Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 83	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 149	0.12 1	0.14 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 31	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 23	0.19 5	0.17 2	0.63 189	0.23 13	0.16 146	0.10 2	0.16 127	0.15 244	0.16 154	0.16 174

NBS	0.23 2	0.21 54	0.36 10	0.45 214	0.23 81	0.17 7	0.26 117	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 23	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 105	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.15 104

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 49	0.49 28	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 166	0.31 131	0.32 1	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 108	0.26 158	0.23 20	0.24 88	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 49	0.22 8	0.20 9	0.35 7	0.29 131	0.12 7	0.11 27	0.16 127	0.16 300	0.13 9	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 54	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 69	0.32 7	0.33 62	0.24 10	0.44 162	0.22 8	0.24 34	0.48 83	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 54	0.37 16	0.36 10	0.21 56	0.16 4	0.24 88	0.29 3	0.33 62	0.32 88	0.35 99	0.25 32	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.15 104

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 34	0.25 22	0.20 21	0.57 56	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 181	0.31 131	0.32 1	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

CR-Stereo	0.25 9	0.23 126	0.36 10	0.33 2	0.18 22	0.26 28	0.28 150	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 126	0.34 166	0.57 138	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.15 104

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 44	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 32	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 32	0.30 116	0.59 158	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.49 28	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.62 87	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.59 62	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 44	0.38 40	0.28 224	0.21 16	0.22 49	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 99	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 271	0.14 318	0.21 403	0.20 453	0.17 205	0.13 17

S2M2_XL	0.25 9	0.25 221	0.43 73	0.36 10	0.24 101	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 135	0.24 24	0.23 29	0.32 1	0.27 86	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt9	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.29 175	0.65 108	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.26 58	0.16 146	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.12 1

TYNG	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.28 150	0.65 108	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

LACA_dic	0.26 16	0.24 170	0.37 16	0.39 58	0.18 22	0.33 62	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 79	0.25 42	0.56 131	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 427	0.14 47

DF_test	0.26 16	0.18 3	0.39 32	0.41 108	0.30 274	0.11 1	0.26 117	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.35 99	0.22 8	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.21 427	0.19 299

small-0shot	0.26 16	0.19 15	0.43 73	0.36 10	0.23 81	0.22 18	0.41 380	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 182	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.18 262	0.15 244	0.15 95	0.14 47

testmc14	0.26 16	0.18 3	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.42 146	0.29 175	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 90	0.32 107	0.30 116	0.34 5	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

derf	0.26 16	0.22 85	0.42 66	0.42 130	0.24 101	0.26 28	0.19 13	0.52 36	0.37 104	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.21 15	0.49 93	0.24 26	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

mm2	0.26 16	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.53 39	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

LACA1	0.26 16	0.21 54	0.40 44	0.35 6	0.18 22	0.31 53	0.27 137	0.52 36	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 32	0.32 147	0.48 83	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

FoundationStereo	0.26 16	0.23 126	0.41 57	0.40 85	0.24 101	0.32 60	0.22 49	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 23	0.30 79	0.32 147	0.36 9	0.27 86	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt7	0.27 28	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.39 109	0.34 260	0.59 62	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 24	0.29 100	0.58 147	0.29 131	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

tt8	0.27 28	0.22 85	0.38 19	0.40 85	0.18 22	0.42 146	0.31 204	0.65 108	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 53	0.28 91	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.16 154	0.12 1

qqai	0.27 28	0.22 85	0.44 86	0.42 130	0.23 81	0.28 38	0.19 13	0.64 98	0.37 104	0.27 19	0.25 23	0.42 205	0.21 15	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

MSE-Stereo	0.27 28	0.20 31	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.30 58	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

GeoVLM	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

BridgeDepth_RVC	0.27 28	0.20 31	0.40 44	0.34 4	0.19 34	0.46 194	0.19 13	0.59 62	0.28 31	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.32 147	0.45 58	0.30 155	0.17 208	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.39 181	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

HiDET	0.27 28	0.19 15	0.39 32	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.21 38	0.60 71	0.35 84	0.27 19	0.30 65	0.33 126	0.25 42	0.50 108	0.32 194	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.16 174

MLG-Stereo_test2	0.27 28	0.22 85	0.40 44	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.18 5	0.58 57	0.23 7	0.28 28	0.24 21	0.34 141	0.19 4	0.79 271	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

ww	0.28 37	0.20 31	0.42 66	0.40 85	0.26 158	0.37 91	0.24 88	0.61 82	0.33 62	0.28 28	0.43 151	0.28 64	0.25 42	0.57 138	0.26 58	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

ACC-I	0.28 37	0.23 126	0.38 19	0.39 58	0.23 81	0.16 4	0.28 150	0.29 3	0.35 84	0.36 142	0.50 210	0.24 24	0.27 75	0.84 293	0.22 8	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

ACC	0.28 37	0.23 126	0.40 44	0.40 85	0.25 131	0.14 2	0.28 150	0.31 6	0.36 99	0.36 142	0.47 188	0.24 24	0.26 55	0.70 219	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.15 104

F5.5	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.41 108	0.17 3	0.46 194	0.28 150	0.62 87	0.30 45	0.26 15	0.36 104	0.32 107	0.30 116	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F8.5	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.28 31	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_9	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.27 25	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_8	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.43 157	0.17 3	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.28 31	0.30 58	0.39 122	0.32 107	0.31 131	0.52 117	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F7	0.28 37	0.21 54	0.41 57	0.42 130	0.18 22	0.35 72	0.31 204	0.65 108	0.28 31	0.29 37	0.34 90	0.29 70	0.30 116	0.52 117	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.13 17

TT111	0.28 37	0.22 85	0.45 94	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.20 21	0.54 44	0.38 110	0.32 88	0.23 20	0.49 258	0.26 55	0.48 83	0.28 105	0.14 54	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

FORCE_6	0.28 37	0.22 85	0.42 66	0.40 85	0.17 3	0.41 132	0.28 150	0.67 124	0.29 37	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.28 91	0.51 111	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.12 1

VeloStereo	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.47 71	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 37	0.25 221	0.34 3	0.30 1	0.25 131	0.29 42	0.26 117	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 85	0.16 1	0.28 91	0.38 14	0.32 194	0.16 146	0.20 548	0.25 555	0.34 703	0.24 516	0.25 487

LGCAT	0.28 37	0.20 31	0.38 19	0.40 85	0.24 101	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 142	0.27 39	0.30 79	0.26 55	0.71 227	0.28 105	0.29 631	0.23 620	0.14 27	0.17 351	0.13 9	0.23 436

MGA	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.38 40	0.27 182	0.44 171	0.20 21	0.51 32	0.39 118	0.30 58	0.32 77	0.31 93	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

CAR	0.28 37	0.19 15	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.36 142	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.52 117	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

LiteMatch*	0.28 37	0.20 31	0.53 176	0.39 58	0.28 224	0.31 53	0.23 69	0.55 48	0.39 118	0.30 58	0.28 49	0.35 145	0.29 100	0.47 71	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

LACA3	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.36 10	0.20 43	0.37 91	0.38 330	0.51 32	0.29 37	0.30 58	0.27 39	0.26 42	0.31 131	0.74 243	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.13 17

Test_v1	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.35 6	0.25 131	0.31 53	0.29 175	0.65 108	0.39 118	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.25 42	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.13 149	0.13 9	0.13 17

CSFM-Stereo	0.28 37	0.19 15	0.39 32	0.40 85	0.21 56	0.40 116	0.21 38	0.60 71	0.33 62	0.32 88	0.29 57	0.31 93	0.29 100	0.49 93	0.27 86	0.15 96	0.14 318	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LGtest1	0.28 37	0.23 126	0.46 100	0.42 130	0.22 65	0.41 132	0.19 13	0.58 57	0.29 37	0.30 58	0.25 23	0.29 70	0.29 100	0.57 138	0.26 58	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.16 174

ww3	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.35 407	0.39 109	0.24 88	0.59 62	0.34 72	0.29 37	0.44 162	0.32 107	0.25 42	0.59 158	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.14 47

MGW-Stereo-1	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.45 179	0.24 88	0.55 48	0.56 227	0.32 88	0.32 77	0.32 107	0.25 42	0.57 138	0.30 155	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

tt4	0.29 57	0.23 126	0.39 32	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 330	0.65 108	0.29 37	0.28 28	0.28 49	0.33 126	0.24 34	0.68 215	0.29 131	0.17 208	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

tt5	0.29 57	0.23 126	0.38 19	0.40 85	0.19 34	0.44 171	0.26 117	0.54 44	0.30 45	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.27 75	0.77 259	0.25 39	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

GFORCE	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.44 185	0.19 34	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.32 88	0.37 115	0.30 79	0.36 191	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

300	0.29 57	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.26 158	0.26 28	0.24 88	0.64 98	0.41 145	0.33 102	0.29 57	0.48 253	0.24 34	0.44 52	0.29 131	0.14 54	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

F4.4	0.29 57	0.22 85	0.46 100	0.40 85	0.17 3	0.40 116	0.30 190	0.68 127	0.26 20	0.32 88	0.29 57	0.33 126	0.36 191	0.51 111	0.28 105	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 57	0.22 85	0.48 120	0.40 85	0.17 3	0.48 231	0.38 330	0.70 142	0.33 62	0.26 15	0.36 104	0.30 79	0.30 116	0.42 40	0.22 8	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.17 205	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.41 108	0.17 3	0.30 46	0.36 295	0.65 108	0.32 60	0.23 2	0.34 90	0.23 12	0.29 100	0.65 199	0.22 8	0.18 271	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.12 1

FORCE_5	0.29 57	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.18 22	0.37 91	0.22 49	0.74 176	0.27 25	0.27 19	0.37 115	0.37 166	0.28 91	0.50 108	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 194	0.16 300	0.18 267	0.12 1

416test	0.29 57	0.22 85	0.59 216	0.44 185	0.33 359	0.43 161	0.22 49	0.59 62	0.38 110	0.31 75	0.24 21	0.26 42	0.30 116	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

flow	0.29 57	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.57 138	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

anonymous	0.29 57	0.23 126	0.45 94	0.40 85	0.26 158	0.22 18	0.24 88	0.35 11	0.36 99	0.43 207	0.60 268	0.24 24	0.27 75	0.53 120	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.18 262	0.14 210	0.15 95	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.37 23	0.19 34	0.35 72	0.39 350	0.59 62	0.42 149	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.23 29	0.48 83	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

monster-pro	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PointNet	0.29 57	0.19 15	0.40 44	0.40 85	0.23 81	0.38 103	0.28 150	0.72 159	0.40 137	0.26 15	0.32 77	0.39 181	0.22 23	0.50 108	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.12 73	0.15 95	0.14 47

LACA2	0.29 57	0.23 126	0.52 167	0.36 10	0.18 22	0.40 116	0.38 330	0.64 98	0.27 25	0.29 37	0.33 85	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.12 1

252Zero-FE	0.29 57	0.24 170	0.47 112	0.42 130	0.25 131	0.29 42	0.19 13	0.71 148	0.49 192	0.32 88	0.34 90	0.22 8	0.25 42	0.43 47	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

MonStereo	0.29 57	0.19 15	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Wavelet-MonSter	0.29 57	0.21 54	0.51 156	0.41 108	0.27 182	0.26 28	0.25 103	0.51 32	0.31 51	0.37 158	0.48 192	0.28 64	0.35 181	0.54 125	0.29 131	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.21 15	0.59 158	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

IGEV	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.38 40	0.31 301	0.45 179	0.21 38	0.63 93	0.42 149	0.32 88	0.44 162	0.26 42	0.20 9	0.44 52	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.12 1	0.14 47

MLG-Stereo_test3	0.29 57	0.20 31	0.46 100	0.43 157	0.24 101	0.47 214	0.19 13	0.75 182	0.31 51	0.36 142	0.22 16	0.35 145	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.15 104

MLG-Stereo_test1	0.29 57	0.21 54	0.42 66	0.41 108	0.25 131	0.37 91	0.20 21	0.71 148	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 126	0.26 55	0.92 327	0.26 58	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MonSter	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

dual_stereo	0.29 57	0.21 54	0.39 32	0.40 85	0.23 81	0.25 22	0.22 49	0.59 62	0.32 60	0.33 102	0.26 33	0.40 193	0.23 29	0.86 303	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

ww2	0.30 83	0.21 54	0.41 57	0.38 40	0.39 472	0.45 179	0.24 88	0.60 71	0.31 51	0.29 37	0.44 162	0.31 93	0.25 42	0.67 210	0.26 58	0.12 7	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

tt3	0.30 83	0.22 85	0.38 19	0.39 58	0.16 2	0.52 292	0.28 150	0.70 142	0.26 20	0.31 75	0.26 33	0.30 79	0.26 55	0.80 276	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 95	0.13 17

DDDD	0.30 83	0.24 170	0.48 120	0.40 85	0.26 158	0.30 46	0.23 69	0.59 62	0.41 145	0.33 102	0.26 33	0.59 335	0.29 100	0.44 52	0.30 155	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.13 9	0.19 299

FORCE_4.7	0.30 83	0.24 170	0.46 100	0.44 185	0.19 34	0.41 132	0.40 363	0.64 98	0.36 99	0.24 10	0.36 104	0.29 70	0.29 100	0.58 147	0.21 1	0.17 208	0.10 2	0.18 262	0.18 383	0.19 313	0.13 17

FORCE_4	0.30 83	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.18 22	0.44 171	0.37 314	0.62 87	0.25 18	0.29 37	0.37 115	0.32 107	0.32 147	0.58 147	0.25 39	0.17 208	0.12 93	0.18 262	0.16 300	0.16 154	0.13 17

rgla	0.30 83	0.22 85	0.60 229	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.23 69	0.61 82	0.40 137	0.31 75	0.25 23	0.26 42	0.27 75	0.46 65	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.15 104

416test1013	0.30 83	0.22 85	0.61 239	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.22 49	0.58 57	0.39 118	0.33 102	0.25 23	0.27 53	0.31 131	0.44 52	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.14 47

test410_97500	0.30 83	0.21 54	0.56 200	0.40 85	0.28 224	0.49 242	0.18 5	0.61 82	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.32 107	0.32 147	0.47 71	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

test410	0.30 83	0.22 85	0.57 206	0.39 58	0.29 248	0.49 242	0.18 5	0.62 87	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.30 79	0.32 147	0.46 65	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

over-8	0.30 83	0.24 170	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.37 201	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.13 210	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

depth_test_26	0.30 83	0.20 31	0.42 66	0.37 23	0.25 131	0.21 16	0.24 88	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.80 345	0.28 64	0.24 34	0.49 93	0.25 39	0.22 461	0.16 439	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.18 249

LCMNet	0.30 83	0.19 15	0.38 19	0.39 58	0.25 131	0.32 60	0.22 49	0.65 108	0.58 238	0.28 28	0.33 85	0.33 126	0.29 100	0.58 147	0.32 194	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.17 214

BridgeDepth	0.30 83	0.21 54	0.39 32	0.41 108	0.18 22	0.57 346	0.32 231	0.71 148	0.35 84	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.43 248	0.48 83	0.29 131	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 83	0.23 126	0.50 145	0.38 40	0.26 158	0.26 28	0.20 21	0.84 228	0.31 51	0.31 75	0.26 33	0.25 32	0.26 55	0.94 333	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.13 17

100	0.31 97	0.22 85	0.52 167	0.42 130	0.28 224	0.25 22	0.28 150	0.54 44	0.40 137	0.38 171	0.30 65	0.52 284	0.23 29	0.65 199	0.29 131	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

over v1	0.31 97	0.25 221	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.49 242	0.26 117	0.64 98	0.31 51	0.32 88	0.31 73	0.35 145	0.42 238	0.72 232	0.31 176	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

over-9	0.31 97	0.25 221	0.45 94	0.44 185	0.17 3	0.46 194	0.26 117	0.64 98	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.38 213	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

asda	0.31 97	0.24 170	0.51 156	0.39 58	0.24 101	0.43 161	0.33 243	0.68 127	0.40 137	0.39 185	0.44 162	0.27 53	0.35 181	0.55 128	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5_new	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

4.5w-stereo	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

LG-Stereo_L1	0.31 97	0.24 170	0.49 132	0.38 40	0.27 182	0.28 38	0.21 38	0.68 127	0.29 37	0.27 19	0.25 23	0.25 32	0.22 23	1.25 438	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 97	0.20 31	0.42 66	0.42 130	0.20 43	0.41 132	0.19 13	0.85 235	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 126	0.27 75	1.09 397	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

E$^{3}$Stereo	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

LLLLL	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

Last	0.32 105	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.25 131	0.31 53	0.26 117	0.52 36	0.42 149	0.30 58	0.31 73	0.59 335	0.23 29	0.84 293	0.29 131	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

over-6	0.32 105	0.24 170	0.45 94	0.41 108	0.17 3	0.41 132	0.31 204	0.68 127	0.31 51	0.32 88	0.36 104	0.30 79	0.36 191	0.85 299	0.28 105	0.20 380	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.17 205	0.14 47

Pro-Stereo	0.32 105	0.17 2	0.36 10	0.41 108	0.29 248	0.59 367	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 127	0.25 23	0.23 12	0.13 1	1.57 526	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.17 351	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-mixall	0.32 105	0.20 31	0.44 86	0.37 23	0.22 65	0.28 38	0.18 5	0.69 133	0.36 99	0.37 158	0.36 104	0.27 53	0.20 9	1.43 496	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 104

asd	0.32 105	0.22 85	0.49 132	0.40 85	0.25 131	0.47 214	0.30 190	0.77 192	0.35 84	0.44 215	0.40 132	0.28 64	0.34 166	0.64 193	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

4.25_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 105	0.25 221	0.52 167	0.38 40	0.25 131	0.46 194	0.28 150	0.68 127	0.35 84	0.43 207	0.45 175	0.28 64	0.39 219	0.63 189	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.14 47

IGEV-Stereo++	0.32 105	0.22 85	0.47 112	0.48 277	0.33 359	0.33 62	0.22 49	0.78 201	0.48 187	0.35 127	0.41 135	0.32 107	0.47 290	0.40 24	0.29 131	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.15 104

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 117	0.26 252	0.65 278	0.44 185	0.23 81	0.36 85	0.26 117	0.70 142	0.39 118	0.33 102	0.36 104	0.36 154	0.24 34	0.64 193	0.36 258	0.17 208	0.14 318	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.17 214

Anonymus	0.33 117	0.22 85	0.43 73	0.47 254	0.28 224	0.43 161	0.24 88	0.58 57	0.41 145	0.35 127	0.32 77	0.50 269	0.40 225	0.58 147	0.34 225	0.15 96	0.12 93	0.18 262	0.17 351	0.15 95	0.20 338

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 117	0.23 126	0.59 216	0.43 157	0.28 224	0.40 116	0.26 117	0.83 219	0.39 118	0.34 121	0.44 162	0.29 70	0.46 280	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.26 512

AdaDepth	0.33 117	0.23 126	0.69 304	0.46 231	0.29 248	0.44 171	0.24 88	0.54 44	0.38 110	0.33 102	0.38 120	0.26 42	0.31 131	0.81 278	0.27 86	0.12 7	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.20 338

2.5w	0.33 117	0.23 126	0.53 176	0.41 108	0.25 131	0.42 146	0.38 330	0.69 133	0.35 84	0.38 171	0.54 240	0.24 24	0.26 55	0.91 324	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.15 104

2.75w_new	0.33 117	0.24 170	0.51 156	0.36 10	0.24 101	0.41 132	0.42 393	0.61 82	0.40 137	0.50 260	0.44 162	0.24 24	0.34 166	0.77 259	0.34 225	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

3.25w_new	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

3.25w	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

LG-G_1	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

LG-G	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

L400	0.34 127	0.27 285	0.86 429	0.50 324	0.35 407	0.37 91	0.32 231	0.70 142	0.38 110	0.35 127	0.30 65	0.23 12	0.24 34	0.60 165	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.14 47

GStereo	0.34 127	0.22 85	0.51 156	0.44 185	0.30 274	0.44 171	0.25 103	0.43 20	0.39 118	0.43 207	0.44 162	0.51 275	0.37 201	0.49 93	0.43 344	0.22 461	0.16 439	0.20 356	0.15 244	0.20 373	0.19 299

MGW-Stereo	0.34 127	0.20 31	0.50 145	0.36 10	0.32 337	0.34 67	0.23 69	0.77 192	0.56 227	0.32 88	0.49 200	0.32 107	0.33 156	0.94 333	0.28 105	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 333	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

LLL	0.34 127	0.23 126	0.52 167	0.41 108	0.29 248	0.38 103	0.40 363	0.71 148	0.35 84	0.30 58	0.33 85	0.43 210	0.27 75	1.07 387	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

FCBStereo	0.34 127	0.25 221	0.67 291	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

PSGStereo	0.34 127	0.25 221	0.66 285	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

MUNStereo	0.34 127	0.24 170	0.83 400	0.44 185	0.22 65	0.47 214	0.29 175	0.75 182	0.40 137	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.40 24	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.22 454	0.17 214

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 127	0.23 126	0.83 400	0.42 130	0.23 81	0.35 72	0.33 243	0.87 246	0.35 84	0.39 185	0.41 135	0.31 93	0.44 258	0.53 120	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 333	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

LiteMatch	0.34 127	0.26 252	0.38 19	0.47 254	0.26 158	0.35 72	0.31 204	0.53 39	0.34 72	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.51 340	0.47 71	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

DispViT+	0.34 127	0.20 31	0.40 44	0.37 23	0.55 618	0.30 46	0.23 69	0.73 167	0.58 238	0.33 102	0.35 99	0.30 79	0.25 42	1.13 411	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 104

GEAStereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.49 300	0.33 359	0.46 194	0.35 277	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.16 174

qwe	0.34 127	0.22 85	0.48 120	0.39 58	0.27 182	0.49 242	0.30 190	0.76 188	0.40 137	0.51 272	0.49 200	0.26 42	0.29 100	0.83 286	0.35 239	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.14 47

3.75w	0.34 127	0.23 126	0.50 145	0.39 58	0.30 274	0.62 385	0.36 295	0.70 142	0.38 110	0.44 215	0.49 200	0.25 32	0.36 191	0.72 232	0.28 105	0.13 27	0.09 1	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

2w_stereo	0.34 127	0.25 221	0.52 167	0.40 85	0.23 81	0.46 194	0.47 472	0.77 192	0.44 162	0.47 231	0.51 215	0.24 24	0.44 258	0.49 93	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.16 174

SGD-Stereo	0.34 127	0.22 85	0.44 86	0.39 58	0.20 43	0.42 146	0.22 49	0.71 148	0.33 62	0.43 207	0.34 90	0.27 53	0.35 181	1.15 415	0.33 212	0.21 422	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.15 104

GREAT-IGEV	0.34 127	0.22 85	0.54 184	0.40 85	0.31 301	0.36 85	0.28 150	0.59 62	0.66 279	0.28 28	0.51 215	0.29 70	0.29 100	0.86 303	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.16 174
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.44 185	0.29 248	0.79 494	0.23 69	0.50 31	0.39 118	0.38 171	0.32 77	0.23 12	0.25 42	1.21 433	0.28 105	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.16 174

GeoMambaStereo_RVC	0.35 146	0.24 170	0.51 156	0.44 185	0.31 301	0.49 242	0.31 204	0.43 20	0.34 72	0.54 285	0.49 200	0.54 301	0.37 201	0.44 52	0.43 344	0.24 516	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.23 436

L500	0.35 146	0.28 312	0.94 472	0.53 395	0.35 407	0.42 146	0.32 231	0.70 142	0.43 156	0.36 142	0.37 115	0.25 32	0.24 34	0.57 138	0.34 225	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

GELT-Stereo	0.35 146	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.36 426	0.33 62	0.31 204	0.73 167	0.61 258	0.53 282	0.41 135	0.38 176	0.34 166	0.60 165	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.15 104

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 146	0.25 221	0.72 317	0.43 157	0.23 81	0.53 303	0.20 21	0.65 108	0.53 210	0.39 185	0.28 49	0.33 126	0.31 131	0.49 93	0.29 131	0.22 461	0.18 505	0.24 514	0.19 412	0.28 569	0.25 487

PhaseNet	0.35 146	0.24 170	0.47 112	0.45 214	0.28 224	0.56 341	0.24 88	0.66 121	0.44 162	0.32 88	0.39 122	0.54 301	0.32 147	0.57 138	0.40 309	0.15 96	0.13 210	0.20 356	0.20 453	0.17 205	0.22 410

CR7Stereo	0.35 146	0.25 221	0.95 479	0.42 130	0.26 158	0.51 280	0.23 69	0.79 203	0.34 72	0.34 121	0.48 192	0.33 126	0.51 340	0.37 12	0.29 131	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

ARStereo-new	0.35 146	0.26 252	0.85 420	0.42 130	0.20 43	0.33 62	0.31 204	0.92 263	0.44 162	0.35 127	0.54 240	0.35 145	0.56 383	0.39 17	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

CHEStereo	0.35 146	0.24 170	0.62 249	0.43 157	0.25 131	0.53 303	0.30 190	0.72 159	0.39 118	0.41 204	0.63 275	0.35 145	0.48 296	0.46 65	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.18 267	0.15 104

TOTStereo	0.35 146	0.23 126	0.86 429	0.45 214	0.23 81	0.47 214	0.23 69	0.75 182	0.51 202	0.37 158	0.48 192	0.34 141	0.49 316	0.47 71	0.30 155	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

ATMStereo	0.35 146	0.24 170	0.83 400	0.49 300	0.22 65	0.48 231	0.25 103	0.94 275	0.46 180	0.39 185	0.29 57	0.33 126	0.48 296	0.41 31	0.30 155	0.14 54	0.10 2	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.17 214

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 146	0.22 85	0.54 184	0.46 231	0.33 359	0.40 116	0.34 260	0.80 206	0.44 162	0.38 171	0.61 271	0.40 193	0.50 329	0.37 12	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 146	0.22 85	0.55 192	0.42 130	0.27 182	0.42 146	0.39 350	1.02 299	0.54 214	0.37 158	0.51 215	0.34 141	0.44 258	0.36 9	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.15 104

2.25w	0.35 146	0.24 170	0.55 192	0.38 40	0.24 101	0.44 171	0.25 103	0.69 133	0.42 149	0.49 251	0.59 266	0.27 53	0.35 181	0.83 286	0.37 275	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.17 214

3.5w_stereo	0.35 146	0.27 285	0.55 192	0.38 40	0.25 131	0.54 321	0.34 260	0.73 167	0.40 137	0.46 229	0.45 175	0.31 93	0.38 213	0.80 276	0.40 309	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

3w_stereo	0.35 146	0.25 221	0.60 229	0.41 108	0.21 56	0.52 292	0.53 528	0.72 159	0.47 184	0.47 231	0.50 210	0.23 12	0.45 270	0.49 93	0.30 155	0.13 27	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.17 214

monsters	0.35 146	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.39 472	0.34 67	0.26 117	0.69 133	0.44 162	0.49 251	0.41 135	0.23 12	0.26 55	1.38 478	0.27 86	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

S2M2_L	0.35 146	0.28 312	0.47 112	0.43 157	0.30 274	0.31 53	0.16 3	0.61 82	0.68 284	0.32 88	0.49 200	0.47 247	0.34 166	0.40 24	0.33 212	0.25 544	0.22 589	0.20 356	0.22 528	0.25 530	0.23 436
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 163	0.20 31	0.46 100	0.46 231	1.32 792	0.37 91	0.22 49	0.49 28	0.58 238	0.30 58	0.32 77	0.28 64	0.24 34	0.92 327	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

SCION-M(vits-remse)	0.36 163	0.19 15	1.34 618	0.68 620	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.24 516	0.19 528	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 163	0.24 170	0.64 269	0.43 157	0.39 472	0.50 267	0.44 433	0.71 148	0.50 197	0.56 299	0.67 296	0.32 107	0.30 116	0.39 17	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.14 43	0.14 47

GSStereo	0.36 163	0.23 126	0.46 100	0.50 324	0.33 359	0.46 194	0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

Zero-FE251	0.36 163	0.25 221	0.64 269	0.49 300	0.30 274	0.57 346	0.24 88	0.86 242	0.36 99	0.53 282	0.39 122	0.51 275	0.41 228	0.49 93	0.28 105	0.19 325	0.15 400	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

1w_stereo	0.36 163	0.21 54	0.47 112	0.44 185	0.27 182	0.47 214	0.54 543	0.66 121	0.51 202	0.44 215	0.67 296	0.25 32	0.45 270	0.62 179	0.34 225	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.15 104

monsterstereo	0.36 163	0.21 54	0.53 176	0.48 277	0.36 426	0.27 35	0.29 175	0.58 57	0.52 206	0.45 224	0.61 271	0.26 42	0.27 75	1.23 435	0.28 105	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.13 17

111111	0.36 163	0.22 85	0.49 132	0.47 254	0.45 543	0.36 85	0.22 49	1.04 317	0.44 162	0.33 102	0.33 85	0.40 193	0.26 55	0.99 354	0.27 86	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.15 104

RAStereo	0.36 163	0.22 85	0.85 420	0.48 277	0.28 224	0.27 35	0.28 150	0.77 192	0.65 276	0.33 102	0.43 151	0.44 214	0.31 131	0.45 58	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

gcap-zeroshot	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

HNOStereo	0.37 174	0.20 31	0.52 167	0.41 108	0.22 65	0.31 53	0.30 190	0.64 98	0.86 356	0.76 363	0.57 259	0.39 181	0.36 191	0.59 158	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.15 95	0.17 214

FETCStereo	0.37 174	0.21 54	0.52 167	0.41 108	0.23 81	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.87 359	0.76 363	0.53 228	0.45 228	0.35 181	0.60 165	0.36 258	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.17 214

canet-new	0.37 174	0.24 170	0.98 493	0.42 130	0.25 131	0.43 161	0.35 277	0.75 182	0.35 84	0.29 37	0.41 135	0.31 93	0.50 329	1.00 360	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.13 17

bcnet-new	0.37 174	0.23 126	0.94 472	0.43 157	0.23 81	0.58 361	0.31 204	0.83 219	0.35 84	0.35 127	0.39 122	0.40 193	0.43 248	0.78 269	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.15 104

LWStereo	0.37 174	0.23 126	0.94 472	0.43 157	0.22 65	0.50 267	0.30 190	0.74 176	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.31 93	0.51 340	1.04 374	0.26 58	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.14 47

LMStereo	0.37 174	0.24 170	1.02 510	0.44 185	0.21 56	0.33 62	0.36 295	0.79 203	0.34 72	0.33 102	0.42 147	0.31 93	0.58 407	0.93 331	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

ARStereo	0.37 174	0.24 170	0.82 390	0.44 185	0.22 65	0.51 280	0.32 231	0.80 206	0.37 104	0.35 127	0.40 132	0.36 154	0.56 383	0.83 286	0.26 58	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

BARStereo	0.37 174	0.27 285	0.97 489	0.44 185	0.24 101	0.50 267	0.32 231	0.69 133	0.38 110	0.35 127	0.42 147	0.36 154	0.55 374	0.79 271	0.25 39	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.14 47

RMAStereo	0.37 174	0.24 170	0.98 493	0.48 277	0.24 101	0.66 421	0.25 103	0.72 159	0.43 156	0.39 185	0.42 147	0.40 193	0.52 350	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.19 313	0.15 104

ACMStereo	0.37 174	0.26 252	0.93 464	0.47 254	0.23 81	0.45 179	0.33 243	0.73 167	0.62 263	0.40 197	0.49 200	0.30 79	0.63 433	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.21 427	0.16 174

KABStereo	0.37 174	0.25 221	0.65 278	0.46 231	0.26 158	0.53 303	0.35 277	0.84 228	0.54 214	0.36 142	0.43 151	0.33 126	0.61 431	0.69 217	0.30 155	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 174	0.23 126	0.62 249	0.50 324	0.29 248	0.74 463	0.39 350	0.72 159	0.48 187	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.50 329	0.45 58	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 174	0.22 85	0.55 192	0.44 185	0.42 521	0.58 361	0.30 190	0.87 246	0.44 162	0.38 171	0.53 228	0.47 247	0.59 413	0.40 24	0.34 225	0.16 146	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.40 488	0.46 194	0.39 350	0.71 148	0.56 227	0.58 305	0.68 299	0.36 154	0.26 55	0.51 111	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.41 510	0.49 242	0.41 380	0.73 167	0.60 252	0.56 299	0.66 292	0.31 93	0.26 55	0.42 40	0.31 176	0.16 146	0.11 27	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

VIP-Stereo	0.37 174	0.25 221	0.62 249	0.41 108	0.46 552	0.82 512	0.22 49	0.67 124	0.48 187	0.32 88	0.55 247	0.37 166	0.31 131	0.85 299	0.28 105	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

gasm-f	0.37 174	0.24 170	0.50 145	0.49 300	0.33 359	0.37 91	0.44 433	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.65 286	0.32 107	0.46 280	0.58 147	0.30 155	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

LG-Stereo	0.37 174	0.27 285	0.94 472	0.48 277	0.26 158	0.37 91	0.30 190	0.88 255	0.57 235	0.38 171	0.58 261	0.29 70	0.21 15	0.51 111	0.37 275	0.14 54	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.18 267	0.14 47

GIP-stereo	0.37 174	0.25 221	0.49 132	0.55 429	0.41 510	0.37 91	0.22 49	1.03 308	0.56 227	0.35 127	0.52 224	0.46 235	0.37 201	0.55 128	0.28 105	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.16 174

test_for_model	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

FETStereo	0.38 195	0.21 54	0.51 156	0.43 157	0.27 182	0.46 194	0.27 137	0.55 48	0.84 345	0.75 360	0.54 240	0.49 258	0.34 166	0.66 204	0.43 344	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.15 104

TS12	0.38 195	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.21 56	0.58 361	0.31 204	1.06 325	0.49 192	0.43 207	0.73 323	0.35 145	0.40 225	0.73 236	0.41 322	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.18 249

Foundation-i1c-attn	0.38 195	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.51 280	0.47 472	1.13 364	0.48 187	0.47 231	0.45 175	0.54 301	0.49 316	0.71 227	0.29 131	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

NLSM3	0.38 195	0.21 54	0.47 112	0.46 231	0.36 426	0.43 161	0.34 260	0.75 182	0.62 263	0.43 207	0.70 311	0.39 181	0.43 248	0.62 179	0.37 275	0.15 96	0.12 93	0.19 299	0.17 351	0.16 154	0.16 174

zero-FE	0.38 195	0.24 170	0.54 184	0.48 277	0.46 552	0.29 42	0.23 69	0.69 133	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.68 215	0.35 239	0.23 491	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.82 768	0.19 299

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 195	0.25 221	0.61 239	0.53 395	0.29 248	0.36 85	0.22 49	1.24 419	0.42 149	0.45 224	0.65 286	0.37 166	0.51 340	0.41 31	0.30 155	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.18 267	0.20 338

AIO_rvc	0.38 195	0.25 221	0.65 278	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.38 330	0.98 287	0.51 202	0.35 127	0.48 192	0.49 258	0.22 23	0.87 308	0.31 176	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

AIO_test	0.38 195	0.24 170	0.59 216	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.44 433	0.86 242	0.50 197	0.34 121	0.48 192	0.46 235	0.30 116	0.76 255	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

IGEV-RUCA	0.38 195	0.24 170	0.51 156	0.51 344	0.36 426	0.59 367	0.23 69	0.68 127	0.52 206	0.39 185	0.50 210	0.44 214	0.31 131	0.86 303	0.31 176	0.24 516	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.20 373	0.21 373

MaDis-Stereo	0.38 195	0.27 285	0.72 317	0.45 214	0.35 407	0.30 46	0.31 204	0.81 211	0.54 214	0.38 171	0.38 120	0.58 329	0.49 316	0.53 120	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

UniTT-Stereo	0.38 195	0.24 170	0.67 291	0.49 300	0.36 426	0.40 116	0.32 231	0.55 48	0.55 223	0.55 293	0.55 247	0.36 154	0.31 131	0.59 158	0.52 427	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.17 214

CEFStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.42 130	0.28 224	0.40 116	0.27 137	0.64 98	0.85 350	0.76 363	0.63 275	0.46 235	0.33 156	0.71 227	0.44 352	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

CGFBStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.41 108	0.26 158	0.42 146	0.27 137	0.65 108	0.85 350	0.77 367	0.56 253	0.49 258	0.37 201	0.65 199	0.40 309	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.16 174

Foundation-i1b	0.39 206	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.52 292	0.48 483	1.19 397	0.43 156	0.52 277	0.44 162	0.60 342	0.52 350	0.70 219	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.14 47

VMStereo-Base	0.39 206	0.25 221	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.39 109	0.33 243	0.72 159	0.87 359	0.43 207	0.69 304	0.60 342	0.33 156	0.76 255	0.37 275	0.18 271	0.14 318	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.18 249

DDF-Stereo	0.39 206	0.24 170	0.53 176	0.51 344	0.45 543	0.30 46	0.23 69	0.64 98	0.34 72	0.34 121	0.40 132	0.37 166	0.48 296	0.94 333	0.35 239	0.24 516	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.85 772	0.19 299

HUF	0.39 206	0.27 285	0.71 315	0.43 157	0.24 101	0.51 280	0.47 472	0.99 296	0.55 223	0.37 158	0.45 175	0.53 293	0.41 228	0.70 219	0.29 131	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.17 214

fffft	0.39 206	0.24 170	0.56 200	0.45 214	0.34 387	0.42 146	0.48 483	0.85 235	0.39 118	0.45 224	0.35 99	0.38 176	0.31 131	1.32 461	0.34 225	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.16 154	0.18 249
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 206	0.26 252	0.54 184	0.50 324	0.24 101	0.45 179	0.39 350	1.13 364	0.57 235	0.42 205	0.49 200	0.52 284	0.25 42	0.74 243	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.16 154	0.15 104

Cross2Single Stereo	0.40 214	0.36 528	0.34 3	0.50 324	0.20 43	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.46 180	0.93 419	0.44 162	0.44 214	0.26 55	1.59 534	0.33 212	0.33 658	0.10 2	0.23 484	0.16 300	0.29 589	0.14 47

low	0.40 214	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.26 158	0.47 214	0.36 295	1.03 308	0.54 214	0.35 127	0.42 147	0.53 293	0.39 219	1.08 391	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

DF	0.40 214	0.25 221	0.67 291	0.49 300	0.28 224	0.49 242	0.31 204	0.88 255	0.51 202	0.47 231	0.72 318	0.59 335	0.30 116	0.83 286	0.34 225	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.17 214

Foundation-i1a	0.40 214	0.19 15	0.42 66	0.36 10	0.20 43	0.51 280	0.46 459	1.17 391	0.49 192	0.57 302	0.46 182	0.63 361	0.56 383	0.82 280	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.16 174

ours_stereo	0.40 214	0.30 378	0.57 206	0.47 254	0.31 301	0.40 116	0.44 433	0.79 203	0.58 238	0.36 142	0.58 261	0.46 235	0.33 156	1.14 414	0.33 212	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.20 338

RSM++	0.40 214	0.26 252	0.55 192	0.51 344	0.27 182	0.49 242	0.41 380	0.83 219	0.52 206	0.39 185	0.47 188	0.60 342	0.34 166	1.02 368	0.31 176	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.18 267	0.15 104

RSM	0.40 214	0.25 221	0.53 176	0.50 324	0.27 182	0.46 194	0.40 363	0.94 275	0.49 192	0.42 205	0.44 162	0.65 368	0.33 156	1.07 387	0.32 194	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.15 104

trnet	0.40 214	0.23 126	0.40 44	0.37 23	0.20 43	0.53 303	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.53 293	0.43 248	0.56 131	0.37 275	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CREStereo	0.40 214	0.24 170	0.40 44	0.37 23	0.22 65	0.52 292	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.51 275	0.42 238	0.57 138	0.37 275	0.19 325	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.15 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 223	0.27 285	0.70 312	0.48 277	0.38 460	0.73 459	0.29 175	0.71 148	0.39 118	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.73 476	0.98 353	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 223	0.53 646	1.34 618	0.47 254	0.40 488	0.37 91	0.24 88	1.18 392	0.43 156	0.37 158	0.43 151	0.41 203	0.41 228	0.46 65	0.30 155	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.18 249

BStereo	0.41 223	0.27 285	1.63 657	0.43 157	0.29 248	0.55 328	0.40 363	0.60 71	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

FlowAnything_test	0.41 223	0.27 285	0.67 291	0.60 516	0.33 359	0.62 385	0.35 277	0.64 98	0.48 187	0.46 229	0.36 104	0.45 228	0.37 201	0.54 125	0.52 427	0.25 544	0.19 528	0.28 608	0.33 697	0.22 454	0.22 410

MSCF	0.41 223	0.28 312	0.64 269	0.50 324	0.27 182	0.58 361	0.37 314	1.03 308	0.54 214	0.54 285	0.72 318	0.32 107	0.64 440	0.56 131	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.21 373

water-stereo	0.41 223	0.21 54	0.69 304	0.45 214	0.28 224	0.50 267	0.27 137	0.96 277	0.52 206	0.57 302	0.78 336	0.59 335	0.53 359	0.44 52	0.43 344	0.17 208	0.16 439	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.22 410

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 223	0.68 703	0.45 94	0.66 594	0.30 274	0.48 231	0.25 103	0.87 246	0.46 180	0.39 185	0.37 115	0.30 79	0.69 465	1.16 419	0.31 176	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

castereo++	0.41 223	0.26 252	0.51 156	0.44 185	0.32 337	0.96 580	0.22 49	1.13 364	0.61 258	0.33 102	0.45 175	0.50 269	0.39 219	0.94 333	0.25 39	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

SMoEStereo_RVC	0.41 223	0.26 252	0.55 192	0.46 231	0.31 301	0.60 374	0.36 295	0.85 235	0.47 184	0.47 231	0.43 151	0.42 205	0.34 166	1.40 484	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.20 356	0.15 244	0.16 154	0.18 249

GCAP-BAT	0.41 223	0.24 170	0.76 352	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

Pointernet	0.41 223	0.21 54	0.63 254	0.45 214	0.29 248	0.51 280	0.27 137	1.54 496	0.70 291	0.48 243	0.64 282	0.49 258	0.37 201	0.51 111	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot	0.41 223	0.24 170	0.76 352	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

AEACV	0.41 223	0.25 221	0.60 229	0.55 429	0.52 592	0.43 161	0.38 330	0.98 287	0.63 267	0.44 215	0.56 253	0.46 235	0.59 413	0.56 131	0.31 176	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.17 205	0.17 214

LoS	0.41 223	0.23 126	0.46 100	0.39 58	0.23 81	0.48 231	0.40 363	1.12 358	0.94 396	0.50 260	0.66 292	0.49 258	0.42 238	0.63 189	0.39 292	0.19 325	0.14 318	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.15 104
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 223	0.24 170	0.59 216	0.45 214	0.27 182	0.54 321	0.22 49	1.23 417	0.56 227	0.44 215	0.43 151	0.68 378	0.29 100	0.89 317	0.34 225	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.18 249

GLC_STEREO	0.41 223	0.27 285	0.43 73	0.55 429	0.24 101	0.47 214	0.30 190	0.81 211	0.64 272	0.53 282	0.74 327	0.50 269	0.31 131	0.65 199	0.45 367	0.18 271	0.20 548	0.23 484	0.19 412	0.21 427	0.21 373

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 239	0.21 54	0.92 460	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 795

Selective-IGEV-i32	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

mms	0.42 239	0.29 346	0.60 229	0.47 254	0.33 359	0.43 161	0.46 459	0.75 182	0.50 197	0.36 142	0.61 271	0.44 214	0.30 116	1.39 482	0.34 225	0.16 146	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.21 373

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 239	0.21 54	0.92 460	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 795

CASnet	0.42 239	0.26 252	0.52 167	0.52 371	0.21 56	0.49 242	0.35 277	0.85 235	0.85 350	0.84 394	0.69 304	0.48 253	0.31 131	0.57 138	0.34 225	0.19 325	0.12 93	0.27 592	0.22 528	0.23 481	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

CroCo-Stereo	0.42 239	0.33 455	0.83 400	0.59 508	0.28 224	0.26 28	0.33 243	1.22 410	0.85 350	0.43 207	0.49 200	0.65 368	0.46 280	0.40 24	0.36 258	0.19 325	0.15 400	0.16 127	0.14 210	0.20 373	0.17 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1	0.43 246	0.19 15	0.39 32	0.44 185	0.37 442	0.54 321	0.47 472	1.46 475	0.59 245	0.58 305	0.54 240	0.63 361	0.48 296	0.71 227	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.15 104

Replicate-Monster	0.43 246	0.30 378	2.04 693	0.37 23	0.22 65	0.47 214	0.23 69	0.82 216	0.50 197	0.44 215	0.27 39	0.31 93	0.29 100	1.01 364	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.38 651

GASTEREO	0.43 246	0.29 346	0.62 249	0.51 344	0.27 182	0.62 385	0.36 295	1.02 299	0.58 238	0.55 293	0.83 353	0.30 79	0.65 445	0.64 193	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.21 373

castereo	0.43 246	0.25 221	0.50 145	0.46 231	0.30 274	0.60 374	0.56 560	1.23 417	0.83 341	0.39 185	0.70 311	0.45 228	0.68 461	0.54 125	0.33 212	0.17 208	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

WCG-NET	0.43 246	0.23 126	0.58 210	0.42 130	0.26 158	0.46 194	0.32 231	0.77 192	1.16 525	0.77 367	0.75 328	0.58 329	0.44 258	0.62 179	0.38 285	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 246	0.28 312	0.61 239	0.46 231	0.28 224	0.49 242	0.33 243	0.60 71	0.89 368	0.47 231	1.32 569	0.51 275	0.32 147	0.66 204	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.18 249

MoCha-V2	0.43 246	0.23 126	0.55 192	0.56 451	0.23 81	0.44 171	0.32 231	1.35 452	0.63 267	0.54 285	0.55 247	0.42 205	0.57 390	1.12 409	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.18 249

GCAP-Stereo	0.43 246	0.32 432	0.80 376	0.50 324	0.27 182	0.53 303	0.31 204	1.05 321	0.67 281	0.69 343	0.71 315	0.58 329	0.42 238	0.51 111	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.18 262	0.13 149	0.17 205	0.15 104

L4000	0.44 254	0.24 170	0.80 376	0.49 300	0.34 387	0.46 194	0.37 314	0.87 246	0.39 118	0.36 142	0.64 282	0.33 126	0.34 166	1.89 593	0.41 322	0.15 96	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.16 174

FAST (zero-shot)	0.44 254	0.28 312	0.73 333	0.66 594	1.25 789	0.48 231	0.30 190	0.89 260	0.50 197	0.33 102	0.41 135	0.31 93	0.34 166	0.73 236	0.30 155	0.26 571	0.23 620	0.18 262	0.20 453	0.18 267	0.19 299

MM-Stereo_test2	0.44 254	0.25 221	0.70 312	0.54 412	0.33 359	0.55 328	0.45 453	1.02 299	0.84 345	0.61 322	0.51 215	0.49 258	0.42 238	0.82 280	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.19 313	0.17 214

fffy	0.44 254	0.29 346	0.67 291	0.47 254	0.30 274	0.46 194	0.34 260	0.98 287	0.57 235	0.40 197	0.59 266	0.55 308	0.41 228	1.26 441	0.37 275	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

Occ-G	0.44 254	0.23 126	0.59 216	0.44 185	0.27 182	0.43 161	0.61 595	0.85 235	0.62 263	0.48 243	0.66 292	1.00 518	0.45 270	0.79 271	0.45 367	0.17 208	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.16 154	0.18 249

GEAR-Net	0.45 259	0.27 285	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.39 185	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

DN	0.45 259	0.25 221	0.59 216	0.51 344	0.44 538	0.59 367	0.31 204	0.97 278	0.90 373	0.47 231	0.54 240	0.76 406	0.35 181	0.66 204	0.37 275	0.25 544	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.23 436

depthmonostereo	0.45 259	0.26 252	0.89 442	0.49 300	0.24 101	0.60 374	0.36 295	1.03 308	0.77 310	0.50 260	0.65 286	0.50 269	0.55 374	0.70 219	0.39 292	0.16 146	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.16 154	0.20 338

IGEV++	0.45 259	0.24 170	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.38 171	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

ff7	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ffff	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

11t	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

LoS_RVC	0.45 259	0.29 346	0.48 120	0.49 300	0.83 727	0.51 280	0.43 412	0.65 108	0.44 162	0.47 231	0.78 336	0.44 214	0.60 421	0.59 158	0.37 275	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.14 43	1.08 782

anonymousdsp	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.97 278	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ccc-4	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

IGEV-Stereo	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.98 287	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 259	0.23 126	0.50 145	0.43 157	0.21 56	0.65 416	0.26 117	0.83 219	0.88 365	0.95 426	0.99 411	0.51 275	0.45 270	0.56 131	0.36 258	0.19 325	0.24 632	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 271	1.51 789	1.58 654	0.39 58	0.35 407	0.40 116	0.26 117	1.05 321	0.41 145	0.36 142	0.48 192	0.41 203	0.40 225	0.48 83	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.15 95	0.24 463

PSi22	0.46 271	0.26 252	0.50 145	0.47 254	0.24 101	0.46 194	0.22 49	0.83 219	1.02 439	0.47 231	0.65 286	0.80 418	0.51 340	1.44 502	0.32 194	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.20 373	0.19 299

DVStereo	0.46 271	0.24 170	0.72 317	0.45 214	0.33 359	0.72 454	0.29 175	0.83 219	0.53 210	0.82 383	0.73 323	0.52 284	0.44 258	1.16 419	0.42 337	0.15 96	0.15 400	0.15 79	0.14 210	0.16 154	0.17 214

Reg-Stereo(zero)	0.46 271	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.25 131	0.41 132	0.27 137	0.80 206	1.12 498	0.93 419	0.79 339	0.91 478	0.46 280	0.74 243	0.44 352	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.18 249

rvit_stereo_0081_aga	0.46 271	0.37 552	0.91 457	0.52 371	0.41 510	0.49 242	0.40 363	0.88 255	0.66 279	0.59 309	0.56 253	0.53 293	0.43 248	0.67 210	0.44 352	0.27 595	0.21 567	0.22 445	0.20 453	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0081	0.46 271	0.34 485	0.72 317	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0082	0.46 271	0.34 485	0.72 317	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

IGEV-Stereo+	0.46 271	0.23 126	0.51 156	0.42 130	0.46 552	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 104	0.28 28	0.25 23	0.31 93	0.41 228	1.43 496	0.31 176	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	1.09 788	1.74 799

WCG-NET（raft）	0.46 271	0.23 126	0.59 216	0.42 130	0.24 101	0.50 267	0.35 277	0.76 188	1.10 482	0.72 351	0.76 329	0.91 478	0.50 329	0.88 312	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.17 214

ProNet	0.46 271	0.30 378	0.69 304	0.46 231	0.32 337	0.57 346	0.52 521	1.15 382	0.67 281	0.44 215	0.50 210	0.44 214	0.43 248	1.31 455	0.38 285	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.18 249

MC-Stereo	0.46 271	0.24 170	0.58 210	0.63 557	0.30 274	0.38 103	0.32 231	0.98 287	0.74 303	0.66 335	0.85 358	0.56 320	0.60 421	1.07 387	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

CroCo-Stereo Lap2	0.46 271	0.37 552	0.87 433	0.62 543	0.79 717	0.28 38	0.35 277	0.81 211	0.73 296	0.39 185	0.54 240	0.71 397	0.54 368	0.60 165	0.48 397	0.18 271	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.21 427	0.21 373

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 283	0.51 637	1.34 618	0.68 620	1.27 791	1.58 695	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

RT-Monster	0.47 283	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.40 488	0.51 280	0.27 137	0.97 278	1.02 439	0.89 408	0.87 367	0.68 378	0.41 228	0.70 219	0.41 322	0.16 146	0.14 318	0.15 79	0.13 149	0.14 43	0.22 410

DA	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

GGEV	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

tt45	0.47 283	0.25 221	0.52 167	0.47 254	0.34 387	0.78 485	0.32 231	0.86 242	0.45 176	0.52 277	0.45 175	0.49 258	0.37 201	2.12 622	0.36 258	0.16 146	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

rvit_stereo_0080	0.47 283	0.35 515	0.87 433	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 283	0.38 570	0.75 348	0.48 277	0.37 442	0.67 428	0.35 277	0.82 216	1.14 510	0.61 322	0.64 282	0.39 181	0.39 219	0.74 243	0.39 292	0.20 380	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.24 516	0.20 338

whm_eth	0.47 283	0.35 515	0.87 433	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

XX-TBD	0.47 283	0.71 709	0.39 32	0.81 705	0.25 131	0.57 346	0.26 117	0.73 167	1.30 626	0.78 371	1.01 418	0.45 228	0.33 156	0.49 93	0.39 292	0.20 380	0.15 400	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.15 104

PMTNet	0.47 283	0.22 85	0.43 73	0.39 58	0.24 101	0.71 450	0.26 117	0.78 201	1.03 446	0.65 332	0.69 304	0.55 308	0.48 296	0.90 320	0.36 258	0.99 796	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.15 95	0.15 104

GIO	0.48 293	0.23 126	0.84 413	0.48 277	0.26 158	0.57 346	0.49 496	0.97 278	1.08 469	0.67 338	0.79 339	0.70 389	0.31 131	0.79 271	0.36 258	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.18 249

EE1	0.48 293	0.24 170	0.65 278	0.47 254	0.34 387	0.45 179	0.30 190	1.31 440	0.83 341	0.61 322	0.63 275	0.62 355	0.52 350	1.27 445	0.34 225	0.20 380	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.17 205	0.19 299

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 293	1.24 776	2.47 715	0.41 108	0.31 301	0.29 42	0.27 137	1.09 342	0.39 118	0.35 127	0.49 200	0.38 176	0.44 258	0.38 14	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.20 338

HART	0.48 293	0.24 170	0.63 254	0.52 371	0.27 182	0.41 132	0.29 175	1.32 445	0.54 214	0.59 309	1.47 629	0.61 351	0.34 166	1.09 397	0.32 194	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.18 249

SCV_C0	0.48 293	0.29 346	0.88 438	0.46 231	0.31 301	0.46 194	0.31 204	1.67 530	0.87 359	0.40 197	0.52 224	0.54 301	0.29 100	1.27 445	0.34 225	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.20 373	0.18 249

CAS++	0.48 293	0.34 485	0.59 216	0.48 277	0.32 337	0.45 179	0.29 175	1.73 561	0.78 315	0.71 346	0.73 323	0.36 154	0.28 91	0.70 219	0.35 239	0.27 595	0.22 589	0.26 577	0.21 498	0.29 589	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 293	0.28 312	0.83 400	0.51 344	0.53 600	0.39 109	0.27 137	1.03 308	0.64 272	0.47 231	0.71 315	0.51 275	0.51 340	1.13 411	0.47 385	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.24 516	0.20 338

AnonStereo	0.49 300	0.26 252	0.73 333	0.50 324	0.35 407	0.46 194	0.40 363	1.20 402	0.91 375	0.71 346	0.58 261	0.80 418	0.49 316	1.02 368	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.22 454	0.20 338

StereoAnything_RVC	0.49 300	1.60 795	0.87 433	0.37 23	0.21 56	0.26 28	0.21 38	0.53 39	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 181	1.29 450	0.23 13	0.22 461	0.11 27	0.15 79	0.11 19	2.36 806	0.13 17

999	0.49 300	0.25 221	0.55 192	0.51 344	0.35 407	0.74 463	0.31 204	0.89 260	0.59 245	0.39 185	0.50 210	0.50 269	0.36 191	2.41 651	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.16 154	0.23 436

rvit_stereo_0083	0.49 300	0.34 485	0.85 420	0.57 473	0.36 426	0.49 242	0.43 412	0.73 167	1.05 459	0.50 260	0.57 259	0.55 308	0.50 329	0.92 327	0.50 415	0.25 544	0.25 646	0.24 514	0.20 453	0.25 530	0.19 299

rvit_stereo_ft	0.49 300	0.38 570	1.03 515	0.68 620	0.42 521	0.40 116	0.58 573	0.93 264	0.86 356	0.47 231	0.55 247	0.57 327	0.48 296	0.67 210	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.24 516	0.19 299

RAFT-Stereo-weight	0.49 300	0.26 252	0.58 210	0.49 300	0.28 224	0.61 382	0.34 260	1.16 387	1.11 490	1.06 468	0.79 339	0.75 405	0.28 91	0.79 271	0.42 337	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.18 249

IGEVStereo-DCA	0.49 300	0.33 455	0.64 269	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.21 373

plain	0.49 300	0.29 346	1.23 589	0.51 344	0.40 488	0.35 72	0.37 314	1.04 317	0.62 263	0.44 215	0.76 329	0.42 205	0.41 228	1.17 425	0.46 374	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.25 530	0.18 249

iRaftStereo_RVC	0.49 300	0.28 312	0.72 317	0.53 395	0.29 248	0.52 292	0.33 243	1.14 369	0.84 345	0.85 397	0.99 411	0.55 308	0.36 191	0.83 286	0.40 309	0.18 271	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.20 373	0.18 249

CREStereo++_RVC	0.49 300	0.22 85	0.46 100	0.48 277	0.38 460	0.45 179	0.25 103	0.77 192	1.30 626	0.82 383	1.23 531	0.47 247	0.37 201	0.55 128	0.44 352	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.80 794	0.18 267	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 310	0.27 285	0.63 254	0.43 157	0.23 81	0.79 494	0.46 459	0.83 219	0.82 336	0.63 326	0.63 275	0.54 301	0.44 258	1.69 557	0.62 492	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.16 174

MyStereo07	0.50 310	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.19 397	0.60 252	0.49 251	0.54 240	0.43 210	0.55 374	1.32 461	0.36 258	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

4D-IteraStereo	0.50 310	0.26 252	0.84 413	0.51 344	0.49 572	0.64 410	0.31 204	0.91 262	1.02 439	1.05 460	0.72 318	0.76 406	0.32 147	0.69 217	0.40 309	0.18 271	0.11 27	0.23 484	0.20 453	0.19 313	0.16 174

SE	0.51 313	0.32 432	0.67 291	0.51 344	0.26 158	0.66 421	0.48 483	1.22 410	0.76 309	0.82 383	1.19 510	0.49 258	0.55 374	0.47 71	0.36 258	0.27 595	0.16 439	0.23 484	0.19 412	0.24 516	0.28 551

MM-Stereo_test1	0.51 313	0.26 252	0.59 216	0.53 395	0.31 301	0.50 267	0.53 528	1.06 325	1.09 478	0.88 405	0.70 311	0.54 301	0.59 413	1.18 426	0.35 239	0.19 325	0.17 470	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.18 249

SCV	0.51 313	0.29 346	0.72 317	0.63 557	0.27 182	0.40 116	0.38 330	2.32 723	0.75 308	0.36 142	0.49 200	0.55 308	0.35 181	1.31 455	0.34 225	0.25 544	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.18 267	0.18 249

CES	0.51 313	0.21 54	0.40 44	0.42 130	1.40 794	0.53 303	0.34 260	1.04 317	0.68 284	0.45 224	0.67 296	0.35 145	0.28 91	0.58 147	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.19 313	1.69 798

sCroCo_RVC	0.51 313	0.43 603	1.15 555	0.66 594	0.60 644	0.52 292	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.45 224	0.76 329	0.49 258	0.49 316	0.65 199	0.49 411	0.27 595	0.28 670	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.28 551

FE-Mocha	0.52 318	0.32 432	0.98 493	0.51 344	0.37 442	0.46 194	0.22 49	1.71 553	0.56 227	1.02 451	1.10 460	0.82 434	0.41 228	0.58 147	0.32 194	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.21 498	0.17 205	0.19 299

RCA-Stereo	0.52 318	0.26 252	0.66 285	0.49 300	0.33 359	0.54 321	0.44 433	1.20 402	1.41 674	0.69 343	1.06 442	0.63 361	0.79 505	0.62 179	0.35 239	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.16 174

GGDA	0.53 320	0.28 312	0.76 352	0.44 185	0.30 274	0.57 346	0.33 243	1.09 342	1.02 439	0.83 386	0.93 385	0.61 351	0.52 350	1.37 473	0.52 427	0.18 271	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.19 313	0.20 338

quiztm	0.53 320	0.28 312	0.60 229	0.51 344	0.67 677	0.45 179	0.42 393	1.85 598	0.93 389	0.81 380	1.15 497	0.56 320	0.31 131	0.59 158	0.38 285	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.19 299

Anonymus123	0.53 320	0.27 285	1.63 657	0.43 157	0.29 248	2.72 769	0.40 363	0.82 216	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

MM-Stereo_test3	0.53 320	0.26 252	0.60 229	0.56 451	0.73 690	0.49 242	0.53 528	1.31 440	1.08 469	0.64 329	0.97 403	0.61 351	0.42 238	0.82 280	0.40 309	0.21 422	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.19 313	0.21 373

model_zeroshot	0.53 320	0.31 411	1.00 503	0.57 473	0.39 472	0.74 463	0.39 350	1.38 459	0.67 281	0.88 405	0.85 358	0.71 397	0.37 201	0.77 259	0.39 292	0.21 422	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.17 205	0.22 410

knoymous	0.53 320	0.32 432	0.51 156	0.46 231	0.30 274	0.57 346	0.54 543	1.10 352	0.78 315	0.99 436	0.84 355	0.95 497	0.57 390	0.89 317	0.51 419	0.21 422	0.14 318	0.26 577	0.14 210	0.23 481	0.25 487

monster_256*512	0.54 326	0.32 432	0.61 239	0.52 371	0.35 407	0.51 280	0.57 566	1.34 450	0.93 389	0.60 316	0.89 376	1.08 551	0.67 456	0.74 243	0.47 385	0.17 208	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.19 299

Lsterematch	0.54 326	0.26 252	0.72 317	0.47 254	0.26 158	0.70 446	0.31 204	0.84 228	1.14 510	0.97 431	1.28 555	0.68 378	0.51 340	0.90 320	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

NLSM1	0.54 326	0.26 252	0.61 239	0.49 300	1.04 763	0.83 520	0.31 204	1.55 499	0.68 284	0.52 277	0.77 333	0.46 235	0.48 296	1.02 368	0.56 460	0.19 325	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.18 249

NLCSM	0.54 326	0.30 378	0.60 229	0.53 395	0.74 698	0.71 450	0.47 472	1.25 423	0.71 294	0.64 329	0.51 215	0.48 253	0.60 421	1.34 465	0.71 526	0.19 325	0.20 548	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.21 373

tg	0.54 326	0.25 221	0.70 312	0.52 371	0.31 301	0.89 544	0.29 175	1.12 358	0.98 417	0.85 397	1.03 429	0.62 355	0.42 238	1.37 473	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.22 445	0.21 498	0.17 205	0.17 214

HUI-Stereo	0.54 326	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.29 175	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	0.83 286	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

SMOE	0.55 332	0.28 312	0.79 370	0.51 344	0.23 81	0.93 564	0.63 604	0.97 278	0.88 365	0.75 360	1.22 522	0.69 384	0.66 451	0.58 147	0.45 367	0.29 631	0.16 439	0.37 698	0.19 412	0.23 481	0.22 410

HLf8	0.55 332	0.28 312	1.26 601	0.43 157	0.34 387	0.63 398	0.35 277	1.33 447	1.17 533	0.64 329	0.84 355	0.56 320	0.44 258	1.09 397	0.49 411	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.22 410

TestStereo_HL2	0.55 332	0.30 378	0.83 400	0.44 185	0.33 359	0.58 361	0.34 260	1.12 358	0.99 426	0.84 394	0.95 390	0.61 351	0.52 350	1.60 540	0.53 439	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.14 210	0.19 313	0.20 338

WQFJA1	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.85 732	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

NLMM	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.86 734	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

FSD	0.55 332	0.53 646	0.67 291	0.64 572	0.52 592	0.54 321	0.58 573	0.71 148	0.54 214	0.54 285	0.53 228	0.60 342	0.52 350	0.58 147	0.56 460	0.51 743	0.48 773	0.50 745	0.49 757	0.50 720	0.51 709

Any-RAFT	0.55 332	0.27 285	0.49 132	0.50 324	0.27 182	0.98 584	0.25 103	1.71 553	1.08 469	0.90 410	0.99 411	1.13 570	0.46 280	0.74 243	0.35 239	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

Selective-RAFT	0.55 332	0.29 346	0.85 420	0.58 488	0.28 224	0.91 552	0.34 260	1.00 298	0.96 406	0.59 309	0.64 282	0.80 418	0.76 486	1.34 465	0.51 419	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

test_4	0.55 332	0.23 126	0.67 291	0.56 451	0.32 337	0.71 450	0.39 350	0.83 219	0.72 295	0.93 419	1.87 719	0.70 389	0.41 228	1.21 433	0.39 292	0.16 146	0.13 210	0.21 403	0.23 562	0.20 373	0.18 249

GMOStereo	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

error version	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

test-v	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

test-2	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

rafts_anoy	0.55 332	0.32 432	0.66 285	0.72 658	0.61 650	0.53 303	0.40 363	1.24 419	1.06 461	0.85 397	0.83 353	0.67 376	0.53 359	0.77 259	0.55 454	0.20 380	0.15 400	0.25 555	0.26 604	0.22 454	0.21 373

s12784h	0.55 332	0.22 85	0.49 132	0.43 157	0.19 34	1.00 586	0.34 260	1.40 464	1.30 626	0.84 394	0.93 385	0.63 361	0.52 350	1.48 511	0.47 385	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.11 19	0.19 313	0.13 17

raftrobust	0.55 332	0.27 285	0.63 254	0.68 620	0.69 683	0.50 267	0.34 260	1.08 335	0.97 414	1.32 604	0.88 372	0.62 355	0.80 512	0.82 280	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.18 249

Gwc-CoAtRS	0.55 332	0.27 285	0.73 333	0.49 300	0.30 274	0.63 398	0.25 103	1.38 459	1.12 498	1.05 460	1.02 421	1.10 558	0.55 374	0.72 232	0.44 352	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.17 214

Weightmod	0.56 349	0.29 346	0.64 269	0.42 130	0.33 359	0.85 535	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.73 354	1.43 616	0.73 400	0.59 413	1.65 549	0.44 352	0.19 325	0.28 670	0.20 356	0.18 383	0.17 205	0.17 214

S0	0.56 349	0.27 285	0.79 370	0.51 344	0.36 426	1.13 619	0.68 618	0.97 278	0.61 258	0.78 371	1.36 590	0.65 368	0.54 368	0.73 236	0.41 322	0.28 614	0.25 646	0.29 620	0.26 604	0.20 373	0.22 410

ManiGeoR	0.56 349	0.28 312	1.23 589	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

HLf10	0.56 349	0.28 312	1.23 589	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

TestStereo-Hl	0.56 349	0.30 378	0.74 342	0.43 157	0.30 274	0.63 398	0.47 472	1.22 410	1.02 439	0.90 410	0.88 372	0.73 400	0.66 451	1.42 493	0.46 374	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

rvit_0105_6	0.56 349	0.38 570	1.13 548	0.67 609	0.38 460	0.50 267	0.51 510	0.88 255	1.33 639	0.54 285	0.56 253	0.65 368	0.57 390	0.97 349	0.46 374	0.32 651	0.31 691	0.28 608	0.25 587	0.29 589	0.23 436

MSKI-zero shot	0.56 349	0.30 378	0.61 239	0.55 429	0.28 224	0.68 432	0.28 150	1.25 423	0.68 284	0.92 416	1.33 576	0.81 428	0.33 156	1.94 598	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

EKT-Stereo	0.56 349	0.33 455	0.84 413	0.61 533	0.64 658	0.51 280	0.48 483	1.14 369	0.95 402	0.74 357	0.89 376	0.77 411	0.42 238	1.18 426	0.42 337	0.23 491	0.17 470	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.26 512

LL-Strereo2	0.56 349	0.36 528	0.77 358	0.56 451	0.40 488	0.68 432	0.37 314	1.21 408	0.83 341	0.96 429	0.79 339	0.91 478	0.41 228	1.08 391	0.48 397	0.18 271	0.17 470	0.29 620	0.25 587	0.22 454	0.19 299

test-3	0.56 349	0.24 170	0.82 390	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.33 610	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.68 553	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

test_1	0.56 349	0.24 170	0.82 390	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.28 588	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.67 551	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

PSM-adaLoss	0.56 349	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.41 380	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.09 397	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

ROB_FTStereo	0.56 349	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.25 103	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.18 426	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

cross-raft	0.56 349	0.26 252	0.65 278	0.55 429	0.31 301	0.66 421	0.37 314	1.68 535	0.82 336	1.06 468	1.07 446	1.25 598	0.45 270	0.74 243	0.39 292	0.15 96	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.17 214

test-1	0.56 349	0.28 312	1.13 548	0.58 488	0.34 387	0.60 374	0.38 330	1.56 503	0.98 417	0.80 375	1.02 421	0.83 445	0.52 350	0.64 193	0.46 374	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.26 512

raft+_RVC	0.56 349	0.29 346	0.61 239	0.65 581	0.56 626	0.53 303	0.53 528	1.40 464	1.02 439	0.78 371	1.04 435	0.70 389	0.55 374	1.00 360	0.49 411	0.18 271	0.16 439	0.19 299	0.19 412	0.18 267	0.17 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 349	0.28 312	0.81 381	0.45 214	0.25 131	0.40 116	0.34 260	1.12 358	1.13 504	1.35 624	1.58 667	0.80 418	0.67 456	0.71 227	0.43 344	0.14 54	0.11 27	0.18 262	0.17 351	0.18 267	0.16 174

Weightmod_eth	0.57 366	0.27 285	0.66 285	0.48 277	0.53 600	0.62 385	0.43 412	1.05 321	0.60 252	0.66 335	1.59 671	0.66 375	0.75 484	1.30 454	0.34 225	0.53 749	0.19 528	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.16 174

H2IRNET	0.57 366	0.28 312	0.75 348	0.49 300	0.35 407	0.40 116	0.27 137	1.03 308	1.18 543	0.62 325	1.26 540	1.07 541	0.85 534	1.02 368	0.64 501	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.25 587	0.22 454	0.20 338

11t1	0.57 366	0.30 378	0.84 413	0.54 412	0.30 274	0.83 520	0.41 380	1.34 450	0.79 324	0.88 405	0.82 352	0.70 389	0.70 468	0.96 345	0.67 515	0.21 422	0.21 567	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.26 512

rrr	0.57 366	0.33 455	2.43 713	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.38 330	0.84 228	0.55 223	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

test_3	0.57 366	0.24 170	0.87 433	0.55 429	0.30 274	0.60 374	0.40 363	1.07 328	1.08 469	1.20 538	0.68 299	0.92 486	0.43 248	1.68 553	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.17 214

Patchmatch Stereo++	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 366	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.42 393	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.60 421	1.15 415	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

DeepStereo_RVC	0.57 366	0.31 411	0.78 366	0.53 395	0.30 274	0.57 346	0.32 231	1.11 355	0.80 330	1.17 514	0.94 389	0.83 445	0.93 581	1.01 364	0.61 487	0.23 491	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.24 516	0.26 512

iRAFT	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

CRE-IMP	0.57 366	0.32 432	0.82 390	0.54 412	0.29 248	0.77 484	0.25 103	1.19 397	0.79 324	1.09 475	0.95 390	0.81 428	0.57 390	1.11 406	0.57 465	0.22 461	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.28 569	0.24 463

RAFT-IKP	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.35 277	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.83 445	0.61 431	1.26 441	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

test_xeample3	0.57 366	0.33 455	3.11 738	0.46 231	0.34 387	0.55 328	0.38 330	0.86 242	0.49 192	0.54 285	0.46 182	0.44 214	0.44 258	1.49 518	0.45 367	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

CFNet-RSSM	0.57 366	0.25 221	0.76 352	0.49 300	0.28 224	0.59 367	0.27 137	1.89 611	1.17 533	1.09 475	0.95 390	1.06 538	0.53 359	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

HLF11	0.58 379	0.28 312	1.29 608	0.43 157	0.36 426	0.50 267	0.28 150	1.33 447	1.07 464	0.69 343	0.91 380	0.63 361	0.52 350	1.55 523	0.66 511	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.21 373

WQFJX	0.58 379	0.29 346	0.57 206	0.46 231	0.87 740	0.75 469	0.39 350	2.67 772	0.80 330	0.55 293	0.53 228	0.54 301	0.55 374	0.97 349	0.61 487	0.17 208	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

rvit_0105_4	0.58 379	0.40 585	1.19 577	0.68 620	0.38 460	0.53 303	0.55 553	0.93 264	1.27 601	0.56 299	0.61 271	0.72 399	0.63 433	1.01 364	0.47 385	0.33 658	0.33 710	0.29 620	0.25 587	0.29 589	0.26 512

AE-Stereo	0.58 379	0.29 346	0.81 381	0.62 543	0.41 510	0.69 442	0.46 459	2.49 752	1.25 587	0.49 251	0.77 333	0.69 384	0.46 280	0.61 172	0.42 337	0.17 208	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.19 313	0.18 249

1test111	0.58 379	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

RAFT-Test	0.58 379	0.27 285	0.81 381	0.50 324	0.33 359	0.95 574	0.27 137	1.40 464	0.89 368	1.00 442	1.12 473	1.39 635	0.48 296	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.18 249

anonymousdsp2	0.58 379	0.29 346	0.93 464	0.51 344	0.30 274	0.75 469	0.46 459	1.95 630	0.87 359	0.81 380	0.78 336	0.76 406	0.48 296	1.10 403	0.45 367	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.20 373	0.22 410

fff	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

iGMRVC	0.58 379	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.38 330	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.59 413	1.54 521	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

RALCasStereoNet	0.58 379	0.34 485	0.77 358	0.65 581	0.64 658	0.64 410	0.51 510	1.06 325	0.99 426	0.71 346	1.06 442	0.77 411	0.44 258	1.38 478	0.52 427	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.20 373	0.22 410

DCANet	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.15 506	1.04 435	0.60 342	0.91 568	0.84 293	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.25 487

csc	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

cscssc	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

GMStereo	0.58 379	0.50 633	1.09 536	0.52 371	0.32 337	0.80 500	0.43 412	1.02 299	1.41 674	0.89 408	0.77 333	0.52 284	0.46 280	0.89 317	0.56 460	0.25 544	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.31 612	0.27 535
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 393	0.36 528	1.23 589	0.64 572	0.37 442	0.38 103	0.37 314	1.14 369	0.96 406	0.63 326	0.73 323	0.45 228	0.42 238	2.23 631	0.41 322	0.45 725	0.12 93	0.26 577	0.17 351	0.21 427	0.21 373

TestStereo_HLe17	0.59 393	0.27 285	1.66 662	0.43 157	0.31 301	0.63 398	0.40 363	1.48 482	1.16 525	0.63 326	0.87 367	0.53 293	0.46 280	1.40 484	0.47 385	0.19 325	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.20 338

WQFJX1	0.59 393	0.27 285	0.59 216	0.49 300	0.73 690	0.68 432	0.46 459	2.65 767	0.77 310	0.55 293	0.51 215	0.52 284	0.50 329	1.38 478	0.61 487	0.18 271	0.20 548	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.21 373

IGEV-FE	0.59 393	0.33 455	1.11 543	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.05 536	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

xyz-stereo-finetune2	0.59 393	0.29 346	0.66 285	0.41 108	0.24 101	1.08 607	0.34 260	0.87 246	0.60 252	0.68 342	1.08 453	0.58 329	0.79 505	2.39 650	0.83 566	0.17 208	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.16 154	0.18 249

ACVNet-DCA	0.59 393	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

IGEV_Zeroshot_test	0.59 393	0.33 455	1.11 543	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.06 538	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

DCANet-4	0.59 393	0.28 312	1.65 661	0.44 185	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.15 382	1.36 653	1.13 490	1.03 429	0.56 320	0.74 478	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

x	0.59 393	0.34 485	0.79 370	0.51 344	0.32 337	0.69 442	0.46 459	1.64 523	0.97 414	0.86 402	0.86 362	0.83 445	0.74 478	0.75 252	0.70 523	0.21 422	0.22 589	0.22 445	0.20 453	0.21 427	0.24 463

sAnonymous2	0.59 393	0.61 673	1.82 674	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 772	0.56 726

CroCo_RVC	0.59 393	0.61 673	1.82 674	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 772	0.56 726

NLMM1	0.60 404	0.28 312	0.63 254	0.48 277	0.73 690	0.68 432	0.43 412	2.47 747	1.11 490	0.60 316	0.63 275	0.51 275	0.47 290	1.34 465	0.58 470	0.19 325	0.21 567	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.19 299

MIM_Stereo	0.60 404	0.26 252	1.02 510	0.49 300	0.32 337	0.52 292	0.28 150	1.41 468	0.82 336	1.02 451	1.16 500	0.93 487	0.53 359	1.48 511	0.63 497	0.17 208	0.17 470	0.20 356	0.19 412	0.17 205	0.18 249

MIPNet	0.60 404	0.31 411	1.07 529	0.51 344	0.34 387	0.68 432	0.40 363	1.67 530	1.14 510	1.11 479	0.93 385	0.60 342	0.78 497	0.77 259	0.58 470	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.21 373

AFF-stereo	0.60 404	0.28 312	0.72 317	0.48 277	0.29 248	0.34 67	0.37 314	1.22 410	1.20 550	1.21 545	1.59 671	1.10 558	0.70 468	1.01 364	0.44 352	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.20 453	0.18 267	0.15 104

R-Stereo Train	0.60 404	0.30 378	0.72 317	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 704	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299

RAFT-Stereo	0.60 404	0.30 378	0.72 317	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 704	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 410	0.30 378	0.93 464	0.65 581	0.65 663	0.79 494	0.50 508	1.33 447	1.40 670	0.65 332	1.15 497	0.53 293	0.42 238	1.18 426	0.36 258	0.25 544	0.18 505	0.26 577	0.31 675	0.20 373	0.21 373

AIO-test1	0.61 410	0.27 285	0.68 299	0.68 620	1.02 760	0.79 494	0.36 295	1.59 514	1.35 644	0.59 309	0.89 376	0.60 342	0.49 316	1.20 432	0.36 258	0.18 271	0.17 470	0.23 484	0.25 587	0.18 267	0.26 512

rvit_0105_5	0.61 410	0.41 595	1.19 577	0.67 609	0.37 442	0.57 346	0.56 560	1.08 335	1.28 610	0.65 332	0.68 299	0.77 411	0.67 456	0.91 324	0.51 419	0.33 658	0.32 704	0.30 635	0.27 626	0.28 569	0.28 551

S	0.62 413	0.29 346	0.77 358	0.48 277	0.65 663	1.02 589	0.59 580	1.12 358	0.85 350	0.98 433	1.44 621	0.56 320	0.70 468	0.63 189	0.45 367	0.39 698	0.21 567	0.37 698	0.36 712	0.23 481	0.21 373

riskmin	0.62 413	0.29 346	0.73 333	0.50 324	0.34 387	0.86 537	0.44 433	1.74 564	1.07 464	0.76 363	0.76 329	1.19 581	1.01 619	0.84 293	0.60 484	0.20 380	0.16 439	0.24 514	0.16 300	0.24 516	0.29 567

qqq	0.62 413	0.36 528	0.88 438	0.50 324	0.28 224	0.64 410	0.62 598	1.58 509	0.91 375	0.83 386	0.96 393	0.95 497	0.79 505	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.23 620	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

ADStereo(finetuned)	0.62 413	0.26 252	1.59 655	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.16 510	1.04 435	0.60 342	1.18 675	0.85 299	0.57 465	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.24 463

dd	0.62 413	0.51 637	1.17 571	0.56 451	0.33 359	0.74 463	0.46 459	1.03 308	1.40 670	0.80 375	0.87 367	0.60 342	0.57 390	1.02 368	0.86 572	0.28 614	0.18 505	0.26 577	0.19 412	0.35 643	0.27 535

IPLGR	0.62 413	0.28 312	1.32 615	0.50 324	0.29 248	0.65 416	0.34 260	1.47 480	1.19 546	1.21 545	1.07 446	0.70 389	0.65 445	1.05 379	0.55 454	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.17 351	0.21 427	0.20 338

PFNet+	0.62 413	0.31 411	0.99 498	0.57 473	0.31 301	0.57 346	0.30 190	0.99 296	1.25 587	1.33 610	1.10 460	0.79 416	0.57 390	1.35 468	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.28 608	0.26 604	0.21 427	0.27 535

NRIStereo	0.62 413	0.31 411	0.78 366	0.56 451	0.28 224	0.63 398	0.33 243	1.16 387	0.92 381	1.15 506	0.87 367	0.90 474	0.58 407	2.24 634	0.56 460	0.22 461	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.18 249

RALAANet	0.62 413	0.37 552	0.97 489	0.66 594	0.50 577	0.67 428	0.31 204	1.27 429	1.09 478	1.11 479	1.17 503	0.88 463	0.46 280	1.27 445	0.45 367	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.18 383	0.27 553	0.19 299

FENet	0.62 413	0.30 378	0.68 299	0.57 473	0.33 359	0.82 512	0.40 363	1.41 468	1.12 498	1.03 455	0.87 367	0.98 507	0.84 528	1.00 360	0.70 523	0.23 491	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.22 454	0.24 463

RAFT+CT+SA	0.63 423	0.30 378	0.73 333	0.69 636	0.37 442	0.40 116	0.55 553	1.93 625	1.04 453	0.72 351	1.23 531	0.62 355	0.69 465	1.69 557	0.42 337	0.19 325	0.13 210	0.22 445	0.22 528	0.21 427	0.19 299

GANet-ADL	0.63 423	0.38 570	0.82 390	0.67 609	0.41 510	0.68 432	0.51 510	1.64 523	1.16 525	0.98 433	1.10 460	0.90 474	0.58 407	0.81 278	0.63 497	0.27 595	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.23 481	0.27 535

AnonymousM	0.63 423	1.14 765	0.43 73	0.46 231	0.32 337	0.43 161	0.46 459	1.27 429	0.78 315	1.00 442	0.66 292	0.68 378	0.45 270	0.61 172	0.46 374	0.21 422	0.16 439	1.84 811	0.98 806	0.15 95	0.15 104

HHNet	0.64 426	0.28 312	0.69 304	0.45 214	0.46 552	0.50 267	0.57 566	1.13 364	1.03 446	1.26 577	2.21 744	0.70 389	0.59 413	1.10 403	0.51 419	0.21 422	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.31 596

Pruner-Stereo	0.64 426	0.31 411	0.79 370	0.66 594	0.31 301	0.61 382	0.42 393	1.22 410	1.09 478	1.53 686	1.09 458	0.94 493	0.55 374	1.37 473	0.56 460	0.25 544	0.14 318	0.24 514	0.21 498	0.21 427	0.25 487

Anonymous3	0.64 426	0.47 619	1.31 612	0.59 508	0.50 577	0.93 564	0.69 622	1.11 355	0.83 341	0.74 357	0.89 376	0.65 368	0.68 461	1.08 391	0.54 449	0.40 701	0.31 691	0.26 577	0.26 604	0.31 612	0.30 585

DIP-Stereo	0.64 426	0.32 432	0.91 457	0.49 300	0.36 426	0.91 552	0.33 243	2.51 755	0.77 310	1.25 565	1.00 416	0.68 378	0.51 340	0.92 327	0.65 506	0.19 325	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.22 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 430	1.00 754	0.53 176	0.48 277	0.35 407	1.06 599	0.62 598	0.74 176	0.96 406	0.67 338	0.41 135	0.55 308	0.65 445	1.04 374	0.78 547	0.63 773	0.28 670	0.38 704	0.34 703	0.75 763	0.73 758

tt1	0.65 430	0.34 485	0.65 278	0.60 516	0.27 182	1.14 623	0.48 483	1.08 335	2.62 779	0.59 309	0.79 339	0.49 258	0.80 512	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.16 300	0.20 373	0.23 436

TestStereo	0.65 430	0.42 598	0.83 400	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.44 433	1.07 328	0.92 381	0.85 397	1.01 418	0.68 378	0.56 383	3.22 693	0.47 385	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.18 383	0.28 569	0.18 249

G2	0.66 433	0.74 717	1.29 608	0.78 696	0.42 521	0.40 116	0.35 277	1.07 328	0.92 381	0.74 357	0.86 362	0.44 214	0.50 329	2.31 641	0.47 385	0.64 774	0.11 27	0.31 642	0.16 300	0.36 647	0.26 512

FACV-RUCA	0.66 433	0.36 528	0.89 442	0.63 557	0.65 663	0.84 529	0.41 380	1.67 530	1.11 490	0.91 412	1.14 490	0.63 361	0.77 490	0.84 293	0.54 449	0.28 614	0.19 528	0.47 740	0.22 528	0.36 647	0.29 567

rvit_0105_3	0.66 433	0.47 619	1.27 602	0.74 672	0.40 488	0.63 398	0.70 629	1.22 410	1.28 610	0.83 386	0.71 315	0.82 434	0.72 475	0.93 331	0.58 470	0.37 689	0.34 715	0.34 675	0.32 683	0.28 569	0.31 596

rvit_stereo_0075_2	0.66 433	0.47 619	1.21 585	0.67 609	0.66 670	0.53 303	0.48 483	1.24 419	1.17 533	0.77 367	0.91 380	0.78 415	0.59 413	1.05 379	0.63 497	0.37 689	0.28 670	0.40 716	0.31 675	0.38 660	0.34 625

CAS	0.66 433	0.19 15	0.41 57	2.31 810	0.86 734	0.56 341	0.53 528	0.83 219	0.63 267	0.49 251	0.70 311	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.37 275	2.33 815	0.10 2	0.14 27	0.10 2	0.17 205	1.31 790

TestStereo1	0.66 433	0.29 346	0.95 479	0.82 708	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

RAFT_CTSACE	0.66 433	0.29 346	1.14 553	0.57 473	0.51 586	0.68 432	0.44 433	0.88 255	0.98 417	1.03 455	1.83 712	1.23 593	0.67 456	1.48 511	0.38 285	0.16 146	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.20 373	0.17 214

SA-5K	0.66 433	0.29 346	0.95 479	0.82 708	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

ACRE	0.66 433	0.37 552	1.27 602	0.60 516	0.50 577	0.74 463	0.47 472	1.26 425	1.10 482	1.40 649	1.56 661	0.62 355	0.46 280	0.88 312	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

ICVP	0.66 433	0.35 515	0.71 315	0.63 557	0.41 510	0.85 535	0.56 560	1.78 574	0.96 406	0.92 416	1.24 536	0.88 463	0.75 484	0.76 255	0.93 598	0.31 643	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.28 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 433	0.27 285	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.72 454	0.42 393	1.57 507	1.44 688	0.83 386	1.39 599	1.10 558	0.80 512	0.97 349	0.65 506	0.20 380	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.28 551

ACVNet	0.66 433	0.33 455	0.74 342	0.55 429	0.37 442	0.80 500	0.47 472	1.46 475	1.11 490	1.01 447	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.09 633	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.23 481	0.19 299

Hybrid-DGEV-03	0.67 445	0.29 346	0.69 304	0.55 429	0.36 426	0.73 459	0.38 330	1.09 342	1.18 543	1.74 725	2.49 761	0.84 452	0.56 383	0.99 354	0.47 385	0.19 325	0.12 93	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.17 214

FLISNet	0.67 445	0.34 485	0.80 376	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 617	1.42 612	1.60 677	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

CoSv	0.67 445	0.34 485	0.80 376	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 617	1.42 612	1.60 677	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

test_sample2	0.67 445	0.31 411	0.89 442	0.54 412	0.29 248	0.80 500	0.63 604	1.83 589	1.10 482	0.93 419	1.06 442	0.94 493	0.92 577	1.24 437	0.59 480	0.23 491	0.20 548	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.25 487

test_sample1	0.67 445	0.32 432	0.90 452	0.54 412	0.33 359	0.76 475	0.48 483	1.75 566	1.06 461	0.95 426	0.99 411	0.91 478	1.10 651	1.25 438	0.79 553	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.20 453	0.21 427	0.25 487

MyStereo06	0.67 445	0.29 346	1.06 524	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	2.26 710	0.89 368	1.07 471	1.12 473	1.22 589	0.56 383	0.83 286	0.47 385	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

StereoVision	0.67 445	0.37 552	1.02 510	0.60 516	0.41 510	0.50 267	0.41 380	1.32 445	0.96 406	0.73 354	2.48 759	0.82 434	0.57 390	1.06 384	0.50 415	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.28 637	0.37 654	0.22 410

CASS	0.67 445	0.36 528	0.84 413	0.57 473	0.28 224	0.82 512	0.43 412	1.62 522	0.92 381	1.39 643	1.28 555	0.87 457	0.84 528	0.88 312	0.59 480	0.36 686	0.19 528	0.26 577	0.22 528	0.29 589	0.43 679
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 445	0.37 552	1.17 571	0.60 516	0.51 586	0.75 469	0.48 483	1.26 425	1.11 490	1.43 659	1.58 667	0.64 367	0.48 296	0.94 333	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

IPLGR_C	0.67 445	0.38 570	1.20 581	0.60 516	0.50 577	0.75 469	0.48 483	1.28 433	1.13 504	1.42 655	1.57 665	0.62 355	0.48 296	0.85 299	0.80 560	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

GwcNet-ADL	0.67 445	0.33 455	0.90 452	0.58 488	0.41 510	0.60 374	0.59 580	1.55 499	1.28 610	1.11 479	1.13 484	0.90 474	0.59 413	1.11 406	0.91 590	0.28 614	0.18 505	0.18 262	0.18 383	0.25 530	0.33 615

TRStereo	0.67 445	0.71 709	1.06 524	0.77 692	0.68 680	0.53 303	0.38 330	2.52 758	0.96 406	0.81 380	0.84 355	0.87 457	0.39 219	1.16 419	0.46 374	0.24 516	0.17 470	0.23 484	0.24 577	0.18 267	0.20 338

RAFT	0.67 445	0.32 432	0.83 400	0.63 557	0.34 387	0.69 442	0.57 566	1.14 369	0.84 345	1.12 487	1.20 513	1.75 706	0.92 577	1.09 397	0.60 484	0.22 461	0.19 528	0.27 592	0.24 577	0.22 454	0.23 436

DN-CSS_ROB	0.67 445	0.36 528	1.36 626	0.59 508	0.41 510	0.54 321	0.45 453	1.30 436	0.95 402	1.05 460	1.47 629	0.69 384	0.64 440	1.80 577	0.60 484	0.19 325	0.15 400	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.23 436

SME	0.68 459	0.35 515	0.77 358	0.70 646	0.25 131	1.22 643	0.44 433	1.35 452	1.16 525	0.94 423	1.13 484	0.69 384	0.74 478	1.88 591	0.59 480	0.20 380	0.21 567	0.23 484	0.24 577	0.25 530	0.22 410

cc1	0.68 459	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 795	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.19 313	0.23 436

mmm	0.68 459	0.37 552	0.91 457	0.54 412	0.34 387	0.86 537	0.58 573	1.72 559	1.02 439	1.13 490	1.41 611	0.83 445	0.78 497	0.95 343	0.67 515	0.22 461	0.20 548	0.29 620	0.26 604	0.27 553	0.27 535

PCWNet_CMD	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.51 344	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.51 486	1.34 641	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.19 412	0.43 679	0.28 551

HH	0.68 459	0.33 455	0.83 400	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 677	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

HanStereo	0.68 459	0.33 455	0.83 400	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 677	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

DisPM	0.68 459	0.30 378	0.85 420	0.66 594	0.35 407	0.60 374	0.44 433	1.10 352	1.10 482	1.56 694	1.10 460	0.80 418	0.58 407	2.37 648	0.46 374	0.25 544	0.14 318	0.23 484	0.21 498	0.20 373	0.26 512

CFNet_pseudo	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.44 471	1.25 587	1.17 514	1.35 585	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.33 667	0.19 412	0.39 665	0.28 551

MSMDNet	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.52 371	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.52 490	1.35 644	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.26 577	0.19 412	0.41 673	0.28 551

ccs_rob	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.43 470	1.25 587	1.17 514	1.34 580	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.35 684	0.20 453	0.40 669	0.29 567

SCION-MonSter(vits)	0.69 469	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	1.67 530	1.22 568	0.29 37	1.40 604	1.11 563	0.80 512	1.29 450	1.91 728	0.24 516	0.19 528	0.39 709	0.41 728	0.46 701	0.34 625

Hybrid-DGEV-2	0.69 469	0.35 515	0.85 420	0.61 533	0.37 442	1.06 599	0.28 150	1.73 561	1.42 683	1.37 632	0.93 385	1.02 525	1.01 619	1.09 397	0.54 449	0.19 325	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.18 249

SA	0.69 469	0.31 411	0.97 489	0.64 572	0.30 274	0.56 341	0.38 330	1.84 591	1.35 644	0.99 436	1.37 592	0.69 384	0.94 584	1.88 591	0.43 344	0.20 380	0.16 439	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.19 299

MyStereo8	0.70 472	0.32 432	1.24 595	0.63 557	0.53 600	0.90 549	0.34 260	1.60 517	1.35 644	1.20 538	1.31 564	0.89 472	0.64 440	0.77 259	1.02 623	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.18 383	0.22 454	0.30 585

MyStereo05	0.70 472	0.29 346	1.22 586	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	1.52 490	1.54 710	1.17 514	0.91 380	0.77 411	0.79 505	1.45 504	0.68 519	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

xx1	0.70 472	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 795	0.60 316	0.80 345	0.95 497	0.79 505	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

GMStereo_Zeroshot	0.70 472	0.64 689	1.11 543	0.65 581	0.38 460	0.84 529	0.37 314	1.09 342	1.16 525	1.14 504	1.07 446	1.26 604	0.55 374	1.23 435	0.65 506	0.34 669	0.17 470	0.31 642	0.18 383	0.57 737	0.23 436

test_5	0.70 472	0.32 432	0.99 498	0.69 636	0.50 577	0.89 544	0.51 510	1.88 608	1.14 510	0.78 371	1.13 484	1.04 531	0.89 560	1.59 534	0.46 374	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.22 528	0.22 454	0.20 338

GES	0.70 472	0.37 552	1.05 522	0.62 543	0.38 460	0.94 568	0.57 566	2.37 732	0.92 381	1.05 460	1.12 473	0.67 376	0.77 490	1.02 368	0.65 506	0.28 614	0.20 548	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.31 596

G3	0.71 478	0.83 731	1.30 611	1.02 769	0.36 426	0.39 109	0.36 295	1.10 352	1.01 434	0.77 367	0.81 351	0.50 269	0.34 166	2.42 653	0.52 427	0.96 795	0.13 210	0.42 722	0.21 498	0.46 701	0.26 512

IGEV_i1	0.71 478	0.31 411	1.07 529	0.62 543	0.30 274	0.92 559	0.60 589	2.22 704	0.96 406	1.06 468	1.06 442	1.11 563	0.71 474	1.35 468	0.65 506	0.21 422	0.18 505	0.21 403	0.17 351	0.22 454	0.27 535

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 478	3.18 831	2.55 719	0.40 85	0.24 101	0.42 146	0.23 69	0.66 121	0.46 180	0.47 231	0.45 175	0.33 126	0.27 75	0.58 147	0.30 155	1.34 808	0.10 2	0.22 445	0.19 412	0.45 693	1.32 792

MyStereo04	0.71 478	0.30 378	1.28 605	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.74 564	1.49 704	0.94 423	0.91 380	0.74 403	0.86 542	1.59 534	0.69 520	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

raft_robust	0.71 478	0.32 432	0.75 348	0.54 412	0.28 224	0.54 321	0.35 277	1.54 496	1.24 579	1.18 525	1.07 446	0.73 400	0.53 359	3.65 703	0.40 309	0.19 325	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.21 427	0.19 299

iRaft-Stereo_20w	0.71 478	0.33 455	1.25 598	0.50 324	0.36 426	0.82 512	0.31 204	3.16 791	0.89 368	1.24 561	1.14 490	0.79 416	0.65 445	1.15 415	0.43 344	0.18 271	0.13 210	0.18 262	0.17 351	0.20 373	0.23 436

DMCA	0.71 478	0.36 528	1.17 571	0.53 395	0.45 543	0.84 529	0.46 459	1.52 490	1.09 478	1.20 538	1.12 473	1.21 584	0.74 478	0.87 308	1.09 633	0.25 544	0.20 548	0.27 592	0.19 412	0.24 516	0.29 567

HITNet	0.71 478	0.42 598	1.07 529	0.52 371	0.25 131	1.05 596	0.48 483	2.12 668	1.08 469	1.21 545	1.23 531	0.91 478	0.84 528	0.90 320	0.91 590	0.17 208	0.12 93	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.18 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 486	0.29 346	1.00 503	0.60 516	0.39 472	1.10 614	0.78 648	2.14 678	1.25 587	0.91 412	1.20 513	1.21 584	0.58 407	1.06 384	0.62 492	0.20 380	0.18 505	0.20 356	0.18 383	0.20 373	0.25 487

IPLG	0.72 486	0.29 346	1.12 547	0.53 395	0.44 538	0.79 494	0.33 243	1.35 452	1.10 482	1.32 604	1.11 469	0.52 284	0.54 368	3.13 689	0.71 526	0.17 208	0.14 318	0.20 356	0.17 351	0.18 267	0.21 373

HCRNet	0.72 486	0.40 585	0.86 429	0.61 533	0.57 631	0.75 469	0.35 277	1.39 462	1.21 557	1.11 479	0.99 411	1.01 523	0.76 486	2.18 628	0.73 529	0.28 614	0.19 528	0.28 608	0.23 562	0.25 530	0.26 512

UCFNet_RVC	0.72 486	0.37 552	0.59 216	0.66 594	0.41 510	0.89 544	0.68 618	1.78 574	1.15 518	1.01 447	1.20 513	1.22 589	0.95 589	1.07 387	0.66 511	0.28 614	0.21 567	0.34 675	0.31 675	0.33 630	0.29 567

test_sample3	0.73 490	0.35 515	1.06 524	0.55 429	0.32 337	0.97 583	0.51 510	2.12 668	1.25 587	1.16 510	1.17 503	0.88 463	0.78 497	1.27 445	0.79 553	0.26 571	0.21 567	0.25 555	0.25 587	0.26 546	0.27 535

CFNet_ucs	0.73 490	0.34 485	0.94 472	0.53 395	0.44 538	0.76 475	0.46 459	1.73 561	1.34 641	1.24 561	1.54 652	1.08 551	0.64 440	1.05 379	0.64 501	0.26 571	0.20 548	0.37 698	0.22 528	0.42 677	0.30 585

ToySt	0.73 490	0.35 515	1.64 659	0.54 412	0.37 442	0.92 559	0.81 665	1.21 408	1.03 446	0.86 402	1.12 473	1.31 616	1.01 619	1.04 374	0.88 578	0.19 325	0.20 548	0.24 514	0.24 577	0.27 553	0.28 551

LCNet	0.73 490	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.31 301	0.68 432	0.53 528	1.09 342	0.94 396	1.19 533	1.34 580	0.96 502	1.32 700	2.50 662	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.25 587	0.28 569	0.69 755

test_sample4	0.74 494	0.36 528	1.09 536	0.55 429	0.32 337	0.92 559	0.51 510	2.14 678	1.25 587	1.22 553	1.22 522	0.86 455	0.82 520	1.29 450	0.76 541	0.26 571	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.27 553	0.28 551

IER	0.74 494	0.33 455	1.25 598	0.50 324	0.53 600	1.32 657	0.55 553	1.31 440	1.08 469	1.30 595	1.34 580	1.11 563	1.10 651	1.05 379	0.81 563	0.20 380	0.17 470	0.21 403	0.21 498	0.20 373	0.21 373

SFCPSM	0.74 494	0.30 378	1.06 524	0.52 371	0.39 472	1.36 666	0.64 607	2.42 738	1.11 490	1.18 525	1.21 520	0.81 428	0.78 497	1.08 391	0.57 465	0.22 461	0.17 470	0.22 445	0.24 577	0.23 481	0.21 373

AdaStereo	0.74 494	0.48 625	0.86 429	0.75 681	0.38 460	0.94 568	0.56 560	2.05 657	1.24 579	1.15 506	1.22 522	1.07 541	0.67 456	1.05 379	0.73 529	0.33 658	0.16 439	0.32 655	0.22 528	0.29 589	0.23 436
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 498	0.36 528	0.82 390	0.58 488	0.43 528	0.78 485	0.42 393	1.30 436	1.05 459	1.79 732	1.04 435	1.60 677	1.08 645	1.12 409	0.86 572	0.25 544	0.27 664	0.29 620	0.24 577	0.30 605	0.37 643

test_sample5	0.75 498	0.36 528	1.04 516	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.18 525	1.30 561	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

DualNet	0.75 498	0.36 528	1.04 516	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.21 545	1.40 604	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

BSDual-CNN	0.75 498	0.34 485	0.77 358	0.55 429	0.45 543	1.25 650	0.66 613	2.65 767	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

psmg	0.75 498	0.34 485	0.77 358	0.52 371	0.45 543	1.46 681	0.73 636	2.15 684	1.04 453	1.25 565	1.33 576	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.20 548	0.25 555	0.26 604	0.23 481	0.24 463

UDGNet	0.75 498	1.23 775	0.99 498	0.82 708	0.42 521	0.76 475	0.38 330	0.98 287	1.37 658	0.83 386	0.88 372	0.70 389	0.60 421	1.25 438	0.57 465	0.57 759	0.19 528	1.03 801	0.26 604	0.79 767	0.35 635

PSMNet-ADL	0.75 498	0.36 528	0.69 304	0.71 652	0.47 563	1.13 619	0.46 459	1.47 480	1.07 464	0.85 397	1.18 506	1.31 616	0.94 584	1.56 524	1.06 630	0.34 669	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.27 553	0.36 639

GMM-Stereo	0.75 498	0.27 285	0.66 285	0.56 451	0.34 387	0.71 450	0.97 707	1.09 342	0.91 375	1.37 632	1.79 704	1.11 563	0.79 505	2.08 618	0.48 397	0.19 325	0.12 93	0.25 555	0.25 587	0.21 427	0.78 764

rvit_105_1	0.76 506	0.54 651	1.27 602	0.80 700	0.49 572	0.74 463	0.86 683	1.39 462	1.23 574	1.00 442	0.80 345	0.93 487	0.78 497	1.29 450	0.78 547	0.43 712	0.36 727	0.36 694	0.42 731	0.30 605	0.36 639

qqq1	0.76 506	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

fff1	0.76 506	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

Sa-1000	0.76 506	0.30 378	0.92 460	0.62 543	0.31 301	0.78 485	0.37 314	2.00 644	1.38 660	1.30 595	2.04 734	0.86 455	0.74 478	1.87 585	0.40 309	0.19 325	0.14 318	0.25 555	0.24 577	0.21 427	0.19 299

Prome-Stereo	0.76 506	0.29 346	0.57 206	0.58 488	0.33 359	0.58 361	0.94 702	0.98 287	0.92 381	1.46 671	2.45 757	0.91 478	1.38 707	1.60 540	0.44 352	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.87 773

EAI-Stereo	0.76 506	0.31 411	0.74 342	0.55 429	0.28 224	0.70 446	1.72 776	2.57 761	0.90 373	0.75 360	3.03 774	0.57 327	0.43 248	1.10 403	0.49 411	0.19 325	0.14 318	0.17 194	0.18 383	0.17 205	0.21 373

DFGA-Net	0.77 512	0.47 619	1.75 668	0.55 429	0.46 552	0.83 520	0.44 433	1.38 459	1.10 482	1.05 460	1.20 513	0.70 389	0.58 407	2.27 637	1.31 663	0.19 325	0.17 470	0.24 514	0.24 577	0.28 569	0.30 585

G2L-Stereo_test	0.77 512	0.31 411	0.97 489	0.51 344	0.41 510	0.90 549	0.80 660	1.67 530	1.22 568	1.32 604	1.27 549	1.50 661	0.81 518	1.74 563	1.02 623	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.16 300	0.18 267	0.22 410

test_sample6	0.77 512	0.36 528	1.07 529	0.56 451	0.31 301	0.82 512	0.56 560	2.12 668	1.24 579	1.21 545	1.40 604	0.90 474	0.90 565	1.45 504	0.87 577	0.28 614	0.23 620	0.28 608	0.29 657	0.28 569	0.30 585

KYRaft	0.77 512	0.29 346	0.68 299	0.59 508	0.29 248	0.66 421	0.83 672	1.05 321	0.89 368	1.63 710	2.22 745	1.15 575	0.99 608	1.59 534	0.41 322	0.21 422	0.14 318	0.22 445	0.28 637	0.21 427	1.01 778

MLCV	0.77 512	0.39 579	1.31 612	0.55 429	0.25 131	0.91 552	0.39 350	1.48 482	1.28 610	1.49 679	1.54 652	1.02 525	0.68 461	2.12 622	0.93 598	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.22 410

test_sample7	0.78 517	0.39 579	0.89 442	0.55 429	0.35 407	0.93 564	0.75 639	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.32 651	0.32 704	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.33 615

CoDeX	0.78 517	0.31 411	1.04 516	0.56 451	0.37 442	1.13 619	0.60 589	2.77 777	1.29 622	1.17 514	1.26 540	0.91 478	0.87 551	1.42 493	0.74 533	0.21 422	0.16 439	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.21 373

anonymousa	0.78 517	0.30 378	0.85 420	0.51 344	0.96 753	1.41 676	0.47 472	1.61 519	0.94 396	1.33 610	1.77 702	1.66 689	1.11 654	0.72 232	0.63 497	0.19 325	0.18 505	0.23 484	0.25 587	0.20 373	0.22 410

BUS	0.78 517	0.34 485	0.77 358	0.55 429	0.45 543	2.30 754	0.42 393	2.65 767	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.02 525	0.70 468	0.94 333	0.75 536	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

acv_ft	0.78 517	0.33 455	1.10 541	0.73 666	0.86 734	1.23 646	0.57 566	1.65 528	1.11 490	1.31 601	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.35 673	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.19 299

GANet-RSSM	0.78 517	0.31 411	0.90 452	0.67 609	0.58 634	0.80 500	0.62 598	2.04 653	1.15 518	1.11 479	1.27 549	1.26 604	1.18 675	1.68 553	0.74 533	0.26 571	0.21 567	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.23 436

PSMNet-RSSM	0.78 517	0.32 432	0.89 442	0.65 581	0.43 528	0.73 459	0.58 573	2.14 678	1.19 546	1.18 525	1.38 597	1.31 616	1.07 644	1.43 496	0.82 565	0.28 614	0.21 567	0.27 592	0.29 657	0.25 530	0.26 512

CFNet-ft	0.78 517	0.36 528	0.74 342	0.67 609	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 694	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

CFNet_RVC	0.78 517	0.36 528	0.74 342	0.67 609	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 694	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

GOStereo-base	0.79 526	0.90 740	1.38 631	1.13 778	0.42 521	0.40 116	0.37 314	1.07 328	0.96 406	0.83 386	0.97 403	0.52 284	0.53 359	3.24 694	0.48 397	1.16 806	0.15 400	0.36 694	0.21 498	0.45 693	0.28 551

G2L-ROB	0.79 526	0.28 312	1.01 506	0.57 473	0.39 472	0.94 568	0.65 609	1.76 568	1.18 543	1.27 582	1.03 429	1.62 682	0.78 497	1.93 597	1.26 658	0.20 380	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.20 373	0.24 463

SMFormer	0.79 526	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.27 535

tta	0.79 526	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.19 313	0.22 410

ffm	0.79 526	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 779	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

cf-r	0.79 526	0.32 432	1.06 524	0.57 473	0.64 658	0.78 485	0.51 510	2.04 653	1.22 568	1.20 538	1.27 549	1.53 667	0.91 568	1.47 509	0.94 603	0.25 544	0.19 528	0.22 445	0.23 562	0.19 313	0.21 373

DeepPruner_ROB	0.79 526	0.55 655	1.14 553	0.61 533	0.46 552	0.78 485	0.54 543	1.83 589	1.00 431	1.42 655	1.27 549	1.23 593	0.77 490	1.56 524	0.89 581	0.35 679	0.28 670	0.27 592	0.26 604	0.32 623	0.34 625

DDVS	0.80 533	0.43 603	1.09 536	0.64 572	0.44 538	1.27 653	0.43 412	1.49 484	0.94 396	1.21 545	1.16 500	1.42 638	0.63 433	2.14 624	1.02 623	0.29 631	0.22 589	0.26 577	0.23 562	0.31 612	0.37 643

gwcnet-sp	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

scenet	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

ssnet	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

AASNet	0.80 533	0.39 579	1.16 570	0.84 717	0.80 719	1.14 623	0.59 580	2.12 668	1.21 557	1.26 577	1.26 540	0.93 487	0.77 490	0.84 293	1.23 653	0.28 614	0.24 632	0.24 514	0.20 453	0.28 569	0.27 535

PSM-softLoss	0.80 533	0.33 455	0.89 442	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

KMStereo	0.80 533	0.33 455	0.89 442	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

PSM-AAD	0.80 533	0.29 346	0.58 210	0.58 488	0.29 248	0.76 475	1.19 739	1.08 335	0.94 396	1.65 713	1.58 667	0.81 428	2.12 770	1.67 551	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.38 704	0.32 683	0.22 454	0.68 752

iResNet	0.80 533	0.45 611	1.47 636	0.72 658	0.31 301	0.96 580	0.64 607	1.80 581	1.28 610	1.31 601	1.48 632	0.94 493	0.78 497	1.77 568	0.99 614	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.22 454	0.27 535

NINENet	0.81 542	0.40 585	0.89 442	0.65 581	0.53 600	2.30 754	0.42 393	2.12 668	1.13 504	1.20 538	1.27 549	1.02 525	0.70 468	1.26 441	0.75 536	0.29 631	0.24 632	0.31 642	0.21 498	0.27 553	0.26 512

DRaft	0.81 542	0.26 252	0.77 358	0.47 254	0.31 301	0.95 574	0.52 521	1.13 364	0.99 426	1.78 731	2.01 732	0.80 418	1.71 741	2.64 669	0.74 533	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.24 463

CCAANet	0.81 542	0.32 432	0.96 487	0.62 543	0.51 586	1.03 591	0.44 433	1.88 608	1.16 525	0.86 402	1.35 585	1.09 553	0.80 512	3.07 687	0.94 603	0.18 271	0.17 470	0.24 514	0.23 562	0.19 313	0.24 463

MWSP-net	0.82 545	0.34 485	1.01 506	0.62 543	0.40 488	1.07 602	1.72 776	1.68 535	1.21 557	1.09 475	1.08 453	1.43 643	1.30 696	0.95 343	0.97 611	0.24 516	0.21 567	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.32 606

hknet	0.82 545	0.34 485	1.15 555	0.55 429	0.39 472	1.25 650	0.66 613	2.65 767	1.10 482	1.25 565	1.12 473	1.58 676	0.85 534	1.41 488	0.79 553	0.23 491	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

NF-Stereo	0.82 545	0.33 455	0.83 400	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.43 412	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.37 747	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

OCTAStereo	0.82 545	0.33 455	0.83 400	0.65 581	0.31 301	0.62 385	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.32 742	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

RE-Stereo	0.82 545	0.33 455	0.84 413	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

TVStereo	0.82 545	0.33 455	0.84 413	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

ARAFT	0.82 545	0.40 585	1.77 670	0.53 395	0.31 301	0.89 544	0.81 665	2.32 723	1.08 469	1.66 716	1.25 538	1.04 531	0.64 440	1.91 594	0.52 427	0.20 380	0.15 400	0.28 608	0.27 626	0.17 205	0.18 249

STTStereo	0.82 545	0.53 646	1.53 648	0.68 620	0.56 626	0.88 542	0.56 560	1.57 507	1.14 510	1.39 643	1.10 460	1.26 604	0.84 528	1.49 518	0.90 586	0.29 631	0.28 670	0.33 667	0.40 724	0.33 630	0.37 643

BEATNet_4x	0.82 545	0.54 651	2.02 689	0.56 451	0.28 224	1.04 593	0.55 553	2.14 678	1.13 504	1.24 561	1.26 540	1.00 518	0.94 584	1.13 411	1.23 653	0.21 422	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.37 654	0.23 436

iResNet_ROB	0.82 545	0.36 528	1.13 548	0.60 516	0.37 442	0.91 552	0.38 330	2.41 737	1.61 725	1.35 624	1.35 585	1.25 598	0.97 601	1.75 565	0.88 578	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.12 73	0.19 313	0.30 585

MWDA-net	0.83 555	0.36 528	1.04 516	0.62 543	0.53 600	1.12 617	0.73 636	1.49 484	1.10 482	1.35 624	1.14 490	1.14 574	1.26 687	2.72 673	0.71 526	0.23 491	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.31 596

TestStereo_HL3	0.83 555	0.28 312	6.29 775	0.46 231	0.35 407	0.70 446	0.53 528	1.03 308	0.94 396	0.97 431	1.02 421	0.80 418	0.63 433	1.16 419	0.41 322	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.23 436

ISRNet	0.83 555	0.35 515	1.31 612	0.84 717	0.65 663	0.60 374	0.41 380	1.28 433	1.15 518	1.61 704	1.55 655	1.34 624	0.77 490	1.33 464	0.98 613	0.40 701	0.34 715	0.43 724	0.38 721	0.34 639	0.49 698

GrayStereo	0.83 555	0.28 312	0.62 249	0.66 594	0.37 442	0.76 475	1.79 781	1.19 397	0.91 375	1.98 751	1.89 720	1.07 541	1.76 746	1.43 496	0.50 415	0.20 380	0.15 400	0.19 299	0.21 498	0.18 267	0.41 667

psm_up	0.83 555	0.37 552	0.88 438	0.68 620	0.59 640	1.05 596	0.92 696	1.68 535	1.17 533	1.41 651	1.22 522	1.30 614	1.31 698	1.39 482	0.89 581	0.27 595	0.30 686	0.31 642	0.27 626	0.28 569	0.28 551

GwcNet-RSSM	0.83 555	0.34 485	1.29 608	0.65 581	0.55 618	0.78 485	0.62 598	1.89 611	1.27 601	1.18 525	1.39 599	1.56 672	0.91 568	1.60 540	1.22 650	0.26 571	0.20 548	0.23 484	0.24 577	0.21 427	0.21 373

DMCA-RVC	0.83 555	0.46 614	2.19 704	0.68 620	0.49 572	0.84 529	0.48 483	1.44 471	1.07 464	1.56 694	1.04 435	1.29 611	0.86 542	1.49 518	0.92 594	0.27 595	0.22 589	0.35 684	0.28 637	0.32 623	0.28 551

MEA-ACV	0.84 562	0.33 455	1.32 615	0.61 533	0.37 442	1.24 648	0.49 496	1.85 598	1.23 574	1.24 561	1.19 510	1.44 647	1.29 692	1.72 560	1.05 629	0.21 422	0.24 632	0.23 484	0.28 637	0.23 481	0.30 585

coex_refinement	0.84 562	0.30 378	0.89 442	0.72 658	0.52 592	0.95 574	0.60 589	1.92 623	1.29 622	1.38 638	1.37 592	1.80 712	0.82 520	1.48 511	1.31 663	0.27 595	0.17 470	0.19 299	0.20 453	0.25 530	0.27 535

G2L-Stereo	0.84 562	0.35 515	1.15 555	0.63 557	0.43 528	0.78 485	0.69 622	1.69 545	1.20 550	1.36 630	1.18 506	1.43 643	0.78 497	2.47 659	1.26 658	0.25 544	0.20 548	0.26 577	0.21 498	0.20 373	0.27 535

RAFT_R40	0.84 562	0.30 378	0.83 400	0.63 557	0.31 301	0.66 421	0.43 412	1.15 382	0.99 426	1.47 672	1.10 460	1.00 518	0.84 528	5.44 748	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.20 453	0.23 481	0.19 299

UPFNet	0.84 562	0.34 485	1.09 536	0.62 543	0.74 698	1.25 650	0.78 648	1.69 545	1.20 550	1.39 643	1.13 484	1.30 614	0.87 551	1.73 562	1.22 650	0.24 516	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.26 546	0.20 338

hitnet-ft	0.84 562	0.38 570	0.75 348	0.59 508	0.44 538	0.99 585	0.47 472	1.61 519	1.38 660	1.21 545	1.22 522	1.82 714	0.99 608	1.87 585	1.09 633	0.33 658	0.29 682	0.34 675	0.27 626	0.36 647	0.33 615

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 562	0.46 614	1.40 632	0.69 636	0.61 650	0.95 574	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.39 643	1.15 497	1.42 638	0.88 557	1.78 570	0.93 598	0.26 571	0.23 620	0.27 592	0.27 626	0.30 605	0.39 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 562	0.43 603	1.01 506	0.66 594	0.43 528	1.32 657	0.49 496	1.64 523	1.24 579	1.53 686	1.45 624	1.49 658	0.97 601	1.32 461	1.31 663	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.25 587	0.25 530	0.34 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 570	0.38 570	0.92 460	0.58 488	0.32 337	0.86 537	0.49 496	2.33 729	1.69 731	1.16 510	1.12 473	0.95 497	0.85 534	2.46 654	1.18 642	0.27 595	0.23 620	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.41 667

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 570	0.38 570	2.79 729	0.51 344	0.60 644	0.72 454	0.38 330	2.87 784	0.77 310	0.80 375	1.07 446	2.14 746	0.93 581	0.96 345	0.62 492	0.21 422	0.13 210	0.21 403	0.26 604	0.29 589	0.32 606

DCRE	0.85 570	0.28 312	0.76 352	0.60 516	0.49 572	0.59 367	0.53 528	1.04 317	0.92 381	0.80 375	7.34 819	0.87 457	0.57 390	0.78 269	0.43 344	0.16 146	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.18 267	0.22 410

SST-Stereo	0.85 570	0.30 378	0.81 381	0.63 557	0.31 301	0.70 446	0.25 103	1.16 387	0.95 402	1.47 672	1.11 469	0.99 512	0.86 542	5.69 751	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.23 481	0.19 299

PAM	0.86 574	0.31 411	1.19 577	0.55 429	0.35 407	2.17 745	0.47 472	2.26 710	0.87 359	1.18 525	0.96 393	3.01 775	1.41 714	0.90 320	0.40 309	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.27 535

RAFT-345	0.86 574	0.26 252	0.73 333	0.53 395	0.28 224	0.53 303	0.41 380	0.85 235	1.31 633	1.33 610	2.32 749	0.85 454	0.53 359	5.69 751	0.48 397	0.19 325	0.14 318	0.22 445	0.17 351	0.17 205	0.17 214

UNet	0.86 574	0.36 528	1.52 645	0.62 543	0.74 698	1.56 693	0.49 496	1.55 499	1.12 498	1.28 588	1.10 460	1.52 666	1.10 651	1.69 557	1.14 638	0.24 516	0.18 505	0.25 555	0.21 498	0.25 530	0.25 487

ac_64	0.86 574	0.32 432	1.02 510	0.74 672	0.60 644	1.04 593	0.53 528	2.20 701	0.99 426	1.23 557	1.11 469	1.96 729	1.06 642	2.01 609	1.01 620	0.30 640	0.22 589	0.24 514	0.23 562	0.22 454	0.22 410

Select-FE	0.87 578	0.42 598	2.64 725	0.57 473	0.48 565	0.47 214	0.23 69	2.59 763	0.85 350	1.08 473	1.32 569	2.00 733	1.73 743	1.15 415	0.47 385	0.21 422	0.17 470	0.21 403	0.26 604	0.20 373	0.33 615

PAM_32	0.87 578	0.30 378	1.08 533	0.56 451	0.32 337	2.10 744	0.36 295	2.26 710	1.01 434	1.13 490	1.05 441	3.14 780	1.47 721	1.00 360	0.42 337	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.19 313	0.25 487

SepStereo	0.87 578	0.37 552	1.20 581	0.66 594	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 745	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.34 643	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

LMCR-Stereo	0.87 578	0.50 633	0.99 498	0.80 700	0.43 528	1.32 657	0.55 553	2.79 780	1.03 446	1.55 692	1.49 633	0.74 403	1.01 619	1.76 566	0.99 614	0.30 640	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.31 612	0.22 410

RT-IGEV	0.88 582	0.31 411	1.24 595	0.60 516	0.35 407	1.32 657	0.84 674	2.98 786	1.06 461	1.34 617	1.62 675	1.87 716	1.15 662	1.11 406	0.54 449	0.24 516	0.17 470	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.29 567

FADNet_RVC	0.88 582	0.56 659	2.15 701	0.57 473	0.43 528	1.17 637	0.46 459	1.68 535	1.12 498	0.91 412	1.24 536	0.91 478	0.94 584	2.22 630	1.20 645	0.28 614	0.22 589	0.32 655	0.28 637	0.46 701	0.42 675

iResNetv2_ROB	0.88 582	0.43 603	2.62 724	0.60 516	0.38 460	0.94 568	0.67 615	1.88 608	1.38 660	1.27 582	1.45 624	1.26 604	1.05 641	1.92 595	0.64 501	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.14 210	0.24 516	0.21 373

DualNet (step1)	0.89 585	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.59 765	0.32 704	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

iRaft-Stereo_5w	0.89 585	0.31 411	1.04 516	0.56 451	0.47 563	0.47 214	0.68 618	1.19 397	1.08 469	0.80 375	1.35 585	1.46 653	0.90 565	5.11 737	1.16 640	0.18 271	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.24 463

DAS	0.89 585	0.37 552	1.20 581	0.66 594	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 745	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.72 673	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

SACVNet	0.89 585	0.51 637	1.08 533	0.83 713	0.58 634	0.83 520	0.78 648	1.84 591	1.17 533	1.39 643	1.33 576	1.25 598	1.01 619	2.31 641	0.92 594	0.35 679	0.26 654	0.31 642	0.29 657	0.35 643	0.48 693

ASMatch	0.89 585	0.29 346	0.72 317	0.56 451	0.36 426	0.47 214	0.37 314	1.16 387	0.95 402	1.11 479	3.26 777	0.95 497	0.96 591	4.88 734	0.53 439	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.20 373	0.30 585

ADLNet	0.89 585	0.39 579	1.09 536	0.88 731	0.73 690	1.24 648	0.75 639	2.02 646	1.41 674	1.58 699	1.37 592	1.26 604	1.00 616	1.31 455	1.18 642	0.28 614	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.29 589	0.36 639

MMNet	0.89 585	0.35 515	1.44 633	0.64 572	0.59 640	1.83 723	0.48 483	1.70 549	1.38 660	1.45 668	1.19 510	1.25 598	1.16 663	1.77 568	1.27 661	0.20 380	0.19 528	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.24 463

HGLStereo	0.89 585	0.42 598	1.15 555	0.82 708	1.03 761	1.16 630	0.57 566	1.68 535	1.28 610	1.26 577	1.62 675	1.13 570	1.31 698	1.85 581	1.11 637	0.25 544	0.24 632	0.24 514	0.22 528	0.24 516	0.29 567

relurobot	0.90 593	0.90 740	1.22 586	1.09 775	0.91 742	0.81 508	1.02 718	0.74 176	0.88 365	0.91 412	0.91 380	0.80 418	0.92 577	0.97 349	0.92 594	0.88 788	0.75 804	0.84 788	0.79 791	0.85 772	0.83 770

CRFU-Net	0.90 593	0.42 598	1.10 541	0.69 636	0.59 640	1.76 713	0.84 674	2.33 729	0.92 381	1.45 668	1.20 513	1.62 682	1.25 684	1.38 478	0.94 603	0.28 614	0.23 620	0.22 445	0.19 412	0.24 516	0.27 535

dad	0.90 593	0.73 715	1.28 605	0.59 508	0.39 472	0.83 520	0.45 453	1.24 419	1.54 710	1.52 683	1.28 555	1.36 627	0.86 542	2.54 665	0.91 590	0.43 712	0.27 664	0.82 786	0.26 604	0.44 690	0.34 625

AACVNet	0.90 593	0.40 585	0.98 493	0.86 725	0.40 488	0.80 500	0.49 496	1.81 585	0.86 356	1.11 479	1.34 580	1.32 620	0.99 608	4.23 714	0.86 572	0.26 571	0.22 589	0.28 608	0.22 528	0.30 605	0.28 551

IRAFT_RVC	0.90 593	0.30 378	0.89 442	0.67 609	0.31 301	0.64 410	1.00 713	1.40 464	0.97 414	1.23 557	1.04 435	1.00 518	0.96 591	5.77 756	0.57 465	0.24 516	0.13 210	0.25 555	0.21 498	0.20 373	0.21 373

delet	0.90 593	0.34 485	1.15 555	0.69 636	0.66 670	1.63 702	0.81 665	1.95 630	1.49 704	1.42 655	1.38 597	1.29 611	0.91 568	1.78 570	1.18 642	0.22 461	0.22 589	0.24 514	0.25 587	0.22 454	0.24 463

pcwnet_v2	0.91 599	0.39 579	2.74 727	0.64 572	0.55 618	0.81 508	0.49 496	2.19 698	1.63 726	1.44 662	1.64 682	1.09 553	0.79 505	1.31 455	0.70 523	0.32 651	0.25 646	0.29 620	0.27 626	0.37 654	0.37 643

FADNet-RVC-Resample	0.91 599	0.51 637	2.92 732	0.64 572	0.46 552	1.07 602	0.60 589	1.76 568	1.24 579	1.10 478	0.98 410	1.06 538	0.98 605	2.17 627	0.95 606	0.24 516	0.22 589	0.30 635	0.32 683	0.36 647	0.40 663

HSM-Net_RVC	0.91 599	0.31 411	0.60 229	0.54 412	0.31 301	1.15 627	0.60 589	3.76 800	1.30 626	1.57 698	1.75 698	1.67 691	1.01 619	1.61 543	0.90 586	0.23 491	0.17 470	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.22 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 602	0.39 579	1.22 586	0.66 594	0.39 472	1.31 656	0.96 706	2.32 723	1.45 693	1.48 677	1.17 503	1.53 667	0.91 568	1.16 419	1.71 717	0.31 643	0.27 664	0.30 635	0.29 657	0.28 569	0.29 567

ADLNet2	0.92 602	0.37 552	1.25 598	0.80 700	0.65 663	1.12 617	0.75 639	1.95 630	1.42 683	1.26 577	1.67 686	1.68 694	1.04 636	1.80 577	1.23 653	0.25 544	0.22 589	0.21 403	0.22 528	0.27 553	0.31 596

FTStereo	0.92 602	0.28 312	0.61 239	0.57 473	0.34 387	0.65 416	1.80 784	1.09 342	0.84 345	1.75 727	4.13 792	1.04 531	1.62 730	1.59 534	0.48 397	0.21 422	0.17 470	0.23 484	0.22 528	0.19 313	0.58 733

PFNet	0.92 602	0.28 312	1.20 581	0.68 620	0.32 337	0.62 385	0.55 553	1.27 429	1.01 434	1.47 672	1.09 458	0.97 505	0.68 461	6.58 777	0.59 480	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.19 412	0.20 373	0.20 338

DLCB_ROB	0.92 602	0.43 603	0.95 479	0.71 652	0.55 618	1.11 615	0.83 672	1.61 519	1.32 636	1.67 717	1.66 684	1.70 697	0.93 581	1.96 603	1.34 671	0.26 571	0.25 646	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.28 551

relubot	0.93 607	0.95 749	1.15 555	1.14 782	0.99 759	0.89 544	1.01 716	0.84 228	0.87 359	0.99 436	0.97 403	0.82 434	0.99 608	0.99 354	1.00 618	0.88 788	0.83 806	0.83 787	0.79 791	0.85 772	0.83 770

GEStereo_RVC	0.93 607	0.40 585	1.15 555	0.67 609	0.50 577	0.95 574	0.78 648	2.73 774	1.21 557	1.20 538	1.12 473	1.25 598	0.91 568	3.21 692	0.95 606	0.31 643	0.20 548	0.23 484	0.20 453	0.28 569	0.31 596

CBFPSM	0.95 609	0.37 552	2.10 697	0.51 344	0.39 472	1.73 709	0.87 687	1.59 514	1.13 504	1.11 479	1.00 416	2.34 755	1.64 735	1.42 493	1.44 682	0.19 325	0.18 505	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.36 639

OMP-Stereo	0.95 609	0.35 515	0.79 370	0.92 743	0.32 337	0.49 242	0.35 277	1.22 410	1.11 490	1.58 699	1.12 473	1.44 647	0.69 465	6.92 784	0.51 419	0.20 380	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.21 427	0.16 174

DSFCA	0.95 609	0.38 570	1.23 589	0.55 429	0.66 670	1.50 684	0.93 700	1.58 509	1.24 579	1.59 702	1.16 500	1.48 656	0.95 589	2.96 682	1.20 645	0.31 643	0.28 670	0.25 555	0.26 604	0.29 589	0.26 512

PSMNet_ROB	0.95 609	0.57 664	1.45 634	0.75 681	0.64 658	1.28 654	1.12 728	1.84 591	1.15 518	1.16 510	1.29 560	1.44 647	0.89 560	1.74 563	1.70 715	0.33 658	0.25 646	0.37 698	0.39 722	0.36 647	0.32 606

FADNet-RVC	0.96 613	0.72 712	2.96 733	0.64 572	0.49 572	0.90 549	0.59 580	1.85 598	1.27 601	0.92 416	0.97 403	1.36 627	0.90 565	2.36 645	1.31 663	0.30 640	0.29 682	0.32 655	0.32 683	0.42 677	0.37 643

TransformOpticalFlow	0.97 614	0.30 378	0.96 487	0.54 412	0.31 301	0.65 416	0.54 543	1.87 603	1.19 546	1.12 487	1.44 621	1.34 624	0.98 605	6.68 780	0.44 352	0.19 325	0.12 93	0.21 403	0.19 412	0.18 267	0.23 436

IIG-Stereo	0.97 614	0.34 485	0.80 376	0.90 741	0.33 359	0.61 382	0.26 117	1.27 429	1.08 469	1.69 719	1.37 592	1.44 647	0.74 478	6.94 785	0.53 439	0.21 422	0.14 318	0.23 484	0.18 383	0.20 373	0.15 104

XX-Stereo	0.97 614	0.28 312	8.28 788	0.85 721	0.70 689	0.44 171	0.22 49	1.07 328	0.69 288	0.66 335	1.56 661	1.38 634	0.38 213	1.36 470	0.38 285	0.21 422	0.14 318	0.20 356	0.19 412	0.19 313	0.16 174

SCION-MonSter	0.98 617	0.62 681	1.54 649	0.68 620	1.10 770	1.78 719	0.52 521	1.64 523	1.25 587	1.08 473	1.51 648	1.04 531	0.91 568	1.19 431	2.25 741	0.24 516	0.24 632	0.53 755	0.50 760	0.57 737	0.38 651

DispNO	0.98 617	0.34 485	2.02 689	0.58 488	0.55 618	0.88 542	0.49 496	1.70 549	1.24 579	1.22 553	1.26 540	1.18 579	0.88 557	5.17 738	0.88 578	0.23 491	0.18 505	0.24 514	0.22 528	0.19 313	0.22 410

DEmStereo	0.98 617	0.25 221	0.85 420	0.49 300	0.33 359	1.02 589	0.55 553	0.97 278	0.93 389	1.41 651	2.13 739	1.01 523	2.01 760	5.62 750	0.78 547	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.25 487

FADNet	0.98 617	0.64 689	2.57 720	0.66 594	0.55 618	0.95 574	0.57 566	1.91 617	1.38 660	0.94 423	1.02 421	1.36 627	1.00 616	2.69 671	0.97 611	0.34 669	0.34 715	0.31 642	0.34 703	0.61 747	0.42 675

CFNet	0.99 621	0.40 585	1.23 589	0.65 581	0.43 528	1.03 591	0.49 496	2.01 645	1.35 644	1.02 451	1.39 599	1.10 558	0.86 542	5.47 749	0.89 581	0.24 516	0.18 505	0.28 608	0.27 626	0.27 553	0.22 410

NVstereo2D	0.99 621	0.45 611	2.21 705	0.79 699	0.75 703	1.20 641	0.86 683	1.98 636	1.41 674	1.02 451	1.18 506	1.31 616	0.97 601	2.25 635	0.93 598	0.45 725	0.22 589	0.39 709	0.25 587	0.59 741	0.68 752

CBMV_ROB	0.99 621	0.46 614	0.68 299	0.53 395	0.39 472	1.40 674	0.48 483	2.09 664	1.30 626	1.53 686	2.29 748	1.36 627	1.23 680	2.46 654	1.04 627	0.44 721	0.42 753	0.47 740	0.44 742	0.41 673	0.39 657

ACV-stereo	1.00 624	0.55 655	1.47 636	0.59 508	0.42 521	2.38 758	0.58 573	1.20 402	1.21 557	0.83 386	1.01 418	3.36 782	2.10 766	1.64 546	1.17 641	0.28 614	0.22 589	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.35 635

fast-acv-ft	1.00 624	0.48 625	1.85 678	0.61 533	0.52 592	1.77 715	0.69 622	1.52 490	1.47 699	1.34 617	1.85 716	1.73 701	1.24 683	1.62 544	1.56 695	0.27 595	0.28 670	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.31 596

HBP-ISP	1.00 624	0.60 668	0.85 420	0.64 572	0.48 565	1.63 702	0.77 645	2.24 707	1.30 626	1.33 610	1.53 651	0.87 457	0.99 608	3.26 696	0.76 541	0.46 727	0.44 759	0.54 757	0.48 752	0.48 711	0.42 675

CSP-Net	1.00 624	0.41 595	0.99 498	0.56 451	0.43 528	1.62 701	0.76 644	2.16 686	1.16 525	1.33 610	1.22 522	1.32 620	0.89 560	4.67 729	0.93 598	0.35 679	0.24 632	0.20 356	0.20 453	0.23 481	0.30 585

ETE_ROB	1.01 628	0.69 704	1.49 639	0.72 658	0.50 577	1.15 627	1.12 728	1.91 617	1.24 579	1.94 747	1.50 640	1.73 701	1.06 642	1.78 570	1.33 670	0.33 658	0.26 654	0.38 704	0.34 703	0.40 669	0.44 684

THIR-Stereo	1.02 629	0.29 346	0.73 333	0.51 344	0.29 248	0.94 568	1.31 750	1.08 335	0.98 417	1.35 624	1.91 724	1.16 576	1.54 726	6.37 775	0.79 553	0.20 380	0.14 318	0.21 403	0.22 528	0.19 313	0.25 487

PS-NSSS	1.02 629	0.62 681	1.17 571	0.61 533	0.58 634	0.91 552	0.79 657	2.02 646	1.19 546	1.17 514	1.68 688	1.00 518	0.85 534	4.43 721	0.86 572	0.38 691	0.31 691	0.52 751	0.32 683	0.52 724	0.45 686

XPNet_ROB	1.02 629	0.56 659	1.33 617	0.75 681	0.58 634	1.11 615	1.13 730	1.77 571	1.29 622	1.88 739	1.43 616	1.63 686	1.13 661	2.04 612	1.69 713	0.40 701	0.31 691	0.33 667	0.29 657	0.37 654	0.37 643

YMNet	1.04 632	0.59 665	1.67 663	0.86 725	0.86 734	1.84 724	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 713	1.98 728	1.75 706	0.96 591	1.57 526	1.58 697	0.34 669	0.37 734	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

YMNet_1	1.04 632	0.59 665	1.67 663	0.86 725	0.86 734	1.84 724	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 713	1.98 728	1.75 706	0.96 591	1.57 526	1.58 697	0.34 669	0.37 734	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

iinet-f	1.04 632	0.50 633	4.24 757	0.58 488	0.43 528	1.78 719	0.70 629	1.29 435	1.16 525	1.25 565	1.42 612	1.57 674	1.42 715	1.47 509	1.70 715	0.26 571	0.23 620	0.20 356	0.20 453	0.26 546	0.26 512

RAFT-RH_RVC	1.04 632	0.26 252	0.76 352	0.53 395	0.29 248	0.80 500	0.32 231	0.85 235	1.12 498	2.04 754	4.63 799	1.03 530	0.57 390	5.93 759	0.52 427	0.20 380	0.13 210	0.26 577	0.20 453	0.16 154	0.19 299

CBMV	1.04 632	0.48 625	0.88 438	0.56 451	0.36 426	1.52 686	1.55 765	1.87 603	1.59 719	2.11 758	1.67 686	1.46 653	1.35 703	1.92 595	1.31 663	0.35 679	0.35 723	0.39 709	0.33 697	0.34 639	0.34 625
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 637	0.33 455	1.04 516	0.49 300	0.31 301	0.67 428	0.26 117	2.37 732	0.80 330	1.05 460	1.11 469	2.86 772	1.81 751	6.26 766	0.50 415	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

StereoDRNet	1.05 637	0.53 646	2.21 705	0.80 700	0.93 747	1.50 684	0.90 690	2.06 658	1.44 688	1.68 718	1.20 513	1.48 656	0.99 608	1.86 584	1.60 701	0.29 631	0.24 632	0.29 620	0.28 637	0.35 643	0.33 615

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 639	0.43 603	3.59 749	0.53 395	0.66 670	0.79 494	0.39 350	2.60 764	0.98 417	0.96 429	4.58 797	2.05 744	0.56 383	0.99 354	0.51 419	0.19 325	0.14 318	0.21 403	0.28 637	0.32 623	0.41 667

STrans-v2	1.06 639	0.31 411	1.02 510	0.52 371	0.33 359	0.67 428	0.78 648	2.66 771	1.26 597	1.15 506	1.46 626	1.37 631	1.40 710	6.68 780	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.18 267	0.21 373

DISCO	1.06 639	0.37 552	1.19 577	0.73 666	0.46 552	2.04 739	0.84 674	2.26 710	1.54 710	1.25 565	1.36 590	2.38 757	1.08 645	2.60 668	1.62 704	0.24 516	0.19 528	0.22 445	0.20 453	0.32 623	0.29 567

NCCL2	1.06 639	0.64 689	1.35 621	0.78 696	0.58 634	1.32 657	1.69 772	1.89 611	1.38 660	1.52 683	1.20 513	1.91 719	1.17 668	1.79 575	1.50 689	0.35 679	0.31 691	0.45 729	0.44 742	0.41 673	0.45 686

LALA_ROB	1.06 639	0.66 696	1.37 629	0.70 646	0.53 600	1.61 699	1.25 747	1.81 585	1.48 703	1.82 735	1.40 604	1.93 723	1.03 630	1.68 553	1.69 713	0.38 691	0.28 670	0.43 724	0.37 717	0.43 679	0.38 651

DNS	1.07 644	1.89 808	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.35 72	0.30 190	1.11 355	0.45 176	0.35 127	0.51 215	0.42 205	0.38 213	2.87 680	1.64 710	0.21 422	0.39 745	0.20 356	0.11 19	4.41 834	4.70 833

TCMNet	1.07 644	0.66 696	2.49 716	0.92 743	1.32 792	1.14 623	0.67 615	1.91 617	1.29 622	1.20 538	1.57 665	1.29 611	0.96 591	2.23 631	1.59 700	0.32 651	0.31 691	0.38 704	0.35 709	0.43 679	0.40 663

PSMNet-RUCA	1.07 644	1.06 756	1.64 659	1.23 787	1.10 770	1.39 670	0.65 609	1.91 617	1.43 685	0.95 426	1.52 649	0.99 512	0.83 525	1.28 449	1.01 620	0.71 784	0.34 715	0.99 799	0.61 779	1.01 783	0.67 746

RAFT + AFF	1.07 644	0.47 619	1.36 626	0.68 620	0.50 577	1.20 641	1.22 742	2.58 762	1.26 597	1.33 610	1.56 661	1.19 581	1.49 724	3.89 712	1.01 620	0.22 461	0.26 654	0.30 635	0.27 626	0.29 589	0.32 606

DRN-Test	1.07 644	0.49 630	1.95 686	0.75 681	0.81 724	1.61 699	0.78 648	2.26 710	1.53 708	1.84 736	1.35 585	1.42 638	1.04 636	2.26 636	1.61 702	0.28 614	0.23 620	0.31 642	0.30 669	0.33 630	0.33 615

TDLM	1.08 649	0.50 633	1.01 506	0.69 636	0.54 609	0.91 552	1.40 756	1.60 517	1.36 653	1.17 514	1.40 604	1.07 541	1.00 616	6.19 762	0.85 571	0.34 669	0.22 589	0.35 684	0.26 604	0.38 660	0.29 567

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 650	0.46 614	2.61 723	0.71 652	0.65 663	2.00 736	0.78 648	2.07 660	1.47 699	1.62 708	1.47 629	1.53 667	1.29 692	2.10 620	1.65 711	0.24 516	0.14 318	0.20 356	0.16 300	0.28 569	0.28 551

FAT-Stereo	1.10 651	0.43 603	1.46 635	0.74 672	0.60 644	1.13 619	0.92 696	2.06 658	1.71 734	1.75 727	2.00 731	2.02 737	1.47 721	2.02 611	1.26 658	0.44 721	0.36 727	0.34 675	0.29 657	0.36 647	0.57 730

CVANet_RVC	1.10 651	0.49 630	1.15 555	0.65 581	0.54 609	0.93 564	1.00 713	1.69 545	1.36 653	1.42 655	1.39 599	1.24 597	1.17 668	6.22 764	0.80 560	0.35 679	0.24 632	0.35 684	0.30 669	0.44 690	0.32 606

APVNet	1.11 653	0.59 665	1.95 686	0.87 729	0.77 709	1.90 729	0.82 670	2.03 650	1.15 518	1.14 504	1.43 616	1.55 670	1.12 660	3.03 684	1.62 704	0.32 651	0.34 715	0.42 722	0.36 712	0.36 647	0.41 667

GANetREF_RVC	1.11 653	0.90 740	1.56 651	0.88 731	0.53 600	1.41 676	1.35 753	1.91 617	1.54 710	1.28 588	1.32 569	1.46 653	1.23 680	2.04 612	1.00 618	0.57 759	0.45 761	0.67 779	0.52 765	0.91 778	0.62 741
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 655	1.93 809	0.45 94	0.42 130	0.26 158	0.43 161	0.29 175	1.09 342	0.47 184	0.44 215	0.46 182	0.40 193	0.49 316	3.04 685	2.09 732	0.22 461	0.33 710	0.15 79	0.12 73	4.71 838	4.72 834

GCST	1.13 656	1.50 788	1.17 571	1.74 802	1.17 784	1.29 655	0.30 190	1.55 499	1.21 557	1.31 601	0.97 403	0.99 512	0.48 296	2.38 649	0.54 449	1.24 807	0.70 803	1.31 806	0.86 799	1.03 785	0.92 775

GASNet	1.13 656	1.10 763	3.29 743	1.00 766	0.68 680	0.82 512	0.67 615	1.85 598	1.38 660	1.39 643	1.25 538	1.25 598	1.20 678	2.72 673	1.62 704	0.46 727	0.26 654	0.36 694	0.34 703	0.55 734	0.33 615

anonymity	1.14 658	0.98 752	1.24 595	1.09 775	1.13 775	1.08 607	0.90 690	2.02 646	1.23 574	1.32 604	1.27 549	1.27 609	1.09 648	1.16 419	1.03 626	1.02 797	1.01 821	0.97 796	0.97 805	0.98 780	1.01 778

PA-Net	1.14 658	0.63 686	2.12 699	0.67 609	0.75 703	1.19 640	0.91 694	1.91 617	1.46 698	1.18 525	1.23 531	1.33 623	1.17 668	4.31 717	1.41 679	0.29 631	0.46 768	0.33 667	0.50 760	0.33 630	0.57 730
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 660	0.54 651	1.50 640	0.73 666	0.66 670	1.18 639	0.84 674	2.13 676	1.41 674	1.73 724	1.84 713	2.53 763	1.46 719	2.46 654	1.35 673	0.43 712	0.41 748	0.54 757	0.36 712	0.43 679	0.50 704

RASNet	1.16 661	0.34 485	1.11 543	0.73 666	0.86 734	1.00 586	0.60 589	1.56 503	1.43 685	1.07 471	1.37 592	2.08 745	1.44 718	7.00 786	1.56 695	0.20 380	0.17 470	0.17 194	0.19 412	0.19 313	0.19 299

DANet	1.16 661	0.64 689	1.52 645	0.88 731	0.74 698	1.52 686	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.81 733	1.55 655	2.02 737	1.11 654	3.30 698	2.28 743	0.34 669	0.31 691	0.40 716	0.30 669	0.46 701	0.54 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 663	0.29 346	1.08 533	0.55 429	0.43 528	0.69 442	0.71 632	1.14 369	1.35 644	1.00 442	1.49 633	1.90 717	0.86 542	9.61 831	0.89 581	0.21 422	0.19 528	0.30 635	0.25 587	0.20 373	0.18 249

Wz-Net-LNSev	1.17 663	0.72 712	4.71 765	0.66 594	0.84 729	1.72 706	1.13 730	1.97 635	1.43 685	1.34 617	1.32 569	1.66 689	1.30 696	1.44 502	1.51 691	0.29 631	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.33 630	0.35 635

S-Stereo	1.17 663	0.48 625	2.25 709	0.83 713	0.81 724	1.22 643	1.17 737	2.12 668	2.08 762	1.47 672	2.13 739	1.55 670	1.16 663	2.09 619	1.46 685	0.42 711	0.40 747	0.35 684	0.32 683	0.45 693	0.73 758

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 663	1.06 756	1.28 605	0.88 731	0.69 683	1.92 731	0.92 696	1.71 553	1.14 510	1.17 514	1.26 540	1.49 658	0.80 512	2.04 612	0.86 572	2.02 811	0.34 715	0.79 784	0.36 712	1.38 798	1.33 793

RP	1.17 663	0.54 651	1.48 638	0.93 749	1.05 764	1.14 623	0.85 681	1.99 640	1.70 732	1.72 723	2.07 736	1.91 719	1.93 758	2.00 608	1.37 676	0.55 755	0.37 734	0.48 742	0.37 717	0.46 701	0.46 691

z-ln-s-r	1.18 668	0.61 673	2.91 731	0.54 412	0.56 626	0.81 508	0.86 683	1.72 559	1.55 716	1.18 525	1.62 675	1.37 631	1.16 663	3.67 706	3.77 770	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.24 463

ccnet	1.19 669	0.71 709	1.36 626	0.81 705	0.75 703	1.72 706	1.13 730	1.98 636	1.31 633	1.52 683	1.84 713	1.75 706	1.36 705	2.01 609	2.04 731	0.57 759	0.54 785	0.57 767	0.56 772	0.60 744	0.60 739

Nwc_Net	1.19 669	0.53 646	2.34 711	0.92 743	0.81 724	1.49 683	0.70 629	2.28 721	1.32 636	1.41 651	2.27 746	2.03 740	1.76 746	2.05 616	1.46 685	0.43 712	0.30 686	0.43 724	0.46 747	0.39 665	0.40 663

NCC-stereo	1.20 671	0.60 668	1.84 676	0.88 731	0.95 751	1.32 657	0.94 702	2.14 678	1.36 653	1.43 659	1.79 704	1.93 723	2.13 771	2.54 665	1.41 679	0.49 737	0.38 739	0.45 729	0.59 776	0.43 679	0.45 686

Abc-Net	1.20 671	0.60 668	1.84 676	0.88 731	0.95 751	1.32 657	0.94 702	2.14 678	1.36 653	1.43 659	1.79 704	1.93 723	2.13 771	2.54 665	1.41 679	0.49 737	0.38 739	0.45 729	0.59 776	0.43 679	0.45 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 673	0.66 696	3.44 747	0.69 636	0.73 690	1.93 732	1.44 758	2.16 686	1.59 719	1.85 738	1.49 633	1.50 661	1.34 702	2.05 616	1.54 694	0.27 595	0.24 632	0.28 608	0.28 637	0.35 643	0.32 606

RGC	1.22 674	0.82 729	1.71 666	0.95 757	0.98 757	1.53 689	0.80 660	2.18 696	1.35 644	1.69 719	1.94 725	2.03 740	1.66 736	2.36 645	1.50 689	0.46 727	0.36 727	0.59 774	0.48 752	0.49 717	0.49 698

stereogan	1.22 674	0.45 611	2.03 692	0.87 729	0.85 732	2.52 760	0.72 633	1.98 636	1.78 742	1.92 743	1.94 725	2.31 754	1.42 715	2.10 620	1.14 638	0.38 691	0.36 727	0.39 709	0.32 683	0.52 724	0.49 698

AANet_RVC	1.22 674	0.60 668	1.94 682	0.69 636	0.46 552	0.75 469	0.69 622	1.51 486	1.57 717	1.36 630	1.90 722	1.51 664	0.87 551	7.23 791	1.89 727	0.26 571	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.23 481	0.37 643

HSM	1.22 674	0.34 485	0.81 381	0.61 533	0.39 472	1.22 643	0.63 604	2.45 742	1.25 587	1.32 604	1.26 540	1.91 719	1.08 645	9.21 825	0.75 536	0.23 491	0.17 470	0.20 356	0.16 300	0.22 454	0.24 463

Syn2CoEx	1.23 678	0.80 725	3.07 737	0.83 713	0.68 680	1.39 670	0.87 687	2.23 705	1.57 717	1.28 588	1.58 667	1.42 638	1.57 728	3.79 710	1.48 688	0.36 686	0.32 704	0.34 675	0.30 669	0.30 605	0.41 667

AF-Net	1.23 678	0.56 659	2.31 710	0.88 731	0.93 747	1.41 676	0.73 636	2.27 719	1.71 734	1.76 730	2.42 754	2.00 733	1.70 739	1.98 604	1.62 704	0.50 741	0.29 682	0.49 744	0.33 697	0.40 669	0.34 625

NaN_ROB	1.23 678	0.63 686	1.76 669	0.67 609	0.50 577	1.59 698	2.00 789	1.87 603	1.52 707	2.14 761	1.26 540	1.40 636	1.09 648	4.60 727	1.75 720	0.28 614	0.34 715	0.28 608	0.29 657	0.30 605	0.37 643

DGSMNet	1.24 681	0.84 735	3.20 739	0.91 742	0.92 744	1.39 670	1.34 752	2.46 746	1.44 688	1.34 617	1.66 684	1.50 661	1.03 630	1.85 581	1.30 662	0.48 733	0.48 773	0.55 763	0.51 764	0.78 766	0.79 765

RYNet	1.24 681	0.52 644	1.57 653	0.73 666	0.97 754	1.74 711	0.95 705	2.09 664	1.54 710	1.44 662	1.18 506	1.94 727	1.29 692	4.57 726	1.93 729	0.27 595	0.23 620	0.35 684	0.27 626	0.57 737	0.59 736

aanetorigin	1.26 683	0.85 736	3.00 735	0.72 658	0.80 719	1.08 607	1.05 721	1.12 358	1.39 668	3.53 801	2.60 762	1.72 699	1.73 743	1.98 604	1.77 723	0.26 571	0.24 632	0.26 577	0.25 587	0.38 660	0.51 709

GwcNet	1.26 683	0.63 686	5.13 768	0.81 705	1.15 779	1.73 709	0.69 622	1.84 591	1.53 708	1.51 681	1.71 694	1.72 699	1.09 648	2.20 629	1.61 702	0.31 643	0.30 686	0.29 620	0.27 626	0.30 605	0.41 667

Consistency-Raft	1.27 685	1.01 755	2.17 702	1.04 771	1.20 786	0.96 580	1.00 713	1.84 591	1.95 755	1.38 638	2.11 738	1.44 647	1.03 630	1.18 426	1.40 678	0.73 785	0.83 806	0.89 791	0.99 808	1.33 795	0.95 776

NOSS_ROB	1.29 686	0.49 630	0.68 299	0.60 516	0.40 488	1.09 613	0.77 645	1.94 627	1.44 688	1.04 457	1.46 626	1.10 558	0.81 518	10.57 843	0.78 547	0.46 727	0.43 757	0.48 742	0.45 745	0.45 693	0.43 679

SGM-Forest	1.29 686	0.40 585	0.74 342	0.54 412	0.37 442	1.55 691	1.26 748	1.82 587	1.39 668	2.22 762	1.81 710	1.64 687	1.02 628	7.65 803	1.20 645	0.39 698	0.37 734	0.39 709	0.34 703	0.37 654	0.34 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1++	1.34 688	0.23 126	0.51 156	0.40 85	0.29 248	0.46 194	0.20 21	0.67 124	0.31 51	0.40 197	0.39 122	0.34 141	0.39 219	0.66 204	0.28 105	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.13 149	20.39 861	0.17 214

Anonymous_2	1.37 689	0.56 659	0.94 472	0.57 473	0.62 654	1.04 593	0.65 609	1.82 587	1.01 434	1.00 442	0.79 339	1.42 638	1.27 688	1.06 384	0.83 566	0.62 771	0.67 800	1.05 802	9.88 856	1.09 788	0.55 724

SQANet	1.38 690	0.95 749	1.37 629	1.89 805	1.47 798	1.44 680	0.81 665	1.89 611	1.13 504	1.34 617	1.26 540	1.28 610	1.02 628	1.64 546	0.91 590	2.55 818	0.35 723	1.47 807	0.56 772	2.48 808	1.74 799

PWC_ROB	1.39 691	0.93 748	4.07 755	0.77 692	0.83 727	1.16 630	0.53 528	1.87 603	2.01 758	2.36 767	3.06 775	1.65 688	1.60 729	2.65 670	2.29 745	0.34 669	0.23 620	0.36 694	0.25 587	0.39 665	0.49 698

PWCDC_ROB	1.39 691	0.91 746	2.10 697	1.08 773	0.92 744	1.72 706	0.58 573	2.03 650	3.30 797	1.32 604	4.87 802	1.21 584	1.71 741	1.98 604	1.75 720	0.65 776	0.26 654	0.29 620	0.25 587	0.56 735	0.41 667

GANet	1.41 693	0.52 644	1.18 576	0.74 672	0.48 565	1.40 674	1.69 772	1.87 603	1.28 610	1.56 694	2.39 752	1.56 672	1.25 684	9.13 823	1.20 645	0.31 643	0.32 704	0.34 675	0.29 657	0.40 669	0.33 615

PDISCO_ROB	1.41 693	0.73 715	2.04 693	1.40 793	1.46 797	2.83 775	1.07 724	2.64 766	2.11 764	1.41 651	1.50 640	1.73 701	0.99 608	2.83 679	1.46 685	1.03 798	0.27 664	0.54 757	0.47 749	0.77 765	0.84 772

w-ln-seven-2	1.42 695	0.69 704	6.86 779	0.71 652	0.62 654	1.23 646	0.92 696	1.84 591	1.59 719	1.74 725	1.59 671	1.49 658	1.40 710	3.69 707	2.22 738	0.27 595	0.26 654	0.29 620	0.26 604	0.34 639	0.33 615

LL-Strereo	1.42 695	0.44 610	2.02 689	0.62 543	1.07 767	0.73 459	0.65 609	2.02 646	1.21 557	1.60 703	1.62 675	2.02 737	2.10 766	9.67 832	1.07 631	0.22 461	0.20 548	0.27 592	0.24 577	0.23 481	0.33 615

SHD	1.42 695	0.81 728	2.79 729	0.98 764	0.92 744	1.97 733	0.68 618	2.43 740	2.55 776	2.54 776	1.72 695	2.01 736	1.62 730	2.14 624	2.70 753	0.40 701	0.33 710	0.39 709	0.40 724	0.48 711	0.54 716

RTSC	1.43 698	0.89 739	3.62 751	0.94 754	0.64 658	1.85 726	0.69 622	2.20 701	2.04 761	2.22 762	1.70 692	1.67 691	1.27 688	2.53 664	4.48 781	0.33 658	0.25 646	0.27 592	0.29 657	0.38 660	0.40 663

UDG	1.47 699	2.69 826	1.13 548	1.45 798	1.65 800	1.34 664	0.79 657	1.75 566	1.27 601	1.29 592	1.74 697	1.99 732	1.39 709	1.66 550	1.51 691	0.91 793	0.55 787	2.30 816	0.76 789	1.99 800	1.20 787

MFMNet_re	1.47 699	1.20 770	2.50 717	1.46 799	1.08 768	1.58 695	1.51 761	1.96 634	1.87 749	2.31 766	2.20 743	1.51 664	1.88 756	1.57 526	1.34 671	0.94 794	0.83 806	0.84 788	0.80 794	1.00 782	1.06 781

PASM	1.48 701	1.08 759	3.96 754	0.93 749	0.93 747	1.17 637	1.19 739	1.77 571	1.65 727	1.90 740	1.52 649	1.75 706	1.42 715	4.54 725	1.52 693	0.64 774	0.68 802	0.69 781	0.79 791	0.70 758	0.74 760

noway7	1.49 702	2.51 825	16.16 821	0.53 395	0.33 359	0.57 346	0.49 496	1.59 514	1.07 464	0.73 354	0.86 362	1.12 569	0.92 577	0.91 324	0.89 581	0.19 325	0.13 210	0.20 356	0.17 351	0.22 454	0.18 249

ADCRef	1.50 703	0.61 673	3.83 753	0.76 690	0.77 709	1.91 730	0.77 645	2.16 686	1.34 641	1.63 710	1.59 671	1.35 626	1.40 710	1.79 575	8.32 808	0.25 544	0.21 567	0.32 655	0.31 675	0.31 612	0.32 606

XQC	1.51 704	0.98 752	3.20 739	0.92 743	0.76 708	2.01 737	1.17 737	2.53 759	1.99 757	2.01 753	1.54 652	2.00 733	1.54 726	3.16 690	3.46 767	0.49 737	0.31 691	0.45 729	0.40 724	0.71 760	0.62 741

DStereoRT	1.52 705	0.36 528	3.37 744	0.69 636	0.54 609	2.05 742	0.59 580	1.85 598	1.21 557	1.38 638	1.46 626	0.84 452	1.27 688	6.33 772	1.07 631	0.24 516	0.19 528	4.29 840	2.08 831	0.25 530	0.39 657

zzzzzzz1	1.53 706	2.78 829	15.31 812	0.54 412	0.67 677	0.62 385	0.49 496	1.77 571	1.03 446	0.72 351	0.96 393	1.32 620	0.97 601	1.26 441	1.04 627	0.20 380	0.15 400	0.20 356	0.19 412	0.26 546	0.21 373

CC-Net-ROB	1.53 706	1.31 781	1.68 665	0.92 743	0.80 719	1.75 712	0.99 711	2.04 653	1.27 601	1.12 487	1.62 675	1.20 583	0.98 605	7.82 805	0.92 594	1.15 805	0.41 748	2.20 813	0.46 747	1.37 797	0.56 726

FINET	1.54 708	0.67 700	7.28 782	0.76 690	0.97 754	1.42 679	1.38 755	2.80 782	3.12 793	1.23 557	1.68 688	1.04 531	1.11 654	3.35 699	1.78 724	0.43 712	0.37 734	0.32 655	0.29 657	0.43 679	0.41 667

test_xeample	1.55 709	0.31 411	0.94 472	0.54 412	0.31 301	0.94 568	0.58 573	2.40 736	1.40 670	1.29 592	1.55 655	0.89 472	0.88 557	1.72 560	15.94 842	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

w-ln-seven	1.56 710	0.83 731	5.96 773	0.78 696	0.74 698	2.64 767	1.01 716	2.13 676	2.03 759	2.09 757	1.76 699	1.84 715	1.27 688	2.98 683	3.23 764	0.29 631	0.26 654	0.31 642	0.30 669	0.41 673	0.38 651

DDUNet	1.56 710	2.70 827	1.35 621	1.79 803	1.88 805	1.82 722	0.91 694	1.84 591	1.20 550	1.40 649	1.79 704	1.62 682	1.17 668	1.59 534	1.22 650	1.11 802	0.76 805	2.38 819	0.94 802	2.12 801	1.53 797

CrosDoStereo	1.56 710	0.26 252	0.78 366	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 841	1.18 392	1.00 431	1.35 624	1.76 699	0.99 512	1.83 753	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

DeepStereo_LL	1.56 710	0.26 252	0.78 366	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 841	1.18 392	1.00 431	1.35 624	1.76 699	0.99 512	1.83 753	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

STTRV1_RVC	1.60 714	0.69 704	2.04 693	0.88 731	1.12 772	1.58 695	0.90 690	2.42 738	1.78 742	1.29 592	2.02 733	1.40 636	1.22 679	9.72 833	1.35 673	0.86 787	0.34 715	0.54 757	0.49 757	0.75 763	0.54 716

xxxx	1.61 715	0.32 432	0.98 493	0.58 488	0.31 301	1.15 627	0.43 412	2.43 740	1.41 674	1.17 514	1.40 604	1.21 584	0.86 542	1.94 598	16.68 844	0.24 516	0.24 632	0.21 403	0.20 453	0.23 481	0.27 535

CSAN	1.61 715	0.67 700	3.24 742	0.74 672	0.52 592	1.77 715	1.74 778	1.98 636	1.94 754	2.47 774	2.33 750	1.93 723	2.04 763	6.45 776	1.95 730	0.43 712	0.36 727	0.41 721	0.42 731	0.43 679	0.44 684

MFN_U_SF_RVC	1.62 717	0.96 751	4.36 759	0.92 743	0.69 683	2.62 766	1.10 726	2.50 753	1.74 737	1.99 752	1.86 718	2.45 761	1.78 750	3.08 688	2.84 756	0.54 751	0.50 780	0.56 765	0.60 778	0.60 744	0.67 746

Light-Stereo-hy	1.64 718	0.85 736	5.21 770	0.75 681	0.80 719	2.27 753	1.22 742	2.26 710	1.17 533	2.11 758	1.30 561	4.40 794	1.16 663	2.49 661	1.25 657	0.41 705	0.57 791	2.24 815	0.88 800	0.74 762	0.70 756

base	1.65 719	0.41 595	15.79 820	0.95 757	0.66 670	1.08 607	0.81 665	1.64 523	1.27 601	1.38 638	1.40 604	0.97 505	0.84 528	2.41 651	0.80 560	0.60 768	0.38 739	0.34 675	0.37 717	0.33 630	0.49 698

SDNR	1.66 720	0.55 655	2.36 712	0.56 451	0.58 634	3.79 799	0.45 453	1.78 574	1.40 670	1.38 638	2.45 757	1.13 570	0.96 591	11.03 844	1.31 663	0.67 779	0.64 796	0.43 724	0.32 683	0.71 760	0.76 763

otaku	1.67 721	1.18 767	1.56 651	2.27 809	1.59 799	1.98 734	1.23 745	2.23 705	1.37 658	1.48 677	1.63 681	1.73 701	1.23 680	1.85 581	1.09 633	2.96 821	0.58 794	1.74 808	0.61 779	2.94 815	2.15 805

222	1.67 721	0.31 411	0.93 464	0.59 508	0.31 301	1.05 596	0.43 412	2.39 734	1.47 699	1.37 632	1.55 655	0.94 493	0.94 584	1.98 604	17.76 845	0.24 516	0.22 589	0.21 403	0.20 453	0.22 454	0.26 512

Wz-Net-SNSev	1.68 723	1.45 784	8.71 795	0.71 652	0.67 677	1.35 665	1.51 761	2.15 684	1.47 699	1.51 681	1.68 688	2.27 750	1.38 707	4.23 714	2.36 747	0.32 651	0.29 682	0.31 642	0.33 697	0.43 679	0.39 657

DeepPrunerF	1.68 723	0.82 729	6.82 778	0.94 754	1.20 786	0.91 552	0.97 707	2.50 753	5.19 823	1.22 553	1.30 561	1.18 579	1.29 692	4.96 736	1.75 720	0.43 712	0.35 723	0.52 751	0.48 752	0.43 679	0.42 675

psmorigin	1.69 725	0.74 717	13.13 808	0.70 646	0.60 644	1.16 630	0.79 657	1.69 545	1.25 587	2.07 756	1.77 702	2.23 747	1.51 725	2.14 624	1.45 683	0.39 698	0.41 748	0.34 675	0.33 697	0.45 693	0.63 743

G-Net	1.71 726	0.67 700	2.09 696	1.14 782	0.75 703	2.96 781	0.89 689	1.58 509	1.30 626	2.76 781	8.12 827	2.29 752	2.51 784	1.94 598	2.23 740	0.49 737	0.45 761	0.45 729	0.31 675	0.62 748	0.59 736

AANet	1.72 727	1.32 782	5.46 771	0.70 646	0.73 690	1.52 686	0.85 681	1.95 630	3.12 793	3.12 794	3.30 778	2.91 773	2.23 775	2.48 660	2.27 742	0.44 721	0.31 691	0.34 675	0.31 675	0.47 709	0.58 733

Ntro	1.72 727	1.21 771	1.62 656	2.54 816	1.86 804	2.09 743	1.14 733	2.08 661	1.38 660	1.23 557	1.62 675	1.62 682	1.33 701	2.04 612	1.21 649	3.09 822	0.56 790	1.82 810	0.65 781	2.97 818	2.25 807

z-mn7	1.77 729	1.06 756	7.02 781	0.74 672	0.54 609	2.58 762	1.03 719	1.90 615	2.73 787	1.61 704	3.00 773	1.96 729	1.40 710	5.23 740	2.87 757	0.31 643	0.25 646	0.27 592	0.25 587	0.34 639	0.35 635

FBW_ROB	1.78 730	0.66 696	1.90 681	0.72 658	0.66 670	1.79 721	1.07 724	2.79 780	1.77 738	1.84 736	1.79 704	1.98 731	1.37 706	12.42 846	2.22 738	0.36 686	0.38 739	0.57 767	0.39 722	0.46 701	0.51 709

SPS-STEREO	1.78 730	1.09 761	1.52 645	1.22 786	1.14 777	1.87 728	1.11 727	2.27 719	1.70 732	3.17 796	2.39 752	2.84 771	1.93 758	4.41 720	2.93 758	1.04 800	0.99 820	0.97 796	0.94 802	1.03 785	1.05 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 732	1.11 764	4.33 758	0.84 717	0.77 709	3.70 793	2.41 811	2.04 653	1.85 748	1.75 727	1.90 722	1.92 722	1.25 684	7.33 792	1.45 683	0.47 731	0.47 769	0.53 755	0.77 790	0.50 720	0.55 724

SAMSARA	1.80 732	0.90 740	3.37 744	1.28 792	1.13 775	3.71 794	2.33 806	2.53 759	1.93 753	3.17 796	1.73 696	2.99 774	1.68 738	3.53 702	2.46 749	0.47 731	0.54 785	0.43 724	0.47 749	0.59 741	0.64 744

DStereoO	1.82 734	1.21 771	2.98 734	1.42 797	0.88 741	1.54 690	4.03 826	1.90 615	2.15 767	1.56 694	1.82 711	1.75 706	4.06 807	1.76 566	2.15 736	2.39 816	0.52 781	0.97 796	0.43 739	2.24 803	0.68 752

PVD	1.82 734	0.91 746	3.02 736	1.03 770	0.94 750	2.61 765	1.14 733	2.78 779	3.40 800	3.08 793	2.75 765	2.39 759	2.49 783	2.81 677	3.66 769	0.48 733	0.49 779	0.59 774	0.49 757	0.60 744	0.81 767

ADCL	1.82 734	0.70 707	4.57 763	0.70 646	0.63 657	2.56 761	1.77 780	2.08 661	1.77 738	1.95 749	1.89 720	2.04 742	1.88 756	2.36 645	9.55 815	0.27 595	0.25 646	0.35 684	0.32 683	0.39 665	0.39 657

zh-mn7	1.84 737	1.51 789	9.67 800	0.70 646	0.54 609	1.47 682	0.84 674	1.93 625	2.13 766	2.50 775	2.70 764	1.67 691	1.35 703	4.75 733	3.14 763	0.32 651	0.27 664	0.27 592	0.27 626	0.32 623	0.39 657

AAGNet	1.84 737	0.30 378	0.79 370	0.66 594	0.32 337	0.65 416	0.50 508	1.02 299	1.01 434	1.47 672	1.21 520	0.99 512	1.16 663	2.76 676	22.69 854	0.24 516	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.24 516	0.16 174

ff1	1.88 739	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 779	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 836	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

MDST_ROB	1.88 739	0.40 585	1.71 666	0.93 749	0.60 644	4.27 808	1.23 745	3.99 805	1.44 688	4.61 815	2.63 763	1.44 647	1.03 630	9.78 834	1.62 704	0.33 658	0.26 654	0.37 698	0.33 697	0.31 612	0.34 625

SGM_RVC	1.88 739	0.40 585	0.90 452	0.63 557	0.30 274	2.81 774	1.26 748	2.73 774	1.81 746	4.09 807	2.85 770	3.88 790	3.19 794	8.42 815	2.44 748	0.33 658	0.31 691	0.30 635	0.28 637	0.31 612	0.31 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 742	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 836	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

xxx	1.89 742	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 836	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

DPSNet	1.91 744	0.64 689	5.95 772	0.73 666	0.59 640	2.04 739	1.61 769	3.84 801	1.96 756	1.54 689	1.39 599	2.27 750	3.32 797	4.95 735	4.79 784	0.50 741	0.31 691	0.29 620	0.26 604	0.67 755	0.54 716

TARStereo(FT)	1.93 745	0.75 720	4.44 761	0.97 760	0.78 713	2.24 748	2.92 820	2.24 707	1.59 719	1.71 721	2.83 768	5.02 805	1.77 748	4.37 718	4.01 774	0.61 769	0.36 727	0.57 767	0.42 731	0.62 748	0.43 679

2222	1.93 745	0.75 720	4.44 761	0.97 760	0.78 713	2.24 748	2.92 820	2.24 707	1.59 719	1.71 721	2.83 768	5.02 805	1.77 748	4.37 718	4.01 774	0.61 769	0.36 727	0.57 767	0.42 731	0.62 748	0.43 679

test_sample9	1.96 747	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	2.46 654	8.57 809	0.59 765	12.85 860	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

1111x	1.96 747	0.32 432	1.54 649	0.54 412	0.30 274	1.00 586	0.69 622	2.47 747	1.33 639	1.21 545	1.44 621	1.21 584	1.11 654	8.49 816	16.14 843	0.22 461	0.23 620	0.22 445	0.23 562	0.25 530	0.26 512

ADCPNet	1.97 749	0.78 724	9.38 798	0.74 672	0.61 650	2.73 771	1.36 754	2.11 667	1.66 728	1.92 743	1.70 692	2.45 761	2.07 764	2.50 662	6.84 801	0.38 691	0.38 739	0.38 704	0.43 739	0.47 709	0.50 704

zh-sn7	2.00 750	1.73 802	9.50 799	0.77 692	0.73 690	1.77 715	1.32 751	2.08 661	1.66 728	1.91 741	2.48 759	1.81 713	2.25 776	5.74 753	4.07 776	0.33 658	0.33 710	0.32 655	0.32 683	0.44 690	0.46 691

WCMA_ROB	2.05 751	0.55 655	1.77 670	0.74 672	0.61 650	2.24 748	1.56 766	2.17 695	1.79 744	4.16 811	6.36 815	5.66 808	4.66 811	3.19 691	2.77 754	0.55 755	0.45 761	0.40 716	0.43 739	0.48 711	0.50 704

RainbowNet	2.06 752	1.86 804	1.97 688	2.86 819	2.25 812	2.03 738	1.79 781	2.77 777	1.92 752	1.54 689	1.84 713	1.95 728	1.73 743	2.23 631	1.38 677	3.40 828	0.86 812	2.39 821	1.00 809	2.94 815	2.42 809

MSMD_ROB	2.08 753	0.61 673	1.15 555	0.71 652	0.62 654	4.00 801	0.93 700	1.94 627	1.79 744	4.71 817	4.60 798	8.14 819	3.87 805	3.75 709	1.65 711	0.54 751	0.48 773	0.55 763	0.58 774	0.53 729	0.52 712

Selective-IGEV-i16pc	2.09 754	0.31 411	19.73 833	0.57 473	0.39 472	2.72 769	1.47 759	1.46 475	1.31 633	0.83 386	1.23 531	1.05 536	0.63 433	7.69 804	0.83 566	0.41 705	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.22 454	0.24 463

Wz-Net-TNSev	2.10 755	2.71 828	9.30 796	0.72 658	0.65 663	2.41 759	1.81 785	2.45 742	1.77 738	1.62 708	1.56 661	2.56 764	2.01 760	5.30 741	4.46 780	0.41 705	0.38 739	0.33 667	0.37 717	0.54 732	0.64 744

ADCMid	2.11 756	0.90 740	8.39 791	0.75 681	0.69 683	1.98 734	1.14 733	2.18 696	1.67 730	2.85 783	1.85 716	2.35 756	2.02 762	2.35 644	10.58 828	0.34 669	0.32 704	0.39 709	0.44 742	0.51 723	0.53 715

ADCP+	2.12 757	0.56 659	10.01 801	0.68 620	0.91 742	2.25 751	1.04 720	1.92 623	1.50 706	1.58 699	1.34 580	1.73 701	1.62 730	2.27 637	13.20 833	0.25 544	0.22 589	0.32 655	0.29 657	0.38 660	0.34 625

WZ-Net	2.14 758	1.08 759	11.68 807	0.89 739	0.78 713	1.76 713	1.59 768	2.39 734	2.03 759	2.11 758	1.95 727	2.30 753	2.28 777	5.94 760	3.86 773	0.35 679	0.27 664	0.29 620	0.32 683	0.52 724	0.50 704

AnyNet_C32	2.14 758	1.45 784	7.38 783	0.95 757	1.12 772	2.23 747	2.34 807	2.10 666	1.54 710	2.44 770	1.79 704	2.04 742	1.66 736	2.69 671	10.48 827	0.38 691	0.35 723	0.35 684	0.42 731	0.50 720	0.60 739

NVStereoNet_ROB	2.17 760	1.18 767	3.51 748	1.14 782	1.26 790	1.57 694	1.51 761	2.19 698	2.11 764	2.04 754	4.80 800	3.17 781	2.11 769	7.97 807	2.10 733	1.12 803	0.94 817	1.10 803	1.34 816	0.95 779	1.31 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 761	1.29 780	4.14 756	1.10 777	0.78 713	5.00 812	2.38 810	2.47 747	2.67 784	1.94 747	2.28 747	2.66 768	1.70 739	9.10 822	2.29 745	0.68 781	0.52 781	0.68 780	0.71 787	1.17 791	0.81 767

SANet	2.26 762	0.70 707	6.94 780	0.69 636	0.46 552	2.76 773	1.76 779	2.61 765	5.84 826	2.45 771	3.52 782	3.71 787	3.38 799	5.90 757	2.14 735	0.34 669	0.31 691	0.32 655	0.29 657	0.54 732	0.43 679

test_sample8	2.29 763	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	2.03 650	1.22 568	2.28 765	1.33 576	4.98 804	2.51 784	2.46 654	8.57 809	0.59 765	12.85 860	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

Selective-IGEV-i16pb	2.30 764	0.35 515	19.92 834	0.60 516	0.40 488	2.59 764	1.50 760	3.09 790	1.91 751	0.98 433	1.68 688	1.37 631	0.99 608	8.11 812	0.96 610	0.38 691	0.21 567	0.22 445	0.26 604	0.25 530	0.29 567

ADCS	2.35 765	1.26 777	6.54 777	0.85 721	0.77 709	2.18 746	1.79 781	2.47 747	2.20 768	2.80 782	2.14 741	2.38 757	2.09 765	2.81 677	13.83 839	0.43 712	0.41 748	0.40 716	0.45 745	0.59 741	0.67 746

MeshStereo	2.36 766	0.60 668	1.05 522	0.63 557	0.51 586	2.58 762	0.99 711	3.46 795	2.21 769	7.38 837	5.06 804	7.50 814	3.10 791	7.02 787	2.54 750	0.44 721	0.44 759	0.45 729	0.40 724	0.43 679	0.45 686
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 767	2.21 816	10.17 802	0.99 765	0.79 717	3.12 783	2.37 808	2.69 773	1.89 750	2.58 778	2.44 756	2.70 769	1.86 755	3.65 703	7.12 804	0.41 705	0.41 748	0.40 716	0.42 731	0.68 756	0.79 765

DispFullNet	2.39 768	2.89 830	3.74 752	3.09 824	2.27 814	2.04 739	0.84 674	2.19 698	1.73 736	2.54 776	1.98 728	2.23 747	5.83 815	3.44 701	1.84 726	1.03 798	0.33 710	2.65 827	1.97 828	2.87 814	2.34 808

EDNetEfficient	2.40 769	1.14 765	8.59 794	0.77 692	0.73 690	1.06 599	1.53 764	1.54 496	4.06 810	4.87 818	2.81 766	2.23 747	3.53 800	3.04 685	9.65 817	0.27 595	0.24 632	0.27 592	0.31 675	0.70 758	0.67 746

MSAF-DinoV2	2.45 770	1.88 807	17.19 826	0.89 739	0.52 592	1.39 670	0.97 707	2.84 783	1.77 738	1.55 692	1.65 683	3.60 786	2.28 777	5.74 753	4.64 783	0.28 614	0.17 470	0.26 577	0.28 637	0.49 717	0.54 716

FCDSN-DC	2.47 771	0.65 695	1.00 503	0.85 721	0.75 703	2.26 752	0.97 707	2.31 722	1.83 747	5.52 829	7.65 822	7.72 817	7.70 826	4.43 721	2.64 751	0.52 745	0.48 773	0.52 751	0.52 765	0.57 737	0.59 736
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 772	0.72 712	18.07 831	0.72 658	0.53 600	1.85 726	0.86 683	1.80 581	2.40 772	1.54 689	1.42 612	1.13 570	1.17 668	4.18 713	4.80 786	0.25 544	0.20 548	0.23 484	0.19 412	7.64 844	0.38 651

ELAS	2.67 773	0.80 725	2.13 700	1.13 778	1.15 779	6.25 817	2.56 814	3.50 796	3.68 803	5.36 822	4.92 803	3.79 788	5.56 814	3.65 703	5.22 788	0.66 777	0.57 791	0.56 765	0.54 770	0.65 753	0.75 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 774	1.22 773	8.42 792	1.01 767	0.84 729	4.21 805	2.41 811	2.51 755	4.34 814	3.44 799	4.06 790	3.43 783	3.15 792	4.52 723	6.03 794	0.58 762	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 746

mmmmmm	2.70 774	1.22 773	8.42 792	1.01 767	0.84 729	4.21 805	2.41 811	2.51 755	4.34 814	3.44 799	4.06 790	3.43 783	3.15 792	4.52 723	6.03 794	0.58 762	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 746

RTS	2.76 776	1.55 793	15.40 814	1.13 778	1.42 795	3.75 797	2.21 800	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 770	2.58 765	1.62 730	6.28 768	5.80 792	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 716

RTSA	2.76 776	1.55 793	15.40 814	1.13 778	1.42 795	3.75 797	2.21 800	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 770	2.58 765	1.62 730	6.28 768	5.80 792	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 716

WAO-7	2.78 778	1.54 792	2.18 703	1.41 796	1.19 785	3.92 800	2.01 792	4.19 809	3.89 805	2.98 789	5.47 805	4.18 793	3.28 796	8.24 814	4.27 778	1.13 804	1.01 821	1.18 804	1.13 815	1.19 792	1.13 786

MADNet+	2.80 779	3.38 833	11.57 806	1.50 800	1.21 788	3.18 785	2.00 789	3.52 797	2.61 778	1.81 733	2.09 737	2.83 770	2.18 773	7.55 795	5.44 790	0.84 786	0.83 806	0.71 782	0.66 782	1.05 787	1.08 782

IMH-64-1	2.82 780	1.87 805	1.77 670	3.31 826	2.69 821	3.22 786	2.07 795	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 787	3.05 776	2.34 780	4.67 729	3.00 760	3.84 833	0.84 810	2.75 828	1.39 817	3.34 823	2.93 818

IMH-64	2.82 780	1.87 805	1.77 670	3.31 826	2.69 821	3.22 786	2.07 795	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 787	3.05 776	2.34 780	4.67 729	3.00 760	3.84 833	0.84 810	2.75 828	1.39 817	3.34 823	2.93 818

pmcnn	2.84 782	0.46 614	5.19 769	0.68 620	0.42 521	1.55 691	1.16 736	2.32 723	1.60 724	2.72 779	7.49 820	17.96 846	1.48 723	6.04 761	6.64 800	0.18 271	0.15 400	0.15 79	0.12 73	0.20 373	0.20 338

ACVNet_2	2.86 783	1.47 786	8.28 788	2.68 817	2.26 813	2.70 768	1.84 786	3.41 793	3.04 792	2.27 764	3.42 781	4.58 796	2.10 766	5.91 758	1.62 704	2.58 819	0.67 800	2.22 814	0.85 798	2.79 812	2.47 810

ELAS_RVC	2.87 784	0.80 725	3.22 741	1.16 785	1.12 772	2.92 779	5.33 830	2.98 786	4.18 812	5.04 819	4.82 801	4.71 798	8.23 829	4.25 716	4.79 784	0.67 779	0.57 791	0.57 767	0.53 769	0.66 754	0.74 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 785	0.61 673	1.15 555	0.75 681	0.57 631	2.85 777	1.05 721	3.44 794	2.64 782	6.93 832	7.63 821	9.86 825	7.02 821	5.76 755	4.31 779	0.54 751	0.48 773	0.51 749	0.50 760	0.53 729	0.52 712

FC-DCNN v2	2.96 786	0.61 673	1.13 548	0.75 681	0.57 631	2.90 778	1.06 723	3.59 799	2.66 783	7.05 833	7.66 823	10.26 828	7.17 822	6.27 767	4.49 782	0.54 751	0.48 773	0.51 749	0.50 760	0.53 729	0.52 712

WAO-6	2.98 787	1.67 798	1.88 680	2.38 813	2.30 815	3.53 790	2.37 808	4.38 814	4.64 819	2.42 768	4.50 794	4.85 800	2.99 790	5.22 739	5.37 789	1.77 810	1.16 827	2.31 817	1.47 822	2.42 807	1.99 804

ACVNet-4b	3.05 788	1.42 783	18.09 832	2.85 818	2.33 816	2.32 757	1.22 742	2.47 747	2.21 769	1.26 577	2.36 751	2.64 767	1.46 719	6.32 771	1.23 653	3.29 825	0.45 761	2.37 818	1.02 811	3.03 819	2.61 812

nnnnnnn	3.06 789	0.90 740	9.33 797	1.08 773	0.98 757	2.74 772	2.01 792	2.74 776	3.35 798	3.73 803	6.28 814	6.25 810	4.55 810	6.33 772	6.50 798	0.66 777	0.64 796	0.78 783	0.75 788	0.84 769	0.81 767

ACVNet_1	3.08 790	1.48 787	17.70 827	2.90 821	2.35 818	2.30 754	1.43 757	3.16 791	2.26 771	1.91 741	2.05 735	3.51 785	2.32 779	3.71 708	1.58 697	3.25 824	0.66 799	2.40 822	1.06 812	3.07 820	2.59 811

1111	3.13 791	0.87 738	8.32 790	0.94 754	0.97 754	3.73 796	4.54 829	3.02 788	2.44 773	3.68 802	4.18 793	4.08 791	5.00 812	8.01 811	8.79 811	0.53 749	0.45 761	0.54 757	0.47 749	0.99 781	0.97 777

MonStereo1	3.22 792	1.70 801	2.23 708	2.51 815	2.33 816	5.55 815	1.61 769	3.55 798	4.67 820	3.29 798	8.09 826	4.79 799	3.75 802	6.30 770	2.79 755	2.52 817	0.64 796	1.91 812	1.07 813	2.53 809	2.62 813

PWCK	3.24 793	2.37 817	10.86 804	2.14 808	1.14 777	3.71 794	4.19 827	3.02 788	3.55 802	3.05 792	3.63 783	3.09 779	2.35 782	8.16 813	3.41 766	2.17 814	0.96 818	1.77 809	1.01 810	2.84 813	1.40 794

IMH	3.35 794	1.95 810	1.86 679	3.30 825	2.72 823	4.03 803	2.00 789	4.58 816	3.83 804	2.87 784	6.99 818	4.69 797	3.21 795	6.77 782	2.97 759	3.91 838	0.89 814	2.78 830	1.40 821	3.36 825	2.93 818

LVE	3.40 795	1.80 803	2.21 705	2.90 821	2.44 819	3.27 788	2.25 802	4.80 817	5.06 821	2.43 769	6.79 816	5.99 809	2.64 788	9.20 824	2.28 743	3.30 826	1.11 826	2.38 819	1.48 823	2.95 817	2.62 813

Dean	3.77 796	1.65 796	17.87 828	3.01 823	2.54 820	3.15 784	2.10 798	4.80 817	4.42 816	2.89 785	6.03 812	5.45 807	2.55 787	3.40 700	2.13 734	3.22 823	0.89 814	2.51 825	1.07 813	3.07 820	2.65 816

PM Cens cmp D40	4.18 797	0.62 681	3.40 746	0.82 708	0.54 609	3.11 782	1.66 771	4.14 807	12.67 837	6.91 831	13.17 837	13.12 834	7.57 825	6.89 783	6.25 796	0.48 733	0.45 761	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.50 704

PM Graph cmp D40	4.18 797	0.74 717	4.65 764	0.86 725	0.54 609	3.61 792	1.89 788	3.92 804	11.74 834	7.72 839	16.74 848	9.28 824	6.77 819	7.98 809	4.23 777	0.52 745	0.43 757	0.46 738	0.41 728	0.48 711	0.56 726

JetBlue	4.18 797	2.45 822	10.42 803	1.40 793	2.89 825	10.68 825	10.68 838	3.91 803	2.52 774	2.74 780	3.39 780	4.50 795	4.27 808	7.97 807	7.67 807	0.89 790	0.97 819	0.89 791	0.92 801	2.26 804	2.21 806

notaker	4.29 800	2.42 820	5.06 766	3.89 835	3.29 830	4.00 801	2.25 802	4.93 820	3.47 801	4.21 813	6.79 816	7.67 816	3.37 798	9.25 826	6.47 797	4.09 840	1.42 829	3.35 837	2.13 832	4.11 832	3.54 824

ktn	4.56 801	2.41 819	2.54 718	3.79 834	3.25 828	4.81 811	2.91 819	5.52 822	7.36 830	4.12 810	14.55 842	7.54 815	3.70 801	7.84 806	3.35 765	4.06 839	1.86 833	3.26 836	2.22 833	3.27 822	2.86 817

WAO-8	4.57 802	2.01 811	2.58 721	2.37 811	2.21 810	9.75 820	1.71 774	6.04 827	16.34 847	4.11 808	7.69 824	7.41 812	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 824	2.44 823	1.39 817	2.56 810	1.86 802

Venus	4.57 802	2.01 811	2.58 721	2.37 811	2.21 810	9.75 820	1.71 774	6.04 827	16.34 847	4.11 808	7.69 824	7.41 812	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 824	2.44 823	1.39 817	2.56 810	1.86 802

MultiAttention	4.59 804	0.35 515	0.90 452	0.75 681	0.46 552	31.81 860	4.41 828	2.35 731	1.41 674	1.64 712	2.43 755	2.42 760	0.70 468	38.40 867	1.78 724	0.23 491	0.15 400	0.30 635	0.30 669	0.48 711	0.48 693

ply	4.67 805	0.83 731	0.69 304	0.97 760	1.06 765	0.81 508	0.82 670	13.69 843	2.99 790	0.57 302	3.75 784	11.51 831	7.32 823	9.03 819	11.41 829	3.86 836	2.71 840	4.87 847	3.63 844	6.37 842	6.59 836

fsdfsdds	4.90 806	1.19 769	5.11 767	1.27 788	1.09 769	10.29 823	3.55 824	6.23 829	7.18 829	8.03 841	12.12 833	14.11 836	8.20 828	7.17 790	5.77 791	0.58 762	0.53 784	0.88 790	0.67 783	2.35 805	1.75 801

PatchMatch Graph Cmp	5.09 807	0.75 720	4.40 760	0.84 717	0.55 618	3.56 791	2.31 804	3.85 802	12.86 839	7.84 840	21.12 855	15.93 838	7.72 827	7.59 800	9.64 816	0.52 745	0.42 753	0.45 729	0.41 728	0.49 717	0.54 716

SGM+DAISY	5.38 808	1.28 779	8.24 787	1.27 788	1.16 783	10.62 824	16.01 848	2.93 785	2.53 775	8.64 843	13.03 836	8.26 820	13.38 840	6.34 774	7.59 806	1.07 801	1.05 823	1.00 800	0.98 806	1.02 784	1.12 785

TorneroNet-64	5.41 809	2.10 814	2.43 713	3.49 829	2.83 824	9.90 822	2.13 799	8.87 834	16.79 853	5.39 824	9.18 829	10.68 830	3.92 806	9.55 828	5.11 787	3.36 827	0.86 812	2.88 831	1.62 824	3.76 828	3.37 822

MADNet++	5.41 809	3.18 831	6.43 776	4.66 839	3.95 834	6.15 816	6.75 831	4.51 815	4.51 818	5.06 820	6.27 813	4.96 802	6.14 816	9.39 827	11.70 831	4.71 841	4.19 848	3.97 839	3.33 836	4.08 831	4.25 830

UNDER WATER	5.68 811	2.46 823	15.52 816	3.98 837	3.53 831	5.15 813	2.74 816	5.58 824	16.41 850	4.00 806	4.56 795	9.12 822	6.43 818	6.22 764	9.11 813	3.85 835	1.35 828	3.18 835	1.98 829	4.51 836	3.84 828

xbf	5.76 812	0.83 731	0.69 304	0.97 760	1.06 765	9.16 819	10.86 840	13.69 843	2.99 790	3.90 805	3.75 784	11.51 831	7.32 823	9.03 819	11.41 829	3.86 836	2.71 840	4.87 847	3.63 844	6.37 842	6.59 836

DStereoSA	5.78 813	1.09 761	8.20 786	2.07 807	4.09 835	4.26 807	21.23 853	4.17 808	5.59 824	1.96 750	12.40 834	1.57 674	13.59 843	7.02 787	13.02 832	0.90 791	3.63 846	0.91 795	3.68 846	1.84 799	4.43 831

UNDER WATER-64	5.84 814	2.48 824	17.93 829	3.97 836	3.58 832	7.70 818	3.03 822	5.72 826	14.13 840	4.18 812	4.00 789	9.27 823	6.80 820	6.20 763	9.22 814	3.67 830	1.52 831	3.14 833	1.95 827	4.43 835	3.83 827

PatchMatch Cens Cmp	5.97 815	0.61 673	2.72 726	0.85 721	0.55 618	4.42 810	2.74 816	4.88 819	16.62 852	6.15 830	20.38 854	26.68 862	10.40 831	9.60 830	9.98 819	0.48 733	0.45 761	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.49 698

DStereoFS	6.12 816	2.43 821	7.51 784	2.47 814	2.16 808	16.09 838	8.18 832	4.22 810	12.08 836	3.74 804	14.16 840	7.84 818	13.66 844	7.03 789	9.84 818	0.90 791	1.49 830	1.23 805	2.79 835	1.36 796	3.31 821

LSM	6.55 817	1.26 777	15.64 818	1.79 803	68.74 869	1.67 705	2.08 797	2.26 710	2.59 777	3.13 795	3.08 776	1.90 717	1.81 751	2.89 681	2.16 737	0.43 712	0.59 795	0.50 745	0.58 774	0.64 751	17.24 856

tt	6.61 818	0.28 312	6.10 774	3.77 833	2.17 809	11.53 826	19.61 851	13.53 842	5.81 825	3.00 790	2.82 767	4.97 803	6.33 817	3.83 711	7.23 805	9.13 852	11.32 859	5.87 851	6.22 852	6.01 839	2.63 815

JetRed	7.02 819	8.94 838	25.72 848	2.89 820	3.27 829	14.25 833	12.27 843	6.69 830	4.45 817	4.46 814	4.56 795	6.65 811	5.43 813	7.46 794	14.41 841	2.60 820	3.31 843	2.61 826	2.30 834	4.34 833	3.79 826

xyz-stereo	7.03 820	0.24 170	70.23 872	0.44 185	0.21 56	29.74 853	0.49 496	1.03 308	0.77 310	1.45 668	26.78 857	1.17 578	1.19 677	4.72 732	1.32 669	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.14 210	0.17 205	0.14 47

MANE	7.50 821	0.64 689	7.97 785	1.40 793	2.10 807	16.86 840	12.56 844	12.91 841	17.51 856	8.50 842	11.60 832	14.66 837	13.33 839	12.02 845	13.28 834	0.62 771	0.52 781	0.52 751	1.90 826	0.56 735	0.58 733

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 822	0.62 681	14.51 810	0.93 749	1.15 779	13.77 829	15.65 846	12.05 839	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 841	8.62 817	7.02 802	0.55 755	0.47 769	0.50 745	0.52 765	1.19 792	1.30 788

TestStereooo	7.78 822	0.62 681	14.51 810	0.93 749	1.15 779	13.77 829	15.65 846	12.05 839	14.81 841	13.63 849	15.70 845	18.98 847	13.52 841	8.62 817	7.02 802	0.55 755	0.47 769	0.50 745	0.52 765	1.19 792	1.30 788

SGM-ForestM	7.81 824	0.48 625	11.02 805	0.74 672	0.40 488	16.83 839	12.72 845	7.91 832	8.13 831	11.53 845	10.25 831	22.44 858	14.01 845	17.02 848	20.52 847	0.38 691	0.39 745	0.37 698	0.36 712	0.37 654	0.38 651

coex-ft	8.35 825	2.39 818	100.24 878	0.68 620	0.54 609	1.77 715	1.57 767	1.71 553	11.00 833	18.91 858	3.76 786	3.85 789	8.23 829	3.29 697	6.58 799	0.31 643	0.31 691	0.32 655	0.31 675	0.69 757	0.57 730

LE_ROB	8.35 825	0.47 619	27.42 853	0.83 713	0.34 387	2.84 776	3.36 823	4.03 806	27.04 862	25.20 862	8.72 828	8.55 821	27.35 861	7.37 793	22.13 850	0.22 461	0.20 548	0.20 356	0.21 498	0.25 530	0.25 487

KSHMR	8.76 827	2.14 815	3.59 749	3.60 832	3.13 827	4.15 804	2.67 815	5.61 825	58.90 885	3.04 791	55.71 882	4.94 801	2.54 786	4.61 728	3.05 762	3.49 829	1.57 832	3.14 833	1.98 829	3.84 829	3.49 823

U	9.23 828	0.22 85	0.65 278	0.48 277	53.11 866	61.26 872	0.24 88	0.77 192	0.55 223	0.37 158	0.30 65	0.29 70	0.34 166	0.34 5	0.27 86	0.20 380	0.12 93	60.47 880	4.24 847	0.18 267	0.14 47

TCMNet-wrong-test	10.42 829	11.55 843	15.31 812	20.99 850	18.49 840	13.94 831	10.69 839	16.07 846	4.14 811	5.27 821	5.64 806	16.22 843	12.57 834	7.57 799	10.26 820	7.44 847	2.38 834	4.30 841	3.43 837	11.37 850	10.87 839

noway3	10.45 830	11.26 841	15.59 817	20.44 846	18.96 841	14.23 832	10.49 833	16.23 848	3.89 805	5.51 828	5.94 808	16.06 840	12.64 835	7.55 795	10.34 821	7.33 845	2.43 835	4.35 846	3.52 840	11.33 849	10.91 840

noway2	10.50 831	11.21 840	15.72 819	20.62 847	18.97 842	14.33 834	10.59 836	16.12 847	3.98 807	5.45 827	6.00 810	16.22 843	12.70 837	7.56 797	10.34 821	7.38 846	2.49 836	4.32 842	3.54 843	11.38 851	11.11 841

EDNetEfficientorigin	10.59 832	1.52 791	177.33 880	0.68 620	0.54 609	1.66 704	1.20 741	1.94 627	3.39 799	4.69 816	3.37 779	3.08 778	2.79 789	3.25 695	3.63 768	0.26 571	0.24 632	0.33 667	0.28 637	0.85 772	0.87 773

noway1	10.64 833	12.07 844	16.44 822	21.20 852	19.06 845	14.41 835	10.51 834	16.52 850	4.03 808	5.42 825	5.99 809	16.15 841	12.52 832	7.59 800	10.46 825	7.44 847	2.54 837	4.32 842	3.52 840	11.46 852	11.17 842

zzzz4	10.65 834	12.07 844	16.48 823	21.19 851	19.05 844	14.42 836	10.51 834	16.51 849	4.04 809	5.43 826	6.00 810	16.20 842	12.52 832	7.59 800	10.46 825	7.44 847	2.54 837	4.32 842	3.52 840	11.46 852	11.17 842

noway4	10.67 835	12.09 846	16.55 824	21.38 853	19.04 843	14.42 836	10.65 837	16.06 845	4.19 813	5.37 823	5.92 807	16.58 845	12.69 836	7.56 797	10.37 823	7.46 850	2.58 839	4.32 842	3.51 839	11.47 854	11.21 844

TorneroNet	10.72 836	2.09 813	2.76 728	3.48 828	3.03 826	44.72 862	2.31 804	8.62 833	67.06 886	7.45 838	23.21 856	10.59 829	4.28 809	9.03 819	9.00 812	3.67 830	0.91 816	3.04 832	1.63 825	3.92 830	3.55 825

HanzoNet	11.92 837	5.12 834	17.18 825	4.19 838	3.59 833	5.16 814	2.82 818	7.41 831	9.96 832	33.31 875	27.60 858	22.25 857	37.31 868	18.18 850	13.57 835	8.13 851	3.44 845	3.50 838	3.44 838	7.77 845	4.52 832

DGTPSM_ROB	13.06 838	8.27 836	22.29 840	9.53 841	18.14 838	11.53 826	31.97 859	10.82 837	16.25 845	7.14 834	19.39 852	10.12 826	16.69 849	9.85 835	22.49 852	4.77 842	8.72 851	5.37 849	10.24 857	6.15 840	11.56 845

DPSMNet_ROB	13.08 839	8.28 837	22.32 841	9.54 842	18.15 839	11.53 826	31.98 860	10.83 838	16.27 846	7.17 835	19.40 853	10.12 826	16.69 849	9.87 836	22.50 853	4.78 843	8.72 851	5.38 850	10.25 858	6.16 841	11.59 846

USTest	14.33 840	14.93 847	21.00 838	17.41 844	16.02 837	23.11 843	33.76 861	22.02 851	11.81 835	9.47 844	10.19 830	15.94 839	13.17 838	17.25 849	22.38 851	3.81 832	5.01 849	6.17 852	6.18 851	9.23 848	7.81 838

light-stereo	14.46 841	1.65 796	20.58 836	19.82 845	25.36 853	19.10 841	0.90 690	9.64 836	6.02 827	19.83 859	46.75 878	67.67 881	2.22 774	32.02 865	2.68 752	1.65 809	3.82 847	0.79 784	0.95 804	3.54 826	4.12 829

UHP(ZeroShot)	17.86 842	1.68 799	29.83 854	1.27 788	1.70 801	29.13 850	17.63 849	33.09 866	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 851	21.86 848	0.68 781	0.42 753	0.57 767	0.48 752	8.89 846	15.22 853

UHP	17.86 842	1.68 799	29.83 854	1.27 788	1.70 801	29.13 850	17.63 849	33.09 866	46.83 879	27.32 864	39.06 871	28.05 863	34.46 862	18.97 851	21.86 848	0.68 781	0.42 753	0.57 767	0.48 752	8.89 846	15.22 853

ASD4	17.95 844	11.38 842	20.07 835	11.32 843	12.21 836	21.39 842	31.23 858	22.73 853	12.78 838	12.19 846	12.67 835	13.79 835	14.32 847	20.13 853	25.17 858	18.93 861	15.37 862	28.00 870	22.52 871	17.63 860	15.21 852

iinet-test	18.01 845	18.04 848	23.78 843	20.87 848	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.74 852	20.59 854	25.07 856	9.57 853	8.78 853	9.86 855	9.83 854	13.20 855	12.18 847

IINet	18.01 845	18.04 848	23.78 843	20.87 848	19.69 847	26.45 845	35.63 862	25.63 856	15.99 843	13.41 847	13.26 838	20.54 849	17.73 851	20.59 854	25.07 856	9.57 853	8.78 853	9.86 855	9.83 854	13.20 855	12.18 847

DPSM_ROB	19.12 847	19.13 851	25.13 846	22.15 855	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 856	9.30 856	10.45 857	10.41 859	14.00 857	12.85 850

DPSM	19.12 847	19.13 851	25.13 846	22.15 855	20.86 850	28.06 848	37.75 865	27.18 858	16.95 854	14.25 851	15.07 843	21.66 852	18.69 854	21.83 857	26.51 860	10.15 856	9.30 856	10.45 857	10.41 859	14.00 857	12.85 850

Selective-IGEV-i1pa	20.34 849	26.89 858	23.27 842	3.54 830	1.82 803	32.96 861	20.08 852	31.17 862	25.55 858	24.32 861	27.65 859	33.37 865	27.28 860	32.74 866	27.03 862	20.62 871	6.83 850	12.51 860	4.91 850	3.61 827	20.74 857

real-time stereo	20.97 850	20.32 853	26.48 849	23.77 857	22.32 852	31.04 858	39.61 867	33.18 869	17.71 857	15.75 854	16.25 847	24.17 860	20.66 856	23.47 859	27.63 863	11.09 860	10.21 858	12.47 859	11.73 861	14.68 859	16.80 855

LRCNet_RVC	22.79 851	32.09 859	22.06 839	29.83 858	26.15 854	4.40 809	0.84 674	22.64 852	2.10 763	26.93 863	29.25 860	23.03 859	15.56 848	23.91 860	18.92 846	32.00 874	20.04 873	34.68 874	32.13 874	30.66 872	28.52 865

DLNR_Zeroshot_test	23.23 852	48.25 872	43.77 859	177.04 880	78.39 871	0.35 72	0.21 38	23.33 854	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.30 116	1.64 546	0.48 397	10.69 858	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.63 883	0.23 436

DLNR-FE	23.24 853	48.33 873	43.35 858	177.19 881	78.30 870	0.35 72	0.21 38	23.45 855	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.29 100	1.62 544	0.48 397	10.93 859	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.65 884	0.23 436

DPSimNet_ROB	24.77 854	9.69 839	61.46 871	3.56 831	19.46 846	25.95 844	77.56 880	5.09 821	16.60 851	21.50 860	29.82 861	25.12 861	85.69 884	13.37 847	23.07 855	7.23 844	17.79 863	8.55 853	7.57 853	4.57 837	31.84 866

FADE	26.94 855	6.16 835	20.86 837	1.90 806	1.95 806	2.92 779	2.01 792	5.55 823	5.12 822	2.92 788	2.17 742	4.13 792	14.15 846	10.56 842	10.39 824	193.84 888	2.80 842	122.45 884	126.70 883	1.14 790	1.11 784

BEATNet-Init1	27.39 856	21.01 854	73.65 873	1.07 772	0.80 719	56.07 863	22.82 854	33.14 868	31.71 864	51.78 885	52.93 881	65.63 880	48.54 877	48.75 880	36.36 867	0.52 745	0.47 769	0.54 757	0.54 770	0.64 751	0.72 757

fast-reg	38.09 857	38.29 861	49.94 861	45.01 868	43.13 864	57.09 871	76.20 872	54.42 872	33.68 865	28.38 866	30.12 862	41.22 869	35.75 865	42.56 870	52.82 871	19.55 862	18.65 864	20.83 861	20.77 862	28.16 863	25.19 858

Hybrid-DGEV	38.41 858	38.43 866	50.24 864	44.83 865	41.93 859	56.45 865	76.20 872	54.48 877	33.86 867	28.46 868	30.13 863	43.49 870	37.75 874	43.77 875	53.30 874	20.31 866	18.69 866	21.02 862	20.97 863	28.20 866	25.72 859

CasAABBNet	38.42 859	38.42 863	50.26 865	44.76 863	41.87 858	56.47 866	76.22 875	54.44 873	33.92 870	28.53 871	30.36 869	43.53 873	37.59 872	43.77 875	53.32 876	20.27 863	18.70 867	21.03 863	21.04 865	28.19 865	25.79 861

RAFT-FEzeroshot	38.43 860	38.42 863	50.19 862	44.92 866	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 864	18.70 867	21.03 863	21.04 865	28.21 867	25.79 861

RAFT-FE	38.43 860	38.42 863	50.19 862	44.92 866	41.98 861	56.48 868	76.24 876	54.46 875	33.87 868	28.51 869	30.31 866	43.61 874	37.54 870	43.76 872	53.32 876	20.29 864	18.70 867	21.03 863	21.04 865	28.21 867	25.79 861

FlowAnything	38.45 862	38.38 862	50.32 866	44.77 864	41.97 860	56.43 864	76.20 872	54.49 878	34.43 873	28.45 867	30.15 864	43.52 872	37.69 873	43.76 872	53.31 875	20.36 868	18.71 870	21.03 863	21.10 869	28.18 864	25.74 860

Selective-RAFT-Error	38.47 863	38.44 867	50.38 867	44.74 862	42.01 863	56.47 866	76.24 876	54.44 873	34.02 871	28.59 872	30.30 865	43.51 871	38.10 875	43.69 871	53.24 873	20.36 868	18.72 871	21.05 867	21.02 864	28.25 869	25.87 864

HaxPig	39.02 864	41.39 869	41.59 856	30.10 859	32.36 855	29.49 852	27.65 856	30.56 861	37.94 874	43.75 878	43.81 873	33.42 866	35.69 864	41.51 868	40.33 869	43.91 880	47.48 883	45.87 877	47.14 878	42.29 873	44.06 871

AVERAGE_ROB	40.42 865	42.30 870	42.61 857	36.91 861	35.54 857	30.42 854	27.59 855	37.45 871	38.45 875	44.87 881	44.27 874	37.55 868	36.69 866	41.82 869	40.25 868	45.36 881	46.73 882	47.09 878	46.32 877	42.47 874	43.74 870

MEDIAN_ROB	42.01 866	44.30 871	44.14 860	35.08 860	34.90 856	31.33 859	29.90 857	36.77 870	40.11 876	47.14 884	46.55 877	37.49 867	38.50 876	44.30 879	42.32 870	47.93 882	49.31 884	49.68 879	49.00 879	44.98 877	46.46 874

Anonymous_1	42.79 867	18.71 850	24.75 845	21.81 854	45.16 865	27.68 847	37.52 864	28.64 860	16.34 847	14.72 853	14.53 841	20.60 851	17.82 853	21.52 856	25.88 859	113.45 885	8.91 855	100.63 881	126.37 882	158.50 887	12.31 849

LSM0	42.92 868	38.72 868	50.66 868	47.49 869	110.18 879	56.77 870	75.87 871	54.87 880	33.74 866	29.48 874	31.12 870	43.77 877	37.12 867	43.85 877	53.44 879	20.50 870	18.67 865	21.05 867	21.07 868	28.37 871	41.73 869

PML	51.64 869	37.49 860	14.31 809	7.45 840	20.27 849	107.80 879	231.34 888	8.94 835	27.70 863	86.74 886	268.93 888	69.03 882	61.09 880	24.71 864	14.36 840	9.71 855	3.40 844	9.60 854	4.67 849	20.46 862	4.76 835

xxxxx1	54.34 870	26.72 855	27.03 850	114.14 876	99.00 874	30.68 855	47.19 868	32.52 863	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 854	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 877	41.33 879	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 877

tt_ll	54.34 870	26.72 855	27.03 850	114.14 876	99.00 874	30.68 855	47.19 868	32.52 863	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 854	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 877	41.33 879	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 877

ff	54.34 870	26.72 855	27.03 850	114.14 876	99.00 874	30.68 855	47.19 868	32.52 863	26.09 859	17.85 855	17.48 849	21.86 854	20.92 857	24.38 861	33.78 864	34.73 877	41.33 879	157.67 885	175.68 885	65.82 880	71.99 877

zzzz2	57.29 873	57.87 874	75.49 874	67.95 870	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 872	28.14 875	31.71 871	31.96 872	42.55 875	38.79 867

noway5	57.29 873	57.87 874	75.49 874	67.95 870	62.83 867	84.61 875	114.77 883	80.77 881	50.68 881	42.61 876	45.02 875	61.60 878	53.70 878	64.97 881	79.22 880	30.48 872	28.14 875	31.71 871	31.96 872	42.55 875	38.79 867

zzz1	62.22 875	59.88 877	89.89 877	84.57 873	80.34 873	82.63 873	98.92 881	85.09 884	52.59 884	43.95 880	48.63 880	76.87 883	68.97 881	65.17 883	79.72 882	33.82 875	28.30 877	35.11 875	34.59 875	50.57 878	44.84 872

zzzzzz3	62.23 876	59.84 876	89.85 876	84.55 872	80.32 872	82.73 874	98.92 881	85.02 883	52.57 883	43.94 879	48.58 879	77.08 884	68.98 882	65.17 883	79.77 883	33.82 875	28.30 877	35.11 875	34.59 875	50.57 878	44.85 873

RSGM-EC	88.73 877	82.35 878	50.81 869	105.24 874	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 883	59.41 885	113.44 882	52.73 880	91.73 885	61.05 875

acva	88.73 877	82.35 878	50.81 869	105.24 874	99.50 877	93.69 877	125.26 885	90.19 885	46.12 877	45.12 882	57.25 883	101.03 885	88.09 885	153.95 885	152.34 885	105.29 883	59.41 885	113.44 882	52.73 880	91.73 885	61.05 875

Selective-IGEV-i16pa	99.10 879	136.42 881	18.03 830	1.63 801	1.03 761	188.26 882	3.57 825	184.13 889	171.49 888	89.33 887	181.04 886	121.37 887	199.53 888	226.69 889	143.13 884	134.07 886	21.81 874	32.22 873	4.64 848	2.18 802	121.36 880

Light2-Stereo	134.87 880	120.74 880	112.20 879	169.37 879	153.23 880	145.75 880	1.86 787	164.08 888	6.54 828	171.60 888	160.08 885	140.63 888	82.11 883	174.53 887	160.74 887	171.65 887	75.94 887	178.81 888	175.31 884	173.66 888	158.68 881

test_example2	192.91 881	210.59 882	206.44 881	199.86 882	204.90 881	172.02 881	182.95 887	138.34 887	134.89 887	193.14 889	200.54 887	186.77 889	177.82 887	204.95 888	207.57 888	221.83 889	238.70 888	186.02 889	190.07 888	226.94 889	173.78 882

ccccc	497.36 882	492.94 883	590.78 882	530.37 883	529.69 882	476.06 883	438.68 889	494.48 890	344.79 889	446.40 890	517.23 889	473.27 890	547.51 889	541.46 890	607.83 889	660.58 890	458.79 889	353.88 890	309.98 889	597.94 890	534.45 883

TADF							0.44 433	2.21 703	1.32 636	1.50 680	0.88 372	1.02 525	0.66 451	1.54 521	0.46 374	0.17 208	0.11 27	0.18 262	0.16 300	0.18 267

RSGM							0.29 175	1.65 528	0.81 335	1.22 553	0.96 393	1.16 576	0.54 368	0.76 255	0.42 337	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154

AHVO							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 643	0.89 560	1.82 579	1.72 718	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

MCPF							0.36 295	1.76 568	1.21 557	0.99 436	1.32 569	1.70 697	0.73 476	9.55 828	0.81 563	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.16 300	0.21 427

DSFM							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 643	0.89 560	1.82 579	1.72 718	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 879	54.52 879	34.06 872	28.59 872	30.33 868	43.73 876	37.40 869	44.02 878	53.06 872	20.34 867	18.75 872	21.07 869	21.11 870	28.25 869

PatchMatch		0.75 720		0.80 700		3.46 789		4.29 813		7.24 836		12.88 833		8.00 810		0.51 743		0.46 738		0.48 711

GS-Stereo							0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

Low-res two-view benchmark