Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 107	0.21 13	0.16 1	0.19 5	0.48 84	0.24 26	0.15 101	0.10 2	0.12 1	0.13 156	0.12 2	0.14 52

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 36	0.34 4	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 6	0.24 11	0.33 107	0.25 26	0.19 5	0.17 2	0.63 192	0.23 13	0.16 152	0.10 2	0.16 133	0.15 251	0.16 160	0.16 180

NBS	0.23 2	0.21 60	0.36 12	0.45 220	0.23 86	0.17 7	0.26 123	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 26	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 109	0.19 337	0.14 334	0.23 498	0.19 431	0.20 382	0.15 110

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 8	0.35 6	0.17 3	0.25 23	0.22 55	0.49 30	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 174	0.31 139	0.32 1	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.14 48	0.13 20

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 20	0.41 114	0.26 163	0.23 20	0.24 94	0.37 17	0.29 39	0.22 1	0.28 53	0.22 11	0.20 11	0.35 7	0.29 137	0.12 7	0.11 31	0.16 133	0.16 307	0.13 13	0.14 52

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 60	0.32 2	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 75	0.32 8	0.33 66	0.24 10	0.44 169	0.22 11	0.24 39	0.48 84	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.13 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 60	0.37 20	0.36 10	0.21 61	0.16 4	0.24 94	0.29 4	0.33 66	0.32 93	0.35 106	0.25 37	0.25 47	0.35 7	0.24 26	0.16 152	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.14 48	0.15 110

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 2	0.35 6	0.19 35	0.25 23	0.20 22	0.57 60	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 189	0.31 139	0.32 1	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.12 80	0.13 13	0.15 110

test_c	0.25 9	0.19 16	0.37 20	0.39 63	0.17 3	0.32 64	0.21 41	0.46 29	0.30 47	0.34 127	0.23 21	0.20 7	0.32 159	0.47 71	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.14 48	0.14 52

CR-Stereo	0.25 9	0.23 133	0.36 12	0.33 2	0.18 23	0.26 30	0.28 158	0.44 26	0.27 26	0.25 13	0.20 9	0.33 133	0.34 179	0.57 141	0.23 13	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.15 110

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 50	0.37 24	0.17 3	0.27 37	0.20 22	0.51 34	0.23 7	0.31 78	0.18 4	0.25 37	0.30 124	0.59 161	0.23 13	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.25 23	0.20 22	0.49 30	0.34 76	0.23 2	0.27 43	0.40 202	0.22 27	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 22	0.62 92	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 242	0.34 179	0.39 17	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.15 110

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 8	0.36 10	0.19 35	0.20 14	0.20 22	0.59 66	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 242	0.34 179	0.38 14	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.13 8	0.12 80	0.13 13	0.15 110

DepthFocus	0.25 9	0.19 16	0.40 50	0.38 44	0.28 230	0.21 16	0.22 55	0.36 15	0.24 11	0.29 40	0.35 106	0.20 7	0.22 27	0.39 17	0.23 13	0.18 283	0.14 334	0.21 412	0.20 472	0.17 211	0.13 20

S2M2_XL	0.25 9	0.25 228	0.43 80	0.36 10	0.24 106	0.16 4	0.18 5	0.34 9	0.24 11	0.29 40	0.41 142	0.24 28	0.23 33	0.32 1	0.27 90	0.20 393	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
123456	0.26 17	0.19 16	0.36 12	0.37 24	0.19 35	0.27 37	0.21 41	0.61 86	0.34 76	0.25 13	0.24 23	0.24 28	0.21 17	0.72 235	0.28 109	0.14 57	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.11 1	0.12 1

test12345	0.26 17	0.19 16	0.37 20	0.38 44	0.19 35	0.25 23	0.20 22	0.68 134	0.27 26	0.31 78	0.21 13	0.22 11	0.18 4	0.83 290	0.28 109	0.13 28	0.11 31	0.12 1	0.10 3	0.12 2	0.13 20

WiStereo	0.26 17	0.22 91	0.38 25	0.36 10	0.17 3	0.45 191	0.28 158	0.55 51	0.31 54	0.27 20	0.20 9	0.30 86	0.26 61	0.46 65	0.28 109	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.14 52

tt6	0.26 17	0.22 91	0.38 25	0.36 10	0.17 3	0.45 191	0.28 158	0.55 51	0.31 54	0.27 20	0.20 9	0.30 86	0.26 61	0.46 65	0.28 109	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.14 52

tt9	0.26 17	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.38 110	0.29 183	0.65 113	0.26 20	0.28 31	0.18 4	0.26 47	0.27 81	0.41 31	0.26 62	0.16 152	0.11 31	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.12 1

TYNG	0.26 17	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.38 110	0.28 158	0.65 113	0.27 26	0.29 40	0.18 4	0.26 47	0.27 81	0.41 31	0.25 41	0.16 152	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.12 1

LACA_dic	0.26 17	0.24 177	0.37 20	0.39 63	0.18 23	0.33 67	0.20 22	0.44 26	0.23 7	0.33 107	0.22 17	0.30 86	0.25 47	0.56 133	0.21 1	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.21 443	0.14 52

DF_test	0.26 17	0.18 3	0.39 38	0.41 114	0.30 280	0.11 1	0.26 123	0.41 19	0.37 109	0.31 78	0.35 106	0.22 11	0.25 47	0.41 31	0.25 41	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.15 251	0.21 443	0.19 311

small-0shot	0.26 17	0.19 16	0.43 80	0.36 10	0.23 86	0.22 18	0.41 396	0.43 21	0.20 3	0.29 40	0.46 189	0.18 3	0.21 17	0.39 17	0.25 41	0.16 152	0.11 31	0.18 268	0.15 251	0.15 101	0.14 52

testmc14	0.26 17	0.18 3	0.41 63	0.38 44	0.20 46	0.42 153	0.29 183	0.43 21	0.26 20	0.30 61	0.34 96	0.32 114	0.30 124	0.34 5	0.32 200	0.13 28	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.14 48	0.14 52

derf	0.26 17	0.22 91	0.42 73	0.42 136	0.24 106	0.26 30	0.19 13	0.52 38	0.37 109	0.27 20	0.26 36	0.39 189	0.21 17	0.49 94	0.24 26	0.14 57	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.16 180

mm2	0.26 17	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.25 23	0.20 22	0.53 41	0.34 76	0.23 2	0.27 43	0.40 202	0.22 27	0.47 71	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

LACA1	0.26 17	0.21 60	0.40 50	0.35 6	0.18 23	0.31 57	0.27 143	0.52 38	0.26 20	0.31 78	0.22 17	0.25 37	0.32 159	0.48 84	0.26 62	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.13 20

FoundationStereo	0.26 17	0.23 133	0.41 63	0.40 91	0.24 106	0.32 64	0.22 55	0.43 21	0.24 11	0.31 78	0.25 26	0.30 86	0.32 159	0.36 9	0.27 90	0.16 152	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.13 13	0.14 52

tt7	0.27 31	0.22 91	0.36 12	0.39 63	0.18 23	0.39 116	0.34 271	0.59 66	0.24 11	0.28 31	0.20 9	0.24 28	0.29 107	0.58 150	0.29 137	0.16 152	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.12 1

tt8	0.27 31	0.22 91	0.38 25	0.40 91	0.18 23	0.42 153	0.31 213	0.65 113	0.27 26	0.28 31	0.21 13	0.27 59	0.28 97	0.41 31	0.27 90	0.15 101	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.16 160	0.12 1

qqai	0.27 31	0.22 91	0.44 93	0.42 136	0.23 86	0.28 41	0.19 13	0.64 103	0.37 109	0.27 20	0.25 26	0.42 215	0.21 17	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.16 180

MSE-Stereo	0.27 31	0.20 36	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.39 116	0.20 22	0.55 51	0.38 116	0.30 61	0.34 96	0.29 76	0.19 5	0.49 94	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.15 110

GeoVLM	0.27 31	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.20 22	0.53 41	0.33 66	0.30 61	0.27 43	0.40 202	0.26 61	0.47 71	0.28 109	0.13 28	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.13 13	0.15 110

BridgeDepth_RVC	0.27 31	0.20 36	0.40 50	0.34 4	0.19 35	0.46 210	0.19 13	0.59 66	0.28 33	0.30 61	0.29 62	0.26 47	0.32 159	0.45 58	0.30 161	0.17 215	0.11 31	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.13 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 31	0.20 36	0.38 25	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.20 22	0.53 41	0.33 66	0.30 61	0.27 43	0.39 189	0.26 61	0.47 71	0.28 109	0.13 28	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.15 110

HiDET	0.27 31	0.19 16	0.39 38	0.39 63	0.24 106	0.30 49	0.21 41	0.60 75	0.35 89	0.27 20	0.30 71	0.33 133	0.25 47	0.50 110	0.32 200	0.14 57	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.16 180

MLG-Stereo_test2	0.27 31	0.22 91	0.40 50	0.39 63	0.24 106	0.35 77	0.18 5	0.58 61	0.23 7	0.28 31	0.24 23	0.34 149	0.19 5	0.79 275	0.24 26	0.16 152	0.11 31	0.15 85	0.11 24	0.13 13	0.14 52

vfm_20000	0.28 40	0.19 16	0.36 12	0.37 24	0.20 46	0.35 77	0.20 22	0.54 46	0.31 54	0.27 20	0.26 36	0.29 76	0.19 5	1.14 427	0.25 41	0.13 28	0.11 31	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.13 20

vfmstereo	0.28 40	0.18 3	0.34 4	0.37 24	0.20 46	0.36 91	0.21 41	0.67 130	0.37 109	0.27 20	0.28 53	0.26 47	0.21 17	0.96 351	0.24 26	0.12 7	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.12 2	0.12 1

ww	0.28 40	0.20 36	0.42 73	0.40 91	0.26 163	0.37 98	0.24 94	0.61 86	0.33 66	0.28 31	0.43 158	0.28 70	0.25 47	0.57 141	0.26 62	0.12 7	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

ACC-I	0.28 40	0.23 133	0.38 25	0.39 63	0.23 86	0.16 4	0.28 158	0.29 4	0.35 89	0.36 149	0.50 218	0.24 28	0.27 81	0.84 298	0.22 8	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.15 110

ACC	0.28 40	0.23 133	0.40 50	0.40 91	0.25 136	0.14 2	0.28 158	0.31 7	0.36 104	0.36 149	0.47 195	0.24 28	0.26 61	0.70 222	0.23 13	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.15 110

F5.5	0.28 40	0.22 91	0.39 38	0.41 114	0.17 3	0.46 210	0.28 158	0.62 92	0.30 47	0.26 16	0.36 111	0.32 114	0.30 124	0.45 58	0.21 1	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.12 1

F8.5	0.28 40	0.21 60	0.40 50	0.42 136	0.17 3	0.36 91	0.26 123	0.62 92	0.28 33	0.29 40	0.36 111	0.31 100	0.30 124	0.53 122	0.21 1	0.15 101	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

FORCE_9	0.28 40	0.21 60	0.40 50	0.42 136	0.17 3	0.36 91	0.26 123	0.62 92	0.27 26	0.29 40	0.36 111	0.31 100	0.30 124	0.53 122	0.21 1	0.14 57	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

FORCE_8	0.28 40	0.21 60	0.39 38	0.43 163	0.17 3	0.37 98	0.28 158	0.63 98	0.28 33	0.30 61	0.39 129	0.32 114	0.31 139	0.52 119	0.21 1	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.17 211	0.12 1

F7	0.28 40	0.21 60	0.41 63	0.42 136	0.18 23	0.35 77	0.31 213	0.65 113	0.28 33	0.29 40	0.34 96	0.29 76	0.30 124	0.52 119	0.21 1	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.13 20

TT111	0.28 40	0.22 91	0.45 101	0.39 63	0.24 106	0.30 49	0.20 22	0.54 46	0.38 116	0.32 93	0.23 21	0.49 276	0.26 61	0.48 84	0.28 109	0.14 57	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.13 13	0.17 220

FORCE_6	0.28 40	0.22 91	0.42 73	0.40 91	0.17 3	0.41 139	0.28 158	0.67 130	0.29 39	0.29 40	0.34 96	0.25 37	0.28 97	0.51 113	0.23 13	0.15 101	0.11 31	0.17 200	0.16 307	0.17 211	0.12 1

VeloStereo	0.28 40	0.20 36	0.43 80	0.39 63	0.27 187	0.17 7	0.15 1	0.34 9	0.33 66	0.33 107	0.27 43	0.39 189	0.28 97	0.47 71	0.28 109	0.23 506	0.22 612	0.21 412	0.19 431	0.23 499	0.25 508

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 40	0.25 228	0.34 4	0.30 1	0.25 136	0.29 45	0.26 123	0.35 12	0.29 39	0.27 20	0.33 91	0.16 1	0.28 97	0.38 14	0.32 200	0.16 152	0.20 571	0.25 572	0.34 726	0.24 534	0.25 508

LGCAT	0.28 40	0.20 36	0.38 25	0.40 91	0.24 106	0.17 7	0.21 41	0.35 12	0.29 39	0.36 149	0.27 43	0.30 86	0.26 61	0.71 230	0.28 109	0.29 648	0.23 643	0.14 33	0.17 359	0.13 13	0.23 456

MGA	0.28 40	0.20 36	0.43 80	0.38 44	0.27 187	0.44 182	0.20 22	0.51 34	0.39 124	0.30 61	0.32 83	0.31 100	0.19 5	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

CAR	0.28 40	0.19 16	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.39 116	0.20 22	0.55 51	0.38 116	0.36 149	0.34 96	0.29 76	0.19 5	0.52 119	0.26 62	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.15 110

LiteMatch*	0.28 40	0.20 36	0.53 183	0.39 63	0.28 230	0.31 57	0.23 75	0.55 51	0.39 124	0.30 61	0.28 53	0.35 153	0.29 107	0.47 71	0.26 62	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

LACA3	0.28 40	0.22 91	0.39 38	0.36 10	0.20 46	0.37 98	0.38 344	0.51 34	0.29 39	0.30 61	0.27 43	0.26 47	0.31 139	0.74 247	0.23 13	0.17 215	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.15 101	0.13 20

Test_v1	0.28 40	0.21 60	0.39 38	0.35 6	0.25 136	0.31 57	0.29 183	0.65 113	0.39 124	0.29 40	0.34 96	0.25 37	0.25 47	0.49 94	0.25 41	0.15 101	0.11 31	0.14 33	0.13 156	0.13 13	0.13 20

CSFM-Stereo	0.28 40	0.19 16	0.39 38	0.40 91	0.21 61	0.40 123	0.21 41	0.60 75	0.33 66	0.32 93	0.29 62	0.31 100	0.29 107	0.49 94	0.27 90	0.15 101	0.14 334	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

LGtest1	0.28 40	0.23 133	0.46 107	0.42 136	0.22 70	0.41 139	0.19 13	0.58 61	0.29 39	0.30 61	0.25 26	0.29 76	0.29 107	0.57 141	0.26 62	0.18 283	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.14 48	0.16 180

ww1	0.29 62	0.22 91	0.30 1	0.36 10	0.37 452	0.23 20	0.31 213	0.26 3	0.26 20	0.31 78	0.29 62	0.20 7	0.28 97	0.49 94	0.36 265	0.24 532	0.24 655	0.32 675	0.36 735	0.26 565	0.22 429

ww3	0.29 62	0.20 36	0.41 63	0.38 44	0.35 416	0.39 116	0.24 94	0.59 66	0.34 76	0.29 40	0.44 169	0.32 114	0.25 47	0.59 161	0.27 90	0.12 7	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.15 101	0.14 52

MGW-Stereo-1	0.29 62	0.20 36	0.41 63	0.38 44	0.20 46	0.45 191	0.24 94	0.55 51	0.56 235	0.32 93	0.32 83	0.32 114	0.25 47	0.57 141	0.30 161	0.12 7	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

tt4	0.29 62	0.23 133	0.39 38	0.38 44	0.17 3	0.31 57	0.38 344	0.65 113	0.29 39	0.28 31	0.28 53	0.33 133	0.24 39	0.68 218	0.29 137	0.17 215	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.14 52

tt5	0.29 62	0.23 133	0.38 25	0.40 91	0.19 35	0.44 182	0.26 123	0.54 46	0.30 47	0.30 61	0.29 62	0.26 47	0.27 81	0.77 263	0.25 41	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

GFORCE	0.29 62	0.23 133	0.48 127	0.44 191	0.19 35	0.47 233	0.26 123	0.63 98	0.30 47	0.32 93	0.37 122	0.30 86	0.36 208	0.42 40	0.22 8	0.14 57	0.11 31	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.12 1

300	0.29 62	0.23 133	0.49 139	0.41 114	0.26 163	0.26 30	0.24 94	0.64 103	0.41 151	0.33 107	0.29 62	0.48 270	0.24 39	0.44 52	0.29 137	0.14 57	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.14 48	0.16 180

F4.4	0.29 62	0.22 91	0.46 107	0.40 91	0.17 3	0.40 123	0.30 199	0.68 134	0.26 20	0.32 93	0.29 62	0.33 133	0.36 208	0.51 113	0.28 109	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.13 20

FORCE_4.6	0.29 62	0.22 91	0.48 127	0.40 91	0.17 3	0.48 251	0.38 344	0.70 151	0.33 66	0.26 16	0.36 111	0.30 86	0.30 124	0.42 40	0.22 8	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.17 211	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 62	0.23 133	0.48 127	0.41 114	0.17 3	0.30 49	0.36 308	0.65 113	0.32 64	0.23 2	0.34 96	0.23 16	0.29 107	0.65 202	0.22 8	0.18 283	0.11 31	0.16 133	0.15 251	0.14 48	0.12 1

FORCE_5	0.29 62	0.21 60	0.43 80	0.44 191	0.18 23	0.37 98	0.22 55	0.74 185	0.27 26	0.27 20	0.37 122	0.37 174	0.28 97	0.50 110	0.22 8	0.15 101	0.10 2	0.17 200	0.16 307	0.18 273	0.12 1

416test	0.29 62	0.22 91	0.59 224	0.44 191	0.33 367	0.43 170	0.22 55	0.59 66	0.38 116	0.31 78	0.24 23	0.26 47	0.30 124	0.41 31	0.27 90	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.14 52

flow	0.29 62	0.20 36	0.43 80	0.39 63	0.27 187	0.17 7	0.15 1	0.34 9	0.33 66	0.33 107	0.27 43	0.39 189	0.28 97	0.57 141	0.28 109	0.23 506	0.22 612	0.21 412	0.19 431	0.23 499	0.25 508

anonymous	0.29 62	0.23 133	0.45 101	0.40 91	0.26 163	0.22 18	0.24 94	0.35 12	0.36 104	0.43 217	0.60 278	0.24 28	0.27 81	0.53 122	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.18 268	0.14 217	0.15 101	0.14 52

MCSU-Stereo	0.29 62	0.18 3	0.43 80	0.37 24	0.19 35	0.35 77	0.39 365	0.59 66	0.42 156	0.37 165	0.41 142	0.37 174	0.23 33	0.48 84	0.30 161	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.14 52

monster-pro	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

PointNet	0.29 62	0.19 16	0.40 50	0.40 91	0.23 86	0.38 110	0.28 158	0.72 168	0.40 143	0.26 16	0.32 83	0.39 189	0.22 27	0.50 110	0.27 90	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.12 80	0.15 101	0.14 52

LACA2	0.29 62	0.23 133	0.52 174	0.36 10	0.18 23	0.40 123	0.38 344	0.64 103	0.27 26	0.29 40	0.33 91	0.36 162	0.26 61	0.47 71	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.12 1

252Zero-FE	0.29 62	0.24 177	0.47 119	0.42 136	0.25 136	0.29 45	0.19 13	0.71 157	0.49 199	0.32 93	0.34 96	0.22 11	0.25 47	0.43 47	0.30 161	0.16 152	0.13 224	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

MonStereo	0.29 62	0.19 16	0.47 119	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

Wavelet-MonSter	0.29 62	0.21 60	0.51 163	0.41 114	0.27 187	0.26 30	0.25 109	0.51 34	0.31 54	0.37 165	0.48 199	0.28 70	0.35 196	0.54 127	0.29 137	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.13 20

Monster-pub-eth3d	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.29 62	0.23 16	0.21 17	0.59 161	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

IGEV	0.29 62	0.18 3	0.43 80	0.38 44	0.31 308	0.45 191	0.21 41	0.63 98	0.42 156	0.32 93	0.44 169	0.26 47	0.20 11	0.44 52	0.26 62	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.12 2	0.14 52

MLG-Stereo_test3	0.29 62	0.20 36	0.46 107	0.43 163	0.24 106	0.47 233	0.19 13	0.75 191	0.31 54	0.36 149	0.22 17	0.35 153	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.15 110

MLG-Stereo_test1	0.29 62	0.21 60	0.42 73	0.41 114	0.25 136	0.37 98	0.20 22	0.71 157	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 133	0.26 61	0.92 333	0.26 62	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.13 20

MonSter	0.29 62	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.29 62	0.23 16	0.20 11	0.60 168	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

dual_stereo	0.29 62	0.21 60	0.39 38	0.40 91	0.23 86	0.25 23	0.22 55	0.59 66	0.32 64	0.33 107	0.26 36	0.40 202	0.23 33	0.86 308	0.30 161	0.16 152	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

ww2	0.30 89	0.21 60	0.41 63	0.38 44	0.39 484	0.45 191	0.24 94	0.60 75	0.31 54	0.29 40	0.44 169	0.31 100	0.25 47	0.67 213	0.26 62	0.12 7	0.12 99	0.14 33	0.10 3	0.15 101	0.15 110

tt3	0.30 89	0.22 91	0.38 25	0.39 63	0.16 2	0.52 312	0.28 158	0.70 151	0.26 20	0.31 78	0.26 36	0.30 86	0.26 61	0.80 280	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.15 101	0.13 20

DDDD	0.30 89	0.24 177	0.48 127	0.40 91	0.26 163	0.30 49	0.23 75	0.59 66	0.41 151	0.33 107	0.26 36	0.59 357	0.29 107	0.44 52	0.30 161	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.13 13	0.19 311

FORCE_4.7	0.30 89	0.24 177	0.46 107	0.44 191	0.19 35	0.41 139	0.40 378	0.64 103	0.36 104	0.24 10	0.36 111	0.29 76	0.29 107	0.58 150	0.21 1	0.17 215	0.10 2	0.18 268	0.18 392	0.19 319	0.13 20

FORCE_4	0.30 89	0.21 60	0.49 139	0.43 163	0.18 23	0.44 182	0.37 328	0.62 92	0.25 18	0.29 40	0.37 122	0.32 114	0.32 159	0.58 150	0.25 41	0.17 215	0.12 99	0.18 268	0.16 307	0.16 160	0.13 20

rgla	0.30 89	0.22 91	0.60 237	0.43 163	0.33 367	0.46 210	0.23 75	0.61 86	0.40 143	0.31 78	0.25 26	0.26 47	0.27 81	0.46 65	0.27 90	0.15 101	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.15 101	0.15 110

416test1013	0.30 89	0.22 91	0.61 247	0.43 163	0.33 367	0.46 210	0.22 55	0.58 61	0.39 124	0.33 107	0.25 26	0.27 59	0.31 139	0.44 52	0.28 109	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.11 24	0.15 101	0.14 52

test410_97500	0.30 89	0.21 60	0.56 208	0.40 91	0.28 230	0.49 262	0.18 5	0.61 86	0.39 124	0.31 78	0.30 71	0.32 114	0.32 159	0.47 71	0.26 62	0.12 7	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.18 257

test410	0.30 89	0.22 91	0.57 214	0.39 63	0.29 254	0.49 262	0.18 5	0.62 92	0.39 124	0.31 78	0.30 71	0.30 86	0.32 159	0.46 65	0.26 62	0.12 7	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.18 257

over-8	0.30 89	0.24 177	0.44 93	0.44 191	0.17 3	0.47 233	0.26 123	0.63 98	0.30 47	0.31 78	0.32 83	0.35 153	0.37 218	0.70 222	0.27 90	0.18 283	0.13 224	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

depth_test_26	0.30 89	0.20 36	0.42 73	0.37 24	0.25 136	0.21 16	0.24 94	0.41 19	0.37 109	0.31 78	0.80 362	0.28 70	0.24 39	0.49 94	0.25 41	0.22 476	0.16 461	0.18 268	0.17 359	0.19 319	0.18 257

LCMNet	0.30 89	0.19 16	0.38 25	0.39 63	0.25 136	0.32 64	0.22 55	0.65 113	0.58 246	0.28 31	0.33 91	0.33 133	0.29 107	0.58 150	0.32 200	0.14 57	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.17 220

BridgeDepth	0.30 89	0.21 60	0.39 38	0.41 114	0.18 23	0.57 369	0.32 242	0.71 157	0.35 89	0.27 20	0.26 36	0.39 189	0.43 268	0.48 84	0.29 137	0.14 57	0.10 2	0.13 8	0.12 80	0.15 101	0.13 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 89	0.23 133	0.50 152	0.38 44	0.26 163	0.26 30	0.20 22	0.84 237	0.31 54	0.31 78	0.26 36	0.25 37	0.26 61	0.94 339	0.23 13	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.14 48	0.13 20

onlyftn100k	0.31 103	0.20 36	0.41 63	0.51 351	0.33 367	0.43 170	0.19 13	0.56 59	0.41 151	0.33 107	0.34 96	0.21 10	0.23 33	1.12 421	0.24 26	0.14 57	0.10 2	0.12 1	0.10 3	0.13 13	0.12 1

100	0.31 103	0.22 91	0.52 174	0.42 136	0.28 230	0.25 23	0.28 158	0.54 46	0.40 143	0.38 178	0.30 71	0.52 302	0.23 33	0.65 202	0.29 137	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.14 48	0.16 180

over v1	0.31 103	0.25 228	0.44 93	0.44 191	0.17 3	0.49 262	0.26 123	0.64 103	0.31 54	0.32 93	0.31 79	0.35 153	0.42 256	0.72 235	0.31 182	0.18 283	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

over-9	0.31 103	0.25 228	0.45 101	0.44 191	0.17 3	0.46 210	0.26 123	0.64 103	0.30 47	0.31 78	0.32 83	0.35 153	0.38 231	0.70 222	0.27 90	0.18 283	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.16 160	0.14 52

asda	0.31 103	0.24 177	0.51 163	0.39 63	0.24 106	0.43 170	0.33 254	0.68 134	0.40 143	0.39 192	0.44 169	0.27 59	0.35 196	0.55 130	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.13 20

4.5_new	0.31 103	0.25 228	0.46 107	0.38 44	0.24 106	0.52 312	0.36 308	0.65 113	0.35 89	0.48 254	0.43 158	0.27 59	0.27 81	0.42 40	0.26 62	0.14 57	0.10 2	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.15 110

4.5w-stereo	0.31 103	0.25 228	0.46 107	0.38 44	0.24 106	0.52 312	0.36 308	0.65 113	0.35 89	0.48 254	0.43 158	0.27 59	0.27 81	0.42 40	0.26 62	0.14 57	0.10 2	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.15 110

LG-Stereo_L1	0.31 103	0.24 177	0.49 139	0.38 44	0.27 187	0.28 41	0.21 41	0.68 134	0.29 39	0.27 20	0.25 26	0.25 37	0.22 27	1.25 453	0.24 26	0.16 152	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

MLG-Stereo	0.31 103	0.20 36	0.42 73	0.42 136	0.20 46	0.41 139	0.19 13	0.85 244	0.24 11	0.26 16	0.22 17	0.33 133	0.27 81	1.09 409	0.27 90	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.11 24	0.13 13	0.13 20

E$^{3}$Stereo	0.32 112	0.24 177	0.53 183	0.42 136	0.30 280	0.35 77	0.23 75	0.71 157	0.39 124	0.33 107	0.31 79	0.44 227	0.26 61	0.73 240	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

LLLLL	0.32 112	0.24 177	0.53 183	0.42 136	0.30 280	0.35 77	0.23 75	0.71 157	0.39 124	0.33 107	0.31 79	0.44 227	0.26 61	0.73 240	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

Last	0.32 112	0.23 133	0.49 139	0.41 114	0.25 136	0.31 57	0.26 123	0.52 38	0.42 156	0.30 61	0.31 79	0.59 357	0.23 33	0.84 298	0.29 137	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.13 13	0.17 220

over-6	0.32 112	0.24 177	0.45 101	0.41 114	0.17 3	0.41 139	0.31 213	0.68 134	0.31 54	0.32 93	0.36 111	0.30 86	0.36 208	0.85 304	0.28 109	0.20 393	0.12 99	0.14 33	0.11 24	0.17 211	0.14 52

Pro-Stereo	0.32 112	0.17 2	0.36 12	0.41 114	0.29 254	0.59 390	0.21 41	0.36 15	0.30 47	0.35 134	0.25 26	0.23 16	0.13 1	1.57 541	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.19 305	0.17 359	0.13 13	0.13 20

Monster-pub-mixall	0.32 112	0.20 36	0.44 93	0.37 24	0.22 70	0.28 41	0.18 5	0.69 141	0.36 104	0.37 165	0.36 111	0.27 59	0.20 11	1.43 511	0.25 41	0.15 101	0.12 99	0.13 8	0.11 24	0.12 2	0.15 110

asd	0.32 112	0.22 91	0.49 139	0.40 91	0.25 136	0.47 233	0.30 199	0.77 201	0.35 89	0.44 226	0.40 139	0.28 70	0.34 179	0.64 196	0.29 137	0.13 28	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.13 20

4.25_new	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.13 20

4.5w_new	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.13 20

4.25w-stereo	0.32 112	0.27 295	0.49 139	0.40 91	0.27 187	0.49 262	0.39 365	0.69 141	0.35 89	0.40 204	0.43 158	0.27 59	0.36 208	0.48 84	0.32 200	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.13 20

4w-stereo	0.32 112	0.25 228	0.52 174	0.38 44	0.25 136	0.46 210	0.28 158	0.68 134	0.35 89	0.43 217	0.45 182	0.28 70	0.39 237	0.63 192	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.14 52

IGEV-Stereo++	0.32 112	0.22 91	0.47 119	0.48 283	0.33 367	0.33 67	0.22 55	0.78 210	0.48 194	0.35 134	0.41 142	0.32 114	0.47 310	0.40 24	0.29 137	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.15 110

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 124	0.26 261	0.65 287	0.44 191	0.23 86	0.36 91	0.26 123	0.70 151	0.39 124	0.33 107	0.36 111	0.36 162	0.24 39	0.64 196	0.36 265	0.17 215	0.14 334	0.21 412	0.18 392	0.22 471	0.17 220

Anonymus	0.33 124	0.22 91	0.43 80	0.47 260	0.28 230	0.43 170	0.24 94	0.58 61	0.41 151	0.35 134	0.32 83	0.50 287	0.40 243	0.58 150	0.34 231	0.15 101	0.12 99	0.18 268	0.17 359	0.15 101	0.20 354

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 124	0.23 133	0.59 224	0.43 163	0.28 230	0.40 123	0.26 123	0.83 228	0.39 124	0.34 127	0.44 169	0.29 76	0.46 300	0.36 9	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.26 533

AdaDepth	0.33 124	0.23 133	0.69 314	0.46 237	0.29 254	0.44 182	0.24 94	0.54 46	0.38 116	0.33 107	0.38 127	0.26 47	0.31 139	0.81 282	0.27 90	0.12 7	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.20 354

2.5w	0.33 124	0.23 133	0.53 183	0.41 114	0.25 136	0.42 153	0.38 344	0.69 141	0.35 89	0.38 178	0.54 249	0.24 28	0.26 61	0.91 330	0.29 137	0.13 28	0.10 2	0.14 33	0.13 156	0.14 48	0.15 110

2.75w_new	0.33 124	0.24 177	0.51 163	0.36 10	0.24 106	0.41 139	0.42 409	0.61 86	0.40 143	0.50 272	0.44 169	0.24 28	0.34 179	0.77 263	0.34 231	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.13 13	0.13 20

3.25w_new	0.33 124	0.22 91	0.50 152	0.39 63	0.24 106	0.52 312	0.33 254	0.77 201	0.43 163	0.49 262	0.46 189	0.32 114	0.37 218	0.64 196	0.28 109	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.15 110

3.25w	0.33 124	0.22 91	0.50 152	0.39 63	0.24 106	0.52 312	0.33 254	0.77 201	0.43 163	0.49 262	0.46 189	0.32 114	0.37 218	0.64 196	0.28 109	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.12 2	0.15 110

LG-G_1	0.33 124	0.22 91	0.48 127	0.44 191	0.20 46	0.64 433	0.18 5	0.80 215	0.28 33	0.30 61	0.30 71	0.36 162	0.35 196	0.88 318	0.26 62	0.17 215	0.13 224	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.16 180

LG-G	0.33 124	0.22 91	0.48 127	0.44 191	0.20 46	0.64 433	0.18 5	0.80 215	0.28 33	0.30 61	0.30 71	0.36 162	0.35 196	0.88 318	0.26 62	0.17 215	0.13 224	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.16 180

L400	0.34 134	0.27 295	0.86 447	0.50 331	0.35 416	0.37 98	0.32 242	0.70 151	0.38 116	0.35 134	0.30 71	0.23 16	0.24 39	0.60 168	0.33 218	0.13 28	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.14 52

GStereo	0.34 134	0.22 91	0.51 163	0.44 191	0.30 280	0.44 182	0.25 109	0.43 21	0.39 124	0.43 217	0.44 169	0.51 293	0.37 218	0.49 94	0.43 359	0.22 476	0.16 461	0.20 363	0.15 251	0.20 382	0.19 311

MGW-Stereo	0.34 134	0.20 36	0.50 152	0.36 10	0.32 345	0.34 72	0.23 75	0.77 201	0.56 235	0.32 93	0.49 207	0.32 114	0.33 169	0.94 339	0.28 109	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.10 3	0.14 48	0.14 52

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 134	0.23 133	0.73 344	0.47 260	0.23 86	0.42 153	0.21 41	0.76 197	0.45 183	0.37 165	0.44 169	0.37 174	0.48 316	0.43 47	0.29 137	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

LLL	0.34 134	0.23 133	0.52 174	0.41 114	0.29 254	0.38 110	0.40 378	0.71 157	0.35 89	0.30 61	0.33 91	0.43 222	0.27 81	1.07 399	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.17 220

FCBStereo	0.34 134	0.25 228	0.67 301	0.44 191	0.26 163	0.53 323	0.23 75	0.84 237	0.34 76	0.38 178	0.39 129	0.43 222	0.54 391	0.43 47	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.15 110

PSGStereo	0.34 134	0.25 228	0.66 295	0.44 191	0.26 163	0.53 323	0.23 75	0.84 237	0.34 76	0.38 178	0.39 129	0.43 222	0.54 391	0.43 47	0.25 41	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	0.15 110

MUNStereo	0.34 134	0.24 177	0.83 417	0.44 191	0.22 70	0.47 233	0.29 183	0.75 191	0.40 143	0.37 165	0.41 142	0.37 174	0.49 336	0.40 24	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.22 471	0.17 220

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 134	0.23 133	0.83 417	0.42 136	0.23 86	0.35 77	0.33 254	0.87 255	0.35 89	0.39 192	0.41 142	0.31 100	0.44 278	0.53 122	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 134	0.23 133	0.73 344	0.47 260	0.23 86	0.42 153	0.21 41	0.76 197	0.45 183	0.37 165	0.44 169	0.37 174	0.48 316	0.43 47	0.29 137	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

LiteMatch	0.34 134	0.26 261	0.38 25	0.47 260	0.26 163	0.35 77	0.31 213	0.53 41	0.34 76	0.30 61	0.27 43	0.40 202	0.51 363	0.47 71	0.75 560	0.22 476	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.26 533

DispViT+	0.34 134	0.20 36	0.40 50	0.37 24	0.55 640	0.30 49	0.23 75	0.73 176	0.58 246	0.33 107	0.35 106	0.30 86	0.25 47	1.13 424	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.13 8	0.10 3	0.13 13	0.15 110

GEAStereo	0.34 134	0.23 133	0.46 107	0.49 306	0.33 367	0.46 210	0.35 289	0.87 255	0.42 156	0.36 149	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.22 476	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.17 211	0.16 180

qwe	0.34 134	0.22 91	0.48 127	0.39 63	0.27 187	0.49 262	0.30 199	0.76 197	0.40 143	0.51 285	0.49 207	0.26 47	0.29 107	0.83 290	0.35 246	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.12 80	0.15 101	0.14 52

3.75w	0.34 134	0.23 133	0.50 152	0.39 63	0.30 280	0.62 408	0.36 308	0.70 151	0.38 116	0.44 226	0.49 207	0.25 37	0.36 208	0.72 235	0.28 109	0.13 28	0.09 1	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

2w_stereo	0.34 134	0.25 228	0.52 174	0.40 91	0.23 86	0.46 210	0.47 495	0.77 201	0.44 169	0.47 242	0.51 223	0.24 28	0.44 278	0.49 94	0.31 182	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.16 180

SGD-Stereo	0.34 134	0.22 91	0.44 93	0.39 63	0.20 46	0.42 153	0.22 55	0.71 157	0.33 66	0.43 217	0.34 96	0.27 59	0.35 196	1.15 429	0.33 218	0.21 436	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.15 110

GREAT-IGEV	0.34 134	0.22 91	0.54 191	0.40 91	0.31 308	0.36 91	0.28 158	0.59 66	0.66 292	0.28 31	0.51 223	0.29 76	0.29 107	0.86 308	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.17 211	0.16 180
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 134	0.23 133	0.46 107	0.44 191	0.29 254	0.79 518	0.23 75	0.50 33	0.39 124	0.38 178	0.32 83	0.23 16	0.25 47	1.21 448	0.28 109	0.17 215	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.14 48	0.16 180

GeoMambaStereo_RVC	0.35 153	0.24 177	0.51 163	0.44 191	0.31 308	0.49 262	0.31 213	0.43 21	0.34 76	0.54 298	0.49 207	0.54 322	0.37 218	0.44 52	0.43 359	0.24 532	0.18 528	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.23 456

L500	0.35 153	0.28 326	0.94 490	0.53 403	0.35 416	0.42 153	0.32 242	0.70 151	0.43 163	0.36 149	0.37 122	0.25 37	0.24 39	0.57 141	0.34 231	0.14 57	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.15 110

GELT-Stereo	0.35 153	0.23 133	0.50 152	0.45 220	0.36 436	0.33 67	0.31 213	0.73 176	0.61 267	0.53 295	0.41 142	0.38 184	0.34 179	0.60 168	0.32 200	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.16 307	0.16 160	0.15 110

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 153	0.25 228	0.72 328	0.43 163	0.23 86	0.53 323	0.20 22	0.65 113	0.53 217	0.39 192	0.28 53	0.33 133	0.31 139	0.49 94	0.29 137	0.22 476	0.18 528	0.24 530	0.19 431	0.28 589	0.25 508

PhaseNet	0.35 153	0.24 177	0.47 119	0.45 220	0.28 230	0.56 362	0.24 94	0.66 126	0.44 169	0.32 93	0.39 129	0.54 322	0.32 159	0.57 141	0.40 322	0.15 101	0.13 224	0.20 363	0.20 472	0.17 211	0.22 429

CR7Stereo	0.35 153	0.25 228	0.95 497	0.42 136	0.26 163	0.51 300	0.23 75	0.79 212	0.34 76	0.34 127	0.48 199	0.33 133	0.51 363	0.37 12	0.29 137	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.15 110

ARStereo-new	0.35 153	0.26 261	0.85 438	0.42 136	0.20 46	0.33 67	0.31 213	0.92 272	0.44 169	0.35 134	0.54 249	0.35 153	0.56 406	0.39 17	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.14 52

CHEStereo	0.35 153	0.24 177	0.62 257	0.43 163	0.25 136	0.53 323	0.30 199	0.72 168	0.39 124	0.41 211	0.63 289	0.35 153	0.48 316	0.46 65	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.18 273	0.15 110

TOTStereo	0.35 153	0.23 133	0.86 447	0.45 220	0.23 86	0.47 233	0.23 75	0.75 191	0.51 209	0.37 165	0.48 199	0.34 149	0.49 336	0.47 71	0.30 161	0.14 57	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.15 110

ATMStereo	0.35 153	0.24 177	0.83 417	0.49 306	0.22 70	0.48 251	0.25 109	0.94 287	0.46 187	0.39 192	0.29 62	0.33 133	0.48 316	0.41 31	0.30 161	0.14 57	0.10 2	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.17 220

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 153	0.22 91	0.54 191	0.46 237	0.33 367	0.40 123	0.34 271	0.80 215	0.44 169	0.38 178	0.61 281	0.40 202	0.50 350	0.37 12	0.28 109	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.16 180

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 153	0.22 91	0.55 200	0.42 136	0.27 187	0.42 153	0.39 365	1.02 314	0.54 221	0.37 165	0.51 223	0.34 149	0.44 278	0.36 9	0.27 90	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.15 110

2.25w	0.35 153	0.24 177	0.55 200	0.38 44	0.24 106	0.44 182	0.25 109	0.69 141	0.42 156	0.49 262	0.59 276	0.27 59	0.35 196	0.83 290	0.37 283	0.13 28	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.17 220

3.5w_stereo	0.35 153	0.27 295	0.55 200	0.38 44	0.25 136	0.54 341	0.34 271	0.73 176	0.40 143	0.46 240	0.45 182	0.31 100	0.38 231	0.80 280	0.40 322	0.12 7	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

3w_stereo	0.35 153	0.25 228	0.60 237	0.41 114	0.21 61	0.52 312	0.53 552	0.72 168	0.47 191	0.47 242	0.50 218	0.23 16	0.45 290	0.49 94	0.30 161	0.13 28	0.10 2	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.17 220

monsters	0.35 153	0.21 60	0.49 139	0.43 163	0.39 484	0.34 72	0.26 123	0.69 141	0.44 169	0.49 262	0.41 142	0.23 16	0.26 61	1.38 493	0.27 90	0.14 57	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.15 110

S2M2_L	0.35 153	0.28 326	0.47 119	0.43 163	0.30 280	0.31 57	0.16 3	0.61 86	0.68 297	0.32 93	0.49 207	0.47 264	0.34 179	0.40 24	0.33 218	0.25 561	0.22 612	0.20 363	0.22 551	0.25 549	0.23 456
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 170	0.20 36	0.46 107	0.46 237	1.32 816	0.37 98	0.22 55	0.49 30	0.58 246	0.30 61	0.32 83	0.28 70	0.24 39	0.92 333	0.27 90	0.12 7	0.11 31	0.13 8	0.10 3	0.14 48	0.14 52

Codiref-stereo	0.36 170	0.19 16	1.34 639	0.68 638	0.22 70	0.55 348	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.24 532	0.19 551	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

gcap_with_dpt	0.36 170	0.24 177	0.64 277	0.43 163	0.39 484	0.50 287	0.44 454	0.71 157	0.50 204	0.56 313	0.67 310	0.32 114	0.30 124	0.39 17	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.14 48	0.14 52

GSStereo	0.36 170	0.23 133	0.46 107	0.50 331	0.33 367	0.46 210	0.35 289	1.31 462	0.53 217	0.38 178	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.20 393	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

Zero-FE251	0.36 170	0.25 228	0.64 277	0.49 306	0.30 280	0.57 369	0.24 94	0.86 251	0.36 104	0.53 295	0.39 129	0.51 293	0.41 246	0.49 94	0.28 109	0.19 337	0.15 418	0.17 200	0.12 80	0.14 48	0.16 180

1w_stereo	0.36 170	0.21 60	0.47 119	0.44 191	0.27 187	0.47 233	0.54 567	0.66 126	0.51 209	0.44 226	0.67 310	0.25 37	0.45 290	0.62 182	0.34 231	0.12 7	0.10 2	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.15 110

monsterstereo	0.36 170	0.21 60	0.53 183	0.48 283	0.36 436	0.27 37	0.29 183	0.58 61	0.52 213	0.45 235	0.61 281	0.26 47	0.27 81	1.23 450	0.28 109	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.13 20

111111	0.36 170	0.22 91	0.49 139	0.47 260	0.45 562	0.36 91	0.22 55	1.04 333	0.44 169	0.33 107	0.33 91	0.40 202	0.26 61	0.99 365	0.27 90	0.17 215	0.12 99	0.15 85	0.11 24	0.15 101	0.15 110

RAStereo	0.36 170	0.22 91	0.85 438	0.48 283	0.28 230	0.27 37	0.28 158	0.77 201	0.65 285	0.33 107	0.43 158	0.44 227	0.31 139	0.45 58	0.35 246	0.18 283	0.15 418	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.15 110

gcap-zeroshot	0.36 170	0.24 177	0.63 262	0.42 136	0.40 502	0.47 233	0.41 396	0.73 176	0.56 235	0.54 298	0.63 289	0.33 133	0.27 81	0.39 17	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.14 48	0.14 52

testlalala	0.36 170	0.24 177	0.63 262	0.42 136	0.40 502	0.47 233	0.41 396	0.73 176	0.56 235	0.54 298	0.63 289	0.33 133	0.27 81	0.39 17	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.14 48	0.14 52

HNOStereo	0.37 181	0.20 36	0.52 174	0.41 114	0.22 70	0.31 57	0.30 199	0.64 103	0.86 371	0.76 383	0.57 268	0.39 189	0.36 208	0.59 161	0.33 218	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.15 101	0.17 220

FETCStereo	0.37 181	0.21 60	0.52 174	0.41 114	0.23 86	0.37 98	0.28 158	0.63 98	0.87 374	0.76 383	0.53 237	0.45 242	0.35 196	0.60 168	0.36 265	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.17 220

canet-new	0.37 181	0.24 177	0.98 511	0.42 136	0.25 136	0.43 170	0.35 289	0.75 191	0.35 89	0.29 40	0.41 142	0.31 100	0.50 350	1.00 371	0.24 26	0.13 28	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.19 319	0.13 20

bcnet-new	0.37 181	0.23 133	0.94 490	0.43 163	0.23 86	0.58 384	0.31 213	0.83 228	0.35 89	0.35 134	0.39 129	0.40 202	0.43 268	0.78 273	0.23 13	0.13 28	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.17 211	0.15 110

LWStereo	0.37 181	0.23 133	0.94 490	0.43 163	0.22 70	0.50 287	0.30 199	0.74 185	0.34 76	0.34 127	0.41 142	0.31 100	0.51 363	1.04 386	0.26 62	0.13 28	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.14 52

LMStereo	0.37 181	0.24 177	1.02 528	0.44 191	0.21 61	0.33 67	0.36 308	0.79 212	0.34 76	0.33 107	0.42 154	0.31 100	0.58 431	0.93 337	0.23 13	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.14 52

ARStereo	0.37 181	0.24 177	0.82 407	0.44 191	0.22 70	0.51 300	0.32 242	0.80 215	0.37 109	0.35 134	0.40 139	0.36 162	0.56 406	0.83 290	0.26 62	0.13 28	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.15 110

BARStereo	0.37 181	0.27 295	0.97 507	0.44 191	0.24 106	0.50 287	0.32 242	0.69 141	0.38 116	0.35 134	0.42 154	0.36 162	0.55 397	0.79 275	0.25 41	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.19 319	0.14 52

RMAStereo	0.37 181	0.24 177	0.98 511	0.48 283	0.24 106	0.66 445	0.25 109	0.72 168	0.43 163	0.39 192	0.42 154	0.40 202	0.52 373	0.42 40	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.19 319	0.15 110

ACMStereo	0.37 181	0.26 261	0.93 482	0.47 260	0.23 86	0.45 191	0.33 254	0.73 176	0.62 272	0.40 204	0.49 207	0.30 86	0.63 457	0.42 40	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.21 443	0.16 180

KABStereo	0.37 181	0.25 228	0.65 287	0.46 237	0.26 163	0.53 323	0.35 289	0.84 237	0.54 221	0.36 149	0.43 158	0.33 133	0.61 455	0.69 220	0.30 161	0.15 101	0.11 31	0.16 133	0.13 156	0.16 160	0.15 110

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 181	0.23 133	0.62 257	0.50 331	0.29 254	0.74 487	0.39 365	0.72 168	0.48 194	0.38 178	0.51 223	0.36 162	0.50 350	0.45 58	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.17 211	0.15 110

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 181	0.22 91	0.55 200	0.44 191	0.42 535	0.58 384	0.30 199	0.87 255	0.44 169	0.38 178	0.53 237	0.47 264	0.59 437	0.40 24	0.34 231	0.16 152	0.11 31	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.14 52

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 181	0.24 177	0.61 247	0.42 136	0.40 502	0.48 251	0.41 396	0.72 168	0.58 246	0.55 307	0.65 300	0.32 114	0.27 81	0.41 31	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.16 307	0.14 48	0.14 52

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 181	0.24 177	0.63 262	0.43 163	0.40 502	0.46 210	0.39 365	0.71 157	0.56 235	0.58 320	0.68 313	0.36 162	0.26 61	0.51 113	0.30 161	0.16 152	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.14 52

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 181	0.24 177	0.63 262	0.43 163	0.41 524	0.49 262	0.41 396	0.73 176	0.60 261	0.56 313	0.66 306	0.31 100	0.26 61	0.42 40	0.31 182	0.16 152	0.11 31	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.14 52

VIP-Stereo	0.37 181	0.25 228	0.62 257	0.41 114	0.46 571	0.82 536	0.22 55	0.67 130	0.48 194	0.32 93	0.55 256	0.37 174	0.31 139	0.85 304	0.28 109	0.18 283	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.14 52

gasm-f	0.37 181	0.24 177	0.50 152	0.49 306	0.33 367	0.37 98	0.44 454	0.87 255	0.42 156	0.36 149	0.65 300	0.32 114	0.46 300	0.58 150	0.30 161	0.22 476	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.16 180

LG-Stereo	0.37 181	0.27 295	0.94 490	0.48 283	0.26 163	0.37 98	0.30 199	0.88 264	0.57 243	0.38 178	0.58 270	0.29 76	0.21 17	0.51 113	0.37 283	0.14 57	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.18 273	0.14 52

GIP-stereo	0.37 181	0.25 228	0.49 139	0.55 437	0.41 524	0.37 98	0.22 55	1.03 324	0.56 235	0.35 134	0.52 232	0.46 252	0.37 218	0.55 130	0.28 109	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.16 180

test_for_model	0.37 181	0.24 177	0.61 247	0.42 136	0.40 502	0.48 251	0.41 396	0.72 168	0.58 246	0.55 307	0.65 300	0.32 114	0.27 81	0.41 31	0.33 218	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.16 307	0.14 48	0.14 52

FETStereo	0.38 202	0.21 60	0.51 163	0.43 163	0.27 187	0.46 210	0.27 143	0.55 51	0.84 360	0.75 380	0.54 249	0.49 276	0.34 179	0.66 207	0.43 359	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.15 110

TS12	0.38 202	0.21 60	0.43 80	0.44 191	0.21 61	0.58 384	0.31 213	1.06 342	0.49 199	0.43 217	0.73 339	0.35 153	0.40 243	0.73 240	0.41 336	0.14 57	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.18 257

Foundation-i1c-attn	0.38 202	0.18 3	0.41 63	0.37 24	0.20 46	0.51 300	0.47 495	1.13 384	0.48 194	0.47 242	0.45 182	0.54 322	0.49 336	0.71 230	0.29 137	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.14 48	0.16 180

NLSM3	0.38 202	0.21 60	0.47 119	0.46 237	0.36 436	0.43 170	0.34 271	0.75 191	0.62 272	0.43 217	0.70 326	0.39 189	0.43 268	0.62 182	0.37 283	0.15 101	0.12 99	0.19 305	0.17 359	0.16 160	0.16 180

zero-FE	0.38 202	0.24 177	0.54 191	0.48 283	0.46 571	0.29 45	0.23 75	0.69 141	0.34 76	0.34 127	0.41 142	0.37 174	0.49 336	0.68 218	0.35 246	0.23 506	0.12 99	0.18 268	0.13 156	0.82 790	0.19 311

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 202	0.25 228	0.61 247	0.53 403	0.29 254	0.36 91	0.22 55	1.24 441	0.42 156	0.45 235	0.65 300	0.37 174	0.51 363	0.41 31	0.30 161	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.18 273	0.20 354

AIO_rvc	0.38 202	0.25 228	0.65 287	0.47 260	0.31 308	0.55 348	0.38 344	0.98 301	0.51 209	0.35 134	0.48 199	0.49 276	0.22 27	0.87 314	0.31 182	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.15 110

AIO_test	0.38 202	0.24 177	0.59 224	0.47 260	0.31 308	0.55 348	0.44 454	0.86 251	0.50 204	0.34 127	0.48 199	0.46 252	0.30 124	0.76 259	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

IGEV-RUCA	0.38 202	0.24 177	0.51 163	0.51 351	0.36 436	0.59 390	0.23 75	0.68 134	0.52 213	0.39 192	0.50 218	0.44 227	0.31 139	0.86 308	0.31 182	0.24 532	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.20 382	0.21 391

MaDis-Stereo	0.38 202	0.27 295	0.72 328	0.45 220	0.35 416	0.30 49	0.31 213	0.81 220	0.54 221	0.38 178	0.38 127	0.58 351	0.49 336	0.53 122	0.39 305	0.20 393	0.16 461	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.15 110

UniTT-Stereo	0.38 202	0.24 177	0.67 301	0.49 306	0.36 436	0.40 123	0.32 242	0.55 51	0.55 230	0.55 307	0.55 256	0.36 162	0.31 139	0.59 161	0.52 448	0.21 436	0.15 418	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.17 220

CEFStereo	0.39 213	0.21 60	0.54 191	0.42 136	0.28 230	0.40 123	0.27 143	0.64 103	0.85 365	0.76 383	0.63 289	0.46 252	0.33 169	0.71 230	0.44 368	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.17 220

CGFBStereo	0.39 213	0.21 60	0.54 191	0.41 114	0.26 163	0.42 153	0.27 143	0.65 113	0.85 365	0.77 387	0.56 262	0.49 276	0.37 218	0.65 202	0.40 322	0.13 28	0.11 31	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.16 180

Foundation-i1b	0.39 213	0.18 3	0.41 63	0.37 24	0.20 46	0.52 312	0.48 506	1.19 418	0.43 163	0.52 290	0.44 169	0.60 364	0.52 373	0.70 222	0.29 137	0.16 152	0.12 99	0.14 33	0.13 156	0.14 48	0.14 52

VMStereo-Base	0.39 213	0.25 228	0.47 119	0.37 24	0.22 70	0.39 116	0.33 254	0.72 168	0.87 374	0.43 217	0.69 318	0.60 364	0.33 169	0.76 259	0.37 283	0.18 283	0.14 334	0.15 85	0.12 80	0.17 211	0.18 257

DDF-Stereo	0.39 213	0.24 177	0.53 183	0.51 351	0.45 562	0.30 49	0.23 75	0.64 103	0.34 76	0.34 127	0.40 139	0.37 174	0.48 316	0.94 339	0.35 246	0.24 532	0.12 99	0.18 268	0.13 156	0.85 794	0.19 311

HUF	0.39 213	0.27 295	0.71 326	0.43 163	0.24 106	0.51 300	0.47 495	0.99 311	0.55 230	0.37 165	0.45 182	0.53 312	0.41 246	0.70 222	0.29 137	0.18 283	0.14 334	0.16 133	0.12 80	0.15 101	0.17 220

fffft	0.39 213	0.24 177	0.56 208	0.45 220	0.34 396	0.42 153	0.48 506	0.85 244	0.39 124	0.45 235	0.35 106	0.38 184	0.31 139	1.32 476	0.34 231	0.14 57	0.12 99	0.19 305	0.15 251	0.16 160	0.18 257
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 213	0.26 261	0.54 191	0.50 331	0.24 106	0.45 191	0.39 365	1.13 384	0.57 243	0.42 212	0.49 207	0.52 302	0.25 47	0.74 247	0.32 200	0.16 152	0.13 224	0.18 268	0.14 217	0.16 160	0.15 110

Cross2Single Stereo	0.40 221	0.36 546	0.34 4	0.50 331	0.20 46	0.23 20	0.28 158	0.38 18	0.46 187	0.93 440	0.44 169	0.44 227	0.26 61	1.59 549	0.33 218	0.33 675	0.10 2	0.23 498	0.16 307	0.29 609	0.14 52

low	0.40 221	0.24 177	0.54 191	0.46 237	0.26 163	0.47 233	0.36 308	1.03 324	0.54 221	0.35 134	0.42 154	0.53 312	0.39 237	1.08 403	0.32 200	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.15 101	0.17 220

DF	0.40 221	0.25 228	0.67 301	0.49 306	0.28 230	0.49 262	0.31 213	0.88 264	0.51 209	0.47 242	0.72 334	0.59 357	0.30 124	0.83 290	0.34 231	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.12 80	0.16 160	0.17 220

Foundation-i1a	0.40 221	0.19 16	0.42 73	0.36 10	0.20 46	0.51 300	0.46 482	1.17 412	0.49 199	0.57 317	0.46 189	0.63 383	0.56 406	0.82 284	0.30 161	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.16 180

ours_stereo	0.40 221	0.30 394	0.57 214	0.47 260	0.31 308	0.40 123	0.44 454	0.79 212	0.58 246	0.36 149	0.58 270	0.46 252	0.33 169	1.14 427	0.33 218	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.19 319	0.20 354

RSM++	0.40 221	0.26 261	0.55 200	0.51 351	0.27 187	0.49 262	0.41 396	0.83 228	0.52 213	0.39 192	0.47 195	0.60 364	0.34 179	1.02 380	0.31 182	0.16 152	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.18 273	0.15 110

RSM	0.40 221	0.25 228	0.53 183	0.50 331	0.27 187	0.46 210	0.40 378	0.94 287	0.49 199	0.42 212	0.44 169	0.65 390	0.33 169	1.07 399	0.32 200	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.15 110

trnet	0.40 221	0.23 133	0.40 50	0.37 24	0.20 46	0.53 323	0.29 183	0.81 220	1.15 542	0.59 324	0.72 334	0.53 312	0.43 268	0.56 133	0.37 283	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.14 48	0.14 52

CREStereo	0.40 221	0.24 177	0.40 50	0.37 24	0.22 70	0.52 312	0.29 183	0.81 220	1.15 542	0.59 324	0.72 334	0.51 293	0.42 256	0.57 141	0.37 283	0.19 337	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.14 48	0.15 110
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 230	0.27 295	0.70 322	0.48 283	0.38 472	0.73 483	0.29 183	0.71 157	0.39 124	0.38 178	0.51 223	0.36 162	0.73 500	0.98 361	0.31 182	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.16 180

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 230	0.53 666	1.34 639	0.47 260	0.40 502	0.37 98	0.24 94	1.18 413	0.43 163	0.37 165	0.43 158	0.41 212	0.41 246	0.46 65	0.30 161	0.14 57	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.18 257

BStereo	0.41 230	0.27 295	1.63 681	0.43 163	0.29 254	0.55 348	0.40 378	0.60 75	0.54 221	0.37 165	0.36 111	0.38 184	0.29 107	0.66 207	0.41 336	0.13 28	0.14 334	0.15 85	0.19 431	0.16 160	0.18 257

FlowAnything_test	0.41 230	0.27 295	0.67 301	0.60 526	0.33 367	0.62 408	0.35 289	0.64 103	0.48 194	0.46 240	0.36 111	0.45 242	0.37 218	0.54 127	0.52 448	0.25 561	0.19 551	0.28 627	0.33 720	0.22 471	0.22 429

MSCF	0.41 230	0.28 326	0.64 277	0.50 331	0.27 187	0.58 384	0.37 328	1.03 324	0.54 221	0.54 298	0.72 334	0.32 114	0.64 464	0.56 133	0.30 161	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.21 391

water-stereo	0.41 230	0.21 60	0.69 314	0.45 220	0.28 230	0.50 287	0.27 143	0.96 290	0.52 213	0.57 317	0.78 353	0.59 357	0.53 382	0.44 52	0.43 359	0.17 215	0.16 461	0.17 200	0.15 251	0.17 211	0.22 429

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 230	0.68 723	0.45 101	0.66 611	0.30 280	0.48 251	0.25 109	0.87 255	0.46 187	0.39 192	0.37 122	0.30 86	0.69 489	1.16 433	0.31 182	0.17 215	0.11 31	0.16 133	0.12 80	0.18 273	0.14 52

castereo++	0.41 230	0.26 261	0.51 163	0.44 191	0.32 345	0.96 604	0.22 55	1.13 384	0.61 267	0.33 107	0.45 182	0.50 287	0.39 237	0.94 339	0.25 41	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.12 80	0.14 48	0.16 180

SMoEStereo_RVC	0.41 230	0.26 261	0.55 200	0.46 237	0.31 308	0.60 397	0.36 308	0.85 244	0.47 191	0.47 242	0.43 158	0.42 215	0.34 179	1.40 499	0.31 182	0.15 101	0.12 99	0.20 363	0.15 251	0.16 160	0.18 257

GCAP-BAT	0.41 230	0.24 177	0.76 365	0.45 220	0.38 472	0.34 72	0.37 328	0.98 301	0.69 301	0.50 272	0.56 262	0.55 329	0.38 231	0.75 256	0.32 200	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.19 311

Pointernet	0.41 230	0.21 60	0.63 262	0.45 220	0.29 254	0.51 300	0.27 143	1.54 520	0.70 304	0.48 254	0.64 296	0.49 276	0.37 218	0.51 113	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

GCAPDPT-zeroshot	0.41 230	0.24 177	0.76 365	0.45 220	0.38 472	0.34 72	0.37 328	0.98 301	0.69 301	0.50 272	0.56 262	0.55 329	0.38 231	0.75 256	0.32 200	0.17 215	0.13 224	0.19 305	0.15 251	0.15 101	0.19 311

AEACV	0.41 230	0.25 228	0.60 237	0.55 437	0.52 614	0.43 170	0.38 344	0.98 301	0.63 276	0.44 226	0.56 262	0.46 252	0.59 437	0.56 133	0.31 182	0.17 215	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.17 211	0.17 220

LoS	0.41 230	0.23 133	0.46 107	0.39 63	0.23 86	0.48 251	0.40 378	1.12 378	0.94 414	0.50 272	0.66 306	0.49 276	0.42 256	0.63 192	0.39 305	0.19 337	0.14 334	0.16 133	0.11 24	0.14 48	0.15 110
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 230	0.24 177	0.59 224	0.45 220	0.27 187	0.54 341	0.22 55	1.23 438	0.56 235	0.44 226	0.43 158	0.68 400	0.29 107	0.89 323	0.34 231	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.18 257

GLC_STEREO	0.41 230	0.27 295	0.43 80	0.55 437	0.24 106	0.47 233	0.30 199	0.81 220	0.64 281	0.53 295	0.74 344	0.50 287	0.31 139	0.65 202	0.45 384	0.18 283	0.20 571	0.23 498	0.19 431	0.21 443	0.21 391

StereoNetSlim	0.42 246	0.26 261	0.70 322	0.64 588	0.30 280	0.56 362	0.31 213	0.69 141	0.55 230	0.56 313	0.58 270	0.42 215	0.25 47	0.96 351	0.45 384	0.21 436	0.16 461	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.21 391

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 246	0.21 60	0.92 478	0.41 114	0.29 254	0.45 191	0.28 158	0.87 255	0.39 124	0.35 134	0.55 256	0.39 189	0.48 316	0.40 24	0.24 26	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	1.51 819

Selective-IGEV-i32	0.42 246	0.26 261	0.56 208	0.48 283	0.27 187	0.45 191	0.33 254	1.56 527	0.61 267	0.36 149	0.47 195	0.52 302	0.30 124	1.08 403	0.33 218	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

mms	0.42 246	0.29 362	0.60 237	0.47 260	0.33 367	0.43 170	0.46 482	0.75 191	0.50 204	0.36 149	0.61 281	0.44 227	0.30 124	1.39 497	0.34 231	0.16 152	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.21 391

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 246	0.21 60	0.92 478	0.41 114	0.29 254	0.45 191	0.28 158	0.87 255	0.39 124	0.35 134	0.55 256	0.39 189	0.48 316	0.40 24	0.24 26	0.15 101	0.12 99	0.16 133	0.12 80	0.17 211	1.51 819

CASnet	0.42 246	0.26 261	0.52 174	0.52 379	0.21 61	0.49 262	0.35 289	0.85 244	0.85 365	0.84 414	0.69 318	0.48 270	0.31 139	0.57 141	0.34 231	0.19 337	0.12 99	0.27 611	0.22 551	0.23 499	0.15 110
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 246	0.26 261	0.56 208	0.48 283	0.27 187	0.45 191	0.33 254	1.56 527	0.61 267	0.36 149	0.47 195	0.52 302	0.30 124	1.08 403	0.33 218	0.15 101	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.15 110

CroCo-Stereo	0.42 246	0.33 472	0.83 417	0.59 517	0.28 230	0.26 30	0.33 254	1.22 431	0.85 365	0.43 217	0.49 207	0.65 390	0.46 300	0.40 24	0.36 265	0.19 337	0.15 418	0.16 133	0.14 217	0.20 382	0.17 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AROF-Stereo-S	0.43 254	0.28 326	0.65 287	0.58 496	0.47 582	0.42 153	0.51 533	0.66 126	0.88 380	0.50 272	0.89 395	0.33 133	0.35 196	0.56 133	0.46 392	0.16 152	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.20 354

Foundation-i1	0.43 254	0.19 16	0.39 38	0.44 191	0.37 452	0.54 341	0.47 495	1.46 499	0.59 253	0.58 320	0.54 249	0.63 383	0.48 316	0.71 230	0.35 246	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.14 217	0.15 101	0.15 110

Replicate-Monster	0.43 254	0.30 394	2.04 717	0.37 24	0.22 70	0.47 233	0.23 75	0.82 225	0.50 204	0.44 226	0.27 43	0.31 100	0.29 107	1.01 375	0.26 62	0.14 57	0.11 31	0.14 33	0.12 80	0.13 13	0.38 673

GASTEREO	0.43 254	0.29 362	0.62 257	0.51 351	0.27 187	0.62 408	0.36 308	1.02 314	0.58 246	0.55 307	0.83 371	0.30 86	0.65 469	0.64 196	0.30 161	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.21 391

castereo	0.43 254	0.25 228	0.50 152	0.46 237	0.30 280	0.60 397	0.56 584	1.23 438	0.83 356	0.39 192	0.70 326	0.45 242	0.68 485	0.54 127	0.33 218	0.17 215	0.11 31	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.14 52

WCG-NET	0.43 254	0.23 133	0.58 218	0.42 136	0.26 163	0.46 210	0.32 242	0.77 201	1.16 549	0.77 387	0.75 345	0.58 351	0.44 278	0.62 182	0.38 293	0.16 152	0.12 99	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.14 52

MGS-Stereo	0.43 254	0.28 326	0.61 247	0.46 237	0.28 230	0.49 262	0.33 254	0.60 75	0.89 384	0.47 242	1.32 593	0.51 293	0.32 159	0.66 207	0.39 305	0.20 393	0.16 461	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.18 257

MoCha-V2	0.43 254	0.23 133	0.55 200	0.56 459	0.23 86	0.44 182	0.32 242	1.35 474	0.63 276	0.54 298	0.55 256	0.42 215	0.57 413	1.12 421	0.28 109	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.13 156	0.17 211	0.18 257

GCAP-Stereo	0.43 254	0.32 449	0.80 392	0.50 331	0.27 187	0.53 323	0.31 213	1.05 337	0.67 294	0.69 361	0.71 331	0.58 351	0.42 256	0.51 113	0.35 246	0.18 283	0.15 418	0.18 268	0.13 156	0.17 211	0.15 110

AROF-Stereo_1	0.44 263	0.27 295	0.75 359	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.94 287	0.65 285	0.43 217	0.61 281	0.44 227	0.31 139	1.01 375	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.17 359	0.20 382	0.18 257

AROF-Stereo	0.44 263	0.27 295	0.76 365	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

base_500_lr5e5	0.44 263	0.27 295	0.76 365	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

arf5	0.44 263	0.27 295	0.76 365	0.62 554	0.44 553	0.45 191	0.43 429	0.93 273	0.65 285	0.42 212	0.62 286	0.45 242	0.31 139	0.98 361	0.38 293	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

L4000	0.44 263	0.24 177	0.80 392	0.49 306	0.34 396	0.46 210	0.37 328	0.87 255	0.39 124	0.36 149	0.64 296	0.33 133	0.34 179	1.89 610	0.41 336	0.15 101	0.11 31	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.16 180

FAST (zero-shot)	0.44 263	0.28 326	0.73 344	0.66 611	1.25 813	0.48 251	0.30 199	0.89 269	0.50 204	0.33 107	0.41 142	0.31 100	0.34 179	0.73 240	0.30 161	0.26 588	0.23 643	0.18 268	0.20 472	0.18 273	0.19 311

MM-Stereo_test2	0.44 263	0.25 228	0.70 322	0.54 420	0.33 367	0.55 348	0.45 476	1.02 314	0.84 360	0.61 338	0.51 223	0.49 276	0.42 256	0.82 284	0.32 200	0.16 152	0.13 224	0.18 268	0.14 217	0.19 319	0.17 220

fffy	0.44 263	0.29 362	0.67 301	0.47 260	0.30 280	0.46 210	0.34 271	0.98 301	0.57 243	0.40 204	0.59 276	0.55 329	0.41 246	1.26 456	0.37 283	0.16 152	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.20 354

Occ-G	0.44 263	0.23 133	0.59 224	0.44 191	0.27 187	0.43 170	0.61 619	0.85 244	0.62 272	0.48 254	0.66 306	1.00 541	0.45 290	0.79 275	0.45 384	0.17 215	0.14 334	0.18 268	0.13 156	0.16 160	0.18 257

StereoNetSlim22	0.45 272	0.25 228	0.64 277	0.61 543	0.35 416	0.55 348	0.27 143	1.16 407	0.78 329	0.65 348	0.49 207	0.53 312	0.34 179	0.86 308	0.40 322	0.20 393	0.15 418	0.23 498	0.18 392	0.19 319	0.19 311

GEAR-Net	0.45 272	0.27 295	0.63 262	0.58 496	0.32 345	0.42 153	0.25 109	2.16 710	0.65 285	0.39 192	0.58 270	0.46 252	0.44 278	0.56 133	0.40 322	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

DN	0.45 272	0.25 228	0.59 224	0.51 351	0.44 553	0.59 390	0.31 213	0.97 292	0.90 389	0.47 242	0.54 249	0.76 428	0.35 196	0.66 207	0.37 283	0.25 561	0.18 528	0.20 363	0.16 307	0.21 443	0.23 456

depthmonostereo	0.45 272	0.26 261	0.89 460	0.49 306	0.24 106	0.60 397	0.36 308	1.03 324	0.77 324	0.50 272	0.65 300	0.50 287	0.55 397	0.70 222	0.39 305	0.16 152	0.16 461	0.16 133	0.14 217	0.16 160	0.20 354

IGEV++	0.45 272	0.24 177	0.63 262	0.58 496	0.32 345	0.42 153	0.25 109	2.16 710	0.65 285	0.38 178	0.58 270	0.46 252	0.44 278	0.56 133	0.40 322	0.20 393	0.13 224	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

ff7	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

ffff	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

11t	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

LoS_RVC	0.45 272	0.29 362	0.48 127	0.49 306	0.83 751	0.51 300	0.43 429	0.65 113	0.44 169	0.47 242	0.78 353	0.44 227	0.60 445	0.59 161	0.37 283	0.14 57	0.12 99	0.14 33	0.10 3	0.14 48	1.08 806

anonymousdsp	0.45 272	0.30 394	0.60 237	0.48 283	0.34 396	0.49 262	0.42 409	0.97 292	0.60 261	0.51 285	0.53 237	0.46 252	0.47 310	1.36 485	0.35 246	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

ccc-4	0.45 272	0.30 394	0.64 277	0.47 260	0.33 367	0.49 262	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.50 272	0.53 237	0.44 227	0.48 316	1.41 503	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391

IGEV-Stereo	0.45 272	0.30 394	0.60 237	0.48 283	0.34 396	0.49 262	0.42 409	0.98 301	0.60 261	0.51 285	0.53 237	0.46 252	0.47 310	1.36 485	0.35 246	0.18 283	0.13 224	0.21 412	0.15 251	0.18 273	0.21 391
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 272	0.23 133	0.50 152	0.43 163	0.21 61	0.65 439	0.26 123	0.83 228	0.88 380	0.95 447	0.99 431	0.51 293	0.45 290	0.56 133	0.36 265	0.19 337	0.24 655	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.27 556

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 285	1.51 810	1.58 676	0.39 63	0.35 416	0.40 123	0.26 123	1.05 337	0.41 151	0.36 149	0.48 199	0.41 212	0.40 243	0.48 84	0.25 41	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.13 156	0.15 101	0.24 483

PSi22	0.46 285	0.26 261	0.50 152	0.47 260	0.24 106	0.46 210	0.22 55	0.83 228	1.02 461	0.47 242	0.65 300	0.80 440	0.51 363	1.44 517	0.32 200	0.15 101	0.12 99	0.14 33	0.12 80	0.20 382	0.19 311

DVStereo	0.46 285	0.24 177	0.72 328	0.45 220	0.33 367	0.72 478	0.29 183	0.83 228	0.53 217	0.82 403	0.73 339	0.52 302	0.44 278	1.16 433	0.42 352	0.15 101	0.15 418	0.15 85	0.14 217	0.16 160	0.17 220

Reg-Stereo(zero)	0.46 285	0.23 133	0.50 152	0.45 220	0.25 136	0.41 139	0.27 143	0.80 215	1.12 522	0.93 440	0.79 356	0.91 501	0.46 300	0.74 247	0.44 368	0.15 101	0.13 224	0.15 85	0.12 80	0.15 101	0.18 257

rvit_stereo_0081_aga	0.46 285	0.37 570	0.91 475	0.52 379	0.41 524	0.49 262	0.40 378	0.88 264	0.66 292	0.59 324	0.56 262	0.53 312	0.43 268	0.67 213	0.44 368	0.27 612	0.21 590	0.22 458	0.20 472	0.26 565	0.19 311

rvit_stereo_0081	0.46 285	0.34 502	0.72 328	0.56 459	0.35 416	0.41 139	0.44 454	0.74 185	1.04 475	0.49 262	0.52 232	0.51 293	0.49 336	0.86 308	0.47 404	0.25 561	0.20 571	0.22 458	0.19 431	0.26 565	0.19 311

rvit_stereo_0082	0.46 285	0.34 502	0.72 328	0.56 459	0.35 416	0.41 139	0.44 454	0.74 185	1.04 475	0.49 262	0.52 232	0.51 293	0.49 336	0.86 308	0.47 404	0.25 561	0.20 571	0.22 458	0.19 431	0.26 565	0.19 311

IGEV-Stereo+	0.46 285	0.23 133	0.51 163	0.42 136	0.46 571	0.15 3	0.19 13	0.45 28	0.37 109	0.28 31	0.25 26	0.31 100	0.41 246	1.43 511	0.31 182	0.18 283	0.13 224	0.15 85	0.12 80	1.09 810	1.74 823

WCG-NET（raft）	0.46 285	0.23 133	0.59 224	0.42 136	0.24 106	0.50 287	0.35 289	0.76 197	1.10 506	0.72 371	0.76 346	0.91 501	0.50 350	0.88 318	0.40 322	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.14 217	0.15 101	0.17 220

ProNet	0.46 285	0.30 394	0.69 314	0.46 237	0.32 345	0.57 369	0.52 545	1.15 402	0.67 294	0.44 226	0.50 218	0.44 227	0.43 268	1.31 470	0.38 293	0.16 152	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.18 257

MC-Stereo	0.46 285	0.24 177	0.58 218	0.63 572	0.30 280	0.38 110	0.32 242	0.98 301	0.74 316	0.66 352	0.85 376	0.56 342	0.60 445	1.07 399	0.32 200	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.16 180

CroCo-Stereo Lap2	0.46 285	0.37 570	0.87 451	0.62 554	0.79 740	0.28 41	0.35 289	0.81 220	0.73 309	0.39 192	0.54 249	0.71 419	0.54 391	0.60 168	0.48 418	0.18 283	0.18 528	0.19 305	0.16 307	0.21 443	0.21 391

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 297	0.51 656	1.34 639	0.68 638	1.27 815	1.58 719	0.31 213	0.60 75	0.44 169	0.29 40	0.28 53	0.23 16	0.21 17	0.61 175	0.26 62	0.11 1	0.11 31	0.14 33	0.11 24	0.14 48	0.14 52

RT-Monster	0.47 297	0.24 177	0.54 191	0.46 237	0.40 502	0.51 300	0.27 143	0.97 292	1.02 461	0.89 429	0.87 385	0.68 400	0.41 246	0.70 222	0.41 336	0.16 152	0.14 334	0.15 85	0.13 156	0.14 48	0.22 429

DA	0.47 297	0.23 133	0.59 224	0.54 420	0.26 163	1.08 631	0.44 454	1.51 510	0.63 276	0.48 254	0.69 318	0.55 329	0.49 336	0.49 94	0.38 293	0.20 393	0.14 334	0.19 305	0.13 156	0.19 319	0.17 220

GGEV	0.47 297	0.23 133	0.59 224	0.54 420	0.26 163	1.08 631	0.44 454	1.51 510	0.63 276	0.48 254	0.69 318	0.55 329	0.49 336	0.49 94	0.38 293	0.20 393	0.14 334	0.19 305	0.13 156	0.19 319	0.17 220

tt45	0.47 297	0.25 228	0.52 174	0.47 260	0.34 396	0.78 509	0.32 242	0.86 251	0.45 183	0.52 290	0.45 182	0.49 276	0.37 218	2.12 640	0.36 265	0.16 152	0.13 224	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.21 391

rvit_stereo_0080	0.47 297	0.35 532	0.87 451	0.48 283	0.36 436	0.42 153	0.54 567	0.93 273	0.78 329	0.52 290	0.60 278	0.55 329	0.47 310	0.62 182	0.48 418	0.27 612	0.21 590	0.20 363	0.20 472	0.31 633	0.20 354

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 297	0.38 588	0.75 359	0.48 283	0.37 452	0.67 452	0.35 289	0.82 225	1.14 534	0.61 338	0.64 296	0.39 189	0.39 237	0.74 247	0.39 305	0.20 393	0.17 493	0.22 458	0.18 392	0.24 534	0.20 354

whm_eth	0.47 297	0.35 532	0.87 451	0.48 283	0.36 436	0.42 153	0.54 567	0.93 273	0.78 329	0.52 290	0.60 278	0.55 329	0.47 310	0.62 182	0.48 418	0.27 612	0.21 590	0.20 363	0.20 472	0.31 633	0.20 354

XX-TBD	0.47 297	0.71 729	0.39 38	0.81 725	0.25 136	0.57 369	0.26 123	0.73 176	1.30 650	0.78 391	1.01 438	0.45 242	0.33 169	0.49 94	0.39 305	0.20 393	0.15 418	0.15 85	0.11 24	0.17 211	0.15 110

PMTNet	0.47 297	0.22 91	0.43 80	0.39 63	0.24 106	0.71 474	0.26 123	0.78 210	1.03 468	0.65 348	0.69 318	0.55 329	0.48 316	0.90 326	0.36 265	0.99 817	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.15 101	0.15 110

GIO	0.48 307	0.23 133	0.84 431	0.48 283	0.26 163	0.57 369	0.49 519	0.97 292	1.08 491	0.67 355	0.79 356	0.70 411	0.31 139	0.79 275	0.36 265	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.16 307	0.16 160	0.18 257

EE1	0.48 307	0.24 177	0.65 287	0.47 260	0.34 396	0.45 191	0.30 199	1.31 462	0.83 356	0.61 338	0.63 289	0.62 377	0.52 373	1.27 460	0.34 231	0.20 393	0.13 224	0.18 268	0.15 251	0.17 211	0.19 311

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 307	1.24 797	2.47 739	0.41 114	0.31 308	0.29 45	0.27 143	1.09 360	0.39 124	0.35 134	0.49 207	0.38 184	0.44 278	0.38 14	0.26 62	0.15 101	0.12 99	0.15 85	0.12 80	0.16 160	0.20 354

HART	0.48 307	0.24 177	0.63 262	0.52 379	0.27 187	0.41 139	0.29 183	1.32 467	0.54 221	0.59 324	1.47 653	0.61 373	0.34 179	1.09 409	0.32 200	0.16 152	0.14 334	0.19 305	0.14 217	0.19 319	0.18 257

SCV_C0	0.48 307	0.29 362	0.88 456	0.46 237	0.31 308	0.46 210	0.31 213	1.67 554	0.87 374	0.40 204	0.52 232	0.54 322	0.29 107	1.27 460	0.34 231	0.18 283	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.20 382	0.18 257

CAS++	0.48 307	0.34 502	0.59 224	0.48 283	0.32 345	0.45 191	0.29 183	1.73 585	0.78 329	0.71 366	0.73 339	0.36 162	0.28 97	0.70 222	0.35 246	0.27 612	0.22 612	0.26 594	0.21 520	0.29 609	0.22 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 307	0.28 326	0.83 417	0.51 351	0.53 622	0.39 116	0.27 143	1.03 324	0.64 281	0.47 242	0.71 331	0.51 293	0.51 363	1.13 424	0.47 404	0.20 393	0.16 461	0.23 498	0.20 472	0.24 534	0.20 354

base_1k_lr1e5	0.49 314	0.28 326	0.80 392	0.63 572	0.39 484	0.46 210	0.42 409	0.98 301	0.74 316	0.49 262	0.70 326	0.41 212	0.35 196	1.64 561	0.41 336	0.19 337	0.12 99	0.23 498	0.18 392	0.20 382	0.17 220

CMRA-Stereo	0.49 314	0.25 228	0.75 359	0.59 517	0.48 586	0.46 210	0.29 183	0.96 290	0.91 391	0.60 331	0.69 318	0.53 312	0.49 336	1.18 440	0.57 486	0.17 215	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.20 382	0.19 311

AnonStereo	0.49 314	0.26 261	0.73 344	0.50 331	0.35 416	0.46 210	0.40 378	1.20 423	0.91 391	0.71 366	0.58 270	0.80 440	0.49 336	1.02 380	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.22 471	0.20 354

StereoAnything_RVC	0.49 314	1.60 816	0.87 451	0.37 24	0.21 61	0.26 30	0.21 41	0.53 41	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 196	1.29 465	0.23 13	0.22 476	0.11 31	0.15 85	0.11 24	2.36 830	0.13 20

999	0.49 314	0.25 228	0.55 200	0.51 351	0.35 416	0.74 487	0.31 213	0.89 269	0.59 253	0.39 192	0.50 218	0.50 287	0.36 208	2.41 670	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.18 268	0.15 251	0.16 160	0.23 456

rvit_stereo_0083	0.49 314	0.34 502	0.85 438	0.57 481	0.36 436	0.49 262	0.43 429	0.73 176	1.05 481	0.50 272	0.57 268	0.55 329	0.50 350	0.92 333	0.50 436	0.25 561	0.25 670	0.24 530	0.20 472	0.25 549	0.19 311

rvit_stereo_ft	0.49 314	0.38 588	1.03 533	0.68 638	0.42 535	0.40 123	0.58 597	0.93 273	0.86 371	0.47 242	0.55 256	0.57 349	0.48 316	0.67 213	0.53 460	0.26 588	0.17 493	0.22 458	0.22 551	0.24 534	0.19 311

RAFT-Stereo-weight	0.49 314	0.26 261	0.58 218	0.49 306	0.28 230	0.61 405	0.34 271	1.16 407	1.11 514	1.06 489	0.79 356	0.75 427	0.28 97	0.79 275	0.42 352	0.16 152	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.18 257

IGEVStereo-DCA	0.49 314	0.33 472	0.64 277	0.46 237	0.34 396	0.50 287	0.42 409	0.93 273	0.59 253	0.48 254	0.48 199	0.48 270	0.45 290	2.28 658	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.21 391

plain	0.49 314	0.29 362	1.23 609	0.51 351	0.40 502	0.35 77	0.37 328	1.04 333	0.62 272	0.44 226	0.76 346	0.42 215	0.41 246	1.17 439	0.46 392	0.23 506	0.15 418	0.24 530	0.19 431	0.25 549	0.18 257

iRaftStereo_RVC	0.49 314	0.28 326	0.72 328	0.53 403	0.29 254	0.52 312	0.33 254	1.14 389	0.84 360	0.85 417	0.99 431	0.55 329	0.36 208	0.83 290	0.40 322	0.18 283	0.13 224	0.22 458	0.20 472	0.20 382	0.18 257

CREStereo++_RVC	0.49 314	0.22 91	0.46 107	0.48 283	0.38 472	0.45 191	0.25 109	0.77 201	1.30 650	0.82 403	1.23 555	0.47 264	0.37 218	0.55 130	0.44 368	0.16 152	0.11 31	0.16 133	0.80 818	0.18 273	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 326	0.27 295	0.63 262	0.43 163	0.23 86	0.79 518	0.46 482	0.83 228	0.82 351	0.63 342	0.63 289	0.54 322	0.44 278	1.69 573	0.62 515	0.16 152	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.16 180

MyStereo07	0.50 326	0.30 394	0.58 218	0.58 496	0.48 586	0.59 390	0.78 672	1.19 418	0.60 261	0.49 262	0.54 249	0.43 222	0.55 397	1.32 476	0.36 265	0.18 283	0.18 528	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

4D-IteraStereo	0.50 326	0.26 261	0.84 431	0.51 351	0.49 594	0.64 433	0.31 213	0.91 271	1.02 461	1.05 481	0.72 334	0.76 428	0.32 159	0.69 220	0.40 322	0.18 283	0.11 31	0.23 498	0.20 472	0.19 319	0.16 180

SE	0.51 329	0.32 449	0.67 301	0.51 351	0.26 163	0.66 445	0.48 506	1.22 431	0.76 323	0.82 403	1.19 533	0.49 276	0.55 397	0.47 71	0.36 265	0.27 612	0.16 461	0.23 498	0.19 431	0.24 534	0.28 573

MM-Stereo_test1	0.51 329	0.26 261	0.59 224	0.53 403	0.31 308	0.50 287	0.53 552	1.06 342	1.09 501	0.88 426	0.70 326	0.54 322	0.59 437	1.18 440	0.35 246	0.19 337	0.17 493	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.18 257

SCV	0.51 329	0.29 362	0.72 328	0.63 572	0.27 187	0.40 123	0.38 344	2.32 747	0.75 322	0.36 149	0.49 207	0.55 329	0.35 196	1.31 470	0.34 231	0.25 561	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.18 273	0.18 257

CES	0.51 329	0.21 60	0.40 50	0.42 136	1.40 818	0.53 323	0.34 271	1.04 333	0.68 297	0.45 235	0.67 310	0.35 153	0.28 97	0.58 150	0.35 246	0.16 152	0.13 224	0.15 85	0.10 3	0.19 319	1.69 822

sCroCo_RVC	0.51 329	0.43 622	1.15 574	0.66 611	0.60 666	0.52 312	0.40 378	0.93 273	0.64 281	0.45 235	0.76 346	0.49 276	0.49 336	0.65 202	0.49 432	0.27 612	0.28 694	0.23 498	0.22 551	0.29 609	0.28 573

arf4	0.52 334	0.30 394	0.83 417	0.66 611	0.39 484	0.42 153	0.38 344	1.09 360	0.96 424	0.54 298	0.73 339	0.42 215	0.34 179	1.82 595	0.38 293	0.23 506	0.12 99	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.19 311

FE-Mocha	0.52 334	0.32 449	0.98 511	0.51 351	0.37 452	0.46 210	0.22 55	1.71 577	0.56 235	1.02 472	1.10 482	0.82 456	0.41 246	0.58 150	0.32 200	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.21 520	0.17 211	0.19 311

RCA-Stereo	0.52 334	0.26 261	0.66 295	0.49 306	0.33 367	0.54 341	0.44 454	1.20 423	1.41 698	0.69 361	1.06 463	0.63 383	0.79 529	0.62 182	0.35 246	0.17 215	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.16 160	0.16 180

GGDA	0.53 337	0.28 326	0.76 365	0.44 191	0.30 280	0.57 369	0.33 254	1.09 360	1.02 461	0.83 406	0.93 405	0.61 373	0.52 373	1.37 488	0.52 448	0.18 283	0.13 224	0.16 133	0.15 251	0.19 319	0.20 354

quiztm	0.53 337	0.28 326	0.60 237	0.51 351	0.67 699	0.45 191	0.42 409	1.85 622	0.93 407	0.81 400	1.15 519	0.56 342	0.31 139	0.59 161	0.38 293	0.18 283	0.12 99	0.17 200	0.14 217	0.19 319	0.19 311

Anonymus123	0.53 337	0.27 295	1.63 681	0.43 163	0.29 254	2.72 793	0.40 378	0.82 225	0.54 221	0.37 165	0.36 111	0.38 184	0.29 107	0.66 207	0.41 336	0.13 28	0.14 334	0.15 85	0.19 431	0.16 160	0.18 257

MM-Stereo_test3	0.53 337	0.26 261	0.60 237	0.56 459	0.73 713	0.49 262	0.53 552	1.31 462	1.08 491	0.64 345	0.97 423	0.61 373	0.42 256	0.82 284	0.40 322	0.21 436	0.18 528	0.20 363	0.16 307	0.19 319	0.21 391

model_zeroshot	0.53 337	0.31 428	1.00 521	0.57 481	0.39 484	0.74 487	0.39 365	1.38 481	0.67 294	0.88 426	0.85 376	0.71 419	0.37 218	0.77 263	0.39 305	0.21 436	0.17 493	0.19 305	0.17 359	0.17 211	0.22 429

knoymous	0.53 337	0.32 449	0.51 163	0.46 237	0.30 280	0.57 369	0.54 567	1.10 371	0.78 329	0.99 457	0.84 373	0.95 520	0.57 413	0.89 323	0.51 440	0.21 436	0.14 334	0.26 594	0.14 217	0.23 499	0.25 508

monster_256*512	0.54 343	0.32 449	0.61 247	0.52 379	0.35 416	0.51 300	0.57 590	1.34 472	0.93 407	0.60 331	0.89 395	1.08 575	0.67 480	0.74 247	0.47 404	0.17 215	0.13 224	0.21 412	0.18 392	0.21 443	0.19 311

Lsterematch	0.54 343	0.26 261	0.72 328	0.47 260	0.26 163	0.70 470	0.31 213	0.84 237	1.14 534	0.97 452	1.28 579	0.68 400	0.51 363	0.90 326	0.75 560	0.22 476	0.12 99	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.26 533

NLSM1	0.54 343	0.26 261	0.61 247	0.49 306	1.04 787	0.83 544	0.31 213	1.55 523	0.68 297	0.52 290	0.77 350	0.46 252	0.48 316	1.02 380	0.56 481	0.19 337	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.18 257

NLCSM	0.54 343	0.30 394	0.60 237	0.53 403	0.74 721	0.71 474	0.47 495	1.25 445	0.71 307	0.64 345	0.51 223	0.48 270	0.60 445	1.34 480	0.71 550	0.19 337	0.20 571	0.21 412	0.19 431	0.22 471	0.21 391

tg	0.54 343	0.25 228	0.70 322	0.52 379	0.31 308	0.89 568	0.29 183	1.12 378	0.98 438	0.85 417	1.03 449	0.62 377	0.42 256	1.37 488	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.22 458	0.21 520	0.17 211	0.17 220

HUI-Stereo	0.54 343	0.33 472	0.81 398	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.29 183	1.14 389	0.74 316	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	0.83 290	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

SMOE	0.55 349	0.28 326	0.79 386	0.51 351	0.23 86	0.93 588	0.63 628	0.97 292	0.88 380	0.75 380	1.22 546	0.69 406	0.66 475	0.58 150	0.45 384	0.29 648	0.16 461	0.37 719	0.19 431	0.23 499	0.22 429

HLf8	0.55 349	0.28 326	1.26 621	0.43 163	0.34 396	0.63 421	0.35 289	1.33 469	1.17 557	0.64 345	0.84 373	0.56 342	0.44 278	1.09 409	0.49 432	0.21 436	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.19 319	0.22 429

TestStereo_HL2	0.55 349	0.30 394	0.83 417	0.44 191	0.33 367	0.58 384	0.34 271	1.12 378	0.99 448	0.84 414	0.95 410	0.61 373	0.52 373	1.60 555	0.53 460	0.20 393	0.14 334	0.16 133	0.14 217	0.19 319	0.20 354

WQFJA1	0.55 349	0.29 362	0.56 208	0.47 260	0.85 756	0.78 509	0.38 344	2.26 734	0.79 339	0.51 285	0.53 237	0.53 312	0.50 350	0.73 240	0.66 535	0.17 215	0.21 590	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.18 257

NLMM	0.55 349	0.29 362	0.56 208	0.47 260	0.86 758	0.78 509	0.38 344	2.26 734	0.79 339	0.51 285	0.53 237	0.53 312	0.50 350	0.73 240	0.66 535	0.17 215	0.21 590	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.18 257

FSD	0.55 349	0.53 666	0.67 301	0.64 588	0.52 614	0.54 341	0.58 597	0.71 157	0.54 221	0.54 298	0.53 237	0.60 364	0.52 373	0.58 150	0.56 481	0.51 762	0.48 797	0.50 767	0.49 781	0.50 741	0.51 733

Any-RAFT	0.55 349	0.27 295	0.49 139	0.50 331	0.27 187	0.98 608	0.25 109	1.71 577	1.08 491	0.90 431	0.99 431	1.13 594	0.46 300	0.74 247	0.35 246	0.19 337	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.19 311

Selective-RAFT	0.55 349	0.29 362	0.85 438	0.58 496	0.28 230	0.91 576	0.34 271	1.00 313	0.96 424	0.59 324	0.64 296	0.80 440	0.76 510	1.34 480	0.51 440	0.21 436	0.15 418	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.19 311

test_4	0.55 349	0.23 133	0.67 301	0.56 459	0.32 345	0.71 474	0.39 365	0.83 228	0.72 308	0.93 440	1.87 743	0.70 411	0.41 246	1.21 448	0.39 305	0.16 152	0.13 224	0.21 412	0.23 585	0.20 382	0.18 257

GMOStereo	0.55 349	0.28 326	0.72 328	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 686	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

error version	0.55 349	0.28 326	0.72 328	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 686	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

test-v	0.55 349	0.28 326	0.72 328	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 686	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

test-2	0.55 349	0.28 326	0.72 328	0.52 379	0.30 280	0.53 323	0.43 429	1.02 314	0.98 438	1.44 686	1.14 512	0.88 486	0.57 413	0.62 182	0.39 305	0.16 152	0.14 334	0.24 530	0.22 551	0.20 382	0.18 257

rafts_anoy	0.55 349	0.32 449	0.66 295	0.72 677	0.61 672	0.53 323	0.40 378	1.24 441	1.06 483	0.85 417	0.83 371	0.67 398	0.53 382	0.77 263	0.55 475	0.20 393	0.15 418	0.25 572	0.26 627	0.22 471	0.21 391

s12784h	0.55 349	0.22 91	0.49 139	0.43 163	0.19 35	1.00 610	0.34 271	1.40 486	1.30 650	0.84 414	0.93 405	0.63 383	0.52 373	1.48 526	0.47 404	0.15 101	0.12 99	0.17 200	0.11 24	0.19 319	0.13 20

raftrobust	0.55 349	0.27 295	0.63 262	0.68 638	0.69 705	0.50 287	0.34 271	1.08 353	0.97 433	1.32 626	0.88 390	0.62 377	0.80 536	0.82 284	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.16 133	0.14 217	0.15 101	0.18 257

Gwc-CoAtRS	0.55 349	0.27 295	0.73 344	0.49 306	0.30 280	0.63 421	0.25 109	1.38 481	1.12 522	1.05 481	1.02 441	1.10 582	0.55 397	0.72 235	0.44 368	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.17 220

Weightmod	0.56 366	0.29 362	0.64 277	0.42 136	0.33 367	0.85 559	0.40 378	0.93 273	0.64 281	0.73 374	1.43 640	0.73 422	0.59 437	1.65 565	0.44 368	0.19 337	0.28 694	0.20 363	0.18 392	0.17 211	0.17 220

S0	0.56 366	0.27 295	0.79 386	0.51 351	0.36 436	1.13 643	0.68 642	0.97 292	0.61 267	0.78 391	1.36 614	0.65 390	0.54 391	0.73 240	0.41 336	0.28 631	0.25 670	0.29 639	0.26 627	0.20 382	0.22 429

ManiGeoR	0.56 366	0.28 326	1.23 609	0.43 163	0.35 416	0.56 362	0.35 289	1.30 458	1.14 534	0.58 320	0.85 376	0.56 342	0.50 350	1.43 511	0.58 493	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.21 391

HLf10	0.56 366	0.28 326	1.23 609	0.43 163	0.35 416	0.56 362	0.35 289	1.30 458	1.14 534	0.58 320	0.85 376	0.56 342	0.50 350	1.43 511	0.58 493	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.14 217	0.17 211	0.21 391

TestStereo-Hl	0.56 366	0.30 394	0.74 353	0.43 163	0.30 280	0.63 421	0.47 495	1.22 431	1.02 461	0.90 431	0.88 390	0.73 422	0.66 475	1.42 508	0.46 392	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.19 319	0.19 311

rvit_0105_6	0.56 366	0.38 588	1.13 567	0.67 627	0.38 472	0.50 287	0.51 533	0.88 264	1.33 663	0.54 298	0.56 262	0.65 390	0.57 413	0.97 357	0.46 392	0.32 668	0.31 715	0.28 627	0.25 610	0.29 609	0.23 456

MSKI-zero shot	0.56 366	0.30 394	0.61 247	0.55 437	0.28 230	0.68 456	0.28 158	1.25 445	0.68 297	0.92 437	1.33 600	0.81 450	0.33 169	1.94 615	0.36 265	0.18 283	0.13 224	0.17 200	0.13 156	0.16 160	0.19 311

EKT-Stereo	0.56 366	0.33 472	0.84 431	0.61 543	0.64 680	0.51 300	0.48 506	1.14 389	0.95 420	0.74 377	0.89 395	0.77 433	0.42 256	1.18 440	0.42 352	0.23 506	0.17 493	0.21 412	0.18 392	0.20 382	0.26 533

LL-Strereo2	0.56 366	0.36 546	0.77 374	0.56 459	0.40 502	0.68 456	0.37 328	1.21 429	0.83 356	0.96 450	0.79 356	0.91 501	0.41 246	1.08 403	0.48 418	0.18 283	0.17 493	0.29 639	0.25 610	0.22 471	0.19 311

test-3	0.56 366	0.24 177	0.82 407	0.50 331	0.29 254	0.57 369	0.34 271	1.09 360	1.03 468	1.33 632	0.69 318	0.87 480	0.45 290	1.68 569	0.39 305	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.16 180

test_1	0.56 366	0.24 177	0.82 407	0.50 331	0.29 254	0.57 369	0.34 271	1.09 360	1.03 468	1.28 610	0.69 318	0.87 480	0.45 290	1.67 567	0.39 305	0.17 215	0.12 99	0.20 363	0.17 359	0.17 211	0.16 180

PSM-adaLoss	0.56 366	0.33 472	0.81 398	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.41 396	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.09 409	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

ROB_FTStereo	0.56 366	0.33 472	0.82 407	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.25 109	1.14 389	0.74 316	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.18 440	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

cross-raft	0.56 366	0.26 261	0.65 287	0.55 437	0.31 308	0.66 445	0.37 328	1.68 559	0.82 351	1.06 489	1.07 467	1.25 622	0.45 290	0.74 247	0.39 305	0.15 101	0.13 224	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.17 220

test-1	0.56 366	0.28 326	1.13 567	0.58 496	0.34 396	0.60 397	0.38 344	1.56 527	0.98 438	0.80 395	1.02 441	0.83 468	0.52 373	0.64 196	0.46 392	0.17 215	0.16 461	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.26 533

raft+_RVC	0.56 366	0.29 362	0.61 247	0.65 598	0.56 648	0.53 323	0.53 552	1.40 486	1.02 461	0.78 391	1.04 455	0.70 411	0.55 397	1.00 371	0.49 432	0.18 283	0.16 461	0.19 305	0.19 431	0.18 273	0.17 220

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 366	0.28 326	0.81 398	0.45 220	0.25 136	0.40 123	0.34 271	1.12 378	1.13 528	1.35 647	1.58 691	0.80 440	0.67 480	0.71 230	0.43 359	0.14 57	0.11 31	0.18 268	0.17 359	0.18 273	0.16 180

Weightmod_eth	0.57 383	0.27 295	0.66 295	0.48 283	0.53 622	0.62 408	0.43 429	1.05 337	0.60 261	0.66 352	1.59 695	0.66 397	0.75 508	1.30 469	0.34 231	0.53 768	0.19 551	0.18 268	0.17 359	0.19 319	0.16 180

H2IRNET	0.57 383	0.28 326	0.75 359	0.49 306	0.35 416	0.40 123	0.27 143	1.03 324	1.18 567	0.62 341	1.26 564	1.07 565	0.85 558	1.02 380	0.64 525	0.20 393	0.16 461	0.23 498	0.25 610	0.22 471	0.20 354

11t1	0.57 383	0.30 394	0.84 431	0.54 420	0.30 280	0.83 544	0.41 396	1.34 472	0.79 339	0.88 426	0.82 370	0.70 411	0.70 492	0.96 351	0.67 539	0.21 436	0.21 590	0.20 363	0.16 307	0.21 443	0.26 533

rrr	0.57 383	0.33 472	2.43 737	0.46 237	0.34 396	0.50 287	0.38 344	0.84 237	0.55 230	0.48 254	0.48 199	0.48 270	0.45 290	2.28 658	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.18 257

test_3	0.57 383	0.24 177	0.87 451	0.55 437	0.30 280	0.60 397	0.40 378	1.07 345	1.08 491	1.20 560	0.68 313	0.92 509	0.43 268	1.68 569	0.40 322	0.16 152	0.13 224	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.17 220

Patchmatch Stereo++	0.57 383	0.33 472	0.82 407	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.28 158	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.40 499	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 383	0.33 472	0.81 398	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.42 409	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.97 423	0.82 456	0.60 445	1.15 429	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

DeepStereo_RVC	0.57 383	0.31 428	0.78 382	0.53 403	0.30 280	0.57 369	0.32 242	1.11 375	0.80 345	1.17 536	0.94 409	0.83 468	0.93 605	1.01 375	0.61 510	0.23 506	0.14 334	0.21 412	0.19 431	0.24 534	0.26 533

iRAFT	0.57 383	0.33 472	0.82 407	0.52 379	0.27 187	0.63 421	0.28 158	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.82 456	0.60 445	1.40 499	0.52 448	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

CRE-IMP	0.57 383	0.32 449	0.82 407	0.54 420	0.29 254	0.77 508	0.25 109	1.19 418	0.79 339	1.09 496	0.95 410	0.81 450	0.57 413	1.11 418	0.57 486	0.22 476	0.14 334	0.23 498	0.19 431	0.28 589	0.24 483

RAFT-IKP	0.57 383	0.33 472	0.82 407	0.52 379	0.27 187	0.57 369	0.35 289	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.96 413	0.83 468	0.61 455	1.26 456	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

test_xeample3	0.57 383	0.33 472	3.11 762	0.46 237	0.34 396	0.55 348	0.38 344	0.86 251	0.49 199	0.54 298	0.46 189	0.44 227	0.44 278	1.49 533	0.45 384	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.15 251	0.17 211	0.18 257

CFNet-RSSM	0.57 383	0.25 228	0.76 365	0.49 306	0.28 230	0.59 390	0.27 143	1.89 635	1.17 557	1.09 496	0.95 410	1.06 561	0.53 382	0.74 247	0.41 336	0.17 215	0.13 224	0.17 200	0.15 251	0.16 160	0.16 180

AROF-StereoT2	0.58 396	0.35 532	1.07 547	0.73 685	0.31 308	0.47 233	0.44 454	1.02 314	0.97 433	0.69 361	0.80 362	0.43 222	0.37 218	2.15 645	0.44 368	0.39 716	0.13 224	0.26 594	0.18 392	0.21 443	0.20 354

HLF11	0.58 396	0.28 326	1.29 628	0.43 163	0.36 436	0.50 287	0.28 158	1.33 469	1.07 486	0.69 361	0.91 400	0.63 383	0.52 373	1.55 538	0.66 535	0.18 283	0.14 334	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.21 391

WQFJX	0.58 396	0.29 362	0.57 214	0.46 237	0.87 764	0.75 493	0.39 365	2.67 796	0.80 345	0.55 307	0.53 237	0.54 322	0.55 397	0.97 357	0.61 510	0.17 215	0.19 551	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.20 354

rvit_0105_4	0.58 396	0.40 604	1.19 597	0.68 638	0.38 472	0.53 323	0.55 577	0.93 273	1.27 625	0.56 313	0.61 281	0.72 421	0.63 457	1.01 375	0.47 404	0.33 675	0.33 734	0.29 639	0.25 610	0.29 609	0.26 533

AE-Stereo	0.58 396	0.29 362	0.81 398	0.62 554	0.41 524	0.69 466	0.46 482	2.49 776	1.25 611	0.49 262	0.77 350	0.69 406	0.46 300	0.61 175	0.42 352	0.17 215	0.16 461	0.21 412	0.20 472	0.19 319	0.18 257

1test111	0.58 396	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.58 533	0.91 391	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	0.99 365	0.67 539	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.23 499	0.25 508

RAFT-Test	0.58 396	0.27 295	0.81 398	0.50 331	0.33 367	0.95 598	0.27 143	1.40 486	0.89 384	1.00 463	1.12 495	1.39 659	0.48 316	0.74 247	0.41 336	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.14 217	0.16 160	0.18 257

anonymousdsp2	0.58 396	0.29 362	0.93 482	0.51 351	0.30 280	0.75 493	0.46 482	1.95 654	0.87 374	0.81 400	0.78 353	0.76 428	0.48 316	1.10 415	0.45 384	0.19 337	0.14 334	0.18 268	0.13 156	0.20 382	0.22 429

fff	0.58 396	0.26 261	1.15 574	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

iGMRVC	0.58 396	0.33 472	0.81 398	0.52 379	0.27 187	0.62 408	0.38 344	1.14 389	0.73 309	1.13 512	0.97 423	0.82 456	0.59 437	1.54 536	0.53 460	0.23 506	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.27 573	0.20 354

RALCasStereoNet	0.58 396	0.34 502	0.77 374	0.65 598	0.64 680	0.64 433	0.51 533	1.06 342	0.99 448	0.71 366	1.06 463	0.77 433	0.44 278	1.38 493	0.52 448	0.20 393	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.20 382	0.22 429

DCANet	0.58 396	0.26 261	1.15 574	0.45 220	0.25 136	0.49 262	0.36 308	1.18 413	1.35 668	1.15 528	1.04 455	0.60 364	0.91 592	0.84 298	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.25 508

csc	0.58 396	0.26 261	1.15 574	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

cscssc	0.58 396	0.26 261	1.15 574	0.46 237	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.20 423	1.28 634	1.13 512	1.03 449	0.59 357	1.04 660	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

GMStereo	0.58 396	0.50 652	1.09 555	0.52 379	0.32 345	0.80 524	0.43 429	1.02 314	1.41 698	0.89 429	0.77 350	0.52 302	0.46 300	0.89 323	0.56 481	0.25 561	0.16 461	0.20 363	0.22 551	0.31 633	0.27 556
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 411	0.36 546	1.23 609	0.64 588	0.37 452	0.38 110	0.37 328	1.14 389	0.96 424	0.63 342	0.73 339	0.45 242	0.42 256	2.23 650	0.41 336	0.45 744	0.12 99	0.26 594	0.17 359	0.21 443	0.21 391

TestStereo_HLe17	0.59 411	0.27 295	1.66 686	0.43 163	0.31 308	0.63 421	0.40 378	1.48 506	1.16 549	0.63 342	0.87 385	0.53 312	0.46 300	1.40 499	0.47 404	0.19 337	0.13 224	0.18 268	0.16 307	0.18 273	0.20 354

WQFJX1	0.59 411	0.27 295	0.59 224	0.49 306	0.73 713	0.68 456	0.46 482	2.65 791	0.77 324	0.55 307	0.51 223	0.52 302	0.50 350	1.38 493	0.61 510	0.18 283	0.20 571	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.21 391

IGEV-FE	0.59 411	0.33 472	1.11 562	0.63 572	0.37 452	0.41 139	0.33 254	1.80 605	0.79 339	1.04 478	1.10 482	1.05 559	0.43 268	0.87 314	0.48 418	0.18 283	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.23 456

xyz-stereo-finetune2	0.59 411	0.29 362	0.66 295	0.41 114	0.24 106	1.08 631	0.34 271	0.87 255	0.60 261	0.68 360	1.08 474	0.58 351	0.79 529	2.39 669	0.83 590	0.17 215	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.16 160	0.18 257

ACVNet-DCA	0.59 411	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.58 533	0.91 391	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.23 499	0.25 508

IGEV_Zeroshot_test	0.59 411	0.33 472	1.11 562	0.63 572	0.37 452	0.41 139	0.33 254	1.80 605	0.79 339	1.04 478	1.10 482	1.06 561	0.43 268	0.87 314	0.48 418	0.18 283	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.23 456

DCANet-4	0.59 411	0.28 326	1.65 685	0.44 191	0.25 136	0.48 251	0.36 308	1.15 402	1.36 677	1.13 512	1.03 449	0.56 342	0.74 502	0.77 263	0.58 493	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.15 101	0.24 483

x	0.59 411	0.34 502	0.79 386	0.51 351	0.32 345	0.69 466	0.46 482	1.64 547	0.97 433	0.86 422	0.86 380	0.83 468	0.74 502	0.75 256	0.70 547	0.21 436	0.22 612	0.22 458	0.20 472	0.21 443	0.24 483

sAnonymous2	0.59 411	0.61 693	1.82 698	0.61 543	0.52 614	0.51 300	0.54 567	0.97 292	0.70 304	0.50 272	0.68 313	0.46 252	0.63 457	0.61 175	0.41 336	0.22 476	0.17 493	0.23 498	0.21 520	0.85 794	0.56 750

CroCo_RVC	0.59 411	0.61 693	1.82 698	0.61 543	0.52 614	0.51 300	0.54 567	0.97 292	0.70 304	0.50 272	0.68 313	0.46 252	0.63 457	0.61 175	0.41 336	0.22 476	0.17 493	0.23 498	0.21 520	0.85 794	0.56 750

NLMM1	0.60 422	0.28 326	0.63 262	0.48 283	0.73 713	0.68 456	0.43 429	2.47 771	1.11 514	0.60 331	0.63 289	0.51 293	0.47 310	1.34 480	0.58 493	0.19 337	0.21 590	0.20 363	0.17 359	0.20 382	0.19 311

MIM_Stereo	0.60 422	0.26 261	1.02 528	0.49 306	0.32 345	0.52 312	0.28 158	1.41 490	0.82 351	1.02 472	1.16 522	0.93 510	0.53 382	1.48 526	0.63 521	0.17 215	0.17 493	0.20 363	0.19 431	0.17 211	0.18 257

MIPNet	0.60 422	0.31 428	1.07 547	0.51 351	0.34 396	0.68 456	0.40 378	1.67 554	1.14 534	1.11 501	0.93 405	0.60 364	0.78 521	0.77 263	0.58 493	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.16 307	0.18 273	0.21 391

AFF-stereo	0.60 422	0.28 326	0.72 328	0.48 283	0.29 254	0.34 72	0.37 328	1.22 431	1.20 574	1.21 567	1.59 695	1.10 582	0.70 492	1.01 375	0.44 368	0.14 57	0.12 99	0.19 305	0.20 472	0.18 273	0.15 110

R-Stereo Train	0.60 422	0.30 394	0.72 328	0.57 481	0.37 452	0.68 456	0.52 545	1.45 497	0.78 329	1.61 728	1.50 664	0.76 428	0.53 382	0.67 213	0.51 440	0.19 337	0.16 461	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.19 311

RAFT-Stereo	0.60 422	0.30 394	0.72 328	0.57 481	0.37 452	0.68 456	0.52 545	1.45 497	0.78 329	1.61 728	1.50 664	0.76 428	0.53 382	0.67 213	0.51 440	0.19 337	0.16 461	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.19 311
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 428	0.30 394	0.93 482	0.65 598	0.65 685	0.79 518	0.50 531	1.33 469	1.40 694	0.65 348	1.15 519	0.53 312	0.42 256	1.18 440	0.36 265	0.25 561	0.18 528	0.26 594	0.31 698	0.20 382	0.21 391

AIO-test1	0.61 428	0.27 295	0.68 309	0.68 638	1.02 784	0.79 518	0.36 308	1.59 538	1.35 668	0.59 324	0.89 395	0.60 364	0.49 336	1.20 447	0.36 265	0.18 283	0.17 493	0.23 498	0.25 610	0.18 273	0.26 533

rvit_0105_5	0.61 428	0.41 614	1.19 597	0.67 627	0.37 452	0.57 369	0.56 584	1.08 353	1.28 634	0.65 348	0.68 313	0.77 433	0.67 480	0.91 330	0.51 440	0.33 675	0.32 728	0.30 654	0.27 649	0.28 589	0.28 573

S	0.62 431	0.29 362	0.77 374	0.48 283	0.65 685	1.02 613	0.59 604	1.12 378	0.85 365	0.98 454	1.44 645	0.56 342	0.70 492	0.63 192	0.45 384	0.39 716	0.21 590	0.37 719	0.36 735	0.23 499	0.21 391

riskmin	0.62 431	0.29 362	0.73 344	0.50 331	0.34 396	0.86 561	0.44 454	1.74 588	1.07 486	0.76 383	0.76 346	1.19 605	1.01 643	0.84 298	0.60 507	0.20 393	0.16 461	0.24 530	0.16 307	0.24 534	0.29 589

qqq	0.62 431	0.36 546	0.88 456	0.50 331	0.28 230	0.64 433	0.62 622	1.58 533	0.91 391	0.83 406	0.96 413	0.95 520	0.79 529	0.99 365	0.67 539	0.21 436	0.23 643	0.24 530	0.23 585	0.23 499	0.25 508

ADStereo(finetuned)	0.62 431	0.26 261	1.59 678	0.45 220	0.25 136	0.49 262	0.36 308	1.18 413	1.35 668	1.16 532	1.04 455	0.60 364	1.18 699	0.85 304	0.57 486	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.13 156	0.19 319	0.24 483

dd	0.62 431	0.51 656	1.17 591	0.56 459	0.33 367	0.74 487	0.46 482	1.03 324	1.40 694	0.80 395	0.87 385	0.60 364	0.57 413	1.02 380	0.86 596	0.28 631	0.18 528	0.26 594	0.19 431	0.35 664	0.27 556

IPLGR	0.62 431	0.28 326	1.32 635	0.50 331	0.29 254	0.65 439	0.34 271	1.47 504	1.19 570	1.21 567	1.07 467	0.70 411	0.65 469	1.05 391	0.55 475	0.18 283	0.15 418	0.20 363	0.17 359	0.21 443	0.20 354

PFNet+	0.62 431	0.31 428	0.99 516	0.57 481	0.31 308	0.57 369	0.30 199	0.99 311	1.25 611	1.33 632	1.10 482	0.79 438	0.57 413	1.35 483	0.53 460	0.26 588	0.17 493	0.28 627	0.26 627	0.21 443	0.27 556

NRIStereo	0.62 431	0.31 428	0.78 382	0.56 459	0.28 230	0.63 421	0.33 254	1.16 407	0.92 399	1.15 528	0.87 385	0.90 497	0.58 431	2.24 653	0.56 481	0.22 476	0.14 334	0.21 412	0.19 431	0.22 471	0.18 257

RALAANet	0.62 431	0.37 570	0.97 507	0.66 611	0.50 599	0.67 452	0.31 213	1.27 451	1.09 501	1.11 501	1.17 526	0.88 486	0.46 300	1.27 460	0.45 384	0.20 393	0.15 418	0.21 412	0.18 392	0.27 573	0.19 311

FENet	0.62 431	0.30 394	0.68 309	0.57 481	0.33 367	0.82 536	0.40 378	1.41 490	1.12 522	1.03 476	0.87 385	0.98 530	0.84 552	1.00 371	0.70 547	0.23 506	0.16 461	0.23 498	0.20 472	0.22 471	0.24 483

arf3	0.63 441	0.39 597	1.15 574	0.68 638	0.37 452	0.43 170	0.36 308	1.05 337	1.08 491	0.70 365	0.88 390	0.48 270	0.42 256	2.73 695	0.43 359	0.38 708	0.12 99	0.26 594	0.20 472	0.22 471	0.19 311

RAFT+CT+SA	0.63 441	0.30 394	0.73 344	0.69 655	0.37 452	0.40 123	0.55 577	1.93 649	1.04 475	0.72 371	1.23 555	0.62 377	0.69 489	1.69 573	0.42 352	0.19 337	0.13 224	0.22 458	0.22 551	0.21 443	0.19 311

GANet-ADL	0.63 441	0.38 588	0.82 407	0.67 627	0.41 524	0.68 456	0.51 533	1.64 547	1.16 549	0.98 454	1.10 482	0.90 497	0.58 431	0.81 282	0.63 521	0.27 612	0.18 528	0.18 268	0.16 307	0.23 499	0.27 556

AnonymousM	0.63 441	1.14 786	0.43 80	0.46 237	0.32 345	0.43 170	0.46 482	1.27 451	0.78 329	1.00 463	0.66 306	0.68 400	0.45 290	0.61 175	0.46 392	0.21 436	0.16 461	1.84 834	0.98 830	0.15 101	0.15 110

HHNet	0.64 445	0.28 326	0.69 314	0.45 220	0.46 571	0.50 287	0.57 590	1.13 384	1.03 468	1.26 599	2.21 768	0.70 411	0.59 437	1.10 415	0.51 440	0.21 436	0.13 224	0.23 498	0.19 431	0.20 382	0.31 618

Pruner-Stereo	0.64 445	0.31 428	0.79 386	0.66 611	0.31 308	0.61 405	0.42 409	1.22 431	1.09 501	1.53 710	1.09 480	0.94 516	0.55 397	1.37 488	0.56 481	0.25 561	0.14 334	0.24 530	0.21 520	0.21 443	0.25 508

Anonymous3	0.64 445	0.47 638	1.31 632	0.59 517	0.50 599	0.93 588	0.69 646	1.11 375	0.83 356	0.74 377	0.89 395	0.65 390	0.68 485	1.08 403	0.54 470	0.40 720	0.31 715	0.26 594	0.26 627	0.31 633	0.30 607

DIP-Stereo	0.64 445	0.32 449	0.91 475	0.49 306	0.36 436	0.91 576	0.33 254	2.51 779	0.77 324	1.25 587	1.00 436	0.68 400	0.51 363	0.92 333	0.65 530	0.19 337	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.19 319	0.22 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 449	1.00 774	0.53 183	0.48 283	0.35 416	1.06 623	0.62 622	0.74 185	0.96 424	0.67 355	0.41 142	0.55 329	0.65 469	1.04 386	0.78 571	0.63 792	0.28 694	0.38 725	0.34 726	0.75 785	0.73 782

tt1	0.65 449	0.34 502	0.65 287	0.60 526	0.27 187	1.14 647	0.48 506	1.08 353	2.62 803	0.59 324	0.79 356	0.49 276	0.80 536	1.57 541	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.16 307	0.20 382	0.23 456

TestStereo	0.65 449	0.42 617	0.83 417	0.52 379	0.27 187	0.57 369	0.44 454	1.07 345	0.92 399	0.85 417	1.01 438	0.68 400	0.56 406	3.22 715	0.47 404	0.23 506	0.15 418	0.24 530	0.18 392	0.28 589	0.18 257

G2	0.66 452	0.74 737	1.29 628	0.78 716	0.42 535	0.40 123	0.35 289	1.07 345	0.92 399	0.74 377	0.86 380	0.44 227	0.50 350	2.31 660	0.47 404	0.64 793	0.11 31	0.31 661	0.16 307	0.36 668	0.26 533

FACV-RUCA	0.66 452	0.36 546	0.89 460	0.63 572	0.65 685	0.84 553	0.41 396	1.67 554	1.11 514	0.91 433	1.14 512	0.63 383	0.77 514	0.84 298	0.54 470	0.28 631	0.19 551	0.47 762	0.22 551	0.36 668	0.29 589

rvit_0105_3	0.66 452	0.47 638	1.27 622	0.74 692	0.40 502	0.63 421	0.70 653	1.22 431	1.28 634	0.83 406	0.71 331	0.82 456	0.72 499	0.93 337	0.58 493	0.37 706	0.34 739	0.34 696	0.32 706	0.28 589	0.31 618

rvit_stereo_0075_2	0.66 452	0.47 638	1.21 605	0.67 627	0.66 692	0.53 323	0.48 506	1.24 441	1.17 557	0.77 387	0.91 400	0.78 437	0.59 437	1.05 391	0.63 521	0.37 706	0.28 694	0.40 737	0.31 698	0.38 681	0.34 647

CAS	0.66 452	0.19 16	0.41 63	2.31 834	0.86 758	0.56 362	0.53 552	0.83 228	0.63 276	0.49 262	0.70 326	0.36 162	0.26 61	0.47 71	0.37 283	2.33 838	0.10 2	0.14 33	0.10 3	0.17 211	1.31 814

TestStereo1	0.66 452	0.29 362	0.95 497	0.82 728	0.32 345	0.47 233	0.43 429	1.52 514	1.22 592	0.99 457	1.32 593	0.65 390	0.76 510	1.78 586	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.20 354

RAFT_CTSACE	0.66 452	0.29 362	1.14 572	0.57 481	0.51 608	0.68 456	0.44 454	0.88 264	0.98 438	1.03 476	1.83 736	1.23 617	0.67 480	1.48 526	0.38 293	0.16 152	0.16 461	0.21 412	0.20 472	0.20 382	0.17 220

SA-5K	0.66 452	0.29 362	0.95 497	0.82 728	0.32 345	0.47 233	0.43 429	1.52 514	1.22 592	0.99 457	1.32 593	0.65 390	0.76 510	1.78 586	0.44 368	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.20 354

ACRE	0.66 452	0.37 570	1.27 622	0.60 526	0.50 599	0.74 487	0.47 495	1.26 447	1.10 506	1.40 672	1.56 685	0.62 377	0.46 300	0.88 318	0.78 571	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

ICVP	0.66 452	0.35 532	0.71 326	0.63 572	0.41 524	0.85 559	0.56 584	1.78 598	0.96 424	0.92 437	1.24 560	0.88 486	0.75 508	0.76 259	0.93 622	0.31 660	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.24 534	0.28 573
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 452	0.27 295	1.15 574	0.46 237	0.25 136	0.72 478	0.42 409	1.57 531	1.44 712	0.83 406	1.39 623	1.10 582	0.80 536	0.97 357	0.65 530	0.20 393	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.18 273	0.28 573

ACVNet	0.66 452	0.33 472	0.74 353	0.55 437	0.37 452	0.80 524	0.47 495	1.46 499	1.11 514	1.01 468	1.31 588	1.07 565	0.91 592	0.82 284	1.09 657	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.23 499	0.19 311

Hybrid-DGEV-03	0.67 464	0.29 362	0.69 314	0.55 437	0.36 436	0.73 483	0.38 344	1.09 360	1.18 567	1.74 749	2.49 785	0.84 475	0.56 406	0.99 365	0.47 404	0.19 337	0.12 99	0.22 458	0.19 431	0.17 211	0.17 220

FLISNet	0.67 464	0.34 502	0.80 392	0.51 351	0.51 608	0.41 139	0.37 328	1.15 402	0.80 345	1.34 639	1.42 636	1.60 701	1.11 678	0.96 351	0.90 610	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.21 520	0.20 382	0.20 354

CoSv	0.67 464	0.34 502	0.80 392	0.51 351	0.51 608	0.41 139	0.37 328	1.15 402	0.80 345	1.34 639	1.42 636	1.60 701	1.11 678	0.96 351	0.90 610	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.21 520	0.20 382	0.20 354

test_sample2	0.67 464	0.31 428	0.89 460	0.54 420	0.29 254	0.80 524	0.63 628	1.83 613	1.10 506	0.93 440	1.06 463	0.94 516	0.92 601	1.24 452	0.59 503	0.23 506	0.20 571	0.22 458	0.21 520	0.24 534	0.25 508

test_sample1	0.67 464	0.32 449	0.90 470	0.54 420	0.33 367	0.76 499	0.48 506	1.75 590	1.06 483	0.95 447	0.99 431	0.91 501	1.10 675	1.25 453	0.79 577	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.20 472	0.21 443	0.25 508

MyStereo06	0.67 464	0.29 362	1.06 542	0.58 496	0.48 586	0.62 408	0.72 657	2.26 734	0.89 384	1.07 492	1.12 495	1.22 613	0.56 406	0.83 290	0.47 404	0.17 215	0.17 493	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

StereoVision	0.67 464	0.37 570	1.02 528	0.60 526	0.41 524	0.50 287	0.41 396	1.32 467	0.96 424	0.73 374	2.48 783	0.82 456	0.57 413	1.06 396	0.50 436	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.28 660	0.37 675	0.22 429

CASS	0.67 464	0.36 546	0.84 431	0.57 481	0.28 230	0.82 536	0.43 429	1.62 546	0.92 399	1.39 666	1.28 579	0.87 480	0.84 552	0.88 318	0.59 503	0.36 703	0.19 551	0.26 594	0.22 551	0.29 609	0.43 701
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 464	0.37 570	1.17 591	0.60 526	0.51 608	0.75 493	0.48 506	1.26 447	1.11 514	1.43 683	1.58 691	0.64 389	0.48 316	0.94 339	0.78 571	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

IPLGR_C	0.67 464	0.38 588	1.20 601	0.60 526	0.50 599	0.75 493	0.48 506	1.28 455	1.13 528	1.42 679	1.57 689	0.62 377	0.48 316	0.85 304	0.80 584	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.19 319	0.29 589

GwcNet-ADL	0.67 464	0.33 472	0.90 470	0.58 496	0.41 524	0.60 397	0.59 604	1.55 523	1.28 634	1.11 501	1.13 506	0.90 497	0.59 437	1.11 418	0.91 614	0.28 631	0.18 528	0.18 268	0.18 392	0.25 549	0.33 637

TRStereo	0.67 464	0.71 729	1.06 542	0.77 712	0.68 702	0.53 323	0.38 344	2.52 782	0.96 424	0.81 400	0.84 373	0.87 480	0.39 237	1.16 433	0.46 392	0.24 532	0.17 493	0.23 498	0.24 600	0.18 273	0.20 354

RAFT	0.67 464	0.32 449	0.83 417	0.63 572	0.34 396	0.69 466	0.57 590	1.14 389	0.84 360	1.12 509	1.20 537	1.75 730	0.92 601	1.09 409	0.60 507	0.22 476	0.19 551	0.27 611	0.24 600	0.22 471	0.23 456

DN-CSS_ROB	0.67 464	0.36 546	1.36 647	0.59 517	0.41 524	0.54 341	0.45 476	1.30 458	0.95 420	1.05 481	1.47 653	0.69 406	0.64 464	1.80 593	0.60 507	0.19 337	0.15 418	0.25 572	0.23 585	0.22 471	0.23 456

SME	0.68 478	0.35 532	0.77 374	0.70 665	0.25 136	1.22 667	0.44 454	1.35 474	1.16 549	0.94 444	1.13 506	0.69 406	0.74 502	1.88 608	0.59 503	0.20 393	0.21 590	0.23 498	0.24 600	0.25 549	0.22 429

cc1	0.68 478	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.07 345	3.23 819	0.60 331	0.80 362	0.47 264	0.87 575	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.25 572	0.15 251	0.19 319	0.23 456

mmm	0.68 478	0.37 570	0.91 475	0.54 420	0.34 396	0.86 561	0.58 597	1.72 583	1.02 461	1.13 512	1.41 635	0.83 468	0.78 521	0.95 349	0.67 539	0.22 476	0.20 571	0.29 639	0.26 627	0.27 573	0.27 556

PCWNet_CMD	0.68 478	0.34 502	0.93 482	0.51 351	0.38 472	0.80 524	0.42 409	1.51 510	1.34 665	1.17 536	1.31 588	1.23 617	0.65 469	0.94 339	0.62 515	0.21 436	0.17 493	0.27 611	0.19 431	0.43 700	0.28 573

HH	0.68 478	0.33 472	0.83 417	0.53 403	0.34 396	0.92 583	0.45 476	1.79 601	0.74 316	0.71 366	1.13 506	1.60 701	0.83 549	1.95 618	0.39 305	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.19 311

HanStereo	0.68 478	0.33 472	0.83 417	0.53 403	0.34 396	0.92 583	0.45 476	1.79 601	0.74 316	0.71 366	1.13 506	1.60 701	0.83 549	1.95 618	0.39 305	0.18 283	0.14 334	0.19 305	0.17 359	0.19 319	0.19 311

DisPM	0.68 478	0.30 394	0.85 438	0.66 611	0.35 416	0.60 397	0.44 454	1.10 371	1.10 506	1.56 718	1.10 482	0.80 440	0.58 431	2.37 667	0.46 392	0.25 561	0.14 334	0.23 498	0.21 520	0.20 382	0.26 533

CFNet_pseudo	0.68 478	0.34 502	0.93 482	0.50 331	0.39 484	0.72 478	0.42 409	1.44 495	1.25 611	1.17 536	1.35 609	1.22 613	0.66 475	1.04 386	0.64 525	0.21 436	0.17 493	0.33 688	0.19 431	0.39 686	0.28 573

MSMDNet	0.68 478	0.34 502	0.93 482	0.52 379	0.38 472	0.80 524	0.42 409	1.52 514	1.35 668	1.17 536	1.31 588	1.23 617	0.65 469	0.94 339	0.62 515	0.21 436	0.17 493	0.26 594	0.19 431	0.41 694	0.28 573

ccs_rob	0.68 478	0.34 502	0.93 482	0.50 331	0.39 484	0.72 478	0.42 409	1.43 494	1.25 611	1.17 536	1.34 604	1.22 613	0.66 475	1.04 386	0.64 525	0.21 436	0.17 493	0.35 705	0.20 472	0.40 690	0.29 589

SCION-MonSter(vits)	0.69 488	0.19 16	0.48 127	0.37 24	0.22 70	0.55 348	0.31 213	1.67 554	1.22 592	0.29 40	1.40 628	1.11 587	0.80 536	1.29 465	1.91 752	0.24 532	0.19 551	0.39 730	0.41 752	0.46 722	0.34 647

Hybrid-DGEV-2	0.69 488	0.35 532	0.85 438	0.61 543	0.37 452	1.06 623	0.28 158	1.73 585	1.42 707	1.37 655	0.93 405	1.02 548	1.01 643	1.09 409	0.54 470	0.19 337	0.15 418	0.22 458	0.19 431	0.17 211	0.18 257

SA	0.69 488	0.31 428	0.97 507	0.64 588	0.30 280	0.56 362	0.38 344	1.84 615	1.35 668	0.99 457	1.37 616	0.69 406	0.94 608	1.88 608	0.43 359	0.20 393	0.16 461	0.25 572	0.23 585	0.22 471	0.19 311

MyStereo8	0.70 491	0.32 449	1.24 615	0.63 572	0.53 622	0.90 573	0.34 271	1.60 541	1.35 668	1.20 560	1.31 588	0.89 495	0.64 464	0.77 263	1.02 647	0.18 283	0.15 418	0.20 363	0.18 392	0.22 471	0.30 607

MyStereo05	0.70 491	0.29 362	1.22 606	0.58 496	0.48 586	0.62 408	0.72 657	1.52 514	1.54 734	1.17 536	0.91 400	0.77 433	0.79 529	1.45 519	0.68 543	0.17 215	0.17 493	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

xx1	0.70 491	0.34 502	0.63 262	0.60 526	0.27 187	1.16 654	0.51 533	1.07 345	3.23 819	0.60 331	0.80 362	0.95 520	0.79 529	1.48 526	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.24 530	0.23 585	0.23 499	0.25 508

GMStereo_Zeroshot	0.70 491	0.64 709	1.11 562	0.65 598	0.38 472	0.84 553	0.37 328	1.09 360	1.16 549	1.14 526	1.07 467	1.26 628	0.55 397	1.23 450	0.65 530	0.34 686	0.17 493	0.31 661	0.18 392	0.57 758	0.23 456

test_5	0.70 491	0.32 449	0.99 516	0.69 655	0.50 599	0.89 568	0.51 533	1.88 632	1.14 534	0.78 391	1.13 506	1.04 554	0.89 584	1.59 549	0.46 392	0.19 337	0.14 334	0.23 498	0.22 551	0.22 471	0.20 354

GES	0.70 491	0.37 570	1.05 540	0.62 554	0.38 472	0.94 592	0.57 590	2.37 756	0.92 399	1.05 481	1.12 495	0.67 398	0.77 514	1.02 380	0.65 530	0.28 631	0.20 571	0.20 363	0.20 472	0.22 471	0.31 618

G3	0.71 497	0.83 751	1.30 631	1.02 789	0.36 436	0.39 116	0.36 308	1.10 371	1.01 456	0.77 387	0.81 369	0.50 287	0.34 179	2.42 672	0.52 448	0.96 815	0.13 224	0.42 743	0.21 520	0.46 722	0.26 533

IGEV_i1	0.71 497	0.31 428	1.07 547	0.62 554	0.30 280	0.92 583	0.60 613	2.22 728	0.96 424	1.06 489	1.06 463	1.11 587	0.71 498	1.35 483	0.65 530	0.21 436	0.18 528	0.21 412	0.17 359	0.22 471	0.27 556

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 497	3.18 854	2.55 743	0.40 91	0.24 106	0.42 153	0.23 75	0.66 126	0.46 187	0.47 242	0.45 182	0.33 133	0.27 81	0.58 150	0.30 161	1.34 829	0.10 2	0.22 458	0.19 431	0.45 714	1.32 816

MyStereo04	0.71 497	0.30 394	1.28 625	0.58 496	0.48 586	0.59 390	0.78 672	1.74 588	1.49 728	0.94 444	0.91 400	0.74 425	0.86 566	1.59 549	0.69 544	0.18 283	0.18 528	0.24 530	0.21 520	0.23 499	0.23 456

raft_robust	0.71 497	0.32 449	0.75 359	0.54 420	0.28 230	0.54 341	0.35 289	1.54 520	1.24 603	1.18 547	1.07 467	0.73 422	0.53 382	3.65 725	0.40 322	0.19 337	0.16 461	0.20 363	0.22 551	0.21 443	0.19 311

iRaft-Stereo_20w	0.71 497	0.33 472	1.25 618	0.50 331	0.36 436	0.82 536	0.31 213	3.16 815	0.89 384	1.24 583	1.14 512	0.79 438	0.65 469	1.15 429	0.43 359	0.18 283	0.13 224	0.18 268	0.17 359	0.20 382	0.23 456

DMCA	0.71 497	0.36 546	1.17 591	0.53 403	0.45 562	0.84 553	0.46 482	1.52 514	1.09 501	1.20 560	1.12 495	1.21 608	0.74 502	0.87 314	1.09 657	0.25 561	0.20 571	0.27 611	0.19 431	0.24 534	0.29 589

HITNet	0.71 497	0.42 617	1.07 547	0.52 379	0.25 136	1.05 620	0.48 506	2.12 692	1.08 491	1.21 567	1.23 555	0.91 501	0.84 552	0.90 326	0.91 614	0.17 215	0.12 99	0.21 412	0.17 359	0.29 609	0.18 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 505	0.29 362	1.00 521	0.60 526	0.39 484	1.10 638	0.78 672	2.14 702	1.25 611	0.91 433	1.20 537	1.21 608	0.58 431	1.06 396	0.62 515	0.20 393	0.18 528	0.20 363	0.18 392	0.20 382	0.25 508

IPLG	0.72 505	0.29 362	1.12 566	0.53 403	0.44 553	0.79 518	0.33 254	1.35 474	1.10 506	1.32 626	1.11 491	0.52 302	0.54 391	3.13 711	0.71 550	0.17 215	0.14 334	0.20 363	0.17 359	0.18 273	0.21 391

HCRNet	0.72 505	0.40 604	0.86 447	0.61 543	0.57 653	0.75 493	0.35 289	1.39 484	1.21 581	1.11 501	0.99 431	1.01 546	0.76 510	2.18 647	0.73 553	0.28 631	0.19 551	0.28 627	0.23 585	0.25 549	0.26 533

UCFNet_RVC	0.72 505	0.37 570	0.59 224	0.66 611	0.41 524	0.89 568	0.68 642	1.78 598	1.15 542	1.01 468	1.20 537	1.22 613	0.95 613	1.07 399	0.66 535	0.28 631	0.21 590	0.34 696	0.31 698	0.33 651	0.29 589

arf2	0.73 509	0.51 656	1.33 637	1.13 798	0.42 535	0.44 182	0.35 289	1.07 345	1.09 501	0.87 425	1.05 461	0.55 329	0.50 350	2.90 702	0.47 404	0.66 796	0.13 224	0.31 661	0.21 520	0.29 609	0.24 483

test_sample3	0.73 509	0.35 532	1.06 542	0.55 437	0.32 345	0.97 607	0.51 533	2.12 692	1.25 611	1.16 532	1.17 526	0.88 486	0.78 521	1.27 460	0.79 577	0.26 588	0.21 590	0.25 572	0.25 610	0.26 565	0.27 556

CFNet_ucs	0.73 509	0.34 502	0.94 490	0.53 403	0.44 553	0.76 499	0.46 482	1.73 585	1.34 665	1.24 583	1.54 676	1.08 575	0.64 464	1.05 391	0.64 525	0.26 588	0.20 571	0.37 719	0.22 551	0.42 698	0.30 607

ToySt	0.73 509	0.35 532	1.64 683	0.54 420	0.37 452	0.92 583	0.81 689	1.21 429	1.03 468	0.86 422	1.12 495	1.31 640	1.01 643	1.04 386	0.88 602	0.19 337	0.20 571	0.24 530	0.24 600	0.27 573	0.28 573

LCNet	0.73 509	0.30 394	0.58 218	0.58 496	0.31 308	0.68 456	0.53 552	1.09 360	0.94 414	1.19 555	1.34 604	0.96 525	1.32 724	2.50 681	0.46 392	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.25 610	0.28 589	0.69 779

test_sample4	0.74 514	0.36 546	1.09 555	0.55 437	0.32 345	0.92 583	0.51 533	2.14 702	1.25 611	1.22 575	1.22 546	0.86 478	0.82 544	1.29 465	0.76 565	0.26 588	0.21 590	0.26 594	0.26 627	0.27 573	0.28 573

IER	0.74 514	0.33 472	1.25 618	0.50 331	0.53 622	1.32 681	0.55 577	1.31 462	1.08 491	1.30 617	1.34 604	1.11 587	1.10 675	1.05 391	0.81 587	0.20 393	0.17 493	0.21 412	0.21 520	0.20 382	0.21 391

SFCPSM	0.74 514	0.30 394	1.06 542	0.52 379	0.39 484	1.36 690	0.64 631	2.42 762	1.11 514	1.18 547	1.21 544	0.81 450	0.78 521	1.08 403	0.57 486	0.22 476	0.17 493	0.22 458	0.24 600	0.23 499	0.21 391

AdaStereo	0.74 514	0.48 644	0.86 447	0.75 701	0.38 472	0.94 592	0.56 584	2.05 681	1.24 603	1.15 528	1.22 546	1.07 565	0.67 480	1.05 391	0.73 553	0.33 675	0.16 461	0.32 675	0.22 551	0.29 609	0.23 456
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 518	0.36 546	0.82 407	0.58 496	0.43 543	0.78 509	0.42 409	1.30 458	1.05 481	1.79 756	1.04 455	1.60 701	1.08 669	1.12 421	0.86 596	0.25 561	0.27 688	0.29 639	0.24 600	0.30 626	0.37 665

test_sample5	0.75 518	0.36 546	1.04 534	0.55 437	0.31 308	0.84 553	0.53 552	2.12 692	1.23 598	1.18 547	1.30 585	0.88 486	0.86 566	1.37 488	0.76 565	0.26 588	0.22 612	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.29 589

DualNet	0.75 518	0.36 546	1.04 534	0.55 437	0.31 308	0.84 553	0.53 552	2.12 692	1.23 598	1.21 567	1.40 628	0.88 486	0.86 566	1.37 488	0.76 565	0.26 588	0.22 612	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.29 589

BSDual-CNN	0.75 518	0.34 502	0.77 374	0.55 437	0.45 562	1.25 674	0.66 637	2.65 791	1.04 475	1.25 587	1.12 495	1.11 587	0.77 514	0.94 339	0.76 565	0.25 561	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

psmg	0.75 518	0.34 502	0.77 374	0.52 379	0.45 562	1.46 705	0.73 660	2.15 708	1.04 475	1.25 587	1.33 600	1.11 587	0.77 514	0.94 339	0.76 565	0.25 561	0.20 571	0.25 572	0.26 627	0.23 499	0.24 483

UDGNet	0.75 518	1.23 796	0.99 516	0.82 728	0.42 535	0.76 499	0.38 344	0.98 301	1.37 682	0.83 406	0.88 390	0.70 411	0.60 445	1.25 453	0.57 486	0.57 778	0.19 551	1.03 823	0.26 627	0.79 789	0.35 657

PSMNet-ADL	0.75 518	0.36 546	0.69 314	0.71 671	0.47 582	1.13 643	0.46 482	1.47 504	1.07 486	0.85 417	1.18 529	1.31 640	0.94 608	1.56 539	1.06 654	0.34 686	0.22 612	0.22 458	0.23 585	0.27 573	0.36 661

GMM-Stereo	0.75 518	0.27 295	0.66 295	0.56 459	0.34 396	0.71 474	0.97 731	1.09 360	0.91 391	1.37 655	1.79 728	1.11 587	0.79 529	2.08 635	0.48 418	0.19 337	0.12 99	0.25 572	0.25 610	0.21 443	0.78 788

rvit_105_1	0.76 526	0.54 671	1.27 622	0.80 720	0.49 594	0.74 487	0.86 707	1.39 484	1.23 598	1.00 463	0.80 362	0.93 510	0.78 521	1.29 465	0.78 571	0.43 731	0.36 751	0.36 715	0.42 755	0.30 626	0.36 661

qqq1	0.76 526	0.32 449	0.95 497	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.48 418	0.24 532	0.22 612	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.22 429

fff1	0.76 526	0.32 449	0.95 497	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.48 418	0.24 532	0.22 612	0.18 268	0.15 251	0.19 319	0.22 429

Sa-1000	0.76 526	0.30 394	0.92 478	0.62 554	0.31 308	0.78 509	0.37 328	2.00 668	1.38 684	1.30 617	2.04 758	0.86 478	0.74 502	1.87 602	0.40 322	0.19 337	0.14 334	0.25 572	0.24 600	0.21 443	0.19 311

Prome-Stereo	0.76 526	0.29 362	0.57 214	0.58 496	0.33 367	0.58 384	0.94 726	0.98 301	0.92 399	1.46 695	2.45 781	0.91 501	1.38 731	1.60 555	0.44 368	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.87 797

EAI-Stereo	0.76 526	0.31 428	0.74 353	0.55 437	0.28 230	0.70 470	1.72 800	2.57 785	0.90 389	0.75 380	3.03 798	0.57 349	0.43 268	1.10 415	0.49 432	0.19 337	0.14 334	0.17 200	0.18 392	0.17 211	0.21 391

DFGA-Net	0.77 532	0.47 638	1.75 692	0.55 437	0.46 571	0.83 544	0.44 454	1.38 481	1.10 506	1.05 481	1.20 537	0.70 411	0.58 431	2.27 656	1.31 687	0.19 337	0.17 493	0.24 530	0.24 600	0.28 589	0.30 607

G2L-Stereo_test	0.77 532	0.31 428	0.97 507	0.51 351	0.41 524	0.90 573	0.80 684	1.67 554	1.22 592	1.32 626	1.27 573	1.50 685	0.81 542	1.74 579	1.02 647	0.20 393	0.14 334	0.16 133	0.16 307	0.18 273	0.22 429

test_sample6	0.77 532	0.36 546	1.07 547	0.56 459	0.31 308	0.82 536	0.56 584	2.12 692	1.24 603	1.21 567	1.40 628	0.90 497	0.90 589	1.45 519	0.87 601	0.28 631	0.23 643	0.28 627	0.29 680	0.28 589	0.30 607

KYRaft	0.77 532	0.29 362	0.68 309	0.59 517	0.29 254	0.66 445	0.83 696	1.05 337	0.89 384	1.63 734	2.22 769	1.15 599	0.99 632	1.59 549	0.41 336	0.21 436	0.14 334	0.22 458	0.28 660	0.21 443	1.01 802

MLCV	0.77 532	0.39 597	1.31 632	0.55 437	0.25 136	0.91 576	0.39 365	1.48 506	1.28 634	1.49 703	1.54 676	1.02 548	0.68 485	2.12 640	0.93 622	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.14 217	0.19 319	0.22 429

test_sample7	0.78 537	0.39 597	0.89 460	0.55 437	0.35 416	0.93 588	0.75 663	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	1.31 470	0.73 553	0.32 668	0.32 728	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.33 637

CoDeX	0.78 537	0.31 428	1.04 534	0.56 459	0.37 452	1.13 643	0.60 613	2.77 801	1.29 646	1.17 536	1.26 564	0.91 501	0.87 575	1.42 508	0.74 557	0.21 436	0.16 461	0.21 412	0.18 392	0.21 443	0.21 391

anonymousa	0.78 537	0.30 394	0.85 438	0.51 351	0.96 777	1.41 700	0.47 495	1.61 543	0.94 414	1.33 632	1.77 726	1.66 713	1.11 678	0.72 235	0.63 521	0.19 337	0.18 528	0.23 498	0.25 610	0.20 382	0.22 429

BUS	0.78 537	0.34 502	0.77 374	0.55 437	0.45 562	2.30 778	0.42 409	2.65 791	1.04 475	1.25 587	1.12 495	1.02 548	0.70 492	0.94 339	0.75 560	0.25 561	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

acv_ft	0.78 537	0.33 472	1.10 560	0.73 685	0.86 758	1.23 670	0.57 590	1.65 552	1.11 514	1.31 623	1.31 588	1.07 565	0.91 592	0.82 284	1.35 697	0.22 476	0.19 551	0.21 412	0.18 392	0.22 471	0.19 311

GANet-RSSM	0.78 537	0.31 428	0.90 470	0.67 627	0.58 656	0.80 524	0.62 622	2.04 677	1.15 542	1.11 501	1.27 573	1.26 628	1.18 699	1.68 569	0.74 557	0.26 588	0.21 590	0.22 458	0.22 551	0.23 499	0.23 456

PSMNet-RSSM	0.78 537	0.32 449	0.89 460	0.65 598	0.43 543	0.73 483	0.58 597	2.14 702	1.19 570	1.18 547	1.38 621	1.31 640	1.07 668	1.43 511	0.82 589	0.28 631	0.21 590	0.27 611	0.29 680	0.25 549	0.26 533

CFNet-ft	0.78 537	0.36 546	0.74 353	0.67 627	0.56 648	0.86 561	0.54 567	1.46 499	1.17 557	1.01 468	1.28 579	1.68 718	1.03 654	1.57 541	0.95 630	0.27 612	0.21 590	0.33 688	0.26 627	0.31 633	0.26 533

CFNet_RVC	0.78 537	0.36 546	0.74 353	0.67 627	0.56 648	0.86 561	0.54 567	1.46 499	1.17 557	1.01 468	1.28 579	1.68 718	1.03 654	1.57 541	0.95 630	0.27 612	0.21 590	0.33 688	0.26 627	0.31 633	0.26 533

valid	0.79 546	3.85 857	0.54 191	0.49 306	0.27 187	0.30 49	0.27 143	1.10 371	0.59 253	0.67 355	0.52 232	0.39 189	0.29 107	2.09 636	0.34 231	3.31 850	0.10 2	0.22 458	0.11 24	0.24 534	0.17 220

GOStereo-base	0.79 546	0.90 760	1.38 652	1.13 798	0.42 535	0.40 123	0.37 328	1.07 345	0.96 424	0.83 406	0.97 423	0.52 302	0.53 382	3.24 716	0.48 418	1.16 827	0.15 418	0.36 715	0.21 520	0.45 714	0.28 573

G2L-ROB	0.79 546	0.28 326	1.01 524	0.57 481	0.39 484	0.94 592	0.65 633	1.76 592	1.18 567	1.27 604	1.03 449	1.62 706	0.78 521	1.93 614	1.26 682	0.20 393	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.20 382	0.24 483

SMFormer	0.79 546	0.32 449	0.95 497	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.99 638	0.24 532	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.27 556

tta	0.79 546	0.32 449	0.95 497	0.49 306	0.27 187	0.83 544	0.43 429	2.16 710	1.45 717	1.27 604	1.50 664	0.98 530	0.96 615	1.87 602	0.99 638	0.24 532	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.19 319	0.22 429

ffm	0.79 546	0.36 546	1.51 663	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	1.08 353	2.62 803	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	1.57 541	0.35 246	0.21 436	0.13 224	0.31 661	0.28 660	0.20 382	0.23 456

cf-r	0.79 546	0.32 449	1.06 542	0.57 481	0.64 680	0.78 509	0.51 533	2.04 677	1.22 592	1.20 560	1.27 573	1.53 691	0.91 592	1.47 524	0.94 627	0.25 561	0.19 551	0.22 458	0.23 585	0.19 319	0.21 391

DeepPruner_ROB	0.79 546	0.55 675	1.14 572	0.61 543	0.46 571	0.78 509	0.54 567	1.83 613	1.00 453	1.42 679	1.27 573	1.23 617	0.77 514	1.56 539	0.89 605	0.35 696	0.28 694	0.27 611	0.26 627	0.32 644	0.34 647

DDVS	0.80 554	0.43 622	1.09 555	0.64 588	0.44 553	1.27 677	0.43 429	1.49 508	0.94 414	1.21 567	1.16 522	1.42 662	0.63 457	2.14 642	1.02 647	0.29 648	0.22 612	0.26 594	0.23 585	0.31 633	0.37 665

gwcnet-sp	0.80 554	0.37 570	1.94 706	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 655	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

scenet	0.80 554	0.37 570	1.94 706	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 655	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

ssnet	0.80 554	0.37 570	1.94 706	0.62 554	0.45 562	1.38 691	0.53 552	1.68 559	1.20 574	1.37 655	1.08 474	0.93 510	0.82 544	1.45 519	0.79 577	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

AASNet	0.80 554	0.39 597	1.16 590	0.84 737	0.80 742	1.14 647	0.59 604	2.12 692	1.21 581	1.26 599	1.26 564	0.93 510	0.77 514	0.84 298	1.23 677	0.28 631	0.24 655	0.24 530	0.20 472	0.28 589	0.27 556

PSM-softLoss	0.80 554	0.33 472	0.89 460	0.63 572	0.32 345	0.55 348	0.40 378	1.26 447	0.78 329	1.25 587	1.07 467	0.83 468	0.51 363	5.33 767	0.61 510	0.25 561	0.15 418	0.25 572	0.22 551	0.20 382	0.26 533

KMStereo	0.80 554	0.33 472	0.89 460	0.63 572	0.32 345	0.55 348	0.40 378	1.26 447	0.78 329	1.25 587	1.07 467	0.83 468	0.51 363	5.33 767	0.61 510	0.25 561	0.15 418	0.25 572	0.22 551	0.20 382	0.26 533

PSM-AAD	0.80 554	0.29 362	0.58 218	0.58 496	0.29 254	0.76 499	1.19 763	1.08 353	0.94 414	1.65 737	1.58 691	0.81 450	2.12 794	1.67 567	0.44 368	0.19 337	0.14 334	0.38 725	0.32 706	0.22 471	0.68 776

iResNet	0.80 554	0.45 630	1.47 657	0.72 677	0.31 308	0.96 604	0.64 631	1.80 605	1.28 634	1.31 623	1.48 656	0.94 516	0.78 521	1.77 584	0.99 638	0.19 337	0.14 334	0.18 268	0.15 251	0.22 471	0.27 556

NINENet	0.81 563	0.40 604	0.89 460	0.65 598	0.53 622	2.30 778	0.42 409	2.12 692	1.13 528	1.20 560	1.27 573	1.02 548	0.70 492	1.26 456	0.75 560	0.29 648	0.24 655	0.31 661	0.21 520	0.27 573	0.26 533

DRaft	0.81 563	0.26 261	0.77 374	0.47 260	0.31 308	0.95 598	0.52 545	1.13 384	0.99 448	1.78 755	2.01 756	0.80 440	1.71 765	2.64 688	0.74 557	0.19 337	0.14 334	0.20 363	0.20 472	0.18 273	0.24 483

CCAANet	0.81 563	0.32 449	0.96 505	0.62 554	0.51 608	1.03 615	0.44 454	1.88 632	1.16 549	0.86 422	1.35 609	1.09 577	0.80 536	3.07 709	0.94 627	0.18 283	0.17 493	0.24 530	0.23 585	0.19 319	0.24 483

MWSP-net	0.82 566	0.34 502	1.01 524	0.62 554	0.40 502	1.07 626	1.72 800	1.68 559	1.21 581	1.09 496	1.08 474	1.43 667	1.30 720	0.95 349	0.97 635	0.24 532	0.21 590	0.23 498	0.22 551	0.25 549	0.32 628

hknet	0.82 566	0.34 502	1.15 574	0.55 437	0.39 484	1.25 674	0.66 637	2.65 791	1.10 506	1.25 587	1.12 495	1.58 700	0.85 558	1.41 503	0.79 577	0.23 506	0.18 528	0.25 572	0.22 551	0.23 499	0.24 483

NF-Stereo	0.82 566	0.33 472	0.83 417	0.65 598	0.31 308	0.63 421	0.43 429	1.35 474	0.93 407	1.30 617	1.02 441	0.81 450	0.57 413	5.37 771	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.30 607

OCTAStereo	0.82 566	0.33 472	0.83 417	0.65 598	0.31 308	0.62 408	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 617	1.02 441	0.81 450	0.57 413	5.32 766	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.30 607

RE-Stereo	0.82 566	0.33 472	0.84 431	0.65 598	0.31 308	0.63 421	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 617	1.02 441	0.80 440	0.57 413	5.34 769	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.31 618

TVStereo	0.82 566	0.33 472	0.84 431	0.65 598	0.31 308	0.63 421	0.44 454	1.35 474	0.93 407	1.30 617	1.02 441	0.80 440	0.57 413	5.34 769	0.55 475	0.26 588	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.20 382	0.31 618

ARAFT	0.82 566	0.40 604	1.77 694	0.53 403	0.31 308	0.89 568	0.81 689	2.32 747	1.08 491	1.66 740	1.25 562	1.04 554	0.64 464	1.91 611	0.52 448	0.20 393	0.15 418	0.28 627	0.27 649	0.17 211	0.18 257

STTStereo	0.82 566	0.53 666	1.53 670	0.68 638	0.56 648	0.88 566	0.56 584	1.57 531	1.14 534	1.39 666	1.10 482	1.26 628	0.84 552	1.49 533	0.90 610	0.29 648	0.28 694	0.33 688	0.40 748	0.33 651	0.37 665

BEATNet_4x	0.82 566	0.54 671	2.02 713	0.56 459	0.28 230	1.04 617	0.55 577	2.14 702	1.13 528	1.24 583	1.26 564	1.00 541	0.94 608	1.13 424	1.23 677	0.21 436	0.14 334	0.24 530	0.20 472	0.37 675	0.23 456

iResNet_ROB	0.82 566	0.36 546	1.13 567	0.60 526	0.37 452	0.91 576	0.38 344	2.41 761	1.61 749	1.35 647	1.35 609	1.25 622	0.97 625	1.75 581	0.88 602	0.21 436	0.14 334	0.17 200	0.12 80	0.19 319	0.30 607

MWDA-net	0.83 576	0.36 546	1.04 534	0.62 554	0.53 622	1.12 641	0.73 660	1.49 508	1.10 506	1.35 647	1.14 512	1.14 598	1.26 711	2.72 692	0.71 550	0.23 506	0.17 493	0.22 458	0.22 551	0.23 499	0.31 618

TestStereo_HL3	0.83 576	0.28 326	6.29 799	0.46 237	0.35 416	0.70 470	0.53 552	1.03 324	0.94 414	0.97 452	1.02 441	0.80 440	0.63 457	1.16 433	0.41 336	0.18 283	0.14 334	0.17 200	0.16 307	0.17 211	0.23 456

ISRNet	0.83 576	0.35 532	1.31 632	0.84 737	0.65 685	0.60 397	0.41 396	1.28 455	1.15 542	1.61 728	1.55 679	1.34 648	0.77 514	1.33 479	0.98 637	0.40 720	0.34 739	0.43 745	0.38 745	0.34 660	0.49 721

GrayStereo	0.83 576	0.28 326	0.62 257	0.66 611	0.37 452	0.76 499	1.79 805	1.19 418	0.91 391	1.98 775	1.89 744	1.07 565	1.76 770	1.43 511	0.50 436	0.20 393	0.15 418	0.19 305	0.21 520	0.18 273	0.41 689

psm_up	0.83 576	0.37 570	0.88 456	0.68 638	0.59 662	1.05 620	0.92 720	1.68 559	1.17 557	1.41 674	1.22 546	1.30 638	1.31 722	1.39 497	0.89 605	0.27 612	0.30 710	0.31 661	0.27 649	0.28 589	0.28 573

GwcNet-RSSM	0.83 576	0.34 502	1.29 628	0.65 598	0.55 640	0.78 509	0.62 622	1.89 635	1.27 625	1.18 547	1.39 623	1.56 696	0.91 592	1.60 555	1.22 674	0.26 588	0.20 571	0.23 498	0.24 600	0.21 443	0.21 391

DMCA-RVC	0.83 576	0.46 633	2.19 728	0.68 638	0.49 594	0.84 553	0.48 506	1.44 495	1.07 486	1.56 718	1.04 455	1.29 635	0.86 566	1.49 533	0.92 618	0.27 612	0.22 612	0.35 705	0.28 660	0.32 644	0.28 573

arf1	0.84 583	1.11 784	1.58 676	1.34 814	0.47 582	0.46 210	0.34 271	1.23 438	0.97 433	1.10 499	1.08 474	0.52 302	0.50 350	2.97 704	0.47 404	0.97 816	0.15 418	0.45 750	0.20 472	0.61 768	0.27 556

MEA-ACV	0.84 583	0.33 472	1.32 635	0.61 543	0.37 452	1.24 672	0.49 519	1.85 622	1.23 598	1.24 583	1.19 533	1.44 671	1.29 716	1.72 576	1.05 653	0.21 436	0.24 655	0.23 498	0.28 660	0.23 499	0.30 607

coex_refinement	0.84 583	0.30 394	0.89 460	0.72 677	0.52 614	0.95 598	0.60 613	1.92 647	1.29 646	1.38 661	1.37 616	1.80 736	0.82 544	1.48 526	1.31 687	0.27 612	0.17 493	0.19 305	0.20 472	0.25 549	0.27 556

G2L-Stereo	0.84 583	0.35 532	1.15 574	0.63 572	0.43 543	0.78 509	0.69 646	1.69 569	1.20 574	1.36 653	1.18 529	1.43 667	0.78 521	2.47 678	1.26 682	0.25 561	0.20 571	0.26 594	0.21 520	0.20 382	0.27 556

RAFT_R40	0.84 583	0.30 394	0.83 417	0.63 572	0.31 308	0.66 445	0.43 429	1.15 402	0.99 448	1.47 696	1.10 482	1.00 541	0.84 552	5.44 772	0.53 460	0.23 506	0.13 224	0.23 498	0.20 472	0.23 499	0.19 311

UPFNet	0.84 583	0.34 502	1.09 555	0.62 554	0.74 721	1.25 674	0.78 672	1.69 569	1.20 574	1.39 666	1.13 506	1.30 638	0.87 575	1.73 578	1.22 674	0.24 532	0.26 678	0.24 530	0.23 585	0.26 565	0.20 354

hitnet-ft	0.84 583	0.38 588	0.75 359	0.59 517	0.44 553	0.99 609	0.47 495	1.61 543	1.38 684	1.21 567	1.22 546	1.82 738	0.99 632	1.87 602	1.09 657	0.33 675	0.29 706	0.34 696	0.27 649	0.36 668	0.33 637

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 583	0.46 633	1.40 653	0.69 655	0.61 672	0.95 598	0.52 545	1.68 559	1.21 581	1.39 666	1.15 519	1.42 662	0.88 581	1.78 586	0.93 622	0.26 588	0.23 643	0.27 611	0.27 649	0.30 626	0.39 679
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 583	0.43 622	1.01 524	0.66 611	0.43 543	1.32 681	0.49 519	1.64 547	1.24 603	1.53 710	1.45 648	1.49 682	0.97 625	1.32 476	1.31 687	0.21 436	0.17 493	0.27 611	0.25 610	0.25 549	0.34 647
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 592	0.38 588	0.92 478	0.58 496	0.32 345	0.86 561	0.49 519	2.33 753	1.69 755	1.16 532	1.12 495	0.95 520	0.85 558	2.46 673	1.18 666	0.27 612	0.23 643	0.28 627	0.28 660	0.28 589	0.41 689

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 592	0.38 588	2.79 753	0.51 351	0.60 666	0.72 478	0.38 344	2.87 808	0.77 324	0.80 395	1.07 467	2.14 770	0.93 605	0.96 351	0.62 515	0.21 436	0.13 224	0.21 412	0.26 627	0.29 609	0.32 628

DCRE	0.85 592	0.28 326	0.76 365	0.60 526	0.49 594	0.59 390	0.53 552	1.04 333	0.92 399	0.80 395	7.34 843	0.87 480	0.57 413	0.78 273	0.43 359	0.16 152	0.17 493	0.19 305	0.17 359	0.18 273	0.22 429

SST-Stereo	0.85 592	0.30 394	0.81 398	0.63 572	0.31 308	0.70 470	0.25 109	1.16 407	0.95 420	1.47 696	1.11 491	0.99 535	0.86 566	5.69 775	0.53 460	0.23 506	0.13 224	0.23 498	0.19 431	0.23 499	0.19 311

PAM	0.86 596	0.31 428	1.19 597	0.55 437	0.35 416	2.17 769	0.47 495	2.26 734	0.87 374	1.18 547	0.96 413	3.01 799	1.41 738	0.90 326	0.40 322	0.19 337	0.13 224	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.27 556

RAFT-345	0.86 596	0.26 261	0.73 344	0.53 403	0.28 230	0.53 323	0.41 396	0.85 244	1.31 657	1.33 632	2.32 773	0.85 477	0.53 382	5.69 775	0.48 418	0.19 337	0.14 334	0.22 458	0.17 359	0.17 211	0.17 220

UNet	0.86 596	0.36 546	1.52 667	0.62 554	0.74 721	1.56 717	0.49 519	1.55 523	1.12 522	1.28 610	1.10 482	1.52 690	1.10 675	1.69 573	1.14 662	0.24 532	0.18 528	0.25 572	0.21 520	0.25 549	0.25 508

ac_64	0.86 596	0.32 449	1.02 528	0.74 692	0.60 666	1.04 617	0.53 552	2.20 725	0.99 448	1.23 579	1.11 491	1.96 753	1.06 666	2.01 626	1.01 644	0.30 657	0.22 612	0.24 530	0.23 585	0.22 471	0.22 429

Select-FE	0.87 600	0.42 617	2.64 749	0.57 481	0.48 586	0.47 233	0.23 75	2.59 787	0.85 365	1.08 494	1.32 593	2.00 757	1.73 767	1.15 429	0.47 404	0.21 436	0.17 493	0.21 412	0.26 627	0.20 382	0.33 637

PAM_32	0.87 600	0.30 394	1.08 552	0.56 459	0.32 345	2.10 768	0.36 308	2.26 734	1.01 456	1.13 512	1.05 461	3.14 804	1.47 745	1.00 371	0.42 352	0.19 337	0.14 334	0.20 363	0.18 392	0.19 319	0.25 508

SepStereo	0.87 600	0.37 570	1.20 601	0.66 611	0.69 705	0.82 536	0.62 622	1.79 601	1.26 621	1.93 769	1.55 679	0.96 525	1.17 692	2.34 662	0.69 544	0.22 476	0.16 461	0.25 572	0.18 392	0.29 609	0.24 483

LMCR-Stereo	0.87 600	0.50 652	0.99 516	0.80 720	0.43 543	1.32 681	0.55 577	2.79 804	1.03 468	1.55 716	1.49 657	0.74 425	1.01 643	1.76 582	0.99 638	0.30 657	0.17 493	0.22 458	0.18 392	0.31 633	0.22 429

RT-IGEV	0.88 604	0.31 428	1.24 615	0.60 526	0.35 416	1.32 681	0.84 698	2.98 810	1.06 483	1.34 639	1.62 699	1.87 740	1.15 686	1.11 418	0.54 470	0.24 532	0.17 493	0.21 412	0.17 359	0.19 319	0.29 589

FADNet_RVC	0.88 604	0.56 679	2.15 725	0.57 481	0.43 543	1.17 661	0.46 482	1.68 559	1.12 522	0.91 433	1.24 560	0.91 501	0.94 608	2.22 649	1.20 669	0.28 631	0.22 612	0.32 675	0.28 660	0.46 722	0.42 697

iResNetv2_ROB	0.88 604	0.43 622	2.62 748	0.60 526	0.38 472	0.94 592	0.67 639	1.88 632	1.38 684	1.27 604	1.45 648	1.26 628	1.05 665	1.92 612	0.64 525	0.24 532	0.15 418	0.19 305	0.14 217	0.24 534	0.21 391

DualNet (step1)	0.89 607	0.51 656	1.35 642	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	1.31 470	0.73 553	0.59 784	0.32 728	0.62 798	0.67 807	0.45 714	0.48 716

iRaft-Stereo_5w	0.89 607	0.31 428	1.04 534	0.56 459	0.47 582	0.47 233	0.68 642	1.19 418	1.08 491	0.80 395	1.35 609	1.46 677	0.90 589	5.11 761	1.16 664	0.18 283	0.15 418	0.22 458	0.19 431	0.21 443	0.24 483

DAS	0.89 607	0.37 570	1.20 601	0.66 611	0.69 705	0.82 536	0.62 622	1.79 601	1.26 621	1.93 769	1.55 679	0.96 525	1.17 692	2.72 692	0.69 544	0.22 476	0.16 461	0.25 572	0.18 392	0.29 609	0.24 483

SACVNet	0.89 607	0.51 656	1.08 552	0.83 733	0.58 656	0.83 544	0.78 672	1.84 615	1.17 557	1.39 666	1.33 600	1.25 622	1.01 643	2.31 660	0.92 618	0.35 696	0.26 678	0.31 661	0.29 680	0.35 664	0.48 716

ASMatch	0.89 607	0.29 362	0.72 328	0.56 459	0.36 436	0.47 233	0.37 328	1.16 407	0.95 420	1.11 501	3.26 801	0.95 520	0.96 615	4.88 757	0.53 460	0.20 393	0.16 461	0.22 458	0.19 431	0.20 382	0.30 607

ADLNet	0.89 607	0.39 597	1.09 555	0.88 751	0.73 713	1.24 672	0.75 663	2.02 670	1.41 698	1.58 723	1.37 616	1.26 628	1.00 640	1.31 470	1.18 666	0.28 631	0.21 590	0.26 594	0.26 627	0.29 609	0.36 661

MMNet	0.89 607	0.35 532	1.44 654	0.64 588	0.59 662	1.83 747	0.48 506	1.70 573	1.38 684	1.45 692	1.19 533	1.25 622	1.16 687	1.77 584	1.27 685	0.20 393	0.19 551	0.23 498	0.22 551	0.25 549	0.24 483

HGLStereo	0.89 607	0.42 617	1.15 574	0.82 728	1.03 785	1.16 654	0.57 590	1.68 559	1.28 634	1.26 599	1.62 699	1.13 594	1.31 722	1.85 598	1.11 661	0.25 561	0.24 655	0.24 530	0.22 551	0.24 534	0.29 589

relurobot	0.90 615	0.90 760	1.22 606	1.09 795	0.91 766	0.81 532	1.02 742	0.74 185	0.88 380	0.91 433	0.91 400	0.80 440	0.92 601	0.97 357	0.92 618	0.88 808	0.75 828	0.84 810	0.79 815	0.85 794	0.83 794

CRFU-Net	0.90 615	0.42 617	1.10 560	0.69 655	0.59 662	1.76 737	0.84 698	2.33 753	0.92 399	1.45 692	1.20 537	1.62 706	1.25 708	1.38 493	0.94 627	0.28 631	0.23 643	0.22 458	0.19 431	0.24 534	0.27 556

dad	0.90 615	0.73 735	1.28 625	0.59 517	0.39 484	0.83 544	0.45 476	1.24 441	1.54 734	1.52 707	1.28 579	1.36 651	0.86 566	2.54 684	0.91 614	0.43 731	0.27 688	0.82 808	0.26 627	0.44 711	0.34 647

AACVNet	0.90 615	0.40 604	0.98 511	0.86 745	0.40 502	0.80 524	0.49 519	1.81 609	0.86 371	1.11 501	1.34 604	1.32 644	0.99 632	4.23 736	0.86 596	0.26 588	0.22 612	0.28 627	0.22 551	0.30 626	0.28 573

IRAFT_RVC	0.90 615	0.30 394	0.89 460	0.67 627	0.31 308	0.64 433	1.00 737	1.40 486	0.97 433	1.23 579	1.04 455	1.00 541	0.96 615	5.77 780	0.57 486	0.24 532	0.13 224	0.25 572	0.21 520	0.20 382	0.21 391

delet	0.90 615	0.34 502	1.15 574	0.69 655	0.66 692	1.63 726	0.81 689	1.95 654	1.49 728	1.42 679	1.38 621	1.29 635	0.91 592	1.78 586	1.18 666	0.22 476	0.22 612	0.24 530	0.25 610	0.22 471	0.24 483

pcwnet_v2	0.91 621	0.39 597	2.74 751	0.64 588	0.55 640	0.81 532	0.49 519	2.19 722	1.63 750	1.44 686	1.64 706	1.09 577	0.79 529	1.31 470	0.70 547	0.32 668	0.25 670	0.29 639	0.27 649	0.37 675	0.37 665

FADNet-RVC-Resample	0.91 621	0.51 656	2.92 756	0.64 588	0.46 571	1.07 626	0.60 613	1.76 592	1.24 603	1.10 499	0.98 430	1.06 561	0.98 629	2.17 646	0.95 630	0.24 532	0.22 612	0.30 654	0.32 706	0.36 668	0.40 685

HSM-Net_RVC	0.91 621	0.31 428	0.60 237	0.54 420	0.31 308	1.15 651	0.60 613	3.76 824	1.30 650	1.57 722	1.75 722	1.67 715	1.01 643	1.61 558	0.90 610	0.23 506	0.17 493	0.19 305	0.18 392	0.20 382	0.22 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 624	0.39 597	1.22 606	0.66 611	0.39 484	1.31 680	0.96 730	2.32 747	1.45 717	1.48 701	1.17 526	1.53 691	0.91 592	1.16 433	1.71 741	0.31 660	0.27 688	0.30 654	0.29 680	0.28 589	0.29 589

ADLNet2	0.92 624	0.37 570	1.25 618	0.80 720	0.65 685	1.12 641	0.75 663	1.95 654	1.42 707	1.26 599	1.67 710	1.68 718	1.04 660	1.80 593	1.23 677	0.25 561	0.22 612	0.21 412	0.22 551	0.27 573	0.31 618

FTStereo	0.92 624	0.28 326	0.61 247	0.57 481	0.34 396	0.65 439	1.80 808	1.09 360	0.84 360	1.75 751	4.13 816	1.04 554	1.62 754	1.59 549	0.48 418	0.21 436	0.17 493	0.23 498	0.22 551	0.19 319	0.58 757

PFNet	0.92 624	0.28 326	1.20 601	0.68 638	0.32 345	0.62 408	0.55 577	1.27 451	1.01 456	1.47 696	1.09 480	0.97 528	0.68 485	6.58 801	0.59 503	0.21 436	0.13 224	0.24 530	0.19 431	0.20 382	0.20 354

DLCB_ROB	0.92 624	0.43 622	0.95 497	0.71 671	0.55 640	1.11 639	0.83 696	1.61 543	1.32 660	1.67 741	1.66 708	1.70 721	0.93 605	1.96 620	1.34 695	0.26 588	0.25 670	0.27 611	0.28 660	0.28 589	0.28 573

relubot	0.93 629	0.95 769	1.15 574	1.14 803	0.99 783	0.89 568	1.01 740	0.84 237	0.87 374	0.99 457	0.97 423	0.82 456	0.99 632	0.99 365	1.00 642	0.88 808	0.83 830	0.83 809	0.79 815	0.85 794	0.83 794

GEStereo_RVC	0.93 629	0.40 604	1.15 574	0.67 627	0.50 599	0.95 598	0.78 672	2.73 798	1.21 581	1.20 560	1.12 495	1.25 622	0.91 592	3.21 714	0.95 630	0.31 660	0.20 571	0.23 498	0.20 472	0.28 589	0.31 618

CBFPSM	0.95 631	0.37 570	2.10 721	0.51 351	0.39 484	1.73 733	0.87 711	1.59 538	1.13 528	1.11 501	1.00 436	2.34 779	1.64 759	1.42 508	1.44 706	0.19 337	0.18 528	0.20 363	0.20 472	0.22 471	0.36 661

OMP-Stereo	0.95 631	0.35 532	0.79 386	0.92 763	0.32 345	0.49 262	0.35 289	1.22 431	1.11 514	1.58 723	1.12 495	1.44 671	0.69 489	6.92 808	0.51 440	0.20 393	0.15 418	0.24 530	0.19 431	0.21 443	0.16 180

DSFCA	0.95 631	0.38 588	1.23 609	0.55 437	0.66 692	1.50 708	0.93 724	1.58 533	1.24 603	1.59 726	1.16 522	1.48 680	0.95 613	2.96 703	1.20 669	0.31 660	0.28 694	0.25 572	0.26 627	0.29 609	0.26 533

PSMNet_ROB	0.95 631	0.57 684	1.45 655	0.75 701	0.64 680	1.28 678	1.12 752	1.84 615	1.15 542	1.16 532	1.29 584	1.44 671	0.89 584	1.74 579	1.70 739	0.33 675	0.25 670	0.37 719	0.39 746	0.36 668	0.32 628

FADNet-RVC	0.96 635	0.72 732	2.96 757	0.64 588	0.49 594	0.90 573	0.59 604	1.85 622	1.27 625	0.92 437	0.97 423	1.36 651	0.90 589	2.36 664	1.31 687	0.30 657	0.29 706	0.32 675	0.32 706	0.42 698	0.37 665

TransformOpticalFlow	0.97 636	0.30 394	0.96 505	0.54 420	0.31 308	0.65 439	0.54 567	1.87 627	1.19 570	1.12 509	1.44 645	1.34 648	0.98 629	6.68 804	0.44 368	0.19 337	0.12 99	0.21 412	0.19 431	0.18 273	0.23 456

IIG-Stereo	0.97 636	0.34 502	0.80 392	0.90 761	0.33 367	0.61 405	0.26 123	1.27 451	1.08 491	1.69 743	1.37 616	1.44 671	0.74 502	6.94 809	0.53 460	0.21 436	0.14 334	0.23 498	0.18 392	0.20 382	0.15 110

XX-Stereo	0.97 636	0.28 326	8.28 812	0.85 741	0.70 711	0.44 182	0.22 55	1.07 345	0.69 301	0.66 352	1.56 685	1.38 658	0.38 231	1.36 485	0.38 293	0.21 436	0.14 334	0.20 363	0.19 431	0.19 319	0.16 180

SCION-MonSter	0.98 639	0.62 701	1.54 671	0.68 638	1.10 794	1.78 743	0.52 545	1.64 547	1.25 611	1.08 494	1.51 672	1.04 554	0.91 592	1.19 446	2.25 765	0.24 532	0.24 655	0.53 777	0.50 784	0.57 758	0.38 673

DispNO	0.98 639	0.34 502	2.02 713	0.58 496	0.55 640	0.88 566	0.49 519	1.70 573	1.24 603	1.22 575	1.26 564	1.18 603	0.88 581	5.17 762	0.88 602	0.23 506	0.18 528	0.24 530	0.22 551	0.19 319	0.22 429

DEmStereo	0.98 639	0.25 228	0.85 438	0.49 306	0.33 367	1.02 613	0.55 577	0.97 292	0.93 407	1.41 674	2.13 763	1.01 546	2.01 784	5.62 774	0.78 571	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.20 472	0.18 273	0.25 508

FADNet	0.98 639	0.64 709	2.57 744	0.66 611	0.55 640	0.95 598	0.57 590	1.91 641	1.38 684	0.94 444	1.02 441	1.36 651	1.00 640	2.69 690	0.97 635	0.34 686	0.34 739	0.31 661	0.34 726	0.61 768	0.42 697

CFNet	0.99 643	0.40 604	1.23 609	0.65 598	0.43 543	1.03 615	0.49 519	2.01 669	1.35 668	1.02 472	1.39 623	1.10 582	0.86 566	5.47 773	0.89 605	0.24 532	0.18 528	0.28 627	0.27 649	0.27 573	0.22 429

NVstereo2D	0.99 643	0.45 630	2.21 729	0.79 719	0.75 726	1.20 665	0.86 707	1.98 660	1.41 698	1.02 472	1.18 529	1.31 640	0.97 625	2.25 654	0.93 622	0.45 744	0.22 612	0.39 730	0.25 610	0.59 762	0.68 776

CBMV_ROB	0.99 643	0.46 633	0.68 309	0.53 403	0.39 484	1.40 698	0.48 506	2.09 688	1.30 650	1.53 710	2.29 772	1.36 651	1.23 704	2.46 673	1.04 651	0.44 740	0.42 777	0.47 762	0.44 766	0.41 694	0.39 679

ACV-stereo	1.00 646	0.55 675	1.47 657	0.59 517	0.42 535	2.38 782	0.58 597	1.20 423	1.21 581	0.83 406	1.01 438	3.36 806	2.10 790	1.64 561	1.17 665	0.28 631	0.22 612	0.23 498	0.22 551	0.29 609	0.35 657

fast-acv-ft	1.00 646	0.48 644	1.85 702	0.61 543	0.52 614	1.77 739	0.69 646	1.52 514	1.47 723	1.34 639	1.85 740	1.73 725	1.24 707	1.62 559	1.56 719	0.27 612	0.28 694	0.28 627	0.28 660	0.28 589	0.31 618

HBP-ISP	1.00 646	0.60 688	0.85 438	0.64 588	0.48 586	1.63 726	0.77 669	2.24 731	1.30 650	1.33 632	1.53 675	0.87 480	0.99 632	3.26 718	0.76 565	0.46 746	0.44 783	0.54 779	0.48 776	0.48 732	0.42 697

CSP-Net	1.00 646	0.41 614	0.99 516	0.56 459	0.43 543	1.62 725	0.76 668	2.16 710	1.16 549	1.33 632	1.22 546	1.32 644	0.89 584	4.67 752	0.93 622	0.35 696	0.24 655	0.20 363	0.20 472	0.23 499	0.30 607

ETE_ROB	1.01 650	0.69 724	1.49 660	0.72 677	0.50 599	1.15 651	1.12 752	1.91 641	1.24 603	1.94 771	1.50 664	1.73 725	1.06 666	1.78 586	1.33 694	0.33 675	0.26 678	0.38 725	0.34 726	0.40 690	0.44 706

THIR-Stereo	1.02 651	0.29 362	0.73 344	0.51 351	0.29 254	0.94 592	1.31 774	1.08 353	0.98 438	1.35 647	1.91 748	1.16 600	1.54 750	6.37 799	0.79 577	0.20 393	0.14 334	0.21 412	0.22 551	0.19 319	0.25 508

PS-NSSS	1.02 651	0.62 701	1.17 591	0.61 543	0.58 656	0.91 576	0.79 681	2.02 670	1.19 570	1.17 536	1.68 712	1.00 541	0.85 558	4.43 743	0.86 596	0.38 708	0.31 715	0.52 773	0.32 706	0.52 745	0.45 708

XPNet_ROB	1.02 651	0.56 679	1.33 637	0.75 701	0.58 656	1.11 639	1.13 754	1.77 595	1.29 646	1.88 763	1.43 640	1.63 710	1.13 685	2.04 629	1.69 737	0.40 720	0.31 715	0.33 688	0.29 680	0.37 675	0.37 665

YMNet	1.04 654	0.59 685	1.67 687	0.86 745	0.86 758	1.84 748	0.61 619	1.70 573	1.28 634	1.65 737	1.98 752	1.75 730	0.96 615	1.57 541	1.58 721	0.34 686	0.37 758	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.32 628

YMNet_1	1.04 654	0.59 685	1.67 687	0.86 745	0.86 758	1.84 748	0.61 619	1.70 573	1.28 634	1.65 737	1.98 752	1.75 730	0.96 615	1.57 541	1.58 721	0.34 686	0.37 758	0.32 675	0.32 706	0.33 651	0.32 628

iinet-f	1.04 654	0.50 652	4.24 781	0.58 496	0.43 543	1.78 743	0.70 653	1.29 457	1.16 549	1.25 587	1.42 636	1.57 698	1.42 739	1.47 524	1.70 739	0.26 588	0.23 643	0.20 363	0.20 472	0.26 565	0.26 533

RAFT-RH_RVC	1.04 654	0.26 261	0.76 365	0.53 403	0.29 254	0.80 524	0.32 242	0.85 244	1.12 522	2.04 778	4.63 823	1.03 553	0.57 413	5.93 783	0.52 448	0.20 393	0.13 224	0.26 594	0.20 472	0.16 160	0.19 311

CBMV	1.04 654	0.48 644	0.88 456	0.56 459	0.36 436	1.52 710	1.55 789	1.87 627	1.59 743	2.11 782	1.67 710	1.46 677	1.35 727	1.92 612	1.31 687	0.35 696	0.35 747	0.39 730	0.33 720	0.34 660	0.34 647
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 659	0.33 472	1.04 534	0.49 306	0.31 308	0.67 452	0.26 123	2.37 756	0.80 345	1.05 481	1.11 491	2.86 796	1.81 775	6.26 790	0.50 436	0.18 283	0.15 418	0.19 305	0.16 307	0.17 211	0.21 391

StereoDRNet	1.05 659	0.53 666	2.21 729	0.80 720	0.93 771	1.50 708	0.90 714	2.06 682	1.44 712	1.68 742	1.20 537	1.48 680	0.99 632	1.86 601	1.60 725	0.29 648	0.24 655	0.29 639	0.28 660	0.35 664	0.33 637

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 661	0.43 622	3.59 773	0.53 403	0.66 692	0.79 518	0.39 365	2.60 788	0.98 438	0.96 450	4.58 821	2.05 768	0.56 406	0.99 365	0.51 440	0.19 337	0.14 334	0.21 412	0.28 660	0.32 644	0.41 689

STrans-v2	1.06 661	0.31 428	1.02 528	0.52 379	0.33 367	0.67 452	0.78 672	2.66 795	1.26 621	1.15 528	1.46 650	1.37 655	1.40 734	6.68 804	0.46 392	0.19 337	0.13 224	0.21 412	0.18 392	0.18 273	0.21 391

DISCO	1.06 661	0.37 570	1.19 597	0.73 685	0.46 571	2.04 763	0.84 698	2.26 734	1.54 734	1.25 587	1.36 614	2.38 781	1.08 669	2.60 687	1.62 728	0.24 532	0.19 551	0.22 458	0.20 472	0.32 644	0.29 589

NCCL2	1.06 661	0.64 709	1.35 642	0.78 716	0.58 656	1.32 681	1.69 796	1.89 635	1.38 684	1.52 707	1.20 537	1.91 743	1.17 692	1.79 591	1.50 713	0.35 696	0.31 715	0.45 750	0.44 766	0.41 694	0.45 708

LALA_ROB	1.06 661	0.66 716	1.37 650	0.70 665	0.53 622	1.61 723	1.25 771	1.81 609	1.48 727	1.82 759	1.40 628	1.93 747	1.03 654	1.68 569	1.69 737	0.38 708	0.28 694	0.43 745	0.37 741	0.43 700	0.38 673

DNS	1.07 666	1.89 830	0.44 93	0.38 44	0.26 163	0.35 77	0.30 199	1.11 375	0.45 183	0.35 134	0.51 223	0.42 215	0.38 231	2.87 700	1.64 734	0.21 436	0.39 769	0.20 363	0.11 24	4.41 858	4.70 857

TCMNet	1.07 666	0.66 716	2.49 740	0.92 763	1.32 816	1.14 647	0.67 639	1.91 641	1.29 646	1.20 560	1.57 689	1.29 635	0.96 615	2.23 650	1.59 724	0.32 668	0.31 715	0.38 725	0.35 732	0.43 700	0.40 685

PSMNet-RUCA	1.07 666	1.06 776	1.64 683	1.23 808	1.10 794	1.39 694	0.65 633	1.91 641	1.43 709	0.95 447	1.52 673	0.99 535	0.83 549	1.28 464	1.01 644	0.71 804	0.34 739	0.99 821	0.61 803	1.01 805	0.67 770

RAFT + AFF	1.07 666	0.47 638	1.36 647	0.68 638	0.50 599	1.20 665	1.22 766	2.58 786	1.26 621	1.33 632	1.56 685	1.19 605	1.49 748	3.89 734	1.01 644	0.22 476	0.26 678	0.30 654	0.27 649	0.29 609	0.32 628

DRN-Test	1.07 666	0.49 649	1.95 710	0.75 701	0.81 748	1.61 723	0.78 672	2.26 734	1.53 732	1.84 760	1.35 609	1.42 662	1.04 660	2.26 655	1.61 726	0.28 631	0.23 643	0.31 661	0.30 692	0.33 651	0.33 637

TDLM	1.08 671	0.50 652	1.01 524	0.69 655	0.54 631	0.91 576	1.40 780	1.60 541	1.36 677	1.17 536	1.40 628	1.07 565	1.00 640	6.19 786	0.85 595	0.34 686	0.22 612	0.35 705	0.26 627	0.38 681	0.29 589

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 672	0.46 633	2.61 747	0.71 671	0.65 685	2.00 760	0.78 672	2.07 684	1.47 723	1.62 732	1.47 653	1.53 691	1.29 716	2.10 638	1.65 735	0.24 532	0.14 334	0.20 363	0.16 307	0.28 589	0.28 573

FAT-Stereo	1.10 673	0.43 622	1.46 656	0.74 692	0.60 666	1.13 643	0.92 720	2.06 682	1.71 758	1.75 751	2.00 755	2.02 761	1.47 745	2.02 628	1.26 682	0.44 740	0.36 751	0.34 696	0.29 680	0.36 668	0.57 754

CVANet_RVC	1.10 673	0.49 649	1.15 574	0.65 598	0.54 631	0.93 588	1.00 737	1.69 569	1.36 677	1.42 679	1.39 623	1.24 621	1.17 692	6.22 788	0.80 584	0.35 696	0.24 655	0.35 705	0.30 692	0.44 711	0.32 628

APVNet	1.11 675	0.59 685	1.95 710	0.87 749	0.77 732	1.90 753	0.82 694	2.03 674	1.15 542	1.14 526	1.43 640	1.55 694	1.12 684	3.03 706	1.62 728	0.32 668	0.34 739	0.42 743	0.36 735	0.36 668	0.41 689

GANetREF_RVC	1.11 675	0.90 760	1.56 673	0.88 751	0.53 622	1.41 700	1.35 777	1.91 641	1.54 734	1.28 610	1.32 593	1.46 677	1.23 704	2.04 629	1.00 642	0.57 778	0.45 785	0.67 801	0.52 789	0.91 800	0.62 765
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 677	1.93 831	0.45 101	0.42 136	0.26 163	0.43 170	0.29 183	1.09 360	0.47 191	0.44 226	0.46 189	0.40 202	0.49 336	3.04 707	2.09 756	0.22 476	0.33 734	0.15 85	0.12 80	4.71 862	4.72 858

GCST	1.13 678	1.50 809	1.17 591	1.74 826	1.17 808	1.29 679	0.30 199	1.55 523	1.21 581	1.31 623	0.97 423	0.99 535	0.48 316	2.38 668	0.54 470	1.24 828	0.70 827	1.31 828	0.86 823	1.03 807	0.92 799

GASNet	1.13 678	1.10 783	3.29 767	1.00 786	0.68 702	0.82 536	0.67 639	1.85 622	1.38 684	1.39 666	1.25 562	1.25 622	1.20 702	2.72 692	1.62 728	0.46 746	0.26 678	0.36 715	0.34 726	0.55 755	0.33 637

anonymity	1.14 680	0.98 772	1.24 615	1.09 795	1.13 799	1.08 631	0.90 714	2.02 670	1.23 598	1.32 626	1.27 573	1.27 633	1.09 672	1.16 433	1.03 650	1.02 818	1.01 845	0.97 818	0.97 829	0.98 802	1.01 802

PA-Net	1.14 680	0.63 706	2.12 723	0.67 627	0.75 726	1.19 664	0.91 718	1.91 641	1.46 722	1.18 547	1.23 555	1.33 647	1.17 692	4.31 739	1.41 703	0.29 648	0.46 792	0.33 688	0.50 784	0.33 651	0.57 754
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 682	0.54 671	1.50 661	0.73 685	0.66 692	1.18 663	0.84 698	2.13 700	1.41 698	1.73 748	1.84 737	2.53 787	1.46 743	2.46 673	1.35 697	0.43 731	0.41 772	0.54 779	0.36 735	0.43 700	0.50 728

RASNet	1.16 683	0.34 502	1.11 562	0.73 685	0.86 758	1.00 610	0.60 613	1.56 527	1.43 709	1.07 492	1.37 616	2.08 769	1.44 742	7.00 810	1.56 719	0.20 393	0.17 493	0.17 200	0.19 431	0.19 319	0.19 311

DANet	1.16 683	0.64 709	1.52 667	0.88 751	0.74 721	1.52 710	0.52 545	1.68 559	1.21 581	1.81 757	1.55 679	2.02 761	1.11 678	3.30 720	2.28 767	0.34 686	0.31 715	0.40 737	0.30 692	0.46 722	0.54 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 685	0.29 362	1.08 552	0.55 437	0.43 543	0.69 466	0.71 656	1.14 389	1.35 668	1.00 463	1.49 657	1.90 741	0.86 566	9.61 855	0.89 605	0.21 436	0.19 551	0.30 654	0.25 610	0.20 382	0.18 257

Wz-Net-LNSev	1.17 685	0.72 732	4.71 789	0.66 611	0.84 753	1.72 730	1.13 754	1.97 659	1.43 709	1.34 639	1.32 593	1.66 713	1.30 720	1.44 517	1.51 715	0.29 648	0.26 678	0.24 530	0.23 585	0.33 651	0.35 657

S-Stereo	1.17 685	0.48 644	2.25 733	0.83 733	0.81 748	1.22 667	1.17 761	2.12 692	2.08 786	1.47 696	2.13 763	1.55 694	1.16 687	2.09 636	1.46 709	0.42 730	0.40 771	0.35 705	0.32 706	0.45 714	0.73 782

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 685	1.06 776	1.28 625	0.88 751	0.69 705	1.92 755	0.92 720	1.71 577	1.14 534	1.17 536	1.26 564	1.49 682	0.80 536	2.04 629	0.86 596	2.02 834	0.34 739	0.79 806	0.36 735	1.38 820	1.33 817

RP	1.17 685	0.54 671	1.48 659	0.93 769	1.05 788	1.14 647	0.85 705	1.99 664	1.70 756	1.72 747	2.07 760	1.91 743	1.93 782	2.00 625	1.37 700	0.55 774	0.37 758	0.48 764	0.37 741	0.46 722	0.46 713

AROF2	1.18 690	1.83 825	1.59 678	1.61 823	0.70 711	0.56 362	0.40 378	1.41 490	0.91 391	1.34 639	1.16 522	0.82 456	0.42 256	4.49 745	0.57 486	1.82 833	0.15 418	1.37 829	0.18 392	1.88 822	0.46 713

z-ln-s-r	1.18 690	0.61 693	2.91 755	0.54 420	0.56 648	0.81 532	0.86 707	1.72 583	1.55 740	1.18 547	1.62 699	1.37 655	1.16 687	3.67 728	3.77 794	0.20 393	0.15 418	0.21 412	0.17 359	0.29 609	0.24 483

ccnet	1.19 692	0.71 729	1.36 647	0.81 725	0.75 726	1.72 730	1.13 754	1.98 660	1.31 657	1.52 707	1.84 737	1.75 730	1.36 729	2.01 626	2.04 755	0.57 778	0.54 809	0.57 789	0.56 796	0.60 765	0.60 763

Nwc_Net	1.19 692	0.53 666	2.34 735	0.92 763	0.81 748	1.49 707	0.70 653	2.28 745	1.32 660	1.41 674	2.27 770	2.03 764	1.76 770	2.05 633	1.46 709	0.43 731	0.30 710	0.43 745	0.46 771	0.39 686	0.40 685

NCC-stereo	1.20 694	0.60 688	1.84 700	0.88 751	0.95 775	1.32 681	0.94 726	2.14 702	1.36 677	1.43 683	1.79 728	1.93 747	2.13 795	2.54 684	1.41 703	0.49 756	0.38 763	0.45 750	0.59 800	0.43 700	0.45 708

Abc-Net	1.20 694	0.60 688	1.84 700	0.88 751	0.95 775	1.32 681	0.94 726	2.14 702	1.36 677	1.43 683	1.79 728	1.93 747	2.13 795	2.54 684	1.41 703	0.49 756	0.38 763	0.45 750	0.59 800	0.43 700	0.45 708
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 696	0.66 716	3.44 771	0.69 655	0.73 713	1.93 756	1.44 782	2.16 710	1.59 743	1.85 762	1.49 657	1.50 685	1.34 726	2.05 633	1.54 718	0.27 612	0.24 655	0.28 627	0.28 660	0.35 664	0.32 628

RGC	1.22 697	0.82 749	1.71 690	0.95 777	0.98 781	1.53 713	0.80 684	2.18 720	1.35 668	1.69 743	1.94 749	2.03 764	1.66 760	2.36 664	1.50 713	0.46 746	0.36 751	0.59 796	0.48 776	0.49 738	0.49 721

stereogan	1.22 697	0.45 630	2.03 716	0.87 749	0.85 756	2.52 784	0.72 657	1.98 660	1.78 766	1.92 767	1.94 749	2.31 778	1.42 739	2.10 638	1.14 662	0.38 708	0.36 751	0.39 730	0.32 706	0.52 745	0.49 721

AANet_RVC	1.22 697	0.60 688	1.94 706	0.69 655	0.46 571	0.75 493	0.69 646	1.51 510	1.57 741	1.36 653	1.90 746	1.51 688	0.87 575	7.23 815	1.89 751	0.26 588	0.19 551	0.19 305	0.16 307	0.23 499	0.37 665

HSM	1.22 697	0.34 502	0.81 398	0.61 543	0.39 484	1.22 667	0.63 628	2.45 766	1.25 611	1.32 626	1.26 564	1.91 743	1.08 669	9.21 849	0.75 560	0.23 506	0.17 493	0.20 363	0.16 307	0.22 471	0.24 483

Syn2CoEx	1.23 701	0.80 745	3.07 761	0.83 733	0.68 702	1.39 694	0.87 711	2.23 729	1.57 741	1.28 610	1.58 691	1.42 662	1.57 752	3.79 732	1.48 712	0.36 703	0.32 728	0.34 696	0.30 692	0.30 626	0.41 689

AF-Net	1.23 701	0.56 679	2.31 734	0.88 751	0.93 771	1.41 700	0.73 660	2.27 743	1.71 758	1.76 754	2.42 778	2.00 757	1.70 763	1.98 621	1.62 728	0.50 760	0.29 706	0.49 766	0.33 720	0.40 690	0.34 647

NaN_ROB	1.23 701	0.63 706	1.76 693	0.67 627	0.50 599	1.59 722	2.00 813	1.87 627	1.52 731	2.14 785	1.26 564	1.40 660	1.09 672	4.60 750	1.75 744	0.28 631	0.34 739	0.28 627	0.29 680	0.30 626	0.37 665

DGSMNet	1.24 704	0.84 755	3.20 763	0.91 762	0.92 768	1.39 694	1.34 776	2.46 770	1.44 712	1.34 639	1.66 708	1.50 685	1.03 654	1.85 598	1.30 686	0.48 752	0.48 797	0.55 785	0.51 788	0.78 788	0.79 789

RYNet	1.24 704	0.52 664	1.57 675	0.73 685	0.97 778	1.74 735	0.95 729	2.09 688	1.54 734	1.44 686	1.18 529	1.94 751	1.29 716	4.57 749	1.93 753	0.27 612	0.23 643	0.35 705	0.27 649	0.57 758	0.59 760

aanetorigin	1.26 706	0.85 756	3.00 759	0.72 677	0.80 742	1.08 631	1.05 745	1.12 378	1.39 692	3.53 825	2.60 786	1.72 723	1.73 767	1.98 621	1.77 747	0.26 588	0.24 655	0.26 594	0.25 610	0.38 681	0.51 733

GwcNet	1.26 706	0.63 706	5.13 792	0.81 725	1.15 803	1.73 733	0.69 646	1.84 615	1.53 732	1.51 705	1.71 718	1.72 723	1.09 672	2.20 648	1.61 726	0.31 660	0.30 710	0.29 639	0.27 649	0.30 626	0.41 689

Consistency-Raft	1.27 708	1.01 775	2.17 726	1.04 791	1.20 810	0.96 604	1.00 737	1.84 615	1.95 779	1.38 661	2.11 762	1.44 671	1.03 654	1.18 440	1.40 702	0.73 805	0.83 830	0.89 813	0.99 832	1.33 817	0.95 800

NOSS_ROB	1.29 709	0.49 649	0.68 309	0.60 526	0.40 502	1.09 637	0.77 669	1.94 651	1.44 712	1.04 478	1.46 650	1.10 582	0.81 542	10.57 867	0.78 571	0.46 746	0.43 781	0.48 764	0.45 769	0.45 714	0.43 701

SGM-Forest	1.29 709	0.40 604	0.74 353	0.54 420	0.37 452	1.55 715	1.26 772	1.82 611	1.39 692	2.22 786	1.81 734	1.64 711	1.02 652	7.65 827	1.20 669	0.39 716	0.37 758	0.39 730	0.34 726	0.37 675	0.34 647
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AROF3	1.33 711	2.57 848	1.50 661	1.67 825	0.80 742	0.65 439	0.44 454	1.42 493	0.98 438	1.41 674	1.19 533	1.06 561	0.57 413	5.01 760	0.62 515	1.79 832	0.15 418	1.85 835	0.18 392	2.16 825	0.49 721

WQFJA1++	1.34 712	0.23 133	0.51 163	0.40 91	0.29 254	0.46 210	0.20 22	0.67 130	0.31 54	0.40 204	0.39 129	0.34 149	0.39 237	0.66 207	0.28 109	0.19 337	0.13 224	0.16 133	0.13 156	20.39 885	0.17 220

Anonymous_2	1.37 713	0.56 679	0.94 490	0.57 481	0.62 676	1.04 617	0.65 633	1.82 611	1.01 456	1.00 463	0.79 356	1.42 662	1.27 712	1.06 396	0.83 590	0.62 790	0.67 824	1.05 824	9.88 880	1.09 810	0.55 748

SQANet	1.38 714	0.95 769	1.37 650	1.89 829	1.47 822	1.44 704	0.81 689	1.89 635	1.13 528	1.34 639	1.26 564	1.28 634	1.02 652	1.64 561	0.91 614	2.55 841	0.35 747	1.47 830	0.56 796	2.48 832	1.74 823

PWC_ROB	1.39 715	0.93 768	4.07 779	0.77 712	0.83 751	1.16 654	0.53 552	1.87 627	2.01 782	2.36 791	3.06 799	1.65 712	1.60 753	2.65 689	2.29 769	0.34 686	0.23 643	0.36 715	0.25 610	0.39 686	0.49 721

PWCDC_ROB	1.39 715	0.91 766	2.10 721	1.08 793	0.92 768	1.72 730	0.58 597	2.03 674	3.30 821	1.32 626	4.87 826	1.21 608	1.71 765	1.98 621	1.75 744	0.65 795	0.26 678	0.29 639	0.25 610	0.56 756	0.41 689

GANet	1.41 717	0.52 664	1.18 596	0.74 692	0.48 586	1.40 698	1.69 796	1.87 627	1.28 634	1.56 718	2.39 776	1.56 696	1.25 708	9.13 847	1.20 669	0.31 660	0.32 728	0.34 696	0.29 680	0.40 690	0.33 637

PDISCO_ROB	1.41 717	0.73 735	2.04 717	1.40 815	1.46 821	2.83 799	1.07 748	2.64 790	2.11 788	1.41 674	1.50 664	1.73 725	0.99 632	2.83 699	1.46 709	1.03 819	0.27 688	0.54 779	0.47 773	0.77 787	0.84 796

w-ln-seven-2	1.42 719	0.69 724	6.86 803	0.71 671	0.62 676	1.23 670	0.92 720	1.84 615	1.59 743	1.74 749	1.59 695	1.49 682	1.40 734	3.69 729	2.22 762	0.27 612	0.26 678	0.29 639	0.26 627	0.34 660	0.33 637

LL-Strereo	1.42 719	0.44 629	2.02 713	0.62 554	1.07 791	0.73 483	0.65 633	2.02 670	1.21 581	1.60 727	1.62 699	2.02 761	2.10 790	9.67 856	1.07 655	0.22 476	0.20 571	0.27 611	0.24 600	0.23 499	0.33 637

SHD	1.42 719	0.81 748	2.79 753	0.98 784	0.92 768	1.97 757	0.68 642	2.43 764	2.55 800	2.54 800	1.72 719	2.01 760	1.62 754	2.14 642	2.70 777	0.40 720	0.33 734	0.39 730	0.40 748	0.48 732	0.54 740

RTSC	1.43 722	0.89 759	3.62 775	0.94 774	0.64 680	1.85 750	0.69 646	2.20 725	2.04 785	2.22 786	1.70 716	1.67 715	1.27 712	2.53 683	4.48 805	0.33 675	0.25 670	0.27 611	0.29 680	0.38 681	0.40 685

UDG	1.47 723	2.69 849	1.13 567	1.45 820	1.65 824	1.34 688	0.79 681	1.75 590	1.27 625	1.29 614	1.74 721	1.99 756	1.39 733	1.66 566	1.51 715	0.91 813	0.55 811	2.30 840	0.76 813	1.99 823	1.20 811

MFMNet_re	1.47 723	1.20 791	2.50 741	1.46 821	1.08 792	1.58 719	1.51 785	1.96 658	1.87 773	2.31 790	2.20 767	1.51 688	1.88 780	1.57 541	1.34 695	0.94 814	0.83 830	0.84 810	0.80 818	1.00 804	1.06 805

PASM	1.48 725	1.08 779	3.96 778	0.93 769	0.93 771	1.17 661	1.19 763	1.77 595	1.65 751	1.90 764	1.52 673	1.75 730	1.42 739	4.54 748	1.52 717	0.64 793	0.68 826	0.69 803	0.79 815	0.70 780	0.74 784

noway7	1.49 726	2.51 847	16.16 845	0.53 403	0.33 367	0.57 369	0.49 519	1.59 538	1.07 486	0.73 374	0.86 380	1.12 593	0.92 601	0.91 330	0.89 605	0.19 337	0.13 224	0.20 363	0.17 359	0.22 471	0.18 257

ADCRef	1.50 727	0.61 693	3.83 777	0.76 710	0.77 732	1.91 754	0.77 669	2.16 710	1.34 665	1.63 734	1.59 695	1.35 650	1.40 734	1.79 591	8.32 832	0.25 561	0.21 590	0.32 675	0.31 698	0.31 633	0.32 628

XQC	1.51 728	0.98 772	3.20 763	0.92 763	0.76 731	2.01 761	1.17 761	2.53 783	1.99 781	2.01 777	1.54 676	2.00 757	1.54 750	3.16 712	3.46 791	0.49 756	0.31 715	0.45 750	0.40 748	0.71 782	0.62 765

DStereoRT	1.52 729	0.36 546	3.37 768	0.69 655	0.54 631	2.05 766	0.59 604	1.85 622	1.21 581	1.38 661	1.46 650	0.84 475	1.27 712	6.33 796	1.07 655	0.24 532	0.19 551	4.29 864	2.08 855	0.25 549	0.39 679

zzzzzzz1	1.53 730	2.78 852	15.31 836	0.54 420	0.67 699	0.62 408	0.49 519	1.77 595	1.03 468	0.72 371	0.96 413	1.32 644	0.97 625	1.26 456	1.04 651	0.20 393	0.15 418	0.20 363	0.19 431	0.26 565	0.21 391

CC-Net-ROB	1.53 730	1.31 802	1.68 689	0.92 763	0.80 742	1.75 736	0.99 735	2.04 677	1.27 625	1.12 509	1.62 699	1.20 607	0.98 629	7.82 829	0.92 618	1.15 826	0.41 772	2.20 837	0.46 771	1.37 819	0.56 750

FINET	1.54 732	0.67 720	7.28 806	0.76 710	0.97 778	1.42 703	1.38 779	2.80 806	3.12 817	1.23 579	1.68 712	1.04 554	1.11 678	3.35 721	1.78 748	0.43 731	0.37 758	0.32 675	0.29 680	0.43 700	0.41 689

test_xeample	1.55 733	0.31 428	0.94 490	0.54 420	0.31 308	0.94 592	0.58 597	2.40 760	1.40 694	1.29 614	1.55 679	0.89 495	0.88 581	1.72 576	15.94 866	0.22 476	0.22 612	0.22 458	0.21 520	0.23 499	0.25 508

w-ln-seven	1.56 734	0.83 751	5.96 797	0.78 716	0.74 721	2.64 791	1.01 740	2.13 700	2.03 783	2.09 781	1.76 723	1.84 739	1.27 712	2.98 705	3.23 788	0.29 648	0.26 678	0.31 661	0.30 692	0.41 694	0.38 673

DDUNet	1.56 734	2.70 850	1.35 642	1.79 827	1.88 829	1.82 746	0.91 718	1.84 615	1.20 574	1.40 672	1.79 728	1.62 706	1.17 692	1.59 549	1.22 674	1.11 823	0.76 829	2.38 843	0.94 826	2.12 824	1.53 821

CrosDoStereo	1.56 734	0.26 261	0.78 382	0.51 351	0.29 254	0.66 445	11.86 865	1.18 413	1.00 453	1.35 647	1.76 723	0.99 535	1.83 777	6.64 802	0.83 590	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.22 551	0.18 273	0.25 508

DeepStereo_LL	1.56 734	0.26 261	0.78 382	0.51 351	0.29 254	0.66 445	11.86 865	1.18 413	1.00 453	1.35 647	1.76 723	0.99 535	1.83 777	6.64 802	0.83 590	0.19 337	0.15 418	0.20 363	0.22 551	0.18 273	0.25 508

STTRV1_RVC	1.60 738	0.69 724	2.04 717	0.88 751	1.12 796	1.58 719	0.90 714	2.42 762	1.78 766	1.29 614	2.02 757	1.40 660	1.22 703	9.72 857	1.35 697	0.86 807	0.34 739	0.54 779	0.49 781	0.75 785	0.54 740

xxxx	1.61 739	0.32 449	0.98 511	0.58 496	0.31 308	1.15 651	0.43 429	2.43 764	1.41 698	1.17 536	1.40 628	1.21 608	0.86 566	1.94 615	16.68 868	0.24 532	0.24 655	0.21 412	0.20 472	0.23 499	0.27 556

CSAN	1.61 739	0.67 720	3.24 766	0.74 692	0.52 614	1.77 739	1.74 802	1.98 660	1.94 778	2.47 798	2.33 774	1.93 747	2.04 787	6.45 800	1.95 754	0.43 731	0.36 751	0.41 742	0.42 755	0.43 700	0.44 706

MFN_U_SF_RVC	1.62 741	0.96 771	4.36 783	0.92 763	0.69 705	2.62 790	1.10 750	2.50 777	1.74 761	1.99 776	1.86 742	2.45 785	1.78 774	3.08 710	2.84 780	0.54 770	0.50 804	0.56 787	0.60 802	0.60 765	0.67 770

Light-Stereo-hy	1.64 742	0.85 756	5.21 794	0.75 701	0.80 742	2.27 777	1.22 766	2.26 734	1.17 557	2.11 782	1.30 585	4.40 818	1.16 687	2.49 680	1.25 681	0.41 724	0.57 815	2.24 839	0.88 824	0.74 784	0.70 780

base	1.65 743	0.41 614	15.79 844	0.95 777	0.66 692	1.08 631	0.81 689	1.64 547	1.27 625	1.38 661	1.40 628	0.97 528	0.84 552	2.41 670	0.80 584	0.60 787	0.38 763	0.34 696	0.37 741	0.33 651	0.49 721

SDNR	1.66 744	0.55 675	2.36 736	0.56 459	0.58 656	3.79 823	0.45 476	1.78 598	1.40 694	1.38 661	2.45 781	1.13 594	0.96 615	11.03 868	1.31 687	0.67 799	0.64 820	0.43 745	0.32 706	0.71 782	0.76 787

otaku	1.67 745	1.18 788	1.56 673	2.27 833	1.59 823	1.98 758	1.23 769	2.23 729	1.37 682	1.48 701	1.63 705	1.73 725	1.23 704	1.85 598	1.09 657	2.96 844	0.58 818	1.74 831	0.61 803	2.94 839	2.15 829

222	1.67 745	0.31 428	0.93 482	0.59 517	0.31 308	1.05 620	0.43 429	2.39 758	1.47 723	1.37 655	1.55 679	0.94 516	0.94 608	1.98 621	17.76 869	0.24 532	0.22 612	0.21 412	0.20 472	0.22 471	0.26 533

Wz-Net-SNSev	1.68 747	1.45 805	8.71 819	0.71 671	0.67 699	1.35 689	1.51 785	2.15 708	1.47 723	1.51 705	1.68 712	2.27 774	1.38 731	4.23 736	2.36 771	0.32 668	0.29 706	0.31 661	0.33 720	0.43 700	0.39 679

DeepPrunerF	1.68 747	0.82 749	6.82 802	0.94 774	1.20 810	0.91 576	0.97 731	2.50 777	5.19 847	1.22 575	1.30 585	1.18 603	1.29 716	4.96 759	1.75 744	0.43 731	0.35 747	0.52 773	0.48 776	0.43 700	0.42 697

psmorigin	1.69 749	0.74 737	13.13 832	0.70 665	0.60 666	1.16 654	0.79 681	1.69 569	1.25 611	2.07 780	1.77 726	2.23 771	1.51 749	2.14 642	1.45 707	0.39 716	0.41 772	0.34 696	0.33 720	0.45 714	0.63 767

G-Net	1.71 750	0.67 720	2.09 720	1.14 803	0.75 726	2.96 805	0.89 713	1.58 533	1.30 650	2.76 805	8.12 851	2.29 776	2.51 808	1.94 615	2.23 764	0.49 756	0.45 785	0.45 750	0.31 698	0.62 770	0.59 760

AANet	1.72 751	1.32 803	5.46 795	0.70 665	0.73 713	1.52 710	0.85 705	1.95 654	3.12 817	3.12 818	3.30 802	2.91 797	2.23 799	2.48 679	2.27 766	0.44 740	0.31 715	0.34 696	0.31 698	0.47 730	0.58 757

Ntro	1.72 751	1.21 792	1.62 680	2.54 840	1.86 828	2.09 767	1.14 757	2.08 685	1.38 684	1.23 579	1.62 699	1.62 706	1.33 725	2.04 629	1.21 673	3.09 845	0.56 814	1.82 833	0.65 805	2.97 842	2.25 831

z-mn7	1.77 753	1.06 776	7.02 805	0.74 692	0.54 631	2.58 786	1.03 743	1.90 639	2.73 811	1.61 728	3.00 797	1.96 753	1.40 734	5.23 764	2.87 781	0.31 660	0.25 670	0.27 611	0.25 610	0.34 660	0.35 657

FBW_ROB	1.78 754	0.66 716	1.90 705	0.72 677	0.66 692	1.79 745	1.07 748	2.79 804	1.77 762	1.84 760	1.79 728	1.98 755	1.37 730	12.42 870	2.22 762	0.36 703	0.38 763	0.57 789	0.39 746	0.46 722	0.51 733

SPS-STEREO	1.78 754	1.09 781	1.52 667	1.22 807	1.14 801	1.87 752	1.11 751	2.27 743	1.70 756	3.17 820	2.39 776	2.84 795	1.93 782	4.41 742	2.93 782	1.04 821	0.99 844	0.97 818	0.94 826	1.03 807	1.05 804
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 756	1.11 784	4.33 782	0.84 737	0.77 732	3.70 817	2.41 835	2.04 677	1.85 772	1.75 751	1.90 746	1.92 746	1.25 708	7.33 816	1.45 707	0.47 750	0.47 793	0.53 777	0.77 814	0.50 741	0.55 748

SAMSARA	1.80 756	0.90 760	3.37 768	1.28 813	1.13 799	3.71 818	2.33 830	2.53 783	1.93 777	3.17 820	1.73 720	2.99 798	1.68 762	3.53 724	2.46 773	0.47 750	0.54 809	0.43 745	0.47 773	0.59 762	0.64 768

DStereoO	1.82 758	1.21 792	2.98 758	1.42 819	0.88 765	1.54 714	4.03 850	1.90 639	2.15 791	1.56 718	1.82 735	1.75 730	4.06 831	1.76 582	2.15 760	2.39 839	0.52 805	0.97 818	0.43 763	2.24 827	0.68 776

PVD	1.82 758	0.91 766	3.02 760	1.03 790	0.94 774	2.61 789	1.14 757	2.78 803	3.40 824	3.08 817	2.75 789	2.39 783	2.49 807	2.81 697	3.66 793	0.48 752	0.49 803	0.59 796	0.49 781	0.60 765	0.81 791

ADCL	1.82 758	0.70 727	4.57 787	0.70 665	0.63 679	2.56 785	1.77 804	2.08 685	1.77 762	1.95 773	1.89 744	2.04 766	1.88 780	2.36 664	9.55 839	0.27 612	0.25 670	0.35 705	0.32 706	0.39 686	0.39 679

zh-mn7	1.84 761	1.51 810	9.67 824	0.70 665	0.54 631	1.47 706	0.84 698	1.93 649	2.13 790	2.50 799	2.70 788	1.67 715	1.35 727	4.75 756	3.14 787	0.32 668	0.27 688	0.27 611	0.27 649	0.32 644	0.39 679

AAGNet	1.84 761	0.30 394	0.79 386	0.66 611	0.32 345	0.65 439	0.50 531	1.02 314	1.01 456	1.47 696	1.21 544	0.99 535	1.16 687	2.76 696	22.69 878	0.24 532	0.13 224	0.22 458	0.20 472	0.24 534	0.16 180

ff1	1.88 763	0.36 546	1.51 663	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	1.08 353	2.62 803	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 861	13.82 860	0.21 436	0.13 224	0.31 661	0.28 660	0.20 382	0.23 456

MDST_ROB	1.88 763	0.40 604	1.71 690	0.93 769	0.60 666	4.27 832	1.23 769	3.99 829	1.44 712	4.61 839	2.63 787	1.44 671	1.03 654	9.78 858	1.62 728	0.33 675	0.26 678	0.37 719	0.33 720	0.31 633	0.34 647

SGM_RVC	1.88 763	0.40 604	0.90 470	0.63 572	0.30 280	2.81 798	1.26 772	2.73 798	1.81 770	4.09 831	2.85 794	3.88 814	3.19 818	8.42 839	2.44 772	0.33 675	0.31 715	0.30 654	0.28 660	0.31 633	0.31 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 766	0.36 546	1.51 663	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	2.32 747	1.41 698	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 861	13.82 860	0.25 561	0.21 590	0.31 661	0.28 660	0.32 644	0.29 589

xxx	1.89 766	0.36 546	1.51 663	0.56 459	0.40 502	0.76 499	0.59 604	2.32 747	1.41 698	1.19 555	1.49 657	1.07 565	0.85 558	9.88 861	13.82 860	0.25 561	0.21 590	0.31 661	0.28 660	0.32 644	0.29 589

DPSNet	1.91 768	0.64 709	5.95 796	0.73 685	0.59 662	2.04 763	1.61 793	3.84 825	1.96 780	1.54 713	1.39 623	2.27 774	3.32 821	4.95 758	4.79 808	0.50 760	0.31 715	0.29 639	0.26 627	0.67 777	0.54 740

TARStereo(FT)	1.93 769	0.75 740	4.44 785	0.97 780	0.78 736	2.24 772	2.92 844	2.24 731	1.59 743	1.71 745	2.83 792	5.02 829	1.77 772	4.37 740	4.01 798	0.61 788	0.36 751	0.57 789	0.42 755	0.62 770	0.43 701

2222	1.93 769	0.75 740	4.44 785	0.97 780	0.78 736	2.24 772	2.92 844	2.24 731	1.59 743	1.71 745	2.83 792	5.02 829	1.77 772	4.37 740	4.01 798	0.61 788	0.36 751	0.57 789	0.42 755	0.62 770	0.43 701

test_sample9	1.96 771	0.51 656	1.35 642	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	1.99 664	1.27 625	1.25 587	1.22 546	1.09 577	1.01 643	2.46 673	8.57 833	0.59 784	12.85 884	0.62 798	0.67 807	0.45 714	0.48 716

1111x	1.96 771	0.32 449	1.54 671	0.54 420	0.30 280	1.00 610	0.69 646	2.47 771	1.33 663	1.21 567	1.44 645	1.21 608	1.11 678	8.49 840	16.14 867	0.22 476	0.23 643	0.22 458	0.23 585	0.25 549	0.26 533

ADCPNet	1.97 773	0.78 744	9.38 822	0.74 692	0.61 672	2.73 795	1.36 778	2.11 691	1.66 752	1.92 767	1.70 716	2.45 785	2.07 788	2.50 681	6.84 825	0.38 708	0.38 763	0.38 725	0.43 763	0.47 730	0.50 728

zh-sn7	2.00 774	1.73 823	9.50 823	0.77 712	0.73 713	1.77 739	1.32 775	2.08 685	1.66 752	1.91 765	2.48 783	1.81 737	2.25 800	5.74 777	4.07 800	0.33 675	0.33 734	0.32 675	0.32 706	0.44 711	0.46 713

WCMA_ROB	2.05 775	0.55 675	1.77 694	0.74 692	0.61 672	2.24 772	1.56 790	2.17 719	1.79 768	4.16 835	6.36 839	5.66 832	4.66 835	3.19 713	2.77 778	0.55 774	0.45 785	0.40 737	0.43 763	0.48 732	0.50 728

RainbowNet	2.06 776	1.86 826	1.97 712	2.86 843	2.25 836	2.03 762	1.79 805	2.77 801	1.92 776	1.54 713	1.84 737	1.95 752	1.73 767	2.23 650	1.38 701	3.40 852	0.86 836	2.39 845	1.00 833	2.94 839	2.42 833

MSMD_ROB	2.08 777	0.61 693	1.15 574	0.71 671	0.62 676	4.00 825	0.93 724	1.94 651	1.79 768	4.71 841	4.60 822	8.14 843	3.87 829	3.75 731	1.65 735	0.54 770	0.48 797	0.55 785	0.58 798	0.53 750	0.52 736

Selective-IGEV-i16pc	2.09 778	0.31 428	19.73 857	0.57 481	0.39 484	2.72 793	1.47 783	1.46 499	1.31 657	0.83 406	1.23 555	1.05 559	0.63 457	7.69 828	0.83 590	0.41 724	0.22 612	0.22 458	0.23 585	0.22 471	0.24 483

Wz-Net-TNSev	2.10 779	2.71 851	9.30 820	0.72 677	0.65 685	2.41 783	1.81 809	2.45 766	1.77 762	1.62 732	1.56 685	2.56 788	2.01 784	5.30 765	4.46 804	0.41 724	0.38 763	0.33 688	0.37 741	0.54 753	0.64 768

ADCMid	2.11 780	0.90 760	8.39 815	0.75 701	0.69 705	1.98 758	1.14 757	2.18 720	1.67 754	2.85 807	1.85 740	2.35 780	2.02 786	2.35 663	10.58 852	0.34 686	0.32 728	0.39 730	0.44 766	0.51 744	0.53 739

ADCP+	2.12 781	0.56 679	10.01 825	0.68 638	0.91 766	2.25 775	1.04 744	1.92 647	1.50 730	1.58 723	1.34 604	1.73 725	1.62 754	2.27 656	13.20 857	0.25 561	0.22 612	0.32 675	0.29 680	0.38 681	0.34 647

WZ-Net	2.14 782	1.08 779	11.68 831	0.89 759	0.78 736	1.76 737	1.59 792	2.39 758	2.03 783	2.11 782	1.95 751	2.30 777	2.28 801	5.94 784	3.86 797	0.35 696	0.27 688	0.29 639	0.32 706	0.52 745	0.50 728

AnyNet_C32	2.14 782	1.45 805	7.38 807	0.95 777	1.12 796	2.23 771	2.34 831	2.10 690	1.54 734	2.44 794	1.79 728	2.04 766	1.66 760	2.69 690	10.48 851	0.38 708	0.35 747	0.35 705	0.42 755	0.50 741	0.60 763

NVStereoNet_ROB	2.17 784	1.18 788	3.51 772	1.14 803	1.26 814	1.57 718	1.51 785	2.19 722	2.11 788	2.04 778	4.80 824	3.17 805	2.11 793	7.97 831	2.10 757	1.12 824	0.94 841	1.10 825	1.34 840	0.95 801	1.31 814
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 785	1.29 801	4.14 780	1.10 797	0.78 736	5.00 836	2.38 834	2.47 771	2.67 808	1.94 771	2.28 771	2.66 792	1.70 763	9.10 846	2.29 769	0.68 801	0.52 805	0.68 802	0.71 811	1.17 813	0.81 791

SANet	2.26 786	0.70 727	6.94 804	0.69 655	0.46 571	2.76 797	1.76 803	2.61 789	5.84 850	2.45 795	3.52 806	3.71 811	3.38 823	5.90 781	2.14 759	0.34 686	0.31 715	0.32 675	0.29 680	0.54 753	0.43 701

test_sample8	2.29 787	0.51 656	1.35 642	0.58 496	0.40 502	1.07 626	0.80 684	2.03 674	1.22 592	2.28 789	1.33 600	4.98 828	2.51 808	2.46 673	8.57 833	0.59 784	12.85 884	0.62 798	0.67 807	0.45 714	0.48 716

Selective-IGEV-i16pb	2.30 788	0.35 532	19.92 858	0.60 526	0.40 502	2.59 788	1.50 784	3.09 814	1.91 775	0.98 454	1.68 712	1.37 655	0.99 632	8.11 836	0.96 634	0.38 708	0.21 590	0.22 458	0.26 627	0.25 549	0.29 589

ADCS	2.35 789	1.26 798	6.54 801	0.85 741	0.77 732	2.18 770	1.79 805	2.47 771	2.20 792	2.80 806	2.14 765	2.38 781	2.09 789	2.81 697	13.83 863	0.43 731	0.41 772	0.40 737	0.45 769	0.59 762	0.67 770

MeshStereo	2.36 790	0.60 688	1.05 540	0.63 572	0.51 608	2.58 786	0.99 735	3.46 819	2.21 793	7.38 861	5.06 828	7.50 838	3.10 815	7.02 811	2.54 774	0.44 740	0.44 783	0.45 750	0.40 748	0.43 700	0.45 708
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 791	2.21 838	10.17 826	0.99 785	0.79 740	3.12 807	2.37 832	2.69 797	1.89 774	2.58 802	2.44 780	2.70 793	1.86 779	3.65 725	7.12 828	0.41 724	0.41 772	0.40 737	0.42 755	0.68 778	0.79 789

DispFullNet	2.39 792	2.89 853	3.74 776	3.09 848	2.27 838	2.04 763	0.84 698	2.19 722	1.73 760	2.54 800	1.98 752	2.23 771	5.83 839	3.44 723	1.84 750	1.03 819	0.33 734	2.65 851	1.97 852	2.87 838	2.34 832

EDNetEfficient	2.40 793	1.14 786	8.59 818	0.77 712	0.73 713	1.06 623	1.53 788	1.54 520	4.06 834	4.87 842	2.81 790	2.23 771	3.53 824	3.04 707	9.65 841	0.27 612	0.24 655	0.27 611	0.31 698	0.70 780	0.67 770

MSAF-DinoV2	2.45 794	1.88 829	17.19 850	0.89 759	0.52 614	1.39 694	0.97 731	2.84 807	1.77 762	1.55 716	1.65 707	3.60 810	2.28 801	5.74 777	4.64 807	0.28 631	0.17 493	0.26 594	0.28 660	0.49 738	0.54 740

FCDSN-DC	2.47 795	0.65 715	1.00 521	0.85 741	0.75 726	2.26 776	0.97 731	2.31 746	1.83 771	5.52 853	7.65 846	7.72 841	7.70 850	4.43 743	2.64 775	0.52 764	0.48 797	0.52 773	0.52 789	0.57 758	0.59 760
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 796	0.72 732	18.07 855	0.72 677	0.53 622	1.85 750	0.86 707	1.80 605	2.40 796	1.54 713	1.42 636	1.13 594	1.17 692	4.18 735	4.80 810	0.25 561	0.20 571	0.23 498	0.19 431	7.64 868	0.38 673

ELAS	2.67 797	0.80 745	2.13 724	1.13 798	1.15 803	6.25 841	2.56 838	3.50 820	3.68 827	5.36 846	4.92 827	3.79 812	5.56 838	3.65 725	5.22 812	0.66 796	0.57 815	0.56 787	0.54 794	0.65 775	0.75 786
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 798	1.22 794	8.42 816	1.01 787	0.84 753	4.21 829	2.41 835	2.51 779	4.34 838	3.44 823	4.06 814	3.43 807	3.15 816	4.52 746	6.03 818	0.58 781	0.55 811	0.90 815	0.80 818	0.84 791	0.67 770

mmmmmm	2.70 798	1.22 794	8.42 816	1.01 787	0.84 753	4.21 829	2.41 835	2.51 779	4.34 838	3.44 823	4.06 814	3.43 807	3.15 816	4.52 746	6.03 818	0.58 781	0.55 811	0.90 815	0.80 818	0.84 791	0.67 770

RTS	2.76 800	1.55 814	15.40 838	1.13 798	1.42 819	3.75 821	2.21 824	2.45 766	2.72 809	2.91 810	2.85 794	2.58 789	1.62 754	6.28 792	5.80 816	0.41 724	0.30 710	0.35 705	0.35 732	0.52 745	0.54 740

RTSA	2.76 800	1.55 814	15.40 838	1.13 798	1.42 819	3.75 821	2.21 824	2.45 766	2.72 809	2.91 810	2.85 794	2.58 789	1.62 754	6.28 792	5.80 816	0.41 724	0.30 710	0.35 705	0.35 732	0.52 745	0.54 740

WAO-7	2.78 802	1.54 813	2.18 727	1.41 818	1.19 809	3.92 824	2.01 816	4.19 833	3.89 829	2.98 813	5.47 829	4.18 817	3.28 820	8.24 838	4.27 802	1.13 825	1.01 845	1.18 826	1.13 839	1.19 814	1.13 810

MADNet+	2.80 803	3.38 856	11.57 830	1.50 822	1.21 812	3.18 809	2.00 813	3.52 821	2.61 802	1.81 757	2.09 761	2.83 794	2.18 797	7.55 819	5.44 814	0.84 806	0.83 830	0.71 804	0.66 806	1.05 809	1.08 806

IMH-64-1	2.82 804	1.87 827	1.77 694	3.31 850	2.69 845	3.22 810	2.07 819	4.25 835	2.77 812	2.46 796	3.78 811	3.05 800	2.34 804	4.67 752	3.00 784	3.84 857	0.84 834	2.75 852	1.39 841	3.34 847	2.93 842

IMH-64	2.82 804	1.87 827	1.77 694	3.31 850	2.69 845	3.22 810	2.07 819	4.25 835	2.77 812	2.46 796	3.78 811	3.05 800	2.34 804	4.67 752	3.00 784	3.84 857	0.84 834	2.75 852	1.39 841	3.34 847	2.93 842

pmcnn	2.84 806	0.46 633	5.19 793	0.68 638	0.42 535	1.55 715	1.16 760	2.32 747	1.60 748	2.72 803	7.49 844	17.96 870	1.48 747	6.04 785	6.64 824	0.18 283	0.15 418	0.15 85	0.12 80	0.20 382	0.20 354

ACVNet_2	2.86 807	1.47 807	8.28 812	2.68 841	2.26 837	2.70 792	1.84 810	3.41 817	3.04 816	2.27 788	3.42 805	4.58 820	2.10 790	5.91 782	1.62 728	2.58 842	0.67 824	2.22 838	0.85 822	2.79 836	2.47 834

ELAS_RVC	2.87 808	0.80 745	3.22 765	1.16 806	1.12 796	2.92 803	5.33 854	2.98 810	4.18 836	5.04 843	4.82 825	4.71 822	8.23 853	4.25 738	4.79 808	0.67 799	0.57 815	0.57 789	0.53 793	0.66 776	0.74 784
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 809	0.61 693	1.15 574	0.75 701	0.57 653	2.85 801	1.05 745	3.44 818	2.64 806	6.93 856	7.63 845	9.86 849	7.02 845	5.76 779	4.31 803	0.54 770	0.48 797	0.51 771	0.50 784	0.53 750	0.52 736

FC-DCNN v2	2.96 810	0.61 693	1.13 567	0.75 701	0.57 653	2.90 802	1.06 747	3.59 823	2.66 807	7.05 857	7.66 847	10.26 852	7.17 846	6.27 791	4.49 806	0.54 770	0.48 797	0.51 771	0.50 784	0.53 750	0.52 736

WAO-6	2.98 811	1.67 819	1.88 704	2.38 837	2.30 839	3.53 814	2.37 832	4.38 838	4.64 843	2.42 792	4.50 818	4.85 824	2.99 814	5.22 763	5.37 813	1.77 831	1.16 851	2.31 841	1.47 846	2.42 831	1.99 828

ACVNet-4b	3.05 812	1.42 804	18.09 856	2.85 842	2.33 840	2.32 781	1.22 766	2.47 771	2.21 793	1.26 599	2.36 775	2.64 791	1.46 743	6.32 795	1.23 677	3.29 848	0.45 785	2.37 842	1.02 835	3.03 843	2.61 836

nnnnnnn	3.06 813	0.90 760	9.33 821	1.08 793	0.98 781	2.74 796	2.01 816	2.74 800	3.35 822	3.73 827	6.28 838	6.25 834	4.55 834	6.33 796	6.50 822	0.66 796	0.64 820	0.78 805	0.75 812	0.84 791	0.81 791

ACVNet_1	3.08 814	1.48 808	17.70 851	2.90 845	2.35 842	2.30 778	1.43 781	3.16 815	2.26 795	1.91 765	2.05 759	3.51 809	2.32 803	3.71 730	1.58 721	3.25 847	0.66 823	2.40 846	1.06 836	3.07 844	2.59 835

1111	3.13 815	0.87 758	8.32 814	0.94 774	0.97 778	3.73 820	4.54 853	3.02 812	2.44 797	3.68 826	4.18 817	4.08 815	5.00 836	8.01 835	8.79 835	0.53 768	0.45 785	0.54 779	0.47 773	0.99 803	0.97 801

MonStereo1	3.22 816	1.70 822	2.23 732	2.51 839	2.33 840	5.55 839	1.61 793	3.55 822	4.67 844	3.29 822	8.09 850	4.79 823	3.75 826	6.30 794	2.79 779	2.52 840	0.64 820	1.91 836	1.07 837	2.53 833	2.62 837

PWCK	3.24 817	2.37 839	10.86 828	2.14 832	1.14 801	3.71 818	4.19 851	3.02 812	3.55 826	3.05 816	3.63 807	3.09 803	2.35 806	8.16 837	3.41 790	2.17 837	0.96 842	1.77 832	1.01 834	2.84 837	1.40 818

IMH	3.35 818	1.95 832	1.86 703	3.30 849	2.72 847	4.03 827	2.00 813	4.58 840	3.83 828	2.87 808	6.99 842	4.69 821	3.21 819	6.77 806	2.97 783	3.91 862	0.89 838	2.78 854	1.40 845	3.36 849	2.93 842

LVE	3.40 819	1.80 824	2.21 729	2.90 845	2.44 843	3.27 812	2.25 826	4.80 841	5.06 845	2.43 793	6.79 840	5.99 833	2.64 812	9.20 848	2.28 767	3.30 849	1.11 850	2.38 843	1.48 847	2.95 841	2.62 837

Dean	3.77 820	1.65 817	17.87 852	3.01 847	2.54 844	3.15 808	2.10 822	4.80 841	4.42 840	2.89 809	6.03 836	5.45 831	2.55 811	3.40 722	2.13 758	3.22 846	0.89 838	2.51 849	1.07 837	3.07 844	2.65 840

PM Cens cmp D40	4.18 821	0.62 701	3.40 770	0.82 728	0.54 631	3.11 806	1.66 795	4.14 831	12.67 861	6.91 855	13.17 861	13.12 858	7.57 849	6.89 807	6.25 820	0.48 752	0.45 785	0.45 750	0.42 755	0.46 722	0.50 728

PM Graph cmp D40	4.18 821	0.74 737	4.65 788	0.86 745	0.54 631	3.61 816	1.89 812	3.92 828	11.74 858	7.72 863	16.74 872	9.28 848	6.77 843	7.98 833	4.23 801	0.52 764	0.43 781	0.46 760	0.41 752	0.48 732	0.56 750

JetBlue	4.18 821	2.45 844	10.42 827	1.40 815	2.89 849	10.68 849	10.68 862	3.91 827	2.52 798	2.74 804	3.39 804	4.50 819	4.27 832	7.97 831	7.67 831	0.89 810	0.97 843	0.89 813	0.92 825	2.26 828	2.21 830

notaker	4.29 824	2.42 842	5.06 790	3.89 859	3.29 854	4.00 825	2.25 826	4.93 844	3.47 825	4.21 837	6.79 840	7.67 840	3.37 822	9.25 850	6.47 821	4.09 864	1.42 853	3.35 861	2.13 856	4.11 856	3.54 848

ktn	4.56 825	2.41 841	2.54 742	3.79 858	3.25 852	4.81 835	2.91 843	5.52 846	7.36 854	4.12 834	14.55 866	7.54 839	3.70 825	7.84 830	3.35 789	4.06 863	1.86 857	3.26 860	2.22 857	3.27 846	2.86 841

WAO-8	4.57 826	2.01 833	2.58 745	2.37 835	2.21 834	9.75 844	1.71 798	6.04 851	16.34 871	4.11 832	7.69 848	7.41 836	3.85 827	10.02 864	3.85 795	2.05 835	1.09 848	2.44 847	1.39 841	2.56 834	1.86 826

Venus	4.57 826	2.01 833	2.58 745	2.37 835	2.21 834	9.75 844	1.71 798	6.04 851	16.34 871	4.11 832	7.69 848	7.41 836	3.85 827	10.02 864	3.85 795	2.05 835	1.09 848	2.44 847	1.39 841	2.56 834	1.86 826

MultiAttention	4.59 828	0.35 532	0.90 470	0.75 701	0.46 571	31.81 884	4.41 852	2.35 755	1.41 698	1.64 736	2.43 779	2.42 784	0.70 492	38.40 891	1.78 748	0.23 506	0.15 418	0.30 654	0.30 692	0.48 732	0.48 716

ply	4.67 829	0.83 751	0.69 314	0.97 780	1.06 789	0.81 532	0.82 694	13.69 867	2.99 814	0.57 317	3.75 808	11.51 855	7.32 847	9.03 843	11.41 853	3.86 860	2.71 864	4.87 871	3.63 868	6.37 866	6.59 860

fsdfsdds	4.90 830	1.19 790	5.11 791	1.27 809	1.09 793	10.29 847	3.55 848	6.23 853	7.18 853	8.03 865	12.12 857	14.11 860	8.20 852	7.17 814	5.77 815	0.58 781	0.53 808	0.88 812	0.67 807	2.35 829	1.75 825

PatchMatch Graph Cmp	5.09 831	0.75 740	4.40 784	0.84 737	0.55 640	3.56 815	2.31 828	3.85 826	12.86 863	7.84 864	21.12 879	15.93 862	7.72 851	7.59 824	9.64 840	0.52 764	0.42 777	0.45 750	0.41 752	0.49 738	0.54 740

SGM+DAISY	5.38 832	1.28 800	8.24 811	1.27 809	1.16 807	10.62 848	16.01 872	2.93 809	2.53 799	8.64 867	13.03 860	8.26 844	13.38 864	6.34 798	7.59 830	1.07 822	1.05 847	1.00 822	0.98 830	1.02 806	1.12 809

TorneroNet-64	5.41 833	2.10 836	2.43 737	3.49 853	2.83 848	9.90 846	2.13 823	8.87 858	16.79 877	5.39 848	9.18 853	10.68 854	3.92 830	9.55 852	5.11 811	3.36 851	0.86 836	2.88 855	1.62 848	3.76 852	3.37 846

MADNet++	5.41 833	3.18 854	6.43 800	4.66 863	3.95 858	6.15 840	6.75 855	4.51 839	4.51 842	5.06 844	6.27 837	4.96 826	6.14 840	9.39 851	11.70 855	4.71 865	4.19 872	3.97 863	3.33 860	4.08 855	4.25 854

UNDER WATER	5.68 835	2.46 845	15.52 840	3.98 861	3.53 855	5.15 837	2.74 840	5.58 848	16.41 874	4.00 830	4.56 819	9.12 846	6.43 842	6.22 788	9.11 837	3.85 859	1.35 852	3.18 859	1.98 853	4.51 860	3.84 852

xbf	5.76 836	0.83 751	0.69 314	0.97 780	1.06 789	9.16 843	10.86 864	13.69 867	2.99 814	3.90 829	3.75 808	11.51 855	7.32 847	9.03 843	11.41 853	3.86 860	2.71 864	4.87 871	3.63 868	6.37 866	6.59 860

DStereoSA	5.78 837	1.09 781	8.20 810	2.07 831	4.09 859	4.26 831	21.23 877	4.17 832	5.59 848	1.96 774	12.40 858	1.57 698	13.59 867	7.02 811	13.02 856	0.90 811	3.63 870	0.91 817	3.68 870	1.84 821	4.43 855

UNDER WATER-64	5.84 838	2.48 846	17.93 853	3.97 860	3.58 856	7.70 842	3.03 846	5.72 850	14.13 864	4.18 836	4.00 813	9.27 847	6.80 844	6.20 787	9.22 838	3.67 854	1.52 855	3.14 857	1.95 851	4.43 859	3.83 851

PatchMatch Cens Cmp	5.97 839	0.61 693	2.72 750	0.85 741	0.55 640	4.42 834	2.74 840	4.88 843	16.62 876	6.15 854	20.38 878	26.68 886	10.40 855	9.60 854	9.98 843	0.48 752	0.45 785	0.45 750	0.42 755	0.46 722	0.49 721

DStereoFS	6.12 840	2.43 843	7.51 808	2.47 838	2.16 832	16.09 862	8.18 856	4.22 834	12.08 860	3.74 828	14.16 864	7.84 842	13.66 868	7.03 813	9.84 842	0.90 811	1.49 854	1.23 827	2.79 859	1.36 818	3.31 845

LSM	6.55 841	1.26 798	15.64 842	1.79 827	68.74 893	1.67 729	2.08 821	2.26 734	2.59 801	3.13 819	3.08 800	1.90 741	1.81 775	2.89 701	2.16 761	0.43 731	0.59 819	0.50 767	0.58 798	0.64 773	17.24 880

tt	6.61 842	0.28 326	6.10 798	3.77 857	2.17 833	11.53 850	19.61 875	13.53 866	5.81 849	3.00 814	2.82 791	4.97 827	6.33 841	3.83 733	7.23 829	9.13 876	11.32 883	5.87 875	6.22 876	6.01 863	2.63 839

JetRed	7.02 843	8.94 862	25.72 872	2.89 844	3.27 853	14.25 857	12.27 867	6.69 854	4.45 841	4.46 838	4.56 819	6.65 835	5.43 837	7.46 818	14.41 865	2.60 843	3.31 867	2.61 850	2.30 858	4.34 857	3.79 850

xyz-stereo	7.03 844	0.24 177	70.23 896	0.44 191	0.21 61	29.74 877	0.49 519	1.03 324	0.77 324	1.45 692	26.78 881	1.17 602	1.19 701	4.72 755	1.32 693	0.16 152	0.12 99	0.20 363	0.14 217	0.17 211	0.14 52

MANE	7.50 845	0.64 709	7.97 809	1.40 815	2.10 831	16.86 864	12.56 868	12.91 865	17.51 880	8.50 866	11.60 856	14.66 861	13.33 863	12.02 869	13.28 858	0.62 790	0.52 805	0.52 773	1.90 850	0.56 756	0.58 757

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 846	0.62 701	14.51 834	0.93 769	1.15 803	13.77 853	15.65 870	12.05 863	14.81 865	13.63 873	15.70 869	18.98 871	13.52 865	8.62 841	7.02 826	0.55 774	0.47 793	0.50 767	0.52 789	1.19 814	1.30 812

TestStereooo	7.78 846	0.62 701	14.51 834	0.93 769	1.15 803	13.77 853	15.65 870	12.05 863	14.81 865	13.63 873	15.70 869	18.98 871	13.52 865	8.62 841	7.02 826	0.55 774	0.47 793	0.50 767	0.52 789	1.19 814	1.30 812

SGM-ForestM	7.81 848	0.48 644	11.02 829	0.74 692	0.40 502	16.83 863	12.72 869	7.91 856	8.13 855	11.53 869	10.25 855	22.44 882	14.01 869	17.02 872	20.52 871	0.38 708	0.39 769	0.37 719	0.36 735	0.37 675	0.38 673

coex-ft	8.35 849	2.39 840	100.24 902	0.68 638	0.54 631	1.77 739	1.57 791	1.71 577	11.00 857	18.91 882	3.76 810	3.85 813	8.23 853	3.29 719	6.58 823	0.31 660	0.31 715	0.32 675	0.31 698	0.69 779	0.57 754

LE_ROB	8.35 849	0.47 638	27.42 877	0.83 733	0.34 396	2.84 800	3.36 847	4.03 830	27.04 886	25.20 886	8.72 852	8.55 845	27.35 885	7.37 817	22.13 874	0.22 476	0.20 571	0.20 363	0.21 520	0.25 549	0.25 508

KSHMR	8.76 851	2.14 837	3.59 773	3.60 856	3.13 851	4.15 828	2.67 839	5.61 849	58.90 909	3.04 815	55.71 906	4.94 825	2.54 810	4.61 751	3.05 786	3.49 853	1.57 856	3.14 857	1.98 853	3.84 853	3.49 847

U	9.23 852	0.22 91	0.65 287	0.48 283	53.11 890	61.26 896	0.24 94	0.77 201	0.55 230	0.37 165	0.30 71	0.29 76	0.34 179	0.34 5	0.27 90	0.20 393	0.12 99	60.47 904	4.24 871	0.18 273	0.14 52

TCMNet-wrong-test	10.42 853	11.55 867	15.31 836	20.99 874	18.49 864	13.94 855	10.69 863	16.07 870	4.14 835	5.27 845	5.64 830	16.22 867	12.57 858	7.57 823	10.26 844	7.44 871	2.38 858	4.30 865	3.43 861	11.37 874	10.87 863

noway3	10.45 854	11.26 865	15.59 841	20.44 870	18.96 865	14.23 856	10.49 857	16.23 872	3.89 829	5.51 852	5.94 832	16.06 864	12.64 859	7.55 819	10.34 845	7.33 869	2.43 859	4.35 870	3.52 864	11.33 873	10.91 864

noway2	10.50 855	11.21 864	15.72 843	20.62 871	18.97 866	14.33 858	10.59 860	16.12 871	3.98 831	5.45 851	6.00 834	16.22 867	12.70 861	7.56 821	10.34 845	7.38 870	2.49 860	4.32 866	3.54 867	11.38 875	11.11 865

EDNetEfficientorigin	10.59 856	1.52 812	177.33 904	0.68 638	0.54 631	1.66 728	1.20 765	1.94 651	3.39 823	4.69 840	3.37 803	3.08 802	2.79 813	3.25 717	3.63 792	0.26 588	0.24 655	0.33 688	0.28 660	0.85 794	0.87 797

noway1	10.64 857	12.07 868	16.44 846	21.20 876	19.06 869	14.41 859	10.51 858	16.52 874	4.03 832	5.42 849	5.99 833	16.15 865	12.52 856	7.59 824	10.46 849	7.44 871	2.54 861	4.32 866	3.52 864	11.46 876	11.17 866

zzzz4	10.65 858	12.07 868	16.48 847	21.19 875	19.05 868	14.42 860	10.51 858	16.51 873	4.04 833	5.43 850	6.00 834	16.20 866	12.52 856	7.59 824	10.46 849	7.44 871	2.54 861	4.32 866	3.52 864	11.46 876	11.17 866

noway4	10.67 859	12.09 870	16.55 848	21.38 877	19.04 867	14.42 860	10.65 861	16.06 869	4.19 837	5.37 847	5.92 831	16.58 869	12.69 860	7.56 821	10.37 847	7.46 874	2.58 863	4.32 866	3.51 863	11.47 878	11.21 868

TorneroNet	10.72 860	2.09 835	2.76 752	3.48 852	3.03 850	44.72 886	2.31 828	8.62 857	67.06 910	7.45 862	23.21 880	10.59 853	4.28 833	9.03 843	9.00 836	3.67 854	0.91 840	3.04 856	1.63 849	3.92 854	3.55 849

HanzoNet	11.92 861	5.12 858	17.18 849	4.19 862	3.59 857	5.16 838	2.82 842	7.41 855	9.96 856	33.31 899	27.60 882	22.25 881	37.31 892	18.18 874	13.57 859	8.13 875	3.44 869	3.50 862	3.44 862	7.77 869	4.52 856

DGTPSM_ROB	13.06 862	8.27 860	22.29 864	9.53 865	18.14 862	11.53 850	31.97 883	10.82 861	16.25 869	7.14 858	19.39 876	10.12 850	16.69 873	9.85 859	22.49 876	4.77 866	8.72 875	5.37 873	10.24 881	6.15 864	11.56 869

DPSMNet_ROB	13.08 863	8.28 861	22.32 865	9.54 866	18.15 863	11.53 850	31.98 884	10.83 862	16.27 870	7.17 859	19.40 877	10.12 850	16.69 873	9.87 860	22.50 877	4.78 867	8.72 875	5.38 874	10.25 882	6.16 865	11.59 870

USTest	14.33 864	14.93 871	21.00 862	17.41 868	16.02 861	23.11 867	33.76 885	22.02 875	11.81 859	9.47 868	10.19 854	15.94 863	13.17 862	17.25 873	22.38 875	3.81 856	5.01 873	6.17 876	6.18 875	9.23 872	7.81 862

light-stereo	14.46 865	1.65 817	20.58 860	19.82 869	25.36 877	19.10 865	0.90 714	9.64 860	6.02 851	19.83 883	46.75 902	67.67 905	2.22 798	32.02 889	2.68 776	1.65 830	3.82 871	0.79 806	0.95 828	3.54 850	4.12 853

UHP(ZeroShot)	17.86 866	1.68 820	29.83 878	1.27 809	1.70 825	29.13 874	17.63 873	33.09 890	46.83 903	27.32 888	39.06 895	28.05 887	34.46 886	18.97 875	21.86 872	0.68 801	0.42 777	0.57 789	0.48 776	8.89 870	15.22 877

UHP	17.86 866	1.68 820	29.83 878	1.27 809	1.70 825	29.13 874	17.63 873	33.09 890	46.83 903	27.32 888	39.06 895	28.05 887	34.46 886	18.97 875	21.86 872	0.68 801	0.42 777	0.57 789	0.48 776	8.89 870	15.22 877

ASD4	17.95 868	11.38 866	20.07 859	11.32 867	12.21 860	21.39 866	31.23 882	22.73 877	12.78 862	12.19 870	12.67 859	13.79 859	14.32 871	20.13 877	25.17 882	18.93 885	15.37 886	28.00 894	22.52 895	17.63 884	15.21 876

iinet-test	18.01 869	18.04 872	23.78 867	20.87 872	19.69 871	26.45 869	35.63 886	25.63 880	15.99 867	13.41 871	13.26 862	20.54 873	17.74 876	20.59 878	25.07 880	9.57 877	8.78 877	9.86 879	9.83 878	13.20 879	12.18 871

IINet	18.01 869	18.04 872	23.78 867	20.87 872	19.69 871	26.45 869	35.63 886	25.63 880	15.99 867	13.41 871	13.26 862	20.54 873	17.73 875	20.59 878	25.07 880	9.57 877	8.78 877	9.86 879	9.83 878	13.20 879	12.18 871

DPSM_ROB	19.12 871	19.13 875	25.13 870	22.15 879	20.86 874	28.06 872	37.75 889	27.18 882	16.95 878	14.25 875	15.07 867	21.66 876	18.69 878	21.83 881	26.51 884	10.15 880	9.30 880	10.45 881	10.41 883	14.00 881	12.85 874

DPSM	19.12 871	19.13 875	25.13 870	22.15 879	20.86 874	28.06 872	37.75 889	27.18 882	16.95 878	14.25 875	15.07 867	21.66 876	18.69 878	21.83 881	26.51 884	10.15 880	9.30 880	10.45 881	10.41 883	14.00 881	12.85 874

Selective-IGEV-i1pa	20.34 873	26.89 882	23.27 866	3.54 854	1.82 827	32.96 885	20.08 876	31.17 886	25.55 882	24.32 885	27.65 883	33.37 889	27.28 884	32.74 890	27.03 886	20.62 895	6.83 874	12.51 884	4.91 874	3.61 851	20.74 881

real-time stereo	20.97 874	20.32 877	26.48 873	23.77 881	22.32 876	31.04 882	39.61 891	33.18 893	17.71 881	15.75 878	16.25 871	24.17 884	20.66 880	23.47 883	27.63 887	11.09 884	10.21 882	12.47 883	11.73 885	14.68 883	16.80 879

LRCNet_RVC	22.79 875	32.09 883	22.06 863	29.83 882	26.15 878	4.40 833	0.84 698	22.64 876	2.10 787	26.93 887	29.25 884	23.03 883	15.56 872	23.91 884	18.92 870	32.00 898	20.04 897	34.68 898	32.13 898	30.66 896	28.52 889

DLNR_Zeroshot_test	23.23 876	48.25 896	43.77 883	177.04 904	78.39 895	0.35 77	0.21 41	23.33 878	0.82 351	0.67 355	0.86 380	0.58 351	0.30 124	1.64 561	0.48 418	10.69 882	0.13 224	0.18 268	0.14 217	76.63 907	0.23 456

DLNR-FE	23.24 877	48.33 897	43.35 882	177.19 905	78.30 894	0.35 77	0.21 41	23.45 879	0.82 351	0.67 355	0.86 380	0.58 351	0.29 107	1.62 559	0.48 418	10.93 883	0.13 224	0.18 268	0.14 217	76.65 908	0.23 456

DPSimNet_ROB	24.77 878	9.69 863	61.46 895	3.56 855	19.46 870	25.95 868	77.56 904	5.09 845	16.60 875	21.50 884	29.82 885	25.12 885	85.69 908	13.37 871	23.07 879	7.23 868	17.79 887	8.55 877	7.57 877	4.57 861	31.84 890

FADE	26.94 879	6.16 859	20.86 861	1.90 830	1.95 830	2.92 803	2.01 816	5.55 847	5.12 846	2.92 812	2.17 766	4.13 816	14.15 870	10.56 866	10.39 848	193.84 912	2.80 866	122.45 908	126.70 907	1.14 812	1.11 808

BEATNet-Init1	27.39 880	21.01 878	73.65 897	1.07 792	0.80 742	56.07 887	22.82 878	33.14 892	31.71 888	51.78 909	52.93 905	65.63 904	48.54 901	48.75 904	36.36 891	0.52 764	0.47 793	0.54 779	0.54 794	0.64 773	0.72 781

fast-reg	38.09 881	38.29 885	49.94 885	45.01 892	43.13 888	57.09 895	76.20 896	54.42 896	33.68 889	28.38 890	30.12 886	41.22 893	35.75 889	42.56 894	52.82 895	19.55 886	18.65 888	20.83 885	20.77 886	28.16 887	25.19 882

Hybrid-DGEV	38.41 882	38.43 890	50.24 888	44.83 889	41.93 883	56.45 889	76.20 896	54.48 901	33.86 891	28.46 892	30.13 887	43.49 894	37.75 898	43.77 899	53.30 898	20.31 890	18.69 890	21.02 886	20.97 887	28.20 890	25.72 883

CasAABBNet	38.42 883	38.42 887	50.26 889	44.76 887	41.87 882	56.47 890	76.22 899	54.44 897	33.92 894	28.53 895	30.36 893	43.53 897	37.59 896	43.77 899	53.32 900	20.27 887	18.70 891	21.03 887	21.04 889	28.19 889	25.79 885

RAFT-FEzeroshot	38.43 884	38.42 887	50.19 886	44.92 890	41.98 885	56.48 892	76.24 900	54.46 899	33.87 892	28.51 893	30.31 890	43.61 898	37.54 894	43.76 896	53.32 900	20.29 888	18.70 891	21.03 887	21.04 889	28.21 891	25.79 885

RAFT-FE	38.43 884	38.42 887	50.19 886	44.92 890	41.98 885	56.48 892	76.24 900	54.46 899	33.87 892	28.51 893	30.31 890	43.61 898	37.54 894	43.76 896	53.32 900	20.29 888	18.70 891	21.03 887	21.04 889	28.21 891	25.79 885

FlowAnything	38.45 886	38.38 886	50.32 890	44.77 888	41.97 884	56.43 888	76.20 896	54.49 902	34.43 897	28.45 891	30.15 888	43.52 896	37.69 897	43.76 896	53.31 899	20.36 892	18.71 894	21.03 887	21.10 893	28.18 888	25.74 884

Selective-RAFT-Error	38.47 887	38.44 891	50.38 891	44.74 886	42.01 887	56.47 890	76.24 900	54.44 897	34.02 895	28.59 896	30.30 889	43.51 895	38.10 899	43.69 895	53.24 897	20.36 892	18.72 895	21.05 891	21.02 888	28.25 893	25.87 888

HaxPig	39.02 888	41.39 893	41.59 880	30.10 883	32.36 879	29.49 876	27.65 880	30.56 885	37.94 898	43.75 902	43.81 897	33.42 890	35.69 888	41.51 892	40.33 893	43.91 904	47.48 907	45.87 901	47.14 902	42.29 897	44.06 895

AVERAGE_ROB	40.42 889	42.30 894	42.61 881	36.91 885	35.54 881	30.42 878	27.59 879	37.45 895	38.45 899	44.87 905	44.27 898	37.55 892	36.69 890	41.82 893	40.25 892	45.36 905	46.73 906	47.09 902	46.32 901	42.47 898	43.74 894

MEDIAN_ROB	42.01 890	44.30 895	44.14 884	35.08 884	34.90 880	31.33 883	29.90 881	36.77 894	40.11 900	47.14 908	46.55 901	37.49 891	38.50 900	44.30 903	42.32 894	47.93 906	49.31 908	49.68 903	49.00 903	44.98 901	46.46 898

Anonymous_1	42.79 891	18.71 874	24.75 869	21.81 878	45.16 889	27.68 871	37.52 888	28.64 884	16.34 871	14.72 877	14.53 865	20.60 875	17.82 877	21.52 880	25.88 883	113.45 909	8.91 879	100.63 905	126.37 906	158.50 911	12.31 873

LSM0	42.92 892	38.72 892	50.66 892	47.49 893	110.18 903	56.77 894	75.87 895	54.87 904	33.74 890	29.48 898	31.12 894	43.77 901	37.12 891	43.85 901	53.44 903	20.50 894	18.67 889	21.05 891	21.07 892	28.37 895	41.73 893

PML	51.64 893	37.49 884	14.31 833	7.45 864	20.27 873	107.80 903	231.34 912	8.94 859	27.70 887	86.74 910	268.93 912	69.03 906	61.09 904	24.71 888	14.36 864	9.71 879	3.40 868	9.60 878	4.67 873	20.46 886	4.76 859

xxxxx1	54.34 894	26.72 879	27.03 874	114.14 900	99.00 898	30.68 879	47.19 892	32.52 887	26.09 883	17.85 879	17.48 873	21.86 878	20.92 881	24.38 885	33.78 888	34.73 901	41.33 903	157.67 909	175.68 909	65.82 904	71.99 901

tt_ll	54.34 894	26.72 879	27.03 874	114.14 900	99.00 898	30.68 879	47.19 892	32.52 887	26.09 883	17.85 879	17.48 873	21.86 878	20.92 881	24.38 885	33.78 888	34.73 901	41.33 903	157.67 909	175.68 909	65.82 904	71.99 901

ff	54.34 894	26.72 879	27.03 874	114.14 900	99.00 898	30.68 879	47.19 892	32.52 887	26.09 883	17.85 879	17.48 873	21.86 878	20.92 881	24.38 885	33.78 888	34.73 901	41.33 903	157.67 909	175.68 909	65.82 904	71.99 901

zzzz2	57.29 897	57.87 898	75.49 898	67.95 894	62.83 891	84.61 899	114.77 907	80.77 905	50.68 905	42.61 900	45.02 899	61.60 902	53.70 902	64.97 905	79.22 904	30.48 896	28.14 899	31.71 895	31.96 896	42.55 899	38.79 891

noway5	57.29 897	57.87 898	75.49 898	67.95 894	62.83 891	84.61 899	114.77 907	80.77 905	50.68 905	42.61 900	45.02 899	61.60 902	53.70 902	64.97 905	79.22 904	30.48 896	28.14 899	31.71 895	31.96 896	42.55 899	38.79 891

zzz1	62.22 899	59.88 901	89.89 901	84.57 897	80.34 897	82.63 897	98.92 905	85.09 908	52.59 908	43.95 904	48.63 904	76.87 907	68.97 905	65.17 907	79.72 906	33.82 899	28.30 901	35.11 899	34.59 899	50.57 902	44.84 896

zzzzzz3	62.23 900	59.84 900	89.85 900	84.55 896	80.32 896	82.73 898	98.92 905	85.02 907	52.57 907	43.94 903	48.58 903	77.08 908	68.98 906	65.17 907	79.77 907	33.82 899	28.30 901	35.11 899	34.59 899	50.57 902	44.85 897

RSGM-EC	88.73 901	82.35 902	50.81 893	105.24 898	99.50 901	93.69 901	125.26 909	90.19 909	46.12 901	45.12 906	57.25 907	101.03 909	88.09 909	153.95 909	152.34 909	105.29 907	59.41 909	113.44 906	52.73 904	91.73 909	61.05 899

acva	88.73 901	82.35 902	50.81 893	105.24 898	99.50 901	93.69 901	125.26 909	90.19 909	46.12 901	45.12 906	57.25 907	101.03 909	88.09 909	153.95 909	152.34 909	105.29 907	59.41 909	113.44 906	52.73 904	91.73 909	61.05 899

Selective-IGEV-i16pa	99.10 903	136.42 905	18.03 854	1.63 824	1.03 785	188.26 906	3.57 849	184.13 913	171.49 912	89.33 911	181.04 910	121.37 911	199.53 912	226.69 913	143.13 908	134.07 910	21.81 898	32.22 897	4.64 872	2.18 826	121.36 904

Light2-Stereo	134.87 904	120.74 904	112.20 903	169.37 903	153.23 904	145.75 904	1.86 811	164.08 912	6.54 852	171.60 912	160.08 909	140.63 912	82.11 907	174.53 911	160.74 911	171.65 911	75.94 911	178.81 912	175.31 908	173.66 912	158.68 905

test_example2	192.91 905	210.59 906	206.44 905	199.86 906	204.90 905	172.02 905	182.95 911	138.34 911	134.89 911	193.14 913	200.54 911	186.77 913	177.82 911	204.95 912	207.57 912	221.83 913	238.70 912	186.02 913	190.07 912	226.94 913	173.78 906

ccccc	497.36 906	492.94 907	590.78 906	530.37 907	529.69 906	476.06 907	438.68 913	494.48 914	344.79 913	446.40 914	517.23 913	473.27 914	547.51 913	541.46 914	607.83 913	660.58 914	458.79 913	353.88 914	309.98 913	597.94 914	534.45 907

TADF							0.44 454	2.21 727	1.32 660	1.50 704	0.88 390	1.02 548	0.66 475	1.54 536	0.46 392	0.17 215	0.11 31	0.18 268	0.16 307	0.18 273

RSGM							0.29 183	1.65 552	0.81 350	1.22 575	0.96 413	1.16 600	0.54 391	0.76 259	0.42 352	0.17 215	0.14 334	0.17 200	0.15 251	0.16 160

AHVO							0.75 663	1.71 577	1.17 557	1.05 481	1.43 640	1.43 667	0.89 584	1.82 595	1.72 742	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.26 627	0.28 589

MCPF							0.36 308	1.76 592	1.21 581	0.99 457	1.32 593	1.70 721	0.73 500	9.55 852	0.81 587	0.17 215	0.16 461	0.20 363	0.16 307	0.21 443

DSFM							0.75 663	1.71 577	1.17 557	1.05 481	1.43 640	1.43 667	0.89 584	1.82 595	1.72 742	0.26 588	0.28 694	0.29 639	0.26 627	0.28 589

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 903	54.52 903	34.06 896	28.59 896	30.33 892	43.73 900	37.40 893	44.02 902	53.06 896	20.34 891	18.75 896	21.07 893	21.11 894	28.25 893

PatchMatch		0.75 740		0.80 720		3.46 813		4.29 837		7.24 860		12.88 857		8.00 834		0.51 762		0.46 760		0.48 732

GS-Stereo							0.35 289	1.31 462	0.53 217	0.38 178	0.39 129	0.32 114	0.33 169	0.45 58	0.29 137	0.20 393	0.12 99	0.16 133	0.13 156	0.17 211	0.18 257

Low-res two-view benchmark