Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.71 1	0.80 32	3.16 11	2.82 70	0.33 23	0.23 1	0.05 29	0.81 1	0.45 1	0.35 1	1.17 50	0.28 11	0.09 1	3.13 26	0.33 1	0.02 48	0.02 57	0.00 1	0.06 277	0.14 208	0.03 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.97 2	0.88 46	2.73 4	1.23 1	0.34 27	1.42 18	0.13 56	3.29 13	1.62 14	1.75 78	1.00 42	0.16 1	0.20 6	3.81 52	0.76 22	0.01 10	0.01 21	0.01 278	0.05 263	0.02 6	0.03 17

S2M2_XL	1.03 3	1.01 77	3.78 51	2.42 14	0.31 17	0.43 3	0.01 1	1.74 2	1.12 2	1.28 36	2.82 110	1.72 112	1.19 89	1.48 1	1.21 75	0.03 91	0.01 21	0.01 278	0.00 1	0.02 6	0.02 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
VeloStereo	1.14 4	0.82 37	3.56 32	2.42 14	0.39 38	1.50 20	0.04 23	2.29 7	1.94 24	0.98 16	0.62 24	2.03 137	0.97 73	3.96 55	1.13 65	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.01 157	0.03 34	0.17 56

DepthFocus	1.14 4	0.79 26	3.57 37	2.42 14	0.48 58	1.25 12	0.85 145	2.10 3	1.50 6	0.83 8	1.80 74	1.73 113	0.90 65	3.73 46	0.63 10	0.03 91	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.09 34

BLMT-Stereo	1.15 6	0.61 2	3.56 32	3.13 103	0.42 42	0.56 4	0.27 86	2.13 4	2.64 52	1.13 21	2.75 105	1.17 79	0.15 2	2.25 2	1.81 151	0.16 344	0.01 21	0.00 1	0.02 204	0.03 34	0.18 60

MatchAttention (ZS)	1.16 7	1.01 77	2.89 6	2.66 42	0.51 60	0.41 2	0.08 35	2.23 6	2.55 48	0.59 3	3.70 129	0.53 38	0.57 38	4.57 76	0.71 19	0.06 194	0.04 96	0.00 1	0.01 157	0.06 95	0.10 38
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
flow	1.22 8	0.82 37	3.56 32	2.42 14	0.39 38	1.50 20	0.04 23	2.29 7	1.94 24	0.98 16	0.62 24	2.03 137	0.97 73	5.54 113	1.13 65	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.01 157	0.03 34	0.17 56

LACA1	1.26 9	1.11 105	3.02 9	1.48 3	0.60 71	2.46 51	0.44 100	5.13 23	1.26 3	1.82 87	0.26 10	0.48 35	1.74 128	4.67 83	0.52 4	0.02 48	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 43

DF_test	1.28 10	0.87 44	3.04 10	3.05 94	1.03 150	1.29 13	0.03 18	2.36 9	2.84 70	0.91 14	1.08 45	1.97 131	0.79 57	4.05 63	0.59 6	0.13 322	0.04 96	0.00 1	0.00 1	1.32 584	0.30 82

LACA_dic	1.29 11	1.16 119	2.79 5	2.64 39	0.32 21	1.87 30	0.07 33	3.74 16	1.32 4	1.81 86	0.23 9	1.78 118	1.55 113	5.78 121	0.60 8	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.07 28

CR-Stereo	1.31 12	1.01 77	2.91 8	2.44 19	0.68 87	1.95 32	0.59 117	3.60 15	2.77 60	1.16 24	0.31 11	0.82 64	1.16 86	6.03 126	0.52 4	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.01 157	0.01 1	0.11 42

PSi22a	1.32 13	0.64 3	2.10 1	2.87 78	0.95 142	1.10 7	0.09 41	5.67 38	1.53 9	0.89 13	0.11 1	2.93 175	1.04 76	2.41 7	1.15 68	0.02 48	1.05 560	0.00 1	0.10 319	0.03 34	1.77 460

CR-RVC	1.35 14	0.91 58	3.22 17	2.02 8	0.65 84	1.98 36	0.27 86	5.13 23	1.57 11	1.58 67	0.11 1	0.77 55	1.17 88	7.03 156	0.51 3	0.01 10	0.09 189	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.03 17

Foundation-i32	1.39 15	0.64 3	3.17 12	2.97 88	1.09 161	1.34 14	0.08 35	4.94 20	1.57 11	1.48 52	0.62 24	3.43 188	0.29 14	2.28 5	0.92 37	0.03 91	1.08 567	0.03 348	0.00 1	0.03 34	1.84 472

PSi22b	1.40 16	0.67 6	2.51 3	2.82 70	0.98 146	1.19 10	0.12 55	5.67 38	1.53 9	0.86 9	0.12 4	3.81 206	0.59 41	3.08 24	0.93 40	0.03 91	1.13 586	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.85 478

LACA2	1.41 17	1.71 263	5.26 144	1.58 4	0.20 13	3.00 75	0.13 56	6.58 84	1.37 5	1.24 31	0.81 38	0.58 41	0.79 57	4.13 64	0.68 13	0.03 91	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.01 1

small-0shot	1.42 18	1.00 76	3.74 49	1.93 7	0.92 130	1.38 17	1.88 311	3.50 14	1.87 20	1.38 45	4.25 150	1.62 106	0.34 15	3.49 37	0.90 33	0.04 114	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.05 23

PipStereo	1.43 19	0.68 7	2.41 2	2.85 76	1.00 148	1.18 9	0.09 41	5.93 47	1.51 7	0.87 11	0.12 4	3.91 207	0.86 63	3.08 24	1.09 61	0.03 91	1.14 591	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.87 481

mm1	1.44 20	0.74 14	3.21 14	2.41 12	0.36 33	1.35 15	0.01 1	4.94 20	3.18 93	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 37	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.34 382

mm2	1.46 21	0.74 14	3.21 14	2.41 12	0.36 33	1.35 15	0.01 1	5.35 30	3.18 93	1.46 50	0.64 29	2.10 142	0.28 9	4.30 70	0.92 37	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.34 382

derf	1.49 22	0.70 8	3.51 28	3.25 122	0.63 79	1.58 23	0.10 47	5.23 28	3.85 135	1.32 39	0.49 17	1.14 78	0.25 7	4.62 78	0.82 24	0.01 10	0.43 338	0.00 1	0.32 515	0.02 6	1.49 420

LACA3	1.49 22	1.16 119	2.90 7	1.45 2	0.85 120	2.31 49	1.59 239	5.16 26	1.59 13	1.34 41	0.65 31	0.65 46	0.61 44	8.94 232	0.45 2	0.04 114	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.12 43

F5.5	1.55 24	1.22 143	3.37 23	2.58 31	0.20 13	4.36 167	0.03 18	6.43 72	2.78 62	1.54 65	1.54 66	0.61 42	1.72 126	3.95 54	0.60 8	0.04 114	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.02 12

FoundationStereo	1.56 25	0.84 43	3.56 32	3.37 141	1.49 238	2.27 47	0.59 117	3.96 17	2.27 36	2.10 104	0.11 1	2.58 162	2.83 185	2.97 19	1.00 47	0.04 114	0.88 475	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.34 92

F7	1.57 26	1.39 188	3.52 30	2.61 35	0.12 7	3.45 107	0.02 7	6.42 67	2.81 65	1.15 23	1.67 73	0.77 55	1.04 76	5.47 111	0.71 19	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

FORCE_9	1.59 27	1.29 165	3.62 42	2.64 39	0.11 4	3.27 94	0.02 7	6.01 50	2.71 56	0.75 6	2.30 89	0.77 55	1.72 126	5.64 116	0.69 16	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

GeoVLM	1.59 27	0.74 14	3.21 14	2.46 22	0.35 31	2.13 39	0.02 7	5.35 30	3.20 96	1.83 88	0.67 32	2.08 141	1.26 94	4.37 72	1.39 106	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.26 464	0.02 6	1.32 378

MonSter++	1.59 27	0.74 14	3.22 17	2.42 14	0.35 31	2.15 41	0.02 7	5.40 33	3.17 91	1.79 83	0.61 22	2.15 146	1.22 92	4.28 68	1.38 103	0.61 530	0.61 395	0.00 1	0.27 479	0.02 6	1.34 382

F8.5	1.60 30	1.30 170	3.67 43	2.67 47	0.11 4	3.28 95	0.02 7	6.12 56	2.77 60	0.76 7	2.42 92	0.78 60	1.50 112	5.64 116	0.70 18	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

LGCAT	1.60 30	0.73 12	3.25 20	3.13 103	0.34 27	1.63 24	0.02 7	2.97 11	1.86 19	1.62 71	0.61 22	1.78 118	1.35 101	6.38 139	1.38 103	0.66 544	1.84 679	0.00 1	0.01 157	0.02 6	2.45 594

LiteMatch*	1.60 30	0.96 65	5.43 155	2.59 33	0.33 23	2.07 37	0.03 18	5.56 35	3.15 87	1.60 68	0.79 37	1.58 103	0.51 32	3.96 55	1.21 75	0.01 10	0.56 377	0.00 1	0.21 416	0.04 66	1.37 385

depth_test_26	1.61 33	0.82 37	3.51 28	2.60 34	0.56 67	1.22 11	0.09 41	3.16 12	2.90 73	0.56 2	7.44 247	1.99 134	1.13 84	4.78 86	0.86 28	0.05 154	0.05 122	0.01 278	0.03 222	0.04 66	0.37 104

BridgeDepth_RVC	1.61 33	1.02 84	3.25 20	1.82 6	0.74 94	3.96 138	0.02 7	6.73 100	1.85 18	1.51 61	1.19 51	1.05 73	2.91 188	3.96 55	1.00 47	0.92 589	0.08 178	0.12 477	0.06 277	0.01 1	0.02 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	1.63 35	1.28 159	4.56 95	2.63 37	0.10 2	3.90 132	0.01 1	6.07 53	2.14 30	1.16 24	2.22 80	1.04 71	2.90 186	3.79 49	0.68 13	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.07 112	0.01 1

FORCE_8	1.63 35	1.32 175	3.68 46	2.73 57	0.11 4	3.24 91	0.02 7	6.17 57	2.78 62	0.87 11	2.68 98	0.81 63	2.01 142	5.36 110	0.67 12	0.07 228	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

HiDET	1.65 37	0.66 5	3.60 40	2.94 83	0.46 50	1.94 31	0.02 7	6.37 64	3.42 115	1.52 64	0.68 33	1.27 87	0.95 70	4.92 97	2.00 173	0.31 429	0.53 366	0.00 1	0.23 431	0.01 1	1.17 347

FORCE_6	1.66 38	1.52 227	3.68 46	2.55 28	0.09 1	3.72 120	0.03 18	6.69 99	2.85 71	1.11 19	2.22 80	0.83 65	1.79 134	5.29 109	0.59 6	0.08 255	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.01 1

LGtest1	1.67 39	0.87 44	4.47 90	2.67 47	0.82 115	3.00 75	0.11 52	6.42 67	1.80 15	1.94 94	1.62 70	0.65 46	0.92 67	5.90 122	1.02 52	0.04 114	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.46 134

qqai	1.68 40	0.71 9	4.03 61	3.23 118	0.66 85	1.57 22	0.11 52	5.96 48	4.04 147	1.26 34	0.50 19	3.03 177	0.26 8	4.81 90	0.91 35	0.02 48	0.68 416	0.00 1	0.29 493	0.02 6	1.58 432

FORCE_4.6	1.69 41	1.18 128	4.52 92	2.55 28	0.13 8	4.69 199	0.09 41	6.97 107	3.42 115	0.64 4	2.68 98	0.66 51	1.66 121	3.79 49	0.68 13	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.03 17

FORCE_4.5	1.71 42	1.28 159	4.56 95	2.58 31	0.14 10	2.93 72	0.03 18	6.91 103	3.02 76	0.86 9	2.47 93	0.46 32	1.09 81	6.98 151	0.76 22	0.07 228	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

Pro-Stereo	1.71 42	0.58 1	3.34 22	3.27 125	0.61 74	5.34 266	0.75 133	2.21 5	2.69 53	1.61 69	1.34 60	1.45 95	0.15 2	8.22 208	1.87 158	0.18 362	0.03 77	0.00 1	0.29 493	0.04 66	0.15 53

FORCE_5	1.73 44	1.50 221	4.02 60	2.79 65	0.27 16	3.15 84	0.02 7	7.90 143	2.96 75	0.96 15	2.71 102	1.24 84	1.10 82	5.11 101	0.66 11	0.10 288	0.04 96	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.01 1

MLG-Stereo_test1	1.73 44	0.79 26	3.82 53	2.83 73	2.75 395	2.77 64	0.15 66	6.43 72	2.10 29	1.21 29	0.16 6	1.52 100	0.52 35	7.62 181	0.90 33	0.03 91	0.74 429	0.00 1	0.03 222	0.03 34	0.24 68

MLG-Stereo	1.73 44	0.78 25	3.87 54	3.09 99	1.06 158	3.04 78	0.16 70	7.00 109	2.55 48	1.24 31	0.19 8	1.50 98	0.65 51	7.55 178	0.86 28	0.11 297	0.81 449	0.00 1	0.03 222	0.03 34	0.19 61

F4.4	1.76 47	1.24 148	4.36 79	2.48 24	0.14 10	3.77 123	0.04 23	6.84 102	2.69 53	1.11 19	1.87 77	1.24 84	2.80 184	5.23 104	1.13 65	0.08 255	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.02 12

BridgeDepth	1.76 47	1.05 87	3.18 13	2.17 10	0.16 12	6.45 353	0.05 29	6.54 83	3.33 104	1.56 66	0.40 14	1.99 134	2.73 180	4.72 85	0.75 21	0.04 114	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.05 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MSE-Stereo	1.77 49	0.91 58	4.27 71	2.73 57	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 41	3.59 126	1.75 78	0.95 40	1.66 108	0.35 16	4.92 97	1.19 73	0.04 114	0.86 469	0.00 1	0.18 391	0.06 95	1.08 319

FORCE_4.7	1.78 50	1.30 170	4.63 98	2.63 37	0.10 2	3.88 131	0.24 82	6.67 89	3.73 134	1.01 18	2.38 91	0.80 62	1.19 89	6.16 130	0.69 16	0.06 194	0.04 96	0.04 368	0.00 1	0.10 160	0.03 17

FORCE_4	1.79 51	1.18 128	4.92 121	2.50 27	0.13 8	3.85 130	0.89 146	6.32 62	3.08 78	0.72 5	2.22 80	1.20 80	1.36 103	6.28 137	0.87 31	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 205	0.04 22

MGA	1.79 51	0.91 58	4.09 62	2.73 57	1.60 253	3.94 135	0.84 143	5.19 27	3.57 125	1.75 78	1.56 67	1.40 94	0.19 5	4.92 97	1.19 73	0.04 114	0.86 469	0.00 1	0.03 222	0.06 95	0.95 276

PointNet	1.79 51	0.75 18	3.56 32	2.49 25	0.42 42	2.63 56	0.19 76	6.10 55	4.03 146	2.22 113	1.08 45	2.69 171	0.28 9	5.08 100	1.46 125	0.19 375	0.83 458	0.00 1	0.04 244	0.02 6	1.65 443

MLG-Stereo_test3	1.79 51	0.82 37	4.52 92	2.79 65	1.61 257	3.91 134	0.24 82	6.61 87	1.52 8	1.35 43	1.22 52	1.97 131	0.63 50	6.25 134	1.27 83	0.04 114	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.29 79

Test_v1	1.80 55	0.90 49	3.67 43	2.66 42	1.27 197	2.14 40	0.16 70	7.69 140	3.86 137	1.62 71	3.08 113	1.48 97	1.00 75	4.86 92	0.99 46	0.09 270	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.42 120

LG-Stereo_L2	1.81 56	1.11 105	5.06 132	3.06 97	0.92 130	2.71 59	0.43 99	7.45 129	1.91 23	1.93 91	0.44 15	0.41 31	0.52 35	8.16 203	1.05 57	0.05 154	0.73 427	0.00 1	0.00 1	0.04 66	0.32 86

LG-Stereo_L1	1.82 57	1.13 113	4.80 109	3.05 94	1.18 176	2.86 70	0.49 104	7.33 125	2.07 27	1.66 73	0.31 11	0.52 36	0.58 40	8.22 208	1.09 61	0.05 154	0.74 429	0.01 278	0.00 1	0.03 34	0.29 79

MLG-Stereo_test2	1.82 57	0.81 33	3.61 41	3.13 103	2.26 352	2.82 68	0.16 70	5.42 34	2.37 41	2.20 110	0.17 7	3.22 182	0.17 4	7.52 176	0.91 35	0.37 454	0.71 422	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.51 149

testmc14	1.83 59	0.79 26	4.23 67	3.15 108	1.27 197	3.58 115	0.71 127	4.04 18	2.18 33	1.61 69	2.79 109	2.65 168	1.38 106	2.88 15	1.58 134	0.07 228	1.30 628	0.00 1	0.28 485	0.03 34	2.06 540

anonymous	1.84 60	1.30 170	4.12 64	3.00 89	0.76 101	0.77 5	1.11 163	2.41 10	2.87 72	3.37 183	6.99 240	2.55 161	0.60 42	5.28 108	1.29 86	0.06 194	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.21 64

CAR	1.84 60	0.94 64	4.27 71	2.71 55	1.36 208	3.24 91	0.67 121	5.70 41	3.59 126	2.60 138	0.95 40	1.66 108	0.35 16	5.25 106	1.28 84	0.04 114	0.90 483	0.00 1	0.18 391	0.06 95	1.08 319

252Zero-FE	1.84 60	0.98 72	4.47 90	3.26 124	0.75 100	1.97 35	0.08 35	6.80 101	4.77 170	1.93 91	3.67 128	0.18 2	0.28 9	4.02 62	1.16 70	0.04 114	1.19 607	0.09 438	0.42 574	0.04 66	0.69 191

CSFM-Stereo	1.85 63	0.72 11	3.47 27	2.90 81	0.34 27	3.06 79	0.15 66	6.97 107	3.08 78	2.66 142	1.25 54	1.50 98	1.08 80	4.86 92	1.63 142	0.66 544	0.61 395	0.00 1	0.23 431	0.02 6	1.84 472

over-8	1.87 64	1.73 274	4.23 67	3.45 152	0.33 23	3.90 132	0.01 1	6.07 53	2.14 30	1.38 45	1.36 61	1.36 93	2.46 171	7.93 194	0.86 28	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 180	0.01 1

over-9	1.88 65	1.89 321	4.45 89	3.31 131	0.34 27	3.66 118	0.02 7	6.18 59	2.14 30	1.48 52	1.02 43	1.28 88	2.56 173	8.03 196	1.03 53	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.01 1

416test	1.89 66	1.27 156	5.84 170	3.44 151	3.79 464	3.73 121	0.04 23	5.92 45	3.40 114	1.29 37	0.52 20	0.30 15	1.83 138	3.02 23	1.37 97	0.00 1	0.89 480	0.00 1	0.28 485	0.09 150	0.68 187

416test1013	1.95 67	1.29 165	6.00 185	3.45 152	3.76 461	4.22 152	0.05 29	5.92 45	3.38 111	1.20 28	0.45 16	0.31 18	2.06 146	3.60 41	1.37 97	0.00 1	0.89 480	0.00 1	0.27 479	0.10 160	0.67 182

TT111	1.96 68	0.83 41	4.38 82	2.79 65	1.06 158	2.12 38	0.07 33	6.04 52	4.08 150	2.80 156	0.63 27	4.83 235	0.28 9	4.57 76	1.48 127	0.28 420	0.87 472	0.00 1	0.13 337	0.03 34	1.98 509

rgla	1.97 69	1.46 207	5.96 183	3.05 94	3.94 477	4.15 151	0.04 23	6.39 66	3.37 110	1.22 30	0.84 39	0.27 8	1.13 84	4.39 73	1.29 86	0.01 10	0.94 494	0.00 1	0.26 464	0.08 133	0.70 197

over v1	1.98 70	1.77 284	3.99 59	3.23 118	0.32 21	4.52 182	0.01 1	6.32 62	2.34 40	1.33 40	1.52 65	1.33 90	3.39 205	8.26 213	1.15 68	0.11 297	0.02 57	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.01 1

test410_97500	2.01 71	1.09 100	6.09 187	2.55 28	1.96 318	4.72 204	0.10 47	6.50 76	3.35 109	1.16 24	1.49 62	1.03 69	1.31 96	4.18 67	2.10 189	0.02 48	0.97 503	0.00 1	0.31 511	0.06 95	1.13 339

test410	2.01 71	1.14 116	6.27 207	2.46 22	2.51 371	4.72 204	0.10 47	6.50 76	3.43 117	1.26 34	1.23 53	0.91 67	1.07 79	3.85 53	2.20 197	0.02 48	1.01 538	0.00 1	0.30 505	0.06 95	1.11 331

Wavelet-MonSter	2.01 71	1.07 96	5.09 137	2.96 84	2.61 383	2.98 74	0.04 23	5.15 25	2.07 27	2.18 108	4.47 158	0.37 28	1.33 99	5.56 114	2.03 179	0.01 10	0.99 524	0.02 323	0.29 493	0.02 6	0.95 276

over-6	2.03 74	1.72 271	4.43 86	2.82 70	0.36 33	2.62 55	0.24 82	10.25 220	2.52 46	1.16 24	1.57 68	1.04 71	2.90 186	7.88 192	0.84 27	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 160	0.07 28

SGD-Stereo	2.03 74	0.90 49	4.25 70	2.80 68	0.38 37	3.39 103	0.90 147	7.22 123	2.50 45	4.05 203	1.12 48	1.77 117	1.31 96	8.51 218	1.04 54	0.24 401	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.12 43

300	2.05 76	0.81 33	4.85 115	3.12 102	1.28 201	1.73 25	0.15 66	7.33 125	4.22 154	2.80 156	0.76 35	4.45 226	0.37 22	3.65 42	2.15 194	0.15 338	0.94 494	0.00 1	0.18 391	0.03 34	2.03 532

dual_stereo	2.05 76	0.76 21	3.43 25	2.96 84	1.50 242	2.64 57	0.08 35	5.59 37	2.63 51	1.35 43	0.77 36	2.38 154	0.61 44	10.75 309	1.98 170	0.02 48	1.41 652	0.00 1	0.23 431	0.01 1	1.86 479

MonSter	2.06 78	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 56	6.67 89	3.15 87	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.36 18	7.02 155	1.29 86	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

monster-pro	2.07 79	0.90 49	4.81 110	2.70 49	1.72 281	5.99 317	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.29 168	1.29 86	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

LCMNet	2.07 79	0.71 9	3.39 24	2.31 11	0.61 74	1.95 32	0.09 41	6.95 105	7.84 260	1.41 48	1.63 71	1.25 86	1.31 96	6.83 146	1.95 165	0.48 491	0.58 388	0.00 1	0.24 443	0.02 6	1.82 470

Monster-pub-eth3d	2.07 79	0.90 49	4.82 113	2.70 49	1.72 281	6.01 318	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.51 61	2.25 84	0.33 22	0.37 22	7.11 163	1.29 86	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

MonStereo	2.08 82	0.90 49	4.78 108	2.70 49	1.71 279	6.04 321	0.13 56	6.67 89	3.15 87	1.50 54	2.24 83	0.32 19	0.36 18	7.36 170	1.29 86	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

GREATEN-IGEV_RVC	2.10 83	1.63 244	6.30 211	2.76 64	0.92 130	3.01 77	0.72 129	6.52 79	3.65 132	2.35 119	1.05 44	2.12 144	0.37 22	7.11 163	1.88 160	0.00 1	0.45 341	0.03 348	0.00 1	0.07 112	1.09 325

MCSU-Stereo	2.10 83	0.76 21	4.38 82	2.88 79	0.89 126	3.33 98	0.56 112	5.97 49	3.45 120	2.59 137	4.02 145	3.73 202	0.40 27	4.65 82	1.79 149	0.05 154	1.13 586	0.00 1	0.14 351	0.02 6	1.37 385

IGEV	2.11 85	0.73 12	4.37 81	2.86 77	3.48 449	4.13 149	0.94 150	7.90 143	3.86 137	2.26 115	4.35 153	0.28 11	0.61 44	3.78 48	1.05 57	0.08 255	0.72 423	0.00 1	0.20 408	0.03 34	0.56 157

Monster-pub-mixall	2.13 86	0.98 72	4.13 65	2.74 61	0.99 147	2.50 52	0.53 110	6.96 106	3.27 100	3.25 180	3.80 134	0.40 30	0.48 31	9.26 253	1.12 63	0.02 48	1.14 591	0.01 278	0.18 391	0.04 66	0.70 197

4.5_new	2.16 87	0.96 65	4.43 86	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.24 176	6.25 60	2.81 65	4.41 214	3.54 123	0.46 32	0.96 71	3.70 44	1.41 114	0.33 436	1.01 538	0.00 1	0.21 416	0.11 180	1.11 331

4.5w-stereo	2.16 87	0.96 65	4.43 86	2.83 73	1.93 313	5.59 287	1.25 180	6.25 60	2.81 65	4.41 214	3.53 122	0.46 32	0.96 71	3.70 44	1.42 117	0.33 436	1.01 538	0.00 1	0.21 416	0.11 180	1.11 331

DDDD	2.20 89	0.88 46	4.75 107	3.22 116	1.10 163	1.95 32	0.10 47	7.12 117	4.06 149	2.53 132	0.57 21	7.68 317	0.92 67	3.65 42	1.90 163	0.43 476	0.90 483	0.00 1	0.20 408	0.03 34	1.97 506

S2M2_L	2.24 90	1.47 208	4.41 85	3.77 183	1.20 180	2.26 46	0.06 32	6.51 78	7.31 240	1.92 90	4.58 166	4.42 221	0.81 60	2.90 17	1.83 153	0.58 518	0.11 212	0.03 348	0.00 1	0.49 442	0.09 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.25_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 343	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

4.5w_new	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.30 156	2.29 343	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

4.25w-stereo	2.28 91	1.01 77	4.72 104	3.33 134	2.74 389	4.31 159	2.30 347	6.42 67	3.33 104	2.35 119	3.76 131	0.26 5	2.35 162	4.64 79	1.40 109	0.63 536	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.03 34	0.74 208

GREATEN-IGEV-FM_RVC	2.30 94	2.01 357	6.71 246	3.09 99	0.81 114	5.76 303	0.58 114	6.66 88	5.89 210	2.69 145	0.49 17	1.64 107	0.81 60	4.90 95	2.12 192	0.02 48	0.07 166	0.00 1	0.07 290	0.15 224	1.56 431

asda	2.30 94	1.05 87	5.07 136	3.16 109	1.97 319	3.28 95	0.84 143	6.58 84	3.63 130	2.65 141	3.26 115	0.65 46	2.93 189	6.05 127	1.83 153	0.70 550	1.01 538	0.00 1	0.27 479	0.10 160	0.86 233

LiteMatch	2.36 96	2.17 416	3.23 19	4.11 219	0.72 90	2.15 41	1.49 218	5.39 32	3.17 91	1.79 83	0.63 27	2.12 144	5.23 311	4.28 68	9.36 505	0.06 194	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.95 276

Anonymus	2.39 97	1.30 170	3.67 43	3.98 202	0.56 67	2.41 50	0.27 86	6.52 79	3.38 111	2.82 158	1.82 76	4.87 237	2.24 158	8.78 225	3.07 276	0.35 444	0.52 363	0.00 1	0.05 263	0.04 66	1.25 363

LG-G_1	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 109	0.05 154	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 271

LG-G	2.39 97	0.79 26	4.63 98	3.83 191	0.64 81	10.74 444	0.58 114	7.00 109	1.89 21	1.72 75	1.33 56	1.33 90	2.10 147	8.16 203	1.40 109	0.05 154	0.66 407	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.94 271

asd	2.40 100	0.92 61	4.93 123	2.96 84	2.30 357	3.95 137	0.35 92	7.56 133	2.81 65	3.69 193	2.96 111	0.54 39	2.23 156	8.72 221	1.25 78	0.70 550	0.84 460	0.00 1	0.13 337	0.12 189	0.93 262

4w-stereo	2.40 100	1.23 147	5.26 144	2.81 69	2.14 340	3.64 117	0.60 119	7.00 109	2.73 57	2.99 164	4.33 152	0.35 26	3.26 202	7.50 173	1.55 130	0.32 433	0.98 508	0.00 1	0.30 505	0.05 82	0.96 284

Last	2.41 102	0.90 49	4.86 117	3.39 145	0.60 71	1.85 29	0.17 73	5.57 36	4.32 156	2.52 131	1.12 48	7.59 314	0.62 49	9.72 274	2.01 176	0.01 10	0.84 460	0.00 1	0.18 391	0.03 34	2.00 525

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.41 102	1.11 105	6.02 186	3.43 149	2.13 339	3.61 116	1.59 239	9.07 187	4.09 151	1.71 74	3.47 121	0.65 46	4.05 234	2.38 6	1.05 57	0.03 91	0.18 245	0.00 1	0.44 578	0.28 313	2.86 621

100	2.43 104	1.05 87	5.29 148	3.63 166	1.19 179	2.21 45	0.22 80	5.69 40	3.23 97	3.22 178	1.31 55	5.37 251	0.93 69	10.11 289	1.84 155	0.09 270	0.96 498	0.00 1	0.32 515	0.03 34	1.97 506

DEFOM-Stereo	2.43 104	1.22 143	4.56 95	3.89 195	1.05 154	12.70 480	0.80 139	5.07 22	2.70 55	3.02 168	1.81 75	0.61 42	0.54 37	8.77 224	1.01 49	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.69 191

2.75w_new	2.45 106	1.02 84	5.11 138	2.65 41	1.60 253	3.48 109	2.22 342	6.17 57	3.29 103	5.05 243	4.14 148	0.30 15	2.34 161	6.69 145	2.71 245	0.06 194	0.99 524	0.00 1	0.28 485	0.03 34	0.85 230

2.5w	2.47 107	0.97 70	5.69 167	3.45 152	1.92 311	3.19 88	2.18 337	6.67 89	2.91 74	2.14 105	5.66 218	0.25 4	1.97 140	7.82 186	1.43 122	0.18 362	1.07 564	0.00 1	0.30 505	0.03 34	1.46 410

E$^{3}$Stereo	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 122	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 44	10.80 311	2.63 238	0.03 91	1.02 548	0.00 1	0.23 431	0.07 112	1.33 379

LLLLL	2.49 108	1.12 109	5.37 151	3.45 152	1.64 265	2.77 64	0.78 135	7.08 114	3.56 122	2.70 147	1.33 56	3.32 184	0.61 44	10.80 311	2.63 238	0.03 91	1.02 548	0.00 1	0.23 431	0.07 112	1.33 379

GEAStereo	2.49 108	1.24 148	4.35 77	4.86 286	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.09 189	4.32 156	2.74 152	2.76 106	1.20 80	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.07 228	1.09 569	0.05 381	0.00 1	0.25 284	2.16 562

DispViT+	2.53 111	0.81 33	3.69 48	1.65 5	5.13 556	2.71 59	0.09 41	13.20 285	6.78 232	1.73 77	1.08 45	0.72 53	1.05 78	9.42 263	1.60 139	0.74 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.06 26

AdaDepth	2.53 111	1.09 100	6.44 225	3.77 183	3.11 424	3.50 113	0.68 124	5.77 43	3.85 135	2.06 103	3.46 120	0.52 36	1.57 114	11.34 342	1.39 106	0.04 114	0.91 486	0.00 1	0.22 419	0.05 82	0.78 218

RAStereo	2.53 111	1.48 212	7.27 279	4.18 228	1.48 232	1.78 26	0.13 56	8.50 165	8.15 271	2.40 125	4.11 147	3.37 186	0.81 60	3.73 46	2.75 248	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 355	0.14 49

MUNStereo	2.54 114	1.71 263	9.46 386	3.43 149	0.78 108	4.40 169	1.75 291	7.14 118	3.11 80	2.02 101	4.61 167	1.55 101	4.60 268	2.61 11	1.30 94	0.00 1	1.07 564	0.00 1	0.29 493	0.11 180	0.91 253

monsters	2.54 114	1.47 208	4.92 121	4.14 221	4.45 515	2.18 43	0.17 73	8.94 181	3.39 113	4.75 230	3.04 112	0.22 3	0.75 53	8.85 227	1.43 122	0.17 351	0.98 508	0.00 1	0.32 515	0.02 6	0.60 170

IGEV-Stereo++	2.55 116	0.93 62	4.65 101	4.40 254	3.52 451	3.33 98	0.10 47	8.77 175	4.60 163	2.63 139	4.41 156	2.00 136	4.67 282	3.47 33	0.98 42	0.02 48	0.78 443	0.09 438	0.00 1	0.06 95	1.65 443

GCAP-Stereo-w-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 239	8.38 159	3.25 98	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 136	0.03 91	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.10 160	0.93 262

GCAP-Stereo-DPT26K	2.56 117	1.49 218	7.83 311	3.20 112	1.05 154	2.74 63	1.69 273	9.18 196	2.53 47	2.70 147	3.59 125	1.73 113	3.06 193	5.53 112	1.66 143	0.15 338	0.99 524	0.00 1	0.26 464	0.14 208	1.59 434

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.56 117	1.50 221	7.52 295	4.24 243	0.72 90	3.79 125	1.59 239	8.38 159	3.25 98	1.75 78	4.56 163	2.61 163	4.57 266	3.47 33	1.59 136	0.03 91	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.10 160	0.93 262

3.25w_new	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.86 308	1.15 165	7.21 121	3.61 128	4.57 222	3.97 141	0.64 44	2.42 168	7.83 188	1.41 114	0.07 228	0.97 503	0.00 1	0.23 431	0.08 133	0.95 276

3.25w	2.57 120	1.05 87	5.06 132	2.75 62	1.49 238	5.87 309	1.15 165	7.21 121	3.61 128	4.57 222	3.97 141	0.64 44	2.42 168	7.82 186	1.41 114	0.07 228	0.97 503	0.00 1	0.23 431	0.08 133	0.95 276

ATMStereo	2.60 122	1.03 86	9.85 404	4.64 270	0.69 88	4.48 176	1.69 273	9.07 187	3.43 117	3.00 165	1.50 63	1.74 115	4.48 263	3.49 37	1.56 131	0.02 48	0.24 273	0.08 427	0.01 157	0.14 208	0.81 221

ARStereo-new	2.62 123	1.88 318	8.96 352	3.16 109	0.64 81	2.65 58	1.53 227	9.10 191	3.27 100	1.40 47	5.41 203	2.44 156	6.26 357	2.42 8	1.24 77	0.01 10	0.67 413	0.03 348	0.07 290	0.12 189	1.08 319

CHEStereo	2.63 124	1.72 271	6.47 230	3.23 118	1.84 304	5.56 286	1.64 249	7.18 119	2.20 35	2.64 140	6.02 224	2.24 149	4.38 254	4.14 66	1.59 136	0.01 10	0.74 429	0.01 278	0.24 443	0.15 224	0.64 175

qwe	2.64 125	0.97 70	4.85 115	3.09 99	2.86 404	4.53 183	0.28 89	7.28 124	3.06 77	5.38 253	4.85 176	0.57 40	0.88 64	9.13 245	2.39 218	0.42 474	0.96 498	0.00 1	0.30 505	0.12 189	0.90 248

FCBStereo	2.65 126	1.89 321	7.06 262	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 263	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 154	2.64 166	5.98 347	3.22 27	0.98 42	0.02 48	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

PSGStereo	2.65 126	1.89 321	7.05 261	3.33 134	2.10 330	5.72 296	1.68 263	8.13 151	1.82 16	2.01 99	4.36 154	2.64 166	5.98 347	3.22 27	0.98 42	0.02 48	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.09 150	0.97 285

3.75w	2.66 128	1.12 109	4.96 126	2.92 82	3.25 434	7.95 399	1.38 193	6.44 74	3.16 90	3.38 184	4.87 177	0.33 22	2.71 179	6.99 153	1.28 84	0.36 448	0.96 498	0.00 1	0.14 351	0.10 160	0.89 245

LLL	2.67 129	1.14 116	5.25 143	3.45 152	1.60 253	3.38 102	2.17 336	8.03 149	3.14 82	2.57 136	1.57 68	3.47 195	1.21 91	10.90 315	2.05 182	0.02 48	1.14 591	0.00 1	0.31 511	0.08 133	1.87 481

2w_stereo	2.67 129	1.09 100	5.38 153	3.25 122	1.25 193	4.61 187	3.77 423	7.59 136	4.10 152	4.28 209	5.14 192	0.27 8	4.25 242	4.81 90	2.06 184	0.11 297	0.72 423	0.00 1	0.18 391	0.02 6	0.48 139

GREAT-IGEV	2.67 129	1.48 212	5.32 150	3.65 170	1.73 286	2.92 71	0.20 77	6.37 64	6.52 227	1.34 41	5.23 200	1.09 75	1.45 109	10.01 283	1.57 133	0.11 297	1.50 664	0.00 1	0.24 443	0.19 253	2.48 601
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GSStereo	2.68 132	1.24 148	4.35 77	4.97 300	1.65 269	4.29 154	1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 194	1.02 548	0.00 1	0.86 631	0.25 284	2.14 558

CR7Stereo	2.69 133	1.84 308	10.17 416	3.20 112	2.52 373	5.34 266	1.74 287	7.56 133	2.32 39	1.41 48	4.84 175	1.12 76	5.42 318	2.71 13	1.34 95	0.07 228	0.66 407	0.02 323	0.04 244	0.08 133	1.48 417

PhaseNet	2.72 134	1.38 187	4.32 75	3.98 202	0.96 143	5.73 299	0.42 97	8.56 169	3.88 140	2.71 151	2.50 94	6.14 273	1.36 103	6.85 147	3.71 314	0.24 401	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.49 420

2.25w	2.72 134	1.05 87	6.11 191	3.00 89	1.81 298	3.48 109	0.41 95	6.68 98	2.83 69	4.84 234	6.79 236	0.37 28	2.42 168	9.01 235	3.30 291	0.22 393	1.00 532	0.00 1	0.30 505	0.02 6	0.81 221

monsterstereo	2.74 136	1.26 153	5.23 142	4.64 270	4.44 512	1.81 28	0.08 35	6.52 79	5.70 194	3.84 199	7.47 248	0.27 8	0.37 22	9.33 256	1.51 129	0.05 154	1.11 582	0.00 1	0.35 535	0.03 34	0.75 212

LG-Stereo	2.75 137	1.78 286	8.47 337	4.32 249	1.04 152	3.56 114	1.20 172	7.18 119	6.19 218	2.53 132	7.57 252	1.07 74	0.75 53	5.24 105	2.51 225	0.49 495	0.27 284	0.01 278	0.03 222	0.34 349	0.44 127

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.77 138	1.13 113	5.44 156	3.06 97	2.08 327	3.94 135	1.55 234	11.83 265	6.47 225	2.30 118	5.05 190	2.53 158	3.46 209	2.91 18	1.01 49	0.04 114	0.23 266	0.00 1	0.51 596	0.12 189	1.74 458

3.5w_stereo	2.78 139	1.48 212	5.51 161	2.66 42	1.61 257	5.90 313	1.09 161	7.46 130	3.28 102	4.31 211	4.49 159	0.35 26	2.04 145	10.32 298	3.27 290	0.21 386	0.66 407	0.00 1	0.09 310	0.02 6	0.88 240

111111	2.79 140	1.16 119	4.90 119	4.16 223	4.50 518	3.40 104	0.22 80	9.37 199	4.11 153	2.47 130	4.41 156	2.27 150	2.02 143	9.21 248	1.37 97	0.01 10	0.79 445	0.08 427	0.01 157	0.14 208	1.19 353

StereoAnything_RVC	2.80 141	12.35 697	6.48 235	2.89 80	1.06 158	1.47 19	0.17 73	5.24 29	2.04 26	1.29 37	0.35 13	0.29 14	3.53 213	8.37 215	1.01 49	0.05 154	0.88 475	0.00 1	0.00 1	6.93 693	1.66 446

BARStereo	2.81 142	2.11 390	7.27 279	3.65 170	1.62 262	5.00 241	1.77 296	6.59 86	2.45 43	1.50 54	4.30 151	2.17 147	5.93 345	8.74 223	1.56 131	0.02 48	0.16 238	0.00 1	0.00 1	0.16 233	1.27 366

TOTStereo	2.81 142	1.78 286	7.32 286	3.89 195	0.79 111	4.34 163	1.93 318	9.22 197	5.40 188	2.21 112	4.89 181	1.55 101	4.87 290	4.13 64	1.48 127	0.01 10	1.07 564	0.01 278	0.04 244	0.14 208	1.22 357

LWStereo	2.83 144	1.62 240	10.06 412	3.21 115	1.04 152	4.89 225	1.47 212	7.63 138	2.27 36	1.97 97	3.93 140	0.86 66	5.16 310	9.31 255	1.61 140	0.02 48	0.53 366	0.00 1	0.03 222	0.05 82	0.97 285

canet-new	2.84 145	1.71 263	11.52 483	3.30 130	1.85 305	3.10 82	1.39 196	7.41 127	2.73 57	1.13 21	3.43 119	0.92 68	4.97 300	9.58 268	1.26 81	0.06 194	0.81 449	0.00 1	0.07 290	0.09 150	1.51 426

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.84 145	1.13 113	5.48 159	4.01 205	3.72 457	3.33 98	1.40 198	8.58 170	3.90 141	2.56 135	7.82 255	3.41 187	5.01 301	2.48 9	1.12 63	0.02 48	0.99 524	0.00 1	0.50 594	0.12 189	1.11 331

WQFJA1++	2.85 147	0.75 18	5.28 146	3.42 147	2.42 366	4.30 156	0.29 91	7.68 139	2.78 62	3.98 200	2.72 103	0.69 52	1.60 117	7.66 183	1.42 117	0.41 468	1.01 538	0.01 278	0.40 570	9.39 707	0.78 218

3w_stereo	2.85 147	1.08 98	6.84 254	3.00 89	0.62 77	5.35 268	6.31 513	7.70 141	3.87 139	4.12 206	5.00 188	0.30 15	4.15 240	4.87 94	1.71 146	0.00 1	1.02 548	0.00 1	0.24 443	0.03 34	0.87 239

LMStereo	2.86 149	1.71 263	12.34 513	3.53 162	0.61 74	2.20 44	1.30 188	7.48 131	2.19 34	1.89 89	4.21 149	1.03 69	6.31 359	8.93 231	1.35 96	0.02 48	0.72 423	0.00 1	0.00 1	0.07 112	1.41 399

ARStereo	2.87 150	1.75 278	7.21 276	3.57 164	0.57 69	5.21 254	1.18 169	8.42 162	2.58 50	1.80 85	4.49 159	1.58 103	6.34 361	9.10 242	1.42 117	0.02 48	1.00 532	0.02 323	0.00 1	0.07 112	0.98 290

fffft	2.87 150	1.37 184	6.09 187	3.63 166	1.48 232	4.34 163	4.03 434	9.11 192	3.91 142	3.19 173	2.34 90	1.90 129	1.43 108	10.93 316	2.22 198	0.00 1	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.38 385	0.85 230
1: 1. 1
TS12	2.90 152	0.93 62	3.58 38	2.61 35	0.40 40	6.37 348	0.20 77	8.95 182	4.89 173	3.34 182	10.48 298	1.45 95	3.08 194	8.02 195	2.96 267	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.67 182

Replicate-Monster	2.96 153	3.67 567	12.48 519	2.73 57	1.29 203	3.18 87	0.44 100	7.55 132	4.93 175	4.05 203	1.50 63	0.77 55	1.12 83	9.21 248	0.87 31	0.19 375	1.15 594	0.00 1	0.22 419	0.28 313	3.54 640

MaDis-Stereo	2.96 153	2.05 372	7.26 278	3.35 139	2.54 376	1.78 26	0.28 89	8.41 161	5.58 192	2.77 154	3.62 127	7.05 296	4.60 268	5.95 123	3.33 292	0.01 10	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.19 253	0.39 111

gasm-f	2.98 155	1.42 195	4.98 127	4.86 286	1.58 250	4.40 169	2.46 358	9.09 189	4.32 156	2.74 152	5.99 223	1.20 80	3.99 231	6.65 144	2.16 195	0.07 228	1.09 569	0.05 381	0.00 1	0.30 327	2.16 562

GCAP-Stereo-cres-4k	3.00 156	1.28 159	6.32 212	5.04 306	2.94 413	9.00 413	1.69 273	8.10 150	4.63 165	2.27 116	5.15 194	2.30 152	5.01 301	3.99 61	1.47 126	0.01 10	0.13 223	0.00 1	0.02 204	0.09 150	0.61 171

GCAP-Stereo-DPT-cres	3.02 157	1.07 96	5.65 165	3.42 147	4.71 532	7.67 391	1.62 245	8.75 174	3.34 108	2.70 147	5.84 222	3.78 205	6.58 373	3.00 22	1.17 71	0.01 10	0.04 96	0.00 1	0.06 277	0.14 208	0.83 227

bcnet-new	3.03 158	1.86 312	11.53 485	3.24 121	1.22 185	6.75 365	1.60 243	7.41 127	2.30 38	1.96 96	3.99 143	2.62 165	3.31 204	8.96 234	1.39 106	0.04 114	1.10 577	0.01 278	0.01 157	0.07 112	1.33 379

gcap_with_dpt	3.03 158	1.08 98	6.32 212	3.49 159	4.52 520	5.06 242	1.27 181	7.96 147	4.87 172	6.17 271	11.91 327	2.06 140	0.57 38	2.88 15	1.07 60	0.01 10	0.08 178	0.02 323	0.25 458	0.15 224	0.94 271

IGEV-Stereo+	3.03 158	1.10 103	5.14 141	3.52 161	4.87 539	2.53 53	0.68 124	4.40 19	3.11 80	2.20 110	0.71 34	0.79 61	3.45 207	8.89 229	1.25 78	0.08 255	0.70 419	0.00 1	0.40 570	5.72 688	11.13 735

SCION-M(vits-remse)	3.05 161	0.90 49	16.08 585	10.84 635	1.72 281	6.04 321	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 86	0.96 599	0.18 245	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

RMAStereo	3.05 161	1.69 260	11.03 468	4.59 267	0.93 137	8.16 403	1.83 303	8.82 178	2.73 57	3.10 172	3.11 114	2.74 172	5.35 317	3.49 37	1.80 150	0.01 10	0.47 347	0.05 381	0.07 290	0.14 208	0.88 240

LG-Stereo_Zeroshot	3.06 163	1.06 95	6.40 222	5.55 349	1.90 309	3.79 125	0.82 141	7.92 146	3.70 133	4.01 202	10.87 311	2.27 150	5.15 307	3.49 37	2.09 187	0.19 375	0.64 404	0.00 1	0.35 535	0.42 408	0.58 167

SMoEStereo_RVC	3.08 164	1.77 284	5.88 173	4.29 247	0.76 101	6.25 338	1.85 305	8.81 177	4.44 159	4.08 205	3.85 137	2.76 173	2.21 150	11.07 321	2.28 201	0.01 10	0.13 223	0.03 348	0.00 1	0.35 355	0.83 227

Zero-FE251	3.09 165	1.71 263	6.29 210	4.81 283	2.16 343	7.18 375	0.73 130	8.50 165	3.56 122	5.39 254	2.58 96	5.37 251	4.09 237	4.80 89	1.73 147	0.49 495	0.81 449	0.05 381	0.03 222	0.03 34	1.45 407

AIO_test	3.09 165	1.33 179	5.84 170	4.60 268	3.35 438	5.26 258	2.32 348	9.12 194	5.01 177	1.93 91	4.76 173	4.23 217	1.35 101	7.85 191	1.18 72	0.92 589	1.03 557	0.00 1	0.29 493	0.07 112	1.30 374

GIP-stereo	3.09 165	1.42 195	4.82 113	5.64 357	4.11 488	3.31 97	0.74 131	9.86 213	6.75 231	2.44 126	5.48 205	4.08 211	3.14 196	5.77 120	1.68 144	0.14 327	0.63 403	0.00 1	0.00 1	0.09 150	1.66 446

UniTT-Stereo	3.10 168	1.22 143	7.79 309	4.50 260	2.51 371	2.59 54	0.42 97	5.88 44	5.74 197	5.46 258	7.76 254	1.12 76	1.46 110	9.06 239	5.42 393	0.06 194	0.07 166	0.00 1	0.01 157	0.60 486	0.26 73

gcap-zeroshot	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 97	0.00 1	0.08 178	0.01 278	0.26 464	0.15 224	0.69 191

testlalala	3.14 169	1.18 128	6.27 207	3.32 132	4.60 525	4.50 177	1.28 183	9.47 202	8.43 278	5.88 265	10.06 282	1.79 121	0.45 29	2.98 20	1.37 97	0.00 1	0.08 178	0.01 278	0.26 464	0.15 224	0.69 191

IGEV-RUCA	3.15 171	1.28 159	5.12 139	5.23 326	2.34 362	6.02 320	1.75 291	7.71 142	5.31 184	2.77 154	4.98 187	4.01 209	2.39 167	10.02 284	1.73 147	0.17 351	0.26 281	0.21 530	0.29 493	0.74 525	0.58 167

low	3.17 172	1.39 188	5.47 158	4.27 246	1.75 289	4.85 219	1.55 234	9.64 207	5.22 182	2.45 128	3.27 116	5.67 261	3.04 192	9.94 281	2.14 193	0.02 48	1.20 611	0.00 1	0.18 391	0.04 66	1.27 366

1w_stereo	3.18 173	0.88 46	4.34 76	3.77 183	2.15 341	4.45 172	6.50 519	7.10 116	5.69 193	3.58 189	7.40 246	0.28 11	4.26 244	8.58 220	2.83 261	0.05 154	0.64 404	0.00 1	0.01 157	0.02 6	1.16 344

GELT-Stereo	3.20 174	1.48 212	5.05 131	3.65 170	4.13 493	2.30 48	0.91 149	16.61 376	6.52 227	5.64 261	2.57 95	3.30 183	2.79 182	6.18 132	2.02 178	0.02 48	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.08 133	0.71 202

ACMStereo	3.20 174	1.28 159	9.69 397	4.19 231	0.51 60	4.33 162	1.70 278	11.13 248	10.33 317	3.19 173	4.96 186	0.65 46	6.56 372	2.82 14	1.61 140	0.04 114	0.03 77	0.01 278	0.00 1	0.10 160	0.90 248

KABStereo	3.21 176	1.53 228	6.45 227	3.94 199	0.69 88	5.83 307	1.71 282	10.38 226	6.24 219	2.24 114	4.04 146	1.31 89	6.63 378	10.15 292	1.87 158	0.01 10	0.17 242	0.00 1	0.00 1	0.12 189	0.90 248

Foundation-i1c-attn	3.23 177	0.75 18	3.94 56	3.03 92	1.27 197	5.29 262	4.34 443	9.85 212	4.74 168	4.57 222	4.01 144	6.52 287	4.81 286	7.18 165	1.38 103	0.06 194	1.06 563	0.00 1	0.00 1	0.03 34	1.88 483

mms	3.23 177	1.87 317	6.16 197	4.22 234	2.38 364	4.13 149	3.87 426	8.68 172	5.05 178	2.68 144	5.66 218	3.05 179	1.33 99	9.68 271	2.35 212	0.01 10	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.42 408	2.47 599

ours_stereo	3.25 179	1.81 296	5.95 182	4.18 228	1.97 319	3.79 125	2.71 376	8.97 183	6.86 233	2.39 124	5.79 221	3.97 208	1.82 137	9.84 276	2.05 182	0.02 48	0.21 261	0.00 1	0.00 1	0.38 385	2.35 587

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.58 303	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 117	0.01 10	0.08 178	0.01 278	0.24 443	0.14 208	0.63 173

test_for_model	3.26 180	1.18 128	6.09 187	3.37 141	4.60 525	4.64 190	1.29 186	9.39 200	9.57 302	6.19 272	10.71 305	1.85 125	0.51 32	3.23 29	1.42 117	0.01 10	0.08 178	0.01 278	0.24 443	0.14 208	0.63 173

zero-FE	3.32 182	1.18 128	5.60 164	4.69 273	4.43 511	3.21 90	1.46 210	6.93 104	2.47 44	1.50 54	2.64 97	1.71 111	4.81 286	6.47 142	3.42 299	0.59 524	0.90 483	0.00 1	0.28 485	13.31 731	0.77 215

AIO-Stereo	3.32 182	1.49 218	5.67 166	5.06 307	1.51 244	4.67 198	1.71 282	10.31 223	5.90 212	3.02 168	4.90 183	5.32 249	0.80 59	10.66 303	1.88 160	0.06 194	0.85 468	0.00 1	0.70 621	0.14 208	1.78 462

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.33 184	1.12 109	6.22 200	3.35 139	4.61 529	3.98 139	1.23 175	8.33 158	8.06 268	6.76 279	12.36 330	2.19 148	0.60 42	5.16 103	1.26 81	0.01 10	0.07 166	0.01 278	0.25 458	0.14 208	0.95 276

AIO_rvc	3.33 184	1.66 253	6.67 245	4.55 261	3.62 454	5.18 251	1.79 298	8.85 180	5.06 179	2.17 107	4.89 181	4.69 231	1.16 86	10.57 301	2.01 176	0.59 524	1.10 577	0.00 1	0.04 244	0.16 233	1.84 472

RSM++	3.35 186	1.29 165	5.82 169	5.16 321	1.00 148	4.93 234	2.54 363	10.70 236	5.17 181	3.45 186	4.81 174	6.63 289	1.86 139	10.23 293	2.06 184	0.05 154	0.06 151	0.01 278	0.18 391	0.19 253	0.95 276

HUF	3.37 187	1.82 304	7.11 272	3.74 181	1.68 274	5.10 246	2.12 330	10.44 227	5.26 183	2.44 126	4.54 162	5.45 255	2.61 175	7.44 172	2.03 179	0.91 587	2.05 689	0.09 438	0.00 1	0.19 253	2.46 596

Foundation-i1b	3.38 188	0.76 21	4.10 63	2.71 55	1.29 203	5.97 315	4.62 455	10.54 229	4.48 162	5.33 252	3.60 126	7.33 307	5.34 316	7.29 168	1.37 97	0.05 154	1.05 560	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.69 450

RSM	3.39 189	1.22 143	5.46 157	5.06 307	1.60 253	4.70 202	1.76 295	10.72 237	4.92 174	3.67 192	4.52 161	7.70 318	1.74 128	11.04 319	2.06 184	0.05 154	0.18 245	0.00 1	0.35 535	0.19 253	0.92 255

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.40 190	1.19 135	6.23 202	3.22 116	4.64 531	4.62 188	1.24 176	9.97 215	10.68 323	6.19 272	11.95 328	1.80 124	0.42 28	3.38 32	1.25 78	0.01 10	0.07 166	0.00 1	0.25 458	0.14 208	0.67 182

FlowAnything_test	3.40 190	1.63 244	7.17 273	8.89 579	1.37 213	8.59 406	2.43 355	8.27 155	4.69 166	4.28 209	2.68 98	3.47 195	0.74 52	6.21 133	5.48 398	0.11 297	0.04 96	0.17 511	0.65 617	0.17 241	0.91 253

DEFOM-Stereo_RVC	3.40 190	7.12 635	4.30 74	11.17 647	1.69 276	4.59 185	0.46 103	9.11 192	3.63 130	2.69 145	3.29 117	0.75 54	7.02 393	9.35 257	2.00 173	0.01 10	0.15 235	0.00 1	0.19 403	0.06 95	0.39 111

KMOStereo	3.41 193	1.67 255	7.04 260	4.37 253	2.94 413	10.02 424	1.74 287	8.16 153	3.19 95	2.14 105	5.19 196	2.32 153	7.49 401	9.44 264	1.43 122	0.02 48	0.08 178	0.00 1	0.01 157	0.08 133	0.92 255

BStereo	3.41 193	1.93 335	17.91 611	3.28 126	1.17 172	5.97 315	3.40 410	6.67 89	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 55	8.18 206	3.81 320	0.06 194	0.11 212	0.04 368	0.13 337	0.09 150	1.02 305

EGLCR-Stereo	3.41 193	1.28 159	6.47 230	4.22 234	1.36 208	5.18 251	1.24 176	11.58 262	5.47 191	3.80 197	3.40 118	8.10 328	1.69 124	9.53 267	2.23 200	0.09 270	0.89 480	0.01 278	0.00 1	0.24 280	1.42 402

VIP-Stereo	3.44 196	1.88 318	6.40 222	3.40 146	4.56 524	14.56 515	1.70 278	6.48 75	4.46 161	2.19 109	5.59 210	2.42 155	1.80 135	9.75 275	2.11 191	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.01 157	0.09 150	0.49 142

NLSM3	3.45 197	1.17 127	4.52 92	3.64 169	3.99 479	3.16 86	0.54 111	14.33 321	9.76 307	3.70 194	7.08 244	1.78 118	3.88 228	7.50 173	3.21 285	0.02 48	0.00 1	0.06 398	0.01 157	0.04 66	0.59 169

GEAR-Net	3.46 198	1.36 183	6.58 240	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.65 252	11.20 249	5.34 185	3.00 165	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.64 116	3.54 306	0.05 154	0.81 449	0.00 1	0.15 361	0.32 334	2.10 550

Selective-IGEV-i32	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.25 351	4.64 190	2.07 328	11.51 259	5.80 199	3.20 176	4.75 171	5.45 255	1.78 131	11.24 333	2.37 214	0.05 154	0.82 456	0.00 1	0.20 408	0.10 160	1.17 347

DDF-Stereo	3.46 198	1.20 136	5.41 154	5.11 316	4.42 510	3.37 101	1.47 212	6.01 50	2.40 42	1.25 33	2.68 98	1.67 110	4.52 265	8.23 212	3.48 301	0.58 518	0.92 488	0.00 1	0.29 493	15.46 738	0.74 208

Selective-IGEV	3.46 198	1.32 175	5.92 180	4.55 261	2.27 353	4.65 194	2.07 328	11.50 258	5.81 200	3.19 173	4.75 171	5.46 257	1.77 130	11.24 333	2.37 214	0.05 154	0.82 456	0.00 1	0.20 408	0.10 160	1.17 347

Foundation-i1a	3.47 202	0.79 26	4.13 65	3.03 92	1.16 170	5.28 259	3.85 424	10.67 235	4.84 171	6.10 267	3.58 124	7.71 319	5.82 340	7.53 177	1.85 156	0.06 194	1.12 584	0.00 1	0.00 1	0.04 66	1.94 501

tt45	3.47 202	1.65 250	5.29 148	4.20 232	1.93 313	8.00 400	1.99 324	9.99 218	4.05 148	5.83 263	4.57 165	4.57 230	2.37 166	11.40 344	2.38 217	0.01 10	0.14 231	0.00 1	0.01 157	0.40 395	0.69 191

MGS-Stereo	3.47 202	1.54 229	7.34 288	3.79 186	0.51 60	4.78 214	1.51 223	6.53 82	9.92 310	4.54 220	10.22 291	5.44 253	1.26 94	8.51 218	2.53 229	0.21 386	0.01 21	0.02 323	0.00 1	0.59 480	0.23 65

IGEV++	3.49 205	1.67 255	6.59 241	6.41 433	1.44 220	4.50 177	1.66 261	11.20 249	5.34 185	3.01 167	6.40 230	4.30 218	4.36 248	5.66 119	3.53 305	0.05 154	1.20 611	0.00 1	0.15 361	0.32 334	2.10 550

CroCo-Stereo	3.51 206	2.49 487	8.03 321	9.10 583	1.26 195	0.97 6	0.96 153	11.24 255	8.52 283	3.79 196	4.87 177	7.93 325	4.44 259	3.26 31	2.76 250	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 349	0.16 54
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MSCF	3.53 207	2.33 455	6.43 224	4.97 300	1.76 292	5.30 263	1.43 200	9.49 205	5.37 187	5.50 259	6.46 232	1.79 121	6.92 390	6.16 130	1.85 156	0.11 297	1.01 538	0.00 1	1.07 652	0.27 307	2.30 580

VMStereo-Base	3.56 208	1.14 116	4.69 103	2.08 9	0.51 60	2.97 73	0.56 112	10.54 229	14.83 384	3.99 201	9.20 274	7.37 308	2.33 160	8.03 196	2.34 209	0.12 314	0.08 178	0.04 368	0.00 1	0.07 112	0.20 62

Pointernet	3.56 208	0.99 75	6.55 238	3.79 186	0.85 120	5.19 253	0.36 93	17.55 397	7.32 241	4.50 219	6.92 237	4.82 234	2.69 177	5.26 107	2.99 268	0.04 114	0.53 366	0.00 1	0.35 535	0.05 82	0.42 120

GLC_STEREO	3.61 210	1.35 181	3.91 55	6.86 479	0.23 15	4.69 199	1.61 244	9.80 208	7.20 238	5.64 261	9.11 270	5.19 244	2.02 143	10.25 294	3.70 312	0.07 228	0.04 96	0.22 538	0.00 1	0.24 280	0.17 56

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.65 211	5.31 607	22.09 652	3.99 204	3.89 472	3.15 84	1.70 278	9.35 198	3.52 121	2.46 129	3.75 130	3.71 200	3.55 215	3.48 36	1.68 144	0.07 228	0.13 223	0.01 278	0.12 332	0.13 205	0.97 285

MoCha-V2	3.68 212	1.42 195	5.50 160	6.03 399	1.50 242	4.53 183	1.32 190	11.05 246	6.30 222	5.86 264	5.39 202	2.66 170	6.33 360	10.36 299	1.58 134	0.19 375	1.57 670	0.00 1	0.24 443	0.07 112	1.77 460

GASTEREO	3.69 213	2.44 479	6.32 212	5.26 330	1.76 292	5.46 271	1.44 203	9.55 206	5.71 195	5.61 260	6.96 239	1.61 105	6.99 392	8.15 202	1.89 162	0.10 288	1.01 538	0.00 1	1.07 652	0.17 241	2.30 580

fffy	3.69 213	1.76 281	7.01 259	4.25 245	1.49 238	4.74 210	1.69 273	10.96 243	7.10 235	2.90 161	6.29 227	6.27 280	3.10 195	10.41 300	2.09 187	0.01 10	1.02 548	0.00 1	0.00 1	0.37 373	2.28 577

SCV	3.72 215	1.81 296	7.24 277	5.65 359	1.66 271	4.31 159	1.64 249	12.11 268	6.98 234	2.28 117	4.94 185	6.07 269	2.70 178	10.28 296	2.30 202	0.09 270	0.98 508	0.00 1	0.53 600	0.55 464	2.27 575

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.73 216	0.96 65	19.43 627	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 144	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 25	0.07 228	0.75 435	0.00 1	0.20 408	0.92 555	10.21 727

GCAPDPT-zeroshot4090	3.73 216	0.96 65	19.42 626	2.45 20	2.27 353	4.47 173	1.54 229	8.30 156	4.01 144	2.87 159	5.19 196	3.46 193	4.46 260	2.26 3	0.83 25	0.07 228	0.75 435	0.00 1	0.20 408	0.92 555	10.21 727

999	3.74 218	1.55 231	5.72 168	5.15 320	2.42 366	7.40 382	2.13 331	10.76 238	7.33 242	3.20 176	5.04 189	5.01 239	2.26 159	12.45 410	3.06 275	0.06 194	0.24 273	0.00 1	0.00 1	0.37 373	0.66 181

AEACV	3.74 218	1.42 195	6.45 227	5.61 353	6.24 624	4.69 199	1.54 229	7.61 137	7.19 237	3.59 190	7.87 258	4.20 214	6.43 368	6.07 128	1.96 166	0.03 91	1.03 557	0.04 368	0.54 603	0.23 273	2.12 554

CREStereo	3.75 220	1.21 137	3.79 52	2.66 42	0.66 85	5.52 275	0.39 94	10.77 240	14.18 376	7.14 286	10.54 299	5.25 247	3.54 214	6.27 136	2.88 263	0.04 114	0.01 21	0.03 348	0.01 157	0.05 82	0.05 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo++	3.76 221	1.79 289	5.06 132	4.09 216	2.65 384	16.30 559	1.89 315	8.46 164	9.15 297	2.53 132	4.66 168	5.04 240	2.00 141	9.08 241	1.04 54	0.02 48	0.59 392	0.00 1	0.34 531	0.08 133	0.50 145

trnet	3.79 222	1.10 103	3.76 50	2.70 49	0.63 79	5.60 289	0.41 95	10.89 242	14.11 375	7.11 285	10.55 301	5.73 263	3.75 220	6.25 134	2.89 264	0.04 114	0.02 57	0.03 348	0.01 157	0.06 95	0.07 28

DF	3.81 223	1.42 195	7.60 300	4.89 291	1.40 216	4.85 219	1.65 252	8.59 171	5.11 180	4.46 218	9.51 279	10.18 364	1.47 111	10.09 288	3.22 286	0.03 91	0.92 488	0.00 1	0.32 515	0.07 112	0.50 145

SCV_C0	3.81 223	1.92 333	7.94 318	4.22 234	1.75 289	4.82 217	1.56 236	11.79 263	8.00 263	3.23 179	5.14 192	6.19 277	1.81 136	11.49 353	2.42 220	0.17 351	1.09 569	0.00 1	0.23 431	0.38 385	2.04 535

LoS	3.83 225	1.25 152	4.39 84	3.29 129	0.58 70	4.87 222	1.15 165	11.00 244	13.34 363	5.02 239	10.69 303	4.14 212	3.78 222	9.15 247	3.20 283	0.08 255	0.03 77	0.09 438	0.00 1	0.13 205	0.35 94
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
U	3.84 226	0.81 33	6.63 243	4.40 254	11.89 713	11.98 467	0.20 77	8.42 162	5.78 198	1.97 97	2.73 104	0.77 55	1.59 115	2.60 10	0.98 42	0.04 114	0.04 96	10.46 734	5.41 723	0.05 82	0.14 49

GCAP-BAT	3.88 227	1.21 137	8.47 337	4.07 213	3.84 471	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 347	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 278	1.99 172	0.06 194	0.10 202	0.00 1	0.01 157	0.07 112	1.00 294

GCAPDPT-zeroshot	3.88 227	1.21 137	8.46 336	4.07 213	3.83 469	2.72 61	1.50 220	9.84 210	12.58 347	4.96 236	6.53 233	7.07 297	1.78 131	9.89 278	1.98 170	0.06 194	0.10 202	0.00 1	0.01 157	0.07 112	1.01 296

IGEVStereo-DCA	3.90 229	2.95 522	7.30 281	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.65 252	14.40 322	5.82 201	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 333	4.28 348	0.18 362	0.56 377	0.00 1	0.17 377	0.25 284	1.98 509

ff7	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 114	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

ffff	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 114	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

11t	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 114	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

ccc-4	3.92 230	2.12 394	7.30 281	4.22 234	1.47 227	4.90 227	1.65 252	14.40 322	5.82 201	5.08 244	5.59 210	3.45 189	4.61 272	11.48 349	2.76 250	0.04 114	0.98 508	0.00 1	0.17 377	0.35 355	1.98 509

anonymousdsp	3.97 234	2.10 386	6.76 250	4.43 257	1.82 301	4.92 232	1.68 263	14.84 337	5.82 201	5.26 251	5.54 208	4.20 214	4.37 253	11.54 359	2.68 243	0.04 114	0.87 472	0.00 1	0.18 391	0.36 367	1.98 509

IGEV-Stereo	3.97 234	2.10 386	6.78 252	4.43 257	1.81 298	4.92 232	1.68 263	14.84 337	5.82 201	5.25 250	5.54 208	4.22 216	4.36 248	11.55 360	2.68 243	0.04 114	0.88 475	0.00 1	0.18 391	0.36 367	1.98 509
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
FAST (zero-shot)	3.98 236	1.68 259	9.40 381	10.92 640	11.21 708	4.85 219	2.45 356	11.45 257	5.00 176	2.02 101	3.87 138	1.21 83	2.59 174	8.43 216	1.81 151	0.21 386	2.15 695	0.00 1	0.04 244	0.22 272	0.13 47

rrr	3.99 237	2.95 522	11.04 470	4.05 209	0.92 130	4.94 236	1.53 227	11.97 267	6.50 226	4.17 207	4.67 169	4.50 227	3.95 229	11.24 333	4.28 348	0.18 362	0.56 377	0.00 1	0.22 419	0.25 284	1.88 483

rvit_stereo_0081_aga	4.01 238	3.10 535	10.05 411	5.65 359	3.01 419	4.91 231	1.88 311	8.80 176	7.27 239	6.97 281	6.94 238	5.81 266	3.23 200	7.63 182	3.77 318	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.44 127

Foundation-i1	4.02 239	0.77 24	3.58 38	3.90 197	3.92 473	6.13 330	4.35 444	13.36 299	6.24 219	6.62 278	6.36 228	8.41 332	4.76 285	6.99 153	2.10 189	0.04 114	1.09 569	0.00 1	0.01 157	0.03 34	1.65 443

water-stereo	4.05 240	1.16 119	6.14 194	3.96 201	0.83 118	5.09 245	1.09 161	13.45 301	5.71 195	6.59 277	14.69 354	7.49 310	5.81 338	3.80 51	3.51 302	0.38 458	0.18 245	0.10 451	0.05 263	0.07 112	0.90 248

CES	4.08 241	1.34 180	3.46 26	3.65 170	11.49 710	5.24 256	0.99 155	10.15 219	9.15 297	3.80 197	9.29 276	1.76 116	0.91 66	6.94 149	2.64 242	0.07 228	0.05 122	0.01 278	0.00 1	1.63 599	9.03 718

test_xeample3	4.08 241	2.95 522	11.20 474	4.05 209	1.05 154	5.62 291	1.58 237	13.23 287	4.76 169	7.10 284	3.83 135	3.18 181	3.30 203	11.75 364	4.42 356	0.08 255	0.74 429	0.00 1	0.38 557	0.26 298	2.04 535

LoS_RVC	4.09 243	3.01 528	4.81 110	4.88 289	7.78 664	5.24 256	2.80 382	7.57 135	4.24 155	4.41 214	10.34 294	3.62 199	6.34 361	6.59 143	2.37 214	0.04 114	0.03 77	0.00 1	0.01 157	0.06 95	7.70 703

CASnet	4.11 244	1.27 156	5.28 146	5.63 356	0.31 17	4.89 225	2.86 384	11.52 260	11.73 338	11.06 347	11.80 322	4.16 213	1.63 118	6.30 138	2.22 198	0.63 536	0.00 1	0.60 601	0.13 337	0.15 224	0.07 28
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymus123	4.12 245	1.93 335	17.91 611	3.28 126	1.17 172	14.06 506	3.40 410	12.95 278	6.10 215	2.94 162	1.98 78	2.53 158	0.78 55	8.18 206	3.81 320	0.06 194	0.11 212	0.04 368	0.13 337	0.09 150	1.02 305

Occ-G	4.14 246	1.50 221	5.89 176	3.82 189	1.88 307	3.75 122	6.51 520	8.68 172	6.38 224	4.81 231	8.44 261	9.56 356	4.31 246	10.00 282	4.16 338	0.05 154	0.84 460	0.00 1	0.19 403	0.23 273	1.71 452

ProNet	4.14 246	2.35 464	7.50 294	4.22 234	1.47 227	5.67 294	6.24 509	13.78 312	7.71 249	3.38 184	4.93 184	3.72 201	3.52 211	11.52 358	2.72 246	0.08 255	1.32 634	0.01 278	0.26 464	0.47 431	2.02 528

WCG-NET	4.15 248	1.44 205	6.47 230	3.48 158	0.31 17	4.36 167	1.74 287	8.24 154	15.53 395	8.94 320	9.64 280	6.87 294	4.12 239	7.42 171	2.86 262	0.02 48	1.09 569	0.00 1	0.00 1	0.21 263	0.28 76

castereo	4.17 249	1.71 263	4.94 124	4.23 242	1.13 166	6.25 338	6.97 538	10.76 238	16.22 405	3.25 180	7.74 253	3.55 197	7.25 398	5.61 115	2.63 238	0.04 114	0.38 318	0.00 1	0.26 464	0.08 133	0.44 127

rvit_stereo_0081	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 343	8.53 167	16.32 410	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 341	0.05 154	0.01 21	0.00 1	0.01 157	0.41 399	0.49 142

rvit_stereo_0082	4.20 250	2.18 419	9.43 383	6.66 460	1.77 294	3.43 105	2.29 343	8.53 167	16.32 410	4.68 228	5.52 206	5.21 245	4.60 268	8.22 208	4.20 341	0.05 154	0.01 21	0.00 1	0.01 157	0.41 399	0.49 142

CroCo-Stereo Lap2	4.21 252	2.60 498	9.11 359	10.21 612	6.06 616	1.11 8	0.78 135	10.63 232	8.34 275	3.46 187	5.18 195	8.92 341	5.66 332	6.42 140	4.53 362	0.03 91	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.81 541	0.39 111

HART	4.24 253	2.13 401	6.15 195	5.53 345	1.40 216	4.32 161	0.74 131	13.35 297	5.92 213	6.13 270	12.75 335	6.81 293	1.70 125	11.14 330	2.42 220	0.03 91	1.48 663	0.10 451	0.00 1	0.55 464	2.26 572

CAS++	4.25 254	2.16 412	6.64 244	4.57 265	1.14 169	4.22 152	1.62 245	19.22 427	10.81 325	9.35 324	9.25 275	1.97 131	1.40 107	9.87 277	2.00 173	0.15 338	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.33 342	0.28 76
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo	4.26 255	2.26 438	8.78 344	5.09 312	1.45 222	5.66 292	1.08 160	13.30 296	8.20 272	8.93 319	10.09 289	6.61 288	3.52 211	5.14 102	3.20 283	0.02 48	1.13 586	0.06 398	0.00 1	0.32 334	0.39 111

rvit_stereo_0080	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 550	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 369	0.45 485	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.45 130

whm_eth	4.27 256	2.89 516	9.02 354	4.10 217	1.93 313	4.06 141	7.35 550	10.37 224	8.86 290	5.39 254	7.51 249	6.20 278	4.36 248	7.08 157	4.75 369	0.45 485	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.59 480	0.45 130

DA	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 311	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 86	3.04 271	0.17 351	1.18 600	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

GGEV	4.31 258	1.05 87	5.88 173	5.93 394	1.67 272	16.29 557	1.88 311	10.25 220	8.13 269	4.63 225	7.82 255	6.18 275	4.91 293	4.78 86	3.04 271	0.17 351	1.18 600	0.00 1	0.00 1	0.08 133	2.28 577

DN	4.32 260	1.32 175	5.99 184	5.19 322	4.22 495	6.44 352	0.70 126	12.53 272	11.81 340	4.39 213	6.17 226	9.92 361	2.23 156	7.88 192	2.94 265	0.30 428	0.88 475	0.32 571	0.32 515	0.33 342	2.47 599

EE1	4.36 261	1.16 119	6.81 253	4.40 254	2.79 399	4.82 217	1.79 298	14.03 315	7.14 236	6.56 276	6.54 235	8.63 337	5.33 315	11.04 319	2.33 205	0.04 114	1.23 623	0.01 278	0.07 290	0.41 399	1.98 509

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.37 262	10.45 675	29.52 678	2.66 42	3.97 478	3.78 124	1.67 262	8.97 183	3.97 143	2.67 143	4.87 177	2.88 174	2.63 176	4.68 84	0.96 41	0.06 194	0.14 231	0.00 1	0.54 603	0.50 447	2.38 590

MM-Stereo_test2	4.38 263	1.62 240	7.85 313	5.85 390	1.12 164	7.07 373	2.18 337	15.22 342	8.69 287	7.23 292	5.26 201	4.83 235	3.75 220	10.87 313	2.40 219	0.03 91	1.04 559	0.00 1	0.14 351	0.41 399	2.02 528

plain	4.41 264	2.18 419	11.50 482	5.46 343	2.97 417	3.20 89	1.38 193	9.01 186	5.96 214	3.56 188	16.63 379	3.01 176	2.76 181	14.80 510	4.25 347	0.32 433	0.00 1	0.04 368	0.01 157	0.79 536	0.43 124

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.46 265	9.66 671	35.34 697	3.13 103	3.77 463	2.83 69	1.45 205	8.84 179	3.43 117	2.36 123	4.88 180	3.03 177	3.14 196	2.69 12	1.04 54	0.05 154	0.57 383	0.00 1	0.46 581	0.78 533	1.79 464

depthmonostereo	4.46 265	2.22 426	7.17 273	4.79 281	1.32 206	7.84 397	1.36 191	15.70 352	12.86 354	5.04 240	7.89 260	5.04 240	6.26 357	6.95 150	3.25 288	0.07 228	0.23 266	0.12 477	0.07 290	0.08 133	1.06 314

MC-Stereo	4.47 267	1.16 119	5.85 172	6.14 406	1.43 219	3.70 119	1.73 284	10.62 231	7.83 259	6.85 280	13.33 341	6.77 292	6.21 356	11.23 332	2.52 227	0.04 114	1.30 628	0.06 398	0.24 443	0.17 241	2.14 558

MIF-Stereo (partial)	4.55 268	1.63 244	8.37 334	5.46 343	5.35 567	3.48 109	0.94 150	9.80 208	8.03 265	4.45 217	15.68 365	5.33 250	5.11 305	11.92 375	4.57 363	0.06 194	0.02 57	0.06 398	0.03 222	0.45 421	0.30 82

PSi22	4.58 269	1.94 337	5.03 130	4.36 251	0.40 40	4.47 173	0.25 85	8.02 148	17.15 427	4.54 220	7.06 242	13.54 435	5.80 336	13.51 464	2.32 204	0.09 270	1.19 607	0.00 1	0.00 1	0.52 451	1.43 405

DVStereo	4.62 270	1.66 253	6.95 258	4.21 233	1.86 306	10.94 449	0.99 155	12.18 269	6.28 221	12.65 365	10.00 281	5.44 253	3.80 223	10.06 286	3.61 310	0.13 322	0.49 352	0.09 438	0.28 485	0.09 150	0.68 187

quiztm	4.63 271	2.15 407	6.38 217	5.29 331	5.50 576	4.50 177	2.74 379	13.95 314	9.59 304	8.64 309	11.41 318	6.66 291	2.53 172	7.58 180	3.04 271	1.01 607	0.17 242	0.00 1	0.18 391	0.46 428	0.86 233

XX-TBD	4.63 271	10.71 678	3.94 56	10.55 626	0.62 77	5.95 314	0.08 35	7.91 145	12.75 350	11.73 353	14.80 357	4.04 210	1.64 119	4.90 95	2.61 235	0.08 255	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.06 26

rvit_stereo_0083	4.77 273	2.28 440	10.63 449	7.49 524	1.73 286	4.88 223	2.71 376	8.97 183	18.71 450	5.01 238	7.88 259	6.38 283	5.11 305	7.80 185	4.86 376	0.28 420	0.04 96	0.00 1	0.01 157	0.26 298	0.39 111

MyStereo07	4.80 274	2.38 470	6.21 198	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 591	16.70 378	5.88 209	4.81 231	5.77 220	3.13 180	5.68 333	12.07 381	2.46 222	0.09 270	1.33 638	0.03 348	0.32 515	0.74 525	0.93 262

SCION-Mon(vits-remp)	4.81 275	5.24 605	16.08 585	10.84 635	8.39 679	30.38 685	0.13 56	6.67 89	3.14 82	1.50 54	2.25 84	0.32 19	0.36 18	7.24 166	1.29 86	0.01 10	0.98 508	0.00 1	0.38 557	0.02 6	1.01 296

CREStereo++_RVC	4.83 276	1.16 119	4.67 102	4.71 276	2.02 323	4.01 140	0.11 52	9.48 204	18.00 434	8.87 316	16.74 381	4.43 222	2.15 149	6.09 129	3.39 296	0.07 228	0.00 1	0.00 1	10.51 747	0.05 82	0.12 43
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM	4.84 277	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	12.99 485	1.54 229	13.23 287	10.88 326	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.95 296	10.13 290	7.77 462	0.08 255	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

WQFJA1	4.85 278	1.42 195	5.91 178	3.70 176	5.90 606	13.00 486	1.54 229	13.22 286	10.90 327	5.24 248	5.65 216	6.12 270	4.94 295	10.31 297	7.77 462	0.08 255	0.07 166	0.00 1	0.00 1	0.10 160	1.15 340

WCG-NET（raft）	4.87 279	1.67 255	6.84 254	3.49 159	0.31 17	4.96 238	1.95 320	11.08 247	15.49 394	8.82 314	11.46 319	9.50 353	4.96 297	11.32 339	3.26 289	0.09 270	1.41 652	0.00 1	0.03 222	0.23 273	0.54 152

TANstereo	4.87 279	1.49 218	5.02 129	4.02 207	0.51 60	14.25 510	0.15 66	9.17 195	12.84 352	12.80 377	18.36 404	5.14 242	4.43 256	6.01 124	2.30 202	0.09 270	0.12 221	0.00 1	0.01 157	0.02 6	0.68 187

Former-RAFT_DAM_RVC	4.91 281	3.05 534	9.51 388	4.55 261	3.59 452	9.01 415	1.46 210	14.59 333	19.31 457	7.65 299	7.22 245	2.04 139	2.21 150	10.13 290	2.51 225	0.12 314	0.03 77	0.08 427	0.00 1	0.62 492	0.50 145

WQFJX1	4.94 282	1.37 184	6.21 198	4.32 249	5.86 604	10.61 440	3.86 425	11.43 256	12.12 343	6.12 269	5.13 191	5.73 263	5.08 303	13.20 453	7.03 448	0.01 10	0.06 151	0.01 278	0.00 1	0.17 241	0.57 164

Reg-Stereo(zero)	4.96 283	0.83 41	5.01 128	3.71 179	2.33 359	3.81 129	1.18 169	17.25 390	13.30 362	10.52 334	10.73 307	10.47 369	4.43 256	9.47 265	4.17 339	0.06 194	0.74 429	0.00 1	0.27 479	0.04 66	0.88 240

FE-Mocha	4.97 284	2.28 440	10.93 464	5.13 319	2.55 378	4.77 212	0.79 138	14.50 329	5.84 208	13.74 402	11.07 313	12.61 408	3.39 205	6.44 141	2.76 250	0.10 288	1.00 532	0.15 498	0.39 569	0.14 208	0.93 262

WQFJX	4.98 285	1.47 208	5.90 177	3.54 163	5.81 598	13.76 499	1.87 309	12.60 275	10.77 324	6.11 268	5.62 215	5.65 260	5.86 343	12.29 397	6.99 447	0.04 114	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.14 208	1.15 340

rvit_stereo_ft	5.02 286	3.45 554	10.80 456	11.76 660	2.76 396	4.08 147	8.16 571	10.64 234	10.63 322	4.34 212	6.39 229	6.65 290	4.63 277	9.35 257	5.82 415	0.11 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 349	0.42 120

AnonStereo	5.03 287	1.50 221	7.59 299	5.03 305	3.60 453	4.66 195	1.75 291	16.60 375	10.25 316	8.54 308	6.06 225	12.06 399	4.89 292	10.99 317	2.48 224	0.04 114	1.38 646	0.04 368	0.15 361	0.95 559	2.13 557

SE	5.04 288	2.29 442	6.85 256	5.08 310	1.17 172	9.80 420	4.72 461	13.51 302	11.32 331	10.57 336	12.76 336	4.87 237	5.86 343	4.54 74	2.18 196	2.94 674	0.07 166	0.27 551	0.42 574	0.45 421	1.12 337

iRaftStereo_RVC	5.06 289	2.15 407	7.88 315	5.54 348	0.78 108	5.22 255	0.45 102	18.47 413	11.75 339	9.72 328	15.05 360	5.74 265	3.18 199	9.29 254	2.52 227	0.02 48	1.24 624	0.00 1	0.01 157	0.58 473	1.62 439

MSKI-zero shot	5.11 290	1.81 296	6.47 230	6.17 409	1.78 296	6.42 351	1.50 220	13.59 304	8.66 286	10.63 338	11.58 320	13.29 431	2.35 162	12.34 402	3.09 278	0.05 154	1.21 618	0.02 323	0.29 493	0.15 224	0.85 230

NLSM1	5.13 291	1.43 203	6.34 216	4.67 272	5.73 590	13.35 494	1.37 192	15.17 341	10.96 328	5.43 257	10.97 312	4.39 220	4.65 279	11.31 338	5.75 409	0.01 10	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.11 180	0.92 255

Weightmod	5.17 292	2.31 452	6.23 202	3.37 141	3.35 438	10.91 448	1.70 278	12.43 271	10.24 315	8.53 307	10.63 302	9.35 348	6.37 364	10.26 295	4.06 333	1.40 639	0.29 293	0.06 398	0.03 222	0.66 507	1.29 372

Weightmod_eth	5.29 293	2.07 379	6.23 202	4.72 278	5.10 552	9.09 416	2.67 371	14.59 333	7.41 243	8.19 301	8.88 265	9.15 345	8.39 423	10.08 287	2.03 179	5.15 704	0.37 315	0.00 1	0.00 1	0.60 486	1.15 340

sCroCo_RVC	5.29 293	3.82 571	17.52 604	11.17 647	6.67 637	5.78 305	2.66 370	10.47 228	8.48 282	3.78 195	9.32 277	4.76 233	4.83 288	8.33 214	4.88 377	1.17 630	0.52 363	0.06 398	0.03 222	0.70 515	0.90 248

NLCSM	5.30 295	1.73 274	6.44 225	6.09 403	5.89 605	10.87 447	3.96 429	11.80 264	10.57 321	8.70 311	5.42 204	4.53 229	6.51 369	13.97 482	7.90 465	0.33 436	0.08 178	0.00 1	0.01 157	0.29 321	0.94 271

RT-Monster	5.39 296	1.31 174	5.51 161	3.93 198	4.29 500	5.15 248	0.80 139	13.13 283	20.24 466	14.19 412	13.71 346	9.73 357	3.24 201	8.13 201	2.61 235	0.06 194	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.05 82	1.44 406

GGDA	5.40 297	2.03 363	7.08 265	3.82 189	1.46 226	5.60 289	1.69 273	13.83 313	14.46 379	10.64 339	16.25 375	7.19 300	5.29 313	12.09 384	5.44 396	0.22 393	0.10 202	0.01 278	0.01 157	0.20 260	0.50 145

MM-Stereo_test1	5.41 298	1.55 231	6.52 236	5.96 396	1.09 161	4.88 223	6.82 532	14.32 319	12.83 351	13.28 389	10.54 299	5.88 267	6.54 371	11.72 362	2.75 248	0.18 362	1.13 586	0.00 1	0.02 204	0.48 433	1.73 454

tg	5.41 298	2.04 366	7.70 302	5.40 340	1.27 197	7.45 385	0.49 104	18.97 420	13.10 356	9.51 325	14.60 351	7.15 299	4.05 234	10.89 314	2.99 268	0.02 48	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.55 464	1.42 402

RAFT-Stereo-weight	5.42 300	1.21 137	6.22 200	4.69 273	1.28 201	6.18 335	1.58 237	18.42 412	18.47 443	11.35 350	10.27 292	11.93 396	1.65 120	9.59 269	3.83 322	0.10 288	0.60 394	0.00 1	0.00 1	0.16 233	0.89 245

CAS	5.44 301	0.98 72	3.95 58	17.59 710	7.74 663	7.82 395	6.09 505	9.89 214	9.40 301	4.82 233	10.69 303	1.93 130	1.22 92	4.54 74	2.47 223	10.98 742	0.02 57	0.00 1	0.02 204	0.53 453	8.19 710

NLMM1	5.47 302	1.61 237	7.10 268	4.06 212	5.50 576	12.13 470	3.20 398	13.17 284	16.77 421	7.43 298	8.61 262	5.16 243	4.51 264	12.35 404	6.39 437	0.02 48	0.12 221	0.00 1	0.00 1	0.12 189	1.10 326

4D-IteraStereo	5.47 302	2.05 372	8.66 340	5.34 335	4.93 542	6.11 324	1.79 298	13.74 310	16.35 412	14.53 415	11.10 314	8.22 329	1.59 115	8.73 222	3.37 294	0.00 1	0.49 352	0.09 438	0.02 204	0.25 284	1.98 509

PMTNet	5.52 304	1.11 105	4.24 69	2.49 25	1.38 214	8.75 409	0.67 121	12.64 276	12.84 352	8.66 310	11.27 316	6.00 268	4.70 284	9.91 280	3.02 270	22.39 759	0.01 21	0.04 368	0.02 204	0.06 95	0.23 65

RCA-Stereo	5.58 305	1.26 153	6.71 246	4.85 285	0.80 113	5.51 274	3.97 431	17.56 398	19.40 458	8.45 305	14.11 348	8.73 338	8.70 432	6.88 148	2.77 256	0.05 154	0.98 508	0.11 472	0.00 1	0.14 208	0.61 171

ManiGeoR	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 252	19.57 436	10.50 319	7.20 290	14.65 352	6.46 285	4.96 297	13.05 444	7.21 451	0.09 270	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.23 273	0.25 70

HLf10	5.60 306	2.38 470	10.23 423	3.66 174	3.17 429	6.64 361	1.65 252	19.57 436	10.50 319	7.20 290	14.65 352	6.46 285	4.96 297	13.05 444	7.21 451	0.09 270	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.23 273	0.25 70

test_1	5.63 308	1.29 165	9.52 390	4.90 296	1.45 222	6.51 356	2.93 389	13.65 307	19.05 455	12.58 364	8.67 263	13.02 425	4.07 236	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 569	0.00 1	0.38 557	0.28 313	1.26 365

test-3	5.64 309	1.29 165	9.52 390	4.88 289	1.45 222	6.53 357	2.92 387	13.64 305	19.04 454	12.75 376	8.67 263	13.01 424	4.10 238	9.39 261	2.58 230	0.01 10	1.09 569	0.00 1	0.37 547	0.28 313	1.25 363

HLf8	5.68 310	2.39 474	9.26 374	3.74 181	2.89 407	7.62 389	1.84 304	18.29 406	17.19 428	8.51 306	13.97 347	6.14 273	3.70 218	12.49 415	4.77 372	0.08 255	0.01 21	0.01 278	0.00 1	0.21 263	0.45 130

xyz-stereo-finetune	5.68 310	2.00 354	6.56 239	3.16 109	0.33 23	11.80 463	3.99 432	13.58 303	21.58 480	8.92 318	12.57 333	6.12 270	3.72 219	12.06 380	6.59 443	0.07 228	0.02 57	0.00 1	0.02 204	0.19 253	0.25 70

AE-Stereo	5.68 310	1.78 286	9.22 373	9.25 587	2.52 373	10.13 426	2.92 387	13.10 282	14.88 386	4.88 235	13.10 339	10.72 372	4.43 256	9.24 251	3.37 294	0.10 288	1.31 633	0.06 398	0.32 515	0.21 263	2.03 532

cross-raft	5.70 313	1.44 205	7.08 265	6.69 463	2.11 334	5.89 310	1.44 203	16.44 367	8.38 276	13.42 395	20.70 440	12.20 402	4.38 254	9.06 239	3.11 279	0.03 91	0.38 318	0.00 1	0.22 419	0.24 280	0.84 229

TestStereo_HL2	5.71 314	2.13 401	7.35 289	3.79 186	2.05 325	5.75 302	1.99 324	13.66 308	14.02 373	11.79 354	20.13 428	7.30 306	5.48 323	12.45 410	5.65 406	0.19 375	0.09 189	0.00 1	0.01 157	0.17 241	0.28 76

tt1	5.74 315	2.52 488	6.54 237	6.89 481	0.86 123	10.31 433	4.08 435	19.77 439	16.80 422	7.17 287	9.02 267	4.71 232	8.97 437	11.11 326	2.34 209	0.05 154	1.17 596	0.00 1	0.04 244	0.29 321	2.07 542

test_4	5.75 316	1.40 192	6.47 230	7.20 509	0.89 126	5.81 306	1.82 301	12.26 270	6.62 230	12.85 378	30.51 566	7.61 315	3.81 224	12.70 424	3.47 300	0.02 48	0.27 284	0.03 348	0.17 377	0.39 390	0.67 182

ACVNet-DCA	5.76 317	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	21.10 463	13.53 364	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	11.08 322	2.33 205	0.05 154	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.37 373	1.93 494

CFNet-RSSM	5.78 318	1.24 148	9.20 371	4.82 284	1.23 186	6.33 342	1.21 174	17.35 392	18.14 436	13.35 391	11.17 315	11.69 386	5.43 319	9.71 273	3.34 293	0.03 91	0.20 253	0.00 1	0.36 542	0.37 373	0.42 120

cc1	5.79 319	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	19.19 424	15.95 400	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	11.08 322	2.33 205	0.05 154	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.34 349	2.04 535

HUI-Stereo	5.80 320	1.98 348	10.42 438	5.66 362	0.45 44	5.52 275	2.68 373	13.29 295	7.82 257	12.71 375	18.16 398	12.91 422	6.60 374	10.73 308	5.36 391	0.89 583	0.08 178	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.36 100

Gwc-CoAtRS	5.80 320	1.37 184	9.07 356	4.80 282	1.39 215	6.90 369	1.27 181	16.50 370	15.48 393	13.07 385	13.35 343	12.64 409	5.61 331	9.14 246	4.20 341	0.04 114	0.32 301	0.00 1	0.29 493	0.30 327	0.33 89

ROB_FTStereo	5.82 322	1.97 341	10.37 433	5.67 369	0.46 50	5.52 275	1.63 247	13.27 293	7.79 251	12.69 369	18.06 395	12.86 417	6.63 378	12.28 396	5.43 394	0.87 582	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

EAI-Stereo	5.82 322	2.06 375	9.08 357	6.23 414	2.20 348	6.24 337	6.20 508	20.18 447	6.36 223	10.65 340	15.97 370	6.31 281	3.63 217	12.09 384	4.88 377	0.06 194	0.73 427	0.04 368	1.59 674	0.21 263	1.67 448

PSM-adaLoss	5.83 324	1.97 341	10.44 442	5.66 362	0.46 50	5.54 282	1.91 317	13.24 289	7.80 255	12.69 369	18.19 402	12.80 413	6.65 387	11.89 373	5.45 397	1.02 609	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

CRE-IMP	5.83 324	1.86 312	11.10 472	6.20 412	0.51 60	6.86 368	1.64 249	12.56 273	9.01 293	13.16 386	16.11 372	10.94 375	6.14 355	12.81 427	6.46 440	0.50 499	0.07 166	0.10 451	0.00 1	0.27 307	0.27 74

model_zeroshot	5.85 326	1.91 330	10.98 466	6.34 428	2.55 378	10.42 434	2.38 351	17.38 393	9.39 300	14.72 418	10.36 295	11.21 378	2.93 189	8.95 233	3.57 308	0.14 327	1.01 538	0.15 498	0.38 557	0.08 133	2.15 561

ROB_FTStereo_v2	5.85 326	1.97 341	10.38 434	5.66 362	0.46 50	5.52 275	1.95 320	13.24 289	7.78 250	12.68 368	18.16 398	12.83 414	6.61 376	12.27 394	5.63 405	1.00 605	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.36 100

RAFT-IKP	5.85 326	1.97 341	10.36 431	5.66 362	0.45 44	5.33 265	2.01 326	13.27 293	7.79 251	12.69 369	18.19 402	12.77 412	6.67 388	12.36 405	5.60 402	1.11 621	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94

iGMRVC	5.86 329	1.97 341	10.41 437	5.66 362	0.45 44	5.53 279	1.75 291	13.35 297	7.81 256	12.69 369	18.17 400	12.86 417	6.53 370	12.34 402	5.77 411	1.13 624	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.26 298	0.34 92

xyz-stereo-finetune2	5.88 330	2.14 405	6.76 250	2.96 84	0.36 33	14.90 519	1.85 305	11.54 261	5.89 210	11.35 350	18.02 393	7.27 305	9.34 446	15.17 517	9.04 491	0.06 194	0.02 57	0.08 427	0.15 361	0.28 313	0.32 86

Patchmatch Stereo++	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 44	5.54 282	2.32 348	13.26 291	7.79 251	12.69 369	18.14 396	12.86 417	6.63 378	12.36 405	5.60 402	1.09 618	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.88 330	1.97 341	10.43 440	5.66 362	0.45 44	5.54 282	2.32 348	13.26 291	7.79 251	12.69 369	18.14 396	12.86 417	6.63 378	12.36 405	5.60 402	1.09 618	0.09 189	0.10 451	0.00 1	0.25 284	0.35 94

IGEV-FE	5.90 333	2.30 447	15.24 567	6.91 483	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.72 400	11.87 324	11.49 380	3.84 227	11.42 346	4.77 372	0.10 288	0.84 460	0.15 498	0.25 458	0.87 551	1.98 509

IGEV_Zeroshot_test	5.90 333	2.30 447	15.24 567	6.90 482	2.11 334	4.35 165	1.51 223	15.68 350	8.52 283	13.73 401	11.89 325	11.49 380	3.82 225	11.41 345	4.76 371	0.11 297	0.84 460	0.15 498	0.25 458	0.87 551	1.98 509

raftrobust	5.94 335	2.07 379	6.94 257	7.67 531	6.24 624	4.96 238	1.82 301	17.76 399	14.36 378	12.03 356	11.62 321	7.74 320	9.01 439	11.29 337	3.71 314	0.05 154	0.79 445	0.00 1	0.04 244	0.25 284	0.38 109

RAFT-Stereo + iAFF	5.94 335	2.35 464	8.80 345	4.07 213	1.36 208	2.78 67	0.66 120	17.05 384	15.89 399	12.65 365	18.49 406	11.81 390	7.89 411	8.48 217	3.80 319	0.02 48	0.75 435	0.00 1	0.00 1	0.43 412	1.49 420

DeepStereo_RVC	5.95 337	1.88 318	10.44 442	5.76 381	0.60 71	5.45 270	1.78 297	12.93 277	8.02 264	14.07 409	14.98 359	12.40 404	10.05 458	12.02 378	7.35 454	0.61 530	0.10 202	0.12 477	0.00 1	0.21 263	0.29 79

TestStereo_HLe17	5.97 338	2.36 466	10.51 445	3.70 176	2.54 376	8.00 400	2.90 386	18.58 415	16.64 419	9.14 322	16.16 373	5.62 259	4.27 245	13.61 474	4.17 339	0.09 270	0.03 77	0.02 323	0.00 1	0.16 233	0.81 221

LL-Strereo2	5.97 338	2.88 515	10.62 448	6.59 449	3.38 442	6.31 341	2.20 339	15.61 349	8.46 281	11.33 349	10.75 308	15.69 470	3.45 207	13.58 470	4.65 365	0.16 344	0.48 349	1.33 657	0.13 337	0.36 367	1.42 402

test_3	5.97 338	1.26 153	9.95 408	6.84 477	1.45 222	8.73 408	3.18 397	14.26 318	19.86 460	12.22 358	8.91 266	13.78 438	3.99 231	9.38 260	2.58 230	0.01 10	1.10 577	0.00 1	0.37 547	0.30 327	1.20 355

TestStereo-Hl	5.98 341	2.12 394	7.49 292	3.63 166	1.23 186	6.25 338	4.49 449	15.40 347	14.26 377	10.98 346	16.90 383	9.28 346	8.55 429	13.26 458	4.36 353	0.36 448	0.29 293	0.01 278	0.01 157	0.25 284	0.56 157

NRIStereo	5.98 341	1.91 330	9.60 393	6.29 424	0.45 44	6.56 359	2.52 362	15.37 345	11.43 334	12.55 363	15.07 361	11.45 379	6.11 353	12.32 399	6.23 427	0.83 573	0.16 238	0.11 472	0.00 1	0.32 334	0.33 89

HH	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 413	17.54 395	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 453	8.86 434	13.04 442	2.59 233	0.04 114	1.21 618	0.20 527	0.05 263	0.30 327	2.34 584

HanStereo	6.00 343	2.42 476	9.81 401	5.74 378	1.64 265	7.05 371	3.48 413	17.54 395	7.69 247	8.73 312	12.47 331	14.83 453	8.86 434	13.04 442	2.59 233	0.04 114	1.21 618	0.20 527	0.05 263	0.30 327	2.34 584

MM-Stereo_test3	6.01 345	1.69 260	6.25 206	6.36 429	5.46 575	4.64 190	6.31 513	20.05 444	24.24 516	8.85 315	11.38 317	7.22 301	2.79 182	9.11 243	3.08 277	0.11 297	0.92 488	0.00 1	0.02 204	0.54 463	1.11 331

test-1	6.03 346	1.76 281	15.61 575	8.01 550	1.98 321	7.82 395	1.16 168	13.64 305	13.60 367	9.69 327	15.16 362	11.55 383	5.45 321	7.78 184	4.35 352	0.16 344	1.18 600	0.00 1	0.13 337	0.16 233	1.39 393

monster_256*512	6.06 347	1.89 321	6.13 193	5.70 374	3.35 438	5.43 269	7.17 541	24.92 510	14.80 383	7.98 300	10.76 309	12.47 407	7.55 403	7.51 175	4.05 332	0.07 228	0.00 1	0.00 1	0.02 204	0.45 421	0.93 262

rvit_0105_6	6.06 347	3.23 541	15.34 572	10.26 613	1.75 289	5.08 243	5.19 472	11.03 245	20.73 469	6.39 275	7.02 241	10.21 365	7.94 413	11.42 346	3.83 322	0.40 464	0.29 293	0.00 1	0.01 157	0.57 470	0.40 117

Selective-RAFT	6.10 349	1.16 119	10.90 463	7.41 516	0.91 129	15.22 531	1.11 163	14.84 337	16.23 406	7.19 289	7.06 242	11.49 380	8.10 416	12.83 429	5.19 386	0.26 413	0.97 503	0.00 1	0.46 581	0.10 160	0.65 178

H2IRNET	6.11 350	1.63 244	7.52 295	4.69 273	2.30 357	4.07 145	0.71 127	12.58 274	13.88 369	7.18 288	20.80 443	15.50 465	10.48 464	10.72 307	8.26 473	0.19 375	0.00 1	0.07 419	0.52 599	0.52 451	0.55 154

EKT-Stereo	6.11 350	1.71 263	9.09 358	7.69 532	5.56 581	5.16 249	4.26 441	19.18 423	15.13 389	9.20 323	12.84 337	9.55 355	4.18 241	11.74 363	3.24 287	0.53 505	0.62 401	0.09 438	0.14 351	0.17 241	2.16 562

HLF11	6.15 352	2.25 433	10.31 429	3.88 194	3.16 428	5.08 243	1.19 171	18.82 419	10.46 318	10.76 342	18.05 394	7.97 326	5.47 322	15.89 527	9.10 495	0.09 270	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.29 321	0.13 47

1test111	6.16 353	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	21.10 463	13.53 364	7.39 294	10.06 282	4.44 223	9.58 449	12.08 382	9.26 500	0.05 154	1.18 600	0.00 1	0.04 244	0.37 373	1.93 494

RAFT-Test	6.19 354	1.47 208	7.90 317	4.91 297	2.70 388	9.97 421	1.52 226	17.08 385	9.06 296	13.21 387	23.67 484	12.89 421	4.63 277	9.47 265	3.57 308	0.02 48	0.81 449	0.00 1	0.38 557	0.21 263	0.39 111

s12784h	6.22 355	1.01 77	4.95 125	3.57 164	0.54 66	19.55 607	0.95 152	19.51 434	18.39 438	12.98 383	12.58 334	7.78 321	5.56 330	11.34 342	4.36 353	0.89 583	0.01 21	0.05 381	0.00 1	0.07 112	0.20 62

Any-RAFT	6.28 356	1.42 195	4.91 120	5.00 302	1.25 193	10.18 427	1.90 316	22.68 482	15.87 398	12.12 357	19.23 414	13.69 437	4.65 279	9.35 257	2.36 213	0.06 194	0.57 383	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.35 94

GMOStereo	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

error version	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

test-v	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

test-2	6.33 357	2.04 366	8.28 328	5.68 370	1.20 180	6.11 324	2.14 332	11.20 249	13.15 357	18.66 516	21.83 456	17.35 497	6.64 383	7.09 159	2.78 257	0.02 48	1.42 654	0.13 485	0.00 1	0.53 453	0.37 104

SMOE	6.44 361	1.85 311	7.88 315	5.24 327	1.36 208	14.51 514	6.59 522	18.47 413	12.01 342	12.39 361	14.90 358	9.78 358	7.37 400	6.98 151	3.73 317	0.45 485	0.02 57	2.34 677	0.17 377	0.53 453	2.23 568

GMStereo	6.44 361	4.92 599	12.13 508	5.60 352	0.87 124	9.18 418	2.57 367	12.99 279	25.54 534	12.85 378	11.84 323	5.60 258	3.62 216	11.92 375	6.44 439	0.53 505	0.02 57	0.05 381	0.36 542	0.98 561	0.70 197
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo	6.45 363	3.34 550	8.02 320	6.23 414	1.68 274	6.33 342	2.48 359	14.54 332	16.71 420	11.71 352	24.13 488	9.38 349	7.13 394	11.83 369	4.32 350	0.12 314	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.73 522	0.33 89

knoymous	6.46 364	1.84 308	5.13 140	4.31 248	1.88 307	6.36 346	5.55 486	15.25 343	14.48 380	13.85 406	21.25 446	12.66 411	6.63 378	13.20 453	5.11 382	0.19 375	0.13 223	0.12 477	0.00 1	0.71 519	0.57 164

rafts_anoy	6.46 364	2.37 467	7.09 267	7.48 523	6.02 613	5.31 264	2.45 356	14.50 329	22.01 486	12.94 382	16.18 374	8.48 336	5.53 328	9.70 272	6.32 433	0.05 154	1.66 673	0.10 451	0.05 263	0.30 327	0.69 191

S0	6.47 366	1.94 337	7.20 275	5.20 325	3.43 446	18.99 601	13.34 652	14.21 316	7.82 257	11.96 355	13.34 342	8.45 335	5.81 338	9.25 252	3.04 271	2.42 666	0.29 293	0.15 498	0.22 419	0.51 448	1.84 472

anonymousdsp2	6.47 366	1.81 296	9.73 398	5.25 329	1.23 186	9.35 419	3.96 429	22.51 478	18.39 438	12.87 380	10.19 290	10.17 363	4.46 260	11.77 365	3.83 322	0.06 194	1.00 532	0.31 569	0.18 391	0.25 284	2.06 540

XX-Stereo	6.50 368	1.81 296	10.42 438	12.71 677	7.14 648	3.46 108	0.90 147	16.31 363	6.13 217	9.03 321	28.11 532	13.48 434	2.22 152	11.87 372	2.61 235	0.45 485	0.78 443	0.08 427	0.42 574	1.09 570	0.88 240

AFF-stereo	6.50 368	2.29 442	8.09 323	4.63 269	0.87 124	3.48 109	0.75 133	16.92 383	13.98 371	13.26 388	25.21 499	15.46 464	7.68 408	11.50 355	3.71 314	0.04 114	0.70 419	0.00 1	0.00 1	0.48 433	1.02 305

xx1	6.52 370	2.52 488	6.38 217	6.77 471	0.74 94	10.55 436	5.19 472	19.19 424	15.95 400	7.39 294	10.07 288	16.17 476	12.10 502	11.08 322	2.33 205	0.05 154	1.18 600	0.02 323	0.36 542	0.37 373	1.93 494

RALCasStereoNet	6.53 371	2.84 514	8.12 324	7.88 545	6.12 619	6.85 367	5.29 479	14.66 335	13.94 370	10.20 329	18.18 401	10.24 366	3.83 226	12.33 400	5.56 401	0.04 114	1.88 683	0.11 472	0.01 157	0.26 298	2.24 571

11t1	6.61 372	1.76 281	9.64 395	5.62 355	2.15 341	13.57 498	2.67 371	15.77 354	8.83 289	13.66 399	11.90 326	12.03 398	9.76 454	12.23 393	8.58 483	0.23 396	1.33 638	0.00 1	0.31 511	0.26 298	1.95 503

TRStereo	6.64 373	6.95 634	12.06 506	9.69 598	7.59 656	5.12 247	1.68 263	20.72 452	12.34 344	10.93 345	9.07 268	10.57 371	3.16 198	14.33 488	4.23 345	0.60 528	0.80 448	0.14 493	0.37 547	0.56 468	1.86 479

DisPM	6.68 374	1.58 236	9.90 406	7.19 508	1.12 164	5.71 295	3.69 419	13.74 310	12.42 345	16.60 463	23.63 483	12.64 409	6.39 365	13.31 461	4.08 336	0.77 561	0.01 21	0.08 427	0.15 361	0.14 208	0.53 150

AIO-test1	6.69 375	2.11 390	7.06 262	10.57 627	6.38 632	8.85 411	1.73 284	22.56 481	20.92 472	7.01 282	17.67 390	8.06 327	4.87 290	10.79 310	3.39 296	0.17 351	0.09 189	0.00 1	0.34 531	0.35 355	0.86 233

DCRE	6.73 376	2.11 390	9.19 370	7.76 538	4.90 540	7.81 394	5.86 499	16.46 368	11.38 333	9.61 326	22.55 472	11.84 393	6.35 363	11.09 325	3.63 311	0.04 114	1.19 607	0.06 398	0.37 547	0.15 224	2.23 568

AnonymousM	6.73 376	12.03 692	3.53 31	4.47 259	1.55 247	4.42 171	3.17 396	11.94 266	8.44 280	17.00 479	10.06 282	9.08 344	4.00 233	7.56 179	4.06 333	0.55 514	0.68 416	23.13 756	8.12 737	0.07 112	0.65 178

iRaft-Stereo_20w	6.75 378	2.17 416	13.20 533	5.07 309	2.34 362	7.43 384	2.61 368	20.20 448	7.85 261	15.28 428	10.36 295	14.42 447	8.13 417	16.81 552	4.20 341	0.06 194	0.84 460	0.13 485	0.83 627	0.66 507	2.42 593

DCANet-4	6.78 379	1.21 137	11.48 480	3.95 200	0.76 101	4.73 206	1.68 263	18.40 411	25.78 538	15.44 432	20.36 432	6.42 284	8.48 426	8.87 228	6.24 428	0.18 362	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

Lsterematch	6.83 380	2.17 416	7.77 308	4.11 219	0.72 90	8.20 404	1.49 218	12.99 279	18.49 447	16.96 478	25.24 500	9.52 354	5.23 311	13.01 437	9.36 505	0.06 194	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.32 334	0.95 276

SST-Stereo	6.85 381	1.67 255	9.39 380	7.24 511	0.82 115	5.89 310	1.87 309	15.34 344	9.89 309	19.25 535	20.26 430	16.63 485	8.40 424	13.81 479	5.75 409	0.40 464	0.05 122	0.13 485	0.00 1	0.10 160	0.08 32

Pruner-Stereo	6.85 381	1.81 296	10.24 425	6.92 485	0.92 130	5.55 285	4.01 433	14.42 327	11.85 341	18.22 512	21.92 463	15.64 469	5.69 334	12.10 386	6.08 419	0.84 575	0.02 57	0.18 516	0.10 319	0.11 180	0.38 109

RALAANet	6.86 383	3.28 546	11.09 471	7.63 528	4.95 544	6.16 334	1.63 247	20.54 450	15.45 391	15.30 429	14.52 350	12.98 423	4.35 247	13.53 466	3.98 327	0.11 297	0.35 311	0.00 1	0.29 493	0.58 473	0.48 139

DCANet	6.87 384	2.02 361	9.12 361	4.03 208	0.76 101	4.77 212	1.74 287	16.15 360	25.07 523	15.88 448	20.79 442	7.89 323	11.31 482	9.23 250	6.15 422	0.18 362	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.28 313	2.01 527

PSM-softLoss	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 322	23.18 489	9.65 305	14.16 410	22.01 468	12.84 415	5.15 307	13.03 439	7.95 466	0.76 558	0.06 151	0.27 551	0.55 607	0.21 263	0.14 49

KMStereo	6.90 385	1.81 296	10.84 458	7.04 491	0.93 137	5.53 279	1.97 322	23.18 489	9.65 305	14.16 410	22.01 468	12.84 415	5.15 307	13.03 439	7.95 466	0.76 558	0.06 151	0.27 551	0.55 607	0.21 263	0.14 49

PFNet+	6.92 387	1.64 249	10.96 465	6.27 419	0.90 128	5.66 292	1.68 263	14.43 328	16.02 403	18.13 510	21.24 445	14.33 444	5.97 346	13.13 450	5.51 400	0.90 585	0.20 253	0.11 472	0.30 505	0.08 133	0.94 271

RAFT-345	6.94 388	1.48 212	7.45 291	5.65 359	0.96 143	5.49 273	3.20 398	13.73 309	10.97 329	13.81 405	42.93 689	9.01 343	5.31 314	13.09 449	4.73 368	0.58 518	0.05 122	0.10 451	0.06 277	0.08 133	0.08 32

MyStereo06	6.95 389	2.25 433	14.05 546	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 591	17.85 401	9.03 295	13.29 390	10.78 310	18.68 524	5.70 335	10.66 303	4.52 360	0.09 270	1.32 634	0.02 323	0.26 464	0.84 548	0.92 255

NF-Stereo	6.96 390	1.80 293	10.17 416	7.16 506	0.79 111	6.15 333	3.26 406	20.74 457	18.45 442	13.42 395	19.33 415	11.67 385	6.05 349	12.71 425	6.17 423	0.57 517	0.06 151	0.21 530	0.23 431	0.12 189	0.09 34

OCTAStereo	6.97 391	1.80 293	10.20 420	7.15 505	0.78 108	6.12 329	3.38 407	20.72 452	18.47 443	13.41 392	19.33 415	11.91 394	6.05 349	12.68 423	6.19 424	0.59 524	0.06 151	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

RE-Stereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 408	20.72 452	18.43 440	13.41 392	19.33 415	11.78 388	6.09 351	12.66 421	6.22 425	0.58 518	0.05 122	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

TVStereo	6.97 391	1.79 289	10.18 418	7.14 500	0.77 105	6.14 331	3.39 408	20.72 452	18.43 440	13.41 392	19.33 415	11.78 388	6.09 351	12.66 421	6.22 425	0.58 518	0.05 122	0.21 530	0.22 419	0.12 189	0.10 38

sAnonymous2	6.98 394	7.12 635	20.67 640	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 569	16.71 379	11.50 336	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 418	7.84 189	3.15 280	0.11 297	0.07 166	0.06 398	0.28 485	10.80 719	7.09 699

CroCo_RVC	6.98 394	7.12 635	20.67 640	9.13 584	5.40 569	5.28 259	8.11 569	16.71 379	11.50 336	5.04 240	9.17 271	3.77 203	8.23 418	7.84 189	3.15 280	0.11 297	0.07 166	0.06 398	0.28 485	10.80 719	7.09 699

DIP-Stereo	6.99 396	2.37 467	11.45 479	4.78 279	1.70 278	13.13 488	1.47 212	15.76 353	7.43 244	14.57 416	26.61 517	10.76 373	5.10 304	14.97 514	8.10 470	0.06 194	0.06 151	0.06 398	0.00 1	0.17 241	1.22 357
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rvit_0105_4	7.09 397	3.33 548	16.60 591	10.68 629	1.59 251	5.89 310	6.84 534	14.50 329	23.99 512	7.31 293	9.49 278	13.18 427	9.62 452	12.33 400	4.32 350	0.39 460	0.46 344	0.00 1	0.02 204	0.67 510	0.68 187

ADStereo(finetuned)	7.09 397	2.04 366	11.52 483	4.01 205	0.77 105	4.78 214	1.73 284	16.15 360	25.08 524	15.89 449	20.74 441	7.88 322	13.56 533	9.11 243	6.07 418	0.18 362	0.05 122	0.00 1	0.00 1	0.28 313	1.93 494

raft+_RVC	7.10 399	2.37 467	6.59 241	6.94 488	5.82 599	6.35 345	5.97 503	21.05 461	23.63 508	10.90 344	17.95 392	9.80 359	5.55 329	11.49 353	4.47 359	0.04 114	1.50 664	0.00 1	0.00 1	0.38 385	1.23 360

S	7.11 400	1.92 333	8.29 332	4.58 266	6.07 617	16.92 571	7.72 561	16.13 359	16.51 415	14.01 407	17.45 386	6.36 282	9.00 438	8.11 200	4.24 346	0.75 555	0.24 273	0.60 601	0.44 578	0.58 473	2.32 582

OMP-Stereo	7.13 401	2.89 516	9.89 405	10.98 641	1.73 286	4.81 216	1.85 305	18.38 410	16.26 407	16.94 476	14.11 348	17.45 502	7.57 404	13.26 458	5.12 384	0.43 476	0.04 96	0.06 398	0.02 204	0.20 260	0.56 157

RAFT_R40	7.14 402	1.73 274	9.36 379	7.36 515	0.82 115	5.74 300	3.69 419	15.47 348	15.09 388	18.24 513	19.87 423	16.82 486	8.50 427	13.72 476	5.81 414	0.28 420	0.02 57	0.14 493	0.00 1	0.11 180	0.09 34

Hybrid-DGEV-03	7.24 403	2.18 419	6.74 248	6.57 447	1.24 190	11.30 453	2.51 361	14.66 335	14.85 385	16.91 473	29.69 554	13.87 439	5.80 336	11.32 339	4.52 360	0.03 91	0.49 352	0.13 485	0.00 1	0.41 399	1.63 440

TestStereo_HL3	7.26 404	1.61 237	11.64 490	4.14 221	2.10 330	11.84 464	5.81 496	14.32 319	8.93 292	13.77 403	33.87 621	12.38 403	9.80 455	11.51 357	2.94 265	0.15 338	0.05 122	0.02 323	0.01 157	0.11 180	0.27 74

fff	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

MIPNet	7.26 404	2.30 447	13.74 539	5.32 334	1.61 257	11.32 455	2.77 381	27.02 540	18.47 443	15.56 439	13.20 340	7.01 295	9.46 447	8.84 226	6.32 433	0.15 338	0.03 77	0.06 398	0.08 302	0.42 408	1.39 393

csc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

cscssc	7.26 404	1.99 350	9.12 361	4.17 224	0.47 54	4.73 206	1.68 263	16.56 372	33.55 609	15.45 433	20.36 432	7.49 310	12.54 510	9.03 236	6.26 429	0.18 362	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.10 160	1.37 385

riskmin	7.28 409	1.54 229	8.37 334	5.01 303	3.24 433	11.65 460	3.20 398	16.61 376	18.86 452	10.45 332	13.46 344	16.20 478	12.68 516	12.46 412	6.57 442	0.17 351	1.38 646	0.14 493	0.33 526	0.67 510	2.52 604

AIO-test2	7.31 410	2.95 522	8.32 333	9.20 586	5.66 588	8.78 410	5.13 470	26.30 530	23.78 509	7.04 283	20.37 436	5.69 262	3.51 210	10.05 285	2.74 247	4.35 695	0.14 231	0.03 348	0.62 614	0.71 519	0.80 220

R-Stereo Train	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 481	24.47 505	7.63 245	16.40 456	33.07 608	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 387	0.05 154	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.56 157

RAFT-Stereo	7.33 411	1.62 240	9.31 376	6.80 475	2.33 359	7.57 387	5.36 481	24.47 505	7.63 245	16.40 456	33.07 608	12.42 405	5.52 326	8.06 198	5.23 387	0.05 154	0.05 122	0.01 278	0.00 1	0.12 189	0.56 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	7.37 413	2.06 375	12.02 505	4.71 276	1.69 276	5.17 250	1.28 183	19.54 435	13.09 355	16.93 474	28.48 537	13.05 426	5.43 319	13.25 457	7.41 456	0.02 48	0.62 401	0.00 1	0.01 157	0.45 421	2.09 549

UGAM-zero	7.48 414	1.91 330	14.55 553	4.78 279	2.00 322	6.34 344	1.02 158	18.99 421	8.70 288	14.93 422	15.74 366	24.94 596	13.86 543	13.13 450	5.05 379	0.04 114	0.96 498	0.02 323	1.08 654	0.18 249	1.46 410

StereoVision	7.48 414	2.90 519	10.47 444	10.13 608	3.93 475	4.99 240	1.86 308	21.10 463	17.66 430	8.90 317	29.71 555	10.95 376	6.61 376	12.83 429	5.11 382	0.69 549	0.05 122	0.17 511	0.03 222	0.98 561	0.56 157

IPLGR	7.48 414	1.61 237	14.03 545	4.92 298	1.30 205	10.30 431	1.20 172	24.52 508	22.59 494	16.71 470	18.84 409	8.44 334	7.49 401	9.62 270	6.34 435	0.26 413	0.05 122	0.05 381	0.06 277	0.37 373	0.93 262

SME	7.53 417	3.53 559	7.07 264	6.40 432	1.83 303	21.79 624	4.24 439	18.00 403	16.52 417	12.66 367	16.62 378	8.42 333	11.62 489	12.48 413	6.10 420	0.94 594	0.01 21	0.05 381	0.11 327	1.00 564	1.28 369

PAM_32	7.56 418	1.96 340	15.04 564	6.11 405	2.08 327	16.93 572	1.38 193	16.49 369	7.93 262	15.16 425	9.17 271	25.77 602	11.69 492	12.95 434	4.03 330	0.14 327	0.77 442	0.09 438	0.83 627	0.61 490	2.00 525

HHNet	7.57 419	2.01 357	8.03 321	3.71 179	3.46 447	4.93 234	6.17 507	19.69 438	16.27 408	20.91 567	31.75 588	10.56 370	5.82 340	10.69 306	5.10 381	0.67 547	0.07 166	0.21 530	0.14 351	0.63 496	0.54 152

IIG-Stereo	7.59 420	2.47 482	9.40 381	10.39 620	1.78 296	6.67 363	1.47 212	17.83 400	16.51 415	18.91 528	20.12 427	17.76 506	8.74 433	13.21 456	5.43 394	0.44 480	0.05 122	0.03 348	0.00 1	0.17 241	0.45 130

ASMatch	7.61 421	1.63 244	9.18 369	5.79 382	2.27 353	4.63 189	2.54 363	17.23 389	13.73 368	17.27 483	34.28 628	13.26 430	10.15 462	12.39 408	5.49 399	0.12 314	0.24 273	0.21 530	0.17 377	0.18 249	1.55 430

ACRE	7.62 422	3.21 540	14.93 562	7.81 540	5.00 547	10.01 423	4.45 447	16.32 364	15.86 397	17.81 497	19.21 412	8.38 331	4.25 242	11.11 326	10.58 527	0.78 565	0.32 301	0.03 348	0.15 361	0.44 415	1.84 472

LCNet	7.64 423	1.41 193	6.15 195	6.93 486	1.35 207	9.00 413	5.44 483	18.37 409	11.30 330	16.62 464	24.39 491	14.67 449	11.03 471	12.03 379	4.01 328	0.07 228	0.02 57	0.23 539	2.07 687	1.00 564	6.69 694

IPLG	7.65 424	2.00 354	13.81 540	5.86 391	4.35 506	10.97 450	1.43 200	22.52 479	16.50 414	19.78 543	20.62 439	5.28 248	5.49 324	12.58 420	9.70 513	0.13 322	0.06 151	0.03 348	0.07 290	0.41 399	1.38 391

MyStereo8	7.68 425	3.00 526	12.46 517	7.70 535	5.11 554	11.40 457	1.39 196	15.98 356	10.05 314	16.45 458	24.04 487	12.01 397	7.91 412	10.68 305	10.57 526	0.14 327	1.52 667	0.08 427	0.48 588	0.60 486	1.98 509

CIPLG	7.69 426	3.27 544	14.40 550	7.84 542	5.08 551	10.24 428	4.59 454	16.02 357	15.45 391	18.05 508	19.72 421	8.79 340	4.61 272	11.84 371	10.40 523	0.76 558	0.33 307	0.03 348	0.15 361	0.44 415	1.83 471

x	7.70 427	2.12 394	8.93 351	5.08 310	2.55 378	11.65 460	4.40 446	20.91 460	12.53 346	13.58 398	20.49 437	15.73 471	11.10 473	10.65 302	10.16 517	0.11 297	1.37 644	0.04 368	0.29 493	0.34 349	1.95 503

IPLGR_C	7.70 427	3.32 547	14.54 552	7.98 548	5.04 549	10.26 429	4.64 458	16.50 370	16.28 409	17.97 505	18.85 410	8.30 330	4.66 281	11.22 331	10.89 536	0.77 561	0.32 301	0.03 348	0.15 361	0.43 412	1.84 472

qqq	7.72 429	2.15 407	10.06 412	5.01 303	1.82 301	8.62 407	7.27 548	21.10 463	13.53 364	12.48 362	18.71 408	16.17 476	12.10 502	12.08 382	9.26 500	0.08 255	1.35 642	0.02 323	0.36 542	0.36 367	1.93 494

111	7.73 430	2.39 474	9.12 361	4.17 224	0.47 54	10.65 441	3.49 416	21.34 469	28.25 563	10.60 337	16.85 382	14.74 452	10.22 463	12.48 413	6.61 444	0.43 476	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.35 355	2.39 592

AIO-Stereo-zeroshot	7.75 431	3.47 556	14.99 563	5.34 335	7.99 668	7.13 374	0.96 153	23.20 491	10.00 313	11.29 348	17.31 385	18.44 521	9.03 440	13.19 452	5.77 411	0.06 194	1.01 538	0.12 477	1.51 671	1.49 594	2.74 614

RAFT+CT+SA	7.76 432	2.01 357	7.56 298	11.32 650	3.31 436	4.60 186	7.19 545	17.21 387	27.40 553	10.43 331	27.34 522	7.63 316	7.83 410	15.46 523	3.51 302	0.03 91	0.39 321	0.18 516	0.46 581	0.33 342	0.93 262

IGEV-BASED-STEREO-	7.80 433	28.14 751	42.31 712	3.20 112	0.50 59	4.12 148	1.45 205	7.06 113	4.60 163	4.66 227	3.90 139	2.47 157	1.37 105	6.02 125	1.94 164	24.62 760	0.43 338	0.01 278	0.08 302	4.61 674	14.42 741

PAM	7.81 434	1.90 325	15.85 582	6.14 406	2.58 382	17.79 586	4.51 450	16.29 362	8.05 267	16.48 459	9.10 269	25.01 598	11.39 484	12.89 432	3.54 306	0.05 154	0.79 445	0.08 427	0.83 627	0.62 492	2.23 568

RAFT-RH_RVC	7.88 435	1.51 226	7.72 305	5.41 341	0.96 143	11.41 458	1.48 217	13.43 300	15.04 387	17.54 492	45.66 705	10.86 374	6.42 367	13.48 463	5.26 389	0.81 570	0.04 96	0.12 477	0.13 337	0.12 189	0.17 56

TransformOpticalFlow	7.95 436	2.10 386	9.83 403	6.06 401	1.24 190	6.82 366	7.98 564	18.60 416	14.06 374	14.93 422	28.79 539	18.74 525	11.03 471	12.79 426	4.12 337	0.06 194	0.04 96	0.21 530	0.04 244	0.21 263	1.27 366

noway7	8.01 437	7.88 649	20.82 642	6.29 424	3.30 435	6.41 350	4.77 463	28.51 558	16.01 402	10.54 335	10.27 292	15.25 462	10.11 460	8.89 229	7.36 455	0.11 297	0.00 1	0.01 278	0.00 1	1.80 608	1.90 491

rvit_0105_5	8.01 437	3.69 568	17.73 607	10.42 622	1.61 257	7.29 376	6.68 527	18.33 407	25.98 539	10.45 332	10.46 297	15.53 466	11.01 468	12.87 431	5.37 392	0.44 480	0.41 330	0.00 1	0.15 361	0.70 515	1.08 319

TestStereo1	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 353	21.17 467	23.79 510	17.41 485	26.31 512	9.41 350	9.09 441	16.23 532	3.85 325	0.14 327	0.40 323	0.02 323	0.13 337	0.58 473	1.10 326

SA-5K	8.04 439	2.22 426	8.85 348	10.87 638	2.12 337	4.66 195	2.40 353	21.17 467	23.79 510	17.41 485	26.31 512	9.41 350	9.09 441	16.23 532	3.85 325	0.14 327	0.40 323	0.02 323	0.13 337	0.58 473	1.10 326

PFNet	8.10 441	1.75 278	12.34 513	7.54 527	2.40 365	7.41 383	5.81 496	23.83 500	17.85 432	20.78 561	17.57 388	15.22 461	7.72 409	13.37 462	6.46 440	0.33 436	0.20 253	0.12 477	0.19 403	0.32 334	0.77 215

FACV-RUCA	8.11 442	2.29 442	10.34 430	8.07 552	6.02 613	14.18 509	3.04 393	20.05 444	19.00 453	12.98 383	18.43 405	8.73 338	11.58 486	12.20 390	5.78 413	0.38 458	0.64 404	4.34 700	0.35 535	1.89 611	1.96 505

Select-FE	8.15 443	3.89 574	22.25 655	6.74 467	4.35 506	4.71 203	1.24 176	20.11 446	6.59 229	12.93 381	23.07 480	20.54 544	12.80 517	14.28 486	4.68 366	0.18 362	1.09 569	0.07 419	0.97 645	0.39 390	2.10 550

AAGNet	8.15 443	1.75 278	10.57 446	7.72 537	0.74 94	5.74 300	4.98 469	15.90 355	14.59 381	20.31 553	23.80 485	15.08 459	11.25 480	12.27 394	16.70 596	0.85 576	0.06 151	0.32 571	0.01 157	0.15 224	0.16 54

STrans-v2	8.16 445	2.09 383	9.79 400	5.44 342	1.53 246	11.87 465	9.69 598	19.77 439	13.20 361	14.01 407	25.80 504	17.88 511	12.55 513	13.30 460	4.39 355	0.06 194	0.01 21	0.18 516	0.01 157	0.25 284	1.31 376

Prome-Stereo	8.22 446	1.48 212	6.24 205	7.06 494	1.55 247	6.54 358	9.08 581	21.88 472	9.88 308	21.12 572	32.48 602	11.82 391	11.59 488	11.99 377	4.04 331	0.08 255	0.02 57	0.19 522	0.12 332	0.45 421	6.89 698

FENet	8.22 446	1.39 188	7.33 287	6.43 438	2.17 346	10.97 450	2.20 339	22.10 475	21.26 473	17.85 500	23.22 481	14.29 442	11.50 485	13.56 469	8.32 475	0.29 425	0.24 273	0.03 348	0.03 222	0.18 249	1.04 309

FSD	8.27 448	7.12 635	12.35 515	14.29 689	6.22 622	8.24 405	12.03 638	13.05 281	8.40 277	8.19 301	7.55 251	10.42 368	7.18 396	11.33 341	9.08 492	5.65 709	3.82 729	5.53 707	4.12 709	5.22 681	5.70 679

AIO-Stereo-zeroshot1	8.37 449	4.16 580	20.63 639	5.82 386	11.79 711	6.40 349	2.02 327	20.82 458	8.03 265	14.52 414	21.38 449	17.44 501	5.83 342	14.43 495	5.13 385	0.06 194	1.00 532	0.05 381	1.81 681	2.44 630	3.62 643

raft_robust	8.39 450	2.81 511	7.62 301	6.32 427	1.17 172	5.47 272	0.82 141	34.37 644	35.49 633	18.40 515	20.25 429	7.24 304	5.51 325	15.77 525	3.40 298	0.11 297	1.10 577	0.00 1	0.50 594	0.33 342	1.19 353

HITNet	8.41 451	3.59 565	9.91 407	5.30 332	1.52 245	13.35 494	4.48 448	22.00 473	16.06 404	15.52 437	22.95 478	15.28 463	11.74 493	14.91 513	9.25 499	0.10 288	0.01 21	0.48 589	0.06 277	0.58 473	1.04 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	8.43 452	2.16 412	10.02 410	8.41 562	0.93 137	7.36 381	2.21 341	23.73 498	26.15 541	13.55 397	30.84 573	9.89 360	10.09 459	16.84 554	3.52 304	0.18 362	0.68 416	0.17 511	0.40 570	0.48 433	0.92 255

GMM-Stereo	8.44 453	1.27 156	7.36 290	6.64 458	2.56 381	10.00 422	9.29 588	23.79 499	11.33 332	17.96 504	29.59 552	17.14 491	7.59 405	11.77 365	4.61 364	0.13 322	0.01 21	0.24 543	0.94 636	0.49 442	6.14 686

test_sample1	8.49 454	1.83 306	10.60 447	5.53 345	2.95 415	15.17 530	4.51 450	20.73 456	11.47 335	14.78 419	22.80 476	19.06 532	13.86 543	12.52 416	10.17 518	0.14 327	1.20 611	0.02 323	0.19 403	0.28 313	1.93 494

mmm	8.54 455	2.13 401	10.21 421	5.81 384	2.96 416	14.00 505	6.67 525	19.28 430	12.59 349	16.95 477	24.40 492	17.83 510	10.70 466	12.90 433	9.42 508	0.17 351	1.28 627	0.50 591	0.60 612	0.44 415	2.03 532

RAFT_CTSACE	8.55 456	2.62 503	9.63 394	7.41 516	5.06 550	5.76 303	2.54 363	15.38 346	17.84 431	24.33 615	34.69 633	16.37 480	7.22 397	18.05 578	2.63 238	0.01 10	0.56 377	0.00 1	0.03 222	0.42 408	0.41 118

FLISNet	8.56 457	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 428	9.96 311	25.77 630	27.88 527	20.72 545	12.22 506	18.06 579	11.58 544	0.05 154	0.11 212	0.00 1	0.10 319	0.16 233	0.31 84

CoSv	8.56 457	2.44 479	7.70 302	5.09 312	5.21 559	4.06 141	0.49 104	19.26 428	9.96 311	25.77 630	27.88 527	20.72 545	12.22 506	18.06 579	11.58 544	0.05 154	0.11 212	0.00 1	0.10 319	0.16 233	0.31 84

dd	8.57 459	5.20 603	13.37 534	6.91 483	1.05 154	10.30 431	3.89 427	17.29 391	34.00 616	15.73 442	17.50 387	7.45 309	6.60 374	15.00 515	10.99 537	1.39 638	0.41 330	0.18 516	0.46 581	2.25 624	1.40 396

CASS	8.64 460	2.03 363	8.60 339	8.71 573	1.59 251	15.02 528	2.75 380	23.27 494	18.58 448	16.29 451	22.78 475	13.42 432	13.68 537	13.07 448	7.66 457	1.18 631	0.05 122	0.13 485	0.01 157	0.75 529	3.24 635
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
zzzzzzz1	8.65 461	8.64 664	21.64 647	6.25 418	5.25 562	7.53 386	4.57 452	20.54 450	20.34 468	10.70 341	16.50 377	14.50 448	9.48 448	13.03 439	9.11 496	1.02 609	0.26 281	0.00 1	0.11 327	1.98 615	1.58 432

Hybrid-DGEV-2	8.65 461	3.04 533	9.44 385	8.90 581	1.18 176	10.81 446	1.04 159	31.56 607	27.89 561	13.79 404	17.07 384	12.07 400	16.60 590	12.30 398	5.66 408	0.07 228	0.10 202	0.00 1	0.05 263	0.29 321	1.17 347

test_sample2	8.68 463	1.84 308	9.64 395	5.53 345	2.43 368	13.92 503	8.00 565	21.09 462	16.82 425	14.92 420	22.73 474	19.44 535	13.75 538	12.99 435	6.85 446	0.15 338	1.15 594	0.07 419	0.20 408	0.35 355	1.78 462

DN-CSS_ROB	8.72 464	3.49 557	16.63 592	6.74 467	3.39 443	6.20 336	3.43 412	23.40 495	22.03 487	17.46 489	30.28 562	9.33 347	8.32 421	14.71 502	6.36 436	0.91 587	0.00 1	0.45 585	0.00 1	0.65 502	0.70 197

GANet-ADL	8.73 465	2.80 510	9.48 387	7.87 544	2.77 397	12.88 483	5.29 479	29.97 583	25.61 535	14.50 413	16.64 380	17.02 489	7.60 406	11.61 361	8.01 468	0.51 503	0.40 323	0.10 451	0.12 332	0.77 532	0.70 197

PSM-AAD	8.76 466	1.41 193	6.46 229	6.87 480	1.18 176	12.78 481	9.66 597	20.03 443	15.78 396	21.79 583	24.91 493	14.31 443	13.16 526	12.42 409	4.07 335	0.05 154	0.06 151	2.44 680	0.16 372	0.45 421	7.17 701

FTStereo	8.76 466	1.57 234	6.75 249	6.55 444	2.45 369	7.65 390	11.62 634	18.36 408	9.01 293	20.25 546	40.79 675	15.87 472	12.36 509	11.02 318	4.69 367	0.24 401	0.01 21	0.09 438	0.16 372	0.19 253	5.58 676

IGEV_i1	8.79 468	1.83 306	11.53 485	6.56 445	2.18 347	16.39 561	7.40 552	20.85 459	16.59 418	17.30 484	17.67 390	18.22 514	9.15 443	15.11 516	8.42 479	0.45 485	1.19 607	1.10 643	1.15 657	0.31 333	2.45 594

GwcNet-ADL	8.81 469	2.00 354	10.21 421	7.70 535	2.82 401	6.99 370	7.05 540	30.58 589	26.21 543	15.71 441	17.65 389	13.93 440	6.83 389	13.90 480	11.43 542	0.49 495	0.76 441	0.01 278	0.01 157	0.55 464	1.46 410

test_5	8.85 470	2.05 372	9.51 388	11.62 655	4.99 546	6.74 364	5.48 485	18.25 405	23.57 506	16.72 471	29.73 556	15.54 467	10.54 465	16.25 535	4.02 329	0.05 154	0.40 323	0.27 551	0.08 302	0.34 349	0.81 221

ARAFT	8.86 471	3.86 572	17.37 602	5.96 396	0.94 141	12.59 478	10.80 616	18.20 404	19.95 461	18.77 523	16.27 376	17.78 508	8.88 436	18.82 590	5.30 390	0.35 444	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.62 492	0.64 175

ffm	8.89 472	2.34 458	12.99 528	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	19.77 439	16.80 422	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	11.11 326	2.34 209	0.05 154	1.17 596	0.80 619	0.37 547	0.29 321	2.07 542

Sa-1000	8.91 473	2.10 386	9.11 359	8.07 552	1.16 170	16.62 568	2.39 352	25.58 517	25.43 532	15.52 437	28.24 534	12.19 401	8.67 430	16.40 540	3.70 312	0.39 460	0.86 469	0.16 508	0.23 431	0.48 433	0.89 245

IRAFT_RVC	8.93 474	1.80 293	10.65 450	7.83 541	1.81 298	6.36 346	10.05 605	26.32 531	27.59 555	17.93 503	19.70 420	17.67 505	9.98 457	13.20 453	6.29 432	0.37 454	0.30 298	0.19 522	0.05 263	0.23 273	0.24 68

DMCA	8.96 475	2.60 498	11.84 498	5.61 353	4.25 498	11.09 452	4.36 445	25.89 519	20.23 465	17.10 481	20.96 444	17.55 503	11.92 500	11.47 348	12.27 555	0.60 528	0.09 189	0.35 575	0.05 263	0.48 433	0.57 164

GES	9.01 476	2.61 502	12.88 523	6.76 469	2.02 323	13.08 487	6.33 515	22.23 477	22.21 489	19.80 544	26.73 518	8.97 342	11.01 468	14.41 492	8.35 478	0.54 512	0.10 202	0.30 568	0.15 361	0.82 544	0.99 292

GrayStereo	9.02 477	1.35 181	7.73 306	8.62 569	2.88 406	10.28 430	10.99 620	18.66 417	16.36 413	22.78 597	30.63 569	17.56 504	12.19 505	11.50 355	5.08 380	0.09 270	0.02 57	0.19 522	0.78 626	0.33 342	2.37 588

DEmStereo	9.07 478	1.70 262	10.89 461	4.86 286	1.23 186	11.51 459	5.70 489	14.24 317	27.02 550	22.33 592	32.56 603	11.70 387	15.04 562	11.83 369	8.53 481	0.31 429	0.16 238	0.02 323	0.09 310	0.11 180	1.47 414

RAFT	9.07 478	2.76 508	10.38 434	8.89 579	1.24 190	13.48 496	8.19 572	17.14 386	17.29 429	23.01 600	19.34 419	20.06 542	11.13 475	17.79 576	6.43 438	0.09 270	1.12 584	0.28 559	0.02 204	0.79 536	1.94 501

iRaft-Stereo_5w	9.10 480	2.33 455	10.69 452	6.64 458	4.47 517	4.74 210	10.72 614	16.71 379	16.97 426	15.39 430	26.15 508	21.25 552	12.59 514	16.38 537	12.90 565	0.85 576	0.51 360	0.08 427	0.22 419	0.95 559	1.53 428

HCRNet	9.13 481	1.82 304	8.73 343	14.95 698	5.22 561	10.66 442	2.49 360	26.57 535	18.64 449	16.31 452	25.51 502	18.42 520	11.15 476	13.53 466	7.25 453	0.10 288	0.04 96	0.10 451	0.02 204	0.27 307	0.76 213

SFCPSM	9.16 482	1.72 271	12.32 512	5.64 357	3.51 450	16.58 567	6.93 536	31.11 598	26.15 541	17.05 480	20.08 426	11.05 377	9.94 456	12.55 417	6.05 417	0.36 448	0.17 242	0.37 577	0.22 419	0.40 395	1.01 296

KYRaft	9.17 483	1.39 188	7.74 307	7.07 496	1.03 150	8.05 402	7.90 563	23.72 497	9.22 299	21.43 578	31.08 576	22.52 568	8.03 414	12.21 391	3.16 282	0.10 288	0.02 57	0.05 381	0.67 618	0.46 428	17.51 751

CrosDoStereo	9.41 484	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 661	16.33 365	24.64 520	24.44 616	33.36 613	13.18 427	13.52 530	12.56 418	9.08 492	0.06 194	0.11 212	0.09 438	0.04 244	0.41 399	1.73 454

DeepStereo_LL	9.41 484	1.65 250	8.83 346	5.19 322	1.13 166	7.34 379	14.47 661	16.33 365	24.64 520	24.44 616	33.36 613	13.18 427	13.52 530	12.56 418	9.08 492	0.06 194	0.11 212	0.09 438	0.04 244	0.41 399	1.73 454

DRaft	9.41 484	1.56 233	10.09 414	4.18 228	0.92 130	12.87 482	5.68 488	17.40 394	29.75 572	21.24 574	38.12 658	9.96 362	13.97 547	11.81 368	8.08 469	0.66 544	0.30 298	0.07 419	0.26 464	0.33 342	0.88 240

rvit_stereo_0075_2	9.46 487	4.16 580	20.27 636	12.15 672	8.82 685	5.72 296	4.24 439	23.21 492	18.05 435	12.37 360	28.80 540	16.10 475	8.43 425	14.57 498	8.89 487	0.58 518	0.34 309	0.52 594	0.08 302	0.44 415	1.41 399

test_sample3	9.46 487	2.24 429	11.38 477	5.72 376	2.79 399	18.29 594	5.20 477	27.54 548	21.43 476	18.03 506	21.98 467	16.47 481	11.22 478	13.58 470	9.99 516	0.24 401	0.96 498	0.05 381	0.17 377	0.47 431	1.39 393

THIR-Stereo	9.52 489	2.21 423	9.26 374	5.38 338	0.85 120	15.55 536	11.50 632	16.88 382	21.74 484	24.45 618	31.96 591	14.20 441	13.85 542	11.89 373	8.54 482	0.14 327	0.25 280	0.10 451	0.05 263	0.40 395	1.11 331

DFGA-Net	9.58 490	4.57 589	19.91 633	6.37 430	4.05 482	11.38 456	2.98 391	26.08 522	29.76 573	17.13 482	19.22 413	9.43 352	7.17 395	16.49 543	13.39 569	0.13 322	0.00 1	0.06 398	0.13 337	1.89 611	1.46 410

MyStereo04	9.58 490	2.38 470	10.28 428	6.63 455	4.77 536	6.47 354	9.60 591	32.50 617	42.15 673	14.59 417	12.10 329	11.92 395	11.87 499	14.80 510	8.14 472	0.09 270	1.33 638	0.03 348	0.32 515	0.74 525	0.93 262

CoDeX	9.58 490	2.12 394	10.82 457	6.52 442	3.76 461	16.55 566	6.82 532	26.62 536	25.63 536	17.50 490	25.62 503	14.70 451	11.81 498	12.82 428	7.88 464	0.42 474	0.20 253	0.15 498	0.02 204	0.36 367	1.28 369

Selective-IGEV-i1	9.59 493	1.71 263	12.10 507	6.85 478	3.93 475	14.86 517	10.78 615	24.93 511	29.82 574	15.59 440	20.50 438	18.97 530	6.41 366	11.79 367	6.76 445	0.22 393	1.26 626	0.93 631	1.50 670	0.32 334	2.49 602

anonymousa	9.61 494	2.06 375	9.20 371	5.24 327	6.67 637	15.03 529	4.18 438	19.08 422	21.43 476	19.03 530	30.96 575	21.49 555	14.23 550	11.12 329	8.61 484	0.08 255	1.24 624	0.29 564	0.69 619	0.18 249	1.48 417

MyStereo05	9.63 495	2.25 433	10.26 426	6.69 463	4.74 534	7.75 392	9.60 591	31.51 606	41.00 666	17.45 488	13.02 338	10.28 367	12.27 508	14.74 506	7.68 459	0.09 270	1.32 634	0.02 323	0.26 464	0.84 548	0.92 255

rvit_0105_3	9.68 496	4.32 585	19.50 628	12.22 673	1.90 309	9.16 417	8.63 573	19.21 426	30.92 585	15.42 431	14.72 355	18.81 527	12.18 504	15.98 528	7.12 449	0.67 547	0.42 336	0.01 278	0.49 592	0.56 468	1.40 396

test_sample4	9.81 497	2.27 439	11.39 478	5.70 374	2.74 389	17.40 581	5.20 477	28.01 554	21.50 478	18.70 520	28.46 536	14.96 455	12.86 519	13.80 478	9.68 512	0.24 401	0.97 503	0.06 398	0.16 372	0.51 448	1.48 417

DispNO	9.82 498	2.57 494	17.77 609	6.22 413	5.73 590	11.89 466	4.77 463	25.54 516	21.70 483	17.56 493	21.28 448	18.01 512	13.83 541	17.46 567	9.91 515	0.35 444	0.16 238	0.03 348	0.12 332	0.51 448	1.05 312

BUS	9.86 499	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	19.47 605	2.69 374	34.15 640	23.28 500	18.82 525	21.95 464	14.37 445	11.63 490	14.72 503	12.39 556	0.36 448	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

CFNet_pseudo	9.92 500	2.21 423	11.76 493	5.09 312	2.93 412	14.43 511	3.12 394	27.16 541	32.52 601	17.58 495	22.81 477	21.97 561	9.29 445	13.06 446	8.34 476	0.23 396	0.46 344	1.23 653	0.27 479	2.89 636	0.99 292

ccs_rob	9.95 501	2.21 423	11.74 492	5.11 316	2.91 408	14.48 513	3.21 401	27.26 543	32.72 605	17.53 491	22.70 473	21.96 560	9.25 444	12.99 435	8.34 476	0.23 396	0.45 341	1.38 658	0.28 485	3.13 644	1.07 317

G2L-ROB	9.96 502	2.29 442	9.59 392	6.06 401	4.08 485	12.02 469	7.60 557	29.90 582	18.79 451	20.31 553	22.15 471	22.44 566	13.11 525	17.47 568	12.03 548	0.03 91	0.01 21	0.01 278	0.02 204	0.27 307	1.07 317

MSMDNet	9.96 502	2.08 381	11.66 491	5.39 339	2.92 409	16.50 565	2.89 385	29.73 578	34.55 623	17.86 501	21.91 462	18.86 528	8.36 422	13.06 446	7.74 461	0.24 401	0.47 347	0.66 609	0.24 443	3.07 640	1.04 309

MLCV	9.96 502	3.33 548	14.77 554	5.75 380	1.62 262	14.91 520	1.31 189	22.06 474	24.83 522	22.51 593	31.57 585	17.20 492	8.07 415	17.07 558	12.11 550	0.48 491	0.01 21	0.05 381	0.05 263	0.48 433	1.10 326

PCWNet_CMD	9.97 505	2.08 381	11.61 489	5.36 337	2.92 409	16.39 561	2.94 390	29.76 579	34.38 620	17.83 498	21.86 460	18.91 529	8.27 420	13.01 437	7.73 460	0.23 396	0.46 344	0.79 617	0.25 458	3.46 654	1.12 337

DNS	10.00 506	15.17 712	4.27 71	3.28 126	1.61 257	3.10 82	1.42 199	10.63 232	4.45 160	1.95 95	5.19 196	3.57 198	3.01 191	29.97 683	22.53 637	0.50 499	4.47 735	0.42 581	0.48 588	40.47 767	43.58 776

UCFNet_RVC	10.01 507	2.81 511	6.11 191	7.31 513	3.92 473	16.80 570	8.00 565	28.68 562	20.81 470	16.57 461	23.35 482	25.82 604	13.06 524	13.55 468	9.18 497	0.12 314	0.06 151	1.19 647	0.32 515	1.47 593	1.06 314

test_sample5	10.07 508	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 494	27.87 552	21.59 481	19.26 536	32.74 606	15.92 473	12.97 520	14.33 488	9.26 500	0.27 417	0.98 508	0.07 419	0.17 377	0.57 470	1.49 420

Anonymous3	10.07 508	4.14 579	31.49 686	9.77 601	5.11 554	25.00 647	11.85 635	25.20 513	19.24 456	10.80 343	14.78 356	7.92 324	8.68 431	14.40 491	6.12 421	3.25 682	1.40 648	0.08 427	0.06 277	0.81 541	1.30 374

BEATNet_4x	10.11 510	5.82 616	14.80 556	6.14 406	1.55 247	13.87 502	5.98 504	26.24 526	18.35 437	16.53 460	25.41 501	18.01 512	13.78 540	18.01 577	12.39 556	0.48 491	0.18 245	0.81 623	0.11 327	2.02 616	1.70 451

GANet-RSSM	10.17 511	2.02 361	8.21 326	7.09 498	5.57 582	13.17 490	7.29 549	27.27 544	19.65 459	15.81 444	28.83 541	26.18 607	16.33 582	14.58 500	9.28 504	0.25 409	0.27 284	0.16 508	0.04 244	0.65 502	0.72 203

CCAANet	10.18 512	2.14 405	10.38 434	6.98 489	5.10 552	12.55 477	3.67 418	29.07 567	23.28 500	16.04 450	36.99 647	18.39 519	11.10 473	17.34 563	9.39 507	0.21 386	0.04 96	0.27 551	0.02 204	0.35 355	0.23 65

DualNet	10.19 513	2.24 429	11.22 475	5.82 386	2.68 386	16.15 553	5.79 494	27.87 552	21.59 481	20.28 547	34.11 625	15.92 473	12.97 520	14.33 488	9.26 500	0.27 417	0.98 508	0.07 419	0.17 377	0.57 470	1.49 420

DCVSM-stereo	10.23 514	2.16 412	12.54 521	6.23 414	3.65 455	12.01 468	3.56 417	19.41 432	23.18 498	24.08 613	19.88 424	29.55 626	18.82 617	14.49 496	10.42 524	0.25 409	1.17 596	0.28 559	0.06 277	0.82 544	2.07 542

gwcnet-sp	10.26 515	3.56 561	15.31 569	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

scenet	10.26 515	3.56 561	15.31 569	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

ssnet	10.26 515	3.56 561	15.31 569	6.59 449	4.30 501	15.71 539	5.71 491	26.09 523	25.15 526	21.68 580	21.77 453	15.01 456	16.42 585	15.21 518	10.76 531	0.12 314	0.20 253	0.02 323	0.09 310	0.63 496	0.86 233

SCION-MonSter(vits)	10.30 518	0.90 49	4.86 117	2.70 49	1.72 281	6.04 321	0.13 56	24.32 504	43.53 683	1.50 54	35.67 639	16.35 479	14.94 560	19.03 591	24.09 650	0.96 599	0.18 245	1.09 639	1.42 666	4.43 671	2.21 567

PSMNet-ADL	10.30 518	2.32 453	7.83 311	9.69 598	4.44 512	16.04 546	4.16 436	27.57 549	25.08 524	15.16 425	19.04 411	25.28 600	13.63 536	16.49 543	15.33 582	0.86 579	0.81 449	0.01 278	0.04 244	0.33 342	1.81 465

Selective-IGEV-i16pc	10.31 520	2.09 383	16.09 587	6.24 417	1.71 279	36.66 710	11.25 625	20.25 449	27.75 557	10.40 330	21.87 461	15.56 468	6.93 391	14.75 507	8.45 480	2.59 670	0.94 494	0.26 548	0.53 600	0.78 533	1.08 319

ff1	10.31 520	2.34 458	12.99 528	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	19.77 439	16.80 422	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 651	0.05 154	1.17 596	0.80 619	0.37 547	0.29 321	2.07 542

PSMNet-RSSM	10.31 520	2.47 482	7.79 309	7.85 543	4.38 509	10.47 435	6.67 525	29.67 576	22.25 490	16.62 464	33.75 619	23.30 575	14.58 555	13.91 481	10.56 525	0.23 396	0.09 189	0.07 419	0.24 443	0.87 551	0.48 139

IER	10.32 523	2.06 375	11.88 500	4.95 299	5.34 566	13.34 493	6.11 506	27.47 547	23.59 507	20.37 555	30.03 559	16.50 482	20.42 638	14.24 485	8.81 486	0.16 344	0.03 77	0.18 516	0.10 319	0.27 307	0.56 157

BSDual-CNN	10.33 524	1.86 312	9.14 366	7.14 500	4.12 490	15.83 544	8.93 578	34.15 640	23.28 500	18.82 525	21.95 464	22.14 563	13.58 534	14.72 503	9.53 509	0.36 448	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

psmg	10.36 525	1.86 312	9.14 366	5.58 351	4.12 490	15.74 543	7.65 558	30.05 584	23.28 500	21.80 584	26.26 510	22.14 563	13.58 534	14.72 503	9.53 509	0.36 448	0.13 223	0.17 511	0.04 244	0.44 415	0.67 182

CFNet-ft	10.46 526	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 501	22.83 486	22.31 491	15.81 444	30.40 564	26.42 610	15.19 565	13.60 472	12.18 552	0.14 327	0.10 202	1.87 666	0.34 531	1.22 577	0.73 206

CFNet_RVC	10.46 526	3.02 529	7.10 268	7.69 532	5.42 572	16.93 572	5.92 501	22.82 485	22.31 491	15.81 444	30.40 564	26.41 609	15.19 565	13.60 472	12.19 553	0.14 327	0.10 202	1.87 666	0.34 531	1.22 577	0.73 206

test_sample6	10.49 528	2.24 429	11.49 481	5.91 393	2.48 370	16.12 552	6.37 518	28.98 566	22.48 493	20.28 547	34.11 625	17.08 490	13.28 527	14.57 498	10.61 528	0.32 433	0.95 497	0.10 451	0.19 403	0.59 480	1.61 438

UGAM	10.51 529	1.74 277	10.16 415	7.06 494	4.44 512	6.56 359	11.34 627	16.06 358	27.83 558	21.09 571	28.18 533	23.47 577	11.21 477	26.86 666	11.33 541	0.05 154	0.49 352	0.46 587	0.36 542	0.44 415	0.97 285

qqq1	10.51 529	1.90 325	14.85 557	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	4.42 356	0.41 468	1.20 611	0.00 1	0.14 351	0.39 390	1.60 435

fff1	10.51 529	1.90 325	14.85 557	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	4.42 356	0.41 468	1.20 611	0.00 1	0.14 351	0.39 390	1.60 435

UDGNet	10.51 529	14.75 709	11.91 501	10.29 615	2.78 398	7.93 398	1.94 319	19.31 431	34.57 624	17.74 496	13.70 345	13.56 436	7.30 399	13.52 465	7.18 450	5.80 711	0.11 212	12.86 741	2.76 696	9.87 712	2.34 584

ICVP	10.54 533	2.11 390	7.49 292	9.62 596	3.41 444	13.85 501	6.34 516	26.81 538	23.24 499	16.90 472	31.76 589	27.31 619	12.81 518	12.18 389	12.47 560	1.59 644	0.58 388	0.19 522	0.13 337	0.63 496	1.45 407
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_ucs	10.56 534	2.15 407	12.88 523	5.55 349	4.11 488	15.24 532	3.93 428	28.55 560	32.41 599	18.70 520	24.95 496	22.99 570	9.66 453	14.22 484	8.13 471	0.29 425	0.84 460	1.63 663	0.23 431	3.43 653	1.31 376

G2L-Stereo	10.65 535	2.78 509	11.19 473	7.63 528	4.24 497	8.87 412	9.35 589	29.83 581	23.03 497	19.75 542	26.33 514	23.15 574	12.08 501	16.39 538	16.43 593	0.34 442	0.04 96	0.09 438	0.01 157	0.41 399	1.05 312

cf-r	10.67 536	2.34 458	9.77 399	6.17 409	5.79 595	12.94 484	5.14 471	25.21 515	27.86 559	17.84 499	32.03 593	25.81 603	15.91 576	12.22 392	12.56 562	0.17 351	0.19 252	0.05 381	0.06 277	0.59 480	0.72 203

RAFT + AFF	10.71 537	4.59 591	18.51 616	10.52 623	5.02 548	13.14 489	11.12 623	26.24 526	27.48 554	15.09 424	16.07 371	19.83 539	11.23 479	17.09 559	10.38 521	0.45 485	1.45 659	0.65 608	0.23 431	2.31 627	2.74 614

hknet	10.77 538	1.95 339	11.80 495	7.14 500	3.83 469	15.83 544	8.93 578	34.15 640	22.70 495	18.82 525	21.95 464	23.13 572	17.03 595	16.94 556	9.85 514	0.28 420	0.13 223	0.15 498	0.04 244	0.37 373	0.46 134

DNSM	10.83 539	13.83 703	4.36 79	3.84 193	1.42 218	4.07 145	1.47 212	10.81 241	4.72 167	3.62 191	3.84 136	2.65 168	4.85 289	30.40 687	33.89 710	0.53 505	4.31 734	0.00 1	0.29 493	44.05 769	43.64 777

ACVNet	10.83 539	2.25 433	7.10 268	6.43 438	3.02 420	13.17 490	3.75 421	22.83 486	35.15 631	15.81 444	30.67 570	24.65 587	15.77 574	16.47 541	18.13 606	0.16 344	0.01 21	0.06 398	0.07 290	0.65 502	0.43 124

AdaStereo	10.85 541	4.57 589	10.79 454	9.59 595	3.46 447	17.49 582	6.29 511	32.70 620	26.07 540	19.04 531	26.55 516	19.60 538	10.12 461	17.71 575	10.38 521	1.00 605	0.05 122	0.42 581	0.02 204	0.70 515	0.46 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-Stereo_test	11.01 542	2.34 458	9.34 378	5.12 318	4.31 504	12.30 471	13.21 651	33.14 630	23.33 504	23.77 610	25.10 497	21.80 558	13.91 545	16.39 538	14.37 573	0.09 270	0.06 151	0.01 278	0.02 204	0.38 385	1.16 344

SMFormer	11.03 543	1.90 325	14.85 557	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.74 581	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	14.46 575	0.41 468	1.20 611	0.28 559	0.24 443	0.45 421	1.47 414

tta	11.03 543	1.90 325	14.85 557	4.89 291	1.48 232	14.92 521	3.21 401	31.03 593	30.73 580	20.28 547	29.37 547	18.33 515	14.54 551	16.56 545	14.46 575	0.41 468	1.20 611	0.28 559	0.24 443	0.39 390	1.60 435

iResNet	11.06 545	4.16 580	16.83 594	7.89 546	2.23 350	15.59 537	9.17 586	24.49 507	29.14 569	20.78 561	31.13 578	16.87 488	11.58 486	15.45 522	12.50 561	0.64 540	0.05 122	0.02 323	0.10 319	0.79 536	1.71 452

DDVS	11.10 546	3.37 551	13.49 536	7.49 524	4.07 483	16.17 555	2.73 378	24.18 502	17.91 433	21.37 576	30.15 561	31.23 642	8.50 427	19.92 599	15.00 580	0.82 572	1.56 669	0.08 427	0.22 419	0.84 548	2.84 618

test_sample7	11.16 547	2.69 505	11.55 487	5.82 386	2.21 349	15.39 534	9.15 584	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.88 620	14.41 492	11.06 538	0.78 565	1.96 687	0.43 583	0.14 351	0.73 522	2.20 565

CFNet	11.23 548	3.41 553	10.68 451	7.08 497	4.22 495	17.38 580	4.83 467	31.29 603	31.29 589	19.15 533	26.85 519	24.06 583	13.75 538	16.23 532	12.22 554	0.26 413	0.05 122	0.44 584	0.09 310	0.92 555	0.41 118

AACVNet	11.24 549	3.71 569	11.56 488	9.45 591	3.35 438	11.67 462	4.88 468	23.23 493	14.00 372	28.19 656	29.90 558	30.39 637	18.03 610	20.04 601	13.22 567	0.50 499	0.21 261	0.23 539	0.07 290	0.75 529	1.52 427

DeepPruner_ROB	11.28 550	5.83 617	15.23 565	6.93 486	4.50 518	10.08 425	6.62 524	36.65 675	20.17 464	18.12 509	27.95 529	23.10 571	13.43 529	20.08 602	11.90 547	1.16 627	0.51 360	0.23 539	0.17 377	1.11 571	1.91 492

RT-IGEV	11.29 551	1.98 348	13.89 541	6.68 462	2.74 389	23.76 637	14.86 666	30.79 592	25.77 537	22.30 591	20.26 430	24.90 594	14.02 549	13.76 477	5.65 406	0.19 375	0.99 524	0.05 381	0.73 623	0.53 453	1.88 483

GMStereo_Zeroshot	11.32 552	8.59 663	21.66 648	10.06 606	2.53 375	12.38 472	1.43 200	21.36 470	21.50 478	23.48 605	35.74 640	24.85 590	6.12 354	20.48 609	8.28 474	0.83 573	0.02 57	0.25 546	0.01 157	6.33 692	0.53 150

LMCR-Stereo	11.32 552	4.98 601	11.87 499	14.09 686	4.01 480	16.97 577	5.70 489	26.41 532	23.41 505	22.57 595	22.11 470	15.18 460	15.44 570	21.48 631	17.57 602	2.29 661	0.04 96	0.00 1	0.03 222	1.53 597	0.65 178

LL-Strereo	11.34 554	4.25 583	13.90 542	9.09 582	6.20 621	7.31 378	8.93 578	35.93 663	30.30 576	16.93 474	15.83 368	21.85 559	17.45 605	21.92 635	10.25 519	0.43 476	1.47 662	0.74 614	0.08 302	1.15 572	2.71 612

GwcNet-RSSM	11.34 554	2.72 507	10.26 426	7.24 511	5.38 568	12.67 479	6.70 528	26.70 537	31.93 595	17.56 493	34.45 630	24.37 586	15.77 574	13.70 475	15.31 581	0.19 375	0.20 253	0.14 493	0.05 263	0.81 541	0.64 175

HSM-Net_RVC	11.37 556	1.57 234	6.32 212	5.99 398	2.67 385	20.99 617	7.19 545	28.50 557	28.64 566	21.03 570	25.84 505	33.64 666	16.37 584	16.83 553	10.76 531	0.21 386	0.08 178	0.02 323	0.00 1	0.16 233	0.55 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NINENet	11.46 557	3.02 529	11.83 497	8.45 564	5.40 569	19.47 605	2.69 374	39.63 699	34.82 626	19.11 532	27.64 525	14.37 445	11.63 490	16.21 531	12.39 556	0.94 594	0.21 261	0.29 564	0.00 1	0.48 433	0.55 154

ToySt	11.51 558	2.48 485	17.84 610	6.10 404	2.09 329	16.11 551	12.36 641	25.07 512	28.25 563	15.22 427	25.16 498	25.51 601	15.98 578	17.63 574	15.46 584	0.19 375	1.08 567	0.04 368	0.31 511	0.66 507	2.67 609

DAS	11.51 558	2.60 498	15.62 576	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 559	22.70 483	33.92 614	19.53 538	29.03 542	19.51 536	19.10 624	17.44 565	8.98 489	0.78 565	0.02 57	0.29 564	0.01 157	0.48 433	0.81 221

ac_64	11.57 560	2.13 401	11.77 494	8.79 575	5.51 579	19.40 603	6.29 511	24.72 509	15.20 390	23.50 606	24.91 493	33.07 660	16.82 592	19.33 594	17.78 604	0.53 505	0.15 235	0.02 323	0.03 222	0.35 355	1.03 308

mmx	11.59 561	2.34 458	12.99 528	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	32.76 622	28.92 567	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 651	0.24 401	1.21 618	0.80 619	0.37 547	0.65 502	1.89 486

xxx	11.59 561	2.34 458	12.99 528	6.28 420	3.81 465	12.43 473	7.47 553	32.75 621	28.92 567	16.64 466	32.03 593	17.29 493	11.78 494	17.54 569	24.30 651	0.24 401	1.21 618	0.80 619	0.37 547	0.65 502	1.89 486

MWSP-net	11.68 563	2.29 442	12.98 527	8.13 556	3.20 431	17.64 584	16.87 683	35.77 661	31.11 587	18.04 507	23.00 479	18.61 522	16.42 585	14.84 512	11.44 543	0.51 503	0.23 266	0.00 1	0.06 277	0.23 273	2.26 572

NOSS_ROB	11.76 564	4.63 593	8.14 325	7.46 521	2.92 409	17.82 587	10.55 611	30.45 588	34.08 618	16.37 454	19.97 425	23.14 573	16.31 580	18.22 582	10.67 530	2.98 677	1.84 679	3.39 698	1.64 677	2.24 623	2.37 588

ITSA-stereo	11.88 565	2.48 485	11.96 504	6.54 443	1.92 311	13.33 492	4.81 466	37.17 681	49.04 708	18.70 520	18.52 407	21.69 557	12.63 515	16.77 551	15.60 586	0.53 505	0.40 323	0.32 571	0.33 526	1.07 568	3.89 653

HSM	11.89 566	2.32 453	8.70 341	6.70 466	4.10 487	16.45 563	8.06 567	30.42 587	20.31 467	23.35 604	26.42 515	41.60 709	17.59 607	20.66 612	9.57 511	0.11 297	0.03 77	0.01 278	0.01 157	0.24 280	1.22 357

coex_refinement	12.03 567	2.30 447	8.72 342	8.56 567	5.30 564	16.95 575	7.17 541	31.75 609	32.48 600	18.92 529	31.46 583	25.97 606	12.98 522	14.55 497	21.39 631	0.33 436	0.06 151	0.02 323	0.10 319	0.49 442	1.18 352

SepStereo	12.04 568	2.60 498	15.62 576	9.37 589	6.27 628	16.04 546	7.71 559	22.70 483	33.92 614	19.53 538	29.03 542	19.51 536	19.10 624	27.97 672	8.98 489	0.78 565	0.02 57	0.29 564	0.01 157	0.48 433	0.81 221

DMCA-RVC	12.06 569	4.35 586	14.21 549	10.52 623	4.86 538	13.84 500	4.33 442	25.20 513	24.13 513	20.56 559	29.22 545	26.65 612	25.85 669	17.02 557	16.34 591	0.41 468	0.35 311	0.55 597	0.24 443	0.83 547	1.81 465

MWDA-net	12.07 570	2.65 504	15.89 583	7.18 507	5.33 565	16.95 575	9.64 596	26.24 526	34.75 625	25.98 633	29.83 557	17.76 506	19.92 635	17.29 562	8.70 485	0.39 460	0.37 315	0.02 323	0.06 277	0.53 453	1.89 486

ACV-stereo	12.12 571	6.01 623	30.51 681	7.45 519	3.42 445	21.69 623	6.74 529	22.11 476	20.81 470	17.88 502	21.26 447	26.73 615	17.28 599	20.80 616	14.16 571	0.79 569	1.10 577	0.17 511	0.09 310	0.67 510	2.66 607

PStereo	12.31 572	21.56 739	5.58 163	4.36 251	1.26 195	10.70 443	8.09 568	17.21 387	37.98 649	12.24 359	1.65 72	11.82 391	11.01 468	24.87 655	34.94 713	11.80 746	1.85 681	1.50 660	0.88 635	15.91 739	11.01 733

1111x	12.31 572	2.33 455	12.13 508	5.79 382	2.84 402	15.49 535	8.70 574	36.34 670	29.33 570	16.58 462	27.52 524	26.70 614	15.76 573	17.21 560	24.79 658	0.26 413	1.37 644	0.04 368	0.42 574	0.46 428	2.07 542

UPFNet	12.31 572	2.15 407	11.91 501	7.90 547	7.21 650	20.03 611	9.28 587	29.44 574	27.18 552	20.88 564	30.86 574	21.23 551	18.11 611	19.60 596	17.41 601	0.55 514	0.57 383	0.26 548	0.07 290	0.67 510	0.92 255

FADNet-RVC-Resample	12.31 572	5.22 604	32.28 689	10.14 609	4.08 485	14.97 526	6.98 539	26.54 534	24.42 518	23.72 608	29.31 546	19.87 540	15.01 561	16.26 536	10.61 528	0.65 541	0.52 363	0.48 589	0.54 603	1.52 596	3.09 631

RASNet	12.38 576	2.58 496	12.48 519	6.76 469	5.97 611	16.37 560	6.74 529	34.99 652	22.20 488	17.44 487	33.11 610	22.81 569	24.84 660	20.33 606	18.27 609	1.16 627	0.05 122	0.06 398	0.01 157	0.27 307	1.06 314

test_xeample	12.39 577	2.09 383	10.36 431	5.73 377	3.06 422	18.17 593	6.27 510	31.98 613	24.37 517	18.78 524	33.92 623	19.09 533	16.00 579	14.60 501	39.03 730	0.19 375	1.32 634	0.01 278	0.33 526	0.36 367	2.04 535

iResNet_ROB	12.41 578	3.19 539	12.39 516	6.63 455	3.72 457	16.98 578	2.64 369	32.29 615	38.58 655	26.93 646	33.73 618	26.24 608	17.40 602	17.36 564	8.95 488	0.33 436	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.40 395	0.35 94

DSFCA	12.44 579	3.00 526	14.87 561	6.04 400	7.03 646	17.06 579	10.86 619	31.11 598	32.12 596	26.41 641	23.81 486	22.37 565	15.13 564	21.13 626	13.53 570	0.95 598	0.66 407	0.28 559	0.38 557	1.21 576	0.77 215

FADNet_RVC	12.44 579	6.19 625	40.86 709	7.04 491	3.69 456	11.30 453	4.17 437	29.67 576	27.67 556	18.20 511	26.04 506	13.47 433	17.15 596	16.85 555	14.95 579	0.99 603	0.75 435	0.60 601	1.32 664	4.18 665	3.62 643

CBMV_ROB	12.51 581	3.86 572	7.98 319	5.81 384	2.99 418	16.05 550	4.62 455	27.61 550	31.37 590	26.75 644	32.62 604	23.97 582	22.66 653	21.14 627	12.09 549	2.15 658	1.78 676	2.24 673	1.27 663	1.64 601	1.54 429

NLCA_NET_v2_RVC	12.58 582	4.09 577	18.25 614	8.26 558	5.83 600	14.72 516	5.85 498	33.49 635	27.86 559	22.14 589	32.16 599	24.94 596	14.01 548	16.19 530	16.82 598	0.90 585	0.35 311	0.37 577	0.58 611	1.51 595	3.31 637
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.59 583	2.25 433	13.50 537	8.30 560	6.23 623	19.81 609	6.34 516	26.43 533	35.15 631	26.38 640	30.67 570	24.65 587	14.91 559	16.47 541	19.16 618	0.16 344	0.01 21	0.06 398	0.07 290	0.74 525	0.43 124

hitnet-ft	12.59 583	3.03 532	7.87 314	7.49 524	4.20 494	27.41 668	3.75 421	23.41 496	24.15 514	21.14 573	34.12 627	31.93 650	19.74 633	20.28 605	18.13 606	0.54 512	1.45 659	0.35 575	0.09 310	1.26 580	1.41 399

xxxx	12.60 585	2.03 363	10.79 454	6.18 411	2.86 404	21.84 625	3.02 392	34.55 649	25.46 533	16.39 455	31.58 586	26.87 618	14.75 557	14.00 483	37.45 720	0.21 386	1.36 643	0.01 278	0.32 515	0.35 355	2.07 542

ISRNet	12.68 586	2.57 494	19.05 623	13.05 680	6.24 624	7.30 377	2.84 383	29.80 580	32.13 597	23.26 603	35.61 638	24.75 589	16.48 589	15.81 526	14.55 577	0.85 576	1.01 538	2.29 674	0.55 607	1.08 569	4.43 657

pcwnet_v2	12.68 586	2.30 447	18.36 615	8.32 561	5.74 593	17.73 585	4.77 463	36.75 678	46.28 699	20.98 568	29.07 544	16.62 483	13.52 530	16.56 545	10.30 520	0.55 514	1.02 548	0.34 574	0.24 443	2.10 619	2.11 553

Selective-IGEV-i16pb	12.75 588	2.16 412	18.89 622	7.00 490	2.16 343	35.35 706	10.60 612	32.86 624	36.33 639	14.92 420	26.97 520	19.40 534	10.85 467	16.60 550	13.23 568	2.56 669	1.00 532	0.51 593	0.95 641	1.16 574	1.45 407

MEA-ACV	12.78 589	1.79 289	15.43 573	7.12 499	2.06 326	14.96 525	4.72 461	34.53 647	39.77 660	22.64 596	33.95 624	21.60 556	21.47 646	18.68 586	13.17 566	0.44 480	0.50 359	0.03 348	0.10 319	0.49 442	2.07 542

iResNetv2_ROB	12.78 589	4.09 577	15.60 574	6.44 440	3.75 460	14.86 517	7.17 541	34.46 646	37.12 641	26.06 635	34.81 634	29.76 627	16.32 581	14.77 508	7.67 458	0.31 429	0.03 77	0.12 477	0.01 157	0.94 558	1.23 360

ADLNet	12.84 591	2.93 520	11.94 503	8.87 577	6.88 641	17.96 588	8.85 575	34.12 638	26.67 547	27.81 655	26.24 509	26.84 617	15.04 562	17.54 569	19.94 622	0.59 524	0.58 388	0.24 543	0.11 327	0.80 540	2.85 620

CBFPSM	12.96 592	3.37 551	30.97 683	5.30 332	3.22 432	22.79 632	16.93 684	21.82 471	21.35 474	21.93 586	28.34 535	29.99 631	17.38 601	15.32 521	16.39 592	0.11 297	0.48 349	0.10 451	0.17 377	0.58 473	2.72 613

ADLNet2	12.99 593	2.94 521	14.18 547	9.57 594	5.96 610	20.23 614	10.41 610	33.05 628	37.61 645	19.46 537	19.74 422	22.46 567	18.63 614	22.37 638	20.76 626	0.37 454	0.15 235	0.06 398	0.08 302	1.04 567	0.72 203

dad	13.05 594	11.39 686	15.64 578	7.35 514	2.10 330	15.64 538	3.48 413	18.77 418	35.55 634	27.77 652	33.76 620	31.59 644	13.04 523	14.79 509	11.16 540	3.35 684	0.54 370	7.85 727	0.96 644	3.88 661	2.49 602

AASNet	13.05 594	3.27 544	12.23 511	10.28 614	6.90 642	17.61 583	7.88 562	41.14 706	38.29 651	23.20 602	29.62 553	16.85 487	15.59 572	15.50 524	19.03 616	0.39 460	0.03 77	0.78 616	0.05 263	1.32 584	1.08 319

HBP-ISP	13.07 596	8.80 666	8.99 353	8.11 555	4.55 522	13.48 496	6.60 523	29.09 569	30.50 578	21.33 575	36.14 641	16.62 483	19.42 629	20.92 620	12.81 564	3.63 686	2.61 703	7.18 722	4.12 709	3.74 658	2.69 611

222	13.07 596	1.99 350	10.74 453	6.56 445	2.74 389	19.95 610	2.54 363	34.13 639	24.42 518	22.52 594	31.39 580	20.78 547	16.99 594	14.31 487	48.07 762	0.16 344	1.33 638	0.01 278	0.32 515	0.37 373	2.02 528

DualNet (step1)	13.16 598	5.31 607	19.76 629	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.87 618	14.41 492	11.06 538	6.83 718	1.96 687	6.61 715	7.47 730	3.22 647	4.59 659

UNet	13.18 599	2.47 482	14.45 551	7.45 519	7.82 665	26.01 656	4.67 459	34.38 645	29.42 571	20.90 566	31.81 590	26.68 613	18.98 621	21.08 625	15.56 585	0.21 386	0.06 151	0.27 551	0.09 310	0.37 373	1.01 296

HGLStereo	13.21 600	3.45 554	14.01 544	10.32 617	7.72 662	15.72 542	7.19 545	31.94 612	28.12 562	20.83 563	36.16 643	26.61 611	20.82 640	18.74 587	19.63 621	1.01 607	0.22 264	0.07 419	0.08 302	0.59 480	1.00 294

GEStereo_RVC	13.23 601	3.13 536	15.23 565	10.33 618	4.95 544	18.92 600	11.46 631	31.58 608	48.03 705	20.51 558	27.68 526	19.00 531	13.31 528	20.44 608	16.01 589	1.15 626	0.51 360	0.10 451	0.14 351	0.67 510	1.47 414

delet	13.26 602	2.43 478	12.99 528	8.45 564	6.26 627	22.40 628	10.83 618	28.78 563	38.76 656	20.39 557	30.36 563	20.85 548	17.67 608	22.97 640	19.13 617	0.14 327	0.45 341	0.19 522	0.08 302	0.78 533	1.24 362

CRFU-Net	13.32 603	3.53 559	12.90 525	8.76 574	6.05 615	26.25 660	10.15 607	25.86 518	14.68 382	30.76 675	30.58 568	30.11 634	21.59 650	20.52 610	20.28 624	1.53 643	0.48 349	0.27 551	0.16 372	0.64 501	1.28 369

CSP-Net	13.41 604	3.62 566	11.03 468	6.62 454	4.07 483	25.76 655	9.61 595	29.66 575	27.14 551	29.97 669	33.42 615	29.84 629	17.23 598	20.64 611	16.03 590	1.12 622	0.41 330	0.03 348	0.00 1	0.75 529	1.29 372

MMNet	13.55 605	2.82 513	13.90 542	7.63 528	6.36 631	26.45 662	4.63 457	24.00 501	42.67 676	26.25 638	33.12 611	20.98 550	19.45 631	20.14 603	19.49 620	0.75 555	0.54 370	0.11 472	0.01 157	0.53 453	1.10 326

STTStereo	13.60 606	5.63 614	28.73 676	8.07 552	5.65 586	13.97 504	7.17 541	31.25 600	26.70 548	25.59 628	32.06 598	31.71 647	14.71 556	17.24 561	16.46 595	0.29 425	0.40 323	0.71 611	1.43 668	1.31 582	2.82 617

SGM-Forest	13.63 607	2.55 493	8.22 327	6.30 426	2.16 343	23.84 639	11.13 624	34.68 650	32.40 598	27.27 648	33.02 607	30.08 633	17.82 609	22.13 636	15.40 583	1.66 651	0.32 301	0.88 628	0.03 222	0.79 536	1.93 494
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TDLM	13.70 608	4.93 600	11.80 495	11.93 665	5.53 580	16.75 569	14.38 660	36.12 667	32.59 602	23.08 601	27.03 521	25.90 605	15.40 568	25.87 660	14.23 572	1.24 634	0.09 189	1.53 661	0.61 613	2.06 618	2.94 624

AANet_RVC	13.75 609	6.34 627	12.90 525	8.87 577	4.53 521	14.09 507	9.12 583	29.37 573	38.32 653	23.85 612	37.41 650	23.55 578	17.51 606	23.31 643	18.56 610	2.08 657	1.30 628	0.25 546	0.06 277	0.73 522	2.87 622

xyz-stereo	13.76 610	1.43 203	40.88 710	3.14 107	0.83 118	42.24 733	4.68 460	14.87 340	26.49 544	23.70 607	37.20 648	30.36 636	19.90 634	18.77 588	9.23 498	0.28 420	0.03 77	0.64 606	0.03 222	0.20 260	0.32 86

ssnet_v2	13.84 611	3.15 538	13.44 535	7.99 549	3.08 423	22.60 629	14.51 663	36.65 675	33.59 612	22.04 588	26.10 507	28.64 622	17.16 597	23.13 641	20.86 628	0.50 499	0.32 301	0.20 527	0.13 337	1.41 589	1.38 391

FADNet-RVC	13.86 612	12.75 700	41.65 711	8.64 570	4.63 530	16.45 563	6.89 535	28.91 564	24.20 515	20.89 565	31.44 582	26.73 615	11.37 483	21.58 633	15.91 587	0.25 409	0.14 231	0.14 493	0.24 443	2.97 638	1.50 425

psm_up	13.88 613	2.70 506	10.89 461	10.20 611	5.97 611	15.01 527	12.58 643	39.13 696	31.75 593	21.39 577	31.09 577	30.18 635	25.01 663	20.33 606	17.62 603	0.75 555	0.39 321	0.18 516	0.03 222	0.82 544	1.67 448

DLCB_ROB	13.97 614	3.74 570	11.01 467	9.99 605	5.85 602	21.40 620	10.37 609	30.17 585	30.49 577	28.21 657	32.18 600	32.67 656	21.17 644	20.20 604	18.59 611	0.34 442	0.18 245	0.41 580	0.15 361	0.61 490	1.76 459

StereoDRNet-Refined	14.03 615	3.52 558	12.77 522	8.70 572	3.31 436	18.50 596	4.58 453	29.08 568	30.59 579	29.85 667	42.52 686	25.24 599	19.57 632	23.88 648	23.55 644	0.44 480	0.07 166	0.54 595	0.38 557	0.88 554	2.64 606
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iinet-f	14.05 616	5.00 602	47.51 727	6.57 447	4.04 481	21.14 618	14.37 658	28.25 555	21.37 475	21.95 587	31.37 579	21.31 553	18.66 615	16.15 529	20.61 625	0.31 429	0.41 330	0.09 438	0.05 263	1.00 564	0.76 213

CVANet_RVC	14.09 617	4.82 598	10.86 460	9.46 592	5.60 585	19.70 608	12.94 648	33.38 633	34.86 627	23.72 608	33.31 612	29.76 627	16.35 583	24.37 650	12.45 559	1.22 632	0.23 266	1.45 659	0.87 634	3.41 651	3.01 627

SACVNet	14.10 618	5.24 605	14.19 548	12.11 670	6.12 619	18.45 595	9.11 582	33.13 629	22.94 496	28.79 660	33.88 622	32.69 657	23.78 654	20.91 619	12.13 551	1.08 616	0.54 370	0.84 626	0.48 588	1.41 589	4.26 655

rvit_105_1	14.11 619	6.23 626	22.11 653	13.74 685	4.55 522	15.38 533	28.19 742	27.21 542	43.35 682	19.53 538	24.36 490	22.05 562	15.96 577	18.37 583	12.70 563	2.27 660	0.58 388	0.26 548	2.37 693	0.70 515	2.20 565

PS-NSSS	14.36 620	8.44 660	16.43 590	7.44 518	5.79 595	18.65 598	12.71 646	39.02 693	26.84 549	20.99 569	36.15 642	21.47 554	18.25 612	18.21 581	18.63 612	2.44 667	0.55 374	5.38 706	0.37 547	5.25 682	4.11 654

CBMV	14.52 621	4.59 591	9.99 409	6.61 453	2.85 403	22.76 631	12.45 642	30.63 590	33.32 608	31.98 681	35.00 636	31.68 645	19.43 630	26.53 664	16.71 597	1.28 635	0.61 395	0.63 604	0.12 332	1.26 580	1.89 486
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet	14.77 622	11.96 691	39.55 707	8.50 566	6.64 636	18.53 597	6.74 529	35.70 660	35.06 629	19.21 534	28.06 531	28.14 620	13.94 546	18.54 585	11.61 546	0.48 491	0.75 435	0.38 579	0.49 592	9.17 706	2.05 539

fast-acv-ft	14.96 623	4.73 595	17.68 606	8.03 551	5.27 563	28.61 675	9.97 604	26.25 529	35.58 635	26.03 634	38.02 656	31.91 649	21.50 647	19.25 593	21.18 629	0.61 530	0.38 318	0.63 604	0.48 588	1.31 582	1.73 454

DStereoRT	15.11 624	3.13 536	12.14 510	10.85 637	5.50 576	19.00 602	6.55 521	27.62 551	28.26 565	16.32 453	24.94 495	11.64 384	14.90 558	17.44 565	10.77 535	1.61 648	1.40 648	58.44 777	26.72 764	0.60 486	4.44 658

pmcnn	15.27 625	4.31 584	22.32 656	7.46 521	4.46 516	22.15 627	15.74 673	28.53 559	31.88 594	27.78 653	40.04 671	39.06 694	19.11 626	18.79 589	20.78 627	1.04 614	0.23 266	0.00 1	0.00 1	0.53 453	1.17 347

Anonymous_2	15.61 626	7.12 635	18.63 619	6.49 441	7.98 667	26.94 665	11.93 636	19.48 433	18.48 446	18.25 514	15.95 369	24.18 584	21.32 645	21.17 628	15.94 588	10.88 741	13.80 758	11.19 739	25.13 763	10.92 721	6.42 692

z-ln-s-r	15.70 627	7.13 640	42.53 713	5.88 392	5.57 582	14.47 512	13.18 650	22.93 488	38.31 652	19.68 541	44.92 703	23.85 581	18.42 613	23.81 647	30.69 699	0.37 454	0.02 57	0.00 1	0.01 157	1.15 572	1.16 344

TCMNet	15.72 628	7.51 645	21.42 646	14.39 690	12.57 719	26.22 659	13.91 657	30.23 586	36.03 637	25.57 627	31.73 587	23.65 579	15.35 567	19.98 600	24.06 649	1.44 640	0.67 413	2.04 670	0.99 647	3.41 651	3.26 636

NVstereo2D	15.77 629	4.01 575	17.73 607	9.96 604	8.10 673	30.36 683	9.52 590	43.10 718	43.12 679	15.45 433	28.03 530	23.46 576	16.84 593	24.62 651	17.06 599	3.35 684	0.87 472	1.76 665	1.13 655	7.76 699	9.19 719

test_sample9	15.79 630	5.31 607	19.76 629	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	29.36 570	25.26 529	24.82 620	21.48 450	24.89 591	18.87 618	21.03 621	22.11 632	6.83 718	36.75 778	6.61 715	7.47 730	3.22 647	4.59 659

StereoDRNet	16.00 631	5.45 612	16.67 593	11.34 651	8.74 684	25.62 652	11.07 622	40.40 704	37.03 640	29.77 666	30.04 560	34.35 675	19.09 623	19.81 597	25.28 661	0.65 541	0.30 298	0.16 508	0.14 351	1.80 608	2.33 583

Wz-Net-LNSev-Ref	16.12 632	4.56 588	29.46 677	7.78 539	6.11 618	26.08 657	13.01 649	31.08 597	37.61 645	27.66 650	46.96 712	29.92 630	15.40 568	21.54 632	22.39 634	1.09 618	0.05 122	0.10 451	0.00 1	0.43 412	1.21 356

YMNet	16.35 633	6.51 630	23.16 660	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 576	32.99 625	32.63 603	34.40 697	39.12 665	34.27 672	17.43 603	20.90 617	22.93 638	0.93 591	1.30 628	1.21 649	0.94 636	1.77 606	1.81 465

YMNet_1	16.35 633	6.51 630	23.16 660	11.45 652	8.85 686	25.42 650	8.89 576	32.99 625	32.63 603	34.40 697	39.12 665	34.27 672	17.43 603	20.90 617	22.93 638	0.93 591	1.30 628	1.21 649	0.94 636	1.77 606	1.81 465

DRN-Test	16.60 635	4.76 596	16.90 597	10.75 630	8.16 675	29.42 679	14.37 658	43.26 720	39.35 657	28.93 662	35.46 637	29.03 624	20.11 637	20.78 614	24.51 656	0.94 594	0.93 491	0.46 587	0.35 535	1.42 591	2.12 554

SDNR	16.80 636	5.88 619	30.01 680	6.39 431	6.53 633	57.67 759	3.15 395	24.30 503	31.49 591	21.50 579	36.56 646	14.69 450	16.76 591	19.14 592	14.45 574	11.12 744	14.00 759	3.11 691	0.51 596	8.86 705	9.92 725

DISCO	16.93 637	2.58 496	17.15 601	8.26 558	4.37 508	27.65 670	10.68 613	31.28 602	44.93 692	22.21 590	34.47 631	36.48 683	23.91 655	36.14 704	34.48 711	0.35 444	0.11 212	0.04 368	0.07 290	1.95 613	1.40 396

PA-Net	16.98 638	8.05 654	29.56 679	10.52 623	11.30 709	21.91 626	29.93 746	32.64 618	39.50 658	20.38 556	28.51 538	23.80 580	20.82 640	21.45 630	25.60 663	0.25 409	2.36 700	0.23 539	4.99 718	1.34 586	6.47 693
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FINET	17.02 639	8.11 655	28.42 675	9.29 588	8.89 689	24.46 642	25.06 732	35.40 657	49.52 713	26.73 643	33.49 617	20.50 543	18.75 616	20.67 613	19.18 619	2.30 662	2.09 690	1.13 645	0.75 625	2.86 634	2.84 618

GwcNet	17.31 640	6.61 633	23.02 658	10.83 634	8.63 681	29.48 680	10.80 616	39.37 698	45.73 694	24.16 614	37.85 655	31.50 643	21.81 652	21.37 629	27.25 677	0.81 570	0.88 475	0.57 600	0.46 581	1.54 598	3.61 641

NaN_ROB	17.35 641	7.91 650	18.84 621	11.29 649	4.93 542	33.28 699	20.75 710	38.10 688	43.81 684	30.28 672	31.53 584	32.88 658	20.88 642	29.10 677	17.85 605	0.40 464	0.43 338	0.31 569	0.44 578	0.98 561	3.03 629

S-Stereo	17.36 642	4.46 587	22.16 654	12.58 676	9.10 693	23.07 633	12.60 644	33.18 631	46.12 697	22.78 597	38.67 663	29.04 625	27.48 677	19.40 595	23.90 648	3.14 681	3.13 714	0.88 628	1.95 685	3.77 659	9.86 724

FAT-Stereo	17.45 643	3.56 561	19.19 624	10.31 616	6.54 634	18.00 592	14.89 667	38.68 691	40.49 662	27.39 649	39.66 668	37.32 685	32.14 705	21.07 624	22.97 640	3.68 687	2.16 697	0.81 623	1.21 660	2.10 619	6.78 696

DANet	17.51 644	8.91 667	27.61 671	14.94 697	7.48 652	22.67 630	5.66 487	27.33 545	26.64 545	32.62 688	36.27 644	37.40 686	30.07 694	31.65 690	26.09 669	1.30 636	1.46 661	2.33 676	0.53 600	3.54 655	5.69 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SCION-MonSter	17.56 645	7.23 641	21.98 650	13.10 682	8.69 683	37.15 712	5.87 500	27.41 546	47.53 701	19.88 545	46.76 708	18.67 523	19.23 628	23.78 646	32.28 704	0.98 602	0.23 266	6.48 713	5.09 721	5.86 689	2.95 626

MaskLacGwcNet_RVC	17.56 645	17.23 722	20.10 635	12.02 667	6.91 643	28.81 676	11.45 630	41.35 707	21.95 485	30.13 671	34.66 632	32.04 652	11.30 481	21.04 623	16.43 593	8.91 731	2.67 704	12.29 740	0.84 630	12.72 727	8.43 712

PSMNet_ROB	17.59 647	6.52 632	16.27 588	14.43 691	7.71 661	29.22 678	33.59 753	43.94 723	38.52 654	24.74 619	33.46 616	34.17 671	17.29 600	18.52 584	25.68 665	0.40 464	0.29 293	0.96 633	2.22 689	2.03 617	1.81 465

Syn2CoEx	17.68 648	11.86 690	28.39 674	20.88 723	8.24 676	25.66 653	12.35 639	37.57 683	33.60 613	29.57 664	39.80 670	30.02 632	28.00 680	19.91 598	18.91 615	1.14 625	0.53 366	1.23 653	0.46 581	1.97 614	3.61 641

GANet	17.85 649	5.41 611	14.79 555	11.91 663	4.73 533	24.54 644	17.04 687	41.01 705	34.96 628	33.06 689	45.84 706	39.83 699	29.19 687	24.71 653	22.45 636	1.34 637	0.41 330	1.09 639	0.70 621	2.15 621	1.89 486

GASNet	17.87 650	20.62 734	32.66 691	21.17 724	9.48 696	16.26 556	9.15 584	45.00 732	40.55 664	26.16 636	24.34 489	33.05 659	15.45 571	29.82 682	18.15 608	3.79 689	0.28 291	1.87 666	0.51 596	7.06 694	1.97 506

test_sample8	17.93 651	5.31 607	19.76 629	6.41 433	3.12 425	17.98 589	9.85 601	32.68 619	20.05 462	33.68 694	26.30 511	40.74 703	34.14 710	21.03 621	22.11 632	6.83 718	36.75 778	6.61 715	7.47 730	3.22 647	4.59 659

NCCL2	17.94 652	7.94 652	16.87 596	24.07 736	7.60 657	24.52 643	17.08 688	35.42 658	26.65 546	32.01 682	38.57 660	41.96 712	27.61 678	22.24 637	24.43 655	0.65 541	0.33 307	2.64 683	2.13 688	2.28 626	3.86 652

ADCRef	18.01 653	8.01 653	44.10 718	10.75 630	8.85 686	27.18 667	11.06 621	31.77 610	34.40 621	31.90 680	42.45 685	18.79 526	21.55 649	25.18 657	35.17 714	1.03 612	0.42 336	2.18 672	1.79 679	1.38 587	2.27 575

XPNet_ROB	18.03 654	6.06 624	18.19 613	11.68 657	6.83 639	21.23 619	16.93 684	36.66 677	39.82 661	32.51 687	42.05 684	41.04 706	25.77 668	25.72 658	28.80 688	1.67 652	0.91 486	0.79 617	0.27 479	1.24 579	2.38 590

SuperB	18.07 655	7.33 642	56.73 747	8.42 563	5.42 572	20.39 615	9.73 599	26.04 521	50.80 719	26.88 645	39.52 667	17.79 509	21.54 648	23.17 642	25.96 668	0.77 561	0.32 301	1.11 644	0.73 623	16.11 740	2.75 616

RP	18.36 656	5.94 621	17.54 605	15.95 706	12.33 717	21.55 622	12.66 645	28.65 561	45.65 693	23.78 611	42.55 687	39.77 698	29.54 691	26.72 665	23.58 646	6.14 713	1.05 560	4.38 701	1.77 678	3.90 662	3.82 651

APVNet	18.42 657	6.37 628	23.10 659	12.76 679	8.28 677	30.74 687	24.17 728	42.08 713	30.76 584	25.86 632	41.66 679	31.83 648	24.99 661	28.01 673	28.77 686	0.49 495	0.57 383	3.05 688	0.55 607	1.80 608	2.46 596

w-ln-seven-2	18.44 658	8.73 665	43.71 717	11.92 664	6.91 643	24.43 641	13.73 655	30.66 591	41.21 669	29.15 663	43.29 694	30.86 640	29.28 688	23.47 644	24.59 657	0.99 603	1.11 582	0.64 606	0.17 377	1.63 599	2.26 572

ETE_ROB	18.45 659	10.71 678	20.90 643	14.23 688	4.92 541	23.28 635	22.01 714	33.00 627	36.14 638	30.68 674	39.03 664	46.10 725	26.28 670	27.52 670	26.22 670	0.53 505	0.49 352	1.16 646	0.94 636	1.69 603	3.07 630

PWCDC_ROB	18.66 660	11.24 684	21.32 645	18.82 717	8.08 672	25.75 654	6.94 537	35.08 653	53.33 729	30.37 673	49.70 720	20.87 549	21.63 651	31.05 689	22.39 634	6.94 722	0.28 291	0.10 451	0.06 277	5.98 691	3.22 634

Nwc_Net	18.76 661	5.80 615	19.91 633	14.99 699	11.96 714	26.32 661	15.90 674	41.68 710	40.50 663	21.85 585	43.58 695	34.89 676	29.47 690	27.48 669	26.34 671	3.75 688	0.27 284	2.55 682	3.31 701	2.25 624	2.46 596

ADCP+	18.93 662	5.83 617	35.35 698	9.85 602	10.36 702	29.49 681	13.65 654	34.22 643	37.75 647	30.02 670	41.45 677	24.18 584	26.43 674	34.71 698	36.58 717	0.27 417	0.40 323	2.00 669	1.19 658	2.31 627	2.66 607

MDST_ROB	18.99 663	3.23 541	15.81 581	14.15 687	6.98 645	44.89 737	16.81 682	43.19 719	42.83 677	43.71 728	43.84 696	28.79 623	19.02 622	30.64 688	18.70 613	1.84 654	0.84 460	0.69 610	0.47 587	0.71 519	2.61 605

Wz-Net-LNSev	19.04 664	11.48 687	43.55 716	10.82 633	8.01 670	24.96 646	17.46 692	34.72 651	44.36 688	33.43 692	44.72 702	32.54 654	24.13 656	21.64 634	24.38 654	0.93 591	0.22 264	0.00 1	0.03 222	1.44 592	1.99 522

AF-Net	19.18 665	6.50 629	16.90 597	16.60 708	11.00 707	23.83 638	11.31 626	36.25 668	51.10 723	25.56 626	38.34 659	41.77 710	31.01 699	30.20 685	27.83 680	4.87 702	0.27 284	4.60 702	1.00 648	2.67 632	2.02 528

PWC_ROB	19.21 666	12.15 696	28.02 673	11.02 643	6.62 635	25.15 648	5.47 484	36.42 672	49.47 711	33.19 690	44.32 699	34.98 677	26.66 675	32.22 693	27.30 678	1.71 653	0.27 284	1.62 662	0.37 547	2.38 629	4.90 667

stereogan	19.38 667	4.02 576	18.62 618	13.54 683	10.30 701	37.03 711	9.83 600	39.12 695	46.13 698	25.09 625	41.76 681	40.01 700	27.19 676	32.16 691	25.48 662	2.44 667	1.13 586	2.70 685	0.86 631	5.45 684	4.81 663

edge stereo	19.38 667	5.98 622	19.25 625	11.11 645	8.07 671	23.51 636	12.74 647	35.93 663	42.55 674	35.05 700	43.06 691	41.34 708	36.05 715	26.06 661	25.62 664	2.70 673	2.47 701	6.38 712	1.54 672	3.18 646	5.01 669

RYNet	19.73 669	5.52 613	18.58 617	11.63 656	15.84 739	47.05 741	17.28 689	38.60 690	49.19 710	27.71 651	27.46 523	38.63 692	26.42 673	20.79 615	32.08 703	0.73 552	0.59 392	0.97 634	0.16 372	7.40 696	8.04 707

LALA_ROB	19.82 670	8.32 659	18.64 620	13.59 684	5.79 595	28.03 673	23.44 722	43.09 717	37.57 644	33.91 696	41.55 678	50.73 739	25.61 667	29.09 676	27.30 678	0.73 552	0.67 413	2.08 671	1.42 666	2.70 633	2.12 554

Wz-Net-MNSev	19.84 671	7.55 646	35.79 699	10.79 632	7.51 654	38.96 723	18.39 699	35.08 653	44.72 690	31.28 677	41.70 680	41.18 707	20.49 639	28.41 674	30.13 698	0.96 599	0.36 314	0.05 381	0.13 337	1.70 604	1.64 441

aanetorigin	19.84 671	13.32 702	54.46 735	10.07 607	7.99 668	14.16 508	15.32 668	17.85 401	34.49 622	49.59 738	48.88 717	34.28 674	31.32 701	23.53 645	29.64 694	1.12 622	0.81 449	0.73 612	0.94 636	3.05 639	5.23 673

SGM_RVC	20.33 673	3.24 543	8.92 350	7.20 509	1.62 262	39.61 726	17.01 686	39.11 694	35.12 630	46.26 733	42.62 688	51.57 741	39.45 726	39.66 730	29.87 696	1.16 627	0.37 315	0.55 597	0.35 535	1.20 575	1.64 441
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	20.52 674	11.06 681	33.58 694	12.11 670	7.19 649	28.90 677	11.99 637	38.49 689	58.85 754	32.22 685	37.28 649	33.11 661	21.14 643	36.93 717	38.84 727	1.49 641	1.50 664	0.15 498	0.64 616	2.18 622	2.67 609

NCC-stereo	20.61 675	7.39 643	25.96 664	15.90 704	16.62 741	20.15 612	23.27 718	44.11 726	41.29 670	25.00 623	38.64 661	35.47 678	28.75 683	36.35 709	26.90 675	4.83 700	2.14 693	3.33 695	9.27 742	3.10 641	3.72 647

Abc-Net	20.61 675	7.39 643	25.96 664	15.90 704	16.62 741	20.15 612	23.27 718	44.11 726	41.29 670	25.00 623	38.64 661	35.47 678	28.75 683	36.35 709	26.90 675	4.83 700	2.14 693	3.33 695	9.27 742	3.10 641	3.72 647
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	20.61 675	12.13 695	46.35 723	21.53 725	17.78 744	19.41 604	23.64 725	37.23 682	50.61 716	26.20 637	37.72 651	24.90 594	25.02 664	24.63 652	23.53 643	3.13 680	1.65 672	5.69 708	4.09 708	3.64 657	3.34 638

RGC	20.62 678	14.30 705	21.99 651	18.85 718	14.53 732	21.42 621	14.82 665	36.00 666	44.32 687	28.54 659	41.82 683	40.12 701	29.43 689	35.44 703	23.33 641	4.12 691	0.72 423	8.80 730	4.39 713	4.55 673	4.84 666

DGSMNet	20.75 679	13.28 701	34.59 696	14.80 696	17.14 743	23.25 634	17.99 697	36.39 671	43.00 678	20.70 560	32.67 605	36.05 682	19.22 627	30.34 686	25.04 660	4.61 697	4.62 736	6.31 711	5.20 722	14.71 735	15.15 744

WCMA_ROB	21.17 680	5.89 620	22.32 656	10.39 620	7.65 659	34.55 703	16.42 680	33.20 632	34.02 617	42.06 722	52.50 728	44.09 717	37.59 719	33.66 696	26.77 674	7.45 725	3.18 715	1.27 656	1.43 668	4.18 665	4.81 663

MSAF-DinoV2	21.31 681	8.93 668	27.84 672	12.03 668	5.14 557	30.91 689	17.73 693	40.05 702	55.15 735	22.96 599	32.01 592	48.05 732	31.88 703	38.57 724	41.67 741	0.94 594	0.49 352	0.45 585	1.22 661	4.83 677	5.39 675

psmorigin	21.56 682	11.18 683	36.59 701	10.19 610	7.08 647	25.30 649	12.35 639	33.52 636	33.12 607	43.62 727	54.15 737	42.72 713	37.44 718	36.87 716	28.98 689	1.65 650	2.78 709	0.81 623	1.19 658	3.62 656	8.10 709

G-Net	21.66 683	9.10 669	39.39 705	15.85 703	9.60 697	51.00 748	16.73 681	28.32 556	31.17 588	38.99 714	43.24 692	33.26 664	32.09 704	28.50 675	26.50 673	4.74 699	3.92 731	3.60 699	1.02 649	8.42 704	7.86 705

MultiAttention	21.69 684	2.01 357	15.73 580	12.71 677	4.25 498	64.19 772	95.86 808	42.54 714	41.72 672	15.77 443	30.53 567	28.15 621	7.60 406	44.56 745	14.92 578	1.03 612	0.26 281	1.05 637	1.56 673	4.71 675	4.75 662

z-mn7	21.81 685	11.53 688	47.41 726	11.79 661	5.69 589	34.28 702	15.73 672	36.31 669	57.93 750	27.24 647	53.82 732	32.35 653	26.33 671	36.69 712	33.32 707	1.02 609	0.41 330	0.54 595	0.11 327	1.72 605	1.92 493

FBW_ROB	21.87 686	11.80 689	25.52 663	14.64 694	7.49 653	31.20 691	16.35 679	45.28 734	44.78 691	44.85 732	40.36 673	43.50 716	27.85 679	34.94 699	23.52 642	3.07 679	2.15 695	7.53 725	3.03 700	4.30 667	5.17 672

w-ln-seven	21.91 687	10.67 677	57.04 749	12.00 666	10.37 703	30.36 683	19.88 707	37.81 685	56.05 742	37.35 710	44.23 698	33.79 667	24.77 659	23.92 649	31.80 702	0.77 561	0.34 309	0.85 627	0.20 408	2.88 635	3.10 632

SANet	22.05 688	8.47 661	32.65 690	9.90 603	4.31 504	33.49 700	23.44 722	42.82 716	56.64 744	39.67 717	44.09 697	44.62 718	32.96 707	29.24 681	25.79 666	1.08 616	0.74 429	0.98 635	0.69 619	5.69 687	3.66 646

SQANet	22.07 689	25.29 748	21.78 649	26.81 740	18.92 747	30.75 688	10.25 608	33.47 634	30.10 575	25.73 629	34.31 629	33.45 665	19.94 636	29.16 678	20.03 623	11.68 745	3.08 713	26.95 761	5.80 727	20.97 753	12.99 736

UDG	22.21 690	15.90 717	16.41 589	21.71 726	20.17 748	32.51 695	13.78 656	36.62 674	35.77 636	26.64 642	31.43 581	37.49 688	32.33 706	22.77 639	21.19 630	11.08 743	5.60 741	23.12 755	7.74 734	17.07 743	14.89 743

STTRV1_RVC	22.31 691	18.60 726	39.50 706	16.79 709	23.81 757	29.59 682	15.67 671	35.42 658	34.27 619	35.05 700	34.94 635	31.94 651	28.80 685	29.17 679	23.89 647	12.64 752	3.40 720	6.58 714	4.73 717	15.20 737	6.23 687

SHD	22.33 692	11.30 685	32.10 687	15.61 701	9.88 699	26.75 663	10.12 606	41.84 711	61.77 760	36.36 706	44.65 701	39.28 695	31.10 700	35.07 700	32.76 706	2.35 663	1.95 686	1.24 655	1.90 683	4.33 668	6.34 689

CSAN	22.36 693	11.11 682	26.06 666	21.79 727	5.59 584	34.55 703	36.54 759	40.04 701	50.84 720	37.47 711	40.31 672	45.09 721	33.07 708	27.44 668	25.80 667	1.60 647	0.75 435	1.08 638	1.80 680	2.89 636	3.36 639

ADCL	22.44 694	7.79 647	49.20 729	10.61 628	7.28 651	40.40 730	21.03 712	32.07 614	55.07 734	28.53 658	48.73 715	31.68 645	31.69 702	34.04 697	38.38 723	1.22 632	0.93 491	2.65 684	1.89 682	2.65 631	2.94 624

zh-mn7	22.69 695	14.64 708	55.04 738	11.01 642	5.85 602	27.67 671	15.65 670	35.14 656	57.38 748	40.62 718	57.78 744	31.22 641	25.60 666	36.79 715	32.55 705	1.50 642	0.57 383	0.24 543	0.22 419	1.40 588	3.02 628

CC-Net-ROB	22.73 696	23.99 745	30.57 682	14.72 695	8.91 690	32.98 696	16.17 676	46.75 738	37.29 642	33.88 695	32.33 601	35.48 680	25.00 662	24.75 654	28.78 687	9.60 738	3.03 712	25.33 758	3.87 706	14.82 736	6.33 688

ADCPNet	22.75 697	10.94 680	58.96 754	12.24 674	7.57 655	37.33 713	20.08 709	33.89 637	37.37 643	33.49 693	44.32 699	39.36 697	28.43 682	32.19 692	38.55 725	2.25 659	2.69 707	2.37 679	3.59 704	4.33 668	5.01 669

MeshStereo	22.95 698	7.84 648	12.46 517	8.13 556	5.20 558	38.49 719	13.36 653	42.69 715	38.05 650	51.34 741	53.82 732	58.22 749	43.29 737	38.42 722	29.59 693	2.96 676	2.84 711	3.11 691	2.33 692	3.12 643	3.65 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-SNSev	23.35 699	18.18 724	47.37 725	14.55 692	8.63 681	28.33 674	29.16 744	39.88 700	55.80 740	32.16 684	53.91 735	39.35 696	24.42 657	27.60 671	38.11 722	1.06 615	0.24 273	1.20 648	0.95 641	3.16 645	2.93 623

DDUNet	23.49 700	20.59 733	17.13 600	24.58 737	22.45 752	24.86 645	17.96 696	31.42 604	31.06 586	29.59 665	37.81 653	37.85 690	26.39 672	25.77 659	18.74 614	18.99 756	8.10 753	26.65 760	11.80 750	19.41 749	18.58 754

MSMD_ROB	23.50 701	10.55 676	15.65 579	17.87 714	10.07 700	35.58 707	19.04 704	34.53 647	37.81 648	41.55 721	60.11 750	46.01 724	39.81 728	32.74 694	24.92 659	6.86 721	3.63 725	8.92 731	11.16 749	7.21 695	5.99 684

LE_ROB	23.59 702	4.64 594	16.84 595	8.59 568	3.05 421	33.01 697	18.53 701	28.96 565	67.40 776	70.71 782	55.67 742	48.44 733	48.90 751	26.06 661	37.98 721	0.44 480	0.24 273	0.27 551	0.54 603	0.49 442	0.98 290

ADCMid	23.61 703	12.42 698	44.10 718	11.85 662	8.33 678	27.89 672	20.03 708	36.49 673	39.56 659	40.81 719	47.01 713	36.89 684	43.95 738	39.12 726	42.60 745	1.95 655	1.55 668	3.05 688	3.98 707	5.20 680	5.37 674

zh-sn7	23.82 704	16.94 718	52.41 732	14.57 693	8.11 674	26.98 666	24.39 730	37.04 680	49.49 712	34.43 699	52.44 727	33.79 667	35.37 713	40.92 733	39.03 730	0.86 579	0.93 491	0.55 597	0.40 570	3.27 650	4.37 656

AnyNet_C32	24.34 705	15.07 711	42.84 714	13.07 681	11.83 712	31.80 692	31.73 750	32.47 616	45.77 695	35.92 704	49.66 719	34.05 669	35.21 712	44.09 743	43.39 749	1.61 648	1.70 674	1.22 652	2.94 699	4.87 678	7.60 702

PSMNet-RUCA	24.65 706	28.24 752	42.85 715	35.58 757	34.48 763	16.04 546	11.34 627	40.36 703	31.70 592	31.88 679	41.00 676	37.50 689	25.41 665	29.19 680	17.07 600	12.35 749	2.12 692	20.72 750	8.27 739	17.19 744	9.64 722

MFN_U_SF_DS_RVC	24.71 707	14.86 710	32.18 688	26.47 739	10.48 704	40.27 729	22.83 717	36.88 679	44.51 689	42.59 723	47.13 714	40.20 702	28.00 680	36.70 713	28.36 681	4.23 693	4.00 732	6.73 718	16.35 757	5.05 679	6.34 689

DStereoO	24.73 708	17.10 721	15.98 584	16.15 707	9.73 698	18.79 599	19.24 706	35.12 655	41.17 668	31.19 676	29.42 551	32.58 655	33.95 709	42.12 737	29.02 690	48.86 776	5.31 739	28.90 762	3.60 705	28.35 760	8.04 707

ccnet	24.80 709	17.64 723	24.53 662	12.35 675	18.18 746	38.47 718	17.76 695	46.24 736	32.78 606	37.51 712	46.76 708	38.80 693	30.45 697	38.35 721	41.98 742	9.41 737	6.40 744	9.67 733	8.04 735	11.64 725	9.00 715

FC-DCNN	25.07 710	12.06 694	20.30 637	19.06 719	9.41 694	38.40 717	23.46 724	41.37 708	44.07 686	46.76 735	53.99 736	50.49 737	39.32 723	36.43 711	29.46 692	7.40 724	3.39 718	6.15 709	5.01 719	8.05 701	6.83 697

FC-DCNN v2	25.13 711	12.03 692	19.82 632	19.08 720	9.43 695	38.89 722	23.42 721	41.85 712	44.02 685	46.96 736	54.51 738	50.70 738	39.69 727	36.34 708	29.25 691	7.36 723	3.39 718	6.17 710	5.02 720	8.00 700	6.71 695

XQC	25.15 712	18.26 725	52.31 731	22.53 733	12.15 715	37.47 714	21.78 713	38.74 692	55.51 739	32.40 686	30.75 572	38.36 691	30.19 696	38.28 720	41.25 740	4.61 697	1.44 658	2.77 686	2.26 690	12.52 726	9.49 721

DPSNet	25.20 713	7.92 651	36.17 700	11.72 658	6.85 640	53.68 750	43.17 768	52.22 756	60.09 758	31.61 678	39.76 669	40.91 705	35.82 714	33.42 695	26.48 672	4.98 703	2.10 691	0.50 591	1.13 655	9.63 709	5.83 681

SGM-ForestM	25.21 714	4.80 597	13.50 537	8.68 571	3.74 459	46.85 740	22.04 715	46.25 737	51.32 726	51.28 740	52.07 726	62.64 763	47.13 747	46.05 746	36.30 716	1.99 656	2.25 699	1.21 649	1.24 662	1.65 602	3.21 633

PDISCO_ROB	25.35 715	10.44 674	31.01 684	29.47 748	20.36 749	38.32 716	17.74 694	45.56 735	55.34 737	29.88 668	42.94 690	46.63 726	29.76 692	36.23 707	31.29 701	10.74 740	2.20 698	6.96 719	3.53 703	9.98 713	8.52 713

EDNetEfficient	25.68 716	22.94 744	77.88 784	9.49 593	7.66 660	20.89 616	17.37 690	22.52 479	56.02 741	61.49 772	53.31 730	35.83 681	41.88 735	25.06 656	39.53 732	0.86 579	0.83 458	0.91 630	2.82 697	8.28 702	7.98 706

Wz-Net-TNSev	25.85 717	21.47 738	59.51 756	10.38 619	7.64 658	42.40 734	23.33 720	35.97 665	54.36 732	36.56 707	43.26 693	45.90 723	41.27 732	37.81 718	37.10 719	2.35 663	1.90 685	0.77 615	1.34 665	5.89 690	7.75 704

WZ-Net	25.86 718	14.23 704	64.17 762	15.77 702	10.61 705	39.36 725	28.01 741	41.38 709	54.97 733	28.82 661	53.68 731	40.90 704	30.14 695	37.91 719	42.98 748	1.59 644	0.49 352	0.73 612	0.95 641	5.43 683	5.12 671

AANet	26.03 719	27.00 749	71.71 777	8.86 576	7.85 666	26.11 658	11.58 633	32.77 623	57.18 747	56.48 752	52.01 725	47.62 730	41.29 733	26.32 663	37.01 718	3.31 683	1.59 671	1.01 636	0.62 614	4.17 664	6.10 685

GANetREF_RVC	26.12 720	30.35 753	27.03 668	26.08 738	6.28 630	31.16 690	37.25 761	48.48 741	50.90 721	37.30 709	36.39 645	34.11 670	30.98 698	38.51 723	28.38 683	9.08 732	2.68 705	16.48 745	5.42 724	16.24 741	9.34 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	26.18 721	15.77 715	20.36 638	28.79 747	15.78 738	40.13 728	19.12 705	43.57 721	42.59 675	44.78 731	52.51 729	50.73 739	40.32 730	35.32 702	28.55 684	6.41 714	3.61 724	7.11 721	6.54 728	10.58 714	10.93 732
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PM Graph cmp D40	27.01 722	9.25 670	26.72 667	12.08 669	5.65 586	38.67 721	22.66 716	45.18 733	54.35 731	53.22 747	58.19 745	59.10 752	47.96 749	43.02 740	40.36 735	5.38 706	2.69 707	3.37 697	2.02 686	4.51 672	5.77 680

PatchMatch Graph Cmp	27.09 723	9.73 672	27.19 669	11.55 654	5.84 601	39.07 724	20.79 711	44.92 729	56.93 746	53.58 749	61.36 753	58.20 748	47.29 748	41.93 736	40.10 734	5.38 706	2.68 705	3.06 690	1.93 684	4.75 676	5.62 677

ADCS	27.11 724	15.49 714	48.87 728	15.20 700	10.99 706	31.86 694	24.37 729	43.99 724	58.30 752	43.12 725	49.92 721	41.90 711	41.43 734	42.90 739	46.29 756	3.00 678	2.60 702	2.45 681	3.47 702	7.63 697	8.41 711

PM Cens cmp D40	27.25 725	8.55 662	17.48 603	11.11 645	5.73 590	43.66 735	18.50 700	50.64 749	51.06 722	56.48 752	59.44 748	61.96 761	49.85 753	47.25 748	41.14 739	4.33 694	3.48 722	3.01 687	2.43 694	3.98 663	4.91 668

PatchMatch Cens Cmp	27.39 726	8.25 656	16.97 599	11.07 644	5.91 608	45.13 738	18.93 702	48.82 742	51.58 727	58.42 756	60.26 751	62.37 762	51.65 758	46.37 747	39.98 733	4.41 696	3.43 721	3.17 693	2.31 691	3.86 660	4.81 663

DStereoSA	27.51 727	16.95 719	39.62 708	24.04 735	14.80 733	30.48 686	23.73 726	50.41 747	60.07 757	27.79 654	38.11 657	30.59 639	39.26 721	39.62 729	28.37 682	8.40 730	8.74 754	15.41 743	11.82 751	23.60 756	18.34 753

DLNR_Zeroshot_test	27.91 728	51.88 768	91.97 803	98.26 812	97.92 812	3.07 81	0.49 104	31.27 601	8.33 273	8.40 303	15.66 364	7.22 301	1.66 121	12.16 387	4.82 374	40.46 770	1.87 682	0.06 398	0.33 526	80.45 795	1.99 522

DLNR-FE	27.94 729	51.88 768	92.05 804	98.26 812	97.81 811	3.06 79	0.49 104	31.86 611	8.33 273	8.42 304	15.65 363	7.22 301	1.66 121	12.17 388	4.82 374	40.33 769	1.88 683	0.06 398	0.33 526	80.59 796	1.99 522

DStereoFS	28.34 730	22.11 740	31.39 685	19.66 721	13.66 729	31.81 693	16.21 677	51.57 752	48.70 707	36.67 708	45.44 704	37.43 687	42.50 736	52.87 764	35.33 715	9.14 733	7.23 748	16.25 744	9.82 744	19.63 750	19.47 757

MFN_U_SF_RVC	28.91 731	15.44 713	55.12 740	22.00 729	8.49 680	41.39 731	15.36 669	52.74 758	46.70 700	47.83 737	53.87 734	54.97 744	40.50 731	39.54 728	40.77 737	6.09 712	4.92 738	7.08 720	9.02 741	7.68 698	8.69 714

PASM	29.37 732	19.17 727	50.43 730	23.55 734	23.15 754	27.62 669	27.82 740	35.90 662	50.76 718	35.98 705	40.55 674	47.26 729	34.98 711	35.28 701	38.72 726	12.58 751	15.96 762	17.57 748	22.46 762	13.71 732	13.92 740

EDNetEfficientorigin	29.50 733	36.05 760	99.77 816	9.67 597	5.93 609	26.79 664	16.02 675	26.87 539	55.18 736	61.15 769	57.72 743	45.04 720	50.99 755	26.90 667	44.78 754	0.53 505	0.54 370	1.72 664	2.53 695	11.05 722	10.75 729

AnyNet_C01	30.67 734	27.57 750	76.09 782	17.61 711	12.18 716	50.42 745	28.89 743	39.14 697	41.14 667	41.36 720	65.66 767	47.21 728	40.16 729	47.50 749	49.82 765	2.38 665	2.79 710	2.31 675	2.83 698	8.35 703	9.99 726

LSM	30.92 735	21.18 737	57.13 751	19.98 722	54.02 776	33.70 701	25.92 735	43.87 722	49.18 709	46.43 734	55.59 741	43.44 714	36.70 717	36.70 713	28.75 685	2.94 674	9.77 755	5.07 703	8.20 738	10.77 718	29.00 763

RTS	30.97 736	24.38 746	96.47 806	17.75 712	12.63 720	58.43 761	26.47 736	38.01 686	63.33 765	44.41 729	46.81 710	33.16 662	45.26 740	52.06 760	42.65 746	2.66 671	1.40 648	1.09 639	1.02 649	5.49 685	5.86 682

RTSA	30.97 736	24.38 746	96.47 806	17.75 712	12.63 720	58.43 761	26.47 736	38.01 686	63.33 765	44.41 729	46.81 710	33.16 662	45.26 740	52.06 760	42.65 746	2.66 671	1.40 648	1.09 639	1.02 649	5.49 685	5.86 682

DispFullNet	31.01 738	32.97 755	59.04 755	30.27 749	28.46 759	33.06 698	11.44 629	37.69 684	54.13 730	33.30 691	37.78 652	44.68 719	28.96 686	42.19 738	29.68 695	12.35 749	3.56 723	36.10 766	12.90 753	32.29 764	19.42 756

coex-ft	31.29 739	39.15 764	93.51 805	9.71 600	5.77 594	36.25 709	26.79 738	31.43 605	59.45 755	73.35 786	58.73 747	45.49 722	48.48 750	30.19 684	46.52 758	1.59 644	1.71 675	0.94 632	0.97 645	9.43 708	6.35 691

TARStereo(FT)	31.66 740	14.54 706	33.52 692	40.22 760	9.08 691	75.72 784	89.59 796	44.95 730	43.23 680	35.59 702	51.51 723	48.50 734	39.33 724	36.19 705	33.60 708	9.32 734	1.80 677	10.65 736	1.62 675	10.59 715	3.74 649

2222	31.66 740	14.54 706	33.52 692	40.22 760	9.08 691	75.72 784	89.59 796	44.95 730	43.23 680	35.59 702	51.51 723	48.50 734	39.33 724	36.19 705	33.60 708	9.32 734	1.80 677	10.65 736	1.62 675	10.59 715	3.74 649

MANE	33.27 742	12.69 699	21.10 644	22.10 730	15.09 736	49.75 743	29.51 745	54.10 762	56.36 743	59.73 763	64.93 764	65.43 768	57.34 770	52.70 763	41.02 738	10.52 739	6.09 743	7.35 723	20.29 761	9.66 710	9.65 723

otaku	33.83 743	36.87 762	53.81 734	40.41 762	21.58 750	54.54 752	17.45 691	44.01 725	61.47 759	39.63 715	50.06 722	46.76 727	29.76 692	40.64 732	30.07 697	19.17 757	7.09 747	32.34 764	9.92 745	24.17 757	16.94 750

PVD	34.10 744	19.91 729	39.04 704	27.08 742	18.09 745	35.11 705	44.32 770	52.16 755	66.36 773	53.04 746	64.50 762	52.33 742	56.17 766	52.24 762	42.11 743	4.17 692	4.82 737	9.60 732	4.65 716	11.11 723	25.25 761

ELAS	34.78 745	20.32 731	38.13 703	21.79 727	14.89 734	57.95 760	37.04 760	51.15 750	51.19 725	60.95 768	64.42 761	59.08 751	54.44 760	51.53 758	46.26 755	12.00 747	7.83 751	10.46 734	8.04 735	14.42 733	13.71 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	34.88 746	20.50 732	37.14 702	22.37 732	15.07 735	54.02 751	38.42 762	50.06 745	56.72 745	61.86 773	63.52 757	58.79 750	54.60 761	54.13 766	43.99 753	12.20 748	7.90 752	10.75 738	7.65 733	14.42 733	13.42 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	35.29 747	19.78 728	33.90 695	55.86 772	36.15 764	76.79 789	94.89 807	49.29 743	51.59 728	38.15 713	37.83 654	53.71 743	39.29 722	40.56 731	40.41 736	4.02 690	6.72 746	2.35 678	4.12 709	9.70 711	10.76 730

Ntro	35.59 748	38.58 763	55.41 744	43.66 766	22.54 753	57.26 755	23.73 726	47.69 740	63.99 768	39.63 715	48.82 716	47.68 731	37.60 720	41.55 735	30.80 700	17.85 755	6.61 745	33.21 765	10.52 748	26.65 759	17.97 752

TARSTereo(ZeroShot)	35.88 749	8.27 657	55.15 741	18.27 715	14.38 730	62.84 766	34.84 757	55.27 763	73.51 784	60.72 765	70.46 778	70.92 779	59.64 773	43.48 741	38.94 728	6.61 715	3.80 727	5.22 704	5.64 725	12.83 728	16.77 748

TestStereooo	35.88 749	8.27 657	55.15 741	18.27 715	14.38 730	62.84 766	34.84 757	55.27 763	73.51 784	60.72 765	70.46 778	70.92 779	59.64 773	43.48 741	38.94 728	6.61 715	3.80 727	5.22 704	5.64 725	12.83 728	16.77 748

BEATNet-Init1	36.29 751	22.72 743	56.79 748	28.53 746	13.41 727	59.81 764	33.49 751	53.72 761	58.64 753	60.78 767	63.63 758	70.42 776	56.59 768	53.93 765	46.48 757	5.63 708	4.14 733	7.49 724	7.45 729	11.35 724	10.88 731

1111	36.51 752	17.05 720	55.15 741	27.93 745	13.49 728	63.04 768	41.41 764	51.17 751	69.08 779	56.80 754	60.36 752	60.17 755	62.49 776	60.90 771	43.51 752	5.69 710	3.82 729	7.54 726	4.20 712	13.19 730	13.24 737

UHP(FT)	36.77 753	22.66 741	45.95 721	32.95 753	12.80 722	55.89 753	42.93 766	51.78 753	62.09 761	52.97 744	62.76 755	61.60 758	55.26 764	50.59 755	43.41 750	7.96 726	7.24 749	21.71 752	16.90 758	19.03 747	9.01 716

mmmmmm	36.77 753	22.66 741	45.95 721	32.95 753	12.80 722	55.89 753	42.93 766	51.78 753	62.09 761	52.97 744	62.76 755	61.60 758	55.26 764	50.59 755	43.41 750	7.96 726	7.24 749	21.71 752	16.90 758	19.03 747	9.01 716

ACVNet-4b	36.91 755	52.81 770	57.04 749	42.64 765	22.08 751	48.32 742	14.64 664	50.28 746	59.78 756	43.17 726	46.34 707	55.50 745	24.49 658	39.03 725	23.55 644	25.75 762	3.76 726	47.36 770	33.76 769	28.62 761	19.22 755

fsdfsdds	36.92 756	15.83 716	62.00 760	26.93 741	12.36 718	50.64 746	26.84 739	52.54 757	66.30 772	59.31 760	70.80 780	71.87 781	67.77 778	39.48 727	49.07 764	6.69 717	5.68 742	19.02 749	10.00 746	10.69 717	14.64 742

GCST	37.71 757	41.51 765	27.28 670	92.08 803	36.49 765	24.16 640	0.99 155	26.00 520	20.14 463	26.34 639	15.80 367	19.97 541	4.67 282	17.54 569	5.83 416	80.93 801	35.32 777	87.67 807	74.76 790	73.87 791	42.93 774

MSC_U_SF_DS_RVC	37.85 758	35.62 759	55.10 739	38.16 759	13.19 726	57.63 758	24.72 731	52.87 759	63.40 767	66.39 778	63.74 759	58.16 747	54.28 759	51.56 759	47.39 760	9.36 736	5.44 740	14.82 742	15.34 756	18.80 746	11.04 734

nnnnnnn	38.12 759	20.26 730	53.39 733	30.27 749	23.22 755	50.71 747	30.59 747	52.87 759	64.49 769	57.69 755	58.68 746	61.73 760	55.14 763	47.65 750	46.69 759	12.87 753	11.73 757	21.87 754	18.79 760	24.19 758	19.57 758

FADE	41.33 760	36.34 761	68.69 771	32.23 752	23.74 756	40.08 727	25.42 733	57.46 769	71.16 780	43.07 724	41.76 681	43.49 715	51.40 757	59.46 769	52.27 769	38.46 768	21.19 764	44.28 769	42.47 772	17.94 745	15.62 745

Consistency-Raft	41.94 761	35.39 758	45.40 720	33.16 755	41.47 769	45.14 739	33.50 752	56.78 768	55.37 738	32.11 683	65.41 765	30.46 638	49.76 752	40.94 734	48.33 763	27.72 763	35.00 776	43.33 768	51.89 780	39.60 766	28.04 762

ACVNet_1	42.11 762	50.66 767	66.19 767	45.24 768	25.33 758	50.11 744	25.60 734	55.90 765	65.25 770	60.15 764	59.98 749	63.57 765	50.05 754	50.45 754	38.46 724	20.06 758	11.00 756	38.79 767	14.48 755	31.31 763	19.68 759

light-stereo	42.25 763	30.78 754	57.20 752	55.59 771	50.18 771	38.55 720	18.93 702	47.48 739	51.14 724	53.98 750	55.09 739	62.87 764	36.58 716	49.46 752	34.56 712	35.07 765	27.20 774	21.05 751	28.93 765	47.11 770	43.17 775

UHP(ZeroShot)	42.58 764	20.70 735	61.46 758	27.80 743	13.18 724	71.87 779	34.32 755	59.78 771	76.11 788	75.06 788	79.45 789	82.41 793	71.61 783	62.40 773	54.60 772	8.21 728	3.24 716	8.40 728	4.59 714	20.43 751	16.02 746

UHP	42.58 764	20.70 735	61.46 758	27.80 743	13.18 724	71.87 779	34.32 755	59.78 771	76.11 788	75.06 788	79.45 789	82.41 793	71.61 783	62.40 773	54.60 772	8.21 728	3.24 716	8.40 728	4.59 714	20.43 751	16.02 746

NVStereoNet_ROB	42.81 766	34.00 756	46.84 724	37.40 758	28.64 760	35.65 708	33.88 754	49.95 744	58.27 751	69.65 781	75.69 785	66.36 770	65.66 777	48.37 751	62.04 781	16.50 754	25.07 771	23.61 757	32.35 767	21.58 754	24.72 760
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	46.09 767	34.58 757	56.32 746	34.09 756	32.26 762	43.96 736	18.17 698	50.50 748	57.55 749	51.51 742	64.67 763	70.37 775	54.67 762	50.74 757	54.45 771	54.81 779	15.31 761	55.16 776	36.55 770	43.82 768	42.26 773

RainbowNet	51.77 768	63.10 779	65.03 766	60.15 773	39.21 768	59.39 763	31.46 749	57.61 770	78.49 793	50.61 739	66.05 768	59.57 753	45.26 740	50.17 753	42.57 744	46.92 775	45.90 784	53.26 774	32.46 768	54.03 776	34.14 766

anonymity	52.60 769	58.73 772	63.81 761	41.37 764	59.41 780	53.52 749	41.39 763	56.50 767	40.60 665	55.03 751	49.64 718	49.57 736	56.22 767	59.42 768	50.07 766	55.57 780	50.19 790	51.15 772	51.23 778	51.90 772	56.75 781

MADNet+	53.97 770	69.36 782	98.79 813	67.30 777	38.52 766	79.97 793	81.50 794	61.38 774	62.53 763	52.01 743	55.50 740	61.22 757	59.61 772	70.25 781	77.26 801	25.21 761	25.07 771	17.40 747	12.69 752	34.21 765	29.70 765

JetBlue	54.72 771	46.20 766	75.05 780	51.44 769	47.85 770	76.48 788	62.38 780	64.44 776	62.86 764	63.67 776	65.49 766	78.96 787	68.77 779	68.63 779	75.95 800	37.07 766	25.78 773	29.10 763	29.19 766	29.75 762	35.27 768

SGM+DAISY	55.54 772	57.77 771	64.45 764	40.89 763	53.89 774	63.34 770	50.45 773	56.00 766	45.95 696	61.43 771	64.32 760	61.05 756	56.70 769	61.32 772	56.86 775	56.51 787	49.35 788	50.49 771	50.00 777	52.52 773	57.57 782

SPS-STEREO	56.02 773	59.82 775	64.35 763	45.23 767	53.96 775	61.34 765	44.05 769	60.08 773	50.73 717	62.61 774	61.78 754	59.73 754	57.62 771	60.63 770	59.08 776	58.29 788	48.28 785	51.30 773	49.29 776	55.67 777	56.59 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.56 774	60.67 776	69.19 775	22.34 731	15.26 737	97.11 808	30.72 748	86.87 806	94.61 809	85.93 803	93.32 805	82.19 792	75.10 791	96.78 814	79.88 804	31.52 764	14.19 760	17.22 746	8.27 739	17.02 742	52.98 778

Selective-IGEV-i1pa	57.38 775	73.68 787	57.99 753	30.52 751	16.00 740	94.78 805	47.32 771	81.01 803	87.35 801	88.30 806	87.25 802	74.22 783	69.27 780	94.79 812	75.11 798	45.36 774	27.45 775	26.50 759	13.85 754	21.66 755	35.12 767

ACVNet_2	58.13 776	62.74 778	73.58 779	66.59 776	38.77 767	63.23 769	49.56 772	72.12 792	82.24 797	79.37 796	88.96 804	76.25 784	73.29 787	55.14 767	48.05 761	38.17 767	24.21 770	54.92 775	37.94 771	48.23 771	29.29 764

IMH-64-1	59.89 777	58.89 773	69.08 772	66.46 774	50.96 772	57.48 756	51.18 774	69.03 783	67.25 774	67.90 779	80.31 792	70.42 776	74.30 788	72.66 787	50.07 766	42.88 771	43.00 781	65.88 778	47.48 773	53.41 774	39.15 769

IMH-64	59.89 777	58.89 773	69.08 772	66.46 774	50.96 772	57.48 756	51.18 774	69.03 783	67.25 774	67.90 779	80.31 792	70.42 776	74.30 788	72.66 787	50.07 766	42.88 771	43.00 781	65.88 778	47.48 773	53.41 774	39.15 769

IMH	63.51 779	61.05 777	69.15 774	69.90 778	54.09 777	65.82 774	55.66 776	72.12 792	72.52 782	72.73 784	81.82 794	73.16 782	79.86 794	77.03 792	52.57 770	44.46 773	50.01 789	68.11 780	51.57 779	56.59 778	41.88 772

TorneroNet-64	66.18 780	71.37 784	72.19 778	76.80 782	59.54 781	67.82 775	59.56 777	67.83 781	79.98 794	63.09 775	67.00 771	82.98 795	69.97 782	68.02 776	62.78 782	49.03 777	44.17 783	73.23 782	64.19 782	69.14 782	54.83 779

PWCK	66.53 781	88.82 801	80.30 787	80.69 790	30.85 761	65.18 773	41.64 765	72.55 794	71.28 781	78.68 795	69.18 776	78.14 786	62.17 775	82.93 801	63.46 783	80.46 800	40.52 780	82.05 793	47.71 775	74.54 792	39.47 771

WAO-6	71.06 782	73.42 786	67.24 768	79.78 789	61.93 784	69.67 776	60.23 778	75.12 797	87.02 800	74.87 787	79.60 791	79.28 788	84.75 802	68.25 778	61.91 780	67.67 791	48.98 787	81.65 791	73.43 787	66.76 780	59.64 783

TorneroNet	71.59 783	73.91 788	76.67 783	81.06 791	65.65 785	71.44 778	65.68 782	71.66 791	75.08 786	71.76 783	73.09 784	84.12 799	74.51 790	70.46 782	69.58 786	59.87 789	48.58 786	79.93 787	73.78 788	75.74 793	69.18 792

LVE	71.96 784	73.19 785	84.13 791	75.60 781	55.78 779	75.59 783	63.60 781	77.67 798	83.64 798	82.16 797	87.25 802	83.54 797	82.79 799	76.17 790	65.22 784	49.11 778	57.71 796	74.86 784	62.93 781	66.84 781	61.36 784

MFMNet_re	72.11 785	79.45 793	64.79 765	52.91 770	84.26 795	78.00 791	69.47 785	64.08 775	67.45 777	61.33 770	71.28 781	64.22 766	69.42 781	72.45 784	61.54 778	81.63 803	73.93 803	80.19 789	74.21 789	83.02 798	88.49 805

WAO-7	72.48 786	78.58 790	55.84 745	79.20 787	69.56 790	71.30 777	73.06 789	78.20 801	84.37 799	77.52 792	85.78 798	79.44 789	80.26 795	65.93 775	66.47 785	62.13 790	69.81 801	70.46 781	73.18 786	66.66 779	61.95 785

notaker	72.59 787	79.99 795	79.75 786	79.06 786	68.60 788	63.66 771	62.15 779	69.61 788	75.78 787	77.77 793	79.16 788	79.92 790	84.80 803	77.69 793	59.73 777	70.15 794	61.03 797	77.65 786	68.69 784	70.81 784	65.81 789

ktn	72.86 788	80.20 796	70.88 776	79.38 788	69.76 791	75.01 781	70.17 788	69.27 785	77.21 790	73.05 785	77.79 787	77.79 785	77.01 792	73.04 789	56.44 774	79.36 797	66.31 798	80.24 790	68.37 783	72.53 789	63.45 786

UNDER WATER-64	73.59 789	75.19 789	88.26 799	74.50 780	55.55 778	78.94 792	76.55 791	65.86 777	68.37 778	75.79 791	69.24 777	84.00 798	77.49 793	69.01 780	73.11 794	81.39 802	57.22 795	82.69 794	80.62 793	69.53 783	68.45 791

LRCNet_RVC	73.95 790	70.63 783	75.65 781	77.92 784	60.69 783	41.66 732	16.24 678	71.26 790	48.66 706	88.23 805	93.84 808	90.11 807	82.18 797	80.69 797	61.88 779	97.09 815	72.20 802	96.71 814	97.62 814	77.99 794	77.70 796

noway4	74.69 791	91.91 809	85.62 793	97.67 807	97.18 805	94.33 803	92.85 803	68.76 782	47.98 704	58.68 757	66.05 768	65.91 769	45.29 743	82.12 799	71.89 791	55.99 784	22.33 768	83.72 801	82.58 798	94.81 814	88.15 803

noway2	74.82 792	90.51 803	86.11 797	97.71 810	97.20 808	94.29 798	92.79 801	66.76 778	50.07 714	59.02 759	66.27 770	67.17 773	44.73 739	83.77 803	72.42 793	55.72 781	22.33 768	83.86 802	82.77 800	94.72 810	88.14 802

DPSimNet_ROB	74.86 793	83.75 799	61.14 757	77.51 783	65.78 786	76.04 787	75.86 790	74.62 796	77.61 791	82.20 798	75.97 786	80.50 791	72.45 785	68.06 777	84.65 806	81.90 804	52.11 791	79.97 788	76.71 792	70.85 785	79.47 797

zzzz4	74.87 794	91.63 807	85.87 795	97.67 807	97.19 807	94.29 798	92.99 805	69.50 787	47.74 703	59.43 762	67.14 772	67.04 771	45.82 745	82.16 800	71.81 790	55.91 782	22.27 767	83.61 799	82.46 796	94.75 811	88.08 801

noway1	74.87 794	91.64 808	85.84 794	97.67 807	97.20 808	94.31 800	93.00 806	69.48 786	47.62 702	59.40 761	67.47 773	67.08 772	45.76 744	82.10 798	71.71 789	55.93 783	22.26 766	83.62 800	82.46 796	94.75 811	88.04 800

noway3	75.10 796	90.49 802	85.94 796	97.77 811	97.18 805	94.35 804	92.89 804	67.32 779	50.08 715	58.76 758	68.07 774	67.49 774	47.01 746	84.71 804	72.10 792	56.22 785	21.83 765	84.10 803	82.69 799	94.78 813	88.27 804

UNDER WATER	76.36 797	79.65 794	88.23 798	84.62 793	67.01 787	77.90 790	78.03 792	67.43 780	72.64 783	75.52 790	71.49 783	85.52 800	82.57 798	70.68 783	75.48 799	79.61 799	54.01 792	86.59 805	84.76 803	72.44 788	72.94 794

TCMNet-wrong-test	76.88 798	91.55 806	89.69 800	97.65 806	97.33 810	94.96 806	92.79 801	70.14 789	66.18 771	63.79 777	71.43 782	65.35 767	51.30 756	85.36 805	74.52 797	56.30 786	20.24 763	82.94 798	82.30 795	95.20 815	88.51 806

WAO-8	77.20 799	78.94 791	67.39 769	86.73 797	72.82 792	79.98 794	69.63 786	77.88 799	88.66 803	83.17 800	86.77 799	85.56 801	85.20 804	72.63 785	69.82 787	75.00 795	55.65 793	87.92 808	83.63 801	71.60 786	64.97 787

Venus	77.20 799	78.94 791	67.39 769	86.73 797	72.82 792	79.98 794	69.63 786	77.88 799	88.66 803	83.17 800	86.77 799	85.56 801	85.20 804	72.63 785	69.82 787	75.00 795	55.65 793	87.92 808	83.63 801	71.61 787	64.97 787

HanzoNet	77.99 801	81.45 798	83.64 788	78.05 785	69.26 789	75.78 786	69.09 784	73.99 795	78.09 792	82.39 799	83.06 795	85.66 803	87.00 807	86.11 806	74.40 796	85.46 808	68.53 800	81.84 792	75.61 791	73.07 790	67.26 790

JetRed	79.80 802	80.33 797	91.79 802	71.25 779	75.71 794	91.85 797	80.84 793	79.41 802	80.84 795	84.48 802	84.47 797	83.34 796	72.72 786	79.51 794	85.74 807	69.66 793	81.68 804	73.70 783	72.68 785	82.42 797	73.53 795

Dean	80.94 803	86.19 800	83.94 790	85.03 796	60.07 782	75.42 782	67.27 783	81.85 804	88.36 802	92.35 808	87.09 801	92.14 809	93.19 809	83.37 802	74.06 795	68.69 792	66.48 799	94.89 813	84.90 804	83.86 800	69.69 793

ASD4	87.80 804	90.70 805	83.73 789	83.43 792	90.78 801	97.93 810	99.61 815	89.14 807	96.84 810	88.33 807	93.49 806	89.94 806	86.43 806	88.88 807	91.91 808	79.57 798	81.89 805	76.64 785	81.57 794	83.78 799	81.45 798

RSGM-EC	88.05 805	67.56 780	54.72 736	84.76 794	87.14 796	94.31 800	92.47 799	94.54 811	98.04 811	95.58 812	98.08 812	85.88 804	83.46 800	79.65 795	79.54 802	95.39 812	97.60 811	91.56 810	95.03 811	94.55 808	91.16 810

acva	88.05 805	67.56 780	54.72 736	84.76 794	87.14 796	94.31 800	92.47 799	94.54 811	98.04 811	95.58 812	98.08 812	85.88 804	83.46 800	79.65 795	79.54 802	95.39 812	97.60 811	91.56 810	95.03 811	94.55 808	91.16 810

KSHMR	88.63 807	93.05 810	84.15 792	95.59 804	91.74 802	82.94 796	83.28 795	84.59 805	81.87 796	87.85 804	83.96 796	91.71 808	81.49 796	76.73 791	82.12 805	96.47 814	96.06 810	96.71 814	97.16 813	92.74 806	92.47 813

tt	89.84 808	1.21 137	99.99 820	99.29 816	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	99.99 819	78.46 794	68.51 775	99.99 825	100.00 820	100.00 823	100.00 823	95.27 810	99.93 817	87.33 806	86.20 805	94.13 807	86.50 799

xxxxx1	91.89 809	95.36 812	98.42 810	87.40 799	89.37 798	98.54 811	98.20 812	92.95 808	93.30 806	93.53 809	95.30 809	97.01 811	96.36 810	94.68 809	94.93 809	83.39 805	84.31 806	82.86 795	88.15 807	84.30 801	89.46 807

tt_ll	91.89 809	95.36 812	98.42 810	87.40 799	89.37 798	98.54 811	98.20 812	92.95 808	93.30 806	93.53 809	95.30 809	97.01 811	96.36 810	94.68 809	94.93 809	83.39 805	84.31 806	82.86 795	88.15 807	84.30 801	89.46 807

ff	91.89 809	95.36 812	98.42 810	87.40 799	89.37 798	98.54 811	98.20 812	92.95 808	93.30 806	93.53 809	95.30 809	97.01 811	96.36 810	94.68 809	94.93 809	83.39 805	84.31 806	82.86 795	88.15 807	84.30 801	89.46 807

USTest	93.46 812	90.54 804	77.93 785	88.02 802	92.66 803	99.95 818	99.98 818	99.76 818	99.80 816	99.20 817	99.52 817	98.00 814	99.17 815	89.23 808	99.32 816	90.19 809	98.20 813	84.23 804	87.33 806	84.55 804	91.69 812

MADNet++	94.07 813	93.58 811	90.62 801	96.24 805	96.57 804	97.26 809	90.52 798	94.64 813	91.89 805	97.09 814	93.64 807	94.65 810	92.81 808	96.06 813	95.06 812	95.31 811	95.85 809	92.44 812	92.08 810	91.00 805	94.17 815

PML	99.07 814	100.00 824	98.17 809	99.22 815	99.21 816	99.98 820	99.74 816	98.27 815	98.10 813	100.00 823	99.37 815	98.77 816	99.85 816	100.00 823	98.07 814	100.00 822	99.54 814	100.00 820	99.51 816	99.87 820	93.65 814

MEDIAN_ROB	99.20 815	99.85 818	99.64 815	98.51 814	98.53 815	98.60 814	97.88 811	98.83 816	98.59 814	99.35 818	99.47 816	99.57 819	99.05 814	98.38 815	98.37 815	99.99 820	99.63 815	100.00 820	100.00 820	99.82 819	99.92 822

HaxPig	99.40 816	99.99 821	97.53 808	99.99 823	99.99 821	96.91 807	97.19 809	99.57 817	99.99 819	99.98 822	100.00 820	99.99 825	99.96 819	99.06 816	97.86 813	99.99 820	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	99.98 823

zzzzzz3	99.49 817	97.95 816	99.83 817	99.34 817	98.19 814	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	99.46 817	100.00 820	100.00 823	100.00 823	98.17 816	100.00 820	100.00 820	100.00 820	98.07 816	98.76 816

zzz1	99.49 817	97.91 815	99.99 820	99.34 817	98.18 813	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	99.46 817	100.00 820	100.00 823	100.00 823	98.17 816	100.00 820	100.00 820	100.00 820	98.07 816	98.78 817

Anonymous_1	99.63 819	99.96 820	99.94 819	99.77 819	99.59 817	100.00 821	100.00 821	99.81 820	99.98 818	99.63 819	99.94 818	99.75 821	100.00 820	99.67 817	99.89 817	98.37 818	99.84 816	98.70 816	99.26 815	99.29 818	99.24 818

test_example2	99.67 820	99.99 821	99.99 820	100.00 824	99.99 821	99.87 817	99.99 819	98.01 814	100.00 821	100.00 823	100.00 820	98.18 815	98.43 813	99.98 820	99.98 819	100.00 822	99.99 819	99.40 817	99.52 817	100.00 824	100.00 824

ccccc	99.70 821	98.11 817	100.00 823	100.00 824	100.00 823	99.33 816	99.79 817	99.78 819	99.22 815	99.63 819	98.82 814	99.67 820	99.92 817	99.95 819	99.99 820	100.00 822	100.00 820	99.97 819	99.91 819	100.00 824	100.00 824

AVERAGE_ROB	99.81 822	99.99 821	99.44 814	100.00 824	100.00 823	99.02 815	97.81 810	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

real-time stereo	99.93 823	99.89 819	99.92 818	99.91 822	99.93 820	99.97 819	99.99 819	99.97 821	99.97 817	99.95 821	99.96 819	99.95 822	99.94 818	99.93 818	99.95 818	99.89 819	99.93 817	99.88 818	99.90 818	99.89 821	99.91 821

DPSMNet_ROB	99.95 824	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	99.16 815	100.00 820	99.95 822	100.00 820	99.98 820	99.99 820	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DGTPSM_ROB	99.95 824	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	99.16 815	100.00 820	99.95 822	100.00 820	99.98 820	99.99 820	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

iinet-test	99.97 826	100.00 824	100.00 823	99.84 820	99.87 818	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	99.92 822	99.83 820

IINet	99.97 826	100.00 824	100.00 823	99.84 820	99.87 818	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	99.92 822	99.82 819

zzzz2	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

noway5	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

fast-reg	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

RAFT-FE	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

FlowAnything	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

CasAABBNet	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

LSM0	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DPSM_ROB	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

DPSM	100.00 828	100.00 824	100.00 823	100.00 824	100.00 823	100.00 821	100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824	100.00 824

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 821	100.00 822	100.00 821	100.00 823	100.00 820	100.00 827	100.00 820	100.00 823	100.00 823	100.00 822	100.00 820	100.00 820	100.00 820	100.00 824

PatchMatch		9.73 672		11.74 659		37.99 715		44.72 728		53.41 748		57.65 746		44.55 744		5.29 705		3.27 694		4.36 670

GS-Stereo							1.45 205	9.98 216	5.42 189	3.09 170	2.76 106	1.86 127	2.22 152	3.97 58	1.97 167	0.06 194	1.02 548	0.00 1	0.86 631	0.25 284	2.14 558

Low-res two-view benchmark