Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 97	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 53	1.35 178	0.00 1	1.29 38	0.12 1	0.26 46	0.04 19	1.19 326	0.10 65	3.96 306	0.80 222	0.54 717	1.68 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 730

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 53	0.08 1	0.02 75	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 19	0.10 99	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 15

ACC-I	0.53 45	0.58 298	1.66 60	0.10 80	0.29 203	0.67 25	0.03 102	0.73 15	0.19 3	0.19 20	1.28 235	0.06 14	0.09 56	4.07 310	0.51 109	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.07 95

LACA_dic	0.28 7	0.56 281	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 75	0.01 19	0.40 2	0.22 4	0.28 59	0.03 4	0.15 140	0.05 10	1.18 116	0.22 5	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.00 1

GStereo	0.41 20	0.42 148	1.70 65	0.11 93	0.07 39	1.14 66	0.03 102	0.72 14	0.23 5	0.24 39	0.57 165	0.74 304	0.18 137	0.46 3	1.49 394	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.02 41

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 221	1.72 67	0.08 60	0.32 220	0.48 20	0.04 112	0.81 20	0.23 5	0.11 9	0.07 47	0.06 14	0.17 134	1.12 107	0.49 94	0.02 420	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.13 137

ACC	0.47 30	0.58 298	1.81 77	0.11 93	0.32 220	0.69 26	0.12 232	0.76 18	0.25 7	0.21 27	0.82 194	0.06 14	0.10 65	2.88 267	0.53 122	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.06 89

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 200	1.10 19	0.10 80	0.14 103	0.28 8	0.05 136	0.59 8	0.27 8	0.19 20	0.22 114	0.07 29	0.05 10	1.05 94	0.35 34	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 41

S2M2_XL	0.26 4	0.50 233	1.34 35	0.11 93	0.13 96	0.11 3	0.00 1	0.62 9	0.29 9	0.21 27	0.74 179	0.07 29	0.18 137	0.61 16	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 80	0.23 178	0.17 7	0.01 19	0.81 20	0.34 10	0.08 6	0.04 19	0.16 146	0.24 159	0.97 77	0.33 29	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 63	1.13 62	0.00 1	0.62 9	0.43 11	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	0.66 23	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 106

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 63	1.13 62	0.00 1	0.62 9	0.43 11	0.22 30	0.05 31	0.08 54	0.11 83	2.37 238	0.31 24	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 106

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 134	1.12 20	0.10 80	0.16 126	0.33 10	0.05 136	0.49 4	0.48 13	0.16 11	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 207	0.29 18	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 126	0.90 41	0.04 112	0.84 22	0.48 13	0.10 8	0.25 122	0.04 2	0.16 126	0.88 61	0.27 11	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

Zero-FE251	0.87 134	0.64 323	3.22 290	0.67 324	0.49 291	1.81 283	0.06 161	2.85 74	0.51 15	2.68 351	0.25 122	0.09 84	0.39 228	0.96 75	0.77 217	0.01 270	0.69 536	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.21 557

anonymous	0.38 18	0.46 186	1.54 52	0.11 93	0.18 138	0.39 14	0.04 112	1.00 27	0.56 16	0.34 87	0.81 192	0.04 2	0.11 83	1.19 120	0.76 212	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.09 106

CAR	0.54 51	0.38 112	1.94 101	0.12 104	0.41 270	1.32 157	0.06 161	1.34 40	0.69 17	0.37 94	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 189	0.53 122	0.01 270	0.75 555	0.00 1	0.17 540	0.02 106	0.76 442

MSE-Stereo	0.52 39	0.35 82	1.94 101	0.08 60	0.41 270	1.32 157	0.06 161	1.34 40	0.69 17	0.48 149	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 162	0.47 76	0.01 270	0.73 549	0.00 1	0.17 540	0.02 106	0.76 442

zero-FE	1.13 206	0.36 90	3.08 277	0.48 260	1.95 603	1.75 275	0.80 501	3.70 125	0.69 17	0.54 172	0.16 97	0.30 228	0.43 252	3.59 292	1.37 384	0.31 682	0.79 565	0.00 1	0.26 634	1.40 742	0.65 401

SGD-Stereo	0.76 102	0.36 90	1.37 36	0.43 239	0.14 103	1.25 112	0.29 319	2.25 57	0.84 20	0.61 207	0.51 159	0.09 84	0.11 83	6.65 441	0.19 4	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.07 95

LACA1	0.43 22	0.54 261	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 55	0.01 19	3.55 104	0.87 21	0.32 78	0.03 4	0.13 126	0.05 10	0.76 44	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.01 15

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 178	1.42 40	0.08 60	0.14 103	1.19 81	0.02 75	0.74 16	0.89 22	0.17 16	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 109	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 41

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 63	0.44 16	0.00 1	1.16 31	0.89 22	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 27	0.48 90	0.37 695	0.58 508	0.00 1	0.25 612	0.00 1	1.18 548

mm1	0.51 37	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 63	0.44 16	0.00 1	3.78 141	0.89 22	0.16 11	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 27	0.48 90	0.37 695	0.58 508	0.00 1	0.25 612	0.00 1	1.18 548

LiteMatch	0.55 56	1.21 525	0.93 10	0.45 245	0.09 53	1.21 89	0.40 347	1.17 32	0.89 22	0.43 125	0.05 31	0.07 29	1.18 373	0.68 25	1.96 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.13 137

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 63	1.21 89	0.00 1	1.17 32	0.89 22	0.46 142	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 30	0.80 222	0.37 695	0.58 508	0.00 1	0.25 612	0.00 1	1.17 546

MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 63	1.23 99	0.00 1	1.17 32	0.89 22	0.43 125	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 25	0.80 222	0.36 691	0.57 506	0.00 1	0.26 634	0.00 1	1.19 552

SCION-M(vits-remse)	1.04 191	0.28 38	7.67 634	1.44 458	0.85 411	1.28 138	0.01 19	3.80 149	0.90 28	0.41 111	0.19 109	0.08 54	0.04 2	1.24 130	0.58 142	0.66 727	0.00 1	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 332	1.23 533	7.67 634	1.44 458	5.33 762	13.27 723	0.01 19	3.80 149	0.90 28	0.41 111	0.19 109	0.08 54	0.04 2	1.24 130	0.58 142	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

HiDET	0.56 60	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 73	1.19 81	0.01 19	3.06 86	0.90 28	0.41 111	0.08 56	0.08 54	0.12 97	1.10 103	1.11 323	0.01 270	0.51 498	0.00 1	0.21 580	0.00 1	1.07 524

CSFM-Stereo	0.61 66	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 84	1.21 89	0.00 1	2.89 76	0.90 28	0.65 215	0.07 47	0.08 54	0.27 171	0.81 52	1.06 307	0.35 690	0.58 508	0.00 1	0.21 580	0.01 42	1.61 610

MonStereo	0.70 84	0.28 38	2.24 154	0.07 42	0.85 411	1.27 129	0.01 19	3.79 145	0.90 28	0.41 111	0.18 105	0.08 54	0.04 2	1.05 94	0.58 142	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

Monster-pub-eth3d	0.70 84	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 411	1.27 129	0.01 19	3.79 145	0.90 28	0.41 111	0.19 109	0.08 54	0.04 2	1.05 94	0.58 142	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

Anonymus	0.58 63	0.37 103	1.18 22	0.62 305	0.08 45	1.36 185	0.04 112	2.57 70	0.91 34	0.26 46	0.08 56	0.23 197	0.09 56	1.15 113	1.02 297	0.27 676	0.47 492	0.00 1	0.03 424	0.01 42	0.87 474

monster-pro	0.70 84	0.28 38	2.25 156	0.07 42	0.85 411	1.27 129	0.01 19	3.79 145	0.91 34	0.41 111	0.19 109	0.08 54	0.04 2	1.11 105	0.58 142	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

LG-Stereo_L2	0.78 110	0.47 200	1.99 111	0.29 186	0.36 243	1.28 138	0.18 280	3.82 156	0.91 34	0.32 78	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 330	0.55 128	0.01 270	0.59 513	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.25 237

LG-Stereo_L1	0.82 121	0.46 186	1.74 69	0.28 183	0.34 230	1.36 185	0.19 285	2.56 67	0.91 34	0.32 78	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 437	0.54 127	0.01 270	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 206

MonSter	0.72 90	0.27 27	2.25 156	0.07 42	0.85 411	1.27 129	0.01 19	3.79 145	0.91 34	0.41 111	0.18 105	0.08 54	0.04 2	1.33 150	0.58 142	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.36 693	0.00 1	0.94 492

LCMNet	0.59 64	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 84	1.23 99	0.01 19	3.16 88	0.92 39	0.35 88	0.08 56	0.07 29	0.17 134	1.02 87	1.16 336	0.04 527	0.56 503	0.00 1	0.22 593	0.01 42	1.41 587

DEFOM-Stereo	0.78 110	0.56 281	1.98 108	0.21 152	0.12 84	1.93 297	0.44 366	0.99 26	0.93 40	0.70 227	0.51 159	0.15 140	0.09 56	6.39 421	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.14 146

CR-Stereo	0.28 7	0.46 186	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 27	0.02 75	0.42 3	0.94 41	0.23 34	0.03 4	0.08 54	0.05 10	1.13 109	0.23 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

CR-RVC	0.34 16	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 103	0.86 38	0.01 19	1.15 30	0.94 41	0.23 34	0.03 4	0.14 136	0.10 65	1.26 136	0.23 6	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 209	1.76 71	0.11 93	0.18 138	0.34 11	0.09 203	0.75 17	0.94 41	0.16 11	0.86 199	0.06 14	0.05 10	0.78 48	0.56 135	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

DDF-Stereo	1.19 219	0.37 103	2.48 180	0.53 281	2.10 617	1.78 276	0.80 501	3.63 111	0.94 41	0.44 129	0.09 70	0.30 228	0.49 264	4.72 345	1.53 399	0.30 680	0.80 573	0.00 1	0.23 600	1.62 747	0.62 388

BARStereo	1.05 194	1.50 593	4.78 483	0.50 268	0.68 357	1.32 157	0.95 557	4.18 216	0.95 45	0.26 46	1.52 250	0.10 99	0.66 295	1.71 179	0.75 209	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.04 231	1.07 524

CHEStereo	0.94 159	1.10 488	2.97 262	0.21 152	1.14 482	2.02 309	0.95 557	3.73 130	0.95 45	0.26 46	2.63 315	0.07 29	0.24 159	0.87 58	0.66 180	0.00 1	0.27 450	0.00 1	0.21 580	0.04 231	0.51 343

monsterstereo	1.18 218	0.50 233	2.75 222	0.50 268	2.62 648	1.22 94	0.01 19	3.73 130	0.95 45	0.59 198	1.62 257	0.06 14	0.09 56	6.02 401	0.96 278	0.01 270	1.10 702	0.00 1	0.34 684	0.01 42	0.56 363

MLG-Stereo_test3	0.63 69	0.42 148	2.06 125	0.38 226	0.40 262	1.36 185	0.01 19	4.13 211	0.95 45	0.48 149	0.13 88	0.06 14	0.07 32	0.89 62	0.37 40	0.02 420	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 184

LiteMatch*	0.52 39	0.21 6	2.52 184	0.02 2	0.08 45	1.30 150	0.01 19	1.46 43	0.96 49	0.32 78	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 23	0.81 231	0.00 1	0.54 501	0.00 1	0.19 560	0.02 106	1.14 541

FCBStereo	0.94 159	1.14 502	3.49 327	0.20 141	1.16 487	1.69 260	0.93 551	4.58 265	0.97 50	0.30 67	1.25 229	0.09 84	0.38 223	0.65 21	0.32 27	0.00 1	0.85 585	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.85 466

PSGStereo	0.94 159	1.14 502	3.46 324	0.20 141	1.16 487	1.69 260	0.93 551	4.58 265	0.97 50	0.30 67	1.25 229	0.09 84	0.38 223	0.65 21	0.32 27	0.00 1	0.85 585	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.85 466

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 178	1.65 59	0.07 42	0.15 116	0.14 6	0.02 75	0.98 25	0.97 50	0.18 18	0.06 38	0.14 136	0.09 56	0.57 12	0.42 61	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 69
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 158	1.40 37	0.03 9	0.29 203	0.95 44	0.01 19	2.71 72	0.97 50	0.25 41	0.18 105	0.10 99	0.54 275	0.86 57	0.25 8	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 103	0.30 9	0.00 1	0.95 23	0.98 54	0.05 2	3.54 361	0.17 152	0.16 126	0.83 54	0.28 14	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

LACA2	0.54 51	1.00 464	2.53 187	0.03 9	0.12 84	1.09 57	0.01 19	3.65 115	0.98 54	0.30 67	0.09 70	0.12 120	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.00 1

LWStereo	1.03 184	1.05 477	4.11 415	0.23 164	0.51 309	1.40 200	0.57 417	4.03 201	0.99 56	0.31 72	0.30 130	0.07 29	0.40 232	5.30 371	0.46 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.90 479

MUNStereo	0.97 173	1.23 533	3.94 389	0.30 189	0.34 230	1.45 216	1.04 578	4.21 221	0.99 56	0.28 59	1.89 278	0.08 54	0.43 252	0.62 18	0.50 104	0.00 1	1.01 669	0.00 1	0.27 644	0.03 179	0.76 442

WQFJA1++	1.45 267	0.27 27	2.77 225	0.98 383	1.21 503	1.34 175	0.03 102	3.17 89	0.99 56	3.07 370	0.13 88	0.24 205	0.18 137	2.99 272	0.85 243	0.33 685	0.94 614	0.00 1	0.37 702	8.51 789	0.64 397

test410	0.80 116	0.41 141	2.96 260	0.19 131	1.07 461	1.33 166	0.01 19	3.66 118	1.00 59	0.54 172	0.13 88	0.04 2	0.18 137	1.12 107	1.10 320	0.00 1	0.95 620	0.00 1	0.28 651	0.02 106	1.01 510

MGA	0.53 45	0.35 82	1.98 108	0.08 60	0.70 368	1.43 210	0.10 214	1.03 29	1.00 59	0.48 149	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 162	0.47 76	0.01 270	0.73 549	0.00 1	0.02 403	0.02 106	0.58 371

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 142	0.36 90	1.82 81	0.27 181	3.76 707	1.49 226	0.86 534	4.74 273	1.00 59	0.73 234	0.83 196	0.13 126	0.33 206	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.77 446

2w_stereo	0.75 97	0.30 55	2.22 152	0.07 42	0.12 84	1.23 99	0.05 136	4.03 201	1.00 59	0.98 275	0.86 199	0.09 84	1.21 384	1.06 98	0.62 165	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.16 528	0.00 1	0.27 247

monsters	1.12 204	0.45 178	2.32 165	0.54 284	2.80 657	1.38 192	0.01 19	3.74 133	1.00 59	0.46 142	0.63 170	0.06 14	0.13 107	6.08 408	0.88 253	0.15 623	0.96 628	0.00 1	0.31 669	0.00 1	0.55 358

MGW-Stereo-1	0.64 71	0.34 73	2.19 149	0.42 234	0.38 253	1.40 200	0.01 19	0.62 9	1.01 64	0.56 185	0.85 197	0.11 107	0.35 210	2.46 245	0.40 54	0.00 1	0.65 528	0.00 1	0.16 528	0.01 42	0.80 456

test410_97500	0.76 102	0.40 134	2.94 252	0.21 152	1.01 452	1.33 166	0.01 19	3.28 97	1.01 64	0.45 135	0.13 88	0.04 2	0.18 137	1.10 103	0.97 281	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.28 651	0.02 106	1.02 516

over v1	0.54 51	0.72 358	2.02 119	0.08 60	0.19 146	0.80 30	0.00 1	3.59 109	1.01 64	0.19 20	0.06 38	0.12 120	0.13 107	1.25 133	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.00 1

LMStereo	1.14 212	1.02 467	5.43 525	0.38 226	0.40 262	1.29 144	0.15 259	4.36 246	1.01 64	0.25 41	0.40 144	0.07 29	1.38 397	4.25 322	0.50 104	0.01 270	0.67 533	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.27 567

LACA3	0.31 12	0.35 82	0.99 14	0.03 9	0.19 146	1.15 68	0.01 19	1.19 35	1.01 64	0.23 34	0.04 19	0.08 54	0.06 23	0.63 19	0.17 3	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.00 1

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 47	0.00 1	3.17 89	1.02 69	0.23 34	0.13 88	0.11 107	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 15

over-8	0.55 56	0.77 366	2.37 172	0.05 26	0.17 131	1.04 47	0.00 1	3.17 89	1.02 69	0.21 27	0.07 47	0.15 140	0.12 97	1.33 150	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.00 1

BridgeDepth	0.50 34	0.52 249	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 75	0.03 102	3.70 125	1.02 69	0.32 78	0.03 4	0.16 146	0.10 65	0.79 49	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.79 113	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 298	1.20 85	0.08 197	3.86 169	1.02 69	0.64 214	2.52 311	0.05 9	1.54 418	1.08 101	0.44 66	0.00 1	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.42 317

asda	0.76 102	0.28 38	2.30 162	0.07 42	0.61 342	1.28 138	0.09 203	3.82 156	1.03 73	0.54 172	0.43 151	0.07 29	0.71 304	1.25 133	0.46 70	0.22 659	0.99 658	0.00 1	0.25 612	0.01 42	0.71 429

asd	0.71 89	0.25 20	2.43 175	0.09 76	0.80 396	1.25 112	0.06 161	3.22 94	1.03 73	0.59 198	0.65 171	0.07 29	0.55 276	1.01 85	0.46 70	0.20 649	0.81 577	0.00 1	0.08 473	0.01 42	0.67 415

4.25_new	0.76 102	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 426	1.24 103	0.05 136	3.81 153	1.03 73	0.45 135	0.91 206	0.06 14	0.42 240	1.33 150	0.49 94	0.22 659	0.98 648	0.00 1	0.25 612	0.00 1	0.57 365

4.5w_new	0.76 102	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 426	1.24 103	0.05 136	3.81 153	1.03 73	0.45 135	0.91 206	0.06 14	0.42 240	1.33 150	0.49 94	0.22 659	0.98 648	0.00 1	0.25 612	0.00 1	0.57 365

4.25w-stereo	0.76 102	0.28 38	2.16 141	0.08 60	0.91 426	1.24 103	0.05 136	3.81 153	1.03 73	0.45 135	0.91 206	0.06 14	0.42 240	1.33 150	0.49 94	0.22 659	0.98 648	0.00 1	0.25 612	0.00 1	0.57 365

FORCE_8	0.51 37	0.42 148	1.89 97	0.04 21	0.04 16	1.14 66	0.02 75	3.84 162	1.05 78	0.27 52	0.10 76	0.22 189	0.11 83	0.64 20	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 15

over-9	0.59 64	0.82 383	2.46 178	0.05 26	0.18 138	1.04 47	0.00 1	3.63 111	1.05 78	0.19 20	0.07 47	0.13 126	0.12 97	1.56 170	0.47 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.00 1

TOTStereo	1.00 176	1.23 533	4.20 425	0.35 210	0.45 282	1.43 210	1.34 604	3.73 130	1.05 78	0.35 88	1.59 255	0.11 107	0.31 187	1.14 111	0.59 153	0.00 1	1.01 669	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.11 532

ATMStereo	0.79 113	0.56 281	3.32 305	0.35 210	0.26 194	1.28 138	0.94 555	4.82 278	1.05 78	0.28 59	0.12 81	0.13 126	0.26 165	1.26 136	0.47 76	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.70 425

2.25w	0.92 151	0.31 56	2.36 169	0.07 42	0.15 116	1.22 94	0.05 136	3.84 162	1.05 78	0.51 161	1.30 240	0.09 84	0.68 298	4.12 316	0.68 185	0.00 1	0.98 648	0.00 1	0.28 651	0.00 1	0.73 434

4.5_new	0.74 94	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 230	1.24 103	0.07 185	3.67 121	1.05 78	0.58 190	0.80 186	0.06 14	0.19 144	1.18 116	0.61 163	0.17 635	0.99 658	0.00 1	0.19 560	0.01 42	0.64 397

4.5w-stereo	0.74 94	0.27 27	2.52 184	0.10 80	0.34 230	1.24 103	0.07 185	3.67 121	1.05 78	0.58 190	0.80 186	0.06 14	0.19 144	1.18 116	0.60 159	0.17 635	0.99 658	0.00 1	0.19 560	0.01 42	0.64 397

4w-stereo	0.81 118	0.27 27	2.34 166	0.06 38	0.50 298	1.26 119	0.06 161	3.65 115	1.05 78	0.41 111	0.96 213	0.06 14	0.66 295	2.11 216	0.64 172	0.22 659	0.96 628	0.00 1	0.29 659	0.00 1	0.78 451

2.5w	0.94 159	0.33 67	2.20 151	0.09 76	0.35 236	1.27 129	0.09 203	3.86 169	1.05 78	0.54 172	0.73 176	0.04 2	0.55 276	4.75 348	0.59 153	0.00 1	1.04 678	0.00 1	0.29 659	0.00 1	0.96 502

2.75w_new	0.80 116	0.35 82	2.31 164	0.10 80	0.23 178	1.26 119	0.09 203	3.82 156	1.05 78	0.54 172	0.23 117	0.08 54	0.86 326	2.50 247	0.64 172	0.00 1	0.97 640	0.00 1	0.27 644	0.00 1	0.69 421

3.75w	0.82 121	0.25 20	2.13 138	0.07 42	1.27 514	1.26 119	0.02 75	3.85 165	1.05 78	0.51 161	0.39 140	0.08 54	0.40 232	3.31 281	0.47 76	0.07 577	0.94 614	0.00 1	0.08 473	0.00 1	0.29 258

ACMStereo	1.05 194	0.71 353	4.10 414	0.37 221	0.25 185	1.34 175	0.98 566	4.25 227	1.06 89	0.56 185	2.41 305	0.11 107	2.17 454	1.28 138	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.78 451

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 19	0.51 6	1.06 89	0.09 7	0.58 166	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 137	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.13 137

qwe	0.89 140	0.29 50	2.49 181	0.10 80	1.25 510	1.24 103	0.04 112	3.97 185	1.06 89	0.66 218	0.53 163	0.05 9	0.18 137	3.58 291	0.50 104	0.07 577	0.94 614	0.00 1	0.27 644	0.01 42	0.57 365

3w_stereo	0.79 113	0.33 67	2.53 187	0.08 60	0.14 103	1.26 119	0.03 102	3.97 185	1.06 89	0.62 210	0.58 166	0.09 84	1.02 344	1.54 168	0.64 172	0.00 1	1.00 665	0.00 1	0.23 600	0.01 42	0.65 401

FORCE_9	0.50 34	0.38 112	1.81 77	0.05 26	0.04 16	1.15 68	0.01 19	3.85 165	1.07 93	0.27 52	0.09 70	0.21 179	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 15

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 159	0.37 250	1.05 52	0.05 136	1.90 50	1.07 93	0.22 30	0.04 19	0.08 54	0.09 56	0.92 65	0.34 31	0.01 270	0.37 470	0.00 1	0.21 580	0.00 1	1.29 570

Monster-pub-mixall	0.90 142	0.46 186	1.43 41	0.04 21	0.13 96	1.29 144	0.02 75	3.04 82	1.07 93	0.99 278	0.51 159	0.08 54	0.09 56	6.37 420	0.67 183	0.01 270	1.06 684	0.00 1	0.16 528	0.02 106	0.54 353

F8.5	0.50 34	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 71	0.01 19	3.82 156	1.08 96	0.27 52	0.09 70	0.21 179	0.12 97	0.61 16	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 15

PhaseNet	0.62 68	0.34 73	1.44 43	1.10 400	0.14 103	0.75 29	0.04 112	2.56 67	1.08 96	0.57 189	0.05 31	0.25 210	0.29 178	1.78 194	1.29 363	0.05 549	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.54 353

bcnet-new	1.00 176	1.20 523	4.39 441	0.13 111	0.36 243	1.51 232	0.82 516	4.30 236	1.08 96	0.37 94	0.17 101	0.07 29	0.16 126	2.70 257	0.43 65	0.01 270	1.04 678	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.18 548

Replicate-Monster	1.48 275	2.08 654	10.66 694	0.11 93	0.49 291	1.32 157	0.04 112	4.38 250	1.08 96	1.19 292	0.07 47	0.08 54	0.11 83	5.09 361	0.50 104	0.17 635	1.08 692	0.00 1	0.18 553	0.01 42	0.99 506

3.5w_stereo	0.87 134	0.35 82	2.24 154	0.05 26	0.17 131	1.25 112	0.04 112	4.15 213	1.08 96	0.37 94	1.65 261	0.08 54	0.49 264	3.95 305	0.51 109	0.00 1	0.63 523	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.27 247

RMAStereo	0.95 166	0.96 442	4.67 472	0.47 255	0.52 315	1.60 245	1.03 573	4.02 199	1.09 101	0.78 248	0.15 95	0.28 219	0.50 268	1.19 120	0.88 253	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.79 454

KABStereo	0.94 159	0.96 442	3.20 287	0.50 268	0.30 207	1.45 216	1.00 570	4.49 255	1.10 102	0.31 72	1.03 217	0.18 156	1.42 403	0.97 77	1.03 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.82 460

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 138	0.49 221	2.70 215	0.25 172	1.57 560	2.28 340	0.89 544	4.01 196	1.10 102	0.40 105	1.63 258	0.24 205	0.11 83	1.04 92	0.37 40	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.37 289

3.25w_new	0.68 81	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 146	1.26 119	0.01 19	4.00 191	1.10 102	0.46 142	0.26 124	0.08 54	0.41 235	0.93 66	0.51 109	0.00 1	0.94 614	0.00 1	0.22 593	0.01 42	0.75 439

3.25w	0.68 81	0.36 90	2.09 129	0.05 26	0.19 146	1.26 119	0.01 19	4.00 191	1.10 102	0.46 142	0.26 124	0.08 54	0.41 235	0.93 66	0.51 109	0.00 1	0.94 614	0.00 1	0.22 593	0.01 42	0.75 439

LG-G_1	0.83 129	0.41 141	1.83 86	0.35 210	0.33 223	1.82 285	0.02 75	4.37 248	1.10 102	0.60 202	0.08 56	0.09 84	0.08 44	3.50 287	0.55 128	0.03 485	0.59 513	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.77 446

LG-G	0.83 129	0.41 141	1.83 86	0.35 210	0.33 223	1.82 285	0.02 75	4.37 248	1.10 102	0.60 202	0.08 56	0.09 84	0.08 44	3.50 287	0.55 128	0.03 485	0.59 513	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.77 446

F7	0.52 39	0.36 90	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 94	0.02 75	3.90 174	1.11 108	0.27 52	0.08 56	0.20 172	0.12 97	0.93 66	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1

CR7Stereo	1.01 181	1.21 525	4.03 403	0.23 164	1.91 599	1.63 250	0.93 551	4.36 246	1.11 108	0.31 72	1.45 246	0.05 9	0.09 56	0.95 74	0.49 94	0.01 270	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.38 585

KMOStereo	1.22 222	0.86 403	4.01 401	0.18 127	1.55 559	1.74 273	1.03 573	4.21 221	1.11 108	0.35 88	0.99 214	0.08 54	2.35 467	4.45 332	0.51 109	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.82 460

MGW-Stereo	0.92 151	0.37 103	3.97 393	0.35 210	0.72 372	1.21 89	0.09 203	3.04 82	1.12 111	1.37 306	0.08 56	0.67 291	0.57 280	2.73 259	1.21 348	0.00 1	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 377

IGEV	0.66 77	0.29 50	1.87 95	0.11 93	1.84 588	1.35 178	0.37 341	2.56 67	1.12 111	0.44 129	0.12 81	0.07 29	0.09 56	1.07 100	0.58 142	0.05 549	0.62 522	0.00 1	0.19 560	0.01 42	0.39 297

U	2.23 390	0.36 90	2.93 250	0.26 179	8.08 784	11.12 701	0.00 1	3.68 123	1.12 111	0.29 66	0.52 162	0.16 146	0.08 44	0.83 54	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 798	5.13 805	0.02 106	0.02 41

ARStereo	0.96 171	1.30 550	3.89 383	0.47 255	0.30 207	1.48 225	0.47 372	4.46 253	1.13 114	0.36 91	1.78 272	0.07 29	0.41 235	0.74 39	0.57 137	0.00 1	0.88 597	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.90 479

F4.4	0.52 39	0.35 82	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 166	0.02 75	3.96 183	1.14 115	0.25 41	0.17 101	0.21 179	0.22 154	1.09 102	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

over-6	0.75 97	0.83 387	2.54 192	0.04 21	0.26 194	1.04 47	0.00 1	3.78 141	1.14 115	0.23 34	0.06 38	0.11 107	0.07 32	4.39 328	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.00 1

canet-new	1.13 206	1.10 488	4.80 484	0.32 193	1.15 485	1.30 150	0.49 390	4.18 216	1.14 115	0.31 72	0.15 95	0.08 54	0.22 154	5.00 356	0.47 76	0.01 270	0.55 502	0.00 1	0.00 1	0.03 179	1.37 582

Cross2Single Stereo	0.95 166	0.52 249	0.87 4	0.29 186	0.33 223	0.36 12	0.06 161	0.78 19	1.16 118	3.28 378	3.68 370	0.07 29	0.06 23	6.98 471	0.47 76	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.05 77

MGE	1.06 197	0.37 103	2.67 210	0.51 274	5.21 759	1.31 154	0.01 19	1.00 27	1.17 119	0.58 190	0.10 76	0.13 126	0.23 156	4.18 320	0.73 203	0.04 527	1.12 703	0.00 1	0.32 675	0.00 1	1.50 597

testmc14	0.82 121	0.33 67	2.90 243	0.44 243	1.00 449	1.58 239	0.06 161	2.15 54	1.17 119	0.36 91	0.39 140	0.29 222	0.16 126	1.29 144	0.75 209	0.03 485	1.27 742	0.00 1	0.24 606	0.02 106	2.01 702

PipStereo	0.67 78	0.34 73	0.84 3	0.52 278	0.82 401	0.11 3	0.06 161	4.00 191	1.17 119	0.07 3	0.03 4	0.85 311	0.07 32	0.93 66	0.73 203	0.02 420	1.05 682	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.83 668

FORCE_4.5	0.53 45	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 81	0.02 75	3.76 137	1.18 122	0.28 59	0.18 105	0.15 140	0.30 183	1.65 175	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

PSi22b	0.67 78	0.34 73	0.82 2	0.50 268	0.81 399	0.12 5	0.06 161	3.97 185	1.18 122	0.07 3	0.03 4	0.93 315	0.07 32	1.03 90	0.60 159	0.03 485	1.03 675	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.82 660

Test_v1	0.52 39	0.43 158	1.58 55	0.09 76	0.15 116	1.29 144	0.05 136	3.04 82	1.19 124	0.27 52	0.74 179	0.08 54	0.06 23	0.85 56	0.26 10	0.04 527	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.23 223

LGtest1	0.53 45	0.42 148	1.55 53	0.14 119	0.30 207	1.00 46	0.01 19	2.47 63	1.19 124	0.65 215	0.12 81	0.08 54	0.10 65	1.30 148	0.47 76	0.01 270	0.45 489	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.20 200

416test	0.76 102	0.67 334	2.89 241	0.29 186	1.70 575	1.32 157	0.01 19	2.98 78	1.20 126	0.44 129	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 77	0.76 212	0.00 1	0.87 594	0.00 1	0.26 634	0.01 42	0.62 388

FlowAnything_test	0.61 66	0.42 148	2.39 173	0.22 159	0.17 131	1.71 270	0.03 102	1.88 47	1.20 126	1.22 297	0.77 183	0.04 2	0.05 10	0.75 43	0.89 255	0.06 565	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.33 275

416test1013	0.75 97	0.69 341	3.06 273	0.28 183	1.73 576	1.30 150	0.01 19	2.54 66	1.21 128	0.43 125	0.03 4	0.08 54	0.10 65	0.97 77	0.77 217	0.00 1	0.87 594	0.00 1	0.26 634	0.01 42	0.61 382

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 121	1.02 467	3.56 339	0.19 131	0.40 262	1.33 166	0.83 519	4.07 204	1.22 129	0.48 149	0.41 148	0.22 189	0.82 321	0.59 14	0.35 34	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.82 460

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 121	1.02 467	3.56 339	0.19 131	0.40 262	1.33 166	0.83 519	4.07 204	1.22 129	0.48 149	0.40 144	0.22 189	0.82 321	0.59 14	0.35 34	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.82 460

RAStereo	0.81 118	0.70 349	3.97 393	0.21 152	0.54 323	1.16 71	0.02 75	3.78 141	1.22 129	0.62 210	1.57 253	0.16 146	0.23 156	0.89 62	1.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.02 41

ARStereo-new	0.92 151	1.21 525	3.74 359	0.17 123	0.26 194	1.31 154	0.82 516	4.44 252	1.23 132	0.32 78	2.47 309	0.08 54	0.37 214	0.49 4	0.47 76	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.92 488

PSi22a	0.70 84	0.32 62	0.72 1	0.59 292	0.77 387	0.48 20	0.06 161	3.90 174	1.23 132	0.03 1	0.03 4	1.25 331	0.11 83	1.16 115	0.44 66	0.01 270	1.00 665	0.00 1	0.10 494	0.02 106	1.75 649

gcap-zeroshot	0.92 151	0.46 186	2.87 235	0.19 131	3.75 705	1.26 119	0.43 359	4.15 213	1.25 134	1.30 303	0.44 153	0.19 162	0.14 115	0.74 39	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 459	0.06 287	0.54 353

testlalala	0.92 151	0.46 186	2.87 235	0.19 131	3.75 705	1.26 119	0.43 359	4.15 213	1.25 134	1.30 303	0.44 153	0.19 162	0.14 115	0.74 39	0.49 94	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 459	0.06 287	0.54 353

Pro-Stereo	0.76 102	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 63	3.68 517	0.04 112	0.49 4	1.26 136	0.15 10	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 456	0.46 70	0.02 420	0.01 185	0.00 1	0.27 644	0.01 42	0.10 114

FORCE_4.7	0.57 61	0.51 241	1.84 89	0.05 26	0.01 1	1.43 210	0.02 75	3.84 162	1.27 137	0.32 78	0.12 81	0.20 172	0.16 126	1.18 116	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.01 15

MCSU-Stereo	0.83 129	0.42 148	2.72 219	0.25 172	0.68 357	1.57 237	0.06 161	1.97 52	1.27 137	0.61 207	1.01 215	0.97 320	0.10 65	1.56 170	0.99 285	0.02 420	1.09 695	0.00 1	0.13 516	0.01 42	1.26 566

gcap_with_dpt	0.94 159	0.40 134	2.53 187	0.13 111	3.47 690	1.27 129	0.43 359	4.24 224	1.28 139	1.55 317	0.93 210	0.20 172	0.13 107	0.72 33	0.45 68	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 443	0.06 287	0.86 470

rgla	0.78 110	0.78 367	3.08 277	0.24 171	1.63 563	1.35 178	0.01 19	3.02 80	1.29 140	0.44 129	0.03 4	0.11 107	0.08 44	1.01 85	0.69 192	0.00 1	0.89 601	0.00 1	0.24 606	0.01 42	0.65 401

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 156	0.42 148	2.65 204	0.18 127	3.57 693	1.24 103	0.39 345	3.85 165	1.29 140	1.38 307	1.03 217	0.22 189	0.15 120	0.70 30	0.55 128	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 443	0.05 259	0.86 470

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 146	0.46 186	2.67 210	0.19 131	3.77 708	1.27 129	0.47 372	3.97 185	1.31 142	1.29 301	0.68 173	0.19 162	0.13 107	0.77 46	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 467	0.05 259	0.45 327

test_for_model	0.91 146	0.46 186	2.67 210	0.19 131	3.77 708	1.27 129	0.47 372	3.97 185	1.31 142	1.29 301	0.68 173	0.19 162	0.13 107	0.77 46	0.47 76	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 467	0.05 259	0.45 327

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 182	0.42 148	3.22 290	0.48 260	0.63 348	2.02 309	0.27 314	5.79 373	1.32 144	0.82 259	0.75 181	0.87 312	0.23 156	1.24 130	0.86 247	0.15 623	0.58 508	0.00 1	0.26 634	0.03 179	0.49 336

fffy	1.43 262	0.95 438	2.85 233	1.42 454	0.61 342	2.25 334	0.19 285	4.74 273	1.32 144	0.26 46	2.77 320	0.21 179	0.39 228	6.97 469	0.73 203	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.00 1	0.19 533	2.03 703

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 156	0.44 172	2.81 227	0.18 127	3.80 711	1.26 119	0.40 347	4.02 199	1.35 146	1.28 300	0.73 176	0.21 179	0.14 115	0.76 44	0.53 122	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 459	0.05 259	0.52 347

Foundation-i32	0.75 97	0.33 67	1.48 46	0.59 292	0.94 435	0.44 16	0.06 161	3.76 137	1.35 146	0.17 16	0.05 31	1.48 349	0.08 44	0.94 71	0.48 90	0.01 270	1.06 684	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.82 660

BStereo	1.19 219	0.52 249	10.80 696	0.65 312	0.49 291	1.27 129	0.10 214	3.80 149	1.35 146	0.66 218	0.22 114	0.37 247	0.10 65	1.29 144	1.29 363	0.01 270	0.08 369	0.02 643	0.06 459	0.02 106	0.67 415

Anonymus123	1.52 281	0.52 249	10.80 696	0.65 312	0.49 291	7.31 642	0.10 214	4.32 242	1.35 146	0.66 218	0.22 114	0.37 247	0.10 65	1.29 144	1.29 363	0.01 270	0.08 369	0.02 643	0.06 459	0.02 106	0.67 415

FORCE_4	0.64 71	0.35 82	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 119	0.01 19	3.86 169	1.37 150	0.28 59	0.13 88	0.27 215	0.14 115	2.77 262	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.01 15

FSD					0.96 442	0.57 24	0.06 161	3.77 140	1.37 150	0.28 59	0.26 124	1.64 361	0.13 107	1.06 98	0.59 153	0.02 420	1.12 703	0.00 1	0.00 1	0.01 42

StereoAnything_RVC	1.96 338	8.91 778	4.47 451	0.54 284	0.91 426	1.09 57	0.05 136	3.94 179	1.37 150	0.25 41	0.29 129	0.15 140	0.68 298	6.92 463	0.47 76	0.02 420	0.84 583	0.00 1	0.00 1	6.61 781	1.61 610

FORCE_6	0.54 51	0.57 291	1.82 81	0.03 9	0.02 5	1.15 68	0.01 19	3.82 156	1.38 153	0.28 59	0.12 81	0.22 189	0.10 65	0.94 71	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.00 1

PointNet	0.65 76	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 53	1.33 166	0.00 1	4.28 232	1.38 153	0.44 129	0.05 31	0.11 107	0.08 44	0.74 39	0.69 192	0.14 618	0.71 545	0.00 1	0.04 443	0.00 1	1.52 599

FORCE_4.6	0.55 56	0.35 82	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 235	0.01 19	3.96 183	1.39 155	0.27 52	0.58 166	0.16 146	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 300	0.36 90	18.13 748	0.37 221	1.97 607	1.60 245	0.85 529	5.51 336	1.40 156	0.51 161	0.24 119	0.24 205	0.39 228	0.58 13	0.36 38	0.02 420	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.68 419

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 94	0.96 442	3.00 269	0.15 120	0.25 185	1.40 200	0.23 301	3.26 96	1.41 157	0.43 125	0.12 81	0.07 29	0.05 10	2.03 209	0.59 153	0.00 1	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.31 268

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 93	1.14 502	3.18 284	0.13 111	0.13 96	1.34 175	0.04 112	2.78 73	1.41 157	0.56 185	0.09 70	0.09 84	0.12 97	2.78 264	0.37 40	0.00 1	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.38 294

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 412	8.55 774	23.27 764	0.42 234	2.30 629	1.21 89	0.95 557	5.17 306	1.41 157	0.40 105	0.09 70	0.13 126	0.17 134	0.98 82	0.52 120	0.03 485	0.08 369	0.00 1	0.43 719	0.02 106	1.60 608

Wavelet-MonSter	0.63 69	0.41 141	2.46 178	0.06 38	0.44 280	1.25 112	0.01 19	1.29 38	1.41 157	0.40 105	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 168	1.13 327	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.27 644	0.00 1	0.85 466

tt8	0.52 39	0.45 178	2.08 127	0.08 60	0.06 32	0.81 31	0.05 136	3.71 127	1.44 161	0.16 11	0.06 38	0.08 54	0.06 23	1.00 84	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 15

F5.5	0.53 45	0.49 221	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 198	0.02 75	3.64 114	1.44 161	0.26 46	0.08 56	0.20 172	0.11 83	0.94 71	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1

VIP-Stereo	1.03 184	1.09 486	3.48 325	0.17 123	0.50 298	1.99 307	0.11 225	3.87 173	1.44 161	0.66 218	1.41 245	0.30 228	0.11 83	3.36 282	0.80 222	0.00 1	0.92 607	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.40 300

FoundationStereo	0.48 32	0.38 112	1.70 65	0.82 352	1.00 449	0.42 15	0.06 161	0.63 13	1.44 161	0.38 101	0.04 19	0.11 107	0.37 214	0.93 66	0.39 52	0.03 485	0.86 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 114

E$^{3}$Stereo	0.82 121	0.27 27	1.95 105	0.93 373	0.82 401	1.33 166	0.10 214	3.52 101	1.45 165	0.75 239	0.39 140	0.12 120	0.15 120	1.28 138	1.03 299	0.02 420	0.88 597	0.00 1	0.17 540	0.03 179	1.16 543

LLLLL	0.82 121	0.27 27	1.95 105	0.93 373	0.82 401	1.33 166	0.10 214	3.52 101	1.45 165	0.75 239	0.39 140	0.12 120	0.15 120	1.28 138	1.03 299	0.02 420	0.88 597	0.00 1	0.17 540	0.03 179	1.16 543

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 176	1.03 470	3.68 357	0.32 193	0.74 381	1.31 154	0.95 557	4.60 268	1.46 167	0.44 129	0.89 204	0.10 99	0.10 65	1.19 120	0.55 128	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.23 600	0.05 259	1.48 595

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 198	2.27 670	1.82 81	1.16 407	0.34 230	0.56 22	0.05 136	2.94 77	1.46 167	0.40 105	0.94 212	0.22 189	2.27 459	6.26 415	0.63 168	0.00 1	0.08 369	0.00 1	0.17 540	0.04 231	0.16 169

tt9	0.55 56	0.50 233	2.10 133	0.08 60	0.06 32	0.83 33	0.04 112	3.69 124	1.48 169	0.50 157	0.07 47	0.08 54	0.07 32	1.04 92	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.01 15

TYNG	0.57 61	0.52 249	2.18 147	0.08 60	0.06 32	1.04 47	0.04 112	3.71 127	1.48 169	0.50 157	0.06 38	0.09 84	0.08 44	0.96 75	0.46 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.01 15

qqai	0.64 71	0.20 3	1.28 31	0.25 172	0.42 275	0.95 44	0.06 161	4.00 191	1.48 169	0.20 25	0.04 19	0.13 126	0.10 65	0.97 77	0.36 38	0.01 270	0.63 523	0.00 1	0.25 612	0.00 1	1.46 592

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 134	0.38 112	2.45 177	0.35 210	2.08 615	1.24 103	0.71 474	3.41 100	1.48 169	0.62 210	0.36 137	0.23 197	0.53 273	0.79 49	0.65 179	0.01 270	0.77 562	0.00 1	0.40 710	0.02 106	0.96 502

tt4	0.67 78	0.37 103	2.44 176	0.08 60	0.08 45	0.86 38	0.01 19	3.75 136	1.50 173	0.24 39	0.11 79	0.09 84	0.08 44	3.37 283	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.01 15

IGEV-Stereo+	1.89 325	0.55 270	2.49 181	0.48 260	3.25 678	2.06 315	0.07 185	1.92 51	1.52 174	0.77 242	0.08 56	0.22 189	0.44 255	7.11 481	0.68 185	0.04 527	0.66 530	0.00 1	0.33 680	5.08 776	10.13 793

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 448	7.90 771	30.58 787	0.35 210	2.13 618	1.32 157	0.74 483	5.26 315	1.53 175	0.40 105	0.12 81	0.14 136	0.19 144	0.81 52	0.51 109	0.02 420	0.41 477	0.00 1	0.38 705	0.04 231	1.43 589

WiStereo	0.44 23	0.50 233	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 48	1.54 176	0.51 161	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 36	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 233	2.02 119	0.07 42	0.07 39	0.83 33	0.01 19	1.89 48	1.54 176	0.51 161	0.06 38	0.11 107	0.06 23	0.73 36	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 15

tt7	0.45 26	0.43 158	2.05 123	0.08 60	0.05 23	0.81 31	0.01 19	2.30 59	1.55 178	0.32 78	0.08 56	0.10 99	0.12 97	0.73 36	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.00 1

GEAStereo	1.04 191	0.39 125	1.85 91	0.97 381	1.16 487	1.94 298	0.70 469	4.29 234	1.55 178	0.89 268	0.80 186	0.20 172	0.48 261	1.20 123	0.90 257	0.06 565	1.06 684	0.00 1	0.00 1	0.18 522	2.13 713

gasm-f	1.30 233	0.57 291	2.81 227	0.97 381	1.35 533	2.72 403	0.88 540	4.29 234	1.55 178	0.89 268	3.19 341	0.20 172	0.72 306	1.30 148	1.10 320	0.06 565	1.06 684	0.00 1	0.00 1	0.24 581	2.13 713

100	0.72 90	0.26 24	1.68 63	0.58 290	0.59 339	1.11 59	0.06 161	1.98 53	1.58 181	0.88 267	0.40 144	0.37 247	0.14 115	0.89 62	0.93 269	0.03 485	0.81 577	0.00 1	0.27 644	0.01 42	1.87 677

GCAP-BAT	0.98 174	0.36 90	3.87 375	1.07 393	1.37 537	1.42 206	0.59 426	4.95 289	1.60 182	1.71 322	0.17 101	0.12 120	0.13 107	1.02 87	0.37 40	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.86 470

GCAPDPT-zeroshot	0.98 174	0.36 90	3.84 370	1.07 393	1.37 537	1.42 206	0.59 426	4.95 289	1.60 182	1.71 322	0.17 101	0.12 120	0.13 107	1.02 87	0.37 40	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.87 474

AdaDepth	0.81 118	0.41 141	3.63 352	0.17 123	1.35 533	1.62 249	0.08 197	1.20 36	1.66 184	0.33 86	0.58 166	0.10 99	0.29 178	2.59 249	0.63 168	0.02 420	0.79 565	0.00 1	0.20 573	0.01 42	0.62 388

DVStereo	1.37 245	0.54 261	3.84 370	1.25 419	0.30 207	2.19 329	0.10 214	3.17 89	1.67 185	3.13 374	2.14 289	0.74 304	0.58 285	5.71 389	0.92 265	0.03 485	0.30 453	0.00 1	0.18 553	0.04 231	0.56 363

AEACV	1.27 230	0.38 112	2.61 198	1.75 507	1.21 503	2.44 361	0.85 529	4.79 276	1.67 185	0.71 232	0.26 124	0.29 222	2.00 445	2.30 232	0.66 180	0.01 270	0.95 620	0.00 1	0.42 717	0.12 442	2.07 706

DDDD	0.70 84	0.20 3	1.59 57	0.50 268	0.82 401	1.35 178	0.04 112	1.42 42	1.68 187	0.49 155	0.37 138	0.29 222	0.07 32	0.87 58	1.09 318	0.40 700	0.77 562	0.00 1	0.13 516	0.01 42	1.87 677

MLG-Stereo_test1	0.85 132	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 569	1.22 94	0.01 19	4.24 224	1.68 187	0.19 20	0.08 56	0.09 84	0.11 83	4.16 318	0.46 70	0.01 270	0.70 541	0.00 1	0.01 379	0.01 42	0.17 180

L4000	1.42 257	0.97 450	4.25 430	0.36 219	1.32 527	1.47 221	0.06 161	4.10 209	1.69 189	0.54 172	1.58 254	0.14 136	0.15 120	7.58 527	1.10 320	0.21 656	1.20 733	0.00 1	0.09 485	0.01 42	1.62 614

S0	2.04 348	1.28 544	4.22 427	0.88 362	1.38 541	6.66 627	0.59 426	4.70 270	1.69 189	2.55 348	6.58 477	1.62 359	1.97 442	2.02 208	1.44 390	1.02 748	0.09 383	0.00 1	0.17 540	0.38 654	1.66 622

water-stereo	0.90 142	0.56 281	4.39 441	0.11 93	0.08 45	1.57 237	0.15 259	4.51 258	1.69 189	0.80 257	1.31 242	0.27 215	0.24 159	0.71 32	0.56 135	0.26 673	0.06 342	0.00 1	0.02 403	0.03 179	0.71 429

TT111	0.64 71	0.19 2	1.53 50	0.21 152	0.82 401	1.32 157	0.04 112	1.26 37	1.71 192	0.47 147	0.35 136	0.11 107	0.07 32	1.03 90	0.85 243	0.21 656	0.75 555	0.00 1	0.07 467	0.01 42	1.89 685

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 251	0.37 103	4.04 407	0.32 193	0.78 389	1.38 192	0.79 496	4.35 244	1.71 192	0.78 248	1.04 220	0.18 156	0.97 334	0.72 33	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 540	0.34 638	8.98 784

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 247	0.37 103	3.97 393	0.32 193	0.78 389	1.38 192	0.79 496	4.35 244	1.71 192	0.78 248	1.04 220	0.18 156	0.97 334	0.72 33	0.38 49	0.02 420	0.40 475	0.00 1	0.17 540	0.34 638	8.98 784

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 140	0.36 90	2.65 204	0.45 245	1.09 471	1.19 81	0.79 496	4.18 216	1.73 195	0.49 155	0.30 130	0.11 107	1.06 349	0.80 51	0.51 109	0.01 270	0.05 330	0.00 1	0.39 709	0.01 42	1.67 626

252Zero-FE	0.93 156	0.31 56	2.11 136	1.31 433	0.22 174	1.29 144	0.02 75	3.95 182	1.73 195	1.45 312	1.96 283	0.05 9	0.06 23	1.41 159	0.67 183	0.02 420	1.09 695	0.00 1	0.36 693	0.02 106	0.55 358

MaDis-Stereo	0.96 171	1.11 494	4.01 401	0.36 219	1.86 592	1.20 85	0.06 161	3.99 190	1.73 195	0.45 135	0.56 164	0.43 258	0.51 270	1.28 138	1.46 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.08 102

tt5	0.44 23	0.49 221	1.92 100	0.11 93	0.09 53	1.07 54	0.01 19	0.55 7	1.74 198	0.22 30	0.06 38	0.18 156	0.06 23	1.87 197	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.01 15

MLG-Stereo	0.91 146	0.34 73	1.91 99	0.16 121	0.41 270	1.23 99	0.00 1	4.57 262	1.74 198	0.41 111	0.08 56	0.09 84	0.10 65	5.68 388	0.45 68	0.02 420	0.77 562	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.16 169

MLG-Stereo_test2	0.82 121	0.40 134	1.99 111	0.39 228	1.07 461	1.43 210	0.02 75	4.01 196	1.75 200	0.37 94	0.07 47	0.15 140	0.10 65	2.62 250	0.57 137	0.32 684	0.65 528	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.42 317

rrr	1.64 296	1.71 620	6.31 583	0.73 333	0.24 181	2.69 397	0.92 550	4.25 227	1.75 200	0.73 234	0.16 97	0.23 197	0.32 196	7.57 525	2.72 524	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.20 573	0.17 508	1.68 630

depthmonostereo	1.25 228	0.95 438	4.67 472	0.28 183	0.11 73	1.43 210	0.04 112	5.43 334	1.76 202	1.02 280	1.47 247	1.59 357	0.98 338	3.61 294	0.92 265	0.03 485	0.11 397	0.00 1	0.02 403	0.04 231	0.47 332

L400	1.13 206	0.68 337	4.44 446	0.61 301	2.34 630	1.86 289	0.06 161	3.76 137	1.78 203	0.79 253	0.07 47	0.17 152	0.15 120	1.20 123	1.04 302	0.45 705	1.14 717	0.00 1	0.37 702	0.02 106	1.68 630

IGEV-RUCA	0.88 138	0.27 27	1.43 41	0.59 292	0.33 223	2.12 323	0.49 390	3.65 115	1.79 204	1.04 281	0.16 97	0.24 205	0.55 276	2.95 270	0.57 137	0.12 611	0.21 435	0.20 730	0.25 612	0.22 563	0.33 275

L500	1.16 215	0.70 349	4.74 480	0.65 312	2.29 628	1.88 291	0.05 136	3.86 169	1.81 205	0.79 253	0.07 47	0.29 222	0.16 126	1.28 138	1.01 294	0.50 715	1.17 726	0.00 1	0.31 669	0.02 106	1.68 630

SE	1.64 296	1.23 533	3.21 288	0.80 348	0.33 223	1.67 255	0.06 161	6.56 432	1.82 206	2.78 356	5.78 442	0.89 313	2.27 459	1.80 195	1.35 381	1.22 756	0.00 1	0.00 1	0.30 664	0.37 649	0.37 289

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 166	0.42 148	2.88 240	0.49 264	0.78 389	1.17 75	0.81 507	5.12 300	1.82 206	0.50 157	1.36 243	0.16 146	0.46 259	1.11 105	0.38 49	0.02 420	0.06 342	0.00 1	0.41 715	0.01 42	1.05 522

tt3	0.69 83	0.38 112	2.05 123	0.07 42	0.04 16	1.16 71	0.02 75	4.06 203	1.83 208	0.31 72	0.10 76	0.17 152	0.18 137	2.74 260	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.01 15

dual_stereo	0.95 166	0.39 125	1.83 86	0.37 221	1.11 475	0.84 37	0.03 102	4.34 243	1.83 208	0.30 67	0.08 56	0.21 179	0.12 97	3.16 276	0.98 283	0.00 1	1.34 754	0.00 1	0.20 573	0.00 1	1.83 668

GIP-stereo	1.03 184	0.79 372	2.35 167	1.91 534	1.40 545	1.47 221	0.05 136	5.06 293	1.85 210	0.30 67	0.43 151	0.57 282	0.37 214	1.14 111	0.75 209	0.07 577	0.50 497	0.00 1	0.00 1	0.06 287	1.57 606

GELT-Stereo	0.91 146	0.58 298	1.94 101	0.12 104	2.84 659	1.29 144	0.01 19	4.01 196	1.86 211	1.00 279	0.26 124	0.37 247	0.26 165	2.41 243	1.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.24 233

LLL	1.15 214	0.27 27	2.01 117	0.56 287	0.90 422	1.38 192	0.43 359	3.22 94	1.87 212	0.74 237	0.40 144	0.10 99	0.50 268	6.57 432	0.97 281	0.02 420	1.01 669	0.00 1	0.23 600	0.04 231	1.75 649

Last	0.64 71	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 199	1.28 138	0.04 112	0.95 23	1.87 212	0.48 149	0.33 135	0.41 252	0.11 83	1.33 150	1.20 346	0.00 1	0.72 547	0.00 1	0.12 508	0.01 42	1.88 681

castereo++	1.38 247	0.97 450	2.82 229	0.59 292	0.52 315	4.45 563	0.97 563	5.22 312	1.87 212	0.41 111	2.28 301	1.87 372	0.15 120	4.14 317	0.42 61	0.00 1	0.41 477	0.00 1	0.30 664	0.05 259	0.22 216

300	0.72 90	0.17 1	1.53 50	0.51 274	0.96 442	1.17 75	0.04 112	1.48 45	1.88 215	0.74 237	0.41 148	0.22 189	0.05 10	0.99 83	1.19 343	0.09 598	0.79 565	0.00 1	0.12 508	0.01 42	1.92 689

FORCE_5	0.54 51	0.49 221	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 53	0.01 19	3.94 179	1.93 216	0.25 41	0.08 56	0.19 162	0.08 44	0.69 27	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.00 1

tt45	1.25 228	0.90 419	1.98 108	0.59 292	0.25 185	3.47 494	0.14 256	4.07 204	1.97 217	0.45 135	2.17 292	0.29 222	0.27 171	7.02 472	0.95 275	0.00 1	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.24 233

111111	1.21 221	0.28 38	2.10 133	0.22 159	1.45 550	1.42 206	0.05 136	5.30 320	2.01 218	0.55 180	3.02 334	0.09 84	0.20 148	4.87 350	0.58 142	0.00 1	0.75 555	0.00 1	0.00 1	0.10 401	1.09 531

NLSM3	0.91 146	0.56 281	1.86 93	0.11 93	1.94 601	1.25 112	0.05 136	4.00 191	2.03 219	0.55 180	0.90 205	0.13 126	1.02 344	2.64 251	0.96 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 206

fffft	1.13 206	0.71 353	2.25 156	0.09 76	0.07 39	2.10 318	0.63 445	4.19 219	2.10 220	0.42 122	0.75 181	0.24 205	0.20 148	6.89 458	1.08 315	0.00 1	0.12 402	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.53 350
1: 1. 1
xyz-stereo	7.36 690	0.68 337	38.77 802	0.30 189	0.07 39	31.97 787	0.19 285	5.13 302	2.13 221	10.90 691	24.34 740	6.05 555	8.02 695	12.01 703	6.06 631	0.01 270	0.02 256	0.35 749	0.00 1	0.09 376	0.16 169

Weightmod	2.13 369	1.51 594	3.65 356	1.04 390	1.11 475	3.39 483	0.33 332	4.58 265	2.15 222	2.17 335	6.75 482	2.29 391	1.98 444	7.59 528	2.18 481	0.58 719	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.56 696	0.75 439

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 609	25.82 801	26.88 777	0.56 287	0.08 45	1.46 218	0.53 401	2.17 55	2.15 222	0.67 222	0.73 176	0.23 197	0.20 148	1.58 173	0.80 222	11.76 809	0.38 471	0.00 1	0.08 473	1.75 751	9.67 791

SMoEStereo_RVC	1.13 206	0.92 424	1.82 81	0.80 348	0.09 53	2.07 317	0.16 266	3.61 110	2.17 224	0.38 101	1.37 244	0.19 162	0.29 178	7.04 474	1.02 297	0.00 1	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.51 343

S2M2_L	0.53 45	0.50 233	1.58 55	0.53 281	0.18 138	1.13 62	0.01 19	1.47 44	2.18 225	0.18 18	0.87 202	0.13 126	0.20 148	0.87 58	0.51 109	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 543	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
low	1.34 240	0.32 62	2.10 133	1.07 393	0.93 433	3.02 451	0.76 492	5.08 294	2.20 226	0.37 94	0.42 150	0.46 266	0.39 228	6.52 430	0.81 231	0.01 270	1.07 690	0.00 1	0.08 473	0.01 42	1.17 546

DF	1.30 233	0.39 125	3.02 271	1.10 400	0.55 328	1.80 280	0.91 548	4.20 220	2.30 227	1.19 292	3.51 358	1.12 324	0.10 65	3.50 287	0.81 231	0.00 1	0.80 573	0.00 1	0.25 612	0.02 106	0.35 284

TS12	0.85 132	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 218	0.02 75	5.29 318	2.36 228	0.31 72	2.25 299	0.17 152	0.10 65	2.70 257	0.42 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.03 57

test_xeample3	1.71 307	1.75 627	6.64 595	0.90 366	0.29 203	2.55 373	0.90 545	4.08 207	2.36 228	0.56 185	0.24 119	0.23 197	0.31 187	7.51 519	2.73 526	0.00 1	0.70 541	0.00 1	0.36 693	0.18 522	1.92 689

castereo	1.02 182	0.69 341	1.26 28	0.46 252	0.19 146	1.89 292	0.76 492	5.61 354	2.37 230	0.78 248	2.65 318	0.32 237	0.40 232	1.25 133	1.00 289	0.01 270	0.32 456	0.00 1	0.24 606	0.03 179	0.22 216

FAST (zero-shot)	1.12 204	0.48 209	2.11 136	0.73 333	6.52 770	2.12 323	0.06 161	3.94 179	2.39 231	0.20 25	0.14 94	0.07 29	0.60 289	2.34 236	0.58 142	0.03 485	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.07 95

Foundation-i1b	1.05 194	0.33 67	1.87 95	0.33 203	0.34 230	0.83 33	0.04 112	5.74 365	2.39 231	0.76 241	0.69 175	1.42 338	1.14 360	1.88 198	0.69 192	0.01 270	0.97 640	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.60 608

DNS	7.20 689	11.88 790	1.95 105	0.96 380	0.63 348	1.47 221	0.62 441	5.53 340	2.43 233	0.69 225	1.09 223	0.48 268	0.29 178	26.10 790	16.88 751	0.17 635	3.75 808	0.02 643	0.34 684	37.25 825	31.39 821

ours_stereo	1.28 232	0.91 420	2.36 169	0.34 209	0.67 355	1.16 71	0.09 203	3.71 127	2.44 234	0.51 161	3.17 338	0.36 246	0.26 165	6.62 437	0.55 128	0.00 1	0.11 397	0.00 1	0.00 1	0.23 575	2.08 707

MSKI-zero shot	2.23 390	0.49 221	2.49 181	1.60 478	0.81 399	2.69 397	0.29 319	6.82 452	2.50 235	4.37 417	7.61 513	3.65 455	0.26 165	8.62 604	0.63 168	0.01 270	1.09 695	0.00 1	0.25 612	0.03 179	0.46 330

mms	1.31 238	0.88 414	2.06 125	0.25 172	0.79 393	1.50 227	0.08 197	3.29 98	2.51 236	0.53 170	3.09 336	0.34 243	0.26 165	7.11 481	0.59 153	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.21 556	2.32 730

IGEV-Stereo++	1.03 184	0.32 62	2.03 122	0.25 172	1.94 601	1.94 298	0.01 19	3.57 107	2.52 237	0.70 227	1.80 275	0.10 99	1.14 360	1.34 156	0.55 128	0.01 270	0.75 555	0.00 1	0.00 1	0.04 231	1.57 606

xyz-stereo-finetune2	1.98 340	0.96 442	2.70 215	0.13 111	0.05 23	6.33 618	0.17 273	4.38 250	2.56 238	0.98 275	6.40 470	0.50 273	3.37 526	7.09 477	3.77 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.11 126

LoS_RVC	1.47 274	1.75 627	2.66 207	0.52 278	3.89 713	1.67 255	0.04 112	2.66 71	2.61 239	0.55 180	2.63 315	0.31 231	1.68 428	1.99 205	0.81 231	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	5.54 771

Foundation-i1c-attn	1.13 206	0.31 56	1.81 77	0.57 289	0.73 375	0.94 43	0.04 112	5.54 343	2.64 240	0.61 207	1.21 228	0.51 274	1.62 424	2.57 248	0.68 185	0.02 420	0.98 648	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.83 668

DNSM	8.02 702	11.93 791	2.08 127	1.33 436	0.28 201	1.65 253	0.74 483	5.77 369	2.65 241	0.68 224	0.81 192	0.31 231	0.57 280	27.58 795	29.25 802	0.33 685	3.74 807	0.00 1	0.21 580	38.46 826	31.97 822

CES	1.72 311	0.40 134	1.82 81	0.65 312	7.83 782	2.62 383	0.13 243	5.35 328	2.68 242	0.36 91	1.30 240	0.33 239	0.32 196	1.92 199	0.72 201	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.56 696	7.35 780

GSStereo	1.22 222	0.39 125	1.85 91	1.51 468	1.16 487	1.94 298	0.70 469	5.97 392	2.69 243	0.60 202	0.80 186	0.43 258	0.48 261	1.20 123	0.90 257	0.03 485	0.95 620	0.00 1	0.51 729	0.18 522	2.12 709

GS-Stereo							0.70 469	5.97 392	2.69 243	0.60 202	0.80 186	0.43 258	0.48 261	1.20 123	0.90 257	0.03 485	0.95 620	0.00 1	0.51 729	0.18 522	2.12 709

MSCF	1.71 307	1.18 512	2.97 262	1.35 438	1.49 553	3.77 525	0.82 516	5.14 303	2.73 245	2.47 344	2.45 308	0.19 162	2.70 483	2.16 221	0.80 222	0.02 420	0.98 648	0.00 1	0.90 752	0.11 422	1.96 695

Pointernet	1.04 191	0.44 172	2.58 194	0.32 193	0.52 315	1.78 276	0.07 185	5.69 361	2.76 246	0.27 52	2.28 301	0.80 308	0.44 255	1.37 157	0.49 94	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.25 612	0.02 106	0.32 274

Anonymous3	1.96 338	0.61 309	7.58 632	0.42 234	0.51 309	4.28 557	0.52 397	5.56 348	2.76 246	2.35 340	3.47 351	1.50 352	1.13 357	5.92 398	1.54 400	0.23 665	0.23 440	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.47 332

Weightmod_eth	2.17 380	1.31 551	3.27 298	1.09 397	3.42 687	1.59 244	0.07 185	5.44 335	2.80 248	1.06 283	6.60 479	1.51 354	2.85 497	6.45 427	1.06 307	3.13 783	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.98 505

FE-Mocha	2.09 361	0.54 261	4.88 489	1.49 467	0.36 243	3.25 471	0.16 266	8.13 511	2.80 248	5.20 446	5.70 441	3.61 451	0.85 325	2.21 223	1.19 343	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.19 560	0.02 106	0.50 338

knoymous	1.50 278	0.28 38	1.99 111	0.33 203	0.48 288	1.58 239	0.11 225	5.71 363	2.81 250	4.85 430	1.75 268	4.58 494	0.46 259	3.66 297	1.30 367	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.09 106

999	1.42 257	0.85 395	2.23 153	1.37 444	0.35 236	3.01 450	0.64 448	3.91 176	2.83 251	0.38 101	3.35 348	0.19 162	0.25 163	7.37 502	1.12 324	0.01 270	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.21 206

CAS	2.42 416	0.37 103	2.30 162	11.49 790	3.97 718	1.65 253	0.02 75	4.08 207	2.84 252	0.51 161	1.65 261	0.25 210	0.28 174	1.73 182	0.92 265	10.05 803	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	6.26 775

GASTEREO	1.80 314	1.40 572	2.87 235	1.46 461	1.50 557	3.88 533	0.83 519	5.08 294	2.86 253	2.59 349	3.57 363	0.18 156	2.82 494	2.30 232	0.82 240	0.02 420	0.98 648	0.00 1	0.90 752	0.10 401	1.95 693

sCroCo_RVC	1.34 240	0.85 395	6.15 570	1.21 416	1.28 516	0.90 41	0.18 280	4.50 257	2.86 253	0.37 94	3.18 340	0.52 276	1.52 416	1.83 196	0.93 269	0.13 614	0.25 446	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.16 169

Foundation-i1a	1.23 225	0.29 50	2.00 116	0.48 260	0.67 355	0.87 40	0.07 185	5.77 369	2.87 255	1.15 290	0.47 158	1.27 334	1.59 423	3.53 290	0.73 203	0.01 270	1.02 672	0.00 1	0.00 1	0.02 106	1.87 677

Foundation-i1	1.30 233	0.31 56	1.75 70	0.50 268	1.68 571	1.13 62	0.05 136	6.64 439	2.93 256	0.83 264	1.97 285	1.93 379	1.03 346	1.97 202	0.81 231	0.01 270	0.89 601	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.45 591

LoS	1.03 184	0.43 158	2.53 187	0.64 308	0.14 103	2.42 358	0.26 312	5.64 357	2.93 256	1.08 285	0.24 119	0.49 270	0.45 257	2.31 234	0.83 241	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.03 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 296	1.15 506	2.61 198	1.28 427	1.49 553	2.63 385	0.45 368	6.45 427	2.94 258	1.10 286	1.61 256	0.29 222	0.60 289	7.45 513	0.80 222	0.01 270	1.27 742	0.00 1	0.25 612	0.11 422	0.42 317

CroCo-Stereo Lap2	1.37 245	1.19 515	4.17 421	1.01 386	4.58 741	0.46 19	0.09 203	4.27 230	2.94 258	1.25 298	2.40 304	1.55 356	0.20 148	1.72 181	1.30 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.13 137

DA	1.63 294	0.48 209	2.87 235	1.25 419	1.17 493	6.01 609	0.58 419	6.36 418	2.96 260	0.58 190	2.91 329	0.61 289	1.16 368	1.76 189	0.47 76	0.01 270	1.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 106	2.21 725

GGEV	1.63 294	0.48 209	2.87 235	1.25 419	1.17 493	6.01 609	0.58 419	6.36 418	2.96 260	0.58 190	2.91 329	0.61 289	1.16 368	1.76 189	0.47 76	0.01 270	1.09 695	0.00 1	0.00 1	0.02 106	2.21 725

ff7	1.46 269	0.79 372	2.99 264	0.33 203	0.35 236	2.75 410	0.81 507	4.31 237	2.97 262	0.77 242	1.20 224	0.21 179	0.42 240	7.44 506	0.86 247	0.00 1	0.93 609	0.00 1	0.16 528	0.12 442	1.82 660

IGEVStereo-DCA	1.54 283	1.71 620	2.99 264	0.73 333	0.24 181	2.69 397	0.81 507	4.31 237	2.97 262	0.73 234	0.16 97	0.23 197	0.32 196	7.57 525	2.72 524	0.00 1	0.49 495	0.00 1	0.16 528	0.17 508	1.82 660

ffff	1.46 269	0.79 372	2.99 264	0.33 203	0.35 236	2.75 410	0.81 507	4.31 237	2.97 262	0.77 242	1.20 224	0.21 179	0.42 240	7.44 506	0.86 247	0.00 1	0.93 609	0.00 1	0.16 528	0.12 442	1.82 660

11t	1.46 269	0.79 372	2.99 264	0.33 203	0.35 236	2.75 410	0.81 507	4.31 237	2.97 262	0.77 242	1.20 224	0.21 179	0.42 240	7.44 506	0.87 252	0.00 1	0.93 609	0.00 1	0.16 528	0.12 442	1.82 660

ccc-4	1.46 269	0.79 372	2.99 264	0.33 203	0.35 236	2.75 410	0.81 507	4.31 237	2.97 262	0.77 242	1.20 224	0.21 179	0.42 240	7.44 506	0.86 247	0.00 1	0.93 609	0.00 1	0.16 528	0.12 442	1.82 660

IGEV-Stereo	1.51 279	0.81 379	2.69 214	0.60 298	0.69 362	2.77 415	0.79 496	4.88 285	2.99 267	0.82 259	1.25 229	0.31 231	0.42 240	7.43 505	0.85 243	0.00 1	0.83 579	0.00 1	0.17 540	0.12 442	1.85 673
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	1.51 279	0.81 379	2.70 215	0.60 298	0.69 362	2.76 414	0.79 496	4.86 282	3.00 268	0.82 259	1.25 229	0.31 231	0.42 240	7.44 506	0.81 231	0.00 1	0.83 579	0.00 1	0.17 540	0.12 442	1.85 673

xyz-stereo-finetune	1.38 247	0.91 420	2.91 245	0.10 80	0.05 23	3.13 461	0.66 453	4.12 210	3.01 269	1.06 283	1.91 280	0.69 294	0.37 214	6.31 416	2.14 476	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.13 137

DispViT+	1.00 176	0.21 6	1.86 93	0.07 42	4.57 740	0.73 28	0.01 19	2.38 60	3.03 270	0.50 157	0.11 79	0.13 126	0.24 159	5.93 399	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 41

NLSM1	1.60 293	0.61 309	2.71 218	0.58 290	5.04 754	2.82 420	0.17 273	5.61 354	3.05 271	0.70 227	1.87 277	0.31 231	0.61 291	5.16 364	2.41 503	0.00 1	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.26 241

GREAT-IGEV	1.17 217	0.57 291	3.06 273	1.95 545	1.41 547	1.42 206	0.08 197	2.51 65	3.07 272	0.58 190	0.79 185	0.11 107	0.35 210	2.17 222	1.00 289	0.07 577	1.45 760	0.00 1	0.22 593	0.14 475	2.42 739
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV	1.56 288	0.34 73	2.13 138	0.77 343	0.76 385	2.36 350	0.52 397	6.80 451	3.08 273	0.53 170	3.34 347	0.26 212	0.31 187	7.24 488	0.73 203	0.01 270	0.80 573	0.00 1	0.14 520	0.08 341	1.01 510

Selective-IGEV-i32	1.56 288	0.34 73	2.13 138	0.77 343	0.76 385	2.33 344	0.52 397	6.82 452	3.09 274	0.54 172	3.33 346	0.26 212	0.31 187	7.24 488	0.73 203	0.01 270	0.80 573	0.00 1	0.14 520	0.08 341	1.01 510

PStereo	2.03 346	4.82 743	2.18 147	0.30 189	0.43 277	5.61 595	0.75 489	3.63 111	3.11 275	2.25 336	0.30 130	0.19 162	3.01 502	5.64 385	2.39 502	1.17 752	1.12 703	0.00 1	0.00 1	1.44 743	2.18 721

LG-Stereo	1.00 176	0.58 298	4.72 477	0.19 131	0.37 250	1.18 80	0.18 280	4.21 221	3.11 275	0.83 264	1.95 282	0.45 264	0.16 126	0.53 8	0.62 165	0.33 685	0.22 436	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.31 268

UniTT-Stereo	0.94 159	0.53 257	2.82 229	0.94 375	1.29 521	0.56 22	0.12 232	1.49 46	3.16 277	1.77 325	2.22 296	0.20 172	0.32 196	1.76 189	1.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.02 41

rvit_stereo_0081_aga	0.95 166	1.03 470	4.52 458	0.16 121	0.25 185	1.70 263	0.21 295	4.27 230	3.17 278	0.38 101	0.23 117	0.27 215	0.31 187	1.56 170	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.15 159

EGLCR-Stereo	1.45 267	0.26 24	2.91 245	1.94 540	0.90 422	3.13 461	0.69 464	5.81 375	3.21 279	1.14 289	0.20 113	1.52 355	0.37 214	4.29 326	0.69 192	0.01 270	0.79 565	0.00 1	0.00 1	0.01 42	1.21 557

RSM++	1.24 227	0.45 178	1.84 89	1.61 479	0.51 309	2.73 407	0.29 319	2.99 79	3.22 280	0.69 225	2.06 287	0.52 276	0.28 174	5.62 383	0.86 247	0.01 270	0.03 294	0.00 1	0.17 540	0.16 498	0.85 466

RAFT	2.94 472	1.29 546	4.06 410	1.36 441	0.50 298	2.39 354	0.91 548	6.11 401	3.25 281	6.64 520	7.30 505	9.96 646	4.20 570	6.03 403	2.21 483	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.02 403	0.54 694	1.01 510

AIO-Stereo	1.30 233	0.45 178	1.73 68	0.67 324	0.77 387	2.33 344	0.60 431	5.99 395	3.27 282	0.45 135	3.46 350	0.41 252	0.28 174	1.53 167	0.71 200	0.04 527	0.79 565	0.00 1	0.67 742	0.10 401	1.67 626

MC-Stereo	1.87 321	0.49 221	3.52 331	2.82 666	1.07 461	1.90 294	0.12 232	4.89 288	3.27 282	3.66 396	3.58 365	0.56 281	1.45 404	5.79 392	0.81 231	0.00 1	1.19 729	0.00 1	0.21 580	0.11 422	1.95 693

ProNet	1.58 290	0.86 403	3.17 281	0.75 342	0.72 372	2.84 423	0.66 453	5.91 388	3.28 284	0.37 94	1.47 247	0.40 251	0.37 214	7.19 484	0.70 196	0.02 420	0.98 648	0.00 1	0.05 450	0.20 543	1.77 655

SCV	2.06 353	0.84 391	3.74 359	3.56 712	1.22 505	2.30 342	0.76 492	7.87 504	3.29 285	0.59 198	2.83 324	0.67 291	0.58 285	8.00 548	0.91 263	0.00 1	0.89 601	0.00 1	0.48 724	0.41 661	2.18 721

RSM	1.43 262	0.40 134	1.79 73	0.74 340	0.54 323	2.45 362	0.49 390	4.13 211	3.29 285	0.65 215	2.53 312	2.15 388	0.30 183	6.97 469	0.85 243	0.01 270	0.12 402	0.00 1	0.25 612	0.11 422	0.72 433

monster_256*512	1.71 307	0.94 435	2.76 223	0.18 127	0.15 116	1.92 296	0.09 203	6.31 412	3.30 287	1.16 291	4.46 395	5.49 533	2.68 482	3.21 279	1.25 359	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.28 253

NLCSM	1.73 312	0.62 315	1.94 101	0.35 210	4.05 723	2.15 327	0.17 273	5.60 351	3.33 288	0.84 266	2.05 286	0.60 287	1.23 387	8.12 559	2.74 528	0.01 270	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.60 377

AIO_test	1.34 240	0.72 358	3.32 305	0.86 357	1.19 497	2.90 440	0.80 501	4.46 253	3.34 289	0.77 242	0.86 199	1.48 349	0.30 183	2.95 270	0.49 94	0.00 1	1.00 665	0.00 1	0.13 516	0.04 231	1.24 560

model_zeroshot	1.98 340	0.70 349	4.98 497	2.25 595	1.07 461	3.20 467	0.13 243	7.01 459	3.34 289	3.46 387	3.77 371	2.69 407	0.42 240	2.86 266	1.18 342	0.06 565	0.85 585	0.00 1	0.25 612	0.02 106	1.40 586

EE1	1.88 322	0.31 56	2.92 247	1.00 385	0.25 185	2.94 442	0.88 540	5.74 365	3.36 291	3.00 365	3.24 342	2.07 387	0.59 287	7.24 488	0.79 221	0.00 1	1.20 733	0.00 1	0.00 1	0.14 475	1.91 688

AIO_rvc	1.48 275	1.01 465	3.51 330	0.95 377	1.16 487	3.32 481	0.96 562	4.83 280	3.38 292	0.79 253	1.75 268	1.31 335	0.31 187	2.66 252	0.62 165	0.02 420	1.09 695	0.00 1	0.04 443	0.12 442	1.82 660

XX-Stereo	2.95 474	0.48 209	7.08 618	2.84 669	2.51 644	1.63 250	0.20 290	6.15 403	3.38 292	2.38 342	16.00 682	6.90 583	0.25 163	6.40 425	1.14 329	0.00 1	0.66 530	0.00 1	0.31 669	0.16 498	0.57 365

S	2.33 400	1.08 482	3.61 351	0.63 306	1.96 605	5.14 582	0.25 309	5.56 348	3.39 294	4.79 429	9.72 574	1.49 351	2.90 499	1.73 182	1.43 389	0.49 714	0.08 369	0.00 1	0.00 1	0.48 684	1.76 653

CRE-IMP	2.08 355	0.51 241	3.43 321	0.35 210	0.19 146	3.85 532	0.83 519	5.77 369	3.43 295	5.81 468	4.24 384	3.45 443	0.83 323	6.56 431	1.99 465	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.20 200

VMStereo-Base	0.90 142	0.41 141	2.16 141	0.07 42	0.12 84	1.38 192	0.04 112	3.03 81	3.50 296	0.60 202	1.51 249	0.72 300	0.42 240	3.20 278	0.66 180	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 95

Occ-G	1.39 251	0.66 329	3.05 272	0.60 298	0.75 382	1.46 218	0.67 458	3.66 118	3.50 296	1.76 324	0.65 171	5.00 515	0.55 276	1.15 113	1.56 402	0.00 1	0.74 551	0.00 1	0.17 540	0.19 533	1.61 610

PSM-softLoss	2.38 405	0.48 209	4.28 432	1.94 540	0.19 146	2.73 407	0.38 342	6.67 440	3.50 296	6.33 496	6.33 465	2.93 413	0.97 334	8.90 618	1.88 447	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.03 57

KMStereo	2.38 405	0.48 209	4.28 432	1.94 540	0.19 146	2.73 407	0.38 342	6.67 440	3.50 296	6.33 496	6.33 465	2.93 413	0.97 334	8.90 618	1.88 447	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.03 57

R-Stereo Train	2.60 438	0.46 186	2.94 252	1.10 400	0.18 138	3.61 505	0.60 431	6.88 455	3.50 296	9.13 640	17.23 697	1.77 368	0.77 314	2.03 209	1.65 421	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 206

RAFT-Stereo	2.60 438	0.46 186	2.94 252	1.10 400	0.18 138	3.61 505	0.60 431	6.88 455	3.50 296	9.13 640	17.23 697	1.77 368	0.77 314	2.03 209	1.65 421	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.21 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ROB_FTStereo_v2	2.04 348	0.56 281	3.56 339	0.20 141	0.21 167	3.66 512	0.72 478	5.89 379	3.51 302	5.91 472	4.46 395	3.42 435	1.50 408	6.08 408	0.93 269	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.09 106

ROB_FTStereo	2.03 346	0.57 291	3.57 342	0.20 141	0.21 167	3.66 512	0.73 480	5.89 379	3.51 302	5.92 477	4.35 388	3.37 431	1.50 408	6.02 401	0.90 257	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.09 106

Patchmatch Stereo++	2.09 361	0.55 270	3.57 342	0.20 141	0.20 158	3.68 517	0.64 448	5.90 384	3.52 304	5.91 472	4.41 390	3.42 435	1.51 412	7.07 475	0.95 275	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.10 114
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 344	0.55 270	3.57 342	0.20 141	0.21 167	3.69 521	0.69 464	5.89 379	3.52 304	5.91 472	4.43 392	3.42 435	1.50 408	5.63 384	0.94 274	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.10 114

iRAFT	2.09 361	0.55 270	3.57 342	0.20 141	0.20 158	3.68 517	0.64 448	5.90 384	3.52 304	5.91 472	4.41 390	3.42 435	1.51 412	7.07 475	0.95 275	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.10 114

RAFT-IKP	2.04 348	0.57 291	3.54 335	0.20 141	0.20 158	3.45 491	0.62 441	5.90 384	3.52 304	5.91 472	4.44 393	3.46 444	1.50 408	6.20 413	1.00 289	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.08 102

HUI-Stereo	1.94 335	0.56 281	3.55 337	0.20 141	0.20 158	3.67 516	0.63 445	5.89 379	3.53 308	5.92 477	4.44 393	3.41 434	1.51 412	4.21 321	0.89 255	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.11 126

iGMRVC	2.09 361	0.56 281	3.59 347	0.20 141	0.21 167	3.68 517	0.71 474	5.89 379	3.53 308	5.92 477	4.46 395	3.44 441	1.51 412	6.93 465	0.98 283	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.09 106

GLC_STEREO	0.87 134	0.39 125	1.55 53	0.72 330	0.01 1	1.98 303	0.55 407	3.52 101	3.54 310	0.96 274	1.63 258	0.19 162	0.41 235	1.29 144	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.08 102

DLNR-FE	24.96 799	51.28 821	90.78 838	97.84 846	97.06 846	1.40 200	0.12 232	23.22 782	3.55 311	1.21 294	2.93 331	0.72 300	0.32 196	7.09 477	2.60 513	38.66 828	1.33 753	0.00 1	0.29 659	77.21 841	1.68 630

DLNR_Zeroshot_test	24.96 799	51.28 821	90.69 837	97.84 846	97.22 848	1.40 200	0.12 232	23.19 781	3.55 311	1.21 294	2.95 333	0.72 300	0.31 187	7.09 477	2.61 514	38.70 829	1.32 747	0.00 1	0.29 659	77.04 840	1.68 630

HH	2.88 465	0.82 383	4.07 412	1.71 499	0.54 323	4.71 572	0.69 464	8.72 526	3.57 313	1.80 326	6.49 475	7.81 603	3.92 559	8.93 621	0.99 285	0.00 1	1.06 684	0.00 1	0.03 424	0.05 259	1.69 635

HanStereo	2.88 465	0.82 383	4.07 412	1.71 499	0.54 323	4.71 572	0.69 464	8.72 526	3.57 313	1.80 326	6.49 475	7.81 603	3.92 559	8.93 621	0.99 285	0.00 1	1.06 684	0.00 1	0.03 424	0.05 259	1.69 635

HUF	1.64 296	1.03 470	4.14 416	1.19 413	1.34 532	3.02 451	0.40 347	4.88 285	3.60 315	0.79 253	2.87 327	0.83 310	0.31 187	2.88 267	0.81 231	0.06 565	2.03 783	0.00 1	0.00 1	0.16 498	2.41 738

DeepStereo_RVC	2.15 374	0.55 270	3.26 296	0.21 152	0.19 146	3.47 494	0.68 461	5.76 368	3.60 315	6.36 500	4.19 383	3.42 435	4.44 581	5.04 358	1.59 408	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 184

CAS++	1.27 230	0.68 337	2.40 174	0.25 172	0.30 207	1.80 280	0.61 436	8.46 517	3.61 317	1.80 326	2.42 306	0.18 156	0.21 153	2.12 218	0.49 94	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.06 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UGAM-zero	3.92 571	0.49 221	5.26 510	1.17 410	0.89 420	4.00 541	0.47 372	12.42 651	3.62 318	5.46 456	5.86 443	15.76 717	8.92 711	8.63 606	2.44 505	0.00 1	0.84 583	0.00 1	0.89 751	0.03 179	1.27 567

anonymousdsp2	2.20 386	0.57 291	4.59 467	1.69 495	0.82 401	3.58 503	0.48 385	8.57 518	3.63 319	3.37 383	3.03 335	3.32 425	1.00 339	5.57 382	0.80 222	0.01 270	0.94 614	0.02 643	0.15 524	0.06 287	1.89 685

sAnonymous2	1.54 283	2.26 667	9.53 680	0.65 312	0.50 298	1.20 85	0.23 301	4.86 282	3.65 320	0.42 122	1.27 233	0.23 197	1.40 400	1.23 128	0.68 185	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 573	2.00 755	0.42 317

CroCo_RVC	1.54 283	2.26 667	9.53 680	0.65 312	0.50 298	1.20 85	0.23 301	4.86 282	3.65 320	0.42 122	1.27 233	0.23 197	1.40 400	1.23 128	0.68 185	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 573	2.00 755	0.42 317

GCAP-Stereo	1.35 243	1.11 494	2.82 229	0.66 321	1.08 470	1.68 258	0.01 19	5.17 306	3.68 322	2.10 332	1.63 258	1.42 338	0.75 309	1.77 193	1.59 408	0.00 1	1.08 692	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.26 241

HART	2.08 355	1.10 488	3.44 323	0.47 255	1.15 485	1.70 263	0.04 112	6.40 424	3.69 323	1.50 313	7.78 519	2.42 396	0.16 126	6.76 450	1.15 333	0.00 1	1.46 762	0.00 1	0.00 1	0.31 627	2.12 709

GEAR-Net	1.54 283	0.36 90	2.66 207	1.35 438	0.99 446	2.49 367	0.98 566	7.35 480	3.70 324	0.82 259	2.24 297	0.44 261	1.18 373	2.08 213	1.14 329	0.03 485	0.74 551	0.00 1	0.05 450	0.17 508	2.00 700

IGEV++	1.58 290	0.81 379	2.66 207	1.35 438	0.99 446	2.47 366	0.98 566	7.35 480	3.70 324	0.82 259	2.24 297	0.44 261	1.18 373	2.08 213	1.15 333	0.03 485	1.18 727	0.00 1	0.05 450	0.17 508	2.00 700

OCTAStereo	2.38 405	0.48 209	3.90 384	2.16 571	0.11 73	3.42 485	0.42 354	7.06 465	3.74 326	6.91 532	5.26 417	2.63 405	1.32 390	8.41 588	1.70 434	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.01 15

NRIStereo	2.27 395	0.52 249	3.35 310	1.26 424	0.17 131	3.04 453	0.84 524	5.96 391	3.74 326	6.27 492	3.44 349	4.13 475	1.80 438	8.31 580	2.11 474	0.00 1	0.10 393	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.20 200

NF-Stereo	2.38 405	0.48 209	3.88 381	2.17 576	0.11 73	3.43 488	0.42 354	7.08 470	3.75 328	6.91 532	5.29 421	2.65 406	1.33 392	8.40 586	1.67 430	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.02 41

RE-Stereo	2.38 405	0.48 209	3.91 385	2.17 576	0.11 73	3.43 488	0.42 354	7.07 467	3.75 328	6.91 532	5.26 417	2.62 403	1.33 392	8.41 588	1.72 436	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.03 179	0.01 15

TVStereo	2.38 405	0.48 209	3.91 385	2.17 576	0.11 73	3.43 488	0.42 354	7.07 467	3.75 328	6.91 532	5.26 417	2.62 403	1.33 392	8.41 588	1.72 436	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.03 179	0.01 15

FTStereo	4.61 625	0.54 261	2.86 234	0.98 383	0.40 262	2.57 376	8.51 754	5.70 362	3.76 331	10.85 689	29.92 762	5.53 536	7.43 682	7.73 535	1.63 415	0.17 635	0.00 1	0.05 686	0.00 1	0.04 231	3.62 762

AACVNet	3.71 549	1.63 608	4.89 490	3.80 721	0.62 346	3.25 471	0.30 326	9.47 557	3.81 332	6.34 499	10.74 603	10.52 656	4.92 606	9.31 642	3.88 572	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 638	0.28 253

GMM-Stereo	3.42 525	0.39 125	3.24 294	0.87 359	0.50 298	2.26 335	4.73 703	5.64 357	3.81 332	7.08 544	16.57 688	6.13 558	3.62 540	7.74 536	1.40 387	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.04 443	0.12 442	4.24 767

KYRaft	3.68 544	0.43 158	2.53 187	0.89 364	0.49 291	2.28 340	3.89 684	5.30 320	3.82 334	8.99 635	19.28 714	6.54 573	4.96 608	7.92 545	0.96 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.06 287	5.17 770

test_4	2.58 435	0.70 349	3.30 300	0.43 239	0.30 207	3.97 539	1.11 587	3.91 176	3.83 335	4.15 412	17.20 696	3.44 441	0.52 271	6.60 435	1.58 404	0.00 1	0.13 408	0.00 1	0.11 502	0.20 543	0.20 200

AnonymousM	2.96 476	7.19 766	1.41 39	0.92 371	0.06 32	2.37 351	0.52 397	6.05 396	3.83 335	4.97 435	2.37 303	1.91 374	1.00 339	2.23 226	1.06 307	0.01 270	0.57 506	17.64 806	4.90 801	0.02 106	0.27 247

MM-Stereo_test2	1.30 233	0.52 249	2.67 210	1.71 499	0.29 203	1.79 279	0.51 394	5.28 317	3.84 337	0.95 272	0.93 210	0.51 274	0.36 212	2.29 231	1.12 324	0.00 1	0.95 620	0.00 1	0.07 467	0.32 633	1.97 696

FLISNet	3.39 519	1.19 515	4.03 403	1.46 461	0.19 146	2.26 335	0.04 112	6.21 409	3.86 338	8.51 616	12.61 640	11.86 686	6.44 654	4.55 339	4.27 586	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.15 159

CoSv	3.39 519	1.19 515	4.03 403	1.46 461	0.19 146	2.26 335	0.04 112	6.21 409	3.86 338	8.51 616	12.61 640	11.86 686	6.44 654	4.55 339	4.27 586	0.00 1	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.15 159

GrayStereo	3.86 565	0.33 67	2.63 202	1.66 488	0.62 346	3.09 457	7.92 750	6.43 426	3.88 340	10.61 681	16.51 687	5.75 548	8.40 699	6.75 448	1.58 404	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.62 735	0.04 231	0.38 294

11t1	2.13 369	0.67 334	3.98 396	2.69 655	0.85 411	2.59 380	0.07 185	7.40 484	3.89 341	3.75 398	3.57 363	1.24 330	1.96 441	4.68 344	1.97 462	0.10 605	1.13 709	0.00 1	0.22 593	0.09 376	1.66 622

MoCha-V2	1.83 315	0.87 412	3.33 307	1.41 452	1.27 514	2.50 368	0.20 290	5.60 351	3.90 342	0.98 275	3.30 343	0.35 245	1.58 422	7.09 477	0.80 222	0.00 1	1.52 770	0.00 1	0.23 600	0.06 287	1.70 638

DN	1.44 264	0.37 103	2.92 247	1.05 391	1.37 537	1.78 276	0.05 136	4.85 281	3.93 343	1.21 294	0.45 155	3.33 426	0.37 214	2.69 255	1.22 353	0.21 656	0.72 547	0.09 704	0.26 634	0.02 106	1.87 677

rvit_stereo_0080	1.09 198	1.08 482	4.16 418	0.12 104	0.12 84	1.32 157	0.36 336	4.52 259	3.94 344	0.70 227	1.29 237	0.41 252	0.75 309	1.98 203	0.76 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.18 184

whm_eth	1.09 198	1.08 482	4.16 418	0.12 104	0.12 84	1.32 157	0.36 336	4.52 259	3.94 344	0.70 227	1.29 237	0.41 252	0.75 309	1.98 203	0.76 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.18 184

MGS-Stereo	1.22 222	0.44 172	2.92 247	0.83 353	0.07 39	1.82 285	0.65 452	2.44 62	3.95 346	1.11 287	6.19 456	0.49 270	0.37 214	1.73 182	0.81 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.01 15

MIM_Stereo	2.83 458	1.20 523	5.27 511	1.41 452	1.16 487	3.07 454	0.33 332	6.67 440	3.95 346	5.17 445	10.11 584	4.25 484	1.73 435	8.32 581	1.64 419	0.00 1	0.36 467	0.00 1	0.01 379	0.22 563	1.69 635

Prome-Stereo	3.73 551	0.39 125	2.62 201	1.05 391	0.52 315	2.06 315	4.58 699	4.88 285	3.95 346	9.34 649	20.39 719	4.03 469	7.02 671	7.86 541	1.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	4.52 768

RSGM							0.60 431	7.53 490	3.97 349	6.27 492	4.66 400	6.20 565	1.48 406	2.25 227	1.14 329	0.02 420	0.16 418	0.00 1	0.15 524	0.02 106

PSM-AAD	3.43 527	0.31 56	2.16 141	0.80 348	0.57 335	2.53 372	5.97 717	5.53 340	3.98 350	11.00 695	11.90 627	2.93 413	9.36 715	8.03 552	1.00 289	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 287	2.39 735

iRaftStereo_RVC	1.88 322	1.22 530	2.63 202	0.95 377	0.06 32	2.96 445	0.05 136	6.08 400	3.99 351	3.92 404	4.88 405	2.53 400	0.62 292	3.62 295	1.19 343	0.00 1	1.19 729	0.00 1	0.00 1	0.37 649	1.29 570

plain	1.53 282	0.86 403	6.50 589	0.42 234	0.05 23	1.56 235	0.09 203	5.18 310	4.02 352	0.54 172	1.76 270	0.59 285	0.75 309	6.48 429	1.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 666	0.07 95

AnonStereo	2.02 344	0.76 364	3.30 300	0.65 312	1.89 595	2.63 385	0.83 519	5.68 359	4.04 353	3.26 377	3.79 373	3.09 421	0.75 309	5.25 367	0.91 263	0.00 1	1.36 756	0.00 1	0.06 459	0.24 581	1.94 692

MIF-Stereo (partial)	1.44 264	0.59 302	3.98 396	0.08 60	1.09 471	1.24 103	0.13 243	5.12 300	4.07 354	0.47 147	2.56 313	0.31 231	0.74 308	6.31 416	2.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.04 69

SMOE	2.00 343	0.99 462	4.00 399	0.87 359	0.47 285	4.13 549	2.27 640	4.52 259	4.09 355	2.72 352	6.84 487	1.26 333	2.27 459	2.09 215	1.48 393	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.01 379	0.44 672	1.35 578

WQFJA1	1.41 255	0.49 221	1.80 75	0.19 131	4.66 744	2.72 403	0.13 243	6.32 413	4.11 356	0.58 190	0.45 155	0.70 296	1.08 350	1.69 178	2.66 516	0.03 485	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.45 327

NLMM	1.41 255	0.49 221	1.81 77	0.19 131	4.67 745	2.72 403	0.13 243	6.32 413	4.12 357	0.58 190	0.45 155	0.70 296	1.08 350	1.67 176	2.66 516	0.03 485	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.06 287	0.46 330

TestStereo	1.89 325	1.59 605	4.22 427	0.37 221	0.28 201	1.33 166	0.01 19	5.63 356	4.13 358	3.59 392	5.11 413	2.06 385	0.70 302	7.62 531	0.93 269	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.19 194

WQFJX	1.68 302	0.47 200	2.36 169	0.12 104	4.76 748	2.41 356	0.42 354	6.61 437	4.14 359	0.62 210	1.54 251	0.57 282	1.35 396	4.72 345	2.29 497	0.01 270	0.08 369	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.97 504

CroCo-Stereo	1.14 212	1.22 530	3.99 398	0.61 301	0.53 319	0.38 13	0.06 161	5.35 328	4.15 360	0.59 198	1.92 281	1.00 321	0.27 171	1.37 157	1.33 374	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.05 77
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 392	0.48 209	2.96 260	1.87 527	0.94 435	3.72 522	0.47 372	7.61 494	4.15 360	5.37 452	5.68 440	6.17 561	1.40 400	2.15 220	1.06 307	0.01 270	0.22 436	0.00 1	0.19 560	0.03 179	0.41 311

WQFJX1	1.67 301	0.53 257	1.99 111	0.07 42	4.01 722	2.21 331	0.16 266	6.39 423	4.17 362	0.67 222	1.29 237	0.69 294	0.89 327	8.05 555	1.96 458	0.01 270	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.21 206

GES	2.69 445	0.72 358	5.34 517	1.82 522	0.05 23	4.51 567	1.04 578	10.39 583	4.18 363	5.53 459	6.72 481	1.92 377	3.30 518	5.16 364	2.67 519	0.06 565	0.01 185	0.06 690	0.01 379	0.20 543	0.14 146

LCNet	2.94 472	0.55 270	2.57 193	1.03 389	0.59 339	2.05 313	1.55 615	5.51 336	4.19 364	6.08 485	10.58 599	4.54 491	6.63 659	7.59 528	0.90 257	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.76 747	0.31 627	3.43 756

IRAFT_RVC	2.98 478	0.66 329	4.23 429	2.20 581	0.40 262	2.91 441	5.04 708	7.03 463	4.21 365	6.59 517	5.52 433	5.02 516	4.77 600	8.41 588	2.30 500	0.01 270	0.17 423	0.01 610	0.00 1	0.03 179	0.05 77

EKT-Stereo	2.16 377	0.61 309	3.78 365	2.31 611	4.40 728	1.47 221	0.24 305	5.54 343	4.22 366	3.16 375	3.58 365	3.53 447	2.20 455	5.66 386	1.40 387	0.04 527	0.36 467	0.00 1	0.09 485	0.06 287	0.58 371

DN-CSS_ROB	3.00 480	2.14 658	7.33 622	2.67 654	0.78 389	3.13 461	0.07 185	6.68 444	4.22 366	5.51 458	12.12 630	2.33 392	1.21 384	8.69 608	2.51 506	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 662	0.15 159

CASnet	1.09 198	0.47 200	2.09 129	0.79 346	0.08 45	2.10 318	0.14 256	3.83 161	4.26 368	3.84 402	1.56 252	0.32 237	0.30 183	1.13 109	0.77 217	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.03 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 513	1.28 544	8.51 652	1.86 526	1.83 587	3.51 497	0.31 327	10.50 587	4.32 369	2.74 353	5.87 445	10.30 652	4.53 588	4.66 342	3.16 545	0.02 420	0.87 594	0.00 1	0.97 757	0.38 654	1.43 589

ACVNet-DCA	2.41 415	0.93 426	3.39 313	3.05 684	0.39 257	5.69 598	0.55 407	9.15 543	4.33 370	1.42 308	3.48 353	0.33 239	3.65 541	8.26 567	0.70 196	0.00 1	1.14 717	0.00 1	0.03 424	0.09 376	1.65 618

1test111	2.31 399	0.93 426	3.39 313	3.05 684	0.39 257	5.69 598	0.55 407	9.15 543	4.33 370	1.42 308	3.48 353	0.33 239	3.65 541	4.95 352	2.06 471	0.00 1	1.14 717	0.00 1	0.03 424	0.09 376	1.65 618

qqq	2.44 418	0.85 395	4.33 437	1.73 505	0.71 369	1.98 303	0.38 342	9.15 543	4.33 370	3.37 383	4.34 386	4.63 497	2.83 495	4.95 352	2.06 471	0.00 1	1.13 709	0.00 1	0.25 612	0.09 376	1.65 618

CRFU-Net	4.81 636	0.78 367	5.69 545	3.10 691	1.39 543	13.18 721	3.23 673	12.26 643	4.33 370	10.91 692	9.98 582	10.94 673	7.93 693	7.47 515	3.94 577	0.16 630	0.16 418	0.16 721	0.00 1	0.26 593	0.29 258

DEmStereo	3.86 565	0.54 261	4.04 407	0.26 179	0.17 131	5.17 583	2.45 645	4.70 270	4.34 374	8.37 607	19.94 717	5.06 517	10.13 719	7.86 541	3.93 576	0.01 270	0.01 185	0.01 610	0.00 1	0.03 179	0.10 114

DDVS	3.79 559	0.66 329	5.66 543	2.27 603	1.28 516	6.48 622	0.47 372	9.33 555	4.35 375	7.29 562	7.71 515	12.49 692	2.21 456	9.01 628	5.16 618	0.08 587	0.20 433	0.01 610	0.00 1	0.14 475	1.03 520

TANstereo	1.32 239	0.79 372	2.93 250	0.37 221	0.11 73	1.81 283	0.01 19	3.56 105	4.36 376	4.53 421	4.96 409	0.41 252	0.68 298	1.22 127	0.59 153	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57

TRStereo	2.71 448	3.79 729	5.46 528	2.19 579	2.22 624	2.98 448	1.07 582	9.83 566	4.39 377	3.46 387	3.48 353	3.92 464	0.77 314	6.43 426	1.70 434	0.03 485	0.63 523	0.00 1	0.29 659	0.11 422	1.49 596

FETStereo	1.38 247	0.60 306	2.90 243	0.91 368	1.29 521	1.08 55	0.07 185	2.50 64	4.40 378	3.33 382	0.85 197	1.71 363	0.32 196	2.39 242	1.33 374	0.07 577	1.38 757	0.00 1	0.34 684	0.10 401	2.12 709

DIP-Stereo	2.12 368	0.98 453	3.94 389	0.20 141	0.11 73	4.73 574	0.13 243	9.27 550	4.40 378	6.46 505	5.03 411	0.45 264	0.72 306	3.79 300	1.94 457	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.24 233
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CGFBStereo	1.39 251	0.60 306	3.49 327	0.61 301	1.33 530	1.12 60	0.07 185	2.26 58	4.41 380	3.32 380	0.77 183	1.84 371	0.33 206	2.11 216	1.33 374	0.17 635	1.42 758	0.00 1	0.31 669	0.10 401	2.13 713

quiztm	1.85 317	0.99 462	2.89 241	0.45 245	3.06 668	2.38 353	0.59 426	6.74 446	4.41 380	3.41 386	6.46 472	1.59 357	0.28 174	1.68 177	1.36 383	0.09 598	0.08 369	0.00 1	0.05 450	0.24 581	0.30 264

SCV_C0	1.89 325	0.92 424	4.30 435	0.85 356	1.06 460	2.33 344	0.10 214	7.61 494	4.42 382	1.05 282	2.20 294	0.26 212	0.43 252	7.70 533	1.08 315	0.02 420	1.05 682	0.00 1	0.21 580	0.17 508	1.97 696

ASMatch	3.41 523	0.62 315	3.59 347	1.99 555	0.48 288	1.91 295	0.66 453	7.01 459	4.43 383	6.25 490	22.02 730	4.56 493	4.72 599	7.78 538	1.85 444	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.03 424	0.02 106	0.21 206

CASS	2.62 440	0.57 291	4.28 432	0.90 366	0.38 253	3.45 491	0.22 297	9.91 567	4.46 384	7.33 566	7.92 525	3.53 447	3.59 537	4.16 318	1.49 394	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	2.86 462	0.45 178	3.64 354	1.46 461	0.36 243	3.94 536	0.80 501	6.07 399	4.46 384	10.96 694	6.21 457	4.94 511	4.14 568	8.85 616	0.93 269	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.03 57

anonymousa	4.24 600	0.78 367	4.05 409	2.16 571	4.87 752	8.76 667	0.35 335	7.41 485	4.47 386	8.21 603	19.70 716	11.03 675	5.87 639	2.04 212	2.20 482	0.00 1	1.16 723	0.00 1	0.55 732	0.04 231	1.11 532

CEFStereo	1.42 257	0.62 315	3.63 352	0.77 343	1.39 543	1.17 75	0.08 197	2.19 56	4.48 387	3.07 370	0.82 194	1.95 380	0.32 196	2.26 229	1.34 379	0.16 630	1.47 764	0.00 1	0.37 702	0.10 401	2.18 721

rvit_stereo_ft	1.23 225	1.42 576	5.16 506	0.94 375	0.36 243	1.22 94	0.24 305	4.57 262	4.49 388	0.51 161	1.04 220	0.73 303	1.10 353	1.50 164	1.01 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.22 216

RAFT-Test	2.49 421	0.45 178	4.35 439	1.89 531	1.28 516	4.83 576	0.68 461	7.19 473	4.51 389	5.00 439	7.09 498	6.81 580	1.12 355	2.22 224	1.16 336	0.01 270	0.63 523	0.00 1	0.33 680	0.05 259	0.20 200

Select-FE	3.87 567	1.07 481	9.42 679	1.76 510	1.52 558	2.55 373	0.43 359	10.23 577	4.52 390	5.58 464	10.29 588	10.35 653	8.75 705	6.61 436	1.67 430	0.01 270	0.76 560	0.02 643	0.65 739	0.05 259	1.05 522

THIR-Stereo	3.94 573	1.12 499	3.06 273	0.23 164	0.13 96	4.17 550	6.40 726	5.83 377	4.54 391	10.46 678	16.98 692	6.49 572	7.44 683	8.00 548	3.58 555	0.01 270	0.07 362	0.07 695	0.00 1	0.14 475	0.06 89

HNOStereo	1.42 257	0.51 241	2.82 229	0.21 152	1.37 537	1.25 112	0.05 136	2.87 75	4.55 392	3.50 389	1.71 265	1.75 367	0.38 223	1.95 200	1.29 363	0.17 635	1.51 768	0.00 1	0.35 689	0.08 341	2.13 713

FETCStereo	1.36 244	0.60 306	3.18 284	0.53 281	1.35 533	1.12 60	0.05 136	2.40 61	4.55 392	3.31 379	0.92 209	1.92 377	0.34 208	1.42 160	1.30 367	0.20 649	1.47 764	0.00 1	0.32 675	0.10 401	2.14 718

IGEV-FE	2.57 433	0.63 319	5.69 545	1.92 537	0.87 418	2.63 385	0.85 529	8.94 536	4.55 392	5.31 450	5.47 431	5.19 520	1.38 397	3.81 302	1.33 374	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 553	0.19 533	1.72 642

PAM	4.07 586	0.44 172	6.47 588	1.97 550	1.18 495	10.83 699	1.64 619	10.66 595	4.55 392	6.54 513	4.69 402	16.99 729	6.88 666	4.07 310	1.63 415	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 748	0.10 401	1.24 560

IGEV_Zeroshot_test	2.57 433	0.63 319	5.70 548	1.93 538	0.87 418	2.63 385	0.85 529	8.94 536	4.55 392	5.30 449	5.48 432	5.23 526	1.38 397	3.76 298	1.32 373	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 553	0.19 533	1.72 642

G2	2.15 374	2.38 682	6.64 595	2.25 595	0.55 328	1.30 150	0.01 19	5.22 312	4.60 397	2.33 339	3.64 367	0.67 291	0.38 223	8.74 611	1.30 367	1.33 759	1.22 735	0.00 1	0.02 403	0.10 401	0.26 241

LL-Strereo2	2.22 388	1.39 570	3.39 313	1.26 424	1.01 452	3.73 523	1.47 610	6.47 428	4.61 398	4.66 425	2.64 317	4.17 477	0.37 214	6.03 403	1.61 410	0.09 598	0.24 443	0.00 1	0.08 473	0.08 341	1.16 543

raftrobust	2.16 377	1.31 551	2.76 223	2.38 622	3.33 682	2.72 403	0.51 394	5.34 324	4.64 399	6.13 488	3.98 376	1.63 360	2.51 475	3.02 273	1.64 419	0.00 1	0.76 560	0.00 1	0.02 403	0.14 475	0.27 247

IGEV_i1	3.13 492	0.51 241	5.44 527	2.70 656	1.07 461	4.22 552	0.51 394	10.50 587	4.65 400	5.59 465	5.55 436	6.16 560	2.50 472	7.53 521	2.00 467	0.05 549	0.96 628	0.23 736	0.61 734	0.08 341	1.81 659

RAFT_CTSACE	3.62 541	1.65 610	5.41 522	1.36 441	3.08 670	3.95 538	1.03 573	4.62 269	4.65 400	5.33 451	17.73 705	7.63 598	2.71 484	10.98 683	1.15 333	0.00 1	0.48 494	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.25 237

ICVP	2.53 427	0.47 200	3.64 354	1.20 415	0.69 362	2.71 401	0.84 524	10.63 594	4.66 402	4.31 416	8.99 547	2.75 409	1.93 439	2.91 269	4.07 581	0.06 565	0.24 443	0.01 610	0.01 379	0.13 463	0.26 241
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	1.92 332	0.54 261	3.87 375	1.15 404	0.21 167	3.83 531	0.06 161	5.00 292	4.68 403	1.59 318	2.14 289	3.05 417	2.77 490	6.63 439	1.34 379	0.00 1	0.95 620	0.00 1	0.32 675	0.05 259	0.19 194

DCRE	2.21 387	0.95 438	3.17 281	2.10 565	1.30 524	1.86 289	0.05 136	5.33 323	4.69 404	3.59 392	9.37 564	3.81 458	1.18 373	2.34 236	1.22 353	0.01 270	0.97 640	0.00 1	0.30 664	0.04 231	1.97 696

StereoVision	2.42 416	1.18 512	5.14 505	1.15 404	2.64 651	1.89 292	0.28 316	6.61 437	4.72 405	2.14 334	10.52 597	3.84 459	0.52 271	5.33 373	2.29 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.04 69

TestStereo_HL3	2.13 369	0.88 414	7.83 638	1.25 419	0.26 194	2.33 344	0.05 136	5.17 306	4.73 406	4.77 426	5.52 433	2.69 407	0.70 302	5.41 377	0.77 217	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.12 131

iRaft-Stereo_20w	3.11 488	0.49 221	6.09 566	1.01 386	1.25 510	3.99 540	1.00 570	14.00 702	4.73 406	6.70 528	6.27 463	2.34 393	2.28 463	7.29 496	1.58 404	0.01 270	0.75 555	0.00 1	0.73 746	0.10 401	1.63 616

GOStereo-base	2.84 460	3.36 714	6.90 610	7.81 781	0.46 283	1.44 215	0.01 19	5.20 311	4.75 408	2.49 345	4.57 399	0.70 296	0.49 264	9.30 640	1.49 394	6.18 792	1.27 742	0.00 1	0.01 379	0.16 498	0.29 258

EAI-Stereo	2.75 456	0.54 261	3.17 281	0.91 368	1.28 516	4.02 542	5.30 712	12.39 649	4.76 409	2.51 346	7.10 499	1.22 328	0.94 332	6.03 403	1.96 458	0.01 270	0.56 503	0.00 1	1.38 771	0.04 231	0.95 499

GMOStereo	2.08 355	0.85 395	2.95 256	0.23 164	0.73 375	1.50 227	0.86 534	5.08 294	4.78 410	8.42 609	6.99 492	3.36 427	1.14 360	1.73 182	1.21 348	0.00 1	1.32 747	0.00 1	0.00 1	0.28 609	0.23 223

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MyStereo06	2.71 448	1.05 477	5.43 525	1.39 447	1.20 500	2.57 376	0.10 214	10.39 583	4.79 414	5.54 460	6.16 455	6.39 568	2.33 466	3.40 285	1.35 381	0.01 270	1.24 738	0.00 1	0.21 580	0.13 463	0.50 338

test-1	2.14 372	0.54 261	6.32 584	1.07 393	1.22 505	2.13 326	0.54 403	6.40 424	4.80 415	3.55 390	5.23 416	4.02 468	0.71 304	1.95 200	2.15 479	0.08 587	0.98 648	0.00 1	0.08 473	0.02 106	1.07 524

x	2.30 398	0.82 383	3.85 372	2.23 589	0.72 372	2.12 323	0.81 507	9.48 558	4.82 416	3.83 401	2.76 319	3.49 445	2.30 464	3.48 286	2.25 490	0.00 1	1.13 709	0.00 1	0.22 593	0.09 376	1.66 622

RAFT_R40	2.83 458	0.46 186	3.85 372	1.38 446	0.32 220	3.78 527	0.97 563	6.16 404	4.82 416	9.74 663	6.35 468	4.96 512	3.94 561	8.78 613	1.05 304	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.03 57

G4	1.88 322	1.05 477	6.21 576	1.45 460	0.61 342	1.35 178	0.01 19	5.53 340	4.85 418	1.34 305	2.14 289	0.59 285	0.34 208	8.18 562	1.07 313	0.90 743	1.13 709	0.00 1	0.02 403	0.05 259	0.78 451

DRaft	3.83 563	0.65 325	3.39 313	0.22 159	0.16 126	4.67 571	1.30 602	5.82 376	4.86 419	10.26 674	21.65 726	3.24 424	8.62 704	7.53 521	3.76 564	0.05 549	0.10 393	0.00 1	0.14 520	0.12 442	0.16 169

tg	2.18 381	1.13 501	2.74 221	0.84 355	0.13 96	4.33 561	0.05 136	6.21 409	4.90 420	4.06 407	5.30 426	2.55 401	0.92 329	7.28 494	0.99 285	0.00 1	0.60 516	0.00 1	0.00 1	0.37 649	1.12 537

RALCasStereoNet	2.39 412	1.73 625	3.59 347	2.38 622	2.69 654	2.84 423	0.18 280	5.29 318	4.94 421	2.45 343	5.62 439	2.22 390	0.79 319	7.48 518	1.63 415	0.00 1	1.75 777	0.00 1	0.00 1	0.14 475	2.03 703

TestStereo_HL2	1.94 335	1.26 539	4.42 444	1.30 432	0.11 73	2.60 381	0.18 280	5.68 359	4.95 422	3.10 372	4.36 389	1.43 340	0.68 298	6.80 454	1.65 421	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.10 114

CrosDoStereo	4.05 584	0.71 353	3.52 331	0.51 274	0.20 158	3.25 471	11.21 770	6.34 416	4.96 423	9.04 636	16.44 684	4.92 509	7.28 676	8.29 575	3.84 570	0.00 1	0.02 256	0.01 610	0.00 1	0.18 522	0.19 194

DeepStereo_LL	4.05 584	0.71 353	3.52 331	0.51 274	0.20 158	3.25 471	11.21 770	6.34 416	4.96 423	9.04 636	16.44 684	4.92 509	7.28 676	8.29 575	3.84 570	0.00 1	0.02 256	0.01 610	0.00 1	0.18 522	0.19 194

ac_64	3.98 579	0.86 403	5.10 503	3.17 693	3.43 689	5.80 603	0.70 469	10.87 602	4.96 423	8.94 632	6.46 472	10.70 664	5.52 634	7.44 506	5.10 617	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.31 268

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 587	1.65 610	13.34 714	2.14 570	1.84 588	4.03 543	0.98 566	13.13 679	4.97 426	4.53 421	11.37 615	9.85 644	1.97 442	4.88 351	2.74 528	0.03 485	0.90 605	0.00 1	1.11 761	0.84 726	1.72 642

PAM_32	4.12 592	0.46 186	5.63 540	1.95 545	1.02 455	10.74 697	0.85 529	11.04 609	5.02 427	6.19 489	5.28 420	17.64 733	7.30 678	5.03 357	1.45 391	0.00 1	0.68 534	0.00 1	0.77 748	0.14 475	1.14 541

DeepPruner_ROB	3.82 562	1.87 635	5.65 542	1.31 433	1.64 564	3.62 509	0.81 507	14.47 711	5.03 428	8.03 594	10.78 604	6.95 586	2.26 458	8.92 620	4.32 589	0.07 577	0.03 294	0.00 1	0.01 379	0.37 649	0.29 258

G3	2.49 421	2.20 661	6.70 601	5.66 764	0.47 285	1.37 190	0.02 75	5.22 312	5.04 429	2.52 347	3.31 344	0.71 299	0.32 196	8.42 592	1.73 438	4.51 788	1.03 675	0.00 1	0.02 403	0.09 376	0.41 311

TestStereo-Hl	2.04 348	1.10 488	3.83 369	1.29 431	0.18 138	2.69 397	0.53 401	6.14 402	5.08 430	4.03 406	3.32 345	2.45 398	1.63 426	6.94 466	1.16 336	0.06 565	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.16 169

GGDA	1.86 318	1.29 546	3.95 392	1.31 433	0.10 63	2.67 396	0.16 266	5.51 336	5.11 431	2.85 357	4.09 379	1.43 340	0.94 332	5.91 397	1.58 404	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.15 159

mmm	3.07 484	0.76 364	4.50 454	2.27 603	1.24 509	3.75 524	0.12 232	10.03 573	5.12 432	6.43 502	11.19 611	3.10 422	3.20 510	4.54 338	1.78 441	0.02 420	1.19 729	0.00 1	0.30 664	0.09 376	1.79 658

AAGNet	3.50 529	0.49 221	3.38 311	1.91 534	0.41 270	3.66 512	1.02 572	5.14 303	5.16 433	9.65 661	7.75 517	4.91 508	6.23 650	7.45 513	12.73 726	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.06 89

HLF11	2.04 348	1.27 542	6.23 577	0.65 312	0.50 298	1.55 234	0.28 316	6.78 448	5.18 434	2.28 338	3.67 369	0.96 319	1.01 343	7.30 497	2.99 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.04 69

PMTNet	1.48 275	0.43 158	2.77 225	0.31 192	0.17 131	2.94 442	0.33 332	3.66 118	5.27 435	1.11 287	1.28 235	0.28 219	0.92 329	4.32 327	0.90 257	4.89 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.05 77

rvit_stereo_0081	1.03 184	0.55 270	2.58 194	0.64 308	0.13 96	1.35 178	0.12 232	3.74 133	5.28 436	0.55 180	0.32 133	0.55 279	0.12 97	4.08 312	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.05 77

rvit_stereo_0082	1.03 184	0.55 270	2.58 194	0.64 308	0.13 96	1.35 178	0.12 232	3.74 133	5.28 436	0.55 180	0.32 133	0.55 279	0.12 97	4.08 312	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.05 77

Anonymous_2	4.74 634	0.98 453	4.46 448	2.35 617	2.27 626	5.66 597	0.67 458	8.08 510	5.28 436	4.98 436	2.60 314	8.74 630	6.92 667	5.79 392	3.46 552	0.24 667	1.70 776	5.16 794	18.18 824	5.41 778	1.85 673

PSi22	1.74 313	1.15 506	2.29 161	1.16 407	0.09 53	1.85 288	0.11 225	4.49 255	5.31 439	0.94 271	2.20 294	2.04 382	0.19 144	9.17 635	1.14 329	0.05 549	1.18 727	0.00 1	0.00 1	0.27 605	1.12 537

rvit_stereo_0083	1.16 215	0.47 200	3.68 357	0.54 284	0.10 63	1.25 112	0.24 305	3.17 89	5.31 439	0.52 169	0.80 186	0.82 309	1.16 368	4.52 336	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.13 137

PFNet	3.06 483	0.59 302	6.13 568	2.26 599	0.84 408	3.08 456	0.73 480	7.38 483	5.35 441	10.20 671	6.06 452	4.72 499	2.10 452	8.47 594	2.25 490	0.19 646	0.06 342	0.00 1	0.11 502	0.20 543	0.42 317

raft+_RVC	2.18 381	1.49 590	3.14 280	2.77 660	2.01 610	1.40 200	0.10 214	7.02 462	5.35 441	2.99 364	5.54 435	1.19 326	1.34 395	4.98 354	1.49 394	0.00 1	1.45 760	0.00 1	0.00 1	0.14 475	1.11 532

test_sample1	2.88 465	0.63 319	4.46 448	2.38 622	0.68 357	2.61 382	0.05 136	10.51 589	5.36 443	4.50 420	4.81 404	3.76 457	5.94 641	6.10 410	2.96 535	0.00 1	0.99 658	0.00 1	0.11 502	0.07 319	1.67 626

4D-IteraStereo	1.99 342	1.32 555	3.77 364	0.13 111	2.84 659	3.51 497	1.03 573	4.26 229	5.38 444	5.50 457	1.03 217	3.86 461	0.38 223	2.44 244	1.88 447	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.01 379	0.11 422	1.84 671

LMCR-Stereo	3.92 571	1.96 647	4.92 492	2.85 670	0.23 178	7.88 652	1.47 610	12.52 655	5.39 445	8.71 623	10.65 601	1.90 373	5.04 613	8.53 598	4.89 609	1.05 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 662	0.05 77

noway7	3.38 517	6.45 758	17.20 739	1.19 413	0.25 185	2.41 356	0.44 366	6.47 428	5.41 446	2.11 333	4.15 381	6.27 567	4.54 589	4.65 341	4.61 601	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 699	0.95 499

ToySt	3.39 519	0.89 418	9.29 676	1.47 465	0.94 435	4.20 551	1.98 632	7.33 478	5.42 447	3.01 367	6.75 482	8.67 626	5.10 619	5.43 379	3.72 562	0.07 577	0.89 601	0.00 1	0.23 600	0.28 609	2.13 713

DMCA	3.08 485	1.10 488	6.20 572	1.82 522	0.90 422	3.80 530	0.55 407	9.76 562	5.42 447	6.56 516	6.47 474	7.06 589	2.09 449	4.05 307	5.46 625	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.16 169

DMCA-RVC	3.59 538	1.98 649	8.68 657	2.30 609	1.48 552	3.54 502	0.55 407	8.40 515	5.43 449	9.37 650	5.90 446	8.34 616	3.21 511	7.19 484	4.46 594	0.06 565	0.11 397	0.08 702	0.02 403	0.21 556	0.40 300

RT-Monster	1.46 269	0.43 158	2.61 198	0.46 252	2.36 632	1.37 190	0.11 225	4.82 278	5.45 450	3.64 395	2.88 328	0.58 284	0.59 287	2.69 255	0.64 172	0.03 485	0.08 369	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.39 297

IER	3.42 525	0.91 420	6.38 586	0.73 333	1.60 561	7.07 637	0.55 407	7.07 467	5.45 450	8.17 602	8.89 544	6.13 558	6.13 646	5.36 374	3.77 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 77

ManiGeoR	1.86 318	1.49 590	5.95 559	0.49 264	0.55 328	1.36 185	0.02 75	6.79 449	5.47 452	1.50 313	2.82 322	1.43 340	1.18 373	6.39 421	1.65 421	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 77

HLf10	1.86 318	1.49 590	5.95 559	0.49 264	0.55 328	1.36 185	0.02 75	6.79 449	5.47 452	1.50 313	2.82 322	1.43 340	1.18 373	6.39 421	1.65 421	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 77

NLMM1	1.71 307	0.54 261	1.99 111	0.10 80	4.52 736	1.98 303	0.13 243	6.52 431	5.47 452	0.72 233	1.01 215	0.46 266	0.79 319	6.92 463	2.14 476	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.89 478

test-3	2.19 384	0.38 112	3.88 381	1.55 474	0.91 426	1.39 198	0.80 501	5.36 330	5.51 455	7.36 567	1.90 279	4.05 470	0.42 240	6.67 444	1.17 339	0.00 1	0.99 658	0.00 1	0.28 651	0.20 543	1.08 529

ACRE	2.67 443	1.66 612	6.50 589	0.72 330	2.03 611	2.65 394	0.84 524	5.97 392	5.52 456	7.85 583	9.23 554	1.72 364	1.09 352	4.09 315	2.73 526	0.02 420	0.19 426	0.02 643	0.08 473	0.26 593	0.21 206

test_1	2.18 381	0.38 112	3.87 375	1.54 473	0.91 426	1.38 192	0.80 501	5.36 330	5.53 457	7.12 547	1.86 276	4.05 470	0.41 235	6.65 441	1.17 339	0.00 1	0.99 658	0.00 1	0.28 651	0.20 543	1.08 529

RT-IGEV	4.45 615	0.40 134	6.23 577	2.90 672	0.94 435	7.76 650	2.91 658	13.54 689	5.58 458	8.77 627	10.02 583	13.21 695	5.98 643	5.78 391	1.91 454	0.00 1	0.79 565	0.00 1	0.66 741	0.14 475	1.46 592

CIPLG	2.72 452	1.69 616	6.02 563	0.80 348	2.14 619	2.66 395	0.84 524	5.90 384	5.59 459	8.12 599	9.58 568	1.74 366	1.14 360	4.53 337	2.82 533	0.02 420	0.19 426	0.02 643	0.09 485	0.26 593	0.22 216

DisPM	2.59 436	0.47 200	4.32 436	1.89 531	0.20 158	3.42 485	0.63 445	5.56 348	5.60 460	8.66 622	7.05 496	2.82 411	1.03 346	9.05 630	1.07 313	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 69

HLf8	1.84 316	1.54 600	5.95 559	0.40 231	0.54 323	1.98 303	0.03 102	6.95 457	5.62 461	1.68 321	2.81 321	1.72 364	1.00 339	5.32 372	1.06 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.10 114

IPLGR_C	2.69 445	1.75 627	6.20 572	0.79 346	2.06 614	2.64 392	0.86 534	6.36 418	5.64 462	8.13 600	9.26 557	1.69 362	1.15 367	3.79 300	2.80 532	0.02 420	0.20 433	0.02 643	0.08 473	0.26 593	0.18 184

BUS	2.72 452	0.43 158	3.76 361	0.70 327	0.50 298	7.31 642	0.48 385	9.93 568	5.65 463	6.50 507	6.23 458	5.21 523	1.18 373	4.27 323	1.89 451	0.01 270	0.03 294	0.03 666	0.00 1	0.06 287	0.14 146

RAFT+CT+SA	2.59 436	1.19 515	3.55 337	1.09 397	2.21 622	3.14 464	0.90 545	7.59 491	5.65 463	2.76 355	8.21 536	2.04 382	1.57 421	8.84 615	1.31 371	0.02 420	0.34 461	0.00 1	0.38 705	0.22 563	0.73 434

BSDual-CNN	2.91 468	0.43 158	3.76 361	0.70 327	0.50 298	6.97 632	1.58 616	9.93 568	5.65 463	6.50 507	6.23 458	6.17 561	2.50 472	4.27 323	2.67 519	0.01 270	0.03 294	0.03 666	0.00 1	0.06 287	0.14 146

psmg	3.34 509	0.43 158	3.76 361	0.73 333	0.50 298	8.47 663	2.74 652	10.88 607	5.65 463	8.91 631	8.78 542	6.17 561	2.50 472	4.27 323	2.67 519	0.01 270	0.04 318	0.06 690	0.00 1	0.12 442	0.10 114

Pruner-Stereo	2.66 442	0.61 309	3.54 335	1.93 538	0.25 185	3.47 494	0.74 483	6.60 435	5.66 467	8.98 633	6.12 454	4.39 489	1.11 354	7.27 493	2.34 501	0.03 485	0.00 1	0.02 643	0.00 1	0.03 179	0.04 69

GIO	1.68 302	0.43 158	4.26 431	0.66 321	0.91 426	3.07 454	0.03 102	4.81 277	5.67 468	1.80 326	1.70 264	2.59 402	0.57 280	3.11 275	1.06 307	0.01 270	1.08 692	0.00 1	0.40 710	0.03 179	1.37 582

HHNet	2.71 448	0.69 341	3.31 303	0.25 172	0.39 257	2.80 419	0.90 545	6.33 415	5.68 469	7.51 571	13.70 656	0.94 317	3.14 506	5.42 378	2.54 512	0.14 618	0.02 256	0.06 690	0.00 1	0.24 581	0.07 95

DCVSM-stereo	3.32 507	0.51 241	3.40 319	1.79 514	0.79 393	2.94 442	0.48 385	7.31 477	5.69 470	11.47 706	5.61 437	10.63 660	5.93 640	5.74 390	3.63 556	0.03 485	0.09 383	0.03 666	0.00 1	0.12 442	0.11 126

zzzzzzz1	3.83 563	6.81 763	17.24 740	1.15 404	2.82 658	2.35 348	0.74 483	7.42 486	5.71 471	2.25 336	4.24 384	7.27 590	4.82 602	6.36 419	5.21 619	0.58 719	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 717	0.92 488

HITNet	3.11 488	1.38 569	5.35 519	2.23 589	0.12 84	5.59 593	0.58 419	9.95 571	5.72 472	6.62 519	7.91 524	3.90 463	3.24 513	4.39 328	4.58 599	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.57 365
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet-ADL	3.17 497	0.56 281	3.00 269	1.55 474	0.40 262	5.97 608	0.28 316	9.06 538	5.75 473	3.56 391	6.80 485	8.33 615	4.51 583	7.65 532	5.51 626	0.03 485	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.28 253

HCRNet	2.74 455	0.83 387	4.19 423	0.45 245	3.31 681	2.18 328	0.22 297	7.59 491	5.76 474	6.08 485	4.89 406	5.21 523	2.74 487	8.04 554	3.10 542	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.09 106

test_sample2	2.79 457	0.59 302	4.40 443	2.38 622	0.43 277	2.58 379	0.15 259	10.14 576	5.78 475	4.23 414	5.86 443	4.31 486	4.02 562	6.34 418	2.00 467	0.00 1	0.96 628	0.00 1	0.12 508	0.07 319	1.37 582

AHVO							0.61 436	8.81 529	5.81 476	5.54 460	13.09 649	7.68 599	4.20 570	13.45 721	16.70 749	0.14 618	1.23 736	0.00 1	0.00 1	0.20 543

DSFM							0.61 436	8.81 529	5.81 476	5.54 460	13.09 649	7.68 599	4.20 570	13.45 721	16.70 749	0.14 618	1.23 736	0.00 1	0.00 1	0.20 543

MM-Stereo_test1	1.90 329	0.63 319	2.65 204	1.43 455	0.56 333	2.37 351	0.54 403	5.36 330	5.81 476	4.00 405	1.78 272	0.42 257	0.83 323	7.32 500	1.28 361	0.00 1	1.03 675	0.00 1	0.00 1	0.35 642	1.64 617

iRaft-Stereo_5w	3.20 498	1.27 542	5.27 511	0.27 181	0.99 446	2.71 401	0.58 419	5.75 367	5.85 479	3.03 368	7.88 522	10.08 648	4.08 566	8.40 586	6.09 633	0.00 1	0.25 446	0.00 1	0.12 508	0.31 627	0.95 499

TestStereo_HLe17	1.91 330	1.68 615	6.76 604	0.47 255	0.51 309	1.58 239	0.02 75	7.16 472	5.86 480	1.65 320	2.49 310	1.40 336	1.13 357	6.14 411	1.00 289	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.21 206

SFCPSM	3.39 519	0.61 309	5.42 523	0.43 239	0.93 433	8.26 655	2.08 636	15.01 718	5.89 481	7.17 552	7.60 512	3.39 433	2.55 477	5.39 375	2.53 507	0.01 270	0.03 294	0.01 610	0.07 467	0.19 533	0.31 268

RALAANet	2.68 444	1.71 620	4.73 479	2.79 662	0.80 396	3.30 477	0.15 259	7.92 505	5.92 482	5.79 467	6.06 452	3.51 446	1.13 357	6.76 450	2.28 495	0.00 1	0.28 451	0.00 1	0.10 494	0.27 605	0.13 137

Any-RAFT	2.33 400	0.36 90	2.35 167	1.58 477	0.84 408	4.93 579	0.55 407	9.10 541	5.93 483	4.30 415	4.90 407	5.79 550	2.22 457	2.75 261	0.51 109	0.02 420	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 184

IPLG	2.63 441	1.09 486	5.67 544	0.73 333	0.31 214	3.00 449	0.25 309	6.84 454	6.02 484	7.93 586	6.31 464	1.91 374	1.72 433	7.47 515	2.53 507	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.58 371

rvit_stereo_0075_2	2.15 374	0.39 125	6.61 593	0.67 324	1.95 603	1.74 273	0.10 214	7.81 503	6.03 485	2.97 362	4.01 377	3.07 420	0.57 280	5.49 380	1.13 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.34 279

DStereoRT	7.75 698	1.48 587	8.28 651	2.43 630	1.76 579	10.66 696	1.71 623	8.30 513	6.06 486	7.77 578	11.14 609	3.84 459	6.68 663	8.24 566	5.37 624	0.15 623	0.88 597	50.21 829	16.32 823	0.23 575	3.40 754

FENet	2.35 402	0.59 302	3.28 299	2.32 612	0.27 199	2.78 416	0.13 243	7.68 499	6.09 487	5.38 453	2.12 288	4.84 506	3.33 525	4.98 354	2.66 516	0.02 420	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.40 300

IIG-Stereo	3.28 502	0.98 453	3.57 342	4.14 735	0.22 174	2.56 375	0.71 474	7.04 464	6.10 488	8.49 615	9.38 565	7.82 605	2.73 486	9.69 658	1.99 465	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.14 146

FACV-RUCA	2.38 405	0.44 172	4.18 422	1.33 436	2.87 661	2.45 362	1.21 592	8.68 523	6.12 489	4.07 408	7.28 504	1.25 331	2.00 445	3.37 283	1.62 412	0.01 270	0.03 294	0.10 705	0.05 450	0.36 646	0.29 258

ACVNet	2.86 462	0.96 442	3.87 375	0.86 357	0.61 342	2.63 385	0.54 403	8.93 534	6.12 489	5.09 440	9.32 562	5.70 546	3.84 551	2.68 253	5.56 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 593	0.23 223

acv_ft	3.90 569	0.96 442	5.85 554	2.56 648	4.70 746	7.27 641	0.84 524	9.17 546	6.12 489	10.00 666	9.32 562	5.70 546	4.07 565	2.68 253	8.24 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 642	0.23 223

Lsterematch	2.14 372	1.21 525	3.81 367	0.45 245	0.09 53	2.22 332	0.40 347	3.56 105	6.14 492	4.64 424	10.34 589	2.43 397	1.18 373	4.08 312	1.96 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.13 137

BEATNet_4x	3.69 545	2.12 657	8.11 646	1.82 522	0.16 126	5.30 587	1.04 578	10.87 602	6.14 492	7.09 545	8.42 539	4.99 514	4.42 580	5.89 396	6.23 639	0.04 527	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.32 633	0.84 465

MIPNet	2.27 395	1.14 502	5.55 537	0.49 264	0.22 174	2.03 312	0.19 285	7.60 493	6.17 494	5.83 469	4.16 382	2.05 384	3.44 531	3.65 296	2.23 489	0.00 1	0.01 185	0.01 610	0.01 379	0.24 581	0.48 335

DFGA-Net	3.09 486	2.73 698	9.21 674	1.79 514	0.47 285	3.30 477	0.20 290	7.49 489	6.20 495	5.54 460	6.42 471	2.17 389	1.12 355	7.96 547	6.56 643	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 666	0.17 180

GMStereo_Zeroshot	2.92 470	2.33 679	6.12 567	1.66 488	0.36 243	3.61 505	0.09 203	5.95 390	6.20 495	7.15 550	7.11 500	8.37 617	0.91 328	6.17 412	1.97 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 563	0.14 146

UNet	4.19 596	0.87 412	7.18 620	2.00 558	3.22 677	9.55 676	0.31 327	10.11 574	6.22 497	7.98 589	6.82 486	10.42 654	5.77 637	7.28 494	5.83 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.12 131

Reg-Stereo(zero)	1.92 332	0.28 38	3.18 284	0.63 306	1.41 547	2.02 309	0.48 385	3.85 165	6.29 498	4.49 419	3.12 337	4.55 492	1.62 424	2.77 262	2.16 480	0.00 1	0.61 518	0.00 1	0.26 634	0.02 106	0.62 388

ARAFT	3.32 507	1.74 626	7.92 644	0.64 308	0.15 116	4.45 563	2.89 655	8.20 512	6.30 499	9.23 645	7.12 501	5.58 537	1.24 388	8.60 601	1.69 433	0.01 270	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.35 642	0.35 284

Gwc-CoAtRS	2.16 377	0.42 148	3.13 279	1.28 427	0.31 214	3.52 500	0.39 345	6.56 432	6.31 500	5.38 453	5.11 413	5.47 532	1.70 430	2.00 206	1.08 315	0.01 270	0.19 426	0.00 1	0.25 612	0.02 106	0.16 169

CSP-Net	4.40 611	1.70 618	4.90 491	1.82 522	1.04 457	12.96 719	2.25 639	13.75 698	6.34 501	9.64 657	8.99 547	8.31 614	3.24 513	8.45 593	4.32 589	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.06 89

RAFT-345	3.36 514	0.55 270	3.43 321	1.23 417	0.21 167	2.62 383	0.46 370	3.91 176	6.34 501	7.46 570	24.49 741	4.19 478	1.74 436	8.27 571	2.25 490	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.02 41

CCAANet	3.72 550	1.08 482	4.75 481	1.80 517	1.19 497	5.27 585	0.55 407	10.57 592	6.34 501	3.04 369	17.33 700	5.67 544	3.26 515	8.73 609	4.73 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.03 57

G2L-ROB	3.74 552	1.37 567	5.05 501	1.95 545	1.14 482	4.45 563	0.43 359	12.31 645	6.36 504	7.88 585	5.42 427	11.10 676	2.11 453	8.53 598	6.31 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.33 275

test_3	2.22 388	0.39 125	4.20 425	1.51 468	0.90 422	1.29 144	0.74 483	5.34 324	6.37 505	6.64 520	1.96 283	4.24 483	0.45 257	6.63 439	1.17 339	0.00 1	1.00 665	0.00 1	0.28 651	0.19 533	1.01 510

PSMNet-RSSM	3.69 545	1.36 562	4.54 460	2.44 633	1.90 596	2.35 348	0.69 464	11.77 629	6.38 506	6.60 518	11.85 626	7.70 601	5.61 636	6.66 443	3.67 558	0.00 1	0.00 1	0.02 643	0.01 379	0.17 508	0.10 114

MyStereo8	3.30 506	1.69 616	6.28 581	2.51 639	3.79 710	4.22 552	0.07 185	7.43 487	6.39 507	6.51 510	10.13 585	4.23 482	1.45 404	2.79 265	5.08 615	0.06 565	1.49 767	0.00 1	0.40 710	0.26 593	1.33 575

SACVNet	4.55 619	1.88 636	5.55 537	3.38 705	1.68 571	3.11 458	2.76 654	12.44 652	6.43 508	11.07 699	11.31 613	10.53 658	5.13 620	9.88 666	4.56 597	0.08 587	0.02 256	0.00 1	0.01 379	0.38 654	0.80 456

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 420	1.23 533	3.48 325	1.61 479	1.09 471	1.63 250	0.15 259	5.80 374	6.43 508	7.32 565	9.91 579	3.05 417	1.71 431	2.33 235	1.75 439	0.01 270	0.71 545	0.00 1	0.00 1	0.28 609	1.19 552

MWDA-net	3.80 560	1.04 474	5.31 516	2.19 579	1.20 500	6.28 617	2.28 641	8.61 521	6.44 510	10.10 669	6.95 491	6.19 564	7.42 680	8.28 573	3.22 549	0.07 577	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.17 508	0.28 253

WCG-NET（raft）	1.70 304	0.97 450	2.01 117	0.40 231	0.17 131	2.10 318	0.97 563	3.05 85	6.47 511	2.89 360	3.17 338	4.31 486	1.03 346	3.85 303	0.60 159	0.00 1	1.32 747	0.00 1	0.01 379	0.18 522	0.41 311

rvit_0105_4	1.58 290	1.41 573	6.67 598	0.65 312	0.05 23	1.60 245	0.41 353	4.70 270	6.48 512	0.46 142	0.87 202	1.40 336	0.53 273	5.08 360	1.12 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.18 184

rafts_anoy	2.09 361	1.42 576	3.34 308	2.87 671	2.72 655	2.46 364	0.17 273	6.20 408	6.48 512	3.40 385	2.25 299	1.91 374	1.32 390	3.59 292	1.75 439	0.01 270	1.52 770	0.00 1	0.01 379	0.06 287	0.28 253

G2L-Stereo	3.74 552	1.56 601	5.82 551	1.71 499	2.04 613	2.87 436	0.58 419	9.79 564	6.49 514	7.82 581	7.97 526	8.57 624	2.36 468	9.19 637	7.45 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 593	0.40 300

OMP-Stereo	3.15 494	1.19 515	3.49 327	4.34 745	0.51 309	2.20 330	1.21 592	6.67 440	6.52 515	7.99 591	6.24 462	8.38 620	2.44 471	9.65 652	1.92 455	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.15 159

rvit_0105_6	1.44 264	1.26 539	5.78 550	0.66 321	0.08 45	1.58 239	0.32 329	4.57 262	6.53 516	0.40 105	0.38 139	1.11 323	0.29 178	4.76 349	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.20 200

DispNO	3.51 531	1.33 557	8.51 652	2.26 599	1.36 536	3.46 493	0.81 507	8.74 528	6.58 517	6.78 530	7.63 514	6.22 566	4.20 570	7.47 515	4.44 593	0.00 1	0.03 294	0.03 666	0.11 502	0.13 463	0.14 146

ISRNet	4.11 588	0.88 414	6.63 594	3.46 708	2.64 651	2.11 322	0.26 312	7.72 502	6.60 518	11.29 703	17.98 707	8.21 611	2.60 479	6.81 455	4.72 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.25 237

SQANet	8.22 708	4.42 739	7.19 621	12.11 792	9.77 789	11.80 709	3.23 673	12.00 635	6.60 518	8.59 618	11.52 617	10.97 674	5.31 628	11.10 685	4.20 583	9.56 801	2.29 785	10.51 799	1.61 777	13.06 802	8.49 783

RAFT-RH_RVC	4.04 582	0.69 341	3.59 347	1.91 534	0.43 277	3.11 458	0.13 243	3.80 149	6.60 518	11.26 702	31.68 770	5.20 522	1.66 427	8.30 578	2.27 493	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 424	0.03 179	0.02 41

SME	3.09 486	2.25 664	4.45 447	3.27 700	1.32 527	7.38 645	1.18 590	7.09 471	6.61 521	4.55 423	7.38 507	2.06 385	2.86 498	6.69 445	2.64 515	0.81 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.91 484

rvit_0105_5	1.70 304	1.36 562	6.71 602	0.52 278	0.04 16	1.58 239	0.58 419	5.39 333	6.62 522	0.91 270	1.72 266	1.77 368	0.77 314	4.44 331	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.23 223

IPLGR	2.46 419	0.68 337	7.02 613	0.22 159	0.16 126	2.01 308	0.22 297	7.01 459	6.62 522	7.10 546	5.92 450	2.91 412	2.27 459	5.12 363	1.52 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.41 311

NINENet	3.38 517	0.81 379	4.16 418	1.88 530	1.40 545	7.31 642	0.48 385	12.95 672	6.64 524	7.29 562	9.24 555	5.21 523	1.18 373	6.72 446	1.89 451	0.17 635	0.08 369	0.07 695	0.00 1	0.09 376	0.03 57

gwcnet-sp	3.58 534	2.01 651	8.82 662	2.01 559	0.69 362	7.38 645	1.10 584	9.23 547	6.66 525	9.32 646	5.91 447	4.21 479	3.31 520	6.91 460	3.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.18 184

scenet	3.58 534	2.01 651	8.82 662	2.01 559	0.69 362	7.38 645	1.10 584	9.23 547	6.66 525	9.32 646	5.91 447	4.21 479	3.31 520	6.91 460	3.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.18 184

ssnet	3.58 534	2.01 651	8.82 662	2.01 559	0.69 362	7.38 645	1.10 584	9.23 547	6.66 525	9.32 646	5.91 447	4.21 479	3.31 520	6.91 460	3.69 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 581	0.18 184

rvit_0105_3	1.94 335	1.44 582	7.39 625	0.88 362	0.02 5	1.61 248	1.64 619	5.88 378	6.73 528	2.37 341	1.78 272	2.01 381	1.16 368	4.46 333	1.26 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.14 146

APVNet	6.28 666	2.46 685	10.09 688	3.51 711	3.97 718	12.15 713	1.75 625	20.08 767	6.73 528	6.92 538	13.45 654	10.75 666	6.29 651	11.86 700	14.34 739	0.05 549	0.02 256	0.11 706	0.03 424	0.63 702	0.34 279

CBFPSM	5.12 644	1.48 587	16.22 732	1.81 519	1.14 482	11.16 702	2.90 657	7.99 509	6.75 530	6.55 514	5.00 410	15.05 712	8.78 706	7.52 520	8.90 678	0.04 527	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.42 662	0.67 415

test_sample8	8.50 712	1.36 562	7.91 641	1.40 449	0.63 348	5.54 590	2.72 649	12.78 663	6.78 531	17.61 752	9.29 561	24.63 764	19.17 763	12.52 711	13.17 730	1.74 768	25.14 836	3.05 783	2.96 788	0.22 563	1.35 578

Hybrid-DGEV-03	3.29 503	1.11 494	3.21 288	1.25 419	0.12 84	3.42 485	0.95 557	5.27 316	6.79 532	9.64 657	20.56 720	3.56 449	1.16 368	4.74 347	1.89 451	0.00 1	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.31 627	1.30 572

RAFT-Stereo-weight	1.91 330	0.41 141	2.09 129	1.17 410	0.63 348	3.20 467	0.74 483	5.78 372	6.80 533	5.25 448	3.47 351	2.80 410	0.36 212	3.16 276	1.09 318	0.02 420	0.53 500	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.66 412

AASNet	4.20 597	1.63 608	5.82 551	3.79 720	3.93 715	6.55 624	1.22 594	19.12 754	6.82 534	7.86 584	8.35 538	4.36 488	2.55 477	3.87 304	7.47 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 688	0.22 216

G2L-Stereo_test	3.88 568	1.39 570	4.86 487	2.98 677	1.49 553	4.11 547	1.13 588	12.05 637	6.83 535	8.42 609	9.17 552	9.49 635	2.71 484	7.03 473	5.22 620	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 593	0.52 347

GANet-RSSM	3.67 542	1.16 509	4.56 465	3.24 698	2.03 611	2.63 385	0.50 393	11.53 625	6.83 535	6.25 490	10.58 599	7.35 592	6.65 660	6.77 452	2.94 534	0.00 1	0.00 1	0.08 702	0.00 1	0.26 593	0.12 131

CoDeX	3.61 540	0.86 403	5.27 511	1.16 407	1.62 562	6.24 615	2.07 635	13.78 701	6.86 537	7.42 568	9.00 549	4.06 472	3.72 546	6.58 433	3.02 537	0.03 485	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.15 494	0.35 284

psm_up	4.33 605	1.34 558	4.43 445	2.27 603	2.62 648	5.29 586	3.30 679	11.49 622	6.89 538	8.05 596	8.06 532	10.09 650	11.10 727	7.12 483	3.76 564	0.24 667	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 543	0.37 289

HSM	4.25 602	1.10 488	4.14 416	1.78 513	2.14 619	6.67 628	1.08 583	12.92 669	6.90 539	7.06 541	8.17 535	14.17 704	6.03 645	9.16 633	3.11 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.41 311

CREStereo	1.09 198	0.51 241	2.16 141	0.11 93	0.24 181	1.67 255	0.03 102	4.24 224	6.91 540	0.80 257	1.73 267	0.44 261	0.64 293	1.58 173	0.61 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	3.76 555	1.43 578	5.34 517	2.66 652	2.79 656	2.85 434	0.62 441	9.08 540	6.91 540	7.06 541	11.90 627	9.64 638	3.83 549	6.23 414	4.53 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 533	0.17 180

riskmin	2.49 421	0.22 15	3.34 308	2.33 614	1.78 581	2.89 439	0.46 370	7.35 480	6.95 542	2.75 354	1.67 263	6.75 576	5.08 618	3.24 280	1.93 456	0.00 1	0.99 658	0.00 1	0.27 644	0.02 106	1.73 645

trnet	1.09 198	0.47 200	2.19 149	0.12 104	0.21 167	1.70 263	0.02 75	4.28 232	6.97 543	0.78 248	1.77 271	0.48 268	0.67 297	1.50 164	0.58 142	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 42	0.03 57

PFNet+	2.52 426	0.47 200	4.97 496	0.95 377	0.18 138	3.12 460	0.73 480	4.98 291	6.97 543	7.95 587	6.38 469	2.51 399	1.18 373	8.05 555	1.82 442	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.05 77

AFF-stereo	2.87 464	1.31 551	3.26 296	1.87 527	0.38 253	1.68 258	0.09 203	6.38 421	7.07 545	6.52 511	11.90 627	6.08 557	2.32 465	5.05 359	1.65 421	0.02 420	0.66 530	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.94 492

STTStereo	3.90 569	1.43 578	8.20 648	3.03 681	2.28 627	3.64 511	0.64 448	10.11 574	7.09 546	10.20 671	7.08 497	8.73 628	3.57 536	7.44 506	4.00 579	0.00 1	0.02 256	0.01 610	0.01 379	0.04 231	0.40 300

WCG-NET	1.42 257	0.84 391	1.90 98	0.61 301	0.10 63	2.10 318	1.05 581	3.33 99	7.10 547	2.86 358	3.53 360	0.75 306	0.93 331	1.28 138	0.72 201	0.00 1	0.97 640	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.22 216

GCST	9.50 724	17.91 797	6.18 571	53.02 822	11.57 795	10.95 700	0.20 290	7.71 500	7.12 548	9.83 664	4.71 403	4.87 507	1.49 407	9.87 664	2.06 471	8.70 799	0.07 362	22.79 810	0.40 710	6.66 782	3.86 765

UPFNet	4.17 594	0.83 387	5.51 530	2.49 637	3.36 685	7.13 639	2.60 646	10.52 591	7.16 549	8.76 626	7.83 520	7.85 606	3.41 530	8.60 601	7.04 650	0.01 270	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.12 442	0.17 180

UCFNet_RVC	3.37 515	1.25 538	3.30 300	2.55 647	1.80 583	3.92 535	1.28 600	12.49 654	7.16 549	5.12 443	7.88 522	8.14 609	4.59 592	5.67 387	2.11 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.07 95

YMNet	5.84 654	2.29 674	10.08 686	3.80 721	4.45 731	10.40 689	0.88 540	10.81 599	7.17 551	14.28 734	16.67 689	11.58 679	4.41 578	8.51 596	9.37 687	0.12 611	0.35 465	0.11 706	0.08 473	0.79 719	0.62 388

YMNet_1	5.84 654	2.29 674	10.08 686	3.80 721	4.45 731	10.40 689	0.88 540	10.81 599	7.17 551	14.28 734	16.67 689	11.58 679	4.41 578	8.51 596	9.37 687	0.12 611	0.35 465	0.11 706	0.08 473	0.79 719	0.62 388

H2IRNET	2.29 397	0.86 403	3.38 311	1.51 468	0.11 73	1.97 302	0.13 243	5.15 305	7.19 553	1.26 299	7.77 518	5.80 551	3.31 520	5.09 361	1.66 427	0.01 270	0.00 1	0.04 678	0.17 540	0.27 605	0.10 114

iinet-f	6.21 663	2.11 656	28.74 783	2.13 569	1.38 541	11.62 707	1.49 612	7.64 497	7.19 553	7.77 578	14.38 664	10.49 655	7.79 689	7.76 537	12.90 729	0.03 485	0.03 294	0.05 686	0.00 1	0.67 706	0.12 131

FADNet_RVC	4.24 600	2.32 678	14.23 721	1.18 412	0.79 393	5.64 596	0.60 431	11.50 623	7.19 553	3.68 397	8.08 534	4.14 476	4.06 563	10.29 676	7.47 656	0.36 691	0.44 486	0.18 727	0.47 723	0.93 728	1.23 559

GANet-ADL	2.40 414	0.65 325	3.92 387	2.22 585	0.11 73	2.23 333	0.47 372	9.29 552	7.27 556	4.77 426	5.95 451	3.96 465	1.26 389	3.08 274	2.27 493	0.04 527	0.08 369	0.02 643	0.00 1	0.15 494	0.21 206

AE-Stereo	1.89 325	0.38 112	3.86 374	1.94 540	0.38 253	2.51 371	0.58 419	7.19 473	7.28 557	1.60 319	3.51 358	1.07 322	0.77 314	2.12 218	1.24 356	0.03 485	1.02 672	0.00 1	0.28 651	0.11 422	1.84 671

MM-Stereo_test3	2.10 366	0.94 435	2.59 197	1.66 488	3.95 717	2.42 358	0.78 495	6.58 434	7.29 558	1.94 331	4.90 407	1.23 329	0.65 294	3.77 299	1.38 385	0.00 1	0.83 579	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.77 446

CFNet-RSSM	2.26 393	0.43 158	3.24 294	1.28 427	0.31 214	3.19 466	0.40 347	7.62 496	7.29 558	5.88 470	4.68 401	5.32 527	1.68 428	2.26 229	1.04 302	0.01 270	0.09 383	0.00 1	0.31 669	0.03 179	0.16 169

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 669	6.12 754	6.53 591	4.29 741	3.61 696	15.41 731	4.13 689	12.36 647	7.32 560	7.60 572	8.51 540	8.97 632	2.64 481	10.17 674	3.72 562	8.16 798	2.40 786	2.00 775	0.11 502	8.55 790	5.84 773

ACV-stereo	4.65 627	1.22 530	10.49 693	2.22 585	1.05 458	12.62 717	1.24 596	6.70 445	7.36 561	3.22 376	5.18 415	16.59 725	10.02 717	8.18 562	6.19 638	0.06 565	0.14 412	0.01 610	0.00 1	0.12 442	0.40 300

test_sample5	3.34 509	0.65 325	5.17 507	2.10 565	0.49 291	3.31 479	0.17 273	11.91 631	7.47 562	6.91 532	9.15 551	3.61 451	3.37 526	7.53 521	3.06 540	0.02 420	0.85 585	0.00 1	0.10 494	0.07 319	0.90 479

DualNet	3.48 528	0.65 325	5.17 507	2.10 565	0.49 291	3.31 479	0.17 273	11.91 631	7.47 562	7.18 553	11.56 618	3.61 451	3.37 526	7.53 521	3.06 540	0.02 420	0.85 585	0.00 1	0.10 494	0.07 319	0.90 479

test_sample4	3.29 503	0.64 323	5.38 520	2.08 563	0.53 319	3.91 534	0.15 259	12.13 639	7.50 564	7.04 540	7.50 510	3.64 454	3.19 509	6.95 467	3.14 544	0.02 420	0.85 585	0.00 1	0.10 494	0.07 319	0.92 488

test_sample3	3.27 501	0.62 315	5.29 515	2.24 593	0.58 338	4.62 570	0.16 266	12.15 642	7.51 565	6.44 503	7.25 503	3.72 456	3.03 503	6.73 447	3.17 547	0.01 270	0.85 585	0.00 1	0.10 494	0.07 319	0.88 477

DSFCA	4.48 616	1.03 470	6.84 607	1.61 479	1.68 571	7.26 640	4.46 698	11.27 616	7.51 565	11.01 696	6.89 489	8.49 623	4.54 589	10.41 678	6.18 637	0.03 485	0.06 342	0.02 643	0.03 424	0.13 463	0.14 146

test_sample6	3.60 539	0.66 329	5.27 511	2.23 589	0.48 288	3.25 471	0.21 295	11.94 634	7.53 567	7.18 553	11.56 618	3.99 467	3.86 553	8.03 552	3.88 572	0.03 485	0.83 579	0.00 1	0.09 485	0.07 319	0.86 470

anonymity	8.04 703	4.13 735	12.86 710	7.43 776	13.11 799	8.34 656	2.02 634	18.21 745	7.55 568	13.88 729	9.27 558	10.63 660	7.79 689	11.57 697	6.06 631	6.25 793	5.59 815	3.71 787	3.28 792	3.27 770	5.78 772

PSMNet_ROB	5.41 649	2.45 684	7.39 625	2.36 619	1.90 596	10.11 685	6.54 729	16.32 732	7.59 569	6.84 531	10.83 605	12.06 689	4.13 567	8.73 609	10.24 698	0.02 420	0.01 185	0.01 610	0.11 502	0.26 593	0.40 300

HGLStereo	4.58 622	1.04 474	6.02 563	3.30 703	5.14 757	6.36 619	0.71 474	11.04 609	7.60 570	8.04 595	12.85 647	6.90 583	8.51 702	7.85 540	5.93 630	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.15 159

test_5	3.16 496	1.18 512	4.96 494	2.33 614	3.10 672	4.51 567	1.27 598	7.47 488	7.61 571	3.00 365	7.38 507	5.37 530	4.06 563	8.28 573	1.54 400	0.00 1	0.34 461	0.00 1	0.02 403	0.21 556	0.62 388

MLCV	3.76 555	1.52 597	6.93 611	1.66 488	0.31 214	4.31 559	0.32 329	7.92 505	7.68 572	9.55 655	12.12 630	5.17 519	2.74 487	10.00 671	4.49 595	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.27 247

Selective-IGEV-i1	3.37 515	0.50 233	4.96 494	2.41 629	2.00 608	5.89 606	1.82 627	10.87 602	7.76 573	4.12 411	6.88 488	6.92 585	1.52 416	5.24 366	2.22 488	0.04 527	0.95 620	0.33 747	0.91 755	0.07 319	2.03 703

hknet	3.56 533	0.66 329	5.82 551	0.70 327	1.19 497	6.97 632	1.58 616	9.93 568	7.76 573	6.50 507	6.23 458	9.53 636	2.81 493	7.84 539	3.39 551	0.01 270	0.03 294	0.03 666	0.00 1	0.06 287	0.14 146

CFNet-ft	3.70 547	1.59 605	3.87 375	1.68 493	2.42 637	3.20 467	0.66 453	8.93 534	7.76 573	5.09 440	9.95 580	10.77 667	5.43 632	7.41 503	4.71 603	0.00 1	0.00 1	0.03 666	0.01 379	0.30 620	0.11 126

DANet	6.46 670	1.58 604	9.58 684	4.10 733	3.99 720	9.13 673	1.34 604	10.37 582	7.76 573	13.76 728	15.66 676	16.14 721	7.03 672	13.07 718	13.62 736	0.19 646	0.12 402	0.02 643	0.02 403	0.15 494	1.61 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	3.70 547	1.59 605	3.87 375	1.68 493	2.42 637	3.20 467	0.66 453	8.92 532	7.76 573	5.09 440	9.95 580	10.77 667	5.43 632	7.41 503	4.71 603	0.00 1	0.00 1	0.03 666	0.01 379	0.30 620	0.11 126

XX-TBD	1.55 287	1.11 494	2.94 252	2.45 634	0.06 32	2.31 343	0.01 19	3.58 108	7.80 578	3.11 373	5.10 412	0.27 215	0.26 165	1.42 160	0.60 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69

FADNet-RVC	4.36 607	2.62 695	14.51 724	2.01 559	0.44 280	4.27 556	1.27 598	12.61 657	7.89 579	3.76 399	4.05 378	10.63 660	4.34 577	9.87 664	7.66 659	0.03 485	0.09 383	0.00 1	0.03 424	0.65 704	0.50 338

psmorigin	7.74 697	2.19 660	18.99 751	2.51 639	0.89 420	7.08 638	2.74 652	11.25 614	7.90 580	20.49 761	22.36 732	20.16 749	11.95 734	13.84 726	10.61 703	0.04 527	0.18 424	0.06 690	0.24 606	0.27 605	1.07 524

hitnet-ft	3.95 576	1.16 509	3.92 387	0.89 364	0.73 375	4.88 577	0.54 403	9.78 563	7.91 581	7.42 568	10.24 586	12.50 693	4.84 603	8.15 561	5.56 627	0.03 485	0.00 1	0.06 690	0.00 1	0.24 581	0.12 131

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 588	1.53 599	6.87 609	3.04 683	3.33 682	4.34 562	0.59 426	11.36 620	7.92 582	8.98 633	7.98 527	9.72 640	3.82 548	7.92 545	4.43 592	0.15 623	0.02 256	0.03 666	0.03 424	0.07 319	0.14 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.56 621	1.19 515	5.52 536	3.81 724	3.59 695	6.98 634	2.40 644	12.01 636	7.96 583	10.52 679	9.67 573	8.26 613	4.98 610	6.59 434	6.93 646	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.22 563	0.55 358

STrans-v2	3.55 532	0.94 435	5.06 502	0.32 193	0.60 341	2.97 447	1.15 589	11.08 611	7.97 584	6.01 480	10.93 607	6.65 575	6.86 665	8.37 585	1.66 427	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.39 297

TransformOpticalFlow	3.50 529	0.83 387	4.85 486	1.09 397	0.31 214	3.52 500	0.14 256	10.32 579	8.02 585	5.78 466	13.25 651	6.63 574	4.91 605	8.36 584	1.63 415	0.00 1	0.01 185	0.01 610	0.00 1	0.06 287	0.24 233

G-Net	8.60 714	1.93 643	12.59 708	6.04 769	3.66 697	25.93 772	4.26 692	10.35 581	8.05 586	19.71 758	24.73 743	14.15 703	15.49 750	11.30 689	10.69 707	0.50 715	0.46 490	0.19 729	0.25 612	0.80 721	0.91 484

s12784h	2.10 366	0.38 112	3.31 303	0.17 123	0.09 53	4.89 578	0.13 243	7.34 479	8.06 587	3.87 403	4.47 398	0.60 287	1.19 383	6.78 453	0.63 168	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.04 69

CFNet_pseudo	2.96 476	0.55 270	4.51 455	0.43 239	0.24 181	2.83 421	0.12 232	8.59 520	8.13 588	7.20 556	10.41 592	6.47 571	2.04 447	5.27 369	2.00 467	0.00 1	0.02 256	0.01 610	0.00 1	0.06 287	0.23 223

ccs_rob	2.95 474	0.55 270	4.53 459	0.42 234	0.25 185	2.84 423	0.12 232	8.58 519	8.13 588	7.18 553	10.36 591	6.44 570	2.05 448	5.28 370	1.97 462	0.00 1	0.02 256	0.01 610	0.00 1	0.06 287	0.23 223

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 251	0.74 362	2.72 219	0.73 333	1.26 513	2.42 358	0.02 75	3.78 141	8.16 590	1.81 330	2.94 332	0.28 219	0.32 196	1.51 166	0.76 212	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.19 194

MWSP-net	3.94 573	0.84 391	5.03 499	0.91 368	0.30 207	5.74 602	9.03 757	10.87 602	8.18 591	6.10 487	6.33 465	8.70 627	6.95 668	4.66 342	4.83 608	0.05 549	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.05 259	0.30 264

MEA-ACV	4.32 604	0.78 367	6.78 606	1.75 507	0.12 84	6.52 623	0.62 441	13.68 694	8.19 592	7.83 582	8.69 541	10.66 663	7.81 691	7.30 497	5.26 622	0.01 270	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.25 237

GEStereo_RVC	3.95 576	1.21 525	6.13 568	2.30 609	1.22 505	4.29 558	2.96 661	12.39 649	8.24 593	7.25 559	6.79 484	7.58 597	4.22 574	9.16 633	4.56 597	0.04 527	0.01 185	0.02 643	0.02 403	0.19 533	0.42 317

CREStereo++_RVC	1.70 304	0.50 233	3.07 276	0.45 245	0.01 1	1.69 260	0.02 75	3.09 87	8.24 593	3.82 400	7.53 511	0.49 270	0.32 196	1.05 94	0.52 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 791	0.01 42	0.08 102
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.34 606	1.44 582	4.46 448	3.08 690	1.46 551	4.22 552	0.36 336	11.92 633	8.33 595	8.48 614	13.41 652	9.90 645	3.40 529	6.95 467	8.54 670	0.00 1	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.71 429

DLCB_ROB	4.87 639	1.45 585	4.75 481	2.52 642	1.13 481	6.25 616	3.01 663	10.44 585	8.34 596	11.05 698	13.43 653	14.04 702	3.90 558	9.74 659	6.80 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.37 289

DDUNet	10.03 729	12.17 793	8.24 650	13.02 793	11.73 796	10.32 688	3.76 682	12.27 644	8.35 597	9.64 657	13.89 660	16.48 722	6.67 662	9.50 649	7.00 648	6.80 795	3.45 803	21.10 808	4.33 799	12.78 801	9.12 786

AdaStereo	3.34 509	0.74 362	4.00 399	3.10 691	0.51 309	4.22 552	1.25 597	12.84 665	8.39 598	6.33 496	9.55 567	5.77 549	1.54 418	5.53 381	2.74 528	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 179	0.15 159
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	4.40 611	1.36 562	7.91 641	1.40 449	0.63 348	5.54 590	2.72 649	11.31 617	8.40 599	8.64 619	8.05 529	6.80 577	5.05 614	7.22 486	2.53 507	1.74 768	1.04 678	3.05 783	2.96 788	0.22 563	1.35 578

test_sample9	6.40 668	1.36 562	7.91 641	1.40 449	0.63 348	5.54 590	2.72 649	11.31 617	8.40 599	8.64 619	8.05 529	6.80 577	5.05 614	12.52 711	13.17 730	1.74 768	25.14 836	3.05 783	2.96 788	0.22 563	1.35 578

test_sample7	3.75 554	0.67 334	4.34 438	2.21 584	0.35 236	4.47 566	2.08 636	11.31 617	8.40 599	8.64 619	8.05 529	6.80 577	5.05 614	7.22 486	2.53 507	0.07 577	1.04 678	0.00 1	0.00 1	0.06 287	1.66 622

HSM-Net_RVC	4.40 611	0.44 172	3.22 290	0.72 330	0.68 357	7.06 636	1.82 627	12.57 656	8.48 602	9.04 636	12.20 633	14.98 710	5.14 621	7.32 500	4.19 582	0.02 420	0.02 256	0.00 1	0.00 1	0.02 106	0.14 146
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 626	2.28 671	7.43 628	1.51 468	2.38 634	5.81 604	6.49 728	10.74 597	8.53 603	7.75 577	8.95 546	7.47 595	6.68 663	9.17 635	5.06 614	0.08 587	0.47 492	0.00 1	0.01 379	0.66 705	1.03 520

Light-Stereo-hy	8.70 716	3.70 725	17.77 745	2.52 642	2.41 636	21.69 760	7.10 739	13.70 696	8.55 604	12.84 716	9.77 576	22.95 761	6.41 653	14.26 729	7.14 652	0.09 598	1.89 781	11.88 800	3.77 795	2.88 766	2.71 746

test_xeample	4.78 635	0.93 426	4.68 476	1.48 466	1.28 516	3.94 536	0.13 243	13.35 684	8.62 605	8.21 603	11.63 621	3.43 440	3.54 534	7.59 528	23.47 778	0.02 420	1.16 723	0.00 1	0.25 612	0.11 422	1.74 648

GANet	6.86 679	1.78 631	5.98 562	3.05 684	1.12 479	10.12 686	9.38 760	13.41 686	8.67 606	11.46 705	29.87 761	13.94 701	8.25 698	12.06 704	6.33 641	0.40 700	0.06 342	0.16 721	0.33 680	0.18 522	0.59 375

TCMNet	5.54 652	2.53 687	10.92 699	4.50 752	6.58 771	8.90 670	1.31 603	11.59 626	8.68 607	7.24 557	12.74 643	8.37 617	4.65 595	9.30 640	10.83 709	0.11 609	0.19 426	0.31 743	0.09 485	0.84 726	1.07 524

TestStereo1	3.12 490	1.34 558	4.67 472	3.47 709	0.71 369	2.50 368	1.45 608	7.27 475	8.71 608	4.91 433	9.28 559	2.34 393	3.61 538	9.44 646	1.62 412	0.00 1	0.33 459	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.40 300

SA-5K	3.12 490	1.34 558	4.67 472	3.47 709	0.71 369	2.50 368	1.45 608	7.27 475	8.71 608	4.91 433	9.28 559	2.34 393	3.61 538	9.44 646	1.62 412	0.00 1	0.33 459	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.40 300

GwcNet-RSSM	4.13 593	1.71 620	6.25 579	2.50 638	1.93 600	2.39 354	1.49 612	9.59 559	8.71 608	6.66 522	15.04 670	8.47 622	3.84 551	6.87 457	6.74 644	0.00 1	0.00 1	0.04 678	0.00 1	0.29 617	0.15 159

XPNet_ROB	6.46 670	1.88 636	7.41 627	2.81 664	0.95 440	6.45 621	6.82 734	13.58 690	8.80 611	15.50 743	15.86 678	19.59 747	7.12 673	11.41 694	9.86 693	0.02 420	0.04 318	0.00 1	0.03 424	0.20 543	0.79 454

ETE_ROB	6.28 666	2.60 692	9.22 675	1.71 499	0.84 408	6.44 620	6.78 733	13.16 680	8.80 611	13.01 720	15.93 680	21.01 756	6.18 648	10.97 682	8.11 664	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.16 498	0.70 425

222	5.93 657	0.88 414	4.58 466	1.76 510	0.98 445	6.02 611	0.08 197	14.45 710	8.89 613	9.53 653	11.77 625	3.88 462	4.23 575	8.26 567	39.96 818	0.03 485	1.12 703	0.00 1	0.24 606	0.11 422	1.73 645

UDGNet	2.92 470	7.79 770	4.92 492	3.01 679	0.08 45	2.96 445	0.20 290	4.77 275	8.93 614	2.91 361	2.85 325	0.95 318	1.00 339	6.46 428	1.66 427	1.46 763	0.00 1	5.33 795	0.92 756	1.95 754	0.19 194

PS-NSSS	4.22 598	2.53 687	5.89 555	1.01 386	2.93 662	4.05 546	1.93 631	11.44 621	8.94 615	7.14 549	14.70 669	4.96 512	2.60 479	9.09 632	3.92 574	0.40 700	0.04 318	0.83 763	0.00 1	1.09 730	1.02 516

LL-Strereo	5.14 645	2.29 674	8.95 667	1.26 424	5.05 755	3.66 512	1.40 607	10.33 580	8.98 616	8.71 623	8.24 537	10.70 664	11.10 727	12.66 715	5.36 623	0.05 549	1.35 755	0.00 1	0.00 1	0.38 654	2.23 729

RASNet	5.00 641	1.19 515	5.69 545	3.68 716	4.80 749	5.04 581	1.29 601	10.26 578	8.99 617	5.89 471	11.65 622	10.55 659	9.76 716	9.96 670	10.32 700	0.20 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.73 434

rvit_105_1	2.69 445	1.34 558	6.85 608	1.89 531	0.09 53	1.94 298	3.50 681	6.38 421	9.00 618	4.98 436	2.19 293	3.57 450	1.56 420	7.31 499	3.03 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.06 287	0.16 169

CFNet_ucs	3.23 499	0.56 281	4.59 467	0.59 292	0.37 250	3.29 476	0.19 285	10.47 586	9.02 619	7.78 580	12.57 639	5.59 538	1.74 436	5.39 375	1.86 445	0.00 1	0.04 318	0.01 610	0.00 1	0.10 401	0.33 275

raft_robust	2.91 468	1.71 620	3.42 320	1.36 441	0.57 335	1.53 233	0.12 232	7.06 465	9.09 620	6.96 539	7.21 502	4.43 490	2.09 449	9.40 644	1.61 410	0.03 485	0.93 609	0.00 1	0.21 580	0.17 508	0.38 294

FADNet-RVC-Resample	4.11 588	2.25 664	13.88 717	1.64 482	0.66 354	5.91 607	2.34 643	10.87 602	9.09 620	6.53 512	4.34 386	5.69 545	4.71 598	8.01 551	4.64 602	0.18 645	0.22 436	0.17 726	0.12 508	0.46 678	0.59 375

Sa-1000	3.81 561	1.26 539	4.64 470	2.29 608	0.55 328	3.51 497	1.58 616	8.37 514	9.13 622	7.97 588	17.42 701	3.98 466	2.76 489	9.61 651	1.68 432	0.00 1	0.69 536	0.00 1	0.18 553	0.23 575	0.27 247

xxxx	5.16 646	0.86 403	4.86 487	1.96 548	1.22 505	7.56 649	0.07 185	14.67 713	9.15 623	6.55 514	9.87 577	9.30 633	3.47 532	8.07 557	22.20 771	0.05 549	1.16 723	0.00 1	0.26 634	0.10 401	1.76 653

delet	4.59 624	1.12 499	5.93 556	1.37 444	3.73 703	10.48 692	3.90 685	10.51 589	9.17 624	8.87 630	9.74 575	8.37 617	3.74 547	8.12 559	6.36 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 556	0.12 131

TADF							0.94 555	7.71 500	9.25 625	10.04 667	3.77 371	5.19 520	3.14 506	6.04 406	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341

CVANet_RVC	4.68 630	1.93 643	5.57 539	2.61 649	1.86 592	4.12 548	4.94 706	12.11 638	9.29 626	8.05 596	11.08 608	10.28 651	6.48 656	9.52 650	3.19 548	0.45 705	0.01 185	0.00 1	0.12 508	0.23 575	1.75 649

ADStereo(finetuned)	2.50 425	0.95 438	6.60 592	0.39 228	0.20 158	1.72 271	0.24 305	6.06 397	9.31 627	6.30 494	5.42 427	1.44 347	6.22 649	2.25 227	2.14 476	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.65 401

DCANet	2.35 402	0.96 442	5.51 530	0.39 228	0.19 146	1.72 271	0.25 309	6.06 397	9.33 628	6.31 495	5.42 427	1.44 347	4.14 568	2.22 224	2.28 495	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.66 412

ccnet	7.45 695	1.89 640	7.71 636	3.18 694	2.35 631	12.19 715	6.14 723	18.95 751	9.36 629	13.33 723	20.38 718	16.00 720	9.10 714	10.10 672	15.40 744	0.44 703	0.34 461	0.25 738	0.25 612	0.48 684	1.18 548

StereoDRNet-Refined	4.84 638	0.96 442	5.13 504	2.22 585	0.46 283	9.10 672	0.16 266	10.72 596	9.40 630	13.41 724	12.50 637	10.02 647	4.58 591	8.60 601	8.71 675	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.05 450	0.24 581	0.53 350
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCANet-4	2.26 393	0.43 158	6.69 600	0.40 231	0.20 158	1.70 263	0.13 243	5.73 364	9.44 631	6.01 480	5.29 421	1.12 324	2.77 490	2.49 246	2.21 483	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 106	0.61 382

ADLNet2	4.72 631	1.44 582	6.68 599	3.03 681	3.90 714	6.80 629	2.91 658	11.67 628	9.63 632	7.99 591	9.89 578	9.75 641	5.32 629	7.70 533	7.13 651	0.01 270	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.26 593	0.22 216

GwcNet-ADL	2.85 461	0.61 309	4.38 440	0.92 371	0.33 223	2.05 313	0.67 458	8.85 531	9.65 633	6.36 500	6.71 480	4.11 474	1.71 431	5.97 400	4.22 584	0.08 587	0.06 342	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.16 169

MMNet	4.44 614	1.37 567	6.26 580	1.73 505	1.64 564	10.51 694	0.61 436	9.27 550	9.66 634	9.55 655	9.22 553	7.40 594	6.52 657	7.90 544	6.98 647	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.10 114

PCWNet_CMD	3.14 493	0.51 241	4.47 451	0.44 243	0.26 194	2.87 436	0.15 259	9.66 561	9.78 635	7.28 561	11.50 616	6.84 582	2.40 469	4.47 334	1.83 443	0.01 270	0.02 256	0.02 643	0.00 1	0.06 287	0.29 258

MSMDNet	3.15 494	0.51 241	4.48 453	0.46 252	0.25 185	2.88 438	0.16 266	9.79 564	9.82 636	7.24 557	11.36 614	6.82 581	2.41 470	4.47 334	1.86 445	0.01 270	0.02 256	0.02 643	0.00 1	0.06 287	0.30 264

SA	3.34 509	1.29 546	4.84 485	1.99 555	0.57 335	3.15 465	1.39 606	7.66 498	9.94 637	4.86 431	10.87 606	2.97 416	4.61 594	9.88 666	1.38 385	0.00 1	0.60 516	0.00 1	0.19 560	0.25 592	0.37 289

Hybrid-DGEV-2	3.03 481	1.66 612	4.03 403	1.94 540	0.02 5	5.26 584	0.27 314	7.94 507	10.03 638	7.16 551	4.11 380	5.14 518	5.05 614	5.80 394	1.56 402	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.02 403	0.17 508	0.40 300

fast-acv-ft	6.00 659	1.95 646	7.88 640	2.35 617	1.85 590	13.61 726	1.76 626	8.44 516	10.12 639	11.22 701	20.57 721	14.41 708	7.55 685	8.11 558	8.83 676	0.10 605	0.09 383	0.16 721	0.07 467	0.68 708	0.35 284

UDG	9.12 720	10.06 783	6.35 585	10.06 784	9.64 788	10.48 692	2.33 642	12.73 660	10.19 640	8.33 606	10.27 587	16.70 726	10.47 722	8.33 582	9.07 682	4.28 787	2.59 792	18.90 807	3.83 796	11.35 796	6.50 776

CFNet	4.03 581	1.97 648	6.30 582	2.70 656	1.64 564	5.41 589	0.22 297	12.14 641	10.28 641	5.24 447	11.15 610	6.43 569	3.70 544	8.97 627	4.01 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.13 137

DAS	4.18 595	0.53 257	6.20 572	2.20 581	3.69 700	2.78 416	3.12 667	8.69 524	10.29 642	9.39 651	12.80 644	4.58 494	7.20 674	9.08 631	2.70 522	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.34 279

SepStereo	4.22 598	0.53 257	6.20 572	2.20 581	3.69 700	2.78 416	3.12 667	8.69 524	10.29 642	9.39 651	12.80 644	4.58 494	7.20 674	9.74 659	2.70 522	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231	0.34 279

CBMV_ROB	4.66 628	0.85 395	3.94 389	1.64 482	0.75 382	8.38 662	1.90 630	11.19 613	10.36 644	9.20 644	15.21 671	7.28 591	6.99 670	9.48 648	5.24 621	0.04 527	0.05 330	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.64 397

aanetorigin	9.02 718	3.75 728	28.68 782	2.16 571	3.86 712	5.84 605	5.40 714	5.93 389	10.39 645	28.12 778	31.02 767	15.98 719	13.74 743	9.38 643	12.55 724	0.25 670	0.22 436	0.22 734	0.24 606	1.24 737	1.47 594

iResNet	4.04 582	1.46 586	8.72 659	3.25 699	0.36 243	4.54 569	0.47 372	9.06 538	10.40 646	7.98 589	12.82 646	4.06 472	3.22 512	8.82 614	4.95 612	0.03 485	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 475	0.55 358

NCCL2	6.27 665	2.46 685	7.00 612	2.36 619	1.11 475	9.48 675	11.14 769	13.01 673	10.40 646	9.94 665	9.49 566	22.11 759	7.42 680	9.90 668	8.56 671	0.01 270	0.00 1	0.02 643	0.03 424	0.20 543	0.73 434

ffm	3.41 523	0.98 453	7.03 614	1.64 482	1.07 461	2.84 423	0.47 372	5.55 345	10.56 648	6.68 523	9.59 569	5.66 540	3.87 554	8.20 564	0.68 185	0.00 1	1.13 709	0.00 1	0.19 560	0.11 422	1.88 681

ff1	4.11 588	0.98 453	7.03 614	1.64 482	1.07 461	2.84 423	0.47 372	5.55 345	10.56 648	6.68 523	9.59 569	5.66 540	3.87 554	11.33 690	11.69 716	0.00 1	1.13 709	0.00 1	0.19 560	0.11 422	1.88 681

tt1	2.53 427	0.91 420	3.53 334	2.92 673	0.53 319	5.60 594	0.61 436	5.55 345	10.56 648	1.54 316	3.54 361	0.34 243	3.00 501	8.20 564	0.68 185	0.00 1	1.13 709	0.00 1	0.03 424	0.11 422	1.88 681

iResNetv2_ROB	4.72 631	2.26 667	8.87 665	3.20 696	1.25 510	4.32 560	1.73 624	14.22 707	10.62 651	10.53 680	12.13 632	7.77 602	5.54 635	8.29 575	2.76 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 662	0.55 358

ssnet_v2	4.73 633	1.43 578	6.74 603	1.80 517	0.75 382	8.89 669	4.60 700	12.66 658	10.65 652	9.53 653	6.23 458	9.78 642	4.26 576	6.89 458	9.65 692	0.01 270	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 646	0.31 268

1111x	4.96 640	1.04 474	7.09 619	1.75 507	1.05 458	5.03 580	0.32 329	13.52 688	10.70 653	6.68 523	10.35 590	8.81 631	6.01 644	10.65 680	12.78 727	0.07 577	1.24 738	0.00 1	0.33 680	0.11 422	1.75 649

xx1	2.73 454	0.93 426	3.39 313	3.05 684	0.39 257	5.69 598	0.55 407	5.34 324	10.76 654	1.42 308	3.48 353	4.63 497	2.83 495	8.26 567	0.70 196	0.00 1	1.14 717	0.00 1	0.25 612	0.09 376	1.65 618

cc1	2.56 432	0.93 426	3.39 313	3.05 684	0.39 257	5.69 598	0.55 407	5.34 324	10.76 654	1.42 308	3.48 353	0.33 239	3.65 541	8.26 567	0.70 196	0.00 1	1.14 717	0.00 1	0.03 424	0.12 442	1.89 685

SDNR	7.97 701	2.75 699	16.90 738	2.28 606	0.94 435	45.23 807	0.43 359	9.30 553	10.84 656	10.71 684	25.30 746	5.51 535	4.47 582	11.98 702	7.58 658	0.15 623	0.14 412	0.00 1	0.04 443	2.27 758	2.65 744

CC-Net-ROB	8.09 704	10.11 784	9.03 669	4.07 731	3.74 704	15.24 730	4.84 705	18.44 746	10.87 657	6.73 529	14.03 662	7.54 596	4.68 596	11.61 698	3.98 578	6.59 794	2.54 790	16.51 805	1.19 765	7.88 788	2.20 724

ADCRef	7.76 699	2.31 677	19.09 752	2.82 666	3.29 680	11.88 710	3.06 665	11.52 624	10.89 658	13.69 727	25.85 748	8.20 610	8.89 709	8.95 625	22.66 772	0.16 630	0.08 369	0.16 721	0.34 684	0.47 680	0.91 484

HBP-ISP	4.37 609	1.56 601	4.59 467	2.23 589	1.29 521	7.87 651	3.96 687	11.80 630	10.91 659	8.06 598	14.45 666	3.38 432	4.87 604	9.27 639	2.53 507	0.14 618	0.06 342	0.00 1	0.01 379	0.08 341	0.30 264

PSMNet-RUCA	6.00 659	5.79 752	14.15 720	10.30 786	7.63 780	6.94 631	1.89 629	12.74 661	10.95 660	4.10 410	11.72 623	4.77 501	1.72 433	8.74 611	5.09 616	1.88 773	0.12 402	4.77 792	0.71 745	5.10 777	0.82 460

base	5.52 651	1.48 587	24.50 770	4.63 755	2.20 621	6.18 614	3.26 676	9.96 572	11.00 661	11.04 697	15.29 672	4.72 499	3.11 505	8.27 571	3.55 553	0.77 738	0.00 1	0.04 678	0.09 485	0.11 422	0.26 241

SMFormer	3.94 573	0.69 341	4.55 461	1.97 550	0.15 116	2.84 423	0.29 319	13.06 675	11.10 662	7.69 573	10.45 593	4.77 501	4.52 584	9.68 653	4.89 609	0.08 587	0.97 640	0.00 1	0.16 528	0.11 422	0.92 488

tta	3.96 578	0.69 341	4.55 461	1.97 550	0.15 116	2.84 423	0.29 319	13.06 675	11.10 662	7.69 573	10.45 593	4.77 501	4.52 584	9.68 653	4.89 609	0.08 587	0.97 640	0.00 1	0.16 528	0.13 463	1.24 560

qqq1	3.78 557	0.69 341	4.55 461	1.97 550	0.15 116	2.84 423	0.29 319	13.06 675	11.10 662	7.69 573	10.45 593	4.77 501	4.52 584	9.68 653	1.24 356	0.08 587	0.97 640	0.00 1	0.12 508	0.13 463	1.24 560

fff1	3.78 557	0.69 341	4.55 461	1.97 550	0.15 116	2.84 423	0.29 319	13.06 675	11.10 662	7.69 573	10.45 593	4.77 501	4.52 584	9.68 653	1.24 356	0.08 587	0.97 640	0.00 1	0.12 508	0.13 463	1.24 560

DRN-Test	6.23 664	1.51 594	7.53 629	3.07 689	3.69 700	12.17 714	3.23 673	20.80 771	11.11 666	12.64 715	13.02 648	10.91 672	5.26 623	8.49 595	10.12 696	0.05 549	0.05 330	0.04 678	0.04 443	0.28 609	0.65 401

mmx	4.50 617	0.98 453	7.03 614	1.64 482	1.07 461	2.84 423	0.47 372	12.84 665	11.23 667	6.68 523	9.59 569	5.66 540	3.87 554	11.33 690	11.69 716	0.05 549	1.12 703	0.00 1	0.19 560	0.10 401	1.53 600

xxx	4.50 617	0.98 453	7.04 617	1.64 482	1.07 461	2.84 423	0.47 372	12.84 665	11.23 667	6.68 523	9.59 569	5.66 540	3.87 554	11.33 690	11.69 716	0.05 549	1.12 703	0.00 1	0.19 560	0.10 401	1.53 600

StereoDRNet	6.02 661	2.40 683	8.22 649	3.43 706	4.43 730	10.57 695	4.21 691	19.44 757	11.24 669	12.86 717	8.06 532	11.64 682	4.79 601	8.65 607	9.32 686	0.01 270	0.10 393	0.00 1	0.03 424	0.34 638	0.69 421

GMStereo	2.07 354	1.56 601	5.64 541	0.74 340	0.05 23	3.63 510	0.01 19	5.17 306	11.27 670	4.22 413	2.44 307	0.53 278	0.49 264	4.06 309	1.01 294	0.22 659	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 522	0.05 77
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	4.58 622	1.79 634	5.03 499	2.45 634	1.32 527	4.04 545	7.15 742	11.60 627	11.46 671	6.91 532	12.69 642	5.94 553	5.03 611	9.74 659	3.80 569	0.67 730	0.00 1	0.01 610	0.05 450	0.23 575	1.78 656

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 673	2.21 663	12.10 704	2.75 658	3.28 679	10.03 684	3.05 664	12.31 645	11.52 672	10.10 669	21.36 724	11.51 678	7.30 678	11.56 696	10.61 703	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.51 343

MCPF							0.57 417	9.32 554	11.56 673	4.90 432	9.25 556	8.12 608	2.78 492	9.41 645	3.57 554	0.01 270	1.58 772	0.02 643	0.15 524	0.14 475

GASNet	5.62 653	5.76 751	12.05 703	5.03 758	2.08 615	3.77 525	1.53 614	12.92 669	11.62 674	9.64 657	7.40 509	8.58 625	7.54 684	14.76 735	8.25 667	0.02 420	0.15 415	0.00 1	0.00 1	0.81 723	0.52 347

dd	2.36 404	1.93 643	6.03 565	0.83 353	0.12 84	1.80 280	0.17 273	5.30 320	11.82 675	2.98 363	3.64 367	1.50 352	1.21 384	5.25 367	3.92 574	0.13 614	0.01 185	0.04 678	0.22 593	0.10 401	0.14 146

SGM-Forest	5.40 647	0.84 391	4.19 423	1.43 455	0.68 357	10.12 686	6.41 727	12.13 639	11.86 676	11.50 707	14.43 665	11.62 681	5.20 622	9.93 669	6.16 636	0.16 630	0.04 318	0.00 1	0.00 1	0.08 341	1.24 560
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Nwc_Net	7.54 696	1.91 642	8.71 658	4.16 736	3.42 687	10.77 698	2.00 633	20.33 768	12.19 677	9.10 639	24.04 739	17.67 734	13.58 742	12.14 706	9.12 683	0.94 747	0.00 1	0.00 1	0.02 403	0.22 563	0.41 311

NOSS_ROB	3.67 542	0.86 403	3.81 367	2.53 644	1.11 475	6.10 612	0.72 478	11.08 611	12.36 678	5.45 455	8.91 545	5.65 539	2.09 449	8.30 578	3.16 545	0.20 649	0.07 362	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.80 456

FADNet	4.55 619	2.35 680	13.60 715	1.87 527	0.80 396	4.74 575	0.75 489	14.47 711	12.41 679	4.07 408	5.45 430	9.64 638	5.03 611	8.86 617	4.82 607	0.20 649	0.04 318	0.07 695	0.05 450	1.27 739	0.40 300

edge stereo	7.12 686	1.19 515	7.83 638	2.32 612	2.46 640	6.90 630	3.26 676	15.58 724	12.52 680	15.68 745	18.34 711	21.83 757	13.05 737	11.53 695	8.68 673	0.04 527	0.06 342	0.11 706	0.03 424	0.30 620	0.63 395

ADCP+	8.60 714	2.78 702	17.44 741	1.69 495	4.27 726	16.95 739	5.29 711	13.38 685	12.52 680	13.57 726	17.57 704	10.86 671	11.28 729	18.43 759	23.91 783	0.03 485	0.05 330	0.01 610	0.18 553	0.47 680	1.31 573

Syn2CoEx	6.70 676	3.69 724	12.14 705	2.78 661	1.68 571	8.36 660	3.21 672	18.59 748	12.66 682	8.86 629	20.79 722	10.52 656	10.54 723	9.68 653	8.70 674	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 710	1.00 509

LALA_ROB	7.02 684	2.54 689	8.51 652	1.53 472	0.96 442	9.96 681	8.71 756	16.70 734	12.68 683	12.99 719	13.90 661	24.47 763	5.40 631	11.61 698	9.50 689	0.04 527	0.05 330	0.00 1	0.02 403	0.17 508	0.65 401

fff	2.54 429	0.93 426	5.51 530	0.32 193	0.14 103	1.70 263	0.11 225	6.19 405	12.69 684	6.03 482	5.29 421	1.43 340	5.28 625	2.37 238	2.21 483	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 106	0.61 382

csc	2.54 429	0.93 426	5.51 530	0.32 193	0.14 103	1.70 263	0.11 225	6.19 405	12.69 684	6.03 482	5.29 421	1.43 340	5.28 625	2.37 238	2.21 483	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 106	0.61 382

cscssc	2.54 429	0.93 426	5.51 530	0.32 193	0.14 103	1.70 263	0.11 225	6.19 405	12.69 684	6.03 482	5.29 421	1.43 340	5.28 625	2.37 238	2.21 483	0.01 270	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 106	0.61 382

RGC	7.40 691	2.77 701	7.71 636	4.43 749	4.87 752	8.88 668	2.96 661	16.05 729	12.76 687	11.96 713	19.57 715	18.32 739	11.57 733	13.89 728	9.58 691	0.83 742	0.02 256	0.24 737	0.41 715	0.40 660	0.77 446

ADCMid	10.97 741	4.49 740	23.66 766	2.53 644	2.52 645	11.46 705	6.31 725	15.31 722	12.85 688	23.57 769	22.99 733	17.92 735	21.04 770	19.57 764	28.05 799	0.47 711	0.43 481	1.10 766	1.32 768	1.73 750	2.10 708

ADCPNet	10.18 730	3.40 716	33.24 790	2.38 622	1.74 577	17.75 743	7.65 747	13.20 681	13.03 689	14.09 732	21.72 728	19.36 745	11.40 731	15.43 739	23.00 775	0.28 678	1.15 722	0.39 754	1.48 773	0.68 708	2.21 725

z-ln-s-r	6.62 675	2.20 661	17.98 746	1.77 512	2.00 608	3.38 482	2.61 647	8.63 522	13.06 690	7.07 543	25.89 749	8.73 628	7.60 687	12.16 707	18.56 754	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 633	0.49 336

MyStereo05	3.24 500	1.05 477	5.93 556	1.39 447	1.20 500	2.57 376	0.10 214	9.11 542	13.17 691	6.45 504	3.86 374	3.20 423	3.26 515	8.35 583	3.02 537	0.01 270	1.24 738	0.00 1	0.21 580	0.13 463	0.50 338

MyStereo04	3.29 503	1.15 506	6.64 595	1.28 427	1.49 553	2.63 385	0.45 368	10.57 592	13.30 692	4.41 418	3.90 375	3.06 419	3.56 535	7.87 543	3.35 550	0.01 270	1.27 742	0.00 1	0.25 612	0.11 422	0.42 317

PA-Net	5.40 647	2.35 680	9.55 682	2.75 658	2.21 622	8.74 666	3.92 686	13.05 674	13.35 693	7.30 564	7.98 527	8.08 607	6.39 652	11.17 688	9.30 685	0.02 420	0.03 294	0.00 1	0.03 424	0.16 498	1.55 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	7.12 686	2.75 699	18.64 749	1.70 498	4.16 724	12.79 718	6.72 731	13.74 697	13.57 694	11.14 700	17.31 699	11.90 688	8.50 701	8.96 626	9.94 694	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 522	0.34 279

NCC-stereo	7.43 693	2.28 671	8.58 655	3.28 701	4.48 733	8.34 656	4.27 693	20.45 769	13.66 695	9.17 642	17.52 702	16.49 723	14.31 747	13.71 724	8.95 679	1.73 766	0.12 402	0.01 610	0.50 727	0.21 556	0.60 377

Abc-Net	7.43 693	2.28 671	8.58 655	3.28 701	4.48 733	8.34 656	4.27 693	20.45 769	13.66 695	9.17 642	17.52 702	16.49 723	14.31 747	13.71 724	8.95 679	1.73 766	0.12 402	0.01 610	0.50 727	0.21 556	0.60 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	5.97 658	1.52 597	4.51 455	1.99 555	0.53 319	10.02 683	6.94 736	13.27 682	13.80 697	13.08 722	15.93 680	11.36 677	8.11 696	9.82 662	7.27 653	0.08 587	0.15 415	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.74 438
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter(vits)	3.58 534	0.28 38	2.28 160	0.07 42	0.85 411	1.28 138	0.01 19	8.92 532	13.85 698	0.41 111	11.59 620	6.02 554	3.08 504	7.24 488	12.83 728	0.66 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 736	1.11 532

111	3.05 482	1.41 573	5.51 530	0.32 193	0.14 103	2.83 421	0.68 461	6.76 447	14.21 699	3.59 392	9.11 550	5.50 534	3.30 518	4.05 307	2.43 504	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 463	1.02 516

DGSMNet	7.10 685	3.49 717	15.11 728	4.36 746	4.41 729	8.94 671	6.25 724	15.10 719	14.28 700	8.15 601	14.51 668	10.08 648	5.38 630	11.04 684	7.95 661	1.49 764	2.00 782	1.79 773	1.68 778	2.43 759	3.48 758

SCION-MonSter	5.85 656	1.66 612	10.29 691	1.55 474	5.16 758	18.05 745	0.23 301	9.64 560	14.41 701	6.49 506	13.51 655	5.40 531	3.83 549	6.39 421	16.09 746	0.82 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 757	1.41 587

pcwnet_v2	4.36 607	0.46 186	9.07 671	1.43 455	1.10 474	3.41 484	0.40 347	13.44 687	14.60 702	10.29 675	14.22 663	5.82 552	2.97 500	6.75 448	2.29 497	0.01 270	0.05 330	0.04 678	0.02 403	0.17 508	0.61 382

AIO-test1	2.49 421	1.41 573	3.78 365	0.87 359	5.11 756	2.46 364	0.93 551	6.49 430	14.84 703	0.95 272	2.85 325	0.92 314	0.31 187	6.05 407	1.88 447	0.15 623	0.07 362	0.00 1	0.21 580	0.21 556	0.31 268

dad	5.10 643	2.61 693	6.76 604	1.23 417	0.14 103	2.85 434	0.36 336	7.98 508	14.88 704	10.84 688	17.06 693	15.59 715	3.29 517	7.24 488	4.39 591	1.20 753	0.10 393	4.02 789	0.49 726	0.20 543	0.69 421

MDST_ROB	9.13 721	1.31 551	10.16 690	4.36 746	2.48 642	28.66 782	7.64 746	19.96 762	14.97 705	27.53 777	24.02 737	9.47 634	5.27 624	16.31 745	8.61 672	0.63 723	0.19 426	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.90 479

RCA-Stereo	2.19 384	0.46 186	3.22 290	0.47 255	0.33 223	2.27 338	0.47 372	5.60 351	15.20 706	2.86 358	5.61 437	0.78 307	3.15 508	1.71 179	0.48 90	0.00 1	0.90 605	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.26 241

MultiAttention	14.02 759	0.52 249	4.06 410	2.43 630	1.86 592	58.14 825	83.76 838	19.31 756	15.21 707	8.39 608	21.24 723	13.23 696	2.52 476	33.74 806	8.16 665	0.20 649	0.06 342	0.72 760	0.98 758	2.74 765	3.13 751

MSMD_ROB	9.73 726	1.43 578	5.42 523	1.81 519	0.42 275	16.83 737	4.30 695	14.29 709	15.34 708	23.06 765	40.17 791	25.63 768	22.62 776	13.37 720	8.85 677	0.48 713	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.13 463	0.47 332

UGAM	4.25 602	0.86 403	5.73 549	0.45 245	0.22 174	3.61 505	1.18 590	5.51 336	15.39 709	4.99 438	12.34 635	15.09 713	3.71 545	10.58 679	3.76 564	0.00 1	0.46 490	0.00 1	0.34 684	0.36 646	0.36 288

WCMA_ROB	10.20 731	1.99 650	9.33 677	3.01 679	2.46 640	15.78 733	7.67 748	12.75 662	15.41 710	25.08 775	33.42 777	27.06 770	19.86 765	13.87 727	12.47 723	1.28 758	0.38 471	0.18 727	0.20 573	0.28 609	1.54 602

Wz-Net-MNSev	8.12 705	3.18 710	18.07 747	2.63 650	3.36 685	17.82 744	9.40 761	12.89 668	15.44 711	13.95 731	18.21 710	14.38 706	7.75 688	12.50 710	11.45 714	0.46 708	0.03 294	0.00 1	0.01 379	0.26 593	0.58 371

NVstereo2D	4.82 637	1.29 546	7.98 645	3.68 716	3.48 691	8.02 654	3.10 666	11.25 614	15.50 712	5.14 444	7.71 515	8.21 611	4.68 596	10.19 675	4.30 588	0.02 420	0.19 426	0.13 715	0.36 693	0.07 319	1.12 537

SGM_RVC	10.77 736	1.11 494	4.66 471	2.66 652	0.41 270	21.03 757	6.87 735	20.02 764	15.54 713	25.86 776	24.97 745	33.59 784	20.51 768	20.89 768	14.78 741	0.31 682	0.26 448	0.22 734	0.26 634	0.43 666	1.01 510
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	2.98 478	1.88 636	4.72 477	1.67 492	3.34 684	2.64 392	0.06 161	6.96 458	15.70 714	2.65 350	7.31 506	0.93 315	0.57 280	5.81 395	1.20 346	3.30 784	0.09 383	0.00 1	0.09 485	0.22 563	0.43 326

ITSA-stereo	4.02 580	0.73 361	4.51 455	2.16 571	0.31 214	3.58 503	0.70 469	13.77 700	15.84 715	7.13 548	6.59 478	4.25 484	3.48 533	9.04 629	6.12 635	0.09 598	0.08 369	0.11 706	0.10 494	0.19 533	1.54 602

NaN_ROB	6.51 672	2.25 664	8.77 660	1.69 495	1.79 582	9.71 679	10.94 766	16.20 730	16.13 716	13.04 721	8.86 543	11.77 683	5.94 641	12.88 716	8.01 662	0.05 549	0.13 408	0.07 695	0.20 573	0.32 633	1.50 597

RP	7.41 692	1.90 641	7.33 622	4.26 739	5.25 760	6.64 626	3.46 680	12.44 652	16.23 717	10.36 676	23.00 734	18.72 740	16.59 752	11.10 685	8.47 669	1.10 750	0.02 256	0.12 713	0.16 528	0.43 666	0.65 401

w-ln-seven-2	7.81 700	3.17 709	25.87 775	2.09 564	1.12 479	8.35 659	3.84 683	12.83 664	16.45 718	13.88 729	21.42 725	11.83 685	11.07 726	11.91 701	10.62 705	0.03 485	0.19 426	0.00 1	0.02 403	0.37 649	1.13 540

DISCO	6.58 674	0.98 453	6.44 587	3.75 719	1.18 495	11.19 703	3.29 678	12.92 669	16.72 719	7.27 560	11.74 624	17.34 731	6.60 658	19.59 765	11.59 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 675	0.50 338

MeshStereo	11.94 750	1.88 636	5.24 509	2.11 568	1.44 549	20.09 755	4.95 707	21.74 777	16.75 720	33.10 789	35.07 782	39.28 795	22.72 777	19.45 763	13.59 735	0.19 646	0.06 342	0.02 643	0.00 1	0.46 678	0.65 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	17.25 777	9.46 780	22.74 763	10.11 785	11.40 794	28.98 783	13.74 785	21.15 772	16.85 721	31.39 785	34.79 780	34.05 786	24.24 782	26.23 791	19.31 760	8.79 800	7.56 820	4.88 793	3.93 797	6.07 780	9.33 787

SPS-STEREO	15.83 767	7.38 767	14.92 727	11.63 791	11.77 797	25.30 770	7.12 740	25.20 787	17.06 722	32.24 787	30.34 764	31.63 781	22.59 775	25.67 789	21.97 770	7.71 797	4.50 811	3.35 786	1.56 776	6.97 786	7.72 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	4.67 629	1.77 630	5.93 556	2.47 636	0.95 440	3.78 527	0.36 336	15.65 725	17.36 723	8.75 625	11.23 612	7.05 588	4.60 593	8.94 624	4.23 585	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 498	0.15 159

RYNet	6.82 677	1.51 594	7.35 624	1.79 514	4.52 736	16.68 736	4.41 697	14.19 706	17.43 724	11.64 709	7.86 521	15.03 711	8.81 707	10.10 672	14.16 738	0.04 527	0.13 408	0.15 718	0.05 450	0.08 341	0.53 350

GANetREF_RVC	6.97 682	3.59 720	9.14 673	4.00 729	0.40 262	13.17 720	11.27 773	15.95 728	17.51 725	10.62 682	10.66 602	12.15 690	7.97 694	13.18 719	5.04 613	0.45 705	0.00 1	0.01 610	0.15 524	3.47 772	0.60 377
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	5.03 642	0.71 353	10.81 698	2.34 616	0.15 116	23.26 765	7.14 741	6.60 435	17.64 726	3.32 380	6.93 490	5.36 528	1.94 440	8.62 604	3.66 557	0.39 698	0.51 498	0.07 695	0.21 580	0.35 642	0.54 353

GwcNet	6.95 680	2.89 707	13.32 713	2.82 666	5.53 764	11.76 708	2.14 638	14.95 717	17.69 727	10.83 687	18.14 709	10.83 669	6.66 661	9.83 663	10.19 697	0.03 485	0.06 342	0.03 666	0.08 473	0.64 703	0.66 412

pmcnn	8.17 706	1.70 618	11.49 701	3.18 694	3.07 669	9.66 678	6.06 722	13.60 691	17.71 728	15.23 742	24.02 737	27.61 771	8.81 707	10.36 677	9.51 690	0.08 587	0.08 369	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.87 474

AnyNet_C01	16.99 774	12.34 794	60.47 820	4.88 757	3.11 673	31.77 785	16.79 798	18.60 749	17.96 729	18.62 754	38.50 788	24.03 762	19.00 762	30.59 803	35.18 814	0.29 679	0.56 503	0.45 757	0.48 724	2.70 764	3.40 754

AnyNet_C32	11.82 748	7.08 765	25.83 774	4.55 753	5.88 769	16.92 738	16.97 800	14.14 705	18.11 730	16.87 749	21.66 727	14.78 709	13.87 745	23.54 780	31.83 807	0.24 667	0.28 451	0.35 749	0.53 731	1.35 741	1.71 641

TARStereo(FT)	15.41 763	2.85 704	17.46 742	4.49 750	3.17 674	33.52 791	74.64 836	22.83 778	18.29 731	14.56 737	31.47 768	28.43 774	17.82 757	16.60 747	18.82 756	0.70 732	0.03 294	0.26 740	0.35 689	0.83 724	1.19 552

2222	15.41 763	2.85 704	17.46 742	4.49 750	3.17 674	33.52 791	74.64 836	22.83 778	18.29 731	14.56 737	31.47 768	28.43 774	17.82 757	16.60 747	18.82 756	0.70 732	0.03 294	0.26 740	0.35 689	0.83 724	1.19 552

AANet_RVC	5.41 649	2.61 693	8.17 647	2.25 595	1.30 524	2.27 338	1.64 619	10.82 601	18.54 733	8.01 593	18.09 708	8.39 621	3.31 520	11.37 693	8.98 681	1.15 751	0.38 471	0.02 643	0.00 1	0.17 508	0.70 425

FAT-Stereo	6.98 683	0.79 372	7.57 631	2.54 646	1.80 583	6.16 613	4.33 696	19.16 755	18.82 734	10.75 685	17.08 694	18.23 738	13.56 741	9.25 638	8.44 668	0.03 485	0.16 418	0.01 610	0.10 494	0.14 475	0.65 401

DStereoO	11.36 744	7.04 764	8.87 665	6.92 775	4.29 727	8.51 664	12.51 780	12.72 659	19.18 735	14.27 733	15.32 673	10.85 670	17.33 755	15.74 743	11.43 713	32.19 826	3.01 800	4.50 791	1.91 783	17.20 806	3.46 757

otaku	12.35 752	8.64 776	9.11 672	13.56 794	10.98 793	26.23 773	7.22 743	19.45 758	19.26 736	11.92 712	17.90 706	20.21 750	8.91 710	16.06 744	6.09 633	9.77 802	2.50 789	13.23 801	1.90 782	14.61 803	9.41 789

zh-sn7	11.83 749	8.57 775	35.78 793	2.64 651	2.36 632	11.60 706	8.25 751	14.25 708	19.40 737	17.10 751	32.57 771	14.39 707	18.76 761	24.15 782	24.76 786	0.04 527	0.14 412	0.00 1	0.01 379	0.62 701	1.33 575

DStereoFS	15.50 765	9.01 779	12.33 707	8.63 782	7.33 778	19.22 751	9.68 762	26.90 790	19.65 738	18.37 753	28.96 757	21.93 758	30.91 797	27.91 797	21.61 769	4.21 786	5.71 816	6.95 797	7.74 810	9.31 791	13.62 803

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 733	5.37 747	16.61 736	2.95 675	3.02 667	24.75 768	15.44 791	14.68 714	19.73 739	19.77 759	23.97 736	16.98 728	8.40 699	17.58 756	9.23 684	1.59 765	1.75 777	0.16 721	2.63 786	0.75 715	1.85 673

FCDSN-DC	10.72 735	1.16 509	5.01 498	2.16 571	1.31 526	17.46 742	4.80 704	17.79 742	19.87 740	25.02 773	32.85 773	33.57 783	23.52 781	16.80 750	12.13 719	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.76 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	8.89 717	4.49 740	15.62 730	2.92 673	4.49 735	7.89 653	1.23 595	17.29 740	20.00 741	16.54 748	28.06 755	14.37 705	11.98 736	14.93 736	15.43 745	0.47 711	0.00 1	0.05 686	0.00 1	0.67 706	1.31 573

FBW_ROB	9.17 722	2.08 654	10.31 692	2.51 639	1.66 569	13.22 722	6.04 721	23.09 780	20.11 742	19.55 756	15.80 677	18.97 744	11.96 735	19.34 762	11.38 712	0.66 727	0.30 453	2.15 776	0.90 752	1.15 735	2.16 720

stereogan	8.18 707	1.32 555	9.05 670	3.59 713	4.00 721	20.16 756	3.13 669	17.25 739	20.16 743	10.68 683	19.19 713	20.56 755	10.70 725	14.74 734	7.00 648	0.34 688	0.04 318	0.21 733	0.08 473	0.70 712	0.65 401

MFN_U_SF_RVC	13.54 754	4.69 742	28.43 781	4.24 738	2.50 643	24.26 767	5.99 718	28.23 794	20.18 744	24.06 772	29.38 759	30.35 779	16.92 754	20.98 771	21.39 766	1.35 760	1.13 709	1.02 764	1.41 772	1.88 753	2.50 740

FC-DCNN	11.29 743	1.01 465	5.50 529	2.25 595	1.65 567	18.23 748	5.36 713	18.99 752	20.65 745	28.95 779	34.83 781	33.83 785	23.18 779	17.04 754	13.37 733	0.17 635	0.01 185	0.02 643	0.02 403	0.10 401	0.70 425

FC-DCNN v2	11.44 745	0.98 453	5.39 521	2.28 606	1.65 567	18.84 750	5.41 715	19.66 759	20.80 746	29.20 780	35.39 783	34.37 787	23.46 780	17.13 755	13.18 732	0.17 635	0.01 185	0.02 643	0.01 379	0.08 341	0.69 421

DeepPrunerF	7.18 688	3.58 719	25.29 773	4.27 740	7.20 775	3.78 527	4.64 701	14.03 703	20.86 747	8.85 628	10.57 598	7.35 592	7.88 692	12.16 707	10.66 706	0.25 670	0.16 418	0.29 742	0.43 719	0.77 717	0.65 401

PASM	9.11 719	5.68 750	25.06 772	4.33 744	4.18 725	7.01 635	8.48 752	12.37 648	20.95 748	13.49 725	15.37 674	18.80 741	11.52 732	14.70 733	12.70 725	0.93 746	1.19 729	0.32 744	1.21 766	1.66 748	2.22 728

AF-Net	8.37 710	2.16 659	9.01 668	3.65 715	4.58 741	9.40 674	2.63 648	17.71 741	21.32 749	10.38 677	24.51 742	20.43 752	16.67 753	12.54 713	10.76 708	0.70 732	0.00 1	0.12 713	0.00 1	0.47 680	0.42 317

Selective-IGEV-i16pb	6.18 662	0.78 367	14.66 725	2.22 585	0.56 333	18.16 747	7.01 738	10.74 597	21.33 750	4.77 426	12.32 634	9.61 637	4.96 608	8.93 621	4.59 600	0.56 718	0.61 518	0.20 730	0.31 669	0.56 696	0.80 456

Wz-Net-SNSev	9.92 728	8.01 773	26.42 776	2.26 599	1.85 590	8.36 660	14.30 788	18.01 743	21.68 751	10.78 686	23.95 735	16.84 727	8.60 703	15.59 740	19.76 763	0.01 270	0.03 294	0.01 610	0.00 1	0.52 692	1.34 577

Wz-Net-TNSev	12.01 751	11.86 789	38.26 800	2.81 664	1.82 586	18.12 746	11.31 774	16.67 733	21.73 752	15.06 740	17.17 695	19.72 748	20.69 769	20.68 767	21.41 767	0.04 527	0.06 342	0.00 1	0.16 528	0.74 714	1.93 691

LRCNet_RVC	66.47 831	66.44 834	69.02 825	71.60 827	54.27 827	32.21 788	2.93 660	63.19 842	21.83 753	82.02 845	90.16 845	83.59 844	72.13 843	69.45 834	53.25 831	95.47 852	64.21 842	95.15 852	95.27 850	72.59 835	74.60 831

CSAN	8.41 711	2.86 706	9.35 678	2.43 630	0.82 401	13.59 725	11.68 775	15.80 727	21.98 754	14.71 739	16.46 686	18.00 736	14.42 749	13.68 723	10.10 695	0.10 605	0.13 408	0.15 718	0.19 560	0.43 666	1.28 569

Ntro	12.91 753	9.95 782	10.01 685	14.12 796	12.55 798	26.31 774	6.76 732	19.04 753	22.03 755	10.23 673	16.26 683	20.22 751	10.06 718	16.81 751	7.93 660	10.16 804	2.55 791	15.19 804	2.86 787	15.27 804	9.93 792

MSAF-DinoV2	10.81 738	5.90 753	16.35 733	3.91 727	2.57 646	8.73 665	4.64 701	14.74 716	22.45 756	10.92 693	18.73 712	29.19 776	17.54 756	23.14 778	29.42 803	0.36 691	0.15 415	0.25 738	0.80 750	2.89 769	3.52 761

DStereoSA	13.92 757	5.50 748	16.89 737	9.18 783	10.41 792	17.08 740	15.20 789	18.63 750	23.16 757	14.38 736	26.67 750	9.78 642	25.54 784	18.47 760	16.64 748	3.90 785	7.61 821	4.10 790	8.77 812	12.36 798	14.06 806

LSM	14.85 762	7.41 768	36.29 797	7.76 780	43.77 824	11.24 704	12.14 777	16.73 735	23.72 758	23.73 771	32.92 774	18.89 743	13.31 740	16.60 747	12.37 721	0.26 673	0.86 592	0.11 706	0.43 719	1.24 737	17.26 813

S-Stereo	6.85 678	0.93 426	10.76 695	3.34 704	3.51 692	6.55 624	6.01 720	13.75 698	23.86 759	9.65 661	15.54 675	11.81 684	8.24 697	8.59 600	11.23 711	0.13 614	0.16 418	0.00 1	0.42 717	0.14 475	2.39 735

FINET	6.96 681	2.98 708	13.77 716	3.20 696	4.81 751	9.65 677	9.90 764	13.68 694	23.91 760	8.28 605	13.70 656	5.36 528	5.83 638	10.79 681	8.05 663	0.90 743	1.43 759	0.11 706	0.38 705	0.48 684	1.98 699

SAMSARA	15.67 766	3.89 731	14.48 723	13.77 795	7.92 783	38.69 801	73.90 835	21.22 773	24.66 761	17.04 750	13.86 659	30.01 778	13.07 738	18.07 758	17.48 752	0.23 665	1.46 762	0.07 695	0.40 710	0.99 729	2.15 719

ADCL	10.77 736	3.23 711	21.50 758	2.26 599	1.96 605	23.65 766	9.07 758	14.69 715	24.88 762	15.21 741	27.20 752	12.68 694	14.02 746	16.94 752	24.43 785	0.26 673	0.18 424	0.74 761	0.67 742	0.80 721	1.02 516

Consistency-Raft	9.58 725	5.11 745	13.00 711	5.61 763	8.92 787	4.03 543	5.07 709	19.73 761	24.90 763	11.32 704	29.86 760	13.36 698	6.16 647	8.00 548	13.47 734	0.67 730	0.34 461	1.81 774	4.36 800	12.23 797	3.62 762

DispFullNet	18.06 781	27.03 804	34.90 792	22.68 804	20.79 807	15.03 729	3.18 670	16.95 738	26.06 764	20.48 760	16.91 691	20.55 754	18.37 760	23.48 779	12.16 720	5.31 790	2.91 797	31.24 818	8.09 811	22.63 813	12.44 802

XQC	9.46 723	4.84 744	18.88 750	4.07 731	3.09 671	15.97 734	6.65 730	16.26 731	26.63 765	12.63 714	12.35 636	15.75 716	10.62 724	16.48 746	21.19 765	0.44 703	0.96 628	0.05 686	0.32 675	1.10 732	0.99 506

NVStereoNet_ROB	17.22 776	8.76 777	16.47 735	7.52 777	8.42 785	13.75 727	11.07 767	24.24 783	26.67 766	31.00 784	46.49 807	34.88 788	27.06 787	22.72 776	23.61 780	6.83 796	4.32 810	6.32 796	10.37 814	4.39 773	9.57 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	16.48 772	23.07 799	14.73 726	16.69 798	15.18 802	31.83 786	7.30 745	19.71 760	27.82 767	11.54 708	22.10 731	31.68 782	8.96 712	18.88 761	7.28 654	11.04 806	2.65 793	24.93 813	5.02 802	18.57 808	10.67 795

PWCDC_ROB	8.50 712	4.40 738	9.57 683	6.16 771	4.54 739	10.46 691	1.03 573	15.30 721	28.16 768	10.88 690	30.88 766	6.96 587	11.31 730	14.57 732	10.40 701	3.10 782	0.02 256	0.00 1	0.00 1	1.55 746	0.63 395

PDISCO_ROB	10.27 732	2.79 703	13.30 712	10.58 788	9.96 791	22.78 764	5.99 718	20.01 763	28.57 769	11.88 711	14.49 667	20.54 753	4.92 606	17.01 753	10.29 699	5.79 791	0.42 479	0.14 717	0.13 516	2.53 761	3.25 752

DPSNet	10.88 739	2.57 691	20.40 756	2.24 593	1.90 596	24.92 769	17.00 801	21.35 774	28.61 770	12.87 718	13.74 658	17.01 730	20.14 767	15.36 737	14.01 737	0.81 739	0.98 648	0.20 730	0.65 739	1.30 740	1.54 602

SuperB	8.29 709	3.96 732	24.92 771	2.96 676	1.33 530	9.83 680	4.15 690	10.92 608	29.79 771	11.86 710	12.51 638	6.07 556	6.97 669	11.13 687	14.73 740	0.15 623	0.11 397	0.35 749	0.26 634	12.64 800	1.11 532

ELAS	17.99 780	3.49 717	11.19 700	6.14 770	5.79 766	34.89 794	17.28 802	28.75 797	30.47 772	40.80 809	45.79 804	39.04 794	32.05 801	27.63 796	24.30 784	1.88 773	2.41 788	1.09 765	1.48 773	1.83 752	3.48 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	16.12 770	2.71 697	7.56 630	3.83 725	2.66 653	25.49 771	8.68 755	28.77 798	31.51 773	38.53 803	42.81 799	46.05 805	30.44 796	26.37 792	23.05 776	0.59 722	0.32 456	0.37 752	0.44 722	0.39 659	1.78 656

light-stereo	22.81 794	12.06 792	38.65 801	37.70 814	32.35 820	22.30 763	4.05 688	26.30 789	31.58 774	32.77 788	34.01 778	42.06 803	17.92 759	29.94 801	16.28 747	14.24 814	14.41 831	2.19 777	4.04 798	21.51 812	21.82 818

PatchMatch Cens Cmp	16.50 773	2.55 690	7.62 633	3.99 728	2.58 647	27.87 779	11.13 768	27.76 792	31.66 775	39.70 806	46.00 806	47.09 806	30.36 794	25.48 788	22.74 773	0.58 719	0.30 453	0.32 744	0.38 705	0.33 637	1.62 614

noway4	66.45 830	86.61 842	78.85 827	95.38 838	94.41 839	88.54 834	86.17 842	53.74 834	31.86 776	47.28 817	56.80 823	59.53 820	40.63 813	72.68 836	64.09 838	49.49 837	9.26 828	71.05 842	68.99 838	90.86 851	82.75 837

MFMNet_re	14.09 760	9.67 781	20.31 755	10.40 787	7.62 779	21.38 759	17.49 804	21.36 775	31.95 777	23.70 770	29.22 758	18.87 742	27.41 788	14.27 730	11.16 710	2.85 780	1.51 768	0.41 755	0.28 651	4.88 774	7.10 779

WZ-Net	13.61 755	5.57 749	42.84 805	3.89 726	3.19 676	19.90 754	15.44 791	15.67 726	32.04 778	16.13 746	28.69 756	22.17 760	15.84 751	21.40 772	26.87 792	0.75 735	0.01 185	0.01 610	0.03 424	0.51 691	1.20 556

EDNetEfficient	14.14 761	6.71 762	56.12 818	2.99 678	3.58 694	5.38 588	8.49 753	9.35 556	33.24 779	40.73 807	30.21 763	18.04 737	22.92 778	12.13 705	26.26 790	0.16 630	0.24 443	0.07 695	1.15 763	2.58 762	2.39 735

AANet	14.00 758	10.91 787	52.38 816	2.80 663	2.44 639	9.98 682	3.20 671	15.19 720	33.45 780	29.80 781	32.71 772	28.28 773	21.90 773	12.39 709	18.96 759	0.39 698	1.25 741	0.03 666	0.18 553	1.09 730	2.63 743

PM Graph cmp D40	15.83 767	3.63 722	12.74 709	4.11 734	3.01 666	22.29 762	12.65 781	24.50 784	33.54 781	34.76 796	44.43 802	41.39 799	28.50 791	24.45 783	20.99 764	0.65 725	0.79 565	0.41 755	0.70 744	0.50 689	2.65 744

SGM-ForestM	18.61 786	3.38 715	10.14 689	3.44 707	2.24 625	34.17 793	15.39 790	29.44 802	33.93 782	38.55 804	41.08 794	53.64 816	36.76 806	34.82 808	27.16 794	1.25 757	1.81 780	0.74 761	1.01 759	0.61 700	2.61 741

ACVNet_1	19.51 788	26.19 803	15.50 729	17.71 799	15.28 803	26.46 775	9.36 759	29.16 800	34.18 783	25.06 774	24.89 744	37.18 790	21.93 774	17.80 757	15.03 742	11.08 807	2.83 794	25.29 814	5.06 804	19.11 809	11.14 796

RainbowNet	18.69 787	27.15 805	22.03 759	18.76 801	15.00 801	27.97 781	10.17 765	27.99 793	34.19 784	15.53 744	27.53 753	25.33 765	13.80 744	19.86 766	10.59 702	14.50 815	3.57 804	23.85 812	5.03 803	18.49 807	12.41 801

zh-mn7	11.74 747	7.51 769	34.00 791	1.96 548	1.02 455	13.44 724	2.89 655	13.67 692	34.35 785	22.18 764	39.79 790	12.33 691	10.28 721	20.97 770	18.78 755	0.30 680	0.01 185	0.00 1	0.01 379	0.45 675	0.91 484

ADCS	13.76 756	6.46 759	30.74 788	3.62 714	2.93 662	14.28 728	11.22 772	20.02 764	34.42 786	23.20 766	25.42 747	19.51 746	19.62 764	24.54 784	33.88 811	0.27 676	0.23 440	0.37 752	0.19 560	1.47 744	2.84 747

w-ln-seven	10.89 740	4.13 735	29.29 786	2.40 627	2.62 648	15.68 732	5.09 710	18.55 747	34.46 787	21.14 763	26.71 751	15.16 714	9.01 713	12.97 717	19.34 761	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 694	0.71 429

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 775	7.98 772	24.37 769	6.82 773	2.93 662	39.68 803	16.11 793	25.46 788	34.93 788	34.13 791	34.20 779	29.20 777	24.94 783	23.01 777	19.39 762	2.79 779	2.87 796	1.18 769	1.53 775	6.78 783	3.31 753

EDNetEfficientorigin	18.25 782	14.44 795	99.41 847	1.72 504	1.00 449	12.07 712	6.97 737	13.67 692	35.06 789	38.59 805	37.10 786	27.03 769	27.46 789	15.38 738	26.92 793	0.05 549	0.08 369	0.15 718	0.62 735	3.33 771	3.92 766

ELAS_RVC	17.82 779	3.60 721	11.92 702	6.63 772	5.73 765	30.34 784	19.64 806	26.92 791	35.06 789	40.79 808	41.32 795	37.31 793	31.61 798	30.54 802	22.93 774	1.97 775	2.40 786	1.28 770	1.27 767	1.71 749	3.51 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	67.37 836	85.99 839	81.87 832	95.65 843	94.75 843	89.54 838	85.95 839	52.26 828	35.23 791	51.69 827	62.14 833	60.40 825	40.29 811	77.33 843	64.52 839	48.91 833	9.04 823	69.84 838	68.02 836	91.10 852	82.88 840

z-mn7	11.06 742	5.25 746	22.57 760	2.37 621	1.74 577	19.71 753	5.54 716	14.08 704	35.39 792	10.07 668	36.03 784	15.76 717	10.23 720	22.26 774	18.95 758	0.04 527	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 675	0.68 419

JetBlue	29.99 806	17.24 796	55.64 817	16.24 797	21.08 810	62.07 827	33.14 823	40.60 812	35.73 793	34.59 795	40.67 792	57.18 819	43.54 820	51.46 829	52.18 830	2.72 776	4.58 813	2.86 780	3.53 793	10.57 795	14.11 807

noway2	66.64 832	84.77 838	79.21 830	95.42 841	94.47 842	88.51 833	85.97 840	50.73 826	36.27 794	48.69 824	56.70 822	60.66 826	41.78 817	73.47 838	63.71 836	49.41 834	9.17 824	71.06 843	69.27 841	90.57 847	82.89 841

PatchMatch Graph Cmp	16.09 769	3.73 726	12.24 706	4.04 730	2.99 665	22.19 761	12.17 779	25.03 786	36.78 795	36.65 800	45.89 805	41.15 798	28.28 790	23.74 781	21.54 768	0.63 723	0.74 551	0.34 748	0.63 737	0.47 680	2.61 741

noway1	66.76 833	86.39 840	79.14 829	95.38 838	94.44 840	88.49 832	86.25 844	54.25 835	36.85 796	48.12 822	56.61 821	59.91 822	40.90 814	73.37 837	63.03 834	49.47 835	9.22 827	70.83 839	69.06 840	90.73 848	82.79 838

zzzz4	66.81 834	86.40 841	79.40 831	95.38 838	94.44 840	88.45 831	86.22 843	54.44 836	37.09 797	48.10 820	56.59 820	59.94 823	40.90 814	73.51 839	63.15 835	49.47 835	9.21 826	70.84 840	69.05 839	90.73 848	82.79 838

SANet	11.48 746	3.34 713	13.93 718	2.40 627	1.01 452	16.49 735	12.16 778	20.05 766	37.28 798	19.62 757	28.04 754	25.61 767	20.10 766	14.43 731	12.39 722	0.10 605	0.06 342	0.03 666	0.06 459	0.76 716	1.73 645

RTSC	9.87 727	4.34 737	16.44 734	4.60 754	2.38 634	12.54 716	0.75 489	18.19 744	37.31 799	16.16 747	15.86 678	13.32 697	7.56 686	20.93 769	23.50 779	0.34 688	1.07 690	0.02 643	0.35 689	0.71 713	0.99 506

noway3	67.06 835	84.76 837	78.94 828	95.45 842	94.37 838	88.62 835	86.09 841	52.58 829	37.71 800	48.43 823	58.93 826	61.38 827	41.72 816	75.20 840	63.86 837	49.63 838	9.17 824	70.95 841	69.51 842	90.76 850	83.07 842

MADNet+	27.96 803	35.32 812	91.41 839	21.04 803	8.86 786	49.25 814	47.41 831	36.98 810	37.84 801	21.00 762	30.83 765	25.41 766	34.95 805	46.51 822	51.54 829	3.04 781	3.33 801	1.48 771	1.05 760	5.85 779	6.05 774

SHD	10.45 734	3.67 723	14.03 719	4.81 756	4.52 736	11.93 711	1.66 622	21.36 775	38.40 802	18.84 755	21.72 728	17.63 732	13.07 738	15.65 742	17.71 753	0.36 691	1.09 695	0.01 610	0.32 675	0.50 689	1.67 626

MANE	20.98 792	3.23 711	8.81 661	5.96 768	6.96 774	33.07 789	13.20 783	35.43 807	38.86 803	44.72 816	52.41 816	53.20 815	41.84 818	34.74 807	27.45 797	1.87 772	2.27 784	1.54 772	10.18 813	0.69 710	3.11 750

MonStereo1	26.12 801	23.67 800	28.83 784	25.65 805	21.14 811	27.92 780	7.71 749	30.33 803	39.72 804	34.88 797	47.54 809	50.64 808	34.90 804	29.59 800	27.89 798	13.50 811	1.31 746	26.73 815	6.07 808	28.49 820	15.85 809

BEATNet-Init1	24.70 798	11.33 788	44.28 807	5.48 762	3.94 716	47.60 812	22.33 811	34.94 806	40.01 805	48.11 821	49.98 812	59.86 821	43.17 819	39.48 815	31.77 806	1.37 761	1.76 779	1.17 768	1.17 764	2.44 760	3.85 764

1111	21.29 793	3.87 730	29.09 785	4.39 748	4.74 747	46.10 811	29.63 821	29.39 801	40.10 806	34.17 794	38.39 787	39.84 797	37.07 807	43.60 820	33.57 810	1.45 762	0.07 362	0.03 666	0.64 738	4.91 775	4.85 769

UHP(FT)	18.52 784	6.14 755	22.68 761	5.11 759	3.66 697	36.12 796	20.47 807	28.38 795	40.83 807	30.07 782	42.61 797	37.24 791	29.58 792	29.54 798	27.33 795	0.75 735	0.44 486	2.87 781	1.33 769	2.88 766	2.36 733

mmmmmm	18.52 784	6.14 755	22.68 761	5.11 759	3.66 697	36.12 796	20.47 807	28.38 795	40.83 807	30.07 782	42.61 797	37.24 791	29.58 792	29.54 798	27.33 795	0.75 735	0.44 486	2.87 781	1.33 769	2.88 766	2.36 733

nnnnnnn	18.41 783	4.08 734	27.06 778	5.90 767	4.80 749	27.44 776	12.97 782	31.06 804	41.19 809	35.98 799	41.48 796	41.64 802	32.22 803	26.48 793	26.65 791	0.91 745	0.43 481	1.13 767	1.14 762	2.67 763	3.05 749

coex-ft	20.15 791	20.03 798	87.93 836	1.81 519	1.77 580	18.77 749	13.73 784	13.28 683	41.87 810	60.24 832	39.04 789	28.27 772	30.39 795	12.57 714	28.66 801	0.20 649	0.23 440	0.04 678	0.30 664	1.52 745	2.34 732

RTS	19.64 789	10.42 785	87.01 834	5.88 765	6.82 772	41.73 804	16.69 796	16.80 736	41.90 811	23.44 767	32.96 775	13.79 699	21.49 771	38.85 813	30.84 804	0.46 708	0.70 541	0.00 1	0.09 485	1.13 733	1.70 638

RTSA	19.64 789	10.42 785	87.01 834	5.88 765	6.82 772	41.73 804	16.69 796	16.80 736	41.90 811	23.44 767	32.96 775	13.79 699	21.49 771	38.85 813	30.84 804	0.46 708	0.70 541	0.00 1	0.09 485	1.13 733	1.70 638

PWCK	31.62 809	45.59 818	49.67 811	30.49 806	7.80 781	42.91 806	29.73 822	45.45 815	44.44 813	47.41 818	36.92 785	47.86 807	26.79 785	41.90 817	33.36 809	22.77 820	4.56 812	29.89 817	5.13 805	29.43 821	10.36 794

IMH-64-1	28.06 804	29.98 806	19.46 753	32.15 808	20.98 808	27.68 777	16.66 794	47.31 818	44.85 814	34.14 792	50.94 813	41.49 800	31.67 799	37.53 809	23.88 781	14.17 812	2.96 798	34.45 820	11.15 816	26.12 815	13.75 804

IMH-64	28.06 804	29.98 806	19.46 753	32.15 808	20.98 808	27.68 777	16.66 794	47.31 818	44.85 814	34.14 792	50.94 813	41.49 800	31.67 799	37.53 809	23.88 781	14.17 812	2.96 798	34.45 820	11.15 816	26.12 815	13.75 804

Light2-Stereo	66.37 829	52.33 823	68.13 823	71.86 828	57.44 829	60.43 826	17.29 803	60.01 841	46.86 816	80.80 844	66.89 838	81.96 843	61.78 838	91.66 850	54.16 832	73.17 846	31.37 839	90.27 851	95.47 851	80.89 843	84.53 843

UNDER WATER-64	46.01 820	48.25 819	68.05 822	44.59 819	28.11 818	57.02 824	43.78 829	40.20 811	48.80 817	52.08 828	42.95 800	67.22 836	57.71 834	48.98 828	49.57 827	40.01 830	17.98 832	52.15 831	39.41 830	38.99 827	34.41 823

PVD	16.41 771	3.98 733	16.04 731	5.38 761	4.59 743	19.44 752	7.28 744	28.88 799	49.27 818	31.53 786	43.72 801	30.36 780	32.17 802	26.70 794	23.19 777	0.25 670	1.48 766	0.04 678	0.59 733	0.52 692	2.87 748

fsdfsdds	23.75 795	6.40 757	36.84 799	6.89 774	5.45 763	35.09 795	13.91 786	34.06 805	51.21 819	43.87 814	62.74 834	51.58 809	46.55 823	22.67 775	33.94 812	1.82 771	0.95 620	3.72 788	1.73 779	7.13 787	8.46 782

IMH	30.65 808	30.30 808	21.09 757	34.89 812	21.75 813	33.16 790	16.91 799	49.53 825	52.50 820	38.41 802	55.10 819	45.13 804	40.36 812	41.57 816	25.66 789	14.74 816	3.36 802	35.43 822	11.69 818	27.31 819	14.16 808

UNDER WATER	45.99 819	49.80 820	68.56 824	49.99 821	32.13 819	55.35 823	39.50 826	41.12 813	52.90 821	50.69 825	45.18 803	67.79 837	58.75 835	51.93 831	50.97 828	30.59 825	14.03 830	51.66 830	37.15 828	40.27 828	31.35 820

TorneroNet	36.02 816	35.25 811	36.33 798	38.44 816	22.19 814	50.72 817	24.42 817	48.39 821	54.53 822	38.03 801	53.44 817	62.83 831	44.79 821	47.68 824	42.11 822	15.69 818	3.97 809	37.25 824	15.05 822	30.83 824	18.40 815

notaker	48.05 821	55.94 825	50.90 812	56.89 825	40.29 821	38.96 802	33.86 824	47.82 820	55.70 823	57.55 831	57.48 825	60.22 824	59.71 836	54.64 832	43.27 825	41.13 831	19.86 834	57.61 832	37.79 829	50.95 830	40.33 824

LE_ROB	17.31 778	2.62 695	14.26 722	4.20 737	1.80 583	17.40 741	9.70 763	15.38 723	55.92 824	63.97 838	40.81 793	35.50 789	39.26 810	15.64 741	28.51 800	0.06 565	0.11 397	0.13 715	0.21 580	0.14 475	0.51 343

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 796	1.78 631	36.01 794	4.32 742	5.79 766	54.74 820	23.86 815	36.47 808	58.04 825	42.61 810	61.38 829	52.40 812	46.83 824	24.76 785	25.48 787	1.20 753	0.02 256	0.70 758	1.81 780	6.93 784	6.93 777

TestStereooo	24.60 796	1.78 631	36.01 794	4.32 742	5.79 766	54.74 820	23.86 815	36.47 808	58.04 825	42.61 810	61.38 829	52.40 812	46.83 824	24.76 785	25.48 787	1.20 753	0.02 256	0.70 758	1.81 780	6.93 784	6.93 777

TorneroNet-64	33.32 810	33.28 810	33.07 789	35.14 813	21.25 812	48.02 813	21.13 809	43.47 814	58.77 827	33.36 790	46.64 808	62.00 828	38.19 808	44.82 821	35.07 813	15.02 817	3.59 805	35.81 823	12.20 819	29.45 822	16.17 810

DPSimNet_ROB	54.45 825	65.73 832	47.00 808	54.49 823	46.37 825	55.34 822	56.47 832	56.18 837	59.04 828	64.57 839	51.76 815	64.01 832	54.49 831	47.54 823	67.21 841	63.21 841	27.86 838	58.04 833	51.28 834	46.61 829	51.87 829

ktn	49.32 824	58.11 826	40.16 803	59.92 826	43.22 823	49.79 816	42.99 828	48.56 822	60.67 829	51.59 826	54.51 818	55.34 818	52.65 829	47.92 825	37.91 817	57.88 840	24.79 835	63.00 835	43.57 831	52.51 831	41.31 825

HanzoNet	57.16 827	60.12 829	60.00 819	55.77 824	42.11 822	51.98 818	41.93 827	52.07 827	61.47 830	65.98 840	65.90 835	72.11 841	70.14 842	71.11 835	61.13 833	64.31 842	34.72 840	62.27 834	50.86 833	52.83 832	46.33 826

KSHMR	56.07 826	64.25 831	40.47 804	74.89 829	49.63 826	49.42 815	45.46 830	57.71 839	63.52 831	61.65 836	61.67 832	71.88 840	47.67 827	51.47 830	44.57 826	54.67 839	62.25 841	66.31 836	54.18 835	53.03 833	46.75 827

JetRed	61.44 828	61.87 830	83.02 833	46.49 820	56.73 828	83.63 830	65.09 833	59.75 840	64.22 832	69.50 841	69.26 839	66.24 834	47.62 826	61.80 833	74.60 845	45.99 832	66.40 843	46.67 828	45.27 832	63.49 834	51.22 828

WAO-7	30.22 807	25.83 802	23.33 765	33.10 810	14.36 800	36.98 798	22.41 812	52.85 830	64.46 833	43.76 813	59.24 827	52.31 811	45.69 822	32.82 804	32.60 808	11.16 808	5.49 814	13.76 803	12.60 820	12.36 798	9.38 788

LVE	35.84 815	41.54 817	36.25 796	33.36 811	18.92 806	53.05 819	27.99 818	53.17 833	64.93 834	47.63 819	61.58 831	54.25 817	38.72 809	38.72 812	35.50 815	16.36 819	6.23 817	31.51 819	14.04 821	25.01 814	18.07 814

ACVNet_2	27.45 802	30.56 809	27.90 779	20.72 802	15.55 804	37.22 799	14.00 787	49.32 824	65.88 835	43.17 812	56.99 824	51.90 810	26.98 786	21.46 773	15.38 743	10.77 805	2.85 795	23.12 811	3.62 794	20.08 810	11.47 797

UHP(ZeroShot)	33.61 811	6.55 760	51.99 814	7.67 778	7.24 776	67.43 828	29.52 819	46.58 816	65.90 836	60.65 834	72.61 840	70.74 838	63.31 839	48.10 826	42.83 823	2.73 777	1.60 773	2.34 778	2.32 784	10.08 792	12.07 798

UHP	33.61 811	6.55 760	51.99 814	7.67 778	7.24 776	67.43 828	29.52 819	46.58 816	65.90 836	60.65 834	72.61 840	70.74 838	63.31 839	48.10 826	42.83 823	2.73 777	1.60 773	2.34 778	2.32 784	10.08 792	12.07 798

WAO-6	35.59 814	37.89 815	17.67 744	37.86 815	24.46 815	37.85 800	21.49 810	49.01 823	67.96 838	44.22 815	48.08 810	53.02 814	53.39 830	33.67 805	36.83 816	26.05 823	7.83 822	43.19 827	21.76 827	30.18 823	19.37 816

WAO-8	38.93 817	36.84 813	23.97 767	43.96 817	24.48 816	45.73 808	22.62 813	53.10 831	75.66 839	53.86 829	66.14 836	62.39 829	55.11 832	43.01 818	40.67 820	22.98 821	7.22 818	37.53 825	19.49 825	27.04 818	16.83 811

Venus	38.93 817	36.84 813	23.97 767	43.96 817	24.48 816	45.73 808	22.62 813	53.10 831	75.66 839	53.86 829	66.17 837	62.39 829	55.11 832	43.01 818	40.67 820	22.98 821	7.22 818	37.53 825	19.49 825	27.02 817	16.83 811

Dean	35.52 813	40.12 816	27.99 780	30.63 807	17.33 805	45.80 810	11.68 775	57.61 838	76.54 841	63.70 837	60.65 828	66.93 835	49.40 828	38.12 811	40.28 819	12.18 810	3.73 806	28.86 816	5.94 807	20.69 811	12.16 800

Selective-IGEV-i1pa	49.20 823	66.04 833	44.17 806	17.86 800	9.78 790	90.56 839	37.73 825	70.70 843	78.44 842	78.31 843	79.89 842	65.45 833	60.04 837	91.12 849	65.40 840	36.65 827	19.21 833	22.14 809	10.55 815	15.72 805	24.18 819

MADNet++	82.81 837	81.73 836	74.64 826	87.71 837	82.67 833	93.35 840	70.27 834	86.39 848	82.88 843	93.51 851	86.62 843	86.40 847	81.37 846	88.21 845	88.63 846	86.59 848	84.23 847	72.14 844	68.69 837	78.88 842	81.36 835

xxxxx1	85.58 841	90.37 843	96.61 842	76.69 830	80.77 830	97.50 845	96.92 850	85.57 845	88.66 844	88.63 846	91.64 846	94.27 849	93.09 847	90.03 846	91.91 847	70.77 843	70.62 844	73.61 845	81.26 845	72.90 836	79.86 832

tt_ll	85.58 841	90.37 843	96.61 842	76.69 830	80.77 830	97.50 845	96.92 850	85.57 845	88.66 844	88.63 846	91.64 846	94.27 849	93.09 847	90.03 846	91.91 847	70.77 843	70.62 844	73.61 845	81.26 845	72.90 836	79.86 832

ff	85.58 841	90.37 843	96.61 842	76.69 830	80.77 830	97.50 845	96.92 850	85.57 845	88.66 844	88.63 846	91.64 846	94.27 849	93.09 847	90.03 846	91.91 847	70.77 843	70.62 844	73.61 845	81.26 845	72.90 836	79.86 832

Selective-IGEV-i16pa	48.05 821	55.48 824	51.60 813	11.28 789	5.28 761	94.30 842	18.23 805	75.30 844	91.14 847	77.24 842	87.68 844	74.17 842	65.36 841	93.98 851	70.12 842	28.03 824	11.30 829	13.57 802	6.98 809	10.50 794	19.52 817

RSGM-EC	84.07 839	60.08 827	47.30 809	78.04 833	83.24 835	89.06 836	90.58 845	91.67 849	94.51 848	90.71 849	97.35 850	83.66 845	79.39 844	76.44 841	73.59 843	92.77 850	97.43 849	88.12 849	92.47 848	88.22 845	86.76 844

acva	84.07 839	60.08 827	47.30 809	78.04 833	83.24 835	89.06 836	90.58 845	91.67 849	94.51 848	90.71 849	97.35 850	83.66 845	79.39 844	76.44 841	73.59 843	92.77 850	97.43 849	88.12 849	92.47 848	88.22 845	86.76 844

PML	97.69 845	100.00 854	96.50 841	97.85 848	97.35 849	99.77 850	99.36 853	96.92 851	96.34 850	100.00 859	96.52 849	97.41 853	99.61 853	100.00 860	95.46 850	99.99 862	97.44 851	100.00 856	96.08 852	99.13 856	88.02 846

MEDIAN_ROB	98.44 846	99.70 849	99.34 846	97.13 844	97.06 846	96.94 843	95.91 849	97.71 853	97.33 851	98.78 855	98.91 852	99.19 856	98.13 851	96.94 852	96.99 852	99.97 860	99.18 852	100.00 856	99.99 856	99.70 857	99.83 852

USTest	87.45 844	75.67 835	64.78 821	81.43 836	83.22 834	99.90 851	99.97 854	99.47 855	99.59 852	98.27 852	99.02 853	90.91 848	98.36 852	83.71 844	98.28 853	79.81 847	95.66 848	69.62 837	73.61 844	75.15 839	82.65 836

tt	83.10 838	0.43 158	99.97 851	79.27 835	93.14 837	100.00 852	100.00 856	100.00 860	99.89 853	60.55 833	48.44 811	99.98 863	99.96 855	99.98 859	100.00 861	91.80 849	99.82 854	73.67 848	73.25 843	86.43 844	55.39 830

HaxPig	98.85 847	99.94 851	95.36 840	99.99 855	99.98 853	94.12 841	94.52 847	99.12 854	99.96 854	99.96 858	99.99 855	99.98 863	99.89 854	98.16 853	96.14 851	99.98 861	99.99 856	100.00 856	99.99 856	99.99 862	99.95 855

Anonymous_1	99.01 848	99.91 850	99.85 849	97.31 845	99.09 850	100.00 852	100.00 856	99.59 857	99.96 854	99.29 857	99.86 854	99.55 858	99.99 856	99.30 854	99.76 854	95.67 853	99.58 853	97.24 853	98.56 853	97.36 855	98.34 849

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863

zzzzzz3	99.01 848	95.84 847	99.78 848	98.65 849	96.83 845	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	98.82 854	100.00 857	100.00 860	100.00 861	96.43 854	100.00 857	100.00 856	100.00 858	96.37 853	97.50 847

zzzz2	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

zzz1	99.02 850	95.83 846	99.91 850	98.65 849	96.82 844	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	98.82 854	100.00 857	100.00 860	100.00 861	96.43 854	100.00 857	100.00 856	100.00 858	96.40 854	97.50 847

noway5	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

fast-reg	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

iinet-test	99.89 853	100.00 854	100.00 855	99.57 851	99.85 851	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	99.95 861	100.00 857	100.00 860	99.98 856	99.08 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.79 858	99.62 850

IINet	99.89 853	100.00 854	100.00 855	99.57 851	99.85 851	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	99.95 861	100.00 857	100.00 860	99.98 856	99.08 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.79 858	99.62 850

Hybrid-DGEV	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

RAFT-FEzeroshot	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

RAFT-FE	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

FlowAnything	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

Selective-RAFT-Error	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

CasAABBNet	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

test_example2	99.38 851	99.98 853	99.99 852	100.00 858	99.98 853	99.73 849	99.99 855	96.99 852	100.00 856	100.00 859	100.00 856	96.49 852	96.74 850	99.97 856	99.96 855	100.00 864	99.97 855	98.68 854	99.11 854	100.00 863	100.00 859

LSM0	100.00 859	100.00 854	100.00 855	100.00 858	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	99.99 856

DPSMNet_ROB	99.90 855	100.00 854	99.99 852	99.99 855	100.00 855	100.00 852	100.00 856	99.98 858	100.00 856	98.37 853	100.00 856	99.81 859	100.00 857	99.97 856	99.99 858	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	99.99 856

DGTPSM_ROB	99.90 855	100.00 854	99.99 852	99.99 855	100.00 855	100.00 852	100.00 856	99.98 858	100.00 856	98.37 853	100.00 856	99.81 859	100.00 857	99.97 856	99.99 858	99.99 862	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	99.99 856

DPSM_ROB	99.94 857	100.00 854	100.00 855	99.74 853	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	99.08 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.98 860	99.94 853

DPSM	99.94 857	100.00 854	100.00 855	99.74 853	100.00 855	100.00 852	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	100.00 861	99.08 856	100.00 857	100.00 856	100.00 858	99.98 860	99.94 853

AVERAGE_ROB	99.63 852	99.96 852	98.88 845	100.00 858	100.00 855	98.16 848	95.64 848	100.00 860	100.00 856	100.00 859	100.00 856	100.00 865	100.00 857	100.00 860	99.99 858	100.00 864	100.00 857	100.00 856	100.00 858	100.00 863	100.00 859

PatchMatch		3.73 726		3.73 718		21.33 758		25.00 785		35.34 798		39.83 796		25.34 787		0.65 725		0.32 744		0.43 666

ccccc		96.47 848		100.00 858	100.00 855	97.29 844		99.52 856		99.28 856		99.32 857		99.92 855		100.00 864	100.00 857	99.95 855	99.77 855	100.00 863

Low-res two-view benchmark