Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.71 1	0.80 32	3.16 9	2.82 54	0.33 11	0.23 1	0.05 19	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 44	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 46	0.02 55	0.00 1	0.06 261	0.14 183	0.03 7

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 44	2.73 4	1.23 1	0.34 15	1.42 17	0.13 42	3.29 12	1.62 13	1.75 63	1.00 37	0.16 1	0.20 6	3.81 47	0.76 9	0.01 10	0.01 20	0.01 255	0.05 247	0.02 5	0.03 7

S2M2_XL	1.03 3	1.01 72	3.78 42	2.42 13	0.31 5	0.43 2	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 23	2.82 87	1.72 97	1.19 76	1.48 1	1.21 59	0.03 86	0.01 20	0.01 255	0.00 1	0.02 5	0.02 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	1.14 4	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 26	1.50 19	0.04 14	2.29 6	1.94 23	0.98 8	0.62 21	2.03 122	0.97 65	3.96 49	1.13 50	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 40

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 32	2.42 13	0.48 46	1.25 11	0.85 124	2.10 3	1.50 6	0.83 3	1.80 62	1.73 98	0.90 59	3.73 43	0.63 6	0.03 86	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 20

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 27	3.13 86	0.42 30	0.56 3	0.27 68	2.13 4	2.64 49	1.13 11	2.75 82	1.17 67	0.15 2	2.25 2	1.81 134	0.16 322	0.01 20	0.00 1	0.02 189	0.03 33	0.18 44

flow	1.22 7	0.82 36	3.56 27	2.42 13	0.39 26	1.50 19	0.04 14	2.29 6	1.94 23	0.98 8	0.62 21	2.03 122	0.97 65	5.54 101	1.13 50	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.03 33	0.17 40

LACA1	1.26 8	1.11 98	3.02 7	1.48 3	0.60 58	2.46 44	0.44 82	5.13 21	1.26 3	1.82 71	0.26 9	0.48 34	1.74 109	4.67 75	0.52 3	0.02 46	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 27

DF_test	1.28 9	0.87 42	3.04 8	3.05 78	1.03 133	1.29 12	0.03 12	2.36 8	2.84 60	0.91 7	1.08 40	1.97 116	0.79 51	4.05 57	0.59 4	0.13 301	0.04 92	0.00 1	0.00 1	1.32 559	0.30 67

LACA_dic	1.29 10	1.16 109	2.79 5	2.64 29	0.32 9	1.87 27	0.07 23	3.74 14	1.32 4	1.81 70	0.23 8	1.78 103	1.55 97	5.78 107	0.60 5	0.07 218	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.07 14

PSi22a	1.32 11	0.64 3	2.10 1	2.87 62	0.95 125	1.10 6	0.09 29	5.67 34	1.53 9	0.89 6	0.11 1	2.93 159	1.04 68	2.41 7	1.15 52	0.02 46	1.05 537	0.00 1	0.10 303	0.03 33	1.77 441

Foundation-i32	1.39 12	0.64 3	3.17 10	2.97 72	1.09 143	1.34 13	0.08 24	4.94 18	1.57 11	1.48 39	0.62 21	3.43 170	0.29 13	2.28 5	0.92 22	0.03 86	1.08 544	0.03 324	0.00 1	0.03 33	1.84 453

PSi22b	1.40 13	0.67 6	2.51 3	2.82 54	0.98 129	1.19 9	0.12 41	5.67 34	1.53 9	0.86 4	0.12 3	3.81 187	0.59 38	3.08 24	0.93 25	0.03 86	1.13 563	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.85 459

LACA2	1.41 14	1.71 238	5.26 124	1.58 4	0.20 3	3.00 65	0.13 42	6.58 72	1.37 5	1.24 18	0.81 33	0.58 39	0.79 51	4.13 58	0.68 7	0.03 86	0.03 75	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.01 1

small-0shot	1.42 15	1.00 71	3.74 40	1.93 7	0.92 113	1.38 16	1.88 287	3.50 13	1.87 19	1.38 32	4.25 125	1.62 91	0.34 14	3.49 36	0.90 18	0.04 107	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.05 9

PipStereo	1.43 16	0.68 7	2.41 2	2.85 60	1.00 131	1.18 8	0.09 29	5.93 42	1.51 7	0.87 5	0.12 3	3.91 188	0.86 57	3.08 24	1.09 46	0.03 86	1.14 568	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.87 462

mm1	1.44 17	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 21	1.35 14	0.01 1	4.94 18	3.18 78	1.46 37	0.64 25	2.10 127	0.28 9	4.30 64	0.92 22	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.34 363

mm2	1.46 18	0.74 14	3.21 12	2.41 11	0.36 21	1.35 14	0.01 1	5.35 27	3.18 78	1.46 37	0.64 25	2.10 127	0.28 9	4.30 64	0.92 22	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.34 363

derf	1.49 19	0.70 8	3.51 24	3.25 104	0.63 65	1.58 22	0.10 34	5.23 25	3.85 114	1.32 26	0.49 15	1.14 66	0.25 7	4.62 70	0.82 10	0.01 10	0.43 323	0.00 1	0.32 491	0.02 5	1.49 401

LACA3	1.49 19	1.16 109	2.90 6	1.45 2	0.85 103	2.31 41	1.59 216	5.16 23	1.59 12	1.34 28	0.65 27	0.65 43	0.61 41	8.94 213	0.45 2	0.04 107	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.12 27

FoundationStereo	1.56 21	0.84 41	3.56 27	3.37 123	1.49 217	2.27 39	0.59 99	3.96 15	2.27 34	2.10 88	0.11 1	2.58 147	2.83 163	2.97 19	1.00 32	0.04 107	0.88 457	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.34 77

GeoVLM	1.59 22	0.74 14	3.21 12	2.46 20	0.35 19	2.13 32	0.02 6	5.35 27	3.20 81	1.83 72	0.67 28	2.08 126	1.26 79	4.37 66	1.39 90	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.26 441	0.02 5	1.32 361

MonSter++	1.59 22	0.74 14	3.22 15	2.42 13	0.35 19	2.15 34	0.02 6	5.40 30	3.17 76	1.79 67	0.61 19	2.15 131	1.22 77	4.28 62	1.38 87	0.61 505	0.61 379	0.00 1	0.27 456	0.02 5	1.34 363

LGCAT	1.60 24	0.73 12	3.25 17	3.13 86	0.34 15	1.63 23	0.02 6	2.97 10	1.86 18	1.62 56	0.61 19	1.78 103	1.35 87	6.38 122	1.38 87	0.66 519	1.84 653	0.00 1	0.01 144	0.02 5	2.45 569

LiteMatch*	1.60 24	0.96 60	5.43 132	2.59 26	0.33 11	2.07 31	0.03 12	5.56 32	3.15 72	1.60 53	0.79 32	1.58 88	0.51 30	3.96 49	1.21 59	0.01 10	0.56 362	0.00 1	0.21 395	0.04 61	1.37 366

depth_test_26	1.61 26	0.82 36	3.51 24	2.60 27	0.56 54	1.22 10	0.09 29	3.16 11	2.90 62	0.56 2	7.44 222	1.99 119	1.13 73	4.78 78	0.86 14	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.03 207	0.04 61	0.37 89

BridgeDepth_RVC	1.61 26	1.02 77	3.25 17	1.82 6	0.74 77	3.96 116	0.02 6	6.73 86	1.85 17	1.51 48	1.19 45	1.05 61	2.91 165	3.96 49	1.00 32	0.92 564	0.08 164	0.12 452	0.06 261	0.01 1	0.02 5
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	1.65 28	0.66 5	3.60 35	2.94 67	0.46 38	1.94 28	0.02 6	6.37 53	3.42 98	1.52 51	0.68 29	1.27 72	0.95 62	4.92 89	2.00 154	0.31 405	0.53 351	0.00 1	0.23 410	0.01 1	1.17 331

LGtest1	1.67 29	0.87 42	4.47 78	2.67 35	0.82 98	3.00 65	0.11 38	6.42 56	1.80 14	1.94 78	1.62 59	0.65 43	0.92 61	5.90 108	1.02 37	0.04 107	0.55 359	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.46 119

qqai	1.68 30	0.71 9	4.03 51	3.23 100	0.66 70	1.57 21	0.11 38	5.96 43	4.04 126	1.26 21	0.50 17	3.03 161	0.26 8	4.81 82	0.91 20	0.02 46	0.68 400	0.00 1	0.29 470	0.02 5	1.58 413

Pro-Stereo	1.71 31	0.58 1	3.34 19	3.27 107	0.61 60	5.34 241	0.75 114	2.21 5	2.69 50	1.61 54	1.34 51	1.45 80	0.15 2	8.22 189	1.87 140	0.18 339	0.03 75	0.00 1	0.29 470	0.04 61	0.15 37

MLG-Stereo_test1	1.73 32	0.79 26	3.82 44	2.83 57	2.75 370	2.77 57	0.15 52	6.43 60	2.10 28	1.21 16	0.16 5	1.52 85	0.52 33	7.62 162	0.90 18	0.03 86	0.74 413	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.24 52

MLG-Stereo	1.73 32	0.78 25	3.87 45	3.09 83	1.06 141	3.04 68	0.16 55	7.00 92	2.55 46	1.24 18	0.19 7	1.50 83	0.65 45	7.55 159	0.86 14	0.11 276	0.81 433	0.00 1	0.03 207	0.03 33	0.19 45

BridgeDepth	1.76 34	1.05 81	3.18 11	2.17 9	0.16 1	6.45 328	0.05 19	6.54 70	3.33 87	1.56 52	0.40 12	1.99 119	2.73 159	4.72 77	0.75 8	0.04 107	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.05 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 35	0.91 54	4.27 61	2.73 44	1.36 187	3.24 80	0.67 102	5.70 36	3.59 106	1.75 63	0.95 35	1.66 93	0.35 15	4.92 89	1.19 57	0.04 107	0.86 452	0.00 1	0.18 374	0.06 88	1.08 303

MGA	1.79 36	0.91 54	4.09 52	2.73 44	1.60 232	3.94 113	0.84 122	5.19 24	3.57 105	1.75 63	1.56 57	1.40 79	0.19 5	4.92 89	1.19 57	0.04 107	0.86 452	0.00 1	0.03 207	0.06 88	0.95 260

PointNet	1.79 36	0.75 18	3.56 27	2.49 22	0.42 30	2.63 49	0.19 60	6.10 47	4.03 125	2.22 97	1.08 40	2.69 155	0.28 9	5.08 92	1.46 109	0.19 352	0.83 442	0.00 1	0.04 228	0.02 5	1.65 424

MLG-Stereo_test3	1.79 36	0.82 36	4.52 81	2.79 51	1.61 235	3.91 112	0.24 65	6.61 75	1.52 8	1.35 30	1.22 46	1.97 116	0.63 44	6.25 118	1.27 67	0.04 107	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.29 64

Test_v1	1.80 39	0.90 46	3.67 37	2.66 31	1.27 177	2.14 33	0.16 55	7.69 119	3.86 116	1.62 56	3.08 90	1.48 82	1.00 67	4.86 84	0.99 31	0.09 251	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.42 105

LG-Stereo_L2	1.81 40	1.11 98	5.06 113	3.06 81	0.92 113	2.71 52	0.43 81	7.45 108	1.91 22	1.93 75	0.44 13	0.41 31	0.52 33	8.16 184	1.05 42	0.05 146	0.73 411	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.32 71

LG-Stereo_L1	1.82 41	1.13 104	4.80 93	3.05 78	1.18 157	2.86 61	0.49 86	7.33 105	2.07 26	1.66 58	0.31 10	0.52 35	0.58 37	8.22 189	1.09 46	0.05 146	0.74 413	0.01 255	0.00 1	0.03 33	0.29 64

MLG-Stereo_test2	1.82 41	0.81 33	3.61 36	3.13 86	2.26 327	2.82 59	0.16 55	5.42 31	2.37 39	2.20 94	0.17 6	3.22 166	0.17 4	7.52 157	0.91 20	0.37 430	0.71 406	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.51 134

testmc14	1.83 43	0.79 26	4.23 57	3.15 91	1.27 177	3.58 99	0.71 108	4.04 16	2.18 31	1.61 54	2.79 86	2.65 152	1.38 91	2.88 15	1.58 117	0.07 218	1.30 603	0.00 1	0.28 462	0.03 33	2.06 515

anonymous	1.84 44	1.30 153	4.12 54	3.00 73	0.76 84	0.77 4	1.11 141	2.41 9	2.87 61	3.37 158	6.99 215	2.55 146	0.60 39	5.28 98	1.29 70	0.06 186	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.21 48

CAR	1.84 44	0.94 59	4.27 61	2.71 42	1.36 187	3.24 80	0.67 102	5.70 36	3.59 106	2.60 118	0.95 35	1.66 93	0.35 15	5.25 96	1.28 68	0.04 107	0.90 465	0.00 1	0.18 374	0.06 88	1.08 303

252Zero-FE	1.84 44	0.98 67	4.47 78	3.26 106	0.75 83	1.97 30	0.08 24	6.80 87	4.77 145	1.93 75	3.67 104	0.18 2	0.28 9	4.02 56	1.16 54	0.04 107	1.19 583	0.09 413	0.42 549	0.04 61	0.69 176

CSFM-Stereo	1.85 47	0.72 11	3.47 23	2.90 65	0.34 15	3.06 69	0.15 52	6.97 91	3.08 65	2.66 122	1.25 48	1.50 83	1.08 71	4.86 84	1.63 124	0.66 519	0.61 379	0.00 1	0.23 410	0.02 5	1.84 453

over-8	1.87 48	1.73 249	4.23 57	3.45 133	0.33 11	3.90 111	0.01 1	6.07 46	2.14 29	1.38 32	1.36 52	1.36 78	2.46 150	7.93 175	0.86 14	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 1

over-9	1.88 49	1.89 296	4.45 77	3.31 113	0.34 15	3.66 102	0.02 6	6.18 49	2.14 29	1.48 39	1.02 38	1.28 73	2.56 152	8.03 177	1.03 38	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.01 1

416test	1.89 50	1.27 142	5.84 146	3.44 132	3.79 439	3.73 104	0.04 14	5.92 40	3.40 97	1.29 24	0.52 18	0.30 15	1.83 118	3.02 23	1.37 81	0.00 1	0.89 462	0.00 1	0.28 462	0.09 130	0.68 172

MatchStereo	1.90 51	1.04 80	4.50 80	2.54 24	0.18 2	2.31 41	0.33 73	6.54 70	5.32 159	1.05 10	4.55 138	0.82 54	1.31 81	5.33 99	1.70 128	0.03 86	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.28 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
416test1013	1.95 52	1.29 149	6.00 161	3.45 133	3.76 436	4.22 130	0.05 19	5.92 40	3.38 94	1.20 15	0.45 14	0.31 18	2.06 125	3.60 40	1.37 81	0.00 1	0.89 462	0.00 1	0.27 456	0.10 140	0.67 167

rgla	1.97 53	1.46 185	5.96 159	3.05 78	3.94 452	4.15 129	0.04 14	6.39 55	3.37 93	1.22 17	0.84 34	0.27 8	1.13 73	4.39 67	1.29 70	0.01 10	0.94 475	0.00 1	0.26 441	0.08 115	0.70 182

over v1	1.98 54	1.77 259	3.99 50	3.23 100	0.32 9	4.52 159	0.01 1	6.32 52	2.34 38	1.33 27	1.52 56	1.33 75	3.39 181	8.26 194	1.15 52	0.11 276	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.01 1

test410_97500	2.01 55	1.09 93	6.09 163	2.55 25	1.96 293	4.72 180	0.10 34	6.50 63	3.35 92	1.16 13	1.49 53	1.03 58	1.31 81	4.18 61	2.10 168	0.02 46	0.97 482	0.00 1	0.31 488	0.06 88	1.13 323

test410	2.01 55	1.14 107	6.27 183	2.46 20	2.51 346	4.72 180	0.10 34	6.50 63	3.43 99	1.26 21	1.23 47	0.91 56	1.07 70	3.85 48	2.20 174	0.02 46	1.01 517	0.00 1	0.30 482	0.06 88	1.11 315

Wavelet-MonSter	2.01 55	1.07 89	5.09 118	2.96 68	2.61 358	2.98 64	0.04 14	5.15 22	2.07 26	2.18 92	4.47 133	0.37 28	1.33 85	5.56 102	2.03 159	0.01 10	0.99 503	0.02 299	0.29 470	0.02 5	0.95 260

over-6	2.03 58	1.72 246	4.43 74	2.82 54	0.36 21	2.62 48	0.24 65	10.25 195	2.52 44	1.16 13	1.57 58	1.04 60	2.90 164	7.88 173	0.84 13	0.17 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 140	0.07 14

SGD-Stereo	2.03 58	0.90 46	4.25 60	2.80 52	0.38 25	3.39 88	0.90 125	7.22 103	2.50 43	4.05 178	1.12 43	1.77 102	1.31 81	8.51 199	1.04 39	0.24 378	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.12 27

dual_stereo	2.05 60	0.76 21	3.43 21	2.96 68	1.50 221	2.64 50	0.08 24	5.59 33	2.63 48	1.35 30	0.77 31	2.38 139	0.61 41	10.75 287	1.98 151	0.02 46	1.41 627	0.00 1	0.23 410	0.01 1	1.86 460

MonSter	2.06 61	0.90 46	4.81 94	2.70 36	1.72 257	6.01 293	0.13 42	6.67 77	3.15 72	1.51 48	2.25 68	0.33 22	0.36 17	7.02 137	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

monster-pro	2.07 62	0.90 46	4.81 94	2.70 36	1.72 257	5.99 292	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.33 22	0.37 21	7.29 149	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

LCMNet	2.07 62	0.71 9	3.39 20	2.31 10	0.61 60	1.95 29	0.09 29	6.95 89	7.84 235	1.41 35	1.63 60	1.25 71	1.31 81	6.83 129	1.95 146	0.48 466	0.58 372	0.00 1	0.24 420	0.02 5	1.82 451

Monster-pub-eth3d	2.07 62	0.90 46	4.82 97	2.70 36	1.72 257	6.01 293	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.51 48	2.25 68	0.33 22	0.37 21	7.11 144	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

MonStereo	2.08 65	0.90 46	4.78 92	2.70 36	1.71 255	6.04 296	0.13 42	6.67 77	3.15 72	1.50 41	2.24 67	0.32 19	0.36 17	7.36 151	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 66	1.63 219	6.30 187	2.76 50	0.92 113	3.01 67	0.72 110	6.52 66	3.65 112	2.35 103	1.05 39	2.12 129	0.37 21	7.11 144	1.88 142	0.00 1	0.45 326	0.03 324	0.00 1	0.07 101	1.09 309

MCSU-Stereo	2.10 66	0.76 21	4.38 71	2.88 63	0.89 109	3.33 84	0.56 94	5.97 44	3.45 102	2.59 117	4.02 120	3.73 183	0.40 25	4.65 74	1.79 132	0.05 146	1.13 563	0.00 1	0.14 334	0.02 5	1.37 366

IGEV	2.11 68	0.73 12	4.37 70	2.86 61	3.48 424	4.13 127	0.94 128	7.90 122	3.86 116	2.26 99	4.35 128	0.28 11	0.61 41	3.78 45	1.05 42	0.08 238	0.72 407	0.00 1	0.20 388	0.03 33	0.56 142

Monster-pub-mixall	2.13 69	0.98 67	4.13 55	2.74 47	0.99 130	2.50 45	0.53 92	6.96 90	3.27 83	3.25 155	3.80 109	0.40 30	0.48 29	9.26 234	1.12 48	0.02 46	1.14 568	0.01 255	0.18 374	0.04 61	0.70 182

4.5_new	2.16 70	0.96 60	4.43 74	2.83 57	1.93 288	5.59 262	1.24 154	6.25 50	2.81 56	4.41 189	3.54 99	0.46 32	0.96 63	3.70 41	1.41 98	0.33 412	1.01 517	0.00 1	0.21 395	0.11 157	1.11 315

4.5w-stereo	2.16 70	0.96 60	4.43 74	2.83 57	1.93 288	5.59 262	1.25 158	6.25 50	2.81 56	4.41 189	3.53 98	0.46 32	0.96 63	3.70 41	1.42 101	0.33 412	1.01 517	0.00 1	0.21 395	0.11 157	1.11 315

S2M2_L	2.24 72	1.47 186	4.41 73	3.77 160	1.20 160	2.26 38	0.06 22	6.51 65	7.31 215	1.92 74	4.58 141	4.42 202	0.81 54	2.90 17	1.83 136	0.58 493	0.11 197	0.03 324	0.00 1	0.49 417	0.09 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.30 134	2.29 318	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

4.5w_new	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.30 134	2.29 318	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

4.25w-stereo	2.28 73	1.01 72	4.72 89	3.33 116	2.74 364	4.31 137	2.30 322	6.42 56	3.33 87	2.35 103	3.76 106	0.26 5	2.35 141	4.64 71	1.40 93	0.63 511	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.03 33	0.74 193

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 76	2.01 332	6.71 222	3.09 83	0.81 97	5.76 278	0.58 96	6.66 76	5.89 185	2.69 125	0.49 15	1.64 92	0.81 54	4.90 87	2.12 171	0.02 46	0.07 152	0.00 1	0.07 274	0.15 199	1.56 412

asda	2.30 76	1.05 81	5.07 117	3.16 92	1.97 294	3.28 82	0.84 122	6.58 72	3.63 110	2.65 121	3.26 92	0.65 43	2.93 166	6.05 112	1.83 136	0.70 525	1.01 517	0.00 1	0.27 456	0.10 140	0.86 218

LiteMatch	2.36 78	2.17 391	3.23 16	4.11 196	0.72 74	2.15 34	1.49 196	5.39 29	3.17 76	1.79 67	0.63 24	2.12 129	5.23 286	4.28 62	9.36 480	0.06 186	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.32 309	0.95 260

Anonymus	2.39 79	1.30 153	3.67 37	3.98 179	0.56 54	2.41 43	0.27 68	6.52 66	3.38 94	2.82 134	1.82 64	4.87 216	2.24 137	8.78 206	3.07 251	0.35 420	0.52 348	0.00 1	0.05 247	0.04 61	1.25 347

LG-G_1	2.39 79	0.79 26	4.63 84	3.83 168	0.64 67	10.74 419	0.58 96	7.00 92	1.89 20	1.72 60	1.33 49	1.33 75	2.10 126	8.16 184	1.40 93	0.05 146	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 255

LG-G	2.39 79	0.79 26	4.63 84	3.83 168	0.64 67	10.74 419	0.58 96	7.00 92	1.89 20	1.72 60	1.33 49	1.33 75	2.10 126	8.16 184	1.40 93	0.05 146	0.66 391	0.00 1	0.00 1	0.06 88	0.94 255

asd	2.40 82	0.92 56	4.93 104	2.96 68	2.30 332	3.95 115	0.35 74	7.56 112	2.81 56	3.69 168	2.96 88	0.54 37	2.23 135	8.72 202	1.25 62	0.70 525	0.84 444	0.00 1	0.13 321	0.12 166	0.93 247

4w-stereo	2.40 82	1.23 134	5.26 124	2.81 53	2.14 315	3.64 101	0.60 100	7.00 92	2.73 52	2.99 140	4.33 127	0.35 26	3.26 178	7.50 154	1.55 113	0.32 409	0.98 487	0.00 1	0.30 482	0.05 75	0.96 268

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 84	1.11 98	6.02 162	3.43 130	2.13 314	3.61 100	1.59 216	9.07 163	4.09 128	1.71 59	3.47 97	0.65 43	4.05 210	2.38 6	1.05 42	0.03 86	0.18 230	0.00 1	0.44 553	0.28 288	2.86 596

DEFOM-Stereo	2.43 85	1.22 131	4.56 83	3.89 172	1.05 137	12.70 455	0.80 118	5.07 20	2.70 51	3.02 144	1.81 63	0.61 40	0.54 35	8.77 205	1.01 34	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.69 176

2.75w_new	2.45 86	1.02 77	5.11 119	2.65 30	1.60 232	3.48 93	2.22 317	6.17 48	3.29 86	5.05 218	4.14 123	0.30 15	2.34 140	6.69 128	2.71 220	0.06 186	0.99 503	0.00 1	0.28 462	0.03 33	0.85 215

2.5w	2.47 87	0.97 65	5.69 143	3.45 133	1.92 286	3.19 77	2.18 312	6.67 77	2.91 63	2.14 89	5.66 193	0.25 4	1.97 120	7.82 167	1.43 106	0.18 339	1.07 541	0.00 1	0.30 482	0.03 33	1.46 391

GEAStereo	2.49 88	1.24 135	4.35 67	4.86 261	1.65 245	4.29 132	1.45 183	9.09 165	4.32 132	2.74 130	2.76 83	1.20 68	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.07 218	1.09 546	0.05 356	0.00 1	0.25 259	2.16 537

DispViT+	2.53 89	0.81 33	3.69 39	1.65 5	5.13 531	2.71 52	0.09 29	13.20 260	6.78 207	1.73 62	1.08 40	0.72 49	1.05 69	9.42 244	1.60 121	0.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.06 12

AdaDepth	2.53 89	1.09 93	6.44 201	3.77 160	3.11 399	3.50 97	0.68 105	5.77 38	3.85 114	2.06 87	3.46 96	0.52 35	1.57 98	11.34 317	1.39 90	0.04 107	0.91 467	0.00 1	0.22 398	0.05 75	0.78 203

RAStereo	2.53 89	1.48 190	7.27 255	4.18 205	1.48 211	1.78 24	0.13 42	8.50 141	8.15 246	2.40 109	4.11 122	3.37 168	0.81 54	3.73 43	2.75 223	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 330	0.14 33

aanet-new-28k	2.54 92	1.71 238	9.46 361	3.43 130	0.78 91	4.40 146	1.75 267	7.14 98	3.11 66	2.02 85	4.61 142	1.55 86	4.60 243	2.61 11	1.30 78	0.00 1	1.07 541	0.00 1	0.29 470	0.11 157	0.91 238

monsters	2.54 92	1.47 186	4.92 103	4.14 198	4.45 490	2.18 36	0.17 58	8.94 157	3.39 96	4.75 205	3.04 89	0.22 3	0.75 47	8.85 208	1.43 106	0.17 329	0.98 487	0.00 1	0.32 491	0.02 5	0.60 155

IGEV-Stereo++	2.55 94	0.93 57	4.65 86	4.40 229	3.52 426	3.33 84	0.10 34	8.77 151	4.60 138	2.63 119	4.41 131	2.00 121	4.67 257	3.47 33	0.98 27	0.02 46	0.78 427	0.09 413	0.00 1	0.06 88	1.65 424

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 95	1.49 196	7.83 286	3.20 95	1.05 137	2.74 56	1.69 249	9.18 172	2.53 45	2.70 127	3.59 101	1.73 98	3.06 169	5.53 100	1.66 125	0.15 317	0.99 503	0.00 1	0.26 441	0.14 183	1.59 415

aanet-new-16k	2.56 95	1.50 199	7.52 271	4.24 220	0.72 74	3.79 107	1.59 216	8.38 136	3.25 82	1.75 63	4.56 139	2.61 148	4.57 242	3.47 33	1.59 119	0.03 86	0.56 362	0.00 1	0.03 207	0.10 140	0.93 247

3.25w_new	2.57 97	1.05 81	5.06 113	2.75 48	1.49 217	5.86 283	1.15 143	7.21 101	3.61 108	4.57 197	3.97 116	0.64 41	2.42 147	7.83 169	1.41 98	0.07 218	0.97 482	0.00 1	0.23 410	0.08 115	0.95 260

3.25w	2.57 97	1.05 81	5.06 113	2.75 48	1.49 217	5.87 284	1.15 143	7.21 101	3.61 108	4.57 197	3.97 116	0.64 41	2.42 147	7.82 167	1.41 98	0.07 218	0.97 482	0.00 1	0.23 410	0.08 115	0.95 260

aanet-new-12k	2.60 99	1.03 79	9.85 379	4.64 245	0.69 72	4.48 153	1.69 249	9.07 163	3.43 99	3.00 141	1.50 54	1.74 100	4.48 239	3.49 36	1.56 114	0.02 46	0.24 258	0.08 402	0.01 144	0.14 183	0.81 206

aanet-new-34k	2.62 100	1.88 293	8.96 327	3.16 92	0.64 67	2.65 51	1.53 205	9.10 167	3.27 83	1.40 34	5.41 178	2.44 141	6.26 332	2.42 8	1.24 61	0.01 10	0.67 397	0.03 324	0.07 274	0.12 166	1.08 303

aanet-new-24k	2.63 101	1.72 246	6.47 206	3.23 100	1.84 279	5.56 261	1.64 225	7.18 99	2.20 33	2.64 120	6.02 199	2.24 134	4.38 230	4.14 60	1.59 119	0.01 10	0.74 413	0.01 255	0.24 420	0.15 199	0.64 160

qwe	2.64 102	0.97 65	4.85 99	3.09 83	2.86 379	4.53 160	0.28 70	7.28 104	3.06 64	5.38 228	4.85 151	0.57 38	0.88 58	9.13 226	2.39 195	0.42 450	0.96 478	0.00 1	0.30 482	0.12 166	0.90 233

aanet-new-32k	2.65 103	1.89 296	7.06 238	3.33 116	2.10 305	5.72 271	1.68 239	8.13 128	1.82 15	2.01 83	4.36 129	2.64 150	5.98 322	3.22 27	0.98 27	0.02 46	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 269

aanet-new-30k	2.65 103	1.89 296	7.05 237	3.33 116	2.10 305	5.72 271	1.68 239	8.13 128	1.82 15	2.01 83	4.36 129	2.64 150	5.98 322	3.22 27	0.98 27	0.02 46	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.97 269

3.75w	2.66 105	1.12 102	4.96 107	2.92 66	3.25 409	7.95 374	1.38 171	6.44 61	3.16 75	3.38 159	4.87 152	0.33 22	2.71 158	6.99 135	1.28 68	0.36 424	0.96 478	0.00 1	0.14 334	0.10 140	0.89 230

2w_stereo	2.67 106	1.09 93	5.38 130	3.25 104	1.25 173	4.61 164	3.77 398	7.59 115	4.10 129	4.28 184	5.14 167	0.27 8	4.25 218	4.81 82	2.06 163	0.11 276	0.72 407	0.00 1	0.18 374	0.02 5	0.48 124

GREAT-IGEV	2.67 106	1.48 190	5.32 129	3.65 147	1.73 262	2.92 62	0.20 61	6.37 53	6.52 202	1.34 28	5.23 175	1.09 63	1.45 94	10.01 262	1.57 116	0.11 276	1.50 639	0.00 1	0.24 420	0.19 228	2.48 576
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 108	1.24 135	4.35 67	4.97 275	1.65 245	4.29 132	1.45 183	9.98 191	5.42 164	3.09 146	2.76 83	1.86 112	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.06 186	1.02 527	0.00 1	0.86 606	0.25 259	2.14 533

aanet-new-40k	2.69 109	1.84 283	10.17 391	3.20 95	2.52 348	5.34 241	1.74 263	7.56 112	2.32 37	1.41 35	4.84 150	1.12 64	5.42 293	2.71 13	1.34 79	0.07 218	0.66 391	0.02 299	0.04 228	0.08 115	1.48 398

PhaseNet	2.72 110	1.38 167	4.32 65	3.98 179	0.96 126	5.73 274	0.42 79	8.56 145	3.88 119	2.71 129	2.50 74	6.14 250	1.36 89	6.85 130	3.71 289	0.24 378	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.49 401

2.25w	2.72 110	1.05 81	6.11 167	3.00 73	1.81 273	3.48 93	0.41 77	6.68 85	2.83 59	4.84 209	6.79 211	0.37 28	2.42 147	9.01 216	3.30 266	0.22 370	1.00 511	0.00 1	0.30 482	0.02 5	0.81 206

monsterstereo	2.74 112	1.26 139	5.23 123	4.64 245	4.44 487	1.81 26	0.08 24	6.52 66	5.70 169	3.84 174	7.47 223	0.27 8	0.37 21	9.33 237	1.51 112	0.05 146	1.11 559	0.00 1	0.35 510	0.03 33	0.75 197

LG-Stereo	2.75 113	1.78 261	8.47 312	4.32 224	1.04 135	3.56 98	1.20 150	7.18 99	6.19 193	2.53 114	7.57 227	1.07 62	0.75 47	5.24 95	2.51 202	0.49 470	0.27 269	0.01 255	0.03 207	0.34 324	0.44 112

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 114	1.13 104	5.44 133	3.06 81	2.08 302	3.94 113	1.55 212	11.83 240	6.47 200	2.30 102	5.05 165	2.53 143	3.46 185	2.91 18	1.01 34	0.04 107	0.23 251	0.00 1	0.51 571	0.12 166	1.74 439

3.5w_stereo	2.78 115	1.48 190	5.51 137	2.66 31	1.61 235	5.90 288	1.09 139	7.46 109	3.28 85	4.31 186	4.49 134	0.35 26	2.04 124	10.32 276	3.27 265	0.21 363	0.66 391	0.00 1	0.09 294	0.02 5	0.88 225

111111	2.79 116	1.16 109	4.90 101	4.16 200	4.50 493	3.40 89	0.22 64	9.37 175	4.11 130	2.47 113	4.41 131	2.27 135	2.02 122	9.21 229	1.37 81	0.01 10	0.79 429	0.08 402	0.01 144	0.14 183	1.19 337

StereoAnything_RVC	2.80 117	12.35 666	6.48 211	2.89 64	1.06 141	1.47 18	0.17 58	5.24 26	2.04 25	1.29 24	0.35 11	0.29 14	3.53 189	8.37 196	1.01 34	0.05 146	0.88 457	0.00 1	0.00 1	6.93 663	1.66 427

aanet-32k-new	2.81 118	2.11 365	7.27 255	3.65 147	1.62 240	5.00 216	1.77 272	6.59 74	2.45 41	1.50 41	4.30 126	2.17 132	5.93 320	8.74 204	1.56 114	0.02 46	0.16 223	0.00 1	0.00 1	0.16 208	1.27 350

aanet-new-22k	2.81 118	1.78 261	7.32 262	3.89 172	0.79 94	4.34 141	1.93 294	9.22 173	5.40 163	2.21 96	4.89 156	1.55 86	4.87 265	4.13 58	1.48 111	0.01 10	1.07 541	0.01 255	0.04 228	0.14 183	1.22 341

aanet-new-70k	2.83 120	1.62 215	10.06 387	3.21 98	1.04 135	4.89 200	1.47 190	7.63 117	2.27 34	1.97 81	3.93 115	0.86 55	5.16 285	9.31 236	1.61 122	0.02 46	0.53 351	0.00 1	0.03 207	0.05 75	0.97 269

aanet-new-90k	2.84 121	1.71 238	11.52 458	3.30 112	1.85 280	3.10 72	1.39 174	7.41 106	2.73 52	1.13 11	3.43 95	0.92 57	4.97 275	9.58 249	1.26 65	0.06 186	0.81 433	0.00 1	0.07 274	0.09 130	1.51 407

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 121	1.13 104	5.48 135	4.01 182	3.72 432	3.33 84	1.40 176	8.58 146	3.90 120	2.56 116	7.82 230	3.41 169	5.01 276	2.48 9	1.12 48	0.02 46	0.99 503	0.00 1	0.50 569	0.12 166	1.11 315

WQFJA1++	2.85 123	0.75 18	5.28 126	3.42 128	2.42 341	4.30 134	0.29 72	7.68 118	2.78 55	3.98 175	2.72 80	0.69 48	1.60 101	7.66 164	1.42 101	0.41 444	1.01 517	0.01 255	0.40 545	9.39 677	0.78 203

3w_stereo	2.85 123	1.08 91	6.84 230	3.00 73	0.62 63	5.35 243	6.31 488	7.70 120	3.87 118	4.12 181	5.00 163	0.30 15	4.15 216	4.87 86	1.71 129	0.00 1	1.02 527	0.00 1	0.24 420	0.03 33	0.87 224

aanet-new-78k	2.86 125	1.71 238	12.34 488	3.53 140	0.61 60	2.20 37	1.30 166	7.48 110	2.19 32	1.89 73	4.21 124	1.03 58	6.31 334	8.93 212	1.35 80	0.02 46	0.72 407	0.00 1	0.00 1	0.07 101	1.41 380

aanet-new-36k	2.87 126	1.75 253	7.21 252	3.57 142	0.57 56	5.21 229	1.18 147	8.42 138	2.58 47	1.80 69	4.49 134	1.58 88	6.34 336	9.10 223	1.42 101	0.02 46	1.00 511	0.02 299	0.00 1	0.07 101	0.98 274

fffft	2.87 126	1.37 164	6.09 163	3.63 144	1.48 211	4.34 141	4.03 409	9.11 168	3.91 121	3.19 149	2.34 73	1.90 114	1.43 93	10.93 291	2.22 175	0.00 1	0.23 251	0.00 1	0.00 1	0.38 360	0.85 215
1: 1. 1
TS12	2.90 128	0.93 57	3.58 33	2.61 28	0.40 28	6.37 323	0.20 61	8.95 158	4.89 148	3.34 157	10.48 273	1.45 80	3.08 170	8.02 176	2.96 242	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.67 167

Replicate-Monster	2.96 129	3.67 542	12.48 494	2.73 44	1.29 182	3.18 76	0.44 82	7.55 111	4.93 150	4.05 178	1.50 54	0.77 51	1.12 72	9.21 229	0.87 17	0.19 352	1.15 570	0.00 1	0.22 398	0.28 288	3.54 615

MaDis-Stereo	2.96 129	2.05 347	7.26 254	3.35 121	2.54 351	1.78 24	0.28 70	8.41 137	5.58 167	2.77 132	3.62 103	7.05 273	4.60 243	5.95 109	3.33 267	0.01 10	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.19 228	0.39 96

gasm-f	2.98 131	1.42 173	4.98 108	4.86 261	1.58 229	4.40 146	2.46 333	9.09 165	4.32 132	2.74 130	5.99 198	1.20 68	3.99 207	6.65 127	2.16 172	0.07 218	1.09 546	0.05 356	0.00 1	0.30 302	2.16 537

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 132	1.28 145	6.32 188	5.04 281	2.94 388	9.00 388	1.69 249	8.10 127	4.63 140	2.27 100	5.15 169	2.30 137	5.01 276	3.99 55	1.47 110	0.01 10	0.13 208	0.00 1	0.02 189	0.09 130	0.61 156

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 133	1.07 89	5.65 141	3.42 128	4.71 507	7.67 366	1.62 221	8.75 150	3.34 91	2.70 127	5.84 197	3.78 186	6.58 348	3.00 22	1.17 55	0.01 10	0.04 92	0.00 1	0.06 261	0.14 183	0.83 212

aanet-new-60k	3.03 134	1.86 287	11.53 460	3.24 103	1.22 165	6.75 340	1.60 219	7.41 106	2.30 36	1.96 80	3.99 118	2.62 149	3.31 180	8.96 215	1.39 90	0.04 107	1.10 554	0.01 255	0.01 144	0.07 101	1.33 362

gcap_with_dpt	3.03 134	1.08 91	6.32 188	3.49 137	4.52 495	5.06 217	1.27 159	7.96 125	4.87 147	6.17 246	11.91 302	2.06 125	0.57 36	2.88 15	1.07 45	0.01 10	0.08 164	0.02 299	0.25 435	0.15 199	0.94 255

IGEV-Stereo+	3.03 134	1.10 96	5.14 122	3.52 139	4.87 514	2.53 46	0.68 105	4.40 17	3.11 66	2.20 94	0.71 30	0.79 53	3.45 183	8.89 210	1.25 62	0.08 238	0.70 403	0.00 1	0.40 545	5.72 658	11.13 704

SCION-M(vits-remse)	3.05 137	0.90 46	16.08 560	10.84 610	1.72 257	6.04 296	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.32 19	0.36 17	7.24 147	1.29 70	0.96 574	0.18 230	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

aanet-new-10k	3.05 137	1.69 235	11.03 443	4.59 242	0.93 120	8.16 378	1.83 279	8.82 154	2.73 52	3.10 148	3.11 91	2.74 156	5.35 292	3.49 36	1.80 133	0.01 10	0.47 332	0.05 356	0.07 274	0.14 183	0.88 225

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 139	1.06 88	6.40 198	5.55 324	1.90 284	3.79 107	0.82 120	7.92 124	3.70 113	4.01 177	10.87 286	2.27 135	5.15 282	3.49 36	2.09 166	0.19 352	0.64 388	0.00 1	0.35 510	0.42 383	0.58 152

SMoEStereo_RVC	3.08 140	1.77 259	5.88 149	4.29 222	0.76 84	6.25 313	1.85 281	8.81 153	4.44 134	4.08 180	3.85 112	2.76 157	2.21 129	11.07 296	2.28 178	0.01 10	0.13 208	0.03 324	0.00 1	0.35 330	0.83 212

Zero-FE251	3.09 141	1.71 238	6.29 186	4.81 258	2.16 318	7.18 350	0.73 111	8.50 141	3.56 104	5.39 229	2.58 76	5.37 230	4.09 213	4.80 81	1.73 130	0.49 470	0.81 433	0.05 356	0.03 207	0.03 33	1.45 388

AIO_test	3.09 141	1.33 159	5.84 146	4.60 243	3.35 413	5.26 233	2.32 323	9.12 170	5.01 152	1.93 75	4.76 148	4.23 198	1.35 87	7.85 172	1.18 56	0.92 564	1.03 534	0.00 1	0.29 470	0.07 101	1.30 357

GIP-stereo	3.09 141	1.42 173	4.82 97	5.64 332	4.11 463	3.31 83	0.74 112	9.86 188	6.75 206	2.44 110	5.48 180	4.08 192	3.14 172	5.77 106	1.68 126	0.14 306	0.63 387	0.00 1	0.00 1	0.09 130	1.66 427

UniTT-Stereo	3.10 144	1.22 131	7.79 284	4.50 235	2.51 346	2.59 47	0.42 79	5.88 39	5.74 172	5.46 233	7.76 229	1.12 64	1.46 95	9.06 220	5.42 368	0.06 186	0.07 152	0.00 1	0.01 144	0.60 461	0.26 57

gcap-zeroshot	3.14 145	1.18 118	6.27 183	3.32 114	4.60 500	4.50 154	1.28 161	9.47 178	8.43 253	5.88 240	10.06 257	1.79 106	0.45 27	2.98 20	1.37 81	0.00 1	0.08 164	0.01 255	0.26 441	0.15 199	0.69 176

testlalala	3.14 145	1.18 118	6.27 183	3.32 114	4.60 500	4.50 154	1.28 161	9.47 178	8.43 253	5.88 240	10.06 257	1.79 106	0.45 27	2.98 20	1.37 81	0.00 1	0.08 164	0.01 255	0.26 441	0.15 199	0.69 176

IGEV-RUCA	3.15 147	1.28 145	5.12 120	5.23 301	2.34 337	6.02 295	1.75 267	7.71 121	5.31 158	2.77 132	4.98 162	4.01 190	2.39 146	10.02 263	1.73 130	0.17 329	0.26 266	0.21 505	0.29 470	0.74 500	0.58 152

1w_stereo	3.18 148	0.88 44	4.34 66	3.77 160	2.15 316	4.45 149	6.50 494	7.10 97	5.69 168	3.58 164	7.40 221	0.28 11	4.26 220	8.58 201	2.83 236	0.05 146	0.64 388	0.00 1	0.01 144	0.02 5	1.16 328

GELT-Stereo	3.20 149	1.48 190	5.05 112	3.65 147	4.13 468	2.30 40	0.91 127	16.61 351	6.52 202	5.64 236	2.57 75	3.30 167	2.79 161	6.18 116	2.02 158	0.02 46	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.71 187

aanet-new-14k	3.20 149	1.28 145	9.69 372	4.19 208	0.51 48	4.33 140	1.70 254	11.13 223	10.33 292	3.19 149	4.96 161	0.65 43	6.56 347	2.82 14	1.61 122	0.04 107	0.03 75	0.01 255	0.00 1	0.10 140	0.90 233

aanet-new-8k	3.21 151	1.53 203	6.45 203	3.94 176	0.69 72	5.83 282	1.71 258	10.38 201	6.24 194	2.24 98	4.04 121	1.31 74	6.63 353	10.15 270	1.87 140	0.01 10	0.17 227	0.00 1	0.00 1	0.12 166	0.90 233

Foundation-i1c-attn	3.23 152	0.75 18	3.94 47	3.03 76	1.27 177	5.29 237	4.34 418	9.85 187	4.74 143	4.57 197	4.01 119	6.52 264	4.81 261	7.18 146	1.38 87	0.06 186	1.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 33	1.88 463

mms	3.23 152	1.87 292	6.16 173	4.22 211	2.38 339	4.13 127	3.87 401	8.68 148	5.05 153	2.68 124	5.66 193	3.05 163	1.33 85	9.68 252	2.35 189	0.01 10	0.55 359	0.00 1	0.00 1	0.42 383	2.47 574

ours_stereo	3.25 154	1.81 271	5.95 158	4.18 205	1.97 294	3.79 107	2.71 351	8.97 159	6.86 208	2.39 108	5.79 196	3.97 189	1.82 117	9.84 256	2.05 162	0.02 46	0.21 246	0.00 1	0.00 1	0.38 360	2.35 562

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 155	1.18 118	6.09 163	3.37 123	4.60 500	4.64 167	1.29 164	9.39 176	9.58 278	6.19 247	10.71 280	1.85 110	0.51 30	3.23 29	1.42 101	0.01 10	0.08 164	0.01 255	0.24 420	0.14 183	0.63 158

test_for_model	3.26 155	1.18 118	6.09 163	3.37 123	4.60 500	4.64 167	1.29 164	9.39 176	9.57 277	6.19 247	10.71 280	1.85 110	0.51 30	3.23 29	1.42 101	0.01 10	0.08 164	0.01 255	0.24 420	0.14 183	0.63 158

zero-FE	3.32 157	1.18 118	5.60 140	4.69 248	4.43 486	3.21 79	1.46 188	6.93 88	2.47 42	1.50 41	2.64 77	1.71 96	4.81 261	6.47 125	3.42 274	0.59 499	0.90 465	0.00 1	0.28 462	13.31 699	0.77 200

AIO-Stereo	3.32 157	1.49 196	5.67 142	5.06 282	1.51 223	4.67 175	1.71 258	10.31 198	5.90 187	3.02 144	4.90 158	5.32 228	0.80 53	10.66 281	1.88 142	0.06 186	0.85 451	0.00 1	0.70 596	0.14 183	1.78 443

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 159	1.12 102	6.22 176	3.35 121	4.61 504	3.98 117	1.23 153	8.33 135	8.06 243	6.76 254	12.36 305	2.19 133	0.60 39	5.16 94	1.26 65	0.01 10	0.07 152	0.01 255	0.25 435	0.14 183	0.95 260

AIO_rvc	3.33 159	1.66 228	6.67 221	4.55 236	3.62 429	5.18 226	1.79 274	8.85 156	5.06 154	2.17 91	4.89 156	4.69 211	1.16 75	10.57 279	2.01 157	0.59 499	1.10 554	0.00 1	0.04 228	0.16 208	1.84 453

RSM++	3.35 161	1.29 149	5.82 145	5.16 296	1.00 131	4.93 209	2.54 338	10.70 211	5.17 156	3.45 161	4.81 149	6.63 266	1.86 119	10.23 271	2.06 163	0.05 146	0.06 137	0.01 255	0.18 374	0.19 228	0.95 260

HUF	3.37 162	1.82 279	7.11 248	3.74 158	1.68 250	5.10 221	2.12 306	10.44 202	5.26 157	2.44 110	4.54 137	5.45 233	2.61 154	7.44 153	2.03 159	0.91 562	2.05 663	0.09 413	0.00 1	0.19 228	2.46 571

Foundation-i1b	3.38 163	0.76 21	4.10 53	2.71 42	1.29 182	5.97 290	4.62 430	10.54 204	4.48 137	5.33 227	3.60 102	7.33 284	5.34 291	7.29 149	1.37 81	0.05 146	1.05 537	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.69 431

RSM	3.39 164	1.22 131	5.46 134	5.06 282	1.60 232	4.70 178	1.76 271	10.72 212	4.92 149	3.67 167	4.52 136	7.70 293	1.74 109	11.04 294	2.06 163	0.05 146	0.18 230	0.00 1	0.35 510	0.19 228	0.92 240

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 165	1.19 123	6.23 178	3.22 99	4.64 506	4.62 165	1.24 154	9.97 190	10.68 298	6.19 247	11.95 303	1.80 109	0.42 26	3.38 32	1.25 62	0.01 10	0.07 152	0.00 1	0.25 435	0.14 183	0.67 167

FlowAnything_test	3.40 165	1.63 219	7.17 249	8.89 554	1.37 192	8.59 381	2.43 330	8.27 132	4.69 141	4.28 184	2.68 78	3.47 177	0.74 46	6.21 117	5.48 373	0.11 276	0.04 92	0.17 486	0.65 592	0.17 216	0.91 238

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 165	7.12 610	4.30 64	11.17 620	1.69 252	4.59 162	0.46 85	9.11 168	3.63 110	2.69 125	3.29 93	0.75 50	7.02 368	9.35 238	2.00 154	0.01 10	0.15 220	0.00 1	0.19 383	0.06 88	0.39 96

aanet-new	3.41 168	1.67 230	7.04 236	4.37 228	2.94 388	10.02 399	1.74 263	8.16 130	3.19 80	2.14 89	5.19 171	2.32 138	7.49 376	9.44 245	1.43 106	0.02 46	0.08 164	0.00 1	0.01 144	0.08 115	0.92 240

BStereo	3.41 168	1.93 310	17.91 584	3.28 108	1.17 153	5.97 290	3.40 385	6.67 77	6.10 190	2.94 138	1.98 65	2.53 143	0.78 49	8.18 187	3.81 295	0.06 186	0.11 197	0.04 344	0.13 321	0.09 130	1.02 289

EGLCR-Stereo	3.41 168	1.28 145	6.47 206	4.22 211	1.36 187	5.18 226	1.24 154	11.58 237	5.47 166	3.80 172	3.40 94	8.10 303	1.69 107	9.53 248	2.23 177	0.09 251	0.89 462	0.01 255	0.00 1	0.24 255	1.42 383

VIP-Stereo	3.44 171	1.88 293	6.40 198	3.40 127	4.56 499	14.56 490	1.70 254	6.48 62	4.46 136	2.19 93	5.59 185	2.42 140	1.80 115	9.75 255	2.11 170	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.01 144	0.09 130	0.49 127

NLSM3	3.45 172	1.17 117	4.52 81	3.64 146	3.99 454	3.16 75	0.54 93	14.33 296	9.76 282	3.70 169	7.08 219	1.78 103	3.88 204	7.50 154	3.21 260	0.02 46	0.00 1	0.06 373	0.01 144	0.04 61	0.59 154

GEAR-Net	3.46 173	1.36 163	6.58 216	6.41 408	1.44 199	4.50 154	1.65 228	11.20 224	5.34 160	3.00 141	6.40 205	4.30 199	4.36 224	5.64 104	3.54 281	0.05 146	0.81 433	0.00 1	0.15 344	0.32 309	2.10 525

Selective-IGEV-i32	3.46 173	1.32 156	5.92 156	4.55 236	2.25 326	4.64 167	2.07 304	11.51 234	5.80 174	3.20 152	4.75 146	5.45 233	1.78 112	11.24 308	2.37 191	0.05 146	0.82 440	0.00 1	0.20 388	0.10 140	1.17 331

DDF-Stereo	3.46 173	1.20 124	5.41 131	5.11 291	4.42 485	3.37 87	1.47 190	6.01 45	2.40 40	1.25 20	2.68 78	1.67 95	4.52 241	8.23 193	3.48 276	0.58 493	0.92 469	0.00 1	0.29 470	15.46 706	0.74 193

Selective-IGEV	3.46 173	1.32 156	5.92 156	4.55 236	2.27 328	4.65 171	2.07 304	11.50 233	5.81 175	3.19 149	4.75 146	5.46 235	1.77 111	11.24 308	2.37 191	0.05 146	0.82 440	0.00 1	0.20 388	0.10 140	1.17 331

Foundation-i1a	3.47 177	0.79 26	4.13 55	3.03 76	1.16 151	5.28 234	3.85 399	10.67 210	4.84 146	6.10 242	3.58 100	7.71 294	5.82 315	7.53 158	1.85 138	0.06 186	1.12 561	0.00 1	0.00 1	0.04 61	1.94 481

tt45	3.47 177	1.65 225	5.29 128	4.20 209	1.93 288	8.00 375	1.99 300	9.99 193	4.05 127	5.83 238	4.57 140	4.57 210	2.37 145	11.40 319	2.38 194	0.01 10	0.14 216	0.00 1	0.01 144	0.40 370	0.69 176

MGS-Stereo	3.47 177	1.54 204	7.34 264	3.79 163	0.51 48	4.78 190	1.51 201	6.53 69	9.92 285	4.54 195	10.22 266	5.44 231	1.26 79	8.51 199	2.53 206	0.21 363	0.01 20	0.02 299	0.00 1	0.59 455	0.23 49

IGEV++	3.49 180	1.67 230	6.59 217	6.41 408	1.44 199	4.50 154	1.66 237	11.20 224	5.34 160	3.01 143	6.40 205	4.30 199	4.36 224	5.66 105	3.53 280	0.05 146	1.20 587	0.00 1	0.15 344	0.32 309	2.10 525

CroCo-Stereo	3.51 181	2.49 462	8.03 296	9.10 558	1.26 175	0.97 5	0.96 131	11.24 230	8.52 258	3.79 171	4.87 152	7.93 300	4.44 235	3.26 31	2.76 225	0.03 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.16 38
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 182	2.33 430	6.43 200	4.97 275	1.76 267	5.30 238	1.43 178	9.49 181	5.37 162	5.50 234	6.46 207	1.79 106	6.92 365	6.16 115	1.85 138	0.11 276	1.01 517	0.00 1	1.07 627	0.27 282	2.30 555

VMStereo-Base	3.56 183	1.14 107	4.69 88	2.08 8	0.51 48	2.97 63	0.56 94	10.54 204	14.83 359	3.99 176	9.20 249	7.37 285	2.33 139	8.03 177	2.34 186	0.12 293	0.08 164	0.04 344	0.00 1	0.07 101	0.20 46

Pointernet	3.56 183	0.99 70	6.55 214	3.79 163	0.85 103	5.19 228	0.36 75	17.55 372	7.32 216	4.50 194	6.92 212	4.82 214	2.69 156	5.26 97	2.99 243	0.04 107	0.53 351	0.00 1	0.35 510	0.05 75	0.42 105

GLC_STEREO	3.61 185	1.35 161	3.91 46	6.86 454	0.23 4	4.69 176	1.61 220	9.80 183	7.20 213	5.64 236	9.11 245	5.19 223	2.02 122	10.25 272	3.70 287	0.07 218	0.04 92	0.22 513	0.00 1	0.24 255	0.17 40

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 186	5.31 582	22.09 625	3.99 181	3.89 447	3.15 74	1.70 254	9.35 174	3.52 103	2.46 112	3.75 105	3.71 181	3.55 191	3.48 35	1.68 126	0.07 218	0.13 208	0.01 255	0.12 316	0.13 181	0.97 269

MoCha-V2	3.68 187	1.42 173	5.50 136	6.03 374	1.50 221	4.53 160	1.32 168	11.05 221	6.30 197	5.86 239	5.39 177	2.66 154	6.33 335	10.36 277	1.58 117	0.19 352	1.57 645	0.00 1	0.24 420	0.07 101	1.77 441

GASTEREO	3.69 188	2.44 454	6.32 188	5.26 305	1.76 267	5.46 246	1.44 181	9.55 182	5.71 170	5.61 235	6.96 214	1.61 90	6.99 367	8.15 183	1.89 144	0.10 268	1.01 517	0.00 1	1.07 627	0.17 216	2.30 555

fffy	3.69 188	1.76 256	7.01 235	4.25 221	1.49 217	4.74 186	1.69 249	10.96 218	7.10 210	2.90 137	6.29 202	6.27 257	3.10 171	10.41 278	2.09 166	0.01 10	1.02 527	0.00 1	0.00 1	0.37 348	2.28 552

SCV	3.72 190	1.81 271	7.24 253	5.65 334	1.66 247	4.31 137	1.64 225	12.11 243	6.98 209	2.28 101	4.94 160	6.07 246	2.70 157	10.28 274	2.30 179	0.09 251	0.98 487	0.00 1	0.53 575	0.55 439	2.27 550

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 191	0.96 60	19.43 600	2.45 18	2.27 328	4.47 150	1.54 207	8.30 133	4.01 123	2.87 135	5.19 171	3.46 175	4.46 236	2.26 3	0.83 11	0.07 218	0.75 419	0.00 1	0.20 388	0.92 530	10.21 696

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 191	0.96 60	19.42 599	2.45 18	2.27 328	4.47 150	1.54 207	8.30 133	4.01 123	2.87 135	5.19 171	3.46 175	4.46 236	2.26 3	0.83 11	0.07 218	0.75 419	0.00 1	0.20 388	0.92 530	10.21 696

999	3.74 193	1.55 206	5.72 144	5.15 295	2.42 341	7.40 357	2.13 307	10.76 213	7.33 217	3.20 152	5.04 164	5.01 218	2.26 138	12.45 385	3.06 250	0.06 186	0.24 258	0.00 1	0.00 1	0.37 348	0.66 166

AEACV	3.74 193	1.42 173	6.45 203	5.61 328	6.24 595	4.69 176	1.54 207	7.61 116	7.19 212	3.59 165	7.87 233	4.20 195	6.43 343	6.07 113	1.96 147	0.03 86	1.03 534	0.04 344	0.54 578	0.23 248	2.12 529

CREStereo	3.75 195	1.21 125	3.79 43	2.66 31	0.66 70	5.52 250	0.39 76	10.77 215	14.18 351	7.14 261	10.54 274	5.25 226	3.54 190	6.27 120	2.88 238	0.04 107	0.01 20	0.03 324	0.01 144	0.05 75	0.05 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 196	1.79 264	5.06 113	4.09 193	2.65 359	16.30 534	1.89 291	8.46 140	9.15 272	2.53 114	4.66 143	5.04 219	2.00 121	9.08 222	1.04 39	0.02 46	0.59 376	0.00 1	0.34 506	0.08 115	0.50 130

trnet	3.79 197	1.10 96	3.76 41	2.70 36	0.63 65	5.60 264	0.41 77	10.89 217	14.11 350	7.11 260	10.55 276	5.73 240	3.75 196	6.25 118	2.89 239	0.04 107	0.02 55	0.03 324	0.01 144	0.06 88	0.07 14

DF	3.81 198	1.42 173	7.60 275	4.89 266	1.40 195	4.85 195	1.65 228	8.59 147	5.11 155	4.46 193	9.51 254	10.18 339	1.47 96	10.09 267	3.22 261	0.03 86	0.92 469	0.00 1	0.32 491	0.07 101	0.50 130

SCV_C0	3.81 198	1.92 308	7.94 293	4.22 211	1.75 265	4.82 193	1.56 213	11.79 238	8.00 238	3.23 154	5.14 167	6.19 254	1.81 116	11.49 328	2.42 197	0.17 329	1.09 546	0.00 1	0.23 410	0.38 360	2.04 510

LoS	3.83 200	1.25 138	4.39 72	3.29 111	0.58 57	4.87 197	1.15 143	11.00 219	13.34 338	5.02 214	10.69 278	4.14 193	3.78 198	9.15 228	3.20 258	0.08 238	0.03 75	0.09 413	0.00 1	0.13 181	0.35 79
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 201	0.81 33	6.63 219	4.40 229	11.89 683	11.98 442	0.20 61	8.42 138	5.78 173	1.97 81	2.73 81	0.77 51	1.59 99	2.60 10	0.98 27	0.04 107	0.04 92	10.46 702	5.41 692	0.05 75	0.14 33

GCAP-BAT	3.88 202	1.21 125	8.47 312	4.07 190	3.84 446	2.72 54	1.50 198	9.84 185	12.58 322	4.96 211	6.53 208	7.07 274	1.78 112	9.89 258	1.99 153	0.06 186	0.10 187	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.00 278

GCAPDPT-zeroshot	3.88 202	1.21 125	8.46 311	4.07 190	3.83 444	2.72 54	1.50 198	9.84 185	12.58 322	4.96 211	6.53 208	7.07 274	1.78 112	9.89 258	1.98 151	0.06 186	0.10 187	0.00 1	0.01 144	0.07 101	1.01 280

IGEVStereo-DCA	3.90 204	2.95 497	7.30 257	4.05 186	0.92 113	4.94 211	1.65 228	14.40 297	5.82 176	4.17 182	4.67 144	4.50 207	3.95 205	11.24 308	4.28 323	0.18 339	0.56 362	0.00 1	0.17 360	0.25 259	1.98 487

ff7	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

ffff	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

11t	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

ccc-4	3.92 205	2.12 369	7.30 257	4.22 211	1.47 206	4.90 202	1.65 228	14.40 297	5.82 176	5.08 219	5.59 185	3.45 171	4.61 247	11.48 324	2.76 225	0.04 107	0.98 487	0.00 1	0.17 360	0.35 330	1.98 487

anonymousdsp	3.97 209	2.10 361	6.76 226	4.43 232	1.82 276	4.92 207	1.68 239	14.84 312	5.82 176	5.26 226	5.54 183	4.20 195	4.37 229	11.54 334	2.68 218	0.04 107	0.87 455	0.00 1	0.18 374	0.36 342	1.98 487

IGEV-Stereo	3.97 209	2.10 361	6.78 228	4.43 232	1.81 273	4.92 207	1.68 239	14.84 312	5.82 176	5.25 225	5.54 183	4.22 197	4.36 224	11.55 335	2.68 218	0.04 107	0.88 457	0.00 1	0.18 374	0.36 342	1.98 487
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 211	1.68 234	9.40 356	10.92 615	11.21 678	4.85 195	2.45 331	11.45 232	5.00 151	2.02 85	3.87 113	1.21 70	2.59 153	8.43 197	1.81 134	0.21 363	2.15 669	0.00 1	0.04 228	0.22 247	0.13 31

rrr	3.99 212	2.95 497	11.04 445	4.05 186	0.92 113	4.94 211	1.53 205	11.97 242	6.50 201	4.17 182	4.67 144	4.50 207	3.95 205	11.24 308	4.28 323	0.18 339	0.56 362	0.00 1	0.22 398	0.25 259	1.88 463

rvit_stereo_0081_aga	4.01 213	3.10 510	10.05 386	5.65 334	3.01 394	4.91 206	1.88 287	8.80 152	7.27 214	6.97 256	6.94 213	5.81 243	3.23 176	7.63 163	3.77 293	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.44 112

Foundation-i1	4.02 214	0.77 24	3.58 33	3.90 174	3.92 448	6.13 305	4.35 419	13.36 274	6.24 194	6.62 253	6.36 203	8.41 307	4.76 260	6.99 135	2.10 168	0.04 107	1.09 546	0.00 1	0.01 144	0.03 33	1.65 424

water-stereo	4.05 215	1.16 109	6.14 170	3.96 178	0.83 101	5.09 220	1.09 139	13.45 276	5.71 170	6.59 252	14.69 329	7.49 287	5.81 313	3.80 46	3.51 277	0.38 434	0.18 230	0.10 426	0.05 247	0.07 101	0.90 233

CES	4.08 216	1.34 160	3.46 22	3.65 147	11.49 680	5.24 231	0.99 133	10.15 194	9.15 272	3.80 172	9.29 251	1.76 101	0.91 60	6.94 132	2.64 217	0.07 218	0.05 108	0.01 255	0.00 1	1.63 574	9.03 687

test_xeample3	4.08 216	2.95 497	11.20 449	4.05 186	1.05 137	5.62 266	1.58 214	13.23 262	4.76 144	7.10 259	3.83 110	3.18 165	3.30 179	11.75 339	4.42 331	0.08 238	0.74 413	0.00 1	0.38 532	0.26 273	2.04 510

LoS_RVC	4.09 218	3.01 503	4.81 94	4.88 264	7.78 635	5.24 231	2.80 357	7.57 114	4.24 131	4.41 189	10.34 269	3.62 180	6.34 336	6.59 126	2.37 191	0.04 107	0.03 75	0.00 1	0.01 144	0.06 88	7.70 673

CASnet	4.11 219	1.27 142	5.28 126	5.63 331	0.31 5	4.89 200	2.86 359	11.52 235	11.73 313	11.06 322	11.80 297	4.16 194	1.63 102	6.30 121	2.22 175	0.63 511	0.00 1	0.60 576	0.13 321	0.15 199	0.07 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 220	1.93 310	17.91 584	3.28 108	1.17 153	14.06 481	3.40 385	12.95 253	6.10 190	2.94 138	1.98 65	2.53 143	0.78 49	8.18 187	3.81 295	0.06 186	0.11 197	0.04 344	0.13 321	0.09 130	1.02 289

Occ-G	4.14 221	1.50 199	5.89 152	3.82 166	1.88 282	3.75 105	6.51 495	8.68 148	6.38 199	4.81 206	8.44 236	9.56 331	4.31 222	10.00 261	4.16 313	0.05 146	0.84 444	0.00 1	0.19 383	0.23 248	1.71 433

ProNet	4.14 221	2.35 439	7.50 270	4.22 211	1.47 206	5.67 269	6.24 484	13.78 287	7.71 224	3.38 159	4.93 159	3.72 182	3.52 187	11.52 333	2.72 221	0.08 238	1.32 609	0.01 255	0.26 441	0.47 406	2.02 504

WCG-NET	4.15 223	1.44 183	6.47 206	3.48 136	0.31 5	4.36 145	1.74 263	8.24 131	15.53 370	8.94 295	9.64 255	6.87 271	4.12 215	7.42 152	2.86 237	0.02 46	1.09 546	0.00 1	0.00 1	0.21 238	0.28 60

castereo	4.17 224	1.71 238	4.94 105	4.23 219	1.13 147	6.25 313	6.97 513	10.76 213	16.22 380	3.25 155	7.74 228	3.55 178	7.25 373	5.61 103	2.63 215	0.04 107	0.38 303	0.00 1	0.26 441	0.08 115	0.44 112

rvit_stereo_0081	4.20 225	2.18 394	9.43 358	6.66 435	1.77 269	3.43 90	2.29 318	8.53 143	16.32 385	4.68 203	5.52 181	5.21 224	4.60 243	8.22 189	4.20 316	0.05 146	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 374	0.49 127

rvit_stereo_0082	4.20 225	2.18 394	9.43 358	6.66 435	1.77 269	3.43 90	2.29 318	8.53 143	16.32 385	4.68 203	5.52 181	5.21 224	4.60 243	8.22 189	4.20 316	0.05 146	0.01 20	0.00 1	0.01 144	0.41 374	0.49 127

CroCo-Stereo Lap2	4.21 227	2.60 473	9.11 334	10.21 587	6.06 587	1.11 7	0.78 116	10.63 207	8.34 250	3.46 162	5.18 170	8.92 316	5.66 307	6.42 123	4.53 337	0.03 86	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.81 516	0.39 96

HART	4.24 228	2.13 376	6.15 171	5.53 320	1.40 195	4.32 139	0.74 112	13.35 272	5.92 188	6.13 245	12.75 310	6.81 270	1.70 108	11.14 305	2.42 197	0.03 86	1.48 638	0.10 426	0.00 1	0.55 439	2.26 547

CAS++	4.25 229	2.16 387	6.64 220	4.57 240	1.14 150	4.22 130	1.62 221	19.22 402	10.81 300	9.35 299	9.25 250	1.97 116	1.40 92	9.87 257	2.00 154	0.15 317	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.33 317	0.28 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 230	2.26 413	8.78 319	5.09 287	1.45 201	5.66 267	1.08 138	13.30 271	8.20 247	8.93 294	10.09 264	6.61 265	3.52 187	5.14 93	3.20 258	0.02 46	1.13 563	0.06 373	0.00 1	0.32 309	0.39 96

rvit_stereo_0080	4.27 231	2.89 491	9.02 329	4.10 194	1.93 288	4.06 119	7.35 525	10.37 199	8.86 265	5.39 229	7.51 224	6.20 255	4.36 224	7.08 138	4.75 344	0.45 460	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.45 115

whm_eth	4.27 231	2.89 491	9.02 329	4.10 194	1.93 288	4.06 119	7.35 525	10.37 199	8.86 265	5.39 229	7.51 224	6.20 255	4.36 224	7.08 138	4.75 344	0.45 460	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.59 455	0.45 115

DA	4.31 233	1.05 81	5.88 149	5.93 369	1.67 248	16.29 532	1.88 287	10.25 195	8.13 244	4.63 200	7.82 230	6.18 252	4.91 268	4.78 78	3.04 246	0.17 329	1.18 576	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 552

GGEV	4.31 233	1.05 81	5.88 149	5.93 369	1.67 248	16.29 532	1.88 287	10.25 195	8.13 244	4.63 200	7.82 230	6.18 252	4.91 268	4.78 78	3.04 246	0.17 329	1.18 576	0.00 1	0.00 1	0.08 115	2.28 552

DN	4.32 235	1.32 156	5.99 160	5.19 297	4.22 470	6.44 327	0.70 107	12.53 247	11.81 315	4.39 188	6.17 201	9.92 336	2.23 135	7.88 173	2.94 240	0.30 404	0.88 457	0.32 546	0.32 491	0.33 317	2.47 574

EE1	4.36 236	1.16 109	6.81 229	4.40 229	2.79 374	4.82 193	1.79 274	14.03 290	7.14 211	6.56 251	6.54 210	8.63 312	5.33 290	11.04 294	2.33 182	0.04 107	1.23 598	0.01 255	0.07 274	0.41 374	1.98 487

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 237	10.45 644	29.52 649	2.66 31	3.97 453	3.78 106	1.67 238	8.97 159	3.97 122	2.67 123	4.87 152	2.88 158	2.63 155	4.68 76	0.96 26	0.06 186	0.14 216	0.00 1	0.54 578	0.50 422	2.38 565

MM-Stereo_test2	4.38 238	1.62 215	7.85 288	5.85 365	1.12 145	7.07 348	2.18 312	15.22 317	8.69 262	7.23 267	5.26 176	4.83 215	3.75 196	10.87 289	2.40 196	0.03 86	1.04 536	0.00 1	0.14 334	0.41 374	2.02 504

plain	4.41 239	2.18 394	11.50 457	5.46 318	2.97 392	3.20 78	1.38 171	9.01 162	5.96 189	3.56 163	16.63 354	3.01 160	2.76 160	14.80 485	4.25 322	0.32 409	0.00 1	0.04 344	0.01 144	0.79 511	0.43 109

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 240	9.66 642	35.34 667	3.13 86	3.77 438	2.83 60	1.45 183	8.84 155	3.43 99	2.36 107	4.88 155	3.03 161	3.14 172	2.69 12	1.04 39	0.05 146	0.57 367	0.00 1	0.46 556	0.78 508	1.79 445

depthmonostereo	4.46 240	2.22 401	7.17 249	4.79 256	1.32 185	7.84 372	1.36 169	15.70 327	12.86 329	5.04 215	7.89 235	5.04 219	6.26 332	6.95 133	3.25 263	0.07 218	0.23 251	0.12 452	0.07 274	0.08 115	1.06 298

MC-Stereo	4.47 242	1.16 109	5.85 148	6.14 381	1.43 198	3.70 103	1.73 260	10.62 206	7.83 234	6.85 255	13.33 316	6.77 269	6.21 331	11.23 307	2.52 204	0.04 107	1.30 603	0.06 373	0.24 420	0.17 216	2.14 533

MIF-Stereo (partial)	4.55 243	1.63 219	8.37 309	5.46 318	5.35 542	3.48 93	0.94 128	9.80 183	8.03 240	4.45 192	15.68 340	5.33 229	5.11 280	11.92 350	4.57 338	0.06 186	0.02 55	0.06 373	0.03 207	0.45 396	0.30 67

PSi22	4.58 244	1.94 312	5.03 111	4.36 226	0.40 28	4.47 150	0.25 67	8.02 126	17.15 402	4.54 195	7.06 217	13.54 410	5.80 311	13.51 439	2.32 181	0.09 251	1.19 583	0.00 1	0.00 1	0.52 426	1.43 386

DVStereo	4.62 245	1.66 228	6.95 234	4.21 210	1.86 281	10.94 424	0.99 133	12.18 244	6.28 196	12.65 340	10.00 256	5.44 231	3.80 199	10.06 265	3.61 285	0.13 301	0.49 337	0.09 413	0.28 462	0.09 130	0.68 172

quiztm	4.63 246	2.15 382	6.38 193	5.29 306	5.50 551	4.50 154	2.74 354	13.95 289	9.59 279	8.64 284	11.41 293	6.66 268	2.53 151	7.58 161	3.04 246	1.01 582	0.17 227	0.00 1	0.18 374	0.46 403	0.86 218

XX-TBD	4.63 246	10.71 647	3.94 47	10.55 601	0.62 63	5.95 289	0.08 24	7.91 123	12.75 325	11.73 328	14.80 332	4.04 191	1.64 103	4.90 87	2.61 212	0.08 238	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.26 273	0.06 12

rvit_stereo_0083	4.77 248	2.28 415	10.63 424	7.49 499	1.73 262	4.88 198	2.71 351	8.97 159	18.71 425	5.01 213	7.88 234	6.38 260	5.11 280	7.80 166	4.86 351	0.28 397	0.04 92	0.00 1	0.01 144	0.26 273	0.39 96

MyStereo07	4.80 249	2.38 445	6.21 174	6.63 430	4.77 511	6.47 329	9.60 566	16.70 353	5.88 184	4.81 206	5.77 195	3.13 164	5.68 308	12.07 356	2.46 199	0.09 251	1.33 613	0.03 324	0.32 491	0.74 500	0.93 247

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 250	5.24 580	16.08 560	10.84 610	8.39 650	30.38 660	0.13 42	6.67 77	3.14 68	1.50 41	2.25 68	0.32 19	0.36 17	7.24 147	1.29 70	0.01 10	0.98 487	0.00 1	0.38 532	0.02 5	1.01 280

CREStereo++_RVC	4.83 251	1.16 109	4.67 87	4.71 251	2.02 298	4.01 118	0.11 38	9.48 180	18.00 409	8.87 291	16.74 356	4.43 203	2.15 128	6.09 114	3.39 271	0.07 218	0.00 1	0.00 1	10.51 715	0.05 75	0.12 27
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 252	1.42 173	5.91 154	3.70 153	5.90 578	12.99 460	1.54 207	13.23 262	10.88 301	5.24 223	5.65 191	6.12 247	4.95 271	10.13 268	7.77 437	0.08 238	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 324

WQFJA1	4.85 253	1.42 173	5.91 154	3.70 153	5.90 578	13.00 461	1.54 207	13.22 261	10.90 302	5.24 223	5.65 191	6.12 247	4.94 270	10.31 275	7.77 437	0.08 238	0.07 152	0.00 1	0.00 1	0.10 140	1.15 324

WCG-NET（raft）	4.87 254	1.67 230	6.84 230	3.49 137	0.31 5	4.96 213	1.95 296	11.08 222	15.49 369	8.82 289	11.46 294	9.50 328	4.96 272	11.32 314	3.26 264	0.09 251	1.41 627	0.00 1	0.03 207	0.23 248	0.54 137

TANstereo	4.87 254	1.49 196	5.02 110	4.02 184	0.51 48	14.25 485	0.15 52	9.17 171	12.84 327	12.80 352	18.36 379	5.14 221	4.43 232	6.01 110	2.30 179	0.09 251	0.12 206	0.00 1	0.01 144	0.02 5	0.68 172

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 256	3.05 509	9.51 363	4.55 236	3.59 427	9.01 390	1.46 188	14.59 308	19.31 432	7.65 274	7.22 220	2.04 124	2.21 129	10.13 268	2.51 202	0.12 293	0.03 75	0.08 402	0.00 1	0.62 467	0.50 130

WQFJX1	4.94 257	1.37 164	6.21 174	4.32 224	5.86 576	10.61 415	3.86 400	11.43 231	12.12 318	6.12 244	5.13 166	5.73 240	5.08 278	13.20 428	7.03 423	0.01 10	0.06 137	0.01 255	0.00 1	0.17 216	0.57 149

Reg-Stereo(zero)	4.96 258	0.83 40	5.01 109	3.71 156	2.33 334	3.81 110	1.18 147	17.25 365	13.30 337	10.52 309	10.73 282	10.47 344	4.43 232	9.47 246	4.17 314	0.06 186	0.74 413	0.00 1	0.27 456	0.04 61	0.88 225

FE-Mocha	4.97 259	2.28 415	10.93 439	5.13 294	2.55 353	4.77 188	0.79 117	14.50 304	5.84 183	13.74 377	11.07 288	12.61 383	3.39 181	6.44 124	2.76 225	0.10 268	1.00 511	0.15 473	0.39 544	0.14 183	0.93 247

WQFJX	4.98 260	1.47 186	5.90 153	3.54 141	5.81 571	13.76 474	1.87 285	12.60 250	10.77 299	6.11 243	5.62 190	5.65 238	5.86 318	12.29 372	6.99 422	0.04 107	0.10 187	0.00 1	0.00 1	0.14 183	1.15 324

rvit_stereo_ft	5.02 261	3.45 529	10.80 431	11.76 631	2.76 371	4.08 125	8.16 546	10.64 209	10.63 297	4.34 187	6.39 204	6.65 267	4.63 252	9.35 238	5.82 390	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 324	0.42 105

AnonStereo	5.03 262	1.50 199	7.59 274	5.03 280	3.60 428	4.66 172	1.75 267	16.60 350	10.25 291	8.54 283	6.06 200	12.06 374	4.89 267	10.99 292	2.48 201	0.04 107	1.38 621	0.04 344	0.15 344	0.95 534	2.13 532

SE	5.04 263	2.29 417	6.85 232	5.08 285	1.17 153	9.80 395	4.72 436	13.51 277	11.32 306	10.57 311	12.76 311	4.87 216	5.86 318	4.54 68	2.18 173	2.94 649	0.07 152	0.27 526	0.42 549	0.45 396	1.12 321

iRaftStereo_RVC	5.06 264	2.15 382	7.88 290	5.54 323	0.78 91	5.22 230	0.45 84	18.47 388	11.75 314	9.72 303	15.05 335	5.74 242	3.18 175	9.29 235	2.52 204	0.02 46	1.24 599	0.00 1	0.01 144	0.58 448	1.62 420

MSKI-zero shot	5.11 265	1.81 271	6.47 206	6.17 384	1.78 271	6.42 326	1.50 198	13.59 279	8.66 261	10.63 313	11.58 295	13.29 406	2.35 141	12.34 377	3.09 253	0.05 146	1.21 593	0.02 299	0.29 470	0.15 199	0.85 215

NLSM1	5.13 266	1.43 181	6.34 192	4.67 247	5.73 564	13.35 469	1.37 170	15.17 316	10.96 303	5.43 232	10.97 287	4.39 201	4.65 254	11.31 313	5.75 384	0.01 10	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.11 157	0.92 240

Weightmod	5.17 267	2.31 427	6.23 178	3.37 123	3.35 413	10.91 423	1.70 254	12.43 246	10.24 290	8.53 282	10.63 277	9.35 323	6.37 339	10.26 273	4.06 308	1.40 614	0.29 278	0.06 373	0.03 207	0.66 482	1.29 355

Weightmod_eth	5.29 268	2.07 354	6.23 178	4.72 253	5.10 527	9.09 391	2.67 346	14.59 308	7.41 218	8.19 276	8.88 240	9.15 320	8.39 398	10.08 266	2.03 159	5.15 677	0.37 300	0.00 1	0.00 1	0.60 461	1.15 324

sCroCo_RVC	5.29 268	3.82 546	17.52 577	11.17 620	6.67 608	5.78 280	2.66 345	10.47 203	8.48 257	3.78 170	9.32 252	4.76 213	4.83 263	8.33 195	4.88 352	1.17 605	0.52 348	0.06 373	0.03 207	0.70 490	0.90 233

NLCSM	5.30 270	1.73 249	6.44 201	6.09 378	5.89 577	10.87 422	3.96 404	11.80 239	10.57 296	8.70 286	5.42 179	4.53 209	6.51 344	13.97 457	7.90 440	0.33 412	0.08 164	0.00 1	0.01 144	0.29 296	0.94 255

RT-Monster	5.39 271	1.31 155	5.51 137	3.93 175	4.29 475	5.15 223	0.80 118	13.13 258	20.24 441	14.19 387	13.71 321	9.73 332	3.24 177	8.13 182	2.61 212	0.06 186	0.27 269	0.00 1	0.00 1	0.05 75	1.44 387

GGDA	5.40 272	2.03 338	7.08 241	3.82 166	1.46 205	5.60 264	1.69 249	13.83 288	14.46 354	10.64 314	16.25 350	7.19 277	5.29 288	12.09 359	5.44 371	0.22 370	0.10 187	0.01 255	0.01 144	0.20 235	0.50 130

MM-Stereo_test1	5.41 273	1.55 206	6.52 212	5.96 371	1.09 143	4.88 198	6.82 507	14.32 294	12.83 326	13.28 364	10.54 274	5.88 244	6.54 346	11.72 337	2.75 223	0.18 339	1.13 563	0.00 1	0.02 189	0.48 408	1.73 435

tg	5.41 273	2.04 341	7.70 277	5.40 315	1.27 177	7.45 360	0.49 86	18.97 395	13.10 331	9.51 300	14.60 326	7.15 276	4.05 210	10.89 290	2.99 243	0.02 46	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.55 439	1.42 383

RAFT-Stereo-weight	5.42 275	1.21 125	6.22 176	4.69 248	1.28 181	6.18 310	1.58 214	18.42 387	18.47 418	11.35 325	10.27 267	11.93 371	1.65 104	9.59 250	3.83 297	0.10 268	0.60 378	0.00 1	0.00 1	0.16 208	0.89 230

CAS	5.44 276	0.98 67	3.95 49	17.59 680	7.74 634	7.82 370	6.09 480	9.89 189	9.40 276	4.82 208	10.69 278	1.93 115	1.22 77	4.54 68	2.47 200	10.98 708	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.53 428	8.19 680

NLMM1	5.47 277	1.61 212	7.10 244	4.06 189	5.50 551	12.13 445	3.20 373	13.17 259	16.77 396	7.43 273	8.61 237	5.16 222	4.51 240	12.35 379	6.39 412	0.02 46	0.12 206	0.00 1	0.00 1	0.12 166	1.10 310

4D-IteraStereo	5.47 277	2.05 347	8.66 315	5.34 310	4.93 517	6.11 299	1.79 274	13.74 285	16.35 387	14.53 390	11.10 289	8.22 304	1.59 99	8.73 203	3.37 269	0.00 1	0.49 337	0.09 413	0.02 189	0.25 259	1.98 487

PMTNet	5.52 279	1.11 98	4.24 59	2.49 22	1.38 193	8.75 384	0.67 102	12.64 251	12.84 327	8.66 285	11.27 291	6.00 245	4.70 259	9.91 260	3.02 245	22.39 725	0.01 20	0.04 344	0.02 189	0.06 88	0.23 49

RCA-Stereo	5.58 280	1.26 139	6.71 222	4.85 260	0.80 96	5.51 249	3.97 406	17.56 373	19.40 433	8.45 280	14.11 323	8.73 313	8.70 407	6.88 131	2.77 231	0.05 146	0.98 487	0.11 447	0.00 1	0.14 183	0.61 156

ManiGeoR	5.60 281	2.38 445	10.23 398	3.66 151	3.17 404	6.64 336	1.65 228	19.57 411	10.50 294	7.20 265	14.65 327	6.46 262	4.96 272	13.05 419	7.21 426	0.09 251	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.23 248	0.25 54

HLf10	5.60 281	2.38 445	10.23 398	3.66 151	3.17 404	6.64 336	1.65 228	19.57 411	10.50 294	7.20 265	14.65 327	6.46 262	4.96 272	13.05 419	7.21 426	0.09 251	0.00 1	0.05 356	0.00 1	0.23 248	0.25 54

test_1	5.63 283	1.29 149	9.52 365	4.90 271	1.45 201	6.51 331	2.93 364	13.65 282	19.05 430	12.58 339	8.67 238	13.02 400	4.07 212	9.39 242	2.58 207	0.01 10	1.09 546	0.00 1	0.38 532	0.28 288	1.26 349

test-3	5.64 284	1.29 149	9.52 365	4.88 264	1.45 201	6.53 332	2.92 362	13.64 280	19.04 429	12.75 351	8.67 238	13.01 399	4.10 214	9.39 242	2.58 207	0.01 10	1.09 546	0.00 1	0.37 522	0.28 288	1.25 347

HLf8	5.68 285	2.39 449	9.26 349	3.74 158	2.89 382	7.62 364	1.84 280	18.29 381	17.19 403	8.51 281	13.97 322	6.14 250	3.70 194	12.49 390	4.77 347	0.08 238	0.01 20	0.01 255	0.00 1	0.21 238	0.45 115

xyz-stereo-finetune	5.68 285	2.00 329	6.56 215	3.16 92	0.33 11	11.80 438	3.99 407	13.58 278	21.58 455	8.92 293	12.57 308	6.12 247	3.72 195	12.06 355	6.59 418	0.07 218	0.02 55	0.00 1	0.02 189	0.19 228	0.25 54

AE-Stereo	5.68 285	1.78 261	9.22 348	9.25 562	2.52 348	10.13 401	2.92 362	13.10 257	14.88 361	4.88 210	13.10 314	10.72 347	4.43 232	9.24 232	3.37 269	0.10 268	1.31 608	0.06 373	0.32 491	0.21 238	2.03 508

cross-raft	5.70 288	1.44 183	7.08 241	6.69 438	2.11 309	5.89 285	1.44 181	16.44 342	8.38 251	13.42 370	20.70 415	12.20 377	4.38 230	9.06 220	3.11 254	0.03 86	0.38 303	0.00 1	0.22 398	0.24 255	0.84 214

TestStereo_HL2	5.71 289	2.13 376	7.35 265	3.79 163	2.05 300	5.75 277	1.99 300	13.66 283	14.02 348	11.79 329	20.13 403	7.30 283	5.48 298	12.45 385	5.65 381	0.19 352	0.09 175	0.00 1	0.01 144	0.17 216	0.28 60

tt1	5.74 290	2.52 463	6.54 213	6.89 456	0.86 106	10.31 408	4.08 410	19.77 414	16.80 397	7.17 262	9.02 242	4.71 212	8.97 412	11.11 301	2.34 186	0.05 146	1.17 572	0.00 1	0.04 228	0.29 296	2.07 517

test_4	5.75 291	1.40 170	6.47 206	7.20 484	0.89 109	5.81 281	1.82 277	12.26 245	6.62 205	12.85 353	30.51 541	7.61 291	3.81 200	12.70 399	3.47 275	0.02 46	0.27 269	0.03 324	0.17 360	0.39 365	0.67 167

ACVNet-DCA	5.76 292	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	21.10 438	13.53 339	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.37 348	1.93 474

CFNet-RSSM	5.78 293	1.24 135	9.20 346	4.82 259	1.23 166	6.33 317	1.21 152	17.35 367	18.14 411	13.35 366	11.17 290	11.69 361	5.43 294	9.71 254	3.34 268	0.03 86	0.20 238	0.00 1	0.36 517	0.37 348	0.42 105

cc1	5.79 294	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	19.19 399	15.95 375	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.34 324	2.04 510

HUI-Stereo	5.80 295	1.98 323	10.42 413	5.66 337	0.45 32	5.52 250	2.68 348	13.29 270	7.82 232	12.71 350	18.16 373	12.91 397	6.60 349	10.73 286	5.36 366	0.89 558	0.08 164	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.36 85

Gwc-CoAtRS	5.80 295	1.37 164	9.07 331	4.80 257	1.39 194	6.90 344	1.27 159	16.50 345	15.48 368	13.07 360	13.35 318	12.64 384	5.61 306	9.14 227	4.20 316	0.04 107	0.32 286	0.00 1	0.29 470	0.30 302	0.33 74

ROB_FTStereo	5.82 297	1.97 316	10.37 408	5.67 344	0.46 38	5.52 250	1.63 223	13.27 268	7.79 226	12.69 344	18.06 370	12.86 392	6.63 353	12.28 371	5.43 369	0.87 557	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

EAI-Stereo	5.82 297	2.06 350	9.08 332	6.23 389	2.20 323	6.24 312	6.20 483	20.18 422	6.36 198	10.65 315	15.97 345	6.31 258	3.63 193	12.09 359	4.88 352	0.06 186	0.73 411	0.04 344	1.59 649	0.21 238	1.67 429

PSM-adaLoss	5.83 299	1.97 316	10.44 417	5.66 337	0.46 38	5.54 257	1.91 293	13.24 264	7.80 230	12.69 344	18.19 377	12.80 388	6.65 362	11.89 348	5.45 372	1.02 584	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

CRE-IMP	5.83 299	1.86 287	11.10 447	6.20 387	0.51 48	6.86 343	1.64 225	12.56 248	9.01 268	13.16 361	16.11 347	10.94 350	6.14 330	12.81 402	6.46 415	0.50 474	0.07 152	0.10 426	0.00 1	0.27 282	0.27 58

model_zeroshot	5.85 301	1.91 305	10.98 441	6.34 403	2.55 353	10.42 409	2.38 326	17.38 368	9.39 275	14.72 393	10.36 270	11.21 353	2.93 166	8.95 214	3.57 283	0.14 306	1.01 517	0.15 473	0.38 532	0.08 115	2.15 536

ROB_FTStereo_v2	5.85 301	1.97 316	10.38 409	5.66 337	0.46 38	5.52 250	1.95 296	13.24 264	7.78 225	12.68 343	18.16 373	12.83 389	6.61 351	12.27 369	5.63 380	1.00 580	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.36 85

RAFT-IKP	5.85 301	1.97 316	10.36 406	5.66 337	0.45 32	5.33 240	2.01 302	13.27 268	7.79 226	12.69 344	18.19 377	12.77 387	6.67 363	12.36 380	5.60 377	1.11 596	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79

iGMRVC	5.86 304	1.97 316	10.41 412	5.66 337	0.45 32	5.53 254	1.75 267	13.35 272	7.81 231	12.69 344	18.17 375	12.86 392	6.53 345	12.34 377	5.77 386	1.13 599	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.26 273	0.34 77

xyz-stereo-finetune2	5.88 305	2.14 380	6.76 226	2.96 68	0.36 21	14.90 494	1.85 281	11.54 236	5.89 185	11.35 325	18.02 368	7.27 282	9.34 421	15.17 492	9.04 466	0.06 186	0.02 55	0.08 402	0.15 344	0.28 288	0.32 71

Patchmatch Stereo++	5.88 305	1.97 316	10.43 415	5.66 337	0.45 32	5.54 257	2.32 323	13.26 266	7.79 226	12.69 344	18.14 371	12.86 392	6.63 353	12.36 380	5.60 377	1.09 593	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 305	1.97 316	10.43 415	5.66 337	0.45 32	5.54 257	2.32 323	13.26 266	7.79 226	12.69 344	18.14 371	12.86 392	6.63 353	12.36 380	5.60 377	1.09 593	0.09 175	0.10 426	0.00 1	0.25 259	0.35 79

IGEV-FE	5.90 308	2.30 422	15.24 542	6.91 458	2.11 309	4.35 143	1.51 201	15.68 325	8.52 258	13.72 375	11.87 299	11.49 355	3.84 203	11.42 321	4.77 347	0.10 268	0.84 444	0.15 473	0.25 435	0.87 526	1.98 487

IGEV_Zeroshot_test	5.90 308	2.30 422	15.24 542	6.90 457	2.11 309	4.35 143	1.51 201	15.68 325	8.52 258	13.73 376	11.89 300	11.49 355	3.82 201	11.41 320	4.76 346	0.11 276	0.84 444	0.15 473	0.25 435	0.87 526	1.98 487

raftrobust	5.94 310	2.07 354	6.94 233	7.67 506	6.24 595	4.96 213	1.82 277	17.76 374	14.36 353	12.03 331	11.62 296	7.74 295	9.01 414	11.29 312	3.71 289	0.05 146	0.79 429	0.00 1	0.04 228	0.25 259	0.38 94

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 310	2.35 439	8.80 320	4.07 190	1.36 187	2.78 58	0.66 101	17.05 359	15.89 374	12.65 340	18.49 381	11.81 365	7.89 386	8.48 198	3.80 294	0.02 46	0.75 419	0.00 1	0.00 1	0.43 387	1.49 401

DeepStereo_RVC	5.95 312	1.88 293	10.44 417	5.76 356	0.60 58	5.45 245	1.78 273	12.93 252	8.02 239	14.07 384	14.98 334	12.40 379	10.05 433	12.02 353	7.35 429	0.61 505	0.10 187	0.12 452	0.00 1	0.21 238	0.29 64

TestStereo_HLe17	5.97 313	2.36 441	10.51 420	3.70 153	2.54 351	8.00 375	2.90 361	18.58 390	16.64 394	9.14 297	16.16 348	5.62 237	4.27 221	13.61 449	4.17 314	0.09 251	0.03 75	0.02 299	0.00 1	0.16 208	0.81 206

LL-Strereo2	5.97 313	2.88 490	10.62 423	6.59 424	3.38 417	6.31 316	2.20 314	15.61 324	8.46 256	11.33 324	10.75 283	15.69 445	3.45 183	13.58 445	4.65 340	0.16 322	0.48 334	1.33 632	0.13 321	0.36 342	1.42 383

test_3	5.97 313	1.26 139	9.95 383	6.84 452	1.45 201	8.73 383	3.18 372	14.26 293	19.86 435	12.22 333	8.91 241	13.78 413	3.99 207	9.38 241	2.58 207	0.01 10	1.10 554	0.00 1	0.37 522	0.30 302	1.20 339

TestStereo-Hl	5.98 316	2.12 369	7.49 268	3.63 144	1.23 166	6.25 313	4.49 424	15.40 322	14.26 352	10.98 321	16.90 358	9.28 321	8.55 404	13.26 433	4.36 328	0.36 424	0.29 278	0.01 255	0.01 144	0.25 259	0.56 142

NRIStereo	5.98 316	1.91 305	9.60 368	6.29 399	0.45 32	6.56 334	2.52 337	15.37 320	11.43 309	12.55 338	15.07 336	11.45 354	6.11 328	12.32 374	6.23 402	0.83 548	0.16 223	0.11 447	0.00 1	0.32 309	0.33 74

HH	6.00 318	2.42 451	9.81 376	5.74 353	1.64 243	7.05 346	3.48 388	17.54 370	7.69 222	8.73 287	12.47 306	14.83 428	8.86 409	13.04 417	2.59 210	0.04 107	1.21 593	0.20 502	0.05 247	0.30 302	2.34 559

HanStereo	6.00 318	2.42 451	9.81 376	5.74 353	1.64 243	7.05 346	3.48 388	17.54 370	7.69 222	8.73 287	12.47 306	14.83 428	8.86 409	13.04 417	2.59 210	0.04 107	1.21 593	0.20 502	0.05 247	0.30 302	2.34 559

MM-Stereo_test3	6.01 320	1.69 235	6.25 182	6.36 404	5.46 550	4.64 167	6.31 488	20.05 419	24.24 491	8.85 290	11.38 292	7.22 278	2.79 161	9.11 224	3.08 252	0.11 276	0.92 469	0.00 1	0.02 189	0.54 438	1.11 315

test-1	6.03 321	1.76 256	15.61 550	8.01 525	1.98 296	7.82 370	1.16 146	13.64 280	13.60 342	9.69 302	15.16 337	11.55 358	5.45 296	7.78 165	4.35 327	0.16 322	1.18 576	0.00 1	0.13 321	0.16 208	1.39 374

monster_256*512	6.06 322	1.89 296	6.13 169	5.70 349	3.35 413	5.43 244	7.17 516	24.92 485	14.80 358	7.98 275	10.76 284	12.47 382	7.55 378	7.51 156	4.05 307	0.07 218	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.45 396	0.93 247

rvit_0105_6	6.06 322	3.23 516	15.34 547	10.26 588	1.75 265	5.08 218	5.19 447	11.03 220	20.73 444	6.39 250	7.02 216	10.21 340	7.94 388	11.42 321	3.83 297	0.40 440	0.29 278	0.00 1	0.01 144	0.57 445	0.40 102

Selective-RAFT	6.10 324	1.16 109	10.90 438	7.41 491	0.91 112	15.22 506	1.11 141	14.84 312	16.23 381	7.19 264	7.06 217	11.49 355	8.10 391	12.83 404	5.19 361	0.26 390	0.97 482	0.00 1	0.46 556	0.10 140	0.65 163

H2IRNET	6.11 325	1.63 219	7.52 271	4.69 248	2.30 332	4.07 123	0.71 108	12.58 249	13.88 344	7.18 263	20.80 418	15.50 440	10.48 439	10.72 285	8.26 448	0.19 352	0.00 1	0.07 394	0.52 574	0.52 426	0.55 139

EKT-Stereo	6.11 325	1.71 238	9.09 333	7.69 507	5.56 556	5.16 224	4.26 416	19.18 398	15.13 364	9.20 298	12.84 312	9.55 330	4.18 217	11.74 338	3.24 262	0.53 480	0.62 385	0.09 413	0.14 334	0.17 216	2.16 537

HLF11	6.15 327	2.25 408	10.31 404	3.88 171	3.16 403	5.08 218	1.19 149	18.82 394	10.46 293	10.76 317	18.05 369	7.97 301	5.47 297	15.89 502	9.10 470	0.09 251	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.29 296	0.13 31

1test111	6.16 328	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	21.10 438	13.53 339	7.39 269	10.06 257	4.44 204	9.58 424	12.08 357	9.26 475	0.05 146	1.18 576	0.00 1	0.04 228	0.37 348	1.93 474

RAFT-Test	6.19 329	1.47 186	7.90 292	4.91 272	2.70 363	9.97 396	1.52 204	17.08 360	9.06 271	13.21 362	23.67 459	12.89 396	4.63 252	9.47 246	3.57 283	0.02 46	0.81 433	0.00 1	0.38 532	0.21 238	0.39 96

s12784h	6.22 330	1.01 72	4.95 106	3.57 142	0.54 53	19.55 582	0.95 130	19.51 409	18.39 413	12.98 358	12.58 309	7.78 296	5.56 305	11.34 317	4.36 328	0.89 558	0.01 20	0.05 356	0.00 1	0.07 101	0.20 46

Any-RAFT	6.28 331	1.42 173	4.91 102	5.00 277	1.25 173	10.18 402	1.90 292	22.68 457	15.87 373	12.12 332	19.23 389	13.69 412	4.65 254	9.35 238	2.36 190	0.06 186	0.57 367	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.35 79

GMOStereo	6.33 332	2.04 341	8.28 303	5.68 345	1.20 160	6.11 299	2.14 308	11.20 224	13.15 332	18.66 491	21.83 431	17.35 472	6.64 358	7.09 140	2.78 232	0.02 46	1.42 629	0.13 460	0.00 1	0.53 428	0.37 89

error version	6.33 332	2.04 341	8.28 303	5.68 345	1.20 160	6.11 299	2.14 308	11.20 224	13.15 332	18.66 491	21.83 431	17.35 472	6.64 358	7.09 140	2.78 232	0.02 46	1.42 629	0.13 460	0.00 1	0.53 428	0.37 89

test-v	6.33 332	2.04 341	8.28 303	5.68 345	1.20 160	6.11 299	2.14 308	11.20 224	13.15 332	18.66 491	21.83 431	17.35 472	6.64 358	7.09 140	2.78 232	0.02 46	1.42 629	0.13 460	0.00 1	0.53 428	0.37 89

test-2	6.33 332	2.04 341	8.28 303	5.68 345	1.20 160	6.11 299	2.14 308	11.20 224	13.15 332	18.66 491	21.83 431	17.35 472	6.64 358	7.09 140	2.78 232	0.02 46	1.42 629	0.13 460	0.00 1	0.53 428	0.37 89

SMOE	6.44 336	1.85 286	7.88 290	5.24 302	1.36 187	14.51 489	6.59 497	18.47 388	12.01 317	12.39 336	14.90 333	9.78 333	7.37 375	6.98 134	3.73 292	0.45 460	0.02 55	2.34 652	0.17 360	0.53 428	2.23 543

GMStereo	6.44 336	4.92 574	12.13 483	5.60 327	0.87 107	9.18 393	2.57 342	12.99 254	25.54 509	12.85 353	11.84 298	5.60 236	3.62 192	11.92 350	6.44 414	0.53 480	0.02 55	0.05 356	0.36 517	0.98 536	0.70 182
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 338	3.34 525	8.02 295	6.23 389	1.68 250	6.33 317	2.48 334	14.54 307	16.71 395	11.71 327	24.13 463	9.38 324	7.13 369	11.83 344	4.32 325	0.12 293	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.73 497	0.33 74

knoymous	6.46 339	1.84 283	5.13 121	4.31 223	1.88 282	6.36 321	5.55 461	15.25 318	14.48 355	13.85 381	21.25 421	12.66 386	6.63 353	13.20 428	5.11 357	0.19 352	0.13 208	0.12 452	0.00 1	0.71 494	0.57 149

rafts_anoy	6.46 339	2.37 442	7.09 243	7.48 498	6.02 584	5.31 239	2.45 331	14.50 304	22.01 461	12.94 357	16.18 349	8.48 311	5.53 303	9.70 253	6.32 408	0.05 146	1.66 648	0.10 426	0.05 247	0.30 302	0.69 176

S0	6.47 341	1.94 312	7.20 251	5.20 300	3.43 421	18.99 576	13.34 627	14.21 291	7.82 232	11.96 330	13.34 317	8.45 310	5.81 313	9.25 233	3.04 246	2.42 641	0.29 278	0.15 473	0.22 398	0.51 423	1.84 453

anonymousdsp2	6.47 341	1.81 271	9.73 373	5.25 304	1.23 166	9.35 394	3.96 404	22.51 453	18.39 413	12.87 355	10.19 265	10.17 338	4.46 236	11.77 340	3.83 297	0.06 186	1.00 511	0.31 544	0.18 374	0.25 259	2.06 515

XX-Stereo	6.50 343	1.81 271	10.42 413	12.71 647	7.14 619	3.46 92	0.90 125	16.31 338	6.13 192	9.03 296	28.11 507	13.48 409	2.22 131	11.87 347	2.61 212	0.45 460	0.78 427	0.08 402	0.42 549	1.09 545	0.88 225

AFF-stereo	6.50 343	2.29 417	8.09 298	4.63 244	0.87 107	3.48 93	0.75 114	16.92 358	13.98 346	13.26 363	25.21 474	15.46 439	7.68 383	11.50 330	3.71 289	0.04 107	0.70 403	0.00 1	0.00 1	0.48 408	1.02 289

xx1	6.52 345	2.52 463	6.38 193	6.77 446	0.74 77	10.55 411	5.19 447	19.19 399	15.95 375	7.39 269	10.07 263	16.17 451	12.10 477	11.08 297	2.33 182	0.05 146	1.18 576	0.02 299	0.36 517	0.37 348	1.93 474

RALCasStereoNet	6.53 346	2.84 489	8.12 299	7.88 520	6.12 590	6.85 342	5.29 454	14.66 310	13.94 345	10.20 304	18.18 376	10.24 341	3.83 202	12.33 375	5.56 376	0.04 107	1.88 657	0.11 447	0.01 144	0.26 273	2.24 546

11t1	6.61 347	1.76 256	9.64 370	5.62 330	2.15 316	13.57 473	2.67 346	15.77 329	8.83 264	13.66 374	11.90 301	12.03 373	9.76 429	12.23 368	8.58 458	0.23 373	1.33 613	0.00 1	0.31 488	0.26 273	1.95 483

TRStereo	6.64 348	6.95 609	12.06 481	9.69 573	7.59 627	5.12 222	1.68 239	20.72 427	12.34 319	10.93 320	9.07 243	10.57 346	3.16 174	14.33 463	4.23 320	0.60 503	0.80 432	0.14 468	0.37 522	0.56 443	1.86 460

DisPM	6.68 349	1.58 211	9.90 381	7.19 483	1.12 145	5.71 270	3.69 394	13.74 285	12.42 320	16.60 438	23.63 458	12.64 384	6.39 340	13.31 436	4.08 311	0.77 536	0.01 20	0.08 402	0.15 344	0.14 183	0.53 135

AIO-test1	6.69 350	2.11 365	7.06 238	10.57 602	6.38 603	8.85 386	1.73 260	22.56 456	20.92 447	7.01 257	17.67 365	8.06 302	4.87 265	10.79 288	3.39 271	0.17 329	0.09 175	0.00 1	0.34 506	0.35 330	0.86 218

DCRE	6.73 351	2.11 365	9.19 345	7.76 513	4.90 515	7.81 369	5.86 474	16.46 343	11.38 308	9.61 301	22.55 447	11.84 368	6.35 338	11.09 300	3.63 286	0.04 107	1.19 583	0.06 373	0.37 522	0.15 199	2.23 543

AnonymousM	6.73 351	12.03 661	3.53 26	4.47 234	1.55 226	4.42 148	3.17 371	11.94 241	8.44 255	17.00 454	10.06 257	9.08 319	4.00 209	7.56 160	4.06 308	0.55 489	0.68 400	23.13 722	8.12 705	0.07 101	0.65 163

iRaft-Stereo_20w	6.75 353	2.17 391	13.20 508	5.07 284	2.34 337	7.43 359	2.61 343	20.20 423	7.85 236	15.28 403	10.36 270	14.42 422	8.13 392	16.81 527	4.20 316	0.06 186	0.84 444	0.13 460	0.83 602	0.66 482	2.42 568

DCANet-4	6.78 354	1.21 125	11.48 455	3.95 177	0.76 84	4.73 182	1.68 239	18.40 386	25.78 513	15.44 407	20.36 407	6.42 261	8.48 401	8.87 209	6.24 403	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

Lsterematch	6.83 355	2.17 391	7.77 283	4.11 196	0.72 74	8.20 379	1.49 196	12.99 254	18.49 422	16.96 453	25.24 475	9.52 329	5.23 286	13.01 412	9.36 480	0.06 186	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.32 309	0.95 260

SST-Stereo	6.85 356	1.67 230	9.39 355	7.24 486	0.82 98	5.89 285	1.87 285	15.34 319	9.89 284	19.25 510	20.26 405	16.63 460	8.40 399	13.81 454	5.75 384	0.40 440	0.05 108	0.13 460	0.00 1	0.10 140	0.08 18

Pruner-Stereo	6.85 356	1.81 271	10.24 400	6.92 460	0.92 113	5.55 260	4.01 408	14.42 302	11.85 316	18.22 487	21.92 438	15.64 444	5.69 309	12.10 361	6.08 394	0.84 550	0.02 55	0.18 491	0.10 303	0.11 157	0.38 94

RALAANet	6.86 358	3.28 521	11.09 446	7.63 503	4.95 519	6.16 309	1.63 223	20.54 425	15.45 366	15.30 404	14.52 325	12.98 398	4.35 223	13.53 441	3.98 302	0.11 276	0.35 296	0.00 1	0.29 470	0.58 448	0.48 124

DCANet	6.87 359	2.02 336	9.12 336	4.03 185	0.76 84	4.77 188	1.74 263	16.15 335	25.07 498	15.88 423	20.79 417	7.89 298	11.31 457	9.23 231	6.15 397	0.18 339	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.28 288	2.01 503

PSM-softLoss	6.90 360	1.81 271	10.84 433	7.04 466	0.93 120	5.53 254	1.97 298	23.18 464	9.65 280	14.16 385	22.01 443	12.84 390	5.15 282	13.03 414	7.95 441	0.76 533	0.06 137	0.27 526	0.55 582	0.21 238	0.14 33

KMStereo	6.90 360	1.81 271	10.84 433	7.04 466	0.93 120	5.53 254	1.97 298	23.18 464	9.65 280	14.16 385	22.01 443	12.84 390	5.15 282	13.03 414	7.95 441	0.76 533	0.06 137	0.27 526	0.55 582	0.21 238	0.14 33

PFNet+	6.92 362	1.64 224	10.96 440	6.27 394	0.90 111	5.66 267	1.68 239	14.43 303	16.02 378	18.13 485	21.24 420	14.33 419	5.97 321	13.13 425	5.51 375	0.90 560	0.20 238	0.11 447	0.30 482	0.08 115	0.94 255

RAFT-345	6.94 363	1.48 190	7.45 267	5.65 334	0.96 126	5.49 248	3.20 373	13.73 284	10.97 304	13.81 380	42.93 664	9.01 318	5.31 289	13.09 424	4.73 343	0.58 493	0.05 108	0.10 426	0.06 261	0.08 115	0.08 18

MyStereo06	6.95 364	2.25 408	14.05 521	6.69 438	4.74 509	7.75 367	9.60 566	17.85 376	9.03 270	13.29 365	10.78 285	18.68 499	5.70 310	10.66 281	4.52 335	0.09 251	1.32 609	0.02 299	0.26 441	0.84 523	0.92 240

NF-Stereo	6.96 365	1.80 268	10.17 391	7.16 481	0.79 94	6.15 308	3.26 381	20.74 432	18.45 417	13.42 370	19.33 390	11.67 360	6.05 324	12.71 400	6.17 398	0.57 492	0.06 137	0.21 505	0.23 410	0.12 166	0.09 20

OCTAStereo	6.97 366	1.80 268	10.20 395	7.15 480	0.78 91	6.12 304	3.38 382	20.72 427	18.47 418	13.41 367	19.33 390	11.91 369	6.05 324	12.68 398	6.19 399	0.59 499	0.06 137	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

RE-Stereo	6.97 366	1.79 264	10.18 393	7.14 475	0.77 88	6.14 306	3.39 383	20.72 427	18.43 415	13.41 367	19.33 390	11.78 363	6.09 326	12.66 396	6.22 400	0.58 493	0.05 108	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

TVStereo	6.97 366	1.79 264	10.18 393	7.14 475	0.77 88	6.14 306	3.39 383	20.72 427	18.43 415	13.41 367	19.33 390	11.78 363	6.09 326	12.66 396	6.22 400	0.58 493	0.05 108	0.21 505	0.22 398	0.12 166	0.10 24

sAnonymous2	6.98 369	7.12 610	20.67 613	9.13 559	5.40 544	5.28 234	8.11 544	16.71 354	11.50 311	5.04 215	9.17 246	3.77 184	8.23 393	7.84 170	3.15 255	0.11 276	0.07 152	0.06 373	0.28 462	10.80 688	7.09 669

CroCo_RVC	6.98 369	7.12 610	20.67 613	9.13 559	5.40 544	5.28 234	8.11 544	16.71 354	11.50 311	5.04 215	9.17 246	3.77 184	8.23 393	7.84 170	3.15 255	0.11 276	0.07 152	0.06 373	0.28 462	10.80 688	7.09 669

DIP-Stereo	6.99 371	2.37 442	11.45 454	4.78 254	1.70 254	13.13 463	1.47 190	15.76 328	7.43 219	14.57 391	26.61 492	10.76 348	5.10 279	14.97 489	8.10 445	0.06 186	0.06 137	0.06 373	0.00 1	0.17 216	1.22 341
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 372	3.33 523	16.60 566	10.68 604	1.59 230	5.89 285	6.84 509	14.50 304	23.99 487	7.31 268	9.49 253	13.18 402	9.62 427	12.33 375	4.32 325	0.39 436	0.46 329	0.00 1	0.02 189	0.67 485	0.68 172

ADStereo(finetuned)	7.09 372	2.04 341	11.52 458	4.01 182	0.77 88	4.78 190	1.73 260	16.15 335	25.08 499	15.89 424	20.74 416	7.88 297	13.56 508	9.11 224	6.07 393	0.18 339	0.05 108	0.00 1	0.00 1	0.28 288	1.93 474

raft+_RVC	7.10 374	2.37 442	6.59 217	6.94 463	5.82 572	6.35 320	5.97 478	21.05 436	23.63 483	10.90 319	17.95 367	9.80 334	5.55 304	11.49 328	4.47 334	0.04 107	1.50 639	0.00 1	0.00 1	0.38 360	1.23 344

S	7.11 375	1.92 308	8.29 307	4.58 241	6.07 588	16.92 546	7.72 536	16.13 334	16.51 390	14.01 382	17.45 361	6.36 259	9.00 413	8.11 181	4.24 321	0.75 530	0.24 258	0.60 576	0.44 553	0.58 448	2.32 557

OMP-Stereo	7.13 376	2.89 491	9.89 380	10.98 616	1.73 262	4.81 192	1.85 281	18.38 385	16.26 382	16.94 451	14.11 323	17.45 477	7.57 379	13.26 433	5.12 359	0.43 452	0.04 92	0.06 373	0.02 189	0.20 235	0.56 142

RAFT_R40	7.14 377	1.73 249	9.36 354	7.36 490	0.82 98	5.74 275	3.69 394	15.47 323	15.09 363	18.24 488	19.87 398	16.82 461	8.50 402	13.72 451	5.81 389	0.28 397	0.02 55	0.14 468	0.00 1	0.11 157	0.09 20

Hybrid-DGEV-03	7.24 378	2.18 394	6.74 224	6.57 422	1.24 170	11.30 428	2.51 336	14.66 310	14.85 360	16.91 448	29.69 529	13.87 414	5.80 311	11.32 314	4.52 335	0.03 86	0.49 337	0.13 460	0.00 1	0.41 374	1.63 421

TestStereo_HL3	7.26 379	1.61 212	11.64 465	4.14 198	2.10 305	11.84 439	5.81 471	14.32 294	8.93 267	13.77 378	33.87 596	12.38 378	9.80 430	11.51 332	2.94 240	0.15 317	0.05 108	0.02 299	0.01 144	0.11 157	0.27 58

fff	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

MIPNet	7.26 379	2.30 422	13.74 514	5.32 309	1.61 235	11.32 430	2.77 356	27.02 515	18.47 418	15.56 414	13.20 315	7.01 272	9.46 422	8.84 207	6.32 408	0.15 317	0.03 75	0.06 373	0.08 286	0.42 383	1.39 374

csc	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

cscssc	7.26 379	1.99 325	9.12 336	4.17 201	0.47 42	4.73 182	1.68 239	16.56 347	33.55 584	15.45 408	20.36 407	7.49 287	12.54 485	9.03 217	6.26 404	0.18 339	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.10 140	1.37 366

riskmin	7.28 384	1.54 204	8.37 309	5.01 278	3.24 408	11.65 435	3.20 373	16.61 351	18.86 427	10.45 307	13.46 319	16.20 453	12.68 491	12.46 387	6.57 417	0.17 329	1.38 621	0.14 468	0.33 501	0.67 485	2.52 579

AIO-test2	7.31 385	2.95 497	8.32 308	9.20 561	5.66 562	8.78 385	5.13 445	26.30 505	23.78 484	7.04 258	20.37 411	5.69 239	3.51 186	10.05 264	2.74 222	4.35 669	0.14 216	0.03 324	0.62 589	0.71 494	0.80 205

R-Stereo Train	7.33 386	1.62 215	9.31 351	6.80 450	2.33 334	7.57 362	5.36 456	24.47 480	7.63 220	16.40 431	33.07 583	12.42 380	5.52 301	8.06 179	5.23 362	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.12 166	0.56 142

RAFT-Stereo	7.33 386	1.62 215	9.31 351	6.80 450	2.33 334	7.57 362	5.36 456	24.47 480	7.63 220	16.40 431	33.07 583	12.42 380	5.52 301	8.06 179	5.23 362	0.05 146	0.05 108	0.01 255	0.00 1	0.12 166	0.56 142
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 388	2.06 350	12.02 480	4.71 251	1.69 252	5.17 225	1.28 161	19.54 410	13.09 330	16.93 449	28.48 512	13.05 401	5.43 294	13.25 432	7.41 431	0.02 46	0.62 385	0.00 1	0.01 144	0.45 396	2.09 524

UGAM-zero	7.48 389	1.91 305	14.55 528	4.78 254	2.00 297	6.34 319	1.02 136	18.99 396	8.70 263	14.93 397	15.74 341	24.94 571	13.86 518	13.13 425	5.05 354	0.04 107	0.96 478	0.02 299	1.08 629	0.18 224	1.46 391

StereoVision	7.48 389	2.90 494	10.47 419	10.13 583	3.93 450	4.99 215	1.86 284	21.10 438	17.66 405	8.90 292	29.71 530	10.95 351	6.61 351	12.83 404	5.11 357	0.69 524	0.05 108	0.17 486	0.03 207	0.98 536	0.56 142

IPLGR	7.48 389	1.61 212	14.03 520	4.92 273	1.30 184	10.30 406	1.20 150	24.52 483	22.59 469	16.71 445	18.84 384	8.44 309	7.49 376	9.62 251	6.34 410	0.26 390	0.05 108	0.05 356	0.06 261	0.37 348	0.93 247

SME	7.53 392	3.53 534	7.07 240	6.40 407	1.83 278	21.79 599	4.24 414	18.00 378	16.52 392	12.66 342	16.62 353	8.42 308	11.62 464	12.48 388	6.10 395	0.94 569	0.01 20	0.05 356	0.11 311	1.00 539	1.28 352

PAM_32	7.56 393	1.96 315	15.04 539	6.11 380	2.08 302	16.93 547	1.38 171	16.49 344	7.93 237	15.16 400	9.17 246	25.77 577	11.69 467	12.95 409	4.03 305	0.14 306	0.77 426	0.09 413	0.83 602	0.61 465	2.00 502

HHNet	7.57 394	2.01 332	8.03 296	3.71 156	3.46 422	4.93 209	6.17 482	19.69 413	16.27 383	20.91 542	31.75 563	10.56 345	5.82 315	10.69 284	5.10 356	0.67 522	0.07 152	0.21 505	0.14 334	0.63 471	0.54 137

IIG-Stereo	7.59 395	2.47 457	9.40 356	10.39 595	1.78 271	6.67 338	1.47 190	17.83 375	16.51 390	18.91 503	20.12 402	17.76 481	8.74 408	13.21 431	5.43 369	0.44 455	0.05 108	0.03 324	0.00 1	0.17 216	0.45 115

ASMatch	7.61 396	1.63 219	9.18 344	5.79 357	2.27 328	4.63 166	2.54 338	17.23 364	13.73 343	17.27 458	34.28 603	13.26 405	10.15 437	12.39 383	5.49 374	0.12 293	0.24 258	0.21 505	0.17 360	0.18 224	1.55 411

ACRE	7.62 397	3.21 515	14.93 537	7.81 515	5.00 522	10.01 398	4.45 422	16.32 339	15.86 372	17.81 472	19.21 387	8.38 306	4.25 218	11.11 301	10.58 502	0.78 540	0.32 286	0.03 324	0.15 344	0.44 390	1.84 453

LCNet	7.64 398	1.41 171	6.15 171	6.93 461	1.35 186	9.00 388	5.44 458	18.37 384	11.30 305	16.62 439	24.39 466	14.67 424	11.03 446	12.03 354	4.01 303	0.07 218	0.02 55	0.23 514	2.07 659	1.00 539	6.69 664

IPLG	7.65 399	2.00 329	13.81 515	5.86 366	4.35 481	10.97 425	1.43 178	22.52 454	16.50 389	19.78 518	20.62 414	5.28 227	5.49 299	12.58 395	9.70 488	0.13 301	0.06 137	0.03 324	0.07 274	0.41 374	1.38 372

MyStereo8	7.68 400	3.00 501	12.46 492	7.70 510	5.11 529	11.40 432	1.39 174	15.98 331	10.05 289	16.45 433	24.04 462	12.01 372	7.91 387	10.68 283	10.57 501	0.14 306	1.52 642	0.08 402	0.48 563	0.60 461	1.98 487

CIPLG	7.69 401	3.27 519	14.40 525	7.84 517	5.08 526	10.24 403	4.59 429	16.02 332	15.45 366	18.05 483	19.72 396	8.79 315	4.61 247	11.84 346	10.40 498	0.76 533	0.33 292	0.03 324	0.15 344	0.44 390	1.83 452

x	7.70 402	2.12 369	8.93 326	5.08 285	2.55 353	11.65 435	4.40 421	20.91 435	12.53 321	13.58 373	20.49 412	15.73 446	11.10 448	10.65 280	10.16 492	0.11 276	1.37 619	0.04 344	0.29 470	0.34 324	1.95 483

IPLGR_C	7.70 402	3.32 522	14.54 527	7.98 523	5.04 524	10.26 404	4.64 433	16.50 345	16.28 384	17.97 480	18.85 385	8.30 305	4.66 256	11.22 306	10.89 511	0.77 536	0.32 286	0.03 324	0.15 344	0.43 387	1.84 453

qqq	7.72 404	2.15 382	10.06 387	5.01 278	1.82 276	8.62 382	7.27 523	21.10 438	13.53 339	12.48 337	18.71 383	16.17 451	12.10 477	12.08 357	9.26 475	0.08 238	1.35 617	0.02 299	0.36 517	0.36 342	1.93 474

111	7.73 405	2.39 449	9.12 336	4.17 201	0.47 42	10.65 416	3.49 391	21.34 444	28.25 538	10.60 312	16.85 357	14.74 427	10.22 438	12.48 388	6.61 419	0.43 452	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.35 330	2.39 567

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 406	3.47 531	14.99 538	5.34 310	7.99 639	7.13 349	0.96 131	23.20 466	10.00 288	11.29 323	17.31 360	18.44 496	9.03 415	13.19 427	5.77 386	0.06 186	1.01 517	0.12 452	1.51 646	1.49 569	2.74 589

RAFT+CT+SA	7.76 407	2.01 332	7.56 273	11.32 623	3.31 411	4.60 163	7.19 520	17.21 362	27.40 528	10.43 306	27.34 497	7.63 292	7.83 385	15.46 498	3.51 277	0.03 86	0.39 306	0.18 491	0.46 556	0.33 317	0.93 247

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 408	28.14 717	42.31 682	3.20 95	0.50 47	4.12 126	1.45 183	7.06 96	4.60 138	4.66 202	3.90 114	2.47 142	1.37 90	6.02 111	1.94 145	24.62 726	0.43 323	0.01 255	0.08 286	4.61 645	14.42 710

PAM	7.81 409	1.90 300	15.85 557	6.14 381	2.58 357	17.79 561	4.51 425	16.29 337	8.05 242	16.48 434	9.10 244	25.01 573	11.39 459	12.89 407	3.54 281	0.05 146	0.79 429	0.08 402	0.83 602	0.62 467	2.23 543

RAFT-RH_RVC	7.88 410	1.51 202	7.72 280	5.41 316	0.96 126	11.41 433	1.48 195	13.43 275	15.04 362	17.54 467	45.66 680	10.86 349	6.42 342	13.48 438	5.26 364	0.81 545	0.04 92	0.12 452	0.13 321	0.12 166	0.17 40

TransformOpticalFlow	7.95 411	2.10 361	9.83 378	6.06 376	1.24 170	6.82 341	7.98 539	18.60 391	14.06 349	14.93 397	28.79 514	18.74 500	11.03 446	12.79 401	4.12 312	0.06 186	0.04 92	0.21 505	0.04 228	0.21 238	1.27 350

noway7	8.01 412	7.88 624	20.82 615	6.29 399	3.30 410	6.41 325	4.77 438	28.51 533	16.01 377	10.54 310	10.27 267	15.25 437	10.11 435	8.89 210	7.36 430	0.11 276	0.00 1	0.01 255	0.00 1	1.80 583	1.90 471

rvit_0105_5	8.01 412	3.69 543	17.73 580	10.42 597	1.61 235	7.29 351	6.68 502	18.33 382	25.98 514	10.45 307	10.46 272	15.53 441	11.01 443	12.87 406	5.37 367	0.44 455	0.41 315	0.00 1	0.15 344	0.70 490	1.08 303

TestStereo1	8.04 414	2.22 401	8.85 323	10.87 613	2.12 312	4.66 172	2.40 328	21.17 442	23.79 485	17.41 460	26.31 487	9.41 325	9.09 416	16.23 507	3.85 300	0.14 306	0.40 308	0.02 299	0.13 321	0.58 448	1.10 310

SA-5K	8.04 414	2.22 401	8.85 323	10.87 613	2.12 312	4.66 172	2.40 328	21.17 442	23.79 485	17.41 460	26.31 487	9.41 325	9.09 416	16.23 507	3.85 300	0.14 306	0.40 308	0.02 299	0.13 321	0.58 448	1.10 310

PFNet	8.10 416	1.75 253	12.34 488	7.54 502	2.40 340	7.41 358	5.81 471	23.83 475	17.85 407	20.78 536	17.57 363	15.22 436	7.72 384	13.37 437	6.46 415	0.33 412	0.20 238	0.12 452	0.19 383	0.32 309	0.77 200

FACV-RUCA	8.11 417	2.29 417	10.34 405	8.07 527	6.02 584	14.18 484	3.04 368	20.05 419	19.00 428	12.98 358	18.43 380	8.73 313	11.58 461	12.20 365	5.78 388	0.38 434	0.64 388	4.34 670	0.35 510	1.89 586	1.96 485

Select-FE	8.15 418	3.89 549	22.25 628	6.74 442	4.35 481	4.71 179	1.24 154	20.11 421	6.59 204	12.93 356	23.07 455	20.54 519	12.80 492	14.28 461	4.68 341	0.18 339	1.09 546	0.07 394	0.97 620	0.39 365	2.10 525

AAGNet	8.15 418	1.75 253	10.57 421	7.72 512	0.74 77	5.74 275	4.98 444	15.90 330	14.59 356	20.31 528	23.80 460	15.08 434	11.25 455	12.27 369	16.70 571	0.85 551	0.06 137	0.32 546	0.01 144	0.15 199	0.16 38

STrans-v2	8.16 420	2.09 358	9.79 375	5.44 317	1.53 225	11.87 440	9.69 573	19.77 414	13.20 336	14.01 382	25.80 479	17.88 486	12.55 488	13.30 435	4.39 330	0.06 186	0.01 20	0.18 491	0.01 144	0.25 259	1.31 359

Prome-Stereo	8.22 421	1.48 190	6.24 181	7.06 469	1.55 226	6.54 333	9.08 556	21.88 447	9.88 283	21.12 547	32.48 577	11.82 366	11.59 463	11.99 352	4.04 306	0.08 238	0.02 55	0.19 497	0.12 316	0.45 396	6.89 668

FENet	8.22 421	1.39 168	7.33 263	6.43 413	2.17 321	10.97 425	2.20 314	22.10 450	21.26 448	17.85 475	23.22 456	14.29 417	11.50 460	13.56 444	8.32 450	0.29 401	0.24 258	0.03 324	0.03 207	0.18 224	1.04 293

FSD	8.27 423	7.12 610	12.35 490	14.29 659	6.22 593	8.24 380	12.03 613	13.05 256	8.40 252	8.19 276	7.55 226	10.42 343	7.18 371	11.33 316	9.08 467	5.65 679	3.82 697	5.53 676	4.12 679	5.22 651	5.70 650

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 424	4.16 555	20.63 612	5.82 361	11.79 681	6.40 324	2.02 303	20.82 433	8.03 240	14.52 389	21.38 424	17.44 476	5.83 317	14.43 470	5.13 360	0.06 186	1.00 511	0.05 356	1.81 655	2.44 605	3.62 618

raft_robust	8.39 425	2.81 486	7.62 276	6.32 402	1.17 153	5.47 247	0.82 120	34.37 619	35.49 608	18.40 490	20.25 404	7.24 281	5.51 300	15.77 500	3.40 273	0.11 276	1.10 554	0.00 1	0.50 569	0.33 317	1.19 337

HITNet	8.41 426	3.59 540	9.91 382	5.30 307	1.52 224	13.35 469	4.48 423	22.00 448	16.06 379	15.52 412	22.95 453	15.28 438	11.74 468	14.91 488	9.25 474	0.10 268	0.01 20	0.48 564	0.06 261	0.58 448	1.04 293
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 427	2.16 387	10.02 385	8.41 537	0.93 120	7.36 356	2.21 316	23.73 473	26.15 516	13.55 372	30.84 548	9.89 335	10.09 434	16.84 529	3.52 279	0.18 339	0.68 400	0.17 486	0.40 545	0.48 408	0.92 240

GMM-Stereo	8.44 428	1.27 142	7.36 266	6.64 433	2.56 356	10.00 397	9.29 563	23.79 474	11.33 307	17.96 479	29.59 527	17.14 466	7.59 380	11.77 340	4.61 339	0.13 301	0.01 20	0.24 518	0.94 611	0.49 417	6.14 656

test_sample1	8.49 429	1.83 281	10.60 422	5.53 320	2.95 390	15.17 505	4.51 425	20.73 431	11.47 310	14.78 394	22.80 451	19.06 507	13.86 518	12.52 391	10.17 493	0.14 306	1.20 587	0.02 299	0.19 383	0.28 288	1.93 474

mmm	8.54 430	2.13 376	10.21 396	5.81 359	2.96 391	14.00 480	6.67 500	19.28 405	12.59 324	16.95 452	24.40 467	17.83 485	10.70 441	12.90 408	9.42 483	0.17 329	1.28 602	0.50 566	0.60 587	0.44 390	2.03 508

RAFT_CTSACE	8.55 431	2.62 478	9.63 369	7.41 491	5.06 525	5.76 278	2.54 338	15.38 321	17.84 406	24.33 590	34.69 608	16.37 455	7.22 372	18.05 553	2.63 215	0.01 10	0.56 362	0.00 1	0.03 207	0.42 383	0.41 103

FLISNet	8.56 432	2.44 454	7.70 277	5.09 287	5.21 534	4.06 119	0.49 86	19.26 403	9.96 286	25.77 605	27.88 502	20.72 520	12.22 481	18.06 554	11.58 519	0.05 146	0.11 197	0.00 1	0.10 303	0.16 208	0.31 69

CoSv	8.56 432	2.44 454	7.70 277	5.09 287	5.21 534	4.06 119	0.49 86	19.26 403	9.96 286	25.77 605	27.88 502	20.72 520	12.22 481	18.06 554	11.58 519	0.05 146	0.11 197	0.00 1	0.10 303	0.16 208	0.31 69

dd	8.57 434	5.20 578	13.37 509	6.91 458	1.05 137	10.30 406	3.89 402	17.29 366	34.00 591	15.73 417	17.50 362	7.45 286	6.60 349	15.00 490	10.99 512	1.39 613	0.41 315	0.18 491	0.46 556	2.25 599	1.40 377

CASS	8.64 435	2.03 338	8.60 314	8.71 548	1.59 230	15.02 503	2.75 355	23.27 469	18.58 423	16.29 426	22.78 450	13.42 407	13.68 512	13.07 423	7.66 432	1.18 606	0.05 108	0.13 460	0.01 144	0.75 504	3.24 610
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 436	8.64 636	21.64 620	6.25 393	5.25 537	7.53 361	4.57 427	20.54 425	20.34 443	10.70 316	16.50 352	14.50 423	9.48 423	13.03 414	9.11 471	1.02 584	0.26 266	0.00 1	0.11 311	1.98 590	1.58 413

Hybrid-DGEV-2	8.65 436	3.04 508	9.44 360	8.90 556	1.18 157	10.81 421	1.04 137	31.56 582	27.89 536	13.79 379	17.07 359	12.07 375	16.60 565	12.30 373	5.66 383	0.07 218	0.10 187	0.00 1	0.05 247	0.29 296	1.17 331

test_sample2	8.68 438	1.84 283	9.64 370	5.53 320	2.43 343	13.92 478	8.00 540	21.09 437	16.82 400	14.92 395	22.73 449	19.44 510	13.75 513	12.99 410	6.85 421	0.15 317	1.15 570	0.07 394	0.20 388	0.35 330	1.78 443

DN-CSS_ROB	8.72 439	3.49 532	16.63 567	6.74 442	3.39 418	6.20 311	3.43 387	23.40 470	22.03 462	17.46 464	30.28 537	9.33 322	8.32 396	14.71 477	6.36 411	0.91 562	0.00 1	0.45 560	0.00 1	0.65 477	0.70 182

GANet-ADL	8.73 440	2.80 485	9.48 362	7.87 519	2.77 372	12.88 458	5.29 454	29.97 558	25.61 510	14.50 388	16.64 355	17.02 464	7.60 381	11.61 336	8.01 443	0.51 478	0.40 308	0.10 426	0.12 316	0.77 507	0.70 182

PSM-AAD	8.76 441	1.41 171	6.46 205	6.87 455	1.18 157	12.78 456	9.66 572	20.03 418	15.78 371	21.79 558	24.91 468	14.31 418	13.16 501	12.42 384	4.07 310	0.05 146	0.06 137	2.44 655	0.16 355	0.45 396	7.17 671

FTStereo	8.76 441	1.57 209	6.75 225	6.55 419	2.45 344	7.65 365	11.62 609	18.36 383	9.01 268	20.25 521	40.79 650	15.87 447	12.36 484	11.02 293	4.69 342	0.24 378	0.01 20	0.09 413	0.16 355	0.19 228	5.58 648

IGEV_i1	8.79 443	1.83 281	11.53 460	6.56 420	2.18 322	16.39 536	7.40 527	20.85 434	16.59 393	17.30 459	17.67 365	18.22 489	9.15 418	15.11 491	8.42 454	0.45 460	1.19 583	1.10 618	1.15 632	0.31 308	2.45 569

GwcNet-ADL	8.81 444	2.00 329	10.21 396	7.70 510	2.82 376	6.99 345	7.05 515	30.58 564	26.21 518	15.71 416	17.65 364	13.93 415	6.83 364	13.90 455	11.43 517	0.49 470	0.76 425	0.01 255	0.01 144	0.55 439	1.46 391

test_5	8.85 445	2.05 347	9.51 363	11.62 627	4.99 521	6.74 339	5.48 460	18.25 380	23.57 481	16.72 446	29.73 531	15.54 442	10.54 440	16.25 510	4.02 304	0.05 146	0.40 308	0.27 526	0.08 286	0.34 324	0.81 206

ARAFT	8.86 446	3.86 547	17.37 576	5.96 371	0.94 124	12.59 453	10.80 591	18.20 379	19.95 436	18.77 498	16.27 351	17.78 483	8.88 411	18.82 565	5.30 365	0.35 420	0.04 92	0.00 1	0.00 1	0.62 467	0.64 160

ffm	8.89 447	2.34 433	12.99 503	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	19.77 414	16.80 397	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	11.11 301	2.34 186	0.05 146	1.17 572	0.80 594	0.37 522	0.29 296	2.07 517

Sa-1000	8.91 448	2.10 361	9.11 334	8.07 527	1.16 151	16.62 543	2.39 327	25.58 492	25.43 507	15.52 412	28.24 509	12.19 376	8.67 405	16.40 515	3.70 287	0.39 436	0.86 452	0.16 483	0.23 410	0.48 408	0.89 230

IRAFT_RVC	8.93 449	1.80 268	10.65 425	7.83 516	1.81 273	6.36 321	10.05 580	26.32 506	27.59 530	17.93 478	19.70 395	17.67 480	9.98 432	13.20 428	6.29 407	0.37 430	0.30 283	0.19 497	0.05 247	0.23 248	0.24 52

DMCA	8.96 450	2.60 473	11.84 473	5.61 328	4.25 473	11.09 427	4.36 420	25.89 494	20.23 440	17.10 456	20.96 419	17.55 478	11.92 475	11.47 323	12.27 530	0.60 503	0.09 175	0.35 550	0.05 247	0.48 408	0.57 149

GES	9.01 451	2.61 477	12.88 498	6.76 444	2.02 298	13.08 462	6.33 490	22.23 452	22.21 464	19.80 519	26.73 493	8.97 317	11.01 443	14.41 467	8.35 453	0.54 487	0.10 187	0.30 543	0.15 344	0.82 519	0.99 276

GrayStereo	9.02 452	1.35 161	7.73 281	8.62 544	2.88 381	10.28 405	10.99 595	18.66 392	16.36 388	22.78 572	30.63 544	17.56 479	12.19 480	11.50 330	5.08 355	0.09 251	0.02 55	0.19 497	0.78 601	0.33 317	2.37 563

DEmStereo	9.07 453	1.70 237	10.89 436	4.86 261	1.23 166	11.51 434	5.70 464	14.24 292	27.02 525	22.33 567	32.56 578	11.70 362	15.04 537	11.83 344	8.53 456	0.31 405	0.16 223	0.02 299	0.09 294	0.11 157	1.47 395

RAFT	9.07 453	2.76 483	10.38 409	8.89 554	1.24 170	13.48 471	8.19 547	17.14 361	17.29 404	23.01 575	19.34 394	20.06 517	11.13 450	17.79 551	6.43 413	0.09 251	1.12 561	0.28 534	0.02 189	0.79 511	1.94 481

iRaft-Stereo_5w	9.10 455	2.33 430	10.69 427	6.64 433	4.47 492	4.74 186	10.72 589	16.71 354	16.97 401	15.39 405	26.15 483	21.25 527	12.59 489	16.38 512	12.90 540	0.85 551	0.51 345	0.08 402	0.22 398	0.95 534	1.53 409

HCRNet	9.13 456	1.82 279	8.73 318	14.95 668	5.22 536	10.66 417	2.49 335	26.57 510	18.64 424	16.31 427	25.51 477	18.42 495	11.15 451	13.53 441	7.25 428	0.10 268	0.04 92	0.10 426	0.02 189	0.27 282	0.76 198

SFCPSM	9.16 457	1.72 246	12.32 487	5.64 332	3.51 425	16.58 542	6.93 511	31.11 573	26.15 516	17.05 455	20.08 401	11.05 352	9.94 431	12.55 392	6.05 392	0.36 424	0.17 227	0.37 552	0.22 398	0.40 370	1.01 280

KYRaft	9.17 458	1.39 168	7.74 282	7.07 471	1.03 133	8.05 377	7.90 538	23.72 472	9.22 274	21.43 553	31.08 551	22.52 543	8.03 389	12.21 366	3.16 257	0.10 268	0.02 55	0.05 356	0.67 593	0.46 403	17.51 718

CrosDoStereo	9.41 459	1.65 225	8.83 321	5.19 297	1.13 147	7.34 354	14.47 636	16.33 340	24.64 495	24.44 591	33.36 588	13.18 402	13.52 505	12.56 393	9.08 467	0.06 186	0.11 197	0.09 413	0.04 228	0.41 374	1.73 435

DeepStereo_LL	9.41 459	1.65 225	8.83 321	5.19 297	1.13 147	7.34 354	14.47 636	16.33 340	24.64 495	24.44 591	33.36 588	13.18 402	13.52 505	12.56 393	9.08 467	0.06 186	0.11 197	0.09 413	0.04 228	0.41 374	1.73 435

DRaft	9.41 459	1.56 208	10.09 389	4.18 205	0.92 113	12.87 457	5.68 463	17.40 369	29.75 547	21.24 549	38.12 633	9.96 337	13.97 522	11.81 343	8.08 444	0.66 519	0.30 283	0.07 394	0.26 441	0.33 317	0.88 225

rvit_stereo_0075_2	9.46 462	4.16 555	20.27 609	12.15 642	8.82 656	5.72 271	4.24 414	23.21 467	18.05 410	12.37 335	28.80 515	16.10 450	8.43 400	14.57 473	8.89 462	0.58 493	0.34 294	0.52 569	0.08 286	0.44 390	1.41 380

test_sample3	9.46 462	2.24 404	11.38 452	5.72 351	2.79 374	18.29 569	5.20 452	27.54 523	21.43 451	18.03 481	21.98 442	16.47 456	11.22 453	13.58 445	9.99 491	0.24 378	0.96 478	0.05 356	0.17 360	0.47 406	1.39 374

THIR-Stereo	9.52 464	2.21 398	9.26 349	5.38 313	0.85 103	15.55 511	11.50 607	16.88 357	21.74 459	24.45 593	31.96 566	14.20 416	13.85 517	11.89 348	8.54 457	0.14 306	0.25 265	0.10 426	0.05 247	0.40 370	1.11 315

DFGA-Net	9.58 465	4.57 564	19.91 606	6.37 405	4.05 457	11.38 431	2.98 366	26.08 497	29.76 548	17.13 457	19.22 388	9.43 327	7.17 370	16.49 518	13.39 544	0.13 301	0.00 1	0.06 373	0.13 321	1.89 586	1.46 391

MyStereo04	9.58 465	2.38 445	10.28 403	6.63 430	4.77 511	6.47 329	9.60 566	32.50 592	42.15 648	14.59 392	12.10 304	11.92 370	11.87 474	14.80 485	8.14 447	0.09 251	1.33 613	0.03 324	0.32 491	0.74 500	0.93 247

CoDeX	9.58 465	2.12 369	10.82 432	6.52 417	3.76 436	16.55 541	6.82 507	26.62 511	25.63 511	17.50 465	25.62 478	14.70 426	11.81 473	12.82 403	7.88 439	0.42 450	0.20 238	0.15 473	0.02 189	0.36 342	1.28 352

Selective-IGEV-i1	9.59 468	1.71 238	12.10 482	6.85 453	3.93 450	14.86 492	10.78 590	24.93 486	29.82 549	15.59 415	20.50 413	18.97 505	6.41 341	11.79 342	6.76 420	0.22 370	1.26 601	0.93 606	1.50 645	0.32 309	2.49 577

anonymousa	9.61 469	2.06 350	9.20 346	5.24 302	6.67 608	15.03 504	4.18 413	19.08 397	21.43 451	19.03 505	30.96 550	21.49 530	14.23 525	11.12 304	8.61 459	0.08 238	1.24 599	0.29 539	0.69 594	0.18 224	1.48 398

MyStereo05	9.63 470	2.25 408	10.26 401	6.69 438	4.74 509	7.75 367	9.60 566	31.51 581	41.00 641	17.45 463	13.02 313	10.28 342	12.27 483	14.74 481	7.68 434	0.09 251	1.32 609	0.02 299	0.26 441	0.84 523	0.92 240

rvit_0105_3	9.68 471	4.32 560	19.50 601	12.22 643	1.90 284	9.16 392	8.63 548	19.21 401	30.92 560	15.42 406	14.72 330	18.81 502	12.18 479	15.98 503	7.12 424	0.67 522	0.42 321	0.01 255	0.49 567	0.56 443	1.40 377

test_sample4	9.81 472	2.27 414	11.39 453	5.70 349	2.74 364	17.40 556	5.20 452	28.01 529	21.50 453	18.70 495	28.46 511	14.96 430	12.86 494	13.80 453	9.68 487	0.24 378	0.97 482	0.06 373	0.16 355	0.51 423	1.48 398

DispNO	9.82 473	2.57 469	17.77 582	6.22 388	5.73 564	11.89 441	4.77 438	25.54 491	21.70 458	17.56 468	21.28 423	18.01 487	13.83 516	17.46 542	9.91 490	0.35 420	0.16 223	0.03 324	0.12 316	0.51 423	1.05 296

BUS	9.86 474	1.86 287	9.14 341	7.14 475	4.12 465	19.47 580	2.69 349	34.15 615	23.28 475	18.82 500	21.95 439	14.37 420	11.63 465	14.72 478	12.39 531	0.36 424	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

CFNet_pseudo	9.92 475	2.21 398	11.76 468	5.09 287	2.93 387	14.43 486	3.12 369	27.16 516	32.52 576	17.58 470	22.81 452	21.97 536	9.29 420	13.06 421	8.34 451	0.23 373	0.46 329	1.23 628	0.27 456	2.89 611	0.99 276

ccs_rob	9.95 476	2.21 398	11.74 467	5.11 291	2.91 383	14.48 488	3.21 376	27.26 518	32.72 580	17.53 466	22.70 448	21.96 535	9.25 419	12.99 410	8.34 451	0.23 373	0.45 326	1.38 633	0.28 462	3.13 619	1.07 301

G2L-ROB	9.96 477	2.29 417	9.59 367	6.06 376	4.08 460	12.02 444	7.60 532	29.90 557	18.79 426	20.31 528	22.15 446	22.44 541	13.11 500	17.47 543	12.03 523	0.03 86	0.01 20	0.01 255	0.02 189	0.27 282	1.07 301

MSMDNet	9.96 477	2.08 356	11.66 466	5.39 314	2.92 384	16.50 540	2.89 360	29.73 553	34.55 598	17.86 476	21.91 437	18.86 503	8.36 397	13.06 421	7.74 436	0.24 378	0.47 332	0.66 584	0.24 420	3.07 615	1.04 293

MLCV	9.96 477	3.33 523	14.77 529	5.75 355	1.62 240	14.91 495	1.31 167	22.06 449	24.83 497	22.51 568	31.57 560	17.20 467	8.07 390	17.07 533	12.11 525	0.48 466	0.01 20	0.05 356	0.05 247	0.48 408	1.10 310

PCWNet_CMD	9.97 480	2.08 356	11.61 464	5.36 312	2.92 384	16.39 536	2.94 365	29.76 554	34.38 595	17.83 473	21.86 435	18.91 504	8.27 395	13.01 412	7.73 435	0.23 373	0.46 329	0.79 592	0.25 435	3.46 629	1.12 321

DNS	10.00 481	15.17 680	4.27 61	3.28 108	1.61 235	3.10 72	1.42 177	10.63 207	4.45 135	1.95 79	5.19 171	3.57 179	3.01 168	29.97 658	22.53 612	0.50 474	4.47 703	0.42 556	0.48 563	40.47 733	43.58 743

UCFNet_RVC	10.01 482	2.81 486	6.11 167	7.31 488	3.92 448	16.80 545	8.00 540	28.68 537	20.81 445	16.57 436	23.35 457	25.82 579	13.06 499	13.55 443	9.18 472	0.12 293	0.06 137	1.19 622	0.32 491	1.47 568	1.06 298

test_sample5	10.07 483	2.24 404	11.22 450	5.82 361	2.68 361	16.15 528	5.79 469	27.87 527	21.59 456	19.26 511	32.74 581	15.92 448	12.97 495	14.33 463	9.26 475	0.27 394	0.98 487	0.07 394	0.17 360	0.57 445	1.49 401

Anonymous3	10.07 483	4.14 554	31.49 657	9.77 576	5.11 529	25.00 622	11.85 610	25.20 488	19.24 431	10.80 318	14.78 331	7.92 299	8.68 406	14.40 466	6.12 396	3.25 657	1.40 623	0.08 402	0.06 261	0.81 516	1.30 357

BEATNet_4x	10.11 485	5.82 591	14.80 531	6.14 381	1.55 226	13.87 477	5.98 479	26.24 501	18.35 412	16.53 435	25.41 476	18.01 487	13.78 515	18.01 552	12.39 531	0.48 466	0.18 230	0.81 598	0.11 311	2.02 591	1.70 432

GANet-RSSM	10.17 486	2.02 336	8.21 301	7.09 473	5.57 557	13.17 465	7.29 524	27.27 519	19.65 434	15.81 419	28.83 516	26.18 582	16.33 557	14.58 475	9.28 479	0.25 386	0.27 269	0.16 483	0.04 228	0.65 477	0.72 188

CCAANet	10.18 487	2.14 380	10.38 409	6.98 464	5.10 527	12.55 452	3.67 393	29.07 542	23.28 475	16.04 425	36.99 622	18.39 494	11.10 448	17.34 538	9.39 482	0.21 363	0.04 92	0.27 526	0.02 189	0.35 330	0.23 49

DualNet	10.19 488	2.24 404	11.22 450	5.82 361	2.68 361	16.15 528	5.79 469	27.87 527	21.59 456	20.28 522	34.11 600	15.92 448	12.97 495	14.33 463	9.26 475	0.27 394	0.98 487	0.07 394	0.17 360	0.57 445	1.49 401

DCVSM-stereo	10.23 489	2.16 387	12.54 496	6.23 389	3.65 430	12.01 443	3.56 392	19.41 407	23.18 473	24.08 588	19.88 399	29.55 601	18.82 592	14.49 471	10.42 499	0.25 386	1.17 572	0.28 534	0.06 261	0.82 519	2.07 517

gwcnet-sp	10.26 490	3.56 536	15.31 544	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

scenet	10.26 490	3.56 536	15.31 544	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

ssnet	10.26 490	3.56 536	15.31 544	6.59 424	4.30 476	15.71 514	5.71 466	26.09 498	25.15 501	21.68 555	21.77 428	15.01 431	16.42 560	15.21 493	10.76 506	0.12 293	0.20 238	0.02 299	0.09 294	0.63 471	0.86 218

SCION-MonSter(vits)	10.30 493	0.90 46	4.86 100	2.70 36	1.72 257	6.04 296	0.13 42	24.32 479	43.53 657	1.50 41	35.67 614	16.35 454	14.94 535	19.03 566	24.09 625	0.96 574	0.18 230	1.09 614	1.42 641	4.43 643	2.21 542

PSMNet-ADL	10.30 493	2.32 428	7.83 286	9.69 573	4.44 487	16.04 521	4.16 411	27.57 524	25.08 499	15.16 400	19.04 386	25.28 575	13.63 511	16.49 518	15.33 557	0.86 554	0.81 433	0.01 255	0.04 228	0.33 317	1.81 446

Selective-IGEV-i16pc	10.31 495	2.09 358	16.09 562	6.24 392	1.71 255	36.66 685	11.25 600	20.25 424	27.75 532	10.40 305	21.87 436	15.56 443	6.93 366	14.75 482	8.45 455	2.59 645	0.94 475	0.26 523	0.53 575	0.78 508	1.08 303

ff1	10.31 495	2.34 433	12.99 503	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	19.77 414	16.80 397	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 626	0.05 146	1.17 572	0.80 594	0.37 522	0.29 296	2.07 517

PSMNet-RSSM	10.31 495	2.47 457	7.79 284	7.85 518	4.38 484	10.47 410	6.67 500	29.67 551	22.25 465	16.62 439	33.75 594	23.30 550	14.58 530	13.91 456	10.56 500	0.23 373	0.09 175	0.07 394	0.24 420	0.87 526	0.48 124

IER	10.32 498	2.06 350	11.88 475	4.95 274	5.34 541	13.34 468	6.11 481	27.47 522	23.59 482	20.37 530	30.03 534	16.50 457	20.42 613	14.24 460	8.81 461	0.16 322	0.03 75	0.18 491	0.10 303	0.27 282	0.56 142

BSDual-CNN	10.33 499	1.86 287	9.14 341	7.14 475	4.12 465	15.83 519	8.93 553	34.15 615	23.28 475	18.82 500	21.95 439	22.14 538	13.58 509	14.72 478	9.53 484	0.36 424	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

psmg	10.36 500	1.86 287	9.14 341	5.58 326	4.12 465	15.74 518	7.65 533	30.05 559	23.28 475	21.80 559	26.26 485	22.14 538	13.58 509	14.72 478	9.53 484	0.36 424	0.13 208	0.17 486	0.04 228	0.44 390	0.67 167

CFNet-ft	10.46 501	3.02 504	7.10 244	7.69 507	5.42 547	16.93 547	5.92 476	22.83 461	22.31 466	15.81 419	30.40 539	26.42 585	15.19 540	13.60 447	12.18 527	0.14 306	0.10 187	1.87 641	0.34 506	1.22 552	0.73 191

CFNet_RVC	10.46 501	3.02 504	7.10 244	7.69 507	5.42 547	16.93 547	5.92 476	22.82 460	22.31 466	15.81 419	30.40 539	26.41 584	15.19 540	13.60 447	12.19 528	0.14 306	0.10 187	1.87 641	0.34 506	1.22 552	0.73 191

test_sample6	10.49 503	2.24 404	11.49 456	5.91 368	2.48 345	16.12 527	6.37 493	28.98 541	22.48 468	20.28 522	34.11 600	17.08 465	13.28 502	14.57 473	10.61 503	0.32 409	0.95 477	0.10 426	0.19 383	0.59 455	1.61 419

UGAM	10.51 504	1.74 252	10.16 390	7.06 469	4.44 487	6.56 334	11.34 602	16.06 333	27.83 533	21.09 546	28.18 508	23.47 552	11.21 452	26.86 641	11.33 516	0.05 146	0.49 337	0.46 562	0.36 517	0.44 390	0.97 269

qqq1	10.51 504	1.90 300	14.85 532	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	4.42 331	0.41 444	1.20 587	0.00 1	0.14 334	0.39 365	1.60 416

fff1	10.51 504	1.90 300	14.85 532	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	4.42 331	0.41 444	1.20 587	0.00 1	0.14 334	0.39 365	1.60 416

UDGNet	10.51 504	14.75 677	11.91 476	10.29 590	2.78 373	7.93 373	1.94 295	19.31 406	34.57 599	17.74 471	13.70 320	13.56 411	7.30 374	13.52 440	7.18 425	5.80 681	0.11 197	12.86 708	2.76 666	9.87 682	2.34 559

ICVP	10.54 508	2.11 365	7.49 268	9.62 571	3.41 419	13.85 476	6.34 491	26.81 513	23.24 474	16.90 447	31.76 564	27.31 594	12.81 493	12.18 364	12.47 535	1.59 619	0.58 372	0.19 497	0.13 321	0.63 471	1.45 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 509	2.15 382	12.88 498	5.55 324	4.11 463	15.24 507	3.93 403	28.55 535	32.41 574	18.70 495	24.95 471	22.99 545	9.66 428	14.22 459	8.13 446	0.29 401	0.84 444	1.63 638	0.23 410	3.43 628	1.31 359

G2L-Stereo	10.65 510	2.78 484	11.19 448	7.63 503	4.24 472	8.87 387	9.35 564	29.83 556	23.03 472	19.75 517	26.33 489	23.15 549	12.08 476	16.39 513	16.43 568	0.34 418	0.04 92	0.09 413	0.01 144	0.41 374	1.05 296

cf-r	10.67 511	2.34 433	9.77 374	6.17 384	5.79 568	12.94 459	5.14 446	25.21 490	27.86 534	17.84 474	32.03 568	25.81 578	15.91 551	12.22 367	12.56 537	0.17 329	0.19 237	0.05 356	0.06 261	0.59 455	0.72 188

RAFT + AFF	10.71 512	4.59 566	18.51 589	10.52 598	5.02 523	13.14 464	11.12 598	26.24 501	27.48 529	15.09 399	16.07 346	19.83 514	11.23 454	17.09 534	10.38 496	0.45 460	1.45 634	0.65 583	0.23 410	2.31 602	2.74 589

hknet	10.77 513	1.95 314	11.80 470	7.14 475	3.83 444	15.83 519	8.93 553	34.15 615	22.70 470	18.82 500	21.95 439	23.13 547	17.03 570	16.94 531	9.85 489	0.28 397	0.13 208	0.15 473	0.04 228	0.37 348	0.46 119

DNSM	10.83 514	13.83 672	4.36 69	3.84 170	1.42 197	4.07 123	1.47 190	10.81 216	4.72 142	3.62 166	3.84 111	2.65 152	4.85 264	30.40 662	33.89 684	0.53 480	4.31 702	0.00 1	0.29 470	44.05 735	43.64 744

ACVNet	10.83 514	2.25 408	7.10 244	6.43 413	3.02 395	13.17 465	3.75 396	22.83 461	35.15 606	15.81 419	30.67 545	24.65 562	15.77 549	16.47 516	18.13 581	0.16 322	0.01 20	0.06 373	0.07 274	0.65 477	0.43 109

AdaStereo	10.85 516	4.57 564	10.79 429	9.59 570	3.46 422	17.49 557	6.29 486	32.70 595	26.07 515	19.04 506	26.55 491	19.60 513	10.12 436	17.71 550	10.38 496	1.00 580	0.05 108	0.42 556	0.02 189	0.70 490	0.46 119
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 517	2.34 433	9.34 353	5.12 293	4.31 479	12.30 446	13.21 626	33.14 605	23.33 479	23.77 585	25.10 472	21.80 533	13.91 520	16.39 513	14.37 548	0.09 251	0.06 137	0.01 255	0.02 189	0.38 360	1.16 328

SMFormer	11.03 518	1.90 300	14.85 532	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.74 556	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	14.46 550	0.41 444	1.20 587	0.28 534	0.24 420	0.45 396	1.47 395

tta	11.03 518	1.90 300	14.85 532	4.89 266	1.48 211	14.92 496	3.21 376	31.03 568	30.73 555	20.28 522	29.37 522	18.33 490	14.54 526	16.56 520	14.46 550	0.41 444	1.20 587	0.28 534	0.24 420	0.39 365	1.60 416

iResNet	11.06 520	4.16 555	16.83 569	7.89 521	2.23 325	15.59 512	9.17 561	24.49 482	29.14 544	20.78 536	31.13 553	16.87 463	11.58 461	15.45 497	12.50 536	0.64 515	0.05 108	0.02 299	0.10 303	0.79 511	1.71 433

DDVS	11.10 521	3.37 526	13.49 511	7.49 499	4.07 458	16.17 530	2.73 353	24.18 477	17.91 408	21.37 551	30.15 536	31.23 617	8.50 402	19.92 574	15.00 555	0.82 547	1.56 644	0.08 402	0.22 398	0.84 523	2.84 593

test_sample7	11.16 522	2.69 480	11.55 462	5.82 361	2.21 324	15.39 509	9.15 559	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.88 595	14.41 467	11.06 513	0.78 540	1.96 661	0.43 558	0.14 334	0.73 497	2.20 540

CFNet	11.23 523	3.41 528	10.68 426	7.08 472	4.22 470	17.38 555	4.83 442	31.29 578	31.29 564	19.15 508	26.85 494	24.06 558	13.75 513	16.23 507	12.22 529	0.26 390	0.05 108	0.44 559	0.09 294	0.92 530	0.41 103

AACVNet	11.24 524	3.71 544	11.56 463	9.45 566	3.35 413	11.67 437	4.88 443	23.23 468	14.00 347	28.19 631	29.90 533	30.39 612	18.03 585	20.04 576	13.22 542	0.50 474	0.21 246	0.23 514	0.07 274	0.75 504	1.52 408

DeepPruner_ROB	11.28 525	5.83 592	15.23 540	6.93 461	4.50 493	10.08 400	6.62 499	36.65 650	20.17 439	18.12 484	27.95 504	23.10 546	13.43 504	20.08 577	11.90 522	1.16 602	0.51 345	0.23 514	0.17 360	1.11 546	1.91 472

RT-IGEV	11.29 526	1.98 323	13.89 516	6.68 437	2.74 364	23.76 612	14.86 641	30.79 567	25.77 512	22.30 566	20.26 405	24.90 569	14.02 524	13.76 452	5.65 381	0.19 352	0.99 503	0.05 356	0.73 598	0.53 428	1.88 463

GMStereo_Zeroshot	11.32 527	8.59 635	21.66 621	10.06 581	2.53 350	12.38 447	1.43 178	21.36 445	21.50 453	23.48 580	35.74 615	24.85 565	6.12 329	20.48 584	8.28 449	0.83 548	0.02 55	0.25 521	0.01 144	6.33 662	0.53 135

LMCR-Stereo	11.32 527	4.98 576	11.87 474	14.09 656	4.01 455	16.97 552	5.70 464	26.41 507	23.41 480	22.57 570	22.11 445	15.18 435	15.44 545	21.48 606	17.57 577	2.29 636	0.04 92	0.00 1	0.03 207	1.53 572	0.65 163

LL-Strereo	11.34 529	4.25 558	13.90 517	9.09 557	6.20 592	7.31 353	8.93 553	35.93 638	30.30 551	16.93 449	15.83 343	21.85 534	17.45 580	21.92 610	10.25 494	0.43 452	1.47 637	0.74 589	0.08 286	1.15 547	2.71 587

GwcNet-RSSM	11.34 529	2.72 482	10.26 401	7.24 486	5.38 543	12.67 454	6.70 503	26.70 512	31.93 570	17.56 468	34.45 605	24.37 561	15.77 549	13.70 450	15.31 556	0.19 352	0.20 238	0.14 468	0.05 247	0.81 516	0.64 160

HSM-Net_RVC	11.37 531	1.57 209	6.32 188	5.99 373	2.67 360	20.99 592	7.19 520	28.50 532	28.64 541	21.03 545	25.84 480	33.64 641	16.37 559	16.83 528	10.76 506	0.21 363	0.08 164	0.02 299	0.00 1	0.16 208	0.55 139
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 532	3.02 504	11.83 472	8.45 539	5.40 544	19.47 580	2.69 349	39.63 674	34.82 601	19.11 507	27.64 500	14.37 420	11.63 465	16.21 506	12.39 531	0.94 569	0.21 246	0.29 539	0.00 1	0.48 408	0.55 139

ToySt	11.51 533	2.48 460	17.84 583	6.10 379	2.09 304	16.11 526	12.36 616	25.07 487	28.25 538	15.22 402	25.16 473	25.51 576	15.98 553	17.63 549	15.46 559	0.19 352	1.08 544	0.04 344	0.31 488	0.66 482	2.67 584

DAS	11.51 533	2.60 473	15.62 551	9.37 564	6.27 599	16.04 521	7.71 534	22.70 458	33.92 589	19.53 513	29.03 517	19.51 511	19.10 599	17.44 540	8.98 464	0.78 540	0.02 55	0.29 539	0.01 144	0.48 408	0.81 206

ac_64	11.57 535	2.13 376	11.77 469	8.79 550	5.51 554	19.40 578	6.29 486	24.72 484	15.20 365	23.50 581	24.91 468	33.07 635	16.82 567	19.33 569	17.78 579	0.53 480	0.15 220	0.02 299	0.03 207	0.35 330	1.03 292

mmx	11.59 536	2.34 433	12.99 503	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	32.76 597	28.92 542	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 626	0.24 378	1.21 593	0.80 594	0.37 522	0.65 477	1.89 466

xxx	11.59 536	2.34 433	12.99 503	6.28 395	3.81 440	12.43 448	7.47 528	32.75 596	28.92 542	16.64 441	32.03 568	17.29 468	11.78 469	17.54 544	24.30 626	0.24 378	1.21 593	0.80 594	0.37 522	0.65 477	1.89 466

MWSP-net	11.68 538	2.29 417	12.98 502	8.13 531	3.20 406	17.64 559	16.87 658	35.77 636	31.11 562	18.04 482	23.00 454	18.61 497	16.42 560	14.84 487	11.44 518	0.51 478	0.23 251	0.00 1	0.06 261	0.23 248	2.26 547

NOSS_ROB	11.76 539	4.63 568	8.14 300	7.46 496	2.92 384	17.82 562	10.55 586	30.45 563	34.08 593	16.37 429	19.97 400	23.14 548	16.31 555	18.22 557	10.67 505	2.98 652	1.84 653	3.39 668	1.64 651	2.24 598	2.37 563

ITSA-stereo	11.88 540	2.48 460	11.96 479	6.54 418	1.92 286	13.33 467	4.81 441	37.17 656	49.04 682	18.70 495	18.52 382	21.69 532	12.63 490	16.77 526	15.60 561	0.53 480	0.40 308	0.32 546	0.33 501	1.07 543	3.89 627

HSM	11.89 541	2.32 428	8.70 316	6.70 441	4.10 462	16.45 538	8.06 542	30.42 562	20.31 442	23.35 579	26.42 490	41.60 684	17.59 582	20.66 587	9.57 486	0.11 276	0.03 75	0.01 255	0.01 144	0.24 255	1.22 341

coex_refinement	12.03 542	2.30 422	8.72 317	8.56 542	5.30 539	16.95 550	7.17 516	31.75 584	32.48 575	18.92 504	31.46 558	25.97 581	12.98 497	14.55 472	21.39 606	0.33 412	0.06 137	0.02 299	0.10 303	0.49 417	1.18 336

SepStereo	12.04 543	2.60 473	15.62 551	9.37 564	6.27 599	16.04 521	7.71 534	22.70 458	33.92 589	19.53 513	29.03 517	19.51 511	19.10 599	27.97 647	8.98 464	0.78 540	0.02 55	0.29 539	0.01 144	0.48 408	0.81 206

DMCA-RVC	12.06 544	4.35 561	14.21 524	10.52 598	4.86 513	13.84 475	4.33 417	25.20 488	24.13 488	20.56 534	29.22 520	26.65 587	25.85 644	17.02 532	16.34 566	0.41 444	0.35 296	0.55 572	0.24 420	0.83 522	1.81 446

MWDA-net	12.07 545	2.65 479	15.89 558	7.18 482	5.33 540	16.95 550	9.64 571	26.24 501	34.75 600	25.98 608	29.83 532	17.76 481	19.92 610	17.29 537	8.70 460	0.39 436	0.37 300	0.02 299	0.06 261	0.53 428	1.89 466

ACV-stereo	12.12 546	6.01 598	30.51 652	7.45 494	3.42 420	21.69 598	6.74 504	22.11 451	20.81 445	17.88 477	21.26 422	26.73 590	17.28 574	20.80 591	14.16 546	0.79 544	1.10 554	0.17 486	0.09 294	0.67 485	2.66 582

PStereo	12.31 547	21.56 706	5.58 139	4.36 226	1.26 175	10.70 418	8.09 543	17.21 362	37.98 624	12.24 334	1.65 61	11.82 366	11.01 443	24.87 630	34.94 687	11.80 712	1.85 655	1.50 635	0.88 610	15.91 707	11.01 702

1111x	12.31 547	2.33 430	12.13 483	5.79 357	2.84 377	15.49 510	8.70 549	36.34 645	29.33 545	16.58 437	27.52 499	26.70 589	15.76 548	17.21 535	24.79 633	0.26 390	1.37 619	0.04 344	0.42 549	0.46 403	2.07 517

UPFNet	12.31 547	2.15 382	11.91 476	7.90 522	7.21 621	20.03 586	9.28 562	29.44 549	27.18 527	20.88 539	30.86 549	21.23 526	18.11 586	19.60 571	17.41 576	0.55 489	0.57 367	0.26 523	0.07 274	0.67 485	0.92 240

FADNet-RVC-Resample	12.31 547	5.22 579	32.28 660	10.14 584	4.08 460	14.97 501	6.98 514	26.54 509	24.42 493	23.72 583	29.31 521	19.87 515	15.01 536	16.26 511	10.61 503	0.65 516	0.52 348	0.48 564	0.54 578	1.52 571	3.09 606

RASNet	12.38 551	2.58 471	12.48 494	6.76 444	5.97 582	16.37 535	6.74 504	34.99 627	22.20 463	17.44 462	33.11 585	22.81 544	24.84 635	20.33 581	18.27 584	1.16 602	0.05 108	0.06 373	0.01 144	0.27 282	1.06 298

test_xeample	12.39 552	2.09 358	10.36 406	5.73 352	3.06 397	18.17 568	6.27 485	31.98 588	24.37 492	18.78 499	33.92 598	19.09 508	16.00 554	14.60 476	39.03 703	0.19 352	1.32 609	0.01 255	0.33 501	0.36 342	2.04 510

iResNet_ROB	12.41 553	3.19 514	12.39 491	6.63 430	3.72 432	16.98 553	2.64 344	32.29 590	38.58 630	26.93 621	33.73 593	26.24 583	17.40 577	17.36 539	8.95 463	0.33 412	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.40 370	0.35 79

DSFCA	12.44 554	3.00 501	14.87 536	6.04 375	7.03 617	17.06 554	10.86 594	31.11 573	32.12 571	26.41 616	23.81 461	22.37 540	15.13 539	21.13 601	13.53 545	0.95 573	0.66 391	0.28 534	0.38 532	1.21 551	0.77 200

FADNet_RVC	12.44 554	6.19 600	40.86 679	7.04 466	3.69 431	11.30 428	4.17 412	29.67 551	27.67 531	18.20 486	26.04 481	13.47 408	17.15 571	16.85 530	14.95 554	0.99 578	0.75 419	0.60 576	1.32 639	4.18 638	3.62 618

CBMV_ROB	12.51 556	3.86 547	7.98 294	5.81 359	2.99 393	16.05 525	4.62 430	27.61 525	31.37 565	26.75 619	32.62 579	23.97 557	22.66 628	21.14 602	12.09 524	2.15 633	1.78 651	2.24 648	1.27 638	1.64 576	1.54 410

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 557	4.09 552	18.25 587	8.26 533	5.83 573	14.72 491	5.85 473	33.49 610	27.86 534	22.14 564	32.16 574	24.94 571	14.01 523	16.19 505	16.82 573	0.90 560	0.35 296	0.37 552	0.58 586	1.51 570	3.31 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 558	2.25 408	13.50 512	8.30 535	6.23 594	19.81 584	6.34 491	26.43 508	35.15 606	26.38 615	30.67 545	24.65 562	14.91 534	16.47 516	19.16 593	0.16 322	0.01 20	0.06 373	0.07 274	0.74 500	0.43 109

hitnet-ft	12.59 558	3.03 507	7.87 289	7.49 499	4.20 469	27.41 643	3.75 396	23.41 471	24.15 489	21.14 548	34.12 602	31.93 625	19.74 608	20.28 580	18.13 581	0.54 487	1.45 634	0.35 550	0.09 294	1.26 555	1.41 380

xxxx	12.60 560	2.03 338	10.79 429	6.18 386	2.86 379	21.84 600	3.02 367	34.55 624	25.46 508	16.39 430	31.58 561	26.87 593	14.75 532	14.00 458	37.45 694	0.21 363	1.36 618	0.01 255	0.32 491	0.35 330	2.07 517

ISRNet	12.68 561	2.57 469	19.05 596	13.05 650	6.24 595	7.30 352	2.84 358	29.80 555	32.13 572	23.26 578	35.61 613	24.75 564	16.48 564	15.81 501	14.55 552	0.85 551	1.01 517	2.29 649	0.55 582	1.08 544	4.43 631

pcwnet_v2	12.68 561	2.30 422	18.36 588	8.32 536	5.74 566	17.73 560	4.77 438	36.75 653	46.28 673	20.98 543	29.07 519	16.62 458	13.52 505	16.56 520	10.30 495	0.55 489	1.02 527	0.34 549	0.24 420	2.10 594	2.11 528

Selective-IGEV-i16pb	12.75 563	2.16 387	18.89 595	7.00 465	2.16 318	35.35 681	10.60 587	32.86 599	36.33 614	14.92 395	26.97 495	19.40 509	10.85 442	16.60 525	13.23 543	2.56 644	1.00 511	0.51 568	0.95 616	1.16 549	1.45 388

MEA-ACV	12.78 564	1.79 264	15.43 548	7.12 474	2.06 301	14.96 500	4.72 436	34.53 622	39.77 635	22.64 571	33.95 599	21.60 531	21.47 621	18.68 561	13.17 541	0.44 455	0.50 344	0.03 324	0.10 303	0.49 417	2.07 517

iResNetv2_ROB	12.78 564	4.09 552	15.60 549	6.44 415	3.75 435	14.86 492	7.17 516	34.46 621	37.12 616	26.06 610	34.81 609	29.76 602	16.32 556	14.77 483	7.67 433	0.31 405	0.03 75	0.12 452	0.01 144	0.94 533	1.23 344

ADLNet	12.84 566	2.93 495	11.94 478	8.87 552	6.88 612	17.96 563	8.85 550	34.12 613	26.67 522	27.81 630	26.24 484	26.84 592	15.04 537	17.54 544	19.94 597	0.59 499	0.58 372	0.24 518	0.11 311	0.80 515	2.85 595

CBFPSM	12.96 567	3.37 526	30.97 654	5.30 307	3.22 407	22.79 607	16.93 659	21.82 446	21.35 449	21.93 561	28.34 510	29.99 606	17.38 576	15.32 496	16.39 567	0.11 276	0.48 334	0.10 426	0.17 360	0.58 448	2.72 588

ADLNet2	12.99 568	2.94 496	14.18 522	9.57 569	5.96 581	20.23 589	10.41 585	33.05 603	37.61 620	19.46 512	19.74 397	22.46 542	18.63 589	22.37 613	20.76 601	0.37 430	0.15 220	0.06 373	0.08 286	1.04 542	0.72 188

dad	13.05 569	11.39 655	15.64 553	7.35 489	2.10 305	15.64 513	3.48 388	18.77 393	35.55 609	27.77 627	33.76 595	31.59 619	13.04 498	14.79 484	11.16 515	3.35 659	0.54 355	7.85 696	0.96 619	3.88 635	2.49 577

AASNet	13.05 569	3.27 519	12.23 486	10.28 589	6.90 613	17.61 558	7.88 537	41.14 681	38.29 626	23.20 577	29.62 528	16.85 462	15.59 547	15.50 499	19.03 591	0.39 436	0.03 75	0.78 591	0.05 247	1.32 559	1.08 303

HBP-ISP	13.07 571	8.80 638	8.99 328	8.11 530	4.55 497	13.48 471	6.60 498	29.09 544	30.50 553	21.33 550	36.14 616	16.62 458	19.42 604	20.92 595	12.81 539	3.63 661	2.61 677	7.18 691	4.12 679	3.74 633	2.69 586

222	13.07 571	1.99 325	10.74 428	6.56 420	2.74 364	19.95 585	2.54 338	34.13 614	24.42 493	22.52 569	31.39 555	20.78 522	16.99 569	14.31 462	48.07 730	0.16 322	1.33 613	0.01 255	0.32 491	0.37 348	2.02 504

DualNet (step1)	13.16 573	5.31 582	19.76 602	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.87 593	14.41 467	11.06 513	6.83 687	1.96 661	6.61 684	7.47 698	3.22 622	4.59 633

UNet	13.18 574	2.47 457	14.45 526	7.45 494	7.82 636	26.01 631	4.67 434	34.38 620	29.42 546	20.90 541	31.81 565	26.68 588	18.98 596	21.08 600	15.56 560	0.21 363	0.06 137	0.27 526	0.09 294	0.37 348	1.01 280

HGLStereo	13.21 575	3.45 529	14.01 519	10.32 592	7.72 633	15.72 517	7.19 520	31.94 587	28.12 537	20.83 538	36.16 618	26.61 586	20.82 615	18.74 562	19.63 596	1.01 582	0.22 249	0.07 394	0.08 286	0.59 455	1.00 278

GEStereo_RVC	13.23 576	3.13 511	15.23 540	10.33 593	4.95 519	18.92 575	11.46 606	31.58 583	48.03 679	20.51 533	27.68 501	19.00 506	13.31 503	20.44 583	16.01 564	1.15 601	0.51 345	0.10 426	0.14 334	0.67 485	1.47 395

delet	13.26 577	2.43 453	12.99 503	8.45 539	6.26 598	22.40 603	10.83 593	28.78 538	38.76 631	20.39 532	30.36 538	20.85 523	17.67 583	22.97 615	19.13 592	0.14 306	0.45 326	0.19 497	0.08 286	0.78 508	1.24 346

CRFU-Net	13.32 578	3.53 534	12.90 500	8.76 549	6.05 586	26.25 635	10.15 582	25.86 493	14.68 357	30.76 650	30.58 543	30.11 609	21.59 625	20.52 585	20.28 599	1.53 618	0.48 334	0.27 526	0.16 355	0.64 476	1.28 352

CSP-Net	13.41 579	3.62 541	11.03 443	6.62 429	4.07 458	25.76 630	9.61 570	29.66 550	27.14 526	29.97 644	33.42 590	29.84 604	17.23 573	20.64 586	16.03 565	1.12 597	0.41 315	0.03 324	0.00 1	0.75 504	1.29 355

MMNet	13.55 580	2.82 488	13.90 517	7.63 503	6.36 602	26.45 637	4.63 432	24.00 476	42.67 651	26.25 613	33.12 586	20.98 525	19.45 606	20.14 578	19.49 595	0.75 530	0.54 355	0.11 447	0.01 144	0.53 428	1.10 310

STTStereo	13.60 581	5.63 589	28.73 647	8.07 527	5.65 561	13.97 479	7.17 516	31.25 575	26.70 523	25.59 603	32.06 573	31.71 622	14.71 531	17.24 536	16.46 570	0.29 401	0.40 308	0.71 586	1.43 643	1.31 557	2.82 592

SGM-Forest	13.63 582	2.55 468	8.22 302	6.30 401	2.16 318	23.84 614	11.13 599	34.68 625	32.40 573	27.27 623	33.02 582	30.08 608	17.82 584	22.13 611	15.40 558	1.66 626	0.32 286	0.88 603	0.03 207	0.79 511	1.93 474
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 583	4.93 575	11.80 470	11.93 636	5.53 555	16.75 544	14.38 635	36.12 642	32.59 577	23.08 576	27.03 496	25.90 580	15.40 543	25.87 635	14.23 547	1.24 609	0.09 175	1.53 636	0.61 588	2.06 593	2.94 599

AANet_RVC	13.75 584	6.34 602	12.90 500	8.87 552	4.53 496	14.09 482	9.12 558	29.37 548	38.32 628	23.85 587	37.41 625	23.55 553	17.51 581	23.31 618	18.56 585	2.08 632	1.30 603	0.25 521	0.06 261	0.73 497	2.87 597

xyz-stereo	13.76 585	1.43 181	40.88 680	3.14 90	0.83 101	42.24 705	4.68 435	14.87 315	26.49 519	23.70 582	37.20 623	30.36 611	19.90 609	18.77 563	9.23 473	0.28 397	0.03 75	0.64 581	0.03 207	0.20 235	0.32 71

ssnet_v2	13.84 586	3.15 513	13.44 510	7.99 524	3.08 398	22.60 604	14.51 638	36.65 650	33.59 587	22.04 563	26.10 482	28.64 597	17.16 572	23.13 616	20.86 603	0.50 474	0.32 286	0.20 502	0.13 321	1.41 564	1.38 372

FADNet-RVC	13.86 587	12.75 669	41.65 681	8.64 545	4.63 505	16.45 538	6.89 510	28.91 539	24.20 490	20.89 540	31.44 557	26.73 590	11.37 458	21.58 608	15.91 562	0.25 386	0.14 216	0.14 468	0.24 420	2.97 613	1.50 406

psm_up	13.88 588	2.70 481	10.89 436	10.20 586	5.97 582	15.01 502	12.58 618	39.13 671	31.75 568	21.39 552	31.09 552	30.18 610	25.01 638	20.33 581	17.62 578	0.75 530	0.39 306	0.18 491	0.03 207	0.82 519	1.67 429

DLCB_ROB	13.97 589	3.74 545	11.01 442	9.99 580	5.85 574	21.40 595	10.37 584	30.17 560	30.49 552	28.21 632	32.18 575	32.67 631	21.17 619	20.20 579	18.59 586	0.34 418	0.18 230	0.41 555	0.15 344	0.61 465	1.76 440

StereoDRNet-Refined	14.03 590	3.52 533	12.77 497	8.70 547	3.31 411	18.50 571	4.58 428	29.08 543	30.59 554	29.85 642	42.52 661	25.24 574	19.57 607	23.88 623	23.55 619	0.44 455	0.07 152	0.54 570	0.38 532	0.88 529	2.64 581
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 591	5.00 577	47.51 696	6.57 422	4.04 456	21.14 593	14.37 633	28.25 530	21.37 450	21.95 562	31.37 554	21.31 528	18.66 590	16.15 504	20.61 600	0.31 405	0.41 315	0.09 413	0.05 247	1.00 539	0.76 198

CVANet_RVC	14.09 592	4.82 573	10.86 435	9.46 567	5.60 560	19.70 583	12.94 623	33.38 608	34.86 602	23.72 583	33.31 587	29.76 602	16.35 558	24.37 625	12.45 534	1.22 607	0.23 251	1.45 634	0.87 609	3.41 626	3.01 602

SACVNet	14.10 593	5.24 580	14.19 523	12.11 640	6.12 590	18.45 570	9.11 557	33.13 604	22.94 471	28.79 635	33.88 597	32.69 632	23.78 629	20.91 594	12.13 526	1.08 591	0.54 355	0.84 601	0.48 563	1.41 564	4.26 629

rvit_105_1	14.11 594	6.23 601	22.11 626	13.74 655	4.55 497	15.38 508	28.19 713	27.21 517	43.35 656	19.53 513	24.36 465	22.05 537	15.96 552	18.37 558	12.70 538	2.27 635	0.58 372	0.26 523	2.37 664	0.70 490	2.20 540

PS-NSSS	14.36 595	8.44 633	16.43 565	7.44 493	5.79 568	18.65 573	12.71 621	39.02 668	26.84 524	20.99 544	36.15 617	21.47 529	18.25 587	18.21 556	18.63 587	2.44 642	0.55 359	5.38 675	0.37 522	5.25 652	4.11 628

CBMV	14.52 596	4.59 566	9.99 384	6.61 428	2.85 378	22.76 606	12.45 617	30.63 565	33.32 583	31.98 656	35.00 611	31.68 620	19.43 605	26.53 639	16.71 572	1.28 610	0.61 379	0.63 579	0.12 316	1.26 555	1.89 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 597	11.96 660	39.55 677	8.50 541	6.64 607	18.53 572	6.74 504	35.70 635	35.06 604	19.21 509	28.06 506	28.14 595	13.94 521	18.54 560	11.61 521	0.48 466	0.75 419	0.38 554	0.49 567	9.17 676	2.05 514

fast-acv-ft	14.96 598	4.73 570	17.68 579	8.03 526	5.27 538	28.61 650	9.97 579	26.25 504	35.58 610	26.03 609	38.02 631	31.91 624	21.50 622	19.25 568	21.18 604	0.61 505	0.38 303	0.63 579	0.48 563	1.31 557	1.73 435

DStereoRT	15.11 599	3.13 511	12.14 485	10.85 612	5.50 551	19.00 577	6.55 496	27.62 526	28.26 540	16.32 428	24.94 470	11.64 359	14.90 533	17.44 540	10.77 510	1.61 623	1.40 623	58.44 743	26.72 731	0.60 461	4.44 632

pmcnn	15.27 600	4.31 559	22.32 629	7.46 496	4.46 491	22.15 602	15.74 648	28.53 534	31.88 569	27.78 628	40.04 646	39.06 669	19.11 601	18.79 564	20.78 602	1.04 589	0.23 251	0.00 1	0.00 1	0.53 428	1.17 331

Anonymous_2	15.61 601	7.12 610	18.63 592	6.49 416	7.98 638	26.94 640	11.93 611	19.48 408	18.48 421	18.25 489	15.95 344	24.18 559	21.32 620	21.17 603	15.94 563	10.88 707	13.80 725	11.19 706	25.13 730	10.92 690	6.42 662

z-ln-s-r	15.70 602	7.13 615	42.53 683	5.88 367	5.57 557	14.47 487	13.18 625	22.93 463	38.31 627	19.68 516	44.92 678	23.85 556	18.42 588	23.81 622	30.69 674	0.37 430	0.02 55	0.00 1	0.01 144	1.15 547	1.16 328

TCMNet	15.72 603	7.51 620	21.42 619	14.39 660	12.57 689	26.22 634	13.91 632	30.23 561	36.03 612	25.57 602	31.73 562	23.65 554	15.35 542	19.98 575	24.06 624	1.44 615	0.67 397	2.04 645	0.99 622	3.41 626	3.26 611

NVstereo2D	15.77 604	4.01 550	17.73 580	9.96 579	8.10 644	30.36 658	9.52 565	43.10 693	43.12 654	15.45 408	28.03 505	23.46 551	16.84 568	24.62 626	17.06 574	3.35 659	0.87 455	1.76 640	1.13 630	7.76 669	9.19 688

test_sample9	15.79 605	5.31 582	19.76 602	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	29.36 545	25.26 504	24.82 595	21.48 425	24.89 566	18.87 593	21.03 596	22.11 607	6.83 687	36.75 745	6.61 684	7.47 698	3.22 622	4.59 633

StereoDRNet	16.00 606	5.45 587	16.67 568	11.34 624	8.74 655	25.62 627	11.07 597	40.40 679	37.03 615	29.77 641	30.04 535	34.35 650	19.09 598	19.81 572	25.28 636	0.65 516	0.30 283	0.16 483	0.14 334	1.80 583	2.33 558

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 607	4.56 563	29.46 648	7.78 514	6.11 589	26.08 632	13.01 624	31.08 572	37.61 620	27.66 625	46.96 687	29.92 605	15.40 543	21.54 607	22.39 609	1.09 593	0.05 108	0.10 426	0.00 1	0.43 387	1.21 340

YMNet	16.35 608	6.51 605	23.16 633	11.45 625	8.85 657	25.42 625	8.89 551	32.99 600	32.63 578	34.40 672	39.12 640	34.27 647	17.43 578	20.90 592	22.93 613	0.93 566	1.30 603	1.21 624	0.94 611	1.77 581	1.81 446

YMNet_1	16.35 608	6.51 605	23.16 633	11.45 625	8.85 657	25.42 625	8.89 551	32.99 600	32.63 578	34.40 672	39.12 640	34.27 647	17.43 578	20.90 592	22.93 613	0.93 566	1.30 603	1.21 624	0.94 611	1.77 581	1.81 446

DRN-Test	16.60 610	4.76 571	16.90 572	10.75 605	8.16 646	29.42 654	14.37 633	43.26 695	39.35 632	28.93 637	35.46 612	29.03 599	20.11 612	20.78 589	24.51 631	0.94 569	0.93 472	0.46 562	0.35 510	1.42 566	2.12 529

SDNR	16.80 611	5.88 594	30.01 651	6.39 406	6.53 604	57.67 728	3.15 370	24.30 478	31.49 566	21.50 554	36.56 621	14.69 425	16.76 566	19.14 567	14.45 549	11.12 710	14.00 726	3.11 664	0.51 571	8.86 675	9.92 694

DISCO	16.93 612	2.58 471	17.15 575	8.26 533	4.37 483	27.65 645	10.68 588	31.28 577	44.93 666	22.21 565	34.47 606	36.48 658	23.91 630	36.14 679	34.48 685	0.35 420	0.11 197	0.04 344	0.07 274	1.95 588	1.40 377

PA-Net	16.98 613	8.05 629	29.56 650	10.52 598	11.30 679	21.91 601	29.93 717	32.64 593	39.50 633	20.38 531	28.51 513	23.80 555	20.82 615	21.45 605	25.60 638	0.25 386	2.36 674	0.23 514	4.99 687	1.34 561	6.47 663
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 614	8.11 630	28.42 646	9.29 563	8.89 660	24.46 617	25.06 703	35.40 632	49.52 687	26.73 618	33.49 592	20.50 518	18.75 591	20.67 588	19.18 594	2.30 637	2.09 664	1.13 620	0.75 600	2.86 609	2.84 593

GwcNet	17.31 615	6.61 608	23.02 631	10.83 609	8.63 652	29.48 655	10.80 591	39.37 673	45.73 668	24.16 589	37.85 630	31.50 618	21.81 627	21.37 604	27.25 652	0.81 545	0.88 457	0.57 575	0.46 556	1.54 573	3.61 616

NaN_ROB	17.35 616	7.91 625	18.84 594	11.29 622	4.93 517	33.28 674	20.75 683	38.10 663	43.81 658	30.28 647	31.53 559	32.88 633	20.88 617	29.10 652	17.85 580	0.40 440	0.43 323	0.31 544	0.44 553	0.98 536	3.03 604

S-Stereo	17.36 617	4.46 562	22.16 627	12.58 646	9.10 663	23.07 608	12.60 619	33.18 606	46.12 671	22.78 572	38.67 638	29.04 600	27.48 652	19.40 570	23.90 623	3.14 656	3.13 686	0.88 603	1.95 658	3.77 634	9.86 693

FAT-Stereo	17.45 618	3.56 536	19.19 597	10.31 591	6.54 605	18.00 567	14.89 642	38.68 666	40.49 637	27.39 624	39.66 643	37.32 660	32.14 680	21.07 599	22.97 615	3.68 662	2.16 671	0.81 598	1.21 635	2.10 594	6.78 666

DANet	17.51 619	8.91 639	27.61 642	14.94 667	7.48 623	22.67 605	5.66 462	27.33 520	26.64 520	32.62 663	36.27 619	37.40 661	30.07 669	31.65 665	26.09 644	1.30 611	1.46 636	2.33 651	0.53 575	3.54 630	5.69 649
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 620	7.23 616	21.98 623	13.10 652	8.69 654	37.15 687	5.87 475	27.41 521	47.53 675	19.88 520	46.76 683	18.67 498	19.23 603	23.78 621	32.28 679	0.98 577	0.23 251	6.48 682	5.09 690	5.86 659	2.95 601

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 620	17.23 690	20.10 608	12.02 638	6.91 614	28.81 651	11.45 605	41.35 682	21.95 460	30.13 646	34.66 607	32.04 627	11.30 456	21.04 598	16.43 568	8.91 698	2.67 678	12.29 707	0.84 605	12.72 696	8.43 682

PSMNet_ROB	17.59 622	6.52 607	16.27 563	14.43 661	7.71 632	29.22 653	33.59 724	43.94 698	38.52 629	24.74 594	33.46 591	34.17 646	17.29 575	18.52 559	25.68 640	0.40 440	0.29 278	0.96 608	2.22 661	2.03 592	1.81 446

Syn2CoEx	17.68 623	11.86 659	28.39 645	20.88 692	8.24 647	25.66 628	12.35 614	37.57 658	33.60 588	29.57 639	39.80 645	30.02 607	28.00 655	19.91 573	18.91 590	1.14 600	0.53 351	1.23 628	0.46 556	1.97 589	3.61 616

GANet	17.85 624	5.41 586	14.79 530	11.91 634	4.73 508	24.54 619	17.04 662	41.01 680	34.96 603	33.06 664	45.84 681	39.83 674	29.19 662	24.71 628	22.45 611	1.34 612	0.41 315	1.09 614	0.70 596	2.15 596	1.89 466

GASNet	17.87 625	20.62 702	32.66 662	21.17 693	9.48 666	16.26 531	9.15 559	45.00 704	40.55 639	26.16 611	24.34 464	33.05 634	15.45 546	29.82 657	18.15 583	3.79 664	0.28 276	1.87 641	0.51 571	7.06 664	1.97 486

test_sample8	17.93 626	5.31 582	19.76 602	6.41 408	3.12 400	17.98 564	9.85 576	32.68 594	20.05 437	33.68 669	26.30 486	40.74 678	34.14 685	21.03 596	22.11 607	6.83 687	36.75 745	6.61 684	7.47 698	3.22 622	4.59 633

NCCL2	17.94 627	7.94 627	16.87 571	24.07 705	7.60 628	24.52 618	17.08 663	35.42 633	26.65 521	32.01 657	38.57 635	41.96 687	27.61 653	22.24 612	24.43 630	0.65 516	0.33 292	2.64 658	2.13 660	2.28 601	3.86 626

ADCRef	18.01 628	8.01 628	44.10 688	10.75 605	8.85 657	27.18 642	11.06 596	31.77 585	34.40 596	31.90 655	42.45 660	18.79 501	21.55 624	25.18 632	35.17 688	1.03 587	0.42 321	2.18 647	1.79 653	1.38 562	2.27 550

XPNet_ROB	18.03 629	6.06 599	18.19 586	11.68 629	6.83 610	21.23 594	16.93 659	36.66 652	39.82 636	32.51 662	42.05 659	41.04 681	25.77 643	25.72 633	28.80 663	1.67 627	0.91 467	0.79 592	0.27 456	1.24 554	2.38 565

SuperB	18.07 630	7.33 617	56.73 715	8.42 538	5.42 547	20.39 590	9.73 574	26.04 496	50.80 693	26.88 620	39.52 642	17.79 484	21.54 623	23.17 617	25.96 643	0.77 536	0.32 286	1.11 619	0.73 598	16.11 708	2.75 591

RP	18.36 631	5.94 596	17.54 578	15.95 676	12.33 687	21.55 597	12.66 620	28.65 536	45.65 667	23.78 586	42.55 662	39.77 673	29.54 666	26.72 640	23.58 621	6.14 683	1.05 537	4.38 671	1.77 652	3.90 636	3.82 625

APVNet	18.42 632	6.37 603	23.10 632	12.76 649	8.28 648	30.74 662	24.17 699	42.08 688	30.76 559	25.86 607	41.66 654	31.83 623	24.99 636	28.01 648	28.77 661	0.49 470	0.57 367	3.05 662	0.55 582	1.80 583	2.46 571

w-ln-seven-2	18.44 633	8.73 637	43.71 687	11.92 635	6.91 614	24.43 616	13.73 630	30.66 566	41.21 644	29.15 638	43.29 669	30.86 615	29.28 663	23.47 619	24.59 632	0.99 578	1.11 559	0.64 581	0.17 360	1.63 574	2.26 547

ETE_ROB	18.45 634	10.71 647	20.90 616	14.23 658	4.92 516	23.28 610	22.01 686	33.00 602	36.14 613	30.68 649	39.03 639	46.10 700	26.28 645	27.52 645	26.22 645	0.53 480	0.49 337	1.16 621	0.94 611	1.69 578	3.07 605

PWCDC_ROB	18.66 635	11.24 653	21.32 618	18.82 686	8.08 643	25.75 629	6.94 512	35.08 628	53.33 701	30.37 648	49.70 695	20.87 524	21.63 626	31.05 664	22.39 609	6.94 691	0.28 276	0.10 426	0.06 261	5.98 661	3.22 609

Nwc_Net	18.76 636	5.80 590	19.91 606	14.99 669	11.96 684	26.32 636	15.90 649	41.68 685	40.50 638	21.85 560	43.58 670	34.89 651	29.47 665	27.48 644	26.34 646	3.75 663	0.27 269	2.55 657	3.31 671	2.25 599	2.46 571

ADCP+	18.93 637	5.83 592	35.35 668	9.85 577	10.36 672	29.49 656	13.65 629	34.22 618	37.75 622	30.02 645	41.45 652	24.18 559	26.43 649	34.71 673	36.58 691	0.27 394	0.40 308	2.00 644	1.19 633	2.31 602	2.66 582

MDST_ROB	18.99 638	3.23 516	15.81 556	14.15 657	6.98 616	44.89 708	16.81 657	43.19 694	42.83 652	43.71 702	43.84 671	28.79 598	19.02 597	30.64 663	18.70 588	1.84 629	0.84 444	0.69 585	0.47 562	0.71 494	2.61 580

Wz-Net-LNSev	19.04 639	11.48 656	43.55 686	10.82 608	8.01 641	24.96 621	17.46 667	34.72 626	44.36 662	33.43 667	44.72 677	32.54 629	24.13 631	21.64 609	24.38 629	0.93 566	0.22 249	0.00 1	0.03 207	1.44 567	1.99 499

AF-Net	19.18 640	6.50 604	16.90 572	16.60 678	11.00 677	23.83 613	11.31 601	36.25 643	51.10 696	25.56 601	38.34 634	41.77 685	31.01 674	30.20 660	27.83 655	4.87 675	0.27 269	4.60 672	1.00 623	2.67 607	2.02 504

PWC_ROB	19.21 641	12.15 665	28.02 644	11.02 618	6.62 606	25.15 623	5.47 459	36.42 647	49.47 685	33.19 665	44.32 674	34.98 652	26.66 650	32.22 668	27.30 653	1.71 628	0.27 269	1.62 637	0.37 522	2.38 604	4.90 640

stereogan	19.38 642	4.02 551	18.62 591	13.54 653	10.30 671	37.03 686	9.83 575	39.12 670	46.13 672	25.09 600	41.76 656	40.01 675	27.19 651	32.16 666	25.48 637	2.44 642	1.13 563	2.70 660	0.86 606	5.45 654	4.81 637

edge stereo	19.38 642	5.98 597	19.25 598	11.11 619	8.07 642	23.51 611	12.74 622	35.93 638	42.55 649	35.05 675	43.06 666	41.34 683	36.05 690	26.06 636	25.62 639	2.70 648	2.47 675	6.38 681	1.54 647	3.18 621	5.01 641

RYNet	19.73 644	5.52 588	18.58 590	11.63 628	15.84 706	47.05 711	17.28 664	38.60 665	49.19 684	27.71 626	27.46 498	38.63 667	26.42 648	20.79 590	32.08 678	0.73 527	0.59 376	0.97 609	0.16 355	7.40 666	8.04 677

LALA_ROB	19.82 645	8.32 632	18.64 593	13.59 654	5.79 568	28.03 648	23.44 693	43.09 692	37.57 619	33.91 671	41.55 653	50.73 713	25.61 642	29.09 651	27.30 653	0.73 527	0.67 397	2.08 646	1.42 641	2.70 608	2.12 529

Wz-Net-MNSev	19.84 646	7.55 621	35.79 669	10.79 607	7.51 625	38.96 696	18.39 674	35.08 628	44.72 664	31.28 652	41.70 655	41.18 682	20.49 614	28.41 649	30.13 673	0.96 574	0.36 299	0.05 356	0.13 321	1.70 579	1.64 422

aanetorigin	19.84 646	13.32 671	54.46 704	10.07 582	7.99 639	14.16 483	15.32 643	17.85 376	34.49 597	49.59 712	48.88 692	34.28 649	31.32 676	23.53 620	29.64 669	1.12 597	0.81 433	0.73 587	0.94 611	3.05 614	5.23 645

SGM_RVC	20.33 648	3.24 518	8.92 325	7.20 484	1.62 240	39.61 698	17.01 661	39.11 669	35.12 605	46.26 707	42.62 663	51.57 715	39.45 700	39.66 704	29.87 671	1.16 602	0.37 300	0.55 572	0.35 510	1.20 550	1.64 422
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 649	11.06 650	33.58 664	12.11 640	7.19 620	28.90 652	11.99 612	38.49 664	58.85 724	32.22 660	37.28 624	33.11 636	21.14 618	36.93 691	38.84 701	1.49 616	1.50 639	0.15 473	0.64 591	2.18 597	2.67 584

NCC-stereo	20.61 650	7.39 618	25.96 637	15.90 674	16.62 708	20.15 587	23.27 689	44.11 701	41.29 645	25.00 598	38.64 636	35.47 653	28.75 658	36.35 683	26.90 650	4.83 673	2.14 667	3.33 666	9.27 710	3.10 616	3.72 622

Abc-Net	20.61 650	7.39 618	25.96 637	15.90 674	16.62 708	20.15 587	23.27 689	44.11 701	41.29 645	25.00 598	38.64 636	35.47 653	28.75 658	36.35 683	26.90 650	4.83 673	2.14 667	3.33 666	9.27 710	3.10 616	3.72 622
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 650	12.13 664	46.35 692	21.53 694	17.78 711	19.41 579	23.64 696	37.23 657	50.61 690	26.20 612	37.72 626	24.90 569	25.02 639	24.63 627	23.53 618	3.13 655	1.65 647	5.69 677	4.09 678	3.64 632	3.34 613

RGC	20.62 653	14.30 674	21.99 624	18.85 687	14.53 699	21.42 596	14.82 640	36.00 641	44.32 661	28.54 634	41.82 658	40.12 676	29.43 664	35.44 678	23.33 616	4.12 666	0.72 407	8.80 698	4.39 683	4.55 644	4.84 639

DGSMNet	20.75 654	13.28 670	34.59 666	14.80 666	17.14 710	23.25 609	17.99 672	36.39 646	43.00 653	20.70 535	32.67 580	36.05 657	19.22 602	30.34 661	25.04 635	4.61 670	4.62 704	6.31 680	5.20 691	14.71 703	15.15 713

WCMA_ROB	21.17 655	5.89 595	22.32 629	10.39 595	7.65 630	34.55 678	16.42 655	33.20 607	34.02 592	42.06 696	52.50 702	44.09 692	37.59 694	33.66 671	26.77 649	7.45 694	3.18 687	1.27 631	1.43 643	4.18 638	4.81 637

MSAF-DinoV2	21.31 656	8.93 640	27.84 643	12.03 639	5.14 532	30.91 664	17.73 668	40.05 677	55.15 706	22.96 574	32.01 567	48.05 707	31.88 678	38.57 698	41.67 710	0.94 569	0.49 337	0.45 560	1.22 636	4.83 647	5.39 647

psmorigin	21.56 657	11.18 652	36.59 671	10.19 585	7.08 618	25.30 624	12.35 614	33.52 611	33.12 582	43.62 701	54.15 711	42.72 688	37.44 693	36.87 690	28.98 664	1.65 625	2.78 681	0.81 598	1.19 633	3.62 631	8.10 679

G-Net	21.66 658	9.10 641	39.39 675	15.85 673	9.60 667	51.00 718	16.73 656	28.32 531	31.17 563	38.99 688	43.24 667	33.26 639	32.09 679	28.50 650	26.50 648	4.74 672	3.92 699	3.60 669	1.02 624	8.42 674	7.86 675

MultiAttention	21.69 659	2.01 332	15.73 555	12.71 647	4.25 473	64.19 740	95.86 775	42.54 689	41.72 647	15.77 418	30.53 542	28.15 596	7.60 381	44.56 715	14.92 553	1.03 587	0.26 266	1.05 612	1.56 648	4.71 646	4.75 636

z-mn7	21.81 660	11.53 657	47.41 695	11.79 632	5.69 563	34.28 677	15.73 647	36.31 644	57.93 720	27.24 622	53.82 706	32.35 628	26.33 646	36.69 686	33.32 682	1.02 584	0.41 315	0.54 570	0.11 311	1.72 580	1.92 473

FBW_ROB	21.87 661	11.80 658	25.52 636	14.64 664	7.49 624	31.20 666	16.35 654	45.28 705	44.78 665	44.85 706	40.36 648	43.50 691	27.85 654	34.94 674	23.52 617	3.07 654	2.15 669	7.53 694	3.03 670	4.30 640	5.17 644

w-ln-seven	21.91 662	10.67 646	57.04 717	12.00 637	10.37 673	30.36 658	19.88 680	37.81 660	56.05 713	37.35 684	44.23 673	33.79 642	24.77 634	23.92 624	31.80 677	0.77 536	0.34 294	0.85 602	0.20 388	2.88 610	3.10 607

SANet	22.05 663	8.47 634	32.65 661	9.90 578	4.31 479	33.49 675	23.44 693	42.82 691	56.64 715	39.67 691	44.09 672	44.62 693	32.96 682	29.24 656	25.79 641	1.08 591	0.74 413	0.98 610	0.69 594	5.69 657	3.66 621

SQANet	22.07 664	25.29 714	21.78 622	26.81 709	18.92 714	30.75 663	10.25 583	33.47 609	30.10 550	25.73 604	34.31 604	33.45 640	19.94 611	29.16 653	20.03 598	11.68 711	3.08 685	26.95 727	5.80 695	20.97 719	12.99 705

UDG	22.21 665	15.90 685	16.41 564	21.71 695	20.17 715	32.51 670	13.78 631	36.62 649	35.77 611	26.64 617	31.43 556	37.49 663	32.33 681	22.77 614	21.19 605	11.08 709	5.60 709	23.12 721	7.74 702	17.07 711	14.89 712

STTRV1_RVC	22.31 666	18.60 694	39.50 676	16.79 679	23.81 724	29.59 657	15.67 646	35.42 633	34.27 594	35.05 675	34.94 610	31.94 626	28.80 660	29.17 654	23.89 622	12.64 718	3.40 691	6.58 683	4.73 686	15.20 705	6.23 657

SHD	22.33 667	11.30 654	32.10 658	15.61 671	9.88 669	26.75 638	10.12 581	41.84 686	61.77 730	36.36 680	44.65 676	39.28 670	31.10 675	35.07 675	32.76 681	2.35 638	1.95 660	1.24 630	1.90 657	4.33 641	6.34 659

CSAN	22.36 668	11.11 651	26.06 639	21.79 696	5.59 559	34.55 678	36.54 728	40.04 676	50.84 694	37.47 685	40.31 647	45.09 696	33.07 683	27.44 643	25.80 642	1.60 622	0.75 419	1.08 613	1.80 654	2.89 611	3.36 614

ADCL	22.44 669	7.79 622	49.20 698	10.61 603	7.28 622	40.40 702	21.03 684	32.07 589	55.07 705	28.53 633	48.73 690	31.68 620	31.69 677	34.04 672	38.38 697	1.22 607	0.93 472	2.65 659	1.89 656	2.65 606	2.94 599

zh-mn7	22.69 670	14.64 676	55.04 707	11.01 617	5.85 574	27.67 646	15.65 645	35.14 631	57.38 718	40.62 692	57.78 718	31.22 616	25.60 641	36.79 689	32.55 680	1.50 617	0.57 367	0.24 518	0.22 398	1.40 563	3.02 603

CC-Net-ROB	22.73 671	23.99 711	30.57 653	14.72 665	8.91 661	32.98 671	16.17 651	46.75 709	37.29 617	33.88 670	32.33 576	35.48 655	25.00 637	24.75 629	28.78 662	9.60 704	3.03 684	25.33 724	3.87 676	14.82 704	6.33 658

ADCPNet	22.75 672	10.94 649	58.96 722	12.24 644	7.57 626	37.33 688	20.08 682	33.89 612	37.37 618	33.49 668	44.32 674	39.36 672	28.43 657	32.19 667	38.55 699	2.25 634	2.69 680	2.37 654	3.59 674	4.33 641	5.01 641

MeshStereo	22.95 673	7.84 623	12.46 492	8.13 531	5.20 533	38.49 693	13.36 628	42.69 690	38.05 625	51.34 715	53.82 706	58.22 721	43.29 711	38.42 696	29.59 668	2.96 651	2.84 683	3.11 664	2.33 663	3.12 618	3.65 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 674	18.18 692	47.37 694	14.55 662	8.63 652	28.33 649	29.16 715	39.88 675	55.80 711	32.16 659	53.91 709	39.35 671	24.42 632	27.60 646	38.11 696	1.06 590	0.24 258	1.20 623	0.95 616	3.16 620	2.93 598

DDUNet	23.49 675	20.59 701	17.13 574	24.58 706	22.45 719	24.86 620	17.96 671	31.42 579	31.06 561	29.59 640	37.81 628	37.85 665	26.39 647	25.77 634	18.74 589	18.99 722	8.10 720	26.65 726	11.80 718	19.41 716	18.58 721

MSMD_ROB	23.50 676	10.55 645	15.65 554	17.87 684	10.07 670	35.58 682	19.04 677	34.53 622	37.81 623	41.55 695	60.11 722	46.01 699	39.81 702	32.74 669	24.92 634	6.86 690	3.63 694	8.92 699	11.16 717	7.21 665	5.99 654

LE_ROB	23.59 677	4.64 569	16.84 570	8.59 543	3.05 396	33.01 672	18.53 675	28.96 540	67.40 745	70.71 749	55.67 716	48.44 708	48.90 723	26.06 636	37.98 695	0.44 455	0.24 258	0.27 526	0.54 578	0.49 417	0.98 274

ADCMid	23.61 678	12.42 667	44.10 688	11.85 633	8.33 649	27.89 647	20.03 681	36.49 648	39.56 634	40.81 693	47.01 688	36.89 659	43.95 712	39.12 700	42.60 714	1.95 630	1.55 643	3.05 662	3.98 677	5.20 650	5.37 646

zh-sn7	23.82 679	16.94 686	52.41 701	14.57 663	8.11 645	26.98 641	24.39 701	37.04 655	49.49 686	34.43 674	52.44 701	33.79 642	35.37 688	40.92 707	39.03 703	0.86 554	0.93 472	0.55 572	0.40 545	3.27 625	4.37 630

AnyNet_C32	24.34 680	15.07 679	42.84 684	13.07 651	11.83 682	31.80 667	31.73 721	32.47 591	45.77 669	35.92 678	49.66 694	34.05 644	35.21 687	44.09 714	43.39 718	1.61 623	1.70 649	1.22 627	2.94 669	4.87 648	7.60 672

PSMNet-RUCA	24.65 681	28.24 718	42.85 685	35.58 724	34.48 730	16.04 521	11.34 602	40.36 678	31.70 567	31.88 654	41.00 651	37.50 664	25.41 640	29.19 655	17.07 575	12.35 715	2.12 666	20.72 717	8.27 707	17.19 712	9.64 691

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 682	14.86 678	32.18 659	26.47 708	10.48 674	40.27 701	22.83 688	36.88 654	44.51 663	42.59 697	47.13 689	40.20 677	28.00 655	36.70 687	28.36 656	4.23 668	4.00 700	6.73 687	16.35 725	5.05 649	6.34 659

DStereoO	24.73 683	17.10 689	15.98 559	16.15 677	9.73 668	18.79 574	19.24 679	35.12 630	41.17 643	31.19 651	29.42 526	32.58 630	33.95 684	42.12 710	29.02 665	48.86 742	5.31 707	28.90 728	3.60 675	28.35 726	8.04 677

ccnet	24.80 684	17.64 691	24.53 635	12.35 645	18.18 713	38.47 692	17.76 670	46.24 707	32.78 581	37.51 686	46.76 683	38.80 668	30.45 672	38.35 695	41.98 711	9.41 703	6.40 712	9.67 701	8.04 703	11.64 694	9.00 685

FC-DCNN	25.07 685	12.06 663	20.30 610	19.06 688	9.41 664	38.40 691	23.46 695	41.37 683	44.07 660	46.76 709	53.99 710	50.49 711	39.32 698	36.43 685	29.46 667	7.40 693	3.39 689	6.15 678	5.01 688	8.05 671	6.83 667

FC-DCNN v2	25.13 686	12.03 661	19.82 605	19.08 689	9.43 665	38.89 695	23.42 692	41.85 687	44.02 659	46.96 710	54.51 712	50.70 712	39.69 701	36.34 682	29.25 666	7.36 692	3.39 689	6.17 679	5.02 689	8.00 670	6.71 665

XQC	25.15 687	18.26 693	52.31 700	22.53 702	12.15 685	37.47 689	21.78 685	38.74 667	55.51 710	32.40 661	30.75 547	38.36 666	30.19 671	38.28 694	41.25 709	4.61 670	1.44 633	2.77 661	2.26 662	12.52 695	9.49 690

DPSNet	25.20 688	7.92 626	36.17 670	11.72 630	6.85 611	53.68 720	43.17 736	52.22 724	60.09 728	31.61 653	39.76 644	40.91 680	35.82 689	33.42 670	26.48 647	4.98 676	2.10 665	0.50 566	1.13 630	9.63 679	5.83 651

SGM-ForestM	25.21 689	4.80 572	13.50 512	8.68 546	3.74 434	46.85 710	22.04 687	46.25 708	51.32 699	51.28 714	52.07 700	62.64 731	47.13 721	46.05 716	36.30 690	1.99 631	2.25 673	1.21 624	1.24 637	1.65 577	3.21 608

PDISCO_ROB	25.35 690	10.44 643	31.01 655	29.47 716	20.36 716	38.32 690	17.74 669	45.56 706	55.34 708	29.88 643	42.94 665	46.63 701	29.76 667	36.23 681	31.29 676	10.74 706	2.20 672	6.96 688	3.53 673	9.98 683	8.52 683

EDNetEfficient	25.68 691	22.94 710	77.88 751	9.49 568	7.66 631	20.89 591	17.37 665	22.52 454	56.02 712	61.49 739	53.31 704	35.83 656	41.88 709	25.06 631	39.53 705	0.86 554	0.83 442	0.91 605	2.82 667	8.28 672	7.98 676

Wz-Net-TNSev	25.85 692	21.47 705	59.51 724	10.38 594	7.64 629	42.40 706	23.33 691	35.97 640	54.36 703	36.56 681	43.26 668	45.90 698	41.27 706	37.81 692	37.10 693	2.35 638	1.90 659	0.77 590	1.34 640	5.89 660	7.75 674

WZ-Net	25.86 693	14.23 673	64.17 729	15.77 672	10.61 675	39.36 697	28.01 712	41.38 684	54.97 704	28.82 636	53.68 705	40.90 679	30.14 670	37.91 693	42.98 717	1.59 619	0.49 337	0.73 587	0.95 616	5.43 653	5.12 643

AANet	26.03 694	27.00 715	71.71 744	8.86 551	7.85 637	26.11 633	11.58 608	32.77 598	57.18 717	56.48 722	52.01 699	47.62 705	41.29 707	26.32 638	37.01 692	3.31 658	1.59 646	1.01 611	0.62 589	4.17 637	6.10 655

GANetREF_RVC	26.12 695	30.35 719	27.03 640	26.08 707	6.28 601	31.16 665	37.25 730	48.48 712	50.90 695	37.30 683	36.39 620	34.11 645	30.98 673	38.51 697	28.38 658	9.08 699	2.68 679	16.48 712	5.42 693	16.24 709	9.34 689
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 696	15.77 683	20.36 611	28.79 715	15.78 705	40.13 700	19.12 678	43.57 696	42.59 650	44.78 705	52.51 703	50.73 713	40.32 704	35.32 677	28.55 659	6.41 684	3.61 693	7.11 690	6.54 696	10.58 684	10.93 701
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	27.11 697	15.49 682	48.87 697	15.20 670	10.99 676	31.86 669	24.37 700	43.99 699	58.30 722	43.12 699	49.92 696	41.90 686	41.43 708	42.90 712	46.29 724	3.00 653	2.60 676	2.45 656	3.47 672	7.63 667	8.41 681

DStereoSA	27.51 698	16.95 687	39.62 678	24.04 704	14.80 700	30.48 661	23.73 697	50.41 717	60.07 727	27.79 629	38.11 632	30.59 614	39.26 696	39.62 703	28.37 657	8.40 697	8.74 721	15.41 710	11.82 719	23.60 722	18.34 720

DLNR_Zeroshot_test	27.91 699	51.88 734	91.97 770	98.26 778	97.92 779	3.07 71	0.49 86	31.27 576	8.33 248	8.40 278	15.66 339	7.22 278	1.66 105	12.16 362	4.82 349	40.46 736	1.87 656	0.06 373	0.33 501	80.45 761	1.99 499

DLNR-FE	27.94 700	51.88 734	92.05 771	98.26 778	97.81 778	3.06 69	0.49 86	31.86 586	8.33 248	8.42 279	15.65 338	7.22 278	1.66 105	12.17 363	4.82 349	40.33 735	1.88 657	0.06 373	0.33 501	80.59 762	1.99 499

DStereoFS	28.34 701	22.11 707	31.39 656	19.66 690	13.66 697	31.81 668	16.21 652	51.57 721	48.70 681	36.67 682	45.44 679	37.43 662	42.50 710	52.87 731	35.33 689	9.14 700	7.23 716	16.25 711	9.82 712	19.63 717	19.47 724

MFN_U_SF_RVC	28.91 702	15.44 681	55.12 709	22.00 698	8.49 651	41.39 703	15.36 644	52.74 726	46.70 674	47.83 711	53.87 708	54.97 718	40.50 705	39.54 702	40.77 707	6.09 682	4.92 706	7.08 689	9.02 709	7.68 668	8.69 684

PASM	29.37 703	19.17 695	50.43 699	23.55 703	23.15 721	27.62 644	27.82 711	35.90 637	50.76 692	35.98 679	40.55 649	47.26 704	34.98 686	35.28 676	38.72 700	12.58 717	15.96 729	17.57 715	22.46 729	13.71 700	13.92 709

EDNetEfficientorigin	29.50 704	36.05 726	99.77 783	9.67 572	5.93 580	26.79 639	16.02 650	26.87 514	55.18 707	61.15 736	57.72 717	45.04 695	50.99 726	26.90 642	44.78 722	0.53 480	0.54 355	1.72 639	2.53 665	11.05 691	10.75 698

AnyNet_C01	30.67 705	27.57 716	76.09 749	17.61 681	12.18 686	50.42 715	28.89 714	39.14 672	41.14 642	41.36 694	65.66 736	47.21 703	40.16 703	47.50 717	49.82 733	2.38 640	2.79 682	2.31 650	2.83 668	8.35 673	9.99 695

LSM	30.92 706	21.18 704	57.13 719	19.98 691	54.02 743	33.70 676	25.92 706	43.87 697	49.18 683	46.43 708	55.59 715	43.44 689	36.70 692	36.70 687	28.75 660	2.94 649	9.77 722	5.07 673	8.20 706	10.77 687	29.00 730

RTS	30.97 707	24.38 712	96.47 773	17.75 682	12.63 690	58.43 730	26.47 707	38.01 661	63.33 734	44.41 703	46.81 685	33.16 637	45.26 714	52.06 727	42.65 715	2.66 646	1.40 623	1.09 614	1.02 624	5.49 655	5.86 652

RTSA	30.97 707	24.38 712	96.47 773	17.75 682	12.63 690	58.43 730	26.47 707	38.01 661	63.33 734	44.41 703	46.81 685	33.16 637	45.26 714	52.06 727	42.65 715	2.66 646	1.40 623	1.09 614	1.02 624	5.49 655	5.86 652

DispFullNet	31.01 709	32.97 721	59.04 723	30.27 717	28.46 726	33.06 673	11.44 604	37.69 659	54.13 702	33.30 666	37.78 627	44.68 694	28.96 661	42.19 711	29.68 670	12.35 715	3.56 692	36.10 732	12.90 721	32.29 730	19.42 723

coex-ft	31.29 710	39.15 730	93.51 772	9.71 575	5.77 567	36.25 684	26.79 709	31.43 580	59.45 725	73.35 753	58.73 720	45.49 697	48.48 722	30.19 659	46.52 726	1.59 619	1.71 650	0.94 607	0.97 620	9.43 678	6.35 661

2222	31.66 711	14.54 675	33.52 663	40.22 727	9.08 662	75.72 751	89.59 764	44.95 703	43.23 655	35.59 677	51.51 698	48.50 709	39.33 699	36.19 680	33.60 683	9.32 701	1.80 652	10.65 704	1.62 650	10.59 685	3.74 624

MANE	33.27 712	12.69 668	21.10 617	22.10 699	15.09 703	49.75 713	29.51 716	54.10 730	56.36 714	59.73 731	64.93 733	65.43 736	57.34 739	52.70 730	41.02 708	10.52 705	6.09 711	7.35 692	20.29 728	9.66 680	9.65 692

otaku	33.83 713	36.87 728	53.81 703	40.41 728	21.58 717	54.54 722	17.45 666	44.01 700	61.47 729	39.63 689	50.06 697	46.76 702	29.76 667	40.64 706	30.07 672	19.17 723	7.09 715	32.34 730	9.92 713	24.17 723	16.94 717

PVD	34.10 714	19.91 697	39.04 674	27.08 711	18.09 712	35.11 680	44.32 738	52.16 723	66.36 742	53.04 719	64.50 731	52.33 716	56.17 735	52.24 729	42.11 712	4.17 667	4.82 705	9.60 700	4.65 685	11.11 692	25.25 728

ELAS	34.78 715	20.32 699	38.13 673	21.79 696	14.89 701	57.95 729	37.04 729	51.15 719	51.19 698	60.95 735	64.42 730	59.08 723	54.44 730	51.53 725	46.26 723	12.00 713	7.83 718	10.46 702	8.04 703	14.42 701	13.71 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 716	20.50 700	37.14 672	22.37 701	15.07 702	54.02 721	38.42 731	50.06 715	56.72 716	61.86 740	63.52 726	58.79 722	54.60 731	54.13 733	43.99 721	12.20 714	7.90 719	10.75 705	7.65 701	14.42 701	13.42 707
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 717	19.78 696	33.90 665	55.86 738	36.15 731	76.79 755	94.89 774	49.29 713	51.59 700	38.15 687	37.83 629	53.71 717	39.29 697	40.56 705	40.41 706	4.02 665	6.72 714	2.35 653	4.12 679	9.70 681	10.76 699

Ntro	35.59 718	38.58 729	55.41 712	43.66 732	22.54 720	57.26 724	23.73 697	47.69 711	63.99 737	39.63 689	48.82 691	47.68 706	37.60 695	41.55 709	30.80 675	17.85 721	6.61 713	33.21 731	10.52 716	26.65 725	17.97 719

TARStereo	35.88 719	8.27 631	55.15 710	18.27 685	14.38 698	62.84 735	34.84 727	55.27 731	73.51 753	60.72 733	70.46 747	70.92 747	59.64 742	43.48 713	38.94 702	6.61 685	3.80 696	5.22 674	5.64 694	12.83 697	16.77 716

BEATNet-Init1	36.29 720	22.72 709	56.79 716	28.53 714	13.41 695	59.81 733	33.49 722	53.72 729	58.64 723	60.78 734	63.63 727	70.42 744	56.59 737	53.93 732	46.48 725	5.63 678	4.14 701	7.49 693	7.45 697	11.35 693	10.88 700

1111	36.51 721	17.05 688	55.15 710	27.93 713	13.49 696	63.04 736	41.41 733	51.17 720	69.08 748	56.80 723	60.36 723	60.17 726	62.49 744	60.90 738	43.51 720	5.69 680	3.82 697	7.54 695	4.20 682	13.19 698	13.24 706

mmmmmm	36.77 722	22.66 708	45.95 691	32.95 721	12.80 692	55.89 723	42.93 735	51.78 722	62.09 731	52.97 718	62.76 725	61.60 729	55.26 734	50.59 723	43.41 719	7.96 695	7.24 717	21.71 719	16.90 726	19.03 715	9.01 686

ACVNet-4b	36.91 723	52.81 736	57.04 717	42.64 731	22.08 718	48.32 712	14.64 639	50.28 716	59.78 726	43.17 700	46.34 682	55.50 719	24.49 633	39.03 699	23.55 619	25.75 728	3.76 695	47.36 736	33.76 736	28.62 727	19.22 722

fsdfsdds	36.92 724	15.83 684	62.00 727	26.93 710	12.36 688	50.64 716	26.84 710	52.54 725	66.30 741	59.31 728	70.80 748	71.87 748	67.77 746	39.48 701	49.07 732	6.69 686	5.68 710	19.02 716	10.00 714	10.69 686	14.64 711

GCST	37.71 725	41.51 731	27.28 641	92.08 769	36.49 732	24.16 615	0.99 133	26.00 495	20.14 438	26.34 614	15.80 342	19.97 516	4.67 257	17.54 544	5.83 391	80.93 767	35.32 744	87.67 773	74.76 757	73.87 757	42.93 741

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 726	35.62 725	55.10 708	38.16 726	13.19 694	57.63 727	24.72 702	52.87 727	63.40 736	66.39 745	63.74 728	58.16 720	54.28 729	51.56 726	47.39 728	9.36 702	5.44 708	14.82 709	15.34 724	18.80 714	11.04 703

nnnnnnn	38.12 727	20.26 698	53.39 702	30.27 717	23.22 722	50.71 717	30.59 718	52.87 727	64.49 738	57.69 724	58.68 719	61.73 730	55.14 733	47.65 718	46.69 727	12.87 719	11.73 724	21.87 720	18.79 727	24.19 724	19.57 725

FADE	41.33 728	36.34 727	68.69 738	32.23 720	23.74 723	40.08 699	25.42 704	57.46 736	71.16 749	43.07 698	41.76 656	43.49 690	51.40 728	59.46 736	52.27 737	38.46 734	21.19 731	44.28 735	42.47 739	17.94 713	15.62 714

Consistency-Raft	41.94 729	35.39 724	45.40 690	33.16 722	41.47 736	45.14 709	33.50 723	56.78 735	55.37 709	32.11 658	65.41 734	30.46 613	49.76 724	40.94 708	48.33 731	27.72 729	35.00 743	43.33 734	51.89 747	39.60 732	28.04 729

ACVNet_1	42.11 730	50.66 733	66.19 734	45.24 734	25.33 725	50.11 714	25.60 705	55.90 732	65.25 739	60.15 732	59.98 721	63.57 733	50.05 725	50.45 722	38.46 698	20.06 724	11.00 723	38.79 733	14.48 723	31.31 729	19.68 726

light-stereo	42.25 731	30.78 720	57.20 720	55.59 737	50.18 738	38.55 694	18.93 676	47.48 710	51.14 697	53.98 720	55.09 713	62.87 732	36.58 691	49.46 720	34.56 686	35.07 731	27.20 741	21.05 718	28.93 732	47.11 736	43.17 742

UHP	42.58 732	20.70 703	61.46 726	27.80 712	13.18 693	71.87 747	34.32 726	59.78 738	76.11 756	75.06 755	79.45 757	82.41 760	71.61 751	62.40 740	54.60 740	8.21 696	3.24 688	8.40 697	4.59 684	20.43 718	16.02 715

NVStereoNet_ROB	42.81 733	34.00 722	46.84 693	37.40 725	28.64 727	35.65 683	33.88 725	49.95 714	58.27 721	69.65 748	75.69 753	66.36 738	65.66 745	48.37 719	62.04 748	16.50 720	25.07 738	23.61 723	32.35 734	21.58 720	24.72 727
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 734	34.58 723	56.32 714	34.09 723	32.26 729	43.96 707	18.17 673	50.50 718	57.55 719	51.51 716	64.67 732	70.37 743	54.67 732	50.74 724	54.45 739	54.81 745	15.31 728	55.16 742	36.55 737	43.82 734	42.26 740

RainbowNet	51.77 735	63.10 745	65.03 733	60.15 739	39.21 735	59.39 732	31.46 720	57.61 737	78.49 760	50.61 713	66.05 737	59.57 724	45.26 714	50.17 721	42.57 713	46.92 741	45.90 751	53.26 740	32.46 735	54.03 742	34.14 733

anonymity	52.60 736	58.73 738	63.81 728	41.37 730	59.41 747	53.52 719	41.39 732	56.50 734	40.60 640	55.03 721	49.64 693	49.57 710	56.22 736	59.42 735	50.07 734	55.57 746	50.19 757	51.15 738	51.23 745	51.90 738	56.75 748

MADNet+	53.97 737	69.36 748	98.79 780	67.30 743	38.52 733	79.97 759	81.50 762	61.38 740	62.53 732	52.01 717	55.50 714	61.22 728	59.61 741	70.25 747	77.26 768	25.21 727	25.07 738	17.40 714	12.69 720	34.21 731	29.70 732

JetBlue	54.72 738	46.20 732	75.05 747	51.44 735	47.85 737	76.48 754	62.38 748	64.44 742	62.86 733	63.67 743	65.49 735	78.96 754	68.77 747	68.63 745	75.95 767	37.07 732	25.78 740	29.10 729	29.19 733	29.75 728	35.27 735

SGM+DAISY	55.54 739	57.77 737	64.45 731	40.89 729	53.89 741	63.34 738	50.45 741	56.00 733	45.95 670	61.43 738	64.32 729	61.05 727	56.70 738	61.32 739	56.86 742	56.51 753	49.35 755	50.49 737	50.00 744	52.52 739	57.57 749

SPS-STEREO	56.02 740	59.82 741	64.35 730	45.23 733	53.96 742	61.34 734	44.05 737	60.08 739	50.73 691	62.61 741	61.78 724	59.73 725	57.62 740	60.63 737	59.08 743	58.29 754	48.28 752	51.30 739	49.29 743	55.67 743	56.59 747
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 741	60.67 742	69.19 742	22.34 700	15.26 704	97.11 774	30.72 719	86.87 772	94.61 776	85.93 769	93.32 772	82.19 759	75.10 758	96.78 780	79.88 771	31.52 730	14.19 727	17.22 713	8.27 707	17.02 710	52.98 745

Selective-IGEV-i1pa	57.38 742	73.68 753	57.99 721	30.52 719	16.00 707	94.78 771	47.32 739	81.01 769	87.35 768	88.30 772	87.25 769	74.22 750	69.27 748	94.79 778	75.11 765	45.36 740	27.45 742	26.50 725	13.85 722	21.66 721	35.12 734

ACVNet_2	58.13 743	62.74 744	73.58 746	66.59 742	38.77 734	63.23 737	49.56 740	72.12 758	82.24 764	79.37 762	88.96 771	76.25 751	73.29 754	55.14 734	48.05 729	38.17 733	24.21 737	54.92 741	37.94 738	48.23 737	29.29 731

IMH-64-1	59.89 744	58.89 739	69.08 739	66.46 740	50.96 739	57.48 725	51.18 742	69.03 749	67.25 743	67.90 746	80.31 759	70.42 744	74.30 755	72.66 753	50.07 734	42.88 737	43.00 748	65.88 744	47.48 740	53.41 740	39.15 736

IMH-64	59.89 744	58.89 739	69.08 739	66.46 740	50.96 739	57.48 725	51.18 742	69.03 749	67.25 743	67.90 746	80.31 759	70.42 744	74.30 755	72.66 753	50.07 734	42.88 737	43.00 748	65.88 744	47.48 740	53.41 740	39.15 736

IMH	63.51 746	61.05 743	69.15 741	69.90 744	54.09 744	65.82 742	55.66 744	72.12 758	72.52 751	72.73 751	81.82 761	73.16 749	79.86 761	77.03 758	52.57 738	44.46 739	50.01 756	68.11 746	51.57 746	56.59 744	41.88 739

TorneroNet-64	66.18 747	71.37 750	72.19 745	76.80 748	59.54 748	67.82 743	59.56 745	67.83 747	79.98 761	63.09 742	67.00 740	82.98 761	69.97 750	68.02 742	62.78 749	49.03 743	44.17 750	73.23 748	64.19 749	69.14 748	54.83 746

PWCK	66.53 748	88.82 767	80.30 754	80.69 756	30.85 728	65.18 741	41.64 734	72.55 760	71.28 750	78.68 761	69.18 745	78.14 753	62.17 743	82.93 767	63.46 750	80.46 766	40.52 747	82.05 759	47.71 742	74.54 758	39.47 738

WAO-6	71.06 749	73.42 752	67.24 735	79.78 755	61.93 751	69.67 744	60.23 746	75.12 763	87.02 767	74.87 754	79.60 758	79.28 755	84.75 769	68.25 744	61.91 747	67.67 757	48.98 754	81.65 757	73.43 754	66.76 746	59.64 750

TorneroNet	71.59 750	73.91 754	76.67 750	81.06 757	65.65 752	71.44 746	65.68 750	71.66 757	75.08 754	71.76 750	73.09 752	84.12 765	74.51 757	70.46 748	69.58 753	59.87 755	48.58 753	79.93 753	73.78 755	75.74 759	69.18 759

LVE	71.96 751	73.19 751	84.13 758	75.60 747	55.78 746	75.59 750	63.60 749	77.67 764	83.64 765	82.16 763	87.25 769	83.54 763	82.79 766	76.17 756	65.22 751	49.11 744	57.71 763	74.86 750	62.93 748	66.84 747	61.36 751

MFMNet_re	72.11 752	79.45 759	64.79 732	52.91 736	84.26 762	78.00 757	69.47 753	64.08 741	67.45 746	61.33 737	71.28 749	64.22 734	69.42 749	72.45 750	61.54 745	81.63 769	73.93 770	80.19 755	74.21 756	83.02 764	88.49 772

WAO-7	72.48 753	78.58 756	55.84 713	79.20 753	69.56 757	71.30 745	73.06 757	78.20 767	84.37 766	77.52 758	85.78 765	79.44 756	80.26 762	65.93 741	66.47 752	62.13 756	69.81 768	70.46 747	73.18 753	66.66 745	61.95 752

notaker	72.59 754	79.99 761	79.75 753	79.06 752	68.60 755	63.66 739	62.15 747	69.61 754	75.78 755	77.77 759	79.16 756	79.92 757	84.80 770	77.69 759	59.73 744	70.15 760	61.03 764	77.65 752	68.69 751	70.81 750	65.81 756

ktn	72.86 755	80.20 762	70.88 743	79.38 754	69.76 758	75.01 748	70.17 756	69.27 751	77.21 757	73.05 752	77.79 755	77.79 752	77.01 759	73.04 755	56.44 741	79.36 763	66.31 765	80.24 756	68.37 750	72.53 755	63.45 753

UNDER WATER-64	73.59 756	75.19 755	88.26 766	74.50 746	55.55 745	78.94 758	76.55 759	65.86 743	68.37 747	75.79 757	69.24 746	84.00 764	77.49 760	69.01 746	73.11 761	81.39 768	57.22 762	82.69 760	80.62 760	69.53 749	68.45 758

LRCNet_RVC	73.95 757	70.63 749	75.65 748	77.92 750	60.69 750	41.66 704	16.24 653	71.26 756	48.66 680	88.23 771	93.84 775	90.11 773	82.18 764	80.69 763	61.88 746	97.09 781	72.20 769	96.71 780	97.62 781	77.99 760	77.70 763

noway4	74.69 758	91.91 775	85.62 760	97.67 773	97.18 772	94.33 769	92.85 770	68.76 748	47.98 678	58.68 725	66.05 737	65.91 737	45.29 717	82.12 765	71.89 758	55.99 750	22.33 735	83.72 767	82.58 765	94.81 780	88.15 770

noway2	74.82 759	90.51 769	86.11 764	97.71 776	97.20 775	94.29 764	92.79 768	66.76 744	50.07 688	59.02 727	66.27 739	67.17 741	44.73 713	83.77 769	72.42 760	55.72 747	22.33 735	83.86 768	82.77 767	94.72 776	88.14 769

DPSimNet_ROB	74.86 760	83.75 765	61.14 725	77.51 749	65.78 753	76.04 753	75.86 758	74.62 762	77.61 758	82.20 764	75.97 754	80.50 758	72.45 752	68.06 743	84.65 773	81.90 770	52.11 758	79.97 754	76.71 759	70.85 751	79.47 764

zzzz4	74.87 761	91.63 773	85.87 762	97.67 773	97.19 774	94.29 764	92.99 772	69.50 753	47.74 677	59.43 730	67.14 741	67.04 739	45.82 719	82.16 766	71.81 757	55.91 748	22.27 734	83.61 765	82.46 763	94.75 777	88.08 768

noway1	74.87 761	91.64 774	85.84 761	97.67 773	97.20 775	94.31 766	93.00 773	69.48 752	47.62 676	59.40 729	67.47 742	67.08 740	45.76 718	82.10 764	71.71 756	55.93 749	22.26 733	83.62 766	82.46 763	94.75 777	88.04 767

noway3	75.10 763	90.49 768	85.94 763	97.77 777	97.18 772	94.35 770	92.89 771	67.32 745	50.08 689	58.76 726	68.07 743	67.49 742	47.01 720	84.71 770	72.10 759	56.22 751	21.83 732	84.10 769	82.69 766	94.78 779	88.27 771

UNDER WATER	76.36 764	79.65 760	88.23 765	84.62 759	67.01 754	77.90 756	78.03 760	67.43 746	72.64 752	75.52 756	71.49 751	85.52 766	82.57 765	70.68 749	75.48 766	79.61 765	54.01 759	86.59 771	84.76 770	72.44 754	72.94 761

TCMNet-wrong-test	76.88 765	91.55 772	89.69 767	97.65 772	97.33 777	94.96 772	92.79 768	70.14 755	66.18 740	63.79 744	71.43 750	65.35 735	51.30 727	85.36 771	74.52 764	56.30 752	20.24 730	82.94 764	82.30 762	95.20 781	88.51 773

WAO-8	77.20 766	78.94 757	67.39 736	86.73 763	72.82 759	79.98 760	69.63 754	77.88 765	88.66 770	83.17 766	86.77 766	85.56 767	85.20 771	72.63 751	69.82 754	75.00 761	55.65 760	87.92 774	83.63 768	71.60 752	64.97 754

Venus	77.20 766	78.94 757	67.39 736	86.73 763	72.82 759	79.98 760	69.63 754	77.88 765	88.66 770	83.17 766	86.77 766	85.56 767	85.20 771	72.63 751	69.82 754	75.00 761	55.65 760	87.92 774	83.63 768	71.61 753	64.97 754

HanzoNet	77.99 768	81.45 764	83.64 755	78.05 751	69.26 756	75.78 752	69.09 752	73.99 761	78.09 759	82.39 765	83.06 762	85.66 769	87.00 774	86.11 772	74.40 763	85.46 774	68.53 767	81.84 758	75.61 758	73.07 756	67.26 757

JetRed	79.80 769	80.33 763	91.79 769	71.25 745	75.71 761	91.85 763	80.84 761	79.41 768	80.84 762	84.48 768	84.47 764	83.34 762	72.72 753	79.51 760	85.74 774	69.66 759	81.68 771	73.70 749	72.68 752	82.42 763	73.53 762

Dean	80.94 770	86.19 766	83.94 757	85.03 762	60.07 749	75.42 749	67.27 751	81.85 770	88.36 769	92.35 774	87.09 768	92.14 775	93.19 776	83.37 768	74.06 762	68.69 758	66.48 766	94.89 779	84.90 771	83.86 766	69.69 760

ASD4	87.80 771	90.70 771	83.73 756	83.43 758	90.78 768	97.93 776	99.61 782	89.14 773	96.84 777	88.33 773	93.49 773	89.94 772	86.43 773	88.88 773	91.91 775	79.57 764	81.89 772	76.64 751	81.57 761	83.78 765	81.45 765

RSGM-EC	88.05 772	67.56 746	54.72 705	84.76 760	87.14 763	94.31 766	92.47 766	94.54 777	98.04 778	95.58 778	98.08 779	85.88 770	83.46 767	79.65 761	79.54 769	95.39 778	97.60 778	91.56 776	95.03 778	94.55 774	91.16 777

acva	88.05 772	67.56 746	54.72 705	84.76 760	87.14 763	94.31 766	92.47 766	94.54 777	98.04 778	95.58 778	98.08 779	85.88 770	83.46 767	79.65 761	79.54 769	95.39 778	97.60 778	91.56 776	95.03 778	94.55 774	91.16 777

KSHMR	88.63 774	93.05 776	84.15 759	95.59 770	91.74 769	82.94 762	83.28 763	84.59 771	81.87 763	87.85 770	83.96 763	91.71 774	81.49 763	76.73 757	82.12 772	96.47 780	96.06 777	96.71 780	97.16 780	92.74 772	92.47 780

tt	89.84 775	1.21 125	99.99 787	99.29 782	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	99.99 786	78.46 760	68.51 744	99.99 791	100.00 787	100.00 789	100.00 790	95.27 776	99.93 784	87.33 772	86.20 772	94.13 773	86.50 766

xxxxx1	91.89 776	95.36 778	98.42 777	87.40 765	89.37 765	98.54 777	98.20 779	92.95 774	93.30 773	93.53 775	95.30 776	97.01 777	96.36 777	94.68 775	94.93 776	83.39 771	84.31 773	82.86 761	88.15 774	84.30 767	89.46 774

tt_ll	91.89 776	95.36 778	98.42 777	87.40 765	89.37 765	98.54 777	98.20 779	92.95 774	93.30 773	93.53 775	95.30 776	97.01 777	96.36 777	94.68 775	94.93 776	83.39 771	84.31 773	82.86 761	88.15 774	84.30 767	89.46 774

ff	91.89 776	95.36 778	98.42 777	87.40 765	89.37 765	98.54 777	98.20 779	92.95 774	93.30 773	93.53 775	95.30 776	97.01 777	96.36 777	94.68 775	94.93 776	83.39 771	84.31 773	82.86 761	88.15 774	84.30 767	89.46 774

USTest	93.46 779	90.54 770	77.93 752	88.02 768	92.66 770	99.95 784	99.98 785	99.76 784	99.80 783	99.20 783	99.52 784	98.00 780	99.17 782	89.23 774	99.32 783	90.19 775	98.20 780	84.23 770	87.33 773	84.55 770	91.69 779

MADNet++	94.07 780	93.58 777	90.62 768	96.24 771	96.57 771	97.26 775	90.52 765	94.64 779	91.89 772	97.09 780	93.64 774	94.65 776	92.81 775	96.06 779	95.06 779	95.31 777	95.85 776	92.44 778	92.08 777	91.00 771	94.17 782

PML	99.07 781	100.00 790	98.17 776	99.22 781	99.21 783	99.98 786	99.74 783	98.27 781	98.10 780	100.00 789	99.37 782	98.77 782	99.85 783	100.00 789	98.07 781	100.00 788	99.54 781	100.00 786	99.51 783	99.87 786	93.65 781

MEDIAN_ROB	99.20 782	99.85 784	99.64 782	98.51 780	98.53 782	98.60 780	97.88 778	98.83 782	98.59 781	99.35 784	99.47 783	99.57 785	99.05 781	98.38 781	98.37 782	99.99 786	99.63 782	100.00 786	100.00 787	99.82 785	99.92 789

HaxPig	99.40 783	99.99 787	97.53 775	99.99 789	99.99 788	96.91 773	97.19 776	99.57 783	99.99 786	99.98 788	100.00 787	99.99 791	99.96 786	99.06 782	97.86 780	99.99 786	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	99.98 790

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zzz1	99.49 784	97.91 781	99.99 787	99.34 783	98.18 780	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	99.46 783	100.00 787	100.00 789	100.00 790	98.17 782	100.00 787	100.00 786	100.00 787	98.07 782	98.78 784

Anonymous_1	99.63 786	99.96 786	99.94 786	99.77 785	99.59 784	100.00 787	100.00 788	99.81 786	99.98 785	99.63 785	99.94 785	99.75 787	100.00 787	99.67 783	99.89 784	98.37 784	99.84 783	98.70 782	99.26 782	99.29 784	99.24 785

test_example2	99.67 787	99.99 787	99.99 787	100.00 790	99.99 788	99.87 783	99.99 786	98.01 780	100.00 788	100.00 789	100.00 787	98.18 781	98.43 780	99.98 786	99.98 786	100.00 788	99.99 786	99.40 783	99.52 784	100.00 790	100.00 791

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AVERAGE_ROB	99.81 789	99.99 787	99.44 781	100.00 790	100.00 790	99.02 781	97.81 777	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

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DPSMNet_ROB	99.95 791	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	99.16 781	100.00 787	99.95 788	100.00 787	99.98 786	99.99 787	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DGTPSM_ROB	99.95 791	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	99.16 781	100.00 787	99.95 788	100.00 787	99.98 786	99.99 787	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

iinet-test	99.97 793	100.00 790	100.00 790	99.84 786	99.87 785	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	99.92 788	99.83 787

IINet	99.97 793	100.00 790	100.00 790	99.84 786	99.87 785	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	99.92 788	99.82 786

zzzz2	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

noway5	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

fast-reg	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

Hybrid-DGEV	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

RAFT-FEzeroshot	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

RAFT-FE	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

FlowAnything	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

Selective-RAFT-Error	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

CasAABBNet	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

LSM0	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DPSM_ROB	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

DPSM	100.00 795	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 790	100.00 787	100.00 788	100.00 788	100.00 788	100.00 789	100.00 787	100.00 793	100.00 787	100.00 789	100.00 790	100.00 788	100.00 787	100.00 786	100.00 787	100.00 790	100.00 791

GS-Stereo							1.45 183	9.98 191	5.42 164	3.09 146	2.76 83	1.86 112	2.22 131	3.97 52	1.97 148	0.06 186	1.02 527	0.00 1	0.86 606	0.25 259	2.14 533

Low-res two-view benchmark