Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.17 1	0.14 7	0.23 2	0.28 3	0.15 4	0.17 11	0.18 13	0.28 14	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 50	0.17 19	0.23 1	0.19 5	0.13 102	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

Foundation-i32	0.17 1	0.14 7	0.23 2	0.28 3	0.13 1	0.15 3	0.19 26	0.27 6	0.14 2	0.16 3	0.14 2	0.23 59	0.19 41	0.24 2	0.21 39	0.13 102	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 2	0.33 78	0.20 124	0.16 8	0.22 95	0.21 1	0.23 23	0.14 1	0.18 15	0.16 3	0.14 2	0.26 5	0.22 64	0.10 9	0.09 18	0.14 153	0.13 224	0.10 4	0.11 59

PipStereo	0.18 4	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.15 4	0.14 2	0.19 26	0.28 14	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.29 126	0.19 41	0.27 9	0.21 39	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.11 59

PSi22b	0.18 4	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.15 4	0.15 3	0.18 13	0.27 6	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.31 145	0.20 63	0.26 5	0.21 39	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 78	0.23 215	0.16 8	0.19 26	0.21 1	0.23 23	0.24 56	0.18 15	0.17 6	0.11 1	0.36 98	0.21 39	0.11 31	0.09 18	0.15 201	0.14 261	0.10 4	0.10 6

LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 7	0.29 56	0.31 35	0.21 152	0.19 19	0.19 26	0.30 17	0.20 14	0.16 3	0.15 4	0.19 25	0.17 19	0.35 88	0.20 23	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.10 6

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 7	0.26 24	0.31 35	0.17 27	0.24 53	0.17 3	0.27 6	0.15 3	0.18 11	0.19 17	0.22 50	0.14 2	0.32 52	0.19 5	0.13 102	0.09 18	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 7	0.28 44	0.34 88	0.17 27	0.24 53	0.17 3	0.27 6	0.13 1	0.18 11	0.14 2	0.23 59	0.15 8	0.32 52	0.20 23	0.12 54	0.09 18	0.13 97	0.09 7	0.10 4	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 7	0.28 44	0.34 88	0.16 12	0.26 82	0.17 3	0.31 21	0.15 3	0.19 15	0.15 4	0.23 59	0.15 8	0.32 52	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 97	0.09 7	0.10 4	0.10 6

FoundationStereo	0.18 4	0.15 44	0.26 24	0.31 35	0.17 27	0.23 45	0.20 44	0.24 5	0.16 6	0.19 15	0.16 8	0.21 41	0.19 41	0.27 9	0.22 64	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.10 4	0.10 6

mm2	0.19 12	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.19 84	0.15 3	0.19 26	0.33 26	0.26 43	0.16 3	0.20 21	0.29 126	0.19 41	0.31 41	0.21 39	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

mm1	0.19 12	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.19 84	0.15 3	0.19 26	0.27 6	0.26 43	0.16 3	0.20 21	0.29 126	0.19 41	0.31 41	0.21 39	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

LACA1	0.19 12	0.16 69	0.27 32	0.29 8	0.14 2	0.26 82	0.22 95	0.27 6	0.19 10	0.20 18	0.16 8	0.19 25	0.18 27	0.31 41	0.21 39	0.14 154	0.10 68	0.11 3	0.10 69	0.11 30	0.10 6

S2M2_XL	0.19 12	0.18 143	0.28 44	0.27 2	0.20 124	0.15 3	0.16 2	0.23 3	0.16 6	0.21 27	0.26 75	0.17 6	0.17 19	0.24 2	0.21 39	0.17 332	0.16 441	0.15 201	0.14 261	0.15 242	0.12 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 12	0.14 7	0.30 67	0.31 35	0.20 124	0.20 22	0.18 13	0.33 26	0.22 19	0.19 15	0.15 4	0.20 34	0.18 27	0.34 80	0.20 23	0.13 102	0.09 18	0.13 97	0.09 7	0.11 30	0.09 1

qqai	0.20 17	0.15 44	0.30 67	0.32 58	0.19 84	0.22 32	0.18 13	0.32 22	0.27 57	0.18 11	0.20 21	0.28 120	0.18 27	0.34 80	0.21 39	0.13 102	0.11 192	0.12 44	0.09 7	0.09 1	0.11 59

MGA	0.20 17	0.14 7	0.29 56	0.30 19	0.20 124	0.29 136	0.18 13	0.36 49	0.27 57	0.20 18	0.22 36	0.19 25	0.15 8	0.31 41	0.21 39	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.12 123

CAR	0.20 17	0.14 7	0.28 44	0.30 19	0.19 84	0.26 82	0.18 13	0.42 95	0.28 61	0.23 47	0.26 75	0.17 6	0.14 2	0.30 28	0.22 64	0.12 54	0.09 18	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.12 123

MSE-Stereo	0.20 17	0.14 7	0.28 44	0.30 19	0.19 84	0.26 82	0.18 13	0.42 95	0.28 61	0.20 18	0.26 75	0.17 6	0.14 2	0.31 41	0.21 39	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.12 123

monster-pro	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.31 35	0.16 12	0.22 32	0.21 70	0.39 61	0.34 118	0.20 18	0.25 61	0.17 6	0.15 8	0.40 128	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

DepthFocus	0.20 17	0.13 2	0.31 77	0.29 8	0.24 261	0.18 13	0.20 44	0.27 6	0.18 8	0.24 56	0.25 61	0.15 1	0.18 27	0.27 9	0.19 5	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.17 383	0.13 133	0.10 6

GeoVLM	0.20 17	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.19 84	0.28 119	0.19 26	0.33 26	0.26 43	0.21 27	0.20 21	0.29 126	0.21 77	0.30 28	0.22 64	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.11 59

Test_v1	0.20 17	0.14 7	0.23 2	0.29 8	0.18 49	0.24 53	0.21 70	0.41 87	0.32 103	0.21 27	0.22 36	0.17 6	0.18 27	0.35 88	0.20 23	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.10 4	0.10 6

MatchStereo	0.20 17	0.14 7	0.25 7	0.28 3	0.15 4	0.17 11	0.20 44	0.35 45	0.29 70	0.21 27	0.36 160	0.18 17	0.17 19	0.33 66	0.25 137	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.11 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 17	0.14 7	0.26 24	0.26 1	0.15 4	0.34 216	0.17 3	0.41 87	0.22 19	0.21 27	0.21 29	0.20 34	0.25 118	0.33 66	0.25 137	0.13 102	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.12 85	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 17	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.20 124	0.28 119	0.19 26	0.33 26	0.26 43	0.21 27	0.20 21	0.28 120	0.21 77	0.31 41	0.22 64	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

HiDET	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.30 19	0.19 84	0.24 53	0.19 26	0.39 61	0.27 57	0.21 27	0.23 43	0.27 114	0.17 19	0.32 52	0.24 114	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.11 59

CSFM-Stereo	0.20 17	0.14 7	0.24 6	0.31 35	0.17 27	0.29 136	0.20 44	0.40 79	0.24 29	0.23 47	0.21 29	0.26 101	0.21 77	0.32 52	0.21 39	0.13 102	0.12 269	0.12 44	0.09 7	0.10 4	0.10 6

MonStereo	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.31 35	0.16 12	0.22 32	0.21 70	0.39 61	0.34 118	0.20 18	0.25 61	0.18 17	0.15 8	0.40 128	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

Wavelet-MonSter	0.20 17	0.14 7	0.29 56	0.34 88	0.19 84	0.18 13	0.21 70	0.34 41	0.24 29	0.25 66	0.34 147	0.22 50	0.27 151	0.28 13	0.22 64	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.31 35	0.16 12	0.22 32	0.21 70	0.39 61	0.34 118	0.20 18	0.25 61	0.17 6	0.15 8	0.40 128	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

Monster-pub-mixall	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.31 35	0.17 27	0.20 22	0.17 3	0.43 101	0.24 29	0.23 47	0.21 29	0.17 6	0.16 17	0.46 183	0.19 5	0.13 102	0.10 68	0.11 3	0.08 1	0.10 4	0.12 123

MLG-Stereo_test3	0.20 17	0.14 7	0.28 44	0.33 78	0.17 27	0.38 260	0.18 13	0.32 22	0.22 19	0.25 66	0.16 8	0.25 92	0.17 19	0.32 52	0.21 39	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.11 59

LGtest1	0.20 17	0.15 44	0.30 67	0.35 120	0.17 27	0.26 82	0.17 3	0.33 26	0.21 17	0.21 27	0.16 8	0.23 59	0.21 77	0.33 66	0.20 23	0.15 233	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.11 59

MonSter	0.20 17	0.14 7	0.27 32	0.31 35	0.16 12	0.22 32	0.21 70	0.39 61	0.34 118	0.20 18	0.25 61	0.18 17	0.15 8	0.39 119	0.19 5	0.09 1	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

dual_stereo	0.20 17	0.15 44	0.27 32	0.32 58	0.17 27	0.16 8	0.20 44	0.30 17	0.21 17	0.24 56	0.20 21	0.25 92	0.14 2	0.55 252	0.25 137	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.10 4	0.10 6

PointNet	0.21 38	0.15 44	0.27 32	0.32 58	0.19 84	0.29 136	0.24 123	0.27 6	0.28 61	0.16 3	0.24 54	0.29 126	0.19 41	0.35 88	0.20 23	0.13 102	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.11 30	0.10 6

LiteMatch*	0.21 38	0.15 44	0.33 98	0.31 35	0.23 215	0.24 53	0.21 70	0.33 26	0.33 111	0.21 27	0.19 17	0.24 79	0.21 77	0.32 52	0.21 39	0.13 102	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.11 30	0.12 123

LACA3	0.21 38	0.18 143	0.27 32	0.29 8	0.15 4	0.32 187	0.25 144	0.30 17	0.22 19	0.24 56	0.21 29	0.21 41	0.22 91	0.45 173	0.19 5	0.13 102	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.09 1

LACA2	0.21 38	0.16 69	0.28 44	0.30 19	0.15 4	0.29 136	0.29 222	0.32 22	0.23 23	0.22 41	0.23 43	0.28 120	0.20 63	0.35 88	0.19 5	0.13 102	0.10 68	0.10 1	0.09 7	0.13 133	0.10 6

BridgeDepth	0.21 38	0.15 44	0.27 32	0.35 120	0.14 2	0.38 260	0.26 168	0.30 17	0.23 23	0.18 11	0.19 17	0.28 120	0.30 217	0.32 52	0.22 64	0.11 31	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.11 30	0.11 59
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 38	0.16 69	0.29 56	0.34 88	0.19 84	0.23 45	0.18 13	0.43 101	0.35 128	0.23 47	0.22 36	0.19 25	0.18 27	0.29 20	0.23 93	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.10 4	0.11 59

4.5_new	0.21 38	0.20 231	0.31 77	0.31 35	0.18 49	0.24 53	0.26 168	0.34 41	0.29 70	0.33 151	0.29 104	0.19 25	0.19 41	0.30 28	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.12 44	0.11 141	0.14 186	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 38	0.20 231	0.31 77	0.31 35	0.18 49	0.24 53	0.26 168	0.34 41	0.29 70	0.33 151	0.29 104	0.19 25	0.19 41	0.30 28	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.12 44	0.11 141	0.14 186	0.10 6

IGEV	0.21 38	0.13 2	0.25 7	0.31 35	0.20 124	0.22 32	0.19 26	0.42 95	0.30 83	0.22 41	0.34 147	0.20 34	0.15 8	0.32 52	0.19 5	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.10 4	0.10 6

LCMNet	0.22 47	0.14 7	0.26 24	0.30 19	0.20 124	0.26 82	0.19 26	0.40 79	0.45 216	0.21 27	0.21 29	0.27 114	0.18 27	0.38 113	0.24 114	0.12 54	0.12 269	0.11 3	0.09 7	0.09 1	0.11 59

asda	0.22 47	0.19 187	0.31 77	0.32 58	0.18 49	0.24 53	0.23 115	0.38 58	0.29 70	0.28 106	0.24 54	0.18 17	0.23 102	0.41 135	0.22 64	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

asd	0.22 47	0.18 143	0.31 77	0.32 58	0.18 49	0.26 82	0.22 95	0.37 55	0.25 36	0.32 144	0.23 43	0.19 25	0.23 102	0.46 183	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.12 85	0.10 6

4.25_new	0.22 47	0.22 304	0.34 115	0.32 58	0.19 84	0.31 168	0.28 203	0.33 26	0.25 36	0.30 128	0.28 94	0.21 41	0.26 139	0.35 88	0.25 137	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

4.5w_new	0.22 47	0.22 304	0.34 115	0.32 58	0.19 84	0.31 168	0.28 203	0.33 26	0.25 36	0.30 128	0.28 94	0.21 41	0.26 139	0.35 88	0.25 137	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 47	0.22 304	0.34 115	0.32 58	0.19 84	0.31 168	0.28 203	0.33 26	0.25 36	0.30 128	0.28 94	0.21 41	0.26 139	0.35 88	0.25 137	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

4w-stereo	0.22 47	0.19 187	0.33 98	0.31 35	0.18 49	0.29 136	0.20 44	0.33 26	0.23 23	0.33 151	0.24 54	0.21 41	0.28 172	0.42 146	0.23 93	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.11 30	0.10 6

2.5w	0.22 47	0.18 143	0.34 115	0.32 58	0.18 49	0.31 168	0.27 182	0.33 26	0.24 29	0.29 118	0.35 153	0.18 17	0.19 41	0.41 135	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.12 85	0.10 6

2.75w_new	0.22 47	0.18 143	0.30 67	0.29 8	0.18 49	0.23 45	0.33 309	0.37 55	0.29 70	0.36 174	0.27 84	0.18 17	0.25 118	0.37 103	0.24 114	0.11 31	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.10 6

monsters	0.22 47	0.14 7	0.28 44	0.32 58	0.19 84	0.24 53	0.19 26	0.46 130	0.34 118	0.37 180	0.30 115	0.16 3	0.20 63	0.45 173	0.20 23	0.12 54	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.11 59

111111	0.22 47	0.15 44	0.29 56	0.37 188	0.23 215	0.21 30	0.19 26	0.46 130	0.29 70	0.20 18	0.20 21	0.29 126	0.14 2	0.44 164	0.22 64	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.12 85	0.12 123

LG-G_1	0.22 47	0.14 7	0.31 77	0.34 88	0.16 12	0.52 363	0.17 3	0.36 49	0.20 14	0.21 27	0.22 36	0.26 101	0.19 41	0.37 103	0.20 23	0.14 154	0.10 68	0.13 97	0.09 7	0.11 30	0.11 59

LG-G	0.22 47	0.14 7	0.31 77	0.34 88	0.16 12	0.52 363	0.17 3	0.36 49	0.20 14	0.21 27	0.22 36	0.26 101	0.19 41	0.37 103	0.20 23	0.14 154	0.10 68	0.13 97	0.09 7	0.11 30	0.11 59

SGD-Stereo	0.22 47	0.16 69	0.28 44	0.32 58	0.16 12	0.28 119	0.20 44	0.39 61	0.29 70	0.25 66	0.29 104	0.21 41	0.27 151	0.38 113	0.27 186	0.16 284	0.09 18	0.13 97	0.11 141	0.13 133	0.11 59

StereoAnything_RVC	0.22 47	0.85 641	0.41 226	0.28 3	0.16 12	0.23 45	0.18 13	0.23 3	0.19 10	0.16 3	0.16 8	0.15 1	0.21 77	0.32 52	0.19 5	0.16 284	0.09 18	0.12 44	0.09 7	0.16 305	0.10 6

IGEV-Stereo++	0.22 47	0.16 69	0.29 56	0.38 213	0.20 124	0.22 32	0.18 13	0.44 110	0.36 135	0.23 47	0.29 104	0.24 79	0.17 19	0.28 13	0.23 93	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.12 85	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 63	0.16 69	0.41 226	0.34 88	0.18 49	0.23 45	0.25 144	0.46 130	0.25 36	0.27 92	0.27 84	0.22 50	0.30 217	0.33 66	0.21 39	0.11 31	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.11 59

aanet-new-16k	0.23 63	0.17 97	0.38 190	0.37 188	0.17 27	0.26 82	0.18 13	0.44 110	0.38 151	0.28 106	0.24 54	0.25 92	0.26 139	0.31 41	0.22 64	0.12 54	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 63	0.15 44	0.30 67	0.36 158	0.19 84	0.25 74	0.25 144	0.45 118	0.39 161	0.26 77	0.43 191	0.23 59	0.27 151	0.26 5	0.22 64	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 63	0.17 97	0.39 202	0.34 88	0.18 49	0.25 74	0.24 123	0.47 145	0.28 61	0.24 56	0.35 153	0.20 34	0.25 118	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.13 183

DispViT+	0.23 63	0.15 44	0.29 56	0.30 19	0.18 49	0.18 13	0.20 44	0.61 232	0.45 216	0.29 118	0.26 75	0.23 59	0.18 27	0.47 196	0.24 114	0.13 102	0.10 68	0.10 1	0.08 1	0.10 4	0.11 59

AdaDepth	0.23 63	0.18 143	0.36 159	0.38 213	0.19 84	0.33 203	0.22 95	0.35 45	0.24 29	0.22 41	0.21 29	0.20 34	0.19 41	0.59 288	0.21 39	0.10 9	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.11 30	0.13 183

qwe	0.23 63	0.18 143	0.30 67	0.31 35	0.18 49	0.29 136	0.22 95	0.39 61	0.33 111	0.37 180	0.30 115	0.20 34	0.22 91	0.45 173	0.22 64	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.12 85	0.10 6

2.25w	0.23 63	0.19 187	0.35 135	0.31 35	0.18 49	0.30 151	0.18 13	0.34 41	0.32 103	0.33 151	0.37 166	0.20 34	0.25 118	0.47 196	0.25 137	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.10 69	0.10 4	0.12 123

3.75w	0.23 63	0.17 97	0.33 98	0.32 58	0.19 84	0.42 310	0.24 123	0.36 49	0.26 43	0.33 151	0.28 94	0.17 6	0.25 118	0.38 113	0.21 39	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.11 30	0.10 6

3.5w_stereo	0.23 63	0.18 143	0.31 77	0.31 35	0.18 49	0.27 103	0.22 95	0.39 61	0.30 83	0.33 151	0.27 84	0.24 79	0.29 192	0.52 237	0.25 137	0.09 1	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.11 59

2w_stereo	0.23 63	0.19 187	0.33 98	0.33 78	0.17 27	0.28 119	0.37 379	0.40 79	0.36 135	0.33 151	0.33 136	0.17 6	0.21 77	0.30 28	0.23 93	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.12 85	0.11 59

monsterstereo	0.23 63	0.15 44	0.28 44	0.35 120	0.19 84	0.22 32	0.20 44	0.38 58	0.37 146	0.34 164	0.40 180	0.19 25	0.19 41	0.46 183	0.22 64	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.13 133	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 63	0.15 44	0.33 98	0.30 19	0.23 215	0.20 22	0.26 168	0.35 45	0.34 118	0.21 27	0.31 122	0.22 50	0.21 77	0.50 221	0.22 64	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.13 133	0.12 123
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 63	0.16 69	0.29 56	0.34 88	0.20 124	0.59 415	0.20 44	0.32 22	0.31 92	0.23 47	0.19 17	0.18 17	0.18 27	0.42 146	0.22 64	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.12 123

aanet-new-90k	0.24 77	0.17 97	0.60 432	0.35 120	0.18 49	0.33 203	0.27 182	0.40 79	0.28 61	0.20 18	0.25 61	0.21 41	0.35 270	0.48 206	0.18 2	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.14 186	0.09 1

aanet-new-70k	0.24 77	0.16 69	0.50 335	0.36 158	0.17 27	0.38 260	0.25 144	0.40 79	0.26 43	0.23 47	0.31 122	0.24 79	0.34 255	0.45 173	0.18 2	0.10 9	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.13 133	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 77	0.17 97	0.52 366	0.35 120	0.18 49	0.37 253	0.21 70	0.39 61	0.26 43	0.25 66	0.28 94	0.26 101	0.34 255	0.25 4	0.21 39	0.11 31	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.10 6

aanet-new-36k	0.24 77	0.17 97	0.35 135	0.36 158	0.17 27	0.34 216	0.24 123	0.43 101	0.30 83	0.26 77	0.24 54	0.25 92	0.35 270	0.44 164	0.20 23	0.10 9	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 77	0.17 97	0.44 266	0.35 120	0.16 12	0.25 74	0.25 144	0.46 130	0.38 151	0.26 77	0.27 84	0.24 79	0.34 255	0.29 20	0.21 39	0.11 31	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 77	0.17 97	0.35 135	0.37 188	0.18 49	0.25 74	0.27 182	0.35 45	0.31 92	0.28 106	0.30 115	0.23 59	0.34 255	0.43 154	0.19 5	0.14 154	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.15 242	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 77	0.16 69	0.36 159	0.36 158	0.18 49	0.38 260	0.21 70	0.43 101	0.26 43	0.28 106	0.23 43	0.34 170	0.34 255	0.32 52	0.19 5	0.12 54	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.13 133	0.11 59

aanet-new-30k	0.24 77	0.16 69	0.36 159	0.36 158	0.18 49	0.38 260	0.21 70	0.43 101	0.26 43	0.28 106	0.23 43	0.34 170	0.34 255	0.32 52	0.19 5	0.12 54	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.13 133	0.11 59

aanet-new-28k	0.24 77	0.18 143	0.48 313	0.36 158	0.17 27	0.32 187	0.23 115	0.38 58	0.28 61	0.28 106	0.23 43	0.29 126	0.33 246	0.31 41	0.22 64	0.13 102	0.10 68	0.13 97	0.11 141	0.16 305	0.13 183

aanet-new-24k	0.24 77	0.17 97	0.33 98	0.36 158	0.18 49	0.39 276	0.24 123	0.39 61	0.31 92	0.30 128	0.28 94	0.26 101	0.31 227	0.31 41	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.11 59

aanet-new-22k	0.24 77	0.16 69	0.36 159	0.36 158	0.18 49	0.30 151	0.19 26	0.48 150	0.42 193	0.26 77	0.24 54	0.26 101	0.29 192	0.33 66	0.23 93	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.12 85	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 77	0.15 44	0.35 135	0.34 88	0.19 84	0.20 22	0.33 309	0.53 180	0.43 205	0.26 77	0.33 136	0.19 25	0.29 192	0.29 20	0.22 64	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.10 6

Foundation-i1c-attn	0.24 77	0.13 2	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.35 224	0.27 182	0.49 152	0.29 70	0.30 128	0.35 153	0.41 227	0.30 217	0.35 88	0.25 137	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.10 4	0.11 59

WQFJA1++	0.24 77	0.16 69	0.30 67	0.31 35	0.21 152	0.34 216	0.17 3	0.39 61	0.18 8	0.26 77	0.30 115	0.29 126	0.28 172	0.41 135	0.23 93	0.16 284	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.31 553	0.12 123

GEAStereo	0.24 77	0.16 69	0.31 77	0.35 120	0.26 332	0.35 224	0.29 222	0.46 130	0.30 83	0.27 92	0.29 104	0.24 79	0.20 63	0.33 66	0.22 64	0.18 375	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.13 183

GSStereo	0.24 77	0.16 69	0.31 77	0.35 120	0.26 332	0.35 224	0.29 222	0.50 161	0.29 70	0.30 128	0.29 104	0.23 59	0.20 63	0.33 66	0.22 64	0.16 284	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.13 183

Zero-FE251	0.24 77	0.17 97	0.33 98	0.34 88	0.20 124	0.44 326	0.19 26	0.40 79	0.26 43	0.28 106	0.30 115	0.38 201	0.24 110	0.33 66	0.23 93	0.15 233	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.11 30	0.11 59

3.25w_new	0.24 77	0.17 97	0.34 115	0.31 35	0.18 49	0.43 315	0.20 44	0.39 61	0.32 103	0.39 201	0.29 104	0.23 59	0.27 151	0.43 154	0.23 93	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.11 59

3.25w	0.24 77	0.17 97	0.34 115	0.31 35	0.18 49	0.43 315	0.20 44	0.39 61	0.32 103	0.39 201	0.29 104	0.23 59	0.27 151	0.43 154	0.23 93	0.10 9	0.09 18	0.11 3	0.09 7	0.10 4	0.11 59

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 77	0.17 97	0.34 115	0.40 288	0.21 152	0.18 13	0.21 70	0.36 49	0.27 57	0.30 128	0.52 239	0.28 120	0.28 172	0.27 9	0.24 114	0.14 154	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.14 229

AIO_rvc	0.24 77	0.17 97	0.37 179	0.35 120	0.20 124	0.26 82	0.33 309	0.45 118	0.23 23	0.26 77	0.25 61	0.33 163	0.15 8	0.55 252	0.24 114	0.12 54	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.11 59

AIO_test	0.24 77	0.17 97	0.33 98	0.35 120	0.21 152	0.31 168	0.38 397	0.45 118	0.26 43	0.26 77	0.28 94	0.32 154	0.21 77	0.40 128	0.26 162	0.13 102	0.10 68	0.13 97	0.11 141	0.13 133	0.11 59

TS12	0.25 99	0.15 44	0.31 77	0.38 213	0.17 27	0.32 187	0.25 144	0.45 118	0.24 29	0.32 144	0.51 229	0.25 92	0.27 151	0.41 135	0.31 258	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.13 133	0.12 123

aanet-new-60k	0.25 99	0.17 97	0.60 432	0.37 188	0.17 27	0.38 260	0.24 123	0.39 61	0.31 92	0.24 56	0.25 61	0.26 101	0.31 227	0.45 173	0.18 2	0.11 31	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.13 133	0.11 59

aanet-new-78k	0.25 99	0.17 97	0.69 479	0.36 158	0.17 27	0.26 82	0.28 203	0.39 61	0.30 83	0.22 41	0.29 104	0.23 59	0.36 284	0.43 154	0.17 1	0.10 9	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 99	0.19 187	0.49 323	0.41 319	0.18 49	0.32 187	0.22 95	0.45 118	0.38 151	0.28 106	0.23 43	0.23 59	0.36 284	0.30 28	0.24 114	0.12 54	0.09 18	0.14 153	0.11 141	0.16 305	0.12 123

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 99	0.15 44	0.32 91	0.35 120	0.21 152	0.43 315	0.24 123	0.46 130	0.36 135	0.28 106	0.35 153	0.37 193	0.34 255	0.29 20	0.26 162	0.12 54	0.09 18	0.13 97	0.11 141	0.11 30	0.10 6

Foundation-i1b	0.25 99	0.14 7	0.25 7	0.30 19	0.16 12	0.40 285	0.28 203	0.53 180	0.26 43	0.32 144	0.33 136	0.42 235	0.29 192	0.37 103	0.24 114	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.11 141	0.11 30	0.10 6

Foundation-i1a	0.25 99	0.14 7	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.40 285	0.29 222	0.53 180	0.28 61	0.36 174	0.36 160	0.43 247	0.30 217	0.36 98	0.23 93	0.13 102	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.11 59

LiteMatch	0.25 99	0.18 143	0.25 7	0.38 213	0.20 124	0.28 119	0.27 182	0.33 26	0.26 43	0.21 27	0.20 21	0.28 120	0.43 337	0.30 28	0.47 417	0.17 332	0.10 68	0.15 201	0.13 224	0.15 242	0.15 270

Selective-IGEV-i32	0.25 99	0.18 143	0.37 179	0.37 188	0.20 124	0.27 103	0.25 144	0.59 220	0.25 36	0.27 92	0.26 75	0.34 170	0.18 27	0.62 330	0.23 93	0.12 54	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.11 59

VIP-Stereo	0.25 99	0.18 143	0.33 98	0.32 58	0.21 152	0.63 435	0.19 26	0.33 26	0.38 151	0.24 56	0.31 122	0.27 114	0.19 41	0.49 216	0.23 93	0.13 102	0.10 68	0.13 97	0.09 7	0.12 85	0.10 6

gasm-f	0.25 99	0.17 97	0.30 67	0.35 120	0.26 332	0.25 74	0.36 364	0.46 130	0.30 83	0.27 92	0.35 153	0.24 79	0.30 217	0.37 103	0.24 114	0.18 375	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.15 242	0.13 183

MSCF	0.25 99	0.17 97	0.36 159	0.41 319	0.21 152	0.20 22	0.31 272	0.47 145	0.32 103	0.37 180	0.33 136	0.23 59	0.34 255	0.37 103	0.23 93	0.15 233	0.10 68	0.13 97	0.11 141	0.13 133	0.13 183

3w_stereo	0.25 99	0.20 231	0.40 216	0.33 78	0.17 27	0.32 187	0.41 450	0.42 95	0.39 161	0.33 151	0.28 94	0.16 3	0.29 192	0.35 88	0.22 64	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.10 69	0.12 85	0.12 123

1w_stereo	0.25 99	0.15 44	0.31 77	0.35 120	0.18 49	0.32 187	0.41 450	0.41 87	0.44 211	0.32 144	0.39 176	0.17 6	0.27 151	0.46 183	0.24 114	0.10 9	0.08 1	0.11 3	0.09 7	0.11 30	0.10 6

LG-Stereo	0.25 99	0.18 143	0.43 260	0.40 288	0.20 124	0.22 32	0.26 168	0.33 26	0.39 161	0.27 92	0.45 198	0.22 50	0.16 17	0.38 113	0.28 209	0.11 31	0.12 269	0.17 286	0.15 293	0.13 133	0.10 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 99	0.32 501	0.25 7	0.52 550	0.20 124	0.29 136	0.22 95	0.44 110	0.38 151	0.27 92	0.25 61	0.24 79	0.29 192	0.46 183	0.23 93	0.14 154	0.09 18	0.12 44	0.09 7	0.14 186	0.11 59

HUF	0.25 99	0.17 97	0.38 190	0.33 78	0.19 84	0.25 74	0.39 415	0.53 180	0.36 135	0.26 77	0.23 43	0.33 163	0.27 151	0.36 98	0.25 137	0.14 154	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.12 123

GIP-stereo	0.25 99	0.19 187	0.32 91	0.38 213	0.25 293	0.26 82	0.20 44	0.50 161	0.41 186	0.25 66	0.39 176	0.35 182	0.20 63	0.33 66	0.22 64	0.16 284	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.12 123

RAStereo	0.25 99	0.17 97	0.33 98	0.40 288	0.21 152	0.24 53	0.26 168	0.45 118	0.46 224	0.23 47	0.34 147	0.30 141	0.19 41	0.34 80	0.26 162	0.15 233	0.12 269	0.16 238	0.13 224	0.14 186	0.11 59

IGEV-Stereo+	0.25 99	0.15 44	0.28 44	0.32 58	0.19 84	0.13 1	0.17 3	0.29 16	0.30 83	0.22 41	0.15 4	0.22 50	0.22 91	0.42 146	0.22 64	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.15 242	1.09 668

IGEV++	0.25 99	0.17 97	0.35 135	0.40 288	0.23 215	0.24 53	0.23 115	0.56 203	0.24 29	0.29 118	0.36 160	0.30 141	0.22 91	0.33 66	0.29 226	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.10 69	0.13 133	0.14 229

Selective-IGEV	0.25 99	0.18 143	0.37 179	0.37 188	0.20 124	0.27 103	0.25 144	0.59 220	0.25 36	0.27 92	0.26 75	0.34 170	0.18 27	0.62 330	0.23 93	0.12 54	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.11 59

aanet-new-10k	0.26 121	0.18 143	0.57 415	0.39 245	0.18 49	0.44 326	0.22 95	0.46 130	0.36 135	0.27 92	0.31 122	0.26 101	0.29 192	0.29 20	0.22 64	0.13 102	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.16 305	0.11 59

aanet-new-14k	0.26 121	0.20 231	0.47 298	0.38 213	0.17 27	0.18 13	0.25 144	0.54 188	0.51 254	0.29 118	0.30 115	0.22 50	0.31 227	0.34 80	0.24 114	0.13 102	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.17 337	0.12 123

aanet-new-8k	0.26 121	0.19 187	0.36 159	0.37 188	0.21 152	0.40 285	0.28 203	0.51 167	0.42 193	0.24 56	0.25 61	0.23 59	0.33 246	0.51 232	0.22 64	0.11 31	0.10 68	0.13 97	0.11 141	0.12 85	0.11 59

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 121	0.17 97	0.36 159	0.39 245	0.20 124	0.45 334	0.28 203	0.43 101	0.36 135	0.28 106	0.38 172	0.24 79	0.35 270	0.31 41	0.25 137	0.12 54	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.13 133	0.12 123

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 121	0.14 7	0.75 506	0.34 88	0.19 84	0.28 119	0.21 70	0.41 87	0.30 83	0.25 66	0.22 36	0.23 59	0.31 227	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.61 647

gcap_with_dpt	0.26 121	0.17 97	0.35 135	0.35 120	0.21 152	0.35 224	0.35 350	0.45 118	0.42 193	0.39 201	0.54 250	0.23 59	0.22 91	0.29 20	0.24 114	0.12 54	0.09 18	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

DDF-Stereo	0.26 121	0.16 69	0.33 98	0.37 188	0.30 453	0.19 19	0.20 44	0.33 26	0.31 92	0.27 92	0.26 75	0.29 126	0.28 172	0.39 119	0.25 137	0.17 332	0.10 68	0.14 153	0.10 69	0.69 645	0.13 183

zero-FE	0.26 121	0.16 69	0.33 98	0.36 158	0.30 453	0.18 13	0.20 44	0.37 55	0.31 92	0.27 92	0.27 84	0.29 126	0.28 172	0.34 80	0.25 137	0.17 332	0.10 68	0.14 153	0.10 69	0.62 643	0.13 183

GASTEREO	0.26 121	0.17 97	0.35 135	0.41 319	0.21 152	0.22 32	0.30 244	0.47 145	0.32 103	0.38 189	0.33 136	0.22 50	0.33 246	0.43 154	0.24 114	0.15 233	0.10 68	0.13 97	0.11 141	0.13 133	0.12 123

S2M2_L	0.26 121	0.23 337	0.34 115	0.32 58	0.25 293	0.24 53	0.13 1	0.36 49	0.42 193	0.25 66	0.37 166	0.29 126	0.25 118	0.31 41	0.26 162	0.22 477	0.19 516	0.17 286	0.19 443	0.21 439	0.19 395
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 121	0.17 97	0.29 56	0.34 88	0.20 124	0.74 497	0.20 44	0.41 87	0.49 240	0.24 56	0.24 54	0.35 182	0.27 151	0.41 135	0.20 23	0.14 154	0.09 18	0.14 153	0.09 7	0.11 30	0.11 59

IGEV-RUCA	0.26 121	0.16 69	0.36 159	0.40 288	0.27 376	0.32 187	0.20 44	0.39 61	0.36 135	0.27 92	0.31 122	0.25 92	0.21 77	0.50 221	0.24 114	0.20 437	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.17 337	0.16 306

fffft	0.26 121	0.18 143	0.39 202	0.37 188	0.23 215	0.29 136	0.35 350	0.46 130	0.26 43	0.37 180	0.23 43	0.27 114	0.22 91	0.55 252	0.28 209	0.12 54	0.09 18	0.16 238	0.13 224	0.13 133	0.13 183
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 121	0.19 187	0.36 159	0.39 245	0.18 49	0.28 119	0.30 244	0.52 174	0.29 70	0.30 128	0.31 122	0.32 154	0.17 19	0.55 252	0.23 93	0.13 102	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.11 59

RSM++	0.26 121	0.19 187	0.36 159	0.37 188	0.21 152	0.28 119	0.29 222	0.54 188	0.34 118	0.26 77	0.23 43	0.36 192	0.21 77	0.52 237	0.24 114	0.12 54	0.11 192	0.14 153	0.12 179	0.14 186	0.11 59

RSM	0.26 121	0.19 187	0.35 135	0.37 188	0.21 152	0.27 103	0.33 309	0.55 195	0.28 61	0.26 77	0.25 61	0.38 201	0.20 63	0.59 288	0.23 93	0.12 54	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.14 186	0.11 59

gcap-zeroshot	0.26 121	0.17 97	0.34 115	0.33 78	0.23 215	0.35 224	0.31 272	0.49 152	0.48 236	0.38 189	0.50 220	0.26 101	0.20 63	0.28 13	0.25 137	0.13 102	0.09 18	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 121	0.14 7	0.75 506	0.34 88	0.19 84	0.28 119	0.21 70	0.41 87	0.30 83	0.25 66	0.22 36	0.23 59	0.31 227	0.28 13	0.19 5	0.11 31	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.61 647

MoCha-V2	0.26 121	0.16 69	0.30 67	0.41 319	0.18 49	0.27 103	0.26 168	0.57 208	0.28 61	0.37 180	0.27 84	0.33 163	0.34 255	0.56 262	0.23 93	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.13 133	0.13 183

testlalala	0.26 121	0.17 97	0.34 115	0.33 78	0.23 215	0.35 224	0.31 272	0.49 152	0.48 236	0.38 189	0.50 220	0.26 101	0.20 63	0.28 13	0.25 137	0.13 102	0.09 18	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

DF	0.27 141	0.16 69	0.41 226	0.36 158	0.19 84	0.28 119	0.25 144	0.44 110	0.29 70	0.31 139	0.49 218	0.50 286	0.22 91	0.51 232	0.21 39	0.15 233	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.13 183

aanet-new	0.27 141	0.20 231	0.38 190	0.39 245	0.26 332	0.50 349	0.25 144	0.44 110	0.31 92	0.28 106	0.27 84	0.24 79	0.37 294	0.46 183	0.22 64	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.10 69	0.15 242	0.13 183

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 141	0.17 97	0.33 98	0.34 88	0.23 215	0.35 224	0.31 272	0.49 152	0.49 240	0.39 201	0.51 229	0.25 92	0.19 41	0.30 28	0.25 137	0.13 102	0.10 68	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 141	0.17 97	0.34 115	0.34 88	0.22 178	0.33 203	0.30 244	0.46 130	0.47 232	0.40 217	0.54 250	0.24 79	0.19 41	0.37 103	0.24 114	0.12 54	0.10 68	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 141	0.17 97	0.33 98	0.34 88	0.22 178	0.34 216	0.31 272	0.50 161	0.51 254	0.39 201	0.54 250	0.24 79	0.20 63	0.30 28	0.24 114	0.12 54	0.09 18	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

Foundation-i1	0.27 141	0.14 7	0.26 24	0.34 88	0.22 178	0.38 260	0.26 168	0.64 257	0.40 176	0.38 189	0.38 172	0.46 266	0.29 192	0.35 88	0.27 186	0.14 154	0.10 68	0.12 44	0.11 141	0.11 30	0.11 59

NLSM3	0.27 141	0.17 97	0.32 91	0.38 213	0.22 178	0.33 203	0.28 203	0.58 213	0.50 247	0.29 118	0.35 153	0.29 126	0.25 118	0.43 154	0.27 186	0.12 54	0.10 68	0.16 238	0.15 293	0.12 85	0.11 59

Replicate-Monster	0.27 141	0.16 69	1.15 589	0.30 19	0.17 27	0.38 260	0.19 26	0.44 110	0.40 176	0.24 56	0.21 29	0.23 59	0.22 91	0.47 196	0.20 23	0.11 31	0.09 18	0.12 44	0.09 7	0.09 1	0.18 382

SCV	0.27 141	0.20 231	0.37 179	0.36 158	0.22 178	0.27 103	0.33 309	0.65 260	0.31 92	0.25 66	0.29 104	0.37 193	0.23 102	0.52 237	0.23 93	0.19 415	0.11 192	0.14 153	0.11 141	0.15 242	0.12 123

SMoEStereo_RVC	0.27 141	0.20 231	0.37 179	0.36 158	0.23 215	0.36 241	0.31 272	0.43 101	0.36 135	0.38 189	0.30 115	0.32 154	0.24 110	0.56 262	0.24 114	0.12 54	0.10 68	0.16 238	0.12 179	0.12 85	0.12 123

mms	0.27 141	0.21 270	0.36 159	0.38 213	0.25 293	0.31 168	0.32 291	0.43 101	0.33 111	0.29 118	0.34 147	0.34 170	0.20 63	0.48 206	0.26 162	0.13 102	0.11 192	0.16 238	0.13 224	0.15 242	0.13 183

ours_stereo	0.27 141	0.22 304	0.35 135	0.38 213	0.24 261	0.30 151	0.32 291	0.46 130	0.39 161	0.27 92	0.34 147	0.35 182	0.23 102	0.49 216	0.27 186	0.13 102	0.11 192	0.16 238	0.12 179	0.14 186	0.12 123

Occ-G	0.27 141	0.15 44	0.32 91	0.35 120	0.21 152	0.28 119	0.32 291	0.44 110	0.34 118	0.29 118	0.43 191	0.49 282	0.25 118	0.50 221	0.30 244	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.13 183

Pointernet	0.27 141	0.15 44	0.35 135	0.36 158	0.23 215	0.35 224	0.21 70	0.74 346	0.41 186	0.39 201	0.37 166	0.34 170	0.25 118	0.37 103	0.27 186	0.15 233	0.11 192	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.11 59

test_for_model	0.27 141	0.17 97	0.34 115	0.34 88	0.23 215	0.35 224	0.31 272	0.49 152	0.49 240	0.39 201	0.51 229	0.25 92	0.19 41	0.30 28	0.25 137	0.13 102	0.10 68	0.15 201	0.12 179	0.11 30	0.11 59

MaDis-Stereo	0.27 141	0.19 187	0.39 202	0.37 188	0.26 332	0.28 119	0.28 203	0.45 118	0.37 146	0.27 92	0.27 84	0.40 220	0.27 151	0.40 128	0.30 244	0.16 284	0.14 385	0.16 238	0.13 224	0.15 242	0.12 123

UniTT-Stereo	0.27 141	0.18 143	0.40 216	0.40 288	0.28 403	0.30 151	0.28 203	0.40 79	0.33 111	0.30 128	0.46 203	0.27 114	0.25 118	0.48 206	0.35 299	0.17 332	0.13 346	0.14 153	0.12 179	0.14 186	0.13 183

EGLCR-Stereo	0.27 141	0.17 97	0.36 159	0.35 120	0.21 152	0.37 253	0.20 44	0.58 213	0.37 146	0.29 118	0.28 94	0.42 235	0.18 27	0.47 196	0.27 186	0.14 154	0.10 68	0.16 238	0.14 261	0.13 133	0.12 123

CroCo-Stereo	0.27 141	0.23 337	0.40 216	0.49 510	0.22 178	0.20 22	0.29 222	0.55 195	0.45 216	0.29 118	0.27 84	0.42 235	0.26 139	0.30 28	0.26 162	0.15 233	0.13 346	0.13 97	0.12 179	0.16 305	0.13 183
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	0.28 160	0.18 143	0.41 226	0.38 213	0.22 178	0.38 260	0.23 115	0.54 188	0.35 128	0.36 174	0.35 153	0.48 275	0.25 118	0.29 20	0.22 64	0.20 437	0.12 269	0.13 97	0.12 179	0.17 337	0.17 353

VMStereo-Base	0.28 160	0.17 97	0.29 56	0.30 19	0.18 49	0.31 168	0.27 182	0.51 167	0.66 310	0.32 144	0.48 211	0.42 235	0.25 118	0.42 146	0.29 226	0.15 233	0.12 269	0.12 44	0.10 69	0.13 133	0.15 270

BStereo	0.28 160	0.18 143	1.08 580	0.34 88	0.22 178	0.22 32	0.33 309	0.39 61	0.42 193	0.26 77	0.25 61	0.26 101	0.19 41	0.44 164	0.30 244	0.10 9	0.12 269	0.12 44	0.16 324	0.12 85	0.15 270

SCV_C0	0.28 160	0.20 231	0.40 216	0.36 158	0.25 293	0.23 45	0.28 203	0.60 225	0.41 186	0.31 139	0.36 160	0.37 193	0.20 63	0.61 307	0.23 93	0.13 102	0.11 192	0.13 97	0.11 141	0.16 305	0.13 183

tt45	0.28 160	0.18 143	0.36 159	0.36 158	0.24 261	0.37 253	0.28 203	0.50 161	0.31 92	0.41 223	0.27 84	0.38 201	0.25 118	0.61 307	0.26 162	0.13 102	0.11 192	0.16 238	0.13 224	0.12 85	0.15 270

999	0.28 160	0.17 97	0.38 190	0.37 188	0.25 293	0.30 151	0.27 182	0.55 195	0.42 193	0.26 77	0.31 122	0.39 212	0.24 110	0.65 361	0.26 162	0.14 154	0.11 192	0.15 201	0.12 179	0.12 85	0.15 270

GCAP-BAT	0.28 160	0.16 69	0.45 274	0.34 88	0.22 178	0.26 82	0.24 123	0.49 152	0.56 268	0.35 167	0.42 185	0.43 247	0.27 151	0.50 221	0.24 114	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.13 183

trnet	0.28 160	0.15 44	0.25 7	0.29 8	0.16 12	0.38 260	0.23 115	0.53 180	0.77 369	0.43 234	0.52 239	0.34 170	0.28 172	0.39 119	0.27 186	0.15 233	0.11 192	0.12 44	0.08 1	0.11 30	0.11 59

GCAPDPT-zeroshot	0.28 160	0.16 69	0.45 274	0.34 88	0.22 178	0.26 82	0.24 123	0.49 152	0.56 268	0.35 167	0.42 185	0.43 247	0.27 151	0.50 221	0.24 114	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.13 183

AEACV	0.28 160	0.18 143	0.34 115	0.36 158	0.45 588	0.27 103	0.27 182	0.41 87	0.39 161	0.31 139	0.46 203	0.31 145	0.36 284	0.38 113	0.25 137	0.14 154	0.11 192	0.15 201	0.13 224	0.13 133	0.13 183

LoS_RVC	0.28 160	0.17 97	0.29 56	0.33 78	0.32 495	0.43 315	0.34 327	0.42 95	0.34 118	0.33 151	0.51 229	0.29 126	0.38 303	0.37 103	0.28 209	0.11 31	0.10 68	0.11 3	0.08 1	0.11 30	0.26 515

CREStereo	0.28 160	0.16 69	0.25 7	0.28 3	0.17 27	0.38 260	0.25 144	0.52 174	0.76 366	0.43 234	0.51 229	0.32 154	0.28 172	0.39 119	0.27 186	0.16 284	0.11 192	0.12 44	0.09 7	0.12 85	0.12 123
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 172	0.25 392	1.23 596	0.35 120	0.21 152	0.28 119	0.21 70	0.46 130	0.34 118	0.25 66	0.31 122	0.32 154	0.27 151	0.34 80	0.21 39	0.12 54	0.11 192	0.13 97	0.10 69	0.10 4	0.12 123

water-stereo	0.29 172	0.15 44	0.32 91	0.36 158	0.20 124	0.36 241	0.24 123	0.65 260	0.39 161	0.41 223	0.61 276	0.44 254	0.39 319	0.29 20	0.28 209	0.14 154	0.13 346	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.12 123

castereo	0.29 172	0.17 97	0.34 115	0.36 158	0.21 152	0.40 285	0.41 450	0.52 174	0.67 317	0.27 92	0.41 183	0.37 193	0.36 284	0.34 80	0.25 137	0.13 102	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.12 85	0.10 6

fffy	0.29 172	0.22 304	0.38 190	0.38 213	0.23 215	0.33 203	0.29 222	0.55 195	0.42 193	0.33 151	0.37 166	0.39 212	0.27 151	0.52 237	0.28 209	0.13 102	0.12 269	0.16 238	0.13 224	0.14 186	0.12 123

WCG-NET	0.29 172	0.15 44	0.35 135	0.34 88	0.19 84	0.32 187	0.27 182	0.42 95	0.82 415	0.46 246	0.49 218	0.39 212	0.25 118	0.42 146	0.27 186	0.12 54	0.09 18	0.13 97	0.11 141	0.12 85	0.11 59

MGS-Stereo	0.29 172	0.20 231	0.42 242	0.37 188	0.24 261	0.37 253	0.30 244	0.40 79	0.50 247	0.32 144	0.51 229	0.40 220	0.24 110	0.45 173	0.28 209	0.16 284	0.12 269	0.15 201	0.13 224	0.15 242	0.14 229

GCAP-Stereo	0.29 172	0.21 270	0.45 274	0.39 245	0.20 124	0.39 276	0.22 95	0.60 225	0.46 224	0.47 249	0.50 220	0.39 212	0.27 151	0.34 80	0.24 114	0.14 154	0.12 269	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.12 123

CES	0.29 172	0.15 44	0.25 7	0.31 35	0.71 643	0.36 241	0.27 182	0.51 167	0.47 232	0.34 164	0.48 211	0.27 114	0.23 102	0.40 128	0.24 114	0.13 102	0.11 192	0.12 44	0.08 1	0.13 133	0.32 561

MC-Stereo	0.29 172	0.18 143	0.35 135	0.40 288	0.21 152	0.26 82	0.26 168	0.53 180	0.40 176	0.38 189	0.61 276	0.41 227	0.31 227	0.57 274	0.27 186	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.12 123

CroCo-Stereo Lap2	0.29 172	0.25 392	0.44 266	0.50 521	0.30 453	0.19 19	0.31 272	0.52 174	0.41 186	0.25 66	0.28 94	0.46 266	0.31 227	0.39 119	0.30 244	0.15 233	0.15 414	0.16 238	0.13 224	0.17 337	0.16 306

quiztm	0.30 182	0.20 231	0.38 190	0.40 288	0.24 261	0.27 103	0.32 291	0.68 284	0.47 232	0.45 238	0.60 272	0.39 212	0.18 27	0.42 146	0.27 186	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.14 186	0.12 123

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 182	0.57 608	1.38 615	0.32 58	0.20 124	0.21 30	0.21 70	0.47 145	0.29 70	0.23 47	0.32 133	0.25 92	0.24 110	0.32 52	0.20 23	0.12 54	0.11 192	0.12 44	0.10 69	0.11 30	0.13 183

FlowAnything_test	0.30 182	0.20 231	0.41 226	0.48 498	0.26 332	0.46 337	0.25 144	0.45 118	0.33 111	0.30 128	0.26 75	0.35 182	0.26 139	0.41 135	0.39 346	0.21 454	0.15 414	0.22 473	0.26 566	0.17 337	0.17 353

depthmonostereo	0.30 182	0.15 44	0.36 159	0.35 120	0.18 49	0.45 334	0.27 182	0.71 316	0.57 277	0.36 174	0.43 191	0.34 170	0.40 324	0.36 98	0.27 186	0.14 154	0.12 269	0.13 97	0.12 179	0.11 30	0.12 123

MM-Stereo_test2	0.30 182	0.18 143	0.41 226	0.41 319	0.25 293	0.41 299	0.41 450	0.65 260	0.43 205	0.38 189	0.36 160	0.31 145	0.26 139	0.55 252	0.25 137	0.12 54	0.11 192	0.15 201	0.12 179	0.15 242	0.12 123

HART	0.30 182	0.17 97	0.33 98	0.41 319	0.21 152	0.32 187	0.26 168	0.67 278	0.32 103	0.33 151	0.66 291	0.41 227	0.22 91	0.58 279	0.25 137	0.12 54	0.11 192	0.15 201	0.11 141	0.15 242	0.12 123

ff7	0.30 182	0.22 304	0.42 242	0.37 188	0.26 332	0.31 168	0.34 327	0.66 267	0.35 128	0.39 201	0.33 136	0.31 145	0.28 172	0.61 307	0.26 162	0.14 154	0.11 192	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306

IGEVStereo-DCA	0.30 182	0.24 361	0.42 242	0.36 158	0.27 376	0.38 260	0.34 327	0.66 267	0.35 128	0.39 201	0.31 122	0.35 182	0.27 151	0.62 330	0.25 137	0.16 284	0.12 269	0.16 238	0.12 179	0.14 186	0.16 306

ffff	0.30 182	0.22 304	0.42 242	0.37 188	0.26 332	0.31 168	0.34 327	0.66 267	0.35 128	0.39 201	0.33 136	0.31 145	0.28 172	0.61 307	0.26 162	0.14 154	0.11 192	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306

11t	0.30 182	0.22 304	0.42 242	0.37 188	0.26 332	0.31 168	0.34 327	0.66 267	0.35 128	0.39 201	0.33 136	0.31 145	0.28 172	0.61 307	0.26 162	0.14 154	0.11 192	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306

CASnet	0.30 182	0.20 231	0.34 115	0.42 359	0.17 27	0.25 74	0.24 123	0.53 180	0.56 268	0.54 276	0.54 250	0.39 212	0.24 110	0.41 135	0.26 162	0.15 233	0.10 68	0.22 473	0.18 415	0.18 373	0.12 123
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 182	0.22 304	0.41 226	0.38 213	0.26 332	0.31 168	0.35 350	0.68 284	0.36 135	0.40 217	0.33 136	0.32 154	0.28 172	0.62 330	0.26 162	0.14 154	0.10 68	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306

LoS	0.30 182	0.16 69	0.32 91	0.30 19	0.19 84	0.32 187	0.29 222	0.54 188	0.73 349	0.35 167	0.52 239	0.42 235	0.29 192	0.48 206	0.29 226	0.15 233	0.11 192	0.13 97	0.09 7	0.12 85	0.12 123
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 182	0.22 304	0.41 226	0.36 158	0.25 293	0.33 203	0.42 461	0.62 239	0.41 186	0.33 151	0.31 122	0.32 154	0.28 172	0.60 300	0.28 209	0.13 102	0.11 192	0.16 238	0.13 224	0.13 133	0.14 229

ccc-4	0.30 182	0.22 304	0.42 242	0.37 188	0.26 332	0.31 168	0.34 327	0.66 267	0.35 128	0.39 201	0.33 136	0.31 145	0.28 172	0.61 307	0.26 162	0.14 154	0.11 192	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306

IGEV-Stereo	0.30 182	0.22 304	0.41 226	0.38 213	0.26 332	0.30 151	0.35 350	0.68 284	0.36 135	0.40 217	0.33 136	0.32 154	0.28 172	0.62 330	0.26 162	0.14 154	0.10 68	0.17 286	0.12 179	0.15 242	0.16 306
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 182	0.20 231	0.28 44	0.44 430	0.19 84	0.31 168	0.25 144	0.49 152	0.43 205	0.37 180	0.47 209	0.40 220	0.23 102	0.51 232	0.37 321	0.15 233	0.18 493	0.19 377	0.16 324	0.16 305	0.14 229

DN	0.31 199	0.19 187	0.35 135	0.39 245	0.27 376	0.35 224	0.27 182	0.57 208	0.58 281	0.33 151	0.43 191	0.50 286	0.23 102	0.41 135	0.24 114	0.21 454	0.14 385	0.16 238	0.13 224	0.17 337	0.19 395

PSi22	0.31 199	0.19 187	0.32 91	0.36 158	0.19 84	0.29 136	0.19 26	0.44 110	0.78 374	0.28 106	0.32 133	0.56 313	0.43 337	0.81 477	0.26 162	0.12 54	0.10 68	0.11 3	0.09 7	0.15 242	0.12 123

DA	0.31 199	0.18 143	0.35 135	0.41 319	0.21 152	0.73 491	0.33 309	0.51 167	0.46 224	0.35 167	0.42 185	0.40 220	0.35 270	0.33 66	0.27 186	0.16 284	0.11 192	0.16 238	0.11 141	0.15 242	0.12 123

GGEV	0.31 199	0.18 143	0.35 135	0.41 319	0.21 152	0.73 491	0.33 309	0.51 167	0.46 224	0.35 167	0.42 185	0.40 220	0.35 270	0.33 66	0.27 186	0.16 284	0.11 192	0.16 238	0.11 141	0.15 242	0.12 123

DilatedVolume-Stereo	0.31 199	0.16 69	0.38 190	0.34 88	0.21 152	0.54 376	0.25 144	0.58 213	0.43 205	0.59 288	0.50 220	0.37 193	0.32 238	0.50 221	0.29 226	0.13 102	0.12 269	0.13 97	0.11 141	0.11 30	0.12 123

Reg-Stereo(zero)	0.31 199	0.17 97	0.30 67	0.35 120	0.19 84	0.33 203	0.21 70	0.64 257	0.72 339	0.52 266	0.52 239	0.51 293	0.29 192	0.48 206	0.27 186	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.10 69	0.12 85	0.13 183

WCG-NET（raft）	0.31 199	0.16 69	0.39 202	0.33 78	0.19 84	0.35 224	0.27 182	0.54 188	0.79 382	0.45 238	0.55 259	0.47 271	0.27 151	0.56 262	0.28 209	0.13 102	0.10 68	0.12 44	0.11 141	0.12 85	0.12 123

rrr	0.31 199	0.24 361	0.56 406	0.36 158	0.27 376	0.38 260	0.31 272	0.56 203	0.44 211	0.39 201	0.31 122	0.35 182	0.27 151	0.62 330	0.25 137	0.16 284	0.12 269	0.16 238	0.13 224	0.14 186	0.14 229

TANstereo	0.31 199	0.16 69	0.34 115	0.31 35	0.17 27	0.55 382	0.23 115	0.46 130	0.56 268	0.60 291	0.69 302	0.37 193	0.26 139	0.36 98	0.28 209	0.16 284	0.16 441	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.15 270

test_xeample3	0.31 199	0.23 337	0.56 406	0.36 158	0.26 332	0.35 224	0.32 291	0.60 225	0.38 151	0.44 237	0.32 133	0.33 163	0.28 172	0.66 373	0.27 186	0.14 154	0.12 269	0.16 238	0.12 179	0.14 186	0.14 229

Wave_Phase_stereo	0.32 209	0.18 143	1.08 580	0.34 88	0.22 178	0.69 477	0.33 309	0.57 208	0.42 193	0.26 77	0.25 61	0.26 101	0.19 41	0.44 164	0.30 244	0.10 9	0.12 269	0.12 44	0.16 324	0.12 85	0.15 270

rvit_stereo_0081_aga	0.32 209	0.29 474	0.50 335	0.43 403	0.29 428	0.36 241	0.32 291	0.46 130	0.42 193	0.40 217	0.44 196	0.41 227	0.34 255	0.43 154	0.31 258	0.23 504	0.17 474	0.19 377	0.16 324	0.20 426	0.15 270

rvit_stereo_0080	0.32 209	0.26 429	0.45 274	0.39 245	0.28 403	0.27 103	0.46 487	0.51 167	0.46 224	0.36 174	0.42 185	0.41 227	0.29 192	0.41 135	0.34 290	0.22 477	0.17 474	0.17 286	0.16 324	0.23 486	0.16 306

whm_eth	0.32 209	0.26 429	0.45 274	0.39 245	0.28 403	0.27 103	0.46 487	0.51 167	0.46 224	0.36 174	0.42 185	0.41 227	0.29 192	0.41 135	0.34 290	0.22 477	0.17 474	0.17 286	0.16 324	0.23 486	0.16 306

plain	0.32 209	0.21 270	0.59 427	0.40 288	0.29 428	0.27 103	0.30 244	0.46 130	0.36 135	0.32 144	0.66 291	0.31 145	0.33 246	0.68 392	0.32 267	0.18 375	0.13 346	0.20 414	0.15 293	0.18 373	0.13 183

MIF-Stereo (partial)	0.32 209	0.19 187	0.41 226	0.41 319	0.32 495	0.29 136	0.24 123	0.49 152	0.44 211	0.31 139	0.63 281	0.37 193	0.36 284	0.60 300	0.32 267	0.17 332	0.13 346	0.19 377	0.17 383	0.18 373	0.15 270

CREStereo++_RVC	0.32 209	0.16 69	0.25 7	0.32 58	0.24 261	0.27 103	0.22 95	0.48 150	0.89 457	0.47 249	0.80 357	0.29 126	0.25 118	0.37 103	0.34 290	0.14 154	0.09 18	0.13 97	0.52 653	0.14 186	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 209	0.53 591	0.26 24	0.53 561	0.21 152	0.38 260	0.24 123	0.41 87	0.77 369	0.55 278	0.70 305	0.31 145	0.26 139	0.33 66	0.28 209	0.16 284	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.13 133	0.11 59

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 217	0.43 565	2.39 653	0.34 88	0.19 84	0.20 22	0.21 70	0.45 118	0.31 92	0.22 41	0.26 75	0.21 41	0.25 118	0.30 28	0.20 23	0.12 54	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.11 30	0.12 123

RT-Monster	0.33 217	0.18 143	0.33 98	0.35 120	0.26 332	0.39 276	0.21 70	0.58 213	0.77 369	0.63 307	0.65 286	0.49 282	0.29 192	0.43 154	0.31 258	0.14 154	0.11 192	0.12 44	0.10 69	0.12 85	0.15 270

WQFJA1	0.33 217	0.19 187	0.35 135	0.39 245	0.26 332	0.61 423	0.30 244	0.61 232	0.53 263	0.38 189	0.39 176	0.38 201	0.36 284	0.51 232	0.43 386	0.14 154	0.18 493	0.16 238	0.14 261	0.15 242	0.14 229

WQFJX1	0.33 217	0.20 231	0.35 135	0.42 359	0.28 403	0.52 363	0.33 309	0.56 203	0.55 266	0.40 217	0.36 160	0.33 163	0.30 217	0.72 424	0.40 369	0.15 233	0.18 493	0.17 286	0.14 261	0.16 305	0.16 306

WQFJX	0.33 217	0.19 187	0.34 115	0.39 245	0.27 376	0.60 421	0.30 244	0.58 213	0.52 257	0.40 217	0.38 172	0.34 170	0.35 270	0.63 343	0.41 376	0.15 233	0.17 474	0.16 238	0.13 224	0.15 242	0.16 306

NLMM	0.33 217	0.19 187	0.35 135	0.39 245	0.26 332	0.61 423	0.30 244	0.61 232	0.52 257	0.38 189	0.39 176	0.38 201	0.36 284	0.50 221	0.43 386	0.14 154	0.18 493	0.16 238	0.14 261	0.15 242	0.14 229

NLSM1	0.33 217	0.19 187	0.36 159	0.40 288	0.25 293	0.65 453	0.27 182	0.59 220	0.52 257	0.38 189	0.53 246	0.29 126	0.29 192	0.56 262	0.33 278	0.16 284	0.17 474	0.18 340	0.15 293	0.14 186	0.13 183

FE-Mocha	0.33 217	0.20 231	0.55 392	0.39 245	0.27 376	0.31 168	0.20 44	0.77 365	0.38 151	0.67 339	0.56 262	0.57 319	0.26 139	0.38 113	0.23 93	0.15 233	0.10 68	0.17 286	0.16 324	0.13 133	0.13 183

rvit_stereo_0081	0.33 217	0.25 392	0.49 323	0.43 403	0.26 332	0.31 168	0.37 379	0.45 118	0.56 268	0.37 180	0.40 180	0.39 212	0.38 303	0.44 164	0.35 299	0.22 477	0.16 441	0.19 377	0.16 324	0.20 426	0.14 229

rvit_stereo_0082	0.33 217	0.25 392	0.49 323	0.43 403	0.26 332	0.31 168	0.37 379	0.45 118	0.56 268	0.37 180	0.40 180	0.39 212	0.38 303	0.44 164	0.35 299	0.22 477	0.16 441	0.19 377	0.16 324	0.20 426	0.14 229

RAFT-Stereo-weight	0.33 217	0.19 187	0.36 159	0.39 245	0.23 215	0.28 119	0.29 222	0.69 295	0.83 421	0.55 278	0.51 229	0.58 335	0.20 63	0.48 206	0.30 244	0.13 102	0.10 68	0.14 153	0.12 179	0.13 133	0.12 123

CAS++	0.33 217	0.25 392	0.39 202	0.38 213	0.26 332	0.32 187	0.24 123	0.87 401	0.53 263	0.48 256	0.46 203	0.26 101	0.21 77	0.50 221	0.26 162	0.23 504	0.20 525	0.22 473	0.17 383	0.21 439	0.17 353
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 217	0.23 337	0.37 179	0.43 403	0.29 428	0.40 285	0.48 502	0.78 369	0.38 151	0.38 189	0.34 147	0.32 154	0.30 217	0.63 343	0.28 209	0.14 154	0.13 346	0.19 377	0.17 383	0.18 373	0.17 353

MSKI-zero shot	0.33 217	0.19 187	0.36 159	0.41 319	0.22 178	0.32 187	0.22 95	0.65 260	0.45 216	0.52 266	0.64 284	0.60 350	0.19 41	0.78 465	0.27 186	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.10 69	0.13 133	0.13 183

4D-IteraStereo	0.33 217	0.19 187	0.43 260	0.40 288	0.24 261	0.32 187	0.27 182	0.59 220	0.72 339	0.66 330	0.53 246	0.42 235	0.22 91	0.46 183	0.30 244	0.14 154	0.09 18	0.20 414	0.16 324	0.16 305	0.12 123

iRaftStereo_RVC	0.33 217	0.20 231	0.40 216	0.40 288	0.23 215	0.31 168	0.29 222	0.70 308	0.55 266	0.49 259	0.66 291	0.37 193	0.23 102	0.47 196	0.33 278	0.14 154	0.11 192	0.19 377	0.17 383	0.16 305	0.13 183

PMTNet	0.33 217	0.17 97	0.26 24	0.29 8	0.18 49	0.44 326	0.22 95	0.57 208	0.66 310	0.46 246	0.54 250	0.38 201	0.34 255	0.50 221	0.25 137	0.75 654	0.10 68	0.12 44	0.09 7	0.13 133	0.12 123

NLMM1	0.34 234	0.21 270	0.38 190	0.41 319	0.26 332	0.55 382	0.32 291	0.58 213	0.65 305	0.42 228	0.45 198	0.30 141	0.27 151	0.64 351	0.39 346	0.16 284	0.18 493	0.17 286	0.14 261	0.15 242	0.14 229

xyz-stereo-finetune	0.34 234	0.19 187	0.38 190	0.34 88	0.18 49	0.57 399	0.32 291	0.60 225	0.70 330	0.47 249	0.54 250	0.38 201	0.35 270	0.57 274	0.38 336	0.13 102	0.12 269	0.16 238	0.13 224	0.13 133	0.13 183

MM-Stereo_test1	0.34 234	0.19 187	0.37 179	0.42 359	0.23 215	0.35 224	0.44 477	0.62 239	0.56 268	0.61 296	0.51 229	0.38 201	0.36 284	0.65 361	0.27 186	0.15 233	0.13 346	0.17 286	0.14 261	0.15 242	0.13 183

tg	0.34 234	0.19 187	0.40 216	0.40 288	0.23 215	0.38 260	0.26 168	0.74 346	0.60 291	0.48 256	0.65 286	0.42 235	0.24 110	0.57 274	0.33 278	0.14 154	0.10 68	0.18 340	0.17 383	0.14 186	0.12 123

rvit_stereo_0083	0.34 234	0.25 392	0.53 375	0.45 445	0.28 403	0.35 224	0.35 350	0.47 145	0.64 299	0.38 189	0.47 209	0.42 235	0.37 294	0.41 135	0.39 346	0.22 477	0.20 525	0.20 414	0.17 383	0.21 439	0.15 270

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 234	0.28 460	0.48 313	0.37 188	0.25 293	0.47 341	0.30 244	0.60 225	0.92 475	0.43 234	0.37 166	0.30 141	0.29 192	0.50 221	0.30 244	0.17 332	0.14 385	0.18 340	0.15 293	0.18 373	0.16 306

cross-raft	0.34 234	0.20 231	0.38 190	0.45 445	0.24 261	0.32 187	0.35 350	0.77 365	0.42 193	0.62 300	0.77 332	0.58 335	0.27 151	0.46 183	0.31 258	0.12 54	0.10 68	0.15 201	0.13 224	0.15 242	0.12 123

NLCSM	0.35 241	0.21 270	0.36 159	0.44 430	0.29 428	0.53 369	0.40 429	0.54 188	0.51 254	0.47 249	0.37 166	0.33 163	0.34 255	0.75 438	0.42 383	0.16 284	0.17 474	0.17 286	0.16 324	0.17 337	0.17 353

MM-Stereo_test3	0.35 241	0.19 187	0.33 98	0.42 359	0.26 332	0.34 216	0.44 477	0.74 346	0.93 481	0.47 249	0.52 239	0.42 235	0.29 192	0.46 183	0.29 226	0.17 332	0.15 414	0.17 286	0.13 224	0.14 186	0.15 270

model_zeroshot	0.35 241	0.20 231	0.56 406	0.41 319	0.30 453	0.51 355	0.26 168	0.69 295	0.48 236	0.65 323	0.51 229	0.52 297	0.25 118	0.46 183	0.27 186	0.17 332	0.13 346	0.15 201	0.14 261	0.13 133	0.14 229

rvit_stereo_ft	0.35 241	0.26 429	0.54 388	0.53 561	0.32 495	0.33 203	0.46 487	0.52 174	0.52 257	0.35 167	0.41 183	0.41 227	0.34 255	0.49 216	0.36 310	0.22 477	0.14 385	0.19 377	0.18 415	0.19 408	0.15 270

RAFT-Test	0.35 241	0.19 187	0.42 242	0.39 245	0.24 261	0.50 349	0.23 115	0.74 346	0.44 211	0.62 300	0.85 386	0.64 371	0.28 172	0.48 206	0.30 244	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.13 183

test-3	0.35 241	0.17 97	0.48 313	0.40 288	0.22 178	0.42 310	0.22 95	0.66 267	0.80 391	0.72 372	0.45 198	0.63 365	0.29 192	0.45 173	0.32 267	0.13 102	0.09 18	0.17 286	0.13 224	0.13 133	0.11 59

test_1	0.35 241	0.17 97	0.48 313	0.40 288	0.22 178	0.42 310	0.22 95	0.66 267	0.80 391	0.70 360	0.45 198	0.63 365	0.29 192	0.45 173	0.32 267	0.13 102	0.09 18	0.17 286	0.13 224	0.13 133	0.11 59

raftrobust	0.35 241	0.20 231	0.39 202	0.43 403	0.29 428	0.31 168	0.25 144	0.73 339	0.66 310	0.59 288	0.56 262	0.44 254	0.45 354	0.55 252	0.31 258	0.16 284	0.12 269	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.14 229

CFNet-RSSM	0.35 241	0.18 143	0.47 298	0.39 245	0.22 178	0.35 224	0.23 115	0.78 369	0.86 434	0.67 339	0.54 250	0.56 313	0.28 172	0.49 216	0.28 209	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.12 179	0.13 133	0.12 123

Gwc-CoAtRS	0.35 241	0.18 143	0.46 286	0.39 245	0.23 215	0.34 216	0.22 95	0.74 346	0.77 369	0.62 300	0.60 272	0.58 335	0.29 192	0.47 196	0.29 226	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.12 179	0.13 133	0.13 183

IGEV-FE	0.36 251	0.19 187	0.71 486	0.41 319	0.29 428	0.30 151	0.25 144	0.86 398	0.40 176	0.64 318	0.57 264	0.56 313	0.25 118	0.56 262	0.29 226	0.15 233	0.11 192	0.16 238	0.14 261	0.14 186	0.14 229

AE-Stereo	0.36 251	0.21 270	0.47 298	0.49 510	0.31 469	0.50 349	0.34 327	0.72 327	0.73 349	0.34 164	0.55 259	0.52 297	0.28 172	0.48 206	0.31 258	0.13 102	0.13 346	0.18 340	0.16 324	0.15 242	0.14 229

ACVNet-DCA	0.36 251	0.25 392	0.35 135	0.42 359	0.23 215	0.53 369	0.37 379	0.91 416	0.59 284	0.42 228	0.50 220	0.34 170	0.47 366	0.61 307	0.26 162	0.17 332	0.11 192	0.19 377	0.13 224	0.18 373	0.19 395

IGEV_Zeroshot_test	0.36 251	0.19 187	0.71 486	0.41 319	0.29 428	0.30 151	0.25 144	0.86 398	0.40 176	0.64 318	0.57 264	0.56 313	0.25 118	0.56 262	0.29 226	0.15 233	0.11 192	0.16 238	0.14 261	0.14 186	0.14 229

EKT-Stereo	0.36 251	0.24 361	0.44 266	0.44 430	0.30 453	0.37 253	0.30 244	0.72 327	0.68 319	0.47 249	0.63 281	0.49 282	0.28 172	0.59 288	0.34 290	0.19 415	0.14 385	0.18 340	0.15 293	0.16 305	0.18 382

Any-RAFT	0.36 251	0.17 97	0.31 77	0.35 120	0.21 152	0.51 355	0.21 70	0.93 427	0.75 359	0.56 281	0.73 311	0.66 390	0.29 192	0.48 206	0.25 137	0.15 233	0.10 68	0.13 97	0.10 69	0.13 133	0.13 183

LL-Strereo2	0.36 251	0.25 392	0.52 366	0.43 403	0.27 376	0.36 241	0.27 182	0.70 308	0.46 224	0.55 278	0.53 246	0.65 377	0.24 110	0.69 400	0.32 267	0.14 154	0.13 346	0.23 494	0.20 467	0.19 408	0.14 229

Selective-RAFT	0.36 251	0.23 337	0.54 388	0.45 445	0.22 178	0.64 445	0.27 182	0.62 239	0.65 305	0.41 223	0.38 172	0.55 307	0.39 319	0.59 288	0.36 310	0.14 154	0.12 269	0.14 153	0.12 179	0.16 305	0.14 229

RCA-Stereo	0.36 251	0.18 143	0.37 179	0.38 213	0.23 215	0.31 168	0.33 309	0.70 308	1.25 594	0.45 238	0.65 286	0.46 266	0.43 337	0.40 128	0.29 226	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.12 179	0.12 85	0.12 123

Patchmatch Stereo++	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.21 70	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.61 307	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.31 272	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.59 288	0.38 336	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

ROB_FTStereo_v2	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.31 272	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.60 300	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

ROB_FTStereo	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.20 44	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.60 300	0.38 336	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

HUI-Stereo	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.22 95	0.63 247	0.40 176	0.64 318	0.73 311	0.58 335	0.38 303	0.53 243	0.38 336	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

iGMRVC	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.29 222	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.61 307	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

iRAFT	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.21 70	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.61 307	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

RAFT-IKP	0.36 251	0.24 361	0.51 345	0.42 359	0.22 178	0.24 53	0.27 182	0.63 247	0.39 161	0.63 307	0.73 311	0.57 319	0.38 303	0.61 307	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.21 439	0.16 306

sCroCo_RVC	0.36 251	0.29 474	0.73 499	0.52 550	0.39 553	0.42 310	0.31 272	0.52 174	0.46 224	0.31 139	0.48 211	0.38 201	0.32 238	0.46 183	0.33 278	0.22 477	0.23 554	0.19 377	0.19 443	0.21 439	0.22 465

EAI-Stereo	0.36 251	0.21 270	0.46 286	0.40 288	0.22 178	0.33 203	0.36 364	1.22 552	0.32 103	0.52 266	0.75 325	0.35 182	0.28 172	0.65 361	0.30 244	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.14 261	0.14 186	0.13 183

xyz-stereo-finetune2	0.37 270	0.20 231	0.40 216	0.32 58	0.19 84	0.80 517	0.29 222	0.56 203	0.33 111	0.53 274	0.79 346	0.43 247	0.48 371	0.70 408	0.46 406	0.13 102	0.12 269	0.17 286	0.13 224	0.12 85	0.14 229

1test111	0.37 270	0.25 392	0.35 135	0.42 359	0.23 215	0.53 369	0.37 379	0.91 416	0.59 284	0.42 228	0.50 220	0.34 170	0.47 366	0.59 288	0.48 424	0.17 332	0.11 192	0.19 377	0.13 224	0.18 373	0.19 395

tt1	0.37 270	0.25 392	0.35 135	0.43 403	0.23 215	0.52 363	0.37 379	0.72 327	1.13 567	0.42 228	0.46 203	0.35 182	0.44 347	0.61 307	0.26 162	0.17 332	0.11 192	0.19 377	0.13 224	0.16 305	0.17 353

HH	0.37 270	0.22 304	0.49 323	0.41 319	0.26 332	0.36 241	0.30 244	0.87 401	0.41 186	0.45 238	0.59 269	0.78 453	0.43 337	0.77 457	0.26 162	0.15 233	0.11 192	0.15 201	0.14 261	0.14 186	0.14 229

HanStereo	0.37 270	0.22 304	0.49 323	0.41 319	0.26 332	0.36 241	0.30 244	0.87 401	0.41 186	0.45 238	0.59 269	0.78 453	0.43 337	0.77 457	0.26 162	0.15 233	0.11 192	0.15 201	0.14 261	0.14 186	0.14 229

CAS	0.37 270	0.13 2	0.27 32	1.34 666	0.31 469	0.46 337	0.38 397	0.50 161	0.48 236	0.35 167	0.52 239	0.24 79	0.19 41	0.30 28	0.28 209	1.03 666	0.08 1	0.12 44	0.08 1	0.12 85	0.28 536

anonymousdsp2	0.37 270	0.21 270	0.49 323	0.38 213	0.24 261	0.48 346	0.31 272	0.91 416	0.68 319	0.57 284	0.51 229	0.51 293	0.34 255	0.59 288	0.33 278	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.10 69	0.16 305	0.16 306

knoymous	0.37 270	0.22 304	0.34 115	0.32 58	0.22 178	0.38 260	0.29 222	0.63 247	0.65 305	0.69 355	0.69 302	0.60 350	0.40 324	0.61 307	0.36 310	0.17 332	0.11 192	0.20 414	0.12 179	0.18 373	0.19 395

test_4	0.37 270	0.19 187	0.34 115	0.45 445	0.26 332	0.20 22	0.34 327	0.58 213	0.42 193	0.60 291	1.45 598	0.43 247	0.26 139	0.67 383	0.29 226	0.12 54	0.10 68	0.17 286	0.19 443	0.15 242	0.12 123

test_3	0.37 270	0.19 187	0.50 335	0.45 445	0.24 261	0.47 341	0.36 364	0.69 295	0.84 422	0.66 330	0.46 203	0.68 401	0.25 118	0.45 173	0.32 267	0.12 54	0.10 68	0.18 340	0.16 324	0.15 242	0.12 123

NRIStereo	0.37 270	0.21 270	0.49 323	0.42 359	0.23 215	0.33 203	0.25 144	0.68 284	0.59 284	0.65 323	0.63 281	0.55 307	0.37 294	0.67 383	0.40 369	0.16 284	0.12 269	0.18 340	0.15 293	0.17 337	0.15 270

DeepStereo_RVC	0.37 270	0.22 304	0.51 345	0.41 319	0.24 261	0.26 82	0.22 95	0.64 257	0.40 176	0.69 355	0.67 298	0.57 319	0.50 380	0.58 279	0.42 383	0.17 332	0.12 269	0.18 340	0.16 324	0.19 408	0.19 395

CRE-IMP	0.37 270	0.23 337	0.53 375	0.42 359	0.24 261	0.40 285	0.21 70	0.61 232	0.45 216	0.65 323	0.73 311	0.53 302	0.37 294	0.63 343	0.40 369	0.18 375	0.11 192	0.19 377	0.16 324	0.21 439	0.19 395

test-1	0.37 270	0.20 231	0.76 510	0.47 491	0.27 376	0.44 326	0.36 364	0.63 247	0.65 305	0.49 259	0.67 298	0.54 304	0.35 270	0.42 146	0.30 244	0.14 154	0.12 269	0.16 238	0.14 261	0.15 242	0.18 382

s12784h	0.37 270	0.15 44	0.26 24	0.34 88	0.15 4	0.80 517	0.29 222	0.83 389	0.87 441	0.58 287	0.58 267	0.43 247	0.41 329	0.59 288	0.35 299	0.12 54	0.10 68	0.14 153	0.09 7	0.14 186	0.10 6

RALCasStereoNet	0.37 270	0.23 337	0.41 226	0.44 430	0.28 403	0.36 241	0.38 397	0.66 267	0.67 317	0.51 262	0.74 323	0.51 293	0.29 192	0.64 351	0.38 336	0.17 332	0.14 385	0.15 201	0.13 224	0.17 337	0.17 353

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 270	0.18 143	0.45 274	0.36 158	0.19 84	0.33 203	0.28 203	0.67 278	0.77 369	0.72 372	0.99 458	0.56 313	0.39 319	0.44 164	0.31 258	0.11 31	0.09 18	0.15 201	0.14 261	0.13 133	0.11 59

H2IRNET	0.38 287	0.21 270	0.36 159	0.39 245	0.25 293	0.26 82	0.24 123	0.61 232	0.74 355	0.39 201	0.89 404	0.74 432	0.53 388	0.53 243	0.44 395	0.16 284	0.13 346	0.19 377	0.20 467	0.17 337	0.15 270

cc1	0.38 287	0.25 392	0.35 135	0.42 359	0.23 215	0.53 369	0.37 379	0.71 316	1.17 579	0.42 228	0.50 220	0.34 170	0.47 366	0.61 307	0.26 162	0.17 332	0.11 192	0.19 377	0.13 224	0.16 305	0.17 353

11t1	0.38 287	0.23 337	0.49 323	0.36 158	0.23 215	0.61 423	0.31 272	0.74 346	0.47 232	0.62 300	0.55 259	0.55 307	0.49 377	0.58 279	0.45 401	0.18 375	0.15 414	0.16 238	0.13 224	0.17 337	0.19 395

DCRE	0.38 287	0.19 187	0.47 298	0.45 445	0.33 508	0.45 334	0.40 429	0.66 267	0.53 263	0.49 259	0.95 433	0.57 319	0.39 319	0.53 243	0.32 267	0.14 154	0.13 346	0.15 201	0.14 261	0.14 186	0.15 270

DCANet-4	0.38 287	0.22 304	0.58 419	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.69 295	0.97 506	0.70 360	0.79 346	0.40 220	0.46 361	0.46 183	0.37 321	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.12 85	0.15 270

GMOStereo	0.38 287	0.19 187	0.42 242	0.43 403	0.24 261	0.40 285	0.39 415	0.55 195	0.64 299	0.89 487	0.84 377	0.65 377	0.37 294	0.39 119	0.29 226	0.14 154	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.15 242	0.12 123

error version	0.38 287	0.19 187	0.42 242	0.43 403	0.24 261	0.40 285	0.39 415	0.55 195	0.64 299	0.89 487	0.84 377	0.65 377	0.37 294	0.39 119	0.29 226	0.14 154	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.15 242	0.12 123

test-v	0.38 287	0.19 187	0.42 242	0.43 403	0.24 261	0.40 285	0.39 415	0.55 195	0.64 299	0.89 487	0.84 377	0.65 377	0.37 294	0.39 119	0.29 226	0.14 154	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.15 242	0.12 123

test-2	0.38 287	0.19 187	0.42 242	0.43 403	0.24 261	0.40 285	0.39 415	0.55 195	0.64 299	0.89 487	0.84 377	0.65 377	0.37 294	0.39 119	0.29 226	0.14 154	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.15 242	0.12 123

rafts_anoy	0.38 287	0.22 304	0.38 190	0.43 403	0.28 403	0.32 187	0.32 291	0.70 308	0.91 469	0.59 288	0.66 291	0.45 262	0.33 246	0.49 216	0.41 376	0.16 284	0.12 269	0.21 458	0.23 526	0.18 373	0.16 306

raft+_RVC	0.38 287	0.20 231	0.38 190	0.39 245	0.27 376	0.44 326	0.35 350	0.81 381	0.90 462	0.52 266	0.78 341	0.50 286	0.29 192	0.56 262	0.41 376	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.15 293	0.14 186	0.13 183

XX-Stereo	0.38 287	0.18 143	0.52 366	0.58 598	0.38 545	0.39 276	0.20 44	0.62 239	0.31 92	0.47 249	1.29 564	0.72 423	0.25 118	0.59 288	0.28 209	0.16 284	0.11 192	0.17 286	0.16 324	0.14 186	0.11 59

DCANet	0.38 287	0.18 143	0.46 286	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.72 327	0.96 501	0.72 372	0.77 332	0.45 262	0.56 407	0.47 196	0.36 310	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.15 270

Lsterematch	0.39 300	0.18 143	0.40 216	0.38 213	0.20 124	0.41 299	0.27 182	0.59 220	0.75 359	0.68 351	1.01 467	0.49 282	0.43 337	0.60 300	0.47 417	0.17 332	0.10 68	0.15 201	0.13 224	0.15 242	0.15 270

AIO-test1	0.39 300	0.18 143	0.42 242	0.51 533	0.25 293	0.44 326	0.30 244	0.74 346	1.20 588	0.41 223	0.71 307	0.45 262	0.29 192	0.56 262	0.27 186	0.15 233	0.13 346	0.19 377	0.21 489	0.13 133	0.18 382

MIM_Stereo	0.39 300	0.18 143	0.59 427	0.38 213	0.25 293	0.27 103	0.24 123	0.72 327	0.56 268	0.72 372	1.00 462	0.62 360	0.29 192	0.67 383	0.39 346	0.13 102	0.14 385	0.17 286	0.16 324	0.14 186	0.12 123

fff	0.39 300	0.18 143	0.46 286	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.73 339	1.08 552	0.70 360	0.79 346	0.44 254	0.62 447	0.47 196	0.37 321	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.12 85	0.15 270

ADStereo(finetuned)	0.39 300	0.18 143	0.58 419	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.72 327	0.96 501	0.72 372	0.77 332	0.45 262	0.68 488	0.46 183	0.36 310	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.13 133	0.15 270

MIPNet	0.39 300	0.22 304	0.66 458	0.40 288	0.25 293	0.53 369	0.29 222	0.78 369	0.74 355	0.68 351	0.60 272	0.40 220	0.48 371	0.45 173	0.39 346	0.14 154	0.11 192	0.16 238	0.13 224	0.14 186	0.14 229

TRStereo	0.39 300	0.32 501	0.64 450	0.49 510	0.41 564	0.30 151	0.30 244	0.97 442	0.63 295	0.53 274	0.43 191	0.52 297	0.26 139	0.77 457	0.29 226	0.18 375	0.12 269	0.19 377	0.19 443	0.13 133	0.13 183

NF-Stereo	0.39 300	0.21 270	0.51 345	0.42 359	0.25 293	0.26 82	0.30 244	0.71 316	0.72 339	0.66 330	0.77 332	0.57 319	0.31 227	0.69 400	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.16 305	0.27 525

OCTAStereo	0.39 300	0.21 270	0.51 345	0.42 359	0.25 293	0.26 82	0.30 244	0.71 316	0.72 339	0.66 330	0.77 332	0.58 335	0.31 227	0.69 400	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.16 305	0.27 525

RE-Stereo	0.39 300	0.21 270	0.51 345	0.42 359	0.25 293	0.26 82	0.30 244	0.71 316	0.72 339	0.66 330	0.77 332	0.57 319	0.31 227	0.70 408	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.16 305	0.27 525

Pruner-Stereo	0.39 300	0.21 270	0.51 345	0.41 319	0.25 293	0.22 32	0.24 123	0.71 316	0.59 284	0.90 495	0.75 325	0.67 397	0.30 217	0.64 351	0.39 346	0.19 415	0.12 269	0.20 414	0.17 383	0.17 337	0.19 395

TVStereo	0.39 300	0.21 270	0.51 345	0.42 359	0.25 293	0.26 82	0.30 244	0.71 316	0.72 339	0.66 330	0.77 332	0.57 319	0.31 227	0.70 408	0.39 346	0.18 375	0.12 269	0.20 414	0.16 324	0.16 305	0.27 525

TestStereo	0.39 300	0.32 501	0.42 242	0.45 445	0.20 124	0.41 299	0.38 397	0.69 295	0.66 310	0.56 281	0.78 341	0.48 275	0.43 337	0.59 288	0.37 321	0.18 375	0.13 346	0.20 414	0.15 293	0.23 486	0.14 229

csc	0.39 300	0.18 143	0.46 286	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.73 339	1.08 552	0.70 360	0.79 346	0.44 254	0.62 447	0.47 196	0.37 321	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.12 85	0.15 270

cscssc	0.39 300	0.18 143	0.46 286	0.35 120	0.19 84	0.30 151	0.30 244	0.73 339	1.08 552	0.70 360	0.79 346	0.44 254	0.62 447	0.47 196	0.37 321	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.12 85	0.15 270

AFF-stereo	0.39 300	0.20 231	0.42 242	0.37 188	0.22 178	0.27 103	0.31 272	0.67 278	0.72 339	0.66 330	1.12 513	0.75 437	0.38 303	0.57 274	0.35 299	0.11 31	0.09 18	0.16 238	0.16 324	0.14 186	0.12 123

AIO-test2	0.40 316	0.21 270	0.44 266	0.48 498	0.26 332	0.44 326	0.38 397	0.79 376	1.28 601	0.37 180	0.87 397	0.38 201	0.30 217	0.50 221	0.28 209	0.16 284	0.13 346	0.21 458	0.24 541	0.15 242	0.15 270

rvit_0105_6	0.40 316	0.28 460	0.68 470	0.51 533	0.30 453	0.39 276	0.41 450	0.53 180	0.68 319	0.41 223	0.45 198	0.50 286	0.45 354	0.55 252	0.37 321	0.28 555	0.26 582	0.24 510	0.22 510	0.22 466	0.17 353

MyStereo06	0.40 316	0.22 304	0.65 455	0.42 359	0.29 428	0.43 315	0.48 502	1.05 472	0.43 205	0.64 318	0.54 250	0.78 453	0.27 151	0.53 243	0.31 258	0.14 154	0.13 346	0.18 340	0.17 383	0.17 337	0.17 353

xx1	0.40 316	0.25 392	0.35 135	0.42 359	0.23 215	0.53 369	0.37 379	0.71 316	1.17 579	0.42 228	0.50 220	0.65 377	0.56 407	0.61 307	0.26 162	0.17 332	0.11 192	0.20 414	0.19 443	0.18 373	0.19 395

DisPM	0.40 316	0.20 231	0.50 335	0.42 359	0.27 376	0.24 53	0.30 244	0.68 284	0.61 294	0.88 480	0.87 397	0.59 345	0.32 238	0.80 472	0.34 290	0.19 415	0.12 269	0.19 377	0.17 383	0.16 305	0.21 446

RAFT+CT+SA	0.40 316	0.24 361	0.40 216	0.53 561	0.27 376	0.28 119	0.45 484	0.79 376	0.81 402	0.51 262	0.90 410	0.42 235	0.39 319	0.81 477	0.33 278	0.15 233	0.11 192	0.18 340	0.18 415	0.15 242	0.15 270

IPLG	0.40 316	0.21 270	0.64 450	0.41 319	0.25 293	0.54 376	0.27 182	0.77 365	0.68 319	0.85 455	0.82 367	0.33 163	0.32 238	0.64 351	0.49 433	0.13 102	0.11 192	0.16 238	0.14 261	0.14 186	0.14 229

IPLGR	0.40 316	0.22 304	0.70 483	0.40 288	0.22 178	0.51 355	0.29 222	0.78 369	0.78 374	0.80 421	0.77 332	0.44 254	0.41 329	0.48 206	0.40 369	0.14 154	0.12 269	0.16 238	0.14 261	0.16 305	0.14 229

PSM-softLoss	0.40 316	0.21 270	0.53 375	0.42 359	0.26 332	0.29 136	0.34 327	0.70 308	0.49 240	0.63 307	0.82 367	0.59 345	0.33 246	0.75 438	0.43 386	0.20 437	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.17 337	0.22 465

KMStereo	0.40 316	0.21 270	0.53 375	0.42 359	0.26 332	0.29 136	0.34 327	0.70 308	0.49 240	0.63 307	0.82 367	0.59 345	0.33 246	0.75 438	0.43 386	0.20 437	0.12 269	0.20 414	0.18 415	0.17 337	0.22 465

RALAANet	0.40 316	0.24 361	0.56 406	0.43 403	0.30 453	0.36 241	0.25 144	0.89 410	0.69 326	0.69 355	0.65 286	0.61 352	0.30 217	0.63 343	0.35 299	0.16 284	0.13 346	0.18 340	0.15 293	0.21 439	0.14 229

GMStereo	0.40 316	0.38 537	0.61 436	0.41 319	0.27 376	0.47 341	0.35 350	0.62 239	1.04 534	0.57 284	0.54 250	0.38 201	0.36 284	0.56 262	0.41 376	0.20 437	0.13 346	0.16 238	0.17 383	0.24 499	0.20 427
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 316	0.22 304	0.58 419	0.42 359	0.29 428	0.62 429	0.27 182	0.87 401	0.42 193	0.65 323	0.86 390	0.52 297	0.35 270	0.67 383	0.43 386	0.15 233	0.13 346	0.17 286	0.14 261	0.15 242	0.17 353
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 316	0.19 187	0.47 298	0.43 403	0.27 376	0.41 299	0.31 272	0.74 346	0.38 151	0.90 495	1.28 560	0.58 335	0.35 270	0.43 154	0.35 299	0.15 233	0.13 346	0.14 153	0.12 179	0.14 186	0.14 229

RAFT-Stereo	0.40 316	0.19 187	0.47 298	0.43 403	0.27 376	0.41 299	0.31 272	0.74 346	0.38 151	0.90 495	1.28 560	0.58 335	0.35 270	0.43 154	0.35 299	0.15 233	0.13 346	0.14 153	0.12 179	0.14 186	0.14 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
riskmin	0.41 331	0.21 270	0.44 266	0.34 88	0.24 261	0.58 405	0.32 291	0.70 308	0.86 434	0.52 266	0.57 264	0.78 453	0.60 435	0.58 279	0.39 346	0.17 332	0.12 269	0.19 377	0.13 224	0.19 408	0.22 465

x	0.41 331	0.25 392	0.46 286	0.36 158	0.24 261	0.54 376	0.31 272	0.94 432	0.58 281	0.60 291	0.72 309	0.61 352	0.53 388	0.52 237	0.50 437	0.18 375	0.16 441	0.17 286	0.16 324	0.17 337	0.18 382

raft_robust	0.41 331	0.24 361	0.39 202	0.43 403	0.22 178	0.40 285	0.33 309	0.80 379	0.98 511	0.80 421	0.88 401	0.41 227	0.32 238	0.89 506	0.30 244	0.14 154	0.12 269	0.16 238	0.18 415	0.15 242	0.13 183

PFNet+	0.41 331	0.20 231	0.53 375	0.40 288	0.25 293	0.28 119	0.22 95	0.66 267	0.76 366	0.85 455	0.79 346	0.63 365	0.34 255	0.75 438	0.37 321	0.20 437	0.14 385	0.23 494	0.20 467	0.17 337	0.21 446

SST-Stereo	0.41 331	0.20 231	0.48 313	0.43 403	0.25 293	0.25 74	0.21 70	0.68 284	0.50 247	1.08 579	0.79 346	0.71 408	0.42 334	0.81 477	0.38 336	0.17 332	0.11 192	0.20 414	0.16 324	0.19 408	0.15 270

RAFT_R40	0.41 331	0.20 231	0.47 298	0.44 430	0.25 293	0.23 45	0.25 144	0.69 295	0.70 330	0.98 540	0.78 341	0.72 423	0.43 337	0.80 472	0.39 346	0.17 332	0.11 192	0.20 414	0.16 324	0.18 373	0.15 270

RAFT-345	0.41 331	0.19 187	0.42 242	0.39 245	0.23 215	0.32 187	0.25 144	0.62 239	0.56 268	0.74 386	1.77 623	0.44 254	0.35 270	0.67 383	0.37 321	0.14 154	0.11 192	0.18 340	0.14 261	0.14 186	0.13 183

rvit_0105_4	0.42 338	0.30 489	0.77 513	0.52 550	0.29 428	0.41 299	0.44 477	0.57 208	0.75 359	0.45 238	0.48 211	0.56 313	0.49 377	0.58 279	0.37 321	0.28 555	0.26 582	0.25 523	0.22 510	0.24 499	0.19 395

MyStereo8	0.42 338	0.21 270	0.64 450	0.43 403	0.29 428	0.55 382	0.28 203	0.72 327	0.50 247	0.73 379	1.01 467	0.57 319	0.44 347	0.52 237	0.52 446	0.15 233	0.12 269	0.16 238	0.14 261	0.19 408	0.21 446

qqq	0.42 338	0.28 460	0.50 335	0.37 188	0.22 178	0.47 341	0.39 415	0.91 416	0.59 284	0.57 284	0.71 307	0.65 377	0.56 407	0.59 288	0.48 424	0.17 332	0.17 474	0.20 414	0.19 443	0.18 373	0.19 395

CIPLG	0.42 338	0.23 337	0.71 486	0.45 445	0.33 508	0.51 355	0.33 309	0.68 284	0.68 319	0.84 442	0.96 437	0.47 271	0.33 246	0.56 262	0.52 446	0.17 332	0.12 269	0.16 238	0.14 261	0.13 133	0.16 306

iRaft-Stereo_20w	0.42 338	0.20 231	0.63 445	0.39 245	0.27 376	0.33 203	0.25 144	1.76 654	0.37 146	0.73 379	0.53 246	0.63 365	0.42 334	0.86 496	0.29 226	0.14 154	0.11 192	0.14 153	0.13 224	0.15 242	0.15 270

IPLGR_C	0.42 338	0.23 337	0.71 486	0.46 470	0.33 508	0.51 355	0.34 327	0.69 295	0.69 326	0.84 442	0.92 424	0.46 266	0.33 246	0.53 243	0.53 457	0.17 332	0.12 269	0.16 238	0.14 261	0.13 133	0.16 306

ACRE	0.42 338	0.23 337	0.73 499	0.45 445	0.33 508	0.50 349	0.33 309	0.68 284	0.70 330	0.82 428	0.92 424	0.46 266	0.32 238	0.53 243	0.52 446	0.17 332	0.12 269	0.15 201	0.14 261	0.13 133	0.16 306

LCNet	0.42 338	0.21 270	0.34 115	0.44 430	0.24 261	0.47 341	0.28 203	0.69 295	0.57 277	0.72 372	1.03 481	0.66 390	0.58 423	0.60 300	0.35 299	0.15 233	0.10 68	0.19 377	0.19 443	0.22 466	0.37 590

HHNet	0.42 338	0.19 187	0.43 260	0.35 120	0.38 545	0.33 203	0.33 309	0.71 316	0.78 374	0.87 470	1.30 566	0.52 297	0.36 284	0.53 243	0.37 321	0.16 284	0.11 192	0.19 377	0.15 293	0.15 242	0.25 511

AnonymousM	0.42 338	0.86 642	0.31 77	0.35 120	0.23 215	0.30 151	0.37 379	0.56 203	0.44 211	0.72 372	0.50 220	0.47 271	0.29 192	0.42 146	0.35 299	0.16 284	0.12 269	1.51 667	0.32 600	0.12 85	0.11 59

sAnonymous2	0.42 338	0.41 557	0.96 564	0.48 498	0.37 538	0.41 299	0.48 502	0.60 225	0.52 257	0.39 201	0.48 211	0.35 182	0.44 347	0.44 164	0.30 244	0.19 415	0.14 385	0.19 377	0.17 383	0.55 635	0.43 613

CroCo_RVC	0.42 338	0.41 557	0.96 564	0.48 498	0.37 538	0.41 299	0.48 502	0.60 225	0.52 257	0.39 201	0.48 211	0.35 182	0.44 347	0.44 164	0.30 244	0.19 415	0.14 385	0.19 377	0.17 383	0.55 635	0.43 613

111	0.42 338	0.18 143	0.46 286	0.35 120	0.19 84	0.52 363	0.28 203	0.76 359	1.16 576	0.52 266	0.92 424	0.65 377	0.51 385	0.65 361	0.37 321	0.15 233	0.10 68	0.14 153	0.12 179	0.13 133	0.16 306

CCAANet	0.42 338	0.19 187	0.39 202	0.38 213	0.25 293	0.65 453	0.39 415	0.76 359	0.58 281	0.52 266	1.05 487	0.65 377	0.60 435	0.62 330	0.47 417	0.17 332	0.13 346	0.15 201	0.16 324	0.15 242	0.16 306

Hybrid-DGEV-2	0.43 352	0.23 337	0.47 298	0.48 498	0.30 453	0.57 399	0.24 123	0.84 392	1.00 518	0.67 339	0.67 298	0.59 345	0.73 516	0.61 307	0.36 310	0.14 154	0.12 269	0.18 340	0.16 324	0.14 186	0.13 183

StereoVision	0.43 352	0.29 474	0.54 388	0.50 521	0.28 403	0.37 253	0.38 397	0.75 355	0.63 295	0.46 246	1.11 511	0.53 302	0.38 303	0.57 274	0.34 290	0.21 454	0.24 563	0.25 523	0.24 541	0.26 520	0.17 353

OMP-Stereo	0.43 352	0.23 337	0.50 335	0.53 561	0.25 293	0.36 241	0.24 123	0.73 339	0.81 402	0.78 413	0.64 284	0.88 486	0.41 329	0.95 532	0.36 310	0.15 233	0.12 269	0.20 414	0.15 293	0.16 305	0.13 183

PFNet	0.43 352	0.19 187	0.61 436	0.44 430	0.24 261	0.42 310	0.31 272	0.76 359	0.81 402	1.01 550	0.74 323	0.67 397	0.41 329	0.75 438	0.39 346	0.16 284	0.10 68	0.20 414	0.15 293	0.16 305	0.14 229

IRAFT_RVC	0.43 352	0.20 231	0.52 366	0.45 445	0.24 261	0.26 82	0.51 524	0.76 359	0.78 374	0.77 402	0.80 357	0.73 428	0.50 380	0.74 430	0.39 346	0.18 375	0.10 68	0.21 458	0.17 383	0.17 337	0.15 270

FENet	0.43 352	0.23 337	0.40 216	0.40 288	0.24 261	0.54 376	0.33 309	0.83 389	0.72 339	0.74 386	0.73 311	0.63 365	0.56 407	0.65 361	0.45 401	0.19 415	0.13 346	0.19 377	0.17 383	0.18 373	0.20 427

HITNet	0.43 352	0.27 445	0.50 335	0.34 88	0.18 49	0.65 453	0.32 291	0.99 448	0.70 330	0.73 379	0.86 390	0.66 390	0.56 407	0.61 307	0.47 417	0.14 154	0.10 68	0.15 201	0.13 224	0.18 373	0.13 183
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.44 359	0.32 501	0.79 517	0.51 533	0.29 428	0.44 326	0.43 469	0.62 239	0.76 366	0.51 262	0.52 239	0.61 352	0.53 388	0.58 279	0.38 336	0.28 555	0.25 571	0.25 523	0.24 541	0.22 466	0.20 427

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 359	0.22 304	0.83 529	0.39 245	0.45 588	0.41 299	0.26 168	1.04 465	0.50 247	0.54 276	0.76 328	1.03 533	0.43 337	0.67 383	0.28 209	0.16 284	0.11 192	0.17 286	0.19 443	0.21 439	0.21 446

test_sample1	0.44 359	0.24 361	0.52 366	0.35 120	0.23 215	0.59 415	0.36 364	1.05 472	0.57 277	0.66 330	0.78 341	0.70 405	0.71 500	0.62 330	0.51 441	0.18 375	0.15 414	0.17 286	0.16 324	0.18 373	0.18 382

TestStereo1	0.44 359	0.24 361	0.45 274	0.52 550	0.25 293	0.35 224	0.40 429	0.81 381	0.94 490	0.70 360	0.96 437	0.48 275	0.45 354	0.94 526	0.33 278	0.16 284	0.13 346	0.18 340	0.16 324	0.15 242	0.14 229

test_5	0.44 359	0.25 392	0.48 313	0.53 561	0.28 403	0.28 119	0.42 461	0.77 365	0.87 441	0.63 307	0.91 418	0.73 428	0.53 388	0.82 484	0.36 310	0.14 154	0.11 192	0.18 340	0.18 415	0.18 373	0.16 306

SA-5K	0.44 359	0.24 361	0.45 274	0.52 550	0.25 293	0.35 224	0.40 429	0.81 381	0.94 490	0.70 360	0.96 437	0.48 275	0.45 354	0.94 526	0.33 278	0.16 284	0.13 346	0.18 340	0.16 324	0.15 242	0.14 229

dd	0.44 359	0.40 551	0.62 441	0.44 430	0.26 332	0.51 355	0.38 397	0.72 327	1.07 548	0.60 291	0.66 291	0.43 247	0.40 324	0.68 392	0.53 457	0.24 515	0.15 414	0.21 458	0.16 324	0.24 499	0.19 395

GANet-ADL	0.44 359	0.27 445	0.48 313	0.44 430	0.30 453	0.54 376	0.36 364	0.94 432	0.88 452	0.64 318	0.72 309	0.68 401	0.44 347	0.55 252	0.44 395	0.22 477	0.15 414	0.15 201	0.13 224	0.18 373	0.21 446

GMM-Stereo	0.44 359	0.20 231	0.39 202	0.42 359	0.25 293	0.50 349	0.44 477	0.72 327	0.57 277	0.77 402	1.37 581	0.76 444	0.38 303	0.62 330	0.34 290	0.15 233	0.10 68	0.20 414	0.19 443	0.17 337	0.28 536

IGEV_i1	0.45 368	0.23 337	0.57 415	0.40 288	0.23 215	0.64 445	0.42 461	1.05 472	0.65 305	0.71 370	0.70 305	0.76 444	0.47 366	0.75 438	0.45 401	0.16 284	0.14 385	0.16 238	0.13 224	0.17 337	0.18 382

FACV-RUCA	0.45 368	0.28 460	0.51 345	0.46 470	0.33 508	0.62 429	0.34 327	0.87 401	0.75 359	0.60 291	0.84 377	0.48 275	0.54 395	0.56 262	0.39 346	0.22 477	0.15 414	0.35 596	0.16 324	0.29 541	0.22 465

test_sample2	0.45 368	0.24 361	0.49 323	0.34 88	0.21 152	0.60 421	0.43 469	1.01 455	0.73 349	0.67 339	0.80 357	0.70 405	0.64 460	0.65 361	0.41 376	0.19 415	0.15 414	0.18 340	0.16 324	0.19 408	0.19 395

MyStereo04	0.45 368	0.23 337	0.52 366	0.43 403	0.29 428	0.40 285	0.48 502	1.02 458	1.12 560	0.62 300	0.58 267	0.55 307	0.56 407	0.77 457	0.45 401	0.14 154	0.13 346	0.19 377	0.17 383	0.18 373	0.17 353

SA	0.45 368	0.26 429	0.50 335	0.47 491	0.24 261	0.46 337	0.36 364	0.79 376	1.00 518	0.61 296	1.04 484	0.50 286	0.50 380	0.98 543	0.33 278	0.16 284	0.13 346	0.21 458	0.19 443	0.15 242	0.14 229

GwcNet-ADL	0.45 368	0.24 361	0.51 345	0.46 470	0.30 453	0.41 299	0.40 429	0.95 435	0.98 511	0.73 379	0.78 341	0.61 352	0.41 329	0.67 383	0.55 465	0.20 437	0.14 385	0.15 201	0.14 261	0.19 408	0.22 465

IIG-Stereo	0.45 368	0.22 304	0.48 313	0.51 533	0.26 332	0.43 315	0.21 70	0.73 339	0.80 391	0.84 442	0.95 433	0.82 469	0.46 361	0.95 532	0.37 321	0.16 284	0.12 269	0.19 377	0.15 293	0.15 242	0.12 123

DN-CSS_ROB	0.45 368	0.27 445	0.74 503	0.41 319	0.29 428	0.43 315	0.29 222	0.80 379	0.78 374	0.73 379	1.08 505	0.48 275	0.45 354	0.81 477	0.40 369	0.15 233	0.12 269	0.21 458	0.19 443	0.18 373	0.17 353

Selective-IGEV-i1	0.46 376	0.21 270	0.60 432	0.43 403	0.24 261	0.67 470	0.53 535	1.07 482	0.90 462	0.65 323	0.82 367	0.80 464	0.38 303	0.56 262	0.40 369	0.16 284	0.14 385	0.15 201	0.13 224	0.16 305	0.17 353

Hybrid-DGEV-03	0.46 376	0.20 231	0.36 159	0.43 403	0.28 403	0.55 382	0.25 144	0.69 295	0.75 359	0.96 533	1.92 631	0.61 352	0.32 238	0.58 279	0.36 310	0.15 233	0.10 68	0.18 340	0.16 324	0.14 186	0.12 123

HI	0.46 376	0.22 304	0.41 226	0.35 120	0.35 527	0.27 103	0.32 291	0.75 355	0.50 247	0.90 495	1.13 520	1.12 570	0.73 516	0.70 408	0.57 473	0.12 54	0.10 68	0.17 286	0.17 383	0.17 337	0.16 306

CoSv	0.46 376	0.22 304	0.41 226	0.35 120	0.35 527	0.27 103	0.32 291	0.75 355	0.50 247	0.90 495	1.13 520	1.12 570	0.73 516	0.70 408	0.57 473	0.12 54	0.10 68	0.17 286	0.17 383	0.17 337	0.16 306

MyStereo05	0.46 376	0.22 304	0.51 345	0.42 359	0.29 428	0.43 315	0.48 502	0.96 440	1.12 560	0.77 402	0.62 280	0.51 293	0.57 419	0.79 469	0.43 386	0.14 154	0.13 346	0.18 340	0.17 383	0.17 337	0.17 353

CASS	0.46 376	0.28 460	0.45 274	0.48 498	0.22 178	0.63 435	0.34 327	0.99 448	0.66 310	0.76 396	0.86 390	0.61 352	0.58 423	0.58 279	0.44 395	0.29 566	0.16 441	0.22 473	0.18 415	0.23 486	0.28 536
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 376	0.20 231	0.48 313	0.46 470	0.27 376	0.34 216	0.39 415	0.62 239	0.74 355	0.78 413	1.44 594	0.86 477	0.38 303	1.09 567	0.27 186	0.13 102	0.13 346	0.18 340	0.16 324	0.16 305	0.12 123

iRaft-Stereo_5w	0.46 376	0.22 304	0.53 375	0.43 403	0.30 453	0.30 151	0.53 535	0.66 267	0.71 337	0.62 300	0.89 404	1.01 529	0.67 479	0.76 450	0.67 504	0.13 102	0.12 269	0.17 286	0.15 293	0.15 242	0.17 353

TransformOpticalFlow	0.46 376	0.21 270	0.49 323	0.42 359	0.24 261	0.36 241	0.46 487	1.04 465	0.84 422	0.67 339	1.14 524	0.73 428	0.56 407	0.78 465	0.33 278	0.15 233	0.10 68	0.17 286	0.15 293	0.14 186	0.15 270

RAFT	0.46 376	0.23 337	0.52 366	0.48 498	0.27 376	0.55 382	0.47 495	0.68 284	0.60 291	0.83 436	0.82 367	1.00 525	0.56 407	0.76 450	0.37 321	0.18 375	0.16 441	0.22 473	0.20 467	0.16 305	0.14 229

Prome-Stereo	0.46 376	0.20 231	0.37 179	0.45 445	0.26 332	0.40 285	0.42 461	0.69 295	0.49 240	0.96 533	1.84 627	0.58 335	0.64 460	0.63 343	0.32 267	0.15 233	0.11 192	0.16 238	0.14 261	0.17 337	0.30 548

GES	0.46 376	0.25 392	0.62 441	0.41 319	0.30 453	0.62 429	0.37 379	1.06 478	0.70 330	0.75 390	0.83 374	0.47 271	0.52 387	0.69 400	0.46 406	0.23 504	0.17 474	0.17 286	0.16 324	0.18 373	0.24 502

HCRNet	0.46 376	0.35 518	0.45 274	0.54 573	0.26 332	0.52 363	0.29 222	0.87 401	0.64 299	0.75 390	0.82 367	0.76 444	0.53 388	0.70 408	0.38 336	0.24 515	0.16 441	0.24 510	0.20 467	0.21 439	0.20 427

DFGA-Net	0.47 389	0.31 498	0.93 557	0.43 403	0.33 508	0.56 390	0.35 350	0.81 381	0.89 457	0.70 360	0.76 328	0.48 275	0.43 337	0.78 465	0.64 499	0.16 284	0.14 385	0.19 377	0.19 443	0.20 426	0.19 395

mmm	0.47 389	0.28 460	0.51 345	0.39 245	0.25 293	0.61 423	0.38 397	1.00 454	0.60 291	0.77 402	1.07 498	0.65 377	0.53 388	0.61 307	0.49 433	0.18 375	0.15 414	0.23 494	0.20 467	0.21 439	0.20 427

ffm	0.47 389	0.28 460	0.68 470	0.39 245	0.26 332	0.56 390	0.40 429	0.72 327	1.13 567	0.76 396	0.98 450	0.71 408	0.55 399	0.61 307	0.26 162	0.17 332	0.11 192	0.25 523	0.21 489	0.16 305	0.17 353

BUS	0.47 389	0.26 429	0.47 298	0.46 470	0.29 428	0.78 505	0.34 327	0.99 448	0.80 391	0.77 402	0.80 357	0.64 371	0.54 395	0.66 373	0.56 467	0.21 454	0.15 414	0.22 473	0.19 443	0.18 373	0.19 395

STrans-v2	0.47 389	0.21 270	0.49 323	0.41 319	0.25 293	0.54 376	0.49 515	1.16 519	0.82 415	0.67 339	1.05 487	0.71 408	0.67 479	0.74 430	0.34 290	0.15 233	0.11 192	0.17 286	0.15 293	0.14 186	0.14 229

Anonymous3	0.47 389	0.35 518	0.91 556	0.50 521	0.38 545	0.81 523	0.55 546	0.76 359	0.66 310	0.52 266	0.65 286	0.44 254	0.45 354	0.66 373	0.39 346	0.25 528	0.25 571	0.22 473	0.21 489	0.23 486	0.24 502

CFNet_pseudo	0.47 389	0.25 392	0.55 392	0.38 213	0.28 403	0.58 405	0.32 291	0.89 410	0.90 462	0.83 436	1.03 481	0.75 437	0.48 371	0.61 307	0.46 406	0.17 332	0.13 346	0.24 510	0.16 324	0.26 520	0.21 446

ACVNet	0.47 389	0.24 361	0.39 202	0.40 288	0.28 403	0.58 405	0.40 429	0.91 416	0.81 402	0.67 339	0.96 437	0.79 460	0.66 470	0.65 361	0.71 515	0.18 375	0.15 414	0.16 238	0.15 293	0.18 373	0.15 270

DMCA	0.47 389	0.27 445	0.59 427	0.39 245	0.29 428	0.53 369	0.34 327	0.98 444	0.70 330	0.78 413	0.83 374	0.79 460	0.55 399	0.54 251	0.57 473	0.21 454	0.16 441	0.21 458	0.16 324	0.19 408	0.22 465

ccs_rob	0.47 389	0.25 392	0.55 392	0.38 213	0.28 403	0.58 405	0.32 291	0.89 410	0.90 462	0.83 436	1.02 471	0.75 437	0.48 371	0.61 307	0.46 406	0.17 332	0.12 269	0.24 510	0.16 324	0.26 520	0.21 446

Select-FE	0.48 399	0.26 429	0.96 564	0.42 359	0.36 534	0.34 216	0.20 44	1.02 458	0.37 146	0.61 296	1.01 467	1.04 538	0.79 543	0.74 430	0.29 226	0.17 332	0.13 346	0.17 286	0.20 467	0.15 242	0.25 511

rvit_0105_3	0.48 399	0.35 518	0.85 542	0.56 586	0.31 469	0.48 346	0.48 502	0.65 260	0.81 402	0.66 330	0.59 269	0.66 390	0.56 407	0.66 373	0.41 376	0.30 573	0.27 589	0.29 571	0.28 580	0.21 439	0.21 446

UGAM-zero	0.48 399	0.21 270	0.66 458	0.38 213	0.23 215	0.36 241	0.22 95	1.30 584	0.43 205	0.67 339	0.61 276	1.74 635	0.89 576	0.79 469	0.27 186	0.15 233	0.12 269	0.15 201	0.12 179	0.13 133	0.14 229

rvit_stereo_0075_2	0.48 399	0.38 537	0.74 503	0.54 573	0.46 597	0.43 315	0.35 350	0.85 394	0.68 319	0.56 281	0.73 311	0.59 345	0.47 366	0.64 351	0.47 417	0.33 590	0.23 554	0.35 596	0.26 566	0.32 561	0.26 515

DispNO	0.48 399	0.24 361	0.84 536	0.40 288	0.31 469	0.58 405	0.39 415	0.91 416	0.79 382	0.79 418	0.83 374	0.71 408	0.59 429	0.75 438	0.50 437	0.19 415	0.14 385	0.20 414	0.18 415	0.16 305	0.17 353

CoDeX	0.48 399	0.21 270	0.53 375	0.43 403	0.25 293	0.74 497	0.38 397	1.36 602	0.82 415	0.84 442	0.96 437	0.63 365	0.57 419	0.63 343	0.40 369	0.17 332	0.13 346	0.17 286	0.15 293	0.16 305	0.15 270

IER	0.48 399	0.25 392	0.60 432	0.38 213	0.28 403	0.67 470	0.38 397	0.82 387	0.68 319	0.88 480	0.95 433	0.74 432	0.79 543	0.62 330	0.46 406	0.17 332	0.14 385	0.17 286	0.17 383	0.17 337	0.16 306

BSDual-CNN	0.48 399	0.26 429	0.47 298	0.46 470	0.29 428	0.75 501	0.46 487	0.99 448	0.80 391	0.77 402	0.80 357	0.76 444	0.59 429	0.66 373	0.48 424	0.21 454	0.15 414	0.22 473	0.19 443	0.18 373	0.19 395

PSM-AAD	0.48 399	0.21 270	0.39 202	0.44 430	0.23 215	0.56 390	0.47 495	0.67 278	0.73 349	1.08 579	1.12 513	0.58 335	0.87 568	0.63 343	0.33 278	0.15 233	0.11 192	0.25 523	0.26 566	0.18 373	0.42 608

KYRaft	0.48 399	0.21 270	0.41 226	0.45 445	0.23 215	0.43 315	0.36 364	0.68 284	0.45 216	0.94 516	1.72 621	0.78 453	0.40 324	0.65 361	0.32 267	0.16 284	0.11 192	0.18 340	0.22 510	0.17 337	0.76 654

ASMatch	0.48 399	0.20 231	0.47 298	0.39 245	0.28 403	0.37 253	0.26 168	0.76 359	0.72 339	0.77 402	2.29 642	0.61 352	0.51 385	0.64 351	0.39 346	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.15 293	0.14 186	0.22 465

ICVP	0.48 399	0.26 429	0.42 242	0.49 510	0.28 403	0.63 435	0.43 469	1.05 472	0.72 339	0.68 351	0.95 433	0.75 437	0.56 407	0.55 252	0.61 489	0.24 515	0.18 493	0.19 377	0.17 383	0.19 408	0.21 446
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 399	0.25 392	0.82 525	0.42 359	0.25 293	0.56 390	0.54 543	0.82 387	0.82 415	0.92 505	0.75 325	0.75 437	0.48 371	0.89 506	0.37 321	0.15 233	0.12 269	0.23 494	0.22 510	0.14 186	0.14 229

SFCPSM	0.48 399	0.22 304	0.59 427	0.41 319	0.27 376	0.85 535	0.36 364	1.39 605	0.79 382	0.81 425	0.85 386	0.54 304	0.50 380	0.60 300	0.39 346	0.18 375	0.14 385	0.18 340	0.20 467	0.17 337	0.16 306

FSD	0.49 413	0.47 582	0.55 392	0.55 581	0.46 597	0.48 346	0.52 530	0.54 188	0.49 240	0.48 256	0.48 211	0.50 286	0.48 371	0.51 232	0.49 433	0.45 630	0.43 649	0.47 629	0.46 636	0.46 615	0.46 624

G2L-ROB	0.49 413	0.20 231	0.48 313	0.36 158	0.22 178	0.58 405	0.42 461	1.19 534	0.74 355	0.86 465	0.76 328	1.08 553	0.59 429	0.81 477	0.60 483	0.17 332	0.12 269	0.15 201	0.12 179	0.17 337	0.20 427

test_sample4	0.49 413	0.27 445	0.55 392	0.36 158	0.23 215	0.70 478	0.37 379	1.22 552	0.86 434	0.82 428	0.86 390	0.62 360	0.58 423	0.71 418	0.49 433	0.21 454	0.16 441	0.21 458	0.20 467	0.22 466	0.21 446

test_sample3	0.49 413	0.27 445	0.55 392	0.36 158	0.23 215	0.70 478	0.37 379	1.21 544	0.87 441	0.79 418	0.84 377	0.66 390	0.53 388	0.70 408	0.50 437	0.21 454	0.16 441	0.20 414	0.19 443	0.21 439	0.21 446

PCWNet_CMD	0.49 413	0.25 392	0.56 406	0.40 288	0.27 376	0.64 445	0.32 291	0.98 444	0.99 514	0.87 470	1.07 498	0.78 453	0.46 361	0.61 307	0.44 395	0.17 332	0.13 346	0.21 458	0.16 324	0.26 520	0.20 427

Sa-1000	0.49 413	0.25 392	0.45 274	0.46 470	0.25 293	0.64 445	0.34 327	0.85 394	0.95 494	0.85 455	1.51 605	0.55 307	0.44 347	0.94 526	0.31 258	0.16 284	0.12 269	0.21 458	0.20 467	0.15 242	0.14 229

DEmStereo	0.49 413	0.18 143	0.53 375	0.39 245	0.26 332	0.57 399	0.33 309	0.65 260	0.75 359	0.90 495	1.65 615	0.57 319	1.02 599	0.63 343	0.44 395	0.14 154	0.12 269	0.16 238	0.16 324	0.14 186	0.17 353

DRaft	0.49 413	0.18 143	0.50 335	0.38 213	0.25 293	0.57 399	0.39 415	0.67 278	0.86 434	1.02 554	1.75 622	0.50 286	0.79 543	0.65 361	0.42 383	0.14 154	0.11 192	0.16 238	0.16 324	0.14 186	0.17 353

GrayStereo	0.49 413	0.20 231	0.44 266	0.47 491	0.29 428	0.51 355	0.62 571	0.71 316	0.66 310	1.04 562	1.46 599	0.77 450	0.73 516	0.58 279	0.35 299	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.17 383	0.15 242	0.30 548

cf-r	0.49 413	0.24 361	0.49 323	0.40 288	0.23 215	0.58 405	0.38 397	0.92 425	0.87 441	0.77 402	1.06 494	0.98 517	0.67 479	0.59 288	0.61 489	0.21 454	0.14 385	0.17 286	0.19 443	0.15 242	0.16 306

GANet-RSSM	0.49 413	0.22 304	0.42 242	0.39 245	0.26 332	0.58 405	0.41 450	1.12 502	0.82 415	0.73 379	1.02 471	0.88 486	0.75 527	0.67 383	0.48 424	0.22 477	0.16 441	0.18 340	0.19 443	0.18 373	0.18 382

BEATNet_4x	0.49 413	0.35 518	0.72 493	0.38 213	0.20 124	0.65 453	0.36 364	1.08 488	0.78 374	0.78 413	0.88 401	0.73 428	0.64 460	0.71 418	0.60 483	0.16 284	0.12 269	0.16 238	0.15 293	0.24 499	0.18 382

MSMDNet	0.49 413	0.25 392	0.56 406	0.40 288	0.27 376	0.64 445	0.32 291	0.99 448	0.99 514	0.87 470	1.07 498	0.79 460	0.46 361	0.61 307	0.44 395	0.17 332	0.13 346	0.20 414	0.16 324	0.25 510	0.20 427

MLCV	0.49 413	0.26 429	0.73 499	0.38 213	0.18 49	0.64 445	0.33 309	0.84 392	0.89 457	0.96 533	1.12 513	0.72 423	0.45 354	1.00 553	0.59 482	0.14 154	0.10 68	0.14 153	0.11 141	0.14 186	0.14 229

G2L-Stereo_test	0.50 427	0.22 304	0.46 286	0.34 88	0.24 261	0.58 405	0.59 564	1.14 512	0.79 382	0.89 487	0.96 437	0.96 512	0.59 429	0.72 424	0.67 504	0.17 332	0.12 269	0.14 153	0.12 179	0.15 242	0.16 306

PAM_32	0.50 427	0.20 231	0.69 479	0.40 288	0.24 261	1.09 586	0.29 222	1.12 502	0.40 176	0.74 386	0.44 196	1.98 645	0.64 460	0.64 351	0.27 186	0.16 284	0.11 192	0.17 286	0.15 293	0.14 186	0.15 270

PAM	0.50 427	0.21 270	0.75 506	0.41 319	0.26 332	1.11 592	0.37 379	1.10 495	0.39 161	0.75 390	0.46 203	1.92 642	0.61 442	0.62 330	0.28 209	0.16 284	0.10 68	0.16 238	0.14 261	0.14 186	0.15 270

test_sample5	0.50 427	0.28 460	0.55 392	0.37 188	0.23 215	0.65 453	0.38 397	1.19 534	0.86 434	0.81 425	0.97 446	0.64 371	0.60 435	0.72 424	0.48 424	0.22 477	0.16 441	0.22 473	0.21 489	0.23 486	0.22 465

gwcnet-sp	0.50 427	0.25 392	0.84 536	0.41 319	0.27 376	0.79 511	0.40 429	0.93 427	0.85 428	0.95 521	0.79 346	0.65 377	0.63 452	0.69 400	0.52 446	0.18 375	0.17 474	0.18 340	0.18 415	0.18 373	0.19 395

scenet	0.50 427	0.25 392	0.84 536	0.41 319	0.27 376	0.79 511	0.40 429	0.93 427	0.85 428	0.95 521	0.79 346	0.65 377	0.63 452	0.69 400	0.52 446	0.18 375	0.17 474	0.18 340	0.18 415	0.18 373	0.19 395

ssnet	0.50 427	0.25 392	0.84 536	0.41 319	0.27 376	0.79 511	0.40 429	0.93 427	0.85 428	0.95 521	0.79 346	0.65 377	0.63 452	0.69 400	0.52 446	0.18 375	0.17 474	0.18 340	0.18 415	0.18 373	0.19 395

psmg	0.50 427	0.26 429	0.47 298	0.42 359	0.29 428	0.82 526	0.42 461	1.07 482	0.80 391	0.95 521	0.94 429	0.76 444	0.59 429	0.66 373	0.48 424	0.21 454	0.16 441	0.20 414	0.20 467	0.19 408	0.19 395

UDGNet	0.50 427	0.82 636	0.56 406	0.51 533	0.32 495	0.41 299	0.34 327	0.71 316	0.93 481	0.65 323	0.60 272	0.58 335	0.44 347	0.65 361	0.43 386	0.33 590	0.15 414	0.67 650	0.20 467	0.49 623	0.23 490

PSMNet-ADL	0.50 427	0.28 460	0.43 260	0.49 510	0.31 469	0.70 478	0.38 397	0.94 432	0.81 402	0.62 300	0.80 357	0.91 500	0.62 447	0.76 450	0.68 509	0.24 515	0.18 493	0.19 377	0.20 467	0.22 466	0.22 465

PSMNet-RSSM	0.50 427	0.24 361	0.41 226	0.43 403	0.26 332	0.51 355	0.40 429	1.16 519	0.79 382	0.75 390	1.07 498	0.87 483	0.69 490	0.66 373	0.52 446	0.24 515	0.16 441	0.23 494	0.26 566	0.20 426	0.20 427

CFNet-ft	0.50 427	0.25 392	0.39 202	0.41 319	0.26 332	0.66 461	0.37 379	0.91 416	0.87 441	0.67 339	1.00 462	1.05 543	0.70 495	0.68 392	0.57 473	0.23 504	0.16 441	0.24 510	0.21 489	0.24 499	0.19 395

CFNet_RVC	0.50 427	0.25 392	0.39 202	0.41 319	0.26 332	0.66 461	0.37 379	0.91 416	0.87 441	0.67 339	1.00 462	1.05 543	0.70 495	0.68 392	0.57 473	0.23 504	0.16 441	0.24 510	0.21 489	0.24 499	0.19 395

UCFNet_RVC	0.50 427	0.27 445	0.37 179	0.40 288	0.27 376	0.66 461	0.42 461	1.18 530	0.86 434	0.70 360	0.89 404	0.91 500	0.60 435	0.62 330	0.48 424	0.24 515	0.18 493	0.28 562	0.27 573	0.25 510	0.24 502

G2L-Stereo	0.51 441	0.25 392	0.55 392	0.44 430	0.27 376	0.46 337	0.47 495	0.98 444	0.81 402	0.86 465	0.90 410	0.91 500	0.56 407	0.88 504	0.80 536	0.21 454	0.17 474	0.22 473	0.18 415	0.17 337	0.22 465

DCVSM-stereo	0.51 441	0.28 460	0.56 406	0.39 245	0.29 428	0.55 382	0.28 203	0.78 369	0.78 374	1.11 590	0.77 332	1.04 538	0.76 536	0.65 361	0.52 446	0.20 437	0.20 525	0.24 510	0.21 489	0.25 510	0.31 557

test_sample6	0.51 441	0.27 445	0.55 392	0.38 213	0.23 215	0.64 445	0.39 415	1.18 530	0.88 452	0.84 442	1.06 494	0.66 390	0.61 442	0.75 438	0.52 446	0.23 504	0.17 474	0.22 473	0.22 510	0.24 499	0.23 490

qqq1	0.51 441	0.24 361	0.67 463	0.35 120	0.20 124	0.63 435	0.34 327	1.26 565	1.06 540	0.85 455	1.02 471	0.71 408	0.66 470	0.96 534	0.36 310	0.19 415	0.16 441	0.14 153	0.12 179	0.15 242	0.16 306

fff1	0.51 441	0.24 361	0.67 463	0.35 120	0.20 124	0.63 435	0.34 327	1.26 565	1.06 540	0.85 455	1.02 471	0.71 408	0.66 470	0.96 534	0.36 310	0.19 415	0.16 441	0.14 153	0.12 179	0.15 242	0.16 306

DualNet	0.51 441	0.28 460	0.55 392	0.37 188	0.23 215	0.65 453	0.38 397	1.19 534	0.86 434	0.84 442	1.06 494	0.64 371	0.60 435	0.72 424	0.48 424	0.22 477	0.16 441	0.22 473	0.21 489	0.23 486	0.22 465

GMStereo_Zeroshot	0.51 441	0.46 575	0.80 518	0.50 521	0.28 403	0.57 399	0.30 244	0.75 355	0.79 382	0.88 480	0.94 429	0.90 494	0.37 294	0.77 457	0.46 406	0.27 544	0.14 385	0.26 542	0.15 293	0.39 598	0.19 395

CFNet_ucs	0.51 441	0.25 392	0.58 419	0.39 245	0.31 469	0.59 415	0.35 350	1.04 465	0.95 494	0.89 487	1.19 542	0.80 464	0.49 377	0.66 373	0.45 401	0.21 454	0.16 441	0.26 542	0.18 415	0.27 530	0.23 490

anonymousa	0.51 441	0.21 270	0.47 298	0.39 245	0.25 293	0.89 543	0.36 364	0.78 369	0.63 295	0.88 480	1.54 607	1.09 560	0.67 479	0.53 243	0.46 406	0.17 332	0.14 385	0.19 377	0.21 489	0.16 305	0.16 306

hknet	0.51 441	0.26 429	0.58 419	0.46 470	0.29 428	0.75 501	0.46 487	0.99 448	0.89 457	0.77 402	0.80 357	0.96 512	0.67 479	0.75 438	0.50 437	0.19 415	0.15 414	0.22 473	0.19 443	0.18 373	0.19 395

CrosDoStereo	0.51 441	0.19 187	0.46 286	0.39 245	0.24 261	0.39 276	1.14 650	0.69 295	0.87 441	0.94 516	1.36 578	0.62 360	0.75 527	0.68 392	0.46 406	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.18 415	0.14 186	0.16 306

DeepStereo_LL	0.51 441	0.19 187	0.46 286	0.39 245	0.24 261	0.39 276	1.14 650	0.69 295	0.87 441	0.94 516	1.36 578	0.62 360	0.75 527	0.68 392	0.46 406	0.15 233	0.12 269	0.17 286	0.18 415	0.14 186	0.16 306

THIR-Stereo	0.51 441	0.19 187	0.47 298	0.39 245	0.23 215	0.74 497	0.64 582	0.68 284	0.88 452	1.03 557	1.40 584	0.71 408	0.75 527	0.64 351	0.43 386	0.16 284	0.11 192	0.17 286	0.18 415	0.15 242	0.17 353

GwcNet-RSSM	0.51 441	0.25 392	0.51 345	0.41 319	0.24 261	0.56 390	0.41 450	0.97 442	0.96 501	0.75 390	1.17 537	0.89 491	0.66 470	0.66 373	0.74 522	0.22 477	0.15 414	0.19 377	0.21 489	0.17 337	0.16 306

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 455	0.23 337	1.38 615	0.40 288	0.53 617	0.29 136	0.30 244	1.49 623	0.45 216	0.69 355	1.15 527	0.98 517	0.32 238	0.70 408	0.29 226	0.15 233	0.11 192	0.17 286	0.20 467	0.22 466	0.27 525

ToySt	0.52 455	0.27 445	0.93 557	0.42 359	0.28 403	0.67 470	0.56 551	0.88 409	0.79 382	0.61 296	0.85 386	0.92 506	0.70 495	0.72 424	0.61 489	0.16 284	0.17 474	0.21 458	0.21 489	0.22 466	0.21 446

NINENet	0.52 455	0.30 489	0.55 392	0.46 470	0.33 508	0.78 505	0.34 327	1.18 530	0.91 469	0.84 442	0.97 446	0.64 371	0.54 395	0.74 430	0.56 467	0.23 504	0.20 525	0.25 523	0.18 415	0.22 466	0.22 465

AACVNet	0.52 455	0.25 392	0.56 406	0.48 498	0.29 428	0.55 382	0.38 397	0.96 440	0.59 284	0.83 436	1.03 481	1.03 533	0.77 541	0.91 517	0.58 480	0.22 477	0.18 493	0.24 510	0.18 415	0.24 499	0.22 465

acv_ft	0.52 455	0.24 361	0.64 450	0.45 445	0.28 403	0.85 535	0.40 429	0.95 435	0.81 402	1.00 547	0.96 437	0.79 460	0.62 447	0.65 361	0.88 547	0.18 375	0.15 414	0.16 238	0.15 293	0.18 373	0.15 270

AdaStereo	0.52 455	0.34 514	0.53 375	0.49 510	0.25 293	0.71 483	0.36 364	1.24 557	0.91 469	0.77 402	0.98 450	0.75 437	0.50 380	0.71 418	0.51 441	0.27 544	0.13 346	0.28 562	0.18 415	0.23 486	0.18 382
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 455	0.31 498	0.86 543	0.44 430	0.22 178	0.66 461	0.47 495	0.92 425	1.02 526	0.89 487	1.12 513	0.69 403	0.55 399	0.86 496	0.60 483	0.15 233	0.11 192	0.15 201	0.12 179	0.17 337	0.17 353

DDVS	0.53 462	0.32 501	0.63 445	0.42 359	0.31 469	0.71 483	0.35 350	0.95 435	0.69 326	0.86 465	0.90 410	1.11 564	0.46 361	0.90 514	0.67 504	0.23 504	0.17 474	0.22 473	0.18 415	0.25 510	0.28 536

SMFormer	0.53 462	0.24 361	0.67 463	0.35 120	0.20 124	0.63 435	0.34 327	1.26 565	1.06 540	0.85 455	1.02 471	0.71 408	0.66 470	0.96 534	0.60 483	0.19 415	0.16 441	0.18 340	0.17 383	0.19 408	0.20 427

tta	0.53 462	0.24 361	0.67 463	0.35 120	0.20 124	0.63 435	0.34 327	1.26 565	1.06 540	0.85 455	1.02 471	0.71 408	0.66 470	0.96 534	0.60 483	0.19 415	0.16 441	0.18 340	0.17 383	0.15 242	0.16 306

CFNet	0.53 462	0.30 489	0.53 375	0.42 359	0.28 403	0.73 491	0.35 350	1.21 544	1.01 521	0.74 386	1.07 498	0.85 473	0.60 435	0.83 486	0.58 480	0.19 415	0.15 414	0.23 494	0.23 526	0.21 439	0.17 353

HSM	0.53 462	0.25 392	0.46 286	0.40 288	0.25 293	0.74 497	0.44 477	1.29 581	0.78 374	0.82 428	0.92 424	1.21 580	0.75 527	0.90 514	0.48 424	0.18 375	0.14 385	0.17 286	0.14 261	0.17 337	0.18 382

coex_refinement	0.54 467	0.22 304	0.44 266	0.45 445	0.31 469	0.75 501	0.40 429	1.16 519	0.92 475	0.87 470	1.12 513	0.99 522	0.57 419	0.69 400	0.90 555	0.21 454	0.14 385	0.16 238	0.16 324	0.21 439	0.22 465

UGAM	0.54 467	0.23 337	0.51 345	0.46 470	0.26 332	0.40 285	0.52 530	0.65 260	1.19 585	0.78 413	1.15 527	1.38 610	0.56 407	1.03 559	0.56 467	0.18 375	0.15 414	0.25 523	0.21 489	0.15 242	0.13 183

ITSA-stereo	0.54 467	0.29 474	0.55 392	0.41 319	0.23 215	0.59 415	0.35 350	1.31 586	1.25 594	0.82 428	0.80 357	0.72 423	0.58 423	0.89 506	0.72 518	0.22 477	0.18 493	0.23 494	0.22 510	0.22 466	0.29 543

test_sample7	0.54 467	0.30 489	0.55 392	0.37 188	0.28 403	0.63 435	0.47 495	1.11 497	0.92 475	0.93 509	0.89 404	0.86 477	0.71 500	0.74 430	0.53 457	0.27 544	0.22 544	0.27 551	0.26 566	0.27 530	0.26 515

DAS	0.54 467	0.26 429	0.66 458	0.49 510	0.31 469	0.61 423	0.43 469	0.89 410	1.01 521	0.95 521	1.16 532	0.71 408	0.85 561	0.89 506	0.47 417	0.18 375	0.14 385	0.18 340	0.15 293	0.22 466	0.19 395

SepStereo	0.54 467	0.26 429	0.66 458	0.49 510	0.31 469	0.61 423	0.43 469	0.89 410	1.01 521	0.95 521	1.16 532	0.71 408	0.85 561	0.97 541	0.47 417	0.18 375	0.14 385	0.18 340	0.15 293	0.22 466	0.19 395

RAFT + AFF	0.54 467	0.30 489	0.84 536	0.51 533	0.32 495	0.63 435	0.57 554	1.05 472	0.95 494	0.80 421	0.87 397	0.85 473	0.57 419	0.87 498	0.51 441	0.18 375	0.21 535	0.23 494	0.22 510	0.19 408	0.19 395

ac_64	0.54 467	0.24 361	0.58 419	0.46 470	0.28 403	0.79 511	0.44 477	1.11 497	0.63 295	0.94 516	0.85 386	1.06 547	0.70 495	0.76 450	0.72 518	0.22 477	0.18 493	0.20 414	0.19 443	0.18 373	0.16 306

DMCA-RVC	0.54 467	0.32 501	0.83 529	0.51 533	0.32 495	0.59 415	0.38 397	0.89 410	0.70 330	0.95 521	0.88 401	0.90 494	0.69 490	0.75 438	0.63 496	0.23 504	0.18 493	0.31 582	0.24 541	0.27 530	0.21 446

RT-IGEV	0.55 476	0.20 231	0.70 483	0.42 359	0.25 293	0.89 543	0.63 576	1.27 570	0.80 391	0.92 505	1.00 462	1.23 584	0.67 479	0.68 392	0.33 278	0.19 415	0.14 385	0.17 286	0.14 261	0.16 305	0.22 465

AASNet	0.55 476	0.27 445	0.62 441	0.51 533	0.32 495	0.73 491	0.44 477	1.55 631	0.88 452	0.88 480	0.94 429	0.64 371	0.63 452	0.62 330	0.84 542	0.23 504	0.20 525	0.20 414	0.16 324	0.22 466	0.20 427

LMCR-Stereo	0.55 476	0.33 509	0.57 415	0.60 603	0.30 453	0.80 517	0.36 364	1.30 584	0.79 382	0.90 495	1.04 484	0.57 319	0.64 460	0.87 498	0.73 521	0.20 437	0.15 414	0.19 377	0.14 261	0.25 510	0.18 382

UNet	0.55 476	0.27 445	0.72 493	0.45 445	0.41 564	0.97 558	0.40 429	1.01 455	0.80 391	0.87 470	0.90 410	1.03 533	0.75 527	0.76 450	0.67 504	0.19 415	0.15 414	0.20 414	0.17 383	0.21 439	0.18 382

UPFNet	0.55 476	0.26 429	0.59 427	0.46 470	0.38 545	0.83 529	0.48 502	1.03 464	0.80 391	0.92 505	0.91 418	0.85 473	0.67 479	0.87 498	0.78 528	0.20 437	0.21 535	0.20 414	0.20 467	0.20 426	0.15 270

HSM-Net_RVC	0.55 476	0.23 337	0.37 179	0.38 213	0.22 178	0.86 537	0.40 429	1.31 586	0.93 481	0.92 505	1.15 527	1.26 585	0.71 500	0.75 438	0.53 457	0.17 332	0.14 385	0.16 238	0.15 293	0.17 337	0.17 353
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 476	0.33 509	0.71 486	0.46 470	0.31 469	0.66 461	0.43 469	1.07 482	0.89 457	0.93 509	0.91 418	0.98 517	0.61 442	0.76 450	0.64 499	0.22 477	0.18 493	0.22 473	0.22 510	0.22 466	0.24 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 476	0.37 529	0.67 463	0.42 359	0.31 469	0.50 349	0.43 469	1.22 552	0.73 349	0.86 465	1.05 487	0.85 473	0.58 423	0.90 514	0.56 467	0.29 566	0.23 554	0.22 473	0.22 510	0.26 520	0.26 515

iResNetv2_ROB	0.55 476	0.29 474	0.86 543	0.39 245	0.25 293	0.67 470	0.37 379	1.21 544	1.02 526	1.02 554	1.10 507	0.89 491	0.79 543	0.74 430	0.43 386	0.19 415	0.13 346	0.15 201	0.11 141	0.19 408	0.16 306

iResNet_ROB	0.55 476	0.24 361	0.61 436	0.38 213	0.22 178	0.66 461	0.30 244	1.59 640	1.33 611	0.94 516	1.05 487	0.81 467	0.69 490	0.84 491	0.46 406	0.17 332	0.12 269	0.14 153	0.09 7	0.15 242	0.20 427

rvit_105_1	0.56 486	0.42 562	0.84 536	0.59 601	0.37 538	0.59 415	0.68 587	0.73 339	0.97 506	0.82 428	0.69 302	0.75 437	0.63 452	0.80 472	0.56 467	0.34 599	0.29 598	0.31 582	0.34 609	0.23 486	0.23 490

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 486	3.08 695	2.41 654	0.32 58	0.18 49	0.29 136	0.20 44	0.39 61	0.33 111	0.29 118	0.25 61	0.18 17	0.18 27	0.32 52	0.22 64	1.08 667	0.09 18	0.17 286	0.16 324	0.15 242	0.96 661

ff1	0.56 486	0.28 460	0.68 470	0.39 245	0.26 332	0.56 390	0.40 429	0.72 327	1.13 567	0.76 396	0.98 450	0.71 408	0.55 399	1.25 590	1.46 620	0.17 332	0.11 192	0.25 523	0.21 489	0.16 305	0.17 353

FTStereo	0.56 486	0.21 270	0.39 202	0.42 359	0.25 293	0.39 276	0.73 605	0.69 295	0.45 216	1.09 583	3.23 666	0.69 403	0.71 500	0.55 252	0.34 290	0.15 233	0.13 346	0.19 377	0.17 383	0.15 242	0.32 561

GEStereo_RVC	0.56 486	0.30 489	0.70 483	0.51 533	0.31 469	0.70 478	0.54 543	1.31 586	0.93 481	0.85 455	0.86 390	0.84 471	0.63 452	0.92 519	0.67 504	0.24 515	0.16 441	0.19 377	0.17 383	0.21 439	0.23 490

Selective-IGEV-i16pc	0.57 491	0.21 270	1.29 604	0.41 319	0.31 469	1.98 651	0.62 571	0.70 308	1.12 560	0.51 262	0.82 367	0.67 397	0.35 270	0.71 418	0.41 376	0.32 582	0.18 493	0.17 286	0.19 443	0.19 408	0.20 427

ISRNet	0.57 491	0.25 392	0.72 493	0.57 592	0.36 534	0.43 315	0.28 203	0.85 394	0.84 422	1.09 583	1.25 551	0.91 500	0.61 442	0.68 392	0.60 483	0.35 605	0.26 582	0.36 601	0.33 606	0.30 549	0.42 608

CSP-Net	0.57 491	0.29 474	0.55 392	0.42 359	0.29 428	1.20 608	0.49 515	1.29 581	0.75 359	0.98 540	0.97 446	0.88 486	0.69 490	0.85 494	0.66 501	0.27 544	0.18 493	0.17 286	0.17 383	0.18 373	0.19 395

ADLNet2	0.57 491	0.26 429	0.71 486	0.48 498	0.31 469	0.83 529	0.51 524	1.10 495	0.99 514	0.85 455	0.99 458	0.99 522	0.70 495	0.79 469	0.78 528	0.21 454	0.17 474	0.18 340	0.18 415	0.22 466	0.22 465

RAFT-RH_RVC	0.57 491	0.18 143	0.44 266	0.38 213	0.23 215	0.56 390	0.24 123	0.61 232	0.73 349	1.18 597	3.90 677	0.55 307	0.40 324	0.67 383	0.38 336	0.14 154	0.11 192	0.20 414	0.15 293	0.12 85	0.14 229

ADLNet	0.57 491	0.29 474	0.58 419	0.46 470	0.35 527	0.80 517	0.46 487	1.14 512	0.88 452	1.03 557	0.98 450	0.92 506	0.66 470	0.71 418	0.83 541	0.22 477	0.16 441	0.22 473	0.22 510	0.22 466	0.23 490

MMNet	0.57 491	0.26 429	0.67 463	0.45 445	0.35 527	1.04 577	0.39 415	0.93 427	0.98 511	0.96 533	0.97 446	0.86 477	0.80 548	0.83 486	0.80 536	0.16 284	0.15 414	0.19 377	0.19 443	0.20 426	0.17 353

delet	0.57 491	0.25 392	0.63 445	0.46 470	0.34 520	1.05 582	0.51 524	1.04 465	0.94 490	0.90 495	0.99 458	0.90 494	0.68 488	0.87 498	0.78 528	0.18 375	0.18 493	0.20 414	0.21 489	0.17 337	0.17 353

psm_up	0.57 491	0.27 445	0.52 366	0.50 521	0.33 508	0.65 453	0.60 567	1.07 482	0.84 422	0.87 470	0.91 418	1.00 525	1.06 605	0.80 472	0.66 501	0.22 477	0.25 571	0.26 542	0.23 526	0.22 466	0.21 446

hitnet-ft	0.57 491	0.29 474	0.43 260	0.42 359	0.29 428	0.81 523	0.40 429	0.98 444	0.91 469	0.84 442	1.01 467	1.13 572	0.72 511	0.83 486	0.71 515	0.28 555	0.21 535	0.28 562	0.22 510	0.29 541	0.27 525

DSFCA	0.57 491	0.27 445	0.71 486	0.41 319	0.36 534	0.78 505	0.53 535	1.08 488	0.85 428	1.08 579	0.84 377	0.90 494	0.66 470	1.05 562	0.63 496	0.26 533	0.22 544	0.21 458	0.21 489	0.22 466	0.20 427

STTStereo	0.57 491	0.39 542	0.87 548	0.45 445	0.32 495	0.62 429	0.45 484	1.01 455	0.87 441	1.01 550	0.91 418	0.95 509	0.58 423	0.77 457	0.66 501	0.25 528	0.24 563	0.27 551	0.33 606	0.25 510	0.26 515

RASNet	0.57 491	0.24 361	0.61 436	0.39 245	0.23 215	0.71 483	0.40 429	1.02 458	0.93 481	0.77 402	1.05 487	1.05 543	0.98 594	0.99 548	1.03 584	0.16 284	0.14 385	0.14 153	0.17 383	0.15 242	0.14 229

LL-Strereo	0.58 504	0.29 474	0.83 529	0.48 498	0.35 527	0.39 276	0.48 502	1.04 465	0.99 514	0.87 470	0.79 346	1.08 553	1.15 617	1.35 611	0.51 441	0.18 375	0.15 414	0.22 473	0.19 443	0.17 337	0.21 446

HGLStereo	0.58 504	0.30 489	0.65 455	0.51 533	0.38 545	0.78 505	0.45 484	1.07 482	0.82 415	0.89 487	1.16 532	0.88 486	0.91 580	0.80 472	0.74 522	0.21 454	0.21 535	0.20 414	0.18 415	0.19 408	0.22 465

FADNet-RVC-Resample	0.58 504	0.35 518	1.34 612	0.50 521	0.34 520	0.73 491	0.43 469	1.09 491	0.96 501	0.83 436	0.87 397	0.76 444	0.66 470	0.77 457	0.52 446	0.19 415	0.18 493	0.26 542	0.27 573	0.28 539	0.29 543

FADNet_RVC	0.58 504	0.39 542	1.26 599	0.45 445	0.32 495	0.55 382	0.34 327	1.12 502	0.90 462	0.68 351	0.90 410	0.61 352	0.71 500	1.03 559	0.80 536	0.21 454	0.18 493	0.27 551	0.23 526	0.33 566	0.30 548

mmx	0.59 508	0.28 460	0.68 470	0.39 245	0.26 332	0.56 390	0.40 429	1.24 557	1.06 540	0.76 396	0.98 450	0.71 408	0.55 399	1.25 590	1.46 620	0.21 454	0.16 441	0.25 523	0.21 489	0.24 499	0.22 465

xxx	0.59 508	0.28 460	0.68 470	0.39 245	0.26 332	0.56 390	0.40 429	1.24 557	1.06 540	0.76 396	0.98 450	0.71 408	0.55 399	1.25 590	1.46 620	0.21 454	0.16 441	0.25 523	0.21 489	0.24 499	0.22 465

CRFU-Net	0.59 508	0.29 474	0.62 441	0.47 491	0.31 469	1.20 608	0.51 524	1.19 534	0.59 284	1.05 567	1.00 462	1.06 547	0.87 568	0.83 486	0.77 527	0.22 477	0.19 516	0.18 340	0.16 324	0.19 408	0.20 427

TDLM	0.59 508	0.35 518	0.57 415	0.53 561	0.32 495	0.67 470	0.72 600	1.09 491	1.03 530	0.84 442	1.11 511	0.84 471	0.71 500	0.96 534	0.61 489	0.28 555	0.18 493	0.26 542	0.22 510	0.27 530	0.21 446

CVANet_RVC	0.59 508	0.35 518	0.54 388	0.49 510	0.33 508	0.70 478	0.67 584	1.12 502	0.97 506	0.88 480	1.05 487	1.01 529	0.72 511	0.94 526	0.55 465	0.30 573	0.20 525	0.28 562	0.26 566	0.32 561	0.23 490

AANet_RVC	0.59 508	0.35 518	0.68 470	0.47 491	0.28 403	0.57 399	0.47 495	1.04 465	1.28 601	0.87 470	1.33 571	0.86 477	0.63 452	1.16 577	0.89 549	0.19 415	0.13 346	0.15 201	0.14 261	0.18 373	0.20 427

NOSS_ROB	0.59 508	0.40 551	0.42 242	0.45 445	0.31 469	0.79 511	0.53 535	1.09 491	1.12 560	0.69 355	0.92 424	0.77 450	0.63 452	0.81 477	0.52 446	0.39 618	0.38 634	0.44 623	0.42 634	0.38 594	0.36 584

DualNet (step1)	0.60 515	0.37 529	0.83 529	0.39 245	0.31 469	0.72 487	0.49 515	1.11 497	0.92 475	0.93 509	0.89 404	0.86 477	0.71 500	0.74 430	0.53 457	0.42 625	0.22 544	0.40 615	0.41 629	0.36 585	0.35 578

pcwnet_v2	0.60 515	0.29 474	0.89 553	0.46 470	0.36 534	0.62 429	0.38 397	1.33 595	1.24 592	1.02 554	1.27 559	0.71 408	0.59 429	0.71 418	0.51 441	0.28 555	0.21 535	0.24 510	0.23 526	0.29 541	0.30 548

PS-NSSS	0.60 515	0.46 575	0.68 470	0.43 403	0.34 520	0.66 461	0.57 554	1.05 472	0.91 469	0.80 421	1.28 560	0.72 423	0.67 479	0.89 506	0.61 489	0.32 582	0.26 582	0.40 615	0.27 573	0.35 579	0.29 543

DLCB_ROB	0.60 515	0.29 474	0.53 375	0.50 521	0.33 508	0.76 504	0.51 524	1.02 458	0.94 490	1.07 578	1.16 532	1.21 580	0.73 516	0.98 543	0.75 524	0.21 454	0.20 525	0.22 473	0.23 526	0.22 466	0.20 427

CBFPSM	0.61 519	0.25 392	1.41 619	0.39 245	0.27 376	1.10 587	0.67 584	0.83 389	0.84 422	0.82 428	0.81 365	1.33 599	0.85 561	0.72 424	0.86 545	0.16 284	0.15 414	0.15 201	0.17 383	0.17 337	0.23 490

ssnet_v2	0.61 519	0.29 474	0.69 479	0.45 445	0.30 453	0.93 550	0.62 571	1.20 541	1.03 530	0.97 537	0.81 365	0.98 517	0.67 479	0.84 491	0.97 575	0.26 533	0.23 554	0.23 494	0.24 541	0.20 426	0.21 446

HBP-ISP	0.61 519	0.47 582	0.45 274	0.46 470	0.33 508	0.79 511	0.29 222	1.15 516	1.05 536	0.85 455	1.18 541	0.67 397	0.71 500	0.92 519	0.57 473	0.37 612	0.38 634	0.47 629	0.41 629	0.39 598	0.32 561

dad	0.61 519	0.53 591	0.72 493	0.44 430	0.31 469	0.64 445	0.37 379	0.85 394	1.28 601	1.05 567	1.17 537	1.18 578	0.61 442	0.70 408	0.54 463	0.36 608	0.23 554	0.37 606	0.21 489	0.31 553	0.23 490

SACVNet	0.61 519	0.36 527	0.67 463	0.57 592	0.37 538	0.65 453	0.47 495	1.16 519	0.80 391	1.04 562	1.06 494	1.02 531	0.81 551	0.99 548	0.57 473	0.28 555	0.21 535	0.25 523	0.24 541	0.30 549	0.39 594

StereoDRNet-Refined	0.61 519	0.33 509	0.63 445	0.47 491	0.31 469	0.94 553	0.41 450	1.04 465	0.97 506	1.15 595	1.13 520	1.00 525	0.74 524	0.93 523	0.93 563	0.18 375	0.13 346	0.22 473	0.21 489	0.20 426	0.21 446
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 525	0.56 606	1.29 604	0.47 491	0.39 553	0.63 435	0.40 429	1.16 519	0.91 469	0.71 370	0.86 390	1.04 538	0.55 399	0.99 548	0.78 528	0.27 544	0.26 582	0.28 562	0.29 586	0.32 561	0.31 557

NVstereo2D	0.62 525	0.32 501	0.82 525	0.50 521	0.44 582	0.88 540	0.48 502	1.12 502	1.17 579	0.67 339	0.90 410	0.90 494	0.69 490	1.02 557	0.69 511	0.33 590	0.16 441	0.29 571	0.20 467	0.43 608	0.46 624

CBMV_ROB	0.62 525	0.39 542	0.41 226	0.41 319	0.28 403	0.86 537	0.28 203	1.06 478	1.02 526	0.95 521	1.33 571	0.81 467	0.84 557	0.94 526	0.56 467	0.37 612	0.37 633	0.43 621	0.40 624	0.33 566	0.32 561

ACV-stereo	0.63 528	0.37 529	1.03 576	0.44 430	0.31 469	1.27 612	0.41 450	0.78 369	0.84 422	0.65 323	0.76 328	2.07 647	1.00 595	0.84 491	0.68 509	0.22 477	0.17 474	0.19 377	0.18 415	0.22 466	0.23 490

FADNet	0.63 528	0.53 591	1.20 593	0.46 470	0.44 582	0.66 461	0.41 450	1.24 557	1.07 548	0.70 360	0.84 377	0.98 517	0.65 468	0.87 498	0.54 463	0.29 566	0.30 603	0.27 551	0.30 587	0.48 619	0.36 584

1111x	0.64 530	0.23 337	0.61 436	0.39 245	0.21 152	0.68 475	0.46 487	1.32 592	1.03 530	0.76 396	1.02 471	0.95 509	0.72 511	1.13 571	2.15 652	0.18 375	0.18 493	0.18 340	0.19 443	0.20 426	0.19 395

SGM-Forest	0.65 531	0.33 509	0.43 260	0.44 430	0.30 453	1.01 571	0.54 543	1.13 510	1.09 557	1.11 590	1.21 545	1.10 562	0.76 536	0.99 548	0.71 515	0.32 582	0.33 623	0.33 593	0.30 587	0.30 549	0.28 536
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 532	0.32 501	0.80 518	0.46 470	0.34 520	1.26 611	0.50 521	0.91 416	1.00 518	1.05 567	1.36 578	1.28 588	0.84 557	0.81 477	0.90 555	0.22 477	0.24 563	0.23 494	0.23 526	0.21 439	0.22 465

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 533	0.30 489	1.20 593	0.42 359	0.31 469	1.00 566	0.58 561	1.16 519	1.07 548	1.01 550	1.25 551	1.08 553	0.75 527	1.18 580	1.03 584	0.20 437	0.12 269	0.16 238	0.13 224	0.22 466	0.22 465

StereoDRNet	0.67 533	0.35 518	0.82 525	0.53 561	0.44 582	1.03 575	0.53 535	1.51 627	1.06 540	1.13 593	0.91 418	1.07 552	0.74 524	0.87 498	0.95 568	0.24 515	0.19 516	0.25 523	0.23 526	0.27 530	0.22 465

PSMNet_ROB	0.67 533	0.39 542	0.76 510	0.57 592	0.43 576	1.00 566	0.85 628	1.25 563	0.93 481	0.82 428	1.04 484	1.08 553	0.64 460	0.89 506	1.02 583	0.29 566	0.21 535	0.31 582	0.31 596	0.27 530	0.25 511

TCMNet	0.68 536	0.41 557	1.08 580	0.60 603	0.61 633	0.97 558	0.55 546	1.11 497	0.93 481	0.87 470	1.14 524	0.89 491	0.65 468	0.92 519	1.06 591	0.26 533	0.26 582	0.31 582	0.28 580	0.33 566	0.30 548

YMNet	0.68 536	0.40 551	1.01 572	0.53 561	0.46 597	1.04 577	0.48 502	1.06 478	0.81 402	1.21 600	1.31 567	1.11 564	0.73 516	0.89 506	0.96 570	0.27 544	0.31 611	0.25 523	0.25 554	0.25 510	0.24 502

YMNet_1	0.68 536	0.40 551	1.01 572	0.53 561	0.46 597	1.04 577	0.48 502	1.06 478	0.81 402	1.21 600	1.31 567	1.11 564	0.73 516	0.89 506	0.96 570	0.27 544	0.31 611	0.25 523	0.25 554	0.25 510	0.24 502

DRN-Test	0.68 536	0.34 514	0.77 513	0.52 550	0.40 558	1.14 597	0.61 569	1.56 635	1.04 534	1.18 597	1.10 507	1.05 543	0.72 511	0.82 484	1.01 579	0.24 515	0.18 493	0.26 542	0.25 554	0.26 520	0.23 490

CBMV	0.68 536	0.37 529	0.50 335	0.43 403	0.26 332	1.00 566	0.71 594	1.17 528	1.16 576	1.24 608	1.29 564	1.06 547	0.86 565	0.98 543	0.75 524	0.29 566	0.30 603	0.34 595	0.30 587	0.26 520	0.27 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 541	0.29 474	2.34 651	0.41 319	0.31 469	1.16 601	0.58 561	0.87 401	0.85 428	0.86 465	1.17 537	1.04 538	0.83 554	0.76 450	1.26 609	0.21 454	0.18 493	0.17 286	0.16 324	0.21 439	0.21 446

z-ln-s-r	0.70 542	0.39 542	1.51 624	0.40 288	0.27 376	0.58 405	0.62 571	0.87 401	1.09 557	0.84 442	1.44 594	0.91 500	0.87 568	1.20 584	2.07 648	0.16 284	0.12 269	0.17 286	0.15 293	0.21 439	0.17 353

GASNet	0.70 542	0.77 631	1.16 590	0.71 637	0.49 605	0.62 429	0.48 502	1.12 502	1.05 536	0.98 540	0.84 377	0.94 508	0.82 552	1.41 615	0.85 544	0.33 590	0.22 544	0.29 571	0.28 580	0.44 611	0.26 515

PA-Net	0.70 542	0.46 575	0.96 564	0.51 533	0.53 617	0.94 553	0.73 605	1.14 512	1.15 574	0.83 436	0.90 410	0.88 486	0.76 536	1.19 581	0.96 570	0.25 528	0.41 644	0.29 571	0.44 635	0.27 530	0.39 594
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 545	0.84 640	0.80 518	0.55 581	0.38 545	1.38 619	0.57 554	1.07 482	0.81 402	0.90 495	0.94 429	0.95 509	0.54 395	1.01 554	0.61 489	0.41 623	0.30 603	0.57 644	0.31 596	0.86 652	0.39 594

DISCO	0.72 546	0.27 445	0.72 493	0.45 445	0.31 469	1.12 594	0.53 535	1.32 592	1.25 594	0.84 442	1.07 498	1.52 626	0.87 568	1.82 642	1.08 597	0.20 437	0.15 414	0.18 340	0.16 324	0.24 499	0.24 502

APVNet	0.73 547	0.39 542	1.01 572	0.58 598	0.45 588	1.16 601	0.68 587	1.47 622	0.87 441	0.84 442	1.15 527	1.04 538	0.84 557	1.14 573	1.18 604	0.27 544	0.28 596	0.32 588	0.31 596	0.29 541	0.32 561

GwcNet	0.73 547	0.39 542	1.37 614	0.53 561	0.43 576	1.10 587	0.52 530	1.27 570	1.19 585	1.05 567	1.41 586	1.06 547	0.86 565	0.98 543	1.01 579	0.26 533	0.24 563	0.24 510	0.23 526	0.23 486	0.28 536

NaN_ROB	0.73 547	0.46 575	0.89 553	0.52 550	0.34 520	0.98 563	1.11 647	1.28 576	1.20 588	1.27 614	0.96 437	1.08 553	0.79 543	1.34 610	0.78 528	0.24 515	0.30 603	0.23 494	0.24 541	0.23 486	0.26 515

XPNet_ROB	0.73 547	0.38 537	0.80 518	0.53 561	0.40 558	0.80 517	0.83 624	1.21 544	0.96 501	1.37 620	1.17 537	1.37 606	0.87 568	1.14 573	0.99 577	0.33 590	0.25 571	0.27 551	0.24 541	0.31 553	0.29 543

ETE_ROB	0.73 547	0.52 588	0.93 557	0.57 592	0.37 538	0.80 517	0.86 629	1.19 534	0.95 494	1.20 599	1.22 547	1.39 612	0.86 565	1.07 563	0.88 547	0.27 544	0.21 535	0.31 582	0.27 573	0.34 574	0.35 578

Syn2CoEx	0.74 552	0.55 604	1.17 591	0.66 622	0.45 588	0.89 543	0.56 551	1.54 630	1.15 574	0.95 521	1.35 577	1.03 533	1.03 600	0.96 534	0.89 549	0.31 577	0.27 589	0.29 571	0.24 541	0.23 486	0.27 525

DANet	0.74 552	0.47 582	0.98 570	0.60 603	0.41 564	0.92 549	0.41 450	1.02 458	0.87 441	1.22 604	1.22 547	1.33 599	0.88 573	1.26 593	1.37 615	0.27 544	0.24 563	0.31 582	0.25 554	0.37 591	0.36 584
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 552	0.38 537	0.63 445	0.54 573	0.35 527	1.01 571	0.95 637	1.15 516	0.95 494	1.09 583	2.00 635	1.14 574	0.92 582	1.29 598	0.75 524	0.25 528	0.27 589	0.27 551	0.23 526	0.32 561	0.24 502

NCCL2	0.74 552	0.45 570	0.77 513	0.65 620	0.45 588	0.97 558	1.16 652	1.16 519	1.02 526	1.00 547	0.98 450	1.48 620	0.88 573	0.99 548	0.89 549	0.31 577	0.27 589	0.39 612	0.39 620	0.33 566	0.34 574

Wz-Net-LNSev	0.75 556	0.54 598	1.59 631	0.51 533	0.41 564	1.16 601	0.79 618	1.27 570	1.13 567	1.04 562	1.14 524	1.11 564	0.94 587	0.93 523	1.00 578	0.24 515	0.22 544	0.21 458	0.19 443	0.26 520	0.27 525

FINET	0.75 556	0.45 570	1.38 615	0.48 498	0.46 597	0.98 563	1.00 642	1.22 552	1.69 644	0.91 504	1.25 551	0.74 432	0.74 524	1.09 567	0.82 540	0.37 612	0.31 611	0.27 551	0.24 541	0.35 579	0.34 574

FAT-Stereo	0.75 556	0.34 514	0.81 524	0.51 533	0.38 545	0.78 505	0.63 576	1.39 605	1.32 609	1.05 567	1.40 584	1.58 631	1.14 615	0.92 519	0.91 559	0.29 566	0.28 596	0.28 562	0.23 526	0.28 539	0.41 604

S-Stereo	0.76 559	0.36 527	1.10 583	0.57 592	0.46 597	0.83 529	0.59 564	1.31 586	1.62 639	0.98 540	1.41 586	1.11 564	0.93 584	0.85 494	1.07 594	0.27 544	0.31 611	0.28 562	0.25 554	0.33 566	0.50 634

RYNet	0.76 559	0.37 529	0.74 503	0.54 573	0.67 639	1.35 616	0.68 587	1.28 576	1.21 591	1.10 587	0.90 410	1.31 592	0.94 587	1.01 554	1.30 611	0.22 477	0.16 441	0.27 551	0.23 526	0.43 608	0.45 620

LALA_ROB	0.76 559	0.46 575	0.86 543	0.55 581	0.41 564	1.00 566	0.93 636	1.25 563	1.13 567	1.23 606	1.15 527	1.55 628	0.80 548	1.11 570	0.96 570	0.33 590	0.23 554	0.35 596	0.30 587	0.35 579	0.32 561

DStereoRT	0.77 562	0.21 270	0.72 493	0.52 550	0.34 520	1.07 583	0.36 364	0.86 398	0.80 391	0.81 425	1.07 498	0.54 304	0.73 516	0.78 465	0.53 457	0.17 332	0.14 385	3.96 699	1.38 689	0.20 426	0.16 306

PSMNet-RUCA	0.78 563	0.78 634	1.23 596	1.01 653	0.91 649	0.68 475	0.53 535	1.16 519	1.06 540	0.79 418	1.10 507	0.82 469	0.72 511	0.94 526	0.70 512	0.55 647	0.27 589	0.76 653	0.46 636	0.70 647	0.49 631

edge stereo	0.79 564	0.40 551	0.82 525	0.52 550	0.44 582	0.83 529	0.58 561	1.34 597	1.08 552	1.30 616	1.38 582	1.79 637	1.13 614	1.15 576	0.92 561	0.34 599	0.32 618	0.42 620	0.28 580	0.33 566	0.39 594

DGSMNet	0.80 565	0.58 612	1.42 620	0.61 608	0.65 636	0.94 553	0.75 610	1.35 598	1.16 576	0.88 480	1.26 555	1.00 525	0.75 527	1.07 563	0.89 549	0.36 608	0.31 611	0.41 619	0.40 624	0.60 641	0.59 646

RP	0.80 565	0.38 537	0.73 499	0.67 624	0.59 628	0.82 526	0.57 554	1.21 544	1.28 601	1.03 557	1.68 617	1.45 615	1.49 639	1.08 566	0.90 555	0.36 608	0.31 611	0.37 606	0.30 587	0.36 585	0.36 584

Wz-Net-MNSev	0.81 567	0.42 562	1.64 637	0.51 533	0.41 564	1.46 623	0.95 637	1.24 557	1.26 599	1.31 617	1.25 551	1.17 577	0.83 554	1.21 587	1.06 591	0.22 477	0.19 516	0.24 510	0.23 526	0.29 541	0.26 515

RGC	0.82 568	0.62 617	0.80 518	0.67 624	0.66 638	0.91 546	0.59 564	1.35 598	1.09 557	1.12 592	1.46 599	1.50 622	1.09 608	1.28 596	0.97 575	0.34 599	0.30 603	0.48 634	0.40 624	0.38 594	0.38 593

NCC-stereo	0.82 568	0.43 565	0.87 548	0.63 615	0.68 641	0.88 540	0.72 600	1.60 642	1.12 560	0.95 521	1.41 586	1.37 606	1.37 630	1.26 593	0.94 565	0.32 582	0.30 603	0.37 606	0.49 647	0.34 574	0.35 578

Nwc_Net	0.82 568	0.40 551	0.86 543	0.62 612	0.56 622	1.04 577	0.57 554	1.72 651	1.08 552	0.93 509	1.88 629	1.44 614	1.24 622	1.19 581	0.94 565	0.31 577	0.25 571	0.36 601	0.39 620	0.31 553	0.31 557

Abc-Net	0.82 568	0.43 565	0.87 548	0.63 615	0.68 641	0.88 540	0.72 600	1.60 642	1.12 560	0.95 521	1.41 586	1.37 606	1.37 630	1.26 593	0.94 565	0.32 582	0.30 603	0.37 606	0.49 647	0.34 574	0.35 578
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 568	0.77 631	0.95 563	0.68 629	0.43 576	1.15 599	1.06 645	1.19 534	1.20 588	1.03 557	1.02 471	1.10 562	0.89 576	1.20 584	0.78 528	0.49 638	0.39 639	0.58 645	0.39 620	0.69 645	0.49 631
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 573	0.46 575	2.93 657	0.54 573	0.39 553	0.93 550	0.63 576	1.16 519	1.18 583	1.25 610	1.32 569	1.09 560	1.05 604	1.23 588	1.07 594	0.21 454	0.20 525	0.23 494	0.22 510	0.26 520	0.24 502

stereogan	0.83 573	0.33 509	0.89 553	0.61 608	0.51 612	1.80 646	0.50 521	1.41 611	1.39 617	1.05 567	1.47 601	1.56 630	1.04 602	1.32 608	0.87 546	0.29 566	0.29 598	0.29 571	0.25 554	0.39 598	0.40 599

STTRV1_RVC	0.83 573	0.60 615	1.19 592	0.67 624	0.81 647	1.12 594	0.63 576	1.37 604	1.12 560	0.98 540	1.34 576	1.08 553	0.95 589	1.28 596	0.90 555	0.57 649	0.25 571	0.44 623	0.39 620	0.60 641	0.41 604

Anonymous_2	0.84 576	0.45 570	0.66 458	0.41 319	0.45 588	0.82 526	0.53 535	0.81 381	0.81 402	0.73 379	0.61 276	0.91 500	0.76 536	0.77 457	0.61 489	0.51 641	0.55 659	0.54 642	4.92 701	0.54 633	0.42 608

ccnet	0.84 576	0.59 614	0.86 543	0.56 586	0.60 631	1.11 592	0.72 600	1.44 618	0.97 506	1.15 595	1.44 594	1.28 588	0.95 589	1.01 554	1.33 614	0.49 638	0.43 649	0.50 639	0.47 640	0.52 631	0.48 630

psmorigin	0.84 576	0.53 591	2.21 649	0.50 521	0.41 564	0.86 537	0.57 554	1.08 488	0.90 462	1.50 626	1.42 591	1.50 622	1.09 608	1.29 598	1.03 584	0.32 582	0.33 623	0.27 551	0.27 573	0.34 574	0.45 620

ADCRef	0.84 576	0.46 575	1.60 634	0.52 550	0.45 588	1.08 585	0.52 530	1.13 510	1.03 530	1.22 604	1.43 593	0.87 483	0.93 584	0.91 517	3.35 669	0.19 415	0.16 441	0.23 494	0.23 526	0.23 486	0.22 465

CC-Net-ROB	0.84 576	1.01 653	0.93 557	0.60 603	0.45 588	1.25 610	0.71 594	1.20 541	1.05 536	0.84 442	1.24 550	0.90 494	0.78 542	1.14 573	0.70 512	0.48 637	0.34 627	1.71 670	0.38 618	0.78 650	0.40 599

GCST	0.85 581	1.25 663	0.80 518	1.58 669	1.03 662	1.04 577	0.24 123	0.81 381	0.81 402	0.99 546	0.67 298	0.78 453	0.35 270	0.98 543	0.38 336	0.97 662	0.65 664	1.20 664	0.81 668	0.93 655	0.72 652

aanetorigin	0.85 581	0.58 612	1.98 645	0.50 521	0.40 558	0.66 461	0.70 592	0.72 327	1.01 521	2.44 668	2.00 635	1.32 594	1.25 623	0.96 534	1.16 603	0.20 437	0.19 516	0.20 414	0.20 467	0.27 530	0.33 570

AF-Net	0.85 581	0.41 557	0.87 548	0.66 622	0.54 620	0.96 557	0.52 530	1.66 647	1.37 614	1.03 557	2.04 638	1.46 616	1.36 628	1.19 581	1.05 590	0.34 599	0.24 563	0.39 612	0.28 580	0.31 553	0.26 515

SQANet	0.87 584	0.76 630	0.76 510	1.16 661	0.99 658	1.10 587	0.51 524	1.12 502	0.85 428	0.93 509	1.05 487	1.03 533	0.76 536	1.07 563	0.70 512	0.79 655	0.25 571	1.04 662	0.36 613	1.56 667	0.70 651

CSAN	0.88 585	0.52 588	0.93 557	0.61 608	0.42 573	1.19 607	1.11 647	1.27 570	1.48 628	1.37 620	1.44 594	1.37 606	1.30 625	1.46 622	1.01 579	0.39 618	0.31 611	0.36 601	0.37 615	0.35 579	0.36 584

SDNR	0.89 586	0.39 542	1.66 640	0.42 359	0.39 553	3.35 677	0.32 291	0.95 435	1.05 536	1.05 567	2.12 640	0.62 360	0.71 500	1.40 612	0.78 528	0.53 643	0.56 661	0.36 601	0.27 573	0.46 615	0.50 634

PWC_ROB	0.92 587	0.57 608	1.64 637	0.53 561	0.33 508	0.93 550	0.39 415	1.42 616	1.51 630	1.66 638	2.57 654	1.18 578	1.11 610	1.50 624	1.54 627	0.26 533	0.18 493	0.28 562	0.20 467	0.30 549	0.32 561

UDG	0.93 588	1.03 654	0.75 506	1.00 652	0.97 655	1.02 573	0.57 554	1.18 530	1.01 521	0.93 509	1.02 471	1.32 594	1.03 600	0.88 504	0.92 561	0.55 647	0.33 623	1.82 672	0.41 629	1.20 663	0.74 653

RTSC	0.93 588	0.54 598	1.59 631	0.56 586	0.40 558	1.17 605	0.55 546	1.44 618	1.82 649	1.53 629	1.26 555	1.15 575	0.82 552	1.70 636	2.44 656	0.26 533	0.20 525	0.23 494	0.24 541	0.31 553	0.32 561

DeepPrunerF	0.93 588	0.55 604	3.88 667	0.70 635	0.81 647	0.72 487	0.74 607	1.28 576	1.97 653	0.95 521	1.02 471	0.87 483	0.85 561	1.16 577	1.07 594	0.35 605	0.29 598	0.43 621	0.40 624	0.31 553	0.33 570

PWCDC_ROB	0.93 588	0.54 598	0.97 569	0.78 644	0.41 564	1.03 575	0.42 461	1.39 605	2.34 664	1.04 562	3.73 674	0.80 464	1.12 612	1.29 598	1.04 588	0.37 612	0.22 544	0.24 510	0.20 467	0.36 585	0.31 557

FBW_ROB	0.94 592	0.54 598	1.03 576	0.56 586	0.42 573	1.16 601	0.76 612	1.56 635	1.41 618	1.38 622	1.33 571	1.47 618	1.07 606	2.94 672	1.14 602	0.26 533	0.32 618	0.45 625	0.30 587	0.34 574	0.30 548

Selective-IGEV-i16pb	0.95 593	0.25 392	6.90 681	0.42 359	0.32 495	1.73 642	0.55 546	1.12 502	1.58 635	0.67 339	1.19 542	0.97 514	0.55 399	0.83 486	0.63 496	0.28 555	0.17 474	0.18 340	0.20 467	0.21 439	0.23 490

G-Net	0.95 593	0.48 585	1.13 586	0.67 624	0.49 605	2.07 653	0.63 576	1.02 458	0.90 462	1.77 644	2.62 657	1.28 588	1.60 643	1.09 567	1.06 591	0.37 612	0.30 603	0.35 596	0.25 554	0.46 615	0.45 620

PASM	0.96 595	0.71 627	2.05 647	0.72 638	0.72 645	0.84 534	0.92 632	1.14 512	1.34 612	1.25 610	1.22 547	1.34 602	1.07 606	1.31 606	1.11 598	0.53 643	0.57 662	0.59 646	0.67 659	0.56 640	0.57 645

PDISCO_ROB	0.96 595	0.51 586	1.13 586	1.03 656	1.00 659	1.81 647	0.77 613	1.72 651	1.60 637	1.09 583	1.19 542	1.34 602	0.80 548	1.62 629	1.01 579	0.58 650	0.22 544	0.45 625	0.40 624	0.50 625	0.41 604

XQC	0.97 597	0.70 624	1.54 628	0.70 635	0.55 621	1.48 625	0.81 620	1.41 611	1.57 633	1.21 600	1.12 513	1.33 599	1.04 602	1.55 626	2.00 644	0.39 618	0.25 571	0.37 606	0.32 600	0.55 635	0.49 631

MDST_ROB	0.97 597	0.29 474	1.02 575	0.64 618	0.43 576	2.64 662	0.82 622	1.68 649	1.18 583	2.89 673	1.82 625	0.97 514	0.75 527	1.83 643	0.89 549	0.26 533	0.22 544	0.32 588	0.28 580	0.26 520	0.26 515

anonymity	0.98 599	0.89 644	1.06 579	0.93 651	1.04 664	0.97 558	0.82 622	1.33 595	0.93 481	1.08 579	0.98 450	1.02 531	0.95 589	1.02 557	0.93 563	0.96 661	0.96 685	0.90 659	0.91 672	0.92 654	0.95 660

SHD	0.98 599	0.54 598	1.30 608	0.63 615	0.50 610	1.14 597	0.50 521	1.80 656	2.20 658	1.66 638	1.39 583	1.47 618	1.21 619	1.40 612	1.80 635	0.32 582	0.27 589	0.32 588	0.34 609	0.41 602	0.44 618

Wz-Net-SNSev	0.99 601	0.80 635	3.00 659	0.57 592	0.46 597	0.94 553	1.22 657	1.40 609	1.28 601	1.04 562	1.33 571	1.46 616	0.90 579	2.06 650	1.65 631	0.26 533	0.24 563	0.25 523	0.26 566	0.33 566	0.30 548

SuperB	1.00 602	0.41 557	4.03 670	0.45 445	0.32 495	0.99 565	0.49 515	1.09 491	2.09 657	1.10 587	1.10 507	0.74 432	0.83 554	1.13 571	1.75 634	0.20 437	0.15 414	0.17 286	0.15 293	2.50 687	0.27 525

Consistency-Raft	1.01 603	0.82 636	1.27 602	0.85 647	0.97 655	0.81 523	0.83 624	1.35 598	1.61 638	1.06 576	1.66 616	1.11 564	0.93 584	0.93 523	1.11 598	0.65 652	0.75 671	0.79 655	0.91 672	1.09 662	0.79 655

w-ln-seven	1.02 604	0.52 588	2.86 656	0.55 581	0.51 612	1.37 617	0.75 610	1.72 651	1.84 650	1.54 630	1.52 606	1.27 587	0.95 589	1.30 604	2.07 648	0.24 515	0.22 544	0.25 523	0.25 554	0.31 553	0.28 536

SGM_RVC	1.04 605	0.30 489	0.47 298	0.41 319	0.23 215	1.73 642	0.77 613	1.63 644	1.30 607	2.39 666	1.99 634	2.64 657	1.78 653	2.22 658	1.40 616	0.28 555	0.27 589	0.27 551	0.25 554	0.25 510	0.25 511
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 606	0.23 337	0.51 345	0.37 188	0.22 178	0.71 483	0.39 415	1.31 586	0.92 475	0.87 470	1.08 505	0.70 405	0.64 460	0.75 438	11.43 695	0.19 415	0.16 441	0.18 340	0.17 383	0.18 373	0.19 395

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 606	0.61 616	1.82 642	0.69 632	0.51 612	2.62 661	1.69 677	1.28 576	1.44 623	1.39 623	1.56 609	1.34 602	0.91 580	1.68 634	0.95 568	0.38 617	0.39 639	0.46 628	0.61 658	0.41 602	0.43 613

DStereoO	1.07 608	0.77 631	0.87 548	0.67 624	0.49 605	0.91 546	1.30 661	1.15 516	1.41 618	1.24 608	1.33 571	1.06 547	2.39 670	1.32 608	1.11 598	2.03 680	0.38 634	0.77 654	0.31 596	1.55 666	0.43 613

z-mn7	1.07 608	0.56 606	2.36 652	0.54 573	0.37 538	1.74 644	0.71 594	1.28 576	2.32 661	1.00 547	2.56 653	1.43 613	1.01 597	2.34 663	1.74 633	0.23 504	0.20 525	0.21 458	0.20 467	0.27 530	0.27 525

xxxx	1.07 608	0.23 337	0.53 375	0.38 213	0.22 178	0.83 529	0.36 364	1.41 611	0.95 494	0.75 390	0.99 458	0.97 514	0.64 460	0.70 408	11.37 694	0.20 437	0.17 474	0.18 340	0.17 383	0.19 408	0.20 427

DPSNet	1.08 611	0.44 568	2.64 655	0.54 573	0.42 573	1.59 632	1.25 658	2.39 668	1.50 629	1.13 593	1.12 513	1.51 624	2.19 666	1.44 619	1.51 626	0.35 605	0.25 571	0.25 523	0.21 489	0.49 623	0.39 594

otaku	1.10 612	0.96 648	0.96 564	1.37 667	1.06 665	1.65 636	0.72 600	1.46 621	1.19 585	1.10 587	1.32 569	1.32 594	0.95 589	1.29 598	0.81 539	0.89 660	0.46 654	1.24 665	0.50 650	1.86 670	0.89 657

DDUNet	1.10 612	2.58 691	0.83 529	1.21 663	1.27 669	1.02 573	0.69 591	1.17 528	0.95 494	0.98 540	1.26 555	1.28 588	0.84 557	0.97 541	0.79 535	0.85 658	0.40 642	2.00 675	0.60 657	1.34 665	0.94 658

ADCL	1.10 612	0.42 562	1.57 630	0.51 533	0.41 564	1.71 641	0.92 632	1.36 602	1.45 624	1.33 618	1.56 609	1.22 583	1.26 624	1.45 620	5.27 683	0.22 477	0.19 516	0.25 523	0.25 554	0.29 541	0.29 543

ADCPNet	1.11 615	0.53 591	3.26 665	0.55 581	0.44 582	1.47 624	0.83 624	1.21 544	1.17 579	1.26 613	1.42 591	1.67 634	1.12 612	1.48 623	3.86 676	0.30 573	0.29 598	0.30 581	0.32 600	0.37 591	0.37 590

MFN_U_SF_RVC	1.14 616	0.63 618	2.33 650	0.69 632	0.46 597	2.04 652	0.70 592	1.90 658	1.37 614	1.62 633	1.56 609	1.94 643	1.36 628	1.73 638	1.90 638	0.41 623	0.38 634	0.45 625	0.48 644	0.45 612	0.47 627

Ntro	1.15 617	1.00 652	1.00 571	1.49 668	1.20 668	1.69 640	0.81 620	1.39 605	1.25 594	1.01 550	1.28 560	1.31 592	1.00 595	1.31 606	0.89 549	1.10 668	0.43 649	1.36 666	0.51 651	1.95 673	0.99 664

SAMSARA	1.15 617	0.69 623	1.44 622	1.09 659	0.93 651	2.10 655	1.87 684	1.64 645	1.47 627	1.64 635	1.21 545	2.06 646	1.14 615	1.61 628	1.50 625	0.39 618	0.45 652	0.36 601	0.38 618	0.50 625	0.51 638

SANet	1.15 617	0.45 570	1.40 618	0.50 521	0.32 495	1.54 631	1.21 655	1.49 623	3.35 679	1.61 632	2.41 648	2.32 654	1.80 654	1.57 627	1.27 610	0.28 555	0.25 571	0.26 542	0.24 541	0.36 585	0.32 561

test_sample9	1.17 620	0.37 529	0.83 529	0.39 245	0.31 469	0.72 487	0.49 515	1.11 497	0.92 475	0.93 509	0.89 404	0.86 477	0.71 500	1.29 598	2.03 646	0.42 625	9.50 710	0.40 615	0.41 629	0.36 585	0.35 578

MFMNet_re	1.17 620	0.99 650	1.31 609	1.02 655	0.95 653	1.32 614	1.32 662	1.44 618	1.58 635	1.72 643	1.70 620	1.21 580	1.57 641	1.16 577	1.04 588	0.88 659	0.76 673	0.79 655	0.75 664	0.90 653	0.94 658

AANet	1.18 622	1.03 654	3.09 661	0.46 470	0.40 558	1.00 566	0.56 551	1.29 581	2.47 666	2.36 664	2.42 649	2.21 649	1.62 644	1.20 584	1.55 628	0.33 590	0.25 571	0.28 562	0.25 554	0.37 591	0.37 590

MSAF-DinoV2	1.18 622	0.44 568	3.00 659	0.56 586	0.30 453	0.91 546	0.74 607	1.58 638	1.25 594	1.06 576	1.41 586	2.98 663	1.57 641	3.25 673	3.12 667	0.22 477	0.14 385	0.20 414	0.22 510	0.33 566	0.34 574

ADCP+	1.18 622	0.37 529	3.09 661	0.50 521	0.52 615	1.48 625	0.61 569	1.32 592	1.07 548	1.21 600	1.16 532	1.08 553	1.11 610	1.63 630	7.17 688	0.20 437	0.16 441	0.24 510	0.22 510	0.29 541	0.22 465

zh-sn7	1.20 625	0.86 642	4.54 673	0.58 598	0.43 576	1.10 587	0.92 632	1.24 557	1.34 612	1.45 625	2.00 635	1.26 585	1.62 644	2.13 654	2.79 664	0.26 533	0.26 582	0.26 542	0.27 573	0.35 579	0.33 570

zh-mn7	1.21 626	0.75 629	5.81 678	0.52 550	0.39 553	1.18 606	0.63 576	1.21 544	1.79 648	1.81 646	2.33 643	1.16 576	1.01 597	2.20 657	2.00 644	0.25 528	0.22 544	0.22 473	0.22 510	0.25 510	0.30 548

ADCMid	1.22 627	0.57 608	3.17 664	0.54 573	0.44 582	1.07 583	0.77 613	1.31 586	1.13 567	2.14 659	1.48 602	1.49 621	1.47 637	1.65 632	5.30 684	0.26 533	0.24 563	0.29 571	0.32 600	0.38 594	0.36 584

WCMA_ROB	1.22 627	0.39 542	0.93 557	0.51 533	0.45 588	1.44 622	0.79 618	1.20 541	1.30 607	2.99 679	3.94 678	3.30 671	2.17 665	1.42 616	1.31 612	0.46 631	0.35 630	0.35 596	0.37 615	0.41 602	0.42 608

Wz-Net-TNSev	1.23 629	1.24 661	5.25 676	0.51 533	0.43 576	1.49 628	1.09 646	1.58 638	1.42 621	1.25 610	1.26 555	1.58 631	1.52 640	1.97 647	1.95 639	0.33 590	0.32 618	0.26 542	0.30 587	0.41 602	0.43 613

222	1.25 630	0.23 337	0.53 375	0.38 213	0.23 215	0.78 505	0.37 379	1.41 611	0.93 481	0.97 537	1.13 520	0.74 432	0.71 500	0.74 430	14.86 698	0.20 437	0.16 441	0.17 286	0.16 324	0.18 373	0.20 427

MSMD_ROB	1.25 630	0.51 586	0.64 450	0.60 603	0.50 610	1.66 637	0.67 584	1.26 565	1.26 599	2.64 670	3.82 675	3.06 666	3.20 680	1.45 620	0.91 559	0.46 631	0.41 644	0.49 637	0.51 651	0.47 618	0.45 620

AnyNet_C32	1.27 632	0.72 628	3.33 666	0.59 601	0.56 622	1.51 629	1.53 670	1.27 570	1.28 601	1.52 628	1.48 602	1.38 610	1.23 621	1.64 631	5.26 682	0.30 573	0.29 598	0.29 571	0.34 609	0.38 594	0.44 618

pmcnn	1.27 632	0.31 498	1.14 588	0.41 319	0.23 215	0.97 558	0.71 594	1.23 556	1.32 609	1.83 648	2.34 645	11.25 698	0.89 576	1.04 561	0.96 570	0.15 233	0.12 269	0.12 44	0.10 69	0.15 242	0.16 306

WZ-Net	1.29 634	0.64 619	5.42 677	0.64 618	0.52 615	1.37 617	1.29 660	1.41 611	1.77 647	1.56 631	1.69 619	1.74 635	1.41 632	2.50 667	2.16 653	0.28 555	0.21 535	0.23 494	0.25 554	0.39 598	0.41 604

SPS-STEREO	1.29 634	0.94 647	1.10 583	1.05 658	1.03 662	1.48 625	0.91 630	1.57 637	1.24 592	2.13 656	1.90 630	1.94 643	1.46 635	1.77 639	1.64 630	0.97 662	0.94 684	0.90 659	0.89 671	0.96 658	0.97 662
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 636	0.96 648	1.33 611	0.90 650	0.92 650	1.15 599	1.05 644	1.49 623	1.62 639	1.63 634	2.51 651	2.31 652	1.62 644	2.16 656	1.42 617	0.81 657	0.73 667	0.79 655	1.02 676	0.73 648	0.97 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 637	0.70 624	1.42 620	0.78 644	0.65 636	1.68 639	0.91 630	2.12 664	3.01 674	2.25 661	2.35 647	1.90 641	1.99 660	1.98 648	2.14 651	0.40 622	0.38 634	0.49 637	0.37 615	0.51 628	0.67 650

test_sample8	1.36 638	0.37 529	0.83 529	0.39 245	0.31 469	0.72 487	0.49 515	1.19 534	0.79 382	1.51 627	0.96 437	3.29 670	1.64 647	1.29 598	2.03 646	0.42 625	9.50 710	0.40 615	0.41 629	0.36 585	0.35 578

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 639	0.91 645	2.11 648	0.89 648	0.57 626	4.27 684	1.79 681	1.55 631	2.00 655	1.64 635	1.85 628	1.83 638	1.44 634	1.89 646	1.49 624	0.49 638	0.40 642	0.56 643	0.58 655	0.75 649	0.52 640

MeshStereo	1.38 639	0.45 570	0.58 419	0.45 445	0.35 527	1.63 635	0.60 567	2.07 661	1.43 622	4.49 688	3.32 670	4.67 679	2.08 662	2.08 652	1.32 613	0.36 608	0.36 632	0.37 606	0.32 600	0.32 561	0.34 574
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 641	0.20 231	0.52 366	0.45 445	0.26 332	0.29 136	0.29 222	0.67 278	0.71 337	0.97 537	0.86 390	0.66 390	0.60 435	0.66 373	19.98 703	0.17 332	0.11 192	0.19 377	0.15 293	0.20 426	0.13 183

RainbowNet	1.42 642	1.53 672	1.31 609	1.93 677	1.46 670	1.52 630	1.03 643	1.67 648	1.55 631	1.23 606	1.59 612	1.54 627	1.21 619	1.40 612	1.03 584	1.70 676	0.70 666	1.82 672	0.80 667	2.11 678	1.22 670

ACVNet-4b	1.43 643	1.34 665	1.28 603	1.95 678	1.60 672	1.93 650	0.77 613	1.59 640	1.64 642	1.05 567	1.60 613	2.10 648	0.92 582	1.79 641	0.84 542	1.76 678	0.35 630	2.03 678	0.67 659	2.16 679	1.18 669

FCDSN-DC	1.43 643	0.57 608	0.69 479	0.74 640	0.59 628	1.42 621	0.65 583	1.40 609	1.41 618	3.31 683	4.42 685	4.57 678	3.01 678	1.70 636	1.19 606	0.46 631	0.42 646	0.48 634	0.47 640	0.51 628	0.51 638
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 645	0.82 636	6.28 680	0.48 498	0.40 558	0.73 491	0.83 624	0.95 435	2.77 671	3.48 685	1.95 632	1.64 633	2.12 663	1.42 616	3.84 675	0.21 454	0.19 516	0.21 458	0.21 489	0.43 608	0.42 608

SGM+DAISY	1.52 646	0.99 650	1.61 635	1.01 653	1.02 661	1.86 649	1.19 654	1.49 623	1.38 616	2.96 677	3.00 664	2.79 661	1.94 656	1.88 644	1.62 629	0.98 664	0.97 686	0.91 661	0.91 672	0.94 656	0.99 664

ACVNet_1	1.55 647	1.36 666	1.35 613	1.96 679	1.63 673	1.83 648	0.96 640	2.09 662	1.85 651	1.43 624	1.54 607	2.31 652	1.68 650	1.42 616	1.18 604	1.76 678	0.51 658	2.05 680	0.59 656	2.24 682	1.30 674

ADCS	1.60 648	0.70 624	4.02 669	0.61 608	0.53 617	1.31 613	1.11 647	1.71 650	1.86 652	1.97 654	1.68 617	1.51 624	1.46 635	2.07 651	9.20 691	0.34 599	0.32 618	0.33 593	0.36 613	0.45 612	0.46 624

AnyNet_C01	1.63 649	1.16 659	7.38 682	0.65 620	0.56 622	2.25 657	1.53 670	1.53 628	1.46 626	1.71 642	1.95 632	1.83 638	1.41 632	2.48 665	4.42 679	0.33 590	0.32 618	0.32 588	0.34 609	0.45 612	0.50 634

DispFullNet	1.64 650	2.64 692	3.14 663	2.57 686	1.78 679	1.32 614	0.55 546	1.42 616	1.45 624	1.89 650	1.48 602	1.55 628	2.35 668	2.08 652	1.12 601	0.60 651	0.19 516	2.33 683	0.73 663	2.35 683	1.30 674

FC-DCNN	1.67 651	0.53 591	0.68 470	0.62 612	0.49 605	1.62 634	0.71 594	1.77 655	1.55 631	4.73 691	4.66 687	5.82 687	3.94 684	2.13 654	1.42 617	0.47 634	0.42 646	0.47 629	0.46 636	0.48 619	0.47 627

FC-DCNN v2	1.74 652	0.53 591	0.68 470	0.62 612	0.49 605	1.67 638	0.71 594	1.85 657	1.57 633	4.84 692	5.01 689	6.42 691	3.92 683	2.24 659	1.43 619	0.47 634	0.42 646	0.47 629	0.46 636	0.48 619	0.47 627

ACVNet_2	1.74 652	1.30 664	1.62 636	1.81 672	1.63 673	2.28 658	1.34 664	2.35 667	2.64 669	1.82 647	2.55 652	2.99 664	1.71 651	1.67 633	1.20 607	1.48 674	0.59 663	1.81 671	0.71 662	2.09 677	1.29 673

ELAS_RVC	1.76 654	0.64 619	1.20 593	0.74 640	0.59 628	2.18 656	2.53 690	2.10 663	2.85 673	3.46 684	3.41 673	3.12 667	4.11 685	2.69 670	2.53 661	0.54 646	0.47 655	0.51 641	0.48 644	0.55 635	0.55 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 655	0.64 619	1.10 583	0.72 638	0.58 627	3.37 678	1.76 679	2.54 670	2.57 667	3.77 686	3.96 679	2.83 662	3.44 681	2.34 663	2.73 663	0.53 643	0.47 655	0.50 639	0.48 644	0.55 635	0.55 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.96 656	1.24 661	1.52 625	1.28 665	1.06 665	2.92 672	1.64 675	3.32 677	3.05 677	2.28 662	3.32 670	3.19 669	2.38 669	3.39 675	2.49 660	1.02 665	0.92 680	1.06 663	1.04 678	1.05 660	0.99 664

IMH-64-1	1.96 656	1.64 677	1.26 599	2.26 683	1.91 682	2.30 659	1.35 665	2.99 673	2.29 659	1.70 640	2.79 661	2.47 655	1.66 648	2.33 661	1.95 639	2.07 682	0.74 669	2.44 684	1.04 678	2.40 684	1.59 681

IMH-64	1.96 656	1.64 677	1.26 599	2.26 683	1.91 682	2.30 659	1.35 665	2.99 673	2.29 659	1.70 640	2.79 661	2.47 655	1.66 648	2.33 661	1.95 639	2.07 682	0.74 669	2.44 684	1.04 678	2.40 684	1.59 681

RTS	2.03 659	1.03 654	11.50 688	0.68 629	0.63 634	2.71 663	1.56 672	1.55 631	2.32 661	1.93 651	2.57 654	1.32 594	1.32 626	5.20 686	4.30 677	0.31 577	0.23 554	0.29 571	0.30 587	0.41 602	0.40 599

RTSA	2.03 659	1.03 654	11.50 688	0.68 629	0.63 634	2.71 663	1.56 672	1.55 631	2.32 661	1.93 651	2.57 654	1.32 594	1.32 626	5.20 686	4.30 677	0.31 577	0.23 554	0.29 571	0.30 587	0.41 602	0.40 599

MonStereo1	2.06 661	1.51 670	1.56 629	1.85 675	1.70 678	2.84 669	0.78 617	2.52 669	3.49 680	2.33 663	4.36 684	3.41 674	2.72 673	2.32 660	1.83 636	1.32 673	0.55 659	1.66 669	0.88 670	1.94 672	1.70 685

PWCK	2.06 661	1.75 680	4.11 671	1.69 670	0.93 651	3.13 676	2.86 693	2.18 665	2.41 665	2.38 665	2.33 643	2.22 650	1.85 655	3.52 677	2.20 654	1.65 675	0.73 667	1.52 668	0.83 669	1.81 668	1.02 667

Dean	2.07 663	1.39 667	1.69 641	2.17 681	1.83 681	2.75 666	1.28 659	3.49 681	3.80 684	2.13 656	3.30 669	3.18 668	1.98 659	1.78 640	1.72 632	1.73 677	0.79 677	1.99 674	0.91 672	2.17 680	1.34 677

WAO-6	2.11 664	1.52 671	1.25 598	1.73 671	1.69 677	2.72 665	1.62 674	3.15 675	3.64 681	2.01 655	3.28 668	3.52 676	2.20 667	2.59 668	2.48 659	1.31 672	0.92 680	2.04 679	1.22 688	1.89 671	1.35 678

IMH	2.15 665	1.66 679	1.29 604	2.25 682	1.92 684	2.87 670	1.33 663	3.25 676	3.04 676	1.87 649	3.33 672	3.00 665	2.03 661	2.80 671	1.95 639	2.09 684	0.78 674	2.45 686	1.05 681	2.44 686	1.62 684

DStereoFS	2.16 666	0.91 645	1.29 604	0.84 646	0.72 645	3.56 679	0.95 637	2.01 659	2.03 656	1.65 637	2.06 639	2.73 658	13.30 699	4.76 685	1.95 639	0.47 634	0.33 623	0.84 658	0.49 647	0.95 657	1.42 679

LVE	2.20 667	1.47 669	1.44 622	2.06 680	1.80 680	2.79 668	1.77 680	2.96 672	3.94 686	1.95 653	4.29 683	3.47 675	1.97 657	2.48 665	1.85 637	2.06 681	0.88 678	2.06 681	1.13 683	2.17 680	1.53 680

MADNet+	2.28 668	2.56 689	10.82 686	1.25 664	0.96 654	2.77 667	1.44 669	2.34 666	1.76 646	1.36 619	1.78 624	1.84 640	1.74 652	6.33 690	4.57 681	0.67 653	0.66 665	0.59 646	0.54 654	0.84 651	0.81 656

DStereoSA	2.42 669	0.66 622	2.95 658	0.89 648	1.12 667	1.75 645	6.75 696	1.53 628	1.63 641	1.28 615	8.81 698	0.99 522	10.14 692	1.68 634	3.37 670	0.44 629	0.34 627	0.64 648	0.68 661	1.21 664	1.60 683

KSHMR	2.64 670	1.96 683	1.86 644	2.69 690	2.44 688	2.88 671	2.04 685	3.46 680	6.31 690	2.51 669	3.27 667	3.39 673	1.97 657	2.59 668	2.08 650	2.48 689	1.41 690	2.80 693	1.51 692	2.98 692	2.09 689

notaker	2.87 671	2.31 687	2.01 646	3.03 692	2.60 693	2.94 673	1.82 682	3.43 679	3.06 678	2.89 673	4.21 682	6.15 690	2.71 672	3.42 676	2.90 665	2.67 692	1.18 688	3.00 695	1.67 693	3.13 693	2.26 691

WAO-8	3.00 672	1.60 674	1.52 625	1.82 673	1.65 675	5.57 686	1.35 665	4.65 690	12.37 697	2.89 673	4.04 680	4.89 682	2.78 674	3.73 679	2.44 656	1.29 670	0.93 682	2.00 675	1.16 685	2.02 675	1.23 671

Venus	3.00 672	1.60 674	1.52 625	1.82 673	1.65 675	5.57 686	1.35 665	4.65 690	12.37 697	2.89 673	4.04 680	4.89 682	2.78 674	3.73 679	2.44 656	1.29 670	0.93 682	2.00 675	1.16 685	2.02 675	1.23 671

JetBlue	3.02 674	1.39 667	7.91 683	1.17 662	1.49 671	8.53 690	7.94 697	2.82 671	1.98 654	2.15 660	2.69 659	3.32 672	3.01 678	6.66 691	3.81 674	0.79 655	0.78 674	0.75 652	0.76 665	1.04 659	1.33 676

ktn	3.02 674	2.27 686	1.85 643	2.89 691	2.54 692	3.72 680	2.14 687	3.79 685	5.33 688	2.82 672	5.09 690	5.95 688	2.54 671	3.34 674	2.58 662	2.65 691	1.44 691	2.78 692	2.03 695	2.61 689	2.10 690

U	3.17 676	0.17 97	0.35 135	0.41 319	0.71 643	57.93 723	0.20 44	0.43 101	0.39 161	0.26 77	0.23 43	0.23 59	0.22 91	0.26 5	0.22 64	0.16 284	0.10 68	0.74 651	0.13 224	0.13 133	0.11 59

TorneroNet-64	3.54 677	1.89 681	1.59 631	2.62 689	2.29 686	6.88 689	1.72 678	4.72 692	11.88 695	2.43 667	5.46 693	8.16 693	2.80 676	4.13 683	3.03 666	2.25 687	0.75 671	2.57 688	1.09 682	2.65 690	1.84 687

MultiAttention	3.62 678	0.25 392	0.65 455	0.56 586	0.34 520	23.66 703	2.61 691	1.65 646	1.14 573	0.82 428	1.83 626	1.13 572	0.42 334	35.16 716	0.72 518	0.18 375	0.12 269	0.23 494	0.23 526	0.35 579	0.33 570

UNDER WATER	3.63 679	2.12 685	4.11 671	3.17 693	2.51 690	3.77 682	2.45 689	3.53 682	13.66 700	2.98 678	2.92 663	5.75 686	4.13 686	3.85 681	3.75 673	2.84 693	1.11 687	2.71 691	1.41 690	3.26 695	2.50 693

UNDER WATER-64	3.72 680	2.07 684	4.57 674	3.30 695	2.52 691	5.61 688	2.63 692	3.67 683	12.27 696	3.09 680	2.66 658	5.99 689	4.74 688	3.93 682	3.57 671	2.54 690	1.24 689	2.65 689	1.48 691	3.21 694	2.62 694

light-stereo	4.16 681	1.10 658	14.81 693	10.11 702	7.60 697	3.03 674	0.68 587	3.75 684	2.81 672	5.31 694	5.96 694	9.76 697	1.47 637	7.39 695	1.47 623	1.22 669	1.45 692	0.66 649	0.78 666	1.84 669	2.07 688

MADNet++	4.18 682	2.72 694	4.00 668	3.80 697	3.44 696	4.72 685	4.05 695	4.01 686	3.74 682	4.52 689	5.14 691	4.20 677	4.89 689	7.04 693	6.39 685	3.79 695	3.70 700	3.27 697	2.70 698	3.68 697	3.74 698

xyz-stereo	4.31 683	0.17 97	61.72 725	0.35 120	0.16 12	13.86 698	0.38 397	0.61 232	0.69 326	1.05 567	3.09 665	0.77 450	0.88 573	1.24 589	0.46 406	0.13 102	0.10 68	0.16 238	0.12 179	0.13 133	0.11 59

TorneroNet	4.49 684	1.92 682	1.65 639	2.60 688	2.29 686	14.95 699	1.86 683	4.86 693	19.56 713	3.10 681	7.52 697	7.00 692	2.90 677	4.48 684	3.66 672	2.24 686	0.78 674	2.68 690	1.14 684	2.79 691	1.80 686

MANE	4.73 685	0.54 598	0.77 513	0.69 632	0.60 631	10.35 692	1.67 676	8.68 696	12.66 699	6.90 697	9.43 699	11.59 699	10.59 696	8.26 696	8.41 689	0.51 641	0.45 652	0.48 634	1.02 676	0.50 625	0.50 634

SGM-ForestM	4.73 685	0.34 514	1.05 578	0.46 470	0.28 403	10.26 691	3.48 694	4.52 688	5.16 687	8.68 699	7.48 696	18.87 709	10.80 697	11.26 699	10.01 693	0.32 582	0.34 627	0.32 588	0.32 600	0.29 541	0.30 548

LSM	4.83 687	0.83 639	11.23 687	0.76 643	56.73 719	1.10 587	1.18 653	1.35 598	1.70 645	2.13 656	2.34 645	1.34 602	1.19 618	1.52 625	1.23 608	0.34 599	0.50 657	0.39 612	0.47 640	0.51 628	9.82 702

LE_ROB	4.86 688	0.27 445	9.43 684	0.45 445	0.24 261	1.61 633	0.96 640	2.05 660	17.75 709	16.36 711	4.84 688	5.17 684	19.48 711	2.05 649	15.49 699	0.17 332	0.15 414	0.16 238	0.16 324	0.20 426	0.19 395

DPSimNet_ROB	5.19 689	2.71 693	18.56 697	2.59 687	2.49 689	4.25 683	10.93 699	3.33 678	3.93 685	5.02 693	4.52 686	5.74 685	10.18 693	5.44 688	8.79 690	2.40 688	2.47 696	2.48 687	2.54 696	2.56 688	2.87 695

FADE	5.30 690	2.54 688	14.53 692	1.04 657	1.00 659	2.09 654	0.92 632	4.03 687	3.02 675	1.77 644	1.60 613	2.74 659	6.71 691	6.31 689	4.51 680	14.64 714	1.73 694	21.24 718	14.41 711	0.63 644	0.65 649

JetRed	5.38 691	6.17 696	12.68 691	2.38 685	2.85 694	12.60 696	11.17 700	4.60 689	3.74 682	3.87 687	3.85 676	4.83 680	4.13 686	6.81 692	12.18 696	2.18 685	2.95 698	2.19 682	1.98 694	3.49 696	3.01 696

tt	6.21 692	0.22 304	5.88 679	3.55 696	2.07 685	11.25 695	19.19 703	11.84 700	5.47 689	2.71 671	2.18 641	4.87 681	6.25 690	3.71 678	7.09 687	8.31 703	11.17 712	4.91 700	5.39 704	5.72 699	2.42 692

coex-ft	6.50 693	1.57 673	87.99 726	0.49 510	0.38 545	1.41 620	1.21 655	1.21 544	7.96 692	12.14 701	2.78 660	2.74 659	3.83 682	1.30 604	3.19 668	0.24 515	0.23 554	0.27 551	0.24 541	0.48 619	0.40 599

HanzoNet	6.97 694	2.57 690	4.66 675	3.29 694	2.96 695	3.75 681	2.35 688	5.08 694	7.11 691	14.46 710	13.06 703	17.69 705	22.95 713	13.72 701	6.61 686	4.36 696	1.96 695	3.14 696	2.59 697	3.88 698	3.19 697

TCMNet-wrong-test	9.08 695	10.58 700	9.58 685	19.64 704	17.64 703	12.69 697	8.93 698	13.77 704	2.58 668	4.67 690	5.19 692	14.57 701	11.02 698	7.21 694	9.81 692	5.58 702	0.89 679	3.76 698	3.10 699	10.41 704	10.02 703

EDNetEfficientorigin	9.96 696	1.17 660	175.17 727	0.49 510	0.37 538	1.13 596	0.74 607	1.27 570	2.70 670	3.16 682	2.49 650	2.28 651	2.15 664	1.88 644	2.27 655	0.21 454	0.19 516	0.25 523	0.20 467	0.54 633	0.53 642

ASD4	10.37 697	9.12 699	17.90 695	7.49 699	10.02 698	16.90 700	28.93 707	11.05 699	8.53 693	7.42 698	7.41 695	8.91 694	10.32 694	11.44 700	20.38 704	4.52 697	4.58 701	5.68 704	5.04 702	5.72 699	6.02 700

DGTPSM_ROB	12.12 698	8.03 697	21.12 699	8.97 700	16.81 701	10.68 693	30.77 708	9.14 697	15.23 702	6.55 695	15.49 710	9.02 695	15.13 701	9.26 697	21.71 706	4.58 698	8.60 703	5.07 701	9.26 705	5.88 701	11.06 704

DPSMNet_ROB	12.13 699	8.03 697	21.13 700	9.02 701	16.82 702	10.68 693	30.78 709	9.15 698	15.24 703	6.56 696	15.50 711	9.02 695	15.13 701	9.28 698	21.71 706	4.59 699	8.60 703	5.08 702	9.26 705	5.89 702	11.06 704

USTest	12.98 700	14.10 701	19.89 698	16.19 703	14.95 700	20.69 702	31.85 710	16.52 705	10.99 694	8.83 700	9.55 700	13.88 700	10.36 695	16.06 702	21.35 705	3.19 694	4.82 702	5.08 702	5.36 703	8.77 703	7.20 701

BEATNet-Init1	15.65 701	1.62 676	54.26 724	0.75 642	0.56 622	37.03 715	13.39 702	13.20 701	14.59 701	29.41 721	29.29 721	47.69 724	21.87 712	26.91 713	19.58 702	0.43 628	0.39 639	0.47 629	0.47 640	0.52 631	0.52 640

Selective-IGEV-i1pa	15.72 702	22.55 710	18.18 696	1.88 676	0.97 655	29.25 714	11.89 701	25.83 716	20.69 714	20.14 712	22.94 712	28.39 714	23.24 714	29.37 714	18.71 701	12.83 709	3.29 699	6.89 705	1.18 687	2.01 674	14.15 711

iinet-test	16.76 703	17.54 702	22.91 702	19.68 705	18.39 704	24.34 704	34.09 712	20.39 706	15.46 704	12.61 702	12.84 701	18.06 707	15.24 704	19.55 703	24.17 708	8.84 705	8.72 705	8.93 707	9.26 705	12.70 705	11.43 707

IINet	16.76 703	17.54 702	22.91 702	19.68 705	18.39 704	24.34 704	34.08 711	20.39 706	15.46 704	12.61 702	12.85 702	18.06 707	15.24 704	19.55 703	24.17 708	8.84 705	8.72 705	8.93 707	9.26 705	12.70 705	11.43 707

DPSM_ROB	17.80 705	18.60 705	24.24 708	20.89 708	19.49 706	25.83 707	36.10 714	21.62 713	16.41 707	13.46 705	14.26 708	19.11 710	16.15 706	20.74 706	25.59 711	9.37 707	9.23 708	9.47 709	9.81 709	13.47 707	12.09 709

DPSM	17.80 705	18.60 705	24.24 708	20.89 708	19.49 706	25.83 707	36.10 714	21.62 713	16.41 707	13.46 705	14.26 708	19.11 710	16.15 706	20.74 706	25.59 711	9.37 707	9.23 708	9.47 709	9.81 709	13.47 707	12.09 709

DLNR-FE	20.09 707	36.45 714	38.39 712	170.32 727	60.71 720	0.23 45	0.20 44	13.60 703	0.40 176	0.45 238	0.66 291	0.42 235	0.21 77	0.64 351	0.32 267	5.49 700	0.10 68	0.15 201	0.11 141	72.83 725	0.13 183

DLNR_Zeroshot_test	20.12 708	36.36 713	38.38 711	170.13 726	62.28 721	0.22 32	0.20 44	13.43 702	0.40 176	0.45 238	0.66 291	0.42 235	0.21 77	0.64 351	0.32 267	5.57 701	0.10 68	0.15 201	0.11 141	72.31 724	0.13 183

LRCNet_RVC	21.27 709	31.14 712	21.46 701	28.97 711	23.77 709	3.11 675	0.62 571	20.94 711	1.64 642	25.57 713	28.13 715	21.96 712	14.74 700	21.99 712	16.44 700	29.16 722	14.92 713	33.57 719	31.28 719	29.67 720	26.33 718

HaxPig	31.93 710	37.19 715	34.22 710	24.41 710	24.94 710	18.53 701	20.18 704	21.15 712	28.84 716	35.74 722	38.86 722	26.18 713	28.75 716	33.85 715	34.15 716	35.89 723	38.80 724	37.79 720	40.52 722	39.33 721	39.33 723

Anonymous_1	33.12 711	18.23 704	23.86 704	20.53 707	21.18 708	25.45 706	35.84 713	22.44 715	15.68 706	13.41 704	13.70 707	18.00 706	15.15 703	20.31 705	24.47 710	14.56 713	8.84 707	66.24 723	117.79 725	155.41 728	11.40 706

RAFT-FEzeroshot	35.76 712	37.39 717	48.55 718	42.39 718	39.44 717	51.96 718	72.92 722	43.38 721	32.90 719	26.87 715	28.06 713	38.42 718	32.28 717	41.59 722	51.51 723	18.73 718	18.58 716	19.11 712	19.75 713	27.12 713	24.33 714

RAFT-FE	35.76 712	37.39 717	48.55 718	42.39 718	39.44 717	51.96 718	72.92 722	43.38 721	32.90 719	26.87 715	28.06 713	38.42 718	32.28 717	41.59 722	51.51 723	18.73 718	18.58 716	19.11 712	19.75 713	27.12 713	24.33 714

CasAABBNet	35.77 714	37.38 716	48.59 720	42.20 715	39.23 713	51.95 716	72.92 722	43.36 720	33.03 722	26.93 718	28.31 716	38.43 720	32.32 719	41.58 720	51.50 722	18.71 715	18.58 716	19.11 712	19.75 713	27.11 712	24.33 714

Hybrid-DGEV	35.79 715	37.44 720	48.86 723	42.22 716	39.24 714	52.03 721	72.89 721	43.41 723	32.74 717	26.76 714	28.72 718	38.35 717	32.61 720	41.58 720	51.39 719	18.72 717	18.56 715	19.14 715	19.80 717	27.10 711	24.25 712

FlowAnything	35.84 716	37.49 721	48.69 721	42.17 714	39.26 715	51.95 716	72.95 725	43.35 719	33.23 723	26.92 717	28.67 717	38.55 722	32.78 722	41.53 719	51.47 721	18.71 715	18.59 719	19.17 717	19.88 718	27.07 710	24.26 713

Selective-RAFT-Error	35.87 717	37.42 719	48.73 722	42.24 717	39.28 716	52.00 720	72.87 720	43.41 723	32.95 721	26.97 719	28.72 718	38.71 723	33.15 723	41.59 722	51.42 720	18.77 720	18.60 720	19.14 715	19.78 716	27.19 715	24.42 717

xxxxx1	36.77 718	19.69 707	24.00 705	62.46 721	66.77 722	27.30 710	39.89 716	20.40 708	18.80 710	14.18 707	13.11 704	17.29 702	17.30 708	21.62 709	27.81 713	13.61 710	18.98 721	111.36 726	133.25 726	28.84 717	38.64 720

tt_ll	36.77 718	19.69 707	24.00 705	62.46 721	66.77 722	27.30 710	39.89 716	20.40 708	18.80 710	14.18 707	13.11 704	17.29 702	17.30 708	21.62 709	27.81 713	13.61 710	18.98 721	111.36 726	133.25 726	28.84 717	38.64 720

ff	36.77 718	19.69 707	24.00 705	62.46 721	66.77 722	27.30 710	39.89 716	20.40 708	18.80 710	14.18 707	13.11 704	17.29 702	17.30 708	21.62 709	27.81 713	13.61 710	18.98 721	111.36 726	133.25 726	28.84 717	38.64 720

MEDIAN_ROB	37.35 721	40.72 724	40.37 714	32.26 712	31.80 711	27.29 709	25.02 705	29.47 717	33.43 724	41.99 726	41.60 724	33.48 715	34.37 724	39.66 718	36.94 717	43.49 725	43.96 726	44.07 722	43.35 724	41.32 723	42.43 725

AVERAGE_ROB	37.53 722	40.05 723	40.01 713	34.74 713	33.76 712	28.46 713	25.14 706	32.31 718	34.08 725	41.20 725	40.52 723	34.51 716	34.78 725	39.11 717	37.48 718	42.68 724	43.32 725	43.80 721	42.99 723	40.42 722	41.31 724

LSM0	38.96 723	37.52 722	48.37 717	43.79 720	91.31 725	52.31 722	72.38 719	43.71 725	32.75 718	27.16 720	28.73 720	38.51 721	32.63 721	41.75 725	51.59 725	18.85 721	18.43 714	19.09 711	19.60 712	27.21 716	33.44 719

PML	40.49 724	30.31 711	12.46 690	7.19 698	14.30 699	91.44 726	212.44 729	7.73 695	23.24 715	74.44 728	185.05 729	49.81 725	25.78 715	21.34 708	12.84 697	8.71 704	2.93 697	8.43 706	3.24 700	13.77 709	4.45 699

RSGM-EC	74.49 725	61.53 725	40.38 715	97.66 724	92.09 726	73.48 724	113.87 726	59.44 726	38.62 726	39.84 723	49.02 725	90.35 726	61.68 726	138.81 726	126.03 727	92.92 726	53.83 727	94.52 724	37.88 720	81.03 726	46.84 726

acva	74.49 725	61.53 725	40.38 715	97.66 724	92.09 726	73.48 724	113.87 726	59.44 726	38.62 726	39.84 723	49.02 725	90.35 726	61.68 726	138.81 726	126.03 727	92.92 726	53.83 727	94.52 724	37.88 720	81.03 726	46.84 726

Selective-IGEV-i16pa	80.76 727	120.64 727	16.47 694	1.09 659	0.67 639	181.14 728	2.07 686	155.24 729	142.81 729	57.79 727	156.23 727	108.46 728	171.50 729	201.35 729	101.88 726	96.20 728	1.70 693	2.81 694	0.33 606	1.06 661	95.73 728

test_example2	176.82 728	204.75 728	198.54 728	188.58 728	191.23 728	151.28 727	169.77 728	97.63 728	125.81 728	179.94 729	183.74 728	158.20 729	139.14 728	192.16 728	198.12 729	203.48 729	236.37 729	163.71 729	173.22 729	217.79 729	162.95 729

ccccc	428.22 729	430.66 729	522.50 729	506.24 729	500.20 729	349.93 729	338.04 730	384.19 730	297.84 730	330.97 730	382.26 730	370.48 730	442.91 730	498.75 730	555.79 730	557.84 730	430.47 730	334.14 730	290.91 730	547.74 730	492.55 730

GS-Stereo							0.29 222	0.50 161	0.29 70	0.30 128	0.29 104	0.23 59	0.20 63	0.33 66	0.22 64	0.16 284	0.09 18	0.13 97	0.10 69	0.14 186	0.13 183

Low-res two-view benchmark