Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.16 1	0.12 2	0.24 9	0.28 6	0.14 10	0.13 5	0.15 4	0.18 2	0.18 16	0.23 89	0.16 14	0.14 2	0.15 9	0.24 5	0.20 47	0.13 148	0.08 1	0.10 1	0.11 181	0.10 5	0.10 15

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 2	0.14 13	0.24 9	0.26 2	0.14 10	0.15 13	0.16 5	0.20 4	0.18 16	0.25 131	0.21 51	0.14 2	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.12 186

PSi22a	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.15 33	0.17 23	0.18 20	0.28 29	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 85	0.17 33	0.23 4	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Foundation-i32	0.17 2	0.14 13	0.23 4	0.28 6	0.13 2	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.14 2	0.16 4	0.14 5	0.23 101	0.19 66	0.24 5	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 2	0.11 1	0.23 4	0.33 116	0.20 187	0.16 19	0.22 139	0.21 5	0.23 61	0.14 1	0.18 27	0.16 11	0.14 3	0.26 12	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.10 5	0.11 89

MatchAttention (ZS)	0.17 2	0.15 60	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 23	0.21 98	0.22 8	0.24 71	0.16 4	0.28 160	0.15 6	0.16 24	0.27 16	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 15
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.18 7	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.17 69	0.11 4	0.22 139	0.21 5	0.29 129	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.16 24	0.21 2	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

CR-RVC	0.18 7	0.13 3	0.25 15	0.30 27	0.13 2	0.20 41	0.18 20	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.13 1	0.18 26	0.19 66	0.36 148	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

NBS	0.18 7	0.15 60	0.22 2	0.38 305	0.18 95	0.14 7	0.24 188	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 30	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 183	0.14 222	0.12 364	0.19 486	0.16 429	0.16 399	0.11 89

PipStereo	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.14 7	0.19 37	0.28 29	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.29 196	0.19 66	0.27 16	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

PSi22b	0.18 7	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.15 33	0.15 13	0.18 20	0.27 18	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.31 218	0.20 97	0.26 12	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Pro-Stereo	0.18 7	0.13 3	0.22 2	0.33 116	0.23 300	0.16 19	0.19 37	0.21 5	0.23 61	0.24 114	0.18 27	0.17 14	0.11 1	0.36 148	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 355	0.10 5	0.10 15

LG-Stereo_L1	0.18 7	0.14 13	0.29 101	0.31 49	0.21 225	0.19 37	0.19 37	0.30 36	0.20 35	0.16 4	0.15 8	0.19 39	0.17 33	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test2	0.18 7	0.14 13	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.15 3	0.18 15	0.19 30	0.22 85	0.14 3	0.32 79	0.19 21	0.13 148	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.10 15

MLG-Stereo_test1	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.17 69	0.24 89	0.17 9	0.27 18	0.13 1	0.18 15	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MLG-Stereo	0.18 7	0.14 13	0.28 79	0.34 149	0.16 47	0.26 127	0.17 9	0.31 42	0.15 3	0.19 24	0.15 8	0.23 101	0.15 9	0.32 79	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.10 5	0.10 15

FoundationStereo	0.18 7	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.17 69	0.23 80	0.20 61	0.24 13	0.16 7	0.19 24	0.16 14	0.21 69	0.19 66	0.27 16	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

test_c	0.19 18	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.13 2	0.18 27	0.19 37	0.38 117	0.23 61	0.22 73	0.17 23	0.15 6	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

ww3	0.19 18	0.15 60	0.26 39	0.31 49	0.15 33	0.26 127	0.21 98	0.36 102	0.18 16	0.20 34	0.28 160	0.21 69	0.17 33	0.33 100	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

WiStereo	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 240	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt6	0.19 18	0.15 60	0.28 79	0.29 12	0.14 10	0.31 240	0.20 61	0.32 46	0.22 52	0.18 15	0.15 8	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

tt7	0.19 18	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.15 33	0.27 155	0.25 214	0.31 42	0.20 35	0.19 24	0.14 5	0.20 54	0.22 146	0.36 148	0.21 73	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

tt9	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.29 33	0.22 52	0.19 24	0.13 1	0.21 69	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

TYNG	0.19 18	0.17 164	0.26 39	0.33 116	0.14 10	0.26 127	0.21 98	0.29 33	0.23 61	0.19 24	0.13 1	0.22 85	0.22 146	0.29 32	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.09 1

CR-Stereo	0.19 18	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.14 10	0.17 23	0.23 172	0.30 36	0.19 26	0.17 13	0.16 14	0.26 159	0.23 170	0.34 120	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

LACA_dic	0.19 18	0.20 323	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.20 41	0.18 20	0.27 18	0.20 35	0.24 114	0.17 23	0.20 54	0.16 24	0.33 100	0.17 4	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.18 477	0.11 89

small-0shot	0.19 18	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.28 291	0.27 18	0.17 9	0.19 24	0.30 188	0.14 2	0.15 9	0.25 9	0.21 73	0.13 148	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

testmc14	0.19 18	0.13 3	0.24 9	0.31 49	0.15 33	0.29 198	0.25 214	0.31 42	0.17 9	0.21 53	0.29 175	0.21 69	0.18 44	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.10 1	0.08 2	0.11 47	0.10 15

mm2	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

mm1	0.19 18	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.15 13	0.19 37	0.27 18	0.26 93	0.16 4	0.20 39	0.29 196	0.19 66	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

LACA1	0.19 18	0.16 107	0.27 59	0.29 12	0.14 10	0.26 127	0.22 139	0.27 18	0.19 26	0.20 34	0.16 14	0.19 39	0.18 44	0.31 63	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

S2M2_XL	0.19 18	0.18 219	0.28 79	0.27 5	0.20 187	0.15 13	0.16 5	0.23 9	0.16 7	0.21 53	0.26 137	0.17 14	0.17 33	0.24 5	0.21 73	0.17 431	0.16 553	0.15 282	0.14 355	0.15 326	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 18	0.14 13	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.20 41	0.18 20	0.33 53	0.22 52	0.19 24	0.15 8	0.20 54	0.18 44	0.34 120	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.09 1

ww2	0.20 34	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.33 53	0.18 16	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.16 24	0.35 132	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.11 89

ww	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.33 116	0.15 33	0.29 198	0.21 98	0.34 76	0.20 35	0.20 34	0.25 115	0.20 54	0.16 24	0.35 132	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

ACC-I	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.33 116	0.19 139	0.10 2	0.23 172	0.24 13	0.30 149	0.24 114	0.29 175	0.20 54	0.21 119	0.29 32	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.14 259	0.11 89

ACC	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.33 116	0.20 187	0.08 1	0.22 139	0.26 17	0.31 162	0.23 89	0.26 137	0.20 54	0.20 97	0.27 16	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.11 89

tt5	0.20 34	0.17 164	0.27 59	0.33 116	0.16 47	0.31 240	0.20 61	0.34 76	0.21 44	0.20 34	0.20 39	0.20 54	0.22 146	0.39 184	0.19 21	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

tt8	0.20 34	0.18 219	0.27 59	0.34 149	0.15 33	0.30 218	0.22 139	0.28 29	0.21 44	0.18 15	0.17 23	0.22 85	0.23 170	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

F4.4	0.20 34	0.16 107	0.28 79	0.34 149	0.13 2	0.26 127	0.25 214	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.19 30	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

FORCE_4.6	0.20 34	0.17 164	0.30 125	0.33 116	0.14 10	0.29 198	0.31 375	0.38 117	0.19 26	0.20 34	0.23 78	0.21 69	0.19 66	0.28 22	0.17 4	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.09 1

F5.5	0.20 34	0.15 60	0.25 15	0.35 186	0.14 10	0.31 240	0.22 139	0.36 102	0.21 44	0.19 24	0.24 103	0.24 124	0.19 66	0.29 32	0.17 4	0.11 41	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.09 1

F8.5	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.21 52	0.21 98	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_9	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.36 236	0.14 10	0.22 58	0.22 139	0.34 76	0.19 26	0.22 73	0.25 115	0.24 124	0.20 97	0.36 148	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_8	0.20 34	0.16 107	0.25 15	0.37 274	0.14 10	0.22 58	0.23 172	0.35 88	0.20 35	0.23 89	0.26 137	0.26 159	0.21 119	0.37 161	0.16 1	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

F7	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.22 58	0.26 247	0.34 76	0.20 35	0.21 53	0.23 78	0.22 85	0.20 97	0.36 148	0.16 1	0.11 41	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.11 47	0.10 15

FORCE_4.5	0.20 34	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.14 10	0.21 52	0.28 291	0.39 125	0.21 44	0.17 13	0.23 78	0.17 14	0.23 170	0.38 176	0.17 4	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.10 5	0.10 15

FORCE_5	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.37 274	0.14 10	0.26 127	0.19 37	0.41 162	0.17 9	0.20 34	0.23 78	0.27 177	0.20 97	0.35 132	0.18 13	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.12 236	0.13 196	0.10 15

FORCE_6	0.20 34	0.16 107	0.26 39	0.35 186	0.14 10	0.30 218	0.23 172	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.24 103	0.19 39	0.18 44	0.36 148	0.18 13	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.13 196	0.10 15

rgla	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.34 149	0.20 187	0.28 176	0.20 61	0.34 76	0.26 93	0.25 131	0.18 27	0.18 26	0.20 97	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

416test	0.20 34	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.20 187	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.26 93	0.24 114	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.29 32	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

DF_test	0.20 34	0.13 3	0.26 39	0.33 116	0.24 361	0.10 2	0.23 172	0.27 18	0.31 162	0.23 89	0.28 160	0.15 6	0.18 44	0.22 3	0.21 73	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.14 259	0.11 89

anonymous	0.20 34	0.16 107	0.30 125	0.33 116	0.21 225	0.14 7	0.21 98	0.25 16	0.29 129	0.26 148	0.37 250	0.18 26	0.16 24	0.28 22	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.11 89

LGCAT	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.19 139	0.14 7	0.19 37	0.24 13	0.19 26	0.27 166	0.20 39	0.20 54	0.21 119	0.34 120	0.22 115	0.23 624	0.19 634	0.11 8	0.14 355	0.10 5	0.19 501

derf	0.20 34	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.21 52	0.18 20	0.31 42	0.26 93	0.18 15	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.33 100	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

qqai	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.32 86	0.19 139	0.22 58	0.18 20	0.32 46	0.27 111	0.18 15	0.20 39	0.28 190	0.18 44	0.34 120	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.11 89

MGA	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.30 27	0.20 187	0.29 198	0.18 20	0.36 102	0.27 111	0.20 34	0.22 63	0.19 39	0.15 9	0.31 63	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

CAR	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.23 89	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

MSE-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.19 139	0.26 127	0.18 20	0.42 173	0.28 117	0.20 34	0.26 137	0.17 14	0.14 3	0.31 63	0.21 73	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.12 186

monster-pro	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

DepthFocus	0.20 34	0.13 3	0.31 144	0.29 12	0.24 361	0.18 27	0.20 61	0.27 18	0.18 16	0.24 114	0.25 115	0.15 6	0.18 44	0.27 16	0.19 21	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.17 494	0.13 196	0.10 15

GeoVLM	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.19 139	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.29 196	0.21 119	0.30 46	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

Test_v1	0.20 34	0.14 13	0.23 4	0.29 12	0.18 95	0.24 89	0.21 98	0.41 162	0.32 177	0.21 53	0.22 63	0.17 14	0.18 44	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 13	0.26 39	0.26 2	0.15 33	0.34 306	0.17 9	0.41 162	0.22 52	0.21 53	0.21 51	0.20 54	0.25 199	0.33 100	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.10 15
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 34	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.20 187	0.28 176	0.19 37	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.21 119	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

HiDET	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.30 27	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.27 111	0.21 53	0.23 78	0.27 177	0.17 33	0.32 79	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 13	0.24 9	0.31 49	0.17 69	0.29 198	0.20 61	0.40 150	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.26 159	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.12 364	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MonStereo	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.18 27	0.21 98	0.34 76	0.24 71	0.25 131	0.34 226	0.22 85	0.27 239	0.28 22	0.22 115	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.17 14	0.15 9	0.40 196	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

Monster-pub-mixall	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.17 69	0.20 41	0.17 9	0.43 180	0.24 71	0.23 89	0.21 51	0.17 14	0.16 24	0.46 265	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.12 186

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.14 13	0.28 79	0.33 116	0.17 69	0.38 360	0.18 20	0.32 46	0.22 52	0.25 131	0.16 14	0.25 144	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LGtest1	0.20 34	0.15 60	0.30 125	0.35 186	0.17 69	0.26 127	0.17 9	0.33 53	0.21 44	0.21 53	0.16 14	0.23 101	0.21 119	0.33 100	0.20 47	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

MonSter	0.20 34	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.39 184	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

dual_stereo	0.20 34	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.17 69	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.21 44	0.24 114	0.20 39	0.25 144	0.14 3	0.55 350	0.25 213	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.10 15

MGE	0.21 76	0.14 13	0.29 101	0.39 340	0.17 69	0.27 155	0.20 61	0.33 53	0.39 245	0.20 34	0.22 63	0.18 26	0.17 33	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.10 15

MGW-Stereo-1	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.16 47	0.30 218	0.21 98	0.32 46	0.38 231	0.23 89	0.22 63	0.24 124	0.16 24	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.08 2	0.12 124	0.12 186

tt3	0.21 76	0.16 107	0.27 59	0.32 86	0.13 2	0.34 306	0.19 37	0.33 53	0.18 16	0.23 89	0.20 39	0.24 124	0.21 119	0.51 321	0.23 153	0.13 148	0.09 20	0.10 1	0.09 17	0.11 47	0.10 15

tt4	0.21 76	0.16 107	0.26 39	0.31 49	0.14 10	0.25 115	0.30 341	0.41 162	0.21 44	0.19 24	0.21 51	0.22 85	0.19 66	0.39 184	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.12 186

MGW-Stereo	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.30 27	0.16 47	0.24 89	0.20 61	0.40 150	0.38 231	0.23 89	0.34 226	0.24 124	0.23 170	0.37 161	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.08 2	0.10 5	0.10 15

GFORCE	0.21 76	0.16 107	0.31 144	0.39 340	0.15 33	0.33 289	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.24 114	0.22 63	0.21 69	0.25 199	0.28 22	0.17 4	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 76	0.17 164	0.28 79	0.39 340	0.15 33	0.26 127	0.31 375	0.34 76	0.23 61	0.18 15	0.23 78	0.20 54	0.21 119	0.33 100	0.16 1	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.15 391	0.14 259	0.10 15

TT111	0.21 76	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.20 187	0.24 89	0.19 37	0.39 125	0.25 83	0.22 73	0.17 23	0.35 268	0.20 97	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

FORCE_4	0.21 76	0.14 13	0.28 79	0.36 236	0.14 10	0.30 218	0.29 315	0.35 88	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.22 146	0.37 161	0.18 13	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.10 15

416test1013	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.35 186	0.21 225	0.29 198	0.19 37	0.33 53	0.29 129	0.25 131	0.19 30	0.19 39	0.21 119	0.30 46	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

test410_97500	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.34 306	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.33 100	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

test410	0.21 76	0.15 60	0.36 244	0.33 116	0.20 187	0.35 317	0.16 5	0.35 88	0.24 71	0.23 89	0.23 78	0.22 85	0.18 44	0.31 63	0.18 13	0.10 10	0.11 267	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

over-8	0.21 76	0.19 271	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.33 289	0.21 98	0.35 88	0.18 16	0.22 73	0.22 63	0.25 144	0.25 199	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

over-9	0.21 76	0.19 271	0.29 101	0.35 186	0.13 2	0.32 266	0.21 98	0.36 102	0.17 9	0.22 73	0.22 63	0.26 159	0.26 225	0.42 219	0.21 73	0.14 222	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 76	0.19 271	0.23 4	0.25 1	0.20 187	0.23 80	0.23 172	0.19 3	0.20 35	0.19 24	0.28 160	0.13 1	0.22 146	0.24 5	0.26 241	0.13 148	0.14 490	0.17 386	0.27 696	0.18 477	0.20 536

depth_test_26	0.21 76	0.15 60	0.29 101	0.31 49	0.20 187	0.16 19	0.20 61	0.30 36	0.23 61	0.27 166	0.37 250	0.22 85	0.15 9	0.30 46	0.20 47	0.18 479	0.14 490	0.15 282	0.15 391	0.15 326	0.15 360

MCSU-Stereo	0.21 76	0.13 3	0.26 39	0.30 27	0.14 10	0.25 115	0.31 375	0.35 88	0.32 177	0.29 196	0.25 115	0.23 101	0.17 33	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 15

PointNet	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.32 86	0.19 139	0.29 198	0.24 188	0.27 18	0.28 117	0.16 4	0.24 103	0.29 196	0.19 66	0.35 132	0.20 47	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.10 15

LiteMatch*	0.21 76	0.15 60	0.33 170	0.31 49	0.23 300	0.24 89	0.21 98	0.33 53	0.33 186	0.21 53	0.19 30	0.24 124	0.21 119	0.32 79	0.21 73	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.12 186

LACA3	0.21 76	0.18 219	0.27 59	0.29 12	0.15 33	0.32 266	0.25 214	0.30 36	0.22 52	0.24 114	0.21 51	0.21 69	0.22 146	0.45 254	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.09 1

LACA2	0.21 76	0.16 107	0.28 79	0.30 27	0.15 33	0.29 198	0.29 315	0.32 46	0.23 61	0.22 73	0.23 78	0.28 190	0.20 97	0.35 132	0.19 21	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.09 17	0.13 196	0.10 15

BridgeDepth	0.21 76	0.15 60	0.27 59	0.35 186	0.14 10	0.38 360	0.26 247	0.30 36	0.23 61	0.18 15	0.19 30	0.28 190	0.30 310	0.32 79	0.22 115	0.11 41	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.11 89
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 76	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.19 139	0.23 80	0.18 20	0.43 180	0.35 209	0.23 89	0.22 63	0.19 39	0.18 44	0.29 32	0.23 153	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.10 5	0.11 89

4.5_new	0.21 76	0.20 323	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 247	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

4.5w-stereo	0.21 76	0.20 323	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.24 89	0.26 247	0.34 76	0.29 129	0.33 233	0.29 175	0.19 39	0.19 66	0.30 46	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.12 79	0.11 181	0.14 259	0.10 15

IGEV	0.21 76	0.13 3	0.25 15	0.31 49	0.20 187	0.22 58	0.19 37	0.42 173	0.30 149	0.22 73	0.34 226	0.20 54	0.15 9	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.10 15

300	0.22 102	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.21 225	0.22 58	0.21 98	0.40 150	0.29 129	0.23 89	0.23 78	0.34 252	0.18 44	0.29 32	0.22 115	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.10 5	0.11 89

DDDD	0.22 102	0.16 107	0.30 125	0.32 86	0.21 225	0.25 115	0.21 98	0.43 180	0.27 111	0.22 73	0.19 30	0.44 357	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

VeloStereo	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.32 79	0.23 153	0.20 545	0.19 634	0.18 445	0.16 429	0.20 538	0.22 578

flow	0.22 102	0.15 60	0.30 125	0.31 49	0.23 300	0.14 7	0.13 1	0.23 9	0.22 52	0.25 131	0.21 51	0.27 177	0.22 146	0.31 63	0.23 153	0.20 545	0.19 634	0.18 445	0.16 429	0.20 538	0.22 578

over-6	0.22 102	0.18 219	0.29 101	0.34 149	0.14 10	0.32 266	0.22 139	0.50 245	0.26 93	0.24 114	0.24 103	0.21 69	0.25 199	0.39 184	0.21 73	0.15 317	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.12 124	0.11 89

over v1	0.22 102	0.20 323	0.28 79	0.35 186	0.13 2	0.35 317	0.20 61	0.33 53	0.17 9	0.24 114	0.23 78	0.25 144	0.27 239	0.42 219	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.12 186

LCMNet	0.22 102	0.14 13	0.26 39	0.30 27	0.20 187	0.26 127	0.19 37	0.40 150	0.45 310	0.21 53	0.21 51	0.27 177	0.18 44	0.38 176	0.24 183	0.12 80	0.12 364	0.11 8	0.09 17	0.09 1	0.11 89

asda	0.22 102	0.19 271	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.24 89	0.23 172	0.38 117	0.29 129	0.28 183	0.24 103	0.18 26	0.23 170	0.41 205	0.22 115	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

asd	0.22 102	0.18 219	0.31 144	0.32 86	0.18 95	0.26 127	0.22 139	0.37 113	0.25 83	0.32 226	0.23 78	0.19 39	0.23 170	0.46 265	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

4.25_new	0.22 102	0.22 410	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 291	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.5w_new	0.22 102	0.22 410	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 291	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4.25w-stereo	0.22 102	0.22 410	0.34 193	0.32 86	0.19 139	0.31 240	0.28 291	0.33 53	0.25 83	0.30 209	0.28 160	0.21 69	0.26 225	0.35 132	0.25 213	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

4w-stereo	0.22 102	0.19 271	0.33 170	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.33 53	0.23 61	0.33 233	0.24 103	0.21 69	0.28 263	0.42 219	0.23 153	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

2.5w	0.22 102	0.18 219	0.34 193	0.32 86	0.18 95	0.31 240	0.27 266	0.33 53	0.24 71	0.29 196	0.35 234	0.18 26	0.19 66	0.41 205	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

2.75w_new	0.22 102	0.18 219	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.23 80	0.33 419	0.37 113	0.29 129	0.36 259	0.27 148	0.18 26	0.25 199	0.37 161	0.24 183	0.11 41	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.10 15

monsters	0.22 102	0.14 13	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.24 89	0.19 37	0.46 211	0.34 194	0.37 264	0.30 188	0.16 11	0.20 97	0.45 254	0.20 47	0.12 80	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

111111	0.22 102	0.15 60	0.29 101	0.37 274	0.23 300	0.21 52	0.19 37	0.46 211	0.29 129	0.20 34	0.20 39	0.29 196	0.14 3	0.44 244	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186

LG-G_1	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 474	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LG-G	0.22 102	0.14 13	0.31 144	0.34 149	0.16 47	0.52 474	0.17 9	0.36 102	0.20 35	0.21 53	0.22 63	0.26 159	0.19 66	0.37 161	0.20 47	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.11 47	0.11 89

SGD-Stereo	0.22 102	0.16 107	0.28 79	0.32 86	0.16 47	0.28 176	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.25 131	0.29 175	0.21 69	0.27 239	0.38 176	0.27 266	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

StereoAnything_RVC	0.22 102	0.85 782	0.41 325	0.28 6	0.16 47	0.23 80	0.18 20	0.23 9	0.19 26	0.16 4	0.16 14	0.15 6	0.21 119	0.32 79	0.19 21	0.16 374	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.16 399	0.10 15

IGEV-Stereo++	0.22 102	0.16 107	0.29 101	0.38 305	0.20 187	0.22 58	0.18 20	0.44 190	0.36 215	0.23 89	0.29 175	0.24 124	0.17 33	0.28 22	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

L400	0.23 124	0.18 219	0.33 170	0.40 386	0.25 399	0.29 198	0.29 315	0.35 88	0.31 162	0.25 131	0.24 103	0.19 39	0.19 66	0.42 219	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

E$^{3}$Stereo	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

LLLLL	0.23 124	0.16 107	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.22 58	0.20 61	0.39 125	0.29 129	0.21 53	0.23 78	0.32 229	0.21 119	0.54 346	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

100	0.23 124	0.15 60	0.32 160	0.33 116	0.22 257	0.21 52	0.22 139	0.35 88	0.28 117	0.23 89	0.23 78	0.36 280	0.19 66	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.10 5	0.11 89

Last	0.23 124	0.16 107	0.32 160	0.32 86	0.20 187	0.25 115	0.22 139	0.36 102	0.30 149	0.21 53	0.22 63	0.40 315	0.18 44	0.48 290	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 124	0.16 107	0.41 325	0.34 149	0.18 95	0.23 80	0.25 214	0.46 211	0.25 83	0.27 166	0.27 148	0.22 85	0.30 310	0.33 100	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 124	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.17 69	0.26 127	0.18 20	0.44 190	0.38 231	0.28 183	0.24 103	0.25 144	0.26 225	0.31 63	0.22 115	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 124	0.15 60	0.30 125	0.36 236	0.19 139	0.25 115	0.25 214	0.45 199	0.39 245	0.26 148	0.43 281	0.23 101	0.27 239	0.26 12	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 124	0.17 164	0.39 297	0.34 149	0.18 95	0.25 115	0.24 188	0.47 227	0.28 117	0.24 114	0.35 234	0.20 54	0.25 199	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

DispViT+	0.23 124	0.15 60	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.18 27	0.20 61	0.61 324	0.45 310	0.29 196	0.26 137	0.23 101	0.18 44	0.47 279	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 89

AdaDepth	0.23 124	0.18 219	0.36 244	0.38 305	0.19 139	0.33 289	0.22 139	0.35 88	0.24 71	0.22 73	0.21 51	0.20 54	0.19 66	0.59 392	0.21 73	0.10 10	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.13 258

qwe	0.23 124	0.18 219	0.30 125	0.31 49	0.18 95	0.29 198	0.22 139	0.39 125	0.33 186	0.37 264	0.30 188	0.20 54	0.22 146	0.45 254	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.10 15

2.25w	0.23 124	0.19 271	0.35 217	0.31 49	0.18 95	0.30 218	0.18 20	0.34 76	0.32 177	0.33 233	0.37 250	0.20 54	0.25 199	0.47 279	0.25 213	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.10 98	0.10 5	0.12 186

3.75w	0.23 124	0.17 164	0.33 170	0.32 86	0.19 139	0.42 412	0.24 188	0.36 102	0.26 93	0.33 233	0.28 160	0.17 14	0.25 199	0.38 176	0.21 73	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.11 47	0.10 15

3.5w_stereo	0.23 124	0.18 219	0.31 144	0.31 49	0.18 95	0.27 155	0.22 139	0.39 125	0.30 149	0.33 233	0.27 148	0.24 124	0.29 285	0.52 330	0.25 213	0.09 1	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

2w_stereo	0.23 124	0.19 271	0.33 170	0.33 116	0.17 69	0.28 176	0.37 493	0.40 150	0.36 215	0.33 233	0.33 214	0.17 14	0.21 119	0.30 46	0.23 153	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.11 89

monsterstereo	0.23 124	0.15 60	0.28 79	0.35 186	0.19 139	0.22 58	0.20 61	0.38 117	0.37 226	0.34 246	0.40 267	0.19 39	0.19 66	0.46 265	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 124	0.15 60	0.33 170	0.30 27	0.23 300	0.20 41	0.26 247	0.35 88	0.34 194	0.21 53	0.31 197	0.22 85	0.21 119	0.50 309	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 124	0.16 107	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.59 529	0.20 61	0.32 46	0.31 162	0.23 89	0.19 30	0.18 26	0.18 44	0.42 219	0.22 115	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

L500	0.24 144	0.19 271	0.36 244	0.40 386	0.24 361	0.32 266	0.28 291	0.38 117	0.34 194	0.26 148	0.32 210	0.19 39	0.19 66	0.34 120	0.25 213	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.11 89

HNOStereo	0.24 144	0.14 13	0.29 101	0.34 149	0.17 69	0.22 58	0.27 266	0.40 150	0.41 273	0.40 302	0.41 271	0.27 177	0.23 170	0.37 161	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.10 15

FETCStereo	0.24 144	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.28 176	0.25 214	0.38 117	0.34 194	0.43 326	0.43 281	0.31 218	0.23 170	0.35 132	0.27 266	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.10 15

LLL	0.24 144	0.15 60	0.33 170	0.33 116	0.23 300	0.27 155	0.28 291	0.42 173	0.28 117	0.21 53	0.23 78	0.33 243	0.20 97	0.57 374	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.13 258

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 144	0.21 369	0.35 217	0.38 305	0.19 139	0.28 176	0.22 139	0.33 53	0.27 111	0.23 89	0.30 188	0.23 101	0.19 66	0.40 196	0.28 292	0.13 148	0.12 364	0.17 386	0.16 429	0.17 435	0.13 258

Anonymus	0.24 144	0.15 60	0.30 125	0.38 305	0.23 300	0.31 240	0.22 139	0.40 150	0.33 186	0.23 89	0.20 39	0.38 292	0.28 263	0.46 265	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

canet-new	0.24 144	0.17 164	0.60 546	0.35 186	0.18 95	0.33 289	0.27 266	0.40 150	0.28 117	0.20 34	0.25 115	0.21 69	0.35 372	0.48 290	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.14 259	0.09 1

LWStereo	0.24 144	0.16 107	0.50 440	0.36 236	0.17 69	0.38 360	0.25 214	0.40 150	0.26 93	0.23 89	0.31 197	0.24 124	0.34 355	0.45 254	0.18 13	0.10 10	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.10 15

CR7Stereo	0.24 144	0.17 164	0.52 473	0.35 186	0.18 95	0.37 351	0.21 98	0.39 125	0.26 93	0.25 131	0.28 160	0.26 159	0.34 355	0.25 9	0.21 73	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

ARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.36 236	0.17 69	0.34 306	0.24 188	0.43 180	0.30 149	0.26 148	0.24 103	0.25 144	0.35 372	0.44 244	0.20 47	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

ARStereo-new	0.24 144	0.17 164	0.44 369	0.35 186	0.16 47	0.25 115	0.25 214	0.46 211	0.38 231	0.26 148	0.27 148	0.24 124	0.34 355	0.29 32	0.21 73	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

BARStereo	0.24 144	0.17 164	0.35 217	0.37 274	0.18 95	0.25 115	0.27 266	0.35 88	0.31 162	0.28 183	0.30 188	0.23 101	0.34 355	0.43 231	0.19 21	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.10 15

FCBStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 360	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 355	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

PSGStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.38 360	0.21 98	0.43 180	0.26 93	0.28 183	0.23 78	0.34 252	0.34 355	0.32 79	0.19 21	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.11 89

MUNStereo	0.24 144	0.18 219	0.48 417	0.36 236	0.17 69	0.32 266	0.23 172	0.38 117	0.28 117	0.28 183	0.23 78	0.29 196	0.33 344	0.31 63	0.22 115	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.16 399	0.13 258

CHEStereo	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.18 95	0.39 377	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.30 209	0.28 160	0.26 159	0.31 322	0.31 63	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.11 89

TOTStereo	0.24 144	0.16 107	0.36 244	0.36 236	0.18 95	0.30 218	0.19 37	0.48 233	0.42 284	0.26 148	0.24 103	0.26 159	0.29 285	0.33 100	0.23 153	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 144	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.33 419	0.53 266	0.43 297	0.26 148	0.33 214	0.19 39	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.10 15

Foundation-i1c-attn	0.24 144	0.13 3	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.35 317	0.27 266	0.49 236	0.29 129	0.30 209	0.35 234	0.41 324	0.30 310	0.35 132	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.10 5	0.11 89

WQFJA1++	0.24 144	0.16 107	0.30 125	0.31 49	0.21 225	0.34 306	0.17 9	0.39 125	0.18 16	0.26 148	0.30 188	0.29 196	0.28 263	0.41 205	0.23 153	0.16 374	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.31 676	0.12 186

GEAStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 317	0.29 315	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.29 175	0.24 124	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.18 479	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

GSStereo	0.24 144	0.16 107	0.31 144	0.35 186	0.26 438	0.35 317	0.29 315	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

Zero-FE251	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.20 187	0.44 431	0.19 37	0.40 150	0.26 93	0.28 183	0.30 188	0.38 292	0.24 185	0.33 100	0.23 153	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.11 47	0.11 89

3.25w_new	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 419	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

3.25w	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.31 49	0.18 95	0.43 419	0.20 61	0.39 125	0.32 177	0.39 286	0.29 175	0.23 101	0.27 239	0.43 231	0.23 153	0.10 10	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.10 5	0.11 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 144	0.17 164	0.34 193	0.40 386	0.21 225	0.18 27	0.21 98	0.36 102	0.27 111	0.30 209	0.52 335	0.28 190	0.28 263	0.27 16	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.14 308

AIO_rvc	0.24 144	0.17 164	0.37 269	0.35 186	0.20 187	0.26 127	0.33 419	0.45 199	0.23 61	0.26 148	0.25 115	0.33 243	0.15 9	0.55 350	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.11 89

AIO_test	0.24 144	0.17 164	0.33 170	0.35 186	0.21 225	0.31 240	0.38 511	0.45 199	0.26 93	0.26 148	0.28 160	0.32 229	0.21 119	0.40 196	0.26 241	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.11 89

FETStereo	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.33 116	0.18 95	0.36 337	0.24 188	0.37 113	0.42 284	0.41 310	0.41 271	0.32 229	0.24 185	0.37 161	0.29 311	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

CGFBStereo	0.25 172	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.18 95	0.31 240	0.25 214	0.39 125	0.41 273	0.42 316	0.43 281	0.32 229	0.24 185	0.36 148	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

low	0.25 172	0.16 107	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.20 41	0.31 375	0.48 233	0.29 129	0.23 89	0.27 148	0.35 268	0.25 199	0.49 303	0.24 183	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.13 258

SCION-M(vits-remse)	0.25 172	0.14 13	0.80 640	0.52 665	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.20 545	0.15 523	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

GEAR-Net	0.25 172	0.21 369	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 290	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

GELT-Stereo	0.25 172	0.17 164	0.29 101	0.38 305	0.22 257	0.24 89	0.26 247	0.58 304	0.44 304	0.34 246	0.27 148	0.27 177	0.21 119	0.35 132	0.22 115	0.11 41	0.09 20	0.14 211	0.13 302	0.11 47	0.11 89

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 172	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.18 95	0.39 377	0.17 9	0.38 117	0.40 262	0.29 196	0.23 78	0.23 101	0.24 185	0.30 46	0.22 115	0.17 431	0.15 523	0.21 574	0.17 494	0.20 538	0.17 449

PhaseNet	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.36 236	0.22 257	0.32 266	0.22 139	0.47 227	0.34 194	0.22 73	0.28 160	0.38 292	0.24 185	0.43 231	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.16 429	0.13 196	0.14 308

TS12	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.38 305	0.17 69	0.32 266	0.25 214	0.45 199	0.24 71	0.32 226	0.51 323	0.25 144	0.27 239	0.41 205	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.12 186

bcnet-new	0.25 172	0.17 164	0.60 546	0.37 274	0.17 69	0.38 360	0.24 188	0.39 125	0.31 162	0.24 114	0.25 115	0.26 159	0.31 322	0.45 254	0.18 13	0.11 41	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.11 89

LMStereo	0.25 172	0.17 164	0.69 597	0.36 236	0.17 69	0.26 127	0.28 291	0.39 125	0.30 149	0.22 73	0.29 175	0.23 101	0.36 386	0.43 231	0.17 4	0.10 10	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.10 15

ATMStereo	0.25 172	0.19 271	0.49 428	0.41 423	0.18 95	0.32 266	0.22 139	0.45 199	0.38 231	0.28 183	0.23 78	0.23 101	0.36 386	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.14 211	0.11 181	0.16 399	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 172	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.43 419	0.24 188	0.46 211	0.36 215	0.28 183	0.35 234	0.37 284	0.34 355	0.29 32	0.26 241	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.10 15

Foundation-i1b	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.30 27	0.16 47	0.40 387	0.28 291	0.53 266	0.26 93	0.32 226	0.33 214	0.42 337	0.29 285	0.37 161	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.10 15

Foundation-i1a	0.25 172	0.14 13	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.40 387	0.29 315	0.53 266	0.28 117	0.36 259	0.36 244	0.43 350	0.30 310	0.36 148	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.11 89

LiteMatch	0.25 172	0.18 219	0.25 15	0.38 305	0.20 187	0.28 176	0.27 266	0.33 53	0.26 93	0.21 53	0.20 39	0.28 190	0.43 450	0.30 46	0.47 533	0.17 431	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 360

Selective-IGEV-i32	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 214	0.59 312	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

VIP-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.33 170	0.32 86	0.21 225	0.63 549	0.19 37	0.33 53	0.38 231	0.24 114	0.31 197	0.27 177	0.19 66	0.49 303	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.10 15

gasm-f	0.25 172	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.26 438	0.25 115	0.36 478	0.46 211	0.30 149	0.27 166	0.35 234	0.24 124	0.30 310	0.37 161	0.24 183	0.18 479	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.15 326	0.13 258

MSCF	0.25 172	0.17 164	0.36 244	0.41 423	0.21 225	0.20 41	0.31 375	0.47 227	0.32 177	0.37 264	0.33 214	0.23 101	0.34 355	0.37 161	0.23 153	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.13 258

3w_stereo	0.25 172	0.20 323	0.40 314	0.33 116	0.17 69	0.32 266	0.41 566	0.42 173	0.39 245	0.33 233	0.28 160	0.16 11	0.29 285	0.35 132	0.22 115	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.10 98	0.12 124	0.12 186

1w_stereo	0.25 172	0.15 60	0.31 144	0.35 186	0.18 95	0.32 266	0.41 566	0.41 162	0.44 304	0.32 226	0.39 263	0.17 14	0.27 239	0.46 265	0.24 183	0.10 10	0.08 1	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

LG-Stereo	0.25 172	0.18 219	0.43 363	0.40 386	0.20 187	0.22 58	0.26 247	0.33 53	0.39 245	0.27 166	0.45 291	0.22 85	0.16 24	0.38 176	0.28 292	0.11 41	0.12 364	0.17 386	0.15 391	0.13 196	0.10 15

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 172	0.32 614	0.25 15	0.52 665	0.20 187	0.29 198	0.22 139	0.44 190	0.38 231	0.27 166	0.25 115	0.24 124	0.29 285	0.46 265	0.23 153	0.14 222	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.14 259	0.11 89

HUF	0.25 172	0.17 164	0.38 281	0.33 116	0.19 139	0.25 115	0.39 530	0.53 266	0.36 215	0.26 148	0.23 78	0.33 243	0.27 239	0.36 148	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

GIP-stereo	0.25 172	0.19 271	0.32 160	0.38 305	0.25 399	0.26 127	0.20 61	0.50 245	0.41 273	0.25 131	0.39 263	0.35 268	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.12 186

RAStereo	0.25 172	0.17 164	0.33 170	0.40 386	0.21 225	0.24 89	0.26 247	0.45 199	0.46 319	0.23 89	0.34 226	0.30 212	0.19 66	0.34 120	0.26 241	0.15 317	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.11 89

IGEV-Stereo+	0.25 172	0.15 60	0.28 79	0.32 86	0.19 139	0.13 5	0.17 9	0.29 33	0.30 149	0.22 73	0.15 8	0.22 85	0.22 146	0.42 219	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.15 326	1.09 806

IGEV++	0.25 172	0.17 164	0.35 217	0.40 386	0.23 300	0.24 89	0.23 172	0.56 290	0.24 71	0.29 196	0.36 244	0.30 212	0.22 146	0.33 100	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.14 308

Selective-IGEV	0.25 172	0.18 219	0.37 269	0.37 274	0.20 187	0.27 155	0.25 214	0.59 312	0.25 83	0.27 166	0.26 137	0.34 252	0.18 44	0.62 437	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

GStereo	0.26 202	0.16 107	0.35 217	0.31 49	0.26 438	0.35 317	0.20 61	0.34 76	0.30 149	0.30 209	0.35 234	0.34 252	0.27 239	0.36 148	0.31 352	0.17 431	0.14 490	0.17 386	0.12 236	0.17 435	0.17 449

CEFStereo	0.26 202	0.15 60	0.29 101	0.33 116	0.19 139	0.28 176	0.24 188	0.41 162	0.41 273	0.42 316	0.51 323	0.32 229	0.23 170	0.43 231	0.29 311	0.11 41	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

RMAStereo	0.26 202	0.18 219	0.57 527	0.39 340	0.18 95	0.44 431	0.22 139	0.46 211	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.26 159	0.29 285	0.29 32	0.22 115	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.16 399	0.11 89

ACMStereo	0.26 202	0.20 323	0.47 402	0.38 305	0.17 69	0.18 27	0.25 214	0.54 276	0.51 353	0.29 196	0.30 188	0.22 85	0.31 322	0.34 120	0.24 183	0.13 148	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.17 435	0.12 186

KABStereo	0.26 202	0.19 271	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.40 387	0.28 291	0.51 253	0.42 284	0.24 114	0.25 115	0.23 101	0.33 344	0.51 321	0.22 115	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 202	0.17 164	0.36 244	0.39 340	0.20 187	0.45 441	0.28 291	0.43 180	0.36 215	0.28 183	0.38 259	0.24 124	0.35 372	0.31 63	0.25 213	0.12 80	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 322	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 778

gcap_with_dpt	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.35 186	0.21 225	0.35 317	0.35 463	0.45 199	0.42 284	0.39 286	0.54 349	0.23 101	0.22 146	0.29 32	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

DDF-Stereo	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.37 274	0.30 569	0.19 37	0.20 61	0.33 53	0.31 162	0.27 166	0.26 137	0.29 196	0.28 263	0.39 184	0.25 213	0.17 431	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.69 784	0.13 258

zero-FE	0.26 202	0.16 107	0.33 170	0.36 236	0.30 569	0.18 27	0.20 61	0.37 113	0.31 162	0.27 166	0.27 148	0.29 196	0.28 263	0.34 120	0.25 213	0.17 431	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.62 779	0.13 258

GASTEREO	0.26 202	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.22 58	0.30 341	0.47 227	0.32 177	0.38 273	0.33 214	0.22 85	0.33 344	0.43 231	0.24 183	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.11 181	0.13 196	0.12 186

S2M2_L	0.26 202	0.23 443	0.34 193	0.32 86	0.25 399	0.24 89	0.13 1	0.36 102	0.42 284	0.25 131	0.37 250	0.29 196	0.25 199	0.31 63	0.26 241	0.22 596	0.19 634	0.17 386	0.19 559	0.21 554	0.19 501
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 202	0.17 164	0.29 101	0.34 149	0.20 187	0.74 615	0.20 61	0.41 162	0.49 338	0.24 114	0.24 103	0.35 268	0.27 239	0.41 205	0.20 47	0.14 222	0.09 20	0.14 211	0.09 17	0.11 47	0.11 89

IGEV-RUCA	0.26 202	0.16 107	0.36 244	0.40 386	0.27 485	0.32 266	0.20 61	0.39 125	0.36 215	0.27 166	0.31 197	0.25 144	0.21 119	0.50 309	0.24 183	0.20 545	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.17 435	0.16 400

fffft	0.26 202	0.18 219	0.39 297	0.37 274	0.23 300	0.29 198	0.35 463	0.46 211	0.26 93	0.37 264	0.23 78	0.27 177	0.22 146	0.55 350	0.28 292	0.12 80	0.09 20	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.13 258
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 202	0.19 271	0.36 244	0.39 340	0.18 95	0.28 176	0.30 341	0.52 260	0.29 129	0.30 209	0.31 197	0.32 229	0.17 33	0.55 350	0.23 153	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.11 89

RSM++	0.26 202	0.19 271	0.36 244	0.37 274	0.21 225	0.28 176	0.29 315	0.54 276	0.34 194	0.26 148	0.23 78	0.36 280	0.21 119	0.52 330	0.24 183	0.12 80	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.11 89

RSM	0.26 202	0.19 271	0.35 217	0.37 274	0.21 225	0.27 155	0.33 419	0.55 282	0.28 117	0.26 148	0.25 115	0.38 292	0.20 97	0.59 392	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.11 89

gcap-zeroshot	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 317	0.31 375	0.49 236	0.48 333	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 202	0.14 13	0.75 628	0.34 149	0.19 139	0.28 176	0.21 98	0.41 162	0.30 149	0.25 131	0.22 63	0.23 101	0.31 322	0.28 22	0.19 21	0.11 41	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.61 778

MoCha-V2	0.26 202	0.16 107	0.30 125	0.41 423	0.18 95	0.27 155	0.26 247	0.57 298	0.28 117	0.37 264	0.27 148	0.33 243	0.34 355	0.56 360	0.23 153	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.13 258

testlalala	0.26 202	0.17 164	0.34 193	0.33 116	0.23 300	0.35 317	0.31 375	0.49 236	0.48 333	0.38 273	0.50 314	0.26 159	0.20 97	0.28 22	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GeoMambaStereo_RVC	0.27 224	0.18 219	0.34 193	0.31 49	0.27 485	0.38 360	0.26 247	0.35 88	0.25 83	0.38 273	0.40 267	0.38 292	0.28 263	0.34 120	0.29 311	0.20 545	0.16 553	0.16 330	0.13 302	0.16 399	0.21 558

Cross2Single Stereo	0.27 224	0.25 501	0.24 9	0.41 423	0.16 47	0.17 23	0.25 214	0.28 29	0.38 231	0.75 513	0.25 115	0.24 124	0.19 66	0.50 309	0.25 213	0.26 655	0.09 20	0.16 330	0.13 302	0.25 630	0.11 89

DF	0.27 224	0.16 107	0.41 325	0.36 236	0.19 139	0.28 176	0.25 214	0.44 190	0.29 129	0.31 221	0.49 312	0.50 398	0.22 146	0.51 321	0.21 73	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.13 258

KMOStereo	0.27 224	0.20 323	0.38 281	0.39 340	0.26 438	0.50 459	0.25 214	0.44 190	0.31 162	0.28 183	0.27 148	0.24 124	0.37 401	0.46 265	0.22 115	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.10 98	0.15 326	0.13 258

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.23 300	0.35 317	0.31 375	0.49 236	0.49 338	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.22 257	0.33 289	0.30 341	0.46 211	0.47 329	0.40 302	0.54 349	0.24 124	0.19 66	0.37 161	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 224	0.17 164	0.33 170	0.34 149	0.22 257	0.34 306	0.31 375	0.50 245	0.51 353	0.39 286	0.54 349	0.24 124	0.20 97	0.30 46	0.24 183	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

Foundation-i1	0.27 224	0.14 13	0.26 39	0.34 149	0.22 257	0.38 360	0.26 247	0.64 354	0.40 262	0.38 273	0.38 259	0.46 373	0.29 285	0.35 132	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.11 47	0.11 89

NLSM3	0.27 224	0.17 164	0.32 160	0.38 305	0.22 257	0.33 289	0.28 291	0.58 304	0.50 345	0.29 196	0.35 234	0.29 196	0.25 199	0.43 231	0.27 266	0.12 80	0.10 108	0.16 330	0.15 391	0.12 124	0.11 89

Replicate-Monster	0.27 224	0.16 107	1.15 716	0.30 27	0.17 69	0.38 360	0.19 37	0.44 190	0.40 262	0.24 114	0.21 51	0.23 101	0.22 146	0.47 279	0.20 47	0.11 41	0.09 20	0.12 79	0.09 17	0.09 1	0.18 484

SCV	0.27 224	0.20 323	0.37 269	0.36 236	0.22 257	0.27 155	0.33 419	0.65 358	0.31 162	0.25 131	0.29 175	0.37 284	0.23 170	0.52 330	0.23 153	0.19 523	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.15 326	0.12 186

SMoEStereo_RVC	0.27 224	0.20 323	0.37 269	0.36 236	0.23 300	0.36 337	0.31 375	0.43 180	0.36 215	0.38 273	0.30 188	0.32 229	0.24 185	0.56 360	0.24 183	0.12 80	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.12 124	0.12 186

mms	0.27 224	0.21 369	0.36 244	0.38 305	0.25 399	0.31 240	0.32 400	0.43 180	0.33 186	0.29 196	0.34 226	0.34 252	0.20 97	0.48 290	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.15 326	0.13 258

ours_stereo	0.27 224	0.22 410	0.35 217	0.38 305	0.24 361	0.30 218	0.32 400	0.46 211	0.39 245	0.27 166	0.34 226	0.35 268	0.23 170	0.49 303	0.27 266	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.12 186

Occ-G	0.27 224	0.15 60	0.32 160	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.32 400	0.44 190	0.34 194	0.29 196	0.43 281	0.49 392	0.25 199	0.50 309	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

Pointernet	0.27 224	0.15 60	0.35 217	0.36 236	0.23 300	0.35 317	0.21 98	0.74 457	0.41 273	0.39 286	0.37 250	0.34 252	0.25 199	0.37 161	0.27 266	0.15 317	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.11 89

test_for_model	0.27 224	0.17 164	0.34 193	0.34 149	0.23 300	0.35 317	0.31 375	0.49 236	0.49 338	0.39 286	0.51 323	0.25 144	0.19 66	0.30 46	0.25 213	0.13 148	0.10 108	0.15 282	0.12 236	0.11 47	0.11 89

MaDis-Stereo	0.27 224	0.19 271	0.39 297	0.37 274	0.26 438	0.28 176	0.28 291	0.45 199	0.37 226	0.27 166	0.27 148	0.40 315	0.27 239	0.40 196	0.30 336	0.16 374	0.14 490	0.16 330	0.13 302	0.15 326	0.12 186

UniTT-Stereo	0.27 224	0.18 219	0.40 314	0.40 386	0.28 513	0.30 218	0.28 291	0.40 150	0.33 186	0.30 209	0.46 296	0.27 177	0.25 199	0.48 290	0.35 403	0.17 431	0.13 447	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

EGLCR-Stereo	0.27 224	0.17 164	0.36 244	0.35 186	0.21 225	0.37 351	0.20 61	0.58 304	0.37 226	0.29 196	0.28 160	0.42 337	0.18 44	0.47 279	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.12 186

CroCo-Stereo	0.27 224	0.23 443	0.40 314	0.49 625	0.22 257	0.20 41	0.29 315	0.55 282	0.45 310	0.29 196	0.27 148	0.42 337	0.26 225	0.30 46	0.26 241	0.15 317	0.13 447	0.13 134	0.12 236	0.16 399	0.13 258
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.28 245	0.19 271	0.39 297	0.43 513	0.24 361	0.38 360	0.26 247	0.46 211	0.29 129	0.40 302	0.31 197	0.34 252	0.17 33	0.51 321	0.30 336	0.17 431	0.12 364	0.16 330	0.15 391	0.14 259	0.14 308

L4000	0.28 245	0.16 107	0.42 342	0.40 386	0.23 300	0.33 289	0.30 341	0.66 365	0.30 149	0.26 148	0.46 296	0.25 144	0.25 199	0.52 330	0.29 311	0.12 80	0.09 20	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.12 186

EE1	0.28 245	0.16 107	0.36 244	0.37 274	0.24 361	0.18 27	0.25 214	0.63 343	0.39 245	0.35 251	0.35 234	0.46 373	0.34 355	0.56 360	0.23 153	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.13 258

VMStereo-Base	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.31 240	0.27 266	0.51 253	0.66 419	0.32 226	0.48 305	0.42 337	0.25 199	0.42 219	0.29 311	0.15 317	0.12 364	0.12 79	0.10 98	0.13 196	0.15 360

BStereo	0.28 245	0.18 219	1.08 707	0.34 149	0.22 257	0.22 58	0.33 419	0.39 125	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 364	0.12 79	0.16 429	0.12 124	0.15 360

SCV_C0	0.28 245	0.20 323	0.40 314	0.36 236	0.25 399	0.23 80	0.28 291	0.60 317	0.41 273	0.31 221	0.36 244	0.37 284	0.20 97	0.61 413	0.23 153	0.13 148	0.11 267	0.13 134	0.11 181	0.16 399	0.13 258

tt45	0.28 245	0.18 219	0.36 244	0.36 236	0.24 361	0.37 351	0.28 291	0.50 245	0.31 162	0.41 310	0.27 148	0.38 292	0.25 199	0.61 413	0.26 241	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.12 124	0.15 360

999	0.28 245	0.17 164	0.38 281	0.37 274	0.25 399	0.30 218	0.27 266	0.55 282	0.42 284	0.26 148	0.31 197	0.39 306	0.24 185	0.65 471	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.12 124	0.15 360

GCAP-BAT	0.28 245	0.16 107	0.45 377	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 374	0.35 251	0.42 275	0.43 350	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

trnet	0.28 245	0.15 60	0.25 15	0.29 12	0.16 47	0.38 360	0.23 172	0.53 266	0.77 487	0.43 326	0.52 335	0.34 252	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.15 317	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.11 47	0.11 89

GCAPDPT-zeroshot	0.28 245	0.16 107	0.45 377	0.34 149	0.22 257	0.26 127	0.24 188	0.49 236	0.56 374	0.35 251	0.42 275	0.43 350	0.27 239	0.50 309	0.24 183	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.13 258

AEACV	0.28 245	0.18 219	0.34 193	0.36 236	0.45 714	0.27 155	0.27 266	0.41 162	0.39 245	0.31 221	0.46 296	0.31 218	0.36 386	0.38 176	0.25 213	0.14 222	0.11 267	0.15 282	0.13 302	0.13 196	0.13 258

LoS_RVC	0.28 245	0.17 164	0.29 101	0.33 116	0.32 614	0.43 419	0.34 439	0.42 173	0.34 194	0.33 233	0.51 323	0.29 196	0.38 410	0.37 161	0.28 292	0.11 41	0.10 108	0.11 8	0.08 2	0.11 47	0.26 633

CREStereo	0.28 245	0.16 107	0.25 15	0.28 6	0.17 69	0.38 360	0.25 214	0.52 260	0.76 482	0.43 326	0.51 323	0.32 229	0.28 263	0.39 184	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.12 79	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 259	0.18 219	0.48 417	0.52 665	0.58 758	0.18 27	0.25 214	0.56 290	0.24 71	0.23 89	0.31 197	0.27 177	0.24 185	0.43 231	0.24 183	0.21 570	0.19 634	0.15 282	0.17 494	0.14 259	0.17 449

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 259	0.25 501	1.23 723	0.35 186	0.21 225	0.28 176	0.21 98	0.46 211	0.34 194	0.25 131	0.31 197	0.32 229	0.27 239	0.34 120	0.21 73	0.12 80	0.11 267	0.13 134	0.10 98	0.10 5	0.12 186

water-stereo	0.29 259	0.15 60	0.32 160	0.36 236	0.20 187	0.36 337	0.24 188	0.65 358	0.39 245	0.41 310	0.61 380	0.44 357	0.39 429	0.29 32	0.28 292	0.14 222	0.13 447	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

castereo	0.29 259	0.17 164	0.34 193	0.36 236	0.21 225	0.40 387	0.41 566	0.52 260	0.67 426	0.27 166	0.41 271	0.37 284	0.36 386	0.34 120	0.25 213	0.13 148	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.12 124	0.10 15

fffy	0.29 259	0.22 410	0.38 281	0.38 305	0.23 300	0.33 289	0.29 315	0.55 282	0.42 284	0.33 233	0.37 250	0.39 306	0.27 239	0.52 330	0.28 292	0.13 148	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.12 186

WCG-NET	0.29 259	0.15 60	0.35 217	0.34 149	0.19 139	0.32 266	0.27 266	0.42 173	0.82 535	0.46 344	0.49 312	0.39 306	0.25 199	0.42 219	0.27 266	0.12 80	0.09 20	0.13 134	0.11 181	0.12 124	0.11 89

MGS-Stereo	0.29 259	0.20 323	0.42 342	0.37 274	0.24 361	0.37 351	0.30 341	0.40 150	0.50 345	0.32 226	0.51 323	0.40 315	0.24 185	0.45 254	0.28 292	0.16 374	0.12 364	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.14 308

GCAP-Stereo	0.29 259	0.21 369	0.45 377	0.39 340	0.20 187	0.39 377	0.22 139	0.60 317	0.46 319	0.47 349	0.50 314	0.39 306	0.27 239	0.34 120	0.24 183	0.14 222	0.12 364	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.12 186

CES	0.29 259	0.15 60	0.25 15	0.31 49	0.71 782	0.36 337	0.27 266	0.51 253	0.47 329	0.34 246	0.48 305	0.27 177	0.23 170	0.40 196	0.24 183	0.13 148	0.11 267	0.12 79	0.08 2	0.13 196	0.32 684

MC-Stereo	0.29 259	0.18 219	0.35 217	0.40 386	0.21 225	0.26 127	0.26 247	0.53 266	0.40 262	0.38 273	0.61 380	0.41 324	0.31 322	0.57 374	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

CroCo-Stereo Lap2	0.29 259	0.25 501	0.44 369	0.50 636	0.30 569	0.19 37	0.31 375	0.52 260	0.41 273	0.25 131	0.28 160	0.46 373	0.31 322	0.39 184	0.30 336	0.15 317	0.15 523	0.16 330	0.13 302	0.17 435	0.16 400

StereoNetSlim22	0.30 270	0.18 219	0.39 297	0.42 465	0.28 513	0.37 351	0.23 172	0.57 298	0.31 162	0.43 326	0.34 226	0.41 324	0.22 146	0.57 374	0.29 311	0.17 431	0.11 267	0.18 445	0.15 391	0.15 326	0.14 308

quiztm	0.30 270	0.20 323	0.38 281	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.32 400	0.68 387	0.47 329	0.45 336	0.60 374	0.39 306	0.18 44	0.42 219	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.12 186

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 270	0.57 737	1.38 744	0.32 86	0.20 187	0.21 52	0.21 98	0.47 227	0.29 129	0.23 89	0.32 210	0.25 144	0.24 185	0.32 79	0.20 47	0.12 80	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.11 47	0.13 258

FlowAnything_test	0.30 270	0.20 323	0.41 325	0.48 613	0.26 438	0.46 446	0.25 214	0.45 199	0.33 186	0.30 209	0.26 137	0.35 268	0.26 225	0.41 205	0.39 458	0.21 570	0.15 523	0.22 590	0.26 689	0.17 435	0.17 449

depthmonostereo	0.30 270	0.15 60	0.36 244	0.35 186	0.18 95	0.45 441	0.27 266	0.71 424	0.57 383	0.36 259	0.43 281	0.34 252	0.40 436	0.36 148	0.27 266	0.14 222	0.12 364	0.13 134	0.12 236	0.11 47	0.12 186

MM-Stereo_test2	0.30 270	0.18 219	0.41 325	0.41 423	0.25 399	0.41 401	0.41 566	0.65 358	0.43 297	0.38 273	0.36 244	0.31 218	0.26 225	0.55 350	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.15 326	0.12 186

HART	0.30 270	0.17 164	0.33 170	0.41 423	0.21 225	0.32 266	0.26 247	0.67 378	0.32 177	0.33 233	0.66 400	0.41 324	0.22 146	0.58 383	0.25 213	0.12 80	0.11 267	0.15 282	0.11 181	0.15 326	0.12 186

ff7	0.30 270	0.22 410	0.42 342	0.37 274	0.26 438	0.31 240	0.34 439	0.66 365	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400

IGEVStereo-DCA	0.30 270	0.24 467	0.42 342	0.36 236	0.27 485	0.38 360	0.34 439	0.66 365	0.35 209	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 374	0.12 364	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.16 400

ffff	0.30 270	0.22 410	0.42 342	0.37 274	0.26 438	0.31 240	0.34 439	0.66 365	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400

11t	0.30 270	0.22 410	0.42 342	0.37 274	0.26 438	0.31 240	0.34 439	0.66 365	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400

CASnet	0.30 270	0.20 323	0.34 193	0.42 465	0.17 69	0.25 115	0.24 188	0.53 266	0.56 374	0.54 383	0.54 349	0.39 306	0.24 185	0.41 205	0.26 241	0.15 317	0.10 108	0.22 590	0.18 528	0.18 477	0.12 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 270	0.22 410	0.41 325	0.38 305	0.26 438	0.31 240	0.35 463	0.68 387	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400

LoS	0.30 270	0.16 107	0.32 160	0.30 27	0.19 139	0.32 266	0.29 315	0.54 276	0.73 465	0.35 251	0.52 335	0.42 337	0.29 285	0.48 290	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.09 17	0.12 124	0.12 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 270	0.22 410	0.41 325	0.36 236	0.25 399	0.33 289	0.42 579	0.62 332	0.41 273	0.33 233	0.31 197	0.32 229	0.28 263	0.60 404	0.28 292	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.14 308

ccc-4	0.30 270	0.22 410	0.42 342	0.37 274	0.26 438	0.31 240	0.34 439	0.66 365	0.35 209	0.39 286	0.33 214	0.31 218	0.28 263	0.61 413	0.26 241	0.14 222	0.11 267	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400

IGEV-Stereo	0.30 270	0.22 410	0.41 325	0.38 305	0.26 438	0.30 218	0.35 463	0.68 387	0.36 215	0.40 302	0.33 214	0.32 229	0.28 263	0.62 437	0.26 241	0.14 222	0.10 108	0.17 386	0.12 236	0.15 326	0.16 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 270	0.20 323	0.28 79	0.44 544	0.19 139	0.31 240	0.25 214	0.49 236	0.43 297	0.37 264	0.47 303	0.40 315	0.23 170	0.51 321	0.37 428	0.15 317	0.18 610	0.19 486	0.16 429	0.16 399	0.14 308

GIO	0.31 288	0.16 107	0.41 325	0.36 236	0.20 187	0.24 89	0.41 566	0.50 245	0.68 430	0.44 332	0.62 384	0.49 392	0.22 146	0.48 290	0.27 266	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.12 124	0.14 308

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 288	0.34 628	0.80 640	0.52 665	0.43 701	1.18 731	0.21 98	0.39 125	0.34 194	0.20 34	0.25 115	0.18 26	0.15 9	0.41 205	0.19 21	0.09 1	0.09 20	0.11 8	0.09 17	0.11 47	0.10 15

DN	0.31 288	0.19 271	0.35 217	0.39 340	0.27 485	0.35 317	0.27 266	0.57 298	0.58 387	0.33 233	0.43 281	0.50 398	0.23 170	0.41 205	0.24 183	0.21 570	0.14 490	0.16 330	0.13 302	0.17 435	0.19 501

PSi22	0.31 288	0.19 271	0.32 160	0.36 236	0.19 139	0.29 198	0.19 37	0.44 190	0.78 493	0.28 183	0.32 210	0.56 427	0.43 450	0.81 597	0.26 241	0.12 80	0.10 108	0.11 8	0.09 17	0.15 326	0.12 186

DA	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 609	0.33 419	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 315	0.35 372	0.33 100	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.16 330	0.11 181	0.15 326	0.12 186

GGEV	0.31 288	0.18 219	0.35 217	0.41 423	0.21 225	0.73 609	0.33 419	0.51 253	0.46 319	0.35 251	0.42 275	0.40 315	0.35 372	0.33 100	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.16 330	0.11 181	0.15 326	0.12 186

DVStereo	0.31 288	0.16 107	0.38 281	0.34 149	0.21 225	0.54 487	0.25 214	0.58 304	0.43 297	0.59 401	0.50 314	0.37 284	0.32 333	0.50 309	0.29 311	0.13 148	0.12 364	0.13 134	0.11 181	0.11 47	0.12 186

Reg-Stereo(zero)	0.31 288	0.17 164	0.30 125	0.35 186	0.19 139	0.33 289	0.21 98	0.64 354	0.72 454	0.52 370	0.52 335	0.51 405	0.29 285	0.48 290	0.27 266	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.13 258

WCG-NET（raft）	0.31 288	0.16 107	0.39 297	0.33 116	0.19 139	0.35 317	0.27 266	0.54 276	0.79 501	0.45 336	0.55 358	0.47 379	0.27 239	0.56 360	0.28 292	0.13 148	0.10 108	0.12 79	0.11 181	0.12 124	0.12 186

rrr	0.31 288	0.24 467	0.56 518	0.36 236	0.27 485	0.38 360	0.31 375	0.56 290	0.44 304	0.39 286	0.31 197	0.35 268	0.27 239	0.62 437	0.25 213	0.16 374	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.14 308

TANstereo	0.31 288	0.16 107	0.34 193	0.31 49	0.17 69	0.55 494	0.23 172	0.46 211	0.56 374	0.60 406	0.69 413	0.37 284	0.26 225	0.36 148	0.28 292	0.16 374	0.16 553	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.15 360

test_xeample3	0.31 288	0.23 443	0.56 518	0.36 236	0.26 438	0.35 317	0.32 400	0.60 317	0.38 231	0.44 332	0.32 210	0.33 243	0.28 263	0.66 486	0.27 266	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.12 236	0.14 259	0.14 308

AnonStereo	0.32 300	0.20 323	0.40 314	0.40 386	0.24 361	0.27 155	0.33 419	0.68 387	0.51 353	0.44 332	0.35 234	0.55 420	0.32 333	0.56 360	0.24 183	0.16 374	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.17 435	0.14 308

Weightmod_eth	0.32 300	0.20 323	0.34 193	0.36 236	0.19 139	0.48 455	0.35 463	0.66 365	0.41 273	0.44 332	0.44 288	0.48 385	0.42 446	0.51 321	0.24 183	0.18 479	0.16 553	0.15 282	0.14 355	0.15 326	0.11 89

Anonymus123	0.32 300	0.18 219	1.08 707	0.34 149	0.22 257	0.69 592	0.33 419	0.57 298	0.42 284	0.26 148	0.25 115	0.26 159	0.19 66	0.44 244	0.30 336	0.10 10	0.12 364	0.12 79	0.16 429	0.12 124	0.15 360

rvit_stereo_0081_aga	0.32 300	0.29 587	0.50 440	0.43 513	0.29 542	0.36 337	0.32 400	0.46 211	0.42 284	0.40 302	0.44 288	0.41 324	0.34 355	0.43 231	0.31 352	0.23 624	0.17 589	0.19 486	0.16 429	0.20 538	0.15 360

rvit_stereo_0080	0.32 300	0.26 540	0.45 377	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 610	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 324	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 596	0.17 589	0.17 386	0.16 429	0.23 604	0.16 400

whm_eth	0.32 300	0.26 540	0.45 377	0.39 340	0.28 513	0.27 155	0.46 610	0.51 253	0.46 319	0.36 259	0.42 275	0.41 324	0.29 285	0.41 205	0.34 393	0.22 596	0.17 589	0.17 386	0.16 429	0.23 604	0.16 400

plain	0.32 300	0.21 369	0.59 539	0.40 386	0.29 542	0.27 155	0.30 341	0.46 211	0.36 215	0.32 226	0.66 400	0.31 218	0.33 344	0.68 505	0.32 365	0.18 479	0.13 447	0.20 528	0.15 391	0.18 477	0.13 258

MIF-Stereo (partial)	0.32 300	0.19 271	0.41 325	0.41 423	0.32 614	0.29 198	0.24 188	0.49 236	0.44 304	0.31 221	0.63 387	0.37 284	0.36 386	0.60 404	0.32 365	0.17 431	0.13 447	0.19 486	0.17 494	0.18 477	0.15 360

CREStereo++_RVC	0.32 300	0.16 107	0.25 15	0.32 86	0.24 361	0.27 155	0.22 139	0.48 233	0.89 580	0.47 349	0.80 475	0.29 196	0.25 199	0.37 161	0.34 393	0.14 222	0.09 20	0.13 134	0.52 794	0.14 259	0.10 15
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 300	0.53 716	0.26 39	0.53 680	0.21 225	0.38 360	0.24 188	0.41 162	0.77 487	0.55 386	0.70 418	0.31 218	0.26 225	0.33 100	0.28 292	0.16 374	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.11 89

Weightmod	0.33 310	0.19 271	0.34 193	0.35 186	0.19 139	0.54 487	0.34 439	0.61 324	0.50 345	0.43 326	0.53 344	0.47 379	0.32 333	0.53 337	0.31 352	0.15 317	0.23 678	0.16 330	0.15 391	0.14 259	0.12 186

SE	0.33 310	0.27 557	0.38 281	0.36 236	0.22 257	0.50 459	0.33 419	0.64 354	0.54 370	0.53 379	0.56 361	0.33 243	0.36 386	0.32 79	0.25 213	0.17 431	0.13 447	0.19 486	0.16 429	0.21 554	0.20 536

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 310	0.43 683	2.39 785	0.34 149	0.19 139	0.20 41	0.21 98	0.45 199	0.31 162	0.22 73	0.26 137	0.21 69	0.25 199	0.30 46	0.20 47	0.12 80	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.11 47	0.12 186

RT-Monster	0.33 310	0.18 219	0.33 170	0.35 186	0.26 438	0.39 377	0.21 98	0.58 304	0.77 487	0.63 424	0.65 395	0.49 392	0.29 285	0.43 231	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.12 79	0.10 98	0.12 124	0.15 360

WQFJA1	0.33 310	0.19 271	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 537	0.30 341	0.61 324	0.53 366	0.38 273	0.39 263	0.38 292	0.36 386	0.51 321	0.43 499	0.14 222	0.18 610	0.16 330	0.14 355	0.15 326	0.14 308

WQFJX1	0.33 310	0.20 323	0.35 217	0.42 465	0.28 513	0.52 474	0.33 419	0.56 290	0.55 371	0.40 302	0.36 244	0.33 243	0.30 310	0.72 537	0.40 481	0.15 317	0.18 610	0.17 386	0.14 355	0.16 399	0.16 400

WQFJX	0.33 310	0.19 271	0.34 193	0.39 340	0.27 485	0.60 535	0.30 341	0.58 304	0.52 357	0.40 302	0.38 259	0.34 252	0.35 372	0.63 449	0.41 488	0.15 317	0.17 589	0.16 330	0.13 302	0.15 326	0.16 400

NLMM	0.33 310	0.19 271	0.35 217	0.39 340	0.26 438	0.61 537	0.30 341	0.61 324	0.52 357	0.38 273	0.39 263	0.38 292	0.36 386	0.50 309	0.43 499	0.14 222	0.18 610	0.16 330	0.14 355	0.15 326	0.14 308

NLSM1	0.33 310	0.19 271	0.36 244	0.40 386	0.25 399	0.65 567	0.27 266	0.59 312	0.52 357	0.38 273	0.53 344	0.29 196	0.29 285	0.56 360	0.33 379	0.16 374	0.17 589	0.18 445	0.15 391	0.14 259	0.13 258

FE-Mocha	0.33 310	0.20 323	0.55 502	0.39 340	0.27 485	0.31 240	0.20 61	0.77 482	0.38 231	0.67 458	0.56 361	0.57 434	0.26 225	0.38 176	0.23 153	0.15 317	0.10 108	0.17 386	0.16 429	0.13 196	0.13 258

rvit_stereo_0081	0.33 310	0.25 501	0.49 428	0.43 513	0.26 438	0.31 240	0.37 493	0.45 199	0.56 374	0.37 264	0.40 267	0.39 306	0.38 410	0.44 244	0.35 403	0.22 596	0.16 553	0.19 486	0.16 429	0.20 538	0.14 308

rvit_stereo_0082	0.33 310	0.25 501	0.49 428	0.43 513	0.26 438	0.31 240	0.37 493	0.45 199	0.56 374	0.37 264	0.40 267	0.39 306	0.38 410	0.44 244	0.35 403	0.22 596	0.16 553	0.19 486	0.16 429	0.20 538	0.14 308

RAFT-Stereo-weight	0.33 310	0.19 271	0.36 244	0.39 340	0.23 300	0.28 176	0.29 315	0.69 400	0.83 541	0.55 386	0.51 323	0.58 450	0.20 97	0.48 290	0.30 336	0.13 148	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

CAS++	0.33 310	0.25 501	0.39 297	0.38 305	0.26 438	0.32 266	0.24 188	0.87 522	0.53 366	0.48 356	0.46 296	0.26 159	0.21 119	0.50 309	0.26 241	0.23 624	0.20 647	0.22 590	0.17 494	0.21 554	0.17 449
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 310	0.23 443	0.37 269	0.43 513	0.29 542	0.40 387	0.48 626	0.78 486	0.38 231	0.38 273	0.34 226	0.32 229	0.30 310	0.63 449	0.28 292	0.14 222	0.13 447	0.19 486	0.17 494	0.18 477	0.17 449

MSKI-zero shot	0.33 310	0.19 271	0.36 244	0.41 423	0.22 257	0.32 266	0.22 139	0.65 358	0.45 310	0.52 370	0.64 391	0.60 465	0.19 66	0.78 580	0.27 266	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.13 196	0.13 258

4D-IteraStereo	0.33 310	0.19 271	0.43 363	0.40 386	0.24 361	0.32 266	0.27 266	0.59 312	0.72 454	0.66 449	0.53 344	0.42 337	0.22 146	0.46 265	0.30 336	0.14 222	0.09 20	0.20 528	0.16 429	0.16 399	0.12 186

iRaftStereo_RVC	0.33 310	0.20 323	0.40 314	0.40 386	0.23 300	0.31 240	0.29 315	0.70 414	0.55 371	0.49 361	0.66 400	0.37 284	0.23 170	0.47 279	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.19 486	0.17 494	0.16 399	0.13 258

PMTNet	0.33 310	0.17 164	0.26 39	0.29 12	0.18 95	0.44 431	0.22 139	0.57 298	0.66 419	0.46 344	0.54 349	0.38 292	0.34 355	0.50 309	0.25 213	0.75 800	0.10 108	0.12 79	0.09 17	0.13 196	0.12 186

TestStereo_HL2	0.34 329	0.20 323	0.38 281	0.32 86	0.23 300	0.34 306	0.25 214	0.62 332	0.63 402	0.57 396	0.73 427	0.42 337	0.38 410	0.60 404	0.38 446	0.16 374	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.17 449

GGDA	0.34 329	0.20 323	0.37 269	0.32 86	0.22 257	0.32 266	0.26 247	0.62 332	0.67 426	0.53 379	0.71 421	0.41 324	0.36 386	0.57 374	0.37 428	0.15 317	0.11 267	0.13 134	0.12 236	0.15 326	0.16 400

NLMM1	0.34 329	0.21 369	0.38 281	0.41 423	0.26 438	0.55 494	0.32 400	0.58 304	0.65 414	0.42 316	0.45 291	0.30 212	0.27 239	0.64 459	0.39 458	0.16 374	0.18 610	0.17 386	0.14 355	0.15 326	0.14 308

xyz-stereo-finetune	0.34 329	0.19 271	0.38 281	0.34 149	0.18 95	0.57 513	0.32 400	0.60 317	0.70 443	0.47 349	0.54 349	0.38 292	0.35 372	0.57 374	0.38 446	0.13 148	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.13 196	0.13 258

MM-Stereo_test1	0.34 329	0.19 271	0.37 269	0.42 465	0.23 300	0.35 317	0.44 600	0.62 332	0.56 374	0.61 411	0.51 323	0.38 292	0.36 386	0.65 471	0.27 266	0.15 317	0.13 447	0.17 386	0.14 355	0.15 326	0.13 258

tg	0.34 329	0.19 271	0.40 314	0.40 386	0.23 300	0.38 360	0.26 247	0.74 457	0.60 397	0.48 356	0.65 395	0.42 337	0.24 185	0.57 374	0.33 379	0.14 222	0.10 108	0.18 445	0.17 494	0.14 259	0.12 186

rvit_stereo_0083	0.34 329	0.25 501	0.53 484	0.45 559	0.28 513	0.35 317	0.35 463	0.47 227	0.64 408	0.38 273	0.47 303	0.42 337	0.37 401	0.41 205	0.39 458	0.22 596	0.20 647	0.20 528	0.17 494	0.21 554	0.15 360

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 329	0.28 573	0.48 417	0.37 274	0.25 399	0.47 450	0.30 341	0.60 317	0.92 600	0.43 326	0.37 250	0.30 212	0.29 285	0.50 309	0.30 336	0.17 431	0.14 490	0.18 445	0.15 391	0.18 477	0.16 400

cross-raft	0.34 329	0.20 323	0.38 281	0.45 559	0.24 361	0.32 266	0.35 463	0.77 482	0.42 284	0.62 416	0.77 449	0.58 450	0.27 239	0.46 265	0.31 352	0.12 80	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.12 186

G4	0.35 338	0.26 540	0.59 539	0.53 680	0.29 542	0.32 266	0.29 315	0.67 378	0.53 366	0.48 356	0.52 335	0.31 218	0.34 355	0.65 471	0.31 352	0.24 636	0.10 108	0.20 528	0.14 355	0.17 435	0.15 360

ManiGeoR	0.35 338	0.18 219	0.51 450	0.32 86	0.23 300	0.42 412	0.27 266	0.76 473	0.52 357	0.42 316	0.64 391	0.41 324	0.33 344	0.65 471	0.43 499	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 449

HLf10	0.35 338	0.18 219	0.51 450	0.32 86	0.23 300	0.42 412	0.27 266	0.76 473	0.52 357	0.42 316	0.64 391	0.41 324	0.33 344	0.65 471	0.43 499	0.16 374	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.17 449

HLf8	0.35 338	0.19 271	0.46 389	0.31 49	0.23 300	0.44 431	0.27 266	0.75 467	0.68 430	0.46 344	0.60 374	0.36 280	0.30 310	0.60 404	0.37 428	0.18 479	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.17 435	0.18 484

TestStereo_HLe17	0.35 338	0.18 219	0.53 484	0.33 116	0.21 225	0.44 431	0.30 341	0.73 448	0.67 426	0.48 356	0.68 411	0.36 280	0.30 310	0.64 459	0.38 446	0.16 374	0.10 108	0.14 211	0.13 302	0.16 399	0.16 400

TestStereo-Hl	0.35 338	0.21 369	0.39 297	0.33 116	0.22 257	0.36 337	0.29 315	0.68 387	0.61 400	0.55 386	0.69 413	0.47 379	0.46 474	0.63 449	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.16 400

NLCSM	0.35 338	0.21 369	0.36 244	0.44 544	0.29 542	0.53 480	0.40 544	0.54 276	0.51 353	0.47 349	0.37 250	0.33 243	0.34 355	0.75 552	0.42 496	0.16 374	0.17 589	0.17 386	0.16 429	0.17 435	0.17 449

MM-Stereo_test3	0.35 338	0.19 271	0.33 170	0.42 465	0.26 438	0.34 306	0.44 600	0.74 457	0.93 606	0.47 349	0.52 335	0.42 337	0.29 285	0.46 265	0.29 311	0.17 431	0.15 523	0.17 386	0.13 302	0.14 259	0.15 360

model_zeroshot	0.35 338	0.20 323	0.56 518	0.41 423	0.30 569	0.51 466	0.26 247	0.69 400	0.48 333	0.65 442	0.51 323	0.52 410	0.25 199	0.46 265	0.27 266	0.17 431	0.13 447	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.14 308

rvit_stereo_ft	0.35 338	0.26 540	0.54 498	0.53 680	0.32 614	0.33 289	0.46 610	0.52 260	0.52 357	0.35 251	0.41 271	0.41 324	0.34 355	0.49 303	0.36 415	0.22 596	0.14 490	0.19 486	0.18 528	0.19 516	0.15 360

RAFT-Test	0.35 338	0.19 271	0.42 342	0.39 340	0.24 361	0.50 459	0.23 172	0.74 457	0.44 304	0.62 416	0.85 505	0.64 488	0.28 263	0.48 290	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.13 258

test-3	0.35 338	0.17 164	0.48 417	0.40 386	0.22 257	0.42 412	0.22 139	0.66 365	0.80 510	0.72 493	0.45 291	0.63 482	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 386	0.13 302	0.13 196	0.11 89

test_1	0.35 338	0.17 164	0.48 417	0.40 386	0.22 257	0.42 412	0.22 139	0.66 365	0.80 510	0.70 481	0.45 291	0.63 482	0.29 285	0.45 254	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.17 386	0.13 302	0.13 196	0.11 89

raftrobust	0.35 338	0.20 323	0.39 297	0.43 513	0.29 542	0.31 240	0.25 214	0.73 448	0.66 419	0.59 401	0.56 361	0.44 357	0.45 467	0.55 350	0.31 352	0.16 374	0.12 364	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.14 308

CFNet-RSSM	0.35 338	0.18 219	0.47 402	0.39 340	0.22 257	0.35 317	0.23 172	0.78 486	0.86 556	0.67 458	0.54 349	0.56 427	0.28 263	0.49 303	0.28 292	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.12 186

Gwc-CoAtRS	0.35 338	0.18 219	0.46 389	0.39 340	0.23 300	0.34 306	0.22 139	0.74 457	0.77 487	0.62 416	0.60 374	0.58 450	0.29 285	0.47 279	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.13 258

monster_256*512	0.36 354	0.24 467	0.32 160	0.43 513	0.23 300	0.45 441	0.42 579	0.76 473	0.72 454	0.46 344	0.52 335	0.61 467	0.39 429	0.40 196	0.35 403	0.13 148	0.11 267	0.17 386	0.15 391	0.17 435	0.14 308

HLF11	0.36 354	0.19 271	0.52 473	0.31 49	0.23 300	0.37 351	0.22 139	0.73 448	0.52 357	0.52 370	0.69 413	0.44 357	0.39 429	0.73 543	0.47 533	0.16 374	0.12 364	0.13 134	0.11 181	0.15 326	0.18 484

IGEV-FE	0.36 354	0.19 271	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 214	0.86 519	0.40 262	0.64 435	0.57 365	0.56 427	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

AE-Stereo	0.36 354	0.21 369	0.47 402	0.49 625	0.31 587	0.50 459	0.34 439	0.72 435	0.73 465	0.34 246	0.55 358	0.52 410	0.28 263	0.48 290	0.31 352	0.13 148	0.13 447	0.18 445	0.16 429	0.15 326	0.14 308

ACVNet-DCA	0.36 354	0.25 501	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 480	0.37 493	0.91 538	0.59 390	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 480	0.61 413	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 486	0.13 302	0.18 477	0.19 501

IGEV_Zeroshot_test	0.36 354	0.19 271	0.71 606	0.41 423	0.29 542	0.30 218	0.25 214	0.86 519	0.40 262	0.64 435	0.57 365	0.56 427	0.25 199	0.56 360	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

EKT-Stereo	0.36 354	0.24 467	0.44 369	0.44 544	0.30 569	0.37 351	0.30 341	0.72 435	0.68 430	0.47 349	0.63 387	0.49 392	0.28 263	0.59 392	0.34 393	0.19 523	0.14 490	0.18 445	0.15 391	0.16 399	0.18 484

Any-RAFT	0.36 354	0.17 164	0.31 144	0.35 186	0.21 225	0.51 466	0.21 98	0.93 551	0.75 475	0.56 391	0.73 427	0.66 507	0.29 285	0.48 290	0.25 213	0.15 317	0.10 108	0.13 134	0.10 98	0.13 196	0.13 258

LL-Strereo2	0.36 354	0.25 501	0.52 473	0.43 513	0.27 485	0.36 337	0.27 266	0.70 414	0.46 319	0.55 386	0.53 344	0.65 495	0.24 185	0.69 513	0.32 365	0.14 222	0.13 447	0.23 611	0.20 584	0.19 516	0.14 308

Selective-RAFT	0.36 354	0.23 443	0.54 498	0.45 559	0.22 257	0.64 559	0.27 266	0.62 332	0.65 414	0.41 310	0.38 259	0.55 420	0.39 429	0.59 392	0.36 415	0.14 222	0.12 364	0.14 211	0.12 236	0.16 399	0.14 308

RCA-Stereo	0.36 354	0.18 219	0.37 269	0.38 305	0.23 300	0.31 240	0.33 419	0.70 414	1.25 726	0.45 336	0.65 395	0.46 373	0.43 450	0.40 196	0.29 311	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.12 124	0.12 186

Patchmatch Stereo++	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.61 413	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 375	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.59 392	0.38 446	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

ROB_FTStereo_v2	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.31 375	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.60 404	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

ROB_FTStereo	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.20 61	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.60 404	0.38 446	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

HUI-Stereo	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.22 139	0.63 343	0.40 262	0.64 435	0.73 427	0.58 450	0.38 410	0.53 337	0.38 446	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

iGMRVC	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.29 315	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.61 413	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

iRAFT	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.21 98	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.61 413	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

RAFT-IKP	0.36 354	0.24 467	0.51 450	0.42 465	0.22 257	0.24 89	0.27 266	0.63 343	0.39 245	0.63 424	0.73 427	0.57 434	0.38 410	0.61 413	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.21 554	0.16 400

sCroCo_RVC	0.36 354	0.29 587	0.73 620	0.52 665	0.39 678	0.42 412	0.31 375	0.52 260	0.46 319	0.31 221	0.48 305	0.38 292	0.32 333	0.46 265	0.33 379	0.22 596	0.23 678	0.19 486	0.19 559	0.21 554	0.22 578

EAI-Stereo	0.36 354	0.21 369	0.46 389	0.40 386	0.22 257	0.33 289	0.36 478	1.22 683	0.32 177	0.52 370	0.75 442	0.35 268	0.28 263	0.65 471	0.30 336	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.14 355	0.14 259	0.13 258

SMOE	0.37 375	0.21 369	0.41 325	0.37 274	0.18 95	0.66 575	0.40 544	0.67 378	0.58 387	0.56 391	0.72 424	0.49 392	0.38 410	0.41 205	0.32 365	0.20 545	0.12 364	0.27 672	0.15 391	0.19 516	0.15 360

xyz-stereo-finetune2	0.37 375	0.20 323	0.40 314	0.32 86	0.19 139	0.80 641	0.29 315	0.56 290	0.33 186	0.53 379	0.79 464	0.43 350	0.48 487	0.70 521	0.46 521	0.13 148	0.12 364	0.17 386	0.13 302	0.12 124	0.14 308

1test111	0.37 375	0.25 501	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 480	0.37 493	0.91 538	0.59 390	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 480	0.59 392	0.48 542	0.17 431	0.11 267	0.19 486	0.13 302	0.18 477	0.19 501

tt1	0.37 375	0.25 501	0.35 217	0.43 513	0.23 300	0.52 474	0.37 493	0.72 435	1.13 699	0.42 316	0.46 296	0.35 268	0.44 460	0.61 413	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 486	0.13 302	0.16 399	0.17 449

HH	0.37 375	0.22 410	0.49 428	0.41 423	0.26 438	0.36 337	0.30 341	0.87 522	0.41 273	0.45 336	0.59 371	0.78 578	0.43 450	0.77 572	0.26 241	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.14 308

HanStereo	0.37 375	0.22 410	0.49 428	0.41 423	0.26 438	0.36 337	0.30 341	0.87 522	0.41 273	0.45 336	0.59 371	0.78 578	0.43 450	0.77 572	0.26 241	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.14 308

CAS	0.37 375	0.13 3	0.27 59	1.34 811	0.31 587	0.46 446	0.38 511	0.50 245	0.48 333	0.35 251	0.52 335	0.24 124	0.19 66	0.30 46	0.28 292	1.03 814	0.08 1	0.12 79	0.08 2	0.12 124	0.28 655

anonymousdsp2	0.37 375	0.21 369	0.49 428	0.38 305	0.24 361	0.48 455	0.31 375	0.91 538	0.68 430	0.57 396	0.51 323	0.51 405	0.34 355	0.59 392	0.33 379	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.10 98	0.16 399	0.16 400

knoymous	0.37 375	0.22 410	0.34 193	0.32 86	0.22 257	0.38 360	0.29 315	0.63 343	0.65 414	0.69 474	0.69 413	0.60 465	0.40 436	0.61 413	0.36 415	0.17 431	0.11 267	0.20 528	0.12 236	0.18 477	0.19 501

test_4	0.37 375	0.19 271	0.34 193	0.45 559	0.26 438	0.20 41	0.34 439	0.58 304	0.42 284	0.60 406	1.45 730	0.43 350	0.26 225	0.67 496	0.29 311	0.12 80	0.10 108	0.17 386	0.19 559	0.15 326	0.12 186

test_3	0.37 375	0.19 271	0.50 440	0.45 559	0.24 361	0.47 450	0.36 478	0.69 400	0.84 543	0.66 449	0.46 296	0.68 518	0.25 199	0.45 254	0.32 365	0.12 80	0.10 108	0.18 445	0.16 429	0.15 326	0.12 186

NRIStereo	0.37 375	0.21 369	0.49 428	0.42 465	0.23 300	0.33 289	0.25 214	0.68 387	0.59 390	0.65 442	0.63 387	0.55 420	0.37 401	0.67 496	0.40 481	0.16 374	0.12 364	0.18 445	0.15 391	0.17 435	0.15 360

DeepStereo_RVC	0.37 375	0.22 410	0.51 450	0.41 423	0.24 361	0.26 127	0.22 139	0.64 354	0.40 262	0.69 474	0.67 407	0.57 434	0.50 496	0.58 383	0.42 496	0.17 431	0.12 364	0.18 445	0.16 429	0.19 516	0.19 501

CRE-IMP	0.37 375	0.23 443	0.53 484	0.42 465	0.24 361	0.40 387	0.21 98	0.61 324	0.45 310	0.65 442	0.73 427	0.53 415	0.37 401	0.63 449	0.40 481	0.18 479	0.11 267	0.19 486	0.16 429	0.21 554	0.19 501

test-1	0.37 375	0.20 323	0.76 632	0.47 606	0.27 485	0.44 431	0.36 478	0.63 343	0.65 414	0.49 361	0.67 407	0.54 417	0.35 372	0.42 219	0.30 336	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.14 355	0.15 326	0.18 484

s12784h	0.37 375	0.15 60	0.26 39	0.34 149	0.15 33	0.80 641	0.29 315	0.83 510	0.87 563	0.58 400	0.58 368	0.43 350	0.41 441	0.59 392	0.35 403	0.12 80	0.10 108	0.14 211	0.09 17	0.14 259	0.10 15

RALCasStereoNet	0.37 375	0.23 443	0.41 325	0.44 544	0.28 513	0.36 337	0.38 511	0.66 365	0.67 426	0.51 364	0.74 440	0.51 405	0.29 285	0.64 459	0.38 446	0.17 431	0.14 490	0.15 282	0.13 302	0.17 435	0.17 449

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 375	0.18 219	0.45 377	0.36 236	0.19 139	0.33 289	0.28 291	0.67 378	0.77 487	0.72 493	0.99 584	0.56 427	0.39 429	0.44 244	0.31 352	0.11 41	0.09 20	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.11 89

S0	0.38 393	0.19 271	0.38 281	0.41 423	0.22 257	0.78 626	0.55 671	0.69 400	0.46 319	0.55 386	0.62 384	0.45 367	0.36 386	0.47 279	0.32 365	0.22 596	0.21 658	0.26 662	0.23 647	0.16 399	0.14 308

TestStereo_HL3	0.38 393	0.20 323	0.59 539	0.35 186	0.24 361	0.55 494	0.38 511	0.62 332	0.45 310	0.64 435	0.86 509	0.56 427	0.50 496	0.57 374	0.30 336	0.15 317	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.14 259	0.18 484

H2IRNET	0.38 393	0.21 369	0.36 244	0.39 340	0.25 399	0.26 127	0.24 188	0.61 324	0.74 471	0.39 286	0.89 526	0.74 554	0.53 508	0.53 337	0.44 510	0.16 374	0.13 447	0.19 486	0.20 584	0.17 435	0.15 360

cc1	0.38 393	0.25 501	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 480	0.37 493	0.71 424	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.34 252	0.47 480	0.61 413	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.19 486	0.13 302	0.16 399	0.17 449

11t1	0.38 393	0.23 443	0.49 428	0.36 236	0.23 300	0.61 537	0.31 375	0.74 457	0.47 329	0.62 416	0.55 358	0.55 420	0.49 493	0.58 383	0.45 516	0.18 479	0.15 523	0.16 330	0.13 302	0.17 435	0.19 501

DCRE	0.38 393	0.19 271	0.47 402	0.45 559	0.33 628	0.45 441	0.40 544	0.66 365	0.53 366	0.49 361	0.95 556	0.57 434	0.39 429	0.53 337	0.32 365	0.14 222	0.13 447	0.15 282	0.14 355	0.14 259	0.15 360

DCANet-4	0.38 393	0.22 410	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.69 400	0.97 634	0.70 481	0.79 464	0.40 315	0.46 474	0.46 265	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 360

GMOStereo	0.38 393	0.19 271	0.42 342	0.43 513	0.24 361	0.40 387	0.39 530	0.55 282	0.64 408	0.89 615	0.84 496	0.65 495	0.37 401	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.15 326	0.12 186

error version	0.38 393	0.19 271	0.42 342	0.43 513	0.24 361	0.40 387	0.39 530	0.55 282	0.64 408	0.89 615	0.84 496	0.65 495	0.37 401	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.15 326	0.12 186

test-v	0.38 393	0.19 271	0.42 342	0.43 513	0.24 361	0.40 387	0.39 530	0.55 282	0.64 408	0.89 615	0.84 496	0.65 495	0.37 401	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.15 326	0.12 186

test-2	0.38 393	0.19 271	0.42 342	0.43 513	0.24 361	0.40 387	0.39 530	0.55 282	0.64 408	0.89 615	0.84 496	0.65 495	0.37 401	0.39 184	0.29 311	0.14 222	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.15 326	0.12 186

rafts_anoy	0.38 393	0.22 410	0.38 281	0.43 513	0.28 513	0.32 266	0.32 400	0.70 414	0.91 594	0.59 401	0.66 400	0.45 367	0.33 344	0.49 303	0.41 488	0.16 374	0.12 364	0.21 574	0.23 647	0.18 477	0.16 400

raft+_RVC	0.38 393	0.20 323	0.38 281	0.39 340	0.27 485	0.44 431	0.35 463	0.81 501	0.90 586	0.52 370	0.78 459	0.50 398	0.29 285	0.56 360	0.41 488	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.15 391	0.14 259	0.13 258

XX-Stereo	0.38 393	0.18 219	0.52 473	0.58 725	0.38 670	0.39 377	0.20 61	0.62 332	0.31 162	0.47 349	1.29 696	0.72 544	0.25 199	0.59 392	0.28 292	0.16 374	0.11 267	0.17 386	0.16 429	0.14 259	0.11 89

DCANet	0.38 393	0.18 219	0.46 389	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.72 435	0.96 629	0.72 493	0.77 449	0.45 367	0.56 529	0.47 279	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 360

Lsterematch	0.39 408	0.18 219	0.40 314	0.38 305	0.20 187	0.41 401	0.27 266	0.59 312	0.75 475	0.68 470	1.01 594	0.49 392	0.43 450	0.60 404	0.47 533	0.17 431	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.15 326	0.15 360

AIO-test1	0.39 408	0.18 219	0.42 342	0.51 648	0.25 399	0.44 431	0.30 341	0.74 457	1.20 720	0.41 310	0.71 421	0.45 367	0.29 285	0.56 360	0.27 266	0.15 317	0.13 447	0.19 486	0.21 608	0.13 196	0.18 484

MIM_Stereo	0.39 408	0.18 219	0.59 539	0.38 305	0.25 399	0.27 155	0.24 188	0.72 435	0.56 374	0.72 493	1.00 589	0.62 476	0.29 285	0.67 496	0.39 458	0.13 148	0.14 490	0.17 386	0.16 429	0.14 259	0.12 186

fff	0.39 408	0.18 219	0.46 389	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.73 448	1.08 683	0.70 481	0.79 464	0.44 357	0.62 571	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 360

ADStereo(finetuned)	0.39 408	0.18 219	0.58 531	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.72 435	0.96 629	0.72 493	0.77 449	0.45 367	0.68 613	0.46 265	0.36 415	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.13 196	0.15 360

MIPNet	0.39 408	0.22 410	0.66 575	0.40 386	0.25 399	0.53 480	0.29 315	0.78 486	0.74 471	0.68 470	0.60 374	0.40 315	0.48 487	0.45 254	0.39 458	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.13 302	0.14 259	0.14 308

TRStereo	0.39 408	0.32 614	0.64 566	0.49 625	0.41 689	0.30 218	0.30 341	0.97 568	0.63 402	0.53 379	0.43 281	0.52 410	0.26 225	0.77 572	0.29 311	0.18 479	0.12 364	0.19 486	0.19 559	0.13 196	0.13 258

NF-Stereo	0.39 408	0.21 369	0.51 450	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 341	0.71 424	0.72 454	0.66 449	0.77 449	0.57 434	0.31 322	0.69 513	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.16 399	0.27 644

OCTAStereo	0.39 408	0.21 369	0.51 450	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 341	0.71 424	0.72 454	0.66 449	0.77 449	0.58 450	0.31 322	0.69 513	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.16 399	0.27 644

RE-Stereo	0.39 408	0.21 369	0.51 450	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 341	0.71 424	0.72 454	0.66 449	0.77 449	0.57 434	0.31 322	0.70 521	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.16 399	0.27 644

Pruner-Stereo	0.39 408	0.21 369	0.51 450	0.41 423	0.25 399	0.22 58	0.24 188	0.71 424	0.59 390	0.90 623	0.75 442	0.67 514	0.30 310	0.64 459	0.39 458	0.19 523	0.12 364	0.20 528	0.17 494	0.17 435	0.19 501

TVStereo	0.39 408	0.21 369	0.51 450	0.42 465	0.25 399	0.26 127	0.30 341	0.71 424	0.72 454	0.66 449	0.77 449	0.57 434	0.31 322	0.70 521	0.39 458	0.18 479	0.12 364	0.20 528	0.16 429	0.16 399	0.27 644

TestStereo	0.39 408	0.32 614	0.42 342	0.45 559	0.20 187	0.41 401	0.38 511	0.69 400	0.66 419	0.56 391	0.78 459	0.48 385	0.43 450	0.59 392	0.37 428	0.18 479	0.13 447	0.20 528	0.15 391	0.23 604	0.14 308

csc	0.39 408	0.18 219	0.46 389	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.73 448	1.08 683	0.70 481	0.79 464	0.44 357	0.62 571	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 360

cscssc	0.39 408	0.18 219	0.46 389	0.35 186	0.19 139	0.30 218	0.30 341	0.73 448	1.08 683	0.70 481	0.79 464	0.44 357	0.62 571	0.47 279	0.37 428	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.12 124	0.15 360

AFF-stereo	0.39 408	0.20 323	0.42 342	0.37 274	0.22 257	0.27 155	0.31 375	0.67 378	0.72 454	0.66 449	1.12 640	0.75 561	0.38 410	0.57 374	0.35 403	0.11 41	0.09 20	0.16 330	0.16 429	0.14 259	0.12 186

AIO-test2	0.40 424	0.21 369	0.44 369	0.48 613	0.26 438	0.44 431	0.38 511	0.79 494	1.28 735	0.37 264	0.87 519	0.38 292	0.30 310	0.50 309	0.28 292	0.16 374	0.13 447	0.21 574	0.24 663	0.15 326	0.15 360

rvit_0105_6	0.40 424	0.28 573	0.68 588	0.51 648	0.30 569	0.39 377	0.41 566	0.53 266	0.68 430	0.41 310	0.45 291	0.50 398	0.45 467	0.55 350	0.37 428	0.28 678	0.26 710	0.24 627	0.22 629	0.22 584	0.17 449

MyStereo06	0.40 424	0.22 410	0.65 572	0.42 465	0.29 542	0.43 419	0.48 626	1.05 601	0.43 297	0.64 435	0.54 349	0.78 578	0.27 239	0.53 337	0.31 352	0.14 222	0.13 447	0.18 445	0.17 494	0.17 435	0.17 449

xx1	0.40 424	0.25 501	0.35 217	0.42 465	0.23 300	0.53 480	0.37 493	0.71 424	1.17 711	0.42 316	0.50 314	0.65 495	0.56 529	0.61 413	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.20 528	0.19 559	0.18 477	0.19 501

DisPM	0.40 424	0.20 323	0.50 440	0.42 465	0.27 485	0.24 89	0.30 341	0.68 387	0.61 400	0.88 607	0.87 519	0.59 460	0.32 333	0.80 591	0.34 393	0.19 523	0.12 364	0.19 486	0.17 494	0.16 399	0.21 558

RAFT+CT+SA	0.40 424	0.24 467	0.40 314	0.53 680	0.27 485	0.28 176	0.45 607	0.79 494	0.81 521	0.51 364	0.90 532	0.42 337	0.39 429	0.81 597	0.33 379	0.15 317	0.11 267	0.18 445	0.18 528	0.15 326	0.15 360

IPLG	0.40 424	0.21 369	0.64 566	0.41 423	0.25 399	0.54 487	0.27 266	0.77 482	0.68 430	0.85 581	0.82 486	0.33 243	0.32 333	0.64 459	0.49 551	0.13 148	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.14 308

IPLGR	0.40 424	0.22 410	0.70 602	0.40 386	0.22 257	0.51 466	0.29 315	0.78 486	0.78 493	0.80 546	0.77 449	0.44 357	0.41 441	0.48 290	0.40 481	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.14 355	0.16 399	0.14 308

PSM-softLoss	0.40 424	0.21 369	0.53 484	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 439	0.70 414	0.49 338	0.63 424	0.82 486	0.59 460	0.33 344	0.75 552	0.43 499	0.20 545	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.17 435	0.22 578

KMStereo	0.40 424	0.21 369	0.53 484	0.42 465	0.26 438	0.29 198	0.34 439	0.70 414	0.49 338	0.63 424	0.82 486	0.59 460	0.33 344	0.75 552	0.43 499	0.20 545	0.12 364	0.20 528	0.18 528	0.17 435	0.22 578

RALAANet	0.40 424	0.24 467	0.56 518	0.43 513	0.30 569	0.36 337	0.25 214	0.89 532	0.69 439	0.69 474	0.65 395	0.61 467	0.30 310	0.63 449	0.35 403	0.16 374	0.13 447	0.18 445	0.15 391	0.21 554	0.14 308

GMStereo	0.40 424	0.38 654	0.61 551	0.41 423	0.27 485	0.47 450	0.35 463	0.62 332	1.04 664	0.57 396	0.54 349	0.38 292	0.36 386	0.56 360	0.41 488	0.20 545	0.13 447	0.16 330	0.17 494	0.24 619	0.20 536
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 424	0.22 410	0.58 531	0.42 465	0.29 542	0.62 543	0.27 266	0.87 522	0.42 284	0.65 442	0.86 509	0.52 410	0.35 372	0.67 496	0.43 499	0.15 317	0.13 447	0.17 386	0.14 355	0.15 326	0.17 449
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 424	0.19 271	0.47 402	0.43 513	0.27 485	0.41 401	0.31 375	0.74 457	0.38 231	0.90 623	1.28 692	0.58 450	0.35 372	0.43 231	0.35 403	0.15 317	0.13 447	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308

RAFT-Stereo	0.40 424	0.19 271	0.47 402	0.43 513	0.27 485	0.41 401	0.31 375	0.74 457	0.38 231	0.90 623	1.28 692	0.58 450	0.35 372	0.43 231	0.35 403	0.15 317	0.13 447	0.14 211	0.12 236	0.14 259	0.14 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
G2	0.41 439	0.53 716	0.63 560	0.67 753	0.32 614	0.31 240	0.28 291	0.70 414	0.48 333	0.56 391	0.56 361	0.34 252	0.36 386	0.79 586	0.36 415	0.31 701	0.09 20	0.24 627	0.13 302	0.28 661	0.19 501

SME	0.41 439	0.21 369	0.39 297	0.38 305	0.19 139	0.77 623	0.32 400	0.81 501	0.77 487	0.59 401	0.77 449	0.45 367	0.55 520	0.61 413	0.37 428	0.17 431	0.17 589	0.19 486	0.20 584	0.19 516	0.17 449

riskmin	0.41 439	0.21 369	0.44 369	0.34 149	0.24 361	0.58 519	0.32 400	0.70 414	0.86 556	0.52 370	0.57 365	0.78 578	0.60 557	0.58 383	0.39 458	0.17 431	0.12 364	0.19 486	0.13 302	0.19 516	0.22 578

x	0.41 439	0.25 501	0.46 389	0.36 236	0.24 361	0.54 487	0.31 375	0.94 557	0.58 387	0.60 406	0.72 424	0.61 467	0.53 508	0.52 330	0.50 555	0.18 479	0.16 553	0.17 386	0.16 429	0.17 435	0.18 484

raft_robust	0.41 439	0.24 467	0.39 297	0.43 513	0.22 257	0.40 387	0.33 419	0.80 497	0.98 639	0.80 546	0.88 523	0.41 324	0.32 333	0.89 630	0.30 336	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.18 528	0.15 326	0.13 258

PFNet+	0.41 439	0.20 323	0.53 484	0.40 386	0.25 399	0.28 176	0.22 139	0.66 365	0.76 482	0.85 581	0.79 464	0.63 482	0.34 355	0.75 552	0.37 428	0.20 545	0.14 490	0.23 611	0.20 584	0.17 435	0.21 558

SST-Stereo	0.41 439	0.20 323	0.48 417	0.43 513	0.25 399	0.25 115	0.21 98	0.68 387	0.50 345	1.08 711	0.79 464	0.71 527	0.42 446	0.81 597	0.38 446	0.17 431	0.11 267	0.20 528	0.16 429	0.19 516	0.15 360

RAFT_R40	0.41 439	0.20 323	0.47 402	0.44 544	0.25 399	0.23 80	0.25 214	0.69 400	0.70 443	0.98 669	0.78 459	0.72 544	0.43 450	0.80 591	0.39 458	0.17 431	0.11 267	0.20 528	0.16 429	0.18 477	0.15 360

RAFT-345	0.41 439	0.19 271	0.42 342	0.39 340	0.23 300	0.32 266	0.25 214	0.62 332	0.56 374	0.74 509	1.77 755	0.44 357	0.35 372	0.67 496	0.37 428	0.14 222	0.11 267	0.18 445	0.14 355	0.14 259	0.13 258

S	0.42 448	0.21 369	0.42 342	0.40 386	0.26 438	0.72 604	0.43 590	0.67 378	0.63 402	0.61 411	0.97 570	0.39 306	0.47 480	0.44 244	0.33 379	0.30 696	0.17 589	0.31 707	0.32 726	0.18 477	0.14 308

rvit_0105_4	0.42 448	0.30 602	0.77 635	0.52 665	0.29 542	0.41 401	0.44 600	0.57 298	0.75 475	0.45 336	0.48 305	0.56 427	0.49 493	0.58 383	0.37 428	0.28 678	0.26 710	0.25 643	0.22 629	0.24 619	0.19 501

MyStereo8	0.42 448	0.21 369	0.64 566	0.43 513	0.29 542	0.55 494	0.28 291	0.72 435	0.50 345	0.73 502	1.01 594	0.57 434	0.44 460	0.52 330	0.52 564	0.15 317	0.12 364	0.16 330	0.14 355	0.19 516	0.21 558

qqq	0.42 448	0.28 573	0.50 440	0.37 274	0.22 257	0.47 450	0.39 530	0.91 538	0.59 390	0.57 396	0.71 421	0.65 495	0.56 529	0.59 392	0.48 542	0.17 431	0.17 589	0.20 528	0.19 559	0.18 477	0.19 501

CIPLG	0.42 448	0.23 443	0.71 606	0.45 559	0.33 628	0.51 466	0.33 419	0.68 387	0.68 430	0.84 567	0.96 561	0.47 379	0.33 344	0.56 360	0.52 564	0.17 431	0.12 364	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.16 400

iRaft-Stereo_20w	0.42 448	0.20 323	0.63 560	0.39 340	0.27 485	0.33 289	0.25 214	1.76 788	0.37 226	0.73 502	0.53 344	0.63 482	0.42 446	0.86 618	0.29 311	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.13 302	0.15 326	0.15 360

IPLGR_C	0.42 448	0.23 443	0.71 606	0.46 584	0.33 628	0.51 466	0.34 439	0.69 400	0.69 439	0.84 567	0.92 546	0.46 373	0.33 344	0.53 337	0.53 576	0.17 431	0.12 364	0.16 330	0.14 355	0.13 196	0.16 400

ACRE	0.42 448	0.23 443	0.73 620	0.45 559	0.33 628	0.50 459	0.33 419	0.68 387	0.70 443	0.82 553	0.92 546	0.46 373	0.32 333	0.53 337	0.52 564	0.17 431	0.12 364	0.15 282	0.14 355	0.13 196	0.16 400

LCNet	0.42 448	0.21 369	0.34 193	0.44 544	0.24 361	0.47 450	0.28 291	0.69 400	0.57 383	0.72 493	1.03 608	0.66 507	0.58 545	0.60 404	0.35 403	0.15 317	0.10 108	0.19 486	0.19 559	0.22 584	0.37 713

HHNet	0.42 448	0.19 271	0.43 363	0.35 186	0.38 670	0.33 289	0.33 419	0.71 424	0.78 493	0.87 596	1.30 698	0.52 410	0.36 386	0.53 337	0.37 428	0.16 374	0.11 267	0.19 486	0.15 391	0.15 326	0.25 629

AnonymousM	0.42 448	0.86 783	0.31 144	0.35 186	0.23 300	0.30 218	0.37 493	0.56 290	0.44 304	0.72 493	0.50 314	0.47 379	0.29 285	0.42 219	0.35 403	0.16 374	0.12 364	1.51 815	0.32 726	0.12 124	0.11 89

sAnonymous2	0.42 448	0.41 674	0.96 688	0.48 613	0.37 658	0.41 401	0.48 626	0.60 317	0.52 357	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 460	0.44 244	0.30 336	0.19 523	0.14 490	0.19 486	0.17 494	0.55 770	0.43 740

CroCo_RVC	0.42 448	0.41 674	0.96 688	0.48 613	0.37 658	0.41 401	0.48 626	0.60 317	0.52 357	0.39 286	0.48 305	0.35 268	0.44 460	0.44 244	0.30 336	0.19 523	0.14 490	0.19 486	0.17 494	0.55 770	0.43 740

111	0.42 448	0.18 219	0.46 389	0.35 186	0.19 139	0.52 474	0.28 291	0.76 473	1.16 708	0.52 370	0.92 546	0.65 495	0.51 502	0.65 471	0.37 428	0.15 317	0.10 108	0.14 211	0.12 236	0.13 196	0.16 400

Hybrid-DGEV-2	0.43 462	0.23 443	0.47 402	0.48 613	0.30 569	0.57 513	0.24 188	0.84 513	1.00 646	0.67 458	0.67 407	0.59 460	0.73 642	0.61 413	0.36 415	0.14 222	0.12 364	0.18 445	0.16 429	0.14 259	0.13 258

StereoVision	0.43 462	0.29 587	0.54 498	0.50 636	0.28 513	0.37 351	0.38 511	0.75 467	0.63 402	0.46 344	1.11 638	0.53 415	0.38 410	0.57 374	0.34 393	0.21 570	0.24 688	0.25 643	0.24 663	0.26 641	0.17 449

OMP-Stereo	0.43 462	0.23 443	0.50 440	0.53 680	0.25 399	0.36 337	0.24 188	0.73 448	0.81 521	0.78 538	0.64 391	0.88 615	0.41 441	0.95 659	0.36 415	0.15 317	0.12 364	0.20 528	0.15 391	0.16 399	0.13 258

PFNet	0.43 462	0.19 271	0.61 551	0.44 544	0.24 361	0.42 412	0.31 375	0.76 473	0.81 521	1.01 680	0.74 440	0.67 514	0.41 441	0.75 552	0.39 458	0.16 374	0.10 108	0.20 528	0.15 391	0.16 399	0.14 308

IRAFT_RVC	0.43 462	0.20 323	0.52 473	0.45 559	0.24 361	0.26 127	0.51 649	0.76 473	0.78 493	0.77 526	0.80 475	0.73 549	0.50 496	0.74 544	0.39 458	0.18 479	0.10 108	0.21 574	0.17 494	0.17 435	0.15 360

FENet	0.43 462	0.23 443	0.40 314	0.40 386	0.24 361	0.54 487	0.33 419	0.83 510	0.72 454	0.74 509	0.73 427	0.63 482	0.56 529	0.65 471	0.45 516	0.19 523	0.13 447	0.19 486	0.17 494	0.18 477	0.20 536

HITNet	0.43 462	0.27 557	0.50 440	0.34 149	0.18 95	0.65 567	0.32 400	0.99 575	0.70 443	0.73 502	0.86 509	0.66 507	0.56 529	0.61 413	0.47 533	0.14 222	0.10 108	0.15 282	0.13 302	0.18 477	0.13 258
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
G3	0.44 469	0.67 753	0.64 566	0.88 788	0.29 542	0.32 266	0.30 341	0.76 473	0.43 297	0.59 401	0.58 368	0.40 315	0.27 239	0.82 604	0.33 379	0.32 707	0.11 267	0.32 714	0.19 559	0.35 703	0.18 484

rvit_0105_5	0.44 469	0.32 614	0.79 639	0.51 648	0.29 542	0.44 431	0.43 590	0.62 332	0.76 482	0.51 364	0.52 335	0.61 467	0.53 508	0.58 383	0.38 446	0.28 678	0.25 698	0.25 643	0.24 663	0.22 584	0.20 536

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 469	0.22 410	0.83 653	0.39 340	0.45 714	0.41 401	0.26 247	1.04 594	0.50 345	0.54 383	0.76 445	1.03 663	0.43 450	0.67 496	0.28 292	0.16 374	0.11 267	0.17 386	0.19 559	0.21 554	0.21 558

test_sample1	0.44 469	0.24 467	0.52 473	0.35 186	0.23 300	0.59 529	0.36 478	1.05 601	0.57 383	0.66 449	0.78 459	0.70 524	0.71 625	0.62 437	0.51 559	0.18 479	0.15 523	0.17 386	0.16 429	0.18 477	0.18 484

TestStereo1	0.44 469	0.24 467	0.45 377	0.52 665	0.25 399	0.35 317	0.40 544	0.81 501	0.94 616	0.70 481	0.96 561	0.48 385	0.45 467	0.94 652	0.33 379	0.16 374	0.13 447	0.18 445	0.16 429	0.15 326	0.14 308

test_5	0.44 469	0.25 501	0.48 417	0.53 680	0.28 513	0.28 176	0.42 579	0.77 482	0.87 563	0.63 424	0.91 540	0.73 549	0.53 508	0.82 604	0.36 415	0.14 222	0.11 267	0.18 445	0.18 528	0.18 477	0.16 400

SA-5K	0.44 469	0.24 467	0.45 377	0.52 665	0.25 399	0.35 317	0.40 544	0.81 501	0.94 616	0.70 481	0.96 561	0.48 385	0.45 467	0.94 652	0.33 379	0.16 374	0.13 447	0.18 445	0.16 429	0.15 326	0.14 308

dd	0.44 469	0.40 668	0.62 556	0.44 544	0.26 438	0.51 466	0.38 511	0.72 435	1.07 678	0.60 406	0.66 400	0.43 350	0.40 436	0.68 505	0.53 576	0.24 636	0.15 523	0.21 574	0.16 429	0.24 619	0.19 501

GANet-ADL	0.44 469	0.27 557	0.48 417	0.44 544	0.30 569	0.54 487	0.36 478	0.94 557	0.88 574	0.64 435	0.72 424	0.68 518	0.44 460	0.55 350	0.44 510	0.22 596	0.15 523	0.15 282	0.13 302	0.18 477	0.21 558

GMM-Stereo	0.44 469	0.20 323	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.50 459	0.44 600	0.72 435	0.57 383	0.77 526	1.37 713	0.76 568	0.38 410	0.62 437	0.34 393	0.15 317	0.10 108	0.20 528	0.19 559	0.17 435	0.28 655

IGEV_i1	0.45 479	0.23 443	0.57 527	0.40 386	0.23 300	0.64 559	0.42 579	1.05 601	0.65 414	0.71 491	0.70 418	0.76 568	0.47 480	0.75 552	0.45 516	0.16 374	0.14 490	0.16 330	0.13 302	0.17 435	0.18 484

FACV-RUCA	0.45 479	0.28 573	0.51 450	0.46 584	0.33 628	0.62 543	0.34 439	0.87 522	0.75 475	0.60 406	0.84 496	0.48 385	0.54 516	0.56 360	0.39 458	0.22 596	0.15 523	0.35 724	0.16 429	0.29 664	0.22 578

test_sample2	0.45 479	0.24 467	0.49 428	0.34 149	0.21 225	0.60 535	0.43 590	1.01 583	0.73 465	0.67 458	0.80 475	0.70 524	0.64 585	0.65 471	0.41 488	0.19 523	0.15 523	0.18 445	0.16 429	0.19 516	0.19 501

MyStereo04	0.45 479	0.23 443	0.52 473	0.43 513	0.29 542	0.40 387	0.48 626	1.02 586	1.12 692	0.62 416	0.58 368	0.55 420	0.56 529	0.77 572	0.45 516	0.14 222	0.13 447	0.19 486	0.17 494	0.18 477	0.17 449

SA	0.45 479	0.26 540	0.50 440	0.47 606	0.24 361	0.46 446	0.36 478	0.79 494	1.00 646	0.61 411	1.04 611	0.50 398	0.50 496	0.98 670	0.33 379	0.16 374	0.13 447	0.21 574	0.19 559	0.15 326	0.14 308

GwcNet-ADL	0.45 479	0.24 467	0.51 450	0.46 584	0.30 569	0.41 401	0.40 544	0.95 560	0.98 639	0.73 502	0.78 459	0.61 467	0.41 441	0.67 496	0.55 584	0.20 545	0.14 490	0.15 282	0.14 355	0.19 516	0.22 578

IIG-Stereo	0.45 479	0.22 410	0.48 417	0.51 648	0.26 438	0.43 419	0.21 98	0.73 448	0.80 510	0.84 567	0.95 556	0.82 598	0.46 474	0.95 659	0.37 428	0.16 374	0.12 364	0.19 486	0.15 391	0.15 326	0.12 186

DN-CSS_ROB	0.45 479	0.27 557	0.74 624	0.41 423	0.29 542	0.43 419	0.29 315	0.80 497	0.78 493	0.73 502	1.08 631	0.48 385	0.45 467	0.81 597	0.40 481	0.15 317	0.12 364	0.21 574	0.19 559	0.18 477	0.17 449

Selective-IGEV-i1	0.46 487	0.21 369	0.60 546	0.43 513	0.24 361	0.67 585	0.53 660	1.07 612	0.90 586	0.65 442	0.82 486	0.80 591	0.38 410	0.56 360	0.40 481	0.16 374	0.14 490	0.15 282	0.13 302	0.16 399	0.17 449

Hybrid-DGEV-03	0.46 487	0.20 323	0.36 244	0.43 513	0.28 513	0.55 494	0.25 214	0.69 400	0.75 475	0.96 662	1.92 763	0.61 467	0.32 333	0.58 383	0.36 415	0.15 317	0.10 108	0.18 445	0.16 429	0.14 259	0.12 186

FLISNet	0.46 487	0.22 410	0.41 325	0.35 186	0.35 647	0.27 155	0.32 400	0.75 467	0.50 345	0.90 623	1.13 647	1.12 701	0.73 642	0.70 521	0.57 593	0.12 80	0.10 108	0.17 386	0.17 494	0.17 435	0.16 400

CoSv	0.46 487	0.22 410	0.41 325	0.35 186	0.35 647	0.27 155	0.32 400	0.75 467	0.50 345	0.90 623	1.13 647	1.12 701	0.73 642	0.70 521	0.57 593	0.12 80	0.10 108	0.17 386	0.17 494	0.17 435	0.16 400

MyStereo05	0.46 487	0.22 410	0.51 450	0.42 465	0.29 542	0.43 419	0.48 626	0.96 565	1.12 692	0.77 526	0.62 384	0.51 405	0.57 541	0.79 586	0.43 499	0.14 222	0.13 447	0.18 445	0.17 494	0.17 435	0.17 449

CASS	0.46 487	0.28 573	0.45 377	0.48 613	0.22 257	0.63 549	0.34 439	0.99 575	0.66 419	0.76 520	0.86 509	0.61 467	0.58 545	0.58 383	0.44 510	0.29 689	0.16 553	0.22 590	0.18 528	0.23 604	0.28 655
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 487	0.20 323	0.48 417	0.46 584	0.27 485	0.34 306	0.39 530	0.62 332	0.74 471	0.78 538	1.44 726	0.86 606	0.38 410	1.09 694	0.27 266	0.13 148	0.13 447	0.18 445	0.16 429	0.16 399	0.12 186

iRaft-Stereo_5w	0.46 487	0.22 410	0.53 484	0.43 513	0.30 569	0.30 218	0.53 660	0.66 365	0.71 450	0.62 416	0.89 526	1.01 659	0.67 604	0.76 564	0.67 626	0.13 148	0.12 364	0.17 386	0.15 391	0.15 326	0.17 449

TransformOpticalFlow	0.46 487	0.21 369	0.49 428	0.42 465	0.24 361	0.36 337	0.46 610	1.04 594	0.84 543	0.67 458	1.14 651	0.73 549	0.56 529	0.78 580	0.33 379	0.15 317	0.10 108	0.17 386	0.15 391	0.14 259	0.15 360

RAFT	0.46 487	0.23 443	0.52 473	0.48 613	0.27 485	0.55 494	0.47 619	0.68 387	0.60 397	0.83 561	0.82 486	1.00 655	0.56 529	0.76 564	0.37 428	0.18 479	0.16 553	0.22 590	0.20 584	0.16 399	0.14 308

Prome-Stereo	0.46 487	0.20 323	0.37 269	0.45 559	0.26 438	0.40 387	0.42 579	0.69 400	0.49 338	0.96 662	1.84 759	0.58 450	0.64 585	0.63 449	0.32 365	0.15 317	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.17 435	0.30 668

GES	0.46 487	0.25 501	0.62 556	0.41 423	0.30 569	0.62 543	0.37 493	1.06 608	0.70 443	0.75 513	0.83 493	0.47 379	0.52 507	0.69 513	0.46 521	0.23 624	0.17 589	0.17 386	0.16 429	0.18 477	0.24 620

HCRNet	0.46 487	0.35 634	0.45 377	0.54 695	0.26 438	0.52 474	0.29 315	0.87 522	0.64 408	0.75 513	0.82 486	0.76 568	0.53 508	0.70 521	0.38 446	0.24 636	0.16 553	0.24 627	0.20 584	0.21 554	0.20 536

GOStereo-base	0.47 500	0.71 759	0.69 597	0.84 783	0.31 587	0.33 289	0.31 375	0.74 457	0.55 371	0.69 474	0.68 411	0.41 324	0.38 410	0.93 648	0.34 393	0.39 745	0.13 447	0.30 704	0.18 528	0.36 710	0.19 501

DFGA-Net	0.47 500	0.31 611	0.93 681	0.43 513	0.33 628	0.56 503	0.35 463	0.81 501	0.89 580	0.70 481	0.76 445	0.48 385	0.43 450	0.78 580	0.64 621	0.16 374	0.14 490	0.19 486	0.19 559	0.20 538	0.19 501

mmm	0.47 500	0.28 573	0.51 450	0.39 340	0.25 399	0.61 537	0.38 511	1.00 581	0.60 397	0.77 526	1.07 624	0.65 495	0.53 508	0.61 413	0.49 551	0.18 479	0.15 523	0.23 611	0.20 584	0.21 554	0.20 536

ffm	0.47 500	0.28 573	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 503	0.40 544	0.72 435	1.13 699	0.76 520	0.98 576	0.71 527	0.55 520	0.61 413	0.26 241	0.17 431	0.11 267	0.25 643	0.21 608	0.16 399	0.17 449

BUS	0.47 500	0.26 540	0.47 402	0.46 584	0.29 542	0.78 626	0.34 439	0.99 575	0.80 510	0.77 526	0.80 475	0.64 488	0.54 516	0.66 486	0.56 587	0.21 570	0.15 523	0.22 590	0.19 559	0.18 477	0.19 501

STrans-v2	0.47 500	0.21 369	0.49 428	0.41 423	0.25 399	0.54 487	0.49 639	1.16 649	0.82 535	0.67 458	1.05 614	0.71 527	0.67 604	0.74 544	0.34 393	0.15 317	0.11 267	0.17 386	0.15 391	0.14 259	0.14 308

Anonymous3	0.47 500	0.35 634	0.91 680	0.50 636	0.38 670	0.81 647	0.55 671	0.76 473	0.66 419	0.52 370	0.65 395	0.44 357	0.45 467	0.66 486	0.39 458	0.25 650	0.25 698	0.22 590	0.21 608	0.23 604	0.24 620

CFNet_pseudo	0.47 500	0.25 501	0.55 502	0.38 305	0.28 513	0.58 519	0.32 400	0.89 532	0.90 586	0.83 561	1.03 608	0.75 561	0.48 487	0.61 413	0.46 521	0.17 431	0.13 447	0.24 627	0.16 429	0.26 641	0.21 558

ACVNet	0.47 500	0.24 467	0.39 297	0.40 386	0.28 513	0.58 519	0.40 544	0.91 538	0.81 521	0.67 458	0.96 561	0.79 585	0.66 595	0.65 471	0.71 638	0.18 479	0.15 523	0.16 330	0.15 391	0.18 477	0.15 360

DMCA	0.47 500	0.27 557	0.59 539	0.39 340	0.29 542	0.53 480	0.34 439	0.98 570	0.70 443	0.78 538	0.83 493	0.79 585	0.55 520	0.54 346	0.57 593	0.21 570	0.16 553	0.21 574	0.16 429	0.19 516	0.22 578

ccs_rob	0.47 500	0.25 501	0.55 502	0.38 305	0.28 513	0.58 519	0.32 400	0.89 532	0.90 586	0.83 561	1.02 598	0.75 561	0.48 487	0.61 413	0.46 521	0.17 431	0.12 364	0.24 627	0.16 429	0.26 641	0.21 558

SCION-MonSter(vits)	0.48 511	0.14 13	0.27 59	0.31 49	0.16 47	0.22 58	0.21 98	0.93 551	1.08 683	0.20 34	1.10 633	0.73 549	0.60 557	0.79 586	1.29 737	0.20 545	0.15 523	0.33 720	0.34 736	0.27 651	0.26 633

Select-FE	0.48 511	0.26 540	0.96 688	0.42 465	0.36 654	0.34 306	0.20 61	1.02 586	0.37 226	0.61 411	1.01 594	1.04 669	0.79 670	0.74 544	0.29 311	0.17 431	0.13 447	0.17 386	0.20 584	0.15 326	0.25 629

rvit_0105_3	0.48 511	0.35 634	0.85 666	0.56 712	0.31 587	0.48 455	0.48 626	0.65 358	0.81 521	0.66 449	0.59 371	0.66 507	0.56 529	0.66 486	0.41 488	0.30 696	0.27 717	0.29 694	0.28 705	0.21 554	0.21 558

UGAM-zero	0.48 511	0.21 369	0.66 575	0.38 305	0.23 300	0.36 337	0.22 139	1.30 716	0.43 297	0.67 458	0.61 380	1.74 766	0.89 707	0.79 586	0.27 266	0.15 317	0.12 364	0.15 282	0.12 236	0.13 196	0.14 308

rvit_stereo_0075_2	0.48 511	0.38 654	0.74 624	0.54 695	0.46 724	0.43 419	0.35 463	0.85 515	0.68 430	0.56 391	0.73 427	0.59 460	0.47 480	0.64 459	0.47 533	0.33 716	0.23 678	0.35 724	0.26 689	0.32 684	0.26 633

DispNO	0.48 511	0.24 467	0.84 660	0.40 386	0.31 587	0.58 519	0.39 530	0.91 538	0.79 501	0.79 543	0.83 493	0.71 527	0.59 551	0.75 552	0.50 555	0.19 523	0.14 490	0.20 528	0.18 528	0.16 399	0.17 449

CoDeX	0.48 511	0.21 369	0.53 484	0.43 513	0.25 399	0.74 615	0.38 511	1.36 734	0.82 535	0.84 567	0.96 561	0.63 482	0.57 541	0.63 449	0.40 481	0.17 431	0.13 447	0.17 386	0.15 391	0.16 399	0.15 360

IER	0.48 511	0.25 501	0.60 546	0.38 305	0.28 513	0.67 585	0.38 511	0.82 508	0.68 430	0.88 607	0.95 556	0.74 554	0.79 670	0.62 437	0.46 521	0.17 431	0.14 490	0.17 386	0.17 494	0.17 435	0.16 400

BSDual-CNN	0.48 511	0.26 540	0.47 402	0.46 584	0.29 542	0.75 619	0.46 610	0.99 575	0.80 510	0.77 526	0.80 475	0.76 568	0.59 551	0.66 486	0.48 542	0.21 570	0.15 523	0.22 590	0.19 559	0.18 477	0.19 501

PSM-AAD	0.48 511	0.21 369	0.39 297	0.44 544	0.23 300	0.56 503	0.47 619	0.67 378	0.73 465	1.08 711	1.12 640	0.58 450	0.87 699	0.63 449	0.33 379	0.15 317	0.11 267	0.25 643	0.26 689	0.18 477	0.42 735

KYRaft	0.48 511	0.21 369	0.41 325	0.45 559	0.23 300	0.43 419	0.36 478	0.68 387	0.45 310	0.94 644	1.72 753	0.78 578	0.40 436	0.65 471	0.32 365	0.16 374	0.11 267	0.18 445	0.22 629	0.17 435	0.76 787

ASMatch	0.48 511	0.20 323	0.47 402	0.39 340	0.28 513	0.37 351	0.26 247	0.76 473	0.72 454	0.77 526	2.29 776	0.61 467	0.51 502	0.64 459	0.39 458	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.15 391	0.14 259	0.22 578

ICVP	0.48 511	0.26 540	0.42 342	0.49 625	0.28 513	0.63 549	0.43 590	1.05 601	0.72 454	0.68 470	0.95 556	0.75 561	0.56 529	0.55 350	0.61 610	0.24 636	0.18 610	0.19 486	0.17 494	0.19 516	0.21 558
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 511	0.25 501	0.82 649	0.42 465	0.25 399	0.56 503	0.54 668	0.82 508	0.82 535	0.92 633	0.75 442	0.75 561	0.48 487	0.89 630	0.37 428	0.15 317	0.12 364	0.23 611	0.22 629	0.14 259	0.14 308

SFCPSM	0.48 511	0.22 410	0.59 539	0.41 423	0.27 485	0.85 659	0.36 478	1.39 737	0.79 501	0.81 550	0.85 505	0.54 417	0.50 496	0.60 404	0.39 458	0.18 479	0.14 490	0.18 445	0.20 584	0.17 435	0.16 400

CCAANet	0.48 511	0.21 369	0.52 473	0.42 465	0.28 513	0.65 567	0.30 341	1.03 592	0.76 482	0.64 435	1.22 678	0.69 521	0.53 508	0.83 607	0.47 533	0.15 317	0.13 447	0.19 486	0.20 584	0.15 326	0.20 536

FSD	0.49 527	0.47 702	0.55 502	0.55 706	0.46 724	0.48 455	0.52 655	0.54 276	0.49 338	0.48 356	0.48 305	0.50 398	0.48 487	0.51 321	0.49 551	0.45 767	0.43 791	0.47 765	0.46 776	0.46 746	0.46 751

G2L-ROB	0.49 527	0.20 323	0.48 417	0.36 236	0.22 257	0.58 519	0.42 579	1.19 664	0.74 471	0.86 591	0.76 445	1.08 684	0.59 551	0.81 597	0.60 604	0.17 431	0.12 364	0.15 282	0.12 236	0.17 435	0.20 536

test_sample4	0.49 527	0.27 557	0.55 502	0.36 236	0.23 300	0.70 593	0.37 493	1.22 683	0.86 556	0.82 553	0.86 509	0.62 476	0.58 545	0.71 531	0.49 551	0.21 570	0.16 553	0.21 574	0.20 584	0.22 584	0.21 558

test_sample3	0.49 527	0.27 557	0.55 502	0.36 236	0.23 300	0.70 593	0.37 493	1.21 674	0.87 563	0.79 543	0.84 496	0.66 507	0.53 508	0.70 521	0.50 555	0.21 570	0.16 553	0.20 528	0.19 559	0.21 554	0.21 558

PCWNet_CMD	0.49 527	0.25 501	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 559	0.32 400	0.98 570	0.99 642	0.87 596	1.07 624	0.78 578	0.46 474	0.61 413	0.44 510	0.17 431	0.13 447	0.21 574	0.16 429	0.26 641	0.20 536

Sa-1000	0.49 527	0.25 501	0.45 377	0.46 584	0.25 399	0.64 559	0.34 439	0.85 515	0.95 620	0.85 581	1.51 737	0.55 420	0.44 460	0.94 652	0.31 352	0.16 374	0.12 364	0.21 574	0.20 584	0.15 326	0.14 308

DEmStereo	0.49 527	0.18 219	0.53 484	0.39 340	0.26 438	0.57 513	0.33 419	0.65 358	0.75 475	0.90 623	1.65 747	0.57 434	1.02 731	0.63 449	0.44 510	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.16 429	0.14 259	0.17 449

DRaft	0.49 527	0.18 219	0.50 440	0.38 305	0.25 399	0.57 513	0.39 530	0.67 378	0.86 556	1.02 685	1.75 754	0.50 398	0.79 670	0.65 471	0.42 496	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.16 429	0.14 259	0.17 449

GrayStereo	0.49 527	0.20 323	0.44 369	0.47 606	0.29 542	0.51 466	0.62 697	0.71 424	0.66 419	1.04 693	1.46 731	0.77 574	0.73 642	0.58 383	0.35 403	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.17 494	0.15 326	0.30 668

cf-r	0.49 527	0.24 467	0.49 428	0.40 386	0.23 300	0.58 519	0.38 511	0.92 549	0.87 563	0.77 526	1.06 620	0.98 647	0.67 604	0.59 392	0.61 610	0.21 570	0.14 490	0.17 386	0.19 559	0.15 326	0.16 400

GANet-RSSM	0.49 527	0.22 410	0.42 342	0.39 340	0.26 438	0.58 519	0.41 566	1.12 632	0.82 535	0.73 502	1.02 598	0.88 615	0.75 654	0.67 496	0.48 542	0.22 596	0.16 553	0.18 445	0.19 559	0.18 477	0.18 484

BEATNet_4x	0.49 527	0.35 634	0.72 613	0.38 305	0.20 187	0.65 567	0.36 478	1.08 618	0.78 493	0.78 538	0.88 523	0.73 549	0.64 585	0.71 531	0.60 604	0.16 374	0.12 364	0.16 330	0.15 391	0.24 619	0.18 484

MSMDNet	0.49 527	0.25 501	0.56 518	0.40 386	0.27 485	0.64 559	0.32 400	0.99 575	0.99 642	0.87 596	1.07 624	0.79 585	0.46 474	0.61 413	0.44 510	0.17 431	0.13 447	0.20 528	0.16 429	0.25 630	0.20 536

MLCV	0.49 527	0.26 540	0.73 620	0.38 305	0.18 95	0.64 559	0.33 419	0.84 513	0.89 580	0.96 662	1.12 640	0.72 544	0.45 467	1.00 680	0.59 603	0.14 222	0.10 108	0.14 211	0.11 181	0.14 259	0.14 308

G2L-Stereo_test	0.50 541	0.22 410	0.46 389	0.34 149	0.24 361	0.58 519	0.59 690	1.14 642	0.79 501	0.89 615	0.96 561	0.96 642	0.59 551	0.72 537	0.67 626	0.17 431	0.12 364	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 400

PAM_32	0.50 541	0.20 323	0.69 597	0.40 386	0.24 361	1.09 711	0.29 315	1.12 632	0.40 262	0.74 509	0.44 288	1.98 776	0.64 585	0.64 459	0.27 266	0.16 374	0.11 267	0.17 386	0.15 391	0.14 259	0.15 360

PAM	0.50 541	0.21 369	0.75 628	0.41 423	0.26 438	1.11 717	0.37 493	1.10 625	0.39 245	0.75 513	0.46 296	1.92 773	0.61 564	0.62 437	0.28 292	0.16 374	0.10 108	0.16 330	0.14 355	0.14 259	0.15 360

test_sample5	0.50 541	0.28 573	0.55 502	0.37 274	0.23 300	0.65 567	0.38 511	1.19 664	0.86 556	0.81 550	0.97 570	0.64 488	0.60 557	0.72 537	0.48 542	0.22 596	0.16 553	0.22 590	0.21 608	0.23 604	0.22 578

gwcnet-sp	0.50 541	0.25 501	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 634	0.40 544	0.93 551	0.85 549	0.95 649	0.79 464	0.65 495	0.63 576	0.69 513	0.52 564	0.18 479	0.17 589	0.18 445	0.18 528	0.18 477	0.19 501

scenet	0.50 541	0.25 501	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 634	0.40 544	0.93 551	0.85 549	0.95 649	0.79 464	0.65 495	0.63 576	0.69 513	0.52 564	0.18 479	0.17 589	0.18 445	0.18 528	0.18 477	0.19 501

ssnet	0.50 541	0.25 501	0.84 660	0.41 423	0.27 485	0.79 634	0.40 544	0.93 551	0.85 549	0.95 649	0.79 464	0.65 495	0.63 576	0.69 513	0.52 564	0.18 479	0.17 589	0.18 445	0.18 528	0.18 477	0.19 501

psmg	0.50 541	0.26 540	0.47 402	0.42 465	0.29 542	0.82 650	0.42 579	1.07 612	0.80 510	0.95 649	0.94 552	0.76 568	0.59 551	0.66 486	0.48 542	0.21 570	0.16 553	0.20 528	0.20 584	0.19 516	0.19 501

UDGNet	0.50 541	0.82 777	0.56 518	0.51 648	0.32 614	0.41 401	0.34 439	0.71 424	0.93 606	0.65 442	0.60 374	0.58 450	0.44 460	0.65 471	0.43 499	0.33 716	0.15 523	0.67 793	0.20 584	0.49 754	0.23 606

PSMNet-ADL	0.50 541	0.28 573	0.43 363	0.49 625	0.31 587	0.70 593	0.38 511	0.94 557	0.81 521	0.62 416	0.80 475	0.91 629	0.62 571	0.76 564	0.68 631	0.24 636	0.18 610	0.19 486	0.20 584	0.22 584	0.22 578

PSMNet-RSSM	0.50 541	0.24 467	0.41 325	0.43 513	0.26 438	0.51 466	0.40 544	1.16 649	0.79 501	0.75 513	1.07 624	0.87 612	0.69 615	0.66 486	0.52 564	0.24 636	0.16 553	0.23 611	0.26 689	0.20 538	0.20 536

CFNet-ft	0.50 541	0.25 501	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 575	0.37 493	0.91 538	0.87 563	0.67 458	1.00 589	1.05 674	0.70 620	0.68 505	0.57 593	0.23 624	0.16 553	0.24 627	0.21 608	0.24 619	0.19 501

CFNet_RVC	0.50 541	0.25 501	0.39 297	0.41 423	0.26 438	0.66 575	0.37 493	0.91 538	0.87 563	0.67 458	1.00 589	1.05 674	0.70 620	0.68 505	0.57 593	0.23 624	0.16 553	0.24 627	0.21 608	0.24 619	0.19 501

UCFNet_RVC	0.50 541	0.27 557	0.37 269	0.40 386	0.27 485	0.66 575	0.42 579	1.18 660	0.86 556	0.70 481	0.89 526	0.91 629	0.60 557	0.62 437	0.48 542	0.24 636	0.18 610	0.28 684	0.27 696	0.25 630	0.24 620

PStereo	0.51 555	0.76 768	0.42 342	0.37 274	0.28 513	0.56 503	0.46 610	0.56 290	0.89 580	0.54 383	0.33 214	0.51 405	0.51 502	0.80 591	0.68 631	0.53 787	0.25 698	0.30 704	0.27 696	0.62 779	0.52 770

G2L-Stereo	0.51 555	0.25 501	0.55 502	0.44 544	0.27 485	0.46 446	0.47 619	0.98 570	0.81 521	0.86 591	0.90 532	0.91 629	0.56 529	0.88 628	0.80 659	0.21 570	0.17 589	0.22 590	0.18 528	0.17 435	0.22 578

DCVSM-stereo	0.51 555	0.28 573	0.56 518	0.39 340	0.29 542	0.55 494	0.28 291	0.78 486	0.78 493	1.11 722	0.77 449	1.04 669	0.76 663	0.65 471	0.52 564	0.20 545	0.20 647	0.24 627	0.21 608	0.25 630	0.31 677

test_sample6	0.51 555	0.27 557	0.55 502	0.38 305	0.23 300	0.64 559	0.39 530	1.18 660	0.88 574	0.84 567	1.06 620	0.66 507	0.61 564	0.75 552	0.52 564	0.23 624	0.17 589	0.22 590	0.22 629	0.24 619	0.23 606

qqq1	0.51 555	0.24 467	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 549	0.34 439	1.26 696	1.06 670	0.85 581	1.02 598	0.71 527	0.66 595	0.96 661	0.36 415	0.19 523	0.16 553	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 400

fff1	0.51 555	0.24 467	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 549	0.34 439	1.26 696	1.06 670	0.85 581	1.02 598	0.71 527	0.66 595	0.96 661	0.36 415	0.19 523	0.16 553	0.14 211	0.12 236	0.15 326	0.16 400

DualNet	0.51 555	0.28 573	0.55 502	0.37 274	0.23 300	0.65 567	0.38 511	1.19 664	0.86 556	0.84 567	1.06 620	0.64 488	0.60 557	0.72 537	0.48 542	0.22 596	0.16 553	0.22 590	0.21 608	0.23 604	0.22 578

GMStereo_Zeroshot	0.51 555	0.46 693	0.80 640	0.50 636	0.28 513	0.57 513	0.30 341	0.75 467	0.79 501	0.88 607	0.94 552	0.90 623	0.37 401	0.77 572	0.46 521	0.27 667	0.14 490	0.26 662	0.15 391	0.39 729	0.19 501

CFNet_ucs	0.51 555	0.25 501	0.58 531	0.39 340	0.31 587	0.59 529	0.35 463	1.04 594	0.95 620	0.89 615	1.19 673	0.80 591	0.49 493	0.66 486	0.45 516	0.21 570	0.16 553	0.26 662	0.18 528	0.27 651	0.23 606

anonymousa	0.51 555	0.21 369	0.47 402	0.39 340	0.25 399	0.89 668	0.36 478	0.78 486	0.63 402	0.88 607	1.54 739	1.09 691	0.67 604	0.53 337	0.46 521	0.17 431	0.14 490	0.19 486	0.21 608	0.16 399	0.16 400

hknet	0.51 555	0.26 540	0.58 531	0.46 584	0.29 542	0.75 619	0.46 610	0.99 575	0.89 580	0.77 526	0.80 475	0.96 642	0.67 604	0.75 552	0.50 555	0.19 523	0.15 523	0.22 590	0.19 559	0.18 477	0.19 501

CrosDoStereo	0.51 555	0.19 271	0.46 389	0.39 340	0.24 361	0.39 377	1.14 784	0.69 400	0.87 563	0.94 644	1.36 710	0.62 476	0.75 654	0.68 505	0.46 521	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.18 528	0.14 259	0.16 400

DeepStereo_LL	0.51 555	0.19 271	0.46 389	0.39 340	0.24 361	0.39 377	1.14 784	0.69 400	0.87 563	0.94 644	1.36 710	0.62 476	0.75 654	0.68 505	0.46 521	0.15 317	0.12 364	0.17 386	0.18 528	0.14 259	0.16 400

THIR-Stereo	0.51 555	0.19 271	0.47 402	0.39 340	0.23 300	0.74 615	0.64 710	0.68 387	0.88 574	1.03 688	1.40 716	0.71 527	0.75 654	0.64 459	0.43 499	0.16 374	0.11 267	0.17 386	0.18 528	0.15 326	0.17 449

GwcNet-RSSM	0.51 555	0.25 501	0.51 450	0.41 423	0.24 361	0.56 503	0.41 566	0.97 568	0.96 629	0.75 513	1.17 668	0.89 620	0.66 595	0.66 486	0.74 645	0.22 596	0.15 523	0.19 486	0.21 608	0.17 435	0.16 400

MWDA-net	0.52 570	0.24 467	0.66 575	0.42 465	0.30 569	0.77 623	0.49 639	0.88 530	0.88 574	1.01 680	0.86 509	0.71 527	0.80 676	0.78 580	0.46 521	0.20 545	0.13 447	0.18 445	0.18 528	0.19 516	0.23 606

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 570	0.23 443	1.38 744	0.40 386	0.53 746	0.29 198	0.30 341	1.49 755	0.45 310	0.69 474	1.15 656	0.98 647	0.32 333	0.70 521	0.29 311	0.15 317	0.11 267	0.17 386	0.20 584	0.22 584	0.27 644

ToySt	0.52 570	0.27 557	0.93 681	0.42 465	0.28 513	0.67 585	0.56 677	0.88 530	0.79 501	0.61 411	0.85 505	0.92 636	0.70 620	0.72 537	0.61 610	0.16 374	0.17 589	0.21 574	0.21 608	0.22 584	0.21 558

NINENet	0.52 570	0.30 602	0.55 502	0.46 584	0.33 628	0.78 626	0.34 439	1.18 660	0.91 594	0.84 567	0.97 570	0.64 488	0.54 516	0.74 544	0.56 587	0.23 624	0.20 647	0.25 643	0.18 528	0.22 584	0.22 578

AACVNet	0.52 570	0.25 501	0.56 518	0.48 613	0.29 542	0.55 494	0.38 511	0.96 565	0.59 390	0.83 561	1.03 608	1.03 663	0.77 668	0.91 642	0.58 600	0.22 596	0.18 610	0.24 627	0.18 528	0.24 619	0.22 578

acv_ft	0.52 570	0.24 467	0.64 566	0.45 559	0.28 513	0.85 659	0.40 544	0.95 560	0.81 521	1.00 676	0.96 561	0.79 585	0.62 571	0.65 471	0.88 672	0.18 479	0.15 523	0.16 330	0.15 391	0.18 477	0.15 360

AdaStereo	0.52 570	0.34 628	0.53 484	0.49 625	0.25 399	0.71 599	0.36 478	1.24 688	0.91 594	0.77 526	0.98 576	0.75 561	0.50 496	0.71 531	0.51 559	0.27 667	0.13 447	0.28 684	0.18 528	0.23 604	0.18 484
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 570	0.31 611	0.86 667	0.44 544	0.22 257	0.66 575	0.47 619	0.92 549	1.02 654	0.89 615	1.12 640	0.69 521	0.55 520	0.86 618	0.60 604	0.15 317	0.11 267	0.15 282	0.12 236	0.17 435	0.17 449

DDVS	0.53 578	0.32 614	0.63 560	0.42 465	0.31 587	0.71 599	0.35 463	0.95 560	0.69 439	0.86 591	0.90 532	1.11 695	0.46 474	0.90 639	0.67 626	0.23 624	0.17 589	0.22 590	0.18 528	0.25 630	0.28 655

SMFormer	0.53 578	0.24 467	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 549	0.34 439	1.26 696	1.06 670	0.85 581	1.02 598	0.71 527	0.66 595	0.96 661	0.60 604	0.19 523	0.16 553	0.18 445	0.17 494	0.19 516	0.20 536

tta	0.53 578	0.24 467	0.67 581	0.35 186	0.20 187	0.63 549	0.34 439	1.26 696	1.06 670	0.85 581	1.02 598	0.71 527	0.66 595	0.96 661	0.60 604	0.19 523	0.16 553	0.18 445	0.17 494	0.15 326	0.16 400

CFNet	0.53 578	0.30 602	0.53 484	0.42 465	0.28 513	0.73 609	0.35 463	1.21 674	1.01 649	0.74 509	1.07 624	0.85 602	0.60 557	0.83 607	0.58 600	0.19 523	0.15 523	0.23 611	0.23 647	0.21 554	0.17 449

HSM	0.53 578	0.25 501	0.46 389	0.40 386	0.25 399	0.74 615	0.44 600	1.29 713	0.78 493	0.82 553	0.92 546	1.21 711	0.75 654	0.90 639	0.48 542	0.18 479	0.14 490	0.17 386	0.14 355	0.17 435	0.18 484

MWSP-net	0.54 583	0.24 467	0.60 546	0.46 584	0.30 569	0.71 599	0.91 761	1.05 601	0.93 606	0.77 526	0.80 475	0.91 629	0.73 642	0.64 459	0.55 584	0.20 545	0.16 553	0.19 486	0.18 528	0.21 554	0.23 606

coex_refinement	0.54 583	0.22 410	0.44 369	0.45 559	0.31 587	0.75 619	0.40 544	1.16 649	0.92 600	0.87 596	1.12 640	0.99 652	0.57 541	0.69 513	0.90 680	0.21 570	0.14 490	0.16 330	0.16 429	0.21 554	0.22 578

UGAM	0.54 583	0.23 443	0.51 450	0.46 584	0.26 438	0.40 387	0.52 655	0.65 358	1.19 717	0.78 538	1.15 656	1.38 741	0.56 529	1.03 686	0.56 587	0.18 479	0.15 523	0.25 643	0.21 608	0.15 326	0.13 258

ITSA-stereo	0.54 583	0.29 587	0.55 502	0.41 423	0.23 300	0.59 529	0.35 463	1.31 718	1.25 726	0.82 553	0.80 475	0.72 544	0.58 545	0.89 630	0.72 641	0.22 596	0.18 610	0.23 611	0.22 629	0.22 584	0.29 662

test_sample7	0.54 583	0.30 602	0.55 502	0.37 274	0.28 513	0.63 549	0.47 619	1.11 627	0.92 600	0.93 637	0.89 526	0.86 606	0.71 625	0.74 544	0.53 576	0.27 667	0.22 668	0.27 672	0.26 689	0.27 651	0.26 633

DAS	0.54 583	0.26 540	0.66 575	0.49 625	0.31 587	0.61 537	0.43 590	0.89 532	1.01 649	0.95 649	1.16 662	0.71 527	0.85 691	0.89 630	0.47 533	0.18 479	0.14 490	0.18 445	0.15 391	0.22 584	0.19 501

SepStereo	0.54 583	0.26 540	0.66 575	0.49 625	0.31 587	0.61 537	0.43 590	0.89 532	1.01 649	0.95 649	1.16 662	0.71 527	0.85 691	0.97 668	0.47 533	0.18 479	0.14 490	0.18 445	0.15 391	0.22 584	0.19 501

RAFT + AFF	0.54 583	0.30 602	0.84 660	0.51 648	0.32 614	0.63 549	0.57 680	1.05 601	0.95 620	0.80 546	0.87 519	0.85 602	0.57 541	0.87 622	0.51 559	0.18 479	0.21 658	0.23 611	0.22 629	0.19 516	0.19 501

ac_64	0.54 583	0.24 467	0.58 531	0.46 584	0.28 513	0.79 634	0.44 600	1.11 627	0.63 402	0.94 644	0.85 505	1.06 678	0.70 620	0.76 564	0.72 641	0.22 596	0.18 610	0.20 528	0.19 559	0.18 477	0.16 400

DMCA-RVC	0.54 583	0.32 614	0.83 653	0.51 648	0.32 614	0.59 529	0.38 511	0.89 532	0.70 443	0.95 649	0.88 523	0.90 623	0.69 615	0.75 552	0.63 618	0.23 624	0.18 610	0.31 707	0.24 663	0.27 651	0.21 558

RT-IGEV	0.55 593	0.20 323	0.70 602	0.42 465	0.25 399	0.89 668	0.63 704	1.27 701	0.80 510	0.92 633	1.00 589	1.23 715	0.67 604	0.68 505	0.33 379	0.19 523	0.14 490	0.17 386	0.14 355	0.16 399	0.22 578

AASNet	0.55 593	0.27 557	0.62 556	0.51 648	0.32 614	0.73 609	0.44 600	1.55 763	0.88 574	0.88 607	0.94 552	0.64 488	0.63 576	0.62 437	0.84 666	0.23 624	0.20 647	0.20 528	0.16 429	0.22 584	0.20 536

LMCR-Stereo	0.55 593	0.33 623	0.57 527	0.60 730	0.30 569	0.80 641	0.36 478	1.30 716	0.79 501	0.90 623	1.04 611	0.57 434	0.64 585	0.87 622	0.73 644	0.20 545	0.15 523	0.19 486	0.14 355	0.25 630	0.18 484

UNet	0.55 593	0.27 557	0.72 613	0.45 559	0.41 689	0.97 683	0.40 544	1.01 583	0.80 510	0.87 596	0.90 532	1.03 663	0.75 654	0.76 564	0.67 626	0.19 523	0.15 523	0.20 528	0.17 494	0.21 554	0.18 484

UPFNet	0.55 593	0.26 540	0.59 539	0.46 584	0.38 670	0.83 653	0.48 626	1.03 592	0.80 510	0.92 633	0.91 540	0.85 602	0.67 604	0.87 622	0.78 651	0.20 545	0.21 658	0.20 528	0.20 584	0.20 538	0.15 360

HSM-Net_RVC	0.55 593	0.23 443	0.37 269	0.38 305	0.22 257	0.86 661	0.40 544	1.31 718	0.93 606	0.92 633	1.15 656	1.26 716	0.71 625	0.75 552	0.53 576	0.17 431	0.14 490	0.16 330	0.15 391	0.17 435	0.17 449
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 593	0.33 623	0.71 606	0.46 584	0.31 587	0.66 575	0.43 590	1.07 612	0.89 580	0.93 637	0.91 540	0.98 647	0.61 564	0.76 564	0.64 621	0.22 596	0.18 610	0.22 590	0.22 629	0.22 584	0.24 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 593	0.37 645	0.67 581	0.42 465	0.31 587	0.50 459	0.43 590	1.22 683	0.73 465	0.86 591	1.05 614	0.85 602	0.58 545	0.90 639	0.56 587	0.29 689	0.23 678	0.22 590	0.22 629	0.26 641	0.26 633

iResNetv2_ROB	0.55 593	0.29 587	0.86 667	0.39 340	0.25 399	0.67 585	0.37 493	1.21 674	1.02 654	1.02 685	1.10 633	0.89 620	0.79 670	0.74 544	0.43 499	0.19 523	0.13 447	0.15 282	0.11 181	0.19 516	0.16 400

iResNet_ROB	0.55 593	0.24 467	0.61 551	0.38 305	0.22 257	0.66 575	0.30 341	1.59 774	1.33 745	0.94 644	1.05 614	0.81 596	0.69 615	0.84 613	0.46 521	0.17 431	0.12 364	0.14 211	0.09 17	0.15 326	0.20 536

MEA-ACV	0.56 603	0.25 501	0.70 602	0.42 465	0.28 513	0.70 593	0.42 579	1.21 674	0.90 586	0.88 607	0.95 556	1.03 663	0.84 686	0.76 564	0.62 617	0.18 479	0.18 610	0.20 528	0.24 663	0.19 516	0.22 578

rvit_105_1	0.56 603	0.42 679	0.84 660	0.59 728	0.37 658	0.59 529	0.68 715	0.73 448	0.97 634	0.82 553	0.69 413	0.75 561	0.63 576	0.80 591	0.56 587	0.34 726	0.29 726	0.31 707	0.34 736	0.23 604	0.23 606

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 603	3.08 840	2.41 786	0.32 86	0.18 95	0.29 198	0.20 61	0.39 125	0.33 186	0.29 196	0.25 115	0.18 26	0.18 44	0.32 79	0.22 115	1.08 815	0.09 20	0.17 386	0.16 429	0.15 326	0.96 799

ff1	0.56 603	0.28 573	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 503	0.40 544	0.72 435	1.13 699	0.76 520	0.98 576	0.71 527	0.55 520	1.25 719	1.46 749	0.17 431	0.11 267	0.25 643	0.21 608	0.16 399	0.17 449

FTStereo	0.56 603	0.21 369	0.39 297	0.42 465	0.25 399	0.39 377	0.73 733	0.69 400	0.45 310	1.09 715	3.23 803	0.69 521	0.71 625	0.55 350	0.34 393	0.15 317	0.13 447	0.19 486	0.17 494	0.15 326	0.32 684

GEStereo_RVC	0.56 603	0.30 602	0.70 602	0.51 648	0.31 587	0.70 593	0.54 668	1.31 718	0.93 606	0.85 581	0.86 509	0.84 600	0.63 576	0.92 644	0.67 626	0.24 636	0.16 553	0.19 486	0.17 494	0.21 554	0.23 606

Selective-IGEV-i16pc	0.57 609	0.21 369	1.29 731	0.41 423	0.31 587	1.98 782	0.62 697	0.70 414	1.12 692	0.51 364	0.82 486	0.67 514	0.35 372	0.71 531	0.41 488	0.32 707	0.18 610	0.17 386	0.19 559	0.19 516	0.20 536

ISRNet	0.57 609	0.25 501	0.72 613	0.57 718	0.36 654	0.43 419	0.28 291	0.85 515	0.84 543	1.09 715	1.25 683	0.91 629	0.61 564	0.68 505	0.60 604	0.35 732	0.26 710	0.36 729	0.33 733	0.30 672	0.42 735

CSP-Net	0.57 609	0.29 587	0.55 502	0.42 465	0.29 542	1.20 734	0.49 639	1.29 713	0.75 475	0.98 669	0.97 570	0.88 615	0.69 615	0.85 616	0.66 623	0.27 667	0.18 610	0.17 386	0.17 494	0.18 477	0.19 501

ADLNet2	0.57 609	0.26 540	0.71 606	0.48 613	0.31 587	0.83 653	0.51 649	1.10 625	0.99 642	0.85 581	0.99 584	0.99 652	0.70 620	0.79 586	0.78 651	0.21 570	0.17 589	0.18 445	0.18 528	0.22 584	0.22 578

RAFT-RH_RVC	0.57 609	0.18 219	0.44 369	0.38 305	0.23 300	0.56 503	0.24 188	0.61 324	0.73 465	1.18 729	3.90 816	0.55 420	0.40 436	0.67 496	0.38 446	0.14 222	0.11 267	0.20 528	0.15 391	0.12 124	0.14 308

ADLNet	0.57 609	0.29 587	0.58 531	0.46 584	0.35 647	0.80 641	0.46 610	1.14 642	0.88 574	1.03 688	0.98 576	0.92 636	0.66 595	0.71 531	0.83 665	0.22 596	0.16 553	0.22 590	0.22 629	0.22 584	0.23 606

MMNet	0.57 609	0.26 540	0.67 581	0.45 559	0.35 647	1.04 702	0.39 530	0.93 551	0.98 639	0.96 662	0.97 570	0.86 606	0.80 676	0.83 607	0.80 659	0.16 374	0.15 523	0.19 486	0.19 559	0.20 538	0.17 449

delet	0.57 609	0.25 501	0.63 560	0.46 584	0.34 640	1.05 707	0.51 649	1.04 594	0.94 616	0.90 623	0.99 584	0.90 623	0.68 613	0.87 622	0.78 651	0.18 479	0.18 610	0.20 528	0.21 608	0.17 435	0.17 449

psm_up	0.57 609	0.27 557	0.52 473	0.50 636	0.33 628	0.65 567	0.60 693	1.07 612	0.84 543	0.87 596	0.91 540	1.00 655	1.06 737	0.80 591	0.66 623	0.22 596	0.25 698	0.26 662	0.23 647	0.22 584	0.21 558

hitnet-ft	0.57 609	0.29 587	0.43 363	0.42 465	0.29 542	0.81 647	0.40 544	0.98 570	0.91 594	0.84 567	1.01 594	1.13 703	0.72 636	0.83 607	0.71 638	0.28 678	0.21 658	0.28 684	0.22 629	0.29 664	0.27 644

DSFCA	0.57 609	0.27 557	0.71 606	0.41 423	0.36 654	0.78 626	0.53 660	1.08 618	0.85 549	1.08 711	0.84 496	0.90 623	0.66 595	1.05 689	0.63 618	0.26 655	0.22 668	0.21 574	0.21 608	0.22 584	0.20 536

STTStereo	0.57 609	0.39 659	0.87 672	0.45 559	0.32 614	0.62 543	0.45 607	1.01 583	0.87 563	1.01 680	0.91 540	0.95 639	0.58 545	0.77 572	0.66 623	0.25 650	0.24 688	0.27 672	0.33 733	0.25 630	0.26 633

RASNet	0.57 609	0.24 467	0.61 551	0.39 340	0.23 300	0.71 599	0.40 544	1.02 586	0.93 606	0.77 526	1.05 614	1.05 674	0.98 726	0.99 675	1.03 710	0.16 374	0.14 490	0.14 211	0.17 494	0.15 326	0.14 308

LL-Strereo	0.58 622	0.29 587	0.83 653	0.48 613	0.35 647	0.39 377	0.48 626	1.04 594	0.99 642	0.87 596	0.79 464	1.08 684	1.15 749	1.35 740	0.51 559	0.18 479	0.15 523	0.22 590	0.19 559	0.17 435	0.21 558

HGLStereo	0.58 622	0.30 602	0.65 572	0.51 648	0.38 670	0.78 626	0.45 607	1.07 612	0.82 535	0.89 615	1.16 662	0.88 615	0.91 711	0.80 591	0.74 645	0.21 570	0.21 658	0.20 528	0.18 528	0.19 516	0.22 578

FADNet-RVC-Resample	0.58 622	0.35 634	1.34 740	0.50 636	0.34 640	0.73 609	0.43 590	1.09 621	0.96 629	0.83 561	0.87 519	0.76 568	0.66 595	0.77 572	0.52 564	0.19 523	0.18 610	0.26 662	0.27 696	0.28 661	0.29 662

FADNet_RVC	0.58 622	0.39 659	1.26 726	0.45 559	0.32 614	0.55 494	0.34 439	1.12 632	0.90 586	0.68 470	0.90 532	0.61 467	0.71 625	1.03 686	0.80 659	0.21 570	0.18 610	0.27 672	0.23 647	0.33 689	0.30 668

mmx	0.59 626	0.28 573	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 503	0.40 544	1.24 688	1.06 670	0.76 520	0.98 576	0.71 527	0.55 520	1.25 719	1.46 749	0.21 570	0.16 553	0.25 643	0.21 608	0.24 619	0.22 578

xxx	0.59 626	0.28 573	0.68 588	0.39 340	0.26 438	0.56 503	0.40 544	1.24 688	1.06 670	0.76 520	0.98 576	0.71 527	0.55 520	1.25 719	1.46 749	0.21 570	0.16 553	0.25 643	0.21 608	0.24 619	0.22 578

CRFU-Net	0.59 626	0.29 587	0.62 556	0.47 606	0.31 587	1.20 734	0.51 649	1.19 664	0.59 390	1.05 698	1.00 589	1.06 678	0.87 699	0.83 607	0.77 650	0.22 596	0.19 634	0.18 445	0.16 429	0.19 516	0.20 536

TDLM	0.59 626	0.35 634	0.57 527	0.53 680	0.32 614	0.67 585	0.72 728	1.09 621	1.03 658	0.84 567	1.11 638	0.84 600	0.71 625	0.96 661	0.61 610	0.28 678	0.18 610	0.26 662	0.22 629	0.27 651	0.21 558

CVANet_RVC	0.59 626	0.35 634	0.54 498	0.49 625	0.33 628	0.70 593	0.67 712	1.12 632	0.97 634	0.88 607	1.05 614	1.01 659	0.72 636	0.94 652	0.55 584	0.30 696	0.20 647	0.28 684	0.26 689	0.32 684	0.23 606

AANet_RVC	0.59 626	0.35 634	0.68 588	0.47 606	0.28 513	0.57 513	0.47 619	1.04 594	1.28 735	0.87 596	1.33 703	0.86 606	0.63 576	1.16 704	0.89 674	0.19 523	0.13 447	0.15 282	0.14 355	0.18 477	0.20 536

NOSS_ROB	0.59 626	0.40 668	0.42 342	0.45 559	0.31 587	0.79 634	0.53 660	1.09 621	1.12 692	0.69 474	0.92 546	0.77 574	0.63 576	0.81 597	0.52 564	0.39 745	0.38 770	0.44 758	0.42 773	0.38 725	0.36 707

DualNet (step1)	0.60 633	0.37 645	0.83 653	0.39 340	0.31 587	0.72 604	0.49 639	1.11 627	0.92 600	0.93 637	0.89 526	0.86 606	0.71 625	0.74 544	0.53 576	0.42 760	0.22 668	0.40 748	0.41 766	0.36 710	0.35 701

pcwnet_v2	0.60 633	0.29 587	0.89 677	0.46 584	0.36 654	0.62 543	0.38 511	1.33 727	1.24 724	1.02 685	1.27 691	0.71 527	0.59 551	0.71 531	0.51 559	0.28 678	0.21 658	0.24 627	0.23 647	0.29 664	0.30 668

PS-NSSS	0.60 633	0.46 693	0.68 588	0.43 513	0.34 640	0.66 575	0.57 680	1.05 601	0.91 594	0.80 546	1.28 692	0.72 544	0.67 604	0.89 630	0.61 610	0.32 707	0.26 710	0.40 748	0.27 696	0.35 703	0.29 662

DLCB_ROB	0.60 633	0.29 587	0.53 484	0.50 636	0.33 628	0.76 622	0.51 649	1.02 586	0.94 616	1.07 710	1.16 662	1.21 711	0.73 642	0.98 670	0.75 647	0.21 570	0.20 647	0.22 590	0.23 647	0.22 584	0.20 536

CBFPSM	0.61 637	0.25 501	1.41 748	0.39 340	0.27 485	1.10 712	0.67 712	0.83 510	0.84 543	0.82 553	0.81 484	1.33 730	0.85 691	0.72 537	0.86 669	0.16 374	0.15 523	0.15 282	0.17 494	0.17 435	0.23 606

ssnet_v2	0.61 637	0.29 587	0.69 597	0.45 559	0.30 569	0.93 675	0.62 697	1.20 671	1.03 658	0.97 666	0.81 484	0.98 647	0.67 604	0.84 613	0.97 701	0.26 655	0.23 678	0.23 611	0.24 663	0.20 538	0.21 558

HBP-ISP	0.61 637	0.47 702	0.45 377	0.46 584	0.33 628	0.79 634	0.29 315	1.15 646	1.05 666	0.85 581	1.18 672	0.67 514	0.71 625	0.92 644	0.57 593	0.37 739	0.38 770	0.47 765	0.41 766	0.39 729	0.32 684

dad	0.61 637	0.53 716	0.72 613	0.44 544	0.31 587	0.64 559	0.37 493	0.85 515	1.28 735	1.05 698	1.17 668	1.18 709	0.61 564	0.70 521	0.54 582	0.36 735	0.23 678	0.37 734	0.21 608	0.31 676	0.23 606

SACVNet	0.61 637	0.36 643	0.67 581	0.57 718	0.37 658	0.65 567	0.47 619	1.16 649	0.80 510	1.04 693	1.06 620	1.02 661	0.81 680	0.99 675	0.57 593	0.28 678	0.21 658	0.25 643	0.24 663	0.30 672	0.39 721

StereoDRNet-Refined	0.61 637	0.33 623	0.63 560	0.47 606	0.31 587	0.94 678	0.41 566	1.04 594	0.97 634	1.15 727	1.13 647	1.00 655	0.74 651	0.93 648	0.93 688	0.18 479	0.13 447	0.22 590	0.21 608	0.20 538	0.21 558
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 643	0.56 733	1.29 731	0.47 606	0.39 678	0.63 549	0.40 544	1.16 649	0.91 594	0.71 491	0.86 509	1.04 669	0.55 520	0.99 675	0.78 651	0.27 667	0.26 710	0.28 684	0.29 711	0.32 684	0.31 677

NVstereo2D	0.62 643	0.32 614	0.82 649	0.50 636	0.44 708	0.88 665	0.48 626	1.12 632	1.17 711	0.67 458	0.90 532	0.90 623	0.69 615	1.02 684	0.69 634	0.33 716	0.16 553	0.29 694	0.20 584	0.43 739	0.46 751

CBMV_ROB	0.62 643	0.39 659	0.41 325	0.41 423	0.28 513	0.86 661	0.28 291	1.06 608	1.02 654	0.95 649	1.33 703	0.81 596	0.84 686	0.94 652	0.56 587	0.37 739	0.37 769	0.43 754	0.40 761	0.33 689	0.32 684

ACV-stereo	0.63 646	0.37 645	1.03 701	0.44 544	0.31 587	1.27 738	0.41 566	0.78 486	0.84 543	0.65 442	0.76 445	2.07 778	1.00 727	0.84 613	0.68 631	0.22 596	0.17 589	0.19 486	0.18 528	0.22 584	0.23 606

FADNet	0.63 646	0.53 716	1.20 720	0.46 584	0.44 708	0.66 575	0.41 566	1.24 688	1.07 678	0.70 481	0.84 496	0.98 647	0.65 593	0.87 622	0.54 582	0.29 689	0.30 734	0.27 672	0.30 712	0.48 750	0.36 707

1111x	0.64 648	0.23 443	0.61 551	0.39 340	0.21 225	0.68 590	0.46 610	1.32 724	1.03 658	0.76 520	1.02 598	0.95 639	0.72 636	1.13 698	2.15 786	0.18 479	0.18 610	0.18 445	0.19 559	0.20 538	0.19 501

SGM-Forest	0.65 649	0.33 623	0.43 363	0.44 544	0.30 569	1.01 696	0.54 668	1.13 640	1.09 689	1.11 722	1.21 676	1.10 693	0.76 663	0.99 675	0.71 638	0.32 707	0.33 756	0.33 720	0.30 712	0.30 672	0.28 655
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 650	0.32 614	0.80 640	0.46 584	0.34 640	1.26 737	0.50 646	0.91 538	1.00 646	1.05 698	1.36 710	1.28 719	0.84 686	0.81 597	0.90 680	0.22 596	0.24 688	0.23 611	0.23 647	0.21 554	0.22 578

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 651	0.30 602	1.20 720	0.42 465	0.31 587	1.00 691	0.58 687	1.16 649	1.07 678	1.01 680	1.25 683	1.08 684	0.75 654	1.18 707	1.03 710	0.20 545	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.22 584	0.22 578

StereoDRNet	0.67 651	0.35 634	0.82 649	0.53 680	0.44 708	1.03 700	0.53 660	1.51 759	1.06 670	1.13 725	0.91 540	1.07 683	0.74 651	0.87 622	0.95 694	0.24 636	0.19 634	0.25 643	0.23 647	0.27 651	0.22 578

PSMNet_ROB	0.67 651	0.39 659	0.76 632	0.57 718	0.43 701	1.00 691	0.85 758	1.25 694	0.93 606	0.82 553	1.04 611	1.08 684	0.64 585	0.89 630	1.02 709	0.29 689	0.21 658	0.31 707	0.31 722	0.27 651	0.25 629

TCMNet	0.68 654	0.41 674	1.08 707	0.60 730	0.61 769	0.97 683	0.55 671	1.11 627	0.93 606	0.87 596	1.14 651	0.89 620	0.65 593	0.92 644	1.06 717	0.26 655	0.26 710	0.31 707	0.28 705	0.33 689	0.30 668

YMNet	0.68 654	0.40 668	1.01 696	0.53 680	0.46 724	1.04 702	0.48 626	1.06 608	0.81 521	1.21 732	1.31 699	1.11 695	0.73 642	0.89 630	0.96 696	0.27 667	0.31 742	0.25 643	0.25 677	0.25 630	0.24 620

YMNet_1	0.68 654	0.40 668	1.01 696	0.53 680	0.46 724	1.04 702	0.48 626	1.06 608	0.81 521	1.21 732	1.31 699	1.11 695	0.73 642	0.89 630	0.96 696	0.27 667	0.31 742	0.25 643	0.25 677	0.25 630	0.24 620

DRN-Test	0.68 654	0.34 628	0.77 635	0.52 665	0.40 683	1.14 722	0.61 695	1.56 767	1.04 664	1.18 729	1.10 633	1.05 674	0.72 636	0.82 604	1.01 705	0.24 636	0.18 610	0.26 662	0.25 677	0.26 641	0.23 606

CBMV	0.68 654	0.37 645	0.50 440	0.43 513	0.26 438	1.00 691	0.71 722	1.17 658	1.16 708	1.24 740	1.29 696	1.06 678	0.86 695	0.98 670	0.75 647	0.29 689	0.30 734	0.34 723	0.30 712	0.26 641	0.27 644
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 659	0.29 587	2.34 783	0.41 423	0.31 587	1.16 726	0.58 687	0.87 522	0.85 549	0.86 591	1.17 668	1.04 669	0.83 683	0.76 564	1.26 735	0.21 570	0.18 610	0.17 386	0.16 429	0.21 554	0.21 558

SCION-MonSter	0.70 660	0.42 679	1.02 699	0.54 695	0.45 714	1.34 742	0.43 590	0.98 570	1.07 678	0.84 567	1.16 662	0.74 554	0.72 636	0.78 580	1.59 759	0.20 545	0.20 647	0.46 763	0.42 773	0.33 689	0.29 662

z-ln-s-r	0.70 660	0.39 659	1.51 753	0.40 386	0.27 485	0.58 519	0.62 697	0.87 522	1.09 689	0.84 567	1.44 726	0.91 629	0.87 699	1.20 711	2.07 782	0.16 374	0.12 364	0.17 386	0.15 391	0.21 554	0.17 449

GASNet	0.70 660	0.77 770	1.16 717	0.71 767	0.49 734	0.62 543	0.48 626	1.12 632	1.05 666	0.98 669	0.84 496	0.94 638	0.82 681	1.41 745	0.85 668	0.33 716	0.22 668	0.29 694	0.28 705	0.44 742	0.26 633

PA-Net	0.70 660	0.46 693	0.96 688	0.51 648	0.53 746	0.94 678	0.73 733	1.14 642	1.15 706	0.83 561	0.90 532	0.88 615	0.76 663	1.19 708	0.96 696	0.25 650	0.41 784	0.29 694	0.44 775	0.27 651	0.39 721
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 664	0.84 781	0.80 640	0.55 706	0.38 670	1.38 746	0.57 680	1.07 612	0.81 521	0.90 623	0.94 552	0.95 639	0.54 516	1.01 681	0.61 610	0.41 757	0.30 734	0.57 785	0.31 722	0.86 796	0.39 721

DISCO	0.72 665	0.27 557	0.72 613	0.45 559	0.31 587	1.12 719	0.53 660	1.32 724	1.25 726	0.84 567	1.07 624	1.52 757	0.87 699	1.82 774	1.08 723	0.20 545	0.15 523	0.18 445	0.16 429	0.24 619	0.24 620

APVNet	0.73 666	0.39 659	1.01 696	0.58 725	0.45 714	1.16 726	0.68 715	1.47 754	0.87 563	0.84 567	1.15 656	1.04 669	0.84 686	1.14 700	1.18 730	0.27 667	0.28 724	0.32 714	0.31 722	0.29 664	0.32 684

GwcNet	0.73 666	0.39 659	1.37 743	0.53 680	0.43 701	1.10 712	0.52 655	1.27 701	1.19 717	1.05 698	1.41 718	1.06 678	0.86 695	0.98 670	1.01 705	0.26 655	0.24 688	0.24 627	0.23 647	0.23 604	0.28 655

NaN_ROB	0.73 666	0.46 693	0.89 677	0.52 665	0.34 640	0.98 688	1.11 781	1.28 708	1.20 720	1.27 749	0.96 561	1.08 684	0.79 670	1.34 739	0.78 651	0.24 636	0.30 734	0.23 611	0.24 663	0.23 604	0.26 633

XPNet_ROB	0.73 666	0.38 654	0.80 640	0.53 680	0.40 683	0.80 641	0.83 754	1.21 674	0.96 629	1.37 755	1.17 668	1.37 737	0.87 699	1.14 700	0.99 703	0.33 716	0.25 698	0.27 672	0.24 663	0.31 676	0.29 662

ETE_ROB	0.73 666	0.52 713	0.93 681	0.57 718	0.37 658	0.80 641	0.86 759	1.19 664	0.95 620	1.20 731	1.22 678	1.39 743	0.86 695	1.07 690	0.88 672	0.27 667	0.21 658	0.31 707	0.27 696	0.34 698	0.35 701

Syn2CoEx	0.74 671	0.55 730	1.17 718	0.66 749	0.45 714	0.89 668	0.56 677	1.54 762	1.15 706	0.95 649	1.35 709	1.03 663	1.03 732	0.96 661	0.89 674	0.31 701	0.27 717	0.29 694	0.24 663	0.23 604	0.27 644

DANet	0.74 671	0.47 702	0.98 694	0.60 730	0.41 689	0.92 674	0.41 566	1.02 586	0.87 563	1.22 736	1.22 678	1.33 730	0.88 704	1.26 722	1.37 744	0.27 667	0.24 688	0.31 707	0.25 677	0.37 721	0.36 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 671	0.38 654	0.63 560	0.54 695	0.35 647	1.01 696	0.95 769	1.15 646	0.95 620	1.09 715	2.00 767	1.14 705	0.92 713	1.29 727	0.75 647	0.25 650	0.27 717	0.27 672	0.23 647	0.32 684	0.24 620

NCCL2	0.74 671	0.45 688	0.77 635	0.65 747	0.45 714	0.97 683	1.16 786	1.16 649	1.02 654	1.00 676	0.98 576	1.48 751	0.88 704	0.99 675	0.89 674	0.31 701	0.27 717	0.39 745	0.39 756	0.33 689	0.34 697

Wz-Net-LNSev	0.75 675	0.54 724	1.59 760	0.51 648	0.41 689	1.16 726	0.79 747	1.27 701	1.13 699	1.04 693	1.14 651	1.11 695	0.94 719	0.93 648	1.00 704	0.24 636	0.22 668	0.21 574	0.19 559	0.26 641	0.27 644

FINET	0.75 675	0.45 688	1.38 744	0.48 613	0.46 724	0.98 688	1.00 776	1.22 683	1.69 778	0.91 632	1.25 683	0.74 554	0.74 651	1.09 694	0.82 664	0.37 739	0.31 742	0.27 672	0.24 663	0.35 703	0.34 697

FAT-Stereo	0.75 675	0.34 628	0.81 648	0.51 648	0.38 670	0.78 626	0.63 704	1.39 737	1.32 743	1.05 698	1.40 716	1.58 762	1.14 747	0.92 644	0.91 684	0.29 689	0.28 724	0.28 684	0.23 647	0.28 661	0.41 731

S-Stereo	0.76 678	0.36 643	1.10 710	0.57 718	0.46 724	0.83 653	0.59 690	1.31 718	1.62 773	0.98 669	1.41 718	1.11 695	0.93 715	0.85 616	1.07 720	0.27 667	0.31 742	0.28 684	0.25 677	0.33 689	0.50 763

RYNet	0.76 678	0.37 645	0.74 624	0.54 695	0.67 778	1.35 743	0.68 715	1.28 708	1.21 723	1.10 719	0.90 532	1.31 723	0.94 719	1.01 681	1.30 738	0.22 596	0.16 553	0.27 672	0.23 647	0.43 739	0.45 747

LALA_ROB	0.76 678	0.46 693	0.86 667	0.55 706	0.41 689	1.00 691	0.93 768	1.25 694	1.13 699	1.23 738	1.15 656	1.55 759	0.80 676	1.11 697	0.96 696	0.33 716	0.23 678	0.35 724	0.30 712	0.35 703	0.32 684

zzzzzzz1	0.77 681	0.37 645	7.45 820	0.43 513	0.26 438	0.43 419	0.42 579	0.78 486	0.81 521	0.52 370	0.70 418	0.71 527	0.47 480	0.63 449	0.47 533	0.14 222	0.12 364	0.17 386	0.16 429	0.18 477	0.15 360

DStereoRT	0.77 681	0.21 369	0.72 613	0.52 665	0.34 640	1.07 708	0.36 478	0.86 519	0.80 510	0.81 550	1.07 624	0.54 417	0.73 642	0.78 580	0.53 576	0.17 431	0.14 490	3.96 854	1.38 836	0.20 538	0.16 400

PSMNet-RUCA	0.78 683	0.78 773	1.23 723	1.01 796	0.91 790	0.68 590	0.53 660	1.16 649	1.06 670	0.79 543	1.10 633	0.82 598	0.72 636	0.94 652	0.70 635	0.55 793	0.27 717	0.76 798	0.46 776	0.70 788	0.49 760

noway7	0.79 684	0.32 614	8.40 822	0.43 513	0.23 300	0.45 441	0.39 530	0.75 467	0.76 482	0.51 364	0.51 323	0.74 554	0.51 502	0.45 254	0.41 488	0.14 222	0.11 267	0.16 330	0.14 355	0.17 435	0.14 308

edge stereo	0.79 684	0.40 668	0.82 649	0.52 665	0.44 708	0.83 653	0.58 687	1.34 729	1.08 683	1.30 751	1.38 714	1.79 768	1.13 746	1.15 703	0.92 686	0.34 726	0.32 749	0.42 753	0.28 705	0.33 689	0.39 721

DGSMNet	0.80 686	0.58 741	1.42 749	0.61 735	0.65 773	0.94 678	0.75 739	1.35 730	1.16 708	0.88 607	1.26 687	1.00 655	0.75 654	1.07 690	0.89 674	0.36 735	0.31 742	0.41 752	0.40 761	0.60 777	0.59 777

RP	0.80 686	0.38 654	0.73 620	0.67 753	0.59 760	0.82 650	0.57 680	1.21 674	1.28 735	1.03 688	1.68 749	1.45 746	1.49 773	1.08 693	0.90 680	0.36 735	0.31 742	0.37 734	0.30 712	0.36 710	0.36 707

Wz-Net-MNSev	0.81 688	0.42 679	1.64 766	0.51 648	0.41 689	1.46 750	0.95 769	1.24 688	1.26 731	1.31 752	1.25 683	1.17 708	0.83 683	1.21 714	1.06 717	0.22 596	0.19 634	0.24 627	0.23 647	0.29 664	0.26 633

DNS	0.82 689	1.54 816	0.30 125	0.29 12	0.18 95	0.19 37	0.23 172	0.53 266	0.28 117	0.27 166	0.35 234	0.30 212	0.22 146	2.71 805	1.46 749	0.16 374	0.14 490	0.16 330	0.09 17	3.54 843	3.49 836

RGC	0.82 689	0.62 746	0.80 640	0.67 753	0.66 777	0.91 671	0.59 690	1.35 730	1.09 689	1.12 724	1.46 731	1.50 753	1.09 740	1.28 725	0.97 701	0.34 726	0.30 734	0.48 771	0.40 761	0.38 725	0.38 718

NCC-stereo	0.82 689	0.43 683	0.87 672	0.63 742	0.68 780	0.88 665	0.72 728	1.60 776	1.12 692	0.95 649	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 722	0.94 690	0.32 707	0.30 734	0.37 734	0.49 787	0.34 698	0.35 701

Nwc_Net	0.82 689	0.40 668	0.86 667	0.62 739	0.56 751	1.04 702	0.57 680	1.72 785	1.08 683	0.93 637	1.88 761	1.44 745	1.24 754	1.19 708	0.94 690	0.31 701	0.25 698	0.36 729	0.39 756	0.31 676	0.31 677

Abc-Net	0.82 689	0.43 683	0.87 672	0.63 742	0.68 780	0.88 665	0.72 728	1.60 776	1.12 692	0.95 649	1.41 718	1.37 737	1.37 764	1.26 722	0.94 690	0.32 707	0.30 734	0.37 734	0.49 787	0.34 698	0.35 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 689	0.77 770	0.95 687	0.68 759	0.43 701	1.15 724	1.06 779	1.19 664	1.20 720	1.03 688	1.02 598	1.10 693	0.89 707	1.20 711	0.78 651	0.49 782	0.39 778	0.58 786	0.39 756	0.69 784	0.49 760
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 695	0.46 693	2.93 790	0.54 695	0.39 678	0.93 675	0.63 704	1.16 649	1.18 715	1.25 742	1.32 701	1.09 691	1.05 736	1.23 717	1.07 720	0.21 570	0.20 647	0.23 611	0.22 629	0.26 641	0.24 620

stereogan	0.83 695	0.33 623	0.89 677	0.61 735	0.51 741	1.80 776	0.50 646	1.41 743	1.39 751	1.05 698	1.47 733	1.56 761	1.04 734	1.32 737	0.87 671	0.29 689	0.29 726	0.29 694	0.25 677	0.39 729	0.40 726

STTRV1_RVC	0.83 695	0.60 744	1.19 719	0.67 753	0.81 787	1.12 719	0.63 704	1.37 736	1.12 692	0.98 669	1.34 708	1.08 684	0.95 721	1.28 725	0.90 680	0.57 795	0.25 698	0.44 758	0.39 756	0.60 777	0.41 731

relurobot	0.84 698	0.87 785	1.05 704	1.03 799	0.87 789	0.78 626	0.96 772	0.70 414	0.83 541	0.87 596	0.86 509	0.77 574	0.86 695	0.86 618	0.86 669	0.84 804	0.73 812	0.81 804	0.76 810	0.80 793	0.77 788

Anonymous_2	0.84 698	0.45 688	0.66 575	0.41 423	0.45 714	0.82 650	0.53 660	0.81 501	0.81 521	0.73 502	0.61 380	0.91 629	0.76 663	0.77 572	0.61 610	0.51 785	0.55 804	0.54 783	4.92 855	0.54 767	0.42 735

ccnet	0.84 698	0.59 743	0.86 667	0.56 712	0.60 766	1.11 717	0.72 728	1.44 750	0.97 634	1.15 727	1.44 726	1.28 719	0.95 721	1.01 681	1.33 741	0.49 782	0.43 791	0.50 778	0.47 780	0.52 765	0.48 757

psmorigin	0.84 698	0.53 716	2.21 781	0.50 636	0.41 689	0.86 661	0.57 680	1.08 618	0.90 586	1.50 761	1.42 723	1.50 753	1.09 740	1.29 727	1.03 710	0.32 707	0.33 756	0.27 672	0.27 696	0.34 698	0.45 747

ADCRef	0.84 698	0.46 693	1.60 763	0.52 665	0.45 714	1.08 710	0.52 655	1.13 640	1.03 658	1.22 736	1.43 725	0.87 612	0.93 715	0.91 642	3.35 810	0.19 523	0.16 553	0.23 611	0.23 647	0.23 604	0.22 578

CC-Net-ROB	0.84 698	1.01 796	0.93 681	0.60 730	0.45 714	1.25 736	0.71 722	1.20 671	1.05 666	0.84 567	1.24 682	0.90 623	0.78 669	1.14 700	0.70 635	0.48 779	0.34 760	1.71 818	0.38 752	0.78 792	0.40 726

GCST	0.85 704	1.25 806	0.80 640	1.58 814	1.03 806	1.04 702	0.24 188	0.81 501	0.81 521	0.99 675	0.67 407	0.78 578	0.35 372	0.98 670	0.38 446	0.97 810	0.65 809	1.20 811	0.81 815	0.93 799	0.72 785

aanetorigin	0.85 704	0.58 741	1.98 777	0.50 636	0.40 683	0.66 575	0.70 720	0.72 435	1.01 649	2.44 806	2.00 767	1.32 725	1.25 755	0.96 661	1.16 729	0.20 545	0.19 634	0.20 528	0.20 584	0.27 651	0.33 693

AF-Net	0.85 704	0.41 674	0.87 672	0.66 749	0.54 749	0.96 682	0.52 655	1.66 781	1.37 748	1.03 688	2.04 770	1.46 747	1.36 762	1.19 708	1.05 716	0.34 726	0.24 688	0.39 745	0.28 705	0.31 676	0.26 633

SQANet	0.87 707	0.76 768	0.76 632	1.16 806	0.99 800	1.10 712	0.51 649	1.12 632	0.85 549	0.93 637	1.05 614	1.03 663	0.76 663	1.07 690	0.70 635	0.79 801	0.25 698	1.04 809	0.36 745	1.56 813	0.70 784

relubot	0.88 708	0.92 789	1.04 703	1.08 803	0.94 794	0.86 661	0.96 772	0.80 497	0.85 549	0.95 649	0.92 546	0.80 591	0.93 715	0.89 630	0.94 690	0.84 804	0.80 824	0.80 803	0.76 810	0.80 793	0.77 788

DNSM	0.88 708	1.57 817	0.29 101	0.30 27	0.18 95	0.28 176	0.24 188	0.53 266	0.25 83	0.34 246	0.37 250	0.29 196	0.25 199	2.85 810	1.96 777	0.16 374	0.13 447	0.12 79	0.10 98	3.92 846	3.53 837

CSAN	0.88 708	0.52 713	0.93 681	0.61 735	0.42 698	1.19 733	1.11 781	1.27 701	1.48 762	1.37 755	1.44 726	1.37 737	1.30 757	1.46 752	1.01 705	0.39 745	0.31 742	0.36 729	0.37 747	0.35 703	0.36 707

SDNR	0.89 711	0.39 659	1.66 769	0.42 465	0.39 678	3.35 816	0.32 400	0.95 560	1.05 666	1.05 698	2.12 772	0.62 476	0.71 625	1.40 742	0.78 651	0.53 787	0.56 806	0.36 729	0.27 696	0.46 746	0.50 763

PWC_ROB	0.92 712	0.57 737	1.64 766	0.53 680	0.33 628	0.93 675	0.39 530	1.42 748	1.51 764	1.66 773	2.57 788	1.18 709	1.11 742	1.50 754	1.54 757	0.26 655	0.18 610	0.28 684	0.20 584	0.30 672	0.32 684

UDG	0.93 713	1.03 797	0.75 628	1.00 795	0.97 797	1.02 698	0.57 680	1.18 660	1.01 649	0.93 637	1.02 598	1.32 725	1.03 732	0.88 628	0.92 686	0.55 793	0.33 756	1.82 820	0.41 766	1.20 809	0.74 786

RTSC	0.93 713	0.54 724	1.59 760	0.56 712	0.40 683	1.17 730	0.55 671	1.44 750	1.82 783	1.53 764	1.26 687	1.15 706	0.82 681	1.70 768	2.44 791	0.26 655	0.20 647	0.23 611	0.24 663	0.31 676	0.32 684

DeepPrunerF	0.93 713	0.55 730	3.88 804	0.70 765	0.81 787	0.72 604	0.74 735	1.28 708	1.97 787	0.95 649	1.02 598	0.87 612	0.85 691	1.16 704	1.07 720	0.35 732	0.29 726	0.43 754	0.40 761	0.31 676	0.33 693

PWCDC_ROB	0.93 713	0.54 724	0.97 693	0.78 775	0.41 689	1.03 700	0.42 579	1.39 737	2.34 799	1.04 693	3.73 813	0.80 591	1.12 744	1.29 727	1.04 714	0.37 739	0.22 668	0.24 627	0.20 584	0.36 710	0.31 677

FBW_ROB	0.94 717	0.54 724	1.03 701	0.56 712	0.42 698	1.16 726	0.76 741	1.56 767	1.41 752	1.38 757	1.33 703	1.47 749	1.07 738	2.94 811	1.14 728	0.26 655	0.32 749	0.45 760	0.30 712	0.34 698	0.30 668

Selective-IGEV-i16pb	0.95 718	0.25 501	6.90 818	0.42 465	0.32 614	1.73 772	0.55 671	1.12 632	1.58 769	0.67 458	1.19 673	0.97 644	0.55 520	0.83 607	0.63 618	0.28 678	0.17 589	0.18 445	0.20 584	0.21 554	0.23 606

G-Net	0.95 718	0.48 707	1.13 713	0.67 753	0.49 734	2.07 785	0.63 704	1.02 586	0.90 586	1.77 779	2.62 791	1.28 719	1.60 777	1.09 694	1.06 717	0.37 739	0.30 734	0.35 724	0.25 677	0.46 746	0.45 747

PASM	0.96 720	0.71 759	2.05 779	0.72 768	0.72 784	0.84 658	0.92 764	1.14 642	1.34 746	1.25 742	1.22 678	1.34 733	1.07 738	1.31 735	1.11 724	0.53 787	0.57 807	0.59 787	0.67 804	0.56 775	0.57 776

PDISCO_ROB	0.96 720	0.51 711	1.13 713	1.03 799	1.00 803	1.81 777	0.77 742	1.72 785	1.60 771	1.09 715	1.19 673	1.34 733	0.80 676	1.62 761	1.01 705	0.58 796	0.22 668	0.45 760	0.40 761	0.50 756	0.41 731

Light-Stereo-hy	0.97 722	0.55 730	1.80 773	0.57 718	0.60 766	1.72 771	0.82 751	1.27 701	0.95 620	1.25 742	0.99 584	2.36 786	0.79 670	1.38 741	0.80 659	0.33 716	0.38 770	1.21 812	0.66 803	0.50 756	0.50 763

XQC	0.97 722	0.70 756	1.54 757	0.70 765	0.55 750	1.48 752	0.81 749	1.41 743	1.57 767	1.21 732	1.12 640	1.33 730	1.04 734	1.55 756	2.00 778	0.39 745	0.25 698	0.37 734	0.32 726	0.55 770	0.49 760

MDST_ROB	0.97 722	0.29 587	1.02 699	0.64 745	0.43 701	2.64 797	0.82 751	1.68 783	1.18 715	2.89 812	1.82 757	0.97 644	0.75 654	1.83 775	0.89 674	0.26 655	0.22 668	0.32 714	0.28 705	0.26 641	0.26 633

anonymity	0.98 725	0.89 786	1.06 706	0.93 794	1.04 808	0.97 683	0.82 751	1.33 727	0.93 606	1.08 711	0.98 576	1.02 661	0.95 721	1.02 684	0.93 688	0.96 809	0.96 837	0.90 806	0.91 819	0.92 798	0.95 798

SHD	0.98 725	0.54 724	1.30 735	0.63 742	0.50 739	1.14 722	0.50 646	1.80 790	2.20 793	1.66 773	1.39 715	1.47 749	1.21 751	1.40 742	1.80 768	0.32 707	0.27 717	0.32 714	0.34 736	0.41 733	0.44 745

Wz-Net-SNSev	0.99 727	0.80 776	3.00 794	0.57 718	0.46 724	0.94 678	1.22 795	1.40 741	1.28 735	1.04 693	1.33 703	1.46 747	0.90 710	2.06 782	1.65 762	0.26 655	0.24 688	0.25 643	0.26 689	0.33 689	0.30 668

SuperB	1.00 728	0.41 674	4.03 807	0.45 559	0.32 614	0.99 690	0.49 639	1.09 621	2.09 792	1.10 719	1.10 633	0.74 554	0.83 683	1.13 698	1.75 765	0.20 545	0.15 523	0.17 386	0.15 391	2.50 833	0.27 644

Consistency-Raft	1.01 729	0.82 777	1.27 729	0.85 787	0.97 797	0.81 647	0.83 754	1.35 730	1.61 772	1.06 708	1.66 748	1.11 695	0.93 715	0.93 648	1.11 724	0.65 798	0.75 817	0.79 800	0.91 819	1.09 808	0.79 790

w-ln-seven	1.02 730	0.52 713	2.86 789	0.55 706	0.51 741	1.37 744	0.75 739	1.72 785	1.84 784	1.54 765	1.52 738	1.27 718	0.95 721	1.30 733	2.07 782	0.24 636	0.22 668	0.25 643	0.25 677	0.31 676	0.28 655

SGM_RVC	1.04 731	0.30 602	0.47 402	0.41 423	0.23 300	1.73 772	0.77 742	1.63 778	1.30 741	2.39 803	1.99 766	2.64 789	1.78 787	2.22 790	1.40 745	0.28 678	0.27 717	0.27 672	0.25 677	0.25 630	0.25 629
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 732	0.23 443	0.51 450	0.37 274	0.22 257	0.71 599	0.39 530	1.31 718	0.92 600	0.87 596	1.08 631	0.70 524	0.64 585	0.75 552	11.43 847	0.19 523	0.16 553	0.18 445	0.17 494	0.18 477	0.19 501

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 732	0.61 745	1.82 774	0.69 762	0.51 741	2.62 796	1.69 819	1.28 708	1.44 757	1.39 758	1.56 741	1.34 733	0.91 711	1.68 766	0.95 694	0.38 744	0.39 778	0.46 763	0.61 799	0.41 733	0.43 740

DStereoO	1.07 734	0.77 770	0.87 672	0.67 753	0.49 734	0.91 671	1.30 799	1.15 646	1.41 752	1.24 740	1.33 703	1.06 678	2.39 806	1.32 737	1.11 724	2.03 828	0.38 770	0.77 799	0.31 722	1.55 812	0.43 740

z-mn7	1.07 734	0.56 733	2.36 784	0.54 695	0.37 658	1.74 774	0.71 722	1.28 708	2.32 796	1.00 676	2.56 787	1.43 744	1.01 729	2.34 795	1.74 764	0.23 624	0.20 647	0.21 574	0.20 584	0.27 651	0.27 644

xxxx	1.07 734	0.23 443	0.53 484	0.38 305	0.22 257	0.83 653	0.36 478	1.41 743	0.95 620	0.75 513	0.99 584	0.97 644	0.64 585	0.70 521	11.37 846	0.20 545	0.17 589	0.18 445	0.17 494	0.19 516	0.20 536

DPSNet	1.08 737	0.44 686	2.64 787	0.54 695	0.42 698	1.59 759	1.25 796	2.39 808	1.50 763	1.13 725	1.12 640	1.51 755	2.19 802	1.44 749	1.51 756	0.35 732	0.25 698	0.25 643	0.21 608	0.49 754	0.39 721

base	1.10 738	0.34 628	10.75 827	0.52 665	0.37 658	0.79 634	0.41 566	1.00 581	1.03 658	1.05 698	1.15 656	0.64 488	0.63 576	0.86 618	0.58 600	0.45 767	0.29 726	0.28 684	0.30 712	0.21 554	0.31 677

otaku	1.10 738	0.96 791	0.96 688	1.37 812	1.06 809	1.65 763	0.72 728	1.46 753	1.19 717	1.10 719	1.32 701	1.32 725	0.95 721	1.29 727	0.81 663	0.89 808	0.46 796	1.24 813	0.50 790	1.86 816	0.89 795

DDUNet	1.10 738	2.58 836	0.83 653	1.21 808	1.27 813	1.02 698	0.69 719	1.17 658	0.95 620	0.98 669	1.26 687	1.28 719	0.84 686	0.97 668	0.79 658	0.85 806	0.40 781	2.00 823	0.60 798	1.34 811	0.94 796

ADCL	1.10 738	0.42 679	1.57 759	0.51 648	0.41 689	1.71 768	0.92 764	1.36 734	1.45 758	1.33 753	1.56 741	1.22 714	1.26 756	1.45 750	5.27 828	0.22 596	0.19 634	0.25 643	0.25 677	0.29 664	0.29 662

ADCPNet	1.11 742	0.53 716	3.26 802	0.55 706	0.44 708	1.47 751	0.83 754	1.21 674	1.17 711	1.26 748	1.42 723	1.67 765	1.12 744	1.48 753	3.86 820	0.30 696	0.29 726	0.30 704	0.32 726	0.37 721	0.37 713

MFN_U_SF_RVC	1.14 743	0.63 747	2.33 782	0.69 762	0.46 724	2.04 783	0.70 720	1.90 794	1.37 748	1.62 768	1.56 741	1.94 774	1.36 762	1.73 770	1.90 771	0.41 757	0.38 770	0.45 760	0.48 784	0.45 743	0.47 754

Ntro	1.15 744	1.00 795	1.00 695	1.49 813	1.20 812	1.69 767	0.81 749	1.39 737	1.25 726	1.01 680	1.28 692	1.31 723	1.00 727	1.31 735	0.89 674	1.10 816	0.43 791	1.36 814	0.51 792	1.95 819	0.99 802

SAMSARA	1.15 744	0.69 755	1.44 751	1.09 804	0.93 792	2.10 789	1.87 826	1.64 779	1.47 761	1.64 770	1.21 676	2.06 777	1.14 747	1.61 758	1.50 755	0.39 745	0.45 794	0.36 729	0.38 752	0.50 756	0.51 768

SANet	1.15 744	0.45 688	1.40 747	0.50 636	0.32 614	1.54 758	1.21 792	1.49 755	3.35 824	1.61 767	2.41 782	2.32 785	1.80 788	1.57 757	1.27 736	0.28 678	0.25 698	0.26 662	0.24 663	0.36 710	0.32 684

test_sample9	1.17 747	0.37 645	0.83 653	0.39 340	0.31 587	0.72 604	0.49 639	1.11 627	0.92 600	0.93 637	0.89 526	0.86 606	0.71 625	1.29 727	2.03 780	0.42 760	9.50 865	0.40 748	0.41 766	0.36 710	0.35 701

MFMNet_re	1.17 747	0.99 793	1.31 736	1.02 798	0.95 795	1.32 740	1.32 800	1.44 750	1.58 769	1.72 778	1.70 752	1.21 711	1.57 775	1.16 704	1.04 714	0.88 807	0.76 819	0.79 800	0.75 809	0.90 797	0.94 796

AANet	1.18 749	1.03 797	3.09 797	0.46 584	0.40 683	1.00 691	0.56 677	1.29 713	2.47 802	2.36 801	2.42 783	2.21 780	1.62 778	1.20 711	1.55 758	0.33 716	0.25 698	0.28 684	0.25 677	0.37 721	0.37 713

MSAF-DinoV2	1.18 749	0.44 686	3.00 794	0.56 712	0.30 569	0.91 671	0.74 735	1.58 772	1.25 726	1.06 708	1.41 718	2.98 797	1.57 775	3.25 816	3.12 806	0.22 596	0.14 490	0.20 528	0.22 629	0.33 689	0.34 697

ADCP+	1.18 749	0.37 645	3.09 797	0.50 636	0.52 744	1.48 752	0.61 695	1.32 724	1.07 678	1.21 732	1.16 662	1.08 684	1.11 742	1.63 762	7.17 833	0.20 545	0.16 553	0.24 627	0.22 629	0.29 664	0.22 578

TARStereo(FT)	1.20 752	0.56 733	1.75 771	0.80 778	0.48 732	1.71 768	1.95 827	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 774	3.15 802	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 779	0.29 726	0.51 780	0.37 747	0.51 760	0.31 677

2222	1.20 752	0.56 733	1.75 771	0.80 778	0.48 732	1.71 768	1.95 827	1.57 769	1.26 731	1.25 742	2.27 774	3.15 802	1.32 758	1.61 758	1.78 766	0.48 779	0.29 726	0.51 780	0.37 747	0.51 760	0.31 677

zh-sn7	1.20 752	0.86 783	4.54 810	0.58 725	0.43 701	1.10 712	0.92 764	1.24 688	1.34 746	1.45 760	2.00 767	1.26 716	1.62 778	2.13 786	2.79 802	0.26 655	0.26 710	0.26 662	0.27 696	0.35 703	0.33 693

zh-mn7	1.21 755	0.75 765	5.81 815	0.52 665	0.39 678	1.18 731	0.63 704	1.21 674	1.79 782	1.81 781	2.33 777	1.16 707	1.01 729	2.20 789	2.00 778	0.25 650	0.22 668	0.22 590	0.22 629	0.25 630	0.30 668

ADCMid	1.22 756	0.57 737	3.17 800	0.54 695	0.44 708	1.07 708	0.77 742	1.31 718	1.13 699	2.14 794	1.48 734	1.49 752	1.47 771	1.65 764	5.30 829	0.26 655	0.24 688	0.29 694	0.32 726	0.38 725	0.36 707

WCMA_ROB	1.22 756	0.39 659	0.93 681	0.51 648	0.45 714	1.44 749	0.79 747	1.20 671	1.30 741	2.99 818	3.94 817	3.30 807	2.17 801	1.42 746	1.31 739	0.46 771	0.35 763	0.35 724	0.37 747	0.41 733	0.42 735

Wz-Net-TNSev	1.23 758	1.24 804	5.25 813	0.51 648	0.43 701	1.49 755	1.09 780	1.58 772	1.42 755	1.25 742	1.26 687	1.58 762	1.52 774	1.97 779	1.95 772	0.33 716	0.32 749	0.26 662	0.30 712	0.41 733	0.43 740

222	1.25 759	0.23 443	0.53 484	0.38 305	0.23 300	0.78 626	0.37 493	1.41 743	0.93 606	0.97 666	1.13 647	0.74 554	0.71 625	0.74 544	14.86 852	0.20 545	0.16 553	0.17 386	0.16 429	0.18 477	0.20 536

MSMD_ROB	1.25 759	0.51 711	0.64 566	0.60 730	0.50 739	1.66 764	0.67 712	1.26 696	1.26 731	2.64 808	3.82 814	3.06 800	3.20 817	1.45 750	0.91 684	0.46 771	0.41 784	0.49 776	0.51 792	0.47 749	0.45 747

AnyNet_C32	1.27 761	0.72 761	3.33 803	0.59 728	0.56 751	1.51 756	1.53 810	1.27 701	1.28 735	1.52 763	1.48 734	1.38 741	1.23 753	1.64 763	5.26 827	0.30 696	0.29 726	0.29 694	0.34 736	0.38 725	0.44 745

pmcnn	1.27 761	0.31 611	1.14 715	0.41 423	0.23 300	0.97 683	0.71 722	1.23 687	1.32 743	1.83 783	2.34 779	11.25 842	0.89 707	1.04 688	0.96 696	0.15 317	0.12 364	0.12 79	0.10 98	0.15 326	0.16 400

WZ-Net	1.29 763	0.64 748	5.42 814	0.64 745	0.52 744	1.37 744	1.29 798	1.41 743	1.77 781	1.56 766	1.69 751	1.74 766	1.41 766	2.50 799	2.16 787	0.28 678	0.21 658	0.23 611	0.25 677	0.39 729	0.41 731

SPS-STEREO	1.29 763	0.94 790	1.10 710	1.05 802	1.03 806	1.48 752	0.91 761	1.57 769	1.24 724	2.13 791	1.90 762	1.94 774	1.46 769	1.77 771	1.64 761	0.97 810	0.94 836	0.90 806	0.89 818	0.96 802	0.97 800
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 765	0.96 791	1.33 739	0.90 793	0.92 791	1.15 724	1.05 778	1.49 755	1.62 773	1.63 769	2.51 785	2.31 783	1.62 778	2.16 788	1.42 746	0.81 803	0.73 812	0.79 800	1.02 823	0.73 790	0.97 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 766	0.70 756	1.42 749	0.78 775	0.65 773	1.68 766	0.91 761	2.12 801	3.01 819	2.25 796	2.35 781	1.90 772	1.99 794	1.98 780	2.14 785	0.40 755	0.38 770	0.49 776	0.37 747	0.51 760	0.67 783

test_sample8	1.36 767	0.37 645	0.83 653	0.39 340	0.31 587	0.72 604	0.49 639	1.19 664	0.79 501	1.51 762	0.96 561	3.29 806	1.64 781	1.29 727	2.03 780	0.42 760	9.50 865	0.40 748	0.41 766	0.36 710	0.35 701

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 768	0.91 787	2.11 780	0.89 791	0.57 755	4.27 823	1.79 823	1.55 763	2.00 789	1.64 770	1.85 760	1.83 769	1.44 768	1.89 778	1.49 754	0.49 782	0.40 781	0.56 784	0.58 796	0.75 791	0.52 770

MeshStereo	1.38 768	0.45 688	0.58 531	0.45 559	0.35 647	1.63 762	0.60 693	2.07 797	1.43 756	4.49 828	3.32 809	4.67 816	2.08 798	2.08 784	1.32 740	0.36 735	0.36 765	0.37 734	0.32 726	0.32 684	0.34 697
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 770	0.20 323	0.52 473	0.45 559	0.26 438	0.29 198	0.29 315	0.67 378	0.71 450	0.97 666	0.86 509	0.66 507	0.60 557	0.66 486	19.98 857	0.17 431	0.11 267	0.19 486	0.15 391	0.20 538	0.13 258

RainbowNet	1.42 771	1.53 815	1.31 736	1.93 822	1.46 814	1.52 757	1.03 777	1.67 782	1.55 765	1.23 738	1.59 744	1.54 758	1.21 751	1.40 742	1.03 710	1.70 824	0.70 811	1.82 820	0.80 814	2.11 824	1.22 808

ACVNet-4b	1.43 772	1.34 808	1.28 730	1.95 823	1.60 816	1.93 781	0.77 742	1.59 774	1.64 776	1.05 698	1.60 745	2.10 779	0.92 713	1.79 773	0.84 666	1.76 826	0.35 763	2.03 826	0.67 804	2.16 825	1.18 807

FCDSN-DC	1.43 772	0.57 737	0.69 597	0.74 771	0.59 760	1.42 748	0.65 711	1.40 741	1.41 752	3.31 822	4.42 824	4.57 815	3.01 815	1.70 768	1.19 732	0.46 771	0.42 788	0.48 771	0.47 780	0.51 760	0.51 768
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 774	0.82 777	6.28 817	0.48 613	0.40 683	0.73 609	0.83 754	0.95 560	2.77 816	3.48 824	1.95 764	1.64 764	2.12 799	1.42 746	3.84 819	0.21 570	0.19 634	0.21 574	0.21 608	0.43 739	0.42 735

SGM+DAISY	1.52 775	0.99 793	1.61 764	1.01 796	1.02 805	1.86 779	1.19 788	1.49 755	1.38 750	2.96 816	3.00 801	2.79 795	1.94 790	1.88 776	1.62 760	0.98 812	0.97 838	0.91 808	0.91 819	0.94 800	0.99 802

ACVNet_1	1.55 776	1.36 809	1.35 741	1.96 824	1.63 817	1.83 778	0.96 772	2.09 798	1.85 785	1.43 759	1.54 739	2.31 783	1.68 784	1.42 746	1.18 730	1.76 826	0.51 802	2.05 828	0.59 797	2.24 828	1.30 812

ADCS	1.60 777	0.70 756	4.02 806	0.61 735	0.53 746	1.31 739	1.11 781	1.71 784	1.86 786	1.97 789	1.68 749	1.51 755	1.46 769	2.07 783	9.20 836	0.34 726	0.32 749	0.33 720	0.36 745	0.45 743	0.46 751

AnyNet_C01	1.63 778	1.16 802	7.38 819	0.65 747	0.56 751	2.25 792	1.53 810	1.53 760	1.46 760	1.71 777	1.95 764	1.83 769	1.41 766	2.48 797	4.42 823	0.33 716	0.32 749	0.32 714	0.34 736	0.45 743	0.50 763

UHP(FT)	1.64 779	0.75 765	2.95 791	0.80 778	0.57 755	2.76 803	1.66 816	1.88 792	2.67 809	2.26 797	2.78 794	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 771	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 782	0.48 757

mmmmmm	1.64 779	0.75 765	2.95 791	0.80 778	0.57 755	2.76 803	1.66 816	1.88 792	2.67 809	2.26 797	2.78 794	2.64 789	1.99 794	2.55 800	3.15 807	0.46 771	0.46 796	0.75 795	0.64 801	0.66 782	0.48 757

DispFullNet	1.64 779	2.64 837	3.14 799	2.57 831	1.78 823	1.32 740	0.55 671	1.42 748	1.45 758	1.89 785	1.48 734	1.55 759	2.35 804	2.08 784	1.12 727	0.60 797	0.19 634	2.33 831	0.73 808	2.35 829	1.30 812

FC-DCNN	1.67 782	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 734	1.62 761	0.71 722	1.77 789	1.55 765	4.73 833	4.66 827	5.82 826	3.94 824	2.13 786	1.42 746	0.47 776	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 750	0.47 754

FC-DCNN v2	1.74 783	0.53 716	0.68 588	0.62 739	0.49 734	1.67 765	0.71 722	1.85 791	1.57 767	4.84 836	5.01 829	6.42 831	3.92 823	2.24 791	1.43 748	0.47 776	0.42 788	0.47 765	0.46 776	0.48 750	0.47 754

ACVNet_2	1.74 783	1.30 807	1.62 765	1.81 817	1.63 817	2.28 793	1.34 802	2.35 807	2.64 808	1.82 782	2.55 786	2.99 798	1.71 785	1.67 765	1.20 733	1.48 822	0.59 808	1.81 819	0.71 807	2.09 823	1.29 811

ELAS_RVC	1.76 785	0.64 748	1.20 720	0.74 771	0.59 760	2.18 790	2.53 834	2.10 799	2.85 818	3.46 823	3.41 812	3.12 801	4.11 825	2.69 804	2.53 797	0.54 791	0.47 799	0.51 780	0.48 784	0.55 770	0.55 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 786	0.64 748	1.10 710	0.72 768	0.58 758	3.37 817	1.76 821	2.54 811	2.57 805	3.77 826	3.96 818	2.83 796	3.44 818	2.34 795	2.73 801	0.53 787	0.47 799	0.50 778	0.48 784	0.55 770	0.55 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 787	0.68 754	3.24 801	0.82 782	0.74 786	1.91 780	1.19 788	2.10 799	2.45 801	2.79 810	4.48 825	4.72 817	2.80 812	2.72 806	2.84 803	0.54 791	0.53 803	0.66 790	0.63 800	0.70 788	0.65 780

WAO-7	1.96 788	1.24 804	1.52 754	1.28 810	1.06 809	2.92 811	1.64 815	3.32 820	3.05 822	2.28 799	3.32 809	3.19 805	2.38 805	3.39 818	2.49 795	1.02 813	0.92 832	1.06 810	1.04 825	1.05 806	0.99 802

IMH-64-1	1.96 788	1.64 822	1.26 726	2.26 828	1.91 826	2.30 794	1.35 803	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 797	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 815	2.44 832	1.04 825	2.40 830	1.59 819

IMH-64	1.96 788	1.64 822	1.26 726	2.26 828	1.91 826	2.30 794	1.35 803	2.99 816	2.29 794	1.70 775	2.79 797	2.47 787	1.66 782	2.33 793	1.95 772	2.07 830	0.74 815	2.44 832	1.04 825	2.40 830	1.59 819

RTS	2.03 791	1.03 797	11.50 831	0.68 759	0.63 771	2.71 799	1.56 812	1.55 763	2.32 796	1.93 786	2.57 788	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 701	0.23 678	0.29 694	0.30 712	0.41 733	0.40 726

RTSA	2.03 791	1.03 797	11.50 831	0.68 759	0.63 771	2.71 799	1.56 812	1.55 763	2.32 796	1.93 786	2.57 788	1.32 725	1.32 758	5.20 832	4.30 821	0.31 701	0.23 678	0.29 694	0.30 712	0.41 733	0.40 726

MonStereo1	2.06 793	1.51 813	1.56 758	1.85 820	1.70 822	2.84 807	0.78 746	2.52 810	3.49 825	2.33 800	4.36 823	3.41 811	2.72 809	2.32 792	1.83 769	1.32 821	0.55 804	1.66 817	0.88 817	1.94 818	1.70 823

PWCK	2.06 793	1.75 825	4.11 808	1.69 815	0.93 792	3.13 815	2.86 837	2.18 802	2.41 800	2.38 802	2.33 777	2.22 781	1.85 789	3.52 820	2.20 789	1.65 823	0.73 812	1.52 816	0.83 816	1.81 814	1.02 805

1111	2.07 795	0.65 751	3.02 796	0.73 770	0.62 770	2.90 810	3.64 839	2.31 804	2.05 791	2.41 804	2.99 800	3.30 807	3.61 819	5.14 831	5.14 826	0.40 755	0.36 765	0.47 765	0.39 756	0.59 776	0.65 780

Dean	2.07 795	1.39 810	1.69 770	2.17 826	1.83 825	2.75 802	1.28 797	3.49 824	3.80 829	2.13 791	3.30 806	3.18 804	1.98 793	1.78 772	1.72 763	1.73 825	0.79 823	1.99 822	0.91 819	2.17 826	1.34 815

WAO-6	2.11 797	1.52 814	1.25 725	1.73 816	1.69 821	2.72 801	1.62 814	3.15 818	3.64 826	2.01 790	3.28 805	3.52 813	2.20 803	2.59 802	2.48 794	1.31 820	0.92 832	2.04 827	1.22 835	1.89 817	1.35 816

IMH	2.15 798	1.66 824	1.29 731	2.25 827	1.92 828	2.87 808	1.33 801	3.25 819	3.04 821	1.87 784	3.33 811	3.00 799	2.03 797	2.80 808	1.95 772	2.09 832	0.78 820	2.45 834	1.05 828	2.44 832	1.62 822

DStereoFS	2.16 799	0.91 787	1.29 731	0.84 783	0.72 784	3.56 818	0.95 769	2.01 795	2.03 790	1.65 772	2.06 771	2.73 792	13.30 851	4.76 830	1.95 772	0.47 776	0.33 756	0.84 805	0.49 787	0.95 801	1.42 817

LVE	2.20 800	1.47 812	1.44 751	2.06 825	1.80 824	2.79 806	1.77 822	2.96 815	3.94 831	1.95 788	4.29 822	3.47 812	1.97 791	2.48 797	1.85 770	2.06 829	0.88 829	2.06 829	1.13 830	2.17 826	1.53 818

MADNet+	2.28 801	2.56 834	10.82 828	1.25 809	0.96 796	2.77 805	1.44 809	2.34 806	1.76 780	1.36 754	1.78 756	1.84 771	1.74 786	6.33 836	4.57 825	0.67 799	0.66 810	0.59 787	0.54 795	0.84 795	0.81 792

PM Graph cmp D40	2.32 802	0.48 707	1.36 742	0.55 706	0.37 658	2.18 790	1.20 791	2.29 803	5.35 835	4.82 834	11.65 849	5.13 822	3.61 819	3.01 814	2.17 788	0.39 745	0.36 765	0.37 734	0.34 736	0.36 710	0.38 718

DStereoSA	2.42 803	0.66 752	2.95 791	0.89 791	1.12 811	1.75 775	6.75 845	1.53 760	1.63 775	1.28 750	8.81 843	0.99 652	10.14 837	1.68 766	3.37 811	0.44 764	0.34 760	0.64 789	0.68 806	1.21 810	1.60 821

PM Cens cmp D40	2.45 804	0.46 693	0.74 624	0.53 680	0.37 658	2.08 787	0.89 760	2.85 813	5.72 837	4.63 830	9.96 846	8.52 835	4.46 828	3.03 815	2.56 798	0.39 745	0.38 770	0.37 734	0.35 743	0.36 710	0.37 713

PatchMatch Graph Cmp	2.45 804	0.49 709	1.31 736	0.54 695	0.37 658	2.07 785	1.21 792	2.31 804	5.96 838	5.01 842	11.72 850	6.65 832	3.68 821	2.74 807	2.65 800	0.39 745	0.36 765	0.37 734	0.34 736	0.37 721	0.37 713

KSHMR	2.64 806	1.96 828	1.86 776	2.69 835	2.44 832	2.88 809	2.04 829	3.46 823	6.31 839	2.51 807	3.27 804	3.39 810	1.97 791	2.59 802	2.08 784	2.48 837	1.41 844	2.80 841	1.51 839	2.98 838	2.09 827

notaker	2.87 807	2.31 832	2.01 778	3.03 837	2.60 837	2.94 812	1.82 824	3.43 822	3.06 823	2.89 812	4.21 821	6.15 829	2.71 808	3.42 819	2.90 804	2.67 840	1.18 840	3.00 843	1.67 840	3.13 839	2.26 829

PatchMatch Cens Cmp	2.93 808	0.46 693	0.72 613	0.53 680	0.37 658	2.70 798	1.19 788	2.95 814	6.72 841	4.66 831	10.09 847	15.81 852	4.73 831	2.99 813	2.50 796	0.39 745	0.38 770	0.37 734	0.35 743	0.36 710	0.38 718

WAO-8	3.00 809	1.60 819	1.52 754	1.82 818	1.65 819	5.57 825	1.35 803	4.65 834	12.37 848	2.89 812	4.04 819	4.89 820	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 834	2.00 823	1.16 832	2.02 821	1.23 809

Venus	3.00 809	1.60 819	1.52 754	1.82 818	1.65 819	5.57 825	1.35 803	4.65 834	12.37 848	2.89 812	4.04 819	4.89 820	2.78 810	3.73 822	2.44 791	1.29 818	0.93 834	2.00 823	1.16 832	2.02 821	1.23 809

JetBlue	3.02 811	1.39 810	7.91 821	1.17 807	1.49 815	8.53 831	7.94 846	2.82 812	1.98 788	2.15 795	2.69 793	3.32 809	3.01 815	6.66 837	3.81 817	0.79 801	0.78 820	0.75 795	0.76 810	1.04 805	1.33 814

ktn	3.02 811	2.27 831	1.85 775	2.89 836	2.54 836	3.72 819	2.14 831	3.79 828	5.33 834	2.82 811	5.09 830	5.95 827	2.54 807	3.34 817	2.58 799	2.65 839	1.44 845	2.78 840	2.03 842	2.61 835	2.10 828

U	3.17 813	0.17 164	0.35 217	0.41 423	0.71 782	57.93 875	0.20 61	0.43 180	0.39 245	0.26 148	0.23 78	0.23 101	0.22 146	0.26 12	0.22 115	0.16 374	0.10 108	0.74 794	0.13 302	0.13 196	0.11 89

fsdfsdds	3.43 814	0.73 762	2.79 788	0.78 775	0.59 760	7.51 829	1.39 808	4.13 831	6.46 840	6.01 845	10.42 848	11.82 844	6.06 834	2.84 809	3.82 818	0.41 757	0.40 781	0.66 790	0.50 790	0.54 767	0.80 791

TorneroNet-64	3.54 815	1.89 826	1.59 760	2.62 834	2.29 830	6.88 828	1.72 820	4.72 836	11.88 846	2.43 805	5.46 833	8.16 834	2.80 812	4.13 828	3.03 805	2.25 835	0.75 817	2.57 836	1.09 829	2.65 836	1.84 825

MultiAttention	3.62 816	0.25 501	0.65 572	0.56 712	0.34 640	23.66 851	2.61 835	1.65 780	1.14 705	0.82 553	1.83 758	1.13 703	0.42 446	35.16 872	0.72 641	0.18 479	0.12 364	0.23 611	0.23 647	0.35 703	0.33 693

UNDER WATER	3.63 817	2.12 830	4.11 808	3.17 838	2.51 834	3.77 821	2.45 833	3.53 825	13.66 853	2.98 817	2.92 799	5.75 825	4.13 826	3.85 826	3.75 814	2.84 841	1.11 839	2.71 839	1.41 837	3.26 841	2.50 831

UNDER WATER-64	3.72 818	2.07 829	4.57 811	3.30 840	2.52 835	5.61 827	2.63 836	3.67 826	12.27 847	3.09 819	2.66 792	5.99 828	4.74 832	3.93 827	3.57 812	2.54 838	1.24 841	2.65 837	1.48 838	3.21 840	2.62 832

ply	3.86 819	0.79 774	0.55 502	0.88 788	0.99 800	0.77 623	0.74 735	9.78 845	2.67 809	0.51 364	3.30 806	9.41 839	4.60 829	8.04 847	10.55 844	3.60 843	1.27 842	3.89 847	3.21 852	5.83 849	5.82 842

light-stereo	4.16 820	1.10 801	14.81 840	10.11 847	7.60 841	3.03 813	0.68 715	3.75 827	2.81 817	5.31 844	5.96 839	9.76 841	1.47 771	7.39 846	1.47 753	1.22 817	1.45 846	0.66 790	0.78 813	1.84 815	2.07 826

MADNet++	4.18 821	2.72 839	4.00 805	3.80 842	3.44 840	4.72 824	4.05 842	4.01 829	3.74 827	4.52 829	5.14 831	4.20 814	4.89 833	7.04 839	6.39 830	3.79 845	3.70 854	3.27 845	2.70 845	3.68 844	3.74 840

xyz-stereo	4.31 822	0.17 164	61.72 876	0.35 186	0.16 47	13.86 846	0.38 511	0.61 324	0.69 439	1.05 698	3.09 802	0.77 574	0.88 704	1.24 718	0.46 521	0.13 148	0.10 108	0.16 330	0.12 236	0.13 196	0.11 89

TorneroNet	4.49 823	1.92 827	1.65 768	2.60 833	2.29 830	14.95 847	1.86 825	4.86 837	19.56 867	3.10 820	7.52 842	7.00 833	2.90 814	4.48 829	3.66 813	2.24 834	0.78 820	2.68 838	1.14 831	2.79 837	1.80 824

MANE	4.73 824	0.54 724	0.77 635	0.69 762	0.60 766	10.35 835	1.67 818	8.68 842	12.66 850	6.90 848	9.43 844	11.59 843	10.59 841	8.26 849	8.41 834	0.51 785	0.45 794	0.48 771	1.02 823	0.50 756	0.50 763

SGM-ForestM	4.73 824	0.34 628	1.05 704	0.46 584	0.28 513	10.26 834	3.48 838	4.52 832	5.16 833	8.68 850	7.48 841	18.87 862	10.80 842	11.26 852	10.01 839	0.32 707	0.34 760	0.32 714	0.32 726	0.29 664	0.30 668

LSM	4.83 826	0.83 780	11.23 830	0.76 774	56.73 870	1.10 712	1.18 787	1.35 730	1.70 779	2.13 791	2.34 779	1.34 733	1.19 750	1.52 755	1.23 734	0.34 726	0.50 801	0.39 745	0.47 780	0.51 760	9.82 847

xbf	4.86 827	0.79 774	0.55 502	0.88 788	0.99 800	8.28 830	10.21 853	9.78 845	2.67 809	3.60 825	3.30 806	9.41 839	4.60 829	8.04 847	10.55 844	3.60 843	1.27 842	3.89 847	3.21 852	5.83 849	5.82 842

LE_ROB	4.86 827	0.27 557	9.43 823	0.45 559	0.24 361	1.61 760	0.96 772	2.05 796	17.75 863	16.36 865	4.84 828	5.17 823	19.48 864	2.05 781	15.49 853	0.17 431	0.15 523	0.16 330	0.16 429	0.20 538	0.19 501

DPSimNet_ROB	5.19 829	2.71 838	18.56 844	2.59 832	2.49 833	4.25 822	10.93 854	3.33 821	3.93 830	5.02 843	4.52 826	5.74 824	10.18 838	5.44 834	8.79 835	2.40 836	2.47 850	2.48 835	2.54 843	2.56 834	2.87 833

FADE	5.30 830	2.54 833	14.53 839	1.04 801	1.00 803	2.09 788	0.92 764	4.03 830	3.02 820	1.77 779	1.60 745	2.74 793	6.71 836	6.31 835	4.51 824	14.64 870	1.73 848	21.24 876	14.41 866	0.63 781	0.65 780

JetRed	5.38 831	6.17 841	12.68 836	2.38 830	2.85 838	12.60 839	11.17 855	4.60 833	3.74 827	3.87 827	3.85 815	4.83 818	4.13 826	6.81 838	12.18 848	2.18 833	2.95 852	2.19 830	1.98 841	3.49 842	3.01 834

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 832	0.47 702	9.57 824	0.66 749	0.59 760	8.77 832	4.03 840	8.63 840	12.96 851	10.53 852	14.98 860	16.48 853	10.82 843	3.81 824	3.79 815	0.44 764	0.41 784	0.43 754	0.41 766	0.69 784	0.81 792

TestStereooo	5.46 832	0.47 702	9.57 824	0.66 749	0.59 760	8.77 832	4.03 840	8.63 840	12.96 851	10.53 852	14.98 860	16.48 853	10.82 843	3.81 824	3.79 815	0.44 764	0.41 784	0.43 754	0.41 766	0.69 784	0.81 792

tt	6.21 834	0.22 410	5.88 816	3.55 841	2.07 829	11.25 838	19.19 858	11.84 848	5.47 836	2.71 809	2.18 773	4.87 819	6.25 835	3.71 821	7.09 832	8.31 858	11.17 867	4.91 855	5.39 858	5.72 847	2.42 830

coex-ft	6.50 835	1.57 817	87.99 881	0.49 625	0.38 670	1.41 747	1.21 792	1.21 674	7.96 843	12.14 854	2.78 794	2.74 793	3.83 822	1.30 733	3.19 809	0.24 636	0.23 678	0.27 672	0.24 663	0.48 750	0.40 726

HanzoNet	6.97 836	2.57 835	4.66 812	3.29 839	2.96 839	3.75 820	2.35 832	5.08 838	7.11 842	14.46 864	13.06 853	17.69 858	22.95 866	13.72 854	6.61 831	4.36 846	1.96 849	3.14 844	2.59 844	3.88 845	3.19 835

TCMNet-wrong-test	9.08 837	10.58 847	9.58 826	19.64 851	17.64 847	12.69 840	8.93 851	13.77 853	2.58 806	4.67 832	5.19 832	14.57 851	11.02 848	7.21 840	9.81 837	5.58 857	0.89 830	3.76 846	3.10 846	10.41 855	10.02 848

noway3	9.21 838	10.12 846	12.61 834	19.35 849	17.92 849	12.72 841	8.85 849	13.79 854	2.55 804	4.89 840	5.64 835	14.32 846	10.92 845	7.32 841	9.99 838	5.38 850	0.86 825	3.93 853	3.20 851	10.35 854	9.58 846

noway4	9.29 839	11.04 848	10.86 829	19.95 856	17.93 850	12.89 845	8.96 852	13.89 855	2.60 807	4.83 835	5.53 834	14.50 850	11.18 850	7.34 843	10.04 841	5.56 855	0.89 830	3.92 849	3.19 847	10.52 859	10.27 852

noway2	9.29 839	10.00 845	13.21 837	19.46 850	17.91 848	12.76 842	8.86 850	13.76 852	2.52 803	4.89 840	5.65 836	14.42 849	11.02 848	7.33 842	10.02 840	5.50 852	0.86 825	3.92 849	3.19 847	10.41 855	10.11 849

noway1	9.38 841	11.21 850	12.64 835	19.86 855	17.94 852	12.86 843	8.81 847	13.99 857	2.71 814	4.88 838	5.65 836	14.39 847	10.96 846	7.36 845	10.09 842	5.53 853	0.87 827	3.92 849	3.19 847	10.48 858	10.21 850

zzzz4	9.41 842	11.20 849	13.33 838	19.85 854	17.93 850	12.87 844	8.81 847	13.98 856	2.75 815	4.88 838	5.65 836	14.41 848	10.97 847	7.35 844	10.09 842	5.53 853	0.87 827	3.92 849	3.19 847	10.47 857	10.21 850

EDNetEfficientorigin	9.96 843	1.17 803	175.17 883	0.49 625	0.37 658	1.13 721	0.74 735	1.27 701	2.70 813	3.16 821	2.49 784	2.28 782	2.15 800	1.88 776	2.27 790	0.21 570	0.19 634	0.25 643	0.20 584	0.54 767	0.53 773

ASD4	10.37 844	9.12 844	17.90 842	7.49 844	10.02 842	16.90 848	28.93 862	11.05 847	8.53 844	7.42 849	7.41 840	8.91 836	10.32 839	11.44 853	20.38 858	4.52 847	4.58 855	5.68 859	5.04 856	5.72 847	6.02 844

DGTPSM_ROB	12.12 845	8.03 842	21.12 848	8.97 845	16.81 845	10.68 836	30.77 863	9.14 843	15.23 855	6.55 846	15.49 863	9.02 837	15.13 853	9.26 850	21.71 860	4.58 848	8.60 857	5.07 856	9.26 859	5.88 851	11.06 853

DPSMNet_ROB	12.13 846	8.03 842	21.13 849	9.02 846	16.82 846	10.68 836	30.78 864	9.15 844	15.24 856	6.56 847	15.50 864	9.02 837	15.13 853	9.28 851	21.71 860	4.59 849	8.60 857	5.08 857	9.26 859	5.89 852	11.06 853

UHP(ZeroShot)	12.86 847	0.73 762	18.98 845	0.84 783	0.65 773	25.19 854	5.35 843	20.84 864	40.56 884	23.45 867	34.37 877	25.42 867	25.81 869	14.12 855	14.55 850	0.45 767	0.32 749	0.48 771	0.38 752	1.02 803	3.66 838

UHP	12.86 847	0.73 762	18.98 845	0.84 783	0.65 773	25.19 854	5.35 843	20.84 864	40.56 884	23.45 867	34.37 877	25.42 867	25.81 869	14.12 855	14.55 850	0.45 767	0.32 749	0.48 771	0.38 752	1.02 803	3.66 838

USTest	12.98 849	14.10 851	19.89 847	16.19 848	14.95 844	20.69 850	31.85 865	16.52 858	10.99 845	8.83 851	9.55 845	13.88 845	10.36 840	16.06 857	21.35 859	3.19 842	4.82 856	5.08 857	5.36 857	8.77 853	7.20 845

BEATNet-Init1	15.65 850	1.62 821	54.26 875	0.75 773	0.56 751	37.03 866	13.39 857	13.20 849	14.59 854	29.41 879	29.29 876	47.69 882	21.87 865	26.91 869	19.58 856	0.43 763	0.39 778	0.47 765	0.47 780	0.52 765	0.52 770

Selective-IGEV-i1pa	15.72 851	22.55 861	18.18 843	1.88 821	0.97 797	29.25 865	11.89 856	25.83 872	20.69 868	20.14 866	22.94 865	28.39 870	23.24 867	29.37 870	18.71 855	12.83 865	3.29 853	6.89 860	1.18 834	2.01 820	14.15 861

iinet-test	16.76 852	17.54 852	22.91 851	19.68 852	18.39 853	24.34 852	34.09 867	20.39 859	15.46 857	12.61 855	12.84 851	18.06 860	15.24 856	19.55 858	24.17 862	8.84 860	8.72 859	8.93 862	9.26 859	12.70 860	11.43 856

IINet	16.76 852	17.54 852	22.91 851	19.68 852	18.39 853	24.34 852	34.08 866	20.39 859	15.46 857	12.61 855	12.85 852	18.06 860	15.24 856	19.55 858	24.17 862	8.84 860	8.72 859	8.93 862	9.26 859	12.70 860	11.43 856

DPSM_ROB	17.80 854	18.60 855	24.24 857	20.89 858	19.49 855	25.83 857	36.10 869	21.62 868	16.41 860	13.46 858	14.26 858	19.11 863	16.15 858	20.74 861	25.59 865	9.37 862	9.23 862	9.47 864	9.81 863	13.47 862	12.09 858

DPSM	17.80 854	18.60 855	24.24 857	20.89 858	19.49 855	25.83 857	36.10 869	21.62 868	16.41 860	13.46 858	14.26 858	19.11 863	16.15 858	20.74 861	25.59 865	9.37 862	9.23 862	9.47 864	9.81 863	13.47 862	12.09 858

real-time stereo	18.89 856	19.11 857	25.03 859	21.98 860	20.66 857	27.58 863	37.28 871	25.47 871	17.00 862	14.23 863	15.02 862	21.10 865	18.22 863	21.67 867	26.38 867	10.16 864	9.37 864	10.42 866	10.37 865	14.02 865	12.79 860

DLNR-FE	20.09 857	36.45 865	38.39 862	170.32 884	60.71 873	0.23 80	0.20 61	13.60 851	0.40 262	0.45 336	0.66 400	0.42 337	0.21 119	0.64 459	0.32 365	5.49 851	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.83 887	0.13 258

DLNR_Zeroshot_test	20.12 858	36.36 864	38.38 861	170.13 883	62.28 874	0.22 58	0.20 61	13.43 850	0.40 262	0.45 336	0.66 400	0.42 337	0.21 119	0.64 459	0.32 365	5.57 856	0.10 108	0.15 282	0.11 181	72.31 886	0.13 258

LRCNet_RVC	21.27 859	31.14 863	21.46 850	28.97 862	23.77 859	3.11 814	0.62 697	20.94 866	1.64 776	25.57 869	28.13 869	21.96 866	14.74 852	21.99 868	16.44 854	29.16 882	14.92 869	33.57 881	31.28 878	29.67 878	26.33 869

HaxPig	31.93 860	37.19 866	34.22 860	24.41 861	24.94 860	18.53 849	20.18 859	21.15 867	28.84 870	35.74 880	38.86 879	26.18 869	28.75 871	33.85 871	34.15 871	35.89 885	38.80 886	37.79 882	40.52 883	39.33 879	39.33 878

Anonymous_1	33.12 861	18.23 854	23.86 853	20.53 857	21.18 858	25.45 856	35.84 868	22.44 870	15.68 859	13.41 857	13.70 857	18.00 859	15.15 855	20.31 860	24.47 864	14.56 869	8.84 861	66.24 885	117.79 886	155.41 890	11.40 855

fast-reg	35.51 862	37.45 872	48.59 870	42.42 871	40.60 869	52.45 874	72.91 878	43.31 875	32.61 871	26.36 870	27.86 866	36.65 873	30.31 872	40.94 875	51.17 875	18.26 871	18.55 871	19.07 867	19.64 868	27.04 866	23.98 862

RAFT-FEzeroshot	35.76 863	37.39 868	48.55 868	42.39 869	39.44 867	51.96 869	72.92 879	43.38 878	32.90 874	26.87 873	28.06 867	38.42 875	32.28 873	41.59 879	51.51 880	18.73 875	18.58 873	19.11 870	19.75 869	27.12 870	24.33 865

RAFT-FE	35.76 863	37.39 868	48.55 868	42.39 869	39.44 867	51.96 869	72.92 879	43.38 878	32.90 874	26.87 873	28.06 867	38.42 875	32.28 873	41.59 879	51.51 880	18.73 875	18.58 873	19.11 870	19.75 869	27.12 870	24.33 865

CasAABBNet	35.77 865	37.38 867	48.59 870	42.20 866	39.23 863	51.95 867	72.92 879	43.36 877	33.03 877	26.93 876	28.31 870	38.43 877	32.32 875	41.58 877	51.50 879	18.71 872	18.58 873	19.11 870	19.75 869	27.11 869	24.33 865

Hybrid-DGEV	35.79 866	37.44 871	48.86 874	42.22 867	39.24 864	52.03 872	72.89 877	43.41 880	32.74 872	26.76 871	28.72 873	38.35 874	32.61 877	41.58 877	51.39 876	18.72 874	18.56 872	19.14 873	19.80 874	27.10 868	24.25 863

FlowAnything	35.84 867	37.49 873	48.69 872	42.17 865	39.26 865	51.95 867	72.95 882	43.35 876	33.23 879	26.92 875	28.67 871	38.55 880	32.78 879	41.53 876	51.47 878	18.71 872	18.59 876	19.17 875	19.88 875	27.07 867	24.26 864

Selective-RAFT-Error	35.87 868	37.42 870	48.73 873	42.24 868	39.28 866	52.00 871	72.87 876	43.41 880	32.95 876	26.97 877	28.72 873	38.71 881	33.15 881	41.59 879	51.42 877	18.77 878	18.60 877	19.14 873	19.78 872	27.19 873	24.42 868

xxxxx1	36.77 869	19.69 858	24.00 854	62.46 873	66.77 875	27.30 860	39.89 872	20.40 861	18.80 864	14.18 860	13.11 854	17.29 855	17.30 860	21.62 864	27.81 868	13.61 866	18.98 879	111.36 888	133.25 887	28.84 875	38.64 874

tt_ll	36.77 869	19.69 858	24.00 854	62.46 873	66.77 875	27.30 860	39.89 872	20.40 861	18.80 864	14.18 860	13.11 854	17.29 855	17.30 860	21.62 864	27.81 868	13.61 866	18.98 879	111.36 888	133.25 887	28.84 875	38.64 874

ff	36.77 869	19.69 858	24.00 854	62.46 873	66.77 875	27.30 860	39.89 872	20.40 861	18.80 864	14.18 860	13.11 854	17.29 855	17.30 860	21.62 864	27.81 868	13.61 866	18.98 879	111.36 888	133.25 887	28.84 875	38.64 874

MEDIAN_ROB	37.35 872	40.72 876	40.37 864	32.26 863	31.80 861	27.29 859	25.02 860	29.47 873	33.43 880	41.99 888	41.60 881	33.48 871	34.37 882	39.66 874	36.94 872	43.49 887	43.96 888	44.07 884	43.35 885	41.32 883	42.43 880

AVERAGE_ROB	37.53 873	40.05 875	40.01 863	34.74 864	33.76 862	28.46 864	25.14 861	32.31 874	34.08 881	41.20 887	40.52 880	34.51 872	34.78 883	39.11 873	37.48 873	42.68 886	43.32 887	43.80 883	42.99 884	40.42 880	41.31 879

LSM0	38.96 874	37.52 874	48.37 867	43.79 872	91.31 880	52.31 873	72.38 875	43.71 883	32.75 873	27.16 878	28.73 875	38.51 878	32.63 878	41.75 882	51.59 882	18.85 879	18.43 870	19.09 868	19.60 867	27.21 874	33.44 870

PML	40.49 875	30.31 862	12.46 833	7.19 843	14.30 843	91.44 882	212.44 891	7.73 839	23.24 869	74.44 890	185.05 891	49.81 883	25.78 868	21.34 863	12.84 849	8.71 859	2.93 851	8.43 861	3.24 854	13.77 864	4.45 841

zzzz2	53.65 876	56.66 877	73.27 877	63.91 876	58.99 871	77.97 880	109.74 886	64.98 888	48.54 886	40.57 883	42.99 882	57.05 884	47.63 884	61.95 886	76.91 883	27.98 880	27.90 882	28.74 877	29.84 876	40.82 881	36.58 871

noway5	53.65 876	56.66 877	73.27 877	63.91 876	58.99 871	77.97 880	109.74 886	64.98 888	48.54 886	40.57 883	42.99 882	57.05 884	47.63 884	61.95 886	76.91 883	27.98 880	27.90 882	28.74 877	29.84 876	40.82 881	36.58 871

zzzzzz3	56.61 878	57.26 879	74.92 879	78.37 878	76.48 878	77.51 879	91.82 885	62.31 886	50.64 888	40.79 885	45.27 884	70.00 886	62.02 888	61.78 884	76.96 886	29.82 883	27.98 884	31.03 879	32.00 879	46.50 884	38.68 877

zzz1	56.64 879	57.28 880	75.17 880	78.39 879	76.49 879	77.41 878	91.74 884	62.51 887	50.67 889	40.88 886	45.36 885	70.01 887	62.11 889	61.78 884	76.95 885	29.82 883	27.99 885	31.03 879	32.00 879	46.50 884	38.60 873

RSGM-EC	74.49 880	61.53 881	40.38 865	97.66 880	92.09 881	73.48 876	113.87 888	59.44 884	38.62 882	39.84 881	49.02 886	90.35 888	61.68 886	138.81 888	126.03 888	92.92 888	53.83 889	94.52 886	37.88 881	81.03 888	46.84 881

acva	74.49 880	61.53 881	40.38 865	97.66 880	92.09 881	73.48 876	113.87 888	59.44 884	38.62 882	39.84 881	49.02 886	90.35 888	61.68 886	138.81 888	126.03 888	92.92 888	53.83 889	94.52 886	37.88 881	81.03 888	46.84 881

Selective-IGEV-i16pa	80.76 882	120.64 884	16.47 841	1.09 804	0.67 778	181.14 885	2.07 830	155.24 892	142.81 891	57.79 889	156.23 889	108.46 890	171.50 891	201.35 892	101.88 887	96.20 890	1.70 847	2.81 842	0.33 733	1.06 807	95.73 883

Light2-Stereo	118.81 883	74.59 883	104.85 882	164.27 882	128.52 883	122.07 883	1.36 807	133.56 891	4.56 832	170.07 891	143.31 888	123.75 891	33.10 880	172.28 890	151.91 890	165.00 891	12.75 868	177.68 892	173.40 891	168.88 891	150.28 884

test_example2	176.82 884	204.75 885	198.54 884	188.58 885	191.23 884	151.28 884	169.77 890	97.63 890	125.81 890	179.94 892	183.74 890	158.20 892	139.14 890	192.16 891	198.12 891	203.48 892	236.37 891	163.71 891	173.22 890	217.79 892	162.95 885

ccccc	428.22 885	430.66 886	522.50 885	506.24 886	500.20 885	349.93 886	338.04 892	384.19 893	297.84 892	330.97 893	382.26 892	370.48 893	442.91 892	498.75 893	555.79 892	557.84 893	430.47 892	334.14 893	290.91 892	547.74 893	492.55 886

TADF							0.31 375	0.80 497	0.95 620	1.00 676	0.60 374	0.62 476	0.36 386	0.54 346	0.32 365	0.13 148	0.09 20	0.15 282	0.12 236	0.14 259

RSGM							0.24 188	0.72 435	0.46 319	0.69 474	0.63 387	0.68 518	0.32 333	0.48 290	0.31 352	0.14 222	0.11 267	0.14 211	0.12 236	0.13 196

AHVO							0.62 697	0.91 538	0.71 450	0.72 493	1.14 651	0.79 585	0.61 564	1.21 714	1.35 742	0.21 570	0.24 688	0.24 627	0.22 629	0.23 604

MCPF							0.30 341	0.96 565	1.03 658	0.62 416	0.97 570	0.80 591	0.51 502	0.94 652	0.52 564	0.14 222	0.12 364	0.16 330	0.13 302	0.15 326

DSFM							0.62 697	0.91 538	0.71 450	0.72 493	1.14 651	0.79 585	0.61 564	1.21 714	1.35 742	0.21 570	0.24 688	0.24 627	0.22 629	0.23 604

RAFTStereoReplicaGSO							72.95 882	43.45 882	33.17 878	26.83 872	28.70 872	38.51 878	32.41 876	41.79 883	51.15 874	18.74 877	18.60 877	19.09 868	19.78 872	27.14 872

PatchMatch		0.49 709		0.54 695		2.05 784		2.39 808		4.84 836		6.28 830		2.98 812		0.39 745		0.37 734		0.36 710

GS-Stereo							0.29 315	0.50 245	0.29 129	0.30 209	0.29 175	0.23 101	0.20 97	0.33 100	0.22 115	0.16 374	0.09 20	0.13 134	0.10 98	0.14 259	0.13 258

Low-res two-view benchmark