Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.15 24	0.17 18	0.18 18	0.28 24	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 70	0.17 27	0.23 3	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

Foundation-i32	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.13 2	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.14 2	0.16 4	0.14 3	0.23 83	0.19 57	0.24 4	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 4	0.33 102	0.20 161	0.16 14	0.22 124	0.21 3	0.23 48	0.14 1	0.18 19	0.16 8	0.14 3	0.26 10	0.22 98	0.10 10	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.10 5	0.11 78

MatchAttention (ZS)	0.17 1	0.15 53	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 18	0.21 88	0.22 5	0.24 56	0.16 4	0.28 140	0.15 4	0.16 22	0.27 14	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 12
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.18 5	0.13 2	0.25 11	0.30 23	0.13 2	0.20 34	0.18 18	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.13 1	0.18 23	0.19 57	0.36 130	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.10 12

NBS	0.18 5	0.15 53	0.22 2	0.38 277	0.18 74	0.14 3	0.24 167	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 22	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.11 78

PipStereo	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.14 3	0.19 35	0.28 24	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.29 170	0.19 57	0.27 14	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

PSi22b	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.15 9	0.18 18	0.27 13	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.31 192	0.20 84	0.26 10	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Pro-Stereo	0.18 5	0.13 2	0.22 2	0.33 102	0.23 272	0.16 14	0.19 35	0.21 3	0.23 48	0.24 95	0.18 19	0.17 11	0.11 1	0.36 130	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.10 5	0.10 12

LG-Stereo_L1	0.18 5	0.14 11	0.29 78	0.31 43	0.21 197	0.19 30	0.19 35	0.30 27	0.20 30	0.16 4	0.15 5	0.19 35	0.17 27	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test2	0.18 5	0.14 11	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.15 3	0.18 15	0.19 22	0.22 70	0.14 3	0.32 72	0.19 21	0.13 130	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test1	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.13 1	0.18 15	0.14 3	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MLG-Stereo	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.16 34	0.26 116	0.17 7	0.31 33	0.15 3	0.19 21	0.15 5	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

FoundationStereo	0.18 5	0.15 53	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.23 72	0.20 57	0.24 10	0.16 7	0.19 21	0.16 9	0.21 57	0.19 57	0.27 14	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

CR-Stereo	0.19 15	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.14 8	0.17 18	0.23 153	0.30 27	0.19 21	0.17 13	0.16 9	0.26 136	0.23 145	0.34 108	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

LACA_dic	0.19 15	0.20 289	0.26 34	0.31 43	0.14 8	0.20 34	0.18 18	0.27 13	0.20 30	0.24 95	0.17 17	0.20 47	0.16 22	0.33 90	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.18 439	0.11 78

small-0shot	0.19 15	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.28 260	0.27 13	0.17 9	0.19 21	0.30 166	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

testmc14	0.19 15	0.13 2	0.24 9	0.31 43	0.15 24	0.29 180	0.25 190	0.31 33	0.17 9	0.21 41	0.29 154	0.21 57	0.18 35	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 2	0.11 42	0.10 12

mm2	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

mm1	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

LACA1	0.19 15	0.16 91	0.27 47	0.29 10	0.14 8	0.26 116	0.22 124	0.27 13	0.19 21	0.20 27	0.16 9	0.19 35	0.18 35	0.31 56	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

S2M2_XL	0.19 15	0.18 191	0.28 61	0.27 4	0.20 161	0.15 9	0.16 4	0.23 6	0.16 7	0.21 41	0.26 118	0.17 11	0.17 27	0.24 4	0.21 63	0.17 398	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 15	0.14 11	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.20 34	0.18 18	0.33 40	0.22 42	0.19 21	0.15 5	0.20 47	0.18 35	0.34 108	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.09 1

F4.4	0.20 24	0.16 91	0.28 61	0.34 124	0.13 2	0.26 116	0.25 190	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.19 22	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.10 12

FORCE_4.6	0.20 24	0.17 139	0.30 98	0.33 102	0.14 8	0.29 180	0.31 336	0.38 94	0.19 21	0.20 27	0.23 63	0.21 57	0.19 57	0.28 19	0.17 4	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.09 1

F5.5	0.20 24	0.15 53	0.25 11	0.35 159	0.14 8	0.31 217	0.22 124	0.36 81	0.21 37	0.19 21	0.24 88	0.24 106	0.19 57	0.29 29	0.17 4	0.11 34	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.09 1

F8.5	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.21 45	0.21 88	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_9	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.22 51	0.22 124	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_8	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.37 246	0.14 8	0.22 51	0.23 153	0.35 69	0.20 30	0.23 76	0.26 118	0.26 136	0.21 105	0.37 140	0.16 1	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

F7	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.22 51	0.26 219	0.34 60	0.20 30	0.21 41	0.23 63	0.22 70	0.20 84	0.36 130	0.16 1	0.11 34	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.11 42	0.10 12

FORCE_4.5	0.20 24	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.14 8	0.21 45	0.28 260	0.39 99	0.21 37	0.17 13	0.23 63	0.17 11	0.23 145	0.38 152	0.17 4	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.10 5	0.10 12

FORCE_5	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.37 246	0.14 8	0.26 116	0.19 35	0.41 133	0.17 9	0.20 27	0.23 63	0.27 152	0.20 84	0.35 118	0.18 13	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.13 171	0.10 12

FORCE_6	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.30 198	0.23 153	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.24 88	0.19 35	0.18 35	0.36 130	0.18 13	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.13 171	0.10 12

rgla	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.34 124	0.20 161	0.28 160	0.20 57	0.34 60	0.26 77	0.25 111	0.18 19	0.18 23	0.20 84	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

416test	0.20 24	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.20 161	0.27 141	0.20 57	0.33 40	0.26 77	0.24 95	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.29 29	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

DF_test	0.20 24	0.13 2	0.26 34	0.33 102	0.24 332	0.10 1	0.23 153	0.27 13	0.31 141	0.23 76	0.28 140	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 63	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.14 230	0.11 78

anonymous	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.33 102	0.21 197	0.14 3	0.21 88	0.25 12	0.29 113	0.26 126	0.37 223	0.18 23	0.16 22	0.28 19	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

LGCAT	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.19 115	0.14 3	0.19 35	0.24 10	0.19 21	0.27 142	0.20 31	0.20 47	0.21 105	0.34 108	0.22 98	0.23 585	0.19 592	0.11 6	0.14 318	0.10 5	0.19 465

derf	0.20 24	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.21 45	0.18 18	0.31 33	0.26 77	0.18 15	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.33 90	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

qqai	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.32 75	0.19 115	0.22 51	0.18 18	0.32 36	0.27 95	0.18 15	0.20 31	0.28 164	0.18 35	0.34 108	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.11 78

MGA	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.20 161	0.29 180	0.18 18	0.36 81	0.27 95	0.20 27	0.22 51	0.19 35	0.15 9	0.31 56	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

CAR	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.23 76	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

MSE-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.20 27	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

monster-pro	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

DepthFocus	0.20 24	0.13 2	0.31 117	0.29 10	0.24 332	0.18 21	0.20 57	0.27 13	0.18 16	0.24 95	0.25 99	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 21	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.13 171	0.10 12

GeoVLM	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.29 170	0.21 105	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

Test_v1	0.20 24	0.14 11	0.23 4	0.29 10	0.18 74	0.24 81	0.21 88	0.41 133	0.32 153	0.21 41	0.22 51	0.17 11	0.18 35	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.14 11	0.26 34	0.26 2	0.15 24	0.34 273	0.17 7	0.41 133	0.22 42	0.21 41	0.21 41	0.20 47	0.25 167	0.33 90	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.10 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.20 161	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.21 105	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

HiDET	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.30 23	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.27 95	0.21 41	0.23 63	0.27 152	0.17 27	0.32 72	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

CSFM-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.24 9	0.31 43	0.17 51	0.29 180	0.20 57	0.40 123	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.26 136	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.12 327	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MonStereo	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Wavelet-MonSter	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.18 21	0.21 88	0.34 60	0.24 56	0.25 111	0.34 202	0.22 70	0.27 206	0.28 19	0.22 98	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-mixall	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.17 51	0.20 34	0.17 7	0.43 149	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.17 11	0.16 22	0.46 236	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.10 5	0.12 162

MLG-Stereo_test3	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.33 102	0.17 51	0.38 323	0.18 18	0.32 36	0.22 42	0.25 111	0.16 9	0.25 122	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LGtest1	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.35 159	0.17 51	0.26 116	0.17 7	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.16 9	0.23 83	0.21 105	0.33 90	0.20 43	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

MonSter	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.39 159	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

dual_stereo	0.20 24	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.17 51	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.21 37	0.24 95	0.20 31	0.25 122	0.14 3	0.55 314	0.25 192	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

GFORCE	0.21 60	0.16 91	0.31 117	0.39 312	0.15 24	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.22 51	0.21 57	0.25 167	0.28 19	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 60	0.17 139	0.28 61	0.39 312	0.15 24	0.26 116	0.31 336	0.34 60	0.23 48	0.18 15	0.23 63	0.20 47	0.21 105	0.33 90	0.16 1	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.15 353	0.14 230	0.10 12

TT111	0.21 60	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.25 68	0.22 61	0.17 17	0.35 234	0.20 84	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

FORCE_4	0.21 60	0.14 11	0.28 61	0.36 209	0.14 8	0.30 198	0.29 282	0.35 69	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.22 127	0.37 140	0.18 13	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.10 12

416test1013	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.21 197	0.29 180	0.19 35	0.33 40	0.29 113	0.25 111	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.30 40	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

test410_97500	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.34 273	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.33 90	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

test410	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.35 283	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.31 56	0.18 13	0.10 10	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

over-8	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.25 167	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

over-9	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.32 238	0.21 88	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.26 136	0.26 192	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 60	0.19 239	0.23 4	0.25 1	0.20 161	0.23 72	0.23 153	0.19 2	0.20 30	0.19 21	0.28 140	0.13 1	0.22 127	0.24 4	0.26 217	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.27 652	0.18 439	0.20 498

depth_test_26	0.21 60	0.15 53	0.29 78	0.31 43	0.20 161	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.23 48	0.27 142	0.37 223	0.22 70	0.15 9	0.30 40	0.20 43	0.18 443	0.14 450	0.15 256	0.15 353	0.15 293	0.15 327

MCSU-Stereo	0.21 60	0.13 2	0.26 34	0.30 23	0.14 8	0.25 105	0.31 336	0.35 69	0.32 153	0.29 172	0.25 99	0.23 83	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 12

PointNet	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.19 115	0.29 180	0.24 167	0.27 13	0.28 101	0.16 4	0.24 88	0.29 170	0.19 57	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.10 12

LiteMatch*	0.21 60	0.15 53	0.33 143	0.31 43	0.23 272	0.24 81	0.21 88	0.33 40	0.33 162	0.21 41	0.19 22	0.24 106	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.12 162

LACA3	0.21 60	0.18 191	0.27 47	0.29 10	0.15 24	0.32 238	0.25 190	0.30 27	0.22 42	0.24 95	0.21 41	0.21 57	0.22 127	0.45 225	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.09 1

LACA2	0.21 60	0.16 91	0.28 61	0.30 23	0.15 24	0.29 180	0.29 282	0.32 36	0.23 48	0.22 61	0.23 63	0.28 164	0.20 84	0.35 118	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.09 11	0.13 171	0.10 12

BridgeDepth	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.35 159	0.14 8	0.38 323	0.26 219	0.30 27	0.23 48	0.18 15	0.19 22	0.28 164	0.30 274	0.32 72	0.22 98	0.11 34	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.11 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.23 72	0.18 18	0.43 149	0.35 183	0.23 76	0.22 51	0.19 35	0.18 35	0.29 29	0.23 133	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.11 78

4.5_new	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4.5w-stereo	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

IGEV	0.21 60	0.13 2	0.25 11	0.31 43	0.20 161	0.22 51	0.19 35	0.42 142	0.30 131	0.22 61	0.34 202	0.20 47	0.15 9	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

300	0.22 81	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.21 197	0.22 51	0.21 88	0.40 123	0.29 113	0.23 76	0.23 63	0.34 221	0.18 35	0.29 29	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.10 5	0.11 78

DDDD	0.22 81	0.16 91	0.30 98	0.32 75	0.21 197	0.25 105	0.21 88	0.43 149	0.27 95	0.22 61	0.19 22	0.44 319	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

VeloStereo	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.32 72	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

flow	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.31 56	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

over-6	0.22 81	0.18 191	0.29 78	0.34 124	0.14 8	0.32 238	0.22 124	0.50 213	0.26 77	0.24 95	0.24 88	0.21 57	0.25 167	0.39 159	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

over v1	0.22 81	0.20 289	0.28 61	0.35 159	0.13 2	0.35 283	0.20 57	0.33 40	0.17 9	0.24 95	0.23 63	0.25 122	0.27 206	0.42 192	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.12 162

LCMNet	0.22 81	0.14 11	0.26 34	0.30 23	0.20 161	0.26 116	0.19 35	0.40 123	0.45 275	0.21 41	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.38 152	0.24 162	0.12 67	0.12 327	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

asda	0.22 81	0.19 239	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.24 81	0.23 153	0.38 94	0.29 113	0.28 159	0.24 88	0.18 23	0.23 145	0.41 178	0.22 98	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

asd	0.22 81	0.18 191	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.26 116	0.22 124	0.37 91	0.25 68	0.32 201	0.23 63	0.19 35	0.23 145	0.46 236	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

4.25_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.5w_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.25w-stereo	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4w-stereo	0.22 81	0.19 239	0.33 143	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.33 40	0.23 48	0.33 208	0.24 88	0.21 57	0.28 228	0.42 192	0.23 133	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

2.5w	0.22 81	0.18 191	0.34 165	0.32 75	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.33 40	0.24 56	0.29 172	0.35 208	0.18 23	0.19 57	0.41 178	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

2.75w_new	0.22 81	0.18 191	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.23 72	0.33 378	0.37 91	0.29 113	0.36 234	0.27 128	0.18 23	0.25 167	0.37 140	0.24 162	0.11 34	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

monsters	0.22 81	0.14 11	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.46 180	0.34 170	0.37 239	0.30 166	0.16 8	0.20 84	0.45 225	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

111111	0.22 81	0.15 53	0.29 78	0.37 246	0.23 272	0.21 45	0.19 35	0.46 180	0.29 113	0.20 27	0.20 31	0.29 170	0.14 3	0.44 215	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162

LG-G_1	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LG-G	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

SGD-Stereo	0.22 81	0.16 91	0.28 61	0.32 75	0.16 34	0.28 160	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.25 111	0.29 154	0.21 57	0.27 206	0.38 152	0.27 242	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

StereoAnything_RVC	0.22 81	0.85 739	0.41 292	0.28 5	0.16 34	0.23 72	0.18 18	0.23 6	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.15 4	0.21 105	0.32 72	0.19 21	0.16 341	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.16 364	0.10 12

IGEV-Stereo++	0.22 81	0.16 91	0.29 78	0.38 277	0.20 161	0.22 51	0.18 18	0.44 159	0.36 189	0.23 76	0.29 154	0.24 106	0.17 27	0.28 19	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

E$^{3}$Stereo	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

LLLLL	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

100	0.23 103	0.15 53	0.32 133	0.33 102	0.22 229	0.21 45	0.22 124	0.35 69	0.28 101	0.23 76	0.23 63	0.36 246	0.19 57	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.10 5	0.11 78

Last	0.23 103	0.16 91	0.32 133	0.32 75	0.20 161	0.25 105	0.22 124	0.36 81	0.30 131	0.21 41	0.22 51	0.40 280	0.18 35	0.48 261	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 103	0.16 91	0.41 292	0.34 124	0.18 74	0.23 72	0.25 190	0.46 180	0.25 68	0.27 142	0.27 128	0.22 70	0.30 274	0.33 90	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 103	0.15 53	0.30 98	0.36 209	0.19 115	0.25 105	0.25 190	0.45 168	0.39 216	0.26 126	0.43 251	0.23 83	0.27 206	0.26 10	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 103	0.17 139	0.39 266	0.34 124	0.18 74	0.25 105	0.24 167	0.47 195	0.28 101	0.24 95	0.35 208	0.20 47	0.25 167	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

DispViT+	0.23 103	0.15 53	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.20 57	0.61 290	0.45 275	0.29 172	0.26 118	0.23 83	0.18 35	0.47 250	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 78

AdaDepth	0.23 103	0.18 191	0.36 214	0.38 277	0.19 115	0.33 258	0.22 124	0.35 69	0.24 56	0.22 61	0.21 41	0.20 47	0.19 57	0.59 355	0.21 63	0.10 10	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.13 228

qwe	0.23 103	0.18 191	0.30 98	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.22 124	0.39 99	0.33 162	0.37 239	0.30 166	0.20 47	0.22 127	0.45 225	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

2.25w	0.23 103	0.19 239	0.35 188	0.31 43	0.18 74	0.30 198	0.18 18	0.34 60	0.32 153	0.33 208	0.37 223	0.20 47	0.25 167	0.47 250	0.25 192	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.10 86	0.10 5	0.12 162

3.75w	0.23 103	0.17 139	0.33 143	0.32 75	0.19 115	0.42 373	0.24 167	0.36 81	0.26 77	0.33 208	0.28 140	0.17 11	0.25 167	0.38 152	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

3.5w_stereo	0.23 103	0.18 191	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.27 141	0.22 124	0.39 99	0.30 131	0.33 208	0.27 128	0.24 106	0.29 249	0.52 296	0.25 192	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

2w_stereo	0.23 103	0.19 239	0.33 143	0.33 102	0.17 51	0.28 160	0.37 452	0.40 123	0.36 189	0.33 208	0.33 190	0.17 11	0.21 105	0.30 40	0.23 133	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.11 78

monsterstereo	0.23 103	0.15 53	0.28 61	0.35 159	0.19 115	0.22 51	0.20 57	0.38 94	0.37 200	0.34 221	0.40 240	0.19 35	0.19 57	0.46 236	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 103	0.15 53	0.33 143	0.30 23	0.23 272	0.20 34	0.26 219	0.35 69	0.34 170	0.21 41	0.31 175	0.22 70	0.21 105	0.50 278	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 103	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.59 490	0.20 57	0.32 36	0.31 141	0.23 76	0.19 22	0.18 23	0.18 35	0.42 192	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

LLL	0.24 122	0.15 53	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.27 141	0.28 260	0.42 142	0.28 101	0.21 41	0.23 63	0.33 212	0.20 84	0.57 338	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.13 228

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 122	0.21 335	0.35 188	0.38 277	0.19 115	0.28 160	0.22 124	0.33 40	0.27 95	0.23 76	0.30 166	0.23 83	0.19 57	0.40 169	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.13 228

Anonymus	0.24 122	0.15 53	0.30 98	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.22 124	0.40 123	0.33 162	0.23 76	0.20 31	0.38 258	0.28 228	0.46 236	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.12 109	0.14 278

canet-new	0.24 122	0.17 139	0.60 508	0.35 159	0.18 74	0.33 258	0.27 236	0.40 123	0.28 101	0.20 27	0.25 99	0.21 57	0.35 334	0.48 261	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.14 230	0.09 1

LWStereo	0.24 122	0.16 91	0.50 405	0.36 209	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.40 123	0.26 77	0.23 76	0.31 175	0.24 106	0.34 318	0.45 225	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.10 12

CR7Stereo	0.24 122	0.17 139	0.52 438	0.35 159	0.18 74	0.37 315	0.21 88	0.39 99	0.26 77	0.25 111	0.28 140	0.26 136	0.34 318	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.36 209	0.17 51	0.34 273	0.24 167	0.43 149	0.30 131	0.26 126	0.24 88	0.25 122	0.35 334	0.44 215	0.20 43	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

ARStereo-new	0.24 122	0.17 139	0.44 334	0.35 159	0.16 34	0.25 105	0.25 190	0.46 180	0.38 205	0.26 126	0.27 128	0.24 106	0.34 318	0.29 29	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

BARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.37 246	0.18 74	0.25 105	0.27 236	0.35 69	0.31 141	0.28 159	0.30 166	0.23 83	0.34 318	0.43 203	0.19 21	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.10 12

FCBStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

PSGStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

MUNStereo	0.24 122	0.18 191	0.48 382	0.36 209	0.17 51	0.32 238	0.23 153	0.38 94	0.28 101	0.28 159	0.23 63	0.29 170	0.33 307	0.31 56	0.22 98	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

CHEStereo	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.30 185	0.28 140	0.26 136	0.31 286	0.31 56	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

TOTStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.30 198	0.19 35	0.48 201	0.42 251	0.26 126	0.24 88	0.26 136	0.29 249	0.33 90	0.23 133	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 122	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.33 378	0.53 233	0.43 263	0.26 126	0.33 190	0.19 35	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1c-attn	0.24 122	0.13 2	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.35 283	0.27 236	0.49 204	0.29 113	0.30 185	0.35 208	0.41 288	0.30 274	0.35 118	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.11 78

WQFJA1++	0.24 122	0.16 91	0.30 98	0.31 43	0.21 197	0.34 273	0.17 7	0.39 99	0.18 16	0.26 126	0.30 166	0.29 170	0.28 228	0.41 178	0.23 133	0.16 341	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.31 633	0.12 162

GEAStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.29 154	0.24 106	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

GSStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

Zero-FE251	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.20 161	0.44 392	0.19 35	0.40 123	0.26 77	0.28 159	0.30 166	0.38 258	0.24 155	0.33 90	0.23 133	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.11 78

3.25w_new	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

3.25w	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.40 357	0.21 197	0.18 21	0.21 88	0.36 81	0.27 95	0.30 185	0.52 301	0.28 164	0.28 228	0.27 14	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.14 278

AIO_rvc	0.24 122	0.17 139	0.37 238	0.35 159	0.20 161	0.26 116	0.33 378	0.45 168	0.23 48	0.26 126	0.25 99	0.33 212	0.15 9	0.55 314	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

AIO_test	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.35 159	0.21 197	0.31 217	0.38 470	0.45 168	0.26 77	0.26 126	0.28 140	0.32 201	0.21 105	0.40 169	0.26 217	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

low	0.25 147	0.16 91	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.48 201	0.29 113	0.23 76	0.27 128	0.35 234	0.25 167	0.49 272	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.13 228

SCION-M(vits-remse)	0.25 147	0.14 11	0.80 599	0.52 630	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.20 509	0.15 482	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

GEAR-Net	0.25 147	0.21 335	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

GELT-Stereo	0.25 147	0.17 139	0.29 78	0.38 277	0.22 229	0.24 81	0.26 219	0.58 270	0.44 269	0.34 221	0.27 128	0.27 152	0.21 105	0.35 118	0.22 98	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.11 42	0.11 78

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 147	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.17 7	0.38 94	0.40 232	0.29 172	0.23 63	0.23 83	0.24 155	0.30 40	0.22 98	0.17 398	0.15 482	0.21 535	0.17 454	0.20 500	0.17 415

PhaseNet	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.47 195	0.34 170	0.22 61	0.28 140	0.38 258	0.24 155	0.43 203	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.16 389	0.13 171	0.14 278

TS12	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.38 277	0.17 51	0.32 238	0.25 190	0.45 168	0.24 56	0.32 201	0.51 290	0.25 122	0.27 206	0.41 178	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.12 162

bcnet-new	0.25 147	0.17 139	0.60 508	0.37 246	0.17 51	0.38 323	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.24 95	0.25 99	0.26 136	0.31 286	0.45 225	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.11 78

LMStereo	0.25 147	0.17 139	0.69 557	0.36 209	0.17 51	0.26 116	0.28 260	0.39 99	0.30 131	0.22 61	0.29 154	0.23 83	0.36 348	0.43 203	0.17 4	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ATMStereo	0.25 147	0.19 239	0.49 393	0.41 391	0.18 74	0.32 238	0.22 124	0.45 168	0.38 205	0.28 159	0.23 63	0.23 83	0.36 348	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.14 187	0.11 165	0.16 364	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 147	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.43 380	0.24 167	0.46 180	0.36 189	0.28 159	0.35 208	0.37 250	0.34 318	0.29 29	0.26 217	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1b	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.16 34	0.40 348	0.28 260	0.53 233	0.26 77	0.32 201	0.33 190	0.42 299	0.29 249	0.37 140	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1a	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.40 348	0.29 282	0.53 233	0.28 101	0.36 234	0.36 217	0.43 312	0.30 274	0.36 130	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LiteMatch	0.25 147	0.18 191	0.25 11	0.38 277	0.20 161	0.28 160	0.27 236	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.43 409	0.30 40	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

Selective-IGEV-i32	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

VIP-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.33 143	0.32 75	0.21 197	0.63 510	0.19 35	0.33 40	0.38 205	0.24 95	0.31 175	0.27 152	0.19 57	0.49 272	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.10 12

gasm-f	0.25 147	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.26 406	0.25 105	0.36 437	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.35 208	0.24 106	0.30 274	0.37 140	0.24 162	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.13 228

MSCF	0.25 147	0.17 139	0.36 214	0.41 391	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.47 195	0.32 153	0.37 239	0.33 190	0.23 83	0.34 318	0.37 140	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.13 228

3w_stereo	0.25 147	0.20 289	0.40 281	0.33 102	0.17 51	0.32 238	0.41 525	0.42 142	0.39 216	0.33 208	0.28 140	0.16 8	0.29 249	0.35 118	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

1w_stereo	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.35 159	0.18 74	0.32 238	0.41 525	0.41 133	0.44 269	0.32 201	0.39 236	0.17 11	0.27 206	0.46 236	0.24 162	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

LG-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.43 328	0.40 357	0.20 161	0.22 51	0.26 219	0.33 40	0.39 216	0.27 142	0.45 259	0.22 70	0.16 22	0.38 152	0.28 265	0.11 34	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.13 171	0.10 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 147	0.32 578	0.25 11	0.52 630	0.20 161	0.29 180	0.22 124	0.44 159	0.38 205	0.27 142	0.25 99	0.24 106	0.29 249	0.46 236	0.23 133	0.14 197	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.14 230	0.11 78

HUF	0.25 147	0.17 139	0.38 250	0.33 102	0.19 115	0.25 105	0.39 489	0.53 233	0.36 189	0.26 126	0.23 63	0.33 212	0.27 206	0.36 130	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

GIP-stereo	0.25 147	0.19 239	0.32 133	0.38 277	0.25 368	0.26 116	0.20 57	0.50 213	0.41 243	0.25 111	0.39 236	0.35 234	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

RAStereo	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.40 357	0.21 197	0.24 81	0.26 219	0.45 168	0.46 284	0.23 76	0.34 202	0.30 186	0.19 57	0.34 108	0.26 217	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.11 78

IGEV-Stereo+	0.25 147	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.13 2	0.17 7	0.29 26	0.30 131	0.22 61	0.15 5	0.22 70	0.22 127	0.42 192	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.15 293	1.09 763

IGEV++	0.25 147	0.17 139	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

Selective-IGEV	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RMAStereo	0.26 175	0.18 191	0.57 490	0.39 312	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.46 180	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.26 136	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.16 364	0.11 78

ACMStereo	0.26 175	0.20 289	0.47 367	0.38 277	0.17 51	0.18 21	0.25 190	0.54 243	0.51 316	0.29 172	0.30 166	0.22 70	0.31 286	0.34 108	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.12 162

KABStereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.40 348	0.28 260	0.51 220	0.42 251	0.24 95	0.25 99	0.23 83	0.33 307	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 175	0.17 139	0.36 214	0.39 312	0.20 161	0.45 402	0.28 260	0.43 149	0.36 189	0.28 159	0.38 232	0.24 106	0.35 334	0.31 56	0.25 192	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 175	0.14 11	0.75 587	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 737

gcap_with_dpt	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.35 159	0.21 197	0.35 283	0.35 422	0.45 168	0.42 251	0.39 260	0.54 314	0.23 83	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

DDF-Stereo	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.37 246	0.30 532	0.19 30	0.20 57	0.33 40	0.31 141	0.27 142	0.26 118	0.29 170	0.28 228	0.39 159	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.69 738	0.13 228

zero-FE	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.36 209	0.30 532	0.18 21	0.20 57	0.37 91	0.31 141	0.27 142	0.27 128	0.29 170	0.28 228	0.34 108	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.62 733	0.13 228

GASTEREO	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.22 51	0.30 306	0.47 195	0.32 153	0.38 248	0.33 190	0.22 70	0.33 307	0.43 203	0.24 162	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.12 162

S2M2_L	0.26 175	0.23 409	0.34 165	0.32 75	0.25 368	0.24 81	0.13 1	0.36 81	0.42 251	0.25 111	0.37 223	0.29 170	0.25 167	0.31 56	0.26 217	0.22 557	0.19 592	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.19 465
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 175	0.17 139	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.74 576	0.20 57	0.41 133	0.49 301	0.24 95	0.24 88	0.35 234	0.27 206	0.41 178	0.20 43	0.14 197	0.09 18	0.14 187	0.09 11	0.11 42	0.11 78

IGEV-RUCA	0.26 175	0.16 91	0.36 214	0.40 357	0.27 452	0.32 238	0.20 57	0.39 99	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.25 122	0.21 105	0.50 278	0.24 162	0.20 509	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.16 366

fffft	0.26 175	0.18 191	0.39 266	0.37 246	0.23 272	0.29 180	0.35 422	0.46 180	0.26 77	0.37 239	0.23 63	0.27 152	0.22 127	0.55 314	0.28 265	0.12 67	0.09 18	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.18 74	0.28 160	0.30 306	0.52 227	0.29 113	0.30 185	0.31 175	0.32 201	0.17 27	0.55 314	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RSM++	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.28 160	0.29 282	0.54 243	0.34 170	0.26 126	0.23 63	0.36 246	0.21 105	0.52 296	0.24 162	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.11 78

RSM	0.26 175	0.19 239	0.35 188	0.37 246	0.21 197	0.27 141	0.33 378	0.55 249	0.28 101	0.26 126	0.25 99	0.38 258	0.20 84	0.59 355	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.11 78

gcap-zeroshot	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 175	0.14 11	0.75 587	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 737

MoCha-V2	0.26 175	0.16 91	0.30 98	0.41 391	0.18 74	0.27 141	0.26 219	0.57 265	0.28 101	0.37 239	0.27 128	0.33 212	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.13 228

testlalala	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

DF	0.27 195	0.16 91	0.41 292	0.36 209	0.19 115	0.28 160	0.25 190	0.44 159	0.29 113	0.31 196	0.49 279	0.50 359	0.22 127	0.51 289	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.13 228

KMOStereo	0.27 195	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.26 406	0.50 420	0.25 190	0.44 159	0.31 141	0.28 159	0.27 128	0.24 106	0.37 361	0.46 236	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.15 293	0.13 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.22 229	0.33 258	0.30 306	0.46 180	0.47 293	0.40 276	0.54 314	0.24 106	0.19 57	0.37 140	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.22 229	0.34 273	0.31 336	0.50 213	0.51 316	0.39 260	0.54 314	0.24 106	0.20 84	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

Foundation-i1	0.27 195	0.14 11	0.26 34	0.34 124	0.22 229	0.38 323	0.26 219	0.64 320	0.40 232	0.38 248	0.38 232	0.46 335	0.29 249	0.35 118	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.11 78

NLSM3	0.27 195	0.17 139	0.32 133	0.38 277	0.22 229	0.33 258	0.28 260	0.58 270	0.50 308	0.29 172	0.35 208	0.29 170	0.25 167	0.43 203	0.27 242	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.15 353	0.12 109	0.11 78

Replicate-Monster	0.27 195	0.16 91	1.15 673	0.30 23	0.17 51	0.38 323	0.19 35	0.44 159	0.40 232	0.24 95	0.21 41	0.23 83	0.22 127	0.47 250	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.18 449

SCV	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.22 229	0.27 141	0.33 378	0.65 324	0.31 141	0.25 111	0.29 154	0.37 250	0.23 145	0.52 296	0.23 133	0.19 487	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.15 293	0.12 162

SMoEStereo_RVC	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.23 272	0.36 302	0.31 336	0.43 149	0.36 189	0.38 248	0.30 166	0.32 201	0.24 155	0.56 324	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.12 109	0.12 162

mms	0.27 195	0.21 335	0.36 214	0.38 277	0.25 368	0.31 217	0.32 359	0.43 149	0.33 162	0.29 172	0.34 202	0.34 221	0.20 84	0.48 261	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.13 228

ours_stereo	0.27 195	0.22 376	0.35 188	0.38 277	0.24 332	0.30 198	0.32 359	0.46 180	0.39 216	0.27 142	0.34 202	0.35 234	0.23 145	0.49 272	0.27 242	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.12 162

Occ-G	0.27 195	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.32 359	0.44 159	0.34 170	0.29 172	0.43 251	0.49 354	0.25 167	0.50 278	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

Pointernet	0.27 195	0.15 53	0.35 188	0.36 209	0.23 272	0.35 283	0.21 88	0.74 418	0.41 243	0.39 260	0.37 223	0.34 221	0.25 167	0.37 140	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

test_for_model	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

MaDis-Stereo	0.27 195	0.19 239	0.39 266	0.37 246	0.26 406	0.28 160	0.28 260	0.45 168	0.37 200	0.27 142	0.27 128	0.40 280	0.27 206	0.40 169	0.30 303	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.12 162

UniTT-Stereo	0.27 195	0.18 191	0.40 281	0.40 357	0.28 479	0.30 198	0.28 260	0.40 123	0.33 162	0.30 185	0.46 264	0.27 152	0.25 167	0.48 261	0.35 363	0.17 398	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

EGLCR-Stereo	0.27 195	0.17 139	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.37 315	0.20 57	0.58 270	0.37 200	0.29 172	0.28 140	0.42 299	0.18 35	0.47 250	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.12 162

CroCo-Stereo	0.27 195	0.23 409	0.40 281	0.49 590	0.22 229	0.20 34	0.29 282	0.55 249	0.45 275	0.29 172	0.27 128	0.42 299	0.26 192	0.30 40	0.26 217	0.15 284	0.13 408	0.13 116	0.12 213	0.16 364	0.13 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
EE1	0.28 214	0.16 91	0.36 214	0.37 246	0.24 332	0.18 21	0.25 190	0.63 309	0.39 216	0.35 226	0.35 208	0.46 335	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

VMStereo-Base	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.51 220	0.66 380	0.32 201	0.48 272	0.42 299	0.25 167	0.42 192	0.29 284	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.15 327

BStereo	0.28 214	0.18 191	1.08 664	0.34 124	0.22 229	0.22 51	0.33 378	0.39 99	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

SCV_C0	0.28 214	0.20 289	0.40 281	0.36 209	0.25 368	0.23 72	0.28 260	0.60 283	0.41 243	0.31 196	0.36 217	0.37 250	0.20 84	0.61 376	0.23 133	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

tt45	0.28 214	0.18 191	0.36 214	0.36 209	0.24 332	0.37 315	0.28 260	0.50 213	0.31 141	0.41 282	0.27 128	0.38 258	0.25 167	0.61 376	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.12 109	0.15 327

999	0.28 214	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.25 368	0.30 198	0.27 236	0.55 249	0.42 251	0.26 126	0.31 175	0.39 271	0.24 155	0.65 434	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.12 109	0.15 327

GCAP-BAT	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

trnet	0.28 214	0.15 53	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.38 323	0.23 153	0.53 233	0.77 445	0.43 295	0.52 301	0.34 221	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.11 42	0.11 78

GCAPDPT-zeroshot	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

AEACV	0.28 214	0.18 191	0.34 165	0.36 209	0.45 674	0.27 141	0.27 236	0.41 133	0.39 216	0.31 196	0.46 264	0.31 192	0.36 348	0.38 152	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.13 228

LoS_RVC	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.33 102	0.32 576	0.43 380	0.34 398	0.42 142	0.34 170	0.33 208	0.51 290	0.29 170	0.38 370	0.37 140	0.28 265	0.11 34	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.26 594

CREStereo	0.28 214	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.52 227	0.76 440	0.43 295	0.51 290	0.32 201	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 226	0.18 191	0.48 382	0.52 630	0.58 718	0.18 21	0.25 190	0.56 257	0.24 56	0.23 76	0.31 175	0.27 152	0.24 155	0.43 203	0.24 162	0.21 533	0.19 592	0.15 256	0.17 454	0.14 230	0.17 415

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 226	0.25 467	1.23 680	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.21 88	0.46 180	0.34 170	0.25 111	0.31 175	0.32 201	0.27 206	0.34 108	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

water-stereo	0.29 226	0.15 53	0.32 133	0.36 209	0.20 161	0.36 302	0.24 167	0.65 324	0.39 216	0.41 282	0.61 342	0.44 319	0.39 388	0.29 29	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

castereo	0.29 226	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.21 197	0.40 348	0.41 525	0.52 227	0.67 387	0.27 142	0.41 243	0.37 250	0.36 348	0.34 108	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

fffy	0.29 226	0.22 376	0.38 250	0.38 277	0.23 272	0.33 258	0.29 282	0.55 249	0.42 251	0.33 208	0.37 223	0.39 271	0.27 206	0.52 296	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.12 162

WCG-NET	0.29 226	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.32 238	0.27 236	0.42 142	0.82 493	0.46 310	0.49 279	0.39 271	0.25 167	0.42 192	0.27 242	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

MGS-Stereo	0.29 226	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.24 332	0.37 315	0.30 306	0.40 123	0.50 308	0.32 201	0.51 290	0.40 280	0.24 155	0.45 225	0.28 265	0.16 341	0.12 327	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.14 278

GCAP-Stereo	0.29 226	0.21 335	0.45 342	0.39 312	0.20 161	0.39 338	0.22 124	0.60 283	0.46 284	0.47 315	0.50 281	0.39 271	0.27 206	0.34 108	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.12 162

CES	0.29 226	0.15 53	0.25 11	0.31 43	0.71 741	0.36 302	0.27 236	0.51 220	0.47 293	0.34 221	0.48 272	0.27 152	0.23 145	0.40 169	0.24 162	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.13 171	0.32 644

MC-Stereo	0.29 226	0.18 191	0.35 188	0.40 357	0.21 197	0.26 116	0.26 219	0.53 233	0.40 232	0.38 248	0.61 342	0.41 288	0.31 286	0.57 338	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

CroCo-Stereo Lap2	0.29 226	0.25 467	0.44 334	0.50 601	0.30 532	0.19 30	0.31 336	0.52 227	0.41 243	0.25 111	0.28 140	0.46 335	0.31 286	0.39 159	0.30 303	0.15 284	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.16 366

quiztm	0.30 237	0.20 289	0.38 250	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.32 359	0.68 351	0.47 293	0.45 302	0.60 337	0.39 271	0.18 35	0.42 192	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 237	0.57 698	1.38 701	0.32 75	0.20 161	0.21 45	0.21 88	0.47 195	0.29 113	0.23 76	0.32 187	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

FlowAnything_test	0.30 237	0.20 289	0.41 292	0.48 578	0.26 406	0.46 407	0.25 190	0.45 168	0.33 162	0.30 185	0.26 118	0.35 234	0.26 192	0.41 178	0.39 417	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.26 645	0.17 399	0.17 415

depthmonostereo	0.30 237	0.15 53	0.36 214	0.35 159	0.18 74	0.45 402	0.27 236	0.71 386	0.57 344	0.36 234	0.43 251	0.34 221	0.40 395	0.36 130	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.13 116	0.12 213	0.11 42	0.12 162

MM-Stereo_test2	0.30 237	0.18 191	0.41 292	0.41 391	0.25 368	0.41 362	0.41 525	0.65 324	0.43 263	0.38 248	0.36 217	0.31 192	0.26 192	0.55 314	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.15 293	0.12 162

HART	0.30 237	0.17 139	0.33 143	0.41 391	0.21 197	0.32 238	0.26 219	0.67 343	0.32 153	0.33 208	0.66 360	0.41 288	0.22 127	0.58 346	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.11 165	0.15 293	0.12 162

ff7	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

IGEVStereo-DCA	0.30 237	0.24 433	0.42 308	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.16 366

ffff	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

11t	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

CASnet	0.30 237	0.20 289	0.34 165	0.42 432	0.17 51	0.25 105	0.24 167	0.53 233	0.56 335	0.54 347	0.54 314	0.39 271	0.24 155	0.41 178	0.26 217	0.15 284	0.10 83	0.22 551	0.18 488	0.18 439	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.31 217	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

LoS	0.30 237	0.16 91	0.32 133	0.30 23	0.19 115	0.32 238	0.29 282	0.54 243	0.73 423	0.35 226	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.48 261	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.36 209	0.25 368	0.33 258	0.42 536	0.62 298	0.41 243	0.33 208	0.31 175	0.32 201	0.28 228	0.60 367	0.28 265	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.14 278

ccc-4	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

IGEV-Stereo	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.30 198	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 237	0.20 289	0.28 61	0.44 509	0.19 115	0.31 217	0.25 190	0.49 204	0.43 263	0.37 239	0.47 270	0.40 280	0.23 145	0.51 289	0.37 387	0.15 284	0.18 568	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.14 278

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 254	0.34 592	0.80 599	0.52 630	0.43 661	1.18 688	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

DN	0.31 254	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.27 452	0.35 283	0.27 236	0.57 265	0.58 348	0.33 208	0.43 251	0.50 359	0.23 145	0.41 178	0.24 162	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

PSi22	0.31 254	0.19 239	0.32 133	0.36 209	0.19 115	0.29 180	0.19 35	0.44 159	0.78 451	0.28 159	0.32 187	0.56 388	0.43 409	0.81 558	0.26 217	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.15 293	0.12 162

DA	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GGEV	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

DVStereo	0.31 254	0.16 91	0.38 250	0.34 124	0.21 197	0.54 448	0.25 190	0.58 270	0.43 263	0.59 364	0.50 281	0.37 250	0.32 297	0.50 278	0.29 284	0.13 130	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

Reg-Stereo(zero)	0.31 254	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.19 115	0.33 258	0.21 88	0.64 320	0.72 412	0.52 334	0.52 301	0.51 366	0.29 249	0.48 261	0.27 242	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.13 228

WCG-NET（raft）	0.31 254	0.16 91	0.39 266	0.33 102	0.19 115	0.35 283	0.27 236	0.54 243	0.79 459	0.45 302	0.55 323	0.47 341	0.27 206	0.56 324	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.12 109	0.12 162

rrr	0.31 254	0.24 433	0.56 481	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.31 336	0.56 257	0.44 269	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

TANstereo	0.31 254	0.16 91	0.34 165	0.31 43	0.17 51	0.55 455	0.23 153	0.46 180	0.56 335	0.60 368	0.69 372	0.37 250	0.26 192	0.36 130	0.28 265	0.16 341	0.16 512	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.15 327

test_xeample3	0.31 254	0.23 409	0.56 481	0.36 209	0.26 406	0.35 283	0.32 359	0.60 283	0.38 205	0.44 299	0.32 187	0.33 212	0.28 228	0.66 448	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.14 278

AnonStereo	0.32 265	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.33 378	0.68 351	0.51 316	0.44 299	0.35 208	0.55 381	0.32 297	0.56 324	0.24 162	0.16 341	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.14 278

Weightmod_eth	0.32 265	0.20 289	0.34 165	0.36 209	0.19 115	0.48 416	0.35 422	0.66 331	0.41 243	0.44 299	0.44 256	0.48 347	0.42 405	0.51 289	0.24 162	0.18 443	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.11 78

Anonymus123	0.32 265	0.18 191	1.08 664	0.34 124	0.22 229	0.69 553	0.33 378	0.57 265	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

rvit_stereo_0081_aga	0.32 265	0.29 551	0.50 405	0.43 479	0.29 507	0.36 302	0.32 359	0.46 180	0.42 251	0.40 276	0.44 256	0.41 288	0.34 318	0.43 203	0.31 318	0.23 585	0.17 547	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.15 327

rvit_stereo_0080	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

whm_eth	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

plain	0.32 265	0.21 335	0.59 502	0.40 357	0.29 507	0.27 141	0.30 306	0.46 180	0.36 189	0.32 201	0.66 360	0.31 192	0.33 307	0.68 467	0.32 328	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.18 439	0.13 228

MIF-Stereo (partial)	0.32 265	0.19 239	0.41 292	0.41 391	0.32 576	0.29 180	0.24 167	0.49 204	0.44 269	0.31 196	0.63 348	0.37 250	0.36 348	0.60 367	0.32 328	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.15 327

CREStereo++_RVC	0.32 265	0.16 91	0.25 11	0.32 75	0.24 332	0.27 141	0.22 124	0.48 201	0.89 536	0.47 315	0.80 434	0.29 170	0.25 167	0.37 140	0.34 354	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.52 749	0.14 230	0.10 12
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 265	0.53 679	0.26 34	0.53 644	0.21 197	0.38 323	0.24 167	0.41 133	0.77 445	0.55 350	0.70 377	0.31 192	0.26 192	0.33 90	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.11 78

Weightmod	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.35 159	0.19 115	0.54 448	0.34 398	0.61 290	0.50 308	0.43 295	0.53 309	0.47 341	0.32 297	0.53 302	0.31 318	0.15 284	0.23 636	0.16 299	0.15 353	0.14 230	0.12 162

SE	0.33 275	0.27 521	0.38 250	0.36 209	0.22 229	0.50 420	0.33 378	0.64 320	0.54 332	0.53 343	0.56 326	0.33 212	0.36 348	0.32 72	0.25 192	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.20 498

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 275	0.43 646	2.39 741	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.21 88	0.45 168	0.31 141	0.22 61	0.26 118	0.21 57	0.25 167	0.30 40	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

RT-Monster	0.33 275	0.18 191	0.33 143	0.35 159	0.26 406	0.39 338	0.21 88	0.58 270	0.77 445	0.63 385	0.65 355	0.49 354	0.29 249	0.43 203	0.31 318	0.14 197	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.15 327

WQFJA1	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.53 329	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.51 289	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

WQFJX1	0.33 275	0.20 289	0.35 188	0.42 432	0.28 479	0.52 435	0.33 378	0.56 257	0.55 333	0.40 276	0.36 217	0.33 212	0.30 274	0.72 499	0.40 440	0.15 284	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.16 366

WQFJX	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.39 312	0.27 452	0.60 496	0.30 306	0.58 270	0.52 320	0.40 276	0.38 232	0.34 221	0.35 334	0.63 412	0.41 447	0.15 284	0.17 547	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.16 366

NLMM	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.52 320	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.50 278	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

NLSM1	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.40 357	0.25 368	0.65 528	0.27 236	0.59 278	0.52 320	0.38 248	0.53 309	0.29 170	0.29 249	0.56 324	0.33 341	0.16 341	0.17 547	0.18 408	0.15 353	0.14 230	0.13 228

FE-Mocha	0.33 275	0.20 289	0.55 467	0.39 312	0.27 452	0.31 217	0.20 57	0.77 441	0.38 205	0.67 419	0.56 326	0.57 395	0.26 192	0.38 152	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.16 389	0.13 171	0.13 228

rvit_stereo_0081	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

rvit_stereo_0082	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

RAFT-Stereo-weight	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.23 272	0.28 160	0.29 282	0.69 364	0.83 499	0.55 350	0.51 290	0.58 411	0.20 84	0.48 261	0.30 303	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

CAS++	0.33 275	0.25 467	0.39 266	0.38 277	0.26 406	0.32 238	0.24 167	0.87 479	0.53 329	0.48 322	0.46 264	0.26 136	0.21 105	0.50 278	0.26 217	0.23 585	0.20 605	0.22 551	0.17 454	0.21 516	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 275	0.23 409	0.37 238	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	0.78 445	0.38 205	0.38 248	0.34 202	0.32 201	0.30 274	0.63 412	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

MSKI-zero shot	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.41 391	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.65 324	0.45 275	0.52 334	0.64 351	0.60 426	0.19 57	0.78 542	0.27 242	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.13 228

4D-IteraStereo	0.33 275	0.19 239	0.43 328	0.40 357	0.24 332	0.32 238	0.27 236	0.59 278	0.72 412	0.66 410	0.53 309	0.42 299	0.22 127	0.46 236	0.30 303	0.14 197	0.09 18	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.12 162

iRaftStereo_RVC	0.33 275	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.31 217	0.29 282	0.70 378	0.55 333	0.49 326	0.66 360	0.37 250	0.23 145	0.47 250	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.13 228

PMTNet	0.33 275	0.17 139	0.26 34	0.29 10	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.57 265	0.66 380	0.46 310	0.54 314	0.38 258	0.34 318	0.50 278	0.25 192	0.75 754	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162

TestStereo_HL2	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.32 75	0.23 272	0.34 273	0.25 190	0.62 298	0.63 363	0.57 359	0.73 386	0.42 299	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.17 415

GGDA	0.34 294	0.20 289	0.37 238	0.32 75	0.22 229	0.32 238	0.26 219	0.62 298	0.67 387	0.53 343	0.71 380	0.41 288	0.36 348	0.57 338	0.37 387	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.16 366

NLMM1	0.34 294	0.21 335	0.38 250	0.41 391	0.26 406	0.55 455	0.32 359	0.58 270	0.65 375	0.42 287	0.45 259	0.30 186	0.27 206	0.64 422	0.39 417	0.16 341	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.14 278

xyz-stereo-finetune	0.34 294	0.19 239	0.38 250	0.34 124	0.18 74	0.57 474	0.32 359	0.60 283	0.70 403	0.47 315	0.54 314	0.38 258	0.35 334	0.57 338	0.38 405	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228

MM-Stereo_test1	0.34 294	0.19 239	0.37 238	0.42 432	0.23 272	0.35 283	0.44 557	0.62 298	0.56 335	0.61 373	0.51 290	0.38 258	0.36 348	0.65 434	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.13 228

tg	0.34 294	0.19 239	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.38 323	0.26 219	0.74 418	0.60 358	0.48 322	0.65 355	0.42 299	0.24 155	0.57 338	0.33 341	0.14 197	0.10 83	0.18 408	0.17 454	0.14 230	0.12 162

rvit_stereo_0083	0.34 294	0.25 467	0.53 449	0.45 524	0.28 479	0.35 283	0.35 422	0.47 195	0.64 369	0.38 248	0.47 270	0.42 299	0.37 361	0.41 178	0.39 417	0.22 557	0.20 605	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.15 327

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 294	0.28 537	0.48 382	0.37 246	0.25 368	0.47 411	0.30 306	0.60 283	0.92 556	0.43 295	0.37 223	0.30 186	0.29 249	0.50 278	0.30 303	0.17 398	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.18 439	0.16 366

cross-raft	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.45 524	0.24 332	0.32 238	0.35 422	0.77 441	0.42 251	0.62 378	0.77 408	0.58 411	0.27 206	0.46 236	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.12 162

ManiGeoR	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf10	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf8	0.35 303	0.19 239	0.46 354	0.31 43	0.23 272	0.44 392	0.27 236	0.75 427	0.68 391	0.46 310	0.60 337	0.36 246	0.30 274	0.60 367	0.37 387	0.18 443	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.17 399	0.18 449

TestStereo_HLe17	0.35 303	0.18 191	0.53 449	0.33 102	0.21 197	0.44 392	0.30 306	0.73 409	0.67 387	0.48 322	0.68 371	0.36 246	0.30 274	0.64 422	0.38 405	0.16 341	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.16 364	0.16 366

TestStereo-Hl	0.35 303	0.21 335	0.39 266	0.33 102	0.22 229	0.36 302	0.29 282	0.68 351	0.61 361	0.55 350	0.69 372	0.47 341	0.46 433	0.63 412	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.16 366

NLCSM	0.35 303	0.21 335	0.36 214	0.44 509	0.29 507	0.53 441	0.40 503	0.54 243	0.51 316	0.47 315	0.37 223	0.33 212	0.34 318	0.75 514	0.42 455	0.16 341	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.17 415

MM-Stereo_test3	0.35 303	0.19 239	0.33 143	0.42 432	0.26 406	0.34 273	0.44 557	0.74 418	0.93 562	0.47 315	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.46 236	0.29 284	0.17 398	0.15 482	0.17 350	0.13 273	0.14 230	0.15 327

model_zeroshot	0.35 303	0.20 289	0.56 481	0.41 391	0.30 532	0.51 427	0.26 219	0.69 364	0.48 297	0.65 403	0.51 290	0.52 371	0.25 167	0.46 236	0.27 242	0.17 398	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.14 278

rvit_stereo_ft	0.35 303	0.26 505	0.54 463	0.53 644	0.32 576	0.33 258	0.46 567	0.52 227	0.52 320	0.35 226	0.41 243	0.41 288	0.34 318	0.49 272	0.36 375	0.22 557	0.14 450	0.19 448	0.18 488	0.19 478	0.15 327

RAFT-Test	0.35 303	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.24 332	0.50 420	0.23 153	0.74 418	0.44 269	0.62 378	0.85 464	0.64 448	0.28 228	0.48 261	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

test-3	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.72 452	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

test_1	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.70 440	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

raftrobust	0.35 303	0.20 289	0.39 266	0.43 479	0.29 507	0.31 217	0.25 190	0.73 409	0.66 380	0.59 364	0.56 326	0.44 319	0.45 426	0.55 314	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.14 278

CFNet-RSSM	0.35 303	0.18 191	0.47 367	0.39 312	0.22 229	0.35 283	0.23 153	0.78 445	0.86 512	0.67 419	0.54 314	0.56 388	0.28 228	0.49 272	0.28 265	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

Gwc-CoAtRS	0.35 303	0.18 191	0.46 354	0.39 312	0.23 272	0.34 273	0.22 124	0.74 418	0.77 445	0.62 378	0.60 337	0.58 411	0.29 249	0.47 250	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.13 228

monster_256*512	0.36 318	0.24 433	0.32 133	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.42 536	0.76 433	0.72 412	0.46 310	0.52 301	0.61 428	0.39 388	0.40 169	0.35 363	0.13 130	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.17 399	0.14 278

HLF11	0.36 318	0.19 239	0.52 438	0.31 43	0.23 272	0.37 315	0.22 124	0.73 409	0.52 320	0.52 334	0.69 372	0.44 319	0.39 388	0.73 505	0.47 492	0.16 341	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.15 293	0.18 449

IGEV-FE	0.36 318	0.19 239	0.71 565	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

AE-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.47 367	0.49 590	0.31 550	0.50 420	0.34 398	0.72 397	0.73 423	0.34 221	0.55 323	0.52 371	0.28 228	0.48 261	0.31 318	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

ACVNet-DCA	0.36 318	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

IGEV_Zeroshot_test	0.36 318	0.19 239	0.71 565	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

EKT-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.44 334	0.44 509	0.30 532	0.37 315	0.30 306	0.72 397	0.68 391	0.47 315	0.63 348	0.49 354	0.28 228	0.59 355	0.34 354	0.19 487	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.16 364	0.18 449

Any-RAFT	0.36 318	0.17 139	0.31 117	0.35 159	0.21 197	0.51 427	0.21 88	0.93 506	0.75 433	0.56 355	0.73 386	0.66 466	0.29 249	0.48 261	0.25 192	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.13 228

LL-Strereo2	0.36 318	0.25 467	0.52 438	0.43 479	0.27 452	0.36 302	0.27 236	0.70 378	0.46 284	0.55 350	0.53 309	0.65 454	0.24 155	0.69 475	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.23 572	0.20 542	0.19 478	0.14 278

Selective-RAFT	0.36 318	0.23 409	0.54 463	0.45 524	0.22 229	0.64 520	0.27 236	0.62 298	0.65 375	0.41 282	0.38 232	0.55 381	0.39 388	0.59 355	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.16 364	0.14 278

RCA-Stereo	0.36 318	0.18 191	0.37 238	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.33 378	0.70 378	1.25 678	0.45 302	0.65 355	0.46 335	0.43 409	0.40 169	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

Patchmatch Stereo++	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.59 355	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo_v2	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.20 57	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

HUI-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.22 124	0.63 309	0.40 232	0.64 396	0.73 386	0.58 411	0.38 370	0.53 302	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iGMRVC	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.29 282	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iRAFT	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

RAFT-IKP	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.27 236	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

sCroCo_RVC	0.36 318	0.29 551	0.73 579	0.52 630	0.39 638	0.42 373	0.31 336	0.52 227	0.46 284	0.31 196	0.48 272	0.38 258	0.32 297	0.46 236	0.33 341	0.22 557	0.23 636	0.19 448	0.19 518	0.21 516	0.22 539

EAI-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.46 354	0.40 357	0.22 229	0.33 258	0.36 437	1.22 636	0.32 153	0.52 334	0.75 401	0.35 234	0.28 228	0.65 434	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.14 318	0.14 230	0.13 228

SMOE	0.37 339	0.21 335	0.41 292	0.37 246	0.18 74	0.66 536	0.40 503	0.67 343	0.58 348	0.56 355	0.72 383	0.49 354	0.38 370	0.41 178	0.32 328	0.20 509	0.12 327	0.27 630	0.15 353	0.19 478	0.15 327

xyz-stereo-finetune2	0.37 339	0.20 289	0.40 281	0.32 75	0.19 115	0.80 599	0.29 282	0.56 257	0.33 162	0.53 343	0.79 423	0.43 312	0.48 446	0.70 483	0.46 480	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.13 273	0.12 109	0.14 278

1test111	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

tt1	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.43 479	0.23 272	0.52 435	0.37 452	0.72 397	1.13 651	0.42 287	0.46 264	0.35 234	0.44 419	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

HH	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

HanStereo	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

CAS	0.37 339	0.13 2	0.27 47	1.34 766	0.31 550	0.46 407	0.38 470	0.50 213	0.48 297	0.35 226	0.52 301	0.24 106	0.19 57	0.30 40	0.28 265	1.03 766	0.08 1	0.12 63	0.08 2	0.12 109	0.28 616

anonymousdsp2	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.38 277	0.24 332	0.48 416	0.31 336	0.91 495	0.68 391	0.57 359	0.51 290	0.51 366	0.34 318	0.59 355	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.16 364	0.16 366

knoymous	0.37 339	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.22 229	0.38 323	0.29 282	0.63 309	0.65 375	0.69 435	0.69 372	0.60 426	0.40 395	0.61 376	0.36 375	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.12 213	0.18 439	0.19 465

test_4	0.37 339	0.19 239	0.34 165	0.45 524	0.26 406	0.20 34	0.34 398	0.58 270	0.42 251	0.60 368	1.45 682	0.43 312	0.26 192	0.67 458	0.29 284	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.12 162

test_3	0.37 339	0.19 239	0.50 405	0.45 524	0.24 332	0.47 411	0.36 437	0.69 364	0.84 500	0.66 410	0.46 264	0.68 477	0.25 167	0.45 225	0.32 328	0.12 67	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.12 162

NRIStereo	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.23 272	0.33 258	0.25 190	0.68 351	0.59 351	0.65 403	0.63 348	0.55 381	0.37 361	0.67 458	0.40 440	0.16 341	0.12 327	0.18 408	0.15 353	0.17 399	0.15 327

DeepStereo_RVC	0.37 339	0.22 376	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.26 116	0.22 124	0.64 320	0.40 232	0.69 435	0.67 367	0.57 395	0.50 455	0.58 346	0.42 455	0.17 398	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

CRE-IMP	0.37 339	0.23 409	0.53 449	0.42 432	0.24 332	0.40 348	0.21 88	0.61 290	0.45 275	0.65 403	0.73 386	0.53 376	0.37 361	0.63 412	0.40 440	0.18 443	0.11 233	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.19 465

test-1	0.37 339	0.20 289	0.76 591	0.47 571	0.27 452	0.44 392	0.36 437	0.63 309	0.65 375	0.49 326	0.67 367	0.54 378	0.35 334	0.42 192	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.18 449

s12784h	0.37 339	0.15 53	0.26 34	0.34 124	0.15 24	0.80 599	0.29 282	0.83 467	0.87 519	0.58 363	0.58 332	0.43 312	0.41 400	0.59 355	0.35 363	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.09 11	0.14 230	0.10 12

RALCasStereoNet	0.37 339	0.23 409	0.41 292	0.44 509	0.28 479	0.36 302	0.38 470	0.66 331	0.67 387	0.51 329	0.74 399	0.51 366	0.29 249	0.64 422	0.38 405	0.17 398	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.17 415

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 339	0.18 191	0.45 342	0.36 209	0.19 115	0.33 258	0.28 260	0.67 343	0.77 445	0.72 452	0.99 540	0.56 388	0.39 388	0.44 215	0.31 318	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.11 78

S0	0.38 357	0.19 239	0.38 250	0.41 391	0.22 229	0.78 586	0.55 628	0.69 364	0.46 284	0.55 350	0.62 346	0.45 329	0.36 348	0.47 250	0.32 328	0.22 557	0.21 616	0.26 620	0.23 603	0.16 364	0.14 278

TestStereo_HL3	0.38 357	0.20 289	0.59 502	0.35 159	0.24 332	0.55 455	0.38 470	0.62 298	0.45 275	0.64 396	0.86 468	0.56 388	0.50 455	0.57 338	0.30 303	0.15 284	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.14 230	0.18 449

H2IRNET	0.38 357	0.21 335	0.36 214	0.39 312	0.25 368	0.26 116	0.24 167	0.61 290	0.74 429	0.39 260	0.89 484	0.74 512	0.53 466	0.53 302	0.44 469	0.16 341	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.17 399	0.15 327

cc1	0.38 357	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 663	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

11t1	0.38 357	0.23 409	0.49 393	0.36 209	0.23 272	0.61 498	0.31 336	0.74 418	0.47 293	0.62 378	0.55 323	0.55 381	0.49 452	0.58 346	0.45 475	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

DCRE	0.38 357	0.19 239	0.47 367	0.45 524	0.33 589	0.45 402	0.40 503	0.66 331	0.53 329	0.49 326	0.95 513	0.57 395	0.39 388	0.53 302	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.15 327

DCANet-4	0.38 357	0.22 376	0.58 494	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.69 364	0.97 588	0.70 440	0.79 423	0.40 280	0.46 433	0.46 236	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

GMOStereo	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

error version	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-v	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-2	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

rafts_anoy	0.38 357	0.22 376	0.38 250	0.43 479	0.28 479	0.32 238	0.32 359	0.70 378	0.91 550	0.59 364	0.66 360	0.45 329	0.33 307	0.49 272	0.41 447	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.23 603	0.18 439	0.16 366

raft+_RVC	0.38 357	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.27 452	0.44 392	0.35 422	0.81 458	0.90 542	0.52 334	0.78 418	0.50 359	0.29 249	0.56 324	0.41 447	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.13 228

XX-Stereo	0.38 357	0.18 191	0.52 438	0.58 687	0.38 630	0.39 338	0.20 57	0.62 298	0.31 141	0.47 315	1.29 648	0.72 502	0.25 167	0.59 355	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.11 78

DCANet	0.38 357	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.56 487	0.47 250	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

Lsterematch	0.39 372	0.18 191	0.40 281	0.38 277	0.20 161	0.41 362	0.27 236	0.59 278	0.75 433	0.68 431	1.01 549	0.49 354	0.43 409	0.60 367	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

AIO-test1	0.39 372	0.18 191	0.42 308	0.51 613	0.25 368	0.44 392	0.30 306	0.74 418	1.20 672	0.41 282	0.71 380	0.45 329	0.29 249	0.56 324	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.21 566	0.13 171	0.18 449

MIM_Stereo	0.39 372	0.18 191	0.59 502	0.38 277	0.25 368	0.27 141	0.24 167	0.72 397	0.56 335	0.72 452	1.00 544	0.62 437	0.29 249	0.67 458	0.39 417	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.12 162

fff	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

ADStereo(finetuned)	0.39 372	0.18 191	0.58 494	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.68 568	0.46 236	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

MIPNet	0.39 372	0.22 376	0.66 535	0.40 357	0.25 368	0.53 441	0.29 282	0.78 445	0.74 429	0.68 431	0.60 337	0.40 280	0.48 446	0.45 225	0.39 417	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

TRStereo	0.39 372	0.32 578	0.64 527	0.49 590	0.41 649	0.30 198	0.30 306	0.97 522	0.63 363	0.53 343	0.43 251	0.52 371	0.26 192	0.77 534	0.29 284	0.18 443	0.12 327	0.19 448	0.19 518	0.13 171	0.13 228

NF-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

OCTAStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.58 411	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

RE-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

Pruner-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.41 391	0.25 368	0.22 51	0.24 167	0.71 386	0.59 351	0.90 578	0.75 401	0.67 473	0.30 274	0.64 422	0.39 417	0.19 487	0.12 327	0.20 490	0.17 454	0.17 399	0.19 465

TVStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

TestStereo	0.39 372	0.32 578	0.42 308	0.45 524	0.20 161	0.41 362	0.38 470	0.69 364	0.66 380	0.56 355	0.78 418	0.48 347	0.43 409	0.59 355	0.37 387	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.23 565	0.14 278

csc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

cscssc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

AFF-stereo	0.39 372	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.22 229	0.27 141	0.31 336	0.67 343	0.72 412	0.66 410	1.12 595	0.75 519	0.38 370	0.57 338	0.35 363	0.11 34	0.09 18	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.12 162

AIO-test2	0.40 388	0.21 335	0.44 334	0.48 578	0.26 406	0.44 392	0.38 470	0.79 453	1.28 687	0.37 239	0.87 477	0.38 258	0.30 274	0.50 278	0.28 265	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.24 619	0.15 293	0.15 327

rvit_0105_6	0.40 388	0.28 537	0.68 548	0.51 613	0.30 532	0.39 338	0.41 525	0.53 233	0.68 391	0.41 282	0.45 259	0.50 359	0.45 426	0.55 314	0.37 387	0.28 637	0.26 666	0.24 588	0.22 587	0.22 545	0.17 415

MyStereo06	0.40 388	0.22 376	0.65 532	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	1.05 554	0.43 263	0.64 396	0.54 314	0.78 535	0.27 206	0.53 302	0.31 318	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

xx1	0.40 388	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 663	0.42 287	0.50 281	0.65 454	0.56 487	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

DisPM	0.40 388	0.20 289	0.50 405	0.42 432	0.27 452	0.24 81	0.30 306	0.68 351	0.61 361	0.88 562	0.87 477	0.59 421	0.32 297	0.80 552	0.34 354	0.19 487	0.12 327	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.21 520

RAFT+CT+SA	0.40 388	0.24 433	0.40 281	0.53 644	0.27 452	0.28 160	0.45 564	0.79 453	0.81 479	0.51 329	0.90 490	0.42 299	0.39 388	0.81 558	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.15 293	0.15 327

IPLG	0.40 388	0.21 335	0.64 527	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.27 236	0.77 441	0.68 391	0.85 537	0.82 445	0.33 212	0.32 297	0.64 422	0.49 510	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

IPLGR	0.40 388	0.22 376	0.70 561	0.40 357	0.22 229	0.51 427	0.29 282	0.78 445	0.78 451	0.80 502	0.77 408	0.44 319	0.41 400	0.48 261	0.40 440	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.16 364	0.14 278

PSM-softLoss	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

KMStereo	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

RALAANet	0.40 388	0.24 433	0.56 481	0.43 479	0.30 532	0.36 302	0.25 190	0.89 489	0.69 399	0.69 435	0.65 355	0.61 428	0.30 274	0.63 412	0.35 363	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.15 353	0.21 516	0.14 278

GMStereo	0.40 388	0.38 617	0.61 513	0.41 391	0.27 452	0.47 411	0.35 422	0.62 298	1.04 616	0.57 359	0.54 314	0.38 258	0.36 348	0.56 324	0.41 447	0.20 509	0.13 408	0.16 299	0.17 454	0.24 578	0.20 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 388	0.22 376	0.58 494	0.42 432	0.29 507	0.62 504	0.27 236	0.87 479	0.42 251	0.65 403	0.86 468	0.52 371	0.35 334	0.67 458	0.43 458	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.17 415
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 403	0.21 335	0.39 266	0.38 277	0.19 115	0.77 584	0.32 359	0.81 458	0.77 445	0.59 364	0.77 408	0.45 329	0.55 478	0.61 376	0.37 387	0.17 398	0.17 547	0.19 448	0.20 542	0.19 478	0.17 415

riskmin	0.41 403	0.21 335	0.44 334	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.32 359	0.70 378	0.86 512	0.52 334	0.57 329	0.78 535	0.60 515	0.58 346	0.39 417	0.17 398	0.12 327	0.19 448	0.13 273	0.19 478	0.22 539

x	0.41 403	0.25 467	0.46 354	0.36 209	0.24 332	0.54 448	0.31 336	0.94 512	0.58 348	0.60 368	0.72 383	0.61 428	0.53 466	0.52 296	0.50 514	0.18 443	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.18 449

raft_robust	0.41 403	0.24 433	0.39 266	0.43 479	0.22 229	0.40 348	0.33 378	0.80 456	0.98 593	0.80 502	0.88 481	0.41 288	0.32 297	0.89 588	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.18 488	0.15 293	0.13 228

PFNet+	0.41 403	0.20 289	0.53 449	0.40 357	0.25 368	0.28 160	0.22 124	0.66 331	0.76 440	0.85 537	0.79 423	0.63 442	0.34 318	0.75 514	0.37 387	0.20 509	0.14 450	0.23 572	0.20 542	0.17 399	0.21 520

SST-Stereo	0.41 403	0.20 289	0.48 382	0.43 479	0.25 368	0.25 105	0.21 88	0.68 351	0.50 308	1.08 663	0.79 423	0.71 485	0.42 405	0.81 558	0.38 405	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.19 478	0.15 327

RAFT_R40	0.41 403	0.20 289	0.47 367	0.44 509	0.25 368	0.23 72	0.25 190	0.69 364	0.70 403	0.98 623	0.78 418	0.72 502	0.43 409	0.80 552	0.39 417	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.18 439	0.15 327

RAFT-345	0.41 403	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.23 272	0.32 238	0.25 190	0.62 298	0.56 335	0.74 466	1.77 707	0.44 319	0.35 334	0.67 458	0.37 387	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.14 318	0.14 230	0.13 228

S	0.42 411	0.21 335	0.42 308	0.40 357	0.26 406	0.72 565	0.43 547	0.67 343	0.63 363	0.61 373	0.97 527	0.39 271	0.47 439	0.44 215	0.33 341	0.30 655	0.17 547	0.31 663	0.32 681	0.18 439	0.14 278

rvit_0105_4	0.42 411	0.30 566	0.77 594	0.52 630	0.29 507	0.41 362	0.44 557	0.57 265	0.75 433	0.45 302	0.48 272	0.56 388	0.49 452	0.58 346	0.37 387	0.28 637	0.26 666	0.25 601	0.22 587	0.24 578	0.19 465

MyStereo8	0.42 411	0.21 335	0.64 527	0.43 479	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.72 397	0.50 308	0.73 459	1.01 549	0.57 395	0.44 419	0.52 296	0.52 523	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.19 478	0.21 520

qqq	0.42 411	0.28 537	0.50 405	0.37 246	0.22 229	0.47 411	0.39 489	0.91 495	0.59 351	0.57 359	0.71 380	0.65 454	0.56 487	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.17 547	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

CIPLG	0.42 411	0.23 409	0.71 565	0.45 524	0.33 589	0.51 427	0.33 378	0.68 351	0.68 391	0.84 523	0.96 518	0.47 341	0.33 307	0.56 324	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

iRaft-Stereo_20w	0.42 411	0.20 289	0.63 522	0.39 312	0.27 452	0.33 258	0.25 190	1.76 740	0.37 200	0.73 459	0.53 309	0.63 442	0.42 405	0.86 578	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.15 327

IPLGR_C	0.42 411	0.23 409	0.71 565	0.46 549	0.33 589	0.51 427	0.34 398	0.69 364	0.69 399	0.84 523	0.92 504	0.46 335	0.33 307	0.53 302	0.53 534	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

ACRE	0.42 411	0.23 409	0.73 579	0.45 524	0.33 589	0.50 420	0.33 378	0.68 351	0.70 403	0.82 509	0.92 504	0.46 335	0.32 297	0.53 302	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.16 366

LCNet	0.42 411	0.21 335	0.34 165	0.44 509	0.24 332	0.47 411	0.28 260	0.69 364	0.57 344	0.72 452	1.03 563	0.66 466	0.58 503	0.60 367	0.35 363	0.15 284	0.10 83	0.19 448	0.19 518	0.22 545	0.37 673

HHNet	0.42 411	0.19 239	0.43 328	0.35 159	0.38 630	0.33 258	0.33 378	0.71 386	0.78 451	0.87 552	1.30 650	0.52 371	0.36 348	0.53 302	0.37 387	0.16 341	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.25 590

AnonymousM	0.42 411	0.86 740	0.31 117	0.35 159	0.23 272	0.30 198	0.37 452	0.56 257	0.44 269	0.72 452	0.50 281	0.47 341	0.29 249	0.42 192	0.35 363	0.16 341	0.12 327	1.51 767	0.32 681	0.12 109	0.11 78

sAnonymous2	0.42 411	0.41 637	0.96 647	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 700

CroCo_RVC	0.42 411	0.41 637	0.96 647	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 700

111	0.42 411	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.52 435	0.28 260	0.76 433	1.16 660	0.52 334	0.92 504	0.65 454	0.51 461	0.65 434	0.37 387	0.15 284	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.16 366

Hybrid-DGEV-2	0.43 425	0.23 409	0.47 367	0.48 578	0.30 532	0.57 474	0.24 167	0.84 470	1.00 600	0.67 419	0.67 367	0.59 421	0.73 597	0.61 376	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.13 228

StereoVision	0.43 425	0.29 551	0.54 463	0.50 601	0.28 479	0.37 315	0.38 470	0.75 427	0.63 363	0.46 310	1.11 593	0.53 376	0.38 370	0.57 338	0.34 354	0.21 533	0.24 646	0.25 601	0.24 619	0.26 599	0.17 415

OMP-Stereo	0.43 425	0.23 409	0.50 405	0.53 644	0.25 368	0.36 302	0.24 167	0.73 409	0.81 479	0.78 494	0.64 351	0.88 568	0.41 400	0.95 614	0.36 375	0.15 284	0.12 327	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.13 228

PFNet	0.43 425	0.19 239	0.61 513	0.44 509	0.24 332	0.42 373	0.31 336	0.76 433	0.81 479	1.01 633	0.74 399	0.67 473	0.41 400	0.75 514	0.39 417	0.16 341	0.10 83	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.14 278

IRAFT_RVC	0.43 425	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.24 332	0.26 116	0.51 606	0.76 433	0.78 451	0.77 482	0.80 434	0.73 507	0.50 455	0.74 506	0.39 417	0.18 443	0.10 83	0.21 535	0.17 454	0.17 399	0.15 327

FENet	0.43 425	0.23 409	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.54 448	0.33 378	0.83 467	0.72 412	0.74 466	0.73 386	0.63 442	0.56 487	0.65 434	0.45 475	0.19 487	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.20 498

HITNet	0.43 425	0.27 521	0.50 405	0.34 124	0.18 74	0.65 528	0.32 359	0.99 529	0.70 403	0.73 459	0.86 468	0.66 466	0.56 487	0.61 376	0.47 492	0.14 197	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.13 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.44 432	0.32 578	0.79 598	0.51 613	0.29 507	0.44 392	0.43 547	0.62 298	0.76 440	0.51 329	0.52 301	0.61 428	0.53 466	0.58 346	0.38 405	0.28 637	0.25 654	0.25 601	0.24 619	0.22 545	0.20 498

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 432	0.22 376	0.83 612	0.39 312	0.45 674	0.41 362	0.26 219	1.04 547	0.50 308	0.54 347	0.76 404	1.03 616	0.43 409	0.67 458	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.21 520

test_sample1	0.44 432	0.24 433	0.52 438	0.35 159	0.23 272	0.59 490	0.36 437	1.05 554	0.57 344	0.66 410	0.78 418	0.70 482	0.71 580	0.62 400	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.18 449

TestStereo1	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

test_5	0.44 432	0.25 467	0.48 382	0.53 644	0.28 479	0.28 160	0.42 536	0.77 441	0.87 519	0.63 385	0.91 498	0.73 507	0.53 466	0.82 565	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.16 366

SA-5K	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

dd	0.44 432	0.40 631	0.62 518	0.44 509	0.26 406	0.51 427	0.38 470	0.72 397	1.07 630	0.60 368	0.66 360	0.43 312	0.40 395	0.68 467	0.53 534	0.24 597	0.15 482	0.21 535	0.16 389	0.24 578	0.19 465

GANet-ADL	0.44 432	0.27 521	0.48 382	0.44 509	0.30 532	0.54 448	0.36 437	0.94 512	0.88 530	0.64 396	0.72 383	0.68 477	0.44 419	0.55 314	0.44 469	0.22 557	0.15 482	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.21 520

GMM-Stereo	0.44 432	0.20 289	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.50 420	0.44 557	0.72 397	0.57 344	0.77 482	1.37 665	0.76 526	0.38 370	0.62 400	0.34 354	0.15 284	0.10 83	0.20 490	0.19 518	0.17 399	0.28 616

IGEV_i1	0.45 441	0.23 409	0.57 490	0.40 357	0.23 272	0.64 520	0.42 536	1.05 554	0.65 375	0.71 450	0.70 377	0.76 526	0.47 439	0.75 514	0.45 475	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.18 449

FACV-RUCA	0.45 441	0.28 537	0.51 415	0.46 549	0.33 589	0.62 504	0.34 398	0.87 479	0.75 433	0.60 368	0.84 455	0.48 347	0.54 474	0.56 324	0.39 417	0.22 557	0.15 482	0.35 679	0.16 389	0.29 621	0.22 539

test_sample2	0.45 441	0.24 433	0.49 393	0.34 124	0.21 197	0.60 496	0.43 547	1.01 536	0.73 423	0.67 419	0.80 434	0.70 482	0.64 540	0.65 434	0.41 447	0.19 487	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

MyStereo04	0.45 441	0.23 409	0.52 438	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	1.02 539	1.12 644	0.62 378	0.58 332	0.55 381	0.56 487	0.77 534	0.45 475	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

SA	0.45 441	0.26 505	0.50 405	0.47 571	0.24 332	0.46 407	0.36 437	0.79 453	1.00 600	0.61 373	1.04 566	0.50 359	0.50 455	0.98 625	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.19 518	0.15 293	0.14 278

GwcNet-ADL	0.45 441	0.24 433	0.51 415	0.46 549	0.30 532	0.41 362	0.40 503	0.95 515	0.98 593	0.73 459	0.78 418	0.61 428	0.41 400	0.67 458	0.55 542	0.20 509	0.14 450	0.15 256	0.14 318	0.19 478	0.22 539

IIG-Stereo	0.45 441	0.22 376	0.48 382	0.51 613	0.26 406	0.43 380	0.21 88	0.73 409	0.80 468	0.84 523	0.95 513	0.82 551	0.46 433	0.95 614	0.37 387	0.16 341	0.12 327	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.12 162

DN-CSS_ROB	0.45 441	0.27 521	0.74 583	0.41 391	0.29 507	0.43 380	0.29 282	0.80 456	0.78 451	0.73 459	1.08 586	0.48 347	0.45 426	0.81 558	0.40 440	0.15 284	0.12 327	0.21 535	0.19 518	0.18 439	0.17 415

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.21 335	0.60 508	0.43 479	0.24 332	0.67 546	0.53 617	1.07 565	0.90 542	0.65 403	0.82 445	0.80 546	0.38 370	0.56 324	0.40 440	0.16 341	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.16 364	0.17 415

Hybrid-DGEV-03	0.46 449	0.20 289	0.36 214	0.43 479	0.28 479	0.55 455	0.25 190	0.69 364	0.75 433	0.96 616	1.92 715	0.61 428	0.32 297	0.58 346	0.36 375	0.15 284	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.12 162

FLISNet	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 654	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

CoSv	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 654	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

MyStereo05	0.46 449	0.22 376	0.51 415	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	0.96 520	1.12 644	0.77 482	0.62 346	0.51 366	0.57 499	0.79 548	0.43 458	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

CASS	0.46 449	0.28 537	0.45 342	0.48 578	0.22 229	0.63 510	0.34 398	0.99 529	0.66 380	0.76 476	0.86 468	0.61 428	0.58 503	0.58 346	0.44 469	0.29 648	0.16 512	0.22 551	0.18 488	0.23 565	0.28 616
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 449	0.20 289	0.48 382	0.46 549	0.27 452	0.34 273	0.39 489	0.62 298	0.74 429	0.78 494	1.44 678	0.86 559	0.38 370	1.09 649	0.27 242	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.16 364	0.12 162

iRaft-Stereo_5w	0.46 449	0.22 376	0.53 449	0.43 479	0.30 532	0.30 198	0.53 617	0.66 331	0.71 410	0.62 378	0.89 484	1.01 612	0.67 559	0.76 526	0.67 583	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.15 293	0.17 415

TransformOpticalFlow	0.46 449	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.24 332	0.36 302	0.46 567	1.04 547	0.84 500	0.67 419	1.14 606	0.73 507	0.56 487	0.78 542	0.33 341	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

RAFT	0.46 449	0.23 409	0.52 438	0.48 578	0.27 452	0.55 455	0.47 576	0.68 351	0.60 358	0.83 517	0.82 445	1.00 608	0.56 487	0.76 526	0.37 387	0.18 443	0.16 512	0.22 551	0.20 542	0.16 364	0.14 278

Prome-Stereo	0.46 449	0.20 289	0.37 238	0.45 524	0.26 406	0.40 348	0.42 536	0.69 364	0.49 301	0.96 616	1.84 711	0.58 411	0.64 540	0.63 412	0.32 328	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.30 629

GES	0.46 449	0.25 467	0.62 518	0.41 391	0.30 532	0.62 504	0.37 452	1.06 561	0.70 403	0.75 470	0.83 452	0.47 341	0.52 465	0.69 475	0.46 480	0.23 585	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.24 581

HCRNet	0.46 449	0.35 597	0.45 342	0.54 658	0.26 406	0.52 435	0.29 282	0.87 479	0.64 369	0.75 470	0.82 445	0.76 526	0.53 466	0.70 483	0.38 405	0.24 597	0.16 512	0.24 588	0.20 542	0.21 516	0.20 498

DFGA-Net	0.47 462	0.31 575	0.93 640	0.43 479	0.33 589	0.56 464	0.35 422	0.81 458	0.89 536	0.70 440	0.76 404	0.48 347	0.43 409	0.78 542	0.64 578	0.16 341	0.14 450	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.19 465

mmm	0.47 462	0.28 537	0.51 415	0.39 312	0.25 368	0.61 498	0.38 470	1.00 535	0.60 358	0.77 482	1.07 579	0.65 454	0.53 466	0.61 376	0.49 510	0.18 443	0.15 482	0.23 572	0.20 542	0.21 516	0.20 498

ffm	0.47 462	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 651	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

BUS	0.47 462	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.78 586	0.34 398	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.64 448	0.54 474	0.66 448	0.56 545	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

STrans-v2	0.47 462	0.21 335	0.49 393	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.49 596	1.16 602	0.82 493	0.67 419	1.05 569	0.71 485	0.67 559	0.74 506	0.34 354	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.14 278

Anonymous3	0.47 462	0.35 597	0.91 639	0.50 601	0.38 630	0.81 605	0.55 628	0.76 433	0.66 380	0.52 334	0.65 355	0.44 319	0.45 426	0.66 448	0.39 417	0.25 610	0.25 654	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.24 581

CFNet_pseudo	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.03 563	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.13 408	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

ACVNet	0.47 462	0.24 433	0.39 266	0.40 357	0.28 479	0.58 480	0.40 503	0.91 495	0.81 479	0.67 419	0.96 518	0.79 542	0.66 550	0.65 434	0.71 595	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

DMCA	0.47 462	0.27 521	0.59 502	0.39 312	0.29 507	0.53 441	0.34 398	0.98 524	0.70 403	0.78 494	0.83 452	0.79 542	0.55 478	0.54 311	0.57 551	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.16 389	0.19 478	0.22 539

ccs_rob	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.02 553	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

SCION-MonSter(vits)	0.48 472	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.93 506	1.08 635	0.20 27	1.10 588	0.73 507	0.60 515	0.79 548	1.29 691	0.20 509	0.15 482	0.33 675	0.34 691	0.27 609	0.26 594

Select-FE	0.48 472	0.26 505	0.96 647	0.42 432	0.36 615	0.34 273	0.20 57	1.02 539	0.37 200	0.61 373	1.01 549	1.04 622	0.79 625	0.74 506	0.29 284	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.20 542	0.15 293	0.25 590

rvit_0105_3	0.48 472	0.35 597	0.85 625	0.56 675	0.31 550	0.48 416	0.48 583	0.65 324	0.81 479	0.66 410	0.59 334	0.66 466	0.56 487	0.66 448	0.41 447	0.30 655	0.27 673	0.29 651	0.28 661	0.21 516	0.21 520

UGAM-zero	0.48 472	0.21 335	0.66 535	0.38 277	0.23 272	0.36 302	0.22 124	1.30 668	0.43 263	0.67 419	0.61 342	1.74 719	0.89 660	0.79 548	0.27 242	0.15 284	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.13 171	0.14 278

rvit_stereo_0075_2	0.48 472	0.38 617	0.74 583	0.54 658	0.46 684	0.43 380	0.35 422	0.85 472	0.68 391	0.56 355	0.73 386	0.59 421	0.47 439	0.64 422	0.47 492	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.26 645	0.32 641	0.26 594

DispNO	0.48 472	0.24 433	0.84 619	0.40 357	0.31 550	0.58 480	0.39 489	0.91 495	0.79 459	0.79 499	0.83 452	0.71 485	0.59 509	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.14 450	0.20 490	0.18 488	0.16 364	0.17 415

CoDeX	0.48 472	0.21 335	0.53 449	0.43 479	0.25 368	0.74 576	0.38 470	1.36 686	0.82 493	0.84 523	0.96 518	0.63 442	0.57 499	0.63 412	0.40 440	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.15 353	0.16 364	0.15 327

IER	0.48 472	0.25 467	0.60 508	0.38 277	0.28 479	0.67 546	0.38 470	0.82 465	0.68 391	0.88 562	0.95 513	0.74 512	0.79 625	0.62 400	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

BSDual-CNN	0.48 472	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

PSM-AAD	0.48 472	0.21 335	0.39 266	0.44 509	0.23 272	0.56 464	0.47 576	0.67 343	0.73 423	1.08 663	1.12 595	0.58 411	0.87 652	0.63 412	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.25 601	0.26 645	0.18 439	0.42 695

KYRaft	0.48 472	0.21 335	0.41 292	0.45 524	0.23 272	0.43 380	0.36 437	0.68 351	0.45 275	0.94 599	1.72 705	0.78 535	0.40 395	0.65 434	0.32 328	0.16 341	0.11 233	0.18 408	0.22 587	0.17 399	0.76 746

ASMatch	0.48 472	0.20 289	0.47 367	0.39 312	0.28 479	0.37 315	0.26 219	0.76 433	0.72 412	0.77 482	2.29 728	0.61 428	0.51 461	0.64 422	0.39 417	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.22 539

ICVP	0.48 472	0.26 505	0.42 308	0.49 590	0.28 479	0.63 510	0.43 547	1.05 554	0.72 412	0.68 431	0.95 513	0.75 519	0.56 487	0.55 314	0.61 567	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.17 454	0.19 478	0.21 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 472	0.25 467	0.82 608	0.42 432	0.25 368	0.56 464	0.54 625	0.82 465	0.82 493	0.92 588	0.75 401	0.75 519	0.48 446	0.89 588	0.37 387	0.15 284	0.12 327	0.23 572	0.22 587	0.14 230	0.14 278

SFCPSM	0.48 472	0.22 376	0.59 502	0.41 391	0.27 452	0.85 617	0.36 437	1.39 689	0.79 459	0.81 506	0.85 464	0.54 378	0.50 455	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.20 542	0.17 399	0.16 366

CCAANet	0.48 472	0.21 335	0.52 438	0.42 432	0.28 479	0.65 528	0.30 306	1.03 545	0.76 440	0.64 396	1.22 630	0.69 479	0.53 466	0.83 567	0.47 492	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.15 293	0.20 498

FSD	0.49 488	0.47 665	0.55 467	0.55 669	0.46 684	0.48 416	0.52 612	0.54 243	0.49 301	0.48 322	0.48 272	0.50 359	0.48 446	0.51 289	0.49 510	0.45 722	0.43 745	0.47 720	0.46 731	0.46 701	0.46 711

G2L-ROB	0.49 488	0.20 289	0.48 382	0.36 209	0.22 229	0.58 480	0.42 536	1.19 617	0.74 429	0.86 547	0.76 404	1.08 637	0.59 509	0.81 558	0.60 561	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.20 498

test_sample4	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.22 636	0.86 512	0.82 509	0.86 468	0.62 437	0.58 503	0.71 493	0.49 510	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.20 542	0.22 545	0.21 520

test_sample3	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.21 627	0.87 519	0.79 499	0.84 455	0.66 466	0.53 466	0.70 483	0.50 514	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.19 518	0.21 516	0.21 520

PCWNet_CMD	0.49 488	0.25 467	0.56 481	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.98 524	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.78 535	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.21 535	0.16 389	0.26 599	0.20 498

Sa-1000	0.49 488	0.25 467	0.45 342	0.46 549	0.25 368	0.64 520	0.34 398	0.85 472	0.95 576	0.85 537	1.51 689	0.55 381	0.44 419	0.94 608	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.20 542	0.15 293	0.14 278

DEmStereo	0.49 488	0.18 191	0.53 449	0.39 312	0.26 406	0.57 474	0.33 378	0.65 324	0.75 433	0.90 578	1.65 699	0.57 395	1.02 683	0.63 412	0.44 469	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

DRaft	0.49 488	0.18 191	0.50 405	0.38 277	0.25 368	0.57 474	0.39 489	0.67 343	0.86 512	1.02 638	1.75 706	0.50 359	0.79 625	0.65 434	0.42 455	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

GrayStereo	0.49 488	0.20 289	0.44 334	0.47 571	0.29 507	0.51 427	0.62 654	0.71 386	0.66 380	1.04 646	1.46 683	0.77 532	0.73 597	0.58 346	0.35 363	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.15 293	0.30 629

cf-r	0.49 488	0.24 433	0.49 393	0.40 357	0.23 272	0.58 480	0.38 470	0.92 504	0.87 519	0.77 482	1.06 575	0.98 600	0.67 559	0.59 355	0.61 567	0.21 533	0.14 450	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.16 366

GANet-RSSM	0.49 488	0.22 376	0.42 308	0.39 312	0.26 406	0.58 480	0.41 525	1.12 585	0.82 493	0.73 459	1.02 553	0.88 568	0.75 609	0.67 458	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.18 408	0.19 518	0.18 439	0.18 449

BEATNet_4x	0.49 488	0.35 597	0.72 572	0.38 277	0.20 161	0.65 528	0.36 437	1.08 571	0.78 451	0.78 494	0.88 481	0.73 507	0.64 540	0.71 493	0.60 561	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.15 353	0.24 578	0.18 449

MSMDNet	0.49 488	0.25 467	0.56 481	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.99 529	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.79 542	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.20 490	0.16 389	0.25 589	0.20 498

MLCV	0.49 488	0.26 505	0.73 579	0.38 277	0.18 74	0.64 520	0.33 378	0.84 470	0.89 536	0.96 616	1.12 595	0.72 502	0.45 426	1.00 635	0.59 560	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.14 278

G2L-Stereo_test	0.50 502	0.22 376	0.46 354	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.59 647	1.14 595	0.79 459	0.89 570	0.96 518	0.96 595	0.59 509	0.72 499	0.67 583	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

PAM_32	0.50 502	0.20 289	0.69 557	0.40 357	0.24 332	1.09 668	0.29 282	1.12 585	0.40 232	0.74 466	0.44 256	1.98 729	0.64 540	0.64 422	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

PAM	0.50 502	0.21 335	0.75 587	0.41 391	0.26 406	1.11 674	0.37 452	1.10 578	0.39 216	0.75 470	0.46 264	1.92 726	0.61 522	0.62 400	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.15 327

test_sample5	0.50 502	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.81 506	0.97 527	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

gwcnet-sp	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

scenet	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

ssnet	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

psmg	0.50 502	0.26 505	0.47 367	0.42 432	0.29 507	0.82 608	0.42 536	1.07 565	0.80 468	0.95 604	0.94 509	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.20 542	0.19 478	0.19 465

UDGNet	0.50 502	0.82 734	0.56 481	0.51 613	0.32 576	0.41 362	0.34 398	0.71 386	0.93 562	0.65 403	0.60 337	0.58 411	0.44 419	0.65 434	0.43 458	0.33 673	0.15 482	0.67 748	0.20 542	0.49 709	0.23 567

PSMNet-ADL	0.50 502	0.28 537	0.43 328	0.49 590	0.31 550	0.70 554	0.38 470	0.94 512	0.81 479	0.62 378	0.80 434	0.91 582	0.62 527	0.76 526	0.68 588	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.20 542	0.22 545	0.22 539

PSMNet-RSSM	0.50 502	0.24 433	0.41 292	0.43 479	0.26 406	0.51 427	0.40 503	1.16 602	0.79 459	0.75 470	1.07 579	0.87 565	0.69 570	0.66 448	0.52 523	0.24 597	0.16 512	0.23 572	0.26 645	0.20 500	0.20 498

CFNet-ft	0.50 502	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

CFNet_RVC	0.50 502	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

UCFNet_RVC	0.50 502	0.27 521	0.37 238	0.40 357	0.27 452	0.66 536	0.42 536	1.18 613	0.86 512	0.70 440	0.89 484	0.91 582	0.60 515	0.62 400	0.48 501	0.24 597	0.18 568	0.28 642	0.27 652	0.25 589	0.24 581

PStereo	0.51 516	0.76 727	0.42 308	0.37 246	0.28 479	0.56 464	0.46 567	0.56 257	0.89 536	0.54 347	0.33 190	0.51 366	0.51 461	0.80 552	0.68 588	0.53 741	0.25 654	0.30 661	0.27 652	0.62 733	0.52 729

G2L-Stereo	0.51 516	0.25 467	0.55 467	0.44 509	0.27 452	0.46 407	0.47 576	0.98 524	0.81 479	0.86 547	0.90 490	0.91 582	0.56 487	0.88 586	0.80 616	0.21 533	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.17 399	0.22 539

DCVSM-stereo	0.51 516	0.28 537	0.56 481	0.39 312	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.78 445	0.78 451	1.11 674	0.77 408	1.04 622	0.76 618	0.65 434	0.52 523	0.20 509	0.20 605	0.24 588	0.21 566	0.25 589	0.31 638

test_sample6	0.51 516	0.27 521	0.55 467	0.38 277	0.23 272	0.64 520	0.39 489	1.18 613	0.88 530	0.84 523	1.06 575	0.66 466	0.61 522	0.75 514	0.52 523	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.22 587	0.24 578	0.23 567

qqq1	0.51 516	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

fff1	0.51 516	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

DualNet	0.51 516	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.84 523	1.06 575	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

GMStereo_Zeroshot	0.51 516	0.46 656	0.80 599	0.50 601	0.28 479	0.57 474	0.30 306	0.75 427	0.79 459	0.88 562	0.94 509	0.90 576	0.37 361	0.77 534	0.46 480	0.27 626	0.14 450	0.26 620	0.15 353	0.39 684	0.19 465

CFNet_ucs	0.51 516	0.25 467	0.58 494	0.39 312	0.31 550	0.59 490	0.35 422	1.04 547	0.95 576	0.89 570	1.19 625	0.80 546	0.49 452	0.66 448	0.45 475	0.21 533	0.16 512	0.26 620	0.18 488	0.27 609	0.23 567

anonymousa	0.51 516	0.21 335	0.47 367	0.39 312	0.25 368	0.89 625	0.36 437	0.78 445	0.63 363	0.88 562	1.54 691	1.09 644	0.67 559	0.53 302	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.19 448	0.21 566	0.16 364	0.16 366

hknet	0.51 516	0.26 505	0.58 494	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.89 536	0.77 482	0.80 434	0.96 595	0.67 559	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

CrosDoStereo	0.51 516	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 735	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 662	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

DeepStereo_LL	0.51 516	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 735	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 662	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

THIR-Stereo	0.51 516	0.19 239	0.47 367	0.39 312	0.23 272	0.74 576	0.64 665	0.68 351	0.88 530	1.03 641	1.40 668	0.71 485	0.75 609	0.64 422	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.18 488	0.15 293	0.17 415

GwcNet-RSSM	0.51 516	0.25 467	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.56 464	0.41 525	0.97 522	0.96 583	0.75 470	1.17 620	0.89 573	0.66 550	0.66 448	0.74 602	0.22 557	0.15 482	0.19 448	0.21 566	0.17 399	0.16 366

MWDA-net	0.52 531	0.24 433	0.66 535	0.42 432	0.30 532	0.77 584	0.49 596	0.88 487	0.88 530	1.01 633	0.86 468	0.71 485	0.80 630	0.78 542	0.46 480	0.20 509	0.13 408	0.18 408	0.18 488	0.19 478	0.23 567

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 531	0.23 409	1.38 701	0.40 357	0.53 706	0.29 180	0.30 306	1.49 707	0.45 275	0.69 435	1.15 609	0.98 600	0.32 297	0.70 483	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.20 542	0.22 545	0.27 605

ToySt	0.52 531	0.27 521	0.93 640	0.42 432	0.28 479	0.67 546	0.56 634	0.88 487	0.79 459	0.61 373	0.85 464	0.92 589	0.70 575	0.72 499	0.61 567	0.16 341	0.17 547	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.21 520

NINENet	0.52 531	0.30 566	0.55 467	0.46 549	0.33 589	0.78 586	0.34 398	1.18 613	0.91 550	0.84 523	0.97 527	0.64 448	0.54 474	0.74 506	0.56 545	0.23 585	0.20 605	0.25 601	0.18 488	0.22 545	0.22 539

AACVNet	0.52 531	0.25 467	0.56 481	0.48 578	0.29 507	0.55 455	0.38 470	0.96 520	0.59 351	0.83 517	1.03 563	1.03 616	0.77 623	0.91 599	0.58 558	0.22 557	0.18 568	0.24 588	0.18 488	0.24 578	0.22 539

acv_ft	0.52 531	0.24 433	0.64 527	0.45 524	0.28 479	0.85 617	0.40 503	0.95 515	0.81 479	1.00 630	0.96 518	0.79 542	0.62 527	0.65 434	0.88 627	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

AdaStereo	0.52 531	0.34 592	0.53 449	0.49 590	0.25 368	0.71 560	0.36 437	1.24 641	0.91 550	0.77 482	0.98 532	0.75 519	0.50 455	0.71 493	0.51 518	0.27 626	0.13 408	0.28 642	0.18 488	0.23 565	0.18 449
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 531	0.31 575	0.86 626	0.44 509	0.22 229	0.66 536	0.47 576	0.92 504	1.02 608	0.89 570	1.12 595	0.69 479	0.55 478	0.86 578	0.60 561	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.17 415

DDVS	0.53 539	0.32 578	0.63 522	0.42 432	0.31 550	0.71 560	0.35 422	0.95 515	0.69 399	0.86 547	0.90 490	1.11 648	0.46 433	0.90 596	0.67 583	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.25 589	0.28 616

SMFormer	0.53 539	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

tta	0.53 539	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.15 293	0.16 366

CFNet	0.53 539	0.30 566	0.53 449	0.42 432	0.28 479	0.73 570	0.35 422	1.21 627	1.01 603	0.74 466	1.07 579	0.85 555	0.60 515	0.83 567	0.58 558	0.19 487	0.15 482	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.17 415

HSM	0.53 539	0.25 467	0.46 354	0.40 357	0.25 368	0.74 576	0.44 557	1.29 665	0.78 451	0.82 509	0.92 504	1.21 664	0.75 609	0.90 596	0.48 501	0.18 443	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.17 399	0.18 449

MWSP-net	0.54 544	0.24 433	0.60 508	0.46 549	0.30 532	0.71 560	0.91 714	1.05 554	0.93 562	0.77 482	0.80 434	0.91 582	0.73 597	0.64 422	0.55 542	0.20 509	0.16 512	0.19 448	0.18 488	0.21 516	0.23 567

coex_refinement	0.54 544	0.22 376	0.44 334	0.45 524	0.31 550	0.75 580	0.40 503	1.16 602	0.92 556	0.87 552	1.12 595	0.99 605	0.57 499	0.69 475	0.90 635	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.16 389	0.21 516	0.22 539

UGAM	0.54 544	0.23 409	0.51 415	0.46 549	0.26 406	0.40 348	0.52 612	0.65 324	1.19 669	0.78 494	1.15 609	1.38 694	0.56 487	1.03 641	0.56 545	0.18 443	0.15 482	0.25 601	0.21 566	0.15 293	0.13 228

ITSA-stereo	0.54 544	0.29 551	0.55 467	0.41 391	0.23 272	0.59 490	0.35 422	1.31 670	1.25 678	0.82 509	0.80 434	0.72 502	0.58 503	0.89 588	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.23 572	0.22 587	0.22 545	0.29 623

test_sample7	0.54 544	0.30 566	0.55 467	0.37 246	0.28 479	0.63 510	0.47 576	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.27 626	0.22 626	0.27 630	0.26 645	0.27 609	0.26 594

DAS	0.54 544	0.26 505	0.66 535	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.89 588	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

SepStereo	0.54 544	0.26 505	0.66 535	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.97 623	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

RAFT + AFF	0.54 544	0.30 566	0.84 619	0.51 613	0.32 576	0.63 510	0.57 637	1.05 554	0.95 576	0.80 502	0.87 477	0.85 555	0.57 499	0.87 580	0.51 518	0.18 443	0.21 616	0.23 572	0.22 587	0.19 478	0.19 465

ac_64	0.54 544	0.24 433	0.58 494	0.46 549	0.28 479	0.79 593	0.44 557	1.11 580	0.63 363	0.94 599	0.85 464	1.06 631	0.70 575	0.76 526	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.16 366

DMCA-RVC	0.54 544	0.32 578	0.83 612	0.51 613	0.32 576	0.59 490	0.38 470	0.89 489	0.70 403	0.95 604	0.88 481	0.90 576	0.69 570	0.75 514	0.63 575	0.23 585	0.18 568	0.31 663	0.24 619	0.27 609	0.21 520

RT-IGEV	0.55 554	0.20 289	0.70 561	0.42 432	0.25 368	0.89 625	0.63 659	1.27 654	0.80 468	0.92 588	1.00 544	1.23 668	0.67 559	0.68 467	0.33 341	0.19 487	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.22 539

AASNet	0.55 554	0.27 521	0.62 518	0.51 613	0.32 576	0.73 570	0.44 557	1.55 715	0.88 530	0.88 562	0.94 509	0.64 448	0.63 532	0.62 400	0.84 622	0.23 585	0.20 605	0.20 490	0.16 389	0.22 545	0.20 498

LMCR-Stereo	0.55 554	0.33 587	0.57 490	0.60 692	0.30 532	0.80 599	0.36 437	1.30 668	0.79 459	0.90 578	1.04 566	0.57 395	0.64 540	0.87 580	0.73 601	0.20 509	0.15 482	0.19 448	0.14 318	0.25 589	0.18 449

UNet	0.55 554	0.27 521	0.72 572	0.45 524	0.41 649	0.97 640	0.40 503	1.01 536	0.80 468	0.87 552	0.90 490	1.03 616	0.75 609	0.76 526	0.67 583	0.19 487	0.15 482	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.18 449

UPFNet	0.55 554	0.26 505	0.59 502	0.46 549	0.38 630	0.83 611	0.48 583	1.03 545	0.80 468	0.92 588	0.91 498	0.85 555	0.67 559	0.87 580	0.78 608	0.20 509	0.21 616	0.20 490	0.20 542	0.20 500	0.15 327

HSM-Net_RVC	0.55 554	0.23 409	0.37 238	0.38 277	0.22 229	0.86 619	0.40 503	1.31 670	0.93 562	0.92 588	1.15 609	1.26 669	0.71 580	0.75 514	0.53 534	0.17 398	0.14 450	0.16 299	0.15 353	0.17 399	0.17 415
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.33 587	0.71 565	0.46 549	0.31 550	0.66 536	0.43 547	1.07 565	0.89 536	0.93 592	0.91 498	0.98 600	0.61 522	0.76 526	0.64 578	0.22 557	0.18 568	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.24 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 554	0.37 608	0.67 541	0.42 432	0.31 550	0.50 420	0.43 547	1.22 636	0.73 423	0.86 547	1.05 569	0.85 555	0.58 503	0.90 596	0.56 545	0.29 648	0.23 636	0.22 551	0.22 587	0.26 599	0.26 594

iResNetv2_ROB	0.55 554	0.29 551	0.86 626	0.39 312	0.25 368	0.67 546	0.37 452	1.21 627	1.02 608	1.02 638	1.10 588	0.89 573	0.79 625	0.74 506	0.43 458	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.11 165	0.19 478	0.16 366

iResNet_ROB	0.55 554	0.24 433	0.61 513	0.38 277	0.22 229	0.66 536	0.30 306	1.59 726	1.33 697	0.94 599	1.05 569	0.81 549	0.69 570	0.84 573	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.09 11	0.15 293	0.20 498

MEA-ACV	0.56 564	0.25 467	0.70 561	0.42 432	0.28 479	0.70 554	0.42 536	1.21 627	0.90 542	0.88 562	0.95 513	1.03 616	0.84 640	0.76 526	0.62 574	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.24 619	0.19 478	0.22 539

rvit_105_1	0.56 564	0.42 642	0.84 619	0.59 690	0.37 619	0.59 490	0.68 670	0.73 409	0.97 588	0.82 509	0.69 372	0.75 519	0.63 532	0.80 552	0.56 545	0.34 682	0.29 682	0.31 663	0.34 691	0.23 565	0.23 567

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 564	3.08 795	2.41 742	0.32 75	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.39 99	0.33 162	0.29 172	0.25 99	0.18 23	0.18 35	0.32 72	0.22 98	1.08 767	0.09 18	0.17 350	0.16 389	0.15 293	0.96 756

ff1	0.56 564	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 651	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

FTStereo	0.56 564	0.21 335	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.39 338	0.73 688	0.69 364	0.45 275	1.09 667	3.23 755	0.69 479	0.71 580	0.55 314	0.34 354	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.15 293	0.32 644

GEStereo_RVC	0.56 564	0.30 566	0.70 561	0.51 613	0.31 550	0.70 554	0.54 625	1.31 670	0.93 562	0.85 537	0.86 468	0.84 553	0.63 532	0.92 601	0.67 583	0.24 597	0.16 512	0.19 448	0.17 454	0.21 516	0.23 567

Selective-IGEV-i16pc	0.57 570	0.21 335	1.29 688	0.41 391	0.31 550	1.98 738	0.62 654	0.70 378	1.12 644	0.51 329	0.82 445	0.67 473	0.35 334	0.71 493	0.41 447	0.32 665	0.18 568	0.17 350	0.19 518	0.19 478	0.20 498

ISRNet	0.57 570	0.25 467	0.72 572	0.57 681	0.36 615	0.43 380	0.28 260	0.85 472	0.84 500	1.09 667	1.25 635	0.91 582	0.61 522	0.68 467	0.60 561	0.35 688	0.26 666	0.36 684	0.33 688	0.30 629	0.42 695

CSP-Net	0.57 570	0.29 551	0.55 467	0.42 432	0.29 507	1.20 691	0.49 596	1.29 665	0.75 433	0.98 623	0.97 527	0.88 568	0.69 570	0.85 576	0.66 580	0.27 626	0.18 568	0.17 350	0.17 454	0.18 439	0.19 465

ADLNet2	0.57 570	0.26 505	0.71 565	0.48 578	0.31 550	0.83 611	0.51 606	1.10 578	0.99 596	0.85 537	0.99 540	0.99 605	0.70 575	0.79 548	0.78 608	0.21 533	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.22 545	0.22 539

RAFT-RH_RVC	0.57 570	0.18 191	0.44 334	0.38 277	0.23 272	0.56 464	0.24 167	0.61 290	0.73 423	1.18 681	3.90 766	0.55 381	0.40 395	0.67 458	0.38 405	0.14 197	0.11 233	0.20 490	0.15 353	0.12 109	0.14 278

ADLNet	0.57 570	0.29 551	0.58 494	0.46 549	0.35 608	0.80 599	0.46 567	1.14 595	0.88 530	1.03 641	0.98 532	0.92 589	0.66 550	0.71 493	0.83 621	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.23 567

MMNet	0.57 570	0.26 505	0.67 541	0.45 524	0.35 608	1.04 659	0.39 489	0.93 506	0.98 593	0.96 616	0.97 527	0.86 559	0.80 630	0.83 567	0.80 616	0.16 341	0.15 482	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.17 415

delet	0.57 570	0.25 467	0.63 522	0.46 549	0.34 601	1.05 664	0.51 606	1.04 547	0.94 572	0.90 578	0.99 540	0.90 576	0.68 568	0.87 580	0.78 608	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.21 566	0.17 399	0.17 415

psm_up	0.57 570	0.27 521	0.52 438	0.50 601	0.33 589	0.65 528	0.60 650	1.07 565	0.84 500	0.87 552	0.91 498	1.00 608	1.06 689	0.80 552	0.66 580	0.22 557	0.25 654	0.26 620	0.23 603	0.22 545	0.21 520

hitnet-ft	0.57 570	0.29 551	0.43 328	0.42 432	0.29 507	0.81 605	0.40 503	0.98 524	0.91 550	0.84 523	1.01 549	1.13 656	0.72 591	0.83 567	0.71 595	0.28 637	0.21 616	0.28 642	0.22 587	0.29 621	0.27 605

DSFCA	0.57 570	0.27 521	0.71 565	0.41 391	0.36 615	0.78 586	0.53 617	1.08 571	0.85 506	1.08 663	0.84 455	0.90 576	0.66 550	1.05 644	0.63 575	0.26 615	0.22 626	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.20 498

STTStereo	0.57 570	0.39 622	0.87 631	0.45 524	0.32 576	0.62 504	0.45 564	1.01 536	0.87 519	1.01 633	0.91 498	0.95 592	0.58 503	0.77 534	0.66 580	0.25 610	0.24 646	0.27 630	0.33 688	0.25 589	0.26 594

RASNet	0.57 570	0.24 433	0.61 513	0.39 312	0.23 272	0.71 560	0.40 503	1.02 539	0.93 562	0.77 482	1.05 569	1.05 627	0.98 678	0.99 630	1.03 664	0.16 341	0.14 450	0.14 187	0.17 454	0.15 293	0.14 278

LL-Strereo	0.58 583	0.29 551	0.83 612	0.48 578	0.35 608	0.39 338	0.48 583	1.04 547	0.99 596	0.87 552	0.79 423	1.08 637	1.15 701	1.35 693	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.17 399	0.21 520

HGLStereo	0.58 583	0.30 566	0.65 532	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.45 564	1.07 565	0.82 493	0.89 570	1.16 614	0.88 568	0.91 664	0.80 552	0.74 602	0.21 533	0.21 616	0.20 490	0.18 488	0.19 478	0.22 539

FADNet-RVC-Resample	0.58 583	0.35 597	1.34 697	0.50 601	0.34 601	0.73 570	0.43 547	1.09 574	0.96 583	0.83 517	0.87 477	0.76 526	0.66 550	0.77 534	0.52 523	0.19 487	0.18 568	0.26 620	0.27 652	0.28 619	0.29 623

FADNet_RVC	0.58 583	0.39 622	1.26 683	0.45 524	0.32 576	0.55 455	0.34 398	1.12 585	0.90 542	0.68 431	0.90 490	0.61 428	0.71 580	1.03 641	0.80 616	0.21 533	0.18 568	0.27 630	0.23 603	0.33 646	0.30 629

mmx	0.59 587	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

xxx	0.59 587	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

CRFU-Net	0.59 587	0.29 551	0.62 518	0.47 571	0.31 550	1.20 691	0.51 606	1.19 617	0.59 351	1.05 651	1.00 544	1.06 631	0.87 652	0.83 567	0.77 607	0.22 557	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.20 498

TDLM	0.59 587	0.35 597	0.57 490	0.53 644	0.32 576	0.67 546	0.72 683	1.09 574	1.03 612	0.84 523	1.11 593	0.84 553	0.71 580	0.96 616	0.61 567	0.28 637	0.18 568	0.26 620	0.22 587	0.27 609	0.21 520

CVANet_RVC	0.59 587	0.35 597	0.54 463	0.49 590	0.33 589	0.70 554	0.67 667	1.12 585	0.97 588	0.88 562	1.05 569	1.01 612	0.72 591	0.94 608	0.55 542	0.30 655	0.20 605	0.28 642	0.26 645	0.32 641	0.23 567

AANet_RVC	0.59 587	0.35 597	0.68 548	0.47 571	0.28 479	0.57 474	0.47 576	1.04 547	1.28 687	0.87 552	1.33 655	0.86 559	0.63 532	1.16 659	0.89 629	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.18 439	0.20 498

NOSS_ROB	0.59 587	0.40 631	0.42 308	0.45 524	0.31 550	0.79 593	0.53 617	1.09 574	1.12 644	0.69 435	0.92 504	0.77 532	0.63 532	0.81 558	0.52 523	0.39 701	0.38 725	0.44 713	0.42 728	0.38 680	0.36 667

DualNet (step1)	0.60 594	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.42 715	0.22 626	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

pcwnet_v2	0.60 594	0.29 551	0.89 636	0.46 549	0.36 615	0.62 504	0.38 470	1.33 679	1.24 676	1.02 638	1.27 643	0.71 485	0.59 509	0.71 493	0.51 518	0.28 637	0.21 616	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.30 629

PS-NSSS	0.60 594	0.46 656	0.68 548	0.43 479	0.34 601	0.66 536	0.57 637	1.05 554	0.91 550	0.80 502	1.28 644	0.72 502	0.67 559	0.89 588	0.61 567	0.32 665	0.26 666	0.40 703	0.27 652	0.35 660	0.29 623

DLCB_ROB	0.60 594	0.29 551	0.53 449	0.50 601	0.33 589	0.76 583	0.51 606	1.02 539	0.94 572	1.07 662	1.16 614	1.21 664	0.73 597	0.98 625	0.75 604	0.21 533	0.20 605	0.22 551	0.23 603	0.22 545	0.20 498

CBFPSM	0.61 598	0.25 467	1.41 705	0.39 312	0.27 452	1.10 669	0.67 667	0.83 467	0.84 500	0.82 509	0.81 443	1.33 683	0.85 645	0.72 499	0.86 625	0.16 341	0.15 482	0.15 256	0.17 454	0.17 399	0.23 567

ssnet_v2	0.61 598	0.29 551	0.69 557	0.45 524	0.30 532	0.93 632	0.62 654	1.20 624	1.03 612	0.97 620	0.81 443	0.98 600	0.67 559	0.84 573	0.97 655	0.26 615	0.23 636	0.23 572	0.24 619	0.20 500	0.21 520

HBP-ISP	0.61 598	0.47 665	0.45 342	0.46 549	0.33 589	0.79 593	0.29 282	1.15 599	1.05 618	0.85 537	1.18 624	0.67 473	0.71 580	0.92 601	0.57 551	0.37 695	0.38 725	0.47 720	0.41 721	0.39 684	0.32 644

dad	0.61 598	0.53 679	0.72 572	0.44 509	0.31 550	0.64 520	0.37 452	0.85 472	1.28 687	1.05 651	1.17 620	1.18 662	0.61 522	0.70 483	0.54 540	0.36 691	0.23 636	0.37 689	0.21 566	0.31 633	0.23 567

SACVNet	0.61 598	0.36 606	0.67 541	0.57 681	0.37 619	0.65 528	0.47 576	1.16 602	0.80 468	1.04 646	1.06 575	1.02 614	0.81 634	0.99 630	0.57 551	0.28 637	0.21 616	0.25 601	0.24 619	0.30 629	0.39 681

StereoDRNet-Refined	0.61 598	0.33 587	0.63 522	0.47 571	0.31 550	0.94 635	0.41 525	1.04 547	0.97 588	1.15 679	1.13 602	1.00 608	0.74 606	0.93 605	0.93 643	0.18 443	0.13 408	0.22 551	0.21 566	0.20 500	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 604	0.56 694	1.29 688	0.47 571	0.39 638	0.63 510	0.40 503	1.16 602	0.91 550	0.71 450	0.86 468	1.04 622	0.55 478	0.99 630	0.78 608	0.27 626	0.26 666	0.28 642	0.29 667	0.32 641	0.31 638

NVstereo2D	0.62 604	0.32 578	0.82 608	0.50 601	0.44 668	0.88 622	0.48 583	1.12 585	1.17 663	0.67 419	0.90 490	0.90 576	0.69 570	1.02 639	0.69 591	0.33 673	0.16 512	0.29 651	0.20 542	0.43 694	0.46 711

CBMV_ROB	0.62 604	0.39 622	0.41 292	0.41 391	0.28 479	0.86 619	0.28 260	1.06 561	1.02 608	0.95 604	1.33 655	0.81 549	0.84 640	0.94 608	0.56 545	0.37 695	0.37 724	0.43 709	0.40 716	0.33 646	0.32 644

ACV-stereo	0.63 607	0.37 608	1.03 660	0.44 509	0.31 550	1.27 695	0.41 525	0.78 445	0.84 500	0.65 403	0.76 404	2.07 731	1.00 679	0.84 573	0.68 588	0.22 557	0.17 547	0.19 448	0.18 488	0.22 545	0.23 567

FADNet	0.63 607	0.53 679	1.20 677	0.46 549	0.44 668	0.66 536	0.41 525	1.24 641	1.07 630	0.70 440	0.84 455	0.98 600	0.65 548	0.87 580	0.54 540	0.29 648	0.30 689	0.27 630	0.30 668	0.48 705	0.36 667

1111x	0.64 609	0.23 409	0.61 513	0.39 312	0.21 197	0.68 551	0.46 567	1.32 676	1.03 612	0.76 476	1.02 553	0.95 592	0.72 591	1.13 653	2.15 738	0.18 443	0.18 568	0.18 408	0.19 518	0.20 500	0.19 465

SGM-Forest	0.65 610	0.33 587	0.43 328	0.44 509	0.30 532	1.01 653	0.54 625	1.13 593	1.09 641	1.11 674	1.21 628	1.10 646	0.76 618	0.99 630	0.71 595	0.32 665	0.33 711	0.33 675	0.30 668	0.30 629	0.28 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 611	0.32 578	0.80 599	0.46 549	0.34 601	1.26 694	0.50 603	0.91 495	1.00 600	1.05 651	1.36 662	1.28 672	0.84 640	0.81 558	0.90 635	0.22 557	0.24 646	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.22 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 612	0.30 566	1.20 677	0.42 432	0.31 550	1.00 648	0.58 644	1.16 602	1.07 630	1.01 633	1.25 635	1.08 637	0.75 609	1.18 662	1.03 664	0.20 509	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.22 545	0.22 539

StereoDRNet	0.67 612	0.35 597	0.82 608	0.53 644	0.44 668	1.03 657	0.53 617	1.51 711	1.06 622	1.13 677	0.91 498	1.07 636	0.74 606	0.87 580	0.95 648	0.24 597	0.19 592	0.25 601	0.23 603	0.27 609	0.22 539

PSMNet_ROB	0.67 612	0.39 622	0.76 591	0.57 681	0.43 661	1.00 648	0.85 711	1.25 647	0.93 562	0.82 509	1.04 566	1.08 637	0.64 540	0.89 588	1.02 663	0.29 648	0.21 616	0.31 663	0.31 677	0.27 609	0.25 590

TCMNet	0.68 615	0.41 637	1.08 664	0.60 692	0.61 728	0.97 640	0.55 628	1.11 580	0.93 562	0.87 552	1.14 606	0.89 573	0.65 548	0.92 601	1.06 671	0.26 615	0.26 666	0.31 663	0.28 661	0.33 646	0.30 629

YMNet	0.68 615	0.40 631	1.01 655	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 684	1.31 651	1.11 648	0.73 597	0.89 588	0.96 650	0.27 626	0.31 697	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

YMNet_1	0.68 615	0.40 631	1.01 655	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 684	1.31 651	1.11 648	0.73 597	0.89 588	0.96 650	0.27 626	0.31 697	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

DRN-Test	0.68 615	0.34 592	0.77 594	0.52 630	0.40 643	1.14 679	0.61 652	1.56 719	1.04 616	1.18 681	1.10 588	1.05 627	0.72 591	0.82 565	1.01 659	0.24 597	0.18 568	0.26 620	0.25 633	0.26 599	0.23 567

CBMV	0.68 615	0.37 608	0.50 405	0.43 479	0.26 406	1.00 648	0.71 677	1.17 611	1.16 660	1.24 692	1.29 648	1.06 631	0.86 649	0.98 625	0.75 604	0.29 648	0.30 689	0.34 678	0.30 668	0.26 599	0.27 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 620	0.29 551	2.34 739	0.41 391	0.31 550	1.16 683	0.58 644	0.87 479	0.85 506	0.86 547	1.17 620	1.04 622	0.83 637	0.76 526	1.26 689	0.21 533	0.18 568	0.17 350	0.16 389	0.21 516	0.21 520

SCION-MonSter	0.70 621	0.42 642	1.02 658	0.54 658	0.45 674	1.34 699	0.43 547	0.98 524	1.07 630	0.84 523	1.16 614	0.74 512	0.72 591	0.78 542	1.59 711	0.20 509	0.20 605	0.46 718	0.42 728	0.33 646	0.29 623

z-ln-s-r	0.70 621	0.39 622	1.51 710	0.40 357	0.27 452	0.58 480	0.62 654	0.87 479	1.09 641	0.84 523	1.44 678	0.91 582	0.87 652	1.20 666	2.07 734	0.16 341	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.21 516	0.17 415

GASNet	0.70 621	0.77 729	1.16 674	0.71 728	0.49 694	0.62 504	0.48 583	1.12 585	1.05 618	0.98 623	0.84 455	0.94 591	0.82 635	1.41 697	0.85 624	0.33 673	0.22 626	0.29 651	0.28 661	0.44 697	0.26 594

PA-Net	0.70 621	0.46 656	0.96 647	0.51 613	0.53 706	0.94 635	0.73 688	1.14 595	1.15 658	0.83 517	0.90 490	0.88 568	0.76 618	1.19 663	0.96 650	0.25 610	0.41 738	0.29 651	0.44 730	0.27 609	0.39 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 625	0.84 738	0.80 599	0.55 669	0.38 630	1.38 703	0.57 637	1.07 565	0.81 479	0.90 578	0.94 509	0.95 592	0.54 474	1.01 636	0.61 567	0.41 712	0.30 689	0.57 740	0.31 677	0.86 748	0.39 681

DISCO	0.72 626	0.27 521	0.72 572	0.45 524	0.31 550	1.12 676	0.53 617	1.32 676	1.25 678	0.84 523	1.07 579	1.52 710	0.87 652	1.82 726	1.08 677	0.20 509	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.24 578	0.24 581

APVNet	0.73 627	0.39 622	1.01 655	0.58 687	0.45 674	1.16 683	0.68 670	1.47 706	0.87 519	0.84 523	1.15 609	1.04 622	0.84 640	1.14 655	1.18 684	0.27 626	0.28 680	0.32 670	0.31 677	0.29 621	0.32 644

GwcNet	0.73 627	0.39 622	1.37 700	0.53 644	0.43 661	1.10 669	0.52 612	1.27 654	1.19 669	1.05 651	1.41 670	1.06 631	0.86 649	0.98 625	1.01 659	0.26 615	0.24 646	0.24 588	0.23 603	0.23 565	0.28 616

NaN_ROB	0.73 627	0.46 656	0.89 636	0.52 630	0.34 601	0.98 645	1.11 732	1.28 660	1.20 672	1.27 700	0.96 518	1.08 637	0.79 625	1.34 692	0.78 608	0.24 597	0.30 689	0.23 572	0.24 619	0.23 565	0.26 594

XPNet_ROB	0.73 627	0.38 617	0.80 599	0.53 644	0.40 643	0.80 599	0.83 707	1.21 627	0.96 583	1.37 706	1.17 620	1.37 690	0.87 652	1.14 655	0.99 657	0.33 673	0.25 654	0.27 630	0.24 619	0.31 633	0.29 623

ETE_ROB	0.73 627	0.52 676	0.93 640	0.57 681	0.37 619	0.80 599	0.86 712	1.19 617	0.95 576	1.20 683	1.22 630	1.39 696	0.86 649	1.07 645	0.88 627	0.27 626	0.21 616	0.31 663	0.27 652	0.34 655	0.35 661

Syn2CoEx	0.74 632	0.55 692	1.17 675	0.66 711	0.45 674	0.89 625	0.56 634	1.54 714	1.15 658	0.95 604	1.35 661	1.03 616	1.03 684	0.96 616	0.89 629	0.31 660	0.27 673	0.29 651	0.24 619	0.23 565	0.27 605

DANet	0.74 632	0.47 665	0.98 653	0.60 692	0.41 649	0.92 631	0.41 525	1.02 539	0.87 519	1.22 688	1.22 630	1.33 683	0.88 657	1.26 675	1.37 696	0.27 626	0.24 646	0.31 663	0.25 633	0.37 676	0.36 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 632	0.38 617	0.63 522	0.54 658	0.35 608	1.01 653	0.95 722	1.15 599	0.95 576	1.09 667	2.00 719	1.14 658	0.92 666	1.29 680	0.75 604	0.25 610	0.27 673	0.27 630	0.23 603	0.32 641	0.24 581

NCCL2	0.74 632	0.45 651	0.77 594	0.65 709	0.45 674	0.97 640	1.16 737	1.16 602	1.02 608	1.00 630	0.98 532	1.48 704	0.88 657	0.99 630	0.89 629	0.31 660	0.27 673	0.39 700	0.39 711	0.33 646	0.34 657

Wz-Net-LNSev	0.75 636	0.54 686	1.59 717	0.51 613	0.41 649	1.16 683	0.79 701	1.27 654	1.13 651	1.04 646	1.14 606	1.11 648	0.94 671	0.93 605	1.00 658	0.24 597	0.22 626	0.21 535	0.19 518	0.26 599	0.27 605

FINET	0.75 636	0.45 651	1.38 701	0.48 578	0.46 684	0.98 645	1.00 727	1.22 636	1.69 730	0.91 587	1.25 635	0.74 512	0.74 606	1.09 649	0.82 620	0.37 695	0.31 697	0.27 630	0.24 619	0.35 660	0.34 657

FAT-Stereo	0.75 636	0.34 592	0.81 607	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.63 659	1.39 689	1.32 695	1.05 651	1.40 668	1.58 715	1.14 699	0.92 601	0.91 639	0.29 648	0.28 680	0.28 642	0.23 603	0.28 619	0.41 691

S-Stereo	0.76 639	0.36 606	1.10 667	0.57 681	0.46 684	0.83 611	0.59 647	1.31 670	1.62 725	0.98 623	1.41 670	1.11 648	0.93 668	0.85 576	1.07 674	0.27 626	0.31 697	0.28 642	0.25 633	0.33 646	0.50 723

RYNet	0.76 639	0.37 608	0.74 583	0.54 658	0.67 737	1.35 700	0.68 670	1.28 660	1.21 675	1.10 671	0.90 490	1.31 676	0.94 671	1.01 636	1.30 692	0.22 557	0.16 512	0.27 630	0.23 603	0.43 694	0.45 707

LALA_ROB	0.76 639	0.46 656	0.86 626	0.55 669	0.41 649	1.00 648	0.93 721	1.25 647	1.13 651	1.23 690	1.15 609	1.55 712	0.80 630	1.11 652	0.96 650	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.30 668	0.35 660	0.32 644

zzzzzzz1	0.77 642	0.37 608	7.45 776	0.43 479	0.26 406	0.43 380	0.42 536	0.78 445	0.81 479	0.52 334	0.70 377	0.71 485	0.47 439	0.63 412	0.47 492	0.14 197	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.15 327

DStereoRT	0.77 642	0.21 335	0.72 572	0.52 630	0.34 601	1.07 665	0.36 437	0.86 476	0.80 468	0.81 506	1.07 579	0.54 378	0.73 597	0.78 542	0.53 534	0.17 398	0.14 450	3.96 804	1.38 788	0.20 500	0.16 366

PSMNet-RUCA	0.78 644	0.78 732	1.23 680	1.01 753	0.91 748	0.68 551	0.53 617	1.16 602	1.06 622	0.79 499	1.10 588	0.82 551	0.72 591	0.94 608	0.70 592	0.55 747	0.27 673	0.76 753	0.46 731	0.70 742	0.49 720

noway7	0.79 645	0.32 578	8.40 778	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.39 489	0.75 427	0.76 440	0.51 329	0.51 290	0.74 512	0.51 461	0.45 225	0.41 447	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.14 278

edge stereo	0.79 645	0.40 631	0.82 608	0.52 630	0.44 668	0.83 611	0.58 644	1.34 681	1.08 635	1.30 702	1.38 666	1.79 721	1.13 698	1.15 658	0.92 641	0.34 682	0.32 704	0.42 708	0.28 661	0.33 646	0.39 681

DGSMNet	0.80 647	0.58 702	1.42 706	0.61 697	0.65 732	0.94 635	0.75 693	1.35 682	1.16 660	0.88 562	1.26 639	1.00 608	0.75 609	1.07 645	0.89 629	0.36 691	0.31 697	0.41 707	0.40 716	0.60 731	0.59 736

RP	0.80 647	0.38 617	0.73 579	0.67 715	0.59 720	0.82 608	0.57 637	1.21 627	1.28 687	1.03 641	1.68 701	1.45 699	1.49 725	1.08 648	0.90 635	0.36 691	0.31 697	0.37 689	0.30 668	0.36 666	0.36 667

Wz-Net-MNSev	0.81 649	0.42 642	1.64 723	0.51 613	0.41 649	1.46 707	0.95 722	1.24 641	1.26 683	1.31 703	1.25 635	1.17 661	0.83 637	1.21 669	1.06 671	0.22 557	0.19 592	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.26 594

DNS	0.82 650	1.54 771	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.19 30	0.23 153	0.53 233	0.28 101	0.27 142	0.35 208	0.30 186	0.22 127	2.71 757	1.46 701	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.09 11	3.54 795	3.49 793

RGC	0.82 650	0.62 707	0.80 599	0.67 715	0.66 736	0.91 628	0.59 647	1.35 682	1.09 641	1.12 676	1.46 683	1.50 706	1.09 692	1.28 678	0.97 655	0.34 682	0.30 689	0.48 726	0.40 716	0.38 680	0.38 678

NCC-stereo	0.82 650	0.43 646	0.87 631	0.63 704	0.68 739	0.88 622	0.72 683	1.60 728	1.12 644	0.95 604	1.41 670	1.37 690	1.37 716	1.26 675	0.94 645	0.32 665	0.30 689	0.37 689	0.49 742	0.34 655	0.35 661

Nwc_Net	0.82 650	0.40 631	0.86 626	0.62 701	0.56 711	1.04 659	0.57 637	1.72 737	1.08 635	0.93 592	1.88 713	1.44 698	1.24 706	1.19 663	0.94 645	0.31 660	0.25 654	0.36 684	0.39 711	0.31 633	0.31 638

Abc-Net	0.82 650	0.43 646	0.87 631	0.63 704	0.68 739	0.88 622	0.72 683	1.60 728	1.12 644	0.95 604	1.41 670	1.37 690	1.37 716	1.26 675	0.94 645	0.32 665	0.30 689	0.37 689	0.49 742	0.34 655	0.35 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 650	0.77 729	0.95 646	0.68 720	0.43 661	1.15 681	1.06 730	1.19 617	1.20 672	1.03 641	1.02 553	1.10 646	0.89 660	1.20 666	0.78 608	0.49 736	0.39 732	0.58 741	0.39 711	0.69 738	0.49 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 656	0.46 656	2.93 746	0.54 658	0.39 638	0.93 632	0.63 659	1.16 602	1.18 667	1.25 694	1.32 653	1.09 644	1.05 688	1.23 670	1.07 674	0.21 533	0.20 605	0.23 572	0.22 587	0.26 599	0.24 581

stereogan	0.83 656	0.33 587	0.89 636	0.61 697	0.51 701	1.80 732	0.50 603	1.41 695	1.39 703	1.05 651	1.47 685	1.56 714	1.04 686	1.32 690	0.87 626	0.29 648	0.29 682	0.29 651	0.25 633	0.39 684	0.40 686

STTRV1_RVC	0.83 656	0.60 705	1.19 676	0.67 715	0.81 746	1.12 676	0.63 659	1.37 688	1.12 644	0.98 623	1.34 660	1.08 637	0.95 673	1.28 678	0.90 635	0.57 749	0.25 654	0.44 713	0.39 711	0.60 731	0.41 691

Anonymous_2	0.84 659	0.45 651	0.66 535	0.41 391	0.45 674	0.82 608	0.53 617	0.81 458	0.81 479	0.73 459	0.61 342	0.91 582	0.76 618	0.77 534	0.61 567	0.51 739	0.55 758	0.54 738	4.92 805	0.54 721	0.42 695

ccnet	0.84 659	0.59 704	0.86 626	0.56 675	0.60 726	1.11 674	0.72 683	1.44 702	0.97 588	1.15 679	1.44 678	1.28 672	0.95 673	1.01 636	1.33 695	0.49 736	0.43 745	0.50 733	0.47 735	0.52 719	0.48 717

psmorigin	0.84 659	0.53 679	2.21 737	0.50 601	0.41 649	0.86 619	0.57 637	1.08 571	0.90 542	1.50 712	1.42 675	1.50 706	1.09 692	1.29 680	1.03 664	0.32 665	0.33 711	0.27 630	0.27 652	0.34 655	0.45 707

ADCRef	0.84 659	0.46 656	1.60 720	0.52 630	0.45 674	1.08 667	0.52 612	1.13 593	1.03 612	1.22 688	1.43 677	0.87 565	0.93 668	0.91 599	3.35 762	0.19 487	0.16 512	0.23 572	0.23 603	0.23 565	0.22 539

CC-Net-ROB	0.84 659	1.01 751	0.93 640	0.60 692	0.45 674	1.25 693	0.71 677	1.20 624	1.05 618	0.84 523	1.24 634	0.90 576	0.78 624	1.14 655	0.70 592	0.48 733	0.34 715	1.71 770	0.38 707	0.78 746	0.40 686

GCST	0.85 664	1.25 761	0.80 599	1.58 769	1.03 761	1.04 659	0.24 167	0.81 458	0.81 479	0.99 629	0.67 367	0.78 535	0.35 334	0.98 625	0.38 405	0.97 762	0.65 763	1.20 764	0.81 767	0.93 751	0.72 744

aanetorigin	0.85 664	0.58 702	1.98 733	0.50 601	0.40 643	0.66 536	0.70 675	0.72 397	1.01 603	2.44 757	2.00 719	1.32 678	1.25 707	0.96 616	1.16 683	0.20 509	0.19 592	0.20 490	0.20 542	0.27 609	0.33 653

AF-Net	0.85 664	0.41 637	0.87 631	0.66 711	0.54 709	0.96 639	0.52 612	1.66 733	1.37 700	1.03 641	2.04 722	1.46 700	1.36 714	1.19 663	1.05 670	0.34 682	0.24 646	0.39 700	0.28 661	0.31 633	0.26 594

SQANet	0.87 667	0.76 727	0.76 591	1.16 761	0.99 757	1.10 669	0.51 606	1.12 585	0.85 506	0.93 592	1.05 569	1.03 616	0.76 618	1.07 645	0.70 592	0.79 755	0.25 654	1.04 762	0.36 700	1.56 765	0.70 743

DNSM	0.88 668	1.57 772	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.28 160	0.24 167	0.53 233	0.25 68	0.34 221	0.37 223	0.29 170	0.25 167	2.85 762	1.96 729	0.16 341	0.13 408	0.12 63	0.10 86	3.92 798	3.53 794

CSAN	0.88 668	0.52 676	0.93 640	0.61 697	0.42 658	1.19 690	1.11 732	1.27 654	1.48 714	1.37 706	1.44 678	1.37 690	1.30 709	1.46 704	1.01 659	0.39 701	0.31 697	0.36 684	0.37 702	0.35 660	0.36 667

SDNR	0.89 670	0.39 622	1.66 726	0.42 432	0.39 638	3.35 772	0.32 359	0.95 515	1.05 618	1.05 651	2.12 724	0.62 437	0.71 580	1.40 694	0.78 608	0.53 741	0.56 760	0.36 684	0.27 652	0.46 701	0.50 723

PWC_ROB	0.92 671	0.57 698	1.64 723	0.53 644	0.33 589	0.93 632	0.39 489	1.42 700	1.51 716	1.66 724	2.57 740	1.18 662	1.11 694	1.50 706	1.54 709	0.26 615	0.18 568	0.28 642	0.20 542	0.30 629	0.32 644

UDG	0.93 672	1.03 752	0.75 587	1.00 752	0.97 754	1.02 655	0.57 637	1.18 613	1.01 603	0.93 592	1.02 553	1.32 678	1.03 684	0.88 586	0.92 641	0.55 747	0.33 711	1.82 772	0.41 721	1.20 761	0.74 745

RTSC	0.93 672	0.54 686	1.59 717	0.56 675	0.40 643	1.17 687	0.55 628	1.44 702	1.82 735	1.53 715	1.26 639	1.15 659	0.82 635	1.70 720	2.44 743	0.26 615	0.20 605	0.23 572	0.24 619	0.31 633	0.32 644

DeepPrunerF	0.93 672	0.55 692	3.88 760	0.70 726	0.81 746	0.72 565	0.74 690	1.28 660	1.97 739	0.95 604	1.02 553	0.87 565	0.85 645	1.16 659	1.07 674	0.35 688	0.29 682	0.43 709	0.40 716	0.31 633	0.33 653

PWCDC_ROB	0.93 672	0.54 686	0.97 652	0.78 736	0.41 649	1.03 657	0.42 536	1.39 689	2.34 751	1.04 646	3.73 763	0.80 546	1.12 696	1.29 680	1.04 668	0.37 695	0.22 626	0.24 588	0.20 542	0.36 666	0.31 638

FBW_ROB	0.94 676	0.54 686	1.03 660	0.56 675	0.42 658	1.16 683	0.76 695	1.56 719	1.41 704	1.38 708	1.33 655	1.47 702	1.07 690	2.94 763	1.14 682	0.26 615	0.32 704	0.45 715	0.30 668	0.34 655	0.30 629

Selective-IGEV-i16pb	0.95 677	0.25 467	6.90 774	0.42 432	0.32 576	1.73 728	0.55 628	1.12 585	1.58 721	0.67 419	1.19 625	0.97 597	0.55 478	0.83 567	0.63 575	0.28 637	0.17 547	0.18 408	0.20 542	0.21 516	0.23 567

G-Net	0.95 677	0.48 670	1.13 670	0.67 715	0.49 694	2.07 741	0.63 659	1.02 539	0.90 542	1.77 730	2.62 743	1.28 672	1.60 729	1.09 649	1.06 671	0.37 695	0.30 689	0.35 679	0.25 633	0.46 701	0.45 707

PASM	0.96 679	0.71 719	2.05 735	0.72 729	0.72 743	0.84 616	0.92 717	1.14 595	1.34 698	1.25 694	1.22 630	1.34 686	1.07 690	1.31 688	1.11 678	0.53 741	0.57 761	0.59 742	0.67 758	0.56 729	0.57 735

PDISCO_ROB	0.96 679	0.51 674	1.13 670	1.03 756	1.00 758	1.81 733	0.77 696	1.72 737	1.60 723	1.09 667	1.19 625	1.34 686	0.80 630	1.62 713	1.01 659	0.58 750	0.22 626	0.45 715	0.40 716	0.50 711	0.41 691

XQC	0.97 681	0.70 716	1.54 714	0.70 726	0.55 710	1.48 709	0.81 703	1.41 695	1.57 719	1.21 684	1.12 595	1.33 683	1.04 686	1.55 708	2.00 730	0.39 701	0.25 654	0.37 689	0.32 681	0.55 724	0.49 720

MDST_ROB	0.97 681	0.29 551	1.02 658	0.64 707	0.43 661	2.64 753	0.82 705	1.68 735	1.18 667	2.89 763	1.82 709	0.97 597	0.75 609	1.83 727	0.89 629	0.26 615	0.22 626	0.32 670	0.28 661	0.26 599	0.26 594

anonymity	0.98 683	0.89 742	1.06 663	0.93 751	1.04 763	0.97 640	0.82 705	1.33 679	0.93 562	1.08 663	0.98 532	1.02 614	0.95 673	1.02 639	0.93 643	0.96 761	0.96 789	0.90 759	0.91 771	0.92 750	0.95 755

SHD	0.98 683	0.54 686	1.30 692	0.63 704	0.50 699	1.14 679	0.50 603	1.80 742	2.20 745	1.66 724	1.39 667	1.47 702	1.21 703	1.40 694	1.80 720	0.32 665	0.27 673	0.32 670	0.34 691	0.41 688	0.44 705

Wz-Net-SNSev	0.99 685	0.80 733	3.00 750	0.57 681	0.46 684	0.94 635	1.22 746	1.40 693	1.28 687	1.04 646	1.33 655	1.46 700	0.90 663	2.06 734	1.65 714	0.26 615	0.24 646	0.25 601	0.26 645	0.33 646	0.30 629

SuperB	1.00 686	0.41 637	4.03 763	0.45 524	0.32 576	0.99 647	0.49 596	1.09 574	2.09 744	1.10 671	1.10 588	0.74 512	0.83 637	1.13 653	1.75 717	0.20 509	0.15 482	0.17 350	0.15 353	2.50 785	0.27 605

Consistency-Raft	1.01 687	0.82 734	1.27 686	0.85 747	0.97 754	0.81 605	0.83 707	1.35 682	1.61 724	1.06 660	1.66 700	1.11 648	0.93 668	0.93 605	1.11 678	0.65 752	0.75 770	0.79 755	0.91 771	1.09 760	0.79 747

w-ln-seven	1.02 688	0.52 676	2.86 745	0.55 669	0.51 701	1.37 701	0.75 693	1.72 737	1.84 736	1.54 716	1.52 690	1.27 671	0.95 673	1.30 686	2.07 734	0.24 597	0.22 626	0.25 601	0.25 633	0.31 633	0.28 616

SGM_RVC	1.04 689	0.30 566	0.47 367	0.41 391	0.23 272	1.73 728	0.77 696	1.63 730	1.30 693	2.39 754	1.99 718	2.64 741	1.78 739	2.22 742	1.40 697	0.28 637	0.27 673	0.27 630	0.25 633	0.25 589	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 690	0.23 409	0.51 415	0.37 246	0.22 229	0.71 560	0.39 489	1.31 670	0.92 556	0.87 552	1.08 586	0.70 482	0.64 540	0.75 514	11.43 797	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.18 439	0.19 465

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 690	0.61 706	1.82 730	0.69 723	0.51 701	2.62 752	1.69 769	1.28 660	1.44 709	1.39 709	1.56 693	1.34 686	0.91 664	1.68 718	0.95 648	0.38 700	0.39 732	0.46 718	0.61 754	0.41 688	0.43 700

DStereoO	1.07 692	0.77 729	0.87 631	0.67 715	0.49 694	0.91 628	1.30 750	1.15 599	1.41 704	1.24 692	1.33 655	1.06 631	2.39 758	1.32 690	1.11 678	2.03 780	0.38 725	0.77 754	0.31 677	1.55 764	0.43 700

z-mn7	1.07 692	0.56 694	2.36 740	0.54 658	0.37 619	1.74 730	0.71 677	1.28 660	2.32 748	1.00 630	2.56 739	1.43 697	1.01 681	2.34 747	1.74 716	0.23 585	0.20 605	0.21 535	0.20 542	0.27 609	0.27 605

xxxx	1.07 692	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.22 229	0.83 611	0.36 437	1.41 695	0.95 576	0.75 470	0.99 540	0.97 597	0.64 540	0.70 483	11.37 796	0.20 509	0.17 547	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

DPSNet	1.08 695	0.44 649	2.64 743	0.54 658	0.42 658	1.59 716	1.25 747	2.39 760	1.50 715	1.13 677	1.12 595	1.51 708	2.19 754	1.44 701	1.51 708	0.35 688	0.25 654	0.25 601	0.21 566	0.49 709	0.39 681

otaku	1.10 696	0.96 746	0.96 647	1.37 767	1.06 764	1.65 720	0.72 683	1.46 705	1.19 669	1.10 671	1.32 653	1.32 678	0.95 673	1.29 680	0.81 619	0.89 760	0.46 750	1.24 765	0.50 745	1.86 768	0.89 752

DDUNet	1.10 696	2.58 791	0.83 612	1.21 763	1.27 768	1.02 655	0.69 674	1.17 611	0.95 576	0.98 623	1.26 639	1.28 672	0.84 640	0.97 623	0.79 615	0.85 758	0.40 735	2.00 775	0.60 753	1.34 763	0.94 753

ADCL	1.10 696	0.42 642	1.57 716	0.51 613	0.41 649	1.71 725	0.92 717	1.36 686	1.45 710	1.33 704	1.56 693	1.22 667	1.26 708	1.45 702	5.27 780	0.22 557	0.19 592	0.25 601	0.25 633	0.29 621	0.29 623

ADCPNet	1.11 699	0.53 679	3.26 758	0.55 669	0.44 668	1.47 708	0.83 707	1.21 627	1.17 663	1.26 699	1.42 675	1.67 718	1.12 696	1.48 705	3.86 772	0.30 655	0.29 682	0.30 661	0.32 681	0.37 676	0.37 673

MFN_U_SF_RVC	1.14 700	0.63 708	2.33 738	0.69 723	0.46 684	2.04 739	0.70 675	1.90 746	1.37 700	1.62 719	1.56 693	1.94 727	1.36 714	1.73 722	1.90 723	0.41 712	0.38 725	0.45 715	0.48 739	0.45 698	0.47 714

Ntro	1.15 701	1.00 750	1.00 654	1.49 768	1.20 767	1.69 724	0.81 703	1.39 689	1.25 678	1.01 633	1.28 644	1.31 676	1.00 679	1.31 688	0.89 629	1.10 768	0.43 745	1.36 766	0.51 747	1.95 771	0.99 759

SAMSARA	1.15 701	0.69 715	1.44 708	1.09 759	0.93 750	2.10 745	1.87 776	1.64 731	1.47 713	1.64 721	1.21 628	2.06 730	1.14 699	1.61 710	1.50 707	0.39 701	0.45 748	0.36 684	0.38 707	0.50 711	0.51 727

SANet	1.15 701	0.45 651	1.40 704	0.50 601	0.32 576	1.54 715	1.21 743	1.49 707	3.35 774	1.61 718	2.41 734	2.32 738	1.80 740	1.57 709	1.27 690	0.28 637	0.25 654	0.26 620	0.24 619	0.36 666	0.32 644

test_sample9	1.17 704	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	1.29 680	2.03 732	0.42 715	9.50 815	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

MFMNet_re	1.17 704	0.99 748	1.31 693	1.02 755	0.95 752	1.32 697	1.32 751	1.44 702	1.58 721	1.72 729	1.70 704	1.21 664	1.57 727	1.16 659	1.04 668	0.88 759	0.76 772	0.79 755	0.75 763	0.90 749	0.94 753

AANet	1.18 706	1.03 752	3.09 753	0.46 549	0.40 643	1.00 648	0.56 634	1.29 665	2.47 754	2.36 752	2.42 735	2.21 733	1.62 730	1.20 666	1.55 710	0.33 673	0.25 654	0.28 642	0.25 633	0.37 676	0.37 673

MSAF-DinoV2	1.18 706	0.44 649	3.00 750	0.56 675	0.30 532	0.91 628	0.74 690	1.58 724	1.25 678	1.06 660	1.41 670	2.98 749	1.57 727	3.25 768	3.12 758	0.22 557	0.14 450	0.20 490	0.22 587	0.33 646	0.34 657

ADCP+	1.18 706	0.37 608	3.09 753	0.50 601	0.52 704	1.48 709	0.61 652	1.32 676	1.07 630	1.21 684	1.16 614	1.08 637	1.11 694	1.63 714	7.17 785	0.20 509	0.16 512	0.24 588	0.22 587	0.29 621	0.22 539

TARStereo(FT)	1.20 709	0.56 694	1.75 728	0.80 739	0.48 692	1.71 725	1.95 777	1.57 721	1.26 683	1.25 694	2.27 726	3.15 754	1.32 710	1.61 710	1.78 718	0.48 733	0.29 682	0.51 735	0.37 702	0.51 714	0.31 638

2222	1.20 709	0.56 694	1.75 728	0.80 739	0.48 692	1.71 725	1.95 777	1.57 721	1.26 683	1.25 694	2.27 726	3.15 754	1.32 710	1.61 710	1.78 718	0.48 733	0.29 682	0.51 735	0.37 702	0.51 714	0.31 638

zh-sn7	1.20 709	0.86 740	4.54 766	0.58 687	0.43 661	1.10 669	0.92 717	1.24 641	1.34 698	1.45 711	2.00 719	1.26 669	1.62 730	2.13 738	2.79 754	0.26 615	0.26 666	0.26 620	0.27 652	0.35 660	0.33 653

zh-mn7	1.21 712	0.75 724	5.81 771	0.52 630	0.39 638	1.18 688	0.63 659	1.21 627	1.79 734	1.81 732	2.33 729	1.16 660	1.01 681	2.20 741	2.00 730	0.25 610	0.22 626	0.22 551	0.22 587	0.25 589	0.30 629

ADCMid	1.22 713	0.57 698	3.17 756	0.54 658	0.44 668	1.07 665	0.77 696	1.31 670	1.13 651	2.14 745	1.48 686	1.49 705	1.47 723	1.65 716	5.30 781	0.26 615	0.24 646	0.29 651	0.32 681	0.38 680	0.36 667

WCMA_ROB	1.22 713	0.39 622	0.93 640	0.51 613	0.45 674	1.44 706	0.79 701	1.20 624	1.30 693	2.99 769	3.94 767	3.30 759	2.17 753	1.42 698	1.31 693	0.46 725	0.35 718	0.35 679	0.37 702	0.41 688	0.42 695

Wz-Net-TNSev	1.23 715	1.24 759	5.25 769	0.51 613	0.43 661	1.49 712	1.09 731	1.58 724	1.42 707	1.25 694	1.26 639	1.58 715	1.52 726	1.97 731	1.95 724	0.33 673	0.32 704	0.26 620	0.30 668	0.41 688	0.43 700

222	1.25 716	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.23 272	0.78 586	0.37 452	1.41 695	0.93 562	0.97 620	1.13 602	0.74 512	0.71 580	0.74 506	14.86 802	0.20 509	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.20 498

MSMD_ROB	1.25 716	0.51 674	0.64 527	0.60 692	0.50 699	1.66 721	0.67 667	1.26 649	1.26 683	2.64 759	3.82 764	3.06 752	3.20 769	1.45 702	0.91 639	0.46 725	0.41 738	0.49 731	0.51 747	0.47 704	0.45 707

AnyNet_C32	1.27 718	0.72 720	3.33 759	0.59 690	0.56 711	1.51 713	1.53 760	1.27 654	1.28 687	1.52 714	1.48 686	1.38 694	1.23 705	1.64 715	5.26 779	0.30 655	0.29 682	0.29 651	0.34 691	0.38 680	0.44 705

pmcnn	1.27 718	0.31 575	1.14 672	0.41 391	0.23 272	0.97 640	0.71 677	1.23 640	1.32 695	1.83 734	2.34 731	11.25 792	0.89 660	1.04 643	0.96 650	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.15 293	0.16 366

WZ-Net	1.29 720	0.64 709	5.42 770	0.64 707	0.52 704	1.37 701	1.29 749	1.41 695	1.77 733	1.56 717	1.69 703	1.74 719	1.41 718	2.50 751	2.16 739	0.28 637	0.21 616	0.23 572	0.25 633	0.39 684	0.41 691

SPS-STEREO	1.29 720	0.94 745	1.10 667	1.05 758	1.03 761	1.48 709	0.91 714	1.57 721	1.24 676	2.13 742	1.90 714	1.94 727	1.46 721	1.77 723	1.64 713	0.97 762	0.94 788	0.90 759	0.89 770	0.96 754	0.97 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 722	0.96 746	1.33 696	0.90 750	0.92 749	1.15 681	1.05 729	1.49 707	1.62 725	1.63 720	2.51 737	2.31 736	1.62 730	2.16 740	1.42 698	0.81 757	0.73 766	0.79 755	1.02 775	0.73 744	0.97 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 723	0.70 716	1.42 706	0.78 736	0.65 732	1.68 723	0.91 714	2.12 753	3.01 769	2.25 747	2.35 733	1.90 725	1.99 746	1.98 732	2.14 737	0.40 710	0.38 725	0.49 731	0.37 702	0.51 714	0.67 742

test_sample8	1.36 724	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.19 617	0.79 459	1.51 713	0.96 518	3.29 758	1.64 733	1.29 680	2.03 732	0.42 715	9.50 815	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 725	0.91 743	2.11 736	0.89 748	0.57 715	4.27 779	1.79 773	1.55 715	2.00 741	1.64 721	1.85 712	1.83 722	1.44 720	1.89 730	1.49 706	0.49 736	0.40 735	0.56 739	0.58 751	0.75 745	0.52 729

MeshStereo	1.38 725	0.45 651	0.58 494	0.45 524	0.35 608	1.63 719	0.60 650	2.07 749	1.43 708	4.49 778	3.32 759	4.67 768	2.08 750	2.08 736	1.32 694	0.36 691	0.36 720	0.37 689	0.32 681	0.32 641	0.34 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 727	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.26 406	0.29 180	0.29 282	0.67 343	0.71 410	0.97 620	0.86 468	0.66 466	0.60 515	0.66 448	19.98 807	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.20 500	0.13 228

RainbowNet	1.42 728	1.53 770	1.31 693	1.93 777	1.46 769	1.52 714	1.03 728	1.67 734	1.55 717	1.23 690	1.59 696	1.54 711	1.21 703	1.40 694	1.03 664	1.70 776	0.70 765	1.82 772	0.80 766	2.11 776	1.22 765

ACVNet-4b	1.43 729	1.34 763	1.28 687	1.95 778	1.60 771	1.93 737	0.77 696	1.59 726	1.64 728	1.05 651	1.60 697	2.10 732	0.92 666	1.79 725	0.84 622	1.76 778	0.35 718	2.03 778	0.67 758	2.16 777	1.18 764

FCDSN-DC	1.43 729	0.57 698	0.69 557	0.74 732	0.59 720	1.42 705	0.65 666	1.40 693	1.41 704	3.31 773	4.42 774	4.57 767	3.01 767	1.70 720	1.19 686	0.46 725	0.42 742	0.48 726	0.47 735	0.51 714	0.51 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 731	0.82 734	6.28 773	0.48 578	0.40 643	0.73 570	0.83 707	0.95 515	2.77 766	3.48 775	1.95 716	1.64 717	2.12 751	1.42 698	3.84 771	0.21 533	0.19 592	0.21 535	0.21 566	0.43 694	0.42 695

SGM+DAISY	1.52 732	0.99 748	1.61 721	1.01 753	1.02 760	1.86 735	1.19 739	1.49 707	1.38 702	2.96 767	3.00 753	2.79 747	1.94 742	1.88 728	1.62 712	0.98 764	0.97 790	0.91 761	0.91 771	0.94 752	0.99 759

ACVNet_1	1.55 733	1.36 764	1.35 698	1.96 779	1.63 772	1.83 734	0.96 725	2.09 750	1.85 737	1.43 710	1.54 691	2.31 736	1.68 736	1.42 698	1.18 684	1.76 778	0.51 756	2.05 780	0.59 752	2.24 780	1.30 769

ADCS	1.60 734	0.70 716	4.02 762	0.61 697	0.53 706	1.31 696	1.11 732	1.71 736	1.86 738	1.97 740	1.68 701	1.51 708	1.46 721	2.07 735	9.20 788	0.34 682	0.32 704	0.33 675	0.36 700	0.45 698	0.46 711

AnyNet_C01	1.63 735	1.16 757	7.38 775	0.65 709	0.56 711	2.25 748	1.53 760	1.53 712	1.46 712	1.71 728	1.95 716	1.83 722	1.41 718	2.48 749	4.42 775	0.33 673	0.32 704	0.32 670	0.34 691	0.45 698	0.50 723

UHP(FT)	1.64 736	0.75 724	2.95 747	0.80 739	0.57 715	2.76 759	1.66 766	1.88 744	2.67 761	2.26 748	2.78 746	2.64 741	1.99 746	2.55 752	3.15 759	0.46 725	0.46 750	0.75 750	0.64 756	0.66 736	0.48 717

mmmmmm	1.64 736	0.75 724	2.95 747	0.80 739	0.57 715	2.76 759	1.66 766	1.88 744	2.67 761	2.26 748	2.78 746	2.64 741	1.99 746	2.55 752	3.15 759	0.46 725	0.46 750	0.75 750	0.64 756	0.66 736	0.48 717

DispFullNet	1.64 736	2.64 792	3.14 755	2.57 786	1.78 778	1.32 697	0.55 628	1.42 700	1.45 710	1.89 736	1.48 686	1.55 712	2.35 756	2.08 736	1.12 681	0.60 751	0.19 592	2.33 783	0.73 762	2.35 781	1.30 769

FC-DCNN	1.67 739	0.53 679	0.68 548	0.62 701	0.49 694	1.62 718	0.71 677	1.77 741	1.55 717	4.73 783	4.66 777	5.82 778	3.94 776	2.13 738	1.42 698	0.47 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 705	0.47 714

FC-DCNN v2	1.74 740	0.53 679	0.68 548	0.62 701	0.49 694	1.67 722	0.71 677	1.85 743	1.57 719	4.84 786	5.01 779	6.42 783	3.92 775	2.24 743	1.43 700	0.47 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 705	0.47 714

ACVNet_2	1.74 740	1.30 762	1.62 722	1.81 772	1.63 772	2.28 749	1.34 753	2.35 759	2.64 760	1.82 733	2.55 738	2.99 750	1.71 737	1.67 717	1.20 687	1.48 774	0.59 762	1.81 771	0.71 761	2.09 775	1.29 768

ELAS_RVC	1.76 742	0.64 709	1.20 677	0.74 732	0.59 720	2.18 746	2.53 784	2.10 751	2.85 768	3.46 774	3.41 762	3.12 753	4.11 777	2.69 756	2.53 749	0.54 745	0.47 753	0.51 735	0.48 739	0.55 724	0.55 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 743	0.64 709	1.10 667	0.72 729	0.58 718	3.37 773	1.76 771	2.54 763	2.57 757	3.77 776	3.96 768	2.83 748	3.44 770	2.34 747	2.73 753	0.53 741	0.47 753	0.50 733	0.48 739	0.55 724	0.55 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 744	0.68 714	3.24 757	0.82 743	0.74 745	1.91 736	1.19 739	2.10 751	2.45 753	2.79 761	4.48 775	4.72 769	2.80 764	2.72 758	2.84 755	0.54 745	0.53 757	0.66 745	0.63 755	0.70 742	0.65 739

WAO-7	1.96 745	1.24 759	1.52 711	1.28 765	1.06 764	2.92 767	1.64 765	3.32 772	3.05 772	2.28 750	3.32 759	3.19 757	2.38 757	3.39 770	2.49 747	1.02 765	0.92 784	1.06 763	1.04 777	1.05 758	0.99 759

IMH-64-1	1.96 745	1.64 777	1.26 683	2.26 783	1.91 781	2.30 750	1.35 754	2.99 768	2.29 746	1.70 726	2.79 749	2.47 739	1.66 734	2.33 745	1.95 724	2.07 782	0.74 768	2.44 784	1.04 777	2.40 782	1.59 776

IMH-64	1.96 745	1.64 777	1.26 683	2.26 783	1.91 781	2.30 750	1.35 754	2.99 768	2.29 746	1.70 726	2.79 749	2.47 739	1.66 734	2.33 745	1.95 724	2.07 782	0.74 768	2.44 784	1.04 777	2.40 782	1.59 776

RTS	2.03 748	1.03 752	11.50 786	0.68 720	0.63 730	2.71 755	1.56 762	1.55 715	2.32 748	1.93 737	2.57 740	1.32 678	1.32 710	5.20 784	4.30 773	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

RTSA	2.03 748	1.03 752	11.50 786	0.68 720	0.63 730	2.71 755	1.56 762	1.55 715	2.32 748	1.93 737	2.57 740	1.32 678	1.32 710	5.20 784	4.30 773	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

MonStereo1	2.06 750	1.51 768	1.56 715	1.85 775	1.70 777	2.84 763	0.78 700	2.52 762	3.49 775	2.33 751	4.36 773	3.41 763	2.72 761	2.32 744	1.83 721	1.32 773	0.55 758	1.66 769	0.88 769	1.94 770	1.70 780

PWCK	2.06 750	1.75 780	4.11 764	1.69 770	0.93 750	3.13 771	2.86 787	2.18 754	2.41 752	2.38 753	2.33 729	2.22 734	1.85 741	3.52 772	2.20 741	1.65 775	0.73 766	1.52 768	0.83 768	1.81 766	1.02 762

1111	2.07 752	0.65 712	3.02 752	0.73 731	0.62 729	2.90 766	3.64 789	2.31 756	2.05 743	2.41 755	2.99 752	3.30 759	3.61 771	5.14 783	5.14 778	0.40 710	0.36 720	0.47 720	0.39 711	0.59 730	0.65 739

Dean	2.07 752	1.39 765	1.69 727	2.17 781	1.83 780	2.75 758	1.28 748	3.49 776	3.80 779	2.13 742	3.30 758	3.18 756	1.98 745	1.78 724	1.72 715	1.73 777	0.79 776	1.99 774	0.91 771	2.17 778	1.34 772

WAO-6	2.11 754	1.52 769	1.25 682	1.73 771	1.69 776	2.72 757	1.62 764	3.15 770	3.64 776	2.01 741	3.28 757	3.52 765	2.20 755	2.59 754	2.48 746	1.31 772	0.92 784	2.04 779	1.22 787	1.89 769	1.35 773

IMH	2.15 755	1.66 779	1.29 688	2.25 782	1.92 783	2.87 764	1.33 752	3.25 771	3.04 771	1.87 735	3.33 761	3.00 751	2.03 749	2.80 760	1.95 724	2.09 784	0.78 773	2.45 786	1.05 780	2.44 784	1.62 779

DStereoFS	2.16 756	0.91 743	1.29 688	0.84 744	0.72 743	3.56 774	0.95 722	2.01 747	2.03 742	1.65 723	2.06 723	2.73 744	13.30 801	4.76 782	1.95 724	0.47 730	0.33 711	0.84 758	0.49 742	0.95 753	1.42 774

LVE	2.20 757	1.47 767	1.44 708	2.06 780	1.80 779	2.79 762	1.77 772	2.96 767	3.94 781	1.95 739	4.29 772	3.47 764	1.97 743	2.48 749	1.85 722	2.06 781	0.88 781	2.06 781	1.13 782	2.17 778	1.53 775

MADNet+	2.28 758	2.56 789	10.82 783	1.25 764	0.96 753	2.77 761	1.44 759	2.34 758	1.76 732	1.36 705	1.78 708	1.84 724	1.74 738	6.33 788	4.57 777	0.67 753	0.66 764	0.59 742	0.54 750	0.84 747	0.81 749

PM Graph cmp D40	2.32 759	0.48 670	1.36 699	0.55 669	0.37 619	2.18 746	1.20 742	2.29 755	5.35 784	4.82 784	11.65 799	5.13 774	3.61 771	3.01 766	2.17 740	0.39 701	0.36 720	0.37 689	0.34 691	0.36 666	0.38 678

DStereoSA	2.42 760	0.66 713	2.95 747	0.89 748	1.12 766	1.75 731	6.75 795	1.53 712	1.63 727	1.28 701	8.81 793	0.99 605	10.14 787	1.68 718	3.37 763	0.44 719	0.34 715	0.64 744	0.68 760	1.21 762	1.60 778

PM Cens cmp D40	2.45 761	0.46 656	0.74 583	0.53 644	0.37 619	2.08 743	0.89 713	2.85 765	5.72 786	4.63 780	9.96 796	8.52 787	4.46 780	3.03 767	2.56 750	0.39 701	0.38 725	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.37 673

PatchMatch Graph Cmp	2.45 761	0.49 672	1.31 693	0.54 658	0.37 619	2.07 741	1.21 743	2.31 756	5.96 787	5.01 792	11.72 800	6.65 784	3.68 773	2.74 759	2.65 752	0.39 701	0.36 720	0.37 689	0.34 691	0.37 676	0.37 673

KSHMR	2.64 763	1.96 783	1.86 732	2.69 790	2.44 787	2.88 765	2.04 779	3.46 775	6.31 788	2.51 758	3.27 756	3.39 762	1.97 743	2.59 754	2.08 736	2.48 789	1.41 794	2.80 793	1.51 791	2.98 790	2.09 784

notaker	2.87 764	2.31 787	2.01 734	3.03 792	2.60 792	2.94 768	1.82 774	3.43 774	3.06 773	2.89 763	4.21 771	6.15 781	2.71 760	3.42 771	2.90 756	2.67 792	1.18 792	3.00 795	1.67 792	3.13 791	2.26 786

PatchMatch Cens Cmp	2.93 765	0.46 656	0.72 572	0.53 644	0.37 619	2.70 754	1.19 739	2.95 766	6.72 790	4.66 781	10.09 797	15.81 802	4.73 781	2.99 765	2.50 748	0.39 701	0.38 725	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.38 678

WAO-8	3.00 766	1.60 774	1.52 711	1.82 773	1.65 774	5.57 781	1.35 754	4.65 786	12.37 797	2.89 763	4.04 769	4.89 772	2.78 762	3.73 774	2.44 743	1.29 770	0.93 786	2.00 775	1.16 784	2.02 773	1.23 766

Venus	3.00 766	1.60 774	1.52 711	1.82 773	1.65 774	5.57 781	1.35 754	4.65 786	12.37 797	2.89 763	4.04 769	4.89 772	2.78 762	3.73 774	2.44 743	1.29 770	0.93 786	2.00 775	1.16 784	2.02 773	1.23 766

JetBlue	3.02 768	1.39 765	7.91 777	1.17 762	1.49 770	8.53 786	7.94 796	2.82 764	1.98 740	2.15 746	2.69 745	3.32 761	3.01 767	6.66 789	3.81 769	0.79 755	0.78 773	0.75 750	0.76 764	1.04 757	1.33 771

ktn	3.02 768	2.27 786	1.85 731	2.89 791	2.54 791	3.72 775	2.14 781	3.79 780	5.33 783	2.82 762	5.09 780	5.95 779	2.54 759	3.34 769	2.58 751	2.65 791	1.44 795	2.78 792	2.03 794	2.61 787	2.10 785

U	3.17 770	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.71 741	57.93 830	0.20 57	0.43 149	0.39 216	0.26 126	0.23 63	0.23 83	0.22 127	0.26 10	0.22 98	0.16 341	0.10 83	0.74 749	0.13 273	0.13 171	0.11 78

fsdfsdds	3.43 771	0.73 721	2.79 744	0.78 736	0.59 720	7.51 785	1.39 758	4.13 783	6.46 789	6.01 795	10.42 798	11.82 794	6.06 784	2.84 761	3.82 770	0.41 712	0.40 735	0.66 745	0.50 745	0.54 721	0.80 748

TorneroNet-64	3.54 772	1.89 781	1.59 717	2.62 789	2.29 785	6.88 784	1.72 770	4.72 788	11.88 795	2.43 756	5.46 783	8.16 786	2.80 764	4.13 780	3.03 757	2.25 787	0.75 770	2.57 788	1.09 781	2.65 788	1.84 782

MultiAttention	3.62 773	0.25 467	0.65 532	0.56 675	0.34 601	23.66 806	2.61 785	1.65 732	1.14 657	0.82 509	1.83 710	1.13 656	0.42 405	35.16 822	0.72 598	0.18 443	0.12 327	0.23 572	0.23 603	0.35 660	0.33 653

UNDER WATER	3.63 774	2.12 785	4.11 764	3.17 793	2.51 789	3.77 777	2.45 783	3.53 777	13.66 802	2.98 768	2.92 751	5.75 777	4.13 778	3.85 778	3.75 766	2.84 793	1.11 791	2.71 791	1.41 789	3.26 793	2.50 788

UNDER WATER-64	3.72 775	2.07 784	4.57 767	3.30 795	2.52 790	5.61 783	2.63 786	3.67 778	12.27 796	3.09 770	2.66 744	5.99 780	4.74 782	3.93 779	3.57 764	2.54 790	1.24 793	2.65 789	1.48 790	3.21 792	2.62 789

light-stereo	4.16 776	1.10 756	14.81 795	10.11 802	7.60 796	3.03 769	0.68 670	3.75 779	2.81 767	5.31 794	5.96 789	9.76 791	1.47 723	7.39 798	1.47 705	1.22 769	1.45 796	0.66 745	0.78 765	1.84 767	2.07 783

MADNet++	4.18 777	2.72 794	4.00 761	3.80 797	3.44 795	4.72 780	4.05 792	4.01 781	3.74 777	4.52 779	5.14 781	4.20 766	4.89 783	7.04 791	6.39 782	3.79 795	3.70 804	3.27 797	2.70 797	3.68 796	3.74 797

xyz-stereo	4.31 778	0.17 139	61.72 831	0.35 159	0.16 34	13.86 801	0.38 470	0.61 290	0.69 399	1.05 651	3.09 754	0.77 532	0.88 657	1.24 671	0.46 480	0.13 130	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.13 171	0.11 78

TorneroNet	4.49 779	1.92 782	1.65 725	2.60 788	2.29 785	14.95 802	1.86 775	4.86 789	19.56 816	3.10 771	7.52 792	7.00 785	2.90 766	4.48 781	3.66 765	2.24 786	0.78 773	2.68 790	1.14 783	2.79 789	1.80 781

MANE	4.73 780	0.54 686	0.77 594	0.69 723	0.60 726	10.35 790	1.67 768	8.68 794	12.66 799	6.90 798	9.43 794	11.59 793	10.59 791	8.26 799	8.41 786	0.51 739	0.45 748	0.48 726	1.02 775	0.50 711	0.50 723

SGM-ForestM	4.73 780	0.34 592	1.05 662	0.46 549	0.28 479	10.26 789	3.48 788	4.52 784	5.16 782	8.68 800	7.48 791	18.87 812	10.80 792	11.26 802	10.01 791	0.32 665	0.34 715	0.32 670	0.32 681	0.29 621	0.30 629

LSM	4.83 782	0.83 737	11.23 785	0.76 735	56.73 825	1.10 669	1.18 738	1.35 682	1.70 731	2.13 742	2.34 731	1.34 686	1.19 702	1.52 707	1.23 688	0.34 682	0.50 755	0.39 700	0.47 735	0.51 714	9.82 802

LE_ROB	4.86 783	0.27 521	9.43 779	0.45 524	0.24 332	1.61 717	0.96 725	2.05 748	17.75 812	16.36 815	4.84 778	5.17 775	19.48 814	2.05 733	15.49 803	0.17 398	0.15 482	0.16 299	0.16 389	0.20 500	0.19 465

DPSimNet_ROB	5.19 784	2.71 793	18.56 799	2.59 787	2.49 788	4.25 778	10.93 803	3.33 773	3.93 780	5.02 793	4.52 776	5.74 776	10.18 788	5.44 786	8.79 787	2.40 788	2.47 800	2.48 787	2.54 795	2.56 786	2.87 790

FADE	5.30 785	2.54 788	14.53 794	1.04 757	1.00 758	2.09 744	0.92 717	4.03 782	3.02 770	1.77 730	1.60 697	2.74 745	6.71 786	6.31 787	4.51 776	14.64 820	1.73 798	21.24 826	14.41 816	0.63 735	0.65 739

JetRed	5.38 786	6.17 796	12.68 791	2.38 785	2.85 793	12.60 794	11.17 804	4.60 785	3.74 777	3.87 777	3.85 765	4.83 770	4.13 778	6.81 790	12.18 798	2.18 785	2.95 802	2.19 782	1.98 793	3.49 794	3.01 791

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 787	0.47 665	9.57 780	0.66 711	0.59 720	8.77 787	4.03 790	8.63 792	12.96 800	10.53 802	14.98 810	16.48 803	10.82 793	3.81 776	3.79 767	0.44 719	0.41 738	0.43 709	0.41 721	0.69 738	0.81 749

TestStereooo	5.46 787	0.47 665	9.57 780	0.66 711	0.59 720	8.77 787	4.03 790	8.63 792	12.96 800	10.53 802	14.98 810	16.48 803	10.82 793	3.81 776	3.79 767	0.44 719	0.41 738	0.43 709	0.41 721	0.69 738	0.81 749

tt	6.21 789	0.22 376	5.88 772	3.55 796	2.07 784	11.25 793	19.19 807	11.84 798	5.47 785	2.71 760	2.18 725	4.87 771	6.25 785	3.71 773	7.09 784	8.31 808	11.17 817	4.91 805	5.39 808	5.72 799	2.42 787

coex-ft	6.50 790	1.57 772	87.99 836	0.49 590	0.38 630	1.41 704	1.21 743	1.21 627	7.96 792	12.14 804	2.78 746	2.74 745	3.83 774	1.30 686	3.19 761	0.24 597	0.23 636	0.27 630	0.24 619	0.48 705	0.40 686

HanzoNet	6.97 791	2.57 790	4.66 768	3.29 794	2.96 794	3.75 776	2.35 782	5.08 790	7.11 791	14.46 814	13.06 803	17.69 808	22.95 816	13.72 804	6.61 783	4.36 796	1.96 799	3.14 796	2.59 796	3.88 797	3.19 792

TCMNet-wrong-test	9.08 792	10.58 802	9.58 782	19.64 806	17.64 802	12.69 795	8.93 801	13.77 803	2.58 758	4.67 782	5.19 782	14.57 801	11.02 798	7.21 792	9.81 789	5.58 807	0.89 782	3.76 798	3.10 798	10.41 805	10.02 803

noway3	9.21 793	10.12 801	12.61 789	19.35 804	17.92 804	12.72 796	8.85 799	13.79 804	2.55 756	4.89 790	5.64 785	14.32 796	10.92 795	7.32 793	9.99 790	5.38 800	0.86 777	3.93 803	3.20 803	10.35 804	9.58 801

noway4	9.29 794	11.04 803	10.86 784	19.95 811	17.93 805	12.89 800	8.96 802	13.89 805	2.60 759	4.83 785	5.53 784	14.50 800	11.18 800	7.34 795	10.04 793	5.56 805	0.89 782	3.92 799	3.19 799	10.52 809	10.27 807

noway2	9.29 794	10.00 800	13.21 792	19.46 805	17.91 803	12.76 797	8.86 800	13.76 802	2.52 755	4.89 790	5.65 786	14.42 799	11.02 798	7.33 794	10.02 792	5.50 802	0.86 777	3.92 799	3.19 799	10.41 805	10.11 804

noway1	9.38 796	11.21 805	12.64 790	19.86 810	17.94 807	12.86 798	8.81 797	13.99 807	2.71 764	4.88 788	5.65 786	14.39 797	10.96 796	7.36 797	10.09 794	5.53 803	0.87 779	3.92 799	3.19 799	10.48 808	10.21 805

zzzz4	9.41 797	11.20 804	13.33 793	19.85 809	17.93 805	12.87 799	8.81 797	13.98 806	2.75 765	4.88 788	5.65 786	14.41 798	10.97 797	7.35 796	10.09 794	5.53 803	0.87 779	3.92 799	3.19 799	10.47 807	10.21 805

EDNetEfficientorigin	9.96 798	1.17 758	175.17 837	0.49 590	0.37 619	1.13 678	0.74 690	1.27 654	2.70 763	3.16 772	2.49 736	2.28 735	2.15 752	1.88 728	2.27 742	0.21 533	0.19 592	0.25 601	0.20 542	0.54 721	0.53 732

ASD4	10.37 799	9.12 799	17.90 797	7.49 799	10.02 797	16.90 803	28.93 811	11.05 797	8.53 793	7.42 799	7.41 790	8.91 788	10.32 789	11.44 803	20.38 808	4.52 797	4.58 805	5.68 809	5.04 806	5.72 799	6.02 799

DGTPSM_ROB	12.12 800	8.03 797	21.12 803	8.97 800	16.81 800	10.68 791	30.77 812	9.14 795	15.23 804	6.55 796	15.49 813	9.02 789	15.13 803	9.26 800	21.71 810	4.58 798	8.60 807	5.07 806	9.26 809	5.88 801	11.06 808

DPSMNet_ROB	12.13 801	8.03 797	21.13 804	9.02 801	16.82 801	10.68 791	30.78 813	9.15 796	15.24 805	6.56 797	15.50 814	9.02 789	15.13 803	9.28 801	21.71 810	4.59 799	8.60 807	5.08 807	9.26 809	5.89 802	11.06 808

UHP(ZeroShot)	12.86 802	0.73 721	18.98 800	0.84 744	0.65 732	25.19 809	5.35 793	20.84 814	40.56 833	23.45 817	34.37 827	25.42 817	25.81 819	14.12 805	14.55 800	0.45 722	0.32 704	0.48 726	0.38 707	1.02 755	3.66 795

UHP	12.86 802	0.73 721	18.98 800	0.84 744	0.65 732	25.19 809	5.35 793	20.84 814	40.56 833	23.45 817	34.37 827	25.42 817	25.81 819	14.12 805	14.55 800	0.45 722	0.32 704	0.48 726	0.38 707	1.02 755	3.66 795

USTest	12.98 804	14.10 806	19.89 802	16.19 803	14.95 799	20.69 805	31.85 814	16.52 808	10.99 794	8.83 801	9.55 795	13.88 795	10.36 790	16.06 807	21.35 809	3.19 794	4.82 806	5.08 807	5.36 807	8.77 803	7.20 800

BEATNet-Init1	15.65 805	1.62 776	54.26 830	0.75 734	0.56 711	37.03 821	13.39 806	13.20 799	14.59 803	29.41 829	29.29 825	47.69 832	21.87 815	26.91 819	19.58 806	0.43 718	0.39 732	0.47 720	0.47 735	0.52 719	0.52 729

Selective-IGEV-i1pa	15.72 806	22.55 816	18.18 798	1.88 776	0.97 754	29.25 820	11.89 805	25.83 822	20.69 817	20.14 816	22.94 815	28.39 820	23.24 817	29.37 820	18.71 805	12.83 815	3.29 803	6.89 810	1.18 786	2.01 772	14.15 816

iinet-test	16.76 807	17.54 807	22.91 806	19.68 807	18.39 808	24.34 807	34.09 816	20.39 809	15.46 806	12.61 805	12.84 801	18.06 810	15.24 806	19.55 808	24.17 812	8.84 810	8.72 809	8.93 812	9.26 809	12.70 810	11.43 811

IINet	16.76 807	17.54 807	22.91 806	19.68 807	18.39 808	24.34 807	34.08 815	20.39 809	15.46 806	12.61 805	12.85 802	18.06 810	15.24 806	19.55 808	24.17 812	8.84 810	8.72 809	8.93 812	9.26 809	12.70 810	11.43 811

DPSM_ROB	17.80 809	18.60 810	24.24 812	20.89 813	19.49 810	25.83 812	36.10 818	21.62 818	16.41 809	13.46 808	14.26 808	19.11 813	16.15 808	20.74 811	25.59 815	9.37 812	9.23 812	9.47 814	9.81 813	13.47 812	12.09 813

DPSM	17.80 809	18.60 810	24.24 812	20.89 813	19.49 810	25.83 812	36.10 818	21.62 818	16.41 809	13.46 808	14.26 808	19.11 813	16.15 808	20.74 811	25.59 815	9.37 812	9.23 812	9.47 814	9.81 813	13.47 812	12.09 813

real-time stereo	18.89 811	19.11 812	25.03 814	21.98 815	20.66 812	27.58 818	37.28 820	25.47 821	17.00 811	14.23 813	15.02 812	21.10 815	18.22 813	21.67 817	26.38 817	10.16 814	9.37 814	10.42 816	10.37 815	14.02 815	12.79 815

DLNR-FE	20.09 812	36.45 820	38.39 817	170.32 838	60.71 828	0.23 72	0.20 57	13.60 801	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.49 801	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.83 837	0.13 228

DLNR_Zeroshot_test	20.12 813	36.36 819	38.38 816	170.13 837	62.28 829	0.22 51	0.20 57	13.43 800	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.57 806	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.31 836	0.13 228

LRCNet_RVC	21.27 814	31.14 818	21.46 805	28.97 817	23.77 814	3.11 770	0.62 654	20.94 816	1.64 728	25.57 819	28.13 819	21.96 816	14.74 802	21.99 818	16.44 804	29.16 832	14.92 818	33.57 831	31.28 828	29.67 828	26.33 824

HaxPig	31.93 815	37.19 821	34.22 815	24.41 816	24.94 815	18.53 804	20.18 808	21.15 817	28.84 819	35.74 830	38.86 829	26.18 819	28.75 821	33.85 821	34.15 821	35.89 835	38.80 835	37.79 832	40.52 833	39.33 829	39.33 833

Anonymous_1	33.12 816	18.23 809	23.86 808	20.53 812	21.18 813	25.45 811	35.84 817	22.44 820	15.68 808	13.41 807	13.70 807	18.00 809	15.15 805	20.31 810	24.47 814	14.56 819	8.84 811	66.24 835	117.79 836	155.41 840	11.40 810

fast-reg	35.51 817	37.45 827	48.59 825	42.42 826	40.60 824	52.45 829	72.91 827	43.31 825	32.61 820	26.36 820	27.86 816	36.65 823	30.31 822	40.94 825	51.17 824	18.26 821	18.55 820	19.07 817	19.64 818	27.04 816	23.98 817

RAFT-FEzeroshot	35.76 818	37.39 823	48.55 823	42.39 824	39.44 822	51.96 824	72.92 828	43.38 828	32.90 823	26.87 822	28.06 817	38.42 826	32.28 823	41.59 830	51.51 829	18.73 825	18.58 822	19.11 819	19.75 819	27.12 821	24.33 820

RAFT-FE	35.76 818	37.39 823	48.55 823	42.39 824	39.44 822	51.96 824	72.92 828	43.38 828	32.90 823	26.87 822	28.06 817	38.42 826	32.28 823	41.59 830	51.51 829	18.73 825	18.58 822	19.11 819	19.75 819	27.12 821	24.33 820

CasAABBNet	35.77 820	37.38 822	48.59 825	42.20 821	39.23 818	51.95 822	72.92 828	43.36 827	33.03 826	26.93 825	28.31 820	38.43 828	32.32 825	41.58 828	51.50 828	18.71 822	18.58 822	19.11 819	19.75 819	27.11 820	24.33 820

Hybrid-DGEV	35.79 821	37.44 826	48.86 829	42.22 822	39.24 819	52.03 827	72.89 826	43.41 830	32.74 821	26.76 821	28.72 822	38.35 824	32.61 826	41.58 828	51.39 825	18.72 824	18.56 821	19.14 822	19.80 823	27.10 819	24.25 818

FlowAnything	35.84 822	37.49 828	48.69 827	42.17 820	39.26 820	51.95 822	72.95 831	43.35 826	33.23 828	26.92 824	28.67 821	38.55 830	32.78 828	41.53 827	51.47 827	18.71 822	18.59 825	19.17 825	19.88 824	27.07 817	24.26 819

Selective-RAFT-Error	35.87 823	37.42 825	48.73 828	42.24 823	39.28 821	52.00 826	72.87 825	43.41 830	32.95 825	26.97 826	28.72 822	38.71 831	33.15 830	41.59 830	51.42 826	18.77 828	18.60 826	19.14 822	19.78 822	27.19 823	24.42 823

xxxxx1	36.77 824	19.69 813	24.00 809	62.46 828	66.77 830	27.30 815	39.89 821	20.40 811	18.80 813	14.18 810	13.11 804	17.29 805	17.30 810	21.62 814	27.81 818	13.61 816	18.98 828	111.36 838	133.25 837	28.84 825	38.64 829

tt_ll	36.77 824	19.69 813	24.00 809	62.46 828	66.77 830	27.30 815	39.89 821	20.40 811	18.80 813	14.18 810	13.11 804	17.29 805	17.30 810	21.62 814	27.81 818	13.61 816	18.98 828	111.36 838	133.25 837	28.84 825	38.64 829

ff	36.77 824	19.69 813	24.00 809	62.46 828	66.77 830	27.30 815	39.89 821	20.40 811	18.80 813	14.18 810	13.11 804	17.29 805	17.30 810	21.62 814	27.81 818	13.61 816	18.98 828	111.36 838	133.25 837	28.84 825	38.64 829

MEDIAN_ROB	37.35 827	40.72 831	40.37 819	32.26 818	31.80 816	27.29 814	25.02 809	29.47 823	33.43 829	41.99 838	41.60 831	33.48 821	34.37 831	39.66 824	36.94 822	43.49 837	43.96 837	44.07 834	43.35 835	41.32 833	42.43 835

AVERAGE_ROB	37.53 828	40.05 830	40.01 818	34.74 819	33.76 817	28.46 819	25.14 810	32.31 824	34.08 830	41.20 837	40.52 830	34.51 822	34.78 832	39.11 823	37.48 823	42.68 836	43.32 836	43.80 833	42.99 834	40.42 830	41.31 834

LSM0	38.96 829	37.52 829	48.37 822	43.79 827	91.31 835	52.31 828	72.38 824	43.71 832	32.75 822	27.16 827	28.73 824	38.51 829	32.63 827	41.75 833	51.59 831	18.85 829	18.43 819	19.09 818	19.60 817	27.21 824	33.44 825

PML	40.49 830	30.31 817	12.46 788	7.19 798	14.30 798	91.44 837	212.44 840	7.73 791	23.24 818	74.44 840	185.05 840	49.81 833	25.78 818	21.34 813	12.84 799	8.71 809	2.93 801	8.43 811	3.24 804	13.77 814	4.45 798

zzzz2	53.65 831	56.66 832	73.27 832	63.91 831	58.99 826	77.97 835	109.74 835	64.98 838	48.54 835	40.57 833	42.99 832	57.05 834	47.63 833	61.95 836	76.91 833	27.98 830	27.90 831	28.74 827	29.84 826	40.82 831	36.58 826

noway5	53.65 831	56.66 832	73.27 832	63.91 831	58.99 826	77.97 835	109.74 835	64.98 838	48.54 835	40.57 833	42.99 832	57.05 834	47.63 833	61.95 836	76.91 833	27.98 830	27.90 831	28.74 827	29.84 826	40.82 831	36.58 826

zzzzzz3	56.61 833	57.26 834	74.92 834	78.37 833	76.48 833	77.51 834	91.82 834	62.31 836	50.64 837	40.79 835	45.27 834	70.00 836	62.02 837	61.78 834	76.96 836	29.82 833	27.98 833	31.03 829	32.00 829	46.50 834	38.68 832

zzz1	56.64 834	57.28 835	75.17 835	78.39 834	76.49 834	77.41 833	91.74 833	62.51 837	50.67 838	40.88 836	45.36 835	70.01 837	62.11 838	61.78 834	76.95 835	29.82 833	27.99 834	31.03 829	32.00 829	46.50 834	38.60 828

RSGM-EC	74.49 835	61.53 836	40.38 820	97.66 835	92.09 836	73.48 831	113.87 837	59.44 834	38.62 831	39.84 831	49.02 836	90.35 838	61.68 835	138.81 838	126.03 838	92.92 838	53.83 838	94.52 836	37.88 831	81.03 838	46.84 836

acva	74.49 835	61.53 836	40.38 820	97.66 835	92.09 836	73.48 831	113.87 837	59.44 834	38.62 831	39.84 831	49.02 836	90.35 838	61.68 835	138.81 838	126.03 838	92.92 838	53.83 838	94.52 836	37.88 831	81.03 838	46.84 836

Selective-IGEV-i16pa	80.76 837	120.64 838	16.47 796	1.09 759	0.67 737	181.14 839	2.07 780	155.24 841	142.81 840	57.79 839	156.23 838	108.46 840	171.50 840	201.35 841	101.88 837	96.20 840	1.70 797	2.81 794	0.33 688	1.06 759	95.73 838

test_example2	176.82 838	204.75 839	198.54 838	188.58 839	191.23 838	151.28 838	169.77 839	97.63 840	125.81 839	179.94 841	183.74 839	158.20 841	139.14 839	192.16 840	198.12 840	203.48 841	236.37 840	163.71 841	173.22 840	217.79 841	162.95 839

ccccc	428.22 839	430.66 840	522.50 839	506.24 840	500.20 839	349.93 840	338.04 841	384.19 842	297.84 841	330.97 842	382.26 841	370.48 842	442.91 841	498.75 842	555.79 841	557.84 842	430.47 841	334.14 842	290.91 841	547.74 842	492.55 840

RAFTStereoReplicaGSO							73.10 832	43.84 833	33.12 827	27.26 828	31.69 826	38.40 825	32.87 829	41.07 826	52.41 832	18.74 827	18.67 827	19.15 824	19.98 825	27.09 818

PatchMatch		0.49 672		0.54 658		2.05 740		2.39 760		4.84 786		6.28 782		2.98 764		0.39 701		0.37 689		0.36 666

GS-Stereo							0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

Low-res two-view benchmark