Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.17 4	0.05 3	0.31 25	0.01 4	0.04 15	0.06 18	0.00 1	0.01 4	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.10 29	0.01 21	1.19 27	0.73 10	0.42 34	0.08 18	0.47 20	0.02 3	0.37 12	0.06 4	0.02 31	0.00 1	0.02 4	0.05 21	0.41 9	0.02 22

BridgeDepth	0.18 6	0.14 14	0.40 36	0.05 24	0.08 34	0.02 8	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 23	0.02 36	0.80 10	0.88 16	0.12 7	0.11 20	0.58 24	0.05 4	0.52 24	0.23 10	0.00 1	0.01 10	0.09 21	0.02 11	0.33 6	0.07 38
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CoSv	0.27 12	0.49 35	0.37 28	0.15 53	0.05 21	0.48 106	0.00 1	0.19 43	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.32 34	0.04 5	0.00 1	0.95 15	1.23 26	0.43 36	0.15 23	0.40 18	0.05 4	0.54 25	0.24 11	0.00 1	0.03 27	0.29 37	0.02 11	0.60 17	0.08 40

ProNet	0.34 18	0.17 17	0.37 28	0.02 11	0.00 1	0.19 50	0.38 143	0.31 51	0.03 7	0.00 1	0.96 98	0.20 13	0.01 3	0.12 73	1.98 45	0.97 20	0.66 43	0.07 15	0.38 17	0.05 4	0.48 21	0.19 8	0.61 92	0.07 46	0.44 51	0.01 5	0.49 12	0.00 1

LACA1	0.30 15	0.52 38	0.42 42	0.06 28	0.38 81	0.22 62	0.01 29	0.04 17	0.08 30	0.00 1	0.00 1	0.38 40	0.07 13	0.04 48	1.27 29	1.40 34	0.25 14	0.28 38	0.48 21	0.06 7	0.57 26	0.25 12	0.00 1	0.02 21	0.25 32	0.11 36	0.69 20	0.26 53

DispViT+	0.38 27	0.29 26	0.38 34	0.18 60	0.48 92	0.01 4	0.04 69	0.06 28	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.24 22	0.14 41	0.01 21	1.85 41	1.38 33	0.21 12	0.25 34	0.32 14	0.07 8	0.44 19	0.67 31	0.00 1	0.03 27	0.13 24	1.70 105	0.81 22	0.40 57

MonStereo	0.31 16	0.10 9	0.25 22	0.01 4	0.08 34	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.24 22	0.12 35	0.01 21	1.15 23	1.19 24	0.30 18	0.23 31	0.99 42	0.07 8	0.79 34	1.07 46	0.05 45	0.02 21	0.14 25	0.37 75	0.96 25	0.12 42

MLG-Stereo_test1	0.28 14	0.22 19	0.04 11	0.03 18	0.07 28	0.17 43	0.00 1	0.03 12	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.21 16	0.09 23	0.00 1	1.21 28	1.32 30	0.29 16	0.31 42	0.99 42	0.08 10	0.50 23	0.51 26	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.16 43	1.23 33	0.01 8

MLG-Stereo	0.25 10	0.23 21	0.04 11	0.03 18	0.07 28	0.18 48	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.22 20	0.08 18	0.00 1	1.15 23	1.31 29	0.30 18	0.26 35	0.87 38	0.08 10	0.42 17	0.26 13	0.00 1	0.01 10	0.06 14	0.11 36	0.88 23	0.01 8

Pointernet	0.27 12	0.12 13	0.41 40	0.12 50	0.01 4	0.14 34	0.19 118	0.05 24	0.04 10	0.00 1	0.15 60	0.19 10	0.06 10	0.03 46	0.88 12	0.69 9	0.42 34	0.02 4	0.25 7	0.08 10	0.23 7	0.45 24	0.00 1	0.01 10	0.03 6	0.00 1	2.40 52	0.21 51

RYNet	1.33 71	0.39 32	0.40 36	0.17 58	0.24 64	0.47 105	0.05 75	1.74 67	1.23 159	0.44 61	0.14 59	0.32 34	0.20 47	0.01 21	5.64 135	1.64 45	0.82 51	3.63 158	1.17 48	0.08 10	1.02 44	0.26 13	0.26 67	0.23 82	1.45 93	10.04 210	2.88 69	0.99 72

LACA3	0.41 31	0.59 45	0.48 54	0.12 50	0.10 40	0.42 101	0.05 75	0.05 24	0.14 51	0.00 1	0.00 1	0.85 59	0.10 29	0.06 58	1.85 41	1.33 31	0.20 11	0.34 44	1.08 45	0.09 14	0.68 29	0.38 21	0.05 45	0.03 27	0.44 51	0.08 26	0.75 21	0.69 65

CroCo-Stereo Lap2	0.41 31	0.26 24	0.06 15	0.06 28	0.08 34	0.01 4	0.01 29	0.26 47	0.13 48	0.94 70	0.00 1	0.34 38	0.04 5	0.01 21	1.90 43	2.20 68	0.23 13	0.29 39	0.72 30	0.09 14	1.14 48	1.10 47	0.01 20	0.05 42	0.40 48	0.12 38	0.56 14	0.03 30

CroCo-Stereo	0.46 35	0.29 26	0.05 14	0.07 33	0.11 44	0.03 10	0.00 1	0.20 44	0.14 51	0.11 53	0.00 1	0.44 44	0.03 4	0.01 21	2.56 66	2.20 68	0.34 23	0.29 39	0.88 39	0.09 14	1.53 53	1.58 65	0.01 20	0.06 45	0.36 44	0.20 48	0.68 19	0.03 30
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 27	0.03 18	0.02 6	0.01 4	0.00 1	0.03 12	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.04 5	0.00 1	0.68 8	0.80 13	0.10 4	0.19 28	0.29 9	0.10 17	0.19 5	0.22 9	0.03 37	0.01 10	0.04 10	0.01 5	0.33 6	0.01 8

NLCSM	0.22 7	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 15	0.02 8	0.01 29	0.00 1	0.85 118	0.00 1	0.79 93	0.18 3	2.11 178	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 8	0.01 3	0.31 12	0.10 17	0.05 3	0.10 7	0.00 1	0.01 10	0.02 4	0.07 25	0.26 4	0.00 1

WQFJA1	0.37 24	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 47	0.14 34	0.00 1	0.01 4	1.09 144	0.00 1	1.96 127	0.21 16	2.74 206	0.00 1	1.08 17	0.62 4	0.34 23	0.04 8	0.20 4	0.12 19	0.32 10	0.28 15	0.03 37	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 15	0.01 8

NLMM	0.37 24	0.09 7	0.02 4	0.02 11	0.12 47	0.14 34	0.00 1	0.01 4	1.10 146	0.00 1	1.96 127	0.21 16	2.75 207	0.00 1	1.08 17	0.62 4	0.34 23	0.04 8	0.20 4	0.12 19	0.32 10	0.28 15	0.03 37	0.00 1	0.03 6	0.02 11	0.58 15	0.01 8

StereoVision	0.50 38	0.56 43	0.24 21	0.07 33	0.07 28	0.13 30	0.05 75	0.26 47	0.26 73	0.51 62	0.00 1	0.24 22	0.04 5	0.04 48	2.09 48	1.78 47	0.64 42	0.17 24	0.71 29	0.12 19	0.62 28	0.91 37	0.00 1	0.10 57	0.33 40	0.23 56	3.30 75	0.16 46

WQFJX1	0.34 18	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 44	0.03 10	0.00 1	0.01 4	1.03 136	0.00 1	1.16 108	0.24 22	2.46 198	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 18	0.02 4	0.37 15	0.13 22	0.25 9	0.07 5	0.03 37	0.02 21	0.01 3	0.03 16	1.92 43	0.01 8

NLMM1	0.55 43	0.14 14	0.03 7	0.01 4	0.13 50	0.10 23	0.02 47	0.01 4	1.33 164	0.00 1	1.11 101	0.36 39	5.39 243	0.04 48	0.67 7	0.80 13	0.35 27	0.05 10	0.42 19	0.13 22	0.46 20	0.57 28	0.11 54	0.09 50	0.04 10	0.10 34	2.48 56	0.00 1

RAStereo	0.85 57	0.54 40	0.42 42	0.09 43	0.17 56	0.25 73	0.02 47	0.35 55	0.15 61	4.02 113	0.00 1	0.70 58	0.07 13	0.02 36	2.53 63	2.27 71	1.17 61	0.85 64	2.72 74	0.13 22	2.17 68	1.74 71	0.03 37	0.09 50	0.76 68	0.21 51	1.06 27	0.54 61

U	0.60 49	0.37 31	0.06 15	0.07 33	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.53 58	0.16 63	0.87 69	0.00 1	0.63 55	0.08 18	0.01 21	2.33 57	2.47 76	0.89 56	0.42 48	1.36 51	0.13 22	1.62 58	1.80 74	0.00 1	0.08 48	1.01 77	0.16 43	0.96 25	0.19 49

WQFJX	0.35 20	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 44	0.07 20	0.01 29	0.01 4	1.18 155	0.00 1	1.39 113	0.23 21	2.49 199	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 10	0.03 6	0.30 11	0.14 26	0.14 4	0.08 6	0.06 48	0.00 1	0.03 6	0.04 19	1.54 38	0.01 8

BridgeDepth_RVC	0.61 51	1.15 60	0.49 57	0.18 60	0.22 62	0.06 18	0.03 55	1.42 63	0.14 51	0.51 62	0.00 1	0.65 56	0.13 38	0.11 71	2.42 60	1.79 48	0.36 29	0.52 52	1.11 47	0.15 27	0.49 22	0.30 18	0.19 64	0.03 27	0.55 59	0.98 91	1.15 30	1.51 82
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.32 17	0.36 29	0.04 11	0.10 47	0.02 6	0.03 10	0.00 1	0.87 60	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 49	0.10 29	0.00 1	0.71 9	0.76 11	0.49 37	0.06 13	0.63 25	0.15 27	0.23 7	0.05 3	0.03 37	0.00 1	0.10 22	0.09 32	3.17 72	0.09 41

Occ-G	0.67 53	1.52 68	0.56 65	0.22 66	0.22 62	0.26 77	0.01 29	0.39 56	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.24 22	0.06 10	0.00 1	2.12 50	2.02 59	0.70 45	0.57 57	1.46 53	0.15 27	1.89 62	1.80 74	0.10 53	0.07 46	0.25 32	0.08 26	3.27 74	0.16 46

NLSM1	0.50 38	0.10 9	0.01 3	0.05 24	0.05 21	0.15 39	0.00 1	0.03 12	1.33 164	0.00 1	1.84 124	0.33 36	3.39 214	0.02 36	0.88 12	1.08 21	0.40 31	0.03 6	0.13 3	0.16 30	0.43 18	0.80 34	0.13 57	0.01 10	0.04 10	0.05 21	2.09 48	0.01 8

111111	0.37 24	0.31 28	0.16 19	0.02 11	0.04 15	0.12 27	0.00 1	0.03 12	0.06 18	0.00 1	0.06 57	0.24 22	0.07 13	0.01 21	1.56 36	1.14 22	0.73 50	0.17 24	1.93 61	0.21 31	1.10 46	1.37 55	0.01 20	0.01 10	0.07 18	0.20 48	0.42 10	0.00 1

DFGA-Net	1.48 78	2.55 99	0.77 79	1.08 131	0.31 78	0.44 102	0.06 78	3.18 85	0.15 61	2.41 90	0.18 62	1.14 68	0.23 51	0.12 73	4.32 105	3.28 95	2.89 90	0.96 67	3.40 83	0.23 32	2.22 71	1.78 72	0.45 81	0.47 104	1.61 97	0.13 42	5.07 97	0.52 60

RSM	0.36 23	0.24 22	0.44 44	0.10 47	0.03 12	0.12 27	0.01 29	0.04 17	0.10 38	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.09 23	0.00 1	1.53 35	1.44 36	0.33 22	0.35 45	0.37 15	0.23 32	0.82 37	1.14 48	0.01 20	0.03 27	0.29 37	0.24 60	1.41 36	0.03 30

MatchStereo	0.40 29	0.54 40	0.37 28	0.07 33	0.15 53	0.04 14	0.04 69	0.11 36	0.17 65	0.00 1	0.00 1	0.24 22	0.55 82	0.03 46	2.07 47	1.64 45	0.29 16	0.21 29	0.67 27	0.24 34	0.72 30	1.19 50	0.01 20	0.12 62	0.29 37	0.12 38	0.54 13	0.38 55
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.17 4	0.17 17	0.03 7	0.01 4	0.10 40	0.04 14	0.07 84	0.02 10	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.56 51	0.06 10	0.00 1	0.64 6	0.80 13	0.08 3	0.12 22	0.25 7	0.25 35	0.19 5	0.36 20	0.01 20	0.37 94	0.16 28	0.01 5	0.17 3	0.00 1

RAFT_CTSACE	1.80 86	3.98 147	0.77 79	0.63 102	0.30 76	0.28 82	0.03 55	5.40 113	0.17 65	8.06 170	0.26 72	3.50 109	1.29 130	0.27 103	2.19 52	2.25 70	1.31 64	0.55 55	2.14 66	0.25 35	2.51 73	4.48 144	0.64 98	0.28 88	0.82 70	0.32 67	5.60 112	0.28 54

AdaDepth	0.60 49	0.70 50	0.37 28	0.37 82	0.24 64	0.18 48	0.03 55	0.07 30	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.33 36	0.28 57	0.17 85	1.95 44	2.02 59	0.93 58	0.50 51	1.74 58	0.27 37	1.19 49	1.25 52	0.01 20	0.04 38	0.08 19	0.19 46	2.83 67	0.44 59

RAFT + AFF	1.46 75	0.92 56	0.53 61	0.40 85	0.04 15	0.51 112	0.02 47	3.71 92	0.11 41	2.77 94	0.00 1	3.68 111	0.34 66	0.12 73	5.69 137	2.03 61	2.88 89	0.36 46	5.48 106	0.27 37	4.19 115	1.25 52	0.21 65	0.18 76	1.91 111	0.31 65	1.40 35	0.12 42

MM-Stereo_test1	0.38 27	1.46 67	0.10 18	0.01 4	0.02 6	0.05 16	0.00 1	0.28 49	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.60 54	0.13 38	0.00 1	0.85 11	0.95 19	0.71 46	0.10 19	0.65 26	0.28 39	0.38 15	0.85 35	0.02 31	0.00 1	0.11 23	0.31 65	2.33 51	0.07 38

quiztm	0.25 10	0.24 22	0.37 28	0.03 18	0.02 6	0.20 54	0.00 1	0.04 17	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.12 35	0.01 21	1.16 26	0.78 12	0.10 4	0.06 13	0.22 6	0.29 40	0.37 12	0.33 19	0.01 20	0.00 1	0.06 14	0.00 1	2.00 46	0.02 22

AIO-Stereo	0.35 20	0.44 33	0.44 44	0.03 18	0.04 15	0.14 34	0.00 1	0.02 10	0.10 38	0.00 1	0.00 1	0.19 10	0.08 18	0.01 21	1.13 22	1.22 25	0.28 15	0.30 41	1.75 59	0.29 40	0.57 26	0.62 30	0.02 31	0.01 10	0.26 36	0.05 21	1.52 37	0.03 30

RSM++	0.45 34	0.28 25	0.49 57	0.18 60	0.03 12	0.22 62	0.01 29	0.05 24	0.10 38	0.01 44	0.00 1	0.19 10	0.14 41	0.01 21	2.22 53	1.56 41	0.34 23	0.36 46	0.99 42	0.29 40	1.01 43	1.42 62	0.31 70	0.04 38	0.51 57	0.22 53	1.22 32	0.04 34

LG-Stereo	0.35 20	0.22 19	0.09 17	0.14 52	0.12 47	0.32 92	0.00 1	0.12 38	0.08 30	0.00 1	0.58 81	1.11 67	0.07 13	0.00 1	1.12 20	1.17 23	0.41 33	0.18 27	1.25 49	0.30 43	0.79 34	0.38 21	0.02 31	0.02 21	0.06 14	0.12 38	0.67 18	0.02 22

RAFT	0.51 42	0.10 9	0.40 36	0.09 43	0.01 4	0.21 59	0.15 113	2.74 80	0.06 18	1.09 71	0.00 1	0.21 16	0.05 9	0.02 36	1.05 16	0.90 17	0.35 27	0.05 10	1.39 52	0.30 43	0.74 32	0.58 29	0.00 1	0.09 50	0.14 25	0.05 21	2.94 70	0.01 8

plain	2.08 92	4.58 180	0.78 87	0.45 90	1.13 148	0.30 87	0.09 93	3.41 87	0.38 84	3.93 112	0.01 51	1.70 78	0.40 71	0.07 60	4.24 104	4.24 138	3.66 102	2.76 131	5.86 116	0.31 45	3.28 87	3.58 114	0.15 60	0.47 104	1.63 99	1.64 103	2.57 58	4.57 119

AIO-test1	0.22 7	0.14 14	0.31 25	0.02 11	0.09 39	0.15 39	0.01 29	0.10 32	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.08 18	0.00 1	1.09 19	1.28 28	0.10 4	0.07 15	0.70 28	0.34 46	0.41 16	0.28 15	0.00 1	0.10 57	0.04 10	0.03 16	0.37 8	0.01 8

test_5	1.60 80	3.48 130	0.54 62	0.18 60	0.06 27	0.23 66	0.03 55	5.33 111	0.27 74	1.64 81	1.35 112	3.71 113	1.93 161	0.23 91	4.32 105	3.32 96	1.42 68	1.29 86	2.63 73	0.35 47	1.40 52	2.80 96	0.08 51	0.39 96	0.54 58	0.20 48	5.14 99	0.43 58

IGEV-Stereo++	0.50 38	0.61 46	0.18 20	0.09 43	0.05 21	0.14 34	0.02 47	0.05 24	0.08 30	0.00 1	0.46 78	0.20 13	0.08 18	0.02 36	1.36 31	1.27 27	0.59 41	0.45 49	2.00 63	0.37 48	1.13 47	1.21 51	0.02 31	0.03 27	0.08 19	0.04 19	2.79 64	0.06 35

GASTEREO	0.59 46	0.61 46	0.45 47	0.06 28	0.08 34	0.17 43	0.00 1	0.21 46	0.08 30	1.29 75	0.00 1	0.26 30	0.26 56	0.02 36	2.13 51	1.58 42	0.40 31	0.22 30	0.54 23	0.38 49	0.77 33	1.18 49	0.12 56	0.16 72	0.39 47	1.98 113	2.47 55	0.01 8

MSCF	0.57 45	0.58 44	0.44 44	0.06 28	0.10 40	0.17 43	0.00 1	0.20 44	0.09 35	1.29 75	0.00 1	0.26 30	0.28 57	0.02 36	2.09 48	1.60 43	0.37 30	0.24 33	0.31 12	0.38 49	0.82 37	1.00 43	0.11 54	0.16 72	0.37 45	2.01 115	2.43 53	0.01 8

DEFOM-Stereo	0.82 56	1.14 59	0.48 54	0.05 24	0.21 61	0.25 73	0.01 29	0.32 53	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.26 30	0.12 35	0.09 66	2.06 46	2.00 57	1.62 72	1.08 72	1.08 45	0.39 51	2.18 69	1.58 65	0.63 95	0.09 50	0.58 61	0.23 56	4.78 93	0.80 68

qqai	0.22 7	0.36 29	0.40 36	0.03 18	0.02 6	0.10 23	0.00 1	0.04 17	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.18 3	0.24 52	0.00 1	0.90 14	0.90 17	0.17 9	0.07 15	0.52 22	0.40 52	0.37 12	0.53 27	0.00 1	0.01 10	0.19 29	0.02 11	0.27 5	0.02 22

PointNet	0.50 38	0.51 36	0.54 62	0.07 33	0.02 6	0.09 22	0.38 143	0.77 59	0.05 15	0.00 1	0.01 51	0.58 53	0.11 32	0.02 36	1.43 32	0.66 8	0.31 21	0.05 10	0.73 31	0.41 53	0.92 40	1.42 62	0.05 45	0.01 10	0.25 32	0.26 62	3.71 81	0.06 35

iRaftStereo_RVC	1.19 67	1.36 62	0.77 79	0.41 86	0.28 75	0.28 82	0.01 29	3.64 91	0.21 69	0.42 60	1.74 122	1.58 75	0.30 61	0.16 84	2.24 54	2.10 64	1.62 72	0.70 61	2.00 63	0.42 54	2.95 81	2.78 95	0.39 78	0.26 84	0.74 67	0.22 53	3.64 78	0.86 69

LG-Stereo_L2	1.40 73	2.11 83	0.62 68	0.15 53	0.54 98	0.21 59	0.03 55	2.89 82	0.14 51	4.10 114	0.72 86	2.79 98	0.73 95	0.11 71	2.79 72	3.23 92	1.85 80	1.08 72	2.80 77	0.45 55	2.63 74	2.12 80	0.15 60	0.09 50	1.11 83	0.48 78	1.85 42	2.14 94

GANet	1.82 88	1.64 69	1.45 133	1.64 151	1.59 164	3.29 189	1.37 186	3.97 97	0.80 113	1.49 79	1.65 120	4.25 119	0.33 64	0.55 146	2.45 61	2.07 63	3.11 93	3.41 152	1.60 55	0.45 55	1.32 50	0.94 38	0.87 125	0.89 146	1.39 91	0.46 77	3.70 80	2.40 101

AFF-stereo	1.82 88	2.26 90	1.46 134	0.48 92	0.25 68	1.34 143	0.06 78	5.02 109	0.67 107	2.94 98	0.38 76	2.43 92	0.54 80	0.04 48	2.36 58	2.98 84	1.50 70	1.28 84	6.14 126	0.46 57	2.84 80	1.37 55	0.59 90	0.24 83	2.68 119	2.72 123	4.81 94	1.35 80

TS12	0.99 58	0.73 51	0.69 72	0.31 76	0.41 87	0.30 87	0.03 55	2.09 72	0.14 51	0.00 1	0.18 62	1.02 61	0.48 75	0.08 62	2.60 67	2.10 64	0.84 53	0.68 59	2.55 71	0.47 58	1.58 56	0.94 38	0.31 70	0.04 38	1.81 102	0.69 81	2.71 62	3.03 108

TS	0.99 58	0.73 51	0.69 72	0.31 76	0.41 87	0.30 87	0.03 55	2.09 72	0.14 51	0.00 1	0.18 62	1.02 61	0.48 75	0.08 62	2.60 67	2.10 64	0.84 53	0.68 59	2.55 71	0.47 58	1.58 56	0.94 38	0.31 70	0.04 38	1.81 102	0.69 81	2.71 62	3.03 108

LG-Stereo_L1	1.45 74	1.97 77	0.47 52	0.16 57	0.60 104	0.17 43	0.03 55	3.16 84	0.14 51	4.35 119	0.75 91	2.67 97	0.73 95	0.12 73	2.83 73	3.27 94	1.83 79	1.11 74	2.75 76	0.48 60	3.42 91	1.84 76	0.15 60	0.14 68	1.09 81	0.25 61	2.45 54	2.32 96

GREAT-IGEV	0.47 36	0.48 34	0.45 47	0.08 39	0.05 21	0.17 43	0.02 47	0.18 42	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.41 43	0.11 32	0.01 21	1.47 33	1.34 32	0.71 46	0.11 20	0.83 36	0.50 61	0.81 36	1.05 45	0.03 37	0.05 42	0.15 27	0.01 5	3.50 76	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
delet	1.00 60	1.38 64	0.86 92	0.34 79	0.99 136	1.00 133	0.38 143	0.91 61	0.18 67	1.23 73	0.46 78	0.68 57	0.37 69	0.79 181	3.35 83	1.81 49	1.37 65	0.77 62	0.86 37	0.53 62	1.57 55	0.48 25	0.46 83	0.62 122	0.84 72	0.22 53	3.65 79	1.02 73

GIP-stereo	0.62 52	1.36 62	0.68 71	0.05 24	0.07 28	0.27 78	0.04 69	0.11 36	0.11 41	0.28 57	0.36 75	0.55 49	0.11 32	0.06 58	2.36 58	1.50 38	0.68 44	0.53 53	0.78 32	0.55 63	1.09 45	1.58 65	0.13 57	0.08 48	0.38 46	0.16 43	2.79 64	0.02 22

GEAStereo	0.59 46	1.66 71	0.49 57	0.18 60	0.05 21	0.20 54	0.01 29	0.10 32	0.07 24	0.02 47	0.00 1	0.45 45	0.09 23	0.04 48	1.75 38	1.86 51	0.72 48	0.27 36	0.80 33	0.58 64	1.92 63	1.38 59	0.01 20	0.10 57	0.49 55	0.01 5	2.60 59	0.12 42

gasm-f	0.59 46	1.66 71	0.49 57	0.18 60	0.05 21	0.20 54	0.01 29	0.10 32	0.07 24	0.02 47	0.00 1	0.45 45	0.09 23	0.04 48	1.75 38	1.86 51	0.72 48	0.27 36	0.80 33	0.58 64	1.92 63	1.38 59	0.01 20	0.10 57	0.49 55	0.01 5	2.60 59	0.12 42

MoCha-V2	0.40 29	0.55 42	0.47 52	0.02 11	0.07 28	0.13 30	0.00 1	0.04 17	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.20 13	0.25 55	0.01 21	1.12 20	1.41 35	0.50 38	0.17 24	0.29 9	0.58 64	3.02 83	1.01 44	0.00 1	0.05 42	0.33 40	0.21 51	0.47 11	0.01 8

MLG-Stereo_test2	0.56 44	1.22 61	0.30 24	0.08 39	0.25 68	0.24 69	0.00 1	0.06 28	0.06 18	0.01 44	0.72 86	0.25 29	0.07 13	0.02 36	1.78 40	1.63 44	0.53 39	0.65 58	1.72 57	0.59 67	0.91 39	0.94 38	0.01 20	0.03 27	0.25 32	0.08 26	2.05 47	0.59 62

MM-Stereo_test2	0.49 37	2.00 79	0.26 23	0.02 11	0.03 12	0.12 27	0.00 1	0.28 49	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.57 52	0.18 45	0.00 1	1.30 30	1.53 39	0.55 40	0.32 43	0.81 35	0.59 67	0.99 42	1.49 64	0.08 51	0.02 21	0.43 50	0.23 56	1.25 34	0.06 35

IGEV-Stereo+	1.69 84	3.01 113	0.37 28	0.91 122	0.26 71	0.29 86	0.06 78	1.05 62	0.21 69	7.82 165	1.19 109	2.36 87	0.46 74	0.10 68	2.28 56	2.68 78	2.30 83	2.13 110	4.56 90	0.61 69	3.77 103	5.28 167	0.95 139	0.03 27	0.45 53	0.36 72	1.65 39	0.39 56

GSStereo	0.43 33	0.51 36	0.41 40	0.08 39	0.04 15	0.25 73	0.01 29	0.08 31	0.03 7	0.01 44	0.23 68	0.38 40	0.09 23	0.01 21	1.47 33	1.55 40	0.87 55	0.23 31	0.89 40	0.62 70	1.34 51	0.90 36	0.00 1	0.03 27	0.35 42	0.08 26	1.10 28	0.02 22

HCRNet	2.91 109	3.19 121	0.80 90	1.42 146	0.27 72	0.41 100	0.63 163	2.61 79	0.08 30	37.79 330	2.40 132	4.61 127	0.20 47	0.27 103	4.32 105	1.94 54	1.87 81	0.78 63	2.43 70	0.63 71	2.71 75	1.37 55	0.49 85	0.26 84	0.56 60	0.41 76	5.09 98	1.03 75

UniTT-Stereo	1.58 79	0.76 53	0.60 67	0.11 49	0.32 79	0.19 50	0.03 55	2.21 75	0.34 80	4.40 120	0.00 1	2.37 88	0.32 62	0.05 55	3.96 98	3.80 114	2.25 82	1.61 96	6.17 127	0.64 72	3.66 100	2.14 81	0.45 81	0.39 96	1.01 77	1.65 104	1.17 31	2.06 91

MLG-Stereo_test3	1.12 66	0.84 55	0.45 47	0.27 70	0.62 111	0.28 82	0.01 29	0.17 41	0.12 45	1.19 72	0.00 1	1.35 71	0.18 45	0.09 66	3.05 75	1.96 56	1.17 61	1.11 74	6.73 138	0.65 73	1.85 61	4.26 135	0.04 44	0.10 57	0.41 49	0.09 32	2.56 57	0.59 62

YMNet	1.98 91	2.40 94	0.74 75	1.03 129	1.28 154	1.32 142	3.58 217	2.57 77	1.71 185	1.54 80	0.55 80	2.62 95	3.42 216	1.58 218	3.80 89	4.67 161	2.66 86	1.52 92	3.20 82	0.65 73	1.56 54	2.31 88	0.02 31	0.59 120	2.27 114	0.75 83	3.23 73	1.91 87

VIP-Stereo	0.70 54	0.65 48	0.58 66	0.17 58	0.07 28	0.32 92	0.02 47	0.32 53	0.06 18	0.03 51	0.00 1	1.35 71	0.15 43	0.01 21	2.45 61	2.00 57	1.76 77	0.98 68	1.77 60	0.66 75	2.02 67	0.68 33	0.00 1	0.15 71	0.47 54	0.08 26	0.89 24	1.12 77

RAFT+CT+SA	2.12 94	4.55 179	0.77 79	0.68 110	0.20 59	0.11 26	0.03 55	6.05 123	0.25 72	6.05 141	0.01 51	4.53 124	1.70 152	0.35 117	2.99 74	3.98 123	1.76 77	1.41 90	4.23 88	0.66 75	4.06 110	4.89 156	0.26 67	0.39 96	0.88 74	0.33 69	5.32 109	0.92 71

MIF-Stereo (partial)	1.81 87	4.50 178	0.75 76	0.33 78	0.68 115	0.27 78	0.12 106	1.52 64	0.53 95	1.31 77	0.03 56	1.02 61	0.50 78	0.13 79	3.75 88	4.15 134	3.64 101	2.41 124	2.72 74	0.67 77	3.40 90	2.87 99	0.44 80	0.46 102	1.62 98	1.84 107	5.04 96	4.09 116

TDLM	1.02 61	1.64 69	1.38 131	0.37 82	0.90 127	0.67 120	0.76 172	2.31 76	0.18 67	0.25 56	2.96 146	2.21 86	0.64 92	0.31 107	1.15 23	1.45 37	1.52 71	0.93 66	0.98 41	0.67 77	0.98 41	0.42 23	0.64 98	0.39 96	0.23 31	0.19 46	1.76 41	1.68 85

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 93	2.28 91	0.76 77	0.77 120	0.53 96	0.23 66	0.03 55	4.83 106	0.37 82	7.42 163	0.72 86	2.00 82	1.13 119	0.21 89	2.69 70	3.58 103	3.17 94	2.15 112	4.98 95	0.70 79	6.31 162	4.63 151	0.68 103	0.12 62	0.90 75	0.35 70	4.06 86	1.23 78

AEACV	0.75 55	2.37 92	0.78 87	0.15 53	0.13 50	0.15 39	0.06 78	0.10 32	0.09 35	0.00 1	0.00 1	0.54 48	0.28 57	0.05 55	2.24 54	1.86 51	1.67 75	0.48 50	2.18 67	0.72 80	2.19 70	1.85 77	0.15 60	0.09 50	0.20 30	0.27 63	1.73 40	0.02 22

AIO_rvc	1.10 64	2.88 107	0.85 91	0.09 43	0.18 57	0.35 94	0.11 101	2.60 78	0.11 41	0.10 52	0.00 1	1.64 77	0.16 44	0.04 48	2.55 64	1.82 50	0.83 52	0.56 56	2.94 79	0.73 81	3.29 88	3.65 115	0.61 92	0.03 27	0.78 69	0.12 38	2.61 61	0.19 49

MaDis-Stereo	1.47 76	0.79 54	0.48 54	0.15 53	0.38 81	0.08 21	0.06 78	0.40 57	0.41 86	1.99 84	0.00 1	1.07 66	0.13 38	0.02 36	3.18 79	2.92 83	2.53 85	1.79 102	5.43 105	0.76 82	2.42 72	2.23 85	0.31 70	0.26 84	2.60 118	2.33 119	2.20 49	4.80 127

LGtest1	1.32 70	1.92 75	0.79 89	0.47 91	0.42 89	0.30 87	0.01 29	0.31 51	0.32 79	0.17 55	1.27 111	1.00 60	0.54 80	0.13 79	2.60 67	2.56 77	1.74 76	2.13 110	4.62 92	0.81 83	3.30 89	4.35 140	0.14 59	0.16 72	1.32 90	0.23 56	2.87 68	1.08 76

SGD-Stereo	1.60 80	1.00 58	0.39 35	0.07 33	0.10 40	0.03 10	0.03 55	1.61 65	0.16 63	0.29 59	0.01 51	3.17 107	0.51 79	0.15 83	5.70 138	4.40 145	3.96 112	1.14 78	3.70 85	0.85 84	3.14 86	4.02 127	0.57 89	0.09 50	0.69 63	0.76 84	3.90 83	2.68 106

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 99	3.66 132	0.91 97	0.26 69	0.30 76	0.24 69	0.00 1	4.50 105	0.49 91	8.28 172	0.24 69	3.12 106	0.36 67	0.19 86	4.67 119	2.89 82	3.84 106	1.37 89	5.11 97	0.86 85	4.94 129	4.07 129	0.98 151	0.19 77	1.52 95	0.92 87	4.62 90	6.43 146

AIO_test	1.31 69	3.68 134	0.89 93	0.24 67	0.14 52	0.23 66	0.27 136	3.10 83	0.11 41	0.16 54	0.00 1	1.91 80	0.21 50	0.07 60	2.55 64	2.05 62	0.89 56	0.54 54	2.23 69	0.90 86	4.72 124	3.76 119	0.63 95	0.02 21	0.85 73	0.91 86	3.92 84	0.24 52

anonymousdsp	1.11 65	0.53 39	0.70 74	0.35 80	0.24 64	0.19 50	0.01 29	2.12 74	0.12 45	0.28 57	0.32 74	1.24 70	0.24 52	0.12 73	2.76 71	2.27 71	1.37 65	1.14 78	1.99 62	0.91 87	3.63 99	2.61 93	0.46 83	0.19 77	0.73 66	0.03 16	5.14 99	0.16 46

test_4	2.66 103	2.69 102	2.24 152	0.64 103	0.43 91	0.45 104	0.29 139	7.08 138	0.21 69	13.81 252	0.17 61	5.08 132	0.55 82	0.25 97	3.14 78	3.74 110	3.62 100	2.05 109	3.70 85	1.04 88	3.58 97	3.56 112	0.67 101	0.36 93	1.58 96	2.25 118	5.99 125	2.50 103

raft+_RVC	2.50 101	2.50 98	1.82 138	0.62 101	0.39 83	0.94 128	0.12 106	6.00 121	0.51 92	6.37 146	2.93 145	3.97 116	0.61 88	0.13 79	3.95 93	3.26 93	3.23 95	1.33 87	6.64 137	1.09 89	3.07 84	2.53 91	0.72 108	0.37 94	2.72 121	2.42 120	6.25 129	3.14 111

DMCA	1.74 85	2.24 89	1.84 139	0.49 93	0.92 129	1.14 135	0.13 108	1.67 66	1.22 158	1.86 83	2.71 140	2.80 99	0.32 62	0.80 182	3.91 92	3.06 88	2.68 87	2.46 125	2.04 65	1.09 89	2.71 75	1.41 61	0.88 127	0.76 129	0.83 71	1.23 96	3.78 82	2.08 92

AASNet	1.22 68	2.00 79	0.89 93	0.43 89	1.99 180	1.14 135	0.48 153	2.04 71	0.14 51	0.51 62	0.89 96	0.50 47	0.20 47	0.40 124	3.90 91	1.95 55	1.29 63	1.75 101	1.62 56	1.12 91	1.97 65	1.71 69	0.72 108	0.51 108	1.03 79	0.32 67	2.81 66	0.65 64

AANet_RVC	1.37 72	0.66 49	0.62 68	0.25 68	1.74 167	0.10 23	0.67 169	1.93 69	1.51 175	0.84 68	0.26 72	0.38 40	0.91 108	0.19 86	4.34 110	2.69 79	1.41 67	1.28 84	1.30 50	1.13 92	0.73 31	0.94 38	0.25 66	0.51 108	1.68 100	1.46 99	3.94 85	5.33 132

LG-G_1	1.07 62	1.78 73	0.45 47	0.27 70	0.40 84	0.20 54	0.01 29	0.14 39	0.14 51	0.02 47	0.73 89	1.02 61	0.55 82	0.10 68	3.06 76	2.31 73	1.16 59	1.54 94	5.12 99	1.16 93	2.76 78	2.10 78	0.07 49	0.12 62	0.71 64	0.36 72	1.95 44	0.76 66

LG-G	1.07 62	1.78 73	0.45 47	0.27 70	0.40 84	0.20 54	0.01 29	0.14 39	0.14 51	0.02 47	0.73 89	1.02 61	0.55 82	0.10 68	3.06 76	2.31 73	1.16 59	1.54 94	5.12 99	1.16 93	2.76 78	2.10 78	0.07 49	0.12 62	0.71 64	0.36 72	1.95 44	0.76 66

TESTraft	2.52 102	4.45 174	0.77 79	0.55 96	0.24 64	0.15 39	0.10 95	5.57 114	0.37 82	5.42 131	0.24 69	1.63 76	2.10 177	1.16 201	6.48 177	4.71 163	3.39 97	1.01 69	4.62 92	1.20 95	3.66 100	7.30 199	0.36 75	0.61 121	1.11 83	2.78 124	5.69 115	2.43 102

S2M2_XL	2.20 95	0.96 57	2.17 148	0.08 39	0.25 68	0.05 16	0.09 93	7.60 150	0.70 108	2.86 97	0.00 1	3.70 112	1.27 127	0.13 79	3.26 81	3.33 97	7.37 181	0.89 65	2.19 68	1.21 96	4.94 129	2.87 99	0.93 135	0.12 62	1.41 92	1.06 92	4.43 87	5.43 133
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PMTNet	4.94 162	4.88 202	4.33 209	0.87 121	0.95 132	0.75 121	0.24 133	7.00 136	1.68 182	9.89 188	3.04 147	11.43 186	0.99 114	0.44 127	6.15 165	5.72 198	8.20 192	1.62 97	10.98 182	1.31 97	7.98 197	4.24 134	1.21 179	0.27 87	9.00 204	6.68 185	9.35 173	14.21 216

ARAFT	2.39 97	3.85 143	0.89 93	0.42 88	0.20 59	0.19 50	0.02 47	3.46 88	0.27 74	4.75 122	1.66 121	2.06 83	0.39 70	0.50 138	6.13 164	4.10 132	4.82 125	4.26 187	5.12 99	1.32 98	5.68 149	3.03 101	0.61 92	0.21 79	3.58 128	0.29 64	5.21 102	1.60 83

MIM_Stereo	1.95 90	4.20 160	1.15 118	0.66 104	0.48 92	0.54 113	0.10 95	4.26 102	0.35 81	3.18 103	0.24 69	2.64 96	0.33 64	0.37 120	3.71 86	3.67 108	3.04 91	2.25 117	4.58 91	1.35 99	4.11 112	2.85 98	0.49 85	0.44 100	0.97 76	0.59 79	4.57 89	1.60 83

CASnet	3.99 145	5.08 214	0.97 105	0.66 104	0.61 110	0.50 107	0.10 95	9.21 180	0.93 125	15.01 269	2.63 138	13.58 217	1.27 127	0.28 105	5.49 130	3.06 88	3.54 99	1.02 71	12.15 196	1.35 99	6.94 181	3.55 111	0.66 100	0.44 100	3.95 134	0.88 85	7.01 140	6.82 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CVANet_RVC	1.68 83	2.90 108	2.47 160	2.89 185	1.15 150	2.50 174	1.35 185	3.81 94	0.39 85	0.59 65	4.79 168	2.85 100	0.62 89	0.52 142	1.71 37	2.12 67	1.49 69	1.21 80	1.54 54	1.42 101	1.98 66	1.37 55	0.60 91	0.46 102	0.61 62	0.35 70	2.29 50	1.34 79

TestStereo1	2.77 106	4.95 207	0.77 79	0.49 93	0.27 72	0.13 30	0.11 101	5.74 118	0.44 87	6.03 139	0.19 65	1.51 73	2.08 173	1.12 198	6.37 170	4.90 169	3.76 103	1.25 82	5.48 106	1.44 102	5.77 151	7.77 207	0.37 76	0.57 117	1.26 86	2.93 127	6.36 132	2.59 104

SA-5K	2.77 106	4.95 207	0.77 79	0.49 93	0.27 72	0.13 30	0.11 101	5.74 118	0.44 87	6.03 139	0.19 65	1.51 73	2.08 173	1.12 198	6.37 170	4.90 169	3.76 103	1.25 82	5.48 106	1.44 102	5.77 151	7.77 207	0.37 76	0.57 117	1.26 86	2.93 127	6.36 132	2.59 104

FINET	2.77 106	2.20 86	2.22 151	3.13 187	0.96 133	0.85 126	0.44 149	2.83 81	1.89 193	3.86 110	0.87 95	4.06 117	1.56 147	0.53 143	7.78 216	4.97 173	4.37 119	1.53 93	8.10 154	1.44 102	3.94 106	2.47 90	0.43 79	1.02 154	2.68 119	1.59 102	6.19 128	2.93 107

anonymousdsp2	2.91 109	4.21 161	2.42 158	0.57 99	0.53 96	1.58 152	0.08 90	6.62 131	0.27 74	4.15 116	2.56 135	4.45 121	0.45 73	0.97 190	4.05 99	3.34 98	3.04 91	1.87 104	11.24 187	1.50 105	4.44 120	5.29 169	0.50 87	0.69 126	3.16 125	1.06 92	6.44 134	3.20 112

S2M2_L	3.63 123	4.17 157	4.42 213	0.76 119	0.40 84	0.35 94	0.07 84	5.73 117	1.10 146	12.00 221	0.00 1	2.43 92	0.70 93	0.46 131	6.08 161	4.81 167	8.83 205	1.69 99	5.97 119	1.54 106	6.61 173	3.75 118	0.90 130	0.21 79	2.83 123	3.76 139	8.35 159	10.11 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Stereo + iAFF	2.66 103	3.98 147	2.74 164	0.66 104	0.54 98	1.38 144	0.08 90	8.29 161	1.10 146	2.81 96	1.79 123	4.55 126	0.62 89	0.05 55	3.26 81	3.00 85	2.86 88	1.01 69	7.25 141	1.55 107	3.90 105	2.28 86	0.86 122	0.54 111	5.14 156	2.58 121	5.87 123	3.12 110

HUF	1.64 82	2.58 100	1.08 115	0.06 28	0.15 53	0.38 97	0.02 47	5.18 110	0.13 48	0.81 67	0.01 51	2.39 91	0.78 103	0.08 62	3.21 80	3.05 87	1.62 72	1.13 77	5.33 103	1.59 108	5.53 147	3.45 107	0.67 101	0.16 72	1.09 81	0.10 34	2.95 71	0.86 69

4D-IteraStereo	3.57 119	1.40 65	3.26 178	0.93 124	0.64 112	0.21 59	0.15 113	8.38 164	0.58 101	13.21 243	1.95 126	5.52 139	0.78 103	0.70 170	4.77 120	4.00 125	4.72 122	3.05 143	7.65 147	1.59 108	7.94 196	6.96 192	0.86 122	0.56 112	2.75 122	4.52 154	7.16 144	2.15 95

SA	3.89 132	4.31 168	0.91 97	1.17 136	1.14 149	0.89 127	0.17 117	8.93 176	0.74 110	13.98 254	0.19 65	7.57 153	1.40 139	1.37 214	6.47 176	4.55 153	5.81 143	2.80 136	6.32 133	1.59 108	4.12 113	6.35 182	0.26 67	1.04 155	2.93 124	6.10 177	9.85 188	4.12 117

MMNet	1.47 76	1.42 66	0.77 79	0.38 84	1.31 157	0.40 98	0.41 146	2.03 70	0.60 104	0.59 65	1.41 115	1.71 79	0.29 60	1.11 197	4.13 102	2.32 75	2.38 84	1.85 103	2.96 80	1.59 108	1.76 60	0.67 31	0.69 104	1.09 159	1.07 80	0.92 87	4.71 92	1.02 73

CREStereo++_RVC	4.28 148	4.68 185	4.25 206	1.08 131	1.43 161	0.25 73	0.11 101	7.12 139	1.06 140	8.41 173	2.65 139	8.74 165	7.06 258	0.37 120	4.85 122	5.04 176	8.52 199	1.71 100	5.48 106	1.62 112	6.08 155	3.73 117	1.10 166	0.52 110	4.73 151	3.85 141	10.36 198	10.81 190
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
G2L-Stereo	3.48 116	2.86 106	1.51 136	1.59 150	2.75 201	0.98 131	0.42 147	6.25 127	1.34 166	5.62 133	8.39 222	5.15 134	1.80 154	1.13 200	5.88 147	4.10 132	5.17 135	2.65 128	4.09 87	1.64 113	3.43 92	2.15 82	1.39 198	0.88 144	4.70 149	6.01 173	7.34 151	4.83 128

LL-Strereo2	2.73 105	2.07 82	1.31 128	0.41 86	0.33 80	0.40 98	0.04 69	7.25 142	0.46 90	11.56 218	1.61 119	3.45 108	0.40 71	1.65 220	3.89 90	3.61 105	3.85 107	1.35 88	8.89 165	1.66 114	4.46 121	3.90 123	0.74 110	0.28 88	1.80 101	1.56 101	5.15 101	1.47 81

castereo++	4.78 158	2.21 87	3.04 171	2.43 174	0.59 103	0.28 82	0.07 84	10.36 202	0.79 112	14.07 255	2.48 133	17.49 251	1.03 115	0.43 126	4.18 103	5.31 186	7.70 184	3.04 142	8.41 156	1.71 115	8.44 206	7.29 198	1.42 201	1.47 185	4.60 147	6.12 178	9.51 179	4.66 121

s12784h	7.05 200	6.53 241	4.78 224	8.33 239	4.14 221	1.42 147	0.26 134	9.52 184	1.68 182	10.88 208	3.99 155	15.69 232	5.75 246	0.46 131	5.88 147	5.02 175	9.11 208	2.34 118	10.63 178	1.72 116	10.37 232	4.63 151	1.02 153	1.24 175	10.41 220	10.56 216	16.24 256	27.67 282

Sa-1000	4.52 152	4.36 171	0.94 104	0.95 125	1.37 160	0.99 132	0.19 118	9.48 182	1.23 159	13.79 251	0.78 92	5.33 137	1.84 156	1.70 222	7.36 203	4.84 168	7.91 188	3.69 160	10.07 171	1.73 117	5.79 153	7.50 203	0.33 74	1.39 181	8.06 189	5.66 172	10.24 195	4.58 120

TestStereo	5.06 164	5.12 216	3.29 181	2.13 168	0.66 114	3.22 187	0.07 84	12.34 237	0.61 105	21.17 304	1.07 100	11.86 191	1.49 144	0.34 111	4.60 112	2.79 80	6.67 162	1.12 76	13.94 206	1.75 118	11.50 253	3.17 104	0.80 115	0.63 123	6.03 169	3.31 129	10.14 194	6.81 149

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 115	2.37 92	1.28 126	0.68 110	0.58 102	0.24 69	0.06 78	6.44 130	0.82 114	6.37 146	4.72 167	4.67 128	1.17 122	0.24 96	5.91 151	4.37 142	5.47 139	2.70 129	5.05 96	1.77 119	4.30 117	5.04 157	0.50 87	0.35 92	4.79 152	10.48 215	3.57 77	8.71 169

EGLCR-Stereo	4.86 159	4.87 198	4.24 205	0.66 104	0.92 129	3.38 191	0.04 69	8.65 169	1.15 151	8.90 180	1.19 109	8.78 167	2.32 193	0.67 166	3.49 85	4.65 160	6.35 154	4.19 184	8.22 155	1.79 120	8.98 214	8.12 221	0.90 130	0.78 131	4.37 140	4.84 161	14.60 242	14.17 215

CAS	3.22 112	4.04 151	0.76 77	1.00 128	0.90 127	0.36 96	0.26 134	1.77 68	0.93 125	2.66 93	6.08 189	2.38 89	3.02 212	0.26 100	5.25 126	3.46 100	4.96 126	2.19 113	5.65 113	1.83 121	4.13 114	3.84 121	0.69 104	0.13 67	5.29 158	5.48 169	7.23 146	12.33 199

HITNet	3.05 111	1.95 76	1.39 132	2.31 170	0.99 136	0.27 78	0.10 95	6.94 135	1.94 197	9.64 186	3.77 154	6.82 146	0.95 110	0.42 125	5.11 123	2.84 81	3.36 96	2.24 116	3.02 81	1.84 122	3.48 93	3.17 104	0.83 121	1.10 160	1.87 104	2.18 116	7.99 156	5.68 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMStereo	3.35 114	4.62 182	0.54 62	0.92 123	0.78 118	1.72 157	0.13 108	8.79 175	0.44 87	2.60 92	0.80 94	12.77 208	0.24 52	0.08 62	4.35 111	3.21 91	7.17 176	1.21 80	13.22 200	1.85 123	5.24 138	2.17 83	0.63 95	1.06 157	4.50 144	0.66 80	8.59 161	2.08 92
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	2.39 97	4.74 194	0.91 97	0.57 99	0.42 89	0.24 69	0.13 108	3.39 86	0.30 77	1.24 74	0.43 77	1.17 69	0.59 87	0.69 169	6.94 193	3.65 107	5.59 141	3.79 167	6.31 132	1.86 124	4.88 128	3.88 122	0.70 106	0.93 148	1.90 110	0.92 87	4.53 88	3.69 114

RALCasStereoNet	3.91 138	4.92 205	3.22 175	1.25 140	1.26 153	1.64 154	0.65 168	7.99 156	0.65 106	8.76 179	4.87 172	7.31 149	0.94 109	0.26 100	5.95 153	4.30 140	6.48 157	4.60 197	5.27 102	1.90 125	5.25 141	3.80 120	0.91 132	1.48 188	5.91 165	4.81 160	4.62 90	6.52 148

test_1	4.72 154	3.18 119	3.66 195	1.86 161	1.75 171	1.44 148	0.59 161	9.79 190	0.51 92	11.07 211	1.49 116	16.42 238	1.16 121	0.64 158	6.53 179	4.08 129	6.87 166	3.07 144	14.39 213	1.91 126	6.26 159	8.28 225	0.87 125	1.11 163	4.69 148	2.89 126	7.26 148	5.71 140

test-3	4.72 154	3.18 119	3.66 195	1.86 161	1.74 167	1.44 148	0.59 161	9.78 189	0.51 92	10.97 210	1.51 117	16.42 238	1.15 120	0.64 158	6.55 180	4.09 131	6.92 168	3.09 146	14.37 212	1.92 127	6.27 160	8.30 226	0.89 128	1.11 163	4.71 150	2.88 125	7.22 145	5.72 141

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 192	3.40 128	1.00 106	5.25 212	10.15 267	14.83 270	4.71 228	9.45 181	0.97 129	13.44 246	2.15 130	13.40 216	1.65 149	0.44 127	4.62 118	4.69 162	7.97 189	3.95 173	10.75 180	1.97 128	7.61 192	7.82 215	1.09 165	0.31 90	7.20 183	4.85 162	12.53 224	25.31 273

GMOStereo	3.91 138	3.72 135	0.92 100	1.64 151	1.12 144	0.50 107	0.63 163	8.76 171	0.91 121	15.01 269	0.71 82	6.30 141	1.33 132	0.23 91	3.95 93	4.42 146	5.04 129	3.85 168	8.60 158	1.98 129	5.17 133	7.78 210	0.82 117	0.56 112	6.49 174	3.33 132	9.48 174	2.37 97

error version	3.91 138	3.72 135	0.92 100	1.64 151	1.12 144	0.50 107	0.63 163	8.76 171	0.91 121	15.01 269	0.71 82	6.30 141	1.33 132	0.23 91	3.95 93	4.42 146	5.04 129	3.85 168	8.60 158	1.98 129	5.17 133	7.78 210	0.82 117	0.56 112	6.49 174	3.33 132	9.48 174	2.37 97

test-v	3.91 138	3.72 135	0.92 100	1.64 151	1.12 144	0.50 107	0.63 163	8.76 171	0.91 121	15.01 269	0.71 82	6.30 141	1.33 132	0.23 91	3.95 93	4.42 146	5.04 129	3.85 168	8.60 158	1.98 129	5.17 133	7.78 210	0.82 117	0.56 112	6.49 174	3.33 132	9.48 174	2.37 97

test-2	3.91 138	3.72 135	0.92 100	1.64 151	1.12 144	0.50 107	0.63 163	8.76 171	0.91 121	15.01 269	0.71 82	6.30 141	1.33 132	0.23 91	3.95 93	4.42 146	5.04 129	3.85 168	8.60 158	1.98 129	5.17 133	7.78 210	0.82 117	0.56 112	6.49 174	3.33 132	9.48 174	2.37 97

raft_robust	5.58 173	4.22 162	1.07 114	1.67 157	0.73 117	1.66 155	0.33 141	10.68 214	1.24 161	28.57 320	1.40 114	8.69 163	2.30 192	0.92 189	5.75 143	5.47 191	6.87 166	4.05 180	12.01 192	2.00 133	7.75 194	8.62 231	0.71 107	1.06 157	6.91 181	8.32 194	9.75 183	7.96 160

test_3	5.18 165	3.24 123	3.52 189	1.97 165	1.82 172	1.38 144	0.57 159	10.49 210	0.58 101	15.72 279	1.14 107	20.47 262	1.21 124	0.59 150	6.11 163	3.99 124	7.17 176	3.73 163	14.43 214	2.01 134	6.36 165	10.05 264	0.79 114	0.97 152	5.22 157	4.31 147	7.31 149	4.84 129

trnet	4.72 154	5.07 213	3.82 199	1.23 138	0.52 94	0.77 123	0.08 90	9.70 188	1.63 181	12.26 224	2.71 140	12.63 205	2.41 195	0.47 133	5.53 133	5.69 196	8.60 200	1.65 98	5.73 114	2.07 135	7.20 188	4.13 131	1.01 152	0.81 133	6.09 171	4.55 155	9.78 184	11.22 193

AnonymousM	3.65 125	2.19 85	0.90 96	1.07 130	0.18 57	0.94 128	0.04 69	6.87 134	0.97 129	7.98 169	2.55 134	3.83 114	0.95 110	0.57 148	5.52 132	5.43 189	6.84 165	3.37 151	5.62 112	2.07 135	7.93 195	5.27 166	1.21 179	0.87 141	1.22 85	2.60 122	9.70 182	11.77 195

castereo	4.75 157	3.67 133	3.58 192	0.69 112	0.87 122	0.27 78	0.07 84	8.75 170	1.00 133	13.17 237	3.69 152	10.74 182	0.96 113	0.51 141	5.21 125	5.81 204	8.80 204	2.58 126	10.68 179	2.10 137	9.16 216	7.11 196	1.27 187	1.22 171	5.98 168	6.89 186	6.34 131	7.25 154

IPLG	3.82 131	4.08 154	1.77 137	0.66 104	1.10 141	1.40 146	1.06 181	7.97 155	0.58 101	5.71 134	2.09 129	7.34 150	1.94 164	0.68 168	6.96 194	3.94 120	6.95 169	4.42 192	6.44 135	2.11 138	3.66 100	8.25 223	0.97 149	0.91 147	4.05 138	6.06 175	6.79 137	5.17 131

CCAANet	3.96 143	3.04 116	2.14 145	1.40 145	1.32 158	2.95 182	0.85 175	4.33 103	0.98 131	10.87 207	14.57 278	4.54 125	0.56 86	0.36 119	5.49 130	3.79 113	12.19 253	5.11 210	2.82 78	2.13 139	2.74 77	1.58 65	2.13 227	1.12 166	3.34 126	3.42 136	6.32 130	6.94 152

dd	6.36 182	5.34 224	1.03 112	23.89 296	0.57 101	11.85 257	0.76 172	8.17 159	0.31 78	7.87 167	0.08 58	25.57 273	0.36 67	0.83 184	7.60 210	4.16 136	14.92 271	2.61 127	19.55 254	2.15 140	4.54 122	2.55 92	0.96 147	1.60 195	6.25 173	1.43 98	10.32 196	6.48 147

rafts_anoy	3.60 120	5.19 220	2.96 169	0.71 118	0.94 131	1.15 137	0.58 160	7.80 153	0.85 118	5.74 135	5.15 177	4.46 122	0.80 105	0.30 106	5.99 154	4.47 150	5.17 135	4.92 203	6.42 134	2.15 140	4.87 127	4.03 128	0.96 147	0.94 150	4.99 153	4.39 150	5.59 111	5.69 137

LoS	8.88 235	4.05 152	1.28 126	1.18 137	1.51 162	2.83 179	0.20 120	49.84 335	2.23 204	25.23 313	30.02 327	14.66 228	2.13 182	0.53 143	5.74 140	7.35 231	7.89 187	3.07 144	10.61 177	2.17 142	10.65 235	6.56 184	1.57 210	0.87 141	14.16 254	9.04 200	9.21 168	15.09 220
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
STTStereo	5.68 175	6.69 243	6.57 243	3.38 194	5.86 239	3.08 186	9.13 263	5.39 112	4.13 237	4.12 115	7.05 201	10.29 175	3.43 217	6.41 282	9.30 241	3.89 116	4.74 123	5.33 215	6.03 122	2.17 142	5.24 138	3.16 103	1.54 208	1.57 191	5.56 161	8.28 193	7.44 152	13.60 207

raftrobust	4.09 147	2.00 79	3.23 176	1.32 141	0.96 133	0.44 102	0.15 113	9.53 185	0.71 109	13.29 244	5.73 185	5.50 138	1.07 117	0.39 122	6.70 188	4.77 166	5.29 137	2.88 139	7.88 149	2.18 144	5.75 150	4.31 136	1.37 197	0.57 117	6.87 179	6.05 174	5.91 124	5.47 135

LoS_RVC	3.70 127	4.34 169	4.10 202	0.30 74	0.99 136	0.22 62	0.28 137	3.52 89	1.08 142	5.34 129	4.08 156	2.90 102	2.49 199	0.25 97	6.07 159	4.58 155	4.11 114	3.75 164	8.01 152	2.21 145	7.12 185	5.11 163	1.03 155	0.14 68	8.95 202	3.32 130	7.11 142	8.66 167

tt_ll	3.70 127	4.34 169	4.10 202	0.30 74	0.99 136	0.22 62	0.28 137	3.52 89	1.08 142	5.34 129	4.08 156	2.90 102	2.49 199	0.25 97	6.07 159	4.58 155	4.11 114	3.75 164	8.01 152	2.21 145	7.12 185	5.11 163	1.03 155	0.14 68	8.95 202	3.32 130	7.11 142	8.66 167

CREStereo	4.65 153	5.05 211	3.91 200	1.23 138	0.52 94	0.79 124	0.10 95	9.62 187	1.76 189	10.00 189	2.78 144	11.95 195	2.45 197	0.47 133	5.77 145	5.85 205	9.05 207	1.48 91	5.89 117	2.21 145	7.71 193	4.21 132	1.12 169	0.83 140	6.05 170	4.56 156	9.33 172	10.79 188
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	5.28 166	3.87 144	4.38 211	2.33 172	3.00 207	0.63 119	0.22 131	10.51 212	1.48 172	10.35 200	11.92 258	14.00 221	4.14 230	0.49 137	6.33 168	3.51 101	7.12 175	3.41 152	14.86 217	2.28 148	6.55 172	3.37 106	1.33 194	4.19 249	5.66 162	3.49 137	7.31 149	5.92 144

CES	5.95 180	2.93 110	1.36 130	0.66 104	1.36 159	1.18 138	0.21 123	31.02 310	1.50 173	6.36 145	12.72 264	8.42 162	1.98 168	0.32 110	6.05 156	6.73 217	8.14 191	2.77 132	6.00 121	2.30 149	23.59 318	5.42 172	1.63 215	0.32 91	6.88 180	3.82 140	6.83 139	10.13 181

DNS	10.03 249	2.11 83	10.84 277	6.41 226	0.88 123	26.92 297	1.72 196	10.87 217	1.19 157	8.69 178	14.47 277	58.98 314	1.74 153	0.19 86	4.09 101	7.85 239	5.95 147	3.50 154	18.84 248	2.32 150	6.45 169	6.98 193	1.18 177	1.35 180	11.93 232	13.44 240	14.42 241	27.52 281

test_for_model	3.90 133	4.68 185	1.01 107	0.70 113	0.60 104	0.61 114	0.21 123	7.35 143	0.57 96	10.07 192	1.11 101	10.44 177	0.77 97	0.34 111	4.61 113	5.08 177	16.22 280	2.35 119	7.34 142	2.32 150	8.18 198	5.07 158	0.95 139	0.82 135	1.87 104	1.97 108	5.24 104	4.76 122

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 133	4.68 185	1.01 107	0.70 113	0.60 104	0.61 114	0.21 123	7.35 143	0.57 96	10.07 192	1.11 101	10.44 177	0.77 97	0.34 111	4.61 113	5.08 177	16.22 280	2.35 119	7.34 142	2.32 150	8.18 198	5.07 158	0.95 139	0.82 135	1.87 104	1.97 108	5.24 104	4.76 122

testlalala	3.90 133	4.68 185	1.01 107	0.70 113	0.60 104	0.61 114	0.21 123	7.35 143	0.57 96	10.07 192	1.11 101	10.44 177	0.77 97	0.34 111	4.61 113	5.08 177	16.22 280	2.35 119	7.34 142	2.32 150	8.18 198	5.07 158	0.95 139	0.82 135	1.87 104	1.97 108	5.24 104	4.76 122

GCAPDPT-zeroshot	3.90 133	4.68 185	1.01 107	0.70 113	0.60 104	0.61 114	0.21 123	7.35 143	0.57 96	10.07 192	1.11 101	10.44 177	0.77 97	0.34 111	4.61 113	5.08 177	16.22 280	2.35 119	7.34 142	2.32 150	8.18 198	5.07 158	0.95 139	0.82 135	1.87 104	1.97 108	5.24 104	4.76 122

GCAP-Stereo	3.90 133	4.68 185	1.01 107	0.70 113	0.60 104	0.61 114	0.21 123	7.35 143	0.57 96	10.07 192	1.11 101	10.44 177	0.77 97	0.34 111	4.61 113	5.08 177	16.22 280	2.35 119	7.34 142	2.32 150	8.18 198	5.07 158	0.95 139	0.82 135	1.87 104	1.97 108	5.24 104	4.76 122

RASNet	3.53 118	3.37 127	3.79 198	1.55 148	1.82 172	2.49 173	0.49 155	8.15 158	2.25 207	3.47 105	3.22 148	4.35 120	2.16 183	0.31 107	3.74 87	3.52 102	4.32 117	2.23 115	4.31 89	2.32 150	4.60 123	3.57 113	0.74 110	3.60 239	2.49 116	3.92 142	9.56 180	8.84 170

CFNet	4.33 150	3.98 147	2.01 144	4.38 201	2.45 192	2.25 171	0.54 157	6.78 133	0.88 120	4.20 118	5.09 176	17.09 246	2.33 194	0.48 135	5.67 136	3.01 86	4.34 118	2.87 138	5.36 104	2.39 157	4.04 107	1.79 73	0.77 112	1.05 156	8.67 198	5.50 170	8.59 161	10.37 182

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 172	5.54 228	4.48 218	3.34 192	8.15 254	2.84 180	11.81 277	6.36 129	7.66 261	5.78 136	5.33 181	13.38 215	1.43 141	6.77 285	8.35 226	3.58 103	3.89 111	2.73 130	6.50 136	2.45 158	4.05 108	3.51 109	1.46 204	1.47 185	4.50 144	9.14 201	6.65 136	7.99 161
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACRE	3.62 122	4.42 173	1.19 123	1.43 147	0.89 124	1.26 141	0.47 151	10.01 195	1.14 150	7.17 160	4.96 174	7.60 154	1.21 124	2.50 233	6.59 184	4.37 142	5.99 148	1.95 106	5.99 120	2.46 159	6.37 166	4.38 141	1.22 183	1.10 160	3.95 134	1.36 97	5.72 116	1.98 89

IPLGR_C	3.64 124	4.47 177	1.21 124	1.32 141	0.89 124	1.21 140	0.44 149	10.00 194	1.13 149	7.19 161	4.86 170	7.67 156	1.22 126	2.60 236	6.55 180	4.38 144	5.99 148	2.00 107	6.05 123	2.52 160	6.35 164	4.56 149	1.21 179	1.13 168	3.93 133	1.54 100	5.76 120	1.99 90

dad	13.38 269	7.58 255	1.49 135	31.22 301	8.43 256	16.14 275	21.04 301	25.65 301	1.53 178	24.43 311	1.06 99	37.14 286	11.36 272	1.70 222	8.35 226	5.36 187	22.07 311	3.72 162	32.83 294	2.57 161	13.11 271	3.50 108	2.20 229	4.41 253	12.90 243	4.07 146	33.22 305	24.21 268

DepthFocus	2.25 96	2.49 97	0.66 70	0.28 73	0.15 53	0.30 87	0.15 113	4.83 106	1.04 139	1.44 78	0.00 1	2.87 101	0.77 97	0.31 107	3.41 84	4.28 139	3.80 105	2.03 108	6.06 124	2.58 162	4.05 108	2.64 94	0.91 132	0.22 81	1.49 94	0.94 90	4.85 95	8.26 163

CIPLG	3.61 121	4.41 172	1.23 125	1.34 143	0.89 124	1.20 139	0.47 151	10.05 196	1.17 153	6.95 154	4.93 173	7.61 155	1.19 123	2.50 233	6.60 187	4.23 137	5.99 148	1.94 105	6.22 129	2.59 163	6.28 161	4.55 147	1.21 179	1.12 166	3.89 132	1.19 95	5.66 113	1.93 88

WQFJA1++	9.76 245	2.90 108	1.06 113	38.00 308	1.23 152	38.86 314	40.12 319	7.75 152	0.82 114	7.10 157	4.56 163	17.75 253	8.82 263	0.12 73	4.07 100	5.97 207	5.91 146	2.86 137	13.59 203	2.62 164	5.44 144	5.28 167	1.08 163	0.81 133	5.67 163	7.24 187	15.96 254	17.80 233

NVstereo2D	7.07 203	4.11 155	2.84 165	6.07 222	4.20 222	14.23 265	16.14 287	8.04 157	2.36 213	3.80 107	7.36 210	6.35 145	1.34 136	27.27 322	10.21 260	6.95 222	8.32 197	6.49 237	5.84 115	2.62 164	5.05 131	2.83 97	6.83 289	3.65 241	10.99 222	4.40 152	6.12 127	6.36 145

PS-NSSS	8.92 236	10.56 271	2.94 167	20.23 285	6.01 241	13.21 264	7.92 248	14.92 266	1.45 170	18.68 295	0.90 97	43.30 294	4.22 231	3.63 257	6.76 191	3.35 99	5.53 140	3.52 155	19.94 256	2.70 166	3.62 98	1.71 69	3.48 257	0.97 152	8.91 201	8.81 198	8.63 163	14.97 219

BEATNet_4x	5.29 168	3.00 111	2.25 153	3.27 190	2.19 188	0.79 124	0.43 148	8.36 163	3.67 231	16.72 286	3.62 151	9.42 170	2.83 209	1.19 203	7.64 211	6.41 214	6.68 163	6.54 239	6.26 131	2.71 167	8.94 212	9.57 247	0.86 122	2.72 220	3.78 129	3.50 138	10.49 202	8.93 171

coex_refinement	4.31 149	3.78 139	2.00 141	2.11 167	2.61 200	3.36 190	1.00 179	7.00 136	5.00 241	4.99 124	7.18 207	5.99 140	0.71 94	0.71 171	5.94 152	4.03 128	4.99 127	3.23 148	5.91 118	2.73 168	3.78 104	2.21 84	1.62 213	1.22 171	5.54 160	5.57 171	7.81 155	15.29 221

DMCA-RVC	3.69 126	2.69 102	2.18 149	1.93 163	2.43 191	1.44 148	2.89 211	3.94 96	5.33 245	3.34 104	4.21 159	11.38 185	1.29 130	1.28 207	7.23 198	4.15 134	4.25 116	3.53 157	4.86 94	2.77 169	4.84 126	4.43 142	1.06 158	1.47 185	1.95 112	1.99 114	5.75 119	7.13 153

gcap_with_dpt	7.29 206	5.56 229	3.30 184	10.94 252	2.59 198	4.37 198	0.21 123	11.86 230	1.52 176	13.45 247	4.60 165	24.10 266	4.31 232	0.65 161	5.36 127	6.93 220	9.39 214	5.93 229	10.33 174	2.78 170	9.97 228	8.67 233	1.07 159	0.49 106	8.51 194	4.99 165	11.81 216	23.19 260

GCAP-BAT	7.29 206	5.56 229	3.30 184	10.94 252	2.59 198	4.37 198	0.21 123	11.86 230	1.52 176	13.45 247	4.60 165	24.10 266	4.31 232	0.65 161	5.36 127	6.93 220	9.39 214	5.93 229	10.33 174	2.78 170	9.97 228	8.67 233	1.07 159	0.49 106	8.51 194	4.99 165	11.81 216	23.19 260

ADLNet	4.36 151	5.79 232	2.34 155	2.31 170	3.04 208	3.06 185	1.41 188	6.28 128	1.71 185	3.10 102	5.71 184	16.87 244	2.06 172	10.00 293	5.74 140	3.62 106	4.57 120	3.32 150	5.11 97	2.82 172	3.10 85	4.01 125	1.10 166	0.79 132	4.46 143	6.15 179	5.79 121	3.43 113

AF-Net	5.68 175	4.87 198	3.58 192	5.01 208	6.35 244	7.34 230	5.88 236	7.21 140	6.61 253	2.00 85	9.35 231	12.65 206	2.84 210	2.93 242	7.30 201	3.90 117	3.88 109	2.77 132	7.90 150	2.87 173	3.53 95	4.34 138	2.43 240	2.29 213	5.03 154	6.54 182	14.92 244	8.95 173

Nwc_Net	5.68 175	4.87 198	3.58 192	5.01 208	6.35 244	7.34 230	5.88 236	7.21 140	6.61 253	2.00 85	9.35 231	12.65 206	2.84 210	2.93 242	7.30 201	3.90 117	3.88 109	2.77 132	7.90 150	2.87 173	3.53 95	4.34 138	2.43 240	2.29 213	5.03 154	6.54 182	14.92 244	8.95 173

GLC_STEREO	5.29 168	5.26 222	3.54 191	1.72 158	2.01 182	0.76 122	0.07 84	9.53 185	0.76 111	13.31 245	6.35 194	8.74 165	1.57 148	2.03 229	4.82 121	4.71 163	11.99 252	2.19 113	8.79 164	2.88 175	17.78 297	8.08 219	0.80 115	0.64 125	3.96 136	1.70 105	12.99 226	5.85 143

DDF-Stereo	7.50 211	3.78 139	1.17 120	15.58 273	4.52 229	23.29 294	12.40 278	12.95 246	1.09 144	11.08 212	4.46 162	16.20 236	5.91 249	1.29 208	5.54 134	5.53 192	9.50 220	3.75 164	13.36 202	2.91 176	11.01 243	7.66 205	1.07 159	0.88 144	3.79 130	4.56 156	9.50 178	9.67 178

HGLStereo	3.76 130	2.76 104	2.94 167	1.14 134	2.09 185	2.07 165	0.84 174	4.17 101	0.94 128	3.87 111	12.55 261	2.53 94	1.36 138	1.33 213	5.16 124	4.75 165	6.97 170	5.00 207	6.08 125	3.00 177	5.28 142	3.98 124	0.94 136	1.33 176	5.42 159	5.41 168	5.83 122	3.80 115

iResNet_ROB	4.93 161	4.72 193	3.53 190	2.88 184	1.64 165	2.62 176	1.84 197	7.85 154	1.17 153	6.17 142	7.61 212	4.17 118	8.58 262	0.75 174	6.46 175	4.48 151	7.24 179	4.88 202	11.20 186	3.00 177	4.43 119	2.29 87	1.28 188	3.11 229	7.39 185	6.06 175	9.14 167	8.50 166

ADCP+	7.57 214	5.95 236	6.65 246	4.01 196	4.41 225	6.21 222	8.21 250	8.97 177	15.76 290	4.18 117	12.91 265	16.38 237	1.42 140	3.62 256	6.73 189	5.20 184	5.84 145	4.36 190	13.27 201	3.05 179	6.62 174	6.20 179	2.24 232	1.63 198	7.32 184	18.78 279	8.33 158	16.03 227

CFNet_pseudo	5.91 178	3.52 131	3.34 186	6.20 223	3.32 211	5.95 219	0.34 142	10.37 203	1.25 162	14.57 265	11.14 251	7.98 160	5.93 250	2.55 235	8.18 222	5.00 174	5.14 134	3.96 174	8.63 163	3.16 180	4.10 111	3.53 110	1.45 203	1.42 182	7.02 182	8.12 191	11.12 207	12.25 197

IER	3.28 113	3.00 111	1.18 122	0.96 126	1.10 141	1.73 158	0.69 170	4.33 103	0.93 125	2.94 98	8.22 221	10.19 174	0.95 110	2.88 241	6.34 169	3.77 112	4.10 113	2.77 132	3.58 84	3.17 181	2.98 82	2.43 89	1.42 201	1.15 170	2.40 115	4.50 153	5.36 110	5.45 134

DSFCA	4.04 146	5.03 210	2.21 150	2.54 176	2.56 197	2.90 181	2.32 210	3.90 95	2.54 216	3.07 101	7.06 204	4.70 129	0.88 107	0.60 152	6.08 161	4.01 126	4.71 121	4.61 198	8.45 157	3.20 182	5.06 132	5.33 170	2.28 235	2.37 215	4.53 146	4.90 163	5.72 116	7.60 156

UPFNet	2.49 100	1.99 78	2.37 157	1.34 143	2.02 183	2.42 172	1.28 183	4.05 99	1.40 167	2.80 95	2.31 131	1.94 81	0.62 89	1.73 224	6.03 155	3.15 90	3.86 108	3.15 147	5.50 110	3.22 183	1.74 59	1.29 54	1.15 171	1.10 160	2.08 113	1.13 94	5.67 114	1.81 86

zero-FE	8.76 232	3.81 142	1.17 120	23.39 294	5.69 238	29.42 302	20.80 299	12.93 244	1.18 155	10.74 205	6.56 195	16.44 242	6.89 257	1.19 203	5.86 146	5.28 185	9.71 224	4.42 192	17.12 233	3.27 184	12.39 266	7.82 215	1.07 159	0.87 141	3.79 130	4.37 149	9.66 181	10.76 187

DN	8.70 231	3.33 126	3.25 177	11.21 256	0.54 98	20.49 286	1.30 184	8.31 162	1.79 191	4.86 123	6.59 196	37.44 289	1.27 127	0.22 90	5.76 144	7.42 232	8.26 194	3.71 161	11.28 188	3.29 185	8.35 204	7.05 194	1.68 216	0.95 151	24.92 299	14.60 255	13.73 237	23.27 262

DISCO	3.96 143	3.91 145	1.34 129	1.96 164	2.17 187	4.70 205	3.66 219	4.01 98	3.78 234	5.05 125	6.84 198	2.38 89	2.08 173	0.35 117	6.06 157	3.90 117	6.57 159	4.25 186	8.62 162	3.32 186	4.39 118	4.01 125	1.40 199	1.11 163	4.06 139	4.93 164	7.01 140	5.11 130

CFNet_RVC	5.36 170	5.40 225	4.21 204	5.04 210	4.49 227	4.48 202	0.85 175	6.16 125	2.33 210	5.54 132	9.67 236	7.72 157	1.53 146	1.01 195	7.47 206	3.94 120	5.67 142	4.23 185	6.87 139	3.53 187	6.63 175	4.83 154	0.92 134	2.24 211	9.70 214	9.81 206	9.91 190	10.56 184

RALAANet	3.52 117	3.11 117	2.97 170	1.15 135	1.20 151	1.71 156	0.23 132	6.04 122	1.02 135	4.47 121	4.42 161	3.09 105	1.43 141	0.26 100	6.06 157	3.85 115	4.78 124	5.01 208	8.94 166	3.58 188	5.33 143	4.51 146	1.10 166	1.59 192	3.98 137	4.39 150	6.63 135	4.21 118

Reg-Stereo(zero)	6.44 184	4.46 175	5.66 237	2.61 177	1.30 155	2.20 168	2.23 206	12.33 235	1.93 195	13.00 234	11.23 252	12.22 198	2.25 187	1.85 226	4.33 108	6.19 209	7.10 173	4.01 176	17.22 234	3.60 189	6.43 167	7.36 200	1.29 191	1.59 192	5.94 166	8.40 195	11.22 208	16.02 225

HI	6.44 184	4.46 175	5.66 237	2.61 177	1.30 155	2.20 168	2.23 206	12.33 235	1.93 195	13.00 234	11.23 252	12.22 198	2.25 187	1.85 226	4.33 108	6.19 209	7.10 173	4.01 176	17.22 234	3.60 189	6.43 167	7.36 200	1.29 191	1.59 192	5.94 166	8.40 195	11.22 208	16.02 225

pcwnet_v2	8.61 227	4.00 150	5.13 230	8.89 242	4.68 231	8.06 235	3.37 216	10.49 210	4.03 236	13.78 250	13.40 268	9.95 173	20.61 283	5.41 276	9.26 240	5.78 202	8.28 195	5.18 212	11.11 184	3.63 191	6.31 162	4.55 147	2.42 239	3.34 238	13.64 250	13.45 241	13.60 235	20.23 249

DLCB_ROB	6.64 190	4.98 209	4.42 213	2.78 181	3.88 217	3.23 188	2.91 212	6.23 126	3.75 233	7.92 168	9.28 229	12.04 197	5.57 245	3.10 249	6.52 178	4.32 141	7.17 176	4.49 194	5.54 111	3.76 192	6.52 171	4.47 143	2.84 245	3.00 228	26.87 306	12.78 235	12.52 223	8.36 164

SGM-Forest	8.97 238	9.25 268	2.31 154	18.42 280	9.53 264	10.54 253	2.93 213	12.39 239	1.78 190	8.99 181	3.73 153	18.11 254	11.34 271	4.22 264	7.99 218	6.38 212	6.62 160	2.95 140	9.10 167	3.77 193	8.28 203	4.80 153	3.31 252	3.31 237	16.01 263	11.58 225	25.32 290	19.29 242
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UNet	3.74 129	3.26 124	3.07 173	1.82 160	1.90 176	2.72 177	1.23 182	6.67 132	1.74 188	5.15 126	4.59 164	3.93 115	1.34 136	2.73 239	5.38 129	3.97 122	6.35 154	4.01 176	6.20 128	3.83 194	4.23 116	3.13 102	1.49 206	1.68 201	3.36 127	4.36 148	6.04 126	6.85 151

R-Stereo Train	7.06 201	5.17 217	4.44 215	4.55 203	1.74 167	5.01 207	0.03 55	10.47 208	2.45 214	13.20 241	7.65 213	12.96 209	1.97 165	0.66 163	7.02 195	8.24 247	11.06 240	5.33 215	15.01 219	3.87 195	10.24 230	9.64 249	0.94 136	1.23 173	11.65 228	13.69 246	8.71 164	13.64 211

RAFT-Stereo	7.06 201	5.17 217	4.44 215	4.55 203	1.74 167	5.01 207	0.03 55	10.47 208	2.45 214	13.20 241	7.65 213	12.96 209	1.97 165	0.66 163	7.02 195	8.24 247	11.06 240	5.33 215	15.01 219	3.87 195	10.24 230	9.64 249	0.94 136	1.23 173	11.65 228	13.69 246	8.71 164	13.64 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RP	7.25 205	7.42 250	9.24 263	9.13 243	6.89 248	7.70 233	8.79 257	8.38 164	7.87 263	2.24 87	14.27 275	12.61 204	6.13 252	3.08 248	7.46 204	4.61 157	6.04 151	3.25 149	9.49 169	3.91 197	5.24 138	5.64 176	1.57 210	3.25 233	9.67 213	7.42 188	11.28 210	13.10 204

DeepPrunerF	6.67 191	4.91 204	2.71 163	5.81 218	14.61 289	4.84 206	5.92 238	6.05 123	5.90 250	3.01 100	11.37 254	3.03 104	1.93 161	2.43 231	7.67 214	8.08 243	7.06 171	4.09 181	11.97 191	3.91 197	6.91 180	5.40 171	3.22 251	2.23 210	21.61 292	10.08 211	6.82 138	8.42 165

iResNetv2_ROB	5.61 174	4.07 153	1.96 140	4.69 205	2.20 190	4.60 204	0.94 178	8.50 166	2.09 200	6.20 143	12.67 263	13.31 214	6.49 254	0.50 138	6.25 166	4.56 154	5.13 133	4.03 179	14.34 211	3.94 199	6.24 157	4.48 144	1.50 207	3.20 231	6.68 178	5.25 167	9.83 185	7.92 159

MLCV	8.52 226	4.65 183	5.49 235	11.94 259	4.96 232	9.67 245	3.19 215	14.68 264	2.93 221	9.54 185	12.61 262	17.15 248	12.38 274	0.58 149	8.02 219	4.02 127	9.45 218	5.57 221	20.86 259	4.00 200	6.25 158	8.11 220	2.35 237	5.67 263	10.58 221	11.87 228	11.44 214	12.14 196

Any-RAFT	7.56 213	4.67 184	10.19 270	5.61 217	3.24 210	0.94 128	0.71 171	9.86 191	1.40 167	8.52 176	11.08 250	12.26 200	1.05 116	0.54 145	5.73 139	7.53 236	9.41 216	3.96 174	18.38 245	4.03 201	11.34 250	8.27 224	1.60 212	1.55 189	15.63 261	15.41 262	10.13 193	20.95 253

psm_up	6.89 197	5.17 217	5.69 239	7.08 231	3.86 216	8.14 236	1.89 199	10.11 198	10.23 270	6.61 149	6.17 191	7.50 152	5.04 241	3.00 244	7.28 200	4.96 172	8.33 198	4.62 199	12.14 194	4.06 202	5.17 133	3.67 116	0.89 128	5.31 258	12.09 234	13.82 249	12.09 219	11.20 192

UCFNet_RVC	7.31 208	10.90 276	3.72 197	8.53 240	6.34 243	5.70 215	1.88 198	9.50 183	2.87 220	10.61 203	9.09 226	24.45 269	3.50 222	0.83 184	7.65 213	3.74 110	5.02 128	4.98 205	9.22 168	4.07 203	7.02 183	4.58 150	2.97 247	2.88 225	14.87 256	9.76 205	9.23 169	13.60 207

PDISCO_ROB	4.91 160	3.21 122	2.14 145	2.74 179	2.11 186	1.51 151	1.48 193	4.94 108	2.29 208	2.49 91	5.41 182	4.86 130	2.09 176	1.83 225	6.55 180	6.61 216	6.04 151	10.49 282	6.22 129	4.15 204	7.50 191	7.17 197	1.15 171	1.81 204	6.10 172	6.17 180	17.36 260	8.08 162

MIPNet	5.28 166	5.21 221	2.42 158	0.96 126	1.54 163	1.77 159	1.43 191	9.99 193	1.07 141	5.20 127	5.32 180	11.54 187	3.41 215	0.66 163	7.23 198	5.18 183	8.25 193	4.96 204	10.27 173	4.20 205	3.48 93	8.54 229	1.33 194	1.45 183	8.47 193	10.14 212	7.62 153	10.87 191

DeepPruner_ROB	7.23 204	3.43 129	5.83 240	5.40 215	5.92 240	4.54 203	3.14 214	7.68 151	3.99 235	10.10 199	11.71 257	8.69 163	5.30 242	1.52 216	11.36 272	6.40 213	8.96 206	7.60 256	10.41 176	4.28 206	12.74 268	8.68 235	2.39 238	3.23 232	8.74 199	14.91 258	10.83 205	7.52 155

HSM	6.59 189	4.79 196	4.59 219	4.39 202	4.12 220	1.77 159	1.59 195	13.37 252	1.89 193	10.07 192	10.56 244	9.18 169	4.34 234	1.32 212	7.55 208	4.62 158	11.19 245	4.14 183	10.06 170	4.43 207	9.64 222	4.84 155	1.32 193	3.28 235	9.26 207	11.65 226	11.34 212	12.56 200

DF	6.94 198	4.82 197	4.97 226	4.12 199	0.65 113	5.76 216	0.10 95	11.41 225	1.71 185	10.78 206	4.82 169	17.02 245	1.11 118	0.62 157	6.38 172	7.96 241	8.13 190	5.03 209	18.75 247	4.69 208	9.85 227	7.82 215	1.28 188	1.56 190	7.51 187	6.58 184	13.60 235	20.49 251

iinet-f	5.03 163	3.97 146	2.00 141	2.22 169	0.72 116	4.42 201	1.39 187	3.78 93	0.83 117	5.79 137	16.26 285	7.84 158	3.16 213	0.39 122	6.73 189	5.80 203	5.81 143	2.96 141	18.68 246	4.96 209	6.63 175	6.26 180	1.62 213	1.13 168	5.70 164	2.23 117	8.85 166	5.76 142

TRStereo	8.83 234	8.80 264	13.01 292	6.34 224	1.88 174	16.53 278	4.61 226	10.15 199	1.16 152	10.57 202	4.38 160	15.04 229	1.84 156	0.72 173	6.57 183	8.36 250	8.62 201	4.39 191	11.80 190	4.99 210	10.38 233	8.45 228	1.16 174	0.93 148	12.57 239	12.31 233	30.08 298	22.69 258

DLNR_Zeroshot_test	27.74 310	81.73 356	12.63 287	100.00 366	0.86 119	2.07 165	98.97 366	12.75 242	1.01 134	13.19 240	6.22 192	12.59 203	2.29 191	24.24 320	96.65 366	100.00 370	32.51 323	28.96 330	28.74 280	5.03 211	12.27 265	9.76 254	1.02 153	3.30 236	13.96 253	10.23 213	18.30 264	19.61 246

ICVP	7.52 212	4.60 181	8.97 262	5.16 211	4.46 226	5.66 213	1.41 188	8.26 160	4.13 237	7.86 166	7.69 215	9.43 171	5.99 251	1.18 202	7.22 197	6.97 223	7.58 183	5.27 214	10.96 181	5.33 212	7.09 184	12.60 287	16.70 310	4.49 255	8.80 200	12.28 231	10.58 203	12.26 198
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	10.31 255	5.58 231	6.64 245	12.79 263	7.83 253	8.37 239	2.17 204	12.08 233	4.75 240	14.71 266	13.23 266	25.19 272	12.41 275	1.01 195	7.46 204	5.69 196	9.68 223	5.80 225	12.33 197	5.37 213	8.78 210	8.95 239	3.34 253	7.42 272	16.51 265	19.09 281	21.38 279	19.75 247
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC	6.53 187	5.05 211	2.54 161	5.38 214	3.47 213	2.08 167	5.59 234	11.63 227	1.70 184	11.49 215	4.99 175	13.15 211	3.46 218	1.64 219	10.47 261	5.41 188	6.66 161	3.92 172	18.29 243	5.47 214	5.85 154	5.74 177	1.05 157	5.25 257	7.53 188	10.60 217	7.25 147	10.68 185

UDGNet	10.26 254	8.45 258	3.50 188	23.52 295	22.01 304	19.33 284	17.38 290	8.53 167	3.15 224	6.28 144	8.15 219	7.27 148	0.49 77	45.27 325	5.89 149	4.08 129	7.49 182	5.36 218	10.11 172	5.48 215	9.04 215	6.61 186	14.31 307	0.77 130	11.67 230	6.19 181	7.72 154	8.93 171

AE-Stereo	6.49 186	4.68 185	4.46 217	4.91 207	1.05 140	1.61 153	2.27 209	9.12 179	0.98 131	14.13 257	1.59 118	15.96 235	2.04 170	0.88 187	5.74 140	6.79 218	10.74 234	5.71 223	12.14 194	5.55 216	9.80 225	10.03 262	0.97 149	4.34 250	10.30 219	8.50 197	11.70 215	9.14 176

AACVNet	6.57 188	4.28 166	2.00 141	6.89 229	8.25 255	5.89 218	2.06 201	9.02 178	2.20 203	10.00 189	10.55 243	8.16 161	1.92 160	1.66 221	7.56 209	5.64 195	8.28 195	6.20 234	11.08 183	5.61 217	6.11 156	5.44 173	2.48 243	3.25 233	8.55 196	9.98 209	10.12 192	14.15 214

XX-Stereo	8.40 224	2.85 105	3.92 201	7.47 234	1.11 143	6.30 223	2.23 206	12.78 243	1.03 136	11.47 214	9.17 228	13.26 212	2.17 184	0.59 150	7.84 217	9.52 265	9.36 213	5.44 219	14.15 207	5.72 218	8.92 211	6.58 185	1.26 184	0.63 123	32.29 314	11.47 223	12.55 225	26.75 278

PWCDC_ROB	7.98 221	2.58 100	2.16 147	1.57 149	3.59 214	2.05 163	1.50 194	4.07 100	26.78 312	1.69 82	12.22 259	3.64 110	46.61 326	9.30 290	10.12 258	8.17 245	6.16 153	6.56 240	7.10 140	5.79 219	6.75 179	12.25 285	3.12 250	3.16 230	2.54 117	9.33 203	5.21 102	11.52 194

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 268	6.48 240	14.29 302	11.47 257	8.54 258	23.20 293	13.19 279	13.63 253	8.04 264	17.21 288	10.63 245	17.65 252	3.63 226	0.60 152	9.93 253	12.28 300	13.21 261	7.85 259	43.19 310	5.88 220	10.83 239	8.16 222	1.16 174	2.87 224	18.97 275	19.48 285	15.95 252	31.05 289

MyStereo04	7.01 199	5.80 234	6.23 242	3.28 191	2.46 193	1.87 161	0.29 139	10.65 213	3.72 232	10.06 191	3.60 150	14.64 227	1.45 143	0.55 146	10.04 256	7.24 229	7.08 172	5.80 225	16.47 229	5.91 221	9.44 220	7.77 207	1.92 225	2.84 223	11.34 225	12.60 234	15.95 252	10.38 183

FADNet	8.23 223	5.99 238	3.09 174	5.83 219	3.63 215	4.34 197	8.43 253	15.97 270	2.81 219	15.51 277	12.42 260	13.91 219	5.01 240	1.96 228	9.98 254	5.15 182	5.42 138	5.73 224	22.84 269	5.93 222	8.77 209	6.73 189	0.95 139	2.69 219	12.22 237	13.83 250	9.29 171	13.73 213

IPLGR	5.92 179	6.24 239	3.26 178	2.76 180	1.94 178	1.03 134	0.52 156	10.26 200	0.82 114	8.09 171	9.29 230	11.67 189	2.41 195	0.71 171	8.16 221	4.48 151	6.52 158	6.34 236	15.32 222	5.98 223	5.58 148	9.27 243	1.28 188	2.20 209	9.24 205	9.44 204	9.23 169	7.80 158

RTSC	9.00 239	4.69 192	4.25 206	4.13 200	5.35 235	6.44 225	5.81 235	10.10 197	9.46 269	6.42 148	13.24 267	6.89 147	6.43 253	3.16 250	11.63 275	8.85 254	14.64 270	6.92 245	19.46 253	6.05 224	11.17 245	9.70 253	1.75 218	5.64 262	8.31 190	9.85 208	13.85 238	28.94 288

sCroCo_RVC	6.73 193	3.16 118	1.16 119	0.36 81	0.96 133	3.01 183	0.48 153	9.86 191	3.55 230	5.96 138	3.53 149	4.46 122	4.94 239	0.90 188	8.47 229	12.80 304	12.41 254	8.74 262	18.16 241	6.11 225	16.64 292	13.91 294	0.77 112	2.27 212	9.25 206	7.62 190	13.29 232	9.02 175

ADCRef	8.62 228	6.53 241	4.38 211	2.47 175	4.66 230	8.28 238	7.51 245	8.58 168	14.10 288	6.83 150	10.63 245	11.91 194	3.53 223	3.06 247	8.72 234	7.72 238	8.71 202	7.39 253	17.63 238	6.13 226	9.53 221	9.33 245	4.93 270	3.70 242	9.63 212	18.39 277	9.86 189	18.66 237

NCC-stereo	10.18 252	8.77 262	7.25 252	9.61 244	10.25 269	9.82 246	10.40 266	10.44 206	14.05 284	2.32 88	13.76 271	15.72 233	12.69 276	4.10 259	11.13 270	5.74 199	7.76 185	10.24 276	13.60 204	6.21 227	6.74 177	6.62 187	6.26 284	3.79 245	13.26 247	17.07 270	21.78 280	15.57 222

Abc-Net	10.18 252	8.77 262	7.25 252	9.61 244	10.25 269	9.82 246	10.40 266	10.44 206	14.05 284	2.32 88	13.76 271	15.72 233	12.69 276	4.10 259	11.13 270	5.74 199	7.76 185	10.24 276	13.60 204	6.21 227	6.74 177	6.62 187	6.26 284	3.79 245	13.26 247	17.07 270	21.78 280	15.57 222
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	11.67 260	13.20 286	6.63 244	6.03 221	7.57 251	9.37 243	7.79 247	5.83 120	8.72 266	8.51 175	13.75 270	49.51 303	3.49 221	3.24 252	10.60 262	7.51 235	19.13 294	6.96 247	14.33 210	6.24 229	11.17 245	15.75 306	3.65 259	4.83 256	9.30 208	11.04 220	31.52 301	19.58 245

ITSA-stereo	15.36 275	11.88 280	7.27 254	26.81 298	13.63 287	10.18 250	8.62 254	20.49 285	10.58 272	21.85 306	16.53 287	31.24 279	30.96 300	9.01 289	11.99 277	9.60 267	15.24 275	9.66 270	23.63 270	6.47 230	10.73 237	10.52 272	5.87 279	7.73 276	21.08 289	19.76 288	15.91 251	27.42 280

GES	6.26 181	5.53 227	2.66 162	2.38 173	2.84 203	5.88 217	2.06 201	7.47 148	3.11 223	9.19 183	7.05 201	4.90 131	1.68 150	3.18 251	9.10 237	7.18 227	11.91 251	6.77 244	21.06 260	6.50 231	9.84 226	6.26 180	1.97 226	3.63 240	4.43 141	4.60 158	8.49 160	9.43 177

LMCR-Stereo	5.39 171	4.30 167	2.89 166	1.13 133	1.91 177	2.74 178	0.11 101	7.55 149	2.14 201	6.83 150	4.10 158	10.39 176	0.87 106	0.60 152	6.86 192	4.92 171	10.03 229	4.62 199	17.39 236	6.52 232	8.52 207	7.79 214	0.95 139	2.04 207	4.45 142	4.62 159	10.48 201	10.75 186

ADCL	10.50 256	10.03 270	7.04 251	7.18 232	5.54 236	10.26 252	10.81 269	14.24 259	19.32 298	14.16 258	15.22 282	14.41 226	4.88 238	4.92 269	8.29 225	7.34 230	9.11 208	6.50 238	15.94 224	6.52 232	12.93 270	10.39 270	5.04 272	4.34 250	12.79 241	15.31 261	12.40 222	18.55 236

APVNet	6.75 194	4.23 163	2.36 156	4.05 197	5.00 233	8.19 237	5.50 233	10.42 205	2.99 222	3.74 106	11.48 255	5.09 133	1.52 145	1.53 217	8.48 230	9.23 256	12.54 255	9.16 265	15.66 223	6.55 234	6.98 182	6.77 191	1.47 205	4.01 247	8.58 197	4.04 145	14.92 244	7.68 157

FADNet-RVC-Resample	6.37 183	5.32 223	3.05 172	3.36 193	2.81 202	2.60 175	3.63 218	11.26 224	3.30 226	15.15 275	5.22 179	10.74 182	2.75 207	3.27 253	8.23 223	4.64 159	6.41 156	7.30 252	11.56 189	6.67 235	5.47 146	8.56 230	1.55 209	7.75 277	7.40 186	7.54 189	5.73 118	10.79 188

CASS	10.12 251	5.79 232	5.47 234	7.96 235	5.68 237	8.59 240	5.39 232	16.39 273	5.43 247	21.03 303	10.04 239	14.11 224	3.94 227	0.77 176	8.68 232	6.97 223	15.85 279	6.06 232	24.19 273	6.68 236	12.18 261	10.22 267	2.57 244	2.37 215	16.93 267	11.40 222	17.21 259	21.46 256
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MDST_ROB	20.31 295	32.64 319	11.05 278	48.15 320	25.03 308	40.35 316	19.18 298	18.66 277	11.72 275	16.23 282	7.89 218	29.18 277	38.42 316	1.31 211	9.90 252	5.45 190	10.74 234	4.30 189	14.90 218	6.70 237	11.78 257	5.78 178	6.44 286	8.89 282	40.87 328	31.29 326	52.88 332	38.56 300

PA-Net	9.95 248	17.79 297	13.14 293	4.86 206	11.72 280	5.03 209	11.63 274	13.76 255	10.83 273	7.45 164	5.67 183	9.12 168	8.54 261	9.52 292	10.98 268	6.60 215	3.46 98	6.66 242	7.76 148	6.80 238	4.83 125	9.05 241	2.30 236	5.54 260	11.20 224	23.05 306	8.19 157	33.08 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
EKT-Stereo	9.40 243	6.93 245	5.29 233	9.99 246	4.49 227	9.39 244	10.24 264	10.33 201	1.86 192	10.09 198	7.09 206	14.17 225	2.04 170	0.82 183	8.66 231	10.08 280	12.72 257	10.67 284	19.67 255	6.85 239	18.66 304	11.56 280	1.08 163	1.76 203	18.60 273	15.03 260	13.09 230	12.67 203

HH	7.89 217	2.46 95	10.75 274	3.19 188	2.51 194	5.20 211	4.37 223	11.24 222	2.24 205	12.85 230	2.59 136	11.89 192	2.11 178	1.29 208	6.59 184	9.43 262	9.29 210	5.91 227	16.06 226	6.96 240	14.02 277	9.66 251	2.23 230	1.34 177	9.53 210	11.90 229	13.93 239	23.53 263

HanStereo	7.89 217	2.46 95	10.75 274	3.19 188	2.51 194	5.20 211	4.37 223	11.24 222	2.24 205	12.85 230	2.59 136	11.89 192	2.11 178	1.29 208	6.59 184	9.43 262	9.29 210	5.91 227	16.06 226	6.96 240	14.02 277	9.66 251	2.23 230	1.34 177	9.53 210	11.90 229	13.93 239	23.53 263

NCCL2	10.07 250	9.13 266	9.31 264	6.66 227	6.18 242	5.15 210	3.99 221	12.65 241	7.21 258	14.91 268	8.82 224	11.82 190	4.37 235	3.00 244	11.71 276	9.00 255	9.29 210	7.48 255	12.90 199	7.01 242	13.16 272	11.18 279	4.88 269	7.81 278	19.45 280	19.58 286	14.82 243	20.54 252

stereogan	9.22 242	9.08 265	8.33 257	11.15 255	11.62 279	12.54 261	9.08 262	11.06 220	7.59 260	5.21 128	9.53 235	16.86 243	9.57 267	3.28 254	9.65 249	6.22 211	7.24 179	5.22 213	14.15 207	7.10 243	7.16 187	7.07 195	3.96 260	3.76 244	8.32 191	9.81 206	20.71 277	13.60 207

MSKI-zero shot	7.94 220	4.90 203	4.34 210	3.10 186	1.70 166	4.00 196	1.44 192	12.93 244	2.03 198	12.15 223	7.79 216	12.00 196	1.80 154	0.61 156	6.29 167	8.66 252	10.45 231	4.09 181	20.51 258	7.15 244	10.78 238	9.52 246	1.14 170	2.63 218	9.80 215	20.32 292	15.32 248	18.86 239

sAnonymous2	6.75 194	3.01 113	1.09 116	0.56 97	0.86 119	3.69 192	0.20 120	13.79 256	3.54 228	3.81 108	5.80 186	5.21 135	3.97 228	0.45 129	9.32 243	9.91 274	11.13 242	9.66 270	19.38 250	7.15 244	10.98 241	11.72 282	1.80 220	1.62 196	9.87 216	10.73 218	10.41 199	12.62 201

CroCo_RVC	6.75 194	3.01 113	1.09 116	0.56 97	0.86 119	3.69 192	0.20 120	13.79 256	3.54 228	3.81 108	5.80 186	5.21 135	3.97 228	0.45 129	9.32 243	9.91 274	11.13 242	9.66 270	19.38 250	7.15 244	10.98 241	11.72 282	1.80 220	1.62 196	9.87 216	10.73 218	10.41 199	12.62 201

NaN_ROB	12.48 264	8.41 257	8.83 261	10.77 250	16.22 292	6.08 221	4.38 225	22.86 293	8.85 267	19.93 301	9.44 233	47.25 300	9.13 264	4.11 261	9.34 245	5.76 201	6.80 164	6.17 233	12.06 193	7.16 247	5.46 145	5.12 165	3.04 249	9.64 283	20.81 286	17.39 272	20.34 274	31.73 291

FBW_ROB	22.68 303	25.59 309	17.06 309	42.36 314	25.78 309	32.64 306	18.79 297	14.74 265	11.55 274	14.37 261	14.63 279	43.96 296	27.95 296	19.91 314	12.86 286	7.21 228	19.18 295	10.97 285	50.42 321	7.16 247	14.33 279	8.94 238	19.37 315	27.40 326	19.63 282	19.58 286	32.74 303	53.34 328

test-1	8.48 225	2.23 88	4.98 227	2.04 166	2.03 184	10.12 248	1.99 200	15.82 269	2.06 199	13.18 239	7.18 207	12.57 202	2.54 203	0.64 158	7.64 211	7.87 240	9.96 227	7.03 248	24.35 274	7.18 249	11.13 244	12.94 290	1.20 178	1.91 205	13.93 252	14.53 254	12.14 220	19.78 248

CC-Net-ROB	21.26 297	37.17 323	18.21 315	53.24 323	41.87 322	43.35 320	32.25 313	28.26 306	7.15 257	35.79 327	8.18 220	67.30 335	6.82 256	17.02 309	9.70 250	3.67 108	10.84 236	8.97 263	38.52 309	7.29 250	6.46 170	4.21 132	12.31 302	2.88 225	17.19 269	13.90 251	13.06 229	28.51 287

cross-raft	7.92 219	5.83 235	4.66 223	3.42 195	1.99 180	3.02 184	0.56 158	12.35 238	1.29 163	13.91 253	6.87 200	13.98 220	1.84 156	0.75 174	7.47 206	9.69 270	10.47 232	4.26 187	22.05 264	7.48 251	12.08 259	13.17 292	1.78 219	1.64 200	12.98 244	12.29 232	13.04 228	14.82 218

SGM-ForestM	21.76 298	26.76 314	12.74 290	38.92 309	21.53 303	35.95 311	23.82 305	28.41 308	16.51 293	14.11 256	18.08 295	50.37 305	31.58 302	3.29 255	9.31 242	5.58 194	14.41 268	6.57 241	28.33 279	7.58 252	12.09 260	4.33 137	5.42 278	9.98 286	40.14 327	30.48 323	50.62 327	40.54 303

RGC	12.52 265	11.48 279	13.33 295	12.10 260	11.73 281	14.58 269	6.96 243	14.26 260	16.09 291	7.33 162	19.17 301	17.09 246	21.08 284	7.05 287	13.55 292	8.10 244	9.45 218	7.13 250	14.73 216	7.59 253	8.75 208	7.63 204	5.32 277	6.63 268	15.73 262	20.65 293	20.04 272	20.44 250

FSD		7.33 248	6.85 247	8.15 236	7.73 252	6.77 226	11.80 276	20.54 287	1.03 136	17.94 290	5.82 188			11.02 297	12.10 278	14.02 310			16.37 228	7.81 254				7.17 269	16.74 266	11.76 227	17.63 262	18.86 239

iRaft-Stereo_20w	9.64 244	4.92 205	13.83 297	15.20 272	4.25 224	9.14 242	4.64 227	12.08 233	3.15 224	12.31 225	9.46 234	13.76 218	2.27 189	0.77 176	8.70 233	8.19 246	9.42 217	3.52 155	14.49 215	7.92 255	9.66 223	6.74 190	1.33 194	1.34 177	17.96 270	16.99 269	22.98 284	25.32 274

IGEV-FE	9.83 246	4.18 158	14.24 300	14.55 268	3.97 218	6.77 226	8.90 259	13.23 250	2.33 210	12.97 233	10.82 247	14.05 223	2.57 204	0.78 179	6.41 173	9.61 268	9.91 226	4.57 196	16.97 231	8.01 256	11.37 251	9.80 255	1.26 184	2.77 221	20.85 288	13.67 244	19.71 270	21.20 254

IGEV_Zeroshot_test	9.84 247	4.19 159	14.24 300	14.55 268	3.97 218	6.77 226	8.88 258	13.23 250	2.33 210	12.89 232	11.00 249	14.00 221	2.57 204	0.78 179	6.41 173	9.61 268	9.97 228	4.56 195	16.98 232	8.01 256	11.37 251	9.81 256	1.26 184	2.77 221	20.84 287	13.68 245	19.70 269	21.20 254

anonymity	9.08 240	3.30 125	11.90 283	6.36 225	3.32 211	4.38 200	2.11 203	13.09 247	2.14 201	12.78 228	24.99 313	10.78 184	2.01 169	0.77 176	5.90 150	8.78 253	8.79 203	3.64 159	16.50 230	8.09 258	9.18 217	8.86 236	1.82 224	1.45 183	15.23 260	21.82 298	12.38 221	24.87 272

GEStereo_RVC	8.92 236	7.37 249	3.35 187	5.88 220	5.00 233	7.40 232	5.10 230	10.85 216	3.40 227	10.37 201	5.21 178	15.43 231	3.62 225	2.63 237	10.94 267	9.98 278	14.57 269	12.40 296	23.99 272	8.16 259	11.89 258	9.29 244	1.70 217	5.38 259	9.32 209	8.88 199	9.92 191	18.79 238

iResNet	12.61 266	6.71 244	7.79 256	11.09 254	9.16 261	16.35 276	6.20 239	16.82 275	6.96 256	9.88 187	11.60 256	36.53 285	36.96 313	0.60 152	11.02 269	7.50 234	11.26 246	8.35 261	30.61 287	8.24 260	8.37 205	7.68 206	2.25 233	10.72 290	12.41 238	13.01 237	15.81 250	16.57 230

FCDSN-DC	11.37 257	11.42 278	11.08 279	12.74 262	10.46 272	10.13 249	13.47 281	14.12 258	2.60 217	14.56 264	1.86 125	7.49 151	2.11 178	4.52 266	18.19 316	16.02 319	19.95 299	17.16 312	12.89 198	8.51 261	16.38 290	9.96 260	3.61 258	17.93 309	12.17 236	13.27 239	11.29 211	13.14 205
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	22.30 301	26.60 313	13.45 296	40.22 312	26.52 311	36.56 312	24.02 306	27.37 305	17.51 296	17.98 291	18.03 293	43.52 295	37.60 314	2.18 230	9.83 251	5.94 206	13.03 259	6.93 246	30.45 285	8.54 262	12.39 266	4.12 130	5.16 275	11.77 292	36.42 322	27.38 316	52.67 331	45.94 316
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
EAI-Stereo	8.01 222	4.87 198	4.99 228	5.25 212	4.23 223	7.18 229	6.95 242	13.19 249	2.31 209	10.61 203	6.86 199	13.29 213	1.93 161	1.00 194	9.61 247	9.46 264	9.57 222	4.69 201	18.16 241	8.69 263	8.96 213	8.64 232	1.41 200	2.04 207	11.59 227	8.24 192	13.03 227	19.52 244

AIO-Stereo-zeroshot	11.45 258	4.75 195	12.72 288	13.00 265	3.08 209	15.95 273	7.30 244	11.65 228	5.18 243	15.56 278	10.86 248	18.28 255	3.46 218	0.50 138	9.21 239	10.61 286	12.90 258	9.82 273	25.14 275	8.72 264	10.57 234	8.99 240	1.17 176	4.04 248	18.39 272	21.60 296	13.33 233	32.44 292

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 299	20.71 305	11.36 281	29.18 299	18.08 297	22.91 290	18.43 296	37.55 322	24.02 308	32.04 324	14.86 280	46.12 299	35.56 309	14.85 308	15.04 302	10.88 287	10.38 230	7.76 258	33.34 295	8.77 265	15.08 281	15.67 305	15.43 309	13.32 297	31.89 312	26.93 314	32.93 304	31.67 290

NOSS_ROB	12.25 262	9.52 269	5.01 229	12.85 264	10.79 274	10.64 254	6.79 241	21.16 290	5.63 249	11.90 220	7.79 216	9.69 172	7.49 259	12.87 301	13.04 289	11.80 295	15.65 277	12.11 292	14.27 209	8.78 266	17.59 296	10.04 263	5.16 275	10.72 290	21.20 290	15.54 263	23.28 286	19.43 243

RAFT-Test	7.86 216	5.10 215	4.59 219	5.48 216	1.88 174	2.05 163	1.04 180	11.43 226	1.47 171	12.34 226	8.89 225	12.35 201	2.27 189	0.87 186	7.69 215	10.14 283	10.49 233	4.98 205	21.48 261	9.21 267	12.20 262	10.06 265	1.80 220	1.68 201	12.76 240	10.30 214	13.47 234	16.31 228

GwcNet-ADL	12.05 261	11.91 281	9.54 265	18.75 281	10.20 268	12.14 260	6.27 240	13.65 254	5.02 242	12.11 222	17.59 292	29.93 278	9.22 265	4.00 258	8.92 235	9.34 260	13.38 262	6.69 243	23.76 271	9.21 267	9.40 219	10.34 269	6.62 287	6.01 265	14.99 259	18.15 275	11.36 213	16.95 231

CBMV	15.50 277	10.69 274	8.40 258	16.02 275	11.11 277	12.89 262	4.24 222	21.34 291	15.36 289	19.49 300	7.06 204	28.50 276	9.40 266	6.42 283	13.21 290	12.10 298	15.07 274	12.37 295	16.04 225	9.27 269	15.69 286	9.92 258	4.30 262	15.37 300	22.30 294	18.82 280	39.12 315	44.05 313
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 272	10.82 275	12.34 284	22.60 291	14.88 290	14.98 271	15.15 285	20.50 286	4.48 239	16.38 284	10.15 240	17.25 250	1.84 156	19.47 313	11.57 274	13.28 307	14.29 267	9.08 264	11.15 185	9.30 270	17.96 300	15.05 301	5.03 271	12.00 293	20.48 285	22.38 304	22.99 285	24.00 266

SACVNet	8.62 228	5.97 237	5.15 231	6.88 228	6.74 246	5.68 214	7.59 246	11.19 221	8.65 265	10.96 209	7.05 201	7.94 159	2.49 199	2.67 238	8.38 228	6.92 219	9.83 225	7.65 257	15.12 221	9.30 270	10.70 236	8.06 218	2.25 233	4.43 254	18.03 271	13.51 242	15.43 249	14.21 216

FC-DCNN v2	17.61 288	20.56 304	17.94 313	31.78 302	19.76 301	27.51 298	24.30 308	26.84 304	7.41 259	19.43 298	6.75 197	19.23 259	5.90 248	11.12 299	15.60 309	14.94 315	21.03 304	13.86 300	18.35 244	9.62 272	19.21 309	9.93 259	4.85 268	16.40 304	25.95 302	18.11 274	24.75 288	24.42 269

LALA_ROB	15.83 278	18.32 298	10.45 272	10.22 248	10.00 266	17.62 280	10.32 265	11.67 229	16.15 292	13.58 249	18.48 299	59.62 317	7.63 260	5.28 270	16.96 312	8.57 251	19.42 296	13.90 301	17.46 237	9.65 273	15.04 280	14.91 300	4.56 264	7.33 271	11.88 231	19.34 282	34.58 309	24.50 270

FC-DCNN	16.94 285	19.98 302	17.50 312	30.21 300	19.17 299	26.56 296	24.08 307	25.48 300	6.76 255	19.19 296	6.28 193	18.52 257	4.41 236	11.03 298	15.54 308	14.98 316	21.04 305	14.06 302	18.07 240	9.67 274	19.16 308	9.99 261	4.83 267	16.43 305	23.36 297	16.73 267	22.02 282	22.31 257

PSMNet-ADL	12.39 263	8.76 261	8.74 260	10.89 251	9.42 263	10.75 255	8.02 249	14.92 266	7.72 262	22.73 308	14.98 281	26.26 274	26.16 291	2.48 232	10.16 259	9.33 259	11.52 247	6.30 235	25.52 276	10.03 275	11.60 255	8.36 227	6.21 282	4.37 252	13.15 246	14.31 253	22.08 283	9.86 179

ETE_ROB	15.85 279	17.19 295	6.97 250	12.39 261	10.54 273	16.82 279	8.40 252	10.76 215	13.32 282	11.19 213	18.44 298	58.51 313	6.50 255	6.01 279	12.65 283	9.41 261	23.07 313	9.86 274	20.40 257	10.14 276	15.50 285	13.68 293	5.13 274	7.65 274	14.90 257	21.29 294	42.78 321	24.50 270

Anonymous3	11.53 259	7.69 256	3.27 180	1.73 159	2.85 204	7.82 234	5.00 229	14.29 262	10.32 271	14.16 258	4.86 170	24.64 270	5.75 246	1.19 203	17.24 314	14.45 312	17.03 286	12.98 297	29.47 282	10.30 277	19.88 310	20.00 318	2.84 245	2.89 227	14.98 258	13.96 252	18.36 265	13.25 206

GANetREF_RVC	17.96 289	13.78 287	16.85 308	13.13 267	10.91 276	12.94 263	11.29 272	33.74 312	20.83 300	27.66 318	6.09 190	50.53 306	26.27 292	3.04 246	15.18 304	7.13 226	11.68 249	10.53 283	31.57 291	10.46 278	18.21 302	9.24 242	8.91 291	18.25 310	23.10 296	15.87 264	29.33 295	28.45 286
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	12.83 267	9.18 267	6.00 241	17.32 278	8.43 256	6.02 220	5.16 231	16.68 274	6.01 251	18.67 294	14.01 274	24.78 271	19.64 282	5.79 278	14.83 299	6.97 223	15.41 276	11.47 288	34.21 299	10.48 279	12.80 269	16.02 307	2.14 228	7.31 270	10.14 218	18.66 278	10.33 197	18.00 234

GANet-ADL	9.10 241	7.28 247	5.18 232	7.24 233	6.79 247	8.88 241	3.94 220	10.88 218	5.35 246	13.12 236	9.94 238	18.49 256	3.48 220	0.67 166	9.63 248	7.42 232	11.69 250	5.51 220	17.72 239	10.52 280	9.26 218	7.40 202	2.98 248	3.73 243	11.03 223	13.06 238	15.27 247	19.21 241

model_zeroshot	8.79 233	4.12 156	4.32 208	4.09 198	2.53 196	2.03 162	1.42 190	12.06 232	2.78 218	11.50 216	7.30 209	17.22 249	1.68 150	1.46 215	9.56 246	9.97 277	13.75 264	6.02 231	29.32 281	10.75 281	10.87 240	9.59 248	1.15 171	2.51 217	13.79 251	13.62 243	10.78 204	23.13 259

DDUNet	22.09 300	28.93 317	10.71 273	44.13 316	38.12 320	44.55 323	45.65 324	10.93 219	12.67 278	9.01 182	19.31 302	20.40 261	4.73 237	90.87 339	15.39 306	11.80 295	19.61 297	9.59 269	29.64 283	11.01 282	17.32 294	15.62 304	18.79 313	6.18 266	13.56 249	14.63 256	15.99 255	17.27 232

AnyNet_C32	17.17 286	8.67 260	9.73 267	10.14 247	10.45 271	14.52 267	11.69 275	22.97 294	22.78 306	18.32 292	22.52 310	23.72 265	10.02 270	9.41 291	17.12 313	14.49 313	23.62 315	17.24 313	30.57 286	11.59 283	24.77 319	23.05 325	8.94 292	14.39 298	17.12 268	21.73 297	17.43 261	26.54 277

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 292	10.58 272	13.21 294	21.10 287	12.82 285	17.68 281	22.41 304	14.66 263	9.25 268	11.76 219	19.72 304	78.32 346	24.76 288	20.31 315	11.52 273	9.88 273	26.15 317	16.66 310	32.71 293	11.68 284	16.68 293	13.08 291	5.93 280	8.18 279	19.39 279	16.85 268	17.65 263	27.14 279

UDG	23.27 304	29.32 318	11.18 280	43.83 315	40.37 321	44.05 321	50.45 328	13.10 248	13.02 280	14.19 260	22.69 311	21.71 264	5.53 244	87.32 337	14.53 298	9.94 276	21.35 308	14.28 303	31.51 290	11.75 285	18.79 305	19.17 316	14.52 308	7.66 275	16.22 264	18.20 276	17.11 258	16.42 229

ccs_rob	15.15 274	14.72 290	7.44 255	22.32 290	9.33 262	22.95 291	17.29 289	14.27 261	5.28 244	14.81 267	23.21 312	55.94 312	30.81 299	5.40 275	12.59 282	10.12 282	11.59 248	9.34 267	19.31 249	11.79 286	13.71 275	11.01 277	5.04 272	5.61 261	12.12 235	12.86 236	12.00 218	18.08 235

SHD	16.57 282	6.93 245	12.56 286	13.09 266	12.68 284	10.19 251	8.95 260	23.05 295	17.16 294	19.45 299	15.91 283	18.72 258	31.71 303	6.26 281	15.16 303	11.59 289	17.18 288	10.05 275	33.55 296	11.88 287	15.80 287	14.38 298	3.97 261	10.59 288	20.10 283	22.14 301	21.26 278	43.14 312

gcap-zeroshot	8.63 230	3.80 141	9.84 268	6.96 230	2.19 188	6.36 224	2.19 205	12.60 240	1.44 169	15.10 274	8.45 223	15.33 230	1.97 165	0.48 135	8.25 224	9.98 278	9.50 220	5.57 221	30.94 289	12.03 288	11.22 247	10.47 271	2.43 240	2.00 206	8.32 191	11.08 221	11.00 206	13.62 210

SQANet	32.80 318	51.98 331	17.38 310	71.36 335	50.98 331	73.19 337	74.73 335	25.86 302	12.19 276	32.41 325	14.38 276	59.07 315	14.65 280	90.80 338	9.98 254	6.17 208	17.16 287	15.73 306	43.94 312	12.07 289	9.77 224	8.88 237	57.35 336	7.60 273	21.20 290	20.05 290	25.86 291	40.75 305

ADCMid	18.65 291	13.18 285	12.39 285	11.76 258	14.19 288	18.49 283	14.99 284	26.29 303	26.32 310	12.79 229	16.33 286	36.18 283	23.39 287	7.98 288	15.52 307	12.49 302	21.07 306	12.21 293	38.30 308	12.13 290	20.69 311	18.31 313	12.50 303	10.20 287	22.89 295	20.15 291	20.27 273	32.52 293

MSMDNet	7.75 215	5.40 225	4.83 225	1.65 156	1.97 179	2.23 170	0.86 177	10.39 204	1.50 173	11.53 217	7.49 211	11.66 188	3.58 224	0.99 193	8.04 220	10.34 285	10.85 237	5.13 211	22.46 268	13.04 291	11.51 254	10.76 275	1.81 223	1.63 198	11.41 226	9.18 202	13.28 231	15.81 224

pmcnn	17.48 287	12.24 282	5.49 235	16.43 277	12.67 283	20.37 285	13.45 280	15.73 268	6.53 252	9.33 184	16.08 284	36.41 284	31.77 304	1.19 203	10.64 263	11.94 297	17.58 289	11.13 286	33.67 297	13.41 292	18.13 301	11.69 281	10.16 295	10.62 289	20.15 284	17.79 273	41.23 319	46.08 317

LE_ROB	30.18 316	25.29 308	22.53 322	44.68 317	47.30 329	42.05 318	47.63 325	37.72 323	26.38 311	14.44 262	27.01 317	63.45 325	53.67 334	2.76 240	9.16 238	5.54 193	11.17 244	7.21 251	33.90 298	14.21 293	15.25 284	10.29 268	10.82 297	29.62 331	43.65 332	41.44 337	61.77 340	65.95 349

PWC_ROB	18.14 290	12.26 283	12.99 291	8.59 241	12.83 286	10.82 256	17.67 293	17.38 276	31.50 323	8.59 177	16.91 288	21.14 263	53.99 335	6.59 284	13.63 293	10.19 284	23.63 316	13.26 298	37.72 306	14.50 294	19.05 307	14.89 299	3.38 254	15.79 301	14.66 255	13.71 248	19.36 267	44.89 315

MeshStereo	28.39 311	28.64 316	17.49 311	49.25 321	36.94 317	38.63 313	25.84 309	34.17 314	25.10 309	21.94 307	21.87 307	55.23 310	48.16 328	4.50 265	13.52 291	12.28 300	18.04 290	11.23 287	30.39 284	14.62 295	25.20 321	20.27 321	21.38 320	18.82 313	39.99 326	31.23 325	52.09 330	49.59 321
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DAS	14.01 270	7.50 251	4.63 221	15.17 270	9.04 259	12.00 258	8.70 255	16.36 271	14.09 286	7.12 158	17.14 290	37.20 287	13.71 278	0.98 191	10.73 264	9.30 257	20.85 302	10.44 278	21.80 262	14.68 296	12.26 263	14.17 296	3.43 255	12.61 295	19.28 277	16.51 265	20.40 275	28.09 284

SepStereo	14.01 270	7.50 251	4.63 221	15.17 270	9.04 259	12.00 258	8.70 255	16.36 271	14.09 286	7.12 158	17.14 290	37.20 287	13.71 278	0.98 191	10.73 264	9.30 257	20.85 302	10.44 278	21.80 262	14.68 296	12.26 263	14.17 296	3.43 255	12.61 295	19.28 277	16.51 265	20.40 275	28.09 284

SANet	26.20 306	17.46 296	19.39 319	23.31 293	19.54 300	30.21 303	17.62 292	34.21 315	29.84 320	16.57 285	29.14 324	78.44 347	41.28 322	17.70 311	14.47 297	9.87 271	21.24 307	16.39 308	30.80 288	14.78 298	18.51 303	16.48 310	28.56 327	18.55 312	32.02 313	26.21 313	36.14 312	48.65 320

DDVS	15.10 273	11.04 277	13.88 299	10.28 249	9.99 265	14.56 268	8.32 251	20.54 287	12.80 279	12.69 227	28.28 322	42.28 292	27.73 295	5.35 274	12.91 287	11.70 291	14.06 266	9.42 268	26.47 277	15.17 299	11.64 256	10.93 276	4.50 263	6.28 267	12.04 233	11.56 224	19.60 268	23.71 265

STStereo	33.82 320	46.03 328	33.92 329	62.03 332	49.51 330	54.29 327	44.39 322	36.14 318	32.39 325	25.36 314	27.16 318	63.64 326	51.30 332	11.18 300	12.51 279	7.64 237	16.36 285	8.19 260	46.40 316	15.25 300	17.50 295	15.24 303	9.85 294	23.07 320	49.16 335	40.60 336	62.23 341	51.79 326

MANE	35.56 321	36.32 322	30.27 327	57.13 326	45.60 325	45.77 324	44.19 321	42.38 332	28.54 316	22.99 309	27.28 319	55.78 311	38.47 317	17.15 310	19.38 319	22.05 330	28.66 319	42.73 341	37.10 303	15.31 301	28.48 325	16.47 309	9.03 293	25.43 324	52.81 340	42.23 339	66.17 346	62.49 341

XQC	23.79 305	26.07 311	15.10 305	32.24 303	23.60 306	33.61 308	31.06 312	36.95 320	28.94 317	28.36 319	13.76 271	41.71 291	22.97 286	18.81 312	15.02 300	11.76 292	14.98 272	11.67 290	32.12 292	15.72 302	17.84 298	17.68 312	11.06 298	14.53 299	30.59 311	25.39 312	42.82 322	27.90 283

CSAN	20.20 294	25.94 310	18.99 317	19.75 284	16.53 293	14.47 266	8.99 261	25.29 299	28.05 314	34.09 326	13.71 269	50.93 307	26.34 293	4.65 267	12.99 288	8.24 247	13.54 263	11.67 290	22.32 267	16.30 303	15.15 282	10.21 266	6.23 283	17.35 307	26.80 305	25.06 310	34.30 307	37.46 298

DCVSM-stereo	16.53 281	10.58 272	9.66 266	18.85 282	10.83 275	26.03 295	13.81 282	20.34 284	13.17 281	15.98 280	18.12 296	49.21 302	31.19 301	4.73 268	9.00 236	9.87 271	13.12 260	7.11 249	28.30 278	16.44 304	11.28 249	10.72 274	19.15 314	8.36 280	12.89 242	14.92 259	18.66 266	24.08 267

RTS	16.64 283	7.53 253	6.93 248	8.17 237	7.37 249	22.56 288	10.89 270	19.94 280	22.55 304	7.08 155	10.54 241	16.42 238	10.00 268	5.31 272	12.77 284	11.76 292	20.70 300	10.48 280	37.62 304	17.58 305	15.87 288	12.66 288	4.67 265	9.96 284	26.64 303	33.09 329	26.24 292	54.03 330

RTSA	16.64 283	7.53 253	6.93 248	8.17 237	7.37 249	22.56 288	10.89 270	19.94 280	22.55 304	7.08 155	10.54 241	16.42 238	10.00 268	5.31 272	12.77 284	11.76 292	20.70 300	10.48 280	37.62 304	17.58 305	15.87 288	12.66 288	4.67 265	9.96 284	26.64 303	33.09 329	26.24 292	54.03 330

TANstereo	7.47 209	4.26 164	3.29 181	2.79 182	2.87 205	3.88 194	0.13 108	5.71 115	1.55 179	6.86 152	2.72 142	2.17 84	2.24 185	4.18 262	12.57 280	12.99 305	10.89 238	18.94 315	22.19 265	17.84 307	7.39 189	5.50 174	29.21 329	0.71 127	1.27 88	3.98 143	9.84 186	5.70 138

XX-TBD	7.47 209	4.26 164	3.29 181	2.79 182	2.87 205	3.88 194	0.13 108	5.71 115	1.55 179	6.86 152	2.72 142	2.17 84	2.24 185	4.18 262	12.57 280	12.99 305	10.89 238	18.94 315	22.19 265	17.84 307	7.39 189	5.50 174	29.21 329	0.71 127	1.27 88	3.98 143	9.84 186	5.70 138

edge stereo	29.25 314	20.44 303	19.28 318	41.04 313	37.14 318	43.08 319	39.81 318	38.54 325	21.86 301	16.30 283	39.05 333	60.91 319	36.52 312	25.09 321	13.84 294	13.95 309	26.34 318	15.54 305	44.48 314	19.15 309	18.84 306	16.15 308	21.96 322	17.87 308	27.90 308	22.43 305	39.03 314	53.23 327

FAT-Stereo	22.66 302	14.10 289	18.12 314	36.51 306	36.45 316	28.44 299	18.28 294	23.24 297	12.64 277	19.19 296	29.53 325	34.98 281	34.03 308	13.01 303	15.02 300	12.25 299	18.18 291	19.93 317	34.98 301	19.35 310	17.89 299	12.07 284	13.56 304	16.39 303	18.75 274	22.16 302	29.92 297	42.72 309

DPSNet	28.84 313	15.01 291	14.59 303	24.53 297	22.59 305	32.15 304	14.89 283	20.11 282	22.50 303	8.42 174	9.93 237	89.34 363	44.91 325	5.30 271	16.79 311	17.05 322	33.42 324	28.86 329	68.85 337	19.87 311	21.86 314	20.14 319	40.60 331	25.82 325	42.58 330	28.31 319	39.91 317	50.48 323

ADCPNet	19.39 293	13.87 288	11.68 282	15.69 274	17.32 295	15.71 272	16.26 288	23.07 296	20.67 299	18.57 293	18.76 300	20.18 260	29.47 297	10.00 293	14.34 296	14.05 311	18.99 293	11.55 289	34.43 300	20.26 312	20.72 312	18.42 314	11.08 299	16.03 302	25.16 300	27.30 315	25.24 289	34.64 296

SFCPSM	16.40 280	13.16 284	8.61 259	16.26 276	11.35 278	16.02 274	10.72 268	18.80 278	13.84 283	13.17 237	20.92 306	35.30 282	37.96 315	6.05 280	10.85 266	9.55 266	12.68 256	9.16 265	36.45 302	20.65 313	13.76 276	12.33 286	7.58 290	5.97 264	19.12 276	19.85 289	16.70 257	26.05 276

CBMV_ROB	15.45 276	8.52 259	10.06 269	22.29 289	17.04 294	16.35 276	11.36 273	19.65 279	5.48 248	14.50 263	9.14 227	31.73 280	16.37 281	10.55 295	10.08 257	7.96 241	15.06 273	7.46 254	19.43 252	21.06 314	13.40 273	6.45 183	6.05 281	8.81 281	21.63 293	24.29 309	29.88 296	32.55 294

ELAS	38.52 325	44.92 327	35.73 330	58.67 329	45.67 326	54.34 328	49.79 327	39.79 328	30.51 321	25.44 315	30.07 328	65.85 334	41.53 323	20.67 316	22.24 323	19.55 324	34.81 326	22.44 322	44.42 313	23.13 315	34.09 329	25.77 328	19.79 318	30.94 333	52.44 339	42.30 340	63.40 343	61.61 338
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 326	44.08 325	36.14 331	58.34 328	44.80 324	56.14 330	49.04 326	39.16 326	28.27 315	25.76 316	32.54 330	72.51 341	41.64 324	21.11 317	22.30 324	19.61 325	35.30 328	23.00 323	43.53 311	23.57 316	35.09 330	26.25 329	19.66 316	32.53 334	49.82 336	40.38 335	64.26 344	60.37 335
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
S-Stereo	27.72 309	17.16 294	13.86 298	39.92 311	37.96 319	40.17 315	37.41 317	22.71 292	22.92 307	17.38 289	45.47 334	52.74 309	36.13 310	14.44 307	15.19 305	13.69 308	19.68 298	25.76 326	37.88 307	24.35 317	16.58 291	17.35 311	54.72 335	21.07 319	19.57 281	19.47 284	23.45 287	41.49 306

MFN_U_SF_RVC	28.82 312	28.11 315	16.40 307	33.64 305	25.89 310	32.81 307	27.70 311	37.42 321	22.10 302	45.99 342	28.32 323	49.91 304	32.35 305	21.67 319	23.87 326	16.93 321	13.84 265	15.41 304	53.47 322	24.58 318	22.24 315	24.24 327	11.62 301	24.71 322	33.63 315	24.09 307	37.01 313	50.20 322

PVD	36.94 322	35.53 320	20.19 320	46.53 318	34.00 315	49.81 325	37.38 316	39.85 329	38.08 334	15.29 276	27.60 320	51.81 308	50.55 330	49.21 327	16.55 310	15.85 318	37.91 330	22.29 321	49.12 320	26.18 319	37.77 332	38.78 345	19.75 317	24.11 321	43.49 331	58.18 353	46.46 325	65.23 346

SAMSARA	38.30 324	15.47 292	38.14 333	18.86 283	17.33 296	18.42 282	17.45 291	44.16 333	36.06 332	28.66 321	18.06 294	28.26 275	47.25 327	13.90 305	27.47 330	29.04 333	22.15 312	25.56 325	46.84 317	26.27 320	47.87 350	51.36 355	6.64 288	28.47 328	96.29 369	97.75 369	95.23 368	91.23 367

otaku	41.47 329	59.93 336	23.77 323	85.43 351	70.24 340	84.12 353	93.39 355	37.75 324	32.63 326	39.34 332	19.49 303	59.42 316	25.11 289	95.21 342	19.99 320	11.68 290	18.98 292	16.34 307	64.80 333	27.36 321	13.65 274	10.63 273	58.26 337	19.35 314	33.80 316	22.23 303	34.11 306	42.76 310

ADCS	26.80 308	19.40 299	15.99 306	21.47 288	20.26 302	22.98 292	18.29 295	35.82 316	32.21 324	16.06 281	26.49 315	45.49 297	36.28 311	13.17 304	20.46 321	19.03 323	30.07 321	22.20 320	48.35 318	27.42 322	35.57 331	28.75 332	13.83 305	20.87 318	29.72 310	30.23 322	30.90 300	42.38 307

DispFullNet	39.75 327	49.92 330	23.96 324	64.91 333	46.52 327	59.62 332	70.39 334	31.47 311	26.91 313	20.82 302	19.96 305	67.89 336	48.82 329	93.71 341	18.90 318	20.26 327	49.49 340	34.84 336	69.36 339	28.05 323	25.61 322	21.10 322	20.01 319	20.31 315	28.35 309	19.38 283	35.57 311	56.98 333

ACV-stereo	21.00 296	16.71 293	10.82 276	22.70 292	12.30 282	32.34 305	20.96 300	20.12 283	17.44 295	17.02 287	18.16 297	24.42 268	40.56 321	5.62 277	14.22 295	15.37 317	29.61 320	12.36 294	61.69 331	28.65 324	22.28 316	15.15 302	23.10 324	12.11 294	13.07 245	14.86 257	19.87 271	25.61 275

STTRV1_RVC		19.69 300	10.23 271	32.93 304	18.42 298	28.73 300	21.65 303	30.21 309	29.18 318	24.35 310	21.99 308	42.54 293	40.31 320	46.58 326	29.61 332	10.10 281	57.30 347	13.57 299		28.69 325	58.70 356	19.89 317		41.61 337	24.70 298	55.51 352	34.55 308	61.08 336

AnyNet_C01	29.84 315	19.89 301	14.82 304	20.44 286	24.83 307	21.98 287	21.35 302	35.82 316	38.87 335	21.30 305	27.69 321	49.03 301	34.01 307	14.21 306	25.95 328	21.84 329	38.69 331	34.70 335	58.02 327	30.27 326	38.97 337	31.02 336	21.95 321	20.80 317	34.15 318	28.69 320	32.34 302	44.08 314

ACVNet_1	48.34 333	63.93 339	38.22 334	86.47 353	72.30 343	85.13 356	94.95 358	58.28 342	29.71 319	43.49 338	48.57 337	65.41 332	56.74 339	95.77 345	26.81 329	14.51 314	35.45 329	27.56 327	56.62 324	30.44 327	25.82 323	18.59 315	63.35 347	28.26 327	42.57 329	25.15 311	35.26 310	35.90 297

MonStereo1	51.18 334	58.34 335	38.73 335	78.42 337	72.14 342	70.33 336	82.77 339	56.41 341	40.69 336	60.02 349	69.07 349	78.14 345	57.29 341	97.30 360	18.25 317	10.99 288	39.04 332	34.08 333	56.87 325	30.81 328	33.37 327	23.16 326	85.01 359	30.41 332	34.09 317	21.43 295	50.46 326	54.22 332

BEATNet-Init1	37.96 323	44.56 326	27.41 326	61.43 330	43.01 323	54.12 326	44.65 323	41.12 331	30.83 322	31.66 323	22.08 309	61.84 323	55.93 338	12.97 302	24.90 327	21.55 328	21.99 310	16.73 311	57.95 326	30.86 329	27.04 324	21.23 323	18.58 312	28.82 329	49.15 334	37.94 333	73.47 357	62.96 342

Ntro	43.91 330	60.52 338	25.10 325	85.23 350	71.11 341	83.99 351	93.99 356	47.62 334	36.91 333	40.53 334	31.94 329	64.60 329	21.97 285	95.55 344	22.72 325	12.49 302	21.79 309	16.54 309	65.59 334	31.28 330	15.15 282	11.03 278	59.53 338	20.73 316	36.26 321	30.56 324	39.66 316	43.06 311

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 319	37.24 324	37.63 332	47.28 319	27.52 312	29.08 301	26.75 310	50.43 336	47.48 339	40.30 333	26.00 314	38.55 290	32.85 306	28.45 323	32.67 333	26.35 331	15.78 278	21.22 319	61.04 329	33.35 331	22.55 317	27.54 331	26.33 326	35.86 336	34.90 319	22.12 300	28.39 294	40.68 304

DGSMNet	31.95 317	26.17 312	20.72 321	37.26 307	28.74 313	34.52 309	34.10 314	24.17 298	19.22 297	24.54 312	49.93 339	45.93 298	27.51 294	21.47 318	22.14 322	20.16 326	51.49 341	29.68 332	61.18 330	33.45 332	39.09 338	39.36 346	24.02 325	29.07 330	25.54 301	24.21 308	30.84 299	38.20 299

G-Net	26.39 307	20.83 306	18.69 316	18.14 279	16.15 291	35.72 310	15.59 286	28.39 307	32.97 327	27.04 317	33.44 331	63.95 327	25.70 290	6.89 286	17.98 315	16.18 320	23.13 314	17.60 314	44.66 315	34.02 333	25.13 320	20.14 319	11.41 300	16.88 306	27.61 307	29.30 321	42.48 320	42.59 308

LSM0	41.44 328	24.61 307	12.72 288	39.36 310	29.64 314	40.63 317	36.02 315	50.44 337	34.27 330	45.33 339	46.68 335	62.96 324	54.33 336	10.70 296	82.82 361	89.58 363	35.18 327	23.00 323	69.90 340	35.16 334	44.19 344	35.05 340	17.16 311	25.30 323	38.79 324	32.56 327	51.88 329	50.73 324

ACVNet-4b	45.05 331	60.08 337	30.77 328	90.02 357	75.84 350	84.32 354	96.58 362	33.86 313	33.30 328	41.42 337	17.10 289	79.70 349	30.67 298	96.27 349	28.98 331	27.35 332	31.43 322	19.93 317	54.55 323	37.33 335	11.23 248	9.86 257	62.73 346	18.46 311	35.28 320	28.09 318	40.93 318	40.39 302

ACVNet_2	58.27 340	74.04 342	56.98 347	88.59 354	81.05 353	87.05 360	96.06 360	66.05 346	43.49 337	52.82 343	46.78 336	78.54 348	69.96 346	96.60 350	50.76 340	40.75 337	40.15 333	28.24 328	76.92 348	42.75 336	31.31 326	21.70 324	61.62 339	53.19 344	55.03 342	28.06 317	51.48 328	53.37 329

AMNet	47.82 332	49.81 329	47.75 337	49.90 322	46.59 328	58.94 331	54.48 329	20.74 289	35.99 331	31.17 322	68.62 348	69.95 338	11.91 273	54.47 330	44.89 337	55.58 348	56.46 346	57.26 355	48.53 319	48.42 337	57.22 355	47.88 352	10.80 296	47.38 339	44.55 333	51.78 348	57.59 336	62.43 340

JetBlue	56.35 337	54.44 332	61.38 350	61.95 331	57.67 335	61.95 333	60.94 331	51.18 338	73.59 352	45.81 341	26.60 316	88.52 360	40.01 319	51.49 328	43.77 336	43.40 340	60.04 351	52.20 350	59.95 328	50.68 338	52.42 352	57.10 356	68.83 350	54.93 347	53.92 341	44.48 342	72.22 353	72.13 354

MADNet+	53.95 336	35.82 321	65.49 355	55.03 325	52.23 332	44.42 322	40.28 320	60.67 344	51.63 341	54.06 344	38.36 332	76.38 344	64.35 343	32.92 324	60.20 346	48.58 344	53.78 344	50.30 346	69.19 338	51.45 339	47.07 348	40.09 347	52.15 334	46.49 338	75.06 360	69.31 359	57.65 337	63.58 344

UNDER WATER-64	75.67 357	81.70 355	71.33 357	91.75 359	87.21 356	85.53 358	96.64 363	83.38 358	76.42 354	79.20 361	85.55 360	86.85 357	76.63 353	97.41 361	72.40 350	55.82 349	61.54 354	55.65 353	74.02 345	53.26 340	44.03 342	50.98 353	90.58 362	73.26 360	78.01 364	80.76 364	68.27 349	84.86 364

IMH-64-1	60.28 341	74.69 343	50.42 338	80.31 339	73.97 345	79.70 343	84.33 341	77.04 350	64.71 345	37.08 328	59.46 341	61.44 320	80.06 357	96.76 354	49.65 338	41.24 338	48.02 337	35.18 337	71.95 341	54.63 341	37.85 333	30.42 334	61.88 340	50.63 342	66.91 350	36.03 331	57.39 334	65.70 347

IMH-64	60.28 341	74.69 343	50.42 338	80.31 339	73.97 345	79.70 343	84.33 341	77.04 350	64.71 345	37.08 328	59.46 341	61.44 320	80.06 357	96.76 354	49.65 338	41.24 338	48.02 337	35.18 337	71.95 341	54.63 341	37.85 333	30.42 334	61.88 340	50.63 342	66.91 350	36.03 331	57.39 334	65.70 347

RainbowNet	53.63 335	66.91 340	44.07 336	91.23 358	74.92 348	90.37 363	95.07 359	39.32 327	33.34 329	45.45 340	29.92 326	71.99 340	56.83 340	96.98 357	68.70 349	46.94 342	34.42 325	29.67 331	77.69 351	55.56 343	21.47 313	14.04 295	64.62 348	33.19 335	39.92 325	32.77 328	44.50 323	48.08 319

UNDER WATER	75.88 358	84.51 362	71.98 358	92.01 360	84.19 355	85.60 359	94.87 357	80.27 353	77.93 358	76.18 360	76.67 357	88.04 358	77.89 355	97.19 358	78.13 358	63.60 353	61.10 352	55.58 352	78.49 353	56.97 344	43.63 341	47.72 351	87.87 361	76.39 364	77.17 362	78.76 362	70.88 352	85.11 365

WAO-6	67.55 349	78.30 349	59.14 348	81.25 342	79.91 352	77.57 340	86.13 346	81.41 356	68.11 349	68.43 354	70.17 351	60.57 318	84.88 361	96.09 346	78.63 359	61.94 351	52.44 343	47.97 344	67.63 335	57.85 345	55.31 353	51.06 354	49.29 333	58.07 350	71.80 355	43.75 341	67.99 348	68.15 351

TorneroNet-64	63.19 346	75.15 345	55.88 346	82.69 346	63.23 336	74.55 338	83.40 340	60.19 343	69.74 350	56.51 346	48.87 338	86.61 356	70.59 349	96.70 351	63.73 347	51.45 345	46.73 335	46.07 342	76.66 347	58.77 346	33.57 328	34.51 339	74.14 352	55.02 348	59.06 345	48.57 346	61.16 338	72.46 355

IMH	62.37 344	75.88 346	52.64 342	80.91 341	73.71 344	82.21 347	84.46 343	77.43 352	66.45 348	38.17 331	59.49 343	65.18 331	82.27 360	96.74 353	54.05 343	45.28 341	49.25 339	36.35 339	75.11 346	59.08 347	37.91 335	30.39 333	61.98 342	54.51 346	70.73 354	45.19 343	61.21 339	67.54 350

SGM+DAISY	56.40 339	55.60 334	53.01 344	57.87 327	54.17 334	66.57 335	61.59 332	40.71 330	45.76 338	41.21 336	73.61 355	65.02 330	54.97 337	55.73 332	54.11 344	55.49 347	65.18 355	59.21 357	64.31 332	60.11 348	65.62 358	58.39 357	28.82 328	49.97 341	51.62 337	52.77 349	67.11 347	64.35 345

LVE	69.55 351	79.12 352	67.17 356	92.96 362	87.79 358	82.46 348	96.73 364	83.91 360	66.42 347	72.92 357	76.51 356	61.80 322	87.71 364	97.59 363	54.04 342	47.00 343	55.01 345	53.49 351	80.57 357	61.93 349	44.39 345	38.35 344	79.72 356	70.54 359	68.62 353	46.65 344	72.75 354	51.61 325

TorneroNet	66.23 347	77.53 347	63.32 353	85.97 352	69.14 337	77.06 339	86.80 347	62.89 345	70.48 351	65.63 352	55.43 340	86.42 355	67.47 344	96.85 356	67.92 348	52.32 346	47.97 336	50.55 347	78.21 352	62.59 350	38.95 336	41.32 348	76.55 354	56.42 349	60.86 346	48.15 345	69.78 351	71.65 353

PWCK	67.12 348	90.16 365	61.80 351	92.78 361	74.34 347	85.07 355	75.96 336	74.55 349	64.36 344	71.63 356	71.49 352	81.09 350	70.46 348	70.64 335	37.90 334	37.63 336	67.71 358	46.24 343	93.61 364	64.94 351	56.13 354	41.76 349	79.34 355	69.81 357	64.94 349	41.69 338	63.04 342	63.13 343

SPS-STEREO	56.37 338	55.26 333	52.00 341	54.83 324	53.74 333	62.64 334	54.55 330	36.65 319	52.61 342	41.02 335	72.82 354	68.83 337	51.37 333	54.23 329	54.01 341	56.16 350	65.48 356	61.21 358	67.80 336	65.19 352	71.89 362	61.36 360	22.00 323	53.23 345	52.28 338	54.66 351	64.70 345	61.46 337
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	62.69 345	80.61 354	59.91 349	81.85 344	75.39 349	85.28 357	87.50 348	55.22 340	75.12 353	70.87 355	63.54 346	73.03 342	71.52 350	95.40 343	54.18 345	37.32 335	51.73 342	39.45 340	72.02 343	65.27 353	40.03 339	26.72 330	62.70 345	47.90 340	62.18 348	38.75 334	73.13 355	46.14 318

ktn	73.77 354	79.75 353	53.00 343	81.45 343	88.63 359	78.92 341	90.62 351	90.90 365	91.37 363	57.04 347	91.77 365	64.56 328	68.03 345	97.29 359	75.00 353	65.54 354	66.33 357	56.23 354	78.86 354	65.83 354	61.55 357	59.89 359	67.39 349	66.10 354	75.18 361	60.13 354	78.23 362	82.16 363

notaker	71.38 353	78.65 350	54.69 345	84.72 349	82.95 354	82.06 346	91.48 352	87.48 363	82.07 361	60.48 350	85.97 361	70.68 339	79.79 356	96.70 351	77.03 355	61.97 352	61.31 353	49.23 345	81.82 358	67.63 355	52.22 351	46.81 350	73.73 351	68.68 356	58.07 344	51.33 347	68.53 350	71.08 352

MFMNet_re	70.53 352	82.36 357	77.16 362	78.14 336	69.48 339	83.12 350	76.90 337	52.18 339	55.55 343	54.56 345	72.65 353	73.90 343	50.72 331	65.86 333	81.62 360	83.89 362	81.27 364	78.63 363	72.62 344	68.87 356	75.27 363	74.56 362	46.78 332	60.04 351	61.18 347	66.38 356	73.44 356	87.29 366

WAO-7	61.44 343	71.70 341	62.21 352	65.81 334	69.25 338	55.85 329	62.17 333	81.48 357	77.86 357	59.25 348	69.56 350	65.46 333	70.40 347	54.87 331	84.64 363	76.82 360	43.20 334	34.36 334	80.12 356	68.99 357	41.89 340	31.49 337	14.04 306	80.25 365	55.37 343	63.81 355	56.11 333	61.87 339

LRCNet_RVC	69.01 350	78.86 351	51.62 340	95.98 364	97.20 366	94.61 365	90.00 349	72.51 348	49.01 340	99.86 368	79.80 359	96.18 367	77.08 354	97.92 364	43.52 335	32.40 334	79.98 363	65.71 360	96.30 365	73.11 358	47.12 349	37.90 343	95.96 365	64.87 353	37.53 323	21.86 299	46.23 324	40.21 301

HanzoNet	79.15 361	82.61 358	63.39 354	84.63 348	87.76 357	82.84 349	90.52 350	93.48 366	91.71 364	61.49 351	89.74 363	83.24 353	86.75 363	97.92 364	73.08 351	66.32 355	74.85 359	72.80 361	87.43 360	75.21 359	70.67 360	70.02 361	75.14 353	68.22 355	77.26 363	70.29 360	79.78 363	79.93 362

JetRed	79.56 362	85.37 363	84.59 364	83.21 347	79.47 351	84.04 352	85.88 345	83.64 359	82.41 362	68.18 353	64.26 347	91.36 364	39.61 318	78.40 336	83.29 362	82.43 361	79.11 362	86.69 366	79.88 355	75.28 360	89.69 364	86.94 364	87.50 360	70.30 358	74.65 357	79.37 363	82.70 364	79.91 361

WAO-8	73.90 355	83.69 359	72.64 359	89.62 355	89.28 361	88.99 361	92.48 353	80.57 354	77.83 355	76.08 358	62.52 344	82.88 351	72.27 351	96.23 347	77.30 356	69.40 357	59.94 349	52.15 348	77.08 349	76.97 361	46.88 346	35.80 341	62.13 343	73.39 361	75.03 358	68.35 357	77.93 360	77.76 356

Venus	73.90 355	83.69 359	72.64 359	89.67 356	89.28 361	88.99 361	92.48 353	80.57 354	77.83 355	76.08 358	62.52 344	82.88 351	72.27 351	96.23 347	77.30 356	69.40 357	59.94 349	52.15 348	77.08 349	76.97 361	46.88 346	35.80 341	62.13 343	73.39 361	75.03 358	68.35 357	77.93 360	77.76 356

DPSimNet_ROB	78.97 360	77.62 348	80.17 363	79.15 338	89.15 360	80.21 345	80.58 338	70.37 347	95.41 366	96.15 364	87.26 362	88.83 361	59.22 342	93.19 340	74.77 352	69.80 359	75.14 361	65.07 359	82.98 359	77.91 363	71.40 361	78.66 363	91.28 364	61.75 352	68.55 352	82.24 365	77.44 359	77.82 358

Dean	77.48 359	83.82 361	77.11 361	97.28 365	96.37 365	97.16 366	97.23 365	85.86 362	81.96 360	88.94 363	77.88 358	89.24 362	86.33 362	98.31 366	75.93 354	66.54 356	57.80 348	57.32 356	91.12 362	80.41 364	44.18 343	32.55 338	80.01 357	75.39 363	73.99 356	53.83 350	85.46 365	59.93 334

KSHMR	85.05 363	95.39 366	87.70 365	95.47 363	93.32 363	92.81 364	96.30 361	88.71 364	80.58 359	87.28 362	90.38 364	84.49 354	80.26 359	97.55 362	94.11 364	90.49 364	74.98 360	77.89 362	88.64 361	85.83 365	67.64 359	58.51 358	91.11 363	86.08 366	81.21 366	75.30 361	75.75 358	78.54 359

MADNet++	89.66 364	89.04 364	93.96 367	82.44 345	93.36 364	79.42 342	85.59 344	83.91 360	91.80 365	96.72 365	97.56 366	88.26 359	93.28 365	68.16 334	96.48 365	98.97 366	95.25 366	85.92 365	92.58 363	98.11 366	96.75 367	98.43 367	84.35 358	96.89 368	80.50 365	86.67 366	86.59 366	79.77 360

MEDIAN_ROB	98.39 366	99.52 367	99.12 368	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	99.70 369	99.00 367	100.00 369	99.99 370	98.80 368	97.65 366	99.97 368	99.66 368	99.00 367	99.10 367	99.18 367	99.95 368	98.83 367	95.51 365	97.85 366	100.00 367	98.41 369	90.71 367	94.33 367	93.03 367	97.15 369

PML	98.00 365	100.00 370	89.41 366	100.00 366	100.00 367	100.00 367	99.52 367	100.00 370	99.67 368	100.00 369	98.18 367	99.94 369	100.00 370	99.58 367	97.81 367	96.93 365	93.39 365	85.77 364	100.00 369	99.15 368	96.63 366	92.95 365	99.24 366	99.73 370	98.06 371	99.99 371	100.00 371	99.98 371

FlowAnything	100.00 371	100.00 370	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

HaxPig	99.50 368	100.00 370	99.58 369	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	99.99 369	100.00 369	100.00 371	100.00 370	99.98 369	100.00 369	99.75 369	99.76 368	99.99 370	99.80 368	100.00 369	100.00 369	98.86 368	98.48 368	100.00 367	99.99 371	94.78 368	99.70 370	96.75 369	99.23 370

CasAABBNet	100.00 371	100.00 370	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSMNet_ROB	99.77 370	99.92 368	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	99.67 367	100.00 370	99.54 366	99.82 368	95.70 366	99.57 368	100.00 369	99.97 371	100.00 370	99.97 368	99.99 369	99.88 367	100.00 369	99.88 370	99.80 370	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DGTPSM_ROB	99.76 369	99.92 368	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	99.67 367	100.00 370	99.54 366	99.82 368	95.69 365	99.56 367	100.00 369	99.97 371	100.00 370	99.97 368	99.99 369	99.84 366	100.00 369	99.88 370	99.80 370	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM_ROB	100.00 371	100.00 370	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

DPSM	100.00 371	100.00 370	100.00 371	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 373	100.00 370	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 369	100.00 372	100.00 372	100.00 367	100.00 372	100.00 372	100.00 372	100.00 371	100.00 372

AVERAGE_ROB	99.48 367	100.00 370	99.90 370	100.00 366	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 370	100.00 370	100.00 369	100.00 371	100.00 370	100.00 370	100.00 369	99.89 370	99.92 369	100.00 371	100.00 371	100.00 369	100.00 369	99.09 369	99.77 369	100.00 367	100.00 372	96.69 370	96.89 368	97.18 370	96.57 368

GS-Stereo																							0.00 1	0.03 27	0.35 42	0.08 26	1.10 28	0.02 22

ASD4																								93.56 367

Low-res two-view benchmark