Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F5.5	0.58 52	0.48 153	1.05 44	0.64 76	0.25 10	1.18 86	0.36 91	2.07 213	1.04 186	0.56 77	0.53 77	0.45 65	0.64 189	0.83 72	0.32 1	0.21 93	0.15 48	0.24 163	0.20 217	0.25 185	0.17 6

GFORCE	0.58 52	0.51 196	1.00 28	0.61 35	0.26 18	1.85 198	0.36 91	1.68 140	0.72 45	0.50 37	0.66 117	0.50 92	0.68 221	0.79 52	0.33 2	0.25 221	0.14 15	0.23 109	0.21 248	0.24 148	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 93	0.49 168	1.08 80	0.65 94	0.25 10	1.81 195	0.43 157	2.60 346	1.03 182	0.41 2	0.78 155	0.47 74	0.54 127	0.79 52	0.33 2	0.26 253	0.14 15	0.24 163	0.19 185	0.24 148	0.16 1

FORCE_8	0.60 64	0.51 196	1.10 102	0.65 94	0.24 1	1.09 61	0.37 103	2.34 264	0.94 149	0.47 17	0.68 125	0.47 74	0.65 201	0.86 90	0.33 2	0.27 286	0.14 15	0.23 109	0.20 217	0.24 148	0.17 6

FORCE_6	0.61 72	0.53 234	1.07 60	0.66 117	0.24 1	1.07 56	0.35 86	2.57 325	1.04 186	0.49 28	0.67 122	0.47 74	0.59 157	0.83 72	0.33 2	0.26 253	0.14 15	0.24 163	0.22 296	0.24 148	0.17 6

DF_test	0.52 29	0.43 80	1.13 131	0.84 306	0.50 251	0.60 18	0.36 91	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 158	0.47 75	0.88 97	0.33 2	0.30 411	0.18 209	0.21 67	0.21 248	0.53 642	0.35 489

PSi22a	0.44 4	0.33 9	0.82 1	0.78 245	0.27 27	0.56 15	0.24 13	1.33 82	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 202	0.50 96	0.83 72	0.33 2	0.20 73	0.16 87	0.19 20	0.15 26	0.18 6	0.19 51

CR-RVC	0.47 12	0.34 13	1.05 44	0.56 14	0.31 48	0.89 38	0.26 28	0.99 42	0.59 20	0.60 127	0.31 10	0.44 58	0.52 107	1.07 176	0.34 8	0.21 93	0.18 209	0.19 20	0.14 7	0.19 17	0.18 26

FORCE_9	0.59 55	0.50 177	1.09 90	0.65 94	0.24 1	1.10 64	0.34 77	2.36 268	0.93 142	0.45 11	0.61 100	0.46 68	0.59 157	0.84 82	0.34 8	0.25 221	0.14 15	0.23 109	0.21 248	0.24 148	0.17 6

CR-Stereo	0.47 12	0.43 80	1.01 32	0.68 140	0.34 69	0.75 25	0.41 136	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 86	0.52 107	0.99 149	0.35 10	0.23 151	0.17 141	0.21 67	0.16 51	0.20 42	0.22 197

F8.5	0.59 55	0.51 196	1.09 90	0.65 94	0.24 1	1.10 64	0.34 77	2.38 273	0.96 157	0.44 8	0.62 102	0.46 68	0.56 137	0.85 87	0.35 10	0.26 253	0.14 15	0.23 109	0.21 248	0.24 148	0.17 6

F7	0.60 64	0.53 234	1.05 44	0.65 94	0.25 10	1.09 61	0.38 110	2.57 325	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 74	0.51 103	0.90 105	0.35 10	0.24 191	0.14 15	0.23 109	0.20 217	0.23 124	0.17 6

LACA_dic	0.54 35	0.41 51	1.05 44	0.59 24	0.30 41	2.25 258	0.25 18	0.75 14	0.52 11	0.58 103	0.33 14	0.54 117	0.56 137	0.98 142	0.35 10	0.27 286	0.16 87	0.20 40	0.15 26	0.27 250	0.19 51

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 274	0.27 27	0.58 16	0.27 33	1.58 118	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 210	0.50 96	0.82 68	0.35 10	0.18 38	0.17 141	0.19 20	0.15 26	0.18 6	0.17 6

StereoAnything_RVC	0.94 270	2.66 788	2.20 367	0.76 232	0.34 69	1.18 86	0.39 117	2.31 260	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 331	1.57 353	0.35 10	0.32 466	0.16 87	0.23 109	0.15 26	3.31 824	0.18 26

vfm_20000	0.62 78	0.32 6	1.13 131	0.62 50	0.32 54	3.18 406	0.23 7	1.11 51	0.88 111	0.46 14	0.65 115	0.50 92	0.27 4	1.49 335	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 5	0.14 7	0.17 2	0.18 26

tt5	0.57 48	0.42 66	1.11 113	0.65 94	0.30 41	2.05 227	0.34 77	0.88 25	1.27 245	0.57 92	0.39 25	0.38 25	0.35 24	1.08 180	0.36 16	0.26 253	0.19 271	0.21 67	0.16 51	0.22 108	0.18 26

tt9	0.55 37	0.45 101	1.13 131	0.65 94	0.27 27	0.85 35	0.43 157	1.89 176	1.14 209	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 54	0.93 121	0.36 16	0.23 151	0.16 87	0.19 20	0.16 51	0.25 185	0.16 1

TYNG	0.56 44	0.45 101	1.14 144	0.65 94	0.27 27	1.04 52	0.42 149	1.83 163	1.13 206	0.57 92	0.29 6	0.40 32	0.47 75	0.91 111	0.36 16	0.23 151	0.16 87	0.19 20	0.16 51	0.25 185	0.16 1

FORCE_4.7	0.65 103	0.48 153	1.07 60	0.61 35	0.26 18	1.79 193	0.48 197	2.37 271	1.00 174	0.45 11	0.70 130	0.48 86	0.53 119	1.00 153	0.36 16	0.25 221	0.13 1	0.27 311	0.24 366	0.30 336	0.18 26

FORCE_5	0.59 55	0.55 272	1.09 90	0.65 94	0.26 18	1.05 53	0.31 51	2.01 198	1.24 235	0.46 14	0.69 127	0.52 104	0.52 107	0.83 72	0.36 16	0.27 286	0.13 1	0.26 268	0.22 296	0.26 225	0.18 26

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 274	0.28 34	0.58 16	0.32 61	1.61 123	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 219	0.48 81	0.84 82	0.36 16	0.18 38	0.17 141	0.19 20	0.15 26	0.18 6	0.18 26

LACA3	0.55 37	0.48 153	0.89 9	0.52 4	0.43 173	2.28 263	0.53 228	1.02 43	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 74	0.45 66	0.90 105	0.36 16	0.23 151	0.18 209	0.20 40	0.15 26	0.21 71	0.20 93

DepthFocus	0.50 22	0.41 51	1.02 35	0.57 15	0.38 127	0.77 28	0.44 167	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 117	0.75 260	0.48 81	0.83 72	0.36 16	0.26 253	0.19 271	0.27 311	0.25 404	0.25 185	0.21 148

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 101	1.29 218	0.67 131	0.27 27	0.30 2	0.27 33	0.98 37	0.76 59	0.40 1	0.64 106	0.36 12	0.41 45	0.73 28	0.36 16	0.20 73	0.17 141	0.18 10	0.13 1	0.18 6	0.18 26
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.50 22	0.39 32	1.11 113	0.79 251	0.42 165	0.70 24	0.36 91	0.76 15	0.80 76	0.62 142	0.38 24	0.73 250	0.77 265	0.69 6	0.36 16	0.26 253	0.17 141	0.23 109	0.16 51	0.18 6	0.20 93

vfmstereo	0.62 78	0.31 2	1.11 113	0.65 94	0.29 36	3.35 445	0.25 18	1.55 113	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 49	0.31 13	1.13 201	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 5	0.13 1	0.19 17	0.17 6

derf	0.49 18	0.40 37	0.90 15	0.70 159	0.35 76	1.17 79	0.24 13	1.17 60	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 98	0.29 7	0.77 44	0.37 27	0.18 38	0.18 209	0.19 20	0.17 81	0.18 6	0.21 148

LiteMatch*	0.67 109	0.46 118	3.75 481	0.65 94	0.36 81	1.48 150	0.26 28	1.11 51	0.96 157	0.58 103	0.45 50	0.55 127	0.46 72	0.70 7	0.37 27	0.21 93	0.16 87	0.21 67	0.17 81	0.21 71	0.20 93

LACA2	0.62 78	0.53 234	1.20 183	0.54 9	0.26 18	3.15 400	0.47 188	1.56 115	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 74	0.45 66	0.71 12	0.37 27	0.23 151	0.17 141	0.21 67	0.15 26	0.23 124	0.17 6

LACA1	0.60 64	0.43 80	0.92 16	0.53 6	0.32 54	3.20 411	0.33 66	1.48 103	0.48 9	0.57 92	0.39 25	0.41 45	0.59 157	0.83 72	0.37 27	0.23 151	0.19 271	0.23 109	0.18 133	0.21 71	0.19 51

MLG-Stereo_test2	0.76 160	0.40 37	1.07 60	0.64 76	0.82 450	3.49 485	0.23 7	1.69 144	2.14 570	0.62 142	0.32 13	0.67 208	0.33 17	1.14 207	0.37 27	0.23 151	0.19 271	0.23 109	0.16 51	0.19 17	0.20 93

test_c	0.48 17	0.51 196	1.29 218	0.58 18	0.32 54	0.76 26	0.27 33	0.89 26	0.66 29	0.60 127	0.37 21	0.60 158	0.52 107	0.71 12	0.38 33	0.20 73	0.18 209	0.18 10	0.16 51	0.21 71	0.18 26

ACC-I	0.50 22	0.52 212	1.16 159	0.61 35	0.37 105	0.48 12	0.35 86	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 251	0.32 6	0.36 28	1.35 292	0.38 33	0.22 126	0.16 87	0.25 212	0.24 366	0.27 250	0.21 148

ACC	0.49 18	0.53 234	1.19 171	0.64 76	0.40 147	0.45 11	0.37 103	0.66 5	0.55 14	0.57 92	0.93 213	0.32 6	0.36 28	1.16 218	0.38 33	0.23 151	0.16 87	0.25 212	0.24 366	0.27 250	0.22 197

tt7	0.53 33	0.44 93	1.15 150	0.64 76	0.31 48	0.84 33	0.49 200	1.22 68	1.15 212	0.62 142	0.33 14	0.42 49	0.59 157	0.89 103	0.38 33	0.21 93	0.16 87	0.19 20	0.16 51	0.24 148	0.16 1

tt8	0.55 37	0.45 101	1.15 150	0.63 62	0.29 36	0.87 36	0.49 200	1.90 180	1.11 204	0.56 77	0.30 8	0.41 45	0.50 96	0.91 111	0.38 33	0.20 73	0.16 87	0.20 40	0.17 81	0.25 185	0.16 1

qqai	0.49 18	0.41 51	0.92 16	0.69 153	0.33 61	0.99 48	0.25 18	1.33 82	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 127	0.29 7	0.78 50	0.38 33	0.19 54	0.17 141	0.19 20	0.17 81	0.18 6	0.21 148

15000	0.61 72	0.32 6	1.11 113	0.62 50	0.25 10	3.08 383	0.24 13	1.42 97	0.99 170	0.57 92	0.58 91	0.40 32	0.30 11	1.00 153	0.39 39	0.17 18	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.16 1	0.17 6

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 177	1.17 165	0.67 131	0.39 136	0.38 8	0.29 45	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 97	0.47 74	0.38 36	0.77 44	0.39 39	0.22 126	0.15 48	0.22 87	0.23 329	0.21 71	0.21 148

FORCE_4.5	0.60 64	0.51 196	1.00 28	0.68 140	0.25 10	1.11 66	0.42 149	2.35 267	0.98 165	0.44 8	0.70 130	0.39 29	0.52 107	1.11 188	0.39 39	0.25 221	0.14 15	0.25 212	0.21 248	0.23 124	0.17 6

Test_v1	0.62 78	0.40 37	1.13 131	0.74 206	0.55 292	1.60 167	0.39 117	1.68 140	0.92 131	0.60 127	0.88 190	0.53 112	0.50 96	0.93 121	0.39 39	0.19 54	0.16 87	0.20 40	0.17 81	0.20 42	0.21 148

Replicate-Monster	0.79 187	1.36 711	2.08 357	0.70 159	0.52 268	2.05 227	0.34 77	1.92 185	0.82 91	1.03 326	0.60 97	0.48 86	0.52 107	1.28 267	0.39 39	0.19 54	0.14 15	0.19 20	0.16 51	0.22 108	0.78 728

MLG-Stereo	0.77 170	0.39 32	1.04 39	0.64 76	0.41 156	3.01 370	0.31 51	1.89 176	2.92 733	0.47 17	0.29 6	0.66 202	0.47 75	1.35 292	0.39 39	0.20 73	0.18 209	0.24 163	0.16 51	0.19 17	0.20 93

20000	0.59 55	0.32 6	1.11 113	0.59 24	0.38 127	2.80 325	0.24 13	0.97 36	1.00 174	0.56 77	0.64 106	0.58 149	0.28 6	1.00 153	0.40 45	0.17 18	0.15 48	0.16 1	0.13 1	0.18 6	0.17 6

onlyftn100k	0.67 109	0.38 24	1.07 60	1.22 591	1.12 583	2.49 287	0.23 7	1.06 47	0.98 165	0.61 132	0.69 127	0.34 10	0.40 40	1.42 316	0.40 45	0.19 54	0.14 15	0.17 5	0.14 7	0.19 17	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 37	1.10 102	0.55 11	0.32 54	0.33 4	0.30 47	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 45	0.25 221	0.19 271	0.32 475	0.24 366	0.29 303	0.22 197

over-6	0.70 123	0.55 272	1.26 205	0.67 131	0.25 10	2.15 246	0.44 167	2.25 245	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 92	0.68 221	1.68 391	0.40 45	0.34 509	0.17 141	0.21 67	0.16 51	0.28 280	0.18 26

over-8	0.61 72	0.56 289	1.20 183	0.66 117	0.24 1	1.85 198	0.36 91	1.68 140	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 112	0.67 219	1.02 161	0.40 45	0.33 487	0.17 141	0.20 40	0.15 26	0.26 225	0.18 26

small-0shot	0.51 25	0.44 93	1.18 168	0.53 6	0.44 185	0.60 18	0.76 397	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 231	0.65 194	0.42 50	0.72 21	0.40 45	0.26 253	0.14 15	0.25 212	0.21 248	0.20 42	0.21 148

over-9	0.64 93	0.59 330	1.20 183	0.65 94	0.24 1	2.26 260	0.36 91	1.76 152	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 112	0.68 221	1.06 172	0.40 45	0.33 487	0.17 141	0.20 40	0.15 26	0.25 185	0.18 26

depth_test_26	0.55 37	0.41 51	1.12 120	0.71 171	0.37 105	0.63 20	0.34 77	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 390	0.69 219	0.53 119	0.75 33	0.40 45	0.31 443	0.23 440	0.27 311	0.22 296	0.26 225	0.24 246

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 285	1.76 751	2.51 401	0.69 153	1.40 675	2.95 363	0.99 594	2.18 227	1.04 186	0.68 168	0.80 161	0.69 219	0.64 189	0.87 91	0.40 45	0.23 151	0.19 271	0.25 212	0.21 248	0.30 336	0.64 690

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 261	1.57 735	2.54 403	0.69 153	1.41 683	2.08 235	0.83 463	2.11 218	1.38 269	0.65 160	0.75 144	0.66 202	0.64 189	0.72 21	0.40 45	0.23 151	0.19 271	0.24 163	0.18 133	0.33 424	0.54 650

BridgeDepth	0.54 35	0.42 66	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 91	1.53 111	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 143	0.65 201	0.87 91	0.40 45	0.20 73	0.15 48	0.19 20	0.16 51	0.22 108	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.63 90	0.46 118	1.15 150	0.70 159	0.43 173	2.32 267	0.28 40	1.86 170	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 66	1.36 296	0.40 45	0.23 151	0.18 209	0.22 87	0.18 133	0.21 71	0.20 93

MLG-Stereo_test1	0.80 192	0.39 32	1.02 35	0.65 94	1.20 619	3.14 399	0.29 45	1.59 121	3.05 750	0.50 37	0.24 1	0.67 208	0.43 54	1.33 288	0.40 45	0.21 93	0.18 209	0.23 109	0.15 26	0.19 17	0.20 93

test12345	0.62 78	0.36 16	1.14 144	0.52 4	0.28 34	3.10 389	0.24 13	1.87 171	0.83 97	0.58 103	0.48 55	0.28 5	0.30 11	1.02 161	0.41 58	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 7	0.17 2	0.17 6

WiStereo	0.51 25	0.42 66	1.13 131	0.65 94	0.26 18	0.89 38	0.43 157	1.13 55	1.21 227	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 107	0.77 44	0.41 58	0.22 126	0.17 141	0.19 20	0.15 26	0.22 108	0.18 26

tt4	0.59 55	0.43 80	1.22 190	0.68 140	0.27 27	0.81 31	0.47 188	2.06 210	1.09 201	0.53 57	0.40 29	0.68 210	0.34 21	1.28 267	0.41 58	0.25 221	0.17 141	0.20 40	0.15 26	0.23 124	0.18 26

tt6	0.51 25	0.42 66	1.13 131	0.65 94	0.26 18	0.89 38	0.43 157	1.13 55	1.21 227	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 107	0.77 44	0.41 58	0.22 126	0.17 141	0.19 20	0.15 26	0.22 108	0.18 26

FORCE_4	0.66 107	0.50 177	1.07 60	0.61 35	0.25 10	1.54 160	0.49 200	2.24 242	1.00 174	0.42 4	0.66 117	0.52 104	0.54 127	1.58 354	0.41 58	0.33 487	0.14 15	0.26 268	0.22 296	0.24 148	0.18 26

rgla	0.56 44	0.53 234	1.07 60	0.63 62	1.08 571	1.18 86	0.31 51	1.29 74	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 107	0.80 58	0.41 58	0.22 126	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.23 124	0.20 93

mm2	0.45 5	0.42 66	0.88 5	0.61 35	0.36 81	0.66 21	0.25 18	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 133	0.32 14	0.71 12	0.41 58	0.16 9	0.15 48	0.18 10	0.14 7	0.19 17	0.20 93

mm1	0.47 12	0.42 66	0.88 5	0.61 35	0.36 81	0.66 21	0.25 18	1.32 78	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 133	0.32 14	0.71 12	0.41 58	0.16 9	0.15 48	0.18 10	0.14 7	0.19 17	0.20 93

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 285	0.41 51	3.72 478	0.63 62	0.80 434	1.51 154	0.84 470	1.84 166	1.51 344	0.82 255	1.00 243	0.70 223	1.00 372	0.75 33	0.41 58	0.23 151	0.18 209	0.24 163	0.18 133	0.43 582	2.30 809

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 180	0.45 101	1.12 120	0.71 171	1.00 540	2.05 227	0.87 506	2.25 245	1.18 218	0.56 77	0.74 143	0.44 58	1.03 383	0.81 64	0.41 58	0.21 93	0.19 271	0.23 109	0.18 133	0.27 250	0.91 747

Foundation-i32	0.47 12	0.34 13	1.00 28	0.73 197	0.24 1	0.66 21	0.28 40	1.31 77	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 282	0.46 72	0.73 28	0.41 58	0.22 126	0.15 48	0.19 20	0.16 51	0.19 17	0.17 6

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 285	0.41 51	3.70 477	0.63 62	0.80 434	1.51 154	0.84 470	1.84 166	1.51 344	0.82 255	1.00 243	0.70 223	1.00 372	0.75 33	0.41 58	0.23 151	0.18 209	0.24 163	0.18 133	0.43 582	2.30 809

416test1013	0.55 37	0.49 168	1.07 60	0.62 50	1.12 583	1.18 86	0.31 51	1.12 53	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 45	0.60 170	0.73 28	0.42 70	0.23 151	0.16 87	0.22 87	0.16 51	0.23 124	0.20 93

VeloStereo	0.49 18	0.42 66	0.83 2	0.60 30	0.37 105	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 133	0.50 96	0.70 7	0.42 70	0.28 333	0.29 574	0.28 350	0.24 366	0.30 336	0.30 404

flow	0.52 29	0.42 66	0.83 2	0.60 30	0.37 105	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 133	0.50 96	1.22 244	0.42 70	0.28 333	0.29 574	0.28 350	0.24 366	0.30 336	0.30 404

MGA	0.59 55	0.40 37	1.04 39	0.72 187	0.80 434	1.74 186	0.41 136	0.98 37	0.99 170	0.60 127	0.54 82	0.54 117	0.29 7	1.06 172	0.42 70	0.20 73	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.21 71	0.21 148

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 37	1.04 39	0.72 187	0.61 333	2.02 218	0.33 66	1.13 55	0.94 149	0.60 127	0.49 58	0.54 117	0.35 24	1.06 172	0.42 70	0.21 93	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.22 108	0.21 148

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 131	0.46 118	1.10 102	0.68 140	1.36 663	1.59 165	0.77 412	1.42 97	1.19 222	0.74 202	0.93 213	0.70 223	0.93 345	0.67 4	0.42 70	0.23 151	0.18 209	0.24 163	0.19 185	0.26 225	0.23 223

IGEV	0.70 123	0.36 16	1.07 60	0.71 171	1.31 646	2.82 330	0.41 136	1.76 152	0.98 165	0.73 195	0.71 133	0.35 11	0.42 50	0.90 105	0.42 70	0.18 38	0.18 209	0.22 87	0.18 133	0.18 6	0.20 93

LG-Stereo_L1	0.61 72	0.47 142	1.10 102	0.73 197	0.49 245	1.72 181	0.33 66	1.95 190	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 54	1.40 308	0.42 70	0.23 151	0.19 271	0.23 109	0.18 133	0.21 71	0.19 51

IGEV-Stereo++	0.93 266	0.44 93	1.08 80	0.70 159	1.20 619	3.87 578	0.33 66	3.36 473	1.43 287	0.75 207	1.17 300	0.68 210	1.04 391	0.95 126	0.42 70	0.22 126	0.16 87	0.23 109	0.17 81	0.24 148	0.20 93

IGEV-Stereo+	0.94 270	0.47 142	1.19 171	0.86 332	2.02 795	1.40 133	0.39 117	1.17 60	0.88 111	0.61 132	0.44 48	0.47 74	0.79 281	2.14 458	0.42 70	0.27 286	0.19 271	0.22 87	0.17 81	2.26 813	2.41 813

123456	0.60 64	0.33 9	1.14 144	0.61 35	0.27 27	3.21 412	0.23 7	1.19 65	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 182	0.29 7	0.96 130	0.43 80	0.18 38	0.15 48	0.16 1	0.14 7	0.17 2	0.17 6

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 32	1.05 44	0.53 6	0.26 18	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 117	0.34 17	0.47 74	0.22 1	1.11 188	0.43 80	0.19 54	0.14 15	0.22 87	0.21 248	0.21 71	0.21 148

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 9	1.01 32	0.49 2	0.26 18	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 80	0.19 54	0.14 15	0.17 5	0.18 133	0.17 2	0.19 51

416test	0.55 37	0.48 153	1.06 56	0.62 50	1.13 589	1.20 95	0.31 51	1.17 60	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 157	0.70 7	0.43 80	0.23 151	0.16 87	0.22 87	0.16 51	0.23 124	0.20 93

Codiref-stereo	0.99 300	0.43 80	7.79 538	1.05 482	0.82 450	1.13 68	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.36 28	0.93 121	0.43 80	0.38 573	0.27 541	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 343	0.94 613	7.79 538	1.05 482	1.92 784	2.90 344	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.36 28	0.93 121	0.43 80	0.15 2	0.15 48	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

anonymous	0.57 48	0.55 272	1.24 201	0.88 345	0.38 127	0.40 9	0.59 264	0.98 37	0.92 131	0.71 183	0.93 213	0.68 210	0.40 40	0.98 142	0.43 80	0.21 93	0.16 87	0.26 268	0.21 248	0.21 71	0.21 148

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 16	1.12 120	0.51 3	0.33 61	1.16 78	0.37 103	0.83 21	0.56 15	0.61 132	0.50 62	0.23 1	0.38 36	0.83 72	0.43 80	0.21 93	0.28 559	0.39 616	0.43 691	0.32 401	0.31 418

monster-pro	0.62 78	0.43 80	1.07 60	0.66 117	0.82 450	1.14 76	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.36 28	0.91 111	0.43 80	0.15 2	0.15 48	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 145	0.45 101	1.13 131	0.69 153	0.77 423	1.77 188	0.88 513	2.04 205	1.47 314	0.61 132	1.04 257	0.61 167	0.79 281	0.89 103	0.43 80	0.21 93	0.18 209	0.23 109	0.18 133	0.25 185	0.28 357

MonStereo	0.62 78	0.43 80	1.07 60	0.66 117	0.82 450	1.13 68	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.36 28	0.90 105	0.43 80	0.15 2	0.15 48	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

Monster-pub-eth3d	0.62 78	0.43 80	1.07 60	0.66 117	0.82 450	1.13 68	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.36 28	0.88 97	0.43 80	0.15 2	0.15 48	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

MonSter	0.62 78	0.43 80	1.07 60	0.66 117	0.82 450	1.13 68	0.39 117	2.57 325	0.92 131	0.58 103	0.64 106	0.36 12	0.35 24	0.95 126	0.43 80	0.15 2	0.15 48	0.20 40	0.17 81	0.21 71	0.19 51

DEFOM-Stereo	0.70 123	0.46 118	1.13 131	0.72 187	0.48 232	3.40 458	0.44 167	0.90 28	0.77 62	0.86 282	0.58 91	0.45 65	0.43 54	1.76 407	0.43 80	0.24 191	0.18 209	0.22 87	0.16 51	0.21 71	0.20 93

ww	0.65 103	0.37 20	1.12 120	0.61 35	0.85 473	3.24 421	0.30 47	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 144	0.60 158	0.52 107	1.07 176	0.44 94	0.17 18	0.17 141	0.20 40	0.14 7	0.21 71	0.20 93

Cross2Single Stereo	0.64 93	0.50 177	0.86 4	0.80 254	0.36 81	0.36 6	0.32 61	0.83 21	0.93 142	1.14 349	1.29 343	0.68 210	0.33 17	2.29 475	0.44 94	0.40 598	0.14 15	0.34 532	0.24 366	0.39 520	0.19 51

tt3	0.62 78	0.41 51	1.19 171	0.64 76	0.26 18	1.07 56	0.40 128	2.73 365	1.22 230	0.54 69	0.39 25	0.44 58	0.34 21	1.17 228	0.44 94	0.21 93	0.16 87	0.19 20	0.15 26	0.24 148	0.18 26

MGW-Stereo	0.73 137	0.48 153	1.13 131	0.58 18	1.67 743	2.84 332	0.27 33	1.36 87	0.74 55	0.52 48	1.05 264	0.57 143	0.64 189	1.28 267	0.44 94	0.18 38	0.14 15	0.20 40	0.14 7	0.20 42	0.20 93

ARStereo-new	0.66 107	0.60 349	1.23 194	0.73 197	0.33 61	1.44 144	0.87 506	1.52 109	0.92 131	0.51 44	1.36 375	0.59 155	0.87 316	0.58 2	0.44 94	0.22 126	0.16 87	0.25 212	0.17 81	0.23 124	0.20 93

FCBStereo	0.81 206	0.64 406	3.94 486	0.70 159	0.97 518	1.43 141	0.96 577	1.36 87	0.72 45	0.61 132	1.02 246	0.62 175	0.87 316	0.72 21	0.44 94	0.20 73	0.16 87	0.25 212	0.17 81	0.25 185	0.22 197

PSGStereo	0.81 206	0.64 406	3.91 485	0.70 159	0.97 518	1.43 141	0.96 577	1.36 87	0.72 45	0.61 132	1.02 246	0.62 175	0.87 316	0.72 21	0.44 94	0.20 73	0.16 87	0.25 212	0.17 81	0.25 185	0.22 197

MUNStereo	0.77 170	0.58 320	2.64 418	0.78 245	0.39 136	1.97 212	1.05 619	1.72 146	0.79 71	0.58 103	1.10 281	0.54 117	0.78 276	0.70 7	0.44 94	0.20 73	0.15 48	0.25 212	0.19 185	0.29 303	0.21 148

gcap_with_dpt	0.89 244	0.45 101	1.28 215	0.64 76	1.61 727	3.93 592	0.67 321	2.41 278	1.01 179	1.18 355	0.96 231	0.60 158	0.45 66	0.76 37	0.44 94	0.26 253	0.18 209	0.29 383	0.23 329	0.25 185	0.18 26

castereo++	0.93 266	0.56 289	1.26 205	0.92 383	0.73 406	2.48 285	1.00 599	2.99 409	1.03 182	0.68 168	1.41 393	1.92 531	0.59 157	1.26 260	0.44 94	0.25 221	0.19 271	0.28 350	0.19 185	0.23 124	0.23 223

U	12.82 850	0.38 24	1.99 336	0.66 117	58.94 885	63.38 889	0.34 77	1.91 183	0.94 149	0.59 117	0.80 161	0.46 68	0.57 141	0.83 72	0.44 94	0.29 367	0.17 141	63.35 901	59.81 899	0.29 303	0.20 93

F4.4	0.62 78	0.50 177	1.01 32	0.67 131	0.24 1	1.18 86	0.33 66	2.39 274	0.95 156	0.49 28	0.67 122	0.52 104	0.79 281	0.97 137	0.45 105	0.26 253	0.14 15	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.18 26

over v1	0.59 55	0.57 302	1.14 144	0.68 140	0.24 1	0.90 41	0.34 77	2.03 204	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 104	0.77 265	1.00 153	0.45 105	0.25 221	0.17 141	0.19 20	0.15 26	0.25 185	0.18 26

LGCAT	0.64 93	0.42 66	0.89 9	0.71 171	0.36 81	1.91 206	0.25 18	1.18 64	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 408	0.55 130	1.60 362	0.45 105	0.35 532	0.35 639	0.18 10	0.23 329	0.19 17	0.31 418

CAR	0.60 64	0.41 51	1.04 39	0.72 187	0.61 333	2.02 218	0.33 66	1.13 55	0.94 149	0.61 132	0.49 58	0.54 117	0.35 24	1.14 207	0.45 105	0.21 93	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.22 108	0.21 148

PointNet	0.56 44	0.41 51	0.92 16	0.63 62	0.33 61	1.85 198	0.31 51	1.34 86	0.88 111	0.71 183	0.46 51	0.57 143	0.32 14	0.80 58	0.45 105	0.18 38	0.16 87	0.23 109	0.18 133	0.20 42	0.20 93

canet-new	0.85 219	0.57 302	1.82 316	0.75 213	0.92 501	3.26 428	0.72 358	2.51 308	0.86 107	0.47 17	0.67 122	0.49 90	0.76 259	1.56 349	0.45 105	0.19 54	0.16 87	0.25 212	0.17 81	0.24 148	0.20 93

LMStereo	1.46 424	0.57 302	14.51 644	0.74 206	0.34 69	3.31 441	0.68 332	2.34 264	0.72 45	0.58 103	0.88 190	0.50 92	1.06 405	1.42 316	0.45 105	0.19 54	0.15 48	0.25 212	0.17 81	0.24 148	0.20 93

GeoVLM	0.52 29	0.42 66	0.88 5	0.62 50	0.36 81	1.62 173	0.25 18	0.96 32	0.90 116	0.61 132	0.43 41	0.57 143	0.53 119	0.71 12	0.45 105	0.16 9	0.15 48	0.18 10	0.14 7	0.19 17	0.19 51

MonSter++	0.52 29	0.42 66	0.89 9	0.61 35	0.36 81	1.64 176	0.25 18	0.96 32	0.91 122	0.62 142	0.42 37	0.56 133	0.53 119	0.71 12	0.45 105	0.17 18	0.15 48	0.18 10	0.14 7	0.19 17	0.20 93

252Zero-FE	0.72 131	0.46 118	1.08 80	1.01 457	0.41 156	1.27 107	0.22 6	1.79 158	1.03 182	2.52 701	1.24 321	0.32 6	0.41 45	1.03 165	0.45 105	0.21 93	0.17 141	0.20 40	0.17 81	0.20 42	0.20 93

LGtest1	0.55 37	0.41 51	1.14 144	0.70 159	0.40 147	0.99 48	0.26 28	1.32 78	0.93 142	0.53 57	0.60 97	0.44 58	0.49 89	1.02 161	0.45 105	0.27 286	0.19 271	0.23 109	0.16 51	0.21 71	0.23 223

GREAT-IGEV	0.74 145	0.54 258	1.86 319	1.10 520	0.44 185	2.44 281	0.34 77	1.37 90	1.51 344	0.48 20	0.86 183	0.51 98	0.60 170	1.07 176	0.45 105	0.22 126	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.23 124	0.25 268
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 196	0.37 7	0.33 66	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 21	1.11 188	0.46 117	0.32 466	0.30 589	0.41 636	0.43 691	0.34 446	0.27 332

MGE	0.72 131	0.36 16	1.13 131	0.77 239	2.00 790	2.63 310	0.27 33	0.98 37	1.04 186	0.53 57	0.59 94	0.47 74	0.65 201	1.39 307	0.46 117	0.20 73	0.15 48	0.19 20	0.13 1	0.20 42	0.19 51

TT111	0.58 52	0.43 80	0.99 27	0.68 140	0.33 61	2.25 258	0.26 28	0.98 37	0.99 170	0.73 195	0.37 21	0.64 186	0.43 54	0.77 44	0.46 117	0.21 93	0.18 209	0.22 87	0.18 133	0.20 42	0.21 148

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 244	0.46 118	1.34 235	0.62 50	1.70 750	3.95 605	0.67 321	2.36 268	1.05 192	1.05 328	0.90 201	0.60 158	0.42 50	0.80 58	0.46 117	0.27 286	0.18 209	0.29 383	0.23 329	0.24 148	0.18 26

CSFM-Stereo	0.60 64	0.39 32	0.95 19	0.60 30	0.32 54	2.66 313	0.31 51	1.44 99	0.77 62	0.72 191	0.51 68	0.55 127	0.51 103	0.75 33	0.46 117	0.17 18	0.17 141	0.18 10	0.15 26	0.20 42	0.18 26

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 142	1.13 131	0.66 117	0.78 427	1.60 167	0.30 47	1.17 60	0.68 33	0.58 103	0.69 127	0.39 29	0.48 81	0.99 149	0.46 117	0.15 2	0.16 87	0.20 40	0.16 51	0.20 42	0.19 51

SGD-Stereo	0.65 103	0.41 51	1.06 56	0.85 322	0.31 48	2.44 281	0.46 180	1.09 49	0.69 36	0.84 272	0.52 72	0.55 127	0.53 119	1.49 335	0.46 117	0.31 443	0.14 15	0.25 212	0.18 133	0.23 124	0.20 93

AIO_test	0.76 160	0.47 142	1.31 223	0.81 259	0.70 394	1.36 129	0.88 513	1.40 94	1.45 298	0.55 72	0.95 226	1.81 514	0.58 150	1.16 218	0.46 117	0.27 286	0.17 141	0.24 163	0.19 185	0.24 148	0.21 148

ww2	0.72 131	0.38 24	1.09 90	0.60 30	1.98 788	3.04 371	0.28 40	1.09 49	0.66 29	0.49 28	0.78 155	0.60 158	0.67 219	1.24 252	0.47 125	0.18 38	0.18 209	0.20 40	0.14 7	0.20 42	0.20 93

MGW-Stereo-1	0.61 72	0.37 20	1.09 90	0.60 30	0.29 36	3.04 371	0.30 47	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 94	0.57 143	0.52 107	1.07 176	0.47 125	0.17 18	0.17 141	0.20 40	0.14 7	0.21 71	0.20 93

CR7Stereo	0.73 137	0.59 330	1.25 203	0.75 213	1.49 698	1.42 139	0.96 577	1.95 190	0.84 102	0.52 48	1.06 269	0.51 98	0.76 259	0.85 87	0.47 125	0.18 38	0.15 48	0.24 163	0.18 133	0.26 225	0.22 197

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 237	0.45 101	1.31 223	0.63 62	1.63 732	3.91 584	0.66 317	2.28 253	1.02 180	1.10 340	0.98 241	0.60 158	0.46 72	0.83 72	0.47 125	0.26 253	0.18 209	0.29 383	0.23 329	0.24 148	0.18 26

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 51	1.03 37	0.55 11	0.37 105	0.99 48	0.23 7	1.38 91	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 92	0.82 297	0.83 72	0.47 125	0.29 367	0.16 87	0.23 109	0.18 133	0.19 17	0.18 26
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 93	0.42 66	1.00 28	0.83 289	0.48 232	1.39 132	0.32 61	1.45 100	0.82 91	0.88 287	0.85 178	0.39 29	0.36 28	1.99 441	0.47 125	0.20 73	0.16 87	0.17 5	0.15 26	0.18 6	0.21 148

ww3	0.70 123	0.40 37	1.09 90	0.57 15	1.83 773	3.13 397	0.27 33	1.06 47	0.64 27	0.51 44	0.72 136	0.60 158	0.49 89	1.16 218	0.48 131	0.16 9	0.17 141	0.19 20	0.14 7	0.21 71	0.21 148

100	0.57 48	0.48 153	1.03 37	0.74 206	0.43 173	1.18 86	0.38 110	1.26 70	0.89 114	0.76 223	0.48 55	0.70 223	0.49 89	0.84 82	0.48 131	0.20 73	0.19 271	0.24 163	0.20 217	0.22 108	0.20 93

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bcnet-new	0.77 170	0.64 406	1.98 335	0.73 197	0.49 245	2.10 240	0.87 506	2.24 242	0.85 105	0.56 77	0.77 152	0.61 167	0.66 210	1.20 240	0.48 131	0.18 38	0.15 48	0.25 212	0.17 81	0.23 124	0.22 197

ARStereo	0.77 170	0.54 258	1.39 248	0.72 187	0.32 54	2.92 351	0.60 269	2.21 234	0.87 109	0.55 72	1.12 285	0.56 133	0.87 316	0.98 142	0.48 131	0.19 54	0.15 48	0.25 212	0.17 81	0.26 225	0.21 148

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Foundation-i1b	0.74 145	0.38 24	1.05 44	0.69 153	0.43 173	0.94 44	0.66 317	2.52 309	1.67 445	0.83 268	0.81 166	1.03 359	1.08 417	1.13 201	0.48 131	0.23 151	0.16 87	0.21 67	0.18 133	0.20 42	0.19 51

AdaDepth	0.76 160	0.45 101	1.41 254	0.70 159	1.27 638	3.12 394	0.43 157	1.02 43	0.94 149	0.63 151	0.91 206	0.43 53	0.58 150	1.41 313	0.48 131	0.18 38	0.21 376	0.23 109	0.19 185	0.25 185	0.26 305

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monsters	0.82 211	0.58 320	1.16 159	0.76 232	1.52 707	2.92 351	0.40 128	2.66 356	0.72 45	0.66 163	0.84 173	0.38 25	0.41 45	1.84 422	0.48 131	0.20 73	0.16 87	0.20 40	0.16 51	0.19 17	0.19 51

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GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 227	0.45 101	1.07 60	0.68 140	1.74 759	3.37 448	0.91 539	2.46 295	0.76 59	0.85 276	0.94 219	0.72 242	0.87 316	0.71 12	0.49 142	0.25 221	0.15 48	0.26 268	0.17 81	0.23 124	0.19 51

asd	0.70 123	0.45 101	1.10 102	0.67 131	0.90 497	2.88 340	0.43 157	1.64 134	0.79 71	0.68 168	0.88 190	0.43 53	0.74 248	0.85 87	0.49 142	0.19 54	0.13 1	0.24 163	0.17 81	0.22 108	0.20 93

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LG-G_1	0.70 123	0.40 37	1.12 120	0.71 171	0.30 41	2.80 325	0.40 128	2.21 234	0.78 67	0.59 117	0.55 85	0.51 98	0.58 150	1.24 252	0.49 142	0.24 191	0.18 209	0.23 109	0.15 26	0.21 71	0.21 148

LG-G	0.70 123	0.40 37	1.12 120	0.71 171	0.30 41	2.80 325	0.40 128	2.21 234	0.78 67	0.59 117	0.55 85	0.51 98	0.58 150	1.24 252	0.49 142	0.24 191	0.18 209	0.23 109	0.15 26	0.21 71	0.21 148

dual_stereo	0.68 117	0.40 37	1.05 44	0.64 76	0.37 105	0.84 33	0.34 77	3.40 480	1.03 182	0.50 37	0.46 51	0.58 149	0.40 40	1.85 428	0.49 142	0.23 151	0.17 141	0.21 67	0.16 51	0.20 42	0.19 51

TOTStereo	0.76 160	0.65 419	2.50 400	0.74 206	0.34 69	1.47 148	1.32 679	1.61 123	0.81 85	0.57 92	1.05 264	0.54 117	0.84 304	0.92 116	0.50 149	0.21 93	0.16 87	0.24 163	0.19 185	0.27 250	0.20 93

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WQFJA1++	10.56 834	0.40 37	3.21 451	0.89 354	0.82 450	1.43 141	0.41 136	2.15 224	0.87 109	96.02 905	0.71 133	0.46 68	0.55 130	1.29 275	0.50 149	0.27 286	0.17 141	0.21 67	0.18 133	100.47 903	0.22 197

S2M2_XL	0.46 9	0.41 51	1.09 90	0.65 94	0.34 69	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 210	0.65 194	0.53 119	0.54 1	0.50 149	0.28 333	0.24 477	0.25 212	0.21 248	0.23 124	0.22 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	0.73 137	0.46 118	1.08 80	0.71 171	0.97 518	2.52 291	0.58 258	2.28 253	0.93 142	0.57 92	0.94 219	0.40 32	0.65 201	0.87 91	0.50 149	0.17 18	0.13 1	0.25 212	0.17 81	0.19 17	0.20 93

4.5w_new	0.73 137	0.46 118	1.08 80	0.71 171	0.97 518	2.52 291	0.58 258	2.28 253	0.93 142	0.57 92	0.94 219	0.40 32	0.65 201	0.87 91	0.50 149	0.17 18	0.13 1	0.25 212	0.17 81	0.19 17	0.20 93

4.25w-stereo	0.73 137	0.46 118	1.08 80	0.71 171	0.97 518	2.52 291	0.58 258	2.28 253	0.93 142	0.57 92	0.94 219	0.40 32	0.65 201	0.87 91	0.50 149	0.17 18	0.13 1	0.25 212	0.17 81	0.19 17	0.20 93

2.5w	0.75 151	0.44 93	1.06 56	0.66 117	0.69 388	2.39 274	0.56 243	2.77 372	0.82 91	0.63 151	0.88 190	0.37 21	0.75 251	1.36 296	0.50 149	0.18 38	0.14 15	0.22 87	0.17 81	0.19 17	0.21 148

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monsterstereo	0.82 211	0.50 177	1.26 205	0.77 239	1.41 683	2.54 298	0.40 128	3.14 429	0.71 42	0.70 177	1.11 283	0.41 45	0.39 38	1.50 339	0.50 149	0.19 54	0.16 87	0.22 87	0.16 51	0.21 71	0.17 6

LCMNet	0.63 90	0.40 37	0.95 19	0.58 18	0.39 136	3.11 392	0.27 33	1.58 118	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 104	0.53 119	0.77 44	0.51 160	0.17 18	0.16 87	0.19 20	0.15 26	0.20 42	0.21 148

gcap-zeroshot	0.90 254	0.46 118	1.36 242	0.64 76	1.71 752	3.95 605	0.68 332	2.49 301	0.98 165	1.05 328	0.85 178	0.62 175	0.43 54	0.79 52	0.51 160	0.27 286	0.19 271	0.30 418	0.24 366	0.24 148	0.19 51

testlalala	0.90 254	0.46 118	1.36 242	0.64 76	1.71 752	3.95 605	0.68 332	2.49 301	0.98 165	1.05 328	0.85 178	0.62 175	0.43 54	0.79 52	0.51 160	0.27 286	0.19 271	0.30 418	0.24 366	0.24 148	0.19 51

BARStereo	0.89 244	0.90 592	2.17 366	0.75 213	0.62 344	3.41 463	0.99 594	2.09 216	0.72 45	0.53 57	1.13 289	0.66 202	0.96 354	1.04 170	0.52 163	0.21 93	0.15 48	0.24 163	0.18 133	0.25 185	0.20 93

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 244	0.46 118	1.19 171	0.64 76	1.71 752	3.95 605	0.69 343	2.43 287	1.04 186	1.05 328	0.90 201	0.61 167	0.44 61	0.80 58	0.52 163	0.28 333	0.19 271	0.31 451	0.24 366	0.24 148	0.19 51

GIP-stereo	0.88 237	0.50 177	1.34 235	1.32 640	0.94 510	2.90 344	0.42 149	3.41 481	1.06 194	0.63 151	0.76 149	0.90 322	0.76 259	0.91 111	0.52 163	0.27 286	0.18 209	0.25 212	0.16 51	0.25 185	0.19 51

test_for_model	0.89 244	0.46 118	1.19 171	0.64 76	1.71 752	3.95 605	0.69 343	2.43 287	1.04 186	1.05 328	0.90 201	0.61 167	0.44 61	0.80 58	0.52 163	0.28 333	0.19 271	0.31 451	0.24 366	0.24 148	0.19 51

Last	0.63 90	0.45 101	0.97 21	0.76 232	0.34 69	2.62 309	0.33 66	0.89 26	1.13 206	0.68 168	0.48 55	0.85 298	0.45 66	0.98 142	0.53 167	0.21 93	0.19 271	0.24 163	0.18 133	0.21 71	0.21 148

DDDD	0.59 55	0.44 93	1.07 60	0.71 171	0.37 105	1.97 212	0.32 61	1.03 46	0.97 163	0.75 207	0.36 19	0.79 273	0.49 89	0.68 5	0.53 167	0.23 151	0.19 271	0.23 109	0.19 185	0.20 42	0.23 223

LWStereo	0.76 160	0.59 330	1.16 159	0.70 159	0.39 136	2.40 276	0.79 429	2.39 274	0.71 42	0.59 117	0.84 173	0.48 86	0.81 293	1.61 368	0.53 167	0.19 54	0.16 87	0.25 212	0.17 81	0.24 148	0.20 93

GEAStereo	0.84 218	0.48 153	1.09 90	0.85 322	0.45 196	4.54 754	0.83 463	1.88 172	0.91 122	0.75 207	0.89 197	0.53 112	0.80 290	0.92 116	0.53 167	0.30 411	0.19 271	0.27 311	0.19 185	0.28 280	0.19 51

GSStereo	0.96 283	0.48 153	1.09 90	0.97 426	0.45 196	4.54 754	0.83 463	3.32 463	1.37 265	0.75 207	0.89 197	0.76 261	0.80 290	0.92 116	0.53 167	0.26 253	0.18 209	0.26 268	0.20 217	0.28 280	0.21 148

GS-Stereo							0.83 463	3.32 463	1.37 265	0.75 207	0.89 197	0.76 261	0.80 290	0.92 116	0.53 167	0.26 253	0.18 209	0.26 268	0.20 217	0.28 280	0.21 148

4w-stereo	0.67 109	0.49 168	1.07 60	0.63 62	0.75 413	1.63 175	0.44 167	2.23 240	0.77 62	0.56 77	0.92 210	0.40 32	0.82 297	1.08 180	0.53 167	0.18 38	0.13 1	0.25 212	0.18 133	0.19 17	0.20 93

AIO_rvc	0.78 180	0.55 272	1.25 203	0.75 213	0.65 360	1.46 147	0.99 594	2.13 220	1.52 356	0.57 92	1.15 293	1.09 369	0.55 130	1.15 214	0.53 167	0.24 191	0.17 141	0.24 163	0.17 81	0.25 185	0.21 148

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 145	0.51 196	1.56 281	0.73 197	0.37 105	2.14 244	0.88 513	2.01 198	0.91 122	0.56 77	0.91 206	0.70 223	0.96 354	0.76 37	0.54 175	0.20 73	0.15 48	0.23 109	0.18 133	0.26 225	0.21 148

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 145	0.51 196	1.56 281	0.73 197	0.37 105	2.14 244	0.88 513	2.01 198	0.91 122	0.56 77	0.91 206	0.70 223	0.96 354	0.76 37	0.54 175	0.20 73	0.15 48	0.23 109	0.18 133	0.26 225	0.21 148

ATMStereo	0.80 192	0.44 93	1.68 294	0.81 259	0.31 48	3.00 367	0.97 582	2.65 353	0.78 67	0.69 174	0.55 85	0.58 149	0.77 265	0.99 149	0.54 175	0.21 93	0.14 15	0.24 163	0.19 185	0.26 225	0.22 197

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 192	0.50 177	1.52 273	0.71 171	1.26 635	2.61 305	0.93 557	1.85 168	0.80 76	0.62 142	1.15 293	0.66 202	0.76 259	0.88 97	0.54 175	0.23 151	0.16 87	0.24 163	0.18 133	0.26 225	0.21 148

HiDET	0.61 72	0.41 51	0.88 5	0.64 76	0.39 136	2.67 314	0.25 18	1.59 121	0.91 122	0.59 117	0.44 48	0.52 104	0.50 96	0.76 37	0.54 175	0.17 18	0.15 48	0.18 10	0.15 26	0.19 17	0.21 148

MLG-Stereo_test3	0.60 64	0.37 20	1.12 120	0.59 24	0.57 310	2.19 252	0.31 51	1.68 140	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 133	0.33 17	0.96 130	0.54 175	0.21 93	0.17 141	0.23 109	0.16 51	0.20 42	0.21 148

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 160	0.51 196	2.13 361	0.72 187	0.38 127	2.35 270	0.99 594	1.82 162	0.80 76	0.68 168	0.88 190	0.56 133	0.64 189	0.87 91	0.55 181	0.23 151	0.16 87	0.25 212	0.20 217	0.24 148	0.20 93

CHEStereo	0.78 180	0.59 330	1.59 286	0.72 187	0.84 469	2.43 279	0.98 591	1.99 195	0.69 36	0.62 142	1.25 330	0.60 158	0.75 251	0.82 68	0.55 181	0.21 93	0.15 48	0.25 212	0.19 185	0.26 225	0.21 148

Foundation-i1	0.86 227	0.38 24	1.13 131	0.77 239	1.12 583	1.06 54	0.69 343	2.94 402	1.61 424	0.89 290	1.39 385	1.24 408	1.01 378	1.08 180	0.55 181	0.23 151	0.19 271	0.22 87	0.20 217	0.21 71	0.20 93

AIO-Stereo	0.76 160	0.54 258	1.07 60	0.73 197	0.40 147	1.28 114	0.82 457	2.26 248	1.49 331	0.70 177	1.58 441	0.89 317	0.45 66	1.03 165	0.55 181	0.24 191	0.18 209	0.25 212	0.20 217	0.26 225	0.21 148

MCSU-Stereo	0.77 170	0.37 20	1.22 190	0.76 232	0.30 41	3.96 615	0.47 188	1.40 94	1.07 195	0.81 252	0.96 231	1.00 352	0.41 45	0.99 149	0.56 185	0.21 93	0.16 87	0.21 67	0.14 7	0.20 42	0.19 51

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 237	0.80 548	1.43 258	0.68 140	1.19 611	3.73 542	0.92 553	2.05 206	0.96 157	0.71 183	0.85 178	0.80 276	0.81 293	0.72 21	0.56 185	0.23 151	0.19 271	0.26 268	0.18 133	0.23 124	0.36 498

DispViT+	0.72 131	0.38 24	1.20 183	0.54 9	2.17 803	0.92 43	0.33 66	2.05 206	1.43 287	0.62 142	0.50 62	0.45 65	0.51 103	1.52 344	0.56 185	0.24 191	0.18 209	0.19 20	0.14 7	0.19 17	0.21 148

DA	0.98 291	0.46 118	1.34 235	0.92 383	0.43 173	4.34 712	0.85 479	2.79 381	1.35 260	0.82 255	1.30 347	0.89 317	1.08 417	1.11 188	0.56 185	0.30 411	0.18 209	0.24 163	0.18 133	0.25 185	0.23 223

GGEV	0.98 291	0.46 118	1.34 235	0.92 383	0.43 173	4.34 712	0.85 479	2.79 381	1.35 260	0.82 255	1.30 347	0.89 317	1.08 417	1.11 188	0.56 185	0.30 411	0.18 209	0.24 163	0.18 133	0.25 185	0.23 223

3w_stereo	0.71 130	0.47 142	1.14 144	0.65 94	0.39 136	1.73 183	0.68 332	2.79 381	0.79 71	0.67 166	0.84 173	0.37 21	1.02 382	1.03 165	0.56 185	0.18 38	0.14 15	0.23 109	0.18 133	0.20 42	0.22 197

LLL	0.79 187	0.50 177	1.15 150	0.78 245	0.44 185	4.19 688	0.61 276	1.21 67	1.14 209	0.78 233	0.52 72	0.70 223	0.58 150	1.28 267	0.57 191	0.23 151	0.19 271	0.25 212	0.20 217	0.23 124	0.21 148

test410_97500	0.67 109	0.46 118	1.19 171	0.63 62	0.63 348	3.39 453	0.25 18	1.64 134	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 92	0.55 130	0.74 31	0.57 191	0.16 9	0.17 141	0.23 109	0.16 51	0.23 124	0.25 268

TS12	0.80 192	0.43 80	1.08 80	0.55 11	0.30 41	3.40 458	0.41 136	2.20 231	1.37 265	0.69 174	1.15 293	0.54 117	0.69 225	1.27 265	0.57 191	0.21 93	0.18 209	0.22 87	0.17 81	0.22 108	0.26 305

ACMStereo	0.77 170	0.50 177	1.32 228	0.81 259	0.37 105	1.73 183	1.01 602	2.24 242	0.80 76	0.79 239	1.30 347	0.46 68	1.29 476	1.03 165	0.57 191	0.21 93	0.16 87	0.24 163	0.18 133	0.28 280	0.22 197

Foundation-i1a	0.78 180	0.38 24	1.07 60	0.71 171	0.33 61	0.91 42	0.63 298	2.42 282	1.93 514	0.93 298	0.73 138	0.95 343	1.22 461	1.66 383	0.57 191	0.24 191	0.17 141	0.20 40	0.17 81	0.19 17	0.22 197

gasm-f	0.89 244	0.49 168	1.30 221	0.85 322	0.44 185	4.42 729	0.95 569	1.88 172	0.91 122	0.75 207	1.46 402	0.53 112	0.88 325	0.88 97	0.57 191	0.30 411	0.19 271	0.27 311	0.19 185	0.28 280	0.19 51

MoCha-V2	0.87 234	0.48 153	1.87 321	0.88 345	0.32 54	1.37 130	0.55 238	2.71 362	1.42 283	0.92 296	1.75 502	0.65 194	1.17 452	1.45 326	0.57 191	0.21 93	0.21 376	0.20 40	0.19 185	0.24 148	0.23 223

300	0.56 44	0.43 80	0.97 21	0.72 187	0.36 81	1.42 139	0.36 91	1.02 43	1.13 206	0.74 202	0.40 29	0.64 186	0.44 61	0.76 37	0.58 198	0.21 93	0.20 335	0.24 163	0.18 133	0.21 71	0.21 148

test410	0.69 119	0.47 142	1.19 171	0.63 62	0.71 397	3.65 526	0.26 28	1.73 147	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 90	0.51 103	0.74 31	0.58 198	0.16 9	0.17 141	0.23 109	0.16 51	0.23 124	0.25 268

ours_stereo	0.76 160	0.64 406	1.40 253	0.86 332	0.61 333	1.12 67	0.57 248	1.63 131	1.20 225	0.72 191	1.43 396	0.70 223	0.62 177	1.56 349	0.58 198	0.25 221	0.18 209	0.26 268	0.21 248	0.29 303	0.31 418

FAST (zero-shot)	0.87 234	0.59 330	1.18 168	0.91 375	2.13 801	2.08 235	0.73 367	1.75 150	1.41 279	0.61 132	0.84 173	0.52 104	0.84 304	1.22 244	0.59 201	0.38 573	0.62 770	0.26 268	0.26 431	0.30 336	0.25 268

RMAStereo	0.82 211	0.58 320	1.16 159	0.78 245	0.37 105	3.52 494	1.04 615	2.34 264	0.76 59	0.89 290	0.70 130	0.64 186	0.88 325	0.94 125	0.59 201	0.22 126	0.16 87	0.25 212	0.18 133	0.26 225	0.20 93

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 331	3.30 799	2.61 411	0.82 274	0.38 127	1.27 107	0.62 292	1.51 106	1.29 249	0.91 293	0.92 210	0.65 194	0.57 141	1.08 180	0.59 201	1.55 816	0.15 48	0.32 475	0.28 494	1.10 777	1.98 804

CAS++	0.89 244	0.64 406	1.46 260	0.81 259	0.51 254	1.24 102	0.86 484	3.44 483	1.46 308	1.14 349	1.29 343	0.62 175	0.58 150	1.13 201	0.59 201	0.34 509	0.30 589	0.34 532	0.26 431	0.41 551	0.29 372
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Weightmod_eth	1.21 362	0.56 289	1.31 223	0.99 440	1.50 701	1.26 105	0.57 248	1.85 168	1.35 260	0.99 313	3.16 760	1.24 408	1.50 547	2.50 487	0.60 205	3.48 834	0.25 508	0.30 418	0.22 296	0.31 366	0.23 223

RT-Monster	1.05 316	0.53 234	2.62 414	0.83 289	1.40 675	2.96 364	0.47 188	2.81 385	1.83 494	1.21 364	1.22 314	0.93 336	0.83 302	1.36 296	0.60 205	0.21 93	0.20 335	0.23 109	0.18 133	0.21 71	0.29 372

asda	0.77 170	0.46 118	1.10 102	0.64 76	0.82 450	3.33 443	0.49 200	2.40 277	0.81 85	0.63 151	0.80 161	0.44 58	0.85 309	0.88 97	0.60 205	0.17 18	0.13 1	0.24 163	0.17 81	0.20 42	0.20 93

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 206	1.13 661	1.23 194	0.97 426	0.57 310	0.81 31	0.43 157	3.49 491	0.84 102	0.73 195	0.95 226	0.44 58	1.17 452	1.45 326	0.60 205	0.26 253	0.18 209	0.24 163	0.17 81	0.30 336	0.19 51

low	0.86 227	0.57 302	1.16 159	0.87 339	0.45 196	4.03 635	0.86 484	1.97 192	1.15 212	0.72 191	0.66 117	0.85 298	0.66 210	1.32 285	0.61 209	0.24 191	0.20 335	0.26 268	0.19 185	0.22 108	0.21 148

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 103	0.54 258	1.32 228	0.58 18	0.41 156	2.06 231	0.42 149	1.52 109	0.81 85	0.70 177	0.50 62	0.57 143	0.39 38	1.11 188	0.61 209	0.24 191	0.17 141	0.29 383	0.22 296	0.33 424	0.21 148

VIP-Stereo	0.85 219	0.83 565	1.59 286	0.76 232	0.87 485	3.18 406	0.80 440	1.94 189	0.83 97	0.78 233	1.04 257	0.64 186	0.59 157	1.24 252	0.61 209	0.28 333	0.18 209	0.23 109	0.17 81	0.22 108	0.19 51

Zero-FE251	0.80 192	0.75 521	1.71 298	0.88 345	0.70 394	2.59 302	0.45 174	1.38 91	0.83 97	1.79 474	0.61 100	0.73 250	0.81 293	0.82 68	0.61 209	0.29 367	0.23 440	0.27 311	0.19 185	0.20 42	0.20 93

2w_stereo	0.75 151	0.46 118	1.08 80	0.68 140	0.56 297	2.00 216	0.61 276	2.87 394	0.83 97	0.93 298	0.93 213	0.36 12	1.13 434	0.90 105	0.61 209	0.17 18	0.13 1	0.23 109	0.17 81	0.20 42	0.21 148

AEACV	0.79 187	0.54 258	1.35 240	0.97 426	0.63 348	1.13 68	0.92 553	2.02 203	0.91 122	0.76 223	0.79 159	0.80 276	1.61 576	1.28 267	0.61 209	0.22 126	0.18 209	0.26 268	0.23 329	0.27 250	0.23 223

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 35	0.38 127	0.42 10	0.36 91	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 171	0.61 167	0.33 17	0.61 3	0.62 215	0.19 54	0.14 15	0.24 163	0.22 296	0.20 42	0.19 51

fffy	0.80 192	0.59 330	1.56 281	1.00 449	0.47 222	1.27 107	0.76 397	1.90 180	1.02 180	0.75 207	1.35 370	0.83 287	0.72 237	1.70 399	0.62 215	0.23 151	0.19 271	0.27 311	0.21 248	0.28 280	0.32 434

EGLCR-Stereo	1.06 319	0.51 196	1.56 281	1.02 469	0.39 136	4.27 705	0.42 149	4.08 662	1.48 324	0.90 292	0.68 125	1.09 369	0.66 210	1.81 416	0.62 215	0.27 286	0.19 271	0.29 383	0.23 329	0.37 503	0.25 268

TANstereo	1.01 307	0.55 272	1.73 301	0.76 232	0.36 81	4.04 638	0.38 110	1.48 103	1.62 430	2.03 555	2.10 633	0.84 293	0.93 345	0.98 142	0.62 215	0.28 333	0.36 646	0.23 109	0.20 217	0.25 185	0.46 602

HUF	1.15 344	0.64 406	8.62 555	0.90 364	0.35 76	1.35 128	0.78 420	1.97 192	1.50 337	0.63 151	1.52 419	0.83 287	0.66 210	1.28 267	0.63 219	0.29 367	0.23 440	0.26 268	0.17 81	0.23 124	0.25 268

mms	0.77 170	0.68 452	1.17 165	0.83 289	0.71 397	1.41 135	0.67 321	1.61 123	1.12 205	0.77 229	1.37 378	0.63 182	0.54 127	1.75 406	0.63 219	0.24 191	0.19 271	0.26 268	0.21 248	0.31 366	0.34 474

RSM	0.80 192	0.50 177	1.08 80	0.83 289	0.51 254	1.31 120	0.77 412	2.28 253	1.43 287	0.82 255	1.44 397	1.22 405	0.62 177	1.17 228	0.63 219	0.22 126	0.18 209	0.24 163	0.19 185	0.27 250	0.20 93

L500	0.80 192	0.52 212	1.51 271	0.67 131	1.46 693	3.67 529	0.37 103	1.83 163	1.08 197	0.71 183	0.51 68	0.46 68	0.41 45	0.82 68	0.64 222	0.20 73	0.14 15	0.25 212	0.23 329	0.27 250	0.19 51

DN	1.08 328	0.54 258	3.15 448	0.90 364	1.00 540	3.37 448	0.48 197	2.59 343	1.45 298	0.95 305	0.82 170	1.32 423	0.73 242	1.86 429	0.64 222	0.30 411	0.26 528	0.28 350	0.24 366	0.34 446	0.32 434

Selective-IGEV-i32	0.80 192	0.52 212	1.05 44	0.75 213	0.61 333	1.30 118	0.82 457	2.61 348	1.41 279	0.82 255	1.64 462	0.71 238	0.62 177	1.23 249	0.64 222	0.22 126	0.19 271	0.24 163	0.18 133	0.25 185	0.20 93

GASTEREO	1.00 304	0.98 625	1.23 194	0.90 364	0.40 147	3.40 458	0.88 513	2.77 372	1.44 290	1.39 393	1.30 347	0.55 127	1.35 491	1.33 288	0.64 222	0.25 221	0.19 271	0.25 212	0.25 404	0.25 185	0.31 418

MSCF	0.97 285	0.82 561	1.26 205	0.88 345	0.40 147	3.17 403	0.88 513	2.79 381	1.39 271	1.32 375	1.19 303	0.58 149	1.33 485	1.28 267	0.64 222	0.25 221	0.19 271	0.25 212	0.25 404	0.28 280	0.32 434

qwe	0.75 151	0.45 101	1.10 102	0.67 131	1.06 561	2.49 287	0.45 174	2.57 325	0.90 116	0.71 183	0.83 171	0.43 53	0.48 81	1.10 186	0.64 222	0.17 18	0.14 15	0.24 163	0.16 51	0.21 71	0.20 93

ACVNet-DCA	1.85 492	0.74 510	13.77 625	1.78 757	0.36 81	4.48 738	0.74 380	3.98 629	1.53 363	1.01 317	1.81 541	0.72 242	1.62 580	2.13 455	0.64 222	0.29 367	0.17 141	0.32 475	0.21 248	0.33 424	0.32 434

xx1	2.03 532	0.74 510	13.77 625	1.78 757	0.36 81	4.48 738	0.74 380	4.23 704	3.95 800	1.01 317	1.81 541	1.79 506	1.34 488	2.13 455	0.64 222	0.29 367	0.17 141	0.33 513	0.33 590	0.33 424	0.32 434

cc1	1.98 523	0.74 510	13.77 625	1.78 757	0.36 81	4.48 738	0.74 380	4.23 704	3.95 800	1.01 317	1.81 541	0.72 242	1.62 580	2.13 455	0.64 222	0.29 367	0.17 141	0.32 475	0.21 248	0.31 366	0.29 372

Selective-IGEV	0.80 192	0.52 212	1.05 44	0.75 213	0.61 333	1.31 120	0.82 457	2.60 346	1.41 279	0.82 255	1.64 462	0.71 238	0.62 177	1.22 244	0.64 222	0.22 126	0.19 271	0.24 163	0.18 133	0.25 185	0.20 93

S2M2_L	0.64 93	0.55 272	1.07 60	0.89 354	0.54 283	1.08 59	0.20 2	1.16 59	1.37 265	0.59 117	0.81 166	0.86 305	0.47 75	0.70 7	0.65 232	0.31 443	0.33 617	0.27 311	0.27 463	0.36 488	0.31 418
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.80 192	0.56 289	1.53 275	0.93 401	0.39 136	1.26 105	0.73 367	1.45 100	1.30 251	1.01 317	2.26 671	0.80 276	0.56 137	1.16 218	0.65 232	0.27 286	0.23 440	0.26 268	0.22 296	0.27 250	0.25 268

ffm	1.72 471	0.60 349	5.21 511	1.14 541	0.99 530	3.62 520	0.86 484	4.22 700	3.37 780	2.20 620	2.30 684	3.48 712	1.62 580	2.21 468	0.65 232	0.29 367	0.16 87	0.48 681	0.37 641	0.30 336	0.29 372

tt1	1.79 485	0.73 498	10.41 583	1.75 754	0.36 81	4.55 759	0.79 429	4.22 700	3.37 780	1.08 336	1.80 528	0.74 256	1.48 539	2.21 468	0.65 232	0.29 367	0.16 87	0.31 451	0.22 296	0.30 336	0.29 372

L400	0.79 187	0.52 212	1.47 265	0.67 131	1.54 710	3.71 537	0.38 110	1.80 159	1.08 197	0.73 195	0.52 72	0.36 12	0.42 50	0.79 52	0.66 236	0.20 73	0.13 1	0.25 212	0.22 296	0.27 250	0.19 51

2.75w_new	0.75 151	0.45 101	1.10 102	0.65 94	0.62 344	2.45 283	0.56 243	2.75 369	0.74 55	0.78 233	0.73 138	0.38 25	0.92 341	1.04 170	0.66 236	0.17 18	0.14 15	0.22 87	0.17 81	0.18 6	0.19 51

SCV_C0	0.89 244	0.59 330	1.96 334	0.83 289	0.44 185	1.24 102	0.64 302	3.33 470	1.66 443	0.82 255	1.20 306	0.73 250	0.66 210	1.62 370	0.66 236	0.32 466	0.21 376	0.24 163	0.20 217	0.28 280	0.23 223

SCV	0.95 278	0.63 393	1.38 246	1.70 747	0.41 156	1.23 98	0.89 522	3.53 504	1.57 396	0.61 132	1.54 429	0.93 336	0.77 265	1.66 383	0.66 236	0.36 548	0.20 335	0.25 212	0.19 185	0.29 303	0.25 268

anonymousdsp2	1.26 387	0.60 349	3.74 479	1.02 469	0.41 156	3.60 514	0.72 358	3.68 533	1.47 314	1.37 388	1.56 437	1.83 518	1.01 378	2.00 442	0.66 236	0.29 367	0.20 335	0.28 350	0.20 217	0.32 401	0.29 372

XX-TBD	1.03 313	0.95 616	1.94 328	1.30 633	0.43 173	3.97 621	0.33 66	1.74 149	1.73 469	1.59 419	2.02 612	0.69 219	0.60 170	1.16 218	0.66 236	0.30 411	0.25 508	0.23 109	0.15 26	0.31 366	0.22 197

valid	1.45 422	3.98 806	1.27 212	1.03 477	0.69 388	3.39 453	0.41 136	3.74 549	1.08 197	1.07 334	0.75 144	0.56 133	0.40 40	4.98 586	0.67 242	3.63 837	0.13 1	0.34 532	0.17 81	0.40 526	0.23 223

KABStereo	0.85 219	0.52 212	1.68 294	0.77 239	0.37 105	3.21 412	1.02 608	2.57 325	0.85 105	0.59 117	0.94 219	0.54 117	1.05 396	0.90 105	0.67 242	0.22 126	0.17 141	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.21 148

castereo	0.82 211	0.70 466	1.04 39	0.85 322	0.50 251	1.29 117	0.91 539	3.22 441	1.20 225	0.83 268	1.24 321	0.72 242	0.91 337	1.00 153	0.67 242	0.26 253	0.16 87	0.25 212	0.20 217	0.24 148	0.21 148

MyStereo07	1.01 307	0.80 548	1.26 205	1.00 449	1.04 555	3.95 605	0.95 569	2.07 213	1.42 283	0.75 207	1.22 314	0.68 210	0.91 337	1.63 375	0.67 242	0.24 191	0.24 477	0.34 532	0.26 431	0.41 551	0.37 513

MSKI-zero shot	2.22 567	0.64 406	20.09 774	0.96 419	0.56 297	4.04 638	0.70 353	3.91 601	1.50 337	1.92 510	2.28 676	1.92 531	0.71 232	2.93 521	0.67 242	0.26 253	0.23 440	0.26 268	0.21 248	0.28 280	0.26 305

AROF-Stereo_1	0.85 219	0.61 369	1.82 316	0.83 289	0.99 530	1.17 79	0.50 209	2.58 338	1.44 290	0.80 243	0.85 178	0.83 287	0.58 150	1.68 391	0.68 247	0.30 411	0.18 209	0.34 532	0.24 366	0.30 336	0.26 305

AROF-Stereo	0.85 219	0.61 369	1.80 310	0.83 289	1.00 540	1.17 79	0.49 200	2.58 338	1.44 290	0.80 243	0.86 183	0.83 287	0.57 141	1.64 377	0.68 247	0.30 411	0.18 209	0.34 532	0.24 366	0.30 336	0.26 305

base_500_lr5e5	0.85 219	0.61 369	1.80 310	0.83 289	1.00 540	1.17 79	0.49 200	2.58 338	1.44 290	0.80 243	0.86 183	0.83 287	0.57 141	1.64 377	0.68 247	0.30 411	0.18 209	0.34 532	0.24 366	0.30 336	0.26 305

arf5	0.85 219	0.61 369	1.80 310	0.83 289	1.00 540	1.17 79	0.49 200	2.58 338	1.44 290	0.80 243	0.86 183	0.83 287	0.57 141	1.64 377	0.68 247	0.30 411	0.18 209	0.34 532	0.24 366	0.30 336	0.26 305

Pro-Stereo	0.68 117	0.33 9	0.97 21	0.68 140	0.43 173	3.11 392	0.35 86	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 175	0.27 4	2.06 447	0.68 247	0.24 191	0.16 87	0.30 418	0.25 404	0.20 42	0.19 51

depthmonostereo	0.94 270	0.71 480	2.39 391	0.85 322	0.54 283	2.21 254	0.53 228	1.83 163	1.17 216	0.95 305	1.09 278	0.99 349	0.97 360	2.37 477	0.68 247	0.23 151	0.27 541	0.22 87	0.20 217	0.25 185	0.26 305

1w_stereo	0.86 227	0.42 66	1.07 60	0.72 187	0.81 440	3.00 367	0.67 321	3.28 453	0.75 58	0.74 202	1.32 358	0.37 21	1.37 497	0.92 116	0.68 247	0.16 9	0.14 15	0.20 40	0.16 51	0.19 17	0.22 197

MM-Stereo_test2	1.79 485	0.53 234	20.16 776	1.43 688	0.47 222	2.57 299	0.73 367	1.67 137	1.47 314	0.94 301	0.96 231	0.84 293	0.79 281	1.16 218	0.68 247	0.24 191	0.17 141	0.25 212	0.22 296	0.30 336	0.22 197

IGEV-RUCA	0.90 254	0.53 234	1.05 44	0.81 259	0.74 411	3.89 581	0.80 440	1.92 185	1.41 279	0.96 310	0.71 133	0.70 223	0.73 242	1.30 281	0.68 247	0.29 367	0.20 335	0.25 212	0.19 185	0.43 582	0.34 474

GCAP-BAT	3.82 756	0.52 212	59.75 887	0.90 364	1.06 561	2.70 317	0.77 412	3.08 423	1.18 218	1.20 361	0.81 166	0.68 210	0.55 130	0.96 130	0.68 247	0.27 286	0.21 376	0.28 350	0.21 248	0.27 250	0.25 268

ff7	0.98 291	0.69 455	2.05 345	0.84 306	0.52 268	4.55 759	0.86 484	1.62 126	1.24 235	0.75 207	1.03 251	0.70 223	0.77 265	1.84 422	0.68 247	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.27 332

ffff	0.98 291	0.69 455	2.05 345	0.84 306	0.52 268	4.55 759	0.86 484	1.62 126	1.24 235	0.75 207	1.03 251	0.70 223	0.77 265	1.84 422	0.68 247	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.27 332

11t	0.98 291	0.69 455	2.05 345	0.84 306	0.52 268	4.55 759	0.86 484	1.62 126	1.24 235	0.75 207	1.03 251	0.70 223	0.77 265	1.84 422	0.68 247	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.27 332

GCAPDPT-zeroshot	3.67 747	0.52 212	56.80 886	0.90 364	1.06 561	2.70 317	0.77 412	3.08 423	1.18 218	1.20 361	0.81 166	0.68 210	0.55 130	0.96 130	0.68 247	0.27 286	0.21 376	0.28 350	0.20 217	0.27 250	0.25 268

ccc-4	0.98 291	0.69 455	2.05 345	0.84 306	0.52 268	4.55 759	0.86 484	1.62 126	1.24 235	0.75 207	1.03 251	0.70 223	0.77 265	1.84 422	0.68 247	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.27 332

rvit_stereo_0081_aga	0.81 206	0.75 521	1.84 318	0.72 187	0.73 406	1.21 97	0.63 298	1.92 185	1.39 271	0.87 285	0.80 161	0.79 273	0.69 225	1.27 265	0.69 262	0.35 532	0.29 574	0.26 268	0.25 404	0.40 526	0.27 332

RSM++	0.77 170	0.51 196	1.08 80	0.95 413	0.42 165	1.52 158	0.71 355	2.11 218	1.40 275	0.80 243	1.23 318	0.90 322	0.59 157	1.14 207	0.69 262	0.24 191	0.19 271	0.25 212	0.21 248	0.28 280	0.20 93

HH	2.23 571	0.86 581	21.59 833	0.98 434	0.51 254	1.49 152	0.82 457	2.74 367	1.54 372	1.10 340	1.69 481	4.62 781	1.86 645	2.55 499	0.69 262	0.26 253	0.22 408	0.29 383	0.23 329	0.34 446	0.27 332

HanStereo	2.23 571	0.86 581	21.59 833	0.98 434	0.51 254	1.49 152	0.82 457	2.74 367	1.54 372	1.10 340	1.69 481	4.62 781	1.86 645	2.55 499	0.69 262	0.26 253	0.22 408	0.29 383	0.23 329	0.34 446	0.27 332

anonymousdsp	0.95 278	0.69 455	1.27 212	0.83 289	0.52 268	4.54 754	0.84 470	1.76 152	1.24 235	0.76 223	1.06 269	0.78 267	0.77 265	1.67 389	0.69 262	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.26 305

IGEV-Stereo	0.95 278	0.69 455	1.27 212	0.84 306	0.52 268	4.54 754	0.84 470	1.76 152	1.24 235	0.75 207	1.06 269	0.79 273	0.77 265	1.68 391	0.69 262	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.21 248	0.31 366	0.26 305
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HNOStereo	0.89 244	0.51 196	1.33 233	0.70 159	0.29 36	4.06 641	0.37 103	1.32 78	1.48 324	1.65 438	1.29 343	1.07 367	0.62 177	1.09 184	0.70 268	0.19 54	0.17 141	0.22 87	0.18 133	0.21 71	0.28 357

FETStereo	0.73 137	0.50 177	1.30 221	0.68 140	0.40 147	1.09 61	0.37 103	1.29 74	1.60 417	1.55 410	0.96 231	1.04 364	0.63 183	1.30 281	0.70 268	0.17 18	0.15 48	0.26 268	0.21 248	0.21 71	0.21 148

EE1	1.17 350	0.49 168	1.69 296	0.92 383	0.65 360	3.84 565	0.94 563	4.06 655	1.45 298	1.62 428	1.72 494	1.32 423	0.87 316	1.68 391	0.70 268	0.28 333	0.18 209	0.27 311	0.21 248	0.29 303	0.24 246

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 131	0.71 480	1.42 255	0.66 117	0.45 196	2.46 284	0.41 136	1.28 73	0.96 157	0.75 207	0.39 25	0.52 104	0.48 81	1.35 292	0.70 268	0.31 443	0.22 408	0.34 532	0.24 366	0.43 582	0.33 457

TestStereo_HL3	2.30 591	0.54 258	20.47 796	1.03 477	0.70 394	2.70 317	0.78 420	3.61 518	1.71 461	1.82 479	1.53 426	1.29 419	0.95 352	6.56 633	0.70 268	0.25 221	0.24 477	0.25 212	0.22 296	0.26 225	0.30 404

RCA-Stereo	1.21 362	0.52 212	1.58 285	0.90 364	0.46 212	4.68 780	0.79 429	4.13 674	1.74 475	1.92 510	1.80 528	0.94 341	1.48 539	1.14 207	0.70 268	0.27 286	0.18 209	0.25 212	0.19 185	0.25 185	0.23 223

CREStereo++_RVC	1.02 312	0.49 168	1.54 278	0.83 289	0.55 292	4.01 631	0.31 51	1.63 131	1.99 525	1.63 431	2.13 646	0.84 293	0.65 201	0.88 97	0.70 268	0.27 286	0.15 48	0.23 109	1.22 813	0.24 148	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.31 402	0.45 101	2.41 394	0.71 171	0.35 76	4.42 729	0.50 209	4.22 700	2.73 701	2.01 546	2.48 706	0.91 324	0.96 354	2.01 445	0.70 268	0.29 367	0.18 209	0.24 163	0.16 51	0.27 250	0.18 26

CGFBStereo	0.75 151	0.52 212	1.76 306	0.65 94	0.36 81	1.17 79	0.38 110	1.26 70	1.60 417	1.55 410	0.94 219	1.11 374	0.63 183	1.22 244	0.71 276	0.18 38	0.16 87	0.25 212	0.20 217	0.21 71	0.23 223

trnet	0.91 261	0.48 153	1.46 260	0.62 50	0.31 48	4.40 724	0.41 136	2.20 231	1.53 363	0.94 301	1.14 291	0.88 314	0.89 331	1.09 184	0.71 276	0.27 286	0.19 271	0.22 87	0.15 26	0.21 71	0.19 51

qqq1	1.92 510	0.57 302	4.46 498	1.36 665	0.57 310	2.03 221	0.73 367	4.25 714	2.80 715	2.32 662	2.31 690	1.95 536	1.52 554	10.99 775	0.71 276	0.34 509	0.32 610	0.30 418	0.23 329	0.29 303	0.29 372

fff1	1.92 510	0.57 302	4.46 498	1.36 665	0.57 310	2.03 221	0.73 367	4.25 714	2.80 715	2.32 662	2.31 690	1.95 536	1.52 554	10.99 775	0.71 276	0.34 509	0.32 610	0.30 418	0.23 329	0.29 303	0.29 372

GCAP-Stereo	0.93 266	0.68 452	1.35 240	0.85 322	0.41 156	3.61 519	0.52 226	2.20 231	1.50 337	1.11 345	1.04 257	1.17 388	0.84 304	1.11 188	0.71 276	0.25 221	0.20 335	0.27 311	0.18 133	0.28 280	0.23 223

ProNet	0.82 211	0.71 480	1.50 269	0.86 332	0.45 196	1.78 191	0.83 463	1.75 150	1.28 248	0.66 163	1.13 289	0.78 267	0.76 259	1.66 383	0.71 276	0.24 191	0.20 335	0.25 212	0.23 329	0.29 303	0.25 268

CEFStereo	0.78 180	0.53 234	2.04 344	0.67 131	0.38 127	1.19 93	0.38 110	1.24 69	1.56 389	1.47 402	0.94 219	1.20 404	0.64 189	1.32 285	0.72 282	0.18 38	0.16 87	0.26 268	0.20 217	0.21 71	0.24 246

E$^{3}$Stereo	0.64 93	0.50 177	1.15 150	0.81 259	0.48 232	2.06 231	0.41 136	1.33 82	0.82 91	0.71 183	0.49 58	0.65 194	0.44 61	0.96 130	0.72 282	0.23 151	0.19 271	0.25 212	0.19 185	0.23 124	0.20 93

LLLLL	0.64 93	0.50 177	1.15 150	0.81 259	0.48 232	2.06 231	0.41 136	1.33 82	0.82 91	0.71 183	0.49 58	0.65 194	0.44 61	0.96 130	0.72 282	0.23 151	0.19 271	0.25 212	0.19 185	0.23 124	0.20 93

DVStereo	0.81 206	0.60 349	1.51 271	1.01 457	0.59 325	1.34 127	0.51 216	1.56 115	1.08 197	1.26 371	1.24 321	0.77 265	0.87 316	1.79 413	0.72 282	0.23 151	0.24 477	0.22 87	0.21 248	0.25 185	0.23 223

Pointernet	0.88 237	0.44 93	2.26 376	0.84 306	0.37 105	2.29 265	0.38 110	3.06 421	1.46 308	0.66 163	1.39 385	0.91 324	0.73 242	1.01 158	0.72 282	0.23 151	0.19 271	0.20 40	0.18 133	0.19 17	0.20 93

CREStereo	0.92 264	0.53 234	1.45 259	0.61 35	0.34 69	4.42 729	0.40 128	2.21 234	1.54 372	0.94 301	1.12 285	0.87 309	0.87 316	1.12 197	0.72 282	0.28 333	0.19 271	0.22 87	0.15 26	0.22 108	0.19 51
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.73 137	0.50 177	1.48 267	0.66 117	0.30 41	1.07 56	0.37 103	1.26 70	1.60 417	1.58 417	0.98 241	1.17 388	0.60 170	1.02 161	0.73 288	0.19 54	0.16 87	0.24 163	0.20 217	0.21 71	0.24 246

TestStereo_HLe17	2.22 567	1.13 661	17.87 703	0.85 322	0.79 431	3.54 500	0.62 292	3.97 626	3.06 753	1.15 352	1.14 291	1.16 385	1.05 396	5.89 611	0.73 288	0.25 221	0.19 271	0.29 383	0.22 296	0.25 185	0.25 268

VMStereo-Base	0.73 137	0.44 93	1.48 267	0.61 35	0.35 76	1.71 180	0.43 157	1.30 76	1.40 275	0.84 272	1.07 274	0.92 331	0.73 242	1.26 260	0.73 288	0.24 191	0.23 440	0.24 163	0.18 133	0.24 148	0.24 246

FSD					0.60 328	0.77 28	0.67 321	1.57 117	0.68 33	0.72 191	0.62 102	1.02 357	0.72 237	0.81 64	0.73 288	0.59 717	0.54 746	0.57 732	0.54 740	0.57 663

3.5w_stereo	0.77 170	0.53 234	1.09 90	0.65 94	0.72 400	2.52 291	0.51 216	2.43 287	0.80 76	0.76 223	1.20 306	0.43 53	0.66 210	1.23 249	0.73 288	0.17 18	0.13 1	0.23 109	0.17 81	0.20 42	0.21 148

LoS_RVC	0.94 270	1.30 698	1.31 223	0.84 306	1.63 732	2.02 218	0.59 264	1.51 106	1.36 263	0.81 252	1.33 360	0.84 293	0.88 325	1.36 296	0.73 288	0.21 93	0.17 141	0.20 40	0.14 7	0.20 42	1.45 789

MC-Stereo	1.06 319	0.48 153	1.55 279	1.15 554	0.41 156	4.56 764	0.61 276	2.06 210	1.46 308	1.90 502	1.61 455	0.89 317	1.12 432	1.35 292	0.73 288	0.25 221	0.18 209	0.26 268	0.22 296	0.25 185	0.24 246

AnonymousM	1.22 367	1.32 705	0.97 21	0.88 345	0.56 297	4.03 635	0.69 343	2.41 278	1.68 448	1.48 403	1.31 355	1.15 384	1.00 372	1.18 237	0.73 288	0.32 466	0.40 681	2.07 824	1.70 825	0.24 148	0.22 197

GIO	1.05 316	0.49 168	1.99 336	0.84 306	0.48 232	3.88 580	0.75 391	3.51 497	1.55 380	1.12 346	1.06 269	1.24 408	0.71 232	1.36 296	0.74 296	0.23 151	0.17 141	0.24 163	0.22 296	0.25 185	0.23 223

MM-Stereo_test1	1.90 503	0.53 234	19.85 762	1.39 679	0.48 232	1.81 195	0.79 429	3.00 411	1.82 487	1.69 448	1.09 278	0.87 309	0.97 360	1.45 326	0.74 296	0.24 191	0.21 376	0.27 311	0.24 366	0.35 469	0.24 246

HART	1.03 313	0.85 577	3.13 446	0.84 306	0.38 127	1.17 79	0.42 149	3.54 505	1.47 314	1.08 336	2.17 655	1.48 452	0.57 141	1.37 305	0.74 296	0.23 151	0.18 209	0.28 350	0.21 248	0.32 401	0.24 246

tt45	0.96 283	0.48 153	1.19 171	0.89 354	0.66 368	3.91 584	0.76 397	1.90 180	1.26 244	0.70 177	1.30 347	0.71 238	0.63 183	2.59 503	0.74 296	0.22 126	0.17 141	0.28 350	0.23 329	0.27 250	0.27 332

GELT-Stereo	0.91 261	0.54 258	1.21 189	0.59 24	1.81 772	3.45 472	0.49 200	2.77 372	1.17 216	0.93 298	0.59 94	0.81 282	0.66 210	1.13 201	0.75 300	0.17 18	0.16 87	0.23 109	0.21 248	0.27 250	0.22 197

DF	0.97 285	0.56 289	1.59 286	0.93 401	0.51 254	1.13 68	0.97 582	4.39 767	1.44 290	0.95 305	1.59 446	1.01 354	0.57 141	1.62 370	0.75 300	0.32 466	0.22 408	0.25 212	0.19 185	0.25 185	0.25 268

PSi22	0.93 266	0.71 480	1.23 194	1.00 449	0.36 81	1.73 183	0.36 91	3.46 486	1.44 290	0.98 312	1.39 385	1.16 385	0.64 189	1.95 438	0.75 300	0.19 54	0.17 141	0.21 67	0.17 81	0.34 446	0.35 489

LG-Stereo	0.85 219	0.60 349	2.71 423	0.59 24	0.45 196	2.85 335	0.55 238	2.41 278	1.34 257	0.59 117	1.19 303	0.43 53	0.40 40	0.76 37	0.75 300	0.20 73	0.17 141	0.31 451	0.24 366	0.29 303	0.19 51

rvit_stereo_0083	0.86 227	0.67 444	1.42 255	0.87 339	0.65 360	1.23 98	0.64 302	1.67 137	2.28 608	0.79 239	0.93 213	0.93 336	1.07 411	1.46 331	0.75 300	0.32 466	0.36 646	0.30 418	0.26 431	0.33 424	0.28 357

Any-RAFT	1.40 411	0.53 234	2.78 429	1.09 510	0.64 352	4.41 727	0.81 453	3.97 626	2.78 709	1.99 532	1.34 366	2.36 590	1.56 568	1.56 349	0.75 300	0.27 286	0.20 335	0.25 212	0.18 133	0.25 185	0.28 357

test_3	1.19 353	0.51 196	2.08 357	0.99 440	0.41 156	2.05 227	0.87 506	4.40 770	1.42 283	1.99 532	1.18 301	2.03 553	0.79 281	2.70 511	0.75 300	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.29 529	0.30 336	0.27 332

WCG-NET	0.88 237	0.49 168	1.26 205	0.90 364	0.37 105	1.48 150	1.07 624	1.73 147	2.30 613	1.63 431	1.49 415	0.92 331	0.97 360	0.95 126	0.76 307	0.22 126	0.16 87	0.23 109	0.20 217	0.25 185	0.21 148

WCG-NET（raft）	0.95 278	0.55 272	1.20 183	0.84 306	0.31 48	1.44 144	1.01 602	1.55 113	2.37 635	1.64 434	1.42 395	2.38 593	1.01 378	1.29 275	0.76 307	0.22 126	0.19 271	0.22 87	0.20 217	0.25 185	0.21 148

CASnet	0.78 180	0.51 196	1.29 218	0.81 259	0.29 36	1.28 114	0.74 380	1.51 106	1.89 508	1.64 434	1.09 278	0.65 194	0.64 189	0.91 111	0.76 307	0.29 367	0.17 141	0.41 636	0.31 568	0.32 401	0.19 51
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test-3	1.19 353	0.52 212	2.00 338	1.01 457	0.42 165	1.95 210	0.91 539	4.35 756	1.47 314	2.24 638	1.16 298	2.06 559	0.79 281	2.68 509	0.76 307	0.27 286	0.18 209	0.28 350	0.26 431	0.26 225	0.25 268

test_1	1.19 353	0.52 212	2.00 338	1.01 457	0.42 165	1.95 210	0.90 531	4.36 761	1.47 314	2.17 610	1.16 298	2.06 559	0.78 276	2.68 509	0.76 307	0.27 286	0.18 209	0.28 350	0.26 431	0.26 225	0.25 268

base_1k_lr1e5	0.88 237	0.61 369	1.72 300	0.85 322	0.66 368	1.15 77	0.51 216	2.59 343	1.51 344	0.87 285	0.95 226	0.77 265	0.59 157	2.37 477	0.77 312	0.35 532	0.17 141	0.35 559	0.24 366	0.33 424	0.24 246

arf4	0.98 291	0.65 419	1.69 296	1.00 449	0.69 388	1.20 95	0.50 209	3.30 456	1.94 516	0.84 272	1.07 274	0.78 267	0.59 157	2.71 513	0.77 312	0.38 573	0.16 87	0.37 590	0.26 431	0.35 469	0.24 246

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 244	0.47 142	2.08 357	0.76 232	0.73 406	3.91 584	0.41 136	2.07 213	1.07 195	0.77 229	0.89 197	0.64 186	0.86 311	0.95 126	0.77 312	0.26 253	0.18 209	0.26 268	0.19 185	0.32 401	0.32 434

AnonStereo	1.25 379	0.54 258	1.67 291	0.82 274	1.22 625	3.93 592	0.92 553	4.19 689	1.36 263	1.73 463	1.96 596	1.52 456	0.95 352	1.66 383	0.78 315	0.33 487	0.17 141	0.28 350	0.25 404	0.42 570	0.26 305

FE-Mocha	1.06 319	0.74 510	2.45 397	0.97 426	0.69 388	1.57 162	0.40 128	2.92 399	1.47 314	1.82 479	1.81 541	1.62 471	0.88 325	1.36 296	0.78 315	0.29 367	0.20 335	0.35 559	0.31 568	0.26 225	0.33 457

water-stereo	0.78 180	0.45 101	1.94 328	0.79 251	0.48 232	2.36 271	0.47 188	1.53 111	1.09 201	0.88 287	1.04 257	0.82 284	0.75 251	0.72 21	0.78 315	0.22 126	0.23 440	0.25 212	0.23 329	0.24 148	0.29 372

rvit_stereo_0080	0.94 270	0.72 487	2.56 405	0.64 76	0.59 325	1.90 204	0.75 391	2.71 362	1.40 275	0.91 293	1.04 257	0.85 298	0.82 297	1.14 207	0.78 315	0.35 532	0.29 574	0.25 212	0.27 463	0.45 602	0.29 372

whm_eth	0.94 270	0.72 487	2.56 405	0.64 76	0.59 325	1.90 204	0.75 391	2.71 362	1.40 275	0.91 293	1.04 257	0.85 298	0.82 297	1.14 207	0.78 315	0.35 532	0.29 574	0.25 212	0.27 463	0.45 602	0.29 372

sAnonymous2	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 383	0.88 489	1.23 98	0.61 276	2.56 323	1.69 456	0.85 276	1.02 246	0.73 250	1.23 466	0.98 142	0.78 315	0.29 367	0.25 508	0.31 451	0.30 552	1.06 770	0.71 705

CroCo_RVC	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 383	0.88 489	1.23 98	0.61 276	2.56 323	1.69 456	0.85 276	1.02 246	0.73 250	1.23 466	0.98 142	0.78 315	0.29 367	0.25 508	0.31 451	0.30 552	1.06 770	0.71 705

CES	1.01 307	0.55 272	1.74 304	0.92 383	2.15 802	2.15 246	0.50 209	2.01 198	1.45 298	0.76 223	1.02 246	0.61 167	0.47 75	1.29 275	0.79 322	0.22 126	0.17 141	0.24 163	0.14 7	0.63 684	2.29 808

L4000	1.08 328	0.54 258	3.17 449	0.64 76	1.14 591	3.60 514	0.60 269	2.48 300	1.22 230	0.57 92	1.24 321	0.44 58	0.59 157	3.18 533	0.80 323	0.25 221	0.14 15	0.26 268	0.22 296	0.35 469	0.21 148

TADF							0.98 591	4.45 779	2.28 608	2.16 605	1.58 441	1.65 474	1.65 598	10.27 743	0.80 323	0.29 367	0.17 141	0.26 268	0.22 296	0.29 303

2.25w	0.75 151	0.47 142	1.09 90	0.69 153	0.65 360	2.28 263	0.40 128	2.42 282	0.80 76	0.73 195	1.03 251	0.40 32	0.81 293	1.24 252	0.80 323	0.16 9	0.15 48	0.21 67	0.17 81	0.19 17	0.21 148

rvit_stereo_0081	0.80 192	0.63 393	1.19 171	0.91 375	0.64 352	1.27 107	0.61 276	2.05 206	1.71 461	0.82 255	0.73 138	0.85 298	0.75 251	1.30 281	0.80 323	0.31 443	0.26 528	0.27 311	0.25 404	0.38 508	0.27 332

rvit_stereo_0082	0.80 192	0.63 393	1.19 171	0.91 375	0.64 352	1.27 107	0.61 276	2.05 206	1.71 461	0.82 255	0.73 138	0.85 298	0.75 251	1.30 281	0.80 323	0.31 443	0.26 528	0.27 311	0.25 404	0.38 508	0.27 332

CAS	1.26 387	0.40 37	1.46 260	2.97 822	1.61 727	4.13 662	0.73 367	1.78 157	1.49 331	0.83 268	1.10 281	0.59 155	0.53 119	1.26 260	0.80 323	2.99 828	0.13 1	0.21 67	0.13 1	0.31 366	1.72 797

GLC_STEREO	0.76 160	0.52 212	1.12 120	0.83 289	0.33 61	1.86 202	0.82 457	1.46 102	1.38 269	0.95 305	1.04 257	0.68 210	0.72 237	0.97 137	0.80 323	0.23 151	0.25 508	0.32 475	0.25 404	0.32 401	0.30 404

rvit_0105_6	1.00 304	0.93 604	2.21 369	0.92 383	0.55 292	1.52 158	0.79 429	2.41 278	2.96 737	0.76 223	0.72 136	1.02 357	0.75 251	1.42 316	0.81 330	0.40 598	0.43 700	0.34 532	0.31 568	0.43 582	0.34 474

TestStereo	2.00 527	1.02 634	12.25 604	0.70 159	0.61 333	1.88 203	0.55 238	2.31 260	1.52 356	1.41 397	1.33 360	1.27 415	0.90 334	11.62 805	0.81 330	0.34 509	0.19 271	0.33 513	0.24 366	0.44 594	0.24 246

HLf8	2.17 561	0.96 622	17.42 692	0.83 289	0.81 440	3.37 448	0.55 238	3.88 587	2.99 744	1.19 357	1.20 306	1.22 405	1.00 372	5.68 605	0.82 332	0.26 253	0.20 335	0.29 383	0.20 217	0.25 185	0.27 332

AE-Stereo	1.18 351	0.60 349	2.05 345	1.10 520	0.60 328	4.39 720	0.72 358	3.74 549	1.62 430	1.10 340	1.90 586	1.01 354	0.92 341	1.45 326	0.82 332	0.28 333	0.22 408	0.28 350	0.28 494	0.26 225	0.22 197

KYRaft	1.59 447	0.52 212	1.73 301	0.95 413	0.49 245	4.38 718	1.79 741	2.43 287	1.51 344	2.49 692	2.98 746	2.00 548	3.41 751	2.14 458	0.82 332	0.30 411	0.21 376	0.33 513	0.46 703	0.35 469	2.45 816

XX-Stereo	2.54 644	0.61 369	20.21 778	1.78 757	1.19 611	4.30 709	0.46 180	4.39 767	1.58 400	2.32 662	1.89 581	4.64 783	0.60 170	4.16 570	0.82 332	0.31 443	0.21 376	0.28 350	0.27 463	0.51 632	0.26 305

tg	1.15 344	0.67 444	1.31 223	0.94 408	0.54 283	4.02 633	0.41 136	2.96 406	1.59 416	1.69 448	1.85 566	1.84 521	0.97 360	1.78 409	0.83 336	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.26 431	0.29 303	0.27 332

DCRE	1.44 420	0.74 510	3.50 466	1.13 539	0.72 400	1.78 191	0.67 321	2.14 222	1.56 389	1.99 532	8.09 820	1.73 491	1.07 411	1.24 252	0.83 336	0.23 151	0.25 508	0.26 268	0.26 431	0.28 280	0.30 404

test_xeample3	2.12 552	0.63 393	21.55 832	0.91 375	0.47 222	1.85 198	0.94 563	7.96 828	1.23 233	0.75 207	0.76 149	0.64 186	0.70 229	1.77 408	0.83 336	0.30 411	0.21 376	0.27 311	0.21 248	0.27 250	0.24 246

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 264	0.73 498	1.42 255	0.92 383	1.08 571	2.97 366	0.53 228	1.77 156	1.39 271	1.16 353	1.54 429	0.58 149	0.65 201	1.03 165	0.84 339	0.25 221	0.23 440	0.30 418	0.24 366	0.43 582	0.29 372

EKT-Stereo	6.79 813	0.64 406	4.24 495	1.77 756	106.39 893	4.51 751	0.61 276	3.16 432	1.53 363	1.88 493	1.22 314	1.98 545	1.36 494	3.81 556	0.84 339	0.35 532	0.24 477	0.29 383	0.26 431	0.34 446	0.48 612

SST-Stereo	1.76 480	0.58 320	3.10 444	1.44 691	0.46 212	4.71 792	0.76 397	2.22 238	2.79 711	2.07 570	2.18 657	2.43 605	3.22 744	6.66 638	0.84 339	0.42 626	0.19 271	0.30 418	0.27 463	0.35 469	0.26 305

AROF-Stereo-S	0.79 187	0.62 384	1.12 120	0.82 274	0.91 499	1.28 114	0.60 269	2.47 299	1.46 308	0.80 243	1.25 330	0.61 167	0.48 81	0.96 130	0.85 342	0.23 151	0.18 209	0.29 383	0.24 366	0.30 336	0.29 372

fffft	0.76 160	0.47 142	1.28 215	0.82 274	0.54 283	1.51 154	0.80 440	2.09 216	1.18 218	0.63 151	0.84 173	0.59 155	0.55 130	1.80 414	0.85 342	0.19 54	0.18 209	0.27 311	0.20 217	0.26 225	0.24 246
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.07 324	0.99 626	2.39 391	0.93 401	0.54 283	1.62 173	0.84 470	2.77 372	2.91 731	0.80 243	0.91 206	1.09 369	0.86 311	1.63 375	0.85 342	0.40 598	0.45 710	0.35 559	0.31 568	0.43 582	0.40 558

RAFT-Stereo-weight	1.11 335	0.48 153	1.22 190	0.99 440	0.42 165	4.17 681	0.80 440	3.60 514	1.50 337	1.97 525	1.50 416	1.30 421	0.65 201	1.24 252	0.85 342	0.25 221	0.19 271	0.26 268	0.22 296	0.27 250	0.23 223

knoymous	1.30 399	0.60 349	5.57 516	0.88 345	0.75 413	3.04 371	0.90 531	2.68 358	1.33 256	1.48 403	1.07 274	2.78 648	0.88 325	1.29 275	0.85 342	0.31 443	0.22 408	0.35 559	0.20 217	0.45 602	0.37 513

HUI-Stereo	1.25 379	0.66 433	2.33 385	0.75 213	0.37 105	4.68 780	0.78 420	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.46 402	1.79 506	1.13 434	2.17 462	0.85 342	0.48 671	0.23 440	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

cross-raft	2.01 530	0.57 302	19.01 734	1.03 477	0.56 297	2.11 242	0.72 358	3.63 521	1.57 396	1.77 468	1.51 418	3.17 684	1.13 434	1.16 218	0.85 342	0.23 151	0.21 376	0.26 268	0.23 329	0.28 280	0.25 268

PMTNet	0.99 300	0.48 153	1.73 301	0.62 50	0.56 297	4.20 694	0.43 157	1.88 172	1.58 400	1.00 314	1.05 264	0.78 267	0.98 368	1.50 339	0.85 342	1.21 800	0.20 335	0.23 109	0.15 26	0.22 108	0.19 51

Anonymus	0.62 78	0.53 234	0.97 21	0.74 206	0.41 156	1.55 161	0.31 51	1.19 65	0.93 142	0.74 202	0.62 102	0.65 194	0.56 137	0.97 137	0.86 350	0.21 93	0.18 209	0.28 350	0.23 329	0.24 148	0.26 305

MM-Stereo_test3	1.09 331	0.59 330	1.55 279	1.73 751	1.18 602	1.91 206	0.86 484	3.52 500	1.76 479	1.25 368	1.86 570	1.10 372	0.69 225	1.32 285	0.86 350	0.27 286	0.23 440	0.27 311	0.22 296	0.34 446	0.30 404

IGEVStereo-DCA	0.86 227	0.65 419	2.05 345	0.90 364	0.46 212	1.57 162	0.86 484	1.62 126	1.24 235	0.65 160	0.77 152	0.74 256	0.72 237	2.59 503	0.86 350	0.28 333	0.21 376	0.28 350	0.21 248	0.29 303	0.27 332

rrr	2.27 580	0.65 419	23.82 852	0.90 364	0.46 212	1.57 162	0.96 577	7.98 829	1.19 222	0.65 160	0.77 152	0.74 256	0.72 237	2.59 503	0.86 350	0.28 333	0.21 376	0.28 350	0.21 248	0.29 303	0.25 268

LoS	0.94 270	0.52 212	1.88 322	0.86 332	0.36 81	4.15 666	0.51 216	2.18 227	1.45 298	0.97 311	0.88 190	0.62 175	0.79 281	1.59 360	0.86 350	0.26 253	0.19 271	0.24 163	0.16 51	0.21 71	0.20 93
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ROB_FTStereo	1.25 379	0.66 433	2.14 362	0.75 213	0.37 105	4.65 776	0.77 412	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.47 407	1.78 499	1.13 434	2.26 473	0.86 350	0.47 666	0.22 408	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

CFNet-RSSM	2.08 542	0.52 212	20.06 770	1.01 457	0.56 297	3.39 453	0.64 302	3.67 529	1.55 380	1.72 458	1.37 378	2.57 621	1.19 458	1.11 188	0.86 350	0.27 286	0.20 335	0.25 212	0.23 329	0.27 250	0.23 223

NLSM3	0.90 254	0.46 118	1.19 171	0.62 50	1.30 643	3.19 410	0.45 174	2.81 385	1.27 245	0.78 233	0.95 226	0.55 127	1.03 383	1.14 207	0.87 357	0.20 73	0.15 48	0.26 268	0.22 296	0.24 148	0.23 223

SMoEStereo_RVC	0.80 192	0.53 234	1.12 120	0.92 383	0.44 185	2.41 278	0.79 429	1.49 105	1.16 214	0.70 177	1.12 285	0.64 186	0.64 189	1.69 395	0.87 357	0.22 126	0.16 87	0.31 451	0.22 296	0.26 225	0.25 268

model_zeroshot	1.21 362	0.60 349	3.55 467	1.05 482	0.57 310	3.46 474	0.63 298	2.73 365	1.55 380	2.05 560	1.38 382	1.50 455	0.82 297	1.69 395	0.87 357	0.29 367	0.23 440	0.30 418	0.23 329	0.27 250	0.32 434

LCNet	1.55 434	0.54 258	1.88 322	0.99 440	0.55 292	3.60 514	1.21 665	2.86 392	1.53 363	2.18 612	1.74 498	1.43 447	4.17 773	3.62 550	0.87 357	0.29 367	0.20 335	0.28 350	0.77 779	0.47 619	1.85 800

PSM-adaLoss	1.24 374	0.65 419	2.03 341	0.75 213	0.37 105	4.68 780	0.73 367	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.47 407	1.78 499	1.13 434	2.18 464	0.87 357	0.48 671	0.23 440	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

arf3	1.22 367	0.88 588	4.18 494	1.34 653	0.52 268	1.32 124	0.47 188	2.95 403	2.24 594	1.00 314	1.36 375	0.92 331	0.64 189	3.67 553	0.88 362	0.56 711	0.15 48	0.40 623	0.27 463	0.42 570	0.25 268

TestStereo-Hl	1.43 417	0.66 433	2.69 422	1.02 469	0.48 232	3.12 394	0.75 391	3.60 514	2.23 591	1.66 442	1.31 355	1.33 425	1.15 450	6.24 624	0.88 362	0.25 221	0.20 335	0.26 268	0.21 248	0.28 280	0.25 268

Occ-G	0.86 227	0.52 212	1.39 248	0.82 274	0.66 368	1.37 130	0.79 429	1.58 118	1.31 253	1.56 414	0.87 189	2.18 570	0.89 331	0.97 137	0.88 362	0.26 253	0.19 271	0.26 268	0.19 185	0.25 185	0.24 246

MyStereo06	2.46 628	0.72 487	19.97 767	1.02 469	0.99 530	4.26 700	0.86 484	3.51 497	1.68 448	1.92 510	1.73 495	4.01 748	4.22 774	1.62 370	0.88 362	0.24 191	0.23 440	0.34 532	0.26 431	0.42 570	0.36 498

ROB_FTStereo_v2	1.23 369	0.66 433	2.02 340	0.75 213	0.37 105	4.67 779	0.76 397	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.46 402	1.78 499	1.14 442	2.08 450	0.88 362	0.48 671	0.22 408	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

RSGM							0.77 412	3.59 513	1.64 435	1.90 502	1.44 397	2.96 664	1.13 434	1.16 218	0.89 367	0.30 411	0.22 408	0.25 212	0.23 329	0.27 250

GEAR-Net	0.90 254	0.53 234	1.32 228	0.94 408	0.45 196	1.27 107	1.01 602	3.32 463	1.55 380	0.82 255	1.34 366	0.86 305	1.09 420	1.16 218	0.89 367	0.33 487	0.19 271	0.23 109	0.19 185	0.29 303	0.22 197

999	0.97 285	0.48 153	1.24 201	1.03 477	0.64 352	3.25 426	0.92 553	1.40 94	1.39 271	0.71 183	1.68 476	0.70 223	0.66 210	3.03 528	0.89 367	0.23 151	0.19 271	0.25 212	0.21 248	0.25 185	0.29 372

IGEV++	0.90 254	0.58 320	1.32 228	0.94 408	0.45 196	1.27 107	1.00 599	3.32 463	1.55 380	0.82 255	1.34 366	0.86 305	1.09 420	1.16 218	0.89 367	0.33 487	0.18 209	0.23 109	0.19 185	0.29 303	0.22 197

mmm	1.27 392	0.58 320	2.20 367	1.41 684	0.68 381	2.39 274	0.85 479	3.90 595	1.63 433	2.20 620	1.84 556	1.28 416	1.50 547	1.91 434	0.89 367	0.31 443	0.27 541	0.45 662	0.37 641	0.38 508	0.34 474

PSM-AAD	2.43 622	0.54 258	1.32 228	0.92 383	0.54 283	4.48 738	7.47 838	2.96 406	1.55 380	2.31 658	2.56 716	1.26 414	16.23 857	2.46 483	0.89 367	0.28 333	0.21 376	0.58 734	0.41 680	0.34 446	1.32 783

G4	1.46 424	0.78 538	10.02 575	1.05 482	0.47 222	1.41 135	0.50 209	2.88 395	2.15 574	1.02 324	1.19 303	0.74 256	0.62 177	3.36 542	0.90 373	0.65 733	0.15 48	0.42 644	0.24 366	0.34 446	0.26 305

BStereo	0.88 237	0.73 498	4.10 491	0.80 254	0.51 254	1.13 68	0.72 358	2.57 325	1.00 174	0.85 276	0.57 89	0.72 242	0.48 81	1.01 158	0.90 373	0.26 253	0.22 408	0.24 163	0.29 529	0.25 185	0.25 268

Anonymus123	1.07 324	0.73 498	4.10 491	0.80 254	0.51 254	4.91 803	0.72 358	2.50 305	1.00 174	0.85 276	0.57 89	0.72 242	0.48 81	1.01 158	0.90 373	0.26 253	0.22 408	0.24 163	0.29 529	0.25 185	0.25 268

rvit_stereo_ft	1.00 304	0.87 585	3.55 467	0.97 426	0.66 368	1.06 54	0.80 440	2.78 376	1.67 445	0.78 233	0.96 231	0.95 343	1.14 442	1.06 172	0.90 373	0.32 466	0.24 477	0.27 311	0.28 494	0.39 520	0.27 332

iRaft-Stereo_20w	1.88 500	0.62 384	10.58 585	0.90 364	0.83 460	2.96 364	0.78 420	4.90 808	1.58 400	2.29 648	1.60 451	1.25 413	4.51 781	2.28 474	0.90 373	0.29 367	0.21 376	0.26 268	0.24 366	0.41 551	0.31 418

Patchmatch Stereo++	1.25 379	0.65 419	2.06 354	0.75 213	0.37 105	4.68 780	0.76 397	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.47 407	1.78 499	1.14 442	2.44 481	0.90 373	0.48 671	0.23 440	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
RAFT_R40	1.70 469	0.59 330	2.99 439	1.46 697	0.46 212	4.74 796	0.98 591	2.23 240	1.56 389	2.02 551	2.35 698	2.71 636	2.56 709	6.71 642	0.90 373	0.40 598	0.19 271	0.30 418	0.27 463	0.33 424	0.26 305

iRAFT	1.25 379	0.65 419	2.06 354	0.75 213	0.37 105	4.68 780	0.76 397	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.47 407	1.78 499	1.14 442	2.44 481	0.90 373	0.48 671	0.23 440	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

sCroCo_RVC	1.06 319	0.82 561	5.05 507	1.02 469	1.05 557	0.98 47	0.61 276	2.06 210	1.29 249	0.69 174	1.26 333	0.82 284	1.10 427	1.20 240	0.90 373	0.42 626	0.40 681	0.33 513	0.30 552	0.46 614	0.38 530

Gwc-CoAtRS	1.58 442	0.57 302	11.69 599	1.01 457	0.60 328	2.53 295	0.64 302	2.36 268	1.56 389	1.80 475	1.47 407	2.74 638	1.18 454	1.12 197	0.90 373	0.27 286	0.21 376	0.25 212	0.22 296	0.27 250	0.23 223

AROF-StereoT2	1.40 411	0.73 498	9.48 568	1.21 586	0.44 185	1.18 86	0.52 226	2.85 388	2.02 532	1.14 349	1.15 293	0.72 242	0.61 175	3.08 529	0.91 383	0.55 708	0.16 87	0.38 610	0.25 404	0.35 469	0.26 305

IGEV-FE	2.16 558	0.69 455	20.56 798	1.22 591	0.54 283	2.18 249	0.53 228	3.38 475	1.61 424	1.93 514	1.55 433	3.74 733	1.06 405	1.56 349	0.91 383	0.29 367	0.20 335	0.27 311	0.29 529	0.40 526	0.32 434

FlowAnything_test	0.75 151	0.60 349	1.18 168	0.82 274	0.58 322	2.29 265	0.66 317	1.38 91	0.80 76	1.03 326	0.76 149	0.63 182	0.49 89	0.84 82	0.91 383	0.31 443	0.27 541	0.40 623	0.48 711	0.31 366	0.30 404

IGEV_Zeroshot_test	2.16 558	0.69 455	20.60 802	1.22 591	0.54 283	2.18 249	0.53 228	3.38 475	1.61 424	1.93 514	1.55 433	3.76 735	1.05 396	1.55 348	0.91 383	0.29 367	0.20 335	0.27 311	0.29 529	0.40 526	0.32 434

R-Stereo Train	1.20 359	0.58 320	1.81 314	0.99 440	0.67 376	3.78 550	0.90 531	4.09 664	1.51 344	2.16 605	1.71 489	1.13 379	0.94 348	1.40 308	0.91 383	0.30 411	0.24 477	0.26 268	0.21 248	0.26 225	0.25 268

RAFT-Stereo	1.20 359	0.58 320	1.81 314	0.99 440	0.67 376	3.78 550	0.90 531	4.09 664	1.51 344	2.16 605	1.71 489	1.13 379	0.94 348	1.40 308	0.91 383	0.30 411	0.24 477	0.26 268	0.21 248	0.26 225	0.25 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Select-FE	2.25 575	0.87 585	17.36 689	1.06 491	0.99 530	2.04 226	0.46 180	3.79 559	1.61 424	2.52 701	1.81 541	4.41 770	3.15 738	1.83 419	0.92 389	0.32 466	0.35 639	0.30 418	0.41 680	0.32 401	0.55 656

PAM_32	2.45 625	0.63 393	20.74 805	1.05 482	0.65 360	2.83 331	0.46 180	2.91 398	1.54 372	1.95 520	2.66 726	4.99 791	3.78 763	1.96 439	0.92 389	0.27 286	0.22 408	0.27 311	0.25 404	0.36 488	0.48 612

GMOStereo	1.13 338	0.70 466	2.26 376	0.75 213	0.44 185	3.05 376	0.91 539	2.78 376	1.45 298	2.37 675	1.52 419	1.53 457	1.05 396	1.17 228	0.92 389	0.25 221	0.19 271	0.35 559	0.28 494	0.34 446	0.26 305

error version	1.13 338	0.70 466	2.26 376	0.75 213	0.44 185	3.05 376	0.91 539	2.78 376	1.45 298	2.37 675	1.52 419	1.53 457	1.05 396	1.17 228	0.92 389	0.25 221	0.19 271	0.35 559	0.28 494	0.34 446	0.26 305

test-v	1.13 338	0.70 466	2.26 376	0.75 213	0.44 185	3.05 376	0.91 539	2.78 376	1.45 298	2.37 675	1.52 419	1.53 457	1.05 396	1.17 228	0.92 389	0.25 221	0.19 271	0.35 559	0.28 494	0.34 446	0.26 305

iGMRVC	1.26 387	0.66 433	2.14 362	0.75 213	0.37 105	4.66 777	0.74 380	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.46 402	1.78 499	1.14 442	2.46 483	0.92 389	0.48 671	0.23 440	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

test-2	1.13 338	0.70 466	2.26 376	0.75 213	0.44 185	3.05 376	0.91 539	2.78 376	1.45 298	2.37 675	1.52 419	1.53 457	1.05 396	1.17 228	0.92 389	0.25 221	0.19 271	0.35 559	0.28 494	0.34 446	0.26 305

RAFT-IKP	1.25 379	0.66 433	2.23 374	0.75 213	0.37 105	4.64 774	0.74 380	2.53 310	1.58 400	1.99 532	1.47 407	1.78 499	1.13 434	2.22 470	0.92 389	0.48 671	0.22 408	0.32 475	0.27 463	0.40 526	0.29 372

raft+_RVC	1.21 362	0.83 565	2.61 411	1.35 659	0.97 518	3.60 514	0.76 397	3.23 444	1.51 344	1.33 376	1.67 473	1.03 359	1.10 427	1.87 430	0.92 389	0.24 191	0.22 408	0.25 212	0.24 366	0.26 225	0.25 268

rvit_0105_5	1.13 338	0.93 604	2.60 408	0.91 375	0.56 297	1.92 208	0.91 539	3.02 414	2.63 687	0.95 305	1.20 306	1.18 394	0.93 345	1.51 342	0.93 398	0.40 598	0.43 700	0.37 590	0.35 619	0.42 570	0.44 585

DisPM	1.36 407	0.55 272	2.39 391	1.54 714	0.51 254	4.59 767	0.79 429	2.50 305	1.88 503	2.50 695	1.83 551	1.45 449	1.01 378	2.71 513	0.93 398	0.46 657	0.20 335	0.32 475	0.31 568	0.31 366	0.44 585

rvit_stereo_0075_2	1.18 351	0.74 510	2.66 420	0.90 364	1.27 638	2.51 290	0.69 343	2.25 245	2.06 546	1.40 395	1.86 570	1.46 451	0.84 304	1.42 316	0.94 400	0.46 657	0.40 681	0.48 681	0.38 654	0.46 614	0.51 634

RAStereo	0.75 151	0.52 212	2.86 433	0.58 18	0.62 344	1.19 93	0.32 61	1.81 161	0.99 170	0.75 207	1.05 264	0.64 186	0.47 75	0.80 58	0.94 400	0.22 126	0.20 335	0.27 311	0.21 248	0.34 446	0.22 197

Selective-RAFT	1.15 344	0.46 118	1.64 290	0.99 440	0.45 196	4.17 681	0.51 216	3.21 438	1.69 456	1.12 346	1.34 366	1.45 449	1.40 506	2.08 450	0.94 400	0.41 614	0.20 335	0.24 163	0.23 329	0.27 250	0.25 268

RAFT_CTSACE	1.80 487	1.06 647	10.00 574	1.71 748	1.39 673	3.49 485	1.06 621	3.05 418	1.62 430	1.70 453	2.04 618	2.51 615	1.80 631	1.98 440	0.94 400	0.25 221	0.22 408	0.28 350	0.30 552	0.30 336	0.26 305

GMStereo	1.01 307	1.00 632	2.86 433	0.83 289	0.45 196	1.47 148	0.57 248	1.89 176	2.11 564	1.52 407	1.24 321	0.87 309	0.74 248	1.58 354	0.94 400	0.40 598	0.21 376	0.30 418	0.30 552	0.47 619	0.36 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test2	1.61 450	1.30 698	3.40 461	1.16 562	1.31 646	3.18 406	0.74 380	4.06 655	1.52 356	1.72 458	2.21 664	0.78 267	0.74 248	3.64 552	0.95 405	3.64 838	0.26 528	0.35 559	0.42 687	0.37 503	0.33 457

arf2	1.47 429	1.19 675	6.63 522	1.60 729	0.51 254	1.61 170	0.44 167	2.93 401	2.35 625	1.25 368	1.70 484	1.01 354	0.84 304	3.99 565	0.96 406	0.85 771	0.16 87	0.44 654	0.28 494	0.46 614	0.32 434

plain	1.55 434	0.69 455	13.59 622	0.65 94	0.73 406	1.66 177	0.57 248	3.17 435	1.94 516	0.77 229	1.24 321	0.80 276	0.86 311	1.60 362	0.96 406	0.33 487	0.21 376	0.32 475	0.25 404	0.42 570	0.28 357

G2	1.52 433	1.22 686	8.46 551	1.55 719	0.56 297	1.32 124	0.46 180	3.02 414	2.22 585	1.23 366	1.45 399	0.76 261	0.69 225	3.60 549	0.97 408	1.02 791	0.14 15	0.53 715	0.24 366	0.53 642	0.31 418

rvit_0105_3	1.24 374	0.93 604	2.84 431	0.97 426	0.58 322	2.38 272	1.08 629	3.26 450	2.53 672	1.18 355	1.40 390	1.24 408	1.04 391	1.73 403	0.97 408	0.44 639	0.44 705	0.40 623	0.42 687	0.42 570	0.50 626

11t1	1.11 335	0.53 234	1.80 310	1.55 719	0.65 360	2.20 253	0.60 269	3.66 528	1.49 331	1.60 420	1.26 333	1.03 359	1.35 491	1.72 402	0.97 408	0.28 333	0.31 599	0.29 383	0.23 329	0.30 336	0.34 474

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 379	0.72 487	1.74 304	1.05 482	0.36 81	4.13 662	0.42 149	2.95 403	2.84 727	2.02 551	2.40 700	1.61 470	1.11 431	1.26 260	0.97 408	0.21 93	0.15 48	0.26 268	0.23 329	0.29 303	0.23 223

1test111	1.99 526	0.74 510	13.77 625	1.78 757	0.36 81	4.48 738	0.74 380	3.98 629	1.53 363	1.01 317	1.81 541	0.72 242	1.62 580	4.66 580	0.98 412	0.29 367	0.17 141	0.32 475	0.21 248	0.33 424	0.32 434

qqq	1.30 399	0.57 302	1.67 291	1.15 554	0.51 254	2.18 249	0.91 539	3.98 629	1.53 363	1.50 406	1.24 321	1.79 506	1.34 488	4.66 580	0.98 412	0.28 333	0.31 599	0.33 513	0.33 590	0.33 424	0.32 434

iRaftStereo_RVC	1.09 331	0.70 466	1.39 248	0.95 413	0.45 196	3.83 560	0.42 149	2.37 271	1.58 400	1.69 448	1.76 511	1.80 509	0.83 302	1.50 339	0.98 412	0.28 333	0.18 209	0.29 383	0.26 431	0.30 336	0.31 418

CMRA-Stereo	0.99 300	0.50 177	4.08 489	0.83 289	1.00 540	1.33 126	0.46 180	2.53 310	1.44 290	0.78 233	0.95 226	0.97 346	0.94 348	1.49 335	0.99 415	0.22 126	0.19 271	0.27 311	0.23 329	0.28 280	0.24 246

StereoNetSlim	1.06 319	0.51 196	3.43 462	2.12 795	0.57 310	3.10 389	0.65 313	1.88 172	1.19 222	1.00 314	0.97 239	0.71 238	0.57 141	1.78 409	0.99 415	0.28 333	0.28 559	0.29 383	0.27 463	0.29 303	0.35 489

RAFT-Test	1.44 420	0.59 330	6.10 519	1.01 457	0.69 388	2.90 344	0.80 440	3.68 533	1.70 460	1.85 484	1.68 476	3.15 682	1.03 383	1.20 240	0.99 415	0.27 286	0.22 408	0.25 212	0.23 329	0.27 250	0.25 268

LL-Strereo2	1.23 369	0.85 577	2.38 390	0.93 401	0.68 381	3.72 538	1.37 692	2.54 320	1.99 525	1.75 466	1.40 390	1.82 515	0.73 242	1.40 308	0.99 415	0.31 443	0.23 440	0.55 726	0.35 619	0.29 303	0.24 246

arf1	1.65 458	1.69 745	7.87 540	1.74 753	0.72 400	1.40 133	0.43 157	3.16 432	2.49 664	1.65 438	1.81 541	0.80 276	0.71 232	4.11 568	1.00 419	1.33 812	0.18 209	0.59 737	0.28 494	0.76 735	0.34 474

SE	1.07 324	0.63 393	1.22 190	0.85 322	0.45 196	3.47 477	0.80 440	2.16 226	1.09 201	1.37 388	1.90 586	0.95 343	1.74 619	1.17 228	1.00 419	1.00 790	0.24 477	0.36 576	0.28 494	0.35 469	0.33 457

riskmin	1.25 379	0.56 289	2.05 345	1.05 482	0.93 507	2.86 337	0.55 238	3.23 444	1.34 257	1.55 410	1.07 274	3.56 727	2.03 660	1.29 275	1.00 419	0.28 333	0.27 541	0.34 532	0.21 248	0.41 551	0.43 579

RALCasStereoNet	1.19 353	1.02 634	2.06 354	1.12 531	1.14 591	3.08 383	0.70 353	2.99 409	1.73 469	1.34 378	1.68 476	1.18 394	0.91 337	2.16 460	1.00 419	0.30 411	0.26 528	0.24 163	0.21 248	0.29 303	0.30 404

monster_256*512	1.03 313	0.65 419	1.23 194	0.66 117	0.77 423	2.08 235	0.64 302	2.90 397	1.58 400	1.02 324	1.39 385	1.91 530	1.82 637	1.36 296	1.02 423	0.30 411	0.17 141	0.31 451	0.26 431	0.35 469	0.29 372

zero-FE	0.95 278	0.52 212	2.63 416	0.86 332	1.27 638	1.41 135	0.86 484	2.27 250	0.73 53	0.50 37	0.64 106	0.54 117	0.78 276	2.70 511	1.02 423	0.35 532	0.17 141	0.24 163	0.18 133	1.03 766	0.29 372

PAM	2.43 622	0.61 369	20.86 809	1.07 494	0.73 406	2.93 356	0.53 228	3.24 446	1.53 363	1.89 501	2.43 701	5.29 803	2.76 718	1.84 422	1.02 423	0.27 286	0.24 477	0.26 268	0.25 404	0.40 526	0.50 626

S	1.19 353	0.55 272	1.36 242	0.68 140	1.06 561	4.10 655	0.80 440	2.39 274	1.30 251	1.69 448	2.19 659	1.36 431	1.73 617	1.17 228	1.03 426	0.45 649	0.28 559	0.47 672	0.45 700	0.36 488	0.33 457

DDF-Stereo	0.90 254	0.53 234	1.16 159	0.88 345	1.31 646	1.59 165	0.86 484	2.26 248	0.79 71	0.48 20	0.63 105	0.54 117	0.73 242	2.97 525	1.03 426	0.39 590	0.17 141	0.24 163	0.18 133	1.06 770	0.29 372

UniTT-Stereo	0.82 211	0.47 142	2.63 416	0.96 419	1.19 611	0.78 30	0.39 117	1.12 53	1.54 372	1.19 357	1.26 333	0.51 98	0.64 189	1.13 201	1.03 426	0.30 411	0.20 335	0.24 163	0.21 248	0.40 526	0.25 268

StereoNetSlim22	1.21 362	0.49 168	4.08 489	2.02 788	0.61 333	3.47 477	0.89 522	2.30 259	2.17 577	1.61 425	0.97 239	0.66 202	0.76 259	1.36 296	1.04 429	0.28 333	0.26 528	0.32 475	0.26 431	0.30 336	0.27 332

relurobot		1.02 634		1.21 586	1.00 540	0.88 37	1.09 634	0.86 23	0.94 149	1.10 340	1.06 269	0.87 309	0.97 360	1.45 326	1.04 429	0.96 784	0.79 798	0.91 794	0.85 785	0.97 762	0.88 744

GOStereo-base	1.63 455	1.39 717	8.65 556	1.93 782	0.57 310	1.41 135	0.47 188	2.88 395	2.19 581	1.22 365	1.52 419	0.86 305	0.79 281	4.19 572	1.04 429	1.55 816	0.18 209	0.56 728	0.28 494	0.58 668	0.35 489

PhaseNet	0.64 93	0.53 234	1.06 56	0.93 401	0.48 232	0.76 26	0.36 91	1.32 78	0.91 122	0.83 268	0.65 115	0.78 267	0.52 107	1.15 214	1.04 429	0.24 191	0.19 271	0.30 418	0.28 494	0.25 185	0.31 418

x	1.15 344	0.57 302	1.53 275	1.44 691	0.67 376	1.94 209	0.97 582	3.87 584	1.57 396	1.61 425	1.28 341	1.58 465	1.22 461	1.93 435	1.04 429	0.28 333	0.30 589	0.34 532	0.29 529	0.32 401	0.31 418

raft_robust	1.92 510	1.15 667	3.34 460	1.02 469	0.43 173	3.84 565	0.46 180	4.42 772	2.52 670	1.67 445	1.36 375	2.17 569	6.37 812	6.78 644	1.04 429	0.28 333	0.24 477	0.30 418	0.35 619	0.31 366	0.32 434

test_sample2	1.75 479	0.56 289	2.25 375	1.41 684	0.80 434	2.91 348	0.86 484	4.05 651	2.04 541	1.91 508	1.39 385	1.57 463	1.55 565	10.65 757	1.06 435	0.32 466	0.28 559	0.32 475	0.30 552	0.36 488	0.33 457

4D-IteraStereo	1.97 520	0.84 571	20.43 794	0.78 245	1.56 719	2.09 239	1.05 619	2.43 287	1.56 389	1.41 397	1.00 243	1.94 534	0.61 175	1.22 244	1.06 435	0.27 286	0.18 209	0.31 451	0.26 431	0.27 250	0.23 223

CASS	1.29 398	0.66 433	2.62 414	0.95 413	0.66 368	2.84 332	0.69 343	3.00 411	1.79 484	2.57 710	1.95 595	1.39 438	1.55 565	1.59 360	1.06 435	0.50 687	0.28 559	0.34 532	0.28 494	0.46 614	0.63 686
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
quiztm	1.09 331	0.79 543	1.33 233	0.77 239	1.50 701	2.48 285	0.76 397	3.65 524	1.55 380	1.65 438	1.80 528	1.18 394	0.64 189	1.17 228	1.07 438	0.30 411	0.17 141	0.23 109	0.20 217	0.36 488	0.28 357

MaDis-Stereo	0.82 211	0.66 433	1.53 275	0.65 94	1.87 779	1.24 102	0.36 91	2.13 220	1.27 245	0.67 166	0.75 144	0.88 314	0.70 229	1.15 214	1.07 438	0.29 367	0.23 440	0.26 268	0.20 217	0.31 366	0.22 197

MIM_Stereo	1.20 359	0.78 538	3.30 457	1.05 482	0.43 173	3.04 371	0.60 269	2.46 295	1.51 344	1.60 420	1.58 441	1.82 515	1.29 476	2.00 442	1.07 438	0.24 191	0.24 477	0.28 350	0.25 404	0.27 250	0.27 332

CroCo-Stereo Lap2	0.99 300	0.89 590	2.55 404	0.99 440	1.80 770	0.54 14	0.46 180	3.10 425	1.24 235	1.07 334	1.21 311	1.05 365	0.78 276	1.26 260	1.08 441	0.27 286	0.23 440	0.27 311	0.21 248	0.43 582	0.34 474

GMM-Stereo	2.45 625	0.52 212	20.38 790	0.89 354	0.82 450	4.18 684	1.91 750	2.45 292	1.48 324	2.48 691	2.30 684	1.69 484	1.86 645	2.93 521	1.08 441	0.28 333	0.18 209	0.33 513	0.48 711	0.35 469	2.41 813

Prome-Stereo	1.61 450	0.55 272	1.71 298	0.98 434	0.60 328	4.41 727	1.82 745	3.03 416	1.53 363	2.18 612	3.45 773	1.72 490	3.49 759	2.23 471	1.08 441	0.29 367	0.20 335	0.26 268	0.25 404	0.34 446	2.16 807

CroCo-Stereo	0.98 291	0.87 585	3.44 463	0.87 339	0.53 280	0.49 13	0.50 209	3.99 633	1.49 331	0.81 252	1.25 330	1.00 352	0.75 251	1.10 186	1.09 444	0.24 191	0.21 376	0.24 163	0.19 185	0.35 469	0.27 332
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LiteMatch	0.67 109	0.84 571	0.89 9	0.80 254	0.39 136	1.60 167	0.68 332	0.96 32	0.91 122	0.62 142	0.43 41	0.56 133	1.40 506	0.71 12	1.10 445	0.28 333	0.16 87	0.29 383	0.22 296	0.29 303	0.37 513

Lsterematch	1.15 344	0.84 571	4.02 488	0.80 254	0.39 136	1.68 178	0.68 332	2.01 198	2.02 532	1.58 417	2.02 612	1.35 429	1.40 506	1.41 313	1.10 445	0.28 333	0.16 87	0.29 383	0.22 296	0.29 303	0.37 513

Reg-Stereo(zero)	1.60 448	0.42 66	10.69 586	0.89 354	0.68 381	3.27 431	0.47 188	2.27 250	1.54 372	1.48 403	1.24 321	2.55 619	2.68 716	1.48 333	1.10 445	0.19 54	0.19 271	0.22 87	0.18 133	0.24 148	0.26 305

FACV-RUCA	1.26 387	0.65 419	2.21 369	1.06 491	1.50 701	2.69 316	1.15 648	3.05 418	1.87 501	1.36 384	1.99 607	1.03 359	1.15 450	1.36 296	1.10 445	0.41 614	0.41 690	0.73 781	0.41 680	0.61 678	0.41 564

RAFT+CT+SA	1.62 452	0.72 487	7.42 533	0.97 426	1.42 687	4.04 638	0.94 563	3.90 595	1.61 424	1.61 425	1.63 460	1.33 425	1.18 454	2.73 516	1.10 445	0.27 286	0.19 271	0.31 451	0.34 600	0.33 424	0.33 457

S0	1.07 324	0.59 330	1.52 273	0.91 375	0.93 507	2.53 295	0.95 569	2.15 224	1.05 192	1.26 371	2.11 637	1.11 374	1.45 531	1.15 214	1.11 450	0.94 780	0.31 599	0.37 590	0.33 590	0.33 424	0.31 418

PCWNet_CMD	2.23 571	0.65 419	17.36 689	0.83 289	0.76 417	3.51 491	0.64 302	3.60 514	1.97 522	1.70 453	1.63 460	3.22 687	3.05 735	2.09 453	1.11 450	0.31 443	0.36 646	0.47 672	0.26 431	0.64 694	0.47 607

raftrobust	1.19 353	0.72 487	2.30 382	1.26 609	1.31 646	3.55 504	0.68 332	2.75 369	1.47 314	2.21 629	1.38 382	1.17 388	1.22 461	1.20 240	1.11 450	0.28 333	0.24 477	0.21 67	0.19 185	0.25 185	0.28 357

MSMDNet	2.23 571	0.64 406	17.32 685	0.84 306	0.75 413	3.53 496	0.64 302	3.61 518	1.98 524	1.71 457	1.64 462	3.22 687	2.99 728	2.08 450	1.11 450	0.31 443	0.37 660	0.45 662	0.26 431	0.62 682	0.45 591

relubot	1.11 335	1.72 747	1.86 319	1.27 618	1.08 571	0.95 45	1.08 629	0.96 32	0.92 131	1.19 357	1.12 285	0.91 324	1.06 405	1.49 335	1.12 454	0.96 784	0.97 809	0.89 792	0.86 787	0.97 762	0.88 744

Selective-IGEV-i1	1.43 417	0.59 330	2.42 396	1.15 554	1.07 568	3.82 559	1.09 634	3.79 559	2.11 564	1.62 428	1.91 588	2.65 630	1.22 461	1.80 414	1.12 454	0.32 466	0.27 541	0.46 668	0.54 740	0.31 366	0.39 537

AFF-stereo	1.31 402	0.77 531	1.46 260	1.10 520	0.45 196	3.93 592	0.48 197	2.92 399	2.92 733	1.90 502	2.21 664	2.11 567	1.52 554	1.93 435	1.12 454	0.21 93	0.16 87	0.25 212	0.25 404	0.29 303	0.20 93

AROF2	1.93 515	2.41 780	3.02 442	2.51 812	1.55 715	2.26 260	0.62 292	3.43 482	2.06 546	1.82 479	1.78 520	1.17 388	0.77 265	5.37 595	1.13 457	2.71 823	0.31 599	1.67 819	0.25 404	2.56 816	1.17 772

SMOE	1.01 307	0.55 272	1.47 265	0.81 259	0.47 222	2.40 276	1.30 676	1.89 176	1.31 253	1.36 384	1.73 495	1.05 365	1.36 494	1.23 249	1.13 457	0.43 632	0.24 477	0.59 737	0.29 529	0.32 401	0.32 434

Anonymous3	1.72 471	0.76 527	11.61 598	0.83 289	0.84 469	4.46 735	0.84 470	3.57 509	1.16 214	1.34 378	1.37 378	1.11 374	1.03 383	1.58 354	1.13 457	0.70 748	0.58 761	0.33 513	0.35 619	0.47 619	0.42 568

G3	1.49 431	1.20 678	7.33 532	1.85 772	0.49 245	1.77 188	0.47 188	3.10 425	2.22 585	1.20 361	1.38 382	0.82 284	0.59 157	2.86 518	1.14 460	1.26 806	0.17 141	0.62 752	0.28 494	0.63 684	0.32 434

GStereo	0.64 93	0.40 37	1.17 165	0.70 159	0.42 165	1.77 188	0.35 86	0.81 16	0.63 26	0.68 168	0.79 159	0.94 341	0.63 183	0.72 21	1.14 460	0.34 509	0.28 559	0.29 383	0.21 248	0.29 303	0.28 357

CFNet_ucs	2.36 613	0.68 452	18.42 720	0.89 354	0.81 440	3.85 574	0.68 332	4.29 732	2.37 635	2.09 571	2.04 618	3.31 698	1.24 468	2.63 506	1.14 460	0.36 548	0.45 710	0.56 728	0.29 529	0.66 703	0.49 619

GGDA	1.42 415	0.77 531	2.96 436	1.09 510	0.54 283	3.04 371	0.58 258	3.26 450	2.25 598	1.34 378	1.35 370	1.13 379	0.98 368	6.44 629	1.15 463	0.24 191	0.19 271	0.24 163	0.20 217	0.29 303	0.25 268

Hybrid-DGEV-2	1.55 434	1.43 723	3.19 450	1.16 562	0.51 254	4.15 666	0.54 237	4.28 728	2.22 585	2.06 565	1.37 378	2.37 591	1.61 576	3.24 537	1.15 463	0.25 221	0.24 477	0.30 418	0.26 431	0.29 303	0.28 357

anonymousa	2.16 558	0.67 444	19.19 735	1.04 481	1.67 743	2.06 231	0.79 429	2.86 392	1.96 519	1.85 484	2.14 649	3.23 689	1.81 634	1.12 197	1.15 463	0.26 253	0.26 528	0.34 532	0.32 582	0.30 336	0.28 357

IPLGR	2.53 642	0.58 320	20.46 795	0.82 274	0.52 268	4.56 764	0.50 209	4.30 740	2.38 640	1.87 490	1.53 426	1.68 480	1.72 614	6.95 647	1.15 463	0.28 333	0.21 376	0.27 311	0.23 329	0.33 424	0.32 434

GrayStereo	2.58 653	0.53 234	1.63 289	1.58 724	0.89 494	4.17 681	8.17 842	3.03 416	1.52 356	2.80 743	2.50 708	1.70 487	17.10 858	2.83 517	1.15 463	0.33 487	0.21 376	0.27 311	0.32 582	0.28 280	0.53 642

IGEV_i1	1.83 489	0.60 349	10.98 591	1.30 633	0.53 280	3.09 385	0.86 484	3.70 543	1.57 396	1.67 445	1.76 511	2.33 585	1.35 491	3.23 534	1.16 468	0.35 532	0.27 541	0.53 715	0.58 749	0.34 446	0.40 558

GMStereo_Zeroshot	1.41 414	1.21 680	3.33 459	1.29 626	0.72 400	3.35 445	0.53 228	2.58 338	1.68 448	2.35 671	1.56 437	2.42 601	0.96 354	2.50 487	1.16 468	0.45 649	0.23 440	0.40 623	0.24 366	0.79 741	0.33 457

CFNet_pseudo	2.12 552	0.67 444	15.14 658	0.85 322	0.74 411	3.95 605	0.64 302	3.95 618	1.78 482	1.90 502	1.79 525	3.27 692	1.62 580	2.51 491	1.16 468	0.31 443	0.36 646	0.53 715	0.27 463	0.63 684	0.44 585

ccs_rob	2.13 554	0.67 444	15.11 657	0.84 306	0.75 413	3.96 615	0.65 313	3.95 618	1.78 482	1.88 493	1.79 525	3.26 691	1.64 596	2.51 491	1.16 468	0.31 443	0.36 646	0.54 725	0.27 463	0.65 697	0.45 591

ManiGeoR	2.11 547	0.93 604	18.17 708	0.84 306	0.84 469	2.72 320	0.56 243	3.67 529	2.82 723	1.08 336	1.23 318	1.12 377	1.07 411	4.60 578	1.17 472	0.25 221	0.20 335	0.30 418	0.20 217	0.23 124	0.26 305

HLf10	2.11 547	0.93 604	18.17 708	0.84 306	0.84 469	2.72 320	0.56 243	3.67 529	2.82 723	1.08 336	1.23 318	1.12 377	1.07 411	4.60 578	1.17 472	0.25 221	0.20 335	0.30 418	0.20 217	0.23 124	0.26 305

BUS	1.49 431	0.59 330	1.94 328	0.87 339	0.85 473	4.50 747	0.76 397	4.48 783	1.88 503	2.93 751	1.83 551	3.63 730	0.97 360	1.60 362	1.17 472	0.34 509	0.25 508	0.31 451	0.28 494	0.35 469	0.33 457

test_5	1.87 496	0.75 521	10.23 580	1.14 541	1.40 675	3.85 574	1.27 671	3.91 601	1.93 514	1.69 448	1.78 520	1.67 478	1.79 626	2.99 526	1.17 472	0.30 411	0.18 209	0.35 559	0.33 590	0.34 446	0.33 457

NINENet	1.87 496	0.74 510	2.60 408	1.12 531	1.06 561	4.50 747	0.76 397	4.41 771	2.24 594	2.16 605	1.86 570	3.63 730	0.97 360	8.00 668	1.17 472	0.41 614	0.30 589	0.41 636	0.30 552	0.41 551	0.36 498

PStereo	1.08 328	1.10 655	1.37 245	0.73 197	0.52 268	1.69 179	0.97 582	1.91 183	1.14 209	1.23 366	0.55 85	0.63 182	1.81 634	1.44 321	1.19 477	0.88 775	0.90 804	0.53 715	0.49 716	1.06 770	1.54 792

RT-IGEV	2.37 614	0.60 349	15.33 662	1.49 705	0.78 427	2.10 240	1.28 673	4.25 714	1.69 456	2.58 714	3.19 762	3.60 729	4.94 788	2.49 486	1.19 477	0.35 532	0.24 477	0.31 451	0.26 431	0.33 424	0.42 568

test_4	1.30 399	0.50 177	6.16 520	0.84 306	0.45 196	1.61 170	1.12 642	2.14 222	1.42 283	1.52 407	2.31 690	1.84 521	0.79 281	2.52 496	1.19 477	0.27 286	0.17 141	0.29 383	0.29 529	0.29 303	0.25 268

UDGNet	1.40 411	1.52 732	2.22 372	1.38 677	0.62 344	4.39 720	0.68 332	1.80 159	2.18 580	1.34 378	1.18 301	0.99 349	1.00 372	2.16 460	1.19 477	1.09 794	0.34 633	1.30 812	0.98 796	1.10 777	0.58 670

DeepStereo_RVC	1.55 434	0.63 393	3.32 458	0.77 239	0.42 165	4.49 744	0.72 358	2.50 305	1.58 400	2.02 551	1.81 541	1.54 461	6.38 814	1.73 403	1.19 477	0.46 657	0.22 408	0.29 383	0.28 494	0.35 469	0.38 530

TRStereo	2.31 593	1.87 759	19.74 758	1.53 712	1.16 599	4.26 700	1.08 629	4.73 803	1.45 298	1.55 410	1.28 341	1.75 493	0.85 309	1.81 416	1.20 482	0.36 548	0.26 528	0.32 475	0.36 629	0.34 446	0.33 457

NF-Stereo	1.58 442	0.61 369	2.66 420	2.26 801	0.47 222	4.68 780	0.67 321	3.31 458	1.48 324	2.11 578	1.59 446	1.36 431	1.09 420	6.08 619	1.20 482	0.40 598	0.20 335	0.36 576	0.34 600	0.31 366	0.36 498

PSM-softLoss	1.66 462	0.59 330	5.15 509	2.25 799	0.48 232	4.68 780	0.69 343	2.57 325	1.52 356	2.14 590	1.45 399	1.42 445	0.99 370	6.04 617	1.20 482	0.41 614	0.23 440	0.37 590	0.39 662	0.32 401	0.31 418

KMStereo	1.66 462	0.59 330	5.15 509	2.25 799	0.48 232	4.68 780	0.69 343	2.57 325	1.52 356	2.14 590	1.45 399	1.42 445	0.99 370	6.04 617	1.20 482	0.41 614	0.23 440	0.37 590	0.39 662	0.32 401	0.31 418

BSDual-CNN	1.46 424	0.59 330	1.94 328	0.87 339	0.85 473	4.16 676	1.16 651	4.48 783	1.88 503	2.93 751	1.83 551	2.60 624	1.31 482	1.60 362	1.21 486	0.34 509	0.25 508	0.31 451	0.28 494	0.35 469	0.33 457

psmg	1.47 429	0.59 330	1.94 328	0.92 383	0.85 473	4.30 709	1.42 704	4.10 671	1.88 503	2.64 727	2.09 632	2.60 624	1.31 482	1.60 362	1.21 486	0.34 509	0.27 541	0.33 513	0.34 600	0.36 488	0.34 474

OCTAStereo	1.58 442	0.61 369	2.72 424	2.27 804	0.46 212	4.68 780	0.67 321	3.30 456	1.48 324	2.11 578	1.59 446	1.36 431	1.09 420	6.02 616	1.21 486	0.41 614	0.20 335	0.36 576	0.34 600	0.31 366	0.37 513

Hybrid-DGEV-03	1.34 405	0.70 466	2.74 428	1.00 449	0.52 268	3.99 626	0.99 594	3.22 441	1.64 435	2.15 598	3.31 768	1.37 436	1.07 411	1.29 275	1.22 489	0.26 253	0.18 209	0.32 475	0.24 366	0.28 280	0.24 246

RE-Stereo	1.58 442	0.61 369	2.72 424	2.26 801	0.46 212	4.68 780	0.68 332	3.31 458	1.48 324	2.11 578	1.59 446	1.36 431	1.09 420	6.01 614	1.22 489	0.41 614	0.20 335	0.36 576	0.34 600	0.31 366	0.37 513

TVStereo	1.58 442	0.61 369	2.72 424	2.26 801	0.46 212	4.68 780	0.68 332	3.31 458	1.48 324	2.11 578	1.59 446	1.36 431	1.09 420	6.01 614	1.22 489	0.41 614	0.20 335	0.36 576	0.34 600	0.31 366	0.37 513

ARAFT	2.56 649	1.13 661	19.50 751	0.89 354	0.48 232	4.15 666	1.40 699	4.36 761	2.82 723	2.36 674	1.88 574	1.70 487	1.04 391	6.45 630	1.22 489	0.29 367	0.18 209	0.37 590	0.35 619	0.35 469	0.25 268

AROF3	2.22 567	3.15 795	4.40 497	2.89 819	1.61 727	2.88 340	0.72 358	3.45 485	1.88 503	2.15 598	1.69 481	1.44 448	0.92 341	6.14 621	1.23 493	2.72 824	0.50 737	2.40 828	0.24 366	2.87 820	1.11 769

DCVSM-stereo	2.31 593	0.66 433	20.69 804	1.11 527	0.93 507	2.58 301	0.73 367	2.61 348	1.60 417	2.57 710	1.53 426	3.30 697	1.72 614	2.19 465	1.23 493	0.34 509	0.53 744	0.41 636	0.32 582	0.45 602	0.62 681

PFNet+	1.46 424	0.57 302	2.84 431	0.92 383	0.47 222	4.64 774	0.84 470	2.46 295	1.99 525	2.14 590	1.64 462	1.34 427	1.03 383	4.68 582	1.23 493	0.45 649	0.33 617	0.37 590	0.39 662	0.32 401	0.49 619

TestStereo_HL2	1.42 415	0.76 527	3.87 484	1.08 502	0.63 348	2.59 302	0.62 292	3.27 452	2.22 585	1.34 378	1.33 360	1.14 383	0.91 337	5.97 613	1.24 496	0.25 221	0.20 335	0.23 109	0.19 185	0.27 250	0.24 246

UGAM-zero	2.79 674	0.57 302	20.87 811	0.98 434	0.77 423	2.08 235	0.35 86	3.88 587	1.51 344	2.05 560	1.64 462	5.07 795	3.42 754	9.83 716	1.24 496	0.28 333	0.21 376	0.27 311	0.29 529	0.29 303	0.28 357

GCST	2.56 649	1.79 754	18.02 707	1.92 777	1.33 657	1.72 181	0.51 216	3.67 529	2.03 537	1.70 453	1.61 455	1.55 462	1.29 476	5.06 588	1.24 496	2.06 819	0.77 796	1.45 817	0.97 795	1.14 781	1.34 784

test_sample1	1.62 452	0.55 272	1.88 322	1.44 691	0.79 431	2.27 262	0.64 302	4.00 635	1.82 487	1.87 490	1.35 370	1.57 463	1.62 580	9.55 709	1.24 496	0.30 411	0.27 541	0.31 451	0.28 494	0.32 401	0.32 434

FTStereo	3.71 751	0.53 234	20.37 789	0.96 419	0.65 360	4.34 712	11.29 847	2.62 350	1.50 337	2.58 714	5.04 795	1.90 528	13.84 846	3.71 555	1.25 500	0.38 573	0.24 477	0.31 451	0.32 582	0.30 336	2.10 806

rafts_anoy	1.24 374	0.80 548	3.61 473	1.17 565	1.20 619	3.00 367	0.61 276	3.17 435	1.58 400	1.37 388	1.26 333	1.19 399	1.12 432	1.78 409	1.25 500	0.32 466	0.23 440	0.32 475	0.32 582	0.31 366	0.30 404

DIP-Stereo	1.24 374	0.69 455	1.77 307	0.65 94	0.61 333	4.29 707	0.58 258	4.44 776	2.53 672	1.98 527	1.33 360	0.91 324	0.86 311	1.25 259	1.25 500	0.36 548	0.23 440	0.32 475	0.23 329	0.32 401	0.29 372
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
WQFJX1	2.20 565	0.52 212	1.38 246	0.62 50	1.78 766	3.07 381	0.67 321	12.26 847	15.24 854	0.84 272	1.05 264	0.91 324	0.97 360	1.88 431	1.26 503	0.27 286	0.25 508	0.28 350	0.21 248	0.36 488	0.25 268

DualNet (step1)	2.34 603	1.05 641	7.87 540	1.07 494	0.86 480	3.93 592	1.19 658	4.35 756	2.11 564	2.14 590	1.75 502	1.75 493	1.67 603	6.26 625	1.26 503	1.23 802	0.48 731	4.27 855	2.09 836	0.70 712	0.69 701

test_sample7	1.65 458	0.70 466	2.60 408	1.48 702	0.76 417	2.38 272	1.07 624	4.35 756	2.11 564	2.14 590	1.75 502	1.75 493	1.67 603	6.26 625	1.26 503	0.44 639	0.48 731	0.43 649	0.40 673	0.46 614	0.43 579

GANet-ADL	2.20 565	0.73 498	20.11 775	1.25 602	0.69 388	3.83 560	0.76 397	3.49 491	1.71 461	1.65 438	1.99 607	2.10 565	1.10 427	1.42 316	1.26 503	0.38 573	0.33 617	0.25 212	0.22 296	0.42 570	0.36 498

GeoMambaStereo_RVC	0.67 109	0.41 51	1.20 183	0.74 206	0.42 165	1.76 187	0.45 174	0.82 18	0.61 23	0.85 276	0.75 144	1.08 368	0.68 221	0.71 12	1.27 507	0.33 487	0.27 541	0.28 350	0.23 329	0.27 250	0.30 404

AIO-test1	2.18 562	0.66 433	18.95 731	0.89 354	1.48 697	3.40 458	0.97 582	4.19 689	1.68 448	0.86 282	1.35 370	0.99 349	0.75 251	4.47 575	1.27 507	0.23 151	0.23 440	0.28 350	0.33 590	0.31 366	0.35 489

SA	1.62 452	0.75 521	3.78 483	1.07 494	0.43 173	4.26 700	1.36 687	4.45 779	3.12 756	1.63 431	1.97 602	1.68 480	2.26 685	2.55 499	1.27 507	0.27 286	0.22 408	0.37 590	0.37 641	0.35 469	0.30 404

STrans-v2	3.03 709	0.77 531	20.91 812	0.81 259	0.63 348	3.89 581	1.01 602	4.27 723	2.64 689	2.28 646	3.70 778	4.13 755	5.20 793	7.33 652	1.27 507	0.31 443	0.18 209	0.29 383	0.25 404	0.29 303	0.41 564

TransformOpticalFlow	3.03 709	0.77 531	20.99 815	1.00 449	0.55 292	4.18 684	0.64 302	4.33 751	3.02 746	2.18 612	3.09 755	4.35 767	5.07 791	7.36 655	1.27 507	0.32 466	0.18 209	0.32 475	0.26 431	0.28 280	0.46 602

xyz-stereo-finetune	1.05 316	0.62 384	1.46 260	0.59 24	0.36 81	3.48 482	0.81 453	2.69 360	1.74 475	0.94 301	1.21 311	0.91 324	0.78 276	2.53 498	1.28 512	0.24 191	0.24 477	0.26 268	0.23 329	0.30 336	0.23 223

Anonymous_2	3.01 707	0.89 590	4.53 503	1.06 491	1.18 602	2.93 356	0.87 506	3.24 446	1.46 308	1.86 488	1.35 370	4.11 754	2.35 694	1.64 377	1.28 512	0.82 766	0.90 804	8.71 876	15.84 877	4.44 842	0.74 718

test-1	1.23 369	0.65 419	1.88 322	0.96 419	0.52 268	3.84 565	0.62 292	4.01 637	1.47 314	1.93 514	1.78 520	1.83 518	0.92 341	1.19 239	1.28 512	0.26 253	0.29 574	0.31 451	0.24 366	0.29 303	0.36 498

IPLGR_C	2.28 585	1.31 703	19.46 749	0.92 383	1.32 653	3.93 592	0.89 522	4.20 691	1.82 487	2.30 652	2.63 724	1.16 385	1.07 411	1.41 313	1.29 515	0.37 556	0.23 440	0.27 311	0.22 296	0.31 366	0.45 591

TestStereo1	1.56 439	0.81 554	2.32 383	1.61 733	0.64 352	4.13 662	1.36 687	3.79 559	3.20 767	1.60 420	2.57 718	1.39 438	2.15 673	2.51 491	1.30 516	0.29 367	0.20 335	0.34 532	0.25 404	0.40 526	0.36 498

SA-5K	1.56 439	0.81 554	2.32 383	1.61 733	0.64 352	4.13 662	1.36 687	3.79 559	3.20 767	1.60 420	2.57 718	1.39 438	2.15 673	2.51 491	1.30 516	0.29 367	0.20 335	0.34 532	0.25 404	0.40 526	0.36 498

ACRE	2.27 580	1.11 659	19.45 748	0.91 375	1.30 643	3.94 599	0.87 506	4.21 696	1.80 485	2.28 646	2.62 722	1.17 388	1.04 391	1.52 344	1.30 516	0.37 556	0.23 440	0.27 311	0.22 296	0.31 366	0.46 602

HBP-ISP	3.25 731	1.10 655	20.86 809	1.54 714	1.15 594	4.50 747	2.89 791	4.43 775	2.38 640	4.14 798	1.96 596	1.90 528	2.04 662	11.08 783	1.32 519	0.66 736	0.57 754	0.66 764	0.61 759	0.64 694	0.61 678

CIPLG	2.27 580	1.18 673	19.24 738	0.92 383	1.34 659	3.95 605	0.89 522	4.23 704	1.82 487	2.31 658	2.67 727	1.17 388	1.06 405	1.53 347	1.32 519	0.37 556	0.23 440	0.27 311	0.22 296	0.31 366	0.45 591

RAFT	1.23 369	0.84 571	2.05 345	0.96 419	0.47 222	1.80 194	0.94 563	3.18 437	1.46 308	1.60 420	1.71 489	3.04 671	1.59 569	1.64 377	1.32 519	0.38 573	0.24 477	0.40 623	0.32 582	0.40 526	0.35 489

ICVP	2.26 578	0.66 433	21.18 823	0.99 440	0.88 489	4.28 706	0.95 569	3.32 463	1.60 417	1.66 442	1.76 511	1.34 427	1.14 442	1.62 370	1.32 519	0.53 704	0.35 639	0.33 513	0.29 529	0.40 526	0.51 634
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 667	1.26 694	22.01 841	1.08 502	0.99 530	1.61 170	0.86 484	3.69 538	1.64 435	1.52 407	5.62 803	3.35 701	3.44 755	2.20 466	1.33 523	0.26 253	0.21 376	0.30 418	0.62 761	0.93 756	0.67 696

NRIStereo	1.28 396	0.61 369	1.67 291	1.15 554	0.38 127	4.73 793	0.90 531	2.42 282	1.50 337	1.93 514	1.33 360	1.75 493	1.22 461	2.96 524	1.33 523	0.46 657	0.22 408	0.29 383	0.26 431	0.30 336	0.28 357

CRE-IMP	1.23 369	0.61 369	2.14 362	0.82 274	0.39 136	4.54 754	0.83 463	2.63 351	1.55 380	1.95 520	1.46 402	1.87 526	0.96 354	1.48 333	1.33 523	0.45 649	0.21 376	0.31 451	0.26 431	0.41 551	0.31 418

PFNet	2.47 631	0.60 349	16.95 683	2.15 797	0.81 440	4.63 773	0.91 539	2.55 321	1.52 356	2.40 682	2.79 736	1.83 518	1.42 519	7.54 657	1.34 526	0.33 487	0.21 376	0.36 576	0.27 463	0.32 401	0.39 537

NLMM1	2.18 562	0.55 272	1.34 235	0.62 50	1.86 776	3.30 440	0.62 292	11.92 842	15.07 853	0.86 282	0.96 231	0.84 293	0.90 334	1.83 419	1.35 527	0.27 286	0.27 541	0.27 311	0.24 366	0.31 366	0.28 357

OMP-Stereo	1.97 520	0.93 604	1.88 322	2.76 817	0.67 376	4.58 766	1.48 709	4.31 743	1.54 372	3.15 770	2.76 734	3.25 690	1.38 498	7.66 664	1.35 527	0.40 598	0.20 335	0.33 513	0.26 431	0.33 424	0.24 246

MCPF							0.78 420	4.34 755	1.94 516	1.81 476	1.88 574	3.83 739	1.43 522	11.01 779	1.37 529	0.22 126	0.28 559	0.28 350	0.24 366	0.32 401

EAI-Stereo	2.35 608	0.63 393	2.97 437	0.95 413	0.65 360	3.84 565	14.27 861	5.04 811	2.19 581	2.06 565	7.25 813	1.10 372	0.94 348	1.65 382	1.37 529	0.31 443	0.22 408	0.27 311	0.60 756	0.27 250	0.32 434

Selective-IGEV-i16pc	2.84 678	0.70 466	20.78 806	1.27 618	0.56 297	4.35 715	2.77 785	4.32 748	2.02 532	1.57 416	1.84 556	2.40 594	1.33 485	8.80 686	1.39 531	0.60 719	0.46 719	0.33 513	0.38 654	0.43 582	0.45 591

WQFJX	2.14 556	0.54 258	1.28 215	0.61 35	1.85 775	2.87 339	0.77 412	11.60 839	14.62 850	0.82 255	1.15 293	0.89 317	1.10 427	1.69 395	1.39 531	0.28 333	0.25 508	0.25 212	0.21 248	0.32 401	0.25 268

FENet	2.25 575	0.50 177	20.29 787	1.35 659	0.67 376	4.01 631	0.60 269	3.95 618	1.99 525	1.96 523	1.11 283	2.43 605	1.43 522	1.60 362	1.39 531	0.32 466	0.22 408	0.33 513	0.26 431	0.29 303	0.39 537

rvit_105_1	1.43 417	0.90 592	3.27 455	1.08 502	0.68 381	2.79 324	1.27 671	3.52 500	2.35 625	1.38 392	1.54 429	1.28 416	1.14 442	2.91 519	1.40 534	0.54 706	0.47 724	0.45 662	0.59 753	0.44 594	0.58 670

UGAM	2.58 653	0.56 289	18.55 722	0.89 354	0.71 397	3.23 418	1.03 611	2.75 369	1.75 477	1.36 384	2.77 735	2.69 633	1.28 473	10.75 762	1.40 534	0.28 333	0.24 477	0.40 623	0.31 568	0.35 469	0.30 404

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 608	0.99 626	19.62 754	1.09 510	0.96 514	1.51 154	0.44 167	4.05 651	1.64 435	1.31 374	1.67 473	4.93 788	2.45 702	2.52 496	1.40 534	0.30 411	0.20 335	0.31 451	0.50 723	0.57 663	0.60 675

ToySt	1.35 406	0.72 487	3.65 475	1.01 457	0.50 251	3.31 441	1.01 602	3.46 486	1.73 469	1.30 373	1.55 433	2.07 562	1.47 537	1.88 431	1.40 534	0.27 286	0.27 541	0.30 418	0.32 582	0.42 570	0.39 537

GwcNet-ADL	2.47 631	0.67 444	21.48 831	0.96 419	0.72 400	4.61 770	0.95 569	4.42 772	2.36 629	1.98 527	1.80 528	2.55 619	1.24 468	1.90 433	1.41 538	0.40 598	0.46 719	0.24 163	0.27 463	0.41 551	0.49 619

IIG-Stereo	1.95 516	0.79 543	2.14 362	2.78 818	0.66 368	4.62 771	0.76 397	4.27 723	1.53 363	2.63 726	3.14 759	3.35 701	1.61 576	7.65 663	1.41 538	0.39 590	0.20 335	0.31 451	0.25 404	0.33 424	0.22 197

UCFNet_RVC	1.57 441	0.84 571	3.25 453	1.36 665	1.40 675	4.07 647	1.01 602	2.68 358	1.50 337	2.11 578	1.88 574	2.37 591	1.50 547	3.41 543	1.42 540	0.36 548	0.28 559	0.52 710	0.40 673	0.53 642	0.43 579

RAFT-345	2.46 628	0.55 272	19.69 757	1.02 469	0.49 245	4.43 732	0.78 420	1.64 134	2.34 623	2.09 571	3.12 757	1.96 541	1.31 482	6.65 637	1.43 541	0.36 548	0.23 440	0.32 475	0.25 404	0.28 280	0.25 268

pcwnet_v2	2.70 671	0.65 419	22.48 844	1.08 502	1.03 551	3.56 506	0.81 453	4.29 732	3.14 759	2.29 648	2.29 679	3.01 669	1.71 612	3.32 541	1.43 541	0.43 632	0.50 737	0.41 636	0.34 600	0.61 678	0.56 660

DCANet-4	1.96 518	0.51 196	14.31 642	0.82 274	0.40 147	4.16 676	0.57 248	4.29 732	2.98 741	2.30 652	1.80 528	1.03 359	1.54 564	1.44 321	1.44 543	0.29 367	0.23 440	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.42 568

MIPNet	2.33 599	0.71 480	19.82 760	0.89 354	0.56 297	4.76 798	0.61 276	4.32 748	2.37 635	1.83 483	1.48 414	1.48 452	1.98 659	2.63 506	1.44 543	0.29 367	0.20 335	0.26 268	0.23 329	0.30 336	0.39 537

STTStereo	2.34 603	0.95 616	14.93 653	1.43 688	1.54 710	3.86 576	0.86 484	3.65 524	2.44 655	2.15 598	1.55 433	2.49 614	1.59 569	5.14 590	1.44 543	0.38 573	0.39 676	0.47 672	0.51 727	0.52 636	0.51 634

AdaStereo	1.45 422	0.83 565	2.34 388	1.28 622	0.81 440	3.21 412	1.14 647	4.20 691	2.46 659	2.05 560	1.77 517	2.48 612	1.18 454	1.71 400	1.44 543	0.43 632	0.25 508	0.43 649	0.28 494	0.44 594	0.34 474
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NLSM1	1.86 493	0.53 234	1.39 248	0.73 197	1.89 781	3.09 385	0.64 302	8.41 833	12.10 845	0.79 239	1.21 311	0.73 250	0.86 311	1.67 389	1.45 547	0.26 253	0.24 477	0.29 383	0.24 366	0.31 366	0.27 332

test_sample4	2.34 603	0.63 393	11.59 597	1.30 633	0.83 460	3.07 381	0.72 358	4.27 723	2.30 613	2.30 652	1.88 574	1.73 491	1.42 519	11.14 786	1.46 548	0.35 532	0.29 574	0.35 559	0.36 629	0.40 526	0.38 530

test_sample3	2.34 603	0.61 369	11.94 602	1.33 645	0.85 473	3.10 389	0.73 367	4.24 712	2.19 581	2.21 629	1.75 502	1.80 509	1.41 514	11.11 785	1.46 548	0.35 532	0.29 574	0.34 532	0.35 619	0.39 520	0.37 513

fff	1.74 474	0.70 466	9.08 560	0.81 259	0.36 81	4.15 666	0.57 248	4.23 704	2.09 553	2.30 652	1.80 528	1.19 399	3.02 731	1.44 321	1.46 548	0.29 367	0.23 440	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.42 568

csc	1.74 474	0.70 466	9.08 560	0.81 259	0.36 81	4.15 666	0.57 248	4.23 704	2.09 553	2.30 652	1.80 528	1.19 399	3.02 731	1.44 321	1.46 548	0.29 367	0.23 440	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.42 568

cscssc	1.74 474	0.70 466	9.08 560	0.81 259	0.36 81	4.15 666	0.57 248	4.23 704	2.09 553	2.30 652	1.80 528	1.19 399	3.02 731	1.44 321	1.46 548	0.29 367	0.23 440	0.23 109	0.18 133	0.24 148	0.42 568

test_sample5	2.33 599	0.62 384	11.29 594	1.29 626	0.83 460	3.09 385	0.74 380	4.28 728	2.31 617	2.20 620	1.97 602	1.68 480	1.39 501	11.19 787	1.47 553	0.37 556	0.31 599	0.37 590	0.37 641	0.41 551	0.39 537

DualNet	2.33 599	0.62 384	11.29 594	1.29 626	0.83 460	3.09 385	0.74 380	4.28 728	2.31 617	2.26 644	2.04 618	1.68 480	1.39 501	11.19 787	1.47 553	0.37 556	0.31 599	0.37 590	0.37 641	0.41 551	0.39 537

Pruner-Stereo	1.32 404	0.59 330	2.11 360	1.79 763	0.47 222	4.73 793	0.79 429	2.53 310	1.72 467	2.47 690	1.58 441	1.48 452	1.03 383	1.66 383	1.47 553	0.44 639	0.21 376	0.34 532	0.30 552	0.30 336	0.39 537

Weightmod	1.27 392	0.83 565	1.39 248	0.93 401	0.85 473	3.94 599	0.59 264	1.67 137	1.22 230	1.12 346	3.44 772	1.65 474	1.40 506	2.94 523	1.48 556	0.44 639	0.37 660	0.29 383	0.25 404	0.31 366	0.22 197

WQFJA1	2.11 547	0.52 212	1.23 194	0.63 62	1.87 779	2.81 328	0.61 276	11.67 840	15.01 852	0.80 243	0.86 183	0.92 331	1.03 383	1.13 201	1.48 556	0.26 253	0.25 508	0.27 311	0.22 296	0.31 366	0.24 246

NLMM	2.10 543	0.53 234	1.23 194	0.63 62	1.86 776	2.81 328	0.61 276	11.68 841	14.99 851	0.80 243	0.86 183	0.92 331	1.03 383	1.12 197	1.48 556	0.26 253	0.25 508	0.27 311	0.22 296	0.31 366	0.24 246

anonymity	1.76 480	1.26 694	2.73 427	1.66 739	1.32 653	1.84 197	1.07 624	3.49 491	2.30 613	2.11 578	2.11 637	1.71 489	3.90 767	1.82 418	1.48 556	1.10 795	1.09 812	1.08 803	1.08 805	1.05 768	1.09 767

CRFU-Net	2.49 635	0.78 538	10.36 581	2.30 806	1.08 571	3.91 584	1.41 702	3.85 574	1.65 441	2.15 598	1.76 511	3.34 700	7.95 828	5.56 602	1.48 556	0.47 666	0.35 639	0.30 418	0.28 494	0.37 503	0.43 579

RALAANet	1.28 396	1.08 651	3.21 451	1.25 602	0.94 510	1.44 144	0.69 343	3.15 431	2.57 680	2.01 546	1.80 528	1.29 419	1.05 396	2.00 442	1.48 556	0.27 286	0.20 335	0.27 311	0.24 366	0.40 526	0.27 332

AACVNet	1.83 489	1.02 634	2.41 394	1.45 695	0.87 485	3.21 412	0.73 367	3.16 432	1.61 424	2.01 546	1.82 550	2.28 575	1.33 485	10.98 774	1.49 562	0.39 590	0.32 610	0.38 610	0.32 582	0.43 582	0.44 585

H2IRNET	1.90 503	0.53 234	14.29 641	1.14 541	0.60 328	4.48 738	0.44 167	2.65 353	1.81 486	1.05 328	2.30 684	1.67 478	1.40 506	2.17 462	1.50 563	0.36 548	0.21 376	0.33 513	0.37 641	0.34 446	0.29 372

Sa-1000	1.63 455	0.79 543	3.56 469	1.11 527	0.48 232	4.06 641	1.41 702	4.49 786	2.75 705	2.00 544	2.80 738	1.84 521	1.43 522	2.64 508	1.50 563	0.27 286	0.19 271	0.36 576	0.33 590	0.36 488	0.30 404

IRAFT_RVC	1.87 496	0.60 349	4.33 496	2.40 809	0.66 368	4.59 767	1.59 724	2.96 406	1.51 344	2.23 635	1.75 502	2.09 564	2.63 712	6.70 639	1.50 563	0.33 487	0.21 376	0.33 513	0.29 529	0.32 401	0.32 434

SFCPSM	2.18 562	0.63 393	17.03 684	0.88 345	0.98 527	3.74 544	1.28 673	4.09 664	2.16 575	1.85 484	1.83 551	1.65 474	1.39 501	2.50 487	1.50 563	0.33 487	0.27 541	0.39 616	0.36 629	0.34 446	0.37 513

CVANet_RVC	2.55 648	1.10 655	9.13 565	1.46 697	1.15 594	3.96 615	1.53 716	3.91 601	2.50 666	3.04 760	2.04 618	2.60 624	1.72 614	12.46 835	1.50 563	0.49 683	0.30 589	0.51 704	0.41 680	0.63 684	0.50 626

DN-CSS_ROB	1.91 507	1.55 734	11.13 593	1.82 765	0.88 489	3.99 626	0.61 276	4.01 637	1.67 445	1.64 434	1.89 581	1.39 438	1.06 405	3.23 534	1.50 563	0.31 443	0.19 271	0.44 654	0.29 529	0.37 503	0.31 418

HLF11	2.10 543	0.80 548	18.68 724	0.88 345	0.83 460	2.11 242	0.58 258	3.39 479	2.56 679	1.33 376	1.30 347	0.98 347	1.00 372	4.75 584	1.51 569	0.25 221	0.21 376	0.24 163	0.18 133	0.23 124	0.27 332

DLNR-FE	28.68 871	56.10 889	49.61 872	183.75 899	105.98 892	3.44 466	0.28 40	29.58 877	1.49 331	1.01 317	1.26 333	0.93 336	0.63 183	3.81 556	1.51 569	33.14 894	0.41 690	0.26 268	0.23 329	99.94 902	0.32 434

DLNR_Zeroshot_test	28.62 870	55.50 888	49.94 874	183.62 898	115.05 896	3.43 465	0.28 40	29.49 876	1.49 331	1.01 317	1.26 333	0.93 336	0.63 183	3.92 563	1.51 569	29.81 890	0.41 690	0.26 268	0.23 329	93.28 900	0.32 434

hknet	1.98 523	0.64 406	8.70 557	0.87 339	1.07 568	4.16 676	1.16 651	4.48 783	1.73 469	2.93 751	1.83 551	3.48 712	1.30 480	3.91 562	1.51 569	0.31 443	0.25 508	0.31 451	0.28 494	0.35 469	0.33 457

RAFT-RH_RVC	2.63 656	0.55 272	19.97 767	1.26 609	0.47 222	4.46 735	0.57 248	1.71 145	1.64 435	3.06 763	5.51 800	2.03 553	1.28 473	6.70 639	1.52 573	0.42 626	0.22 408	0.37 590	0.34 600	0.28 280	0.29 372

IPLG	2.48 633	0.65 419	19.63 755	0.91 375	0.79 431	4.60 769	0.56 243	4.31 743	1.84 496	1.91 508	2.00 609	1.31 422	1.38 498	6.61 635	1.53 574	0.27 286	0.20 335	0.27 311	0.23 329	0.31 366	0.36 498

ADStereo(finetuned)	2.04 534	0.73 498	13.28 616	0.82 274	0.40 147	4.16 676	0.59 264	4.25 714	2.97 738	2.35 671	1.84 556	1.18 394	3.40 750	1.52 344	1.54 575	0.29 367	0.24 477	0.23 109	0.18 133	0.30 336	0.51 634

PSMNet-RUCA	1.64 457	1.50 731	2.57 407	1.50 707	1.38 669	3.05 376	1.36 687	3.31 458	2.24 594	1.36 384	2.07 629	1.40 443	1.09 420	1.83 419	1.55 576	1.15 798	0.69 785	1.26 811	0.96 794	1.64 803	0.94 752

DCANet	1.74 474	0.73 498	9.08 560	0.82 274	0.40 147	4.18 684	0.59 264	4.25 714	2.97 738	2.35 671	1.84 556	1.18 394	1.63 593	1.51 342	1.55 576	0.29 367	0.24 477	0.23 109	0.18 133	0.30 336	0.53 642

MIF-Stereo (partial)	0.98 291	0.55 272	2.83 430	0.71 171	1.03 551	1.08 59	0.49 200	2.55 321	1.66 443	0.79 239	1.20 306	0.80 276	0.90 334	1.61 368	1.56 578	0.36 548	0.24 477	0.33 513	0.25 404	0.40 526	0.28 357

HCRNet	1.60 448	0.56 289	2.47 398	0.78 245	1.36 663	4.11 657	0.71 355	3.57 509	2.79 711	1.75 466	1.61 455	1.58 465	1.41 514	5.79 609	1.56 578	0.34 509	0.28 559	0.36 576	0.29 529	0.33 424	0.37 513

NLCSM	2.07 539	0.57 302	1.26 205	0.68 140	1.83 773	3.24 421	0.69 343	8.40 832	9.75 839	0.92 296	1.30 347	0.87 309	1.06 405	7.60 660	1.57 580	0.28 333	0.25 508	0.29 383	0.25 404	0.36 488	0.27 332

CSP-Net	1.78 483	1.32 705	1.92 327	1.16 562	1.03 551	3.38 452	1.31 678	3.52 500	1.75 477	1.96 523	1.93 594	2.40 594	1.48 539	8.58 681	1.58 581	0.46 657	0.34 633	0.27 311	0.26 431	0.41 551	0.50 626

psm_up	2.28 585	0.81 554	5.45 515	1.26 609	1.50 701	3.84 565	1.23 667	4.23 704	2.03 537	2.55 706	1.80 528	2.44 609	1.65 598	12.90 839	1.58 581	0.37 556	0.38 667	0.41 636	0.34 600	0.43 582	0.39 537

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 719	1.43 723	9.93 573	2.50 811	1.62 730	4.29 707	1.68 737	3.95 618	2.43 651	1.66 442	1.91 588	3.04 671	1.41 514	13.26 841	1.58 581	3.82 842	1.59 825	1.12 805	0.46 703	2.21 812	2.74 822

iResNetv2_ROB	2.65 659	5.00 814	19.28 744	2.06 791	1.09 578	3.83 560	1.13 645	4.14 680	2.09 553	1.85 484	2.03 615	2.01 551	1.51 552	3.58 547	1.58 581	0.34 509	0.21 376	0.32 475	0.21 248	0.44 594	0.29 372

CoDeX	2.40 617	0.78 538	13.21 615	1.00 449	1.18 602	3.24 421	1.32 679	4.14 680	2.41 647	1.74 464	1.84 556	2.05 557	1.47 537	10.03 731	1.60 585	0.34 509	0.28 559	0.32 475	0.27 463	0.32 401	0.39 537

LMCR-Stereo	2.40 617	1.31 703	18.61 723	1.59 727	0.86 480	3.87 578	1.15 648	4.32 748	1.60 417	2.25 641	2.27 672	1.13 379	2.43 700	2.48 485	1.60 585	0.88 775	0.24 477	0.29 383	0.24 366	0.56 658	0.30 404

CC-Net-ROB	3.35 738	1.76 751	13.89 631	2.33 808	1.65 739	4.49 744	1.62 727	4.73 803	2.90 730	1.92 510	2.05 624	1.99 547	1.61 576	12.57 838	1.60 585	2.46 822	2.18 833	2.68 836	1.04 804	2.11 810	1.38 787

FLISNet	1.27 392	0.90 592	2.33 385	1.10 520	0.68 381	2.92 351	0.45 174	2.49 301	1.76 479	2.13 587	1.65 469	2.42 601	1.84 640	1.58 354	1.61 588	0.26 253	0.16 87	0.28 350	0.29 529	0.26 225	0.25 268

CoSv	1.27 392	0.90 592	2.33 385	1.10 520	0.68 381	2.92 351	0.45 174	2.49 301	1.76 479	2.13 587	1.65 469	2.42 601	1.84 640	1.58 354	1.61 588	0.26 253	0.16 87	0.28 350	0.29 529	0.26 225	0.25 268

test_sample6	2.35 608	0.62 384	10.78 588	1.33 645	0.83 460	3.15 400	0.79 429	4.36 761	2.43 651	2.26 644	2.04 618	1.69 484	1.39 501	11.48 800	1.61 588	0.38 573	0.32 610	0.37 590	0.39 662	0.41 551	0.42 568

GES	1.38 410	0.64 406	2.61 411	1.09 510	0.57 310	4.30 709	1.02 608	3.86 580	1.51 344	1.72 458	1.74 498	1.28 416	1.77 623	1.62 370	1.61 588	0.39 590	0.27 541	0.33 513	0.30 552	0.41 551	0.47 607

PS-NSSS	2.22 567	1.33 708	2.90 435	0.97 426	1.53 709	4.11 657	1.08 629	4.55 794	2.65 692	2.10 574	2.32 695	1.77 498	1.40 506	11.79 818	1.61 588	0.68 743	0.45 710	0.96 796	0.43 691	0.95 757	0.92 749

base	2.68 667	0.85 577	17.46 695	1.40 682	1.17 601	3.12 394	1.33 683	3.51 497	1.83 494	2.06 565	2.14 649	1.69 484	1.39 501	10.31 744	1.62 593	0.83 768	0.47 724	0.48 681	0.53 737	0.69 710	0.73 716

G2L-Stereo_test	2.11 547	0.86 581	7.12 529	1.65 738	1.19 611	3.54 500	1.02 608	3.57 509	2.01 531	2.50 695	1.68 476	3.15 682	1.50 547	9.21 700	1.62 593	0.28 333	0.19 271	0.23 109	0.22 296	0.27 250	0.31 418

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 644	1.04 640	16.73 679	1.53 712	2.00 790	3.96 615	0.87 506	3.87 584	2.31 617	2.54 705	1.67 473	2.85 653	1.63 593	5.55 601	1.62 593	0.46 657	0.33 617	0.38 610	0.38 654	0.53 642	0.62 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NOSS_ROB	2.27 580	0.73 498	3.00 440	1.71 748	1.00 540	3.90 583	0.97 582	4.29 732	2.81 721	2.94 755	2.19 659	3.88 741	1.19 458	11.77 817	1.62 593	0.59 717	0.54 746	0.56 728	0.52 733	0.56 658	0.54 650

DDVS	1.68 465	0.79 543	2.52 402	1.26 609	1.16 599	3.17 403	0.78 420	3.12 428	1.82 487	1.86 488	1.91 588	2.92 661	1.43 522	6.20 622	1.63 597	0.45 649	0.65 776	0.34 532	0.38 654	0.48 622	0.79 732

DAS	2.31 593	0.67 444	4.79 505	1.14 541	1.64 735	2.93 356	2.13 762	4.09 664	2.74 702	4.17 799	2.52 711	2.46 610	1.79 626	11.55 802	1.63 597	0.37 556	0.22 408	0.39 616	0.25 404	0.41 551	0.34 474

SepStereo	2.15 557	0.67 444	4.79 505	1.14 541	1.64 735	2.93 356	2.13 762	4.09 664	2.74 702	4.17 799	2.52 711	2.46 610	1.79 626	8.36 674	1.63 597	0.37 556	0.22 408	0.39 616	0.25 404	0.41 551	0.34 474

SACVNet	2.46 628	1.14 666	9.47 567	1.44 691	1.18 602	4.06 641	1.49 713	3.84 571	2.24 594	2.62 723	1.89 581	2.57 621	1.28 473	11.35 793	1.64 600	0.50 687	0.39 676	0.48 681	0.41 680	0.55 652	0.75 721

ASMatch	2.62 655	0.60 349	20.65 803	1.37 675	0.64 352	4.39 720	0.78 420	1.97 192	1.58 400	1.70 453	3.89 782	1.94 534	3.79 764	5.46 598	1.64 600	0.31 443	0.24 477	0.34 532	0.28 494	0.33 424	0.50 626

HSM-Net_RVC	2.87 685	0.57 302	17.46 695	0.92 383	0.90 497	3.70 533	1.20 662	5.64 823	2.51 669	3.22 773	2.43 701	2.54 617	1.59 569	11.41 795	1.65 602	0.34 509	0.25 508	0.26 268	0.23 329	0.30 336	0.29 372
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NVstereo2D	2.54 644	0.90 592	11.10 592	1.32 640	1.47 696	3.58 511	1.38 695	4.13 674	2.45 656	1.90 502	1.71 489	2.86 654	1.76 621	10.86 767	1.66 603	0.60 719	0.43 700	0.53 715	0.41 680	0.78 739	0.94 752

iResNet_ROB	1.89 501	1.02 634	8.60 554	1.39 679	0.98 527	3.72 538	0.66 317	3.84 571	2.65 692	1.88 493	2.05 624	1.98 545	1.27 471	4.52 576	1.67 604	0.30 411	0.20 335	0.28 350	0.18 133	0.31 366	0.40 558

MyStereo05	2.37 614	0.72 487	19.94 765	1.02 469	0.99 530	4.26 700	0.86 484	4.01 637	2.62 686	2.14 590	1.26 333	2.28 575	1.63 593	2.07 448	1.68 605	0.24 191	0.23 440	0.34 532	0.26 431	0.42 570	0.36 498

FADNet-RVC-Resample	2.83 677	2.02 767	21.07 817	1.12 531	0.91 499	3.53 496	1.37 692	4.08 662	2.09 553	1.68 447	1.33 360	2.03 553	1.51 552	9.54 707	1.69 606	0.38 573	0.37 660	0.42 644	0.44 696	0.56 658	0.56 660

dd	1.26 387	1.15 667	2.47 398	0.92 383	0.49 245	4.35 715	0.75 391	1.92 185	2.11 564	1.44 399	1.24 321	1.19 399	1.05 396	1.78 409	1.70 607	0.57 714	0.34 633	0.35 559	0.33 590	0.60 673	0.46 602

ISRNet	1.69 466	0.76 527	5.69 517	1.27 618	1.36 663	2.85 335	0.61 276	3.60 514	1.91 512	2.13 587	2.12 642	2.90 656	1.41 514	2.51 491	1.71 608	0.49 683	0.50 737	0.56 728	0.47 706	0.49 628	0.57 664

HSM	2.35 608	0.81 554	2.21 369	1.14 541	1.55 715	3.44 466	1.03 611	3.99 633	2.25 598	2.29 648	2.11 637	8.04 823	3.05 735	11.60 803	1.71 608	0.33 487	0.22 408	0.28 350	0.23 329	0.32 401	0.35 489

CFNet-ft	1.90 503	0.95 616	3.56 469	1.07 494	1.54 710	4.09 649	0.90 531	2.85 388	1.82 487	1.78 470	1.70 484	2.75 640	1.48 539	9.33 702	1.72 610	0.33 487	0.30 589	0.61 747	0.36 629	0.52 636	0.39 537

TDLM	2.29 588	1.08 651	4.61 504	1.29 626	1.01 548	4.26 700	2.17 764	3.75 551	2.79 711	2.31 658	1.98 604	2.06 559	1.59 569	12.45 834	1.72 610	0.51 693	0.28 559	0.52 710	0.35 619	0.56 658	0.50 626

CFNet_RVC	1.90 503	0.95 616	3.56 469	1.07 494	1.54 710	4.09 649	0.90 531	2.85 388	1.82 487	1.78 470	1.70 484	2.75 640	1.48 539	9.33 702	1.72 610	0.33 487	0.30 589	0.61 747	0.36 629	0.52 636	0.39 537

DeepPruner_ROB	2.05 536	1.09 654	10.50 584	1.01 457	1.20 619	4.39 720	0.91 539	3.14 429	1.72 467	2.60 719	1.54 429	2.78 648	1.27 471	4.52 576	1.72 610	0.51 693	0.40 681	0.37 590	0.34 600	0.48 622	0.52 639

GANet-RSSM	1.98 523	0.62 384	3.49 464	1.69 744	1.23 627	4.22 695	0.91 539	3.31 458	1.86 499	1.81 476	1.74 498	2.34 586	1.82 637	10.92 771	1.73 614	0.34 509	0.29 574	0.31 451	0.28 494	0.39 520	0.40 558

xyz-stereo-finetune2	1.16 349	0.63 393	1.50 269	0.57 15	0.36 81	3.47 477	0.65 313	2.70 361	1.23 233	0.88 287	1.75 502	0.91 324	1.76 621	3.54 546	1.74 615	0.24 191	0.22 408	0.30 418	0.27 463	0.31 366	0.26 305

SQANet	3.70 749	9.34 836	18.41 719	2.75 816	2.74 814	3.40 458	1.47 708	3.50 494	1.68 448	2.60 719	1.75 502	2.69 633	1.91 652	6.72 643	1.74 615	2.96 827	1.41 823	1.85 821	1.12 807	3.17 823	2.70 821

GANetREF_RVC	3.20 727	1.93 761	18.84 727	1.51 709	0.80 434	4.12 659	1.82 745	4.16 685	2.91 731	1.87 490	1.74 498	2.48 612	1.84 640	13.18 840	1.74 615	0.80 761	0.57 754	0.79 784	0.74 774	1.20 789	0.86 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IER	1.69 466	0.65 419	7.19 530	0.94 408	1.15 594	3.28 435	0.89 522	3.48 488	1.97 522	2.10 574	1.98 604	2.28 575	2.12 669	2.25 472	1.75 618	0.29 367	0.23 440	0.36 576	0.30 552	0.32 401	0.34 474

MyStereo04	2.29 588	0.80 548	18.77 726	1.00 449	1.04 555	3.95 605	0.95 569	3.91 601	2.54 676	1.99 532	1.27 340	2.31 582	1.65 598	2.02 446	1.77 619	0.24 191	0.24 477	0.34 532	0.26 431	0.41 551	0.37 513

GEStereo_RVC	1.91 507	0.80 548	6.57 521	1.20 580	1.06 561	4.02 633	1.43 706	4.13 674	1.89 508	2.03 555	1.80 528	2.34 586	1.86 645	4.94 585	1.77 619	0.48 671	0.38 667	0.32 475	0.28 494	0.42 570	0.50 626

stereogan	3.09 715	0.93 604	16.43 674	1.37 675	1.66 742	3.70 533	1.67 735	3.87 584	3.15 761	3.04 760	2.70 730	5.04 794	2.79 720	9.96 725	1.78 621	0.63 727	0.49 736	0.69 770	0.47 706	0.83 747	0.68 699

HHNet	2.48 633	0.71 480	20.52 797	0.64 76	0.64 352	4.07 647	0.93 557	3.76 553	1.56 389	2.15 598	4.92 794	0.98 347	3.37 749	1.66 383	1.79 622	0.32 466	0.20 335	0.31 451	0.27 463	0.36 488	0.42 568

G2L-ROB	2.13 554	0.78 538	10.06 576	1.19 576	1.06 561	3.84 565	0.93 557	3.32 463	2.27 604	2.20 620	1.47 407	2.65 630	1.20 460	8.38 676	1.81 623	0.28 333	0.19 271	0.23 109	0.22 296	0.28 280	0.32 434

PSMNet-RSSM	1.96 518	0.77 531	3.26 454	1.29 626	1.31 646	4.19 688	0.96 577	3.68 533	1.89 508	2.05 560	1.80 528	2.60 624	1.70 610	9.84 717	1.81 623	0.35 532	0.29 574	0.35 559	0.37 641	0.42 570	0.35 489

DNS	1.67 464	1.99 765	1.12 120	0.86 332	0.57 310	2.61 305	0.75 391	2.29 258	1.21 227	0.58 103	0.96 231	0.85 298	0.70 229	3.09 530	1.82 625	0.33 487	2.92 845	0.38 610	0.17 81	5.06 845	5.06 844

111	1.83 489	0.92 600	9.08 560	0.81 259	0.36 81	4.25 699	0.91 539	4.44 776	2.70 698	2.39 680	1.96 596	2.30 581	1.64 596	1.28 267	1.82 625	0.28 333	0.22 408	0.24 163	0.20 217	0.31 366	0.54 650

CFNet	2.34 603	1.10 655	8.96 559	1.34 653	1.24 629	4.09 649	0.73 367	4.04 647	2.77 708	1.62 428	1.87 573	2.27 574	1.45 531	11.41 795	1.82 625	0.31 443	0.24 477	0.43 649	0.36 629	0.43 582	0.33 457

cf-r	2.57 652	0.79 543	16.09 670	1.48 702	1.35 660	4.19 688	0.93 557	3.68 533	2.36 629	1.97 525	1.81 541	3.42 708	1.45 531	8.24 672	1.83 628	0.32 466	0.26 528	0.33 513	0.30 552	0.34 446	0.37 513

LL-Strereo	3.01 707	1.81 755	17.59 699	1.12 531	2.10 799	2.90 344	1.09 634	4.33 751	2.00 529	3.12 767	2.24 668	3.29 693	3.15 738	11.31 790	1.84 629	0.30 411	0.28 559	0.46 668	0.34 600	0.49 628	0.45 591

DDUNet	2.91 688	2.78 790	6.94 528	3.53 832	2.26 808	3.28 435	1.36 687	3.77 555	2.04 541	2.62 723	2.49 707	4.18 759	1.69 608	5.38 596	1.85 630	2.21 821	1.77 829	2.61 834	2.43 842	2.60 817	2.34 812

ac_64	2.35 608	0.62 384	9.77 570	1.32 640	1.71 752	3.27 431	0.93 557	3.48 488	2.50 666	1.74 464	1.73 495	3.91 742	1.77 623	10.21 738	1.86 631	0.40 598	0.31 599	0.33 513	0.30 552	0.34 446	0.39 537

MLCV	1.87 496	0.91 598	8.59 553	1.10 520	0.57 310	3.59 512	0.53 228	3.70 543	2.20 584	2.80 743	2.25 670	2.00 548	1.42 519	4.13 569	1.86 631	0.30 411	0.20 335	0.32 475	0.21 248	0.33 424	0.36 498

UPFNet	1.81 488	0.63 393	6.71 524	1.25 602	1.44 688	3.50 489	1.35 685	4.02 641	1.85 498	2.40 682	1.52 419	2.41 598	1.40 506	3.62 550	1.88 633	0.34 509	0.33 617	0.37 590	0.31 568	0.41 551	0.39 537

ACVNet	1.46 424	0.64 406	3.56 469	0.93 401	0.85 473	4.22 695	0.80 440	2.85 388	2.08 550	1.78 470	1.88 574	3.10 677	1.46 535	1.33 288	1.89 634	0.29 367	0.26 528	0.30 418	0.26 431	0.39 520	0.27 332

hitnet-ft	2.37 614	0.73 498	8.34 548	0.96 419	0.89 494	3.77 548	0.80 440	3.55 507	2.58 681	2.24 638	2.04 618	3.65 732	1.49 546	11.71 815	1.89 634	0.44 639	0.53 744	0.44 654	0.35 619	0.52 636	0.48 612

ACV-stereo	2.92 690	0.92 600	20.27 784	1.33 645	1.05 557	4.68 780	1.10 638	2.66 356	1.64 435	1.46 400	1.32 358	5.41 805	4.24 775	7.83 665	1.90 636	0.44 639	0.52 743	0.32 475	0.29 529	0.45 602	0.63 686

G2L-Stereo	2.49 635	0.94 613	14.54 645	1.15 554	1.35 660	3.57 510	0.95 569	3.62 520	2.00 529	2.11 578	1.61 455	3.20 685	1.34 488	9.54 707	1.91 637	0.34 509	0.27 541	0.35 559	0.28 494	0.30 336	0.35 489

PSMNet-ADL	1.91 507	0.72 487	1.78 309	1.09 510	0.86 480	4.18 684	0.78 420	3.77 555	2.10 562	1.72 458	1.85 566	2.91 659	1.82 637	10.38 748	1.91 637	0.48 671	0.46 719	0.28 350	0.29 529	0.38 508	0.51 634

SME	1.78 483	1.35 709	1.95 333	1.62 735	1.19 611	2.00 216	1.06 621	3.44 483	1.63 433	2.19 616	2.01 611	1.37 436	1.55 565	10.23 740	1.92 639	0.32 466	0.25 508	0.34 532	0.33 590	0.45 602	0.32 434

StereoVision	1.65 458	0.75 521	7.47 535	1.01 457	1.80 770	2.61 305	0.61 276	3.06 421	1.96 519	1.25 368	3.46 774	1.85 524	0.88 325	2.07 448	1.93 640	0.43 632	0.36 646	0.37 590	0.36 629	0.48 622	0.33 457

AASNet	2.44 624	0.92 600	19.79 759	1.35 659	1.49 698	3.81 557	1.07 624	3.85 574	2.93 735	1.95 520	2.29 679	1.96 541	1.29 476	1.73 403	1.93 640	0.39 590	0.33 617	0.45 662	0.30 552	0.55 652	0.45 591

CCAANet	2.64 658	0.63 393	19.43 747	1.12 531	1.03 551	2.65 312	0.88 513	3.95 618	1.71 461	1.37 388	1.66 471	2.40 594	1.36 494	10.70 760	1.93 640	0.33 487	0.25 508	0.36 576	0.31 568	0.31 366	0.33 457

FAT-Stereo	3.34 737	0.81 554	20.05 769	1.25 602	1.20 619	3.44 466	1.99 755	4.23 704	2.67 695	3.14 768	3.82 781	3.51 721	3.32 748	11.68 813	1.94 643	0.64 730	0.67 781	0.48 681	0.52 733	0.61 678	0.81 734

FADNet	2.49 635	1.76 751	13.17 614	1.17 565	0.95 513	3.27 431	0.88 513	3.94 616	2.27 604	1.40 395	1.29 343	2.51 615	2.06 664	9.93 722	1.94 643	0.43 632	0.45 710	0.40 623	0.43 691	1.06 770	0.53 642

gwcnet-sp	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 502	0.92 501	3.56 506	1.04 615	3.69 538	2.09 553	2.55 706	1.60 451	1.80 509	1.62 580	3.87 559	1.95 645	0.29 367	0.29 574	0.30 418	0.28 494	0.38 508	0.39 537

scenet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 502	0.92 501	3.56 506	1.04 615	3.69 538	2.09 553	2.55 706	1.60 451	1.80 509	1.62 580	3.87 559	1.95 645	0.29 367	0.29 574	0.30 418	0.28 494	0.38 508	0.39 537

ssnet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 502	0.92 501	3.56 506	1.04 615	3.69 538	2.09 553	2.55 706	1.60 451	1.80 509	1.62 580	3.87 559	1.95 645	0.29 367	0.29 574	0.30 418	0.28 494	0.38 508	0.39 537

ADLNet2	3.15 722	0.92 600	20.06 770	1.20 580	1.79 767	3.83 560	1.48 709	3.94 616	3.59 787	2.19 616	2.47 705	4.65 784	1.93 654	10.69 759	1.96 648	0.39 590	0.37 660	0.28 350	0.30 552	0.48 622	0.43 579

CBMV	3.32 735	0.96 622	21.16 821	1.32 640	0.83 460	3.81 557	3.91 824	4.47 782	2.53 672	3.34 778	2.24 668	4.45 771	2.58 710	10.07 733	1.96 648	0.45 649	0.43 700	0.48 681	0.38 654	0.52 636	0.53 642
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DMCA	1.72 471	0.74 510	6.63 522	1.14 541	0.96 514	3.98 623	0.90 531	3.75 551	2.76 707	2.83 746	1.58 441	2.35 588	1.18 454	1.58 354	1.98 650	0.40 598	0.27 541	0.42 644	0.26 431	0.36 488	0.38 530

DMCA-RVC	2.45 625	1.22 686	18.29 714	1.23 598	1.14 591	2.49 287	0.85 479	3.29 455	1.68 448	3.02 758	1.41 393	2.00 548	1.53 561	6.39 627	2.00 651	0.38 573	0.30 589	0.44 654	0.35 619	0.45 602	0.44 585

MFMNet_re	2.91 688	1.91 760	18.25 712	3.06 823	1.89 781	3.13 397	1.67 735	3.52 500	2.97 738	3.14 768	2.87 743	2.26 573	2.41 698	2.42 479	2.00 651	1.10 795	1.05 811	0.94 795	0.90 790	1.28 793	1.46 791

iRaft-Stereo_5w	2.10 543	0.83 565	8.57 552	0.81 259	0.76 417	3.21 412	0.84 470	3.71 546	1.65 441	1.56 414	2.50 708	2.20 571	2.23 683	9.13 697	2.01 653	0.38 573	0.19 271	0.35 559	0.27 463	0.45 602	0.39 537

MWDA-net	1.86 493	0.86 581	2.26 376	1.15 554	1.05 557	3.16 402	1.15 648	4.03 642	1.71 461	2.12 586	1.78 520	2.31 582	4.99 789	6.40 628	2.02 654	0.33 487	0.31 599	0.28 350	0.28 494	0.36 488	0.57 664

Wz-Net-LNSev	2.30 591	1.67 744	14.88 650	1.18 573	1.65 739	3.49 485	1.54 719	3.63 521	2.03 537	1.88 493	1.64 462	3.29 693	2.06 664	2.71 513	2.02 654	0.40 598	0.33 617	0.32 475	0.31 568	0.53 642	0.49 619

dad	1.65 458	1.19 675	3.04 443	0.98 434	0.56 297	4.22 695	0.84 470	1.99 195	2.48 660	2.14 590	1.68 476	1.62 471	1.13 434	3.85 558	2.04 656	1.03 792	0.40 681	2.04 823	0.48 711	0.75 734	0.53 642

HGLStereo	2.03 532	0.74 510	7.50 537	1.23 598	1.56 719	3.62 520	0.95 569	3.78 558	1.89 508	2.03 555	2.20 662	3.12 680	2.14 672	5.68 605	2.04 656	0.37 556	0.31 599	0.32 475	0.29 529	0.40 526	0.45 591

GwcNet-RSSM	2.66 661	1.05 641	15.91 666	1.22 591	1.19 611	4.12 659	1.12 642	3.84 571	2.02 532	1.93 514	1.79 525	3.12 680	1.46 535	10.37 746	2.05 658	0.33 487	0.27 541	0.35 559	0.30 552	0.40 526	0.36 498

Consistency-Raft	2.86 681	1.66 742	19.61 753	1.40 682	1.75 761	3.84 565	1.32 679	4.07 658	2.25 598	1.78 470	2.67 727	1.82 515	4.41 778	1.94 437	2.06 659	0.83 768	0.94 807	1.03 799	1.12 807	1.70 805	1.09 767

RAFT + AFF	2.51 638	2.66 788	4.48 502	1.15 554	1.95 787	4.15 666	2.01 756	4.46 781	3.30 777	2.19 616	2.51 710	2.22 572	4.87 785	8.91 690	2.06 659	0.30 411	0.60 766	0.48 681	0.38 654	0.77 737	0.69 701

FADNet-RVC	2.51 638	2.27 777	14.03 634	1.09 510	0.81 440	3.54 500	1.10 638	4.13 674	2.48 660	1.39 393	1.22 314	1.85 524	1.77 623	9.78 715	2.06 659	0.38 573	0.37 660	0.40 623	0.40 673	0.67 705	0.48 612

NCCL2	2.53 642	1.35 709	10.90 590	1.15 554	0.97 518	3.53 496	2.56 778	3.65 524	2.23 591	2.76 739	1.80 528	2.41 598	1.66 601	10.35 745	2.07 662	0.44 639	0.40 681	0.57 732	0.53 737	0.59 669	0.65 693

ETE_ROB	2.07 539	1.40 719	3.01 441	1.09 510	0.92 501	3.94 599	1.53 716	4.25 714	2.23 591	3.31 775	2.06 628	2.35 588	1.52 554	8.74 685	2.07 662	0.44 639	0.36 646	0.51 704	0.48 711	0.54 649	0.62 681

DispNO	3.00 705	0.75 521	18.92 729	1.17 565	1.10 580	3.72 538	0.94 563	4.29 732	2.54 676	2.24 638	2.28 676	4.51 774	2.12 669	11.40 794	2.09 664	0.31 443	0.28 559	0.31 451	0.28 494	0.36 488	0.39 537

ADLNet	2.29 588	0.83 565	3.62 474	1.35 659	1.60 725	3.67 529	1.24 669	3.95 618	2.98 741	2.58 714	2.29 679	4.01 748	1.79 626	11.23 789	2.09 664	0.37 556	0.38 667	0.36 576	0.34 600	0.45 602	0.71 705

RainbowNet	4.56 777	8.28 825	20.07 772	3.64 836	3.23 829	4.15 666	2.99 795	4.18 686	3.03 747	2.20 620	2.65 725	4.26 764	2.90 725	9.77 713	2.12 666	3.88 843	2.27 836	2.71 839	1.72 827	3.78 832	3.31 831

delet	1.92 510	0.76 527	5.14 508	1.01 457	1.65 739	3.44 466	2.03 757	3.76 553	2.48 660	2.01 546	2.05 624	2.63 628	1.90 651	5.34 594	2.12 666	0.28 333	0.29 574	0.40 623	0.31 568	0.41 551	0.45 591

PDISCO_ROB	2.86 681	1.53 733	14.27 640	1.98 786	2.19 804	4.52 753	1.35 685	4.65 799	3.19 764	2.09 571	2.16 653	3.53 723	2.45 702	5.32 592	2.12 666	1.30 811	0.78 797	0.72 778	0.59 753	1.24 791	1.28 779

coex_refinement	2.10 543	0.85 577	3.67 476	1.31 637	1.13 589	3.21 412	0.85 479	3.86 580	2.31 617	2.51 699	1.92 591	3.49 718	1.69 608	11.08 783	2.13 669	0.37 556	0.25 508	0.27 311	0.31 568	0.41 551	0.37 513

SMFormer	2.00 527	0.57 302	4.46 498	1.36 665	0.57 310	2.03 221	0.73 367	4.25 714	2.80 715	2.32 662	2.31 690	1.95 536	1.52 554	10.99 775	2.13 669	0.34 509	0.32 610	0.36 576	0.31 568	0.38 508	0.36 498

tta	2.00 527	0.57 302	4.46 498	1.36 665	0.57 310	2.03 221	0.73 367	4.25 714	2.80 715	2.32 662	2.31 690	1.95 536	1.52 554	10.99 775	2.13 669	0.34 509	0.32 610	0.36 576	0.31 568	0.29 303	0.29 372

otaku	4.58 779	8.93 831	19.95 766	3.11 824	2.67 812	3.91 584	2.57 779	3.82 567	2.25 598	2.22 631	9.72 833	4.08 752	2.35 694	8.57 680	2.13 669	3.51 835	1.65 827	2.15 826	1.17 810	3.69 830	3.15 825

MEA-ACV	1.97 520	0.61 369	7.48 536	1.13 539	0.61 333	2.76 323	0.89 522	3.70 543	1.96 519	2.11 578	1.85 566	2.42 601	2.38 696	7.09 649	2.16 673	0.33 487	0.36 646	0.30 418	0.34 600	0.38 508	0.53 642

iResNet	2.52 641	0.94 613	21.17 822	1.84 769	0.72 400	3.75 545	0.81 453	4.14 680	2.55 678	2.33 668	2.03 615	1.35 429	1.44 527	3.27 538	2.16 673	0.35 532	0.23 440	0.28 350	0.22 296	0.44 594	0.45 591

MWSP-net	1.69 466	0.71 480	3.76 482	0.94 408	0.77 423	2.63 310	3.20 805	3.86 580	1.86 499	2.34 669	1.84 556	3.06 675	2.65 713	1.71 400	2.19 675	0.35 532	0.33 617	0.30 418	0.31 568	0.35 469	0.65 693

PASM	2.67 663	2.05 770	9.71 569	1.73 751	1.37 666	2.53 295	1.52 714	3.10 425	2.17 577	2.79 742	1.84 556	2.90 656	1.85 644	11.89 822	2.19 675	0.81 765	0.85 801	0.87 791	1.01 798	1.14 781	1.05 764

Light-Stereo-hy	3.32 735	1.69 745	12.65 610	1.26 609	1.24 629	3.45 472	1.72 738	3.85 574	2.09 553	3.11 765	2.11 637	7.72 821	1.93 654	11.34 792	2.20 677	0.62 725	0.96 808	4.00 853	1.62 821	1.77 806	1.01 759

MyStereo8	2.33 599	1.13 661	19.26 741	1.22 591	1.62 730	4.16 676	0.57 248	3.50 494	2.36 629	2.15 598	1.75 502	2.28 575	1.14 442	1.46 331	2.20 677	0.24 191	0.21 376	0.32 475	0.27 463	0.36 488	0.43 579

acv_ft	1.55 434	0.64 406	3.29 456	1.14 541	2.01 792	2.93 356	0.97 582	3.81 564	2.08 550	2.22 631	1.88 574	3.10 677	1.66 601	1.33 288	2.22 679	0.29 367	0.26 528	0.30 418	0.26 431	0.39 520	0.27 332

Ntro	4.21 772	8.94 832	19.89 764	3.22 825	2.96 820	4.15 666	1.89 749	3.92 608	2.36 629	1.77 468	2.14 649	3.35 701	2.17 678	9.48 706	2.24 680	3.52 836	1.76 828	2.13 825	1.31 815	3.83 833	3.09 823

DFGA-Net	2.11 547	3.00 793	7.43 534	1.11 527	0.76 417	3.72 538	0.60 269	2.63 351	1.91 512	2.01 546	2.07 629	1.22 405	1.04 391	10.26 742	2.26 681	0.27 286	0.22 408	0.34 532	0.34 600	0.61 678	0.48 612

DSFCA	1.89 501	0.69 455	3.14 447	1.10 520	1.18 602	3.99 626	1.79 741	3.50 494	2.16 575	3.10 764	1.64 462	2.91 659	2.50 705	5.38 596	2.26 681	0.43 632	0.38 667	0.37 590	0.36 629	0.50 630	0.42 568

StereoDRNet-Refined	1.77 482	0.81 554	2.22 372	1.21 586	0.76 417	3.26 428	0.71 355	3.82 567	2.05 544	2.29 648	2.05 624	2.98 666	1.44 527	7.15 650	2.27 683	0.30 411	0.23 440	0.42 644	0.33 590	0.45 602	0.64 690
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DGSMNet	7.55 820	1.62 736	17.42 692	1.92 777	12.73 851	7.45 826	42.99 888	4.13 674	2.07 549	2.10 574	3.16 760	3.42 708	1.70 610	9.24 701	2.30 684	3.70 841	10.89 879	11.80 882	5.54 864	4.24 837	2.66 817

fast-acv-ft	2.54 644	1.19 675	20.08 773	1.41 684	1.40 675	3.18 406	1.17 654	3.37 474	2.28 608	1.90 502	2.15 652	2.69 633	2.17 678	2.91 519	2.31 685	0.37 556	0.39 676	0.45 662	0.39 662	0.57 663	0.45 591

MMNet	2.02 531	0.81 554	10.76 587	1.12 531	1.23 627	3.53 496	0.89 522	3.79 559	2.08 550	2.15 598	1.76 511	2.15 568	2.12 669	3.69 554	2.32 686	0.31 443	0.29 574	0.34 532	0.27 463	0.38 508	0.42 568

CBMV_ROB	3.62 745	0.70 466	21.42 830	1.21 586	0.89 494	4.43 732	1.76 740	4.39 767	2.79 711	5.88 821	3.38 770	4.18 759	5.12 792	10.75 762	2.32 686	0.56 711	0.55 751	0.53 715	0.51 727	0.55 652	0.46 602

CBFPSM	2.05 536	0.95 616	10.12 579	1.07 494	1.05 557	2.84 332	1.20 662	3.28 453	1.73 469	1.82 479	1.30 347	4.56 778	4.06 770	2.34 476	2.34 688	0.25 221	0.38 667	0.32 475	0.27 463	0.37 503	0.79 732

xyz-stereo	10.85 835	0.45 101	79.01 890	0.62 50	0.45 196	83.70 891	0.77 412	2.59 343	1.34 257	2.19 616	32.02 880	2.76 646	1.62 580	5.75 608	2.39 689	0.25 221	0.17 141	0.33 513	0.21 248	0.25 185	0.19 51

TCMNet	2.98 701	1.30 698	18.26 713	1.47 700	2.09 798	3.84 565	1.08 629	3.96 624	2.39 644	2.53 704	2.29 679	2.43 605	1.75 620	10.09 735	2.39 689	0.52 701	0.45 710	0.61 747	0.50 723	0.80 743	0.78 728

FADNet_RVC	2.65 659	2.28 779	16.51 676	0.98 434	0.92 501	4.09 649	0.83 463	4.26 722	1.73 469	1.46 400	1.78 520	1.60 468	1.50 547	8.88 688	2.39 689	0.47 666	0.38 667	0.44 654	0.58 749	0.89 752	0.97 754

edge stereo	3.37 740	1.01 633	21.99 840	1.28 622	1.37 666	2.67 314	1.39 697	3.98 629	2.87 728	2.93 751	3.27 766	4.35 767	2.43 700	11.62 805	2.39 689	0.60 719	0.63 773	0.79 784	0.55 743	0.68 708	0.67 696

AHVO							0.89 522	3.91 601	2.64 689	1.88 493	2.12 642	3.29 693	2.31 690	3.13 531	2.40 693	0.51 693	0.33 617	0.37 590	0.34 600	0.53 642

DSFM							0.89 522	3.91 601	2.64 689	1.88 493	2.12 642	3.29 693	2.31 690	3.13 531	2.40 693	0.51 693	0.33 617	0.37 590	0.34 600	0.53 642

UDG	3.55 743	2.81 791	17.45 694	2.69 815	1.98 788	3.97 621	1.19 658	4.35 756	2.02 532	2.42 685	2.53 713	4.50 773	2.46 704	6.53 631	2.41 695	2.12 820	1.77 829	2.63 835	2.57 844	2.64 818	1.95 802

YMNet	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 665	1.67 743	3.96 615	0.97 582	3.81 564	2.37 635	2.64 727	2.57 718	3.35 701	1.53 561	3.28 539	2.42 696	0.48 671	0.54 746	0.52 710	0.49 716	0.70 712	0.54 650

YMNet_1	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 665	1.67 743	3.96 615	0.97 582	3.81 564	2.37 635	2.64 727	2.57 718	3.35 701	1.53 561	3.28 539	2.42 696	0.48 671	0.54 746	0.52 710	0.49 716	0.70 712	0.54 650

DStereoRT	3.28 732	1.06 647	14.58 646	1.33 645	1.12 583	4.51 751	1.29 675	4.21 696	3.48 785	2.50 695	2.13 646	1.89 527	7.69 826	7.57 659	2.43 698	0.66 736	0.33 617	4.46 859	2.84 850	0.38 508	1.12 770

GASNet	3.24 729	5.55 818	20.58 801	1.56 722	1.25 633	2.32 267	1.12 642	4.04 647	2.67 695	1.88 493	2.10 633	3.00 668	2.16 676	10.59 754	2.43 698	0.65 733	0.37 660	0.61 747	0.45 700	0.87 751	0.58 670

ITSA-stereo	1.86 493	0.72 487	3.74 479	1.20 580	0.66 368	4.09 649	0.91 539	4.24 712	2.53 672	1.93 514	1.77 517	1.59 467	2.15 673	6.12 620	2.44 700	0.40 598	0.38 667	0.40 623	0.40 673	0.50 630	0.98 756

ACVNet_1	6.04 807	13.97 861	21.36 828	3.58 834	3.14 826	4.73 793	2.48 773	4.20 691	3.17 762	2.98 757	2.83 742	23.31 865	4.34 777	11.06 780	2.45 701	3.68 839	2.33 838	2.60 833	1.79 829	3.69 830	3.19 827

GwcNet	3.00 705	1.63 738	19.83 761	1.32 640	2.04 796	3.27 431	1.55 720	3.65 524	2.33 622	2.00 544	2.12 642	3.56 727	1.68 607	9.47 705	2.45 701	0.44 639	0.45 710	0.46 668	0.38 654	0.60 673	0.76 724

noway7	2.85 680	13.00 853	18.98 732	1.01 457	0.83 460	2.94 362	0.76 397	3.38 475	2.95 736	1.19 357	1.57 439	1.93 533	2.07 666	1.69 395	2.46 703	0.29 367	0.18 209	0.29 383	0.23 329	0.63 684	0.52 639

psmorigin	6.59 810	1.15 667	88.11 893	1.52 710	0.97 518	2.88 340	1.20 662	3.21 438	2.04 541	3.73 787	2.46 703	5.15 799	2.55 708	10.60 755	2.47 704	0.55 708	0.68 784	0.48 681	0.51 727	0.70 712	0.88 744

iinet-f	2.26 578	1.18 673	13.71 623	1.14 541	1.11 582	3.77 548	1.10 638	4.14 680	2.17 577	2.06 565	1.76 511	2.99 667	2.99 728	2.50 487	2.49 705	0.35 532	0.39 676	0.27 311	0.28 494	0.45 602	0.39 537

DLCB_ROB	2.05 536	0.95 616	2.37 389	1.24 600	1.02 550	2.92 351	1.30 676	3.68 533	2.30 613	2.91 749	2.17 655	3.32 699	1.52 554	10.37 746	2.50 706	0.40 598	0.33 617	0.40 623	0.36 629	0.41 551	0.47 607

UNet	2.51 638	0.74 510	20.17 777	1.14 541	1.44 688	3.48 482	0.76 397	3.77 555	1.87 501	2.05 560	1.57 439	2.75 640	2.39 697	3.51 545	2.51 707	0.32 466	0.26 528	0.41 636	0.26 431	0.38 508	0.39 537

S-Stereo	3.48 742	0.91 598	22.06 843	1.36 665	1.50 701	3.55 504	2.53 777	4.21 696	2.81 721	2.37 675	3.81 780	3.75 734	1.84 640	11.90 823	2.51 707	0.63 727	0.71 790	0.48 681	0.76 777	0.67 705	1.19 775

DNSM	1.74 474	2.04 768	1.19 171	0.92 383	0.53 280	2.93 356	0.80 440	2.22 238	1.31 253	0.70 177	0.66 117	0.70 223	0.87 316	3.23 534	2.53 709	0.34 509	2.87 843	0.23 109	0.17 81	5.37 848	5.08 845

SDNR	3.97 763	1.93 761	20.28 786	1.31 637	0.94 510	5.16 807	0.67 321	4.33 751	2.58 681	4.82 812	5.94 804	5.01 793	1.45 531	17.52 859	2.53 709	0.79 759	0.72 792	0.59 737	0.45 700	1.15 784	1.17 772

APVNet	3.13 719	1.25 693	21.14 819	1.31 637	1.52 707	3.94 599	1.13 645	3.32 463	2.14 570	2.20 620	2.03 615	3.05 674	1.96 657	11.79 818	2.53 709	0.42 626	0.45 710	0.64 759	0.46 703	0.67 705	0.57 664

Syn2CoEx	3.08 714	2.55 787	19.88 763	1.34 653	1.18 602	2.43 279	1.65 733	3.91 601	2.40 645	2.39 680	2.27 672	2.90 656	3.17 742	9.57 710	2.54 712	0.50 687	0.45 710	0.53 715	0.39 662	0.74 731	0.72 712

Nwc_Net	2.88 687	1.16 670	18.30 716	1.35 659	1.68 747	3.52 494	1.18 655	3.90 595	2.06 546	2.52 701	2.82 741	3.82 738	2.34 693	6.78 644	2.55 713	0.86 772	0.40 681	0.59 737	0.67 767	0.57 663	0.55 656

HITNet	2.07 539	0.82 561	14.77 647	1.34 653	0.56 297	3.47 477	0.80 440	4.07 658	2.35 625	2.16 605	1.61 455	1.64 473	1.44 527	2.09 453	2.56 714	0.26 253	0.18 209	0.41 636	0.26 431	0.45 602	0.25 268
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i16pb	3.23 728	0.73 498	21.29 825	1.22 591	0.68 381	3.99 626	3.38 809	4.52 791	2.52 670	1.72 458	3.60 776	2.92 661	2.21 682	10.07 733	2.59 715	0.68 743	0.50 737	0.37 590	0.48 711	0.54 649	0.54 650

RP	2.79 674	1.20 678	10.36 581	1.54 714	1.93 785	3.44 466	1.97 753	4.05 651	2.34 623	2.66 732	2.79 736	3.98 746	2.58 710	10.21 738	2.61 716	0.95 783	0.47 724	0.71 774	0.57 748	0.71 721	0.68 699

RASNet	2.56 649	0.70 466	10.06 576	1.60 729	2.25 807	3.67 529	1.00 599	3.38 475	3.14 759	1.81 476	2.11 637	4.60 779	2.30 687	10.25 741	2.61 716	0.37 556	0.24 477	0.25 212	0.24 366	0.28 280	0.26 305

RGC	3.10 717	1.45 727	14.90 651	1.46 697	1.79 767	3.33 443	1.39 697	4.04 647	2.26 602	2.77 740	3.26 765	4.00 747	2.71 717	11.63 810	2.62 718	0.82 766	0.46 719	0.79 784	0.79 783	0.71 721	0.78 728

PWCDC_ROB	2.95 692	3.26 797	14.06 635	1.59 727	1.56 719	4.19 688	0.86 484	4.30 740	4.08 802	2.06 565	7.37 814	2.75 640	2.42 699	3.59 548	2.67 719	1.34 814	0.36 646	0.39 616	0.34 600	1.13 780	0.62 681

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 761	10.88 845	12.30 605	1.26 609	1.55 715	5.19 808	3.33 808	4.42 772	2.82 723	2.58 714	2.62 722	5.00 792	2.11 668	14.03 855	2.73 720	1.28 808	2.34 839	0.67 767	1.83 830	0.81 744	1.03 762

Wz-Net-MNSev	2.71 672	2.54 786	13.91 632	1.52 710	1.37 666	3.28 435	2.47 772	4.03 642	2.32 621	2.57 710	2.07 629	2.29 580	3.01 730	7.55 658	2.74 721	0.38 573	0.36 646	0.36 576	0.37 641	0.57 663	0.47 607

AF-Net	2.87 685	1.30 698	16.24 671	1.33 645	1.75 761	3.26 428	1.59 724	4.09 664	2.43 651	2.69 734	2.94 744	4.51 774	3.20 743	5.84 610	2.75 722	0.76 752	0.36 646	0.72 778	0.49 716	0.70 712	0.56 660

PSMNet_ROB	2.95 692	1.38 715	18.46 721	1.19 576	1.20 619	3.80 555	1.65 733	3.54 505	2.35 625	1.98 527	1.71 489	2.75 640	1.79 626	11.43 797	2.78 723	0.42 626	0.36 646	0.50 699	0.60 756	0.59 669	0.49 619

zzzzzzz1	3.04 713	13.29 857	18.93 730	0.95 413	1.27 638	2.59 302	0.94 563	3.25 449	2.75 705	1.17 354	1.31 355	2.07 562	1.95 656	5.33 593	2.79 724	0.41 614	0.24 477	0.28 350	0.29 529	0.65 697	0.42 568

DRN-Test	3.03 709	0.99 626	18.18 710	1.35 659	1.60 725	3.59 512	1.48 709	4.13 674	2.45 656	3.47 783	1.92 591	2.58 623	2.53 707	10.88 768	2.80 725	0.39 590	0.36 646	0.44 654	0.41 680	0.55 652	0.57 664

FINET	2.96 695	1.07 649	23.18 850	1.29 626	1.86 776	2.03 221	1.52 714	4.30 740	4.71 814	2.23 635	2.34 697	1.65 474	1.48 539	5.89 611	2.81 726	0.51 693	0.47 724	0.49 696	0.40 673	0.59 669	0.49 619

PA-Net	3.09 715	1.24 692	18.84 727	1.38 677	1.19 611	3.42 464	1.75 739	3.89 590	3.27 776	1.88 493	2.10 633	3.03 670	1.88 649	11.60 803	2.88 727	0.40 598	0.54 746	0.44 654	0.62 761	0.52 636	1.02 761
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ssnet_v2	2.04 534	0.88 588	7.87 540	1.20 580	0.87 485	3.86 576	1.64 730	4.01 637	2.60 685	2.61 721	1.96 596	3.79 736	1.71 612	2.20 466	2.96 728	0.41 614	0.35 639	0.42 644	0.37 641	0.55 652	0.52 639

NCC-stereo	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 602	1.75 761	4.06 641	1.40 699	3.89 590	2.22 585	2.72 736	2.55 714	3.49 718	2.65 713	9.91 720	2.99 729	1.29 809	0.65 776	0.64 759	0.86 787	0.65 697	0.71 705

Abc-Net	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 602	1.75 761	4.06 641	1.40 699	3.89 590	2.22 585	2.72 736	2.55 714	3.49 718	2.65 713	9.91 720	2.99 729	1.29 809	0.65 776	0.64 759	0.86 787	0.65 697	0.71 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	2.97 699	0.93 604	15.09 656	1.12 531	1.38 669	3.66 528	1.42 704	4.03 642	2.29 612	2.10 574	1.70 484	3.79 736	2.16 676	13.64 851	3.02 731	0.37 556	0.41 690	0.48 681	0.34 600	0.81 744	0.75 721

BEATNet_4x	1.92 510	1.36 711	8.75 558	1.20 580	0.56 297	3.46 474	1.03 611	4.00 635	2.43 651	2.25 641	1.70 484	2.10 565	1.59 569	2.57 502	3.05 732	0.37 556	0.22 408	0.47 672	0.29 529	0.60 673	0.40 558

StereoDRNet	2.84 678	1.49 730	14.48 643	1.33 645	1.57 723	3.44 466	2.06 758	3.69 538	2.36 629	3.26 774	1.84 556	2.79 650	1.80 631	10.88 768	3.16 733	0.41 614	0.33 617	0.39 616	0.36 629	0.59 669	0.58 670

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 621	1.47 728	14.14 636	1.30 633	1.35 660	3.51 491	1.64 730	4.04 647	2.10 562	2.46 688	1.88 574	2.28 575	2.51 706	4.73 583	3.17 734	0.38 573	0.19 271	0.35 559	0.20 217	0.40 526	0.36 498

SCION-MonSter(vits)	1.24 374	0.43 80	1.07 60	0.66 117	0.82 450	1.13 68	0.39 117	3.21 438	1.68 448	0.58 103	1.84 556	2.54 617	1.48 539	2.43 480	3.21 735	0.38 573	0.27 541	0.50 699	0.51 727	1.05 768	0.53 642

LALA_ROB	1.95 516	1.48 729	3.11 445	1.05 482	0.98 527	3.99 626	1.82 745	4.44 776	2.28 608	3.31 775	1.85 566	2.76 646	1.67 603	4.04 567	3.23 736	0.46 657	0.41 690	0.55 726	0.52 733	0.60 673	0.57 664

XPNet_ROB	2.27 580	1.11 659	4.10 491	1.36 665	0.97 518	3.94 599	1.63 728	4.07 658	2.14 570	2.82 745	2.00 609	2.32 584	1.73 617	10.81 766	3.39 737	0.51 693	0.47 724	0.48 681	0.40 673	0.51 632	0.56 660

SCION-MonSter	1.70 469	1.05 641	3.98 487	1.08 502	1.93 785	2.89 343	0.74 380	3.33 470	1.84 496	1.34 378	2.13 646	2.02 552	1.43 522	3.01 527	3.40 738	0.38 573	0.36 646	0.70 772	0.65 766	1.20 789	0.62 681

ccnet	2.66 661	0.97 624	8.01 546	1.54 714	1.24 629	3.75 545	2.18 765	4.07 658	2.41 647	2.66 732	3.25 764	2.87 655	2.31 690	9.89 719	3.50 739	0.78 757	0.75 795	0.71 774	0.67 767	0.76 735	0.81 734

LVE	6.88 815	9.31 835	21.14 819	3.61 835	3.18 828	4.49 744	2.79 786	10.21 837	11.69 842	3.16 771	11.53 841	18.33 845	4.31 776	11.66 811	3.52 740	4.45 853	2.93 846	2.56 832	1.91 833	3.62 827	3.16 826

DISCO	2.25 575	0.73 498	10.06 576	1.76 755	1.12 583	3.47 477	1.25 670	3.24 446	2.26 602	2.65 731	1.96 596	4.53 776	1.92 653	4.17 571	3.61 741	0.32 466	0.25 508	0.31 451	0.29 529	0.66 703	0.41 564

SHD	2.82 676	2.04 768	13.80 629	1.69 744	1.79 767	2.73 322	1.07 624	3.85 574	3.18 763	4.63 808	2.74 731	3.38 706	2.77 719	5.48 600	3.66 742	0.62 725	0.47 724	0.51 704	0.55 743	0.65 697	0.74 718

MDST_ROB	5.53 798	0.59 330	23.11 848	2.55 813	2.69 813	21.20 862	1.98 754	4.77 806	2.65 692	9.36 846	4.25 784	4.14 757	4.45 779	22.57 867	3.68 743	0.48 671	0.33 617	0.47 672	0.44 696	0.44 594	0.44 585

AANet	3.15 722	2.93 792	15.16 659	1.41 684	1.08 571	2.23 255	1.37 692	2.95 403	3.65 791	4.12 797	4.40 789	4.13 755	5.32 796	6.55 632	3.76 744	0.60 719	0.42 699	0.50 699	0.42 687	0.99 764	0.93 751

Wz-Net-SNSev	2.98 701	4.36 807	15.98 667	1.57 723	1.19 611	3.28 435	1.80 743	3.96 624	2.40 645	2.32 662	2.28 676	3.48 712	2.05 663	7.84 666	3.82 745	0.47 666	0.39 676	0.53 715	0.49 716	0.71 721	0.60 675

DANet	2.63 656	1.07 649	8.10 547	1.83 768	1.70 750	3.25 426	1.16 651	4.31 743	2.38 640	3.40 781	2.18 657	4.08 752	1.80 631	9.77 713	3.89 746	0.52 701	0.55 751	0.59 737	0.44 696	0.63 684	0.86 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
LSM	12.71 849	3.52 801	20.79 807	55.63 887	84.76 888	3.63 525	6.30 834	3.73 548	4.93 818	5.55 818	13.92 851	3.53 723	3.25 745	9.72 712	4.12 747	0.64 730	0.85 801	0.71 774	0.81 784	1.03 766	26.84 871

Dean	7.52 819	9.08 833	21.41 829	3.74 837	3.53 831	4.81 800	3.53 814	5.33 819	5.25 820	4.17 799	26.53 870	25.62 872	4.09 772	10.97 773	4.32 748	3.69 840	2.30 837	2.91 840	1.87 832	4.03 836	3.24 829

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 776	10.62 842	15.18 660	1.55 719	1.45 692	6.16 814	3.54 816	5.41 821	3.68 794	2.59 718	2.74 731	4.81 786	2.20 681	13.79 852	4.40 749	2.04 818	3.36 856	1.05 801	1.20 812	2.09 809	1.72 797

PWC_ROB	2.69 670	2.01 766	8.36 549	1.33 645	1.90 783	3.23 418	1.18 655	4.33 751	3.25 771	3.11 765	3.41 771	2.71 636	2.18 680	9.15 698	4.48 750	0.56 711	0.31 599	0.61 747	0.36 629	0.69 710	0.74 718

MSMD_ROB	5.61 799	1.08 651	16.68 678	1.21 586	0.83 460	10.14 836	2.07 760	3.93 612	6.22 829	10.37 852	8.03 819	22.22 861	9.45 836	11.66 811	4.52 751	0.66 736	0.58 761	0.66 764	0.68 770	0.65 697	0.63 686

aanetorigin	3.30 733	1.66 742	17.52 698	1.18 573	1.58 724	2.57 299	3.80 821	2.65 353	2.03 537	6.12 826	4.30 786	2.82 651	5.70 800	5.47 599	4.67 752	0.50 687	0.44 705	0.43 649	0.47 706	1.17 786	0.92 749

XQC	2.96 695	2.42 781	14.85 648	1.36 665	1.32 653	3.29 439	1.53 716	4.28 728	2.78 709	3.21 772	2.46 703	3.53 723	2.92 726	6.58 634	4.67 752	0.70 748	0.41 690	0.59 737	0.56 745	0.96 761	0.83 739

zh-mn7	3.15 722	9.61 839	12.45 607	1.26 609	0.99 530	2.91 348	1.32 679	4.12 672	2.74 702	3.33 777	3.07 751	2.84 652	1.89 650	8.91 690	4.69 754	0.49 683	0.40 681	0.38 610	0.38 654	0.56 658	0.63 686

GANet	2.93 691	1.05 641	11.29 594	1.64 736	0.96 514	3.91 584	2.52 775	3.72 547	2.41 647	2.95 756	3.00 747	3.21 686	2.03 660	12.42 833	4.72 755	0.51 693	0.41 690	0.46 668	0.39 662	0.60 673	0.50 626

ACVNet_2	5.41 796	12.60 848	20.42 793	3.27 827	3.15 827	4.50 747	3.02 796	4.66 800	3.73 795	3.35 780	5.36 799	7.86 822	2.88 723	12.33 829	4.76 756	3.12 830	2.22 834	2.70 838	1.69 824	3.49 826	3.10 824

SAMSARA	3.55 743	2.16 774	14.18 638	1.86 773	1.49 698	4.62 771	2.65 782	3.58 512	2.80 715	7.05 836	3.05 750	5.16 800	4.07 771	9.18 699	4.80 757	0.64 730	0.67 781	0.59 737	0.68 770	0.89 752	0.91 747

w-ln-seven	2.86 681	3.06 794	14.02 633	1.27 618	1.32 653	4.10 655	1.59 724	3.90 595	2.59 684	3.03 759	2.27 672	3.42 708	2.25 684	6.70 639	4.81 758	0.39 590	0.34 633	0.48 681	0.40 673	0.74 731	0.55 656

NVStereoNet_ROB	4.91 789	1.40 719	16.46 675	1.47 700	1.72 758	3.46 474	1.96 752	3.89 590	3.61 788	2.90 748	24.61 867	4.81 786	4.49 780	13.57 848	4.87 759	1.33 812	1.29 820	1.70 820	1.68 823	1.41 800	1.66 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 754	10.78 844	15.01 654	1.84 769	1.39 673	3.73 542	1.63 728	4.05 651	3.26 772	2.91 749	2.38 699	4.36 769	3.65 761	8.43 678	4.91 760	1.11 797	1.04 810	0.99 797	1.31 815	1.58 801	1.75 799

G-Net	4.11 769	1.21 680	19.47 750	2.31 807	2.94 819	4.74 796	2.95 792	3.33 470	2.14 570	4.44 805	9.43 831	6.93 817	3.84 765	9.01 694	4.92 761	0.79 759	0.80 800	0.70 772	0.50 723	0.95 757	0.87 743

MonStereo1	8.07 822	2.24 776	5.83 518	4.68 850	3.60 832	18.80 858	2.52 775	5.89 824	5.86 828	4.76 810	13.98 852	7.41 818	50.63 893	13.28 842	5.16 762	4.40 851	0.90 804	2.69 837	1.55 820	3.92 835	3.30 830

z-mn7	3.36 739	9.42 837	14.16 637	1.28 622	1.22 625	3.78 550	1.43 706	3.92 608	3.35 779	2.85 747	3.36 769	3.06 675	1.97 658	9.66 711	5.16 762	0.42 626	0.35 639	0.43 649	0.33 590	0.63 684	0.48 612

DispFullNet	4.64 780	3.48 800	23.95 853	3.99 838	3.03 822	3.35 445	1.06 621	4.18 686	2.80 715	6.33 828	2.94 744	4.04 750	7.81 827	3.92 563	5.16 762	2.75 825	1.61 826	3.10 844	2.68 847	3.32 825	3.31 831

z-ln-s-r	2.67 663	1.16 670	12.43 606	1.34 653	1.26 635	3.70 533	1.21 665	4.20 691	2.38 640	2.04 558	1.92 591	2.43 605	1.60 575	10.58 753	5.19 765	0.29 367	0.20 335	0.32 475	0.24 366	0.51 632	0.38 530

AANet_RVC	3.03 709	1.72 747	12.78 612	1.17 565	1.12 583	3.79 554	1.10 638	3.86 580	3.13 757	2.62 723	4.26 785	3.96 745	1.41 514	11.43 797	5.23 766	0.94 780	0.47 724	0.34 532	0.23 329	0.40 526	0.55 656

PVD	3.12 718	1.97 764	12.80 613	1.79 763	1.63 732	3.83 560	1.34 684	3.48 488	3.88 797	5.77 819	3.56 775	3.45 711	3.29 746	5.58 604	5.30 767	0.71 750	0.69 785	0.74 782	0.77 779	0.79 741	1.13 771

w-ln-seven-2	2.73 673	2.13 771	12.47 608	1.18 573	1.01 548	3.54 500	1.58 723	3.93 612	3.26 772	2.43 687	2.02 612	2.63 628	2.28 686	7.93 667	5.45 768	0.40 598	0.40 681	0.44 654	0.34 600	0.62 682	0.47 607

MSAF-DinoV2	13.69 851	13.09 856	22.03 842	2.41 810	1.44 688	4.03 635	1.38 695	9.07 835	9.20 836	2.23 635	1.98 604	5.08 796	5.06 790	177.66 908	5.46 769	0.45 649	0.34 633	0.40 623	0.62 761	6.09 850	5.80 850

IMH-64-1	4.84 786	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 834	4.81 800	6.05 832	5.30 816	3.92 798	3.95 792	8.33 821	5.08 796	6.06 807	8.96 692	6.30 770	4.57 855	2.96 848	3.04 841	2.12 839	4.28 838	3.62 834

IMH-64	4.84 786	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 834	4.81 800	6.05 832	5.30 816	3.92 798	3.95 792	8.33 821	5.08 796	6.06 807	8.96 692	6.30 770	4.57 855	2.96 848	3.04 841	2.12 839	4.28 838	3.62 834

RTSC	2.95 692	2.51 782	15.49 664	1.54 714	1.30 643	3.51 491	0.86 484	3.89 590	2.48 660	3.64 784	3.12 757	3.04 671	2.30 687	5.70 607	6.67 772	0.55 708	0.35 639	0.37 590	0.39 662	0.70 712	0.60 675

RTS	3.90 758	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 804	5.00 805	2.96 793	4.29 732	3.19 764	4.05 794	3.08 752	4.94 789	3.16 740	7.64 661	6.72 773	0.66 736	0.44 705	0.51 704	0.47 706	0.95 757	0.76 724

RTSA	3.90 758	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 804	5.00 805	2.96 793	4.29 732	3.19 764	4.05 794	3.08 752	4.94 789	3.16 740	7.64 661	6.72 773	0.66 736	0.44 705	0.51 704	0.47 706	0.95 757	0.76 724

IMH	6.81 814	13.66 858	20.41 792	4.33 845	3.74 834	5.50 810	3.06 798	5.49 822	6.22 829	4.64 809	10.35 835	9.30 827	8.03 830	13.61 849	6.81 775	4.80 858	2.99 851	3.09 843	2.12 839	4.36 840	3.61 833

CSAN	4.71 783	1.39 717	20.23 779	1.19 576	0.87 485	3.65 526	3.50 813	4.57 796	3.87 796	3.89 790	7.82 817	3.54 726	6.16 810	23.47 872	6.82 776	0.52 701	0.45 710	0.49 696	0.52 733	0.63 684	0.66 695

SGM_RVC	4.57 778	0.72 487	17.46 695	1.84 769	0.58 322	4.23 698	3.45 811	4.66 800	3.66 793	7.99 841	8.82 828	7.56 820	8.74 833	12.30 827	6.84 777	0.43 632	0.38 667	0.39 616	0.35 619	0.51 632	0.48 612
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	3.81 754	11.43 847	15.78 665	1.25 602	1.15 594	3.68 532	2.58 780	4.15 684	2.42 650	2.61 721	3.10 756	3.38 706	3.03 734	11.43 797	6.88 778	0.45 649	0.48 731	0.45 662	0.43 691	0.72 727	0.71 705

DeepPrunerF	3.70 749	1.72 747	14.87 649	1.33 645	1.74 759	3.70 533	1.55 720	4.20 691	14.00 847	2.02 551	1.77 517	2.74 638	2.30 687	10.88 768	6.88 778	0.68 743	0.60 766	0.78 783	0.78 782	0.81 744	0.71 705

MADNet+	3.97 763	9.54 838	13.83 630	1.87 774	1.69 749	4.19 688	2.87 790	4.80 807	4.10 804	2.51 699	2.67 727	4.55 777	3.41 751	8.72 684	6.92 780	1.25 805	1.27 819	1.04 800	0.93 792	1.39 799	1.85 800

MeshStereo	5.35 795	1.32 705	21.34 827	1.34 653	1.15 594	4.40 724	3.90 823	5.18 813	4.55 810	10.14 851	11.82 843	11.47 830	5.84 803	13.84 853	7.03 781	0.61 723	0.58 761	0.60 744	0.58 749	0.72 727	0.59 674
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	3.24 729	1.02 634	9.21 566	1.49 705	1.07 568	3.78 550	1.48 709	4.31 743	3.08 754	2.46 688	2.32 695	4.20 762	2.08 667	15.19 857	7.16 782	0.84 770	0.62 770	1.33 813	0.92 791	0.99 764	1.31 781

WZ-Net	3.62 745	4.87 813	16.77 681	1.43 688	1.40 675	3.75 545	2.29 768	4.12 672	2.50 666	2.74 738	2.19 659	4.06 751	5.29 795	10.19 737	7.36 783	0.54 706	0.37 660	0.47 672	0.49 716	0.77 737	0.73 716

tt	7.19 818	0.51 196	6.83 525	4.03 839	2.30 810	12.05 842	20.19 869	15.46 860	6.58 832	3.42 782	3.22 763	5.37 804	6.39 815	4.20 573	7.46 784	9.81 872	11.53 880	7.05 872	7.46 868	6.31 852	3.71 836

MultiAttention	8.74 824	0.56 289	7.25 531	2.07 792	22.74 868	35.86 876	8.44 844	4.97 810	2.58 681	2.57 710	5.11 796	5.55 807	1.59 569	52.70 896	7.50 785	0.47 666	0.24 477	0.52 710	1.00 797	6.84 856	6.30 851

Wz-Net-TNSev	3.67 747	8.83 828	13.47 621	1.48 702	1.18 602	3.60 514	2.49 774	4.27 723	3.13 757	2.18 612	1.89 581	4.21 763	2.80 721	12.10 825	7.58 786	0.57 714	0.55 751	0.47 672	0.54 740	0.91 755	1.05 764

WAO-8	11.95 839	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 824	15.11 848	2.80 787	12.91 849	19.11 869	7.69 838	13.12 845	11.62 831	7.01 820	84.40 902	7.91 787	3.42 832	1.92 831	3.54 850	1.93 834	3.68 828	2.69 819

Venus	11.95 839	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 824	15.11 848	2.80 787	12.91 849	19.11 869	7.69 838	13.12 845	11.62 831	7.01 820	84.40 902	7.91 787	3.42 832	1.92 831	3.54 850	1.93 834	3.68 828	2.69 819

SGM-Forest	2.96 695	0.62 384	3.49 464	1.09 510	0.80 434	4.06 641	3.30 806	4.37 764	3.09 755	4.18 802	3.27 766	4.67 785	3.86 766	11.69 814	7.91 787	0.51 693	0.46 719	0.49 696	0.39 662	0.48 622	0.49 619
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCK	5.85 804	9.95 840	15.22 661	2.90 820	1.56 719	5.66 813	7.69 840	5.27 815	4.74 816	3.88 789	7.51 815	8.04 823	5.28 794	15.18 856	8.40 790	3.08 829	1.51 824	2.24 827	1.37 819	5.55 849	1.96 803

FCDSN-DC	6.04 807	0.84 571	19.25 739	1.24 600	1.09 578	4.38 718	2.62 781	4.38 765	4.71 814	9.59 849	11.22 839	19.19 853	17.40 859	12.30 827	8.55 791	0.69 747	0.57 754	0.60 744	0.60 756	0.70 712	0.78 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	5.12 791	0.90 592	21.33 826	1.50 707	1.33 657	4.09 649	3.49 812	4.03 642	4.59 812	6.57 834	10.95 838	12.92 835	8.41 832	9.86 718	8.78 792	0.75 751	0.58 761	0.51 704	0.50 723	0.68 708	0.57 664

WAO-6	5.87 805	2.27 777	15.05 655	2.96 821	2.77 815	12.01 841	3.58 817	5.37 820	11.91 844	3.34 778	9.69 832	6.78 816	5.84 803	11.82 820	8.89 793	2.87 826	2.35 840	2.50 830	1.84 831	2.85 819	2.67 818

UHP(FT)	4.65 781	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 693	6.73 819	3.16 803	3.85 574	8.32 834	5.90 822	6.03 805	5.25 801	4.89 786	9.96 725	9.11 794	0.80 761	0.70 787	1.16 807	1.02 800	1.28 793	0.99 757

mmmmmm	4.65 781	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 693	6.73 819	3.16 803	3.85 574	8.32 834	5.90 822	6.03 805	5.25 801	4.89 786	9.96 725	9.11 794	0.80 761	0.70 787	1.16 807	1.02 800	1.28 793	0.99 757

SPS-STEREO	3.97 763	1.44 726	20.85 808	1.72 750	1.71 752	3.24 421	2.30 769	3.55 507	2.68 697	4.79 811	3.66 777	5.44 806	2.97 727	9.11 696	9.35 796	1.15 798	1.10 813	1.06 802	1.02 800	1.16 785	1.18 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSNet	3.43 741	1.37 714	12.19 603	1.39 679	1.24 629	4.15 666	2.06 758	4.51 790	3.34 778	2.69 734	1.96 596	3.52 722	5.56 799	10.68 758	9.68 797	0.93 779	0.73 793	0.40 623	0.37 641	1.06 770	0.86 740

AnyNet_C01	4.37 775	7.80 824	16.40 673	1.98 786	1.40 675	6.37 816	6.47 836	4.09 664	5.03 819	4.06 796	3.78 779	4.16 758	3.31 747	6.62 636	10.00 798	0.61 723	0.67 781	0.63 756	0.67 767	2.01 807	1.31 781

ELAS_RVC	5.72 802	1.64 741	20.40 791	2.09 794	2.01 792	4.95 804	11.47 849	4.66 800	6.31 831	8.09 842	8.01 818	8.06 825	11.65 841	8.36 674	10.22 799	0.99 789	1.17 814	0.81 789	0.76 777	1.14 781	1.58 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCPNet	3.89 757	1.63 738	20.25 783	1.28 622	1.27 638	6.43 817	2.65 782	3.93 612	2.70 698	2.78 741	2.20 662	4.28 765	6.16 810	5.56 602	10.27 800	0.65 733	1.18 815	0.71 774	1.70 825	0.84 748	1.37 785

PM Graph cmp D40	8.94 826	4.43 811	11.90 601	2.07 792	2.98 821	9.83 833	14.09 860	12.22 846	21.63 871	13.22 861	26.32 869	23.08 864	9.74 837	12.33 829	10.48 801	0.78 757	0.71 790	0.66 764	0.62 761	0.71 721	1.04 763

TARStereo(FT)	4.03 766	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 669	3.98 623	5.28 828	3.92 608	3.04 748	2.49 692	5.26 797	6.19 812	3.44 755	9.93 722	10.56 802	0.86 772	0.51 741	0.67 767	0.51 727	0.86 749	0.72 712

2222	4.03 766	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 669	3.98 623	5.28 828	3.92 608	3.04 748	2.49 692	5.26 797	6.19 812	3.44 755	9.93 722	10.56 802	0.86 772	0.51 741	0.67 767	0.51 727	0.86 749	0.72 712

noway2	12.12 843	12.89 852	18.23 711	22.27 866	20.57 859	16.13 853	12.37 855	22.35 867	4.45 806	6.34 829	6.58 812	18.59 852	15.01 849	8.11 671	10.67 804	9.07 866	5.26 864	5.25 861	3.92 855	12.23 869	12.12 858

noway3	12.11 842	12.88 851	18.29 714	22.08 865	20.58 860	16.00 852	12.31 852	22.29 866	4.37 805	6.52 833	6.38 808	18.56 851	15.10 852	8.64 682	10.68 805	9.17 867	5.00 863	5.23 860	3.94 857	12.14 868	12.14 859

TCMNet-wrong-test	12.32 844	14.13 862	19.38 746	22.38 869	19.85 856	15.99 851	12.34 854	22.95 868	4.56 811	6.24 827	6.27 807	18.40 847	15.71 855	10.10 736	10.72 806	9.06 865	4.78 860	5.35 865	3.95 860	12.28 872	11.97 857

noway4	12.47 848	15.37 865	19.26 741	22.73 872	20.78 863	16.28 856	12.44 856	23.08 869	4.68 813	6.43 832	6.45 809	18.54 848	15.51 854	8.64 682	10.74 807	9.53 871	5.34 867	5.27 864	3.92 855	12.28 872	12.23 862

WAO-7	5.16 792	3.21 796	18.98 732	1.88 775	1.44 688	5.34 809	3.09 800	4.91 809	5.81 827	4.35 804	8.92 829	6.55 814	6.06 807	13.40 845	10.81 808	1.34 814	1.20 818	1.48 818	1.35 818	1.60 802	1.45 789

zzzz4	12.38 846	14.70 864	19.20 737	22.47 870	20.75 861	16.16 855	12.33 853	23.67 871	4.48 808	6.35 831	6.53 811	18.55 849	14.99 848	8.35 673	10.84 809	9.34 868	5.29 865	5.25 861	3.94 857	12.24 870	12.15 860

noway1	12.38 846	14.65 863	19.19 735	22.47 870	20.76 862	16.13 853	12.30 851	23.66 870	4.48 808	6.34 829	6.52 810	18.55 849	15.01 849	8.39 677	10.84 809	9.34 868	5.29 865	5.25 861	3.94 857	12.24 870	12.15 860

DRaft	2.28 585	0.56 289	2.64 418	0.74 206	0.46 212	3.94 599	1.23 667	2.32 262	1.55 380	2.64 727	2.80 738	1.60 468	5.34 797	6.96 648	10.99 811	0.34 509	0.22 408	0.27 311	0.27 463	0.29 303	0.37 513

DStereoO	3.90 758	2.13 771	7.90 545	4.43 846	2.84 818	4.40 724	5.30 830	4.31 743	3.21 769	2.41 684	3.08 752	2.93 663	7.14 822	4.20 573	11.12 812	4.11 845	1.30 821	1.33 813	1.63 822	3.09 821	1.26 777

EDNetEfficientorigin	12.35 845	2.51 782	179.47 900	1.19 576	0.96 514	2.91 348	1.81 744	3.00 411	5.35 822	8.91 844	4.79 792	4.18 759	4.64 782	9.98 728	11.30 813	0.37 556	0.38 667	0.60 744	0.85 785	1.32 797	2.43 815

KSHMR	16.96 856	5.37 816	21.64 838	4.46 847	4.50 843	8.30 829	3.32 807	15.58 861	76.24 902	6.62 835	61.47 896	56.53 893	5.43 798	35.17 881	11.37 814	4.39 850	2.97 850	3.63 852	2.74 849	5.10 847	4.34 843

ELAS	5.99 806	1.62 736	20.29 787	1.96 785	2.01 792	15.09 847	8.38 843	5.23 814	5.54 824	9.02 845	8.61 824	6.74 815	9.75 838	7.48 656	11.40 815	0.96 784	1.18 815	0.72 778	0.93 792	1.30 796	1.67 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
test_sample9	3.79 753	1.05 641	7.87 540	1.07 494	0.86 480	3.93 592	1.19 658	4.35 756	2.11 564	2.14 590	1.75 502	1.75 493	1.67 603	11.06 780	11.61 816	1.23 802	14.45 881	4.27 855	2.09 836	0.70 712	0.69 701

test_sample8	4.76 784	1.05 641	7.87 540	1.07 494	0.86 480	3.93 592	1.19 658	4.38 765	2.05 544	5.49 817	1.89 581	12.98 836	6.37 812	11.06 780	11.61 816	1.23 802	14.45 881	4.27 855	2.09 836	0.70 712	0.69 701

fsdfsdds	8.87 825	2.16 774	21.61 835	2.61 814	3.45 830	18.25 857	24.41 871	8.05 830	8.09 833	10.74 854	14.36 853	16.91 844	10.35 839	10.95 772	11.69 818	1.08 793	0.79 798	1.94 822	1.10 806	5.07 846	3.78 837

nnnnnnn	4.87 788	1.43 723	17.68 702	2.28 805	1.68 747	4.44 734	3.12 801	3.63 521	5.30 821	5.10 814	9.01 830	8.79 826	6.03 805	10.70 760	11.77 819	0.94 780	0.87 803	1.02 798	1.02 800	1.27 792	1.24 776

FC-DCNN	6.64 811	0.77 531	19.26 741	1.68 743	1.64 735	8.27 828	2.35 770	6.35 825	9.23 837	10.85 855	11.27 840	19.89 854	13.33 843	12.51 836	11.79 820	0.66 736	0.57 754	0.58 734	0.56 745	0.63 684	0.61 678

FC-DCNN v2	6.91 816	0.77 531	19.25 739	1.69 744	1.64 735	9.13 832	2.40 771	7.20 827	9.47 838	11.07 857	11.62 842	20.05 856	15.79 856	12.55 837	11.99 821	0.66 736	0.57 754	0.58 734	0.56 745	0.63 684	0.61 678

ply	5.73 803	0.93 604	1.15 150	1.17 565	1.18 602	1.02 51	0.93 557	19.11 864	3.63 789	0.64 159	4.39 787	13.76 838	8.76 834	10.48 749	12.53 822	4.33 847	3.05 852	5.94 870	4.39 861	6.85 857	10.38 853

xbf	7.01 817	0.99 626	1.15 150	1.17 565	1.18 602	10.74 838	12.88 858	19.11 864	3.63 789	4.50 806	4.39 787	13.76 838	8.76 834	10.48 749	12.53 822	4.33 847	3.05 852	5.94 870	4.39 861	6.85 857	10.38 853

THIR-Stereo	4.14 770	0.82 561	10.85 589	0.86 332	0.43 173	2.16 248	16.77 863	3.22 441	1.54 372	2.04 558	12.05 844	2.68 632	7.53 824	7.30 651	12.62 824	0.30 411	0.21 376	0.29 383	0.28 494	0.33 424	0.41 564

DEmStereo	2.97 699	0.58 320	13.42 618	0.79 251	0.51 254	3.84 565	1.84 748	2.42 282	1.60 417	2.25 641	2.74 731	2.03 553	6.04 806	6.79 646	12.80 825	0.35 532	0.26 528	0.26 268	0.27 463	0.27 250	0.37 513

ktn	21.74 865	10.34 841	19.68 756	4.53 848	4.00 839	6.53 818	4.51 826	6.79 826	78.82 904	84.69 903	100.86 905	58.49 894	7.57 825	12.11 826	13.35 826	4.58 857	3.24 855	3.49 847	2.62 845	4.65 843	3.84 838

JetBlue	6.27 809	9.15 834	13.76 624	1.94 784	4.60 845	11.91 840	12.00 850	5.12 812	3.45 784	3.79 788	4.52 790	9.54 828	6.56 816	9.40 704	13.48 827	1.26 806	1.37 822	1.17 809	1.34 817	7.06 860	3.95 839

notaker	10.50 833	8.60 826	20.23 779	4.54 849	3.95 838	6.27 815	3.44 810	8.07 831	4.75 817	8.73 843	46.45 884	13.86 842	27.86 874	13.49 847	13.61 828	4.56 854	3.18 854	3.52 849	2.68 847	8.13 863	4.05 840

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 857	0.99 626	27.70 860	1.66 739	47.94 882	18.87 859	35.88 880	13.76 855	16.36 856	15.12 868	16.16 861	21.76 858	18.07 863	12.38 831	14.22 829	0.92 777	0.57 754	0.80 787	34.56 890	2.36 814	47.91 887

TestStereooo	17.40 857	0.99 626	27.70 860	1.66 739	47.94 882	18.87 859	35.88 880	13.76 855	16.36 856	15.12 868	16.16 861	21.76 858	18.07 863	12.38 831	14.22 829	0.92 777	0.57 754	0.80 787	34.56 890	2.36 814	47.91 887

ADCL	4.35 774	1.63 738	14.21 639	1.29 626	1.26 635	5.56 812	11.16 845	3.97 626	3.37 780	6.07 824	4.67 791	4.30 766	5.72 802	5.08 589	14.51 831	0.50 687	0.48 731	0.89 792	0.77 779	0.78 739	0.76 724

PM Cens cmp D40	9.37 828	1.84 758	21.00 816	2.15 797	2.10 799	8.53 830	6.36 835	13.23 851	23.12 873	14.52 866	25.41 868	21.65 857	15.33 853	13.48 846	14.55 832	0.76 752	0.65 776	0.62 752	0.59 753	0.73 730	0.75 721

SGM+DAISY	8.36 823	3.82 802	24.83 854	2.02 788	1.75 761	14.80 846	17.22 864	4.27 723	11.79 843	13.88 863	14.38 854	11.74 834	13.83 845	10.56 752	15.12 833	1.21 800	1.19 817	1.14 806	1.13 809	1.17 786	1.37 785

light-stereo	41.45 874	10.64 843	54.16 885	59.84 888	45.61 881	131.14 900	1.57 722	37.33 883	17.30 863	76.21 902	120.65 906	118.18 907	3.98 768	89.11 905	15.46 834	5.48 862	9.68 878	1.25 810	1.28 814	17.93 878	12.24 863

PML	64.32 890	53.22 887	17.88 704	8.10 859	32.94 871	148.46 901	247.79 910	12.18 844	45.42 891	111.41 906	288.92 910	101.47 904	101.31 904	31.67 877	15.55 835	14.03 879	4.83 861	10.98 877	6.18 866	28.82 882	5.17 846

DStereoFS	11.11 836	13.81 860	11.82 600	5.73 856	11.05 850	20.81 861	11.36 848	8.68 834	16.52 861	14.90 867	15.81 860	11.63 833	13.85 847	9.05 695	15.60 836	7.57 864	8.88 872	2.41 829	5.29 863	2.16 811	15.30 866

UNDER WATER-64	9.33 827	5.37 816	22.60 846	5.22 855	4.86 846	10.75 839	4.61 827	11.45 838	17.30 863	7.59 837	9.80 834	15.99 843	17.90 861	10.63 756	15.72 837	4.36 849	2.87 843	4.39 858	2.86 851	7.01 859	5.36 848

ff1	2.96 695	0.60 349	5.21 511	1.14 541	0.99 530	3.62 520	0.86 484	4.22 700	3.37 780	2.20 620	2.30 684	3.48 712	1.62 580	11.62 805	16.09 838	0.29 367	0.16 87	0.48 681	0.37 641	0.30 336	0.29 372

mmx	2.98 701	0.60 349	5.21 511	1.14 541	0.99 530	3.62 520	0.86 484	4.49 786	3.05 750	2.20 620	2.30 684	3.48 712	1.62 580	11.62 805	16.09 838	0.33 487	0.28 559	0.48 681	0.37 641	0.44 594	0.37 513

xxx	2.98 701	0.60 349	5.21 511	1.14 541	0.99 530	3.62 520	0.86 484	4.49 786	3.05 750	2.20 620	2.30 684	3.48 712	1.62 580	11.62 805	16.09 838	0.33 487	0.28 559	0.48 681	0.37 641	0.44 594	0.37 513

1111	4.98 790	1.30 698	19.29 745	1.92 777	1.51 706	4.47 737	6.87 837	3.90 595	4.09 803	4.92 813	5.54 801	5.62 808	5.70 800	11.32 791	16.16 841	0.97 788	0.60 766	0.65 763	0.74 774	2.04 808	2.02 805

UNDER WATER	10.47 831	3.95 805	22.62 847	5.07 854	4.51 844	7.78 827	3.77 820	12.56 848	21.72 872	7.84 840	10.78 836	23.96 867	31.66 875	10.78 765	16.19 842	4.44 852	2.93 846	4.24 854	2.86 851	6.33 853	5.47 849

MADNet++	7.57 821	5.80 820	13.28 616	6.38 857	5.26 847	7.18 822	7.77 841	5.32 818	5.62 825	6.11 825	7.78 816	6.02 811	8.01 829	11.74 816	16.36 843	9.36 870	4.95 862	8.57 875	5.66 865	4.83 844	5.34 847

ADCRef	3.30 733	1.23 691	14.90 651	1.17 565	1.41 683	3.95 605	1.64 730	3.88 587	2.36 629	3.05 762	2.21 664	2.40 594	2.81 722	5.04 587	16.63 844	0.46 657	0.34 633	0.63 756	0.62 761	0.54 649	0.67 696

NaN_ROB	4.06 768	1.13 661	16.64 677	1.12 531	1.25 633	3.50 489	3.05 797	4.29 732	3.26 772	3.64 784	2.56 716	2.97 665	4.79 783	13.33 843	16.91 845	0.37 556	0.41 690	0.38 610	0.39 662	0.48 622	0.81 734

ACVNet-4b	6.73 812	13.67 859	21.87 839	3.54 833	3.07 823	4.19 688	2.25 766	4.03 642	3.65 791	1.64 434	3.98 783	5.88 809	2.89 724	10.01 730	16.98 846	23.29 889	2.24 835	2.53 831	1.78 828	3.87 834	3.21 828

pmcnn	5.45 797	1.22 686	17.40 691	1.60 729	2.41 811	3.48 482	2.12 761	4.52 791	3.26 772	3.67 786	13.15 847	22.10 860	3.46 758	11.92 824	17.16 847	0.34 509	0.21 376	0.23 109	0.19 185	0.36 488	0.28 357

TorneroNet-64	10.12 829	8.74 827	20.95 814	4.27 841	3.76 837	13.86 845	2.85 789	15.05 858	23.15 874	10.07 850	23.84 866	13.47 837	8.24 831	13.96 854	17.21 848	3.96 844	2.72 841	3.23 845	2.48 843	6.29 851	4.27 842

test_xeample	2.67 663	0.56 289	2.05 345	1.09 510	0.81 440	3.24 421	0.80 440	4.55 794	2.70 698	2.42 685	2.27 672	1.39 438	1.40 506	10.75 762	17.51 849	0.30 411	0.30 589	0.32 475	0.28 494	0.34 446	0.33 457

xxxx	2.67 663	0.54 258	2.03 341	1.22 591	0.81 440	3.49 485	0.63 298	4.49 786	2.49 664	2.22 631	2.23 667	2.05 557	1.38 498	10.05 732	17.91 850	0.32 466	0.32 610	0.30 418	0.27 463	0.33 424	0.34 474

SANet	5.65 801	1.72 747	20.94 813	1.26 609	0.88 489	7.20 823	3.81 822	4.60 797	11.23 840	4.56 807	8.78 827	7.49 819	6.95 817	11.85 821	18.11 851	0.49 683	0.44 705	0.50 699	0.42 687	0.90 754	0.82 738

TorneroNet	25.88 867	11.28 846	21.62 836	4.20 840	4.07 840	55.25 881	3.15 802	15.16 859	76.94 903	58.09 897	82.72 902	86.88 902	41.15 881	13.35 844	18.13 852	4.32 846	2.85 842	3.45 846	2.62 845	8.33 864	4.14 841

1111x	3.13 719	0.57 302	8.38 550	1.20 580	0.76 417	3.80 555	0.88 513	4.61 798	2.63 687	2.31 658	2.16 653	1.95 536	1.81 634	11.54 801	18.13 852	0.32 466	0.31 599	0.32 475	0.30 552	0.35 469	0.34 474

222	2.68 667	0.57 302	2.03 341	1.11 527	0.81 440	3.23 418	0.65 313	4.52 791	2.45 656	2.34 669	2.29 679	1.41 444	1.44 527	10.50 751	18.47 854	0.32 466	0.30 589	0.32 475	0.27 463	0.32 401	0.34 474

ADCMid	3.96 762	3.27 798	15.48 663	1.26 609	1.40 675	4.66 777	2.28 767	4.06 655	3.54 786	3.94 791	3.02 748	3.85 740	3.67 762	4.03 566	18.65 855	0.68 743	0.61 769	1.09 804	1.18 811	1.38 798	1.08 766

AnyNet_C32	4.17 771	5.75 819	12.62 609	1.60 729	1.54 710	5.51 811	4.09 825	3.90 595	3.23 770	4.22 803	3.03 749	3.10 677	3.41 751	8.01 670	18.85 856	0.53 704	0.58 761	0.53 715	0.74 774	1.19 788	0.97 754

ADCP+	3.74 752	1.96 763	16.90 682	1.09 510	1.55 715	4.35 715	3.65 819	3.93 612	2.98 741	2.22 631	1.66 471	3.95 743	4.83 784	3.41 543	18.87 857	0.38 573	0.41 690	0.63 756	0.53 737	0.64 694	0.81 734

ADCS	4.22 773	5.33 815	16.32 672	1.64 736	1.31 646	3.91 584	3.64 818	4.21 696	2.89 729	5.11 815	2.81 740	4.46 772	3.06 737	5.21 591	19.50 858	0.63 727	0.64 774	0.69 770	0.69 772	1.12 779	1.26 777

SuperB	4.79 785	4.41 808	21.08 818	1.45 695	1.08 571	3.91 584	3.08 799	4.18 686	3.01 745	2.50 695	2.10 633	2.75 640	3.49 759	8.80 686	19.60 859	0.44 639	0.33 617	0.53 715	0.39 662	12.01 867	0.64 690

MANE	11.39 837	1.38 715	23.16 849	4.82 853	2.79 817	22.02 863	14.51 862	25.81 872	26.28 875	10.93 856	13.17 848	19.90 855	18.03 862	15.69 858	20.41 860	0.96 784	0.74 794	1.42 815	3.24 854	0.74 731	1.71 796

EDNetEfficient	5.61 799	2.14 773	16.75 680	1.67 742	3.64 833	4.12 659	7.51 839	3.05 418	5.63 826	11.57 858	4.83 793	3.95 743	12.72 842	8.44 679	20.78 861	0.41 614	0.43 700	0.47 672	1.01 798	1.66 804	1.39 788

coex-ft	18.59 860	6.62 821	113.53 897	1.17 565	1.31 646	2.33 269	1.93 751	2.81 385	14.00 847	124.82 908	8.45 823	5.90 810	51.74 894	9.99 729	22.69 862	0.57 714	0.62 770	0.50 699	0.49 716	1.08 776	1.28 779

USTest	15.98 855	15.58 866	22.56 845	18.49 864	16.99 853	26.43 865	36.08 882	27.68 875	12.77 846	10.69 853	10.80 837	18.35 846	15.09 851	18.62 860	23.37 863	4.85 859	5.34 867	7.38 873	7.43 867	9.90 865	11.23 856

DGTPSM_ROB	15.31 853	8.85 829	28.14 862	9.90 861	18.89 854	12.44 843	33.21 876	13.48 852	17.86 867	9.50 847	22.89 864	13.78 840	19.67 865	21.26 862	23.68 864	5.08 860	8.84 869	5.62 866	11.50 872	6.72 854	14.87 864

DPSMNet_ROB	15.52 854	8.89 830	31.44 863	10.07 863	18.91 855	12.44 843	33.22 877	13.51 853	17.94 868	9.58 848	22.91 865	13.79 841	19.67 865	21.43 863	23.73 865	5.17 861	8.84 869	5.63 867	11.52 875	6.79 855	14.90 865

AAGNet	2.86 681	0.60 349	1.77 307	2.05 790	0.46 212	4.76 798	1.09 634	2.27 250	1.56 389	2.17 610	1.84 556	2.41 598	4.00 769	6.23 623	24.22 866	0.46 657	0.19 271	0.30 418	0.29 529	0.32 401	0.24 246

LRCNet_RVC	25.52 866	33.45 874	23.21 851	31.79 876	32.78 870	6.74 821	1.18 655	25.88 873	4.46 807	28.94 873	30.89 871	24.91 870	17.57 860	27.66 876	24.34 867	35.26 895	25.60 893	35.91 895	33.81 889	31.90 892	34.10 884

iinet-test	19.59 861	18.93 868	25.29 855	22.27 866	21.21 864	29.32 866	37.73 883	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 849	22.91 862	19.69 867	21.98 865	26.21 868	10.17 873	8.89 873	11.03 878	10.88 870	13.66 874	15.45 867

IINet	19.59 861	18.93 868	25.29 855	22.27 866	21.21 864	29.32 866	37.73 883	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 849	22.91 862	19.69 867	21.98 865	26.21 868	10.17 873	8.89 873	11.03 878	10.88 870	13.66 874	15.45 867

CrosDoStereo	5.24 793	0.60 349	20.23 779	0.82 274	0.51 254	3.39 453	18.11 865	3.82 567	2.27 604	1.98 527	8.74 825	1.96 541	6.96 818	7.35 653	26.35 870	0.30 411	0.22 408	0.30 418	0.28 494	0.33 424	0.38 530

DeepStereo_LL	5.24 793	0.60 349	20.23 779	0.82 274	0.51 254	3.39 453	18.11 865	3.82 567	2.27 604	1.98 527	8.74 825	1.96 541	6.96 818	7.35 653	26.35 870	0.30 411	0.22 408	0.30 418	0.28 494	0.33 424	0.38 530

JetRed	10.48 832	27.10 873	35.70 865	4.27 841	4.09 841	15.55 850	12.83 857	12.16 843	5.50 823	5.83 820	5.56 802	10.14 829	7.43 823	8.88 688	26.39 872	3.32 831	3.81 857	3.51 848	2.96 853	7.85 861	6.69 852

Anonymous_1	57.11 887	19.68 870	26.15 857	23.10 873	142.31 898	30.84 868	39.75 885	33.86 882	16.98 862	70.53 901	15.42 857	23.46 866	19.75 869	23.04 868	27.23 873	164.73 908	9.02 875	130.38 904	137.40 905	161.27 909	27.24 873

DStereoSA	10.13 830	4.62 812	12.76 611	4.78 852	13.35 852	9.97 835	22.80 870	4.74 805	16.44 858	5.11 815	15.31 856	4.61 780	13.82 844	8.00 668	27.60 874	6.51 863	8.86 871	1.43 816	8.28 869	3.16 822	10.38 853

DPSM_ROB	20.78 863	20.03 871	26.57 858	23.62 874	22.46 866	31.10 869	39.97 886	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 858	24.06 868	20.71 870	23.30 870	27.62 875	10.78 875	9.41 876	11.69 880	11.50 872	14.49 876	16.36 869

DPSM	20.78 863	20.03 871	26.57 858	23.62 874	22.46 866	31.10 869	39.97 886	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 858	24.06 868	20.71 870	23.30 870	27.62 875	10.78 875	9.41 876	11.69 880	11.50 872	14.49 876	16.36 869

SGM-ForestM	11.55 838	1.16 670	21.62 836	2.14 796	0.81 440	22.25 864	19.08 867	16.50 862	11.34 841	15.94 872	14.44 855	27.12 873	22.61 872	24.76 875	28.39 877	0.50 687	0.48 731	0.47 672	0.44 696	0.55 652	0.53 642

HanzoNet	31.60 873	17.23 867	21.22 824	7.32 858	5.84 848	7.25 824	3.53 814	13.82 857	14.20 849	50.38 893	47.01 885	44.45 880	56.61 895	36.61 882	32.00 878	63.89 901	56.57 901	7.97 874	89.20 904	28.69 881	28.25 874

UHP(ZeroShot)	27.62 868	12.79 849	51.76 875	3.35 828	19.91 857	32.31 871	30.93 874	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 894	32.18 875	41.25 882	24.40 873	33.48 879	11.38 877	4.27 858	5.79 868	20.16 878	19.71 879	29.76 875

UHP	27.62 868	12.79 849	51.76 875	3.35 828	19.91 857	32.31 871	30.93 874	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 894	32.18 875	41.25 882	24.40 873	33.48 879	11.38 877	4.27 858	5.79 868	20.16 878	19.71 879	29.76 875

Selective-IGEV-i1pa	29.93 872	36.60 875	34.97 864	9.92 862	7.41 849	38.91 877	35.81 879	43.96 886	35.07 885	30.01 874	53.53 893	41.78 878	35.42 876	40.57 883	33.93 881	30.94 891	15.47 883	23.33 883	13.36 876	10.61 866	27.01 872

PatchMatch Graph Cmp	12.06 841	3.82 802	20.27 784	1.93 782	2.77 815	9.87 834	13.25 859	12.21 845	31.85 876	13.83 862	39.86 883	25.28 871	10.59 840	13.63 850	37.61 882	0.77 755	0.70 787	0.62 752	0.61 759	0.72 727	1.01 759

PatchMatch Cens Cmp	14.24 852	1.36 711	18.68 724	1.78 757	2.07 797	10.59 837	11.17 846	18.79 863	40.89 888	11.84 859	33.02 882	46.14 882	24.24 873	19.81 861	40.32 883	0.76 752	0.64 774	0.64 759	0.58 749	0.71 721	0.72 712

HaxPig	43.25 882	43.65 884	45.00 869	33.85 877	35.61 872	32.69 873	30.52 872	45.09 887	42.97 889	48.77 889	48.17 888	43.00 879	40.26 879	44.58 884	43.61 884	47.18 898	49.30 898	51.54 899	50.25 897	43.73 893	45.29 885

AVERAGE_ROB	44.46 883	45.91 885	46.59 870	40.59 879	38.66 873	32.99 874	30.52 872	46.19 888	43.26 890	49.59 892	48.97 889	44.62 881	39.89 878	45.04 885	43.94 885	48.74 899	50.69 899	50.80 898	49.79 896	45.54 896	46.97 886

MEDIAN_ROB	47.37 884	49.08 886	49.92 873	40.32 878	39.97 874	34.95 875	33.43 878	49.17 889	46.39 892	53.06 894	52.65 892	47.65 884	42.23 892	48.35 895	47.29 886	52.10 900	54.04 900	54.28 900	53.48 898	48.76 897	50.33 891

fast-reg	41.74 875	39.55 876	52.36 877	48.35 886	53.83 884	63.99 890	80.62 895	67.13 890	34.76 880	30.46 876	31.71 874	46.30 883	38.94 877	45.39 886	53.82 887	20.51 880	18.78 884	23.33 883	22.88 880	29.12 883	32.91 877

LE_ROB	18.58 859	1.21 680	48.38 871	8.60 860	23.00 869	7.32 825	19.74 868	9.94 836	38.69 887	43.53 886	21.91 863	28.40 874	40.92 880	23.18 869	54.71 888	0.34 509	0.33 617	0.32 475	0.36 629	0.42 570	0.40 558

Selective-RAFT-Error	41.77 878	40.16 880	53.34 881	47.73 881	45.25 880	62.51 884	80.64 896	67.22 891	34.93 883	30.64 882	31.81 875	48.11 885	42.11 891	46.57 887	54.95 889	21.61 883	18.87 886	23.48 885	23.15 883	29.16 885	33.08 882

FlowAnything	41.75 877	39.90 877	53.36 882	47.83 885	45.06 876	62.45 882	80.51 894	67.34 896	34.89 882	30.56 881	31.52 872	48.18 886	42.05 890	46.66 892	55.24 890	21.71 888	18.88 887	23.49 889	23.13 881	29.12 883	33.04 878

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 901	67.42 897	34.95 884	30.55 880	31.82 876	48.59 892	41.78 886	46.75 894	55.27 891	21.60 881	18.92 891	23.51 891	23.17 884	29.25 890

LSM0	49.58 885	40.04 878	53.62 884	97.15 893	128.68 897	62.75 888	79.89 893	67.63 898	35.11 886	33.02 885	32.61 881	48.43 891	41.60 885	46.60 888	55.43 892	21.63 886	18.99 892	23.62 892	23.13 881	29.47 891	52.26 892

RAFT-FEzeroshot	41.78 879	40.21 882	53.07 878	47.74 883	45.19 878	62.51 884	80.73 899	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 877	48.27 888	41.88 888	46.64 890	55.54 893	21.62 884	18.89 889	23.48 885	23.22 886	29.20 888	33.05 879

RAFT-FE	41.78 879	40.21 882	53.07 878	47.74 883	45.19 878	62.51 884	80.73 899	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 877	48.27 888	41.88 888	46.64 890	55.54 893	21.62 884	18.89 889	23.48 885	23.22 886	29.20 888	33.05 879

CasAABBNet	41.80 881	40.20 881	53.41 883	47.73 881	45.18 877	62.51 884	80.71 897	67.26 893	34.80 881	30.49 877	31.88 877	48.24 887	41.81 887	46.63 889	55.64 895	21.60 881	18.88 887	23.48 885	23.22 886	29.19 887	33.05 879

Hybrid-DGEV	41.74 875	40.15 879	53.21 880	47.72 880	45.04 875	62.46 883	80.71 897	67.23 892	34.70 877	30.38 875	31.64 873	48.32 890	41.44 884	46.71 893	55.65 896	21.63 886	18.85 885	23.50 890	23.21 885	29.18 886	33.09 883

xxxxx1	112.33 896	88.53 895	37.76 866	227.84 901	157.23 899	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 878	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 906	147.50 898

tt_ll	112.33 896	88.53 895	37.76 866	227.84 901	157.23 899	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 878	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 906	147.50 898

ff	112.33 896	88.53 895	37.76 866	227.84 901	157.23 899	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 899	78.32 897	70.96 898	33.47 878	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 908	145.54 906	147.50 898

BEATNet-Init1	49.72 886	64.32 892	97.77 896	4.68 850	4.28 842	84.75 892	60.42 889	73.38 899	68.59 901	88.29 904	88.51 904	91.94 903	97.99 903	85.26 904	70.96 900	0.80 761	0.65 776	0.85 790	0.70 773	7.96 862	2.33 811

zzzz2	62.05 888	59.17 890	79.56 891	72.07 889	67.48 886	93.36 895	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 886	69.71 895	59.48 896	69.15 898	80.64 901	32.46 892	28.45 894	35.17 893	35.02 892	43.94 894	50.13 889

noway5	62.05 888	59.17 890	79.56 891	72.07 889	67.48 886	93.36 895	121.04 904	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 886	69.71 895	59.48 896	69.15 898	80.64 901	32.46 892	28.45 894	35.17 893	35.02 892	43.94 894	50.13 889

zzz1	69.44 891	68.76 894	95.90 894	92.07 892	86.22 890	92.47 893	109.30 902	107.66 906	55.65 898	49.21 890	52.63 890	85.10 900	79.74 902	70.47 900	82.00 903	37.59 896	29.10 896	39.82 896	38.78 894	54.75 898	61.65 894

zzzzzz3	69.47 892	68.75 893	95.95 895	92.04 891	86.19 889	92.69 894	109.30 902	107.64 905	55.63 897	49.24 891	52.63 890	85.19 901	79.67 901	70.47 900	82.28 904	37.59 896	29.10 896	39.83 897	38.78 894	54.76 899	61.64 893

DPSimNet_ROB	102.30 893	119.72 901	143.59 899	109.42 894	94.10 891	127.22 899	127.15 906	26.62 874	102.36 908	149.58 909	83.99 903	139.34 908	137.54 908	64.62 897	82.36 905	105.18 902	66.15 902	120.15 903	69.61 901	99.58 901	77.72 895

Light2-Stereo	149.25 900	155.33 902	119.20 898	175.68 897	166.00 902	160.81 902	2.69 784	171.40 909	15.97 855	172.71 910	173.87 907	167.32 910	115.56 907	178.12 909	173.00 906	175.50 909	159.58 909	180.53 907	177.39 906	177.86 910	166.40 902

RSGM-EC	108.14 894	104.44 898	68.66 888	115.42 895	109.31 894	116.48 897	139.19 907	127.02 907	55.95 899	55.27 895	71.01 897	116.54 905	111.76 905	176.57 906	175.06 907	117.34 906	71.64 903	140.65 905	83.55 902	123.96 904	82.91 896

acva	108.14 894	104.44 898	68.66 888	115.42 895	109.31 894	116.48 897	139.19 907	127.02 907	55.95 899	55.27 895	71.01 897	116.54 905	111.76 905	176.57 906	175.06 907	117.34 906	71.64 903	140.65 905	83.55 902	123.96 904	82.91 896

Selective-IGEV-i16pa	129.35 899	164.95 903	19.57 752	3.26 826	2.26 808	202.88 904	5.86 831	236.38 911	207.45 910	116.27 907	209.82 908	153.71 909	219.30 910	258.04 911	190.96 909	192.94 910	94.03 905	90.21 902	64.92 900	4.40 841	149.67 901

test_example2	212.63 901	219.92 904	221.87 901	213.67 900	221.17 903	199.47 903	200.74 909	185.30 910	141.66 909	209.52 911	213.45 909	210.82 911	205.48 909	221.27 910	216.64 910	236.83 911	242.07 910	213.93 908	217.01 907	235.69 911	226.10 903

PatchMatch		3.82 802		1.91 776		8.96 831		13.64 854		13.17 860		33.45 877		21.71 864		0.77 755		0.62 752		0.71 721

ccccc		629.75 905		567.84 904	570.84 904	582.44 905		613.82 912		614.58 912		555.57 912		666.94 912		781.57 912	507.24 911	391.36 912	342.44 911	689.82 912

ASD4		113.98 900

Low-res two-view benchmark