Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 1	0.88 43	2.73 4	1.23 1	0.34 13	1.42 16	0.13 35	3.29 11	1.62 11	1.75 54	1.00 33	0.16 1	0.20 5	3.81 44	0.76 7	0.01 8	0.01 20	0.01 244	0.05 246	0.02 5	0.03 7

S2M2_XL	1.03 2	1.01 69	3.78 40	2.42 13	0.31 5	0.43 1	0.01 1	1.74 1	1.12 1	1.28 18	2.82 78	1.72 89	1.19 71	1.48 1	1.21 57	0.03 79	0.01 20	0.01 244	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	1.14 3	0.82 35	3.56 25	2.42 13	0.39 24	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 21	0.98 7	0.62 18	2.03 113	0.97 62	3.96 45	1.13 48	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.03 31	0.17 38

DepthFocus	1.14 3	0.79 26	3.57 30	2.42 13	0.48 44	1.25 10	0.85 114	2.10 2	1.50 4	0.83 2	1.80 55	1.73 90	0.90 56	3.73 40	0.63 4	0.03 79	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 18

BLMT-Stereo	1.15 5	0.61 2	3.56 25	3.13 80	0.42 28	0.56 2	0.27 58	2.13 3	2.64 47	1.13 10	2.75 73	1.17 59	0.15 1	2.25 2	1.81 127	0.16 311	0.01 20	0.00 1	0.02 188	0.03 31	0.18 42

flow	1.22 6	0.82 35	3.56 25	2.42 13	0.39 24	1.50 18	0.04 14	2.29 5	1.94 21	0.98 7	0.62 18	2.03 113	0.97 62	5.54 95	1.13 48	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.03 31	0.17 38

LACA1	1.26 7	1.11 94	3.02 6	1.48 3	0.60 56	2.46 42	0.44 72	5.13 19	1.26 2	1.82 61	0.26 8	0.48 28	1.74 102	4.67 69	0.52 2	0.02 42	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

DF_test	1.28 8	0.87 41	3.04 7	3.05 73	1.03 131	1.29 11	0.03 12	2.36 7	2.84 58	0.91 6	1.08 36	1.97 107	0.79 48	4.05 53	0.59 3	0.13 290	0.04 90	0.00 1	0.00 1	1.32 544	0.30 65

PSi22a	1.32 9	0.64 3	2.10 1	2.87 57	0.95 123	1.10 5	0.09 24	5.67 32	1.53 7	0.89 5	0.11 1	2.93 150	1.04 65	2.41 7	1.15 50	0.02 42	1.05 522	0.00 1	0.10 298	0.03 31	1.77 432

Foundation-i32	1.39 10	0.64 3	3.17 8	2.97 67	1.09 141	1.34 12	0.08 19	4.94 16	1.57 9	1.48 33	0.62 18	3.43 161	0.29 12	2.28 5	0.92 20	0.03 79	1.08 529	0.03 311	0.00 1	0.03 31	1.84 444

PSi22b	1.40 11	0.67 6	2.51 3	2.82 50	0.98 127	1.19 8	0.12 34	5.67 32	1.53 7	0.86 3	0.12 3	3.81 178	0.59 35	3.08 23	0.93 23	0.03 79	1.13 548	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.85 450

LACA2	1.41 12	1.71 226	5.26 121	1.58 4	0.20 3	3.00 63	0.13 35	6.58 65	1.37 3	1.24 14	0.81 30	0.58 33	0.79 48	4.13 54	0.68 5	0.03 79	0.03 74	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 1

small-0shot	1.42 13	1.00 68	3.74 38	1.93 7	0.92 111	1.38 15	1.88 274	3.50 12	1.87 17	1.38 26	4.25 116	1.62 83	0.34 13	3.49 34	0.90 16	0.04 100	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 8

PipStereo	1.43 14	0.68 7	2.41 2	2.85 55	1.00 129	1.18 7	0.09 24	5.93 38	1.51 5	0.87 4	0.12 3	3.91 179	0.86 54	3.08 23	1.09 44	0.03 79	1.14 553	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.87 453

mm1	1.44 15	0.74 14	3.21 10	2.41 11	0.36 19	1.35 13	0.01 1	4.94 16	3.18 74	1.46 31	0.64 22	2.10 118	0.28 8	4.30 59	0.92 20	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.34 354

mm2	1.46 16	0.74 14	3.21 10	2.41 11	0.36 19	1.35 13	0.01 1	5.35 25	3.18 74	1.46 31	0.64 22	2.10 118	0.28 8	4.30 59	0.92 20	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.34 354

derf	1.49 17	0.70 8	3.51 22	3.25 98	0.63 63	1.58 21	0.10 29	5.23 23	3.85 105	1.32 20	0.49 13	1.14 58	0.25 6	4.62 64	0.82 8	0.01 8	0.43 316	0.00 1	0.32 478	0.02 5	1.49 392

LACA3	1.49 17	1.16 104	2.90 5	1.45 2	0.85 101	2.31 39	1.59 206	5.16 21	1.59 10	1.34 22	0.65 24	0.65 37	0.61 38	8.94 203	0.45 1	0.04 100	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.12 25

FoundationStereo	1.56 19	0.84 40	3.56 25	3.37 117	1.49 214	2.27 37	0.59 89	3.96 13	2.27 32	2.10 78	0.11 1	2.58 138	2.83 154	2.97 19	1.00 30	0.04 100	0.88 448	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 75

GeoVLM	1.59 20	0.74 14	3.21 10	2.46 20	0.35 17	2.13 30	0.02 6	5.35 25	3.20 77	1.83 62	0.67 25	2.08 117	1.26 74	4.37 61	1.39 83	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.26 433	0.02 5	1.32 352

MonSter++	1.59 20	0.74 14	3.22 13	2.42 13	0.35 17	2.15 32	0.02 6	5.40 28	3.17 72	1.79 58	0.61 16	2.15 122	1.22 72	4.28 57	1.38 80	0.61 491	0.61 371	0.00 1	0.27 447	0.02 5	1.34 354

LGCAT	1.60 22	0.73 12	3.25 15	3.13 80	0.34 13	1.63 22	0.02 6	2.97 9	1.86 16	1.62 47	0.61 16	1.78 95	1.35 81	6.38 114	1.38 80	0.66 505	1.84 635	0.00 1	0.01 143	0.02 5	2.45 553

LiteMatch*	1.60 22	0.96 57	5.43 129	2.59 24	0.33 10	2.07 29	0.03 12	5.56 30	3.15 68	1.60 44	0.79 29	1.58 80	0.51 27	3.96 45	1.21 57	0.01 8	0.56 354	0.00 1	0.21 387	0.04 58	1.37 357

depth_test_26	1.61 24	0.82 35	3.51 22	2.60 25	0.56 52	1.22 9	0.09 24	3.16 10	2.90 60	0.56 1	7.44 210	1.99 110	1.13 69	4.78 72	0.86 12	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.03 206	0.04 58	0.37 87

BridgeDepth_RVC	1.61 24	1.02 74	3.25 15	1.82 6	0.74 75	3.96 113	0.02 6	6.73 77	1.85 15	1.51 39	1.19 40	1.05 53	2.91 156	3.96 45	1.00 30	0.92 550	0.08 162	0.12 437	0.06 260	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 26	0.66 5	3.60 33	2.94 62	0.46 36	1.94 26	0.02 6	6.37 49	3.42 90	1.52 42	0.68 26	1.27 64	0.95 59	4.92 83	2.00 147	0.31 394	0.53 343	0.00 1	0.23 402	0.01 1	1.17 322

LGtest1	1.67 27	0.87 41	4.47 76	2.67 32	0.82 96	3.00 63	0.11 31	6.42 51	1.80 12	1.94 68	1.62 52	0.65 37	0.92 58	5.90 100	1.02 35	0.04 100	0.55 351	0.00 1	0.00 1	0.10 133	0.46 117

qqai	1.68 28	0.71 9	4.03 49	3.23 94	0.66 68	1.57 20	0.11 31	5.96 39	4.04 117	1.26 17	0.50 15	3.03 152	0.26 7	4.81 76	0.91 18	0.02 42	0.68 392	0.00 1	0.29 459	0.02 5	1.58 404

Pro-Stereo	1.71 29	0.58 1	3.34 17	3.27 101	0.61 58	5.34 231	0.75 104	2.21 4	2.69 48	1.61 45	1.34 45	1.45 72	0.15 1	8.22 179	1.87 133	0.18 328	0.03 74	0.00 1	0.29 459	0.04 58	0.15 35

MLG-Stereo_test1	1.73 30	0.79 26	3.82 42	2.83 52	2.75 362	2.77 55	0.15 42	6.43 55	2.10 26	1.21 13	0.16 5	1.52 77	0.52 30	7.62 152	0.90 16	0.03 79	0.74 405	0.00 1	0.03 206	0.03 31	0.24 50

MLG-Stereo	1.73 30	0.78 25	3.87 43	3.09 77	1.06 139	3.04 66	0.16 45	7.00 83	2.55 44	1.24 14	0.19 7	1.50 75	0.65 42	7.55 149	0.86 12	0.11 265	0.81 425	0.00 1	0.03 206	0.03 31	0.19 43

BridgeDepth	1.76 32	1.05 78	3.18 9	2.17 9	0.16 1	6.45 316	0.05 17	6.54 63	3.33 83	1.56 43	0.40 11	1.99 110	2.73 150	4.72 71	0.75 6	0.04 100	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.05 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 33	0.91 51	4.27 59	2.73 40	1.36 185	3.24 78	0.67 92	5.70 34	3.59 97	1.75 54	0.95 31	1.66 85	0.35 14	4.92 83	1.19 55	0.04 100	0.86 443	0.00 1	0.18 366	0.06 85	1.08 296

MGA	1.79 34	0.91 51	4.09 50	2.73 40	1.60 229	3.94 110	0.84 112	5.19 22	3.57 96	1.75 54	1.56 50	1.40 71	0.19 4	4.92 83	1.19 55	0.04 100	0.86 443	0.00 1	0.03 206	0.06 85	0.95 255

PointNet	1.79 34	0.75 18	3.56 25	2.49 21	0.42 28	2.63 47	0.19 50	6.10 43	4.03 116	2.22 87	1.08 36	2.69 146	0.28 8	5.08 86	1.46 102	0.19 341	0.83 433	0.00 1	0.04 227	0.02 5	1.65 415

MLG-Stereo_test3	1.79 34	0.82 35	4.52 79	2.79 47	1.61 232	3.91 109	0.24 55	6.61 68	1.52 6	1.35 24	1.22 41	1.97 107	0.63 41	6.25 110	1.27 65	0.04 100	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.29 62

Test_v1	1.80 37	0.90 45	3.67 35	2.66 28	1.27 175	2.14 31	0.16 45	7.69 110	3.86 107	1.62 47	3.08 81	1.48 74	1.00 64	4.86 78	0.99 29	0.09 240	0.06 135	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.42 103

LG-Stereo_L2	1.81 38	1.11 94	5.06 110	3.06 75	0.92 111	2.71 50	0.43 71	7.45 99	1.91 20	1.93 65	0.44 12	0.41 25	0.52 30	8.16 174	1.05 40	0.05 137	0.73 403	0.00 1	0.00 1	0.04 58	0.32 69

LG-Stereo_L1	1.82 39	1.13 100	4.80 91	3.05 73	1.18 155	2.86 59	0.49 76	7.33 96	2.07 24	1.66 49	0.31 9	0.52 29	0.58 34	8.22 179	1.09 44	0.05 137	0.74 405	0.01 244	0.00 1	0.03 31	0.29 62

MLG-Stereo_test2	1.82 39	0.81 32	3.61 34	3.13 80	2.26 320	2.82 57	0.16 45	5.42 29	2.37 37	2.20 84	0.17 6	3.22 157	0.17 3	7.52 147	0.91 18	0.37 419	0.71 398	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.51 132

testmc14	1.83 41	0.79 26	4.23 55	3.15 85	1.27 175	3.58 97	0.71 98	4.04 14	2.18 29	1.61 45	2.79 77	2.65 143	1.38 85	2.88 15	1.58 110	0.07 208	1.30 587	0.00 1	0.28 452	0.03 31	2.06 504

anonymous	1.84 42	1.30 144	4.12 52	3.00 68	0.76 82	0.77 3	1.11 131	2.41 8	2.87 59	3.37 147	6.99 203	2.55 137	0.60 36	5.28 92	1.29 68	0.06 176	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.21 46

CAR	1.84 42	0.94 56	4.27 59	2.71 38	1.36 185	3.24 78	0.67 92	5.70 34	3.59 97	2.60 108	0.95 31	1.66 85	0.35 14	5.25 90	1.28 66	0.04 100	0.90 454	0.00 1	0.18 366	0.06 85	1.08 296

252Zero-FE	1.84 42	0.98 64	4.47 76	3.26 100	0.75 81	1.97 28	0.08 19	6.80 78	4.77 136	1.93 65	3.67 95	0.18 2	0.28 8	4.02 52	1.16 52	0.04 100	1.19 568	0.09 398	0.42 534	0.04 58	0.69 172

CSFM-Stereo	1.85 45	0.72 11	3.47 21	2.90 60	0.34 13	3.06 67	0.15 42	6.97 82	3.08 63	2.66 112	1.25 42	1.50 75	1.08 67	4.86 78	1.63 117	0.66 505	0.61 371	0.00 1	0.23 402	0.02 5	1.84 444

over-8	1.87 46	1.73 237	4.23 55	3.45 126	0.33 10	3.90 108	0.01 1	6.07 42	2.14 27	1.38 26	1.36 46	1.36 70	2.46 141	7.93 165	0.86 12	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 149	0.01 1

over-9	1.88 47	1.89 283	4.45 75	3.31 107	0.34 13	3.66 100	0.02 6	6.18 45	2.14 27	1.48 33	1.02 34	1.28 65	2.56 143	8.03 167	1.03 36	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.01 1

MatchStereo	1.90 48	1.04 77	4.50 78	2.54 23	0.18 2	2.31 39	0.33 63	6.54 63	5.32 150	1.05 9	4.55 129	0.82 48	1.31 76	5.33 93	1.70 121	0.03 79	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.28 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over v1	1.98 49	1.77 247	3.99 48	3.23 94	0.32 9	4.52 153	0.01 1	6.32 48	2.34 36	1.33 21	1.52 49	1.33 67	3.39 172	8.26 184	1.15 50	0.11 265	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 110	0.01 1

Wavelet-MonSter	2.01 50	1.07 86	5.09 115	2.96 63	2.61 350	2.98 62	0.04 14	5.15 20	2.07 24	2.18 82	4.47 124	0.37 22	1.33 79	5.56 96	2.03 152	0.01 8	0.99 489	0.02 287	0.29 459	0.02 5	0.95 255

over-6	2.03 51	1.72 234	4.43 72	2.82 50	0.36 19	2.62 46	0.24 55	10.25 186	2.52 42	1.16 12	1.57 51	1.04 52	2.90 155	7.88 163	0.84 11	0.17 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 133	0.07 13

SGD-Stereo	2.03 51	0.90 45	4.25 58	2.80 48	0.38 23	3.39 86	0.90 115	7.22 94	2.50 41	4.05 167	1.12 39	1.77 94	1.31 76	8.51 189	1.04 37	0.24 367	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.12 25

dual_stereo	2.05 53	0.76 21	3.43 19	2.96 63	1.50 218	2.64 48	0.08 19	5.59 31	2.63 46	1.35 24	0.77 28	2.38 130	0.61 38	10.75 277	1.98 144	0.02 42	1.41 610	0.00 1	0.23 402	0.01 1	1.86 451

MonSter	2.06 54	0.90 45	4.81 92	2.70 33	1.72 254	6.01 283	0.13 35	6.67 70	3.15 68	1.51 39	2.25 61	0.33 16	0.36 16	7.02 129	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

monster-pro	2.07 55	0.90 45	4.81 92	2.70 33	1.72 254	5.99 282	0.13 35	6.67 70	3.14 66	1.50 35	2.25 61	0.33 16	0.37 18	7.29 139	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

LCMNet	2.07 55	0.71 9	3.39 18	2.31 10	0.61 58	1.95 27	0.09 24	6.95 80	7.84 224	1.41 29	1.63 53	1.25 63	1.31 76	6.83 121	1.95 139	0.48 453	0.58 364	0.00 1	0.24 412	0.02 5	1.82 442

Monster-pub-eth3d	2.07 55	0.90 45	4.82 95	2.70 33	1.72 254	6.01 283	0.13 35	6.67 70	3.14 66	1.51 39	2.25 61	0.33 16	0.37 18	7.11 136	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

MonStereo	2.08 58	0.90 45	4.78 90	2.70 33	1.71 252	6.04 286	0.13 35	6.67 70	3.15 68	1.50 35	2.24 60	0.32 15	0.36 16	7.36 141	1.29 68	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.38 519	0.02 5	1.01 275

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 59	1.63 207	6.30 179	2.76 46	0.92 111	3.01 65	0.72 100	6.52 59	3.65 103	2.35 93	1.05 35	2.12 120	0.37 18	7.11 136	1.88 135	0.00 1	0.45 319	0.03 311	0.00 1	0.07 96	1.09 302

MCSU-Stereo	2.10 59	0.76 21	4.38 69	2.88 58	0.89 107	3.33 82	0.56 84	5.97 40	3.45 93	2.59 107	4.02 111	3.73 174	0.40 22	4.65 68	1.79 125	0.05 137	1.13 548	0.00 1	0.14 328	0.02 5	1.37 357

IGEV	2.11 61	0.73 12	4.37 68	2.86 56	3.48 414	4.13 124	0.94 118	7.90 113	3.86 107	2.26 89	4.35 119	0.28 10	0.61 38	3.78 42	1.05 40	0.08 227	0.72 399	0.00 1	0.20 380	0.03 31	0.56 140

Monster-pub-mixall	2.13 62	0.98 64	4.13 53	2.74 43	0.99 128	2.50 43	0.53 82	6.96 81	3.27 79	3.25 144	3.80 100	0.40 24	0.48 26	9.26 224	1.12 46	0.02 42	1.14 553	0.01 244	0.18 366	0.04 58	0.70 178

4.5_new	2.16 63	0.96 57	4.43 72	2.83 52	1.93 283	5.59 252	1.24 144	6.25 46	2.81 54	4.41 178	3.54 90	0.46 26	0.96 60	3.70 38	1.41 91	0.33 401	1.01 503	0.00 1	0.21 387	0.11 149	1.11 308

4.5w-stereo	2.16 63	0.96 57	4.43 72	2.83 52	1.93 283	5.59 252	1.25 148	6.25 46	2.81 54	4.41 178	3.53 89	0.46 26	0.96 60	3.70 38	1.42 94	0.33 401	1.01 503	0.00 1	0.21 387	0.11 149	1.11 308

S2M2_L	2.24 65	1.47 175	4.41 71	3.77 152	1.20 158	2.26 36	0.06 18	6.51 58	7.31 204	1.92 64	4.58 132	4.42 192	0.81 51	2.90 17	1.83 129	0.58 479	0.11 195	0.03 311	0.00 1	0.49 405	0.09 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.30 129	2.29 305	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

4.5w_new	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.30 129	2.29 305	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

4.25w-stereo	2.28 66	1.01 69	4.72 87	3.33 110	2.74 356	4.31 132	2.30 309	6.42 51	3.33 83	2.35 93	3.76 97	0.26 5	2.35 132	4.64 65	1.40 86	0.63 497	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.03 31	0.74 188

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 69	2.01 319	6.71 213	3.09 77	0.81 95	5.76 268	0.58 86	6.66 69	5.89 175	2.69 115	0.49 13	1.64 84	0.81 51	4.90 81	2.12 163	0.02 42	0.07 150	0.00 1	0.07 270	0.15 190	1.56 403

asda	2.30 69	1.05 78	5.07 114	3.16 86	1.97 288	3.28 80	0.84 112	6.58 65	3.63 101	2.65 111	3.26 83	0.65 37	2.93 157	6.05 104	1.83 129	0.70 511	1.01 503	0.00 1	0.27 447	0.10 133	0.86 213

LiteMatch	2.36 71	2.17 378	3.23 14	4.11 188	0.72 72	2.15 32	1.49 186	5.39 27	3.17 72	1.79 58	0.63 21	2.12 120	5.23 275	4.28 57	9.36 467	0.06 176	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.32 299	0.95 255

Anonymus	2.39 72	1.30 144	3.67 35	3.98 171	0.56 52	2.41 41	0.27 58	6.52 59	3.38 88	2.82 124	1.82 57	4.87 206	2.24 128	8.78 196	3.07 240	0.35 409	0.52 340	0.00 1	0.05 246	0.04 58	1.25 338

LG-G_1	2.39 72	0.79 26	4.63 82	3.83 160	0.64 65	10.74 407	0.58 86	7.00 83	1.89 18	1.72 51	1.33 43	1.33 67	2.10 117	8.16 174	1.40 86	0.05 137	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 250

LG-G	2.39 72	0.79 26	4.63 82	3.83 160	0.64 65	10.74 407	0.58 86	7.00 83	1.89 18	1.72 51	1.33 43	1.33 67	2.10 117	8.16 174	1.40 86	0.05 137	0.66 383	0.00 1	0.00 1	0.06 85	0.94 250

asd	2.40 75	0.92 53	4.93 101	2.96 63	2.30 325	3.95 112	0.35 64	7.56 103	2.81 54	3.69 157	2.96 79	0.54 31	2.23 126	8.72 192	1.25 60	0.70 511	0.84 435	0.00 1	0.13 315	0.12 158	0.93 242

4w-stereo	2.40 75	1.23 127	5.26 121	2.81 49	2.14 308	3.64 99	0.60 90	7.00 83	2.73 50	2.99 130	4.33 118	0.35 20	3.26 169	7.50 144	1.55 106	0.32 398	0.98 474	0.00 1	0.30 471	0.05 72	0.96 263

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 77	1.11 94	6.02 156	3.43 124	2.13 307	3.61 98	1.59 206	9.07 154	4.09 119	1.71 50	3.47 88	0.65 37	4.05 201	2.38 6	1.05 40	0.03 79	0.18 228	0.00 1	0.44 538	0.28 278	2.86 580

DEFOM-Stereo	2.43 78	1.22 124	4.56 81	3.89 164	1.05 135	12.70 443	0.80 108	5.07 18	2.70 49	3.02 133	1.81 56	0.61 34	0.54 32	8.77 195	1.01 32	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.69 172

2.75w_new	2.45 79	1.02 74	5.11 116	2.65 27	1.60 229	3.48 91	2.22 304	6.17 44	3.29 82	5.05 207	4.14 114	0.30 13	2.34 131	6.69 120	2.71 209	0.06 176	0.99 489	0.00 1	0.28 452	0.03 31	0.85 210

2.5w	2.47 80	0.97 62	5.69 140	3.45 126	1.92 281	3.19 75	2.18 299	6.67 70	2.91 61	2.14 79	5.66 184	0.25 4	1.97 112	7.82 157	1.43 99	0.18 328	1.07 526	0.00 1	0.30 471	0.03 31	1.46 382

GEAStereo	2.49 81	1.24 128	4.35 65	4.86 252	1.65 242	4.29 127	1.45 173	9.09 156	4.32 123	2.74 120	2.76 74	1.20 60	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.07 208	1.09 531	0.05 341	0.00 1	0.25 249	2.16 523

DispViT+	2.53 82	0.81 32	3.69 37	1.65 5	5.13 517	2.71 50	0.09 24	13.20 250	6.78 197	1.73 53	1.08 36	0.72 43	1.05 66	9.42 234	1.60 114	0.74 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31	0.06 11

AdaDepth	2.53 82	1.09 90	6.44 193	3.77 152	3.11 390	3.50 95	0.68 95	5.77 36	3.85 105	2.06 77	3.46 87	0.52 29	1.57 91	11.34 305	1.39 83	0.04 100	0.91 456	0.00 1	0.22 390	0.05 72	0.78 198

RAStereo	2.53 82	1.48 179	7.27 245	4.18 197	1.48 208	1.78 23	0.13 35	8.50 132	8.15 235	2.40 99	4.11 113	3.37 159	0.81 51	3.73 40	2.75 212	0.05 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 319	0.14 31

aanet-new-28k	2.54 85	1.71 226	9.46 350	3.43 124	0.78 89	4.40 141	1.75 256	7.14 89	3.11 64	2.02 75	4.61 133	1.55 78	4.60 233	2.61 11	1.30 73	0.00 1	1.07 526	0.00 1	0.29 459	0.11 149	0.91 233

monsters	2.54 85	1.47 175	4.92 100	4.14 190	4.45 476	2.18 34	0.17 48	8.94 148	3.39 89	4.75 194	3.04 80	0.22 3	0.75 44	8.85 198	1.43 99	0.17 318	0.98 474	0.00 1	0.32 478	0.02 5	0.60 153

IGEV-Stereo++	2.55 87	0.93 54	4.65 84	4.40 221	3.52 416	3.33 82	0.10 29	8.77 142	4.60 129	2.63 109	4.41 122	2.00 112	4.67 247	3.47 31	0.98 25	0.02 42	0.78 419	0.09 398	0.00 1	0.06 85	1.65 415

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 88	1.49 185	7.83 275	3.20 89	1.05 135	2.74 54	1.69 238	9.18 163	2.53 43	2.70 117	3.59 92	1.73 90	3.06 160	5.53 94	1.66 118	0.15 306	0.99 489	0.00 1	0.26 433	0.14 175	1.59 406

aanet-new-16k	2.56 88	1.50 188	7.52 261	4.24 212	0.72 72	3.79 104	1.59 206	8.38 127	3.25 78	1.75 54	4.56 130	2.61 139	4.57 232	3.47 31	1.59 112	0.03 79	0.56 354	0.00 1	0.03 206	0.10 133	0.93 242

3.25w_new	2.57 90	1.05 78	5.06 110	2.75 44	1.49 214	5.86 273	1.15 133	7.21 92	3.61 99	4.57 186	3.97 107	0.64 35	2.42 138	7.83 159	1.41 91	0.07 208	0.97 470	0.00 1	0.23 402	0.08 110	0.95 255

3.25w	2.57 90	1.05 78	5.06 110	2.75 44	1.49 214	5.87 274	1.15 133	7.21 92	3.61 99	4.57 186	3.97 107	0.64 35	2.42 138	7.82 157	1.41 91	0.07 208	0.97 470	0.00 1	0.23 402	0.08 110	0.95 255

aanet-new-12k	2.60 92	1.03 76	9.85 368	4.64 236	0.69 70	4.48 148	1.69 238	9.07 154	3.43 91	3.00 131	1.50 47	1.74 92	4.48 229	3.49 34	1.56 107	0.02 42	0.24 252	0.08 387	0.01 143	0.14 175	0.81 201

aanet-new-34k	2.62 93	1.88 280	8.96 316	3.16 86	0.64 65	2.65 49	1.53 195	9.10 158	3.27 79	1.40 28	5.41 169	2.44 132	6.26 320	2.42 8	1.24 59	0.01 8	0.67 389	0.03 311	0.07 270	0.12 158	1.08 296

aanet-new-24k	2.63 94	1.72 234	6.47 198	3.23 94	1.84 274	5.56 251	1.64 215	7.18 90	2.20 31	2.64 110	6.02 190	2.24 125	4.38 220	4.14 56	1.59 112	0.01 8	0.74 405	0.01 244	0.24 412	0.15 190	0.64 158

qwe	2.64 95	0.97 62	4.85 97	3.09 77	2.86 370	4.53 154	0.28 60	7.28 95	3.06 62	5.38 217	4.85 142	0.57 32	0.88 55	9.13 216	2.39 185	0.42 438	0.96 466	0.00 1	0.30 471	0.12 158	0.90 228

aanet-new-32k	2.65 96	1.89 283	7.06 228	3.33 110	2.10 298	5.72 261	1.68 228	8.13 119	1.82 13	2.01 73	4.36 120	2.64 141	5.98 310	3.22 25	0.98 25	0.02 42	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.97 264

aanet-new-30k	2.65 96	1.89 283	7.05 227	3.33 110	2.10 298	5.72 261	1.68 228	8.13 119	1.82 13	2.01 73	4.36 120	2.64 141	5.98 310	3.22 25	0.98 25	0.02 42	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 124	0.97 264

3.75w	2.66 98	1.12 98	4.96 104	2.92 61	3.25 399	7.95 362	1.38 161	6.44 56	3.16 71	3.38 148	4.87 143	0.33 16	2.71 149	6.99 127	1.28 66	0.36 413	0.96 466	0.00 1	0.14 328	0.10 133	0.89 225

2w_stereo	2.67 99	1.09 90	5.38 127	3.25 98	1.25 171	4.61 158	3.77 385	7.59 106	4.10 120	4.28 173	5.14 158	0.27 8	4.25 209	4.81 76	2.06 156	0.11 265	0.72 399	0.00 1	0.18 366	0.02 5	0.48 122

GREAT-IGEV	2.67 99	1.48 179	5.32 126	3.65 139	1.73 257	2.92 60	0.20 51	6.37 49	6.52 192	1.34 22	5.23 166	1.09 55	1.45 88	10.01 252	1.57 109	0.11 265	1.50 622	0.00 1	0.24 412	0.19 219	2.48 560
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 101	1.24 128	4.35 65	4.97 266	1.65 242	4.29 127	1.45 173	9.98 182	5.42 154	3.09 135	2.76 74	1.86 103	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.06 176	1.02 512	0.00 1	0.86 591	0.25 249	2.14 519

aanet-new-40k	2.69 102	1.84 270	10.17 380	3.20 89	2.52 340	5.34 231	1.74 252	7.56 103	2.32 35	1.41 29	4.84 141	1.12 56	5.42 281	2.71 13	1.34 74	0.07 208	0.66 383	0.02 287	0.04 227	0.08 110	1.48 389

PhaseNet	2.72 103	1.38 157	4.32 63	3.98 171	0.96 124	5.73 264	0.42 69	8.56 136	3.88 110	2.71 119	2.50 65	6.14 240	1.36 83	6.85 122	3.71 277	0.24 367	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.49 392

2.25w	2.72 103	1.05 78	6.11 160	3.00 68	1.81 268	3.48 91	0.41 67	6.68 76	2.83 57	4.84 198	6.79 199	0.37 22	2.42 138	9.01 206	3.30 255	0.22 359	1.00 497	0.00 1	0.30 471	0.02 5	0.81 201

monsterstereo	2.74 105	1.26 132	5.23 120	4.64 236	4.44 473	1.81 25	0.08 19	6.52 59	5.70 159	3.84 163	7.47 211	0.27 8	0.37 18	9.33 227	1.51 105	0.05 137	1.11 544	0.00 1	0.35 497	0.03 31	0.75 192

LG-Stereo	2.75 106	1.78 249	8.47 301	4.32 216	1.04 133	3.56 96	1.20 140	7.18 90	6.19 183	2.53 104	7.57 215	1.07 54	0.75 44	5.24 89	2.51 191	0.49 457	0.27 263	0.01 244	0.03 206	0.34 313	0.44 110

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 107	1.13 100	5.44 130	3.06 75	2.08 295	3.94 110	1.55 202	11.83 230	6.47 190	2.30 92	5.05 156	2.53 134	3.46 176	2.91 18	1.01 32	0.04 100	0.23 247	0.00 1	0.51 556	0.12 158	1.74 430

3.5w_stereo	2.78 108	1.48 179	5.51 134	2.66 28	1.61 232	5.90 278	1.09 129	7.46 100	3.28 81	4.31 175	4.49 125	0.35 20	2.04 116	10.32 266	3.27 254	0.21 352	0.66 383	0.00 1	0.09 289	0.02 5	0.88 220

111111	2.79 109	1.16 104	4.90 98	4.16 192	4.50 479	3.40 87	0.22 54	9.37 166	4.11 121	2.47 103	4.41 122	2.27 126	2.02 114	9.21 219	1.37 76	0.01 8	0.79 421	0.08 387	0.01 143	0.14 175	1.19 328

StereoAnything_RVC	2.80 110	12.35 648	6.48 203	2.89 59	1.06 139	1.47 17	0.17 48	5.24 24	2.04 23	1.29 19	0.35 10	0.29 12	3.53 180	8.37 186	1.01 32	0.05 137	0.88 448	0.00 1	0.00 1	6.93 646	1.66 418

aanet-32k-new	2.81 111	2.11 352	7.27 245	3.65 139	1.62 237	5.00 206	1.77 260	6.59 67	2.45 39	1.50 35	4.30 117	2.17 123	5.93 308	8.74 194	1.56 107	0.02 42	0.16 221	0.00 1	0.00 1	0.16 199	1.27 341

aanet-new-22k	2.81 111	1.78 249	7.32 252	3.89 164	0.79 92	4.34 136	1.93 281	9.22 164	5.40 153	2.21 86	4.89 147	1.55 78	4.87 255	4.13 54	1.48 104	0.01 8	1.07 526	0.01 244	0.04 227	0.14 175	1.22 332

aanet-new-70k	2.83 113	1.62 203	10.06 376	3.21 92	1.04 133	4.89 190	1.47 180	7.63 108	2.27 32	1.97 71	3.93 106	0.86 49	5.16 274	9.31 226	1.61 115	0.02 42	0.53 343	0.00 1	0.03 206	0.05 72	0.97 264

aanet-new-90k	2.84 114	1.71 226	11.52 447	3.30 106	1.85 275	3.10 70	1.39 164	7.41 97	2.73 50	1.13 10	3.43 86	0.92 50	4.97 264	9.58 239	1.26 63	0.06 176	0.81 425	0.00 1	0.07 270	0.09 124	1.51 398

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 114	1.13 100	5.48 132	4.01 174	3.72 421	3.33 82	1.40 166	8.58 137	3.90 111	2.56 106	7.82 218	3.41 160	5.01 265	2.48 9	1.12 46	0.02 42	0.99 489	0.00 1	0.50 554	0.12 158	1.11 308

WQFJA1++	2.85 116	0.75 18	5.28 123	3.42 122	2.42 334	4.30 129	0.29 62	7.68 109	2.78 53	3.98 164	2.72 71	0.69 42	1.60 94	7.66 154	1.42 94	0.41 432	1.01 503	0.01 244	0.40 530	9.39 660	0.78 198

3w_stereo	2.85 116	1.08 88	6.84 220	3.00 68	0.62 61	5.35 233	6.31 473	7.70 111	3.87 109	4.12 170	5.00 154	0.30 13	4.15 207	4.87 80	1.71 122	0.00 1	1.02 512	0.00 1	0.24 412	0.03 31	0.87 219

aanet-new-78k	2.86 118	1.71 226	12.34 477	3.53 132	0.61 58	2.20 35	1.30 156	7.48 101	2.19 30	1.89 63	4.21 115	1.03 51	6.31 322	8.93 202	1.35 75	0.02 42	0.72 399	0.00 1	0.00 1	0.07 96	1.41 371

aanet-new-36k	2.87 119	1.75 241	7.21 242	3.57 134	0.57 54	5.21 219	1.18 137	8.42 129	2.58 45	1.80 60	4.49 125	1.58 80	6.34 324	9.10 213	1.42 94	0.02 42	1.00 497	0.02 287	0.00 1	0.07 96	0.98 269

fffft	2.87 119	1.37 154	6.09 157	3.63 136	1.48 208	4.34 136	4.03 396	9.11 159	3.91 112	3.19 138	2.34 64	1.90 105	1.43 87	10.93 281	2.22 166	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.00 1	0.38 349	0.85 210
1: 1. 1
TS12	2.90 121	0.93 54	3.58 31	2.61 26	0.40 26	6.37 311	0.20 51	8.95 149	4.89 139	3.34 146	10.48 261	1.45 72	3.08 161	8.02 166	2.96 231	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.67 165

Replicate-Monster	2.96 122	3.67 527	12.48 483	2.73 40	1.29 180	3.18 74	0.44 72	7.55 102	4.93 141	4.05 167	1.50 47	0.77 45	1.12 68	9.21 219	0.87 15	0.19 341	1.15 555	0.00 1	0.22 390	0.28 278	3.54 598

MaDis-Stereo	2.96 122	2.05 334	7.26 244	3.35 115	2.54 343	1.78 23	0.28 60	8.41 128	5.58 157	2.77 122	3.62 94	7.05 263	4.60 233	5.95 101	3.33 256	0.01 8	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.39 94

gasm-f	2.98 124	1.42 163	4.98 105	4.86 252	1.58 226	4.40 141	2.46 320	9.09 156	4.32 123	2.74 120	5.99 189	1.20 60	3.99 198	6.65 119	2.16 164	0.07 208	1.09 531	0.05 341	0.00 1	0.30 292	2.16 523

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 125	1.28 137	6.32 180	5.04 271	2.94 379	9.00 376	1.69 238	8.10 118	4.63 131	2.27 90	5.15 160	2.30 128	5.01 265	3.99 51	1.47 103	0.01 8	0.13 206	0.00 1	0.02 188	0.09 124	0.61 154

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 126	1.07 86	5.65 138	3.42 122	4.71 493	7.67 354	1.62 211	8.75 141	3.34 87	2.70 117	5.84 188	3.78 177	6.58 336	3.00 22	1.17 53	0.01 8	0.04 90	0.00 1	0.06 260	0.14 175	0.83 207

aanet-new-60k	3.03 127	1.86 274	11.53 449	3.24 97	1.22 163	6.75 328	1.60 209	7.41 97	2.30 34	1.96 70	3.99 109	2.62 140	3.31 171	8.96 205	1.39 83	0.04 100	1.10 539	0.01 244	0.01 143	0.07 96	1.33 353

gcap_with_dpt	3.03 127	1.08 88	6.32 180	3.49 129	4.52 481	5.06 207	1.27 149	7.96 116	4.87 138	6.17 235	11.91 290	2.06 116	0.57 33	2.88 15	1.07 43	0.01 8	0.08 162	0.02 287	0.25 427	0.15 190	0.94 250

IGEV-Stereo+	3.03 127	1.10 92	5.14 119	3.52 131	4.87 500	2.53 44	0.68 95	4.40 15	3.11 64	2.20 84	0.71 27	0.79 47	3.45 174	8.89 200	1.25 60	0.08 227	0.70 395	0.00 1	0.40 530	5.72 642	11.13 685

aanet-new-10k	3.05 130	1.69 223	11.03 432	4.59 233	0.93 118	8.16 366	1.83 266	8.82 145	2.73 50	3.10 137	3.11 82	2.74 147	5.35 280	3.49 34	1.80 126	0.01 8	0.47 325	0.05 341	0.07 270	0.14 175	0.88 220

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 131	1.06 85	6.40 190	5.55 314	1.90 279	3.79 104	0.82 110	7.92 115	3.70 104	4.01 166	10.87 274	2.27 126	5.15 271	3.49 34	2.09 159	0.19 341	0.64 380	0.00 1	0.35 497	0.42 371	0.58 150

SMoEStereo_RVC	3.08 132	1.77 247	5.88 145	4.29 214	0.76 82	6.25 301	1.85 268	8.81 144	4.44 125	4.08 169	3.85 103	2.76 148	2.21 120	11.07 284	2.28 169	0.01 8	0.13 206	0.03 311	0.00 1	0.35 319	0.83 207

Zero-FE251	3.09 133	1.71 226	6.29 178	4.81 249	2.16 311	7.18 338	0.73 101	8.50 132	3.56 95	5.39 218	2.58 67	5.37 220	4.09 204	4.80 75	1.73 123	0.49 457	0.81 425	0.05 341	0.03 206	0.03 31	1.45 379

AIO_test	3.09 133	1.33 150	5.84 143	4.60 234	3.35 403	5.26 223	2.32 310	9.12 161	5.01 143	1.93 65	4.76 139	4.23 189	1.35 81	7.85 162	1.18 54	0.92 550	1.03 519	0.00 1	0.29 459	0.07 96	1.30 348

GIP-stereo	3.09 133	1.42 163	4.82 95	5.64 322	4.11 449	3.31 81	0.74 102	9.86 179	6.75 196	2.44 100	5.48 171	4.08 183	3.14 163	5.77 99	1.68 119	0.14 295	0.63 379	0.00 1	0.00 1	0.09 124	1.66 418

UniTT-Stereo	3.10 136	1.22 124	7.79 273	4.50 226	2.51 339	2.59 45	0.42 69	5.88 37	5.74 162	5.46 222	7.76 217	1.12 56	1.46 89	9.06 210	5.42 356	0.06 176	0.07 150	0.00 1	0.01 143	0.60 447	0.26 55

gcap-zeroshot	3.14 137	1.18 111	6.27 176	3.32 108	4.60 486	4.50 149	1.28 151	9.47 169	8.43 242	5.88 229	10.06 245	1.79 97	0.45 24	2.98 20	1.37 76	0.00 1	0.08 162	0.01 244	0.26 433	0.15 190	0.69 172

testlalala	3.14 137	1.18 111	6.27 176	3.32 108	4.60 486	4.50 149	1.28 151	9.47 169	8.43 242	5.88 229	10.06 245	1.79 97	0.45 24	2.98 20	1.37 76	0.00 1	0.08 162	0.01 244	0.26 433	0.15 190	0.69 172

IGEV-RUCA	3.15 139	1.28 137	5.12 117	5.23 291	2.34 330	6.02 285	1.75 256	7.71 112	5.31 149	2.77 122	4.98 153	4.01 181	2.39 137	10.02 253	1.73 123	0.17 318	0.26 260	0.21 490	0.29 459	0.74 486	0.58 150

1w_stereo	3.18 140	0.88 43	4.34 64	3.77 152	2.15 309	4.45 144	6.50 479	7.10 88	5.69 158	3.58 153	7.40 209	0.28 10	4.26 211	8.58 191	2.83 225	0.05 137	0.64 380	0.00 1	0.01 143	0.02 5	1.16 319

GELT-Stereo	3.20 141	1.48 179	5.05 109	3.65 139	4.13 454	2.30 38	0.91 117	16.61 339	6.52 192	5.64 225	2.57 66	3.30 158	2.79 152	6.18 108	2.02 151	0.02 42	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 110	0.71 182

aanet-new-14k	3.20 141	1.28 137	9.69 361	4.19 200	0.51 46	4.33 135	1.70 243	11.13 214	10.33 280	3.19 138	4.96 152	0.65 37	6.56 335	2.82 14	1.61 115	0.04 100	0.03 74	0.01 244	0.00 1	0.10 133	0.90 228

aanet-new-8k	3.21 143	1.53 191	6.45 195	3.94 168	0.69 70	5.83 272	1.71 247	10.38 192	6.24 184	2.24 88	4.04 112	1.31 66	6.63 341	10.15 260	1.87 133	0.01 8	0.17 225	0.00 1	0.00 1	0.12 158	0.90 228

Foundation-i1c-attn	3.23 144	0.75 18	3.94 45	3.03 71	1.27 175	5.29 227	4.34 405	9.85 178	4.74 134	4.57 186	4.01 110	6.52 254	4.81 251	7.18 138	1.38 80	0.06 176	1.06 525	0.00 1	0.00 1	0.03 31	1.88 454

mms	3.23 144	1.87 279	6.16 166	4.22 203	2.38 332	4.13 124	3.87 388	8.68 139	5.05 144	2.68 114	5.66 184	3.05 154	1.33 79	9.68 242	2.35 179	0.01 8	0.55 351	0.00 1	0.00 1	0.42 371	2.47 558

ours_stereo	3.25 146	1.81 258	5.95 154	4.18 197	1.97 288	3.79 104	2.71 338	8.97 150	6.86 198	2.39 98	5.79 187	3.97 180	1.82 110	9.84 246	2.05 155	0.02 42	0.21 242	0.00 1	0.00 1	0.38 349	2.35 546

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 147	1.18 111	6.09 157	3.37 117	4.60 486	4.64 161	1.29 154	9.39 167	9.58 267	6.19 236	10.71 268	1.85 101	0.51 27	3.23 27	1.42 94	0.01 8	0.08 162	0.01 244	0.24 412	0.14 175	0.63 156

test_for_model	3.26 147	1.18 111	6.09 157	3.37 117	4.60 486	4.64 161	1.29 154	9.39 167	9.57 266	6.19 236	10.71 268	1.85 101	0.51 27	3.23 27	1.42 94	0.01 8	0.08 162	0.01 244	0.24 412	0.14 175	0.63 156

zero-FE	3.32 149	1.18 111	5.60 137	4.69 239	4.43 472	3.21 77	1.46 178	6.93 79	2.47 40	1.50 35	2.64 68	1.71 88	4.81 251	6.47 117	3.42 263	0.59 485	0.90 454	0.00 1	0.28 452	13.31 678	0.77 195

AIO-Stereo	3.32 149	1.49 185	5.67 139	5.06 272	1.51 220	4.67 168	1.71 247	10.31 189	5.90 177	3.02 133	4.90 149	5.32 218	0.80 50	10.66 271	1.88 135	0.06 176	0.85 442	0.00 1	0.70 581	0.14 175	1.78 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 151	1.12 98	6.22 169	3.35 115	4.61 490	3.98 114	1.23 143	8.33 126	8.06 232	6.76 242	12.36 293	2.19 124	0.60 36	5.16 88	1.26 63	0.01 8	0.07 150	0.01 244	0.25 427	0.14 175	0.95 255

AIO_rvc	3.33 151	1.66 216	6.67 212	4.55 227	3.62 418	5.18 216	1.79 262	8.85 147	5.06 145	2.17 81	4.89 147	4.69 201	1.16 70	10.57 269	2.01 150	0.59 485	1.10 539	0.00 1	0.04 227	0.16 199	1.84 444

RSM++	3.35 153	1.29 141	5.82 142	5.16 286	1.00 129	4.93 199	2.54 325	10.70 202	5.17 147	3.45 150	4.81 140	6.63 256	1.86 111	10.23 261	2.06 156	0.05 137	0.06 135	0.01 244	0.18 366	0.19 219	0.95 255

HUF	3.37 154	1.82 266	7.11 238	3.74 150	1.68 247	5.10 211	2.12 293	10.44 193	5.26 148	2.44 100	4.54 128	5.45 223	2.61 145	7.44 143	2.03 152	0.91 548	2.05 645	0.09 398	0.00 1	0.19 219	2.46 555

Foundation-i1b	3.38 155	0.76 21	4.10 51	2.71 38	1.29 180	5.97 280	4.62 417	10.54 195	4.48 128	5.33 216	3.60 93	7.33 274	5.34 279	7.29 139	1.37 76	0.05 137	1.05 522	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.69 422

RSM	3.39 156	1.22 124	5.46 131	5.06 272	1.60 229	4.70 171	1.76 259	10.72 203	4.92 140	3.67 156	4.52 127	7.70 283	1.74 102	11.04 283	2.06 156	0.05 137	0.18 228	0.00 1	0.35 497	0.19 219	0.92 235

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 157	1.19 116	6.23 171	3.22 93	4.64 492	4.62 159	1.24 144	9.97 181	10.68 286	6.19 236	11.95 291	1.80 100	0.42 23	3.38 30	1.25 60	0.01 8	0.07 150	0.00 1	0.25 427	0.14 175	0.67 165

FlowAnything_test	3.40 157	1.63 207	7.17 239	8.89 540	1.37 190	8.59 369	2.43 317	8.27 123	4.69 132	4.28 173	2.68 69	3.47 168	0.74 43	6.21 109	5.48 361	0.11 265	0.04 90	0.17 471	0.65 577	0.17 207	0.91 233

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 157	7.12 594	4.30 62	11.17 604	1.69 249	4.59 156	0.46 75	9.11 159	3.63 101	2.69 115	3.29 84	0.75 44	7.02 356	9.35 228	2.00 147	0.01 8	0.15 218	0.00 1	0.19 375	0.06 85	0.39 94

aanet-new	3.41 160	1.67 218	7.04 226	4.37 220	2.94 379	10.02 387	1.74 252	8.16 121	3.19 76	2.14 79	5.19 162	2.32 129	7.49 364	9.44 235	1.43 99	0.02 42	0.08 162	0.00 1	0.01 143	0.08 110	0.92 235

BStereo	3.41 160	1.93 297	17.91 568	3.28 102	1.17 151	5.97 280	3.40 372	6.67 70	6.10 180	2.94 128	1.98 58	2.53 134	0.78 46	8.18 177	3.81 283	0.06 176	0.11 195	0.04 330	0.13 315	0.09 124	1.02 282

EGLCR-Stereo	3.41 160	1.28 137	6.47 198	4.22 203	1.36 185	5.18 216	1.24 144	11.58 227	5.47 156	3.80 161	3.40 85	8.10 293	1.69 100	9.53 238	2.23 168	0.09 240	0.89 453	0.01 244	0.00 1	0.24 245	1.42 374

VIP-Stereo	3.44 163	1.88 280	6.40 190	3.40 121	4.56 485	14.56 478	1.70 243	6.48 57	4.46 127	2.19 83	5.59 176	2.42 131	1.80 108	9.75 245	2.11 162	0.01 8	0.98 474	0.00 1	0.01 143	0.09 124	0.49 125

NLSM3	3.45 164	1.17 110	4.52 79	3.64 138	3.99 440	3.16 73	0.54 83	14.33 285	9.76 271	3.70 158	7.08 207	1.78 95	3.88 195	7.50 144	3.21 249	0.02 42	0.00 1	0.06 358	0.01 143	0.04 58	0.59 152

Selective-IGEV-i32	3.46 165	1.32 147	5.92 152	4.55 227	2.25 319	4.64 161	2.07 291	11.51 224	5.80 164	3.20 141	4.75 137	5.45 223	1.78 105	11.24 296	2.37 181	0.05 137	0.82 431	0.00 1	0.20 380	0.10 133	1.17 322

DDF-Stereo	3.46 165	1.20 117	5.41 128	5.11 281	4.42 471	3.37 85	1.47 180	6.01 41	2.40 38	1.25 16	2.68 69	1.67 87	4.52 231	8.23 183	3.48 265	0.58 479	0.92 458	0.00 1	0.29 459	15.46 685	0.74 188

Selective-IGEV	3.46 165	1.32 147	5.92 152	4.55 227	2.27 321	4.65 165	2.07 291	11.50 223	5.81 165	3.19 138	4.75 137	5.46 225	1.77 104	11.24 296	2.37 181	0.05 137	0.82 431	0.00 1	0.20 380	0.10 133	1.17 322

Foundation-i1a	3.47 168	0.79 26	4.13 53	3.03 71	1.16 149	5.28 224	3.85 386	10.67 201	4.84 137	6.10 231	3.58 91	7.71 284	5.82 303	7.53 148	1.85 131	0.06 176	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.04 58	1.94 471

tt45	3.47 168	1.65 213	5.29 125	4.20 201	1.93 283	8.00 363	1.99 287	9.99 184	4.05 118	5.83 227	4.57 131	4.57 200	2.37 136	11.40 307	2.38 184	0.01 8	0.14 214	0.00 1	0.01 143	0.40 359	0.69 172

MGS-Stereo	3.47 168	1.54 192	7.34 254	3.79 155	0.51 46	4.78 181	1.51 191	6.53 62	9.92 274	4.54 184	10.22 254	5.44 221	1.26 74	8.51 189	2.53 195	0.21 352	0.01 20	0.02 287	0.00 1	0.59 441	0.23 47

IGEV++	3.49 171	1.67 218	6.59 208	6.41 398	1.44 197	4.50 149	1.66 226	11.20 215	5.34 151	3.01 132	6.40 195	4.30 190	4.36 215	5.66 98	3.53 269	0.05 137	1.20 572	0.00 1	0.15 338	0.32 299	2.10 513

CroCo-Stereo	3.51 172	2.49 448	8.03 285	9.10 544	1.26 173	0.97 4	0.96 121	11.24 220	8.52 247	3.79 160	4.87 143	7.93 290	4.44 225	3.26 29	2.76 214	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.16 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 173	2.33 416	6.43 192	4.97 266	1.76 262	5.30 228	1.43 168	9.49 172	5.37 152	5.50 223	6.46 196	1.79 97	6.92 353	6.16 107	1.85 131	0.11 265	1.01 503	0.00 1	1.07 612	0.27 272	2.30 539

VMStereo-Base	3.56 174	1.14 103	4.69 86	2.08 8	0.51 46	2.97 61	0.56 84	10.54 195	14.83 347	3.99 165	9.20 237	7.37 275	2.33 130	8.03 167	2.34 176	0.12 282	0.08 162	0.04 330	0.00 1	0.07 96	0.20 44

Pointernet	3.56 174	0.99 67	6.55 206	3.79 155	0.85 101	5.19 218	0.36 65	17.55 360	7.32 205	4.50 183	6.92 200	4.82 204	2.69 147	5.26 91	2.99 232	0.04 100	0.53 343	0.00 1	0.35 497	0.05 72	0.42 103

GLC_STEREO	3.61 176	1.35 152	3.91 44	6.86 443	0.23 4	4.69 169	1.61 210	9.80 174	7.20 202	5.64 225	9.11 233	5.19 213	2.02 114	10.25 262	3.70 275	0.07 208	0.04 90	0.22 498	0.00 1	0.24 245	0.17 38

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 177	5.31 566	22.09 608	3.99 173	3.89 434	3.15 72	1.70 243	9.35 165	3.52 94	2.46 102	3.75 96	3.71 172	3.55 182	3.48 33	1.68 119	0.07 208	0.13 206	0.01 244	0.12 310	0.13 173	0.97 264

MoCha-V2	3.68 178	1.42 163	5.50 133	6.03 364	1.50 218	4.53 154	1.32 158	11.05 212	6.30 187	5.86 228	5.39 168	2.66 145	6.33 323	10.36 267	1.58 110	0.19 341	1.57 628	0.00 1	0.24 412	0.07 96	1.77 432

GASTEREO	3.69 179	2.44 440	6.32 180	5.26 295	1.76 262	5.46 236	1.44 171	9.55 173	5.71 160	5.61 224	6.96 202	1.61 82	6.99 355	8.15 173	1.89 137	0.10 257	1.01 503	0.00 1	1.07 612	0.17 207	2.30 539

fffy	3.69 179	1.76 244	7.01 225	4.25 213	1.49 214	4.74 177	1.69 238	10.96 209	7.10 200	2.90 127	6.29 192	6.27 247	3.10 162	10.41 268	2.09 159	0.01 8	1.02 512	0.00 1	0.00 1	0.37 337	2.28 536

SCV	3.72 181	1.81 258	7.24 243	5.65 324	1.66 244	4.31 132	1.64 215	12.11 233	6.98 199	2.28 91	4.94 151	6.07 236	2.70 148	10.28 264	2.30 170	0.09 240	0.98 474	0.00 1	0.53 560	0.55 425	2.27 534

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 182	0.96 57	19.43 584	2.45 18	2.27 321	4.47 145	1.54 197	8.30 124	4.01 114	2.87 125	5.19 162	3.46 166	4.46 226	2.26 3	0.83 9	0.07 208	0.75 411	0.00 1	0.20 380	0.92 516	10.21 677

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 182	0.96 57	19.42 583	2.45 18	2.27 321	4.47 145	1.54 197	8.30 124	4.01 114	2.87 125	5.19 162	3.46 166	4.46 226	2.26 3	0.83 9	0.07 208	0.75 411	0.00 1	0.20 380	0.92 516	10.21 677

999	3.74 184	1.55 194	5.72 141	5.15 285	2.42 334	7.40 345	2.13 294	10.76 204	7.33 206	3.20 141	5.04 155	5.01 208	2.26 129	12.45 373	3.06 239	0.06 176	0.24 252	0.00 1	0.00 1	0.37 337	0.66 164

AEACV	3.74 184	1.42 163	6.45 195	5.61 318	6.24 580	4.69 169	1.54 197	7.61 107	7.19 201	3.59 154	7.87 221	4.20 186	6.43 331	6.07 105	1.96 140	0.03 79	1.03 519	0.04 330	0.54 563	0.23 239	2.12 516

CREStereo	3.75 186	1.21 118	3.79 41	2.66 28	0.66 68	5.52 240	0.39 66	10.77 206	14.18 339	7.14 249	10.54 262	5.25 216	3.54 181	6.27 112	2.88 227	0.04 100	0.01 20	0.03 311	0.01 143	0.05 72	0.05 8
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 187	1.79 252	5.06 110	4.09 185	2.65 351	16.30 521	1.89 278	8.46 131	9.15 261	2.53 104	4.66 134	5.04 209	2.00 113	9.08 212	1.04 37	0.02 42	0.59 368	0.00 1	0.34 493	0.08 110	0.50 128

trnet	3.79 188	1.10 92	3.76 39	2.70 33	0.63 63	5.60 254	0.41 67	10.89 208	14.11 338	7.11 248	10.55 264	5.73 230	3.75 187	6.25 110	2.89 228	0.04 100	0.02 55	0.03 311	0.01 143	0.06 85	0.07 13

DF	3.81 189	1.42 163	7.60 264	4.89 257	1.40 193	4.85 185	1.65 218	8.59 138	5.11 146	4.46 182	9.51 242	10.18 328	1.47 90	10.09 257	3.22 250	0.03 79	0.92 458	0.00 1	0.32 478	0.07 96	0.50 128

SCV_C0	3.81 189	1.92 295	7.94 282	4.22 203	1.75 260	4.82 184	1.56 203	11.79 228	8.00 227	3.23 143	5.14 158	6.19 244	1.81 109	11.49 316	2.42 187	0.17 318	1.09 531	0.00 1	0.23 402	0.38 349	2.04 499

LoS	3.83 191	1.25 131	4.39 70	3.29 105	0.58 55	4.87 187	1.15 133	11.00 210	13.34 326	5.02 203	10.69 266	4.14 184	3.78 189	9.15 218	3.20 247	0.08 227	0.03 74	0.09 398	0.00 1	0.13 173	0.35 77
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 192	0.81 32	6.63 210	4.40 221	11.89 665	11.98 430	0.20 51	8.42 129	5.78 163	1.97 71	2.73 72	0.77 45	1.59 92	2.60 10	0.98 25	0.04 100	0.04 90	10.46 682	5.41 672	0.05 72	0.14 31

GCAP-BAT	3.88 193	1.21 118	8.47 301	4.07 182	3.84 433	2.72 52	1.50 188	9.84 176	12.58 310	4.96 200	6.53 197	7.07 264	1.78 105	9.89 248	1.99 146	0.06 176	0.10 185	0.00 1	0.01 143	0.07 96	1.00 273

GCAPDPT-zeroshot	3.88 193	1.21 118	8.46 300	4.07 182	3.83 431	2.72 52	1.50 188	9.84 176	12.58 310	4.96 200	6.53 197	7.07 264	1.78 105	9.89 248	1.98 144	0.06 176	0.10 185	0.00 1	0.01 143	0.07 96	1.01 275

IGEVStereo-DCA	3.90 195	2.95 482	7.30 247	4.05 178	0.92 111	4.94 201	1.65 218	14.40 286	5.82 166	4.17 171	4.67 135	4.50 197	3.95 196	11.24 296	4.28 311	0.18 328	0.56 354	0.00 1	0.17 352	0.25 249	1.98 477

ff7	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

ffff	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

11t	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

ccc-4	3.92 196	2.12 356	7.30 247	4.22 203	1.47 203	4.90 192	1.65 218	14.40 286	5.82 166	5.08 208	5.59 176	3.45 162	4.61 237	11.48 312	2.76 214	0.04 100	0.98 474	0.00 1	0.17 352	0.35 319	1.98 477

anonymousdsp	3.97 200	2.10 348	6.76 217	4.43 223	1.82 271	4.92 197	1.68 228	14.84 301	5.82 166	5.26 215	5.54 174	4.20 186	4.37 219	11.54 322	2.68 207	0.04 100	0.87 446	0.00 1	0.18 366	0.36 331	1.98 477

IGEV-Stereo	3.97 200	2.10 348	6.78 219	4.43 223	1.81 268	4.92 197	1.68 228	14.84 301	5.82 166	5.25 214	5.54 174	4.22 188	4.36 215	11.55 323	2.68 207	0.04 100	0.88 448	0.00 1	0.18 366	0.36 331	1.98 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 202	1.68 222	9.40 345	10.92 599	11.21 660	4.85 185	2.45 318	11.45 222	5.00 142	2.02 75	3.87 104	1.21 62	2.59 144	8.43 187	1.81 127	0.21 352	2.15 651	0.00 1	0.04 227	0.22 238	0.13 29

rrr	3.99 203	2.95 482	11.04 434	4.05 178	0.92 111	4.94 201	1.53 195	11.97 232	6.50 191	4.17 171	4.67 135	4.50 197	3.95 196	11.24 296	4.28 311	0.18 328	0.56 354	0.00 1	0.22 390	0.25 249	1.88 454

rvit_stereo_0081_aga	4.01 204	3.10 495	10.05 375	5.65 324	3.01 385	4.91 196	1.88 274	8.80 143	7.27 203	6.97 244	6.94 201	5.81 233	3.23 167	7.63 153	3.77 281	0.08 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 453	0.44 110

Foundation-i1	4.02 205	0.77 24	3.58 31	3.90 166	3.92 435	6.13 293	4.35 406	13.36 264	6.24 184	6.62 241	6.36 193	8.41 297	4.76 250	6.99 127	2.10 161	0.04 100	1.09 531	0.00 1	0.01 143	0.03 31	1.65 415

water-stereo	4.05 206	1.16 104	6.14 163	3.96 170	0.83 99	5.09 210	1.09 129	13.45 266	5.71 160	6.59 240	14.69 317	7.49 277	5.81 301	3.80 43	3.51 266	0.38 423	0.18 228	0.10 411	0.05 246	0.07 96	0.90 228

CES	4.08 207	1.34 151	3.46 20	3.65 139	11.49 662	5.24 221	0.99 123	10.15 185	9.15 261	3.80 161	9.29 239	1.76 93	0.91 57	6.94 124	2.64 206	0.07 208	0.05 106	0.01 244	0.00 1	1.63 559	9.03 668

test_xeample3	4.08 207	2.95 482	11.20 438	4.05 178	1.05 135	5.62 256	1.58 204	13.23 252	4.76 135	7.10 247	3.83 101	3.18 156	3.30 170	11.75 327	4.42 319	0.08 227	0.74 405	0.00 1	0.38 519	0.26 263	2.04 499

LoS_RVC	4.09 209	3.01 488	4.81 92	4.88 255	7.78 620	5.24 221	2.80 344	7.57 105	4.24 122	4.41 178	10.34 257	3.62 171	6.34 324	6.59 118	2.37 181	0.04 100	0.03 74	0.00 1	0.01 143	0.06 85	7.70 655

CASnet	4.11 210	1.27 135	5.28 123	5.63 321	0.31 5	4.89 190	2.86 346	11.52 225	11.73 301	11.06 309	11.80 285	4.16 185	1.63 95	6.30 113	2.22 166	0.63 497	0.00 1	0.60 561	0.13 315	0.15 190	0.07 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 211	1.93 297	17.91 568	3.28 102	1.17 151	14.06 469	3.40 372	12.95 243	6.10 180	2.94 128	1.98 58	2.53 134	0.78 46	8.18 177	3.81 283	0.06 176	0.11 195	0.04 330	0.13 315	0.09 124	1.02 282

Occ-G	4.14 212	1.50 188	5.89 148	3.82 158	1.88 277	3.75 102	6.51 480	8.68 139	6.38 189	4.81 195	8.44 224	9.56 320	4.31 213	10.00 251	4.16 301	0.05 137	0.84 435	0.00 1	0.19 375	0.23 239	1.71 424

ProNet	4.14 212	2.35 425	7.50 260	4.22 203	1.47 203	5.67 259	6.24 469	13.78 277	7.71 213	3.38 148	4.93 150	3.72 173	3.52 178	11.52 321	2.72 210	0.08 227	1.32 593	0.01 244	0.26 433	0.47 394	2.02 493

WCG-NET	4.15 214	1.44 173	6.47 198	3.48 128	0.31 5	4.36 140	1.74 252	8.24 122	15.53 358	8.94 282	9.64 243	6.87 261	4.12 206	7.42 142	2.86 226	0.02 42	1.09 531	0.00 1	0.00 1	0.21 229	0.28 58

castereo	4.17 215	1.71 226	4.94 102	4.23 211	1.13 145	6.25 301	6.97 498	10.76 204	16.22 368	3.25 144	7.74 216	3.55 169	7.25 361	5.61 97	2.63 204	0.04 100	0.38 296	0.00 1	0.26 433	0.08 110	0.44 110

rvit_stereo_0081	4.20 216	2.18 381	9.43 347	6.66 424	1.77 264	3.43 88	2.29 305	8.53 134	16.32 373	4.68 192	5.52 172	5.21 214	4.60 233	8.22 179	4.20 304	0.05 137	0.01 20	0.00 1	0.01 143	0.41 363	0.49 125

rvit_stereo_0082	4.20 216	2.18 381	9.43 347	6.66 424	1.77 264	3.43 88	2.29 305	8.53 134	16.32 373	4.68 192	5.52 172	5.21 214	4.60 233	8.22 179	4.20 304	0.05 137	0.01 20	0.00 1	0.01 143	0.41 363	0.49 125

CroCo-Stereo Lap2	4.21 218	2.60 459	9.11 323	10.21 573	6.06 572	1.11 6	0.78 106	10.63 198	8.34 239	3.46 151	5.18 161	8.92 305	5.66 295	6.42 115	4.53 325	0.03 79	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.81 502	0.39 94

HART	4.24 219	2.13 363	6.15 164	5.53 310	1.40 193	4.32 134	0.74 102	13.35 262	5.92 178	6.13 234	12.75 298	6.81 260	1.70 101	11.14 293	2.42 187	0.03 79	1.48 621	0.10 411	0.00 1	0.55 425	2.26 532

CAS++	4.25 220	2.16 374	6.64 211	4.57 231	1.14 148	4.22 126	1.62 211	19.22 390	10.81 288	9.35 286	9.25 238	1.97 107	1.40 86	9.87 247	2.00 147	0.15 306	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.33 306	0.28 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 221	2.26 400	8.78 308	5.09 277	1.45 198	5.66 257	1.08 128	13.30 261	8.20 236	8.93 281	10.09 252	6.61 255	3.52 178	5.14 87	3.20 247	0.02 42	1.13 548	0.06 358	0.00 1	0.32 299	0.39 94

rvit_stereo_0080	4.27 222	2.89 476	9.02 318	4.10 186	1.93 283	4.06 116	7.35 510	10.37 190	8.86 254	5.39 218	7.51 212	6.20 245	4.36 215	7.08 130	4.75 332	0.45 447	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 441	0.45 113

whm_eth	4.27 222	2.89 476	9.02 318	4.10 186	1.93 283	4.06 116	7.35 510	10.37 190	8.86 254	5.39 218	7.51 212	6.20 245	4.36 215	7.08 130	4.75 332	0.45 447	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 441	0.45 113

DA	4.31 224	1.05 78	5.88 145	5.93 359	1.67 245	16.29 519	1.88 274	10.25 186	8.13 233	4.63 189	7.82 218	6.18 242	4.91 257	4.78 72	3.04 235	0.17 318	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 536

GGEV	4.31 224	1.05 78	5.88 145	5.93 359	1.67 245	16.29 519	1.88 274	10.25 186	8.13 233	4.63 189	7.82 218	6.18 242	4.91 257	4.78 72	3.04 235	0.17 318	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.08 110	2.28 536

DN	4.32 226	1.32 147	5.99 155	5.19 287	4.22 456	6.44 315	0.70 97	12.53 237	11.81 303	4.39 177	6.17 191	9.92 325	2.23 126	7.88 163	2.94 229	0.30 393	0.88 448	0.32 531	0.32 478	0.33 306	2.47 558

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 227	10.45 626	29.52 632	2.66 28	3.97 439	3.78 103	1.67 227	8.97 150	3.97 113	2.67 113	4.87 143	2.88 149	2.63 146	4.68 70	0.96 24	0.06 176	0.14 214	0.00 1	0.54 563	0.50 409	2.38 549

MM-Stereo_test2	4.38 228	1.62 203	7.85 277	5.85 355	1.12 143	7.07 336	2.18 299	15.22 306	8.69 251	7.23 255	5.26 167	4.83 205	3.75 187	10.87 279	2.40 186	0.03 79	1.04 521	0.00 1	0.14 328	0.41 363	2.02 493

plain	4.41 229	2.18 381	11.50 446	5.46 308	2.97 383	3.20 76	1.38 161	9.01 153	5.96 179	3.56 152	16.63 342	3.01 151	2.76 151	14.80 473	4.25 310	0.32 398	0.00 1	0.04 330	0.01 143	0.79 497	0.43 107

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 230	9.66 624	35.34 649	3.13 80	3.77 426	2.83 58	1.45 173	8.84 146	3.43 91	2.36 97	4.88 146	3.03 152	3.14 163	2.69 12	1.04 37	0.05 137	0.57 359	0.00 1	0.46 541	0.78 494	1.79 436

depthmonostereo	4.46 230	2.22 388	7.17 239	4.79 247	1.32 183	7.84 360	1.36 159	15.70 316	12.86 317	5.04 204	7.89 223	5.04 209	6.26 320	6.95 125	3.25 252	0.07 208	0.23 247	0.12 437	0.07 270	0.08 110	1.06 291

MC-Stereo	4.47 232	1.16 104	5.85 144	6.14 371	1.43 196	3.70 101	1.73 249	10.62 197	7.83 223	6.85 243	13.33 304	6.77 259	6.21 319	11.23 295	2.52 193	0.04 100	1.30 587	0.06 358	0.24 412	0.17 207	2.14 519

MIF-Stereo (partial)	4.55 233	1.63 207	8.37 298	5.46 308	5.35 527	3.48 91	0.94 118	9.80 174	8.03 229	4.45 181	15.68 328	5.33 219	5.11 269	11.92 338	4.57 326	0.06 176	0.02 55	0.06 358	0.03 206	0.45 384	0.30 65

PSi22	4.58 234	1.94 299	5.03 108	4.36 218	0.40 26	4.47 145	0.25 57	8.02 117	17.15 390	4.54 184	7.06 205	13.54 398	5.80 299	13.51 427	2.32 172	0.09 240	1.19 568	0.00 1	0.00 1	0.52 413	1.43 377

DVStereo	4.62 235	1.66 216	6.95 224	4.21 202	1.86 276	10.94 412	0.99 123	12.18 234	6.28 186	12.65 327	10.00 244	5.44 221	3.80 190	10.06 255	3.61 273	0.13 290	0.49 330	0.09 398	0.28 452	0.09 124	0.68 169

quiztm	4.63 236	2.15 369	6.38 185	5.29 296	5.50 536	4.50 149	2.74 341	13.95 279	9.59 268	8.64 271	11.41 281	6.66 258	2.53 142	7.58 151	3.04 235	1.01 565	0.17 225	0.00 1	0.18 366	0.46 391	0.86 213

XX-TBD	4.63 236	10.71 629	3.94 45	10.55 587	0.62 61	5.95 279	0.08 19	7.91 114	12.75 313	11.73 315	14.80 320	4.04 182	1.64 96	4.90 81	2.61 201	0.08 227	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.06 11

rvit_stereo_0083	4.77 238	2.28 402	10.63 413	7.49 486	1.73 257	4.88 188	2.71 338	8.97 150	18.71 413	5.01 202	7.88 222	6.38 250	5.11 269	7.80 156	4.86 339	0.28 386	0.04 90	0.00 1	0.01 143	0.26 263	0.39 94

MyStereo07	4.80 239	2.38 431	6.21 167	6.63 419	4.77 497	6.47 317	9.60 551	16.70 341	5.88 174	4.81 195	5.77 186	3.13 155	5.68 296	12.07 344	2.46 189	0.09 240	1.33 597	0.03 311	0.32 478	0.74 486	0.93 242

CREStereo++_RVC	4.83 240	1.16 104	4.67 85	4.71 242	2.02 292	4.01 115	0.11 31	9.48 171	18.00 397	8.87 278	16.74 344	4.43 193	2.15 119	6.09 106	3.39 260	0.07 208	0.00 1	0.00 1	10.51 693	0.05 72	0.12 25
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 241	1.42 163	5.91 150	3.70 145	5.90 563	12.99 448	1.54 197	13.23 252	10.88 289	5.24 212	5.65 182	6.12 237	4.95 260	10.13 258	7.77 425	0.08 227	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.10 133	1.15 315

WQFJA1	4.85 242	1.42 163	5.91 150	3.70 145	5.90 563	13.00 449	1.54 197	13.22 251	10.90 290	5.24 212	5.65 182	6.12 237	4.94 259	10.31 265	7.77 425	0.08 227	0.07 150	0.00 1	0.00 1	0.10 133	1.15 315

WCG-NET（raft）	4.87 243	1.67 218	6.84 220	3.49 129	0.31 5	4.96 203	1.95 283	11.08 213	15.49 357	8.82 276	11.46 282	9.50 317	4.96 261	11.32 302	3.26 253	0.09 240	1.41 610	0.00 1	0.03 206	0.23 239	0.54 135

TANstereo	4.87 243	1.49 185	5.02 107	4.02 176	0.51 46	14.25 473	0.15 42	9.17 162	12.84 315	12.80 339	18.36 367	5.14 211	4.43 222	6.01 102	2.30 170	0.09 240	0.12 204	0.00 1	0.01 143	0.02 5	0.68 169

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 245	3.05 494	9.51 352	4.55 227	3.59 417	9.01 378	1.46 178	14.59 297	19.31 420	7.65 262	7.22 208	2.04 115	2.21 120	10.13 258	2.51 191	0.12 282	0.03 74	0.08 387	0.00 1	0.62 453	0.50 128

WQFJX1	4.94 246	1.37 154	6.21 167	4.32 216	5.86 561	10.61 403	3.86 387	11.43 221	12.12 306	6.12 233	5.13 157	5.73 230	5.08 267	13.20 416	7.03 411	0.01 8	0.06 135	0.01 244	0.00 1	0.17 207	0.57 147

Reg-Stereo(zero)	4.96 247	0.83 39	5.01 106	3.71 148	2.33 327	3.81 107	1.18 137	17.25 353	13.30 325	10.52 296	10.73 270	10.47 333	4.43 222	9.47 236	4.17 302	0.06 176	0.74 405	0.00 1	0.27 447	0.04 58	0.88 220

FE-Mocha	4.97 248	2.28 402	10.93 428	5.13 284	2.55 345	4.77 179	0.79 107	14.50 293	5.84 173	13.74 364	11.07 276	12.61 371	3.39 172	6.44 116	2.76 214	0.10 257	1.00 497	0.15 458	0.39 529	0.14 175	0.93 242

WQFJX	4.98 249	1.47 175	5.90 149	3.54 133	5.81 556	13.76 462	1.87 272	12.60 240	10.77 287	6.11 232	5.62 181	5.65 228	5.86 306	12.29 360	6.99 410	0.04 100	0.10 185	0.00 1	0.00 1	0.14 175	1.15 315

rvit_stereo_ft	5.02 250	3.45 514	10.80 420	11.76 615	2.76 363	4.08 122	8.16 531	10.64 200	10.63 285	4.34 176	6.39 194	6.65 257	4.63 242	9.35 228	5.82 378	0.11 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 313	0.42 103

SE	5.04 251	2.29 404	6.85 222	5.08 275	1.17 151	9.80 383	4.72 423	13.51 267	11.32 294	10.57 298	12.76 299	4.87 206	5.86 306	4.54 62	2.18 165	2.94 632	0.07 150	0.27 511	0.42 534	0.45 384	1.12 313

iRaftStereo_RVC	5.06 252	2.15 369	7.88 279	5.54 313	0.78 89	5.22 220	0.45 74	18.47 376	11.75 302	9.72 290	15.05 323	5.74 232	3.18 166	9.29 225	2.52 193	0.02 42	1.24 583	0.00 1	0.01 143	0.58 434	1.62 411

MSKI-zero shot	5.11 253	1.81 258	6.47 198	6.17 374	1.78 266	6.42 314	1.50 188	13.59 269	8.66 250	10.63 300	11.58 283	13.29 394	2.35 132	12.34 365	3.09 242	0.05 137	1.21 578	0.02 287	0.29 459	0.15 190	0.85 210

NLSM1	5.13 254	1.43 171	6.34 184	4.67 238	5.73 549	13.35 457	1.37 160	15.17 305	10.96 291	5.43 221	10.97 275	4.39 191	4.65 244	11.31 301	5.75 372	0.01 8	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.11 149	0.92 235

Weightmod	5.17 255	2.31 413	6.23 171	3.37 117	3.35 403	10.91 411	1.70 243	12.43 236	10.24 279	8.53 270	10.63 265	9.35 312	6.37 327	10.26 263	4.06 296	1.40 597	0.29 272	0.06 358	0.03 206	0.66 468	1.29 346

Weightmod_eth	5.29 256	2.07 341	6.23 171	4.72 244	5.10 513	9.09 379	2.67 333	14.59 297	7.41 207	8.19 264	8.88 228	9.15 309	8.39 386	10.08 256	2.03 152	5.15 660	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.60 447	1.15 315

sCroCo_RVC	5.29 256	3.82 531	17.52 561	11.17 604	6.67 593	5.78 270	2.66 332	10.47 194	8.48 246	3.78 159	9.32 240	4.76 203	4.83 253	8.33 185	4.88 340	1.17 588	0.52 340	0.06 358	0.03 206	0.70 476	0.90 228

NLCSM	5.30 258	1.73 237	6.44 193	6.09 368	5.89 562	10.87 410	3.96 391	11.80 229	10.57 284	8.70 273	5.42 170	4.53 199	6.51 332	13.97 445	7.90 428	0.33 401	0.08 162	0.00 1	0.01 143	0.29 286	0.94 250

RT-Monster	5.39 259	1.31 146	5.51 134	3.93 167	4.29 461	5.15 213	0.80 108	13.13 248	20.24 429	14.19 374	13.71 309	9.73 321	3.24 168	8.13 172	2.61 201	0.06 176	0.27 263	0.00 1	0.00 1	0.05 72	1.44 378

GGDA	5.40 260	2.03 325	7.08 231	3.82 158	1.46 202	5.60 254	1.69 238	13.83 278	14.46 342	10.64 301	16.25 338	7.19 267	5.29 277	12.09 347	5.44 359	0.22 359	0.10 185	0.01 244	0.01 143	0.20 226	0.50 128

MM-Stereo_test1	5.41 261	1.55 194	6.52 204	5.96 361	1.09 141	4.88 188	6.82 492	14.32 283	12.83 314	13.28 351	10.54 262	5.88 234	6.54 334	11.72 325	2.75 212	0.18 328	1.13 548	0.00 1	0.02 188	0.48 396	1.73 426

tg	5.41 261	2.04 328	7.70 266	5.40 305	1.27 175	7.45 348	0.49 76	18.97 383	13.10 319	9.51 287	14.60 314	7.15 266	4.05 201	10.89 280	2.99 232	0.02 42	0.70 395	0.00 1	0.00 1	0.55 425	1.42 374

RAFT-Stereo-weight	5.42 263	1.21 118	6.22 169	4.69 239	1.28 179	6.18 298	1.58 204	18.42 375	18.47 406	11.35 312	10.27 255	11.93 360	1.65 97	9.59 240	3.83 285	0.10 257	0.60 370	0.00 1	0.00 1	0.16 199	0.89 225

CAS	5.44 264	0.98 64	3.95 47	17.59 663	7.74 619	7.82 358	6.09 465	9.89 180	9.40 265	4.82 197	10.69 266	1.93 106	1.22 72	4.54 62	2.47 190	10.98 685	0.02 55	0.00 1	0.02 188	0.53 415	8.19 662

NLMM1	5.47 265	1.61 200	7.10 234	4.06 181	5.50 536	12.13 433	3.20 360	13.17 249	16.77 384	7.43 261	8.61 225	5.16 212	4.51 230	12.35 367	6.39 400	0.02 42	0.12 204	0.00 1	0.00 1	0.12 158	1.10 303

4D-IteraStereo	5.47 265	2.05 334	8.66 304	5.34 300	4.93 503	6.11 287	1.79 262	13.74 275	16.35 375	14.53 377	11.10 277	8.22 294	1.59 92	8.73 193	3.37 258	0.00 1	0.49 330	0.09 398	0.02 188	0.25 249	1.98 477

PMTNet	5.52 267	1.11 94	4.24 57	2.49 21	1.38 191	8.75 372	0.67 92	12.64 241	12.84 315	8.66 272	11.27 279	6.00 235	4.70 249	9.91 250	3.02 234	22.39 701	0.01 20	0.04 330	0.02 188	0.06 85	0.23 47

RCA-Stereo	5.58 268	1.26 132	6.71 213	4.85 251	0.80 94	5.51 239	3.97 393	17.56 361	19.40 421	8.45 268	14.11 311	8.73 302	8.70 395	6.88 123	2.77 220	0.05 137	0.98 474	0.11 432	0.00 1	0.14 175	0.61 154

ManiGeoR	5.60 269	2.38 431	10.23 387	3.66 143	3.17 395	6.64 324	1.65 218	19.57 399	10.50 282	7.20 253	14.65 315	6.46 252	4.96 261	13.05 407	7.21 414	0.09 240	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.23 239	0.25 52

HLf10	5.60 269	2.38 431	10.23 387	3.66 143	3.17 395	6.64 324	1.65 218	19.57 399	10.50 282	7.20 253	14.65 315	6.46 252	4.96 261	13.05 407	7.21 414	0.09 240	0.00 1	0.05 341	0.00 1	0.23 239	0.25 52

test_1	5.63 271	1.29 141	9.52 354	4.90 262	1.45 198	6.51 319	2.93 351	13.65 272	19.05 418	12.58 326	8.67 226	13.02 388	4.07 203	9.39 232	2.58 196	0.01 8	1.09 531	0.00 1	0.38 519	0.28 278	1.26 340

test-3	5.64 272	1.29 141	9.52 354	4.88 255	1.45 198	6.53 320	2.92 349	13.64 270	19.04 417	12.75 338	8.67 226	13.01 387	4.10 205	9.39 232	2.58 196	0.01 8	1.09 531	0.00 1	0.37 509	0.28 278	1.25 338

HLf8	5.68 273	2.39 435	9.26 338	3.74 150	2.89 373	7.62 352	1.84 267	18.29 369	17.19 391	8.51 269	13.97 310	6.14 240	3.70 185	12.49 378	4.77 335	0.08 227	0.01 20	0.01 244	0.00 1	0.21 229	0.45 113

xyz-stereo-finetune	5.68 273	2.00 316	6.56 207	3.16 86	0.33 10	11.80 426	3.99 394	13.58 268	21.58 443	8.92 280	12.57 296	6.12 237	3.72 186	12.06 343	6.59 406	0.07 208	0.02 55	0.00 1	0.02 188	0.19 219	0.25 52

AE-Stereo	5.68 273	1.78 249	9.22 337	9.25 548	2.52 340	10.13 389	2.92 349	13.10 247	14.88 349	4.88 199	13.10 302	10.72 336	4.43 222	9.24 222	3.37 258	0.10 257	1.31 592	0.06 358	0.32 478	0.21 229	2.03 497

cross-raft	5.70 276	1.44 173	7.08 231	6.69 427	2.11 302	5.89 275	1.44 171	16.44 331	8.38 240	13.42 357	20.70 403	12.20 365	4.38 220	9.06 210	3.11 243	0.03 79	0.38 296	0.00 1	0.22 390	0.24 245	0.84 209

TestStereo_HL2	5.71 277	2.13 363	7.35 255	3.79 155	2.05 294	5.75 267	1.99 287	13.66 273	14.02 336	11.79 316	20.13 391	7.30 273	5.48 286	12.45 373	5.65 369	0.19 341	0.09 173	0.00 1	0.01 143	0.17 207	0.28 58

tt1	5.74 278	2.52 449	6.54 205	6.89 445	0.86 104	10.31 396	4.08 397	19.77 402	16.80 385	7.17 250	9.02 230	4.71 202	8.97 400	11.11 289	2.34 176	0.05 137	1.17 557	0.00 1	0.04 227	0.29 286	2.07 506

test_4	5.75 279	1.40 160	6.47 198	7.20 471	0.89 107	5.81 271	1.82 264	12.26 235	6.62 195	12.85 340	30.51 527	7.61 281	3.81 191	12.70 387	3.47 264	0.02 42	0.27 263	0.03 311	0.17 352	0.39 354	0.67 165

ACVNet-DCA	5.76 280	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	21.10 426	13.53 327	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.37 337	1.93 464

CFNet-RSSM	5.78 281	1.24 128	9.20 335	4.82 250	1.23 164	6.33 305	1.21 142	17.35 355	18.14 399	13.35 353	11.17 278	11.69 350	5.43 282	9.71 244	3.34 257	0.03 79	0.20 234	0.00 1	0.36 504	0.37 337	0.42 103

cc1	5.79 282	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	19.19 387	15.95 363	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.34 313	2.04 499

HUI-Stereo	5.80 283	1.98 310	10.42 402	5.66 327	0.45 30	5.52 240	2.68 335	13.29 260	7.82 221	12.71 337	18.16 361	12.91 385	6.60 337	10.73 276	5.36 354	0.89 544	0.08 162	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.36 83

Gwc-CoAtRS	5.80 283	1.37 154	9.07 320	4.80 248	1.39 192	6.90 332	1.27 149	16.50 334	15.48 356	13.07 347	13.35 306	12.64 372	5.61 294	9.14 217	4.20 304	0.04 100	0.32 280	0.00 1	0.29 459	0.30 292	0.33 72

ROB_FTStereo	5.82 285	1.97 303	10.37 397	5.67 334	0.46 36	5.52 240	1.63 213	13.27 258	7.79 215	12.69 331	18.06 358	12.86 380	6.63 341	12.28 359	5.43 357	0.87 543	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

EAI-Stereo	5.82 285	2.06 337	9.08 321	6.23 379	2.20 316	6.24 300	6.20 468	20.18 410	6.36 188	10.65 302	15.97 333	6.31 248	3.63 184	12.09 347	4.88 340	0.06 176	0.73 403	0.04 330	1.59 633	0.21 229	1.67 420

PSM-adaLoss	5.83 287	1.97 303	10.44 406	5.66 327	0.46 36	5.54 247	1.91 280	13.24 254	7.80 219	12.69 331	18.19 365	12.80 376	6.65 350	11.89 336	5.45 360	1.02 567	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

CRE-IMP	5.83 287	1.86 274	11.10 436	6.20 377	0.51 46	6.86 331	1.64 215	12.56 238	9.01 257	13.16 348	16.11 335	10.94 339	6.14 318	12.81 390	6.46 403	0.50 461	0.07 150	0.10 411	0.00 1	0.27 272	0.27 56

model_zeroshot	5.85 289	1.91 292	10.98 430	6.34 393	2.55 345	10.42 397	2.38 313	17.38 356	9.39 264	14.72 380	10.36 258	11.21 342	2.93 157	8.95 204	3.57 271	0.14 295	1.01 503	0.15 458	0.38 519	0.08 110	2.15 522

ROB_FTStereo_v2	5.85 289	1.97 303	10.38 398	5.66 327	0.46 36	5.52 240	1.95 283	13.24 254	7.78 214	12.68 330	18.16 361	12.83 377	6.61 339	12.27 357	5.63 368	1.00 563	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.36 83

RAFT-IKP	5.85 289	1.97 303	10.36 395	5.66 327	0.45 30	5.33 230	2.01 289	13.27 258	7.79 215	12.69 331	18.19 365	12.77 375	6.67 351	12.36 368	5.60 365	1.11 579	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77

iGMRVC	5.86 292	1.97 303	10.41 401	5.66 327	0.45 30	5.53 244	1.75 256	13.35 262	7.81 220	12.69 331	18.17 363	12.86 380	6.53 333	12.34 365	5.77 374	1.13 582	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.26 263	0.34 75

xyz-stereo-finetune2	5.88 293	2.14 367	6.76 217	2.96 63	0.36 19	14.90 482	1.85 268	11.54 226	5.89 175	11.35 312	18.02 356	7.27 272	9.34 409	15.17 479	9.04 453	0.06 176	0.02 55	0.08 387	0.15 338	0.28 278	0.32 69

Patchmatch Stereo++	5.88 293	1.97 303	10.43 404	5.66 327	0.45 30	5.54 247	2.32 310	13.26 256	7.79 215	12.69 331	18.14 359	12.86 380	6.63 341	12.36 368	5.60 365	1.09 576	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 293	1.97 303	10.43 404	5.66 327	0.45 30	5.54 247	2.32 310	13.26 256	7.79 215	12.69 331	18.14 359	12.86 380	6.63 341	12.36 368	5.60 365	1.09 576	0.09 173	0.10 411	0.00 1	0.25 249	0.35 77

IGEV-FE	5.90 296	2.30 408	15.24 530	6.91 447	2.11 302	4.35 138	1.51 191	15.68 314	8.52 247	13.72 362	11.87 287	11.49 344	3.84 194	11.42 309	4.77 335	0.10 257	0.84 435	0.15 458	0.25 427	0.87 512	1.98 477

IGEV_Zeroshot_test	5.90 296	2.30 408	15.24 530	6.90 446	2.11 302	4.35 138	1.51 191	15.68 314	8.52 247	13.73 363	11.89 288	11.49 344	3.82 192	11.41 308	4.76 334	0.11 265	0.84 435	0.15 458	0.25 427	0.87 512	1.98 477

raftrobust	5.94 298	2.07 341	6.94 223	7.67 493	6.24 580	4.96 203	1.82 264	17.76 362	14.36 341	12.03 318	11.62 284	7.74 285	9.01 402	11.29 300	3.71 277	0.05 137	0.79 421	0.00 1	0.04 227	0.25 249	0.38 92

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 298	2.35 425	8.80 309	4.07 182	1.36 185	2.78 56	0.66 91	17.05 347	15.89 362	12.65 327	18.49 369	11.81 354	7.89 374	8.48 188	3.80 282	0.02 42	0.75 411	0.00 1	0.00 1	0.43 375	1.49 392

DeepStereo_RVC	5.95 300	1.88 280	10.44 406	5.76 346	0.60 56	5.45 235	1.78 261	12.93 242	8.02 228	14.07 371	14.98 322	12.40 367	10.05 421	12.02 341	7.35 417	0.61 491	0.10 185	0.12 437	0.00 1	0.21 229	0.29 62

TestStereo_HLe17	5.97 301	2.36 427	10.51 409	3.70 145	2.54 343	8.00 363	2.90 348	18.58 378	16.64 382	9.14 284	16.16 336	5.62 227	4.27 212	13.61 437	4.17 302	0.09 240	0.03 74	0.02 287	0.00 1	0.16 199	0.81 201

LL-Strereo2	5.97 301	2.88 475	10.62 412	6.59 413	3.38 407	6.31 304	2.20 301	15.61 313	8.46 245	11.33 311	10.75 271	15.69 433	3.45 174	13.58 433	4.65 328	0.16 311	0.48 327	1.33 616	0.13 315	0.36 331	1.42 374

test_3	5.97 301	1.26 132	9.95 372	6.84 441	1.45 198	8.73 371	3.18 359	14.26 282	19.86 423	12.22 320	8.91 229	13.78 401	3.99 198	9.38 231	2.58 196	0.01 8	1.10 539	0.00 1	0.37 509	0.30 292	1.20 330

TestStereo-Hl	5.98 304	2.12 356	7.49 258	3.63 136	1.23 164	6.25 301	4.49 411	15.40 311	14.26 340	10.98 308	16.90 346	9.28 310	8.55 392	13.26 421	4.36 316	0.36 413	0.29 272	0.01 244	0.01 143	0.25 249	0.56 140

NRIStereo	5.98 304	1.91 292	9.60 357	6.29 389	0.45 30	6.56 322	2.52 324	15.37 309	11.43 297	12.55 325	15.07 324	11.45 343	6.11 316	12.32 362	6.23 390	0.83 534	0.16 221	0.11 432	0.00 1	0.32 299	0.33 72

HH	6.00 306	2.42 437	9.81 365	5.74 343	1.64 240	7.05 334	3.48 375	17.54 358	7.69 211	8.73 274	12.47 294	14.83 416	8.86 397	13.04 405	2.59 199	0.04 100	1.21 578	0.20 487	0.05 246	0.30 292	2.34 543

HanStereo	6.00 306	2.42 437	9.81 365	5.74 343	1.64 240	7.05 334	3.48 375	17.54 358	7.69 211	8.73 274	12.47 294	14.83 416	8.86 397	13.04 405	2.59 199	0.04 100	1.21 578	0.20 487	0.05 246	0.30 292	2.34 543

MM-Stereo_test3	6.01 308	1.69 223	6.25 175	6.36 394	5.46 535	4.64 161	6.31 473	20.05 407	24.24 479	8.85 277	11.38 280	7.22 268	2.79 152	9.11 214	3.08 241	0.11 265	0.92 458	0.00 1	0.02 188	0.54 424	1.11 308

test-1	6.03 309	1.76 244	15.61 537	8.01 512	1.98 290	7.82 358	1.16 136	13.64 270	13.60 330	9.69 289	15.16 325	11.55 347	5.45 284	7.78 155	4.35 315	0.16 311	1.18 561	0.00 1	0.13 315	0.16 199	1.39 365

monster_256*512	6.06 310	1.89 283	6.13 162	5.70 339	3.35 403	5.43 234	7.17 501	24.92 472	14.80 346	7.98 263	10.76 272	12.47 370	7.55 366	7.51 146	4.05 295	0.07 208	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.45 384	0.93 242

rvit_0105_6	6.06 310	3.23 501	15.34 535	10.26 574	1.75 260	5.08 208	5.19 433	11.03 211	20.73 432	6.39 239	7.02 204	10.21 329	7.94 376	11.42 309	3.83 285	0.40 428	0.29 272	0.00 1	0.01 143	0.57 431	0.40 100

Selective-RAFT	6.10 312	1.16 104	10.90 427	7.41 478	0.91 110	15.22 493	1.11 131	14.84 301	16.23 369	7.19 252	7.06 205	11.49 344	8.10 379	12.83 392	5.19 349	0.26 379	0.97 470	0.00 1	0.46 541	0.10 133	0.65 161

H2IRNET	6.11 313	1.63 207	7.52 261	4.69 239	2.30 325	4.07 120	0.71 98	12.58 239	13.88 332	7.18 251	20.80 406	15.50 428	10.48 427	10.72 275	8.26 436	0.19 341	0.00 1	0.07 379	0.52 559	0.52 413	0.55 137

EKT-Stereo	6.11 313	1.71 226	9.09 322	7.69 494	5.56 541	5.16 214	4.26 403	19.18 386	15.13 352	9.20 285	12.84 300	9.55 319	4.18 208	11.74 326	3.24 251	0.53 466	0.62 377	0.09 398	0.14 328	0.17 207	2.16 523

HLF11	6.15 315	2.25 395	10.31 393	3.88 163	3.16 394	5.08 208	1.19 139	18.82 382	10.46 281	10.76 304	18.05 357	7.97 291	5.47 285	15.89 489	9.10 457	0.09 240	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 286	0.13 29

1test111	6.16 316	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	21.10 426	13.53 327	7.39 257	10.06 245	4.44 194	9.58 412	12.08 345	9.26 462	0.05 137	1.18 561	0.00 1	0.04 227	0.37 337	1.93 464

RAFT-Test	6.19 317	1.47 175	7.90 281	4.91 263	2.70 355	9.97 384	1.52 194	17.08 348	9.06 260	13.21 349	23.67 446	12.89 384	4.63 242	9.47 236	3.57 271	0.02 42	0.81 425	0.00 1	0.38 519	0.21 229	0.39 94

s12784h	6.22 318	1.01 69	4.95 103	3.57 134	0.54 51	19.55 567	0.95 120	19.51 397	18.39 401	12.98 345	12.58 297	7.78 286	5.56 293	11.34 305	4.36 316	0.89 544	0.01 20	0.05 341	0.00 1	0.07 96	0.20 44

Any-RAFT	6.28 319	1.42 163	4.91 99	5.00 268	1.25 171	10.18 390	1.90 279	22.68 445	15.87 361	12.12 319	19.23 377	13.69 400	4.65 244	9.35 228	2.36 180	0.06 176	0.57 359	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.35 77

GMOStereo	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

error version	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

test-v	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

test-2	6.33 320	2.04 328	8.28 292	5.68 335	1.20 158	6.11 287	2.14 295	11.20 215	13.15 320	18.66 477	21.83 419	17.35 459	6.64 346	7.09 132	2.78 221	0.02 42	1.42 612	0.13 445	0.00 1	0.53 415	0.37 87

SMOE	6.44 324	1.85 273	7.88 279	5.24 292	1.36 185	14.51 477	6.59 482	18.47 376	12.01 305	12.39 323	14.90 321	9.78 322	7.37 363	6.98 126	3.73 280	0.45 447	0.02 55	2.34 636	0.17 352	0.53 415	2.23 528

GMStereo	6.44 324	4.92 559	12.13 472	5.60 317	0.87 105	9.18 381	2.57 329	12.99 244	25.54 497	12.85 340	11.84 286	5.60 226	3.62 183	11.92 338	6.44 402	0.53 466	0.02 55	0.05 341	0.36 504	0.98 521	0.70 178
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 326	3.34 510	8.02 284	6.23 379	1.68 247	6.33 305	2.48 321	14.54 296	16.71 383	11.71 314	24.13 450	9.38 313	7.13 357	11.83 332	4.32 313	0.12 282	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 483	0.33 72

knoymous	6.46 327	1.84 270	5.13 118	4.31 215	1.88 277	6.36 309	5.55 447	15.25 307	14.48 343	13.85 368	21.25 409	12.66 374	6.63 341	13.20 416	5.11 345	0.19 341	0.13 206	0.12 437	0.00 1	0.71 480	0.57 147

rafts_anoy	6.46 327	2.37 428	7.09 233	7.48 485	6.02 569	5.31 229	2.45 318	14.50 293	22.01 449	12.94 344	16.18 337	8.48 301	5.53 291	9.70 243	6.32 396	0.05 137	1.66 631	0.10 411	0.05 246	0.30 292	0.69 172

S0	6.47 329	1.94 299	7.20 241	5.20 290	3.43 411	18.99 561	13.34 611	14.21 280	7.82 221	11.96 317	13.34 305	8.45 300	5.81 301	9.25 223	3.04 235	2.42 624	0.29 272	0.15 458	0.22 390	0.51 410	1.84 444

anonymousdsp2	6.47 329	1.81 258	9.73 362	5.25 294	1.23 164	9.35 382	3.96 391	22.51 441	18.39 401	12.87 342	10.19 253	10.17 327	4.46 226	11.77 328	3.83 285	0.06 176	1.00 497	0.31 529	0.18 366	0.25 249	2.06 504

XX-Stereo	6.50 331	1.81 258	10.42 402	12.71 631	7.14 604	3.46 90	0.90 115	16.31 327	6.13 182	9.03 283	28.11 494	13.48 397	2.22 122	11.87 335	2.61 201	0.45 447	0.78 419	0.08 387	0.42 534	1.09 530	0.88 220

AFF-stereo	6.50 331	2.29 404	8.09 287	4.63 235	0.87 105	3.48 91	0.75 104	16.92 346	13.98 334	13.26 350	25.21 461	15.46 427	7.68 371	11.50 318	3.71 277	0.04 100	0.70 395	0.00 1	0.00 1	0.48 396	1.02 282

xx1	6.52 333	2.52 449	6.38 185	6.77 435	0.74 75	10.55 399	5.19 433	19.19 387	15.95 363	7.39 257	10.07 251	16.17 439	12.10 465	11.08 285	2.33 173	0.05 137	1.18 561	0.02 287	0.36 504	0.37 337	1.93 464

RALCasStereoNet	6.53 334	2.84 474	8.12 288	7.88 507	6.12 575	6.85 330	5.29 440	14.66 299	13.94 333	10.20 291	18.18 364	10.24 330	3.83 193	12.33 363	5.56 364	0.04 100	1.88 639	0.11 432	0.01 143	0.26 263	2.24 531

11t1	6.61 335	1.76 244	9.64 359	5.62 320	2.15 309	13.57 461	2.67 333	15.77 318	8.83 253	13.66 361	11.90 289	12.03 362	9.76 417	12.23 356	8.58 446	0.23 362	1.33 597	0.00 1	0.31 476	0.26 263	1.95 473

TRStereo	6.64 336	6.95 593	12.06 470	9.69 559	7.59 612	5.12 212	1.68 228	20.72 415	12.34 307	10.93 307	9.07 231	10.57 335	3.16 165	14.33 451	4.23 308	0.60 489	0.80 424	0.14 453	0.37 509	0.56 429	1.86 451

DisPM	6.68 337	1.58 199	9.90 370	7.19 470	1.12 143	5.71 260	3.69 381	13.74 275	12.42 308	16.60 425	23.63 445	12.64 372	6.39 328	13.31 424	4.08 299	0.77 522	0.01 20	0.08 387	0.15 338	0.14 175	0.53 133

AIO-test1	6.69 338	2.11 352	7.06 228	10.57 588	6.38 588	8.85 374	1.73 249	22.56 444	20.92 435	7.01 245	17.67 353	8.06 292	4.87 255	10.79 278	3.39 260	0.17 318	0.09 173	0.00 1	0.34 493	0.35 319	0.86 213

DCRE	6.73 339	2.11 352	9.19 334	7.76 500	4.90 501	7.81 357	5.86 460	16.46 332	11.38 296	9.61 288	22.55 435	11.84 357	6.35 326	11.09 288	3.63 274	0.04 100	1.19 568	0.06 358	0.37 509	0.15 190	2.23 528

AnonymousM	6.73 339	12.03 643	3.53 24	4.47 225	1.55 223	4.42 143	3.17 358	11.94 231	8.44 244	17.00 441	10.06 245	9.08 308	4.00 200	7.56 150	4.06 296	0.55 475	0.68 392	23.13 698	8.12 684	0.07 96	0.65 161

iRaft-Stereo_20w	6.75 341	2.17 378	13.20 496	5.07 274	2.34 330	7.43 347	2.61 330	20.20 411	7.85 225	15.28 390	10.36 258	14.42 410	8.13 380	16.81 514	4.20 304	0.06 176	0.84 435	0.13 445	0.83 587	0.66 468	2.42 552

DCANet-4	6.78 342	1.21 118	11.48 444	3.95 169	0.76 82	4.73 173	1.68 228	18.40 374	25.78 501	15.44 394	20.36 395	6.42 251	8.48 389	8.87 199	6.24 391	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

Lsterematch	6.83 343	2.17 378	7.77 272	4.11 188	0.72 72	8.20 367	1.49 186	12.99 244	18.49 410	16.96 440	25.24 462	9.52 318	5.23 275	13.01 400	9.36 467	0.06 176	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.32 299	0.95 255

SST-Stereo	6.85 344	1.67 218	9.39 344	7.24 473	0.82 96	5.89 275	1.87 272	15.34 308	9.89 273	19.25 496	20.26 393	16.63 447	8.40 387	13.81 442	5.75 372	0.40 428	0.05 106	0.13 445	0.00 1	0.10 133	0.08 16

Pruner-Stereo	6.85 344	1.81 258	10.24 389	6.92 449	0.92 111	5.55 250	4.01 395	14.42 291	11.85 304	18.22 473	21.92 426	15.64 432	5.69 297	12.10 349	6.08 382	0.84 536	0.02 55	0.18 476	0.10 298	0.11 149	0.38 92

RALAANet	6.86 346	3.28 506	11.09 435	7.63 490	4.95 505	6.16 297	1.63 213	20.54 413	15.45 354	15.30 391	14.52 313	12.98 386	4.35 214	13.53 429	3.98 290	0.11 265	0.35 290	0.00 1	0.29 459	0.58 434	0.48 122

DCANet	6.87 347	2.02 323	9.12 325	4.03 177	0.76 82	4.77 179	1.74 252	16.15 324	25.07 486	15.88 410	20.79 405	7.89 288	11.31 445	9.23 221	6.15 385	0.18 328	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.28 278	2.01 492

PSM-softLoss	6.90 348	1.81 258	10.84 422	7.04 455	0.93 118	5.53 244	1.97 285	23.18 452	9.65 269	14.16 372	22.01 431	12.84 378	5.15 271	13.03 402	7.95 429	0.76 519	0.06 135	0.27 511	0.55 567	0.21 229	0.14 31

KMStereo	6.90 348	1.81 258	10.84 422	7.04 455	0.93 118	5.53 244	1.97 285	23.18 452	9.65 269	14.16 372	22.01 431	12.84 378	5.15 271	13.03 402	7.95 429	0.76 519	0.06 135	0.27 511	0.55 567	0.21 229	0.14 31

PFNet+	6.92 350	1.64 212	10.96 429	6.27 384	0.90 109	5.66 257	1.68 228	14.43 292	16.02 366	18.13 471	21.24 408	14.33 407	5.97 309	13.13 413	5.51 363	0.90 546	0.20 234	0.11 432	0.30 471	0.08 110	0.94 250

RAFT-345	6.94 351	1.48 179	7.45 257	5.65 324	0.96 124	5.49 238	3.20 360	13.73 274	10.97 292	13.81 367	42.93 648	9.01 307	5.31 278	13.09 412	4.73 331	0.58 479	0.05 106	0.10 411	0.06 260	0.08 110	0.08 16

MyStereo06	6.95 352	2.25 395	14.05 509	6.69 427	4.74 495	7.75 355	9.60 551	17.85 364	9.03 259	13.29 352	10.78 273	18.68 483	5.70 298	10.66 271	4.52 323	0.09 240	1.32 593	0.02 287	0.26 433	0.84 509	0.92 235

NF-Stereo	6.96 353	1.80 255	10.17 380	7.16 469	0.79 92	6.15 296	3.26 368	20.74 420	18.45 405	13.42 357	19.33 378	11.67 349	6.05 312	12.71 388	6.17 386	0.57 478	0.06 135	0.21 490	0.23 402	0.12 158	0.09 18

OCTAStereo	6.97 354	1.80 255	10.20 384	7.15 468	0.78 89	6.12 292	3.38 369	20.72 415	18.47 406	13.41 354	19.33 378	11.91 358	6.05 312	12.68 386	6.19 387	0.59 485	0.06 135	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

RE-Stereo	6.97 354	1.79 252	10.18 382	7.14 463	0.77 86	6.14 294	3.39 370	20.72 415	18.43 403	13.41 354	19.33 378	11.78 352	6.09 314	12.66 384	6.22 388	0.58 479	0.05 106	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

TVStereo	6.97 354	1.79 252	10.18 382	7.14 463	0.77 86	6.14 294	3.39 370	20.72 415	18.43 403	13.41 354	19.33 378	11.78 352	6.09 314	12.66 384	6.22 388	0.58 479	0.05 106	0.21 490	0.22 390	0.12 158	0.10 22

sAnonymous2	6.98 357	7.12 594	20.67 597	9.13 545	5.40 529	5.28 224	8.11 529	16.71 342	11.50 299	5.04 204	9.17 234	3.77 175	8.23 381	7.84 160	3.15 244	0.11 265	0.07 150	0.06 358	0.28 452	10.80 669	7.09 651

CroCo_RVC	6.98 357	7.12 594	20.67 597	9.13 545	5.40 529	5.28 224	8.11 529	16.71 342	11.50 299	5.04 204	9.17 234	3.77 175	8.23 381	7.84 160	3.15 244	0.11 265	0.07 150	0.06 358	0.28 452	10.80 669	7.09 651

DIP-Stereo	6.99 359	2.37 428	11.45 443	4.78 245	1.70 251	13.13 451	1.47 180	15.76 317	7.43 208	14.57 378	26.61 479	10.76 337	5.10 268	14.97 476	8.10 433	0.06 176	0.06 135	0.06 358	0.00 1	0.17 207	1.22 332
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 360	3.33 508	16.60 550	10.68 590	1.59 227	5.89 275	6.84 494	14.50 293	23.99 475	7.31 256	9.49 241	13.18 390	9.62 415	12.33 363	4.32 313	0.39 425	0.46 322	0.00 1	0.02 188	0.67 471	0.68 169

ADStereo(finetuned)	7.09 360	2.04 328	11.52 447	4.01 174	0.77 86	4.78 181	1.73 249	16.15 324	25.08 487	15.89 411	20.74 404	7.88 287	13.56 496	9.11 214	6.07 381	0.18 328	0.05 106	0.00 1	0.00 1	0.28 278	1.93 464

raft+_RVC	7.10 362	2.37 428	6.59 208	6.94 452	5.82 557	6.35 308	5.97 463	21.05 424	23.63 471	10.90 306	17.95 355	9.80 323	5.55 292	11.49 316	4.47 322	0.04 100	1.50 622	0.00 1	0.00 1	0.38 349	1.23 335

S	7.11 363	1.92 295	8.29 296	4.58 232	6.07 573	16.92 533	7.72 521	16.13 323	16.51 378	14.01 369	17.45 349	6.36 249	9.00 401	8.11 171	4.24 309	0.75 516	0.24 252	0.60 561	0.44 538	0.58 434	2.32 541

OMP-Stereo	7.13 364	2.89 476	9.89 369	10.98 600	1.73 257	4.81 183	1.85 268	18.38 373	16.26 370	16.94 438	14.11 311	17.45 464	7.57 367	13.26 421	5.12 347	0.43 440	0.04 90	0.06 358	0.02 188	0.20 226	0.56 140

RAFT_R40	7.14 365	1.73 237	9.36 343	7.36 477	0.82 96	5.74 265	3.69 381	15.47 312	15.09 351	18.24 474	19.87 386	16.82 448	8.50 390	13.72 439	5.81 377	0.28 386	0.02 55	0.14 453	0.00 1	0.11 149	0.09 18

Hybrid-DGEV-03	7.24 366	2.18 381	6.74 215	6.57 411	1.24 168	11.30 416	2.51 323	14.66 299	14.85 348	16.91 435	29.69 516	13.87 402	5.80 299	11.32 302	4.52 323	0.03 79	0.49 330	0.13 445	0.00 1	0.41 363	1.63 412

TestStereo_HL3	7.26 367	1.61 200	11.64 454	4.14 190	2.10 298	11.84 427	5.81 457	14.32 283	8.93 256	13.77 365	33.87 582	12.38 366	9.80 418	11.51 320	2.94 229	0.15 306	0.05 106	0.02 287	0.01 143	0.11 149	0.27 56

fff	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

MIPNet	7.26 367	2.30 408	13.74 502	5.32 299	1.61 232	11.32 418	2.77 343	27.02 501	18.47 406	15.56 401	13.20 303	7.01 262	9.46 410	8.84 197	6.32 396	0.15 306	0.03 74	0.06 358	0.08 281	0.42 371	1.39 365

csc	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

cscssc	7.26 367	1.99 312	9.12 325	4.17 193	0.47 40	4.73 173	1.68 228	16.56 336	33.55 571	15.45 395	20.36 395	7.49 277	12.54 473	9.03 207	6.26 392	0.18 328	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.10 133	1.37 357

riskmin	7.28 372	1.54 192	8.37 298	5.01 269	3.24 398	11.65 423	3.20 360	16.61 339	18.86 415	10.45 294	13.46 307	16.20 441	12.68 479	12.46 375	6.57 405	0.17 318	1.38 605	0.14 453	0.33 488	0.67 471	2.52 563

AIO-test2	7.31 373	2.95 482	8.32 297	9.20 547	5.66 547	8.78 373	5.13 431	26.30 491	23.78 472	7.04 246	20.37 399	5.69 229	3.51 177	10.05 254	2.74 211	4.35 652	0.14 214	0.03 311	0.62 574	0.71 480	0.80 200

R-Stereo Train	7.33 374	1.62 203	9.31 340	6.80 439	2.33 327	7.57 350	5.36 442	24.47 467	7.63 209	16.40 418	33.07 569	12.42 368	5.52 289	8.06 169	5.23 350	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.12 158	0.56 140

RAFT-Stereo	7.33 374	1.62 203	9.31 340	6.80 439	2.33 327	7.57 350	5.36 442	24.47 467	7.63 209	16.40 418	33.07 569	12.42 368	5.52 289	8.06 169	5.23 350	0.05 137	0.05 106	0.01 244	0.00 1	0.12 158	0.56 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 376	2.06 337	12.02 469	4.71 242	1.69 249	5.17 215	1.28 151	19.54 398	13.09 318	16.93 436	28.48 499	13.05 389	5.43 282	13.25 420	7.41 419	0.02 42	0.62 377	0.00 1	0.01 143	0.45 384	2.09 512

UGAM-zero	7.48 377	1.91 292	14.55 516	4.78 245	2.00 291	6.34 307	1.02 126	18.99 384	8.70 252	14.93 384	15.74 329	24.94 554	13.86 506	13.13 413	5.05 342	0.04 100	0.96 466	0.02 287	1.08 614	0.18 215	1.46 382

StereoVision	7.48 377	2.90 479	10.47 408	10.13 569	3.93 437	4.99 205	1.86 271	21.10 426	17.66 393	8.90 279	29.71 517	10.95 340	6.61 339	12.83 392	5.11 345	0.69 510	0.05 106	0.17 471	0.03 206	0.98 521	0.56 140

IPLGR	7.48 377	1.61 200	14.03 508	4.92 264	1.30 182	10.30 394	1.20 140	24.52 470	22.59 457	16.71 432	18.84 372	8.44 299	7.49 364	9.62 241	6.34 398	0.26 379	0.05 106	0.05 341	0.06 260	0.37 337	0.93 242

SME	7.53 380	3.53 519	7.07 230	6.40 397	1.83 273	21.79 584	4.24 401	18.00 366	16.52 380	12.66 329	16.62 341	8.42 298	11.62 452	12.48 376	6.10 383	0.94 555	0.01 20	0.05 341	0.11 305	1.00 524	1.28 343

PAM_32	7.56 381	1.96 302	15.04 527	6.11 370	2.08 295	16.93 534	1.38 161	16.49 333	7.93 226	15.16 387	9.17 234	25.77 560	11.69 455	12.95 397	4.03 293	0.14 295	0.77 418	0.09 398	0.83 587	0.61 451	2.00 491

HHNet	7.57 382	2.01 319	8.03 285	3.71 148	3.46 412	4.93 199	6.17 467	19.69 401	16.27 371	20.91 527	31.75 549	10.56 334	5.82 303	10.69 274	5.10 344	0.67 508	0.07 150	0.21 490	0.14 328	0.63 457	0.54 135

IIG-Stereo	7.59 383	2.47 443	9.40 345	10.39 581	1.78 266	6.67 326	1.47 180	17.83 363	16.51 378	18.91 489	20.12 390	17.76 468	8.74 396	13.21 419	5.43 357	0.44 443	0.05 106	0.03 311	0.00 1	0.17 207	0.45 113

ASMatch	7.61 384	1.63 207	9.18 333	5.79 347	2.27 321	4.63 160	2.54 325	17.23 352	13.73 331	17.27 445	34.28 588	13.26 393	10.15 425	12.39 371	5.49 362	0.12 282	0.24 252	0.21 490	0.17 352	0.18 215	1.55 402

ACRE	7.62 385	3.21 500	14.93 525	7.81 502	5.00 508	10.01 386	4.45 409	16.32 328	15.86 360	17.81 459	19.21 375	8.38 296	4.25 209	11.11 289	10.58 489	0.78 526	0.32 280	0.03 311	0.15 338	0.44 378	1.84 444

LCNet	7.64 386	1.41 161	6.15 164	6.93 450	1.35 184	9.00 376	5.44 444	18.37 372	11.30 293	16.62 426	24.39 453	14.67 412	11.03 434	12.03 342	4.01 291	0.07 208	0.02 55	0.23 499	2.07 642	1.00 524	6.69 646

IPLG	7.65 387	2.00 316	13.81 503	5.86 356	4.35 467	10.97 413	1.43 168	22.52 442	16.50 377	19.78 504	20.62 402	5.28 217	5.49 287	12.58 383	9.70 475	0.13 290	0.06 135	0.03 311	0.07 270	0.41 363	1.38 363

MyStereo8	7.68 388	3.00 486	12.46 481	7.70 497	5.11 515	11.40 420	1.39 164	15.98 320	10.05 278	16.45 420	24.04 449	12.01 361	7.91 375	10.68 273	10.57 488	0.14 295	1.52 625	0.08 387	0.48 548	0.60 447	1.98 477

CIPLG	7.69 389	3.27 504	14.40 513	7.84 504	5.08 512	10.24 391	4.59 416	16.02 321	15.45 354	18.05 469	19.72 384	8.79 304	4.61 237	11.84 334	10.40 485	0.76 519	0.33 286	0.03 311	0.15 338	0.44 378	1.83 443

x	7.70 390	2.12 356	8.93 315	5.08 275	2.55 345	11.65 423	4.40 408	20.91 423	12.53 309	13.58 360	20.49 400	15.73 434	11.10 436	10.65 270	10.16 479	0.11 265	1.37 603	0.04 330	0.29 459	0.34 313	1.95 473

IPLGR_C	7.70 390	3.32 507	14.54 515	7.98 510	5.04 510	10.26 392	4.64 420	16.50 334	16.28 372	17.97 467	18.85 373	8.30 295	4.66 246	11.22 294	10.89 498	0.77 522	0.32 280	0.03 311	0.15 338	0.43 375	1.84 444

qqq	7.72 392	2.15 369	10.06 376	5.01 269	1.82 271	8.62 370	7.27 508	21.10 426	13.53 327	12.48 324	18.71 371	16.17 439	12.10 465	12.08 345	9.26 462	0.08 227	1.35 601	0.02 287	0.36 504	0.36 331	1.93 464

111	7.73 393	2.39 435	9.12 325	4.17 193	0.47 40	10.65 404	3.49 378	21.34 432	28.25 526	10.60 299	16.85 345	14.74 415	10.22 426	12.48 376	6.61 407	0.43 440	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 319	2.39 551

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 394	3.47 516	14.99 526	5.34 300	7.99 624	7.13 337	0.96 121	23.20 454	10.00 277	11.29 310	17.31 348	18.44 482	9.03 403	13.19 415	5.77 374	0.06 176	1.01 503	0.12 437	1.51 630	1.49 554	2.74 573

RAFT+CT+SA	7.76 395	2.01 319	7.56 263	11.32 607	3.31 401	4.60 157	7.19 505	17.21 350	27.40 516	10.43 293	27.34 484	7.63 282	7.83 373	15.46 485	3.51 266	0.03 79	0.39 299	0.18 476	0.46 541	0.33 306	0.93 242

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 396	28.14 693	42.31 664	3.20 89	0.50 45	4.12 123	1.45 173	7.06 87	4.60 129	4.66 191	3.90 105	2.47 133	1.37 84	6.02 103	1.94 138	24.62 702	0.43 316	0.01 244	0.08 281	4.61 629	14.42 690

PAM	7.81 397	1.90 287	15.85 544	6.14 371	2.58 349	17.79 546	4.51 412	16.29 326	8.05 231	16.48 421	9.10 232	25.01 556	11.39 447	12.89 395	3.54 270	0.05 137	0.79 421	0.08 387	0.83 587	0.62 453	2.23 528

RAFT-RH_RVC	7.88 398	1.51 190	7.72 269	5.41 306	0.96 124	11.41 421	1.48 185	13.43 265	15.04 350	17.54 454	45.66 664	10.86 338	6.42 330	13.48 426	5.26 352	0.81 531	0.04 90	0.12 437	0.13 315	0.12 158	0.17 38

TransformOpticalFlow	7.95 399	2.10 348	9.83 367	6.06 366	1.24 168	6.82 329	7.98 524	18.60 379	14.06 337	14.93 384	28.79 501	18.74 484	11.03 434	12.79 389	4.12 300	0.06 176	0.04 90	0.21 490	0.04 227	0.21 229	1.27 341

noway7	8.01 400	7.88 607	20.82 599	6.29 389	3.30 400	6.41 313	4.77 424	28.51 518	16.01 365	10.54 297	10.27 255	15.25 425	10.11 423	8.89 200	7.36 418	0.11 265	0.00 1	0.01 244	0.00 1	1.80 568	1.90 461

rvit_0105_5	8.01 400	3.69 528	17.73 564	10.42 583	1.61 232	7.29 339	6.68 487	18.33 370	25.98 502	10.45 294	10.46 260	15.53 429	11.01 431	12.87 394	5.37 355	0.44 443	0.41 308	0.00 1	0.15 338	0.70 476	1.08 296

TestStereo1	8.04 402	2.22 388	8.85 312	10.87 597	2.12 305	4.66 166	2.40 315	21.17 430	23.79 473	17.41 447	26.31 474	9.41 314	9.09 404	16.23 494	3.85 288	0.14 295	0.40 301	0.02 287	0.13 315	0.58 434	1.10 303

SA-5K	8.04 402	2.22 388	8.85 312	10.87 597	2.12 305	4.66 166	2.40 315	21.17 430	23.79 473	17.41 447	26.31 474	9.41 314	9.09 404	16.23 494	3.85 288	0.14 295	0.40 301	0.02 287	0.13 315	0.58 434	1.10 303

PFNet	8.10 404	1.75 241	12.34 477	7.54 489	2.40 333	7.41 346	5.81 457	23.83 463	17.85 395	20.78 521	17.57 351	15.22 424	7.72 372	13.37 425	6.46 403	0.33 401	0.20 234	0.12 437	0.19 375	0.32 299	0.77 195

FACV-RUCA	8.11 405	2.29 404	10.34 394	8.07 514	6.02 569	14.18 472	3.04 355	20.05 407	19.00 416	12.98 345	18.43 368	8.73 302	11.58 449	12.20 353	5.78 376	0.38 423	0.64 380	4.34 654	0.35 497	1.89 571	1.96 475

Select-FE	8.15 406	3.89 534	22.25 611	6.74 431	4.35 467	4.71 172	1.24 144	20.11 409	6.59 194	12.93 343	23.07 442	20.54 503	12.80 480	14.28 449	4.68 329	0.18 328	1.09 531	0.07 379	0.97 605	0.39 354	2.10 513

AAGNet	8.15 406	1.75 241	10.57 410	7.72 499	0.74 75	5.74 265	4.98 430	15.90 319	14.59 344	20.31 513	23.80 447	15.08 422	11.25 443	12.27 357	16.70 556	0.85 537	0.06 135	0.32 531	0.01 143	0.15 190	0.16 36

STrans-v2	8.16 408	2.09 345	9.79 364	5.44 307	1.53 222	11.87 428	9.69 557	19.77 402	13.20 324	14.01 369	25.80 466	17.88 472	12.55 476	13.30 423	4.39 318	0.06 176	0.01 20	0.18 476	0.01 143	0.25 249	1.31 350

Prome-Stereo	8.22 409	1.48 179	6.24 174	7.06 458	1.55 223	6.54 321	9.08 541	21.88 435	9.88 272	21.12 532	32.48 563	11.82 355	11.59 451	11.99 340	4.04 294	0.08 227	0.02 55	0.19 482	0.12 310	0.45 384	6.89 650

FENet	8.22 409	1.39 158	7.33 253	6.43 402	2.17 314	10.97 413	2.20 301	22.10 438	21.26 436	17.85 462	23.22 443	14.29 405	11.50 448	13.56 432	8.32 438	0.29 390	0.24 252	0.03 311	0.03 206	0.18 215	1.04 286

FSD	8.27 411	7.12 594	12.35 479	14.29 642	6.22 578	8.24 368	12.03 597	13.05 246	8.40 241	8.19 264	7.55 214	10.42 332	7.18 359	11.33 304	9.08 454	5.65 662	3.82 677	5.53 659	4.12 662	5.22 635	5.70 632

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 412	4.16 540	20.63 596	5.82 351	11.79 663	6.40 312	2.02 290	20.82 421	8.03 229	14.52 376	21.38 412	17.44 463	5.83 305	14.43 458	5.13 348	0.06 176	1.00 497	0.05 341	1.81 638	2.44 590	3.62 601

raft_robust	8.39 413	2.81 471	7.62 265	6.32 392	1.17 151	5.47 237	0.82 110	34.37 604	35.49 594	18.40 476	20.25 392	7.24 271	5.51 288	15.77 487	3.40 262	0.11 265	1.10 539	0.00 1	0.50 554	0.33 306	1.19 328

HITNet	8.41 414	3.59 525	9.91 371	5.30 297	1.52 221	13.35 457	4.48 410	22.00 436	16.06 367	15.52 399	22.95 441	15.28 426	11.74 456	14.91 475	9.25 461	0.10 257	0.01 20	0.48 549	0.06 260	0.58 434	1.04 286
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 415	2.16 374	10.02 374	8.41 523	0.93 118	7.36 344	2.21 303	23.73 461	26.15 504	13.55 359	30.84 534	9.89 324	10.09 422	16.84 516	3.52 268	0.18 328	0.68 392	0.17 471	0.40 530	0.48 396	0.92 235

GMM-Stereo	8.44 416	1.27 135	7.36 256	6.64 422	2.56 348	10.00 385	9.29 548	23.79 462	11.33 295	17.96 466	29.59 514	17.14 453	7.59 368	11.77 328	4.61 327	0.13 290	0.01 20	0.24 503	0.94 596	0.49 405	6.14 638

test_sample1	8.49 417	1.83 268	10.60 411	5.53 310	2.95 381	15.17 492	4.51 412	20.73 419	11.47 298	14.78 381	22.80 439	19.06 491	13.86 506	12.52 379	10.17 480	0.14 295	1.20 572	0.02 287	0.19 375	0.28 278	1.93 464

mmm	8.54 418	2.13 363	10.21 385	5.81 349	2.96 382	14.00 468	6.67 485	19.28 393	12.59 312	16.95 439	24.40 454	17.83 471	10.70 429	12.90 396	9.42 470	0.17 318	1.28 586	0.50 551	0.60 572	0.44 378	2.03 497

RAFT_CTSACE	8.55 419	2.62 464	9.63 358	7.41 478	5.06 511	5.76 268	2.54 325	15.38 310	17.84 394	24.33 574	34.69 593	16.37 442	7.22 360	18.05 539	2.63 204	0.01 8	0.56 354	0.00 1	0.03 206	0.42 371	0.41 101

FLISNet	8.56 420	2.44 440	7.70 266	5.09 277	5.21 520	4.06 116	0.49 76	19.26 391	9.96 275	25.77 589	27.88 489	20.72 504	12.22 469	18.06 540	11.58 505	0.05 137	0.11 195	0.00 1	0.10 298	0.16 199	0.31 67

CoSv	8.56 420	2.44 440	7.70 266	5.09 277	5.21 520	4.06 116	0.49 76	19.26 391	9.96 275	25.77 589	27.88 489	20.72 504	12.22 469	18.06 540	11.58 505	0.05 137	0.11 195	0.00 1	0.10 298	0.16 199	0.31 67

dd	8.57 422	5.20 563	13.37 497	6.91 447	1.05 135	10.30 394	3.89 389	17.29 354	34.00 578	15.73 404	17.50 350	7.45 276	6.60 337	15.00 477	10.99 499	1.39 596	0.41 308	0.18 476	0.46 541	2.25 584	1.40 368

CASS	8.64 423	2.03 325	8.60 303	8.71 534	1.59 227	15.02 490	2.75 342	23.27 457	18.58 411	16.29 413	22.78 438	13.42 395	13.68 500	13.07 411	7.66 420	1.18 589	0.05 106	0.13 445	0.01 143	0.75 490	3.24 593
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 424	8.64 618	21.64 604	6.25 383	5.25 523	7.53 349	4.57 414	20.54 413	20.34 431	10.70 303	16.50 340	14.50 411	9.48 411	13.03 402	9.11 458	1.02 567	0.26 260	0.00 1	0.11 305	1.98 575	1.58 404

Hybrid-DGEV-2	8.65 424	3.04 493	9.44 349	8.90 542	1.18 155	10.81 409	1.04 127	31.56 567	27.89 524	13.79 366	17.07 347	12.07 363	16.60 551	12.30 361	5.66 371	0.07 208	0.10 185	0.00 1	0.05 246	0.29 286	1.17 322

test_sample2	8.68 426	1.84 270	9.64 359	5.53 310	2.43 336	13.92 466	8.00 525	21.09 425	16.82 388	14.92 382	22.73 437	19.44 494	13.75 501	12.99 398	6.85 409	0.15 306	1.15 555	0.07 379	0.20 380	0.35 319	1.78 434

DN-CSS_ROB	8.72 427	3.49 517	16.63 551	6.74 431	3.39 408	6.20 299	3.43 374	23.40 458	22.03 450	17.46 451	30.28 523	9.33 311	8.32 384	14.71 465	6.36 399	0.91 548	0.00 1	0.45 545	0.00 1	0.65 463	0.70 178

GANet-ADL	8.73 428	2.80 470	9.48 351	7.87 506	2.77 364	12.88 446	5.29 440	29.97 543	25.61 498	14.50 375	16.64 343	17.02 451	7.60 369	11.61 324	8.01 431	0.51 465	0.40 301	0.10 411	0.12 310	0.77 493	0.70 178

PSM-AAD	8.76 429	1.41 161	6.46 197	6.87 444	1.18 155	12.78 444	9.66 556	20.03 406	15.78 359	21.79 543	24.91 455	14.31 406	13.16 489	12.42 372	4.07 298	0.05 137	0.06 135	2.44 639	0.16 347	0.45 384	7.17 653

FTStereo	8.76 429	1.57 197	6.75 216	6.55 408	2.45 337	7.65 353	11.62 593	18.36 371	9.01 257	20.25 506	40.79 634	15.87 435	12.36 472	11.02 282	4.69 330	0.24 367	0.01 20	0.09 398	0.16 347	0.19 219	5.58 630

IGEV_i1	8.79 431	1.83 268	11.53 449	6.56 409	2.18 315	16.39 523	7.40 512	20.85 422	16.59 381	17.30 446	17.67 353	18.22 475	9.15 406	15.11 478	8.42 442	0.45 447	1.19 568	1.10 602	1.15 617	0.31 298	2.45 553

GwcNet-ADL	8.81 432	2.00 316	10.21 385	7.70 497	2.82 367	6.99 333	7.05 500	30.58 549	26.21 506	15.71 403	17.65 352	13.93 403	6.83 352	13.90 443	11.43 504	0.49 457	0.76 417	0.01 244	0.01 143	0.55 425	1.46 382

test_5	8.85 433	2.05 334	9.51 352	11.62 611	4.99 507	6.74 327	5.48 446	18.25 368	23.57 469	16.72 433	29.73 518	15.54 430	10.54 428	16.25 497	4.02 292	0.05 137	0.40 301	0.27 511	0.08 281	0.34 313	0.81 201

ARAFT	8.86 434	3.86 532	17.37 560	5.96 361	0.94 122	12.59 441	10.80 575	18.20 367	19.95 424	18.77 484	16.27 339	17.78 469	8.88 399	18.82 550	5.30 353	0.35 409	0.04 90	0.00 1	0.00 1	0.62 453	0.64 158

ffm	8.89 435	2.34 419	12.99 491	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	19.77 402	16.80 385	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	11.11 289	2.34 176	0.05 137	1.17 557	0.80 579	0.37 509	0.29 286	2.07 506

Sa-1000	8.91 436	2.10 348	9.11 323	8.07 514	1.16 149	16.62 530	2.39 314	25.58 479	25.43 495	15.52 399	28.24 496	12.19 364	8.67 393	16.40 502	3.70 275	0.39 425	0.86 443	0.16 468	0.23 402	0.48 396	0.89 225

IRAFT_RVC	8.93 437	1.80 255	10.65 414	7.83 503	1.81 268	6.36 309	10.05 564	26.32 492	27.59 518	17.93 465	19.70 383	17.67 467	9.98 420	13.20 416	6.29 395	0.37 419	0.30 277	0.19 482	0.05 246	0.23 239	0.24 50

DMCA	8.96 438	2.60 459	11.84 462	5.61 318	4.25 459	11.09 415	4.36 407	25.89 481	20.23 428	17.10 443	20.96 407	17.55 465	11.92 463	11.47 311	12.27 516	0.60 489	0.09 173	0.35 535	0.05 246	0.48 396	0.57 147

GES	9.01 439	2.61 463	12.88 487	6.76 433	2.02 292	13.08 450	6.33 475	22.23 440	22.21 452	19.80 505	26.73 480	8.97 306	11.01 431	14.41 455	8.35 441	0.54 473	0.10 185	0.30 528	0.15 338	0.82 505	0.99 271

GrayStereo	9.02 440	1.35 152	7.73 270	8.62 530	2.88 372	10.28 393	10.99 579	18.66 380	16.36 376	22.78 556	30.63 530	17.56 466	12.19 468	11.50 318	5.08 343	0.09 240	0.02 55	0.19 482	0.78 586	0.33 306	2.37 547

DEmStereo	9.07 441	1.70 225	10.89 425	4.86 252	1.23 164	11.51 422	5.70 450	14.24 281	27.02 513	22.33 552	32.56 564	11.70 351	15.04 524	11.83 332	8.53 444	0.31 394	0.16 221	0.02 287	0.09 289	0.11 149	1.47 386

RAFT	9.07 441	2.76 468	10.38 398	8.89 540	1.24 168	13.48 459	8.19 532	17.14 349	17.29 392	23.01 559	19.34 382	20.06 501	11.13 438	17.79 537	6.43 401	0.09 240	1.12 546	0.28 519	0.02 188	0.79 497	1.94 471

iRaft-Stereo_5w	9.10 443	2.33 416	10.69 416	6.64 422	4.47 478	4.74 177	10.72 573	16.71 342	16.97 389	15.39 392	26.15 470	21.25 511	12.59 477	16.38 499	12.90 526	0.85 537	0.51 337	0.08 387	0.22 390	0.95 520	1.53 400

HCRNet	9.13 444	1.82 266	8.73 307	14.95 651	5.22 522	10.66 405	2.49 322	26.57 496	18.64 412	16.31 414	25.51 464	18.42 481	11.15 439	13.53 429	7.25 416	0.10 257	0.04 90	0.10 411	0.02 188	0.27 272	0.76 193

SFCPSM	9.16 445	1.72 234	12.32 476	5.64 322	3.51 415	16.58 529	6.93 496	31.11 558	26.15 504	17.05 442	20.08 389	11.05 341	9.94 419	12.55 380	6.05 380	0.36 413	0.17 225	0.37 537	0.22 390	0.40 359	1.01 275

KYRaft	9.17 446	1.39 158	7.74 271	7.07 460	1.03 131	8.05 365	7.90 523	23.72 460	9.22 263	21.43 538	31.08 537	22.52 526	8.03 377	12.21 354	3.16 246	0.10 257	0.02 55	0.05 341	0.67 578	0.46 391	17.51 695

CrosDoStereo	9.41 447	1.65 213	8.83 310	5.19 287	1.13 145	7.34 342	14.47 620	16.33 329	24.64 483	24.44 575	33.36 574	13.18 390	13.52 493	12.56 381	9.08 454	0.06 176	0.11 195	0.09 398	0.04 227	0.41 363	1.73 426

DeepStereo_LL	9.41 447	1.65 213	8.83 310	5.19 287	1.13 145	7.34 342	14.47 620	16.33 329	24.64 483	24.44 575	33.36 574	13.18 390	13.52 493	12.56 381	9.08 454	0.06 176	0.11 195	0.09 398	0.04 227	0.41 363	1.73 426

DRaft	9.41 447	1.56 196	10.09 378	4.18 197	0.92 111	12.87 445	5.68 449	17.40 357	29.75 535	21.24 534	38.12 617	9.96 326	13.97 510	11.81 331	8.08 432	0.66 505	0.30 277	0.07 379	0.26 433	0.33 306	0.88 220

rvit_stereo_0075_2	9.46 450	4.16 540	20.27 593	12.15 626	8.82 639	5.72 261	4.24 401	23.21 455	18.05 398	12.37 322	28.80 502	16.10 438	8.43 388	14.57 461	8.89 449	0.58 479	0.34 288	0.52 554	0.08 281	0.44 378	1.41 371

test_sample3	9.46 450	2.24 391	11.38 441	5.72 341	2.79 366	18.29 554	5.20 438	27.54 508	21.43 439	18.03 468	21.98 430	16.47 443	11.22 441	13.58 433	9.99 478	0.24 367	0.96 466	0.05 341	0.17 352	0.47 394	1.39 365

THIR-Stereo	9.52 452	2.21 385	9.26 338	5.38 303	0.85 101	15.55 498	11.50 591	16.88 345	21.74 447	24.45 577	31.96 552	14.20 404	13.85 505	11.89 336	8.54 445	0.14 295	0.25 259	0.10 411	0.05 246	0.40 359	1.11 308

DFGA-Net	9.58 453	4.57 549	19.91 590	6.37 395	4.05 443	11.38 419	2.98 353	26.08 484	29.76 536	17.13 444	19.22 376	9.43 316	7.17 358	16.49 505	13.39 529	0.13 290	0.00 1	0.06 358	0.13 315	1.89 571	1.46 382

MyStereo04	9.58 453	2.38 431	10.28 392	6.63 419	4.77 497	6.47 317	9.60 551	32.50 577	42.15 633	14.59 379	12.10 292	11.92 359	11.87 462	14.80 473	8.14 435	0.09 240	1.33 597	0.03 311	0.32 478	0.74 486	0.93 242

CoDeX	9.58 453	2.12 356	10.82 421	6.52 406	3.76 425	16.55 528	6.82 492	26.62 497	25.63 499	17.50 452	25.62 465	14.70 414	11.81 461	12.82 391	7.88 427	0.42 438	0.20 234	0.15 458	0.02 188	0.36 331	1.28 343

Selective-IGEV-i1	9.59 456	1.71 226	12.10 471	6.85 442	3.93 437	14.86 480	10.78 574	24.93 473	29.82 537	15.59 402	20.50 401	18.97 489	6.41 329	11.79 330	6.76 408	0.22 359	1.26 585	0.93 591	1.50 629	0.32 299	2.49 561

anonymousa	9.61 457	2.06 337	9.20 335	5.24 292	6.67 593	15.03 491	4.18 400	19.08 385	21.43 439	19.03 491	30.96 536	21.49 514	14.23 513	11.12 292	8.61 447	0.08 227	1.24 583	0.29 524	0.69 579	0.18 215	1.48 389

MyStereo05	9.63 458	2.25 395	10.26 390	6.69 427	4.74 495	7.75 355	9.60 551	31.51 566	41.00 626	17.45 450	13.02 301	10.28 331	12.27 471	14.74 469	7.68 422	0.09 240	1.32 593	0.02 287	0.26 433	0.84 509	0.92 235

rvit_0105_3	9.68 459	4.32 545	19.50 585	12.22 627	1.90 279	9.16 380	8.63 533	19.21 389	30.92 548	15.42 393	14.72 318	18.81 486	12.18 467	15.98 490	7.12 412	0.67 508	0.42 314	0.01 244	0.49 552	0.56 429	1.40 368

test_sample4	9.81 460	2.27 401	11.39 442	5.70 339	2.74 356	17.40 542	5.20 438	28.01 514	21.50 441	18.70 481	28.46 498	14.96 418	12.86 482	13.80 441	9.68 474	0.24 367	0.97 470	0.06 358	0.16 347	0.51 410	1.48 389

DispNO	9.82 461	2.57 455	17.77 566	6.22 378	5.73 549	11.89 429	4.77 424	25.54 478	21.70 446	17.56 455	21.28 411	18.01 473	13.83 504	17.46 528	9.91 477	0.35 409	0.16 221	0.03 311	0.12 310	0.51 410	1.05 289

BUS	9.86 462	1.86 274	9.14 330	7.14 463	4.12 451	19.47 565	2.69 336	34.15 600	23.28 463	18.82 486	21.95 427	14.37 408	11.63 453	14.72 466	12.39 517	0.36 413	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

CFNet_pseudo	9.92 463	2.21 385	11.76 457	5.09 277	2.93 378	14.43 474	3.12 356	27.16 502	32.52 563	17.58 457	22.81 440	21.97 519	9.29 408	13.06 409	8.34 439	0.23 362	0.46 322	1.23 612	0.27 447	2.89 596	0.99 271

ccs_rob	9.95 464	2.21 385	11.74 456	5.11 281	2.91 374	14.48 476	3.21 363	27.26 504	32.72 567	17.53 453	22.70 436	21.96 518	9.25 407	12.99 398	8.34 439	0.23 362	0.45 319	1.38 617	0.28 452	3.13 604	1.07 294

G2L-ROB	9.96 465	2.29 404	9.59 356	6.06 366	4.08 446	12.02 432	7.60 517	29.90 542	18.79 414	20.31 513	22.15 434	22.44 524	13.11 488	17.47 529	12.03 509	0.03 79	0.01 20	0.01 244	0.02 188	0.27 272	1.07 294

MSMDNet	9.96 465	2.08 343	11.66 455	5.39 304	2.92 375	16.50 527	2.89 347	29.73 538	34.55 585	17.86 463	21.91 425	18.86 487	8.36 385	13.06 409	7.74 424	0.24 367	0.47 325	0.66 569	0.24 412	3.07 600	1.04 286

MLCV	9.96 465	3.33 508	14.77 517	5.75 345	1.62 237	14.91 483	1.31 157	22.06 437	24.83 485	22.51 553	31.57 546	17.20 454	8.07 378	17.07 520	12.11 511	0.48 453	0.01 20	0.05 341	0.05 246	0.48 396	1.10 303

PCWNet_CMD	9.97 468	2.08 343	11.61 453	5.36 302	2.92 375	16.39 523	2.94 352	29.76 539	34.38 582	17.83 460	21.86 423	18.91 488	8.27 383	13.01 400	7.73 423	0.23 362	0.46 322	0.79 577	0.25 427	3.46 614	1.12 313

DNS	10.00 469	15.17 661	4.27 59	3.28 102	1.61 232	3.10 70	1.42 167	10.63 198	4.45 126	1.95 69	5.19 162	3.57 170	3.01 159	29.97 641	22.53 597	0.50 461	4.47 682	0.42 541	0.48 548	40.47 709	43.58 719

UCFNet_RVC	10.01 470	2.81 471	6.11 160	7.31 475	3.92 435	16.80 532	8.00 525	28.68 522	20.81 433	16.57 423	23.35 444	25.82 562	13.06 487	13.55 431	9.18 459	0.12 282	0.06 135	1.19 606	0.32 478	1.47 553	1.06 291

test_sample5	10.07 471	2.24 391	11.22 439	5.82 351	2.68 353	16.15 515	5.79 455	27.87 512	21.59 444	19.26 497	32.74 567	15.92 436	12.97 483	14.33 451	9.26 462	0.27 383	0.98 474	0.07 379	0.17 352	0.57 431	1.49 392

Anonymous3	10.07 471	4.14 539	31.49 640	9.77 562	5.11 515	25.00 607	11.85 594	25.20 475	19.24 419	10.80 305	14.78 319	7.92 289	8.68 394	14.40 454	6.12 384	3.25 640	1.40 606	0.08 387	0.06 260	0.81 502	1.30 348

BEATNet_4x	10.11 473	5.82 575	14.80 519	6.14 371	1.55 223	13.87 465	5.98 464	26.24 488	18.35 400	16.53 422	25.41 463	18.01 473	13.78 503	18.01 538	12.39 517	0.48 453	0.18 228	0.81 583	0.11 305	2.02 576	1.70 423

GANet-RSSM	10.17 474	2.02 323	8.21 290	7.09 462	5.57 542	13.17 453	7.29 509	27.27 505	19.65 422	15.81 406	28.83 503	26.18 565	16.33 544	14.58 463	9.28 466	0.25 375	0.27 263	0.16 468	0.04 227	0.65 463	0.72 183

CCAANet	10.18 475	2.14 367	10.38 398	6.98 453	5.10 513	12.55 440	3.67 380	29.07 527	23.28 463	16.04 412	36.99 606	18.39 480	11.10 436	17.34 524	9.39 469	0.21 352	0.04 90	0.27 511	0.02 188	0.35 319	0.23 47

DualNet	10.19 476	2.24 391	11.22 439	5.82 351	2.68 353	16.15 515	5.79 455	27.87 512	21.59 444	20.28 507	34.11 585	15.92 436	12.97 483	14.33 451	9.26 462	0.27 383	0.98 474	0.07 379	0.17 352	0.57 431	1.49 392

DCVSM-stereo	10.23 477	2.16 374	12.54 485	6.23 379	3.65 419	12.01 431	3.56 379	19.41 395	23.18 461	24.08 572	19.88 387	29.55 584	18.82 578	14.49 459	10.42 486	0.25 375	1.17 557	0.28 519	0.06 260	0.82 505	2.07 506

gwcnet-sp	10.26 478	3.56 521	15.31 532	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

scenet	10.26 478	3.56 521	15.31 532	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

ssnet	10.26 478	3.56 521	15.31 532	6.59 413	4.30 462	15.71 501	5.71 452	26.09 485	25.15 489	21.68 540	21.77 416	15.01 419	16.42 547	15.21 480	10.76 493	0.12 282	0.20 234	0.02 287	0.09 289	0.63 457	0.86 213

PSMNet-ADL	10.30 481	2.32 414	7.83 275	9.69 559	4.44 473	16.04 508	4.16 398	27.57 509	25.08 487	15.16 387	19.04 374	25.28 558	13.63 499	16.49 505	15.33 542	0.86 540	0.81 425	0.01 244	0.04 227	0.33 306	1.81 437

Selective-IGEV-i16pc	10.31 482	2.09 345	16.09 546	6.24 382	1.71 252	36.66 669	11.25 584	20.25 412	27.75 520	10.40 292	21.87 424	15.56 431	6.93 354	14.75 470	8.45 443	2.59 628	0.94 464	0.26 508	0.53 560	0.78 494	1.08 296

ff1	10.31 482	2.34 419	12.99 491	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	19.77 402	16.80 385	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 610	0.05 137	1.17 557	0.80 579	0.37 509	0.29 286	2.07 506

PSMNet-RSSM	10.31 482	2.47 443	7.79 273	7.85 505	4.38 470	10.47 398	6.67 485	29.67 536	22.25 453	16.62 426	33.75 580	23.30 533	14.58 518	13.91 444	10.56 487	0.23 362	0.09 173	0.07 379	0.24 412	0.87 512	0.48 122

IER	10.32 485	2.06 337	11.88 464	4.95 265	5.34 526	13.34 456	6.11 466	27.47 507	23.59 470	20.37 515	30.03 520	16.50 444	20.42 597	14.24 448	8.81 448	0.16 311	0.03 74	0.18 476	0.10 298	0.27 272	0.56 140

BSDual-CNN	10.33 486	1.86 274	9.14 330	7.14 463	4.12 451	15.83 506	8.93 538	34.15 600	23.28 463	18.82 486	21.95 427	22.14 521	13.58 497	14.72 466	9.53 471	0.36 413	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

psmg	10.36 487	1.86 274	9.14 330	5.58 316	4.12 451	15.74 505	7.65 518	30.05 544	23.28 463	21.80 544	26.26 472	22.14 521	13.58 497	14.72 466	9.53 471	0.36 413	0.13 206	0.17 471	0.04 227	0.44 378	0.67 165

CFNet-ft	10.46 488	3.02 489	7.10 234	7.69 494	5.42 532	16.93 534	5.92 461	22.83 449	22.31 454	15.81 406	30.40 525	26.42 568	15.19 527	13.60 435	12.18 513	0.14 295	0.10 185	1.87 625	0.34 493	1.22 537	0.73 186

CFNet_RVC	10.46 488	3.02 489	7.10 234	7.69 494	5.42 532	16.93 534	5.92 461	22.82 448	22.31 454	15.81 406	30.40 525	26.41 567	15.19 527	13.60 435	12.19 514	0.14 295	0.10 185	1.87 625	0.34 493	1.22 537	0.73 186

test_sample6	10.49 490	2.24 391	11.49 445	5.91 358	2.48 338	16.12 514	6.37 478	28.98 526	22.48 456	20.28 507	34.11 585	17.08 452	13.28 490	14.57 461	10.61 490	0.32 398	0.95 465	0.10 411	0.19 375	0.59 441	1.61 410

UGAM	10.51 491	1.74 240	10.16 379	7.06 458	4.44 473	6.56 322	11.34 586	16.06 322	27.83 521	21.09 531	28.18 495	23.47 535	11.21 440	26.86 624	11.33 503	0.05 137	0.49 330	0.46 547	0.36 504	0.44 378	0.97 264

qqq1	10.51 491	1.90 287	14.85 520	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	4.42 319	0.41 432	1.20 572	0.00 1	0.14 328	0.39 354	1.60 407

fff1	10.51 491	1.90 287	14.85 520	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	4.42 319	0.41 432	1.20 572	0.00 1	0.14 328	0.39 354	1.60 407

UDGNet	10.51 491	14.75 658	11.91 465	10.29 576	2.78 365	7.93 361	1.94 282	19.31 394	34.57 586	17.74 458	13.70 308	13.56 399	7.30 362	13.52 428	7.18 413	5.80 663	0.11 195	12.86 687	2.76 649	9.87 665	2.34 543

ICVP	10.54 495	2.11 352	7.49 258	9.62 557	3.41 409	13.85 464	6.34 476	26.81 499	23.24 462	16.90 434	31.76 550	27.31 577	12.81 481	12.18 352	12.47 521	1.59 602	0.58 364	0.19 482	0.13 315	0.63 457	1.45 379
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 496	2.15 369	12.88 487	5.55 314	4.11 449	15.24 494	3.93 390	28.55 520	32.41 561	18.70 481	24.95 458	22.99 528	9.66 416	14.22 447	8.13 434	0.29 390	0.84 435	1.63 622	0.23 402	3.43 613	1.31 350

G2L-Stereo	10.65 497	2.78 469	11.19 437	7.63 490	4.24 458	8.87 375	9.35 549	29.83 541	23.03 460	19.75 503	26.33 476	23.15 532	12.08 464	16.39 500	16.43 553	0.34 407	0.04 90	0.09 398	0.01 143	0.41 363	1.05 289

cf-r	10.67 498	2.34 419	9.77 363	6.17 374	5.79 553	12.94 447	5.14 432	25.21 477	27.86 522	17.84 461	32.03 554	25.81 561	15.91 538	12.22 355	12.56 523	0.17 318	0.19 233	0.05 341	0.06 260	0.59 441	0.72 183

RAFT + AFF	10.71 499	4.59 551	18.51 573	10.52 584	5.02 509	13.14 452	11.12 582	26.24 488	27.48 517	15.09 386	16.07 334	19.83 498	11.23 442	17.09 521	10.38 483	0.45 447	1.45 617	0.65 568	0.23 402	2.31 587	2.74 573

hknet	10.77 500	1.95 301	11.80 459	7.14 463	3.83 431	15.83 506	8.93 538	34.15 600	22.70 458	18.82 486	21.95 427	23.13 530	17.03 556	16.94 518	9.85 476	0.28 386	0.13 206	0.15 458	0.04 227	0.37 337	0.46 117

DNSM	10.83 501	13.83 654	4.36 67	3.84 162	1.42 195	4.07 120	1.47 180	10.81 207	4.72 133	3.62 155	3.84 102	2.65 143	4.85 254	30.40 645	33.89 666	0.53 466	4.31 681	0.00 1	0.29 459	44.05 711	43.64 720

ACVNet	10.83 501	2.25 395	7.10 234	6.43 402	3.02 386	13.17 453	3.75 383	22.83 449	35.15 592	15.81 406	30.67 531	24.65 545	15.77 536	16.47 503	18.13 566	0.16 311	0.01 20	0.06 358	0.07 270	0.65 463	0.43 107

AdaStereo	10.85 503	4.57 549	10.79 418	9.59 556	3.46 412	17.49 543	6.29 471	32.70 580	26.07 503	19.04 492	26.55 478	19.60 497	10.12 424	17.71 536	10.38 483	1.00 563	0.05 106	0.42 541	0.02 188	0.70 476	0.46 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 504	2.34 419	9.34 342	5.12 283	4.31 465	12.30 434	13.21 610	33.14 590	23.33 467	23.77 569	25.10 459	21.80 516	13.91 508	16.39 500	14.37 533	0.09 240	0.06 135	0.01 244	0.02 188	0.38 349	1.16 319

SMFormer	11.03 505	1.90 287	14.85 520	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.74 544	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	14.46 535	0.41 432	1.20 572	0.28 519	0.24 412	0.45 384	1.47 386

tta	11.03 505	1.90 287	14.85 520	4.89 257	1.48 208	14.92 484	3.21 363	31.03 553	30.73 543	20.28 507	29.37 509	18.33 476	14.54 514	16.56 507	14.46 535	0.41 432	1.20 572	0.28 519	0.24 412	0.39 354	1.60 407

iResNet	11.06 507	4.16 540	16.83 553	7.89 508	2.23 318	15.59 499	9.17 546	24.49 469	29.14 532	20.78 521	31.13 539	16.87 450	11.58 449	15.45 484	12.50 522	0.64 501	0.05 106	0.02 287	0.10 298	0.79 497	1.71 424

DDVS	11.10 508	3.37 511	13.49 499	7.49 486	4.07 444	16.17 517	2.73 340	24.18 465	17.91 396	21.37 536	30.15 522	31.23 600	8.50 390	19.92 558	15.00 540	0.82 533	1.56 627	0.08 387	0.22 390	0.84 509	2.84 577

test_sample7	11.16 509	2.69 465	11.55 451	5.82 351	2.21 317	15.39 496	9.15 544	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.88 581	14.41 455	11.06 500	0.78 526	1.96 643	0.43 543	0.14 328	0.73 483	2.20 526

CFNet	11.23 510	3.41 513	10.68 415	7.08 461	4.22 456	17.38 541	4.83 428	31.29 563	31.29 551	19.15 494	26.85 481	24.06 541	13.75 501	16.23 494	12.22 515	0.26 379	0.05 106	0.44 544	0.09 289	0.92 516	0.41 101

AACVNet	11.24 511	3.71 529	11.56 452	9.45 552	3.35 403	11.67 425	4.88 429	23.23 456	14.00 335	28.19 614	29.90 519	30.39 595	18.03 571	20.04 560	13.22 527	0.50 461	0.21 242	0.23 499	0.07 270	0.75 490	1.52 399

DeepPruner_ROB	11.28 512	5.83 576	15.23 528	6.93 450	4.50 479	10.08 388	6.62 484	36.65 633	20.17 427	18.12 470	27.95 491	23.10 529	13.43 492	20.08 561	11.90 508	1.16 585	0.51 337	0.23 499	0.17 352	1.11 531	1.91 462

RT-IGEV	11.29 513	1.98 310	13.89 504	6.68 426	2.74 356	23.76 597	14.86 625	30.79 552	25.77 500	22.30 551	20.26 393	24.90 552	14.02 512	13.76 440	5.65 369	0.19 341	0.99 489	0.05 341	0.73 583	0.53 415	1.88 454

GMStereo_Zeroshot	11.32 514	8.59 617	21.66 605	10.06 567	2.53 342	12.38 435	1.43 168	21.36 433	21.50 441	23.48 564	35.74 599	24.85 548	6.12 317	20.48 568	8.28 437	0.83 534	0.02 55	0.25 506	0.01 143	6.33 645	0.53 133

LMCR-Stereo	11.32 514	4.98 561	11.87 463	14.09 639	4.01 441	16.97 538	5.70 450	26.41 493	23.41 468	22.57 555	22.11 433	15.18 423	15.44 532	21.48 590	17.57 562	2.29 619	0.04 90	0.00 1	0.03 206	1.53 557	0.65 161

LL-Strereo	11.34 516	4.25 543	13.90 505	9.09 543	6.20 577	7.31 341	8.93 538	35.93 621	30.30 539	16.93 436	15.83 331	21.85 517	17.45 566	21.92 594	10.25 481	0.43 440	1.47 620	0.74 574	0.08 281	1.15 532	2.71 571

GwcNet-RSSM	11.34 516	2.72 467	10.26 390	7.24 473	5.38 528	12.67 442	6.70 488	26.70 498	31.93 557	17.56 455	34.45 590	24.37 544	15.77 536	13.70 438	15.31 541	0.19 341	0.20 234	0.14 453	0.05 246	0.81 502	0.64 158

HSM-Net_RVC	11.37 518	1.57 197	6.32 180	5.99 363	2.67 352	20.99 577	7.19 505	28.50 517	28.64 529	21.03 530	25.84 467	33.64 624	16.37 546	16.83 515	10.76 493	0.21 352	0.08 162	0.02 287	0.00 1	0.16 199	0.55 137
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 519	3.02 489	11.83 461	8.45 525	5.40 529	19.47 565	2.69 336	39.63 657	34.82 587	19.11 493	27.64 487	14.37 408	11.63 453	16.21 493	12.39 517	0.94 555	0.21 242	0.29 524	0.00 1	0.48 396	0.55 137

ToySt	11.51 520	2.48 446	17.84 567	6.10 369	2.09 297	16.11 513	12.36 600	25.07 474	28.25 526	15.22 389	25.16 460	25.51 559	15.98 540	17.63 535	15.46 544	0.19 341	1.08 529	0.04 330	0.31 476	0.66 468	2.67 568

DAS	11.51 520	2.60 459	15.62 538	9.37 550	6.27 584	16.04 508	7.71 519	22.70 446	33.92 576	19.53 499	29.03 504	19.51 495	19.10 585	17.44 526	8.98 451	0.78 526	0.02 55	0.29 524	0.01 143	0.48 396	0.81 201

ac_64	11.57 522	2.13 363	11.77 458	8.79 536	5.51 539	19.40 563	6.29 471	24.72 471	15.20 353	23.50 565	24.91 455	33.07 618	16.82 553	19.33 553	17.78 564	0.53 466	0.15 218	0.02 287	0.03 206	0.35 319	1.03 285

mmx	11.59 523	2.34 419	12.99 491	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	32.76 582	28.92 530	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 610	0.24 367	1.21 578	0.80 579	0.37 509	0.65 463	1.89 457

xxx	11.59 523	2.34 419	12.99 491	6.28 385	3.81 427	12.43 436	7.47 513	32.75 581	28.92 530	16.64 428	32.03 554	17.29 455	11.78 457	17.54 530	24.30 610	0.24 367	1.21 578	0.80 579	0.37 509	0.65 463	1.89 457

NOSS_ROB	11.76 525	4.63 553	8.14 289	7.46 483	2.92 375	17.82 547	10.55 570	30.45 548	34.08 580	16.37 416	19.97 388	23.14 531	16.31 542	18.22 543	10.67 492	2.98 635	1.84 635	3.39 652	1.64 634	2.24 583	2.37 547

ITSA-stereo	11.88 526	2.48 446	11.96 468	6.54 407	1.92 281	13.33 455	4.81 427	37.17 639	49.04 664	18.70 481	18.52 370	21.69 515	12.63 478	16.77 513	15.60 546	0.53 466	0.40 301	0.32 531	0.33 488	1.07 528	3.89 609

HSM	11.89 527	2.32 414	8.70 305	6.70 430	4.10 448	16.45 525	8.06 527	30.42 547	20.31 430	23.35 563	26.42 477	41.60 667	17.59 568	20.66 571	9.57 473	0.11 265	0.03 74	0.01 244	0.01 143	0.24 245	1.22 332

coex_refinement	12.03 528	2.30 408	8.72 306	8.56 528	5.30 525	16.95 537	7.17 501	31.75 569	32.48 562	18.92 490	31.46 544	25.97 564	12.98 485	14.55 460	21.39 591	0.33 401	0.06 135	0.02 287	0.10 298	0.49 405	1.18 327

SepStereo	12.04 529	2.60 459	15.62 538	9.37 550	6.27 584	16.04 508	7.71 519	22.70 446	33.92 576	19.53 499	29.03 504	19.51 495	19.10 585	27.97 630	8.98 451	0.78 526	0.02 55	0.29 524	0.01 143	0.48 396	0.81 201

DMCA-RVC	12.06 530	4.35 546	14.21 512	10.52 584	4.86 499	13.84 463	4.33 404	25.20 475	24.13 476	20.56 519	29.22 507	26.65 570	25.85 627	17.02 519	16.34 551	0.41 432	0.35 290	0.55 557	0.24 412	0.83 508	1.81 437

ACV-stereo	12.12 531	6.01 582	30.51 635	7.45 481	3.42 410	21.69 583	6.74 489	22.11 439	20.81 433	17.88 464	21.26 410	26.73 573	17.28 560	20.80 575	14.16 531	0.79 530	1.10 539	0.17 471	0.09 289	0.67 471	2.66 566

PStereo	12.31 532	21.56 683	5.58 136	4.36 218	1.26 173	10.70 406	8.09 528	17.21 350	37.98 610	12.24 321	1.65 54	11.82 355	11.01 431	24.87 613	34.94 669	11.80 689	1.85 637	1.50 619	0.88 595	15.91 686	11.01 683

1111x	12.31 532	2.33 416	12.13 472	5.79 347	2.84 368	15.49 497	8.70 534	36.34 628	29.33 533	16.58 424	27.52 486	26.70 572	15.76 535	17.21 522	24.79 617	0.26 379	1.37 603	0.04 330	0.42 534	0.46 391	2.07 506

UPFNet	12.31 532	2.15 369	11.91 465	7.90 509	7.21 606	20.03 571	9.28 547	29.44 534	27.18 515	20.88 524	30.86 535	21.23 510	18.11 572	19.60 555	17.41 561	0.55 475	0.57 359	0.26 508	0.07 270	0.67 471	0.92 235

FADNet-RVC-Resample	12.31 532	5.22 564	32.28 643	10.14 570	4.08 446	14.97 488	6.98 499	26.54 495	24.42 481	23.72 567	29.31 508	19.87 499	15.01 523	16.26 498	10.61 490	0.65 502	0.52 340	0.48 549	0.54 563	1.52 556	3.09 589

RASNet	12.38 536	2.58 457	12.48 483	6.76 433	5.97 567	16.37 522	6.74 489	34.99 611	22.20 451	17.44 449	33.11 571	22.81 527	24.84 618	20.33 565	18.27 569	1.16 585	0.05 106	0.06 358	0.01 143	0.27 272	1.06 291

test_xeample	12.39 537	2.09 345	10.36 395	5.73 342	3.06 388	18.17 553	6.27 470	31.98 573	24.37 480	18.78 485	33.92 584	19.09 492	16.00 541	14.60 464	39.03 684	0.19 341	1.32 593	0.01 244	0.33 488	0.36 331	2.04 499

iResNet_ROB	12.41 538	3.19 499	12.39 480	6.63 419	3.72 421	16.98 539	2.64 331	32.29 575	38.58 616	26.93 604	33.73 579	26.24 566	17.40 563	17.36 525	8.95 450	0.33 401	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 359	0.35 77

DSFCA	12.44 539	3.00 486	14.87 524	6.04 365	7.03 602	17.06 540	10.86 578	31.11 558	32.12 558	26.41 599	23.81 448	22.37 523	15.13 526	21.13 585	13.53 530	0.95 559	0.66 383	0.28 519	0.38 519	1.21 536	0.77 195

FADNet_RVC	12.44 539	6.19 584	40.86 661	7.04 455	3.69 420	11.30 416	4.17 399	29.67 536	27.67 519	18.20 472	26.04 468	13.47 396	17.15 557	16.85 517	14.95 539	0.99 561	0.75 411	0.60 561	1.32 624	4.18 623	3.62 601

CBMV_ROB	12.51 541	3.86 532	7.98 283	5.81 349	2.99 384	16.05 512	4.62 417	27.61 510	31.37 552	26.75 602	32.62 565	23.97 540	22.66 611	21.14 586	12.09 510	2.15 616	1.78 634	2.24 632	1.27 623	1.64 561	1.54 401

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 542	4.09 537	18.25 571	8.26 519	5.83 558	14.72 479	5.85 459	33.49 595	27.86 522	22.14 549	32.16 560	24.94 554	14.01 511	16.19 492	16.82 558	0.90 546	0.35 290	0.37 537	0.58 571	1.51 555	3.31 595
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 543	2.25 395	13.50 500	8.30 521	6.23 579	19.81 569	6.34 476	26.43 494	35.15 592	26.38 598	30.67 531	24.65 545	14.91 522	16.47 503	19.16 578	0.16 311	0.01 20	0.06 358	0.07 270	0.74 486	0.43 107

hitnet-ft	12.59 543	3.03 492	7.87 278	7.49 486	4.20 455	27.41 628	3.75 383	23.41 459	24.15 477	21.14 533	34.12 587	31.93 608	19.74 593	20.28 564	18.13 566	0.54 473	1.45 617	0.35 535	0.09 289	1.26 540	1.41 371

xxxx	12.60 545	2.03 325	10.79 418	6.18 376	2.86 370	21.84 585	3.02 354	34.55 608	25.46 496	16.39 417	31.58 547	26.87 576	14.75 520	14.00 446	37.45 676	0.21 352	1.36 602	0.01 244	0.32 478	0.35 319	2.07 506

ISRNet	12.68 546	2.57 455	19.05 580	13.05 634	6.24 580	7.30 340	2.84 345	29.80 540	32.13 559	23.26 562	35.61 598	24.75 547	16.48 550	15.81 488	14.55 537	0.85 537	1.01 503	2.29 633	0.55 567	1.08 529	4.43 613

pcwnet_v2	12.68 546	2.30 408	18.36 572	8.32 522	5.74 551	17.73 545	4.77 424	36.75 636	46.28 656	20.98 528	29.07 506	16.62 445	13.52 493	16.56 507	10.30 482	0.55 475	1.02 512	0.34 534	0.24 412	2.10 579	2.11 515

Selective-IGEV-i16pb	12.75 548	2.16 374	18.89 579	7.00 454	2.16 311	35.35 665	10.60 571	32.86 584	36.33 600	14.92 382	26.97 482	19.40 493	10.85 430	16.60 512	13.23 528	2.56 627	1.00 497	0.51 553	0.95 601	1.16 534	1.45 379

iResNetv2_ROB	12.78 549	4.09 537	15.60 536	6.44 404	3.75 424	14.86 480	7.17 501	34.46 606	37.12 602	26.06 593	34.81 594	29.76 585	16.32 543	14.77 471	7.67 421	0.31 394	0.03 74	0.12 437	0.01 143	0.94 519	1.23 335

ADLNet	12.84 550	2.93 480	11.94 467	8.87 538	6.88 597	17.96 548	8.85 535	34.12 598	26.67 510	27.81 613	26.24 471	26.84 575	15.04 524	17.54 530	19.94 582	0.59 485	0.58 364	0.24 503	0.11 305	0.80 501	2.85 579

CBFPSM	12.96 551	3.37 511	30.97 637	5.30 297	3.22 397	22.79 592	16.93 642	21.82 434	21.35 437	21.93 546	28.34 497	29.99 589	17.38 562	15.32 483	16.39 552	0.11 265	0.48 327	0.10 411	0.17 352	0.58 434	2.72 572

ADLNet2	12.99 552	2.94 481	14.18 510	9.57 555	5.96 566	20.23 574	10.41 569	33.05 588	37.61 606	19.46 498	19.74 385	22.46 525	18.63 575	22.37 597	20.76 586	0.37 419	0.15 218	0.06 358	0.08 281	1.04 527	0.72 183

dad	13.05 553	11.39 637	15.64 540	7.35 476	2.10 298	15.64 500	3.48 375	18.77 381	35.55 595	27.77 610	33.76 581	31.59 602	13.04 486	14.79 472	11.16 502	3.35 642	0.54 347	7.85 677	0.96 604	3.88 620	2.49 561

AASNet	13.05 553	3.27 504	12.23 475	10.28 575	6.90 598	17.61 544	7.88 522	41.14 664	38.29 612	23.20 561	29.62 515	16.85 449	15.59 534	15.50 486	19.03 576	0.39 425	0.03 74	0.78 576	0.05 246	1.32 544	1.08 296

HBP-ISP	13.07 555	8.80 620	8.99 317	8.11 517	4.55 483	13.48 459	6.60 483	29.09 529	30.50 541	21.33 535	36.14 600	16.62 445	19.42 589	20.92 579	12.81 525	3.63 644	2.61 659	7.18 673	4.12 662	3.74 618	2.69 570

222	13.07 555	1.99 312	10.74 417	6.56 409	2.74 356	19.95 570	2.54 325	34.13 599	24.42 481	22.52 554	31.39 541	20.78 506	16.99 555	14.31 450	48.07 708	0.16 311	1.33 597	0.01 244	0.32 478	0.37 337	2.02 493

DualNet (step1)	13.16 557	5.31 566	19.76 586	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.87 579	14.41 455	11.06 500	6.83 667	1.96 643	6.61 666	7.47 677	3.22 607	4.59 615

UNet	13.18 558	2.47 443	14.45 514	7.45 481	7.82 621	26.01 616	4.67 421	34.38 605	29.42 534	20.90 526	31.81 551	26.68 571	18.98 582	21.08 584	15.56 545	0.21 352	0.06 135	0.27 511	0.09 289	0.37 337	1.01 275

HGLStereo	13.21 559	3.45 514	14.01 507	10.32 578	7.72 618	15.72 504	7.19 505	31.94 572	28.12 525	20.83 523	36.16 602	26.61 569	20.82 599	18.74 547	19.63 581	1.01 565	0.22 245	0.07 379	0.08 281	0.59 441	1.00 273

GEStereo_RVC	13.23 560	3.13 496	15.23 528	10.33 579	4.95 505	18.92 560	11.46 590	31.58 568	48.03 661	20.51 518	27.68 488	19.00 490	13.31 491	20.44 567	16.01 549	1.15 584	0.51 337	0.10 411	0.14 328	0.67 471	1.47 386

delet	13.26 561	2.43 439	12.99 491	8.45 525	6.26 583	22.40 588	10.83 577	28.78 523	38.76 617	20.39 517	30.36 524	20.85 507	17.67 569	22.97 599	19.13 577	0.14 295	0.45 319	0.19 482	0.08 281	0.78 494	1.24 337

CRFU-Net	13.32 562	3.53 519	12.90 489	8.76 535	6.05 571	26.25 620	10.15 566	25.86 480	14.68 345	30.76 633	30.58 529	30.11 592	21.59 608	20.52 569	20.28 584	1.53 601	0.48 327	0.27 511	0.16 347	0.64 462	1.28 343

CSP-Net	13.41 563	3.62 526	11.03 432	6.62 418	4.07 444	25.76 615	9.61 555	29.66 535	27.14 514	29.97 627	33.42 576	29.84 587	17.23 559	20.64 570	16.03 550	1.12 580	0.41 308	0.03 311	0.00 1	0.75 490	1.29 346

MMNet	13.55 564	2.82 473	13.90 505	7.63 490	6.36 587	26.45 622	4.63 419	24.00 464	42.67 636	26.25 596	33.12 572	20.98 509	19.45 591	20.14 562	19.49 580	0.75 516	0.54 347	0.11 432	0.01 143	0.53 415	1.10 303

STTStereo	13.60 565	5.63 573	28.73 630	8.07 514	5.65 546	13.97 467	7.17 501	31.25 560	26.70 511	25.59 587	32.06 559	31.71 605	14.71 519	17.24 523	16.46 555	0.29 390	0.40 301	0.71 571	1.43 627	1.31 542	2.82 576

SGM-Forest	13.63 566	2.55 454	8.22 291	6.30 391	2.16 311	23.84 599	11.13 583	34.68 609	32.40 560	27.27 606	33.02 568	30.08 591	17.82 570	22.13 595	15.40 543	1.66 609	0.32 280	0.88 588	0.03 206	0.79 497	1.93 464
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 567	4.93 560	11.80 459	11.93 620	5.53 540	16.75 531	14.38 619	36.12 625	32.59 564	23.08 560	27.03 483	25.90 563	15.40 530	25.87 618	14.23 532	1.24 592	0.09 173	1.53 620	0.61 573	2.06 578	2.94 583

AANet_RVC	13.75 568	6.34 586	12.90 489	8.87 538	4.53 482	14.09 470	9.12 543	29.37 533	38.32 614	23.85 571	37.41 609	23.55 536	17.51 567	23.31 602	18.56 570	2.08 615	1.30 587	0.25 506	0.06 260	0.73 483	2.87 581

xyz-stereo	13.76 569	1.43 171	40.88 662	3.14 84	0.83 99	42.24 688	4.68 422	14.87 304	26.49 507	23.70 566	37.20 607	30.36 594	19.90 594	18.77 548	9.23 460	0.28 386	0.03 74	0.64 566	0.03 206	0.20 226	0.32 69

ssnet_v2	13.84 570	3.15 498	13.44 498	7.99 511	3.08 389	22.60 589	14.51 622	36.65 633	33.59 574	22.04 548	26.10 469	28.64 580	17.16 558	23.13 600	20.86 588	0.50 461	0.32 280	0.20 487	0.13 315	1.41 549	1.38 363

FADNet-RVC	13.86 571	12.75 651	41.65 663	8.64 531	4.63 491	16.45 525	6.89 495	28.91 524	24.20 478	20.89 525	31.44 543	26.73 573	11.37 446	21.58 592	15.91 547	0.25 375	0.14 214	0.14 453	0.24 412	2.97 598	1.50 397

psm_up	13.88 572	2.70 466	10.89 425	10.20 572	5.97 567	15.01 489	12.58 602	39.13 654	31.75 555	21.39 537	31.09 538	30.18 593	25.01 621	20.33 565	17.62 563	0.75 516	0.39 299	0.18 476	0.03 206	0.82 505	1.67 420

DLCB_ROB	13.97 573	3.74 530	11.01 431	9.99 566	5.85 559	21.40 580	10.37 568	30.17 545	30.49 540	28.21 615	32.18 561	32.67 614	21.17 603	20.20 563	18.59 571	0.34 407	0.18 228	0.41 540	0.15 338	0.61 451	1.76 431

StereoDRNet-Refined	14.03 574	3.52 518	12.77 486	8.70 533	3.31 401	18.50 556	4.58 415	29.08 528	30.59 542	29.85 625	42.52 645	25.24 557	19.57 592	23.88 606	23.55 604	0.44 443	0.07 150	0.54 555	0.38 519	0.88 515	2.64 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 575	5.00 562	47.51 677	6.57 411	4.04 442	21.14 578	14.37 617	28.25 515	21.37 438	21.95 547	31.37 540	21.31 512	18.66 576	16.15 491	20.61 585	0.31 394	0.41 308	0.09 398	0.05 246	1.00 524	0.76 193

CVANet_RVC	14.09 576	4.82 558	10.86 424	9.46 553	5.60 545	19.70 568	12.94 607	33.38 593	34.86 588	23.72 567	33.31 573	29.76 585	16.35 545	24.37 608	12.45 520	1.22 590	0.23 247	1.45 618	0.87 594	3.41 611	3.01 585

SACVNet	14.10 577	5.24 565	14.19 511	12.11 624	6.12 575	18.45 555	9.11 542	33.13 589	22.94 459	28.79 618	33.88 583	32.69 615	23.78 612	20.91 578	12.13 512	1.08 574	0.54 347	0.84 586	0.48 548	1.41 549	4.26 611

rvit_105_1	14.11 578	6.23 585	22.11 609	13.74 638	4.55 483	15.38 495	28.19 695	27.21 503	43.35 640	19.53 499	24.36 452	22.05 520	15.96 539	18.37 544	12.70 524	2.27 618	0.58 364	0.26 508	2.37 647	0.70 476	2.20 526

PS-NSSS	14.36 579	8.44 615	16.43 549	7.44 480	5.79 553	18.65 558	12.71 605	39.02 651	26.84 512	20.99 529	36.15 601	21.47 513	18.25 573	18.21 542	18.63 572	2.44 625	0.55 351	5.38 658	0.37 509	5.25 636	4.11 610

CBMV	14.52 580	4.59 551	9.99 373	6.61 417	2.85 369	22.76 591	12.45 601	30.63 550	33.32 570	31.98 639	35.00 596	31.68 603	19.43 590	26.53 622	16.71 557	1.28 593	0.61 371	0.63 564	0.12 310	1.26 540	1.89 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 581	11.96 642	39.55 659	8.50 527	6.64 592	18.53 557	6.74 489	35.70 619	35.06 590	19.21 495	28.06 493	28.14 578	13.94 509	18.54 546	11.61 507	0.48 453	0.75 411	0.38 539	0.49 552	9.17 659	2.05 503

fast-acv-ft	14.96 582	4.73 555	17.68 563	8.03 513	5.27 524	28.61 635	9.97 563	26.25 490	35.58 596	26.03 592	38.02 615	31.91 607	21.50 605	19.25 552	21.18 589	0.61 491	0.38 296	0.63 564	0.48 548	1.31 542	1.73 426

DStereoRT	15.11 583	3.13 496	12.14 474	10.85 596	5.50 536	19.00 562	6.55 481	27.62 511	28.26 528	16.32 415	24.94 457	11.64 348	14.90 521	17.44 526	10.77 497	1.61 606	1.40 606	58.44 719	26.72 707	0.60 447	4.44 614

pmcnn	15.27 584	4.31 544	22.32 612	7.46 483	4.46 477	22.15 587	15.74 632	28.53 519	31.88 556	27.78 611	40.04 630	39.06 652	19.11 587	18.79 549	20.78 587	1.04 572	0.23 247	0.00 1	0.00 1	0.53 415	1.17 322

Anonymous_2	15.61 585	7.12 594	18.63 576	6.49 405	7.98 623	26.94 625	11.93 595	19.48 396	18.48 409	18.25 475	15.95 332	24.18 542	21.32 604	21.17 587	15.94 548	10.88 684	13.80 701	11.19 685	25.13 706	10.92 671	6.42 644

z-ln-s-r	15.70 586	7.13 599	42.53 665	5.88 357	5.57 542	14.47 475	13.18 609	22.93 451	38.31 613	19.68 502	44.92 662	23.85 539	18.42 574	23.81 605	30.69 658	0.37 419	0.02 55	0.00 1	0.01 143	1.15 532	1.16 319

TCMNet	15.72 587	7.51 603	21.42 603	14.39 643	12.57 670	26.22 619	13.91 616	30.23 546	36.03 598	25.57 586	31.73 548	23.65 537	15.35 529	19.98 559	24.06 609	1.44 598	0.67 389	2.04 629	0.99 607	3.41 611	3.26 594

NVstereo2D	15.77 588	4.01 535	17.73 564	9.96 565	8.10 629	30.36 643	9.52 550	43.10 676	43.12 639	15.45 395	28.03 492	23.46 534	16.84 554	24.62 609	17.06 559	3.35 642	0.87 446	1.76 624	1.13 615	7.76 652	9.19 669

test_sample9	15.79 589	5.31 566	19.76 586	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	29.36 530	25.26 492	24.82 579	21.48 413	24.89 549	18.87 579	21.03 580	22.11 592	6.83 667	36.75 721	6.61 666	7.47 677	3.22 607	4.59 615

StereoDRNet	16.00 590	5.45 571	16.67 552	11.34 608	8.74 638	25.62 612	11.07 581	40.40 662	37.03 601	29.77 624	30.04 521	34.35 633	19.09 584	19.81 556	25.28 620	0.65 502	0.30 277	0.16 468	0.14 328	1.80 568	2.33 542

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 591	4.56 548	29.46 631	7.78 501	6.11 574	26.08 617	13.01 608	31.08 557	37.61 606	27.66 608	46.96 670	29.92 588	15.40 530	21.54 591	22.39 594	1.09 576	0.05 106	0.10 411	0.00 1	0.43 375	1.21 331

YMNet	16.35 592	6.51 589	23.16 616	11.45 609	8.85 640	25.42 610	8.89 536	32.99 585	32.63 565	34.40 655	39.12 624	34.27 630	17.43 564	20.90 576	22.93 598	0.93 552	1.30 587	1.21 608	0.94 596	1.77 566	1.81 437

YMNet_1	16.35 592	6.51 589	23.16 616	11.45 609	8.85 640	25.42 610	8.89 536	32.99 585	32.63 565	34.40 655	39.12 624	34.27 630	17.43 564	20.90 576	22.93 598	0.93 552	1.30 587	1.21 608	0.94 596	1.77 566	1.81 437

DRN-Test	16.60 594	4.76 556	16.90 556	10.75 591	8.16 631	29.42 639	14.37 617	43.26 678	39.35 618	28.93 620	35.46 597	29.03 582	20.11 596	20.78 573	24.51 615	0.94 555	0.93 461	0.46 547	0.35 497	1.42 551	2.12 516

SDNR	16.80 595	5.88 578	30.01 634	6.39 396	6.53 589	57.67 708	3.15 357	24.30 466	31.49 553	21.50 539	36.56 605	14.69 413	16.76 552	19.14 551	14.45 534	11.12 687	14.00 702	3.11 648	0.51 556	8.86 658	9.92 675

DISCO	16.93 596	2.58 457	17.15 559	8.26 519	4.37 469	27.65 630	10.68 572	31.28 562	44.93 649	22.21 550	34.47 591	36.48 641	23.91 613	36.14 662	34.48 667	0.35 409	0.11 195	0.04 330	0.07 270	1.95 573	1.40 368

PA-Net	16.98 597	8.05 612	29.56 633	10.52 584	11.30 661	21.91 586	29.93 699	32.64 578	39.50 619	20.38 516	28.51 500	23.80 538	20.82 599	21.45 589	25.60 622	0.25 375	2.36 656	0.23 499	4.99 668	1.34 546	6.47 645
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 598	8.11 613	28.42 629	9.29 549	8.89 643	24.46 602	25.06 686	35.40 616	49.52 669	26.73 601	33.49 578	20.50 502	18.75 577	20.67 572	19.18 579	2.30 620	2.09 646	1.13 604	0.75 585	2.86 594	2.84 577

GwcNet	17.31 599	6.61 592	23.02 614	10.83 595	8.63 636	29.48 640	10.80 575	39.37 656	45.73 651	24.16 573	37.85 614	31.50 601	21.81 610	21.37 588	27.25 636	0.81 531	0.88 448	0.57 560	0.46 541	1.54 558	3.61 599

NaN_ROB	17.35 600	7.91 608	18.84 578	11.29 606	4.93 503	33.28 658	20.75 666	38.10 646	43.81 641	30.28 630	31.53 545	32.88 616	20.88 601	29.10 635	17.85 565	0.40 428	0.43 316	0.31 529	0.44 538	0.98 521	3.03 587

S-Stereo	17.36 601	4.46 547	22.16 610	12.58 630	9.10 645	23.07 593	12.60 603	33.18 591	46.12 654	22.78 556	38.67 622	29.04 583	27.48 635	19.40 554	23.90 608	3.14 639	3.13 668	0.88 588	1.95 641	3.77 619	9.86 674

FAT-Stereo	17.45 602	3.56 521	19.19 581	10.31 577	6.54 590	18.00 552	14.89 626	38.68 649	40.49 622	27.39 607	39.66 627	37.32 643	32.14 663	21.07 583	22.97 600	3.68 645	2.16 653	0.81 583	1.21 620	2.10 579	6.78 648

DANet	17.51 603	8.91 621	27.61 625	14.94 650	7.48 608	22.67 590	5.66 448	27.33 506	26.64 508	32.62 646	36.27 603	37.40 644	30.07 652	31.65 648	26.09 628	1.30 594	1.46 619	2.33 635	0.53 560	3.54 615	5.69 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	17.56 604	17.23 669	20.10 592	12.02 622	6.91 599	28.81 636	11.45 589	41.35 665	21.95 448	30.13 629	34.66 592	32.04 610	11.30 444	21.04 582	16.43 553	8.91 676	2.67 660	12.29 686	0.84 590	12.72 677	8.43 664

PSMNet_ROB	17.59 605	6.52 591	16.27 547	14.43 644	7.71 617	29.22 638	33.59 705	43.94 681	38.52 615	24.74 578	33.46 577	34.17 629	17.29 561	18.52 545	25.68 624	0.40 428	0.29 272	0.96 593	2.22 644	2.03 577	1.81 437

Syn2CoEx	17.68 606	11.86 641	28.39 628	20.88 674	8.24 632	25.66 613	12.35 598	37.57 641	33.60 575	29.57 622	39.80 629	30.02 590	28.00 638	19.91 557	18.91 575	1.14 583	0.53 343	1.23 612	0.46 541	1.97 574	3.61 599

GANet	17.85 607	5.41 570	14.79 518	11.91 618	4.73 494	24.54 604	17.04 645	41.01 663	34.96 589	33.06 647	45.84 665	39.83 657	29.19 645	24.71 611	22.45 596	1.34 595	0.41 308	1.09 599	0.70 581	2.15 581	1.89 457

GASNet	17.87 608	20.62 680	32.66 645	21.17 675	9.48 648	16.26 518	9.15 544	45.00 686	40.55 624	26.16 594	24.34 451	33.05 617	15.45 533	29.82 640	18.15 568	3.79 647	0.28 270	1.87 625	0.51 556	7.06 647	1.97 476

test_sample8	17.93 609	5.31 566	19.76 586	6.41 398	3.12 391	17.98 549	9.85 560	32.68 579	20.05 425	33.68 652	26.30 473	40.74 661	34.14 668	21.03 580	22.11 592	6.83 667	36.75 721	6.61 666	7.47 677	3.22 607	4.59 615

NCCL2	17.94 610	7.94 610	16.87 555	24.07 687	7.60 613	24.52 603	17.08 646	35.42 617	26.65 509	32.01 640	38.57 619	41.96 670	27.61 636	22.24 596	24.43 614	0.65 502	0.33 286	2.64 642	2.13 643	2.28 586	3.86 608

ADCRef	18.01 611	8.01 611	44.10 670	10.75 591	8.85 640	27.18 627	11.06 580	31.77 570	34.40 583	31.90 638	42.45 644	18.79 485	21.55 607	25.18 615	35.17 670	1.03 570	0.42 314	2.18 631	1.79 636	1.38 547	2.27 534

XPNet_ROB	18.03 612	6.06 583	18.19 570	11.68 613	6.83 595	21.23 579	16.93 642	36.66 635	39.82 621	32.51 645	42.05 643	41.04 664	25.77 626	25.72 616	28.80 647	1.67 610	0.91 456	0.79 577	0.27 447	1.24 539	2.38 549

SuperB	18.07 613	7.33 600	56.73 693	8.42 524	5.42 532	20.39 575	9.73 558	26.04 483	50.80 675	26.88 603	39.52 626	17.79 470	21.54 606	23.17 601	25.96 627	0.77 522	0.32 280	1.11 603	0.73 583	16.11 687	2.75 575

RP	18.36 614	5.94 580	17.54 562	15.95 659	12.33 669	21.55 582	12.66 604	28.65 521	45.65 650	23.78 570	42.55 646	39.77 656	29.54 649	26.72 623	23.58 606	6.14 665	1.05 522	4.38 655	1.77 635	3.90 621	3.82 607

APVNet	18.42 615	6.37 587	23.10 615	12.76 633	8.28 633	30.74 646	24.17 682	42.08 671	30.76 547	25.86 591	41.66 638	31.83 606	24.99 619	28.01 631	28.77 645	0.49 457	0.57 359	3.05 646	0.55 567	1.80 568	2.46 555

w-ln-seven-2	18.44 616	8.73 619	43.71 669	11.92 619	6.91 599	24.43 601	13.73 614	30.66 551	41.21 629	29.15 621	43.29 653	30.86 598	29.28 646	23.47 603	24.59 616	0.99 561	1.11 544	0.64 566	0.17 352	1.63 559	2.26 532

ETE_ROB	18.45 617	10.71 629	20.90 600	14.23 641	4.92 502	23.28 595	22.01 669	33.00 587	36.14 599	30.68 632	39.03 623	46.10 683	26.28 628	27.52 628	26.22 629	0.53 466	0.49 330	1.16 605	0.94 596	1.69 563	3.07 588

PWCDC_ROB	18.66 618	11.24 635	21.32 602	18.82 668	8.08 628	25.75 614	6.94 497	35.08 612	53.33 683	30.37 631	49.70 678	20.87 508	21.63 609	31.05 647	22.39 594	6.94 671	0.28 270	0.10 411	0.06 260	5.98 644	3.22 592

Nwc_Net	18.76 619	5.80 574	19.91 590	14.99 652	11.96 666	26.32 621	15.90 633	41.68 668	40.50 623	21.85 545	43.58 654	34.89 634	29.47 648	27.48 627	26.34 630	3.75 646	0.27 263	2.55 641	3.31 654	2.25 584	2.46 555

ADCP+	18.93 620	5.83 576	35.35 650	9.85 563	10.36 654	29.49 641	13.65 613	34.22 603	37.75 608	30.02 628	41.45 636	24.18 542	26.43 632	34.71 656	36.58 673	0.27 383	0.40 301	2.00 628	1.19 618	2.31 587	2.66 566

MDST_ROB	18.99 621	3.23 501	15.81 543	14.15 640	6.98 601	44.89 691	16.81 641	43.19 677	42.83 637	43.71 684	43.84 655	28.79 581	19.02 583	30.64 646	18.70 573	1.84 612	0.84 435	0.69 570	0.47 547	0.71 480	2.61 564

Wz-Net-LNSev	19.04 622	11.48 638	43.55 668	10.82 594	8.01 626	24.96 606	17.46 650	34.72 610	44.36 645	33.43 650	44.72 661	32.54 612	24.13 614	21.64 593	24.38 613	0.93 552	0.22 245	0.00 1	0.03 206	1.44 552	1.99 488

AF-Net	19.18 623	6.50 588	16.90 556	16.60 661	11.00 659	23.83 598	11.31 585	36.25 626	51.10 678	25.56 585	38.34 618	41.77 668	31.01 657	30.20 643	27.83 639	4.87 658	0.27 263	4.60 656	1.00 608	2.67 592	2.02 493

PWC_ROB	19.21 624	12.15 647	28.02 627	11.02 602	6.62 591	25.15 608	5.47 445	36.42 630	49.47 667	33.19 648	44.32 658	34.98 635	26.66 633	32.22 651	27.30 637	1.71 611	0.27 263	1.62 621	0.37 509	2.38 589	4.90 622

stereogan	19.38 625	4.02 536	18.62 575	13.54 636	10.30 653	37.03 670	9.83 559	39.12 653	46.13 655	25.09 584	41.76 640	40.01 658	27.19 634	32.16 649	25.48 621	2.44 625	1.13 548	2.70 644	0.86 591	5.45 638	4.81 619

edge stereo	19.38 625	5.98 581	19.25 582	11.11 603	8.07 627	23.51 596	12.74 606	35.93 621	42.55 634	35.05 658	43.06 650	41.34 666	36.05 673	26.06 619	25.62 623	2.70 631	2.47 657	6.38 664	1.54 631	3.18 606	5.01 623

RYNet	19.73 627	5.52 572	18.58 574	11.63 612	15.84 683	47.05 694	17.28 647	38.60 648	49.19 666	27.71 609	27.46 485	38.63 650	26.42 631	20.79 574	32.08 662	0.73 513	0.59 368	0.97 594	0.16 347	7.40 649	8.04 659

LALA_ROB	19.82 628	8.32 614	18.64 577	13.59 637	5.79 553	28.03 633	23.44 676	43.09 675	37.57 605	33.91 654	41.55 637	50.73 695	25.61 625	29.09 634	27.30 637	0.73 513	0.67 389	2.08 630	1.42 626	2.70 593	2.12 516

Wz-Net-MNSev	19.84 629	7.55 604	35.79 651	10.79 593	7.51 610	38.96 679	18.39 657	35.08 612	44.72 647	31.28 635	41.70 639	41.18 665	20.49 598	28.41 632	30.13 657	0.96 560	0.36 293	0.05 341	0.13 315	1.70 564	1.64 413

aanetorigin	19.84 629	13.32 653	54.46 684	10.07 568	7.99 624	14.16 471	15.32 627	17.85 364	34.49 584	49.59 694	48.88 675	34.28 632	31.32 659	23.53 604	29.64 653	1.12 580	0.81 425	0.73 572	0.94 596	3.05 599	5.23 627

SGM_RVC	20.33 631	3.24 503	8.92 314	7.20 471	1.62 237	39.61 681	17.01 644	39.11 652	35.12 591	46.26 689	42.62 647	51.57 697	39.45 682	39.66 685	29.87 655	1.16 585	0.37 294	0.55 557	0.35 497	1.20 535	1.64 413
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 632	11.06 632	33.58 646	12.11 624	7.19 605	28.90 637	11.99 596	38.49 647	58.85 706	32.22 643	37.28 608	33.11 619	21.14 602	36.93 673	38.84 683	1.49 599	1.50 622	0.15 458	0.64 576	2.18 582	2.67 568

NCC-stereo	20.61 633	7.39 601	25.96 620	15.90 657	16.62 685	20.15 572	23.27 672	44.11 684	41.29 630	25.00 582	38.64 620	35.47 636	28.75 641	36.35 665	26.90 634	4.83 656	2.14 649	3.33 650	9.27 689	3.10 601	3.72 605

Abc-Net	20.61 633	7.39 601	25.96 620	15.90 657	16.62 685	20.15 572	23.27 672	44.11 684	41.29 630	25.00 582	38.64 620	35.47 636	28.75 641	36.35 665	26.90 634	4.83 656	2.14 649	3.33 650	9.27 689	3.10 601	3.72 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 633	12.13 646	46.35 673	21.53 676	17.78 688	19.41 564	23.64 679	37.23 640	50.61 672	26.20 595	37.72 610	24.90 552	25.02 622	24.63 610	23.53 603	3.13 638	1.65 630	5.69 660	4.09 661	3.64 617	3.34 596

RGC	20.62 636	14.30 656	21.99 607	18.85 669	14.53 676	21.42 581	14.82 624	36.00 624	44.32 644	28.54 617	41.82 642	40.12 659	29.43 647	35.44 661	23.33 601	4.12 649	0.72 399	8.80 678	4.39 665	4.55 628	4.84 621

DGSMNet	20.75 637	13.28 652	34.59 648	14.80 649	17.14 687	23.25 594	17.99 655	36.39 629	43.00 638	20.70 520	32.67 566	36.05 640	19.22 588	30.34 644	25.04 619	4.61 653	4.62 683	6.31 663	5.20 671	14.71 682	15.15 692

WCMA_ROB	21.17 638	5.89 579	22.32 612	10.39 581	7.65 615	34.55 662	16.42 639	33.20 592	34.02 579	42.06 678	52.50 684	44.09 675	37.59 677	33.66 654	26.77 633	7.45 674	3.18 669	1.27 615	1.43 627	4.18 623	4.81 619

MSAF-DinoV2	21.31 639	8.93 622	27.84 626	12.03 623	5.14 518	30.91 648	17.73 651	40.05 660	55.15 688	22.96 558	32.01 553	48.05 690	31.88 661	38.57 680	41.67 691	0.94 555	0.49 330	0.45 545	1.22 621	4.83 631	5.39 629

psmorigin	21.56 640	11.18 634	36.59 653	10.19 571	7.08 603	25.30 609	12.35 598	33.52 596	33.12 569	43.62 683	54.15 693	42.72 671	37.44 676	36.87 672	28.98 648	1.65 608	2.78 663	0.81 583	1.19 618	3.62 616	8.10 661

G-Net	21.66 641	9.10 623	39.39 657	15.85 656	9.60 649	51.00 699	16.73 640	28.32 516	31.17 550	38.99 670	43.24 651	33.26 622	32.09 662	28.50 633	26.50 632	4.74 655	3.92 678	3.60 653	1.02 609	8.42 657	7.86 657

MultiAttention	21.69 642	2.01 319	15.73 542	12.71 631	4.25 459	64.19 718	95.86 751	42.54 672	41.72 632	15.77 405	30.53 528	28.15 579	7.60 369	44.56 695	14.92 538	1.03 570	0.26 260	1.05 597	1.56 632	4.71 630	4.75 618

z-mn7	21.81 643	11.53 639	47.41 676	11.79 616	5.69 548	34.28 661	15.73 631	36.31 627	57.93 702	27.24 605	53.82 688	32.35 611	26.33 629	36.69 668	33.32 665	1.02 567	0.41 308	0.54 555	0.11 305	1.72 565	1.92 463

FBW_ROB	21.87 644	11.80 640	25.52 619	14.64 647	7.49 609	31.20 650	16.35 638	45.28 687	44.78 648	44.85 688	40.36 632	43.50 674	27.85 637	34.94 657	23.52 602	3.07 637	2.15 651	7.53 676	3.03 653	4.30 625	5.17 626

w-ln-seven	21.91 645	10.67 628	57.04 695	12.00 621	10.37 655	30.36 643	19.88 663	37.81 643	56.05 695	37.35 666	44.23 657	33.79 625	24.77 617	23.92 607	31.80 661	0.77 522	0.34 288	0.85 587	0.20 380	2.88 595	3.10 590

SANet	22.05 646	8.47 616	32.65 644	9.90 564	4.31 465	33.49 659	23.44 676	42.82 674	56.64 697	39.67 673	44.09 656	44.62 676	32.96 665	29.24 639	25.79 625	1.08 574	0.74 405	0.98 595	0.69 579	5.69 641	3.66 604

SQANet	22.07 647	25.29 690	21.78 606	26.81 691	18.92 691	30.75 647	10.25 567	33.47 594	30.10 538	25.73 588	34.31 589	33.45 623	19.94 595	29.16 636	20.03 583	11.68 688	3.08 667	26.95 703	5.80 674	20.97 696	12.99 686

UDG	22.21 648	15.90 665	16.41 548	21.71 677	20.17 692	32.51 654	13.78 615	36.62 632	35.77 597	26.64 600	31.43 542	37.49 646	32.33 664	22.77 598	21.19 590	11.08 686	5.60 688	23.12 697	7.74 681	17.07 690	14.89 691

STTRV1_RVC	22.31 649	18.60 673	39.50 658	16.79 662	23.81 700	29.59 642	15.67 630	35.42 617	34.27 581	35.05 658	34.94 595	31.94 609	28.80 643	29.17 637	23.89 607	12.64 695	3.40 672	6.58 665	4.73 667	15.20 684	6.23 639

SHD	22.33 650	11.30 636	32.10 641	15.61 654	9.88 651	26.75 623	10.12 565	41.84 669	61.77 712	36.36 662	44.65 660	39.28 653	31.10 658	35.07 658	32.76 664	2.35 621	1.95 642	1.24 614	1.90 640	4.33 626	6.34 641

CSAN	22.36 651	11.11 633	26.06 622	21.79 678	5.59 544	34.55 662	36.54 707	40.04 659	50.84 676	37.47 667	40.31 631	45.09 679	33.07 666	27.44 626	25.80 626	1.60 605	0.75 411	1.08 598	1.80 637	2.89 596	3.36 597

ADCL	22.44 652	7.79 605	49.20 679	10.61 589	7.28 607	40.40 685	21.03 667	32.07 574	55.07 687	28.53 616	48.73 673	31.68 603	31.69 660	34.04 655	38.38 679	1.22 590	0.93 461	2.65 643	1.89 639	2.65 591	2.94 583

zh-mn7	22.69 653	14.64 657	55.04 687	11.01 601	5.85 559	27.67 631	15.65 629	35.14 615	57.38 700	40.62 674	57.78 700	31.22 599	25.60 624	36.79 671	32.55 663	1.50 600	0.57 359	0.24 503	0.22 390	1.40 548	3.02 586

CC-Net-ROB	22.73 654	23.99 687	30.57 636	14.72 648	8.91 644	32.98 655	16.17 635	46.75 691	37.29 603	33.88 653	32.33 562	35.48 638	25.00 620	24.75 612	28.78 646	9.60 681	3.03 666	25.33 700	3.87 659	14.82 683	6.33 640

ADCPNet	22.75 655	10.94 631	58.96 700	12.24 628	7.57 611	37.33 671	20.08 665	33.89 597	37.37 604	33.49 651	44.32 658	39.36 655	28.43 640	32.19 650	38.55 681	2.25 617	2.69 662	2.37 638	3.59 657	4.33 626	5.01 623

MeshStereo	22.95 656	7.84 606	12.46 481	8.13 518	5.20 519	38.49 676	13.36 612	42.69 673	38.05 611	51.34 697	53.82 688	58.22 703	43.29 693	38.42 678	29.59 652	2.96 634	2.84 665	3.11 648	2.33 646	3.12 603	3.65 603
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 657	18.18 671	47.37 675	14.55 645	8.63 636	28.33 634	29.16 697	39.88 658	55.80 693	32.16 642	53.91 691	39.35 654	24.42 615	27.60 629	38.11 678	1.06 573	0.24 252	1.20 607	0.95 601	3.16 605	2.93 582

DDUNet	23.49 658	20.59 679	17.13 558	24.58 688	22.45 696	24.86 605	17.96 654	31.42 564	31.06 549	29.59 623	37.81 612	37.85 648	26.39 630	25.77 617	18.74 574	18.99 698	8.10 697	26.65 702	11.80 696	19.41 694	18.58 698

MSMD_ROB	23.50 659	10.55 627	15.65 541	17.87 667	10.07 652	35.58 666	19.04 660	34.53 607	37.81 609	41.55 677	60.11 703	46.01 682	39.81 684	32.74 652	24.92 618	6.86 670	3.63 675	8.92 679	11.16 695	7.21 648	5.99 636

LE_ROB	23.59 660	4.64 554	16.84 554	8.59 529	3.05 387	33.01 656	18.53 658	28.96 525	67.40 724	70.71 726	55.67 698	48.44 691	48.90 705	26.06 619	37.98 677	0.44 443	0.24 252	0.27 511	0.54 563	0.49 405	0.98 269

ADCMid	23.61 661	12.42 649	44.10 670	11.85 617	8.33 634	27.89 632	20.03 664	36.49 631	39.56 620	40.81 675	47.01 671	36.89 642	43.95 694	39.12 682	42.60 695	1.95 613	1.55 626	3.05 646	3.98 660	5.20 634	5.37 628

zh-sn7	23.82 662	16.94 666	52.41 682	14.57 646	8.11 630	26.98 626	24.39 684	37.04 638	49.49 668	34.43 657	52.44 683	33.79 625	35.37 671	40.92 688	39.03 684	0.86 540	0.93 461	0.55 557	0.40 530	3.27 610	4.37 612

AnyNet_C32	24.34 663	15.07 660	42.84 666	13.07 635	11.83 664	31.80 651	31.73 702	32.47 576	45.77 652	35.92 660	49.66 677	34.05 627	35.21 670	44.09 694	43.39 699	1.61 606	1.70 632	1.22 611	2.94 652	4.87 632	7.60 654

PSMNet-RUCA	24.65 664	28.24 694	42.85 667	35.58 701	34.48 706	16.04 508	11.34 586	40.36 661	31.70 554	31.88 637	41.00 635	37.50 647	25.41 623	29.19 638	17.07 560	12.35 692	2.12 648	20.72 695	8.27 686	17.19 691	9.64 672

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 665	14.86 659	32.18 642	26.47 690	10.48 656	40.27 684	22.83 671	36.88 637	44.51 646	42.59 679	47.13 672	40.20 660	28.00 638	36.70 669	28.36 640	4.23 651	4.00 679	6.73 669	16.35 703	5.05 633	6.34 641

DStereoO	24.73 666	17.10 668	15.98 545	16.15 660	9.73 650	18.79 559	19.24 662	35.12 614	41.17 628	31.19 634	29.42 513	32.58 613	33.95 667	42.12 691	29.02 649	48.86 718	5.31 686	28.90 704	3.60 658	28.35 702	8.04 659

ccnet	24.80 667	17.64 670	24.53 618	12.35 629	18.18 690	38.47 675	17.76 653	46.24 689	32.78 568	37.51 668	46.76 667	38.80 651	30.45 655	38.35 677	41.98 692	9.41 680	6.40 690	9.67 681	8.04 682	11.64 675	9.00 667

FC-DCNN	25.07 668	12.06 645	20.30 594	19.06 670	9.41 646	38.40 674	23.46 678	41.37 666	44.07 643	46.76 691	53.99 692	50.49 693	39.32 681	36.43 667	29.46 651	7.40 673	3.39 670	6.15 661	5.01 669	8.05 654	6.83 649

FC-DCNN v2	25.13 669	12.03 643	19.82 589	19.08 671	9.43 647	38.89 678	23.42 675	41.85 670	44.02 642	46.96 692	54.51 694	50.70 694	39.69 683	36.34 664	29.25 650	7.36 672	3.39 670	6.17 662	5.02 670	8.00 653	6.71 647

XQC	25.15 670	18.26 672	52.31 681	22.53 684	12.15 667	37.47 672	21.78 668	38.74 650	55.51 692	32.40 644	30.75 533	38.36 649	30.19 654	38.28 676	41.25 690	4.61 653	1.44 616	2.77 645	2.26 645	12.52 676	9.49 671

DPSNet	25.20 671	7.92 609	36.17 652	11.72 614	6.85 596	53.68 701	43.17 713	52.22 704	60.09 710	31.61 636	39.76 628	40.91 663	35.82 672	33.42 653	26.48 631	4.98 659	2.10 647	0.50 551	1.13 615	9.63 662	5.83 633

SGM-ForestM	25.21 672	4.80 557	13.50 500	8.68 532	3.74 423	46.85 693	22.04 670	46.25 690	51.32 681	51.28 696	52.07 682	62.64 710	47.13 703	46.05 696	36.30 672	1.99 614	2.25 655	1.21 608	1.24 622	1.65 562	3.21 591

PDISCO_ROB	25.35 673	10.44 625	31.01 638	29.47 695	20.36 693	38.32 673	17.74 652	45.56 688	55.34 690	29.88 626	42.94 649	46.63 684	29.76 650	36.23 663	31.29 660	10.74 683	2.20 654	6.96 670	3.53 656	9.98 666	8.52 665

EDNetEfficient	25.68 674	22.94 686	77.88 727	9.49 554	7.66 616	20.89 576	17.37 648	22.52 442	56.02 694	61.49 716	53.31 686	35.83 639	41.88 691	25.06 614	39.53 686	0.86 540	0.83 433	0.91 590	2.82 650	8.28 655	7.98 658

Wz-Net-TNSev	25.85 675	21.47 682	59.51 702	10.38 580	7.64 614	42.40 689	23.33 674	35.97 623	54.36 685	36.56 663	43.26 652	45.90 681	41.27 688	37.81 674	37.10 675	2.35 621	1.90 641	0.77 575	1.34 625	5.89 643	7.75 656

WZ-Net	25.86 676	14.23 655	64.17 705	15.77 655	10.61 657	39.36 680	28.01 694	41.38 667	54.97 686	28.82 619	53.68 687	40.90 662	30.14 653	37.91 675	42.98 698	1.59 602	0.49 330	0.73 572	0.95 601	5.43 637	5.12 625

AANet	26.03 677	27.00 691	71.71 720	8.86 537	7.85 622	26.11 618	11.58 592	32.77 583	57.18 699	56.48 703	52.01 681	47.62 688	41.29 689	26.32 621	37.01 674	3.31 641	1.59 629	1.01 596	0.62 574	4.17 622	6.10 637

GANetREF_RVC	26.12 678	30.35 695	27.03 623	26.08 689	6.28 586	31.16 649	37.25 709	48.48 694	50.90 677	37.30 665	36.39 604	34.11 628	30.98 656	38.51 679	28.38 642	9.08 677	2.68 661	16.48 691	5.42 673	16.24 688	9.34 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 679	15.77 664	20.36 595	28.79 694	15.78 682	40.13 683	19.12 661	43.57 679	42.59 635	44.78 687	52.51 685	50.73 695	40.32 686	35.32 660	28.55 643	6.41 666	3.61 674	7.11 672	6.54 675	10.58 667	10.93 682
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 680	15.49 663	48.87 678	15.20 653	10.99 658	31.86 653	24.37 683	43.99 682	58.30 704	43.12 681	49.92 679	41.90 669	41.43 690	42.90 693	46.29 703	3.00 636	2.60 658	2.45 640	3.47 655	7.63 650	8.41 663

DStereoSA	27.51 681	16.95 667	39.62 660	24.04 686	14.80 677	30.48 645	23.73 680	50.41 699	60.07 709	27.79 612	38.11 616	30.59 597	39.26 679	39.62 684	28.37 641	8.40 675	8.74 698	15.41 689	11.82 697	23.60 699	18.34 697

DLNR_Zeroshot_test	27.91 682	51.88 710	91.97 746	98.26 754	97.92 755	3.07 69	0.49 76	31.27 561	8.33 237	8.40 266	15.66 327	7.22 268	1.66 98	12.16 350	4.82 337	40.46 712	1.87 638	0.06 358	0.33 488	80.45 737	1.99 488

DLNR-FE	27.94 683	51.88 710	92.05 747	98.26 754	97.81 754	3.06 67	0.49 76	31.86 571	8.33 237	8.42 267	15.65 326	7.22 268	1.66 98	12.17 351	4.82 337	40.33 711	1.88 639	0.06 358	0.33 488	80.59 738	1.99 488

DStereoFS	28.34 684	22.11 684	31.39 639	19.66 672	13.66 675	31.81 652	16.21 636	51.57 702	48.70 663	36.67 664	45.44 663	37.43 645	42.50 692	52.87 709	35.33 671	9.14 678	7.23 694	16.25 690	9.82 691	19.63 695	19.47 701

MFN_U_SF_RVC	28.91 685	15.44 662	55.12 689	22.00 680	8.49 635	41.39 686	15.36 628	52.74 705	46.70 657	47.83 693	53.87 690	54.97 700	40.50 687	39.54 683	40.77 688	6.09 664	4.92 685	7.08 671	9.02 688	7.68 651	8.69 666

PASM	29.37 686	19.17 674	50.43 680	23.55 685	23.15 698	27.62 629	27.82 693	35.90 620	50.76 674	35.98 661	40.55 633	47.26 687	34.98 669	35.28 659	38.72 682	12.58 694	15.96 705	17.57 694	22.46 705	13.71 679	13.92 689

EDNetEfficientorigin	29.50 687	36.05 702	99.77 759	9.67 558	5.93 565	26.79 624	16.02 634	26.87 500	55.18 689	61.15 713	57.72 699	45.04 678	50.99 708	26.90 625	44.78 701	0.53 466	0.54 347	1.72 623	2.53 648	11.05 672	10.75 679

AnyNet_C01	30.67 688	27.57 692	76.09 725	17.61 664	12.18 668	50.42 698	28.89 696	39.14 655	41.14 627	41.36 676	65.66 715	47.21 686	40.16 685	47.50 697	49.82 710	2.38 623	2.79 664	2.31 634	2.83 651	8.35 656	9.99 676

LSM	30.92 689	21.18 681	57.13 697	19.98 673	54.02 719	33.70 660	25.92 689	43.87 680	49.18 665	46.43 690	55.59 697	43.44 672	36.70 675	36.70 669	28.75 644	2.94 632	9.77 699	5.07 657	8.20 685	10.77 668	29.00 706

RTS	30.97 690	24.38 688	96.47 749	17.75 665	12.63 671	58.43 710	26.47 690	38.01 644	63.33 715	44.41 685	46.81 668	33.16 620	45.26 696	52.06 705	42.65 696	2.66 629	1.40 606	1.09 599	1.02 609	5.49 639	5.86 634

RTSA	30.97 690	24.38 688	96.47 749	17.75 665	12.63 671	58.43 710	26.47 690	38.01 644	63.33 715	44.41 685	46.81 668	33.16 620	45.26 696	52.06 705	42.65 696	2.66 629	1.40 606	1.09 599	1.02 609	5.49 639	5.86 634

DispFullNet	31.01 692	32.97 697	59.04 701	30.27 696	28.46 702	33.06 657	11.44 588	37.69 642	54.13 684	33.30 649	37.78 611	44.68 677	28.96 644	42.19 692	29.68 654	12.35 692	3.56 673	36.10 708	12.90 699	32.29 706	19.42 700

coex-ft	31.29 693	39.15 706	93.51 748	9.71 561	5.77 552	36.25 668	26.79 692	31.43 565	59.45 707	73.35 730	58.73 701	45.49 680	48.48 704	30.19 642	46.52 705	1.59 602	1.71 633	0.94 592	0.97 605	9.43 661	6.35 643

MANE	33.27 694	12.69 650	21.10 601	22.10 681	15.09 680	49.75 696	29.51 698	54.10 708	56.36 696	59.73 709	64.93 712	65.43 715	57.34 719	52.70 708	41.02 689	10.52 682	6.09 689	7.35 674	20.29 704	9.66 663	9.65 673

otaku	33.83 695	36.87 704	53.81 683	40.41 704	21.58 694	54.54 703	17.45 649	44.01 683	61.47 711	39.63 671	50.06 680	46.76 685	29.76 650	40.64 687	30.07 656	19.17 699	7.09 693	32.34 706	9.92 692	24.17 700	16.94 694

PVD	34.10 696	19.91 676	39.04 656	27.08 692	18.09 689	35.11 664	44.32 715	52.16 703	66.36 721	53.04 700	64.50 710	52.33 698	56.17 715	52.24 707	42.11 693	4.17 650	4.82 684	9.60 680	4.65 666	11.11 673	25.25 704

ELAS	34.78 697	20.32 677	38.13 655	21.79 678	14.89 678	57.95 709	37.04 708	51.15 701	51.19 680	60.95 712	64.42 709	59.08 705	54.44 712	51.53 703	46.26 702	12.00 690	7.83 695	10.46 682	8.04 682	14.42 680	13.71 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 698	20.50 678	37.14 654	22.37 683	15.07 679	54.02 702	38.42 710	50.06 697	56.72 698	61.86 717	63.52 705	58.79 704	54.60 713	54.13 711	43.99 700	12.20 691	7.90 696	10.75 684	7.65 680	14.42 680	13.42 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 699	19.78 675	33.90 647	55.86 714	36.15 707	76.79 731	94.89 750	49.29 695	51.59 682	38.15 669	37.83 613	53.71 699	39.29 680	40.56 686	40.41 687	4.02 648	6.72 692	2.35 637	4.12 662	9.70 664	10.76 680

Ntro	35.59 700	38.58 705	55.41 690	43.66 708	22.54 697	57.26 704	23.73 680	47.69 693	63.99 718	39.63 671	48.82 674	47.68 689	37.60 678	41.55 690	30.80 659	17.85 697	6.61 691	33.21 707	10.52 694	26.65 701	17.97 696

BEATNet-Init1	36.29 701	22.72 685	56.79 694	28.53 693	13.41 674	59.81 713	33.49 703	53.72 707	58.64 705	60.78 711	63.63 706	70.42 723	56.59 717	53.93 710	46.48 704	5.63 661	4.14 680	7.49 675	7.45 676	11.35 674	10.88 681

ACVNet-4b	36.91 702	52.81 712	57.04 695	42.64 707	22.08 695	48.32 695	14.64 623	50.28 698	59.78 708	43.17 682	46.34 666	55.50 701	24.49 616	39.03 681	23.55 604	25.75 704	3.76 676	47.36 712	33.76 712	28.62 703	19.22 699

GCST	37.71 703	41.51 707	27.28 624	92.08 745	36.49 708	24.16 600	0.99 123	26.00 482	20.14 426	26.34 597	15.80 330	19.97 500	4.67 247	17.54 530	5.83 379	80.93 743	35.32 720	87.67 749	74.76 733	73.87 733	42.93 717

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 704	35.62 701	55.10 688	38.16 703	13.19 673	57.63 707	24.72 685	52.87 706	63.40 717	66.39 722	63.74 707	58.16 702	54.28 711	51.56 704	47.39 706	9.36 679	5.44 687	14.82 688	15.34 702	18.80 693	11.04 684

FADE	41.33 705	36.34 703	68.69 714	32.23 698	23.74 699	40.08 682	25.42 687	57.46 713	71.16 727	43.07 680	41.76 640	43.49 673	51.40 710	59.46 714	52.27 714	38.46 710	21.19 707	44.28 711	42.47 715	17.94 692	15.62 693

Consistency-Raft	41.94 706	35.39 700	45.40 672	33.16 699	41.47 712	45.14 692	33.50 704	56.78 712	55.37 691	32.11 641	65.41 713	30.46 596	49.76 706	40.94 689	48.33 709	27.72 705	35.00 719	43.33 710	51.89 723	39.60 708	28.04 705

ACVNet_1	42.11 707	50.66 709	66.19 710	45.24 710	25.33 701	50.11 697	25.60 688	55.90 709	65.25 719	60.15 710	59.98 702	63.57 712	50.05 707	50.45 701	38.46 680	20.06 700	11.00 700	38.79 709	14.48 701	31.31 705	19.68 702

light-stereo	42.25 708	30.78 696	57.20 698	55.59 713	50.18 714	38.55 677	18.93 659	47.48 692	51.14 679	53.98 701	55.09 695	62.87 711	36.58 674	49.46 699	34.56 668	35.07 707	27.20 717	21.05 696	28.93 708	47.11 712	43.17 718

NVStereoNet_ROB	42.81 709	34.00 698	46.84 674	37.40 702	28.64 703	35.65 667	33.88 706	49.95 696	58.27 703	69.65 725	75.69 730	66.36 717	65.66 723	48.37 698	62.04 724	16.50 696	25.07 714	23.61 699	32.35 710	21.58 697	24.72 703
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 710	34.58 699	56.32 692	34.09 700	32.26 705	43.96 690	18.17 656	50.50 700	57.55 701	51.51 698	64.67 711	70.37 722	54.67 714	50.74 702	54.45 716	54.81 721	15.31 704	55.16 718	36.55 713	43.82 710	42.26 716

RainbowNet	51.77 711	63.10 721	65.03 709	60.15 715	39.21 711	59.39 712	31.46 701	57.61 714	78.49 736	50.61 695	66.05 716	59.57 706	45.26 696	50.17 700	42.57 694	46.92 717	45.90 727	53.26 716	32.46 711	54.03 718	34.14 709

anonymity	52.60 712	58.73 714	63.81 704	41.37 706	59.41 723	53.52 700	41.39 711	56.50 711	40.60 625	55.03 702	49.64 676	49.57 692	56.22 716	59.42 713	50.07 711	55.57 722	50.19 733	51.15 714	51.23 721	51.90 714	56.75 724

MADNet+	53.97 713	69.36 724	98.79 756	67.30 719	38.52 709	79.97 735	81.50 739	61.38 716	62.53 713	52.01 699	55.50 696	61.22 709	59.61 721	70.25 723	77.26 744	25.21 703	25.07 714	17.40 693	12.69 698	34.21 707	29.70 708

JetBlue	54.72 714	46.20 708	75.05 723	51.44 711	47.85 713	76.48 730	62.38 725	64.44 718	62.86 714	63.67 720	65.49 714	78.96 731	68.77 724	68.63 721	75.95 743	37.07 708	25.78 716	29.10 705	29.19 709	29.75 704	35.27 711

SGM+DAISY	55.54 715	57.77 713	64.45 707	40.89 705	53.89 717	63.34 716	50.45 718	56.00 710	45.95 653	61.43 715	64.32 708	61.05 708	56.70 718	61.32 716	56.86 718	56.51 729	49.35 731	50.49 713	50.00 720	52.52 715	57.57 725

SPS-STEREO	56.02 716	59.82 717	64.35 706	45.23 709	53.96 718	61.34 714	44.05 714	60.08 715	50.73 673	62.61 718	61.78 704	59.73 707	57.62 720	60.63 715	59.08 719	58.29 730	48.28 728	51.30 715	49.29 719	55.67 719	56.59 723
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 717	60.67 718	69.19 718	22.34 682	15.26 681	97.11 750	30.72 700	86.87 748	94.61 752	85.93 745	93.32 748	82.19 736	75.10 734	96.78 756	79.88 747	31.52 706	14.19 703	17.22 692	8.27 686	17.02 689	52.98 721

Selective-IGEV-i1pa	57.38 718	73.68 729	57.99 699	30.52 697	16.00 684	94.78 747	47.32 716	81.01 745	87.35 744	88.30 748	87.25 745	74.22 727	69.27 725	94.79 754	75.11 741	45.36 716	27.45 718	26.50 701	13.85 700	21.66 698	35.12 710

ACVNet_2	58.13 719	62.74 720	73.58 722	66.59 718	38.77 710	63.23 715	49.56 717	72.12 734	82.24 740	79.37 738	88.96 747	76.25 728	73.29 730	55.14 712	48.05 707	38.17 709	24.21 713	54.92 717	37.94 714	48.23 713	29.29 707

IMH-64-1	59.89 720	58.89 715	69.08 715	66.46 716	50.96 715	57.48 705	51.18 719	69.03 725	67.25 722	67.90 723	80.31 735	70.42 723	74.30 731	72.66 729	50.07 711	42.88 713	43.00 724	65.88 720	47.48 716	53.41 716	39.15 712

IMH-64	59.89 720	58.89 715	69.08 715	66.46 716	50.96 715	57.48 705	51.18 719	69.03 725	67.25 722	67.90 723	80.31 735	70.42 723	74.30 731	72.66 729	50.07 711	42.88 713	43.00 724	65.88 720	47.48 716	53.41 716	39.15 712

IMH	63.51 722	61.05 719	69.15 717	69.90 720	54.09 720	65.82 720	55.66 721	72.12 734	72.52 729	72.73 728	81.82 737	73.16 726	79.86 737	77.03 734	52.57 715	44.46 715	50.01 732	68.11 722	51.57 722	56.59 720	41.88 715

TorneroNet-64	66.18 723	71.37 726	72.19 721	76.80 724	59.54 724	67.82 721	59.56 722	67.83 723	79.98 737	63.09 719	67.00 719	82.98 737	69.97 727	68.02 718	62.78 725	49.03 719	44.17 726	73.23 724	64.19 725	69.14 724	54.83 722

PWCK	66.53 724	88.82 743	80.30 730	80.69 732	30.85 704	65.18 719	41.64 712	72.55 736	71.28 728	78.68 737	69.18 724	78.14 730	62.17 722	82.93 743	63.46 726	80.46 742	40.52 723	82.05 735	47.71 718	74.54 734	39.47 714

WAO-6	71.06 725	73.42 728	67.24 711	79.78 731	61.93 727	69.67 722	60.23 723	75.12 739	87.02 743	74.87 731	79.60 734	79.28 732	84.75 745	68.25 720	61.91 723	67.67 733	48.98 730	81.65 733	73.43 730	66.76 722	59.64 726

TorneroNet	71.59 726	73.91 730	76.67 726	81.06 733	65.65 728	71.44 724	65.68 727	71.66 733	75.08 731	71.76 727	73.09 729	84.12 741	74.51 733	70.46 724	69.58 729	59.87 731	48.58 729	79.93 729	73.78 731	75.74 735	69.18 735

LVE	71.96 727	73.19 727	84.13 734	75.60 723	55.78 722	75.59 727	63.60 726	77.67 740	83.64 741	82.16 739	87.25 745	83.54 739	82.79 742	76.17 732	65.22 727	49.11 720	57.71 739	74.86 726	62.93 724	66.84 723	61.36 727

MFMNet_re	72.11 728	79.45 735	64.79 708	52.91 712	84.26 738	78.00 733	69.47 730	64.08 717	67.45 725	61.33 714	71.28 726	64.22 713	69.42 726	72.45 726	61.54 721	81.63 745	73.93 746	80.19 731	74.21 732	83.02 740	88.49 748

WAO-7	72.48 729	78.58 732	55.84 691	79.20 729	69.56 733	71.30 723	73.06 734	78.20 743	84.37 742	77.52 734	85.78 741	79.44 733	80.26 738	65.93 717	66.47 728	62.13 732	69.81 744	70.46 723	73.18 729	66.66 721	61.95 728

notaker	72.59 730	79.99 737	79.75 729	79.06 728	68.60 731	63.66 717	62.15 724	69.61 730	75.78 732	77.77 735	79.16 733	79.92 734	84.80 746	77.69 735	59.73 720	70.15 736	61.03 740	77.65 728	68.69 727	70.81 726	65.81 732

ktn	72.86 731	80.20 738	70.88 719	79.38 730	69.76 734	75.01 725	70.17 733	69.27 727	77.21 733	73.05 729	77.79 732	77.79 729	77.01 735	73.04 731	56.44 717	79.36 739	66.31 741	80.24 732	68.37 726	72.53 731	63.45 729

UNDER WATER-64	73.59 732	75.19 731	88.26 742	74.50 722	55.55 721	78.94 734	76.55 736	65.86 719	68.37 726	75.79 733	69.24 725	84.00 740	77.49 736	69.01 722	73.11 737	81.39 744	57.22 738	82.69 736	80.62 736	69.53 725	68.45 734

LRCNet_RVC	73.95 733	70.63 725	75.65 724	77.92 726	60.69 726	41.66 687	16.24 637	71.26 732	48.66 662	88.23 747	93.84 751	90.11 749	82.18 740	80.69 739	61.88 722	97.09 757	72.20 745	96.71 756	97.62 757	77.99 736	77.70 739

noway4	74.69 734	91.91 751	85.62 736	97.67 749	97.18 748	94.33 745	92.85 746	68.76 724	47.98 660	58.68 704	66.05 716	65.91 716	45.29 699	82.12 741	71.89 734	55.99 726	22.33 711	83.72 743	82.58 741	94.81 756	88.15 746

noway2	74.82 735	90.51 745	86.11 740	97.71 752	97.20 751	94.29 740	92.79 744	66.76 720	50.07 670	59.02 706	66.27 718	67.17 720	44.73 695	83.77 745	72.42 736	55.72 723	22.33 711	83.86 744	82.77 743	94.72 752	88.14 745

DPSimNet_ROB	74.86 736	83.75 741	61.14 703	77.51 725	65.78 729	76.04 729	75.86 735	74.62 738	77.61 734	82.20 740	75.97 731	80.50 735	72.45 728	68.06 719	84.65 749	81.90 746	52.11 734	79.97 730	76.71 735	70.85 727	79.47 740

zzzz4	74.87 737	91.63 749	85.87 738	97.67 749	97.19 750	94.29 740	92.99 748	69.50 729	47.74 659	59.43 708	67.14 720	67.04 718	45.82 701	82.16 742	71.81 733	55.91 724	22.27 710	83.61 741	82.46 739	94.75 753	88.08 744

noway1	74.87 737	91.64 750	85.84 737	97.67 749	97.20 751	94.31 742	93.00 749	69.48 728	47.62 658	59.40 707	67.47 721	67.08 719	45.76 700	82.10 740	71.71 732	55.93 725	22.26 709	83.62 742	82.46 739	94.75 753	88.04 743

noway3	75.10 739	90.49 744	85.94 739	97.77 753	97.18 748	94.35 746	92.89 747	67.32 721	50.08 671	58.76 705	68.07 722	67.49 721	47.01 702	84.71 746	72.10 735	56.22 727	21.83 708	84.10 745	82.69 742	94.78 755	88.27 747

UNDER WATER	76.36 740	79.65 736	88.23 741	84.62 735	67.01 730	77.90 732	78.03 737	67.43 722	72.64 730	75.52 732	71.49 728	85.52 742	82.57 741	70.68 725	75.48 742	79.61 741	54.01 735	86.59 747	84.76 746	72.44 730	72.94 737

TCMNet-wrong-test	76.88 741	91.55 748	89.69 743	97.65 748	97.33 753	94.96 748	92.79 744	70.14 731	66.18 720	63.79 721	71.43 727	65.35 714	51.30 709	85.36 747	74.52 740	56.30 728	20.24 706	82.94 740	82.30 738	95.20 757	88.51 749

WAO-8	77.20 742	78.94 733	67.39 712	86.73 739	72.82 735	79.98 736	69.63 731	77.88 741	88.66 746	83.17 742	86.77 742	85.56 743	85.20 747	72.63 727	69.82 730	75.00 737	55.65 736	87.92 750	83.63 744	71.60 728	64.97 730

Venus	77.20 742	78.94 733	67.39 712	86.73 739	72.82 735	79.98 736	69.63 731	77.88 741	88.66 746	83.17 742	86.77 742	85.56 743	85.20 747	72.63 727	69.82 730	75.00 737	55.65 736	87.92 750	83.63 744	71.61 729	64.97 730

HanzoNet	77.99 744	81.45 740	83.64 731	78.05 727	69.26 732	75.78 728	69.09 729	73.99 737	78.09 735	82.39 741	83.06 738	85.66 745	87.00 750	86.11 748	74.40 739	85.46 750	68.53 743	81.84 734	75.61 734	73.07 732	67.26 733

JetRed	79.80 745	80.33 739	91.79 745	71.25 721	75.71 737	91.85 739	80.84 738	79.41 744	80.84 738	84.48 744	84.47 740	83.34 738	72.72 729	79.51 736	85.74 750	69.66 735	81.68 747	73.70 725	72.68 728	82.42 739	73.53 738

Dean	80.94 746	86.19 742	83.94 733	85.03 738	60.07 725	75.42 726	67.27 728	81.85 746	88.36 745	92.35 750	87.09 744	92.14 751	93.19 752	83.37 744	74.06 738	68.69 734	66.48 742	94.89 755	84.90 747	83.86 742	69.69 736

ASD4	87.80 747	90.70 747	83.73 732	83.43 734	90.78 744	97.93 752	99.61 758	89.14 749	96.84 753	88.33 749	93.49 749	89.94 748	86.43 749	88.88 749	91.91 751	79.57 740	81.89 748	76.64 727	81.57 737	83.78 741	81.45 741

RSGM-EC	88.05 748	67.56 722	54.72 685	84.76 736	87.14 739	94.31 742	92.47 742	94.54 753	98.04 754	95.58 754	98.08 755	85.88 746	83.46 743	79.65 737	79.54 745	95.39 754	97.60 754	91.56 752	95.03 754	94.55 750	91.16 753

acva	88.05 748	67.56 722	54.72 685	84.76 736	87.14 739	94.31 742	92.47 742	94.54 753	98.04 754	95.58 754	98.08 755	85.88 746	83.46 743	79.65 737	79.54 745	95.39 754	97.60 754	91.56 752	95.03 754	94.55 750	91.16 753

KSHMR	88.63 750	93.05 752	84.15 735	95.59 746	91.74 745	82.94 738	83.28 740	84.59 747	81.87 739	87.85 746	83.96 739	91.71 750	81.49 739	76.73 733	82.12 748	96.47 756	96.06 753	96.71 756	97.16 756	92.74 748	92.47 756

tt	89.84 751	1.21 118	99.99 763	99.29 758	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	99.99 762	78.46 736	68.51 723	99.99 767	100.00 763	100.00 765	100.00 766	95.27 752	99.93 760	87.33 748	86.20 748	94.13 749	86.50 742

xxxxx1	91.89 752	95.36 754	98.42 753	87.40 741	89.37 741	98.54 753	98.20 755	92.95 750	93.30 749	93.53 751	95.30 752	97.01 753	96.36 753	94.68 751	94.93 752	83.39 747	84.31 749	82.86 737	88.15 750	84.30 743	89.46 750

tt_ll	91.89 752	95.36 754	98.42 753	87.40 741	89.37 741	98.54 753	98.20 755	92.95 750	93.30 749	93.53 751	95.30 752	97.01 753	96.36 753	94.68 751	94.93 752	83.39 747	84.31 749	82.86 737	88.15 750	84.30 743	89.46 750

ff	91.89 752	95.36 754	98.42 753	87.40 741	89.37 741	98.54 753	98.20 755	92.95 750	93.30 749	93.53 751	95.30 752	97.01 753	96.36 753	94.68 751	94.93 752	83.39 747	84.31 749	82.86 737	88.15 750	84.30 743	89.46 750

USTest	93.46 755	90.54 746	77.93 728	88.02 744	92.66 746	99.95 760	99.98 761	99.76 760	99.80 759	99.20 759	99.52 760	98.00 756	99.17 758	89.23 750	99.32 759	90.19 751	98.20 756	84.23 746	87.33 749	84.55 746	91.69 755

MADNet++	94.07 756	93.58 753	90.62 744	96.24 747	96.57 747	97.26 751	90.52 741	94.64 755	91.89 748	97.09 756	93.64 750	94.65 752	92.81 751	96.06 755	95.06 755	95.31 753	95.85 752	92.44 754	92.08 753	91.00 747	94.17 758

PML	99.07 757	100.00 766	98.17 752	99.22 757	99.21 759	99.98 762	99.74 759	98.27 757	98.10 756	100.00 765	99.37 758	98.77 758	99.85 759	100.00 765	98.07 757	100.00 764	99.54 757	100.00 762	99.51 759	99.87 762	93.65 757

MEDIAN_ROB	99.20 758	99.85 760	99.64 758	98.51 756	98.53 758	98.60 756	97.88 754	98.83 758	98.59 757	99.35 760	99.47 759	99.57 761	99.05 757	98.38 757	98.37 758	99.99 762	99.63 758	100.00 762	100.00 763	99.82 761	99.92 765

HaxPig	99.40 759	99.99 763	97.53 751	99.99 765	99.99 764	96.91 749	97.19 752	99.57 759	99.99 762	99.98 764	100.00 763	99.99 767	99.96 762	99.06 758	97.86 756	99.99 762	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	99.98 766

zzzzzz3	99.49 760	97.95 758	99.83 760	99.34 759	98.19 757	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	99.46 759	100.00 763	100.00 765	100.00 766	98.17 758	100.00 763	100.00 762	100.00 763	98.07 758	98.76 759

zzz1	99.49 760	97.91 757	99.99 763	99.34 759	98.18 756	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	99.46 759	100.00 763	100.00 765	100.00 766	98.17 758	100.00 763	100.00 762	100.00 763	98.07 758	98.78 760

Anonymous_1	99.63 762	99.96 762	99.94 762	99.77 761	99.59 760	100.00 763	100.00 764	99.81 762	99.98 761	99.63 761	99.94 761	99.75 763	100.00 763	99.67 759	99.89 760	98.37 760	99.84 759	98.70 758	99.26 758	99.29 760	99.24 761

test_example2	99.67 763	99.99 763	99.99 763	100.00 766	99.99 764	99.87 759	99.99 762	98.01 756	100.00 764	100.00 765	100.00 763	98.18 757	98.43 756	99.98 762	99.98 762	100.00 764	99.99 762	99.40 759	99.52 760	100.00 766	100.00 767

ccccc	99.70 764	98.11 759	100.00 766	100.00 766	100.00 766	99.33 758	99.79 760	99.78 761	99.22 758	99.63 761	98.82 757	99.67 762	99.92 760	99.95 761	99.99 763	100.00 764	100.00 763	99.97 761	99.91 762	100.00 766	100.00 767

AVERAGE_ROB	99.81 765	99.99 763	99.44 757	100.00 766	100.00 766	99.02 757	97.81 753	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

real-time stereo	99.93 766	99.89 761	99.92 761	99.91 764	99.93 763	99.97 761	99.99 762	99.97 763	99.97 760	99.95 763	99.96 762	99.95 764	99.94 761	99.93 760	99.95 761	99.89 761	99.93 760	99.88 760	99.90 761	99.89 763	99.91 764

DPSMNet_ROB	99.95 767	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	99.16 757	100.00 763	99.95 764	100.00 763	99.98 762	99.99 763	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

DGTPSM_ROB	99.95 767	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	99.16 757	100.00 763	99.95 764	100.00 763	99.98 762	99.99 763	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

iinet-test	99.97 769	100.00 766	100.00 766	99.84 762	99.87 761	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	99.92 764	99.83 763

IINet	99.97 769	100.00 766	100.00 766	99.84 762	99.87 761	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	99.92 764	99.82 762

zzzz2	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

noway5	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

fast-reg	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

Hybrid-DGEV	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

RAFT-FEzeroshot	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

RAFT-FE	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

FlowAnything	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

Selective-RAFT-Error	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

CasAABBNet	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

LSM0	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

DPSM_ROB	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

DPSM	100.00 771	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 766	100.00 763	100.00 764	100.00 764	100.00 764	100.00 765	100.00 763	100.00 769	100.00 763	100.00 765	100.00 766	100.00 764	100.00 763	100.00 762	100.00 763	100.00 766	100.00 767

GS-Stereo							1.45 173	9.98 182	5.42 154	3.09 135	2.76 74	1.86 103	2.22 122	3.97 48	1.97 141	0.06 176	1.02 512	0.00 1	0.86 591	0.25 249	2.14 519

Low-res two-view benchmark