Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.22 17	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 16	0.01 41	0.00 1	0.85 148	0.00 1	0.79 127	0.18 4	2.11 218	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 11	0.01 3	0.31 16	0.10 37	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 40	0.26 5	0.00 1

WQFJA1	0.37 39	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 65	0.14 54	0.00 1	0.01 4	1.09 176	0.00 1	1.96 162	0.21 28	2.74 246	0.00 1	1.08 27	0.62 4	0.34 47	0.04 8	0.20 6	0.12 43	0.32 12	0.28 25	0.03 57	0.00 1	0.03 6	0.02 14	0.58 25	0.01 8

NLMM	0.37 39	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 65	0.14 54	0.00 1	0.01 4	1.10 178	0.00 1	1.96 162	0.21 28	2.75 247	0.00 1	1.08 27	0.62 4	0.34 47	0.04 8	0.20 6	0.12 43	0.32 12	0.28 25	0.03 57	0.00 1	0.03 6	0.02 14	0.58 25	0.01 8

WQFJX1	0.34 32	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 60	0.03 20	0.00 1	0.01 4	1.03 168	0.00 1	1.16 142	0.24 35	2.46 238	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 40	0.02 4	0.37 20	0.13 46	0.25 9	0.07 5	0.03 57	0.02 34	0.01 3	0.03 23	1.92 65	0.01 8

WQFJX	0.35 34	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 60	0.07 36	0.01 41	0.01 4	1.18 187	0.00 1	1.39 147	0.23 34	2.49 239	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 24	0.03 6	0.30 15	0.14 50	0.14 4	0.08 6	0.06 71	0.00 1	0.03 6	0.04 29	1.54 59	0.01 8

PointNet	0.50 60	0.51 58	0.54 90	0.07 49	0.02 7	0.09 38	0.38 184	0.77 87	0.05 18	0.00 1	0.01 81	0.58 73	0.11 55	0.02 57	1.43 46	0.66 8	0.31 44	0.05 10	0.73 47	0.41 81	0.92 66	1.42 88	0.05 67	0.01 10	0.25 53	0.26 86	3.71 111	0.06 43

Pointernet	0.27 22	0.12 13	0.41 60	0.12 76	0.01 4	0.14 54	0.19 155	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 92	0.19 19	0.06 17	0.03 69	0.88 17	0.69 9	0.42 59	0.02 4	0.25 11	0.08 27	0.23 7	0.45 41	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 77	0.21 66

NLSM3	0.17 6	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 34	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.10 50	0.01 36	1.19 38	0.73 10	0.42 59	0.08 20	0.47 33	0.02 3	0.37 16	0.06 4	0.02 48	0.00 1	0.02 4	0.05 34	0.41 13	0.02 23

MM-Stereo_test3	0.32 31	0.36 51	0.04 11	0.10 68	0.02 7	0.03 20	0.00 1	0.87 88	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 69	0.10 50	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 63	0.06 15	0.63 40	0.15 52	0.23 7	0.05 3	0.03 57	0.00 1	0.10 26	0.09 51	3.17 98	0.09 52

quiztm	0.25 20	0.24 39	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 78	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.12 59	0.01 36	1.16 36	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 65	0.37 16	0.33 31	0.01 33	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 68	0.02 23

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 42	0.29 13	0.10 37	0.19 5	0.22 15	0.03 57	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 7	0.01 8

NLMM1	0.55 68	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 68	0.10 41	0.02 69	0.01 4	1.33 196	0.00 1	1.11 135	0.36 56	5.39 285	0.04 71	0.67 7	0.80 13	0.35 51	0.05 10	0.42 26	0.13 46	0.46 28	0.57 51	0.11 79	0.09 76	0.04 10	0.10 54	2.48 82	0.00 1

AIO-test2	0.17 6	0.17 30	0.03 7	0.01 4	0.10 56	0.04 25	0.07 112	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 71	0.06 17	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 30	0.25 11	0.25 60	0.19 5	0.36 34	0.01 33	0.37 127	0.16 41	0.01 5	0.17 3	0.00 1

derf	0.18 9	0.24 39	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 28	0.10 124	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.16 70	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 7	0.05 10	0.24 9	0.39 78	0.25 9	0.52 47	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.19 4	0.01 8

over-8	0.16 5	0.18 33	0.37 30	0.04 33	0.02 7	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.04 10	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 7	0.14 31	0.19 4	0.05 4	0.36 15	0.22 15	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.43 15	0.05 40

BridgeDepth	0.18 9	0.14 22	0.40 54	0.05 36	0.08 44	0.02 16	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 40	0.02 57	0.80 14	0.88 17	0.12 7	0.11 23	0.58 39	0.05 4	0.52 36	0.23 19	0.00 1	0.01 10	0.09 25	0.02 14	0.33 7	0.07 48
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-9	0.15 4	0.16 27	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 25	0.01 41	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 11	0.14 31	0.19 4	0.05 4	0.29 11	0.22 15	0.00 1	0.01 10	0.08 19	0.02 14	0.47 16	0.04 36

qqai	0.22 17	0.36 51	0.40 54	0.03 19	0.02 7	0.10 41	0.00 1	0.04 23	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.24 79	0.00 1	0.90 19	0.90 20	0.17 21	0.07 17	0.52 35	0.40 80	0.37 16	0.53 48	0.00 1	0.01 10	0.19 44	0.02 14	0.27 6	0.02 23

RAFT	0.51 64	0.10 9	0.40 54	0.09 64	0.01 4	0.21 84	0.15 149	2.74 107	0.06 26	1.09 92	0.00 1	0.21 28	0.05 15	0.02 57	1.05 26	0.90 20	0.35 51	0.05 10	1.39 78	0.30 68	0.74 55	0.58 52	0.00 1	0.09 76	0.14 34	0.05 34	2.94 96	0.01 8

over v1	0.17 6	0.17 30	0.37 30	0.04 33	0.02 7	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 7	0.16 36	0.24 9	0.05 4	0.35 14	0.22 15	0.00 1	0.02 34	0.08 19	0.09 51	0.61 30	0.07 48

FORCE_8	0.20 13	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.27 71	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.04 24	0.94 23	0.14 13	0.11 23	0.45 32	0.06 10	0.53 38	0.14 8	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.02 14	0.51 20	0.06 43

MM-Stereo_test1	0.38 44	1.46 96	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 28	0.00 1	0.28 72	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 74	0.13 64	0.00 1	0.85 15	0.95 24	0.71 73	0.10 22	0.65 41	0.28 64	0.38 19	0.85 60	0.02 48	0.00 1	0.11 28	0.31 89	2.33 75	0.07 48

GFORCE	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

FORCE_9	0.19 11	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.02 22	0.97 25	0.14 13	0.11 23	0.38 22	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.38 10	0.04 36

over-6	0.20 13	0.25 42	0.37 30	0.04 33	0.03 16	0.05 28	0.01 41	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.06 17	0.00 1	0.85 15	0.97 25	0.16 20	0.14 31	0.43 29	0.06 10	0.55 43	0.25 21	0.00 1	0.01 10	0.10 26	0.04 29	0.60 27	0.05 40

ProNet	0.34 32	0.17 30	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 73	0.38 184	0.31 74	0.03 7	0.00 1	0.96 132	0.20 24	0.01 3	0.12 100	1.98 67	0.97 25	0.66 70	0.07 17	0.38 22	0.05 4	0.48 31	0.19 10	0.61 121	0.07 72	0.44 77	0.01 5	0.49 18	0.00 1

F8.5	0.20 13	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.24 66	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.04 24	0.98 29	0.14 13	0.11 23	0.36 19	0.06 10	0.58 46	0.29 28	0.00 1	0.01 10	0.12 29	0.01 5	0.39 12	0.05 40

F7	0.21 16	0.13 19	0.40 54	0.03 19	0.07 36	0.01 4	0.01 41	0.19 59	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 22	0.00 1	1.01 21	1.00 30	0.14 13	0.11 23	0.43 29	0.07 20	0.50 33	0.17 9	0.00 1	0.01 10	0.15 38	0.03 23	0.79 40	0.06 43

FORCE_4.7	0.54 66	0.15 25	0.39 49	0.07 49	0.11 60	0.12 45	0.00 1	0.21 64	0.08 50	0.00 1	0.00 1	7.44 183	0.08 29	0.00 1	1.26 41	1.06 31	0.19 26	0.27 57	0.85 53	0.06 10	0.52 36	0.36 34	0.00 1	0.02 34	0.23 50	0.07 40	0.73 37	0.27 70

FORCE_5	0.42 51	0.15 25	0.39 49	0.05 36	0.08 44	0.01 4	0.01 41	0.10 45	0.08 50	0.00 1	0.00 1	4.53 150	0.09 40	0.02 57	1.71 58	1.07 32	0.18 24	0.17 37	0.94 60	0.07 20	0.43 25	0.20 11	0.01 33	0.02 34	0.17 42	0.05 34	0.60 27	0.18 63

FORCE_6	0.31 29	0.13 19	0.39 49	0.05 36	0.06 34	0.01 4	0.00 1	0.34 78	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.21 28	0.02 4	0.00 1	1.55 54	1.07 32	0.15 19	0.19 42	0.56 37	0.10 37	0.38 19	0.38 36	0.00 1	0.01 10	0.17 42	0.03 23	2.41 78	0.09 52

NLSM1	0.50 60	0.10 9	0.01 3	0.05 36	0.05 28	0.15 60	0.00 1	0.03 12	1.33 196	0.00 1	1.84 159	0.33 53	3.39 256	0.02 57	0.88 17	1.08 34	0.40 56	0.03 6	0.13 3	0.16 55	0.43 25	0.80 59	0.13 82	0.01 10	0.04 10	0.05 34	2.09 71	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 48	0.16 27	0.42 63	0.10 68	0.15 72	0.02 16	0.00 1	0.13 53	0.06 26	0.00 1	0.00 1	4.01 141	0.02 4	0.00 1	1.23 40	1.14 35	0.21 30	0.28 62	0.56 37	0.09 33	0.47 29	0.48 43	0.03 57	0.01 10	0.26 57	0.10 54	0.72 36	0.29 73

111111	0.37 39	0.31 48	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 45	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.06 88	0.24 35	0.07 22	0.01 36	1.56 55	1.14 35	0.73 77	0.17 37	1.93 88	0.21 56	1.10 72	1.37 81	0.01 33	0.01 10	0.07 18	0.20 70	0.42 14	0.00 1

LG-Stereo	0.35 34	0.22 36	0.09 18	0.14 79	0.12 65	0.32 120	0.00 1	0.12 52	0.08 50	0.00 1	0.58 115	1.11 87	0.07 22	0.00 1	1.12 30	1.17 37	0.41 58	0.18 41	1.25 73	0.30 68	0.79 58	0.38 36	0.02 48	0.02 34	0.06 14	0.12 59	0.67 32	0.02 23

SCION-MonSter(vits)	0.44 54	0.92 80	0.30 25	0.73 154	1.39 198	0.47 137	0.10 124	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.12 59	0.01 36	1.16 36	1.18 38	0.30 40	0.23 48	0.99 63	0.08 27	0.80 60	1.06 70	0.05 67	0.02 34	0.14 34	0.38 102	0.97 47	0.12 54

MonStereo	0.31 29	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 44	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.12 59	0.01 36	1.15 33	1.19 39	0.30 40	0.23 48	0.99 63	0.07 20	0.79 58	1.07 71	0.05 67	0.02 34	0.14 34	0.37 101	0.96 45	0.12 54

MCSU-Stereo	0.62 77	0.29 45	0.42 63	0.08 56	0.08 44	0.29 114	0.00 1	0.03 12	0.06 26	1.23 96	0.00 1	2.11 107	0.10 50	0.01 36	2.82 99	1.21 40	0.44 62	0.05 10	1.13 71	0.07 20	0.62 48	0.46 42	0.23 93	0.03 48	0.21 49	0.23 79	3.45 103	1.18 104

AIO-Stereo	0.35 34	0.44 55	0.44 71	0.03 19	0.04 20	0.14 54	0.00 1	0.02 10	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.08 29	0.01 36	1.13 32	1.22 41	0.28 37	0.30 66	1.75 86	0.29 65	0.57 44	0.62 53	0.02 48	0.01 10	0.26 57	0.05 34	1.52 58	0.03 31

F4.4	0.35 34	0.20 34	0.43 68	0.12 76	0.15 72	0.01 4	0.01 41	0.08 41	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.09 40	0.01 36	1.56 55	1.23 42	0.20 28	0.23 48	0.90 59	0.10 37	0.68 50	0.32 30	0.04 65	0.03 48	0.19 44	0.06 39	1.62 60	0.92 95

FORCE_4.5	0.29 26	0.12 13	0.41 60	0.05 36	0.11 60	0.02 16	0.00 1	0.07 38	0.07 43	0.01 62	0.00 1	0.18 4	0.08 29	0.00 1	1.52 52	1.23 42	0.17 21	0.19 42	0.68 43	0.07 20	0.77 56	0.56 50	0.00 1	0.01 10	0.14 34	0.38 102	0.82 42	0.16 59

testmc14	0.44 54	0.34 50	0.43 68	0.02 11	0.04 20	0.21 84	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 101	0.00 1	1.76 102	0.05 15	0.01 36	2.22 78	1.23 42	0.31 44	0.08 20	1.07 67	0.07 20	0.60 47	0.53 48	0.25 94	0.01 10	0.23 50	0.22 75	0.75 38	0.03 31

CoSv	0.27 22	0.49 57	0.37 30	0.15 81	0.05 28	0.48 139	0.00 1	0.19 59	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.32 51	0.04 10	0.00 1	0.95 20	1.23 42	0.43 61	0.15 34	0.40 25	0.05 4	0.54 39	0.24 20	0.00 1	0.03 48	0.29 60	0.02 14	0.60 27	0.08 51

F5.5	0.27 22	0.12 13	0.40 54	0.06 43	0.07 36	0.03 20	0.00 1	0.14 54	0.06 26	0.00 1	0.00 1	0.19 19	0.02 4	0.00 1	1.37 45	1.27 46	0.14 13	0.15 34	0.94 60	0.06 10	0.51 35	0.48 43	0.01 33	0.02 34	0.30 63	0.03 23	0.64 31	0.31 74

IGEV-Stereo++	0.50 60	0.61 69	0.18 21	0.09 64	0.05 28	0.14 54	0.02 69	0.05 32	0.08 50	0.00 1	0.46 112	0.20 24	0.08 29	0.02 57	1.36 44	1.27 46	0.59 68	0.45 75	2.00 90	0.37 75	1.13 73	1.21 76	0.02 48	0.03 48	0.08 19	0.04 29	2.79 90	0.06 43

AIO-test1	0.22 17	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 55	0.15 60	0.01 41	0.10 45	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.08 29	0.00 1	1.09 29	1.28 48	0.10 4	0.07 17	0.70 44	0.34 72	0.41 23	0.28 25	0.00 1	0.10 83	0.04 10	0.03 23	0.37 9	0.01 8

FORCE_4	0.43 52	0.16 27	0.39 49	0.14 79	0.16 77	0.18 69	0.00 1	0.55 85	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.06 17	0.01 36	1.64 57	1.30 49	0.19 26	0.26 55	0.85 53	0.06 10	0.73 53	0.63 54	0.02 48	0.02 34	0.28 59	0.08 43	3.18 99	0.27 70

MLG-Stereo	0.25 20	0.23 38	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.18 69	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 33	0.08 29	0.00 1	1.15 33	1.31 50	0.30 40	0.26 55	0.87 56	0.08 27	0.42 24	0.26 23	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 57	0.88 43	0.01 8

MLG-Stereo_test1	0.28 25	0.22 36	0.04 11	0.03 19	0.07 36	0.17 64	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 28	0.09 40	0.00 1	1.21 39	1.32 51	0.29 38	0.31 67	0.99 63	0.08 27	0.50 33	0.51 46	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 65	1.23 54	0.01 8

LACA3	0.41 48	0.59 67	0.48 82	0.12 76	0.10 56	0.42 131	0.05 99	0.05 32	0.14 77	0.00 1	0.00 1	0.85 79	0.10 50	0.06 85	1.85 63	1.33 52	0.20 28	0.34 69	1.08 68	0.09 33	0.68 50	0.38 36	0.05 67	0.03 48	0.44 77	0.08 43	0.75 38	0.69 88

GREAT-IGEV	0.47 58	0.48 56	0.45 74	0.08 56	0.05 28	0.17 64	0.02 69	0.18 58	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 55	0.01 36	1.47 49	1.34 53	0.71 73	0.11 23	0.83 52	0.50 88	0.81 61	1.05 69	0.03 57	0.05 66	0.15 38	0.01 5	3.50 104	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DispViT+	0.38 44	0.29 45	0.38 45	0.18 88	0.48 123	0.01 4	0.04 93	0.06 36	0.09 57	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.14 67	0.01 36	1.85 63	1.38 54	0.21 30	0.25 54	0.32 18	0.07 20	0.44 27	0.67 56	0.00 1	0.03 48	0.13 33	1.70 137	0.81 41	0.40 80

LACA1	0.30 27	0.52 60	0.42 63	0.06 43	0.38 111	0.22 88	0.01 41	0.04 23	0.08 50	0.00 1	0.00 1	0.38 57	0.07 22	0.04 71	1.27 42	1.40 55	0.25 36	0.28 62	0.48 34	0.06 10	0.57 44	0.25 21	0.00 1	0.02 34	0.25 53	0.11 57	0.69 35	0.26 69

MoCha-V2	0.40 46	0.55 64	0.47 80	0.02 11	0.07 36	0.13 49	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 24	0.25 82	0.01 36	1.12 30	1.41 56	0.50 64	0.17 37	0.29 13	0.58 91	3.02 109	1.01 68	0.00 1	0.05 66	0.33 64	0.21 73	0.47 16	0.01 8

RSM	0.36 38	0.24 39	0.44 71	0.10 68	0.03 16	0.12 45	0.01 41	0.04 23	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.18 4	0.09 40	0.00 1	1.53 53	1.44 57	0.33 46	0.35 70	0.37 20	0.23 57	0.82 62	1.14 73	0.01 33	0.03 48	0.29 60	0.24 84	1.41 57	0.03 31

TDLM	1.02 87	1.64 98	1.38 162	0.37 113	0.90 161	0.67 154	0.76 214	2.31 103	0.18 92	0.25 77	2.96 182	2.21 110	0.64 120	0.31 145	1.15 33	1.45 58	1.52 98	0.93 94	0.98 62	0.67 104	0.98 67	0.42 39	0.64 127	0.39 129	0.23 50	0.19 68	1.76 63	1.68 113

CR-Stereo	0.30 27	0.77 76	0.43 68	0.08 56	0.24 90	0.20 78	0.01 41	0.20 61	0.09 57	0.04 72	0.00 1	0.28 49	0.07 22	0.04 71	1.48 51	1.47 59	0.17 21	0.19 42	0.43 29	0.06 10	0.54 39	0.21 12	0.01 33	0.02 34	0.15 38	0.12 59	0.67 32	0.22 67

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 66	0.33 49	0.45 74	0.03 19	0.04 20	0.13 49	0.02 69	0.52 83	0.10 61	0.00 1	0.00 1	0.86 80	0.11 55	0.01 36	2.04 69	1.49 60	0.35 51	0.23 48	1.72 83	0.14 50	0.91 64	0.63 54	0.06 71	0.02 34	0.36 68	0.07 40	3.58 107	0.32 75

GIP-stereo	0.62 77	1.36 90	0.68 101	0.05 36	0.07 36	0.27 106	0.04 93	0.11 50	0.11 65	0.28 78	0.36 108	0.55 69	0.11 55	0.06 85	2.36 85	1.50 61	0.68 71	0.53 79	0.78 48	0.55 90	1.09 71	1.58 91	0.13 82	0.08 74	0.38 71	0.16 65	2.79 90	0.02 23

MM-Stereo_test2	0.49 59	2.00 110	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 45	0.00 1	0.28 72	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.57 72	0.18 72	0.00 1	1.30 43	1.53 62	0.55 66	0.32 68	0.81 51	0.59 94	0.99 68	1.49 90	0.08 75	0.02 34	0.43 76	0.23 79	1.25 55	0.06 43

GSStereo	0.43 52	0.51 58	0.41 60	0.08 56	0.04 20	0.25 100	0.01 41	0.08 41	0.03 7	0.01 62	0.23 99	0.38 57	0.09 40	0.01 36	1.47 49	1.55 63	0.87 82	0.23 48	0.89 58	0.62 97	1.34 77	0.90 61	0.00 1	0.03 48	0.35 66	0.08 43	1.10 49	0.02 23

LACA_dic	0.37 39	1.01 84	0.38 45	0.11 72	0.23 88	0.46 135	0.01 41	0.08 41	0.06 26	1.28 99	0.00 1	0.40 60	0.09 40	0.04 71	1.45 47	1.56 64	0.21 30	0.27 57	0.42 26	0.10 37	0.40 21	0.35 32	0.02 48	0.04 61	0.20 46	0.04 29	0.54 21	0.32 75

TS12	0.37 39	1.01 84	0.38 45	0.11 72	0.23 88	0.46 135	0.01 41	0.08 41	0.06 26	1.28 99	0.00 1	0.40 60	0.09 40	0.04 71	1.45 47	1.56 64	0.21 30	0.27 57	0.42 26	0.10 37	0.40 21	0.35 32	0.02 48	0.04 61	0.20 46	0.04 29	0.54 21	0.32 75

RSM++	0.45 56	0.28 44	0.49 85	0.18 88	0.03 16	0.22 88	0.01 41	0.05 32	0.10 61	0.01 62	0.00 1	0.19 19	0.14 67	0.01 36	2.22 78	1.56 64	0.34 47	0.36 71	0.99 63	0.29 65	1.01 69	1.42 88	0.31 100	0.04 61	0.51 83	0.22 75	1.22 53	0.04 36

GASTEREO	0.59 71	0.61 69	0.45 74	0.06 43	0.08 44	0.17 64	0.00 1	0.21 64	0.08 50	1.29 101	0.00 1	0.26 45	0.26 83	0.02 57	2.13 75	1.58 67	0.40 56	0.22 47	0.54 36	0.38 76	0.77 56	1.18 74	0.12 81	0.16 100	0.39 72	1.98 145	2.47 81	0.01 8

MSCF	0.57 70	0.58 66	0.44 71	0.06 43	0.10 56	0.17 64	0.00 1	0.20 61	0.09 57	1.29 101	0.00 1	0.26 45	0.28 84	0.02 57	2.09 72	1.60 68	0.37 55	0.24 53	0.31 16	0.38 76	0.82 62	1.00 67	0.11 79	0.16 100	0.37 70	2.01 147	2.43 79	0.01 8

MLG-Stereo_test2	0.56 69	1.22 88	0.30 25	0.08 56	0.25 95	0.24 96	0.00 1	0.06 36	0.06 26	0.01 62	0.72 120	0.25 44	0.07 22	0.02 57	1.78 62	1.63 69	0.53 65	0.65 85	1.72 83	0.59 94	0.91 64	0.94 63	0.01 33	0.03 48	0.25 53	0.08 43	2.05 70	0.59 85

MatchStereo	0.40 46	0.54 62	0.37 30	0.07 49	0.15 72	0.04 25	0.04 93	0.11 50	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.55 111	0.03 69	2.07 71	1.64 70	0.29 38	0.21 46	0.67 42	0.24 59	0.72 52	1.19 75	0.01 33	0.12 90	0.29 60	0.12 59	0.54 21	0.38 78
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
RYNet	1.33 98	0.39 54	0.40 54	0.17 86	0.24 90	0.47 137	0.05 99	1.74 95	1.23 191	0.44 82	0.14 91	0.32 51	0.20 74	0.01 36	5.64 167	1.64 70	0.82 79	3.63 191	1.17 72	0.08 27	1.02 70	0.26 23	0.26 96	0.23 111	1.45 124	10.04 249	2.88 95	0.99 97

CR-RVC	0.52 65	1.40 93	0.42 63	0.19 94	0.36 110	0.09 38	0.02 69	0.07 38	0.12 69	0.02 66	0.00 1	0.51 67	0.12 59	0.12 100	2.03 68	1.76 72	0.21 30	0.36 71	1.33 75	0.08 27	0.47 29	0.44 40	0.01 33	0.06 69	0.42 75	0.33 93	2.04 69	1.13 103

StereoVision	0.50 60	0.56 65	0.24 22	0.07 49	0.07 36	0.13 49	0.05 99	0.26 69	0.26 100	0.51 83	0.00 1	0.24 35	0.04 10	0.04 71	2.09 72	1.78 73	0.64 69	0.17 37	0.71 45	0.12 43	0.62 48	0.91 62	0.00 1	0.10 83	0.33 64	0.23 79	3.30 102	0.16 59

BridgeDepth_RVC	0.61 76	1.15 87	0.49 85	0.18 88	0.22 86	0.06 34	0.03 80	1.42 91	0.14 77	0.51 83	0.00 1	0.65 76	0.13 64	0.11 97	2.42 87	1.79 74	0.36 54	0.52 78	1.11 70	0.15 52	0.49 32	0.30 29	0.19 91	0.03 48	0.55 86	0.98 121	1.15 51	1.51 109
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
delet	1.00 86	1.38 92	0.86 122	0.34 110	0.99 171	1.00 167	0.38 184	0.91 89	0.18 92	1.23 96	0.46 112	0.68 77	0.37 96	0.79 223	3.35 110	1.81 75	1.37 92	0.77 89	0.86 55	0.53 89	1.57 81	0.48 43	0.46 112	0.62 155	0.84 101	0.22 75	3.65 109	1.02 98

AIO_rvc	1.10 91	2.88 137	0.85 121	0.09 64	0.18 80	0.35 123	0.11 132	2.60 105	0.11 65	0.10 73	0.00 1	1.64 99	0.16 70	0.04 71	2.55 91	1.82 76	0.83 80	0.56 82	2.94 106	0.73 108	3.29 114	3.65 144	0.61 121	0.03 48	0.78 98	0.12 59	2.61 87	0.19 64

GEAStereo	0.59 71	1.66 100	0.49 85	0.18 88	0.05 28	0.20 78	0.01 41	0.10 45	0.07 43	0.02 66	0.00 1	0.45 64	0.09 40	0.04 71	1.75 60	1.86 77	0.72 75	0.27 57	0.80 49	0.58 91	1.92 88	1.38 85	0.01 33	0.10 83	0.49 81	0.01 5	2.60 85	0.12 54

gasm-f	0.59 71	1.66 100	0.49 85	0.18 88	0.05 28	0.20 78	0.01 41	0.10 45	0.07 43	0.02 66	0.00 1	0.45 64	0.09 40	0.04 71	1.75 60	1.86 77	0.72 75	0.27 57	0.80 49	0.58 91	1.92 88	1.38 85	0.01 33	0.10 83	0.49 81	0.01 5	2.60 85	0.12 54

AEACV	0.75 81	2.37 122	0.78 117	0.15 81	0.13 68	0.15 60	0.06 104	0.10 45	0.09 57	0.00 1	0.00 1	0.54 68	0.28 84	0.05 81	2.24 80	1.86 77	1.67 102	0.48 76	2.18 94	0.72 107	2.19 96	1.85 102	0.15 87	0.09 76	0.20 46	0.27 87	1.73 62	0.02 23

HCRNet	2.91 141	3.19 150	0.80 120	1.42 182	0.27 99	0.41 130	0.63 205	2.61 106	0.08 50	37.79 373	2.40 168	4.61 154	0.20 74	0.27 139	4.32 135	1.94 80	1.87 108	0.78 90	2.43 98	0.63 98	2.71 102	1.37 81	0.49 114	0.26 115	0.56 87	0.41 104	5.09 130	1.03 100

AASNet	1.22 95	2.00 110	0.89 123	0.43 121	1.99 221	1.14 169	0.48 195	2.04 99	0.14 77	0.51 83	0.89 130	0.50 66	0.20 74	0.40 165	3.90 120	1.95 81	1.29 90	1.75 132	1.62 82	1.12 120	1.97 91	1.71 94	0.72 137	0.51 141	1.03 108	0.32 91	2.81 92	0.65 87

MLG-Stereo_test3	1.12 93	0.84 79	0.45 74	0.27 100	0.62 145	0.28 110	0.01 41	0.17 57	0.12 69	1.19 95	0.00 1	1.35 92	0.18 72	0.09 92	3.05 102	1.96 82	1.17 88	1.11 103	6.73 169	0.65 100	1.85 86	4.26 165	0.04 65	0.10 83	0.41 74	0.09 51	2.56 83	0.59 85

VIP-Stereo	0.70 80	0.65 71	0.58 94	0.17 86	0.07 36	0.32 120	0.02 69	0.32 76	0.06 26	0.03 71	0.00 1	1.35 92	0.15 69	0.01 36	2.45 88	2.00 83	1.76 104	0.98 96	1.77 87	0.66 102	2.02 93	0.68 58	0.00 1	0.15 99	0.47 80	0.08 43	0.89 44	1.12 102

DEFOM-Stereo	0.82 82	1.14 86	0.48 82	0.05 36	0.21 84	0.25 100	0.01 41	0.32 76	0.13 73	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.12 59	0.09 92	2.06 70	2.00 83	1.62 99	1.08 101	1.08 68	0.39 78	2.18 95	1.58 91	0.63 124	0.09 76	0.58 88	0.23 79	4.78 125	0.80 91

AdaDepth	0.60 74	0.70 73	0.37 30	0.37 113	0.24 90	0.18 69	0.03 80	0.07 38	0.12 69	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.28 84	0.17 115	1.95 66	2.02 85	0.93 85	0.50 77	1.74 85	0.27 62	1.19 75	1.25 78	0.01 33	0.04 61	0.08 19	0.19 68	2.83 93	0.44 82

Occ-G	0.67 79	1.52 97	0.56 93	0.22 96	0.22 86	0.26 105	0.01 41	0.39 80	0.07 43	0.00 1	0.00 1	0.24 35	0.06 17	0.00 1	2.12 74	2.02 85	0.70 72	0.57 83	1.46 79	0.15 52	1.89 87	1.80 99	0.10 77	0.07 72	0.25 53	0.08 43	3.27 101	0.16 59

RAFT + AFF	1.46 102	0.92 80	0.53 89	0.40 116	0.04 20	0.51 146	0.02 69	3.71 120	0.11 65	2.77 122	0.00 1	3.68 135	0.34 93	0.12 100	5.69 169	2.03 87	2.88 118	0.36 71	5.48 137	0.27 62	4.19 143	1.25 78	0.21 92	0.18 104	1.91 141	0.31 89	1.40 56	0.12 54

AIO_test	1.31 96	3.68 164	0.89 123	0.24 97	0.14 70	0.23 92	0.27 176	3.10 111	0.11 65	0.16 75	0.00 1	1.91 103	0.21 77	0.07 87	2.55 91	2.05 88	0.89 83	0.54 80	2.23 96	0.90 115	4.72 154	3.76 148	0.63 124	0.02 34	0.85 102	0.91 115	3.92 114	0.24 68

GANet	1.82 116	1.64 98	1.45 164	1.64 187	1.59 203	3.29 228	1.37 229	3.97 125	0.80 143	1.49 106	1.65 154	4.25 145	0.33 91	0.55 188	2.45 88	2.07 89	3.11 123	3.41 185	1.60 81	0.45 83	1.32 76	0.94 63	0.87 156	0.89 181	1.39 121	0.46 105	3.70 110	2.40 130

TS	0.99 85	0.73 74	0.69 102	0.31 107	0.41 117	0.30 116	0.03 80	2.09 100	0.14 77	0.00 1	0.18 94	1.02 82	0.48 103	0.08 89	2.60 94	2.10 90	0.84 81	0.68 86	2.55 99	0.47 86	1.58 82	0.94 63	0.31 100	0.04 61	1.81 133	0.69 111	2.71 88	3.03 137

iRaftStereo_RVC	1.19 94	1.36 90	0.77 109	0.41 118	0.28 102	0.28 110	0.01 41	3.64 119	0.21 96	0.42 81	1.74 156	1.58 97	0.30 88	0.16 112	2.24 80	2.10 90	1.62 99	0.70 87	2.00 90	0.42 82	2.95 107	2.78 121	0.39 107	0.26 115	0.74 96	0.22 75	3.64 108	0.86 92

CVANet_RVC	1.68 111	2.90 138	2.47 193	2.89 225	1.15 185	2.50 212	1.35 228	3.81 122	0.39 113	0.59 86	4.79 204	2.85 124	0.62 117	0.52 184	1.71 58	2.12 92	1.49 96	1.21 109	1.54 80	1.42 130	1.98 92	1.37 81	0.60 120	0.46 135	0.61 90	0.35 96	2.29 74	1.34 106

CroCo-Stereo Lap2	0.41 48	0.26 43	0.06 16	0.06 43	0.08 44	0.01 4	0.01 41	0.26 69	0.13 73	0.94 91	0.00 1	0.34 55	0.04 10	0.01 36	1.90 65	2.20 93	0.23 35	0.29 64	0.72 46	0.09 33	1.14 74	1.10 72	0.01 33	0.05 66	0.40 73	0.12 59	0.56 24	0.03 31

CroCo-Stereo	0.46 57	0.29 45	0.05 14	0.07 49	0.11 60	0.03 20	0.00 1	0.20 61	0.14 77	0.11 74	0.00 1	0.44 63	0.03 8	0.01 36	2.56 93	2.20 93	0.34 47	0.29 64	0.88 57	0.09 33	1.53 79	1.58 91	0.01 33	0.06 69	0.36 68	0.20 70	0.68 34	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT_CTSACE	1.80 114	3.98 177	0.77 109	0.63 136	0.30 104	0.28 110	0.03 80	5.40 143	0.17 90	8.06 207	0.26 105	3.50 133	1.29 163	0.27 139	2.19 76	2.25 95	1.31 91	0.55 81	2.14 93	0.25 60	2.51 100	4.48 175	0.64 127	0.28 120	0.82 99	0.32 91	5.60 145	0.28 72

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 88	0.60 68	0.59 95	0.40 116	0.41 117	0.34 122	0.02 69	0.56 86	0.18 92	2.30 115	0.01 81	1.32 91	0.10 50	0.16 112	2.27 82	2.27 96	0.79 78	0.76 88	3.85 117	0.35 73	2.24 98	1.89 103	0.10 77	0.06 69	0.54 84	0.33 93	4.43 118	1.59 110

RAStereo	0.85 83	0.54 62	0.42 63	0.09 64	0.17 79	0.25 100	0.02 69	0.35 79	0.15 86	4.02 142	0.00 1	0.70 78	0.07 22	0.02 57	2.53 90	2.27 96	1.17 88	0.85 92	2.72 102	0.13 46	2.17 94	1.74 96	0.03 57	0.09 76	0.76 97	0.21 73	1.06 48	0.54 84

anonymousdsp	1.11 92	0.53 61	0.70 103	0.35 111	0.24 90	0.19 73	0.01 41	2.12 101	0.12 69	0.28 78	0.32 107	1.24 90	0.24 79	0.12 100	2.76 97	2.27 96	1.37 92	1.14 107	1.99 89	0.91 116	3.63 126	2.61 119	0.46 112	0.19 105	0.73 95	0.03 23	5.14 131	0.16 59

LG-G_1	1.07 89	1.78 103	0.45 74	0.27 100	0.40 114	0.20 78	0.01 41	0.14 54	0.14 77	0.02 66	0.73 123	1.02 82	0.55 111	0.10 94	3.06 103	2.31 99	1.16 86	1.54 125	5.12 130	1.16 122	2.76 104	2.10 104	0.07 73	0.12 90	0.71 93	0.36 98	1.95 66	0.76 89

LG-G	1.07 89	1.78 103	0.45 74	0.27 100	0.40 114	0.20 78	0.01 41	0.14 54	0.14 77	0.02 66	0.73 123	1.02 82	0.55 111	0.10 94	3.06 103	2.31 99	1.16 86	1.54 125	5.12 130	1.16 122	2.76 104	2.10 104	0.07 73	0.12 90	0.71 93	0.36 98	1.95 66	0.76 89

MMNet	1.47 103	1.42 95	0.77 109	0.38 115	1.31 194	0.40 128	0.41 188	2.03 98	0.60 133	0.59 86	1.41 149	1.71 101	0.29 87	1.11 239	4.13 132	2.32 101	2.38 113	1.85 134	2.96 107	1.59 137	1.76 85	0.67 56	0.69 133	1.09 196	1.07 109	0.92 116	4.71 124	1.02 98

CCAANet	1.62 109	1.34 89	2.15 179	0.57 132	0.21 84	0.18 69	0.82 216	3.04 110	0.48 119	1.18 94	0.23 99	5.34 165	1.43 176	0.45 170	4.02 129	2.45 102	2.05 110	0.79 91	1.38 77	1.62 141	1.94 90	1.21 76	1.04 190	0.24 112	1.40 122	0.97 120	4.01 116	3.23 141

U	0.60 74	0.37 53	0.06 16	0.07 49	0.08 44	0.00 1	0.00 1	0.53 84	0.16 88	0.87 90	0.00 1	0.63 75	0.08 29	0.01 36	2.33 84	2.47 103	0.89 83	0.42 74	1.36 76	0.13 46	1.62 83	1.80 99	0.00 1	0.08 74	1.01 106	0.16 65	0.96 45	0.19 64

LGtest1	1.32 97	1.92 106	0.79 119	0.47 123	0.42 119	0.30 116	0.01 41	0.31 74	0.32 106	0.17 76	1.27 145	1.00 81	0.54 107	0.13 107	2.60 94	2.56 104	1.74 103	2.13 141	4.62 123	0.81 110	3.30 115	4.35 170	0.14 84	0.16 100	1.32 120	0.23 79	2.87 94	1.08 101

IGEV-Stereo+	1.69 112	3.01 143	0.37 30	0.91 158	0.26 98	0.29 114	0.06 104	1.05 90	0.21 96	7.82 202	1.19 143	2.36 111	0.46 102	0.10 94	2.28 83	2.68 105	2.30 112	2.13 141	4.56 121	0.61 96	3.77 131	5.28 199	0.95 171	0.03 48	0.45 79	0.36 98	1.65 61	0.39 79

AANet_RVC	1.37 99	0.66 72	0.62 97	0.25 98	1.74 206	0.10 41	0.67 211	1.93 97	1.51 207	0.84 89	0.26 105	0.38 57	0.91 137	0.19 116	4.34 141	2.69 106	1.41 94	1.28 113	1.30 74	1.13 121	0.73 53	0.94 63	0.25 94	0.51 141	1.68 131	1.46 130	3.94 115	5.33 165

TestStereo	5.06 197	5.12 252	3.29 220	2.13 205	0.66 148	3.22 226	0.07 112	12.34 277	0.61 134	21.17 346	1.07 134	11.86 227	1.49 181	0.34 150	4.60 143	2.79 107	6.67 196	1.12 105	13.94 246	1.75 149	11.50 295	3.17 131	0.80 145	0.63 156	6.03 205	3.31 163	10.14 235	6.81 183

HITNet	3.05 144	1.95 107	1.39 163	2.31 207	0.99 171	0.27 106	0.10 124	6.94 167	1.94 231	9.64 226	3.77 190	6.82 176	0.95 139	0.42 166	5.11 155	2.84 108	3.36 126	2.24 147	3.02 108	1.84 153	3.48 120	3.17 131	0.83 151	1.10 197	1.87 134	2.18 149	7.99 192	5.68 169
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DEFOM-Stereo_RVC	2.41 130	3.66 162	0.91 127	0.26 99	0.30 104	0.24 96	0.00 1	4.50 132	0.49 120	8.28 209	0.24 101	3.12 130	0.36 94	0.19 116	4.67 150	2.89 109	3.84 137	1.37 118	5.11 128	0.86 114	4.94 159	4.07 158	0.98 183	0.19 105	1.52 126	0.92 116	4.62 122	6.43 180

MaDis-Stereo	1.47 103	0.79 77	0.48 82	0.15 81	0.38 111	0.08 37	0.06 104	0.40 81	0.41 114	1.99 111	0.00 1	1.07 86	0.13 64	0.02 57	3.18 106	2.92 110	2.53 114	1.79 133	5.43 136	0.76 109	2.42 99	2.23 111	0.31 100	0.26 115	2.60 148	2.33 153	2.20 73	4.80 159

AFF-stereo	1.82 116	2.26 120	1.46 165	0.48 124	0.25 95	1.34 178	0.06 104	5.02 136	0.67 136	2.94 126	0.38 109	2.43 116	0.54 107	0.04 71	2.36 85	2.98 111	1.50 97	1.28 113	6.14 157	0.46 85	2.84 106	1.37 81	0.59 119	0.24 112	2.68 149	2.72 157	4.81 126	1.35 107

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 135	3.98 177	2.74 197	0.66 139	0.54 130	1.38 179	0.08 118	8.29 193	1.10 178	2.81 124	1.79 158	4.55 152	0.62 117	0.05 81	3.26 108	3.00 112	2.86 117	1.01 97	7.25 173	1.55 136	3.90 133	2.28 112	0.86 153	0.54 144	5.14 191	2.58 155	5.87 158	3.12 138

CFNet	4.33 183	3.98 177	2.01 177	4.38 243	2.45 235	2.25 209	0.54 199	6.78 165	0.88 151	4.20 148	5.09 212	17.09 286	2.33 234	0.48 177	5.67 168	3.01 113	4.34 150	2.87 170	5.36 135	2.39 189	4.04 135	1.79 98	0.77 142	1.05 192	8.67 241	5.50 205	8.59 199	10.37 221

HUF	1.64 110	2.58 130	1.08 146	0.06 43	0.15 72	0.38 126	0.02 69	5.18 139	0.13 73	0.81 88	0.01 81	2.39 115	0.78 132	0.08 89	3.21 107	3.05 114	1.62 99	1.13 106	5.33 134	1.59 137	5.53 180	3.45 136	0.67 130	0.16 100	1.09 110	0.10 54	2.95 97	0.86 92

CASnet	3.99 177	5.08 248	0.97 135	0.66 139	0.61 144	0.50 141	0.10 124	9.21 212	0.93 157	15.01 311	2.63 174	13.58 253	1.27 159	0.28 141	5.49 163	3.06 115	3.54 129	1.02 99	12.15 232	1.35 128	6.94 219	3.55 140	0.66 129	0.44 133	3.95 167	0.88 114	7.01 176	6.82 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DMCA	1.74 113	2.24 119	1.84 172	0.49 125	0.92 163	1.14 169	0.13 141	1.67 94	1.22 190	1.86 110	2.71 176	2.80 123	0.32 89	0.80 224	3.91 121	3.06 115	2.68 116	2.46 156	2.04 92	1.09 118	2.71 102	1.41 87	0.88 158	0.76 163	0.83 100	1.23 126	3.78 112	2.08 120

UPFNet	2.49 131	1.99 109	2.37 190	1.34 180	2.02 224	2.42 210	1.28 226	4.05 127	1.40 199	2.80 123	2.31 166	1.94 104	0.62 117	1.73 266	6.03 187	3.15 117	3.86 139	3.15 179	5.50 141	3.22 216	1.74 84	1.29 80	1.15 207	1.10 197	2.08 143	1.13 124	5.67 149	1.81 114

GMStereo	3.35 147	4.62 213	0.54 90	0.92 159	0.78 153	1.72 195	0.13 141	8.79 207	0.44 115	2.60 120	0.80 128	12.77 244	0.24 79	0.08 89	4.35 142	3.21 118	7.17 211	1.21 109	13.22 237	1.85 154	5.24 171	2.17 109	0.63 124	1.06 193	4.50 177	0.66 110	8.59 199	2.08 120
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LG-Stereo_L2	1.40 100	2.11 114	0.62 97	0.15 81	0.54 130	0.21 84	0.03 80	2.89 109	0.14 77	4.10 144	0.72 120	2.79 122	0.73 124	0.11 97	2.79 98	3.23 119	1.85 107	1.08 101	2.80 105	0.45 83	2.63 101	2.12 106	0.15 87	0.09 76	1.11 112	0.48 106	1.85 64	2.14 122

raft+_RVC	2.50 132	2.50 128	1.82 171	0.62 135	0.39 113	0.94 162	0.12 139	6.00 153	0.51 121	6.37 180	2.93 181	3.97 140	0.61 116	0.13 107	3.95 122	3.26 120	3.23 125	1.33 116	6.64 168	1.09 118	3.07 110	2.53 117	0.72 137	0.37 127	2.72 152	2.42 154	6.25 164	3.14 139

LG-Stereo_L1	1.45 101	1.97 108	0.47 80	0.16 85	0.60 138	0.17 64	0.03 80	3.16 112	0.14 77	4.35 149	0.75 125	2.67 121	0.73 124	0.12 100	2.83 100	3.27 121	1.83 106	1.11 103	2.75 104	0.48 87	3.42 117	1.84 101	0.15 87	0.14 96	1.09 110	0.25 85	2.45 80	2.32 125

DFGA-Net	1.48 105	2.55 129	0.77 109	1.08 167	0.31 107	0.44 132	0.06 104	3.18 113	0.15 86	2.41 118	0.18 94	1.14 88	0.23 78	0.12 100	4.32 135	3.28 122	2.89 119	0.96 95	3.40 111	0.23 57	2.22 97	1.78 97	0.45 110	0.47 137	1.61 128	0.13 64	5.07 129	0.52 83

NBS	0.86 84	0.20 34	0.05 14	0.08 56	0.14 70	0.14 54	0.06 104	0.45 82	0.20 95	1.09 92	0.00 1	1.49 94	0.43 100	0.11 97	2.21 77	3.31 123	0.55 66	0.58 84	2.32 97	0.33 71	4.33 146	2.79 122	0.29 99	0.10 83	0.58 88	0.08 43	0.50 19	0.89 94

test_5	1.60 107	3.48 160	0.54 90	0.18 88	0.06 34	0.23 92	0.03 80	5.33 141	0.27 101	1.64 108	1.35 146	3.71 137	1.93 199	0.23 123	4.32 135	3.32 124	1.42 95	1.29 115	2.63 101	0.35 73	1.40 78	2.80 123	0.08 75	0.39 129	0.54 84	0.20 70	5.14 131	0.43 81

S2M2_XL	2.20 124	0.96 82	2.17 181	0.08 56	0.25 95	0.05 28	0.09 122	7.60 182	0.70 137	2.86 125	0.00 1	3.70 136	1.27 159	0.13 107	3.26 108	3.33 125	7.37 216	0.89 93	2.19 95	1.21 125	4.94 159	2.87 126	0.93 167	0.12 90	1.41 123	1.06 122	4.43 118	5.43 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	2.91 141	4.21 192	2.42 191	0.57 132	0.53 127	1.58 190	0.08 118	6.62 163	0.27 101	4.15 146	2.56 171	4.45 147	0.45 101	0.97 232	4.05 130	3.34 126	3.04 121	1.87 135	11.24 220	1.50 134	4.44 149	5.29 201	0.50 116	0.69 159	3.16 158	1.06 122	6.44 169	3.20 140

PS-NSSS	8.92 279	10.56 314	2.94 200	20.23 328	6.01 284	13.21 308	7.92 291	14.92 308	1.45 202	18.68 337	0.90 131	43.30 338	4.22 273	3.63 300	6.76 223	3.35 127	5.53 172	3.52 188	19.94 299	2.70 198	3.62 125	1.71 94	3.48 300	0.97 187	8.91 244	8.81 234	8.63 201	14.97 261

CAS	3.22 145	4.04 181	0.76 107	1.00 164	0.90 161	0.36 125	0.26 174	1.77 96	0.93 157	2.66 121	6.08 226	2.38 113	3.02 254	0.26 135	5.25 158	3.46 128	4.96 158	2.19 144	5.65 144	1.83 152	4.13 142	3.84 150	0.69 133	0.13 95	5.29 193	5.48 204	7.23 182	12.33 238

DN-CSS_ROB	5.28 201	3.87 174	4.38 251	2.33 209	3.00 250	0.63 153	0.22 170	10.51 247	1.48 204	10.35 241	11.92 302	14.00 257	4.14 272	0.49 179	6.33 200	3.51 129	7.12 210	3.41 185	14.86 260	2.28 180	6.55 210	3.37 135	1.33 230	4.19 291	5.66 198	3.49 170	7.31 185	5.92 177

RASNet	3.53 151	3.37 156	3.79 238	1.55 184	1.82 212	2.49 211	0.49 197	8.15 190	2.25 242	3.47 134	3.22 184	4.35 146	2.16 223	0.31 145	3.74 115	3.52 130	4.32 149	2.23 146	4.31 120	2.32 182	4.60 152	3.57 142	0.74 140	3.60 281	2.49 146	3.92 175	9.56 221	8.84 207

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 121	2.28 121	0.76 107	0.77 156	0.53 127	0.23 92	0.03 80	4.83 133	0.37 109	7.42 200	0.72 120	2.00 105	1.13 149	0.21 118	2.69 96	3.58 131	3.17 124	2.15 143	4.98 126	0.70 106	6.31 201	4.63 182	0.68 132	0.12 90	0.90 104	0.35 96	4.06 117	1.23 105

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 207	5.54 265	4.48 259	3.34 232	8.15 297	2.84 218	11.81 320	6.36 161	7.66 304	5.78 169	5.33 218	13.38 251	1.43 176	6.77 328	8.35 265	3.58 131	3.89 142	2.73 162	6.50 167	2.45 190	4.05 136	3.51 138	1.46 242	1.47 220	4.50 177	9.14 237	6.65 172	7.99 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LL-Strereo2	2.73 137	2.07 113	1.31 159	0.41 118	0.33 109	0.40 128	0.04 93	7.25 174	0.46 118	11.56 258	1.61 153	3.45 132	0.40 98	1.65 262	3.89 119	3.61 133	3.85 138	1.35 117	8.89 197	1.66 144	4.46 150	3.90 152	0.74 140	0.28 120	1.80 132	1.56 132	5.15 133	1.47 108

ADLNet	4.36 184	5.79 272	2.34 188	2.31 207	3.04 251	3.06 224	1.41 231	6.28 160	1.71 218	3.10 130	5.71 221	16.87 284	2.06 212	10.00 336	5.74 172	3.62 134	4.57 152	3.32 183	5.11 128	2.82 205	3.10 111	4.01 154	1.10 202	0.79 166	4.46 176	6.15 214	5.79 156	3.43 142

MGS-Stereo	2.39 128	4.74 225	0.91 127	0.57 132	0.42 119	0.24 96	0.13 141	3.39 114	0.30 104	1.24 98	0.43 110	1.17 89	0.59 115	0.69 211	6.94 225	3.65 135	5.59 173	3.79 201	6.31 163	1.86 155	4.88 158	3.88 151	0.70 135	0.93 183	1.90 140	0.92 116	4.53 120	3.69 143

MIM_Stereo	1.95 118	4.20 191	1.15 149	0.66 139	0.48 123	0.54 147	0.10 124	4.26 130	0.35 108	3.18 131	0.24 101	2.64 120	0.33 91	0.37 160	3.71 114	3.67 136	3.04 121	2.25 148	4.58 122	1.35 128	4.11 140	2.85 125	0.49 114	0.44 133	0.97 105	0.59 108	4.57 121	1.60 111

CC-Net-ROB	21.26 340	37.17 366	18.21 358	53.24 366	41.87 365	43.35 363	32.25 356	28.26 349	7.15 300	35.79 370	8.18 260	67.30 378	6.82 298	17.02 352	9.70 291	3.67 136	10.84 278	8.97 306	38.52 352	7.29 293	6.46 208	4.21 162	12.31 345	2.88 266	17.19 312	13.90 294	13.06 271	28.51 330

test_4	2.66 135	2.69 132	2.24 185	0.64 137	0.43 121	0.45 134	0.29 180	7.08 170	0.21 96	13.81 294	0.17 93	5.08 159	0.55 111	0.25 129	3.14 105	3.74 138	3.62 131	2.05 140	3.70 114	1.04 117	3.58 124	3.56 141	0.67 130	0.36 126	1.58 127	2.25 151	5.99 160	2.50 132

UCFNet_RVC	7.31 250	10.90 319	3.72 237	8.53 283	6.34 286	5.70 257	1.88 240	9.50 215	2.87 256	10.61 244	9.09 267	24.45 311	3.50 264	0.83 226	7.65 248	3.74 138	5.02 160	4.98 245	9.22 200	4.07 241	7.02 221	4.58 181	2.97 290	2.88 266	14.87 299	9.76 244	9.23 208	13.60 247

IER	3.28 146	3.00 141	1.18 153	0.96 162	1.10 176	1.73 196	0.69 212	4.33 131	0.93 157	2.94 126	8.22 261	10.19 207	0.95 139	2.88 283	6.34 201	3.77 140	4.10 145	2.77 164	3.58 112	3.17 214	2.98 108	2.43 115	1.42 239	1.15 206	2.40 145	4.50 186	5.36 143	5.45 167

UniTT-Stereo	1.58 106	0.76 75	0.60 96	0.11 72	0.32 108	0.19 73	0.03 80	2.21 102	0.34 107	4.40 150	0.00 1	2.37 112	0.32 89	0.05 81	3.96 127	3.80 141	2.25 111	1.61 127	6.17 158	0.64 99	3.66 128	2.14 107	0.45 110	0.39 129	1.01 106	1.65 136	1.17 52	2.06 119

RALAANet	3.52 150	3.11 146	2.97 204	1.15 171	1.20 186	1.71 194	0.23 172	6.04 154	1.02 167	4.47 151	4.42 197	3.09 129	1.43 176	0.26 135	6.06 189	3.85 142	4.78 156	5.01 248	8.94 198	3.58 223	5.33 176	4.51 177	1.10 202	1.59 227	3.98 170	4.39 183	6.63 171	4.21 150

STTStereo	5.68 210	6.69 283	6.57 287	3.38 234	5.86 282	3.08 225	9.13 306	5.39 142	4.13 278	4.12 145	7.05 238	10.29 208	3.43 259	6.41 325	9.30 282	3.89 143	4.74 155	5.33 256	6.03 153	2.17 174	5.24 171	3.16 130	1.54 247	1.57 226	5.56 197	8.28 229	7.44 188	13.60 247

AF-Net	5.68 210	4.87 230	3.58 231	5.01 250	6.35 287	7.34 272	5.88 279	7.21 172	6.61 296	2.00 112	9.35 272	12.65 242	2.84 252	2.93 284	7.30 236	3.90 144	3.88 140	2.77 164	7.90 182	2.87 206	3.53 122	4.34 168	2.43 283	2.29 251	5.03 187	6.54 217	14.92 285	8.95 210

Nwc_Net	5.68 210	4.87 230	3.58 231	5.01 250	6.35 287	7.34 272	5.88 279	7.21 172	6.61 296	2.00 112	9.35 272	12.65 242	2.84 252	2.93 284	7.30 236	3.90 144	3.88 140	2.77 164	7.90 182	2.87 206	3.53 122	4.34 168	2.43 283	2.29 251	5.03 187	6.54 217	14.92 285	8.95 210

DISCO	3.96 176	3.91 175	1.34 160	1.96 200	2.17 230	4.70 247	3.66 261	4.01 126	3.78 275	5.05 156	6.84 235	2.38 113	2.08 213	0.35 156	6.06 189	3.90 144	6.57 193	4.25 220	8.62 194	3.32 221	4.39 147	4.01 154	1.40 237	1.11 200	4.06 172	4.93 198	7.01 176	5.11 163

IPLG	3.82 164	4.08 185	1.77 170	0.66 139	1.10 176	1.40 181	1.06 224	7.97 187	0.58 130	5.71 167	2.09 164	7.34 182	1.94 202	0.68 210	6.96 226	3.94 147	6.95 204	4.42 228	6.44 166	2.11 170	3.66 128	8.25 263	0.97 181	0.91 182	4.05 171	6.06 210	6.79 173	5.17 164

CFNet_RVC	5.36 205	5.40 261	4.21 244	5.04 252	4.49 270	4.48 244	0.85 219	6.16 157	2.33 245	5.54 163	9.67 278	7.72 190	1.53 183	1.01 237	7.47 241	3.94 147	5.67 174	4.23 219	6.87 170	3.53 222	6.63 213	4.83 186	0.92 166	2.24 249	9.70 258	9.81 245	9.91 231	10.56 223

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 126	1.83 105	0.38 45	0.10 68	0.16 77	0.09 38	0.05 99	5.58 145	0.37 109	5.64 165	0.07 89	4.55 152	0.54 107	3.40 298	5.27 159	3.97 149	1.96 109	1.02 99	3.74 116	0.85 112	6.10 193	4.36 171	1.01 184	0.19 105	3.82 164	0.62 109	2.38 76	3.72 144

UNet	3.74 162	3.26 153	3.07 208	1.82 196	1.90 216	2.72 215	1.23 225	6.67 164	1.74 221	5.15 157	4.59 200	3.93 139	1.34 170	2.73 281	5.38 162	3.97 149	6.35 187	4.01 210	6.20 159	3.83 229	4.23 144	3.13 129	1.49 245	1.68 236	3.36 159	4.36 181	6.04 161	6.85 185

DF_test	2.19 123	4.05 182	1.66 169	0.33 108	0.29 103	0.25 100	0.08 118	5.04 137	0.78 141	5.79 170	0.00 1	7.17 179	0.69 121	0.02 57	3.87 118	3.98 151	3.61 130	1.51 122	2.56 100	2.33 188	3.64 127	3.28 134	0.91 163	0.33 124	0.64 91	0.56 107	3.57 105	2.27 124

LGCAT	2.32 127	3.46 159	1.04 143	0.11 72	0.75 152	0.19 73	0.11 132	5.13 138	0.87 150	3.18 131	0.44 111	4.04 142	1.59 186	0.05 81	3.98 128	3.98 151	7.69 220	1.37 118	3.34 110	2.11 170	5.69 186	3.17 131	0.84 152	0.11 89	1.26 115	1.31 127	2.76 89	3.99 146

RAFT+CT+SA	2.12 122	4.55 210	0.77 109	0.68 145	0.20 82	0.11 44	0.03 80	6.05 155	0.25 99	6.05 175	0.01 81	4.53 150	1.70 190	0.35 156	2.99 101	3.98 151	1.76 104	1.41 120	4.23 119	0.66 102	4.06 138	4.89 188	0.26 96	0.39 129	0.88 103	0.33 93	5.32 142	0.92 95

test_3	5.18 200	3.24 152	3.52 228	1.97 201	1.82 212	1.38 179	0.57 201	10.49 245	0.58 130	15.72 321	1.14 141	20.47 303	1.21 156	0.59 192	6.11 195	3.99 154	7.17 211	3.73 197	14.43 257	2.01 165	6.36 204	10.05 306	0.79 144	0.97 187	5.22 192	4.31 180	7.31 185	4.84 161

4D-IteraStereo	3.57 152	1.40 93	3.26 217	0.93 160	0.64 146	0.21 84	0.15 149	8.38 196	0.58 130	13.21 285	1.95 161	5.52 167	0.78 132	0.70 212	4.77 151	4.00 155	4.72 154	3.05 175	7.65 179	1.59 137	7.94 235	6.96 233	0.86 153	0.56 145	2.75 153	4.52 187	7.16 180	2.15 123

DSFCA	4.04 178	5.03 242	2.21 183	2.54 214	2.56 240	2.90 220	2.32 252	3.90 123	2.54 251	3.07 129	7.06 242	4.70 156	0.88 136	0.60 194	6.08 193	4.01 156	4.71 153	4.61 235	8.45 189	3.20 215	5.06 163	5.33 202	2.28 278	2.37 254	4.53 179	4.90 197	5.72 151	7.60 191

MLCV	8.52 269	4.65 214	5.49 278	11.94 302	4.96 275	9.67 288	3.19 257	14.68 305	2.93 257	9.54 225	12.61 306	17.15 288	12.38 317	0.58 191	8.02 256	4.02 157	9.45 258	5.57 263	20.86 302	4.00 237	6.25 197	8.11 260	2.35 280	5.67 306	10.58 265	11.87 270	11.44 256	12.14 235

coex_refinement	4.31 181	3.78 169	2.00 174	2.11 204	2.61 243	3.36 229	1.00 222	7.00 168	5.00 284	4.99 155	7.18 245	5.99 170	0.71 123	0.71 213	5.94 184	4.03 158	4.99 159	3.23 181	5.91 149	2.73 200	3.78 132	2.21 110	1.62 252	1.22 207	5.54 196	5.57 206	7.81 191	15.29 263

UDGNet	10.26 297	8.45 301	3.50 227	23.52 338	22.01 347	19.33 328	17.38 333	8.53 199	3.15 261	6.28 178	8.15 259	7.27 180	0.49 104	45.27 368	5.89 181	4.08 159	7.49 217	5.36 259	10.11 204	5.48 258	9.04 255	6.61 226	14.31 350	0.77 164	11.67 274	6.19 216	7.72 190	8.93 208

test_1	4.72 187	3.18 148	3.66 235	1.86 197	1.75 210	1.44 185	0.59 203	9.79 222	0.51 121	11.07 251	1.49 150	16.42 278	1.16 153	0.64 200	6.53 211	4.08 159	6.87 200	3.07 176	14.39 256	1.91 157	6.26 198	8.28 265	0.87 156	1.11 200	4.69 181	2.89 160	7.26 184	5.71 173

test-3	4.72 187	3.18 148	3.66 235	1.86 197	1.74 206	1.44 185	0.59 203	9.78 221	0.51 121	10.97 250	1.51 151	16.42 278	1.15 152	0.64 200	6.55 212	4.09 161	6.92 203	3.09 178	14.37 255	1.92 158	6.27 199	8.30 267	0.89 159	1.11 200	4.71 183	2.88 159	7.22 181	5.72 174

G2L-Stereo	3.48 149	2.86 136	1.51 168	1.59 186	2.75 244	0.98 165	0.42 189	6.25 159	1.34 198	5.62 164	8.39 262	5.15 161	1.80 192	1.13 242	5.88 179	4.10 162	5.17 167	2.65 160	4.09 118	1.64 143	3.43 119	2.15 108	1.39 235	0.88 179	4.70 182	6.01 208	7.34 187	4.83 160

ARAFT	2.39 128	3.85 173	0.89 123	0.42 120	0.20 82	0.19 73	0.02 69	3.46 116	0.27 101	4.75 153	1.66 155	2.06 106	0.39 97	0.50 180	6.13 196	4.10 162	4.82 157	4.26 221	5.12 130	1.32 127	5.68 184	3.03 128	0.61 121	0.21 108	3.58 160	0.29 88	5.21 135	1.60 111

MIF-Stereo (partial)	1.81 115	4.50 209	0.75 106	0.33 108	0.68 149	0.27 106	0.12 139	1.52 92	0.53 124	1.31 104	0.03 87	1.02 82	0.50 105	0.13 107	3.75 116	4.15 164	3.64 132	2.41 155	2.72 102	0.67 104	3.40 116	2.87 126	0.44 109	0.46 135	1.62 129	1.84 139	5.04 128	4.09 148

DMCA-RVC	3.69 159	2.69 132	2.18 182	1.93 199	2.43 234	1.44 185	2.89 253	3.94 124	5.33 288	3.34 133	4.21 195	11.38 221	1.29 163	1.28 249	7.23 233	4.15 164	4.25 148	3.53 190	4.86 125	2.77 201	4.84 156	4.43 173	1.06 192	1.47 220	1.95 142	1.99 146	5.75 154	7.13 186

dd	6.36 223	5.34 260	1.03 142	23.89 339	0.57 134	11.85 301	0.76 214	8.17 191	0.31 105	7.87 204	0.08 90	25.57 315	0.36 94	0.83 226	7.60 245	4.16 166	14.92 313	2.61 159	19.55 297	2.15 172	4.54 151	2.55 118	0.96 179	1.60 230	6.25 209	1.43 129	10.32 237	6.48 181

CIPLG	3.61 154	4.41 203	1.23 156	1.34 180	0.89 158	1.20 173	0.47 193	10.05 229	1.17 185	6.95 191	4.93 209	7.61 188	1.19 155	2.50 275	6.60 219	4.23 167	5.99 179	1.94 136	6.22 160	2.59 195	6.28 200	4.55 178	1.21 214	1.12 203	3.89 165	1.19 125	5.66 148	1.93 116

plain	2.08 120	4.58 211	0.78 117	0.45 122	1.13 183	0.30 116	0.09 122	3.41 115	0.38 112	3.93 141	0.01 81	1.70 100	0.40 98	0.07 87	4.24 134	4.24 168	3.66 133	2.76 163	5.86 147	0.31 70	3.28 113	3.58 143	0.15 87	0.47 137	1.63 130	1.64 135	2.57 84	4.57 151

DepthFocus	2.25 125	2.49 127	0.66 100	0.28 103	0.15 72	0.30 116	0.15 149	4.83 133	1.04 171	1.44 105	0.00 1	2.87 125	0.77 126	0.31 145	3.41 111	4.28 169	3.80 136	2.03 139	6.06 155	2.58 194	4.05 136	2.64 120	0.91 163	0.22 110	1.49 125	0.94 119	4.85 127	8.26 199

RALCasStereoNet	3.91 171	4.92 237	3.22 214	1.25 176	1.26 190	1.64 192	0.65 210	7.99 188	0.65 135	8.76 217	4.87 208	7.31 181	0.94 138	0.26 135	5.95 185	4.30 170	6.48 190	4.60 234	5.27 133	1.90 156	5.25 174	3.80 149	0.91 163	1.48 223	5.91 201	4.81 193	4.62 122	6.52 182

DLCB_ROB	6.64 232	4.98 241	4.42 253	2.78 219	3.88 260	3.23 227	2.91 254	6.23 158	3.75 274	7.92 205	9.28 270	12.04 233	5.57 287	3.10 291	6.52 210	4.32 171	7.17 211	4.49 230	5.54 142	3.76 227	6.52 209	4.47 174	2.84 288	3.00 269	26.87 349	12.78 277	12.52 265	8.36 200

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 148	2.37 122	1.28 157	0.68 145	0.58 135	0.24 96	0.06 104	6.44 162	0.82 144	6.37 180	4.72 203	4.67 155	1.17 154	0.24 128	5.91 183	4.37 172	5.47 171	2.70 161	5.05 127	1.77 150	4.30 145	5.04 189	0.50 116	0.35 125	4.79 185	10.48 254	3.57 105	8.71 205

ACRE	3.62 155	4.42 204	1.19 154	1.43 183	0.89 158	1.26 175	0.47 193	10.01 227	1.14 182	7.17 197	4.96 210	7.60 187	1.21 156	2.50 275	6.59 216	4.37 172	5.99 179	1.95 137	5.99 151	2.46 191	6.37 205	4.38 172	1.22 218	1.10 197	3.95 167	1.36 128	5.72 151	1.98 117

IPLGR_C	3.64 157	4.47 208	1.21 155	1.32 178	0.89 158	1.21 174	0.44 191	10.00 226	1.13 181	7.19 198	4.86 206	7.67 189	1.22 158	2.60 278	6.55 212	4.38 174	5.99 179	2.00 138	6.05 154	2.52 192	6.35 203	4.56 180	1.21 214	1.13 204	3.93 166	1.54 131	5.76 155	1.99 118

SGD-Stereo	1.60 107	1.00 83	0.39 49	0.07 49	0.10 56	0.03 20	0.03 80	1.61 93	0.16 88	0.29 80	0.01 81	3.17 131	0.51 106	0.15 111	5.70 170	4.40 175	3.96 144	1.14 107	3.70 114	0.85 112	3.14 112	4.02 156	0.57 118	0.09 76	0.69 92	0.76 113	3.90 113	2.68 135

GMOStereo	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

error version	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

test-v	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

test-2	3.91 171	3.72 165	0.92 130	1.64 187	1.12 179	0.50 141	0.63 205	8.76 203	0.91 153	15.01 311	0.71 116	6.30 171	1.33 166	0.23 123	3.95 122	4.42 176	5.04 161	3.85 202	8.60 190	1.98 160	5.17 165	7.78 250	0.82 147	0.56 145	6.49 210	3.33 166	9.48 215	2.37 126

rafts_anoy	3.60 153	5.19 256	2.96 202	0.71 153	0.94 165	1.15 171	0.58 202	7.80 185	0.85 148	5.74 168	5.15 213	4.46 148	0.80 134	0.30 144	5.99 186	4.47 180	5.17 167	4.92 243	6.42 165	2.15 172	4.87 157	4.03 157	0.96 179	0.94 185	4.99 186	4.39 183	5.59 144	5.69 170

IPLGR	5.92 216	6.24 279	3.26 217	2.76 218	1.94 219	1.03 168	0.52 198	10.26 233	0.82 144	8.09 208	9.29 271	11.67 225	2.41 235	0.71 213	8.16 260	4.48 181	6.52 191	6.34 278	15.32 265	5.98 266	5.58 181	9.27 285	1.28 223	2.20 247	9.24 249	9.44 243	9.23 208	7.80 193

iResNet_ROB	4.93 194	4.72 224	3.53 229	2.88 224	1.64 204	2.62 214	1.84 239	7.85 186	1.17 185	6.17 176	7.61 250	4.17 144	8.58 304	0.75 216	6.46 207	4.48 181	7.24 214	4.88 242	11.20 219	3.00 210	4.43 148	2.29 113	1.28 223	3.11 270	7.39 223	6.06 210	9.14 205	8.50 202

SA	3.89 165	4.31 199	0.91 127	1.17 172	1.14 184	0.89 161	0.17 154	8.93 208	0.74 139	13.98 296	0.19 96	7.57 186	1.40 174	1.37 256	6.47 208	4.55 183	5.81 175	2.80 168	6.32 164	1.59 137	4.12 141	6.35 221	0.26 96	1.04 191	2.93 156	6.10 212	9.85 229	4.12 149

iResNetv2_ROB	5.61 209	4.07 184	1.96 173	4.69 247	2.20 233	4.60 246	0.94 221	8.50 198	2.09 235	6.20 177	12.67 307	13.31 250	6.49 296	0.50 180	6.25 198	4.56 184	5.13 165	4.03 213	14.34 254	3.94 236	6.24 196	4.48 175	1.50 246	3.20 272	6.68 215	5.25 201	9.83 226	7.92 194

LoS_RVC	3.70 160	4.34 200	4.10 242	0.30 105	0.99 171	0.22 88	0.28 178	3.52 117	1.08 174	5.34 160	4.08 192	2.90 126	2.49 239	0.25 129	6.07 191	4.58 185	4.11 146	3.75 198	8.01 184	2.21 177	7.12 223	5.11 195	1.03 188	0.14 96	8.95 245	3.32 164	7.11 178	8.66 203

tt_ll	3.70 160	4.34 200	4.10 242	0.30 105	0.99 171	0.22 88	0.28 178	3.52 117	1.08 174	5.34 160	4.08 192	2.90 126	2.49 239	0.25 129	6.07 191	4.58 185	4.11 146	3.75 198	8.01 184	2.21 177	7.12 223	5.11 195	1.03 188	0.14 96	8.95 245	3.32 164	7.11 178	8.66 203

HLF11	4.32 182	4.80 228	3.12 211	1.30 177	0.97 170	1.33 177	0.14 147	10.35 235	1.98 232	4.69 152	5.29 216	5.65 169	0.54 107	0.22 120	7.07 229	4.61 187	6.53 192	4.57 232	13.44 240	2.78 202	3.42 117	4.81 185	2.11 269	1.08 195	5.34 194	6.60 220	5.15 133	8.75 206

RP	7.25 247	7.42 290	9.24 307	9.13 286	6.89 291	7.70 275	8.79 300	8.38 196	7.87 306	2.24 114	14.27 320	12.61 240	6.13 294	3.08 290	7.46 239	4.61 187	6.04 182	3.25 182	9.49 201	3.91 233	5.24 171	5.64 210	1.57 249	3.25 274	9.67 257	7.42 224	11.28 252	13.10 243

HSM	6.59 231	4.79 227	4.59 261	4.39 244	4.12 263	1.77 197	1.59 238	13.37 293	1.89 226	10.07 232	10.56 287	9.18 202	4.34 276	1.32 254	7.55 243	4.62 189	11.19 287	4.14 217	10.06 202	4.43 248	9.64 262	4.84 187	1.32 228	3.28 276	9.26 251	11.65 268	11.34 254	12.56 239

ManiGeoR	5.07 198	5.06 245	3.15 212	2.87 222	1.21 187	1.43 183	0.19 155	10.89 254	3.19 263	6.76 185	8.05 257	10.48 215	1.14 150	0.25 129	7.19 230	4.63 190	6.17 185	4.82 240	13.69 244	3.23 217	5.67 182	5.89 213	2.10 267	1.76 238	5.04 189	9.17 238	5.64 146	7.18 187

HLf10	5.07 198	5.06 245	3.15 212	2.87 222	1.21 187	1.43 183	0.19 155	10.89 254	3.19 263	6.76 185	8.05 257	10.48 215	1.14 150	0.25 129	7.19 230	4.63 190	6.17 185	4.82 240	13.69 244	3.23 217	5.67 182	5.89 213	2.10 267	1.76 238	5.04 189	9.17 238	5.64 146	7.18 187

FADNet-RVC-Resample	6.37 224	5.32 259	3.05 207	3.36 233	2.81 245	2.60 213	3.63 260	11.26 261	3.30 266	15.15 317	5.22 215	10.74 217	2.75 247	3.27 295	8.23 262	4.64 192	6.41 189	7.30 295	11.56 223	6.67 278	5.47 179	8.56 271	1.55 248	7.75 320	7.40 224	7.54 225	5.73 153	10.79 227

EGLCR-Stereo	4.86 192	4.87 230	4.24 245	0.66 139	0.92 163	3.38 230	0.04 93	8.65 201	1.15 183	8.90 218	1.19 143	8.78 200	2.32 233	0.67 208	3.49 112	4.65 193	6.35 187	4.19 218	8.22 187	1.79 151	8.98 254	8.12 261	0.90 161	0.78 165	4.37 173	4.84 194	14.60 283	14.17 257

YMNet	1.98 119	2.40 124	0.74 105	1.03 165	1.28 191	1.32 176	3.58 259	2.57 104	1.71 218	1.54 107	0.55 114	2.62 119	3.42 258	1.58 260	3.80 117	4.67 194	2.66 115	1.52 123	3.20 109	0.65 100	1.56 80	2.31 114	0.02 48	0.59 153	2.27 144	0.75 112	3.23 100	1.91 115

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 234	3.40 157	1.00 136	5.25 254	10.15 310	14.83 314	4.71 270	9.45 213	0.97 162	13.44 288	2.15 165	13.40 252	1.65 187	0.44 168	4.62 149	4.69 195	7.97 226	3.95 207	10.75 213	1.97 159	7.61 231	7.82 255	1.09 201	0.31 122	7.20 221	4.85 195	12.53 266	25.31 317

TESTraft	2.52 134	4.45 205	0.77 109	0.55 129	0.24 90	0.15 60	0.10 124	5.57 144	0.37 109	5.42 162	0.24 101	1.63 98	2.10 217	1.16 243	6.48 209	4.71 196	3.39 127	1.01 97	4.62 123	1.20 124	3.66 128	7.30 239	0.36 104	0.61 154	1.11 112	2.78 158	5.69 150	2.43 131

GLC_STEREO	5.29 203	5.26 258	3.54 230	1.72 194	2.01 223	0.76 156	0.07 112	9.53 217	0.76 140	13.31 287	6.35 231	8.74 198	1.57 185	2.03 271	4.82 152	4.71 196	11.99 294	2.19 144	8.79 196	2.88 208	17.78 340	8.08 259	0.80 145	0.64 158	3.96 169	1.70 137	12.99 268	5.85 176

HGLStereo	3.76 163	2.76 134	2.94 200	1.14 170	2.09 228	2.07 203	0.84 217	4.17 129	0.94 160	3.87 140	12.55 305	2.53 118	1.36 172	1.33 255	5.16 156	4.75 198	6.97 205	5.00 247	6.08 156	3.00 210	5.28 175	3.98 153	0.94 168	1.33 212	5.42 195	5.41 203	5.83 157	3.80 145

raftrobust	4.09 179	2.00 110	3.23 215	1.32 178	0.96 167	0.44 132	0.15 149	9.53 217	0.71 138	13.29 286	5.73 222	5.50 166	1.07 147	0.39 163	6.70 220	4.77 199	5.29 169	2.88 171	7.88 181	2.18 176	5.75 187	4.31 166	1.37 233	0.57 150	6.87 216	6.05 209	5.91 159	5.47 168

S2M2_L	3.63 156	4.17 188	4.42 253	0.76 155	0.40 114	0.35 123	0.07 112	5.73 148	1.10 178	12.00 262	0.00 1	2.43 116	0.70 122	0.46 173	6.08 193	4.81 200	8.83 244	1.69 130	5.97 150	1.54 135	6.61 211	3.75 147	0.90 161	0.21 108	2.83 154	3.76 172	8.35 196	10.11 218
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	4.52 185	4.36 202	0.94 134	0.95 161	1.37 197	0.99 166	0.19 155	9.48 214	1.23 191	13.79 293	0.78 126	5.33 164	1.84 194	1.70 264	7.36 238	4.84 201	7.91 225	3.69 193	10.07 203	1.73 148	5.79 190	7.50 243	0.33 103	1.39 216	8.06 229	5.66 207	10.24 236	4.58 152

TestStereo1	2.77 138	4.95 239	0.77 109	0.49 125	0.27 99	0.13 49	0.11 132	5.74 149	0.44 115	6.03 173	0.19 96	1.51 95	2.08 213	1.12 240	6.37 202	4.90 202	3.76 134	1.25 111	5.48 137	1.44 131	5.77 188	7.77 247	0.37 105	0.57 150	1.26 115	2.93 161	6.36 167	2.59 133

SA-5K	2.77 138	4.95 239	0.77 109	0.49 125	0.27 99	0.13 49	0.11 132	5.74 149	0.44 115	6.03 173	0.19 96	1.51 95	2.08 213	1.12 240	6.37 202	4.90 202	3.76 134	1.25 111	5.48 137	1.44 131	5.77 188	7.77 247	0.37 105	0.57 150	1.26 115	2.93 161	6.36 167	2.59 133

LMCR-Stereo	5.39 206	4.30 198	2.89 199	1.13 169	1.91 217	2.74 216	0.11 132	7.55 181	2.14 236	6.83 187	4.10 194	10.39 209	0.87 135	0.60 194	6.86 224	4.92 204	10.03 271	4.62 236	17.39 280	6.52 275	8.52 246	7.79 254	0.95 171	2.04 245	4.45 175	4.62 192	10.48 242	10.75 225

psm_up	6.89 239	5.17 253	5.69 283	7.08 274	3.86 259	8.14 278	1.89 241	10.11 231	10.23 313	6.61 184	6.17 228	7.50 185	5.04 283	3.00 286	7.28 235	4.96 205	8.33 236	4.62 236	12.14 230	4.06 240	5.17 165	3.67 145	0.89 159	5.31 301	12.09 277	13.82 292	12.09 261	11.20 231

FINET	2.77 138	2.20 116	2.22 184	3.13 227	0.96 167	0.85 160	0.44 191	2.83 108	1.89 226	3.86 139	0.87 129	4.06 143	1.56 184	0.53 185	7.78 251	4.97 206	4.37 151	1.53 124	8.10 186	1.44 131	3.94 134	2.47 116	0.43 108	1.02 190	2.68 149	1.59 133	6.19 163	2.93 136

CFNet_pseudo	5.91 215	3.52 161	3.34 225	6.20 267	3.32 254	5.95 261	0.34 183	10.37 237	1.25 194	14.57 307	11.14 295	7.98 193	5.93 292	2.55 277	8.18 261	5.00 207	5.14 166	3.96 208	8.63 195	3.16 213	4.10 139	3.53 139	1.45 241	1.42 217	7.02 220	8.12 227	11.12 249	12.25 236

s12784h	7.05 242	6.53 281	4.78 267	8.33 282	4.14 264	1.42 182	0.26 174	9.52 216	1.68 214	10.88 248	3.99 191	15.69 272	5.75 288	0.46 173	5.88 179	5.02 208	9.11 248	2.34 149	10.63 211	1.72 147	10.37 272	4.63 182	1.02 186	1.24 211	10.41 264	10.56 256	16.24 297	27.67 325

CREStereo++_RVC	4.28 180	4.68 216	4.25 246	1.08 167	1.43 199	0.25 100	0.11 132	7.12 171	1.06 172	8.41 211	2.65 175	8.74 198	7.06 300	0.37 160	4.85 154	5.04 209	8.52 238	1.71 131	5.48 137	1.62 141	6.08 192	3.73 146	1.10 202	0.52 143	4.73 184	3.85 174	10.36 239	10.81 229
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLf8	5.80 213	5.11 251	3.02 205	4.32 242	1.75 210	1.53 189	0.27 176	12.33 274	2.98 258	6.50 183	8.91 266	11.22 220	1.27 159	0.26 135	8.38 267	5.06 210	7.63 219	4.81 239	14.17 250	4.18 243	5.68 184	6.94 232	2.12 270	2.85 264	6.50 214	10.52 255	8.20 194	10.00 217

test_for_model	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

testlalala	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAPDPT-zeroshot	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

GCAP-Stereo	3.90 166	4.68 216	1.01 137	0.70 148	0.60 138	0.61 148	0.21 162	7.35 175	0.57 125	10.07 232	1.11 135	10.44 210	0.77 126	0.34 150	4.61 144	5.08 211	16.22 322	2.35 150	7.34 174	2.32 182	8.18 237	5.07 190	0.95 171	0.82 169	1.87 134	1.97 140	5.24 137	4.76 154

FADNet	8.23 266	5.99 278	3.09 209	5.83 263	3.63 258	4.34 238	8.43 296	15.97 312	2.81 255	15.51 319	12.42 304	13.91 255	5.01 282	1.96 270	9.98 295	5.15 216	5.42 170	5.73 266	22.84 312	5.93 265	8.77 249	6.73 229	0.95 171	2.69 259	12.22 280	13.83 293	9.29 210	13.73 254

MIPNet	5.28 201	5.21 257	2.42 191	0.96 162	1.54 202	1.77 197	1.43 234	9.99 225	1.07 173	5.20 158	5.32 217	11.54 223	3.41 257	0.66 205	7.23 233	5.18 217	8.25 231	4.96 244	10.27 205	4.20 244	3.48 120	8.54 270	1.33 230	1.45 218	8.47 235	10.14 251	7.62 189	10.87 230

ADCP+	7.57 256	5.95 276	6.65 290	4.01 237	4.41 268	6.21 264	8.21 293	8.97 209	15.76 333	4.18 147	12.91 310	16.38 277	1.42 175	3.62 299	6.73 221	5.20 218	5.84 177	4.36 225	13.27 238	3.05 212	6.62 212	6.20 217	2.24 275	1.63 233	7.32 222	18.78 322	8.33 195	16.03 269

TestStereo_HLe17	6.45 227	5.70 270	2.96 202	5.61 260	1.91 217	2.97 221	0.22 170	14.86 307	3.34 267	12.10 263	7.05 238	14.46 265	1.39 173	0.32 148	7.81 252	5.23 219	6.87 200	5.08 250	13.97 247	4.76 250	6.16 195	8.29 266	1.87 264	4.77 298	9.17 248	10.65 258	8.58 198	8.10 198

zero-FE	8.76 275	3.81 172	1.17 151	23.39 337	5.69 281	29.42 345	20.80 342	12.93 285	1.18 187	10.74 246	6.56 232	16.44 282	6.89 299	1.19 245	5.86 178	5.28 220	9.71 265	4.42 228	17.12 277	3.27 219	12.39 308	7.82 255	1.07 194	0.87 175	3.79 162	4.37 182	9.66 222	10.76 226

castereo++	4.78 191	2.21 117	3.04 206	2.43 211	0.59 136	0.28 110	0.07 112	10.36 236	0.79 142	14.07 297	2.48 169	17.49 291	1.03 144	0.43 167	4.18 133	5.31 221	7.70 221	3.04 174	8.41 188	1.71 145	8.44 245	7.29 238	1.42 239	1.47 220	4.60 180	6.12 213	9.51 220	4.66 153

dad	13.38 312	7.58 295	1.49 166	31.22 344	8.43 299	16.14 319	21.04 344	25.65 344	1.53 210	24.43 353	1.06 133	37.14 330	11.36 315	1.70 264	8.35 265	5.36 222	22.07 354	3.72 196	32.83 337	2.57 193	13.11 313	3.50 137	2.20 272	4.41 295	12.90 286	4.07 179	33.22 348	24.21 312

GGDA	6.19 220	5.52 263	4.65 265	2.47 212	1.53 201	3.40 231	0.15 149	11.28 262	2.60 252	9.13 222	9.38 274	14.04 259	1.31 165	0.28 141	8.12 259	5.38 223	8.06 227	5.36 259	11.99 226	3.92 235	5.23 170	5.41 204	1.32 228	2.48 256	8.20 231	12.87 279	9.40 214	13.69 253

depth_test_26	6.25 221	5.08 248	1.50 167	0.64 137	0.30 104	0.23 92	0.05 99	16.34 313	1.19 189	30.54 364	0.24 101	30.17 322	1.03 144	0.16 112	3.70 113	5.41 224	19.08 336	2.56 157	12.49 234	1.71 145	15.72 329	4.09 159	0.73 139	0.25 114	2.91 155	2.02 148	6.55 170	4.05 147

FADNet-RVC	6.53 229	5.05 243	2.54 194	5.38 256	3.47 256	2.08 205	5.59 277	11.63 265	1.70 217	11.49 255	4.99 211	13.15 247	3.46 260	1.64 261	10.47 302	5.41 224	6.66 195	3.92 206	18.29 287	5.47 257	5.85 191	5.74 211	1.05 191	5.25 300	7.53 226	10.60 257	7.25 183	10.68 224

AnonymousM	3.65 158	2.19 115	0.90 126	1.07 166	0.18 80	0.94 162	0.04 93	6.87 166	0.97 162	7.98 206	2.55 170	3.83 138	0.95 139	0.57 190	5.52 164	5.43 226	6.84 199	3.37 184	5.62 143	2.07 166	7.93 234	5.27 198	1.21 214	0.87 175	1.22 114	2.60 156	9.70 223	11.77 234

MDST_ROB	20.31 338	32.64 362	11.05 321	48.15 363	25.03 351	40.35 359	19.18 341	18.66 320	11.72 318	16.23 324	7.89 256	29.18 319	38.42 359	1.31 253	9.90 293	5.45 227	10.74 276	4.30 223	14.90 261	6.70 280	11.78 299	5.78 212	6.44 329	8.89 325	40.87 371	31.29 369	52.88 375	38.56 343

raft_robust	5.58 208	4.22 193	1.07 145	1.67 193	0.73 151	1.66 193	0.33 182	10.68 249	1.24 193	28.57 362	1.40 148	8.69 196	2.30 232	0.92 231	5.75 175	5.47 228	6.87 200	4.05 214	12.01 227	2.00 164	7.75 233	8.62 272	0.71 136	1.06 193	6.91 218	8.32 230	9.75 224	7.96 195

TestStereo_HL2	6.11 218	5.74 271	4.54 260	3.39 235	1.34 195	2.85 219	0.11 132	10.38 238	3.29 265	8.36 210	10.10 282	14.07 261	1.46 180	0.22 120	8.10 258	5.50 229	8.33 236	5.27 254	12.11 229	3.86 230	4.95 161	5.52 209	1.39 235	2.30 253	7.66 227	10.76 261	9.14 205	14.16 256

DDF-Stereo	7.50 253	3.78 169	1.17 151	15.58 316	4.52 272	23.29 338	12.40 321	12.95 287	1.09 176	11.08 252	4.46 198	16.20 276	5.91 291	1.29 250	5.54 166	5.53 230	9.50 260	3.75 198	13.36 239	2.91 209	11.01 285	7.66 245	1.07 194	0.88 179	3.79 162	4.56 189	9.50 219	9.67 215

LE_ROB	30.18 359	25.29 351	22.53 365	44.68 360	47.30 372	42.05 361	47.63 368	37.72 366	26.38 354	14.44 304	27.01 360	63.45 368	53.67 377	2.76 282	9.16 279	5.54 231	11.17 286	7.21 294	33.90 341	14.21 336	15.25 326	10.29 310	10.82 340	29.62 374	43.65 375	41.44 380	61.77 383	65.95 392

SGM-ForestM	21.76 341	26.76 357	12.74 333	38.92 352	21.53 346	35.95 354	23.82 348	28.41 351	16.51 336	14.11 298	18.08 338	50.37 349	31.58 345	3.29 297	9.31 283	5.58 232	14.41 310	6.57 283	28.33 322	7.58 295	12.09 302	4.33 167	5.42 321	9.98 329	40.14 370	30.48 366	50.62 370	40.54 346

AACVNet	6.57 230	4.28 197	2.00 174	6.89 272	8.25 298	5.89 260	2.06 243	9.02 210	2.20 238	10.00 229	10.55 286	8.16 194	1.92 198	1.66 263	7.56 244	5.64 233	8.28 233	6.20 276	11.08 216	5.61 260	6.11 194	5.44 206	2.48 286	3.25 274	8.55 239	9.98 248	10.12 233	14.15 255

anonymous	2.98 143	0.81 78	0.62 97	0.20 95	0.59 136	0.48 139	0.39 187	5.25 140	0.90 152	5.70 166	0.00 1	7.04 178	1.94 202	0.25 129	4.83 153	5.69 234	3.91 143	4.30 223	7.05 171	2.10 168	5.07 164	6.50 223	0.14 84	0.73 162	3.05 157	1.60 134	6.32 165	4.88 162

trnet	4.72 187	5.07 247	3.82 239	1.23 174	0.52 125	0.77 157	0.08 118	9.70 220	1.63 213	12.26 266	2.71 176	12.63 241	2.41 235	0.47 175	5.53 165	5.69 234	8.60 239	1.65 129	5.73 145	2.07 166	7.20 226	4.13 161	1.01 184	0.81 167	6.09 207	4.55 188	9.78 225	11.22 232

HSM-Net_RVC	10.31 298	5.58 268	6.64 289	12.79 306	7.83 296	8.37 282	2.17 246	12.08 272	4.75 282	14.71 308	13.23 311	25.19 314	12.41 318	1.01 237	7.46 239	5.69 234	9.68 264	5.80 267	12.33 233	5.37 256	8.78 250	8.95 281	3.34 296	7.42 315	16.51 308	19.09 324	21.38 322	19.75 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PMTNet	4.94 195	4.88 234	4.33 249	0.87 157	0.95 166	0.75 155	0.24 173	7.00 168	1.68 214	9.89 228	3.04 183	11.43 222	0.99 143	0.44 168	6.15 197	5.72 237	8.20 230	1.62 128	10.98 215	1.31 126	7.98 236	4.24 164	1.21 214	0.27 119	9.00 247	6.68 221	9.35 213	14.21 258

NCC-stereo	10.18 295	8.77 305	7.25 296	9.61 287	10.25 312	9.82 289	10.40 309	10.44 241	14.05 327	2.32 116	13.76 316	15.72 273	12.69 319	4.10 302	11.13 311	5.74 238	7.76 222	10.24 319	13.60 242	6.21 270	6.74 215	6.62 227	6.26 327	3.79 287	13.26 290	17.07 313	21.78 323	15.57 264

Abc-Net	10.18 295	8.77 305	7.25 296	9.61 287	10.25 312	9.82 289	10.40 309	10.44 241	14.05 327	2.32 116	13.76 316	15.72 273	12.69 319	4.10 302	11.13 311	5.74 238	7.76 222	10.24 319	13.60 242	6.21 270	6.74 215	6.62 227	6.26 327	3.79 287	13.26 290	17.07 313	21.78 323	15.57 264
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NaN_ROB	12.48 307	8.41 300	8.83 305	10.77 293	16.22 335	6.08 263	4.38 267	22.86 336	8.85 310	19.93 343	9.44 275	47.25 344	9.13 306	4.11 304	9.34 286	5.76 240	6.80 198	6.17 275	12.06 228	7.16 290	5.46 178	5.12 197	3.04 292	9.64 326	20.81 329	17.39 315	20.34 317	31.73 334

small-0shot	2.51 133	1.76 102	0.71 104	0.08 56	0.44 122	0.39 127	0.06 104	5.74 149	0.94 160	4.06 143	0.00 1	5.63 168	1.72 191	0.35 156	4.32 135	5.77 241	2.96 120	3.70 194	3.64 113	0.82 111	4.67 153	6.02 215	0.14 84	0.26 115	2.69 151	2.25 151	2.17 72	6.41 179

pcwnet_v2	8.61 270	4.00 180	5.13 273	8.89 285	4.68 274	8.06 277	3.37 258	10.49 245	4.03 277	13.78 292	13.40 313	9.95 206	20.61 326	5.41 319	9.26 281	5.78 242	8.28 233	5.18 252	11.11 217	3.63 226	6.31 201	4.55 178	2.42 282	3.34 279	13.64 293	13.45 284	13.60 277	20.23 291

iinet-f	5.03 196	3.97 176	2.00 174	2.22 206	0.72 150	4.42 242	1.39 230	3.78 121	0.83 147	5.79 170	16.26 328	7.84 191	3.16 255	0.39 163	6.73 221	5.80 243	5.81 175	2.96 173	18.68 290	4.96 251	6.63 213	6.26 218	1.62 252	1.13 204	5.70 200	2.23 150	8.85 204	5.76 175

castereo	4.75 190	3.67 163	3.58 231	0.69 147	0.87 157	0.27 106	0.07 112	8.75 202	1.00 165	13.17 279	3.69 188	10.74 217	0.96 142	0.51 183	5.21 157	5.81 244	8.80 243	2.58 158	10.68 212	2.10 168	9.16 256	7.11 236	1.27 222	1.22 207	5.98 204	6.89 222	6.34 166	7.25 189

CREStereo	4.65 186	5.05 243	3.91 240	1.23 174	0.52 125	0.79 158	0.10 124	9.62 219	1.76 222	10.00 229	2.78 180	11.95 231	2.45 237	0.47 175	5.77 177	5.85 245	9.05 247	1.48 121	5.89 148	2.21 177	7.71 232	4.21 162	1.12 205	0.83 174	6.05 206	4.56 189	9.33 212	10.79 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DNS	5.81 214	7.93 297	3.09 209	0.52 128	0.53 127	4.27 237	0.13 141	10.04 228	1.68 214	8.51 213	1.75 157	19.89 300	2.75 247	0.36 159	12.31 321	5.89 246	9.65 263	3.18 180	10.39 208	4.01 238	10.39 274	6.11 216	1.08 198	0.87 175	7.00 219	4.85 195	9.30 211	10.32 220

SGM_RVC	22.30 344	26.60 356	13.45 339	40.22 355	26.52 354	36.56 355	24.02 349	27.37 348	17.51 339	17.98 333	18.03 336	43.52 339	37.60 357	2.18 272	9.83 292	5.94 247	13.03 301	6.93 289	30.45 328	8.54 305	12.39 308	4.12 160	5.16 318	11.77 335	36.42 365	27.38 359	52.67 374	45.94 359
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WQFJA1++	9.76 289	2.90 138	1.06 144	38.00 351	1.23 189	38.86 357	40.12 362	7.75 184	0.82 144	7.10 194	4.56 199	17.75 293	8.82 305	0.12 100	4.07 131	5.97 248	5.91 178	2.86 169	13.59 241	2.62 196	5.44 177	5.28 199	1.08 198	0.81 167	5.67 199	7.24 223	15.96 295	17.80 275

DNSM	6.18 219	8.07 299	3.65 234	0.29 104	0.55 133	8.32 281	0.14 147	10.75 250	1.93 228	8.99 219	2.36 167	15.12 269	2.77 250	0.38 162	12.20 320	6.14 249	9.88 267	3.42 187	11.55 222	4.23 245	10.61 276	6.26 218	1.06 192	0.97 187	7.90 228	5.29 202	10.71 245	13.29 246

SQANet	32.80 361	51.98 374	17.38 353	71.36 378	50.98 374	73.19 380	74.73 378	25.86 345	12.19 319	32.41 368	14.38 321	59.07 358	14.65 323	90.80 381	9.98 295	6.17 250	17.16 329	15.73 349	43.94 355	12.07 332	9.77 264	8.88 278	57.35 379	7.60 316	21.20 333	20.05 333	25.86 334	40.75 348

Reg-Stereo(zero)	6.44 225	4.46 206	5.66 281	2.61 215	1.30 192	2.20 206	2.23 248	12.33 274	1.93 228	13.00 276	11.23 296	12.22 234	2.25 227	1.85 268	4.33 139	6.19 251	7.10 208	4.01 210	17.22 278	3.60 224	6.43 206	7.36 240	1.29 226	1.59 227	5.94 202	8.40 231	11.22 250	16.02 267

FLISNet	6.44 225	4.46 206	5.66 281	2.61 215	1.30 192	2.20 206	2.23 248	12.33 274	1.93 228	13.00 276	11.23 296	12.22 234	2.25 227	1.85 268	4.33 139	6.19 251	7.10 208	4.01 210	17.22 278	3.60 224	6.43 206	7.36 240	1.29 226	1.59 227	5.94 202	8.40 231	11.22 250	16.02 267

stereogan	9.22 285	9.08 308	8.33 301	11.15 298	11.62 322	12.54 305	9.08 305	11.06 257	7.59 303	5.21 159	9.53 277	16.86 283	9.57 309	3.28 296	9.65 290	6.22 253	7.24 214	5.22 253	14.15 248	7.10 286	7.16 225	7.07 235	3.96 303	3.76 286	8.32 233	9.81 245	20.71 320	13.60 247

SGM-Forest	8.97 281	9.25 311	2.31 187	18.42 323	9.53 307	10.54 297	2.93 255	12.39 279	1.78 223	8.99 219	3.73 189	18.11 294	11.34 314	4.22 307	7.99 255	6.38 254	6.62 194	2.95 172	9.10 199	3.77 228	8.28 242	4.80 184	3.31 295	3.31 278	16.01 306	11.58 267	25.32 333	19.29 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DeepPruner_ROB	7.23 246	3.43 158	5.83 284	5.40 257	5.92 283	4.54 245	3.14 256	7.68 183	3.99 276	10.10 239	11.71 301	8.69 196	5.30 284	1.52 258	11.36 313	6.40 255	8.96 246	7.60 299	10.41 209	4.28 246	12.74 310	8.68 276	2.39 281	3.23 273	8.74 242	14.91 301	10.83 247	7.52 190

BEATNet_4x	5.29 203	3.00 141	2.25 186	3.27 230	2.19 231	0.79 158	0.43 190	8.36 195	3.67 272	16.72 328	3.62 187	9.42 203	2.83 251	1.19 245	7.64 246	6.41 256	6.68 197	6.54 281	6.26 162	2.71 199	8.94 252	9.57 289	0.86 153	2.72 260	3.78 161	3.50 171	10.49 243	8.93 208

PA-Net	9.95 292	17.79 340	13.14 336	4.86 248	11.72 323	5.03 251	11.63 317	13.76 296	10.83 316	7.45 201	5.67 220	9.12 201	8.54 303	9.52 335	10.98 309	6.60 257	3.46 128	6.66 285	7.76 180	6.80 281	4.83 155	9.05 283	2.30 279	5.54 303	11.20 268	23.05 349	8.19 193	33.08 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	4.91 193	3.21 151	2.14 178	2.74 217	2.11 229	1.51 188	1.48 236	4.94 135	2.29 243	2.49 119	5.41 219	4.86 157	2.09 216	1.83 267	6.55 212	6.61 258	6.04 182	10.49 325	6.22 160	4.15 242	7.50 230	7.17 237	1.15 207	1.81 241	6.10 208	6.17 215	17.36 303	8.08 197

CES	5.95 217	2.93 140	1.36 161	0.66 139	1.36 196	1.18 172	0.21 162	31.02 353	1.50 205	6.36 179	12.72 308	8.42 195	1.98 207	0.32 148	6.05 188	6.73 259	8.14 229	2.77 164	6.00 152	2.30 181	23.59 361	5.42 205	1.63 254	0.32 123	6.88 217	3.82 173	6.83 175	10.13 219

AE-Stereo	6.49 228	4.68 216	4.46 258	4.91 249	1.05 175	1.61 191	2.27 251	9.12 211	0.98 164	14.13 299	1.59 152	15.96 275	2.04 210	0.88 229	5.74 172	6.79 260	10.74 276	5.71 265	12.14 230	5.55 259	9.80 265	10.03 304	0.97 181	4.34 292	10.30 263	8.50 233	11.70 257	9.14 213

SACVNet	8.62 271	5.97 277	5.15 274	6.88 271	6.74 289	5.68 256	7.59 289	11.19 258	8.65 308	10.96 249	7.05 238	7.94 192	2.49 239	2.67 280	8.38 267	6.92 261	9.83 266	7.65 300	15.12 264	9.30 313	10.70 278	8.06 258	2.25 276	4.43 296	18.03 314	13.51 285	15.43 290	14.21 258

gcap_with_dpt	7.29 248	5.56 266	3.30 223	10.94 295	2.59 241	4.37 239	0.21 162	11.86 268	1.52 208	13.45 289	4.60 201	24.10 308	4.31 274	0.65 203	5.36 160	6.93 262	9.39 254	5.93 271	10.33 206	2.78 202	9.97 268	8.67 274	1.07 194	0.49 139	8.51 236	4.99 199	11.81 258	23.19 302

GCAP-BAT	7.29 248	5.56 266	3.30 223	10.94 295	2.59 241	4.37 239	0.21 162	11.86 268	1.52 208	13.45 289	4.60 201	24.10 308	4.31 274	0.65 203	5.36 160	6.93 262	9.39 254	5.93 271	10.33 206	2.78 202	9.97 268	8.67 274	1.07 194	0.49 139	8.51 236	4.99 199	11.81 258	23.19 302

NVstereo2D	7.07 245	4.11 186	2.84 198	6.07 266	4.20 265	14.23 309	16.14 330	8.04 189	2.36 248	3.80 136	7.36 248	6.35 175	1.34 170	27.27 365	10.21 301	6.95 264	8.32 235	6.49 279	5.84 146	2.62 196	5.05 162	2.83 124	6.83 332	3.65 283	10.99 266	4.40 185	6.12 162	6.36 178

CASS	10.12 294	5.79 272	5.47 277	7.96 278	5.68 280	8.59 283	5.39 275	16.39 316	5.43 290	21.03 345	10.04 281	14.11 262	3.94 269	0.77 218	8.68 272	6.97 265	15.85 321	6.06 274	24.19 316	6.68 279	12.18 303	10.22 309	2.57 287	2.37 254	16.93 310	11.40 264	17.21 301	21.46 298
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ICVP	7.52 254	4.60 212	8.97 306	5.16 253	4.46 269	5.66 255	1.41 231	8.26 192	4.13 278	7.86 203	7.69 253	9.43 204	5.99 293	1.18 244	7.22 232	6.97 265	7.58 218	5.27 254	10.96 214	5.33 255	7.09 222	12.60 330	16.70 353	4.49 297	8.80 243	12.28 273	10.58 244	12.26 237
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet_RVC	12.83 310	9.18 310	6.00 285	17.32 321	8.43 299	6.02 262	5.16 274	16.68 317	6.01 294	18.67 336	14.01 319	24.78 313	19.64 325	5.79 321	14.83 342	6.97 265	15.41 318	11.47 331	34.21 342	10.48 322	12.80 311	16.02 350	2.14 271	7.31 313	10.14 262	18.66 321	10.33 238	18.00 276

GANetREF_RVC	17.96 332	13.78 330	16.85 351	13.13 310	10.91 319	12.94 307	11.29 315	33.74 355	20.83 343	27.66 360	6.09 227	50.53 350	26.27 335	3.04 288	15.18 347	7.13 268	11.68 291	10.53 326	31.57 334	10.46 321	18.21 345	9.24 284	8.91 334	18.25 353	23.10 339	15.87 307	29.33 338	28.45 329
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GES	6.26 222	5.53 264	2.66 195	2.38 210	2.84 246	5.88 259	2.06 243	7.47 180	3.11 260	9.19 223	7.05 238	4.90 158	1.68 188	3.18 293	9.10 278	7.18 269	11.91 293	6.77 287	21.06 303	6.50 274	9.84 266	6.26 218	1.97 266	3.63 282	4.43 174	4.60 191	8.49 197	9.43 214

FBW_ROB	22.68 346	25.59 352	17.06 352	42.36 357	25.78 352	32.64 349	18.79 340	14.74 306	11.55 317	14.37 303	14.63 322	43.96 340	27.95 339	19.91 357	12.86 329	7.21 270	19.18 338	10.97 328	50.42 364	7.16 290	14.33 321	8.94 280	19.37 358	27.40 369	19.63 325	19.58 329	32.74 346	53.34 371

MyStereo04	7.01 241	5.80 274	6.23 286	3.28 231	2.46 236	1.87 199	0.29 180	10.65 248	3.72 273	10.06 231	3.60 186	14.64 266	1.45 179	0.55 188	10.04 297	7.24 271	7.08 207	5.80 267	16.47 273	5.91 264	9.44 260	7.77 247	1.92 265	2.84 263	11.34 269	12.60 276	15.95 293	10.38 222

ADCL	10.50 299	10.03 313	7.04 295	7.18 275	5.54 279	10.26 296	10.81 312	14.24 300	19.32 341	14.16 300	15.22 325	14.41 264	4.88 280	4.92 312	8.29 264	7.34 272	9.11 248	6.50 280	15.94 268	6.52 275	12.93 312	10.39 312	5.04 315	4.34 292	12.79 284	15.31 304	12.40 264	18.55 278

LoS	8.88 278	4.05 182	1.28 157	1.18 173	1.51 200	2.83 217	0.20 159	49.84 378	2.23 239	25.23 355	30.02 370	14.66 267	2.13 222	0.53 185	5.74 172	7.35 273	7.89 224	3.07 176	10.61 210	2.17 174	10.65 277	6.56 224	1.57 249	0.87 175	14.16 297	9.04 236	9.21 207	15.09 262
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DN	8.70 274	3.33 155	3.25 216	11.21 299	0.54 130	20.49 330	1.30 227	8.31 194	1.79 224	4.86 154	6.59 233	37.44 333	1.27 159	0.22 120	5.76 176	7.42 274	8.26 232	3.71 195	11.28 221	3.29 220	8.35 243	7.05 234	1.68 255	0.95 186	24.92 342	14.60 298	13.73 279	23.27 304

GANet-ADL	9.10 284	7.28 287	5.18 275	7.24 276	6.79 290	8.88 284	3.94 262	10.88 253	5.35 289	13.12 278	9.94 280	18.49 296	3.48 262	0.67 208	9.63 289	7.42 274	11.69 292	5.51 262	17.72 283	10.52 323	9.26 258	7.40 242	2.98 291	3.73 285	11.03 267	13.06 282	15.27 288	19.21 283

iResNet	12.61 309	6.71 284	7.79 300	11.09 297	9.16 304	16.35 320	6.20 282	16.82 318	6.96 299	9.88 227	11.60 300	36.53 329	36.96 356	0.60 194	11.02 310	7.50 276	11.26 288	8.35 304	30.61 330	8.24 303	8.37 244	7.68 246	2.25 276	10.72 333	12.41 281	13.01 281	15.81 291	16.57 272

XPNet_ROB	11.67 303	13.20 329	6.63 288	6.03 265	7.57 294	9.37 286	7.79 290	5.83 152	8.72 309	8.51 213	13.75 315	49.51 347	3.49 263	3.24 294	10.60 303	7.51 277	19.13 337	6.96 290	14.33 253	6.24 272	11.17 287	15.75 349	3.65 302	4.83 299	9.30 252	11.04 262	31.52 344	19.58 287

Any-RAFT	7.56 255	4.67 215	10.19 314	5.61 260	3.24 253	0.94 162	0.71 213	9.86 223	1.40 199	8.52 215	11.08 293	12.26 236	1.05 146	0.54 187	5.73 171	7.53 278	9.41 256	3.96 208	18.38 289	4.03 239	11.34 292	8.27 264	1.60 251	1.55 224	15.63 304	15.41 305	10.13 234	20.95 295

STStereo	33.82 363	46.03 371	33.92 372	62.03 375	49.51 373	54.29 370	44.39 365	36.14 361	32.39 368	25.36 356	27.16 361	63.64 369	51.30 375	11.18 343	12.51 322	7.64 279	16.36 327	8.19 303	46.40 359	15.25 343	17.50 338	15.24 346	9.85 337	23.07 363	49.16 378	40.60 379	62.23 384	51.79 369

ADCRef	8.62 271	6.53 281	4.38 251	2.47 212	4.66 273	8.28 280	7.51 288	8.58 200	14.10 331	6.83 187	10.63 288	11.91 230	3.53 265	3.06 289	8.72 274	7.72 280	8.71 241	7.39 296	17.63 282	6.13 269	9.53 261	9.33 287	4.93 313	3.70 284	9.63 256	18.39 320	9.86 230	18.66 279

test-1	8.48 268	2.23 118	4.98 270	2.04 203	2.03 225	10.12 291	1.99 242	15.82 311	2.06 234	13.18 281	7.18 245	12.57 238	2.54 243	0.64 200	7.64 246	7.87 281	9.96 269	7.03 291	24.35 317	7.18 292	11.13 286	12.94 333	1.20 213	1.91 242	13.93 295	14.53 297	12.14 262	19.78 290

DF	6.94 240	4.82 229	4.97 269	4.12 240	0.65 147	5.76 258	0.10 124	11.41 263	1.71 218	10.78 247	4.82 205	17.02 285	1.11 148	0.62 199	6.38 204	7.96 282	8.13 228	5.03 249	18.75 291	4.69 249	9.85 267	7.82 255	1.28 223	1.56 225	7.51 225	6.58 219	13.60 277	20.49 293

CBMV_ROB	15.45 319	8.52 302	10.06 313	22.29 332	17.04 337	16.35 320	11.36 316	19.65 322	5.48 291	14.50 305	9.14 268	31.73 324	16.37 324	10.55 338	10.08 298	7.96 282	15.06 315	7.46 297	19.43 295	21.06 357	13.40 315	6.45 222	6.05 324	8.81 324	21.63 336	24.29 352	29.88 339	32.55 337

DeepPrunerF	6.67 233	4.91 236	2.71 196	5.81 262	14.61 332	4.84 248	5.92 281	6.05 155	5.90 293	3.01 128	11.37 298	3.03 128	1.93 199	2.43 273	7.67 249	8.08 284	7.06 206	4.09 215	11.97 225	3.91 233	6.91 218	5.40 203	3.22 294	2.23 248	21.61 335	10.08 250	6.82 174	8.42 201

RGC	12.52 308	11.48 322	13.33 338	12.10 303	11.73 324	14.58 313	6.96 286	14.26 301	16.09 334	7.33 199	19.17 344	17.09 286	21.08 327	7.05 330	13.55 335	8.10 285	9.45 258	7.13 293	14.73 259	7.59 296	8.75 248	7.63 244	5.32 320	6.63 311	15.73 305	20.65 336	20.04 315	20.44 292

PWCDC_ROB	7.98 263	2.58 130	2.16 180	1.57 185	3.59 257	2.05 201	1.50 237	4.07 128	26.78 355	1.69 109	12.22 303	3.64 134	46.61 369	9.30 333	10.12 299	8.17 286	6.16 184	6.56 282	7.10 172	5.79 262	6.75 217	12.25 328	3.12 293	3.16 271	2.54 147	9.33 241	5.21 135	11.52 233

iRaft-Stereo_20w	9.64 288	4.92 237	13.83 340	15.20 315	4.25 267	9.14 285	4.64 269	12.08 272	3.15 261	12.31 267	9.46 276	13.76 254	2.27 229	0.77 218	8.70 273	8.19 287	9.42 257	3.52 188	14.49 258	7.92 298	9.66 263	6.74 230	1.33 230	1.34 213	17.96 313	16.99 312	22.98 327	25.32 318

TestStereo-Hl	8.22 265	5.64 269	5.57 280	2.02 202	2.08 227	4.47 243	0.84 217	12.53 280	4.99 283	11.62 259	11.13 294	23.65 306	1.99 208	0.29 143	8.90 275	8.21 288	8.86 245	6.65 284	15.48 266	5.08 254	7.20 226	8.93 279	1.38 234	3.55 280	8.10 230	12.89 280	16.44 298	23.51 305

R-Stereo Train	7.06 243	5.17 253	4.44 256	4.55 245	1.74 206	5.01 249	0.03 80	10.47 243	2.45 249	13.20 283	7.65 251	12.96 245	1.97 204	0.66 205	7.02 227	8.24 289	11.06 282	5.33 256	15.01 262	3.87 231	10.24 270	9.64 291	0.94 168	1.23 209	11.65 272	13.69 289	8.71 202	13.64 251

RAFT-Stereo	7.06 243	5.17 253	4.44 256	4.55 245	1.74 206	5.01 249	0.03 80	10.47 243	2.45 249	13.20 283	7.65 251	12.96 245	1.97 204	0.66 205	7.02 227	8.24 289	11.06 282	5.33 256	15.01 262	3.87 231	10.24 270	9.64 291	0.94 168	1.23 209	11.65 272	13.69 289	8.71 202	13.64 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CSAN	20.20 337	25.94 353	18.99 360	19.75 327	16.53 336	14.47 310	8.99 304	25.29 342	28.05 357	34.09 369	13.71 314	50.93 351	26.34 336	4.65 310	12.99 331	8.24 289	13.54 305	11.67 333	22.32 310	16.30 346	15.15 324	10.21 308	6.23 326	17.35 350	26.80 348	25.06 353	34.30 350	37.46 341

TRStereo	8.83 277	8.80 307	13.01 335	6.34 268	1.88 214	16.53 322	4.61 268	10.15 232	1.16 184	10.57 243	4.38 196	15.04 268	1.84 194	0.72 215	6.57 215	8.36 292	8.62 240	4.39 227	11.80 224	4.99 252	10.38 273	8.45 269	1.16 210	0.93 183	12.57 282	12.31 275	30.08 341	22.69 300

LALA_ROB	15.83 321	18.32 341	10.45 316	10.22 291	10.00 309	17.62 324	10.32 308	11.67 267	16.15 335	13.58 291	18.48 342	59.62 360	7.63 302	5.28 313	16.96 355	8.57 293	19.42 339	13.90 344	17.46 281	9.65 316	15.04 322	14.91 343	4.56 307	7.33 314	11.88 275	19.34 325	34.58 352	24.50 314

MSKI-zero shot	7.94 262	4.90 235	4.34 250	3.10 226	1.70 205	4.00 236	1.44 235	12.93 285	2.03 233	12.15 265	7.79 254	12.00 232	1.80 192	0.61 198	6.29 199	8.66 294	10.45 273	4.09 215	20.51 301	7.15 287	10.78 280	9.52 288	1.14 206	2.63 258	9.80 259	20.32 335	15.32 289	18.86 281

anonymity	9.08 283	3.30 154	11.90 326	6.36 269	3.32 254	4.38 241	2.11 245	13.09 288	2.14 236	12.78 270	24.99 356	10.78 219	2.01 209	0.77 218	5.90 182	8.78 295	8.79 242	3.64 192	16.50 274	8.09 301	9.18 257	8.86 277	1.82 263	1.45 218	15.23 303	21.82 341	12.38 263	24.87 316

RTSC	9.00 282	4.69 223	4.25 246	4.13 241	5.35 278	6.44 267	5.81 278	10.10 230	9.46 312	6.42 182	13.24 312	6.89 177	6.43 295	3.16 292	11.63 316	8.85 296	14.64 312	6.92 288	19.46 296	6.05 267	11.17 287	9.70 295	1.75 257	5.64 305	8.31 232	9.85 247	13.85 280	28.94 331

NCCL2	10.07 293	9.13 309	9.31 308	6.66 270	6.18 285	5.15 252	3.99 263	12.65 282	7.21 301	14.91 310	8.82 264	11.82 226	4.37 277	3.00 286	11.71 317	9.00 297	9.29 250	7.48 298	12.90 236	7.01 285	13.16 314	11.18 322	4.88 312	7.81 321	19.45 323	19.58 329	14.82 284	20.54 294

APVNet	6.75 236	4.23 194	2.36 189	4.05 238	5.00 276	8.19 279	5.50 276	10.42 240	2.99 259	3.74 135	11.48 299	5.09 160	1.52 182	1.53 259	8.48 270	9.23 298	12.54 296	9.16 308	15.66 267	6.55 277	6.98 220	6.77 231	1.47 243	4.01 289	8.58 240	4.04 178	14.92 285	7.68 192

DAS	14.01 313	7.50 291	4.63 263	15.17 313	9.04 302	12.00 302	8.70 298	16.36 314	14.09 329	7.12 195	17.14 333	37.20 331	13.71 321	0.98 233	10.73 305	9.30 299	20.85 345	10.44 321	21.80 305	14.68 339	12.26 305	14.17 339	3.43 298	12.61 338	19.28 320	16.51 308	20.40 318	28.09 327

SepStereo	14.01 313	7.50 291	4.63 263	15.17 313	9.04 302	12.00 302	8.70 298	16.36 314	14.09 329	7.12 195	17.14 333	37.20 331	13.71 321	0.98 233	10.73 305	9.30 299	20.85 345	10.44 321	21.80 305	14.68 339	12.26 305	14.17 339	3.43 298	12.61 338	19.28 320	16.51 308	20.40 318	28.09 327

PSMNet-ADL	12.39 306	8.76 304	8.74 304	10.89 294	9.42 306	10.75 299	8.02 292	14.92 308	7.72 305	22.73 350	14.98 324	26.26 316	26.16 334	2.48 274	10.16 300	9.33 301	11.52 289	6.30 277	25.52 319	10.03 318	11.60 297	8.36 268	6.21 325	4.37 294	13.15 289	14.31 296	22.08 326	9.86 216

GwcNet-ADL	12.05 304	11.91 324	9.54 309	18.75 324	10.20 311	12.14 304	6.27 283	13.65 295	5.02 285	12.11 264	17.59 335	29.93 321	9.22 307	4.00 301	8.92 276	9.34 302	13.38 304	6.69 286	23.76 314	9.21 310	9.40 259	10.34 311	6.62 330	6.01 308	14.99 302	18.15 318	11.36 255	16.95 273

ETE_ROB	15.85 322	17.19 338	6.97 294	12.39 304	10.54 316	16.82 323	8.40 295	10.76 251	13.32 325	11.19 253	18.44 341	58.51 357	6.50 297	6.01 322	12.65 326	9.41 303	23.07 356	9.86 317	20.40 300	10.14 319	15.50 327	13.68 336	5.13 317	7.65 317	14.90 300	21.29 337	42.78 364	24.50 314

HH	7.89 259	2.46 125	10.75 318	3.19 228	2.51 237	5.20 253	4.37 265	11.24 259	2.24 240	12.85 272	2.59 172	11.89 228	2.11 218	1.29 250	6.59 216	9.43 304	9.29 250	5.91 269	16.06 270	6.96 283	14.02 319	9.66 293	2.23 273	1.34 213	9.53 254	11.90 271	13.93 281	23.53 306

HanStereo	7.89 259	2.46 125	10.75 318	3.19 228	2.51 237	5.20 253	4.37 265	11.24 259	2.24 240	12.85 272	2.59 172	11.89 228	2.11 218	1.29 250	6.59 216	9.43 304	9.29 250	5.91 269	16.06 270	6.96 283	14.02 319	9.66 293	2.23 273	1.34 213	9.53 254	11.90 271	13.93 281	23.53 306

EAI-Stereo	8.01 264	4.87 230	4.99 271	5.25 254	4.23 266	7.18 271	6.95 285	13.19 290	2.31 244	10.61 244	6.86 236	13.29 249	1.93 199	1.00 236	9.61 288	9.46 306	9.57 262	4.69 238	18.16 285	8.69 306	8.96 253	8.64 273	1.41 238	2.04 245	11.59 271	8.24 228	13.03 269	19.52 286

XX-Stereo	8.40 267	2.85 135	3.92 241	7.47 277	1.11 178	6.30 265	2.23 248	12.78 284	1.03 168	11.47 254	9.17 269	13.26 248	2.17 224	0.59 192	7.84 254	9.52 307	9.36 253	5.44 261	14.15 248	5.72 261	8.92 251	6.58 225	1.26 219	0.63 156	32.29 357	11.47 265	12.55 267	26.75 322

SFCPSM	16.40 323	13.16 327	8.61 303	16.26 319	11.35 321	16.02 318	10.72 311	18.80 321	13.84 326	13.17 279	20.92 349	35.30 326	37.96 358	6.05 323	10.85 307	9.55 308	12.68 297	9.16 308	36.45 345	20.65 356	13.76 318	12.33 329	7.58 333	5.97 307	19.12 319	19.85 332	16.70 299	26.05 320

ITSA-stereo	15.36 318	11.88 323	7.27 298	26.81 341	13.63 330	10.18 294	8.62 297	20.49 328	10.58 315	21.85 348	16.53 330	31.24 323	30.96 343	9.01 332	11.99 318	9.60 309	15.24 317	9.66 313	23.63 313	6.47 273	10.73 279	10.52 314	5.87 322	7.73 319	21.08 332	19.76 331	15.91 292	27.42 324

IGEV-FE	9.83 290	4.18 189	14.24 343	14.55 311	3.97 261	6.77 268	8.90 302	13.23 291	2.33 245	12.97 275	10.82 290	14.05 260	2.57 244	0.78 221	6.41 205	9.61 310	9.91 268	4.57 232	16.97 275	8.01 299	11.37 293	9.80 297	1.26 219	2.77 261	20.85 331	13.67 287	19.71 313	21.20 296

IGEV_Zeroshot_test	9.84 291	4.19 190	14.24 343	14.55 311	3.97 261	6.77 268	8.88 301	13.23 291	2.33 245	12.89 274	11.00 292	14.00 257	2.57 244	0.78 221	6.41 205	9.61 310	9.97 270	4.56 231	16.98 276	8.01 299	11.37 293	9.81 298	1.26 219	2.77 261	20.84 330	13.68 288	19.70 312	21.20 296

cross-raft	7.92 261	5.83 275	4.66 266	3.42 236	1.99 221	3.02 223	0.56 200	12.35 278	1.29 195	13.91 295	6.87 237	13.98 256	1.84 194	0.75 216	7.47 241	9.69 312	10.47 274	4.26 221	22.05 307	7.48 294	12.08 301	13.17 335	1.78 258	1.64 235	12.98 287	12.29 274	13.04 270	14.82 260

DCVSM-stereo	16.53 324	10.58 315	9.66 310	18.85 325	10.83 318	26.03 339	13.81 325	20.34 327	13.17 324	15.98 322	18.12 339	49.21 346	31.19 344	4.73 311	9.00 277	9.87 313	13.12 302	7.11 292	28.30 321	16.44 347	11.28 291	10.72 316	19.15 357	8.36 323	12.89 285	14.92 302	18.66 309	24.08 311

SANet	26.20 349	17.46 339	19.39 362	23.31 336	19.54 343	30.21 346	17.62 335	34.21 358	29.84 363	16.57 327	29.14 367	78.44 390	41.28 365	17.70 354	14.47 340	9.87 313	21.24 350	16.39 351	30.80 331	14.78 341	18.51 346	16.48 353	28.56 370	18.55 355	32.02 356	26.21 356	36.14 355	48.65 363

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 335	10.58 315	13.21 337	21.10 330	12.82 328	17.68 325	22.41 347	14.66 304	9.25 311	11.76 260	19.72 347	78.32 389	24.76 331	20.31 358	11.52 314	9.88 315	26.15 360	16.66 353	32.71 336	11.68 327	16.68 336	13.08 334	5.93 323	8.18 322	19.39 322	16.85 311	17.65 306	27.14 323

sAnonymous2	6.75 236	3.01 143	1.09 147	0.56 130	0.86 154	3.69 232	0.20 159	13.79 297	3.54 269	3.81 137	5.80 223	5.21 162	3.97 270	0.45 170	9.32 284	9.91 316	11.13 284	9.66 313	19.38 293	7.15 287	10.98 283	11.72 325	1.80 259	1.62 231	9.87 260	10.73 259	10.41 240	12.62 240

CroCo_RVC	6.75 236	3.01 143	1.09 147	0.56 130	0.86 154	3.69 232	0.20 159	13.79 297	3.54 269	3.81 137	5.80 223	5.21 162	3.97 270	0.45 170	9.32 284	9.91 316	11.13 284	9.66 313	19.38 293	7.15 287	10.98 283	11.72 325	1.80 259	1.62 231	9.87 260	10.73 259	10.41 240	12.62 240

UDG	23.27 347	29.32 361	11.18 323	43.83 358	40.37 364	44.05 364	50.45 371	13.10 289	13.02 323	14.19 302	22.69 354	21.71 305	5.53 286	87.32 380	14.53 341	9.94 318	21.35 351	14.28 346	31.51 333	11.75 328	18.79 348	19.17 359	14.52 351	7.66 318	16.22 307	18.20 319	17.11 300	16.42 271

model_zeroshot	8.79 276	4.12 187	4.32 248	4.09 239	2.53 239	2.03 200	1.42 233	12.06 271	2.78 254	11.50 256	7.30 247	17.22 289	1.68 188	1.46 257	9.56 287	9.97 319	13.75 306	6.02 273	29.32 324	10.75 324	10.87 282	9.59 290	1.15 207	2.51 257	13.79 294	13.62 286	10.78 246	23.13 301

gcap-zeroshot	8.63 273	3.80 171	9.84 312	6.96 273	2.19 231	6.36 266	2.19 247	12.60 281	1.44 201	15.10 316	8.45 263	15.33 270	1.97 204	0.48 177	8.25 263	9.98 320	9.50 260	5.57 263	30.94 332	12.03 331	11.22 289	10.47 313	2.43 283	2.00 244	8.32 233	11.08 263	11.00 248	13.62 250

GEStereo_RVC	8.92 279	7.37 289	3.35 226	5.88 264	5.00 276	7.40 274	5.10 272	10.85 252	3.40 268	10.37 242	5.21 214	15.43 271	3.62 267	2.63 279	10.94 308	9.98 320	14.57 311	12.40 339	23.99 315	8.16 302	11.89 300	9.29 286	1.70 256	5.38 302	9.32 253	8.88 235	9.92 232	18.79 280

EKT-Stereo	9.40 287	6.93 285	5.29 276	9.99 289	4.49 270	9.39 287	10.24 307	10.33 234	1.86 225	10.09 238	7.09 244	14.17 263	2.04 210	0.82 225	8.66 271	10.08 322	12.72 298	10.67 327	19.67 298	6.85 282	18.66 347	11.56 323	1.08 198	1.76 238	18.60 316	15.03 303	13.09 272	12.67 242

STTRV1_RVC		19.69 343	10.23 315	32.93 347	18.42 341	28.73 343	21.65 346	30.21 352	29.18 361	24.35 352	21.99 351	42.54 337	40.31 363	46.58 369	29.61 375	10.10 323	57.30 390	13.57 342		28.69 368	58.70 399	19.89 360		41.61 380	24.70 341	55.51 395	34.55 351	61.08 379

ccs_rob	15.15 317	14.72 333	7.44 299	22.32 333	9.33 305	22.95 335	17.29 332	14.27 302	5.28 287	14.81 309	23.21 355	55.94 356	30.81 342	5.40 318	12.59 325	10.12 324	11.59 290	9.34 310	19.31 292	11.79 329	13.71 317	11.01 319	5.04 315	5.61 304	12.12 278	12.86 278	12.00 260	18.08 277

RAFT-Test	7.86 258	5.10 250	4.59 261	5.48 258	1.88 214	2.05 201	1.04 223	11.43 264	1.47 203	12.34 268	8.89 265	12.35 237	2.27 229	0.87 228	7.69 250	10.14 325	10.49 275	4.98 245	21.48 304	9.21 310	12.20 304	10.06 307	1.80 259	1.68 236	12.76 283	10.30 253	13.47 276	16.31 270

PWC_ROB	18.14 333	12.26 326	12.99 334	8.59 284	12.83 329	10.82 300	17.67 336	17.38 319	31.50 366	8.59 216	16.91 331	21.14 304	53.99 378	6.59 327	13.63 336	10.19 326	23.63 359	13.26 341	37.72 349	14.50 337	19.05 350	14.89 342	3.38 297	15.79 344	14.66 298	13.71 291	19.36 310	44.89 358

TestStereo_HL3	9.28 286	8.05 298	4.42 253	5.60 259	2.04 226	10.14 293	5.10 272	11.97 270	4.18 280	10.28 240	12.74 309	29.69 320	10.12 313	0.21 118	7.83 253	10.25 327	12.91 300	4.38 226	14.27 251	4.31 247	8.59 247	11.16 321	1.47 243	1.95 243	8.53 238	9.41 242	17.24 302	23.70 308

MSMDNet	7.75 257	5.40 261	4.83 268	1.65 192	1.97 220	2.23 208	0.86 220	10.39 239	1.50 205	11.53 257	7.49 249	11.66 224	3.58 266	0.99 235	8.04 257	10.34 328	10.85 279	5.13 251	22.46 311	13.04 334	11.51 296	10.76 317	1.81 262	1.63 233	11.41 270	9.18 240	13.28 273	15.81 266

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 301	4.75 226	12.72 331	13.00 308	3.08 252	15.95 317	7.30 287	11.65 266	5.18 286	15.56 320	10.86 291	18.28 295	3.46 260	0.50 180	9.21 280	10.61 329	12.90 299	9.82 316	25.14 318	8.72 307	10.57 275	8.99 282	1.17 212	4.04 290	18.39 315	21.60 339	13.33 275	32.44 335

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 342	20.71 348	11.36 324	29.18 342	18.08 340	22.91 334	18.43 339	37.55 365	24.02 351	32.04 367	14.86 323	46.12 343	35.56 352	14.85 351	15.04 345	10.88 330	10.38 272	7.76 301	33.34 338	8.77 308	15.08 323	15.67 348	15.43 352	13.32 340	31.89 355	26.93 357	32.93 347	31.67 333

MonStereo1	51.18 377	58.34 378	38.73 378	78.42 380	72.14 385	70.33 379	82.77 382	56.41 384	40.69 379	60.02 392	69.07 392	78.14 388	57.29 384	97.30 403	18.25 360	10.99 331	39.04 375	34.08 376	56.87 368	30.81 371	33.37 370	23.16 369	85.01 402	30.41 375	34.09 360	21.43 338	50.46 369	54.22 375

SHD	16.57 325	6.93 285	12.56 329	13.09 309	12.68 327	10.19 295	8.95 303	23.05 338	17.16 337	19.45 341	15.91 326	18.72 298	31.71 346	6.26 324	15.16 346	11.59 332	17.18 330	10.05 318	33.55 339	11.88 330	15.80 330	14.38 341	3.97 304	10.59 331	20.10 326	22.14 344	21.26 321	43.14 355

otaku	41.47 372	59.93 379	23.77 366	85.43 394	70.24 383	84.12 396	93.39 398	37.75 367	32.63 369	39.34 375	19.49 346	59.42 359	25.11 332	95.21 385	19.99 363	11.68 333	18.98 334	16.34 350	64.80 376	27.36 364	13.65 316	10.63 315	58.26 380	19.35 357	33.80 359	22.23 346	34.11 349	42.76 353

DDVS	15.10 316	11.04 320	13.88 342	10.28 292	9.99 308	14.56 312	8.32 294	20.54 330	12.80 322	12.69 269	28.28 365	42.28 336	27.73 338	5.35 317	12.91 330	11.70 334	14.06 308	9.42 311	26.47 320	15.17 342	11.64 298	10.93 318	4.50 306	6.28 310	12.04 276	11.56 266	19.60 311	23.71 309

XQC	23.79 348	26.07 354	15.10 348	32.24 346	23.60 349	33.61 351	31.06 355	36.95 363	28.94 360	28.36 361	13.76 316	41.71 335	22.97 329	18.81 355	15.02 343	11.76 335	14.98 314	11.67 333	32.12 335	15.72 345	17.84 341	17.68 355	11.06 341	14.53 342	30.59 354	25.39 355	42.82 365	27.90 326

RTS	16.64 326	7.53 293	6.93 292	8.17 280	7.37 292	22.56 332	10.89 313	19.94 323	22.55 347	7.08 192	10.54 284	16.42 278	10.00 310	5.31 315	12.77 327	11.76 335	20.70 343	10.48 323	37.62 347	17.58 348	15.87 331	12.66 331	4.67 308	9.96 327	26.64 346	33.09 372	26.24 335	54.03 373

RTSA	16.64 326	7.53 293	6.93 292	8.17 280	7.37 292	22.56 332	10.89 313	19.94 323	22.55 347	7.08 192	10.54 284	16.42 278	10.00 310	5.31 315	12.77 327	11.76 335	20.70 343	10.48 323	37.62 347	17.58 348	15.87 331	12.66 331	4.67 308	9.96 327	26.64 346	33.09 372	26.24 335	54.03 373

DDUNet	22.09 343	28.93 360	10.71 317	44.13 359	38.12 363	44.55 366	45.65 367	10.93 256	12.67 321	9.01 221	19.31 345	20.40 302	4.73 279	90.87 382	15.39 349	11.80 338	19.61 340	9.59 312	29.64 326	11.01 325	17.32 337	15.62 347	18.79 356	6.18 309	13.56 292	14.63 299	15.99 296	17.27 274

NOSS_ROB	12.25 305	9.52 312	5.01 272	12.85 307	10.79 317	10.64 298	6.79 284	21.16 333	5.63 292	11.90 261	7.79 254	9.69 205	7.49 301	12.87 344	13.04 332	11.80 338	15.65 319	12.11 335	14.27 251	8.78 309	17.59 339	10.04 305	5.16 318	10.72 333	21.20 333	15.54 306	23.28 329	19.43 285

pmcnn	17.48 330	12.24 325	5.49 278	16.43 320	12.67 326	20.37 329	13.45 323	15.73 310	6.53 295	9.33 224	16.08 327	36.41 328	31.77 347	1.19 245	10.64 304	11.94 340	17.58 331	11.13 329	33.67 340	13.41 335	18.13 344	11.69 324	10.16 338	10.62 332	20.15 327	17.79 316	41.23 362	46.08 360

CBMV	15.50 320	10.69 317	8.40 302	16.02 318	11.11 320	12.89 306	4.24 264	21.34 334	15.36 332	19.49 342	7.06 242	28.50 318	9.40 308	6.42 326	13.21 333	12.10 341	15.07 316	12.37 338	16.04 269	9.27 312	15.69 328	9.92 300	4.30 305	15.37 343	22.30 337	18.82 323	39.12 358	44.05 356
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAT-Stereo	22.66 345	14.10 332	18.12 357	36.51 349	36.45 359	28.44 342	18.28 337	23.24 340	12.64 320	19.19 338	29.53 368	34.98 325	34.03 351	13.01 346	15.02 343	12.25 342	18.18 333	19.93 360	34.98 344	19.35 353	17.89 342	12.07 327	13.56 347	16.39 346	18.75 317	22.16 345	29.92 340	42.72 352

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 311	6.48 280	14.29 345	11.47 300	8.54 301	23.20 337	13.19 322	13.63 294	8.04 307	17.21 330	10.63 288	17.65 292	3.63 268	0.60 194	9.93 294	12.28 343	13.21 303	7.85 302	43.19 353	5.88 263	10.83 281	8.16 262	1.16 210	2.87 265	18.97 318	19.48 328	15.95 293	31.05 332

MeshStereo	28.39 354	28.64 359	17.49 354	49.25 364	36.94 360	38.63 356	25.84 352	34.17 357	25.10 352	21.94 349	21.87 350	55.23 354	48.16 371	4.50 308	13.52 334	12.28 343	18.04 332	11.23 330	30.39 327	14.62 338	25.20 364	20.27 364	21.38 363	18.82 356	39.99 369	31.23 368	52.09 373	49.59 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Ntro	43.91 373	60.52 381	25.10 368	85.23 393	71.11 384	83.99 394	93.99 399	47.62 377	36.91 376	40.53 377	31.94 372	64.60 372	21.97 328	95.55 387	22.72 368	12.49 345	21.79 352	16.54 352	65.59 377	31.28 373	15.15 324	11.03 320	59.53 381	20.73 359	36.26 364	30.56 367	39.66 359	43.06 354

ADCMid	18.65 334	13.18 328	12.39 328	11.76 301	14.19 331	18.49 327	14.99 327	26.29 346	26.32 353	12.79 271	16.33 329	36.18 327	23.39 330	7.98 331	15.52 350	12.49 345	21.07 349	12.21 336	38.30 351	12.13 333	20.69 354	18.31 356	12.50 346	10.20 330	22.89 338	20.15 334	20.27 316	32.52 336

sCroCo_RVC	6.73 235	3.16 147	1.16 150	0.36 112	0.96 167	3.01 222	0.48 195	9.86 223	3.55 271	5.96 172	3.53 185	4.46 148	4.94 281	0.90 230	8.47 269	12.80 347	12.41 295	8.74 305	18.16 285	6.11 268	16.64 335	13.91 337	0.77 142	2.27 250	9.25 250	7.62 226	13.29 274	9.02 212

TANstereo	7.47 251	4.26 195	3.29 220	2.79 220	2.87 248	3.88 234	0.13 141	5.71 146	1.55 211	6.86 189	2.72 178	2.17 108	2.24 225	4.18 305	12.57 323	12.99 348	10.89 280	18.94 358	22.19 308	17.84 350	7.39 228	5.50 207	29.21 372	0.71 160	1.27 118	3.98 176	9.84 227	5.70 171

XX-TBD	7.47 251	4.26 195	3.29 220	2.79 220	2.87 248	3.88 234	0.13 141	5.71 146	1.55 211	6.86 189	2.72 178	2.17 108	2.24 225	4.18 305	12.57 323	12.99 348	10.89 280	18.94 358	22.19 308	17.84 350	7.39 228	5.50 207	29.21 372	0.71 160	1.27 118	3.98 176	9.84 227	5.70 171

HBP-ISP	14.42 315	10.82 318	12.34 327	22.60 334	14.88 333	14.98 315	15.15 328	20.50 329	4.48 281	16.38 326	10.15 283	17.25 290	1.84 194	19.47 356	11.57 315	13.28 350	14.29 309	9.08 307	11.15 218	9.30 313	17.96 343	15.05 344	5.03 314	12.00 336	20.48 328	22.38 347	22.99 328	24.00 310

S-Stereo	27.72 352	17.16 337	13.86 341	39.92 354	37.96 362	40.17 358	37.41 360	22.71 335	22.92 350	17.38 331	45.47 377	52.74 353	36.13 353	14.44 350	15.19 348	13.69 351	19.68 341	25.76 369	37.88 350	24.35 360	16.58 334	17.35 354	54.72 378	21.07 362	19.57 324	19.47 327	23.45 330	41.49 349

edge stereo	29.25 357	20.44 346	19.28 361	41.04 356	37.14 361	43.08 362	39.81 361	38.54 368	21.86 344	16.30 325	39.05 376	60.91 362	36.52 355	25.09 364	13.84 337	13.95 352	26.34 361	15.54 348	44.48 357	19.15 352	18.84 349	16.15 351	21.96 365	17.87 351	27.90 351	22.43 348	39.03 357	53.23 370

FSD		7.33 288	6.85 291	8.15 279	7.73 295	6.77 268	11.80 319	20.54 330	1.03 168	17.94 332	5.82 225			11.02 340	12.10 319	14.02 353			16.37 272	7.81 297				7.17 312	16.74 309	11.76 269	17.63 305	18.86 281

ADCPNet	19.39 336	13.87 331	11.68 325	15.69 317	17.32 338	15.71 316	16.26 331	23.07 339	20.67 342	18.57 335	18.76 343	20.18 301	29.47 340	10.00 336	14.34 339	14.05 354	18.99 335	11.55 332	34.43 343	20.26 355	20.72 355	18.42 357	11.08 342	16.03 345	25.16 343	27.30 358	25.24 332	34.64 339

Anonymous3	11.53 302	7.69 296	3.27 219	1.73 195	2.85 247	7.82 276	5.00 271	14.29 303	10.32 314	14.16 300	4.86 206	24.64 312	5.75 288	1.19 245	17.24 357	14.45 355	17.03 328	12.98 340	29.47 325	10.30 320	19.88 353	20.00 361	2.84 288	2.89 268	14.98 301	13.96 295	18.36 308	13.25 245

AnyNet_C32	17.17 329	8.67 303	9.73 311	10.14 290	10.45 314	14.52 311	11.69 318	22.97 337	22.78 349	18.32 334	22.52 353	23.72 307	10.02 312	9.41 334	17.12 356	14.49 356	23.62 358	17.24 356	30.57 329	11.59 326	24.77 362	23.05 368	8.94 335	14.39 341	17.12 311	21.73 340	17.43 304	26.54 321

ACVNet_1	48.34 376	63.93 382	38.22 377	86.47 396	72.30 386	85.13 399	94.95 401	58.28 385	29.71 362	43.49 381	48.57 380	65.41 375	56.74 382	95.77 388	26.81 372	14.51 357	35.45 372	27.56 370	56.62 367	30.44 370	25.82 366	18.59 358	63.35 390	28.26 370	42.57 372	25.15 354	35.26 353	35.90 340

FC-DCNN v2	17.61 331	20.56 347	17.94 356	31.78 345	19.76 344	27.51 341	24.30 351	26.84 347	7.41 302	19.43 340	6.75 234	19.23 299	5.90 290	11.12 342	15.60 352	14.94 358	21.03 347	13.86 343	18.35 288	9.62 315	19.21 352	9.93 301	4.85 311	16.40 347	25.95 345	18.11 317	24.75 331	24.42 313

FC-DCNN	16.94 328	19.98 345	17.50 355	30.21 343	19.17 342	26.56 340	24.08 350	25.48 343	6.76 298	19.19 338	6.28 230	18.52 297	4.41 278	11.03 341	15.54 351	14.98 359	21.04 348	14.06 345	18.07 284	9.67 317	19.16 351	9.99 303	4.83 310	16.43 348	23.36 340	16.73 310	22.02 325	22.31 299

ACV-stereo	21.00 339	16.71 336	10.82 320	22.70 335	12.30 325	32.34 348	20.96 343	20.12 326	17.44 338	17.02 329	18.16 340	24.42 310	40.56 364	5.62 320	14.22 338	15.37 360	29.61 363	12.36 337	61.69 374	28.65 367	22.28 359	15.15 345	23.10 367	12.11 337	13.07 288	14.86 300	19.87 314	25.61 319

PVD	36.94 365	35.53 363	20.19 363	46.53 361	34.00 358	49.81 368	37.38 359	39.85 372	38.08 377	15.29 318	27.60 363	51.81 352	50.55 373	49.21 370	16.55 353	15.85 361	37.91 373	22.29 364	49.12 363	26.18 362	37.77 375	38.78 388	19.75 360	24.11 364	43.49 374	58.18 396	46.46 368	65.23 389

FCDSN-DC	11.37 300	11.42 321	11.08 322	12.74 305	10.46 315	10.13 292	13.47 324	14.12 299	2.60 252	14.56 306	1.86 160	7.49 184	2.11 218	4.52 309	18.19 359	16.02 362	19.95 342	17.16 355	12.89 235	8.51 304	16.38 333	9.96 302	3.61 301	17.93 352	12.17 279	13.27 283	11.29 253	13.14 244
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	26.39 350	20.83 349	18.69 359	18.14 322	16.15 334	35.72 353	15.59 329	28.39 350	32.97 370	27.04 359	33.44 374	63.95 370	25.70 333	6.89 329	17.98 358	16.18 363	23.13 357	17.60 357	44.66 358	34.02 376	25.13 363	20.14 362	11.41 343	16.88 349	27.61 350	29.30 364	42.48 363	42.59 351

MFN_U_SF_RVC	28.82 355	28.11 358	16.40 350	33.64 348	25.89 353	32.81 350	27.70 354	37.42 364	22.10 345	45.99 385	28.32 366	49.91 348	32.35 348	21.67 362	23.87 369	16.93 364	13.84 307	15.41 347	53.47 365	24.58 361	22.24 358	24.24 370	11.62 344	24.71 365	33.63 358	24.09 350	37.01 356	50.20 365

DPSNet	28.84 356	15.01 334	14.59 346	24.53 340	22.59 348	32.15 347	14.89 326	20.11 325	22.50 346	8.42 212	9.93 279	89.34 406	44.91 368	5.30 314	16.79 354	17.05 365	33.42 367	28.86 372	68.85 380	19.87 354	21.86 357	20.14 362	40.60 374	25.82 368	42.58 373	28.31 362	39.91 360	50.48 366

ADCS	26.80 351	19.40 342	15.99 349	21.47 331	20.26 345	22.98 336	18.29 338	35.82 359	32.21 367	16.06 323	26.49 358	45.49 341	36.28 354	13.17 347	20.46 364	19.03 366	30.07 364	22.20 363	48.35 361	27.42 365	35.57 374	28.75 375	13.83 348	20.87 361	29.72 353	30.23 365	30.90 343	42.38 350

ELAS	38.52 368	44.92 370	35.73 373	58.67 372	45.67 369	54.34 371	49.79 370	39.79 371	30.51 364	25.44 357	30.07 371	65.85 377	41.53 366	20.67 359	22.24 366	19.55 367	34.81 369	22.44 365	44.42 356	23.13 358	34.09 372	25.77 371	19.79 361	30.94 376	52.44 382	42.30 383	63.40 386	61.61 381
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 369	44.08 368	36.14 374	58.34 371	44.80 367	56.14 373	49.04 369	39.16 369	28.27 358	25.76 358	32.54 373	72.51 384	41.64 367	21.11 360	22.30 367	19.61 368	35.30 371	23.00 366	43.53 354	23.57 359	35.09 373	26.25 372	19.66 359	32.53 377	49.82 379	40.38 378	64.26 387	60.37 378
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	31.95 360	26.17 355	20.72 364	37.26 350	28.74 356	34.52 352	34.10 357	24.17 341	19.22 340	24.54 354	49.93 382	45.93 342	27.51 337	21.47 361	22.14 365	20.16 369	51.49 384	29.68 375	61.18 373	33.45 375	39.09 381	39.36 389	24.02 368	29.07 373	25.54 344	24.21 351	30.84 342	38.20 342

DispFullNet	39.75 370	49.92 373	23.96 367	64.91 376	46.52 370	59.62 375	70.39 377	31.47 354	26.91 356	20.82 344	19.96 348	67.89 379	48.82 372	93.71 384	18.90 361	20.26 370	49.49 383	34.84 379	69.36 382	28.05 366	25.61 365	21.10 365	20.01 362	20.31 358	28.35 352	19.38 326	35.57 354	56.98 376

BEATNet-Init1	37.96 366	44.56 369	27.41 369	61.43 373	43.01 366	54.12 369	44.65 366	41.12 374	30.83 365	31.66 366	22.08 352	61.84 366	55.93 381	12.97 345	24.90 370	21.55 371	21.99 353	16.73 354	57.95 369	30.86 372	27.04 367	21.23 366	18.58 355	28.82 372	49.15 377	37.94 376	73.47 400	62.96 385

AnyNet_C01	29.84 358	19.89 344	14.82 347	20.44 329	24.83 350	21.98 331	21.35 345	35.82 359	38.87 378	21.30 347	27.69 364	49.03 345	34.01 350	14.21 349	25.95 371	21.84 372	38.69 374	34.70 378	58.02 370	30.27 369	38.97 380	31.02 379	21.95 364	20.80 360	34.15 361	28.69 363	32.34 345	44.08 357

MANE	35.56 364	36.32 365	30.27 370	57.13 369	45.60 368	45.77 367	44.19 364	42.38 375	28.54 359	22.99 351	27.28 362	55.78 355	38.47 360	17.15 353	19.38 362	22.05 373	28.66 362	42.73 384	37.10 346	15.31 344	28.48 368	16.47 352	9.03 336	25.43 367	52.81 383	42.23 382	66.17 389	62.49 384

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 362	37.24 367	37.63 375	47.28 362	27.52 355	29.08 344	26.75 353	50.43 379	47.48 382	40.30 376	26.00 357	38.55 334	32.85 349	28.45 366	32.67 376	26.35 374	15.78 320	21.22 362	61.04 372	33.35 374	22.55 360	27.54 374	26.33 369	35.86 379	34.90 362	22.12 343	28.39 337	40.68 347

ACVNet-4b	45.05 374	60.08 380	30.77 371	90.02 400	75.84 393	84.32 397	96.58 405	33.86 356	33.30 371	41.42 380	17.10 332	79.70 392	30.67 341	96.27 392	28.98 374	27.35 375	31.43 365	19.93 360	54.55 366	37.33 378	11.23 290	9.86 299	62.73 389	18.46 354	35.28 363	28.09 361	40.93 361	40.39 345

SAMSARA	38.30 367	15.47 335	38.14 376	18.86 326	17.33 339	18.42 326	17.45 334	44.16 376	36.06 375	28.66 363	18.06 337	28.26 317	47.25 370	13.90 348	27.47 373	29.04 376	22.15 355	25.56 368	46.84 360	26.27 363	47.87 393	51.36 398	6.64 331	28.47 371	96.29 412	97.75 412	95.23 411	91.23 410

LRCNet_RVC	69.01 393	78.86 394	51.62 383	95.98 407	97.20 409	94.61 408	90.00 392	72.51 391	49.01 383	99.86 411	79.80 402	96.18 410	77.08 397	97.92 407	43.52 378	32.40 377	79.98 406	65.71 403	96.30 408	73.11 401	47.12 392	37.90 386	95.96 408	64.87 396	37.53 366	21.86 342	46.23 367	40.21 344

PSMNet_ROB	62.69 388	80.61 397	59.91 392	81.85 387	75.39 392	85.28 400	87.50 391	55.22 383	75.12 396	70.87 398	63.54 389	73.03 385	71.52 393	95.40 386	54.18 388	37.32 378	51.73 385	39.45 383	72.02 386	65.27 396	40.03 382	26.72 373	62.70 388	47.90 383	62.18 391	38.75 377	73.13 398	46.14 361

PWCK	67.12 391	90.16 408	61.80 394	92.78 404	74.34 390	85.07 398	75.96 379	74.55 392	64.36 387	71.63 399	71.49 395	81.09 393	70.46 391	70.64 378	37.90 377	37.63 379	67.71 401	46.24 386	93.61 407	64.94 394	56.13 397	41.76 392	79.34 398	69.81 400	64.94 392	41.69 381	63.04 385	63.13 386

ACVNet_2	58.27 383	74.04 385	56.98 390	88.59 397	81.05 396	87.05 403	96.06 403	66.05 389	43.49 380	52.82 386	46.78 379	78.54 391	69.96 389	96.60 393	50.76 383	40.75 380	40.15 376	28.24 371	76.92 391	42.75 379	31.31 369	21.70 367	61.62 382	53.19 387	55.03 385	28.06 360	51.48 371	53.37 372

IMH-64-1	60.28 384	74.69 386	50.42 381	80.31 382	73.97 388	79.70 386	84.33 384	77.04 393	64.71 388	37.08 371	59.46 384	61.44 363	80.06 400	96.76 397	49.65 381	41.24 381	48.02 380	35.18 380	71.95 384	54.63 384	37.85 376	30.42 377	61.88 383	50.63 385	66.91 393	36.03 374	57.39 377	65.70 390

IMH-64	60.28 384	74.69 386	50.42 381	80.31 382	73.97 388	79.70 386	84.33 384	77.04 393	64.71 388	37.08 371	59.46 384	61.44 363	80.06 400	96.76 397	49.65 381	41.24 381	48.02 380	35.18 380	71.95 384	54.63 384	37.85 376	30.42 377	61.88 383	50.63 385	66.91 393	36.03 374	57.39 377	65.70 390

JetBlue	56.35 380	54.44 375	61.38 393	61.95 374	57.67 378	61.95 376	60.94 374	51.18 381	73.59 395	45.81 384	26.60 359	88.52 403	40.01 362	51.49 371	43.77 379	43.40 383	60.04 394	52.20 393	59.95 371	50.68 381	52.42 395	57.10 399	68.83 393	54.93 390	53.92 384	44.48 385	72.22 396	72.13 397

IMH	62.37 387	75.88 389	52.64 385	80.91 384	73.71 387	82.21 390	84.46 386	77.43 395	66.45 391	38.17 374	59.49 386	65.18 374	82.27 403	96.74 396	54.05 386	45.28 384	49.25 382	36.35 382	75.11 389	59.08 390	37.91 378	30.39 376	61.98 385	54.51 389	70.73 397	45.19 386	61.21 382	67.54 393

RainbowNet	53.63 378	66.91 383	44.07 379	91.23 401	74.92 391	90.37 406	95.07 402	39.32 370	33.34 372	45.45 383	29.92 369	71.99 383	56.83 383	96.98 400	68.70 392	46.94 385	34.42 368	29.67 374	77.69 394	55.56 386	21.47 356	14.04 338	64.62 391	33.19 378	39.92 368	32.77 371	44.50 366	48.08 362

LVE	69.55 394	79.12 395	67.17 399	92.96 405	87.79 401	82.46 391	96.73 407	83.91 403	66.42 390	72.92 400	76.51 399	61.80 365	87.71 407	97.59 406	54.04 385	47.00 386	55.01 388	53.49 394	80.57 400	61.93 392	44.39 388	38.35 387	79.72 399	70.54 402	68.62 396	46.65 387	72.75 397	51.61 368

MADNet+	53.95 379	35.82 364	65.49 398	55.03 368	52.23 375	44.42 365	40.28 363	60.67 387	51.63 384	54.06 387	38.36 375	76.38 387	64.35 386	32.92 367	60.20 389	48.58 387	53.78 387	50.30 389	69.19 381	51.45 382	47.07 391	40.09 390	52.15 377	46.49 381	75.06 403	69.31 402	57.65 380	63.58 387

TorneroNet-64	63.19 389	75.15 388	55.88 389	82.69 389	63.23 379	74.55 381	83.40 383	60.19 386	69.74 393	56.51 389	48.87 381	86.61 399	70.59 392	96.70 394	63.73 390	51.45 388	46.73 378	46.07 385	76.66 390	58.77 389	33.57 371	34.51 382	74.14 395	55.02 391	59.06 388	48.57 389	61.16 381	72.46 398

TorneroNet	66.23 390	77.53 390	63.32 396	85.97 395	69.14 380	77.06 382	86.80 390	62.89 388	70.48 394	65.63 395	55.43 383	86.42 398	67.47 387	96.85 399	67.92 391	52.32 389	47.97 379	50.55 390	78.21 395	62.59 393	38.95 379	41.32 391	76.55 397	56.42 392	60.86 389	48.15 388	69.78 394	71.65 396

SGM+DAISY	56.40 382	55.60 377	53.01 387	57.87 370	54.17 377	66.57 378	61.59 375	40.71 373	45.76 381	41.21 379	73.61 398	65.02 373	54.97 380	55.73 375	54.11 387	55.49 390	65.18 398	59.21 400	64.31 375	60.11 391	65.62 401	58.39 400	28.82 371	49.97 384	51.62 380	52.77 392	67.11 390	64.35 388

AMNet	47.82 375	49.81 372	47.75 380	49.90 365	46.59 371	58.94 374	54.48 372	20.74 332	35.99 374	31.17 365	68.62 391	69.95 381	11.91 316	54.47 373	44.89 380	55.58 391	56.46 389	57.26 398	48.53 362	48.42 380	57.22 398	47.88 395	10.80 339	47.38 382	44.55 376	51.78 391	57.59 379	62.43 383

UNDER WATER-64	75.67 400	81.70 398	71.33 400	91.75 402	87.21 399	85.53 401	96.64 406	83.38 401	76.42 397	79.20 404	85.55 403	86.85 400	76.63 396	97.41 404	72.40 393	55.82 392	61.54 397	55.65 396	74.02 388	53.26 383	44.03 385	50.98 396	90.58 405	73.26 403	78.01 407	80.76 407	68.27 392	84.86 407

SPS-STEREO	56.37 381	55.26 376	52.00 384	54.83 367	53.74 376	62.64 377	54.55 373	36.65 362	52.61 385	41.02 378	72.82 397	68.83 380	51.37 376	54.23 372	54.01 384	56.16 393	65.48 399	61.21 401	67.80 379	65.19 395	71.89 405	61.36 403	22.00 366	53.23 388	52.28 381	54.66 394	64.70 388	61.46 380
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-6	67.55 392	78.30 392	59.14 391	81.25 385	79.91 395	77.57 383	86.13 389	81.41 399	68.11 392	68.43 397	70.17 394	60.57 361	84.88 404	96.09 389	78.63 402	61.94 394	52.44 386	47.97 387	67.63 378	57.85 388	55.31 396	51.06 397	49.29 376	58.07 393	71.80 398	43.75 384	67.99 391	68.15 394

notaker	71.38 396	78.65 393	54.69 388	84.72 392	82.95 397	82.06 389	91.48 395	87.48 406	82.07 404	60.48 393	85.97 404	70.68 382	79.79 399	96.70 394	77.03 398	61.97 395	61.31 396	49.23 388	81.82 401	67.63 398	52.22 394	46.81 393	73.73 394	68.68 399	58.07 387	51.33 390	68.53 393	71.08 395

UNDER WATER	75.88 401	84.51 405	71.98 401	92.01 403	84.19 398	85.60 402	94.87 400	80.27 396	77.93 401	76.18 403	76.67 400	88.04 401	77.89 398	97.19 401	78.13 401	63.60 396	61.10 395	55.58 395	78.49 396	56.97 387	43.63 384	47.72 394	87.87 404	76.39 407	77.17 405	78.76 405	70.88 395	85.11 408

ktn	73.77 397	79.75 396	53.00 386	81.45 386	88.63 402	78.92 384	90.62 394	90.90 408	91.37 406	57.04 390	91.77 408	64.56 371	68.03 388	97.29 402	75.00 396	65.54 397	66.33 400	56.23 397	78.86 397	65.83 397	61.55 400	59.89 402	67.39 392	66.10 397	75.18 404	60.13 397	78.23 405	82.16 406

HanzoNet	79.15 404	82.61 401	63.39 397	84.63 391	87.76 400	82.84 392	90.52 393	93.48 409	91.71 407	61.49 394	89.74 406	83.24 396	86.75 406	97.92 407	73.08 394	66.32 398	74.85 402	72.80 404	87.43 403	75.21 402	70.67 403	70.02 404	75.14 396	68.22 398	77.26 406	70.29 403	79.78 406	79.93 405

Dean	77.48 402	83.82 404	77.11 404	97.28 408	96.37 408	97.16 409	97.23 408	85.86 405	81.96 403	88.94 406	77.88 401	89.24 405	86.33 405	98.31 409	75.93 397	66.54 399	57.80 391	57.32 399	91.12 405	80.41 407	44.18 386	32.55 381	80.01 400	75.39 406	73.99 399	53.83 393	85.46 408	59.93 377

WAO-8	73.90 398	83.69 402	72.64 402	89.62 398	89.28 404	88.99 404	92.48 396	80.57 397	77.83 398	76.08 401	62.52 387	82.88 394	72.27 394	96.23 390	77.30 399	69.40 400	59.94 392	52.15 391	77.08 392	76.97 404	46.88 389	35.80 384	62.13 386	73.39 404	75.03 401	68.35 400	77.93 403	77.76 399

Venus	73.90 398	83.69 402	72.64 402	89.67 399	89.28 404	88.99 404	92.48 396	80.57 397	77.83 398	76.08 401	62.52 387	82.88 394	72.27 394	96.23 390	77.30 399	69.40 400	59.94 392	52.15 391	77.08 392	76.97 404	46.88 389	35.80 384	62.13 386	73.39 404	75.03 401	68.35 400	77.93 403	77.76 399

DPSimNet_ROB	78.97 403	77.62 391	80.17 406	79.15 381	89.15 403	80.21 388	80.58 381	70.37 390	95.41 409	96.15 407	87.26 405	88.83 404	59.22 385	93.19 383	74.77 395	69.80 402	75.14 404	65.07 402	82.98 402	77.91 406	71.40 404	78.66 406	91.28 407	61.75 395	68.55 395	82.24 408	77.44 402	77.82 401

WAO-7	61.44 386	71.70 384	62.21 395	65.81 377	69.25 381	55.85 372	62.17 376	81.48 400	77.86 400	59.25 391	69.56 393	65.46 376	70.40 390	54.87 374	84.64 406	76.82 403	43.20 377	34.36 377	80.12 399	68.99 400	41.89 383	31.49 380	14.04 349	80.25 408	55.37 386	63.81 398	56.11 376	61.87 382

JetRed	79.56 405	85.37 406	84.59 407	83.21 390	79.47 394	84.04 395	85.88 388	83.64 402	82.41 405	68.18 396	64.26 390	91.36 407	39.61 361	78.40 379	83.29 405	82.43 404	79.11 405	86.69 409	79.88 398	75.28 403	89.69 407	86.94 407	87.50 403	70.30 401	74.65 400	79.37 406	82.70 407	79.91 404

MFMNet_re	70.53 395	82.36 400	77.16 405	78.14 379	69.48 382	83.12 393	76.90 380	52.18 382	55.55 386	54.56 388	72.65 396	73.90 386	50.72 374	65.86 376	81.62 403	83.89 405	81.27 407	78.63 406	72.62 387	68.87 399	75.27 406	74.56 405	46.78 375	60.04 394	61.18 390	66.38 399	73.44 399	87.29 409

LSM0	41.44 371	24.61 350	12.72 331	39.36 353	29.64 357	40.63 360	36.02 358	50.44 380	34.27 373	45.33 382	46.68 378	62.96 367	54.33 379	10.70 339	82.82 404	89.58 406	35.18 370	23.00 366	69.90 383	35.16 377	44.19 387	35.05 383	17.16 354	25.30 366	38.79 367	32.56 370	51.88 372	50.73 367

KSHMR	85.05 406	95.39 409	87.70 408	95.47 406	93.32 406	92.81 407	96.30 404	88.71 407	80.58 402	87.28 405	90.38 407	84.49 397	80.26 402	97.55 405	94.11 407	90.49 407	74.98 403	77.89 405	88.64 404	85.83 408	67.64 402	58.51 401	91.11 406	86.08 409	81.21 409	75.30 404	75.75 401	78.54 402

PML	98.00 408	100.00 413	89.41 409	100.00 409	100.00 410	100.00 410	99.52 410	100.00 413	99.67 411	100.00 412	98.18 410	99.94 412	100.00 413	99.58 410	97.81 410	96.93 408	93.39 408	85.77 407	100.00 412	99.15 411	96.63 409	92.95 408	99.24 409	99.73 413	98.06 414	99.99 414	100.00 414	99.98 414

MADNet++	89.66 407	89.04 407	93.96 410	82.44 388	93.36 407	79.42 385	85.59 387	83.91 403	91.80 408	96.72 408	97.56 409	88.26 402	93.28 408	68.16 377	96.48 408	98.97 409	95.25 409	85.92 408	92.58 406	98.11 409	96.75 410	98.43 410	84.35 401	96.89 411	80.50 408	86.67 409	86.59 409	79.77 403

MEDIAN_ROB	98.39 409	99.52 410	99.12 411	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.70 412	99.00 410	100.00 412	99.99 413	98.80 411	97.65 409	99.97 411	99.66 411	99.00 410	99.10 410	99.18 410	99.95 411	98.83 410	95.51 408	97.85 409	100.00 410	98.41 412	90.71 410	94.33 410	93.03 410	97.15 412

HaxPig	99.50 411	100.00 413	99.58 412	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	99.99 412	100.00 412	100.00 414	100.00 413	99.98 412	100.00 412	99.75 412	99.76 411	99.99 413	99.80 411	100.00 412	100.00 412	98.86 411	98.48 411	100.00 410	99.99 414	94.78 411	99.70 413	96.75 412	99.23 413

AVERAGE_ROB	99.48 410	100.00 413	99.90 413	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	99.89 413	99.92 412	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	99.09 412	99.77 412	100.00 410	100.00 415	96.69 413	96.89 411	97.18 413	96.57 411

fast-reg	100.00 414	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

FlowAnything	100.00 414	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DLNR_Zeroshot_test	27.74 353	81.73 399	12.63 330	100.00 409	0.86 154	2.07 203	98.97 409	12.75 283	1.01 166	13.19 282	6.22 229	12.59 239	2.29 231	24.24 363	96.65 409	100.00 413	32.51 366	28.96 373	28.74 323	5.03 253	12.27 307	9.76 296	1.02 186	3.30 277	13.96 296	10.23 252	18.30 307	19.61 288

CasAABBNet	100.00 414	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSMNet_ROB	99.77 413	99.92 411	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.67 410	100.00 413	99.54 409	99.82 411	95.70 409	99.57 411	100.00 412	99.97 414	100.00 413	99.97 411	99.99 412	99.88 410	100.00 412	99.88 413	99.80 413	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DGTPSM_ROB	99.76 412	99.92 411	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	99.67 410	100.00 413	99.54 409	99.82 411	95.69 408	99.56 410	100.00 412	99.97 414	100.00 413	99.97 411	99.99 412	99.84 409	100.00 412	99.88 413	99.80 413	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM_ROB	100.00 414	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

DPSM	100.00 414	100.00 413	100.00 414	100.00 409	100.00 410	100.00 410	100.00 411	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 414	100.00 413	100.00 413	100.00 412	100.00 416	100.00 413	100.00 414	100.00 414	100.00 412	100.00 412	100.00 415	100.00 415	100.00 410	100.00 415	100.00 415	100.00 415	100.00 414	100.00 415

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 48	0.35 66	0.08 43	1.10 49	0.02 23

ASD4																								93.56 410

Low-res two-view benchmark