Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 35	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 99	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 154	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
ww3	0.19 28	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.14 15	0.27 152	0.21 99	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 169	0.21 74	0.17 35	0.31 84	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ww2	0.19 28	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ww	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.33 136	0.15 36	0.29 196	0.21 99	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

MGE	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.38 342	0.16 63	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.33 199	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 160	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

MGW-Stereo-1	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.29 39	0.36 234	0.22 82	0.21 53	0.24 127	0.16 24	0.32 100	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

tt4	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.40 172	0.21 53	0.19 30	0.21 53	0.22 87	0.19 80	0.37 177	0.21 99	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.11 196

MGW-Stereo	0.21 94	0.13 8	0.25 48	0.30 34	0.15 36	0.25 113	0.20 63	0.37 129	0.36 234	0.22 82	0.34 224	0.24 127	0.21 130	0.36 160	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.13 1	0.19 40	0.19 80	0.34 135	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

over v1	0.21 94	0.19 309	0.26 78	0.35 231	0.13 2	0.35 320	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 101	0.23 88	0.25 148	0.27 247	0.41 221	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.12 265

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 15	0.29 196	0.25 211	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 169	0.21 74	0.18 55	0.24 7	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 51	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 49	0.12 2	0.24 21	0.30 34	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.33 84	0.32 191	0.28 192	0.25 123	0.23 107	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 49	0.17 213	0.25 48	0.29 17	0.15 36	0.32 271	0.25 211	0.29 39	0.22 59	0.23 101	0.21 53	0.21 74	0.22 158	0.44 263	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.08 1

DispViT+	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.29 17	0.17 79	0.19 35	0.20 63	0.59 331	0.45 326	0.28 192	0.26 143	0.24 127	0.17 35	0.46 288	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.19 35	0.17 9	0.42 195	0.24 84	0.23 101	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 268	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

StereoAnything_RVC	0.21 94	0.68 760	0.39 353	0.28 11	0.15 36	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 158	0.30 70	0.18 19	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.08 2	0.16 404	0.09 6

Pointernet	0.27 242	0.14 35	0.33 237	0.35 231	0.23 335	0.35 320	0.21 99	0.72 462	0.38 265	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.25 206	0.36 160	0.25 238	0.15 336	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

trnet	0.27 242	0.14 35	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.37 351	0.23 169	0.52 283	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.34 248	0.26 230	0.39 196	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

LoS_RVC	0.27 242	0.16 152	0.27 102	0.32 100	0.30 577	0.44 426	0.34 434	0.41 185	0.33 199	0.31 222	0.51 323	0.29 194	0.32 328	0.36 160	0.28 318	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.19 545

CAS	0.34 337	0.13 8	0.25 48	1.28 808	0.30 577	0.46 444	0.38 524	0.48 251	0.47 339	0.34 248	0.52 338	0.24 127	0.19 80	0.29 46	0.27 294	0.69 798	0.08 2	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.15 408

CES	0.28 252	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.70 781	0.37 351	0.27 267	0.48 251	0.46 332	0.34 248	0.48 305	0.27 178	0.22 158	0.39 196	0.23 182	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.13 210	0.17 487

CREStereo	0.28 252	0.15 95	0.24 21	0.27 5	0.17 79	0.37 351	0.25 211	0.51 273	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.32 227	0.26 230	0.38 187	0.25 238	0.16 397	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.32 305	0.16 152	0.24 21	0.29 17	0.18 117	0.45 438	0.22 126	0.56 306	0.63 418	0.46 347	0.54 347	0.39 302	0.34 361	0.48 313	0.24 204	0.75 800	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196

WiStereo	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt3	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.32 100	0.13 2	0.35 320	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 101	0.20 38	0.23 107	0.19 80	0.49 320	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 51	0.09 6

tt5	0.20 49	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.16 63	0.31 246	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 130	0.38 187	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 28	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.27 152	0.24 194	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 130	0.35 151	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.21 99	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.20 63	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

rgla	0.20 49	0.15 95	0.27 102	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.20 63	0.32 68	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

416test1013	0.20 49	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.29 196	0.19 38	0.32 68	0.27 117	0.25 140	0.19 33	0.19 40	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

416test	0.19 28	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

test410_97500	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.35 320	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 82	0.22 71	0.23 107	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.32 100	0.20 202	0.36 337	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 82	0.23 88	0.22 87	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

SCION-M(vits-remse)	0.24 170	0.14 35	0.74 659	0.51 668	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.19 528	0.15 534	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 287	0.32 623	0.74 659	0.51 668	0.42 699	1.15 723	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 362	0.25 48	0.30 34	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 101	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 482	0.10 91

over-6	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.34 177	0.13 2	0.32 271	0.22 126	0.49 257	0.25 104	0.24 122	0.24 109	0.21 74	0.25 206	0.38 187	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

over-8	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

over-9	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

derf	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 84	0.17 13	0.20 38	0.28 186	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

DNS	0.75 682	1.52 815	0.28 126	0.28 11	0.17 79	0.18 29	0.23 169	0.48 251	0.27 117	0.26 156	0.34 224	0.30 209	0.23 179	2.70 810	1.46 761	0.16 397	0.13 458	0.16 333	0.09 24	3.27 839	2.57 832

mm2	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 35	0.27 102	0.32 100	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 104	0.18 18	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.33 123	0.21 99	0.13 168	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MGA	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.30 34	0.20 202	0.29 196	0.18 19	0.35 109	0.27 117	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

monster-pro	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

TS12	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.37 298	0.17 79	0.32 271	0.26 242	0.42 195	0.24 84	0.31 222	0.51 323	0.25 148	0.27 247	0.40 208	0.29 345	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91

ARStereo-new	0.23 141	0.16 152	0.37 316	0.34 177	0.16 63	0.24 91	0.24 194	0.43 214	0.36 234	0.26 156	0.27 154	0.23 107	0.35 368	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.35 231	0.18 117	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.38 265	0.25 140	0.43 282	0.23 107	0.28 266	0.25 11	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 305	0.38 666	2.34 793	0.33 136	0.19 152	0.20 39	0.22 126	0.43 214	0.29 154	0.22 82	0.25 123	0.22 87	0.26 230	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 141	0.14 35	0.31 188	0.33 136	0.18 117	0.21 49	0.33 415	0.52 283	0.42 303	0.26 156	0.33 212	0.19 40	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 36	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 186	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 36	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 209	0.21 130	0.25 11	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 36	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 74	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

PSi22	0.30 287	0.18 259	0.30 160	0.36 268	0.19 152	0.30 221	0.19 38	0.42 195	0.73 477	0.27 177	0.32 208	0.57 432	0.43 453	0.77 596	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 270	0.11 196

Foundation-i1c-attn	0.23 141	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.35 320	0.27 267	0.45 230	0.28 135	0.28 192	0.34 224	0.40 316	0.30 305	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.25 104	0.33 244	0.35 234	0.40 316	0.30 305	0.34 135	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 87	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

GeoVLM	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.20 104	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA2	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.30 34	0.15 36	0.29 196	0.29 310	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 88	0.28 186	0.20 104	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 143	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.26 2	0.15 36	0.35 320	0.17 9	0.40 172	0.22 59	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.24 192	0.33 123	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.19 80	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.30 34	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.36 117	0.26 112	0.20 42	0.23 88	0.27 178	0.16 24	0.30 70	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

LCMNet	0.21 94	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.20 202	0.26 129	0.19 38	0.38 146	0.43 309	0.21 58	0.21 53	0.27 178	0.17 35	0.36 160	0.23 182	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 49	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.17 79	0.29 196	0.20 63	0.39 155	0.22 59	0.22 82	0.21 53	0.26 164	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 168	0.12 379	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

VIP-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.64 570	0.19 38	0.31 55	0.37 253	0.23 101	0.30 190	0.27 178	0.19 80	0.47 301	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

252Zero-FE	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.41 185	0.34 211	0.22 82	0.21 53	0.19 40	0.18 55	0.28 27	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.10 91

MonStereo	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.18 117	0.17 24	0.21 99	0.32 68	0.23 74	0.25 140	0.34 224	0.22 87	0.24 192	0.27 21	0.21 99	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 218	0.15 95	1.07 722	0.30 34	0.17 79	0.38 366	0.19 38	0.43 214	0.39 280	0.23 101	0.21 53	0.23 107	0.21 130	0.45 268	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.09 1	0.14 372

asda	0.21 94	0.19 309	0.29 140	0.31 68	0.17 79	0.25 113	0.23 169	0.36 117	0.28 135	0.27 177	0.24 109	0.18 30	0.21 130	0.40 208	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

qwe	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.21 99	0.38 146	0.32 191	0.35 260	0.30 190	0.20 55	0.20 104	0.43 250	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6

2.25w	0.22 117	0.18 259	0.31 188	0.31 68	0.18 117	0.31 246	0.18 19	0.32 68	0.31 176	0.31 222	0.37 252	0.20 55	0.22 158	0.45 268	0.24 204	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.5w_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

2.75w_new	0.21 94	0.18 259	0.28 126	0.29 17	0.17 79	0.23 75	0.34 434	0.36 117	0.28 135	0.34 248	0.26 143	0.17 13	0.22 158	0.36 160	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.75w	0.22 117	0.17 213	0.30 160	0.31 68	0.19 152	0.43 417	0.24 194	0.35 109	0.24 84	0.31 222	0.27 154	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.29 140	0.30 34	0.18 117	0.27 152	0.23 169	0.37 129	0.28 135	0.31 222	0.26 143	0.22 87	0.26 230	0.50 329	0.24 204	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

3w_stereo	0.24 170	0.20 362	0.37 316	0.33 136	0.16 63	0.32 271	0.42 587	0.41 185	0.38 265	0.31 222	0.27 154	0.16 10	0.26 230	0.34 135	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.11 196

1w_stereo	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.18 117	0.31 246	0.41 575	0.40 172	0.43 309	0.31 222	0.38 256	0.17 13	0.24 192	0.45 268	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

monsterstereo	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.18 117	0.21 49	0.20 63	0.37 129	0.35 224	0.33 244	0.40 267	0.19 40	0.18 55	0.45 268	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.08 1

monsters	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.31 68	0.19 152	0.23 75	0.19 38	0.44 222	0.33 199	0.36 265	0.30 190	0.16 10	0.18 55	0.43 250	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

111111	0.21 94	0.14 35	0.27 102	0.37 298	0.22 278	0.21 49	0.19 38	0.43 214	0.27 117	0.20 42	0.20 38	0.29 194	0.14 3	0.41 221	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.12 143	0.12 265

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.20 202	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.38 366	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 122	0.15 9	0.26 164	0.17 35	0.32 100	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.34 177	0.15 36	0.27 152	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LG-G	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LGtest1	0.19 28	0.14 35	0.29 140	0.34 177	0.16 63	0.26 129	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 107	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.11 196

GREAT-IGEV	0.22 117	0.15 95	0.31 188	0.29 17	0.22 278	0.21 49	0.26 242	0.33 84	0.31 176	0.20 42	0.30 190	0.22 87	0.22 158	0.47 301	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.25 197	0.31 618	0.24 21	0.51 668	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.40 172	0.37 253	0.26 156	0.24 109	0.24 127	0.31 322	0.44 263	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.14 270	0.10 91

FoundationStereo	0.17 5	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.16 63	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HUF	0.24 170	0.16 152	0.33 237	0.32 100	0.18 117	0.25 113	0.40 559	0.42 195	0.34 211	0.25 140	0.23 88	0.32 227	0.28 266	0.34 135	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.10 91

castereo++	0.26 218	0.16 152	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.75 620	0.20 63	0.37 129	0.47 339	0.23 101	0.23 88	0.35 266	0.28 266	0.39 196	0.19 33	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.09 24	0.11 51	0.10 91

MonSter	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.38 187	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.20 202	0.61 542	0.21 99	0.30 46	0.31 176	0.23 101	0.19 33	0.18 30	0.18 55	0.41 221	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

dual_stereo	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.31 68	0.16 63	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 44	0.23 101	0.20 38	0.22 87	0.14 3	0.52 345	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

IGEV-Stereo+	0.23 141	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 154	0.21 58	0.15 9	0.22 87	0.22 158	0.40 208	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.15 345	0.86 796

LoS	0.29 269	0.15 95	0.30 160	0.29 17	0.18 117	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.72 470	0.34 248	0.52 338	0.41 329	0.28 266	0.47 301	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.36 376	0.15 95	0.24 21	0.34 177	0.15 36	0.77 627	0.29 310	0.80 513	0.83 550	0.56 395	0.57 363	0.43 351	0.40 435	0.57 399	0.33 392	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.09 24	0.14 270	0.09 6

XX-TBD	0.32 305	0.53 733	0.26 78	0.51 668	0.20 202	0.37 351	0.24 194	0.40 172	0.73 477	0.54 388	0.69 415	0.31 221	0.25 206	0.32 100	0.27 294	0.16 397	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.11 196

iResNet_ROB	0.52 584	0.21 409	0.53 547	0.37 298	0.21 243	0.61 542	0.29 310	1.51 771	1.32 747	0.90 636	1.02 602	0.80 587	0.62 582	0.76 586	0.43 517	0.16 397	0.12 379	0.13 142	0.09 24	0.15 345	0.18 510

HNOStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.27 267	0.39 155	0.39 280	0.39 298	0.41 271	0.26 164	0.22 158	0.36 160	0.26 271	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 213	0.25 48	0.34 177	0.14 15	0.30 221	0.22 126	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.22 158	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 169	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 164	0.24 192	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.11 196

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LLL	0.23 141	0.15 95	0.31 188	0.32 100	0.22 278	0.27 152	0.28 298	0.39 155	0.27 117	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.53 357	0.22 135	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.11 196

100	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.22 278	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.27 117	0.22 82	0.22 71	0.36 278	0.18 55	0.48 313	0.21 99	0.11 46	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

300	0.21 94	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.22 57	0.21 99	0.36 117	0.28 135	0.22 82	0.22 71	0.34 248	0.18 55	0.28 27	0.21 99	0.12 87	0.11 301	0.14 216	0.10 112	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.34 96	0.27 117	0.21 58	0.21 53	0.41 329	0.17 35	0.45 268	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 94	0.15 95	0.28 126	0.31 68	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.39 155	0.24 84	0.22 82	0.18 27	0.44 362	0.21 130	0.28 27	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

TT111	0.20 49	0.14 35	0.28 126	0.31 68	0.19 152	0.24 91	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 82	0.17 23	0.35 266	0.19 80	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.09 1	0.10 91

GEAR-Net	0.24 170	0.20 362	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.13 210	0.13 319

DNSM	0.82 697	1.54 816	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.27 152	0.25 211	0.49 257	0.25 104	0.34 248	0.36 245	0.29 194	0.26 230	2.84 813	1.96 785	0.16 397	0.12 379	0.12 81	0.10 112	3.66 842	2.58 833

CAR	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.23 101	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.19 30	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

PointNet	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.18 117	0.29 196	0.23 169	0.25 17	0.27 117	0.15 2	0.24 109	0.28 186	0.17 35	0.34 135	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.09 6

DF	0.26 218	0.15 95	0.38 330	0.35 231	0.19 152	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.27 117	0.29 208	0.49 309	0.50 397	0.22 158	0.48 313	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

LiteMatch*	0.20 49	0.14 35	0.31 188	0.31 68	0.23 335	0.24 91	0.21 99	0.31 55	0.30 163	0.21 58	0.19 33	0.24 127	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

canet-new	0.23 141	0.16 152	0.45 439	0.35 231	0.17 79	0.33 287	0.27 267	0.38 146	0.26 112	0.20 42	0.24 109	0.21 74	0.35 368	0.46 288	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

bcnet-new	0.24 170	0.16 152	0.48 491	0.36 268	0.17 79	0.39 379	0.24 194	0.36 117	0.30 163	0.24 122	0.25 123	0.26 164	0.32 328	0.45 268	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.10 91

LWStereo	0.23 141	0.16 152	0.41 378	0.35 231	0.17 79	0.38 366	0.25 211	0.36 117	0.25 104	0.23 101	0.31 204	0.24 127	0.35 368	0.43 250	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

LMStereo	0.24 170	0.17 213	0.51 533	0.36 268	0.16 63	0.26 129	0.29 310	0.36 117	0.29 154	0.22 82	0.29 184	0.23 107	0.37 408	0.42 235	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

CR7Stereo	0.23 141	0.17 213	0.39 353	0.34 177	0.18 117	0.38 366	0.20 63	0.36 117	0.26 112	0.24 122	0.28 169	0.25 148	0.35 368	0.25 11	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.09 6

ARStereo	0.23 141	0.17 213	0.30 160	0.35 231	0.16 63	0.35 320	0.25 211	0.40 172	0.30 163	0.25 140	0.24 109	0.25 148	0.36 397	0.41 221	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

BARStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.36 268	0.17 79	0.26 129	0.26 242	0.33 84	0.30 163	0.27 177	0.30 190	0.23 107	0.34 361	0.42 235	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.10 91

FCBStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

PSGStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 117	0.15 95	0.35 281	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.25 211	0.42 195	0.24 84	0.26 156	0.26 143	0.21 74	0.30 305	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

CHEStereo	0.23 141	0.16 152	0.29 140	0.35 231	0.17 79	0.39 379	0.23 169	0.35 109	0.30 163	0.30 217	0.27 154	0.25 148	0.32 328	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

TOTStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.31 246	0.19 38	0.46 238	0.42 303	0.25 140	0.23 88	0.25 148	0.30 305	0.32 100	0.22 135	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

RMAStereo	0.25 197	0.18 259	0.44 426	0.38 342	0.18 117	0.45 438	0.21 99	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.31 204	0.25 148	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.16 404	0.10 91

ACMStereo	0.25 197	0.19 309	0.38 330	0.38 342	0.17 79	0.18 29	0.25 211	0.52 283	0.49 352	0.28 192	0.30 190	0.21 74	0.33 348	0.33 123	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.11 196

KABStereo	0.25 197	0.19 309	0.32 213	0.37 298	0.20 202	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.39 280	0.24 122	0.25 123	0.22 87	0.34 361	0.49 320	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

KMOStereo	0.26 218	0.19 309	0.34 262	0.38 342	0.25 414	0.51 465	0.24 194	0.40 172	0.30 163	0.27 177	0.27 154	0.23 107	0.36 397	0.43 250	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.10 112	0.15 345	0.12 265

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.38 342	0.20 202	0.46 444	0.27 267	0.41 185	0.34 211	0.28 192	0.38 256	0.24 127	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 252	0.51 720	1.28 747	0.31 68	0.19 152	0.22 57	0.22 126	0.45 230	0.28 135	0.23 101	0.32 208	0.25 148	0.24 192	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 117	0.16 152	0.35 281	0.33 136	0.18 117	0.24 91	0.24 194	0.45 230	0.27 117	0.23 101	0.35 234	0.20 55	0.26 230	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 252	0.23 472	1.22 742	0.34 177	0.21 243	0.29 196	0.21 99	0.41 185	0.33 199	0.24 122	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

RT-Monster	0.32 305	0.17 213	0.30 160	0.34 177	0.26 462	0.38 366	0.20 63	0.56 306	0.76 501	0.61 418	0.64 391	0.49 391	0.28 266	0.41 221	0.30 355	0.14 247	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.13 319

LACA1	0.18 11	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 169	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 40	0.18 55	0.30 70	0.21 99	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

Test_v1	0.20 49	0.14 35	0.22 4	0.28 11	0.18 117	0.24 91	0.21 99	0.39 155	0.31 176	0.21 58	0.22 71	0.17 13	0.17 35	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.09 6

VMStereo-Base	0.28 252	0.16 152	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.30 221	0.27 267	0.50 269	0.65 431	0.32 237	0.47 302	0.42 342	0.24 192	0.41 221	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

WQFJA1++	0.23 141	0.15 95	0.27 102	0.30 34	0.21 243	0.31 246	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 140	0.30 190	0.29 194	0.28 266	0.40 208	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.42 739	0.11 196

GEAStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.28 169	0.24 127	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

BridgeDepth	0.21 94	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.14 15	0.40 385	0.27 267	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 33	0.28 186	0.29 286	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

GS-Stereo							0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

gasm-f	0.24 170	0.16 152	0.27 102	0.33 136	0.25 414	0.25 113	0.36 484	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.35 234	0.24 127	0.30 305	0.36 160	0.23 182	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.12 265

DDF-Stereo	0.26 218	0.15 95	0.30 160	0.36 268	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 176	0.26 156	0.26 143	0.29 194	0.29 286	0.38 187	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.70 789	0.12 265

Zero-FE251	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.20 202	0.44 426	0.19 38	0.37 129	0.25 104	0.27 177	0.29 184	0.38 292	0.24 192	0.32 100	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

zero-FE	0.25 197	0.15 95	0.30 160	0.35 231	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.35 109	0.31 176	0.26 156	0.27 154	0.29 194	0.29 286	0.33 123	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.64 783	0.12 265

AdaDepth	0.22 117	0.17 213	0.32 213	0.37 298	0.18 117	0.34 308	0.22 126	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.20 104	0.56 387	0.21 99	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.12 265

asd	0.21 94	0.18 259	0.29 140	0.32 100	0.18 117	0.27 152	0.22 126	0.35 109	0.22 59	0.31 222	0.22 71	0.19 40	0.21 130	0.44 263	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

4.5_new	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

4w-stereo	0.21 94	0.19 309	0.31 188	0.31 68	0.17 79	0.29 196	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 222	0.24 109	0.20 55	0.24 192	0.41 221	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

2.5w	0.21 94	0.18 259	0.31 188	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.25 211	0.31 55	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.18 30	0.17 35	0.39 196	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

2w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.30 160	0.32 100	0.16 63	0.28 178	0.38 524	0.38 146	0.35 224	0.32 237	0.33 212	0.17 13	0.18 55	0.29 46	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.10 91

IGEV	0.20 49	0.12 2	0.23 9	0.31 68	0.20 202	0.23 75	0.19 38	0.40 172	0.29 154	0.22 82	0.34 224	0.20 55	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.10 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.39 378	0.21 243	0.18 29	0.21 99	0.34 96	0.26 112	0.28 192	0.51 323	0.28 186	0.29 286	0.26 15	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

SGD-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.27 102	0.31 68	0.15 36	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.29 154	0.24 122	0.29 184	0.21 74	0.27 247	0.36 160	0.25 238	0.16 397	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

Reg-Stereo(zero)	0.30 287	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.18 117	0.32 271	0.20 63	0.63 367	0.68 447	0.50 364	0.52 338	0.51 403	0.30 305	0.45 268	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.11 196

AIO_rvc	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.19 152	0.26 129	0.33 415	0.40 172	0.22 59	0.26 156	0.24 109	0.34 248	0.15 9	0.51 338	0.24 204	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

AIO_test	0.23 141	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.30 221	0.39 546	0.38 146	0.25 104	0.25 140	0.28 169	0.32 227	0.22 158	0.38 187	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

IGEV-RUCA	0.25 197	0.16 152	0.34 262	0.39 378	0.27 499	0.33 287	0.20 63	0.38 146	0.36 234	0.26 156	0.31 204	0.25 148	0.21 130	0.48 313	0.24 204	0.20 558	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.15 408

castereo	0.28 252	0.16 152	0.32 213	0.35 231	0.21 243	0.40 385	0.42 587	0.50 269	0.66 435	0.26 156	0.41 271	0.37 283	0.36 397	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

GIP-stereo	0.24 170	0.18 259	0.30 160	0.37 298	0.24 379	0.26 129	0.20 63	0.46 238	0.36 234	0.24 122	0.39 261	0.35 266	0.20 104	0.31 84	0.21 99	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

IGEV-Stereo++	0.21 94	0.15 95	0.27 102	0.37 298	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.42 195	0.35 224	0.22 82	0.28 169	0.24 127	0.18 55	0.27 21	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

MoCha-V2	0.25 197	0.15 95	0.29 140	0.40 426	0.18 117	0.27 152	0.26 242	0.49 257	0.27 117	0.36 265	0.27 154	0.33 241	0.35 368	0.49 320	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.11 196

IGEV++	0.24 170	0.17 213	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.13 319

MSKI-zero shot	0.32 305	0.17 213	0.34 262	0.39 378	0.21 243	0.32 271	0.22 126	0.61 352	0.43 309	0.52 379	0.64 391	0.61 468	0.20 104	0.74 575	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.12 143	0.12 265

Any-RAFT	0.35 357	0.16 152	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.52 471	0.22 126	0.88 550	0.73 477	0.53 382	0.73 428	0.64 485	0.28 266	0.46 288	0.24 204	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.12 265

anonymousdsp2	0.35 357	0.20 362	0.43 414	0.37 298	0.24 379	0.48 453	0.31 365	0.86 536	0.65 431	0.55 392	0.50 313	0.50 397	0.34 361	0.56 387	0.31 364	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.16 404	0.14 372

TANstereo	0.30 287	0.15 95	0.31 188	0.30 34	0.17 79	0.55 493	0.23 169	0.44 222	0.55 385	0.59 405	0.68 411	0.37 283	0.26 230	0.35 151	0.27 294	0.15 336	0.16 570	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

pmcnn	1.23 761	0.29 603	0.96 706	0.40 426	0.23 335	0.95 682	0.69 725	1.16 681	1.28 742	1.67 775	2.33 775	11.15 840	0.86 699	0.93 675	0.88 692	0.15 336	0.12 379	0.12 81	0.10 112	0.15 345	0.15 408

FETCStereo	0.23 141	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.28 178	0.25 211	0.36 117	0.31 176	0.41 316	0.43 282	0.30 209	0.21 130	0.34 135	0.27 294	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

FETStereo	0.24 170	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.37 351	0.24 194	0.36 117	0.39 280	0.40 308	0.41 271	0.31 221	0.22 158	0.35 151	0.28 318	0.10 15	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

CEFStereo	0.25 197	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.18 117	0.28 178	0.24 194	0.40 172	0.38 265	0.41 316	0.51 323	0.30 209	0.21 130	0.42 235	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

CGFBStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.17 79	0.31 246	0.25 211	0.37 129	0.37 253	0.41 316	0.43 282	0.31 221	0.22 158	0.34 135	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 48	0.29 17	0.17 79	0.11 4	0.22 126	0.21 8	0.28 135	0.23 101	0.22 71	0.19 40	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 101	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.08 2	0.10 1	0.11 191	0.10 9	0.09 6

low	0.24 170	0.15 95	0.34 262	0.34 177	0.20 202	0.20 39	0.32 400	0.44 222	0.28 135	0.22 82	0.26 143	0.35 266	0.25 206	0.46 288	0.24 204	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

F4.4	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.34 177	0.13 2	0.25 113	0.25 211	0.34 96	0.16 11	0.22 82	0.18 27	0.25 148	0.23 179	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

FORCE_4.6	0.20 49	0.16 152	0.28 126	0.33 136	0.14 15	0.29 196	0.31 365	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 88	0.21 74	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.09 6

F7	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.35 231	0.14 15	0.22 57	0.26 242	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 88	0.22 87	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.09 6

EE1	0.28 252	0.15 95	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.18 29	0.26 242	0.59 331	0.38 265	0.34 248	0.35 234	0.47 376	0.35 368	0.54 365	0.22 135	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.12 265

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.29 17	0.18 117	0.17 24	0.29 310	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 184	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

HLF11	0.34 337	0.17 213	0.42 399	0.30 34	0.23 335	0.36 337	0.22 126	0.69 428	0.48 348	0.49 360	0.66 401	0.43 351	0.37 408	0.70 547	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.17 487

TestStereo_HL2	0.33 325	0.18 259	0.33 237	0.31 68	0.22 278	0.32 271	0.25 211	0.58 324	0.61 403	0.54 388	0.68 411	0.41 329	0.36 397	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.11 301	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.16 460

quiztm	0.29 269	0.19 309	0.35 281	0.40 426	0.23 335	0.27 152	0.33 415	0.63 367	0.39 280	0.45 339	0.60 373	0.39 302	0.18 55	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

MUNStereo	0.23 141	0.17 213	0.40 367	0.36 268	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.35 109	0.27 117	0.27 177	0.23 88	0.29 194	0.34 361	0.31 84	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

ATMStereo	0.24 170	0.19 309	0.39 353	0.41 465	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.41 185	0.37 253	0.27 177	0.23 88	0.22 87	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.12 87	0.08 2	0.14 216	0.11 191	0.16 404	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 197	0.14 35	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.44 426	0.25 211	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.35 234	0.37 283	0.35 368	0.28 27	0.26 271	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.40 385	0.26 242	0.48 251	0.25 104	0.31 222	0.33 212	0.40 316	0.30 305	0.35 151	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Foundation-i1	0.26 218	0.14 35	0.25 48	0.33 136	0.21 243	0.39 379	0.26 242	0.60 344	0.38 265	0.35 260	0.38 256	0.44 362	0.29 286	0.32 100	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

Selective-IGEV-i32	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

DLNR-FE	20.05 854	36.38 862	38.08 859	170.06 881	60.08 870	0.23 75	0.20 63	14.13 854	0.36 234	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.63 481	0.28 318	5.38 848	0.10 138	0.15 285	0.11 191	73.09 884	0.11 196

DA	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

GGEV	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

GASTEREO	0.25 197	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.20 202	0.22 57	0.30 333	0.43 214	0.31 176	0.37 272	0.33 212	0.22 87	0.35 368	0.41 221	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.11 196

MSCF	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.39 378	0.20 202	0.20 39	0.31 365	0.43 214	0.31 176	0.36 265	0.33 212	0.23 107	0.35 368	0.36 160	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.13 210	0.11 196

DVStereo	0.30 287	0.15 95	0.34 262	0.33 136	0.20 202	0.53 479	0.25 211	0.56 306	0.43 309	0.56 395	0.50 313	0.35 266	0.29 286	0.49 320	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

xyz-stereo	4.23 822	0.17 213	61.76 873	0.34 177	0.16 63	12.16 837	0.37 502	0.58 324	0.68 447	1.01 691	3.36 808	0.77 573	0.82 688	1.21 726	0.40 493	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.11 191	0.13 210	0.10 91

HART	0.29 269	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.21 243	0.32 271	0.26 242	0.62 357	0.31 176	0.33 244	0.65 394	0.41 329	0.22 158	0.55 374	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.11 191	0.15 345	0.11 196

SCV_C0	0.26 218	0.18 259	0.34 262	0.35 231	0.24 379	0.23 75	0.28 298	0.51 273	0.36 234	0.31 222	0.36 245	0.37 283	0.20 104	0.57 399	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

SCV	0.26 218	0.19 309	0.33 237	0.35 231	0.21 243	0.27 152	0.34 434	0.56 306	0.28 135	0.24 122	0.28 169	0.37 283	0.23 179	0.49 320	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.15 345	0.11 196

WCG-NET	0.28 252	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.33 287	0.27 267	0.39 155	0.80 532	0.46 347	0.49 309	0.39 302	0.25 206	0.40 208	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

Occ-G	0.26 218	0.14 35	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.41 185	0.31 176	0.29 208	0.43 282	0.49 391	0.25 206	0.47 301	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.12 265

AIO-Stereo	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.37 298	0.18 117	0.28 178	0.30 333	0.48 251	0.27 117	0.29 208	0.30 190	0.32 227	0.17 35	0.52 345	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.10 91

WCG-NET（raft）	0.31 297	0.15 95	0.36 298	0.32 100	0.19 152	0.35 320	0.27 267	0.51 273	0.78 521	0.45 339	0.55 357	0.48 383	0.27 247	0.54 365	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.11 196

RSM	0.25 197	0.18 259	0.33 237	0.36 268	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.51 273	0.27 117	0.26 156	0.23 88	0.39 302	0.21 130	0.56 387	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

RAFT-Stereo-weight	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.22 278	0.26 129	0.29 310	0.67 408	0.80 532	0.53 382	0.51 323	0.58 441	0.20 104	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.11 196

DLNR_Zeroshot_test	20.09 855	36.28 861	38.04 858	169.85 880	61.80 871	0.23 75	0.20 63	13.88 853	0.37 253	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.62 467	0.28 318	5.46 849	0.10 138	0.15 285	0.11 191	72.60 883	0.11 196

GCAP-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.38 342	0.19 152	0.38 366	0.23 169	0.57 315	0.41 292	0.45 339	0.49 309	0.39 302	0.27 247	0.33 123	0.23 182	0.14 247	0.12 379	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

RAFT-Test	0.34 337	0.18 259	0.37 316	0.38 342	0.23 335	0.50 460	0.23 169	0.69 428	0.40 287	0.60 410	0.85 510	0.61 468	0.28 266	0.46 288	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

Selective-IGEV	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

knoymous	0.36 376	0.20 362	0.31 188	0.31 68	0.22 278	0.36 337	0.29 310	0.61 352	0.64 426	0.67 470	0.70 419	0.60 462	0.40 435	0.58 422	0.34 409	0.17 456	0.11 301	0.20 527	0.11 191	0.17 449	0.18 510

RCA-Stereo	0.35 357	0.17 213	0.34 262	0.38 342	0.22 278	0.31 246	0.34 434	0.68 418	1.24 728	0.45 339	0.65 394	0.47 376	0.43 453	0.38 187	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.11 196

DCANet-4	0.36 376	0.20 362	0.48 491	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.66 398	0.92 616	0.69 485	0.78 461	0.40 316	0.47 482	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

fff	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

ADStereo(finetuned)	0.37 393	0.16 152	0.49 504	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.69 628	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

CroCo-Stereo	0.26 218	0.22 450	0.36 298	0.48 620	0.22 278	0.20 39	0.29 310	0.51 273	0.44 317	0.28 192	0.23 88	0.42 342	0.26 230	0.29 46	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DCANet	0.36 376	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.57 546	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

csc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

cscssc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

iResNetv2_ROB	0.52 584	0.27 577	0.69 636	0.38 342	0.25 414	0.62 550	0.35 461	1.17 686	1.01 661	0.99 681	1.06 624	0.88 617	0.67 617	0.66 512	0.39 485	0.19 528	0.13 458	0.15 285	0.11 191	0.18 482	0.16 460

MLCV	0.47 519	0.24 514	0.61 588	0.37 298	0.17 79	0.61 542	0.33 415	0.80 513	0.87 580	0.94 656	1.13 649	0.72 536	0.43 453	0.89 656	0.51 582	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.14 270	0.12 265

GStereo	0.25 197	0.15 95	0.34 262	0.30 34	0.26 462	0.34 308	0.19 38	0.34 96	0.28 135	0.30 217	0.35 234	0.34 248	0.27 247	0.36 160	0.31 364	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.12 243	0.17 449	0.16 460

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 122	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 247	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.12 265

ACC-I	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.19 152	0.10 2	0.23 169	0.24 14	0.29 154	0.23 101	0.29 184	0.20 55	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.14 270	0.10 91

ACC	0.19 28	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.20 202	0.08 1	0.22 126	0.25 17	0.30 163	0.23 101	0.26 143	0.20 55	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

TADF							0.32 400	0.76 495	0.90 603	0.97 671	0.59 370	0.62 475	0.36 397	0.52 345	0.31 364	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.14 270

RSGM							0.24 194	0.70 444	0.42 303	0.67 470	0.62 383	0.68 512	0.32 328	0.46 288	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210

GFORCE	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.38 342	0.15 36	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.20 38	0.21 74	0.25 206	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

F5.5	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.35 231	0.14 15	0.31 246	0.22 126	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 88	0.24 127	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.09 6

F8.5	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_9	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.22 57	0.22 126	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 109	0.24 127	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_8	0.20 49	0.15 95	0.23 9	0.37 298	0.14 15	0.23 75	0.23 169	0.33 84	0.20 44	0.22 82	0.25 123	0.26 164	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.14 15	0.21 49	0.29 310	0.38 146	0.20 44	0.17 13	0.22 71	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.10 9	0.09 6

FORCE_5	0.20 49	0.13 8	0.25 48	0.37 298	0.14 15	0.26 129	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 71	0.27 178	0.20 104	0.34 135	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.09 6

AnonStereo	0.31 297	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.23 335	0.28 178	0.34 434	0.64 382	0.49 352	0.43 329	0.34 224	0.55 422	0.32 328	0.54 365	0.23 182	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.17 449	0.13 319

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 78	0.33 136	0.24 379	0.10 2	0.23 169	0.26 26	0.30 163	0.22 82	0.27 154	0.16 10	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.10 91

anonymous	0.20 49	0.16 152	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.14 7	0.21 99	0.24 14	0.28 135	0.25 140	0.36 245	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.10 91

ManiGeoR	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

HLf10	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

HLf8	0.33 325	0.17 213	0.39 353	0.30 34	0.22 278	0.43 417	0.27 267	0.71 455	0.67 440	0.44 334	0.60 373	0.36 278	0.30 305	0.58 422	0.35 429	0.18 493	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.18 510

GGDA	0.32 305	0.18 259	0.32 213	0.31 68	0.21 243	0.31 246	0.26 242	0.59 331	0.66 435	0.50 364	0.68 411	0.40 316	0.36 397	0.55 374	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.15 345	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.34 177	0.21 243	0.33 287	0.31 365	0.45 230	0.45 326	0.40 308	0.54 347	0.24 127	0.18 55	0.36 160	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.34 308	0.31 365	0.48 251	0.50 359	0.39 298	0.54 347	0.23 107	0.19 80	0.29 46	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

gcap_with_dpt	0.26 218	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.21 243	0.35 320	0.36 484	0.44 222	0.41 292	0.38 285	0.54 347	0.22 87	0.21 130	0.28 27	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

water-stereo	0.28 252	0.14 35	0.29 140	0.35 231	0.19 152	0.36 337	0.23 169	0.62 357	0.38 265	0.39 298	0.62 383	0.41 329	0.35 368	0.28 27	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.12 143	0.10 91

depthmonostereo	0.29 269	0.14 35	0.31 188	0.35 231	0.17 79	0.46 444	0.27 267	0.69 428	0.57 395	0.35 260	0.42 276	0.31 221	0.35 368	0.35 151	0.27 294	0.14 247	0.12 379	0.13 142	0.12 243	0.11 51	0.10 91

G2L-ROB	0.47 519	0.19 309	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.57 514	0.42 587	1.14 669	0.71 468	0.84 593	0.75 439	1.09 687	0.53 518	0.74 575	0.53 593	0.17 456	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.19 545

G2L-Stereo_test	0.48 532	0.20 362	0.40 367	0.34 177	0.23 335	0.57 514	0.58 686	1.10 646	0.77 510	0.86 605	0.94 551	0.95 641	0.54 530	0.68 534	0.60 617	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.15 408

MM-Stereo_test2	0.30 287	0.18 259	0.39 353	0.40 426	0.24 379	0.42 412	0.42 587	0.63 367	0.41 292	0.37 272	0.35 234	0.32 227	0.26 230	0.53 357	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.15 345	0.10 91

fffft	0.25 197	0.17 213	0.37 316	0.36 268	0.22 278	0.28 178	0.36 484	0.42 195	0.24 84	0.36 265	0.23 88	0.27 178	0.22 158	0.52 345	0.27 294	0.12 87	0.09 35	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.12 265
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 218	0.19 309	0.35 281	0.35 231	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.39 155	0.34 211	0.37 272	0.30 190	0.33 241	0.24 192	0.53 357	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.11 196

999	0.27 242	0.16 152	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.31 246	0.27 267	0.49 257	0.38 265	0.26 156	0.30 190	0.39 302	0.23 179	0.63 481	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.14 372

mms	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.33 415	0.40 172	0.32 191	0.28 192	0.34 224	0.34 248	0.20 104	0.45 268	0.26 271	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.11 196

ours_stereo	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.38 342	0.23 335	0.30 221	0.33 415	0.42 195	0.38 265	0.26 156	0.34 224	0.35 266	0.23 179	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

UGAM-zero	0.46 503	0.19 309	0.62 594	0.37 298	0.23 335	0.34 308	0.21 99	1.15 673	0.39 280	0.66 465	0.61 378	1.70 763	0.91 710	0.75 581	0.25 238	0.14 247	0.11 301	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.13 319

GCAP-BAT	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

RSM++	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.36 268	0.20 202	0.28 178	0.30 333	0.51 273	0.32 191	0.25 140	0.22 71	0.37 283	0.21 130	0.50 329	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.10 91

gcap-zeroshot	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

test_for_model	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

qqq1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

fff1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

ff7	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

IGEVStereo-DCA	0.29 269	0.22 450	0.38 330	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.12 243	0.13 210	0.15 408

ffff	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

11t	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

UniTT-Stereo	0.27 242	0.17 213	0.37 316	0.40 426	0.27 499	0.30 221	0.28 298	0.39 155	0.31 176	0.29 208	0.46 295	0.27 178	0.25 206	0.47 301	0.34 409	0.17 456	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.14 270	0.12 265

testlalala	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

GCAPDPT-zeroshot	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

AEACV	0.27 242	0.17 213	0.31 188	0.34 177	0.45 718	0.26 129	0.28 298	0.37 129	0.32 191	0.30 217	0.46 295	0.31 221	0.37 408	0.36 160	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.11 196

anonymousdsp	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

Selective-RAFT	0.35 357	0.23 472	0.51 533	0.44 557	0.21 243	0.64 570	0.27 267	0.59 331	0.63 418	0.40 308	0.38 256	0.55 422	0.40 435	0.57 399	0.35 429	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.16 404	0.13 319

MC-Stereo	0.28 252	0.17 213	0.32 213	0.38 342	0.20 202	0.26 129	0.26 242	0.49 257	0.37 253	0.37 272	0.61 378	0.41 329	0.31 322	0.55 374	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.11 196

ccc-4	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

IGEV-Stereo	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
raftrobust	0.34 337	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.27 499	0.30 221	0.25 211	0.71 455	0.63 418	0.58 402	0.55 357	0.45 366	0.46 476	0.51 338	0.29 345	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.13 319

111	0.40 440	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.52 471	0.28 298	0.74 480	1.16 713	0.50 364	0.91 542	0.63 479	0.48 487	0.61 456	0.35 429	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.13 319

test_xeample3	0.29 269	0.21 409	0.41 378	0.35 231	0.26 462	0.35 320	0.32 400	0.56 306	0.36 234	0.43 329	0.32 208	0.34 248	0.28 266	0.54 365	0.23 182	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.13 319

CFNet-RSSM	0.34 337	0.17 213	0.45 439	0.39 378	0.22 278	0.35 320	0.23 169	0.73 473	0.84 556	0.65 452	0.54 347	0.57 432	0.28 266	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 337	0.17 213	0.44 426	0.39 378	0.23 335	0.34 308	0.22 126	0.70 444	0.75 492	0.60 410	0.59 370	0.58 441	0.29 286	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.12 265

R-Stereo Train	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319

RAFT-Stereo	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	0.49 551	0.29 603	0.79 679	0.42 513	0.21 243	0.61 542	0.40 559	0.82 520	0.99 650	0.87 613	1.12 641	0.69 518	0.53 518	0.78 602	0.51 582	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.15 408

GeoMambaStereo_RVC	0.27 242	0.17 213	0.32 213	0.30 34	0.27 499	0.37 351	0.25 211	0.34 96	0.24 84	0.37 272	0.40 267	0.38 292	0.28 266	0.34 135	0.28 318	0.20 558	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.21 591

L4000	0.27 242	0.15 95	0.38 330	0.39 378	0.23 335	0.33 287	0.30 333	0.64 382	0.28 135	0.25 140	0.46 295	0.25 148	0.25 206	0.47 301	0.29 345	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

L400	0.22 117	0.18 259	0.27 102	0.39 378	0.23 335	0.29 196	0.29 310	0.34 96	0.30 163	0.24 122	0.24 109	0.18 30	0.20 104	0.40 208	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

L500	0.23 141	0.18 259	0.30 160	0.39 378	0.23 335	0.32 271	0.28 298	0.37 129	0.33 199	0.26 156	0.32 208	0.19 40	0.19 80	0.32 100	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.10 91

G2	0.39 427	0.52 728	0.56 567	0.65 752	0.31 602	0.31 246	0.28 298	0.68 418	0.47 339	0.56 395	0.55 357	0.34 248	0.37 408	0.72 559	0.35 429	0.27 671	0.09 35	0.24 627	0.13 305	0.26 644	0.17 487

Cross2Single Stereo	0.26 218	0.25 540	0.23 9	0.40 426	0.15 36	0.18 29	0.25 211	0.28 34	0.38 265	0.75 525	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.50 329	0.25 238	0.25 650	0.08 2	0.16 333	0.13 305	0.25 635	0.10 91

GIO	0.30 287	0.15 95	0.36 298	0.35 231	0.20 202	0.24 91	0.41 575	0.46 238	0.58 397	0.43 329	0.61 378	0.47 376	0.21 130	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

MCPF							0.30 333	0.93 568	1.02 664	0.59 405	0.96 566	0.80 587	0.52 511	0.91 665	0.49 569	0.14 247	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270

FORCE_4	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.36 268	0.14 15	0.30 221	0.30 333	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 38	0.25 148	0.21 130	0.36 160	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.09 6

FORCE_6	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.34 177	0.13 2	0.30 221	0.23 169	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 109	0.19 40	0.18 55	0.35 151	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.09 6

GELT-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.27 102	0.37 298	0.21 243	0.24 91	0.25 211	0.57 315	0.42 303	0.34 248	0.26 143	0.26 164	0.21 130	0.34 135	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.11 51	0.09 6

Anonymus	0.24 170	0.14 35	0.29 140	0.37 298	0.23 335	0.30 221	0.22 126	0.39 155	0.32 191	0.23 101	0.20 38	0.38 292	0.26 230	0.45 268	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

TestStereo_HLe17	0.34 337	0.17 213	0.46 456	0.32 100	0.21 243	0.42 412	0.31 365	0.70 444	0.66 435	0.46 347	0.68 411	0.36 278	0.30 305	0.61 456	0.36 448	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.15 408

TestStereo_HL3	0.37 393	0.19 309	0.49 504	0.34 177	0.24 379	0.51 465	0.39 546	0.60 344	0.43 309	0.61 418	0.83 494	0.56 426	0.46 476	0.55 374	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.14 270	0.17 487

TestStereo-Hl	0.34 337	0.20 362	0.32 213	0.32 100	0.22 278	0.32 271	0.27 267	0.64 382	0.59 399	0.50 364	0.67 408	0.46 373	0.45 469	0.60 446	0.34 409	0.14 247	0.11 301	0.13 142	0.13 305	0.15 345	0.15 408

DN	0.30 287	0.17 213	0.33 237	0.37 298	0.26 462	0.35 320	0.27 267	0.54 298	0.55 385	0.32 237	0.42 276	0.50 397	0.23 179	0.39 196	0.22 135	0.21 578	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.18 510

IGEV_i1	0.43 472	0.22 450	0.50 518	0.39 378	0.22 278	0.64 570	0.40 559	0.96 585	0.61 403	0.68 477	0.69 415	0.75 559	0.45 469	0.72 559	0.41 499	0.15 336	0.13 458	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.16 460

RT-IGEV	0.52 584	0.19 309	0.59 579	0.40 426	0.25 414	0.79 637	0.62 701	1.15 673	0.74 487	0.89 628	0.99 587	1.18 708	0.61 573	0.65 503	0.31 364	0.19 528	0.13 458	0.17 388	0.13 305	0.15 345	0.20 571

LiteMatch	0.24 170	0.17 213	0.24 21	0.37 298	0.20 202	0.27 152	0.27 267	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.40 435	0.29 46	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

Lsterematch	0.38 410	0.17 213	0.38 330	0.37 298	0.20 202	0.42 412	0.27 267	0.57 315	0.71 468	0.66 465	1.02 602	0.49 391	0.40 435	0.57 399	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

Selective-IGEV-i1	0.44 480	0.20 362	0.53 547	0.41 465	0.22 278	0.62 550	0.50 642	1.01 610	0.88 584	0.63 431	0.81 482	0.79 578	0.38 415	0.54 365	0.38 477	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.15 408

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 100	0.20 202	0.16 19	0.22 126	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 135	0.10 15	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.10 9	0.10 91

WQFJX	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.27 499	0.60 539	0.30 333	0.53 295	0.47 339	0.39 298	0.38 256	0.34 248	0.33 348	0.61 456	0.40 493	0.14 247	0.17 592	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.14 372

S2M2_XL	0.19 28	0.18 259	0.27 102	0.27 5	0.20 202	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 143	0.17 13	0.17 35	0.24 7	0.21 99	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.12 265
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
xyz-stereo-finetune2	0.36 376	0.19 309	0.38 330	0.32 100	0.19 152	0.82 657	0.29 310	0.52 283	0.32 191	0.51 369	0.78 461	0.43 351	0.45 469	0.69 540	0.44 535	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.13 319

xyz-stereo-finetune	0.33 325	0.18 259	0.36 298	0.33 136	0.18 117	0.57 514	0.31 365	0.58 324	0.69 454	0.45 339	0.54 347	0.38 292	0.33 348	0.56 387	0.36 448	0.12 87	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

MM-Stereo_test3	0.34 337	0.19 309	0.31 188	0.41 465	0.25 414	0.35 320	0.44 607	0.72 462	0.92 616	0.46 347	0.52 338	0.41 329	0.29 286	0.44 263	0.28 318	0.16 397	0.15 534	0.17 388	0.13 305	0.14 270	0.13 319

tt45	0.27 242	0.17 213	0.34 262	0.35 231	0.23 335	0.38 366	0.28 298	0.46 238	0.28 135	0.40 308	0.27 154	0.38 292	0.25 206	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.12 143	0.14 372

fffy	0.28 252	0.21 409	0.34 262	0.37 298	0.23 335	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.41 292	0.32 237	0.37 252	0.39 302	0.27 247	0.50 329	0.27 294	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

RAStereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.40 426	0.21 243	0.23 75	0.26 242	0.42 195	0.45 326	0.23 101	0.34 224	0.30 209	0.19 80	0.34 135	0.25 238	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

U	0.45 491	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.71 782	3.55 817	0.20 63	0.41 185	0.38 265	0.26 156	0.23 88	0.24 127	0.22 158	0.26 15	0.22 135	0.15 336	0.09 35	0.88 802	0.13 305	0.13 210	0.11 196

MGS-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.36 268	0.23 335	0.37 351	0.30 333	0.39 155	0.44 317	0.31 222	0.51 323	0.40 316	0.24 192	0.43 250	0.26 271	0.15 336	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.13 319

ACVNet-DCA	0.35 357	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

1test111	0.36 376	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.55 374	0.45 544	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

cc1	0.37 393	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.15 408

11t1	0.36 376	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.62 550	0.29 310	0.69 428	0.43 309	0.60 410	0.53 344	0.53 413	0.48 487	0.56 387	0.40 493	0.18 493	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.17 487

rrr	0.29 269	0.22 450	0.41 378	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.32 400	0.52 283	0.42 303	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.14 372

tt1	0.36 376	0.24 514	0.32 213	0.41 465	0.22 278	0.54 486	0.38 524	0.68 418	1.04 677	0.41 316	0.46 295	0.35 266	0.45 469	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.16 460

MaDis-Stereo	0.26 218	0.18 259	0.36 298	0.36 268	0.26 462	0.27 152	0.27 267	0.43 214	0.35 224	0.27 177	0.26 143	0.41 329	0.28 266	0.40 208	0.28 318	0.16 397	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.12 265

riskmin	0.38 410	0.20 362	0.39 353	0.32 100	0.23 335	0.53 479	0.30 333	0.63 367	0.80 532	0.49 360	0.56 361	0.73 549	0.58 556	0.55 374	0.36 448	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.13 305	0.19 521	0.20 571

ProNet	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.35 231	0.24 379	0.32 271	0.43 596	0.57 315	0.37 253	0.33 244	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.13 319

CroCo-Stereo Lap2	0.28 252	0.24 514	0.39 353	0.50 649	0.29 557	0.20 39	0.31 365	0.49 257	0.38 265	0.24 122	0.27 154	0.46 373	0.31 322	0.39 196	0.30 355	0.14 247	0.15 534	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.15 408

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 650	0.28 591	0.99 710	0.40 426	0.30 577	1.03 699	0.56 681	1.10 646	0.99 650	0.97 671	1.22 679	1.06 676	0.69 628	1.07 702	0.95 711	0.19 528	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.22 594	0.21 591

iRaft-Stereo_20w	0.39 427	0.19 309	0.57 573	0.37 298	0.27 499	0.31 246	0.24 194	1.44 760	0.29 154	0.69 485	0.53 344	0.60 462	0.42 447	0.83 625	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.13 319

IPLG	0.39 427	0.20 362	0.59 579	0.40 426	0.24 379	0.54 486	0.27 267	0.75 487	0.63 418	0.84 593	0.81 482	0.32 227	0.32 328	0.60 446	0.45 544	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

MIPNet	0.37 393	0.21 409	0.59 579	0.39 378	0.25 414	0.50 460	0.28 298	0.77 499	0.70 457	0.65 452	0.60 373	0.40 316	0.49 492	0.44 263	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.13 319

test-3	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.22 126	0.63 367	0.78 521	0.71 499	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

test_1	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.23 169	0.63 367	0.78 521	0.68 477	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

GANet-ADL	0.42 461	0.25 540	0.45 439	0.43 536	0.29 557	0.54 486	0.35 461	0.89 553	0.86 570	0.63 431	0.72 423	0.68 512	0.42 447	0.52 345	0.41 499	0.21 578	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.19 545

cross-raft	0.34 337	0.20 362	0.37 316	0.44 557	0.23 335	0.32 271	0.35 461	0.74 480	0.40 287	0.60 410	0.77 449	0.57 432	0.27 247	0.43 250	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.11 196

RALCasStereoNet	0.36 376	0.21 409	0.37 316	0.42 513	0.26 462	0.35 320	0.38 524	0.63 367	0.64 426	0.50 364	0.72 423	0.51 403	0.29 286	0.59 440	0.36 448	0.16 397	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.17 449	0.16 460

EAI-Stereo	0.34 337	0.19 309	0.44 426	0.39 378	0.21 243	0.31 246	0.30 333	1.15 673	0.30 163	0.49 360	0.75 439	0.36 278	0.28 266	0.62 467	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.13 210	0.12 265

AANet_RVC	0.57 626	0.32 623	0.54 553	0.45 582	0.27 499	0.57 514	0.48 630	1.00 600	1.28 742	0.86 605	1.33 704	0.87 612	0.58 556	1.07 702	0.75 660	0.18 493	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.18 510

HITNet	0.41 453	0.26 559	0.45 439	0.33 136	0.17 79	0.63 562	0.30 333	0.93 568	0.64 426	0.71 499	0.82 488	0.64 485	0.52 511	0.59 440	0.43 517	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.19 521	0.12 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G4	0.34 337	0.25 540	0.52 539	0.52 685	0.29 557	0.31 246	0.30 333	0.65 386	0.50 359	0.48 357	0.51 323	0.31 221	0.34 361	0.61 456	0.31 364	0.21 578	0.09 35	0.20 527	0.14 359	0.16 404	0.14 372

FORCE_4.7	0.20 49	0.16 152	0.26 78	0.38 342	0.15 36	0.26 129	0.32 400	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 71	0.20 55	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.10 91

noway7	0.60 643	0.29 603	4.94 815	0.43 536	0.23 335	0.44 426	0.33 415	0.73 473	0.73 477	0.51 369	0.51 323	0.75 559	0.52 511	0.43 250	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.13 319

Weightmod_eth	0.31 297	0.19 309	0.31 188	0.35 231	0.18 117	0.45 438	0.35 461	0.62 357	0.39 280	0.44 334	0.39 261	0.48 383	0.41 444	0.45 268	0.23 182	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.14 359	0.15 345	0.09 6

LGCAT	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.29 17	0.19 152	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 156	0.20 38	0.20 55	0.19 80	0.32 100	0.21 99	0.23 627	0.18 617	0.11 8	0.14 359	0.10 9	0.19 545

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 100	0.23 335	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 122	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 151	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.10 9	0.10 91

WQFJA1	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.50 329	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

WQFJX1	0.33 325	0.19 309	0.34 262	0.41 465	0.28 525	0.53 479	0.33 415	0.51 273	0.50 359	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.31 322	0.69 540	0.39 485	0.15 336	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.14 372

NLMM1	0.33 325	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.25 414	0.55 493	0.33 415	0.55 302	0.63 418	0.42 325	0.44 286	0.30 209	0.25 206	0.63 481	0.38 477	0.16 397	0.18 617	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.13 319

NLMM	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.49 320	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

IGEV-FE	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

z-ln-s-r	0.66 655	0.36 649	1.30 751	0.39 378	0.26 462	0.57 514	0.63 703	0.80 513	1.03 670	0.80 552	1.43 723	0.91 628	0.76 663	1.08 705	1.87 781	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.14 359	0.20 542	0.16 460

MM-Stereo_test1	0.33 325	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.23 335	0.36 337	0.45 610	0.58 324	0.54 377	0.60 410	0.50 313	0.38 292	0.37 408	0.60 446	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.12 265

PAM	0.46 503	0.19 309	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.75 620	0.33 415	0.85 532	0.34 211	0.70 492	0.46 295	1.83 766	0.63 588	0.61 456	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

model_zeroshot	0.33 325	0.18 259	0.48 491	0.39 378	0.28 525	0.45 438	0.25 211	0.63 367	0.45 326	0.61 418	0.50 313	0.51 403	0.25 206	0.45 268	0.26 271	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.13 319

MyStereo8	0.40 440	0.20 362	0.54 553	0.41 465	0.29 557	0.53 479	0.29 310	0.65 386	0.49 352	0.71 499	0.98 582	0.58 441	0.43 453	0.50 329	0.51 582	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.19 521	0.19 545

IGEV_Zeroshot_test	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

HH	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

HanStereo	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

EGLCR-Stereo	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.34 177	0.20 202	0.35 320	0.20 63	0.52 283	0.36 234	0.28 192	0.27 154	0.41 329	0.18 55	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.13 210	0.11 196

DCRE	0.37 393	0.18 259	0.46 456	0.45 582	0.32 620	0.42 412	0.37 502	0.63 367	0.51 366	0.47 354	0.94 551	0.56 426	0.36 397	0.52 345	0.32 377	0.14 247	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.13 319

CIPLG	0.41 453	0.21 409	0.63 604	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.33 415	0.65 386	0.60 402	0.82 574	0.96 566	0.46 373	0.32 328	0.55 374	0.44 535	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

IPLGR_C	0.40 440	0.21 409	0.64 609	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.34 434	0.66 398	0.62 407	0.82 574	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.46 555	0.17 456	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

IPLGR	0.39 427	0.21 409	0.63 604	0.39 378	0.22 278	0.49 458	0.29 310	0.76 495	0.74 487	0.78 544	0.77 449	0.44 362	0.42 447	0.47 301	0.38 477	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.13 319

ACRE	0.40 440	0.21 409	0.65 615	0.45 582	0.33 632	0.51 465	0.33 415	0.66 398	0.63 418	0.80 552	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.45 544	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

GwcNet-ADL	0.44 480	0.22 450	0.48 491	0.45 582	0.30 577	0.40 385	0.37 502	0.92 566	0.97 641	0.71 499	0.78 461	0.61 468	0.42 447	0.62 467	0.50 572	0.19 528	0.14 500	0.15 285	0.14 359	0.18 482	0.18 510

STrans-v2	0.46 503	0.20 362	0.48 491	0.40 426	0.24 379	0.55 493	0.50 642	1.07 635	0.73 477	0.65 452	1.05 617	0.72 536	0.69 628	0.72 559	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.14 359	0.13 210	0.12 265

IIG-Stereo	0.43 472	0.21 409	0.44 426	0.50 649	0.25 414	0.44 426	0.21 99	0.71 455	0.76 501	0.83 586	0.95 562	0.83 596	0.43 453	0.90 658	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.19 492	0.14 359	0.15 345	0.11 196

RAFT-RH_RVC	0.56 618	0.17 213	0.41 378	0.37 298	0.23 335	0.57 514	0.24 194	0.60 344	0.70 457	1.19 733	3.94 815	0.56 426	0.38 415	0.65 503	0.36 448	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.14 359	0.12 143	0.13 319

RAFT-345	0.40 440	0.18 259	0.40 367	0.38 342	0.22 278	0.33 287	0.26 242	0.61 352	0.51 366	0.74 523	1.79 754	0.45 366	0.33 348	0.66 512	0.36 448	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.14 359	0.13 210	0.13 319

test-1	0.36 376	0.19 309	0.71 645	0.46 604	0.26 462	0.44 426	0.36 484	0.60 344	0.59 399	0.48 357	0.67 408	0.53 413	0.36 397	0.40 208	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.16 460

Prome-Stereo	0.46 503	0.19 309	0.35 281	0.44 557	0.26 462	0.40 385	0.45 610	0.68 418	0.44 317	0.96 666	1.84 757	0.59 456	0.67 617	0.61 456	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.29 671

LMCR-Stereo	0.53 592	0.30 613	0.53 547	0.58 726	0.30 577	0.83 660	0.36 484	1.19 692	0.76 501	0.88 624	1.04 613	0.56 426	0.62 582	0.82 617	0.67 639	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.14 359	0.23 611	0.17 487

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 376	0.17 213	0.41 378	0.35 231	0.19 152	0.33 287	0.29 310	0.65 386	0.73 477	0.68 477	1.01 593	0.56 426	0.40 435	0.42 235	0.30 355	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.10 91

DIP-Stereo	0.39 427	0.21 409	0.50 518	0.41 465	0.28 525	0.62 550	0.27 267	0.77 499	0.40 287	0.64 443	0.86 514	0.52 409	0.33 348	0.66 512	0.42 507	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.15 408
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.46 503	0.32 623	0.56 567	0.37 298	0.19 152	0.63 562	0.35 461	1.01 610	0.72 470	0.77 540	0.83 494	0.70 523	0.59 563	0.68 534	0.53 593	0.16 397	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.24 626	0.16 460

HSM	0.51 576	0.24 514	0.41 378	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.40 559	1.22 707	0.75 492	0.81 565	0.91 542	1.21 709	0.69 628	0.87 646	0.46 555	0.17 456	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.17 449	0.17 487

monster_256*512	0.35 357	0.23 472	0.30 160	0.42 513	0.23 335	0.44 426	0.36 484	0.71 455	0.67 440	0.45 339	0.52 338	0.62 475	0.40 435	0.38 187	0.33 392	0.13 168	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.13 319

Weightmod	0.32 305	0.18 259	0.30 160	0.34 177	0.19 152	0.54 486	0.34 434	0.56 306	0.50 359	0.41 316	0.52 338	0.48 383	0.33 348	0.46 288	0.29 345	0.15 336	0.23 680	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.11 196

SMOE	0.36 376	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.17 79	0.63 562	0.41 575	0.65 386	0.55 385	0.54 388	0.72 423	0.49 391	0.38 415	0.40 208	0.30 355	0.19 528	0.12 379	0.28 682	0.15 396	0.19 521	0.14 372

depth_test_26	0.21 94	0.14 35	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 74	0.27 177	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 493	0.14 500	0.15 285	0.15 396	0.15 345	0.14 372

PhaseNet	0.25 197	0.16 152	0.31 188	0.35 231	0.22 278	0.33 287	0.22 126	0.45 230	0.33 199	0.21 58	0.28 169	0.38 292	0.23 179	0.42 235	0.28 318	0.13 168	0.10 138	0.15 285	0.15 396	0.13 210	0.12 265

NLSM3	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.38 342	0.21 243	0.34 308	0.27 267	0.57 315	0.47 339	0.28 192	0.35 234	0.29 194	0.24 192	0.42 235	0.27 294	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.12 143	0.10 91

NLSM1	0.32 305	0.18 259	0.34 262	0.39 378	0.25 414	0.66 582	0.27 267	0.57 315	0.50 359	0.37 272	0.53 344	0.29 194	0.28 266	0.54 365	0.32 377	0.16 397	0.17 592	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.12 265

LG-Stereo	0.24 170	0.18 259	0.40 367	0.39 378	0.20 202	0.22 57	0.27 267	0.32 68	0.36 234	0.26 156	0.44 286	0.22 87	0.16 24	0.37 177	0.27 294	0.11 46	0.12 379	0.16 333	0.15 396	0.13 210	0.09 6

PAM_32	0.46 503	0.19 309	0.67 625	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.27 267	0.95 581	0.34 211	0.68 477	0.44 286	1.91 771	0.65 606	0.62 467	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.13 319

test_sample1	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.34 177	0.23 335	0.58 520	0.35 461	0.99 595	0.49 352	0.62 422	0.75 439	0.69 518	0.61 573	0.58 422	0.44 535	0.18 493	0.14 500	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.17 487

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 337	0.27 577	0.45 439	0.36 268	0.25 414	0.48 453	0.30 333	0.58 324	0.90 603	0.42 325	0.36 245	0.30 209	0.29 286	0.49 320	0.30 355	0.16 397	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.18 482	0.15 408

CoDeX	0.47 519	0.20 362	0.49 504	0.42 513	0.25 414	0.75 620	0.36 484	1.27 727	0.80 532	0.82 574	0.96 566	0.62 475	0.57 546	0.60 446	0.36 448	0.17 456	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.14 372

GMStereo_Zeroshot	0.49 551	0.44 695	0.74 659	0.49 635	0.27 499	0.56 508	0.29 310	0.73 473	0.76 501	0.86 605	0.94 551	0.91 628	0.36 397	0.74 575	0.43 517	0.26 661	0.14 500	0.26 660	0.15 396	0.36 713	0.18 510

plain	0.31 297	0.20 362	0.50 518	0.39 378	0.29 557	0.27 152	0.30 333	0.44 222	0.35 224	0.31 222	0.66 401	0.30 209	0.31 322	0.65 503	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.17 449	0.12 265

EKT-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.39 353	0.43 536	0.29 557	0.38 366	0.31 365	0.69 428	0.64 426	0.45 339	0.63 385	0.49 391	0.27 247	0.56 387	0.33 392	0.18 493	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.16 404	0.16 460

iinet-f	0.67 660	0.26 559	2.15 789	0.39 378	0.31 602	1.19 731	0.56 681	0.84 529	0.84 556	0.80 552	1.17 670	1.05 674	0.84 695	0.71 553	1.21 743	0.20 558	0.18 617	0.17 388	0.15 396	0.20 542	0.20 571

TestStereo1	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

x	0.39 427	0.24 514	0.41 378	0.34 177	0.23 335	0.52 471	0.32 400	0.86 536	0.52 369	0.57 400	0.70 419	0.59 456	0.50 502	0.49 320	0.46 555	0.17 456	0.15 534	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.16 460

SA-5K	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

iRaft-Stereo_5w	0.45 491	0.21 409	0.48 491	0.42 513	0.28 525	0.31 246	0.54 670	0.63 367	0.62 407	0.62 422	0.89 535	1.01 660	0.69 628	0.75 581	0.66 636	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.15 408

dd	0.43 472	0.38 666	0.55 561	0.44 557	0.25 414	0.47 450	0.38 524	0.70 444	1.05 681	0.59 405	0.65 394	0.42 342	0.39 429	0.66 512	0.50 572	0.24 640	0.15 534	0.21 571	0.15 396	0.22 594	0.18 510

DAS	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.82 617	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

SepStereo	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.93 675	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

HHNet	0.41 453	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.37 664	0.33 287	0.34 434	0.69 428	0.75 492	0.86 605	1.30 700	0.52 409	0.32 328	0.52 345	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.15 345	0.24 631

AAGNet	1.43 772	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.25 414	0.29 196	0.31 365	0.65 386	0.68 447	0.97 671	0.86 514	0.67 511	0.62 582	0.64 496	20.63 855	0.16 397	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.19 521	0.12 265

TransformOpticalFlow	0.44 480	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.23 335	0.37 351	0.47 622	0.94 574	0.76 501	0.65 452	1.14 655	0.73 549	0.56 543	0.76 586	0.32 377	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.13 319

OMP-Stereo	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.52 685	0.24 379	0.36 337	0.25 211	0.71 455	0.78 521	0.77 540	0.64 391	0.89 621	0.39 429	0.91 665	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.20 527	0.15 396	0.15 345	0.12 265

NRIStereo	0.36 376	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.23 335	0.34 308	0.26 242	0.65 386	0.55 385	0.64 443	0.63 385	0.56 426	0.37 408	0.65 503	0.37 467	0.15 336	0.11 301	0.18 444	0.15 396	0.17 449	0.14 372

ASMatch	0.48 532	0.19 309	0.45 439	0.39 378	0.28 525	0.37 351	0.26 242	0.74 480	0.68 447	0.76 534	2.34 776	0.61 468	0.52 511	0.62 467	0.37 467	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.21 591

PFNet	0.42 461	0.18 259	0.58 577	0.43 536	0.24 379	0.43 417	0.32 400	0.74 480	0.78 521	1.00 686	0.74 437	0.68 512	0.39 429	0.72 559	0.37 467	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.15 396	0.16 404	0.13 319

DeepStereo_RVC	0.36 376	0.21 409	0.47 470	0.40 426	0.24 379	0.26 129	0.22 126	0.60 344	0.38 265	0.69 485	0.67 408	0.57 432	0.51 507	0.56 387	0.39 485	0.16 397	0.12 379	0.18 444	0.15 396	0.19 521	0.18 510

CRE-IMP	0.36 376	0.23 472	0.49 504	0.42 513	0.24 379	0.41 405	0.21 99	0.57 315	0.41 292	0.65 452	0.72 423	0.53 413	0.37 408	0.61 456	0.38 477	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.21 569	0.18 510

TestStereo	0.38 410	0.31 618	0.40 367	0.45 582	0.20 202	0.40 385	0.37 502	0.66 398	0.65 431	0.53 382	0.78 461	0.47 376	0.40 435	0.55 374	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.22 594	0.13 319

raft+_RVC	0.38 410	0.19 309	0.35 281	0.37 298	0.25 414	0.45 438	0.37 502	0.78 505	0.89 600	0.51 369	0.78 461	0.50 397	0.29 286	0.53 357	0.40 493	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.12 265

RALAANet	0.38 410	0.23 472	0.48 491	0.42 513	0.29 557	0.35 320	0.25 211	0.86 536	0.64 426	0.67 470	0.65 394	0.60 462	0.29 286	0.60 446	0.34 409	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.21 569	0.13 319

ACVNet	0.46 503	0.23 472	0.36 298	0.39 378	0.28 525	0.58 520	0.40 559	0.87 545	0.80 532	0.64 443	0.96 566	0.79 578	0.60 567	0.63 481	0.67 639	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.18 482	0.15 408

acv_ft	0.51 576	0.23 472	0.56 567	0.44 557	0.28 525	0.86 667	0.39 546	0.91 563	0.80 532	0.97 671	0.96 566	0.79 578	0.59 563	0.63 481	0.87 687	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408

SuperB	1.04 736	0.37 656	4.81 814	0.43 536	0.31 602	0.99 692	0.46 614	1.02 614	2.09 789	1.09 719	1.09 634	0.75 559	0.81 683	1.06 699	1.76 774	0.19 528	0.15 534	0.17 388	0.15 396	2.82 836	0.26 645

HSM-Net_RVC	0.53 592	0.22 450	0.35 281	0.37 298	0.21 243	0.85 664	0.37 502	1.23 712	0.93 624	0.90 636	1.15 661	1.26 714	0.63 588	0.72 559	0.48 566	0.17 456	0.13 458	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NBS	0.18 11	0.15 95	0.22 4	0.37 298	0.18 117	0.14 7	0.24 194	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 204	0.14 247	0.12 379	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.10 91

zzzzzzz1	0.60 643	0.31 618	4.33 813	0.42 513	0.26 462	0.44 426	0.39 546	0.73 473	0.77 510	0.51 369	0.70 419	0.72 536	0.48 487	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.14 372

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 141	0.20 362	0.31 188	0.37 298	0.19 152	0.28 178	0.22 126	0.33 84	0.26 112	0.23 101	0.29 184	0.23 107	0.18 55	0.39 196	0.28 318	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.12 265

VeloStereo	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.31 84	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

flow	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.30 70	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

SE	0.32 305	0.26 559	0.34 262	0.34 177	0.21 243	0.50 460	0.33 415	0.58 324	0.52 369	0.51 369	0.54 347	0.32 227	0.35 368	0.31 84	0.25 238	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.18 510

Hybrid-DGEV-03	0.45 491	0.19 309	0.33 237	0.43 536	0.27 499	0.56 508	0.26 242	0.65 386	0.74 487	0.94 656	1.92 761	0.61 468	0.30 305	0.55 374	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.11 196

Hybrid-DGEV-2	0.41 453	0.21 409	0.42 399	0.47 612	0.29 557	0.59 532	0.23 169	0.82 520	0.99 650	0.64 443	0.63 385	0.60 462	0.65 606	0.58 422	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.12 265

BStereo	0.27 242	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.22 57	0.31 365	0.39 155	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

Anonymus123	0.30 287	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.64 570	0.31 365	0.54 298	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

NLCSM	0.34 337	0.21 409	0.34 262	0.44 557	0.29 557	0.54 486	0.36 484	0.52 283	0.47 339	0.46 347	0.37 252	0.34 248	0.34 361	0.71 553	0.41 499	0.16 397	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.16 460

FE-Mocha	0.32 305	0.19 309	0.50 518	0.38 342	0.27 499	0.30 221	0.20 63	0.71 455	0.36 234	0.65 452	0.56 361	0.54 417	0.25 206	0.38 187	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.16 435	0.13 210	0.12 265

coex_refinement	0.53 592	0.21 409	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.76 626	0.39 546	1.09 643	0.90 603	0.85 597	1.12 641	1.00 656	0.56 543	0.63 481	0.81 671	0.21 578	0.13 458	0.16 333	0.16 435	0.20 542	0.21 591

FACV-RUCA	0.43 472	0.28 591	0.47 470	0.45 582	0.33 632	0.58 520	0.34 434	0.82 520	0.73 477	0.57 400	0.84 500	0.47 376	0.50 502	0.54 365	0.39 485	0.22 609	0.15 534	0.35 722	0.16 435	0.28 660	0.21 591

rvit_stereo_0081_aga	0.31 297	0.28 591	0.44 426	0.42 513	0.29 557	0.34 308	0.31 365	0.44 222	0.40 287	0.39 298	0.44 286	0.40 316	0.32 328	0.42 235	0.29 345	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.16 435	0.20 542	0.15 408

rvit_stereo_0081	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

rvit_stereo_0082	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

rvit_stereo_0080	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 618	3.08 837	2.43 796	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.32 191	0.28 192	0.24 109	0.18 30	0.18 55	0.31 84	0.22 135	1.09 814	0.08 2	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.97 805

test_sample2	0.42 461	0.22 450	0.43 414	0.33 136	0.21 243	0.58 520	0.39 546	0.95 581	0.67 440	0.63 431	0.77 449	0.69 518	0.57 546	0.61 456	0.38 477	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.16 435	0.19 521	0.18 510

SMFormer	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.18 510

tta	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.14 372

AE-Stereo	0.34 337	0.21 409	0.42 399	0.48 620	0.31 602	0.48 453	0.35 461	0.61 352	0.62 407	0.32 237	0.55 357	0.52 409	0.27 247	0.47 301	0.29 345	0.13 168	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.12 265

whm_eth	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

MIM_Stereo	0.38 410	0.17 213	0.53 547	0.37 298	0.24 379	0.27 152	0.24 194	0.70 444	0.54 377	0.72 512	1.00 590	0.63 479	0.29 286	0.64 496	0.38 477	0.13 168	0.14 500	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.11 196

PCWNet_CMD	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.95 581	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.21 571	0.16 435	0.24 626	0.19 545

4D-IteraStereo	0.33 325	0.18 259	0.40 367	0.40 426	0.24 379	0.32 271	0.27 267	0.58 324	0.72 470	0.65 452	0.54 347	0.42 342	0.23 179	0.45 268	0.28 318	0.14 247	0.09 35	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.11 196

CBFPSM	0.59 640	0.22 450	1.31 752	0.38 342	0.27 499	1.12 719	0.65 709	0.79 509	0.82 545	0.80 552	0.81 482	1.35 736	0.87 703	0.67 523	0.76 661	0.16 397	0.15 534	0.15 285	0.16 435	0.17 449	0.22 614

RAFT_CTSACE	0.45 491	0.20 362	0.44 426	0.45 582	0.27 499	0.34 308	0.39 546	0.60 344	0.73 477	0.76 534	1.44 726	0.83 596	0.38 415	1.08 705	0.26 271	0.12 87	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

CRFU-Net	0.57 626	0.27 577	0.57 573	0.46 604	0.30 577	1.20 732	0.52 661	1.10 646	0.56 393	1.00 686	0.98 582	1.06 676	0.79 678	0.81 614	0.71 652	0.21 578	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.19 545

GLC_STEREO	0.29 269	0.19 309	0.27 102	0.44 557	0.19 152	0.31 246	0.26 242	0.47 243	0.43 309	0.37 272	0.47 302	0.41 329	0.23 179	0.50 329	0.34 409	0.14 247	0.18 617	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.13 319

AASNet	0.53 592	0.25 540	0.52 539	0.49 635	0.32 620	0.74 614	0.40 559	1.50 768	0.86 570	0.86 605	0.92 547	0.64 485	0.59 563	0.59 440	0.79 666	0.23 627	0.19 637	0.20 527	0.16 435	0.21 569	0.19 545

test_3	0.36 376	0.19 309	0.44 426	0.44 557	0.23 335	0.48 453	0.36 484	0.66 398	0.82 545	0.64 443	0.45 290	0.68 512	0.25 206	0.41 221	0.31 364	0.12 87	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

Patchmatch Stereo++	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.57 432	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

OCTAStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

PSM-adaLoss	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.56 387	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

ROB_FTStereo_v2	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.57 399	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

ROB_FTStereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.25 113	0.21 99	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.57 399	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

HUI-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.60 344	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.50 329	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

DEmStereo	0.48 532	0.17 213	0.50 518	0.38 342	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.63 367	0.74 487	0.89 628	1.66 746	0.58 441	1.06 739	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

SST-Stereo	0.40 440	0.19 309	0.45 439	0.42 513	0.25 414	0.25 113	0.21 99	0.66 398	0.47 339	1.08 717	0.79 472	0.72 536	0.43 453	0.77 596	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.19 521	0.15 408

RAFT_R40	0.40 440	0.19 309	0.44 426	0.43 536	0.25 414	0.23 75	0.26 242	0.67 408	0.67 440	0.98 677	0.78 461	0.72 536	0.43 453	0.76 586	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.18 482	0.14 372

DRaft	0.49 551	0.17 213	0.47 470	0.37 298	0.25 414	0.58 520	0.40 559	0.65 386	0.85 565	1.02 695	1.75 753	0.50 397	0.82 688	0.63 481	0.40 493	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

RE-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

TVStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

iGMRVC	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.30 333	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

IRAFT_RVC	0.42 461	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.24 379	0.27 152	0.54 670	0.74 480	0.77 510	0.76 534	0.80 475	0.73 549	0.51 507	0.70 547	0.36 448	0.17 456	0.10 138	0.21 571	0.16 435	0.16 404	0.14 372

iRAFT	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

RAFT-IKP	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.28 298	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

GEStereo_RVC	0.55 607	0.29 603	0.63 604	0.49 635	0.31 602	0.70 597	0.54 670	1.22 707	0.92 616	0.82 574	0.85 510	0.85 601	0.63 588	0.90 658	0.65 633	0.24 640	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.22 614

CFNet_pseudo	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.30 333	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.03 607	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

XX-Stereo	0.37 393	0.17 213	0.45 439	0.55 714	0.36 656	0.38 366	0.20 63	0.60 344	0.30 163	0.46 347	1.30 700	0.73 549	0.26 230	0.56 387	0.26 271	0.16 397	0.11 301	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.10 91

GES	0.44 480	0.23 472	0.57 573	0.40 426	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.96 585	0.68 447	0.74 523	0.83 494	0.47 376	0.48 487	0.67 523	0.43 517	0.22 609	0.16 570	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.23 622

222	1.18 758	0.22 450	0.44 426	0.37 298	0.22 278	0.79 637	0.37 502	1.31 736	0.89 600	0.92 649	1.08 631	0.72 536	0.71 645	0.66 512	13.89 847	0.20 558	0.15 534	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.19 545

AFF-stereo	0.38 410	0.19 309	0.39 353	0.37 298	0.21 243	0.27 152	0.31 365	0.65 386	0.66 435	0.64 443	1.13 649	0.76 567	0.39 429	0.55 374	0.33 392	0.11 46	0.09 35	0.16 333	0.16 435	0.13 210	0.11 196

DMCA	0.45 491	0.26 559	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.51 465	0.34 434	0.93 568	0.68 447	0.75 525	0.83 494	0.79 578	0.53 518	0.51 338	0.54 598	0.21 578	0.16 570	0.21 571	0.16 435	0.19 521	0.21 591

MSMDNet	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.96 585	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.23 611	0.19 545

ccs_rob	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.31 365	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.02 602	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

DISCO	0.70 668	0.26 559	0.68 630	0.44 557	0.31 602	1.14 721	0.51 658	1.23 712	1.23 726	0.81 565	1.05 617	1.50 751	0.85 696	1.82 777	1.03 725	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.24 626	0.23 622

LE_ROB	4.42 823	0.24 514	2.75 799	0.42 513	0.23 335	1.57 763	0.90 766	1.71 788	17.88 860	16.56 862	4.88 825	5.17 821	18.85 861	1.63 767	14.62 850	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.16 435	0.19 521	0.17 487

GOStereo-base	0.45 491	0.69 763	0.61 588	0.82 782	0.30 577	0.33 287	0.31 365	0.73 473	0.54 377	0.69 485	0.66 401	0.41 329	0.38 415	0.84 631	0.34 409	0.34 730	0.12 379	0.29 693	0.17 496	0.32 687	0.17 487

FAST (zero-shot)	0.28 252	0.18 259	0.46 456	0.51 668	0.57 759	0.18 29	0.25 211	0.54 298	0.22 59	0.22 82	0.31 204	0.27 178	0.25 206	0.42 235	0.24 204	0.21 578	0.18 617	0.15 285	0.17 496	0.14 270	0.17 487

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 170	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.36 337	0.17 9	0.37 129	0.37 253	0.29 208	0.23 88	0.23 107	0.24 192	0.29 46	0.22 135	0.16 397	0.15 534	0.21 571	0.17 496	0.19 521	0.15 408

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 188	0.29 17	0.23 335	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 24	0.24 122	0.25 123	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.13 210	0.10 91

FLISNet	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

CoSv	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

tg	0.33 325	0.18 259	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.38 366	0.26 242	0.70 444	0.56 393	0.47 354	0.65 394	0.42 342	0.24 192	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.14 270	0.11 196

rvit_stereo_0083	0.34 337	0.24 514	0.50 518	0.44 557	0.27 499	0.34 308	0.35 461	0.45 230	0.62 407	0.37 272	0.47 302	0.42 342	0.35 368	0.40 208	0.36 448	0.22 609	0.20 652	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.14 372

CAS++	0.32 305	0.24 514	0.36 298	0.37 298	0.26 462	0.28 178	0.23 169	0.87 545	0.50 359	0.47 354	0.45 290	0.26 164	0.21 130	0.49 320	0.24 204	0.23 627	0.19 637	0.22 587	0.17 496	0.21 569	0.16 460
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.32 305	0.22 450	0.34 262	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	0.72 462	0.37 253	0.37 272	0.34 224	0.32 227	0.31 322	0.59 440	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

MyStereo06	0.38 410	0.21 409	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.95 581	0.35 224	0.62 422	0.54 347	0.76 567	0.27 247	0.50 329	0.29 345	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

MyStereo05	0.44 480	0.21 409	0.45 439	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.93 568	1.09 700	0.76 534	0.61 378	0.51 403	0.57 546	0.73 567	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

MyStereo04	0.44 480	0.22 450	0.44 426	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	1.00 600	1.08 698	0.62 422	0.58 369	0.55 422	0.57 546	0.71 553	0.44 535	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

MIF-Stereo (partial)	0.31 297	0.18 259	0.37 316	0.41 465	0.31 602	0.28 178	0.23 169	0.47 243	0.42 303	0.31 222	0.63 385	0.36 278	0.35 368	0.57 399	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.14 372

DisPM	0.39 427	0.19 309	0.44 426	0.41 465	0.27 499	0.24 91	0.31 365	0.65 386	0.57 395	0.87 613	0.87 523	0.60 462	0.32 328	0.76 586	0.32 377	0.18 493	0.12 379	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.20 571

IER	0.46 503	0.23 472	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.69 592	0.35 461	0.80 513	0.66 435	0.83 586	0.94 551	0.75 559	0.77 671	0.60 446	0.42 507	0.17 456	0.14 500	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

raft_robust	0.41 453	0.23 472	0.36 298	0.42 513	0.21 243	0.40 385	0.33 415	0.79 509	0.98 645	0.79 549	0.87 523	0.39 302	0.33 348	0.84 631	0.29 345	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.17 496	0.15 345	0.12 265

CSP-Net	0.56 618	0.27 577	0.49 504	0.41 465	0.28 525	1.22 734	0.50 642	1.23 712	0.72 470	0.95 664	0.95 562	0.89 621	0.62 582	0.83 625	0.62 624	0.26 661	0.17 592	0.17 388	0.17 496	0.18 482	0.17 487

FTStereo	0.56 618	0.20 362	0.37 316	0.41 465	0.25 414	0.40 385	0.79 749	0.66 398	0.43 309	1.09 719	3.27 803	0.70 523	0.73 652	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.30 682

GrayStereo	0.49 551	0.19 309	0.42 399	0.46 604	0.28 525	0.53 479	0.67 715	0.69 428	0.63 418	1.02 695	1.47 732	0.78 576	0.76 663	0.56 387	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.15 345	0.29 671

Pruner-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.40 426	0.25 414	0.22 57	0.24 194	0.67 408	0.55 385	0.89 628	0.76 445	0.68 512	0.29 286	0.62 467	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.17 496	0.17 449	0.18 510

ICVP	0.46 503	0.25 540	0.38 330	0.48 620	0.28 525	0.58 520	0.43 596	1.00 600	0.70 457	0.67 470	0.95 562	0.75 559	0.55 536	0.53 357	0.54 598	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.17 496	0.19 521	0.20 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.32 305	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.31 246	0.29 310	0.68 418	0.51 366	0.49 360	0.66 401	0.37 283	0.23 179	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.15 345	0.12 265

sAnonymous2	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

CroCo_RVC	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

xxxx	1.01 731	0.22 450	0.43 414	0.36 268	0.21 243	0.82 657	0.36 484	1.32 737	0.88 584	0.71 499	0.94 551	0.97 646	0.63 588	0.64 496	10.58 841	0.20 558	0.16 570	0.18 444	0.17 496	0.19 521	0.19 545

test_xeample	1.01 731	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.21 243	0.71 603	0.39 546	1.23 712	0.86 570	0.81 565	1.04 613	0.69 518	0.61 573	0.69 540	10.93 844	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.17 496	0.18 482	0.17 487

GMStereo	0.39 427	0.37 656	0.54 553	0.40 426	0.26 462	0.42 412	0.36 484	0.59 331	1.04 677	0.55 392	0.51 323	0.37 283	0.35 368	0.54 365	0.41 499	0.19 528	0.13 458	0.16 333	0.17 496	0.24 626	0.18 510
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.54 604	0.26 559	0.66 621	0.44 557	0.40 686	0.99 692	0.41 575	0.98 593	0.75 492	0.83 586	0.89 535	1.04 669	0.72 649	0.73 567	0.62 624	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.17 487

FENet	0.42 461	0.22 450	0.38 330	0.39 378	0.24 379	0.55 493	0.32 400	0.79 509	0.70 457	0.71 499	0.72 423	0.63 479	0.57 546	0.62 467	0.44 535	0.19 528	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.19 545

RASNet	0.53 592	0.22 450	0.52 539	0.38 342	0.22 278	0.68 590	0.38 524	0.97 590	0.88 584	0.73 518	1.04 613	1.03 667	0.92 715	0.90 658	0.86 681	0.16 397	0.14 500	0.14 216	0.17 496	0.15 345	0.13 319

G3	0.42 461	0.66 758	0.56 567	0.86 786	0.28 525	0.32 271	0.31 365	0.75 487	0.40 287	0.58 402	0.57 363	0.40 316	0.27 247	0.77 596	0.32 377	0.27 671	0.11 301	0.32 711	0.18 527	0.31 680	0.15 408

MWDA-net	0.50 567	0.23 472	0.58 577	0.41 465	0.30 577	0.78 632	0.48 630	0.83 525	0.86 570	0.98 677	0.85 510	0.72 536	0.81 683	0.75 581	0.42 507	0.19 528	0.13 458	0.18 444	0.18 527	0.19 521	0.21 591

MWSP-net	0.52 584	0.23 472	0.54 553	0.45 582	0.30 577	0.70 597	0.81 751	1.02 614	0.92 616	0.75 525	0.78 461	0.91 628	0.73 652	0.62 467	0.52 589	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.18 527	0.21 569	0.22 614

Selective-IGEV-i16pc	0.56 618	0.20 362	1.13 728	0.40 426	0.31 602	2.00 786	0.66 712	0.68 418	1.11 702	0.51 369	0.81 482	0.68 512	0.36 397	0.67 523	0.40 493	0.31 702	0.17 592	0.17 388	0.18 527	0.19 521	0.20 571

DFGA-Net	0.45 491	0.29 603	0.80 681	0.42 513	0.32 620	0.53 479	0.35 461	0.78 505	0.89 600	0.66 465	0.75 439	0.48 383	0.39 429	0.74 575	0.60 617	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.18 527	0.20 542	0.17 487

G2L-Stereo	0.49 551	0.23 472	0.48 491	0.43 536	0.26 462	0.47 450	0.42 587	0.93 568	0.78 521	0.84 593	0.86 514	0.91 628	0.52 511	0.78 602	0.70 647	0.20 558	0.17 592	0.22 587	0.18 527	0.17 449	0.21 591

DDVS	0.52 584	0.30 613	0.56 567	0.41 465	0.31 602	0.71 603	0.34 434	0.91 563	0.67 440	0.85 597	0.89 535	1.12 695	0.46 476	0.86 644	0.60 617	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.25 635	0.26 645

ACV-stereo	0.62 648	0.34 637	1.00 711	0.43 536	0.31 602	1.20 732	0.40 559	0.75 487	0.83 550	0.64 443	0.77 449	2.10 775	1.03 736	0.81 614	0.64 631	0.21 578	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.21 569	0.21 591

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 461	0.20 362	0.74 659	0.38 342	0.43 706	0.39 379	0.26 242	0.94 574	0.49 352	0.53 382	0.77 449	0.93 637	0.45 469	0.63 481	0.24 204	0.16 397	0.10 138	0.17 388	0.18 527	0.20 542	0.20 571

rvit_stereo_ft	0.33 325	0.25 540	0.47 470	0.52 685	0.32 620	0.33 287	0.47 622	0.49 257	0.50 359	0.34 248	0.41 271	0.41 329	0.32 328	0.48 313	0.34 409	0.22 609	0.14 500	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.14 372

DispNO	0.47 519	0.23 472	0.71 645	0.39 378	0.31 602	0.60 539	0.38 524	0.89 553	0.77 510	0.75 525	0.84 500	0.72 536	0.54 530	0.73 567	0.46 555	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.17 487

CASnet	0.30 287	0.20 362	0.33 237	0.41 465	0.16 63	0.26 129	0.24 194	0.52 283	0.53 373	0.52 379	0.54 347	0.39 302	0.24 192	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.22 587	0.18 527	0.18 482	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.50 567	0.24 514	0.55 561	0.38 342	0.31 602	0.58 520	0.33 415	0.98 593	0.93 624	0.88 624	1.19 676	0.80 587	0.49 492	0.63 481	0.43 517	0.21 578	0.15 534	0.26 660	0.18 527	0.26 644	0.22 614

gwcnet-sp	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

scenet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

CASS	0.45 491	0.27 577	0.42 399	0.48 620	0.22 278	0.61 542	0.34 434	0.97 590	0.62 407	0.71 499	0.85 510	0.61 468	0.55 536	0.57 399	0.41 499	0.29 691	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.22 594	0.28 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

RAFT+CT+SA	0.39 427	0.23 472	0.36 298	0.51 668	0.27 499	0.29 196	0.46 614	0.75 487	0.80 532	0.51 369	0.89 535	0.41 329	0.40 435	0.78 602	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.15 345	0.14 372

test_5	0.43 472	0.24 514	0.43 414	0.52 685	0.28 525	0.28 178	0.42 587	0.72 462	0.82 545	0.62 422	0.91 542	0.72 536	0.55 536	0.79 609	0.35 429	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.16 460

NINENet	0.50 567	0.29 603	0.51 533	0.45 582	0.32 620	0.70 597	0.34 434	1.10 646	0.88 584	0.80 552	0.94 551	0.65 499	0.49 492	0.73 567	0.51 582	0.22 609	0.20 652	0.25 641	0.18 527	0.22 594	0.21 591

GMOStereo	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

error version	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

test-v	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

AACVNet	0.50 567	0.23 472	0.49 504	0.46 604	0.29 557	0.52 471	0.38 524	0.90 558	0.55 385	0.81 565	1.03 607	1.00 656	0.70 641	0.83 625	0.54 598	0.21 578	0.18 617	0.24 627	0.18 527	0.23 611	0.20 571

ADLNet2	0.55 607	0.25 540	0.65 615	0.47 612	0.30 577	0.83 660	0.50 642	1.05 627	0.95 637	0.80 552	0.98 582	0.99 652	0.69 628	0.77 596	0.73 655	0.20 558	0.16 570	0.17 388	0.18 527	0.21 569	0.21 591

CrosDoStereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 792	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

PSM-softLoss	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

KMStereo	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

DeepStereo_LL	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 792	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

THIR-Stereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.23 335	0.75 620	0.67 715	0.66 398	0.87 580	1.02 695	1.40 716	0.72 536	0.76 663	0.62 467	0.42 507	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.15 408

test-2	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

HGLStereo	0.56 618	0.28 591	0.57 573	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.78 521	0.86 605	1.14 655	0.89 621	0.82 688	0.76 586	0.73 655	0.21 578	0.20 652	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.21 591

GANet-RSSM	0.47 519	0.21 409	0.37 316	0.38 342	0.25 414	0.58 520	0.36 484	1.07 635	0.78 521	0.68 477	1.01 593	0.86 606	0.67 617	0.62 467	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.17 487

AdaStereo	0.50 567	0.32 623	0.47 470	0.48 620	0.25 414	0.67 587	0.32 400	1.17 686	0.88 584	0.75 525	0.99 587	0.75 559	0.49 492	0.67 523	0.46 555	0.27 671	0.12 379	0.28 682	0.18 527	0.23 611	0.18 510
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SME	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.19 152	0.79 637	0.31 365	0.79 509	0.73 477	0.56 395	0.77 449	0.43 351	0.51 507	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.17 592	0.19 492	0.19 561	0.18 482	0.16 460

S2M2_L	0.26 218	0.22 450	0.33 237	0.31 68	0.25 414	0.24 91	0.13 1	0.35 109	0.41 292	0.25 140	0.36 245	0.30 209	0.25 206	0.30 70	0.26 271	0.22 609	0.19 637	0.17 388	0.19 561	0.21 569	0.18 510
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_sample4	0.47 519	0.26 559	0.50 518	0.35 231	0.22 278	0.69 592	0.38 524	1.15 673	0.81 540	0.78 544	0.82 488	0.62 475	0.53 518	0.63 481	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.21 571	0.19 561	0.21 569	0.19 545

test_sample3	0.46 503	0.25 540	0.50 518	0.35 231	0.23 335	0.69 592	0.37 502	1.15 673	0.81 540	0.75 525	0.79 472	0.66 504	0.49 492	0.63 481	0.46 555	0.21 578	0.15 534	0.20 527	0.19 561	0.21 569	0.19 545

xx1	0.39 427	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.65 499	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

1111x	0.55 607	0.22 450	0.46 456	0.38 342	0.20 202	0.66 582	0.43 596	1.23 712	0.99 650	0.71 499	0.99 587	0.95 641	0.69 628	0.90 658	1.08 731	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.18 510

LL-Strereo	0.57 626	0.27 577	0.68 630	0.48 620	0.34 641	0.39 379	0.48 630	0.94 574	0.97 641	0.83 586	0.78 461	1.10 691	1.18 751	1.33 744	0.49 569	0.17 456	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.16 404	0.17 487

qqq	0.40 440	0.26 559	0.44 426	0.36 268	0.22 278	0.46 444	0.36 484	0.85 532	0.54 377	0.56 395	0.69 415	0.65 499	0.53 518	0.55 374	0.45 544	0.17 456	0.16 570	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

BUS	0.45 491	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.70 597	0.34 434	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.65 499	0.49 492	0.64 496	0.51 582	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

Wz-Net-LNSev	0.71 672	0.51 720	1.36 762	0.50 649	0.41 693	1.15 723	0.69 725	1.21 699	1.07 694	1.02 695	1.12 641	1.08 683	0.87 703	0.89 656	0.89 702	0.24 640	0.22 670	0.21 571	0.19 561	0.26 644	0.26 645

BSDual-CNN	0.46 503	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

hknet	0.49 551	0.25 540	0.51 533	0.45 582	0.29 557	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.83 550	0.75 525	0.80 475	0.97 646	0.61 573	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

Sa-1000	0.48 532	0.24 514	0.41 378	0.45 582	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.81 518	0.93 624	0.82 574	1.50 733	0.53 413	0.45 469	0.92 669	0.30 355	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

SA	0.44 480	0.25 540	0.46 456	0.46 604	0.24 379	0.43 417	0.36 484	0.75 487	0.96 638	0.59 405	1.03 607	0.48 383	0.52 511	0.94 682	0.32 377	0.16 397	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

test_4	0.36 376	0.18 259	0.31 188	0.44 557	0.25 414	0.20 39	0.34 434	0.56 306	0.41 292	0.59 405	1.45 729	0.43 351	0.25 206	0.63 481	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.11 196

UDGNet	0.48 532	0.77 774	0.50 518	0.48 620	0.31 602	0.41 405	0.34 434	0.70 444	0.92 616	0.65 452	0.60 373	0.58 441	0.43 453	0.63 481	0.41 499	0.32 714	0.15 534	0.66 788	0.19 561	0.36 713	0.21 591

TRStereo	0.37 393	0.27 577	0.59 579	0.47 612	0.41 693	0.29 196	0.30 333	0.84 529	0.59 399	0.52 379	0.41 271	0.52 409	0.26 230	0.73 567	0.27 294	0.17 456	0.12 379	0.19 492	0.19 561	0.13 210	0.11 196

LCNet	0.41 453	0.20 362	0.32 213	0.44 557	0.24 379	0.47 450	0.29 310	0.67 408	0.53 373	0.72 512	1.03 607	0.66 504	0.60 567	0.58 422	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.36 720

GMM-Stereo	0.44 480	0.19 309	0.36 298	0.42 513	0.25 414	0.51 465	0.47 622	0.71 455	0.53 373	0.76 534	1.37 710	0.76 567	0.38 415	0.60 446	0.33 392	0.15 336	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.16 404	0.27 657

sCroCo_RVC	0.35 357	0.28 591	0.69 636	0.51 668	0.39 681	0.41 405	0.31 365	0.49 257	0.45 326	0.31 222	0.48 305	0.38 292	0.32 328	0.46 288	0.32 377	0.21 578	0.22 670	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.20 571

MMNet	0.55 607	0.25 540	0.61 588	0.43 536	0.34 641	1.07 706	0.39 546	0.87 545	0.91 611	0.91 641	0.93 550	0.86 606	0.76 663	0.81 614	0.76 661	0.15 336	0.14 500	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.16 460

aanetorigin	0.83 704	0.56 738	1.87 783	0.49 635	0.38 675	0.56 508	0.66 712	0.70 444	1.00 657	2.42 803	2.02 767	1.31 722	1.18 751	0.93 675	1.13 738	0.20 558	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.27 656	0.30 682

EDNetEfficientorigin	9.93 840	1.15 802	175.16 880	0.48 620	0.36 656	1.04 703	0.68 720	1.24 719	2.69 813	3.17 818	2.50 782	2.30 781	2.07 800	1.76 774	2.21 792	0.20 558	0.18 617	0.24 627	0.19 561	0.51 761	0.50 771

ac_64	0.52 584	0.22 450	0.50 518	0.45 582	0.28 525	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.61 403	0.91 641	0.83 494	1.07 681	0.68 624	0.74 575	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.15 408

cf-r	0.47 519	0.23 472	0.41 378	0.39 378	0.23 335	0.59 532	0.37 502	0.88 550	0.85 565	0.72 512	1.05 617	0.94 639	0.62 582	0.56 387	0.54 598	0.21 578	0.14 500	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.15 408

CCAANet	0.47 519	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.28 525	0.67 587	0.31 365	0.99 595	0.75 492	0.63 431	1.22 679	0.69 518	0.52 511	0.79 609	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.19 561	0.15 345	0.19 545

DN-CSS_ROB	0.43 472	0.26 559	0.62 594	0.40 426	0.29 557	0.44 426	0.27 267	0.77 499	0.75 492	0.72 512	1.09 634	0.48 383	0.43 453	0.69 540	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.18 482	0.16 460

Selective-IGEV-i16pb	1.07 743	0.24 514	9.45 826	0.41 465	0.32 620	1.76 777	0.59 691	1.00 600	1.54 767	0.66 465	1.20 677	0.98 650	0.57 546	0.78 602	0.62 624	0.27 671	0.17 592	0.18 444	0.20 588	0.21 569	0.23 622

Select-FE	0.46 503	0.24 514	0.88 693	0.42 513	0.35 648	0.33 287	0.19 38	0.90 558	0.37 253	0.60 410	1.01 593	0.97 646	0.80 682	0.72 559	0.28 318	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.20 588	0.15 345	0.24 631

z-mn7	1.00 730	0.50 716	1.70 777	0.53 698	0.36 656	1.75 775	0.71 736	1.22 707	2.28 797	0.96 666	2.54 783	1.42 742	0.95 725	2.19 793	1.54 763	0.22 609	0.19 637	0.21 571	0.20 588	0.27 656	0.25 639

DCVSM-stereo	0.49 551	0.27 577	0.53 547	0.39 378	0.29 557	0.51 465	0.26 242	0.75 487	0.75 492	1.11 723	0.75 439	1.05 674	0.72 649	0.60 446	0.47 562	0.20 558	0.19 637	0.24 627	0.20 588	0.25 635	0.30 682

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 532	0.21 409	1.26 746	0.39 378	0.51 741	0.28 178	0.30 333	1.25 723	0.44 317	0.68 477	1.11 637	0.86 606	0.33 348	0.67 523	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.20 588	0.22 594	0.24 631

test_sample5	0.47 519	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.77 540	0.94 551	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

H2IRNET	0.37 393	0.20 362	0.33 237	0.38 342	0.25 414	0.27 152	0.23 169	0.59 331	0.72 470	0.39 298	0.90 539	0.74 556	0.55 536	0.52 345	0.43 517	0.15 336	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.13 319

mmm	0.44 480	0.27 577	0.46 456	0.38 342	0.24 379	0.61 542	0.35 461	0.94 574	0.53 373	0.72 512	1.05 617	0.63 479	0.50 502	0.57 399	0.45 544	0.18 493	0.15 534	0.23 608	0.20 588	0.20 542	0.18 510

DualNet	0.48 532	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.80 552	1.03 607	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

LL-Strereo2	0.35 357	0.24 514	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.35 320	0.24 194	0.67 408	0.44 317	0.54 388	0.51 323	0.66 504	0.25 206	0.66 512	0.30 355	0.14 247	0.12 379	0.23 608	0.20 588	0.18 482	0.13 319

ToySt	0.49 551	0.27 577	0.75 667	0.40 426	0.27 499	0.64 570	0.49 637	0.84 529	0.77 510	0.60 410	0.83 494	0.88 617	0.66 614	0.70 547	0.56 606	0.16 397	0.17 592	0.21 571	0.20 588	0.21 569	0.19 545

psmg	0.49 551	0.25 540	0.43 414	0.41 465	0.28 525	0.85 664	0.43 596	0.99 595	0.76 501	0.91 641	0.94 551	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.15 534	0.20 527	0.20 588	0.18 482	0.18 510

PSMNet-ADL	0.48 532	0.27 577	0.40 367	0.48 620	0.30 577	0.68 590	0.37 502	0.90 558	0.80 532	0.61 418	0.80 475	0.92 634	0.62 582	0.72 559	0.63 628	0.23 627	0.18 617	0.18 444	0.20 588	0.22 594	0.20 571

PFNet+	0.40 440	0.19 309	0.49 504	0.39 378	0.25 414	0.28 178	0.23 169	0.64 382	0.70 457	0.85 597	0.79 472	0.64 485	0.35 368	0.72 559	0.34 409	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.20 588	0.16 404	0.20 571

RAFT	0.45 491	0.22 450	0.45 439	0.47 612	0.26 462	0.54 486	0.47 622	0.66 398	0.58 397	0.80 552	0.82 488	0.94 639	0.57 546	0.75 581	0.34 409	0.17 456	0.15 534	0.22 587	0.20 588	0.16 404	0.12 265

HCRNet	0.44 480	0.34 637	0.41 378	0.53 698	0.26 462	0.53 479	0.29 310	0.83 525	0.63 418	0.71 499	0.81 482	0.77 573	0.50 502	0.66 512	0.36 448	0.24 640	0.16 570	0.24 627	0.20 588	0.21 569	0.18 510

SFCPSM	0.47 519	0.21 409	0.55 561	0.40 426	0.27 499	0.87 669	0.37 502	1.33 739	0.77 510	0.80 552	0.84 500	0.54 417	0.49 492	0.57 399	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.15 408

UPFNet	0.53 592	0.24 514	0.51 533	0.45 582	0.38 675	0.84 663	0.49 637	0.99 595	0.75 492	0.87 613	0.88 531	0.86 606	0.64 600	0.80 611	0.71 652	0.20 558	0.20 652	0.20 527	0.20 588	0.19 521	0.15 408

EDNetEfficient	1.46 773	0.80 778	6.12 817	0.47 612	0.39 681	0.69 592	0.83 754	0.90 558	2.77 815	3.50 821	1.96 764	1.66 761	2.03 799	1.26 734	4.18 821	0.21 578	0.18 617	0.21 571	0.20 588	0.41 735	0.39 734

GwcNet-RSSM	0.49 551	0.24 514	0.42 399	0.40 426	0.23 335	0.55 493	0.38 524	0.93 568	0.93 624	0.71 499	1.16 668	0.86 606	0.60 567	0.62 467	0.66 636	0.21 578	0.14 500	0.19 492	0.20 588	0.16 404	0.15 408

NVstereo2D	0.60 643	0.30 613	0.75 667	0.48 620	0.43 706	0.89 670	0.48 630	1.05 627	1.15 712	0.66 465	0.86 514	0.88 617	0.70 641	0.99 685	0.65 633	0.32 714	0.15 534	0.28 682	0.20 588	0.40 729	0.36 720

PWC_ROB	0.87 709	0.52 728	1.28 747	0.50 649	0.32 620	0.91 673	0.37 502	1.36 748	1.46 761	1.61 769	2.59 787	1.16 706	1.01 735	1.34 746	1.40 758	0.25 650	0.18 617	0.28 682	0.20 588	0.29 664	0.28 664

PWCDC_ROB	0.89 714	0.49 712	0.80 681	0.74 771	0.40 686	1.03 699	0.39 546	1.33 739	2.35 804	1.02 695	3.77 810	0.81 594	0.92 715	1.20 722	0.90 704	0.34 730	0.22 670	0.24 627	0.20 588	0.34 701	0.29 671

AIO-test1	0.38 410	0.18 259	0.38 330	0.50 649	0.24 379	0.46 444	0.30 333	0.70 444	1.19 719	0.40 308	0.71 422	0.45 366	0.29 286	0.53 357	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.13 210	0.17 487

rvit_0105_6	0.38 410	0.28 591	0.64 609	0.50 649	0.30 577	0.39 379	0.38 524	0.51 273	0.67 440	0.40 308	0.45 290	0.50 397	0.41 444	0.54 365	0.36 448	0.27 671	0.26 708	0.24 627	0.21 611	0.22 594	0.16 460

UGAM	0.52 584	0.22 450	0.46 456	0.45 582	0.25 414	0.41 405	0.52 661	0.62 357	1.16 713	0.76 534	1.13 649	1.32 727	0.57 546	1.00 688	0.53 593	0.17 456	0.14 500	0.25 641	0.21 611	0.15 345	0.13 319

ITSA-stereo	0.53 592	0.28 591	0.52 539	0.40 426	0.23 335	0.56 508	0.34 434	1.24 719	1.24 728	0.80 552	0.81 482	0.72 536	0.58 556	0.82 617	0.65 633	0.21 578	0.17 592	0.23 608	0.21 611	0.22 594	0.26 645

ffm	0.44 480	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

ff1	0.49 551	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

mmx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

xxx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

anonymousa	0.49 551	0.20 362	0.42 399	0.38 342	0.23 335	0.91 673	0.35 461	0.75 487	0.62 407	0.85 597	1.54 738	1.06 676	0.66 614	0.51 338	0.43 517	0.16 397	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.16 404	0.14 372

dad	0.58 633	0.50 716	0.64 609	0.43 536	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.78 505	1.25 736	1.01 691	1.17 670	1.15 705	0.53 518	0.68 534	0.50 572	0.35 735	0.23 680	0.37 732	0.21 611	0.29 664	0.20 571

Anonymous3	0.46 503	0.34 637	0.86 690	0.50 649	0.37 664	0.81 649	0.50 642	0.72 462	0.65 431	0.51 369	0.65 394	0.45 366	0.45 469	0.64 496	0.38 477	0.24 640	0.24 692	0.22 587	0.21 611	0.23 611	0.23 622

delet	0.55 607	0.24 514	0.55 561	0.44 557	0.33 632	1.07 706	0.50 642	1.00 600	0.86 570	0.85 597	0.96 566	0.90 626	0.63 588	0.83 625	0.74 659	0.18 493	0.18 617	0.20 527	0.21 611	0.16 404	0.15 408

CFNet-ft	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

DSFCA	0.55 607	0.25 540	0.62 594	0.40 426	0.36 656	0.74 614	0.52 661	1.04 622	0.82 545	1.06 710	0.84 500	0.89 621	0.63 588	0.99 685	0.58 610	0.25 650	0.21 662	0.21 571	0.21 611	0.21 569	0.19 545

ADCP+	1.06 741	0.35 644	1.51 770	0.49 635	0.51 741	1.45 754	0.55 675	1.25 723	1.03 670	1.16 728	1.15 661	1.10 691	1.07 741	1.56 761	6.75 832	0.19 528	0.16 570	0.23 608	0.21 611	0.28 660	0.21 591

CFNet_RVC	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

DPSNet	0.99 729	0.42 686	1.88 784	0.53 698	0.41 693	1.59 765	1.26 800	2.21 805	1.43 756	1.10 721	1.11 637	1.46 745	1.95 797	1.34 746	1.26 746	0.34 730	0.25 700	0.25 641	0.21 611	0.46 748	0.37 725

StereoDRNet-Refined	0.58 633	0.32 623	0.54 553	0.46 604	0.30 577	0.96 685	0.40 559	1.00 600	0.94 631	1.12 724	1.08 631	0.96 644	0.67 617	0.90 658	0.89 702	0.17 456	0.13 458	0.22 587	0.21 611	0.20 542	0.19 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AHVO							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

DSFM							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

S0	0.37 393	0.18 259	0.33 237	0.40 426	0.21 243	0.79 637	0.56 681	0.63 367	0.45 326	0.53 382	0.61 378	0.44 362	0.36 397	0.45 268	0.31 364	0.22 609	0.21 662	0.26 660	0.22 629	0.16 404	0.12 265

MSAF-DinoV2	1.04 736	0.38 666	1.32 754	0.54 705	0.29 557	0.89 670	0.72 738	1.52 774	1.24 728	1.05 706	1.41 718	2.98 794	1.49 773	2.74 812	2.83 806	0.22 609	0.14 500	0.20 527	0.22 629	0.32 687	0.32 696

zh-mn7	1.08 746	0.65 755	4.00 809	0.52 685	0.38 675	1.16 727	0.62 701	1.15 673	1.77 780	1.74 777	2.31 773	1.17 707	0.91 710	2.10 788	1.77 775	0.24 640	0.21 662	0.22 587	0.22 629	0.25 635	0.28 664

w-ln-seven-2	0.76 683	0.43 690	2.32 792	0.52 685	0.38 675	0.90 672	0.65 709	1.11 652	1.12 707	1.19 733	1.28 693	1.09 687	0.99 731	1.07 702	0.87 687	0.20 558	0.19 637	0.23 608	0.22 629	0.26 644	0.22 614

rvit_0105_4	0.41 453	0.29 603	0.71 645	0.50 649	0.29 557	0.41 405	0.41 575	0.55 302	0.73 477	0.45 339	0.48 305	0.55 422	0.44 464	0.57 399	0.36 448	0.28 684	0.26 708	0.25 641	0.22 629	0.23 611	0.18 510

test_sample6	0.49 551	0.26 559	0.50 518	0.37 298	0.22 278	0.63 562	0.40 559	1.12 658	0.83 550	0.80 552	1.03 607	0.66 504	0.55 536	0.67 523	0.46 555	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.23 611	0.21 591

KYRaft	0.48 532	0.20 362	0.38 330	0.44 557	0.23 335	0.44 426	0.37 502	0.66 398	0.41 292	0.94 656	1.73 750	0.79 578	0.41 444	0.63 481	0.31 364	0.16 397	0.11 301	0.18 444	0.22 629	0.16 404	0.78 791

ADLNet	0.55 607	0.27 577	0.51 533	0.44 557	0.35 648	0.78 632	0.46 614	1.08 639	0.86 570	0.99 681	0.98 582	0.92 634	0.63 588	0.69 540	0.81 671	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591

ARAFT	0.47 519	0.24 514	0.79 679	0.42 513	0.25 414	0.55 493	0.55 675	0.75 487	0.81 540	0.89 628	0.75 439	0.73 549	0.47 482	0.88 649	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.23 608	0.22 629	0.14 270	0.13 319

RAFT + AFF	0.53 592	0.29 603	0.75 667	0.51 668	0.32 620	0.63 562	0.60 694	1.00 600	0.91 611	0.78 544	0.87 523	0.83 596	0.58 556	0.80 611	0.47 562	0.17 456	0.20 652	0.23 608	0.22 629	0.18 482	0.18 510

GwcNet	0.69 666	0.36 649	1.10 724	0.51 668	0.42 699	1.08 710	0.50 642	1.21 699	1.16 713	1.00 686	1.37 710	1.06 676	0.79 678	0.92 669	0.94 708	0.25 650	0.24 692	0.24 627	0.22 629	0.23 611	0.26 645

hitnet-ft	0.55 607	0.27 577	0.39 353	0.41 465	0.28 525	0.78 632	0.40 559	0.92 566	0.90 603	0.82 574	1.01 593	1.13 701	0.70 641	0.78 602	0.67 639	0.28 684	0.20 652	0.28 682	0.22 629	0.29 664	0.26 645

GANet	0.70 668	0.37 656	0.55 561	0.51 668	0.34 641	0.94 679	0.96 772	1.08 639	0.94 631	1.04 704	1.98 765	1.13 701	0.88 707	1.12 712	0.66 636	0.25 650	0.26 708	0.27 674	0.22 629	0.31 680	0.22 614

TDLM	0.57 626	0.33 632	0.49 504	0.51 668	0.30 577	0.66 582	0.73 740	1.03 619	1.01 661	0.82 574	1.10 636	0.84 599	0.70 641	0.86 644	0.58 610	0.28 684	0.17 592	0.25 641	0.22 629	0.26 644	0.19 545

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 592	0.32 623	0.64 609	0.44 557	0.30 577	0.66 582	0.44 607	1.04 622	0.88 584	0.91 641	0.91 542	0.99 652	0.60 567	0.68 534	0.60 617	0.21 578	0.17 592	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 592	0.34 637	0.59 579	0.41 465	0.30 577	0.50 460	0.43 596	1.19 692	0.70 457	0.85 597	1.05 617	0.86 606	0.55 536	0.84 631	0.51 582	0.29 691	0.23 680	0.22 587	0.22 629	0.26 644	0.25 639

DLCB_ROB	0.58 633	0.28 591	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.77 627	0.50 642	0.99 595	0.92 616	1.04 704	1.14 655	1.21 709	0.69 628	0.88 649	0.69 644	0.20 558	0.20 652	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.18 510

MultiAttention	3.58 816	0.24 514	0.62 594	0.54 705	0.34 641	22.90 849	2.72 836	1.60 779	1.13 708	0.80 552	1.81 755	1.14 704	0.43 453	35.29 869	0.61 621	0.17 456	0.12 379	0.23 608	0.23 648	0.34 701	0.29 671

AIO-test2	0.39 427	0.21 409	0.41 378	0.47 612	0.25 414	0.45 438	0.35 461	0.77 499	1.27 740	0.36 265	0.87 523	0.37 283	0.30 305	0.47 301	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.21 571	0.23 648	0.15 345	0.13 319

rvit_0105_5	0.42 461	0.31 618	0.73 654	0.50 649	0.29 557	0.44 426	0.42 587	0.61 352	0.74 487	0.51 369	0.51 323	0.60 462	0.47 482	0.57 399	0.38 477	0.27 671	0.25 700	0.25 641	0.23 648	0.22 594	0.18 510

fast-acv-ft	0.64 651	0.30 613	0.73 654	0.45 582	0.34 641	1.17 728	0.49 637	0.86 536	0.98 645	1.02 695	1.36 707	1.29 719	0.85 696	0.76 586	0.81 671	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.20 571

Wz-Net-MNSev	0.76 683	0.40 679	1.34 756	0.50 649	0.40 686	1.44 753	0.83 754	1.15 673	1.16 713	1.25 748	1.20 677	1.13 701	0.81 683	1.16 716	1.00 723	0.22 609	0.19 637	0.24 627	0.23 648	0.28 660	0.26 645

rafts_anoy	0.37 393	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.33 415	0.67 408	0.90 603	0.58 402	0.66 401	0.45 366	0.33 348	0.47 301	0.39 485	0.16 397	0.11 301	0.21 571	0.23 648	0.17 449	0.14 372

pcwnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.84 684	0.45 582	0.35 648	0.61 542	0.35 461	1.27 727	1.21 723	0.99 681	1.27 691	0.72 536	0.58 556	0.67 523	0.48 566	0.27 671	0.21 662	0.24 627	0.23 648	0.29 664	0.29 671

psm_up	0.55 607	0.26 559	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.65 580	0.56 681	1.04 622	0.82 545	0.82 574	0.88 531	1.01 660	0.94 722	0.74 575	0.61 621	0.21 578	0.25 700	0.26 660	0.23 648	0.21 569	0.20 571

FAT-Stereo	0.73 678	0.33 632	0.75 667	0.49 635	0.37 664	0.71 603	0.59 691	1.36 748	1.30 745	1.03 703	1.40 716	1.59 760	1.15 747	0.87 646	0.86 681	0.28 684	0.28 721	0.28 682	0.23 648	0.28 660	0.38 731

DMCA-RVC	0.51 576	0.30 613	0.59 579	0.50 649	0.32 620	0.54 486	0.38 524	0.86 536	0.68 447	0.94 656	0.86 514	0.91 628	0.68 624	0.70 547	0.59 615	0.23 627	0.18 617	0.31 704	0.23 648	0.26 644	0.19 545

FADNet_RVC	0.55 607	0.37 656	1.17 736	0.44 557	0.31 602	0.56 508	0.34 434	1.06 631	0.88 584	0.67 470	0.90 539	0.61 468	0.65 606	0.93 675	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.26 660	0.23 648	0.31 680	0.28 664

ADCRef	0.80 693	0.43 690	1.32 754	0.50 649	0.45 718	1.07 706	0.51 658	1.07 635	0.98 645	1.17 729	1.42 720	0.87 612	0.91 710	0.85 638	3.19 808	0.18 493	0.16 570	0.23 608	0.23 648	0.22 594	0.21 591

RYNet	0.72 676	0.35 644	0.64 609	0.53 698	0.67 777	1.31 743	0.67 715	1.20 697	1.18 717	1.05 706	0.87 523	1.27 716	0.93 720	0.93 675	1.27 748	0.22 609	0.16 570	0.26 660	0.23 648	0.40 729	0.39 734

CFNet	0.51 576	0.29 603	0.46 456	0.41 465	0.27 499	0.70 597	0.32 400	1.13 660	1.00 657	0.72 512	1.07 628	0.85 601	0.60 567	0.76 586	0.52 589	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.16 460

StereoDRNet	0.64 651	0.33 632	0.68 630	0.51 668	0.43 706	1.03 699	0.53 666	1.47 762	0.99 650	1.10 721	0.87 523	1.07 681	0.71 645	0.82 617	0.88 692	0.23 627	0.19 637	0.25 641	0.23 648	0.27 656	0.19 545

SANet	1.07 743	0.41 684	1.06 719	0.48 620	0.30 577	1.41 749	0.94 770	1.42 757	3.36 822	1.58 766	2.43 780	2.33 783	1.70 785	1.34 746	1.07 730	0.28 684	0.24 692	0.26 660	0.23 648	0.34 701	0.30 682

MEA-ACV	0.54 604	0.23 472	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.71 603	0.43 596	1.18 690	0.88 584	0.85 597	0.94 551	1.04 669	0.85 696	0.73 567	0.57 609	0.18 493	0.17 592	0.20 527	0.24 664	0.18 482	0.21 591

StereoVision	0.42 461	0.28 591	0.45 439	0.49 635	0.28 525	0.38 366	0.38 524	0.72 462	0.62 407	0.44 334	1.14 655	0.54 417	0.39 429	0.56 387	0.34 409	0.21 578	0.24 692	0.25 641	0.24 664	0.26 644	0.16 460

coex-ft	6.43 832	1.51 814	87.33 878	0.49 635	0.38 675	1.34 744	1.21 796	1.16 681	8.09 840	12.12 851	2.79 794	2.77 793	3.31 819	1.16 716	3.15 807	0.24 640	0.23 680	0.27 674	0.24 664	0.45 745	0.37 725

ssnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.56 567	0.43 536	0.29 557	0.95 682	0.59 691	1.13 660	0.99 650	0.93 653	0.80 475	0.99 652	0.64 600	0.82 617	0.94 708	0.25 650	0.22 670	0.23 608	0.24 664	0.20 542	0.19 545

SACVNet	0.58 633	0.34 637	0.55 561	0.55 714	0.36 656	0.63 562	0.48 630	1.13 660	0.77 510	1.02 695	1.06 624	1.02 665	0.74 656	0.90 658	0.51 582	0.27 671	0.21 662	0.25 641	0.24 664	0.29 664	0.36 720

FINET	0.67 660	0.42 686	1.00 711	0.46 604	0.43 706	0.83 660	0.89 763	1.08 639	1.50 763	0.87 613	1.14 655	0.71 527	0.68 624	0.92 669	0.70 647	0.36 739	0.30 734	0.26 660	0.24 664	0.35 706	0.33 701

Syn2CoEx	0.71 672	0.51 720	0.95 703	0.64 745	0.45 718	0.91 673	0.53 666	1.48 763	1.13 708	0.93 653	1.35 706	1.02 665	0.99 731	0.92 669	0.80 668	0.30 698	0.27 717	0.28 682	0.24 664	0.23 611	0.24 631

RTSC	0.87 709	0.48 708	1.23 743	0.52 685	0.37 664	1.13 720	0.50 642	1.34 741	1.79 781	1.51 762	1.24 686	1.12 695	0.81 683	1.62 765	2.16 791	0.25 650	0.19 637	0.23 608	0.24 664	0.30 673	0.31 692

NaN_ROB	0.69 666	0.44 695	0.69 636	0.51 668	0.33 632	0.97 687	1.06 784	1.22 707	1.19 719	1.24 744	0.96 566	1.08 683	0.78 676	1.20 722	0.67 639	0.24 640	0.30 734	0.23 608	0.24 664	0.23 611	0.25 639

XPNet_ROB	0.70 668	0.35 644	0.68 630	0.52 685	0.40 686	0.79 637	0.85 760	1.16 681	0.94 631	1.33 753	1.15 661	1.38 738	0.83 693	1.03 696	0.90 704	0.32 714	0.25 700	0.26 660	0.24 664	0.31 680	0.28 664

AANet	1.13 750	1.01 798	2.99 801	0.44 557	0.37 664	0.91 673	0.54 670	1.27 727	2.31 801	2.35 801	2.37 779	2.22 778	1.53 774	1.18 719	1.43 759	0.32 714	0.23 680	0.28 682	0.25 674	0.35 706	0.33 701

w-ln-seven	0.96 724	0.48 708	2.41 795	0.54 705	0.50 737	1.41 749	0.70 730	1.67 785	1.81 782	1.49 759	1.50 733	1.26 714	0.87 703	1.15 714	1.80 779	0.23 627	0.21 662	0.25 641	0.25 674	0.31 680	0.26 645

YMNet	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

YMNet_1	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

rvit_stereo_0075_2	0.47 519	0.37 656	0.70 640	0.53 698	0.46 726	0.43 417	0.36 484	0.81 518	0.67 440	0.55 392	0.74 437	0.59 456	0.43 453	0.63 481	0.43 517	0.32 714	0.23 680	0.35 722	0.25 674	0.30 673	0.25 639

WZ-Net	1.19 759	0.59 742	4.07 810	0.62 742	0.51 741	1.34 744	1.31 805	1.32 737	1.74 779	1.53 765	1.65 744	1.74 764	1.28 762	2.25 795	2.01 787	0.27 671	0.21 662	0.23 608	0.25 674	0.40 729	0.39 734

PSMNet-RSSM	0.48 532	0.22 450	0.38 330	0.42 513	0.25 414	0.50 460	0.37 502	1.10 646	0.77 510	0.70 492	1.06 624	0.84 599	0.64 600	0.62 467	0.47 562	0.23 627	0.15 534	0.23 608	0.25 674	0.20 542	0.19 545

S-Stereo	0.74 679	0.35 644	0.96 706	0.56 718	0.45 718	0.82 657	0.60 694	1.24 719	1.60 775	0.96 666	1.41 718	1.12 695	0.94 722	0.80 611	1.04 728	0.26 661	0.31 745	0.28 682	0.25 674	0.32 687	0.47 762

G-Net	0.95 723	0.46 706	1.04 716	0.64 745	0.48 733	2.12 791	0.64 707	1.01 610	0.87 580	1.75 778	2.82 797	1.30 721	1.64 784	1.06 699	0.96 714	0.36 739	0.29 729	0.35 722	0.25 674	0.45 745	0.42 742

stereogan	0.80 693	0.31 618	0.71 645	0.59 730	0.50 737	1.72 773	0.48 630	1.35 745	1.37 750	1.00 686	1.46 731	1.56 757	0.95 725	1.29 738	0.84 676	0.28 684	0.29 729	0.29 693	0.25 674	0.38 726	0.38 731

ADCL	1.04 736	0.38 666	1.35 758	0.50 649	0.39 681	1.61 766	0.89 763	1.29 731	1.39 753	1.29 750	1.50 733	1.24 712	1.24 756	1.37 752	4.87 824	0.21 578	0.19 637	0.25 641	0.25 674	0.29 664	0.27 657

DANet	0.71 672	0.45 702	0.91 700	0.59 730	0.40 686	0.81 649	0.40 559	0.97 590	0.84 556	1.20 739	1.22 679	1.33 730	0.88 707	1.16 716	1.24 744	0.27 671	0.23 680	0.31 704	0.25 674	0.35 706	0.32 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVC	0.57 626	0.33 632	0.44 426	0.47 612	0.32 620	0.67 587	0.61 699	1.05 627	0.93 624	0.85 597	1.04 613	1.01 660	0.73 652	0.83 625	0.52 589	0.29 691	0.19 637	0.27 674	0.25 674	0.31 680	0.21 591

DRN-Test	0.66 655	0.32 623	0.66 621	0.50 649	0.39 681	1.15 723	0.61 699	1.49 765	1.01 661	1.12 724	1.08 631	1.06 676	0.69 628	0.77 596	0.94 708	0.23 627	0.17 592	0.26 660	0.25 674	0.25 635	0.21 591

SGM_RVC	0.97 726	0.28 591	0.41 378	0.39 378	0.22 278	1.55 759	0.73 740	1.51 771	1.25 736	2.25 798	1.92 761	2.58 788	1.56 778	2.02 786	1.19 742	0.27 671	0.27 717	0.27 674	0.25 674	0.25 635	0.25 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FlowAnything_test	0.29 269	0.19 309	0.39 353	0.47 612	0.26 462	0.46 444	0.25 211	0.43 214	0.31 176	0.29 208	0.26 143	0.35 266	0.26 230	0.40 208	0.37 467	0.21 578	0.15 534	0.22 587	0.26 689	0.16 404	0.16 460

test_sample7	0.52 584	0.29 603	0.50 518	0.36 268	0.27 499	0.62 550	0.41 575	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.26 661	0.20 652	0.27 674	0.26 689	0.27 656	0.24 631

SDNR	0.86 708	0.37 656	1.47 768	0.40 426	0.38 675	3.38 816	0.33 415	0.90 558	0.98 645	0.99 681	2.09 770	0.59 456	0.71 645	1.29 738	0.70 647	0.51 784	0.56 803	0.36 727	0.26 689	0.43 740	0.46 757

Wz-Net-SNSev	0.91 719	0.73 768	2.13 787	0.56 718	0.45 718	0.95 682	1.13 789	1.34 741	1.24 728	1.02 695	1.30 700	1.46 745	0.86 699	1.81 776	1.50 762	0.25 650	0.23 680	0.25 641	0.26 689	0.32 687	0.29 671

PSM-AAD	0.48 532	0.20 362	0.37 316	0.43 536	0.23 335	0.56 508	0.50 642	0.65 386	0.70 457	1.07 713	1.12 641	0.58 441	0.92 715	0.61 456	0.32 377	0.15 336	0.11 301	0.25 641	0.26 689	0.18 482	0.43 748

AnonymousM	0.41 453	0.81 779	0.29 140	0.34 177	0.22 278	0.28 178	0.38 524	0.53 295	0.41 292	0.70 492	0.49 309	0.47 376	0.27 247	0.41 221	0.31 364	0.15 336	0.12 379	1.51 812	0.26 689	0.12 143	0.10 91

ETE_ROB	0.70 668	0.49 712	0.73 654	0.56 718	0.36 656	0.79 637	0.87 761	1.14 669	0.93 624	1.19 733	1.18 672	1.39 739	0.82 688	0.99 685	0.80 668	0.26 661	0.21 662	0.31 704	0.26 689	0.33 695	0.34 709

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 49	0.18 259	0.22 4	0.25 1	0.20 202	0.23 75	0.23 169	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 169	0.12 1	0.22 158	0.24 7	0.26 271	0.12 87	0.14 500	0.18 444	0.27 696	0.17 449	0.19 545

PStereo	0.50 567	0.75 770	0.42 399	0.37 298	0.28 525	0.55 493	0.46 614	0.54 298	0.88 584	0.53 382	0.33 212	0.51 403	0.51 507	0.78 602	0.67 639	0.51 784	0.25 700	0.30 703	0.27 696	0.59 779	0.49 769

zh-sn7	1.09 747	0.75 770	3.23 803	0.57 724	0.42 699	1.11 715	0.89 763	1.19 692	1.27 740	1.41 757	1.98 765	1.25 713	1.47 772	1.99 785	2.62 803	0.26 661	0.26 708	0.26 660	0.27 696	0.35 706	0.30 682

psmorigin	0.82 697	0.51 720	2.09 786	0.49 635	0.41 693	0.85 664	0.50 642	1.04 622	0.88 584	1.45 758	1.43 723	1.50 751	1.06 739	1.22 730	0.97 715	0.31 702	0.32 751	0.27 674	0.27 696	0.33 695	0.42 742

FADNet-RVC-Resample	0.56 618	0.33 632	1.16 731	0.49 635	0.34 641	0.71 603	0.43 596	1.01 610	0.93 624	0.82 574	0.87 523	0.74 556	0.67 617	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.18 617	0.26 660	0.27 696	0.26 644	0.27 657

AF-Net	0.81 696	0.39 674	0.68 630	0.64 745	0.54 748	0.91 673	0.51 658	1.61 781	1.31 746	0.96 666	2.02 767	1.46 745	1.26 761	1.11 711	0.99 719	0.32 714	0.24 692	0.39 742	0.27 696	0.30 673	0.25 639

UCFNet_RVC	0.49 551	0.26 559	0.35 281	0.39 378	0.26 462	0.64 570	0.36 484	1.15 673	0.84 556	0.67 470	0.88 531	0.88 617	0.59 563	0.58 422	0.45 544	0.24 640	0.17 592	0.27 674	0.27 696	0.25 635	0.23 622

PS-NSSS	0.58 633	0.44 695	0.62 594	0.42 513	0.33 632	0.66 582	0.58 686	1.02 614	0.86 570	0.77 540	1.28 693	0.72 536	0.64 600	0.82 617	0.59 615	0.31 702	0.26 708	0.40 745	0.27 696	0.33 695	0.26 645

TCMNet	0.66 655	0.39 674	0.98 709	0.59 730	0.61 769	0.96 685	0.55 675	1.05 627	0.90 603	0.84 593	1.14 655	0.89 621	0.65 606	0.85 638	1.01 724	0.26 661	0.26 708	0.31 704	0.28 704	0.32 687	0.29 671

rvit_0105_3	0.47 519	0.34 637	0.77 677	0.54 705	0.31 602	0.49 458	0.47 622	0.63 367	0.79 530	0.65 452	0.59 370	0.64 485	0.50 502	0.65 503	0.39 485	0.29 691	0.27 717	0.29 693	0.28 704	0.21 569	0.20 571

GASNet	0.67 660	0.72 767	0.96 706	0.70 766	0.48 733	0.62 550	0.47 622	1.08 639	1.03 670	0.94 656	0.82 488	0.93 637	0.83 693	1.33 744	0.80 668	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.28 704	0.44 741	0.24 631

FADNet-RVC	0.60 643	0.53 733	1.14 730	0.46 604	0.39 681	0.61 542	0.39 546	1.12 658	0.87 580	0.70 492	0.84 500	1.04 669	0.55 536	0.94 682	0.69 644	0.26 661	0.25 700	0.28 682	0.28 704	0.31 680	0.31 692

edge stereo	0.76 683	0.38 666	0.74 659	0.52 685	0.43 706	0.80 643	0.53 666	1.28 730	1.06 687	1.28 749	1.38 715	1.81 765	1.11 744	1.08 705	0.85 680	0.33 723	0.32 751	0.41 749	0.28 704	0.32 687	0.36 720

MDST_ROB	0.91 719	0.27 577	0.85 685	0.63 744	0.41 693	2.53 795	0.71 736	1.60 779	1.13 708	2.83 811	1.73 750	0.97 646	0.69 628	1.61 764	0.73 655	0.25 650	0.22 670	0.32 711	0.28 704	0.25 635	0.24 631

RTS	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 805	1.40 810	1.39 752	2.26 793	1.89 783	2.56 784	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 819	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

RTSA	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 805	1.40 810	1.39 752	2.26 793	1.89 783	2.56 784	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 819	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

base	0.98 728	0.34 637	8.70 821	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.43 596	0.96 585	1.03 670	1.01 691	1.12 641	0.64 485	0.63 588	0.83 625	0.55 603	0.42 761	0.28 721	0.28 682	0.30 712	0.20 542	0.26 645

DStereoO	0.96 724	0.70 766	0.72 650	0.62 742	0.45 718	0.74 614	0.92 769	1.09 643	1.29 744	1.19 733	1.23 684	0.99 652	1.71 786	1.29 738	0.99 719	2.01 831	0.35 761	0.77 795	0.30 712	1.42 811	0.38 731

Wz-Net-TNSev	1.14 751	1.06 801	4.32 812	0.49 635	0.42 699	1.51 757	1.11 788	1.48 763	1.40 755	1.22 741	1.26 690	1.58 759	1.43 770	1.76 774	1.70 769	0.32 714	0.31 745	0.26 660	0.30 712	0.41 735	0.41 741

FADNet	0.61 647	0.51 720	1.10 724	0.45 582	0.44 713	0.65 580	0.41 575	1.19 692	1.05 681	0.70 492	0.84 500	0.98 650	0.66 614	0.82 617	0.50 572	0.29 691	0.30 734	0.27 674	0.30 712	0.46 748	0.35 714

RP	0.76 683	0.36 649	0.63 604	0.66 756	0.58 765	0.80 643	0.55 675	1.14 669	1.22 725	0.97 671	1.65 744	1.43 744	1.32 763	1.01 689	0.84 676	0.33 723	0.30 734	0.36 727	0.30 712	0.34 701	0.34 709

FBW_ROB	0.88 711	0.50 716	0.85 685	0.55 714	0.40 686	1.17 728	0.78 747	1.50 768	1.37 750	1.33 753	1.27 691	1.48 749	1.00 734	2.57 806	0.98 718	0.25 650	0.32 751	0.45 757	0.30 712	0.34 701	0.28 664

LALA_ROB	0.74 679	0.43 690	0.69 636	0.54 705	0.40 686	1.01 694	0.95 771	1.21 699	1.07 694	1.22 741	1.12 641	1.56 757	0.79 678	1.04 698	0.86 681	0.33 723	0.22 670	0.35 722	0.30 712	0.35 706	0.31 692

SGM-Forest	0.62 648	0.32 623	0.39 353	0.43 536	0.30 577	1.02 696	0.55 675	1.09 643	1.05 681	1.06 710	1.18 672	1.10 691	0.67 617	0.88 649	0.62 624	0.31 702	0.33 757	0.33 717	0.30 712	0.30 673	0.28 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.64 651	0.35 644	0.41 378	0.42 513	0.25 414	1.01 694	0.77 745	1.13 660	1.09 700	1.17 729	1.22 679	1.04 669	0.75 660	0.88 649	0.63 628	0.28 684	0.30 734	0.34 720	0.30 712	0.26 644	0.26 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.39 378	0.24 379	0.71 603	0.42 587	0.62 357	0.61 403	0.60 410	0.97 580	0.39 302	0.46 476	0.42 235	0.32 377	0.30 698	0.17 592	0.31 704	0.31 721	0.18 482	0.13 319

Selective-IGEV-i16pa	78.59 879	120.99 881	16.46 839	1.04 799	0.66 776	181.07 882	2.17 831	153.90 889	139.75 888	56.45 886	153.05 886	107.32 887	157.92 888	200.46 889	96.57 884	94.09 887	1.23 838	2.69 836	0.31 721	0.96 802	84.68 880

APVNet	0.71 672	0.37 656	0.89 697	0.56 718	0.45 718	1.18 730	0.68 720	1.41 756	0.85 565	0.81 565	1.15 661	1.04 669	0.81 683	1.10 709	1.17 740	0.26 661	0.28 721	0.32 711	0.31 721	0.29 664	0.30 682

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 660	0.81 779	0.73 654	0.53 698	0.37 664	1.40 747	0.53 666	1.04 622	0.79 530	0.88 624	0.94 551	0.95 641	0.53 518	0.93 675	0.58 610	0.39 751	0.30 734	0.57 782	0.31 721	0.53 766	0.30 682

XQC	0.89 714	0.65 755	1.31 752	0.67 759	0.52 745	1.22 734	0.68 720	1.26 725	1.52 764	1.14 727	1.11 637	1.28 718	1.04 738	1.40 754	1.77 775	0.38 745	0.24 692	0.37 732	0.31 721	0.53 766	0.47 762

ADCMid	1.14 751	0.52 728	2.23 791	0.53 698	0.43 706	1.07 706	0.75 742	1.23 712	1.05 681	2.15 792	1.44 726	1.50 751	1.43 770	1.56 761	5.01 825	0.26 661	0.24 692	0.29 693	0.31 721	0.37 722	0.33 701

PSMNet_ROB	0.64 651	0.37 656	0.65 615	0.56 718	0.42 699	0.97 687	0.83 754	1.21 699	0.92 616	0.79 549	1.02 602	1.08 683	0.63 588	0.82 617	0.91 706	0.29 691	0.20 652	0.31 704	0.31 721	0.26 644	0.23 622

MeshStereo	1.34 766	0.43 690	0.54 553	0.44 557	0.34 641	1.66 769	0.60 694	1.94 794	1.37 750	4.47 827	3.25 801	4.71 814	1.94 796	1.92 781	1.17 740	0.35 735	0.35 761	0.37 732	0.31 721	0.32 687	0.32 696
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
STTStereo	0.55 607	0.37 656	0.76 672	0.44 557	0.31 602	0.60 539	0.44 607	0.96 585	0.86 570	0.99 681	0.90 539	0.96 644	0.58 556	0.71 553	0.61 621	0.25 650	0.23 680	0.26 660	0.32 729	0.24 626	0.23 622

ADCPNet	1.03 735	0.48 708	2.70 798	0.54 705	0.42 699	1.40 747	0.75 742	1.13 660	1.07 694	1.22 741	1.42 720	1.68 762	1.09 742	1.36 751	3.45 815	0.30 698	0.28 721	0.29 693	0.32 729	0.37 722	0.35 714

SGM-ForestM	4.04 820	0.32 623	0.46 456	0.43 536	0.27 499	7.50 828	1.45 816	3.84 826	4.24 830	8.19 847	6.76 837	19.00 859	9.08 836	10.74 849	6.62 831	0.31 702	0.33 757	0.32 711	0.32 729	0.29 664	0.29 671

ISRNet	0.56 618	0.24 514	0.66 621	0.56 718	0.36 656	0.44 426	0.25 211	0.82 520	0.84 556	1.07 713	1.25 688	0.91 628	0.60 567	0.66 512	0.58 610	0.35 735	0.26 708	0.36 727	0.33 732	0.30 673	0.42 742

SHD	0.93 722	0.50 716	1.18 737	0.59 730	0.46 726	0.97 687	0.48 630	1.70 787	2.15 790	1.58 766	1.37 710	1.42 742	1.19 753	1.31 742	1.60 765	0.31 702	0.26 708	0.32 711	0.33 732	0.40 729	0.42 742

PM Graph cmp D40	2.03 797	0.44 695	0.92 702	0.52 685	0.36 656	1.83 780	1.05 783	2.02 799	3.88 828	4.46 825	10.69 846	5.00 820	2.94 814	2.59 807	1.71 770	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

PatchMatch Graph Cmp	2.13 801	0.44 695	0.87 692	0.51 668	0.35 648	1.75 775	1.00 779	2.02 799	4.28 832	4.74 834	10.89 847	6.21 828	2.98 815	2.37 799	1.94 782	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

SCION-MonSter(vits)	0.46 503	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.88 550	1.07 694	0.20 42	1.06 624	0.73 549	0.56 543	0.76 586	1.14 739	0.19 528	0.15 534	0.33 717	0.34 734	0.25 635	0.24 631

rvit_105_1	0.54 604	0.40 679	0.76 672	0.58 726	0.37 664	0.59 532	0.68 720	0.70 444	0.94 631	0.82 574	0.69 415	0.73 549	0.58 556	0.78 602	0.54 598	0.32 714	0.29 729	0.31 704	0.34 734	0.23 611	0.20 571

AnyNet_C01	1.56 778	1.05 799	7.45 819	0.64 745	0.54 748	1.99 785	1.38 809	1.43 759	1.36 748	1.63 772	1.92 761	1.84 767	1.33 765	2.40 800	4.03 818	0.33 723	0.32 751	0.32 711	0.34 734	0.44 741	0.45 753

AnyNet_C32	1.16 757	0.62 750	2.40 794	0.57 724	0.55 753	1.41 749	1.34 807	1.18 690	1.24 728	1.49 759	1.42 720	1.39 739	1.20 755	1.55 759	4.82 823	0.29 691	0.28 721	0.29 693	0.34 734	0.38 726	0.42 742

PM Cens cmp D40	2.27 803	0.42 686	0.61 588	0.50 649	0.35 648	1.90 782	0.87 761	2.50 809	4.48 833	4.57 828	9.82 843	8.65 834	3.79 825	2.70 810	2.09 789	0.37 742	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.36 713	0.35 714

PatchMatch Cens Cmp	2.71 805	0.42 686	0.59 579	0.50 649	0.35 648	2.54 796	1.13 789	2.56 810	4.99 834	4.58 829	9.98 844	16.08 849	3.75 824	2.63 808	2.00 786	0.38 745	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.35 706	0.35 714

SQANet	0.82 697	0.74 769	0.67 625	1.13 803	0.98 799	1.11 715	0.47 622	1.07 635	0.83 550	0.91 641	1.05 617	1.03 667	0.74 656	1.01 689	0.64 631	0.61 795	0.24 692	1.03 806	0.35 740	1.18 809	0.58 778

TARStereo(FT)	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 820	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 771	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

2222	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 820	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 771	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

ADCS	1.51 777	0.61 747	3.42 804	0.59 730	0.51 741	1.27 740	1.08 787	1.59 778	1.81 782	1.91 786	1.66 746	1.51 754	1.42 769	1.94 783	8.60 834	0.33 723	0.32 751	0.33 717	0.36 743	0.44 741	0.42 742

UHP(ZeroShot)	12.84 844	0.68 760	18.22 841	0.82 782	0.62 770	25.49 852	5.53 842	21.64 865	40.95 881	23.57 864	34.53 874	25.52 864	26.31 866	14.39 852	14.00 848	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 829

UHP	12.84 844	0.68 760	18.22 841	0.82 782	0.62 770	25.49 852	5.53 842	21.64 865	40.95 881	23.57 864	34.53 874	25.52 864	26.31 866	14.39 852	14.00 848	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 829

PVD	1.28 765	0.67 759	1.28 747	0.74 771	0.62 770	1.50 756	0.84 757	1.99 796	2.96 816	2.18 793	2.36 778	1.85 769	1.95 797	1.92 781	1.94 782	0.39 751	0.36 767	0.49 773	0.37 746	0.51 761	0.64 781

CSAN	0.83 704	0.49 712	0.77 677	0.60 736	0.41 693	1.14 721	1.06 784	1.19 692	1.46 761	1.32 751	1.43 723	1.37 737	1.19 753	1.27 737	0.86 681	0.39 751	0.31 745	0.36 727	0.37 746	0.35 706	0.34 709

WCMA_ROB	1.14 751	0.36 649	0.76 672	0.49 635	0.44 713	1.23 736	0.67 715	1.11 652	1.23 726	2.84 812	3.95 816	3.28 804	1.83 793	1.25 733	0.99 719	0.44 767	0.34 759	0.34 720	0.37 746	0.41 735	0.40 737

1111	1.92 791	0.60 746	2.43 796	0.71 769	0.57 759	2.60 798	3.13 837	2.12 803	1.97 786	2.27 799	2.74 793	3.21 800	3.13 818	5.16 829	5.06 826	0.38 745	0.35 761	0.47 762	0.38 751	0.54 768	0.53 775

Nwc_Net	0.78 689	0.38 666	0.73 654	0.60 736	0.55 753	1.05 704	0.55 675	1.67 785	1.05 681	0.88 624	1.86 759	1.40 741	1.09 742	1.10 709	0.87 687	0.30 698	0.25 700	0.36 727	0.38 751	0.29 664	0.29 671

SAMSARA	1.07 743	0.65 755	1.19 738	1.06 801	0.90 790	1.76 777	1.76 825	1.46 761	1.44 759	1.51 762	1.16 668	2.00 774	1.14 746	1.48 755	1.31 752	0.39 751	0.44 792	0.35 722	0.38 751	0.49 758	0.49 769

CC-Net-ROB	0.82 697	0.96 793	0.85 685	0.58 726	0.45 718	1.27 740	0.70 730	1.17 686	1.02 664	0.83 586	1.23 684	0.90 626	0.77 671	1.06 699	0.69 644	0.46 773	0.34 759	1.71 815	0.38 751	0.59 779	0.36 720

GANetREF_RVC	0.80 693	0.75 770	0.86 690	0.66 756	0.42 699	1.15 723	0.98 775	1.14 669	1.19 719	1.01 691	1.02 602	1.10 691	0.90 709	1.15 714	0.76 661	0.48 779	0.39 778	0.57 782	0.38 751	0.63 782	0.46 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DeepPrunerF	0.89 714	0.52 728	3.43 805	0.68 763	0.81 785	0.72 612	0.72 738	1.22 707	1.99 788	0.93 653	1.01 593	0.87 612	0.86 699	1.08 705	0.95 711	0.34 730	0.28 721	0.43 751	0.39 756	0.30 673	0.32 696

STTRV1_RVC	0.82 697	0.59 742	1.16 731	0.67 759	0.81 785	1.11 715	0.63 703	1.30 734	1.11 702	0.98 677	1.33 704	1.08 683	0.95 725	1.26 734	0.87 687	0.55 793	0.25 700	0.43 751	0.39 756	0.58 778	0.40 737

NCCL2	0.72 676	0.41 684	0.65 615	0.64 745	0.44 713	0.98 691	1.20 794	1.11 652	1.00 657	0.98 677	0.96 566	1.49 750	0.87 703	0.90 658	0.79 666	0.31 702	0.26 708	0.39 742	0.39 756	0.32 687	0.32 696

UDG	0.88 711	0.82 782	0.67 625	1.00 795	0.96 796	1.02 696	0.57 685	1.13 660	0.99 650	0.90 636	0.97 580	1.31 722	0.99 731	0.85 638	0.84 676	0.54 792	0.32 751	1.77 816	0.40 759	0.94 800	0.66 783

DGSMNet	0.76 683	0.55 737	1.29 750	0.58 726	0.62 770	0.94 679	0.70 730	1.26 725	1.11 702	0.83 586	1.24 686	1.00 656	0.71 645	1.03 696	0.81 671	0.34 730	0.29 729	0.41 749	0.40 759	0.57 775	0.55 777

RGC	0.79 692	0.59 742	0.71 645	0.65 752	0.65 775	0.92 678	0.58 686	1.29 731	1.05 681	1.07 713	1.45 729	1.47 748	1.03 736	1.21 726	0.88 692	0.32 714	0.30 734	0.48 768	0.40 759	0.37 722	0.37 725

CBMV_ROB	0.59 640	0.37 656	0.38 330	0.39 378	0.28 525	0.74 614	0.28 298	1.00 600	0.98 645	0.94 656	1.25 688	0.81 594	0.78 676	0.87 646	0.50 572	0.36 739	0.37 769	0.43 751	0.40 759	0.33 695	0.30 682

PDISCO_ROB	0.91 719	0.48 708	1.06 719	0.99 793	0.97 797	1.67 771	0.63 703	1.64 783	1.59 772	1.06 710	1.18 672	1.31 722	0.79 678	1.55 759	0.97 715	0.49 781	0.22 670	0.45 757	0.40 759	0.45 745	0.37 725

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 829	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 832	4.10 840	8.88 838	13.09 848	10.59 849	15.01 858	16.60 850	11.04 842	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 785

TestStereooo	5.47 829	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 832	4.10 840	8.88 838	13.09 848	10.59 849	15.01 858	16.60 850	11.04 842	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 785

DualNet (step1)	0.57 626	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.41 757	0.20 652	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample9	1.05 740	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample8	1.25 763	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.13 660	0.75 492	1.50 761	0.95 562	3.29 805	1.59 780	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

HBP-ISP	0.59 640	0.45 702	0.43 414	0.45 582	0.33 632	0.70 597	0.28 298	1.11 652	1.00 657	0.83 586	1.18 672	0.65 499	0.68 624	0.88 649	0.52 589	0.35 735	0.38 773	0.47 762	0.41 764	0.38 726	0.31 692

SCION-MonSter	0.67 660	0.40 679	0.95 703	0.54 705	0.44 713	1.30 742	0.42 587	0.91 563	1.06 687	0.79 549	1.13 649	0.74 556	0.67 617	0.76 586	1.43 759	0.19 528	0.19 637	0.45 757	0.42 770	0.30 673	0.26 645

NOSS_ROB	0.57 626	0.39 674	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.73 613	0.54 670	1.03 619	1.08 698	0.67 470	0.87 523	0.76 567	0.57 546	0.77 596	0.47 562	0.38 745	0.38 773	0.44 756	0.42 770	0.37 722	0.34 709

PA-Net	0.67 660	0.43 690	0.83 683	0.50 649	0.53 746	0.94 679	0.68 720	1.10 646	1.14 711	0.80 552	0.88 531	0.87 612	0.77 671	1.02 694	0.88 692	0.24 640	0.41 783	0.29 693	0.44 772	0.26 644	0.34 709
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DStereoFS	1.87 789	0.85 784	1.03 714	0.75 774	0.62 770	2.04 788	0.65 709	1.74 789	1.55 768	1.52 764	1.90 760	2.36 784	12.92 848	3.85 825	1.74 772	0.44 767	0.31 745	0.82 801	0.46 773	0.84 796	1.10 809

FSD	0.48 532	0.47 707	0.53 547	0.54 705	0.46 726	0.48 453	0.52 661	0.53 295	0.48 348	0.48 357	0.48 305	0.49 391	0.48 487	0.51 338	0.49 569	0.45 769	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.46 748	0.45 753

PSMNet-RUCA	0.76 683	0.75 770	1.08 723	1.01 796	0.90 790	0.69 592	0.50 642	1.11 652	1.03 670	0.78 544	1.11 637	0.80 587	0.72 649	0.88 649	0.63 628	0.53 790	0.27 717	0.76 794	0.46 773	0.66 786	0.47 762

FC-DCNN v2	1.65 783	0.51 720	0.65 615	0.61 738	0.49 735	1.61 766	0.70 730	1.75 790	1.56 771	4.74 834	4.91 826	6.46 829	3.31 819	1.91 780	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

BEATNet-Init1	15.13 847	0.82 782	50.86 872	0.72 770	0.53 746	38.10 864	7.03 845	11.83 846	14.25 851	29.78 876	30.17 873	48.21 879	22.64 863	26.78 866	18.11 853	0.42 761	0.38 773	0.47 762	0.46 773	0.51 761	0.48 766

FC-DCNN	1.59 779	0.51 720	0.66 621	0.61 738	0.49 735	1.56 760	0.70 730	1.66 784	1.53 765	4.64 831	4.62 824	5.85 823	3.34 821	1.84 778	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

LSM	4.74 825	0.77 774	10.16 827	0.70 766	56.56 867	1.02 696	1.00 779	1.24 719	1.62 776	2.04 788	2.34 776	1.33 730	1.17 750	1.38 753	1.09 732	0.33 723	0.49 798	0.39 742	0.46 773	0.51 761	10.09 849

ccnet	0.82 697	0.57 740	0.75 667	0.54 705	0.59 766	1.09 713	0.66 712	1.38 751	0.94 631	1.12 724	1.44 726	1.29 719	0.92 715	0.95 684	1.24 744	0.49 781	0.42 785	0.50 775	0.47 780	0.51 761	0.46 757

FCDSN-DC	1.39 771	0.56 738	0.65 615	0.74 771	0.59 766	1.38 746	0.63 703	1.35 745	1.39 753	3.26 819	4.50 823	4.61 812	2.63 809	1.58 763	1.03 725	0.46 773	0.42 785	0.48 768	0.47 780	0.50 760	0.50 771
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.09 747	0.59 742	1.97 785	0.67 759	0.44 713	1.93 784	0.60 694	1.85 793	1.36 748	1.61 769	1.54 738	1.95 773	1.37 766	1.64 768	1.73 771	0.40 756	0.37 769	0.45 757	0.48 782	0.44 741	0.44 749

NCC-stereo	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701

Abc-Net	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ELAS_RVC	1.60 780	0.61 747	1.01 713	0.70 766	0.56 756	2.00 786	1.89 828	1.96 795	2.65 812	3.33 820	3.26 802	3.03 795	3.41 822	2.49 803	2.09 789	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 782	0.61 747	0.95 703	0.68 763	0.55 753	3.01 814	1.55 817	2.39 807	2.33 802	3.64 823	3.89 814	2.75 792	2.90 813	2.15 791	2.27 797	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 811	0.62 750	2.19 790	0.75 774	0.54 748	7.70 829	1.13 789	3.94 828	6.50 837	6.05 842	10.49 845	11.93 841	6.06 832	2.52 805	3.44 814	0.39 751	0.38 773	0.65 787	0.49 787	0.47 751	0.61 779

otaku	1.04 736	0.93 790	0.88 693	1.33 809	1.05 807	1.66 769	0.70 730	1.40 755	1.18 717	1.08 717	1.32 703	1.33 730	0.91 710	1.23 731	0.76 661	0.72 799	0.46 797	1.24 810	0.50 788	1.40 810	0.75 787

Ntro	1.09 747	0.97 796	0.91 700	1.44 810	1.19 809	1.69 772	0.80 750	1.35 745	1.25 736	1.00 686	1.29 697	1.31 722	0.97 729	1.26 734	0.84 676	0.84 803	0.43 790	1.36 811	0.50 788	1.56 812	0.78 791

CREStereo++_RVC	0.32 305	0.15 95	0.23 9	0.31 68	0.24 379	0.27 152	0.22 126	0.46 238	0.88 584	0.46 347	0.80 475	0.30 209	0.26 230	0.36 160	0.33 392	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.51 790	0.13 210	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMD_ROB	1.21 760	0.49 712	0.62 594	0.59 730	0.50 737	1.62 768	0.67 715	1.23 712	1.24 728	2.45 804	3.77 810	3.09 798	2.98 815	1.32 743	0.81 671	0.45 769	0.41 783	0.49 773	0.51 790	0.47 751	0.44 749

MADNet+	2.23 802	2.43 831	10.85 831	1.22 806	0.91 792	2.76 804	1.40 810	2.12 803	1.67 778	1.32 751	1.74 752	1.86 770	1.74 787	6.25 833	4.41 822	0.65 796	0.64 806	0.58 784	0.54 792	0.80 791	0.76 788

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 766	0.87 785	1.76 779	0.86 786	0.56 756	4.29 821	1.79 826	1.50 768	1.98 787	1.61 769	1.85 758	1.84 767	1.41 768	1.89 779	1.36 754	0.48 779	0.40 780	0.56 781	0.57 793	0.69 787	0.48 766

ACVNet_1	1.46 773	1.33 808	1.12 727	1.91 821	1.62 814	1.83 780	0.98 775	2.00 797	1.85 784	1.39 756	1.53 737	2.32 782	1.53 774	1.34 746	1.11 733	1.30 820	0.50 799	2.06 825	0.58 794	1.93 825	0.95 801

DStereoSA	1.73 786	0.63 752	1.57 774	0.80 780	0.79 784	1.26 739	1.30 801	1.34 741	1.43 756	1.24 744	7.52 839	0.92 634	7.68 835	1.65 772	2.29 799	0.41 757	0.29 729	0.63 786	0.60 795	1.04 805	1.18 815

DDUNet	1.06 741	2.56 834	0.68 630	1.21 805	1.26 810	1.03 699	0.69 725	1.11 652	0.94 631	0.96 666	1.22 679	1.27 716	0.82 688	0.93 675	0.72 654	0.84 803	0.38 773	1.99 819	0.60 795	1.10 808	0.85 795

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 734	0.57 740	1.51 770	0.67 759	0.50 737	2.57 797	1.66 819	1.20 697	1.43 756	1.38 755	1.57 740	1.33 730	0.92 715	1.64 768	0.88 692	0.37 742	0.39 778	0.46 761	0.60 795	0.41 735	0.40 737

nnnnnnn	1.69 785	0.64 753	2.14 788	0.80 780	0.73 783	1.79 779	1.01 781	2.00 797	2.36 805	2.69 807	4.20 819	4.71 814	2.34 803	2.45 801	2.27 797	0.53 790	0.53 800	0.66 788	0.62 798	0.69 787	0.62 780

Light-Stereo-hy	0.90 717	0.52 728	1.34 756	0.55 714	0.59 766	1.57 763	0.82 753	1.17 686	0.92 616	1.19 733	0.94 551	2.18 777	0.76 663	1.29 738	0.73 655	0.33 723	0.36 767	1.18 808	0.64 799	0.47 751	0.47 762

UHP(FT)	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 798	1.44 813	1.77 791	2.54 807	2.20 794	2.61 788	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

mmmmmm	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 798	1.44 813	1.77 791	2.54 807	2.20 794	2.61 788	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

PASM	0.90 717	0.64 753	1.69 775	0.69 765	0.69 780	0.78 632	0.84 757	1.03 619	1.26 739	1.19 733	1.15 661	1.31 722	0.98 730	1.24 732	1.03 725	0.52 786	0.56 803	0.59 785	0.66 802	0.56 771	0.54 776

ACVNet-4b	1.35 768	1.31 807	1.10 724	1.90 820	1.59 813	1.92 783	0.77 745	1.52 774	1.62 776	1.05 706	1.60 742	2.11 776	0.94 722	1.64 768	0.77 665	1.30 820	0.35 761	2.03 823	0.67 803	1.88 823	0.84 794

DispFullNet	1.60 780	2.63 835	2.75 799	2.56 830	1.79 821	1.24 737	0.47 622	1.37 750	1.45 760	1.87 782	1.50 733	1.55 756	2.46 804	2.04 787	1.04 728	0.59 794	0.18 617	2.32 828	0.68 804	2.29 829	1.14 810

ACVNet_2	1.65 783	1.27 806	1.41 765	1.75 815	1.62 814	2.22 792	1.20 794	2.30 806	2.62 811	1.78 780	2.56 784	3.03 795	1.61 781	1.54 758	1.12 737	1.06 813	0.58 805	1.82 817	0.70 805	1.82 819	0.96 802

MFMNet_re	1.14 751	0.97 796	1.19 738	0.99 793	0.95 795	1.25 738	1.22 797	1.39 752	1.55 768	1.69 776	1.67 748	1.21 709	1.53 774	1.12 712	0.99 719	0.87 807	0.75 816	0.79 797	0.75 806	0.90 797	0.94 799

relubot	0.88 711	0.92 789	1.03 714	1.07 802	0.94 794	0.86 667	0.96 772	0.80 513	0.84 556	0.95 664	0.91 542	0.80 587	0.93 720	0.88 649	0.95 711	0.84 803	0.80 821	0.80 799	0.76 807	0.80 791	0.77 789

relurobot	0.84 707	0.87 785	1.04 716	1.02 797	0.87 787	0.78 632	0.97 774	0.70 444	0.83 550	0.87 613	0.86 514	0.77 573	0.86 699	0.85 638	0.87 687	0.84 803	0.73 811	0.81 800	0.76 807	0.80 791	0.77 789

JetBlue	2.78 807	1.26 805	7.04 818	1.16 804	1.48 812	8.00 830	6.02 844	2.60 811	1.92 785	2.12 791	2.64 790	3.34 806	3.05 817	6.49 834	3.39 812	0.78 802	0.76 817	0.75 791	0.76 807	0.97 804	1.18 815

light-stereo	3.53 814	1.05 799	10.69 830	9.45 844	6.82 838	2.10 790	0.64 707	3.71 825	2.70 814	4.77 836	4.98 827	6.83 830	1.32 763	6.71 835	1.35 753	1.20 816	1.29 842	0.66 788	0.77 810	1.79 818	1.85 824

RainbowNet	1.35 768	1.49 812	1.19 738	1.88 819	1.45 811	1.48 755	1.07 786	1.61 781	1.55 768	1.20 739	1.59 741	1.54 755	1.13 745	1.34 746	0.97 715	1.36 823	0.70 808	1.82 817	0.79 811	1.71 815	1.07 808

GCST	0.83 704	1.22 804	0.74 659	1.58 811	1.01 804	1.06 705	0.23 169	0.78 505	0.78 521	0.97 671	0.65 394	0.78 576	0.35 368	0.92 669	0.34 409	0.96 808	0.65 807	1.20 809	0.81 812	0.91 798	0.70 784

PWCK	1.92 791	1.66 822	3.12 802	1.65 812	0.91 792	2.84 807	2.26 832	2.10 801	2.41 806	2.36 802	2.31 773	2.22 778	1.82 791	3.43 817	2.03 788	1.61 826	0.71 810	1.51 812	0.82 813	1.69 814	0.91 798

MonStereo1	1.98 793	1.48 811	1.43 767	1.81 818	1.69 819	2.88 810	0.78 747	2.47 808	3.47 823	2.20 794	4.36 822	3.39 807	2.50 806	2.18 792	1.58 764	1.19 815	0.54 801	1.65 814	0.87 814	1.78 817	1.29 819

SPS-STEREO	1.25 763	0.93 790	1.06 719	1.04 799	1.03 805	1.41 749	0.91 767	1.51 771	1.19 719	2.09 790	1.83 756	1.94 772	1.39 767	1.62 765	1.39 757	0.97 810	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 802	0.96 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	1.98 793	1.36 809	1.36 762	2.12 823	1.81 822	2.74 802	1.36 808	3.37 822	3.80 827	2.08 789	3.32 805	3.21 800	1.82 791	1.71 773	1.67 768	1.27 817	0.77 818	1.99 819	0.90 816	1.86 820	1.03 807

Consistency-Raft	1.01 731	0.81 779	1.24 744	0.84 785	0.97 797	0.81 649	0.84 757	1.30 734	1.59 772	1.05 706	1.68 749	1.12 695	0.91 710	0.92 669	1.11 733	0.65 796	0.74 812	0.79 797	0.90 816	1.06 807	0.79 793

SGM+DAISY	1.35 768	0.94 792	1.25 745	0.96 792	1.00 801	1.52 758	1.02 782	1.34 741	1.21 723	2.64 806	2.65 791	2.44 785	1.56 778	1.64 768	1.26 746	0.97 810	0.95 834	0.90 803	0.90 816	0.94 800	0.96 802

anonymity	0.97 726	0.89 787	1.05 718	0.92 791	1.03 805	0.97 687	0.81 751	1.29 731	0.91 611	1.07 713	0.98 582	1.00 656	0.95 725	1.02 694	0.92 707	0.96 808	0.95 834	0.90 803	0.91 819	0.92 799	0.94 799

MANE	4.13 821	0.51 720	0.64 609	0.66 756	0.56 756	6.89 827	0.99 777	7.55 836	12.04 844	6.68 845	8.57 841	10.69 839	9.45 837	7.59 844	6.39 830	0.49 781	0.43 790	0.48 768	0.98 820	0.49 758	0.48 766

Selective-IGEV-i1pa	15.35 848	22.27 858	18.31 843	1.71 814	0.87 787	28.61 863	12.26 854	25.48 869	20.48 864	19.78 863	22.75 862	28.20 867	22.64 863	29.07 867	17.31 852	12.88 863	2.88 848	6.84 857	0.99 821	1.67 813	12.03 857

NVStereoNet_ROB	1.24 762	0.90 788	1.13 728	0.86 786	0.88 789	1.11 715	0.99 777	1.42 757	1.53 765	1.59 768	2.48 781	2.24 780	1.53 774	1.96 784	1.30 751	0.76 801	0.70 808	0.78 796	1.00 822	0.71 790	0.88 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 793	1.30 801	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 795	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 813

IMH-64	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 793	1.30 801	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 795	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 813

WAO-7	1.90 790	1.20 803	1.35 758	1.27 807	1.06 808	2.84 807	1.56 818	3.23 818	3.06 820	2.23 797	3.33 806	3.17 799	2.28 802	3.12 814	2.21 792	1.02 812	0.91 829	1.06 807	1.03 825	1.04 805	0.97 805

IMH	2.04 798	1.62 819	1.20 741	2.20 824	1.89 823	2.91 813	1.30 801	3.11 816	3.03 818	1.81 781	3.35 807	3.03 795	1.90 794	2.48 802	1.80 779	1.66 827	0.77 818	2.45 831	1.04 826	2.15 828	1.19 817

TorneroNet-64	3.44 812	1.86 823	1.42 766	2.58 831	2.28 828	6.87 826	1.68 822	4.70 833	12.03 843	2.31 800	5.59 835	8.25 832	2.55 808	3.97 826	2.73 804	1.81 829	0.74 812	2.57 833	1.07 827	2.35 830	1.44 821

TorneroNet	4.53 824	1.89 824	1.48 769	2.55 829	2.27 827	13.78 845	1.69 823	4.84 835	23.73 866	2.89 815	7.70 840	7.06 831	2.69 810	4.26 828	3.42 813	1.84 830	0.77 818	2.68 835	1.13 828	2.42 831	1.47 822

LVE	2.12 800	1.44 810	1.36 762	1.99 822	1.78 820	2.75 803	1.79 826	2.82 812	3.95 829	1.90 785	4.33 821	3.52 809	1.81 790	2.24 794	1.74 772	1.74 828	0.87 825	2.06 825	1.13 828	1.91 824	1.35 820

WAO-8	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 823	1.22 797	4.58 831	12.56 846	2.84 812	4.07 818	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 811

Venus	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 823	1.22 797	4.58 831	12.56 846	2.84 812	4.06 817	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 811

WAO-6	2.04 798	1.50 813	1.16 731	1.70 813	1.67 818	2.69 801	1.44 813	3.06 815	3.63 826	1.98 787	3.27 803	3.54 810	2.07 800	2.36 798	2.22 794	1.31 822	0.91 829	2.04 824	1.22 832	1.73 816	1.27 818

DStereoRT	0.74 679	0.19 309	0.50 518	0.51 668	0.33 632	1.10 714	0.34 434	0.82 520	0.76 501	0.78 544	1.05 617	0.51 403	0.73 652	0.76 586	0.48 566	0.16 397	0.13 458	3.96 851	1.37 833	0.19 521	0.14 372

UNDER WATER	3.46 813	2.07 828	3.64 807	3.09 835	2.48 831	3.75 819	2.42 834	3.31 821	13.77 850	2.90 816	2.95 798	5.84 822	3.69 823	3.69 820	3.48 816	2.07 833	1.11 836	2.70 837	1.40 834	2.84 837	1.98 826

UNDER WATER-64	3.53 814	2.01 826	3.94 808	3.22 837	2.49 832	5.41 825	2.60 835	3.43 823	12.41 845	3.03 817	2.68 792	6.07 826	4.04 826	3.79 822	3.33 809	2.02 832	1.24 839	2.63 834	1.46 835	2.78 835	2.08 828

KSHMR	2.57 804	1.93 825	1.69 775	2.63 832	2.42 830	2.86 809	2.07 829	3.27 820	6.50 837	2.49 805	3.36 808	3.41 808	1.92 795	2.49 803	1.94 782	2.13 834	1.40 843	2.79 839	1.50 836	2.73 834	1.77 823

notaker	2.76 806	2.29 830	1.80 782	2.96 834	2.58 834	2.90 812	1.75 824	3.24 819	3.05 819	2.78 810	4.24 820	6.15 827	2.51 807	3.34 816	2.75 805	2.31 836	1.18 837	3.00 840	1.65 837	2.84 837	1.97 825

JetRed	5.27 828	5.84 838	12.81 837	2.36 827	2.83 835	12.23 838	10.50 853	4.46 830	3.60 824	3.86 824	3.83 812	4.85 818	4.18 827	6.78 836	11.96 845	2.17 835	2.96 850	2.18 827	1.97 838	3.38 841	2.68 835

ktn	2.98 810	2.25 829	1.73 778	2.84 833	2.53 833	3.76 820	2.15 830	3.70 824	5.47 836	2.75 809	5.17 830	5.94 824	2.48 805	3.23 815	2.46 800	2.34 838	1.44 844	2.78 838	2.03 839	2.45 832	2.01 827

DPSimNet_ROB	3.58 816	2.45 832	8.57 820	2.53 828	2.37 829	2.88 810	3.77 839	3.14 817	3.23 821	4.71 833	3.86 813	4.68 813	4.87 831	4.07 827	5.62 827	2.33 837	2.33 847	2.47 832	2.52 840	2.51 833	2.64 834

HanzoNet	6.76 833	2.45 832	4.22 811	3.19 836	2.94 836	3.62 818	2.28 833	4.79 834	7.20 839	14.00 857	13.19 853	17.49 855	22.30 862	13.25 851	6.19 829	4.20 844	1.93 846	3.10 841	2.56 841	3.35 840	2.88 836

MADNet++	4.03 819	2.70 836	3.44 806	3.72 839	3.44 837	4.44 822	3.52 838	3.95 829	3.61 825	4.46 825	4.98 827	4.10 811	4.58 828	7.00 837	5.89 828	3.74 842	3.67 851	3.27 842	2.71 842	3.70 843	3.66 837

TCMNet-wrong-test	8.97 834	10.42 844	8.74 822	19.56 848	17.61 844	12.53 840	9.01 850	13.59 848	2.18 791	4.64 831	5.11 829	14.63 848	11.09 845	7.19 838	9.73 835	5.56 854	0.89 827	3.77 843	3.11 843	10.34 852	9.80 845

noway4	9.14 837	10.89 845	8.97 823	19.91 853	17.90 847	12.71 844	9.04 851	13.72 850	2.34 803	4.80 837	5.47 831	14.56 847	11.25 847	7.32 841	9.98 838	5.54 853	0.89 827	3.93 846	3.19 844	10.47 856	10.04 848

zzzz4	9.23 839	11.07 846	11.03 832	19.80 851	17.91 848	12.68 843	8.89 846	13.79 851	2.29 798	4.85 838	5.58 833	14.47 845	11.04 842	7.33 842	10.03 839	5.51 851	0.87 825	3.94 849	3.20 845	10.42 854	9.93 846

noway3	9.04 835	9.99 843	10.50 829	19.30 846	17.88 845	12.49 839	8.93 848	13.62 849	2.27 796	4.85 838	5.57 832	14.37 843	10.99 840	7.30 839	9.94 836	5.36 847	0.86 822	3.94 849	3.20 845	10.28 851	9.17 843

noway2	9.12 836	9.84 842	11.24 833	19.40 847	17.88 845	12.54 841	8.94 849	13.58 847	2.22 792	4.85 838	5.59 835	14.48 846	11.09 845	7.31 840	9.96 837	5.48 850	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.34 852	9.76 844

noway1	9.20 838	11.07 846	10.41 828	19.80 851	17.91 848	12.67 842	8.90 847	13.79 851	2.26 793	4.85 838	5.58 833	14.44 844	11.03 841	7.33 842	10.03 839	5.51 851	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.42 854	9.93 846

ply	3.85 818	0.78 776	0.54 553	0.88 789	1.00 801	0.77 627	0.75 742	9.62 842	2.59 809	0.51 369	3.19 799	9.49 837	4.78 829	8.08 845	10.60 842	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 840

xbf	4.86 826	0.79 777	0.54 553	0.88 789	1.00 801	8.28 831	10.25 852	9.62 842	2.59 809	3.58 822	3.19 799	9.49 837	4.78 829	8.08 845	10.60 842	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 840

PML	40.80 872	29.24 859	11.87 836	7.20 841	14.47 840	92.13 879	213.69 888	7.63 837	23.35 865	74.72 887	190.14 888	50.17 880	26.15 865	21.39 860	12.70 846	8.76 856	2.92 849	8.45 858	3.25 851	13.26 859	4.42 838

ASD4	9.96 841	8.86 841	17.78 840	7.17 840	9.80 839	16.08 846	28.92 859	9.77 844	8.20 841	7.02 846	7.08 838	8.47 833	9.57 838	11.17 850	20.26 854	4.12 843	4.14 852	5.57 856	4.74 852	5.53 844	4.90 839

Anonymous_2	0.82 697	0.44 695	0.63 604	0.40 426	0.43 706	0.80 643	0.52 661	0.72 462	0.77 510	0.71 499	0.60 373	0.87 612	0.76 663	0.75 581	0.58 610	0.52 786	0.54 801	0.54 780	4.82 853	0.56 771	0.40 737

USTest	12.99 846	14.18 848	20.00 844	16.24 845	14.97 841	20.80 848	31.95 862	16.20 855	10.91 842	8.79 848	9.48 842	13.94 842	10.50 839	16.11 854	21.44 856	3.17 839	4.82 853	5.08 853	5.36 854	8.81 850	7.13 842

tt	6.20 831	0.20 362	5.89 816	3.55 838	2.07 826	11.26 836	19.21 855	11.74 845	5.46 835	2.69 807	2.04 769	4.87 819	6.25 833	3.70 821	7.09 833	8.32 855	11.17 865	4.93 852	5.41 855	5.74 845	2.37 831

iinet-test	16.76 849	17.57 849	22.97 848	19.69 849	18.39 850	24.48 850	34.18 863	20.02 856	15.35 854	12.55 852	12.85 848	18.13 857	15.39 853	19.59 855	24.25 859	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 853

IINet	16.76 849	17.57 849	22.97 848	19.69 849	18.39 850	24.48 850	34.18 863	20.02 856	15.35 854	12.55 852	12.85 848	18.13 857	15.39 853	19.59 855	24.25 859	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 853

DGTPSM_ROB	12.07 842	8.00 839	20.99 845	8.93 842	16.78 842	10.67 834	30.87 860	9.01 840	15.16 852	6.50 843	15.41 860	9.04 835	14.85 850	9.25 847	21.67 857	4.57 845	8.57 856	5.08 853	9.28 856	5.90 848	10.95 850

DPSMNet_ROB	12.08 843	8.00 839	21.00 846	8.97 843	16.79 843	10.67 834	30.89 861	9.02 841	15.17 853	6.51 844	15.41 860	9.04 835	14.85 850	9.27 848	21.67 857	4.58 846	8.57 856	5.09 855	9.29 859	5.90 848	10.95 850

DPSM_ROB	17.78 851	18.63 852	24.31 854	20.90 855	19.47 852	25.97 855	36.21 866	21.23 863	16.24 857	13.38 855	14.06 855	19.18 860	16.30 855	20.78 858	25.67 862	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 855

DPSM	17.78 851	18.63 852	24.31 854	20.90 855	19.47 852	25.97 855	36.21 866	21.23 863	16.24 857	13.38 855	14.06 855	19.18 860	16.30 855	20.78 858	25.67 862	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 855

real-time stereo	18.86 853	19.13 854	25.10 856	21.98 857	20.64 854	27.70 861	37.36 868	24.94 868	16.89 859	14.12 861	14.79 857	21.16 862	18.29 860	21.71 864	26.43 864	10.17 861	9.37 863	10.44 863	10.39 862	14.04 862	12.58 858

FADE	5.17 827	2.05 827	13.14 838	1.03 798	0.99 800	2.09 789	0.91 767	3.91 827	3.00 817	1.76 779	1.60 742	2.73 791	6.73 834	5.95 832	3.95 817	11.57 862	1.70 845	23.09 873	15.86 863	0.62 781	0.65 782

LSM0	38.95 871	37.60 871	48.58 864	43.57 869	91.06 877	52.57 871	72.57 872	43.17 880	32.63 874	26.97 875	27.97 867	38.65 875	32.94 876	41.86 879	51.78 879	18.89 876	18.41 867	19.13 865	19.63 864	27.29 871	33.77 867

fast-reg	35.48 859	37.51 869	48.70 867	42.44 868	40.46 866	52.73 872	73.11 875	42.56 872	32.38 868	26.19 867	27.27 863	36.81 870	30.62 870	41.02 872	51.32 872	18.30 868	18.53 871	19.10 864	19.67 865	27.14 863	23.66 859

CasAABBNet	35.74 862	37.43 864	48.72 868	42.22 863	39.20 860	52.24 865	73.12 876	42.61 874	32.62 873	26.78 873	27.95 866	38.58 874	32.60 873	41.67 874	51.65 876	18.74 869	18.57 873	19.15 867	19.77 866	27.20 865	23.98 862

RAFT-FEzeroshot	35.73 860	37.45 865	48.67 865	42.23 864	39.22 862	52.25 866	73.13 877	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 864	38.57 872	32.57 871	41.68 876	51.67 877	18.75 870	18.58 875	19.15 867	19.78 867	27.21 867	23.98 862

RAFT-FE	35.73 860	37.45 865	48.67 865	42.23 864	39.22 862	52.25 866	73.13 877	42.62 875	32.59 870	26.71 870	27.70 864	38.57 872	32.57 871	41.68 876	51.67 877	18.75 870	18.58 875	19.15 867	19.78 867	27.21 867	23.98 862

Selective-RAFT-Error	35.84 865	37.49 867	48.83 870	42.26 867	39.24 865	52.30 869	73.09 873	42.66 878	32.61 872	26.80 874	28.30 869	38.84 878	33.51 878	41.68 876	51.59 874	18.82 875	18.58 875	19.17 870	19.80 869	27.28 870	24.05 865

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 879	42.72 879	32.71 875	26.67 869	28.31 871	38.66 876	32.70 874	41.89 880	51.31 871	18.76 872	18.57 873	19.13 865	19.81 870	27.22 869

Hybrid-DGEV	35.78 863	37.50 868	48.96 871	42.25 866	39.20 860	52.33 870	73.10 874	42.63 877	32.52 869	26.62 868	28.31 871	38.50 871	32.87 875	41.67 874	51.55 873	18.77 874	18.56 872	19.18 871	19.83 871	27.20 865	23.97 861

FlowAnything	35.81 864	37.53 870	48.80 869	42.20 862	39.22 862	52.25 866	73.16 879	42.56 872	32.89 876	26.76 872	28.30 869	38.69 877	33.09 877	41.63 873	51.62 875	18.76 872	18.59 878	19.21 872	19.92 872	27.16 864	23.91 860

zzzz2	53.63 873	56.68 874	73.37 874	63.97 873	58.93 868	78.37 877	110.06 883	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 879	57.21 881	47.86 881	62.08 883	77.14 882	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 868

noway5	53.63 873	56.68 874	73.37 874	63.97 873	58.93 868	78.37 877	110.06 883	64.29 885	48.31 883	40.26 880	42.53 879	57.21 881	47.86 881	62.08 883	77.14 882	28.03 877	27.91 879	28.80 874	29.89 873	40.95 878	35.94 868

LRCNet_RVC	21.24 856	31.15 860	21.41 847	28.98 859	23.82 856	3.13 815	0.60 694	20.96 862	1.59 772	25.58 866	28.15 868	21.99 863	14.79 849	21.94 865	16.41 851	28.89 879	14.87 866	33.53 878	31.28 875	29.51 875	26.16 866

zzzzzz3	56.43 875	57.01 876	74.40 876	78.00 875	76.38 875	77.61 876	92.21 882	62.81 883	50.42 885	40.52 882	45.11 881	70.20 883	62.22 883	61.64 881	77.00 881	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.83 882	36.59 870

zzz1	56.46 876	57.02 877	74.61 877	78.01 876	76.39 876	77.52 875	92.13 881	62.93 884	50.48 886	40.59 883	45.21 882	70.20 883	62.34 884	61.65 882	76.98 880	29.64 880	27.99 881	31.12 876	32.03 876	45.82 881	36.60 871

RSGM-EC	74.81 877	63.03 878	41.60 862	97.74 877	92.11 878	74.93 873	114.81 885	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 883	90.73 885	64.81 885	139.63 885	128.53 885	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 878

acva	74.81 877	63.03 878	41.60 862	97.74 877	92.11 878	74.93 873	114.81 885	53.77 881	38.96 879	39.88 878	48.98 883	90.73 885	64.81 885	139.63 885	128.53 885	93.27 885	53.96 886	95.12 883	38.31 878	81.45 885	44.63 878

HaxPig	31.96 857	37.24 863	34.27 857	24.37 858	24.88 857	18.26 847	19.86 856	20.64 861	28.52 867	35.97 877	38.75 876	25.57 866	28.72 869	33.88 868	34.39 868	35.94 882	38.87 883	37.80 879	40.48 880	39.68 876	41.15 875

AVERAGE_ROB	37.58 870	40.13 872	40.15 860	34.81 861	33.82 859	28.55 862	25.10 858	32.02 871	34.06 878	41.28 884	40.66 877	34.46 869	34.81 880	39.18 870	37.57 870	42.78 883	43.44 884	43.82 880	43.03 881	40.47 877	41.51 876

MEDIAN_ROB	37.38 869	40.85 873	40.60 861	32.31 860	31.85 858	27.20 857	24.55 857	29.10 870	33.19 877	42.09 885	41.76 878	33.35 868	34.39 879	39.78 871	37.07 869	43.64 884	44.10 885	44.12 881	43.40 882	41.51 880	42.76 877

Anonymous_1	33.25 858	18.26 851	23.92 850	20.54 854	21.28 855	25.59 854	35.94 865	22.01 867	15.57 856	13.33 854	13.49 854	18.08 856	15.29 852	20.36 857	24.60 861	16.28 867	8.84 860	66.59 882	118.00 883	155.73 887	11.23 852

xxxxx1	36.64 866	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 869	20.25 858	18.63 861	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

tt_ll	36.64 866	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 869	20.25 858	18.63 861	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

ff	36.64 866	19.51 855	24.21 851	61.66 870	64.63 872	27.28 858	40.10 869	20.25 858	18.63 861	14.07 858	12.97 850	17.26 852	17.36 857	21.70 861	27.93 865	13.18 864	18.50 868	111.26 885	133.37 884	29.24 872	39.73 872

Light2-Stereo	116.02 880	69.93 880	104.38 879	163.04 879	123.58 880	95.99 880	1.32 806	130.98 888	4.26 831	169.96 888	137.68 885	122.18 888	26.58 868	172.14 887	151.71 887	165.00 888	10.91 864	177.63 889	173.42 887	168.86 888	150.83 881

test_example2	176.61 881	205.14 882	198.86 881	188.60 882	190.98 881	152.67 881	170.61 887	94.86 887	123.55 887	178.88 889	179.48 887	158.94 889	141.34 887	192.61 888	198.96 888	203.76 889	236.37 888	164.13 888	173.55 888	218.58 889	160.41 882

ccccc	429.48 882	429.19 883	527.00 882	507.10 883	501.20 882	356.95 883	342.70 889	380.82 890	297.90 889	334.51 890	389.17 889	372.86 890	449.39 889	499.17 890	553.56 889	561.44 890	431.22 889	334.28 890	290.86 889	540.88 890	489.46 883

PatchMatch		0.44 695		0.52 685		1.73 774		2.10 801		4.63 830		6.05 825		2.64 809		0.37 742		0.37 732		0.36 713

Low-res two-view benchmark