Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	1.03 1	1.01 63	3.78 35	2.42 11	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 15	2.82 67	1.72 81	1.19 63	1.48 1	1.21 48	0.03 73	0.01 15	0.01 228	0.00 1	0.02 5	0.02 2
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	1.14 2	0.79 26	3.57 26	2.42 11	0.48 37	1.25 9	0.85 103	2.10 2	1.50 4	0.83 2	1.80 46	1.73 82	0.90 49	3.73 38	0.63 3	0.03 73	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 12

BLMT-Stereo	1.15 3	0.61 2	3.56 23	3.13 71	0.42 21	0.56 2	0.27 51	2.13 3	2.64 38	1.13 8	2.75 63	1.17 57	0.15 1	2.25 2	1.81 116	0.16 296	0.01 15	0.00 1	0.02 175	0.03 29	0.18 33

LACA1	1.26 4	1.11 88	3.02 5	1.48 2	0.60 49	2.46 35	0.44 65	5.13 12	1.26 2	1.82 52	0.26 8	0.48 27	1.74 93	4.67 65	0.52 2	0.02 40	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

PSi22a	1.32 5	0.64 3	2.10 1	2.87 51	0.95 111	1.10 4	0.09 18	5.67 26	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 136	1.04 56	2.41 7	1.15 42	0.02 40	1.05 503	0.00 1	0.10 280	0.03 29	1.77 414

Foundation-i32	1.39 6	0.64 3	3.17 6	2.97 61	1.09 128	1.34 10	0.08 13	4.94 9	1.57 9	1.48 27	0.62 17	3.43 146	0.29 11	2.28 5	0.92 15	0.03 73	1.08 511	0.03 293	0.00 1	0.03 29	1.84 426

PSi22b	1.40 7	0.67 6	2.51 3	2.82 45	0.98 115	1.19 7	0.12 28	5.67 26	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 161	0.59 31	3.08 22	0.93 18	0.03 73	1.13 530	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.85 431

LACA2	1.41 8	1.71 217	5.26 107	1.58 3	0.20 3	3.00 55	0.13 29	6.58 54	1.37 3	1.24 11	0.81 27	0.58 32	0.79 43	4.13 50	0.68 4	0.03 73	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.01 1

PipStereo	1.43 9	0.68 7	2.41 2	2.85 49	1.00 117	1.18 6	0.09 18	5.93 32	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 162	0.86 47	3.08 22	1.09 38	0.03 73	1.14 534	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.87 434

mm1	1.44 10	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 11	0.01 1	4.94 9	3.18 64	1.46 25	0.64 19	2.10 107	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.34 338

mm2	1.46 11	0.74 15	3.21 8	2.41 9	0.36 15	1.35 11	0.01 1	5.35 19	3.18 64	1.46 25	0.64 19	2.10 107	0.28 7	4.30 55	0.92 15	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.34 338

derf	1.49 12	0.70 8	3.51 20	3.25 87	0.63 56	1.58 15	0.10 23	5.23 16	3.85 93	1.32 17	0.49 13	1.14 56	0.25 5	4.62 61	0.82 6	0.01 7	0.43 298	0.00 1	0.32 456	0.02 5	1.49 375

LACA3	1.49 12	1.16 99	2.90 4	1.45 1	0.85 92	2.31 32	1.59 192	5.16 14	1.59 10	1.34 18	0.65 21	0.65 36	0.61 33	8.94 187	0.45 1	0.04 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.12 19

FoundationStereo	1.56 14	0.84 37	3.56 23	3.37 104	1.49 200	2.27 31	0.59 80	3.96 7	2.27 25	2.10 67	0.11 1	2.58 125	2.83 141	2.97 18	1.00 25	0.04 95	0.88 429	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 64

GeoVLM	1.59 15	0.74 15	3.21 8	2.46 16	0.35 13	2.13 24	0.02 4	5.35 19	3.20 67	1.83 53	0.67 22	2.08 106	1.26 66	4.37 57	1.39 73	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.26 412	0.02 5	1.32 336

MonSter++	1.59 15	0.74 15	3.22 11	2.42 11	0.35 13	2.15 26	0.02 4	5.40 22	3.17 62	1.79 49	0.61 15	2.15 110	1.22 64	4.28 53	1.38 70	0.61 472	0.61 352	0.00 1	0.27 426	0.02 5	1.34 338

LGCAT	1.60 17	0.73 13	3.25 13	3.13 71	0.34 11	1.63 16	0.02 4	2.97 5	1.86 15	1.62 39	0.61 15	1.78 87	1.35 73	6.38 106	1.38 70	0.66 486	1.84 616	0.00 1	0.01 132	0.02 5	2.45 533

LiteMatch*	1.60 17	0.96 52	5.43 115	2.59 20	0.33 9	2.07 23	0.03 9	5.56 24	3.15 58	1.60 37	0.79 26	1.58 74	0.51 23	3.96 42	1.21 48	0.01 7	0.56 335	0.00 1	0.21 367	0.04 52	1.37 341

depth_test_26	1.61 19	0.82 34	3.51 20	2.60 21	0.56 45	1.22 8	0.09 18	3.16 6	2.90 50	0.56 1	7.44 194	1.99 101	1.13 61	4.78 68	0.86 9	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.03 192	0.04 52	0.37 76

BridgeDepth_RVC	1.61 19	1.02 68	3.25 13	1.82 5	0.74 68	3.96 99	0.02 4	6.73 65	1.85 14	1.51 32	1.19 33	1.05 51	2.91 142	3.96 42	1.00 25	0.92 531	0.08 148	0.12 417	0.06 243	0.01 1	0.02 2
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 21	0.66 5	3.60 29	2.94 56	0.46 29	1.94 20	0.02 4	6.37 39	3.42 80	1.52 35	0.68 23	1.27 61	0.95 52	4.92 78	2.00 134	0.31 377	0.53 324	0.00 1	0.23 381	0.01 1	1.17 307

LGtest1	1.67 22	0.87 38	4.47 63	2.67 28	0.82 87	3.00 55	0.11 25	6.42 41	1.80 11	1.94 59	1.62 42	0.65 36	0.92 51	5.90 93	1.02 30	0.04 95	0.55 332	0.00 1	0.00 1	0.10 124	0.46 106

qqai	1.68 23	0.71 9	4.03 43	3.23 84	0.66 61	1.57 14	0.11 25	5.96 33	4.04 105	1.26 14	0.50 14	3.03 138	0.26 6	4.81 72	0.91 13	0.02 40	0.68 373	0.00 1	0.29 438	0.02 5	1.58 387

Pro-Stereo	1.71 24	0.58 1	3.34 15	3.27 90	0.61 51	5.34 215	0.75 93	2.21 4	2.69 39	1.61 38	1.34 38	1.45 66	0.15 1	8.22 166	1.87 121	0.18 312	0.03 64	0.00 1	0.29 438	0.04 52	0.15 28

MLG-Stereo_test1	1.73 25	0.79 26	3.82 37	2.83 46	2.75 348	2.77 47	0.15 35	6.43 45	2.10 22	1.21 10	0.16 5	1.52 71	0.52 26	7.62 142	0.90 12	0.03 73	0.74 386	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.24 40

MLG-Stereo	1.73 25	0.78 25	3.87 38	3.09 69	1.06 126	3.04 57	0.16 38	7.00 71	2.55 35	1.24 11	0.19 7	1.50 69	0.65 37	7.55 139	0.86 9	0.11 253	0.81 406	0.00 1	0.03 192	0.03 29	0.19 34

BridgeDepth	1.76 27	1.05 72	3.18 7	2.17 7	0.16 1	6.45 297	0.05 11	6.54 52	3.33 73	1.56 36	0.40 11	1.99 101	2.73 138	4.72 67	0.75 5	0.04 95	0.02 46	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.05 4
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 28	0.91 46	4.27 50	2.73 36	1.36 172	3.24 68	0.67 83	5.70 28	3.59 86	1.75 46	0.95 28	1.66 77	0.35 12	4.92 78	1.19 46	0.04 95	0.86 424	0.00 1	0.18 346	0.06 79	1.08 283

MGA	1.79 29	0.91 46	4.09 44	2.73 36	1.60 215	3.94 96	0.84 101	5.19 15	3.57 85	1.75 46	1.56 41	1.40 65	0.19 4	4.92 78	1.19 46	0.04 95	0.86 424	0.00 1	0.03 192	0.06 79	0.95 242

PointNet	1.79 29	0.75 19	3.56 23	2.49 17	0.42 21	2.63 39	0.19 43	6.10 35	4.03 104	2.22 76	1.08 30	2.69 132	0.28 7	5.08 81	1.46 92	0.19 325	0.83 414	0.00 1	0.04 212	0.02 5	1.65 397

MLG-Stereo_test3	1.79 29	0.82 34	4.52 66	2.79 42	1.61 218	3.91 95	0.24 49	6.61 57	1.52 6	1.35 20	1.22 34	1.97 99	0.63 36	6.25 102	1.27 56	0.04 95	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.29 52

Test_v1	1.80 32	0.90 40	3.67 31	2.66 24	1.27 163	2.14 25	0.16 38	7.69 98	3.86 95	1.62 39	3.08 70	1.48 68	1.00 55	4.86 74	0.99 24	0.09 228	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.42 92

LG-Stereo_L2	1.81 33	1.11 88	5.06 96	3.06 67	0.92 101	2.71 42	0.43 64	7.45 87	1.91 18	1.93 56	0.44 12	0.41 24	0.52 26	8.16 161	1.05 34	0.05 131	0.73 384	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.32 58

LG-Stereo_L1	1.82 34	1.13 94	4.80 78	3.05 66	1.18 143	2.86 51	0.49 69	7.33 84	2.07 20	1.66 41	0.31 9	0.52 28	0.58 30	8.22 166	1.09 38	0.05 131	0.74 386	0.01 228	0.00 1	0.03 29	0.29 52

MLG-Stereo_test2	1.82 34	0.81 31	3.61 30	3.13 71	2.26 305	2.82 49	0.16 38	5.42 23	2.37 29	2.20 73	0.17 6	3.22 143	0.17 3	7.52 137	0.91 13	0.37 402	0.71 379	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.51 121

CAR	1.84 36	0.94 51	4.27 50	2.71 34	1.36 172	3.24 68	0.67 83	5.70 28	3.59 86	2.60 95	0.95 28	1.66 77	0.35 12	5.25 85	1.28 57	0.04 95	0.90 435	0.00 1	0.18 346	0.06 79	1.08 283

252Zero-FE	1.84 36	0.98 59	4.47 63	3.26 89	0.75 74	1.97 22	0.08 13	6.80 66	4.77 122	1.93 56	3.67 84	0.18 1	0.28 7	4.02 48	1.16 43	0.04 95	1.19 549	0.09 378	0.42 512	0.04 52	0.69 161

CSFM-Stereo	1.85 38	0.72 11	3.47 19	2.90 54	0.34 11	3.06 58	0.15 35	6.97 70	3.08 53	2.66 99	1.25 35	1.50 69	1.08 58	4.86 74	1.63 106	0.66 486	0.61 352	0.00 1	0.23 381	0.02 5	1.84 426

MatchStereo	1.90 39	1.04 71	4.50 65	2.54 19	0.18 2	2.31 32	0.33 56	6.54 52	5.32 135	1.05 7	4.55 114	0.82 47	1.31 68	5.33 87	1.70 111	0.03 73	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.28 48
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MCSU-Stereo	1.92 40	0.72 11	4.33 54	2.88 52	1.10 130	5.13 196	0.86 104	5.27 18	2.85 49	1.01 6	1.79 45	2.60 126	1.11 59	4.03 49	1.69 110	0.03 73	1.23 564	0.00 1	0.28 431	0.02 5	1.53 383

Wavelet-MonSter	2.01 41	1.07 80	5.09 101	2.96 57	2.61 336	2.98 54	0.04 10	5.15 13	2.07 20	2.18 71	4.47 109	0.37 21	1.33 71	5.56 89	2.03 138	0.01 7	0.99 470	0.02 269	0.29 438	0.02 5	0.95 242

SGD-Stereo	2.03 42	0.90 40	4.25 49	2.80 43	0.38 18	3.39 75	0.90 105	7.22 82	2.50 33	4.05 151	1.12 32	1.77 86	1.31 68	8.51 174	1.04 31	0.24 350	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.12 19

dual_stereo	2.05 43	0.76 22	3.43 17	2.96 57	1.50 204	2.64 40	0.08 13	5.59 25	2.63 37	1.35 20	0.77 25	2.38 118	0.61 33	10.75 258	1.98 131	0.02 40	1.41 591	0.00 1	0.23 381	0.01 1	1.86 432

MonSter	2.06 44	0.90 40	4.81 79	2.70 29	1.72 239	6.01 265	0.13 29	6.67 58	3.15 58	1.51 32	2.25 52	0.33 15	0.36 14	7.02 121	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

monster-pro	2.07 45	0.90 40	4.81 79	2.70 29	1.72 239	5.99 264	0.13 29	6.67 58	3.14 56	1.50 28	2.25 52	0.33 15	0.37 16	7.29 130	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

LCMNet	2.07 45	0.71 9	3.39 16	2.31 8	0.61 51	1.95 21	0.09 18	6.95 68	7.84 206	1.41 23	1.63 43	1.25 60	1.31 68	6.83 113	1.95 126	0.48 436	0.58 345	0.00 1	0.24 391	0.02 5	1.82 424

Monster-pub-eth3d	2.07 45	0.90 40	4.82 82	2.70 29	1.72 239	6.01 265	0.13 29	6.67 58	3.14 56	1.51 32	2.25 52	0.33 15	0.37 16	7.11 128	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

MonStereo	2.08 48	0.90 40	4.78 77	2.70 29	1.71 237	6.04 268	0.13 29	6.67 58	3.15 58	1.50 28	2.24 51	0.32 14	0.36 14	7.36 132	1.29 59	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.38 497	0.02 5	1.01 262

IGEV	2.11 49	0.73 13	4.37 58	2.86 50	3.48 396	4.13 109	0.94 107	7.90 101	3.86 95	2.26 78	4.35 104	0.28 9	0.61 33	3.78 40	1.05 34	0.08 215	0.72 380	0.00 1	0.20 360	0.03 29	0.56 129

Monster-pub-mixall	2.13 50	0.98 59	4.13 46	2.74 39	0.99 116	2.50 36	0.53 75	6.96 69	3.27 69	3.25 130	3.80 89	0.40 23	0.48 22	9.26 207	1.12 40	0.02 40	1.14 534	0.01 228	0.18 346	0.04 52	0.70 167

4.5_new	2.16 51	0.96 52	4.43 61	2.83 46	1.93 268	5.59 235	1.24 132	6.25 37	2.81 45	4.41 162	3.54 79	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.41 81	0.33 384	1.01 484	0.00 1	0.21 367	0.11 139	1.11 294

4.5w-stereo	2.16 51	0.96 52	4.43 61	2.83 46	1.93 268	5.59 235	1.25 136	6.25 37	2.81 45	4.41 162	3.53 78	0.46 25	0.96 53	3.70 36	1.42 84	0.33 384	1.01 484	0.00 1	0.21 367	0.11 139	1.11 294

S2M2_L	2.24 53	1.47 169	4.41 60	3.77 136	1.20 146	2.26 30	0.06 12	6.51 48	7.31 188	1.92 55	4.58 117	4.42 175	0.81 45	2.90 16	1.83 117	0.58 460	0.11 181	0.03 293	0.00 1	0.49 390	0.09 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.30 114	2.29 289	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

4.5w_new	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.30 114	2.29 289	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

4.25w-stereo	2.28 54	1.01 63	4.72 74	3.33 97	2.74 342	4.31 117	2.30 293	6.42 41	3.33 73	2.35 82	3.76 86	0.26 4	2.35 123	4.64 62	1.40 76	0.63 478	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.03 29	0.74 176

asda	2.30 57	1.05 72	5.07 100	3.16 76	1.97 273	3.28 70	0.84 101	6.58 54	3.63 90	2.65 98	3.26 72	0.65 36	2.93 143	6.05 97	1.83 117	0.70 492	1.01 484	0.00 1	0.27 426	0.10 124	0.86 201

LiteMatch	2.36 58	2.17 361	3.23 12	4.11 171	0.72 65	2.15 26	1.49 172	5.39 21	3.17 62	1.79 49	0.63 18	2.12 109	5.23 259	4.28 53	9.36 447	0.06 169	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.32 285	0.95 242

Anonymus	2.39 59	1.30 139	3.67 31	3.98 154	0.56 45	2.41 34	0.27 51	6.52 49	3.38 78	2.82 110	1.82 48	4.87 189	2.24 119	8.78 181	3.07 224	0.35 392	0.52 321	0.00 1	0.05 230	0.04 52	1.25 323

LG-G_1	2.39 59	0.79 26	4.63 69	3.83 144	0.64 58	10.74 387	0.58 78	7.00 71	1.89 16	1.72 43	1.33 36	1.33 63	2.10 108	8.16 161	1.40 76	0.05 131	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.94 237

LG-G	2.39 59	0.79 26	4.63 69	3.83 144	0.64 58	10.74 387	0.58 78	7.00 71	1.89 16	1.72 43	1.33 36	1.33 63	2.10 108	8.16 161	1.40 76	0.05 131	0.66 364	0.00 1	0.00 1	0.06 79	0.94 237

asd	2.40 62	0.92 48	4.93 88	2.96 57	2.30 311	3.95 98	0.35 57	7.56 91	2.81 45	3.69 141	2.96 68	0.54 30	2.23 117	8.72 177	1.25 51	0.70 492	0.84 416	0.00 1	0.13 296	0.12 147	0.93 230

4w-stereo	2.40 62	1.23 122	5.26 107	2.81 44	2.14 293	3.64 87	0.60 81	7.00 71	2.73 41	2.99 116	4.33 103	0.35 19	3.26 155	7.50 135	1.55 96	0.32 381	0.98 455	0.00 1	0.30 449	0.05 66	0.96 250

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 64	1.11 88	6.02 142	3.43 110	2.13 292	3.61 86	1.59 192	9.07 142	4.09 107	1.71 42	3.47 77	0.65 36	4.05 186	2.38 6	1.05 34	0.03 73	0.18 214	0.00 1	0.44 516	0.28 264	2.86 560

DEFOM-Stereo	2.43 65	1.22 119	4.56 68	3.89 147	1.05 122	12.70 422	0.80 97	5.07 11	2.70 40	3.02 119	1.81 47	0.61 33	0.54 28	8.77 180	1.01 27	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.69 161

2.75w_new	2.45 66	1.02 68	5.11 102	2.65 23	1.60 215	3.48 80	2.22 288	6.17 36	3.29 72	5.05 191	4.14 100	0.30 12	2.34 122	6.69 112	2.71 193	0.06 169	0.99 470	0.00 1	0.28 431	0.03 29	0.85 198

2.5w	2.47 67	0.97 57	5.69 126	3.45 112	1.92 266	3.19 65	2.18 283	6.67 58	2.91 51	2.14 68	5.66 168	0.25 3	1.97 103	7.82 147	1.43 89	0.18 312	1.07 508	0.00 1	0.30 449	0.03 29	1.46 365

GEAStereo	2.49 68	1.24 123	4.35 56	4.86 234	1.65 227	4.29 112	1.45 160	9.09 144	4.32 111	2.74 106	2.76 64	1.20 58	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.07 200	1.09 513	0.05 322	0.00 1	0.25 235	2.16 503

DispViT+	2.53 69	0.81 31	3.69 33	1.65 4	5.13 497	2.71 42	0.09 18	13.20 234	6.78 181	1.73 45	1.08 30	0.72 42	1.05 57	9.42 217	1.60 103	0.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.06 6

AdaDepth	2.53 69	1.09 84	6.44 175	3.77 136	3.11 376	3.50 84	0.68 86	5.77 30	3.85 93	2.06 66	3.46 76	0.52 28	1.57 82	11.34 286	1.39 73	0.04 95	0.91 437	0.00 1	0.22 370	0.05 66	0.78 186

RAStereo	2.53 69	1.48 173	7.27 226	4.18 180	1.48 194	1.78 17	0.13 29	8.50 120	8.15 217	2.40 87	4.11 99	3.37 144	0.81 45	3.73 38	2.75 196	0.05 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 305	0.14 24

aanet-new-28k	2.54 72	1.71 217	9.46 330	3.43 110	0.78 81	4.40 126	1.75 241	7.14 77	3.11 54	2.02 65	4.61 118	1.55 72	4.60 218	2.61 11	1.30 63	0.00 1	1.07 508	0.00 1	0.29 438	0.11 139	0.91 221

monsters	2.54 72	1.47 169	4.92 87	4.14 173	4.45 457	2.18 28	0.17 41	8.94 136	3.39 79	4.75 178	3.04 69	0.22 2	0.75 39	8.85 183	1.43 89	0.17 303	0.98 455	0.00 1	0.32 456	0.02 5	0.60 142

IGEV-Stereo++	2.55 74	0.93 49	4.65 71	4.40 204	3.52 398	3.33 72	0.10 23	8.77 130	4.60 116	2.63 96	4.41 107	2.00 103	4.67 232	3.47 30	0.98 20	0.02 40	0.78 400	0.09 378	0.00 1	0.06 79	1.65 397

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 75	1.49 178	7.83 256	3.20 79	1.05 122	2.74 46	1.69 224	9.18 151	2.53 34	2.70 103	3.59 81	1.73 82	3.06 146	5.53 88	1.66 107	0.15 291	0.99 470	0.00 1	0.26 412	0.14 163	1.59 388

aanet-new-16k	2.56 75	1.50 181	7.52 242	4.24 195	0.72 65	3.79 91	1.59 192	8.38 115	3.25 68	1.75 46	4.56 115	2.61 127	4.57 217	3.47 30	1.59 101	0.03 73	0.56 335	0.00 1	0.03 192	0.10 124	0.93 230

3.25w_new	2.57 77	1.05 72	5.06 96	2.75 40	1.49 200	5.86 255	1.15 121	7.21 80	3.61 88	4.57 170	3.97 94	0.64 34	2.42 129	7.83 149	1.41 81	0.07 200	0.97 451	0.00 1	0.23 381	0.08 103	0.95 242

3.25w	2.57 77	1.05 72	5.06 96	2.75 40	1.49 200	5.87 256	1.15 121	7.21 80	3.61 88	4.57 170	3.97 94	0.64 34	2.42 129	7.82 147	1.41 81	0.07 200	0.97 451	0.00 1	0.23 381	0.08 103	0.95 242

aanet-new-12k	2.60 79	1.03 70	9.85 348	4.64 219	0.69 63	4.48 133	1.69 224	9.07 142	3.43 81	3.00 117	1.50 39	1.74 84	4.48 214	3.49 33	1.56 97	0.02 40	0.24 238	0.08 367	0.01 132	0.14 163	0.81 189

aanet-new-34k	2.62 80	1.88 268	8.96 297	3.16 76	0.64 58	2.65 41	1.53 181	9.10 146	3.27 69	1.40 22	5.41 153	2.44 120	6.26 303	2.42 8	1.24 50	0.01 7	0.67 370	0.03 293	0.07 253	0.12 147	1.08 283

aanet-new-24k	2.63 81	1.72 225	6.47 180	3.23 84	1.84 259	5.56 234	1.64 201	7.18 78	2.20 24	2.64 97	6.02 175	2.24 113	4.38 205	4.14 52	1.59 101	0.01 7	0.74 386	0.01 228	0.24 391	0.15 178	0.64 147

qwe	2.64 82	0.97 57	4.85 84	3.09 69	2.86 356	4.53 138	0.28 53	7.28 83	3.06 52	5.38 201	4.85 127	0.57 31	0.88 48	9.13 200	2.39 169	0.42 421	0.96 447	0.00 1	0.30 449	0.12 147	0.90 216

aanet-new-32k	2.65 83	1.89 271	7.06 209	3.33 97	2.10 283	5.72 244	1.68 214	8.13 107	1.82 12	2.01 63	4.36 105	2.64 129	5.98 293	3.22 24	0.98 20	0.02 40	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.97 251

aanet-new-30k	2.65 83	1.89 271	7.05 208	3.33 97	2.10 283	5.72 244	1.68 214	8.13 107	1.82 12	2.01 63	4.36 105	2.64 129	5.98 293	3.22 24	0.98 20	0.02 40	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.09 115	0.97 251

3.75w	2.66 85	1.12 92	4.96 91	2.92 55	3.25 385	7.95 343	1.38 149	6.44 46	3.16 61	3.38 133	4.87 128	0.33 15	2.71 137	6.99 119	1.28 57	0.36 396	0.96 447	0.00 1	0.14 309	0.10 124	0.89 213

2w_stereo	2.67 86	1.09 84	5.38 113	3.25 87	1.25 159	4.61 142	3.77 367	7.59 94	4.10 108	4.28 157	5.14 143	0.27 7	4.25 194	4.81 72	2.06 141	0.11 253	0.72 380	0.00 1	0.18 346	0.02 5	0.48 111

GREAT-IGEV	2.67 86	1.48 173	5.32 112	3.65 124	1.73 242	2.92 52	0.20 44	6.37 39	6.52 176	1.34 18	5.23 150	1.09 53	1.45 79	10.01 235	1.57 99	0.11 253	1.50 603	0.00 1	0.24 391	0.19 206	2.48 540
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 88	1.24 123	4.35 56	4.97 248	1.65 227	4.29 112	1.45 160	9.98 170	5.42 139	3.09 121	2.76 64	1.86 95	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.06 169	1.02 493	0.00 1	0.86 569	0.25 235	2.14 498

aanet-new-40k	2.69 89	1.84 258	10.17 360	3.20 79	2.52 326	5.34 215	1.74 237	7.56 91	2.32 28	1.41 23	4.84 126	1.12 54	5.42 265	2.71 13	1.34 64	0.07 200	0.66 364	0.02 269	0.04 212	0.08 103	1.48 372

PhaseNet	2.72 90	1.38 151	4.32 53	3.98 154	0.96 112	5.73 247	0.42 62	8.56 124	3.88 98	2.71 105	2.50 56	6.14 223	1.36 75	6.85 114	3.71 261	0.24 350	0.10 171	0.00 1	0.00 1	0.07 90	1.49 375

2.25w	2.72 90	1.05 72	6.11 146	3.00 62	1.81 253	3.48 80	0.41 60	6.68 64	2.83 48	4.84 182	6.79 184	0.37 21	2.42 129	9.01 190	3.30 239	0.22 342	1.00 478	0.00 1	0.30 449	0.02 5	0.81 189

monsterstereo	2.74 92	1.26 127	5.23 106	4.64 219	4.44 454	1.81 19	0.08 13	6.52 49	5.70 144	3.84 147	7.47 195	0.27 7	0.37 16	9.33 210	1.51 95	0.05 131	1.11 526	0.00 1	0.35 475	0.03 29	0.75 180

LG-Stereo	2.75 93	1.78 237	8.47 282	4.32 199	1.04 120	3.56 85	1.20 128	7.18 78	6.19 167	2.53 92	7.57 199	1.07 52	0.75 39	5.24 84	2.51 175	0.49 440	0.27 248	0.01 228	0.03 192	0.34 299	0.44 99

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 94	1.13 94	5.44 116	3.06 67	2.08 280	3.94 96	1.55 188	11.83 215	6.47 174	2.30 81	5.05 141	2.53 122	3.46 161	2.91 17	1.01 27	0.04 95	0.23 233	0.00 1	0.51 534	0.12 147	1.74 412

3.5w_stereo	2.78 95	1.48 173	5.51 120	2.66 24	1.61 218	5.90 260	1.09 118	7.46 88	3.28 71	4.31 159	4.49 110	0.35 19	2.04 107	10.32 247	3.27 238	0.21 336	0.66 364	0.00 1	0.09 271	0.02 5	0.88 208

111111	2.79 96	1.16 99	4.90 85	4.16 175	4.50 460	3.40 76	0.22 47	9.37 154	4.11 109	2.47 91	4.41 107	2.27 114	2.02 105	9.21 203	1.37 66	0.01 7	0.79 402	0.08 367	0.01 132	0.14 163	1.19 313

StereoAnything_RVC	2.80 97	12.35 628	6.48 185	2.89 53	1.06 126	1.47 13	0.17 41	5.24 17	2.04 19	1.29 16	0.35 10	0.29 11	3.53 165	8.37 172	1.01 27	0.05 131	0.88 429	0.00 1	0.00 1	6.93 626	1.66 400

aanet-32k-new	2.81 98	2.11 335	7.27 226	3.65 124	1.62 222	5.00 189	1.77 245	6.59 56	2.45 31	1.50 28	4.30 102	2.17 111	5.93 291	8.74 179	1.56 97	0.02 40	0.16 207	0.00 1	0.00 1	0.16 186	1.27 326

aanet-new-22k	2.81 98	1.78 237	7.32 233	3.89 147	0.79 84	4.34 121	1.93 265	9.22 152	5.40 138	2.21 75	4.89 132	1.55 72	4.87 239	4.13 50	1.48 94	0.01 7	1.07 508	0.01 228	0.04 212	0.14 163	1.22 317

aanet-new-70k	2.83 100	1.62 196	10.06 356	3.21 82	1.04 120	4.89 173	1.47 167	7.63 96	2.27 25	1.97 61	3.93 93	0.86 48	5.16 258	9.31 209	1.61 104	0.02 40	0.53 324	0.00 1	0.03 192	0.05 66	0.97 251

aanet-new-90k	2.84 101	1.71 217	11.52 427	3.30 94	1.85 260	3.10 61	1.39 152	7.41 85	2.73 41	1.13 8	3.43 75	0.92 49	4.97 248	9.58 222	1.26 54	0.06 169	0.81 406	0.00 1	0.07 253	0.09 115	1.51 381

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 101	1.13 94	5.48 118	4.01 157	3.72 403	3.33 72	1.40 154	8.58 125	3.90 99	2.56 94	7.82 202	3.41 145	5.01 249	2.48 9	1.12 40	0.02 40	0.99 470	0.00 1	0.50 532	0.12 147	1.11 294

WQFJA1++	2.85 103	0.75 19	5.28 109	3.42 108	2.42 320	4.30 114	0.29 55	7.68 97	2.78 44	3.98 148	2.72 61	0.69 41	1.60 85	7.66 144	1.42 84	0.41 415	1.01 484	0.01 228	0.40 508	9.39 640	0.78 186

3w_stereo	2.85 103	1.08 82	6.84 201	3.00 62	0.62 54	5.35 217	6.31 453	7.70 99	3.87 97	4.12 154	5.00 139	0.30 12	4.15 192	4.87 76	1.71 112	0.00 1	1.02 493	0.00 1	0.24 391	0.03 29	0.87 207

aanet-new-78k	2.86 105	1.71 217	12.34 457	3.53 117	0.61 51	2.20 29	1.30 144	7.48 89	2.19 23	1.89 54	4.21 101	1.03 50	6.31 305	8.93 186	1.35 65	0.02 40	0.72 380	0.00 1	0.00 1	0.07 90	1.41 354

aanet-new-36k	2.87 106	1.75 230	7.21 222	3.57 119	0.57 47	5.21 203	1.18 125	8.42 117	2.58 36	1.80 51	4.49 110	1.58 74	6.34 307	9.10 197	1.42 84	0.02 40	1.00 478	0.02 269	0.00 1	0.07 90	0.98 256

fffft	2.87 106	1.37 148	6.09 143	3.63 121	1.48 194	4.34 121	4.03 378	9.11 147	3.91 100	3.19 124	2.34 55	1.90 97	1.43 78	10.93 262	2.22 150	0.00 1	0.23 233	0.00 1	0.00 1	0.38 335	0.85 198
1: 1. 1
TS12	2.90 108	0.93 49	3.58 27	2.61 22	0.40 19	6.37 293	0.20 44	8.95 137	4.89 125	3.34 132	10.48 243	1.45 66	3.08 147	8.02 154	2.96 215	0.02 40	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.67 154

Replicate-Monster	2.96 109	3.67 509	12.48 463	2.73 36	1.29 167	3.18 64	0.44 65	7.55 90	4.93 127	4.05 151	1.50 39	0.77 44	1.12 60	9.21 203	0.87 11	0.19 325	1.15 536	0.00 1	0.22 370	0.28 264	3.54 578

MaDis-Stereo	2.96 109	2.05 318	7.26 225	3.35 102	2.54 329	1.78 17	0.28 53	8.41 116	5.58 142	2.77 108	3.62 83	7.05 246	4.60 218	5.95 94	3.33 240	0.01 7	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.19 206	0.39 83

gasm-f	2.98 111	1.42 157	4.98 92	4.86 234	1.58 212	4.40 126	2.46 303	9.09 144	4.32 111	2.74 106	5.99 174	1.20 58	3.99 183	6.65 111	2.16 148	0.07 200	1.09 513	0.05 322	0.00 1	0.30 278	2.16 503

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 112	1.28 132	6.32 162	5.04 253	2.94 365	9.00 357	1.69 224	8.10 106	4.63 118	2.27 79	5.15 145	2.30 116	5.01 249	3.99 47	1.47 93	0.01 7	0.13 192	0.00 1	0.02 175	0.09 115	0.61 143

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 113	1.07 80	5.65 124	3.42 108	4.71 474	7.67 335	1.62 197	8.75 129	3.34 77	2.70 103	5.84 172	3.78 160	6.58 318	3.00 21	1.17 44	0.01 7	0.04 78	0.00 1	0.06 243	0.14 163	0.83 195

aanet-new-60k	3.03 114	1.86 262	11.53 429	3.24 86	1.22 151	6.75 310	1.60 195	7.41 85	2.30 27	1.96 60	3.99 96	2.62 128	3.31 157	8.96 189	1.39 73	0.04 95	1.10 521	0.01 228	0.01 132	0.07 90	1.33 337

gcap_with_dpt	3.03 114	1.08 82	6.32 162	3.49 114	4.52 462	5.06 190	1.27 137	7.96 104	4.87 124	6.17 218	11.91 270	2.06 105	0.57 29	2.88 15	1.07 37	0.01 7	0.08 148	0.02 269	0.25 406	0.15 178	0.94 237

IGEV-Stereo+	3.03 114	1.10 86	5.14 105	3.52 116	4.87 481	2.53 37	0.68 86	4.40 8	3.11 54	2.20 73	0.71 24	0.79 46	3.45 159	8.89 185	1.25 51	0.08 215	0.70 376	0.00 1	0.40 508	5.72 622	11.13 665

aanet-new-10k	3.05 117	1.69 214	11.03 412	4.59 216	0.93 106	8.16 347	1.83 251	8.82 133	2.73 41	3.10 123	3.11 71	2.74 133	5.35 264	3.49 33	1.80 115	0.01 7	0.47 306	0.05 322	0.07 253	0.14 163	0.88 208

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 118	1.06 79	6.40 172	5.55 296	1.90 264	3.79 91	0.82 99	7.92 103	3.70 92	4.01 150	10.87 254	2.27 114	5.15 255	3.49 33	2.09 144	0.19 325	0.64 361	0.00 1	0.35 475	0.42 357	0.58 139

SMoEStereo_RVC	3.08 119	1.77 236	5.88 131	4.29 197	0.76 75	6.25 283	1.85 253	8.81 132	4.44 113	4.08 153	3.85 91	2.76 134	2.21 111	11.07 265	2.28 153	0.01 7	0.13 192	0.03 293	0.00 1	0.35 305	0.83 195

Zero-FE251	3.09 120	1.71 217	6.29 161	4.81 231	2.16 296	7.18 320	0.73 90	8.50 120	3.56 84	5.39 202	2.58 57	5.37 203	4.09 189	4.80 71	1.73 113	0.49 440	0.81 406	0.05 322	0.03 192	0.03 29	1.45 362

AIO_test	3.09 120	1.33 144	5.84 129	4.60 217	3.35 388	5.26 207	2.32 294	9.12 149	5.01 128	1.93 56	4.76 124	4.23 172	1.35 73	7.85 152	1.18 45	0.92 531	1.03 500	0.00 1	0.29 438	0.07 90	1.30 332

GIP-stereo	3.09 120	1.42 157	4.82 82	5.64 304	4.11 431	3.31 71	0.74 91	9.86 167	6.75 179	2.44 88	5.48 155	4.08 166	3.14 149	5.77 92	1.68 108	0.14 280	0.63 360	0.00 1	0.00 1	0.09 115	1.66 400

UniTT-Stereo	3.10 123	1.22 119	7.79 254	4.50 209	2.51 325	2.59 38	0.42 62	5.88 31	5.74 147	5.46 206	7.76 201	1.12 54	1.46 80	9.06 194	5.42 338	0.06 169	0.07 137	0.00 1	0.01 132	0.60 431	0.26 45

gcap-zeroshot	3.14 124	1.18 106	6.27 159	3.32 95	4.60 467	4.50 134	1.28 139	9.47 157	8.43 224	5.88 212	10.06 228	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 66	0.00 1	0.08 148	0.01 228	0.26 412	0.15 178	0.69 161

testlalala	3.14 124	1.18 106	6.27 159	3.32 95	4.60 467	4.50 134	1.28 139	9.47 157	8.43 224	5.88 212	10.06 228	1.79 89	0.45 20	2.98 19	1.37 66	0.00 1	0.08 148	0.01 228	0.26 412	0.15 178	0.69 161

IGEV-RUCA	3.15 126	1.28 132	5.12 103	5.23 273	2.34 316	6.02 267	1.75 241	7.71 100	5.31 134	2.77 108	4.98 138	4.01 164	2.39 128	10.02 236	1.73 113	0.17 303	0.26 246	0.21 469	0.29 438	0.74 469	0.58 139

1w_stereo	3.18 127	0.88 39	4.34 55	3.77 136	2.15 294	4.45 129	6.50 459	7.10 76	5.69 143	3.58 138	7.40 193	0.28 9	4.26 196	8.58 176	2.83 209	0.05 131	0.64 361	0.00 1	0.01 132	0.02 5	1.16 304

aanet-new-14k	3.20 128	1.28 132	9.69 341	4.19 183	0.51 39	4.33 120	1.70 229	11.13 200	10.33 261	3.19 124	4.96 137	0.65 36	6.56 317	2.82 14	1.61 104	0.04 95	0.03 64	0.01 228	0.00 1	0.10 124	0.90 216

aanet-new-8k	3.21 129	1.53 184	6.45 177	3.94 151	0.69 63	5.83 254	1.71 232	10.38 179	6.24 168	2.24 77	4.04 98	1.31 62	6.63 323	10.15 242	1.87 121	0.01 7	0.17 211	0.00 1	0.00 1	0.12 147	0.90 216

Foundation-i1c-attn	3.23 130	0.75 19	3.94 40	3.03 64	1.27 163	5.29 211	4.34 387	9.85 166	4.74 120	4.57 170	4.01 97	6.52 237	4.81 236	7.18 129	1.38 70	0.06 169	1.06 506	0.00 1	0.00 1	0.03 29	1.88 435

mms	3.23 130	1.87 267	6.16 151	4.22 186	2.38 318	4.13 109	3.87 370	8.68 127	5.05 129	2.68 101	5.66 168	3.05 140	1.33 71	9.68 225	2.35 163	0.01 7	0.55 332	0.00 1	0.00 1	0.42 357	2.47 538

ours_stereo	3.25 132	1.81 246	5.95 140	4.18 180	1.97 273	3.79 91	2.71 320	8.97 138	6.86 182	2.39 86	5.79 171	3.97 163	1.82 101	9.84 229	2.05 140	0.02 40	0.21 228	0.00 1	0.00 1	0.38 335	2.35 526

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 133	1.18 106	6.09 143	3.37 104	4.60 467	4.64 145	1.29 142	9.39 155	9.58 249	6.19 219	10.71 249	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 84	0.01 7	0.08 148	0.01 228	0.24 391	0.14 163	0.63 145

test_for_model	3.26 133	1.18 106	6.09 143	3.37 104	4.60 467	4.64 145	1.29 142	9.39 155	9.57 248	6.19 219	10.71 249	1.85 93	0.51 23	3.23 26	1.42 84	0.01 7	0.08 148	0.01 228	0.24 391	0.14 163	0.63 145

zero-FE	3.32 135	1.18 106	5.60 123	4.69 222	4.43 453	3.21 67	1.46 165	6.93 67	2.47 32	1.50 28	2.64 58	1.71 80	4.81 236	6.47 109	3.42 247	0.59 466	0.90 435	0.00 1	0.28 431	13.31 658	0.77 183

AIO-Stereo	3.32 135	1.49 178	5.67 125	5.06 254	1.51 206	4.67 152	1.71 232	10.31 176	5.90 161	3.02 119	4.90 134	5.32 201	0.80 44	10.66 252	1.88 123	0.06 169	0.85 423	0.00 1	0.70 559	0.14 163	1.78 416

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 137	1.12 92	6.22 154	3.35 102	4.61 471	3.98 100	1.23 131	8.33 114	8.06 214	6.76 226	12.36 273	2.19 112	0.60 32	5.16 83	1.26 54	0.01 7	0.07 137	0.01 228	0.25 406	0.14 163	0.95 242

AIO_rvc	3.33 137	1.66 208	6.67 194	4.55 210	3.62 400	5.18 200	1.79 247	8.85 135	5.06 130	2.17 70	4.89 132	4.69 184	1.16 62	10.57 250	2.01 137	0.59 466	1.10 521	0.00 1	0.04 212	0.16 186	1.84 426

RSM++	3.35 139	1.29 136	5.82 128	5.16 268	1.00 117	4.93 182	2.54 308	10.70 188	5.17 132	3.45 135	4.81 125	6.63 239	1.86 102	10.23 243	2.06 141	0.05 131	0.06 122	0.01 228	0.18 346	0.19 206	0.95 242

HUF	3.37 140	1.82 254	7.11 219	3.74 134	1.68 232	5.10 194	2.12 277	10.44 180	5.26 133	2.44 88	4.54 113	5.45 206	2.61 133	7.44 134	2.03 138	0.91 529	2.05 626	0.09 378	0.00 1	0.19 206	2.46 535

Foundation-i1b	3.38 141	0.76 22	4.10 45	2.71 34	1.29 167	5.97 262	4.62 398	10.54 182	4.48 115	5.33 200	3.60 82	7.33 257	5.34 263	7.29 130	1.37 66	0.05 131	1.05 503	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.69 404

RSM	3.39 142	1.22 119	5.46 117	5.06 254	1.60 215	4.70 155	1.76 244	10.72 189	4.92 126	3.67 140	4.52 112	7.70 266	1.74 93	11.04 264	2.06 141	0.05 131	0.18 214	0.00 1	0.35 475	0.19 206	0.92 223

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 143	1.19 111	6.23 156	3.22 83	4.64 473	4.62 143	1.24 132	9.97 169	10.68 267	6.19 219	11.95 271	1.80 92	0.42 19	3.38 29	1.25 51	0.01 7	0.07 137	0.00 1	0.25 406	0.14 163	0.67 154

FlowAnything_test	3.40 143	1.63 200	7.17 220	8.89 519	1.37 177	8.59 350	2.43 301	8.27 111	4.69 119	4.28 157	2.68 59	3.47 153	0.74 38	6.21 101	5.48 343	0.11 253	0.04 78	0.17 450	0.65 555	0.17 194	0.91 221

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 143	7.12 576	4.30 52	11.17 582	1.69 234	4.59 140	0.46 68	9.11 147	3.63 90	2.69 102	3.29 73	0.75 43	7.02 338	9.35 211	2.00 134	0.01 7	0.15 204	0.00 1	0.19 355	0.06 79	0.39 83

aanet-new	3.41 146	1.67 210	7.04 207	4.37 203	2.94 365	10.02 367	1.74 237	8.16 109	3.19 66	2.14 68	5.19 147	2.32 117	7.49 346	9.44 218	1.43 89	0.02 40	0.08 148	0.00 1	0.01 132	0.08 103	0.92 223

BStereo	3.41 146	1.93 283	17.91 548	3.28 91	1.17 139	5.97 262	3.40 354	6.67 58	6.10 164	2.94 114	1.98 49	2.53 122	0.78 41	8.18 164	3.81 267	0.06 169	0.11 181	0.04 311	0.13 296	0.09 115	1.02 269

EGLCR-Stereo	3.41 146	1.28 132	6.47 180	4.22 186	1.36 172	5.18 200	1.24 132	11.58 212	5.47 141	3.80 145	3.40 74	8.10 276	1.69 91	9.53 221	2.23 152	0.09 228	0.89 434	0.01 228	0.00 1	0.24 231	1.42 357

VIP-Stereo	3.44 149	1.88 268	6.40 172	3.40 107	4.56 466	14.56 457	1.70 229	6.48 47	4.46 114	2.19 72	5.59 160	2.42 119	1.80 99	9.75 228	2.11 147	0.01 7	0.98 455	0.00 1	0.01 132	0.09 115	0.49 114

NLSM3	3.45 150	1.17 105	4.52 66	3.64 123	3.99 422	3.16 63	0.54 76	14.33 268	9.76 253	3.70 142	7.08 191	1.78 87	3.88 180	7.50 135	3.21 233	0.02 40	0.00 1	0.06 339	0.01 132	0.04 52	0.59 141

Selective-IGEV-i32	3.46 151	1.32 141	5.92 138	4.55 210	2.25 304	4.64 145	2.07 275	11.51 209	5.80 149	3.20 127	4.75 122	5.45 206	1.78 96	11.24 277	2.37 165	0.05 131	0.82 412	0.00 1	0.20 360	0.10 124	1.17 307

DDF-Stereo	3.46 151	1.20 112	5.41 114	5.11 263	4.42 452	3.37 74	1.47 167	6.01 34	2.40 30	1.25 13	2.68 59	1.67 79	4.52 216	8.23 170	3.48 249	0.58 460	0.92 439	0.00 1	0.29 438	15.46 665	0.74 176

Selective-IGEV	3.46 151	1.32 141	5.92 138	4.55 210	2.27 306	4.65 149	2.07 275	11.50 208	5.81 150	3.19 124	4.75 122	5.46 208	1.77 95	11.24 277	2.37 165	0.05 131	0.82 412	0.00 1	0.20 360	0.10 124	1.17 307

Foundation-i1a	3.47 154	0.79 26	4.13 46	3.03 64	1.16 137	5.28 208	3.85 368	10.67 187	4.84 123	6.10 214	3.58 80	7.71 267	5.82 286	7.53 138	1.85 119	0.06 169	1.12 528	0.00 1	0.00 1	0.04 52	1.94 451

tt45	3.47 154	1.65 205	5.29 111	4.20 184	1.93 268	8.00 344	1.99 271	9.99 172	4.05 106	5.83 210	4.57 116	4.57 183	2.37 127	11.40 288	2.38 168	0.01 7	0.14 200	0.00 1	0.01 132	0.40 345	0.69 161

MGS-Stereo	3.47 154	1.54 185	7.34 235	3.79 139	0.51 39	4.78 165	1.51 177	6.53 51	9.92 256	4.54 168	10.22 237	5.44 204	1.26 66	8.51 174	2.53 179	0.21 336	0.01 15	0.02 269	0.00 1	0.59 425	0.23 37

IGEV++	3.49 157	1.67 210	6.59 190	6.41 377	1.44 183	4.50 134	1.66 212	11.20 201	5.34 136	3.01 118	6.40 180	4.30 173	4.36 200	5.66 91	3.53 253	0.05 131	1.20 553	0.00 1	0.15 318	0.32 285	2.10 492

CroCo-Stereo	3.51 158	2.49 430	8.03 266	9.10 523	1.26 161	0.97 3	0.96 110	11.24 206	8.52 229	3.79 144	4.87 128	7.93 273	4.44 210	3.26 28	2.76 198	0.03 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 299	0.16 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 159	2.33 398	6.43 174	4.97 248	1.76 247	5.30 212	1.43 155	9.49 160	5.37 137	5.50 207	6.46 181	1.79 89	6.92 335	6.16 100	1.85 119	0.11 253	1.01 484	0.00 1	1.07 590	0.27 258	2.30 519

VMStereo-Base	3.56 160	1.14 97	4.69 73	2.08 6	0.51 39	2.97 53	0.56 77	10.54 182	14.83 327	3.99 149	9.20 220	7.37 258	2.33 121	8.03 155	2.34 160	0.12 268	0.08 148	0.04 311	0.00 1	0.07 90	0.20 35

Pointernet	3.56 160	0.99 62	6.55 188	3.79 139	0.85 92	5.19 202	0.36 58	17.55 341	7.32 189	4.50 167	6.92 185	4.82 187	2.69 135	5.26 86	2.99 216	0.04 95	0.53 324	0.00 1	0.35 475	0.05 66	0.42 92

GLC_STEREO	3.61 162	1.35 146	3.91 39	6.86 422	0.23 4	4.69 153	1.61 196	9.80 162	7.20 186	5.64 209	9.11 216	5.19 196	2.02 105	10.25 244	3.70 259	0.07 200	0.04 78	0.22 477	0.00 1	0.24 231	0.17 31

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 163	5.31 548	22.09 586	3.99 156	3.89 416	3.15 62	1.70 229	9.35 153	3.52 83	2.46 90	3.75 85	3.71 156	3.55 167	3.48 32	1.68 108	0.07 200	0.13 192	0.01 228	0.12 291	0.13 161	0.97 251

MoCha-V2	3.68 164	1.42 157	5.50 119	6.03 345	1.50 204	4.53 138	1.32 146	11.05 198	6.30 171	5.86 211	5.39 152	2.66 131	6.33 306	10.36 248	1.58 100	0.19 325	1.57 609	0.00 1	0.24 391	0.07 90	1.77 414

GASTEREO	3.69 165	2.44 422	6.32 162	5.26 277	1.76 247	5.46 219	1.44 158	9.55 161	5.71 145	5.61 208	6.96 187	1.61 76	6.99 337	8.15 160	1.89 124	0.10 245	1.01 484	0.00 1	1.07 590	0.17 194	2.30 519

fffy	3.69 165	1.76 233	7.01 206	4.25 196	1.49 200	4.74 161	1.69 224	10.96 195	7.10 184	2.90 113	6.29 177	6.27 230	3.10 148	10.41 249	2.09 144	0.01 7	1.02 493	0.00 1	0.00 1	0.37 323	2.28 516

SCV	3.72 167	1.81 246	7.24 223	5.65 306	1.66 229	4.31 117	1.64 201	12.11 218	6.98 183	2.28 80	4.94 136	6.07 219	2.70 136	10.28 245	2.30 154	0.09 228	0.98 455	0.00 1	0.53 538	0.55 409	2.27 514

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 168	0.96 52	19.43 564	2.45 14	2.27 306	4.47 130	1.54 183	8.30 112	4.01 102	2.87 111	5.19 147	3.46 151	4.46 211	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 392	0.00 1	0.20 360	0.92 499	10.21 657

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 168	0.96 52	19.42 563	2.45 14	2.27 306	4.47 130	1.54 183	8.30 112	4.01 102	2.87 111	5.19 147	3.46 151	4.46 211	2.26 3	0.83 7	0.07 200	0.75 392	0.00 1	0.20 360	0.92 499	10.21 657

999	3.74 170	1.55 187	5.72 127	5.15 267	2.42 320	7.40 327	2.13 278	10.76 191	7.33 190	3.20 127	5.04 140	5.01 191	2.26 120	12.45 354	3.06 223	0.06 169	0.24 238	0.00 1	0.00 1	0.37 323	0.66 153

AEACV	3.74 170	1.42 157	6.45 177	5.61 300	6.24 559	4.69 153	1.54 183	7.61 95	7.19 185	3.59 139	7.87 205	4.20 169	6.43 313	6.07 98	1.96 127	0.03 73	1.03 500	0.04 311	0.54 541	0.23 225	2.12 495

CREStereo	3.75 172	1.21 113	3.79 36	2.66 24	0.66 61	5.52 223	0.39 59	10.77 193	14.18 320	7.14 233	10.54 244	5.25 199	3.54 166	6.27 104	2.88 211	0.04 95	0.01 15	0.03 293	0.01 132	0.05 66	0.05 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 173	1.79 240	5.06 96	4.09 168	2.65 337	16.30 500	1.89 262	8.46 119	9.15 243	2.53 92	4.66 119	5.04 192	2.00 104	9.08 196	1.04 31	0.02 40	0.59 349	0.00 1	0.34 471	0.08 103	0.50 117

trnet	3.79 174	1.10 86	3.76 34	2.70 29	0.63 56	5.60 237	0.41 60	10.89 194	14.11 319	7.11 232	10.55 246	5.73 213	3.75 172	6.25 102	2.89 212	0.04 95	0.02 46	0.03 293	0.01 132	0.06 79	0.07 8

DF	3.81 175	1.42 157	7.60 245	4.89 239	1.40 180	4.85 169	1.65 204	8.59 126	5.11 131	4.46 166	9.51 225	10.18 309	1.47 81	10.09 239	3.22 234	0.03 73	0.92 439	0.00 1	0.32 456	0.07 90	0.50 117

SCV_C0	3.81 175	1.92 281	7.94 263	4.22 186	1.75 245	4.82 168	1.56 189	11.79 213	8.00 209	3.23 129	5.14 143	6.19 227	1.81 100	11.49 297	2.42 171	0.17 303	1.09 513	0.00 1	0.23 381	0.38 335	2.04 479

LoS	3.83 177	1.25 126	4.39 59	3.29 93	0.58 48	4.87 170	1.15 121	11.00 196	13.34 307	5.02 187	10.69 247	4.14 167	3.78 174	9.15 202	3.20 231	0.08 215	0.03 64	0.09 378	0.00 1	0.13 161	0.35 66
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 178	0.81 31	6.63 192	4.40 204	11.89 643	11.98 409	0.20 44	8.42 117	5.78 148	1.97 61	2.73 62	0.77 44	1.59 83	2.60 10	0.98 20	0.04 95	0.04 78	10.46 660	5.41 650	0.05 66	0.14 24

GCAP-BAT	3.88 179	1.21 113	8.47 282	4.07 165	3.84 415	2.72 44	1.50 174	9.84 164	12.58 291	4.96 184	6.53 182	7.07 247	1.78 96	9.89 231	1.99 133	0.06 169	0.10 171	0.00 1	0.01 132	0.07 90	1.00 260

GCAPDPT-zeroshot	3.88 179	1.21 113	8.46 281	4.07 165	3.83 413	2.72 44	1.50 174	9.84 164	12.58 291	4.96 184	6.53 182	7.07 247	1.78 96	9.89 231	1.98 131	0.06 169	0.10 171	0.00 1	0.01 132	0.07 90	1.01 262

IGEVStereo-DCA	3.90 181	2.95 464	7.30 228	4.05 161	0.92 101	4.94 184	1.65 204	14.40 269	5.82 151	4.17 155	4.67 120	4.50 180	3.95 181	11.24 277	4.28 293	0.18 312	0.56 335	0.00 1	0.17 332	0.25 235	1.98 457

DNS	3.92 182	1.14 97	7.24 223	5.21 272	2.29 310	6.58 305	0.23 48	10.73 190	6.77 180	6.66 225	5.90 173	9.62 301	3.05 145	4.39 58	3.03 219	1.11 559	1.06 506	0.00 1	0.44 516	0.73 465	2.15 501

ff7	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

ffff	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

11t	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

ccc-4	3.92 182	2.12 339	7.30 228	4.22 186	1.47 189	4.90 175	1.65 204	14.40 269	5.82 151	5.08 192	5.59 160	3.45 147	4.61 222	11.48 293	2.76 198	0.04 95	0.98 455	0.00 1	0.17 332	0.35 305	1.98 457

anonymousdsp	3.97 187	2.10 331	6.76 198	4.43 206	1.82 256	4.92 180	1.68 214	14.84 283	5.82 151	5.26 199	5.54 158	4.20 169	4.37 204	11.54 303	2.68 191	0.04 95	0.87 427	0.00 1	0.18 346	0.36 317	1.98 457

IGEV-Stereo	3.97 187	2.10 331	6.78 200	4.43 206	1.81 253	4.92 180	1.68 214	14.84 283	5.82 151	5.25 198	5.54 158	4.22 171	4.36 200	11.55 304	2.68 191	0.04 95	0.88 429	0.00 1	0.18 346	0.36 317	1.98 457
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rrr	3.99 189	2.95 464	11.04 414	4.05 161	0.92 101	4.94 184	1.53 181	11.97 217	6.50 175	4.17 155	4.67 120	4.50 180	3.95 181	11.24 277	4.28 293	0.18 312	0.56 335	0.00 1	0.22 370	0.25 235	1.88 435

rvit_stereo_0081_aga	4.01 190	3.10 477	10.05 355	5.65 306	3.01 371	4.91 179	1.88 259	8.80 131	7.27 187	6.97 228	6.94 186	5.81 216	3.23 153	7.63 143	3.77 265	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 436	0.44 99

Foundation-i1	4.02 191	0.77 24	3.58 27	3.90 149	3.92 417	6.13 275	4.35 388	13.36 248	6.24 168	6.62 224	6.36 178	8.41 280	4.76 235	6.99 119	2.10 146	0.04 95	1.09 513	0.00 1	0.01 132	0.03 29	1.65 397

water-stereo	4.05 192	1.16 99	6.14 148	3.96 153	0.83 90	5.09 193	1.09 118	13.45 250	5.71 145	6.59 223	14.69 296	7.49 260	5.81 285	3.80 41	3.51 250	0.38 406	0.18 214	0.10 391	0.05 230	0.07 90	0.90 216

CES	4.08 193	1.34 145	3.46 18	3.65 124	11.49 640	5.24 205	0.99 112	10.15 173	9.15 243	3.80 145	9.29 222	1.76 85	0.91 50	6.94 116	2.64 190	0.07 200	0.05 93	0.01 228	0.00 1	1.63 541	9.03 648

test_xeample3	4.08 193	2.95 464	11.20 418	4.05 161	1.05 122	5.62 239	1.58 190	13.23 236	4.76 121	7.10 231	3.83 90	3.18 142	3.30 156	11.75 308	4.42 301	0.08 215	0.74 386	0.00 1	0.38 497	0.26 249	2.04 479

LoS_RVC	4.09 195	3.01 470	4.81 79	4.88 237	7.78 599	5.24 205	2.80 326	7.57 93	4.24 110	4.41 162	10.34 239	3.62 155	6.34 307	6.59 110	2.37 165	0.04 95	0.03 64	0.00 1	0.01 132	0.06 79	7.70 635

CASnet	4.11 196	1.27 130	5.28 109	5.63 303	0.31 5	4.89 173	2.86 328	11.52 210	11.73 282	11.06 288	11.80 265	4.16 168	1.63 86	6.30 105	2.22 150	0.63 478	0.00 1	0.60 539	0.13 296	0.15 178	0.07 8
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 197	1.93 283	17.91 548	3.28 91	1.17 139	14.06 448	3.40 354	12.95 227	6.10 164	2.94 114	1.98 49	2.53 122	0.78 41	8.18 164	3.81 267	0.06 169	0.11 181	0.04 311	0.13 296	0.09 115	1.02 269

Occ-G	4.14 198	1.50 181	5.89 134	3.82 142	1.88 262	3.75 89	6.51 460	8.68 127	6.38 173	4.81 179	8.44 208	9.56 300	4.31 198	10.00 234	4.16 283	0.05 131	0.84 416	0.00 1	0.19 355	0.23 225	1.71 406

ProNet	4.14 198	2.35 407	7.50 241	4.22 186	1.47 189	5.67 242	6.24 449	13.78 261	7.71 196	3.38 133	4.93 135	3.72 157	3.52 163	11.52 302	2.72 194	0.08 215	1.32 574	0.01 228	0.26 412	0.47 379	2.02 473

WCG-NET	4.15 200	1.44 167	6.47 180	3.48 113	0.31 5	4.36 125	1.74 237	8.24 110	15.53 338	8.94 263	9.64 226	6.87 244	4.12 191	7.42 133	2.86 210	0.02 40	1.09 513	0.00 1	0.00 1	0.21 216	0.28 48

castereo	4.17 201	1.71 217	4.94 89	4.23 194	1.13 133	6.25 283	6.97 478	10.76 191	16.22 347	3.25 130	7.74 200	3.55 154	7.25 343	5.61 90	2.63 188	0.04 95	0.38 278	0.00 1	0.26 412	0.08 103	0.44 99

rvit_stereo_0081	4.20 202	2.18 364	9.43 327	6.66 403	1.77 249	3.43 77	2.29 289	8.53 122	16.32 352	4.68 176	5.52 156	5.21 197	4.60 218	8.22 166	4.20 286	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 349	0.49 114

rvit_stereo_0082	4.20 202	2.18 364	9.43 327	6.66 403	1.77 249	3.43 77	2.29 289	8.53 122	16.32 352	4.68 176	5.52 156	5.21 197	4.60 218	8.22 166	4.20 286	0.05 131	0.01 15	0.00 1	0.01 132	0.41 349	0.49 114

CroCo-Stereo Lap2	4.21 204	2.60 441	9.11 304	10.21 552	6.06 551	1.11 5	0.78 95	10.63 185	8.34 221	3.46 136	5.18 146	8.92 287	5.66 279	6.42 107	4.53 307	0.03 73	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.81 485	0.39 83

HART	4.24 205	2.13 346	6.15 149	5.53 292	1.40 180	4.32 119	0.74 91	13.35 246	5.92 162	6.13 217	12.75 278	6.81 243	1.70 92	11.14 274	2.42 171	0.03 73	1.48 602	0.10 391	0.00 1	0.55 409	2.26 512

CAS++	4.25 206	2.16 357	6.64 193	4.57 214	1.14 136	4.22 111	1.62 197	19.22 371	10.81 269	9.35 267	9.25 221	1.97 99	1.40 77	9.87 230	2.00 134	0.15 291	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.33 292	0.28 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 207	2.26 383	8.78 289	5.09 259	1.45 184	5.66 240	1.08 117	13.30 245	8.20 218	8.93 262	10.09 235	6.61 238	3.52 163	5.14 82	3.20 231	0.02 40	1.13 530	0.06 339	0.00 1	0.32 285	0.39 83

rvit_stereo_0080	4.27 208	2.89 458	9.02 299	4.10 169	1.93 268	4.06 102	7.35 489	10.37 177	8.86 236	5.39 202	7.51 196	6.20 228	4.36 200	7.08 122	4.75 314	0.45 430	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 425	0.45 102

whm_eth	4.27 208	2.89 458	9.02 299	4.10 169	1.93 268	4.06 102	7.35 489	10.37 177	8.86 236	5.39 202	7.51 196	6.20 228	4.36 200	7.08 122	4.75 314	0.45 430	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.59 425	0.45 102

DA	4.31 210	1.05 72	5.88 131	5.93 340	1.67 230	16.29 498	1.88 259	10.25 174	8.13 215	4.63 173	7.82 202	6.18 225	4.91 241	4.78 68	3.04 220	0.17 303	1.18 542	0.00 1	0.00 1	0.08 103	2.28 516

GGEV	4.31 210	1.05 72	5.88 131	5.93 340	1.67 230	16.29 498	1.88 259	10.25 174	8.13 215	4.63 173	7.82 202	6.18 225	4.91 241	4.78 68	3.04 220	0.17 303	1.18 542	0.00 1	0.00 1	0.08 103	2.28 516

DN	4.32 212	1.32 141	5.99 141	5.19 269	4.22 437	6.44 296	0.70 88	12.53 221	11.81 284	4.39 161	6.17 176	9.92 306	2.23 117	7.88 153	2.94 213	0.30 376	0.88 429	0.32 510	0.32 456	0.33 292	2.47 538

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 213	10.45 606	29.52 610	2.66 24	3.97 421	3.78 90	1.67 213	8.97 138	3.97 101	2.67 100	4.87 128	2.88 135	2.63 134	4.68 66	0.96 19	0.06 169	0.14 200	0.00 1	0.54 541	0.50 394	2.38 529

MM-Stereo_test2	4.38 214	1.62 196	7.85 258	5.85 336	1.12 131	7.07 318	2.18 283	15.22 288	8.69 233	7.23 239	5.26 151	4.83 188	3.75 172	10.87 260	2.40 170	0.03 73	1.04 502	0.00 1	0.14 309	0.41 349	2.02 473

plain	4.41 215	2.18 364	11.50 426	5.46 290	2.97 369	3.20 66	1.38 149	9.01 141	5.96 163	3.56 137	16.63 320	3.01 137	2.76 139	14.80 453	4.25 292	0.32 381	0.00 1	0.04 311	0.01 132	0.79 480	0.43 96

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 216	9.66 604	35.34 627	3.13 71	3.77 408	2.83 50	1.45 160	8.84 134	3.43 81	2.36 85	4.88 131	3.03 138	3.14 149	2.69 12	1.04 31	0.05 131	0.57 340	0.00 1	0.46 520	0.78 477	1.79 418

depthmonostereo	4.46 216	2.22 371	7.17 220	4.79 229	1.32 170	7.84 341	1.36 147	15.70 298	12.86 298	5.04 188	7.89 207	5.04 192	6.26 303	6.95 117	3.25 236	0.07 200	0.23 233	0.12 417	0.07 253	0.08 103	1.06 278

MC-Stereo	4.47 218	1.16 99	5.85 130	6.14 352	1.43 182	3.70 88	1.73 234	10.62 184	7.83 205	6.85 227	13.33 284	6.77 242	6.21 302	11.23 276	2.52 177	0.04 95	1.30 569	0.06 339	0.24 391	0.17 194	2.14 498

MIF-Stereo (partial)	4.55 219	1.63 200	8.37 279	5.46 290	5.35 506	3.48 80	0.94 107	9.80 162	8.03 211	4.45 165	15.68 307	5.33 202	5.11 253	11.92 319	4.57 308	0.06 169	0.02 46	0.06 339	0.03 192	0.45 370	0.30 55

PSi22	4.58 220	1.94 285	5.03 95	4.36 201	0.40 19	4.47 130	0.25 50	8.02 105	17.15 369	4.54 168	7.06 189	13.54 378	5.80 283	13.51 407	2.32 156	0.09 228	1.19 549	0.00 1	0.00 1	0.52 397	1.43 360

DilatedVolume-Stereo	4.62 221	1.66 208	6.95 205	4.21 185	1.86 261	10.94 391	0.99 112	12.18 219	6.28 170	12.65 305	10.00 227	5.44 204	3.80 175	10.06 238	3.61 257	0.13 276	0.49 311	0.09 378	0.28 431	0.09 115	0.68 158

quiztm	4.63 222	2.15 352	6.38 167	5.29 278	5.50 515	4.50 134	2.74 323	13.95 263	9.59 250	8.64 252	11.41 261	6.66 241	2.53 132	7.58 141	3.04 220	1.01 546	0.17 211	0.00 1	0.18 346	0.46 376	0.86 201

XX-TBD	4.63 222	10.71 609	3.94 40	10.55 566	0.62 54	5.95 261	0.08 13	7.91 102	12.75 294	11.73 294	14.80 299	4.04 165	1.64 87	4.90 77	2.61 185	0.08 215	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.26 249	0.06 6

rvit_stereo_0083	4.77 224	2.28 385	10.63 393	7.49 465	1.73 242	4.88 171	2.71 320	8.97 138	18.71 392	5.01 186	7.88 206	6.38 233	5.11 253	7.80 146	4.86 321	0.28 369	0.04 78	0.00 1	0.01 132	0.26 249	0.39 83

MyStereo07	4.80 225	2.38 413	6.21 152	6.63 398	4.77 478	6.47 298	9.60 530	16.70 322	5.88 159	4.81 179	5.77 170	3.13 141	5.68 280	12.07 325	2.46 173	0.09 228	1.33 578	0.03 293	0.32 456	0.74 469	0.93 230

CREStereo++_RVC	4.83 226	1.16 99	4.67 72	4.71 225	2.02 277	4.01 101	0.11 25	9.48 159	18.00 376	8.87 259	16.74 322	4.43 176	2.15 110	6.09 99	3.39 244	0.07 200	0.00 1	0.00 1	10.51 671	0.05 66	0.12 19
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 227	1.42 157	5.91 136	3.70 129	5.90 542	12.99 427	1.54 183	13.23 236	10.88 270	5.24 196	5.65 166	6.12 220	4.95 244	10.13 240	7.77 406	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 124	1.15 301

WQFJA1	4.85 228	1.42 157	5.91 136	3.70 129	5.90 542	13.00 428	1.54 183	13.22 235	10.90 271	5.24 196	5.65 166	6.12 220	4.94 243	10.31 246	7.77 406	0.08 215	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.10 124	1.15 301

WCG-NET（raft）	4.87 229	1.67 210	6.84 201	3.49 114	0.31 5	4.96 186	1.95 267	11.08 199	15.49 337	8.82 257	11.46 262	9.50 297	4.96 245	11.32 283	3.26 237	0.09 228	1.41 591	0.00 1	0.03 192	0.23 225	0.54 124

TANstereo	4.87 229	1.49 178	5.02 94	4.02 159	0.51 39	14.25 452	0.15 35	9.17 150	12.84 296	12.80 317	18.36 345	5.14 194	4.43 207	6.01 95	2.30 154	0.09 228	0.12 190	0.00 1	0.01 132	0.02 5	0.68 158

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 231	3.05 476	9.51 332	4.55 210	3.59 399	9.01 359	1.46 165	14.59 280	19.31 399	7.65 246	7.22 192	2.04 104	2.21 111	10.13 240	2.51 175	0.12 268	0.03 64	0.08 367	0.00 1	0.62 436	0.50 117

WQFJX1	4.94 232	1.37 148	6.21 152	4.32 199	5.86 540	10.61 383	3.86 369	11.43 207	12.12 287	6.12 216	5.13 142	5.73 213	5.08 251	13.20 396	7.03 393	0.01 7	0.06 122	0.01 228	0.00 1	0.17 194	0.57 136

Reg-Stereo(zero)	4.96 233	0.83 36	5.01 93	3.71 132	2.33 313	3.81 94	1.18 125	17.25 334	13.30 306	10.52 277	10.73 251	10.47 314	4.43 207	9.47 219	4.17 284	0.06 169	0.74 386	0.00 1	0.27 426	0.04 52	0.88 208

FE-Mocha	4.97 234	2.28 385	10.93 408	5.13 266	2.55 331	4.77 163	0.79 96	14.50 276	5.84 158	13.74 342	11.07 256	12.61 351	3.39 158	6.44 108	2.76 198	0.10 245	1.00 478	0.15 438	0.39 507	0.14 163	0.93 230

WQFJX	4.98 235	1.47 169	5.90 135	3.54 118	5.81 535	13.76 441	1.87 257	12.60 224	10.77 268	6.11 215	5.62 165	5.65 211	5.86 289	12.29 341	6.99 392	0.04 95	0.10 171	0.00 1	0.00 1	0.14 163	1.15 301

rvit_stereo_ft	5.02 236	3.45 496	10.80 400	11.76 593	2.76 349	4.08 107	8.16 510	10.64 186	10.63 266	4.34 160	6.39 179	6.65 240	4.63 227	9.35 211	5.82 360	0.11 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 299	0.42 92

SE	5.04 237	2.29 387	6.85 203	5.08 257	1.17 139	9.80 363	4.72 404	13.51 251	11.32 275	10.57 278	12.76 279	4.87 189	5.86 289	4.54 59	2.18 149	2.94 611	0.07 137	0.27 490	0.42 512	0.45 370	1.12 299

iRaftStereo_RVC	5.06 238	2.15 352	7.88 260	5.54 295	0.78 81	5.22 204	0.45 67	18.47 357	11.75 283	9.72 271	15.05 302	5.74 215	3.18 152	9.29 208	2.52 177	0.02 40	1.24 565	0.00 1	0.01 132	0.58 418	1.62 393

MSKI-zero shot	5.11 239	1.81 246	6.47 180	6.17 355	1.78 251	6.42 295	1.50 174	13.59 253	8.66 232	10.63 280	11.58 263	13.29 374	2.35 123	12.34 346	3.09 226	0.05 131	1.21 559	0.02 269	0.29 438	0.15 178	0.85 198

NLSM1	5.13 240	1.43 165	6.34 166	4.67 221	5.73 528	13.35 436	1.37 148	15.17 287	10.96 272	5.43 205	10.97 255	4.39 174	4.65 229	11.31 282	5.75 354	0.01 7	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.11 139	0.92 223

sCroCo_RVC	5.29 241	3.82 513	17.52 541	11.17 582	6.67 572	5.78 252	2.66 315	10.47 181	8.48 228	3.78 143	9.32 223	4.76 186	4.83 238	8.33 171	4.88 322	1.17 569	0.52 321	0.06 339	0.03 192	0.70 458	0.90 216

NLCSM	5.30 242	1.73 227	6.44 175	6.09 349	5.89 541	10.87 390	3.96 373	11.80 214	10.57 265	8.70 254	5.42 154	4.53 182	6.51 314	13.97 425	7.90 409	0.33 384	0.08 148	0.00 1	0.01 132	0.29 272	0.94 237

RT-Monster	5.39 243	1.31 140	5.51 120	3.93 150	4.29 442	5.15 197	0.80 97	13.13 232	20.24 408	14.19 352	13.71 288	9.73 302	3.24 154	8.13 159	2.61 185	0.06 169	0.27 248	0.00 1	0.00 1	0.05 66	1.44 361

GGDA	5.40 244	2.03 309	7.08 212	3.82 142	1.46 188	5.60 237	1.69 224	13.83 262	14.46 323	10.64 281	16.25 317	7.19 250	5.29 261	12.09 328	5.44 341	0.22 342	0.10 171	0.01 228	0.01 132	0.20 213	0.50 117

MM-Stereo_test1	5.41 245	1.55 187	6.52 186	5.96 342	1.09 128	4.88 171	6.82 472	14.32 266	12.83 295	13.28 329	10.54 244	5.88 217	6.54 316	11.72 306	2.75 196	0.18 312	1.13 530	0.00 1	0.02 175	0.48 381	1.73 408

tg	5.41 245	2.04 312	7.70 247	5.40 287	1.27 163	7.45 330	0.49 69	18.97 364	13.10 300	9.51 268	14.60 293	7.15 249	4.05 186	10.89 261	2.99 216	0.02 40	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.55 409	1.42 357

RAFT-Stereo-weight	5.42 247	1.21 113	6.22 154	4.69 222	1.28 166	6.18 280	1.58 190	18.42 356	18.47 385	11.35 291	10.27 238	11.93 341	1.65 88	9.59 223	3.83 269	0.10 245	0.60 351	0.00 1	0.00 1	0.16 186	0.89 213

CAS	5.44 248	0.98 59	3.95 42	17.59 641	7.74 598	7.82 339	6.09 445	9.89 168	9.40 247	4.82 181	10.69 247	1.93 98	1.22 64	4.54 59	2.47 174	10.98 663	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.53 399	8.19 642

NLMM1	5.47 249	1.61 193	7.10 215	4.06 164	5.50 515	12.13 412	3.20 342	13.17 233	16.77 363	7.43 245	8.61 209	5.16 195	4.51 215	12.35 348	6.39 382	0.02 40	0.12 190	0.00 1	0.00 1	0.12 147	1.10 289

4D-IteraStereo	5.47 249	2.05 318	8.66 285	5.34 282	4.93 484	6.11 269	1.79 247	13.74 259	16.35 354	14.53 355	11.10 257	8.22 277	1.59 83	8.73 178	3.37 242	0.00 1	0.49 311	0.09 378	0.02 175	0.25 235	1.98 457

PMTNet	5.52 251	1.11 88	4.24 48	2.49 17	1.38 178	8.75 353	0.67 83	12.64 225	12.84 296	8.66 253	11.27 259	6.00 218	4.70 234	9.91 233	3.02 218	22.39 679	0.01 15	0.04 311	0.02 175	0.06 79	0.23 37

RCA-Stereo	5.58 252	1.26 127	6.71 195	4.85 233	0.80 86	5.51 222	3.97 375	17.56 342	19.40 400	8.45 250	14.11 290	8.73 284	8.70 375	6.88 115	2.77 204	0.05 131	0.98 455	0.11 412	0.00 1	0.14 163	0.61 143

ManiGeoR	5.60 253	2.38 413	10.23 367	3.66 127	3.17 381	6.64 306	1.65 204	19.57 380	10.50 263	7.20 237	14.65 294	6.46 235	4.96 245	13.05 387	7.21 396	0.09 228	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.23 225	0.25 42

HLf10	5.60 253	2.38 413	10.23 367	3.66 127	3.17 381	6.64 306	1.65 204	19.57 380	10.50 263	7.20 237	14.65 294	6.46 235	4.96 245	13.05 387	7.21 396	0.09 228	0.00 1	0.05 322	0.00 1	0.23 225	0.25 42

test_1	5.63 255	1.29 136	9.52 334	4.90 244	1.45 184	6.51 300	2.93 333	13.65 256	19.05 397	12.58 304	8.67 210	13.02 368	4.07 188	9.39 215	2.58 180	0.01 7	1.09 513	0.00 1	0.38 497	0.28 264	1.26 325

test-3	5.64 256	1.29 136	9.52 334	4.88 237	1.45 184	6.53 301	2.92 331	13.64 254	19.04 396	12.75 316	8.67 210	13.01 367	4.10 190	9.39 215	2.58 180	0.01 7	1.09 513	0.00 1	0.37 487	0.28 264	1.25 323

HLf8	5.68 257	2.39 417	9.26 319	3.74 134	2.89 359	7.62 333	1.84 252	18.29 350	17.19 370	8.51 251	13.97 289	6.14 223	3.70 170	12.49 359	4.77 317	0.08 215	0.01 15	0.01 228	0.00 1	0.21 216	0.45 102

xyz-stereo-finetune	5.68 257	2.00 301	6.56 189	3.16 76	0.33 9	11.80 405	3.99 376	13.58 252	21.58 421	8.92 261	12.57 276	6.12 220	3.72 171	12.06 324	6.59 388	0.07 200	0.02 46	0.00 1	0.02 175	0.19 206	0.25 42

AE-Stereo	5.68 257	1.78 237	9.22 318	9.25 527	2.52 326	10.13 369	2.92 331	13.10 231	14.88 329	4.88 183	13.10 282	10.72 317	4.43 207	9.24 206	3.37 242	0.10 245	1.31 573	0.06 339	0.32 456	0.21 216	2.03 477

cross-raft	5.70 260	1.44 167	7.08 212	6.69 406	2.11 287	5.89 257	1.44 158	16.44 313	8.38 222	13.42 335	20.70 381	12.20 346	4.38 205	9.06 194	3.11 227	0.03 73	0.38 278	0.00 1	0.22 370	0.24 231	0.84 197

TestStereo_HL2	5.71 261	2.13 346	7.35 236	3.79 139	2.05 279	5.75 250	1.99 271	13.66 257	14.02 317	11.79 295	20.13 369	7.30 256	5.48 270	12.45 354	5.65 351	0.19 325	0.09 159	0.00 1	0.01 132	0.17 194	0.28 48

tt1	5.74 262	2.52 431	6.54 187	6.89 424	0.86 95	10.31 376	4.08 379	19.77 383	16.80 364	7.17 234	9.02 213	4.71 185	8.97 380	11.11 270	2.34 160	0.05 131	1.17 538	0.00 1	0.04 212	0.29 272	2.07 485

test_4	5.75 263	1.40 154	6.47 180	7.20 450	0.89 98	5.81 253	1.82 249	12.26 220	6.62 178	12.85 318	30.51 505	7.61 264	3.81 176	12.70 368	3.47 248	0.02 40	0.27 248	0.03 293	0.17 332	0.39 340	0.67 154

ACVNet-DCA	5.76 264	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	21.10 406	13.53 308	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.37 323	1.93 444

CFNet-RSSM	5.78 265	1.24 123	9.20 316	4.82 232	1.23 152	6.33 287	1.21 130	17.35 336	18.14 378	13.35 331	11.17 258	11.69 331	5.43 266	9.71 227	3.34 241	0.03 73	0.20 220	0.00 1	0.36 482	0.37 323	0.42 92

cc1	5.79 266	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	19.19 368	15.95 343	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.34 299	2.04 479

HUI-Stereo	5.80 267	1.98 295	10.42 382	5.66 309	0.45 23	5.52 223	2.68 317	13.29 244	7.82 204	12.71 315	18.16 339	12.91 365	6.60 319	10.73 257	5.36 336	0.89 525	0.08 148	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.36 72

Gwc-CoAtRS	5.80 267	1.37 148	9.07 301	4.80 230	1.39 179	6.90 314	1.27 137	16.50 316	15.48 336	13.07 325	13.35 285	12.64 352	5.61 278	9.14 201	4.20 286	0.04 95	0.32 263	0.00 1	0.29 438	0.30 278	0.33 61

ROB_FTStereo	5.82 269	1.97 288	10.37 377	5.67 316	0.46 29	5.52 223	1.63 199	13.27 242	7.79 198	12.69 309	18.06 336	12.86 360	6.63 323	12.28 340	5.43 339	0.87 524	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

EAI-Stereo	5.82 269	2.06 321	9.08 302	6.23 360	2.20 301	6.24 282	6.20 448	20.18 391	6.36 172	10.65 282	15.97 312	6.31 231	3.63 169	12.09 328	4.88 322	0.06 169	0.73 384	0.04 311	1.59 611	0.21 216	1.67 402

PSM-adaLoss	5.83 271	1.97 288	10.44 386	5.66 309	0.46 29	5.54 230	1.91 264	13.24 238	7.80 202	12.69 309	18.19 343	12.80 356	6.65 332	11.89 317	5.45 342	1.02 548	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

CRE-IMP	5.83 271	1.86 262	11.10 416	6.20 358	0.51 39	6.86 313	1.64 201	12.56 222	9.01 239	13.16 326	16.11 314	10.94 320	6.14 301	12.81 371	6.46 385	0.50 444	0.07 137	0.10 391	0.00 1	0.27 258	0.27 46

model_zeroshot	5.85 273	1.91 278	10.98 410	6.34 372	2.55 331	10.42 377	2.38 297	17.38 337	9.39 246	14.72 358	10.36 240	11.21 323	2.93 143	8.95 188	3.57 255	0.14 280	1.01 484	0.15 438	0.38 497	0.08 103	2.15 501

ROB_FTStereo_v2	5.85 273	1.97 288	10.38 378	5.66 309	0.46 29	5.52 223	1.95 267	13.24 238	7.78 197	12.68 308	18.16 339	12.83 357	6.61 321	12.27 338	5.63 350	1.00 544	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.36 72

RAFT-IKP	5.85 273	1.97 288	10.36 375	5.66 309	0.45 23	5.33 214	2.01 273	13.27 242	7.79 198	12.69 309	18.19 343	12.77 355	6.67 333	12.36 349	5.60 347	1.11 559	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66

iGMRVC	5.86 276	1.97 288	10.41 381	5.66 309	0.45 23	5.53 227	1.75 241	13.35 246	7.81 203	12.69 309	18.17 341	12.86 360	6.53 315	12.34 346	5.77 356	1.13 563	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.26 249	0.34 64

xyz-stereo-finetune2	5.88 277	2.14 350	6.76 198	2.96 57	0.36 15	14.90 461	1.85 253	11.54 211	5.89 160	11.35 291	18.02 334	7.27 255	9.34 389	15.17 459	9.04 434	0.06 169	0.02 46	0.08 367	0.15 318	0.28 264	0.32 58

Patchmatch Stereo++	5.88 277	1.97 288	10.43 384	5.66 309	0.45 23	5.54 230	2.32 294	13.26 240	7.79 198	12.69 309	18.14 337	12.86 360	6.63 323	12.36 349	5.60 347	1.09 556	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 277	1.97 288	10.43 384	5.66 309	0.45 23	5.54 230	2.32 294	13.26 240	7.79 198	12.69 309	18.14 337	12.86 360	6.63 323	12.36 349	5.60 347	1.09 556	0.09 159	0.10 391	0.00 1	0.25 235	0.35 66

IGEV-FE	5.90 280	2.30 391	15.24 510	6.91 426	2.11 287	4.35 123	1.51 177	15.68 296	8.52 229	13.72 340	11.87 267	11.49 325	3.84 179	11.42 290	4.77 317	0.10 245	0.84 416	0.15 438	0.25 406	0.87 495	1.98 457

IGEV_Zeroshot_test	5.90 280	2.30 391	15.24 510	6.90 425	2.11 287	4.35 123	1.51 177	15.68 296	8.52 229	13.73 341	11.89 268	11.49 325	3.82 177	11.41 289	4.76 316	0.11 253	0.84 416	0.15 438	0.25 406	0.87 495	1.98 457

raftrobust	5.94 282	2.07 325	6.94 204	7.67 472	6.24 559	4.96 186	1.82 249	17.76 343	14.36 322	12.03 296	11.62 264	7.74 268	9.01 382	11.29 281	3.71 261	0.05 131	0.79 402	0.00 1	0.04 212	0.25 235	0.38 81

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 282	2.35 407	8.80 290	4.07 165	1.36 172	2.78 48	0.66 82	17.05 328	15.89 342	12.65 305	18.49 347	11.81 335	7.89 355	8.48 173	3.80 266	0.02 40	0.75 392	0.00 1	0.00 1	0.43 361	1.49 375

DeepStereo_RVC	5.95 284	1.88 268	10.44 386	5.76 327	0.60 49	5.45 218	1.78 246	12.93 226	8.02 210	14.07 349	14.98 301	12.40 348	10.05 400	12.02 322	7.35 399	0.61 472	0.10 171	0.12 417	0.00 1	0.21 216	0.29 52

TestStereo_HLe17	5.97 285	2.36 409	10.51 389	3.70 129	2.54 329	8.00 344	2.90 330	18.58 359	16.64 361	9.14 265	16.16 315	5.62 210	4.27 197	13.61 417	4.17 284	0.09 228	0.03 64	0.02 269	0.00 1	0.16 186	0.81 189

LL-Strereo2	5.97 285	2.88 457	10.62 392	6.59 392	3.38 390	6.31 286	2.20 285	15.61 295	8.46 227	11.33 290	10.75 252	15.69 411	3.45 159	13.58 413	4.65 310	0.16 296	0.48 308	1.33 594	0.13 296	0.36 317	1.42 357

test_3	5.97 285	1.26 127	9.95 352	6.84 420	1.45 184	8.73 352	3.18 341	14.26 265	19.86 402	12.22 298	8.91 212	13.78 381	3.99 183	9.38 214	2.58 180	0.01 7	1.10 521	0.00 1	0.37 487	0.30 278	1.20 315

TestStereo-Hl	5.98 288	2.12 339	7.49 239	3.63 121	1.23 152	6.25 283	4.49 393	15.40 293	14.26 321	10.98 287	16.90 324	9.28 291	8.55 372	13.26 401	4.36 298	0.36 396	0.29 257	0.01 228	0.01 132	0.25 235	0.56 129

NRIStereo	5.98 288	1.91 278	9.60 337	6.29 369	0.45 23	6.56 303	2.52 307	15.37 291	11.43 278	12.55 303	15.07 303	11.45 324	6.11 299	12.32 343	6.23 372	0.83 515	0.16 207	0.11 412	0.00 1	0.32 285	0.33 61

HH	6.00 290	2.42 419	9.81 345	5.74 324	1.64 225	7.05 316	3.48 357	17.54 339	7.69 194	8.73 255	12.47 274	14.83 395	8.86 377	13.04 385	2.59 183	0.04 95	1.21 559	0.20 466	0.05 230	0.30 278	2.34 523

HanStereo	6.00 290	2.42 419	9.81 345	5.74 324	1.64 225	7.05 316	3.48 357	17.54 339	7.69 194	8.73 255	12.47 274	14.83 395	8.86 377	13.04 385	2.59 183	0.04 95	1.21 559	0.20 466	0.05 230	0.30 278	2.34 523

MM-Stereo_test3	6.01 292	1.69 214	6.25 158	6.36 373	5.46 514	4.64 145	6.31 453	20.05 388	24.24 457	8.85 258	11.38 260	7.22 251	2.79 140	9.11 198	3.08 225	0.11 253	0.92 439	0.00 1	0.02 175	0.54 408	1.11 294

test-1	6.03 293	1.76 233	15.61 517	8.01 491	1.98 275	7.82 339	1.16 124	13.64 254	13.60 311	9.69 270	15.16 304	11.55 328	5.45 268	7.78 145	4.35 297	0.16 296	1.18 542	0.00 1	0.13 296	0.16 186	1.39 348

rvit_0105_6	6.06 294	3.23 483	15.34 515	10.26 553	1.75 245	5.08 191	5.19 413	11.03 197	20.73 410	6.39 222	7.02 188	10.21 310	7.94 357	11.42 290	3.83 269	0.40 411	0.29 257	0.00 1	0.01 132	0.57 415	0.40 89

Selective-RAFT	6.10 295	1.16 99	10.90 407	7.41 457	0.91 100	15.22 472	1.11 120	14.84 283	16.23 348	7.19 236	7.06 189	11.49 325	8.10 360	12.83 373	5.19 331	0.26 362	0.97 451	0.00 1	0.46 520	0.10 124	0.65 150

H2IRNET	6.11 296	1.63 200	7.52 242	4.69 222	2.30 311	4.07 106	0.71 89	12.58 223	13.88 313	7.18 235	20.80 384	15.50 406	10.48 405	10.72 256	8.26 417	0.19 325	0.00 1	0.07 359	0.52 537	0.52 397	0.55 126

EKT-Stereo	6.11 296	1.71 217	9.09 303	7.69 473	5.56 520	5.16 198	4.26 385	19.18 367	15.13 332	9.20 266	12.84 280	9.55 299	4.18 193	11.74 307	3.24 235	0.53 448	0.62 358	0.09 378	0.14 309	0.17 194	2.16 503

HLF11	6.15 298	2.25 378	10.31 373	3.88 146	3.16 380	5.08 191	1.19 127	18.82 363	10.46 262	10.76 283	18.05 335	7.97 274	5.47 269	15.89 469	9.10 438	0.09 228	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.29 272	0.13 23

1test111	6.16 299	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	21.10 406	13.53 308	7.39 241	10.06 228	4.44 177	9.58 391	12.08 326	9.26 442	0.05 131	1.18 542	0.00 1	0.04 212	0.37 323	1.93 444

RAFT-Test	6.19 300	1.47 169	7.90 262	4.91 245	2.70 341	9.97 364	1.52 180	17.08 329	9.06 242	13.21 327	23.67 424	12.89 364	4.63 227	9.47 219	3.57 255	0.02 40	0.81 406	0.00 1	0.38 497	0.21 216	0.39 83

s12784h	6.22 301	1.01 63	4.95 90	3.57 119	0.54 44	19.55 545	0.95 109	19.51 378	18.39 380	12.98 323	12.58 277	7.78 269	5.56 277	11.34 286	4.36 298	0.89 525	0.01 15	0.05 322	0.00 1	0.07 90	0.20 35

Any-RAFT	6.28 302	1.42 157	4.91 86	5.00 250	1.25 159	10.18 370	1.90 263	22.68 425	15.87 341	12.12 297	19.23 355	13.69 380	4.65 229	9.35 211	2.36 164	0.06 169	0.57 340	0.00 1	0.00 1	0.05 66	0.35 66

GMOStereo	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

error version	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

test-v	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

test-2	6.33 303	2.04 312	8.28 273	5.68 317	1.20 146	6.11 269	2.14 279	11.20 201	13.15 301	18.66 455	21.83 397	17.35 437	6.64 328	7.09 124	2.78 205	0.02 40	1.42 593	0.13 425	0.00 1	0.53 399	0.37 76

SMOE	6.44 307	1.85 261	7.88 260	5.24 274	1.36 172	14.51 456	6.59 462	18.47 357	12.01 286	12.39 301	14.90 300	9.78 303	7.37 345	6.98 118	3.73 264	0.45 430	0.02 46	2.34 614	0.17 332	0.53 399	2.23 508

GMStereo	6.44 307	4.92 541	12.13 452	5.60 299	0.87 96	9.18 361	2.57 312	12.99 228	25.54 475	12.85 318	11.84 266	5.60 209	3.62 168	11.92 319	6.44 384	0.53 448	0.02 46	0.05 322	0.36 482	0.98 504	0.70 167
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 309	3.34 492	8.02 265	6.23 360	1.68 232	6.33 287	2.48 304	14.54 279	16.71 362	11.71 293	24.13 428	9.38 293	7.13 339	11.83 313	4.32 295	0.12 268	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.73 465	0.33 61

knoymous	6.46 310	1.84 258	5.13 104	4.31 198	1.88 262	6.36 291	5.55 427	15.25 289	14.48 324	13.85 346	21.25 387	12.66 354	6.63 323	13.20 396	5.11 327	0.19 325	0.13 192	0.12 417	0.00 1	0.71 462	0.57 136

rafts_anoy	6.46 310	2.37 410	7.09 214	7.48 464	6.02 548	5.31 213	2.45 302	14.50 276	22.01 427	12.94 322	16.18 316	8.48 283	5.53 275	9.70 226	6.32 378	0.05 131	1.66 612	0.10 391	0.05 230	0.30 278	0.69 161

anonymousdsp2	6.47 312	1.81 246	9.73 342	5.25 276	1.23 152	9.35 362	3.96 373	22.51 421	18.39 380	12.87 320	10.19 236	10.17 308	4.46 211	11.77 309	3.83 269	0.06 169	1.00 478	0.31 508	0.18 346	0.25 235	2.06 484

XX-Stereo	6.50 313	1.81 246	10.42 382	12.71 609	7.14 583	3.46 79	0.90 105	16.31 309	6.13 166	9.03 264	28.11 472	13.48 377	2.22 113	11.87 316	2.61 185	0.45 430	0.78 400	0.08 367	0.42 512	1.09 513	0.88 208

AFF-stereo	6.50 313	2.29 387	8.09 268	4.63 218	0.87 96	3.48 80	0.75 93	16.92 327	13.98 315	13.26 328	25.21 439	15.46 405	7.68 352	11.50 299	3.71 261	0.04 95	0.70 376	0.00 1	0.00 1	0.48 381	1.02 269

xx1	6.52 315	2.52 431	6.38 167	6.77 414	0.74 68	10.55 379	5.19 413	19.19 368	15.95 343	7.39 241	10.07 234	16.17 417	12.10 443	11.08 266	2.33 157	0.05 131	1.18 542	0.02 269	0.36 482	0.37 323	1.93 444

RALCasStereoNet	6.53 316	2.84 456	8.12 269	7.88 486	6.12 554	6.85 312	5.29 420	14.66 281	13.94 314	10.20 272	18.18 342	10.24 311	3.83 178	12.33 344	5.56 346	0.04 95	1.88 620	0.11 412	0.01 132	0.26 249	2.24 511

11t1	6.61 317	1.76 233	9.64 339	5.62 302	2.15 294	13.57 440	2.67 316	15.77 300	8.83 235	13.66 339	11.90 269	12.03 343	9.76 396	12.23 337	8.58 427	0.23 345	1.33 578	0.00 1	0.31 454	0.26 249	1.95 453

TRStereo	6.64 318	6.95 575	12.06 450	9.69 538	7.59 591	5.12 195	1.68 214	20.72 395	12.34 288	10.93 286	9.07 214	10.57 316	3.16 151	14.33 431	4.23 290	0.60 470	0.80 405	0.14 433	0.37 487	0.56 413	1.86 432

DisPM	6.68 319	1.58 192	9.90 350	7.19 449	1.12 131	5.71 243	3.69 363	13.74 259	12.42 289	16.60 403	23.63 423	12.64 352	6.39 310	13.31 404	4.08 281	0.77 503	0.01 15	0.08 367	0.15 318	0.14 163	0.53 122

AIO-test1	6.69 320	2.11 335	7.06 209	10.57 567	6.38 567	8.85 355	1.73 234	22.56 424	20.92 413	7.01 229	17.67 331	8.06 275	4.87 239	10.79 259	3.39 244	0.17 303	0.09 159	0.00 1	0.34 471	0.35 305	0.86 201

DCRE	6.73 321	2.11 335	9.19 315	7.76 479	4.90 482	7.81 338	5.86 440	16.46 314	11.38 277	9.61 269	22.55 413	11.84 338	6.35 309	11.09 269	3.63 258	0.04 95	1.19 549	0.06 339	0.37 487	0.15 178	2.23 508

AnonymousM	6.73 321	12.03 623	3.53 22	4.47 208	1.55 209	4.42 128	3.17 340	11.94 216	8.44 226	17.00 419	10.06 228	9.08 290	4.00 185	7.56 140	4.06 279	0.55 456	0.68 373	23.13 676	8.12 662	0.07 90	0.65 150

iRaft-Stereo_20w	6.75 323	2.17 361	13.20 476	5.07 256	2.34 316	7.43 329	2.61 313	20.20 392	7.85 207	15.28 368	10.36 240	14.42 390	8.13 361	16.81 494	4.20 286	0.06 169	0.84 416	0.13 425	0.83 565	0.66 451	2.42 532

DCANet-4	6.78 324	1.21 113	11.48 424	3.95 152	0.76 75	4.73 157	1.68 214	18.40 355	25.78 479	15.44 372	20.36 373	6.42 234	8.48 369	8.87 184	6.24 373	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

Lsterematch	6.83 325	2.17 361	7.77 253	4.11 171	0.72 65	8.20 348	1.49 172	12.99 228	18.49 389	16.96 418	25.24 440	9.52 298	5.23 259	13.01 381	9.36 447	0.06 169	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.32 285	0.95 242

SST-Stereo	6.85 326	1.67 210	9.39 325	7.24 452	0.82 87	5.89 257	1.87 257	15.34 290	9.89 255	19.25 474	20.26 371	16.63 425	8.40 367	13.81 422	5.75 354	0.40 411	0.05 93	0.13 425	0.00 1	0.10 124	0.08 10

Pruner-Stereo	6.85 326	1.81 246	10.24 369	6.92 428	0.92 101	5.55 233	4.01 377	14.42 274	11.85 285	18.22 451	21.92 404	15.64 410	5.69 281	12.10 330	6.08 364	0.84 517	0.02 46	0.18 455	0.10 280	0.11 139	0.38 81

RALAANet	6.86 328	3.28 488	11.09 415	7.63 469	4.95 486	6.16 279	1.63 199	20.54 394	15.45 334	15.30 369	14.52 292	12.98 366	4.35 199	13.53 409	3.98 274	0.11 253	0.35 273	0.00 1	0.29 438	0.58 418	0.48 111

DCANet	6.87 329	2.02 307	9.12 306	4.03 160	0.76 75	4.77 163	1.74 237	16.15 306	25.07 464	15.88 388	20.79 383	7.89 271	11.31 423	9.23 205	6.15 367	0.18 312	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.28 264	2.01 472

PSM-softLoss	6.90 330	1.81 246	10.84 402	7.04 434	0.93 106	5.53 227	1.97 269	23.18 432	9.65 251	14.16 350	22.01 409	12.84 358	5.15 255	13.03 383	7.95 410	0.76 500	0.06 122	0.27 490	0.55 545	0.21 216	0.14 24

KMStereo	6.90 330	1.81 246	10.84 402	7.04 434	0.93 106	5.53 227	1.97 269	23.18 432	9.65 251	14.16 350	22.01 409	12.84 358	5.15 255	13.03 383	7.95 410	0.76 500	0.06 122	0.27 490	0.55 545	0.21 216	0.14 24

PFNet+	6.92 332	1.64 204	10.96 409	6.27 364	0.90 99	5.66 240	1.68 214	14.43 275	16.02 345	18.13 449	21.24 386	14.33 387	5.97 292	13.13 393	5.51 345	0.90 527	0.20 220	0.11 412	0.30 449	0.08 103	0.94 237

RAFT-345	6.94 333	1.48 173	7.45 238	5.65 306	0.96 112	5.49 221	3.20 342	13.73 258	10.97 273	13.81 345	42.93 626	9.01 289	5.31 262	13.09 392	4.73 313	0.58 460	0.05 93	0.10 391	0.06 243	0.08 103	0.08 10

MyStereo06	6.95 334	2.25 378	14.05 489	6.69 406	4.74 476	7.75 336	9.60 530	17.85 345	9.03 241	13.29 330	10.78 253	18.68 461	5.70 282	10.66 252	4.52 305	0.09 228	1.32 574	0.02 269	0.26 412	0.84 492	0.92 223

NF-Stereo	6.96 335	1.80 243	10.17 360	7.16 448	0.79 84	6.15 278	3.26 350	20.74 400	18.45 384	13.42 335	19.33 356	11.67 330	6.05 295	12.71 369	6.17 368	0.57 459	0.06 122	0.21 469	0.23 381	0.12 147	0.09 12

OCTAStereo	6.97 336	1.80 243	10.20 364	7.15 447	0.78 81	6.12 274	3.38 351	20.72 395	18.47 385	13.41 332	19.33 356	11.91 339	6.05 295	12.68 367	6.19 369	0.59 466	0.06 122	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

RE-Stereo	6.97 336	1.79 240	10.18 362	7.14 442	0.77 78	6.14 276	3.39 352	20.72 395	18.43 382	13.41 332	19.33 356	11.78 333	6.09 297	12.66 365	6.22 370	0.58 460	0.05 93	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

TVStereo	6.97 336	1.79 240	10.18 362	7.14 442	0.77 78	6.14 276	3.39 352	20.72 395	18.43 382	13.41 332	19.33 356	11.78 333	6.09 297	12.66 365	6.22 370	0.58 460	0.05 93	0.21 469	0.22 370	0.12 147	0.10 16

sAnonymous2	6.98 339	7.12 576	20.67 577	9.13 524	5.40 508	5.28 208	8.11 508	16.71 323	11.50 280	5.04 188	9.17 217	3.77 158	8.23 362	7.84 150	3.15 228	0.11 253	0.07 137	0.06 339	0.28 431	10.80 649	7.09 631

CroCo_RVC	6.98 339	7.12 576	20.67 577	9.13 524	5.40 508	5.28 208	8.11 508	16.71 323	11.50 280	5.04 188	9.17 217	3.77 158	8.23 362	7.84 150	3.15 228	0.11 253	0.07 137	0.06 339	0.28 431	10.80 649	7.09 631

DIP-Stereo	6.99 341	2.37 410	11.45 423	4.78 227	1.70 236	13.13 430	1.47 167	15.76 299	7.43 191	14.57 356	26.61 457	10.76 318	5.10 252	14.97 456	8.10 414	0.06 169	0.06 122	0.06 339	0.00 1	0.17 194	1.22 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 342	3.33 490	16.60 530	10.68 569	1.59 213	5.89 257	6.84 474	14.50 276	23.99 453	7.31 240	9.49 224	13.18 370	9.62 394	12.33 344	4.32 295	0.39 408	0.46 303	0.00 1	0.02 175	0.67 453	0.68 158

ADStereo(finetuned)	7.09 342	2.04 312	11.52 427	4.01 157	0.77 78	4.78 165	1.73 234	16.15 306	25.08 465	15.89 389	20.74 382	7.88 270	13.56 474	9.11 198	6.07 363	0.18 312	0.05 93	0.00 1	0.00 1	0.28 264	1.93 444

raft+_RVC	7.10 344	2.37 410	6.59 190	6.94 431	5.82 536	6.35 290	5.97 443	21.05 404	23.63 449	10.90 285	17.95 333	9.80 304	5.55 276	11.49 297	4.47 304	0.04 95	1.50 603	0.00 1	0.00 1	0.38 335	1.23 320

S	7.11 345	1.92 281	8.29 277	4.58 215	6.07 552	16.92 512	7.72 500	16.13 305	16.51 357	14.01 347	17.45 327	6.36 232	9.00 381	8.11 158	4.24 291	0.75 497	0.24 238	0.60 539	0.44 516	0.58 418	2.32 521

OMP-Stereo	7.13 346	2.89 458	9.89 349	10.98 578	1.73 242	4.81 167	1.85 253	18.38 354	16.26 349	16.94 416	14.11 290	17.45 442	7.57 348	13.26 401	5.12 329	0.43 423	0.04 78	0.06 339	0.02 175	0.20 213	0.56 129

RAFT_R40	7.14 347	1.73 227	9.36 324	7.36 456	0.82 87	5.74 248	3.69 363	15.47 294	15.09 331	18.24 452	19.87 364	16.82 426	8.50 370	13.72 419	5.81 359	0.28 369	0.02 46	0.14 433	0.00 1	0.11 139	0.09 12

Hybrid-DGEV-03	7.24 348	2.18 364	6.74 196	6.57 390	1.24 156	11.30 395	2.51 306	14.66 281	14.85 328	16.91 413	29.69 494	13.87 382	5.80 283	11.32 283	4.52 305	0.03 73	0.49 311	0.13 425	0.00 1	0.41 349	1.63 394

TestStereo_HL3	7.26 349	1.61 193	11.64 434	4.14 173	2.10 283	11.84 406	5.81 437	14.32 266	8.93 238	13.77 343	33.87 560	12.38 347	9.80 397	11.51 301	2.94 213	0.15 291	0.05 93	0.02 269	0.01 132	0.11 139	0.27 46

fff	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

MIPNet	7.26 349	2.30 391	13.74 482	5.32 281	1.61 218	11.32 397	2.77 325	27.02 480	18.47 385	15.56 379	13.20 283	7.01 245	9.46 390	8.84 182	6.32 378	0.15 291	0.03 64	0.06 339	0.08 263	0.42 357	1.39 348

csc	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

cscssc	7.26 349	1.99 297	9.12 306	4.17 176	0.47 33	4.73 157	1.68 214	16.56 318	33.55 549	15.45 373	20.36 373	7.49 260	12.54 451	9.03 191	6.26 374	0.18 312	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.10 124	1.37 341

riskmin	7.28 354	1.54 185	8.37 279	5.01 251	3.24 384	11.65 402	3.20 342	16.61 321	18.86 394	10.45 275	13.46 286	16.20 419	12.68 457	12.46 356	6.57 387	0.17 303	1.38 586	0.14 433	0.33 466	0.67 453	2.52 543

AIO-test2	7.31 355	2.95 464	8.32 278	9.20 526	5.66 526	8.78 354	5.13 411	26.30 470	23.78 450	7.04 230	20.37 377	5.69 212	3.51 162	10.05 237	2.74 195	4.35 631	0.14 200	0.03 293	0.62 552	0.71 462	0.80 188

R-Stereo Train	7.33 356	1.62 196	9.31 321	6.80 418	2.33 313	7.57 331	5.36 422	24.47 447	7.63 192	16.40 396	33.07 547	12.42 349	5.52 273	8.06 156	5.23 332	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.12 147	0.56 129

RAFT-Stereo	7.33 356	1.62 196	9.31 321	6.80 418	2.33 313	7.57 331	5.36 422	24.47 447	7.63 192	16.40 396	33.07 547	12.42 349	5.52 273	8.06 156	5.23 332	0.05 131	0.05 93	0.01 228	0.00 1	0.12 147	0.56 129
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 358	2.06 321	12.02 449	4.71 225	1.69 234	5.17 199	1.28 139	19.54 379	13.09 299	16.93 414	28.48 477	13.05 369	5.43 266	13.25 400	7.41 400	0.02 40	0.62 358	0.00 1	0.01 132	0.45 370	2.09 491

UGAM-zero	7.48 359	1.91 278	14.55 496	4.78 227	2.00 276	6.34 289	1.02 115	18.99 365	8.70 234	14.93 362	15.74 308	24.94 532	13.86 484	13.13 393	5.05 324	0.04 95	0.96 447	0.02 269	1.08 592	0.18 202	1.46 365

StereoVision	7.48 359	2.90 461	10.47 388	10.13 548	3.93 419	4.99 188	1.86 256	21.10 406	17.66 372	8.90 260	29.71 495	10.95 321	6.61 321	12.83 373	5.11 327	0.69 491	0.05 93	0.17 450	0.03 192	0.98 504	0.56 129

IPLGR	7.48 359	1.61 193	14.03 488	4.92 246	1.30 169	10.30 374	1.20 128	24.52 450	22.59 435	16.71 410	18.84 350	8.44 282	7.49 346	9.62 224	6.34 380	0.26 362	0.05 93	0.05 322	0.06 243	0.37 323	0.93 230

SME	7.53 362	3.53 501	7.07 211	6.40 376	1.83 258	21.79 562	4.24 383	18.00 347	16.52 359	12.66 307	16.62 319	8.42 281	11.62 430	12.48 357	6.10 365	0.94 536	0.01 15	0.05 322	0.11 287	1.00 507	1.28 328

PAM_32	7.56 363	1.96 287	15.04 507	6.11 351	2.08 280	16.93 513	1.38 149	16.49 315	7.93 208	15.16 365	9.17 217	25.77 538	11.69 433	12.95 378	4.03 277	0.14 280	0.77 399	0.09 378	0.83 565	0.61 434	2.00 471

HHNet	7.57 364	2.01 304	8.03 266	3.71 132	3.46 394	4.93 182	6.17 447	19.69 382	16.27 350	20.91 505	31.75 527	10.56 315	5.82 286	10.69 255	5.10 326	0.67 489	0.07 137	0.21 469	0.14 309	0.63 440	0.54 124

IIG-Stereo	7.59 365	2.47 425	9.40 326	10.39 560	1.78 251	6.67 308	1.47 167	17.83 344	16.51 357	18.91 467	20.12 368	17.76 446	8.74 376	13.21 399	5.43 339	0.44 426	0.05 93	0.03 293	0.00 1	0.17 194	0.45 102

ASMatch	7.61 366	1.63 200	9.18 314	5.79 328	2.27 306	4.63 144	2.54 308	17.23 333	13.73 312	17.27 423	34.28 566	13.26 373	10.15 403	12.39 352	5.49 344	0.12 268	0.24 238	0.21 469	0.17 332	0.18 202	1.55 386

ACRE	7.62 367	3.21 482	14.93 505	7.81 481	5.00 489	10.01 366	4.45 391	16.32 310	15.86 340	17.81 437	19.21 353	8.38 279	4.25 194	11.11 270	10.58 469	0.78 507	0.32 263	0.03 293	0.15 318	0.44 364	1.84 426

LCNet	7.64 368	1.41 155	6.15 149	6.93 429	1.35 171	9.00 357	5.44 424	18.37 353	11.30 274	16.62 404	24.39 431	14.67 391	11.03 412	12.03 323	4.01 275	0.07 200	0.02 46	0.23 478	2.07 620	1.00 507	6.69 626

IPLG	7.65 369	2.00 301	13.81 483	5.86 337	4.35 448	10.97 392	1.43 155	22.52 422	16.50 356	19.78 482	20.62 380	5.28 200	5.49 271	12.58 364	9.70 455	0.13 276	0.06 122	0.03 293	0.07 253	0.41 349	1.38 346

MyStereo8	7.68 370	3.00 468	12.46 461	7.70 476	5.11 495	11.40 399	1.39 152	15.98 302	10.05 260	16.45 398	24.04 427	12.01 342	7.91 356	10.68 254	10.57 468	0.14 280	1.52 606	0.08 367	0.48 527	0.60 431	1.98 457

CIPLG	7.69 371	3.27 486	14.40 493	7.84 483	5.08 493	10.24 371	4.59 397	16.02 303	15.45 334	18.05 447	19.72 362	8.79 286	4.61 222	11.84 315	10.40 465	0.76 500	0.33 269	0.03 293	0.15 318	0.44 364	1.83 425

x	7.70 372	2.12 339	8.93 296	5.08 257	2.55 331	11.65 402	4.40 390	20.91 403	12.53 290	13.58 338	20.49 378	15.73 412	11.10 414	10.65 251	10.16 459	0.11 253	1.37 584	0.04 311	0.29 438	0.34 299	1.95 453

IPLGR_C	7.70 372	3.32 489	14.54 495	7.98 489	5.04 491	10.26 372	4.64 401	16.50 316	16.28 351	17.97 445	18.85 351	8.30 278	4.66 231	11.22 275	10.89 478	0.77 503	0.32 263	0.03 293	0.15 318	0.43 361	1.84 426

qqq	7.72 374	2.15 352	10.06 356	5.01 251	1.82 256	8.62 351	7.27 487	21.10 406	13.53 308	12.48 302	18.71 349	16.17 417	12.10 443	12.08 326	9.26 442	0.08 215	1.35 582	0.02 269	0.36 482	0.36 317	1.93 444

111	7.73 375	2.39 417	9.12 306	4.17 176	0.47 33	10.65 384	3.49 360	21.34 412	28.25 504	10.60 279	16.85 323	14.74 394	10.22 404	12.48 357	6.61 389	0.43 423	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.35 305	2.39 531

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 376	3.47 498	14.99 506	5.34 282	7.99 603	7.13 319	0.96 110	23.20 434	10.00 259	11.29 289	17.31 326	18.44 460	9.03 383	13.19 395	5.77 356	0.06 169	1.01 484	0.12 417	1.51 608	1.49 536	2.74 553

RAFT+CT+SA	7.76 377	2.01 304	7.56 244	11.32 585	3.31 386	4.60 141	7.19 484	17.21 331	27.40 494	10.43 274	27.34 462	7.63 265	7.83 354	15.46 465	3.51 250	0.03 73	0.39 281	0.18 455	0.46 520	0.33 292	0.93 230

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 378	28.14 671	42.31 642	3.20 79	0.50 38	4.12 108	1.45 160	7.06 75	4.60 116	4.66 175	3.90 92	2.47 121	1.37 76	6.02 96	1.94 125	24.62 680	0.43 298	0.01 228	0.08 263	4.61 609	14.42 670

PAM	7.81 379	1.90 273	15.85 524	6.14 352	2.58 335	17.79 525	4.51 394	16.29 308	8.05 213	16.48 399	9.10 215	25.01 534	11.39 425	12.89 376	3.54 254	0.05 131	0.79 402	0.08 367	0.83 565	0.62 436	2.23 508

RAFT-RH_RVC	7.88 380	1.51 183	7.72 250	5.41 288	0.96 112	11.41 400	1.48 171	13.43 249	15.04 330	17.54 432	45.66 642	10.86 319	6.42 312	13.48 406	5.26 334	0.81 512	0.04 78	0.12 417	0.13 296	0.12 147	0.17 31

TransformOpticalFlow	7.95 381	2.10 331	9.83 347	6.06 347	1.24 156	6.82 311	7.98 503	18.60 360	14.06 318	14.93 362	28.79 479	18.74 462	11.03 412	12.79 370	4.12 282	0.06 169	0.04 78	0.21 469	0.04 212	0.21 216	1.27 326

rvit_0105_5	8.01 382	3.69 510	17.73 544	10.42 562	1.61 218	7.29 321	6.68 467	18.33 351	25.98 480	10.45 275	10.46 242	15.53 407	11.01 409	12.87 375	5.37 337	0.44 426	0.41 290	0.00 1	0.15 318	0.70 458	1.08 283

TestStereo1	8.04 383	2.22 371	8.85 293	10.87 576	2.12 290	4.66 150	2.40 299	21.17 410	23.79 451	17.41 425	26.31 452	9.41 294	9.09 384	16.23 474	3.85 272	0.14 280	0.40 283	0.02 269	0.13 296	0.58 418	1.10 289

SA-5K	8.04 383	2.22 371	8.85 293	10.87 576	2.12 290	4.66 150	2.40 299	21.17 410	23.79 451	17.41 425	26.31 452	9.41 294	9.09 384	16.23 474	3.85 272	0.14 280	0.40 283	0.02 269	0.13 296	0.58 418	1.10 289

PFNet	8.10 385	1.75 230	12.34 457	7.54 468	2.40 319	7.41 328	5.81 437	23.83 443	17.85 374	20.78 499	17.57 329	15.22 403	7.72 353	13.37 405	6.46 385	0.33 384	0.20 220	0.12 417	0.19 355	0.32 285	0.77 183

FACV-RUCA	8.11 386	2.29 387	10.34 374	8.07 493	6.02 548	14.18 451	3.04 337	20.05 388	19.00 395	12.98 323	18.43 346	8.73 284	11.58 427	12.20 334	5.78 358	0.38 406	0.64 361	4.34 632	0.35 475	1.89 552	1.96 455

Select-FE	8.15 387	3.89 516	22.25 589	6.74 410	4.35 448	4.71 156	1.24 132	20.11 390	6.59 177	12.93 321	23.07 420	20.54 481	12.80 458	14.28 429	4.68 311	0.18 312	1.09 513	0.07 359	0.97 583	0.39 340	2.10 492

AAGNet	8.15 387	1.75 230	10.57 390	7.72 478	0.74 68	5.74 248	4.98 410	15.90 301	14.59 325	20.31 491	23.80 425	15.08 401	11.25 421	12.27 338	16.70 536	0.85 518	0.06 122	0.32 510	0.01 132	0.15 178	0.16 29

STrans-v2	8.16 389	2.09 328	9.79 344	5.44 289	1.53 208	11.87 407	9.69 536	19.77 383	13.20 305	14.01 347	25.80 444	17.88 450	12.55 454	13.30 403	4.39 300	0.06 169	0.01 15	0.18 455	0.01 132	0.25 235	1.31 334

Prome-Stereo	8.22 390	1.48 173	6.24 157	7.06 437	1.55 209	6.54 302	9.08 520	21.88 415	9.88 254	21.12 510	32.48 541	11.82 336	11.59 429	11.99 321	4.04 278	0.08 215	0.02 46	0.19 461	0.12 291	0.45 370	6.89 630

FENet	8.22 390	1.39 152	7.33 234	6.43 381	2.17 299	10.97 392	2.20 285	22.10 418	21.26 414	17.85 440	23.22 421	14.29 385	11.50 426	13.56 412	8.32 419	0.29 373	0.24 238	0.03 293	0.03 192	0.18 202	1.04 273

FSD	8.27 392	7.12 576	12.35 459	14.29 620	6.22 557	8.24 349	12.03 576	13.05 230	8.40 223	8.19 247	7.55 198	10.42 313	7.18 341	11.33 285	9.08 435	5.65 640	3.82 657	5.53 637	4.12 640	5.22 615	5.70 612

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 393	4.16 522	20.63 576	5.82 332	11.79 641	6.40 294	2.02 274	20.82 401	8.03 211	14.52 354	21.38 390	17.44 441	5.83 288	14.43 438	5.13 330	0.06 169	1.00 478	0.05 322	1.81 616	2.44 570	3.62 581

raft_robust	8.39 394	2.81 453	7.62 246	6.32 371	1.17 139	5.47 220	0.82 99	34.37 582	35.49 572	18.40 454	20.25 370	7.24 254	5.51 272	15.77 467	3.40 246	0.11 253	1.10 521	0.00 1	0.50 532	0.33 292	1.19 313

HITNet	8.41 395	3.59 507	9.91 351	5.30 279	1.52 207	13.35 436	4.48 392	22.00 416	16.06 346	15.52 377	22.95 419	15.28 404	11.74 434	14.91 455	9.25 441	0.10 245	0.01 15	0.48 527	0.06 243	0.58 418	1.04 273
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 396	2.16 357	10.02 354	8.41 502	0.93 106	7.36 326	2.21 287	23.73 441	26.15 482	13.55 337	30.84 512	9.89 305	10.09 401	16.84 496	3.52 252	0.18 312	0.68 373	0.17 450	0.40 508	0.48 381	0.92 223

GMM-Stereo	8.44 397	1.27 130	7.36 237	6.64 401	2.56 334	10.00 365	9.29 527	23.79 442	11.33 276	17.96 444	29.59 492	17.14 431	7.59 349	11.77 309	4.61 309	0.13 276	0.01 15	0.24 482	0.94 574	0.49 390	6.14 618

test_sample1	8.49 398	1.83 256	10.60 391	5.53 292	2.95 367	15.17 471	4.51 394	20.73 399	11.47 279	14.78 359	22.80 417	19.06 469	13.86 484	12.52 360	10.17 460	0.14 280	1.20 553	0.02 269	0.19 355	0.28 264	1.93 444

mmm	8.54 399	2.13 346	10.21 365	5.81 330	2.96 368	14.00 447	6.67 465	19.28 374	12.59 293	16.95 417	24.40 432	17.83 449	10.70 407	12.90 377	9.42 450	0.17 303	1.28 568	0.50 529	0.60 550	0.44 364	2.03 477

RAFT_CTSACE	8.55 400	2.62 446	9.63 338	7.41 457	5.06 492	5.76 251	2.54 308	15.38 292	17.84 373	24.33 552	34.69 571	16.37 420	7.22 342	18.05 519	2.63 188	0.01 7	0.56 335	0.00 1	0.03 192	0.42 357	0.41 90

fast-iter	8.56 401	2.44 422	7.70 247	5.09 259	5.21 500	4.06 102	0.49 69	19.26 372	9.96 257	25.77 567	27.88 467	20.72 482	12.22 447	18.06 520	11.58 485	0.05 131	0.11 181	0.00 1	0.10 280	0.16 186	0.31 56

CoSv	8.56 401	2.44 422	7.70 247	5.09 259	5.21 500	4.06 102	0.49 69	19.26 372	9.96 257	25.77 567	27.88 467	20.72 482	12.22 447	18.06 520	11.58 485	0.05 131	0.11 181	0.00 1	0.10 280	0.16 186	0.31 56

dd	8.57 403	5.20 545	13.37 477	6.91 426	1.05 122	10.30 374	3.89 371	17.29 335	34.00 556	15.73 382	17.50 328	7.45 259	6.60 319	15.00 457	10.99 479	1.39 577	0.41 290	0.18 455	0.46 520	2.25 564	1.40 351

CASS	8.64 404	2.03 309	8.60 284	8.71 513	1.59 213	15.02 469	2.75 324	23.27 437	18.58 390	16.29 391	22.78 416	13.42 375	13.68 478	13.07 391	7.66 401	1.18 570	0.05 93	0.13 425	0.01 132	0.75 473	3.24 573
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.65 405	3.04 475	9.44 329	8.90 521	1.18 143	10.81 389	1.04 116	31.56 545	27.89 502	13.79 344	17.07 325	12.07 344	16.60 529	12.30 342	5.66 353	0.07 200	0.10 171	0.00 1	0.05 230	0.29 272	1.17 307

test_sample2	8.68 406	1.84 258	9.64 339	5.53 292	2.43 322	13.92 445	8.00 504	21.09 405	16.82 367	14.92 360	22.73 415	19.44 472	13.75 479	12.99 379	6.85 391	0.15 291	1.15 536	0.07 359	0.20 360	0.35 305	1.78 416

DN-CSS_ROB	8.72 407	3.49 499	16.63 531	6.74 410	3.39 391	6.20 281	3.43 356	23.40 438	22.03 428	17.46 429	30.28 501	9.33 292	8.32 365	14.71 445	6.36 381	0.91 529	0.00 1	0.45 523	0.00 1	0.65 446	0.70 167

GANet-ADL	8.73 408	2.80 452	9.48 331	7.87 485	2.77 350	12.88 425	5.29 420	29.97 521	25.61 476	14.50 353	16.64 321	17.02 429	7.60 350	11.61 305	8.01 412	0.51 447	0.40 283	0.10 391	0.12 291	0.77 476	0.70 167

PSM-AAD	8.76 409	1.41 155	6.46 179	6.87 423	1.18 143	12.78 423	9.66 535	20.03 387	15.78 339	21.79 521	24.91 433	14.31 386	13.16 467	12.42 353	4.07 280	0.05 131	0.06 122	2.44 617	0.16 327	0.45 370	7.17 633

FTStereo	8.76 409	1.57 190	6.75 197	6.55 387	2.45 323	7.65 334	11.62 572	18.36 352	9.01 239	20.25 484	40.79 612	15.87 413	12.36 450	11.02 263	4.69 312	0.24 350	0.01 15	0.09 378	0.16 327	0.19 206	5.58 610

IGEV_i1	8.79 411	1.83 256	11.53 429	6.56 388	2.18 300	16.39 502	7.40 491	20.85 402	16.59 360	17.30 424	17.67 331	18.22 453	9.15 386	15.11 458	8.42 423	0.45 430	1.19 549	1.10 580	1.15 595	0.31 284	2.45 533

GwcNet-ADL	8.81 412	2.00 301	10.21 365	7.70 476	2.82 353	6.99 315	7.05 480	30.58 527	26.21 484	15.71 381	17.65 330	13.93 383	6.83 334	13.90 423	11.43 484	0.49 440	0.76 398	0.01 228	0.01 132	0.55 409	1.46 365

test_5	8.85 413	2.05 318	9.51 332	11.62 589	4.99 488	6.74 309	5.48 426	18.25 349	23.57 447	16.72 411	29.73 496	15.54 408	10.54 406	16.25 477	4.02 276	0.05 131	0.40 283	0.27 490	0.08 263	0.34 299	0.81 189

ARAFT	8.86 414	3.86 514	17.37 540	5.96 342	0.94 110	12.59 420	10.80 554	18.20 348	19.95 403	18.77 462	16.27 318	17.78 447	8.88 379	18.82 530	5.30 335	0.35 392	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.62 436	0.64 147

ffm	8.89 415	2.34 401	12.99 471	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	19.77 383	16.80 364	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	11.11 270	2.34 160	0.05 131	1.17 538	0.80 557	0.37 487	0.29 272	2.07 485

Sa-1000	8.91 416	2.10 331	9.11 304	8.07 493	1.16 137	16.62 509	2.39 298	25.58 458	25.43 473	15.52 377	28.24 474	12.19 345	8.67 373	16.40 482	3.70 259	0.39 408	0.86 424	0.16 447	0.23 381	0.48 381	0.89 213

IRAFT_RVC	8.93 417	1.80 243	10.65 394	7.83 482	1.81 253	6.36 291	10.05 543	26.32 471	27.59 496	17.93 443	19.70 361	17.67 445	9.98 399	13.20 396	6.29 377	0.37 402	0.30 260	0.19 461	0.05 230	0.23 225	0.24 40

DMCA	8.96 418	2.60 441	11.84 442	5.61 300	4.25 440	11.09 394	4.36 389	25.89 460	20.23 407	17.10 421	20.96 385	17.55 443	11.92 441	11.47 292	12.27 496	0.60 470	0.09 159	0.35 514	0.05 230	0.48 381	0.57 136

GES	9.01 419	2.61 445	12.88 467	6.76 412	2.02 277	13.08 429	6.33 455	22.23 420	22.21 430	19.80 483	26.73 458	8.97 288	11.01 409	14.41 435	8.35 422	0.54 454	0.10 171	0.30 507	0.15 318	0.82 488	0.99 258

GrayStereo	9.02 420	1.35 146	7.73 251	8.62 509	2.88 358	10.28 373	10.99 558	18.66 361	16.36 355	22.78 534	30.63 508	17.56 444	12.19 446	11.50 299	5.08 325	0.09 228	0.02 46	0.19 461	0.78 564	0.33 292	2.37 527

DEmStereo	9.07 421	1.70 216	10.89 405	4.86 234	1.23 152	11.51 401	5.70 430	14.24 264	27.02 491	22.33 530	32.56 542	11.70 332	15.04 502	11.83 313	8.53 425	0.31 377	0.16 207	0.02 269	0.09 271	0.11 139	1.47 369

RAFT	9.07 421	2.76 450	10.38 378	8.89 519	1.24 156	13.48 438	8.19 511	17.14 330	17.29 371	23.01 537	19.34 360	20.06 479	11.13 416	17.79 517	6.43 383	0.09 228	1.12 528	0.28 498	0.02 175	0.79 480	1.94 451

iRaft-Stereo_5w	9.10 423	2.33 398	10.69 396	6.64 401	4.47 459	4.74 161	10.72 552	16.71 323	16.97 368	15.39 370	26.15 448	21.25 489	12.59 455	16.38 479	12.90 506	0.85 518	0.51 318	0.08 367	0.22 370	0.95 503	1.53 383

HCRNet	9.13 424	1.82 254	8.73 288	14.95 629	5.22 502	10.66 385	2.49 305	26.57 475	18.64 391	16.31 392	25.51 442	18.42 459	11.15 417	13.53 409	7.25 398	0.10 245	0.04 78	0.10 391	0.02 175	0.27 258	0.76 181

SFCPSM	9.16 425	1.72 225	12.32 456	5.64 304	3.51 397	16.58 508	6.93 476	31.11 536	26.15 482	17.05 420	20.08 367	11.05 322	9.94 398	12.55 361	6.05 362	0.36 396	0.17 211	0.37 516	0.22 370	0.40 345	1.01 262

KYRaft	9.17 426	1.39 152	7.74 252	7.07 439	1.03 119	8.05 346	7.90 502	23.72 440	9.22 245	21.43 516	31.08 515	22.52 504	8.03 358	12.21 335	3.16 230	0.10 245	0.02 46	0.05 322	0.67 556	0.46 376	17.51 675

CrosDoStereo	9.41 427	1.65 205	8.83 291	5.19 269	1.13 133	7.34 324	14.47 598	16.33 311	24.64 461	24.44 553	33.36 552	13.18 370	13.52 471	12.56 362	9.08 435	0.06 169	0.11 181	0.09 378	0.04 212	0.41 349	1.73 408

DeepStereo_LL	9.41 427	1.65 205	8.83 291	5.19 269	1.13 133	7.34 324	14.47 598	16.33 311	24.64 461	24.44 553	33.36 552	13.18 370	13.52 471	12.56 362	9.08 435	0.06 169	0.11 181	0.09 378	0.04 212	0.41 349	1.73 408

DRaft	9.41 427	1.56 189	10.09 358	4.18 180	0.92 101	12.87 424	5.68 429	17.40 338	29.75 513	21.24 512	38.12 595	9.96 307	13.97 488	11.81 312	8.08 413	0.66 486	0.30 260	0.07 359	0.26 412	0.33 292	0.88 208

rvit_stereo_0075_2	9.46 430	4.16 522	20.27 573	12.15 604	8.82 618	5.72 244	4.24 383	23.21 435	18.05 377	12.37 300	28.80 480	16.10 416	8.43 368	14.57 441	8.89 430	0.58 460	0.34 271	0.52 532	0.08 263	0.44 364	1.41 354

test_sample3	9.46 430	2.24 374	11.38 421	5.72 322	2.79 352	18.29 533	5.20 418	27.54 487	21.43 417	18.03 446	21.98 408	16.47 421	11.22 419	13.58 413	9.99 458	0.24 350	0.96 447	0.05 322	0.17 332	0.47 379	1.39 348

THIR-Stereo	9.52 432	2.21 368	9.26 319	5.38 285	0.85 92	15.55 477	11.50 570	16.88 326	21.74 425	24.45 555	31.96 530	14.20 384	13.85 483	11.89 317	8.54 426	0.14 280	0.25 245	0.10 391	0.05 230	0.40 345	1.11 294

DFGA-Net	9.58 433	4.57 531	19.91 570	6.37 374	4.05 425	11.38 398	2.98 335	26.08 463	29.76 514	17.13 422	19.22 354	9.43 296	7.17 340	16.49 485	13.39 509	0.13 276	0.00 1	0.06 339	0.13 296	1.89 552	1.46 365

MyStereo04	9.58 433	2.38 413	10.28 372	6.63 398	4.77 478	6.47 298	9.60 530	32.50 555	42.15 611	14.59 357	12.10 272	11.92 340	11.87 440	14.80 453	8.14 416	0.09 228	1.33 578	0.03 293	0.32 456	0.74 469	0.93 230

CoDeX	9.58 433	2.12 339	10.82 401	6.52 385	3.76 407	16.55 507	6.82 472	26.62 476	25.63 477	17.50 430	25.62 443	14.70 393	11.81 439	12.82 372	7.88 408	0.42 421	0.20 220	0.15 438	0.02 175	0.36 317	1.28 328

Selective-IGEV-i1	9.59 436	1.71 217	12.10 451	6.85 421	3.93 419	14.86 459	10.78 553	24.93 452	29.82 515	15.59 380	20.50 379	18.97 467	6.41 311	11.79 311	6.76 390	0.22 342	1.26 567	0.93 569	1.50 607	0.32 285	2.49 541

anonymousa	9.61 437	2.06 321	9.20 316	5.24 274	6.67 572	15.03 470	4.18 382	19.08 366	21.43 417	19.03 469	30.96 514	21.49 492	14.23 491	11.12 273	8.61 428	0.08 215	1.24 565	0.29 503	0.69 557	0.18 202	1.48 372

MyStereo05	9.63 438	2.25 378	10.26 370	6.69 406	4.74 476	7.75 336	9.60 530	31.51 544	41.00 604	17.45 428	13.02 281	10.28 312	12.27 449	14.74 449	7.68 403	0.09 228	1.32 574	0.02 269	0.26 412	0.84 492	0.92 223

rvit_0105_3	9.68 439	4.32 527	19.50 565	12.22 605	1.90 264	9.16 360	8.63 512	19.21 370	30.92 526	15.42 371	14.72 297	18.81 464	12.18 445	15.98 470	7.12 394	0.67 489	0.42 296	0.01 228	0.49 530	0.56 413	1.40 351

test_sample4	9.81 440	2.27 384	11.39 422	5.70 321	2.74 342	17.40 521	5.20 418	28.01 493	21.50 419	18.70 459	28.46 476	14.96 397	12.86 460	13.80 421	9.68 454	0.24 350	0.97 451	0.06 339	0.16 327	0.51 395	1.48 372

DispNO	9.82 441	2.57 437	17.77 546	6.22 359	5.73 528	11.89 408	4.77 405	25.54 457	21.70 424	17.56 433	21.28 389	18.01 451	13.83 482	17.46 508	9.91 457	0.35 392	0.16 207	0.03 293	0.12 291	0.51 395	1.05 276

BUS	9.86 442	1.86 262	9.14 311	7.14 442	4.12 433	19.47 543	2.69 318	34.15 578	23.28 441	18.82 464	21.95 405	14.37 388	11.63 431	14.72 446	12.39 497	0.36 396	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

CFNet_pseudo	9.92 443	2.21 368	11.76 437	5.09 259	2.93 364	14.43 453	3.12 338	27.16 481	32.52 541	17.58 435	22.81 418	21.97 497	9.29 388	13.06 389	8.34 420	0.23 345	0.46 303	1.23 590	0.27 426	2.89 576	0.99 258

ccs_rob	9.95 444	2.21 368	11.74 436	5.11 263	2.91 360	14.48 455	3.21 345	27.26 483	32.72 545	17.53 431	22.70 414	21.96 496	9.25 387	12.99 379	8.34 420	0.23 345	0.45 301	1.38 595	0.28 431	3.13 584	1.07 281

G2L-ROB	9.96 445	2.29 387	9.59 336	6.06 347	4.08 428	12.02 411	7.60 496	29.90 520	18.79 393	20.31 491	22.15 412	22.44 502	13.11 466	17.47 509	12.03 489	0.03 73	0.01 15	0.01 228	0.02 175	0.27 258	1.07 281

MSMDNet	9.96 445	2.08 326	11.66 435	5.39 286	2.92 361	16.50 506	2.89 329	29.73 516	34.55 563	17.86 441	21.91 403	18.86 465	8.36 366	13.06 389	7.74 405	0.24 350	0.47 306	0.66 547	0.24 391	3.07 580	1.04 273

MLCV	9.96 445	3.33 490	14.77 497	5.75 326	1.62 222	14.91 462	1.31 145	22.06 417	24.83 463	22.51 531	31.57 524	17.20 432	8.07 359	17.07 500	12.11 491	0.48 436	0.01 15	0.05 322	0.05 230	0.48 381	1.10 289

PCWNet_CMD	9.97 448	2.08 326	11.61 433	5.36 284	2.92 361	16.39 502	2.94 334	29.76 517	34.38 560	17.83 438	21.86 401	18.91 466	8.27 364	13.01 381	7.73 404	0.23 345	0.46 303	0.79 555	0.25 406	3.46 594	1.12 299

UCFNet_RVC	10.01 449	2.81 453	6.11 146	7.31 454	3.92 417	16.80 511	8.00 504	28.68 500	20.81 411	16.57 401	23.35 422	25.82 540	13.06 465	13.55 411	9.18 439	0.12 268	0.06 122	1.19 584	0.32 456	1.47 535	1.06 278

test_sample5	10.07 450	2.24 374	11.22 419	5.82 332	2.68 339	16.15 494	5.79 435	27.87 491	21.59 422	19.26 475	32.74 545	15.92 414	12.97 461	14.33 431	9.26 442	0.27 366	0.98 455	0.07 359	0.17 332	0.57 415	1.49 375

Anonymous3	10.07 450	4.14 521	31.49 618	9.77 541	5.11 495	25.00 585	11.85 573	25.20 454	19.24 398	10.80 284	14.78 298	7.92 272	8.68 374	14.40 434	6.12 366	3.25 619	1.40 587	0.08 367	0.06 243	0.81 485	1.30 332

BEATNet_4x	10.11 452	5.82 557	14.80 499	6.14 352	1.55 209	13.87 444	5.98 444	26.24 467	18.35 379	16.53 400	25.41 441	18.01 451	13.78 481	18.01 518	12.39 497	0.48 436	0.18 214	0.81 561	0.11 287	2.02 556	1.70 405

GANet-RSSM	10.17 453	2.02 307	8.21 271	7.09 441	5.57 521	13.17 432	7.29 488	27.27 484	19.65 401	15.81 384	28.83 481	26.18 543	16.33 522	14.58 443	9.28 446	0.25 358	0.27 248	0.16 447	0.04 212	0.65 446	0.72 171

CCAANet	10.18 454	2.14 350	10.38 378	6.98 432	5.10 494	12.55 419	3.67 362	29.07 505	23.28 441	16.04 390	36.99 584	18.39 458	11.10 414	17.34 504	9.39 449	0.21 336	0.04 78	0.27 490	0.02 175	0.35 305	0.23 37

DualNet	10.19 455	2.24 374	11.22 419	5.82 332	2.68 339	16.15 494	5.79 435	27.87 491	21.59 422	20.28 485	34.11 563	15.92 414	12.97 461	14.33 431	9.26 442	0.27 366	0.98 455	0.07 359	0.17 332	0.57 415	1.49 375

DCVSM-stereo	10.23 456	2.16 357	12.54 465	6.23 360	3.65 401	12.01 410	3.56 361	19.41 376	23.18 439	24.08 550	19.88 365	29.55 562	18.82 556	14.49 439	10.42 466	0.25 358	1.17 538	0.28 498	0.06 243	0.82 488	2.07 485

gwcnet-sp	10.26 457	3.56 503	15.31 512	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

scenet	10.26 457	3.56 503	15.31 512	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

ssnet	10.26 457	3.56 503	15.31 512	6.59 392	4.30 443	15.71 480	5.71 432	26.09 464	25.15 467	21.68 518	21.77 394	15.01 398	16.42 525	15.21 460	10.76 473	0.12 268	0.20 220	0.02 269	0.09 271	0.63 440	0.86 201

PSMNet-ADL	10.30 460	2.32 396	7.83 256	9.69 538	4.44 454	16.04 487	4.16 380	27.57 488	25.08 465	15.16 365	19.04 352	25.28 536	13.63 477	16.49 485	15.33 522	0.86 521	0.81 406	0.01 228	0.04 212	0.33 292	1.81 419

Selective-IGEV-i16pc	10.31 461	2.09 328	16.09 526	6.24 363	1.71 237	36.66 647	11.25 563	20.25 393	27.75 498	10.40 273	21.87 402	15.56 409	6.93 336	14.75 450	8.45 424	2.59 607	0.94 445	0.26 487	0.53 538	0.78 477	1.08 283

ff1	10.31 461	2.34 401	12.99 471	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	19.77 383	16.80 364	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 589	0.05 131	1.17 538	0.80 557	0.37 487	0.29 272	2.07 485

PSMNet-RSSM	10.31 461	2.47 425	7.79 254	7.85 484	4.38 451	10.47 378	6.67 465	29.67 514	22.25 431	16.62 404	33.75 558	23.30 511	14.58 496	13.91 424	10.56 467	0.23 345	0.09 159	0.07 359	0.24 391	0.87 495	0.48 111

IER	10.32 464	2.06 321	11.88 444	4.95 247	5.34 505	13.34 435	6.11 446	27.47 486	23.59 448	20.37 493	30.03 498	16.50 422	20.42 575	14.24 428	8.81 429	0.16 296	0.03 64	0.18 455	0.10 280	0.27 258	0.56 129

BSDual-CNN	10.33 465	1.86 262	9.14 311	7.14 442	4.12 433	15.83 485	8.93 517	34.15 578	23.28 441	18.82 464	21.95 405	22.14 499	13.58 475	14.72 446	9.53 451	0.36 396	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

psmg	10.36 466	1.86 262	9.14 311	5.58 298	4.12 433	15.74 484	7.65 497	30.05 522	23.28 441	21.80 522	26.26 450	22.14 499	13.58 475	14.72 446	9.53 451	0.36 396	0.13 192	0.17 450	0.04 212	0.44 364	0.67 154

CFNet-ft	10.46 467	3.02 471	7.10 215	7.69 473	5.42 511	16.93 513	5.92 441	22.83 429	22.31 432	15.81 384	30.40 503	26.42 546	15.19 505	13.60 415	12.18 493	0.14 280	0.10 171	1.87 603	0.34 471	1.22 520	0.73 174

CFNet_RVC	10.46 467	3.02 471	7.10 215	7.69 473	5.42 511	16.93 513	5.92 441	22.82 428	22.31 432	15.81 384	30.40 503	26.41 545	15.19 505	13.60 415	12.19 494	0.14 280	0.10 171	1.87 603	0.34 471	1.22 520	0.73 174

test_sample6	10.49 469	2.24 374	11.49 425	5.91 339	2.48 324	16.12 493	6.37 458	28.98 504	22.48 434	20.28 485	34.11 563	17.08 430	13.28 468	14.57 441	10.61 470	0.32 381	0.95 446	0.10 391	0.19 355	0.59 425	1.61 392

UGAM	10.51 470	1.74 229	10.16 359	7.06 437	4.44 454	6.56 303	11.34 565	16.06 304	27.83 499	21.09 509	28.18 473	23.47 513	11.21 418	26.86 604	11.33 483	0.05 131	0.49 311	0.46 525	0.36 482	0.44 364	0.97 251

qqq1	10.51 470	1.90 273	14.85 500	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	4.42 301	0.41 415	1.20 553	0.00 1	0.14 309	0.39 340	1.60 389

fff1	10.51 470	1.90 273	14.85 500	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	4.42 301	0.41 415	1.20 553	0.00 1	0.14 309	0.39 340	1.60 389

UDGNet	10.51 470	14.75 637	11.91 445	10.29 555	2.78 351	7.93 342	1.94 266	19.31 375	34.57 564	17.74 436	13.70 287	13.56 379	7.30 344	13.52 408	7.18 395	5.80 641	0.11 181	12.86 665	2.76 627	9.87 645	2.34 523

ICVP	10.54 474	2.11 335	7.49 239	9.62 536	3.41 392	13.85 443	6.34 456	26.81 478	23.24 440	16.90 412	31.76 528	27.31 555	12.81 459	12.18 333	12.47 501	1.59 582	0.58 345	0.19 461	0.13 296	0.63 440	1.45 362
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 475	2.15 352	12.88 467	5.55 296	4.11 431	15.24 473	3.93 372	28.55 498	32.41 539	18.70 459	24.95 436	22.99 506	9.66 395	14.22 427	8.13 415	0.29 373	0.84 416	1.63 600	0.23 381	3.43 593	1.31 334

G2L-Stereo	10.65 476	2.78 451	11.19 417	7.63 469	4.24 439	8.87 356	9.35 528	29.83 519	23.03 438	19.75 481	26.33 454	23.15 510	12.08 442	16.39 480	16.43 533	0.34 390	0.04 78	0.09 378	0.01 132	0.41 349	1.05 276

cf-r	10.67 477	2.34 401	9.77 343	6.17 355	5.79 532	12.94 426	5.14 412	25.21 456	27.86 500	17.84 439	32.03 532	25.81 539	15.91 516	12.22 336	12.56 503	0.17 303	0.19 219	0.05 322	0.06 243	0.59 425	0.72 171

RAFT + AFF	10.71 478	4.59 533	18.51 553	10.52 563	5.02 490	13.14 431	11.12 561	26.24 467	27.48 495	15.09 364	16.07 313	19.83 476	11.23 420	17.09 501	10.38 463	0.45 430	1.45 598	0.65 546	0.23 381	2.31 567	2.74 553

hknet	10.77 479	1.95 286	11.80 439	7.14 442	3.83 413	15.83 485	8.93 517	34.15 578	22.70 436	18.82 464	21.95 405	23.13 508	17.03 534	16.94 498	9.85 456	0.28 369	0.13 192	0.15 438	0.04 212	0.37 323	0.46 106

ACVNet	10.83 480	2.25 378	7.10 215	6.43 381	3.02 372	13.17 432	3.75 365	22.83 429	35.15 570	15.81 384	30.67 509	24.65 523	15.77 514	16.47 483	18.13 546	0.16 296	0.01 15	0.06 339	0.07 253	0.65 446	0.43 96

AdaStereo	10.85 481	4.57 531	10.79 398	9.59 535	3.46 394	17.49 522	6.29 451	32.70 558	26.07 481	19.04 470	26.55 456	19.60 475	10.12 402	17.71 516	10.38 463	1.00 544	0.05 93	0.42 520	0.02 175	0.70 458	0.46 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 482	2.34 401	9.34 323	5.12 265	4.31 446	12.30 413	13.21 589	33.14 568	23.33 445	23.77 547	25.10 437	21.80 494	13.91 486	16.39 480	14.37 513	0.09 228	0.06 122	0.01 228	0.02 175	0.38 335	1.16 304

SMFormer	11.03 483	1.90 273	14.85 500	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.74 522	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	14.46 515	0.41 415	1.20 553	0.28 498	0.24 391	0.45 370	1.47 369

tta	11.03 483	1.90 273	14.85 500	4.89 239	1.48 194	14.92 463	3.21 345	31.03 531	30.73 521	20.28 485	29.37 487	18.33 454	14.54 492	16.56 487	14.46 515	0.41 415	1.20 553	0.28 498	0.24 391	0.39 340	1.60 389

iResNet	11.06 485	4.16 522	16.83 533	7.89 487	2.23 303	15.59 478	9.17 525	24.49 449	29.14 510	20.78 499	31.13 517	16.87 428	11.58 427	15.45 464	12.50 502	0.64 482	0.05 93	0.02 269	0.10 280	0.79 480	1.71 406

DDVS	11.10 486	3.37 493	13.49 479	7.49 465	4.07 426	16.17 496	2.73 322	24.18 445	17.91 375	21.37 514	30.15 500	31.23 578	8.50 370	19.92 538	15.00 520	0.82 514	1.56 608	0.08 367	0.22 370	0.84 492	2.84 557

test_sample7	11.16 487	2.69 447	11.55 431	5.82 332	2.21 302	15.39 475	9.15 523	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.88 559	14.41 435	11.06 480	0.78 507	1.96 624	0.43 521	0.14 309	0.73 465	2.20 506

CFNet	11.23 488	3.41 495	10.68 395	7.08 440	4.22 437	17.38 520	4.83 408	31.29 541	31.29 529	19.15 472	26.85 459	24.06 519	13.75 479	16.23 474	12.22 495	0.26 362	0.05 93	0.44 522	0.09 271	0.92 499	0.41 90

AACVNet	11.24 489	3.71 511	11.56 432	9.45 531	3.35 388	11.67 404	4.88 409	23.23 436	14.00 316	28.19 592	29.90 497	30.39 573	18.03 549	20.04 540	13.22 507	0.50 444	0.21 228	0.23 478	0.07 253	0.75 473	1.52 382

DeepPruner_ROB	11.28 490	5.83 558	15.23 508	6.93 429	4.50 460	10.08 368	6.62 464	36.65 611	20.17 406	18.12 448	27.95 469	23.10 507	13.43 470	20.08 541	11.90 488	1.16 566	0.51 318	0.23 478	0.17 332	1.11 514	1.91 442

RT-IGEV	11.29 491	1.98 295	13.89 484	6.68 405	2.74 342	23.76 575	14.86 603	30.79 530	25.77 478	22.30 529	20.26 371	24.90 530	14.02 490	13.76 420	5.65 351	0.19 325	0.99 470	0.05 322	0.73 561	0.53 399	1.88 435

GMStereo_Zeroshot	11.32 492	8.59 598	21.66 583	10.06 546	2.53 328	12.38 414	1.43 155	21.36 413	21.50 419	23.48 542	35.74 577	24.85 526	6.12 300	20.48 548	8.28 418	0.83 515	0.02 46	0.25 485	0.01 132	6.33 625	0.53 122

LMCR-Stereo	11.32 492	4.98 543	11.87 443	14.09 617	4.01 423	16.97 517	5.70 430	26.41 472	23.41 446	22.57 533	22.11 411	15.18 402	15.44 510	21.48 570	17.57 542	2.29 599	0.04 78	0.00 1	0.03 192	1.53 539	0.65 150

LL-Strereo	11.34 494	4.25 525	13.90 485	9.09 522	6.20 556	7.31 323	8.93 517	35.93 599	30.30 517	16.93 414	15.83 310	21.85 495	17.45 544	21.92 574	10.25 461	0.43 423	1.47 601	0.74 552	0.08 263	1.15 515	2.71 551

GwcNet-RSSM	11.34 494	2.72 449	10.26 370	7.24 452	5.38 507	12.67 421	6.70 468	26.70 477	31.93 535	17.56 433	34.45 568	24.37 522	15.77 514	13.70 418	15.31 521	0.19 325	0.20 220	0.14 433	0.05 230	0.81 485	0.64 147

HSM-Net_RVC	11.37 496	1.57 190	6.32 162	5.99 344	2.67 338	20.99 555	7.19 484	28.50 496	28.64 507	21.03 508	25.84 445	33.64 602	16.37 524	16.83 495	10.76 473	0.21 336	0.08 148	0.02 269	0.00 1	0.16 186	0.55 126
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 497	3.02 471	11.83 441	8.45 504	5.40 508	19.47 543	2.69 318	39.63 635	34.82 565	19.11 471	27.64 465	14.37 388	11.63 431	16.21 473	12.39 497	0.94 536	0.21 228	0.29 503	0.00 1	0.48 381	0.55 126

ToySt	11.51 498	2.48 428	17.84 547	6.10 350	2.09 282	16.11 492	12.36 579	25.07 453	28.25 504	15.22 367	25.16 438	25.51 537	15.98 518	17.63 515	15.46 524	0.19 325	1.08 511	0.04 311	0.31 454	0.66 451	2.67 548

DAS	11.51 498	2.60 441	15.62 518	9.37 529	6.27 563	16.04 487	7.71 498	22.70 426	33.92 554	19.53 477	29.03 482	19.51 473	19.10 563	17.44 506	8.98 432	0.78 507	0.02 46	0.29 503	0.01 132	0.48 381	0.81 189

ac_64	11.57 500	2.13 346	11.77 438	8.79 515	5.51 518	19.40 541	6.29 451	24.72 451	15.20 333	23.50 543	24.91 433	33.07 596	16.82 531	19.33 533	17.78 544	0.53 448	0.15 204	0.02 269	0.03 192	0.35 305	1.03 272

mmx	11.59 501	2.34 401	12.99 471	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	32.76 560	28.92 508	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 589	0.24 350	1.21 559	0.80 557	0.37 487	0.65 446	1.89 438

xxx	11.59 501	2.34 401	12.99 471	6.28 365	3.81 409	12.43 415	7.47 492	32.75 559	28.92 508	16.64 406	32.03 532	17.29 433	11.78 435	17.54 510	24.30 589	0.24 350	1.21 559	0.80 557	0.37 487	0.65 446	1.89 438

NOSS_ROB	11.76 503	4.63 535	8.14 270	7.46 462	2.92 361	17.82 526	10.55 549	30.45 526	34.08 558	16.37 394	19.97 366	23.14 509	16.31 520	18.22 523	10.67 472	2.98 614	1.84 616	3.39 630	1.64 612	2.24 563	2.37 527

ITSA-stereo	11.88 504	2.48 428	11.96 448	6.54 386	1.92 266	13.33 434	4.81 407	37.17 617	49.04 639	18.70 459	18.52 348	21.69 493	12.63 456	16.77 493	15.60 526	0.53 448	0.40 283	0.32 510	0.33 466	1.07 511	3.89 589

HSM	11.89 505	2.32 396	8.70 286	6.70 409	4.10 430	16.45 504	8.06 506	30.42 525	20.31 409	23.35 541	26.42 455	41.60 645	17.59 546	20.66 551	9.57 453	0.11 253	0.03 64	0.01 228	0.01 132	0.24 231	1.22 317

coex_refinement	12.03 506	2.30 391	8.72 287	8.56 507	5.30 504	16.95 516	7.17 481	31.75 547	32.48 540	18.92 468	31.46 522	25.97 542	12.98 463	14.55 440	21.39 571	0.33 384	0.06 122	0.02 269	0.10 280	0.49 390	1.18 312

SepStereo	12.04 507	2.60 441	15.62 518	9.37 529	6.27 563	16.04 487	7.71 498	22.70 426	33.92 554	19.53 477	29.03 482	19.51 473	19.10 563	27.97 610	8.98 432	0.78 507	0.02 46	0.29 503	0.01 132	0.48 381	0.81 189

DMCA-RVC	12.06 508	4.35 528	14.21 492	10.52 563	4.86 480	13.84 442	4.33 386	25.20 454	24.13 454	20.56 497	29.22 485	26.65 548	25.85 605	17.02 499	16.34 531	0.41 415	0.35 273	0.55 535	0.24 391	0.83 491	1.81 419

ACV-stereo	12.12 509	6.01 564	30.51 613	7.45 460	3.42 393	21.69 561	6.74 469	22.11 419	20.81 411	17.88 442	21.26 388	26.73 551	17.28 538	20.80 555	14.16 511	0.79 511	1.10 521	0.17 450	0.09 271	0.67 453	2.66 546

PStereo	12.31 510	21.56 661	5.58 122	4.36 201	1.26 161	10.70 386	8.09 507	17.21 331	37.98 588	12.24 299	1.65 44	11.82 336	11.01 409	24.87 593	34.94 647	11.80 667	1.85 618	1.50 597	0.88 573	15.91 666	11.01 663

1111x	12.31 510	2.33 398	12.13 452	5.79 328	2.84 354	15.49 476	8.70 513	36.34 606	29.33 511	16.58 402	27.52 464	26.70 550	15.76 513	17.21 502	24.79 596	0.26 362	1.37 584	0.04 311	0.42 512	0.46 376	2.07 485

UPFNet	12.31 510	2.15 352	11.91 445	7.90 488	7.21 585	20.03 549	9.28 526	29.44 512	27.18 493	20.88 502	30.86 513	21.23 488	18.11 550	19.60 535	17.41 541	0.55 456	0.57 340	0.26 487	0.07 253	0.67 453	0.92 223

FADNet-RVC-Resample	12.31 510	5.22 546	32.28 621	10.14 549	4.08 428	14.97 467	6.98 479	26.54 474	24.42 459	23.72 545	29.31 486	19.87 477	15.01 501	16.26 478	10.61 470	0.65 483	0.52 321	0.48 527	0.54 541	1.52 538	3.09 569

RASNet	12.38 514	2.58 439	12.48 463	6.76 412	5.97 546	16.37 501	6.74 469	34.99 589	22.20 429	17.44 427	33.11 549	22.81 505	24.84 596	20.33 545	18.27 549	1.16 566	0.05 93	0.06 339	0.01 132	0.27 258	1.06 278

test_xeample	12.39 515	2.09 328	10.36 375	5.73 323	3.06 374	18.17 532	6.27 450	31.98 551	24.37 458	18.78 463	33.92 562	19.09 470	16.00 519	14.60 444	39.03 662	0.19 325	1.32 574	0.01 228	0.33 466	0.36 317	2.04 479

iResNet_ROB	12.41 516	3.19 481	12.39 460	6.63 398	3.72 403	16.98 518	2.64 314	32.29 553	38.58 594	26.93 582	33.73 557	26.24 544	17.40 541	17.36 505	8.95 431	0.33 384	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.35 66

DSFCA	12.44 517	3.00 468	14.87 504	6.04 346	7.03 581	17.06 519	10.86 557	31.11 536	32.12 536	26.41 577	23.81 426	22.37 501	15.13 504	21.13 565	13.53 510	0.95 540	0.66 364	0.28 498	0.38 497	1.21 519	0.77 183

FADNet_RVC	12.44 517	6.19 566	40.86 639	7.04 434	3.69 402	11.30 395	4.17 381	29.67 514	27.67 497	18.20 450	26.04 446	13.47 376	17.15 535	16.85 497	14.95 519	0.99 542	0.75 392	0.60 539	1.32 602	4.18 603	3.62 581

CBMV_ROB	12.51 519	3.86 514	7.98 264	5.81 330	2.99 370	16.05 491	4.62 398	27.61 489	31.37 530	26.75 580	32.62 543	23.97 518	22.66 589	21.14 566	12.09 490	2.15 596	1.78 615	2.24 610	1.27 601	1.64 543	1.54 385

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 520	4.09 519	18.25 551	8.26 498	5.83 537	14.72 458	5.85 439	33.49 573	27.86 500	22.14 527	32.16 538	24.94 532	14.01 489	16.19 472	16.82 538	0.90 527	0.35 273	0.37 516	0.58 549	1.51 537	3.31 575
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 521	2.25 378	13.50 480	8.30 500	6.23 558	19.81 547	6.34 456	26.43 473	35.15 570	26.38 576	30.67 509	24.65 523	14.91 500	16.47 483	19.16 558	0.16 296	0.01 15	0.06 339	0.07 253	0.74 469	0.43 96

hitnet-ft	12.59 521	3.03 474	7.87 259	7.49 465	4.20 436	27.41 606	3.75 365	23.41 439	24.15 455	21.14 511	34.12 565	31.93 586	19.74 571	20.28 544	18.13 546	0.54 454	1.45 598	0.35 514	0.09 271	1.26 523	1.41 354

xxxx	12.60 523	2.03 309	10.79 398	6.18 357	2.86 356	21.84 563	3.02 336	34.55 586	25.46 474	16.39 395	31.58 525	26.87 554	14.75 498	14.00 426	37.45 654	0.21 336	1.36 583	0.01 228	0.32 456	0.35 305	2.07 485

ISRNet	12.68 524	2.57 437	19.05 560	13.05 612	6.24 559	7.30 322	2.84 327	29.80 518	32.13 537	23.26 540	35.61 576	24.75 525	16.48 528	15.81 468	14.55 517	0.85 518	1.01 484	2.29 611	0.55 545	1.08 512	4.43 593

pcwnet_v2	12.68 524	2.30 391	18.36 552	8.32 501	5.74 530	17.73 524	4.77 405	36.75 614	46.28 634	20.98 506	29.07 484	16.62 423	13.52 471	16.56 487	10.30 462	0.55 456	1.02 493	0.34 513	0.24 391	2.10 559	2.11 494

Selective-IGEV-i16pb	12.75 526	2.16 357	18.89 559	7.00 433	2.16 296	35.35 643	10.60 550	32.86 562	36.33 578	14.92 360	26.97 460	19.40 471	10.85 408	16.60 492	13.23 508	2.56 606	1.00 478	0.51 531	0.95 579	1.16 517	1.45 362

iResNetv2_ROB	12.78 527	4.09 519	15.60 516	6.44 383	3.75 406	14.86 459	7.17 481	34.46 584	37.12 580	26.06 571	34.81 572	29.76 563	16.32 521	14.77 451	7.67 402	0.31 377	0.03 64	0.12 417	0.01 132	0.94 502	1.23 320

ADLNet	12.84 528	2.93 462	11.94 447	8.87 517	6.88 576	17.96 527	8.85 514	34.12 576	26.67 488	27.81 591	26.24 449	26.84 553	15.04 502	17.54 510	19.94 562	0.59 466	0.58 345	0.24 482	0.11 287	0.80 484	2.85 559

CBFPSM	12.96 529	3.37 493	30.97 615	5.30 279	3.22 383	22.79 570	16.93 620	21.82 414	21.35 415	21.93 524	28.34 475	29.99 567	17.38 540	15.32 463	16.39 532	0.11 253	0.48 308	0.10 391	0.17 332	0.58 418	2.72 552

ADLNet2	12.99 530	2.94 463	14.18 490	9.57 534	5.96 545	20.23 552	10.41 548	33.05 566	37.61 584	19.46 476	19.74 363	22.46 503	18.63 553	22.37 577	20.76 566	0.37 402	0.15 204	0.06 339	0.08 263	1.04 510	0.72 171

dad	13.05 531	11.39 617	15.64 520	7.35 455	2.10 283	15.64 479	3.48 357	18.77 362	35.55 573	27.77 588	33.76 559	31.59 580	13.04 464	14.79 452	11.16 482	3.35 621	0.54 328	7.85 655	0.96 582	3.88 600	2.49 541

AASNet	13.05 531	3.27 486	12.23 455	10.28 554	6.90 577	17.61 523	7.88 501	41.14 642	38.29 590	23.20 539	29.62 493	16.85 427	15.59 512	15.50 466	19.03 556	0.39 408	0.03 64	0.78 554	0.05 230	1.32 527	1.08 283

HBP-ISP	13.07 533	8.80 600	8.99 298	8.11 496	4.55 464	13.48 438	6.60 463	29.09 507	30.50 519	21.33 513	36.14 578	16.62 423	19.42 567	20.92 559	12.81 505	3.63 623	2.61 639	7.18 651	4.12 640	3.74 598	2.69 550

222	13.07 533	1.99 297	10.74 397	6.56 388	2.74 342	19.95 548	2.54 308	34.13 577	24.42 459	22.52 532	31.39 519	20.78 484	16.99 533	14.31 430	48.07 686	0.16 296	1.33 578	0.01 228	0.32 456	0.37 323	2.02 473

DualNet (step1)	13.16 535	5.31 548	19.76 566	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.87 557	14.41 435	11.06 480	6.83 645	1.96 624	6.61 644	7.47 655	3.22 587	4.59 595

UNet	13.18 536	2.47 425	14.45 494	7.45 460	7.82 600	26.01 594	4.67 402	34.38 583	29.42 512	20.90 504	31.81 529	26.68 549	18.98 560	21.08 564	15.56 525	0.21 336	0.06 122	0.27 490	0.09 271	0.37 323	1.01 262

HGLStereo	13.21 537	3.45 496	14.01 487	10.32 557	7.72 597	15.72 483	7.19 484	31.94 550	28.12 503	20.83 501	36.16 580	26.61 547	20.82 577	18.74 527	19.63 561	1.01 546	0.22 231	0.07 359	0.08 263	0.59 425	1.00 260

GEStereo_RVC	13.23 538	3.13 478	15.23 508	10.33 558	4.95 486	18.92 539	11.46 569	31.58 546	48.03 636	20.51 496	27.68 466	19.00 468	13.31 469	20.44 547	16.01 529	1.15 565	0.51 318	0.10 391	0.14 309	0.67 453	1.47 369

delet	13.26 539	2.43 421	12.99 471	8.45 504	6.26 562	22.40 566	10.83 556	28.78 501	38.76 595	20.39 495	30.36 502	20.85 485	17.67 547	22.97 579	19.13 557	0.14 280	0.45 301	0.19 461	0.08 263	0.78 477	1.24 322

CRFU-Net	13.32 540	3.53 501	12.90 469	8.76 514	6.05 550	26.25 598	10.15 545	25.86 459	14.68 326	30.76 611	30.58 507	30.11 570	21.59 586	20.52 549	20.28 564	1.53 581	0.48 308	0.27 490	0.16 327	0.64 445	1.28 328

CSP-Net	13.41 541	3.62 508	11.03 412	6.62 397	4.07 426	25.76 593	9.61 534	29.66 513	27.14 492	29.97 605	33.42 554	29.84 565	17.23 537	20.64 550	16.03 530	1.12 561	0.41 290	0.03 293	0.00 1	0.75 473	1.29 331

MMNet	13.55 542	2.82 455	13.90 485	7.63 469	6.36 566	26.45 600	4.63 400	24.00 444	42.67 614	26.25 574	33.12 550	20.98 487	19.45 569	20.14 542	19.49 560	0.75 497	0.54 328	0.11 412	0.01 132	0.53 399	1.10 289

STTStereo	13.60 543	5.63 555	28.73 608	8.07 493	5.65 525	13.97 446	7.17 481	31.25 538	26.70 489	25.59 565	32.06 537	31.71 583	14.71 497	17.24 503	16.46 535	0.29 373	0.40 283	0.71 549	1.43 605	1.31 525	2.82 556

SGM-Forest	13.63 544	2.55 436	8.22 272	6.30 370	2.16 296	23.84 577	11.13 562	34.68 587	32.40 538	27.27 584	33.02 546	30.08 569	17.82 548	22.13 575	15.40 523	1.66 589	0.32 263	0.88 566	0.03 192	0.79 480	1.93 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 545	4.93 542	11.80 439	11.93 598	5.53 519	16.75 510	14.38 597	36.12 603	32.59 542	23.08 538	27.03 461	25.90 541	15.40 508	25.87 598	14.23 512	1.24 573	0.09 159	1.53 598	0.61 551	2.06 558	2.94 563

AANet_RVC	13.75 546	6.34 568	12.90 469	8.87 517	4.53 463	14.09 449	9.12 522	29.37 511	38.32 592	23.85 549	37.41 587	23.55 514	17.51 545	23.31 582	18.56 550	2.08 595	1.30 569	0.25 485	0.06 243	0.73 465	2.87 561

xyz-stereo	13.76 547	1.43 165	40.88 640	3.14 75	0.83 90	42.24 666	4.68 403	14.87 286	26.49 485	23.70 544	37.20 585	30.36 572	19.90 572	18.77 528	9.23 440	0.28 369	0.03 64	0.64 544	0.03 192	0.20 213	0.32 58

ssnet_v2	13.84 548	3.15 480	13.44 478	7.99 490	3.08 375	22.60 567	14.51 600	36.65 611	33.59 552	22.04 526	26.10 447	28.64 558	17.16 536	23.13 580	20.86 568	0.50 444	0.32 263	0.20 466	0.13 296	1.41 531	1.38 346

FADNet-RVC	13.86 549	12.75 631	41.65 641	8.64 510	4.63 472	16.45 504	6.89 475	28.91 502	24.20 456	20.89 503	31.44 521	26.73 551	11.37 424	21.58 572	15.91 527	0.25 358	0.14 200	0.14 433	0.24 391	2.97 578	1.50 380

psm_up	13.88 550	2.70 448	10.89 405	10.20 551	5.97 546	15.01 468	12.58 581	39.13 632	31.75 533	21.39 515	31.09 516	30.18 571	25.01 599	20.33 545	17.62 543	0.75 497	0.39 281	0.18 455	0.03 192	0.82 488	1.67 402

DLCB_ROB	13.97 551	3.74 512	11.01 411	9.99 545	5.85 538	21.40 558	10.37 547	30.17 523	30.49 518	28.21 593	32.18 539	32.67 592	21.17 581	20.20 543	18.59 551	0.34 390	0.18 214	0.41 519	0.15 318	0.61 434	1.76 413

StereoDRNet-Refined	14.03 552	3.52 500	12.77 466	8.70 512	3.31 386	18.50 535	4.58 396	29.08 506	30.59 520	29.85 603	42.52 623	25.24 535	19.57 570	23.88 586	23.55 583	0.44 426	0.07 137	0.54 533	0.38 497	0.88 498	2.64 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 553	5.00 544	47.51 655	6.57 390	4.04 424	21.14 556	14.37 595	28.25 494	21.37 416	21.95 525	31.37 518	21.31 490	18.66 554	16.15 471	20.61 565	0.31 377	0.41 290	0.09 378	0.05 230	1.00 507	0.76 181

CVANet_RVC	14.09 554	4.82 540	10.86 404	9.46 532	5.60 524	19.70 546	12.94 586	33.38 571	34.86 566	23.72 545	33.31 551	29.76 563	16.35 523	24.37 588	12.45 500	1.22 571	0.23 233	1.45 596	0.87 572	3.41 591	3.01 565

SACVNet	14.10 555	5.24 547	14.19 491	12.11 602	6.12 554	18.45 534	9.11 521	33.13 567	22.94 437	28.79 596	33.88 561	32.69 593	23.78 590	20.91 558	12.13 492	1.08 554	0.54 328	0.84 564	0.48 527	1.41 531	4.26 591

rvit_105_1	14.11 556	6.23 567	22.11 587	13.74 616	4.55 464	15.38 474	28.19 673	27.21 482	43.35 618	19.53 477	24.36 430	22.05 498	15.96 517	18.37 524	12.70 504	2.27 598	0.58 345	0.26 487	2.37 625	0.70 458	2.20 506

PS-NSSS	14.36 557	8.44 596	16.43 529	7.44 459	5.79 532	18.65 537	12.71 584	39.02 629	26.84 490	20.99 507	36.15 579	21.47 491	18.25 551	18.21 522	18.63 552	2.44 604	0.55 332	5.38 636	0.37 487	5.25 616	4.11 590

CBMV	14.52 558	4.59 533	9.99 353	6.61 396	2.85 355	22.76 569	12.45 580	30.63 528	33.32 548	31.98 617	35.00 574	31.68 581	19.43 568	26.53 602	16.71 537	1.28 574	0.61 352	0.63 542	0.12 291	1.26 523	1.89 438
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 559	11.96 622	39.55 637	8.50 506	6.64 571	18.53 536	6.74 469	35.70 597	35.06 568	19.21 473	28.06 471	28.14 556	13.94 487	18.54 526	11.61 487	0.48 436	0.75 392	0.38 518	0.49 530	9.17 639	2.05 483

fast-acv-ft	14.96 560	4.73 537	17.68 543	8.03 492	5.27 503	28.61 613	9.97 542	26.25 469	35.58 574	26.03 570	38.02 593	31.91 585	21.50 583	19.25 532	21.18 569	0.61 472	0.38 278	0.63 542	0.48 527	1.31 525	1.73 408

DStereoRT	15.11 561	3.13 478	12.14 454	10.85 575	5.50 515	19.00 540	6.55 461	27.62 490	28.26 506	16.32 393	24.94 435	11.64 329	14.90 499	17.44 506	10.77 477	1.61 586	1.40 587	58.44 697	26.72 685	0.60 431	4.44 594

pmcnn	15.27 562	4.31 526	22.32 590	7.46 462	4.46 458	22.15 565	15.74 610	28.53 497	31.88 534	27.78 589	40.04 608	39.06 630	19.11 565	18.79 529	20.78 567	1.04 552	0.23 233	0.00 1	0.00 1	0.53 399	1.17 307

Anonymous_2	15.61 563	7.12 576	18.63 556	6.49 384	7.98 602	26.94 603	11.93 574	19.48 377	18.48 388	18.25 453	15.95 311	24.18 520	21.32 582	21.17 567	15.94 528	10.88 662	13.80 679	11.19 663	25.13 684	10.92 651	6.42 624

z-ln-s-r	15.70 564	7.13 581	42.53 643	5.88 338	5.57 521	14.47 454	13.18 588	22.93 431	38.31 591	19.68 480	44.92 640	23.85 517	18.42 552	23.81 585	30.69 637	0.37 402	0.02 46	0.00 1	0.01 132	1.15 515	1.16 304

TCMNet	15.72 565	7.51 585	21.42 582	14.39 621	12.57 648	26.22 597	13.91 594	30.23 524	36.03 576	25.57 564	31.73 526	23.65 515	15.35 507	19.98 539	24.06 588	1.44 578	0.67 370	2.04 607	0.99 585	3.41 591	3.26 574

NVstereo2D	15.77 566	4.01 517	17.73 544	9.96 544	8.10 608	30.36 621	9.52 529	43.10 654	43.12 617	15.45 373	28.03 470	23.46 512	16.84 532	24.62 589	17.06 539	3.35 621	0.87 427	1.76 602	1.13 593	7.76 632	9.19 649

test_sample9	15.79 567	5.31 548	19.76 566	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	29.36 508	25.26 470	24.82 557	21.48 391	24.89 527	18.87 557	21.03 560	22.11 572	6.83 645	36.75 694	6.61 644	7.47 655	3.22 587	4.59 595

StereoDRNet	16.00 568	5.45 553	16.67 532	11.34 586	8.74 617	25.62 590	11.07 560	40.40 640	37.03 579	29.77 602	30.04 499	34.35 611	19.09 562	19.81 536	25.28 599	0.65 483	0.30 260	0.16 447	0.14 309	1.80 550	2.33 522

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 569	4.56 530	29.46 609	7.78 480	6.11 553	26.08 595	13.01 587	31.08 535	37.61 584	27.66 586	46.96 648	29.92 566	15.40 508	21.54 571	22.39 574	1.09 556	0.05 93	0.10 391	0.00 1	0.43 361	1.21 316

YMNet	16.35 570	6.51 571	23.16 594	11.45 587	8.85 619	25.42 588	8.89 515	32.99 563	32.63 543	34.40 633	39.12 602	34.27 608	17.43 542	20.90 556	22.93 577	0.93 533	1.30 569	1.21 586	0.94 574	1.77 548	1.81 419

YMNet_1	16.35 570	6.51 571	23.16 594	11.45 587	8.85 619	25.42 588	8.89 515	32.99 563	32.63 543	34.40 633	39.12 602	34.27 608	17.43 542	20.90 556	22.93 577	0.93 533	1.30 569	1.21 586	0.94 574	1.77 548	1.81 419

DRN-Test	16.60 572	4.76 538	16.90 536	10.75 570	8.16 610	29.42 617	14.37 595	43.26 656	39.35 596	28.93 598	35.46 575	29.03 560	20.11 574	20.78 553	24.51 594	0.94 536	0.93 442	0.46 525	0.35 475	1.42 533	2.12 495

SDNR	16.80 573	5.88 560	30.01 612	6.39 375	6.53 568	57.67 686	3.15 339	24.30 446	31.49 531	21.50 517	36.56 583	14.69 392	16.76 530	19.14 531	14.45 514	11.12 665	14.00 680	3.11 626	0.51 534	8.86 638	9.92 655

DISCO	16.93 574	2.58 439	17.15 539	8.26 498	4.37 450	27.65 608	10.68 551	31.28 540	44.93 627	22.21 528	34.47 569	36.48 619	23.91 591	36.14 640	34.48 645	0.35 392	0.11 181	0.04 311	0.07 253	1.95 554	1.40 351

PA-Net	16.98 575	8.05 593	29.56 611	10.52 563	11.30 639	21.91 564	29.93 677	32.64 556	39.50 597	20.38 494	28.51 478	23.80 516	20.82 577	21.45 569	25.60 601	0.25 358	2.36 636	0.23 478	4.99 646	1.34 528	6.47 625
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 576	8.11 594	28.42 607	9.29 528	8.89 622	24.46 580	25.06 664	35.40 594	49.52 644	26.73 579	33.49 556	20.50 480	18.75 555	20.67 552	19.18 559	2.30 600	2.09 627	1.13 582	0.75 563	2.86 574	2.84 557

GwcNet	17.31 577	6.61 574	23.02 592	10.83 574	8.63 615	29.48 618	10.80 554	39.37 634	45.73 629	24.16 551	37.85 592	31.50 579	21.81 588	21.37 568	27.25 615	0.81 512	0.88 429	0.57 538	0.46 520	1.54 540	3.61 579

NaN_ROB	17.35 578	7.91 589	18.84 558	11.29 584	4.93 484	33.28 636	20.75 644	38.10 624	43.81 619	30.28 608	31.53 523	32.88 594	20.88 579	29.10 615	17.85 545	0.40 411	0.43 298	0.31 508	0.44 516	0.98 504	3.03 567

S-Stereo	17.36 579	4.46 529	22.16 588	12.58 608	9.10 624	23.07 571	12.60 582	33.18 569	46.12 632	22.78 534	38.67 600	29.04 561	27.48 613	19.40 534	23.90 587	3.14 618	3.13 648	0.88 566	1.95 619	3.77 599	9.86 654

FAT-Stereo	17.45 580	3.56 503	19.19 561	10.31 556	6.54 569	18.00 531	14.89 604	38.68 627	40.49 600	27.39 585	39.66 605	37.32 621	32.14 641	21.07 563	22.97 579	3.68 624	2.16 633	0.81 561	1.21 598	2.10 559	6.78 628

DANet	17.51 581	8.91 601	27.61 603	14.94 628	7.48 587	22.67 568	5.66 428	27.33 485	26.64 486	32.62 624	36.27 581	37.40 622	30.07 630	31.65 626	26.09 607	1.30 575	1.46 600	2.33 613	0.53 538	3.54 595	5.69 611
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 582	17.23 647	20.10 572	12.02 600	6.91 578	28.81 614	11.45 568	41.35 643	21.95 426	30.13 607	34.66 570	32.04 588	11.30 422	21.04 562	16.43 533	8.91 654	2.67 640	12.29 664	0.84 568	12.72 657	8.43 644

PSMNet_ROB	17.59 583	6.52 573	16.27 527	14.43 622	7.71 596	29.22 616	33.59 683	43.94 659	38.52 593	24.74 556	33.46 555	34.17 607	17.29 539	18.52 525	25.68 603	0.40 411	0.29 257	0.96 571	2.22 622	2.03 557	1.81 419

Syn2CoEx	17.68 584	11.86 621	28.39 606	20.88 652	8.24 611	25.66 591	12.35 577	37.57 619	33.60 553	29.57 600	39.80 607	30.02 568	28.00 616	19.91 537	18.91 555	1.14 564	0.53 324	1.23 590	0.46 520	1.97 555	3.61 579

GANet	17.85 585	5.41 552	14.79 498	11.91 596	4.73 475	24.54 582	17.04 623	41.01 641	34.96 567	33.06 625	45.84 643	39.83 635	29.19 623	24.71 591	22.45 576	1.34 576	0.41 290	1.09 577	0.70 559	2.15 561	1.89 438

GASNet	17.87 586	20.62 658	32.66 623	21.17 653	9.48 627	16.26 497	9.15 523	45.00 664	40.55 602	26.16 572	24.34 429	33.05 595	15.45 511	29.82 620	18.15 548	3.79 626	0.28 255	1.87 603	0.51 534	7.06 627	1.97 456

test_sample8	17.93 587	5.31 548	19.76 566	6.41 377	3.12 377	17.98 528	9.85 539	32.68 557	20.05 404	33.68 630	26.30 451	40.74 639	34.14 646	21.03 560	22.11 572	6.83 645	36.75 694	6.61 644	7.47 655	3.22 587	4.59 595

NCCL2	17.94 588	7.94 591	16.87 535	24.07 665	7.60 592	24.52 581	17.08 624	35.42 595	26.65 487	32.01 618	38.57 597	41.96 648	27.61 614	22.24 576	24.43 593	0.65 483	0.33 269	2.64 620	2.13 621	2.28 566	3.86 588

ADCRef	18.01 589	8.01 592	44.10 648	10.75 570	8.85 619	27.18 605	11.06 559	31.77 548	34.40 561	31.90 616	42.45 622	18.79 463	21.55 585	25.18 595	35.17 648	1.03 550	0.42 296	2.18 609	1.79 614	1.38 529	2.27 514

XPNet_ROB	18.03 590	6.06 565	18.19 550	11.68 591	6.83 574	21.23 557	16.93 620	36.66 613	39.82 599	32.51 623	42.05 621	41.04 642	25.77 604	25.72 596	28.80 626	1.67 590	0.91 437	0.79 555	0.27 426	1.24 522	2.38 529

SuperB	18.07 591	7.33 582	56.73 671	8.42 503	5.42 511	20.39 553	9.73 537	26.04 462	50.80 648	26.88 581	39.52 604	17.79 448	21.54 584	23.17 581	25.96 606	0.77 503	0.32 263	1.11 581	0.73 561	16.11 667	2.75 555

RP	18.36 592	5.94 562	17.54 542	15.95 637	12.33 647	21.55 560	12.66 583	28.65 499	45.65 628	23.78 548	42.55 624	39.77 634	29.54 627	26.72 603	23.58 585	6.14 643	1.05 503	4.38 633	1.77 613	3.90 601	3.82 587

APVNet	18.42 593	6.37 569	23.10 593	12.76 611	8.28 612	30.74 624	24.17 660	42.08 649	30.76 525	25.86 569	41.66 616	31.83 584	24.99 597	28.01 611	28.77 624	0.49 440	0.57 340	3.05 624	0.55 545	1.80 550	2.46 535

w-ln-seven-2	18.44 594	8.73 599	43.71 647	11.92 597	6.91 578	24.43 579	13.73 592	30.66 529	41.21 607	29.15 599	43.29 631	30.86 576	29.28 624	23.47 583	24.59 595	0.99 542	1.11 526	0.64 544	0.17 332	1.63 541	2.26 512

ETE_ROB	18.45 595	10.71 609	20.90 579	14.23 619	4.92 483	23.28 573	22.01 647	33.00 565	36.14 577	30.68 610	39.03 601	46.10 661	26.28 606	27.52 608	26.22 608	0.53 448	0.49 311	1.16 583	0.94 574	1.69 545	3.07 568

PWCDC_ROB	18.66 596	11.24 615	21.32 581	18.82 646	8.08 607	25.75 592	6.94 477	35.08 590	53.33 656	30.37 609	49.70 656	20.87 486	21.63 587	31.05 625	22.39 574	6.94 649	0.28 255	0.10 391	0.06 243	5.98 624	3.22 572

Nwc_Net	18.76 597	5.80 556	19.91 570	14.99 630	11.96 644	26.32 599	15.90 611	41.68 646	40.50 601	21.85 523	43.58 632	34.89 612	29.47 626	27.48 607	26.34 609	3.75 625	0.27 248	2.55 619	3.31 632	2.25 564	2.46 535

ADCP+	18.93 598	5.83 558	35.35 628	9.85 542	10.36 633	29.49 619	13.65 591	34.22 581	37.75 586	30.02 606	41.45 614	24.18 520	26.43 610	34.71 634	36.58 651	0.27 366	0.40 283	2.00 606	1.19 596	2.31 567	2.66 546

MDST_ROB	18.99 599	3.23 483	15.81 523	14.15 618	6.98 580	44.89 669	16.81 619	43.19 655	42.83 615	43.71 662	43.84 633	28.79 559	19.02 561	30.64 624	18.70 553	1.84 592	0.84 416	0.69 548	0.47 526	0.71 462	2.61 544

Wz-Net-LNSev	19.04 600	11.48 618	43.55 646	10.82 573	8.01 605	24.96 584	17.46 628	34.72 588	44.36 623	33.43 628	44.72 639	32.54 590	24.13 592	21.64 573	24.38 592	0.93 533	0.22 231	0.00 1	0.03 192	1.44 534	1.99 468

AF-Net	19.18 601	6.50 570	16.90 536	16.60 639	11.00 638	23.83 576	11.31 564	36.25 604	51.10 651	25.56 563	38.34 596	41.77 646	31.01 635	30.20 622	27.83 618	4.87 637	0.27 248	4.60 634	1.00 586	2.67 572	2.02 473

PWC_ROB	19.21 602	12.15 627	28.02 605	11.02 580	6.62 570	25.15 586	5.47 425	36.42 608	49.47 642	33.19 626	44.32 636	34.98 613	26.66 611	32.22 629	27.30 616	1.71 591	0.27 248	1.62 599	0.37 487	2.38 569	4.90 602

stereogan	19.38 603	4.02 518	18.62 555	13.54 614	10.30 632	37.03 648	9.83 538	39.12 631	46.13 633	25.09 562	41.76 618	40.01 636	27.19 612	32.16 627	25.48 600	2.44 604	1.13 530	2.70 622	0.86 569	5.45 618	4.81 599

edge stereo	19.38 603	5.98 563	19.25 562	11.11 581	8.07 606	23.51 574	12.74 585	35.93 599	42.55 612	35.05 636	43.06 628	41.34 644	36.05 651	26.06 599	25.62 602	2.70 610	2.47 637	6.38 642	1.54 609	3.18 586	5.01 603

RYNet	19.73 605	5.52 554	18.58 554	11.63 590	15.84 661	47.05 672	17.28 625	38.60 626	49.19 641	27.71 587	27.46 463	38.63 628	26.42 609	20.79 554	32.08 641	0.73 494	0.59 349	0.97 572	0.16 327	7.40 629	8.04 639

LALA_ROB	19.82 606	8.32 595	18.64 557	13.59 615	5.79 532	28.03 611	23.44 654	43.09 653	37.57 583	33.91 632	41.55 615	50.73 673	25.61 603	29.09 614	27.30 616	0.73 494	0.67 370	2.08 608	1.42 604	2.70 573	2.12 495

Wz-Net-MNSev	19.84 607	7.55 586	35.79 629	10.79 572	7.51 589	38.96 657	18.39 635	35.08 590	44.72 625	31.28 613	41.70 617	41.18 643	20.49 576	28.41 612	30.13 636	0.96 541	0.36 276	0.05 322	0.13 296	1.70 546	1.64 395

aanetorigin	19.84 607	13.32 633	54.46 662	10.07 547	7.99 603	14.16 450	15.32 605	17.85 345	34.49 562	49.59 672	48.88 653	34.28 610	31.32 637	23.53 584	29.64 632	1.12 561	0.81 406	0.73 550	0.94 574	3.05 579	5.23 607

SGM_RVC	20.33 609	3.24 485	8.92 295	7.20 450	1.62 222	39.61 659	17.01 622	39.11 630	35.12 569	46.26 667	42.62 625	51.57 675	39.45 660	39.66 663	29.87 634	1.16 566	0.37 277	0.55 535	0.35 475	1.20 518	1.64 395
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 610	11.06 612	33.58 624	12.11 602	7.19 584	28.90 615	11.99 575	38.49 625	58.85 679	32.22 621	37.28 586	33.11 597	21.14 580	36.93 651	38.84 661	1.49 579	1.50 603	0.15 438	0.64 554	2.18 562	2.67 548

NCC-stereo	20.61 611	7.39 583	25.96 598	15.90 635	16.62 663	20.15 550	23.27 650	44.11 662	41.29 608	25.00 560	38.64 598	35.47 614	28.75 619	36.35 643	26.90 613	4.83 635	2.14 630	3.33 628	9.27 667	3.10 581	3.72 585

Abc-Net	20.61 611	7.39 583	25.96 598	15.90 635	16.62 663	20.15 550	23.27 650	44.11 662	41.29 608	25.00 560	38.64 598	35.47 614	28.75 619	36.35 643	26.90 613	4.83 635	2.14 630	3.33 628	9.27 667	3.10 581	3.72 585
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 611	12.13 626	46.35 651	21.53 654	17.78 666	19.41 542	23.64 657	37.23 618	50.61 645	26.20 573	37.72 588	24.90 530	25.02 600	24.63 590	23.53 582	3.13 617	1.65 611	5.69 638	4.09 639	3.64 597	3.34 576

RGC	20.62 614	14.30 635	21.99 585	18.85 647	14.53 654	21.42 559	14.82 602	36.00 602	44.32 622	28.54 595	41.82 620	40.12 637	29.43 625	35.44 639	23.33 580	4.12 628	0.72 380	8.80 656	4.39 643	4.55 608	4.84 601

DGSMNet	20.75 615	13.28 632	34.59 626	14.80 627	17.14 665	23.25 572	17.99 633	36.39 607	43.00 616	20.70 498	32.67 544	36.05 618	19.22 566	30.34 623	25.04 598	4.61 632	4.62 661	6.31 641	5.20 649	14.71 662	15.15 672

WCMA_ROB	21.17 616	5.89 561	22.32 590	10.39 560	7.65 594	34.55 640	16.42 617	33.20 570	34.02 557	42.06 656	52.50 662	44.09 653	37.59 655	33.66 632	26.77 612	7.45 652	3.18 649	1.27 593	1.43 605	4.18 603	4.81 599

MSAF-DinoV2	21.31 617	8.93 602	27.84 604	12.03 601	5.14 498	30.91 626	17.73 629	40.05 638	55.15 661	22.96 536	32.01 531	48.05 668	31.88 639	38.57 658	41.67 669	0.94 536	0.49 311	0.45 523	1.22 599	4.83 611	5.39 609

psmorigin	21.56 618	11.18 614	36.59 631	10.19 550	7.08 582	25.30 587	12.35 577	33.52 574	33.12 547	43.62 661	54.15 671	42.72 649	37.44 654	36.87 650	28.98 627	1.65 588	2.78 643	0.81 561	1.19 596	3.62 596	8.10 641

G-Net	21.66 619	9.10 603	39.39 635	15.85 634	9.60 628	51.00 677	16.73 618	28.32 495	31.17 528	38.99 648	43.24 629	33.26 600	32.09 640	28.50 613	26.50 611	4.74 634	3.92 658	3.60 631	1.02 587	8.42 637	7.86 637

MultiAttention	21.69 620	2.01 304	15.73 522	12.71 609	4.25 440	64.19 696	95.86 724	42.54 650	41.72 610	15.77 383	30.53 506	28.15 557	7.60 350	44.56 673	14.92 518	1.03 550	0.26 246	1.05 575	1.56 610	4.71 610	4.75 598

z-mn7	21.81 621	11.53 619	47.41 654	11.79 594	5.69 527	34.28 639	15.73 609	36.31 605	57.93 675	27.24 583	53.82 666	32.35 589	26.33 607	36.69 646	33.32 644	1.02 548	0.41 290	0.54 533	0.11 287	1.72 547	1.92 443

FBW_ROB	21.87 622	11.80 620	25.52 597	14.64 625	7.49 588	31.20 628	16.35 616	45.28 665	44.78 626	44.85 666	40.36 610	43.50 652	27.85 615	34.94 635	23.52 581	3.07 616	2.15 632	7.53 654	3.03 631	4.30 605	5.17 606

w-ln-seven	21.91 623	10.67 608	57.04 673	12.00 599	10.37 634	30.36 621	19.88 641	37.81 621	56.05 668	37.35 644	44.23 635	33.79 603	24.77 595	23.92 587	31.80 640	0.77 503	0.34 271	0.85 565	0.20 360	2.88 575	3.10 570

SANet	22.05 624	8.47 597	32.65 622	9.90 543	4.31 446	33.49 637	23.44 654	42.82 652	56.64 670	39.67 651	44.09 634	44.62 654	32.96 643	29.24 619	25.79 604	1.08 554	0.74 386	0.98 573	0.69 557	5.69 621	3.66 584

SQANet	22.07 625	25.29 668	21.78 584	26.81 669	18.92 669	30.75 625	10.25 546	33.47 572	30.10 516	25.73 566	34.31 567	33.45 601	19.94 573	29.16 616	20.03 563	11.68 666	3.08 647	26.95 681	5.80 652	20.97 676	12.99 666

UDG	22.21 626	15.90 643	16.41 528	21.71 655	20.17 670	32.51 632	13.78 593	36.62 610	35.77 575	26.64 578	31.43 520	37.49 624	32.33 642	22.77 578	21.19 570	11.08 664	5.60 666	23.12 675	7.74 659	17.07 670	14.89 671

STTRV1_RVC	22.31 627	18.60 651	39.50 636	16.79 640	23.81 678	29.59 620	15.67 608	35.42 595	34.27 559	35.05 636	34.94 573	31.94 587	28.80 621	29.17 617	23.89 586	12.64 673	3.40 652	6.58 643	4.73 645	15.20 664	6.23 619

SHD	22.33 628	11.30 616	32.10 619	15.61 632	9.88 630	26.75 601	10.12 544	41.84 647	61.77 685	36.36 640	44.65 638	39.28 631	31.10 636	35.07 636	32.76 643	2.35 601	1.95 623	1.24 592	1.90 618	4.33 606	6.34 621

CSAN	22.36 629	11.11 613	26.06 600	21.79 656	5.59 523	34.55 640	36.54 685	40.04 637	50.84 649	37.47 645	40.31 609	45.09 657	33.07 644	27.44 606	25.80 605	1.60 585	0.75 392	1.08 576	1.80 615	2.89 576	3.36 577

ADCL	22.44 630	7.79 587	49.20 657	10.61 568	7.28 586	40.40 663	21.03 645	32.07 552	55.07 660	28.53 594	48.73 651	31.68 581	31.69 638	34.04 633	38.38 657	1.22 571	0.93 442	2.65 621	1.89 617	2.65 571	2.94 563

zh-mn7	22.69 631	14.64 636	55.04 665	11.01 579	5.85 538	27.67 609	15.65 607	35.14 593	57.38 673	40.62 652	57.78 678	31.22 577	25.60 602	36.79 649	32.55 642	1.50 580	0.57 340	0.24 482	0.22 370	1.40 530	3.02 566

CC-Net-ROB	22.73 632	23.99 665	30.57 614	14.72 626	8.91 623	32.98 633	16.17 613	46.75 669	37.29 581	33.88 631	32.33 540	35.48 616	25.00 598	24.75 592	28.78 625	9.60 659	3.03 646	25.33 678	3.87 637	14.82 663	6.33 620

ADCPNet	22.75 633	10.94 611	58.96 678	12.24 606	7.57 590	37.33 649	20.08 643	33.89 575	37.37 582	33.49 629	44.32 636	39.36 633	28.43 618	32.19 628	38.55 659	2.25 597	2.69 642	2.37 616	3.59 635	4.33 606	5.01 603

MeshStereo	22.95 634	7.84 588	12.46 461	8.13 497	5.20 499	38.49 654	13.36 590	42.69 651	38.05 589	51.34 675	53.82 666	58.22 681	43.29 671	38.42 656	29.59 631	2.96 613	2.84 645	3.11 626	2.33 624	3.12 583	3.65 583
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 635	18.18 649	47.37 653	14.55 623	8.63 615	28.33 612	29.16 675	39.88 636	55.80 666	32.16 620	53.91 669	39.35 632	24.42 593	27.60 609	38.11 656	1.06 553	0.24 238	1.20 585	0.95 579	3.16 585	2.93 562

DDUNet	23.49 636	20.59 657	17.13 538	24.58 666	22.45 674	24.86 583	17.96 632	31.42 542	31.06 527	29.59 601	37.81 590	37.85 626	26.39 608	25.77 597	18.74 554	18.99 676	8.10 675	26.65 680	11.80 674	19.41 674	18.58 678

MSMD_ROB	23.50 637	10.55 607	15.65 521	17.87 645	10.07 631	35.58 644	19.04 638	34.53 585	37.81 587	41.55 655	60.11 681	46.01 660	39.81 662	32.74 630	24.92 597	6.86 648	3.63 655	8.92 657	11.16 673	7.21 628	5.99 616

LE_ROB	23.59 638	4.64 536	16.84 534	8.59 508	3.05 373	33.01 634	18.53 636	28.96 503	67.40 697	70.71 699	55.67 676	48.44 669	48.90 678	26.06 599	37.98 655	0.44 426	0.24 238	0.27 490	0.54 541	0.49 390	0.98 256

ADCMid	23.61 639	12.42 629	44.10 648	11.85 595	8.33 613	27.89 610	20.03 642	36.49 609	39.56 598	40.81 653	47.01 649	36.89 620	43.95 672	39.12 660	42.60 673	1.95 593	1.55 607	3.05 624	3.98 638	5.20 614	5.37 608

zh-sn7	23.82 640	16.94 644	52.41 660	14.57 624	8.11 609	26.98 604	24.39 662	37.04 616	49.49 643	34.43 635	52.44 661	33.79 603	35.37 649	40.92 666	39.03 662	0.86 521	0.93 442	0.55 535	0.40 508	3.27 590	4.37 592

AnyNet_C32	24.34 641	15.07 639	42.84 644	13.07 613	11.83 642	31.80 629	31.73 680	32.47 554	45.77 630	35.92 638	49.66 655	34.05 605	35.21 648	44.09 672	43.39 677	1.61 586	1.70 613	1.22 589	2.94 630	4.87 612	7.60 634

PSMNet-RUCA	24.65 642	28.24 672	42.85 645	35.58 679	34.48 684	16.04 487	11.34 565	40.36 639	31.70 532	31.88 615	41.00 613	37.50 625	25.41 601	29.19 618	17.07 540	12.35 670	2.12 629	20.72 673	8.27 664	17.19 671	9.64 652

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 643	14.86 638	32.18 620	26.47 668	10.48 635	40.27 662	22.83 649	36.88 615	44.51 624	42.59 657	47.13 650	40.20 638	28.00 616	36.70 647	28.36 619	4.23 630	4.00 659	6.73 647	16.35 681	5.05 613	6.34 621

DStereoO	24.73 644	17.10 646	15.98 525	16.15 638	9.73 629	18.79 538	19.24 640	35.12 592	41.17 606	31.19 612	29.42 491	32.58 591	33.95 645	42.12 669	29.02 628	48.86 696	5.31 664	28.90 682	3.60 636	28.35 682	8.04 639

ccnet	24.80 645	17.64 648	24.53 596	12.35 607	18.18 668	38.47 653	17.76 631	46.24 667	32.78 546	37.51 646	46.76 645	38.80 629	30.45 633	38.35 655	41.98 670	9.41 658	6.40 668	9.67 659	8.04 660	11.64 655	9.00 647

FC-DCNN	25.07 646	12.06 625	20.30 574	19.06 648	9.41 625	38.40 652	23.46 656	41.37 644	44.07 621	46.76 669	53.99 670	50.49 671	39.32 659	36.43 645	29.46 630	7.40 651	3.39 650	6.15 639	5.01 647	8.05 634	6.83 629

FC-DCNN v2	25.13 647	12.03 623	19.82 569	19.08 649	9.43 626	38.89 656	23.42 653	41.85 648	44.02 620	46.96 670	54.51 672	50.70 672	39.69 661	36.34 642	29.25 629	7.36 650	3.39 650	6.17 640	5.02 648	8.00 633	6.71 627

XQC	25.15 648	18.26 650	52.31 659	22.53 662	12.15 645	37.47 650	21.78 646	38.74 628	55.51 665	32.40 622	30.75 511	38.36 627	30.19 632	38.28 654	41.25 668	4.61 632	1.44 597	2.77 623	2.26 623	12.52 656	9.49 651

DPSNet	25.20 649	7.92 590	36.17 630	11.72 592	6.85 575	53.68 679	43.17 691	52.22 682	60.09 683	31.61 614	39.76 606	40.91 641	35.82 650	33.42 631	26.48 610	4.98 638	2.10 628	0.50 529	1.13 593	9.63 642	5.83 613

SGM-ForestM	25.21 650	4.80 539	13.50 480	8.68 511	3.74 405	46.85 671	22.04 648	46.25 668	51.32 654	51.28 674	52.07 660	62.64 688	47.13 676	46.05 674	36.30 650	1.99 594	2.25 635	1.21 586	1.24 600	1.65 544	3.21 571

PDISCO_ROB	25.35 651	10.44 605	31.01 616	29.47 673	20.36 671	38.32 651	17.74 630	45.56 666	55.34 663	29.88 604	42.94 627	46.63 662	29.76 628	36.23 641	31.29 639	10.74 661	2.20 634	6.96 648	3.53 634	9.98 646	8.52 645

EDNetEfficient	25.68 652	22.94 664	77.88 705	9.49 533	7.66 595	20.89 554	17.37 626	22.52 422	56.02 667	61.49 689	53.31 664	35.83 617	41.88 669	25.06 594	39.53 664	0.86 521	0.83 414	0.91 568	2.82 628	8.28 635	7.98 638

Wz-Net-TNSev	25.85 653	21.47 660	59.51 680	10.38 559	7.64 593	42.40 667	23.33 652	35.97 601	54.36 658	36.56 641	43.26 630	45.90 659	41.27 666	37.81 652	37.10 653	2.35 601	1.90 622	0.77 553	1.34 603	5.89 623	7.75 636

WZ-Net	25.86 654	14.23 634	64.17 683	15.77 633	10.61 636	39.36 658	28.01 672	41.38 645	54.97 659	28.82 597	53.68 665	40.90 640	30.14 631	37.91 653	42.98 676	1.59 582	0.49 311	0.73 550	0.95 579	5.43 617	5.12 605

AANet	26.03 655	27.00 669	71.71 698	8.86 516	7.85 601	26.11 596	11.58 571	32.77 561	57.18 672	56.48 681	52.01 659	47.62 666	41.29 667	26.32 601	37.01 652	3.31 620	1.59 610	1.01 574	0.62 552	4.17 602	6.10 617

GANetREF_RVC	26.12 656	30.35 673	27.03 601	26.08 667	6.28 565	31.16 627	37.25 687	48.48 672	50.90 650	37.30 643	36.39 582	34.11 606	30.98 634	38.51 657	28.38 621	9.08 655	2.68 641	16.48 669	5.42 651	16.24 668	9.34 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 657	15.77 642	20.36 575	28.79 672	15.78 660	40.13 661	19.12 639	43.57 657	42.59 613	44.78 665	52.51 663	50.73 673	40.32 664	35.32 638	28.55 622	6.41 644	3.61 654	7.11 650	6.54 653	10.58 647	10.93 662
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 658	15.49 641	48.87 656	15.20 631	10.99 637	31.86 631	24.37 661	43.99 660	58.30 677	43.12 659	49.92 657	41.90 647	41.43 668	42.90 671	46.29 681	3.00 615	2.60 638	2.45 618	3.47 633	7.63 630	8.41 643

DStereoSA	27.51 659	16.95 645	39.62 638	24.04 664	14.80 655	30.48 623	23.73 658	50.41 677	60.07 682	27.79 590	38.11 594	30.59 575	39.26 657	39.62 662	28.37 620	8.40 653	8.74 676	15.41 667	11.82 675	23.60 679	18.34 677

DLNR_Zeroshot_test	27.91 660	51.88 688	91.97 719	98.26 727	97.92 728	3.07 60	0.49 69	31.27 539	8.33 219	8.40 248	15.66 306	7.22 251	1.66 89	12.16 331	4.82 319	40.46 690	1.87 619	0.06 339	0.33 466	80.45 715	1.99 468

DLNR-FE	27.94 661	51.88 688	92.05 720	98.26 727	97.81 727	3.06 58	0.49 69	31.86 549	8.33 219	8.42 249	15.65 305	7.22 251	1.66 89	12.17 332	4.82 319	40.33 689	1.88 620	0.06 339	0.33 466	80.59 716	1.99 468

DStereoFS	28.34 662	22.11 662	31.39 617	19.66 650	13.66 653	31.81 630	16.21 614	51.57 680	48.70 638	36.67 642	45.44 641	37.43 623	42.50 670	52.87 687	35.33 649	9.14 656	7.23 672	16.25 668	9.82 669	19.63 675	19.47 681

MFN_U_SF_RVC	28.91 663	15.44 640	55.12 667	22.00 658	8.49 614	41.39 664	15.36 606	52.74 683	46.70 635	47.83 671	53.87 668	54.97 678	40.50 665	39.54 661	40.77 666	6.09 642	4.92 663	7.08 649	9.02 666	7.68 631	8.69 646

PASM	29.37 664	19.17 652	50.43 658	23.55 663	23.15 676	27.62 607	27.82 671	35.90 598	50.76 647	35.98 639	40.55 611	47.26 665	34.98 647	35.28 637	38.72 660	12.58 672	15.96 683	17.57 672	22.46 683	13.71 659	13.92 669

EDNetEfficientorigin	29.50 665	36.05 680	99.77 732	9.67 537	5.93 544	26.79 602	16.02 612	26.87 479	55.18 662	61.15 686	57.72 677	45.04 656	50.99 681	26.90 605	44.78 679	0.53 448	0.54 328	1.72 601	2.53 626	11.05 652	10.75 659

AnyNet_C01	30.67 666	27.57 670	76.09 703	17.61 642	12.18 646	50.42 676	28.89 674	39.14 633	41.14 605	41.36 654	65.66 693	47.21 664	40.16 663	47.50 675	49.82 688	2.38 603	2.79 644	2.31 612	2.83 629	8.35 636	9.99 656

LSM	30.92 667	21.18 659	57.13 675	19.98 651	54.02 697	33.70 638	25.92 667	43.87 658	49.18 640	46.43 668	55.59 675	43.44 650	36.70 653	36.70 647	28.75 623	2.94 611	9.77 677	5.07 635	8.20 663	10.77 648	29.00 686

RTS	30.97 668	24.38 666	96.47 722	17.75 643	12.63 649	58.43 688	26.47 668	38.01 622	63.33 688	44.41 663	46.81 646	33.16 598	45.26 673	52.06 683	42.65 674	2.66 608	1.40 587	1.09 577	1.02 587	5.49 619	5.86 614

RTSA	30.97 668	24.38 666	96.47 722	17.75 643	12.63 649	58.43 688	26.47 668	38.01 622	63.33 688	44.41 663	46.81 646	33.16 598	45.26 673	52.06 683	42.65 674	2.66 608	1.40 587	1.09 577	1.02 587	5.49 619	5.86 614

DispFullNet	31.01 670	32.97 675	59.04 679	30.27 674	28.46 680	33.06 635	11.44 567	37.69 620	54.13 657	33.30 627	37.78 589	44.68 655	28.96 622	42.19 670	29.68 633	12.35 670	3.56 653	36.10 686	12.90 677	32.29 686	19.42 680

coex-ft	31.29 671	39.15 684	93.51 721	9.71 540	5.77 531	36.25 646	26.79 670	31.43 543	59.45 680	73.35 703	58.73 679	45.49 658	48.48 677	30.19 621	46.52 683	1.59 582	1.71 614	0.94 570	0.97 583	9.43 641	6.35 623

MANE	33.27 672	12.69 630	21.10 580	22.10 659	15.09 658	49.75 674	29.51 676	54.10 686	56.36 669	59.73 682	64.93 690	65.43 693	57.34 692	52.70 686	41.02 667	10.52 660	6.09 667	7.35 652	20.29 682	9.66 643	9.65 653

otaku	33.83 673	36.87 682	53.81 661	40.41 682	21.58 672	54.54 681	17.45 627	44.01 661	61.47 684	39.63 649	50.06 658	46.76 663	29.76 628	40.64 665	30.07 635	19.17 677	7.09 671	32.34 684	9.92 670	24.17 680	16.94 674

PVD	34.10 674	19.91 654	39.04 634	27.08 670	18.09 667	35.11 642	44.32 693	52.16 681	66.36 694	53.04 678	64.50 688	52.33 676	56.17 688	52.24 685	42.11 671	4.17 629	4.82 662	9.60 658	4.65 644	11.11 653	25.25 684

ELAS	34.78 675	20.32 655	38.13 633	21.79 656	14.89 656	57.95 687	37.04 686	51.15 679	51.19 653	60.95 685	64.42 687	59.08 683	54.44 685	51.53 681	46.26 680	12.00 668	7.83 673	10.46 660	8.04 660	14.42 660	13.71 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 676	20.50 656	37.14 632	22.37 661	15.07 657	54.02 680	38.42 688	50.06 675	56.72 671	61.86 690	63.52 683	58.79 682	54.60 686	54.13 689	43.99 678	12.20 669	7.90 674	10.75 662	7.65 658	14.42 660	13.42 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 677	19.78 653	33.90 625	55.86 692	36.15 685	76.79 709	94.89 723	49.29 673	51.59 655	38.15 647	37.83 591	53.71 677	39.29 658	40.56 664	40.41 665	4.02 627	6.72 670	2.35 615	4.12 640	9.70 644	10.76 660

Ntro	35.59 678	38.58 683	55.41 668	43.66 686	22.54 675	57.26 682	23.73 658	47.69 671	63.99 691	39.63 649	48.82 652	47.68 667	37.60 656	41.55 668	30.80 638	17.85 675	6.61 669	33.21 685	10.52 672	26.65 681	17.97 676

BEATNet-Init1	36.29 679	22.72 663	56.79 672	28.53 671	13.41 652	59.81 691	33.49 681	53.72 685	58.64 678	60.78 684	63.63 684	70.42 696	56.59 690	53.93 688	46.48 682	5.63 639	4.14 660	7.49 653	7.45 654	11.35 654	10.88 661

ACVNet-4b	36.91 680	52.81 690	57.04 673	42.64 685	22.08 673	48.32 673	14.64 601	50.28 676	59.78 681	43.17 660	46.34 644	55.50 679	24.49 594	39.03 659	23.55 583	25.75 682	3.76 656	47.36 690	33.76 690	28.62 683	19.22 679

GCST	37.71 681	41.51 685	27.28 602	92.08 723	36.49 686	24.16 578	0.99 112	26.00 461	20.14 405	26.34 575	15.80 309	19.97 478	4.67 232	17.54 510	5.83 361	80.93 716	35.32 693	87.67 722	74.76 711	73.87 711	42.93 697

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 682	35.62 679	55.10 666	38.16 681	13.19 651	57.63 685	24.72 663	52.87 684	63.40 690	66.39 695	63.74 685	58.16 680	54.28 684	51.56 682	47.39 684	9.36 657	5.44 665	14.82 666	15.34 680	18.80 673	11.04 664

FADE	41.33 683	36.34 681	68.69 692	32.23 676	23.74 677	40.08 660	25.42 665	57.46 691	71.16 700	43.07 658	41.76 618	43.49 651	51.40 683	59.46 692	52.27 692	38.46 688	21.19 685	44.28 689	42.47 693	17.94 672	15.62 673

Consistency-Raft	41.94 684	35.39 678	45.40 650	33.16 677	41.47 690	45.14 670	33.50 682	56.78 690	55.37 664	32.11 619	65.41 691	30.46 574	49.76 679	40.94 667	48.33 687	27.72 683	35.00 692	43.33 688	51.89 701	39.60 688	28.04 685

ACVNet_1	42.11 685	50.66 687	66.19 688	45.24 688	25.33 679	50.11 675	25.60 666	55.90 687	65.25 692	60.15 683	59.98 680	63.57 690	50.05 680	50.45 679	38.46 658	20.06 678	11.00 678	38.79 687	14.48 679	31.31 685	19.68 682

light-stereo	42.25 686	30.78 674	57.20 676	55.59 691	50.18 692	38.55 655	18.93 637	47.48 670	51.14 652	53.98 679	55.09 673	62.87 689	36.58 652	49.46 677	34.56 646	35.07 685	27.20 690	21.05 674	28.93 686	47.11 690	43.17 698

NVStereoNet_ROB	42.81 687	34.00 676	46.84 652	37.40 680	28.64 681	35.65 645	33.88 684	49.95 674	58.27 676	69.65 698	75.69 703	66.36 694	65.66 696	48.37 676	62.04 702	16.50 674	25.07 687	23.61 677	32.35 688	21.58 677	24.72 683
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 688	34.58 677	56.32 670	34.09 678	32.26 683	43.96 668	18.17 634	50.50 678	57.55 674	51.51 676	64.67 689	70.37 695	54.67 687	50.74 680	54.45 694	54.81 699	15.31 682	55.16 696	36.55 691	43.82 689	42.26 696

RainbowNet	51.77 689	63.10 699	65.03 687	60.15 693	39.21 689	59.39 690	31.46 679	57.61 692	78.49 709	50.61 673	66.05 694	59.57 684	45.26 673	50.17 678	42.57 672	46.92 695	45.90 700	53.26 694	32.46 689	54.03 696	34.14 689

anonymity	52.60 690	58.73 692	63.81 682	41.37 684	59.41 701	53.52 678	41.39 689	56.50 689	40.60 603	55.03 680	49.64 654	49.57 670	56.22 689	59.42 691	50.07 689	55.57 700	50.19 706	51.15 692	51.23 699	51.90 692	56.75 702

MADNet+	53.97 691	69.36 702	98.79 729	67.30 697	38.52 687	79.97 713	81.50 717	61.38 694	62.53 686	52.01 677	55.50 674	61.22 687	59.61 694	70.25 701	77.26 717	25.21 681	25.07 687	17.40 671	12.69 676	34.21 687	29.70 688

JetBlue	54.72 692	46.20 686	75.05 701	51.44 689	47.85 691	76.48 708	62.38 703	64.44 696	62.86 687	63.67 693	65.49 692	78.96 704	68.77 697	68.63 699	75.95 716	37.07 686	25.78 689	29.10 683	29.19 687	29.75 684	35.27 691

SGM+DAISY	55.54 693	57.77 691	64.45 685	40.89 683	53.89 695	63.34 694	50.45 696	56.00 688	45.95 631	61.43 688	64.32 686	61.05 686	56.70 691	61.32 694	56.86 696	56.51 702	49.35 704	50.49 691	50.00 698	52.52 693	57.57 703

SPS-STEREO	56.02 694	59.82 695	64.35 684	45.23 687	53.96 696	61.34 692	44.05 692	60.08 693	50.73 646	62.61 691	61.78 682	59.73 685	57.62 693	60.63 693	59.08 697	58.29 703	48.28 701	51.30 693	49.29 697	55.67 697	56.59 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 695	60.67 696	69.19 696	22.34 660	15.26 659	97.11 723	30.72 678	86.87 721	94.61 725	85.93 718	93.32 721	82.19 709	75.10 707	96.78 729	79.88 720	31.52 684	14.19 681	17.22 670	8.27 664	17.02 669	52.98 699

Selective-IGEV-i1pa	57.38 696	73.68 707	57.99 677	30.52 675	16.00 662	94.78 720	47.32 694	81.01 718	87.35 717	88.30 721	87.25 718	74.22 700	69.27 698	94.79 727	75.11 714	45.36 694	27.45 691	26.50 679	13.85 678	21.66 678	35.12 690

ACVNet_2	58.13 697	62.74 698	73.58 700	66.59 696	38.77 688	63.23 693	49.56 695	72.12 707	82.24 713	79.37 711	88.96 720	76.25 701	73.29 703	55.14 690	48.05 685	38.17 687	24.21 686	54.92 695	37.94 692	48.23 691	29.29 687

IMH-64-1	59.89 698	58.89 693	69.08 693	66.46 694	50.96 693	57.48 683	51.18 697	69.03 700	67.25 695	67.90 696	80.31 708	70.42 696	74.30 704	72.66 707	50.07 689	42.88 691	43.00 697	65.88 698	47.48 694	53.41 694	39.15 692

IMH-64	59.89 698	58.89 693	69.08 693	66.46 694	50.96 693	57.48 683	51.18 697	69.03 700	67.25 695	67.90 696	80.31 708	70.42 696	74.30 704	72.66 707	50.07 689	42.88 691	43.00 697	65.88 698	47.48 694	53.41 694	39.15 692

IMH	63.51 700	61.05 697	69.15 695	69.90 698	54.09 698	65.82 698	55.66 699	72.12 707	72.52 702	72.73 701	81.82 710	73.16 699	79.86 710	77.03 712	52.57 693	44.46 693	50.01 705	68.11 700	51.57 700	56.59 698	41.88 695

TorneroNet-64	66.18 701	71.37 704	72.19 699	76.80 702	59.54 702	67.82 699	59.56 700	67.83 699	79.98 710	63.09 692	67.00 695	82.98 710	69.97 700	68.02 696	62.78 703	49.03 697	44.17 699	73.23 702	64.19 703	69.14 702	54.83 700

PWCK	66.53 702	88.82 721	80.30 708	80.69 710	30.85 682	65.18 697	41.64 690	72.55 709	71.28 701	78.68 710	69.18 697	78.14 703	62.17 695	82.93 718	63.46 704	80.46 715	40.52 696	82.05 713	47.71 696	74.54 712	39.47 694

WAO-6	71.06 703	73.42 706	67.24 689	79.78 709	61.93 705	69.67 700	60.23 701	75.12 712	87.02 716	74.87 704	79.60 707	79.28 705	84.75 718	68.25 698	61.91 701	67.67 706	48.98 703	81.65 711	73.43 708	66.76 700	59.64 704

TorneroNet	71.59 704	73.91 708	76.67 704	81.06 711	65.65 706	71.44 702	65.68 705	71.66 706	75.08 704	71.76 700	73.09 702	84.12 714	74.51 706	70.46 702	69.58 707	59.87 704	48.58 702	79.93 707	73.78 709	75.74 713	69.18 713

LVE	71.96 705	73.19 705	84.13 712	75.60 701	55.78 700	75.59 705	63.60 704	77.67 713	83.64 714	82.16 712	87.25 718	83.54 712	82.79 715	76.17 710	65.22 705	49.11 698	57.71 712	74.86 704	62.93 702	66.84 701	61.36 705

MFMNet_re	72.11 706	79.45 713	64.79 686	52.91 690	84.26 716	78.00 711	69.47 708	64.08 695	67.45 698	61.33 687	71.28 699	64.22 691	69.42 699	72.45 704	61.54 699	81.63 718	73.93 719	80.19 709	74.21 710	83.02 718	88.49 721

WAO-7	72.48 707	78.58 710	55.84 669	79.20 707	69.56 711	71.30 701	73.06 712	78.20 716	84.37 715	77.52 707	85.78 714	79.44 706	80.26 711	65.93 695	66.47 706	62.13 705	69.81 717	70.46 701	73.18 707	66.66 699	61.95 706

notaker	72.59 708	79.99 715	79.75 707	79.06 706	68.60 709	63.66 695	62.15 702	69.61 703	75.78 705	77.77 708	79.16 706	79.92 707	84.80 719	77.69 713	59.73 698	70.15 709	61.03 713	77.65 706	68.69 705	70.81 704	65.81 710

ktn	72.86 709	80.20 716	70.88 697	79.38 708	69.76 712	75.01 703	70.17 711	69.27 702	77.21 706	73.05 702	77.79 705	77.79 702	77.01 708	73.04 709	56.44 695	79.36 712	66.31 714	80.24 710	68.37 704	72.53 709	63.45 707

UNDER WATER-64	73.59 710	75.19 709	88.26 715	74.50 700	55.55 699	78.94 712	76.55 714	65.86 697	68.37 699	75.79 706	69.24 698	84.00 713	77.49 709	69.01 700	73.11 710	81.39 717	57.22 711	82.69 714	80.62 714	69.53 703	68.45 712

LRCNet_RVC	73.95 711	70.63 703	75.65 702	77.92 704	60.69 704	41.66 665	16.24 615	71.26 705	48.66 637	88.23 720	93.84 724	90.11 722	82.18 713	80.69 717	61.88 700	97.09 730	72.20 718	96.71 729	97.62 730	77.99 714	77.70 717

DPSimNet_ROB	74.86 712	83.75 719	61.14 681	77.51 703	65.78 707	76.04 707	75.86 713	74.62 711	77.61 707	82.20 713	75.97 704	80.50 708	72.45 701	68.06 697	84.65 722	81.90 719	52.11 707	79.97 708	76.71 713	70.85 705	79.47 718

UNDER WATER	76.36 713	79.65 714	88.23 714	84.62 713	67.01 708	77.90 710	78.03 715	67.43 698	72.64 703	75.52 705	71.49 701	85.52 715	82.57 714	70.68 703	75.48 715	79.61 714	54.01 708	86.59 720	84.76 719	72.44 708	72.94 715

TCMNet-wrong-test	76.88 714	91.55 724	89.69 716	97.65 726	97.33 726	94.96 721	92.79 722	70.14 704	66.18 693	63.79 694	71.43 700	65.35 692	51.30 682	85.36 720	74.52 713	56.30 701	20.24 684	82.94 718	82.30 716	95.20 730	88.51 722

WAO-8	77.20 715	78.94 711	67.39 690	86.73 717	72.82 713	79.98 714	69.63 709	77.88 714	88.66 719	83.17 715	86.77 715	85.56 716	85.20 720	72.63 705	69.82 708	75.00 710	55.65 709	87.92 723	83.63 717	71.60 706	64.97 708

Venus	77.20 715	78.94 711	67.39 690	86.73 717	72.82 713	79.98 714	69.63 709	77.88 714	88.66 719	83.17 715	86.77 715	85.56 716	85.20 720	72.63 705	69.82 708	75.00 710	55.65 709	87.92 723	83.63 717	71.61 707	64.97 708

HanzoNet	77.99 717	81.45 718	83.64 709	78.05 705	69.26 710	75.78 706	69.09 707	73.99 710	78.09 708	82.39 714	83.06 711	85.66 718	87.00 723	86.11 721	74.40 712	85.46 723	68.53 716	81.84 712	75.61 712	73.07 710	67.26 711

JetRed	79.80 718	80.33 717	91.79 718	71.25 699	75.71 715	91.85 717	80.84 716	79.41 717	80.84 711	84.48 717	84.47 713	83.34 711	72.72 702	79.51 714	85.74 723	69.66 708	81.68 720	73.70 703	72.68 706	82.42 717	73.53 716

Dean	80.94 719	86.19 720	83.94 711	85.03 716	60.07 703	75.42 704	67.27 706	81.85 719	88.36 718	92.35 723	87.09 717	92.14 724	93.19 725	83.37 719	74.06 711	68.69 707	66.48 715	94.89 728	84.90 720	83.86 720	69.69 714

ASD4	87.80 720	90.70 723	83.73 710	83.43 712	90.78 722	97.93 725	99.61 731	89.14 722	96.84 726	88.33 722	93.49 722	89.94 721	86.43 722	88.88 722	91.91 724	79.57 713	81.89 721	76.64 705	81.57 715	83.78 719	81.45 719

RSGM-EC	88.05 721	67.56 700	54.72 663	84.76 714	87.14 717	94.31 718	92.47 720	94.54 726	98.04 727	95.58 727	98.08 728	85.88 719	83.46 716	79.65 715	79.54 718	95.39 727	97.60 727	91.56 725	95.03 727	94.55 728	91.16 726

acva	88.05 721	67.56 700	54.72 663	84.76 714	87.14 717	94.31 718	92.47 720	94.54 726	98.04 727	95.58 727	98.08 728	85.88 719	83.46 716	79.65 715	79.54 718	95.39 727	97.60 727	91.56 725	95.03 727	94.55 728	91.16 726

KSHMR	88.63 723	93.05 725	84.15 713	95.59 724	91.74 723	82.94 716	83.28 718	84.59 720	81.87 712	87.85 719	83.96 712	91.71 723	81.49 712	76.73 711	82.12 721	96.47 729	96.06 726	96.71 729	97.16 729	92.74 726	92.47 729

tt	89.84 724	1.21 113	99.99 735	99.29 731	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	99.99 735	78.46 709	68.51 696	99.99 738	100.00 736	100.00 738	100.00 739	95.27 725	99.93 733	87.33 721	86.20 721	94.13 727	86.50 720

xxxxx1	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 719	98.54 726	98.20 728	92.95 723	93.30 722	93.53 724	95.30 725	97.01 726	96.36 726	94.68 724	94.93 725	83.39 720	84.31 722	82.86 715	88.15 723	84.30 721	89.46 723

tt_ll	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 719	98.54 726	98.20 728	92.95 723	93.30 722	93.53 724	95.30 725	97.01 726	96.36 726	94.68 724	94.93 725	83.39 720	84.31 722	82.86 715	88.15 723	84.30 721	89.46 723

ff	91.89 725	95.36 727	98.42 726	87.40 719	89.37 719	98.54 726	98.20 728	92.95 723	93.30 722	93.53 724	95.30 725	97.01 726	96.36 726	94.68 724	94.93 725	83.39 720	84.31 722	82.86 715	88.15 723	84.30 721	89.46 723

USTest	93.46 728	90.54 722	77.93 706	88.02 722	92.66 724	99.95 733	99.98 734	99.76 733	99.80 732	99.20 732	99.52 733	98.00 729	99.17 731	89.23 723	99.32 732	90.19 724	98.20 729	84.23 719	87.33 722	84.55 724	91.69 728

MADNet++	94.07 729	93.58 726	90.62 717	96.24 725	96.57 725	97.26 724	90.52 719	94.64 728	91.89 721	97.09 729	93.64 723	94.65 725	92.81 724	96.06 728	95.06 728	95.31 726	95.85 725	92.44 727	92.08 726	91.00 725	94.17 731

PML	99.07 730	100.00 737	98.17 725	99.22 730	99.21 730	99.98 735	99.74 732	98.27 730	98.10 729	100.00 738	99.37 731	98.77 731	99.85 732	100.00 738	98.07 730	100.00 735	99.54 730	100.00 735	99.51 732	99.87 733	93.65 730

MEDIAN_ROB	99.20 731	99.85 731	99.64 731	98.51 729	98.53 729	98.60 729	97.88 727	98.83 731	98.59 730	99.35 733	99.47 732	99.57 732	99.05 730	98.38 730	98.37 731	99.99 733	99.63 731	100.00 735	100.00 736	99.82 732	99.92 736

HaxPig	99.40 732	99.99 734	97.53 724	99.99 736	99.99 735	96.91 722	97.19 725	99.57 732	99.99 735	99.98 737	100.00 736	99.99 738	99.96 735	99.06 731	97.86 729	99.99 733	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	99.98 737

Anonymous_1	99.63 733	99.96 733	99.94 734	99.77 732	99.59 731	100.00 736	100.00 737	99.81 735	99.98 734	99.63 734	99.94 734	99.75 734	100.00 736	99.67 732	99.89 733	98.37 731	99.84 732	98.70 731	99.26 731	99.29 731	99.24 732

test_example2	99.67 734	99.99 734	99.99 735	100.00 737	99.99 735	99.87 732	99.99 735	98.01 729	100.00 737	100.00 738	100.00 736	98.18 730	98.43 729	99.98 735	99.98 735	100.00 735	99.99 735	99.40 732	99.52 733	100.00 737	100.00 738

ccccc	99.70 735	98.11 730	100.00 737	100.00 737	100.00 737	99.33 731	99.79 733	99.78 734	99.22 731	99.63 734	98.82 730	99.67 733	99.92 733	99.95 734	99.99 736	100.00 735	100.00 736	99.97 734	99.91 735	100.00 737	100.00 738

AVERAGE_ROB	99.81 736	99.99 734	99.44 730	100.00 737	100.00 737	99.02 730	97.81 726	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

real-time stereo	99.93 737	99.89 732	99.92 733	99.91 735	99.93 734	99.97 734	99.99 735	99.97 736	99.97 733	99.95 736	99.96 735	99.95 735	99.94 734	99.93 733	99.95 734	99.89 732	99.93 733	99.88 733	99.90 734	99.89 734	99.91 735

DPSMNet_ROB	99.95 738	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	99.16 730	100.00 736	99.95 735	100.00 736	99.98 735	99.99 736	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

DGTPSM_ROB	99.95 738	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	99.16 730	100.00 736	99.95 735	100.00 736	99.98 735	99.99 736	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

iinet-test	99.97 740	100.00 737	100.00 737	99.84 733	99.87 732	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	99.92 735	99.83 734

IINet	99.97 740	100.00 737	100.00 737	99.84 733	99.87 732	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	99.92 735	99.82 733

fast-reg	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

RAFT-FE	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

FlowAnything	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

CasAABBNet	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

LSM0	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

DPSM_ROB	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

DPSM	100.00 742	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 736	100.00 737	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 736	100.00 740	100.00 736	100.00 738	100.00 739	100.00 735	100.00 736	100.00 735	100.00 736	100.00 737	100.00 738

GS-Stereo							1.45 160	9.98 170	5.42 139	3.09 121	2.76 64	1.86 95	2.22 113	3.97 44	1.97 128	0.06 169	1.02 493	0.00 1	0.86 569	0.25 235	2.14 498

Low-res two-view benchmark