Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.00 1	0.02 124

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 216	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LACA2	0.41 28	0.49 316	1.83 133	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 56	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 64	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 467	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 209	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 84	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 238	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 78	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 414	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2w_stereo	0.56 58	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

fffft	0.97 155	0.29 119	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 364	3.44 136	1.87 158	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 393	0.89 295	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 378
1: 1. 1
ff7	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 324

ffff	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 324

11t	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 324

MIF-Stereo (partial)	1.29 216	0.33 173	3.02 322	0.03 20	1.12 449	1.26 91	0.13 170	4.46 224	3.75 287	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 341	1.76 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 253

anonymousdsp	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 412	4.07 199	2.30 181	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 423	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.10 376	0.05 301

ccc-4	1.12 182	0.57 360	2.06 177	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 430	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 324

IGEV-Stereo	1.12 182	0.59 370	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 412	4.09 205	2.30 181	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 423	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.10 376	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 43	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 232	0.36 134	0.01 317	0.28 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 572

TS12	0.77 120	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 237	2.17 168	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 201	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 79	0.72 426	2.37 232	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 433	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

VMStereo-Base	0.83 133	0.29 119	1.79 128	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 269	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 211	0.54 206	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 109	0.23 56	1.96 161	0.04 35	3.43 594	1.23 65	0.44 289	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

DispViT+	0.94 148	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 646	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 216	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 331	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

WQFJX1	1.53 240	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 626	2.23 255	0.16 194	5.56 326	3.84 296	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 474	1.74 397	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 100	0.39 238	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 351	0.32 125	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

asd	0.49 44	0.16 7	1.57 103	0.04 35	0.72 394	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.25w	0.67 76	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 236	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.5w	0.68 79	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 267	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 56	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 177	0.24 83	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo	0.79 124	0.32 155	3.96 420	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 223	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

HART	1.68 257	0.67 410	2.72 280	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 330	3.16 245	1.44 243	7.73 433	2.41 312	0.15 73	6.44 367	0.62 216	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 498

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

aanet-new-40k	0.73 104	0.73 431	2.49 242	0.05 49	1.66 502	1.64 177	0.96 458	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 406

aanet-new-16k	0.59 62	0.65 399	2.18 207	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 436	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 106	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 605	1.47 150	0.89 443	4.01 195	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 615	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 106	0.24 72	2.06 177	0.05 49	3.53 597	1.21 51	0.41 276	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 109	0.25 78	2.17 204	0.05 49	3.81 618	1.22 57	0.41 276	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MatchStereo	0.70 90	0.35 205	2.06 177	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 212	3.44 272	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 241	0.35 205	1.65 114	0.05 49	4.55 645	2.00 230	0.13 170	5.67 334	5.17 377	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 399	1.92 414	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

qwe	0.66 74	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 458	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 218	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 238	7.77 668	2.81 296	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 393	0.13 25	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	6.69 674	0.02 124

MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

mms	1.03 170	0.54 346	1.58 105	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 156	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 399	0.39 150	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 560

gcap-zeroshot	0.75 109	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 611	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

test_for_model	0.75 109	0.26 89	2.03 172	0.05 49	3.77 615	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

testlalala	0.75 109	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 611	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 391	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 64	0.63 389	2.08 185	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 463	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 46	0.04 253

aanet-new-22k	0.68 79	0.76 447	2.63 267	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 510	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

Foundation-i1b	0.70 90	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 280	1.58 146	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 132	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 281	2.04 161	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 217	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

Test_v1	0.42 30	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

WQFJX	1.49 236	0.32 155	1.86 137	0.06 68	4.78 653	2.43 282	0.43 284	5.57 327	3.85 297	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 272	2.09 426	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 301

NLSM3	0.78 123	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 529	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 158	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 199	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

4.5_new	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

111111	0.97 155	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 449	1.43 143	0.05 90	4.77 256	1.70 148	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 278	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo_test1	0.67 76	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 484	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 138	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 252	0.14 36	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.01 405	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 100	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 140	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 325	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IGEV-Stereo++	0.74 106	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 495	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 152	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

AIO-Stereo	0.94 148	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 357	5.50 323	2.61 196	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.35 617	0.06 310	0.12 443

iRaft-Stereo_5w	2.86 407	0.86 478	4.08 436	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 348	4.97 272	4.10 321	2.98 290	7.85 438	10.17 554	4.17 479	8.16 505	5.83 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.26 534	0.06 324

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

aanet-new-24k	0.72 100	0.71 424	1.85 136	0.07 86	0.89 418	2.01 231	0.98 463	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 97	0.31 140	2.00 167	0.07 86	1.28 470	2.29 261	0.92 451	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 192	0.25 78	2.66 270	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 412	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 549	0.32 555	8.23 683

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

Foundation-i1c-attn	0.73 104	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 259	1.85 157	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 185	0.30 112	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Selective-IGEV-i32	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 323	6.11 359	2.52 190	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 415	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 515	0.04 245	0.10 406

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 60	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 141	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 191	0.31 120	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LG-G_1	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 225	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

LG-G	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 225	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

dual_stereo	0.56 58	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 204	0.51 202	0.00 1	0.14 578	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0080	0.88 140	0.51 327	3.12 343	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 259	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 155	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 192	0.25 78	2.60 257	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 412	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 549	0.32 555	8.23 683

whm_eth	0.88 140	0.51 327	3.12 343	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 259	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 155	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

Selective-IGEV	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 323	6.10 357	2.51 189	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 415	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 515	0.04 245	0.10 406

CREStereo	0.98 157	0.42 270	1.86 137	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 199	6.33 445	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 79	0.75 440	2.50 245	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 425	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 200	0.08 3	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 422

Replicate-Monster	1.25 209	1.94 608	10.24 610	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 280	0.14 36	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 528

water-stereo	0.70 90	0.29 119	3.07 338	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 195	1.41 141	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.01 27

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 523	1.34 117	0.37 265	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

xyz-stereo-finetune	1.20 199	0.44 289	2.19 209	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 371	3.41 130	2.58 195	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 349	1.63 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

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test_4	2.38 357	0.34 189	2.68 272	0.08 107	0.11 119	3.69 431	1.14 489	3.33 109	3.34 266	4.03 324	17.35 601	3.31 348	0.51 191	6.28 354	1.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 515	0.16 450	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 73	0.26 89	1.39 72	0.09 115	1.85 523	1.25 83	0.74 393	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 621	0.00 1	0.40 626	0.01 46	0.23 535

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 370	7.70 667	29.25 682	0.09 115	2.06 535	1.32 112	0.77 399	4.54 234	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 544	0.00 1	0.38 619	0.04 245	0.76 619

VIP-Stereo	0.76 117	0.66 406	2.08 185	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 213	0.41 160	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 443

1w_stereo	0.64 70	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 263	0.86 478	3.01 320	0.09 115	2.86 573	3.57 424	1.06 478	3.92 186	5.31 383	5.28 370	1.02 147	3.92 377	0.38 149	1.83 167	1.04 315	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 378

aanet-new-36k	0.64 70	0.74 437	2.21 216	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 308	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

Foundation-i1	0.94 148	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 481	1.10 31	0.05 90	5.89 349	2.14 165	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Pro-Stereo	0.70 90	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 444	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 408	0.14 36	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.27 596	0.01 46	0.01 27

xyz-stereo-finetune2	1.82 279	0.51 327	2.22 218	0.10 120	0.05 24	6.49 533	0.17 201	3.59 153	2.15 166	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 441	6.93 410	3.48 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 70	0.33 173	1.46 88	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 258	0.36 134	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LG-Stereo_L1	0.69 84	0.32 155	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 374	0.36 134	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

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aanet-new	0.99 161	0.55 350	2.74 284	0.11 130	1.32 477	1.73 199	1.06 478	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 383	4.32 265	0.16 46	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

rvit_stereo_0081_aga	0.76 117	0.51 327	3.29 359	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 194	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 253

s12784h	1.89 292	0.30 134	2.57 253	0.11 130	0.09 88	4.18 463	0.13 170	6.61 393	7.44 488	3.62 311	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 387	0.46 184	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

AdaDepth	0.57 60	0.22 48	2.33 226	0.12 133	1.26 463	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 189	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.20 560	0.01 46	0.01 27

depthmonostereo	1.01 166	0.50 320	3.16 349	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 272	1.51 144	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 230	0.46 184	0.02 444	0.10 544	0.00 1	0.02 435	0.04 245	0.01 27

SCV_C0	1.40 226	0.49 316	3.06 337	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 385	3.81 293	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 442	0.43 168	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.21 566	0.16 450	0.07 345

ours_stereo	1.03 170	0.55 350	1.86 137	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 169	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 360	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 455

Pointernet	0.84 135	0.35 205	2.00 167	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 265	2.53 192	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.15 531	0.02 134	0.01 27

RSM	1.21 202	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 317	3.78 176	2.74 209	0.48 165	2.38 235	2.18 305	0.28 115	6.77 397	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.07 331	0.05 301

Patchmatch Stereo++	1.95 301	0.40 250	2.86 304	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 367	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.32 305	3.46 354	1.52 327	6.88 404	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 289	0.40 250	2.86 304	0.12 133	0.19 214	3.75 441	0.71 382	5.23 293	2.96 226	5.86 389	4.33 307	3.45 352	1.51 322	5.40 313	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 296	0.41 263	2.85 300	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.73 387	5.23 293	2.95 223	5.86 389	4.36 310	3.46 354	1.51 322	5.86 332	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

ROB_FTStereo	1.90 294	0.42 270	2.86 304	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.75 396	5.24 299	2.95 223	5.87 394	4.26 303	3.41 350	1.51 322	5.80 328	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

HUI-Stereo	1.80 274	0.41 263	2.85 300	0.12 133	0.18 201	3.72 436	0.65 364	5.23 293	2.97 230	5.87 394	4.34 308	3.45 352	1.52 327	3.93 247	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 406

THIR-Stereo	3.86 504	0.77 451	2.62 264	0.12 133	0.13 147	4.25 465	6.63 637	5.30 305	4.18 327	10.33 586	17.13 596	6.58 482	7.62 591	7.78 472	3.51 496	0.01 317	0.07 501	0.07 600	0.00 1	0.11 397	0.02 124

DRaft	3.74 490	0.43 281	2.60 257	0.12 133	0.15 166	4.76 486	1.34 507	5.33 310	4.31 331	10.30 585	21.91 628	3.27 346	8.83 609	7.36 447	3.66 504	0.05 534	0.10 544	0.00 1	0.14 527	0.10 376	0.14 468

iGMRVC	1.96 304	0.40 250	2.88 310	0.12 133	0.19 214	3.74 438	0.73 387	5.23 293	2.97 230	5.87 394	4.37 311	3.48 358	1.52 327	6.73 396	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

iRAFT	1.95 301	0.40 250	2.86 304	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 367	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.32 305	3.46 354	1.52 327	6.88 404	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

RAFT-IKP	1.90 294	0.42 270	2.83 297	0.12 133	0.18 201	3.50 413	0.64 362	5.24 299	2.96 226	5.86 389	4.34 308	3.50 361	1.51 322	5.99 336	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

MCSU-Stereo	0.49 44	0.15 2	1.84 134	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 287	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 231	0.26 89	16.85 653	0.13 149	1.77 515	1.58 168	0.88 441	4.83 262	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

LGtest1	0.42 30	0.33 173	1.42 75	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 84	0.75 440	2.20 211	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 458	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 84	0.75 440	2.17 204	0.14 152	0.94 426	1.69 188	0.96 458	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

WQFJA1	1.26 211	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 648	2.76 332	0.13 170	5.38 317	3.79 291	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 452	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

NLMM	1.26 211	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 648	2.76 332	0.13 170	5.38 317	3.79 291	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 452	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

AIO_test	0.90 145	0.40 250	1.67 119	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 419	3.61 155	2.67 200	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 191	0.13 25	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.08 496	0.03 207	0.03 194

DeepStereo_RVC	2.05 315	0.39 238	2.87 308	0.14 152	0.17 186	3.51 416	0.70 379	5.21 292	3.00 232	6.27 424	4.13 300	3.47 357	4.53 504	4.81 283	1.49 367	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 503

aanet-new-10k	0.71 97	0.60 375	3.31 362	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 478	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 187	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

AIO_rvc	1.02 167	0.59 370	1.95 158	0.15 158	0.09 88	3.42 401	0.99 467	4.46 224	2.73 208	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 183	0.21 72	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.04 476	0.11 397	0.11 422

Occ-G	0.98 157	0.38 234	1.82 131	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 376	3.15 75	2.25 174	1.45 244	0.59 111	5.06 430	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.17 542	0.16 450	0.01 27

IPLGR	2.28 344	0.51 327	6.00 541	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 374	6.04 426	6.80 450	5.76 358	2.87 328	2.31 378	4.88 286	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 503

GEAStereo	0.59 62	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 387	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 443

gasm-f	0.81 129	0.25 78	1.66 115	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 448	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 443

DEFOM-Stereo	0.70 90	0.29 119	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 292	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 360	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FSD	0.46 40	0.31 140	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

UGAM	3.90 507	0.48 311	4.69 473	0.17 166	0.08 71	3.67 427	1.22 495	4.81 259	14.45 605	4.59 340	11.94 532	14.20 605	3.80 465	9.92 584	3.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.07 345

U	2.12 319	0.25 78	2.47 241	0.17 166	8.09 674	10.63 602	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 681	5.19 689	0.01 46	0.01 27

CAS++	1.18 194	0.55 350	1.99 165	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 358	8.48 446	3.07 239	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 175	0.30 112	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 497	0.37 225	3.69 397	0.17 166	0.17 186	5.28 503	2.54 548	4.35 215	3.70 284	8.21 523	20.15 616	5.13 433	10.38 628	7.65 461	3.85 509	0.01 317	0.01 215	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.06 324

DIP-Stereo	1.97 307	0.64 391	2.95 315	0.17 166	0.10 101	4.83 488	0.13 170	8.60 454	4.06 320	6.42 435	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 234	1.80 403	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 124	0.68 412	2.63 267	0.18 172	0.13 147	1.38 126	0.59 342	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 296	0.09 7	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 363

aanet-new-28k	0.67 76	0.72 426	2.36 230	0.18 172	0.09 88	1.45 148	1.08 485	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.27 596	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 325	8.26 670	21.67 665	0.18 172	2.29 550	1.20 49	0.99 467	4.48 228	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 530	0.00 1	0.41 628	0.01 46	0.79 621

RAStereo	0.68 79	0.42 270	3.15 347	0.18 172	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

S	1.94 300	0.48 311	2.01 171	0.20 176	1.26 463	5.23 501	0.26 236	4.58 239	2.90 219	4.52 337	9.68 482	1.49 276	2.96 419	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.44 594	0.39 578

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.21 566	0.00 1	0.01 27

xyz-stereo	6.97 600	0.29 119	36.85 693	0.20 176	0.07 48	30.65 685	0.19 210	3.97 190	1.82 154	10.21 584	24.87 643	6.06 464	7.29 581	11.62 611	4.87 536	0.01 317	0.02 326	0.35 643	0.00 1	0.06 310	0.02 124

knoymous	1.36 223	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 288	2.40 184	4.62 341	1.77 200	4.56 409	0.45 182	3.23 219	0.63 221	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

HHNet	2.59 380	0.55 350	2.55 250	0.20 176	0.32 281	2.84 353	0.94 454	5.77 342	5.14 374	7.33 482	13.80 560	0.94 244	3.20 427	5.27 307	2.41 449	0.13 580	0.02 326	0.06 594	0.00 1	0.23 519	0.03 194

TestStereo	1.74 267	1.02 518	3.64 393	0.20 176	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 299	4.01 312	3.18 295	4.97 324	2.07 303	0.70 219	7.32 443	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

PStereo	1.78 269	4.56 646	1.78 127	0.21 182	0.43 317	5.68 511	0.77 399	2.78 47	2.62 198	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 424	5.03 297	1.82 405	0.76 640	0.90 663	0.00 1	0.00 1	1.29 637	1.49 642

aanet-new-12k	0.62 64	0.37 225	2.56 252	0.21 182	0.10 101	1.25 83	0.97 462	4.04 197	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 84	0.21 42	1.75 126	0.21 182	1.01 440	1.21 51	0.82 412	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.40 626	0.01 46	0.93 627

zero-FE	0.88 140	0.27 102	2.12 195	0.21 182	1.63 496	1.75 201	0.83 419	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 224	1.07 318	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.05 483	1.47 642	0.03 194

WCG-NET（raft）	1.49 236	0.50 320	1.55 100	0.21 182	0.08 71	2.15 246	1.01 472	2.72 44	6.26 440	2.79 280	3.06 264	4.38 402	1.04 266	3.53 232	0.26 95	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 363

HLf8	1.64 251	0.97 510	4.84 480	0.22 187	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 370	5.34 386	1.41 241	2.68 244	1.71 287	1.00 256	4.97 294	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.25 585	0.00 1	0.01 27

fff	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

csc	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

cscssc	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 187	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 314	11.84 585	5.80 383	5.17 329	1.44 272	5.41 537	2.00 178	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

111	2.78 395	0.92 498	3.81 408	0.22 187	0.07 48	2.83 352	0.70 379	6.03 354	14.00 601	3.22 297	8.93 456	5.48 445	3.30 430	3.66 235	2.03 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 562

aanet-32k-new	0.76 117	0.95 509	3.13 345	0.23 193	0.45 325	1.28 99	0.98 463	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

aanet-new-14k	0.86 137	0.48 311	3.07 338	0.23 193	0.10 101	1.32 112	1.01 472	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 370	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 97	0.24 72	1.86 137	0.23 193	0.63 372	1.17 36	0.84 425	4.44 223	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.39 623	0.01 46	0.20 521

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 196	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HCRNet	2.56 376	0.53 340	3.35 365	0.24 196	3.39 591	2.19 250	0.23 227	6.89 406	5.50 391	5.26 369	4.79 316	5.27 436	2.78 407	7.71 467	2.89 468	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 253

aanet-new-90k	0.81 129	0.68 412	2.61 260	0.25 198	0.87 412	1.26 91	0.50 313	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 282	0.09 7	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 498

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 126	0.33 173	2.51 246	0.25 198	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 284	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.19 557	0.03 207	0.16 491

SGD-Stereo	0.69 84	0.30 134	1.15 40	0.25 198	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 392	0.09 7	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ProNet	1.20 199	0.60 375	2.00 167	0.26 201	0.08 71	2.73 325	0.68 371	5.00 278	2.52 190	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 415	0.44 174	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 345

RCA-Stereo	1.99 308	0.34 189	2.71 278	0.26 201	0.06 36	2.29 261	0.48 298	4.89 266	14.65 608	2.81 282	5.51 353	0.78 237	3.21 428	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

STrans-v2	3.43 465	0.73 431	4.82 478	0.26 201	0.60 366	3.00 369	1.19 494	10.41 512	7.22 481	5.79 382	10.97 516	6.75 486	7.03 576	8.25 514	1.40 357	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 503

PMTNet	1.41 227	0.37 225	2.06 177	0.26 201	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 385	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 253	0.74 245	5.00 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

TestStereo_HLe17	1.70 261	1.11 535	5.74 531	0.27 205	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 386	5.48 389	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 328	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

CRE-IMP	1.95 301	0.35 205	2.68 272	0.27 205	0.17 186	3.90 451	0.85 433	5.14 286	2.87 217	5.74 380	4.14 301	3.49 359	0.83 239	6.40 365	1.80 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 514

NLCSM	1.57 243	0.40 250	1.44 81	0.28 207	4.08 628	2.16 248	0.17 201	4.83 262	3.06 238	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 478	2.53 457	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 124

ManiGeoR	1.66 254	0.93 501	4.87 482	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 359	5.17 377	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 339	1.33 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 254	0.93 501	4.87 482	0.29 208	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 359	5.17 377	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 339	1.33 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

DDF-Stereo	0.95 152	0.28 111	1.59 106	0.30 210	1.76 513	1.79 205	0.83 419	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 271	1.13 328	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.11 515	1.70 646	0.04 253

AIO-test1	2.22 334	0.76 447	2.78 292	0.30 210	4.38 633	2.48 287	0.96 458	5.59 329	14.64 606	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 319	1.67 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.17 464	0.14 468

castereo++	1.18 194	0.54 346	1.95 158	0.30 210	0.51 350	4.56 481	1.00 470	4.61 241	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 294	0.15 73	3.94 248	0.18 63	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.31 607	0.03 207	0.00 1

plain	1.34 219	0.51 327	5.09 499	0.30 210	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 226	3.77 290	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 342	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.02 124

GCAP-Stereo	0.95 152	0.62 385	1.99 165	0.30 210	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 221	3.00 232	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 124

aanet-new-78k	0.84 135	0.62 385	3.67 395	0.31 215	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 256	0.08 3	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 455

DCANet-4	2.03 313	0.34 189	5.30 513	0.31 215	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 269	8.55 529	5.78 381	5.17 329	1.12 253	2.82 410	2.11 184	1.92 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

ADStereo(finetuned)	2.26 343	0.64 391	5.22 509	0.31 215	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 293	8.46 524	6.06 404	5.30 345	1.41 268	6.37 559	1.87 171	1.87 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 503

DCANet	2.08 317	0.64 391	3.81 408	0.31 215	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 293	8.47 525	6.07 405	5.30 345	1.41 268	4.23 482	1.85 168	2.02 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 514

LiteMatch	0.42 30	0.84 473	0.64 4	0.32 219	0.08 71	1.22 57	0.41 276	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

Lsterematch	1.96 304	0.84 473	3.11 342	0.32 219	0.08 71	2.28 260	0.41 276	3.19 86	5.43 387	4.57 339	10.52 502	2.45 313	1.19 299	3.44 229	1.28 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

IGEVStereo-DCA	1.06 177	0.45 296	2.06 177	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.84 425	3.71 163	2.27 175	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 371	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.06 310	0.06 324

rrr	1.05 175	0.45 296	3.18 351	0.32 219	0.06 36	2.74 326	0.95 456	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 371	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.06 310	0.10 406

MIPNet	2.06 316	0.69 420	4.57 468	0.32 219	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 406	5.64 400	5.48 375	4.02 298	2.02 300	3.50 443	3.32 222	2.01 421	0.00 1	0.01 215	0.01 519	0.01 405	0.20 494	0.13 455

CrosDoStereo	3.96 513	0.45 296	3.04 327	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 339	4.45 339	9.04 553	16.58 586	4.99 424	7.45 585	8.04 490	3.72 505	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.16 450	0.10 406

DeepStereo_LL	3.96 513	0.45 296	3.04 327	0.32 219	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 339	4.45 339	9.04 553	16.58 586	4.99 424	7.45 585	8.04 490	3.72 505	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.16 450	0.10 406

WCG-NET	1.24 206	0.43 281	1.46 88	0.33 226	0.08 71	2.14 244	1.08 485	3.09 65	6.86 467	2.73 278	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 301

MaDis-Stereo	0.80 126	0.69 420	3.02 322	0.33 226	1.83 521	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 143	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

Anonymous3	1.76 268	0.44 289	6.37 554	0.33 226	0.50 345	4.33 470	0.54 323	4.43 221	2.48 185	2.21 260	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 319	1.29 345	0.17 590	0.23 625	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 479

CFNet_pseudo	2.81 400	0.42 270	4.04 431	0.33 226	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 437	7.66 495	7.04 464	10.42 498	6.56 480	2.05 363	4.88 286	1.53 372	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.05 281	0.07 345

ccs_rob	2.81 400	0.42 270	4.06 433	0.33 226	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 436	7.68 496	7.02 461	10.37 497	6.54 476	2.06 364	4.88 286	1.53 372	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.05 281	0.07 345

castereo	0.87 138	0.60 375	1.07 26	0.34 231	0.17 186	1.89 213	0.79 407	4.84 264	2.05 162	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.24 581	0.03 207	0.02 124

TANstereo	1.20 199	0.49 316	2.04 174	0.34 231	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 321	4.37 331	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 443	0.43 281	5.11 500	0.34 231	0.94 426	8.48 570	2.15 540	14.51 619	5.29 382	7.00 460	7.65 431	3.43 351	2.59 394	5.11 301	2.37 446	0.01 317	0.03 389	0.01 519	0.07 491	0.13 428	0.15 479

quiztm	1.64 251	0.64 391	2.11 193	0.35 234	2.72 569	2.40 278	0.61 351	5.89 349	3.82 295	3.28 299	6.38 386	1.61 282	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.03 194

DN	1.02 167	0.27 102	1.97 162	0.35 234	1.00 439	1.54 161	0.04 71	4.07 199	3.26 256	0.83 209	0.15 56	3.38 349	0.37 144	2.19 186	0.45 178	0.00 1	0.10 544	0.09 607	0.26 594	0.02 134	0.11 422

HUF	1.05 175	0.64 391	2.33 226	0.35 234	0.22 230	3.09 377	0.41 276	3.73 170	2.89 218	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 189	0.23 75	0.00 1	0.61 658	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 578

aanet-new-8k	0.70 90	0.59 370	2.05 176	0.36 237	0.07 48	1.42 141	1.03 475	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

LL-Strereo2	1.86 285	0.83 472	2.33 226	0.36 237	0.17 186	3.79 444	1.52 516	5.82 346	4.04 315	4.43 332	2.51 239	4.23 391	0.37 144	5.66 321	0.99 309	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.05 483	0.06 310	0.11 422

CREStereo++_RVC	1.59 245	0.39 238	2.26 221	0.36 237	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 513	3.69 314	7.44 422	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 676	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 64	0.53 340	2.17 204	0.37 240	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

S2M2_L	0.46 40	0.39 238	1.17 41	0.37 240	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 155	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 259	0.43 281	1.59 106	0.37 240	3.10 578	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 423	0.16 46	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.18 549	5.14 667	9.77 690

iRaft-Stereo_20w	2.56 376	0.35 205	4.98 490	0.37 240	0.67 382	3.47 406	0.59 342	12.57 586	3.89 301	6.10 407	6.23 377	1.49 276	2.24 371	6.65 390	0.86 285	0.00 1	0.19 610	0.00 1	0.33 612	0.08 345	0.22 528

DNS	1.04 173	0.24 72	2.20 211	0.38 244	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 239	2.48 185	2.85 283	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.16 491

RT-Monster	1.32 218	0.34 189	2.22 218	0.38 244	2.36 552	1.39 134	0.10 143	4.18 207	5.14 374	3.39 305	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 197	0.36 134	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

LoS	0.91 146	0.34 189	2.10 192	0.38 244	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 278	2.74 209	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 176	0.67 230	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 180	0.35 205	1.49 91	0.39 247	0.23 235	3.50 413	0.14 180	3.35 114	1.81 152	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 402	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 194

PCWNet_CMD	2.99 420	0.39 238	4.02 428	0.39 247	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 472	9.22 536	7.12 468	11.53 527	6.94 488	2.41 383	4.02 251	1.33 350	0.01 317	0.02 326	0.02 551	0.00 1	0.05 281	0.07 345

MSMDNet	2.99 420	0.39 238	4.02 428	0.40 249	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 476	9.25 537	7.08 466	11.39 522	6.93 487	2.43 386	4.01 250	1.34 354	0.01 317	0.02 326	0.02 551	0.00 1	0.05 281	0.07 345

MSCF	1.24 206	0.77 451	1.95 158	0.42 250	0.46 327	3.85 448	0.85 433	4.26 211	2.02 160	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 405	1.75 160	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 639	0.04 245	0.05 301

LoS_RVC	1.26 211	1.43 569	1.91 146	0.42 250	3.77 615	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 188	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 155	0.66 227	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 667

CES	1.56 242	0.35 205	1.44 81	0.42 250	7.70 673	2.66 321	0.13 170	4.89 266	2.53 192	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 154	0.58 214	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.54 600	6.26 674

ARAFT	3.13 431	1.11 535	7.34 577	0.42 250	0.14 156	4.52 480	2.99 564	7.41 419	5.97 420	8.85 547	7.06 411	5.20 434	1.25 306	8.49 527	1.44 362	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 422

monsterstereo	0.93 147	0.30 134	1.91 146	0.43 254	2.63 564	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 321	0.50 200	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 534	25.07 691	26.53 678	0.44 255	0.07 48	1.50 157	0.54 323	2.09 29	1.57 145	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 692	0.01 215	0.00 1	0.08 496	1.75 648	9.69 688

HLF11	1.82 279	0.78 458	5.05 495	0.45 256	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 357	4.89 364	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 418	2.74 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 247	0.19 29	2.59 256	0.45 256	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 410	4.29 328	3.01 259	4.49 407	1.64 341	2.47 196	1.16 333	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.13 526	0.01 46	0.10 406

rvit_0105_5	1.48 235	0.89 488	5.43 517	0.46 258	0.04 18	1.60 172	0.60 348	4.65 249	5.90 413	0.76 202	1.59 189	1.75 290	0.78 234	4.20 260	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

BUS	2.49 371	0.32 155	3.05 332	0.46 258	0.46 327	7.12 547	0.50 313	9.05 466	4.69 354	6.11 408	6.15 370	5.29 437	0.83 239	3.91 244	1.77 400	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 385	0.32 155	3.05 332	0.46 258	0.46 327	7.13 549	1.63 522	9.05 466	4.69 354	6.11 408	6.15 370	6.26 470	2.54 390	3.91 244	1.91 412	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

hknet	3.31 446	0.42 270	4.68 472	0.46 258	1.17 458	7.13 549	1.63 522	9.05 466	6.91 468	6.11 408	6.15 370	9.66 542	2.85 412	7.48 454	2.45 451	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.00 1	0.04 245	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 161	0.89 488	3.19 352	0.46 258	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 241	3.95 307	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 263	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

WQFJA1++	1.15 191	0.17 15	1.86 137	0.47 263	0.69 385	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 272	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 203	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	8.92 678	0.07 345

monsters	0.87 138	0.28 111	1.54 99	0.47 263	2.71 568	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 326	0.42 166	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0083	1.03 170	0.26 89	3.09 340	0.49 266	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 350	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 266	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

test_xeample3	1.08 179	0.43 281	3.39 369	0.49 266	0.05 24	2.58 302	0.93 452	3.32 107	1.77 150	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 362	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.26 594	0.06 310	0.10 406

SMOE	1.65 253	0.41 263	2.20 211	0.50 268	0.10 101	4.18 463	2.35 543	3.89 185	3.61 282	2.12 259	6.81 395	1.27 261	2.30 377	1.58 150	1.16 333	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.39 583	0.11 422

NLSM1	1.45 231	0.40 250	2.26 221	0.50 268	5.10 655	2.85 354	0.17 201	4.66 251	2.76 211	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 285	2.19 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

IGEV-RUCA	0.81 129	0.15 2	1.13 33	0.52 270	0.32 281	2.13 243	0.51 317	3.46 138	1.71 149	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 206	0.41 160	0.12 575	0.21 618	0.20 628	0.25 585	0.21 505	0.20 521

BStereo	0.94 148	0.43 281	8.86 597	0.53 271	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 551	0.03 454	0.02 134	0.06 324

Anonymus123	1.19 196	0.43 281	8.86 597	0.53 271	0.44 318	5.87 518	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 551	0.03 454	0.02 134	0.06 324

GASTEREO	1.34 219	0.98 511	1.86 137	0.53 271	0.46 327	3.97 456	0.86 436	4.25 210	2.16 167	2.34 267	3.48 287	0.17 111	2.87 414	1.88 173	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 639	0.04 245	0.05 301

CFNet_ucs	3.07 426	0.44 289	4.05 432	0.54 274	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 489	8.49 527	7.64 495	12.62 546	5.67 452	1.76 354	4.96 293	1.51 368	0.00 1	0.04 427	0.01 519	0.00 1	0.09 364	0.11 422

psmg	3.10 430	0.32 155	3.05 332	0.54 274	0.46 327	8.68 576	2.84 561	9.87 491	4.69 354	8.08 513	8.69 451	6.26 470	2.54 390	3.91 244	1.91 412	0.01 317	0.04 427	0.06 594	0.00 1	0.11 397	0.00 1

IPLG	2.43 361	0.66 406	4.77 477	0.54 274	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 364	5.55 395	7.69 496	6.21 375	1.89 294	1.74 350	7.19 437	2.35 444	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 443

DF	1.06 177	0.30 134	2.15 196	0.55 277	0.31 277	1.65 180	0.95 456	4.05 198	1.80 151	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 215	0.45 178	0.00 1	0.13 572	0.00 1	0.25 585	0.02 134	0.11 422

IGEV++	1.14 190	0.51 327	1.66 115	0.55 277	0.08 71	2.52 290	1.01 472	6.51 390	3.16 245	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.05 483	0.11 397	0.11 422

GLC_STEREO	0.75 109	0.29 119	1.19 43	0.55 277	0.01 1	1.98 226	0.57 340	3.07 61	3.02 235	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

ACRE	2.41 358	1.08 528	5.11 500	0.55 277	2.05 533	2.65 318	0.78 406	5.26 304	4.67 353	7.59 494	9.20 463	1.70 286	1.08 270	3.74 239	2.18 434	0.01 317	0.18 603	0.02 551	0.08 496	0.22 512	0.10 406

sAnonymous2	1.35 221	1.66 590	8.14 589	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 273	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.07 652	0.22 528

CroCo_RVC	1.35 221	1.66 590	8.14 589	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 193	3.47 273	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.07 652	0.22 528

GMStereo	1.83 282	0.99 514	4.55 464	0.57 283	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 269	11.14 574	3.52 308	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 240	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 181	0.26 89	2.45 235	0.58 284	0.06 36	1.84 209	0.67 370	2.16 30	3.42 269	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 597	0.00 1

IER	3.20 438	0.54 346	5.13 502	0.58 284	1.59 492	7.29 552	0.56 330	6.36 375	4.95 367	7.44 487	8.84 452	6.20 468	6.26 556	4.88 286	3.29 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 211	0.42 270	2.36 230	0.59 286	1.26 463	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 502	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 406

rvit_stereo_0075_2	2.00 309	0.32 155	5.49 521	0.60 287	1.98 531	1.77 202	0.10 143	7.24 414	5.70 401	2.90 287	4.06 299	3.11 341	0.56 200	5.32 308	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 491

SE	1.37 224	0.53 340	1.82 131	0.61 288	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 348	1.38 139	2.67 273	5.68 357	0.89 241	2.31 378	1.38 128	1.00 311	1.00 650	0.00 1	0.00 1	0.09 507	0.32 555	0.09 378

rvit_0105_6	1.26 211	0.87 481	4.85 481	0.61 288	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 410	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 276	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

rvit_0105_4	1.38 225	0.98 511	5.52 526	0.61 288	0.05 24	1.62 175	0.41 276	3.95 189	5.80 407	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 291	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

DA	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 291	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 324	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 521

GGEV	1.19 196	0.37 225	1.94 153	0.62 291	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 324	2.23 171	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 521

rvit_stereo_0081	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 291	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 348	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 242	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 291	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 348	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 242	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IPLGR_C	2.44 363	1.17 544	4.94 488	0.62 291	2.08 536	2.65 318	0.80 409	5.60 330	4.79 360	7.87 504	9.23 465	1.67 285	1.15 283	3.43 227	2.23 437	0.01 317	0.19 610	0.02 551	0.08 496	0.22 512	0.10 406

SMoEStereo_RVC	0.95 152	0.35 205	1.37 69	0.63 296	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 147	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 398	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 455

CIPLG	2.47 369	1.10 532	4.71 475	0.63 296	2.15 541	2.67 323	0.77 399	5.19 291	4.73 357	7.85 503	9.56 478	1.72 289	1.14 281	4.20 260	2.34 442	0.01 317	0.19 610	0.02 551	0.09 507	0.23 519	0.08 363

HSM-Net_RVC	4.20 529	0.32 155	2.76 289	0.63 296	0.69 385	6.95 544	1.69 526	11.96 561	8.36 521	8.83 546	12.17 538	15.18 614	4.21 480	6.91 408	3.30 484	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 157	0.32 155	1.62 110	0.65 299	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 313	3.77 317	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 248	0.68 412	1.98 163	0.67 300	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 313	3.74 286	3.82 318	4.96 323	2.54 316	0.62 209	3.35 223	0.97 307	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 556

tg	1.96 304	0.64 391	2.15 196	0.68 301	0.12 136	4.40 477	0.04 71	5.74 336	4.19 328	4.00 322	5.23 338	2.58 317	0.93 249	7.12 430	0.77 261	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 546

dd	2.16 326	1.22 548	4.82 478	0.68 301	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 286	11.22 578	2.70 277	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 299	3.96 513	0.12 575	0.01 215	0.04 583	0.21 566	0.07 331	0.01 27

EAI-Stereo	2.31 348	0.44 289	2.72 280	0.68 301	0.56 362	3.51 416	2.62 553	11.42 542	4.14 324	2.09 258	7.23 416	1.21 259	0.91 247	5.67 323	1.51 368	0.01 317	0.25 631	0.00 1	0.88 654	0.04 245	0.26 552

GSStereo	0.75 109	0.22 48	1.14 38	0.69 304	0.19 214	1.96 222	0.73 387	4.64 246	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 520	0.17 464	0.13 455

PSM-AAD	3.33 454	0.20 36	1.47 90	0.73 305	0.54 357	2.55 297	6.19 626	4.97 272	3.27 257	10.92 601	11.92 531	2.95 330	9.59 621	7.90 480	0.82 274	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 656

AnonymousM	2.71 389	6.75 660	0.98 21	0.73 305	0.06 36	2.41 280	0.53 320	5.30 305	3.05 236	4.75 350	2.09 216	1.89 294	1.01 259	1.88 173	0.51 202	0.01 317	0.02 326	17.42 688	4.76 685	0.02 134	0.01 27

GCAP-BAT	0.77 120	0.27 102	2.87 308	0.74 307	1.15 453	1.41 138	0.61 351	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

GCAPDPT-zeroshot	0.77 120	0.27 102	2.85 300	0.74 307	1.15 453	1.41 138	0.61 351	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 422

KYRaft	3.59 480	0.31 140	1.84 134	0.76 309	0.46 327	2.29 261	4.04 592	4.75 255	3.25 255	8.93 552	19.47 614	6.62 483	5.07 529	7.79 473	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	5.38 672

rvit_0105_3	1.71 262	0.90 491	5.93 538	0.78 310	0.02 6	1.62 175	1.69 526	5.15 288	5.99 422	2.22 263	1.64 192	1.97 299	1.17 291	4.19 258	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

PFNet+	2.35 353	0.31 140	3.69 397	0.79 311	0.17 186	3.15 386	0.75 396	4.52 229	6.30 442	7.90 507	6.34 384	2.53 315	1.18 294	7.72 469	1.62 383	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

MoCha-V2	1.41 227	0.42 270	2.61 260	0.81 312	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 259	3.16 245	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 391	0.40 157	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.24 581	0.05 281	0.02 124

MSKI-zero shot	2.00 309	0.36 218	2.15 196	0.81 312	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 365	2.34 183	4.31 329	7.52 423	3.70 371	0.25 100	8.42 524	0.41 160	0.01 317	0.13 572	0.00 1	0.25 585	0.03 207	0.02 124

PhaseNet	0.49 44	0.27 102	1.08 27	0.82 314	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 324	0.05 534	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 363

GwcNet-ADL	2.65 383	0.48 311	3.84 414	0.82 314	0.33 287	2.04 234	0.69 376	8.07 434	9.42 541	6.05 402	6.66 391	4.14 388	1.73 348	5.40 313	3.01 472	0.08 560	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

GMM-Stereo	3.32 452	0.27 102	2.52 247	0.82 314	0.48 338	2.27 259	4.91 612	5.06 282	3.08 240	7.06 465	16.72 589	6.21 469	3.70 455	7.60 458	1.16 333	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.10 376	4.45 665

FE-Mocha	1.79 271	0.44 289	4.10 437	0.83 317	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 421	2.19 170	5.05 361	5.62 356	2.84 326	0.85 243	1.81 165	0.67 230	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.20 560	0.02 134	0.05 301

RAFT+CT+SA	2.36 355	0.71 424	2.46 238	0.83 317	2.26 548	3.18 388	0.93 452	6.82 404	5.48 389	2.55 270	8.07 441	1.64 283	1.59 337	8.54 529	1.15 331	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 619	0.19 489	0.36 575

rvit_stereo_ft	1.00 165	0.78 458	3.84 414	0.84 319	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 289	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 324

ACVNet	2.58 379	0.53 340	2.69 274	0.84 319	0.59 364	2.61 309	0.55 328	8.35 438	5.70 401	4.45 333	9.26 473	5.77 455	3.50 443	2.24 187	4.41 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

CASS	2.44 363	0.44 289	3.56 384	0.85 321	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 484	4.00 310	6.78 447	7.62 429	3.57 364	3.58 448	3.80 241	1.10 323	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 167	0.24 72	1.33 66	0.86 322	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 200	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 316	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.11 397	0.09 378

PS-NSSS	3.90 507	1.84 601	4.55 464	0.87 323	2.95 576	4.10 461	2.00 537	10.77 523	8.23 518	6.75 445	14.63 572	5.01 428	2.24 371	8.41 523	2.91 469	0.33 616	0.03 389	0.83 654	0.00 1	0.82 623	0.70 617

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 157	2.14 614	1.55 100	0.88 324	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 380	6.17 346	0.37 143	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.17 542	0.01 46	0.01 27

UGAM-zero	3.51 472	0.33 173	4.44 454	0.88 324	0.65 379	3.52 419	0.16 194	11.35 539	2.71 204	5.09 364	5.82 360	15.28 615	9.14 616	8.38 520	1.61 382	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.46 634	0.02 134	0.19 514

test-1	1.82 279	0.45 296	5.42 516	0.89 326	0.41 312	2.14 244	0.56 330	5.75 337	4.15 326	3.28 299	5.11 327	3.61 366	0.70 219	1.53 147	1.56 376	0.02 444	0.34 638	0.00 1	0.08 496	0.02 134	0.30 564

hitnet-ft	3.66 485	0.65 399	2.79 295	0.89 326	0.72 394	4.25 465	0.55 328	9.11 469	7.52 490	7.14 469	10.19 490	12.49 590	4.70 511	7.44 450	4.41 525	0.03 497	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.20 494	0.04 253

HH	2.42 359	0.73 431	3.76 402	0.91 328	0.14 156	2.78 336	0.71 382	7.92 431	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 508	4.01 471	8.60 533	0.44 174	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

HanStereo	2.42 359	0.73 431	3.76 402	0.91 328	0.14 156	2.78 336	0.71 382	7.92 431	2.72 205	1.53 246	6.10 367	7.93 508	4.01 471	8.60 533	0.44 174	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

RAFT	2.57 378	0.76 447	3.09 340	0.91 328	0.09 88	2.41 280	0.94 454	5.35 311	2.65 199	6.11 408	7.21 414	9.43 539	4.30 489	5.73 327	1.77 400	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.02 435	0.46 596	0.08 363

Prome-Stereo	3.65 484	0.29 119	1.92 149	0.91 328	0.49 341	2.07 235	4.75 610	4.41 220	3.23 254	9.32 561	20.63 622	4.06 383	7.19 578	7.70 466	1.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 669

UniTT-Stereo	0.83 133	0.33 173	1.98 163	0.92 332	1.27 467	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 222	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

Selective-RAFT	1.69 259	0.32 155	3.29 359	0.92 332	0.18 201	3.89 450	0.06 104	4.22 209	4.00 310	1.47 245	1.98 211	3.07 339	2.81 409	6.35 364	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.05 281	0.00 1

ICVP	2.32 350	0.38 234	2.89 312	0.92 332	0.70 390	2.55 297	0.87 440	9.97 495	3.99 309	4.13 325	8.97 460	2.71 322	1.69 344	2.52 198	3.52 500	0.05 534	0.24 630	0.01 519	0.01 405	0.11 397	0.13 455
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 551	1.89 605	5.51 524	0.94 335	0.09 88	2.16 248	0.37 265	7.10 412	14.43 604	10.13 583	16.84 590	14.97 611	1.90 357	6.82 399	4.15 518	1.09 651	0.11 555	4.08 673	0.46 634	0.17 464	0.06 324

FTStereo	4.55 550	0.36 218	2.18 207	0.94 335	0.38 301	2.60 307	8.82 656	4.98 276	3.17 248	10.88 600	30.35 663	5.60 451	7.60 590	7.62 460	1.55 375	0.17 590	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.03 207	3.80 663

R-Stereo Train	2.44 363	0.32 155	1.93 150	0.94 335	0.16 175	3.67 427	0.61 351	6.37 377	3.08 240	9.14 555	17.44 602	1.80 291	0.77 231	1.76 162	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT-Stereo	2.44 363	0.32 155	1.93 150	0.94 335	0.16 175	3.67 427	0.61 351	6.37 377	3.08 240	9.14 555	17.44 602	1.80 291	0.77 231	1.76 162	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 206	0.88 485	3.39 369	0.95 339	4.59 646	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 213	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 443

LCNet	2.85 403	0.42 270	1.90 145	0.95 339	0.56 362	2.07 235	1.60 520	4.99 277	3.57 281	6.05 402	10.59 503	4.59 410	6.79 571	7.46 451	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.77 651	0.30 546	3.57 661

AEACV	0.80 126	0.29 119	1.70 122	0.96 341	0.24 238	2.03 233	0.88 441	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 164	0.33 127	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.29 599	0.10 376	0.09 378

test_3	1.88 289	0.22 48	2.75 285	0.96 341	0.22 230	1.28 99	0.77 399	4.62 243	5.87 410	6.55 443	1.84 206	4.28 397	0.45 182	6.48 373	0.76 255	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.28 598	0.17 464	0.14 468

FADNet_RVC	3.91 510	1.67 592	12.95 633	0.96 341	0.75 396	5.71 512	0.54 323	10.83 525	6.60 459	3.46 307	8.09 442	4.10 386	3.40 439	9.43 574	6.33 559	0.36 619	0.44 650	0.17 624	0.46 634	0.91 626	0.95 628

RAFT-Stereo-weight	1.67 256	0.31 140	1.57 103	0.97 344	0.15 166	3.19 389	0.77 399	5.06 282	6.19 439	4.96 355	3.38 282	2.83 325	0.35 139	2.87 207	0.74 245	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Hybrid-DGEV-03	3.06 424	0.64 391	2.49 242	0.98 345	0.08 71	3.47 406	0.98 463	4.54 234	6.57 458	9.43 562	20.79 623	3.58 365	1.15 283	4.54 272	1.42 359	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 491

CoDeX	3.43 465	0.68 412	4.49 457	0.98 345	1.65 499	6.37 529	2.14 539	13.23 600	6.07 427	7.23 476	8.95 457	4.09 384	3.79 464	6.31 358	2.37 446	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 479

PSi22	1.45 231	0.68 412	1.50 95	0.99 347	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 365	0.86 210	2.03 213	2.07 303	0.19 84	9.02 558	0.77 261	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

TransformOpticalFlow	3.38 457	0.70 422	4.54 461	1.00 348	0.30 266	3.56 421	0.14 180	9.67 486	7.30 484	5.55 377	13.34 555	6.74 485	5.03 525	8.22 513	1.34 354	0.00 1	0.01 215	0.01 519	0.00 1	0.04 245	0.11 422

fffy	1.13 188	0.51 327	2.15 196	1.01 349	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 199	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 418	0.35 131	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 491

TestStereo-Hl	1.72 263	0.56 357	2.61 260	1.02 350	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 309	4.58 347	3.73 315	2.88 253	2.34 310	1.58 335	6.53 380	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test_1	1.85 284	0.21 42	2.45 235	1.02 350	0.22 230	1.37 125	0.82 412	4.66 251	5.06 370	7.02 461	1.73 197	4.09 384	0.41 166	6.51 377	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.18 480	0.14 468

RAFT-345	3.27 441	0.41 263	2.88 310	1.02 350	0.21 226	2.63 314	0.48 298	3.76 175	5.51 393	7.35 483	24.88 644	4.25 393	1.76 354	8.15 504	2.13 429	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MyStereo07	1.31 217	0.79 461	1.61 108	1.03 353	1.11 447	2.63 314	0.46 295	5.48 320	2.24 173	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 422	0.45 178	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 378

MyStereo04	2.95 418	0.79 461	5.38 515	1.03 353	1.11 447	2.63 314	0.46 295	10.00 499	12.44 594	4.19 326	3.91 296	3.04 337	3.60 449	7.34 445	2.74 466	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 378

StereoVision	2.25 340	0.72 426	4.00 427	1.03 353	2.64 565	1.91 215	0.28 242	5.83 347	4.43 337	1.89 256	10.65 506	3.88 376	0.52 194	5.13 302	1.98 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 194

ToySt	2.69 385	0.55 350	7.03 569	1.03 353	0.10 101	3.49 411	1.04 476	6.38 381	4.55 346	2.69 275	6.28 379	7.95 512	4.38 493	5.08 299	2.58 459	0.01 317	0.11 555	0.00 1	0.04 476	0.28 543	0.19 514

test-3	1.86 285	0.21 42	2.46 238	1.03 353	0.22 230	1.38 126	0.83 419	4.65 249	5.04 369	7.26 478	1.78 203	4.10 386	0.41 166	6.53 380	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.18 480	0.14 468

DilatedVolume-Stereo	1.13 188	0.41 263	2.75 285	1.04 358	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 268	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 317	0.43 168	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.14 527	0.04 245	0.04 253

CFNet-RSSM	2.11 318	0.33 173	2.71 278	1.04 358	0.30 266	3.21 391	0.41 276	6.67 397	6.96 470	5.62 378	4.58 312	5.40 442	1.71 345	1.86 169	0.87 287	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.32 609	0.02 134	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 312	0.33 173	2.61 260	1.04 358	0.30 266	3.56 421	0.40 275	5.89 349	5.94 417	5.08 363	5.01 326	5.55 446	1.72 347	1.60 153	0.91 299	0.01 317	0.09 530	0.00 1	0.25 585	0.01 46	0.02 124

RAFT-Test	2.17 328	0.36 218	3.40 371	1.05 361	0.34 289	4.90 490	0.69 376	6.27 371	3.98 308	4.65 346	7.02 407	6.30 473	1.12 276	1.81 165	0.99 309	0.01 317	0.17 599	0.00 1	0.34 614	0.02 134	0.02 124

delet	4.27 537	0.72 426	4.50 458	1.07 362	3.75 611	10.79 606	4.04 592	9.95 494	7.89 505	8.09 514	8.89 455	8.46 521	3.81 466	7.56 456	5.80 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

TestStereo_HL3	1.89 292	0.49 316	5.94 539	1.08 363	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 234	4.34 332	4.68 348	4.76 315	2.73 323	0.70 219	5.22 304	0.55 207	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TestStereo_HL2	1.68 257	0.75 440	3.15 347	1.09 364	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 272	4.64 352	2.87 285	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 380	1.43 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

GGDA	1.63 250	0.78 458	2.67 271	1.09 364	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 258	4.83 362	2.67 273	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 318	1.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

sCroCo_RVC	1.21 202	0.65 399	5.16 505	1.09 364	1.29 473	0.92 22	0.19 210	3.92 186	2.68 203	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 631	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 422

252Zero-FE	0.66 74	0.23 56	1.24 52	1.10 367	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.02 124

MyStereo06	2.35 353	0.66 406	4.54 461	1.10 367	0.96 430	2.57 300	0.10 143	9.30 474	4.05 317	5.22 367	6.09 365	5.95 461	2.38 382	3.00 210	0.73 243	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 479

MyStereo05	2.94 417	0.66 406	5.25 512	1.10 367	0.96 430	2.57 300	0.10 143	8.53 448	12.34 593	6.28 425	3.88 294	3.18 344	3.30 430	7.81 475	2.37 446	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 479

anonymousdsp2	1.78 269	0.39 238	3.40 371	1.10 367	0.04 18	3.63 425	0.50 313	7.80 427	2.77 212	2.91 288	2.88 253	3.17 343	1.01 259	5.15 303	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.02 551	0.15 531	0.05 281	0.12 443

raft_robust	2.64 382	1.20 546	2.62 264	1.10 367	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 372	9.04 534	6.80 450	7.19 413	3.73 373	2.13 365	9.06 560	1.07 318	0.03 497	0.12 562	0.00 1	0.21 566	0.17 464	0.22 528

NRIStereo	2.14 323	0.35 205	2.65 269	1.10 367	0.14 156	3.05 374	0.86 436	5.35 311	3.18 251	6.24 419	3.36 281	4.17 390	1.82 356	8.12 501	2.01 421	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 514

cross-raft	2.03 313	0.35 205	2.78 292	1.10 367	0.16 175	3.77 442	0.48 298	7.03 411	3.75 287	5.06 362	5.55 354	6.26 470	1.41 315	1.75 160	0.89 295	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.19 557	0.03 207	0.03 194

DeepPruner_ROB	3.52 473	1.14 541	4.06 433	1.12 374	1.65 499	3.65 426	0.83 419	13.96 610	4.47 341	7.80 500	10.84 510	7.05 494	2.16 368	8.14 503	3.08 475	0.07 555	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.32 555	0.06 324

EGLCR-Stereo	1.04 173	0.20 36	2.00 167	1.14 375	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 271	2.61 196	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 249	0.23 75	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

999	1.25 209	0.37 225	1.63 112	1.15 376	0.34 289	3.03 372	0.66 367	3.41 130	2.27 175	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 439	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

LL-Strereo	4.71 552	1.64 588	7.51 583	1.15 376	4.31 631	3.71 433	1.45 512	9.21 471	8.36 521	8.37 530	8.17 444	10.82 567	11.36 634	12.51 623	4.82 535	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 569

MM-Stereo_test1	1.57 243	0.36 218	2.19 209	1.17 378	0.35 292	2.39 277	0.56 330	4.53 230	5.21 380	3.67 313	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 407	0.80 271	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 194

MIM_Stereo	2.50 374	0.75 440	4.26 442	1.18 379	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 356	3.28 258	5.01 357	10.12 489	4.29 399	1.74 350	8.06 497	1.27 341	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.01 405	0.18 480	0.15 479

SGM-Forest	4.96 555	0.32 155	2.84 299	1.21 380	0.64 378	10.23 595	6.64 638	11.55 546	10.98 573	10.94 603	13.59 558	11.65 582	4.30 489	8.94 555	4.63 530	0.11 571	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 326	0.45 296	2.60 257	1.22 381	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 254	7.04 475	1.15 232	7.79 437	5.88 459	3.39 437	4.97 294	1.45 364	0.01 317	0.00 1	0.04 583	0.17 542	0.19 489	0.03 194

test_xeample	4.13 523	0.36 218	2.75 285	1.23 382	0.51 350	3.96 455	0.13 170	12.63 587	7.65 494	7.49 489	10.86 512	3.29 347	3.36 432	6.71 395	21.53 670	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

AIO-test2	2.70 388	1.23 550	3.52 381	1.24 383	3.05 577	2.65 318	0.06 104	6.30 373	15.40 615	2.58 271	7.30 418	0.48 206	0.57 203	5.36 310	0.96 304	3.06 668	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.15 479

anonymousa	3.80 499	0.55 350	3.35 365	1.24 383	3.74 607	9.04 581	0.36 262	6.74 400	4.03 313	7.72 498	19.64 615	10.62 562	6.01 554	1.52 146	1.40 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 483	0.00 1	0.03 194

model_zeroshot	1.52 238	0.42 270	4.10 437	1.25 385	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 343	2.84 215	3.12 293	3.65 292	2.05 301	0.42 172	2.38 193	0.71 240	0.01 317	0.10 544	0.00 1	0.20 560	0.02 134	0.04 253

RAFT_R40	2.71 389	0.33 173	3.00 318	1.26 386	0.30 266	3.83 447	1.00 470	5.69 335	4.29 330	9.69 572	6.33 383	5.02 429	4.02 473	8.58 532	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

LALA_ROB	6.58 590	1.80 598	6.25 549	1.26 386	0.94 426	10.08 592	9.02 658	16.00 635	11.51 582	12.74 620	13.02 552	24.77 662	5.25 533	10.56 594	8.02 585	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.10 376	0.25 546

DualNet (step1)	3.91 510	1.11 535	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 548	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	6.58 385	1.62 383	1.49 658	0.03 389	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 479

test_sample9	5.87 570	1.11 535	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 548	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	11.68 612	11.44 632	1.49 658	24.31 714	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 479

test_sample8	7.99 618	1.11 535	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 548	12.04 566	6.15 434	17.46 648	9.02 462	24.67 661	18.16 659	11.68 612	11.44 632	1.49 658	24.31 714	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 479

RAFT_CTSACE	3.40 461	1.07 526	4.52 459	1.27 388	3.14 579	4.00 458	1.07 482	3.93 188	4.43 337	4.66 347	17.94 606	7.21 499	2.76 406	10.82 599	0.85 280	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 319	0.58 365	2.43 234	1.27 388	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 290	5.90 413	7.10 467	10.10 488	3.06 338	1.74 350	1.87 171	0.97 307	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 124

fast-iter	3.18 436	0.90 491	3.05 332	1.28 393	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 307	3.52 276	7.96 508	12.69 547	11.43 578	6.61 563	4.26 262	4.02 514	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 436	0.90 491	3.05 332	1.28 393	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 307	3.52 276	7.96 508	12.69 547	11.43 578	6.61 563	4.26 262	4.02 514	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

FACV-RUCA	2.21 333	0.34 189	3.59 386	1.30 395	2.90 575	2.22 254	1.25 498	7.98 433	5.71 406	3.59 310	7.21 414	1.14 254	1.60 338	3.12 215	1.46 365	0.01 317	0.03 389	0.10 610	0.04 476	0.35 569	0.17 498

CBMV_ROB	4.14 524	0.52 336	3.14 346	1.30 395	0.77 400	6.92 543	1.97 536	10.11 505	9.58 544	8.92 550	14.20 566	7.12 496	5.90 550	8.65 537	3.50 495	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 378

GREAT-IGEV	0.72 100	0.29 119	1.91 146	1.31 397	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 185	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 158	0.37 143	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.22 575	0.10 376	0.41 584
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 471	0.32 155	5.22 509	1.32 398	0.53 354	7.49 556	0.39 271	9.52 482	3.91 304	5.22 367	5.28 344	16.75 629	7.44 584	4.61 277	0.90 298	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.39 623	0.09 364	0.39 578

SST-Stereo	2.75 393	0.31 140	2.78 292	1.33 399	0.33 287	3.99 457	0.82 412	5.60 330	3.93 305	10.92 601	6.19 373	5.00 427	4.23 482	8.66 538	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

pcwnet_v2	4.20 529	0.36 218	8.53 593	1.33 399	1.12 449	3.43 402	0.41 276	12.85 590	14.16 603	9.90 578	14.29 567	5.90 460	3.03 420	6.20 349	2.06 425	0.01 317	0.05 448	0.04 583	0.02 435	0.16 450	0.18 503

MM-Stereo_test2	0.99 161	0.29 119	2.26 221	1.34 401	0.12 136	1.78 204	0.53 320	4.71 253	3.31 261	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 169	0.73 243	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.07 491	0.26 534	0.06 324

ffm	2.90 412	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 433	2.80 339	0.48 298	4.53 230	10.19 556	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	8.00 486	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

ff1	3.45 470	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 433	2.80 339	0.48 298	4.53 230	10.19 556	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 609	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

mmx	3.86 504	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 433	2.80 339	0.48 298	12.18 574	10.66 569	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 609	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

xxx	3.86 504	0.31 140	3.98 425	1.34 401	0.98 433	2.80 339	0.48 298	12.18 574	10.66 569	6.29 427	9.23 465	5.59 447	3.72 460	10.11 585	9.35 609	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

DSFCA	4.21 531	0.50 320	5.45 519	1.34 401	1.68 505	7.04 545	4.51 604	10.73 521	7.00 472	10.78 598	6.80 394	8.48 523	4.63 508	9.91 583	5.12 540	0.02 444	0.06 475	0.02 551	0.03 454	0.08 345	0.03 194

NaN_ROB	6.00 578	1.24 552	6.29 551	1.34 401	1.68 505	9.60 589	10.31 669	15.09 626	15.79 618	12.62 618	8.95 457	11.67 585	5.83 547	11.78 616	6.41 561	0.05 534	0.13 572	0.08 604	0.20 560	0.22 512	0.79 621

PAM	3.38 457	0.31 140	5.61 529	1.37 408	0.71 391	7.60 563	0.38 270	8.94 463	3.55 279	5.54 376	4.69 314	16.09 623	7.03 576	3.67 236	1.02 314	0.00 1	0.21 618	0.00 1	0.38 619	0.07 331	0.41 584

Any-RAFT	2.18 330	0.25 78	1.94 153	1.37 408	0.80 406	5.01 493	0.56 330	8.51 447	5.58 398	4.01 323	4.85 320	5.44 443	2.26 375	2.45 195	0.35 131	0.00 1	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

riskmin	1.88 289	0.15 2	2.11 193	1.38 410	0.88 414	2.40 278	0.04 71	5.93 352	6.10 429	2.25 264	1.34 175	6.06 464	5.08 530	2.78 205	1.01 313	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

MLCV	3.44 468	0.88 485	5.60 528	1.39 411	0.25 241	4.36 473	0.33 258	7.25 415	7.28 483	9.17 557	12.24 541	5.09 431	2.47 387	9.15 563	3.23 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

Anonymous_2	4.14 524	0.62 385	3.21 353	1.40 412	1.43 486	5.19 496	0.32 254	6.63 394	4.38 335	4.48 336	2.30 229	8.08 513	7.00 574	5.37 311	2.29 439	0.23 602	0.75 660	5.20 677	18.12 707	5.66 669	0.23 535

qqq	1.93 298	0.30 134	2.96 317	1.40 412	0.05 24	1.96 222	0.39 271	8.45 442	3.33 263	3.06 291	3.84 293	4.67 412	2.70 399	4.40 268	0.96 304	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MMNet	4.16 527	0.77 451	5.47 520	1.40 412	1.67 503	10.78 605	0.63 358	8.64 456	8.47 525	8.80 545	8.33 445	7.51 500	6.61 563	7.53 455	6.54 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 301

IGEV-FE	2.13 321	0.50 320	4.90 485	1.41 415	0.18 201	2.63 314	0.36 262	7.80 427	3.87 298	5.04 359	5.42 349	4.72 414	1.03 263	3.48 231	0.80 271	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.18 549	0.17 464	0.04 253

IGEV_Zeroshot_test	2.13 321	0.50 320	4.91 487	1.41 415	0.18 201	2.62 312	0.36 262	7.80 427	3.87 298	5.04 359	5.42 349	4.77 416	1.03 263	3.43 227	0.79 268	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.18 549	0.17 464	0.04 253

RYNet	6.34 585	0.89 488	5.88 535	1.41 415	4.48 642	15.97 643	4.18 595	13.41 602	16.49 621	10.81 599	7.00 406	14.33 607	8.72 606	9.43 574	13.71 644	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

MM-Stereo_test3	1.83 282	0.59 370	1.93 150	1.43 418	3.99 624	2.44 284	0.81 410	5.81 345	6.70 462	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 220	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 301

PSMNet-ADL	2.98 419	0.43 281	2.41 233	1.43 418	0.40 307	5.94 520	0.28 242	8.45 442	5.13 373	3.36 304	6.77 393	8.41 519	4.61 507	7.20 438	4.55 529	0.02 444	0.09 530	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT + AFF	4.30 539	1.55 580	5.84 534	1.43 418	2.36 552	5.94 520	6.72 639	10.01 500	7.56 491	7.55 491	8.96 459	7.09 495	6.73 569	8.57 531	4.02 514	0.02 444	0.47 653	0.00 1	0.01 405	0.56 602	0.54 605

FADNet-RVC-Resample	3.79 497	1.62 586	12.06 620	1.43 418	0.66 380	5.94 520	2.41 544	10.18 508	8.58 530	6.28 425	4.22 302	5.33 441	4.80 519	7.71 467	3.19 478	0.17 590	0.21 618	0.17 624	0.12 520	0.41 590	0.29 562

Select-FE	3.44 468	0.73 431	8.39 591	1.44 422	0.96 430	2.01 231	0.10 143	8.84 462	3.94 306	5.36 373	10.32 496	9.73 543	8.82 608	6.28 354	0.83 275	0.01 317	0.22 621	0.01 519	0.49 637	0.03 207	0.30 564

ETE_ROB	5.80 569	1.77 596	6.33 552	1.44 422	0.78 405	6.43 531	6.90 641	12.53 584	8.08 512	12.93 624	14.89 574	21.13 656	5.87 549	9.83 581	6.57 565	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.08 345	0.33 570

1111x	4.25 535	0.30 134	4.31 445	1.47 424	0.37 299	5.10 494	0.32 254	12.86 591	9.82 550	6.01 400	9.73 483	8.78 530	5.97 552	9.43 574	10.39 622	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

222	5.36 563	0.40 250	2.72 280	1.50 425	0.48 338	6.15 525	0.07 120	13.73 608	8.06 510	8.79 543	11.03 517	3.71 372	4.21 480	7.47 453	38.74 704	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

CFNet-ft	3.31 446	0.94 506	2.69 274	1.50 425	2.38 554	2.81 347	0.68 371	8.35 438	7.43 486	4.45 333	9.94 486	10.20 555	4.60 505	6.50 376	3.41 487	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.22 512	0.03 194

CFNet_RVC	3.31 446	0.94 506	2.69 274	1.50 425	2.38 554	2.81 347	0.68 371	8.35 438	7.43 486	4.45 333	9.94 486	10.20 555	4.60 505	6.49 374	3.41 487	0.00 1	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.22 512	0.03 194

DCVSM-stereo	3.13 431	0.37 225	2.95 315	1.51 428	0.80 406	2.75 331	0.49 308	6.79 402	5.25 381	11.43 609	5.57 355	10.79 566	5.30 534	5.25 305	2.95 470	0.03 497	0.09 530	0.03 570	0.00 1	0.12 413	0.09 378

CBFPSM	4.87 553	0.94 506	14.70 642	1.51 428	1.15 453	11.49 612	2.55 552	7.28 416	6.47 453	6.23 418	4.83 319	15.30 616	8.99 612	6.88 404	8.20 593	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.40 587	0.42 588

z-ln-s-r	5.99 577	1.34 564	15.55 645	1.52 430	1.95 530	3.28 394	2.71 557	7.72 424	11.16 575	6.43 437	25.06 646	8.76 529	5.86 548	11.03 603	17.17 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 422

DFGA-Net	2.78 395	1.91 606	7.35 578	1.52 430	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 395	5.93 416	4.88 353	6.31 382	2.18 305	1.12 276	7.43 449	5.98 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.04 253

GIP-stereo	0.70 90	0.44 289	1.70 122	1.52 430	0.75 396	1.48 152	0.05 90	4.18 207	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 407	0.99 514	7.52 584	1.52 430	0.92 422	2.94 364	0.03 59	9.31 475	3.81 293	2.42 269	5.86 362	9.23 535	4.64 509	4.31 264	2.19 435	0.02 444	0.18 603	0.00 1	0.54 639	0.35 569	0.35 573

Wz-Net-LNSev	6.46 587	1.93 607	16.44 649	1.52 430	4.15 629	12.66 626	4.96 613	13.05 596	12.10 590	10.55 594	16.23 582	11.32 577	7.19 578	8.43 525	8.48 597	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 324

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 479	1.29 561	12.46 624	1.53 435	0.98 433	3.48 410	0.81 410	11.99 562	4.40 336	4.33 330	11.05 518	8.83 531	2.02 362	4.52 270	1.66 389	0.01 317	0.14 578	0.00 1	0.68 648	0.86 625	0.44 592

GMStereo_Zeroshot	2.77 394	1.98 611	5.14 503	1.53 435	0.36 295	3.56 421	0.10 143	5.57 327	5.91 415	6.89 457	7.02 407	8.50 525	0.91 247	6.01 337	1.65 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

CSP-Net	4.12 522	1.28 559	3.70 400	1.54 437	1.06 443	13.28 633	2.33 542	12.96 594	5.45 388	8.87 548	8.54 450	8.43 520	3.03 420	8.16 505	3.65 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

ADCP+	8.09 619	1.79 597	14.50 639	1.54 437	4.28 630	16.57 646	5.20 616	12.80 589	11.20 577	12.83 623	17.07 595	11.02 573	10.80 631	17.59 657	23.18 679	0.03 497	0.05 448	0.01 519	0.18 549	0.39 583	0.81 623

GrayStereo	3.74 490	0.20 36	1.94 153	1.55 439	0.60 366	3.12 382	8.22 653	5.76 339	3.32 262	10.40 589	16.66 588	5.81 458	8.60 605	6.57 384	1.37 356	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.63 643	0.02 134	0.04 253

RAFT-RH_RVC	3.96 513	0.46 302	2.93 313	1.55 439	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 421	11.25 607	32.23 669	5.29 437	1.68 343	8.13 502	2.14 430	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.00 1

AFF-stereo	2.59 380	0.68 412	2.35 229	1.55 439	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 337	6.60 459	6.20 416	12.13 536	6.16 467	2.36 381	4.75 281	1.11 324	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 301

BEATNet_4x	3.24 439	1.27 556	5.89 536	1.56 442	0.10 101	5.26 502	1.07 482	10.08 503	5.50 391	6.89 457	7.73 433	4.53 408	4.13 475	5.05 298	5.27 541	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 535

ssnet_v2	4.46 542	0.87 481	5.18 506	1.57 443	0.67 382	9.14 582	4.73 609	11.84 556	9.68 545	8.79 543	6.24 378	9.91 548	4.34 492	6.28 354	9.30 608	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 564

AE-Stereo	1.44 229	0.32 155	2.69 274	1.58 444	0.20 223	2.24 256	0.59 342	6.01 353	5.70 401	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 159	0.83 275	0.02 444	0.18 603	0.00 1	0.29 599	0.11 397	0.07 345

GES	2.49 371	0.38 234	4.29 444	1.58 444	0.05 24	4.58 482	1.07 482	9.70 487	3.39 267	5.21 366	6.64 390	1.84 293	3.36 432	4.86 284	2.54 458	0.06 547	0.01 215	0.06 594	0.01 405	0.12 413	0.03 194

MSMD_ROB	9.28 632	1.09 530	4.65 470	1.58 444	0.39 303	16.52 645	4.41 602	13.60 605	14.87 611	22.34 662	39.89 688	25.67 665	20.71 671	12.42 622	6.98 571	0.34 617	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 378

HSM	4.00 518	0.79 461	3.16 349	1.59 447	2.17 542	6.77 540	1.11 487	12.28 576	6.35 447	6.75 445	8.11 443	13.90 602	5.37 536	8.85 551	2.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

SA	3.06 424	0.74 437	3.79 405	1.60 448	0.30 266	3.19 389	1.43 511	6.72 399	9.06 535	4.63 345	10.80 508	2.89 329	4.71 512	9.62 580	1.18 337	0.00 1	0.09 530	0.00 1	0.19 557	0.23 519	0.02 124

G2L-Stereo	3.40 461	0.93 501	4.73 476	1.61 449	2.05 533	2.88 360	0.60 348	8.94 463	5.84 409	7.42 485	7.33 420	8.61 528	2.16 368	8.44 526	6.11 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 503

MyStereo8	2.88 411	1.19 545	5.03 493	1.61 449	3.75 611	4.30 469	0.07 120	6.14 363	6.16 435	6.22 417	9.64 481	4.28 397	1.45 319	2.05 181	4.76 534	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.14 527	0.26 534	0.43 590

NINENet	3.09 427	0.56 357	3.22 354	1.61 449	1.37 480	7.12 547	0.50 313	11.88 558	5.63 399	6.63 444	8.40 447	5.29 437	0.83 239	6.51 377	1.77 400	0.15 584	0.07 501	0.07 600	0.00 1	0.09 364	0.00 1

DMCA	2.82 402	0.64 391	4.45 455	1.61 449	0.89 418	3.86 449	0.57 340	9.18 470	5.10 372	6.24 419	6.49 388	7.17 497	2.13 365	3.31 221	4.73 532	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

TDLM	4.11 521	1.11 535	3.54 382	1.62 453	1.04 442	3.91 452	7.41 648	10.60 515	10.67 571	6.38 433	12.59 545	5.95 461	4.77 515	8.79 549	3.04 473	0.58 634	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.19 489	0.12 443

CBMV	5.35 562	0.91 495	3.67 395	1.62 453	0.44 318	10.09 593	7.19 645	12.49 583	12.33 592	12.22 615	14.69 573	10.93 571	6.48 561	8.51 528	4.96 537	0.02 444	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 412	0.35 205	3.88 416	1.63 455	1.13 452	5.13 495	1.85 533	10.14 506	7.18 480	3.76 316	6.81 395	6.71 484	1.54 332	4.88 286	1.58 378	0.04 520	0.05 448	0.32 641	0.65 644	0.06 310	0.23 535

EDNetEfficientorigin	17.87 681	14.00 683	99.53 732	1.64 456	0.92 422	10.55 600	6.26 631	13.21 598	34.84 684	38.20 694	36.91 683	27.47 670	26.32 685	14.71 642	25.69 685	0.04 520	0.06 475	0.14 619	0.52 638	3.16 661	3.27 659

FADNet	4.23 532	1.65 589	11.75 619	1.64 456	0.80 406	4.80 487	0.77 399	13.76 609	11.65 583	3.97 321	5.24 339	9.62 541	5.14 531	8.40 522	3.78 507	0.21 599	0.04 427	0.07 600	0.05 483	1.14 632	0.10 406

DCRE	1.79 271	0.68 412	2.55 250	1.66 458	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 238	4.04 315	3.30 302	9.24 470	3.83 375	1.20 301	2.08 182	0.67 230	0.00 1	0.12 562	0.00 1	0.24 581	0.04 245	0.09 378

UNet	3.97 516	0.61 380	6.50 559	1.68 459	3.22 583	9.82 590	0.31 253	9.50 479	5.32 384	7.20 475	6.35 385	10.59 560	5.91 551	6.93 410	5.49 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

Hybrid-DGEV-2	2.79 398	1.21 547	2.93 313	1.69 460	0.02 6	5.36 505	0.27 240	7.21 413	9.79 548	6.79 448	3.19 268	5.20 434	5.05 527	5.48 315	1.29 345	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.16 450	0.07 345

SMFormer	3.54 475	0.39 238	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	3.51 496	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

tta	3.54 475	0.39 238	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	3.51 496	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

qqq1	3.38 457	0.39 238	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

fff1	3.38 457	0.39 238	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 579	10.41 561	7.16 471	10.23 492	4.78 417	4.45 498	8.71 543	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

xxxx	4.51 546	0.31 140	2.77 290	1.69 460	0.47 336	7.74 565	0.07 120	14.04 611	7.91 507	5.82 386	8.97 460	9.34 536	3.41 440	7.33 444	20.24 665	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

CCAANet	3.53 474	0.58 365	3.89 417	1.69 460	1.15 453	5.37 506	0.56 330	9.82 490	6.03 425	2.78 279	17.53 605	5.74 454	3.16 426	8.34 518	3.88 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 517	1.84 601	12.48 626	1.69 460	0.44 318	4.33 470	1.31 505	11.84 556	7.15 479	3.53 309	3.50 288	10.63 563	4.43 496	9.12 561	6.25 558	0.03 497	0.10 544	0.00 1	0.03 454	0.60 608	0.25 546

w-ln-seven-2	7.09 603	2.32 618	23.44 670	1.71 468	1.06 443	7.81 566	3.98 589	12.02 564	14.65 608	13.06 626	20.38 620	11.70 586	9.83 624	10.65 597	8.66 599	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.14 468

G2L-ROB	3.43 465	0.77 451	3.89 417	1.71 468	1.16 457	4.51 479	0.44 289	11.70 551	5.70 401	7.51 490	5.34 347	11.24 576	1.71 345	7.66 463	5.10 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 406

ASMatch	3.32 452	0.50 320	3.32 363	1.72 470	0.45 325	1.93 217	0.68 371	6.42 384	3.89 301	6.18 414	22.30 631	4.61 411	4.82 520	7.65 461	1.70 392	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.18 503

gwcnet-sp	3.31 446	1.47 572	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

scenet	3.31 446	1.47 572	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

ssnet	3.31 446	1.47 572	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 559	1.14 489	8.59 450	6.17 436	8.57 536	5.25 341	4.26 394	3.36 432	6.46 368	3.44 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

DisPM	2.43 361	0.32 155	3.04 327	1.76 474	0.18 201	3.46 404	0.65 364	5.13 285	4.88 363	8.59 539	7.04 410	2.84 326	1.03 263	8.85 551	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

SANet	10.64 648	1.86 603	10.91 613	1.76 474	0.71 391	14.62 638	9.23 662	19.18 662	37.14 688	19.22 653	27.96 655	25.86 666	19.11 665	13.02 629	10.63 624	0.08 560	0.06 475	0.03 570	0.02 435	0.62 609	0.81 623

rvit_105_1	2.44 363	0.80 465	5.08 498	1.77 476	0.09 88	1.95 219	3.62 585	5.62 333	8.21 517	4.85 352	2.07 215	3.15 342	1.58 335	7.08 427	2.71 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	0.08 363

coex-ft	19.78 687	19.39 687	87.73 721	1.77 476	1.80 519	17.25 651	13.50 683	12.63 587	42.10 695	60.18 712	38.90 685	28.72 672	28.74 686	11.74 614	27.40 689	0.21 599	0.23 625	0.04 583	0.30 604	1.36 639	1.54 643

AAGNet	3.41 463	0.34 189	2.45 235	1.78 478	0.39 303	3.69 431	1.05 477	4.79 257	4.61 351	9.62 570	7.74 435	4.98 423	6.38 560	7.34 445	13.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

iinet-f	5.94 573	1.60 584	26.88 679	1.79 479	1.38 481	11.92 620	1.47 513	6.80 403	7.11 477	6.90 459	14.43 568	10.64 564	7.97 595	7.00 421	12.12 636	0.02 444	0.03 389	0.05 590	0.00 1	0.63 611	0.02 124

test_sample4	2.87 409	0.40 250	4.54 461	1.80 480	0.54 357	3.95 454	0.15 186	11.48 544	6.49 455	6.33 431	6.81 395	3.68 370	2.65 397	6.11 342	2.36 445	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

Pruner-Stereo	2.49 371	0.40 250	2.46 238	1.80 480	0.25 241	3.51 416	0.77 399	6.03 354	4.92 366	8.91 549	6.09 365	4.45 404	1.11 275	6.99 420	2.11 427	0.02 444	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.01 46	0.04 253

test_sample5	2.91 415	0.40 250	4.33 446	1.81 482	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 535	6.55 456	6.18 414	8.35 446	3.65 367	2.71 402	6.61 387	2.15 431	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

DualNet	3.05 423	0.40 250	4.33 446	1.81 482	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 535	6.55 456	6.50 439	10.86 512	3.65 367	2.71 402	6.61 387	2.15 431	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

PSM-softLoss	2.24 335	0.34 189	3.42 373	1.81 482	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 366	2.92 220	6.26 422	6.29 380	2.96 331	0.97 254	8.68 539	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

KMStereo	2.24 335	0.34 189	3.42 373	1.81 482	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 366	2.92 220	6.26 422	6.29 380	2.96 331	0.97 254	8.68 539	1.71 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

SDNR	7.50 608	2.32 618	15.58 646	1.82 486	0.63 372	44.66 702	0.44 289	8.59 450	9.52 543	9.84 575	25.18 647	5.30 440	4.38 493	11.46 609	6.49 563	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.01 405	1.79 649	1.87 647

CSAN	7.62 609	1.60 584	6.56 560	1.83 487	0.66 380	12.40 625	10.52 672	14.45 618	21.32 650	14.19 635	15.98 580	17.84 634	13.02 644	12.32 621	8.38 595	0.09 566	0.07 501	0.03 570	0.04 476	0.33 562	0.67 615

zh-mn7	11.13 653	6.28 658	31.79 685	1.85 488	0.98 433	13.11 631	2.98 563	12.88 592	33.65 678	21.57 661	39.07 686	12.50 591	8.46 602	19.94 668	16.74 654	0.23 602	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.33 562	0.30 564

DPSNet	10.14 641	1.88 604	16.82 650	1.85 488	1.73 509	24.84 671	17.20 697	19.92 671	27.41 663	12.23 617	13.62 559	16.52 625	18.35 660	14.42 639	12.50 638	0.78 641	0.54 657	0.08 604	0.25 585	1.18 633	0.59 611

HBP-ISP	4.09 520	1.05 522	4.10 437	1.87 490	1.31 476	7.56 558	3.98 589	11.26 533	9.94 553	7.81 501	14.44 569	3.23 345	4.27 484	8.89 554	1.87 407	0.06 547	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

Wz-Net-SNSev	9.23 631	6.70 659	24.28 671	1.87 490	1.81 520	8.57 572	12.29 682	17.37 643	20.39 646	10.43 590	23.11 635	16.66 627	8.03 596	14.47 640	17.86 659	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.41 590	0.30 564

NCCL2	5.88 572	1.59 583	5.44 518	1.87 490	0.92 422	9.55 587	11.55 675	12.11 569	9.94 553	9.67 571	8.85 453	22.28 659	7.41 583	8.78 548	7.17 573	0.01 317	0.00 1	0.03 570	0.00 1	0.13 428	0.23 535

RALCasStereoNet	1.93 298	1.01 516	2.75 285	1.88 493	1.75 511	2.88 360	0.18 208	4.64 246	4.36 334	2.27 265	5.14 328	2.22 307	0.79 236	7.10 429	1.00 311	0.00 1	0.34 638	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 491

FC-DCNN	10.72 649	0.52 336	4.27 443	1.88 493	1.63 496	17.18 650	5.29 619	18.20 650	19.69 641	28.50 676	34.51 678	34.03 683	21.48 674	15.89 648	11.15 630	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.01 405	0.07 331	0.09 378

MeshStereo	11.52 655	1.52 578	4.55 464	1.89 495	1.46 487	19.87 662	5.11 615	20.66 674	15.91 619	32.67 684	34.51 678	39.34 690	21.15 672	18.74 662	12.10 635	0.11 571	0.06 475	0.01 519	0.00 1	0.45 595	0.22 528
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 558	1.63 587	6.03 542	1.90 496	1.83 521	9.57 588	6.35 634	15.58 633	7.23 482	6.15 413	10.48 500	12.22 588	4.16 478	8.02 489	8.71 601	0.02 444	0.01 215	0.01 519	0.10 513	0.20 494	0.12 443

ACV-stereo	4.46 542	0.76 447	9.94 607	1.91 497	1.06 443	11.61 614	1.28 502	6.25 369	7.09 476	3.09 292	5.21 337	16.88 630	10.23 627	7.96 483	5.47 544	0.06 547	0.15 585	0.01 519	0.00 1	0.12 413	0.14 468

ITSA-stereo	3.76 494	0.54 346	3.80 406	1.91 497	0.29 264	3.09 377	0.70 379	13.22 599	15.64 616	6.79 448	6.66 391	4.15 389	3.52 446	8.30 515	5.00 538	0.09 566	0.07 501	0.11 611	0.10 513	0.18 480	0.95 628

x	1.73 266	0.28 111	2.49 242	1.91 497	0.17 186	2.10 238	0.83 419	8.74 459	3.55 279	3.28 299	2.12 222	3.10 340	1.96 359	2.90 208	1.12 326	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

Sa-1000	3.55 477	0.75 440	3.63 392	1.91 497	0.30 266	3.55 420	1.63 522	7.39 418	8.54 528	7.70 497	17.44 602	4.00 380	2.82 410	9.44 577	1.33 350	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.18 549	0.21 505	0.04 253

FC-DCNN v2	10.88 650	0.52 336	4.17 440	1.92 501	1.63 496	17.79 654	5.35 620	18.87 657	19.88 642	28.77 677	34.99 680	34.62 685	21.72 675	16.03 651	11.16 631	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.00 1	0.06 310	0.08 363

test_sample6	3.14 433	0.41 263	4.42 452	1.92 501	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 537	6.69 461	6.50 439	10.86 512	4.03 381	2.93 418	7.06 426	2.65 460	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

ADCL	10.16 642	2.11 613	19.36 658	1.92 501	1.88 526	22.23 665	8.91 657	14.04 611	23.56 657	14.62 638	26.19 651	12.75 594	13.59 646	16.06 652	22.95 677	0.26 608	0.18 603	0.75 652	0.65 644	0.69 615	0.58 608

StereoDRNet-Refined	4.46 542	0.62 385	3.80 406	1.92 501	0.40 307	9.35 584	0.15 186	10.02 501	8.83 533	12.69 619	11.62 529	9.34 536	3.87 467	8.06 497	8.02 585	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.05 483	0.20 494	0.26 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 625	1.03 520	7.98 588	1.93 505	1.28 470	13.10 630	6.23 629	22.50 676	18.98 634	18.82 652	14.91 575	19.06 643	10.04 625	18.41 660	9.83 616	0.62 636	0.22 621	1.82 663	0.82 653	0.99 629	1.36 638

CVANet_RVC	4.16 527	1.16 543	3.60 387	1.94 506	1.46 487	3.92 453	4.68 607	10.89 527	8.34 520	7.58 493	10.84 510	10.27 557	6.62 566	8.56 530	2.69 461	0.39 622	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.21 505	0.09 378

test_sample3	2.87 409	0.37 225	4.45 455	1.95 507	0.59 364	4.69 485	0.16 194	11.50 545	6.45 452	5.82 386	6.44 387	3.76 374	2.64 395	6.01 337	2.41 449	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

DispNO	3.25 440	0.72 426	6.85 566	1.95 507	1.34 479	3.49 411	0.84 425	8.14 435	6.30 442	6.34 432	7.76 436	6.30 473	4.28 488	6.93 410	3.51 496	0.00 1	0.03 389	0.03 570	0.12 520	0.07 331	0.07 345

aanetorigin	8.72 627	3.29 636	27.55 680	1.95 507	3.84 619	4.93 492	5.39 621	5.49 322	10.05 555	27.85 675	31.47 666	15.80 618	12.78 641	9.04 559	11.98 634	0.25 606	0.22 621	0.22 631	0.25 585	1.28 636	0.84 625

FCDSN-DC	10.24 644	0.56 357	3.49 379	1.96 510	1.29 473	16.90 649	4.59 606	17.16 642	19.10 636	24.64 672	32.46 673	33.82 682	22.14 677	15.93 649	10.45 623	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 557	1.74 594	6.38 555	1.96 510	1.29 473	2.26 258	1.69 526	10.07 502	18.53 632	7.88 505	18.15 608	8.49 524	2.70 399	10.59 595	7.04 572	0.96 648	0.15 585	0.02 551	0.00 1	0.13 428	0.12 443

test_sample7	3.30 444	0.47 304	3.43 376	1.98 512	0.35 292	4.33 470	1.88 534	10.66 517	7.73 499	8.36 526	7.55 425	6.55 477	4.27 484	6.58 385	1.62 383	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

mmm	2.50 374	0.29 119	3.22 354	1.98 512	0.32 281	3.72 436	0.12 159	9.45 478	4.05 317	5.84 388	10.80 508	2.47 314	2.86 413	4.07 254	0.75 252	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.02 124

MC-Stereo	1.47 234	0.36 218	2.54 249	1.99 514	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 226	2.83 214	3.31 303	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 312	0.47 191	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.21 566	0.07 331	0.04 253

DAS	3.74 490	0.35 205	5.19 507	1.99 514	3.74 607	2.36 272	3.22 572	7.77 425	9.27 538	8.70 540	12.08 534	4.45 404	5.43 540	8.39 521	1.71 393	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

SepStereo	3.78 496	0.35 205	5.19 507	1.99 514	3.74 607	2.36 272	3.22 572	7.77 425	9.27 538	8.70 540	12.08 534	4.45 404	5.43 540	9.18 564	1.71 393	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

TRStereo	2.36 355	3.10 631	4.70 474	1.99 514	2.08 536	2.61 309	1.11 487	8.79 461	3.73 285	3.19 296	3.04 262	3.96 378	0.77 231	5.92 333	1.44 362	0.03 497	0.14 578	0.00 1	0.29 599	0.08 345	0.25 546

psm_up	3.85 503	0.82 470	3.01 320	2.00 518	2.58 563	5.28 503	3.34 577	10.85 526	6.33 445	7.27 479	7.32 419	10.15 553	9.02 613	6.19 347	2.51 455	0.22 601	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 194

test_5	2.90 412	0.70 422	3.69 397	2.01 519	3.17 582	4.61 484	1.32 506	6.69 398	7.02 474	2.79 280	7.18 412	4.99 424	4.14 476	7.96 483	1.31 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.26 552

GEStereo_RVC	3.74 490	0.73 431	4.95 489	2.01 519	1.24 462	4.36 473	3.07 567	11.77 555	7.80 504	6.87 456	6.52 389	7.70 504	4.31 491	8.98 557	4.19 519	0.03 497	0.01 215	0.02 551	0.02 435	0.13 428	0.11 422

Selective-IGEV-i16pb	6.09 581	0.58 365	14.62 640	2.02 521	0.55 361	18.63 656	7.27 647	9.98 496	20.66 647	4.62 341	12.40 543	9.76 544	5.05 527	8.60 533	4.25 521	0.51 633	0.62 659	0.20 628	0.31 607	0.55 601	0.61 613

DDVS	3.59 480	0.53 340	4.53 460	2.02 521	1.27 467	6.63 537	0.49 308	8.73 458	4.10 321	7.14 469	7.63 430	12.68 593	2.25 373	8.69 541	4.09 517	0.08 560	0.20 614	0.01 519	0.00 1	0.14 438	0.59 611

fast-acv-ft	5.62 568	1.39 566	7.01 568	2.02 521	1.89 527	12.23 622	1.82 532	7.35 417	9.45 542	10.46 591	20.27 619	14.55 609	7.71 593	7.41 448	7.61 578	0.10 569	0.09 530	0.16 621	0.07 491	0.59 606	0.13 455

GANet-ADL	2.20 332	0.50 320	3.27 358	2.02 521	0.11 119	2.21 252	0.48 298	8.64 456	6.79 465	4.56 338	5.83 361	3.98 379	1.27 307	2.68 202	1.43 360	0.04 520	0.08 515	0.02 551	0.00 1	0.15 443	0.03 194

rafts_anoy	1.72 263	0.79 461	2.58 255	2.03 525	1.75 511	2.47 285	0.16 194	5.48 320	6.01 424	3.24 298	2.11 219	1.92 298	1.33 308	3.08 214	1.13 328	0.01 317	0.18 603	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.07 345

HITNet	2.79 398	0.77 451	4.02 428	2.03 525	0.11 119	5.58 508	0.59 342	9.24 472	5.15 376	6.42 435	7.26 417	3.66 369	2.92 417	4.07 254	3.87 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 335	0.33 173	3.00 318	2.04 527	0.10 101	3.46 404	0.43 284	6.51 390	3.17 248	6.84 452	5.24 339	2.67 321	1.34 310	8.17 508	1.53 372	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 335	0.33 173	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.45 403	0.43 284	6.50 387	3.17 248	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.33 308	8.18 509	1.56 376	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RE-Stereo	2.25 340	0.33 173	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 387	3.18 251	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.34 310	8.18 509	1.58 378	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 340	0.33 173	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 387	3.18 251	6.84 452	5.20 334	2.65 318	1.34 310	8.18 509	1.58 378	0.01 317	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FENet	2.19 331	0.34 189	3.04 327	2.05 531	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 410	5.55 395	4.97 356	1.94 209	4.91 422	3.39 437	4.71 279	2.50 454	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 526

w-ln-seven	10.20 643	3.08 630	26.36 676	2.06 532	2.49 559	15.81 641	4.39 601	17.80 646	33.50 676	20.47 660	25.79 650	15.12 613	7.40 582	11.75 615	17.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 593	0.13 455

test_sample2	2.32 350	0.25 78	3.38 367	2.08 533	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 479	4.97 368	3.66 312	4.86 321	4.29 399	3.26 429	5.83 330	1.09 322	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

test_sample1	2.31 348	0.26 89	3.29 359	2.08 533	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 492	4.23 329	3.90 319	3.92 297	3.49 359	4.44 497	5.67 323	1.88 409	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

NOSS_ROB	3.30 444	0.46 302	2.62 264	2.08 533	1.01 440	5.60 509	0.74 393	10.37 510	11.48 581	5.15 365	8.43 448	5.67 452	1.73 348	7.97 485	2.34 442	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 468

Selective-IGEV-i16pc	4.90 554	0.51 327	10.53 612	2.09 536	0.14 156	23.35 669	7.41 648	5.79 343	17.27 629	3.15 294	6.83 398	5.44 443	1.97 360	8.34 518	3.37 485	0.34 617	0.51 655	0.07 600	0.21 566	0.34 567	0.41 584

IRAFT_RVC	2.85 403	0.41 263	3.32 363	2.09 536	0.41 312	2.92 362	5.22 617	6.41 382	3.63 283	6.53 442	5.48 352	5.09 431	4.88 522	8.20 512	2.15 431	0.01 317	0.17 599	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.04 253

ADCPNet	9.54 635	2.39 621	31.46 684	2.09 536	1.60 494	16.71 648	6.39 635	12.11 569	11.45 580	13.53 629	21.45 627	19.41 644	10.94 632	14.38 638	21.54 671	0.27 611	1.16 665	0.39 647	1.49 664	0.58 605	1.45 639

DMCA-RVC	3.17 435	1.26 554	6.39 556	2.10 539	1.51 489	3.02 371	0.56 330	7.84 430	5.06 370	9.23 558	5.19 333	8.46 521	2.72 404	6.31 358	3.22 479	0.06 547	0.11 555	0.09 607	0.02 435	0.16 450	0.08 363

IGEV_i1	2.68 384	0.39 238	4.36 450	2.12 540	0.18 201	4.28 467	0.52 319	9.64 484	3.41 268	5.01 357	5.35 348	5.98 463	2.41 383	7.18 436	1.63 386	0.05 534	0.05 448	0.23 633	0.61 642	0.08 345	0.13 455

PSMNet-RSSM	3.33 454	0.77 451	3.22 354	2.12 540	1.90 528	2.33 269	0.71 382	11.17 530	5.83 408	5.90 397	11.43 525	7.04 492	4.83 521	5.96 335	3.17 477	0.00 1	0.00 1	0.02 551	0.00 1	0.08 345	0.02 124

SGM-ForestM	16.99 679	1.08 528	5.74 531	2.12 540	0.75 396	31.63 686	12.21 680	27.80 688	32.25 673	37.88 692	39.99 689	52.96 701	35.20 696	33.60 693	24.47 681	0.26 608	0.39 646	0.31 639	0.39 623	0.26 534	0.53 604

PFNet	2.93 416	0.40 250	5.51 524	2.13 543	0.84 410	3.11 381	0.75 396	6.78 401	4.79 360	9.98 580	6.00 363	4.78 417	2.13 365	8.33 516	2.11 427	0.19 594	0.06 475	0.00 1	0.11 515	0.20 494	0.35 573

z-mn7	10.46 647	4.14 641	20.35 660	2.15 544	1.68 505	19.07 658	5.72 622	13.28 601	34.58 682	9.45 563	35.20 681	15.69 617	9.13 615	21.16 672	17.07 655	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.19 514

raftrobust	1.86 285	0.74 437	1.94 153	2.15 544	2.24 547	2.74 326	0.53 320	4.89 266	4.05 317	6.09 406	3.89 295	1.64 283	2.55 392	2.44 194	1.12 326	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 363

FINET	5.32 561	1.14 541	10.04 608	2.17 546	3.67 605	6.49 533	6.76 640	11.68 550	22.08 653	7.42 485	12.15 537	4.24 392	3.61 450	9.25 568	5.35 543	0.04 520	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 378

iResNet_ROB	4.23 532	1.02 518	4.90 485	2.18 547	0.93 425	2.92 362	0.37 265	15.10 628	16.91 625	7.89 506	10.51 501	7.03 490	3.07 423	8.16 505	3.46 493	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

EKT-Stereo	1.91 296	0.48 311	2.77 290	2.19 548	4.36 632	1.42 141	0.24 229	4.63 244	3.51 275	2.94 289	3.47 286	3.55 363	2.25 373	5.26 306	0.85 280	0.04 520	0.12 562	0.00 1	0.09 507	0.06 310	0.05 301

DLCB_ROB	4.51 546	0.91 495	3.78 404	2.19 548	1.07 446	6.28 526	3.09 568	9.78 488	7.72 497	10.65 595	12.97 551	13.91 603	3.71 456	8.72 547	5.30 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 406

edge stereo	6.76 593	1.01 516	6.76 563	2.20 550	2.45 558	6.41 530	2.45 546	14.84 623	11.98 589	15.29 641	18.31 609	22.02 657	12.56 639	10.82 599	7.49 576	0.03 497	0.06 475	0.11 611	0.03 454	0.30 546	0.14 468

UPFNet	3.82 501	0.47 304	4.34 449	2.21 551	3.38 589	7.26 551	2.69 555	9.89 493	5.96 418	7.98 511	7.53 424	7.89 507	3.15 425	7.72 469	5.88 553	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 324

GwcNet-RSSM	3.77 495	1.05 522	5.06 496	2.21 551	1.87 525	2.36 272	1.52 516	8.98 465	7.96 508	5.91 398	14.59 571	7.94 510	3.50 443	6.43 366	5.70 549	0.00 1	0.00 1	0.04 583	0.00 1	0.20 494	0.08 363

ADCMid	10.24 644	3.13 632	20.70 662	2.21 551	2.39 556	11.23 610	6.19 626	14.17 615	11.19 576	23.20 668	22.25 630	17.89 636	19.54 666	18.51 661	26.21 687	0.45 630	0.42 649	1.10 657	1.29 661	1.56 645	1.18 634

MultiAttention	13.72 664	0.34 189	3.24 357	2.22 554	1.79 517	56.78 715	83.85 721	18.93 658	15.06 612	8.16 516	20.91 624	13.25 596	2.53 389	33.18 691	6.90 570	0.20 597	0.06 475	0.74 651	1.00 657	2.69 658	2.60 657

XX-Stereo	2.71 389	0.38 234	5.96 540	2.25 555	2.20 545	1.54 161	0.21 221	5.44 319	3.05 236	2.28 266	16.16 581	7.03 490	0.24 97	6.19 347	0.79 268	0.00 1	0.15 585	0.00 1	0.23 578	0.13 428	0.04 253

DStereoRT	7.14 604	1.05 522	6.27 550	2.26 556	1.39 483	10.94 608	1.76 530	7.53 422	4.14 324	7.55 491	10.86 512	2.79 324	6.79 571	8.01 488	4.49 527	0.13 580	0.18 603	49.57 712	15.74 706	0.23 519	1.13 633

tt1	2.14 323	0.63 389	2.22 218	2.27 557	0.02 6	5.71 512	0.63 358	4.53 230	10.19 556	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 422	8.00 486	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.04 253

GANet	6.22 582	1.07 526	4.07 435	2.27 557	0.89 418	9.19 583	9.52 663	12.02 564	8.13 514	10.72 596	29.09 659	13.86 601	7.52 589	11.00 602	4.39 524	0.36 619	0.00 1	0.02 551	0.02 435	0.12 413	0.08 363

Wz-Net-TNSev	11.35 654	10.56 679	35.88 692	2.28 559	1.73 509	18.25 655	11.42 674	15.88 634	20.88 648	14.44 636	16.97 593	19.57 645	19.04 664	19.31 664	18.67 661	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.16 534	0.62 609	1.25 636

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 638	4.27 643	14.47 638	2.29 560	2.85 572	23.40 670	13.62 684	13.60 605	19.54 639	19.42 654	24.27 639	16.74 628	8.59 604	17.05 656	7.98 584	1.25 653	1.68 670	0.17 624	2.63 670	0.72 619	1.04 630

ACVNet-DCA	2.01 311	0.65 399	2.15 196	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 442	3.33 263	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 194

xx1	2.33 352	0.65 399	2.15 196	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 213	10.41 561	1.03 218	3.33 277	4.67 412	2.70 399	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

1test111	1.86 285	0.65 399	2.15 196	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 442	3.33 263	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	4.40 268	0.96 304	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 194

cc1	2.17 328	0.65 399	2.15 196	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 213	10.41 561	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 456	8.05 493	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.05 301

FAT-Stereo	6.78 596	0.68 412	6.80 564	2.30 561	1.77 515	5.63 510	4.20 596	18.79 654	18.62 633	10.53 593	17.15 597	18.52 640	13.74 647	8.86 553	7.38 575	0.03 497	0.15 585	0.01 519	0.07 491	0.12 413	0.26 552

SGM_RVC	10.08 640	0.60 375	3.42 373	2.30 561	0.32 281	19.41 660	6.33 633	18.95 659	14.64 606	25.14 673	24.32 640	33.34 681	18.79 663	19.86 666	12.55 639	0.25 606	0.26 633	0.22 631	0.24 581	0.34 567	0.40 582
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 487	0.53 340	4.58 469	2.31 567	4.71 651	7.44 555	0.86 436	8.54 449	5.70 401	9.29 560	9.26 473	5.77 455	4.15 477	2.24 187	8.13 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

DN-CSS_ROB	2.69 385	1.40 567	5.34 514	2.31 567	0.75 396	3.14 383	0.06 104	6.11 359	3.87 298	5.34 372	12.18 539	2.34 310	1.22 302	7.84 476	1.48 366	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.03 194

zh-sn7	11.12 652	7.26 664	33.16 686	2.32 569	2.31 551	11.66 616	7.80 652	13.53 604	17.94 631	16.39 646	31.80 667	14.22 606	16.88 655	23.07 678	23.00 678	0.00 1	0.13 572	0.00 1	0.00 1	0.52 598	0.48 597

Wz-Net-MNSev	7.43 607	2.35 620	15.22 643	2.34 570	3.41 593	17.27 652	8.55 654	11.91 559	13.48 599	13.37 627	17.05 594	13.70 598	7.47 588	11.90 617	9.99 620	0.40 624	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.07 345

psmorigin	7.34 606	1.58 582	18.31 655	2.35 571	0.87 412	6.72 539	1.70 529	10.63 516	7.14 478	19.77 656	22.71 633	20.13 649	11.34 633	12.96 628	9.49 613	0.04 520	0.17 599	0.06 594	0.17 542	0.21 505	0.50 601

UCFNet_RVC	3.09 427	0.77 451	2.27 224	2.35 571	1.79 517	3.50 413	1.06 478	12.12 571	6.91 468	4.71 349	7.67 432	7.58 501	4.40 495	4.95 292	1.67 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

11t1	1.62 248	0.26 89	2.53 248	2.37 573	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 396	3.00 232	3.40 306	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 257	0.91 299	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

RT-IGEV	3.81 500	0.26 89	4.55 464	2.38 574	0.63 372	5.19 496	2.72 558	12.31 577	3.90 303	8.17 522	9.88 485	12.51 592	5.99 553	5.32 308	1.51 368	0.00 1	0.20 614	0.00 1	0.32 609	0.14 438	0.24 541

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 575	1.55 580	9.92 606	2.40 575	3.22 583	10.28 596	3.14 570	11.64 548	9.79 548	9.54 568	20.22 618	11.16 575	6.77 570	10.61 596	9.16 605	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

raft+_RVC	1.79 271	0.84 473	2.32 225	2.40 575	0.85 411	1.38 126	0.09 137	6.36 375	4.75 359	2.85 283	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 272	0.91 299	0.00 1	0.10 544	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 528

PA-Net	4.98 556	1.47 572	7.42 580	2.40 575	2.14 540	8.73 577	3.64 586	12.42 578	13.11 596	7.03 463	7.57 428	7.88 506	6.52 562	10.16 590	7.82 581	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 632
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 464	0.81 467	3.97 421	2.41 578	2.78 570	2.85 354	0.64 362	8.44 441	6.32 444	6.25 421	11.57 528	8.97 533	3.54 447	5.93 334	3.83 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 345

PWC_ROB	8.24 621	3.13 632	12.74 630	2.43 579	4.43 637	7.51 557	1.22 495	16.63 638	19.24 638	16.08 644	28.29 656	13.99 604	10.16 626	13.63 633	14.06 646	0.42 628	0.00 1	0.05 590	0.00 1	0.59 606	0.27 556

XX-TBD	1.44 229	0.85 477	2.04 174	2.45 580	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 489	2.88 286	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 584	2.72 625	9.33 601	2.45 580	1.67 503	8.59 573	3.32 576	18.08 649	12.27 591	8.53 535	21.08 625	10.30 558	9.80 622	9.30 570	7.86 582	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 611	0.43 590

CFNet	3.72 489	1.10 532	5.03 493	2.49 582	1.59 492	4.90 490	0.22 223	11.38 541	9.88 552	4.80 351	11.25 521	6.44 475	3.68 452	8.33 516	3.00 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 345

ADCRef	7.27 605	1.38 565	16.37 647	2.52 583	3.30 587	11.63 615	3.16 571	10.80 524	9.35 540	13.03 625	25.27 649	8.17 514	8.92 611	8.06 497	21.81 673	0.15 584	0.08 515	0.16 621	0.34 614	0.38 578	0.58 608

LMCR-Stereo	3.63 483	1.29 561	4.20 441	2.54 584	0.17 186	8.08 567	1.52 516	11.46 543	4.73 357	8.45 534	10.66 507	1.91 297	5.03 525	7.69 465	3.58 501	0.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 574	0.02 124

WCMA_ROB	9.21 630	0.87 481	7.37 579	2.54 584	2.13 539	13.59 634	5.80 623	11.64 548	14.01 602	24.43 671	32.99 674	27.09 668	18.02 658	12.51 623	9.85 618	0.81 643	0.07 501	0.01 519	0.01 405	0.16 450	0.23 535

RALAANet	2.46 368	1.09 530	3.70 400	2.55 586	0.80 406	3.37 400	0.15 186	7.44 420	5.54 394	5.65 379	6.01 364	3.54 362	1.13 279	6.34 362	1.58 378	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.05 483	0.21 505	0.03 194

AANet	13.33 663	10.25 678	51.23 705	2.56 587	1.54 491	8.62 575	3.24 575	14.89 624	32.17 672	29.65 678	31.98 668	28.58 671	20.69 670	12.06 618	17.35 657	0.01 317	0.03 389	0.03 570	0.04 476	0.99 629	0.72 618

XPNet_ROB	6.03 580	1.22 548	5.61 529	2.56 587	0.90 421	6.32 527	7.07 643	12.92 593	8.30 519	14.76 639	15.13 576	19.84 647	6.66 568	10.36 591	8.58 598	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.03 454	0.11 397	0.24 541

GwcNet	6.42 586	1.97 610	10.92 614	2.59 589	5.58 659	11.55 613	2.21 541	14.10 613	16.52 624	10.04 581	17.19 599	10.86 569	5.61 545	9.23 567	8.84 603	0.01 317	0.06 475	0.03 570	0.08 496	0.56 602	0.40 582

SuperB	8.10 620	3.15 634	24.67 672	2.65 590	1.23 461	9.88 591	4.29 598	10.18 508	30.07 668	11.53 611	12.18 539	6.12 466	6.65 567	10.50 593	14.47 648	0.14 582	0.11 555	0.35 643	0.25 585	13.06 688	0.48 597

DRN-Test	5.87 570	0.98 511	5.89 536	2.69 591	3.65 603	12.37 624	3.35 578	20.07 672	10.20 559	11.93 614	12.31 542	11.06 574	5.31 535	7.89 479	9.05 604	0.04 520	0.05 448	0.04 583	0.04 476	0.18 480	0.25 546

UDGNet	2.73 392	7.09 663	3.90 419	2.71 592	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 244	8.58 530	2.69 275	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 353	1.51 368	1.28 654	0.00 1	5.24 678	0.94 656	1.70 646	0.13 455

STTStereo	3.60 482	0.93 501	6.34 553	2.71 592	2.23 546	3.68 430	0.63 358	9.42 477	6.73 463	9.87 576	6.97 401	8.84 532	3.65 451	6.85 403	3.04 473	0.00 1	0.02 326	0.01 519	0.00 1	0.02 134	0.02 124

SCV	1.59 245	0.58 365	2.57 253	2.72 594	0.31 277	2.15 246	0.79 407	6.88 405	2.72 205	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 458	0.41 160	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.22 575	0.37 575	0.24 541

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 502	1.06 525	5.23 511	2.72 594	3.27 585	4.36 473	0.61 351	10.71 520	7.56 491	8.75 542	7.89 439	9.86 547	3.90 468	7.15 435	3.44 489	0.14 582	0.02 326	0.02 551	0.03 454	0.04 245	0.03 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 542	0.90 491	6.06 543	2.74 596	3.91 621	6.79 541	3.01 566	10.95 529	8.40 523	7.27 479	9.80 484	9.85 546	5.43 540	7.29 441	6.44 562	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 422

CRFU-Net	4.45 541	0.67 410	5.02 491	2.78 597	1.32 477	12.67 627	3.35 578	11.26 533	3.52 276	10.06 582	9.30 475	10.91 570	6.92 573	7.26 440	3.24 481	0.15 584	0.16 594	0.16 621	0.00 1	0.26 534	0.05 301

G2L-Stereo_test	3.57 478	0.86 478	3.66 394	2.79 598	1.52 490	4.11 462	1.17 493	11.35 539	6.27 441	7.97 510	8.87 454	9.39 538	2.26 375	6.55 383	4.33 522	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 455

EDNetEfficient	13.82 665	6.19 656	54.79 708	2.83 599	3.60 601	4.86 489	8.57 655	8.61 455	32.90 674	40.77 697	30.59 664	18.33 639	21.87 676	11.38 608	25.36 684	0.15 584	0.23 625	0.06 594	1.03 658	2.54 656	1.79 645

AdaStereo	3.09 427	0.58 365	3.04 327	2.84 600	0.48 338	4.08 459	1.29 504	12.16 573	7.77 503	6.03 401	9.62 479	5.79 457	1.53 331	4.56 275	1.93 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 488	0.47 304	3.50 380	2.87 601	3.50 596	5.91 519	0.72 386	10.17 507	4.34 332	8.16 516	5.80 359	10.82 567	5.64 546	7.08 427	4.73 532	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 468

iResNetv2_ROB	4.28 538	1.43 569	7.17 573	2.91 602	1.26 463	4.36 473	1.62 521	13.64 607	10.25 560	9.83 574	11.41 523	7.68 503	4.00 470	7.75 471	1.85 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 575	0.09 378

pmcnn	7.72 614	1.27 556	9.42 603	2.91 602	3.14 579	9.44 585	6.23 629	12.56 585	16.51 622	14.53 637	24.08 638	27.44 669	8.49 603	9.32 571	8.44 596	0.06 547	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 479

NCC-stereo	6.77 594	1.49 576	6.48 557	2.92 604	4.40 634	7.43 553	3.61 583	19.52 668	13.29 597	8.39 531	16.91 591	15.96 619	12.13 636	12.85 626	7.70 579	1.47 656	0.11 555	0.01 519	0.42 630	0.14 438	0.24 541

Abc-Net	6.77 594	1.49 576	6.48 557	2.92 604	4.40 634	7.43 553	3.61 583	19.52 668	13.29 597	8.39 531	16.91 591	15.96 619	12.13 636	12.85 626	7.70 579	1.47 656	0.11 555	0.01 519	0.42 630	0.14 438	0.24 541
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 624	3.58 638	16.40 648	2.92 604	2.17 542	13.22 632	3.60 582	14.64 621	25.86 661	11.87 613	12.04 533	15.06 612	10.67 630	15.24 646	19.41 662	0.39 622	0.08 515	0.05 590	0.07 491	0.84 624	0.45 594

SME	2.78 395	1.41 568	2.85 300	2.94 607	1.28 470	7.59 562	1.22 495	6.41 382	6.09 428	4.23 327	7.35 421	2.06 302	2.91 416	6.15 344	1.90 411	0.70 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 578	0.12 443

GANet-RSSM	3.27 441	0.60 375	3.38 367	2.94 607	2.00 532	2.61 309	0.48 298	10.93 528	6.11 432	5.47 374	10.20 491	6.57 481	5.44 543	6.25 352	2.23 437	0.00 1	0.00 1	0.08 604	0.00 1	0.17 464	0.03 194

coex_refinement	4.04 519	0.87 481	3.55 383	2.96 609	1.40 484	4.28 467	0.32 254	11.18 531	7.72 497	8.32 524	13.44 557	10.01 551	3.48 442	6.28 354	6.76 569	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 491

iResNet	3.68 486	0.91 495	7.94 587	2.97 610	0.34 289	4.44 478	0.48 298	7.70 423	9.74 547	7.72 498	12.74 549	4.03 381	2.87 414	8.05 493	3.37 485	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 378

ccnet	6.87 598	0.92 498	5.15 504	3.09 611	2.18 544	11.78 617	4.90 611	17.97 648	8.79 532	12.79 622	20.20 617	16.00 622	8.35 600	9.12 561	14.17 647	0.42 628	0.33 637	0.25 635	0.09 507	0.40 587	0.48 597

HGLStereo	4.25 535	0.52 336	4.65 470	3.09 611	5.18 656	6.51 536	0.73 387	10.37 510	6.74 464	7.32 481	12.44 544	7.00 489	7.21 580	7.46 451	5.51 546	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 406

TestStereo1	2.85 403	0.81 467	3.48 377	3.11 613	0.44 318	2.52 290	1.50 514	6.37 377	8.18 515	4.62 341	9.24 470	2.23 308	3.69 453	9.19 565	1.26 339	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

SA-5K	2.85 403	0.81 467	3.48 377	3.11 613	0.44 318	2.52 290	1.50 514	6.37 377	8.18 515	4.62 341	9.24 470	2.23 308	3.69 453	9.19 565	1.26 339	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

SACVNet	4.15 526	1.26 554	3.81 408	3.12 615	1.68 505	3.09 377	2.85 562	11.91 559	5.96 418	10.52 592	11.20 519	10.59 560	3.95 469	8.97 556	3.25 482	0.08 560	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 592

StereoDRNet	5.59 566	1.75 595	6.80 564	3.12 615	4.45 638	10.61 601	4.35 600	18.80 655	9.73 546	12.22 615	6.87 399	11.44 580	4.65 510	8.09 500	8.26 594	0.02 444	0.11 555	0.00 1	0.03 454	0.20 494	0.28 560

S-Stereo	6.63 591	0.84 473	9.67 604	3.15 617	3.48 595	6.49 533	6.22 628	12.99 595	22.84 655	9.48 565	15.51 577	12.00 587	8.43 601	8.04 490	10.70 625	0.12 575	0.17 599	0.00 1	0.38 619	0.13 428	1.92 648

ADCS	13.02 661	4.93 651	28.38 681	3.17 618	2.67 566	13.61 635	10.83 673	18.70 652	33.46 675	22.59 663	24.78 642	19.59 646	18.51 662	23.40 679	32.16 697	0.10 569	0.19 610	0.37 646	0.18 549	1.26 635	1.46 641

ISRNet	3.93 512	0.55 350	5.49 521	3.20 619	2.69 567	2.11 240	0.26 236	7.01 409	6.40 448	11.00 604	17.99 607	8.31 516	2.64 395	6.51 377	4.36 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 124

APVNet	5.98 575	1.72 593	8.72 594	3.21 620	4.04 627	12.31 623	1.81 531	19.09 661	6.10 429	6.13 412	13.41 556	10.69 565	6.30 557	11.26 606	13.90 645	0.05 534	0.02 326	0.11 611	0.03 454	0.53 599	0.20 521

PASM	7.90 616	4.22 642	21.97 667	3.25 621	3.29 586	5.39 507	6.57 636	10.57 514	19.09 635	12.77 621	13.92 561	18.11 637	9.51 620	13.79 634	10.77 628	0.19 594	0.45 651	0.29 637	1.08 659	1.49 643	1.19 635

NVstereo2D	4.51 546	0.82 470	6.86 567	3.28 622	3.38 589	8.16 568	3.13 569	10.51 513	15.15 613	4.90 354	6.89 400	7.87 505	4.78 517	9.88 582	3.91 512	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 490	0.02 134	0.58 608

STTRV1_RVC	7.02 602	1.10 532	12.88 631	3.32 623	6.92 666	11.90 619	4.00 591	15.07 625	11.94 588	9.51 566	14.57 570	11.63 581	8.73 607	12.65 625	8.06 590	3.32 670	2.75 682	0.41 648	0.12 520	1.38 640	0.11 422

AF-Net	7.78 615	1.44 571	6.68 562	3.37 624	4.50 643	8.61 574	2.69 555	17.07 641	20.17 645	9.52 567	24.02 637	20.31 652	14.59 650	11.58 610	9.84 617	0.61 635	0.00 1	0.12 614	0.00 1	0.38 578	0.12 443

GANetREF_RVC	6.56 589	2.89 627	7.58 585	3.41 625	0.40 307	12.96 629	9.58 664	15.09 626	17.25 628	10.33 586	10.62 504	12.27 589	8.16 599	12.21 620	4.53 528	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.02 435	3.12 660	0.39 578
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 549	0.61 380	4.42 452	3.42 626	4.68 650	4.58 482	0.99 467	9.54 483	8.01 509	5.28 370	11.42 524	10.34 559	8.88 610	9.28 569	8.68 600	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

DISCO	6.28 583	0.57 360	5.78 533	3.43 627	1.17 458	11.22 609	3.39 580	12.14 572	16.16 620	6.52 441	11.22 520	16.96 631	6.32 558	19.51 665	10.74 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 569	0.11 422

AACVNet	3.33 454	1.03 520	3.56 384	3.46 628	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 460	3.43 271	5.99 399	10.64 505	10.08 552	4.03 474	8.69 541	2.51 455	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 324

DGSMNet	6.47 588	2.61 623	13.64 636	3.46 628	3.74 607	8.97 580	6.01 624	14.15 614	13.01 595	7.46 488	14.10 564	9.94 549	4.79 518	10.44 592	6.22 557	1.30 655	1.70 671	1.80 661	1.52 666	2.27 655	2.35 654

YMNet	5.52 564	1.83 599	8.79 595	3.47 630	4.46 639	10.72 603	0.91 448	9.99 497	6.43 450	13.76 633	16.35 583	11.65 582	4.49 502	7.95 481	8.03 587	0.12 575	0.35 640	0.12 614	0.08 496	0.71 617	0.27 556

YMNet_1	5.52 564	1.83 599	8.79 595	3.47 630	4.46 639	10.72 603	0.91 448	9.99 497	6.43 450	13.76 633	16.35 583	11.65 582	4.49 502	7.95 481	8.03 587	0.12 575	0.35 640	0.12 614	0.08 496	0.71 617	0.27 556

WZ-Net	13.00 660	4.64 649	41.07 696	3.48 632	3.15 581	19.12 659	15.66 695	14.81 622	31.33 670	15.71 642	27.88 654	22.22 658	14.01 648	20.44 671	25.03 683	0.64 637	0.00 1	0.01 519	0.03 454	0.39 583	0.37 576

stereogan	7.69 613	0.88 485	7.08 572	3.49 633	3.93 622	18.98 657	3.23 574	16.52 637	19.58 640	9.93 579	18.92 611	20.50 653	9.04 614	14.07 636	6.14 556	0.26 608	0.04 427	0.21 630	0.03 454	0.63 611	0.33 570

AASNet	3.90 507	0.92 498	4.41 451	3.56 634	4.00 625	6.70 538	1.26 501	18.71 653	6.14 433	7.35 483	7.91 440	4.35 401	2.58 393	3.04 212	6.62 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 583	0.14 468

ADLNet	4.32 540	0.80 465	4.33 446	3.60 635	3.56 599	6.87 542	2.48 547	11.20 532	7.58 493	9.87 576	9.62 479	8.39 518	4.95 523	6.16 345	6.60 566	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.12 413	0.25 546

MFN_U_SF_RVC	12.94 659	3.66 639	25.81 675	3.61 636	2.26 548	22.77 667	4.55 605	27.10 685	20.06 643	23.90 669	28.99 658	30.53 677	16.98 656	19.92 667	20.26 666	1.24 652	1.07 664	0.98 656	1.33 662	1.80 650	2.04 650

MSAF-DinoV2	10.24 644	4.39 644	12.68 628	3.62 637	2.55 562	8.48 570	4.69 608	14.24 616	21.89 652	10.74 597	18.74 610	29.30 675	16.17 653	21.96 674	28.10 690	0.32 614	0.15 585	0.25 635	0.81 652	2.83 659	2.90 658

DeepPrunerF	6.75 592	2.69 624	23.31 669	3.68 638	7.16 667	3.78 443	4.29 598	13.42 603	20.13 644	8.13 515	10.46 499	7.18 498	8.06 597	11.10 604	9.44 612	0.24 605	0.15 585	0.29 637	0.42 630	0.66 614	0.45 594

SHD	9.61 636	2.60 622	12.46 624	3.69 639	3.54 598	9.47 586	1.25 498	20.16 673	37.84 690	18.19 651	21.24 626	16.96 631	12.83 643	14.47 640	16.05 652	0.32 614	0.13 572	0.01 519	0.08 496	0.38 578	0.48 597

RTSC	9.15 629	3.00 629	13.57 635	3.72 640	1.76 513	11.82 618	0.46 295	16.95 639	36.83 687	15.80 643	15.53 578	12.91 595	7.46 587	20.01 669	21.76 672	0.31 613	0.13 572	0.01 519	0.08 496	0.57 604	0.41 584

LE_ROB	16.73 678	1.28 559	11.61 617	3.72 640	1.65 499	16.67 647	9.17 659	14.39 617	55.91 705	63.81 716	40.86 691	35.94 686	37.73 699	14.24 637	26.87 688	0.05 534	0.10 544	0.13 618	0.22 575	0.12 413	0.15 479

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 574	5.36 652	5.02 491	3.75 642	3.57 600	15.81 641	4.27 597	11.72 553	6.96 470	7.23 476	8.47 449	9.09 534	2.66 398	9.36 573	2.71 462	7.49 679	2.32 674	2.01 664	0.08 496	6.77 675	4.67 668

Nwc_Net	6.97 600	1.25 553	6.63 561	3.82 643	3.37 588	10.83 607	1.67 525	19.56 670	11.35 579	8.36 526	23.62 636	17.19 633	11.44 635	11.21 605	8.08 591	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.13 428	0.09 378

CC-Net-ROB	7.68 611	9.21 674	7.46 581	3.82 643	3.66 604	15.68 640	5.02 614	17.95 647	10.45 567	6.44 438	14.00 563	7.63 502	4.77 515	10.75 598	3.10 476	5.99 676	2.46 676	16.28 687	1.08 659	6.30 673	1.56 644

DANet	6.02 579	1.23 550	8.45 592	3.86 645	3.94 623	7.64 564	1.34 507	9.51 481	7.00 472	13.39 628	15.53 578	15.99 621	7.02 575	12.14 619	12.37 637	0.19 594	0.12 562	0.02 551	0.03 454	0.13 428	0.56 606
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 597	1.29 561	5.53 527	3.92 646	5.18 656	6.32 527	3.53 581	11.73 554	15.31 614	9.54 568	22.38 632	18.25 638	14.47 649	10.11 585	7.49 576	0.91 646	0.01 215	0.12 614	0.15 531	0.33 562	0.19 514

RGC	6.88 599	2.23 616	6.13 544	4.05 647	4.73 652	8.94 579	2.78 559	15.19 630	11.74 584	11.13 605	19.34 613	17.86 635	10.42 629	13.02 629	8.03 587	0.73 639	0.01 215	0.24 634	0.41 628	0.31 551	0.38 577

IIG-Stereo	3.16 434	0.75 440	2.83 297	4.08 648	0.21 226	2.56 299	0.74 393	6.55 392	5.56 397	8.39 531	9.38 476	7.94 510	2.79 408	9.50 579	1.89 410	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

TCMNet	5.22 560	1.96 609	9.78 605	4.11 649	6.57 664	8.83 578	1.35 509	10.74 522	8.07 511	6.39 434	12.76 550	8.32 517	4.75 514	8.62 536	10.09 621	0.11 571	0.18 603	0.31 639	0.09 507	0.75 620	0.57 607

AnyNet_C32	10.98 651	5.58 653	22.79 668	4.16 650	5.83 660	15.64 639	14.30 685	13.18 597	17.15 626	16.44 647	20.52 621	14.68 610	13.44 645	22.46 675	30.08 694	0.17 590	0.26 633	0.36 645	0.36 618	1.23 634	0.91 626

BEATNet-Init1	23.31 689	9.03 673	41.67 697	4.17 651	2.53 561	45.68 704	19.47 701	33.43 692	38.45 691	47.59 704	49.10 701	59.31 705	41.80 703	38.35 700	29.21 693	0.47 631	0.50 654	0.81 653	0.66 646	2.10 654	1.86 646

MDST_ROB	8.37 622	0.32 155	9.03 599	4.18 652	2.42 557	26.86 679	6.14 625	19.36 665	13.52 600	27.09 674	22.75 634	9.47 540	4.74 513	15.06 643	6.34 560	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 455

OMP-Stereo	3.03 422	0.93 501	2.72 280	4.21 653	0.51 350	2.19 250	1.25 498	6.19 368	6.00 423	7.99 512	6.21 375	8.50 525	2.49 388	9.44 577	1.74 397	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 301

PVD	15.44 670	2.93 628	14.67 641	4.21 653	3.39 591	17.43 653	4.16 594	27.84 689	48.84 700	31.02 681	43.54 693	29.76 676	30.81 690	25.97 682	21.40 669	0.23 602	0.41 647	0.04 583	0.33 612	0.41 590	1.33 637

AnyNet_C01	16.12 674	10.81 680	59.36 710	4.42 655	2.49 559	30.06 683	15.15 693	17.51 645	16.51 622	17.88 650	37.69 684	24.04 660	17.54 657	29.60 688	33.29 698	0.28 612	0.38 644	0.43 649	0.42 630	2.57 657	1.98 649

MANE	19.47 686	1.27 556	5.07 497	4.69 656	5.55 658	30.49 684	9.94 667	34.01 693	37.27 689	44.13 701	51.57 705	52.51 699	40.41 701	33.58 692	24.81 682	0.89 645	0.86 662	1.11 658	9.72 696	0.38 578	1.06 631

GASNet	5.19 559	4.61 647	9.38 602	4.73 657	2.10 538	3.80 446	1.57 519	12.07 567	10.96 572	8.92 550	7.03 409	8.21 515	7.67 592	14.02 635	7.36 574	0.02 444	0.15 585	0.00 1	0.00 1	0.69 615	0.42 588

ELAS	16.72 677	2.14 614	9.23 600	4.92 658	4.53 644	32.66 690	15.11 692	27.40 687	28.68 667	40.27 696	44.90 694	38.33 689	30.50 689	26.44 683	21.94 674	0.88 644	1.23 667	0.67 650	0.89 655	1.49 643	2.18 653
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 684	9.32 676	86.48 719	4.95 659	6.10 662	42.08 698	14.70 687	15.49 631	41.06 693	22.65 664	32.32 670	13.77 599	19.54 666	37.98 698	28.96 691	0.41 625	0.23 625	0.00 1	0.02 435	0.91 626	0.50 601

RTSA	18.87 684	9.32 676	86.48 719	4.95 659	6.10 662	42.08 698	14.70 687	15.49 631	41.06 693	22.65 664	32.32 670	13.77 599	19.54 666	37.98 698	28.96 691	0.41 625	0.23 625	0.00 1	0.02 435	0.91 626	0.50 601

Consistency-Raft	9.42 633	4.74 650	12.66 627	5.30 661	9.08 676	4.08 459	5.26 618	19.26 663	24.87 659	11.17 606	29.85 661	13.57 597	5.51 544	7.67 464	13.40 642	0.36 619	0.35 640	1.81 662	4.24 682	11.61 685	3.57 661

ELAS_RVC	16.54 676	2.26 617	10.09 609	5.50 662	4.46 639	28.28 682	16.72 696	25.55 683	33.54 677	40.19 695	40.30 690	36.68 687	30.03 688	29.40 687	20.61 667	0.98 649	1.21 666	0.86 655	0.70 649	1.39 641	2.16 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 639	5.99 655	7.04 570	5.64 663	2.87 574	6.47 532	9.22 661	11.59 547	17.24 627	13.54 630	13.92 561	9.80 545	15.27 651	15.07 644	9.86 619	31.68 709	1.56 669	4.41 674	1.68 668	15.15 691	1.45 639

G-Net	8.41 623	1.54 579	10.97 615	5.73 664	3.60 601	26.19 673	4.41 602	10.10 504	7.42 485	19.71 655	24.99 645	14.38 608	15.83 652	10.99 601	9.53 614	0.50 632	0.46 652	0.19 627	0.25 585	0.80 622	0.66 614

PWCDC_ROB	7.92 617	3.17 635	7.48 582	5.73 664	4.40 634	10.45 598	0.35 261	14.52 620	28.19 665	10.36 588	31.27 665	7.04 492	9.14 616	13.22 631	8.78 602	2.74 666	0.02 326	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.17 498

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 675	6.93 662	21.83 666	5.94 666	2.81 571	38.71 696	14.59 686	24.55 681	34.87 685	33.66 688	34.35 677	29.24 674	24.20 680	22.59 676	17.95 660	2.52 665	2.81 683	1.17 659	1.51 665	5.89 671	2.16 651

NVStereoNet_ROB	16.04 673	6.75 660	12.90 632	6.37 667	7.42 670	12.89 628	9.74 666	22.78 677	25.12 660	30.32 679	46.19 696	34.37 684	25.38 681	21.48 673	21.38 668	5.94 675	3.10 688	6.07 679	10.09 698	4.01 663	8.54 685
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 667	5.95 654	33.49 687	6.78 668	43.61 713	10.22 594	9.98 668	15.16 629	22.93 656	23.07 667	32.34 672	18.52 640	12.67 640	15.45 647	11.10 629	0.16 589	0.51 655	0.09 607	0.32 609	1.08 631	16.85 707

anonymity	7.68 611	3.83 640	12.39 623	7.04 669	12.67 688	8.18 569	2.00 537	17.50 644	6.85 466	13.56 631	9.21 464	9.97 550	7.82 594	11.28 607	5.58 547	6.27 677	4.98 699	3.68 671	2.96 672	3.33 662	4.48 666

DStereoFS	13.91 666	8.09 669	10.27 611	7.48 670	5.93 661	16.06 644	6.27 632	25.18 682	17.56 630	17.52 649	27.57 653	20.59 655	29.20 687	26.58 684	19.78 664	3.27 669	4.31 697	6.54 680	7.13 693	7.92 677	10.95 694

DStereoSA	12.36 658	4.42 645	14.05 637	8.00 671	9.08 676	13.92 637	12.01 679	16.97 640	21.15 649	13.71 632	25.23 648	8.57 527	23.71 679	18.03 659	15.50 651	2.83 667	6.21 701	3.68 671	8.21 695	10.45 682	11.36 696

SGM+DAISY	15.62 671	7.26 664	19.28 657	8.94 672	10.11 682	26.25 674	10.49 671	19.36 665	14.65 608	30.64 680	33.59 676	33.00 680	22.32 678	24.96 681	16.42 653	7.90 681	6.25 702	4.51 675	3.37 677	5.86 670	7.20 677

MFMNet_re	13.29 662	8.60 671	18.29 654	9.75 673	7.25 669	19.65 661	14.84 689	20.71 675	30.72 669	23.03 666	28.77 657	18.85 642	26.09 684	13.55 632	9.82 615	2.44 664	1.35 668	0.34 642	0.23 578	4.78 666	6.69 676

PDISCO_ROB	9.62 637	1.99 612	11.51 616	9.88 674	9.61 679	21.48 664	3.83 587	19.33 664	28.49 666	11.27 608	14.17 565	19.92 648	5.02 524	16.35 653	9.18 606	5.28 674	0.41 647	0.14 619	0.09 507	2.05 651	2.36 655

UDG	8.58 626	9.31 675	4.89 484	10.00 675	9.52 678	10.36 597	2.41 544	12.07 567	9.82 550	7.81 501	9.55 477	16.52 625	9.81 623	7.84 476	7.88 583	4.20 671	2.51 678	18.53 689	3.71 681	9.55 679	5.28 671

PSMNet-RUCA	5.60 567	4.62 648	11.61 617	10.29 676	7.55 672	7.08 546	1.94 535	12.01 563	10.52 568	3.90 319	11.88 530	4.43 403	1.75 353	7.56 456	4.24 520	1.68 661	0.12 562	4.78 676	0.67 647	4.74 665	0.68 616

FADE	25.68 693	17.27 685	50.60 704	10.46 677	9.90 681	22.50 666	9.17 659	35.80 695	53.05 702	20.32 659	19.01 612	26.54 667	34.42 694	39.35 701	33.52 699	30.62 708	14.22 710	38.39 709	37.63 713	5.22 668	5.56 673

Selective-IGEV-i16pa	47.56 712	54.61 712	52.44 706	10.51 678	5.01 654	94.09 724	18.20 698	75.27 721	90.92 725	76.97 720	87.46 723	73.72 720	64.48 719	93.84 729	69.31 720	27.42 706	10.49 707	13.34 684	6.50 692	9.62 681	17.02 708

CAS	2.24 335	0.25 78	1.86 137	11.21 679	3.86 620	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 200	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 685	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 670

SPS-STEREO	15.04 669	6.23 657	13.21 634	11.34 680	11.65 685	23.30 668	7.15 644	24.16 680	15.65 617	31.78 682	29.19 660	31.62 678	21.32 673	24.62 680	19.50 663	7.59 680	4.19 696	3.22 670	1.48 663	6.99 676	6.54 675
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 610	3.40 637	5.49 521	11.73 681	9.62 680	11.96 621	2.82 560	11.33 538	6.10 429	8.33 525	11.49 526	11.00 572	5.16 532	10.12 589	2.72 465	8.92 683	2.21 673	10.41 682	1.58 667	11.13 684	7.39 678

SAMSARA	14.63 668	2.74 626	12.38 622	12.65 682	6.74 665	36.50 694	72.93 720	19.36 665	23.77 658	16.20 645	13.04 553	29.21 673	12.78 641	16.98 655	15.21 650	0.11 571	0.26 633	0.03 570	0.14 527	0.76 621	0.77 620

DDUNet	9.47 634	11.32 682	6.14 545	12.93 683	11.65 685	10.45 598	3.87 588	11.70 551	7.89 505	9.27 559	13.28 554	16.18 624	6.14 555	8.80 550	5.77 550	6.64 678	3.38 691	20.90 690	4.28 683	11.01 683	7.80 679

otaku	11.73 656	7.51 666	7.07 571	13.22 684	10.85 684	26.61 678	7.25 646	18.84 656	19.16 637	11.58 612	17.23 600	20.19 650	8.09 598	15.11 645	4.64 531	9.13 684	2.42 675	13.08 683	1.83 669	12.48 687	8.22 681

Ntro	12.35 657	8.88 672	7.80 586	13.79 685	12.42 687	26.54 677	6.98 642	18.54 651	22.14 654	9.82 573	16.45 585	20.30 651	9.29 619	15.95 650	6.61 567	9.53 686	2.47 677	14.93 686	2.77 671	13.11 689	8.63 686

JetBlue	29.12 698	15.72 684	54.12 707	15.93 686	20.98 699	60.90 716	30.62 708	39.38 696	34.62 683	34.08 689	39.69 687	57.35 704	43.17 704	50.71 713	50.60 714	2.41 663	3.79 694	2.81 666	3.45 678	9.57 680	12.59 700

ACVNet-4b	15.90 672	22.00 688	12.37 621	16.40 687	15.14 691	31.87 687	7.50 650	19.04 660	27.85 664	11.48 610	22.02 629	31.86 679	9.16 618	17.95 658	5.69 548	10.43 688	2.58 679	24.44 695	4.87 687	16.04 693	9.28 687

Selective-IGEV-i1pa	48.43 713	65.43 721	42.34 698	16.87 688	8.81 675	90.19 721	37.63 711	70.30 720	78.04 720	78.09 722	79.55 720	65.25 713	59.08 717	90.94 728	64.41 717	36.32 710	18.26 712	21.83 691	9.97 697	13.82 690	21.46 711

ACVNet_1	18.70 683	25.08 692	12.72 629	17.33 689	15.18 692	26.02 672	9.62 665	28.44 690	34.49 680	24.39 670	24.32 640	37.22 688	20.13 669	16.67 654	13.39 641	10.45 689	2.59 680	24.77 696	4.92 688	16.57 694	9.75 689

RainbowNet	18.01 682	26.22 694	19.95 659	18.59 690	14.88 690	27.38 680	10.46 670	27.39 686	34.54 681	14.91 640	27.01 652	25.65 664	12.44 638	18.94 663	9.23 607	13.91 697	3.46 692	23.36 694	4.86 686	16.03 692	10.91 693

MADNet+	27.07 695	33.84 700	90.97 724	20.14 691	7.47 671	48.43 706	47.10 716	35.43 694	36.46 686	20.11 658	30.05 662	25.29 663	35.08 695	45.50 707	50.28 713	2.13 662	2.00 672	1.19 660	0.76 650	4.71 664	4.43 664

ACVNet_2	26.45 694	29.35 698	25.14 673	20.27 692	15.43 693	34.97 692	12.23 681	48.37 706	66.25 715	42.69 698	56.73 709	51.77 697	25.59 682	20.39 670	13.52 643	10.13 687	2.59 680	22.78 693	3.52 679	17.57 695	9.80 691

DispFullNet	17.47 680	26.01 693	33.98 689	22.58 693	20.86 698	13.84 636	1.28 502	16.50 636	26.27 662	19.97 657	17.17 598	20.52 654	18.49 661	22.86 677	10.76 627	5.13 673	2.83 684	30.72 700	7.72 694	20.86 698	11.01 695

MonStereo1	25.07 692	22.70 689	26.51 677	25.39 694	21.15 701	27.38 680	7.54 651	29.21 691	38.74 692	34.17 690	46.61 697	50.27 696	33.31 693	28.57 685	25.83 686	12.28 693	0.79 661	26.32 697	5.80 691	26.02 705	12.81 701

PWCK	30.53 701	44.32 707	47.25 702	29.76 695	7.23 668	40.78 697	27.10 707	44.73 700	44.32 696	47.31 703	36.37 682	47.16 695	26.05 683	41.26 703	31.87 696	21.83 702	4.03 695	29.50 699	4.67 684	27.17 707	7.80 679

Dean	34.67 703	38.70 705	25.33 674	29.89 696	17.21 694	45.24 703	11.98 678	56.90 716	76.55 717	63.47 715	60.22 712	67.36 715	48.14 709	37.24 696	39.01 705	11.00 691	2.83 684	28.35 698	5.60 690	18.14 696	10.31 692

IMH-64-1	27.21 696	28.77 695	16.84 651	31.57 697	20.76 696	26.43 675	15.10 690	47.11 701	45.20 697	33.53 686	51.16 703	41.42 692	31.10 691	36.48 694	22.39 675	13.48 694	2.87 686	33.95 702	10.70 699	23.50 700	11.75 697

IMH-64	27.21 696	28.77 695	16.84 651	31.57 697	20.76 696	26.43 675	15.10 690	47.11 701	45.20 697	33.53 686	51.16 703	41.42 692	31.10 691	36.48 694	22.39 675	13.48 694	2.87 686	33.95 702	10.70 699	23.50 700	11.75 697

LVE	34.99 705	40.10 706	34.97 690	32.49 699	18.61 695	51.45 711	26.82 706	52.15 711	65.94 714	47.21 702	61.04 713	53.99 702	37.30 698	37.95 697	34.09 701	15.55 701	5.95 700	31.01 701	13.81 704	22.58 699	16.72 706

WAO-7	29.39 699	24.43 690	20.47 661	32.71 700	13.83 689	34.70 691	20.27 704	52.19 712	65.03 713	43.29 699	59.35 711	52.19 698	44.68 706	31.71 689	30.56 695	10.98 690	4.94 698	13.71 685	12.52 703	12.06 686	8.22 681

IMH	29.82 700	29.11 697	18.51 656	34.28 701	21.40 702	32.33 689	15.39 694	49.40 708	53.07 703	37.88 692	55.32 708	45.05 694	39.54 700	40.63 702	24.12 680	14.03 698	3.27 690	34.93 704	11.24 701	24.69 702	12.21 699

TorneroNet-64	32.42 702	31.89 699	30.52 683	34.73 702	21.13 700	46.99 705	18.82 699	43.10 699	59.42 708	32.70 685	46.98 698	62.01 708	36.98 697	43.97 706	33.88 700	14.10 699	3.22 689	35.28 705	11.72 702	26.84 706	14.07 702

light-stereo	21.82 688	11.04 681	35.82 691	37.02 703	31.68 709	20.21 663	2.99 564	25.68 684	31.48 671	32.20 683	33.32 675	41.11 691	16.21 654	29.08 686	14.97 649	13.77 696	13.20 708	2.04 665	3.65 680	20.75 697	20.21 710

WAO-6	34.74 704	36.76 704	15.36 644	37.53 704	24.15 706	35.99 693	19.36 700	48.96 707	68.54 716	43.84 700	47.58 699	52.77 700	52.60 710	32.63 690	34.73 702	26.20 705	7.74 705	42.78 710	21.64 710	28.07 708	17.62 709

TorneroNet	35.11 706	33.92 701	33.82 688	37.86 705	22.01 703	49.64 708	21.58 705	48.09 705	55.23 704	37.50 691	53.79 706	62.81 711	43.66 705	46.71 709	41.25 708	14.80 700	3.53 693	36.72 706	14.57 705	28.28 709	16.49 705

WAO-8	38.15 707	35.51 702	21.50 663	43.67 706	23.92 704	44.44 700	20.26 702	52.83 713	76.62 718	53.57 709	66.79 717	62.63 709	54.56 713	42.03 704	39.18 706	22.71 703	6.65 703	37.08 707	19.08 708	24.72 704	15.24 703

Venus	38.15 707	35.51 702	21.50 663	43.67 706	23.92 704	44.44 700	20.26 702	52.83 713	76.62 718	53.57 709	66.81 718	62.63 709	54.56 713	42.03 704	39.18 706	22.71 703	6.65 703	37.08 707	19.08 708	24.70 703	15.24 703

UNDER WATER-64	45.16 710	46.99 708	66.69 712	43.90 708	27.64 707	55.58 714	41.87 713	39.42 697	48.42 699	51.73 708	43.08 692	67.76 716	56.69 715	48.02 711	48.34 711	39.50 713	17.64 711	51.78 714	38.93 714	36.62 710	32.61 713

JetRed	61.02 718	61.05 718	82.56 718	46.09 709	56.80 717	83.19 717	63.76 718	59.26 718	63.61 711	69.29 719	68.85 719	66.59 714	47.62 708	61.57 716	74.09 723	45.58 715	66.14 722	46.59 711	45.06 716	63.17 717	49.58 718

UNDER WATER	45.09 709	48.60 709	67.37 713	49.30 710	31.41 708	53.80 713	37.39 710	40.25 698	52.48 701	50.24 705	45.37 695	68.37 717	57.76 716	51.03 714	49.88 712	29.97 707	13.75 709	51.22 713	36.57 711	37.87 711	29.12 712

GCST	9.08 628	17.31 686	3.98 425	52.92 711	10.66 683	11.29 611	0.20 216	6.97 408	6.47 453	9.46 564	4.68 313	4.75 415	1.51 322	9.34 572	1.31 348	8.19 682	0.05 448	22.38 692	0.34 614	6.17 672	3.53 660

DPSimNet_ROB	53.45 715	64.73 720	44.39 699	53.97 712	45.39 714	53.66 712	54.83 717	55.15 715	57.87 707	64.16 717	50.83 702	63.40 712	53.34 712	46.45 708	65.81 719	63.13 720	26.54 717	57.94 717	51.11 718	45.52 712	50.69 719

HanzoNet	56.48 717	59.32 715	58.25 709	55.32 713	41.94 711	50.95 710	41.33 712	51.12 709	61.40 710	65.62 718	65.59 716	71.66 718	69.41 720	70.77 718	60.03 716	63.99 721	34.70 718	61.96 718	50.54 717	51.00 715	44.71 716

notaker	47.42 711	55.20 713	49.13 703	56.52 714	40.18 710	38.52 695	32.97 709	47.21 703	56.08 706	57.21 711	57.24 710	60.09 706	59.19 718	53.93 715	41.64 709	40.61 714	19.93 713	57.21 716	37.41 712	49.02 713	39.02 714

ktn	48.94 714	57.58 714	38.86 695	59.57 715	43.27 712	50.37 709	43.38 714	48.07 704	61.11 709	51.30 707	54.25 707	54.96 703	52.88 711	47.30 710	35.83 703	57.77 718	24.88 716	62.69 719	43.55 715	50.70 714	40.41 715

ASD4	75.85 721	81.57 724	69.25 715	68.23 716	80.87 721	96.24 725	99.15 731	77.50 722	93.47 726	77.59 721	85.63 721	78.32 721	76.43 722	77.89 722	82.61 724	58.30 719	62.67 720	55.02 715	62.43 720	68.35 718	65.49 721

LRCNet_RVC	66.23 719	65.67 722	67.63 714	71.47 717	54.32 716	32.17 688	2.66 554	63.19 719	21.35 651	81.79 723	91.26 724	83.62 724	71.62 721	69.32 717	52.57 715	95.49 730	64.45 721	95.07 730	95.19 730	71.52 719	74.31 722

KSHMR	55.63 716	63.60 719	37.85 694	74.69 718	49.56 715	49.01 707	45.73 715	57.46 717	63.97 712	61.61 714	62.07 715	72.39 719	47.01 707	50.65 712	43.29 710	54.10 717	62.21 719	66.10 720	53.94 719	51.25 716	46.11 717

xxxxx1	85.63 726	90.31 727	96.68 727	76.54 719	80.57 718	97.44 728	96.86 728	85.53 723	88.53 722	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 723

tt_ll	85.63 726	90.31 727	96.68 727	76.54 719	80.57 718	97.44 728	96.86 728	85.53 723	88.53 722	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 723

ff	85.63 726	90.31 727	96.68 727	76.54 719	80.57 718	97.44 728	96.86 728	85.53 723	88.53 722	88.68 724	91.71 725	94.23 727	92.93 726	90.02 725	91.98 726	70.60 722	70.39 723	73.68 724	81.46 725	74.61 720	79.86 723

RSGM-EC	84.07 724	59.96 716	46.25 700	78.03 722	83.22 724	89.06 718	90.25 723	92.04 727	94.92 727	90.68 727	97.34 728	83.40 722	78.92 723	76.48 719	72.91 721	93.35 728	97.50 728	88.11 728	92.75 728	88.89 728	87.40 729

acva	84.07 724	59.96 716	46.25 700	78.03 722	83.22 724	89.06 718	90.25 723	92.04 727	94.92 727	90.68 727	97.34 728	83.40 722	78.92 723	76.48 719	72.91 721	93.35 728	97.50 728	88.11 728	92.75 728	88.89 728	87.40 729

tt	83.26 723	0.34 189	99.99 735	79.40 724	93.18 726	100.00 734	100.00 736	100.00 739	99.95 734	60.33 713	47.63 700	99.98 740	99.96 735	99.98 736	100.00 740	92.42 727	99.82 733	73.83 727	73.63 723	88.42 727	56.35 720

USTest	87.63 729	76.50 723	65.53 711	81.26 725	83.10 723	100.00 734	100.00 736	99.53 733	99.60 732	98.32 730	99.02 733	90.87 726	98.33 731	84.28 723	98.23 732	79.97 725	96.20 727	69.82 721	73.75 724	75.48 723	82.80 728

MADNet++	82.84 722	82.38 725	73.57 716	87.72 726	82.97 722	93.14 722	69.15 719	86.42 726	82.50 721	93.46 729	86.70 722	86.28 725	80.92 725	88.34 724	88.84 725	86.83 726	84.17 726	72.64 723	68.92 722	80.47 726	81.42 726

TCMNet-wrong-test	67.23 720	85.83 726	81.56 717	95.63 727	94.73 727	89.35 720	85.42 722	51.73 710	33.71 679	51.26 706	61.71 714	61.33 707	41.23 702	77.26 721	64.71 718	48.76 716	9.03 706	70.12 722	68.11 721	90.76 730	82.37 727

MEDIAN_ROB	98.41 731	99.70 731	99.30 731	97.09 728	97.02 728	96.89 726	95.77 727	97.66 731	97.28 729	98.79 733	98.94 732	99.18 732	98.14 730	96.89 730	96.88 731	99.96 737	99.16 731	100.00 735	99.99 736	99.69 733	99.88 736

Anonymous_1	99.08 733	99.91 733	99.85 734	97.63 729	99.10 732	100.00 734	100.00 736	99.61 735	99.96 735	99.28 735	99.86 734	99.54 734	99.99 736	99.29 732	99.75 733	96.05 731	99.59 732	97.31 731	98.57 732	97.71 731	98.63 732

PML	97.88 730	100.00 737	96.45 726	98.01 730	97.88 731	100.00 734	99.35 732	96.88 729	97.72 730	100.00 738	97.36 730	97.38 731	99.60 732	100.00 739	96.32 730	99.99 738	97.55 730	100.00 735	96.01 731	99.18 732	87.92 731

DLNR-FE	24.70 690	50.76 710	90.20 723	98.11 731	97.18 729	1.38 126	0.12 159	22.82 679	3.09 243	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 410	2.29 439	38.52 711	0.38 644	0.00 1	0.30 604	76.91 725	0.09 378

DLNR_Zeroshot_test	24.70 690	50.77 711	90.11 722	98.11 731	97.34 730	1.38 126	0.12 159	22.79 678	3.09 243	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 410	2.29 439	38.56 712	0.37 643	0.00 1	0.30 604	76.73 724	0.09 378

IINet	99.90 738	100.00 737	100.00 739	99.58 733	99.85 733	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	99.95 738	100.00 738	100.00 739	100.00 740	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.81 735	99.66 733

iinet-test	99.90 738	100.00 737	100.00 739	99.59 734	99.85 733	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	99.95 738	100.00 738	100.00 739	100.00 740	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.82 736	99.66 733

real-time stereo	99.82 737	99.81 732	99.83 733	99.74 735	99.85 733	99.95 733	99.98 734	99.94 736	99.94 733	99.90 736	99.91 735	99.90 737	99.88 734	99.88 733	99.89 734	99.04 732	99.87 734	99.75 733	99.81 735	99.77 734	99.78 735

DPSM_ROB	99.95 742	100.00 737	100.00 739	99.76 736	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 737

DPSM	99.95 742	100.00 737	100.00 739	99.76 736	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	99.21 733	100.00 737	100.00 735	100.00 738	99.99 737	99.95 737

HaxPig	98.85 732	99.94 734	95.08 725	99.99 738	100.00 737	94.03 723	94.78 725	99.15 732	99.98 736	99.99 737	100.00 736	99.98 740	99.99 736	98.12 731	95.97 729	100.00 740	99.99 736	100.00 735	99.99 736	100.00 739	99.99 739

DPSMNet_ROB	99.91 741	100.00 737	99.99 735	99.99 738	100.00 737	100.00 734	100.00 736	99.98 738	100.00 737	98.35 731	100.00 736	99.84 735	100.00 738	99.98 736	99.99 737	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

DGTPSM_ROB	99.90 738	100.00 737	99.99 735	99.99 738	100.00 737	100.00 734	100.00 736	99.97 737	100.00 737	98.35 731	100.00 736	99.84 735	100.00 738	99.98 736	99.99 737	99.99 738	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

fast-reg	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

Hybrid-DGEV	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

RAFT-FEzeroshot	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

RAFT-FE	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

FlowAnything	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

ccccc	99.32 734	96.61 730	100.00 739	100.00 741	100.00 737	97.41 727	99.44 733	99.56 734	97.80 731	99.27 734	97.59 731	99.35 733	99.84 733	99.92 734	99.98 736	100.00 740	100.00 737	99.95 734	99.77 734	100.00 739	100.00 741

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

CasAABBNet	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

test_example2	99.39 735	99.98 736	99.99 735	100.00 741	99.98 736	99.72 732	99.99 735	97.34 730	100.00 737	100.00 738	100.00 736	96.42 730	96.66 729	99.97 735	99.96 735	100.00 740	99.97 735	98.66 732	99.15 733	100.00 739	100.00 741

LSM0	100.00 744	100.00 737	100.00 739	100.00 741	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	100.00 740	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	99.99 739

AVERAGE_ROB	99.62 736	99.95 735	98.81 730	100.00 741	100.00 737	98.08 731	95.47 726	100.00 739	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 742	100.00 738	100.00 739	99.99 737	100.00 740	100.00 737	100.00 735	100.00 738	100.00 739	100.00 741

GS-Stereo							0.73 387	4.64 246	2.10 163	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 520	0.17 464	0.13 455

Low-res two-view benchmark