Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.25 24	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.20 88	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 68	0.01 41	1.16 42	0.78 12	0.10 4	0.06 15	0.22 8	0.29 73	0.37 21	0.33 35	0.01 39	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 76	0.02 23

Pointernet	0.27 28	0.12 13	0.41 67	0.12 84	0.01 4	0.14 64	0.19 171	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.15 104	0.19 28	0.06 20	0.03 78	0.88 19	0.69 9	0.42 67	0.02 4	0.25 11	0.08 35	0.23 7	0.45 45	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 86	0.21 70

WiStereo	0.25 24	0.16 28	0.39 49	0.03 19	0.13 73	0.02 17	0.03 85	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 38	0.20 51	0.01 5	0.49 21	0.33 83

tt6	0.25 24	0.16 28	0.39 49	0.03 19	0.13 73	0.02 17	0.03 85	0.11 53	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.01 41	1.10 33	1.17 42	0.17 25	0.14 35	0.80 54	0.06 13	0.39 26	0.63 60	0.00 1	0.02 38	0.20 51	0.01 5	0.49 21	0.33 83

tt7	0.18 10	0.15 25	0.38 44	0.06 46	0.05 30	0.04 30	0.01 43	0.16 61	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 26	0.00 1	1.10 33	0.96 27	0.15 22	0.10 25	0.30 15	0.06 13	0.25 9	0.20 14	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.01 5	0.37 10	0.12 57

TYNG	0.16 5	0.16 28	0.39 49	0.07 54	0.04 20	0.02 17	0.00 1	0.06 37	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 26	0.00 1	0.81 15	0.93 24	0.12 8	0.07 17	0.51 38	0.05 4	0.26 12	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.01 5	0.41 15	0.05 40

GFORCE	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 71	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 36

F8.5	0.20 17	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 71	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.04 27	0.98 32	0.14 16	0.11 27	0.36 20	0.06 13	0.58 53	0.29 32	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.39 14	0.05 40

FORCE_9	0.19 15	0.12 13	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.24 71	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.02 25	0.97 28	0.14 16	0.11 27	0.38 23	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.01 5	0.38 12	0.04 36

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 29	0.03 19	0.02 7	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 50	0.29 13	0.10 46	0.19 5	0.22 19	0.03 62	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 8	0.01 8

GEAStereo	0.59 79	1.66 114	0.49 94	0.18 101	0.05 30	0.20 88	0.01 43	0.10 48	0.07 51	0.02 72	0.00 1	0.45 72	0.09 48	0.04 79	1.75 66	1.86 85	0.72 83	0.27 65	0.80 54	0.58 100	1.92 97	1.38 93	0.01 39	0.10 92	0.49 89	0.01 5	2.60 96	0.12 57

gasm-f	0.59 79	1.66 114	0.49 94	0.18 101	0.05 30	0.20 88	0.01 43	0.10 48	0.07 51	0.02 72	0.00 1	0.45 72	0.09 48	0.04 79	1.75 66	1.86 85	0.72 83	0.27 65	0.80 54	0.58 100	1.92 97	1.38 93	0.01 39	0.10 92	0.49 89	0.01 5	2.60 96	0.12 57

GREAT-IGEV	0.47 65	0.48 66	0.45 83	0.08 61	0.05 30	0.17 74	0.02 74	0.18 63	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.11 64	0.01 41	1.47 55	1.34 61	0.71 81	0.11 27	0.83 59	0.50 96	0.81 69	1.05 78	0.03 62	0.05 74	0.15 42	0.01 5	3.50 118	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test2	0.17 7	0.17 35	0.03 7	0.01 4	0.10 61	0.04 30	0.07 122	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 79	0.06 20	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 34	0.25 11	0.25 68	0.19 5	0.36 38	0.01 39	0.37 143	0.16 46	0.01 5	0.17 3	0.00 1

ProNet	0.34 39	0.17 35	0.37 30	0.02 11	0.00 1	0.19 83	0.38 200	0.31 80	0.03 7	0.00 1	0.96 148	0.20 33	0.01 3	0.12 110	1.98 76	0.97 28	0.66 78	0.07 17	0.38 23	0.05 4	0.48 38	0.19 13	0.61 130	0.07 81	0.44 85	0.01 5	0.49 21	0.00 1

tt8	0.18 10	0.17 35	0.40 58	0.08 61	0.07 40	0.02 17	0.00 1	0.05 32	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.01 23	0.98 32	0.11 7	0.08 21	0.68 46	0.05 4	0.29 15	0.11 9	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.30 7	0.07 50

tt9	0.18 10	0.16 28	0.40 58	0.06 46	0.04 20	0.01 4	0.01 43	0.25 74	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 35	0.00 1	0.86 18	0.92 22	0.12 8	0.08 21	0.48 36	0.05 4	0.26 12	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.02 18	0.65 36	0.05 40

FORCE_8	0.20 17	0.13 19	0.37 30	0.03 19	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.27 77	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.04 27	0.94 25	0.14 16	0.11 27	0.45 34	0.06 13	0.53 45	0.14 11	0.00 1	0.01 10	0.12 33	0.02 18	0.51 25	0.06 45

over-8	0.16 5	0.18 40	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 43	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 13	0.00 1	0.71 11	0.88 17	0.12 8	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.36 20	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.43 18	0.05 40

over-9	0.15 4	0.16 28	0.37 30	0.03 19	0.02 7	0.04 30	0.01 43	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	0.68 8	0.89 19	0.13 14	0.14 35	0.19 4	0.05 4	0.29 15	0.22 19	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.47 19	0.04 36

derf	0.18 10	0.24 46	0.37 30	0.03 19	0.01 4	0.05 34	0.10 139	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 79	0.00 1	0.76 13	0.86 16	0.12 8	0.05 10	0.24 9	0.39 86	0.25 9	0.52 51	0.00 1	0.01 10	0.08 21	0.02 18	0.19 4	0.01 8

qqai	0.22 21	0.36 59	0.40 58	0.03 19	0.02 7	0.10 50	0.00 1	0.04 23	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 88	0.00 1	0.90 21	0.90 20	0.17 25	0.07 17	0.52 39	0.40 88	0.37 21	0.53 52	0.00 1	0.01 10	0.19 49	0.02 18	0.27 6	0.02 23

WQFJA1	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 70	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.09 189	0.00 1	1.96 178	0.21 37	2.74 262	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 55	0.04 8	0.20 6	0.12 52	0.32 17	0.28 29	0.03 62	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 29	0.01 8

NLMM	0.37 46	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 70	0.14 64	0.00 1	0.01 4	1.10 191	0.00 1	1.96 178	0.21 37	2.75 263	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 55	0.04 8	0.20 6	0.12 52	0.32 17	0.28 29	0.03 62	0.00 1	0.03 6	0.02 18	0.58 29	0.01 8

BridgeDepth	0.18 10	0.14 22	0.40 58	0.05 38	0.08 49	0.02 17	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 48	0.02 65	0.80 14	0.88 17	0.12 8	0.11 27	0.58 43	0.05 4	0.52 43	0.23 23	0.00 1	0.01 10	0.09 28	0.02 18	0.33 8	0.07 50
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.27 28	0.49 67	0.37 30	0.15 91	0.05 30	0.48 154	0.00 1	0.19 64	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.04 13	0.00 1	0.95 22	1.23 49	0.43 69	0.15 40	0.40 27	0.05 4	0.54 46	0.24 24	0.00 1	0.03 56	0.29 67	0.02 18	0.60 31	0.08 54

F5.5	0.27 28	0.12 13	0.40 58	0.06 46	0.07 40	0.03 25	0.00 1	0.14 58	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 4	0.00 1	1.37 51	1.27 53	0.14 16	0.15 40	0.94 67	0.06 13	0.51 42	0.48 47	0.01 39	0.02 38	0.30 69	0.03 29	0.64 35	0.31 79

F7	0.21 20	0.13 19	0.40 58	0.03 19	0.07 40	0.01 4	0.01 43	0.19 64	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 26	0.00 1	1.01 23	1.00 34	0.14 16	0.11 27	0.43 31	0.07 27	0.50 40	0.17 12	0.00 1	0.01 10	0.15 42	0.03 29	0.79 46	0.06 45

FORCE_6	0.31 36	0.13 19	0.39 49	0.05 38	0.06 38	0.01 4	0.00 1	0.34 84	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 4	0.00 1	1.55 60	1.07 36	0.15 22	0.19 50	0.56 41	0.10 46	0.38 24	0.38 40	0.00 1	0.01 10	0.17 47	0.03 29	2.41 87	0.09 55

WQFJX1	0.34 39	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 65	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 181	0.00 1	1.16 158	0.24 44	2.46 254	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 48	0.02 4	0.37 21	0.13 55	0.25 9	0.07 5	0.03 62	0.02 38	0.01 3	0.03 29	1.92 72	0.01 8

AIO-test1	0.22 21	0.14 22	0.31 27	0.02 11	0.09 60	0.15 70	0.01 43	0.10 48	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.08 35	0.00 1	1.09 32	1.28 55	0.10 4	0.07 17	0.70 48	0.34 80	0.41 30	0.28 29	0.00 1	0.10 92	0.04 10	0.03 29	0.37 10	0.01 8

anonymousdsp	1.11 101	0.53 71	0.70 117	0.35 126	0.24 100	0.19 83	0.01 43	2.12 109	0.12 77	0.28 87	0.32 123	1.24 99	0.24 88	0.12 110	2.76 106	2.27 104	1.37 101	1.14 116	1.99 99	0.91 126	3.63 136	2.61 130	0.46 120	0.19 114	0.73 104	0.03 29	5.14 145	0.16 63

LACA_dic	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 97	0.46 150	0.01 43	0.08 44	0.06 34	1.28 108	0.00 1	0.40 68	0.09 48	0.04 79	1.45 53	1.56 73	0.21 38	0.27 65	0.42 28	0.10 46	0.40 28	0.35 36	0.02 53	0.04 69	0.20 51	0.04 35	0.54 26	0.32 80

over-6	0.20 17	0.25 49	0.37 30	0.04 35	0.03 16	0.05 34	0.01 43	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 20	0.00 1	0.85 16	0.97 28	0.16 24	0.14 35	0.43 31	0.06 13	0.55 50	0.25 25	0.00 1	0.01 10	0.10 29	0.04 35	0.60 31	0.05 40

TS12	0.37 46	1.01 96	0.38 44	0.11 80	0.23 97	0.46 150	0.01 43	0.08 44	0.06 34	1.28 108	0.00 1	0.40 68	0.09 48	0.04 79	1.45 53	1.56 73	0.21 38	0.27 65	0.42 28	0.10 46	0.40 28	0.35 36	0.02 53	0.04 69	0.20 51	0.04 35	0.54 26	0.32 80

WQFJX	0.35 41	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 65	0.07 43	0.01 43	0.01 4	1.18 200	0.00 1	1.39 163	0.23 43	2.49 255	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 15	0.14 59	0.14 4	0.08 6	0.06 78	0.00 1	0.03 6	0.04 35	1.54 66	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 68	0.61 78	0.18 21	0.09 71	0.05 30	0.14 64	0.02 74	0.05 32	0.08 58	0.00 1	0.46 128	0.20 33	0.08 35	0.02 65	1.36 50	1.27 53	0.59 76	0.45 83	2.00 100	0.37 83	1.13 81	1.21 84	0.02 53	0.03 56	0.08 21	0.04 35	2.79 102	0.06 45

FORCE_5	0.42 58	0.15 25	0.39 49	0.05 38	0.08 49	0.01 4	0.01 43	0.10 48	0.08 58	0.00 1	0.00 1	4.53 160	0.09 48	0.02 65	1.71 64	1.07 36	0.18 31	0.17 43	0.94 67	0.07 27	0.43 32	0.20 14	0.01 39	0.02 38	0.17 47	0.05 40	0.60 31	0.18 67

NLSM3	0.17 7	0.05 3	0.31 27	0.01 4	0.04 20	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 58	0.01 41	1.19 44	0.73 10	0.42 67	0.08 21	0.47 35	0.02 3	0.37 21	0.06 4	0.02 53	0.00 1	0.02 4	0.05 40	0.41 15	0.02 23

NLSM1	0.50 68	0.10 9	0.01 3	0.05 38	0.05 30	0.15 70	0.00 1	0.03 12	1.33 209	0.00 1	1.84 175	0.33 61	3.39 272	0.02 65	0.88 19	1.08 38	0.40 64	0.03 6	0.13 3	0.16 64	0.43 32	0.80 68	0.13 89	0.01 10	0.04 10	0.05 40	2.09 79	0.01 8

AIO-Stereo	0.35 41	0.44 65	0.44 79	0.03 19	0.04 20	0.14 64	0.00 1	0.02 10	0.10 69	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 35	0.01 41	1.13 38	1.22 48	0.28 45	0.30 74	1.75 95	0.29 73	0.57 51	0.62 59	0.02 53	0.01 10	0.26 64	0.05 40	1.52 65	0.03 31

RAFT	0.51 72	0.10 9	0.40 58	0.09 71	0.01 4	0.21 94	0.15 165	2.74 116	0.06 34	1.09 101	0.00 1	0.21 37	0.05 18	0.02 65	1.05 29	0.90 20	0.35 59	0.05 10	1.39 87	0.30 76	0.74 63	0.58 57	0.00 1	0.09 85	0.14 38	0.05 40	2.94 108	0.01 8

F4.4	0.35 41	0.20 41	0.43 76	0.12 84	0.15 81	0.01 4	0.01 43	0.08 44	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.28 57	0.09 48	0.01 41	1.56 61	1.23 49	0.20 35	0.23 56	0.90 66	0.10 46	0.68 58	0.32 34	0.04 71	0.03 56	0.19 49	0.06 45	1.62 67	0.92 104

FORCE_4.7	0.54 74	0.15 25	0.39 49	0.07 54	0.11 65	0.12 55	0.00 1	0.21 69	0.08 58	0.00 1	0.00 1	7.44 196	0.08 35	0.00 1	1.26 47	1.06 35	0.19 33	0.27 65	0.85 60	0.06 13	0.52 43	0.36 38	0.00 1	0.02 38	0.23 57	0.07 46	0.73 43	0.27 75

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 74	0.33 57	0.45 83	0.03 19	0.04 20	0.13 59	0.02 74	0.52 89	0.10 69	0.00 1	0.00 1	0.86 89	0.11 64	0.01 41	2.04 78	1.49 69	0.35 59	0.23 56	1.72 92	0.14 59	0.91 72	0.63 60	0.06 78	0.02 38	0.36 75	0.07 46	3.58 121	0.32 80

NLCSM	0.22 21	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 20	0.02 17	0.01 43	0.00 1	0.85 161	0.00 1	0.79 143	0.18 6	2.11 234	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 17	0.10 46	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 46	0.26 5	0.00 1

FORCE_4	0.43 59	0.16 28	0.39 49	0.14 89	0.16 85	0.18 79	0.00 1	0.55 91	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 20	0.01 41	1.64 63	1.30 56	0.19 33	0.26 63	0.85 60	0.06 13	0.73 61	0.63 60	0.02 53	0.02 38	0.28 66	0.08 49	3.18 112	0.27 75

NBS	0.86 92	0.20 41	0.05 14	0.08 61	0.14 78	0.14 64	0.06 114	0.45 88	0.20 103	1.09 101	0.00 1	1.49 103	0.43 112	0.11 106	2.21 86	3.31 134	0.55 74	0.58 92	2.32 108	0.33 79	4.33 157	2.79 133	0.29 107	0.10 92	0.58 96	0.08 49	0.50 24	0.89 103

LACA3	0.41 55	0.59 76	0.48 91	0.12 84	0.10 61	0.42 146	0.05 107	0.05 32	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.85 88	0.10 58	0.06 94	1.85 70	1.33 59	0.20 35	0.34 77	1.08 75	0.09 41	0.68 58	0.38 40	0.05 74	0.03 56	0.44 85	0.08 49	0.75 44	0.69 96

VIP-Stereo	0.70 88	0.65 80	0.58 107	0.17 97	0.07 40	0.32 132	0.02 74	0.32 82	0.06 34	0.03 77	0.00 1	1.35 101	0.15 78	0.01 41	2.45 97	2.00 91	1.76 113	0.98 105	1.77 96	0.66 111	2.02 102	0.68 67	0.00 1	0.15 107	0.47 88	0.08 49	0.89 50	1.12 111

GSStereo	0.43 59	0.51 68	0.41 67	0.08 61	0.04 20	0.25 111	0.01 43	0.08 44	0.03 7	0.01 67	0.23 114	0.38 65	0.09 48	0.01 41	1.47 55	1.55 72	0.87 90	0.23 56	0.89 65	0.62 106	1.34 86	0.90 70	0.00 1	0.03 56	0.35 73	0.08 49	1.10 55	0.02 23

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 56	0.35 73	0.08 49	1.10 55	0.02 23

MLG-Stereo_test2	0.56 77	1.22 101	0.30 25	0.08 61	0.25 105	0.24 107	0.00 1	0.06 37	0.06 34	0.01 67	0.72 136	0.25 52	0.07 26	0.02 65	1.78 68	1.63 78	0.53 73	0.65 93	1.72 92	0.59 103	0.91 72	0.94 72	0.01 39	0.03 56	0.25 60	0.08 49	2.05 78	0.59 92

Occ-G	0.67 87	1.52 111	0.56 106	0.22 110	0.22 95	0.26 116	0.01 43	0.39 86	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 20	0.00 1	2.12 82	2.02 93	0.70 80	0.57 91	1.46 88	0.15 61	1.89 96	1.80 107	0.10 84	0.07 81	0.25 60	0.08 49	3.27 114	0.16 63

over v1	0.17 7	0.17 35	0.37 30	0.04 35	0.02 7	0.05 34	0.01 43	0.03 12	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	0.69 10	0.92 22	0.12 8	0.16 42	0.24 9	0.05 4	0.35 19	0.22 19	0.00 1	0.02 38	0.08 21	0.09 57	0.61 34	0.07 50

MLG-Stereo_test3	1.12 102	0.84 90	0.45 83	0.27 115	0.62 157	0.28 121	0.01 43	0.17 62	0.12 77	1.19 104	0.00 1	1.35 101	0.18 81	0.09 101	3.05 111	1.96 90	1.17 97	1.11 112	6.73 185	0.65 109	1.85 95	4.26 177	0.04 71	0.10 92	0.41 82	0.09 57	2.56 94	0.59 92

MM-Stereo_test3	0.32 38	0.36 59	0.04 11	0.10 75	0.02 7	0.03 25	0.00 1	0.87 95	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 77	0.10 58	0.00 1	0.71 11	0.76 11	0.49 71	0.06 15	0.63 44	0.15 61	0.23 7	0.05 3	0.03 62	0.00 1	0.10 29	0.09 57	3.17 111	0.09 55

FORCE_4.6	0.41 55	0.16 28	0.42 70	0.10 75	0.15 81	0.02 17	0.00 1	0.13 57	0.06 34	0.00 1	0.00 1	4.01 151	0.02 4	0.00 1	1.23 46	1.14 39	0.21 38	0.28 70	0.56 41	0.09 41	0.47 36	0.48 47	0.03 62	0.01 10	0.26 64	0.10 60	0.72 41	0.29 78

NLMM1	0.55 76	0.14 22	0.03 7	0.01 4	0.13 73	0.10 50	0.02 74	0.01 4	1.33 209	0.00 1	1.11 151	0.36 64	5.39 301	0.04 79	0.67 7	0.80 13	0.35 59	0.05 10	0.42 28	0.13 55	0.46 35	0.57 56	0.11 86	0.09 85	0.04 10	0.10 60	2.48 93	0.00 1

HUF	1.64 119	2.58 145	1.08 162	0.06 46	0.15 81	0.38 140	0.02 74	5.18 154	0.13 81	0.81 97	0.01 89	2.39 124	0.78 144	0.08 98	3.21 117	3.05 123	1.62 108	1.13 115	5.33 150	1.59 150	5.53 194	3.45 147	0.67 139	0.16 108	1.09 119	0.10 60	2.95 109	0.86 101

LACA1	0.30 33	0.52 70	0.42 70	0.06 46	0.38 122	0.22 98	0.01 43	0.04 23	0.08 58	0.00 1	0.00 1	0.38 65	0.07 26	0.04 79	1.27 48	1.40 64	0.25 44	0.28 70	0.48 36	0.06 13	0.57 51	0.25 25	0.00 1	0.02 38	0.25 60	0.11 63	0.69 40	0.26 74

MLG-Stereo	0.25 24	0.23 45	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.18 79	0.00 1	0.04 23	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 35	0.00 1	1.15 39	1.31 57	0.30 48	0.26 63	0.87 63	0.08 35	0.42 31	0.26 27	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 63	0.88 49	0.01 8

CR-Stereo	0.30 33	0.77 87	0.43 76	0.08 61	0.24 100	0.20 88	0.01 43	0.20 66	0.09 65	0.04 78	0.00 1	0.28 57	0.07 26	0.04 79	1.48 57	1.47 68	0.17 25	0.19 50	0.43 31	0.06 13	0.54 46	0.21 16	0.01 39	0.02 38	0.15 42	0.12 65	0.67 37	0.22 71

LG-Stereo	0.35 41	0.22 43	0.09 18	0.14 89	0.12 70	0.32 132	0.00 1	0.12 56	0.08 58	0.00 1	0.58 131	1.11 96	0.07 26	0.00 1	1.12 36	1.17 42	0.41 66	0.18 48	1.25 81	0.30 76	0.79 66	0.38 40	0.02 53	0.02 38	0.06 14	0.12 65	0.67 37	0.02 23

AIO_rvc	1.10 100	2.88 153	0.85 137	0.09 71	0.18 88	0.35 136	0.11 148	2.60 114	0.11 73	0.10 79	0.00 1	1.64 108	0.16 79	0.04 79	2.55 100	1.82 84	0.83 88	0.56 90	2.94 119	0.73 117	3.29 124	3.65 155	0.61 130	0.03 56	0.78 107	0.12 65	2.61 98	0.19 68

CroCo-Stereo Lap2	0.41 55	0.26 51	0.06 16	0.06 46	0.08 49	0.01 4	0.01 43	0.26 75	0.13 81	0.94 100	0.00 1	0.34 63	0.04 13	0.01 41	1.90 72	2.20 101	0.23 43	0.29 72	0.72 50	0.09 41	1.14 82	1.10 81	0.01 39	0.05 74	0.40 81	0.12 65	0.56 28	0.03 31

DFGA-Net	1.48 114	2.55 143	0.77 125	1.08 182	0.31 118	0.44 147	0.06 114	3.18 122	0.15 94	2.41 129	0.18 108	1.14 97	0.23 87	0.12 110	4.32 150	3.28 133	2.89 131	0.96 104	3.40 124	0.23 66	2.22 106	1.78 105	0.45 118	0.47 153	1.61 138	0.13 69	5.07 143	0.52 90

tt5	0.30 33	0.17 35	0.42 70	0.08 61	0.05 30	0.07 43	0.01 43	0.84 94	0.04 10	0.12 82	0.00 1	0.18 6	0.03 8	0.00 1	1.79 69	1.14 39	0.20 35	0.17 43	0.39 26	0.06 13	0.27 14	0.66 64	0.03 62	0.02 38	0.15 42	0.16 70	0.72 41	0.23 72

MLG-Stereo_test1	0.28 31	0.22 43	0.04 11	0.03 19	0.07 40	0.17 74	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 48	0.00 1	1.21 45	1.32 58	0.29 47	0.31 75	0.99 70	0.08 35	0.50 40	0.51 50	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 70	1.23 61	0.01 8

GIP-stereo	0.62 85	1.36 103	0.68 115	0.05 38	0.07 40	0.27 117	0.04 101	0.11 53	0.11 73	0.28 87	0.36 124	0.55 77	0.11 64	0.06 94	2.36 94	1.50 70	0.68 79	0.53 87	0.78 53	0.55 98	1.09 79	1.58 99	0.13 89	0.08 83	0.38 79	0.16 70	2.79 102	0.02 23

U	0.60 82	0.37 61	0.06 16	0.07 54	0.08 49	0.00 1	0.00 1	0.53 90	0.16 97	0.87 99	0.00 1	0.63 83	0.08 35	0.01 41	2.33 93	2.47 111	0.89 91	0.42 82	1.36 85	0.13 55	1.62 92	1.80 107	0.00 1	0.08 83	1.01 115	0.16 70	0.96 51	0.19 68

AdaDepth	0.60 82	0.70 82	0.37 30	0.37 128	0.24 100	0.18 79	0.03 85	0.07 40	0.12 77	0.00 1	0.00 1	0.33 61	0.28 93	0.17 125	1.95 74	2.02 93	0.93 93	0.50 85	1.74 94	0.27 70	1.19 83	1.25 86	0.01 39	0.04 69	0.08 21	0.19 74	2.83 105	0.44 88

TDLM	1.02 96	1.64 112	1.38 178	0.37 128	0.90 175	0.67 170	0.76 230	2.31 111	0.18 100	0.25 86	2.96 198	2.21 119	0.64 132	0.31 158	1.15 39	1.45 67	1.52 107	0.93 103	0.98 69	0.67 113	0.98 75	0.42 43	0.64 136	0.39 145	0.23 57	0.19 74	1.76 70	1.68 122

111111	0.37 46	0.31 56	0.16 20	0.02 11	0.04 20	0.12 55	0.00 1	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.06 98	0.24 44	0.07 26	0.01 41	1.56 61	1.14 39	0.73 85	0.17 43	1.93 97	0.21 65	1.10 80	1.37 89	0.01 39	0.01 10	0.07 20	0.20 76	0.42 17	0.00 1

test_5	1.60 116	3.48 176	0.54 102	0.18 101	0.06 38	0.23 103	0.03 85	5.33 156	0.27 110	1.64 119	1.35 162	3.71 147	1.93 215	0.23 135	4.32 150	3.32 135	1.42 104	1.29 124	2.63 113	0.35 81	1.40 87	2.80 134	0.08 82	0.39 145	0.54 92	0.20 76	5.14 145	0.43 87

CroCo-Stereo	0.46 64	0.29 53	0.05 14	0.07 54	0.11 65	0.03 25	0.00 1	0.20 66	0.14 85	0.11 81	0.00 1	0.44 71	0.03 8	0.01 41	2.56 102	2.20 101	0.34 55	0.29 72	0.88 64	0.09 41	1.53 88	1.58 99	0.01 39	0.06 78	0.36 75	0.20 76	0.68 39	0.03 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAStereo	0.85 91	0.54 72	0.42 70	0.09 71	0.17 87	0.25 111	0.02 74	0.35 85	0.15 94	4.02 154	0.00 1	0.70 86	0.07 26	0.02 65	2.53 99	2.27 104	1.17 97	0.85 101	2.72 115	0.13 55	2.17 103	1.74 104	0.03 62	0.09 85	0.76 106	0.21 79	1.06 54	0.54 91

MoCha-V2	0.40 54	0.55 73	0.47 89	0.02 11	0.07 40	0.13 59	0.00 1	0.04 23	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 91	0.01 41	1.12 36	1.41 65	0.50 72	0.17 43	0.29 13	0.58 100	3.02 118	1.01 77	0.00 1	0.05 74	0.33 71	0.21 79	0.47 19	0.01 8

testmc14	0.44 61	0.34 58	0.43 76	0.02 11	0.04 20	0.21 94	0.00 1	0.04 23	0.04 10	1.29 110	0.00 1	1.76 111	0.05 18	0.01 41	2.22 87	1.23 49	0.31 52	0.08 21	1.07 74	0.07 27	0.60 54	0.53 52	0.25 101	0.01 10	0.23 57	0.22 81	0.75 44	0.03 31

RSM++	0.45 63	0.28 52	0.49 94	0.18 101	0.03 16	0.22 98	0.01 43	0.05 32	0.10 69	0.01 67	0.00 1	0.19 28	0.14 76	0.01 41	2.22 87	1.56 73	0.34 55	0.36 79	0.99 70	0.29 73	1.01 77	1.42 96	0.31 108	0.04 69	0.51 91	0.22 81	1.22 60	0.04 36

iRaftStereo_RVC	1.19 103	1.36 103	0.77 125	0.41 133	0.28 113	0.28 121	0.01 43	3.64 128	0.21 105	0.42 90	1.74 172	1.58 106	0.30 97	0.16 122	2.24 89	2.10 98	1.62 108	0.70 95	2.00 100	0.42 90	2.95 116	2.78 132	0.39 115	0.26 130	0.74 105	0.22 81	3.64 122	0.86 101

delet	1.00 95	1.38 105	0.86 138	0.34 125	0.99 185	1.00 183	0.38 200	0.91 97	0.18 100	1.23 105	0.46 128	0.68 85	0.37 106	0.79 236	3.35 122	1.81 83	1.37 101	0.77 98	0.86 62	0.53 97	1.57 90	0.48 47	0.46 120	0.62 171	0.84 110	0.22 81	3.65 123	1.02 107

MCSU-Stereo	0.62 85	0.29 53	0.42 70	0.08 61	0.08 49	0.29 126	0.00 1	0.03 12	0.06 34	1.23 105	0.00 1	2.11 116	0.10 58	0.01 41	2.82 108	1.21 47	0.44 70	0.05 10	1.13 79	0.07 27	0.62 56	0.46 46	0.23 100	0.03 56	0.21 56	0.23 85	3.45 116	1.18 113

MatchAttention (ZS)	2.47 142	2.71 149	0.75 120	0.26 113	0.21 92	0.28 121	0.05 107	4.72 146	1.40 213	2.80 134	0.24 116	5.71 182	1.25 171	0.29 155	5.90 197	5.06 224	3.75 148	1.68 141	2.70 114	1.66 157	7.18 240	4.99 201	0.94 180	0.20 119	3.17 171	0.23 85	5.68 164	2.73 145
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
LGtest1	1.32 106	1.92 120	0.79 135	0.47 138	0.42 130	0.30 128	0.01 43	0.31 80	0.32 115	0.17 84	1.27 161	1.00 90	0.54 120	0.13 117	2.60 103	2.56 112	1.74 112	2.13 153	4.62 139	0.81 120	3.30 125	4.35 182	0.14 91	0.16 108	1.32 130	0.23 85	2.87 106	1.08 110

MM-Stereo_test2	0.49 66	2.00 124	0.26 24	0.02 11	0.03 16	0.12 55	0.00 1	0.28 78	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.57 80	0.18 81	0.00 1	1.30 49	1.53 71	0.55 74	0.32 76	0.81 58	0.59 103	0.99 76	1.49 98	0.08 82	0.02 38	0.43 84	0.23 85	1.25 62	0.06 45

DEFOM-Stereo	0.82 90	1.14 99	0.48 91	0.05 38	0.21 92	0.25 111	0.01 43	0.32 82	0.13 81	0.00 1	0.00 1	0.26 53	0.12 68	0.09 101	2.06 79	2.00 91	1.62 108	1.08 110	1.08 75	0.39 86	2.18 104	1.58 99	0.63 133	0.09 85	0.58 96	0.23 85	4.78 139	0.80 100

StereoVision	0.50 68	0.56 74	0.24 22	0.07 54	0.07 40	0.13 59	0.05 107	0.26 75	0.26 109	0.51 92	0.00 1	0.24 44	0.04 13	0.04 79	2.09 80	1.78 81	0.64 77	0.17 43	0.71 49	0.12 52	0.62 56	0.91 71	0.00 1	0.10 92	0.33 71	0.23 85	3.30 115	0.16 63

RSM	0.36 45	0.24 46	0.44 79	0.10 75	0.03 16	0.12 55	0.01 43	0.04 23	0.10 69	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 48	0.00 1	1.53 59	1.44 66	0.33 54	0.35 78	0.37 21	0.23 66	0.82 70	1.14 82	0.01 39	0.03 56	0.29 67	0.24 91	1.41 64	0.03 31

LG-Stereo_L1	1.45 110	1.97 122	0.47 89	0.16 95	0.60 150	0.17 74	0.03 85	3.16 121	0.14 85	4.35 161	0.75 141	2.67 130	0.73 136	0.12 110	2.83 109	3.27 132	1.83 115	1.11 112	2.75 117	0.48 95	3.42 127	1.84 109	0.15 94	0.14 104	1.09 119	0.25 92	2.45 91	2.32 134

PointNet	0.50 68	0.51 68	0.54 102	0.07 54	0.02 7	0.09 46	0.38 200	0.77 93	0.05 25	0.00 1	0.01 89	0.58 81	0.11 64	0.02 65	1.43 52	0.66 8	0.31 52	0.05 10	0.73 52	0.41 89	0.92 74	1.42 96	0.05 74	0.01 10	0.25 60	0.26 93	3.71 125	0.06 45

AEACV	0.75 89	2.37 136	0.78 133	0.15 91	0.13 73	0.15 70	0.06 114	0.10 48	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.54 76	0.28 93	0.05 89	2.24 89	1.86 85	1.67 111	0.48 84	2.18 104	0.72 116	2.19 105	1.85 110	0.15 94	0.09 85	0.20 51	0.27 94	1.73 69	0.02 23

GIO	0.94 93	1.11 98	0.60 109	0.19 107	0.26 108	0.22 98	0.05 107	4.03 136	0.20 103	0.01 67	0.02 95	0.75 87	0.33 100	0.05 89	2.18 84	2.82 116	1.11 94	0.70 95	1.31 83	0.55 98	1.32 84	2.49 127	0.58 127	0.35 140	0.59 98	0.29 95	2.41 87	0.79 99

ARAFT	2.39 139	3.85 189	0.89 139	0.42 135	0.20 90	0.19 83	0.02 74	3.46 125	0.27 110	4.75 166	1.66 171	2.06 115	0.39 108	0.50 193	6.13 212	4.10 173	4.82 172	4.26 237	5.12 146	1.32 138	5.68 198	3.03 139	0.61 130	0.21 122	3.58 174	0.29 95	5.21 149	1.60 120

MM-Stereo_test1	0.38 51	1.46 110	0.10 19	0.01 4	0.02 7	0.05 34	0.00 1	0.28 78	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 82	0.13 73	0.00 1	0.85 16	0.95 26	0.71 81	0.10 25	0.65 45	0.28 72	0.38 24	0.85 69	0.02 53	0.00 1	0.11 32	0.31 97	2.33 84	0.07 50

RAFT + AFF	1.46 111	0.92 92	0.53 101	0.40 131	0.04 20	0.51 161	0.02 74	3.71 129	0.11 73	2.77 133	0.00 1	3.68 145	0.34 103	0.12 110	5.69 184	2.03 95	2.88 130	0.36 79	5.48 153	0.27 70	4.19 154	1.25 86	0.21 99	0.18 113	1.91 151	0.31 97	1.40 63	0.12 57

RAFT_CTSACE	1.80 125	3.98 193	0.77 125	0.63 151	0.30 115	0.28 121	0.03 85	5.40 158	0.17 99	8.06 223	0.26 121	3.50 143	1.29 176	0.27 151	2.19 85	2.25 103	1.31 100	0.55 89	2.14 103	0.25 68	2.51 109	4.48 187	0.64 136	0.28 135	0.82 108	0.32 99	5.60 159	0.28 77

AASNet	1.22 104	2.00 124	0.89 139	0.43 136	1.99 237	1.14 185	0.48 211	2.04 107	0.14 85	0.51 92	0.89 146	0.50 74	0.20 83	0.40 178	3.90 133	1.95 89	1.29 99	1.75 144	1.62 91	1.12 131	1.97 100	1.71 102	0.72 147	0.51 157	1.03 117	0.32 99	2.81 104	0.65 94

CR-RVC	0.52 73	1.40 107	0.42 70	0.19 107	0.36 121	0.09 46	0.02 74	0.07 40	0.12 77	0.02 72	0.00 1	0.51 75	0.12 68	0.12 110	2.03 77	1.76 80	0.21 38	0.36 79	1.33 84	0.08 35	0.47 36	0.44 44	0.01 39	0.06 78	0.42 83	0.33 101	2.04 77	1.13 112

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 97	0.60 77	0.59 108	0.40 131	0.41 128	0.34 135	0.02 74	0.56 92	0.18 100	2.30 126	0.01 89	1.32 100	0.10 58	0.16 122	2.27 91	2.27 104	0.79 86	0.76 97	3.85 131	0.35 81	2.24 107	1.89 113	0.10 84	0.06 78	0.54 92	0.33 101	4.43 132	1.59 119

RAFT+CT+SA	2.12 133	4.55 226	0.77 125	0.68 160	0.20 90	0.11 53	0.03 85	6.05 171	0.25 108	6.05 189	0.01 89	4.53 160	1.70 206	0.35 169	2.99 110	3.98 162	1.76 113	1.41 130	4.23 134	0.66 111	4.06 149	4.89 200	0.26 104	0.39 145	0.88 112	0.33 101	5.32 156	0.92 104

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 132	2.28 135	0.76 123	0.77 171	0.53 138	0.23 103	0.03 85	4.83 147	0.37 119	7.42 216	0.72 136	2.00 114	1.13 161	0.21 130	2.69 105	3.58 142	3.17 137	2.15 155	4.98 142	0.70 115	6.31 215	4.63 194	0.68 142	0.12 99	0.90 113	0.35 104	4.06 131	1.23 114

CVANet_RVC	1.68 120	2.90 154	2.47 209	2.89 240	1.15 201	2.50 228	1.35 244	3.81 131	0.39 123	0.59 95	4.79 220	2.85 133	0.62 129	0.52 197	1.71 64	2.12 100	1.49 105	1.21 118	1.54 89	1.42 142	1.98 101	1.37 89	0.60 129	0.46 151	0.61 99	0.35 104	2.29 83	1.34 115

tt3	0.39 53	0.25 49	0.50 99	0.05 38	0.14 78	0.11 53	0.08 130	0.07 40	0.15 94	0.10 79	0.00 1	0.18 6	0.06 20	0.01 41	1.97 75	1.36 62	0.28 45	0.19 50	1.10 77	0.07 27	0.71 60	0.56 54	0.25 101	0.05 74	0.36 75	0.36 106	1.15 57	0.47 89

LG-G_1	1.07 98	1.78 117	0.45 83	0.27 115	0.40 125	0.20 88	0.01 43	0.14 58	0.14 85	0.02 72	0.73 139	1.02 91	0.55 124	0.10 103	3.06 112	2.31 107	1.16 95	1.54 136	5.12 146	1.16 133	2.76 113	2.10 114	0.07 80	0.12 99	0.71 102	0.36 106	1.95 73	0.76 97

LG-G	1.07 98	1.78 117	0.45 83	0.27 115	0.40 125	0.20 88	0.01 43	0.14 58	0.14 85	0.02 72	0.73 139	1.02 91	0.55 124	0.10 103	3.06 112	2.31 107	1.16 95	1.54 136	5.12 146	1.16 133	2.76 113	2.10 114	0.07 80	0.12 99	0.71 102	0.36 106	1.95 73	0.76 97

IGEV-Stereo+	1.69 121	3.01 159	0.37 30	0.91 173	0.26 108	0.29 126	0.06 114	1.05 98	0.21 105	7.82 218	1.19 159	2.36 120	0.46 115	0.10 103	2.28 92	2.68 113	2.30 121	2.13 153	4.56 136	0.61 105	3.77 141	5.28 212	0.95 184	0.03 56	0.45 87	0.36 106	1.65 68	0.39 85

MonStereo	0.31 36	0.10 9	0.25 23	0.01 4	0.08 49	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 68	0.01 41	1.15 39	1.19 46	0.30 48	0.23 56	0.99 70	0.07 27	0.79 66	1.07 80	0.05 74	0.02 38	0.14 38	0.37 110	0.96 51	0.12 57

FORCE_4.5	0.29 32	0.12 13	0.41 67	0.05 38	0.11 65	0.02 17	0.00 1	0.07 40	0.07 51	0.01 67	0.00 1	0.18 6	0.08 35	0.00 1	1.52 58	1.23 49	0.17 25	0.19 50	0.68 46	0.07 27	0.77 64	0.56 54	0.00 1	0.01 10	0.14 38	0.38 111	0.82 48	0.16 63

SCION-MonSter(vits)	0.44 61	0.92 92	0.30 25	0.73 169	1.39 214	0.47 152	0.10 139	0.03 12	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 68	0.01 41	1.16 42	1.18 45	0.30 48	0.23 56	0.99 70	0.08 35	0.80 68	1.06 79	0.05 74	0.02 38	0.14 38	0.38 111	0.97 53	0.12 57

HCRNet	2.91 156	3.19 166	0.80 136	1.42 197	0.27 110	0.41 144	0.63 221	2.61 115	0.08 58	37.79 389	2.40 184	4.61 164	0.20 83	0.27 151	4.32 150	1.94 88	1.87 117	0.78 99	2.43 110	0.63 107	2.71 111	1.37 89	0.49 122	0.26 130	0.56 95	0.41 113	5.09 144	1.03 109

GANet	1.82 127	1.64 112	1.45 180	1.64 202	1.59 219	3.29 244	1.37 245	3.97 134	0.80 156	1.49 117	1.65 170	4.25 155	0.33 100	0.55 201	2.45 97	2.07 97	3.11 136	3.41 201	1.60 90	0.45 91	1.32 84	0.94 72	0.87 168	0.89 197	1.39 131	0.46 114	3.70 124	2.40 139

tt4	0.49 66	1.39 106	0.44 79	0.12 84	0.13 73	0.04 30	0.07 122	0.87 95	0.05 25	0.20 85	0.00 1	0.18 6	0.10 58	0.02 65	1.92 73	1.33 59	0.17 25	0.18 48	0.72 50	0.09 41	0.60 54	0.61 58	0.04 71	0.02 38	0.31 70	0.47 115	2.42 89	0.65 94

LG-Stereo_L2	1.40 109	2.11 128	0.62 111	0.15 91	0.54 141	0.21 94	0.03 85	2.89 118	0.14 85	4.10 156	0.72 136	2.79 131	0.73 136	0.11 106	2.79 107	3.23 130	1.85 116	1.08 110	2.80 118	0.45 91	2.63 110	2.12 116	0.15 94	0.09 85	1.11 121	0.48 116	1.85 71	2.14 131

GeoAtt-pt-L (ZS)	1.79 124	0.43 64	0.40 58	0.12 84	0.54 141	0.09 46	0.04 101	5.54 159	0.36 118	1.40 114	0.15 104	4.84 168	0.37 106	4.28 323	3.30 121	3.20 128	3.18 138	1.39 129	2.24 107	0.79 119	3.18 122	1.87 112	1.00 197	0.21 122	1.26 124	0.53 117	1.98 75	5.55 183

DF_test	2.19 134	4.05 198	1.66 185	0.33 123	0.29 114	0.25 111	0.08 130	5.04 151	0.78 154	5.79 184	0.00 1	7.17 192	0.69 133	0.02 65	3.87 131	3.98 162	3.61 144	1.51 133	2.56 112	2.33 203	3.64 137	3.28 145	0.91 175	0.33 139	0.64 100	0.56 118	3.57 119	2.27 133

MIM_Stereo	1.95 129	4.20 207	1.15 165	0.66 154	0.48 134	0.54 163	0.10 139	4.26 141	0.35 117	3.18 143	0.24 116	2.64 129	0.33 100	0.37 173	3.71 127	3.67 147	3.04 134	2.25 160	4.58 137	1.35 140	4.11 151	2.85 136	0.49 122	0.44 149	0.97 114	0.59 119	4.57 135	1.60 120

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 137	1.83 119	0.38 44	0.10 75	0.16 85	0.09 46	0.05 107	5.58 161	0.37 119	5.64 179	0.07 99	4.55 162	0.54 120	3.40 312	5.27 174	3.97 160	1.96 118	1.02 108	3.74 130	0.85 122	6.10 207	4.36 183	1.01 198	0.19 114	3.82 178	0.62 120	2.38 85	3.72 156

GMStereo	3.35 162	4.62 229	0.54 102	0.92 174	0.78 167	1.72 211	0.13 157	8.79 223	0.44 126	2.60 131	0.80 144	12.77 260	0.24 88	0.08 98	4.35 157	3.21 129	7.17 226	1.21 118	13.22 253	1.85 168	5.24 185	2.17 119	0.63 133	1.06 209	4.50 192	0.66 121	8.59 214	2.08 129
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoAtt-L (ZS)	1.72 122	0.40 63	0.39 49	0.10 75	0.23 97	0.33 134	0.03 85	4.24 140	0.39 123	4.56 164	0.13 102	4.61 164	0.40 109	0.99 248	3.91 134	3.19 127	2.81 128	1.44 131	1.95 98	0.97 127	3.94 144	1.86 111	0.85 164	0.19 114	1.95 152	0.67 122	2.66 99	3.20 150

TS	0.99 94	0.73 84	0.69 116	0.31 122	0.41 128	0.30 128	0.03 85	2.09 108	0.14 85	0.00 1	0.18 108	1.02 91	0.48 116	0.08 98	2.60 103	2.10 98	0.84 89	0.68 94	2.55 111	0.47 94	1.58 91	0.94 72	0.31 108	0.04 69	1.81 143	0.69 123	2.71 100	3.03 147

YMNet	1.98 130	2.40 138	0.74 119	1.03 180	1.28 207	1.32 192	3.58 275	2.57 112	1.71 234	1.54 118	0.55 130	2.62 128	3.42 274	1.58 274	3.80 130	4.67 206	2.66 125	1.52 134	3.20 122	0.65 109	1.56 89	2.31 124	0.02 53	0.59 169	2.27 155	0.75 124	3.23 113	1.91 124

SGD-Stereo	1.60 116	1.00 95	0.39 49	0.07 54	0.10 61	0.03 25	0.03 85	1.61 101	0.16 97	0.29 89	0.01 89	3.17 141	0.51 119	0.15 121	5.70 185	4.40 186	3.96 159	1.14 116	3.70 128	0.85 122	3.14 121	4.02 168	0.57 126	0.09 85	0.69 101	0.76 125	3.90 127	2.68 144

CASnet	3.99 193	5.08 264	0.97 151	0.66 154	0.61 156	0.50 156	0.10 139	9.21 228	0.93 170	15.01 327	2.63 190	13.58 269	1.27 172	0.28 153	5.49 178	3.06 124	3.54 143	1.02 108	12.15 248	1.35 140	6.94 233	3.55 151	0.66 138	0.44 149	3.95 181	0.88 126	7.01 191	6.82 199
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO_test	1.31 105	3.68 180	0.89 139	0.24 111	0.14 78	0.23 103	0.27 192	3.10 120	0.11 73	0.16 83	0.00 1	1.91 112	0.21 86	0.07 96	2.55 100	2.05 96	0.89 91	0.54 88	2.23 106	0.90 125	4.72 165	3.76 159	0.63 133	0.02 38	0.85 111	0.91 127	3.92 128	0.24 73

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 141	3.66 178	0.91 143	0.26 113	0.30 115	0.24 107	0.00 1	4.50 144	0.49 131	8.28 225	0.24 116	3.12 140	0.36 104	0.19 127	4.67 165	2.89 118	3.84 152	1.37 127	5.11 144	0.86 124	4.94 173	4.07 170	0.98 196	0.19 114	1.52 136	0.92 128	4.62 136	6.43 195

MGS-Stereo	2.39 139	4.74 241	0.91 143	0.57 147	0.42 130	0.24 107	0.13 157	3.39 123	0.30 113	1.24 107	0.43 126	1.17 98	0.59 127	0.69 224	6.94 241	3.65 146	5.59 188	3.79 217	6.31 179	1.86 169	4.88 171	3.88 163	0.70 145	0.93 199	1.90 150	0.92 128	4.53 134	3.69 154

MMNet	1.47 112	1.42 109	0.77 125	0.38 130	1.31 210	0.40 142	0.41 204	2.03 106	0.60 145	0.59 95	1.41 165	1.71 110	0.29 96	1.11 253	4.13 147	2.32 109	2.38 122	1.85 146	2.96 120	1.59 150	1.76 94	0.67 65	0.69 143	1.09 212	1.07 118	0.92 128	4.71 138	1.02 107

DepthFocus	2.25 136	2.49 141	0.66 114	0.28 118	0.15 81	0.30 128	0.15 165	4.83 147	1.04 184	1.44 116	0.00 1	2.87 134	0.77 138	0.31 158	3.41 123	4.28 180	3.80 151	2.03 151	6.06 171	2.58 210	4.05 147	2.64 131	0.91 175	0.22 125	1.49 135	0.94 131	4.85 141	8.26 215

GeoAtt-pt-S (ZS)	2.49 143	0.87 91	0.54 102	0.16 95	0.66 160	0.06 40	0.08 130	4.49 143	0.58 141	5.08 170	0.05 97	7.78 205	1.30 178	0.11 106	4.08 146	5.26 235	2.94 132	2.73 175	4.58 137	1.44 143	4.89 172	6.33 236	0.80 155	0.17 112	4.05 185	0.97 132	3.45 116	3.85 158

CCAANet	1.62 118	1.34 102	2.15 195	0.57 147	0.21 92	0.18 79	0.82 232	3.04 119	0.48 130	1.18 103	0.23 114	5.34 177	1.43 192	0.45 183	4.02 143	2.45 110	2.05 119	0.79 100	1.38 86	1.62 154	1.94 99	1.21 84	1.04 204	0.24 127	1.40 132	0.97 132	4.01 130	3.23 152

BridgeDepth_RVC	0.61 84	1.15 100	0.49 94	0.18 101	0.22 95	0.06 40	0.03 85	1.42 99	0.14 85	0.51 92	0.00 1	0.65 84	0.13 73	0.11 106	2.42 96	1.79 82	0.36 62	0.52 86	1.11 78	0.15 61	0.49 39	0.30 33	0.19 98	0.03 56	0.55 94	0.98 134	1.15 57	1.51 118
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	2.20 135	0.96 94	2.17 197	0.08 61	0.25 105	0.05 34	0.09 137	7.60 198	0.70 150	2.86 137	0.00 1	3.70 146	1.27 172	0.13 117	3.26 119	3.33 136	7.37 231	0.89 102	2.19 105	1.21 136	4.94 173	2.87 137	0.93 179	0.12 99	1.41 133	1.06 135	4.43 132	5.43 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymousdsp2	2.91 156	4.21 208	2.42 207	0.57 147	0.53 138	1.58 206	0.08 130	6.62 179	0.27 110	4.15 158	2.56 187	4.45 157	0.45 114	0.97 245	4.05 144	3.34 137	3.04 134	1.87 147	11.24 236	1.50 147	4.44 160	5.29 214	0.50 124	0.69 175	3.16 170	1.06 135	6.44 184	3.20 150

UPFNet	2.49 143	1.99 123	2.37 206	1.34 195	2.02 240	2.42 226	1.28 242	4.05 137	1.40 213	2.80 134	2.31 182	1.94 113	0.62 129	1.73 280	6.03 203	3.15 126	3.86 154	3.15 194	5.50 157	3.22 232	1.74 93	1.29 88	1.15 222	1.10 213	2.08 154	1.13 137	5.67 163	1.81 123

CIPLG	3.61 169	4.41 219	1.23 172	1.34 195	0.89 172	1.20 189	0.47 209	10.05 245	1.17 198	6.95 206	4.93 225	7.61 201	1.19 167	2.50 289	6.60 235	4.23 178	5.99 194	1.94 148	6.22 176	2.59 211	6.28 214	4.55 190	1.21 230	1.12 219	3.89 179	1.19 138	5.66 162	1.93 125

DMCA	1.74 123	2.24 133	1.84 188	0.49 140	0.92 177	1.14 185	0.13 157	1.67 102	1.22 203	1.86 121	2.71 192	2.80 132	0.32 98	0.80 237	3.91 134	3.06 124	2.68 126	2.46 169	2.04 102	1.09 129	2.71 111	1.41 95	0.88 170	0.76 179	0.83 109	1.23 139	3.78 126	2.08 129

LGCAT	2.32 138	3.46 175	1.04 159	0.11 80	0.75 166	0.19 83	0.11 148	5.13 153	0.87 163	3.18 143	0.44 127	4.04 152	1.59 202	0.05 89	3.98 142	3.98 162	7.69 235	1.37 127	3.34 123	2.11 185	5.69 200	3.17 142	0.84 163	0.11 98	1.26 124	1.31 140	2.76 101	3.99 159

ACRE	3.62 170	4.42 220	1.19 170	1.43 198	0.89 172	1.26 191	0.47 209	10.01 243	1.14 195	7.17 212	4.96 226	7.60 200	1.21 168	2.50 289	6.59 232	4.37 183	5.99 194	1.95 149	5.99 167	2.46 207	6.37 219	4.38 184	1.22 234	1.10 213	3.95 181	1.36 141	5.72 166	1.98 126

dd	6.36 239	5.34 276	1.03 158	23.89 355	0.57 146	11.85 317	0.76 230	8.17 207	0.31 114	7.87 220	0.08 101	25.57 331	0.36 104	0.83 239	7.60 261	4.16 177	14.92 329	2.61 172	19.55 313	2.15 187	4.54 162	2.55 129	0.96 192	1.60 246	6.25 224	1.43 142	10.32 253	6.48 196

AANet_RVC	1.37 108	0.66 81	0.62 111	0.25 112	1.74 222	0.10 50	0.67 227	1.93 105	1.51 222	0.84 98	0.26 121	0.38 65	0.91 149	0.19 127	4.34 156	2.69 114	1.41 103	1.28 122	1.30 82	1.13 132	0.73 61	0.94 72	0.25 101	0.51 157	1.68 141	1.46 143	3.94 129	5.33 179

IPLGR_C	3.64 172	4.47 224	1.21 171	1.32 193	0.89 172	1.21 190	0.44 207	10.00 242	1.13 194	7.19 213	4.86 222	7.67 203	1.22 170	2.60 292	6.55 228	4.38 185	5.99 194	2.00 150	6.05 170	2.52 208	6.35 217	4.56 192	1.21 230	1.13 220	3.93 180	1.54 144	5.76 170	1.99 127

LL-Strereo2	2.73 152	2.07 127	1.31 175	0.41 133	0.33 120	0.40 142	0.04 101	7.25 190	0.46 129	11.56 274	1.61 169	3.45 142	0.40 109	1.65 276	3.89 132	3.61 144	3.85 153	1.35 126	8.89 213	1.66 157	4.46 161	3.90 164	0.74 150	0.28 135	1.80 142	1.56 145	5.15 147	1.47 117

FINET	2.77 153	2.20 130	2.22 200	3.13 242	0.96 181	0.85 176	0.44 207	2.83 117	1.89 242	3.86 151	0.87 145	4.06 153	1.56 200	0.53 198	7.78 267	4.97 219	4.37 166	1.53 135	8.10 202	1.44 143	3.94 144	2.47 126	0.43 116	1.02 206	2.68 160	1.59 146	6.19 178	2.93 146

anonymous	2.98 158	0.81 89	0.62 111	0.20 109	0.59 148	0.48 154	0.39 203	5.25 155	0.90 165	5.70 180	0.00 1	7.04 191	1.94 218	0.25 141	4.83 168	5.69 250	3.91 158	4.30 239	7.05 187	2.10 182	5.07 178	6.50 239	0.14 91	0.73 178	3.05 169	1.60 147	6.32 180	4.88 176

plain	2.08 131	4.58 227	0.78 133	0.45 137	1.13 198	0.30 128	0.09 137	3.41 124	0.38 122	3.93 153	0.01 89	1.70 109	0.40 109	0.07 96	4.24 149	4.24 179	3.66 147	2.76 177	5.86 163	0.31 78	3.28 123	3.58 154	0.15 94	0.47 153	1.63 140	1.64 148	2.57 95	4.57 165

UniTT-Stereo	1.58 115	0.76 85	0.60 109	0.11 80	0.32 119	0.19 83	0.03 85	2.21 110	0.34 116	4.40 162	0.00 1	2.37 121	0.32 98	0.05 89	3.96 141	3.80 152	2.25 120	1.61 138	6.17 174	0.64 108	3.66 138	2.14 117	0.45 118	0.39 145	1.01 115	1.65 149	1.17 59	2.06 128

DispViT+	0.38 51	0.29 53	0.38 44	0.18 101	0.48 134	0.01 4	0.04 101	0.06 37	0.09 65	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 76	0.01 41	1.85 70	1.38 63	0.21 38	0.25 62	0.32 19	0.07 27	0.44 34	0.67 65	0.00 1	0.03 56	0.13 37	1.70 150	0.81 47	0.40 86

GLC_STEREO	5.29 219	5.26 274	3.54 246	1.72 209	2.01 239	0.76 172	0.07 122	9.53 233	0.76 153	13.31 303	6.35 247	8.74 214	1.57 201	2.03 285	4.82 167	4.71 208	11.99 310	2.19 156	8.79 212	2.88 224	17.78 356	8.08 275	0.80 155	0.64 174	3.96 183	1.70 150	12.99 284	5.85 191

MIF-Stereo (partial)	1.81 126	4.50 225	0.75 120	0.33 123	0.68 162	0.27 117	0.12 155	1.52 100	0.53 135	1.31 113	0.03 96	1.02 91	0.50 118	0.13 117	3.75 129	4.15 175	3.64 146	2.41 167	2.72 115	0.67 113	3.40 126	2.87 137	0.44 117	0.46 151	1.62 139	1.84 152	5.04 142	4.09 161

test_for_model	3.90 182	4.68 232	1.01 153	0.70 163	0.60 150	0.61 164	0.21 178	7.35 191	0.57 136	10.07 248	1.11 151	10.44 226	0.77 138	0.34 163	4.61 159	5.08 226	16.22 338	2.35 162	7.34 190	2.32 197	8.18 252	5.07 203	0.95 184	0.82 185	1.87 144	1.97 153	5.24 151	4.76 168

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 182	4.68 232	1.01 153	0.70 163	0.60 150	0.61 164	0.21 178	7.35 191	0.57 136	10.07 248	1.11 151	10.44 226	0.77 138	0.34 163	4.61 159	5.08 226	16.22 338	2.35 162	7.34 190	2.32 197	8.18 252	5.07 203	0.95 184	0.82 185	1.87 144	1.97 153	5.24 151	4.76 168

testlalala	3.90 182	4.68 232	1.01 153	0.70 163	0.60 150	0.61 164	0.21 178	7.35 191	0.57 136	10.07 248	1.11 151	10.44 226	0.77 138	0.34 163	4.61 159	5.08 226	16.22 338	2.35 162	7.34 190	2.32 197	8.18 252	5.07 203	0.95 184	0.82 185	1.87 144	1.97 153	5.24 151	4.76 168

GCAPDPT-zeroshot	3.90 182	4.68 232	1.01 153	0.70 163	0.60 150	0.61 164	0.21 178	7.35 191	0.57 136	10.07 248	1.11 151	10.44 226	0.77 138	0.34 163	4.61 159	5.08 226	16.22 338	2.35 162	7.34 190	2.32 197	8.18 252	5.07 203	0.95 184	0.82 185	1.87 144	1.97 153	5.24 151	4.76 168

GCAP-Stereo	3.90 182	4.68 232	1.01 153	0.70 163	0.60 150	0.61 164	0.21 178	7.35 191	0.57 136	10.07 248	1.11 151	10.44 226	0.77 138	0.34 163	4.61 159	5.08 226	16.22 338	2.35 162	7.34 190	2.32 197	8.18 252	5.07 203	0.95 184	0.82 185	1.87 144	1.97 153	5.24 151	4.76 168

GASTEREO	0.59 79	0.61 78	0.45 83	0.06 46	0.08 49	0.17 74	0.00 1	0.21 69	0.08 58	1.29 110	0.00 1	0.26 53	0.26 92	0.02 65	2.13 83	1.58 76	0.40 64	0.22 55	0.54 40	0.38 84	0.77 64	1.18 83	0.12 88	0.16 108	0.39 80	1.98 158	2.47 92	0.01 8

DMCA-RVC	3.69 174	2.69 147	2.18 198	1.93 214	2.43 250	1.44 201	2.89 269	3.94 133	5.33 304	3.34 145	4.21 211	11.38 237	1.29 176	1.28 263	7.23 249	4.15 175	4.25 163	3.53 206	4.86 141	2.77 217	4.84 168	4.43 185	1.06 206	1.47 236	1.95 152	1.99 159	5.75 169	7.13 202

MSCF	0.57 78	0.58 75	0.44 79	0.06 46	0.10 61	0.17 74	0.00 1	0.20 66	0.09 65	1.29 110	0.00 1	0.26 53	0.28 93	0.02 65	2.09 80	1.60 77	0.37 63	0.24 61	0.31 17	0.38 84	0.82 70	1.00 76	0.11 86	0.16 108	0.37 78	2.01 160	2.43 90	0.01 8

depth_test_26	6.25 237	5.08 264	1.50 183	0.64 152	0.30 115	0.23 103	0.05 107	16.34 329	1.19 202	30.54 380	0.24 116	30.17 338	1.03 156	0.16 122	3.70 126	5.41 240	19.08 352	2.56 170	12.49 250	1.71 159	15.72 345	4.09 171	0.73 149	0.25 129	2.91 166	2.02 161	6.55 185	4.05 160

HITNet	3.05 159	1.95 121	1.39 179	2.31 222	0.99 185	0.27 117	0.10 139	6.94 183	1.94 247	9.64 242	3.77 206	6.82 189	0.95 151	0.42 179	5.11 170	2.84 117	3.36 140	2.24 159	3.02 121	1.84 167	3.48 130	3.17 142	0.83 162	1.10 213	1.87 144	2.18 162	7.99 207	5.68 184
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iinet-f	5.03 212	3.97 192	2.00 190	2.22 221	0.72 164	4.42 258	1.39 246	3.78 130	0.83 160	5.79 184	16.26 344	7.84 206	3.16 271	0.39 176	6.73 237	5.80 259	5.81 190	2.96 187	18.68 306	4.96 267	6.63 227	6.26 233	1.62 268	1.13 220	5.70 215	2.23 163	8.85 219	5.76 190

small-0shot	2.51 146	1.76 116	0.71 118	0.08 61	0.44 133	0.39 141	0.06 114	5.74 165	0.94 173	4.06 155	0.00 1	5.63 180	1.72 207	0.35 169	4.32 150	5.77 257	2.96 133	3.70 210	3.64 127	0.82 121	4.67 164	6.02 230	0.14 91	0.26 130	2.69 162	2.25 164	2.17 81	6.41 194

test_4	2.66 149	2.69 147	2.24 201	0.64 152	0.43 132	0.45 149	0.29 196	7.08 186	0.21 105	13.81 310	0.17 107	5.08 171	0.55 124	0.25 141	3.14 114	3.74 149	3.62 145	2.05 152	3.70 128	1.04 128	3.58 134	3.56 152	0.67 139	0.36 142	1.58 137	2.25 164	5.99 175	2.50 141

MaDis-Stereo	1.47 112	0.79 88	0.48 91	0.15 91	0.38 122	0.08 45	0.06 114	0.40 87	0.41 125	1.99 122	0.00 1	1.07 95	0.13 73	0.02 65	3.18 115	2.92 119	2.53 124	1.79 145	5.43 152	0.76 118	2.42 108	2.23 121	0.31 108	0.26 130	2.60 159	2.33 166	2.20 82	4.80 173

raft+_RVC	2.50 145	2.50 142	1.82 187	0.62 150	0.39 124	0.94 178	0.12 155	6.00 169	0.51 132	6.37 194	2.93 197	3.97 150	0.61 128	0.13 117	3.95 136	3.26 131	3.23 139	1.33 125	6.64 184	1.09 129	3.07 119	2.53 128	0.72 147	0.37 143	2.72 163	2.42 167	6.25 179	3.14 149

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 149	3.98 193	2.74 213	0.66 154	0.54 141	1.38 195	0.08 130	8.29 209	1.10 191	2.81 136	1.79 174	4.55 162	0.62 129	0.05 89	3.26 119	3.00 121	2.86 129	1.01 106	7.25 189	1.55 149	3.90 143	2.28 122	0.86 165	0.54 160	5.14 206	2.58 168	5.87 173	3.12 148

AnonymousM	3.65 173	2.19 129	0.90 142	1.07 181	0.18 88	0.94 178	0.04 101	6.87 182	0.97 175	7.98 222	2.55 186	3.83 148	0.95 151	0.57 203	5.52 179	5.43 242	6.84 214	3.37 199	5.62 159	2.07 180	7.93 249	5.27 211	1.21 230	0.87 191	1.22 123	2.60 169	9.70 238	11.77 250

AFF-stereo	1.82 127	2.26 134	1.46 181	0.48 139	0.25 105	1.34 194	0.06 114	5.02 150	0.67 148	2.94 138	0.38 125	2.43 125	0.54 120	0.04 79	2.36 94	2.98 120	1.50 106	1.28 122	6.14 173	0.46 93	2.84 115	1.37 89	0.59 128	0.24 127	2.68 160	2.72 170	4.81 140	1.35 116

TESTraft	2.52 147	4.45 221	0.77 125	0.55 144	0.24 100	0.15 70	0.10 139	5.57 160	0.37 119	5.42 176	0.24 116	1.63 107	2.10 233	1.16 257	6.48 225	4.71 208	3.39 141	1.01 106	4.62 139	1.20 135	3.66 138	7.30 255	0.36 112	0.61 170	1.11 121	2.78 171	5.69 165	2.43 140

test-3	4.72 203	3.18 164	3.66 251	1.86 212	1.74 222	1.44 201	0.59 219	9.78 237	0.51 132	10.97 266	1.51 167	16.42 294	1.15 164	0.64 213	6.55 228	4.09 172	6.92 218	3.09 192	14.37 271	1.92 172	6.27 213	8.30 283	0.89 171	1.11 216	4.71 198	2.88 172	7.22 196	5.72 189

test_1	4.72 203	3.18 164	3.66 251	1.86 212	1.75 226	1.44 201	0.59 219	9.79 238	0.51 132	11.07 267	1.49 166	16.42 294	1.16 165	0.64 213	6.53 227	4.08 170	6.87 215	3.07 190	14.39 272	1.91 171	6.26 212	8.28 281	0.87 168	1.11 216	4.69 196	2.89 173	7.26 199	5.71 188

TestStereo1	2.77 153	4.95 255	0.77 125	0.49 140	0.27 110	0.13 59	0.11 148	5.74 165	0.44 126	6.03 187	0.19 111	1.51 104	2.08 229	1.12 254	6.37 218	4.90 215	3.76 149	1.25 120	5.48 153	1.44 143	5.77 202	7.77 263	0.37 113	0.57 166	1.26 124	2.93 174	6.36 182	2.59 142

SA-5K	2.77 153	4.95 255	0.77 125	0.49 140	0.27 110	0.13 59	0.11 148	5.74 165	0.44 126	6.03 187	0.19 111	1.51 104	2.08 229	1.12 254	6.37 218	4.90 215	3.76 149	1.25 120	5.48 153	1.44 143	5.77 202	7.77 263	0.37 113	0.57 166	1.26 124	2.93 174	6.36 182	2.59 142

TestStereo	5.06 213	5.12 268	3.29 236	2.13 220	0.66 160	3.22 242	0.07 122	12.34 293	0.61 146	21.17 362	1.07 150	11.86 243	1.49 197	0.34 163	4.60 158	2.79 115	6.67 211	1.12 114	13.94 262	1.75 163	11.50 311	3.17 142	0.80 155	0.63 172	6.03 220	3.31 176	10.14 251	6.81 198

LoS_RVC	3.70 175	4.34 216	4.10 258	0.30 120	0.99 185	0.22 98	0.28 194	3.52 126	1.08 187	5.34 174	4.08 208	2.90 135	2.49 255	0.25 141	6.07 207	4.58 197	4.11 161	3.75 214	8.01 200	2.21 192	7.12 237	5.11 208	1.03 202	0.14 104	8.95 260	3.32 177	7.11 193	8.66 219

tt_ll	3.70 175	4.34 216	4.10 258	0.30 120	0.99 185	0.22 98	0.28 194	3.52 126	1.08 187	5.34 174	4.08 208	2.90 135	2.49 255	0.25 141	6.07 207	4.58 197	4.11 161	3.75 214	8.01 200	2.21 192	7.12 237	5.11 208	1.03 202	0.14 104	8.95 260	3.32 177	7.11 193	8.66 219

ACC	2.67 151	0.76 85	0.50 99	0.17 97	1.05 189	0.37 139	0.10 139	4.67 145	1.52 223	7.22 214	0.07 99	8.14 209	1.42 190	0.18 126	3.22 118	5.00 220	2.68 126	3.37 199	4.04 132	2.10 182	4.79 166	5.91 229	1.18 228	0.19 114	2.91 166	3.33 179	3.06 110	4.12 162

GMOStereo	3.91 187	3.72 181	0.92 146	1.64 202	1.12 194	0.50 156	0.63 221	8.76 219	0.91 166	15.01 327	0.71 132	6.30 184	1.33 181	0.23 135	3.95 136	4.42 187	5.04 176	3.85 218	8.60 206	1.98 174	5.17 179	7.78 266	0.82 158	0.56 161	6.49 225	3.33 179	9.48 230	2.37 135

error version	3.91 187	3.72 181	0.92 146	1.64 202	1.12 194	0.50 156	0.63 221	8.76 219	0.91 166	15.01 327	0.71 132	6.30 184	1.33 181	0.23 135	3.95 136	4.42 187	5.04 176	3.85 218	8.60 206	1.98 174	5.17 179	7.78 266	0.82 158	0.56 161	6.49 225	3.33 179	9.48 230	2.37 135

test-v	3.91 187	3.72 181	0.92 146	1.64 202	1.12 194	0.50 156	0.63 221	8.76 219	0.91 166	15.01 327	0.71 132	6.30 184	1.33 181	0.23 135	3.95 136	4.42 187	5.04 176	3.85 218	8.60 206	1.98 174	5.17 179	7.78 266	0.82 158	0.56 161	6.49 225	3.33 179	9.48 230	2.37 135

test-2	3.91 187	3.72 181	0.92 146	1.64 202	1.12 194	0.50 156	0.63 221	8.76 219	0.91 166	15.01 327	0.71 132	6.30 184	1.33 181	0.23 135	3.95 136	4.42 187	5.04 176	3.85 218	8.60 206	1.98 174	5.17 179	7.78 266	0.82 158	0.56 161	6.49 225	3.33 179	9.48 230	2.37 135

DN-CSS_ROB	5.28 217	3.87 190	4.38 267	2.33 224	3.00 266	0.63 169	0.22 186	10.51 263	1.48 219	10.35 257	11.92 318	14.00 273	4.14 288	0.49 192	6.33 216	3.51 140	7.12 225	3.41 201	14.86 276	2.28 195	6.55 224	3.37 146	1.33 246	4.19 307	5.66 213	3.49 184	7.31 200	5.92 192

BEATNet_4x	5.29 219	3.00 157	2.25 202	3.27 245	2.19 247	0.79 174	0.43 206	8.36 211	3.67 288	16.72 344	3.62 203	9.42 219	2.83 267	1.19 259	7.64 262	6.41 272	6.68 212	6.54 297	6.26 178	2.71 215	8.94 267	9.57 305	0.86 165	2.72 276	3.78 175	3.50 185	10.49 259	8.93 224

ACC-I	2.57 148	0.72 83	0.49 94	0.17 97	0.69 163	0.41 144	0.07 122	5.06 152	1.36 212	6.93 205	0.18 108	7.62 202	1.31 179	0.19 127	3.18 115	4.87 214	2.51 123	3.13 193	3.44 125	2.43 205	4.84 168	5.70 224	1.13 220	0.20 119	3.21 172	3.59 186	2.16 80	3.71 155

S2M2_L	3.63 171	4.17 204	4.42 269	0.76 170	0.40 125	0.35 136	0.07 122	5.73 164	1.10 191	12.00 278	0.00 1	2.43 125	0.70 134	0.46 186	6.08 209	4.81 212	8.83 259	1.69 142	5.97 166	1.54 148	6.61 225	3.75 158	0.90 173	0.21 122	2.83 165	3.76 187	8.35 211	10.11 234
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CES	5.95 233	2.93 156	1.36 177	0.66 154	1.36 212	1.18 188	0.21 178	31.02 369	1.50 220	6.36 193	12.72 324	8.42 211	1.98 223	0.32 161	6.05 204	6.73 275	8.14 244	2.77 178	6.00 168	2.30 196	23.59 377	5.42 218	1.63 270	0.32 138	6.88 232	3.82 188	6.83 190	10.13 235

CREStereo++_RVC	4.28 196	4.68 232	4.25 262	1.08 182	1.43 215	0.25 111	0.11 148	7.12 187	1.06 185	8.41 227	2.65 191	8.74 214	7.06 316	0.37 173	4.85 169	5.04 223	8.52 253	1.71 143	5.48 153	1.62 154	6.08 206	3.73 157	1.10 216	0.52 159	4.73 199	3.85 189	10.36 255	10.81 245
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RASNet	3.53 166	3.37 172	3.79 254	1.55 199	1.82 228	2.49 227	0.49 213	8.15 206	2.25 258	3.47 146	3.22 200	4.35 156	2.16 239	0.31 158	3.74 128	3.52 141	4.32 164	2.23 158	4.31 135	2.32 197	4.60 163	3.57 153	0.74 150	3.60 297	2.49 157	3.92 190	9.56 236	8.84 223

TANstereo	7.47 267	4.26 211	3.29 236	2.79 235	2.87 264	3.88 250	0.13 157	5.71 162	1.55 227	6.86 203	2.72 194	2.17 117	2.24 241	4.18 319	12.57 339	12.99 364	10.89 295	18.94 374	22.19 324	17.84 366	7.39 243	5.50 220	29.21 388	0.71 176	1.27 128	3.98 191	9.84 242	5.70 186

XX-TBD	7.47 267	4.26 211	3.29 236	2.79 235	2.87 264	3.88 250	0.13 157	5.71 162	1.55 227	6.86 203	2.72 194	2.17 117	2.24 241	4.18 319	12.57 339	12.99 364	10.89 295	18.94 374	22.19 324	17.84 366	7.39 243	5.50 220	29.21 388	0.71 176	1.27 128	3.98 191	9.84 242	5.70 186

APVNet	6.75 252	4.23 210	2.36 205	4.05 253	5.00 292	8.19 295	5.50 292	10.42 256	2.99 275	3.74 147	11.48 315	5.09 172	1.52 198	1.53 273	8.48 286	9.23 314	12.54 312	9.16 324	15.66 283	6.55 293	6.98 234	6.77 247	1.47 259	4.01 305	8.58 255	4.04 193	14.92 301	7.68 208

dad	13.38 328	7.58 311	1.49 182	31.22 360	8.43 315	16.14 335	21.04 360	25.65 360	1.53 226	24.43 369	1.06 149	37.14 346	11.36 331	1.70 278	8.35 281	5.36 238	22.07 370	3.72 212	32.83 353	2.57 209	13.11 329	3.50 148	2.20 288	4.41 311	12.90 301	4.07 194	33.22 364	24.21 328

test_3	5.18 216	3.24 168	3.52 244	1.97 216	1.82 228	1.38 195	0.57 217	10.49 261	0.58 141	15.72 337	1.14 157	20.47 319	1.21 168	0.59 205	6.11 211	3.99 165	7.17 226	3.73 213	14.43 273	2.01 179	6.36 218	10.05 322	0.79 154	0.97 203	5.22 207	4.31 195	7.31 200	4.84 175

UNet	3.74 178	3.26 169	3.07 224	1.82 211	1.90 232	2.72 231	1.23 241	6.67 180	1.74 237	5.15 171	4.59 216	3.93 149	1.34 185	2.73 295	5.38 177	3.97 160	6.35 202	4.01 226	6.20 175	3.83 245	4.23 155	3.13 140	1.49 261	1.68 252	3.36 173	4.36 196	6.04 176	6.85 200

zero-FE	8.76 291	3.81 188	1.17 167	23.39 353	5.69 297	29.42 361	20.80 358	12.93 301	1.18 200	10.74 262	6.56 248	16.44 298	6.89 315	1.19 259	5.86 193	5.28 236	9.71 280	4.42 244	17.12 293	3.27 235	12.39 324	7.82 271	1.07 208	0.87 191	3.79 176	4.37 197	9.66 237	10.76 242

rafts_anoy	3.60 168	5.19 272	2.96 218	0.71 168	0.94 179	1.15 187	0.58 218	7.80 201	0.85 161	5.74 182	5.15 229	4.46 158	0.80 146	0.30 157	5.99 202	4.47 191	5.17 182	4.92 259	6.42 181	2.15 187	4.87 170	4.03 169	0.96 192	0.94 201	4.99 201	4.39 198	5.59 158	5.69 185

RALAANet	3.52 165	3.11 162	2.97 220	1.15 186	1.20 202	1.71 210	0.23 188	6.04 170	1.02 180	4.47 163	4.42 213	3.09 139	1.43 192	0.26 147	6.06 205	3.85 153	4.78 171	5.01 264	8.94 214	3.58 239	5.33 190	4.51 189	1.10 216	1.59 243	3.98 184	4.39 198	6.63 186	4.21 164

NVstereo2D	7.07 261	4.11 202	2.84 214	6.07 281	4.20 281	14.23 325	16.14 346	8.04 205	2.36 264	3.80 148	7.36 264	6.35 188	1.34 185	27.27 381	10.21 317	6.95 280	8.32 250	6.49 295	5.84 162	2.62 212	5.05 176	2.83 135	6.83 348	3.65 299	10.99 281	4.40 200	6.12 177	6.36 193

IER	3.28 161	3.00 157	1.18 169	0.96 177	1.10 191	1.73 212	0.69 228	4.33 142	0.93 170	2.94 138	8.22 277	10.19 223	0.95 151	2.88 297	6.34 217	3.77 151	4.10 160	2.77 178	3.58 126	3.17 230	2.98 117	2.43 125	1.42 255	1.15 222	2.40 156	4.50 201	5.36 157	5.45 181

4D-IteraStereo	3.57 167	1.40 107	3.26 233	0.93 175	0.64 158	0.21 94	0.15 165	8.38 212	0.58 141	13.21 301	1.95 177	5.52 179	0.78 144	0.70 225	4.77 166	4.00 166	4.72 169	3.05 189	7.65 195	1.59 150	7.94 250	6.96 249	0.86 165	0.56 161	2.75 164	4.52 202	7.16 195	2.15 132

trnet	4.72 203	5.07 263	3.82 255	1.23 189	0.52 136	0.77 173	0.08 130	9.70 236	1.63 229	12.26 282	2.71 192	12.63 257	2.41 251	0.47 188	5.53 180	5.69 250	8.60 254	1.65 140	5.73 161	2.07 180	7.20 241	4.13 173	1.01 198	0.81 183	6.09 222	4.55 203	9.78 240	11.22 248

DDF-Stereo	7.50 269	3.78 185	1.17 167	15.58 332	4.52 288	23.29 354	12.40 337	12.95 303	1.09 189	11.08 268	4.46 214	16.20 292	5.91 307	1.29 264	5.54 181	5.53 246	9.50 275	3.75 214	13.36 255	2.91 225	11.01 301	7.66 261	1.07 208	0.88 195	3.79 176	4.56 204	9.50 234	9.67 231

CREStereo	4.65 202	5.05 259	3.91 256	1.23 189	0.52 136	0.79 174	0.10 139	9.62 235	1.76 238	10.00 245	2.78 196	11.95 247	2.45 253	0.47 188	5.77 192	5.85 261	9.05 262	1.48 132	5.89 164	2.21 192	7.71 247	4.21 174	1.12 219	0.83 190	6.05 221	4.56 204	9.33 227	10.79 243
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GES	6.26 238	5.53 280	2.66 211	2.38 225	2.84 262	5.88 275	2.06 259	7.47 196	3.11 276	9.19 239	7.05 254	4.90 170	1.68 204	3.18 307	9.10 294	7.18 285	11.91 309	6.77 303	21.06 319	6.50 290	9.84 282	6.26 233	1.97 282	3.63 298	4.43 189	4.60 206	8.49 212	9.43 230

LMCR-Stereo	5.39 222	4.30 214	2.89 215	1.13 184	1.91 233	2.74 232	0.11 148	7.55 197	2.14 252	6.83 201	4.10 210	10.39 225	0.87 147	0.60 207	6.86 240	4.92 217	10.03 286	4.62 252	17.39 296	6.52 291	8.52 261	7.79 270	0.95 184	2.04 261	4.45 190	4.62 207	10.48 258	10.75 241

RALCasStereoNet	3.91 187	4.92 253	3.22 230	1.25 191	1.26 206	1.64 208	0.65 226	7.99 204	0.65 147	8.76 233	4.87 224	7.31 194	0.94 150	0.26 147	5.95 201	4.30 181	6.48 205	4.60 250	5.27 149	1.90 170	5.25 188	3.80 160	0.91 175	1.48 239	5.91 216	4.81 208	4.62 136	6.52 197

EGLCR-Stereo	4.86 208	4.87 246	4.24 261	0.66 154	0.92 177	3.38 246	0.04 101	8.65 217	1.15 196	8.90 234	1.19 159	8.78 216	2.32 249	0.67 221	3.49 125	4.65 205	6.35 202	4.19 234	8.22 203	1.79 165	8.98 269	8.12 277	0.90 173	0.78 181	4.37 188	4.84 209	14.60 299	14.17 273

DNS	5.81 230	7.93 313	3.09 225	0.52 143	0.53 138	4.27 253	0.13 157	10.04 244	1.68 230	8.51 229	1.75 173	19.89 316	2.75 263	0.36 172	12.31 337	5.89 262	9.65 278	3.18 195	10.39 224	4.01 254	10.39 290	6.11 231	1.08 212	0.87 191	7.00 234	4.85 210	9.30 226	10.32 236

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 250	3.40 173	1.00 152	5.25 269	10.15 326	14.83 330	4.71 286	9.45 229	0.97 175	13.44 304	2.15 181	13.40 268	1.65 203	0.44 181	4.62 164	4.69 207	7.97 241	3.95 223	10.75 229	1.97 173	7.61 246	7.82 271	1.09 215	0.31 137	7.20 236	4.85 210	12.53 282	25.31 333

DSFCA	4.04 194	5.03 258	2.21 199	2.54 229	2.56 256	2.90 236	2.32 268	3.90 132	2.54 267	3.07 141	7.06 258	4.70 167	0.88 148	0.60 207	6.08 209	4.01 167	4.71 168	4.61 251	8.45 205	3.20 231	5.06 177	5.33 215	2.28 294	2.37 270	4.53 194	4.90 212	5.72 166	7.60 207

DISCO	3.96 192	3.91 191	1.34 176	1.96 215	2.17 246	4.70 263	3.66 277	4.01 135	3.78 291	5.05 169	6.84 251	2.38 122	2.08 229	0.35 169	6.06 205	3.90 155	6.57 208	4.25 236	8.62 210	3.32 237	4.39 158	4.01 166	1.40 253	1.11 216	4.06 187	4.93 213	7.01 191	5.11 177

gcap_with_dpt	7.29 264	5.56 282	3.30 239	10.94 311	2.59 257	4.37 255	0.21 178	11.86 284	1.52 223	13.45 305	4.60 217	24.10 324	4.31 290	0.65 216	5.36 175	6.93 278	9.39 269	5.93 287	10.33 222	2.78 218	9.97 284	8.67 290	1.07 208	0.49 155	8.51 251	4.99 214	11.81 274	23.19 318

GCAP-BAT	7.29 264	5.56 282	3.30 239	10.94 311	2.59 257	4.37 255	0.21 178	11.86 284	1.52 223	13.45 305	4.60 217	24.10 324	4.31 290	0.65 216	5.36 175	6.93 278	9.39 269	5.93 287	10.33 222	2.78 218	9.97 284	8.67 290	1.07 208	0.49 155	8.51 251	4.99 214	11.81 274	23.19 318

Cross2Single Stereo	3.70 175	2.55 143	0.75 120	7.00 289	1.13 198	0.52 162	0.08 130	2.58 113	0.69 149	1.42 115	0.15 104	3.02 137	0.44 113	4.22 321	3.47 124	4.56 195	11.16 301	2.42 168	2.32 108	1.34 139	9.23 273	3.83 161	0.67 139	0.20 119	13.92 310	5.25 216	9.86 245	7.08 201

iResNetv2_ROB	5.61 225	4.07 200	1.96 189	4.69 262	2.20 249	4.60 262	0.94 237	8.50 214	2.09 251	6.20 191	12.67 323	13.31 266	6.49 312	0.50 193	6.25 214	4.56 195	5.13 180	4.03 229	14.34 270	3.94 252	6.24 210	4.48 187	1.50 262	3.20 288	6.68 230	5.25 216	9.83 241	7.92 210

DNSM	6.18 235	8.07 315	3.65 250	0.29 119	0.55 145	8.32 297	0.14 163	10.75 266	1.93 244	8.99 235	2.36 183	15.12 285	2.77 266	0.38 175	12.20 336	6.14 265	9.88 282	3.42 203	11.55 238	4.23 261	10.61 292	6.26 233	1.06 206	0.97 203	7.90 243	5.29 218	10.71 261	13.29 262

HGLStereo	3.76 179	2.76 150	2.94 216	1.14 185	2.09 244	2.07 219	0.84 233	4.17 139	0.94 173	3.87 152	12.55 321	2.53 127	1.36 187	1.33 269	5.16 171	4.75 210	6.97 220	5.00 263	6.08 172	3.00 226	5.28 189	3.98 165	0.94 180	1.33 228	5.42 210	5.41 219	5.83 172	3.80 157

CAS	3.22 160	4.04 197	0.76 123	1.00 179	0.90 175	0.36 138	0.26 190	1.77 104	0.93 170	2.66 132	6.08 242	2.38 122	3.02 270	0.26 147	5.25 173	3.46 139	4.96 173	2.19 156	5.65 160	1.83 166	4.13 153	3.84 162	0.69 143	0.13 103	5.29 208	5.48 220	7.23 197	12.33 254

CFNet	4.33 199	3.98 193	2.01 193	4.38 258	2.45 251	2.25 225	0.54 215	6.78 181	0.88 164	4.20 160	5.09 228	17.09 302	2.33 250	0.48 190	5.67 183	3.01 122	4.34 165	2.87 184	5.36 151	2.39 204	4.04 146	1.79 106	0.77 152	1.05 208	8.67 256	5.50 221	8.59 214	10.37 237

coex_refinement	4.31 197	3.78 185	2.00 190	2.11 219	2.61 259	3.36 245	1.00 238	7.00 184	5.00 300	4.99 168	7.18 261	5.99 183	0.71 135	0.71 226	5.94 200	4.03 169	4.99 174	3.23 196	5.91 165	2.73 216	3.78 142	2.21 120	1.62 268	1.22 223	5.54 211	5.57 222	7.81 206	15.29 279

Sa-1000	4.52 201	4.36 218	0.94 150	0.95 176	1.37 213	0.99 182	0.19 171	9.48 230	1.23 204	13.79 309	0.78 142	5.33 176	1.84 210	1.70 278	7.36 254	4.84 213	7.91 240	3.69 209	10.07 219	1.73 162	5.79 204	7.50 259	0.33 111	1.39 232	8.06 244	5.66 223	10.24 252	4.58 166

G2L-Stereo	3.48 164	2.86 152	1.51 184	1.59 201	2.75 260	0.98 181	0.42 205	6.25 175	1.34 211	5.62 178	8.39 278	5.15 173	1.80 208	1.13 256	5.88 194	4.10 173	5.17 182	2.65 173	4.09 133	1.64 156	3.43 129	2.15 118	1.39 251	0.88 195	4.70 197	6.01 224	7.34 202	4.83 174

raftrobust	4.09 195	2.00 124	3.23 231	1.32 193	0.96 181	0.44 147	0.15 165	9.53 233	0.71 151	13.29 302	5.73 238	5.50 178	1.07 159	0.39 176	6.70 236	4.77 211	5.29 184	2.88 185	7.88 197	2.18 191	5.75 201	4.31 178	1.37 249	0.57 166	6.87 231	6.05 225	5.91 174	5.47 182

IPLG	3.82 180	4.08 201	1.77 186	0.66 154	1.10 191	1.40 197	1.06 240	7.97 203	0.58 141	5.71 181	2.09 180	7.34 195	1.94 218	0.68 223	6.96 242	3.94 158	6.95 219	4.42 244	6.44 182	2.11 185	3.66 138	8.25 279	0.97 194	0.91 198	4.05 185	6.06 226	6.79 188	5.17 178

iResNet_ROB	4.93 210	4.72 240	3.53 245	2.88 239	1.64 220	2.62 230	1.84 255	7.85 202	1.17 198	6.17 190	7.61 266	4.17 154	8.58 320	0.75 229	6.46 223	4.48 192	7.24 229	4.88 258	11.20 235	3.00 226	4.43 159	2.29 123	1.28 239	3.11 286	7.39 238	6.06 226	9.14 220	8.50 218

SA	3.89 181	4.31 215	0.91 143	1.17 187	1.14 200	0.89 177	0.17 170	8.93 224	0.74 152	13.98 312	0.19 111	7.57 199	1.40 189	1.37 270	6.47 224	4.55 194	5.81 190	2.80 182	6.32 180	1.59 150	4.12 152	6.35 237	0.26 104	1.04 207	2.93 168	6.10 228	9.85 244	4.12 162

castereo++	4.78 207	2.21 131	3.04 222	2.43 226	0.59 148	0.28 121	0.07 122	10.36 252	0.79 155	14.07 313	2.48 185	17.49 307	1.03 156	0.43 180	4.18 148	5.31 237	7.70 236	3.04 188	8.41 204	1.71 159	8.44 260	7.29 254	1.42 255	1.47 236	4.60 195	6.12 229	9.51 235	4.66 167

ADLNet	4.36 200	5.79 288	2.34 204	2.31 222	3.04 267	3.06 240	1.41 247	6.28 176	1.71 234	3.10 142	5.71 237	16.87 300	2.06 228	10.00 352	5.74 187	3.62 145	4.57 167	3.32 198	5.11 144	2.82 221	3.10 120	4.01 166	1.10 216	0.79 182	4.46 191	6.15 230	5.79 171	3.43 153

PDISCO_ROB	4.91 209	3.21 167	2.14 194	2.74 232	2.11 245	1.51 204	1.48 252	4.94 149	2.29 259	2.49 130	5.41 235	4.86 169	2.09 232	1.83 281	6.55 228	6.61 274	6.04 197	10.49 341	6.22 176	4.15 258	7.50 245	7.17 253	1.15 222	1.81 257	6.10 223	6.17 231	17.36 319	8.08 213

UDGNet	10.26 313	8.45 317	3.50 243	23.52 354	22.01 363	19.33 344	17.38 349	8.53 215	3.15 277	6.28 192	8.15 275	7.27 193	0.49 117	45.27 384	5.89 196	4.08 170	7.49 232	5.36 275	10.11 220	5.48 274	9.04 270	6.61 242	14.31 366	0.77 180	11.67 289	6.19 232	7.72 205	8.93 224

AF-Net	5.68 226	4.87 246	3.58 247	5.01 265	6.35 303	7.34 288	5.88 295	7.21 188	6.61 312	2.00 123	9.35 288	12.65 258	2.84 268	2.93 298	7.30 252	3.90 155	3.88 155	2.77 178	7.90 198	2.87 222	3.53 132	4.34 180	2.43 299	2.29 267	5.03 202	6.54 233	14.92 301	8.95 226

Nwc_Net	5.68 226	4.87 246	3.58 247	5.01 265	6.35 303	7.34 288	5.88 295	7.21 188	6.61 312	2.00 123	9.35 288	12.65 258	2.84 268	2.93 298	7.30 252	3.90 155	3.88 155	2.77 178	7.90 198	2.87 222	3.53 132	4.34 180	2.43 299	2.29 267	5.03 202	6.54 233	14.92 301	8.95 226

DF	6.94 256	4.82 245	4.97 285	4.12 255	0.65 159	5.76 274	0.10 139	11.41 279	1.71 234	10.78 263	4.82 221	17.02 301	1.11 160	0.62 212	6.38 220	7.96 298	8.13 243	5.03 265	18.75 307	4.69 265	9.85 283	7.82 271	1.28 239	1.56 241	7.51 240	6.58 235	13.60 293	20.49 309

HLF11	4.32 198	4.80 244	3.12 227	1.30 192	0.97 184	1.33 193	0.14 163	10.35 251	1.98 248	4.69 165	5.29 232	5.65 181	0.54 120	0.22 132	7.07 245	4.61 199	6.53 207	4.57 248	13.44 256	2.78 218	3.42 127	4.81 197	2.11 285	1.08 211	5.34 209	6.60 236	5.15 147	8.75 222

PMTNet	4.94 211	4.88 250	4.33 265	0.87 172	0.95 180	0.75 171	0.24 189	7.00 184	1.68 230	9.89 244	3.04 199	11.43 238	0.99 155	0.44 181	6.15 213	5.72 253	8.20 245	1.62 139	10.98 231	1.31 137	7.98 251	4.24 176	1.21 230	0.27 134	9.00 262	6.68 237	9.35 228	14.21 274

castereo	4.75 206	3.67 179	3.58 247	0.69 162	0.87 171	0.27 117	0.07 122	8.75 218	1.00 178	13.17 295	3.69 204	10.74 233	0.96 154	0.51 196	5.21 172	5.81 260	8.80 258	2.58 171	10.68 228	2.10 182	9.16 271	7.11 252	1.27 238	1.22 223	5.98 219	6.89 238	6.34 181	7.25 205

WQFJA1++	9.76 305	2.90 154	1.06 160	38.00 367	1.23 205	38.86 373	40.12 378	7.75 200	0.82 157	7.10 209	4.56 215	17.75 309	8.82 321	0.12 110	4.07 145	5.97 264	5.91 193	2.86 183	13.59 257	2.62 212	5.44 191	5.28 212	1.08 212	0.81 183	5.67 214	7.24 239	15.96 311	17.80 291

RP	7.25 263	7.42 306	9.24 323	9.13 302	6.89 307	7.70 291	8.79 316	8.38 212	7.87 322	2.24 125	14.27 336	12.61 256	6.13 310	3.08 304	7.46 255	4.61 199	6.04 197	3.25 197	9.49 217	3.91 249	5.24 185	5.64 223	1.57 265	3.25 290	9.67 272	7.42 240	11.28 268	13.10 259

FADNet-RVC-Resample	6.37 240	5.32 275	3.05 223	3.36 248	2.81 261	2.60 229	3.63 276	11.26 277	3.30 282	15.15 333	5.22 231	10.74 233	2.75 263	3.27 309	8.23 278	4.64 204	6.41 204	7.30 311	11.56 239	6.67 294	5.47 193	8.56 287	1.55 264	7.75 336	7.40 239	7.54 241	5.73 168	10.79 243

sCroCo_RVC	6.73 251	3.16 163	1.16 166	0.36 127	0.96 181	3.01 238	0.48 211	9.86 239	3.55 287	5.96 186	3.53 201	4.46 158	4.94 297	0.90 243	8.47 285	12.80 363	12.41 311	8.74 321	18.16 301	6.11 284	16.64 351	13.91 353	0.77 152	2.27 266	9.25 265	7.62 242	13.29 290	9.02 228

CFNet_pseudo	5.91 231	3.52 177	3.34 241	6.20 282	3.32 270	5.95 277	0.34 199	10.37 253	1.25 207	14.57 323	11.14 311	7.98 208	5.93 308	2.55 291	8.18 277	5.00 220	5.14 181	3.96 224	8.63 211	3.16 229	4.10 150	3.53 150	1.45 257	1.42 233	7.02 235	8.12 243	11.12 265	12.25 252

EAI-Stereo	8.01 280	4.87 246	4.99 287	5.25 269	4.23 282	7.18 287	6.95 301	13.19 306	2.31 260	10.61 260	6.86 252	13.29 265	1.93 215	1.00 250	9.61 304	9.46 322	9.57 277	4.69 254	18.16 301	8.69 322	8.96 268	8.64 289	1.41 254	2.04 261	11.59 286	8.24 244	13.03 285	19.52 302

STTStereo	5.68 226	6.69 299	6.57 303	3.38 249	5.86 298	3.08 241	9.13 322	5.39 157	4.13 294	4.12 157	7.05 254	10.29 224	3.43 275	6.41 341	9.30 298	3.89 154	4.74 170	5.33 272	6.03 169	2.17 189	5.24 185	3.16 141	1.54 263	1.57 242	5.56 212	8.28 245	7.44 203	13.60 263

raft_robust	5.58 224	4.22 209	1.07 161	1.67 208	0.73 165	1.66 209	0.33 198	10.68 265	1.24 206	28.57 378	1.40 164	8.69 212	2.30 248	0.92 244	5.75 190	5.47 244	6.87 215	4.05 230	12.01 243	2.00 178	7.75 248	8.62 288	0.71 146	1.06 209	6.91 233	8.32 246	9.75 239	7.96 211

Reg-Stereo(zero)	6.44 241	4.46 222	5.66 297	2.61 230	1.30 208	2.20 222	2.23 264	12.33 290	1.93 244	13.00 292	11.23 312	12.22 250	2.25 243	1.85 282	4.33 154	6.19 267	7.10 223	4.01 226	17.22 294	3.60 240	6.43 220	7.36 256	1.29 242	1.59 243	5.94 217	8.40 247	11.22 266	16.02 283

FLISNet	6.44 241	4.46 222	5.66 297	2.61 230	1.30 208	2.20 222	2.23 264	12.33 290	1.93 244	13.00 292	11.23 312	12.22 250	2.25 243	1.85 282	4.33 154	6.19 267	7.10 223	4.01 226	17.22 294	3.60 240	6.43 220	7.36 256	1.29 242	1.59 243	5.94 217	8.40 247	11.22 266	16.02 283

AE-Stereo	6.49 244	4.68 232	4.46 274	4.91 264	1.05 189	1.61 207	2.27 267	9.12 227	0.98 177	14.13 315	1.59 168	15.96 291	2.04 226	0.88 242	5.74 187	6.79 276	10.74 291	5.71 281	12.14 246	5.55 275	9.80 281	10.03 320	0.97 194	4.34 308	10.30 278	8.50 249	11.70 273	9.14 229

PS-NSSS	8.92 295	10.56 330	2.94 216	20.23 344	6.01 300	13.21 324	7.92 307	14.92 324	1.45 217	18.68 353	0.90 147	43.30 354	4.22 289	3.63 314	6.76 239	3.35 138	5.53 187	3.52 204	19.94 315	2.70 214	3.62 135	1.71 102	3.48 316	0.97 203	8.91 259	8.81 250	8.63 216	14.97 277

GEStereo_RVC	8.92 295	7.37 305	3.35 242	5.88 279	5.00 292	7.40 290	5.10 288	10.85 268	3.40 284	10.37 258	5.21 230	15.43 287	3.62 283	2.63 293	10.94 324	9.98 336	14.57 327	12.40 355	23.99 331	8.16 318	11.89 316	9.29 302	1.70 272	5.38 318	9.32 268	8.88 251	9.92 248	18.79 296

LoS	8.88 294	4.05 198	1.28 173	1.18 188	1.51 216	2.83 233	0.20 175	49.84 394	2.23 255	25.23 371	30.02 386	14.66 283	2.13 238	0.53 198	5.74 187	7.35 289	7.89 239	3.07 190	10.61 226	2.17 189	10.65 293	6.56 240	1.57 265	0.87 191	14.16 313	9.04 252	9.21 222	15.09 278
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLCA_NET_v2_RVC	5.52 223	5.54 281	4.48 275	3.34 247	8.15 313	2.84 234	11.81 336	6.36 177	7.66 320	5.78 183	5.33 234	13.38 267	1.43 192	6.77 344	8.35 281	3.58 142	3.89 157	2.73 175	6.50 183	2.45 206	4.05 147	3.51 149	1.46 258	1.47 236	4.50 192	9.14 253	6.65 187	7.99 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ManiGeoR	5.07 214	5.06 261	3.15 228	2.87 237	1.21 203	1.43 199	0.19 171	10.89 270	3.19 279	6.76 199	8.05 273	10.48 231	1.14 162	0.25 141	7.19 246	4.63 202	6.17 200	4.82 256	13.69 260	3.23 233	5.67 196	5.89 227	2.10 283	1.76 254	5.04 204	9.17 254	5.64 160	7.18 203

HLf10	5.07 214	5.06 261	3.15 228	2.87 237	1.21 203	1.43 199	0.19 171	10.89 270	3.19 279	6.76 199	8.05 273	10.48 231	1.14 162	0.25 141	7.19 246	4.63 202	6.17 200	4.82 256	13.69 260	3.23 233	5.67 196	5.89 227	2.10 283	1.76 254	5.04 204	9.17 254	5.64 160	7.18 203

MSMDNet	7.75 273	5.40 277	4.83 284	1.65 207	1.97 236	2.23 224	0.86 236	10.39 255	1.50 220	11.53 273	7.49 265	11.66 240	3.58 282	0.99 248	8.04 273	10.34 344	10.85 294	5.13 267	22.46 327	13.04 350	11.51 312	10.76 333	1.81 278	1.63 249	11.41 285	9.18 256	13.28 289	15.81 282

PWCDC_ROB	7.98 279	2.58 145	2.16 196	1.57 200	3.59 273	2.05 217	1.50 253	4.07 138	26.78 371	1.69 120	12.22 319	3.64 144	46.61 385	9.30 349	10.12 315	8.17 302	6.16 199	6.56 298	7.10 188	5.79 278	6.75 231	12.25 344	3.12 309	3.16 287	2.54 158	9.33 257	5.21 149	11.52 249

TestStereo_HL3	9.28 302	8.05 314	4.42 269	5.60 274	2.04 242	10.14 309	5.10 288	11.97 286	4.18 296	10.28 256	12.74 325	29.69 336	10.12 329	0.21 130	7.83 269	10.25 343	12.91 316	4.38 242	14.27 267	4.31 263	8.59 262	11.16 337	1.47 259	1.95 259	8.53 253	9.41 258	17.24 318	23.70 324

IPLGR	5.92 232	6.24 295	3.26 233	2.76 233	1.94 235	1.03 184	0.52 214	10.26 249	0.82 157	8.09 224	9.29 287	11.67 241	2.41 251	0.71 226	8.16 276	4.48 192	6.52 206	6.34 294	15.32 281	5.98 282	5.58 195	9.27 301	1.28 239	2.20 263	9.24 264	9.44 259	9.23 223	7.80 209

UCFNet_RVC	7.31 266	10.90 335	3.72 253	8.53 299	6.34 302	5.70 273	1.88 256	9.50 231	2.87 272	10.61 260	9.09 283	24.45 327	3.50 280	0.83 239	7.65 264	3.74 149	5.02 175	4.98 261	9.22 216	4.07 257	7.02 235	4.58 193	2.97 306	2.88 282	14.87 315	9.76 260	9.23 223	13.60 263

stereogan	9.22 301	9.08 324	8.33 317	11.15 314	11.62 338	12.54 321	9.08 321	11.06 273	7.59 319	5.21 173	9.53 293	16.86 299	9.57 325	3.28 310	9.65 306	6.22 269	7.24 229	5.22 269	14.15 264	7.10 302	7.16 239	7.07 251	3.96 319	3.76 302	8.32 248	9.81 261	20.71 336	13.60 263

CFNet_RVC	5.36 221	5.40 277	4.21 260	5.04 267	4.49 286	4.48 260	0.85 235	6.16 173	2.33 261	5.54 177	9.67 294	7.72 204	1.53 199	1.01 251	7.47 257	3.94 158	5.67 189	4.23 235	6.87 186	3.53 238	6.63 227	4.83 198	0.92 178	2.24 265	9.70 273	9.81 261	9.91 247	10.56 239

RTSC	9.00 298	4.69 239	4.25 262	4.13 256	5.35 294	6.44 283	5.81 294	10.10 246	9.46 328	6.42 196	13.24 328	6.89 190	6.43 311	3.16 306	11.63 332	8.85 312	14.64 328	6.92 304	19.46 312	6.05 283	11.17 303	9.70 311	1.75 273	5.64 321	8.31 247	9.85 263	13.85 296	28.94 347

AACVNet	6.57 246	4.28 213	2.00 190	6.89 287	8.25 314	5.89 276	2.06 259	9.02 226	2.20 254	10.00 245	10.55 302	8.16 210	1.92 214	1.66 277	7.56 260	5.64 249	8.28 248	6.20 292	11.08 232	5.61 276	6.11 208	5.44 219	2.48 302	3.25 290	8.55 254	9.98 264	10.12 249	14.15 271

RYNet	1.33 107	0.39 62	0.40 58	0.17 97	0.24 100	0.47 152	0.05 107	1.74 103	1.23 204	0.44 91	0.14 103	0.32 59	0.20 83	0.01 41	5.64 182	1.64 79	0.82 87	3.63 207	1.17 80	0.08 35	1.02 78	0.26 27	0.26 104	0.23 126	1.45 134	10.04 265	2.88 107	0.99 106

DeepPrunerF	6.67 249	4.91 252	2.71 212	5.81 277	14.61 348	4.84 264	5.92 297	6.05 171	5.90 309	3.01 140	11.37 314	3.03 138	1.93 215	2.43 287	7.67 265	8.08 300	7.06 221	4.09 231	11.97 241	3.91 249	6.91 232	5.40 216	3.22 310	2.23 264	21.61 351	10.08 266	6.82 189	8.42 217

MIPNet	5.28 217	5.21 273	2.42 207	0.96 177	1.54 218	1.77 213	1.43 250	9.99 241	1.07 186	5.20 172	5.32 233	11.54 239	3.41 273	0.66 218	7.23 249	5.18 232	8.25 246	4.96 260	10.27 221	4.20 260	3.48 130	8.54 286	1.33 246	1.45 234	8.47 250	10.14 267	7.62 204	10.87 246

DLNR_Zeroshot_test	27.74 369	81.73 415	12.63 346	100.00 425	0.86 168	2.07 219	98.97 425	12.75 299	1.01 179	13.19 298	6.22 245	12.59 255	2.29 247	24.24 379	96.65 425	100.00 429	32.51 382	28.96 389	28.74 339	5.03 269	12.27 323	9.76 312	1.02 200	3.30 293	13.96 312	10.23 268	18.30 323	19.61 304

RAFT-Test	7.86 274	5.10 266	4.59 277	5.48 273	1.88 230	2.05 217	1.04 239	11.43 280	1.47 218	12.34 284	8.89 281	12.35 253	2.27 245	0.87 241	7.69 266	10.14 341	10.49 290	4.98 261	21.48 320	9.21 326	12.20 320	10.06 323	1.80 275	1.68 252	12.76 298	10.30 269	13.47 292	16.31 286

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 163	2.37 136	1.28 173	0.68 160	0.58 147	0.24 107	0.06 114	6.44 178	0.82 157	6.37 194	4.72 219	4.67 166	1.17 166	0.24 140	5.91 199	4.37 183	5.47 186	2.70 174	5.05 143	1.77 164	4.30 156	5.04 202	0.50 124	0.35 140	4.79 200	10.48 270	3.57 119	8.71 221

HLf8	5.80 229	5.11 267	3.02 221	4.32 257	1.75 226	1.53 205	0.27 192	12.33 290	2.98 274	6.50 197	8.91 282	11.22 236	1.27 172	0.26 147	8.38 283	5.06 224	7.63 234	4.81 255	14.17 266	4.18 259	5.68 198	6.94 248	2.12 286	2.85 280	6.50 229	10.52 271	8.20 209	10.00 233

s12784h	7.05 258	6.53 297	4.78 283	8.33 298	4.14 280	1.42 198	0.26 190	9.52 232	1.68 230	10.88 264	3.99 207	15.69 288	5.75 304	0.46 186	5.88 194	5.02 222	9.11 263	2.34 161	10.63 227	1.72 161	10.37 288	4.63 194	1.02 200	1.24 227	10.41 279	10.56 272	16.24 313	27.67 341

FADNet-RVC	6.53 245	5.05 259	2.54 210	5.38 271	3.47 272	2.08 221	5.59 293	11.63 281	1.70 233	11.49 271	4.99 227	13.15 263	3.46 276	1.64 275	10.47 318	5.41 240	6.66 210	3.92 222	18.29 303	5.47 273	5.85 205	5.74 225	1.05 205	5.25 316	7.53 241	10.60 273	7.25 198	10.68 240

TestStereo_HLe17	6.45 243	5.70 286	2.96 218	5.61 275	1.91 233	2.97 237	0.22 186	14.86 323	3.34 283	12.10 279	7.05 254	14.46 281	1.39 188	0.32 161	7.81 268	5.23 234	6.87 215	5.08 266	13.97 263	4.76 266	6.16 209	8.29 282	1.87 280	4.77 314	9.17 263	10.65 274	8.58 213	8.10 214

sAnonymous2	6.75 252	3.01 159	1.09 163	0.56 145	0.86 168	3.69 248	0.20 175	13.79 313	3.54 285	3.81 149	5.80 239	5.21 174	3.97 286	0.45 183	9.32 300	9.91 332	11.13 299	9.66 329	19.38 309	7.15 303	10.98 299	11.72 341	1.80 275	1.62 247	9.87 275	10.73 275	10.41 256	12.62 256

CroCo_RVC	6.75 252	3.01 159	1.09 163	0.56 145	0.86 168	3.69 248	0.20 175	13.79 313	3.54 285	3.81 149	5.80 239	5.21 174	3.97 286	0.45 183	9.32 300	9.91 332	11.13 299	9.66 329	19.38 309	7.15 303	10.98 299	11.72 341	1.80 275	1.62 247	9.87 275	10.73 275	10.41 256	12.62 256

TestStereo_HL2	6.11 234	5.74 287	4.54 276	3.39 250	1.34 211	2.85 235	0.11 148	10.38 254	3.29 281	8.36 226	10.10 298	14.07 277	1.46 196	0.22 132	8.10 274	5.50 245	8.33 251	5.27 270	12.11 245	3.86 246	4.95 175	5.52 222	1.39 251	2.30 269	7.66 242	10.76 277	9.14 220	14.16 272

XPNet_ROB	11.67 319	13.20 345	6.63 304	6.03 280	7.57 310	9.37 302	7.79 306	5.83 168	8.72 325	8.51 229	13.75 331	49.51 363	3.49 279	3.24 308	10.60 319	7.51 293	19.13 353	6.96 306	14.33 269	6.24 288	11.17 303	15.75 365	3.65 318	4.83 315	9.30 267	11.04 278	31.52 360	19.58 303

gcap-zeroshot	8.63 289	3.80 187	9.84 328	6.96 288	2.19 247	6.36 282	2.19 263	12.60 297	1.44 216	15.10 332	8.45 279	15.33 286	1.97 220	0.48 190	8.25 279	9.98 336	9.50 275	5.57 279	30.94 348	12.03 347	11.22 305	10.47 329	2.43 299	2.00 260	8.32 248	11.08 279	11.00 264	13.62 266

CASS	10.12 310	5.79 288	5.47 293	7.96 294	5.68 296	8.59 299	5.39 291	16.39 332	5.43 306	21.03 361	10.04 297	14.11 278	3.94 285	0.77 231	8.68 288	6.97 281	15.85 337	6.06 290	24.19 332	6.68 295	12.18 319	10.22 325	2.57 303	2.37 270	16.93 326	11.40 280	17.21 317	21.46 314
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
XX-Stereo	8.40 283	2.85 151	3.92 257	7.47 293	1.11 193	6.30 281	2.23 264	12.78 300	1.03 181	11.47 270	9.17 285	13.26 264	2.17 240	0.59 205	7.84 270	9.52 323	9.36 268	5.44 277	14.15 264	5.72 277	8.92 266	6.58 241	1.26 235	0.63 172	32.29 373	11.47 281	12.55 283	26.75 338

DDVS	15.10 332	11.04 336	13.88 358	10.28 308	9.99 324	14.56 328	8.32 310	20.54 346	12.80 338	12.69 285	28.28 381	42.28 352	27.73 354	5.35 333	12.91 346	11.70 350	14.06 324	9.42 327	26.47 336	15.17 358	11.64 314	10.93 334	4.50 322	6.28 326	12.04 291	11.56 282	19.60 327	23.71 325

SGM-Forest	8.97 297	9.25 327	2.31 203	18.42 339	9.53 323	10.54 313	2.93 271	12.39 295	1.78 239	8.99 235	3.73 205	18.11 310	11.34 330	4.22 321	7.99 271	6.38 270	6.62 209	2.95 186	9.10 215	3.77 244	8.28 257	4.80 196	3.31 311	3.31 294	16.01 322	11.58 283	25.32 349	19.29 300
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HSM	6.59 247	4.79 243	4.59 277	4.39 259	4.12 279	1.77 213	1.59 254	13.37 309	1.89 242	10.07 248	10.56 303	9.18 218	4.34 292	1.32 268	7.55 259	4.62 201	11.19 303	4.14 233	10.06 218	4.43 264	9.64 278	4.84 199	1.32 244	3.28 292	9.26 266	11.65 284	11.34 270	12.56 255

FSD		7.33 304	6.85 307	8.15 295	7.73 311	6.77 284	11.80 335	20.54 346	1.03 181	17.94 348	5.82 241			11.02 356	12.10 335	14.02 369			16.37 288	7.81 313				7.17 328	16.74 325	11.76 285	17.63 321	18.86 297

MLCV	8.52 285	4.65 230	5.49 294	11.94 318	4.96 291	9.67 304	3.19 273	14.68 321	2.93 273	9.54 241	12.61 322	17.15 304	12.38 333	0.58 204	8.02 272	4.02 168	9.45 273	5.57 279	20.86 318	4.00 253	6.25 211	8.11 276	2.35 296	5.67 322	10.58 280	11.87 286	11.44 272	12.14 251

HH	7.89 275	2.46 139	10.75 334	3.19 243	2.51 253	5.20 269	4.37 281	11.24 275	2.24 256	12.85 288	2.59 188	11.89 244	2.11 234	1.29 264	6.59 232	9.43 320	9.29 265	5.91 285	16.06 286	6.96 299	14.02 335	9.66 309	2.23 289	1.34 229	9.53 269	11.90 287	13.93 297	23.53 322

HanStereo	7.89 275	2.46 139	10.75 334	3.19 243	2.51 253	5.20 269	4.37 281	11.24 275	2.24 256	12.85 288	2.59 188	11.89 244	2.11 234	1.29 264	6.59 232	9.43 320	9.29 265	5.91 285	16.06 286	6.96 299	14.02 335	9.66 309	2.23 289	1.34 229	9.53 269	11.90 287	13.93 297	23.53 322

ICVP	7.52 270	4.60 228	8.97 322	5.16 268	4.46 285	5.66 271	1.41 247	8.26 208	4.13 294	7.86 219	7.69 269	9.43 220	5.99 309	1.18 258	7.22 248	6.97 281	7.58 233	5.27 270	10.96 230	5.33 271	7.09 236	12.60 346	16.70 369	4.49 313	8.80 258	12.28 289	10.58 260	12.26 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
cross-raft	7.92 277	5.83 291	4.66 282	3.42 251	1.99 237	3.02 239	0.56 216	12.35 294	1.29 208	13.91 311	6.87 253	13.98 272	1.84 210	0.75 229	7.47 257	9.69 328	10.47 289	4.26 237	22.05 323	7.48 310	12.08 317	13.17 351	1.78 274	1.64 251	12.98 302	12.29 290	13.04 286	14.82 276

TRStereo	8.83 293	8.80 323	13.01 351	6.34 283	1.88 230	16.53 338	4.61 284	10.15 248	1.16 197	10.57 259	4.38 212	15.04 284	1.84 210	0.72 228	6.57 231	8.36 308	8.62 255	4.39 243	11.80 240	4.99 268	10.38 289	8.45 285	1.16 225	0.93 199	12.57 297	12.31 291	30.08 357	22.69 316

MyStereo04	7.01 257	5.80 290	6.23 302	3.28 246	2.46 252	1.87 215	0.29 196	10.65 264	3.72 289	10.06 247	3.60 202	14.64 282	1.45 195	0.55 201	10.04 313	7.24 287	7.08 222	5.80 283	16.47 289	5.91 280	9.44 276	7.77 263	1.92 281	2.84 279	11.34 284	12.60 292	15.95 309	10.38 238

DLCB_ROB	6.64 248	4.98 257	4.42 269	2.78 234	3.88 276	3.23 243	2.91 270	6.23 174	3.75 290	7.92 221	9.28 286	12.04 249	5.57 303	3.10 305	6.52 226	4.32 182	7.17 226	4.49 246	5.54 158	3.76 243	6.52 223	4.47 186	2.84 304	3.00 285	26.87 365	12.78 293	12.52 281	8.36 216

ccs_rob	15.15 333	14.72 349	7.44 315	22.32 349	9.33 321	22.95 351	17.29 348	14.27 318	5.28 303	14.81 325	23.21 371	55.94 372	30.81 358	5.40 334	12.59 341	10.12 340	11.59 306	9.34 326	19.31 308	11.79 345	13.71 333	11.01 335	5.04 331	5.61 320	12.12 293	12.86 294	12.00 276	18.08 293

GGDA	6.19 236	5.52 279	4.65 281	2.47 227	1.53 217	3.40 247	0.15 165	11.28 278	2.60 268	9.13 238	9.38 290	14.04 275	1.31 179	0.28 153	8.12 275	5.38 239	8.06 242	5.36 275	11.99 242	3.92 251	5.23 184	5.41 217	1.32 244	2.48 272	8.20 246	12.87 295	9.40 229	13.69 269

TestStereo-Hl	8.22 281	5.64 285	5.57 296	2.02 217	2.08 243	4.47 259	0.84 233	12.53 296	4.99 299	11.62 275	11.13 310	23.65 322	1.99 224	0.29 155	8.90 291	8.21 304	8.86 260	6.65 300	15.48 282	5.08 270	7.20 241	8.93 295	1.38 250	3.55 296	8.10 245	12.89 296	16.44 314	23.51 321

iResNet	12.61 325	6.71 300	7.79 316	11.09 313	9.16 320	16.35 336	6.20 298	16.82 334	6.96 315	9.88 243	11.60 316	36.53 345	36.96 372	0.60 207	11.02 326	7.50 292	11.26 304	8.35 320	30.61 346	8.24 319	8.37 259	7.68 262	2.25 292	10.72 349	12.41 296	13.01 297	15.81 307	16.57 288

GANet-ADL	9.10 300	7.28 303	5.18 291	7.24 292	6.79 306	8.88 300	3.94 278	10.88 269	5.35 305	13.12 294	9.94 296	18.49 312	3.48 278	0.67 221	9.63 305	7.42 290	11.69 308	5.51 278	17.72 299	10.52 339	9.26 274	7.40 258	2.98 307	3.73 301	11.03 282	13.06 298	15.27 304	19.21 299

FCDSN-DC	11.37 316	11.42 337	11.08 338	12.74 321	10.46 331	10.13 308	13.47 340	14.12 315	2.60 268	14.56 322	1.86 176	7.49 197	2.11 234	4.52 325	18.19 375	16.02 378	19.95 358	17.16 371	12.89 251	8.51 320	16.38 349	9.96 318	3.61 317	17.93 368	12.17 294	13.27 299	11.29 269	13.14 260
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
pcwnet_v2	8.61 286	4.00 196	5.13 289	8.89 301	4.68 290	8.06 293	3.37 274	10.49 261	4.03 293	13.78 308	13.40 329	9.95 222	20.61 342	5.41 335	9.26 297	5.78 258	8.28 248	5.18 268	11.11 233	3.63 242	6.31 215	4.55 190	2.42 298	3.34 295	13.64 308	13.45 300	13.60 293	20.23 307

SACVNet	8.62 287	5.97 293	5.15 290	6.88 286	6.74 305	5.68 272	7.59 305	11.19 274	8.65 324	10.96 265	7.05 254	7.94 207	2.49 255	2.67 294	8.38 283	6.92 277	9.83 281	7.65 316	15.12 280	9.30 329	10.70 294	8.06 274	2.25 292	4.43 312	18.03 330	13.51 301	15.43 306	14.21 274

model_zeroshot	8.79 292	4.12 203	4.32 264	4.09 254	2.53 255	2.03 216	1.42 249	12.06 287	2.78 270	11.50 272	7.30 263	17.22 305	1.68 204	1.46 271	9.56 303	9.97 335	13.75 322	6.02 289	29.32 340	10.75 340	10.87 298	9.59 306	1.15 222	2.51 273	13.79 309	13.62 302	10.78 262	23.13 317

IGEV-FE	9.83 306	4.18 205	14.24 359	14.55 327	3.97 277	6.77 284	8.90 318	13.23 307	2.33 261	12.97 291	10.82 306	14.05 276	2.57 260	0.78 234	6.41 221	9.61 326	9.91 283	4.57 248	16.97 291	8.01 315	11.37 309	9.80 313	1.26 235	2.77 277	20.85 347	13.67 303	19.71 329	21.20 312

IGEV_Zeroshot_test	9.84 307	4.19 206	14.24 359	14.55 327	3.97 277	6.77 284	8.88 317	13.23 307	2.33 261	12.89 290	11.00 308	14.00 273	2.57 260	0.78 234	6.41 221	9.61 326	9.97 285	4.56 247	16.98 292	8.01 315	11.37 309	9.81 314	1.26 235	2.77 277	20.84 346	13.68 304	19.70 328	21.20 312

R-Stereo Train	7.06 259	5.17 269	4.44 272	4.55 260	1.74 222	5.01 265	0.03 85	10.47 259	2.45 265	13.20 299	7.65 267	12.96 261	1.97 220	0.66 218	7.02 243	8.24 305	11.06 297	5.33 272	15.01 278	3.87 247	10.24 286	9.64 307	0.94 180	1.23 225	11.65 287	13.69 305	8.71 217	13.64 267

RAFT-Stereo	7.06 259	5.17 269	4.44 272	4.55 260	1.74 222	5.01 265	0.03 85	10.47 259	2.45 265	13.20 299	7.65 267	12.96 261	1.97 220	0.66 218	7.02 243	8.24 305	11.06 297	5.33 272	15.01 278	3.87 247	10.24 286	9.64 307	0.94 180	1.23 225	11.65 287	13.69 305	8.71 217	13.64 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWC_ROB	18.14 349	12.26 342	12.99 350	8.59 300	12.83 345	10.82 316	17.67 352	17.38 335	31.50 382	8.59 232	16.91 347	21.14 320	53.99 394	6.59 343	13.63 352	10.19 342	23.63 375	13.26 357	37.72 365	14.50 353	19.05 366	14.89 358	3.38 313	15.79 360	14.66 314	13.71 307	19.36 326	44.89 374

psm_up	6.89 255	5.17 269	5.69 299	7.08 290	3.86 275	8.14 294	1.89 257	10.11 247	10.23 329	6.61 198	6.17 244	7.50 198	5.04 299	3.00 300	7.28 251	4.96 218	8.33 251	4.62 252	12.14 246	4.06 256	5.17 179	3.67 156	0.89 171	5.31 317	12.09 292	13.82 308	12.09 277	11.20 247

FADNet	8.23 282	5.99 294	3.09 225	5.83 278	3.63 274	4.34 254	8.43 312	15.97 328	2.81 271	15.51 335	12.42 320	13.91 271	5.01 298	1.96 284	9.98 311	5.15 231	5.42 185	5.73 282	22.84 328	5.93 281	8.77 264	6.73 245	0.95 184	2.69 275	12.22 295	13.83 309	9.29 225	13.73 270

CC-Net-ROB	21.26 356	37.17 382	18.21 374	53.24 382	41.87 381	43.35 379	32.25 372	28.26 365	7.15 316	35.79 386	8.18 276	67.30 394	6.82 314	17.02 368	9.70 307	3.67 147	10.84 293	8.97 322	38.52 368	7.29 309	6.46 222	4.21 174	12.31 361	2.88 282	17.19 328	13.90 310	13.06 287	28.51 346

Anonymous3	11.53 318	7.69 312	3.27 235	1.73 210	2.85 263	7.82 292	5.00 287	14.29 319	10.32 330	14.16 316	4.86 222	24.64 328	5.75 304	1.19 259	17.24 373	14.45 371	17.03 344	12.98 356	29.47 341	10.30 336	19.88 369	20.00 377	2.84 304	2.89 284	14.98 317	13.96 311	18.36 324	13.25 261

PSMNet-ADL	12.39 322	8.76 320	8.74 320	10.89 310	9.42 322	10.75 315	8.02 308	14.92 324	7.72 321	22.73 366	14.98 340	26.26 332	26.16 350	2.48 288	10.16 316	9.33 317	11.52 305	6.30 293	25.52 335	10.03 334	11.60 313	8.36 284	6.21 341	4.37 310	13.15 304	14.31 312	22.08 342	9.86 232

test-1	8.48 284	2.23 132	4.98 286	2.04 218	2.03 241	10.12 307	1.99 258	15.82 327	2.06 250	13.18 297	7.18 261	12.57 254	2.54 259	0.64 213	7.64 262	7.87 297	9.96 284	7.03 307	24.35 333	7.18 308	11.13 302	12.94 349	1.20 229	1.91 258	13.93 311	14.53 313	12.14 278	19.78 306

DN	8.70 290	3.33 171	3.25 232	11.21 315	0.54 141	20.49 346	1.30 243	8.31 210	1.79 240	4.86 167	6.59 249	37.44 349	1.27 172	0.22 132	5.76 191	7.42 290	8.26 247	3.71 211	11.28 237	3.29 236	8.35 258	7.05 250	1.68 271	0.95 202	24.92 358	14.60 314	13.73 295	23.27 320

DDUNet	22.09 359	28.93 376	10.71 333	44.13 375	38.12 379	44.55 382	45.65 383	10.93 272	12.67 337	9.01 237	19.31 361	20.40 318	4.73 295	90.87 398	15.39 365	11.80 354	19.61 356	9.59 328	29.64 342	11.01 341	17.32 353	15.62 363	18.79 372	6.18 325	13.56 307	14.63 315	15.99 312	17.27 290

ACV-stereo	21.00 355	16.71 352	10.82 336	22.70 351	12.30 341	32.34 364	20.96 359	20.12 342	17.44 354	17.02 345	18.16 356	24.42 326	40.56 380	5.62 336	14.22 354	15.37 376	29.61 379	12.36 353	61.69 390	28.65 383	22.28 375	15.15 361	23.10 383	12.11 353	13.07 303	14.86 316	19.87 330	25.61 335

DeepPruner_ROB	7.23 262	3.43 174	5.83 300	5.40 272	5.92 299	4.54 261	3.14 272	7.68 199	3.99 292	10.10 255	11.71 317	8.69 212	5.30 300	1.52 272	11.36 329	6.40 271	8.96 261	7.60 315	10.41 225	4.28 262	12.74 326	8.68 292	2.39 297	3.23 289	8.74 257	14.91 317	10.83 263	7.52 206

DCVSM-stereo	16.53 340	10.58 331	9.66 326	18.85 341	10.83 334	26.03 355	13.81 341	20.34 343	13.17 340	15.98 338	18.12 355	49.21 362	31.19 360	4.73 327	9.00 293	9.87 329	13.12 318	7.11 308	28.30 337	16.44 363	11.28 307	10.72 332	19.15 373	8.36 339	12.89 300	14.92 318	18.66 325	24.08 327

EKT-Stereo	9.40 303	6.93 301	5.29 292	9.99 305	4.49 286	9.39 303	10.24 323	10.33 250	1.86 241	10.09 254	7.09 260	14.17 279	2.04 226	0.82 238	8.66 287	10.08 338	12.72 314	10.67 343	19.67 314	6.85 298	18.66 363	11.56 339	1.08 212	1.76 254	18.60 332	15.03 319	13.09 288	12.67 258

ADCL	10.50 315	10.03 329	7.04 311	7.18 291	5.54 295	10.26 312	10.81 328	14.24 316	19.32 357	14.16 316	15.22 341	14.41 280	4.88 296	4.92 328	8.29 280	7.34 288	9.11 263	6.50 296	15.94 284	6.52 291	12.93 328	10.39 328	5.04 331	4.34 308	12.79 299	15.31 320	12.40 280	18.55 294

Any-RAFT	7.56 271	4.67 231	10.19 330	5.61 275	3.24 269	0.94 178	0.71 229	9.86 239	1.40 213	8.52 231	11.08 309	12.26 252	1.05 158	0.54 200	5.73 186	7.53 294	9.41 271	3.96 224	18.38 305	4.03 255	11.34 308	8.27 280	1.60 267	1.55 240	15.63 320	15.41 321	10.13 250	20.95 311

NOSS_ROB	12.25 321	9.52 328	5.01 288	12.85 323	10.79 333	10.64 314	6.79 300	21.16 349	5.63 308	11.90 277	7.79 270	9.69 221	7.49 317	12.87 360	13.04 348	11.80 354	15.65 335	12.11 351	14.27 267	8.78 325	17.59 355	10.04 321	5.16 334	10.72 349	21.20 349	15.54 322	23.28 345	19.43 301

GANetREF_RVC	17.96 348	13.78 346	16.85 367	13.13 326	10.91 335	12.94 323	11.29 331	33.74 371	20.83 359	27.66 376	6.09 243	50.53 366	26.27 351	3.04 302	15.18 363	7.13 284	11.68 307	10.53 342	31.57 350	10.46 337	18.21 361	9.24 300	8.91 350	18.25 369	23.10 355	15.87 323	29.33 354	28.45 345
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DAS	14.01 329	7.50 307	4.63 279	15.17 329	9.04 318	12.00 318	8.70 314	16.36 330	14.09 345	7.12 210	17.14 349	37.20 347	13.71 337	0.98 246	10.73 321	9.30 315	20.85 361	10.44 337	21.80 321	14.68 355	12.26 321	14.17 355	3.43 314	12.61 354	19.28 336	16.51 324	20.40 334	28.09 343

SepStereo	14.01 329	7.50 307	4.63 279	15.17 329	9.04 318	12.00 318	8.70 314	16.36 330	14.09 345	7.12 210	17.14 349	37.20 347	13.71 337	0.98 246	10.73 321	9.30 315	20.85 361	10.44 337	21.80 321	14.68 355	12.26 321	14.17 355	3.43 314	12.61 354	19.28 336	16.51 324	20.40 334	28.09 343

FC-DCNN	16.94 344	19.98 361	17.50 371	30.21 359	19.17 358	26.56 356	24.08 366	25.48 359	6.76 314	19.19 354	6.28 246	18.52 313	4.41 294	11.03 357	15.54 367	14.98 375	21.04 364	14.06 361	18.07 300	9.67 333	19.16 367	9.99 319	4.83 326	16.43 364	23.36 356	16.73 326	22.02 341	22.31 315

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 351	10.58 331	13.21 353	21.10 346	12.82 344	17.68 341	22.41 363	14.66 320	9.25 327	11.76 276	19.72 363	78.32 405	24.76 347	20.31 374	11.52 330	9.88 331	26.15 376	16.66 369	32.71 352	11.68 343	16.68 352	13.08 350	5.93 339	8.18 338	19.39 338	16.85 327	17.65 322	27.14 339

iRaft-Stereo_20w	9.64 304	4.92 253	13.83 356	15.20 331	4.25 283	9.14 301	4.64 285	12.08 288	3.15 277	12.31 283	9.46 292	13.76 270	2.27 245	0.77 231	8.70 289	8.19 303	9.42 272	3.52 204	14.49 274	7.92 314	9.66 279	6.74 246	1.33 246	1.34 229	17.96 329	16.99 328	22.98 343	25.32 334

NCC-stereo	10.18 311	8.77 321	7.25 312	9.61 303	10.25 328	9.82 305	10.40 325	10.44 257	14.05 343	2.32 127	13.76 332	15.72 289	12.69 335	4.10 316	11.13 327	5.74 254	7.76 237	10.24 335	13.60 258	6.21 286	6.74 229	6.62 243	6.26 343	3.79 303	13.26 305	17.07 329	21.78 339	15.57 280

Abc-Net	10.18 311	8.77 321	7.25 312	9.61 303	10.25 328	9.82 305	10.40 325	10.44 257	14.05 343	2.32 127	13.76 332	15.72 289	12.69 335	4.10 316	11.13 327	5.74 254	7.76 237	10.24 335	13.60 258	6.21 286	6.74 229	6.62 243	6.26 343	3.79 303	13.26 305	17.07 329	21.78 339	15.57 280
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NaN_ROB	12.48 323	8.41 316	8.83 321	10.77 309	16.22 351	6.08 279	4.38 283	22.86 352	8.85 326	19.93 359	9.44 291	47.25 360	9.13 322	4.11 318	9.34 302	5.76 256	6.80 213	6.17 291	12.06 244	7.16 306	5.46 192	5.12 210	3.04 308	9.64 342	20.81 345	17.39 331	20.34 333	31.73 350

pmcnn	17.48 346	12.24 341	5.49 294	16.43 336	12.67 342	20.37 345	13.45 339	15.73 326	6.53 311	9.33 240	16.08 343	36.41 344	31.77 363	1.19 259	10.64 320	11.94 356	17.58 347	11.13 345	33.67 356	13.41 351	18.13 360	11.69 340	10.16 354	10.62 348	20.15 343	17.79 332	41.23 378	46.08 376

FC-DCNN v2	17.61 347	20.56 363	17.94 372	31.78 361	19.76 360	27.51 357	24.30 367	26.84 363	7.41 318	19.43 356	6.75 250	19.23 315	5.90 306	11.12 358	15.60 368	14.94 374	21.03 363	13.86 359	18.35 304	9.62 331	19.21 368	9.93 317	4.85 327	16.40 363	25.95 361	18.11 333	24.75 347	24.42 329

GwcNet-ADL	12.05 320	11.91 340	9.54 325	18.75 340	10.20 327	12.14 320	6.27 299	13.65 311	5.02 301	12.11 280	17.59 351	29.93 337	9.22 323	4.00 315	8.92 292	9.34 318	13.38 320	6.69 302	23.76 330	9.21 326	9.40 275	10.34 327	6.62 346	6.01 324	14.99 318	18.15 334	11.36 271	16.95 289

UDG	23.27 363	29.32 377	11.18 339	43.83 374	40.37 380	44.05 380	50.45 387	13.10 305	13.02 339	14.19 318	22.69 370	21.71 321	5.53 302	87.32 396	14.53 357	9.94 334	21.35 367	14.28 362	31.51 349	11.75 344	18.79 364	19.17 375	14.52 367	7.66 334	16.22 323	18.20 335	17.11 316	16.42 287

ADCRef	8.62 287	6.53 297	4.38 267	2.47 227	4.66 289	8.28 296	7.51 304	8.58 216	14.10 347	6.83 201	10.63 304	11.91 246	3.53 281	3.06 303	8.72 290	7.72 296	8.71 256	7.39 312	17.63 298	6.13 285	9.53 277	9.33 303	4.93 329	3.70 300	9.63 271	18.39 336	9.86 245	18.66 295

FADNet_RVC	12.83 326	9.18 326	6.00 301	17.32 337	8.43 315	6.02 278	5.16 290	16.68 333	6.01 310	18.67 352	14.01 335	24.78 329	19.64 341	5.79 337	14.83 358	6.97 281	15.41 334	11.47 347	34.21 358	10.48 338	12.80 327	16.02 366	2.14 287	7.31 329	10.14 277	18.66 337	10.33 254	18.00 292

ADCP+	7.57 272	5.95 292	6.65 306	4.01 252	4.41 284	6.21 280	8.21 309	8.97 225	15.76 349	4.18 159	12.91 326	16.38 293	1.42 190	3.62 313	6.73 237	5.20 233	5.84 192	4.36 241	13.27 254	3.05 228	6.62 226	6.20 232	2.24 291	1.63 249	7.32 237	18.78 338	8.33 210	16.03 285

CBMV	15.50 336	10.69 333	8.40 318	16.02 334	11.11 336	12.89 322	4.24 280	21.34 350	15.36 348	19.49 358	7.06 258	28.50 334	9.40 324	6.42 342	13.21 349	12.10 357	15.07 332	12.37 354	16.04 285	9.27 328	15.69 344	9.92 316	4.30 321	15.37 359	22.30 353	18.82 339	39.12 374	44.05 372
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HSM-Net_RVC	10.31 314	5.58 284	6.64 305	12.79 322	7.83 312	8.37 298	2.17 262	12.08 288	4.75 298	14.71 324	13.23 327	25.19 330	12.41 334	1.01 251	7.46 255	5.69 250	9.68 279	5.80 283	12.33 249	5.37 272	8.78 265	8.95 297	3.34 312	7.42 331	16.51 324	19.09 340	21.38 338	19.75 305
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	15.83 337	18.32 357	10.45 332	10.22 307	10.00 325	17.62 340	10.32 324	11.67 283	16.15 351	13.58 307	18.48 358	59.62 376	7.63 318	5.28 329	16.96 371	8.57 309	19.42 355	13.90 360	17.46 297	9.65 332	15.04 338	14.91 359	4.56 323	7.33 330	11.88 290	19.34 341	34.58 368	24.50 330

DispFullNet	39.75 386	49.92 389	23.96 383	64.91 392	46.52 386	59.62 391	70.39 393	31.47 370	26.91 372	20.82 360	19.96 364	67.89 395	48.82 388	93.71 400	18.90 377	20.26 386	49.49 399	34.84 395	69.36 398	28.05 382	25.61 381	21.10 381	20.01 378	20.31 374	28.35 368	19.38 342	35.57 370	56.98 392

S-Stereo	27.72 368	17.16 353	13.86 357	39.92 370	37.96 378	40.17 374	37.41 376	22.71 351	22.92 366	17.38 347	45.47 393	52.74 369	36.13 369	14.44 366	15.19 364	13.69 367	19.68 357	25.76 385	37.88 366	24.35 376	16.58 350	17.35 370	54.72 394	21.07 378	19.57 340	19.47 343	23.45 346	41.49 365

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 327	6.48 296	14.29 361	11.47 316	8.54 317	23.20 353	13.19 338	13.63 310	8.04 323	17.21 346	10.63 304	17.65 308	3.63 284	0.60 207	9.93 310	12.28 359	13.21 319	7.85 318	43.19 369	5.88 279	10.83 297	8.16 278	1.16 225	2.87 281	18.97 334	19.48 344	15.95 309	31.05 348

NCCL2	10.07 309	9.13 325	9.31 324	6.66 285	6.18 301	5.15 268	3.99 279	12.65 298	7.21 317	14.91 326	8.82 280	11.82 242	4.37 293	3.00 300	11.71 333	9.00 313	9.29 265	7.48 314	12.90 252	7.01 301	13.16 330	11.18 338	4.88 328	7.81 337	19.45 339	19.58 345	14.82 300	20.54 310

FBW_ROB	22.68 362	25.59 368	17.06 368	42.36 373	25.78 368	32.64 365	18.79 356	14.74 322	11.55 333	14.37 319	14.63 338	43.96 356	27.95 355	19.91 373	12.86 345	7.21 286	19.18 354	10.97 344	50.42 380	7.16 306	14.33 337	8.94 296	19.37 374	27.40 385	19.63 341	19.58 345	32.74 362	53.34 387

ITSA-stereo	15.36 334	11.88 339	7.27 314	26.81 357	13.63 346	10.18 310	8.62 313	20.49 344	10.58 331	21.85 364	16.53 346	31.24 339	30.96 359	9.01 348	11.99 334	9.60 325	15.24 333	9.66 329	23.63 329	6.47 289	10.73 295	10.52 330	5.87 338	7.73 335	21.08 348	19.76 347	15.91 308	27.42 340

SFCPSM	16.40 339	13.16 343	8.61 319	16.26 335	11.35 337	16.02 334	10.72 327	18.80 337	13.84 342	13.17 295	20.92 365	35.30 342	37.96 374	6.05 339	10.85 323	9.55 324	12.68 313	9.16 324	36.45 361	20.65 372	13.76 334	12.33 345	7.58 349	5.97 323	19.12 335	19.85 348	16.70 315	26.05 336

SQANet	32.80 377	51.98 390	17.38 369	71.36 394	50.98 390	73.19 396	74.73 394	25.86 361	12.19 335	32.41 384	14.38 337	59.07 374	14.65 339	90.80 397	9.98 311	6.17 266	17.16 345	15.73 365	43.94 371	12.07 348	9.77 280	8.88 294	57.35 395	7.60 332	21.20 349	20.05 349	25.86 350	40.75 364

ADCMid	18.65 350	13.18 344	12.39 344	11.76 317	14.19 347	18.49 343	14.99 343	26.29 362	26.32 369	12.79 287	16.33 345	36.18 343	23.39 346	7.98 347	15.52 366	12.49 361	21.07 365	12.21 352	38.30 367	12.13 349	20.69 370	18.31 372	12.50 362	10.20 346	22.89 354	20.15 350	20.27 332	32.52 352

MSKI-zero shot	7.94 278	4.90 251	4.34 266	3.10 241	1.70 221	4.00 252	1.44 251	12.93 301	2.03 249	12.15 281	7.79 270	12.00 248	1.80 208	0.61 211	6.29 215	8.66 310	10.45 288	4.09 231	20.51 317	7.15 303	10.78 296	9.52 304	1.14 221	2.63 274	9.80 274	20.32 351	15.32 305	18.86 297

RGC	12.52 324	11.48 338	13.33 354	12.10 319	11.73 340	14.58 329	6.96 302	14.26 317	16.09 350	7.33 215	19.17 360	17.09 302	21.08 343	7.05 346	13.55 351	8.10 301	9.45 273	7.13 309	14.73 275	7.59 312	8.75 263	7.63 260	5.32 336	6.63 327	15.73 321	20.65 352	20.04 331	20.44 308

ETE_ROB	15.85 338	17.19 354	6.97 310	12.39 320	10.54 332	16.82 339	8.40 311	10.76 267	13.32 341	11.19 269	18.44 357	58.51 373	6.50 313	6.01 338	12.65 342	9.41 319	23.07 372	9.86 333	20.40 316	10.14 335	15.50 343	13.68 352	5.13 333	7.65 333	14.90 316	21.29 353	42.78 380	24.50 330

MonStereo1	51.18 393	58.34 394	38.73 394	78.42 396	72.14 401	70.33 395	82.77 398	56.41 400	40.69 395	60.02 408	69.07 408	78.14 404	57.29 400	97.30 419	18.25 376	10.99 347	39.04 391	34.08 392	56.87 384	30.81 387	33.37 386	23.16 385	85.01 418	30.41 391	34.09 376	21.43 354	50.46 385	54.22 391

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 317	4.75 242	12.72 347	13.00 324	3.08 268	15.95 333	7.30 303	11.65 282	5.18 302	15.56 336	10.86 307	18.28 311	3.46 276	0.50 193	9.21 296	10.61 345	12.90 315	9.82 332	25.14 334	8.72 323	10.57 291	8.99 298	1.17 227	4.04 306	18.39 331	21.60 355	13.33 291	32.44 351

AnyNet_C32	17.17 345	8.67 319	9.73 327	10.14 306	10.45 330	14.52 327	11.69 334	22.97 353	22.78 365	18.32 350	22.52 369	23.72 323	10.02 328	9.41 350	17.12 372	14.49 372	23.62 374	17.24 372	30.57 345	11.59 342	24.77 378	23.05 384	8.94 351	14.39 357	17.12 327	21.73 356	17.43 320	26.54 337

anonymity	9.08 299	3.30 170	11.90 342	6.36 284	3.32 270	4.38 257	2.11 261	13.09 304	2.14 252	12.78 286	24.99 372	10.78 235	2.01 225	0.77 231	5.90 197	8.78 311	8.79 257	3.64 208	16.50 290	8.09 317	9.18 272	8.86 293	1.82 279	1.45 234	15.23 319	21.82 357	12.38 279	24.87 332

LRCNet_RVC	69.01 409	78.86 410	51.62 399	95.98 423	97.20 425	94.61 424	90.00 408	72.51 407	49.01 399	99.86 427	79.80 418	96.18 426	77.08 413	97.92 423	43.52 394	32.40 393	79.98 422	65.71 419	96.30 424	73.11 417	47.12 408	37.90 402	95.96 424	64.87 412	37.53 382	21.86 358	46.23 383	40.21 360

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 378	37.24 383	37.63 391	47.28 378	27.52 371	29.08 360	26.75 369	50.43 395	47.48 398	40.30 392	26.00 373	38.55 350	32.85 365	28.45 382	32.67 392	26.35 390	15.78 336	21.22 378	61.04 388	33.35 390	22.55 376	27.54 390	26.33 385	35.86 395	34.90 378	22.12 359	28.39 353	40.68 363

SHD	16.57 341	6.93 301	12.56 345	13.09 325	12.68 343	10.19 311	8.95 319	23.05 354	17.16 353	19.45 357	15.91 342	18.72 314	31.71 362	6.26 340	15.16 362	11.59 348	17.18 346	10.05 334	33.55 355	11.88 346	15.80 346	14.38 357	3.97 320	10.59 347	20.10 342	22.14 360	21.26 337	43.14 371

FAT-Stereo	22.66 361	14.10 348	18.12 373	36.51 365	36.45 375	28.44 358	18.28 353	23.24 356	12.64 336	19.19 354	29.53 384	34.98 341	34.03 367	13.01 362	15.02 359	12.25 358	18.18 349	19.93 376	34.98 360	19.35 369	17.89 358	12.07 343	13.56 363	16.39 362	18.75 333	22.16 361	29.92 356	42.72 368

otaku	41.47 388	59.93 395	23.77 382	85.43 410	70.24 399	84.12 412	93.39 414	37.75 383	32.63 385	39.34 391	19.49 362	59.42 375	25.11 348	95.21 401	19.99 379	11.68 349	18.98 350	16.34 366	64.80 392	27.36 380	13.65 332	10.63 331	58.26 396	19.35 373	33.80 375	22.23 362	34.11 365	42.76 369

HBP-ISP	14.42 331	10.82 334	12.34 343	22.60 350	14.88 349	14.98 331	15.15 344	20.50 345	4.48 297	16.38 342	10.15 299	17.25 306	1.84 210	19.47 372	11.57 331	13.28 366	14.29 325	9.08 323	11.15 234	9.30 329	17.96 359	15.05 360	5.03 330	12.00 352	20.48 344	22.38 363	22.99 344	24.00 326

edge stereo	29.25 373	20.44 362	19.28 377	41.04 372	37.14 377	43.08 378	39.81 377	38.54 384	21.86 360	16.30 341	39.05 392	60.91 378	36.52 371	25.09 380	13.84 353	13.95 368	26.34 377	15.54 364	44.48 373	19.15 368	18.84 365	16.15 367	21.96 381	17.87 367	27.90 367	22.43 364	39.03 373	53.23 386

PA-Net	9.95 308	17.79 356	13.14 352	4.86 263	11.72 339	5.03 267	11.63 333	13.76 312	10.83 332	7.45 217	5.67 236	9.12 217	8.54 319	9.52 351	10.98 325	6.60 273	3.46 142	6.66 301	7.76 196	6.80 297	4.83 167	9.05 299	2.30 295	5.54 319	11.20 283	23.05 365	8.19 208	33.08 354
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MFN_U_SF_RVC	28.82 371	28.11 374	16.40 366	33.64 364	25.89 369	32.81 366	27.70 370	37.42 380	22.10 361	45.99 401	28.32 382	49.91 364	32.35 364	21.67 378	23.87 385	16.93 380	13.84 323	15.41 363	53.47 381	24.58 377	22.24 374	24.24 386	11.62 360	24.71 381	33.63 374	24.09 366	37.01 372	50.20 381

DGSMNet	31.95 376	26.17 371	20.72 380	37.26 366	28.74 372	34.52 368	34.10 373	24.17 357	19.22 356	24.54 370	49.93 398	45.93 358	27.51 353	21.47 377	22.14 381	20.16 385	51.49 400	29.68 391	61.18 389	33.45 391	39.09 397	39.36 405	24.02 384	29.07 389	25.54 360	24.21 367	30.84 358	38.20 358

CBMV_ROB	15.45 335	8.52 318	10.06 329	22.29 348	17.04 353	16.35 336	11.36 332	19.65 338	5.48 307	14.50 321	9.14 284	31.73 340	16.37 340	10.55 354	10.08 314	7.96 298	15.06 331	7.46 313	19.43 311	21.06 373	13.40 331	6.45 238	6.05 340	8.81 340	21.63 352	24.29 368	29.88 355	32.55 353

CSAN	20.20 353	25.94 369	18.99 376	19.75 343	16.53 352	14.47 326	8.99 320	25.29 358	28.05 373	34.09 385	13.71 330	50.93 367	26.34 352	4.65 326	12.99 347	8.24 305	13.54 321	11.67 349	22.32 326	16.30 362	15.15 340	10.21 324	6.23 342	17.35 366	26.80 364	25.06 369	34.30 366	37.46 357

ACVNet_1	48.34 392	63.93 398	38.22 393	86.47 412	72.30 402	85.13 415	94.95 417	58.28 401	29.71 378	43.49 397	48.57 396	65.41 391	56.74 398	95.77 404	26.81 388	14.51 373	35.45 388	27.56 386	56.62 383	30.44 386	25.82 382	18.59 374	63.35 406	28.26 386	42.57 388	25.15 370	35.26 369	35.90 356

XQC	23.79 364	26.07 370	15.10 364	32.24 362	23.60 365	33.61 367	31.06 371	36.95 379	28.94 376	28.36 377	13.76 332	41.71 351	22.97 345	18.81 371	15.02 359	11.76 351	14.98 330	11.67 349	32.12 351	15.72 361	17.84 357	17.68 371	11.06 357	14.53 358	30.59 370	25.39 371	42.82 381	27.90 342

SANet	26.20 365	17.46 355	19.39 378	23.31 352	19.54 359	30.21 362	17.62 351	34.21 374	29.84 379	16.57 343	29.14 383	78.44 406	41.28 381	17.70 370	14.47 356	9.87 329	21.24 366	16.39 367	30.80 347	14.78 357	18.51 362	16.48 369	28.56 386	18.55 371	32.02 372	26.21 372	36.14 371	48.65 379

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 358	20.71 364	11.36 340	29.18 358	18.08 356	22.91 350	18.43 355	37.55 381	24.02 367	32.04 383	14.86 339	46.12 359	35.56 368	14.85 367	15.04 361	10.88 346	10.38 287	7.76 317	33.34 354	8.77 324	15.08 339	15.67 364	15.43 368	13.32 356	31.89 371	26.93 373	32.93 363	31.67 349

ADCPNet	19.39 352	13.87 347	11.68 341	15.69 333	17.32 354	15.71 332	16.26 347	23.07 355	20.67 358	18.57 351	18.76 359	20.18 317	29.47 356	10.00 352	14.34 355	14.05 370	18.99 351	11.55 348	34.43 359	20.26 371	20.72 371	18.42 373	11.08 358	16.03 361	25.16 359	27.30 374	25.24 348	34.64 355

SGM_RVC	22.30 360	26.60 372	13.45 355	40.22 371	26.52 370	36.56 371	24.02 365	27.37 364	17.51 355	17.98 349	18.03 352	43.52 355	37.60 373	2.18 286	9.83 308	5.94 263	13.03 317	6.93 305	30.45 344	8.54 321	12.39 324	4.12 172	5.16 334	11.77 351	36.42 381	27.38 375	52.67 390	45.94 375
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	58.27 399	74.04 401	56.98 406	88.59 413	81.05 412	87.05 419	96.06 419	66.05 405	43.49 396	52.82 402	46.78 395	78.54 407	69.96 405	96.60 409	50.76 399	40.75 396	40.15 392	28.24 387	76.92 407	42.75 395	31.31 385	21.70 383	61.62 398	53.19 403	55.03 401	28.06 376	51.48 387	53.37 388

ACVNet-4b	45.05 390	60.08 396	30.77 387	90.02 416	75.84 409	84.32 413	96.58 421	33.86 372	33.30 387	41.42 396	17.10 348	79.70 408	30.67 357	96.27 408	28.98 390	27.35 391	31.43 381	19.93 376	54.55 382	37.33 394	11.23 306	9.86 315	62.73 405	18.46 370	35.28 379	28.09 377	40.93 377	40.39 361

DPSNet	28.84 372	15.01 350	14.59 362	24.53 356	22.59 364	32.15 363	14.89 342	20.11 341	22.50 362	8.42 228	9.93 295	89.34 422	44.91 384	5.30 330	16.79 370	17.05 381	33.42 383	28.86 388	68.85 396	19.87 370	21.86 373	20.14 378	40.60 390	25.82 384	42.58 389	28.31 378	39.91 376	50.48 382

AnyNet_C01	29.84 374	19.89 360	14.82 363	20.44 345	24.83 366	21.98 347	21.35 361	35.82 375	38.87 394	21.30 363	27.69 380	49.03 361	34.01 366	14.21 365	25.95 387	21.84 388	38.69 390	34.70 394	58.02 386	30.27 385	38.97 396	31.02 395	21.95 380	20.80 376	34.15 377	28.69 379	32.34 361	44.08 373

G-Net	26.39 366	20.83 365	18.69 375	18.14 338	16.15 350	35.72 369	15.59 345	28.39 366	32.97 386	27.04 375	33.44 390	63.95 386	25.70 349	6.89 345	17.98 374	16.18 379	23.13 373	17.60 373	44.66 374	34.02 392	25.13 379	20.14 378	11.41 359	16.88 365	27.61 366	29.30 380	42.48 379	42.59 367

ADCS	26.80 367	19.40 358	15.99 365	21.47 347	20.26 361	22.98 352	18.29 354	35.82 375	32.21 383	16.06 339	26.49 374	45.49 357	36.28 370	13.17 363	20.46 380	19.03 382	30.07 380	22.20 379	48.35 377	27.42 381	35.57 390	28.75 391	13.83 364	20.87 377	29.72 369	30.23 381	30.90 359	42.38 366

SGM-ForestM	21.76 357	26.76 373	12.74 349	38.92 368	21.53 362	35.95 370	23.82 364	28.41 367	16.51 352	14.11 314	18.08 354	50.37 365	31.58 361	3.29 311	9.31 299	5.58 248	14.41 326	6.57 299	28.33 338	7.58 311	12.09 318	4.33 179	5.42 337	9.98 345	40.14 386	30.48 382	50.62 386	40.54 362

Ntro	43.91 389	60.52 397	25.10 384	85.23 409	71.11 400	83.99 410	93.99 415	47.62 393	36.91 392	40.53 393	31.94 388	64.60 388	21.97 344	95.55 403	22.72 384	12.49 361	21.79 368	16.54 368	65.59 393	31.28 389	15.15 340	11.03 336	59.53 397	20.73 375	36.26 380	30.56 383	39.66 375	43.06 370

MeshStereo	28.39 370	28.64 375	17.49 370	49.25 380	36.94 376	38.63 372	25.84 368	34.17 373	25.10 368	21.94 365	21.87 366	55.23 370	48.16 387	4.50 324	13.52 350	12.28 359	18.04 348	11.23 346	30.39 343	14.62 354	25.20 380	20.27 380	21.38 379	18.82 372	39.99 385	31.23 384	52.09 389	49.59 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	20.31 354	32.64 378	11.05 337	48.15 379	25.03 367	40.35 375	19.18 357	18.66 336	11.72 334	16.23 340	7.89 272	29.18 335	38.42 375	1.31 267	9.90 309	5.45 243	10.74 291	4.30 239	14.90 277	6.70 296	11.78 315	5.78 226	6.44 345	8.89 341	40.87 387	31.29 385	52.88 391	38.56 359

LSM0	41.44 387	24.61 366	12.72 347	39.36 369	29.64 373	40.63 376	36.02 374	50.44 396	34.27 389	45.33 398	46.68 394	62.96 383	54.33 395	10.70 355	82.82 420	89.58 422	35.18 386	23.00 382	69.90 399	35.16 393	44.19 403	35.05 399	17.16 370	25.30 382	38.79 383	32.56 386	51.88 388	50.73 383

RainbowNet	53.63 394	66.91 399	44.07 395	91.23 417	74.92 407	90.37 422	95.07 418	39.32 386	33.34 388	45.45 399	29.92 385	71.99 399	56.83 399	96.98 416	68.70 408	46.94 401	34.42 384	29.67 390	77.69 410	55.56 402	21.47 372	14.04 354	64.62 407	33.19 394	39.92 384	32.77 387	44.50 382	48.08 378

RTS	16.64 342	7.53 309	6.93 308	8.17 296	7.37 308	22.56 348	10.89 329	19.94 339	22.55 363	7.08 207	10.54 300	16.42 294	10.00 326	5.31 331	12.77 343	11.76 351	20.70 359	10.48 339	37.62 363	17.58 364	15.87 347	12.66 347	4.67 324	9.96 343	26.64 362	33.09 388	26.24 351	54.03 389

RTSA	16.64 342	7.53 309	6.93 308	8.17 296	7.37 308	22.56 348	10.89 329	19.94 339	22.55 363	7.08 207	10.54 300	16.42 294	10.00 326	5.31 331	12.77 343	11.76 351	20.70 359	10.48 339	37.62 363	17.58 364	15.87 347	12.66 347	4.67 324	9.96 343	26.64 362	33.09 388	26.24 351	54.03 389

IMH-64-1	60.28 400	74.69 402	50.42 397	80.31 398	73.97 404	79.70 402	84.33 400	77.04 409	64.71 404	37.08 387	59.46 400	61.44 379	80.06 416	96.76 413	49.65 397	41.24 397	48.02 396	35.18 396	71.95 400	54.63 400	37.85 392	30.42 393	61.88 399	50.63 401	66.91 409	36.03 390	57.39 393	65.70 406

IMH-64	60.28 400	74.69 402	50.42 397	80.31 398	73.97 404	79.70 402	84.33 400	77.04 409	64.71 404	37.08 387	59.46 400	61.44 379	80.06 416	96.76 413	49.65 397	41.24 397	48.02 396	35.18 396	71.95 400	54.63 400	37.85 392	30.42 393	61.88 399	50.63 401	66.91 409	36.03 390	57.39 393	65.70 406

BEATNet-Init1	37.96 382	44.56 385	27.41 385	61.43 389	43.01 382	54.12 385	44.65 382	41.12 390	30.83 381	31.66 382	22.08 368	61.84 382	55.93 397	12.97 361	24.90 386	21.55 387	21.99 369	16.73 370	57.95 385	30.86 388	27.04 383	21.23 382	18.58 371	28.82 388	49.15 393	37.94 392	73.47 416	62.96 401

PSMNet_ROB	62.69 404	80.61 413	59.91 408	81.85 403	75.39 408	85.28 416	87.50 407	55.22 399	75.12 412	70.87 414	63.54 405	73.03 401	71.52 409	95.40 402	54.18 404	37.32 394	51.73 401	39.45 399	72.02 402	65.27 412	40.03 398	26.72 389	62.70 404	47.90 399	62.18 407	38.75 393	73.13 414	46.14 377

ELAS_RVC	38.71 385	44.08 384	36.14 390	58.34 387	44.80 383	56.14 389	49.04 385	39.16 385	28.27 374	25.76 374	32.54 389	72.51 400	41.64 383	21.11 376	22.30 383	19.61 384	35.30 387	23.00 382	43.53 370	23.57 375	35.09 389	26.25 388	19.66 375	32.53 393	49.82 395	40.38 394	64.26 403	60.37 394
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 379	46.03 387	33.92 388	62.03 391	49.51 389	54.29 386	44.39 381	36.14 377	32.39 384	25.36 372	27.16 377	63.64 385	51.30 391	11.18 359	12.51 338	7.64 295	16.36 343	8.19 319	46.40 375	15.25 359	17.50 354	15.24 362	9.85 353	23.07 379	49.16 394	40.60 395	62.23 400	51.79 385

LE_ROB	30.18 375	25.29 367	22.53 381	44.68 376	47.30 388	42.05 377	47.63 384	37.72 382	26.38 370	14.44 320	27.01 376	63.45 384	53.67 393	2.76 296	9.16 295	5.54 247	11.17 302	7.21 310	33.90 357	14.21 352	15.25 342	10.29 326	10.82 356	29.62 390	43.65 391	41.44 396	61.77 399	65.95 408

PWCK	67.12 407	90.16 424	61.80 410	92.78 420	74.34 406	85.07 414	75.96 395	74.55 408	64.36 403	71.63 415	71.49 411	81.09 409	70.46 407	70.64 394	37.90 393	37.63 395	67.71 417	46.24 402	93.61 423	64.94 410	56.13 413	41.76 408	79.34 414	69.81 416	64.94 408	41.69 397	63.04 401	63.13 402

MANE	35.56 380	36.32 381	30.27 386	57.13 385	45.60 384	45.77 383	44.19 380	42.38 391	28.54 375	22.99 367	27.28 378	55.78 371	38.47 376	17.15 369	19.38 378	22.05 389	28.66 378	42.73 400	37.10 362	15.31 360	28.48 384	16.47 368	9.03 352	25.43 383	52.81 399	42.23 398	66.17 405	62.49 400

ELAS	38.52 384	44.92 386	35.73 389	58.67 388	45.67 385	54.34 387	49.79 386	39.79 387	30.51 380	25.44 373	30.07 387	65.85 393	41.53 382	20.67 375	22.24 382	19.55 383	34.81 385	22.44 381	44.42 372	23.13 374	34.09 388	25.77 387	19.79 377	30.94 392	52.44 398	42.30 399	63.40 402	61.61 397
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	67.55 408	78.30 408	59.14 407	81.25 401	79.91 411	77.57 399	86.13 405	81.41 415	68.11 408	68.43 413	70.17 410	60.57 377	84.88 420	96.09 405	78.63 418	61.94 410	52.44 402	47.97 403	67.63 394	57.85 404	55.31 412	51.06 413	49.29 392	58.07 409	71.80 414	43.75 400	67.99 407	68.15 410

JetBlue	56.35 396	54.44 391	61.38 409	61.95 390	57.67 394	61.95 392	60.94 390	51.18 397	73.59 411	45.81 400	26.60 375	88.52 419	40.01 378	51.49 387	43.77 395	43.40 399	60.04 410	52.20 409	59.95 387	50.68 397	52.42 411	57.10 415	68.83 409	54.93 406	53.92 400	44.48 401	72.22 412	72.13 413

IMH	62.37 403	75.88 405	52.64 401	80.91 400	73.71 403	82.21 406	84.46 402	77.43 411	66.45 407	38.17 390	59.49 402	65.18 390	82.27 419	96.74 412	54.05 402	45.28 400	49.25 398	36.35 398	75.11 405	59.08 406	37.91 394	30.39 392	61.98 401	54.51 405	70.73 413	45.19 402	61.21 398	67.54 409

LVE	69.55 410	79.12 411	67.17 415	92.96 421	87.79 417	82.46 407	96.73 423	83.91 419	66.42 406	72.92 416	76.51 415	61.80 381	87.71 423	97.59 422	54.04 401	47.00 402	55.01 404	53.49 410	80.57 416	61.93 408	44.39 404	38.35 403	79.72 415	70.54 418	68.62 412	46.65 403	72.75 413	51.61 384

TorneroNet	66.23 406	77.53 406	63.32 412	85.97 411	69.14 396	77.06 398	86.80 406	62.89 404	70.48 410	65.63 411	55.43 399	86.42 414	67.47 403	96.85 415	67.92 407	52.32 405	47.97 395	50.55 406	78.21 411	62.59 409	38.95 395	41.32 407	76.55 413	56.42 408	60.86 405	48.15 404	69.78 410	71.65 412

TorneroNet-64	63.19 405	75.15 404	55.88 405	82.69 405	63.23 395	74.55 397	83.40 399	60.19 402	69.74 409	56.51 405	48.87 397	86.61 415	70.59 408	96.70 410	63.73 406	51.45 404	46.73 394	46.07 401	76.66 406	58.77 405	33.57 387	34.51 398	74.14 411	55.02 407	59.06 404	48.57 405	61.16 397	72.46 414

notaker	71.38 412	78.65 409	54.69 404	84.72 408	82.95 413	82.06 405	91.48 411	87.48 422	82.07 420	60.48 409	85.97 420	70.68 398	79.79 415	96.70 410	77.03 414	61.97 411	61.31 412	49.23 404	81.82 417	67.63 414	52.22 410	46.81 409	73.73 410	68.68 415	58.07 403	51.33 406	68.53 409	71.08 411

AMNet	47.82 391	49.81 388	47.75 396	49.90 381	46.59 387	58.94 390	54.48 388	20.74 348	35.99 390	31.17 381	68.62 407	69.95 397	11.91 332	54.47 389	44.89 396	55.58 407	56.46 405	57.26 414	48.53 378	48.42 396	57.22 414	47.88 411	10.80 355	47.38 398	44.55 392	51.78 407	57.59 395	62.43 399

SGM+DAISY	56.40 398	55.60 393	53.01 403	57.87 386	54.17 393	66.57 394	61.59 391	40.71 389	45.76 397	41.21 395	73.61 414	65.02 389	54.97 396	55.73 391	54.11 403	55.49 406	65.18 414	59.21 416	64.31 391	60.11 407	65.62 417	58.39 416	28.82 387	49.97 400	51.62 396	52.77 408	67.11 406	64.35 404

Dean	77.48 418	83.82 420	77.11 420	97.28 424	96.37 424	97.16 425	97.23 424	85.86 421	81.96 419	88.94 422	77.88 417	89.24 421	86.33 421	98.31 425	75.93 413	66.54 415	57.80 407	57.32 415	91.12 421	80.41 423	44.18 402	32.55 397	80.01 416	75.39 422	73.99 415	53.83 409	85.46 424	59.93 393

SPS-STEREO	56.37 397	55.26 392	52.00 400	54.83 383	53.74 392	62.64 393	54.55 389	36.65 378	52.61 401	41.02 394	72.82 413	68.83 396	51.37 392	54.23 388	54.01 400	56.16 409	65.48 415	61.21 417	67.80 395	65.19 411	71.89 421	61.36 419	22.00 382	53.23 404	52.28 397	54.66 410	64.70 404	61.46 396
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
STTRV1_RVC		19.69 359	10.23 331	32.93 363	18.42 357	28.73 359	21.65 362	30.21 368	29.18 377	24.35 368	21.99 367	42.54 353	40.31 379	46.58 385	29.61 391	10.10 339	57.30 406	13.57 358		28.69 384	58.70 415	19.89 376		41.61 396	24.70 357	55.51 411	34.55 367	61.08 395

PVD	36.94 381	35.53 379	20.19 379	46.53 377	34.00 374	49.81 384	37.38 375	39.85 388	38.08 393	15.29 334	27.60 379	51.81 368	50.55 389	49.21 386	16.55 369	15.85 377	37.91 389	22.29 380	49.12 379	26.18 378	37.77 391	38.78 404	19.75 376	24.11 380	43.49 390	58.18 412	46.46 384	65.23 405

ktn	73.77 413	79.75 412	53.00 402	81.45 402	88.63 418	78.92 400	90.62 410	90.90 424	91.37 422	57.04 406	91.77 424	64.56 387	68.03 404	97.29 418	75.00 412	65.54 413	66.33 416	56.23 413	78.86 413	65.83 413	61.55 416	59.89 418	67.39 408	66.10 413	75.18 420	60.13 413	78.23 421	82.16 422

WAO-7	61.44 402	71.70 400	62.21 411	65.81 393	69.25 397	55.85 388	62.17 392	81.48 416	77.86 416	59.25 407	69.56 409	65.46 392	70.40 406	54.87 390	84.64 422	76.82 419	43.20 393	34.36 393	80.12 415	68.99 416	41.89 399	31.49 396	14.04 365	80.25 424	55.37 402	63.81 414	56.11 392	61.87 398

MFMNet_re	70.53 411	82.36 416	77.16 421	78.14 395	69.48 398	83.12 409	76.90 396	52.18 398	55.55 402	54.56 404	72.65 412	73.90 402	50.72 390	65.86 392	81.62 419	83.89 421	81.27 423	78.63 422	72.62 403	68.87 415	75.27 422	74.56 421	46.78 391	60.04 410	61.18 406	66.38 415	73.44 415	87.29 425

WAO-8	73.90 414	83.69 418	72.64 418	89.62 414	89.28 420	88.99 420	92.48 412	80.57 413	77.83 414	76.08 417	62.52 403	82.88 410	72.27 410	96.23 406	77.30 415	69.40 416	59.94 408	52.15 407	77.08 408	76.97 420	46.88 405	35.80 400	62.13 402	73.39 420	75.03 417	68.35 416	77.93 419	77.76 415

Venus	73.90 414	83.69 418	72.64 418	89.67 415	89.28 420	88.99 420	92.48 412	80.57 413	77.83 414	76.08 417	62.52 403	82.88 410	72.27 410	96.23 406	77.30 415	69.40 416	59.94 408	52.15 407	77.08 408	76.97 420	46.88 405	35.80 400	62.13 402	73.39 420	75.03 417	68.35 416	77.93 419	77.76 415

MADNet+	53.95 395	35.82 380	65.49 414	55.03 384	52.23 391	44.42 381	40.28 379	60.67 403	51.63 400	54.06 403	38.36 391	76.38 403	64.35 402	32.92 383	60.20 405	48.58 403	53.78 403	50.30 405	69.19 397	51.45 398	47.07 407	40.09 406	52.15 393	46.49 397	75.06 419	69.31 418	57.65 396	63.58 403

HanzoNet	79.15 420	82.61 417	63.39 413	84.63 407	87.76 416	82.84 408	90.52 409	93.48 425	91.71 423	61.49 410	89.74 422	83.24 412	86.75 422	97.92 423	73.08 410	66.32 414	74.85 418	72.80 420	87.43 419	75.21 418	70.67 419	70.02 420	75.14 412	68.22 414	77.26 422	70.29 419	79.78 422	79.93 421

KSHMR	85.05 422	95.39 425	87.70 424	95.47 422	93.32 422	92.81 423	96.30 420	88.71 423	80.58 418	87.28 421	90.38 423	84.49 413	80.26 418	97.55 421	94.11 423	90.49 423	74.98 419	77.89 421	88.64 420	85.83 424	67.64 418	58.51 417	91.11 422	86.08 425	81.21 425	75.30 420	75.75 417	78.54 418

UNDER WATER	75.88 417	84.51 421	71.98 417	92.01 419	84.19 414	85.60 418	94.87 416	80.27 412	77.93 417	76.18 419	76.67 416	88.04 417	77.89 414	97.19 417	78.13 417	63.60 412	61.10 411	55.58 411	78.49 412	56.97 403	43.63 400	47.72 410	87.87 420	76.39 423	77.17 421	78.76 421	70.88 411	85.11 424

JetRed	79.56 421	85.37 422	84.59 423	83.21 406	79.47 410	84.04 411	85.88 404	83.64 418	82.41 421	68.18 412	64.26 406	91.36 423	39.61 377	78.40 395	83.29 421	82.43 420	79.11 421	86.69 425	79.88 414	75.28 419	89.69 423	86.94 423	87.50 419	70.30 417	74.65 416	79.37 422	82.70 423	79.91 420

UNDER WATER-64	75.67 416	81.70 414	71.33 416	91.75 418	87.21 415	85.53 417	96.64 422	83.38 417	76.42 413	79.20 420	85.55 419	86.85 416	76.63 412	97.41 420	72.40 409	55.82 408	61.54 413	55.65 412	74.02 404	53.26 399	44.03 401	50.98 412	90.58 421	73.26 419	78.01 423	80.76 423	68.27 408	84.86 423

DPSimNet_ROB	78.97 419	77.62 407	80.17 422	79.15 397	89.15 419	80.21 404	80.58 397	70.37 406	95.41 425	96.15 423	87.26 421	88.83 420	59.22 401	93.19 399	74.77 411	69.80 418	75.14 420	65.07 418	82.98 418	77.91 422	71.40 420	78.66 422	91.28 423	61.75 411	68.55 411	82.24 424	77.44 418	77.82 417

MADNet++	89.66 423	89.04 423	93.96 426	82.44 404	93.36 423	79.42 401	85.59 403	83.91 419	91.80 424	96.72 424	97.56 425	88.26 418	93.28 424	68.16 393	96.48 424	98.97 425	95.25 425	85.92 424	92.58 422	98.11 425	96.75 426	98.43 426	84.35 417	96.89 427	80.50 424	86.67 425	86.59 425	79.77 419

MEDIAN_ROB	98.39 425	99.52 426	99.12 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	99.70 428	99.00 426	100.00 428	99.99 429	98.80 427	97.65 425	99.97 427	99.66 427	99.00 426	99.10 426	99.18 426	99.95 427	98.83 426	95.51 424	97.85 425	100.00 426	98.41 428	90.71 426	94.33 426	93.03 426	97.15 428

AVERAGE_ROB	99.48 426	100.00 429	99.90 429	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	99.89 429	99.92 428	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	99.09 428	99.77 428	100.00 426	100.00 431	96.69 429	96.89 427	97.18 429	96.57 427

SAMSARA	38.30 383	15.47 351	38.14 392	18.86 342	17.33 355	18.42 342	17.45 350	44.16 392	36.06 391	28.66 379	18.06 353	28.26 333	47.25 386	13.90 364	27.47 389	29.04 392	22.15 371	25.56 384	46.84 376	26.27 379	47.87 409	51.36 414	6.64 347	28.47 387	96.29 428	97.75 428	95.23 427	91.23 426

HaxPig	99.50 427	100.00 429	99.58 428	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	99.99 428	100.00 428	100.00 430	100.00 429	99.98 428	100.00 428	99.75 428	99.76 427	99.99 429	99.80 427	100.00 428	100.00 428	98.86 427	98.48 427	100.00 426	99.99 430	94.78 427	99.70 429	96.75 428	99.23 429

PML	98.00 424	100.00 429	89.41 425	100.00 425	100.00 426	100.00 426	99.52 426	100.00 429	99.67 427	100.00 428	98.18 426	99.94 428	100.00 429	99.58 426	97.81 426	96.93 424	93.39 424	85.77 423	100.00 428	99.15 427	96.63 425	92.95 424	99.24 425	99.73 429	98.06 430	99.99 430	100.00 430	99.98 430

fast-reg	100.00 430	100.00 429	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

FlowAnything	100.00 430	100.00 429	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

CasAABBNet	100.00 430	100.00 429	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSMNet_ROB	99.77 429	99.92 427	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	99.67 426	100.00 429	99.54 425	99.82 427	95.70 425	99.57 427	100.00 428	99.97 430	100.00 429	99.97 427	99.99 428	99.88 426	100.00 428	99.88 429	99.80 429	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DGTPSM_ROB	99.76 428	99.92 427	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	99.67 426	100.00 429	99.54 425	99.82 427	95.69 424	99.56 426	100.00 428	99.97 430	100.00 429	99.97 427	99.99 428	99.84 425	100.00 428	99.88 429	99.80 429	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM_ROB	100.00 430	100.00 429	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

DPSM	100.00 430	100.00 429	100.00 430	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 430	100.00 429	100.00 429	100.00 428	100.00 432	100.00 429	100.00 430	100.00 430	100.00 428	100.00 428	100.00 431	100.00 431	100.00 426	100.00 431	100.00 431	100.00 431	100.00 430	100.00 431

ASD4																								93.56 426

Low-res two-view benchmark