Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 16	3.42 12	1.97 1	0.27 9	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 1	1.17 7	2.70 19	1.74 39	1.21 23	1.17 1	1.00 33	0.00 1	0.01 23	0.01 151	0.00 1	0.02 3	0.02 9

PMTNet	5.36 143	0.97 55	3.42 12	1.97 1	1.30 147	8.96 240	0.69 44	12.33 125	12.16 180	8.50 135	11.35 147	6.09 116	4.50 132	9.34 124	2.70 138	22.71 534	0.01 23	0.04 206	0.02 158	0.06 40	0.01 1

CREStereo	3.58 86	1.05 69	3.35 11	2.17 3	0.59 56	5.61 140	0.40 25	10.50 104	13.34 202	6.93 120	10.44 136	5.29 107	3.47 94	5.82 37	2.62 133	0.01 90	0.01 23	0.02 169	0.01 126	0.04 28	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.75w_new	2.10 23	0.82 27	3.93 35	2.18 4	1.44 164	3.52 35	2.30 180	5.52 8	2.91 32	4.14 81	3.93 36	0.27 11	2.38 61	6.17 41	2.32 113	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

MLG-Stereo_test3	1.57 7	0.69 10	3.82 28	2.19 5	1.34 157	3.92 44	0.25 20	5.89 19	1.27 3	0.91 2	1.07 10	1.99 46	0.64 10	6.09 40	1.10 37	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.05 35	0.04 39

trnet	3.62 89	0.95 51	3.30 9	2.21 6	0.56 51	5.67 153	0.42 27	10.62 110	13.30 200	6.89 118	10.45 137	5.78 113	3.69 103	5.80 36	2.61 131	0.00 1	0.02 67	0.03 186	0.01 126	0.04 28	0.02 9

3.5w_stereo	2.46 42	1.21 100	4.40 60	2.23 7	1.53 175	6.00 173	1.12 70	6.82 40	2.60 19	3.48 62	4.35 43	0.33 15	2.08 52	9.99 142	3.03 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 63

StereoAnything_RVC	2.31 34	11.20 488	4.65 64	2.23 7	0.14 1	1.49 4	0.17 15	4.50 4	1.24 2	1.03 6	0.06 1	0.20 1	3.60 101	8.05 77	0.59 3	0.02 141	0.11 254	0.00 1	0.00 1	6.97 489	0.03 25

MonSter	1.74 11	0.74 13	3.64 19	2.27 9	1.62 181	6.01 176	0.13 10	6.02 21	2.88 30	1.35 11	2.11 16	0.30 13	0.36 2	6.50 44	0.83 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 3	0.02 9

3.25w_new	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.00 173	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.46 68	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

3.25w	2.24 31	0.88 38	3.97 37	2.28 10	1.34 157	6.01 176	1.19 75	6.56 35	3.26 36	3.90 75	3.77 32	0.62 25	2.46 68	7.44 65	0.99 26	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.06 63

4w-stereo	2.03 20	0.98 56	4.12 51	2.31 12	1.96 214	3.70 40	0.61 39	6.37 31	2.37 17	2.10 30	4.19 39	0.33 15	3.33 90	7.03 56	1.12 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.08 88

LGtest1	1.48 3	0.75 14	4.03 41	2.33 13	0.65 65	3.02 20	0.11 8	6.12 24	1.51 4	1.41 13	1.48 14	0.65 28	0.93 19	5.60 31	0.81 14	0.03 167	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.04 39

dual_stereo	1.57 7	0.64 2	2.56 1	2.33 13	0.47 38	2.62 12	0.08 4	4.85 7	1.95 13	1.01 5	0.69 9	1.90 43	0.61 8	10.34 149	0.96 23	0.01 90	0.20 325	0.00 1	0.18 314	0.01 1	0.03 25

4.5_new	1.82 12	0.79 20	3.44 14	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.28 80	5.59 10	2.60 19	3.74 69	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

4.5w-stereo	1.83 13	0.79 20	3.45 16	2.35 15	1.84 200	5.69 155	1.29 82	5.59 10	2.60 19	3.75 70	3.37 25	0.43 19	0.97 20	3.16 8	0.98 24	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.16 158

SGD-Stereo	1.88 15	0.76 15	3.80 26	2.37 17	0.33 18	3.48 31	0.93 59	6.52 34	2.22 15	3.84 73	1.08 11	1.78 40	1.34 26	8.32 85	0.70 10	0.09 230	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

IGEV	1.86 14	0.58 1	3.90 33	2.40 18	3.49 299	4.20 53	0.97 62	7.16 46	3.22 34	2.00 28	4.16 38	0.26 10	0.62 9	3.40 11	0.65 7	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

xyz-stereo-finetune2	5.60 165	1.64 230	5.87 114	2.44 19	0.32 13	15.39 356	1.90 150	10.59 109	5.28 76	10.58 158	17.82 204	7.37 147	8.93 249	14.86 328	8.46 318	0.01 90	0.02 67	0.08 248	0.14 297	0.23 152	0.04 39

asd	2.06 21	0.78 16	3.85 29	2.45 20	2.18 226	3.99 46	0.35 23	6.94 42	2.60 19	2.99 50	2.79 20	0.52 22	2.27 59	8.33 86	0.93 19	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.11 113

3.75w	2.32 35	0.89 42	3.85 29	2.45 20	3.23 285	8.15 234	1.42 89	5.77 16	2.79 28	2.60 41	4.64 53	0.31 14	2.77 77	6.56 46	0.94 20	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.05 52

3w_stereo	2.49 43	0.84 32	5.43 94	2.46 22	0.46 37	5.44 129	6.54 341	7.07 44	3.41 41	3.30 57	4.77 58	0.28 12	4.24 118	4.24 17	1.30 42	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

MLG-Stereo_test1	1.51 5	0.65 7	3.00 5	2.47 23	2.46 244	2.84 17	0.16 12	5.64 12	1.77 10	0.98 4	0.09 3	1.53 38	0.52 4	7.44 65	0.56 2	0.02 141	0.09 222	0.00 1	0.03 177	0.03 21	0.02 9

2.25w	2.37 37	0.87 36	4.69 67	2.52 24	1.76 194	3.53 36	0.41 26	6.10 23	2.56 18	3.93 77	6.70 86	0.35 17	2.47 70	8.53 91	2.97 154	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

MLG-Stereo_test2	1.52 6	0.64 2	2.81 2	2.52 24	1.79 199	2.76 15	0.16 12	4.70 6	1.80 11	1.75 16	0.08 2	3.21 59	0.17 1	7.28 59	0.64 6	0.02 141	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.03 25

MLG-Stereo	1.48 3	0.65 7	3.04 7	2.52 24	0.79 93	3.11 22	0.16 12	6.26 27	1.80 11	0.84 1	0.10 5	1.51 37	0.65 11	7.44 65	0.53 1	0.02 141	0.09 222	0.00 1	0.03 177	0.03 21	0.02 9

xyz-stereo	13.23 410	0.83 29	38.70 494	2.53 27	0.83 100	41.19 520	4.82 282	13.68 157	26.28 357	22.98 401	37.78 449	29.35 423	18.53 430	18.11 389	7.85 303	0.22 289	0.03 94	0.64 410	0.01 126	0.13 94	0.06 63

LG-Stereo_L2	1.59 9	0.87 36	4.31 55	2.54 28	0.69 71	2.76 15	0.44 29	6.85 41	1.57 8	1.59 14	0.39 7	0.39 18	0.52 4	7.85 73	0.82 15	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 9

LG-Stereo_L1	1.59 9	0.89 42	4.07 46	2.55 29	0.95 112	2.93 18	0.50 33	6.75 39	1.54 5	1.32 10	0.24 6	0.50 21	0.59 7	7.91 74	0.85 17	0.04 180	0.12 264	0.01 151	0.00 1	0.03 21	0.02 9

qwe	2.30 33	0.82 27	3.76 25	2.60 30	2.75 263	4.59 70	0.28 21	6.62 37	2.90 31	4.62 92	4.62 52	0.55 23	0.89 17	8.78 104	2.09 96	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.14 138

xyz-stereo-finetune	5.39 145	1.47 162	5.53 102	2.65 31	0.30 12	11.94 290	3.28 225	12.96 140	21.28 295	8.14 129	12.32 158	6.19 118	3.62 102	11.80 226	5.98 265	0.01 90	0.02 67	0.00 1	0.02 158	0.16 114	0.04 39

FoundationStereo	1.26 2	0.73 12	2.84 3	2.65 31	0.58 54	2.31 9	0.61 39	3.40 2	1.57 8	1.89 22	0.09 3	2.61 52	2.90 80	2.37 4	0.60 5	0.04 180	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

asda	1.95 19	0.81 23	4.14 53	2.66 33	1.93 213	3.30 27	0.86 55	5.92 20	3.10 33	2.41 37	3.10 22	0.63 27	2.99 82	5.57 30	1.48 45	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.07 73

2w_stereo	2.37 37	0.83 29	4.12 51	2.73 34	1.22 141	4.67 74	3.90 252	6.98 43	3.62 42	3.48 62	5.01 65	0.24 7	4.36 120	4.43 18	1.70 62	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.03 25

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 250	27.25 526	41.87 504	2.73 34	0.41 26	4.25 56	1.50 94	6.63 38	3.87 46	4.31 83	3.78 34	2.48 51	1.39 29	5.67 32	1.56 49	25.09 536	0.05 136	0.01 151	0.08 251	4.67 472	14.58 527

LoS	3.59 87	1.07 74	3.81 27	2.80 36	0.52 47	4.98 102	1.18 74	10.35 102	12.97 192	4.54 90	10.75 142	3.89 70	3.27 87	8.78 104	2.63 135	0.03 167	0.03 94	0.09 259	0.00 1	0.12 89	0.04 39
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
4.25_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.5w_new	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

4.25w-stereo	1.94 16	0.81 23	3.74 22	2.82 37	2.69 257	4.37 60	2.37 185	5.76 13	2.78 25	1.99 25	3.60 28	0.23 3	2.40 64	4.13 13	0.99 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.07 73

HUF	2.75 48	1.32 128	5.28 89	2.83 40	0.55 49	5.23 120	2.19 167	8.97 75	4.23 49	1.97 23	4.39 44	5.03 96	2.64 73	6.86 54	1.44 44	0.73 409	0.63 443	0.09 259	0.00 1	0.17 122	0.44 291

GREAT-IGEV	2.18 27	1.15 91	4.04 42	2.89 41	0.69 71	2.95 19	0.20 17	5.82 18	5.88 88	0.92 3	5.07 66	1.08 33	1.46 32	9.60 130	0.86 18	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.24 355	0.14 99	0.46 297

WCG-NET	3.86 98	0.96 54	5.80 113	2.92 42	0.28 11	4.48 66	1.80 137	7.23 47	15.03 216	8.77 140	9.58 118	6.94 137	4.20 116	6.92 55	2.05 90	0.00 1	0.08 212	0.00 1	0.00 1	0.14 99	0.08 88

WCG-NET（raft）	4.57 118	1.16 92	6.01 121	2.95 43	0.19 2	5.09 116	2.01 159	10.28 99	15.34 222	8.64 138	11.43 149	9.63 178	5.06 155	10.96 176	2.19 106	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.01 126	0.14 99	0.12 120

2.5w	2.10 23	0.78 16	4.30 54	2.96 44	1.85 203	3.22 23	2.25 176	6.05 22	2.69 23	1.80 20	5.44 74	0.23 3	2.01 48	7.36 62	1.01 35	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.06 63

MaDis-Stereo	2.73 47	1.56 201	6.21 134	2.96 44	2.45 243	1.80 5	0.28 21	7.43 50	5.07 66	2.57 39	3.43 27	7.13 139	4.71 144	5.74 35	2.91 150	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

s12784h	5.87 175	0.88 38	4.11 50	3.01 46	0.51 44	18.49 407	0.98 64	18.89 252	17.60 253	12.52 181	12.46 159	7.87 151	5.01 154	11.05 180	3.13 168	0.73 409	0.01 23	0.04 206	0.00 1	0.07 55	0.01 1

CES	3.85 97	1.14 89	2.91 4	3.05 47	11.37 499	5.37 127	1.02 66	9.52 82	8.82 146	3.50 64	9.21 115	1.78 40	0.90 18	6.53 45	2.37 117	0.02 141	0.04 105	0.01 151	0.00 1	1.62 409	7.74 507

Occ-G	3.68 92	1.07 74	4.68 65	3.11 48	1.26 145	3.63 38	6.75 351	7.88 58	4.90 60	4.37 87	8.36 102	9.68 179	4.39 123	9.65 131	3.23 174	0.00 1	0.11 254	0.00 1	0.19 327	0.19 129	0.07 73

GCAP-BAT	4.57 118	2.24 339	7.50 186	3.14 49	4.24 329	5.93 171	1.88 146	9.03 77	5.80 87	13.03 202	12.47 160	8.46 162	2.89 79	11.02 178	2.94 152	0.00 1	0.12 264	0.01 151	0.28 373	0.05 35	0.28 234

IGEV-Stereo+	2.77 49	0.92 47	4.09 48	3.14 49	4.62 352	2.57 11	0.70 45	4.34 3	2.29 16	1.76 18	0.59 8	0.77 31	3.49 95	8.65 99	0.68 8	0.03 167	0.10 238	0.00 1	0.24 355	5.77 483	10.68 520

fffft	2.58 44	0.86 35	5.15 85	3.15 51	1.32 153	4.44 65	4.17 259	8.04 60	3.29 38	3.03 52	2.20 17	1.88 42	1.45 31	10.41 152	1.80 67	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.10 100
1: 1. 1
LG-G_1	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

LG-G	2.14 25	0.64 2	4.04 42	3.18 52	0.37 20	11.00 277	0.60 37	6.27 29	1.55 6	1.28 8	1.15 12	1.34 35	2.14 53	8.08 79	0.99 26	0.04 180	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.06 40	0.03 25

S2M2	2.06 21	1.28 115	4.05 45	3.20 54	1.14 135	2.31 9	0.06 2	6.26 27	6.67 104	1.75 16	4.48 46	4.47 83	0.81 15	2.36 3	1.52 48	0.25 309	0.10 238	0.03 186	0.00 1	0.49 291	0.03 25

Reg-Stereo(zero)	4.54 117	0.68 9	4.39 59	3.20 54	1.30 147	3.29 26	0.89 57	16.64 213	12.89 191	10.01 151	10.70 141	10.29 184	4.51 133	8.83 107	2.63 135	0.01 90	0.14 291	0.00 1	0.13 291	0.03 21	0.17 166

SCV_C0	3.23 70	1.31 125	6.44 139	3.20 54	0.82 98	4.84 92	1.61 103	10.34 101	6.85 109	2.74 46	4.91 62	6.26 119	1.81 44	11.06 181	1.50 46	0.11 239	0.06 169	0.00 1	0.23 346	0.33 224	0.11 113

Pointernet	3.22 69	0.84 32	5.79 112	3.22 57	0.35 19	5.27 123	0.37 24	16.46 210	5.96 89	4.11 79	6.81 88	4.84 94	2.73 75	4.78 21	2.52 128	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.22 337	0.04 28	0.02 9

HHNet	7.39 244	1.75 259	7.24 174	3.26 58	3.18 281	5.04 112	6.40 334	19.04 254	15.70 229	20.71 371	32.13 401	10.69 189	5.91 180	10.45 154	4.60 226	0.40 351	0.07 192	0.21 345	0.13 291	0.54 309	0.41 281

1w_stereo	2.90 55	0.72 11	3.59 17	3.30 59	2.15 225	4.37 60	6.74 350	6.40 32	5.23 75	2.83 47	7.30 92	0.25 8	4.36 120	8.30 84	2.44 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

MGS-Stereo	3.26 71	1.29 119	6.73 146	3.30 59	0.47 38	4.89 95	1.55 98	6.15 25	8.88 148	4.31 83	10.15 129	5.48 110	1.27 25	8.09 81	1.97 80	0.04 180	0.01 23	0.02 169	0.00 1	0.57 320	0.04 39

ProNet	3.61 88	1.91 287	6.17 128	3.31 61	0.67 66	5.51 131	6.46 337	12.60 135	6.23 94	3.18 55	4.80 60	3.64 66	3.57 97	11.15 191	2.11 100	0.02 141	0.21 332	0.01 151	0.01 126	0.41 259	0.14 138

test_xeample3	3.34 76	1.54 189	7.67 194	3.33 62	0.68 67	5.74 157	1.63 105	12.05 121	3.88 47	6.71 113	3.81 35	3.17 58	3.34 91	10.59 158	2.07 93	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.27 370	0.13 94	0.16 158

IGEVStereo-DCA	3.31 75	1.57 205	6.20 129	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.70 111	13.26 147	5.04 61	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.18 314	0.12 89	0.14 138

rrr	3.26 71	1.57 205	7.72 197	3.36 63	0.60 59	4.93 98	1.59 101	10.72 111	5.11 70	3.79 71	4.58 48	4.53 87	4.00 110	10.13 145	2.09 96	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.22 337	0.12 89	0.18 174

EGLCR-Stereo	2.92 58	1.06 70	5.28 89	3.38 65	0.55 49	4.59 70	0.66 41	10.43 103	4.81 58	3.30 57	3.23 24	7.93 152	1.71 40	9.22 120	1.62 56	0.05 199	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.23 152	0.16 158

DCANet-4	6.41 198	1.02 64	9.66 299	3.41 66	0.68 67	4.73 78	1.70 111	17.70 227	24.33 336	15.10 241	20.25 240	6.45 125	8.65 241	8.47 89	5.31 252	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 328

DEFOM-Stereo	2.21 29	0.88 38	3.63 18	3.42 67	0.89 106	13.14 313	0.83 52	4.68 5	1.96 14	2.72 45	1.66 15	0.59 24	0.54 6	8.53 91	0.68 8	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.02 9

testlalala	3.91 99	1.52 182	6.96 163	3.43 68	3.47 297	8.07 232	1.75 128	8.59 71	4.60 55	12.85 195	9.85 121	7.14 140	1.93 47	5.51 28	1.93 75	0.01 90	0.10 238	0.00 1	0.31 388	0.04 28	0.04 39

ff7	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.30 195	0.14 138

ffff	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.30 195	0.14 138

11t	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.30 195	0.14 138

ccc-4	3.48 79	1.76 263	6.20 129	3.45 69	1.13 129	5.02 106	1.70 111	13.26 147	5.04 61	4.66 94	5.47 75	3.49 61	4.70 140	11.14 186	2.01 85	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.30 195	0.14 138

anonymousdsp	3.51 83	1.75 259	5.66 108	3.49 73	1.13 129	5.04 112	1.74 125	13.69 158	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.25 78	4.44 127	11.14 186	1.98 81	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.31 207	0.13 133

ADStereo(finetuned)	6.68 209	1.59 209	9.70 305	3.49 73	0.68 67	4.79 91	1.75 128	15.33 185	23.64 323	15.56 257	20.68 248	7.30 144	13.85 354	8.71 101	5.17 247	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.25 162	1.05 386

IGEV-Stereo	3.52 84	1.75 259	5.67 109	3.49 73	1.12 127	5.04 112	1.73 124	13.70 159	5.07 66	4.83 99	5.42 72	4.27 79	4.43 126	11.15 191	1.98 81	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.18 314	0.31 207	0.12 120
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RAFT-Stereo + iAFF	5.48 149	1.66 236	7.56 188	3.49 73	0.40 24	2.75 14	0.67 42	16.07 205	14.76 214	12.27 174	18.67 220	11.95 210	8.08 234	7.84 72	2.89 147	0.01 90	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.37 242	0.04 39

DCANet	6.46 201	1.59 209	7.28 176	3.51 77	0.68 67	4.77 90	1.75 128	15.33 185	23.62 322	15.55 255	20.73 253	7.31 145	11.56 309	8.83 107	5.26 250	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.26 172	1.11 389

TANstereo	4.70 123	1.08 77	4.01 40	3.53 78	0.47 38	14.26 332	0.15 11	8.67 73	12.54 184	12.50 179	18.43 215	5.20 102	4.54 136	5.68 33	2.07 93	0.00 1	0.13 276	0.00 1	0.01 126	0.02 3	0.63 328

Selective-IGEV	3.06 61	1.11 84	4.98 75	3.56 79	1.66 183	4.73 78	2.14 166	10.73 112	4.56 54	2.93 48	4.60 50	5.54 111	1.77 43	10.82 173	1.69 60	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.14 297	0.06 40	0.13 133

fff	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 328

csc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 328

cscssc	6.83 222	1.55 192	7.28 176	3.56 79	0.32 13	4.73 78	1.70 111	15.75 196	31.87 402	15.11 242	20.25 240	6.90 134	12.80 334	8.63 96	5.33 253	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.09 72	0.63 328

111	7.26 242	1.65 232	7.28 176	3.56 79	0.32 13	10.76 267	3.53 239	20.55 277	27.51 367	10.07 152	16.62 195	14.30 251	9.53 264	12.02 230	5.87 264	0.14 250	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	1.14 393

monsters	2.21 29	1.25 110	4.09 48	3.59 84	4.35 343	2.20 8	0.18 16	8.31 67	2.84 29	4.11 79	2.86 21	0.20 1	0.76 13	8.41 87	0.95 22	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

water-stereo	3.66 91	0.84 32	4.79 70	3.60 85	0.79 93	5.03 111	0.89 57	12.93 139	5.45 82	5.82 109	14.74 177	6.51 127	4.76 148	3.37 10	3.26 175	0.03 167	0.13 276	0.09 259	0.04 198	0.06 40	0.07 73

111111	2.45 41	1.01 62	3.89 32	3.60 85	4.13 325	3.49 34	0.23 19	8.63 72	3.25 35	2.15 32	4.26 41	2.29 50	2.03 49	8.86 109	0.94 20	0.01 90	0.02 67	0.08 248	0.00 1	0.14 99	0.04 39

DRaft	9.27 304	1.23 104	9.08 273	3.62 87	0.78 92	13.27 316	5.89 308	16.97 217	29.57 377	21.15 382	38.46 456	10.09 182	13.98 358	11.58 212	7.91 305	0.43 358	0.30 380	0.06 227	0.26 365	0.26 172	0.45 295

AIO_rvc	2.81 51	1.10 82	4.88 73	3.63 88	2.59 251	5.36 126	1.85 143	8.21 65	4.37 53	1.60 15	4.74 56	4.74 91	1.16 22	10.10 144	1.13 39	0.47 368	0.04 105	0.00 1	0.04 198	0.15 107	0.12 120

ours_stereo	2.91 56	1.34 131	5.14 83	3.67 89	1.49 171	3.87 43	2.80 211	8.10 61	6.28 96	2.15 32	5.66 81	3.98 71	1.84 45	9.38 125	1.77 66	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.34 259

fffy	3.28 74	1.20 98	5.94 117	3.67 89	0.85 101	4.84 92	1.75 128	10.18 96	6.44 99	2.60 41	6.15 83	6.33 122	3.16 83	10.08 143	1.62 56	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.00 1	0.30 195	0.33 255

mms	2.86 53	1.38 141	5.26 87	3.68 91	1.84 200	4.23 55	4.01 253	8.01 59	4.29 50	2.43 38	5.53 79	3.05 56	1.35 27	9.22 120	2.06 92	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.36 235	0.44 291

rvit_stereo_0080	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 278	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

whm_eth	3.98 104	2.11 324	7.62 191	3.68 91	1.90 211	4.16 48	7.60 372	9.69 85	8.13 134	5.08 103	7.39 94	6.27 120	4.44 127	6.73 52	3.92 203	0.20 278	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.12 120

AIO_test	2.59 45	0.89 42	4.07 46	3.70 94	2.35 238	5.35 125	2.39 189	8.10 61	4.33 51	1.35 11	4.60 50	4.27 79	1.35 27	7.29 60	0.71 12	0.76 412	0.07 192	0.00 1	0.09 264	0.06 40	0.03 25

IGEV-Stereo++	2.20 28	0.79 20	3.67 20	3.72 95	3.17 280	3.39 29	0.10 6	8.37 68	3.77 43	2.11 31	4.25 40	2.01 47	4.78 149	2.96 6	0.59 3	0.01 90	0.02 67	0.08 248	0.00 1	0.06 40	0.05 52

LG-Stereo	2.43 40	1.44 157	7.64 193	3.73 96	0.82 98	3.64 39	1.24 78	6.41 33	5.30 77	1.97 23	7.31 93	0.84 32	0.74 12	4.85 22	2.21 108	0.05 199	0.04 105	0.01 151	0.03 177	0.33 224	0.10 100

castereo	3.96 103	1.45 159	4.33 56	3.73 96	1.04 117	6.35 189	7.23 366	9.95 92	15.86 234	3.01 51	7.69 99	3.59 65	7.43 220	5.17 24	1.88 71	0.03 167	0.13 276	0.00 1	0.26 365	0.07 55	0.03 25

tt45	3.20 66	0.95 51	4.36 58	3.73 96	1.86 204	8.19 235	2.05 164	9.12 80	3.36 40	5.60 108	4.42 45	4.61 90	2.39 63	11.00 177	1.96 78	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.01 126	0.32 217	0.10 100

RAStereo	2.32 35	1.08 77	6.36 136	3.73 96	1.39 163	1.81 7	0.12 9	7.70 54	7.44 126	2.27 35	3.94 37	3.43 60	0.81 15	3.55 12	2.47 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.07 73

castereo++	3.52 84	1.28 115	3.96 36	3.76 100	2.61 252	16.87 389	1.95 156	7.57 51	8.51 143	2.26 34	4.54 47	5.10 98	2.04 51	8.75 103	0.74 13	0.00 1	0.15 296	0.00 1	0.35 399	0.05 35	0.02 9

knoymous	6.19 193	1.49 172	4.49 61	3.81 101	1.87 207	5.84 164	5.76 306	14.51 168	14.18 208	13.31 210	21.59 267	12.64 219	6.49 201	12.41 255	4.03 213	0.12 244	0.13 276	0.12 296	0.00 1	0.71 351	0.35 264

DilatedVolume-Stereo	4.23 112	1.38 141	5.58 106	3.85 102	1.58 177	10.80 270	1.02 66	11.59 116	5.65 84	11.75 168	9.98 122	4.54 89	3.29 89	9.83 136	3.01 157	0.05 199	0.18 313	0.08 248	0.23 346	0.08 67	0.06 63

SMoEStereo_RVC	2.81 51	1.07 74	5.08 81	3.86 103	0.60 59	6.39 191	1.91 151	7.82 57	3.79 44	3.87 74	3.69 31	2.78 54	2.25 58	10.60 159	1.99 83	0.00 1	0.02 67	0.03 186	0.00 1	0.25 162	0.17 166

U	3.65 90	0.64 2	5.91 115	3.91 104	11.89 504	11.50 283	0.20 17	7.66 53	5.38 78	1.79 19	2.55 18	0.76 30	1.61 34	2.34 2	0.70 10	0.00 1	0.04 105	10.60 519	5.47 507	0.04 28	0.02 9

AnonymousM	6.33 195	11.42 489	3.06 8	3.93 105	1.49 171	4.54 67	3.29 227	11.00 114	7.70 128	16.52 279	9.38 116	9.07 170	3.97 109	7.10 58	3.01 157	0.43 358	0.07 192	22.69 528	7.67 517	0.06 40	0.21 197

riskmin	6.42 199	1.29 119	6.76 152	3.95 106	2.25 230	10.49 260	2.53 196	15.11 179	17.60 253	9.77 149	12.91 165	15.25 270	12.04 319	11.58 212	5.11 244	0.14 250	0.24 359	0.13 307	0.03 177	0.61 329	0.69 341

RAFT-Test	5.75 172	1.32 128	6.77 153	4.07 107	1.71 188	9.95 252	1.56 100	15.78 199	8.34 142	12.73 194	23.83 292	11.80 204	4.69 139	8.99 113	2.57 130	0.01 90	0.29 378	0.00 1	0.38 409	0.16 114	0.07 73

UniTT-Stereo	2.89 54	0.90 45	6.74 148	4.08 108	2.42 241	2.63 13	0.42 27	5.57 9	4.88 59	5.36 105	7.63 98	1.09 34	1.47 33	8.80 106	5.11 244	0.03 167	0.07 192	0.00 1	0.01 126	0.48 282	0.11 113

CREStereo++_RVC	4.61 120	0.99 60	3.70 21	4.08 108	2.01 219	3.94 45	0.10 6	9.10 79	16.94 242	8.65 139	16.77 198	4.46 82	2.18 55	5.72 34	3.12 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 526	0.02 3	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	6.17 192	1.61 218	7.02 165	4.08 108	0.64 63	3.53 36	0.76 48	16.00 204	13.14 194	12.86 196	25.42 307	15.67 274	7.86 228	11.12 185	3.21 173	0.02 141	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.40 256	0.08 88

monsterstereo	2.41 39	0.98 56	4.33 56	4.12 111	4.48 347	1.80 5	0.08 4	5.78 17	5.21 74	3.36 59	7.40 96	0.25 8	0.37 3	8.92 110	1.00 33	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.01 1

H2IRNET	5.89 176	1.14 89	6.65 143	4.13 112	2.24 229	4.15 47	0.73 47	12.10 122	13.21 196	7.09 126	20.45 246	15.74 275	10.74 283	10.36 150	7.84 302	0.06 215	0.00 1	0.07 238	0.53 431	0.37 242	0.16 158

AIO-Stereo	2.91 56	1.19 97	5.14 83	4.15 113	0.79 93	4.67 74	1.76 132	9.59 83	5.19 72	2.66 44	4.76 57	5.40 109	0.78 14	10.30 148	1.23 41	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.36 403	0.09 72	0.15 153

RSM	3.10 63	0.98 56	4.86 72	4.17 114	1.08 124	4.76 86	1.83 140	10.14 95	4.21 48	3.38 61	4.34 42	7.82 149	1.75 42	10.69 163	1.64 59	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.18 314	0.13 94	0.07 73

CAS++	4.07 110	1.67 237	6.02 122	4.17 114	1.02 115	4.26 57	1.68 108	19.10 256	10.01 159	9.18 143	9.17 113	1.98 45	1.41 30	9.54 128	1.73 63	0.02 141	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.32 217	0.11 113
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIM_Stereo	7.02 231	1.55 192	10.78 335	4.17 114	0.58 54	5.25 121	1.32 85	19.03 253	12.59 186	16.74 286	28.83 345	13.20 235	5.53 165	12.89 277	7.11 282	0.00 1	0.23 348	0.00 1	0.01 126	0.38 248	0.28 234

anonymousa	9.03 293	1.62 224	8.03 216	4.19 117	5.53 400	15.37 355	3.81 249	18.55 246	21.20 294	18.28 321	30.99 380	20.79 346	13.42 342	10.58 156	7.57 294	0.00 1	0.05 136	0.29 372	0.18 314	0.10 83	0.11 113

test-3	5.21 135	1.06 70	7.71 196	4.19 117	0.59 56	6.72 204	3.01 218	12.96 140	17.49 251	12.53 187	8.65 103	13.20 235	4.14 115	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.32 392	0.25 162	0.18 174

test_1	5.20 133	1.06 70	7.72 197	4.21 119	0.59 56	6.69 201	3.03 220	12.98 142	17.51 252	12.35 177	8.66 105	13.20 235	4.12 113	9.00 115	2.11 100	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.32 392	0.25 162	0.18 174

iRaft-Stereo_20w	6.06 189	1.84 279	12.04 356	4.23 120	1.67 184	6.77 207	2.22 173	18.73 249	6.08 92	14.72 229	10.33 134	13.42 243	8.14 235	15.88 351	3.08 165	0.01 90	0.24 359	0.13 307	0.39 411	0.61 329	0.71 346

UGAM-zero	6.91 225	1.47 162	13.65 383	4.24 121	1.67 184	5.51 131	0.72 46	17.44 223	6.74 105	14.56 226	15.84 187	24.16 383	14.20 363	12.79 274	3.96 206	0.00 1	0.22 342	0.02 169	0.58 435	0.14 99	0.27 230

RAFT-Stereo-weight	5.07 128	0.93 50	5.57 104	4.24 121	0.72 83	6.05 179	1.63 105	17.77 229	17.16 243	10.99 164	10.22 132	12.06 215	1.67 39	9.25 122	2.69 137	0.06 215	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.15 107	0.12 120

GCAP-Stereo	3.72 93	1.60 213	7.39 183	4.24 121	0.37 20	5.78 159	1.12 70	12.28 124	6.53 101	8.35 132	9.69 119	6.62 128	3.57 97	4.58 20	1.91 73	0.00 1	0.07 192	0.05 213	0.00 1	0.25 162	0.04 39

IPLGR	7.14 236	1.31 125	13.14 370	4.24 121	1.15 136	9.78 250	0.98 64	23.98 315	21.70 302	16.22 271	18.43 215	8.45 161	7.66 222	9.26 123	5.45 258	0.21 283	0.05 136	0.04 206	0.06 237	0.32 217	0.38 271

DEmStereo	8.85 290	1.36 135	9.99 317	4.24 121	1.05 120	11.49 282	5.91 309	13.76 162	26.68 360	22.03 390	32.92 412	11.86 207	15.27 387	11.48 204	8.08 310	0.16 260	0.15 296	0.02 169	0.09 264	0.09 72	0.44 291

RSM++	3.08 62	1.04 68	5.27 88	4.25 126	0.50 43	5.04 112	2.63 202	10.11 94	4.34 52	3.16 54	4.66 54	6.73 129	1.87 46	9.96 140	1.69 60	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.18 314	0.14 99	0.10 100

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 122	2.56 356	8.72 249	4.26 127	3.52 300	9.22 246	1.48 91	13.54 154	18.88 270	7.47 128	7.08 91	2.04 49	2.24 57	9.66 132	2.27 112	0.05 199	0.02 67	0.07 238	0.00 1	0.53 307	0.21 197

LoS_RVC	3.72 93	2.57 357	3.90 33	4.27 128	7.61 459	5.39 128	2.90 215	7.29 49	3.84 45	3.67 68	10.20 130	3.66 67	4.48 131	6.19 42	2.14 103	0.01 90	0.03 94	0.00 1	0.00 1	0.06 40	6.15 486

Gwc-CoAtRS	5.54 156	1.22 101	8.40 230	4.28 129	1.36 161	6.93 210	1.31 83	15.48 189	15.03 216	12.62 191	13.32 167	12.74 222	5.71 174	8.61 94	2.98 156	0.01 90	0.22 342	0.00 1	0.29 377	0.28 182	0.07 73

DIP-Stereo	6.74 216	1.93 294	10.02 320	4.28 129	1.64 182	13.54 319	1.52 95	15.16 181	6.63 103	14.30 225	26.81 325	10.90 191	5.19 156	14.78 327	7.56 293	0.00 1	0.06 169	0.05 213	0.00 1	0.17 122	0.17 166
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	5.32 140	1.08 77	5.91 115	4.29 131	0.51 44	5.65 143	4.12 257	16.97 217	18.67 268	8.27 131	14.16 171	8.86 166	8.90 248	6.45 43	2.18 105	0.00 1	0.07 192	0.10 278	0.00 1	0.10 83	0.07 73

CFNet-RSSM	5.55 159	1.08 77	8.60 244	4.30 132	1.21 140	6.42 192	1.25 79	16.12 206	17.84 256	13.12 203	11.14 145	11.84 206	5.52 164	9.14 119	2.35 116	0.01 90	0.20 325	0.00 1	0.36 403	0.34 230	0.07 73

depthmonostereo	4.02 108	1.64 230	5.29 91	4.40 133	1.19 138	8.04 231	1.16 73	15.24 183	12.52 183	4.62 92	7.49 97	4.11 74	4.80 150	6.61 47	2.71 139	0.04 180	0.21 332	0.11 292	0.07 247	0.07 55	0.02 9

SMFormer	10.46 351	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 338	3.29 227	30.25 393	29.81 381	19.55 345	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.70 371	0.38 338	0.21 332	0.28 368	0.03 177	0.33 224	0.31 251

tta	10.45 349	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.39 335	3.29 227	30.25 393	29.81 381	19.55 345	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	12.69 370	0.38 338	0.21 332	0.28 368	0.03 177	0.29 189	0.18 174

qqq1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 338	3.29 227	30.25 393	29.81 381	19.55 345	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 338	0.21 332	0.00 1	0.01 126	0.29 189	0.18 174

fff1	9.96 334	1.37 137	13.37 374	4.41 134	1.30 147	14.40 338	3.29 227	30.25 393	29.81 381	19.55 345	29.37 349	18.06 320	14.40 369	15.42 337	3.18 170	0.38 338	0.21 332	0.00 1	0.01 126	0.29 189	0.18 174

anonymousdsp2	5.93 178	1.54 189	8.34 225	4.43 138	0.38 23	9.24 247	4.11 255	21.92 296	17.36 248	12.28 176	10.08 128	10.05 181	4.42 124	11.04 179	2.54 129	0.01 90	0.02 67	0.30 376	0.18 314	0.21 137	0.18 174

Any-RAFT	6.04 188	1.16 92	4.52 63	4.47 139	1.20 139	10.46 259	1.97 157	21.84 291	15.52 226	11.21 166	19.37 227	13.34 238	4.72 145	8.65 99	2.03 89	0.01 90	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.08 88

qqq	6.96 229	1.40 143	8.15 221	4.50 140	1.03 116	8.55 238	6.93 357	20.20 268	11.88 175	12.00 172	18.19 214	16.02 281	11.15 294	11.09 182	7.45 289	0.06 215	0.13 276	0.02 169	0.05 221	0.25 162	0.20 190

IER	9.78 325	1.55 192	9.97 315	4.51 141	5.23 381	13.78 321	5.11 284	26.66 348	22.79 316	19.69 350	29.45 355	16.42 286	18.52 429	13.64 306	7.57 294	0.06 215	0.03 94	0.18 329	0.09 264	0.18 125	0.23 212

CFNet_pseudo	9.58 316	1.91 287	10.73 333	4.53 142	2.91 272	14.26 332	2.75 207	26.73 350	32.14 409	17.10 292	23.02 285	22.14 361	8.74 245	12.17 244	7.43 287	0.20 278	0.45 417	1.24 455	0.24 355	2.49 436	0.49 306

AEACV	3.17 64	1.11 84	5.39 93	4.55 143	5.35 392	4.29 58	1.60 102	6.21 26	5.43 80	3.08 53	7.85 101	4.23 77	6.55 203	5.51 28	1.56 49	0.00 1	0.09 222	0.03 186	0.32 392	0.20 133	0.12 120

ccs_rob	9.61 318	1.92 291	10.72 332	4.55 143	2.89 269	14.33 334	2.86 214	26.85 351	32.36 412	17.05 290	22.91 284	22.12 360	8.70 243	12.10 240	7.44 288	0.19 270	0.44 412	1.38 457	0.25 361	2.68 439	0.57 319

CrosDoStereo	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 469	15.85 201	24.31 334	24.27 411	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 254	0.09 259	0.04 198	0.36 235	0.53 311

DeepStereo_LL	9.24 300	1.29 119	8.16 222	4.56 145	1.04 117	7.52 222	15.00 469	15.85 201	24.31 334	24.27 411	33.44 419	13.37 239	13.82 352	12.23 246	8.86 326	0.01 90	0.11 254	0.09 259	0.04 198	0.36 235	0.53 311

HI	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 422	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.05 221	0.08 67	0.05 52

CoSv	8.30 273	2.00 303	6.75 149	4.58 147	5.15 379	4.16 48	0.50 33	17.99 237	9.24 151	25.03 422	28.22 338	20.23 343	12.47 327	17.93 386	11.49 364	0.00 1	0.10 238	0.00 1	0.05 221	0.08 67	0.05 52

x	6.80 220	1.36 135	6.94 161	4.58 147	1.88 208	10.78 269	4.55 270	19.79 264	10.62 163	12.69 192	19.54 234	14.87 263	10.11 275	9.52 127	8.03 309	0.07 225	0.15 296	0.04 206	0.04 198	0.24 158	0.22 204

gcap-zeroshot	5.34 141	1.50 176	10.42 326	4.65 150	1.22 141	9.78 250	1.70 111	10.29 100	6.36 98	15.08 240	9.84 120	17.96 318	5.21 157	9.43 126	1.99 83	0.10 235	0.36 395	0.06 227	0.29 377	0.05 35	0.43 287

MIPNet	6.75 218	1.67 237	12.34 358	4.67 151	1.47 166	10.01 253	2.24 175	26.43 345	17.22 244	14.72 229	12.75 161	7.02 138	9.68 267	8.44 88	5.26 250	0.01 90	0.04 105	0.05 213	0.09 264	0.35 234	0.55 314

999	3.44 78	0.92 47	4.78 69	4.69 152	2.34 237	7.58 225	2.20 168	9.81 89	6.11 93	2.96 49	4.79 59	5.07 97	2.27 59	12.10 240	2.76 142	0.03 167	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.29 189	0.10 100

SCV	3.20 66	1.40 143	5.96 118	4.71 153	0.71 74	4.21 54	1.70 111	10.94 113	6.06 91	1.85 21	4.80 60	6.16 117	2.74 76	9.82 135	1.74 64	0.05 199	0.09 222	0.00 1	0.24 355	0.50 297	0.30 243

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 238	3.12 382	14.04 389	4.74 154	6.89 443	6.58 200	0.68 43	21.97 297	9.36 154	10.84 162	17.38 199	17.36 308	9.24 255	12.45 258	4.44 223	0.04 180	0.24 359	0.10 278	1.00 458	1.36 402	1.43 407

CBFPSM	12.42 393	2.59 359	28.96 474	4.74 154	3.20 283	22.33 432	16.31 482	21.13 282	21.03 290	21.04 378	27.81 333	30.24 431	15.99 396	14.59 326	14.80 390	0.04 180	0.49 426	0.10 278	0.16 307	0.51 301	2.34 442

THIR-Stereo	9.38 310	1.78 272	8.50 239	4.74 154	0.71 74	15.92 368	11.93 442	16.39 208	21.56 298	24.27 411	32.07 399	14.40 252	14.14 362	11.49 205	8.39 317	0.05 199	0.25 367	0.10 278	0.05 221	0.33 224	0.58 321

G2L-Stereo_test	10.39 348	1.61 218	7.86 203	4.75 157	4.34 342	11.83 286	11.94 443	32.49 425	22.58 313	23.08 403	24.40 296	21.48 353	11.95 317	15.64 342	13.00 373	0.04 180	0.06 169	0.01 151	0.02 158	0.32 217	0.37 268

HITNet	7.83 259	2.93 373	8.39 228	4.76 158	1.48 169	12.75 307	4.64 274	20.97 279	14.37 211	15.14 246	22.15 280	14.57 257	10.62 281	14.38 319	8.14 311	0.04 180	0.01 23	0.48 394	0.02 158	0.57 320	0.10 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	3.00 60	1.12 87	4.51 62	4.78 159	2.30 233	6.18 181	1.80 137	7.24 48	4.79 57	2.63 43	4.91 62	4.06 72	2.44 67	9.70 133	1.50 46	0.14 250	0.26 370	0.21 345	0.29 377	0.74 361	0.35 264

PCWNet_CMD	9.64 319	1.77 269	10.59 329	4.80 160	2.90 270	16.25 383	2.42 192	29.37 384	34.10 425	17.41 298	22.04 275	19.10 333	7.70 223	12.05 234	6.86 278	0.22 289	0.45 417	0.80 424	0.22 337	3.11 451	0.69 341

tg	5.09 129	1.48 167	6.73 146	4.83 161	1.23 143	7.57 224	0.49 32	18.35 241	11.87 174	9.28 145	14.61 174	7.15 141	4.12 113	10.58 156	2.74 140	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.36 267

RAFT-RH_RVC	7.73 256	1.25 110	6.99 164	4.83 161	0.90 108	11.76 285	1.53 96	13.00 143	14.43 212	17.51 303	46.41 502	11.02 193	6.30 195	12.68 267	4.93 240	0.51 377	0.04 105	0.12 296	0.13 291	0.09 72	0.09 93

MSMDNet	9.64 319	1.77 269	10.63 330	4.83 161	2.90 270	16.35 384	2.37 185	29.33 382	34.29 429	17.43 300	22.10 277	19.05 332	7.79 227	12.11 242	6.87 279	0.23 298	0.46 419	0.67 413	0.21 334	2.77 442	0.60 324

STrans-v2	7.98 267	1.84 279	9.42 288	4.84 164	1.48 169	12.23 297	10.05 411	19.06 255	12.32 182	13.63 212	26.06 317	18.13 324	12.35 324	12.99 285	3.99 209	0.01 90	0.01 23	0.18 329	0.01 126	0.22 140	0.83 360

HART	3.80 96	1.52 182	5.45 95	4.85 165	0.51 44	4.41 64	0.76 48	12.59 134	5.08 69	5.95 110	12.76 162	6.87 133	1.72 41	10.71 165	1.84 70	0.00 1	0.13 276	0.10 278	0.00 1	0.45 269	0.26 226

plain	4.15 111	1.67 237	9.97 315	4.86 166	2.97 277	3.27 24	1.41 88	8.20 64	5.51 83	3.37 60	16.69 196	3.03 55	2.71 74	14.44 320	3.91 202	0.14 250	0.00 1	0.03 186	0.01 126	0.69 346	0.14 138

HH	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 307	0.18 329	0.00 1	0.28 182	0.48 302

HanStereo	5.47 146	2.08 321	9.00 264	4.88 167	1.07 122	4.93 98	3.60 245	16.68 214	6.83 107	8.39 133	12.14 155	15.05 265	9.06 251	12.68 267	1.93 75	0.02 141	0.17 307	0.18 329	0.00 1	0.28 182	0.48 302

4D-IteraStereo	5.15 131	1.47 162	7.98 210	4.89 169	4.69 355	6.25 183	1.85 143	13.23 146	16.30 235	14.18 220	11.26 146	8.33 159	1.61 34	8.07 78	2.42 118	0.00 1	0.05 136	0.08 248	0.01 126	0.19 129	0.15 153

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 49	0.90 45	5.49 98	4.91 170	1.75 193	3.75 41	0.85 54	7.14 45	3.33 39	3.51 65	10.67 139	2.03 48	5.26 161	3.11 7	1.80 67	0.00 1	0.06 169	0.00 1	0.19 327	0.43 264	0.19 185

iRaftStereo_RVC	4.68 121	1.51 180	6.89 159	4.91 170	0.72 83	5.26 122	0.46 30	17.60 225	10.47 162	9.53 147	15.13 181	5.75 112	3.24 86	8.93 111	2.22 109	0.00 1	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.46 273	0.41 281

CASnet	3.91 99	1.03 67	4.68 65	4.98 172	0.27 9	4.99 104	2.95 216	11.02 115	11.02 167	10.61 159	11.76 152	4.15 76	1.65 37	5.85 38	1.91 73	0.50 374	0.00 1	0.59 405	0.12 286	0.13 94	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	10.25 344	1.91 287	11.88 353	4.98 172	4.08 322	15.11 350	3.57 243	28.02 363	31.98 408	18.21 320	25.20 305	23.27 373	9.38 260	13.38 295	7.22 283	0.23 298	0.81 456	1.65 461	0.22 337	3.01 447	0.93 374

GIP-stereo	2.66 46	1.00 61	4.00 39	4.99 174	3.41 291	3.38 28	0.77 50	8.73 74	5.69 86	2.08 29	5.38 69	4.13 75	3.21 84	5.21 25	1.05 36	0.01 90	0.06 169	0.00 1	0.00 1	0.07 55	0.04 39

test_sample2	7.86 260	1.27 113	7.98 210	5.00 175	2.29 232	13.33 317	6.88 354	20.42 276	15.24 219	13.95 217	21.58 266	18.96 329	12.12 320	12.07 238	5.36 256	0.12 244	0.10 238	0.07 238	0.03 177	0.28 182	0.19 185

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 257	3.78 399	19.59 444	5.04 176	10.79 495	5.87 170	1.85 143	19.52 260	7.33 124	14.18 220	21.16 261	16.50 287	5.97 183	13.73 307	3.79 195	0.04 180	0.17 307	0.04 206	1.30 468	2.45 434	2.15 437

test_sample1	7.66 253	1.26 112	8.87 252	5.04 176	2.61 252	14.61 343	4.58 272	20.08 267	9.81 157	13.83 215	21.62 268	18.21 325	12.26 321	11.71 221	8.01 307	0.11 239	0.11 254	0.02 169	0.02 158	0.20 133	0.17 166

MIF-Stereo (partial)	4.33 113	1.23 104	7.27 175	5.04 176	5.31 391	3.47 30	0.95 61	9.06 78	7.41 125	4.15 82	15.76 186	5.38 108	5.22 158	11.56 210	4.21 216	0.04 180	0.02 67	0.05 213	0.03 177	0.34 230	0.12 120

RAFT-345	6.79 219	1.29 119	6.80 155	5.06 179	0.91 109	5.61 140	3.32 232	13.36 152	10.17 160	13.73 213	43.66 490	9.12 172	5.38 162	12.29 249	4.44 223	0.32 323	0.05 136	0.09 259	0.06 237	0.06 40	0.03 25

HUI-Stereo	5.48 149	1.74 250	9.01 266	5.08 180	0.42 31	5.65 143	2.77 208	12.55 133	7.03 120	12.54 189	18.10 209	13.07 233	6.71 206	9.92 139	3.74 191	0.61 394	0.08 212	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.23 212

MoCha-V2	3.20 66	0.92 47	4.82 71	5.09 181	0.40 24	4.63 72	1.37 87	9.81 89	5.41 79	5.58 107	5.26 68	2.63 53	6.48 200	9.90 138	1.15 40	0.02 141	0.24 359	0.00 1	0.25 361	0.07 55	0.04 39

MC-Stereo	3.99 106	0.95 51	4.70 68	5.09 181	0.44 36	3.77 42	1.79 135	9.86 91	7.05 121	6.34 112	13.35 168	6.83 132	6.34 197	10.80 171	1.75 65	0.00 1	0.11 254	0.06 227	0.24 355	0.12 89	0.14 138

Patchmatch Stereo++	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 414	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.22 204
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 152	1.74 250	9.03 270	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.98 158	12.50 127	7.01 118	12.52 181	18.13 212	12.96 225	6.77 212	11.11 184	3.83 198	0.72 406	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.22 204

ROB_FTStereo_v2	5.53 153	1.74 250	8.97 263	5.09 181	0.42 31	5.64 142	2.02 160	12.50 127	7.00 113	12.51 180	18.10 209	12.99 226	6.72 207	11.50 206	4.04 214	0.70 402	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.23 212

ROB_FTStereo	5.49 151	1.74 250	8.96 261	5.09 181	0.42 31	5.65 143	1.68 108	12.53 132	7.00 113	12.53 187	18.00 206	13.02 229	6.74 208	11.51 207	3.81 197	0.60 390	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.22 204

ASMatch	7.40 245	1.42 148	8.49 238	5.09 181	2.00 218	4.74 83	2.62 201	16.54 212	13.17 195	17.08 291	34.75 430	13.13 234	10.33 280	12.04 233	4.82 236	0.05 199	0.24 359	0.21 345	0.17 312	0.16 114	0.97 377

iGMRVC	5.54 156	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.42 31	5.66 148	1.81 139	12.61 136	7.02 119	12.52 181	18.11 211	13.02 229	6.64 204	11.57 211	4.16 215	0.82 421	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.21 197

iRAFT	5.56 161	1.74 250	9.01 266	5.09 181	0.41 26	5.66 148	2.40 190	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.08 207	13.02 229	6.74 208	11.59 214	4.01 211	0.78 414	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.22 204

RAFT-IKP	5.53 153	1.74 250	8.95 258	5.09 181	0.41 26	5.45 130	2.08 165	12.52 129	7.00 113	12.52 181	18.13 212	12.93 224	6.79 213	11.59 214	3.99 209	0.80 419	0.09 222	0.09 259	0.00 1	0.22 140	0.22 204

GMStereo	5.94 179	3.84 403	10.86 338	5.13 191	0.71 74	7.27 216	2.66 204	12.38 126	25.14 343	12.01 173	10.66 138	5.12 99	3.46 93	11.39 202	6.16 271	0.45 362	0.02 67	0.05 213	0.31 388	0.86 370	0.25 223
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MSKI-zero shot	4.76 125	1.56 201	5.98 119	5.14 192	1.13 129	6.55 199	1.55 98	12.76 137	8.06 132	10.44 157	11.50 150	13.47 244	2.38 61	12.07 238	1.90 72	0.01 90	0.20 325	0.02 169	0.29 377	0.14 99	0.14 138

DMCA	8.51 280	1.90 284	9.96 314	5.16 193	4.14 326	10.29 257	4.46 269	25.52 330	19.55 273	16.33 274	20.69 249	17.59 310	11.26 297	10.42 153	11.36 362	0.50 374	0.08 212	0.35 381	0.05 221	0.36 235	0.31 251

IPLG	7.20 240	1.43 151	12.55 362	5.17 194	4.32 341	11.11 279	1.48 91	21.79 290	15.10 218	19.16 341	20.23 239	5.26 105	5.61 167	11.68 220	8.14 311	0.05 199	0.06 169	0.03 186	0.07 247	0.33 224	0.50 307

GMOStereo	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 348	0.12 296	0.00 1	0.46 273	0.10 100

error version	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 348	0.12 296	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-v	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 348	0.12 296	0.00 1	0.46 273	0.10 100

test-2	5.97 181	1.55 192	7.18 169	5.17 194	0.71 74	5.54 134	2.21 169	10.54 105	12.86 187	18.29 322	22.01 271	17.06 294	6.27 191	6.62 48	2.43 119	0.00 1	0.23 348	0.12 296	0.00 1	0.46 273	0.10 100

MM-Stereo_test2	4.03 109	1.20 98	7.42 184	5.18 199	0.76 89	7.24 215	2.26 177	14.57 170	8.19 136	6.89 118	5.13 67	4.85 95	3.80 104	10.49 155	1.96 78	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.09 264	0.33 224	0.08 88

11t1	5.86 174	1.10 82	7.74 199	5.18 199	1.44 164	13.82 323	2.36 182	14.92 177	7.26 123	12.98 200	11.10 144	11.24 198	9.30 256	11.59 214	6.54 274	0.10 235	0.16 305	0.00 1	0.01 126	0.18 125	0.23 212

psmg	9.80 327	1.48 167	7.93 207	5.18 199	3.96 315	15.85 367	7.93 376	29.11 377	21.58 299	20.93 373	25.06 302	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 270	0.13 276	0.17 324	0.04 198	0.36 235	0.21 197

test_sample4	9.10 296	1.65 232	9.91 312	5.19 202	2.57 250	16.59 387	5.38 292	27.37 356	19.80 277	17.80 307	27.52 332	15.01 264	11.21 296	12.69 270	8.15 313	0.21 283	0.07 192	0.06 227	0.03 177	0.43 264	0.30 243

1111x	11.32 368	1.34 131	8.95 258	5.20 203	1.96 214	14.46 341	7.75 375	35.65 464	28.23 372	15.66 258	26.66 324	26.65 406	14.76 377	15.88 351	22.27 449	0.24 303	0.13 276	0.04 206	0.06 237	0.30 195	0.24 218

CBMV_ROB	11.77 381	2.89 370	6.92 160	5.20 203	2.88 268	14.12 329	4.79 279	26.69 349	29.84 385	26.17 438	31.92 397	23.61 378	20.74 444	20.20 421	10.18 344	1.78 459	1.80 483	2.17 470	1.26 467	1.61 408	0.55 314

test_sample3	8.76 287	1.62 224	9.99 317	5.21 205	2.61 252	17.43 395	5.37 290	26.91 352	19.77 276	17.13 293	20.82 255	16.55 289	9.70 268	12.52 265	8.59 320	0.21 283	0.07 192	0.05 213	0.04 198	0.39 251	0.30 243

DeepStereo_RVC	5.65 167	1.65 232	9.06 272	5.21 205	0.56 51	5.55 138	1.84 142	12.16 123	7.22 122	13.94 216	14.96 179	12.58 218	10.27 278	11.25 196	5.81 263	0.39 348	0.10 238	0.11 292	0.00 1	0.18 125	0.22 204

test_xeample	11.49 373	1.24 109	7.50 186	5.22 207	2.18 226	17.40 394	6.49 339	31.14 406	22.77 315	17.90 311	33.09 414	18.48 327	14.61 374	13.51 301	37.38 516	0.16 260	0.13 276	0.01 151	0.03 177	0.23 152	0.24 218

MLCV	9.32 306	2.22 336	12.55 362	5.22 207	1.32 153	13.79 322	1.35 86	21.14 283	23.65 324	21.91 389	31.37 386	17.14 301	7.57 221	16.00 359	10.18 344	0.22 289	0.01 23	0.03 186	0.02 158	0.40 256	0.29 240

SFCPSM	8.85 290	1.40 143	11.34 344	5.23 209	3.47 297	16.55 386	7.18 365	30.71 402	25.24 344	16.45 276	19.45 229	11.10 196	9.61 265	11.88 228	5.52 259	0.22 289	0.17 307	0.36 384	0.22 337	0.29 189	0.58 321

rvit_stereo_0081_aga	3.72 93	2.39 346	8.60 244	5.27 210	2.99 278	5.02 106	1.94 155	8.12 63	6.24 95	6.74 114	6.85 89	5.85 114	3.28 88	7.31 61	3.04 161	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 326	0.22 204

mmm	7.72 255	1.50 176	8.56 241	5.29 211	1.89 209	14.14 331	5.70 305	18.42 242	11.02 167	16.04 266	23.78 290	17.00 293	10.03 274	12.03 231	7.54 292	0.12 244	0.07 192	0.50 396	0.20 332	0.31 207	0.18 174

test_sample5	9.36 308	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 358	6.00 316	27.25 354	19.96 278	18.36 327	31.81 396	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 298	0.08 212	0.07 238	0.04 198	0.48 282	0.34 259

DualNet	9.49 315	1.61 218	9.63 296	5.30 212	2.52 246	15.42 358	6.00 316	27.25 354	19.96 278	19.40 343	33.22 415	15.99 279	11.29 298	13.21 290	7.66 297	0.23 298	0.08 212	0.07 238	0.04 198	0.48 282	0.34 259

test_sample7	10.45 349	2.24 339	9.90 311	5.32 214	2.01 219	14.98 348	7.44 369	28.75 370	23.91 331	24.38 416	21.03 258	24.64 388	17.82 421	13.58 303	9.82 335	0.59 389	0.87 461	0.39 388	0.12 286	0.66 345	0.47 298

model_zeroshot	5.12 130	1.53 185	9.70 305	5.33 215	1.54 176	8.71 239	2.23 174	15.60 194	8.29 139	13.74 214	10.02 127	10.57 187	2.97 81	8.47 89	2.61 131	0.02 141	0.18 313	0.14 311	0.25 361	0.06 40	0.34 259

ToySt	10.51 352	2.00 303	15.67 408	5.33 215	0.95 112	14.97 347	9.51 399	24.02 316	27.37 364	14.61 228	24.67 300	24.56 386	14.70 376	16.86 375	13.35 377	0.06 215	0.23 348	0.03 186	0.09 264	0.62 332	0.67 338

PAM_32	6.82 221	1.73 247	14.16 391	5.34 217	1.47 166	13.84 324	0.88 56	14.75 175	6.34 97	14.22 223	9.14 112	24.94 395	11.87 315	12.50 262	2.79 144	0.14 250	0.27 375	0.09 259	0.42 415	0.54 309	0.89 369

test_sample6	9.79 326	1.61 218	9.84 309	5.35 218	2.35 238	15.59 362	6.60 346	28.40 367	20.96 288	19.40 343	33.22 415	17.17 302	11.58 310	13.43 298	8.82 324	0.26 313	0.10 238	0.10 278	0.06 237	0.50 297	0.41 281

MM-Stereo_test1	5.04 126	1.17 95	6.08 124	5.38 219	0.80 96	4.99 104	7.07 359	13.43 153	12.00 178	12.94 198	10.20 130	5.92 115	6.69 205	11.26 197	2.19 106	0.01 90	0.11 254	0.00 1	0.00 1	0.42 262	0.07 73

PAM	6.94 228	1.65 232	14.88 404	5.38 219	1.98 216	14.76 346	1.28 80	14.54 169	6.77 106	15.52 253	9.10 111	24.15 382	11.60 311	12.46 259	2.33 114	0.04 180	0.28 377	0.07 238	0.42 415	0.57 320	0.99 381

z-ln-s-r	14.97 425	6.05 438	40.55 499	5.39 221	5.41 394	13.95 326	13.34 453	21.84 291	36.75 447	18.86 338	43.90 493	23.71 381	16.41 401	22.64 445	28.99 494	0.02 141	0.02 67	0.00 1	0.00 1	1.04 381	0.48 302

DSFCA	11.85 382	2.01 311	12.93 367	5.40 222	6.87 441	15.36 354	10.45 422	30.68 401	31.84 401	25.99 434	23.52 288	22.03 358	14.05 359	20.28 425	12.46 368	0.57 384	0.41 402	0.28 368	0.38 409	1.02 379	0.47 298

IGEV++	2.98 59	1.27 113	5.17 86	5.41 223	0.47 38	4.63 72	1.71 123	9.97 93	4.75 56	2.58 40	6.27 85	4.35 81	4.44 127	4.98 23	3.05 163	0.00 1	0.07 192	0.00 1	0.08 251	0.24 158	0.18 174

Anonymous_2	14.95 424	6.75 453	17.63 429	5.45 224	7.10 447	26.19 462	11.58 438	18.06 239	17.30 247	17.61 305	15.47 184	23.33 374	20.95 446	20.55 431	14.63 389	11.05 522	12.86 532	11.27 520	25.12 536	11.32 514	4.82 477

BEATNet_4x	9.37 309	4.85 420	12.05 357	5.48 225	1.35 160	13.15 314	6.15 324	25.06 325	16.74 240	16.18 269	24.65 299	17.29 307	12.51 329	16.91 376	10.92 355	0.38 338	0.18 313	0.81 429	0.05 221	1.95 423	0.65 336

TransformOpticalFlow	7.76 257	1.90 284	9.31 283	5.50 226	1.18 137	6.97 211	8.27 378	17.86 235	13.21 196	14.58 227	29.13 347	19.01 330	10.85 285	12.51 263	3.69 190	0.01 90	0.04 105	0.20 340	0.04 198	0.17 122	0.84 362

ARAFT	8.50 279	3.19 384	16.58 420	5.52 227	0.91 109	12.13 296	11.20 431	17.19 222	18.28 264	18.40 329	16.33 193	17.10 300	8.58 239	18.56 392	5.00 241	0.11 239	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.55 313	0.25 223

TestStereo	6.02 186	2.55 355	7.33 182	5.57 228	1.68 187	6.05 179	1.78 133	13.73 160	16.40 239	10.87 163	23.79 291	9.00 169	5.63 171	11.26 197	3.96 206	0.09 230	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.69 346	0.01 1

HSM-Net_RVC	10.88 365	1.23 104	5.46 96	5.57 228	2.63 255	20.12 418	6.06 322	27.67 360	28.35 373	20.63 369	25.51 308	34.01 463	14.38 368	16.18 361	9.29 332	0.11 239	0.07 192	0.01 151	0.00 1	0.13 94	0.14 138
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
xxxx	11.74 380	1.16 92	7.88 204	5.61 230	1.99 217	20.46 420	3.12 223	33.99 443	23.76 330	15.53 254	30.67 370	26.88 411	14.50 373	12.98 284	35.48 507	0.19 270	0.18 313	0.01 151	0.02 158	0.22 140	0.27 230

PFNet+	6.68 209	1.40 143	9.60 294	5.64 231	0.85 101	5.79 161	1.74 125	13.63 156	15.30 221	17.88 310	21.38 265	14.52 256	6.07 184	12.74 273	4.89 239	0.63 398	0.20 325	0.11 292	0.30 384	0.05 35	0.91 373

LL-Strereo2	5.54 156	2.17 331	9.12 275	5.65 232	2.54 249	6.48 193	2.27 178	15.08 178	7.79 130	10.99 164	10.26 133	15.94 278	3.50 96	13.25 293	3.63 185	0.00 1	0.13 276	1.34 456	0.10 273	0.30 195	0.19 185

CRE-IMP	5.53 153	1.63 229	9.62 295	5.65 232	0.48 42	7.02 212	1.70 111	11.84 119	8.33 140	12.99 201	16.02 189	11.08 194	6.23 189	12.06 236	5.06 243	0.28 316	0.07 192	0.09 259	0.00 1	0.24 158	0.21 197

G2L-ROB	9.43 312	1.49 172	8.01 214	5.66 234	4.08 322	11.74 284	7.70 374	29.33 382	18.14 262	19.72 351	21.64 269	22.32 364	11.02 292	16.47 369	10.74 354	0.02 141	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.19 129	0.33 255

SGM-Forest	12.92 404	1.87 282	6.61 142	5.68 235	2.05 221	23.19 440	11.30 433	34.24 448	30.77 393	26.54 440	31.99 398	29.98 427	15.74 393	21.17 435	13.36 378	1.05 440	0.33 390	0.84 431	0.01 126	0.71 351	0.97 377
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EAI-Stereo	5.21 135	1.74 250	8.46 236	5.69 236	1.37 162	5.67 153	3.52 238	18.77 250	5.65 84	9.75 148	16.08 190	6.36 123	3.57 97	11.73 222	3.64 186	0.01 90	0.33 390	0.03 186	1.06 460	0.21 137	0.65 336

ffm	8.12 269	1.43 151	9.67 300	5.70 237	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 136	0.80 424	0.08 251	0.26 172	0.14 138

ff1	9.41 311	1.43 151	9.67 300	5.70 237	3.44 292	11.96 291	6.35 329	18.45 243	16.31 236	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.00 1	0.05 136	0.80 424	0.08 251	0.26 172	0.14 138

mmx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 237	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 419	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 289	0.06 169	0.80 424	0.08 251	0.48 282	0.21 197

xxx	10.71 357	1.43 151	9.67 300	5.70 237	3.44 292	11.96 291	6.35 329	32.18 419	28.03 369	15.83 261	31.44 390	17.22 303	10.87 287	16.19 362	21.98 444	0.22 289	0.06 169	0.80 424	0.08 251	0.48 282	0.21 197

DFGA-Net	9.06 295	3.56 392	17.96 436	5.71 241	3.89 310	10.76 267	3.08 221	25.17 327	29.50 375	16.21 270	18.47 218	9.49 176	6.31 196	15.80 347	12.54 369	0.05 199	0.00 1	0.06 227	0.09 264	1.76 417	0.83 360

NRIStereo	5.73 169	1.67 237	8.42 232	5.72 242	0.41 26	6.71 203	2.60 200	14.73 174	10.71 166	12.39 178	15.07 180	11.58 200	6.23 189	12.06 236	4.78 231	0.61 394	0.17 307	0.11 292	0.00 1	0.28 182	0.27 230

DispNO	9.33 307	1.78 272	15.84 410	5.73 243	5.74 411	12.24 298	4.81 281	25.06 325	21.10 291	16.70 285	20.86 256	17.78 313	11.76 313	16.74 374	8.85 325	0.22 289	0.15 296	0.03 186	0.12 286	0.41 259	0.64 334

SDNR	16.15 435	5.23 429	28.92 473	5.73 243	6.05 420	56.85 539	3.26 224	23.18 309	29.73 380	20.62 368	36.48 440	13.59 246	16.97 409	18.43 391	13.44 379	10.56 518	13.84 533	3.10 485	0.44 418	7.80 493	8.81 513

DCVSM-stereo	9.70 321	1.83 278	11.36 345	5.81 245	3.59 301	10.57 263	3.00 217	18.71 248	22.11 307	23.79 409	19.02 225	29.73 424	17.68 418	13.33 294	9.11 330	0.21 283	1.14 469	0.27 361	0.06 237	0.75 362	1.89 425

cf-r	10.06 339	1.60 213	7.99 212	5.82 246	5.70 410	12.92 310	4.78 277	24.18 319	27.47 366	16.91 289	31.02 381	25.12 396	14.05 359	11.63 218	11.01 360	0.03 167	0.03 94	0.05 213	0.03 177	0.43 264	0.39 274

iResNetv2_ROB	12.00 384	2.91 372	13.46 378	5.82 246	3.73 304	13.15 314	6.45 336	34.15 445	36.02 441	25.25 426	33.81 425	29.79 426	14.24 365	13.61 305	6.10 270	0.21 283	0.02 67	0.12 296	0.00 1	0.82 366	0.25 223

raft_robust	7.97 266	2.26 341	6.75 149	5.83 248	0.72 83	5.57 139	0.84 53	33.59 439	34.21 428	18.17 318	19.88 237	6.50 126	5.62 170	15.33 333	2.83 146	0.03 167	0.23 348	0.00 1	0.37 407	0.32 217	0.39 274

iRaft-Stereo_5w	8.70 286	1.81 277	9.33 284	5.83 248	3.78 305	4.87 94	11.12 430	15.86 203	14.80 215	15.23 250	26.36 319	21.49 354	12.91 337	15.94 356	12.73 372	0.58 385	0.05 136	0.08 248	0.09 264	0.85 369	0.33 255

MM-Stereo_test3	5.71 168	1.22 101	5.59 107	5.84 250	5.43 396	4.74 83	6.54 341	19.30 258	23.72 327	8.53 136	11.36 148	7.15 141	2.84 78	8.62 95	2.51 127	0.05 199	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.45 269	0.17 166

FENet	7.94 263	1.01 62	6.72 145	5.87 251	2.07 222	11.11 279	2.03 161	21.39 284	20.81 286	17.14 294	22.65 282	14.43 253	11.54 308	12.97 283	7.89 304	0.15 258	0.24 359	0.03 186	0.02 158	0.14 99	0.62 327

ACVNet-DCA	5.28 138	2.00 303	4.99 76	5.89 252	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.25 162	0.20 190

xx1	5.99 185	2.00 303	4.99 76	5.89 252	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.84 231	15.48 224	6.95 121	10.01 123	16.02 281	11.15 294	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 136	0.02 169	0.05 221	0.25 162	0.20 190

1test111	5.59 164	2.00 303	4.99 76	5.89 252	0.26 4	10.85 272	5.38 292	20.20 268	11.88 175	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	11.09 182	7.45 289	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.25 162	0.20 190

cc1	5.34 141	2.00 303	4.99 76	5.89 252	0.26 4	10.85 272	5.38 292	17.85 233	15.48 224	6.95 121	10.01 123	4.49 84	9.78 269	10.79 168	1.59 51	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.30 195	0.13 133

ITSA-stereo	11.44 372	2.03 316	10.92 340	5.90 256	1.78 198	12.05 295	4.17 259	36.77 474	49.15 500	18.17 318	18.53 219	21.79 356	12.59 331	15.74 345	14.05 385	0.45 362	0.39 398	0.28 368	0.29 377	0.98 377	2.81 447

cross-raft	5.37 144	1.23 104	6.66 144	5.91 257	1.25 144	6.00 173	1.48 91	15.82 200	7.70 128	12.95 199	20.80 254	11.63 201	4.42 124	8.59 93	2.23 110	0.01 90	0.21 332	0.00 1	0.22 337	0.21 137	0.10 100

CBMV	13.69 419	3.63 393	8.02 215	5.93 258	2.69 257	22.57 435	12.44 446	29.81 389	31.57 400	31.20 471	33.79 424	31.04 435	17.41 415	25.28 460	14.11 386	0.71 404	0.60 440	0.60 406	0.11 283	1.11 386	1.13 392
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CSP-Net	12.85 403	2.95 374	9.64 298	5.94 259	3.96 315	25.85 459	9.93 405	28.81 374	26.00 354	29.31 462	32.44 405	30.00 428	15.16 385	20.25 422	14.30 388	0.55 383	0.19 320	0.03 186	0.00 1	0.65 341	0.98 380

DualNet (step1)	12.44 394	4.86 421	17.49 424	5.97 260	2.94 274	17.57 398	8.30 379	28.75 370	23.91 331	24.38 416	21.03 258	24.64 388	17.82 421	13.58 303	9.82 335	6.44 504	0.87 461	6.62 501	7.44 513	3.20 456	3.11 455

test_sample9	15.04 426	4.86 421	17.49 424	5.97 260	2.94 274	17.57 398	8.30 379	28.75 370	23.91 331	24.38 416	21.03 258	24.64 388	17.82 421	20.07 416	20.17 431	6.44 504	36.07 543	6.62 501	7.44 513	3.20 456	3.11 455

test_sample8	17.19 447	4.86 421	17.49 424	5.97 260	2.94 274	17.57 398	8.30 379	31.87 414	18.55 266	33.54 486	26.00 311	40.64 496	32.90 502	20.07 416	20.17 431	6.44 504	36.07 543	6.62 501	7.44 513	3.20 456	3.11 455

gwcnet-sp	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 263	4.27 332	16.20 379	5.91 309	25.55 331	24.34 337	21.01 375	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 291	0.51 308

scenet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 263	4.27 332	16.20 379	5.91 309	25.55 331	24.34 337	21.01 375	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 291	0.51 308

ssnet	9.81 328	2.82 366	13.47 379	5.99 263	4.27 332	16.20 379	5.91 309	25.55 331	24.34 337	21.01 375	20.69 249	15.22 267	14.96 379	14.50 322	9.97 339	0.05 199	0.15 296	0.02 169	0.08 251	0.49 291	0.51 308

iinet-f	13.51 417	4.29 410	45.90 510	6.01 266	3.96 315	21.00 423	13.40 454	27.40 358	21.12 292	21.11 380	30.72 372	21.49 354	16.96 408	15.33 333	19.50 427	0.12 244	0.42 406	0.09 259	0.05 221	0.89 373	0.39 274

ACVNet	10.36 347	1.68 243	5.49 98	6.01 266	2.75 263	12.78 308	3.56 241	21.89 293	34.81 432	14.96 235	30.78 374	24.72 392	13.88 356	15.81 348	17.20 411	0.13 248	0.01 23	0.06 227	0.06 237	0.51 301	0.15 153

iResNet_ROB	11.71 377	1.96 298	10.77 334	6.01 266	3.68 302	15.13 352	2.34 181	31.72 413	37.58 450	26.16 437	32.77 408	25.88 404	15.34 389	16.35 367	7.94 306	0.19 270	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.12 120

tt1	5.27 137	1.99 302	5.11 82	6.02 269	0.26 4	10.59 265	4.22 263	18.45 243	16.31 236	6.75 115	8.95 109	4.75 92	9.15 253	10.82 173	1.61 54	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.04 198	0.26 172	0.14 138

FTStereo	8.67 285	1.13 88	6.04 123	6.04 270	2.39 240	7.86 228	12.05 444	17.72 228	8.33 140	20.16 361	41.41 473	16.10 285	12.64 332	10.80 171	4.37 221	0.18 266	0.01 23	0.09 259	0.16 307	0.15 107	5.71 482

222	12.33 391	1.29 119	8.09 218	6.06 271	2.14 224	19.51 413	2.53 196	33.63 440	23.55 321	21.72 388	30.51 369	20.11 342	16.77 405	13.22 292	46.51 537	0.15 258	0.14 291	0.01 151	0.03 177	0.26 172	0.26 226

CoDeX	9.24 300	1.77 269	9.54 292	6.08 272	3.79 307	16.45 385	6.76 352	26.15 342	25.03 342	17.18 295	25.12 304	14.69 259	11.68 312	12.22 245	6.71 276	0.30 319	0.20 325	0.15 317	0.02 158	0.23 152	0.68 339

MyStereo07	4.38 114	1.92 291	5.06 80	6.09 273	4.31 338	6.54 197	9.96 408	15.35 187	5.15 71	4.34 85	5.65 80	3.15 57	5.77 177	11.33 199	1.81 69	0.06 215	0.10 238	0.03 186	0.04 198	0.63 335	0.30 243

MyStereo04	9.24 300	1.92 291	8.78 250	6.09 273	4.31 338	6.54 197	9.96 408	32.24 424	41.99 472	14.26 224	11.98 154	12.00 212	12.01 318	13.93 309	7.53 291	0.06 215	0.10 238	0.03 186	0.04 198	0.63 335	0.30 243

IGEV_Zeroshot_test	5.28 138	2.03 316	14.26 394	6.09 273	1.33 155	4.32 59	1.03 69	14.46 167	6.50 100	13.33 211	11.89 153	11.01 192	3.45 92	10.71 165	3.64 186	0.03 167	0.22 342	0.15 317	0.26 365	0.80 365	0.20 190

DN-CSS_ROB	8.17 271	2.59 359	14.14 390	6.11 276	3.22 284	6.31 188	3.53 239	22.92 307	20.59 284	16.66 282	30.05 365	9.31 173	7.95 231	13.49 299	4.78 231	0.72 406	0.00 1	0.45 391	0.00 1	0.54 309	0.09 93

HSM	11.33 369	1.80 276	7.04 167	6.13 277	3.99 320	16.16 377	6.92 356	29.69 388	19.39 272	22.95 400	26.05 316	41.08 498	15.79 394	20.25 422	8.89 328	0.02 141	0.03 94	0.01 151	0.00 1	0.15 107	0.34 259

GMM-Stereo	8.34 275	1.09 81	6.42 138	6.14 278	2.52 246	10.30 258	9.64 402	23.44 311	10.64 165	17.84 308	29.89 361	17.37 309	7.75 225	11.55 209	4.36 220	0.05 199	0.01 23	0.23 353	0.90 448	0.46 273	6.26 487

test_3	5.55 159	1.02 64	8.07 217	6.18 279	0.54 48	9.00 241	3.28 225	13.55 155	18.66 267	11.97 171	8.89 108	13.98 249	4.05 112	8.96 112	2.10 99	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.31 388	0.26 172	0.18 174

MyStereo06	6.40 197	1.76 263	13.15 371	6.19 280	4.40 344	7.09 213	9.95 406	16.68 214	6.98 112	12.91 197	10.76 143	17.84 315	5.71 174	9.97 141	3.39 180	0.06 215	0.10 238	0.02 169	0.04 198	0.73 356	0.29 240

MyStereo05	9.29 305	1.76 263	8.95 258	6.19 280	4.40 344	7.09 213	9.95 406	31.21 407	40.82 465	17.31 297	12.93 166	10.33 185	12.52 330	13.93 309	7.05 281	0.06 215	0.10 238	0.02 169	0.04 198	0.73 356	0.29 240

R-Stereo Train	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 282	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 313	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 136	0.01 151	0.00 1	0.10 83	0.12 120

RAFT-Stereo	7.04 232	1.34 131	7.89 205	6.23 282	2.30 233	7.51 220	5.54 300	23.96 313	6.94 110	16.26 272	33.57 422	12.04 213	5.61 167	7.67 70	3.74 191	0.01 90	0.05 136	0.01 151	0.00 1	0.10 83	0.12 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_stereo_0081	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 284	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 251	0.10 100

rvit_stereo_0082	3.93 101	1.78 272	8.60 244	6.26 284	1.73 190	3.48 31	2.36 182	7.71 55	15.81 231	4.41 88	5.39 70	5.14 100	3.94 107	7.95 75	3.57 181	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.01 126	0.39 251	0.10 100

RASNet	11.59 375	1.71 246	10.36 325	6.30 286	5.66 406	15.48 360	6.12 323	34.50 452	20.86 287	16.61 281	32.51 406	22.04 359	23.00 452	19.44 405	16.15 404	0.71 404	0.03 94	0.05 213	0.01 126	0.15 107	0.13 133

PSM-AAD	8.62 284	1.22 101	5.69 110	6.31 287	1.12 127	12.74 306	10.01 410	19.29 257	15.25 220	21.54 386	25.11 303	14.24 250	13.47 344	12.15 243	3.93 205	0.01 90	0.06 169	2.48 476	0.16 307	0.38 248	7.28 503

Pruner-Stereo	6.59 203	1.51 180	8.71 248	6.34 288	0.85 101	5.66 148	4.15 258	13.74 161	11.02 167	18.11 317	22.09 276	15.86 277	5.80 178	11.75 224	5.15 246	0.60 390	0.02 67	0.18 329	0.10 273	0.07 55	0.16 158

raft+_RVC	6.69 211	1.61 218	5.57 104	6.37 289	4.62 352	6.51 196	6.18 325	20.39 275	23.38 319	10.62 161	17.82 204	9.89 180	5.65 172	10.70 164	3.67 189	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.00 1	0.34 230	0.27 230

DeepPruner_ROB	10.77 361	4.56 415	13.13 369	6.37 289	4.28 337	10.14 255	6.86 353	36.42 471	19.59 274	17.87 309	27.37 330	23.19 372	12.26 321	19.09 400	10.23 347	1.05 440	0.48 423	0.23 353	0.15 304	0.89 373	1.17 395

GES	8.51 280	1.98 301	11.82 352	6.39 291	1.77 196	12.36 301	6.22 326	21.55 286	21.34 296	19.02 339	26.02 313	8.79 165	9.34 259	13.94 311	7.24 284	0.38 338	0.10 238	0.30 376	0.14 297	0.69 346	0.73 349

LCNet	7.52 248	1.23 104	5.35 92	6.42 292	1.29 146	9.27 248	5.64 303	17.85 233	10.63 164	16.54 280	24.54 298	14.85 262	11.29 298	11.74 223	3.88 201	0.02 141	0.02 67	0.22 349	2.04 480	0.90 375	6.76 493

ttt	9.98 336	1.49 172	7.30 181	6.43 293	3.95 314	14.02 327	5.06 283	33.03 433	29.84 385	14.90 233	30.95 378	14.81 261	9.66 266	15.36 335	11.38 363	0.38 338	0.19 320	0.10 278	0.03 177	0.37 242	0.28 234

FADNet_RVC	11.94 383	5.17 428	39.74 497	6.44 294	3.46 296	11.42 281	4.17 259	29.16 379	26.89 361	17.97 312	25.96 310	13.41 242	15.67 392	15.84 350	13.54 380	0.90 429	0.75 453	0.55 401	1.20 465	3.65 465	2.85 448

PSM-softLoss	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 295	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 301	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 371	0.06 169	0.27 361	0.56 433	0.16 114	0.06 63

KMStereo	6.61 207	1.60 213	9.42 288	6.48 295	0.88 104	5.65 143	2.04 162	22.64 301	8.77 144	13.95 217	22.11 278	13.01 227	5.22 158	12.73 271	6.05 266	0.49 371	0.06 169	0.27 361	0.56 433	0.16 114	0.06 63

KYRaft	9.04 294	1.11 84	7.02 165	6.50 297	0.97 114	8.27 236	8.19 377	22.86 306	8.20 137	21.30 384	31.38 387	22.64 366	8.20 236	11.99 229	2.96 153	0.02 141	0.02 67	0.05 213	0.68 439	0.40 256	18.09 534

Prome-Stereo	8.10 268	1.28 115	5.48 97	6.50 297	1.51 173	6.70 202	9.42 397	21.08 281	9.13 150	20.88 372	32.84 410	11.95 210	11.86 314	11.75 224	3.97 208	0.01 90	0.02 67	0.18 329	0.12 286	0.41 259	7.01 498

GLC_STEREO	3.40 77	1.06 70	3.44 14	6.52 299	0.20 3	4.76 86	1.66 107	8.97 75	6.59 102	5.39 106	9.04 110	5.23 103	2.03 49	9.76 134	2.77 143	0.01 90	0.03 94	0.21 345	0.00 1	0.23 152	0.06 63

UGAM	10.01 337	1.28 115	9.19 280	6.53 300	4.31 338	6.72 204	10.45 422	15.31 184	25.98 353	20.56 367	27.42 331	22.70 367	11.49 304	26.30 464	10.64 353	0.00 1	0.00 1	0.46 392	0.03 177	0.39 251	0.43 287

dd	7.96 265	4.08 407	11.49 348	6.53 300	0.93 111	8.28 237	4.03 254	16.53 211	33.82 421	15.17 248	16.50 194	6.79 131	5.96 182	14.30 316	9.90 337	1.13 444	0.42 406	0.17 324	0.44 418	2.01 427	0.79 357

rafts_anoy	6.02 186	1.67 237	6.27 135	6.53 300	4.98 366	5.30 124	2.53 196	13.77 163	21.01 289	12.70 193	16.23 192	8.56 163	5.65 172	9.09 118	5.22 248	0.04 180	0.31 383	0.09 259	0.03 177	0.25 162	0.17 166

test_4	5.47 146	0.98 56	5.56 103	6.55 303	0.62 62	5.53 133	1.88 146	11.68 117	6.00 90	12.60 190	30.86 377	7.48 148	3.87 105	12.25 248	2.97 154	0.00 1	0.07 192	0.03 186	0.14 297	0.34 230	0.04 39

RE-Stereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 304	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 329	0.05 136	0.20 340	0.23 346	0.09 72	0.05 52

TVStereo	6.73 214	1.58 207	8.94 256	6.59 304	0.71 74	6.27 185	3.51 236	20.20 268	17.99 257	13.21 206	19.46 231	11.94 208	6.20 187	12.34 251	4.79 234	0.34 329	0.05 136	0.20 340	0.23 346	0.09 72	0.05 52

SGM_RVC	19.52 470	2.12 327	6.79 154	6.59 304	1.33 155	38.20 511	15.74 478	38.13 486	34.07 424	45.71 521	41.91 479	51.41 528	38.10 513	38.77 519	27.80 486	0.61 394	0.36 395	0.51 397	0.33 396	1.03 380	0.90 370
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
NF-Stereo	6.72 213	1.59 209	8.93 254	6.60 307	0.73 88	6.27 185	3.38 233	20.21 274	18.01 259	13.22 209	19.46 231	11.82 205	6.16 185	12.39 254	4.74 230	0.33 325	0.06 169	0.20 340	0.23 346	0.08 67	0.05 52

OCTAStereo	6.74 216	1.59 209	8.96 261	6.60 307	0.72 83	6.25 183	3.50 234	20.20 268	18.03 260	13.21 206	19.45 229	12.07 216	6.16 185	12.36 253	4.78 231	0.35 332	0.06 169	0.20 340	0.23 346	0.09 72	0.05 52

DisPM	6.43 200	1.31 125	8.36 226	6.61 309	1.06 121	5.83 162	3.82 250	13.04 145	11.63 172	16.38 275	23.88 294	12.80 223	6.50 202	13.03 289	3.04 161	0.51 377	0.01 23	0.08 248	0.15 304	0.10 83	0.42 284

dad	12.24 388	10.20 475	13.68 384	6.64 310	1.47 166	13.55 320	3.58 244	17.62 226	35.33 437	27.15 447	32.65 407	30.85 434	10.86 286	14.33 318	10.04 342	2.95 478	0.55 436	7.92 512	0.91 451	3.35 460	1.17 395

CFNet	10.67 355	2.33 344	8.90 253	6.66 311	4.09 324	16.05 369	4.26 264	30.44 399	31.01 395	18.53 330	26.48 321	23.69 379	13.68 348	15.27 331	10.59 352	0.05 199	0.02 67	0.44 390	0.05 221	0.73 356	0.23 212

SST-Stereo	6.60 206	1.46 160	8.37 227	6.68 312	0.77 90	6.01 176	1.93 154	14.68 173	9.24 151	19.09 340	20.43 245	16.86 292	8.59 240	13.49 299	3.80 196	0.22 289	0.05 136	0.13 307	0.00 1	0.08 67	0.05 52

NOSS_ROB	10.99 366	3.81 401	6.88 158	6.69 313	2.30 233	16.06 371	10.94 427	30.06 390	32.41 413	16.10 268	18.72 221	22.78 369	14.21 364	17.52 380	8.62 322	2.35 468	1.84 484	3.32 488	1.57 473	2.06 430	1.52 412

Selective-RAFT	5.78 173	0.83 29	10.24 322	6.70 314	0.72 83	15.49 361	1.13 72	13.82 165	15.41 223	6.97 125	6.97 90	11.63 201	8.27 237	12.32 250	4.73 229	0.10 235	0.01 23	0.00 1	0.26 365	0.07 55	0.03 25

PS-NSSS	13.70 420	7.41 459	14.68 400	6.70 314	5.63 404	18.43 406	12.59 447	38.89 493	25.56 347	20.27 362	35.71 436	21.11 352	16.35 400	17.16 378	17.56 414	2.28 466	0.53 433	5.37 494	0.36 403	4.28 471	3.09 454

GANet-RSSM	9.48 313	1.32 128	6.45 140	6.72 316	5.51 399	12.78 308	6.03 320	26.55 346	18.96 271	14.92 234	27.95 335	25.41 400	14.69 375	13.52 302	7.60 296	0.10 235	0.10 238	0.16 322	0.01 126	0.51 301	0.39 274

BUS	9.20 298	1.48 167	7.93 207	6.74 317	3.96 315	17.62 401	2.79 209	33.06 434	21.58 299	17.99 313	21.34 262	14.49 254	9.40 261	14.18 313	10.57 350	0.19 270	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 195	0.09 93

BSDual-CNN	9.70 321	1.48 167	7.93 207	6.74 317	3.96 315	16.10 373	7.13 362	33.06 434	21.58 299	17.99 313	21.34 262	22.28 362	11.53 306	14.18 313	7.81 300	0.19 270	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 195	0.09 93

hknet	10.13 342	1.56 201	10.27 323	6.74 317	3.72 303	16.10 373	7.13 362	33.06 434	21.12 292	17.99 313	21.34 262	23.11 370	14.95 378	16.43 368	8.34 316	0.14 250	0.13 276	0.14 311	0.04 198	0.30 195	0.09 93

RAFT_R40	6.91 225	1.53 185	8.45 235	6.79 320	0.77 90	5.86 168	3.82 250	14.85 176	14.53 213	18.05 316	20.03 238	17.06 294	8.69 242	13.40 296	3.84 200	0.14 250	0.02 67	0.14 311	0.00 1	0.09 72	0.05 52

ACV-stereo	11.65 376	5.15 427	28.84 471	6.80 321	3.33 289	20.38 419	6.59 345	21.03 280	20.57 283	17.67 306	20.95 257	26.81 409	16.69 403	20.19 420	13.26 376	0.72 406	1.11 468	0.15 317	0.09 264	0.65 341	2.13 433

MyStereo8	7.13 235	2.48 351	10.86 338	6.81 322	4.98 366	10.73 266	1.42 89	14.58 171	9.73 155	15.75 259	23.16 287	12.17 217	7.96 232	9.85 137	10.21 346	0.04 180	0.19 320	0.08 248	0.21 334	0.58 324	0.82 359

pmcnn	14.59 423	3.68 396	19.78 448	6.83 323	4.51 349	21.27 426	14.67 464	27.37 356	30.54 390	27.09 446	40.19 466	38.71 484	18.53 430	17.70 382	19.27 424	0.84 424	0.09 222	0.00 1	0.00 1	0.48 282	0.31 251

DDVS	10.70 356	3.00 377	11.95 354	6.84 324	3.80 308	15.73 363	2.83 213	23.57 312	17.37 249	20.98 374	29.89 361	31.40 440	8.70 243	19.22 404	13.19 375	0.74 411	1.53 479	0.07 238	0.21 334	0.84 368	2.11 432

UNet	12.64 399	2.02 313	13.36 373	6.85 325	7.76 462	25.31 458	4.74 276	34.10 444	28.19 371	20.03 357	31.07 382	27.02 414	17.36 414	20.18 419	13.87 383	0.06 215	0.05 136	0.27 361	0.01 126	0.23 152	0.39 274

RAFT_CTSACE	8.24 272	1.97 299	8.39 228	6.89 326	5.11 376	5.86 168	2.63 202	14.62 172	16.88 241	23.52 408	34.77 431	16.02 281	7.37 219	17.91 385	2.23 110	0.00 1	0.12 264	0.00 1	0.03 177	0.39 251	0.05 52

GwcNet-RSSM	10.65 354	1.94 295	8.57 242	6.89 326	5.26 386	12.26 300	5.21 286	25.80 337	31.50 399	16.67 283	33.52 421	23.70 380	13.88 356	12.84 275	13.67 381	0.05 199	0.10 238	0.14 311	0.02 158	0.65 341	0.39 274

MMNet	12.97 405	2.08 321	12.74 364	6.98 328	6.27 428	26.39 466	4.73 275	23.10 308	41.79 470	25.48 430	32.29 404	21.09 351	17.79 419	19.52 407	17.90 418	0.19 270	0.07 192	0.10 278	0.00 1	0.37 242	0.59 323

PFNet	7.91 261	1.44 157	11.60 349	7.03 329	2.42 241	7.60 226	6.03 320	23.36 310	17.24 246	20.29 363	17.67 201	15.44 273	7.71 224	13.02 288	5.71 261	0.24 303	0.20 325	0.12 296	0.19 327	0.31 207	0.61 326

UCFNet_RVC	9.48 313	2.12 327	4.89 74	7.03 329	3.78 305	16.05 369	6.37 333	28.25 366	20.00 280	15.93 265	23.07 286	25.21 397	12.79 333	12.57 266	8.01 307	0.07 225	0.04 105	1.17 446	0.23 346	1.31 400	0.69 341

raftrobust	5.56 161	1.42 148	6.00 120	7.04 331	5.11 376	4.90 97	1.88 146	17.13 220	13.72 204	11.87 169	11.58 151	7.82 149	9.21 254	10.28 147	2.92 151	0.02 141	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.22 140	0.11 113

RALCasStereoNet	5.95 180	2.02 313	7.09 168	7.06 332	5.10 375	6.36 190	5.44 298	13.97 166	13.25 198	9.93 150	17.45 200	10.37 186	3.89 106	11.64 219	4.24 218	0.02 141	0.46 419	0.10 278	0.00 1	0.20 133	0.31 251

G2L-Stereo	10.09 341	1.97 299	9.53 291	7.09 333	4.21 328	9.10 244	8.53 385	29.05 376	22.51 311	19.28 342	25.57 309	22.70 367	10.67 282	15.44 341	14.88 394	0.25 309	0.04 105	0.08 248	0.01 126	0.36 235	0.42 284

RALAANet	6.49 202	2.49 353	9.69 304	7.09 333	4.98 366	6.23 182	1.68 108	19.90 265	14.26 209	15.04 239	14.56 173	12.69 221	4.38 122	12.91 279	3.07 164	0.02 141	0.07 192	0.00 1	0.10 273	0.51 301	0.15 153

GwcNet-ADL	8.48 278	1.70 245	9.38 286	7.10 335	2.78 265	6.74 206	6.57 344	30.15 391	26.01 355	15.15 247	17.77 203	13.93 248	6.96 215	12.96 282	9.91 338	0.48 370	0.72 449	0.01 151	0.01 126	0.51 301	0.84 362

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 429	3.68 396	27.36 470	7.11 336	5.83 415	24.88 451	12.12 445	30.19 392	36.12 443	27.08 445	45.98 497	29.10 419	13.65 347	20.45 429	20.26 434	0.67 401	0.00 1	0.10 278	0.00 1	0.32 217	0.26 226

rvit_stereo_0083	4.53 116	1.94 295	9.94 313	7.12 337	1.67 184	4.98 102	2.80 211	8.25 66	18.22 263	4.76 98	7.78 100	6.41 124	4.87 151	7.54 69	3.74 191	0.11 239	0.04 105	0.00 1	0.01 126	0.24 158	0.16 158

AAGNet	7.94 263	1.48 167	9.34 285	7.13 338	0.70 73	5.85 166	5.16 285	15.40 188	14.01 205	20.13 360	24.03 295	15.28 271	11.52 305	12.05 234	15.47 398	0.63 398	0.06 169	0.32 378	0.01 126	0.12 89	0.09 93

EKT-Stereo	5.73 169	1.42 148	7.85 202	7.16 339	5.35 392	5.22 119	4.41 267	18.13 240	14.05 206	8.77 140	12.85 164	9.55 177	4.26 119	11.19 193	2.45 124	0.45 362	0.23 348	0.07 238	0.10 273	0.16 114	0.87 368

DCRE	6.07 190	1.75 259	8.41 231	7.20 340	3.82 309	6.48 193	4.18 262	15.52 191	10.42 161	9.24 144	22.47 281	11.71 203	5.46 163	10.62 160	3.02 159	0.02 141	0.26 370	0.05 213	0.30 384	0.15 107	0.24 218

hitnet-ft	12.04 385	2.11 324	6.14 127	7.27 341	3.90 311	25.98 461	3.56 241	22.56 300	23.74 328	20.55 365	33.81 425	31.59 441	18.67 432	19.47 406	17.20 411	0.42 357	1.36 474	0.35 381	0.07 247	1.11 386	0.86 366

IRAFT_RVC	8.76 287	1.47 162	9.55 293	7.31 342	1.77 196	6.49 195	10.43 420	25.94 339	27.33 363	17.50 302	19.85 236	17.93 317	10.21 277	12.88 276	5.44 257	0.17 263	0.30 380	0.19 337	0.05 221	0.22 140	0.12 120

ssnet_v2	13.23 410	2.43 347	11.25 342	7.34 343	2.92 273	23.05 439	12.95 449	35.93 467	32.92 419	21.23 383	25.38 306	28.81 417	15.22 386	22.57 443	19.81 429	0.18 266	0.08 212	0.19 337	0.05 221	1.24 394	1.06 387

iResNet	10.26 345	3.10 381	15.72 409	7.35 344	2.13 223	13.86 325	7.07 359	22.80 305	28.01 368	20.10 359	30.40 368	16.79 291	11.06 293	14.46 321	10.29 349	0.39 348	0.05 136	0.00 1	0.07 247	0.73 356	0.73 349

ACRE	7.07 234	2.38 345	13.26 372	7.36 345	4.86 358	10.28 256	4.40 265	15.51 190	13.69 203	17.22 296	19.23 226	8.00 154	4.20 116	10.64 161	8.50 319	0.33 325	0.32 386	0.03 186	0.14 297	0.37 242	0.77 356

CIPLG	7.15 237	2.44 348	12.82 365	7.38 346	4.93 361	10.51 261	4.56 271	15.17 182	13.25 198	17.45 301	19.75 235	8.42 160	4.60 138	11.41 203	8.31 314	0.33 325	0.32 386	0.03 186	0.14 297	0.37 242	0.72 348

UPFNet	11.72 378	1.52 182	10.33 324	7.38 346	7.14 448	20.05 417	9.62 401	28.90 375	25.94 352	20.02 356	29.73 359	20.91 347	16.34 399	18.61 394	16.17 405	0.26 313	0.17 307	0.25 357	0.03 177	0.55 313	0.56 318

GANet-ADL	8.36 276	2.31 343	8.44 234	7.39 348	2.65 256	12.58 304	5.24 287	29.55 386	25.24 344	14.19 222	16.70 197	17.07 299	6.91 214	10.65 162	6.26 272	0.38 338	0.39 398	0.10 278	0.12 286	0.75 362	0.28 234

SGM-ForestM	23.72 501	2.44 348	9.13 277	7.43 349	2.25 230	44.80 523	19.11 498	44.90 521	49.97 506	50.74 528	51.18 513	62.06 541	45.83 528	44.96 528	33.88 503	1.00 436	0.84 458	0.78 420	0.62 437	1.29 397	1.11 389

test-1	5.62 166	1.53 185	14.78 403	7.44 350	1.11 125	7.99 230	1.19 75	13.03 144	12.04 179	9.39 146	15.23 183	11.15 197	5.56 166	7.06 57	3.57 181	0.07 225	0.50 428	0.00 1	0.10 273	0.16 114	0.47 298

CFNet-ft	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 351	5.25 383	15.76 364	5.98 314	21.89 293	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 401	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 228	0.06 169	1.83 462	0.22 337	1.09 383	0.43 287

CFNet_RVC	9.87 331	2.18 334	5.49 98	7.45 351	5.25 383	15.76 364	5.98 314	21.89 293	21.87 304	14.96 235	30.02 363	25.68 401	13.68 348	12.46 259	10.94 357	0.08 228	0.06 169	1.83 462	0.22 337	1.09 383	0.43 287

PSMNet-RSSM	9.71 323	1.73 247	6.09 125	7.47 353	4.27 332	10.06 254	6.00 316	29.14 378	21.74 303	15.76 260	32.88 411	22.63 365	13.18 339	12.94 281	9.12 331	0.09 230	0.02 67	0.07 238	0.10 273	0.70 349	0.24 218

fast-acv-ft	14.25 422	4.00 406	16.20 413	7.51 354	5.14 378	26.38 465	9.77 403	24.62 322	34.84 434	25.30 428	37.27 445	32.09 445	20.38 442	18.32 390	19.50 427	0.36 334	0.32 386	0.63 408	0.47 422	1.18 389	0.76 353

IPLGR_C	7.16 238	2.48 351	12.98 368	7.52 355	4.91 360	10.56 262	4.59 273	15.63 195	14.12 207	17.42 299	18.87 222	8.00 154	4.59 137	10.76 167	8.81 323	0.32 323	0.32 386	0.03 186	0.13 291	0.36 235	0.76 353

STTStereo	12.97 405	4.88 424	26.57 468	7.54 356	5.41 394	13.43 318	6.49 339	30.53 400	26.35 359	25.14 425	31.43 389	32.00 444	14.12 361	16.01 360	14.83 392	0.29 318	0.31 383	0.67 413	1.08 461	1.21 391	1.11 389

Sa-1000	8.38 277	1.50 176	8.13 219	7.56 357	0.89 106	14.39 335	2.47 193	24.31 320	23.74 328	15.18 249	28.35 341	11.42 199	8.85 247	16.20 365	3.28 176	0.17 263	0.23 348	0.15 317	0.23 346	0.46 273	0.19 185

HBP-ISP	12.52 397	7.82 462	8.47 237	7.57 358	4.27 332	12.56 302	6.42 335	28.68 369	29.56 376	21.11 380	35.69 435	15.85 276	18.42 428	20.44 428	11.00 359	3.03 479	2.63 499	7.09 510	3.97 498	3.58 463	2.27 440

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 386	3.43 389	16.25 415	7.62 359	5.58 401	14.57 342	6.00 316	32.98 432	27.41 365	21.69 387	31.40 388	25.21 397	13.47 344	14.96 329	15.60 399	0.84 424	0.33 390	0.35 381	0.35 399	1.29 397	1.78 421
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MeshStereo	22.27 493	6.87 454	11.15 341	7.69 360	4.87 359	37.70 509	13.06 450	41.64 506	36.95 448	50.92 529	53.41 521	58.12 533	41.93 523	37.73 515	27.62 485	2.52 474	2.37 494	2.99 482	2.07 482	3.09 450	2.60 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
acv_ft	12.16 387	1.68 243	11.97 355	7.70 361	6.20 421	19.61 414	5.52 299	25.78 335	34.81 432	25.62 432	30.78 374	24.72 392	13.20 341	15.81 348	18.80 422	0.13 248	0.01 23	0.06 227	0.06 237	0.63 335	0.15 153

LE_ROB	22.93 498	3.07 379	14.02 388	7.70 361	2.86 267	31.99 492	17.35 490	28.10 364	67.19 547	70.51 550	55.61 528	49.07 522	47.62 530	24.76 458	36.49 509	0.35 332	0.20 325	0.27 361	0.55 432	0.48 282	0.44 291

delet	12.65 400	1.85 281	11.36 345	7.71 363	6.22 423	22.52 434	10.22 419	28.14 365	37.67 451	19.66 349	29.24 348	21.00 349	15.99 396	21.97 438	17.77 416	0.03 167	0.07 192	0.19 337	0.04 198	0.60 327	0.75 352

FACV-RUCA	7.66 253	1.94 295	9.40 287	7.72 364	6.03 417	12.99 311	3.10 222	19.47 259	18.51 265	12.27 174	18.43 215	8.28 158	10.16 276	11.38 201	5.62 260	0.36 334	0.62 442	4.36 491	0.30 384	1.72 416	0.55 314

DISCO	16.36 437	1.88 283	16.15 412	7.78 365	4.19 327	26.92 469	10.21 418	30.31 397	44.26 484	21.35 385	33.91 427	35.80 474	22.40 450	35.65 504	33.87 502	0.18 266	0.08 212	0.04 206	0.04 198	1.71 415	0.54 313

pcwnet_v2	12.32 390	2.00 303	17.53 427	7.79 366	5.69 409	17.06 390	3.69 248	36.52 472	46.17 491	20.55 365	29.39 354	16.50 287	13.00 338	15.70 344	9.32 333	0.50 374	1.00 466	0.34 380	0.24 355	2.00 426	1.38 404

FADNet	14.18 421	10.92 484	37.56 491	7.79 366	6.64 433	17.48 396	6.91 355	34.73 454	34.03 423	18.85 337	27.02 327	28.26 415	14.24 365	17.77 383	10.09 343	0.41 353	0.67 447	0.37 385	0.37 407	8.13 497	1.34 401

SuperB	17.60 454	6.22 446	56.40 528	7.91 368	5.07 372	19.70 415	9.03 388	24.87 324	50.15 507	26.25 439	39.13 459	17.61 311	20.84 445	22.28 441	25.31 471	0.70 402	0.31 383	1.10 444	0.71 440	16.58 525	1.86 422

FADNet-RVC	13.27 413	11.57 490	39.71 496	7.94 369	4.50 348	15.41 357	6.95 358	27.96 361	22.98 317	20.37 364	30.73 373	26.86 410	11.31 301	20.50 430	14.28 387	0.14 250	0.14 291	0.13 307	0.18 314	2.83 443	0.86 366

StereoDRNet-Refined	13.36 415	2.80 364	10.82 336	7.94 369	3.10 279	18.95 409	4.45 268	28.47 368	29.65 379	29.11 458	41.47 474	24.44 385	17.64 417	23.34 448	21.66 440	0.16 260	0.07 192	0.53 399	0.32 392	0.77 364	1.64 416
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SA	7.93 262	1.54 189	9.13 277	7.98 371	0.64 63	5.85 166	2.29 179	22.27 298	24.54 341	13.17 205	31.07 382	8.87 167	10.32 279	16.49 370	3.12 166	0.04 180	0.12 264	0.17 324	0.30 384	0.45 269	0.17 166

NINENet	10.74 359	2.29 342	10.44 327	8.03 372	5.09 373	17.62 401	2.79 209	38.69 490	33.24 420	18.35 326	26.31 318	14.49 254	9.40 261	15.88 351	10.57 350	0.41 353	0.21 332	0.29 372	0.00 1	0.42 262	0.23 212

GrayStereo	8.86 292	1.17 95	6.94 161	8.09 373	2.82 266	10.58 264	11.40 436	17.93 236	15.74 230	22.43 395	30.95 378	17.80 314	12.44 326	11.19 193	4.57 225	0.02 141	0.02 67	0.18 329	0.79 445	0.31 207	1.90 427

FINET	15.49 431	6.08 439	24.99 463	8.12 374	7.69 460	21.80 429	22.35 508	33.76 442	48.27 495	25.99 434	32.27 403	19.48 339	16.83 406	19.07 399	16.38 406	1.37 451	0.70 448	0.95 438	0.27 370	2.61 438	0.90 370

RAFT	8.51 280	2.16 330	8.93 254	8.14 375	0.81 97	12.63 305	8.49 384	16.34 207	15.56 227	22.31 392	18.99 224	19.29 337	11.39 303	17.57 381	6.05 266	0.01 90	0.19 320	0.27 361	0.02 158	0.64 339	0.45 295

coex_refinement	11.56 374	1.53 185	7.45 185	8.18 376	5.09 373	17.10 391	7.07 359	31.05 405	32.20 411	18.57 331	30.81 376	25.84 403	12.31 323	13.41 297	19.47 426	0.23 298	0.04 105	0.02 169	0.10 273	0.44 267	0.37 268

CRFU-Net	12.56 398	2.89 370	11.77 351	8.18 376	5.80 413	24.84 449	10.46 426	24.56 321	13.12 193	30.06 466	29.37 349	29.09 418	19.64 437	19.96 413	18.53 420	0.82 421	0.48 423	0.27 361	0.15 304	0.53 307	0.68 339

AANet_RVC	13.16 408	5.34 431	10.83 337	8.20 378	4.44 346	14.13 330	9.46 398	28.78 373	37.67 451	23.44 407	37.47 447	23.48 376	15.83 395	22.39 442	16.63 407	1.67 456	0.86 459	0.24 356	0.02 158	0.63 335	1.60 414

ac_64	11.10 367	1.49 172	9.88 310	8.24 379	5.45 398	19.12 410	6.46 337	24.10 318	14.34 210	22.80 399	23.87 293	33.28 456	15.54 391	18.87 396	17.26 413	0.28 316	0.12 264	0.02 169	0.02 158	0.26 172	0.63 328

CASS	8.15 270	1.67 237	7.68 195	8.25 380	1.52 174	14.39 335	2.72 205	22.65 303	17.23 245	15.42 251	22.68 283	13.47 244	11.87 315	12.44 256	6.07 269	0.96 433	0.05 136	0.12 296	0.01 126	0.71 351	3.14 459
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala_base	7.28 243	3.39 387	7.80 201	8.27 381	5.04 370	12.56 302	1.83 140	11.93 120	5.19 72	10.18 153	13.62 169	8.87 167	5.72 176	8.22 83	2.75 141	15.38 528	2.41 495	0.00 1	0.35 399	20.24 530	1.89 425

ADLNet	12.34 392	2.22 336	10.14 321	8.38 382	6.78 439	17.56 397	9.05 389	33.21 437	26.28 357	27.06 444	26.01 312	26.80 408	13.76 351	16.99 377	18.74 421	0.24 303	0.39 398	0.23 353	0.10 273	0.64 339	2.16 438

AIO-test2	7.01 230	2.23 338	6.87 157	8.42 383	5.28 389	9.03 242	5.32 289	25.92 338	23.54 320	6.78 117	20.55 247	5.25 104	3.58 100	9.56 129	2.50 126	3.96 488	0.04 105	0.03 186	0.47 422	0.56 319	0.33 255

CVANet_RVC	13.24 412	3.39 387	8.43 233	8.42 383	5.04 370	18.52 408	11.72 440	32.03 417	33.85 422	23.17 404	32.77 408	29.78 425	16.51 402	23.20 447	11.28 361	0.94 430	0.04 105	1.19 449	0.47 422	3.13 452	1.01 384

CroCo-Stereo	3.27 73	1.90 284	7.18 169	8.50 385	1.11 125	0.96 2	0.97 62	10.18 96	8.20 137	3.59 66	4.69 55	8.02 156	4.53 134	2.75 5	2.34 115	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 207	0.11 113
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	5.15 131	1.56 201	7.99 212	8.70 386	2.18 226	9.12 245	3.02 219	11.78 118	13.30 200	4.34 85	12.84 163	10.83 190	4.53 134	8.71 101	2.82 145	0.04 180	0.44 412	0.05 213	0.33 396	0.20 133	0.17 166

LL-Strereo	10.79 362	3.52 391	12.54 361	8.77 387	5.44 397	7.49 219	9.26 395	35.15 459	28.70 374	16.47 277	15.85 188	21.06 350	17.42 416	21.62 437	9.72 334	0.21 283	0.22 342	0.74 418	0.08 251	0.98 377	0.60 324

SANet	20.96 479	6.60 450	29.81 476	8.83 388	3.19 282	31.27 489	20.56 502	41.86 507	56.09 525	39.30 505	43.62 489	44.95 510	31.93 500	27.83 471	23.67 458	0.94 430	0.52 432	0.99 440	0.42 415	4.72 473	2.03 431

sAnonymous2	6.59 203	6.21 444	19.05 441	8.91 389	5.27 387	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 230	0.07 192	0.05 213	0.28 373	11.25 512	7.10 500

CroCo_RVC	6.59 203	6.21 444	19.05 441	8.91 389	5.27 387	4.58 68	6.69 347	15.56 192	11.12 170	4.86 101	8.71 106	3.81 68	7.93 229	7.38 63	2.89 147	0.09 230	0.07 192	0.05 213	0.28 373	11.25 512	7.10 500

AACVNet	10.58 353	2.86 369	9.78 308	8.95 391	3.30 287	10.80 270	4.78 277	22.37 299	12.55 185	27.50 448	29.84 360	30.06 430	15.99 396	19.10 401	11.60 366	0.40 351	0.18 313	0.22 349	0.03 177	0.62 332	0.73 349

DAS	10.80 363	2.03 316	13.96 386	9.01 392	6.23 424	14.67 344	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 411	16.54 371	7.31 285	0.58 385	0.01 23	0.29 372	0.01 126	0.47 280	0.20 190

SepStereo	11.34 370	2.03 316	13.96 386	9.01 392	6.23 424	14.67 344	7.38 367	21.59 287	32.58 415	18.67 333	28.13 336	19.20 335	17.08 411	27.36 469	7.31 285	0.58 385	0.01 23	0.29 372	0.01 126	0.47 280	0.20 190

ICVP	10.07 340	1.73 247	6.11 126	9.08 394	3.31 288	12.25 299	6.56 343	26.30 344	22.52 312	16.49 278	31.80 395	26.94 412	12.42 325	11.35 200	10.92 355	1.17 447	0.57 438	0.17 324	0.10 273	0.58 324	1.07 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EDNetEfficient	25.16 511	22.23 519	77.22 554	9.09 395	7.38 453	19.38 412	16.78 486	21.41 285	55.74 524	61.52 541	53.51 522	36.22 475	40.65 522	24.22 452	38.27 517	0.62 397	0.74 451	0.86 435	2.60 487	7.70 492	7.09 499

AdaStereo	10.22 343	3.63 393	9.14 279	9.15 396	3.24 286	15.79 366	5.39 297	31.94 415	25.42 346	18.39 328	26.47 320	19.44 338	9.50 263	16.60 372	8.59 320	0.44 360	0.05 136	0.40 389	0.00 1	0.57 320	0.16 158
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ADLNet2	12.44 394	2.17 331	12.84 366	9.17 397	5.82 414	20.00 416	10.13 415	32.53 427	36.22 444	18.62 332	19.39 228	21.96 357	17.07 410	21.43 436	19.42 425	0.24 303	0.15 296	0.06 227	0.08 251	0.86 370	0.57 319

PSMNet-ADL	9.88 333	2.01 311	6.80 155	9.18 398	4.26 331	15.11 350	3.50 234	27.12 353	24.42 340	14.72 229	18.96 223	25.32 399	13.43 343	15.76 346	14.04 384	0.79 418	0.78 455	0.00 1	0.02 158	0.26 172	1.18 397

TRStereo	6.22 194	6.09 442	11.30 343	9.19 399	7.41 454	4.75 85	1.74 125	19.70 261	11.74 173	10.61 159	8.65 103	10.67 188	3.22 85	13.81 308	3.60 184	0.31 322	0.23 348	0.12 296	0.36 403	0.48 282	0.38 271

NVstereo2D	15.15 427	2.97 375	16.28 416	9.23 400	7.56 457	30.03 481	9.53 400	42.80 512	42.72 474	15.11 242	27.03 328	23.16 371	16.93 407	24.28 453	15.45 397	3.07 481	0.43 410	1.44 458	0.61 436	6.74 487	7.60 505

ADCP+	18.16 460	4.61 416	32.94 484	9.31 401	10.23 490	28.87 476	11.69 439	33.43 438	36.49 445	29.28 461	40.49 467	24.18 384	24.61 463	33.89 493	35.33 506	0.25 309	0.40 401	2.00 465	1.17 464	2.16 431	1.87 424

UDGNet	10.05 338	13.89 499	10.00 319	9.36 402	2.69 257	7.82 227	1.88 146	18.86 251	34.64 431	17.52 304	13.70 170	13.40 241	7.18 216	13.01 286	6.30 273	5.30 497	0.08 212	12.57 522	2.80 489	8.19 499	1.71 420

StereoVision	7.21 241	2.17 331	9.29 281	9.43 403	3.91 313	5.09 116	1.91 151	20.04 266	17.37 249	8.57 137	29.59 357	11.08 194	6.76 211	12.44 256	4.71 228	0.54 381	0.05 136	0.16 322	0.03 177	0.82 366	0.30 243

EDNetEfficientorigin	28.98 519	35.45 534	99.82 580	9.43 403	5.65 405	24.97 452	14.79 465	26.06 340	54.82 517	60.87 537	57.59 530	45.42 512	50.27 533	26.11 463	43.62 531	0.30 319	0.37 397	1.61 460	2.35 484	10.17 505	9.99 518

DLCB_ROB	13.35 414	3.00 377	9.12 275	9.43 403	5.68 407	21.80 429	10.12 414	29.19 380	29.92 387	27.71 449	31.45 394	32.37 447	19.50 436	19.02 398	16.73 408	0.22 289	0.04 105	0.38 387	0.06 237	0.49 291	0.85 365

coex-ft	30.77 525	38.58 537	93.29 569	9.44 406	5.62 403	34.95 502	25.30 521	30.83 403	59.36 532	73.23 554	58.53 531	45.92 514	47.29 529	29.44 481	45.30 535	1.37 451	1.65 482	0.95 438	0.96 455	8.35 500	4.96 478

FADNet-RVC-Resample	11.72 378	4.35 413	30.33 480	9.46 407	3.90 311	14.11 328	7.17 364	25.78 335	23.31 318	23.27 405	29.52 356	19.50 340	15.00 383	15.38 336	8.33 315	0.53 380	0.50 428	0.49 395	0.50 426	1.38 404	1.67 418

WCMA_ROB	20.02 477	4.30 411	19.72 447	9.47 408	7.00 445	32.71 496	13.99 458	31.97 416	32.48 414	41.51 510	52.00 516	44.09 508	36.14 509	32.43 489	24.29 465	6.19 502	2.79 503	1.09 443	1.10 462	3.95 466	3.13 458

GMStereo_Zeroshot	10.83 364	7.81 461	19.95 450	9.55 409	2.47 245	11.83 286	1.31 83	20.84 278	20.52 282	22.73 398	35.93 437	24.76 394	5.94 181	19.68 408	7.04 280	0.45 362	0.02 67	0.25 357	0.01 126	5.38 481	0.19 185

Wz-Net-TNSev	25.12 510	20.16 517	57.98 530	9.56 410	7.42 455	42.73 521	22.27 507	35.14 458	53.46 512	35.97 496	42.74 483	45.83 513	39.87 519	36.56 510	34.73 505	1.82 461	1.51 478	0.76 419	1.34 469	5.84 484	6.80 494

Anonymous3	9.60 317	3.45 390	29.83 477	9.58 411	4.75 356	24.51 446	10.20 417	24.04 317	18.77 269	10.42 156	14.64 175	7.97 153	8.75 246	14.05 312	5.80 262	2.44 473	1.39 475	0.08 248	0.06 237	0.73 356	0.48 302

psm_up	13.18 409	1.91 287	8.81 251	9.59 412	5.84 416	15.17 353	11.37 435	38.74 491	30.81 394	20.66 370	30.32 367	30.00 428	23.12 453	19.19 402	16.02 401	0.58 385	0.10 238	0.17 324	0.01 126	0.65 341	0.55 314

aanetorigin	19.21 469	12.59 492	53.50 519	9.67 413	7.83 464	11.85 288	13.87 457	17.05 219	34.15 426	49.18 526	48.89 508	34.05 464	30.22 493	22.86 446	28.00 491	1.01 438	0.75 453	0.67 413	0.89 447	3.07 449	4.14 469

GEStereo_RVC	12.81 402	2.49 353	13.64 382	9.68 414	4.97 364	18.16 403	11.30 433	31.26 408	47.47 493	19.84 352	26.97 326	19.03 331	13.19 340	20.14 418	14.86 393	0.83 423	0.51 431	0.10 278	0.13 291	0.54 309	0.99 381

psmorigin	20.95 478	10.24 477	35.84 488	9.75 415	7.05 446	24.59 447	10.11 413	32.85 431	32.17 410	43.09 514	54.57 525	42.79 504	36.62 510	35.99 508	27.41 482	1.58 455	2.72 502	0.79 422	1.05 459	3.26 459	6.50 491

AIO-test1	6.38 196	1.41 147	5.70 111	9.77 416	5.61 402	9.09 243	1.79 135	21.63 289	20.69 285	6.75 115	17.68 202	8.19 157	4.99 153	10.38 151	3.16 169	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.13 291	0.28 182	0.26 226

FAT-Stereo	16.81 440	2.97 375	17.56 428	9.80 417	6.21 422	16.12 376	13.23 452	38.18 488	39.67 459	27.00 443	39.73 464	37.55 480	31.30 498	20.39 426	21.52 437	3.44 483	2.05 486	0.81 429	1.10 462	1.89 422	5.72 483

CroCo-Stereo Lap2	4.01 107	2.03 316	8.14 220	9.82 418	6.03 417	1.11 3	0.79 51	9.71 87	7.98 131	3.26 56	4.99 64	9.08 171	5.80 178	6.08 39	4.39 222	0.00 1	0.05 136	0.00 1	0.00 1	0.71 351	0.30 243

AASNet	12.49 396	2.46 350	10.49 328	9.82 418	6.86 440	17.33 393	6.73 349	41.09 503	37.86 453	22.53 396	29.11 346	16.68 290	13.48 346	14.54 325	17.87 417	0.20 278	0.02 67	0.78 420	0.05 221	1.18 389	0.76 353

rvit_0105_6	5.74 171	2.76 363	14.29 395	9.83 420	1.73 190	5.18 118	5.24 287	10.21 98	20.31 281	6.26 111	6.78 87	10.10 183	6.43 199	11.20 195	3.33 177	0.18 266	0.29 378	0.00 1	0.00 1	0.51 301	0.14 138

PA-Net	16.29 436	6.88 455	27.34 469	9.88 421	11.12 497	21.77 428	28.15 528	32.06 418	39.49 457	19.99 354	27.91 334	23.50 377	20.59 443	20.25 422	24.04 462	0.24 303	2.26 493	0.22 349	4.59 501	1.13 388	4.48 474
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HGLStereo	12.72 401	2.66 361	12.34 358	9.93 422	7.55 456	16.16 377	7.45 370	31.48 412	27.01 362	20.01 355	35.31 434	26.98 413	18.90 433	17.87 384	18.90 423	0.33 325	0.16 305	0.07 238	0.05 221	0.48 282	0.70 345

ADCL	21.64 488	6.20 443	47.32 513	9.93 422	6.91 444	38.69 515	19.97 500	31.26 408	54.04 513	27.89 451	47.97 505	31.35 439	30.66 495	33.18 491	36.62 510	0.99 435	0.92 465	2.63 478	1.82 477	2.45 434	2.13 433

DRN-Test	15.88 432	3.83 402	14.70 401	9.96 424	8.02 469	28.93 478	14.65 463	42.34 508	38.25 456	28.18 453	34.31 429	29.22 421	18.35 427	20.01 414	22.68 453	0.37 337	0.41 402	0.46 392	0.28 373	1.28 396	1.34 401

rvit_0105_5	7.60 249	3.13 383	16.37 418	9.97 425	1.59 179	7.41 218	6.27 327	17.78 230	25.62 348	10.30 155	10.39 135	14.79 260	8.95 250	12.51 263	4.87 238	0.17 263	0.42 406	0.00 1	0.11 283	0.62 332	0.71 346

IIG-Stereo	7.41 246	2.13 329	8.55 240	10.02 426	1.76 194	6.82 208	1.53 96	17.17 221	15.84 233	18.74 335	20.30 244	18.01 319	8.39 238	12.89 277	5.22 248	0.27 315	0.03 94	0.03 186	0.00 1	0.16 114	0.30 243

ADCRef	17.30 449	6.73 452	42.01 505	10.11 427	8.78 479	26.61 467	10.45 422	31.29 410	32.75 418	31.19 470	41.62 477	18.47 326	19.78 439	24.29 454	34.06 504	0.76 412	0.42 406	2.16 469	1.79 475	1.23 393	1.56 413

DMCA-RVC	11.41 371	3.32 386	11.68 350	10.12 428	4.81 357	11.92 289	4.11 255	24.67 323	23.66 326	20.06 358	28.51 343	26.71 407	24.96 468	15.95 358	14.82 391	0.41 353	0.34 393	0.56 403	0.16 307	0.72 355	0.69 341

Wz-Net-MNSev	18.98 467	6.53 449	33.16 486	10.15 429	7.26 452	38.37 512	16.45 483	34.19 447	43.20 478	30.65 468	40.76 468	40.51 495	19.24 435	27.56 470	28.06 492	0.81 420	0.26 370	0.05 213	0.10 273	1.45 405	0.84 362

Wz-Net-LNSev	18.19 461	10.57 480	41.33 501	10.19 430	7.94 467	24.29 445	15.28 474	34.15 445	43.38 480	32.90 483	43.72 491	31.94 443	22.21 449	20.81 433	22.26 448	0.47 368	0.22 342	0.00 1	0.02 158	1.22 392	0.94 375

PWC_ROB	18.37 462	10.55 479	25.19 464	10.21 431	6.29 429	23.75 442	4.79 279	35.93 467	48.75 499	32.56 481	44.46 495	34.68 469	24.78 465	30.99 485	25.72 476	1.38 453	0.08 212	1.57 459	0.26 365	2.18 432	3.17 460

rvit_0105_4	6.69 211	2.81 365	15.46 407	10.22 432	1.58 177	5.99 172	5.81 307	13.77 163	23.65 324	7.16 127	9.46 117	12.64 219	7.78 226	12.03 231	3.83 198	0.19 270	0.47 421	0.00 1	0.01 126	0.60 327	0.37 268

RAFT + AFF	10.27 346	3.77 398	17.13 422	10.24 433	4.97 364	13.08 312	11.52 437	25.69 334	25.80 349	14.72 229	16.12 191	19.16 334	11.35 302	16.24 366	9.04 329	0.30 319	1.46 477	0.66 412	0.20 332	2.03 429	1.94 428

GwcNet	16.48 438	5.23 429	20.03 451	10.24 433	8.48 472	28.79 475	10.09 412	38.60 489	44.51 485	23.29 406	36.95 443	31.29 438	19.79 440	20.42 427	25.70 475	0.54 381	0.72 449	0.57 404	0.39 411	1.37 403	2.64 445

XX-TBD	4.45 115	10.67 481	3.01 6	10.28 435	0.57 53	5.84 164	0.07 3	7.57 51	12.24 181	11.43 167	14.74 177	4.07 73	1.66 38	4.51 19	2.05 90	0.01 90	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.26 172	0.01 1

TestStereo1	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 436	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 169	0.05 221	0.55 313	0.28 234

SA-5K	7.62 251	1.62 224	7.60 189	10.47 436	1.86 204	4.76 86	2.48 194	19.73 262	22.33 309	16.79 287	26.02 313	9.33 174	9.30 256	15.92 354	3.37 178	0.01 90	0.02 67	0.02 169	0.05 221	0.55 313	0.28 234

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 65	6.90 456	3.85 29	10.48 438	1.59 179	4.71 77	0.47 31	8.39 69	2.76 24	2.34 36	3.12 23	0.74 29	7.20 217	9.02 117	1.62 56	0.00 1	0.14 291	0.00 1	0.19 327	0.02 3	0.03 25

NaN_ROB	16.51 439	6.51 448	16.22 414	10.53 439	4.64 354	31.76 490	17.78 492	37.00 478	43.37 479	29.68 464	31.29 385	32.67 453	20.32 441	28.00 475	16.06 402	0.38 338	0.41 402	0.32 378	0.41 413	0.87 372	1.94 428

OMP-Stereo	6.93 227	2.57 357	9.03 270	10.63 440	1.72 189	4.89 95	1.91 151	17.84 231	15.56 227	16.69 284	14.16 171	17.70 312	7.33 218	12.93 280	4.83 237	0.24 303	0.03 94	0.06 227	0.02 158	0.19 129	0.39 274

StereoDRNet	15.30 430	4.47 414	14.35 397	10.71 441	8.69 475	25.02 454	11.03 428	39.66 495	35.62 439	29.17 459	28.81 344	34.05 464	17.80 420	18.80 395	23.77 459	0.41 353	0.30 380	0.15 317	0.14 297	1.64 411	1.42 406

sCroCo_RVC	5.06 127	3.29 385	16.45 419	10.72 442	6.64 433	5.83 162	2.74 206	9.67 84	8.06 132	3.66 67	9.20 114	4.81 93	4.95 152	8.12 82	4.64 227	0.64 400	0.50 428	0.06 227	0.03 177	0.70 349	0.42 284

zh-mn7	21.99 490	13.21 494	53.55 520	10.73 443	5.68 407	27.38 471	14.94 468	34.53 453	56.55 526	40.02 506	57.13 529	31.28 437	23.73 456	35.83 506	30.28 497	0.95 432	0.44 412	0.22 349	0.19 327	1.26 395	1.86 422

RAFT+CT+SA	7.44 247	1.46 160	6.46 141	10.73 443	3.34 290	4.70 76	7.45 370	16.45 209	25.89 351	10.18 153	27.15 329	7.27 143	8.00 233	15.11 330	3.19 172	0.02 141	0.00 1	0.18 329	0.46 421	0.30 195	0.47 298

TDLM	12.98 407	3.78 399	9.77 307	10.75 445	4.94 362	16.10 373	14.08 459	35.05 457	31.87 402	22.36 393	26.51 323	26.09 405	14.97 382	24.73 457	13.11 374	1.05 440	0.05 136	1.21 450	0.27 370	1.83 419	1.00 383

edge stereo	18.75 465	5.12 426	17.66 430	10.77 446	7.84 465	22.41 433	11.03 428	35.23 460	42.07 473	34.62 491	42.74 483	41.28 499	35.50 507	25.14 459	24.17 463	2.42 472	2.42 497	6.35 499	1.45 471	2.89 446	3.80 462

GANet	16.92 445	4.32 412	12.46 360	10.84 447	4.24 329	23.04 438	15.36 476	39.91 497	34.47 430	32.42 480	45.10 496	40.04 493	27.54 477	23.61 451	20.20 433	1.02 439	0.08 212	0.67 413	0.22 337	1.87 421	0.97 377

YMNet	15.91 433	5.68 436	21.74 456	10.94 448	8.77 477	25.22 456	9.21 392	32.22 422	31.35 396	33.81 489	38.84 457	34.00 461	17.83 424	19.95 411	21.57 438	0.87 426	1.30 470	1.22 452	0.91 451	1.64 411	1.18 397

YMNet_1	15.91 433	5.68 436	21.74 456	10.94 448	8.77 477	25.22 456	9.21 392	32.22 422	31.35 396	33.81 489	38.84 457	34.00 461	17.83 424	19.95 411	21.57 438	0.87 426	1.30 470	1.22 452	0.91 451	1.64 411	1.18 397

RTSC	19.64 471	9.36 467	31.06 482	10.99 450	6.24 426	28.10 473	10.14 416	37.50 483	58.34 531	31.74 475	36.70 442	32.50 450	21.03 447	36.00 509	37.24 515	1.23 449	0.44 412	0.12 296	0.31 388	1.98 424	1.69 419

RYNet	18.92 466	4.69 418	16.88 421	10.99 450	15.84 514	46.72 524	16.57 485	37.84 484	48.03 494	26.92 442	26.48 321	37.84 483	24.92 467	19.80 410	31.04 500	0.25 309	0.25 367	0.62 407	0.03 177	6.34 485	6.39 490

test_5	8.51 280	1.50 176	8.19 224	11.06 452	5.00 369	6.91 209	5.67 304	17.50 224	22.09 306	16.07 267	29.63 358	15.28 271	10.78 284	15.94 356	3.65 188	0.00 1	0.00 1	0.26 360	0.08 251	0.31 207	0.35 264

XPNet_ROB	17.33 451	4.84 419	15.44 406	11.15 453	6.64 433	20.88 422	16.10 480	36.26 470	39.54 458	31.80 477	41.32 472	41.30 500	23.91 457	24.67 455	27.40 481	1.07 443	0.74 451	0.79 422	0.25 361	1.10 385	1.31 400

DPSNet	24.40 507	6.97 457	33.14 485	11.16 454	6.54 431	53.33 533	43.32 543	51.28 532	59.37 533	30.89 469	39.36 460	40.35 494	34.30 506	32.57 490	25.09 469	4.65 496	1.62 480	0.37 385	0.66 438	8.51 501	4.44 473

ADCMid	22.76 496	10.75 482	41.73 502	11.23 455	7.97 468	27.26 470	19.18 499	35.44 463	38.02 455	40.23 507	46.38 500	36.56 476	42.70 524	38.20 517	40.75 523	1.77 458	1.43 476	3.05 484	3.81 496	4.96 475	3.82 463

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 443	16.27 505	17.93 435	11.24 456	6.69 436	28.95 479	10.44 421	41.23 505	21.49 297	29.68 464	34.27 428	32.48 448	11.00 291	20.05 415	15.09 395	8.22 509	2.59 498	12.23 521	0.75 443	10.40 507	6.34 489

z-mn7	21.05 482	9.91 473	45.96 511	11.27 457	5.23 381	33.41 498	15.27 473	35.65 464	57.07 527	26.62 441	53.08 518	32.21 446	24.80 466	35.65 504	30.93 499	0.49 371	0.25 367	0.55 401	0.11 283	1.62 409	0.90 370

w-ln-seven-2	17.58 452	7.62 460	41.78 503	11.29 458	6.55 432	23.49 441	14.08 459	29.64 387	39.85 461	28.44 455	42.38 481	30.45 432	27.66 479	22.16 440	22.15 447	0.44 360	0.49 426	0.65 411	0.17 312	1.58 407	0.81 358

w-ln-seven	21.04 481	9.30 466	55.15 526	11.32 459	9.98 487	30.27 483	18.05 493	37.06 479	55.12 521	36.70 497	43.26 488	33.73 460	22.90 451	22.63 444	29.52 495	0.39 348	0.18 313	0.85 432	0.16 307	2.75 441	1.47 409

rvit_stereo_ft	4.73 124	2.68 362	9.30 282	11.34 460	2.74 262	4.18 52	8.45 382	9.77 88	9.90 158	4.04 78	6.26 84	6.73 129	4.72 145	8.99 113	5.03 242	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 182	0.09 93

SACVNet	13.38 416	4.08 407	11.41 347	11.67 461	5.79 412	17.28 392	9.39 396	32.77 429	22.29 308	28.11 452	33.35 417	32.48 448	21.86 448	19.75 409	10.28 348	1.00 436	0.48 423	0.85 432	0.29 377	1.31 400	3.08 453

rvit_0105_3	9.23 299	3.67 395	17.68 432	11.75 462	1.89 209	9.37 249	8.48 383	18.68 247	30.64 392	15.02 238	14.72 176	17.87 316	9.94 273	15.66 343	6.54 274	0.36 334	0.43 410	0.01 151	0.41 413	0.50 297	1.01 384

ADCPNet	21.93 489	9.38 468	57.92 529	11.76 463	6.88 442	36.03 505	18.44 495	32.80 430	35.93 440	32.91 484	43.80 492	39.21 488	26.99 476	31.14 486	36.94 512	2.05 464	2.67 501	2.30 473	3.45 493	4.22 470	3.82 463

rvit_stereo_0075_2	9.10 296	3.87 404	19.26 443	11.81 464	8.82 480	5.75 158	4.40 265	22.77 304	17.68 255	11.90 170	28.34 340	16.05 284	6.35 198	14.30 316	7.67 299	0.52 379	0.34 393	0.51 397	0.08 251	0.38 248	1.14 393

ccnet	24.02 503	16.16 504	21.70 455	11.83 465	17.75 519	37.87 510	16.18 481	45.46 523	31.93 406	36.99 500	46.46 503	38.76 486	29.52 490	37.55 514	40.93 526	9.20 513	6.29 524	9.63 516	7.71 518	11.19 511	7.21 502

XX-Stereo	6.14 191	1.47 162	9.11 274	11.87 466	6.76 437	3.27 24	0.93 59	15.13 180	5.43 80	8.79 142	28.46 342	13.71 247	2.22 56	11.51 207	2.07 93	0.20 278	0.24 359	0.08 248	0.29 377	1.04 381	0.13 133

S-Stereo	16.85 441	3.95 405	20.67 454	12.08 467	8.91 481	21.68 427	12.61 448	32.20 421	44.61 486	22.37 394	38.42 455	29.15 420	28.02 482	18.58 393	22.36 451	2.88 477	3.11 507	0.87 436	1.82 477	3.58 463	9.08 515

APVNet	17.75 456	5.46 433	20.35 453	12.31 468	8.40 471	30.16 482	24.10 517	41.14 504	30.12 388	25.08 424	41.09 470	31.24 436	23.12 453	27.07 468	27.86 487	0.34 329	0.56 437	3.02 483	0.52 429	1.68 414	1.45 408

AnyNet_C32	23.37 500	13.28 496	40.29 498	12.36 469	11.44 500	30.39 484	29.15 530	31.36 411	44.90 488	35.36 493	48.86 506	33.61 459	34.20 505	43.15 527	41.62 529	1.27 450	1.35 473	1.18 448	2.58 486	4.77 474	6.27 488

ISRNet	12.26 389	2.02 313	17.38 423	12.71 470	6.24 426	7.39 217	1.62 104	29.23 381	31.94 407	22.65 397	35.28 433	24.62 387	15.27 387	15.28 332	13.76 382	0.78 414	1.00 466	2.30 473	0.52 429	0.92 376	4.29 470

LALA_ROB	19.19 468	7.15 458	15.93 411	12.96 471	5.30 390	28.30 474	23.21 515	42.51 509	36.69 446	33.45 485	40.81 469	50.96 527	24.53 461	27.92 472	25.66 474	0.60 390	0.44 412	2.04 466	1.22 466	2.54 437	1.47 409

stereogan	18.62 464	3.07 379	16.31 417	13.04 472	9.99 488	35.74 504	9.09 391	38.17 487	45.27 490	24.39 419	41.24 471	39.93 491	25.46 469	31.29 487	24.33 466	1.80 460	0.91 464	2.71 480	0.75 443	5.15 479	3.70 461

LMCR-Stereo	10.75 360	4.13 409	10.67 331	13.11 473	3.99 320	16.68 388	5.91 309	25.30 328	22.69 314	22.04 391	21.80 270	14.67 258	14.24 365	20.55 431	15.86 400	1.90 462	0.04 105	0.00 1	0.02 158	1.29 397	0.18 174

rvit_105_1	13.56 418	5.57 434	19.88 449	13.22 474	4.58 351	15.04 349	28.61 529	26.56 347	42.75 475	18.83 336	24.53 297	20.93 348	13.85 354	18.02 388	11.90 367	1.74 457	0.60 440	0.25 357	2.10 483	0.61 329	1.64 416

ETE_ROB	17.67 455	9.48 470	17.66 430	13.60 475	4.57 350	23.03 437	21.09 503	32.49 425	35.24 436	30.49 467	38.06 452	46.18 517	24.49 460	26.40 465	24.21 464	0.46 367	0.24 359	1.14 445	0.84 446	1.52 406	2.13 433

FBW_ROB	21.00 480	10.23 476	22.72 458	13.71 476	6.77 438	30.49 487	16.46 484	44.58 520	43.57 481	44.25 519	39.59 462	43.27 506	26.12 471	33.96 494	21.80 442	2.58 475	1.84 484	7.14 511	2.78 488	4.00 467	4.06 467

PSMNet_ROB	16.90 444	5.45 432	14.16 391	13.77 477	7.25 450	27.65 472	32.74 534	43.21 515	37.88 454	24.00 410	32.97 413	34.55 468	16.69 403	17.41 379	23.96 461	0.38 338	0.22 342	0.93 437	2.05 481	1.83 419	0.96 376

DGSMNet	19.79 474	12.06 491	33.43 487	13.79 478	16.23 517	22.97 436	15.88 479	35.41 462	41.96 471	19.90 353	32.16 402	35.60 473	18.14 426	29.48 482	23.10 456	3.85 487	3.89 518	6.16 498	4.75 503	13.56 518	13.44 526

TCMNet	15.19 428	6.68 451	19.70 446	13.83 479	12.53 507	26.35 464	13.66 455	29.47 385	35.21 435	24.71 420	31.20 384	23.44 375	15.13 384	18.97 397	22.59 452	1.13 444	0.65 444	2.04 466	0.97 456	3.18 453	2.31 441

Wz-Net-SNSev	22.67 495	16.94 507	45.69 509	13.85 480	8.52 473	28.89 477	27.06 525	39.39 494	55.04 519	31.77 476	53.23 519	39.18 487	23.41 455	26.40 465	36.25 508	0.78 414	0.21 332	1.21 450	0.90 448	3.03 448	1.62 415

MDST_ROB	17.92 458	1.60 213	13.68 384	13.88 481	6.44 430	43.05 522	14.86 466	42.74 511	41.66 468	43.25 516	42.85 485	28.43 416	17.28 413	29.35 480	16.06 402	0.88 428	0.11 254	0.63 408	0.47 422	0.50 297	0.64 334

CC-Net-ROB	22.04 491	22.91 520	28.86 472	14.05 482	8.73 476	33.79 499	15.26 472	46.84 524	36.06 442	33.72 487	32.10 400	35.47 472	24.02 459	23.57 450	27.88 488	8.95 512	2.95 506	24.94 531	3.68 494	12.41 516	4.62 475

zh-sn7	23.03 499	15.48 503	50.25 515	14.08 483	7.77 463	26.71 468	23.32 516	36.59 473	48.43 497	33.80 488	51.71 514	33.34 457	33.77 504	39.91 522	37.07 513	0.60 390	0.86 459	0.54 400	0.35 399	3.18 453	2.85 448

Nwc_Net	17.98 459	4.67 417	17.79 434	14.26 484	11.65 503	25.14 455	14.88 467	40.85 501	39.83 460	21.07 379	43.24 487	34.50 467	27.64 478	26.44 467	25.03 468	3.22 482	0.18 313	2.52 477	3.18 490	1.98 424	1.51 411

SHD	21.32 485	10.03 474	30.16 479	14.30 485	8.68 474	24.15 443	8.93 386	40.82 500	61.17 535	35.79 495	44.15 494	38.73 485	30.20 492	33.88 492	31.09 501	2.00 463	0.81 456	1.17 446	1.55 472	4.08 468	4.78 476

HCRNet	8.80 289	1.43 151	7.74 199	14.41 486	5.25 383	10.85 272	2.56 199	26.07 341	18.04 261	15.48 252	25.03 301	18.63 328	9.93 272	13.01 286	6.76 277	0.04 180	0.04 105	0.10 278	0.01 126	0.18 125	0.38 271

ADCS	26.20 515	13.71 498	46.90 512	14.51 487	10.34 491	30.46 486	22.72 511	42.81 513	57.61 530	42.58 512	49.37 510	41.91 502	40.43 520	41.90 526	44.58 534	2.37 469	2.19 492	2.37 475	3.29 492	7.32 490	6.52 492

DANet	16.85 441	8.00 463	26.04 467	14.56 488	7.25 450	20.59 421	5.37 290	26.22 343	26.02 356	32.17 479	36.00 438	37.20 478	29.77 491	30.75 484	24.62 467	1.14 446	1.34 472	2.21 471	0.51 428	3.18 453	4.07 468
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCC-stereo	19.75 472	6.08 439	23.96 460	15.05 489	16.17 515	18.42 404	21.45 504	43.31 517	41.00 466	24.30 414	38.12 453	34.98 470	26.92 474	35.46 501	25.65 472	4.29 491	2.07 488	3.24 486	8.90 522	2.86 444	2.86 450

Abc-Net	19.75 472	6.08 439	23.96 460	15.05 489	16.17 515	18.42 404	21.45 504	43.31 517	41.00 466	24.30 414	38.12 453	34.98 470	26.92 474	35.46 501	25.65 472	4.29 491	2.07 488	3.24 486	8.90 522	2.86 444	2.86 450
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	25.17 512	12.95 493	63.02 534	15.13 491	10.42 493	38.51 513	27.42 527	40.46 499	54.17 514	28.32 454	52.95 517	40.81 497	28.36 485	37.07 511	41.35 528	1.21 448	0.21 332	0.73 417	0.94 454	5.42 482	3.87 465

G-Net	21.25 484	8.24 464	37.97 493	15.14 492	9.26 484	50.87 530	16.80 487	27.96 361	30.54 390	38.92 502	42.93 486	33.27 455	32.17 501	27.99 474	25.25 470	4.40 494	3.83 516	3.60 489	0.97 456	7.91 496	6.95 497

testlalala2	5.91 177	1.62 224	8.59 243	15.36 493	10.36 492	7.93 229	3.62 247	12.89 138	9.73 155	15.55 255	12.18 157	8.57 164	2.50 71	5.35 27	2.62 133	0.01 90	0.26 370	0.00 1	0.50 426	0.49 291	0.07 73

RP	17.58 452	4.92 425	15.27 405	15.44 494	11.95 505	21.05 424	11.75 441	27.64 359	45.09 489	22.99 402	42.05 480	39.39 489	27.74 480	25.54 461	22.33 450	5.45 498	0.59 439	4.33 490	1.62 474	3.53 462	2.86 450

AF-Net	18.38 463	5.60 435	14.21 393	15.95 495	10.78 494	22.26 431	10.45 422	35.39 461	50.22 508	24.71 420	37.77 448	41.55 501	29.24 489	29.11 479	26.67 477	4.35 493	0.06 169	4.56 492	0.90 448	2.42 433	1.38 404

RTS	30.15 522	23.12 521	96.33 570	16.71 496	11.63 501	58.66 542	24.28 518	36.80 475	62.63 539	43.79 517	46.10 498	32.56 451	43.90 525	51.29 535	40.92 524	2.38 470	0.66 445	1.06 441	0.74 441	5.11 477	4.34 471

RTSA	30.15 522	23.12 521	96.33 570	16.71 496	11.63 501	58.66 542	24.28 518	36.80 475	62.63 539	43.79 517	46.10 498	32.56 451	43.90 525	51.29 535	40.92 524	2.38 470	0.66 445	1.06 441	0.74 441	5.11 477	4.34 471

STTRV1_RVC	22.05 492	18.29 509	39.19 495	16.73 498	23.82 531	29.51 480	15.66 477	34.87 455	34.16 427	35.00 492	34.89 432	31.89 442	28.80 487	28.81 477	23.08 455	11.86 526	3.26 508	6.50 500	4.65 502	14.38 522	5.69 481

AnyNet_C01	29.76 520	25.78 524	75.37 552	17.03 499	11.34 498	49.00 528	27.12 526	37.99 485	40.05 463	40.73 508	65.13 543	46.98 520	38.86 517	46.63 529	48.19 539	2.14 465	2.13 490	2.13 468	2.56 485	8.14 498	7.98 508

CAS	5.20 133	0.78 16	3.30 9	17.06 500	7.59 458	8.07 232	6.31 328	9.46 81	9.09 149	4.57 91	10.67 139	1.91 44	1.22 24	4.18 16	2.16 104	10.33 517	0.02 67	0.00 1	0.02 158	0.44 267	6.83 495

MSMD_ROB	22.90 497	9.64 472	14.76 402	17.46 501	9.88 486	34.94 501	18.83 496	33.67 441	37.47 449	40.97 509	59.80 533	45.93 515	38.34 515	31.74 488	23.24 457	6.22 503	3.58 513	8.78 514	11.03 527	6.76 488	5.06 480

PWCDC_ROB	17.80 457	9.62 471	18.38 437	17.95 502	7.74 461	24.61 448	5.56 302	34.41 451	52.79 511	29.66 463	50.20 512	20.63 345	19.69 438	29.85 483	20.87 435	6.18 501	0.26 370	0.10 278	0.05 221	5.36 480	2.00 430

RGC	19.90 475	13.26 495	20.24 452	18.19 503	14.06 512	21.21 425	14.33 461	34.97 456	43.60 482	27.73 450	41.49 475	39.76 490	27.98 481	34.52 496	21.37 436	3.66 486	0.54 434	8.67 513	4.16 499	4.19 469	4.02 466

FC-DCNN	24.37 506	10.99 486	19.02 440	18.44 504	9.16 482	36.98 506	23.07 513	40.44 498	43.05 477	46.25 523	53.58 523	50.44 524	37.86 512	35.45 500	27.57 484	6.87 508	3.37 509	6.01 496	4.88 504	7.86 495	6.05 485

FC-DCNN v2	24.44 508	10.97 485	18.53 438	18.49 505	9.18 483	37.41 508	23.03 512	40.91 502	43.02 476	46.46 524	54.06 524	50.67 525	38.26 514	35.41 499	27.52 483	6.85 507	3.38 510	6.03 497	4.89 505	7.82 494	5.94 484

LSM	29.98 521	19.52 515	55.11 525	19.06 506	53.75 548	32.57 494	23.17 514	42.61 510	48.57 498	45.97 522	55.04 527	42.93 505	36.02 508	35.63 503	27.03 478	2.33 467	9.19 530	4.87 493	7.71 518	10.65 509	27.91 541

Syn2CoEx	17.03 446	10.40 478	25.65 466	20.35 507	8.02 469	26.28 463	11.27 432	37.16 480	32.69 417	28.89 456	40.17 465	29.27 422	26.63 472	19.19 402	17.63 415	0.98 434	0.54 434	1.23 454	0.23 346	1.82 418	2.24 439

ELAS	33.68 529	18.95 512	36.71 490	20.64 508	13.61 509	56.43 535	35.14 537	50.03 531	49.90 502	60.58 536	63.83 539	58.64 536	53.36 536	50.73 533	44.44 533	11.03 521	6.58 526	10.02 517	7.43 512	13.58 520	11.94 523
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 449	19.38 514	30.46 481	20.66 509	9.36 485	16.06 371	9.06 390	43.89 519	40.04 462	25.35 429	23.73 289	32.90 454	15.37 390	28.91 478	17.05 409	3.04 480	0.27 375	1.88 464	0.45 420	6.73 486	1.37 403

DeepPrunerF	19.92 476	11.02 487	44.29 506	20.74 510	17.75 519	19.19 411	22.57 509	36.86 477	49.93 503	25.48 430	36.62 441	24.69 391	23.97 458	23.44 449	21.79 441	2.68 476	1.63 481	5.70 495	3.95 497	3.38 461	2.67 446

MANE	31.97 526	10.75 482	17.71 433	20.94 511	13.77 510	47.80 526	26.85 524	53.00 537	55.20 522	59.29 533	64.30 540	64.93 544	56.31 543	51.83 538	38.69 519	9.61 515	4.72 520	6.91 506	19.93 534	9.20 503	7.64 506

CSAN	21.34 486	9.45 469	23.34 459	20.99 512	4.95 363	32.57 494	34.26 535	38.83 492	49.95 505	36.97 499	39.72 463	44.97 511	31.73 499	26.05 462	23.94 460	1.52 454	0.47 421	0.85 432	1.43 470	2.73 440	2.14 436

MFN_U_SF_RVC	28.16 517	14.14 500	53.23 518	21.11 513	7.91 466	39.97 517	13.13 451	51.65 534	46.34 492	47.41 525	53.38 520	55.32 531	40.53 521	38.47 518	39.74 521	5.67 499	4.46 519	6.98 507	8.73 521	7.47 491	7.44 504

ELAS_RVC	33.79 530	19.15 513	35.97 489	21.28 514	13.79 511	52.58 531	36.11 539	48.96 529	55.66 523	61.47 540	62.91 535	58.35 535	53.55 537	53.37 540	42.23 530	11.25 523	6.64 527	10.32 518	7.05 511	13.56 518	11.58 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	21.45 487	14.84 501	14.44 398	21.30 515	20.08 524	32.05 493	13.76 456	35.98 469	35.52 438	25.93 433	30.69 371	37.26 479	30.66 495	21.97 438	19.89 430	10.88 520	5.55 523	22.78 529	7.65 516	14.83 523	13.05 525

XQC	24.10 505	16.76 506	50.68 516	21.37 516	11.01 496	35.24 503	18.84 497	37.28 482	55.11 520	31.64 474	30.06 366	37.71 482	30.31 494	37.17 512	39.66 520	4.20 490	0.41 402	2.76 481	1.89 479	11.46 515	8.42 511

PASM	28.19 518	17.35 508	48.18 514	22.49 517	22.20 527	25.92 460	25.84 523	34.35 449	49.45 501	35.37 494	39.48 461	46.72 519	33.36 503	34.28 495	36.77 511	11.73 525	14.94 534	17.43 526	22.18 535	13.45 517	12.32 524

NCCL2	17.23 448	6.37 447	14.30 396	23.45 518	7.18 449	24.16 444	17.05 488	34.39 450	25.88 350	31.55 473	38.01 451	42.09 503	26.81 473	20.94 434	22.69 454	0.45 362	0.23 348	2.63 478	1.80 476	2.02 428	2.57 443

DDUNet	22.66 494	19.69 516	14.64 399	24.11 519	22.38 528	24.84 449	17.71 491	30.36 398	30.32 389	29.02 457	37.31 446	37.63 481	24.66 464	24.67 455	17.08 410	18.42 531	7.92 529	26.43 532	11.81 528	17.23 527	16.95 531

GANetREF_RVC	25.41 513	29.28 527	24.63 462	25.18 520	6.04 419	30.44 485	35.39 538	47.84 526	50.60 509	36.88 498	36.04 439	34.11 466	31.23 497	37.46 513	27.96 490	8.58 510	2.66 500	16.29 524	4.95 506	14.37 521	8.32 510
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 502	13.60 497	30.09 478	25.46 521	10.02 489	38.51 513	20.40 501	35.77 466	43.76 483	42.15 511	47.10 504	39.99 492	28.20 484	35.96 507	27.06 479	3.64 485	3.85 517	6.66 504	16.30 533	4.97 476	4.98 479

PVD	33.19 528	18.59 511	37.64 492	26.09 522	16.99 518	33.25 497	42.25 542	51.42 533	66.03 545	52.65 531	64.31 541	51.93 529	55.13 539	51.61 537	40.40 522	4.00 489	3.51 512	9.53 515	4.26 500	10.62 508	23.56 536

SQANet	21.24 483	24.08 523	19.60 445	26.40 523	18.74 521	30.87 488	9.24 394	32.70 428	29.58 378	25.25 426	33.37 418	33.47 458	19.19 434	28.11 476	18.32 419	10.87 519	2.92 505	26.49 533	5.65 508	18.43 529	11.48 521

test_for_model	9.76 324	30.79 528	6.40 137	27.43 524	18.83 522	5.78 159	1.78 133	8.51 70	8.82 146	13.12 203	5.92 82	5.28 106	2.60 72	5.21 25	1.43 43	9.57 514	2.41 495	0.00 1	0.06 237	33.29 539	8.04 509

BEATNet-Init1	35.08 533	20.64 518	54.70 524	27.43 524	12.00 506	58.29 541	31.01 532	52.58 536	57.49 529	60.36 535	62.98 536	69.98 547	55.54 541	53.00 539	44.40 532	4.61 495	2.84 504	7.05 509	6.89 510	10.97 510	8.94 514

FCDSN-DC	25.59 514	14.91 502	18.83 439	28.55 526	15.68 513	39.29 516	18.16 494	42.83 514	41.69 469	44.43 520	51.94 515	50.82 526	39.22 518	34.59 497	27.29 480	6.05 500	3.63 514	7.01 508	6.41 509	10.35 506	10.17 519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PDISCO_ROB	24.45 509	9.24 465	29.28 475	28.68 527	19.96 523	37.14 507	15.33 475	45.04 522	54.69 516	29.24 460	42.67 482	46.07 516	28.17 483	35.35 498	30.30 498	9.92 516	2.13 490	6.90 505	3.20 491	8.74 502	6.87 496

DispFullNet	30.27 524	31.74 529	58.63 531	30.13 528	28.18 534	31.79 491	8.94 387	37.16 480	54.68 515	32.60 482	37.99 450	44.62 509	28.80 487	41.55 525	27.93 489	11.94 527	3.46 511	35.53 537	12.34 529	30.08 537	17.26 532

FADE	41.00 537	35.07 532	67.42 543	32.15 529	23.61 530	40.02 518	25.39 522	57.09 542	71.09 551	43.02 513	41.74 478	43.42 507	51.38 534	58.81 542	50.88 544	37.95 541	21.02 536	44.59 540	42.77 542	17.09 526	15.50 529

Consistency-Raft	41.82 539	35.10 533	44.56 508	32.85 530	41.39 542	46.76 525	34.76 536	57.01 541	54.94 518	32.10 478	65.22 544	30.82 433	48.46 531	40.81 524	48.77 540	27.39 538	34.28 541	42.92 539	51.66 550	39.28 540	27.28 538

PSMNet-RUCA	24.03 504	26.83 525	40.96 500	35.46 531	34.27 536	16.24 382	9.79 404	39.82 496	31.45 398	31.49 472	41.54 476	36.82 477	26.02 470	27.92 472	15.09 395	11.51 524	2.06 487	20.58 527	8.10 520	15.83 524	8.74 512

NVStereoNet_ROB	41.93 540	32.40 530	44.55 507	36.60 532	27.78 533	34.52 500	32.38 533	48.84 528	57.18 528	69.34 549	75.62 555	66.07 546	64.86 547	47.34 530	60.78 551	15.72 529	23.99 538	23.40 530	32.06 539	21.34 531	23.86 537
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 535	34.69 531	53.68 521	37.47 533	12.55 508	56.80 538	22.63 510	52.02 535	63.29 541	66.20 546	63.82 538	58.12 533	53.73 538	51.21 534	46.48 536	8.79 511	5.31 521	14.69 523	15.22 532	17.27 528	9.21 516

otaku	33.18 527	35.99 535	52.93 517	40.01 534	21.41 525	55.08 534	17.25 489	43.30 516	61.58 536	39.25 504	49.16 509	46.61 518	28.49 486	39.77 521	28.76 493	18.56 532	7.00 528	31.82 535	9.61 524	21.53 532	15.48 528

SGM+DAISY	54.67 545	56.61 543	62.73 533	40.21 535	53.22 546	61.95 547	48.59 545	55.05 538	44.62 487	61.03 539	63.68 537	60.46 539	55.62 542	60.68 545	55.34 547	56.34 551	48.56 552	50.16 542	49.63 547	52.25 545	56.76 552

anonymity	52.32 542	58.23 546	63.91 535	41.12 536	59.25 552	53.27 532	41.04 541	55.69 540	40.20 464	54.85 532	49.49 511	49.13 523	55.48 540	59.07 543	49.65 543	55.86 549	50.03 555	51.00 543	51.08 548	51.71 544	56.36 550

ACVNet-4b	36.40 534	52.20 542	56.11 527	42.45 537	21.78 526	48.56 527	14.37 462	49.50 530	60.15 534	43.17 515	46.38 500	55.62 532	24.56 462	38.15 516	21.97 443	25.13 537	3.66 515	46.93 541	33.56 540	25.97 534	17.74 533

Ntro	34.97 532	37.63 536	54.53 523	43.26 538	22.45 529	57.73 540	21.97 506	47.14 525	64.21 542	39.12 503	48.86 506	47.93 521	36.94 511	40.66 523	29.83 496	17.16 530	6.51 525	32.70 536	10.17 525	24.06 533	16.48 530

ACVNet_1	41.30 538	49.46 540	64.91 539	44.67 539	25.07 532	49.43 529	25.23 520	55.33 539	65.87 544	59.72 534	59.33 532	63.43 542	48.79 532	49.63 532	37.09 514	19.05 533	9.82 531	38.29 538	13.97 531	28.67 535	18.23 535

SPS-STEREO	55.62 546	59.14 547	64.16 536	45.05 540	53.84 549	59.88 545	44.00 544	59.53 544	49.94 504	62.33 542	61.09 534	59.80 537	56.82 544	60.06 544	57.85 548	58.41 552	48.34 551	51.07 544	49.21 546	55.41 548	56.48 551
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
JetBlue	54.08 544	45.10 539	74.15 550	51.17 541	47.68 543	75.66 560	60.97 552	63.63 546	62.09 538	63.32 544	64.88 542	78.86 554	68.17 548	68.15 550	75.09 566	36.86 539	24.88 540	29.01 534	29.12 537	28.71 536	34.13 543

MFMNet_re	72.05 556	79.64 562	64.23 537	52.73 542	84.71 567	77.93 563	68.35 556	63.96 547	66.93 546	61.00 538	71.29 551	63.84 543	68.91 549	72.42 559	61.11 552	82.03 568	74.22 568	80.34 559	74.44 559	83.62 569	89.34 571

SAMSARA	34.43 531	18.53 510	31.91 483	55.34 543	35.34 537	75.99 561	94.71 571	47.97 527	50.84 510	37.47 501	36.99 444	53.12 530	38.55 516	39.56 520	38.65 518	3.59 484	5.40 522	2.22 472	3.72 495	9.43 504	9.29 517

RainbowNet	51.25 541	62.74 550	64.52 538	60.13 544	39.00 541	58.72 544	30.83 531	57.31 543	79.18 560	50.24 527	65.35 545	60.13 538	44.25 527	49.47 531	41.16 527	46.52 546	46.06 549	52.72 545	31.78 538	52.33 546	32.47 542

IMH-64-1	59.25 548	58.09 544	67.69 544	66.06 545	50.51 544	56.45 536	49.45 547	68.83 551	67.75 548	67.58 547	80.37 559	70.15 548	74.28 555	72.16 557	48.94 541	42.00 543	42.87 546	65.57 547	47.02 543	51.52 542	37.76 545

IMH-64	59.25 548	58.09 544	67.69 544	66.06 545	50.51 544	56.45 536	49.45 547	68.83 551	67.75 548	67.58 547	80.37 559	70.15 548	74.28 555	72.16 557	48.94 541	42.00 543	42.87 546	65.57 547	47.02 543	51.52 542	37.76 545

ACVNet_2	57.39 547	61.72 549	72.56 549	66.35 547	38.29 540	61.93 546	48.64 546	71.64 558	81.91 563	79.28 562	88.72 570	76.25 551	72.87 553	54.33 541	46.74 538	37.13 540	23.36 537	54.52 546	37.80 541	46.22 541	27.59 539

MADNet+	53.31 543	68.61 551	98.75 577	67.03 548	37.58 539	79.83 567	81.74 567	60.38 545	61.61 537	51.43 530	54.92 526	61.11 540	59.29 545	69.66 552	76.71 567	23.88 535	24.03 539	17.08 525	12.35 530	32.47 538	27.69 540

IMH	62.95 550	60.33 548	67.78 546	69.51 549	53.65 547	65.09 550	54.21 549	72.00 559	73.28 554	72.49 552	81.93 561	72.96 550	79.81 559	76.65 563	51.41 545	43.57 545	49.82 554	67.81 549	51.14 549	54.83 547	40.67 547

JetRed	79.55 568	79.88 564	91.52 568	71.05 550	75.80 566	91.66 569	80.11 566	79.14 568	80.44 562	84.35 568	84.23 564	83.38 560	72.48 552	79.43 565	85.44 570	69.33 557	81.58 569	73.66 552	72.56 555	82.35 566	72.60 565

UNDER WATER-64	73.11 560	74.48 557	87.70 563	74.03 551	55.20 550	78.24 564	75.71 564	65.33 548	67.91 550	75.60 557	69.32 549	84.41 563	76.93 557	68.43 551	72.45 561	81.18 566	56.77 560	82.46 563	80.34 563	68.22 553	67.48 561

LVE	71.50 555	72.46 554	83.91 562	75.21 552	55.29 551	74.81 555	62.76 554	77.22 564	83.77 565	82.09 564	87.11 569	83.38 560	82.41 564	75.93 561	64.49 556	48.28 547	57.24 561	74.61 553	62.53 551	65.49 549	61.01 554

TorneroNet-64	65.66 551	70.70 553	71.20 548	76.52 553	59.70 554	66.78 551	58.05 550	67.53 550	80.00 561	62.67 543	67.40 546	83.09 559	69.42 550	67.34 547	62.05 554	48.31 548	44.07 548	72.93 551	63.88 552	68.05 552	53.58 549

DPSimNet_ROB	74.29 562	83.27 567	59.30 532	77.19 554	65.13 557	75.14 557	74.95 563	73.99 562	76.94 558	81.99 563	75.48 554	80.18 558	71.76 551	67.39 548	84.00 569	81.87 567	51.14 556	79.99 557	76.70 562	70.17 555	79.21 567

LRCNet_RVC	73.59 561	69.80 552	74.41 551	77.63 555	60.56 555	40.33 519	15.08 471	71.04 556	48.36 496	88.07 570	94.62 573	90.11 569	81.83 562	80.58 566	61.26 553	97.12 577	72.30 567	96.65 576	97.58 577	77.13 564	77.30 566

HanzoNet	77.61 567	81.11 566	82.83 558	77.82 556	69.15 561	75.25 558	69.06 560	73.49 561	77.84 559	82.19 565	82.80 562	85.42 564	86.67 570	85.99 570	73.64 563	85.24 572	68.38 565	81.71 561	75.47 561	71.98 560	66.24 560

notaker	72.18 557	79.78 563	78.84 556	78.75 557	68.52 560	63.26 548	61.68 553	69.22 554	75.95 555	77.58 559	78.85 557	79.69 557	84.79 566	77.39 564	58.43 549	69.68 558	60.79 562	77.46 555	68.48 554	69.62 554	64.92 559

ktn	72.58 559	80.06 565	69.96 547	79.14 558	69.86 563	75.40 559	70.43 561	69.01 553	76.90 557	72.88 553	77.46 556	77.43 552	77.41 558	72.78 560	55.00 546	79.09 561	65.99 563	80.09 558	68.29 553	71.46 559	62.98 556

WAO-7	72.21 558	78.21 558	54.04 522	79.33 559	69.31 562	70.20 553	72.09 562	77.85 567	84.90 566	77.35 558	86.03 565	79.37 556	79.88 560	65.32 546	65.33 557	62.33 554	69.70 566	70.51 550	73.21 556	67.23 551	62.02 555

WAO-6	70.64 553	73.02 555	66.25 540	79.92 560	61.74 556	68.74 552	59.08 551	75.27 563	87.02 567	74.72 555	79.40 558	79.19 555	84.60 565	67.70 549	60.53 550	67.85 555	48.88 553	81.48 560	73.29 557	65.57 550	58.60 553

PWCK	65.90 552	88.63 569	79.40 557	80.32 561	29.96 535	63.85 549	39.45 540	72.07 560	71.26 552	78.74 561	68.99 548	77.82 553	61.77 546	82.81 567	62.64 555	80.17 564	39.88 545	81.90 562	47.37 545	73.54 562	37.51 544

TorneroNet	71.21 554	73.44 556	75.82 553	80.82 562	65.65 558	70.53 554	64.39 555	71.42 557	75.97 556	71.47 551	73.68 553	84.17 562	74.00 554	69.85 553	69.09 558	59.37 553	48.19 550	79.67 556	73.51 558	74.93 563	68.26 562

ASD4	87.72 570	90.49 570	83.85 561	83.29 563	90.74 571	97.88 573	99.60 578	88.98 571	96.82 575	88.24 571	93.42 571	89.82 568	86.15 569	88.78 571	91.81 571	79.31 562	81.76 570	76.68 554	81.50 564	83.55 568	81.68 568

UNDER WATER	75.92 563	79.25 561	87.75 564	84.39 564	66.43 559	77.08 562	77.22 565	66.90 549	72.16 553	75.32 556	71.56 552	85.89 567	82.15 563	70.11 554	74.99 565	79.34 563	53.61 557	86.40 569	84.53 568	71.29 558	72.11 564

Dean	80.72 569	85.82 568	83.27 559	84.91 565	59.53 553	75.11 556	68.39 557	81.59 569	88.05 568	92.41 572	86.98 566	92.41 571	93.02 572	83.11 568	73.31 562	68.01 556	66.13 564	94.82 575	84.66 569	83.28 567	69.50 563

WAO-8	76.87 565	78.41 559	66.45 541	86.81 566	72.47 564	79.27 565	68.59 558	77.75 565	89.01 569	83.09 566	86.98 566	85.87 565	84.97 567	72.12 555	69.11 559	74.93 559	55.23 558	87.79 572	83.50 566	70.47 556	64.56 557

Venus	76.87 565	78.41 559	66.45 541	86.81 566	72.47 564	79.27 565	68.59 558	77.75 565	89.01 569	83.09 566	86.98 566	85.87 565	84.97 567	72.12 555	69.11 559	74.93 559	55.23 558	87.79 572	83.50 566	70.48 557	64.56 557

xxxxx1	91.92 573	95.33 575	98.45 574	87.29 568	89.24 568	98.50 574	98.17 575	92.95 572	93.21 572	93.55 573	95.36 574	96.99 573	96.28 573	94.65 573	94.94 572	83.26 569	84.17 571	82.90 564	88.32 572	85.49 571	89.37 572

tt_ll	91.92 573	95.33 575	98.45 574	87.29 568	89.24 568	98.50 574	98.17 575	92.95 572	93.21 572	93.55 573	95.36 574	96.99 573	96.28 573	94.65 573	94.94 572	83.26 569	84.17 571	82.90 564	88.32 572	85.49 571	89.37 572

ff	91.92 573	95.33 575	98.45 574	87.29 568	89.24 568	98.50 574	98.17 575	92.95 572	93.21 572	93.55 573	95.36 574	96.99 573	96.28 573	94.65 573	94.94 572	83.26 569	84.17 571	82.90 564	88.32 572	85.49 571	89.37 572

USTest	93.52 576	90.92 571	77.74 555	87.90 571	92.63 573	100.00 581	100.00 582	99.79 580	99.80 579	99.21 579	99.52 579	98.03 576	99.15 578	89.52 572	99.31 579	90.37 573	98.47 576	84.34 568	87.43 571	84.58 570	91.71 575

GCST	37.32 536	40.98 538	25.25 465	92.15 572	35.59 538	25.00 453	1.02 66	25.45 329	19.73 275	26.01 436	15.21 182	19.51 341	4.75 147	16.71 373	4.32 219	80.90 565	35.46 542	87.50 571	74.71 560	73.21 561	42.99 548

KSHMR	88.54 571	93.03 573	83.31 560	95.54 573	91.74 572	82.37 568	83.41 568	84.43 570	81.99 564	87.89 569	84.05 563	91.94 570	81.33 561	76.34 562	81.76 568	96.44 576	96.14 575	96.69 577	97.12 576	92.52 575	92.67 576

MADNet++	94.16 577	94.02 574	90.25 566	96.28 574	96.84 574	97.17 572	90.16 569	94.71 575	91.69 571	97.07 576	93.71 572	94.62 572	92.63 571	96.15 576	95.18 575	95.42 574	95.89 574	92.80 574	92.23 575	92.10 574	94.30 578

TCMNet-wrong-test	76.74 564	91.47 572	89.31 565	97.64 575	97.35 575	94.87 570	92.51 570	69.78 555	65.29 543	63.44 545	71.10 550	65.66 545	51.44 535	85.29 569	74.70 564	56.06 550	20.22 535	83.11 567	82.39 565	95.02 576	88.18 570

MEDIAN_ROB	99.19 578	99.84 579	99.62 579	98.49 576	98.51 577	98.58 577	97.81 574	98.80 578	98.56 576	99.36 580	99.49 578	99.56 579	99.06 577	98.35 577	98.31 577	99.99 579	99.63 578	100.00 581	100.00 582	99.81 579	99.95 580

DLNR_Zeroshot_test	27.62 516	51.32 541	91.46 567	98.51 577	98.03 576	3.10 21	0.50 33	30.95 404	7.65 127	8.16 130	15.68 185	7.31 145	1.63 36	11.87 227	4.21 216	40.37 542	0.87 461	0.06 227	0.34 398	80.23 565	0.24 218

PML	99.19 578	100.00 584	98.08 573	99.28 578	99.53 578	100.00 581	99.73 579	98.24 576	99.44 578	100.00 583	99.57 580	98.76 578	99.84 579	100.00 584	98.88 578	100.00 580	99.54 577	100.00 581	99.50 579	99.90 580	93.55 577

tt	89.96 572	1.02 64	100.00 583	99.40 579	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	78.36 560	67.94 547	99.99 584	100.00 582	100.00 584	100.00 585	95.81 575	99.93 580	87.43 570	86.39 570	95.11 577	87.89 569

Anonymous_1	99.65 581	99.95 580	99.93 581	99.80 580	99.60 579	100.00 581	100.00 582	99.82 582	99.98 580	99.62 581	99.94 581	99.75 581	100.00 582	99.66 579	99.88 580	98.45 578	99.84 579	98.73 578	99.26 578	99.41 578	99.36 579

ccccc	99.71 583	98.19 578	100.00 583	100.00 581	100.00 581	99.32 579	99.81 580	99.79 580	99.22 577	99.63 582	98.80 577	99.69 580	99.91 580	99.95 580	99.99 582	100.00 580	100.00 582	99.97 580	99.90 581	100.00 581	100.00 582

HaxPig	99.40 580	99.99 581	97.38 572	100.00 581	100.00 581	96.91 571	97.35 572	99.59 579	99.99 581	100.00 583	100.00 582	99.99 584	99.99 581	99.04 578	97.77 576	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	99.99 581

Selective-RAFT-Error	100.00 587	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

CasAABBNet	100.00 587	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

test_example2	99.68 582	99.99 581	99.99 582	100.00 581	99.99 580	99.86 580	99.99 581	98.29 577	100.00 582	100.00 583	100.00 582	98.15 577	98.39 576	99.98 581	99.98 581	100.00 580	99.99 581	99.40 579	99.53 580	100.00 581	100.00 582

LSM0	100.00 587	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

DPSMNet_ROB	99.95 585	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	99.15 578	100.00 582	99.96 582	100.00 582	99.99 582	99.99 582	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

DGTPSM_ROB	99.95 585	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	99.14 577	100.00 582	99.96 582	100.00 582	99.99 582	99.99 582	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

DPSM_ROB	100.00 587	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

DPSM	100.00 587	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

AVERAGE_ROB	99.80 584	99.99 581	99.40 578	100.00 581	100.00 581	98.99 578	97.72 573	100.00 583	100.00 582	100.00 583	100.00 582	100.00 586	100.00 582	100.00 584	100.00 585	100.00 580	100.00 582	100.00 581	100.00 582	100.00 581	100.00 582

Low-res two-view benchmark