Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.75 107	0.21 9	0.94 12	0.07 48	0.09 55	1.35 203	0.00 1	1.29 45	0.12 1	0.26 49	0.04 26	1.19 357	0.10 76	3.96 319	0.80 242	0.54 739	1.68 809	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 766

ww1	0.23 2	0.16 1	1.35 36	0.07 48	0.03 9	0.28 9	0.01 21	0.29 1	0.13 2	0.08 7	0.10 85	0.04 2	0.08 49	1.60 184	0.30 27	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

NBS	0.16 1	0.34 82	1.29 32	0.03 9	0.09 55	0.08 1	0.02 98	0.36 2	0.14 3	0.07 4	0.04 26	0.10 110	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

ACC-I	0.53 51	0.58 320	1.66 61	0.10 89	0.29 216	0.67 28	0.03 128	0.73 17	0.19 4	0.19 22	1.28 259	0.06 15	0.09 66	4.07 324	0.51 120	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 98

LACA_dic	0.28 8	0.56 303	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 85	0.01 21	0.40 3	0.22 5	0.28 65	0.03 4	0.15 155	0.05 10	1.18 119	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1

GStereo	0.41 22	0.42 161	1.70 66	0.11 102	0.07 41	1.14 75	0.03 128	0.72 16	0.23 6	0.24 41	0.57 185	0.74 332	0.18 152	0.46 3	1.49 422	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.00 1	0.02 42

Cross2Single-S	0.32 15	0.49 237	1.72 68	0.08 67	0.32 233	0.48 23	0.04 141	0.81 24	0.23 6	0.11 11	0.07 56	0.06 15	0.17 149	1.12 110	0.49 105	0.02 425	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.13 141

ACC	0.47 33	0.58 320	1.81 82	0.11 102	0.32 233	0.69 29	0.12 262	0.76 20	0.25 8	0.21 29	0.82 215	0.06 15	0.10 76	2.88 278	0.53 133	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.06 92

GeoAtt-L (ZS)	0.25 3	0.47 216	1.10 19	0.10 89	0.14 107	0.28 9	0.05 165	0.59 10	0.27 9	0.19 22	0.22 125	0.07 36	0.05 10	1.05 97	0.35 43	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

S2M2_XL	0.26 5	0.50 249	1.34 35	0.11 102	0.13 100	0.11 3	0.00 1	0.62 11	0.29 10	0.21 29	0.74 199	0.07 36	0.18 152	0.61 17	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 7	0.38 122	1.45 45	0.10 89	0.23 190	0.17 7	0.01 21	0.81 24	0.34 11	0.08 7	0.04 26	0.16 161	0.24 178	0.97 80	0.33 37	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

GeoMambaStereo_RVC	0.50 37	0.43 171	1.84 94	0.17 133	0.06 33	1.18 91	0.05 165	0.86 27	0.35 12	0.47 162	0.49 174	1.31 366	0.23 174	0.58 13	1.86 475	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

VeloStereo	0.25 3	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	0.66 24	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

flow	0.33 16	0.24 25	0.87 4	0.02 2	0.10 65	1.13 70	0.00 1	0.62 11	0.43 13	0.22 32	0.05 39	0.08 64	0.11 94	2.37 251	0.31 31	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

MGW-Stereo-1	0.51 41	0.37 112	2.34 181	0.39 240	0.38 267	1.06 57	0.01 21	0.62 11	0.47 15	0.27 55	0.10 85	0.07 36	0.16 138	1.94 210	0.40 64	0.22 672	0.72 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 389

MGW-Stereo	1.03 199	0.80 404	2.72 239	0.21 163	2.79 685	1.13 70	0.03 128	3.45 115	0.47 15	0.27 55	1.23 252	0.07 36	0.18 152	4.05 320	0.57 148	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.06 468	0.01 51	1.68 661

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 10	0.40 146	1.12 20	0.10 89	0.16 132	0.33 13	0.05 165	0.49 6	0.48 17	0.16 13	0.02 1	0.07 36	0.05 10	2.01 219	0.29 22	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

DepthFocus	0.29 10	0.29 59	1.31 33	0.08 67	0.16 132	0.90 45	0.04 141	0.84 26	0.48 17	0.10 10	0.25 133	0.04 2	0.16 138	0.88 63	0.27 14	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

Zero-FE251	0.87 149	0.64 346	3.22 313	0.67 339	0.49 310	1.81 313	0.06 191	2.85 86	0.51 19	2.68 381	0.25 133	0.09 95	0.39 256	0.96 78	0.77 236	0.01 274	0.69 553	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.21 587

anonymous	0.38 20	0.46 202	1.54 53	0.11 102	0.18 148	0.39 17	0.04 141	1.00 34	0.56 20	0.34 96	0.81 212	0.04 2	0.11 94	1.19 123	0.76 231	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.09 109

ww	0.58 70	0.37 112	2.31 177	0.34 221	1.01 471	1.11 66	0.01 21	0.86 27	0.62 21	0.39 115	0.38 151	0.10 110	0.16 138	1.94 210	0.41 68	0.22 672	0.72 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 389

ww2	0.84 146	0.41 153	2.34 181	0.39 240	3.63 727	1.06 57	0.00 1	1.37 50	0.64 22	0.45 149	0.52 181	0.11 122	0.20 165	3.04 286	0.79 240	0.20 661	0.75 575	0.00 1	0.22 615	0.00 1	0.58 397

ww3	0.75 107	0.38 122	2.37 189	0.48 273	2.76 684	1.07 60	0.01 21	1.30 47	0.69 23	0.51 179	0.37 149	0.10 110	0.16 138	2.21 235	0.72 218	0.22 672	0.93 634	0.00 1	0.20 594	0.00 1	0.61 408

CAR	0.54 57	0.38 122	1.94 109	0.12 113	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.37 104	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.76 199	0.53 133	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.17 556	0.02 120	0.76 471

MSE-Stereo	0.52 44	0.35 90	1.94 109	0.08 67	0.41 285	1.32 181	0.06 191	1.34 48	0.69 23	0.48 166	0.02 1	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 568	0.00 1	0.17 556	0.02 120	0.76 471

zero-FE	1.13 222	0.36 98	3.08 300	0.48 273	1.95 631	1.75 304	0.80 534	3.70 142	0.69 23	0.54 191	0.16 108	0.30 245	0.43 281	3.59 305	1.37 411	0.31 699	0.79 586	0.00 1	0.26 658	1.40 775	0.65 428

relubot	3.87 598	2.86 739	13.81 753	24.00 843	3.91 746	0.29 11	5.95 751	0.79 22	0.75 27	4.53 452	3.37 377	0.42 275	4.35 611	4.78 369	5.39 658	0.58 741	0.55 516	0.07 725	0.05 458	0.61 730	0.29 276

SGD-Stereo	0.76 114	0.36 98	1.37 37	0.43 252	0.14 107	1.25 130	0.29 350	2.25 68	0.84 28	0.61 226	0.51 178	0.09 95	0.11 94	6.65 465	0.19 4	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.07 98

test_c	0.33 16	0.43 171	1.96 116	0.06 42	0.12 86	0.89 44	0.01 21	0.79 22	0.86 29	0.36 100	0.03 4	0.10 110	0.07 33	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1

LACA1	0.43 24	0.54 283	0.98 13	0.03 9	0.05 24	1.08 62	0.01 21	3.55 120	0.87 30	0.32 87	0.03 4	0.13 141	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 13	0.45 193	1.42 41	0.08 67	0.14 107	1.19 93	0.02 98	0.74 18	0.89 31	0.17 18	0.04 26	0.05 10	0.05 10	0.40 1	0.51 120	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

mm2	0.38 20	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	1.16 38	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.18 578

mm1	0.51 41	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	0.44 19	0.00 1	3.78 158	0.89 31	0.16 13	0.04 26	0.07 36	0.08 49	0.69 29	0.48 101	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.18 578

LiteMatch	0.55 63	1.21 556	0.93 10	0.45 258	0.09 55	1.21 106	0.40 378	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.05 39	0.07 36	1.18 405	0.68 26	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

GeoVLM	0.45 28	0.21 9	0.90 7	0.02 2	0.10 65	1.21 106	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.46 157	0.05 39	0.07 36	0.10 76	0.70 32	0.80 242	0.37 713	0.58 524	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.17 576

MonSter++	0.45 28	0.21 9	0.93 10	0.02 2	0.10 65	1.23 116	0.00 1	1.17 39	0.89 31	0.43 138	0.04 26	0.07 36	0.11 94	0.68 26	0.80 242	0.36 709	0.57 521	0.00 1	0.26 658	0.00 1	1.19 582

123456	0.54 57	0.22 19	1.97 117	0.04 22	0.15 120	1.25 130	0.01 21	2.97 90	0.90 37	0.28 65	0.03 4	0.06 15	0.07 33	0.88 63	0.28 17	0.32 701	0.48 505	0.00 1	0.18 571	0.00 1	0.74 466

Codiref-stereo	1.04 207	0.28 45	7.67 666	1.44 481	0.85 430	1.28 159	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 359	1.23 564	7.67 666	1.44 481	5.33 796	13.27 759	0.01 21	3.80 166	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.24 134	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

HiDET	0.56 67	0.21 9	1.07 15	0.03 9	0.11 75	1.19 93	0.01 21	3.06 98	0.90 37	0.41 124	0.08 65	0.08 64	0.12 108	1.10 106	1.11 346	0.01 274	0.51 512	0.00 1	0.21 602	0.00 1	1.07 553

CSFM-Stereo	0.61 75	0.23 22	1.09 18	0.03 9	0.12 86	1.21 106	0.00 1	2.89 88	0.90 37	0.65 234	0.07 56	0.08 64	0.27 190	0.81 54	1.06 329	0.35 708	0.58 524	0.00 1	0.21 602	0.01 51	1.61 641

MonStereo	0.70 94	0.28 45	2.24 167	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

Monster-pub-eth3d	0.70 94	0.27 34	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.90 37	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.05 97	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

Anonymus	0.58 70	0.37 112	1.18 22	0.62 319	0.08 47	1.36 211	0.04 141	2.57 81	0.91 44	0.26 49	0.08 65	0.23 212	0.09 66	1.15 116	1.02 319	0.27 692	0.47 503	0.00 1	0.03 431	0.01 51	0.87 502

monster-pro	0.70 94	0.28 45	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.19 120	0.08 64	0.04 2	1.11 108	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

LG-Stereo_L2	0.78 122	0.47 216	1.99 121	0.29 198	0.36 257	1.28 159	0.18 311	3.82 173	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.07 33	4.41 346	0.55 139	0.01 274	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.25 251

LG-Stereo_L1	0.82 133	0.46 202	1.74 70	0.28 195	0.34 244	1.36 211	0.19 316	2.56 78	0.91 44	0.32 87	0.03 4	0.07 36	0.06 23	6.62 461	0.54 138	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

MonSter	0.72 100	0.27 34	2.25 169	0.07 48	0.85 430	1.27 150	0.01 21	3.79 162	0.91 44	0.41 124	0.18 116	0.08 64	0.04 2	1.33 156	0.58 154	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.36 725	0.00 1	0.94 521

LCMNet	0.59 73	0.23 22	1.08 16	0.05 28	0.12 86	1.23 116	0.01 21	3.16 100	0.92 49	0.35 97	0.08 65	0.07 36	0.17 149	1.02 90	1.16 360	0.04 537	0.56 518	0.00 1	0.22 615	0.01 51	1.41 618

DEFOM-Stereo	0.78 122	0.56 303	1.98 118	0.21 163	0.12 86	1.93 328	0.44 398	0.99 33	0.93 50	0.70 246	0.51 178	0.15 155	0.09 66	6.39 445	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 150

CR-Stereo	0.28 8	0.46 202	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 30	0.02 98	0.42 4	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.08 64	0.05 10	1.13 112	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

CR-RVC	0.34 18	0.38 122	1.25 26	0.03 9	0.14 107	0.86 41	0.01 21	1.15 37	0.94 51	0.23 36	0.03 4	0.14 151	0.10 76	1.26 141	0.23 7	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

small-0shot	0.36 19	0.48 225	1.76 72	0.11 102	0.18 148	0.34 14	0.09 234	0.75 19	0.94 51	0.16 13	0.86 219	0.06 15	0.05 10	0.78 50	0.56 146	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

DDF-Stereo	1.19 235	0.37 112	2.48 198	0.53 295	2.10 645	1.78 306	0.80 534	3.63 128	0.94 51	0.44 142	0.09 79	0.30 245	0.49 293	4.72 364	1.53 428	0.30 697	0.80 594	0.00 1	0.23 623	1.62 780	0.62 415

BARStereo	1.05 210	1.49 622	4.78 512	0.50 282	0.68 376	1.32 181	0.95 590	4.18 235	0.95 55	0.26 49	1.52 274	0.10 110	0.66 325	1.71 189	0.75 228	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.07 553

CHEStereo	0.94 173	1.10 516	2.97 285	0.21 163	1.14 502	2.02 340	0.95 590	3.73 147	0.95 55	0.26 49	2.63 342	0.07 36	0.24 178	0.87 60	0.66 193	0.00 1	0.27 456	0.00 1	0.21 602	0.04 255	0.51 365

monsterstereo	1.18 234	0.50 249	2.75 244	0.50 282	2.62 676	1.22 110	0.01 21	3.73 147	0.95 55	0.59 217	1.62 281	0.06 15	0.09 66	6.02 423	0.96 299	0.01 274	1.10 733	0.00 1	0.34 716	0.01 51	0.56 386

MLG-Stereo_test3	0.63 79	0.42 161	2.06 137	0.38 238	0.40 277	1.36 211	0.01 21	4.13 230	0.95 55	0.48 166	0.13 99	0.06 15	0.07 33	0.89 65	0.37 49	0.02 425	0.61 535	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

LiteMatch*	0.52 44	0.21 9	2.52 202	0.02 2	0.08 47	1.30 172	0.01 21	1.46 53	0.96 59	0.32 87	0.04 26	0.06 15	0.07 33	0.66 24	0.81 251	0.00 1	0.54 515	0.00 1	0.19 580	0.02 120	1.14 571

FCBStereo	0.94 173	1.14 531	3.49 350	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 494

PSGStereo	0.94 173	1.14 531	3.46 347	0.20 152	1.16 507	1.69 289	0.93 584	4.58 284	0.97 60	0.30 74	1.25 253	0.09 95	0.38 251	0.65 22	0.32 35	0.00 1	0.85 608	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.85 494

MatchAttention (ZS)	0.30 12	0.45 193	1.65 60	0.07 48	0.15 120	0.14 6	0.02 98	0.98 32	0.97 60	0.18 20	0.06 47	0.14 151	0.09 66	0.57 12	0.42 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 28	0.43 171	1.40 38	0.03 9	0.29 216	0.95 48	0.01 21	2.71 83	0.97 60	0.25 44	0.18 116	0.10 110	0.54 304	0.86 59	0.25 10	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
depth_test_26	0.47 33	0.29 59	1.50 48	0.10 89	0.14 107	0.30 12	0.00 1	0.95 30	0.98 64	0.05 3	3.54 391	0.17 167	0.16 138	0.83 56	0.28 17	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LACA2	0.54 57	1.00 492	2.53 205	0.03 9	0.12 86	1.09 64	0.01 21	3.65 132	0.98 64	0.30 74	0.09 79	0.12 135	0.07 33	0.52 7	0.25 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.00 1

vfmstereo	0.75 107	0.16 1	2.00 126	0.16 130	0.16 132	1.22 110	0.01 21	3.82 173	0.99 66	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.08 49	4.08 326	0.37 49	0.37 713	0.62 539	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.21 216

LWStereo	1.03 199	1.05 505	4.11 444	0.23 176	0.51 328	1.40 226	0.57 449	4.03 219	0.99 66	0.31 80	0.30 141	0.07 36	0.40 261	5.30 393	0.46 81	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.90 507

MUNStereo	0.97 188	1.23 564	3.94 418	0.30 201	0.34 244	1.45 244	1.04 611	4.21 240	0.99 66	0.28 65	1.89 304	0.08 64	0.43 281	0.62 19	0.50 115	0.00 1	1.01 698	0.00 1	0.27 668	0.03 201	0.76 471

WQFJA1++	1.45 291	0.27 34	2.77 247	0.98 405	1.21 525	1.34 200	0.03 128	3.17 101	0.99 66	3.07 401	0.13 99	0.24 222	0.18 152	2.99 283	0.85 264	0.33 703	0.94 643	0.00 1	0.37 734	8.51 823	0.64 424

test410	0.80 128	0.41 153	2.96 283	0.19 142	1.07 481	1.33 190	0.01 21	3.66 135	1.00 70	0.54 191	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.12 110	1.10 343	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.28 675	0.02 120	1.01 539

MGA	0.53 51	0.35 90	1.98 118	0.08 67	0.70 387	1.43 238	0.10 244	1.03 36	1.00 70	0.48 166	0.03 4	0.07 36	0.05 10	1.47 171	0.47 87	0.01 274	0.73 568	0.00 1	0.02 409	0.02 120	0.58 397

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 157	0.36 98	1.82 86	0.27 193	3.76 738	1.49 254	0.86 567	4.74 293	1.00 70	0.73 253	0.83 217	0.13 141	0.33 226	0.49 4	0.30 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.77 475

2w_stereo	0.75 107	0.30 64	2.22 165	0.07 48	0.12 86	1.23 116	0.05 165	4.03 219	1.00 70	0.98 300	0.86 219	0.09 95	1.21 417	1.06 101	0.62 177	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.16 543	0.00 1	0.27 265

monsters	1.12 220	0.45 193	2.32 179	0.54 298	2.80 687	1.38 218	0.01 21	3.74 150	1.00 70	0.46 157	0.63 190	0.06 15	0.13 118	6.08 430	0.88 274	0.15 635	0.96 657	0.00 1	0.31 699	0.00 1	0.55 380

test410_97500	0.76 114	0.40 146	2.94 275	0.21 163	1.01 471	1.33 190	0.01 21	3.28 110	1.01 75	0.45 149	0.13 99	0.04 2	0.18 152	1.10 106	0.97 303	0.00 1	0.92 631	0.00 1	0.28 675	0.02 120	1.02 545

over v1	0.54 57	0.72 382	2.02 130	0.08 67	0.19 156	0.80 33	0.00 1	3.59 125	1.01 75	0.19 22	0.06 47	0.12 135	0.13 118	1.25 138	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

LMStereo	1.14 228	1.02 495	5.43 555	0.38 238	0.40 277	1.29 166	0.15 290	4.36 265	1.01 75	0.25 44	0.40 158	0.07 36	1.38 430	4.25 337	0.50 115	0.01 274	0.67 550	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.27 597

LACA3	0.31 13	0.35 90	0.99 14	0.03 9	0.19 156	1.15 77	0.01 21	1.19 42	1.01 75	0.23 36	0.04 26	0.08 64	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1

GFORCE	0.42 23	0.32 71	1.27 29	0.05 28	0.01 1	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.23 36	0.13 99	0.11 122	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

over-8	0.55 63	0.77 391	2.37 189	0.05 28	0.17 140	1.04 51	0.00 1	3.17 101	1.02 79	0.21 29	0.07 56	0.15 155	0.12 108	1.33 156	0.50 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

BridgeDepth	0.50 37	0.52 270	1.66 61	0.04 22	0.04 17	1.17 85	0.03 128	3.70 142	1.02 79	0.32 87	0.03 4	0.16 161	0.10 76	0.79 51	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	0.79 125	0.26 31	1.52 50	0.13 120	0.50 317	1.20 98	0.08 228	3.86 187	1.02 79	0.64 233	2.52 338	0.05 10	1.54 451	1.08 104	0.44 77	0.00 1	0.61 535	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.42 338

asda	0.76 114	0.28 45	2.30 175	0.07 48	0.61 361	1.28 159	0.09 234	3.82 173	1.03 83	0.54 191	0.43 165	0.07 36	0.71 334	1.25 138	0.46 81	0.22 672	0.99 687	0.00 1	0.25 636	0.01 51	0.71 457

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4.25_new	0.76 114	0.28 45	2.16 154	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 677	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.57 389

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4.25w-stereo	0.76 114	0.28 45	2.16 154	0.08 67	0.91 445	1.24 121	0.05 165	3.81 170	1.03 83	0.45 149	0.91 228	0.06 15	0.42 269	1.33 156	0.49 105	0.22 672	0.98 677	0.00 1	0.25 636	0.00 1	0.57 389

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ATMStereo	0.79 125	0.56 303	3.32 328	0.35 223	0.26 206	1.28 159	0.94 588	4.82 298	1.05 88	0.28 65	0.12 92	0.13 141	0.26 184	1.26 141	0.47 87	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.70 453

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4w-stereo	0.81 130	0.27 34	2.34 181	0.06 42	0.50 317	1.26 138	0.06 191	3.65 132	1.05 88	0.41 124	0.96 235	0.06 15	0.66 325	2.11 228	0.64 185	0.22 672	0.96 657	0.00 1	0.29 684	0.00 1	0.78 480

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2.75w_new	0.80 128	0.35 90	2.31 177	0.10 89	0.23 190	1.26 138	0.09 234	3.82 173	1.05 88	0.54 191	0.23 128	0.08 64	0.86 358	2.50 259	0.64 185	0.00 1	0.97 669	0.00 1	0.27 668	0.00 1	0.69 449

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qwe	0.89 155	0.29 59	2.49 199	0.10 89	1.25 535	1.24 121	0.04 141	3.97 203	1.06 99	0.66 237	0.53 183	0.05 10	0.18 152	3.58 304	0.50 115	0.07 589	0.94 643	0.00 1	0.27 668	0.01 51	0.57 389

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derf	0.48 35	0.21 9	1.23 23	0.22 171	0.37 264	1.05 56	0.05 165	1.90 61	1.07 103	0.22 32	0.04 26	0.08 64	0.09 66	0.92 68	0.34 39	0.01 274	0.37 480	0.00 1	0.21 602	0.00 1	1.29 600

Monster-pub-mixall	0.90 157	0.46 202	1.43 42	0.04 22	0.13 100	1.29 166	0.02 98	3.04 95	1.07 103	0.99 303	0.51 178	0.08 64	0.09 66	6.37 444	0.67 196	0.01 274	1.06 715	0.00 1	0.16 543	0.02 120	0.54 375

F8.5	0.50 37	0.38 122	1.79 76	0.05 28	0.04 17	1.16 81	0.01 21	3.82 173	1.08 106	0.27 55	0.09 79	0.21 194	0.12 108	0.61 17	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

PhaseNet	0.62 77	0.34 82	1.44 44	1.10 422	0.14 107	0.75 32	0.04 141	2.56 78	1.08 106	0.57 207	0.05 39	0.25 227	0.29 197	1.78 204	1.29 390	0.05 560	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.54 375

bcnet-new	1.00 191	1.20 553	4.39 470	0.13 120	0.36 257	1.51 260	0.82 549	4.30 255	1.08 106	0.37 104	0.17 112	0.07 36	0.16 138	2.70 269	0.43 76	0.01 274	1.04 708	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.18 578

Replicate-Monster	1.48 299	2.08 687	10.66 729	0.11 102	0.49 310	1.32 181	0.04 141	4.38 269	1.08 106	1.19 318	0.07 56	0.08 64	0.11 94	5.09 382	0.50 115	0.17 647	1.08 723	0.00 1	0.18 571	0.01 51	0.99 535

3.5w_stereo	0.87 149	0.35 90	2.24 167	0.05 28	0.17 140	1.25 130	0.04 141	4.15 232	1.08 106	0.37 104	1.65 285	0.08 64	0.49 293	3.95 318	0.51 120	0.00 1	0.63 541	0.00 1	0.06 468	0.00 1	0.27 265

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 153	0.49 237	2.70 235	0.25 184	1.57 587	2.28 372	0.89 577	4.01 214	1.10 112	0.40 118	1.63 282	0.24 222	0.11 94	1.04 95	0.37 49	0.00 1	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.37 309

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LG-G_1	0.83 142	0.41 153	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 475

LG-G	0.83 142	0.41 153	1.83 91	0.35 223	0.33 236	1.82 315	0.02 98	4.37 267	1.10 112	0.60 221	0.08 65	0.09 95	0.08 49	3.50 300	0.55 139	0.03 494	0.59 529	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.77 475

F7	0.52 44	0.36 98	1.60 59	0.05 28	0.03 9	1.22 110	0.02 98	3.90 192	1.11 119	0.27 55	0.08 65	0.20 187	0.12 108	0.93 69	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

CR7Stereo	1.01 196	1.21 556	4.03 432	0.23 176	1.91 627	1.63 279	0.93 584	4.36 265	1.11 119	0.31 80	1.45 270	0.05 10	0.09 66	0.95 77	0.49 105	0.01 274	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.38 616

KMOStereo	1.22 238	0.86 429	4.01 429	0.18 138	1.55 586	1.74 302	1.03 606	4.21 240	1.11 119	0.35 97	0.99 236	0.08 64	2.35 500	4.45 348	0.51 120	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.82 488

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15000	0.58 70	0.20 5	1.87 101	0.03 9	0.12 86	1.28 159	0.02 98	3.47 116	1.13 124	0.39 115	0.03 4	0.06 15	0.08 49	1.24 134	0.30 27	0.49 734	0.57 521	0.00 1	0.18 571	0.00 1	0.18 190

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F4.4	0.52 44	0.35 90	1.25 26	0.06 42	0.03 9	1.33 190	0.02 98	3.96 201	1.14 126	0.25 44	0.17 112	0.21 194	0.22 172	1.09 105	0.31 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

over-6	0.75 107	0.83 413	2.54 210	0.04 22	0.26 206	1.04 51	0.00 1	3.78 158	1.14 126	0.23 36	0.06 47	0.11 122	0.07 33	4.39 344	0.35 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

canet-new	1.13 222	1.10 516	4.80 513	0.32 205	1.15 505	1.30 172	0.49 422	4.18 235	1.14 126	0.31 80	0.15 106	0.08 64	0.22 172	5.00 377	0.47 87	0.01 274	0.55 516	0.00 1	0.00 1	0.03 201	1.37 613

onlyftn100k	0.94 173	0.36 98	2.02 130	2.10 591	1.64 591	1.19 93	0.01 21	1.61 57	1.15 129	0.57 207	0.04 26	0.06 15	0.14 126	6.29 438	0.62 177	0.29 695	0.46 500	0.00 1	0.03 431	0.04 255	0.20 209

Cross2Single Stereo	0.95 181	0.52 270	0.87 4	0.29 198	0.33 236	0.36 15	0.06 191	0.78 21	1.16 130	3.28 409	3.68 400	0.07 36	0.06 23	6.98 496	0.47 87	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 80

MGE	1.06 213	0.37 112	2.67 230	0.51 288	5.21 793	1.31 176	0.01 21	1.00 34	1.17 131	0.58 209	0.10 85	0.13 141	0.23 174	4.18 335	0.73 221	0.04 537	1.12 735	0.00 1	0.32 705	0.00 1	1.50 628

testmc14	0.82 133	0.33 76	2.90 265	0.44 256	1.00 468	1.58 268	0.06 191	2.15 65	1.17 131	0.36 100	0.39 154	0.29 239	0.16 138	1.29 150	0.75 228	0.03 494	1.27 776	0.00 1	0.24 629	0.02 120	2.01 737

PipStereo	0.67 88	0.34 82	0.84 3	0.52 292	0.82 420	0.11 3	0.06 191	4.00 209	1.17 131	0.07 4	0.03 4	0.85 340	0.07 33	0.93 69	0.73 221	0.02 425	1.05 713	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.83 701

FORCE_4.5	0.53 51	0.32 71	1.27 29	0.06 42	0.03 9	1.19 93	0.02 98	3.76 154	1.18 134	0.28 65	0.18 116	0.15 155	0.30 203	1.65 185	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

PSi22b	0.67 88	0.34 82	0.82 2	0.50 282	0.81 418	0.12 5	0.06 191	3.97 203	1.18 134	0.07 4	0.03 4	0.93 345	0.07 33	1.03 93	0.60 171	0.03 494	1.03 705	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.82 693

Test_v1	0.52 44	0.43 171	1.58 56	0.09 85	0.15 120	1.29 166	0.05 165	3.04 95	1.19 136	0.27 55	0.74 199	0.08 64	0.06 23	0.85 58	0.26 13	0.04 537	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.23 235

LGtest1	0.53 51	0.42 161	1.55 54	0.14 128	0.30 220	1.00 50	0.01 21	2.47 74	1.19 136	0.65 234	0.12 92	0.08 64	0.10 76	1.30 154	0.47 87	0.01 274	0.45 499	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.20 209

416test	0.76 114	0.67 358	2.89 263	0.29 198	1.70 603	1.32 181	0.01 21	2.98 91	1.20 138	0.44 142	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.76 231	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.26 658	0.01 51	0.62 415

FlowAnything_test	0.61 75	0.42 161	2.39 191	0.22 171	0.17 140	1.71 299	0.03 128	1.88 58	1.20 138	1.22 323	0.77 203	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 276	0.06 576	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.33 295

416test1013	0.75 107	0.69 365	3.06 296	0.28 195	1.73 604	1.30 172	0.01 21	2.54 77	1.21 140	0.43 138	0.03 4	0.08 64	0.10 76	0.97 80	0.77 236	0.00 1	0.87 618	0.00 1	0.26 658	0.01 51	0.61 408

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 133	1.02 495	3.56 362	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.41 162	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 488

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 133	1.02 495	3.56 362	0.19 142	0.40 277	1.33 190	0.83 552	4.07 222	1.22 141	0.48 166	0.40 158	0.22 204	0.82 353	0.59 15	0.35 43	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.82 488

RAStereo	0.81 130	0.70 373	3.97 422	0.21 163	0.54 342	1.16 81	0.02 98	3.78 158	1.22 141	0.62 229	1.57 277	0.16 161	0.23 174	0.89 65	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 42

ARStereo-new	0.92 166	1.21 556	3.74 384	0.17 133	0.26 206	1.31 176	0.82 549	4.44 271	1.23 144	0.32 87	2.47 336	0.08 64	0.37 241	0.49 4	0.47 87	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.92 516

PSi22a	0.70 94	0.32 71	0.72 1	0.59 306	0.77 406	0.48 23	0.06 191	3.90 192	1.23 144	0.03 1	0.03 4	1.25 362	0.11 94	1.16 118	0.44 77	0.01 274	1.00 694	0.00 1	0.10 506	0.02 120	1.75 681

17500	0.52 44	0.23 22	2.32 179	0.06 42	0.16 132	1.40 226	0.01 21	1.42 51	1.24 146	0.24 41	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.46 170	0.34 39	0.59 746	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.01 51	0.18 190

gcap-zeroshot	0.92 166	0.46 202	2.87 257	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 375

testlalala	0.92 166	0.46 202	2.87 257	0.19 142	3.75 736	1.26 138	0.43 391	4.15 232	1.25 147	1.30 330	0.44 167	0.19 177	0.14 126	0.74 41	0.49 105	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.06 315	0.54 375

Pro-Stereo	0.76 114	0.25 27	1.17 21	0.13 120	0.10 65	3.68 552	0.04 141	0.49 6	1.26 149	0.15 12	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 481	0.46 81	0.02 425	0.01 186	0.00 1	0.27 668	0.01 51	0.10 117

FORCE_4.7	0.57 68	0.51 261	1.84 94	0.05 28	0.01 1	1.43 238	0.02 98	3.84 180	1.27 150	0.32 87	0.12 92	0.20 187	0.16 138	1.18 119	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.01 16

MCSU-Stereo	0.83 142	0.42 161	2.72 239	0.25 184	0.68 376	1.57 266	0.06 191	1.97 63	1.27 150	0.61 226	1.01 237	0.97 350	0.10 76	1.56 179	0.99 307	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.26 596

20000	0.45 28	0.21 9	1.76 72	0.05 28	0.15 120	1.31 176	0.01 21	0.88 29	1.28 152	0.47 162	0.03 4	0.06 15	0.07 33	1.27 143	0.25 10	0.58 741	0.32 464	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.15 163

gcap_with_dpt	0.94 173	0.40 146	2.53 205	0.13 120	3.47 720	1.27 150	0.43 391	4.24 243	1.28 152	1.55 344	0.93 232	0.20 187	0.13 118	0.72 35	0.45 79	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.06 315	0.86 498

relurobot	2.57 461	1.31 582	13.22 747	13.53 829	1.16 507	0.23 8	6.42 763	0.44 5	1.29 154	2.61 379	1.78 297	0.32 254	1.20 416	4.30 342	2.03 503	0.61 748	0.00 1	0.08 733	0.02 409	0.61 730	0.29 276

rgla	0.78 122	0.78 392	3.08 300	0.24 183	1.63 590	1.35 203	0.01 21	3.02 93	1.29 154	0.44 142	0.03 4	0.11 122	0.08 49	1.01 88	0.69 209	0.00 1	0.89 625	0.00 1	0.24 629	0.01 51	0.65 428

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 170	0.42 161	2.65 223	0.18 138	3.57 723	1.24 121	0.39 376	3.85 183	1.29 154	1.38 333	1.03 239	0.22 204	0.15 132	0.70 32	0.55 139	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 451	0.05 286	0.86 498

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 161	0.46 202	2.67 230	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 349

test_for_model	0.91 161	0.46 202	2.67 230	0.19 142	3.77 739	1.27 150	0.47 404	3.97 203	1.31 157	1.29 328	0.68 193	0.19 177	0.13 118	0.77 48	0.47 87	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 478	0.05 286	0.45 349

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 197	0.42 161	3.22 313	0.48 273	0.63 367	2.02 340	0.27 345	5.79 404	1.32 159	0.82 278	0.75 201	0.87 342	0.23 174	1.24 134	0.86 268	0.15 635	0.58 524	0.00 1	0.26 658	0.03 201	0.49 358

fffy	1.43 286	0.95 466	2.85 255	1.42 477	0.61 361	2.25 366	0.19 316	4.74 293	1.32 159	0.26 49	2.77 347	0.21 194	0.39 256	6.97 494	0.73 221	0.00 1	0.79 586	0.00 1	0.00 1	0.19 563	2.03 738

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 170	0.44 187	2.81 249	0.18 138	3.80 742	1.26 138	0.40 378	4.02 217	1.35 161	1.28 327	0.73 196	0.21 194	0.14 126	0.76 46	0.53 133	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 468	0.05 286	0.52 369

Foundation-i32	0.75 107	0.33 76	1.48 47	0.59 306	0.94 454	0.44 19	0.06 191	3.76 154	1.35 161	0.17 18	0.05 39	1.48 381	0.08 49	0.94 74	0.48 101	0.01 274	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.82 693

BStereo	1.19 235	0.52 270	10.80 731	0.65 326	0.49 310	1.27 150	0.10 244	3.80 166	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 375	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 443

Anonymus123	1.52 306	0.52 270	10.80 731	0.65 326	0.49 310	7.31 677	0.10 244	4.32 261	1.35 161	0.66 237	0.22 125	0.37 265	0.10 76	1.29 150	1.29 390	0.01 274	0.08 375	0.02 673	0.06 468	0.02 120	0.67 443

FORCE_4	0.64 81	0.35 90	1.77 74	0.07 48	0.03 9	1.26 138	0.01 21	3.86 187	1.37 165	0.28 65	0.13 99	0.27 232	0.14 126	2.77 273	0.40 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

FSD	0.83 142	0.39 136	1.90 105	0.69 342	0.96 461	0.57 27	0.06 191	3.77 157	1.37 165	0.28 65	0.26 135	1.64 393	0.13 118	1.06 101	0.59 165	0.02 425	1.12 735	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.78 688

StereoAnything_RVC	1.96 366	8.91 813	4.47 480	0.54 298	0.91 445	1.09 64	0.05 165	3.94 197	1.37 165	0.25 44	0.29 140	0.15 155	0.68 328	6.92 488	0.47 87	0.02 425	0.84 606	0.00 1	0.00 1	6.61 815	1.61 641

FORCE_6	0.54 57	0.57 313	1.82 86	0.03 9	0.02 5	1.15 77	0.01 21	3.82 173	1.38 168	0.28 65	0.12 92	0.22 204	0.10 76	0.94 74	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

PointNet	0.65 86	0.25 27	1.08 16	0.01 1	0.09 55	1.33 190	0.00 1	4.28 251	1.38 168	0.44 142	0.05 39	0.11 122	0.08 49	0.74 41	0.69 209	0.14 630	0.71 562	0.00 1	0.04 451	0.00 1	1.52 630

FORCE_4.6	0.55 63	0.35 90	1.69 65	0.04 22	0.03 9	1.56 263	0.01 21	3.96 201	1.39 170	0.27 55	0.58 186	0.16 161	0.07 33	0.54 9	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 326	0.36 98	18.13 785	0.37 233	1.97 635	1.60 274	0.85 562	5.51 366	1.40 171	0.51 179	0.24 130	0.24 222	0.39 256	0.58 13	0.36 47	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.68 447

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 104	0.96 470	3.00 292	0.15 129	0.25 197	1.40 226	0.23 332	3.26 109	1.41 172	0.43 138	0.12 92	0.07 36	0.05 10	2.03 221	0.59 165	0.00 1	0.42 488	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.31 288

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 103	1.14 531	3.18 307	0.13 120	0.13 100	1.34 200	0.04 141	2.78 85	1.41 172	0.56 204	0.09 79	0.09 95	0.12 108	2.78 275	0.37 49	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.38 315

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 440	8.55 809	23.27 801	0.42 248	2.30 657	1.21 106	0.95 590	5.17 334	1.41 172	0.40 118	0.09 79	0.13 141	0.17 149	0.98 85	0.52 131	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.43 751	0.02 120	1.60 639

Wavelet-MonSter	0.63 79	0.41 153	2.46 196	0.06 42	0.44 295	1.25 130	0.01 21	1.29 45	1.41 172	0.40 118	0.06 47	0.06 15	0.08 49	1.54 177	1.13 351	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.27 668	0.00 1	0.85 494

vfm_20000	0.82 133	0.22 19	1.78 75	0.08 67	0.16 132	1.33 190	0.00 1	2.72 84	1.42 176	0.31 80	0.05 39	0.07 36	0.09 66	6.34 441	0.31 31	0.61 748	0.49 507	0.00 1	0.11 514	0.00 1	0.24 245

tt8	0.52 44	0.45 193	2.08 139	0.08 67	0.06 33	0.81 34	0.05 165	3.71 144	1.44 177	0.16 13	0.06 47	0.08 64	0.06 23	1.00 87	0.37 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

F5.5	0.53 51	0.49 237	1.47 46	0.05 28	0.02 5	1.39 224	0.02 98	3.64 131	1.44 177	0.26 49	0.08 65	0.20 187	0.11 94	0.94 74	0.34 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

VIP-Stereo	1.03 199	1.09 514	3.48 348	0.17 133	0.50 317	1.99 338	0.11 255	3.87 191	1.44 177	0.66 237	1.41 269	0.30 245	0.11 94	3.36 295	0.80 242	0.00 1	0.92 631	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.40 321

FoundationStereo	0.48 35	0.38 122	1.70 66	0.82 368	1.00 468	0.42 18	0.06 191	0.63 15	1.44 177	0.38 111	0.04 26	0.11 122	0.37 241	0.93 69	0.39 62	0.03 494	0.86 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 117

E$^{3}$Stereo	0.82 133	0.27 34	1.95 113	0.93 395	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 621	0.00 1	0.17 556	0.03 201	1.16 573

LLLLL	0.82 133	0.27 34	1.95 113	0.93 395	0.82 420	1.33 190	0.10 244	3.52 117	1.45 181	0.75 258	0.39 154	0.12 135	0.15 132	1.28 144	1.03 321	0.02 425	0.88 621	0.00 1	0.17 556	0.03 201	1.16 573

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 191	1.03 498	3.68 380	0.32 205	0.74 399	1.31 176	0.95 590	4.60 287	1.46 183	0.44 142	0.89 225	0.10 110	0.10 76	1.19 123	0.55 139	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.23 623	0.05 286	1.48 626

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 214	2.27 703	1.82 86	1.16 429	0.34 244	0.56 25	0.05 165	2.94 89	1.46 183	0.40 118	0.94 234	0.22 204	2.27 492	6.26 437	0.63 181	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.17 556	0.04 255	0.16 175

tt9	0.55 63	0.50 249	2.10 145	0.08 67	0.06 33	0.83 36	0.04 141	3.69 141	1.48 185	0.50 175	0.07 56	0.08 64	0.07 33	1.04 95	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

TYNG	0.57 68	0.52 270	2.18 160	0.08 67	0.06 33	1.04 51	0.04 141	3.71 144	1.48 185	0.50 175	0.06 47	0.09 95	0.08 49	0.96 78	0.46 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

qqai	0.64 81	0.20 5	1.28 31	0.25 184	0.42 290	0.95 48	0.06 191	4.00 209	1.48 185	0.20 27	0.04 26	0.13 141	0.10 76	0.97 80	0.36 47	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.25 636	0.00 1	1.46 623

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 149	0.38 122	2.45 195	0.35 223	2.08 643	1.24 121	0.71 506	3.41 114	1.48 185	0.62 229	0.36 148	0.23 212	0.53 302	0.79 51	0.65 192	0.01 274	0.77 583	0.00 1	0.40 742	0.02 120	0.96 531

tt4	0.67 88	0.37 112	2.44 194	0.08 67	0.08 47	0.86 41	0.01 21	3.75 153	1.50 189	0.24 41	0.11 90	0.09 95	0.08 49	3.37 296	0.29 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

IGEV-Stereo+	1.89 352	0.55 292	2.49 199	0.48 273	3.25 708	2.06 347	0.07 216	1.92 62	1.52 190	0.77 261	0.08 65	0.22 204	0.44 284	7.11 506	0.68 202	0.04 537	0.66 547	0.00 1	0.33 710	5.08 809	10.13 829

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 478	7.90 805	30.58 824	0.35 223	2.13 646	1.32 181	0.74 516	5.26 343	1.53 191	0.40 118	0.12 92	0.14 151	0.19 160	0.81 54	0.51 120	0.02 425	0.41 486	0.00 1	0.38 737	0.04 255	1.43 620

WiStereo	0.44 25	0.50 249	2.02 130	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt6	0.44 25	0.50 249	2.02 130	0.07 48	0.07 41	0.83 36	0.01 21	1.89 59	1.54 192	0.51 179	0.06 47	0.11 122	0.06 23	0.73 38	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

tt7	0.45 28	0.43 171	2.05 135	0.08 67	0.05 24	0.81 34	0.01 21	2.30 70	1.55 194	0.32 87	0.08 65	0.10 110	0.12 108	0.73 38	0.39 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.00 1

GEAStereo	1.04 207	0.39 136	1.85 97	0.97 403	1.16 507	1.94 329	0.70 501	4.29 253	1.55 194	0.89 289	0.80 206	0.20 187	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.06 576	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.18 552	2.13 748

gasm-f	1.30 255	0.57 313	2.81 249	0.97 403	1.35 558	2.72 437	0.88 573	4.29 253	1.55 194	0.89 289	3.19 368	0.20 187	0.72 337	1.30 154	1.10 343	0.06 576	1.06 715	0.00 1	0.00 1	0.24 611	2.13 748

valid	4.11 620	29.79 844	2.72 239	1.40 471	0.22 185	1.56 263	0.03 128	5.38 362	1.58 197	1.40 334	0.38 151	0.23 212	0.06 23	7.95 574	0.96 299	25.26 857	1.17 759	0.00 1	0.24 629	0.01 51	1.88 714

100	0.72 100	0.26 31	1.68 64	0.58 304	0.59 358	1.11 66	0.06 191	1.98 64	1.58 197	0.88 287	0.40 158	0.37 265	0.14 126	0.89 65	0.92 286	0.03 494	0.81 598	0.00 1	0.27 668	0.01 51	1.87 710

GCAP-BAT	0.98 189	0.36 98	3.87 404	1.07 415	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.86 498

GCAPDPT-zeroshot	0.98 189	0.36 98	3.84 399	1.07 415	1.37 564	1.42 234	0.59 458	4.95 314	1.60 199	1.71 350	0.17 112	0.12 135	0.13 118	1.02 90	0.37 49	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.87 502

AdaDepth	0.81 130	0.41 153	3.63 375	0.17 133	1.35 558	1.62 278	0.08 228	1.20 43	1.66 201	0.33 95	0.58 186	0.10 110	0.29 197	2.59 261	0.63 181	0.02 425	0.79 586	0.00 1	0.20 594	0.01 51	0.62 415

DVStereo	1.37 267	0.54 283	3.84 399	1.25 441	0.30 220	2.19 361	0.10 244	3.17 101	1.67 202	3.13 405	2.14 316	0.74 332	0.58 313	5.71 411	0.92 286	0.03 494	0.30 460	0.00 1	0.18 571	0.04 255	0.56 386

AEACV	1.27 251	0.38 122	2.61 216	1.75 532	1.21 525	2.44 394	0.85 562	4.79 296	1.67 202	0.71 251	0.26 135	0.29 239	2.00 478	2.30 245	0.66 193	0.01 274	0.95 649	0.00 1	0.42 749	0.12 472	2.07 741

DDDD	0.70 94	0.20 5	1.59 58	0.50 282	0.82 420	1.35 203	0.04 141	1.42 51	1.68 204	0.49 173	0.37 149	0.29 239	0.07 33	0.87 60	1.09 341	0.40 720	0.77 583	0.00 1	0.13 529	0.01 51	1.87 710

MLG-Stereo_test1	0.85 147	0.34 82	1.80 78	0.10 89	1.66 597	1.22 110	0.01 21	4.24 243	1.68 204	0.19 22	0.08 65	0.09 95	0.11 94	4.16 333	0.46 81	0.01 274	0.70 558	0.00 1	0.01 384	0.01 51	0.17 186

L4000	1.42 281	0.97 478	4.25 459	0.36 231	1.32 552	1.47 249	0.06 191	4.10 227	1.69 206	0.54 191	1.58 278	0.14 151	0.15 132	7.58 552	1.10 343	0.21 669	1.20 767	0.00 1	0.09 497	0.01 51	1.62 645

S0	2.04 376	1.28 575	4.22 456	0.88 379	1.38 568	6.66 662	0.59 458	4.70 290	1.69 206	2.55 377	6.58 511	1.62 391	1.97 475	2.02 220	1.44 418	1.02 777	0.09 389	0.00 1	0.17 556	0.38 684	1.66 653

water-stereo	0.90 157	0.56 303	4.39 470	0.11 102	0.08 47	1.57 266	0.15 290	4.51 277	1.69 206	0.80 276	1.31 266	0.27 232	0.24 178	0.71 34	0.56 146	0.26 689	0.06 347	0.00 1	0.02 409	0.03 201	0.71 457

TT111	0.64 81	0.19 4	1.53 51	0.21 163	0.82 420	1.32 181	0.04 141	1.26 44	1.71 209	0.47 162	0.35 147	0.11 122	0.07 33	1.03 93	0.85 264	0.21 669	0.75 575	0.00 1	0.07 478	0.01 51	1.89 719

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 273	0.37 112	4.04 436	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 556	0.34 668	8.98 820

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 269	0.37 112	3.97 422	0.32 205	0.78 408	1.38 218	0.79 529	4.35 263	1.71 209	0.78 267	1.04 243	0.18 171	0.97 366	0.72 35	0.38 59	0.02 425	0.40 484	0.00 1	0.17 556	0.34 668	8.98 820

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 155	0.36 98	2.65 223	0.45 258	1.09 491	1.19 93	0.79 529	4.18 235	1.73 212	0.49 173	0.30 141	0.11 122	1.06 381	0.80 53	0.51 120	0.01 274	0.05 334	0.00 1	0.39 741	0.01 51	1.67 657

252Zero-FE	0.93 170	0.31 65	2.11 148	1.31 455	0.22 185	1.29 166	0.02 98	3.95 200	1.73 212	1.45 339	1.96 309	0.05 10	0.06 23	1.41 165	0.67 196	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.36 725	0.02 120	0.55 380

MaDis-Stereo	0.96 186	1.11 522	4.01 429	0.36 231	1.86 620	1.20 98	0.06 191	3.99 208	1.73 212	0.45 149	0.56 184	0.43 277	0.51 299	1.28 144	1.46 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.08 105

tt5	0.44 25	0.49 237	1.92 108	0.11 102	0.09 55	1.07 60	0.01 21	0.55 9	1.74 215	0.22 32	0.06 47	0.18 171	0.06 23	1.87 207	0.41 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.01 16

MLG-Stereo	0.91 161	0.34 82	1.91 107	0.16 130	0.41 285	1.23 116	0.00 1	4.57 281	1.74 215	0.41 124	0.08 65	0.09 95	0.10 76	5.68 410	0.45 79	0.02 425	0.77 583	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.16 175

MLG-Stereo_test2	0.82 133	0.40 146	1.99 121	0.39 240	1.07 481	1.43 238	0.02 98	4.01 214	1.75 217	0.37 104	0.07 56	0.15 155	0.10 76	2.62 262	0.57 148	0.32 701	0.65 546	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.42 338

rrr	1.64 321	1.71 653	6.31 614	0.73 349	0.24 193	2.69 431	0.92 583	4.25 246	1.75 217	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.20 594	0.17 538	1.68 661

depthmonostereo	1.25 246	0.95 466	4.67 501	0.28 195	0.11 75	1.43 238	0.04 141	5.43 364	1.76 219	1.02 305	1.47 271	1.59 389	0.98 370	3.61 307	0.92 286	0.03 494	0.11 403	0.00 1	0.02 409	0.04 255	0.47 354

L400	1.13 222	0.68 361	4.44 475	0.61 315	2.34 658	1.86 320	0.06 191	3.76 154	1.78 220	0.79 272	0.07 56	0.17 167	0.15 132	1.20 127	1.04 324	0.45 725	1.14 749	0.00 1	0.37 734	0.02 120	1.68 661

IGEV-RUCA	0.88 153	0.27 34	1.43 42	0.59 306	0.33 236	2.12 355	0.49 422	3.65 132	1.79 221	1.04 306	0.16 108	0.24 222	0.55 305	2.95 281	0.57 148	0.12 623	0.21 441	0.20 762	0.25 636	0.22 593	0.33 295

L500	1.16 231	0.70 373	4.74 509	0.65 326	2.29 656	1.88 322	0.05 165	3.86 187	1.81 222	0.79 272	0.07 56	0.29 239	0.16 138	1.28 144	1.01 316	0.50 736	1.17 759	0.00 1	0.31 699	0.02 120	1.68 661

SE	1.64 321	1.23 564	3.21 311	0.80 364	0.33 236	1.67 284	0.06 191	6.56 464	1.82 223	2.78 386	5.78 472	0.89 343	2.27 492	1.80 205	1.35 408	1.22 786	0.00 1	0.00 1	0.30 693	0.37 679	0.37 309

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 181	0.42 161	2.88 262	0.49 278	0.78 408	1.17 85	0.81 540	5.12 326	1.82 223	0.50 175	1.36 267	0.16 161	0.46 288	1.11 108	0.38 59	0.02 425	0.06 347	0.00 1	0.41 747	0.01 51	1.05 551

tt3	0.69 93	0.38 122	2.05 135	0.07 48	0.04 17	1.16 81	0.02 98	4.06 221	1.83 225	0.31 80	0.10 85	0.17 167	0.18 152	2.74 271	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 16

dual_stereo	0.95 181	0.39 136	1.83 91	0.37 233	1.11 495	0.84 40	0.03 128	4.34 262	1.83 225	0.30 74	0.08 65	0.21 194	0.12 108	3.16 289	0.98 305	0.00 1	1.34 788	0.00 1	0.20 594	0.00 1	1.83 701

GIP-stereo	1.03 199	0.79 397	2.35 184	1.91 560	1.40 572	1.47 249	0.05 165	5.06 318	1.85 227	0.30 74	0.43 165	0.57 303	0.37 241	1.14 114	0.75 228	0.07 589	0.50 511	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.57 637

GELT-Stereo	0.91 161	0.58 320	1.94 109	0.12 113	2.84 689	1.29 166	0.01 21	4.01 214	1.86 228	1.00 304	0.26 135	0.37 265	0.26 184	2.41 256	1.05 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.24 245

LLL	1.15 230	0.27 34	2.01 128	0.56 301	0.90 441	1.38 218	0.43 391	3.22 106	1.87 229	0.74 256	0.40 158	0.10 110	0.50 297	6.57 456	0.97 303	0.02 425	1.01 698	0.00 1	0.23 623	0.04 255	1.75 681

Last	0.64 81	0.20 5	1.50 48	0.13 120	0.27 211	1.28 159	0.04 141	0.95 30	1.87 229	0.48 166	0.33 146	0.41 270	0.11 94	1.33 156	1.20 370	0.00 1	0.72 564	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.88 714

castereo++	1.38 269	0.97 478	2.82 251	0.59 306	0.52 334	4.45 598	0.97 596	5.22 340	1.87 229	0.41 124	2.28 328	1.87 404	0.15 132	4.14 332	0.42 72	0.00 1	0.41 486	0.00 1	0.30 693	0.05 286	0.22 227

300	0.72 100	0.17 3	1.53 51	0.51 288	0.96 461	1.17 85	0.04 141	1.48 55	1.88 232	0.74 256	0.41 162	0.22 204	0.05 10	0.99 86	1.19 367	0.09 610	0.79 586	0.00 1	0.12 521	0.01 51	1.92 723

25000	0.64 81	0.28 45	2.11 148	0.08 67	0.20 168	1.26 138	0.01 21	3.62 127	1.92 233	0.30 74	0.08 65	0.10 110	0.08 49	1.19 123	0.29 22	0.51 738	0.43 490	0.00 1	0.17 556	0.00 1	0.19 202

FORCE_5	0.54 57	0.49 237	1.67 63	0.03 9	0.04 17	1.06 57	0.01 21	3.94 197	1.93 234	0.25 44	0.08 65	0.19 177	0.08 49	0.69 29	0.27 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.00 1

tt45	1.25 246	0.90 447	1.98 118	0.59 306	0.25 197	3.47 529	0.14 287	4.07 222	1.97 235	0.45 149	2.17 319	0.29 239	0.27 190	7.02 497	0.95 296	0.00 1	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.24 245

111111	1.21 237	0.28 45	2.10 145	0.22 171	1.45 577	1.42 234	0.05 165	5.30 348	2.01 236	0.55 199	3.02 361	0.09 95	0.20 165	4.87 371	0.58 154	0.00 1	0.75 575	0.00 1	0.00 1	0.10 430	1.09 560

NLSM3	0.91 161	0.56 303	1.86 99	0.11 102	1.94 629	1.25 130	0.05 165	4.00 209	2.03 237	0.55 199	0.90 227	0.13 141	1.02 376	2.64 263	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

fffft	1.13 222	0.71 377	2.25 169	0.09 85	0.07 41	2.10 350	0.63 477	4.19 238	2.10 238	0.42 135	0.75 201	0.24 222	0.20 165	6.89 483	1.08 338	0.00 1	0.12 408	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.53 372
1: 1. 1
xyz-stereo	7.36 724	0.68 361	38.77 839	0.30 201	0.07 41	31.97 823	0.19 316	5.13 328	2.13 239	10.90 725	24.34 775	6.05 589	8.02 729	12.01 735	6.06 665	0.01 274	0.02 259	0.35 781	0.00 1	0.09 405	0.16 175

Weightmod	2.13 397	1.51 626	3.65 379	1.04 412	1.11 495	3.39 518	0.33 363	4.58 284	2.15 240	2.17 363	6.75 516	2.29 423	1.98 477	7.59 553	2.18 514	0.58 741	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.56 726	0.75 468

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 642	25.82 839	26.88 814	0.56 301	0.08 47	1.46 246	0.53 433	2.17 66	2.15 240	0.67 241	0.73 196	0.23 212	0.20 165	1.58 182	0.80 242	11.76 843	0.38 481	0.00 1	0.08 484	1.75 784	9.67 827

SMoEStereo_RVC	1.13 222	0.92 452	1.82 86	0.80 364	0.09 55	2.07 349	0.16 297	3.61 126	2.17 242	0.38 111	1.37 268	0.19 177	0.29 197	7.04 499	1.02 319	0.00 1	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.51 365

S2M2_L	0.53 51	0.50 249	1.58 56	0.53 295	0.18 148	1.13 70	0.01 21	1.47 54	2.18 243	0.18 20	0.87 223	0.13 141	0.20 165	0.87 60	0.51 120	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
low	1.34 262	0.32 71	2.10 145	1.07 415	0.93 452	3.02 486	0.76 525	5.08 319	2.20 244	0.37 104	0.42 164	0.46 286	0.39 256	6.52 454	0.81 251	0.01 274	1.07 721	0.00 1	0.08 484	0.01 51	1.17 576

DF	1.30 255	0.39 136	3.02 294	1.10 422	0.55 347	1.80 310	0.91 581	4.20 239	2.30 245	1.19 318	3.51 388	1.12 355	0.10 76	3.50 300	0.81 251	0.00 1	0.80 594	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.35 304

TS12	0.85 147	0.28 45	1.40 38	0.12 113	0.06 33	1.46 246	0.02 98	5.29 346	2.36 246	0.31 80	2.25 326	0.17 167	0.10 76	2.70 269	0.42 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.03 59

test_xeample3	1.71 333	1.75 660	6.64 626	0.90 384	0.29 216	2.55 407	0.90 578	4.08 225	2.36 246	0.56 204	0.24 130	0.23 212	0.31 207	7.51 544	2.73 559	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.36 725	0.18 552	1.92 723

castereo	1.02 197	0.69 365	1.26 28	0.46 265	0.19 156	1.89 323	0.76 525	5.61 385	2.37 248	0.78 267	2.65 345	0.32 254	0.40 261	1.25 138	1.00 311	0.01 274	0.32 464	0.00 1	0.24 629	0.03 201	0.22 227

FAST (zero-shot)	1.12 220	0.48 225	2.11 148	0.73 349	6.52 804	2.12 355	0.06 191	3.94 197	2.39 249	0.20 27	0.14 105	0.07 36	0.60 317	2.34 249	0.58 154	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.07 98

Foundation-i1b	1.05 210	0.33 76	1.87 101	0.33 215	0.34 244	0.83 36	0.04 141	5.74 396	2.39 249	0.76 260	0.69 195	1.42 370	1.14 392	1.88 208	0.69 209	0.01 274	0.97 669	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.60 639

DNS	7.20 723	11.88 825	1.95 113	0.96 402	0.63 367	1.47 249	0.62 473	5.53 370	2.43 251	0.69 244	1.09 246	0.48 288	0.29 197	26.10 825	16.88 786	0.17 647	3.75 843	0.02 673	0.34 716	37.25 861	31.39 857

ours_stereo	1.28 253	0.91 448	2.36 186	0.34 221	0.67 374	1.16 81	0.09 234	3.71 144	2.44 252	0.51 179	3.17 365	0.36 264	0.26 184	6.62 461	0.55 139	0.00 1	0.11 403	0.00 1	0.00 1	0.23 605	2.08 742

MSKI-zero shot	2.23 418	0.49 237	2.49 199	1.60 502	0.81 418	2.69 431	0.29 350	6.82 484	2.50 253	4.37 448	7.61 547	3.65 488	0.26 184	8.62 635	0.63 181	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.25 636	0.03 201	0.46 352

mms	1.31 260	0.88 440	2.06 137	0.25 184	0.79 412	1.50 255	0.08 228	3.29 111	2.51 254	0.53 189	3.09 363	0.34 261	0.26 184	7.11 506	0.59 165	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.21 586	2.32 766

IGEV-Stereo++	1.03 199	0.32 71	2.03 134	0.25 184	1.94 629	1.94 329	0.01 21	3.57 123	2.52 255	0.70 246	1.80 301	0.10 110	1.14 392	1.34 162	0.55 139	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.00 1	0.04 255	1.57 637

xyz-stereo-finetune2	1.98 368	0.96 470	2.70 235	0.13 120	0.05 24	6.33 653	0.17 304	4.38 269	2.56 256	0.98 300	6.40 502	0.50 294	3.37 559	7.09 502	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.11 129

StereoNetSlim	1.22 238	0.51 261	2.91 267	2.25 623	0.39 271	2.39 386	0.40 378	3.37 113	2.58 257	1.05 307	0.81 212	0.44 280	0.34 232	4.82 370	1.22 376	0.06 576	0.06 347	0.00 1	0.29 684	0.03 201	0.42 338

LoS_RVC	1.47 298	1.75 660	2.66 226	0.52 292	3.89 744	1.67 284	0.04 141	2.66 82	2.61 258	0.55 199	2.63 342	0.31 248	1.68 461	1.99 217	0.81 251	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	5.54 807

Foundation-i1c-attn	1.13 222	0.31 65	1.81 82	0.57 303	0.73 393	0.94 47	0.04 141	5.54 373	2.64 259	0.61 226	1.21 251	0.51 295	1.62 457	2.57 260	0.68 202	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.83 701

DNSM	8.02 736	11.93 826	2.08 139	1.33 458	0.28 214	1.65 282	0.74 516	5.77 400	2.65 260	0.68 243	0.81 212	0.31 248	0.57 309	27.58 830	29.25 837	0.33 703	3.74 842	0.00 1	0.21 602	38.46 862	31.97 858

CES	1.72 337	0.40 146	1.82 86	0.65 326	7.83 817	2.62 417	0.13 274	5.35 357	2.68 261	0.36 100	1.30 264	0.33 257	0.32 216	1.92 209	0.72 218	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.56 726	7.35 816

GSStereo	1.22 238	0.39 136	1.85 97	1.51 491	1.16 507	1.94 329	0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 649	0.00 1	0.51 764	0.18 552	2.12 744

GS-Stereo							0.70 501	5.97 423	2.69 262	0.60 221	0.80 206	0.43 277	0.48 290	1.20 127	0.90 278	0.03 494	0.95 649	0.00 1	0.51 764	0.18 552	2.12 744

MSCF	1.71 333	1.18 541	2.97 285	1.35 460	1.49 580	3.77 560	0.82 549	5.14 329	2.73 264	2.47 372	2.45 335	0.19 177	2.70 516	2.16 233	0.80 242	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.90 787	0.11 452	1.96 729

Pointernet	1.04 207	0.44 187	2.58 212	0.32 205	0.52 334	1.78 306	0.07 216	5.69 392	2.76 265	0.27 55	2.28 328	0.80 336	0.44 284	1.37 163	0.49 105	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.32 294

Anonymous3	1.96 366	0.61 332	7.58 664	0.42 248	0.51 328	4.28 592	0.52 429	5.56 378	2.76 265	2.35 368	3.47 381	1.50 384	1.13 389	5.92 420	1.54 429	0.23 681	0.23 446	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.47 354

Weightmod_eth	2.17 408	1.31 582	3.27 321	1.09 419	3.42 717	1.59 273	0.07 216	5.44 365	2.80 267	1.06 309	6.60 513	1.51 386	2.85 530	6.45 451	1.06 329	3.13 813	0.26 454	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.98 534

FE-Mocha	2.09 389	0.54 283	4.88 518	1.49 490	0.36 257	3.25 506	0.16 297	8.13 543	2.80 267	5.20 478	5.70 471	3.61 484	0.85 357	2.21 235	1.19 367	0.00 1	0.74 571	0.00 1	0.19 580	0.02 120	0.50 360

knoymous	1.50 302	0.28 45	1.99 121	0.33 215	0.48 306	1.58 268	0.11 255	5.71 394	2.81 269	4.85 462	1.75 293	4.58 527	0.46 288	3.66 310	1.30 394	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.09 109

999	1.42 281	0.85 421	2.23 166	1.37 466	0.35 250	3.01 485	0.64 480	3.91 194	2.83 270	0.38 111	3.35 376	0.19 177	0.25 182	7.37 527	1.12 348	0.01 274	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.21 216

CAS	2.42 444	0.37 112	2.30 175	11.49 824	3.97 750	1.65 282	0.02 98	4.08 225	2.84 271	0.51 179	1.65 285	0.25 227	0.28 193	1.73 192	0.92 286	10.05 836	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	6.26 811

GASTEREO	1.80 341	1.40 604	2.87 257	1.46 484	1.50 584	3.88 568	0.83 552	5.08 319	2.86 272	2.59 378	3.57 393	0.18 171	2.82 527	2.30 245	0.82 260	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.90 787	0.10 430	1.95 727

sCroCo_RVC	1.34 262	0.85 421	6.15 601	1.21 438	1.28 541	0.90 45	0.18 311	4.50 276	2.86 272	0.37 104	3.18 367	0.52 297	1.52 449	1.83 206	0.93 291	0.13 626	0.25 452	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 175

Foundation-i1a	1.23 242	0.29 59	2.00 126	0.48 273	0.67 374	0.87 43	0.07 216	5.77 400	2.87 274	1.15 316	0.47 172	1.27 365	1.59 456	3.53 303	0.73 221	0.01 274	1.02 701	0.00 1	0.00 1	0.02 120	1.87 710

Foundation-i1	1.30 255	0.31 65	1.75 71	0.50 282	1.68 599	1.13 70	0.05 165	6.64 471	2.93 275	0.83 283	1.97 311	1.93 411	1.03 378	1.97 214	0.81 251	0.01 274	0.89 625	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.45 622

LoS	1.03 199	0.43 171	2.53 205	0.64 322	0.14 107	2.42 391	0.26 343	5.64 388	2.93 275	1.08 311	0.24 130	0.49 290	0.45 286	2.31 247	0.83 261	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo07	1.64 321	1.15 535	2.61 216	1.28 449	1.49 580	2.63 419	0.45 400	6.45 459	2.94 277	1.10 312	1.61 280	0.29 239	0.60 317	7.45 538	0.80 242	0.01 274	1.27 776	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.42 338

CroCo-Stereo Lap2	1.37 267	1.19 545	4.17 450	1.01 408	4.58 774	0.46 22	0.09 234	4.27 249	2.94 277	1.25 325	2.40 331	1.55 388	0.20 165	1.72 191	1.30 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.13 141

DA	1.63 319	0.48 225	2.87 257	1.25 441	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 761

GGEV	1.63 319	0.48 225	2.87 257	1.25 441	1.17 514	6.01 644	0.58 451	6.36 450	2.96 279	0.58 209	2.91 356	0.61 312	1.16 400	1.76 199	0.47 87	0.01 274	1.09 726	0.00 1	0.00 1	0.02 120	2.21 761

ff7	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

IGEVStereo-DCA	1.54 308	1.71 653	2.99 287	0.73 349	0.24 193	2.69 431	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.73 253	0.16 108	0.23 212	0.32 216	7.57 550	2.72 557	0.00 1	0.49 507	0.00 1	0.16 543	0.17 538	1.82 693

ffff	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

11t	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.87 273	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

ccc-4	1.46 293	0.79 397	2.99 287	0.33 215	0.35 250	2.75 445	0.81 540	4.31 256	2.97 281	0.77 261	1.20 247	0.21 194	0.42 269	7.44 531	0.86 268	0.00 1	0.93 634	0.00 1	0.16 543	0.12 472	1.82 693

IGEV-Stereo	1.51 303	0.81 405	2.69 234	0.60 312	0.69 381	2.77 450	0.79 529	4.88 309	2.99 286	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.43 530	0.85 264	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.17 556	0.12 472	1.85 706
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
anonymousdsp	1.51 303	0.81 405	2.70 235	0.60 312	0.69 381	2.76 449	0.79 529	4.86 302	3.00 287	0.82 278	1.25 253	0.31 248	0.42 269	7.44 531	0.81 251	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.17 556	0.12 472	1.85 706

xyz-stereo-finetune	1.38 269	0.91 448	2.91 267	0.10 89	0.05 24	3.13 496	0.66 485	4.12 229	3.01 288	1.06 309	1.91 306	0.69 318	0.37 241	6.31 439	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

DispViT+	1.00 191	0.21 9	1.86 99	0.07 48	4.57 773	0.73 31	0.01 21	2.38 71	3.03 289	0.50 175	0.11 90	0.13 141	0.24 178	5.93 421	0.28 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42

NLSM1	1.60 318	0.61 332	2.71 238	0.58 304	5.04 788	2.82 455	0.17 304	5.61 385	3.05 290	0.70 246	1.87 303	0.31 248	0.61 320	5.16 385	2.41 536	0.00 1	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.26 255

GREAT-IGEV	1.17 233	0.57 313	3.06 296	1.95 571	1.41 574	1.42 234	0.08 228	2.51 76	3.07 291	0.58 209	0.79 205	0.11 122	0.35 236	2.17 234	1.00 311	0.07 589	1.45 794	0.00 1	0.22 615	0.14 505	2.42 775
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Selective-IGEV	1.56 313	0.34 82	2.13 151	0.77 359	0.76 404	2.36 382	0.52 429	6.80 483	3.08 292	0.53 189	3.34 375	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 594	0.00 1	0.14 535	0.08 370	1.01 539

Selective-IGEV-i32	1.56 313	0.34 82	2.13 151	0.77 359	0.76 404	2.33 376	0.52 429	6.82 484	3.09 293	0.54 191	3.33 374	0.26 229	0.31 207	7.24 513	0.73 221	0.01 274	0.80 594	0.00 1	0.14 535	0.08 370	1.01 539

PStereo	2.03 374	4.82 777	2.18 160	0.30 201	0.43 292	5.61 630	0.75 522	3.63 128	3.11 294	2.25 364	0.30 141	0.19 177	3.01 535	5.64 407	2.39 535	1.17 782	1.12 735	0.00 1	0.00 1	1.44 776	2.18 756

LG-Stereo	1.00 191	0.58 320	4.72 506	0.19 142	0.37 264	1.18 91	0.18 311	4.21 240	3.11 294	0.83 283	1.95 308	0.45 284	0.16 138	0.53 8	0.62 177	0.33 703	0.22 442	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.31 288

UniTT-Stereo	0.94 173	0.53 278	2.82 251	0.94 397	1.29 546	0.56 25	0.12 262	1.49 56	3.16 296	1.77 353	2.22 323	0.20 187	0.32 216	1.76 199	1.33 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 42

rvit_stereo_0081_aga	0.95 181	1.03 498	4.52 487	0.16 130	0.25 197	1.70 292	0.21 326	4.27 249	3.17 297	0.38 111	0.23 128	0.27 232	0.31 207	1.56 179	0.64 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.15 163

EGLCR-Stereo	1.45 291	0.26 31	2.91 267	1.94 566	0.90 441	3.13 496	0.69 496	5.81 406	3.21 298	1.14 315	0.20 124	1.52 387	0.37 241	4.29 341	0.69 209	0.01 274	0.79 586	0.00 1	0.00 1	0.01 51	1.21 587

RSM++	1.24 245	0.45 193	1.84 94	1.61 503	0.51 328	2.73 442	0.29 350	2.99 92	3.22 299	0.69 244	2.06 313	0.52 297	0.28 193	5.62 405	0.86 268	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.17 556	0.16 528	0.85 494

RAFT	2.94 502	1.29 577	4.06 439	1.36 463	0.50 317	2.39 386	0.91 581	6.11 433	3.25 300	6.64 553	7.30 539	9.96 680	4.20 603	6.03 425	2.21 516	0.00 1	1.02 701	0.00 1	0.02 409	0.54 724	1.01 539

AIO-Stereo	1.30 255	0.45 193	1.73 69	0.67 339	0.77 406	2.33 376	0.60 463	5.99 427	3.27 301	0.45 149	3.46 380	0.41 270	0.28 193	1.53 176	0.71 217	0.04 537	0.79 586	0.00 1	0.67 777	0.10 430	1.67 657

MC-Stereo	1.87 348	0.49 237	3.52 354	2.82 695	1.07 481	1.90 325	0.12 262	4.89 312	3.27 301	3.66 427	3.58 395	0.56 302	1.45 437	5.79 414	0.81 251	0.00 1	1.19 763	0.00 1	0.21 602	0.11 452	1.95 727

ProNet	1.58 315	0.86 429	3.17 304	0.75 358	0.72 391	2.84 458	0.66 485	5.91 419	3.28 303	0.37 104	1.47 271	0.40 269	0.37 241	7.19 509	0.70 213	0.02 425	0.98 677	0.00 1	0.05 458	0.20 573	1.77 687

SCV	2.06 381	0.84 417	3.74 384	3.56 742	1.22 527	2.30 374	0.76 525	7.87 536	3.29 304	0.59 217	2.83 351	0.67 316	0.58 313	8.00 576	0.91 284	0.00 1	0.89 625	0.00 1	0.48 758	0.41 691	2.18 756

RSM	1.43 286	0.40 146	1.79 76	0.74 356	0.54 342	2.45 395	0.49 422	4.13 230	3.29 304	0.65 234	2.53 339	2.15 420	0.30 203	6.97 494	0.85 264	0.01 274	0.12 408	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.72 461

monster_256*512	1.71 333	0.94 463	2.76 245	0.18 138	0.15 120	1.92 327	0.09 234	6.31 444	3.30 306	1.16 317	4.46 425	5.49 566	2.68 515	3.21 292	1.25 384	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.28 271

NLCSM	1.73 338	0.62 338	1.94 109	0.35 223	4.05 755	2.15 359	0.17 304	5.60 382	3.33 307	0.84 285	2.05 312	0.60 310	1.23 420	8.12 588	2.74 561	0.01 274	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.60 404

AROF-Stereo_1	1.28 253	0.50 249	3.78 390	0.92 392	1.19 518	1.20 98	0.01 21	4.87 308	3.34 308	0.88 287	0.48 173	0.71 323	0.33 226	5.25 388	0.67 196	0.02 425	0.92 631	0.00 1	0.28 675	0.02 120	0.26 255

AIO_test	1.34 262	0.72 382	3.32 328	0.86 374	1.19 518	2.90 475	0.80 534	4.46 272	3.34 308	0.77 261	0.86 219	1.48 381	0.30 203	2.95 281	0.49 105	0.00 1	1.00 694	0.00 1	0.13 529	0.04 255	1.24 590

model_zeroshot	1.98 368	0.70 373	4.98 526	2.25 623	1.07 481	3.20 502	0.13 274	7.01 491	3.34 308	3.46 418	3.77 401	2.69 440	0.42 269	2.86 277	1.18 366	0.06 576	0.85 608	0.00 1	0.25 636	0.02 120	1.40 617

AROF-Stereo	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

base_500_lr5e5	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

arf5	1.25 246	0.50 249	3.80 393	0.91 386	1.23 531	1.20 98	0.01 21	4.86 302	3.36 311	0.89 289	0.50 175	0.72 325	0.33 226	4.48 352	0.67 196	0.02 425	0.93 634	0.00 1	0.29 684	0.02 120	0.26 255

EE1	1.88 349	0.31 65	2.92 270	1.00 407	0.25 197	2.94 477	0.88 573	5.74 396	3.36 311	3.00 396	3.24 369	2.07 419	0.59 315	7.24 513	0.79 240	0.00 1	1.20 767	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.91 722

AIO_rvc	1.48 299	1.01 493	3.51 353	0.95 399	1.16 507	3.32 516	0.96 595	4.83 300	3.38 315	0.79 272	1.75 293	1.31 366	0.31 207	2.66 264	0.62 177	0.02 425	1.09 726	0.00 1	0.04 451	0.12 472	1.82 693

XX-Stereo	2.95 504	0.48 225	7.08 649	2.84 698	2.51 672	1.63 279	0.20 321	6.15 435	3.38 315	2.38 370	16.00 717	6.90 617	0.25 182	6.40 449	1.14 353	0.00 1	0.66 547	0.00 1	0.31 699	0.16 528	0.57 389

S	2.33 428	1.08 510	3.61 374	0.63 320	1.96 633	5.14 617	0.25 340	5.56 378	3.39 317	4.79 461	9.72 608	1.49 383	2.90 532	1.73 192	1.43 417	0.49 734	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.48 714	1.76 685

CRE-IMP	2.08 383	0.51 261	3.43 344	0.35 223	0.19 156	3.85 567	0.83 552	5.77 400	3.43 318	5.81 500	4.24 414	3.45 476	0.83 355	6.56 455	1.99 497	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.20 209

VMStereo-Base	0.90 157	0.41 153	2.16 154	0.07 48	0.12 86	1.38 218	0.04 141	3.03 94	3.50 319	0.60 221	1.51 273	0.72 325	0.42 269	3.20 291	0.66 193	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 98

Occ-G	1.39 273	0.66 352	3.05 295	0.60 312	0.75 400	1.46 246	0.67 490	3.66 135	3.50 319	1.76 352	0.65 191	5.00 548	0.55 305	1.15 116	1.56 431	0.00 1	0.74 571	0.00 1	0.17 556	0.19 563	1.61 641

PSM-softLoss	2.38 433	0.48 225	4.28 461	1.94 566	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

KMStereo	2.38 433	0.48 225	4.28 461	1.94 566	0.19 156	2.73 442	0.38 373	6.67 472	3.50 319	6.33 528	6.33 497	2.93 446	0.97 366	8.90 649	1.88 478	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 59

R-Stereo Train	2.60 467	0.46 202	2.94 275	1.10 422	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 732	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216

RAFT-Stereo	2.60 467	0.46 202	2.94 275	1.10 422	0.18 148	3.61 540	0.60 463	6.88 487	3.50 319	9.13 673	17.23 732	1.77 400	0.77 346	2.03 221	1.65 450	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.21 216
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ROB_FTStereo_v2	2.04 376	0.56 303	3.56 362	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.72 511	5.89 410	3.51 325	5.91 504	4.46 425	3.42 468	1.50 441	6.08 430	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

ROB_FTStereo	2.03 374	0.57 313	3.57 365	0.20 152	0.21 178	3.66 547	0.73 513	5.89 410	3.51 325	5.92 509	4.35 418	3.37 464	1.50 441	6.02 423	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

Patchmatch Stereo++	2.09 389	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	2.02 372	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.21 178	3.69 556	0.69 496	5.89 410	3.52 327	5.91 504	4.43 422	3.42 468	1.50 441	5.63 406	0.94 295	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

iRAFT	2.09 389	0.55 292	3.57 365	0.20 152	0.20 168	3.68 552	0.64 480	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.41 420	3.42 468	1.51 445	7.07 500	0.95 296	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

RAFT-IKP	2.04 376	0.57 313	3.54 358	0.20 152	0.20 168	3.45 526	0.62 473	5.90 415	3.52 327	5.91 504	4.44 423	3.46 477	1.50 441	6.20 435	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.08 105

HUI-Stereo	1.94 362	0.56 303	3.55 360	0.20 152	0.20 168	3.67 551	0.63 477	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.44 423	3.41 467	1.51 445	4.21 336	0.89 276	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.11 129

iGMRVC	2.09 389	0.56 303	3.59 370	0.20 152	0.21 178	3.68 552	0.71 506	5.89 410	3.53 331	5.92 509	4.46 425	3.44 474	1.51 445	6.93 490	0.98 305	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.09 109

GLC_STEREO	0.87 149	0.39 136	1.55 54	0.72 346	0.01 1	1.98 334	0.55 439	3.52 117	3.54 333	0.96 299	1.63 282	0.19 177	0.41 264	1.29 150	0.58 154	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.08 105

DLNR-FE	24.96 834	51.28 860	90.78 876	97.84 886	97.06 885	1.40 226	0.12 262	23.22 817	3.55 334	1.21 320	2.93 358	0.72 325	0.32 216	7.09 502	2.60 546	38.66 863	1.33 787	0.00 1	0.29 684	77.21 878	1.68 661

DLNR_Zeroshot_test	24.96 834	51.28 860	90.69 875	97.84 886	97.22 887	1.40 226	0.12 262	23.19 816	3.55 334	1.21 320	2.95 360	0.72 325	0.31 207	7.09 502	2.61 547	38.70 864	1.32 781	0.00 1	0.29 684	77.04 877	1.68 661

HH	2.88 495	0.82 409	4.07 441	1.71 524	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 715	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 667

HanStereo	2.88 495	0.82 409	4.07 441	1.71 524	0.54 342	4.71 607	0.69 496	8.72 558	3.57 336	1.80 354	6.49 509	7.81 637	3.92 592	8.93 652	0.99 307	0.00 1	1.06 715	0.00 1	0.03 431	0.05 286	1.69 667

HUF	1.64 321	1.03 498	4.14 445	1.19 435	1.34 557	3.02 486	0.40 378	4.88 309	3.60 338	0.79 272	2.86 354	0.83 339	0.31 207	2.88 278	0.81 251	0.06 576	2.03 817	0.00 1	0.00 1	0.16 528	2.41 774

DeepStereo_RVC	2.15 402	0.55 292	3.26 319	0.21 163	0.19 156	3.47 529	0.68 493	5.76 399	3.60 338	6.36 532	4.19 413	3.42 468	4.44 615	5.04 379	1.59 437	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.18 190

CAS++	1.27 251	0.68 361	2.40 192	0.25 184	0.30 220	1.80 310	0.61 468	8.46 549	3.61 340	1.80 354	2.42 333	0.18 171	0.21 171	2.12 230	0.49 105	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UGAM-zero	3.92 603	0.49 237	5.26 539	1.17 432	0.89 439	4.00 576	0.47 404	12.42 685	3.62 341	5.46 488	5.86 474	15.76 752	8.92 746	8.63 637	2.44 538	0.00 1	0.84 606	0.00 1	0.89 786	0.03 201	1.27 597

anonymousdsp2	2.20 414	0.57 313	4.59 496	1.69 520	0.82 420	3.58 538	0.48 417	8.57 550	3.63 342	3.37 414	3.03 362	3.32 458	1.00 371	5.57 404	0.80 242	0.01 274	0.94 643	0.02 673	0.15 539	0.06 315	1.89 719

sAnonymous2	1.54 308	2.26 700	9.53 715	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.00 788	0.42 338

CroCo_RVC	1.54 308	2.26 700	9.53 715	0.65 326	0.50 317	1.20 98	0.23 332	4.86 302	3.65 343	0.42 135	1.27 257	0.23 212	1.40 433	1.23 132	0.68 202	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.20 594	2.00 788	0.42 338

GCAP-Stereo	1.35 265	1.11 522	2.82 251	0.66 336	1.08 490	1.68 287	0.01 21	5.17 334	3.68 345	2.10 360	1.63 282	1.42 370	0.75 340	1.77 203	1.59 437	0.00 1	1.08 723	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.26 255

HART	2.08 383	1.10 516	3.44 346	0.47 268	1.15 505	1.70 292	0.04 141	6.40 456	3.69 346	1.50 340	7.78 553	2.42 428	0.16 138	6.76 475	1.15 357	0.00 1	1.46 796	0.00 1	0.00 1	0.31 657	2.12 744

GEAR-Net	1.54 308	0.36 98	2.66 226	1.35 460	0.99 465	2.49 401	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.14 353	0.03 494	0.74 571	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 734

IGEV++	1.58 315	0.81 405	2.66 226	1.35 460	0.99 465	2.47 399	0.98 599	7.35 512	3.70 347	0.82 278	2.24 324	0.44 280	1.18 405	2.08 225	1.15 357	0.03 494	1.18 761	0.00 1	0.05 458	0.17 538	2.00 734

base_1k_lr1e5	1.39 273	0.58 320	3.69 382	0.82 368	0.46 299	1.15 77	0.01 21	4.92 313	3.73 349	0.92 295	0.86 219	0.57 303	0.35 236	7.94 573	0.74 227	0.00 1	0.73 568	0.00 1	0.08 484	0.02 120	0.22 227

OCTAStereo	2.38 433	0.48 225	3.90 413	2.16 598	0.11 75	3.42 520	0.42 386	7.06 497	3.74 350	6.91 565	5.26 447	2.63 438	1.32 423	8.41 619	1.70 463	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 16

NRIStereo	2.27 423	0.52 270	3.35 333	1.26 446	0.17 140	3.04 488	0.84 557	5.96 422	3.74 350	6.27 524	3.44 378	4.13 508	1.80 471	8.31 611	2.11 507	0.00 1	0.10 399	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.20 209

NF-Stereo	2.38 433	0.48 225	3.88 410	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.08 502	3.75 352	6.91 565	5.29 451	2.65 439	1.33 425	8.40 617	1.67 459	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 42

RE-Stereo	2.38 433	0.48 225	3.91 414	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

TVStereo	2.38 433	0.48 225	3.91 414	2.17 604	0.11 75	3.43 523	0.42 386	7.07 499	3.75 352	6.91 565	5.26 447	2.62 436	1.33 425	8.41 619	1.72 465	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.01 16

FTStereo	4.61 658	0.54 283	2.86 256	0.98 405	0.40 277	2.57 410	8.51 790	5.70 393	3.76 355	10.85 723	29.92 797	5.53 569	7.43 716	7.73 560	1.63 444	0.17 647	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.04 255	3.62 798

AACVNet	3.71 580	1.63 640	4.89 519	3.80 751	0.62 365	3.25 506	0.30 357	9.47 589	3.81 356	6.34 531	10.74 637	10.52 690	4.92 640	9.31 673	3.88 605	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 668	0.28 271

GMM-Stereo	3.42 555	0.39 136	3.24 317	0.87 376	0.50 317	2.26 367	4.73 737	5.64 388	3.81 356	7.08 577	16.57 723	6.13 592	3.62 573	7.74 561	1.40 415	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 451	0.12 472	4.24 803

KYRaft	3.68 574	0.43 171	2.53 205	0.89 381	0.49 310	2.28 372	3.89 717	5.30 348	3.82 358	8.99 668	19.28 749	6.54 607	4.96 642	7.92 571	0.96 299	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.06 315	5.17 806

test_4	2.58 464	0.70 373	3.30 323	0.43 252	0.30 220	3.97 574	1.11 620	3.91 194	3.83 359	4.15 443	17.20 731	3.44 474	0.52 300	6.60 459	1.58 433	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.20 209

AnonymousM	2.96 506	7.19 800	1.41 40	0.92 392	0.06 33	2.37 383	0.52 429	6.05 428	3.83 359	4.97 467	2.37 330	1.91 406	1.00 371	2.23 239	1.06 329	0.01 274	0.57 521	17.64 840	4.90 836	0.02 120	0.27 265

MM-Stereo_test2	1.30 255	0.52 270	2.67 230	1.71 524	0.29 216	1.79 309	0.51 426	5.28 345	3.84 361	0.95 297	0.93 232	0.51 295	0.36 239	2.29 244	1.12 348	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.07 478	0.32 663	1.97 730

StereoNetSlim22	1.41 278	0.45 193	2.61 216	2.16 598	0.48 306	2.72 437	0.71 506	5.98 426	3.85 362	2.52 375	0.89 225	0.23 212	0.62 321	3.01 284	1.28 387	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.30 693	0.02 120	0.37 309

FLISNet	3.39 549	1.19 545	4.03 432	1.46 484	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 721	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 163

CoSv	3.39 549	1.19 545	4.03 432	1.46 484	0.19 156	2.26 367	0.04 141	6.21 441	3.86 363	8.51 649	12.61 674	11.86 721	6.44 688	4.55 358	4.27 619	0.00 1	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.15 163

GrayStereo	3.86 596	0.33 76	2.63 221	1.66 512	0.62 365	3.09 492	7.92 786	6.43 458	3.88 365	10.61 715	16.51 722	5.75 581	8.40 733	6.75 473	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.62 770	0.04 255	0.38 315

11t1	2.13 397	0.67 358	3.98 424	2.69 684	0.85 430	2.59 414	0.07 216	7.40 516	3.89 366	3.75 429	3.57 393	1.24 361	1.96 474	4.68 363	1.97 494	0.10 617	1.13 741	0.00 1	0.22 615	0.09 405	1.66 653

MoCha-V2	1.83 342	0.87 438	3.33 330	1.41 475	1.27 539	2.50 402	0.20 321	5.60 382	3.90 367	0.98 300	3.30 371	0.35 263	1.58 455	7.09 502	0.80 242	0.00 1	1.52 804	0.00 1	0.23 623	0.06 315	1.70 670

DN	1.44 288	0.37 112	2.92 270	1.05 413	1.37 564	1.78 306	0.05 165	4.85 301	3.93 368	1.21 320	0.45 169	3.33 459	0.37 241	2.69 267	1.22 376	0.21 669	0.72 564	0.09 736	0.26 658	0.02 120	1.87 710

rvit_stereo_0080	1.09 214	1.08 510	4.16 447	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 190

whm_eth	1.09 214	1.08 510	4.16 447	0.12 113	0.12 86	1.32 181	0.36 367	4.52 278	3.94 369	0.70 246	1.29 261	0.41 270	0.75 340	1.98 215	0.76 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 190

MGS-Stereo	1.22 238	0.44 187	2.92 270	0.83 370	0.07 41	1.82 315	0.65 484	2.44 73	3.95 371	1.11 313	6.19 488	0.49 290	0.37 241	1.73 192	0.81 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 714	0.01 16

MIM_Stereo	2.83 488	1.20 553	5.27 540	1.41 475	1.16 507	3.07 489	0.33 363	6.67 472	3.95 371	5.17 477	10.11 618	4.25 517	1.73 468	8.32 612	1.64 448	0.00 1	0.36 477	0.00 1	0.01 384	0.22 593	1.69 667

Prome-Stereo	3.73 582	0.39 136	2.62 220	1.05 413	0.52 334	2.06 347	4.58 733	4.88 309	3.95 371	9.34 682	20.39 754	4.03 502	7.02 705	7.86 566	1.31 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	4.52 804

RSGM							0.60 463	7.53 522	3.97 374	6.27 524	4.66 430	6.20 599	1.48 439	2.25 240	1.14 353	0.02 425	0.16 424	0.00 1	0.15 539	0.02 120

PSM-AAD	3.43 557	0.31 65	2.16 154	0.80 364	0.57 354	2.53 406	5.97 752	5.53 370	3.98 375	11.00 729	11.90 661	2.93 446	9.36 750	8.03 580	1.00 311	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 315	2.39 771

iRaftStereo_RVC	1.88 349	1.22 561	2.63 221	0.95 399	0.06 33	2.96 480	0.05 165	6.08 432	3.99 376	3.92 435	4.88 435	2.53 432	0.62 321	3.62 308	1.19 367	0.00 1	1.19 763	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.29 600

plain	1.53 307	0.86 429	6.50 620	0.42 248	0.05 24	1.56 263	0.09 234	5.18 338	4.02 377	0.54 191	1.76 295	0.59 307	0.75 340	6.48 453	1.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.07 98

AnonStereo	2.02 372	0.76 389	3.30 323	0.65 326	1.89 623	2.63 419	0.83 552	5.68 390	4.04 378	3.26 408	3.79 403	3.09 454	0.75 340	5.25 388	0.91 284	0.00 1	1.36 790	0.00 1	0.06 468	0.24 611	1.94 726

MIF-Stereo (partial)	1.44 288	0.59 325	3.98 424	0.08 67	1.09 491	1.24 121	0.13 274	5.12 326	4.07 379	0.47 162	2.56 340	0.31 248	0.74 339	6.31 439	2.02 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

SMOE	2.00 371	0.99 490	4.00 427	0.87 376	0.47 303	4.13 584	2.27 673	4.52 278	4.09 380	2.72 382	6.84 521	1.26 364	2.27 492	2.09 227	1.48 421	0.13 626	0.00 1	0.00 1	0.01 384	0.44 702	1.35 609

WQFJA1	1.41 278	0.49 237	1.80 78	0.19 142	4.66 777	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.11 381	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.69 188	2.66 549	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.45 349

NLMM	1.41 278	0.49 237	1.81 82	0.19 142	4.67 778	2.72 437	0.13 274	6.32 445	4.12 382	0.58 209	0.45 169	0.70 320	1.08 382	1.67 186	2.66 549	0.03 494	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.06 315	0.46 352

TestStereo	1.89 352	1.59 637	4.22 456	0.37 233	0.28 214	1.33 190	0.01 21	5.63 387	4.13 383	3.59 423	5.11 443	2.06 417	0.70 332	7.62 556	0.93 291	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.19 202

AROF-Stereo-S	1.23 242	0.75 388	2.66 226	0.65 326	1.36 561	1.76 305	0.03 128	3.23 108	4.14 384	0.48 166	3.44 378	0.49 290	0.29 197	1.43 168	1.24 380	0.00 1	0.82 601	0.00 1	0.50 761	0.10 430	1.31 603

WQFJX	1.68 328	0.47 216	2.36 186	0.12 113	4.76 782	2.41 389	0.42 386	6.61 469	4.14 384	0.62 229	1.54 275	0.57 303	1.35 429	4.72 364	2.29 530	0.01 274	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.97 533

CroCo-Stereo	1.14 228	1.22 561	3.99 426	0.61 315	0.53 338	0.38 16	0.06 191	5.35 357	4.15 386	0.59 217	1.92 307	1.00 351	0.27 190	1.37 163	1.33 401	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.05 80
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 420	0.48 225	2.96 283	1.87 552	0.94 454	3.72 557	0.47 404	7.61 526	4.15 386	5.37 484	5.68 470	6.17 595	1.40 433	2.15 232	1.06 329	0.01 274	0.22 442	0.00 1	0.19 580	0.03 201	0.41 332

AROF2	7.00 717	13.92 830	8.59 690	16.16 834	4.28 759	2.04 344	0.02 98	9.89 599	4.16 388	11.44 739	6.43 505	2.55 433	0.19 160	14.76 768	1.80 471	9.74 834	0.30 460	16.99 839	0.00 1	14.50 837	2.19 759

WQFJX1	1.67 327	0.53 278	1.99 121	0.07 48	4.01 754	2.21 363	0.16 297	6.39 455	4.17 389	0.67 241	1.29 261	0.69 318	0.89 359	8.05 583	1.96 490	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 216

GES	2.69 475	0.72 382	5.34 546	1.82 547	0.05 24	4.51 602	1.04 611	10.39 616	4.18 390	5.53 491	6.72 515	1.92 409	3.30 551	5.16 385	2.67 552	0.06 576	0.01 186	0.06 720	0.01 384	0.20 573	0.14 150

LCNet	2.94 502	0.55 292	2.57 211	1.03 411	0.59 358	2.05 345	1.55 648	5.51 366	4.19 391	6.08 517	10.58 633	4.54 524	6.63 693	7.59 553	0.90 278	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.76 782	0.31 657	3.43 792

IRAFT_RVC	2.98 508	0.66 352	4.23 458	2.20 609	0.40 277	2.91 476	5.04 742	7.03 495	4.21 392	6.59 549	5.52 463	5.02 549	4.77 634	8.41 619	2.30 533	0.01 274	0.17 429	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.05 80

EKT-Stereo	2.16 405	0.61 332	3.78 390	2.31 640	4.40 761	1.47 249	0.24 336	5.54 373	4.22 393	3.16 406	3.58 395	3.53 480	2.20 488	5.66 408	1.40 415	0.04 537	0.36 477	0.00 1	0.09 497	0.06 315	0.58 397

DN-CSS_ROB	3.00 510	2.14 691	7.33 654	2.67 683	0.78 408	3.13 496	0.07 216	6.68 476	4.22 393	5.51 490	12.12 664	2.33 424	1.21 417	8.69 639	2.51 539	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.15 163

CASnet	1.09 214	0.47 216	2.09 141	0.79 362	0.08 47	2.10 350	0.14 287	3.83 179	4.26 395	3.84 433	1.56 276	0.32 254	0.30 203	1.13 112	0.77 236	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 543	1.28 575	8.51 685	1.86 551	1.83 615	3.51 532	0.31 358	10.50 620	4.32 396	2.74 383	5.87 476	10.30 686	4.53 622	4.66 361	3.16 578	0.02 425	0.87 618	0.00 1	0.97 792	0.38 684	1.43 620

ACVNet-DCA	2.41 443	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 649

1test111	2.31 427	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	9.15 575	4.33 397	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.09 405	1.65 649

qqq	2.44 446	0.85 421	4.33 466	1.73 530	0.71 388	1.98 334	0.38 373	9.15 575	4.33 397	3.37 414	4.34 416	4.63 530	2.83 528	4.95 373	2.06 504	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.25 636	0.09 405	1.65 649

CRFU-Net	4.81 669	0.78 392	5.69 575	3.10 720	1.39 570	13.18 757	3.23 706	12.26 677	4.33 397	10.91 726	9.98 616	10.94 707	7.93 727	7.47 540	3.94 610	0.16 642	0.16 424	0.16 753	0.00 1	0.26 623	0.29 276

DEmStereo	3.86 596	0.54 283	4.04 436	0.26 191	0.17 140	5.17 618	2.45 678	4.70 290	4.34 401	8.37 640	19.94 752	5.06 550	10.13 754	7.86 566	3.93 609	0.01 274	0.01 186	0.01 640	0.00 1	0.03 201	0.10 117

DDVS	3.79 590	0.66 352	5.66 573	2.27 632	1.28 541	6.48 657	0.47 404	9.33 587	4.35 402	7.29 595	7.71 549	12.49 727	2.21 489	9.01 659	5.16 651	0.08 599	0.20 439	0.01 640	0.00 1	0.14 505	1.03 549

TANstereo	1.32 261	0.79 397	2.93 273	0.37 233	0.11 75	1.81 313	0.01 21	3.56 121	4.36 403	4.53 452	4.96 439	0.41 270	0.68 328	1.22 131	0.59 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

TRStereo	2.71 478	3.79 763	5.46 558	2.19 607	2.22 652	2.98 483	1.07 615	9.83 598	4.39 404	3.46 418	3.48 383	3.92 497	0.77 346	6.43 450	1.70 463	0.03 494	0.63 541	0.00 1	0.29 684	0.11 452	1.49 627

FETStereo	1.38 269	0.60 329	2.90 265	0.91 386	1.29 546	1.08 62	0.07 216	2.50 75	4.40 405	3.33 413	0.85 218	1.71 395	0.32 216	2.39 255	1.33 401	0.07 589	1.38 791	0.00 1	0.34 716	0.10 430	2.12 744

DIP-Stereo	2.12 396	0.98 481	3.94 418	0.20 152	0.11 75	4.73 609	0.13 274	9.27 582	4.40 405	6.46 537	5.03 441	0.45 284	0.72 337	3.79 313	1.94 488	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.24 245
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	1.51 303	0.53 278	3.69 382	0.89 381	1.36 561	1.85 318	0.01 21	4.60 287	4.41 407	0.39 115	1.03 239	0.86 341	0.75 340	6.67 468	1.52 426	0.03 494	0.60 532	0.00 1	0.13 529	0.02 120	0.93 520

CGFBStereo	1.39 273	0.60 329	3.49 350	0.61 315	1.33 555	1.12 68	0.07 216	2.26 69	4.41 407	3.32 411	0.77 203	1.84 403	0.33 226	2.11 228	1.33 401	0.17 647	1.42 792	0.00 1	0.31 699	0.10 430	2.13 748

quiztm	1.85 344	0.99 490	2.89 263	0.45 258	3.06 698	2.38 385	0.59 458	6.74 478	4.41 407	3.41 417	6.46 506	1.59 389	0.28 193	1.68 187	1.36 410	0.09 610	0.08 375	0.00 1	0.05 458	0.24 611	0.30 284

SCV_C0	1.89 352	0.92 452	4.30 464	0.85 373	1.06 480	2.33 376	0.10 244	7.61 526	4.42 410	1.05 307	2.20 321	0.26 229	0.43 281	7.70 558	1.08 338	0.02 425	1.05 713	0.00 1	0.21 602	0.17 538	1.97 730

ASMatch	3.41 553	0.62 338	3.59 370	1.99 581	0.48 306	1.91 326	0.66 485	7.01 491	4.43 411	6.25 522	22.02 765	4.56 526	4.72 633	7.78 563	1.85 474	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.03 431	0.02 120	0.21 216

CASS	2.62 470	0.57 313	4.28 461	0.90 384	0.38 267	3.45 526	0.22 328	9.91 600	4.46 412	7.33 599	7.92 559	3.53 480	3.59 570	4.16 333	1.49 422	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SST-Stereo	2.86 492	0.45 193	3.64 377	1.46 484	0.36 257	3.94 571	0.80 534	6.07 431	4.46 412	10.96 728	6.21 489	4.94 544	4.14 601	8.85 647	0.93 291	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

anonymousa	4.24 633	0.78 392	4.05 438	2.16 598	4.87 786	8.76 702	0.35 366	7.41 517	4.47 414	8.21 636	19.70 751	11.03 709	5.87 673	2.04 224	2.20 515	0.00 1	1.16 755	0.00 1	0.55 767	0.04 255	1.11 561

CEFStereo	1.42 281	0.62 338	3.63 375	0.77 359	1.39 570	1.17 85	0.08 228	2.19 67	4.48 415	3.07 401	0.82 215	1.95 412	0.32 216	2.26 242	1.34 406	0.16 642	1.47 798	0.00 1	0.37 734	0.10 430	2.18 756

rvit_stereo_ft	1.23 242	1.42 608	5.16 535	0.94 397	0.36 257	1.22 110	0.24 336	4.57 281	4.49 416	0.51 179	1.04 243	0.73 331	1.10 385	1.50 173	1.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.22 227

RAFT-Test	2.49 449	0.45 193	4.35 468	1.89 556	1.28 541	4.83 611	0.68 493	7.19 505	4.51 417	5.00 471	7.09 532	6.81 614	1.12 387	2.22 237	1.16 360	0.01 274	0.63 541	0.00 1	0.33 710	0.05 286	0.20 209

Select-FE	3.87 598	1.07 509	9.42 713	1.76 535	1.52 585	2.55 407	0.43 391	10.23 610	4.52 418	5.58 496	10.29 622	10.35 687	8.75 739	6.61 460	1.67 459	0.01 274	0.76 581	0.02 673	0.65 774	0.05 286	1.05 551

THIR-Stereo	3.94 605	1.12 527	3.06 296	0.23 176	0.13 100	4.17 585	6.40 761	5.83 408	4.54 419	10.46 712	16.98 727	6.49 606	7.44 717	8.00 576	3.58 588	0.01 274	0.07 368	0.07 725	0.00 1	0.14 505	0.06 92

HNOStereo	1.42 281	0.51 261	2.82 251	0.21 163	1.37 564	1.25 130	0.05 165	2.87 87	4.55 420	3.50 420	1.71 289	1.75 399	0.38 251	1.95 212	1.29 390	0.17 647	1.51 802	0.00 1	0.35 721	0.08 370	2.13 748

FETCStereo	1.36 266	0.60 329	3.18 307	0.53 295	1.35 558	1.12 68	0.05 165	2.40 72	4.55 420	3.31 410	0.92 231	1.92 409	0.34 232	1.42 166	1.30 394	0.20 661	1.47 798	0.00 1	0.32 705	0.10 430	2.14 753

IGEV-FE	2.57 461	0.63 342	5.69 575	1.92 563	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.31 482	5.47 461	5.19 553	1.38 430	3.81 315	1.33 401	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.19 563	1.72 674

PAM	4.07 618	0.44 187	6.47 619	1.97 576	1.18 516	10.83 734	1.64 652	10.66 628	4.55 420	6.54 545	4.69 432	16.99 764	6.88 700	4.07 324	1.63 444	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.77 783	0.10 430	1.24 590

IGEV_Zeroshot_test	2.57 461	0.63 342	5.70 578	1.93 564	0.87 437	2.63 419	0.85 562	8.94 568	4.55 420	5.30 481	5.48 462	5.23 559	1.38 430	3.76 311	1.32 400	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.19 563	1.72 674

G2	2.15 402	2.38 715	6.64 626	2.25 623	0.55 347	1.30 172	0.01 21	5.22 340	4.60 425	2.33 367	3.64 397	0.67 316	0.38 251	8.74 642	1.30 394	1.33 789	1.22 769	0.00 1	0.02 409	0.10 430	0.26 255

LL-Strereo2	2.22 416	1.39 602	3.39 336	1.26 446	1.01 471	3.73 558	1.47 643	6.47 460	4.61 426	4.66 457	2.64 344	4.17 510	0.37 241	6.03 425	1.61 439	0.09 610	0.24 449	0.00 1	0.08 484	0.08 370	1.16 573

raftrobust	2.16 405	1.31 582	2.76 245	2.38 651	3.33 712	2.72 437	0.51 426	5.34 353	4.64 427	6.13 520	3.98 406	1.63 392	2.51 508	3.02 285	1.64 448	0.00 1	0.76 581	0.00 1	0.02 409	0.14 505	0.27 265

IGEV_i1	3.13 522	0.51 261	5.44 557	2.70 685	1.07 481	4.22 587	0.51 426	10.50 620	4.65 428	5.59 497	5.55 466	6.16 594	2.50 505	7.53 546	2.00 499	0.05 560	0.96 657	0.23 768	0.61 769	0.08 370	1.81 692

RAFT_CTSACE	3.62 571	1.65 642	5.41 552	1.36 463	3.08 700	3.95 573	1.03 606	4.62 289	4.65 428	5.33 483	17.73 740	7.63 632	2.71 517	10.98 715	1.15 357	0.00 1	0.48 505	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.25 251

ICVP	2.53 455	0.47 216	3.64 377	1.20 437	0.69 381	2.71 435	0.84 557	10.63 627	4.66 430	4.31 447	8.99 581	2.75 442	1.93 472	2.91 280	4.07 614	0.06 576	0.24 449	0.01 640	0.01 384	0.13 493	0.26 255
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-RAFT	1.92 359	0.54 283	3.87 404	1.15 426	0.21 178	3.83 566	0.06 191	5.00 317	4.68 431	1.59 345	2.14 316	3.05 450	2.77 523	6.63 463	1.34 406	0.00 1	0.95 649	0.00 1	0.32 705	0.05 286	0.19 202

DCRE	2.21 415	0.95 466	3.17 304	2.10 591	1.30 549	1.86 320	0.05 165	5.33 352	4.69 432	3.59 423	9.37 598	3.81 491	1.18 405	2.34 249	1.22 376	0.01 274	0.97 669	0.00 1	0.30 693	0.04 255	1.97 730

StereoVision	2.42 444	1.18 541	5.14 534	1.15 426	2.64 679	1.89 323	0.28 347	6.61 469	4.72 433	2.14 362	10.52 631	3.84 492	0.52 300	5.33 395	2.29 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.04 72

TestStereo_HL3	2.13 397	0.88 440	7.83 670	1.25 441	0.26 206	2.33 376	0.05 165	5.17 334	4.73 434	4.77 458	5.52 463	2.69 440	0.70 332	5.41 399	0.77 236	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.12 134

iRaft-Stereo_20w	3.11 518	0.49 237	6.09 597	1.01 408	1.25 535	3.99 575	1.00 603	14.00 736	4.73 434	6.70 561	6.27 495	2.34 425	2.28 496	7.29 521	1.58 433	0.01 274	0.75 575	0.00 1	0.73 781	0.10 430	1.63 647

AROF3	8.73 751	20.88 836	9.48 714	14.93 833	4.67 778	2.47 399	0.12 262	11.11 646	4.74 436	13.55 761	6.40 502	6.02 587	0.60 317	19.83 800	1.95 489	11.72 842	0.28 457	25.08 848	0.01 384	18.83 844	2.00 734

GOStereo-base	2.84 490	3.36 748	6.90 641	7.81 814	0.46 299	1.44 243	0.01 21	5.20 339	4.75 437	2.49 373	4.57 429	0.70 320	0.49 293	9.30 671	1.49 422	6.18 824	1.27 776	0.00 1	0.01 384	0.16 528	0.29 276

EAI-Stereo	2.75 486	0.54 283	3.17 304	0.91 386	1.28 541	4.02 577	5.30 746	12.39 683	4.76 438	2.51 374	7.10 533	1.22 359	0.94 364	6.03 425	1.96 490	0.01 274	0.56 518	0.00 1	1.38 806	0.04 255	0.95 528

GMOStereo	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

error version	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

test-v	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

test-2	2.08 383	0.85 421	2.95 279	0.23 176	0.73 393	1.50 255	0.86 567	5.08 319	4.78 439	8.42 642	6.99 526	3.36 460	1.14 392	1.73 192	1.21 372	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.23 235

MyStereo06	2.71 478	1.05 505	5.43 555	1.39 469	1.20 522	2.57 410	0.10 244	10.39 616	4.79 443	5.54 492	6.16 487	6.39 602	2.33 499	3.40 298	1.35 408	0.01 274	1.24 772	0.00 1	0.21 602	0.13 493	0.50 360

AROF-StereoT2	1.74 339	0.89 444	5.36 549	1.67 516	0.27 211	1.17 85	0.01 21	5.15 331	4.80 444	1.60 346	2.07 314	0.63 314	0.35 236	7.86 566	1.11 346	0.76 765	0.81 598	0.00 1	0.06 468	0.03 201	0.24 245

test-1	2.14 400	0.54 283	6.32 615	1.07 415	1.22 527	2.13 358	0.54 435	6.40 456	4.80 444	3.55 421	5.23 446	4.02 501	0.71 334	1.95 212	2.15 512	0.08 599	0.98 677	0.00 1	0.08 484	0.02 120	1.07 553

x	2.30 426	0.82 409	3.85 401	2.23 617	0.72 391	2.12 355	0.81 540	9.48 590	4.82 446	3.83 432	2.76 346	3.49 478	2.30 497	3.48 299	2.25 523	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.22 615	0.09 405	1.66 653

RAFT_R40	2.83 488	0.46 202	3.85 401	1.38 468	0.32 233	3.78 562	0.97 596	6.16 436	4.82 446	9.74 697	6.35 500	4.96 545	3.94 594	8.78 644	1.05 326	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.03 59

arf4	1.65 325	0.66 352	4.02 431	1.53 495	0.75 400	1.23 116	0.01 21	5.31 351	4.85 448	0.84 285	1.72 290	0.59 307	0.34 232	8.07 585	0.84 262	0.00 1	1.02 701	0.00 1	0.46 756	0.02 120	0.66 439

G4	1.88 349	1.05 505	6.21 607	1.45 483	0.61 361	1.35 203	0.01 21	5.53 370	4.85 448	1.34 332	2.14 316	0.59 307	0.34 232	8.18 592	1.07 336	0.90 772	1.13 741	0.00 1	0.02 409	0.05 286	0.78 480

DRaft	3.83 594	0.65 348	3.39 336	0.22 171	0.16 132	4.67 606	1.30 635	5.82 407	4.86 450	10.26 708	21.65 761	3.24 457	8.62 738	7.53 546	3.76 597	0.05 560	0.10 399	0.00 1	0.14 535	0.12 472	0.16 175

tg	2.18 409	1.13 530	2.74 243	0.84 372	0.13 100	4.33 596	0.05 165	6.21 441	4.90 451	4.06 438	5.30 456	2.55 433	0.92 361	7.28 519	0.99 307	0.00 1	0.60 532	0.00 1	0.00 1	0.37 679	1.12 567

arf1	3.69 575	7.96 806	7.92 676	13.50 828	0.33 236	1.40 226	0.01 21	5.57 381	4.91 452	6.61 551	5.92 481	0.66 315	0.37 241	10.61 711	1.38 412	4.60 820	1.16 755	0.00 1	0.33 710	0.07 347	0.55 380

RALCasStereoNet	2.39 440	1.73 658	3.59 370	2.38 651	2.69 682	2.84 458	0.18 311	5.29 346	4.94 453	2.45 371	5.62 469	2.22 422	0.79 351	7.48 543	1.63 444	0.00 1	1.75 811	0.00 1	0.00 1	0.14 505	2.03 738

TestStereo_HL2	1.94 362	1.26 570	4.42 473	1.30 454	0.11 75	2.60 415	0.18 311	5.68 390	4.95 454	3.10 403	4.36 419	1.43 372	0.68 328	6.80 479	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 117

CrosDoStereo	4.05 616	0.71 377	3.52 354	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 806	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 719	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 202

DeepStereo_LL	4.05 616	0.71 377	3.52 354	0.51 288	0.20 168	3.25 506	11.21 806	6.34 448	4.96 455	9.04 669	16.44 719	4.92 542	7.28 710	8.29 606	3.84 603	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.18 552	0.19 202

ac_64	3.98 611	0.86 429	5.10 532	3.17 722	3.43 719	5.80 638	0.70 501	10.87 635	4.96 455	8.94 665	6.46 506	10.70 698	5.52 668	7.44 531	5.10 650	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.31 288

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 619	1.65 642	13.34 750	2.14 597	1.84 616	4.03 578	0.98 599	13.13 713	4.97 458	4.53 452	11.37 649	9.85 678	1.97 475	4.88 372	2.74 561	0.03 494	0.90 629	0.00 1	1.11 796	0.84 758	1.72 674

PAM_32	4.12 625	0.46 202	5.63 570	1.95 571	1.02 475	10.74 732	0.85 562	11.04 642	5.02 459	6.19 521	5.28 450	17.64 768	7.30 712	5.03 378	1.45 419	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.77 783	0.14 505	1.14 571

DeepPruner_ROB	3.82 593	1.87 668	5.65 572	1.31 455	1.64 591	3.62 544	0.81 540	14.47 745	5.03 460	8.03 627	10.78 638	6.95 620	2.26 491	8.92 651	4.32 622	0.07 589	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.37 679	0.29 276

G3	2.49 449	2.20 694	6.70 632	5.66 796	0.47 303	1.37 216	0.02 98	5.22 340	5.04 461	2.52 375	3.31 372	0.71 323	0.32 216	8.42 623	1.73 467	4.51 819	1.03 705	0.00 1	0.02 409	0.09 405	0.41 332

TestStereo-Hl	2.04 376	1.10 516	3.83 398	1.29 453	0.18 148	2.69 431	0.53 433	6.14 434	5.08 462	4.03 437	3.32 373	2.45 430	1.63 459	6.94 491	1.16 360	0.06 576	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.16 175

GGDA	1.86 345	1.29 577	3.95 421	1.31 455	0.10 65	2.67 430	0.16 297	5.51 366	5.11 463	2.85 387	4.09 409	1.43 372	0.94 364	5.91 419	1.58 433	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 163

mmm	3.07 514	0.76 389	4.50 483	2.27 632	1.24 534	3.75 559	0.12 262	10.03 606	5.12 464	6.43 534	11.19 645	3.10 455	3.20 543	4.54 357	1.78 470	0.02 425	1.19 763	0.00 1	0.30 693	0.09 405	1.79 691

AAGNet	3.50 559	0.49 237	3.38 334	1.91 560	0.41 285	3.66 547	1.02 605	5.14 329	5.16 465	9.65 695	7.75 551	4.91 541	6.23 684	7.45 538	12.73 761	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.06 92

HLF11	2.04 376	1.27 573	6.23 608	0.65 326	0.50 317	1.55 262	0.28 347	6.78 480	5.18 466	2.28 366	3.67 399	0.96 349	1.01 375	7.30 522	2.99 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.04 72

arf3	1.95 365	1.12 527	5.94 589	1.90 559	0.46 299	1.35 203	0.01 21	5.16 333	5.27 467	1.22 323	3.26 370	0.82 337	0.39 256	8.13 590	1.06 329	0.88 771	1.04 708	0.00 1	0.43 751	0.04 255	0.56 386

PMTNet	1.48 299	0.43 171	2.77 247	0.31 204	0.17 140	2.94 477	0.33 363	3.66 135	5.27 467	1.11 313	1.28 259	0.28 236	0.92 361	4.32 343	0.90 278	4.89 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 80

arf2	2.60 467	1.66 644	7.12 651	7.34 808	0.45 297	1.40 226	0.01 21	5.10 325	5.28 469	2.97 392	5.81 473	1.05 352	0.71 334	8.26 597	1.25 384	1.04 778	1.10 733	0.00 1	0.33 710	0.05 286	1.11 561

rvit_stereo_0081	1.03 199	0.55 292	2.58 212	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

rvit_stereo_0082	1.03 199	0.55 292	2.58 212	0.64 322	0.13 100	1.35 203	0.12 262	3.74 150	5.28 469	0.55 199	0.32 144	0.55 300	0.12 108	4.08 326	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

Anonymous_2	4.74 667	0.98 481	4.46 477	2.35 646	2.27 654	5.66 632	0.67 490	8.08 542	5.28 469	4.98 468	2.60 341	8.74 664	6.92 701	5.79 414	3.46 585	0.24 683	1.70 810	5.16 827	18.18 859	5.41 811	1.85 706

PSi22	1.74 339	1.15 535	2.29 174	1.16 429	0.09 55	1.85 318	0.11 255	4.49 274	5.31 473	0.94 296	2.20 321	2.04 414	0.19 160	9.17 666	1.14 353	0.05 560	1.18 761	0.00 1	0.00 1	0.27 635	1.12 567

rvit_stereo_0083	1.16 231	0.47 216	3.68 380	0.54 298	0.10 65	1.25 130	0.24 336	3.17 101	5.31 473	0.52 188	0.80 206	0.82 337	1.16 400	4.52 355	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.13 141

PFNet	3.06 513	0.59 325	6.13 599	2.26 628	0.84 427	3.08 491	0.73 513	7.38 515	5.35 475	10.20 705	6.06 484	4.72 532	2.10 485	8.47 625	2.25 523	0.19 658	0.06 347	0.00 1	0.11 514	0.20 573	0.42 338

raft+_RVC	2.18 409	1.49 622	3.14 303	2.77 689	2.01 638	1.40 226	0.10 244	7.02 494	5.35 475	2.99 395	5.54 465	1.19 357	1.34 428	4.98 375	1.49 422	0.00 1	1.45 794	0.00 1	0.00 1	0.14 505	1.11 561

test_sample1	2.88 495	0.63 342	4.46 477	2.38 651	0.68 376	2.61 416	0.05 165	10.51 622	5.36 477	4.50 451	4.81 434	3.76 490	5.94 675	6.10 432	2.96 568	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.11 514	0.07 347	1.67 657

4D-IteraStereo	1.99 370	1.32 587	3.77 389	0.13 120	2.84 689	3.51 532	1.03 606	4.26 248	5.38 478	5.50 489	1.03 239	3.86 494	0.38 251	2.44 257	1.88 478	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.01 384	0.11 452	1.84 704

LMCR-Stereo	3.92 603	1.96 680	4.92 521	2.85 699	0.23 190	7.88 687	1.47 643	12.52 689	5.39 479	8.71 656	10.65 635	1.90 405	5.04 647	8.53 629	4.89 642	1.05 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.05 80

noway7	3.38 547	6.45 792	17.20 776	1.19 435	0.25 197	2.41 389	0.44 398	6.47 460	5.41 480	2.11 361	4.15 411	6.27 601	4.54 623	4.65 360	4.61 634	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 729	0.95 528

ToySt	3.39 549	0.89 444	9.29 710	1.47 488	0.94 454	4.20 586	1.98 665	7.33 510	5.42 481	3.01 398	6.75 516	8.67 660	5.10 653	5.43 401	3.72 595	0.07 589	0.89 625	0.00 1	0.23 623	0.28 639	2.13 748

DMCA	3.08 515	1.10 516	6.20 603	1.82 547	0.90 441	3.80 565	0.55 439	9.76 594	5.42 481	6.56 548	6.47 508	7.06 623	2.09 482	4.05 320	5.46 659	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.16 175

DMCA-RVC	3.59 568	1.98 682	8.68 691	2.30 638	1.48 579	3.54 537	0.55 439	8.40 547	5.43 483	9.37 683	5.90 477	8.34 650	3.21 544	7.19 509	4.46 627	0.06 576	0.11 403	0.08 733	0.02 409	0.21 586	0.40 321

RT-Monster	1.46 293	0.43 171	2.61 216	0.46 265	2.36 660	1.37 216	0.11 255	4.82 298	5.45 484	3.64 426	2.88 355	0.58 306	0.59 315	2.69 267	0.64 185	0.03 494	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.39 318

IER	3.42 555	0.91 448	6.38 617	0.73 349	1.60 588	7.07 672	0.55 439	7.07 499	5.45 484	8.17 635	8.89 578	6.13 592	6.13 680	5.36 396	3.77 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

ManiGeoR	1.86 345	1.49 622	5.95 590	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

HLf10	1.86 345	1.49 622	5.95 590	0.49 278	0.55 347	1.36 211	0.02 98	6.79 481	5.47 486	1.50 340	2.82 349	1.43 372	1.18 405	6.39 445	1.65 450	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 80

NLMM1	1.71 333	0.54 283	1.99 121	0.10 89	4.52 769	1.98 334	0.13 274	6.52 463	5.47 486	0.72 252	1.01 237	0.46 286	0.79 351	6.92 488	2.14 509	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.89 506

test-3	2.19 412	0.38 122	3.88 410	1.55 498	0.91 445	1.39 224	0.80 534	5.36 359	5.51 489	7.36 600	1.90 305	4.05 503	0.42 269	6.67 468	1.17 363	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.28 675	0.20 573	1.08 558

ACRE	2.67 473	1.66 644	6.50 620	0.72 346	2.03 639	2.65 428	0.84 557	5.97 423	5.52 490	7.85 616	9.23 588	1.72 396	1.09 384	4.09 330	2.73 559	0.02 425	0.19 432	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.21 216

test_1	2.18 409	0.38 122	3.87 404	1.54 497	0.91 445	1.38 218	0.80 534	5.36 359	5.53 491	7.12 580	1.86 302	4.05 503	0.41 264	6.65 465	1.17 363	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.28 675	0.20 573	1.08 558

RT-IGEV	4.45 648	0.40 146	6.23 608	2.90 701	0.94 454	7.76 685	2.91 691	13.54 723	5.58 492	8.77 660	10.02 617	13.21 730	5.98 677	5.78 413	1.91 485	0.00 1	0.79 586	0.00 1	0.66 776	0.14 505	1.46 623

CIPLG	2.72 482	1.69 649	6.02 594	0.80 364	2.14 647	2.66 429	0.84 557	5.90 415	5.59 493	8.12 632	9.58 602	1.74 398	1.14 392	4.53 356	2.82 566	0.02 425	0.19 432	0.02 673	0.09 497	0.26 623	0.22 227

DisPM	2.59 465	0.47 216	4.32 465	1.89 556	0.20 168	3.42 520	0.63 477	5.56 378	5.60 494	8.66 655	7.05 530	2.82 444	1.03 378	9.05 661	1.07 336	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

HLf8	1.84 343	1.54 632	5.95 590	0.40 245	0.54 342	1.98 334	0.03 128	6.95 489	5.62 495	1.68 349	2.81 348	1.72 396	1.00 371	5.32 394	1.06 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.10 117

IPLGR_C	2.69 475	1.75 660	6.20 603	0.79 362	2.06 642	2.64 426	0.86 567	6.36 450	5.64 496	8.13 633	9.26 591	1.69 394	1.15 399	3.79 313	2.80 565	0.02 425	0.20 439	0.02 673	0.08 484	0.26 623	0.18 190

BUS	2.72 482	0.43 171	3.76 386	0.70 343	0.50 317	7.31 677	0.48 417	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	5.21 556	1.18 405	4.27 338	1.89 482	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

RAFT+CT+SA	2.59 465	1.19 545	3.55 360	1.09 419	2.21 650	3.14 499	0.90 578	7.59 523	5.65 497	2.76 385	8.21 570	2.04 414	1.57 454	8.84 646	1.31 398	0.02 425	0.34 471	0.00 1	0.38 737	0.22 593	0.73 462

BSDual-CNN	2.91 498	0.43 171	3.76 386	0.70 343	0.50 317	6.97 667	1.58 649	9.93 601	5.65 497	6.50 539	6.23 490	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

psmg	3.34 539	0.43 171	3.76 386	0.73 349	0.50 317	8.47 698	2.74 685	10.88 640	5.65 497	8.91 664	8.78 576	6.17 595	2.50 505	4.27 338	2.67 552	0.01 274	0.04 322	0.06 720	0.00 1	0.12 472	0.10 117

Pruner-Stereo	2.66 472	0.61 332	3.54 358	1.93 564	0.25 197	3.47 529	0.74 516	6.60 467	5.66 501	8.98 666	6.12 486	4.39 522	1.11 386	7.27 518	2.34 534	0.03 494	0.00 1	0.02 673	0.00 1	0.03 201	0.04 72

GIO	1.68 328	0.43 171	4.26 460	0.66 336	0.91 445	3.07 489	0.03 128	4.81 297	5.67 502	1.80 354	1.70 288	2.59 435	0.57 309	3.11 288	1.06 329	0.01 274	1.08 723	0.00 1	0.40 742	0.03 201	1.37 613

HHNet	2.71 478	0.69 365	3.31 326	0.25 184	0.39 271	2.80 454	0.90 578	6.33 447	5.68 503	7.51 604	13.70 690	0.94 347	3.14 539	5.42 400	2.54 545	0.14 630	0.02 259	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.07 98

DCVSM-stereo	3.32 537	0.51 261	3.40 342	1.79 539	0.79 412	2.94 477	0.48 417	7.31 509	5.69 504	11.47 741	5.61 467	10.63 694	5.93 674	5.74 412	3.63 589	0.03 494	0.09 389	0.03 696	0.00 1	0.12 472	0.11 129

zzzzzzz1	3.83 594	6.81 797	17.24 777	1.15 426	2.82 688	2.35 380	0.74 516	7.42 518	5.71 505	2.25 364	4.24 414	7.27 624	4.82 636	6.36 443	5.21 652	0.58 741	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 749	0.92 516

HITNet	3.11 518	1.38 601	5.35 548	2.23 617	0.12 86	5.59 628	0.58 451	9.95 604	5.72 506	6.62 552	7.91 558	3.90 496	3.24 546	4.39 344	4.58 632	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.57 389
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PSMNet-ADL	3.17 527	0.56 303	3.00 292	1.55 498	0.40 277	5.97 643	0.28 347	9.06 570	5.75 507	3.56 422	6.80 519	8.33 649	4.51 617	7.65 557	5.51 660	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.28 271

HCRNet	2.74 485	0.83 413	4.19 452	0.45 258	3.31 711	2.18 360	0.22 328	7.59 523	5.76 508	6.08 517	4.89 436	5.21 556	2.74 520	8.04 582	3.10 575	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.09 109

test_sample2	2.79 487	0.59 325	4.40 472	2.38 651	0.43 292	2.58 413	0.15 290	10.14 609	5.78 509	4.23 445	5.86 474	4.31 519	4.02 595	6.34 441	2.00 499	0.00 1	0.96 657	0.00 1	0.12 521	0.07 347	1.37 613

AHVO							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 754	16.70 784	0.14 630	1.23 770	0.00 1	0.00 1	0.20 573

DSFM							0.61 468	8.81 561	5.81 510	5.54 492	13.09 683	7.68 633	4.20 603	13.45 754	16.70 784	0.14 630	1.23 770	0.00 1	0.00 1	0.20 573

MM-Stereo_test1	1.90 356	0.63 342	2.65 223	1.43 478	0.56 352	2.37 383	0.54 435	5.36 359	5.81 510	4.00 436	1.78 297	0.42 275	0.83 355	7.32 525	1.28 387	0.00 1	1.03 705	0.00 1	0.00 1	0.35 672	1.64 648

iRaft-Stereo_5w	3.20 528	1.27 573	5.27 540	0.27 193	0.99 465	2.71 435	0.58 451	5.75 398	5.85 513	3.03 399	7.88 556	10.08 682	4.08 599	8.40 617	6.09 667	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.12 521	0.31 657	0.95 528

TestStereo_HLe17	1.91 357	1.68 648	6.76 635	0.47 268	0.51 328	1.58 268	0.02 98	7.16 504	5.86 514	1.65 348	2.49 337	1.40 368	1.13 389	6.14 433	1.00 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.21 216

SFCPSM	3.39 549	0.61 332	5.42 553	0.43 252	0.93 452	8.26 690	2.08 669	15.01 752	5.89 515	7.17 585	7.60 546	3.39 466	2.55 510	5.39 397	2.53 540	0.01 274	0.03 297	0.01 640	0.07 478	0.19 563	0.31 288

RALAANet	2.68 474	1.71 653	4.73 508	2.79 691	0.80 415	3.30 512	0.15 290	7.92 537	5.92 516	5.79 499	6.06 484	3.51 479	1.13 389	6.76 475	2.28 528	0.00 1	0.28 457	0.00 1	0.10 506	0.27 635	0.13 141

Any-RAFT	2.33 428	0.36 98	2.35 184	1.58 501	0.84 427	4.93 614	0.55 439	9.10 573	5.93 517	4.30 446	4.90 437	5.79 583	2.22 490	2.75 272	0.51 120	0.02 425	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

IPLG	2.63 471	1.09 514	5.67 574	0.73 349	0.31 227	3.00 484	0.25 340	6.84 486	6.02 518	7.93 619	6.31 496	1.91 406	1.72 466	7.47 540	2.53 540	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.58 397

rvit_stereo_0075_2	2.15 402	0.39 136	6.61 624	0.67 339	1.95 631	1.74 302	0.10 244	7.81 535	6.03 519	2.97 392	4.01 407	3.07 453	0.57 309	5.49 402	1.13 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.34 299

DStereoRT	7.75 732	1.48 619	8.28 684	2.43 659	1.76 607	10.66 731	1.71 656	8.30 545	6.06 520	7.77 611	11.14 643	3.84 492	6.68 697	8.24 596	5.37 657	0.15 635	0.88 621	50.21 865	16.32 858	0.23 605	3.40 790

FENet	2.35 430	0.59 325	3.28 322	2.32 641	0.27 211	2.78 451	0.13 274	7.68 531	6.09 521	5.38 485	2.12 315	4.84 539	3.33 558	4.98 375	2.66 549	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.40 321

IIG-Stereo	3.28 532	0.98 481	3.57 365	4.14 767	0.22 185	2.56 409	0.71 506	7.04 496	6.10 522	8.49 648	9.38 599	7.82 639	2.73 519	9.69 689	1.99 497	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 150

FACV-RUCA	2.38 433	0.44 187	4.18 451	1.33 458	2.87 691	2.45 395	1.21 625	8.68 555	6.12 523	4.07 439	7.28 538	1.25 362	2.00 478	3.37 296	1.62 441	0.01 274	0.03 297	0.10 737	0.05 458	0.36 676	0.29 276

ACVNet	2.86 492	0.96 470	3.87 404	0.86 374	0.61 361	2.63 419	0.54 435	8.93 566	6.12 523	5.09 472	9.32 596	5.70 579	3.84 584	2.68 265	5.56 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.23 235

acv_ft	3.90 601	0.96 470	5.85 584	2.56 677	4.70 780	7.27 676	0.84 557	9.17 578	6.12 523	10.00 700	9.32 596	5.70 579	4.07 598	2.68 265	8.24 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.23 235

Lsterematch	2.14 400	1.21 556	3.81 396	0.45 258	0.09 55	2.22 364	0.40 378	3.56 121	6.14 526	4.64 456	10.34 623	2.43 429	1.18 405	4.08 326	1.96 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.13 141

BEATNet_4x	3.69 575	2.12 690	8.11 679	1.82 547	0.16 132	5.30 622	1.04 611	10.87 635	6.14 526	7.09 578	8.42 573	4.99 547	4.42 614	5.89 418	6.23 673	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.84 493

MIPNet	2.27 423	1.14 531	5.55 567	0.49 278	0.22 185	2.03 343	0.19 316	7.60 525	6.17 528	5.83 501	4.16 412	2.05 416	3.44 564	3.65 309	2.23 522	0.00 1	0.01 186	0.01 640	0.01 384	0.24 611	0.48 357

DFGA-Net	3.09 516	2.73 731	9.21 708	1.79 539	0.47 303	3.30 512	0.20 321	7.49 521	6.20 529	5.54 492	6.42 504	2.17 421	1.12 387	7.96 575	6.56 677	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.17 186

GMStereo_Zeroshot	2.92 500	2.33 712	6.12 598	1.66 512	0.36 257	3.61 540	0.09 234	5.95 421	6.20 529	7.15 583	7.11 534	8.37 651	0.91 360	6.17 434	1.97 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 593	0.14 150

UNet	4.19 629	0.87 438	7.18 652	2.00 584	3.22 707	9.55 711	0.31 358	10.11 607	6.22 531	7.98 622	6.82 520	10.42 688	5.77 671	7.28 519	5.83 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.12 134

Reg-Stereo(zero)	1.92 359	0.28 45	3.18 307	0.63 320	1.41 574	2.02 340	0.48 417	3.85 183	6.29 532	4.49 450	3.12 364	4.55 525	1.62 457	2.77 273	2.16 513	0.00 1	0.61 535	0.00 1	0.26 658	0.02 120	0.62 415

ARAFT	3.32 537	1.74 659	7.92 676	0.64 322	0.15 120	4.45 598	2.89 688	8.20 544	6.30 533	9.23 678	7.12 535	5.58 570	1.24 421	8.60 632	1.69 462	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.35 672	0.35 304

Gwc-CoAtRS	2.16 405	0.42 161	3.13 302	1.28 449	0.31 227	3.52 535	0.39 376	6.56 464	6.31 534	5.38 485	5.11 443	5.47 565	1.70 463	2.00 218	1.08 338	0.01 274	0.19 432	0.00 1	0.25 636	0.02 120	0.16 175

CSP-Net	4.40 644	1.70 651	4.90 520	1.82 547	1.04 477	12.96 755	2.25 672	13.75 732	6.34 535	9.64 691	8.99 581	8.31 648	3.24 546	8.45 624	4.32 622	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 605	0.06 92

RAFT-345	3.36 544	0.55 292	3.43 344	1.23 439	0.21 178	2.62 417	0.46 402	3.91 194	6.34 535	7.46 603	24.49 776	4.19 511	1.74 469	8.27 602	2.25 523	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.02 42

CCAANet	3.72 581	1.08 510	4.75 510	1.80 542	1.19 518	5.27 620	0.55 439	10.57 625	6.34 535	3.04 400	17.33 735	5.67 577	3.26 548	8.73 640	4.73 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.03 59

G2L-ROB	3.74 583	1.37 599	5.05 530	1.95 571	1.14 502	4.45 598	0.43 391	12.31 679	6.36 538	7.88 618	5.42 457	11.10 710	2.11 486	8.53 629	6.31 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.33 295

test_3	2.22 416	0.39 136	4.20 454	1.51 491	0.90 441	1.29 166	0.74 516	5.34 353	6.37 539	6.64 553	1.96 309	4.24 516	0.45 286	6.63 463	1.17 363	0.00 1	1.00 694	0.00 1	0.28 675	0.19 563	1.01 539

PSMNet-RSSM	3.69 575	1.36 594	4.54 489	2.44 662	1.90 624	2.35 380	0.69 496	11.77 663	6.38 540	6.60 550	11.85 660	7.70 635	5.61 670	6.66 467	3.67 591	0.00 1	0.00 1	0.02 673	0.01 384	0.17 538	0.10 117

MyStereo8	3.30 536	1.69 649	6.28 612	2.51 668	3.79 741	4.22 587	0.07 216	7.43 519	6.39 541	6.51 542	10.13 619	4.23 515	1.45 437	2.79 276	5.08 648	0.06 576	1.49 801	0.00 1	0.40 742	0.26 623	1.33 606

SACVNet	4.55 652	1.88 669	5.55 567	3.38 735	1.68 599	3.11 493	2.76 687	12.44 686	6.43 542	11.07 733	11.31 647	10.53 692	5.13 654	9.88 697	4.56 630	0.08 599	0.02 259	0.00 1	0.01 384	0.38 684	0.80 485

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 448	1.23 564	3.48 348	1.61 503	1.09 491	1.63 279	0.15 290	5.80 405	6.43 542	7.32 598	9.91 613	3.05 450	1.71 464	2.33 248	1.75 468	0.01 274	0.71 562	0.00 1	0.00 1	0.28 639	1.19 582

MWDA-net	3.80 591	1.04 502	5.31 545	2.19 607	1.20 522	6.28 652	2.28 674	8.61 553	6.44 544	10.10 703	6.95 525	6.19 598	7.42 714	8.28 604	3.22 582	0.07 589	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.17 538	0.28 271

WCG-NET（raft）	1.70 330	0.97 478	2.01 128	0.40 245	0.17 140	2.10 350	0.97 596	3.05 97	6.47 545	2.89 390	3.17 365	4.31 519	1.03 378	3.85 316	0.60 171	0.00 1	1.32 781	0.00 1	0.01 384	0.18 552	0.41 332

rvit_0105_4	1.58 315	1.41 605	6.67 629	0.65 326	0.05 24	1.60 274	0.41 385	4.70 290	6.48 546	0.46 157	0.87 223	1.40 368	0.53 302	5.08 381	1.12 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.18 190

rafts_anoy	2.09 389	1.42 608	3.34 331	2.87 700	2.72 683	2.46 397	0.17 304	6.20 440	6.48 546	3.40 416	2.25 326	1.91 406	1.32 423	3.59 305	1.75 468	0.01 274	1.52 804	0.00 1	0.01 384	0.06 315	0.28 271

G2L-Stereo	3.74 583	1.56 633	5.82 581	1.71 524	2.04 641	2.87 471	0.58 451	9.79 596	6.49 548	7.82 614	7.97 560	8.57 658	2.36 501	9.19 668	7.45 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.40 321

OMP-Stereo	3.15 524	1.19 545	3.49 350	4.34 777	0.51 328	2.20 362	1.21 625	6.67 472	6.52 549	7.99 624	6.24 494	8.38 654	2.44 504	9.65 683	1.92 486	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.15 163

rvit_0105_6	1.44 288	1.26 570	5.78 580	0.66 336	0.08 47	1.58 268	0.32 360	4.57 281	6.53 550	0.40 118	0.38 151	1.11 354	0.29 197	4.76 368	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.20 209

DispNO	3.51 561	1.33 589	8.51 685	2.26 628	1.36 561	3.46 528	0.81 540	8.74 560	6.58 551	6.78 563	7.63 548	6.22 600	4.20 603	7.47 540	4.44 626	0.00 1	0.03 297	0.03 696	0.11 514	0.13 493	0.14 150

ISRNet	4.11 620	0.88 440	6.63 625	3.46 738	2.64 679	2.11 354	0.26 343	7.72 534	6.60 552	11.29 737	17.98 742	8.21 645	2.60 512	6.81 480	4.72 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.25 251

SQANet	8.22 742	4.42 773	7.19 653	12.11 826	9.77 826	11.80 744	3.23 706	12.00 669	6.60 552	8.59 651	11.52 651	10.97 708	5.31 662	11.10 717	4.20 616	9.56 833	2.29 819	10.51 832	1.61 812	13.06 836	8.49 819

RAFT-RH_RVC	4.04 614	0.69 365	3.59 370	1.91 560	0.43 292	3.11 493	0.13 274	3.80 166	6.60 552	11.26 736	31.68 805	5.20 555	1.66 460	8.30 609	2.27 526	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.03 431	0.03 201	0.02 42

SME	3.09 516	2.25 697	4.45 476	3.27 729	1.32 552	7.38 680	1.18 623	7.09 503	6.61 555	4.55 455	7.38 541	2.06 417	2.86 531	6.69 470	2.64 548	0.81 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.91 512

rvit_0105_5	1.70 330	1.36 594	6.71 633	0.52 292	0.04 17	1.58 268	0.58 451	5.39 363	6.62 556	0.91 294	1.72 290	1.77 400	0.77 346	4.44 347	1.28 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.23 235

IPLGR	2.46 447	0.68 361	7.02 644	0.22 171	0.16 132	2.01 339	0.22 328	7.01 491	6.62 556	7.10 579	5.92 481	2.91 445	2.27 492	5.12 384	1.52 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.41 332

NINENet	3.38 547	0.81 405	4.16 447	1.88 555	1.40 572	7.31 677	0.48 417	12.95 706	6.64 558	7.29 595	9.24 589	5.21 556	1.18 405	6.72 471	1.89 482	0.17 647	0.08 375	0.07 725	0.00 1	0.09 405	0.03 59

gwcnet-sp	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

scenet	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

ssnet	3.58 564	2.01 684	8.82 696	2.01 585	0.69 381	7.38 680	1.10 617	9.23 579	6.66 559	9.32 679	5.91 478	4.21 512	3.31 553	6.91 485	3.69 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.18 190

rvit_0105_3	1.94 362	1.44 614	7.39 657	0.88 379	0.02 5	1.61 277	1.64 652	5.88 409	6.73 562	2.37 369	1.78 297	2.01 413	1.16 400	4.46 349	1.26 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.14 150

APVNet	6.28 699	2.46 718	10.09 723	3.51 741	3.97 750	12.15 749	1.75 658	20.08 802	6.73 562	6.92 571	13.45 688	10.75 700	6.29 685	11.86 732	14.34 774	0.05 560	0.02 259	0.11 738	0.03 431	0.63 734	0.34 299

CBFPSM	5.12 677	1.48 619	16.22 769	1.81 544	1.14 502	11.16 737	2.90 690	7.99 541	6.75 564	6.55 546	5.00 440	15.05 747	8.78 741	7.52 545	8.90 713	0.04 537	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.67 443

test_sample8	8.50 746	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	12.78 697	6.78 565	17.61 788	9.29 595	24.63 799	19.17 798	12.52 743	13.17 765	1.74 798	25.14 871	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

Hybrid-DGEV-03	3.29 533	1.11 522	3.21 311	1.25 441	0.12 86	3.42 520	0.95 590	5.27 344	6.79 566	9.64 691	20.56 755	3.56 482	1.16 400	4.74 366	1.89 482	0.00 1	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.31 657	1.30 602

RAFT-Stereo-weight	1.91 357	0.41 153	2.09 141	1.17 432	0.63 367	3.20 502	0.74 516	5.78 403	6.80 567	5.25 480	3.47 381	2.80 443	0.36 239	3.16 289	1.09 341	0.02 425	0.53 514	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.66 439

AASNet	4.20 630	1.63 640	5.82 581	3.79 750	3.93 747	6.55 659	1.22 627	19.12 789	6.82 568	7.86 617	8.35 572	4.36 521	2.55 510	3.87 317	7.47 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 718	0.22 227

G2L-Stereo_test	3.88 600	1.39 602	4.86 516	2.98 706	1.49 580	4.11 582	1.13 621	12.05 671	6.83 569	8.42 642	9.17 586	9.49 669	2.71 517	7.03 498	5.22 653	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.52 369

GANet-RSSM	3.67 572	1.16 538	4.56 494	3.24 727	2.03 639	2.63 419	0.50 425	11.53 659	6.83 569	6.25 522	10.58 633	7.35 626	6.65 694	6.77 477	2.94 567	0.00 1	0.00 1	0.08 733	0.00 1	0.26 623	0.12 134

CoDeX	3.61 570	0.86 429	5.27 540	1.16 429	1.62 589	6.24 650	2.07 668	13.78 735	6.86 571	7.42 601	9.00 583	4.06 505	3.72 579	6.58 457	3.02 570	0.03 494	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.15 524	0.35 304

psm_up	4.33 638	1.34 590	4.43 474	2.27 632	2.62 676	5.29 621	3.30 712	11.49 656	6.89 572	8.05 629	8.06 566	10.09 684	11.10 762	7.12 508	3.76 597	0.24 683	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 573	0.37 309

HSM	4.25 635	1.10 516	4.14 445	1.78 538	2.14 647	6.67 663	1.08 616	12.92 703	6.90 573	7.06 574	8.17 569	14.17 739	6.03 679	9.16 664	3.11 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.41 332

CREStereo	1.09 214	0.51 261	2.16 154	0.11 102	0.24 193	1.67 284	0.03 128	4.24 243	6.91 574	0.80 276	1.73 292	0.44 280	0.64 323	1.58 182	0.61 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
cf-r	3.76 586	1.43 610	5.34 546	2.66 681	2.79 685	2.85 469	0.62 473	9.08 572	6.91 574	7.06 574	11.90 661	9.64 672	3.83 582	6.23 436	4.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 563	0.17 186

riskmin	2.49 449	0.22 19	3.34 331	2.33 643	1.78 609	2.89 474	0.46 402	7.35 512	6.95 576	2.75 384	1.67 287	6.75 610	5.08 652	3.24 293	1.93 487	0.00 1	0.99 687	0.00 1	0.27 668	0.02 120	1.73 677

trnet	1.09 214	0.47 216	2.19 163	0.12 113	0.21 178	1.70 292	0.02 98	4.28 251	6.97 577	0.78 267	1.77 296	0.48 288	0.67 327	1.50 173	0.58 154	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 59

PFNet+	2.52 454	0.47 216	4.97 525	0.95 399	0.18 148	3.12 495	0.73 513	4.98 316	6.97 577	7.95 620	6.38 501	2.51 431	1.18 405	8.05 583	1.82 472	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.05 80

AFF-stereo	2.87 494	1.31 582	3.26 319	1.87 552	0.38 267	1.68 287	0.09 234	6.38 453	7.07 579	6.52 543	11.90 661	6.08 591	2.32 498	5.05 380	1.65 450	0.02 425	0.66 547	0.00 1	0.00 1	0.29 647	0.94 521

STTStereo	3.90 601	1.43 610	8.20 681	3.03 710	2.28 655	3.64 546	0.64 480	10.11 607	7.09 580	10.20 705	7.08 531	8.73 662	3.57 569	7.44 531	4.00 612	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.01 384	0.04 255	0.40 321

WCG-NET	1.42 281	0.84 417	1.90 105	0.61 315	0.10 65	2.10 350	1.05 614	3.33 112	7.10 581	2.86 388	3.53 390	0.75 334	0.93 363	1.28 144	0.72 218	0.00 1	0.97 669	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.22 227

GCST	9.50 759	17.91 833	6.18 602	53.02 861	11.57 833	10.95 735	0.20 321	7.71 532	7.12 582	9.83 698	4.71 433	4.87 540	1.49 440	9.87 695	2.06 504	8.70 831	0.07 368	22.79 844	0.40 742	6.66 816	3.86 801

UPFNet	4.17 627	0.83 413	5.51 560	2.49 666	3.36 715	7.13 674	2.60 679	10.52 624	7.16 583	8.76 659	7.83 554	7.85 640	3.41 563	8.60 632	7.04 684	0.01 274	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.12 472	0.17 186

UCFNet_RVC	3.37 545	1.25 569	3.30 323	2.55 676	1.80 611	3.92 570	1.28 633	12.49 688	7.16 583	5.12 475	7.88 556	8.14 643	4.59 626	5.67 409	2.11 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.07 98

YMNet	5.84 687	2.29 707	10.08 721	3.80 751	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 770	16.67 724	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 722	0.12 623	0.35 475	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 415

YMNet_1	5.84 687	2.29 707	10.08 721	3.80 751	4.45 764	10.40 724	0.88 573	10.81 632	7.17 585	14.28 770	16.67 724	11.58 713	4.41 612	8.51 627	9.37 722	0.12 623	0.35 475	0.11 738	0.08 484	0.79 751	0.62 415

H2IRNET	2.29 425	0.86 429	3.38 334	1.51 491	0.11 75	1.97 333	0.13 274	5.15 331	7.19 587	1.26 326	7.77 552	5.80 584	3.31 553	5.09 382	1.66 456	0.01 274	0.00 1	0.04 708	0.17 556	0.27 635	0.10 117

iinet-f	6.21 696	2.11 689	28.74 820	2.13 596	1.38 568	11.62 742	1.49 645	7.64 529	7.19 587	7.77 611	14.38 698	10.49 689	7.79 723	7.76 562	12.90 764	0.03 494	0.03 297	0.05 716	0.00 1	0.67 738	0.12 134

FADNet_RVC	4.24 633	2.32 711	14.23 758	1.18 434	0.79 412	5.64 631	0.60 463	11.50 657	7.19 587	3.68 428	8.08 568	4.14 509	4.06 596	10.29 707	7.47 690	0.36 709	0.44 496	0.18 759	0.47 757	0.93 760	1.23 589

GANet-ADL	2.40 442	0.65 348	3.92 416	2.22 613	0.11 75	2.23 365	0.47 404	9.29 584	7.27 590	4.77 458	5.95 483	3.96 498	1.26 422	3.08 287	2.27 526	0.04 537	0.08 375	0.02 673	0.00 1	0.15 524	0.21 216

AE-Stereo	1.89 352	0.38 122	3.86 403	1.94 566	0.38 267	2.51 405	0.58 451	7.19 505	7.28 591	1.60 346	3.51 388	1.07 353	0.77 346	2.12 230	1.24 380	0.03 494	1.02 701	0.00 1	0.28 675	0.11 452	1.84 704

MM-Stereo_test3	2.10 394	0.94 463	2.59 215	1.66 512	3.95 749	2.42 391	0.78 528	6.58 466	7.29 592	1.94 359	4.90 437	1.23 360	0.65 324	3.77 312	1.38 412	0.00 1	0.83 602	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.77 475

CFNet-RSSM	2.26 421	0.43 171	3.24 317	1.28 449	0.31 227	3.19 501	0.40 378	7.62 528	7.29 592	5.88 502	4.68 431	5.32 560	1.68 461	2.26 242	1.04 324	0.01 274	0.09 389	0.00 1	0.31 699	0.03 201	0.16 175

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 702	6.12 788	6.53 622	4.29 773	3.61 726	15.41 767	4.13 723	12.36 681	7.32 594	7.60 605	8.51 574	8.97 666	2.64 514	10.17 705	3.72 595	8.16 830	2.40 820	2.00 808	0.11 514	8.55 824	5.84 809

ACV-stereo	4.65 660	1.22 561	10.49 728	2.22 613	1.05 478	12.62 753	1.24 629	6.70 477	7.36 595	3.22 407	5.18 445	16.59 760	10.02 752	8.18 592	6.19 672	0.06 576	0.14 418	0.01 640	0.00 1	0.12 472	0.40 321

test_sample5	3.34 539	0.65 348	5.17 536	2.10 591	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	6.91 565	9.15 585	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 507

DualNet	3.48 558	0.65 348	5.17 536	2.10 591	0.49 310	3.31 514	0.17 304	11.91 665	7.47 596	7.18 586	11.56 652	3.61 484	3.37 559	7.53 546	3.06 573	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.90 507

test_sample4	3.29 533	0.64 346	5.38 550	2.08 589	0.53 338	3.91 569	0.15 290	12.13 673	7.50 598	7.04 573	7.50 544	3.64 487	3.19 542	6.95 492	3.14 577	0.02 425	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.92 516

test_sample3	3.27 531	0.62 338	5.29 544	2.24 621	0.58 357	4.62 605	0.16 297	12.15 676	7.51 599	6.44 535	7.25 537	3.72 489	3.03 536	6.73 472	3.17 580	0.01 274	0.85 608	0.00 1	0.10 506	0.07 347	0.88 505

DSFCA	4.48 649	1.03 498	6.84 638	1.61 503	1.68 599	7.26 675	4.46 732	11.27 650	7.51 599	11.01 730	6.89 523	8.49 657	4.54 623	10.41 709	6.18 671	0.03 494	0.06 347	0.02 673	0.03 431	0.13 493	0.14 150

test_sample6	3.60 569	0.66 352	5.27 540	2.23 617	0.48 306	3.25 506	0.21 326	11.94 668	7.53 601	7.18 586	11.56 652	3.99 500	3.86 586	8.03 580	3.88 605	0.03 494	0.83 602	0.00 1	0.09 497	0.07 347	0.86 498

anonymity	8.04 737	4.13 769	12.86 745	7.43 809	13.11 837	8.34 691	2.02 667	18.21 780	7.55 602	13.88 765	9.27 592	10.63 694	7.79 723	11.57 729	6.06 665	6.25 825	5.59 850	3.71 820	3.28 827	3.27 803	5.78 808

PSMNet_ROB	5.41 682	2.45 717	7.39 657	2.36 648	1.90 624	10.11 720	6.54 765	16.32 767	7.59 603	6.84 564	10.83 639	12.06 724	4.13 600	8.73 640	10.24 733	0.02 425	0.01 186	0.01 640	0.11 514	0.26 623	0.40 321

HGLStereo	4.58 655	1.04 502	6.02 594	3.30 732	5.14 791	6.36 654	0.71 506	11.04 642	7.60 604	8.04 628	12.85 681	6.90 617	8.51 736	7.85 565	5.93 664	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.15 163

test_5	3.16 526	1.18 541	4.96 523	2.33 643	3.10 702	4.51 602	1.27 631	7.47 520	7.61 605	3.00 396	7.38 541	5.37 563	4.06 596	8.28 604	1.54 429	0.00 1	0.34 471	0.00 1	0.02 409	0.21 586	0.62 415

MLCV	3.76 586	1.52 629	6.93 642	1.66 512	0.31 227	4.31 594	0.32 360	7.92 537	7.68 606	9.55 688	12.12 664	5.17 552	2.74 520	10.00 702	4.49 628	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.27 265

Selective-IGEV-i1	3.37 545	0.50 249	4.96 523	2.41 658	2.00 636	5.89 641	1.82 660	10.87 635	7.76 607	4.12 442	6.88 522	6.92 619	1.52 449	5.24 387	2.22 521	0.04 537	0.95 649	0.33 779	0.91 790	0.07 347	2.03 738

hknet	3.56 563	0.66 352	5.82 581	0.70 343	1.19 518	6.97 667	1.58 649	9.93 601	7.76 607	6.50 539	6.23 490	9.53 670	2.81 526	7.84 564	3.39 584	0.01 274	0.03 297	0.03 696	0.00 1	0.06 315	0.14 150

CFNet-ft	3.70 578	1.59 637	3.87 404	1.68 518	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.93 566	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

DANet	6.46 703	1.58 636	9.58 719	4.10 765	3.99 752	9.13 708	1.34 637	10.37 615	7.76 607	13.76 764	15.66 711	16.14 756	7.03 706	13.07 751	13.62 771	0.19 658	0.12 408	0.02 673	0.02 409	0.15 524	1.61 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CFNet_RVC	3.70 578	1.59 637	3.87 404	1.68 518	2.42 665	3.20 502	0.66 485	8.92 564	7.76 607	5.09 472	9.95 614	10.77 701	5.43 666	7.41 528	4.71 636	0.00 1	0.00 1	0.03 696	0.01 384	0.30 650	0.11 129

XX-TBD	1.55 312	1.11 522	2.94 275	2.45 663	0.06 33	2.31 375	0.01 21	3.58 124	7.80 612	3.11 404	5.10 442	0.27 232	0.26 184	1.42 166	0.60 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72

FADNet-RVC	4.36 640	2.62 728	14.51 761	2.01 585	0.44 295	4.27 591	1.27 631	12.61 691	7.89 613	3.76 430	4.05 408	10.63 694	4.34 610	9.87 695	7.66 693	0.03 494	0.09 389	0.00 1	0.03 431	0.65 736	0.50 360

psmorigin	7.74 731	2.19 693	18.99 788	2.51 668	0.89 439	7.08 673	2.74 685	11.25 648	7.90 614	20.49 797	22.36 767	20.16 784	11.95 769	13.84 759	10.61 738	0.04 537	0.18 430	0.06 720	0.24 629	0.27 635	1.07 553

hitnet-ft	3.95 608	1.16 538	3.92 416	0.89 381	0.73 393	4.88 612	0.54 435	9.78 595	7.91 615	7.42 601	10.24 620	12.50 728	4.84 637	8.15 591	5.56 661	0.03 494	0.00 1	0.06 720	0.00 1	0.24 611	0.12 134

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 620	1.53 631	6.87 640	3.04 712	3.33 712	4.34 597	0.59 458	11.36 654	7.92 616	8.98 666	7.98 561	9.72 674	3.82 581	7.92 571	4.43 625	0.15 635	0.02 259	0.03 696	0.03 431	0.07 347	0.14 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.56 654	1.19 545	5.52 566	3.81 754	3.59 725	6.98 669	2.40 677	12.01 670	7.96 617	10.52 713	9.67 607	8.26 647	4.98 644	6.59 458	6.93 680	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.22 593	0.55 380

STrans-v2	3.55 562	0.94 463	5.06 531	0.32 205	0.60 360	2.97 482	1.15 622	11.08 644	7.97 618	6.01 512	10.93 641	6.65 609	6.86 699	8.37 616	1.66 456	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.39 318

TransformOpticalFlow	3.50 559	0.83 413	4.85 515	1.09 419	0.31 227	3.52 535	0.14 287	10.32 612	8.02 619	5.78 498	13.25 685	6.63 608	4.91 639	8.36 615	1.63 444	0.00 1	0.01 186	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.24 245

G-Net	8.60 748	1.93 676	12.59 743	6.04 801	3.66 728	25.93 808	4.26 726	10.35 614	8.05 620	19.71 794	24.73 778	14.15 738	15.49 785	11.30 721	10.69 742	0.50 736	0.46 500	0.19 761	0.25 636	0.80 753	0.91 512

s12784h	2.10 394	0.38 122	3.31 326	0.17 133	0.09 55	4.89 613	0.13 274	7.34 511	8.06 621	3.87 434	4.47 428	0.60 310	1.19 415	6.78 478	0.63 181	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.04 72

CFNet_pseudo	2.96 506	0.55 292	4.51 484	0.43 252	0.24 193	2.83 456	0.12 262	8.59 552	8.13 622	7.20 589	10.41 626	6.47 605	2.04 480	5.27 391	2.00 499	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 235

ccs_rob	2.95 504	0.55 292	4.53 488	0.42 248	0.25 197	2.84 458	0.12 262	8.58 551	8.13 622	7.18 586	10.36 625	6.44 604	2.05 481	5.28 392	1.97 494	0.00 1	0.02 259	0.01 640	0.00 1	0.06 315	0.23 235

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 273	0.74 386	2.72 239	0.73 349	1.26 538	2.42 391	0.02 98	3.78 158	8.16 624	1.81 358	2.94 359	0.28 236	0.32 216	1.51 175	0.76 231	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.19 202

MWSP-net	3.94 605	0.84 417	5.03 528	0.91 386	0.30 220	5.74 637	9.03 793	10.87 635	8.18 625	6.10 519	6.33 497	8.70 661	6.95 702	4.66 361	4.83 641	0.05 560	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.05 286	0.30 284

MEA-ACV	4.32 637	0.78 392	6.78 637	1.75 532	0.12 86	6.52 658	0.62 473	13.68 728	8.19 626	7.83 615	8.69 575	10.66 697	7.81 725	7.30 522	5.26 655	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.25 251

GEStereo_RVC	3.95 608	1.21 556	6.13 599	2.30 638	1.22 527	4.29 593	2.96 694	12.39 683	8.24 627	7.25 592	6.79 518	7.58 631	4.22 607	9.16 664	4.56 630	0.04 537	0.01 186	0.02 673	0.02 409	0.19 563	0.42 338

CREStereo++_RVC	1.70 330	0.50 249	3.07 299	0.45 258	0.01 1	1.69 289	0.02 98	3.09 99	8.24 627	3.82 431	7.53 545	0.49 290	0.32 216	1.05 97	0.52 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 826	0.01 51	0.08 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.34 639	1.44 614	4.46 477	3.08 719	1.46 578	4.22 587	0.36 367	11.92 667	8.33 629	8.48 647	13.41 686	9.90 679	3.40 562	6.95 492	8.54 704	0.00 1	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.71 457

DLCB_ROB	4.87 672	1.45 617	4.75 510	2.52 671	1.13 501	6.25 651	3.01 696	10.44 618	8.34 630	11.05 732	13.43 687	14.04 737	3.90 591	9.74 690	6.80 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.37 309

DDUNet	10.03 764	12.17 828	8.24 683	13.02 827	11.73 834	10.32 723	3.76 715	12.27 678	8.35 631	9.64 691	13.89 694	16.48 757	6.67 696	9.50 680	7.00 682	6.80 827	3.45 838	21.10 842	4.33 834	12.78 835	9.12 822

AdaStereo	3.34 539	0.74 386	4.00 427	3.10 720	0.51 328	4.22 587	1.25 630	12.84 699	8.39 632	6.33 528	9.55 601	5.77 582	1.54 451	5.53 403	2.74 561	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.15 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DualNet (step1)	4.40 644	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	1.74 798	1.04 708	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

test_sample9	6.40 701	1.36 594	7.91 673	1.40 471	0.63 367	5.54 625	2.72 682	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	12.52 743	13.17 765	1.74 798	25.14 871	3.05 816	2.96 823	0.22 593	1.35 609

test_sample7	3.75 585	0.67 358	4.34 467	2.21 612	0.35 250	4.47 601	2.08 669	11.31 651	8.40 633	8.64 652	8.05 563	6.80 611	5.05 648	7.22 511	2.53 540	0.07 589	1.04 708	0.00 1	0.00 1	0.06 315	1.66 653

HSM-Net_RVC	4.40 644	0.44 187	3.22 313	0.72 346	0.68 376	7.06 671	1.82 660	12.57 690	8.48 636	9.04 669	12.20 667	14.98 745	5.14 655	7.32 525	4.19 615	0.02 425	0.02 259	0.00 1	0.00 1	0.02 120	0.14 150
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT + AFF	4.63 659	2.28 704	7.43 660	1.51 491	2.38 662	5.81 639	6.49 764	10.74 630	8.53 637	7.75 610	8.95 580	7.47 629	6.68 697	9.17 666	5.06 647	0.08 599	0.47 503	0.00 1	0.01 384	0.66 737	1.03 549

Light-Stereo-hy	8.70 750	3.70 759	17.77 782	2.52 671	2.41 664	21.69 796	7.10 775	13.70 730	8.55 638	12.84 751	9.77 610	22.95 796	6.41 687	14.26 762	7.14 686	0.09 610	1.89 815	11.88 833	3.77 830	2.88 799	2.71 782

test_xeample	4.78 668	0.93 454	4.68 505	1.48 489	1.28 541	3.94 571	0.13 274	13.35 718	8.62 639	8.21 636	11.63 655	3.43 473	3.54 567	7.59 553	23.47 813	0.02 425	1.16 755	0.00 1	0.25 636	0.11 452	1.74 680

GANet	6.86 712	1.78 664	5.98 593	3.05 713	1.12 499	10.12 721	9.38 796	13.41 720	8.67 640	11.46 740	29.87 796	13.94 736	8.25 732	12.06 736	6.33 675	0.40 720	0.06 347	0.16 753	0.33 710	0.18 552	0.59 402

TCMNet	5.54 685	2.53 720	10.92 734	4.50 784	6.58 805	8.90 705	1.31 636	11.59 660	8.68 641	7.24 590	12.74 677	8.37 651	4.65 629	9.30 671	10.83 744	0.11 621	0.19 432	0.31 775	0.09 497	0.84 758	1.07 553

TestStereo1	3.12 520	1.34 590	4.67 501	3.47 739	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 321

SA-5K	3.12 520	1.34 590	4.67 501	3.47 739	0.71 388	2.50 402	1.45 641	7.27 507	8.71 642	4.91 465	9.28 593	2.34 425	3.61 571	9.44 677	1.62 441	0.00 1	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.40 321

GwcNet-RSSM	4.13 626	1.71 653	6.25 610	2.50 667	1.93 628	2.39 386	1.49 645	9.59 591	8.71 642	6.66 555	15.04 705	8.47 656	3.84 584	6.87 482	6.74 678	0.00 1	0.00 1	0.04 708	0.00 1	0.29 647	0.15 163

XPNet_ROB	6.46 703	1.88 669	7.41 659	2.81 693	0.95 459	6.45 656	6.82 770	13.58 724	8.80 645	15.50 779	15.86 713	19.59 782	7.12 707	11.41 726	9.86 728	0.02 425	0.04 322	0.00 1	0.03 431	0.20 573	0.79 483

ETE_ROB	6.28 699	2.60 725	9.22 709	1.71 524	0.84 427	6.44 655	6.78 769	13.16 714	8.80 645	13.01 755	15.93 715	21.01 791	6.18 682	10.97 714	8.11 698	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.16 528	0.70 453

222	5.93 690	0.88 440	4.58 495	1.76 535	0.98 464	6.02 646	0.08 228	14.45 744	8.89 647	9.53 686	11.77 659	3.88 495	4.23 608	8.26 597	39.96 853	0.03 494	1.12 735	0.00 1	0.24 629	0.11 452	1.73 677

UDGNet	2.92 500	7.79 804	4.92 521	3.01 708	0.08 47	2.96 480	0.20 321	4.77 295	8.93 648	2.91 391	2.85 352	0.95 348	1.00 371	6.46 452	1.66 456	1.46 793	0.00 1	5.33 828	0.92 791	1.95 787	0.19 202

PS-NSSS	4.22 631	2.53 720	5.89 585	1.01 408	2.93 692	4.05 581	1.93 664	11.44 655	8.94 649	7.14 582	14.70 704	4.96 545	2.60 512	9.09 663	3.92 607	0.40 720	0.04 322	0.83 796	0.00 1	1.09 762	1.02 545

LL-Strereo	5.14 678	2.29 707	8.95 701	1.26 446	5.05 789	3.66 547	1.40 640	10.33 613	8.98 650	8.71 656	8.24 571	10.70 698	11.10 762	12.66 747	5.36 656	0.05 560	1.35 789	0.00 1	0.00 1	0.38 684	2.23 765

RASNet	5.00 674	1.19 545	5.69 575	3.68 746	4.80 783	5.04 616	1.29 634	10.26 611	8.99 651	5.89 503	11.65 656	10.55 693	9.76 751	9.96 701	10.32 735	0.20 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.73 462

rvit_105_1	2.69 475	1.34 590	6.85 639	1.89 556	0.09 55	1.94 329	3.50 714	6.38 453	9.00 652	4.98 468	2.19 320	3.57 483	1.56 453	7.31 524	3.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.06 315	0.16 175

CFNet_ucs	3.23 529	0.56 303	4.59 496	0.59 306	0.37 264	3.29 511	0.19 316	10.47 619	9.02 653	7.78 613	12.57 673	5.59 571	1.74 469	5.39 397	1.86 475	0.00 1	0.04 322	0.01 640	0.00 1	0.10 430	0.33 295

raft_robust	2.91 498	1.71 653	3.42 343	1.36 463	0.57 354	1.53 261	0.12 262	7.06 497	9.09 654	6.96 572	7.21 536	4.43 523	2.09 482	9.40 675	1.61 439	0.03 494	0.93 634	0.00 1	0.21 602	0.17 538	0.38 315

FADNet-RVC-Resample	4.11 620	2.25 697	13.88 754	1.64 506	0.66 373	5.91 642	2.34 676	10.87 635	9.09 654	6.53 544	4.34 416	5.69 578	4.71 632	8.01 579	4.64 635	0.18 657	0.22 442	0.17 758	0.12 521	0.46 708	0.59 402

Sa-1000	3.81 592	1.26 570	4.64 499	2.29 637	0.55 347	3.51 532	1.58 649	8.37 546	9.13 656	7.97 621	17.42 736	3.98 499	2.76 522	9.61 682	1.68 461	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.18 571	0.23 605	0.27 265

xxxx	5.16 679	0.86 429	4.86 516	1.96 574	1.22 527	7.56 684	0.07 216	14.67 747	9.15 657	6.55 546	9.87 611	9.30 667	3.47 565	8.07 585	22.20 806	0.05 560	1.16 755	0.00 1	0.26 658	0.10 430	1.76 685

delet	4.59 657	1.12 527	5.93 586	1.37 466	3.73 734	10.48 727	3.90 718	10.51 622	9.17 658	8.87 663	9.74 609	8.37 651	3.74 580	8.12 588	6.36 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.12 134

TADF							0.94 588	7.71 532	9.25 659	10.04 701	3.77 401	5.19 553	3.14 539	6.04 428	0.84 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370

CVANet_RVC	4.68 663	1.93 676	5.57 569	2.61 678	1.86 620	4.12 583	4.94 740	12.11 672	9.29 660	8.05 629	11.08 642	10.28 685	6.48 690	9.52 681	3.19 581	0.45 725	0.01 186	0.00 1	0.12 521	0.23 605	1.75 681

ADStereo(finetuned)	2.50 453	0.95 466	6.60 623	0.39 240	0.20 168	1.72 300	0.24 336	6.06 429	9.31 661	6.30 526	5.42 457	1.44 379	6.22 683	2.25 240	2.14 509	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.65 428

DCANet	2.35 430	0.96 470	5.51 560	0.39 240	0.19 156	1.72 300	0.25 340	6.06 429	9.33 662	6.31 527	5.42 457	1.44 379	4.14 601	2.22 237	2.28 528	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.66 439

ccnet	7.45 729	1.89 673	7.71 668	3.18 723	2.35 659	12.19 751	6.14 758	18.95 786	9.36 663	13.33 758	20.38 753	16.00 755	9.10 749	10.10 703	15.40 779	0.44 723	0.34 471	0.25 770	0.25 636	0.48 714	1.18 578

StereoDRNet-Refined	4.84 671	0.96 470	5.13 533	2.22 613	0.46 299	9.10 707	0.16 297	10.72 629	9.40 664	13.41 759	12.50 671	10.02 681	4.58 625	8.60 632	8.71 710	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.24 611	0.53 372
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DCANet-4	2.26 421	0.43 171	6.69 631	0.40 245	0.20 168	1.70 292	0.13 274	5.73 395	9.44 665	6.01 512	5.29 451	1.12 355	2.77 523	2.49 258	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

ADLNet2	4.72 664	1.44 614	6.68 630	3.03 710	3.90 745	6.80 664	2.91 691	11.67 662	9.63 666	7.99 624	9.89 612	9.75 675	5.32 663	7.70 558	7.13 685	0.01 274	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.26 623	0.22 227

GwcNet-ADL	2.85 491	0.61 332	4.38 469	0.92 392	0.33 236	2.05 345	0.67 490	8.85 563	9.65 667	6.36 532	6.71 514	4.11 507	1.71 464	5.97 422	4.22 617	0.08 599	0.06 347	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.16 175

MMNet	4.44 647	1.37 599	6.26 611	1.73 530	1.64 591	10.51 729	0.61 468	9.27 582	9.66 668	9.55 688	9.22 587	7.40 628	6.52 691	7.90 570	6.98 681	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.10 117

PCWNet_CMD	3.14 523	0.51 261	4.47 480	0.44 256	0.26 206	2.87 471	0.15 290	9.66 593	9.78 669	7.28 594	11.50 650	6.84 616	2.40 502	4.47 350	1.83 473	0.01 274	0.02 259	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.29 276

MSMDNet	3.15 524	0.51 261	4.48 482	0.46 265	0.25 197	2.88 473	0.16 297	9.79 596	9.82 670	7.24 590	11.36 648	6.82 615	2.41 503	4.47 350	1.86 475	0.01 274	0.02 259	0.02 673	0.00 1	0.06 315	0.30 284

SA	3.34 539	1.29 577	4.84 514	1.99 581	0.57 354	3.15 500	1.39 639	7.66 530	9.94 671	4.86 463	10.87 640	2.97 449	4.61 628	9.88 697	1.38 412	0.00 1	0.60 532	0.00 1	0.19 580	0.25 622	0.37 309

Hybrid-DGEV-2	3.03 511	1.66 644	4.03 432	1.94 566	0.02 5	5.26 619	0.27 345	7.94 539	10.03 672	7.16 584	4.11 410	5.14 551	5.05 648	5.80 416	1.56 431	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.40 321

fast-acv-ft	6.00 692	1.95 679	7.88 672	2.35 646	1.85 618	13.61 762	1.76 659	8.44 548	10.12 673	11.22 735	20.57 756	14.41 743	7.55 719	8.11 587	8.83 711	0.10 617	0.09 389	0.16 753	0.07 478	0.68 740	0.35 304

UDG	9.12 755	10.06 818	6.35 616	10.06 817	9.64 825	10.48 727	2.33 675	12.73 694	10.19 674	8.33 639	10.27 621	16.70 761	10.47 757	8.33 613	9.07 717	4.28 818	2.59 826	18.90 841	3.83 831	11.35 830	6.50 812

CFNet	4.03 613	1.97 681	6.30 613	2.70 685	1.64 591	5.41 624	0.22 328	12.14 675	10.28 675	5.24 479	11.15 644	6.43 603	3.70 577	8.97 658	4.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.13 141

DAS	4.18 628	0.53 278	6.20 603	2.20 609	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.08 662	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 299

SepStereo	4.22 631	0.53 278	6.20 603	2.20 609	3.69 731	2.78 451	3.12 700	8.69 556	10.29 676	9.39 684	12.80 678	4.58 527	7.20 708	9.74 690	2.70 555	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.34 299

CBMV_ROB	4.66 661	0.85 421	3.94 418	1.64 506	0.75 400	8.38 697	1.90 663	11.19 647	10.36 678	9.20 677	15.21 706	7.28 625	6.99 704	9.48 679	5.24 654	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.64 424

aanetorigin	9.02 753	3.75 762	28.68 819	2.16 598	3.86 743	5.84 640	5.40 748	5.93 420	10.39 679	28.12 814	31.02 802	15.98 754	13.74 778	9.38 674	12.55 759	0.25 686	0.22 442	0.22 766	0.24 629	1.24 769	1.47 625

iResNet	4.04 614	1.46 618	8.72 693	3.25 728	0.36 257	4.54 604	0.47 404	9.06 570	10.40 680	7.98 622	12.82 680	4.06 505	3.22 545	8.82 645	4.95 645	0.03 494	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.55 380

NCCL2	6.27 698	2.46 718	7.00 643	2.36 648	1.11 495	9.48 710	11.14 805	13.01 707	10.40 680	9.94 699	9.49 600	22.11 794	7.42 714	9.90 699	8.56 706	0.01 274	0.00 1	0.02 673	0.03 431	0.20 573	0.73 462

ffm	3.41 553	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.19 580	0.11 452	1.88 714

ff1	4.11 620	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	5.55 375	10.56 682	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.19 580	0.11 452	1.88 714

tt1	2.53 455	0.91 448	3.53 357	2.92 702	0.53 338	5.60 629	0.61 468	5.55 375	10.56 682	1.54 343	3.54 391	0.34 261	3.00 534	8.20 594	0.68 202	0.00 1	1.13 741	0.00 1	0.03 431	0.11 452	1.88 714

iResNetv2_ROB	4.72 664	2.26 700	8.87 699	3.20 725	1.25 535	4.32 595	1.73 657	14.22 741	10.62 685	10.53 714	12.13 666	7.77 636	5.54 669	8.29 606	2.76 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 692	0.55 380

ssnet_v2	4.73 666	1.43 610	6.74 634	1.80 542	0.75 400	8.89 704	4.60 734	12.66 692	10.65 686	9.53 686	6.23 490	9.78 676	4.26 609	6.89 483	9.65 727	0.01 274	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 676	0.31 288

1111x	4.96 673	1.04 502	7.09 650	1.75 532	1.05 478	5.03 615	0.32 360	13.52 722	10.70 687	6.68 556	10.35 624	8.81 665	6.01 678	10.65 712	12.78 762	0.07 589	1.24 772	0.00 1	0.33 710	0.11 452	1.75 681

xx1	2.73 484	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	4.63 530	2.83 528	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.25 636	0.09 405	1.65 649

cc1	2.56 460	0.93 454	3.39 336	3.05 713	0.39 271	5.69 633	0.55 439	5.34 353	10.76 688	1.42 335	3.48 383	0.33 257	3.65 574	8.26 597	0.70 213	0.00 1	1.14 749	0.00 1	0.03 431	0.12 472	1.89 719

SDNR	7.97 735	2.75 732	16.90 775	2.28 635	0.94 454	45.23 843	0.43 391	9.30 585	10.84 690	10.71 718	25.30 781	5.51 568	4.47 616	11.98 734	7.58 692	0.15 635	0.14 418	0.00 1	0.04 451	2.27 791	2.65 780

CC-Net-ROB	8.09 738	10.11 819	9.03 703	4.07 761	3.74 735	15.24 766	4.84 739	18.44 781	10.87 691	6.73 562	14.03 696	7.54 630	4.68 630	11.61 730	3.98 611	6.59 826	2.54 824	16.51 838	1.19 800	7.88 822	2.20 760

ADCRef	7.76 733	2.31 710	19.09 789	2.82 695	3.29 710	11.88 745	3.06 698	11.52 658	10.89 692	13.69 763	25.85 783	8.20 644	8.89 744	8.95 656	22.66 807	0.16 642	0.08 375	0.16 753	0.34 716	0.47 710	0.91 512

HBP-ISP	4.37 642	1.56 633	4.59 496	2.23 617	1.29 546	7.87 686	3.96 720	11.80 664	10.91 693	8.06 631	14.45 700	3.38 465	4.87 638	9.27 670	2.53 540	0.14 630	0.06 347	0.00 1	0.01 384	0.08 370	0.30 284

PSMNet-RUCA	6.00 692	5.79 786	14.15 757	10.30 819	7.63 815	6.94 666	1.89 662	12.74 695	10.95 694	4.10 441	11.72 657	4.77 534	1.72 466	8.74 642	5.09 649	1.88 803	0.12 408	4.77 825	0.71 780	5.10 810	0.82 488

base	5.52 684	1.48 619	24.50 807	4.63 787	2.20 649	6.18 649	3.26 709	9.96 605	11.00 695	11.04 731	15.29 707	4.72 532	3.11 538	8.27 602	3.55 586	0.77 766	0.00 1	0.04 708	0.09 497	0.11 452	0.26 255

SMFormer	3.94 605	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.16 543	0.11 452	0.92 516

tta	3.96 610	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	4.89 642	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.16 543	0.13 493	1.24 590

qqq1	3.78 588	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 590

fff1	3.78 588	0.69 365	4.55 490	1.97 576	0.15 120	2.84 458	0.29 350	13.06 709	11.10 696	7.69 606	10.45 627	4.77 534	4.52 618	9.68 684	1.24 380	0.08 599	0.97 669	0.00 1	0.12 521	0.13 493	1.24 590

DRN-Test	6.23 697	1.51 626	7.53 661	3.07 718	3.69 731	12.17 750	3.23 706	20.80 806	11.11 700	12.64 750	13.02 682	10.91 706	5.26 657	8.49 626	10.12 731	0.05 560	0.05 334	0.04 708	0.04 451	0.28 639	0.65 428

mmx	4.50 650	0.98 481	7.03 645	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.05 560	1.12 735	0.00 1	0.19 580	0.10 430	1.53 631

xxx	4.50 650	0.98 481	7.04 648	1.64 506	1.07 481	2.84 458	0.47 404	12.84 699	11.23 701	6.68 556	9.59 603	5.66 573	3.87 587	11.33 722	11.69 751	0.05 560	1.12 735	0.00 1	0.19 580	0.10 430	1.53 631

StereoDRNet	6.02 694	2.40 716	8.22 682	3.43 736	4.43 763	10.57 730	4.21 725	19.44 792	11.24 703	12.86 752	8.06 566	11.64 716	4.79 635	8.65 638	9.32 721	0.01 274	0.10 399	0.00 1	0.03 431	0.34 668	0.69 449

GMStereo	2.07 382	1.56 633	5.64 571	0.74 356	0.05 24	3.63 545	0.01 21	5.17 334	11.27 704	4.22 444	2.44 334	0.53 299	0.49 293	4.06 323	1.01 316	0.22 672	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 552	0.05 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TDLM	4.58 655	1.79 667	5.03 528	2.45 663	1.32 552	4.04 580	7.15 778	11.60 661	11.46 705	6.91 565	12.69 676	5.94 586	5.03 645	9.74 690	3.80 602	0.67 757	0.00 1	0.01 640	0.05 458	0.23 605	1.78 688

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 706	2.21 696	12.10 739	2.75 687	3.28 709	10.03 719	3.05 697	12.31 679	11.52 706	10.10 703	21.36 759	11.51 712	7.30 712	11.56 728	10.61 738	0.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.51 365

MCPF							0.57 449	9.32 586	11.56 707	4.90 464	9.25 590	8.12 642	2.78 525	9.41 676	3.57 587	0.01 274	1.58 806	0.02 673	0.15 539	0.14 505

GASNet	5.62 686	5.76 785	12.05 738	5.03 790	2.08 643	3.77 560	1.53 647	12.92 703	11.62 708	9.64 691	7.40 543	8.58 659	7.54 718	14.76 768	8.25 701	0.02 425	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.81 755	0.52 369

dd	2.36 432	1.93 676	6.03 596	0.83 370	0.12 86	1.80 310	0.17 304	5.30 348	11.82 709	2.98 394	3.64 397	1.50 384	1.21 417	5.25 388	3.92 607	0.13 626	0.01 186	0.04 708	0.22 615	0.10 430	0.14 150

SGM-Forest	5.40 680	0.84 417	4.19 452	1.43 478	0.68 376	10.12 721	6.41 762	12.13 673	11.86 710	11.50 742	14.43 699	11.62 715	5.20 656	9.93 700	6.16 670	0.16 642	0.04 322	0.00 1	0.00 1	0.08 370	1.24 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
STTRV1_RVC		1.18 541		3.33 733	6.91 808	11.99 747	4.01 721	15.74 761	12.11 711	9.56 690	14.59 703	11.64 716	8.75 739	12.86 748	8.54 704	3.70 815	2.86 830	0.41 787	0.13 529	1.38 774	0.12 134

Nwc_Net	7.54 730	1.91 675	8.71 692	4.16 768	3.42 717	10.77 733	2.00 666	20.33 803	12.19 712	9.10 672	24.04 774	17.67 769	13.58 777	12.14 738	9.12 718	0.94 776	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.22 593	0.41 332

NOSS_ROB	3.67 572	0.86 429	3.81 396	2.53 673	1.11 495	6.10 647	0.72 511	11.08 644	12.36 713	5.45 487	8.91 579	5.65 572	2.09 482	8.30 609	3.16 578	0.20 661	0.07 368	0.00 1	0.00 1	0.11 452	0.80 485

FADNet	4.55 652	2.35 713	13.60 751	1.87 552	0.80 415	4.74 610	0.75 522	14.47 745	12.41 714	4.07 439	5.45 460	9.64 672	5.03 645	8.86 648	4.82 640	0.20 661	0.04 322	0.07 725	0.05 458	1.27 771	0.40 321

edge stereo	7.12 720	1.19 545	7.83 670	2.32 641	2.46 668	6.90 665	3.26 709	15.58 758	12.52 715	15.68 781	18.34 746	21.83 792	13.05 772	11.53 727	8.68 708	0.04 537	0.06 347	0.11 738	0.03 431	0.30 650	0.63 422

ADCP+	8.60 748	2.78 735	17.44 778	1.69 520	4.27 758	16.95 775	5.29 745	13.38 719	12.52 715	13.57 762	17.57 739	10.86 705	11.28 764	18.43 793	23.91 818	0.03 494	0.05 334	0.01 640	0.18 571	0.47 710	1.31 603

Syn2CoEx	6.70 709	3.69 758	12.14 740	2.78 690	1.68 599	8.36 695	3.21 705	18.59 783	12.66 717	8.86 662	20.79 757	10.52 690	10.54 758	9.68 684	8.70 709	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 742	1.00 538

LALA_ROB	7.02 718	2.54 722	8.51 685	1.53 495	0.96 461	9.96 716	8.71 792	16.70 769	12.68 718	12.99 754	13.90 695	24.47 798	5.40 665	11.61 730	9.50 724	0.04 537	0.05 334	0.00 1	0.02 409	0.17 538	0.65 428

fff	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

csc	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

cscssc	2.54 457	0.93 454	5.51 560	0.32 205	0.14 107	1.70 292	0.11 255	6.19 437	12.69 719	6.03 514	5.29 451	1.43 372	5.28 659	2.37 251	2.21 516	0.01 274	0.00 1	0.01 640	0.00 1	0.02 120	0.61 408

RGC	7.40 725	2.77 734	7.71 668	4.43 781	4.87 786	8.88 703	2.96 694	16.05 764	12.76 722	11.96 748	19.57 750	18.32 774	11.57 768	13.89 761	9.58 726	0.83 770	0.02 259	0.24 769	0.41 747	0.40 690	0.77 475

ADCMid	10.97 776	4.49 774	23.66 803	2.53 673	2.52 673	11.46 740	6.31 760	15.31 756	12.85 723	23.57 805	22.99 768	17.92 770	21.04 805	19.57 798	28.05 834	0.47 731	0.43 490	1.10 799	1.32 803	1.73 783	2.10 743

ADCPNet	10.18 765	3.40 750	33.24 827	2.38 651	1.74 605	17.75 779	7.65 783	13.20 715	13.03 724	14.09 768	21.72 763	19.36 780	11.40 766	15.43 773	23.00 810	0.28 694	1.15 754	0.39 786	1.48 808	0.68 740	2.21 761

z-ln-s-r	6.62 708	2.20 694	17.98 783	1.77 537	2.00 636	3.38 517	2.61 680	8.63 554	13.06 725	7.07 576	25.89 784	8.73 662	7.60 721	12.16 739	18.56 789	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 663	0.49 358

MyStereo05	3.24 530	1.05 505	5.93 586	1.39 469	1.20 522	2.57 410	0.10 244	9.11 574	13.17 726	6.45 536	3.86 404	3.20 456	3.26 548	8.35 614	3.02 570	0.01 274	1.24 772	0.00 1	0.21 602	0.13 493	0.50 360

MyStereo04	3.29 533	1.15 535	6.64 626	1.28 449	1.49 580	2.63 419	0.45 400	10.57 625	13.30 727	4.41 449	3.90 405	3.06 452	3.56 568	7.87 569	3.35 583	0.01 274	1.27 776	0.00 1	0.25 636	0.11 452	0.42 338

PA-Net	5.40 680	2.35 713	9.55 717	2.75 687	2.21 650	8.74 701	3.92 719	13.05 708	13.35 728	7.30 597	7.98 561	8.08 641	6.39 686	11.17 720	9.30 720	0.02 425	0.03 297	0.00 1	0.03 431	0.16 528	1.55 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Wz-Net-LNSev	7.12 720	2.75 732	18.64 786	1.70 523	4.16 756	12.79 754	6.72 767	13.74 731	13.57 729	11.14 734	17.31 734	11.90 723	8.50 735	8.96 657	9.94 729	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.34 299

NCC-stereo	7.43 727	2.28 704	8.58 688	3.28 730	4.48 766	8.34 691	4.27 727	20.45 804	13.66 730	9.17 675	17.52 737	16.49 758	14.31 782	13.71 757	8.95 714	1.73 796	0.12 408	0.01 640	0.50 761	0.21 586	0.60 404

Abc-Net	7.43 727	2.28 704	8.58 688	3.28 730	4.48 766	8.34 691	4.27 727	20.45 804	13.66 730	9.17 675	17.52 737	16.49 758	14.31 782	13.71 757	8.95 714	1.73 796	0.12 408	0.01 640	0.50 761	0.21 586	0.60 404
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV	5.97 691	1.52 629	4.51 484	1.99 581	0.53 338	10.02 718	6.94 772	13.27 716	13.80 732	13.08 757	15.93 715	11.36 711	8.11 730	9.82 693	7.27 687	0.08 599	0.15 421	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.74 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SCION-MonSter(vits)	3.58 564	0.28 45	2.28 173	0.07 48	0.85 430	1.28 159	0.01 21	8.92 564	13.85 733	0.41 124	11.59 654	6.02 587	3.08 537	7.24 513	12.83 763	0.66 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 768	1.11 561

111	3.05 512	1.41 605	5.51 560	0.32 205	0.14 107	2.83 456	0.68 493	6.76 479	14.21 734	3.59 423	9.11 584	5.50 567	3.30 551	4.05 320	2.43 537	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 493	1.02 545

DGSMNet	7.10 719	3.49 751	15.11 765	4.36 778	4.41 762	8.94 706	6.25 759	15.10 753	14.28 735	8.15 634	14.51 702	10.08 682	5.38 664	11.04 716	7.95 695	1.49 794	2.00 816	1.79 806	1.68 813	2.43 792	3.48 794

SCION-MonSter	5.85 689	1.66 644	10.29 726	1.55 498	5.16 792	18.05 781	0.23 332	9.64 592	14.41 736	6.49 538	13.51 689	5.40 564	3.83 582	6.39 445	16.09 781	0.82 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 790	1.41 618

pcwnet_v2	4.36 640	0.46 202	9.07 705	1.43 478	1.10 494	3.41 519	0.40 378	13.44 721	14.60 737	10.29 709	14.22 697	5.82 585	2.97 533	6.75 473	2.29 530	0.01 274	0.05 334	0.04 708	0.02 409	0.17 538	0.61 408

AIO-test1	2.49 449	1.41 605	3.78 390	0.87 376	5.11 790	2.46 397	0.93 584	6.49 462	14.84 738	0.95 297	2.85 352	0.92 344	0.31 207	6.05 429	1.88 478	0.15 635	0.07 368	0.00 1	0.21 602	0.21 586	0.31 288

dad	5.10 676	2.61 726	6.76 635	1.23 439	0.14 107	2.85 469	0.36 367	7.98 540	14.88 739	10.84 722	17.06 728	15.59 750	3.29 550	7.24 513	4.39 624	1.20 783	0.10 399	4.02 822	0.49 760	0.20 573	0.69 449

MDST_ROB	9.13 756	1.31 582	10.16 725	4.36 778	2.48 670	28.66 818	7.64 782	19.96 797	14.97 740	27.53 813	24.02 772	9.47 668	5.27 658	16.31 779	8.61 707	0.63 750	0.19 432	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.90 507

RCA-Stereo	2.19 412	0.46 202	3.22 313	0.47 268	0.33 236	2.27 370	0.47 404	5.60 382	15.20 741	2.86 388	5.61 467	0.78 335	3.15 541	1.71 189	0.48 101	0.00 1	0.90 629	0.00 1	0.00 1	0.10 430	0.26 255

MultiAttention	14.02 794	0.52 270	4.06 439	2.43 659	1.86 620	58.14 861	83.76 875	19.31 791	15.21 742	8.39 641	21.24 758	13.23 731	2.52 509	33.74 841	8.16 699	0.20 661	0.06 347	0.72 793	0.98 793	2.74 798	3.13 787

MSMD_ROB	9.73 761	1.43 610	5.42 553	1.81 544	0.42 290	16.83 773	4.30 729	14.29 743	15.34 743	23.06 801	40.17 826	25.63 803	22.62 811	13.37 753	8.85 712	0.48 733	0.03 297	0.00 1	0.00 1	0.13 493	0.47 354

UGAM	4.25 635	0.86 429	5.73 579	0.45 258	0.22 185	3.61 540	1.18 623	5.51 366	15.39 744	4.99 470	12.34 669	15.09 748	3.71 578	10.58 710	3.76 597	0.00 1	0.46 500	0.00 1	0.34 716	0.36 676	0.36 308

WCMA_ROB	10.20 766	1.99 683	9.33 711	3.01 708	2.46 668	15.78 769	7.67 784	12.75 696	15.41 745	25.08 811	33.42 812	27.06 805	19.86 800	13.87 760	12.47 758	1.28 788	0.38 481	0.18 759	0.20 594	0.28 639	1.54 633

Wz-Net-MNSev	8.12 739	3.18 744	18.07 784	2.63 679	3.36 715	17.82 780	9.40 797	12.89 702	15.44 746	13.95 767	18.21 745	14.38 741	7.75 722	12.50 742	11.45 749	0.46 728	0.03 297	0.00 1	0.01 384	0.26 623	0.58 397

NVstereo2D	4.82 670	1.29 577	7.98 678	3.68 746	3.48 721	8.02 689	3.10 699	11.25 648	15.50 747	5.14 476	7.71 549	8.21 645	4.68 630	10.19 706	4.30 621	0.02 425	0.19 432	0.13 747	0.36 725	0.07 347	1.12 567

SGM_RVC	10.77 771	1.11 522	4.66 500	2.66 681	0.41 285	21.03 793	6.87 771	20.02 799	15.54 748	25.86 812	24.97 780	33.59 819	20.51 803	20.89 803	14.78 776	0.31 699	0.26 454	0.22 766	0.26 658	0.43 696	1.01 539
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AIO-test2	2.98 508	1.88 669	4.72 506	1.67 516	3.34 714	2.64 426	0.06 191	6.96 490	15.70 749	2.65 380	7.31 540	0.93 345	0.57 309	5.81 417	1.20 370	3.30 814	0.09 389	0.00 1	0.09 497	0.22 593	0.43 348

ITSA-stereo	4.02 612	0.73 385	4.51 484	2.16 598	0.31 227	3.58 538	0.70 501	13.77 734	15.84 750	7.13 581	6.59 512	4.25 517	3.48 566	9.04 660	6.12 669	0.09 610	0.08 375	0.11 738	0.10 506	0.19 563	1.54 633

NaN_ROB	6.51 705	2.25 697	8.77 694	1.69 520	1.79 610	9.71 714	10.94 802	16.20 765	16.13 751	13.04 756	8.86 577	11.77 718	5.94 675	12.88 749	8.01 696	0.05 560	0.13 414	0.07 725	0.20 594	0.32 663	1.50 628

RP	7.41 726	1.90 674	7.33 654	4.26 771	5.25 794	6.64 661	3.46 713	12.44 686	16.23 752	10.36 710	23.00 769	18.72 775	16.59 787	11.10 717	8.47 703	1.10 780	0.02 259	0.12 745	0.16 543	0.43 696	0.65 428

w-ln-seven-2	7.81 734	3.17 743	25.87 812	2.09 590	1.12 499	8.35 694	3.84 716	12.83 698	16.45 753	13.88 765	21.42 760	11.83 720	11.07 761	11.91 733	10.62 740	0.03 494	0.19 432	0.00 1	0.02 409	0.37 679	1.13 570

DISCO	6.58 707	0.98 481	6.44 618	3.75 749	1.18 516	11.19 738	3.29 711	12.92 703	16.72 754	7.27 593	11.74 658	17.34 766	6.60 692	19.59 799	11.59 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.50 360

MeshStereo	11.94 785	1.88 669	5.24 538	2.11 595	1.44 576	20.09 791	4.95 741	21.74 812	16.75 755	33.10 825	35.07 817	39.28 830	22.72 812	19.45 797	13.59 770	0.19 658	0.06 347	0.02 673	0.00 1	0.46 708	0.65 428
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	17.25 812	9.46 815	22.74 800	10.11 818	11.40 832	28.98 819	13.74 821	21.15 807	16.85 756	31.39 821	34.79 815	34.05 821	24.24 817	26.23 826	19.31 795	8.79 832	7.56 855	4.88 826	3.93 832	6.07 814	9.33 823

SPS-STEREO	15.83 802	7.38 801	14.92 764	11.63 825	11.77 835	25.30 806	7.12 776	25.20 822	17.06 757	32.24 823	30.34 799	31.63 816	22.59 810	25.67 824	21.97 805	7.71 829	4.50 846	3.35 819	1.56 811	6.97 820	7.72 817
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iResNet_ROB	4.67 662	1.77 663	5.93 586	2.47 665	0.95 459	3.78 562	0.36 367	15.65 759	17.36 758	8.75 658	11.23 646	7.05 622	4.60 627	8.94 655	4.23 618	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.15 163

RYNet	6.82 710	1.51 626	7.35 656	1.79 539	4.52 769	16.68 772	4.41 731	14.19 740	17.43 759	11.64 744	7.86 555	15.03 746	8.81 742	10.10 703	14.16 773	0.04 537	0.13 414	0.15 750	0.05 458	0.08 370	0.53 372

GANetREF_RVC	6.97 715	3.59 754	9.14 707	4.00 759	0.40 277	13.17 756	11.27 809	15.95 763	17.51 760	10.62 716	10.66 636	12.15 725	7.97 728	13.18 752	5.04 646	0.45 725	0.00 1	0.01 640	0.15 539	3.47 805	0.60 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	5.03 675	0.71 377	10.81 733	2.34 645	0.15 120	23.26 801	7.14 777	6.60 467	17.64 761	3.32 411	6.93 524	5.36 561	1.94 473	8.62 635	3.66 590	0.39 718	0.51 512	0.07 725	0.21 602	0.35 672	0.54 375

GwcNet	6.95 713	2.89 741	13.32 749	2.82 695	5.53 798	11.76 743	2.14 671	14.95 751	17.69 762	10.83 721	18.14 744	10.83 703	6.66 695	9.83 694	10.19 732	0.03 494	0.06 347	0.03 696	0.08 484	0.64 735	0.66 439

pmcnn	8.17 740	1.70 651	11.49 736	3.18 723	3.07 699	9.66 713	6.06 757	13.60 725	17.71 763	15.23 778	24.02 772	27.61 806	8.81 742	10.36 708	9.51 725	0.08 599	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.87 502

AnyNet_C01	16.99 809	12.34 829	60.47 857	4.88 789	3.11 703	31.77 821	16.79 834	18.60 784	17.96 764	18.62 790	38.50 823	24.03 797	19.00 797	30.59 838	35.18 849	0.29 695	0.56 518	0.45 790	0.48 758	2.70 797	3.40 790

AnyNet_C32	11.82 783	7.08 799	25.83 811	4.55 785	5.88 803	16.92 774	16.97 836	14.14 739	18.11 765	16.87 785	21.66 762	14.78 744	13.87 780	23.54 815	31.83 842	0.24 683	0.28 457	0.35 781	0.53 766	1.35 773	1.71 673

TARStereo(FT)	15.41 798	2.85 737	17.46 779	4.49 782	3.17 704	33.52 827	74.64 872	22.83 813	18.29 766	14.56 773	31.47 803	28.43 809	17.82 792	16.60 781	18.82 791	0.70 759	0.03 297	0.26 772	0.35 721	0.83 756	1.19 582

2222	15.41 798	2.85 737	17.46 779	4.49 782	3.17 704	33.52 827	74.64 872	22.83 813	18.29 766	14.56 773	31.47 803	28.43 809	17.82 792	16.60 781	18.82 791	0.70 759	0.03 297	0.26 772	0.35 721	0.83 756	1.19 582

AANet_RVC	5.41 682	2.61 726	8.17 680	2.25 623	1.30 549	2.27 370	1.64 652	10.82 634	18.54 768	8.01 626	18.09 743	8.39 655	3.31 553	11.37 725	8.98 716	1.15 781	0.38 481	0.02 673	0.00 1	0.17 538	0.70 453

FAT-Stereo	6.98 716	0.79 397	7.57 663	2.54 675	1.80 611	6.16 648	4.33 730	19.16 790	18.82 769	10.75 719	17.08 729	18.23 773	13.56 776	9.25 669	8.44 702	0.03 494	0.16 424	0.01 640	0.10 506	0.14 505	0.65 428

DStereoO	11.36 779	7.04 798	8.87 699	6.92 807	4.29 760	8.51 699	12.51 816	12.72 693	19.18 770	14.27 769	15.32 708	10.85 704	17.33 790	15.74 777	11.43 748	32.19 861	3.01 835	4.50 824	1.91 818	17.20 841	3.46 793

otaku	12.35 787	8.64 811	9.11 706	13.56 830	10.98 831	26.23 809	7.22 779	19.45 793	19.26 771	11.92 747	17.90 741	20.21 785	8.91 745	16.06 778	6.09 667	9.77 835	2.50 823	13.23 834	1.90 817	14.61 838	9.41 825

zh-sn7	11.83 784	8.57 810	35.78 830	2.64 680	2.36 660	11.60 741	8.25 787	14.25 742	19.40 772	17.10 787	32.57 806	14.39 742	18.76 796	24.15 817	24.76 821	0.04 537	0.14 418	0.00 1	0.01 384	0.62 733	1.33 606

DStereoFS	15.50 800	9.01 814	12.33 742	8.63 815	7.33 813	19.22 787	9.68 798	26.90 825	19.65 773	18.37 789	28.96 792	21.93 793	30.91 832	27.91 832	21.61 804	4.21 817	5.71 851	6.95 830	7.74 845	9.31 825	13.62 839

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 768	5.37 781	16.61 773	2.95 704	3.02 697	24.75 804	15.44 827	14.68 748	19.73 774	19.77 795	23.97 771	16.98 763	8.40 733	17.58 790	9.23 719	1.59 795	1.75 811	0.16 753	2.63 821	0.75 747	1.85 706

FCDSN-DC	10.72 770	1.16 538	5.01 527	2.16 598	1.31 551	17.46 778	4.80 738	17.79 777	19.87 775	25.02 809	32.85 808	33.57 818	23.52 816	16.80 784	12.13 754	0.11 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.76 471
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWC_ROB	8.89 752	4.49 774	15.62 767	2.92 702	4.49 768	7.89 688	1.23 628	17.29 775	20.00 776	16.54 784	28.06 790	14.37 740	11.98 771	14.93 770	15.43 780	0.47 731	0.00 1	0.05 716	0.00 1	0.67 738	1.31 603

FBW_ROB	9.17 757	2.08 687	10.31 727	2.51 668	1.66 597	13.22 758	6.04 756	23.09 815	20.11 777	19.55 792	15.80 712	18.97 779	11.96 770	19.34 796	11.38 747	0.66 754	0.30 460	2.15 809	0.90 787	1.15 767	2.16 755

stereogan	8.18 741	1.32 587	9.05 704	3.59 743	4.00 753	20.16 792	3.13 702	17.25 774	20.16 778	10.68 717	19.19 748	20.56 790	10.70 760	14.74 767	7.00 682	0.34 706	0.04 322	0.21 765	0.08 484	0.70 744	0.65 428

MFN_U_SF_RVC	13.54 789	4.69 776	28.43 818	4.24 770	2.50 671	24.26 803	5.99 753	28.23 829	20.18 779	24.06 808	29.38 794	30.35 814	16.92 789	20.98 806	21.39 801	1.35 790	1.13 741	1.02 797	1.41 807	1.88 786	2.50 776

FC-DCNN	11.29 778	1.01 493	5.50 559	2.25 623	1.65 595	18.23 784	5.36 747	18.99 787	20.65 780	28.95 815	34.83 816	33.83 820	23.18 814	17.04 788	13.37 768	0.17 647	0.01 186	0.02 673	0.02 409	0.10 430	0.70 453

FC-DCNN v2	11.44 780	0.98 481	5.39 551	2.28 635	1.65 595	18.84 786	5.41 749	19.66 794	20.80 781	29.20 816	35.39 818	34.37 822	23.46 815	17.13 789	13.18 767	0.17 647	0.01 186	0.02 673	0.01 384	0.08 370	0.69 449

DeepPrunerF	7.18 722	3.58 753	25.29 810	4.27 772	7.20 810	3.78 562	4.64 735	14.03 737	20.86 782	8.85 661	10.57 632	7.35 626	7.88 726	12.16 739	10.66 741	0.25 686	0.16 424	0.29 774	0.43 751	0.77 749	0.65 428

PASM	9.11 754	5.68 784	25.06 809	4.33 776	4.18 757	7.01 670	8.48 788	12.37 682	20.95 783	13.49 760	15.37 709	18.80 776	11.52 767	14.70 766	12.70 760	0.93 775	1.19 763	0.32 776	1.21 801	1.66 781	2.22 764

AF-Net	8.37 744	2.16 692	9.01 702	3.65 745	4.58 774	9.40 709	2.63 681	17.71 776	21.32 784	10.38 711	24.51 777	20.43 787	16.67 788	12.54 745	10.76 743	0.70 759	0.00 1	0.12 745	0.00 1	0.47 710	0.42 338

Selective-IGEV-i16pb	6.18 695	0.78 392	14.66 762	2.22 613	0.56 352	18.16 783	7.01 774	10.74 630	21.33 785	4.77 458	12.32 668	9.61 671	4.96 642	8.93 652	4.59 633	0.56 740	0.61 535	0.20 762	0.31 699	0.56 726	0.80 485

Wz-Net-SNSev	9.92 763	8.01 808	26.42 813	2.26 628	1.85 618	8.36 695	14.30 824	18.01 778	21.68 786	10.78 720	23.95 770	16.84 762	8.60 737	15.59 774	19.76 798	0.01 274	0.03 297	0.01 640	0.00 1	0.52 722	1.34 608

Wz-Net-TNSev	12.01 786	11.86 824	38.26 837	2.81 693	1.82 614	18.12 782	11.31 810	16.67 768	21.73 787	15.06 776	17.17 730	19.72 783	20.69 804	20.68 802	21.41 802	0.04 537	0.06 347	0.00 1	0.16 543	0.74 746	1.93 725

LRCNet_RVC	66.47 868	66.44 873	69.02 862	71.60 867	54.27 865	32.21 824	2.93 693	63.19 877	21.83 788	82.02 883	90.16 883	83.59 882	72.13 878	69.45 869	53.25 866	95.47 890	64.21 880	95.15 891	95.27 888	72.59 872	74.60 870

CSAN	8.41 745	2.86 739	9.35 712	2.43 659	0.82 420	13.59 761	11.68 811	15.80 762	21.98 789	14.71 775	16.46 721	18.00 771	14.42 784	13.68 756	10.10 730	0.10 617	0.13 414	0.15 750	0.19 580	0.43 696	1.28 599

Ntro	12.91 788	9.95 817	10.01 720	14.12 832	12.55 836	26.31 810	6.76 768	19.04 788	22.03 790	10.23 707	16.26 718	20.22 786	10.06 753	16.81 785	7.93 694	10.16 837	2.55 825	15.19 837	2.86 822	15.27 839	9.93 828

MSAF-DinoV2	10.81 773	5.90 787	16.35 770	3.91 757	2.57 674	8.73 700	4.64 735	14.74 750	22.45 791	10.92 727	18.73 747	29.19 811	17.54 791	23.14 813	29.42 838	0.36 709	0.15 421	0.25 770	0.80 785	2.89 802	3.52 797

DStereoSA	13.92 792	5.50 782	16.89 774	9.18 816	10.41 830	17.08 776	15.20 825	18.63 785	23.16 792	14.38 772	26.67 785	9.78 676	25.54 819	18.47 794	16.64 783	3.90 816	7.61 856	4.10 823	8.77 847	12.36 832	14.06 842

LSM	14.85 797	7.41 802	36.29 834	7.76 813	43.77 862	11.24 739	12.14 813	16.73 770	23.72 793	23.73 807	32.92 809	18.89 778	13.31 775	16.60 781	12.37 756	0.26 689	0.86 616	0.11 738	0.43 751	1.24 769	17.26 849

S-Stereo	6.85 711	0.93 454	10.76 730	3.34 734	3.51 722	6.55 659	6.01 755	13.75 732	23.86 794	9.65 695	15.54 710	11.81 719	8.24 731	8.59 631	11.23 746	0.13 626	0.16 424	0.00 1	0.42 749	0.14 505	2.39 771

FINET	6.96 714	2.98 742	13.77 752	3.20 725	4.81 785	9.65 712	9.90 800	13.68 728	23.91 795	8.28 638	13.70 690	5.36 561	5.83 672	10.79 713	8.05 697	0.90 772	1.43 793	0.11 738	0.38 737	0.48 714	1.98 733

SAMSARA	15.67 801	3.89 765	14.48 760	13.77 831	7.92 818	38.69 837	73.90 871	21.22 808	24.66 796	17.04 786	13.86 693	30.01 813	13.07 773	18.07 792	17.48 787	0.23 681	1.46 796	0.07 725	0.40 742	0.99 761	2.15 754

ADCL	10.77 771	3.23 745	21.50 795	2.26 628	1.96 633	23.65 802	9.07 794	14.69 749	24.88 797	15.21 777	27.20 787	12.68 729	14.02 781	16.94 786	24.43 820	0.26 689	0.18 430	0.74 794	0.67 777	0.80 753	1.02 545

Consistency-Raft	9.58 760	5.11 779	13.00 746	5.61 795	8.92 822	4.03 578	5.07 743	19.73 796	24.90 798	11.32 738	29.86 795	13.36 733	6.16 681	8.00 576	13.47 769	0.67 757	0.34 471	1.81 807	4.36 835	12.23 831	3.62 798

DispFullNet	18.06 816	27.03 842	34.90 829	22.68 842	20.79 845	15.03 765	3.18 703	16.95 773	26.06 799	20.48 796	16.91 726	20.55 789	18.37 795	23.48 814	12.16 755	5.31 822	2.91 832	31.24 853	8.09 846	22.63 849	12.44 838

XQC	9.46 758	4.84 778	18.88 787	4.07 761	3.09 701	15.97 770	6.65 766	16.26 766	26.63 800	12.63 749	12.35 670	15.75 751	10.62 759	16.48 780	21.19 800	0.44 723	0.96 657	0.05 716	0.32 705	1.10 764	0.99 535

NVStereoNet_ROB	17.22 811	8.76 812	16.47 772	7.52 810	8.42 820	13.75 763	11.07 803	24.24 818	26.67 801	31.00 820	46.49 842	34.88 823	27.06 822	22.72 811	23.61 815	6.83 828	4.32 845	6.32 829	10.37 849	4.39 806	9.57 826
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet-4b	16.48 807	23.07 837	14.73 763	16.69 836	15.18 840	31.83 822	7.30 781	19.71 795	27.82 802	11.54 743	22.10 766	31.68 817	8.96 747	18.88 795	7.28 688	11.04 839	2.65 827	24.93 847	5.02 837	18.57 843	10.67 831

PWCDC_ROB	8.50 746	4.40 772	9.57 718	6.16 803	4.54 772	10.46 726	1.03 606	15.30 755	28.16 803	10.88 724	30.88 801	6.96 621	11.31 765	14.57 765	10.40 736	3.10 812	0.02 259	0.00 1	0.00 1	1.55 779	0.63 422

PDISCO_ROB	10.27 767	2.79 736	13.30 748	10.58 822	9.96 828	22.78 800	5.99 753	20.01 798	28.57 804	11.88 746	14.49 701	20.54 788	4.92 640	17.01 787	10.29 734	5.79 823	0.42 488	0.14 749	0.13 529	2.53 794	3.25 788

DPSNet	10.88 774	2.57 724	20.40 793	2.24 621	1.90 624	24.92 805	17.00 837	21.35 809	28.61 805	12.87 753	13.74 692	17.01 765	20.14 802	15.36 771	14.01 772	0.81 767	0.98 677	0.20 762	0.65 774	1.30 772	1.54 633

SuperB	8.29 743	3.96 766	24.92 808	2.96 705	1.33 555	9.83 715	4.15 724	10.92 641	29.79 806	11.86 745	12.51 672	6.07 590	6.97 703	11.13 719	14.73 775	0.15 635	0.11 403	0.35 781	0.26 658	12.64 834	1.11 561

ELAS	17.99 815	3.49 751	11.19 735	6.14 802	5.79 800	34.89 830	17.28 838	28.75 832	30.47 807	40.80 845	45.79 839	39.04 829	32.05 836	27.63 831	24.30 819	1.88 803	2.41 822	1.09 798	1.48 808	1.83 785	3.48 794
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	16.12 805	2.71 730	7.56 662	3.83 755	2.66 681	25.49 807	8.68 791	28.77 833	31.51 808	38.53 839	42.81 834	46.05 840	30.44 831	26.37 827	23.05 811	0.59 746	0.32 464	0.37 784	0.44 755	0.39 689	1.78 688

light-stereo	22.81 829	12.06 827	38.65 838	37.70 853	32.35 858	22.30 799	4.05 722	26.30 824	31.58 809	32.77 824	34.01 813	42.06 838	17.92 794	29.94 836	16.28 782	14.24 848	14.41 866	2.19 810	4.04 833	21.51 848	21.82 854

PatchMatch Cens Cmp	16.50 808	2.55 723	7.62 665	3.99 758	2.58 675	27.87 815	11.13 804	27.76 827	31.66 810	39.70 842	46.00 841	47.09 841	30.36 829	25.48 823	22.74 808	0.58 741	0.30 460	0.32 776	0.38 737	0.33 667	1.62 645

noway4	66.45 867	86.61 882	78.85 865	95.38 878	94.41 878	88.54 871	86.17 879	53.74 869	31.86 811	47.28 853	56.80 858	59.53 855	40.63 848	72.68 871	64.09 873	49.49 872	9.26 863	71.05 879	68.99 874	90.86 890	82.75 876

MFMNet_re	14.09 795	9.67 816	20.31 792	10.40 820	7.62 814	21.38 795	17.49 840	21.36 810	31.95 812	23.70 806	29.22 793	18.87 777	27.41 823	14.27 763	11.16 745	2.85 810	1.51 802	0.41 787	0.28 675	4.88 807	7.10 815

WZ-Net	13.61 790	5.57 783	42.84 842	3.89 756	3.19 706	19.90 790	15.44 827	15.67 760	32.04 813	16.13 782	28.69 791	22.17 795	15.84 786	21.40 807	26.87 827	0.75 762	0.01 186	0.01 640	0.03 431	0.51 721	1.20 586

EDNetEfficient	14.14 796	6.71 796	56.12 855	2.99 707	3.58 724	5.38 623	8.49 789	9.35 588	33.24 814	40.73 843	30.21 798	18.04 772	22.92 813	12.13 737	26.26 825	0.16 642	0.24 449	0.07 725	1.15 798	2.58 795	2.39 771

AANet	14.00 793	10.91 822	52.38 853	2.80 692	2.44 667	9.98 717	3.20 704	15.19 754	33.45 815	29.80 817	32.71 807	28.28 808	21.90 808	12.39 741	18.96 794	0.39 718	1.25 775	0.03 696	0.18 571	1.09 762	2.63 779

PM Graph cmp D40	15.83 802	3.63 756	12.74 744	4.11 766	3.01 696	22.29 798	12.65 817	24.50 819	33.54 816	34.76 832	44.43 837	41.39 834	28.50 826	24.45 818	20.99 799	0.65 752	0.79 586	0.41 787	0.70 779	0.50 719	2.65 780

SGM-ForestM	18.61 821	3.38 749	10.14 724	3.44 737	2.24 653	34.17 829	15.39 826	29.44 837	33.93 817	38.55 840	41.08 829	53.64 851	36.76 841	34.82 843	27.16 829	1.25 787	1.81 814	0.74 794	1.01 794	0.61 730	2.61 777

ACVNet_1	19.51 823	26.19 841	15.50 766	17.71 837	15.28 841	26.46 811	9.36 795	29.16 835	34.18 818	25.06 810	24.89 779	37.18 825	21.93 809	17.80 791	15.03 777	11.08 840	2.83 828	25.29 849	5.06 839	19.11 845	11.14 832

RainbowNet	18.69 822	27.15 843	22.03 796	18.76 839	15.00 839	27.97 817	10.17 801	27.99 828	34.19 819	15.53 780	27.53 788	25.33 800	13.80 779	19.86 801	10.59 737	14.50 849	3.57 839	23.85 846	5.03 838	18.49 842	12.41 837

ply	47.94 856	1.20 553	1.80 78	4.08 763	9.62 823	1.31 176	0.06 191	78.06 881	34.32 820	0.03 1	75.95 877	73.70 877	99.67 890	94.86 888	97.11 889	57.20 875	28.99 874	81.08 886	77.63 881	88.21 882	53.87 866

xbf	59.58 864	0.89 444	1.80 78	4.08 763	9.62 823	86.65 867	76.54 874	78.06 881	34.32 820	71.47 878	75.95 877	73.70 877	99.67 890	94.86 888	97.11 889	57.20 875	28.99 874	81.08 886	77.63 881	88.21 882	53.87 866

zh-mn7	11.74 782	7.51 803	34.00 828	1.96 574	1.02 475	13.44 760	2.89 688	13.67 726	34.35 822	22.18 800	39.79 825	12.33 726	10.28 756	20.97 805	18.78 790	0.30 697	0.01 186	0.00 1	0.01 384	0.45 705	0.91 512

ADCS	13.76 791	6.46 793	30.74 825	3.62 744	2.93 692	14.28 764	11.22 808	20.02 799	34.42 823	23.20 802	25.42 782	19.51 781	19.62 799	24.54 819	33.88 846	0.27 692	0.23 446	0.37 784	0.19 580	1.47 777	2.84 783

w-ln-seven	10.89 775	4.13 769	29.29 823	2.40 656	2.62 676	15.68 768	5.09 744	18.55 782	34.46 824	21.14 799	26.71 786	15.16 749	9.01 748	12.97 750	19.34 796	0.05 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 724	0.71 457

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 810	7.98 807	24.37 806	6.82 805	2.93 692	39.68 839	16.11 829	25.46 823	34.93 825	34.13 827	34.20 814	29.20 812	24.94 818	23.01 812	19.39 797	2.79 809	2.87 831	1.18 802	1.53 810	6.78 817	3.31 789

EDNetEfficientorigin	18.25 817	14.44 831	99.41 885	1.72 529	1.00 468	12.07 748	6.97 773	13.67 726	35.06 826	38.59 841	37.10 821	27.03 804	27.46 824	15.38 772	26.92 828	0.05 560	0.08 375	0.15 750	0.62 770	3.33 804	3.92 802

ELAS_RVC	17.82 814	3.60 755	11.92 737	6.63 804	5.73 799	30.34 820	19.64 842	26.92 826	35.06 826	40.79 844	41.32 830	37.31 828	31.61 833	30.54 837	22.93 809	1.97 805	2.40 820	1.28 803	1.27 802	1.71 782	3.51 796
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TCMNet-wrong-test	67.37 873	85.99 879	81.87 870	95.65 883	94.75 882	89.54 875	85.95 876	52.26 863	35.23 828	51.69 863	62.14 868	60.40 860	40.29 846	77.33 878	64.52 874	48.91 868	9.04 858	69.84 875	68.02 872	91.10 891	82.88 879

z-mn7	11.06 777	5.25 780	22.57 797	2.37 650	1.74 605	19.71 789	5.54 750	14.08 738	35.39 829	10.07 702	36.03 819	15.76 752	10.23 755	22.26 809	18.95 793	0.04 537	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 705	0.68 447

JetBlue	29.99 841	17.24 832	55.64 854	16.24 835	21.08 848	62.07 863	33.14 859	40.60 847	35.73 830	34.59 831	40.67 827	57.18 854	43.54 855	51.46 864	52.18 865	2.72 806	4.58 848	2.86 813	3.53 828	10.57 829	14.11 843

noway2	66.64 869	84.77 878	79.21 868	95.42 881	94.47 881	88.51 870	85.97 877	50.73 861	36.27 831	48.69 860	56.70 857	60.66 861	41.78 852	73.47 873	63.71 871	49.41 869	9.17 859	71.06 880	69.27 877	90.57 886	82.89 880

PatchMatch Graph Cmp	16.09 804	3.73 760	12.24 741	4.04 760	2.99 695	22.19 797	12.17 815	25.03 821	36.78 832	36.65 836	45.89 840	41.15 833	28.28 825	23.74 816	21.54 803	0.63 750	0.74 571	0.34 780	0.63 772	0.47 710	2.61 777

noway1	66.76 870	86.39 880	79.14 867	95.38 878	94.44 879	88.49 869	86.25 881	54.25 870	36.85 833	48.12 858	56.61 856	59.91 857	40.90 849	73.37 872	63.03 869	49.47 870	9.22 862	70.83 876	69.06 876	90.73 887	82.79 877

zzzz4	66.81 871	86.40 881	79.40 869	95.38 878	94.44 879	88.45 868	86.22 880	54.44 871	37.09 834	48.10 856	56.59 855	59.94 858	40.90 849	73.51 874	63.15 870	49.47 870	9.21 861	70.84 877	69.05 875	90.73 887	82.79 877

SANet	11.48 781	3.34 747	13.93 755	2.40 656	1.01 471	16.49 771	12.16 814	20.05 801	37.28 835	19.62 793	28.04 789	25.61 802	20.10 801	14.43 764	12.39 757	0.10 617	0.06 347	0.03 696	0.06 468	0.76 748	1.73 677

RTSC	9.87 762	4.34 771	16.44 771	4.60 786	2.38 662	12.54 752	0.75 522	18.19 779	37.31 836	16.16 783	15.86 713	13.32 732	7.56 720	20.93 804	23.50 814	0.34 706	1.07 721	0.02 673	0.35 721	0.71 745	0.99 535

noway3	67.06 872	84.76 877	78.94 866	95.45 882	94.37 877	88.62 872	86.09 878	52.58 864	37.71 837	48.43 859	58.93 861	61.38 862	41.72 851	75.20 875	63.86 872	49.63 873	9.17 859	70.95 878	69.51 878	90.76 889	83.07 881

MADNet+	27.96 838	35.32 851	91.41 877	21.04 841	8.86 821	49.25 850	47.41 867	36.98 845	37.84 838	21.00 798	30.83 800	25.41 801	34.95 840	46.51 857	51.54 864	3.04 811	3.33 836	1.48 804	1.05 795	5.85 813	6.05 810

SHD	10.45 769	3.67 757	14.03 756	4.81 788	4.52 769	11.93 746	1.66 655	21.36 810	38.40 839	18.84 791	21.72 763	17.63 767	13.07 773	15.65 776	17.71 788	0.36 709	1.09 726	0.01 640	0.32 705	0.50 719	1.67 657

MANE	20.98 827	3.23 745	8.81 695	5.96 800	6.96 809	33.07 825	13.20 819	35.43 842	38.86 840	44.72 852	52.41 851	53.20 850	41.84 853	34.74 842	27.45 832	1.87 802	2.27 818	1.54 805	10.18 848	0.69 742	3.11 786

MonStereo1	26.12 836	23.67 838	28.83 821	25.65 844	21.14 849	27.92 816	7.71 785	30.33 838	39.72 841	34.88 833	47.54 844	50.64 843	34.90 839	29.59 835	27.89 833	13.50 845	1.31 780	26.73 850	6.07 843	28.49 856	15.85 845

BEATNet-Init1	24.70 833	11.33 823	44.28 844	5.48 794	3.94 748	47.60 848	22.33 847	34.94 841	40.01 842	48.11 857	49.98 847	59.86 856	43.17 854	39.48 850	31.77 841	1.37 791	1.76 813	1.17 801	1.17 799	2.44 793	3.85 800

1111	21.29 828	3.87 764	29.09 822	4.39 780	4.74 781	46.10 847	29.63 857	29.39 836	40.10 843	34.17 830	38.39 822	39.84 832	37.07 842	43.60 855	33.57 845	1.45 792	0.07 368	0.03 696	0.64 773	4.91 808	4.85 805

UHP(FT)	18.52 819	6.14 789	22.68 798	5.11 791	3.66 728	36.12 832	20.47 843	28.38 830	40.83 844	30.07 818	42.61 832	37.24 826	29.58 827	29.54 833	27.33 830	0.75 762	0.44 496	2.87 814	1.33 804	2.88 799	2.36 769

mmmmmm	18.52 819	6.14 789	22.68 798	5.11 791	3.66 728	36.12 832	20.47 843	28.38 830	40.83 844	30.07 818	42.61 832	37.24 826	29.58 827	29.54 833	27.33 830	0.75 762	0.44 496	2.87 814	1.33 804	2.88 799	2.36 769

nnnnnnn	18.41 818	4.08 768	27.06 815	5.90 799	4.80 783	27.44 812	12.97 818	31.06 839	41.19 846	35.98 835	41.48 831	41.64 837	32.22 838	26.48 828	26.65 826	0.91 774	0.43 490	1.13 800	1.14 797	2.67 796	3.05 785

coex-ft	20.15 826	20.03 835	87.93 874	1.81 544	1.77 608	18.77 785	13.73 820	13.28 717	41.87 847	60.24 868	39.04 824	28.27 807	30.39 830	12.57 746	28.66 836	0.20 661	0.23 446	0.04 708	0.30 693	1.52 778	2.34 768

RTS	19.64 824	10.42 820	87.01 872	5.88 797	6.82 806	41.73 840	16.69 832	16.80 771	41.90 848	23.44 803	32.96 810	13.79 734	21.49 806	38.85 848	30.84 839	0.46 728	0.70 558	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 670

RTSA	19.64 824	10.42 820	87.01 872	5.88 797	6.82 806	41.73 840	16.69 832	16.80 771	41.90 848	23.44 803	32.96 810	13.79 734	21.49 806	38.85 848	30.84 839	0.46 728	0.70 558	0.00 1	0.09 497	1.13 765	1.70 670

PWCK	31.62 844	45.59 857	49.67 848	30.49 845	7.80 816	42.91 842	29.73 858	45.45 850	44.44 850	47.41 854	36.92 820	47.86 842	26.79 820	41.90 852	33.36 844	22.77 854	4.56 847	29.89 852	5.13 840	29.43 857	10.36 830

IMH-64-1	28.06 839	29.98 845	19.46 790	32.15 847	20.98 846	27.68 813	16.66 830	47.31 853	44.85 851	34.14 828	50.94 848	41.49 835	31.67 834	37.53 844	23.88 816	14.17 846	2.96 833	34.45 855	11.15 851	26.12 851	13.75 840

IMH-64	28.06 839	29.98 845	19.46 790	32.15 847	20.98 846	27.68 813	16.66 830	47.31 853	44.85 851	34.14 828	50.94 848	41.49 835	31.67 834	37.53 844	23.88 816	14.17 846	2.96 833	34.45 855	11.15 851	26.12 851	13.75 840

Light2-Stereo	66.37 866	52.33 862	68.13 860	71.86 868	57.44 867	60.43 862	17.29 839	60.01 876	46.86 853	80.80 882	66.89 873	81.96 881	61.78 873	91.66 886	54.16 867	73.17 884	31.37 876	90.27 890	95.47 889	80.89 880	84.53 882

UNDER WATER-64	46.01 855	48.25 858	68.05 859	44.59 858	28.11 856	57.02 860	43.78 865	40.20 846	48.80 854	52.08 864	42.95 835	67.22 871	57.71 869	48.98 863	49.57 862	40.01 865	17.98 867	52.15 867	39.41 865	38.99 863	34.41 859

PVD	16.41 806	3.98 767	16.04 768	5.38 793	4.59 776	19.44 788	7.28 780	28.88 834	49.27 855	31.53 822	43.72 836	30.36 815	32.17 837	26.70 829	23.19 812	0.25 686	1.48 800	0.04 708	0.59 768	0.52 722	2.87 784

fsdfsdds	23.75 830	6.40 791	36.84 836	6.89 806	5.45 797	35.09 831	13.91 822	34.06 840	51.21 856	43.87 850	62.74 869	51.58 844	46.55 858	22.67 810	33.94 847	1.82 801	0.95 649	3.72 821	1.73 814	7.13 821	8.46 818

IMH	30.65 843	30.30 847	21.09 794	34.89 851	21.75 851	33.16 826	16.91 835	49.53 860	52.50 857	38.41 838	55.10 854	45.13 839	40.36 847	41.57 851	25.66 824	14.74 850	3.36 837	35.43 857	11.69 853	27.31 855	14.16 844

UNDER WATER	45.99 854	49.80 859	68.56 861	49.99 860	32.13 857	55.35 859	39.50 862	41.12 848	52.90 858	50.69 861	45.18 838	67.79 872	58.75 870	51.93 866	50.97 863	30.59 860	14.03 865	51.66 866	37.15 863	40.27 864	31.35 856

TorneroNet	36.02 851	35.25 850	36.33 835	38.44 855	22.19 852	50.72 853	24.42 853	48.39 856	54.53 859	38.03 837	53.44 852	62.83 866	44.79 856	47.68 859	42.11 857	15.69 852	3.97 844	37.25 859	15.05 857	30.83 860	18.40 851

notaker	48.05 857	55.94 864	50.90 849	56.89 864	40.29 859	38.96 838	33.86 860	47.82 855	55.70 860	57.55 867	57.48 860	60.22 859	59.71 871	54.64 867	43.27 860	41.13 866	19.86 869	57.61 869	37.79 864	50.95 866	40.33 860

LE_ROB	17.31 813	2.62 728	14.26 759	4.20 769	1.80 611	17.40 777	9.70 799	15.38 757	55.92 861	63.97 874	40.81 828	35.50 824	39.26 845	15.64 775	28.51 835	0.06 576	0.11 403	0.13 747	0.21 602	0.14 505	0.51 365

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 831	1.78 664	36.01 831	4.32 774	5.79 800	54.74 856	23.86 851	36.47 843	58.04 862	42.61 846	61.38 864	52.40 847	46.83 859	24.76 820	25.48 822	1.20 783	0.02 259	0.70 791	1.81 815	6.93 818	6.93 813

TestStereooo	24.60 831	1.78 664	36.01 831	4.32 774	5.79 800	54.74 856	23.86 851	36.47 843	58.04 862	42.61 846	61.38 864	52.40 847	46.83 859	24.76 820	25.48 822	1.20 783	0.02 259	0.70 791	1.81 815	6.93 818	6.93 813

TorneroNet-64	33.32 845	33.28 849	33.07 826	35.14 852	21.25 850	48.02 849	21.13 845	43.47 849	58.77 864	33.36 826	46.64 843	62.00 863	38.19 843	44.82 856	35.07 848	15.02 851	3.59 840	35.81 858	12.20 854	29.45 858	16.17 846

DPSimNet_ROB	54.45 861	65.73 871	47.00 845	54.49 862	46.37 863	55.34 858	56.47 868	56.18 872	59.04 865	64.57 875	51.76 850	64.01 867	54.49 866	47.54 858	67.21 876	63.21 879	27.86 873	58.04 870	51.28 869	46.61 865	51.87 865

ktn	49.32 860	58.11 865	40.16 840	59.92 865	43.22 861	49.79 852	42.99 864	48.56 857	60.67 866	51.59 862	54.51 853	55.34 853	52.65 864	47.92 860	37.91 852	57.88 877	24.79 870	63.00 872	43.57 866	52.51 867	41.31 861

HanzoNet	57.16 863	60.12 868	60.00 856	55.77 863	42.11 860	51.98 854	41.93 863	52.07 862	61.47 867	65.98 876	65.90 870	72.11 876	70.14 877	71.11 870	61.13 868	64.31 880	34.72 877	62.27 871	50.86 868	52.83 868	46.33 862

KSHMR	56.07 862	64.25 870	40.47 841	74.89 869	49.63 864	49.42 851	45.46 866	57.71 874	63.52 868	61.65 872	61.67 867	71.88 875	47.67 862	51.47 865	44.57 861	54.67 874	62.25 878	66.31 873	54.18 870	53.03 869	46.75 863

JetRed	61.44 865	61.87 869	83.02 871	46.49 859	56.73 866	83.63 866	65.09 869	59.75 875	64.22 869	69.50 877	69.26 874	66.24 869	47.62 861	61.80 868	74.60 880	45.99 867	66.40 881	46.67 864	45.27 867	63.49 870	51.22 864

WAO-7	30.22 842	25.83 840	23.33 802	33.10 849	14.36 838	36.98 834	22.41 848	52.85 865	64.46 870	43.76 849	59.24 862	52.31 846	45.69 857	32.82 839	32.60 843	11.16 841	5.49 849	13.76 836	12.60 855	12.36 832	9.38 824

LVE	35.84 850	41.54 856	36.25 833	33.36 850	18.92 844	53.05 855	27.99 854	53.17 868	64.93 871	47.63 855	61.58 866	54.25 852	38.72 844	38.72 847	35.50 850	16.36 853	6.23 852	31.51 854	14.04 856	25.01 850	18.07 850

ACVNet_2	27.45 837	30.56 848	27.90 816	20.72 840	15.55 842	37.22 835	14.00 823	49.32 859	65.88 872	43.17 848	56.99 859	51.90 845	26.98 821	21.46 808	15.38 778	10.77 838	2.85 829	23.12 845	3.62 829	20.08 846	11.47 833

UHP(ZeroShot)	33.61 846	6.55 794	51.99 851	7.67 811	7.24 811	67.43 864	29.52 855	46.58 851	65.90 873	60.65 870	72.61 875	70.74 873	63.31 874	48.10 861	42.83 858	2.73 807	1.60 807	2.34 811	2.32 819	10.08 826	12.07 834

UHP	33.61 846	6.55 794	51.99 851	7.67 811	7.24 811	67.43 864	29.52 855	46.58 851	65.90 873	60.65 870	72.61 875	70.74 873	63.31 874	48.10 861	42.83 858	2.73 807	1.60 807	2.34 811	2.32 819	10.08 826	12.07 834

WAO-6	35.59 849	37.89 854	17.67 781	37.86 854	24.46 853	37.85 836	21.49 846	49.01 858	67.96 875	44.22 851	48.08 845	53.02 849	53.39 865	33.67 840	36.83 851	26.05 858	7.83 857	43.19 863	21.76 862	30.18 859	19.37 852

WAO-8	38.93 852	36.84 852	23.97 804	43.96 856	24.48 854	45.73 844	22.62 849	53.10 866	75.66 876	53.86 865	66.14 871	62.39 864	55.11 867	43.01 853	40.67 855	22.98 855	7.22 853	37.53 860	19.49 860	27.04 854	16.83 847

Venus	38.93 852	36.84 852	23.97 804	43.96 856	24.48 854	45.73 844	22.62 849	53.10 866	75.66 876	53.86 865	66.17 872	62.39 864	55.11 867	43.01 853	40.67 855	22.98 855	7.22 853	37.53 860	19.49 860	27.02 853	16.83 847

Dean	35.52 848	40.12 855	27.99 817	30.63 846	17.33 843	45.80 846	11.68 811	57.61 873	76.54 878	63.70 873	60.65 863	66.93 870	49.40 863	38.12 846	40.28 854	12.18 844	3.73 841	28.86 851	5.94 842	20.69 847	12.16 836

Selective-IGEV-i1pa	49.20 859	66.04 872	44.17 843	17.86 838	9.78 827	90.56 876	37.73 861	70.70 878	78.44 879	78.31 881	79.89 879	65.45 868	60.04 872	91.12 885	65.40 875	36.65 862	19.21 868	22.14 843	10.55 850	15.72 840	24.18 855

MADNet++	82.81 875	81.73 875	74.64 864	87.71 877	82.67 872	93.35 877	70.27 870	86.39 886	82.88 880	93.51 889	86.62 881	86.40 885	81.37 882	88.21 881	88.63 882	86.59 886	84.23 885	72.14 881	68.69 873	78.88 879	81.36 874

xxxxx1	85.58 879	90.37 883	96.61 880	76.69 870	80.77 868	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 882	81.26 883	72.90 873	79.86 871

tt_ll	85.58 879	90.37 883	96.61 880	76.69 870	80.77 868	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 882	81.26 883	72.90 873	79.86 871

ff	85.58 879	90.37 883	96.61 880	76.69 870	80.77 868	97.50 883	96.92 887	85.57 883	88.66 881	88.63 884	91.64 884	94.27 887	93.09 883	90.03 882	91.91 883	70.77 881	70.62 882	73.61 882	81.26 883	72.90 873	79.86 871

Selective-IGEV-i16pa	48.05 857	55.48 863	51.60 850	11.28 823	5.28 795	94.30 879	18.23 841	75.30 879	91.14 884	77.24 879	87.68 882	74.17 879	65.36 876	93.98 887	70.12 877	28.03 859	11.30 864	13.57 835	6.98 844	10.50 828	19.52 853

ASD4	76.04 874	81.96 876	69.18 863	68.53 866	80.95 871	96.29 880	99.16 890	77.84 880	93.51 885	77.76 880	85.79 880	78.58 880	76.90 879	78.02 879	82.88 881	58.77 878	62.96 879	55.01 868	62.53 871	68.78 871	65.30 869

RSGM-EC	84.07 877	60.08 866	47.30 846	78.04 873	83.24 874	89.06 873	90.58 882	91.67 887	94.51 886	90.71 887	97.35 888	83.66 883	79.39 880	76.44 876	73.59 878	92.77 888	97.43 887	88.12 888	92.47 886	88.22 884	86.76 883

acva	84.07 877	60.08 866	47.30 846	78.04 873	83.24 874	89.06 873	90.58 882	91.67 887	94.51 886	90.71 887	97.35 888	83.66 883	79.39 880	76.44 876	73.59 878	92.77 888	97.43 887	88.12 888	92.47 886	88.22 884	86.76 883

PML	97.69 883	100.00 894	96.50 879	97.85 888	97.35 888	99.77 888	99.36 891	96.92 889	96.34 888	100.00 897	96.52 887	97.41 891	99.61 889	100.00 898	95.46 886	99.99 900	97.44 889	100.00 895	96.08 890	99.13 895	88.02 885

MEDIAN_ROB	98.44 884	99.70 889	99.34 884	97.13 884	97.06 885	96.94 881	95.91 886	97.71 891	97.33 889	98.78 893	98.91 891	99.19 894	98.13 887	96.94 890	96.99 888	99.97 898	99.18 890	100.00 895	99.99 894	99.70 896	99.83 891

ccccc	99.31 889	96.47 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	97.29 882	99.42 892	99.52 894	97.83 890	99.28 894	97.64 890	99.32 895	99.84 892	99.92 893	99.98 894	100.00 902	100.00 895	99.95 894	99.77 893	100.00 902	100.00 898

USTest	87.45 882	75.67 874	64.78 858	81.43 876	83.22 873	99.90 889	99.97 893	99.47 893	99.59 891	98.27 890	99.02 892	90.91 886	98.36 888	83.71 880	98.28 891	79.81 885	95.66 886	69.62 874	73.61 880	75.15 876	82.65 875

tt	83.10 876	0.43 171	99.97 889	79.27 875	93.14 876	100.00 890	100.00 895	100.00 898	99.89 892	60.55 869	48.44 846	99.98 901	99.96 894	99.98 897	100.00 900	91.80 887	99.82 892	73.67 885	73.25 879	86.43 881	55.39 868

HaxPig	98.85 885	99.94 891	95.36 878	99.99 895	99.98 892	94.12 878	94.52 884	99.12 892	99.96 893	99.96 896	99.99 894	99.98 901	99.89 893	98.16 891	96.14 887	99.98 899	99.99 894	100.00 895	99.99 894	99.99 901	99.95 894

Anonymous_1	99.01 886	99.91 890	99.85 887	97.31 885	99.09 889	100.00 890	100.00 895	99.59 895	99.96 893	99.29 895	99.86 893	99.55 896	99.99 895	99.30 892	99.76 892	95.67 891	99.58 891	97.24 892	98.56 891	97.36 894	98.34 888

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902

zzzzzz3	99.01 886	95.84 887	99.78 886	98.65 889	96.83 884	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	98.82 892	100.00 896	100.00 898	100.00 900	96.43 892	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.37 892	97.50 886

zzzz2	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

zzz1	99.02 888	95.83 886	99.91 888	98.65 889	96.82 883	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	98.82 892	100.00 896	100.00 898	100.00 900	96.43 892	100.00 895	100.00 895	100.00 896	96.40 893	97.50 886

noway5	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

fast-reg	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

iinet-test	99.89 892	100.00 894	100.00 893	99.57 891	99.85 890	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	99.95 899	100.00 896	100.00 898	99.98 894	99.08 894	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.79 897	99.62 889

IINet	99.89 892	100.00 894	100.00 893	99.57 891	99.85 890	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	99.95 899	100.00 896	100.00 898	99.98 894	99.08 894	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.79 897	99.62 889

Hybrid-DGEV	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

RAFT-FEzeroshot	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

RAFT-FE	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

FlowAnything	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

Selective-RAFT-Error	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

CasAABBNet	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

test_example2	99.38 890	99.98 893	99.99 890	100.00 898	99.98 892	99.73 887	99.99 894	96.99 890	100.00 895	100.00 897	100.00 895	96.49 890	96.74 886	99.97 894	99.96 893	100.00 902	99.97 893	98.68 893	99.11 892	100.00 902	100.00 898

LSM0	100.00 898	100.00 894	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	99.99 895

DPSMNet_ROB	99.90 894	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 894	100.00 890	100.00 895	99.98 896	100.00 895	98.37 891	100.00 895	99.81 897	100.00 896	99.97 894	99.99 897	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	99.99 895

DGTPSM_ROB	99.90 894	100.00 894	99.99 890	99.99 895	100.00 894	100.00 890	100.00 895	99.98 896	100.00 895	98.37 891	100.00 895	99.81 897	100.00 896	99.97 894	99.99 897	99.99 900	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	99.99 895

DPSM_ROB	99.94 896	100.00 894	100.00 893	99.74 893	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	99.08 894	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.98 899	99.94 892

DPSM	99.94 896	100.00 894	100.00 893	99.74 893	100.00 894	100.00 890	100.00 895	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	100.00 900	99.08 894	100.00 895	100.00 895	100.00 896	99.98 899	99.94 892

AVERAGE_ROB	99.63 891	99.96 892	98.88 883	100.00 898	100.00 894	98.16 886	95.64 885	100.00 898	100.00 895	100.00 897	100.00 895	100.00 903	100.00 896	100.00 898	99.99 897	100.00 902	100.00 895	100.00 895	100.00 896	100.00 902	100.00 898

PatchMatch		3.73 760		3.73 748		21.33 794		25.00 820		35.34 834		39.83 831		25.34 822		0.65 752		0.32 776		0.43 696

FADE		18.79 834		10.51 821	10.00 829													38.03 862		5.44 812

Low-res two-view benchmark