Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.16 1	0.34 62	1.29 24	0.03 9	0.09 31	0.08 1	0.02 57	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

VeloStereo	0.25 2	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 61	0.66 15	0.31 15	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 22	1.23 20	0.10 55	0.05 9	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 77	0.09 7	0.58 124	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 105	0.02 385	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 108

S2M2_XL	0.26 3	0.50 199	1.34 27	0.11 65	0.13 73	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 136	0.07 26	0.18 99	0.61 10	0.33 19	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 93	1.45 36	0.10 55	0.23 151	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 121	0.24 117	0.97 59	0.33 19	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

LACA_dic	0.28 6	0.56 240	1.33 26	0.03 9	0.03 6	1.17 47	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 39	0.03 3	0.15 116	0.05 10	1.18 91	0.22 5	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

DepthFocus	0.29 7	0.29 42	1.31 25	0.08 41	0.16 100	0.90 26	0.04 82	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 91	0.04 2	0.16 91	0.88 48	0.27 9	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 152	1.42 32	0.08 41	0.14 80	1.19 51	0.02 57	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 79	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LACA3	0.31 8	0.35 70	0.99 13	0.03 9	0.19 119	1.15 44	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 12	0.17 3	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 10	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 61	2.37 198	0.31 15	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

small-0shot	0.36 11	0.48 179	1.76 50	0.11 65	0.18 111	0.34 8	0.09 153	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 151	0.06 14	0.05 10	0.78 36	0.56 103	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19

anonymous	0.38 12	0.46 158	1.54 40	0.11 65	0.18 111	0.39 10	0.04 82	1.00 15	0.56 10	0.34 61	0.81 148	0.04 2	0.11 61	1.19 94	0.76 179	0.02 385	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

mm2	0.38 12	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 30	0.69 19	0.48 61	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 560	0.00 1	1.18 507

LACA1	0.43 14	0.54 220	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 37	0.01 18	3.55 73	0.87 15	0.32 54	0.03 3	0.13 106	0.05 10	0.76 32	0.15 2	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

GeoVLM	0.45 15	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	1.21 58	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 115	0.05 28	0.07 26	0.10 46	0.70 21	0.80 189	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 560	0.00 1	1.17 506

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 133	1.40 29	0.03 9	0.29 175	0.95 30	0.01 18	2.71 47	0.97 42	0.25 29	0.18 76	0.10 88	0.54 221	0.86 45	0.25 6	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 15	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 40	1.23 66	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.04 16	0.07 26	0.11 61	0.68 17	0.80 189	0.36 635	0.57 465	0.00 1	0.26 582	0.00 1	1.19 511

depth_test_26	0.47 18	0.29 42	1.50 38	0.10 55	0.14 80	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 307	0.17 126	0.16 91	0.83 42	0.28 10	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

derf	0.48 19	0.21 2	1.23 20	0.22 125	0.37 218	1.05 36	0.05 99	1.90 31	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 39	0.92 51	0.34 21	0.01 240	0.37 431	0.00 1	0.21 529	0.00 1	1.29 528

FoundationStereo	0.48 19	0.38 93	1.70 46	0.82 304	1.00 401	0.42 11	0.06 118	0.63 8	1.44 136	0.38 74	0.04 16	0.11 94	0.37 165	0.93 52	0.39 34	0.03 442	0.86 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84

BridgeDepth	0.50 21	0.52 210	1.66 45	0.04 17	0.04 7	1.17 47	0.03 75	3.70 92	1.02 59	0.32 54	0.03 3	0.16 121	0.10 46	0.79 37	0.29 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 22	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	3.78 103	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 30	0.69 19	0.48 61	0.37 639	0.58 467	0.00 1	0.25 560	0.00 1	1.18 507

MSE-Stereo	0.52 23	0.35 70	1.94 73	0.08 41	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.48 121	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 129	0.47 48	0.01 240	0.73 506	0.00 1	0.17 491	0.02 90	0.76 407

LiteMatch*	0.52 23	0.21 2	2.52 144	0.02 2	0.08 24	1.30 114	0.01 18	1.46 27	0.96 41	0.32 54	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 15	0.81 198	0.00 1	0.54 460	0.00 1	0.19 509	0.02 90	1.14 503

Test_v1	0.52 23	0.43 133	1.58 43	0.09 51	0.15 91	1.29 108	0.05 99	3.04 56	1.19 104	0.27 37	0.74 136	0.08 48	0.06 19	0.85 44	0.26 8	0.04 483	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 193

MGA	0.53 26	0.35 70	1.98 78	0.08 41	0.70 329	1.43 161	0.10 163	1.03 16	1.00 50	0.48 121	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 129	0.47 48	0.01 240	0.73 506	0.00 1	0.02 367	0.02 90	0.58 337

LGtest1	0.53 26	0.42 125	1.55 41	0.14 88	0.30 178	1.00 32	0.01 18	2.47 39	1.19 104	0.65 177	0.12 57	0.08 48	0.10 46	1.30 117	0.47 48	0.01 240	0.45 448	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.20 170

S2M2_L	0.53 26	0.50 199	1.58 43	0.53 240	0.18 111	1.13 40	0.01 18	1.47 28	2.18 178	0.18 15	0.87 154	0.13 106	0.20 108	0.87 46	0.51 79	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 29	0.72 308	2.02 88	0.08 41	0.19 119	0.80 22	0.00 1	3.59 78	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 102	0.13 78	1.25 106	0.57 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1

CAR	0.54 29	0.38 93	1.94 73	0.12 74	0.41 236	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.37 68	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 155	0.53 91	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.17 491	0.02 90	0.76 407

LACA2	0.54 29	1.00 413	2.53 147	0.03 9	0.12 61	1.09 38	0.01 18	3.65 83	0.98 45	0.30 44	0.09 52	0.12 102	0.07 23	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1

over-8	0.55 32	0.77 316	2.37 132	0.05 20	0.17 104	1.04 33	0.00 1	3.17 62	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 116	0.12 71	1.33 119	0.50 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LiteMatch	0.55 32	1.21 473	0.93 9	0.45 207	0.09 31	1.21 58	0.40 293	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.05 28	0.07 26	1.18 316	0.68 17	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

HiDET	0.56 34	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 50	1.19 51	0.01 18	3.06 59	0.90 22	0.41 84	0.08 43	0.08 48	0.12 71	1.10 80	1.11 277	0.01 240	0.51 457	0.00 1	0.21 529	0.00 1	1.07 486

Anonymus	0.58 35	0.37 87	1.18 19	0.62 259	0.08 24	1.36 140	0.04 82	2.57 45	0.91 28	0.26 32	0.08 43	0.23 158	0.09 39	1.15 88	1.02 258	0.27 620	0.47 451	0.00 1	0.03 384	0.01 38	0.87 436

over-9	0.59 36	0.82 333	2.46 137	0.05 20	0.18 111	1.04 33	0.00 1	3.63 80	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 106	0.12 71	1.56 137	0.47 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.00 1

LCMNet	0.59 36	0.23 12	1.08 15	0.05 20	0.12 61	1.23 66	0.01 18	3.16 61	0.92 33	0.35 62	0.08 43	0.07 26	0.17 97	1.02 67	1.16 289	0.04 483	0.56 462	0.00 1	0.22 542	0.01 38	1.41 544

CSFM-Stereo	0.61 38	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 58	0.00 1	2.89 50	0.90 22	0.65 177	0.07 38	0.08 48	0.27 130	0.81 40	1.06 265	0.35 634	0.58 467	0.00 1	0.21 529	0.01 38	1.61 566

FlowAnything_test	0.61 38	0.42 125	2.39 133	0.22 125	0.17 104	1.71 217	0.03 75	1.88 30	1.20 106	1.22 252	0.77 140	0.04 2	0.05 10	0.75 31	0.89 219	0.06 520	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.33 242

PhaseNet	0.62 40	0.34 62	1.44 35	1.10 348	0.14 80	0.75 21	0.04 82	2.56 42	1.08 83	0.57 152	0.05 28	0.25 171	0.29 137	1.78 160	1.29 313	0.05 504	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.54 319

Wavelet-MonSter	0.63 41	0.41 118	2.46 137	0.06 26	0.44 246	1.25 79	0.01 18	1.29 23	1.41 132	0.40 78	0.06 35	0.06 14	0.08 30	1.54 135	1.13 281	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.27 592	0.00 1	0.85 428

MLG-Stereo_test3	0.63 41	0.42 125	2.06 90	0.38 189	0.40 229	1.36 140	0.01 18	4.13 159	0.95 37	0.48 121	0.13 62	0.06 14	0.07 23	0.89 49	0.37 26	0.02 385	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

qqai	0.64 43	0.20 1	1.28 23	0.25 138	0.42 241	0.95 30	0.06 118	4.00 142	1.48 140	0.20 19	0.04 16	0.13 106	0.10 46	0.97 59	0.36 24	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.25 560	0.00 1	1.46 549

PointNet	0.65 44	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 127	0.00 1	4.28 180	1.38 130	0.44 102	0.05 28	0.11 94	0.08 30	0.74 27	0.69 160	0.14 570	0.71 503	0.00 1	0.04 403	0.00 1	1.52 555

IGEV	0.66 45	0.29 42	1.87 68	0.11 65	1.84 534	1.35 135	0.37 287	2.56 42	1.12 96	0.44 102	0.12 57	0.07 26	0.09 39	1.07 78	0.58 110	0.05 504	0.62 481	0.00 1	0.19 509	0.01 38	0.39 264

PipStereo	0.67 46	0.34 62	0.84 3	0.52 237	0.82 361	0.11 3	0.06 118	4.00 142	1.17 101	0.07 3	0.03 3	0.85 260	0.07 23	0.93 52	0.73 171	0.02 385	1.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 619

PSi22b	0.67 46	0.34 62	0.82 2	0.50 230	0.81 359	0.12 5	0.06 118	3.97 136	1.18 103	0.07 3	0.03 3	0.93 264	0.07 23	1.03 71	0.60 128	0.03 442	1.03 623	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 611

3.25w_new	0.68 48	0.36 75	2.09 93	0.05 20	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 48	0.41 183	0.93 52	0.51 79	0.00 1	0.94 563	0.00 1	0.22 542	0.01 38	0.75 404

3.25w	0.68 48	0.36 75	2.09 93	0.05 20	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 48	0.41 183	0.93 52	0.51 79	0.00 1	0.94 563	0.00 1	0.22 542	0.01 38	0.75 404

monster-pro	0.70 50	0.28 30	2.25 116	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.11 82	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

PSi22a	0.70 50	0.32 54	0.72 1	0.59 248	0.77 347	0.48 16	0.06 118	3.90 129	1.23 111	0.03 1	0.03 3	1.25 280	0.11 61	1.16 90	0.44 39	0.01 240	1.00 614	0.00 1	0.10 450	0.02 90	1.75 601

MonStereo	0.70 50	0.28 30	2.24 114	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.18 76	0.08 48	0.04 2	1.05 73	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

Monster-pub-eth3d	0.70 50	0.27 22	2.25 116	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.05 73	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

asd	0.71 54	0.25 16	2.43 135	0.09 51	0.80 356	1.25 79	0.06 118	3.22 66	1.03 62	0.59 160	0.65 128	0.07 26	0.55 222	1.01 65	0.46 43	0.20 596	0.81 529	0.00 1	0.08 432	0.01 38	0.67 380

MonSter	0.72 55	0.27 22	2.25 116	0.07 28	0.85 367	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.18 76	0.08 48	0.04 2	1.33 119	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 56	1.14 449	3.18 241	0.13 81	0.13 73	1.34 132	0.04 82	2.78 48	1.41 132	0.56 149	0.09 52	0.09 75	0.12 71	2.78 219	0.37 26	0.00 1	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 261

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 57	0.96 392	3.00 226	0.15 89	0.25 158	1.40 152	0.23 247	3.26 67	1.41 132	0.43 98	0.12 57	0.07 26	0.05 10	2.03 172	0.59 122	0.00 1	0.42 439	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.31 235

4.5_new	0.74 57	0.27 22	2.52 144	0.10 55	0.34 198	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 14	0.19 104	1.18 91	0.61 132	0.17 584	0.99 607	0.00 1	0.19 509	0.01 38	0.64 362

4.5w-stereo	0.74 57	0.27 22	2.52 144	0.10 55	0.34 198	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 14	0.19 104	1.18 91	0.60 128	0.17 584	0.99 607	0.00 1	0.19 509	0.01 38	0.64 362

416test1013	0.75 60	0.69 292	3.06 230	0.28 149	1.73 522	1.30 114	0.01 18	2.54 41	1.21 108	0.43 98	0.03 3	0.08 48	0.10 46	0.97 59	0.77 184	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.26 582	0.01 38	0.61 347

over-6	0.75 60	0.83 337	2.54 152	0.04 17	0.26 167	1.04 33	0.00 1	3.78 103	1.14 99	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 278	0.35 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LGCAT	0.75 60	0.21 2	0.94 11	0.07 28	0.09 31	1.35 135	0.00 1	1.29 23	0.12 1	0.26 32	0.04 16	1.19 275	0.10 46	3.96 258	0.80 189	0.54 658	1.68 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 671

Foundation-i32	0.75 60	0.33 56	1.48 37	0.59 248	0.94 388	0.44 12	0.06 118	3.76 101	1.35 124	0.17 13	0.05 28	1.48 298	0.08 30	0.94 56	0.48 61	0.01 240	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 611

2w_stereo	0.75 60	0.30 47	2.22 112	0.07 28	0.12 61	1.23 66	0.05 99	4.03 152	1.00 50	0.98 230	0.86 151	0.09 75	1.21 327	1.06 76	0.62 134	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.16 480	0.00 1	0.27 215

416test	0.76 65	0.67 286	2.89 199	0.29 152	1.70 521	1.32 119	0.01 18	2.98 52	1.20 106	0.44 102	0.03 3	0.08 48	0.10 46	0.97 59	0.76 179	0.00 1	0.87 545	0.00 1	0.26 582	0.01 38	0.62 353

test410_97500	0.76 65	0.40 112	2.94 209	0.21 120	1.01 404	1.33 127	0.01 18	3.28 68	1.01 55	0.45 108	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.10 80	0.97 244	0.00 1	0.92 556	0.00 1	0.28 598	0.02 90	1.02 478

Pro-Stereo	0.76 65	0.25 16	1.17 18	0.13 81	0.10 40	3.68 460	0.04 82	0.49 3	1.26 115	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 403	0.46 43	0.02 385	0.01 161	0.00 1	0.27 592	0.01 38	0.10 84

asda	0.76 65	0.28 30	2.30 122	0.07 28	0.61 304	1.28 103	0.09 153	3.82 118	1.03 62	0.54 137	0.43 110	0.07 26	0.71 248	1.25 106	0.46 43	0.22 603	0.99 607	0.00 1	0.25 560	0.01 38	0.71 394

4.25_new	0.76 65	0.28 30	2.16 103	0.08 41	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 14	0.42 188	1.33 119	0.49 65	0.22 603	0.98 597	0.00 1	0.25 560	0.00 1	0.57 331

4.5w_new	0.76 65	0.28 30	2.16 103	0.08 41	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 14	0.42 188	1.33 119	0.49 65	0.22 603	0.98 597	0.00 1	0.25 560	0.00 1	0.57 331

4.25w-stereo	0.76 65	0.28 30	2.16 103	0.08 41	0.91 381	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 14	0.42 188	1.33 119	0.49 65	0.22 603	0.98 597	0.00 1	0.25 560	0.00 1	0.57 331

SGD-Stereo	0.76 65	0.36 75	1.37 28	0.43 201	0.14 80	1.25 79	0.29 265	2.25 36	0.84 14	0.61 169	0.51 118	0.09 75	0.11 61	6.65 388	0.19 4	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 66

rgla	0.78 73	0.78 317	3.08 234	0.24 137	1.63 509	1.35 135	0.01 18	3.02 54	1.29 118	0.44 102	0.03 3	0.11 94	0.08 30	1.01 65	0.69 160	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.24 554	0.01 38	0.65 366

LG-Stereo_L2	0.78 73	0.47 171	1.99 81	0.29 152	0.36 211	1.28 103	0.18 226	3.82 118	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 280	0.55 96	0.01 240	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 207

DEFOM-Stereo	0.78 73	0.56 240	1.98 78	0.21 120	0.12 61	1.93 242	0.44 311	0.99 14	0.93 34	0.70 189	0.51 118	0.15 116	0.09 39	6.39 370	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 116

aanet-new-12k	0.79 76	0.56 240	3.32 261	0.35 175	0.26 167	1.28 103	0.94 494	4.82 225	1.05 67	0.28 39	0.12 57	0.13 106	0.26 123	1.26 109	0.47 48	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.70 390

MatchStereo	0.79 76	0.43 133	2.51 143	0.11 65	0.02 3	0.93 28	0.02 57	4.83 227	3.55 263	0.22 23	1.21 179	0.19 133	0.26 123	1.02 67	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 76	0.33 56	2.53 147	0.08 41	0.14 80	1.26 85	0.03 75	3.97 136	1.06 77	0.62 172	0.58 124	0.09 75	1.02 287	1.54 135	0.64 141	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.23 549	0.01 38	0.65 366

1w_stereo	0.79 76	0.26 20	1.52 39	0.13 81	0.50 262	1.20 54	0.08 148	3.86 126	1.02 59	0.64 176	2.52 258	0.05 9	1.54 360	1.08 79	0.44 39	0.00 1	0.61 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 283

test410	0.80 80	0.41 118	2.96 217	0.19 100	1.07 413	1.33 127	0.01 18	3.66 86	1.00 50	0.54 137	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.12 84	1.10 275	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.28 598	0.02 90	1.01 472

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AdaDepth	0.81 82	0.41 118	3.63 306	0.17 92	1.35 482	1.62 196	0.08 148	1.20 22	1.66 148	0.33 60	0.58 124	0.10 88	0.29 137	2.59 207	0.63 137	0.02 385	0.79 519	0.00 1	0.20 522	0.01 38	0.62 353

4w-stereo	0.81 82	0.27 22	2.34 126	0.06 26	0.50 262	1.26 85	0.06 118	3.65 83	1.05 67	0.41 84	0.96 164	0.06 14	0.66 239	2.11 179	0.64 141	0.22 603	0.96 577	0.00 1	0.29 606	0.00 1	0.78 416

RAStereo	0.81 82	0.70 300	3.97 346	0.21 120	0.54 287	1.16 45	0.02 57	3.78 103	1.22 109	0.62 172	1.57 204	0.16 121	0.23 115	0.89 49	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 19

testmc14	0.82 85	0.33 56	2.90 201	0.44 205	1.00 401	1.58 186	0.06 118	2.15 34	1.17 101	0.36 65	0.39 106	0.29 182	0.16 91	1.29 113	0.75 176	0.03 442	1.27 679	0.00 1	0.24 554	0.02 90	2.01 648

aanet-new-16k	0.82 85	1.02 416	3.56 294	0.19 100	0.40 229	1.33 127	0.83 459	4.07 154	1.22 109	0.48 121	0.40 108	0.22 154	0.82 265	0.59 9	0.35 22	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 423

3.75w	0.82 85	0.25 16	2.13 100	0.07 28	1.27 466	1.26 85	0.02 57	3.85 123	1.05 67	0.51 128	0.39 106	0.08 48	0.40 180	3.31 234	0.47 48	0.07 532	0.94 563	0.00 1	0.08 432	0.00 1	0.29 226

LG-Stereo_L1	0.82 85	0.46 158	1.74 48	0.28 149	0.34 198	1.36 140	0.19 231	2.56 42	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 384	0.54 95	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

MLG-Stereo_test2	0.82 85	0.40 112	1.99 81	0.39 191	1.07 413	1.43 161	0.02 57	4.01 147	1.75 160	0.37 68	0.07 38	0.15 116	0.10 46	2.62 208	0.57 105	0.32 628	0.65 487	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 283

MCSU-Stereo	0.83 90	0.42 125	2.72 178	0.25 138	0.68 318	1.57 184	0.06 118	1.97 33	1.27 116	0.61 169	1.01 166	0.97 269	0.10 46	1.56 137	0.99 247	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.13 470	0.01 38	1.26 524

FSD	0.83 90	0.39 102	1.90 70	0.69 279	0.96 395	0.57 19	0.06 118	3.77 102	1.37 128	0.28 39	0.26 93	1.64 310	0.13 78	1.06 76	0.59 122	0.02 385	1.12 648	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 607

LG-G_1	0.83 90	0.41 118	1.83 60	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 43	0.09 75	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 411

LG-G	0.83 90	0.41 118	1.83 60	0.35 175	0.33 192	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 43	0.09 75	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 442	0.59 472	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 411

TS12	0.85 94	0.28 30	1.40 29	0.12 74	0.06 17	1.46 167	0.02 57	5.29 262	2.36 180	0.31 49	2.25 246	0.17 126	0.10 46	2.70 215	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 31

MLG-Stereo_test1	0.85 94	0.34 62	1.80 52	0.10 55	1.66 515	1.22 62	0.01 18	4.24 172	1.68 151	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 61	4.16 269	0.46 43	0.01 240	0.70 499	0.00 1	0.01 344	0.01 38	0.17 150

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 96	0.38 93	2.45 136	0.35 175	2.08 561	1.24 70	0.71 415	3.41 71	1.48 140	0.62 172	0.36 104	0.23 158	0.53 219	0.79 37	0.65 147	0.01 240	0.77 517	0.00 1	0.40 647	0.02 90	0.96 464

Zero-FE251	0.87 96	0.64 275	3.22 246	0.67 276	0.49 255	1.81 230	0.06 118	2.85 49	0.51 9	2.68 300	0.25 91	0.09 75	0.39 177	0.96 58	0.77 184	0.01 240	0.69 494	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 515

3.5w_stereo	0.87 96	0.35 70	2.24 114	0.05 20	0.17 104	1.25 79	0.04 82	4.15 161	1.08 83	0.37 68	1.65 211	0.08 48	0.49 212	3.95 257	0.51 79	0.00 1	0.63 482	0.00 1	0.06 419	0.00 1	0.27 215

GLC_STEREO	0.87 96	0.39 102	1.55 41	0.72 283	0.01 1	1.98 248	0.55 352	3.52 72	3.54 262	0.96 229	1.63 208	0.19 133	0.41 183	1.29 113	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.08 72

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 100	0.49 191	2.70 174	0.25 138	1.57 506	2.28 285	0.89 483	4.01 147	1.10 88	0.40 78	1.63 208	0.24 166	0.11 61	1.04 72	0.37 26	0.00 1	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.37 256

IGEV-RUCA	0.88 100	0.27 22	1.43 33	0.59 248	0.33 192	2.12 268	0.49 335	3.65 83	1.79 163	1.04 236	0.16 69	0.24 166	0.55 222	2.95 224	0.57 105	0.12 563	0.21 398	0.20 667	0.25 560	0.22 500	0.33 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 102	0.36 75	2.65 164	0.45 207	1.09 423	1.19 51	0.79 436	4.18 164	1.73 156	0.49 125	0.30 99	0.11 94	1.06 292	0.80 39	0.51 79	0.01 240	0.05 296	0.00 1	0.39 646	0.01 38	1.67 580

qwe	0.89 102	0.29 42	2.49 140	0.10 55	1.25 462	1.24 70	0.04 82	3.97 136	1.06 77	0.66 180	0.53 122	0.05 9	0.18 99	3.58 243	0.50 74	0.07 532	0.94 563	0.00 1	0.27 592	0.01 38	0.57 331

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 104	0.36 75	1.82 56	0.27 147	3.76 643	1.49 174	0.86 473	4.74 221	1.00 50	0.73 196	0.83 150	0.13 106	0.33 161	0.49 3	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.77 411

VMStereo-Base	0.90 104	0.41 118	2.16 103	0.07 28	0.12 61	1.38 146	0.04 82	3.03 55	3.50 248	0.60 164	1.51 200	0.72 250	0.42 188	3.20 231	0.66 148	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66

Monster-pub-mixall	0.90 104	0.46 158	1.43 33	0.04 17	0.13 73	1.29 108	0.02 57	3.04 56	1.07 81	0.99 233	0.51 118	0.08 48	0.09 39	6.37 369	0.67 151	0.01 240	1.06 631	0.00 1	0.16 480	0.02 90	0.54 319

water-stereo	0.90 104	0.56 240	4.39 391	0.11 65	0.08 24	1.57 184	0.15 205	4.51 206	1.69 152	0.80 213	1.31 193	0.27 176	0.24 117	0.71 23	0.56 103	0.26 617	0.06 307	0.00 1	0.02 367	0.03 158	0.71 394

GELT-Stereo	0.91 108	0.58 256	1.94 73	0.12 74	2.84 599	1.29 108	0.01 18	4.01 147	1.86 168	1.00 234	0.26 93	0.37 205	0.26 123	2.41 202	1.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 203

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 108	0.46 158	2.67 170	0.19 100	3.77 644	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 34	0.47 48	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 293

NLSM3	0.91 108	0.56 240	1.86 66	0.11 65	1.94 547	1.25 79	0.05 99	4.00 142	2.03 172	0.55 144	0.90 157	0.13 106	1.02 287	2.64 209	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

MLG-Stereo	0.91 108	0.34 62	1.91 72	0.16 90	0.41 236	1.23 66	0.00 1	4.57 210	1.74 159	0.41 84	0.08 43	0.09 75	0.10 46	5.68 338	0.45 41	0.02 385	0.77 517	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 139

test_for_model	0.91 108	0.46 158	2.67 170	0.19 100	3.77 644	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 34	0.47 48	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.07 427	0.05 229	0.45 293

aanet-new-34k	0.92 113	1.21 473	3.74 312	0.17 92	0.26 167	1.31 117	0.82 456	4.44 200	1.23 111	0.32 54	2.47 256	0.08 48	0.37 165	0.49 3	0.47 48	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.92 450

2.25w	0.92 113	0.31 48	2.36 129	0.07 28	0.15 91	1.22 62	0.05 99	3.84 122	1.05 67	0.51 128	1.30 191	0.09 75	0.68 242	4.12 267	0.68 153	0.00 1	0.98 597	0.00 1	0.28 598	0.00 1	0.73 399

gcap-zeroshot	0.92 113	0.46 158	2.87 193	0.19 100	3.75 641	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 27	0.49 65	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 319

testlalala	0.92 113	0.46 158	2.87 193	0.19 100	3.75 641	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 27	0.49 65	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.06 253	0.54 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 117	0.42 125	2.65 164	0.18 96	3.57 630	1.24 70	0.39 291	3.85 123	1.29 118	1.38 260	1.03 168	0.22 154	0.15 89	0.70 21	0.55 96	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.04 403	0.05 229	0.86 432

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 117	0.44 146	2.81 186	0.18 96	3.80 647	1.26 85	0.40 293	4.02 150	1.35 124	1.28 255	0.73 133	0.21 147	0.14 86	0.76 32	0.53 91	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.06 419	0.05 229	0.52 313

252Zero-FE	0.93 117	0.31 48	2.11 98	1.31 381	0.22 147	1.29 108	0.02 57	3.95 135	1.73 156	1.45 265	1.96 231	0.05 9	0.06 19	1.41 127	0.67 151	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.36 633	0.02 90	0.55 324

aanet-new-32k	0.94 120	1.14 449	3.49 283	0.20 109	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 75	0.38 174	0.65 13	0.32 17	0.00 1	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 428

aanet-new-30k	0.94 120	1.14 449	3.46 280	0.20 109	1.16 439	1.69 207	0.93 490	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 75	0.38 174	0.65 13	0.32 17	0.00 1	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 428

aanet-new-24k	0.94 120	1.10 435	2.97 219	0.21 120	1.14 434	2.02 254	0.95 495	3.73 95	0.95 37	0.26 32	2.63 262	0.07 26	0.24 117	0.87 46	0.66 148	0.00 1	0.27 413	0.00 1	0.21 529	0.04 203	0.51 309

aanet-new-8k	0.94 120	0.96 392	3.20 243	0.50 230	0.30 178	1.45 165	1.00 508	4.49 203	1.10 88	0.31 49	1.03 168	0.18 128	1.42 346	0.97 59	1.03 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 423

gcap_with_dpt	0.94 120	0.40 112	2.53 147	0.13 81	3.47 627	1.27 94	0.43 305	4.24 172	1.28 117	1.55 270	0.93 161	0.20 143	0.13 78	0.72 24	0.45 41	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.04 403	0.06 253	0.86 432

2.5w	0.94 120	0.33 56	2.20 111	0.09 51	0.35 204	1.27 94	0.09 153	3.86 126	1.05 67	0.54 137	0.73 133	0.04 2	0.55 222	4.75 298	0.59 122	0.00 1	1.04 625	0.00 1	0.29 606	0.00 1	0.96 464

UniTT-Stereo	0.94 120	0.53 216	2.82 188	0.94 324	1.29 473	0.56 17	0.12 179	1.49 29	3.16 229	1.77 278	2.22 243	0.20 143	0.32 154	1.76 155	1.33 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.02 19

aanet-new-10k	0.95 127	0.96 392	4.67 421	0.47 217	0.52 279	1.60 192	1.03 511	4.02 150	1.09 87	0.78 206	0.15 67	0.28 179	0.50 215	1.19 94	0.88 217	0.00 1	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.79 418

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 127	0.42 125	2.88 198	0.49 226	0.78 349	1.17 47	0.81 447	5.12 247	1.82 164	0.50 126	1.36 194	0.16 121	0.46 207	1.11 82	0.38 31	0.02 385	0.06 307	0.00 1	0.41 651	0.01 38	1.05 484

dual_stereo	0.95 127	0.39 102	1.83 60	0.37 184	1.11 427	0.84 24	0.03 75	4.34 191	1.83 166	0.30 44	0.08 43	0.21 147	0.12 71	3.16 229	0.98 245	0.00 1	1.34 690	0.00 1	0.20 522	0.00 1	1.83 619

rvit_stereo_0081_aga	0.95 127	1.03 418	4.52 407	0.16 90	0.25 158	1.70 210	0.21 241	4.27 178	3.17 230	0.38 74	0.23 86	0.27 176	0.31 145	1.56 137	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.15 129

aanet-new-36k	0.96 131	1.30 498	3.89 336	0.47 217	0.30 178	1.48 173	0.47 317	4.46 201	1.13 98	0.36 65	1.78 220	0.07 26	0.41 183	0.74 27	0.57 105	0.00 1	0.88 548	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 441

MaDis-Stereo	0.96 131	1.11 441	4.01 353	0.36 183	1.86 538	1.20 54	0.06 118	3.99 141	1.73 156	0.45 108	0.56 123	0.43 214	0.51 216	1.28 110	1.46 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.08 72

aanet-new-28k	0.97 133	1.23 481	3.94 342	0.30 154	0.34 198	1.45 165	1.04 516	4.21 169	0.99 47	0.28 39	1.89 226	0.08 48	0.43 200	0.62 11	0.50 74	0.00 1	1.01 618	0.00 1	0.27 592	0.03 158	0.76 407

GCAP-BAT	0.98 134	0.36 75	3.87 328	1.07 342	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 67	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.86 432

GCAPDPT-zeroshot	0.98 134	0.36 75	3.84 323	1.07 342	1.37 485	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 67	0.37 26	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.87 436

aanet-new-60k	1.00 136	1.20 471	4.39 391	0.13 81	0.36 211	1.51 180	0.82 456	4.30 184	1.08 83	0.37 68	0.17 73	0.07 26	0.16 91	2.70 215	0.43 38	0.01 240	1.04 625	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 507

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 136	1.03 418	3.68 310	0.32 158	0.74 341	1.31 117	0.95 495	4.60 216	1.46 138	0.44 102	0.89 156	0.10 88	0.10 46	1.19 94	0.55 96	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.23 549	0.05 229	1.48 552

aanet-new-22k	1.00 136	1.23 481	4.20 377	0.35 175	0.45 248	1.43 161	1.34 542	3.73 95	1.05 67	0.35 62	1.59 205	0.11 94	0.31 145	1.14 86	0.59 122	0.00 1	1.01 618	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.11 494

DispViT+	1.00 136	0.21 2	1.86 66	0.07 28	4.57 676	0.73 20	0.01 18	2.38 37	3.03 222	0.50 126	0.11 56	0.13 106	0.24 117	5.93 349	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LG-Stereo	1.00 136	0.58 256	4.72 426	0.19 100	0.37 218	1.18 50	0.18 226	4.21 169	3.11 227	0.83 220	1.95 230	0.45 220	0.16 91	0.53 7	0.62 134	0.33 629	0.22 399	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.31 235

aanet-new-40k	1.01 141	1.21 473	4.03 355	0.23 130	1.91 545	1.63 197	0.93 490	4.36 194	1.11 94	0.31 49	1.45 197	0.05 9	0.09 39	0.95 57	0.49 65	0.01 240	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.38 542

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 142	0.42 125	3.22 246	0.48 222	0.63 309	2.02 254	0.27 260	5.79 316	1.32 122	0.82 215	0.75 138	0.87 261	0.23 115	1.24 103	0.86 211	0.15 573	0.58 467	0.00 1	0.26 582	0.03 158	0.49 302

castereo	1.02 142	0.69 292	1.26 22	0.46 214	0.19 119	1.89 237	0.76 433	5.61 297	2.37 182	0.78 206	2.65 265	0.32 195	0.40 180	1.25 106	1.00 251	0.01 240	0.32 418	0.00 1	0.24 554	0.03 158	0.22 186

aanet-new-70k	1.03 144	1.05 425	4.11 367	0.23 130	0.51 273	1.40 152	0.57 362	4.03 152	0.99 47	0.31 49	0.30 99	0.07 26	0.40 180	5.30 321	0.46 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 441

VIP-Stereo	1.03 144	1.09 433	3.48 281	0.17 92	0.50 262	1.99 252	0.11 172	3.87 128	1.44 136	0.66 180	1.41 196	0.30 186	0.11 61	3.36 235	0.80 189	0.00 1	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.40 267

GIP-stereo	1.03 144	0.79 322	2.35 127	1.91 481	1.40 491	1.47 170	0.05 99	5.06 241	1.85 167	0.30 44	0.43 110	0.57 237	0.37 165	1.14 86	0.75 176	0.07 532	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.57 562

rvit_stereo_0081	1.03 144	0.55 229	2.58 154	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

rvit_stereo_0082	1.03 144	0.55 229	2.58 154	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 379	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

IGEV-Stereo++	1.03 144	0.32 54	2.03 89	0.25 138	1.94 547	1.94 243	0.01 18	3.57 76	2.52 189	0.70 189	1.80 223	0.10 88	1.14 303	1.34 124	0.55 96	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.57 562

LoS	1.03 144	0.43 133	2.53 147	0.64 262	0.14 80	2.42 303	0.26 258	5.64 300	2.93 208	1.08 240	0.24 88	0.49 225	0.45 205	2.31 194	0.83 207	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 151	0.28 30	7.67 576	1.44 406	0.85 367	1.28 103	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.24 103	0.58 110	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

GEAStereo	1.04 151	0.39 102	1.85 64	0.97 330	1.16 439	1.94 243	0.70 410	4.29 182	1.55 144	0.89 223	0.80 142	0.20 143	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.06 520	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.18 461	2.13 658

Pointernet	1.04 151	0.44 146	2.58 154	0.32 158	0.52 279	1.78 223	0.07 138	5.69 304	2.76 198	0.27 37	2.28 248	0.80 257	0.44 203	1.37 125	0.49 65	0.00 1	0.36 428	0.00 1	0.25 560	0.02 90	0.32 241

aanet-32k-new	1.05 154	1.50 540	4.78 431	0.50 230	0.68 318	1.32 119	0.95 495	4.18 164	0.95 37	0.26 32	1.52 201	0.10 88	0.66 239	1.71 145	0.75 176	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.07 486

aanet-new-14k	1.05 154	0.71 303	4.10 366	0.37 184	0.25 158	1.34 132	0.98 504	4.25 175	1.06 77	0.56 149	2.41 252	0.11 94	2.17 396	1.28 110	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.78 416

Foundation-i1b	1.05 154	0.33 56	1.87 68	0.33 168	0.34 198	0.83 23	0.04 82	5.74 308	2.39 183	0.76 199	0.69 132	1.42 287	1.14 303	1.88 163	0.69 160	0.01 240	0.97 589	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 564

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 157	2.27 615	1.82 56	1.16 355	0.34 198	0.56 17	0.05 99	2.94 51	1.46 138	0.40 78	0.94 163	0.22 154	2.27 401	6.26 364	0.63 137	0.00 1	0.08 334	0.00 1	0.17 491	0.04 203	0.16 139

rvit_stereo_0080	1.09 157	1.08 429	4.16 370	0.12 74	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 154

trnet	1.09 157	0.47 171	2.19 110	0.12 74	0.21 140	1.70 210	0.02 57	4.28 180	6.97 483	0.78 206	1.77 219	0.48 223	0.67 241	1.50 131	0.58 110	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 31

whm_eth	1.09 157	1.08 429	4.16 370	0.12 74	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 297	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 253	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 154

CASnet	1.09 157	0.47 171	2.09 93	0.79 298	0.08 24	2.10 263	0.14 202	3.83 121	4.26 320	3.84 345	1.56 203	0.32 195	0.30 142	1.13 85	0.77 184	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 157	0.51 204	2.16 103	0.11 65	0.24 154	1.67 202	0.03 75	4.24 172	6.91 480	0.80 213	1.73 215	0.44 217	0.64 237	1.58 140	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 163	0.48 179	2.11 98	0.73 286	6.52 704	2.12 268	0.06 118	3.94 133	2.39 183	0.20 19	0.14 66	0.07 26	0.60 233	2.34 196	0.58 110	0.03 442	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.07 66

monsters	1.12 163	0.45 152	2.32 125	0.54 242	2.80 597	1.38 146	0.01 18	3.74 98	1.00 50	0.46 115	0.63 127	0.06 14	0.13 78	6.08 357	0.88 217	0.15 573	0.96 577	0.00 1	0.31 616	0.00 1	0.55 324

aanet-new-90k	1.13 165	1.10 435	4.80 432	0.32 158	1.15 437	1.30 114	0.49 335	4.18 164	1.14 99	0.31 49	0.15 67	0.08 48	0.22 114	5.00 306	0.47 48	0.01 240	0.55 461	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.37 540

Foundation-i1c-attn	1.13 165	0.31 48	1.81 54	0.57 246	0.73 335	0.94 29	0.04 82	5.54 286	2.64 192	0.61 169	1.21 179	0.51 229	1.62 366	2.57 206	0.68 153	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 619

zero-FE	1.13 165	0.36 75	3.08 234	0.48 222	1.95 549	1.75 222	0.80 441	3.70 92	0.69 11	0.54 137	0.16 69	0.30 186	0.43 200	3.59 244	1.37 328	0.31 626	0.79 519	0.00 1	0.26 582	1.40 674	0.65 366

fffft	1.13 165	0.71 303	2.25 116	0.09 51	0.07 21	2.10 263	0.63 386	4.19 167	2.10 173	0.42 95	0.75 138	0.24 166	0.20 108	6.89 405	1.08 271	0.00 1	0.12 366	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.53 316
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 165	0.92 374	1.82 56	0.80 300	0.09 31	2.07 262	0.16 212	3.61 79	2.17 177	0.38 74	1.37 195	0.19 133	0.29 137	7.04 420	1.02 258	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.51 309

aanet-new-78k	1.14 170	1.02 416	5.43 473	0.38 189	0.40 229	1.29 108	0.15 205	4.36 194	1.01 55	0.25 29	0.40 108	0.07 26	1.38 340	4.25 272	0.50 74	0.01 240	0.67 491	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.27 525

CroCo-Stereo	1.14 170	1.22 478	3.99 350	0.61 257	0.53 283	0.38 9	0.06 118	5.35 272	4.15 312	0.59 160	1.92 229	1.00 270	0.27 130	1.37 125	1.33 321	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.05 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 172	0.47 171	3.68 310	0.54 242	0.10 40	1.25 79	0.24 251	3.17 62	5.31 382	0.52 134	0.80 142	0.82 258	1.16 311	4.52 286	0.51 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 108

GREAT-IGEV	1.17 173	0.57 250	3.06 230	1.95 492	1.41 493	1.42 157	0.08 148	2.51 40	3.07 224	0.58 153	0.79 141	0.11 94	0.35 162	2.17 184	1.00 251	0.07 532	1.45 694	0.00 1	0.22 542	0.14 416	2.42 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 174	0.50 199	2.75 181	0.50 230	2.62 589	1.22 62	0.01 18	3.73 95	0.95 37	0.59 160	1.62 207	0.06 14	0.09 39	6.02 351	0.96 241	0.01 240	1.10 647	0.00 1	0.34 627	0.01 38	0.56 329

BStereo	1.19 175	0.52 210	10.80 638	0.65 266	0.49 255	1.27 94	0.10 163	3.80 111	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 113	1.29 313	0.01 240	0.08 334	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 380

DDF-Stereo	1.19 175	0.37 87	2.48 139	0.53 240	2.10 563	1.78 223	0.80 441	3.63 80	0.94 35	0.44 102	0.09 52	0.30 186	0.49 212	4.72 295	1.53 341	0.30 624	0.80 525	0.00 1	0.23 549	1.62 679	0.62 353

111111	1.21 177	0.28 30	2.10 97	0.22 125	1.45 496	1.42 157	0.05 99	5.30 264	2.01 171	0.55 144	3.02 281	0.09 75	0.20 108	4.87 300	0.58 110	0.00 1	0.75 511	0.00 1	0.00 1	0.10 348	1.09 493

aanet-new	1.22 178	0.86 353	4.01 353	0.18 96	1.55 505	1.74 220	1.03 511	4.21 169	1.11 94	0.35 62	0.99 165	0.08 48	2.35 409	4.45 282	0.51 79	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 423

GSStereo	1.22 178	0.39 102	1.85 64	1.51 415	1.16 439	1.94 243	0.70 410	5.97 335	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.03 442	0.95 569	0.00 1	0.51 664	0.18 461	2.12 655

MGS-Stereo	1.22 178	0.44 146	2.92 204	0.83 305	0.07 21	1.82 232	0.65 393	2.44 38	3.95 299	1.11 242	6.19 397	0.49 225	0.37 165	1.73 148	0.81 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 181	0.29 42	2.00 86	0.48 222	0.67 316	0.87 25	0.07 138	5.77 312	2.87 207	1.15 245	0.47 117	1.27 283	1.59 365	3.53 242	0.73 171	0.01 240	1.02 620	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 628

rvit_stereo_ft	1.23 181	1.42 524	5.16 454	0.94 324	0.36 211	1.22 62	0.24 251	4.57 210	4.49 337	0.51 128	1.04 171	0.73 253	1.10 296	1.50 131	1.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 186

RSM++	1.24 183	0.45 152	1.84 63	1.61 426	0.51 273	2.73 352	0.29 265	2.99 53	3.22 232	0.69 187	2.06 235	0.52 231	0.28 133	5.62 333	0.86 211	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.17 491	0.16 438	0.85 428

depthmonostereo	1.25 184	0.95 388	4.67 421	0.28 149	0.11 50	1.43 161	0.04 82	5.43 278	1.76 162	1.02 235	1.47 198	1.59 306	0.98 281	3.61 246	0.92 229	0.03 442	0.11 361	0.00 1	0.02 367	0.04 203	0.47 298

tt45	1.25 184	0.90 369	1.98 78	0.59 248	0.25 158	3.47 437	0.14 202	4.07 154	1.97 170	0.45 108	2.17 239	0.29 182	0.27 130	7.02 418	0.95 238	0.00 1	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.24 203

CAS++	1.27 186	0.68 289	2.40 134	0.25 138	0.30 178	1.80 227	0.61 379	8.46 458	3.61 270	1.80 279	2.42 253	0.18 128	0.21 113	2.12 180	0.49 65	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 186	0.38 93	2.61 158	1.75 454	1.21 455	2.44 306	0.85 468	4.79 224	1.67 149	0.71 194	0.26 93	0.29 182	2.00 387	2.30 192	0.66 148	0.01 240	0.95 569	0.00 1	0.42 653	0.12 383	2.07 652

ours_stereo	1.28 188	0.91 370	2.36 129	0.34 174	0.67 316	1.16 45	0.09 153	3.71 94	2.44 186	0.51 128	3.17 285	0.36 204	0.26 123	6.62 384	0.55 96	0.00 1	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.23 512	2.08 653

DF	1.30 189	0.39 102	3.02 228	1.10 348	0.55 292	1.80 227	0.91 487	4.20 168	2.30 179	1.19 247	3.51 304	1.12 273	0.10 46	3.50 239	0.81 198	0.00 1	0.80 525	0.00 1	0.25 560	0.02 90	0.35 251

Foundation-i1	1.30 189	0.31 48	1.75 49	0.50 230	1.68 517	1.13 40	0.05 99	6.64 382	2.93 208	0.83 220	1.97 233	1.93 324	1.03 289	1.97 166	0.81 198	0.01 240	0.89 550	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 548

gasm-f	1.30 189	0.57 250	2.81 186	0.97 330	1.35 482	2.72 348	0.88 479	4.29 182	1.55 144	0.89 223	3.19 288	0.20 143	0.72 250	1.30 117	1.10 275	0.06 520	1.06 631	0.00 1	0.00 1	0.24 518	2.13 658

MM-Stereo_test2	1.30 189	0.52 210	2.67 170	1.71 446	0.29 175	1.79 226	0.51 339	5.28 261	3.84 290	0.95 227	0.93 161	0.51 229	0.36 163	2.29 191	1.12 278	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.07 427	0.32 570	1.97 642

AIO-Stereo	1.30 189	0.45 152	1.73 47	0.67 276	0.77 347	2.33 289	0.60 375	5.99 338	3.27 234	0.45 108	3.46 296	0.41 209	0.28 133	1.53 134	0.71 168	0.04 483	0.79 519	0.00 1	0.67 676	0.10 348	1.67 580

mms	1.31 194	0.88 364	2.06 90	0.25 138	0.79 353	1.50 175	0.08 148	3.29 69	2.51 188	0.53 135	3.09 283	0.34 201	0.26 123	7.11 427	0.59 122	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.00 1	0.21 493	2.32 671

TANstereo	1.32 195	0.79 322	2.93 207	0.37 184	0.11 50	1.81 230	0.01 18	3.56 74	4.36 328	4.53 364	4.96 350	0.41 209	0.68 242	1.22 100	0.59 122	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

AIO_test	1.34 196	0.72 308	3.32 261	0.86 309	1.19 449	2.90 385	0.80 441	4.46 201	3.34 241	0.77 200	0.86 151	1.48 298	0.30 142	2.95 224	0.49 65	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.13 470	0.04 203	1.24 518

sCroCo_RVC	1.34 196	0.85 345	6.15 518	1.21 364	1.28 468	0.90 26	0.18 226	4.50 205	2.86 205	0.37 68	3.18 287	0.52 231	1.52 358	1.83 162	0.93 233	0.13 566	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 139

GCAP-Stereo	1.35 198	1.11 441	2.82 188	0.66 274	1.08 422	1.68 205	0.01 18	5.17 253	3.68 275	2.10 284	1.63 208	1.42 287	0.75 253	1.77 159	1.59 350	0.00 1	1.08 638	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.26 211

DVStereo	1.37 199	0.54 220	3.84 323	1.25 367	0.30 178	2.19 274	0.10 163	3.17 62	1.67 149	3.13 322	2.14 237	0.74 254	0.58 229	5.71 339	0.92 229	0.03 442	0.30 416	0.00 1	0.18 502	0.04 203	0.56 329

CroCo-Stereo Lap2	1.37 199	1.19 463	4.17 373	1.01 335	4.58 677	0.46 15	0.09 153	4.27 178	2.94 210	1.25 253	2.40 251	1.55 305	0.20 108	1.72 147	1.30 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.13 108

xyz-stereo-finetune	1.38 201	0.91 370	2.91 202	0.10 55	0.05 9	3.13 404	0.66 394	4.12 158	3.01 221	1.06 238	1.91 228	0.69 246	0.37 165	6.31 365	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

castereo++	1.38 201	0.97 400	2.82 188	0.59 248	0.52 279	4.45 506	0.97 501	5.22 258	1.87 169	0.41 84	2.28 248	1.87 318	0.15 89	4.14 268	0.42 36	0.00 1	0.41 437	0.00 1	0.30 611	0.05 229	0.22 186

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 201	0.37 87	3.97 346	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 24	0.38 31	0.02 385	0.40 435	0.00 1	0.17 491	0.34 574	8.98 721

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 204	0.37 87	4.04 359	0.32 158	0.78 349	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 277	0.72 24	0.38 31	0.02 385	0.40 435	0.00 1	0.17 491	0.34 574	8.98 721

Occ-G	1.39 204	0.66 281	3.05 229	0.60 254	0.75 342	1.46 167	0.67 399	3.66 86	3.50 248	1.76 277	0.65 128	5.00 457	0.55 222	1.15 88	1.56 344	0.00 1	0.74 508	0.00 1	0.17 491	0.19 472	1.61 566

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 204	0.74 312	2.72 178	0.73 286	1.26 465	2.42 303	0.02 57	3.78 103	8.16 530	1.81 282	2.94 279	0.28 179	0.32 154	1.51 133	0.76 179	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.19 164

WQFJA1	1.41 207	0.49 191	1.80 52	0.19 100	4.66 680	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.11 308	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.69 144	2.66 457	0.03 442	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.45 293

NLMM	1.41 207	0.49 191	1.81 54	0.19 100	4.67 681	2.72 348	0.13 189	6.32 356	4.12 309	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 293	1.67 142	2.66 457	0.03 442	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.46 296

999	1.42 209	0.85 345	2.23 113	1.37 392	0.35 204	3.01 395	0.64 389	3.91 130	2.83 203	0.38 74	3.35 294	0.19 133	0.25 121	7.37 448	1.12 278	0.01 240	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.21 176

WCG-NET	1.42 209	0.84 341	1.90 70	0.61 257	0.10 40	2.10 263	1.05 519	3.33 70	7.10 487	2.86 307	3.53 306	0.75 255	0.93 274	1.28 110	0.72 169	0.00 1	0.97 589	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.22 186

fffy	1.43 211	0.95 388	2.85 191	1.42 402	0.61 304	2.25 279	0.19 231	4.74 221	1.32 122	0.26 32	2.77 267	0.21 147	0.39 177	6.97 416	0.73 171	0.00 1	0.79 519	0.00 1	0.00 1	0.19 472	2.03 649

RSM	1.43 211	0.40 112	1.79 51	0.74 293	0.54 287	2.45 307	0.49 335	4.13 159	3.29 237	0.65 177	2.53 259	2.15 332	0.30 142	6.97 416	0.85 208	0.01 240	0.12 366	0.00 1	0.25 560	0.11 364	0.72 398

DN	1.44 213	0.37 87	2.92 204	1.05 340	1.37 485	1.78 223	0.05 99	4.85 229	3.93 296	1.21 249	0.45 114	3.33 369	0.37 165	2.69 213	1.22 303	0.21 602	0.72 505	0.09 641	0.26 582	0.02 90	1.87 628

rvit_0105_6	1.44 213	1.26 487	5.78 498	0.66 274	0.08 24	1.58 186	0.32 275	4.57 210	6.53 456	0.40 78	0.38 105	1.11 272	0.29 137	4.76 299	0.92 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 170

MIF-Stereo (partial)	1.44 213	0.59 258	3.98 348	0.08 41	1.09 423	1.24 70	0.13 189	5.12 247	4.07 306	0.47 120	2.56 260	0.31 189	0.74 252	6.31 365	2.02 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

WQFJA1++	1.45 216	0.27 22	2.77 184	0.98 332	1.21 455	1.34 132	0.03 75	3.17 62	0.99 47	3.07 319	0.13 62	0.24 166	0.18 99	2.99 226	0.85 208	0.33 629	0.94 563	0.00 1	0.37 642	8.51 719	0.64 362

EGLCR-Stereo	1.45 216	0.26 20	2.91 202	1.94 487	0.90 378	3.13 404	0.69 405	5.81 318	3.21 231	1.14 244	0.20 83	1.52 304	0.37 165	4.29 276	0.69 160	0.01 240	0.79 519	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 515

RT-Monster	1.46 218	0.43 133	2.61 158	0.46 214	2.36 575	1.37 145	0.11 172	4.82 225	5.45 393	3.64 338	2.88 275	0.58 239	0.59 231	2.69 213	0.64 141	0.03 442	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 264

ff7	1.46 218	0.79 322	2.99 221	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 480	0.12 383	1.82 611

ffff	1.46 218	0.79 322	2.99 221	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 480	0.12 383	1.82 611

11t	1.46 218	0.79 322	2.99 221	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.87 216	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 480	0.12 383	1.82 611

ccc-4	1.46 218	0.79 322	2.99 221	0.33 168	0.35 204	2.75 355	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 452	0.86 211	0.00 1	0.93 558	0.00 1	0.16 480	0.12 383	1.82 611

LoS_RVC	1.47 223	1.75 574	2.66 167	0.52 237	3.89 649	1.67 202	0.04 82	2.66 46	2.61 191	0.55 144	2.63 262	0.31 189	1.68 370	1.99 169	0.81 198	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	5.54 708

Replicate-Monster	1.48 224	2.08 600	10.66 636	0.11 65	0.49 255	1.32 119	0.04 82	4.38 198	1.08 83	1.19 247	0.07 38	0.08 48	0.11 61	5.09 311	0.50 74	0.17 584	1.08 638	0.00 1	0.18 502	0.01 38	0.99 468

AIO_rvc	1.48 224	1.01 414	3.51 285	0.95 326	1.16 439	3.32 424	0.96 500	4.83 227	3.38 244	0.79 211	1.75 216	1.31 284	0.31 145	2.66 210	0.62 134	0.02 385	1.09 640	0.00 1	0.04 403	0.12 383	1.82 611

PMTNet	1.48 224	0.43 133	2.77 184	0.31 157	0.17 104	2.94 387	0.33 278	3.66 86	5.27 378	1.11 242	1.28 187	0.28 179	0.92 272	4.32 277	0.90 221	4.89 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.05 50

knoymous	1.50 227	0.28 30	1.99 81	0.33 168	0.48 252	1.58 186	0.11 172	5.71 306	2.81 202	4.85 373	1.75 216	4.58 437	0.46 207	3.66 249	1.30 316	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 76

anonymousdsp	1.51 228	0.81 329	2.70 174	0.60 254	0.69 323	2.76 359	0.79 436	4.86 230	3.00 220	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.44 452	0.81 198	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.17 491	0.12 383	1.85 624

IGEV-Stereo	1.51 228	0.81 329	2.69 173	0.60 254	0.69 323	2.77 360	0.79 436	4.88 233	2.99 219	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.43 451	0.85 208	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.17 491	0.12 383	1.85 624
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 230	0.52 210	10.80 638	0.65 266	0.49 255	7.31 584	0.10 163	4.32 190	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 113	1.29 313	0.01 240	0.08 334	0.02 582	0.06 419	0.02 90	0.67 380

plain	1.53 231	0.86 353	6.50 536	0.42 197	0.05 9	1.56 183	0.09 153	5.18 257	4.02 304	0.54 137	1.76 218	0.59 240	0.75 253	6.48 378	1.23 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.07 66

GEAR-Net	1.54 232	0.36 75	2.66 167	1.35 386	0.99 398	2.49 312	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.14 283	0.03 442	0.74 508	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 646

IGEVStereo-DCA	1.54 232	1.71 567	2.99 221	0.73 286	0.24 154	2.69 342	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 454	0.00 1	0.16 480	0.17 447	1.82 611

sAnonymous2	1.54 232	2.26 612	9.53 622	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 101	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 522	2.00 687	0.42 283

CroCo_RVC	1.54 232	2.26 612	9.53 622	0.65 266	0.50 262	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 273	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 343	1.23 101	0.68 153	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.20 522	2.00 687	0.42 283

XX-TBD	1.55 236	1.11 441	2.94 209	2.45 580	0.06 17	2.31 288	0.01 18	3.58 77	7.80 518	3.11 321	5.10 353	0.27 176	0.26 123	1.42 128	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43

Selective-IGEV-i32	1.56 237	0.34 62	2.13 100	0.77 296	0.76 345	2.33 289	0.52 342	6.82 395	3.09 226	0.54 137	3.33 292	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 525	0.00 1	0.14 474	0.08 296	1.01 472

Selective-IGEV	1.56 237	0.34 62	2.13 100	0.77 296	0.76 345	2.36 295	0.52 342	6.80 394	3.08 225	0.53 135	3.34 293	0.26 173	0.31 145	7.24 434	0.73 171	0.01 240	0.80 525	0.00 1	0.14 474	0.08 296	1.01 472

rvit_0105_4	1.58 239	1.41 521	6.67 544	0.65 266	0.05 9	1.60 192	0.41 299	4.70 218	6.48 452	0.46 115	0.87 154	1.40 285	0.53 219	5.08 310	1.12 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

IGEV++	1.58 239	0.81 329	2.66 167	1.35 386	0.99 398	2.47 311	0.98 504	7.35 423	3.70 277	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 316	2.08 176	1.15 286	0.03 442	1.18 668	0.00 1	0.05 410	0.17 447	2.00 646

ProNet	1.58 239	0.86 353	3.17 238	0.75 295	0.72 333	2.84 368	0.66 394	5.91 331	3.28 236	0.37 68	1.47 198	0.40 208	0.37 165	7.19 430	0.70 164	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.05 410	0.20 482	1.77 606

NLSM1	1.60 242	0.61 262	2.71 177	0.58 247	5.04 690	2.82 365	0.17 219	5.61 297	3.05 223	0.70 189	1.87 225	0.31 189	0.61 235	5.16 314	2.41 444	0.00 1	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.26 211

DA	1.63 243	0.48 179	2.87 193	1.25 367	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 666

GGEV	1.63 243	0.48 179	2.87 193	1.25 367	1.17 445	6.01 552	0.58 363	6.36 361	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 311	1.76 155	0.47 48	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 666

SE	1.64 245	1.23 481	3.21 244	0.80 300	0.33 192	1.67 202	0.06 118	6.56 375	1.82 164	2.78 305	5.78 383	0.89 262	2.27 401	1.80 161	1.35 325	1.22 687	0.00 1	0.00 1	0.30 611	0.37 585	0.37 256

HUF	1.64 245	1.03 418	4.14 368	1.19 361	1.34 481	3.02 396	0.40 293	4.88 233	3.60 268	0.79 211	2.87 274	0.83 259	0.31 145	2.88 222	0.81 198	0.06 520	2.03 711	0.00 1	0.00 1	0.16 438	2.41 678

MyStereo07	1.64 245	1.15 453	2.61 158	1.28 375	1.49 499	2.63 330	0.45 313	6.45 370	2.94 210	1.10 241	1.61 206	0.29 182	0.60 233	7.45 459	0.80 189	0.01 240	1.27 679	0.00 1	0.25 560	0.11 364	0.42 283

rrr	1.64 245	1.71 567	6.31 530	0.73 286	0.24 154	2.69 342	0.92 489	4.25 175	1.75 160	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 471	2.72 465	0.00 1	0.49 454	0.00 1	0.20 522	0.17 447	1.68 584

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 249	0.36 75	18.13 687	0.37 184	1.97 553	1.60 192	0.85 468	5.51 280	1.40 131	0.51 128	0.24 88	0.24 166	0.39 177	0.58 8	0.36 24	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 384

WQFJX1	1.67 250	0.53 216	1.99 81	0.07 28	4.01 658	2.21 276	0.16 212	6.39 366	4.17 314	0.67 184	1.29 188	0.69 246	0.89 270	8.05 500	1.96 399	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 176

WQFJX	1.68 251	0.47 171	2.36 129	0.12 74	4.76 684	2.41 301	0.42 300	6.61 380	4.14 311	0.62 172	1.54 202	0.57 237	1.35 339	4.72 295	2.29 438	0.01 240	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.97 466

rvit_0105_5	1.70 252	1.36 510	6.71 547	0.52 237	0.04 7	1.58 186	0.58 363	5.39 277	6.62 462	0.91 225	1.72 214	1.77 315	0.77 258	4.44 281	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 193

WCG-NET（raft）	1.70 252	0.97 400	2.01 87	0.40 194	0.17 104	2.10 263	0.97 501	3.05 58	6.47 451	2.89 309	3.17 285	4.31 429	1.03 289	3.85 255	0.60 128	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.01 344	0.18 461	0.41 278

CREStereo++_RVC	1.70 252	0.50 199	3.07 233	0.45 207	0.01 1	1.69 207	0.02 57	3.09 60	8.24 533	3.82 343	7.53 452	0.49 225	0.32 154	1.05 73	0.52 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 721	0.01 38	0.08 72
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 255	0.94 385	2.76 182	0.18 96	0.15 91	1.92 241	0.09 153	6.31 355	3.30 239	1.16 246	4.46 338	5.49 474	2.68 424	3.21 232	1.25 309	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 221

NLMM1	1.71 255	0.54 220	1.99 81	0.10 55	4.52 672	1.98 248	0.13 189	6.52 374	5.47 395	0.72 195	1.01 166	0.46 222	0.79 263	6.92 410	2.14 417	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.89 440

MSCF	1.71 255	1.18 459	2.97 219	1.35 386	1.49 499	3.77 468	0.82 456	5.14 250	2.73 197	2.47 295	2.45 255	0.19 133	2.70 425	2.16 183	0.80 189	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.90 685	0.11 364	1.96 641

test_xeample3	1.71 255	1.75 574	6.64 542	0.90 318	0.29 175	2.55 318	0.90 484	4.08 156	2.36 180	0.56 149	0.24 88	0.23 158	0.31 145	7.51 465	2.73 467	0.00 1	0.70 499	0.00 1	0.36 633	0.18 461	1.92 636

CES	1.72 259	0.40 112	1.82 56	0.65 266	7.83 716	2.62 328	0.13 189	5.35 272	2.68 194	0.36 65	1.30 191	0.33 197	0.32 154	1.92 164	0.72 169	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.56 628	7.35 717

NLCSM	1.73 260	0.62 268	1.94 73	0.35 175	4.05 659	2.15 272	0.17 219	5.60 294	3.33 240	0.84 222	2.05 234	0.60 241	1.23 330	8.12 504	2.74 469	0.01 240	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.60 343

PSi22	1.74 261	1.15 453	2.29 121	1.16 355	0.09 31	1.85 235	0.11 172	4.49 203	5.31 382	0.94 226	2.20 241	2.04 326	0.19 104	9.17 576	1.14 283	0.05 504	1.18 668	0.00 1	0.00 1	0.27 542	1.12 499

GASTEREO	1.80 262	1.40 520	2.87 193	1.46 408	1.50 503	3.88 476	0.83 459	5.08 242	2.86 205	2.59 298	3.57 309	0.18 128	2.82 435	2.30 192	0.82 206	0.02 385	0.98 597	0.00 1	0.90 685	0.10 348	1.95 639

MoCha-V2	1.83 263	0.87 362	3.33 263	1.41 400	1.27 466	2.50 313	0.20 236	5.60 294	3.90 295	0.98 230	3.30 290	0.35 203	1.58 364	7.09 423	0.80 189	0.00 1	1.52 701	0.00 1	0.23 549	0.06 253	1.70 590

HLf8	1.84 264	1.54 547	5.95 507	0.40 194	0.54 287	1.98 248	0.03 75	6.95 400	5.62 404	1.68 274	2.81 268	1.72 312	1.00 282	5.32 322	1.06 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

quiztm	1.85 265	0.99 411	2.89 199	0.45 207	3.06 606	2.38 298	0.59 370	6.74 389	4.41 331	3.41 330	6.46 413	1.59 306	0.28 133	1.68 143	1.36 327	0.09 552	0.08 334	0.00 1	0.05 410	0.24 518	0.30 231

ManiGeoR	1.86 266	1.49 537	5.95 507	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

HLf10	1.86 266	1.49 537	5.95 507	0.49 226	0.55 292	1.36 140	0.02 57	6.79 392	5.47 395	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 316	6.39 370	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GGDA	1.86 266	1.29 494	3.95 345	1.31 381	0.10 40	2.67 341	0.16 212	5.51 280	5.11 374	2.85 306	4.09 322	1.43 289	0.94 275	5.91 347	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 129

MC-Stereo	1.87 269	0.49 191	3.52 286	2.82 611	1.07 413	1.90 239	0.12 179	4.89 236	3.27 234	3.66 339	3.58 311	0.56 236	1.45 347	5.79 342	0.81 198	0.00 1	1.19 670	0.00 1	0.21 529	0.11 364	1.95 639

EE1	1.88 270	0.31 48	2.92 204	1.00 334	0.25 158	2.94 387	0.88 479	5.74 308	3.36 243	3.00 314	3.24 289	2.07 331	0.59 231	7.24 434	0.79 188	0.00 1	1.20 674	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.91 635

iRaftStereo_RVC	1.88 270	1.22 478	2.63 162	0.95 326	0.06 17	2.96 390	0.05 99	6.08 343	3.99 303	3.92 347	4.88 346	2.53 344	0.62 236	3.62 247	1.19 296	0.00 1	1.19 670	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.29 528

SCV_C0	1.89 272	0.92 374	4.30 385	0.85 308	1.06 412	2.33 289	0.10 163	7.61 436	4.42 332	1.05 237	2.20 241	0.26 173	0.43 200	7.70 478	1.08 271	0.02 385	1.05 629	0.00 1	0.21 529	0.17 447	1.97 642

IGEV-Stereo+	1.89 272	0.55 229	2.49 140	0.48 222	3.25 615	2.06 260	0.07 138	1.92 32	1.52 142	0.77 200	0.08 43	0.22 154	0.44 203	7.11 427	0.68 153	0.04 483	0.66 488	0.00 1	0.33 623	5.08 706	10.13 730

AE-Stereo	1.89 272	0.38 93	3.86 327	1.94 487	0.38 221	2.51 316	0.58 363	7.19 416	7.28 497	1.60 272	3.51 304	1.07 271	0.77 258	2.12 180	1.24 306	0.03 442	1.02 620	0.00 1	0.28 598	0.11 364	1.84 622

TestStereo	1.89 272	1.59 552	4.22 379	0.37 184	0.28 173	1.33 127	0.01 18	5.63 299	4.13 310	3.59 335	5.11 354	2.06 329	0.70 246	7.62 476	0.93 233	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 164

MM-Stereo_test1	1.90 276	0.63 271	2.65 164	1.43 403	0.56 296	2.37 296	0.54 348	5.36 274	5.81 418	4.00 348	1.78 220	0.42 213	0.83 266	7.32 446	1.28 311	0.00 1	1.03 623	0.00 1	0.00 1	0.35 578	1.64 571

TestStereo_HLe17	1.91 277	1.68 562	6.76 549	0.47 217	0.51 273	1.58 186	0.02 57	7.16 415	5.86 420	1.65 273	2.49 257	1.40 285	1.13 300	6.14 360	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 176

RAFT-Stereo-weight	1.91 277	0.41 118	2.09 93	1.17 358	0.63 309	3.20 410	0.74 424	5.78 315	6.80 473	5.25 390	3.47 297	2.80 353	0.36 163	3.16 229	1.09 274	0.02 385	0.53 459	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 377

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 279	1.23 481	7.67 576	1.44 406	5.33 697	13.27 666	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 48	0.04 2	1.24 103	0.58 110	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.36 633	0.00 1	0.94 454

Reg-Stereo(zero)	1.92 279	0.28 30	3.18 241	0.63 260	1.41 493	2.02 254	0.48 330	3.85 123	6.29 438	4.49 362	3.12 284	4.55 435	1.62 366	2.77 218	2.16 421	0.00 1	0.61 477	0.00 1	0.26 582	0.02 90	0.62 353

Selective-RAFT	1.92 279	0.54 220	3.87 328	1.15 352	0.21 140	3.83 474	0.06 118	5.00 240	4.68 349	1.59 271	2.14 237	3.05 360	2.77 432	6.63 386	1.34 324	0.00 1	0.95 569	0.00 1	0.32 620	0.05 229	0.19 164

TestStereo_HL2	1.94 282	1.26 487	4.42 394	1.30 380	0.11 50	2.60 326	0.18 226	5.68 302	4.95 366	3.10 320	4.36 332	1.43 289	0.68 242	6.80 401	1.65 363	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.10 84

rvit_0105_3	1.94 282	1.44 530	7.39 569	0.88 314	0.02 3	1.61 195	1.64 557	5.88 321	6.73 468	2.37 292	1.78 220	2.01 325	1.16 311	4.46 283	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 116

HUI-Stereo	1.94 282	0.56 240	3.55 292	0.20 109	0.20 131	3.67 459	0.63 386	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.44 336	3.41 377	1.51 354	4.21 271	0.89 219	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.11 96

StereoAnything_RVC	1.96 285	8.91 712	4.47 400	0.54 242	0.91 381	1.09 38	0.05 99	3.94 133	1.37 128	0.25 29	0.29 98	0.15 116	0.68 242	6.92 410	0.47 48	0.02 385	0.84 534	0.00 1	0.00 1	6.61 712	1.61 566

Anonymous3	1.96 285	0.61 262	7.58 575	0.42 197	0.51 273	4.28 500	0.52 342	5.56 291	2.76 198	2.35 291	3.47 297	1.50 301	1.13 300	5.92 348	1.54 342	0.23 609	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.47 298

xyz-stereo-finetune2	1.98 287	0.96 392	2.70 174	0.13 81	0.05 9	6.33 560	0.17 219	4.38 198	2.56 190	0.98 230	6.40 411	0.50 228	3.37 465	7.09 423	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 96

model_zeroshot	1.98 287	0.70 300	4.98 445	2.25 542	1.07 413	3.20 410	0.13 189	7.01 402	3.34 241	3.46 331	3.77 315	2.69 350	0.42 188	2.86 221	1.18 295	0.06 520	0.85 536	0.00 1	0.25 560	0.02 90	1.40 543

4D-IteraStereo	1.99 289	1.32 503	3.77 317	0.13 81	2.84 599	3.51 440	1.03 511	4.26 177	5.38 387	5.50 399	1.03 168	3.86 404	0.38 174	2.44 203	1.88 388	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.01 344	0.11 364	1.84 622

SMOE	2.00 290	0.99 411	4.00 351	0.87 311	0.47 250	4.13 492	2.27 578	4.52 207	4.09 307	2.72 301	6.84 428	1.26 282	2.27 401	2.09 178	1.48 337	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.44 606	1.35 536

AnonStereo	2.02 291	0.76 314	3.30 256	0.65 266	1.89 541	2.63 330	0.83 459	5.68 302	4.04 305	3.26 325	3.79 316	3.09 364	0.75 253	5.25 317	0.91 227	0.00 1	1.36 692	0.00 1	0.06 419	0.24 518	1.94 638

PSM-adaLoss	2.02 291	0.55 229	3.57 296	0.20 109	0.21 140	3.69 464	0.69 405	5.89 322	3.52 256	5.91 412	4.43 335	3.42 378	1.50 350	5.63 334	0.94 237	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

PStereo	2.03 293	4.82 679	2.18 109	0.30 154	0.43 243	5.61 538	0.75 430	3.63 80	3.11 227	2.25 288	0.30 99	0.19 133	3.01 443	5.64 335	2.39 443	1.17 684	1.12 648	0.00 1	0.00 1	1.44 675	2.18 663

ROB_FTStereo	2.03 293	0.57 250	3.57 296	0.20 109	0.21 140	3.66 455	0.73 421	5.89 322	3.51 254	5.92 417	4.35 331	3.37 374	1.50 350	6.02 351	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

S0	2.04 295	1.28 492	4.22 379	0.88 314	1.38 488	6.66 569	0.59 370	4.70 218	1.69 152	2.55 297	6.58 418	1.62 308	1.97 384	2.02 171	1.44 334	1.02 680	0.09 348	0.00 1	0.17 491	0.38 590	1.66 576

HLF11	2.04 295	1.27 490	6.23 524	0.65 266	0.50 262	1.55 182	0.28 262	6.78 391	5.18 377	2.28 290	3.67 314	0.96 268	1.01 286	7.30 443	2.99 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.04 43

TestStereo-Hl	2.04 295	1.10 435	3.83 322	1.29 379	0.18 111	2.69 342	0.53 346	6.14 345	5.08 373	4.03 349	3.32 291	2.45 342	1.63 368	6.94 413	1.16 289	0.06 520	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 139

ROB_FTStereo_v2	2.04 295	0.56 240	3.56 294	0.20 109	0.21 140	3.66 455	0.72 419	5.89 322	3.51 254	5.91 412	4.46 338	3.42 378	1.50 350	6.08 357	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

RAFT-IKP	2.04 295	0.57 250	3.54 290	0.20 109	0.20 131	3.45 434	0.62 382	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.44 336	3.46 387	1.50 350	6.20 362	1.00 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.08 72

SCV	2.06 300	0.84 341	3.74 312	3.56 658	1.22 457	2.30 287	0.76 433	7.87 445	3.29 237	0.59 160	2.83 271	0.67 245	0.58 229	8.00 493	0.91 227	0.00 1	0.89 550	0.00 1	0.48 659	0.41 596	2.18 663

GMStereo	2.07 301	1.56 548	5.64 489	0.74 293	0.05 9	3.63 453	0.01 18	5.17 253	11.27 607	4.22 356	2.44 254	0.53 233	0.49 212	4.06 261	1.01 256	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.14 474	0.18 461	0.05 50
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 302	1.10 435	3.44 279	0.47 217	1.15 437	1.70 210	0.04 82	6.40 367	3.69 276	1.50 266	7.78 460	2.42 340	0.16 91	6.76 397	1.15 286	0.00 1	1.46 696	0.00 1	0.00 1	0.31 564	2.12 655

GMOStereo	2.08 302	0.85 345	2.95 213	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 193

error version	2.08 302	0.85 345	2.95 213	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 193

test-v	2.08 302	0.85 345	2.95 213	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 193

CRE-IMP	2.08 302	0.51 204	3.43 277	0.35 175	0.19 119	3.85 475	0.83 459	5.77 312	3.43 247	5.81 408	4.24 327	3.45 386	0.83 266	6.56 379	1.99 406	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 170

test-2	2.08 302	0.85 345	2.95 213	0.23 130	0.73 335	1.50 175	0.86 473	5.08 242	4.78 355	8.42 548	6.99 433	3.36 370	1.14 303	1.73 148	1.21 299	0.00 1	1.32 683	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.23 193

FE-Mocha	2.09 308	0.54 220	4.88 437	1.49 414	0.36 211	3.25 414	0.16 212	8.13 452	2.80 200	5.20 388	5.70 382	3.61 394	0.85 268	2.21 185	1.19 296	0.00 1	0.74 508	0.00 1	0.19 509	0.02 90	0.50 304

Patchmatch Stereo++	2.09 308	0.55 229	3.57 296	0.20 109	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 308	0.56 240	3.59 301	0.20 109	0.21 140	3.68 460	0.71 415	5.89 322	3.53 260	5.92 417	4.46 338	3.44 384	1.51 354	6.93 412	0.98 245	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

iRAFT	2.09 308	0.55 229	3.57 296	0.20 109	0.20 131	3.68 460	0.64 389	5.90 327	3.52 256	5.91 412	4.41 333	3.42 378	1.51 354	7.07 421	0.95 238	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

rafts_anoy	2.09 308	1.42 524	3.34 264	2.87 616	2.72 595	2.46 309	0.17 219	6.20 351	6.48 452	3.40 329	2.25 246	1.91 320	1.32 333	3.59 244	1.75 380	0.01 240	1.52 701	0.00 1	0.01 344	0.06 253	0.28 221

MM-Stereo_test3	2.10 313	0.94 385	2.59 157	1.66 435	3.95 653	2.42 303	0.78 435	6.58 377	7.29 498	1.94 283	4.90 348	1.23 278	0.65 238	3.77 251	1.38 329	0.00 1	0.83 530	0.00 1	0.00 1	0.38 590	0.77 411

s12784h	2.10 313	0.38 93	3.31 259	0.17 92	0.09 31	4.89 521	0.13 189	7.34 422	8.06 527	3.87 346	4.47 341	0.60 241	1.19 326	6.78 400	0.63 137	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

DIP-Stereo	2.12 315	0.98 402	3.94 342	0.20 109	0.11 50	4.73 517	0.13 189	9.27 489	4.40 330	6.46 444	5.03 352	0.45 220	0.72 250	3.79 252	1.94 398	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.24 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 316	1.51 541	3.65 309	1.04 339	1.11 427	3.39 426	0.33 278	4.58 213	2.15 175	2.17 287	6.75 423	2.29 335	1.98 386	7.59 473	2.18 422	0.58 660	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.56 628	0.75 404

TestStereo_HL3	2.13 316	0.88 364	7.83 580	1.25 367	0.26 167	2.33 289	0.05 99	5.17 253	4.73 352	4.77 369	5.52 374	2.69 350	0.70 246	5.41 327	0.77 184	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 101

11t1	2.13 316	0.67 286	3.98 348	2.69 600	0.85 367	2.59 325	0.07 138	7.40 427	3.89 294	3.75 341	3.57 309	1.24 279	1.96 383	4.68 294	1.97 403	0.10 557	1.13 653	0.00 1	0.22 542	0.09 324	1.66 576

Lsterematch	2.14 319	1.21 473	3.81 320	0.45 207	0.09 31	2.22 277	0.40 293	3.56 74	6.14 432	4.64 367	10.34 528	2.43 341	1.18 316	4.08 263	1.96 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

test-1	2.14 319	0.54 220	6.32 531	1.07 342	1.22 457	2.13 271	0.54 348	6.40 367	4.80 360	3.55 333	5.23 357	4.02 411	0.71 248	1.95 165	2.15 420	0.08 541	0.98 597	0.00 1	0.08 432	0.02 90	1.07 486

rvit_stereo_0075_2	2.15 321	0.39 102	6.61 540	0.67 276	1.95 549	1.74 220	0.10 163	7.81 444	6.03 425	2.97 311	4.01 320	3.07 363	0.57 226	5.49 330	1.13 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.34 246

DeepStereo_RVC	2.15 321	0.55 229	3.26 252	0.21 120	0.19 119	3.47 437	0.68 402	5.76 311	3.60 268	6.36 439	4.19 326	3.42 378	4.44 518	5.04 308	1.59 350	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.18 154

EKT-Stereo	2.16 323	0.61 262	3.78 318	2.31 557	4.40 664	1.47 170	0.24 251	5.54 286	4.22 318	3.16 323	3.58 311	3.53 390	2.20 397	5.66 336	1.40 331	0.04 483	0.36 428	0.00 1	0.09 443	0.06 253	0.58 337

raftrobust	2.16 323	1.31 499	2.76 182	2.38 568	3.33 619	2.72 348	0.51 339	5.34 268	4.64 345	6.13 428	3.98 319	1.63 309	2.51 417	3.02 227	1.64 361	0.00 1	0.76 515	0.00 1	0.02 367	0.14 416	0.27 215

Gwc-CoAtRS	2.16 323	0.42 125	3.13 236	1.28 375	0.31 185	3.52 443	0.39 291	6.56 375	6.31 440	5.38 395	5.11 354	5.47 473	1.70 372	2.00 170	1.08 271	0.01 240	0.19 389	0.00 1	0.25 560	0.02 90	0.16 139

Weightmod_eth	2.17 326	1.31 499	3.27 254	1.09 345	3.42 624	1.59 191	0.07 138	5.44 279	2.80 200	1.06 238	6.60 420	1.51 303	2.85 438	6.45 376	1.06 265	3.13 712	0.26 411	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.98 467

tg	2.18 327	1.13 448	2.74 180	0.84 307	0.13 73	4.33 504	0.05 99	6.21 352	4.90 364	4.06 350	5.30 367	2.55 345	0.92 272	7.28 440	0.99 247	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.00 1	0.37 585	1.12 499

test_1	2.18 327	0.38 93	3.87 328	1.54 420	0.91 381	1.38 146	0.80 441	5.36 274	5.53 400	7.12 486	1.86 224	4.05 413	0.41 183	6.65 388	1.17 292	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.28 598	0.20 482	1.08 491

raft+_RVC	2.18 327	1.49 537	3.14 237	2.77 605	2.01 556	1.40 152	0.10 163	7.02 405	5.35 384	2.99 313	5.54 376	1.19 275	1.34 338	4.98 304	1.49 338	0.00 1	1.45 694	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.11 494

RCA-Stereo	2.19 330	0.46 158	3.22 246	0.47 217	0.33 192	2.27 283	0.47 317	5.60 294	15.20 643	2.86 307	5.61 378	0.78 256	3.15 447	1.71 145	0.48 61	0.00 1	0.90 554	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.26 211

test-3	2.19 330	0.38 93	3.88 334	1.55 421	0.91 381	1.39 151	0.80 441	5.36 274	5.51 398	7.36 506	1.90 227	4.05 413	0.42 188	6.67 391	1.17 292	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.28 598	0.20 482	1.08 491

anonymousdsp2	2.20 332	0.57 250	4.59 416	1.69 442	0.82 361	3.58 446	0.48 330	8.57 459	3.63 272	3.37 327	3.03 282	3.32 368	1.00 282	5.57 332	0.80 189	0.01 240	0.94 563	0.02 582	0.15 478	0.06 253	1.89 633

DCRE	2.21 333	0.95 388	3.17 238	2.10 512	1.30 475	1.86 236	0.05 99	5.33 267	4.69 350	3.59 335	9.37 504	3.81 401	1.18 316	2.34 196	1.22 303	0.01 240	0.97 589	0.00 1	0.30 611	0.04 203	1.97 642

LL-Strereo2	2.22 334	1.39 518	3.39 269	1.26 372	1.01 404	3.73 466	1.47 548	6.47 371	4.61 344	4.66 368	2.64 264	4.17 420	0.37 165	6.03 353	1.61 352	0.09 552	0.24 406	0.00 1	0.08 432	0.08 296	1.16 505

test_3	2.22 334	0.39 102	4.20 377	1.51 415	0.90 378	1.29 108	0.74 424	5.34 268	6.37 445	6.64 459	1.96 231	4.24 426	0.45 205	6.63 386	1.17 292	0.00 1	1.00 614	0.00 1	0.28 598	0.19 472	1.01 472

U	2.23 336	0.36 75	2.93 207	0.26 145	8.08 718	11.12 643	0.00 1	3.68 91	1.12 96	0.29 43	0.52 121	0.16 121	0.08 30	0.83 42	0.30 13	0.00 1	0.00 1	9.75 727	5.13 734	0.02 90	0.02 19

MSKI-zero shot	2.23 336	0.49 191	2.49 140	1.60 425	0.81 359	2.69 342	0.29 265	6.82 395	2.50 187	4.37 360	7.61 454	3.65 398	0.26 123	8.62 546	0.63 137	0.01 240	1.09 640	0.00 1	0.25 560	0.03 158	0.46 296

cross-raft	2.25 338	0.48 179	2.96 217	1.87 474	0.94 388	3.72 465	0.47 317	7.61 436	4.15 312	5.37 394	5.68 381	6.17 502	1.40 343	2.15 182	1.06 265	0.01 240	0.22 399	0.00 1	0.19 509	0.03 158	0.41 278

DCANet-4	2.26 339	0.43 133	6.69 546	0.40 194	0.20 131	1.70 210	0.13 189	5.73 307	9.44 569	6.01 420	5.29 362	1.12 273	2.77 432	2.49 204	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 347

CFNet-RSSM	2.26 339	0.43 133	3.24 250	1.28 375	0.31 185	3.19 409	0.40 293	7.62 438	7.29 498	5.88 410	4.68 342	5.32 468	1.68 370	2.26 190	1.04 261	0.01 240	0.09 348	0.00 1	0.31 616	0.03 158	0.16 139

MIPNet	2.27 341	1.14 449	5.55 485	0.49 226	0.22 147	2.03 257	0.19 231	7.60 435	6.17 434	5.83 409	4.16 325	2.05 328	3.44 470	3.65 248	2.23 430	0.00 1	0.01 161	0.01 549	0.01 344	0.24 518	0.48 301

NRIStereo	2.27 341	0.52 210	3.35 266	1.26 372	0.17 104	3.04 397	0.84 463	5.96 334	3.74 279	6.27 432	3.44 295	4.13 418	1.80 380	8.31 523	2.11 415	0.00 1	0.10 357	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.20 170

H2IRNET	2.29 343	0.86 353	3.38 267	1.51 415	0.11 50	1.97 247	0.13 189	5.15 252	7.19 493	1.26 254	7.77 459	5.80 492	3.31 459	5.09 311	1.66 369	0.01 240	0.00 1	0.04 616	0.17 491	0.27 542	0.10 84

x	2.30 344	0.82 333	3.85 325	2.23 536	0.72 333	2.12 268	0.81 447	9.48 496	4.82 361	3.83 344	2.76 266	3.49 388	2.30 406	3.48 238	2.25 431	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.22 542	0.09 324	1.66 576

1test111	2.31 345	0.93 376	3.39 269	3.05 629	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 572

S	2.33 346	1.08 429	3.61 305	0.63 260	1.96 551	5.14 525	0.25 255	5.56 291	3.39 246	4.79 372	9.72 514	1.49 300	2.90 440	1.73 148	1.43 333	0.49 656	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.48 617	1.76 604

Any-RAFT	2.33 346	0.36 75	2.35 127	1.58 424	0.84 364	4.93 522	0.55 352	9.10 480	5.93 423	4.30 358	4.90 348	5.79 491	2.22 399	2.75 217	0.51 79	0.02 385	0.32 418	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

DCANet	2.35 348	0.96 392	5.51 478	0.39 191	0.19 119	1.72 218	0.25 255	6.06 340	9.33 566	6.31 434	5.42 368	1.44 296	4.14 507	2.22 186	2.28 436	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.66 377

FENet	2.35 348	0.59 258	3.28 255	2.32 558	0.27 172	2.78 361	0.13 189	7.68 441	6.09 427	5.38 395	2.12 236	4.84 448	3.33 464	4.98 304	2.66 457	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.40 267

dd	2.36 350	1.93 589	6.03 513	0.83 305	0.12 61	1.80 227	0.17 219	5.30 264	11.82 611	2.98 312	3.64 313	1.50 301	1.21 327	5.25 317	3.92 513	0.13 566	0.01 161	0.04 616	0.22 542	0.10 348	0.14 116

FACV-RUCA	2.38 351	0.44 146	4.18 374	1.33 384	2.87 601	2.45 307	1.21 530	8.68 464	6.12 429	4.07 351	7.28 445	1.25 280	2.00 387	3.37 236	1.62 354	0.01 240	0.03 261	0.10 642	0.05 410	0.36 582	0.29 226

NF-Stereo	2.38 351	0.48 179	3.88 334	2.17 523	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.08 413	3.75 281	6.91 471	5.29 362	2.65 349	1.33 335	8.40 529	1.67 372	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 19

OCTAStereo	2.38 351	0.48 179	3.90 337	2.16 518	0.11 50	3.42 428	0.42 300	7.06 408	3.74 279	6.91 471	5.26 358	2.63 348	1.32 333	8.41 531	1.70 376	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 351	0.48 179	4.28 382	1.94 487	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

KMStereo	2.38 351	0.48 179	4.28 382	1.94 487	0.19 119	2.73 352	0.38 288	6.67 383	3.50 248	6.33 435	6.33 406	2.93 356	0.97 277	8.90 559	1.88 388	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

RE-Stereo	2.38 351	0.48 179	3.91 338	2.17 523	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

TVStereo	2.38 351	0.48 179	3.91 338	2.17 523	0.11 50	3.43 431	0.42 300	7.07 410	3.75 281	6.91 471	5.26 358	2.62 346	1.33 335	8.41 531	1.72 378	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 358	8.55 708	23.27 702	0.42 197	2.30 573	1.21 58	0.95 495	5.17 253	1.41 132	0.40 78	0.09 52	0.13 106	0.17 97	0.98 64	0.52 89	0.03 442	0.08 334	0.00 1	0.43 655	0.02 90	1.60 564

RALCasStereoNet	2.39 358	1.73 572	3.59 301	2.38 568	2.69 594	2.84 368	0.18 226	5.29 262	4.94 365	2.45 294	5.62 380	2.22 334	0.79 263	7.48 464	1.63 357	0.00 1	1.75 706	0.00 1	0.00 1	0.14 416	2.03 649

GANet-ADL	2.40 360	0.65 277	3.92 340	2.22 532	0.11 50	2.23 278	0.47 317	9.29 491	7.27 496	4.77 369	5.95 392	3.96 408	1.26 332	3.08 228	2.27 434	0.04 483	0.08 334	0.02 582	0.00 1	0.15 434	0.21 176

ACVNet-DCA	2.41 361	0.93 376	3.39 269	3.05 629	0.39 224	5.69 541	0.55 352	9.15 482	4.33 322	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.09 324	1.65 572

StereoVision	2.42 362	1.18 459	5.14 453	1.15 352	2.64 592	1.89 237	0.28 262	6.61 380	4.72 351	2.14 286	10.52 536	3.84 402	0.52 217	5.33 323	2.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

CAS	2.42 362	0.37 87	2.30 122	11.49 725	3.97 654	1.65 200	0.02 57	4.08 156	2.84 204	0.51 128	1.65 211	0.25 171	0.28 133	1.73 148	0.92 229	10.05 731	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 713

qqq	2.44 364	0.85 345	4.33 387	1.73 452	0.71 330	1.98 248	0.38 288	9.15 482	4.33 322	3.37 327	4.34 329	4.63 440	2.83 436	4.95 302	2.06 412	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.25 560	0.09 324	1.65 572

IPLGR	2.46 365	0.68 289	7.02 557	0.22 125	0.16 100	2.01 253	0.22 243	7.01 402	6.62 462	7.10 485	5.92 391	2.91 355	2.27 401	5.12 313	1.52 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.41 278

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 366	1.23 481	3.48 281	1.61 426	1.09 423	1.63 197	0.15 205	5.80 317	6.43 448	7.32 504	9.91 518	3.05 360	1.71 373	2.33 195	1.75 380	0.01 240	0.71 503	0.00 1	0.00 1	0.28 546	1.19 511

AIO-test1	2.49 367	1.41 521	3.78 318	0.87 311	5.11 692	2.46 309	0.93 490	6.49 373	14.84 640	0.95 227	2.85 272	0.92 263	0.31 145	6.05 356	1.88 388	0.15 573	0.07 327	0.00 1	0.21 529	0.21 493	0.31 235

RAFT-Test	2.49 367	0.45 152	4.35 389	1.89 478	1.28 468	4.83 519	0.68 402	7.19 416	4.51 338	5.00 381	7.09 439	6.81 520	1.12 298	2.22 186	1.16 289	0.01 240	0.63 482	0.00 1	0.33 623	0.05 229	0.20 170

riskmin	2.49 367	0.22 11	3.34 264	2.33 560	1.78 527	2.89 384	0.46 315	7.35 423	6.95 482	2.75 303	1.67 213	6.75 516	5.08 555	3.24 233	1.93 397	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.27 592	0.02 90	1.73 597

ADStereo(finetuned)	2.50 370	0.95 388	6.60 539	0.39 191	0.20 131	1.72 218	0.24 251	6.06 340	9.31 565	6.30 433	5.42 368	1.44 296	6.22 586	2.25 189	2.14 417	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.65 366

PFNet+	2.52 371	0.47 171	4.97 444	0.95 326	0.18 111	3.12 403	0.73 421	4.98 239	6.97 483	7.95 526	6.38 410	2.51 343	1.18 316	8.05 500	1.82 383	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

tt1	2.53 372	0.91 370	3.53 289	2.92 618	0.53 283	5.60 537	0.61 379	5.55 288	10.56 586	1.54 269	3.54 307	0.34 201	3.00 442	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.03 384	0.11 364	1.88 630

ICVP	2.53 372	0.47 171	3.64 307	1.20 363	0.69 323	2.71 346	0.84 463	10.63 531	4.66 348	4.31 359	8.99 488	2.75 352	1.93 381	2.91 223	4.07 520	0.06 520	0.24 406	0.01 549	0.01 344	0.13 404	0.26 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 374	0.93 376	5.51 478	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 621	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 347

csc	2.54 374	0.93 376	5.51 478	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 621	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 347

cscssc	2.54 374	0.93 376	5.51 478	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 348	12.69 621	6.03 422	5.29 362	1.43 289	5.28 562	2.37 198	2.21 424	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.02 90	0.61 347

cc1	2.56 377	0.93 376	3.39 269	3.05 629	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	0.33 197	3.65 480	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.03 384	0.12 383	1.89 633

IGEV-FE	2.57 378	0.63 271	5.69 493	1.92 484	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.31 392	5.47 372	5.19 462	1.38 340	3.81 254	1.33 321	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 502	0.19 472	1.72 594

IGEV_Zeroshot_test	2.57 378	0.63 271	5.70 496	1.93 485	0.87 374	2.63 330	0.85 468	8.94 475	4.55 341	5.30 391	5.48 373	5.23 467	1.38 340	3.76 250	1.32 320	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 502	0.19 472	1.72 594

test_4	2.58 380	0.70 300	3.30 256	0.43 201	0.30 178	3.97 482	1.11 525	3.91 130	3.83 288	4.15 355	17.20 633	3.44 384	0.52 217	6.60 382	1.58 346	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.20 170

DisPM	2.59 381	0.47 171	4.32 386	1.89 478	0.20 131	3.42 428	0.63 386	5.56 291	5.60 403	8.66 561	7.05 437	2.82 354	1.03 289	9.05 571	1.07 270	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

RAFT+CT+SA	2.59 381	1.19 463	3.55 292	1.09 345	2.21 567	3.14 407	0.90 484	7.59 433	5.65 406	2.76 304	8.21 477	2.04 326	1.57 363	8.84 556	1.31 318	0.02 385	0.34 422	0.00 1	0.38 643	0.22 500	0.73 399

R-Stereo Train	2.60 383	0.46 158	2.94 209	1.10 348	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 634	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

RAFT-Stereo	2.60 383	0.46 158	2.94 209	1.10 348	0.18 111	3.61 448	0.60 375	6.88 398	3.50 248	9.13 579	17.23 634	1.77 315	0.77 258	2.03 172	1.65 363	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 385	0.57 250	4.28 382	0.90 318	0.38 221	3.45 434	0.22 243	9.91 505	4.46 334	7.33 505	7.92 466	3.53 390	3.59 476	4.16 269	1.49 338	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 386	1.09 433	5.67 492	0.73 286	0.31 185	3.00 394	0.25 255	6.84 397	6.02 424	7.93 525	6.31 405	1.91 320	1.72 375	7.47 461	2.53 448	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.58 337

Pruner-Stereo	2.66 387	0.61 262	3.54 290	1.93 485	0.25 158	3.47 437	0.74 424	6.60 378	5.66 410	8.98 572	6.12 395	4.39 432	1.11 297	7.27 439	2.34 442	0.03 442	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.03 158	0.04 43

ACRE	2.67 388	1.66 559	6.50 536	0.72 283	2.03 557	2.65 339	0.84 463	5.97 335	5.52 399	7.85 522	9.23 495	1.72 312	1.09 295	4.09 266	2.73 467	0.02 385	0.19 389	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.21 176

RALAANet	2.68 389	1.71 567	4.73 428	2.79 607	0.80 356	3.30 420	0.15 205	7.92 446	5.92 422	5.79 407	6.06 393	3.51 389	1.13 300	6.76 397	2.28 436	0.00 1	0.28 414	0.00 1	0.10 450	0.27 542	0.13 108

rvit_105_1	2.69 390	1.34 506	6.85 553	1.89 478	0.09 31	1.94 243	3.50 618	6.38 364	9.00 557	4.98 378	2.19 240	3.57 393	1.56 362	7.31 445	3.03 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.06 253	0.16 139

IPLGR_C	2.69 390	1.75 574	6.20 520	0.79 298	2.06 560	2.64 337	0.86 473	6.36 361	5.64 405	8.13 539	9.26 497	1.69 311	1.15 310	3.79 252	2.80 473	0.02 385	0.20 396	0.02 582	0.08 432	0.26 530	0.18 154

GES	2.69 390	0.72 308	5.34 465	1.82 469	0.05 9	4.51 510	1.04 516	10.39 520	4.18 315	5.53 401	6.72 422	1.92 323	3.30 457	5.16 314	2.67 460	0.06 520	0.01 161	0.06 627	0.01 344	0.20 482	0.14 116

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 393	7.90 705	30.58 724	0.35 175	2.13 564	1.32 119	0.74 424	5.26 259	1.53 143	0.40 78	0.12 57	0.14 115	0.19 104	0.81 40	0.51 79	0.02 385	0.41 437	0.00 1	0.38 643	0.04 203	1.43 546

MyStereo06	2.71 393	1.05 425	5.43 473	1.39 395	1.20 452	2.57 321	0.10 163	10.39 520	4.79 359	5.54 402	6.16 396	6.39 508	2.33 408	3.40 237	1.35 325	0.01 240	1.24 675	0.00 1	0.21 529	0.13 404	0.50 304

TRStereo	2.71 393	3.79 665	5.46 476	2.19 526	2.22 569	2.98 393	1.07 520	9.83 504	4.39 329	3.46 331	3.48 299	3.92 407	0.77 258	6.43 375	1.70 376	0.03 442	0.63 482	0.00 1	0.29 606	0.11 364	1.49 553

HHNet	2.71 393	0.69 292	3.31 259	0.25 138	0.39 224	2.80 364	0.90 484	6.33 358	5.68 411	7.51 510	13.70 593	0.94 266	3.14 446	5.42 328	2.54 453	0.14 570	0.02 226	0.06 627	0.00 1	0.24 518	0.07 66

BUS	2.72 397	0.43 133	3.76 314	0.70 280	0.50 262	7.31 584	0.48 330	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	5.21 464	1.18 316	4.27 273	1.89 392	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 116

CIPLG	2.72 397	1.69 563	6.02 511	0.80 300	2.14 565	2.66 340	0.84 463	5.90 327	5.59 402	8.12 538	9.58 508	1.74 314	1.14 303	4.53 287	2.82 474	0.02 385	0.19 389	0.02 582	0.09 443	0.26 530	0.22 186

xx1	2.73 399	0.93 376	3.39 269	3.05 629	0.39 224	5.69 541	0.55 352	5.34 268	10.76 592	1.42 261	3.48 299	4.63 440	2.83 436	8.26 511	0.70 164	0.00 1	1.14 660	0.00 1	0.25 560	0.09 324	1.65 572

HCRNet	2.74 400	0.83 337	4.19 375	0.45 207	3.31 618	2.18 273	0.22 243	7.59 433	5.76 416	6.08 425	4.89 347	5.21 464	2.74 429	8.04 499	3.10 483	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 76

EAI-Stereo	2.75 401	0.54 220	3.17 238	0.91 320	1.28 468	4.02 485	5.30 650	12.39 586	4.76 354	2.51 296	7.10 440	1.22 277	0.94 275	6.03 353	1.96 399	0.01 240	0.56 462	0.00 1	1.38 703	0.04 203	0.95 461

test_sample2	2.79 402	0.59 258	4.40 393	2.38 568	0.43 243	2.58 324	0.15 205	10.14 513	5.78 417	4.23 357	5.86 384	4.31 429	4.02 501	6.34 367	2.00 408	0.00 1	0.96 577	0.00 1	0.12 464	0.07 279	1.37 540

MIM_Stereo	2.83 403	1.20 471	5.27 459	1.41 400	1.16 439	3.07 398	0.33 278	6.67 383	3.95 299	5.17 387	10.11 523	4.25 427	1.73 377	8.32 524	1.64 361	0.00 1	0.36 428	0.00 1	0.01 344	0.22 500	1.69 587

RAFT_R40	2.83 403	0.46 158	3.85 325	1.38 394	0.32 191	3.78 470	0.97 501	6.16 347	4.82 361	9.74 603	6.35 409	4.96 454	3.94 500	8.78 554	1.05 262	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

GwcNet-ADL	2.85 405	0.61 262	4.38 390	0.92 322	0.33 192	2.05 258	0.67 399	8.85 470	9.65 571	6.36 439	6.71 421	4.11 417	1.71 373	5.97 350	4.22 523	0.08 541	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.16 139

SST-Stereo	2.86 406	0.45 152	3.64 307	1.46 408	0.36 211	3.94 479	0.80 441	6.07 342	4.46 334	10.96 633	6.21 398	4.94 453	4.14 507	8.85 557	0.93 233	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

ACVNet	2.86 406	0.96 392	3.87 328	0.86 309	0.61 304	2.63 330	0.54 348	8.93 473	6.12 429	5.09 382	9.32 502	5.70 487	3.84 490	2.68 211	5.56 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.23 193

AFF-stereo	2.87 408	1.31 499	3.26 252	1.87 474	0.38 221	1.68 205	0.09 153	6.38 364	7.07 485	6.52 450	11.90 566	6.08 498	2.32 407	5.05 309	1.65 363	0.02 385	0.66 488	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.94 454

test_sample1	2.88 409	0.63 271	4.46 397	2.38 568	0.68 318	2.61 327	0.05 99	10.51 526	5.36 386	4.50 363	4.81 345	3.76 400	5.94 578	6.10 359	2.96 476	0.00 1	0.99 607	0.00 1	0.11 458	0.07 279	1.67 580

HH	2.88 409	0.82 333	4.07 364	1.71 446	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 631	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 587

HanStereo	2.88 409	0.82 333	4.07 364	1.71 446	0.54 287	4.71 515	0.69 405	8.72 467	3.57 266	1.80 279	6.49 416	7.81 541	3.92 498	8.93 562	0.99 247	0.00 1	1.06 631	0.00 1	0.03 384	0.05 229	1.69 587

raft_robust	2.91 412	1.71 567	3.42 276	1.36 389	0.57 298	1.53 181	0.12 179	7.06 408	9.09 559	6.96 478	7.21 443	4.43 433	2.09 391	9.40 584	1.61 352	0.03 442	0.93 558	0.00 1	0.21 529	0.17 447	0.38 261

BSDual-CNN	2.91 412	0.43 133	3.76 314	0.70 280	0.50 262	6.97 574	1.58 554	9.93 506	5.65 406	6.50 446	6.23 399	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 116

GMStereo_Zeroshot	2.92 414	2.33 624	6.12 515	1.66 435	0.36 211	3.61 448	0.09 153	5.95 333	6.20 435	7.15 489	7.11 441	8.37 554	0.91 271	6.17 361	1.97 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 500	0.14 116

UDGNet	2.92 414	7.79 704	4.92 440	3.01 624	0.08 24	2.96 390	0.20 236	4.77 223	8.93 553	2.91 310	2.85 272	0.95 267	1.00 282	6.46 377	1.66 369	1.46 693	0.00 1	5.33 724	0.92 689	1.95 686	0.19 164

LCNet	2.94 416	0.55 229	2.57 153	1.03 338	0.59 302	2.05 258	1.55 553	5.51 280	4.19 316	6.08 425	10.58 538	4.54 434	6.63 595	7.59 473	0.90 221	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.76 680	0.31 564	3.43 693

RAFT	2.94 416	1.29 494	4.06 362	1.36 389	0.50 262	2.39 299	0.91 487	6.11 344	3.25 233	6.64 459	7.30 446	9.96 583	4.20 509	6.03 353	2.21 424	0.00 1	1.02 620	0.00 1	0.02 367	0.54 626	1.01 472

XX-Stereo	2.95 418	0.48 179	7.08 562	2.84 614	2.51 586	1.63 197	0.20 236	6.15 346	3.38 244	2.38 293	16.00 619	6.90 523	0.25 121	6.40 374	1.14 283	0.00 1	0.66 488	0.00 1	0.31 616	0.16 438	0.57 331

ccs_rob	2.95 418	0.55 229	4.53 408	0.42 197	0.25 158	2.84 368	0.12 179	8.58 460	8.13 528	7.18 492	10.36 530	6.44 510	2.05 390	5.28 320	1.97 403	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 193

AnonymousM	2.96 420	7.19 700	1.41 31	0.92 322	0.06 17	2.37 296	0.52 342	6.05 339	3.83 288	4.97 377	2.37 250	1.91 320	1.00 282	2.23 188	1.06 265	0.01 240	0.57 465	17.64 734	4.90 730	0.02 90	0.27 215

CFNet_pseudo	2.96 420	0.55 229	4.51 404	0.43 201	0.24 154	2.83 366	0.12 179	8.59 461	8.13 528	7.20 495	10.41 531	6.47 511	2.04 389	5.27 319	2.00 408	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.23 193

AIO-test2	2.98 422	1.88 582	4.72 426	1.67 439	3.34 621	2.64 337	0.06 118	6.96 401	15.70 651	2.65 299	7.31 447	0.93 264	0.57 226	5.81 345	1.20 298	3.30 713	0.09 348	0.00 1	0.09 443	0.22 500	0.43 292

IRAFT_RVC	2.98 422	0.66 281	4.23 381	2.20 528	0.40 229	2.91 386	5.04 646	7.03 406	4.21 317	6.59 456	5.52 374	5.02 458	4.77 537	8.41 531	2.30 441	0.01 240	0.17 386	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.05 50

DN-CSS_ROB	3.00 424	2.14 604	7.33 566	2.67 599	0.78 349	3.13 404	0.07 138	6.68 387	4.22 318	5.51 400	12.12 569	2.33 336	1.21 327	8.69 550	2.51 447	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.15 129

Hybrid-DGEV-2	3.03 425	1.66 559	4.03 355	1.94 487	0.02 3	5.26 527	0.27 260	7.94 448	10.03 576	7.16 490	4.11 323	5.14 460	5.05 551	5.80 344	1.56 344	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.40 267

111	3.05 426	1.41 521	5.51 478	0.32 158	0.14 80	2.83 366	0.68 402	6.76 390	14.21 636	3.59 335	9.11 491	5.50 475	3.30 457	4.05 259	2.43 445	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	1.02 478

PFNet	3.06 427	0.59 258	6.13 516	2.26 545	0.84 364	3.08 399	0.73 421	7.38 426	5.35 384	10.20 610	6.06 393	4.72 442	2.10 394	8.47 536	2.25 431	0.19 593	0.06 307	0.00 1	0.11 458	0.20 482	0.42 283

mmm	3.07 428	0.76 314	4.50 403	2.27 549	1.24 461	3.75 467	0.12 179	10.03 510	5.12 375	6.43 441	11.19 550	3.10 365	3.20 449	4.54 288	1.78 382	0.02 385	1.19 670	0.00 1	0.30 611	0.09 324	1.79 609

DMCA	3.08 429	1.10 435	6.20 520	1.82 469	0.90 378	3.80 473	0.55 352	9.76 500	5.42 390	6.56 455	6.47 415	7.06 529	2.09 391	4.05 259	5.46 564	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.16 139

SME	3.09 430	2.25 609	4.45 396	3.27 645	1.32 478	7.38 587	1.18 528	7.09 414	6.61 461	4.55 366	7.38 448	2.06 329	2.86 439	6.69 392	2.64 456	0.81 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 606	0.91 446

DFGA-Net	3.09 430	2.73 640	9.21 616	1.79 461	0.47 250	3.30 420	0.20 236	7.49 432	6.20 435	5.54 402	6.42 412	2.17 333	1.12 298	7.96 492	6.56 582	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 601	0.17 150

iRaft-Stereo_20w	3.11 432	0.49 191	6.09 514	1.01 335	1.25 462	3.99 483	1.00 508	14.00 638	4.73 352	6.70 467	6.27 404	2.34 337	2.28 405	7.29 442	1.58 346	0.01 240	0.75 511	0.00 1	0.73 679	0.10 348	1.63 570

HITNet	3.11 432	1.38 517	5.35 467	2.23 536	0.12 61	5.59 536	0.58 363	9.95 509	5.72 414	6.62 458	7.91 465	3.90 406	3.24 452	4.39 278	4.58 538	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.57 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 434	1.34 506	4.67 421	3.47 655	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 420	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 267

SA-5K	3.12 434	1.34 506	4.67 421	3.47 655	0.71 330	2.50 313	1.45 546	7.27 418	8.71 547	4.91 375	9.28 499	2.34 337	3.61 477	9.44 585	1.62 354	0.00 1	0.33 420	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.40 267

IGEV_i1	3.13 436	0.51 204	5.44 475	2.70 601	1.07 413	4.22 495	0.51 339	10.50 524	4.65 346	5.59 405	5.55 377	6.16 501	2.50 414	7.53 467	2.00 408	0.05 504	0.96 577	0.23 673	0.61 669	0.08 296	1.81 610

PCWNet_CMD	3.14 437	0.51 204	4.47 400	0.44 205	0.26 167	2.87 381	0.15 205	9.66 499	9.78 573	7.28 500	11.50 555	6.84 522	2.40 411	4.47 284	1.83 384	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.29 226

OMP-Stereo	3.15 438	1.19 463	3.49 283	4.34 685	0.51 273	2.20 275	1.21 530	6.67 383	6.52 455	7.99 530	6.24 403	8.38 557	2.44 413	9.65 591	1.92 396	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 129

MSMDNet	3.15 438	0.51 204	4.48 402	0.46 214	0.25 158	2.88 383	0.16 212	9.79 502	9.82 574	7.24 496	11.36 553	6.82 521	2.41 412	4.47 284	1.86 386	0.01 240	0.02 226	0.02 582	0.00 1	0.06 253	0.30 231

test_5	3.16 440	1.18 459	4.96 442	2.33 560	3.10 610	4.51 510	1.27 536	7.47 431	7.61 511	3.00 314	7.38 448	5.37 471	4.06 502	8.28 516	1.54 342	0.00 1	0.34 422	0.00 1	0.02 367	0.21 493	0.62 353

PSMNet-ADL	3.17 441	0.56 240	3.00 226	1.55 421	0.40 229	5.97 551	0.28 262	9.06 477	5.75 415	3.56 334	6.80 426	8.33 552	4.51 520	7.65 477	5.51 565	0.03 442	0.09 348	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	3.20 442	1.27 490	5.27 459	0.27 147	0.99 398	2.71 346	0.58 363	5.75 310	5.85 419	3.03 317	7.88 463	10.08 585	4.08 505	8.40 529	6.09 572	0.00 1	0.25 409	0.00 1	0.12 464	0.31 564	0.95 461

CFNet_ucs	3.23 443	0.56 240	4.59 416	0.59 248	0.37 218	3.29 419	0.19 231	10.47 523	9.02 558	7.78 519	12.57 578	5.59 479	1.74 378	5.39 325	1.86 386	0.00 1	0.04 284	0.01 549	0.00 1	0.10 348	0.33 242

MyStereo05	3.24 444	1.05 425	5.93 504	1.39 395	1.20 452	2.57 321	0.10 163	9.11 481	13.17 628	6.45 443	3.86 317	3.20 366	3.26 454	8.35 526	3.02 478	0.01 240	1.24 675	0.00 1	0.21 529	0.13 404	0.50 304

test_sample3	3.27 445	0.62 268	5.29 463	2.24 540	0.58 301	4.62 513	0.16 212	12.15 579	7.51 505	6.44 442	7.25 444	3.72 399	3.03 444	6.73 394	3.17 488	0.01 240	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.88 439

IIG-Stereo	3.28 446	0.98 402	3.57 296	4.14 676	0.22 147	2.56 320	0.71 415	7.04 407	6.10 428	8.49 554	9.38 505	7.82 543	2.73 428	9.69 597	1.99 406	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 116

Hybrid-DGEV-03	3.29 447	1.11 441	3.21 244	1.25 367	0.12 61	3.42 428	0.95 495	5.27 260	6.79 472	9.64 597	20.56 658	3.56 392	1.16 311	4.74 297	1.89 392	0.00 1	0.43 441	0.00 1	0.00 1	0.31 564	1.30 530

test_sample4	3.29 447	0.64 275	5.38 468	2.08 510	0.53 283	3.91 477	0.15 205	12.13 576	7.50 504	7.04 479	7.50 451	3.64 397	3.19 448	6.95 414	3.14 485	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.92 450

MyStereo04	3.29 447	1.15 453	6.64 542	1.28 375	1.49 499	2.63 330	0.45 313	10.57 529	13.30 629	4.41 361	3.90 318	3.06 362	3.56 474	7.87 488	3.35 491	0.01 240	1.27 679	0.00 1	0.25 560	0.11 364	0.42 283

MyStereo8	3.30 450	1.69 563	6.28 528	2.51 585	3.79 646	4.22 495	0.07 138	7.43 430	6.39 447	6.51 449	10.13 524	4.23 425	1.45 347	2.79 220	5.08 554	0.06 520	1.49 699	0.00 1	0.40 647	0.26 530	1.33 533

DCVSM-stereo	3.32 451	0.51 204	3.40 275	1.79 461	0.79 353	2.94 387	0.48 330	7.31 420	5.69 412	11.47 644	5.61 378	10.63 597	5.93 577	5.74 340	3.63 495	0.03 442	0.09 348	0.03 604	0.00 1	0.12 383	0.11 96

ARAFT	3.32 451	1.74 573	7.92 586	0.64 262	0.15 91	4.45 506	2.89 593	8.20 453	6.30 439	9.23 584	7.12 442	5.58 478	1.24 331	8.60 543	1.69 375	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.35 251

test_sample5	3.34 453	0.65 277	5.17 455	2.10 512	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	6.91 471	9.15 492	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 441

SA	3.34 453	1.29 494	4.84 433	1.99 502	0.57 298	3.15 408	1.39 544	7.66 440	9.94 575	4.86 374	10.87 545	2.97 359	4.61 531	9.88 605	1.38 329	0.00 1	0.60 475	0.00 1	0.19 509	0.25 529	0.37 256

psmg	3.34 453	0.43 133	3.76 314	0.73 286	0.50 262	8.47 605	2.74 590	10.88 544	5.65 406	8.91 570	8.78 483	6.17 502	2.50 414	4.27 273	2.67 460	0.01 240	0.04 284	0.06 627	0.00 1	0.12 383	0.10 84

AdaStereo	3.34 453	0.74 312	4.00 351	3.10 636	0.51 273	4.22 495	1.25 535	12.84 602	8.39 538	6.33 435	9.55 507	5.77 490	1.54 360	5.53 331	2.74 469	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 129
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 457	1.28 492	8.51 594	1.86 473	1.83 533	3.51 440	0.31 273	10.50 524	4.32 321	2.74 302	5.87 386	10.30 589	4.53 525	4.66 292	3.16 486	0.02 385	0.87 545	0.00 1	0.97 690	0.38 590	1.43 546

RAFT-345	3.36 458	0.55 229	3.43 277	1.23 365	0.21 140	2.62 328	0.46 315	3.91 130	6.34 441	7.46 509	24.49 679	4.19 421	1.74 378	8.27 515	2.25 431	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

Selective-IGEV-i1	3.37 459	0.50 199	4.96 442	2.41 575	2.00 554	5.89 549	1.82 565	10.87 539	7.76 513	4.12 354	6.88 429	6.92 525	1.52 358	5.24 316	2.22 429	0.04 483	0.95 569	0.33 681	0.91 688	0.07 279	2.03 649

UCFNet_RVC	3.37 459	1.25 486	3.30 256	2.55 592	1.80 529	3.92 478	1.28 538	12.49 591	7.16 489	5.12 385	7.88 463	8.14 546	4.59 529	5.67 337	2.11 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.07 66

noway7	3.38 461	6.45 693	17.20 680	1.19 361	0.25 158	2.41 301	0.44 311	6.47 371	5.41 389	2.11 285	4.15 324	6.27 507	4.54 526	4.65 291	4.61 540	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 631	0.95 461

NINENet	3.38 461	0.81 329	4.16 370	1.88 477	1.40 491	7.31 584	0.48 330	12.95 609	6.64 464	7.29 501	9.24 496	5.21 464	1.18 316	6.72 393	1.89 392	0.17 584	0.08 334	0.07 632	0.00 1	0.09 324	0.03 31

FLISNet	3.39 463	1.19 463	4.03 355	1.46 408	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 624	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 129

CoSv	3.39 463	1.19 463	4.03 355	1.46 408	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 352	3.86 291	8.51 555	12.61 579	11.86 624	6.44 590	4.55 289	4.27 525	0.00 1	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 129

ToySt	3.39 463	0.89 368	9.29 618	1.47 412	0.94 388	4.20 494	1.98 570	7.33 421	5.42 390	3.01 316	6.75 423	8.67 563	5.10 556	5.43 329	3.72 501	0.07 532	0.89 550	0.00 1	0.23 549	0.28 546	2.13 658

SFCPSM	3.39 463	0.61 262	5.42 471	0.43 201	0.93 387	8.26 597	2.08 574	15.01 654	5.89 421	7.17 491	7.60 453	3.39 376	2.55 419	5.39 325	2.53 448	0.01 240	0.03 261	0.01 549	0.07 427	0.19 472	0.31 235

ffm	3.41 467	0.98 402	7.03 558	1.64 429	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	8.20 508	0.68 153	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.19 509	0.11 364	1.88 630

ASMatch	3.41 467	0.62 268	3.59 301	1.99 502	0.48 252	1.91 240	0.66 394	7.01 402	4.43 333	6.25 430	22.02 668	4.56 436	4.72 536	7.78 483	1.85 385	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.03 384	0.02 90	0.21 176

IER	3.42 469	0.91 370	6.38 533	0.73 286	1.60 507	7.07 579	0.55 352	7.07 410	5.45 393	8.17 541	8.89 485	6.13 499	6.13 583	5.36 324	3.77 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GMM-Stereo	3.42 469	0.39 102	3.24 250	0.87 311	0.50 262	2.26 280	4.73 641	5.64 300	3.81 285	7.08 483	16.57 625	6.13 499	3.62 479	7.74 481	1.40 331	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.12 383	4.24 704

PSM-AAD	3.43 471	0.31 48	2.16 103	0.80 300	0.57 298	2.53 317	5.97 655	5.53 284	3.98 302	11.00 634	11.90 566	2.93 356	9.36 652	8.03 497	1.00 251	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.06 253	2.39 675

DualNet	3.48 472	0.65 277	5.17 455	2.10 512	0.49 255	3.31 422	0.17 219	11.91 568	7.47 502	7.18 492	11.56 557	3.61 394	3.37 465	7.53 467	3.06 481	0.02 385	0.85 536	0.00 1	0.10 450	0.07 279	0.90 441

AAGNet	3.50 473	0.49 191	3.38 267	1.91 481	0.41 236	3.66 455	1.02 510	5.14 250	5.16 376	9.65 601	7.75 458	4.91 450	6.23 587	7.45 459	12.73 665	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61

TransformOpticalFlow	3.50 473	0.83 337	4.85 434	1.09 345	0.31 185	3.52 443	0.14 202	10.32 516	8.02 525	5.78 406	13.25 588	6.63 514	4.91 542	8.36 527	1.63 357	0.00 1	0.01 161	0.01 549	0.00 1	0.06 253	0.24 203

DispNO	3.51 475	1.33 505	8.51 594	2.26 545	1.36 484	3.46 436	0.81 447	8.74 469	6.58 457	6.78 469	7.63 455	6.22 506	4.20 509	7.47 461	4.44 532	0.00 1	0.03 261	0.03 604	0.11 458	0.13 404	0.14 116

STrans-v2	3.55 476	0.94 385	5.06 450	0.32 158	0.60 303	2.97 392	1.15 527	11.08 548	7.97 524	6.01 420	10.93 546	6.65 515	6.86 601	8.37 528	1.66 369	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.39 264

hknet	3.56 477	0.66 281	5.82 499	0.70 280	1.19 449	6.97 574	1.58 554	9.93 506	7.76 513	6.50 446	6.23 399	9.53 573	2.81 434	7.84 484	3.39 492	0.01 240	0.03 261	0.03 604	0.00 1	0.06 253	0.14 116

SCION-MonSter(vits)	3.58 478	0.28 30	2.28 120	0.07 28	0.85 367	1.28 103	0.01 18	8.92 471	13.85 635	0.41 84	11.59 559	6.02 495	3.08 445	7.24 434	12.83 667	0.66 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 667	1.11 494

gwcnet-sp	3.58 478	2.01 597	8.82 604	2.01 506	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 154

scenet	3.58 478	2.01 597	8.82 604	2.01 506	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 154

ssnet	3.58 478	2.01 597	8.82 604	2.01 506	0.69 323	7.38 587	1.10 522	9.23 486	6.66 465	9.32 585	5.91 388	4.21 422	3.31 459	6.91 407	3.69 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 518	0.18 154

DMCA-RVC	3.59 482	1.98 595	8.68 599	2.30 555	1.48 498	3.54 445	0.55 352	8.40 456	5.43 392	9.37 589	5.90 387	8.34 553	3.21 450	7.19 430	4.46 533	0.06 520	0.11 361	0.08 639	0.02 367	0.21 493	0.40 267

test_sample6	3.60 483	0.66 281	5.27 459	2.23 536	0.48 252	3.25 414	0.21 241	11.94 571	7.53 507	7.18 492	11.56 557	3.99 410	3.86 492	8.03 497	3.88 511	0.03 442	0.83 530	0.00 1	0.09 443	0.07 279	0.86 432

CoDeX	3.61 484	0.86 353	5.27 459	1.16 355	1.62 508	6.24 557	2.07 573	13.78 637	6.86 477	7.42 507	9.00 490	4.06 415	3.72 485	6.58 380	3.02 478	0.03 442	0.06 307	0.00 1	0.00 1	0.15 434	0.35 251

RAFT_CTSACE	3.62 485	1.65 557	5.41 470	1.36 389	3.08 608	3.95 481	1.03 511	4.62 217	4.65 346	5.33 393	17.73 642	7.63 538	2.71 426	10.98 622	1.15 286	0.00 1	0.48 453	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 207

GANet-RSSM	3.67 486	1.16 456	4.56 414	3.24 643	2.03 557	2.63 330	0.50 338	11.53 562	6.83 475	6.25 430	10.58 538	7.35 532	6.65 596	6.77 399	2.94 475	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.26 530	0.12 101

NOSS_ROB	3.67 486	0.86 353	3.81 320	2.53 589	1.11 427	6.10 555	0.72 419	11.08 548	12.36 615	5.45 397	8.91 486	5.65 480	2.09 391	8.30 521	3.16 486	0.20 596	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.80 420

KYRaft	3.68 488	0.43 133	2.53 147	0.89 316	0.49 255	2.28 285	3.89 621	5.30 264	3.82 287	8.99 574	19.28 652	6.54 513	4.96 545	7.92 490	0.96 241	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.06 253	5.17 707

PSMNet-RSSM	3.69 489	1.36 510	4.54 409	2.44 579	1.90 542	2.35 293	0.69 405	11.77 566	6.38 446	6.60 457	11.85 565	7.70 539	5.61 573	6.66 390	3.67 497	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 344	0.17 447	0.10 84

BEATNet_4x	3.69 489	2.12 603	8.11 588	1.82 469	0.16 100	5.30 530	1.04 516	10.87 539	6.14 432	7.09 484	8.42 480	4.99 456	4.42 517	5.89 346	6.23 578	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.84 427

CFNet-ft	3.70 491	1.59 552	3.87 328	1.68 440	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.93 473	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

CFNet_RVC	3.70 491	1.59 552	3.87 328	1.68 440	2.42 579	3.20 410	0.66 394	8.92 471	7.76 513	5.09 382	9.95 519	10.77 604	5.43 569	7.41 449	4.71 542	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.01 344	0.30 557	0.11 96

AACVNet	3.71 493	1.63 555	4.89 438	3.80 666	0.62 307	3.25 414	0.30 272	9.47 495	3.81 285	6.34 438	10.74 542	10.52 593	4.92 543	9.31 582	3.88 511	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.34 574	0.28 221

CCAANet	3.72 494	1.08 429	4.75 429	1.80 464	1.19 449	5.27 528	0.55 352	10.57 529	6.34 441	3.04 318	17.33 637	5.67 485	3.26 454	8.73 551	4.73 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.03 31

Prome-Stereo	3.73 495	0.39 102	2.62 161	1.05 340	0.52 279	2.06 260	4.58 637	4.88 233	3.95 299	9.34 588	20.39 657	4.03 412	7.02 607	7.86 486	1.31 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	4.52 705

G2L-ROB	3.74 496	1.37 515	5.05 449	1.95 492	1.14 434	4.45 506	0.43 305	12.31 582	6.36 444	7.88 524	5.42 368	11.10 613	2.11 395	8.53 540	6.31 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.33 242

G2L-Stereo	3.74 496	1.56 548	5.82 499	1.71 446	2.04 559	2.87 381	0.58 363	9.79 502	6.49 454	7.82 520	7.97 467	8.57 561	2.36 410	9.19 578	7.45 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.40 267

test_sample7	3.75 498	0.67 286	4.34 388	2.21 531	0.35 204	4.47 509	2.08 574	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	0.07 532	1.04 625	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.66 576

cf-r	3.76 499	1.43 526	5.34 465	2.66 597	2.79 596	2.85 379	0.62 382	9.08 479	6.91 480	7.06 480	11.90 566	9.64 575	3.83 488	6.23 363	4.53 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 472	0.17 150

MLCV	3.76 499	1.52 544	6.93 555	1.66 435	0.31 185	4.31 502	0.32 275	7.92 446	7.68 512	9.55 594	12.12 569	5.17 461	2.74 429	10.00 610	4.49 534	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.27 215

qqq1	3.78 501	0.69 292	4.55 410	1.97 497	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 518

fff1	3.78 501	0.69 292	4.55 410	1.97 497	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	1.24 306	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.12 464	0.13 404	1.24 518

DDVS	3.79 503	0.66 281	5.66 491	2.27 549	1.28 468	6.48 564	0.47 317	9.33 493	4.35 327	7.29 501	7.71 456	12.49 630	2.21 398	9.01 569	5.16 557	0.08 541	0.20 396	0.01 549	0.00 1	0.14 416	1.03 482

MWDA-net	3.80 504	1.04 422	5.31 464	2.19 526	1.20 452	6.28 559	2.28 579	8.61 462	6.44 450	10.10 608	6.95 432	6.19 505	7.42 616	8.28 516	3.22 490	0.07 532	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.17 447	0.28 221

Sa-1000	3.81 505	1.26 487	4.64 419	2.29 554	0.55 292	3.51 440	1.58 554	8.37 455	9.13 561	7.97 527	17.42 638	3.98 409	2.76 431	9.61 590	1.68 374	0.00 1	0.69 494	0.00 1	0.18 502	0.23 512	0.27 215

DeepPruner_ROB	3.82 506	1.87 581	5.65 490	1.31 381	1.64 510	3.62 452	0.81 447	14.47 647	5.03 372	8.03 533	10.78 543	6.95 526	2.26 400	8.92 561	4.32 528	0.07 532	0.03 261	0.00 1	0.01 344	0.37 585	0.29 226

zzzzzzz1	3.83 507	6.81 697	17.24 681	1.15 352	2.82 598	2.35 293	0.74 424	7.42 429	5.71 413	2.25 288	4.24 327	7.27 530	4.82 539	6.36 368	5.21 558	0.58 660	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.77 649	0.92 450

DRaft	3.83 507	0.65 277	3.39 269	0.22 125	0.16 100	4.67 514	1.30 540	5.82 319	4.86 363	10.26 613	21.65 664	3.24 367	8.62 640	7.53 467	3.76 503	0.05 504	0.10 357	0.00 1	0.14 474	0.12 383	0.16 139

DEmStereo	3.86 509	0.54 220	4.04 359	0.26 145	0.17 104	5.17 526	2.45 583	4.70 218	4.34 326	8.37 546	19.94 655	5.06 459	10.13 656	7.86 486	3.93 515	0.01 240	0.01 161	0.01 549	0.00 1	0.03 158	0.10 84

GrayStereo	3.86 509	0.33 56	2.63 162	1.66 435	0.62 307	3.09 400	7.92 687	6.43 369	3.88 293	10.61 620	16.51 624	5.75 489	8.40 635	6.75 395	1.58 346	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.62 670	0.04 203	0.38 261

Select-FE	3.87 511	1.07 428	9.42 621	1.76 457	1.52 504	2.55 318	0.43 305	10.23 514	4.52 339	5.58 404	10.29 527	10.35 590	8.75 641	6.61 383	1.67 372	0.01 240	0.76 515	0.02 582	0.65 673	0.05 229	1.05 484

G2L-Stereo_test	3.88 512	1.39 518	4.86 435	2.98 622	1.49 499	4.11 490	1.13 526	12.05 574	6.83 475	8.42 548	9.17 493	9.49 572	2.71 426	7.03 419	5.22 559	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.52 313

acv_ft	3.90 513	0.96 392	5.85 502	2.56 593	4.70 682	7.27 583	0.84 463	9.17 485	6.12 429	10.00 606	9.32 502	5.70 487	4.07 504	2.68 211	8.24 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.23 193

STTStereo	3.90 513	1.43 526	8.20 590	3.03 626	2.28 572	3.64 454	0.64 389	10.11 511	7.09 486	10.20 610	7.08 438	8.73 565	3.57 475	7.44 452	4.00 518	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.01 344	0.04 203	0.40 267

UGAM-zero	3.92 515	0.49 191	5.26 458	1.17 358	0.89 376	4.00 484	0.47 317	12.42 588	3.62 271	5.46 398	5.86 384	15.76 655	8.92 648	8.63 548	2.44 446	0.00 1	0.84 534	0.00 1	0.89 684	0.03 158	1.27 525

LMCR-Stereo	3.92 515	1.96 593	4.92 440	2.85 615	0.23 151	7.88 594	1.47 548	12.52 592	5.39 388	8.71 562	10.65 540	1.90 319	5.04 550	8.53 540	4.89 548	1.05 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.05 50

MWSP-net	3.94 517	0.84 341	5.03 447	0.91 320	0.30 178	5.74 545	9.03 693	10.87 539	8.18 531	6.10 427	6.33 406	8.70 564	6.95 604	4.66 292	4.83 547	0.05 504	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.30 231

SMFormer	3.94 517	0.69 292	4.55 410	1.97 497	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.16 480	0.11 364	0.92 450

THIR-Stereo	3.94 517	1.12 446	3.06 230	0.23 130	0.13 73	4.17 493	6.40 664	5.83 320	4.54 340	10.46 617	16.98 629	6.49 512	7.44 619	8.00 493	3.58 494	0.01 240	0.07 327	0.07 632	0.00 1	0.14 416	0.06 61

GEStereo_RVC	3.95 520	1.21 473	6.13 516	2.30 555	1.22 457	4.29 501	2.96 599	12.39 586	8.24 533	7.25 498	6.79 425	7.58 537	4.22 511	9.16 574	4.56 536	0.04 483	0.01 161	0.02 582	0.02 367	0.19 472	0.42 283

hitnet-ft	3.95 520	1.16 456	3.92 340	0.89 316	0.73 335	4.88 520	0.54 348	9.78 501	7.91 521	7.42 507	10.24 525	12.50 631	4.84 540	8.15 506	5.56 566	0.03 442	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.24 518	0.12 101

tta	3.96 522	0.69 292	4.55 410	1.97 497	0.15 91	2.84 368	0.29 265	13.06 612	11.10 599	7.69 512	10.45 532	4.77 443	4.52 521	9.68 592	4.89 548	0.08 541	0.97 589	0.00 1	0.16 480	0.13 404	1.24 518

ac_64	3.98 523	0.86 353	5.10 451	3.17 638	3.43 626	5.80 546	0.70 410	10.87 539	4.96 367	8.94 571	6.46 413	10.70 601	5.52 571	7.44 452	5.10 556	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.31 235

ITSA-stereo	4.02 524	0.73 311	4.51 404	2.16 518	0.31 185	3.58 446	0.70 410	13.77 636	15.84 652	7.13 487	6.59 419	4.25 427	3.48 472	9.04 570	6.12 574	0.09 552	0.08 334	0.11 643	0.10 450	0.19 472	1.54 558

CFNet	4.03 525	1.97 594	6.30 529	2.70 601	1.64 510	5.41 532	0.22 243	12.14 578	10.28 579	5.24 389	11.15 549	6.43 509	3.70 483	8.97 568	4.01 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.13 108

RAFT-RH_RVC	4.04 526	0.69 292	3.59 301	1.91 481	0.43 243	3.11 401	0.13 189	3.80 111	6.60 458	11.26 640	31.68 707	5.20 463	1.66 369	8.30 521	2.27 434	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.03 158	0.02 19

iResNet	4.04 526	1.46 534	8.72 601	3.25 644	0.36 211	4.54 512	0.47 317	9.06 477	10.40 584	7.98 528	12.82 585	4.06 415	3.22 451	8.82 555	4.95 551	0.03 442	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.55 324

CrosDoStereo	4.05 528	0.71 303	3.52 286	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 706	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 621	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 164

DeepStereo_LL	4.05 528	0.71 303	3.52 286	0.51 235	0.20 131	3.25 414	11.21 706	6.34 359	4.96 367	9.04 575	16.44 621	4.92 451	7.28 612	8.29 518	3.84 509	0.00 1	0.02 226	0.01 549	0.00 1	0.18 461	0.19 164

PAM	4.07 530	0.44 146	6.47 535	1.97 497	1.18 447	10.83 641	1.64 557	10.66 532	4.55 341	6.54 452	4.69 343	16.99 667	6.88 602	4.07 262	1.63 357	0.00 1	0.68 492	0.00 1	0.77 681	0.10 348	1.24 518

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 531	1.65 557	13.34 655	2.14 517	1.84 534	4.03 486	0.98 504	13.13 616	4.97 370	4.53 364	11.37 554	9.85 581	1.97 384	4.88 301	2.74 469	0.03 442	0.90 554	0.00 1	1.11 694	0.84 657	1.72 594

ISRNet	4.11 532	0.88 364	6.63 541	3.46 654	2.64 592	2.11 267	0.26 258	7.72 443	6.60 458	11.29 641	17.98 644	8.21 548	2.60 421	6.81 402	4.72 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.25 207

ff1	4.11 532	0.98 402	7.03 558	1.64 429	1.07 413	2.84 368	0.47 317	5.55 288	10.56 586	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 655	0.00 1	1.13 653	0.00 1	0.19 509	0.11 364	1.88 630

FADNet-RVC-Resample	4.11 532	2.25 609	13.88 658	1.64 429	0.66 315	5.91 550	2.34 581	10.87 539	9.09 559	6.53 451	4.34 329	5.69 486	4.71 535	8.01 496	4.64 541	0.18 592	0.22 399	0.17 663	0.12 464	0.46 612	0.59 341

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 532	1.53 546	6.87 554	3.04 628	3.33 619	4.34 505	0.59 370	11.36 557	7.92 522	8.98 572	7.98 468	9.72 577	3.82 487	7.92 490	4.43 531	0.15 573	0.02 226	0.03 604	0.03 384	0.07 279	0.14 116
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 536	0.46 158	5.63 488	1.95 492	1.02 407	10.74 639	0.85 468	11.04 546	5.02 371	6.19 429	5.28 361	17.64 671	7.30 614	5.03 307	1.45 335	0.00 1	0.68 492	0.00 1	0.77 681	0.14 416	1.14 503

GwcNet-RSSM	4.13 537	1.71 567	6.25 526	2.50 584	1.93 546	2.39 299	1.49 550	9.59 497	8.71 547	6.66 461	15.04 608	8.47 559	3.84 490	6.87 404	6.74 583	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.00 1	0.29 554	0.15 129

UPFNet	4.17 538	0.83 337	5.51 478	2.49 583	3.36 622	7.13 581	2.60 584	10.52 528	7.16 489	8.76 565	7.83 461	7.85 544	3.41 469	8.60 543	7.04 589	0.01 240	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.17 150

DAS	4.18 539	0.53 216	6.20 520	2.20 528	3.69 636	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.08 572	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 246

UNet	4.19 540	0.87 362	7.18 564	2.00 505	3.22 614	9.55 618	0.31 273	10.11 511	6.22 437	7.98 528	6.82 427	10.42 591	5.77 574	7.28 440	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.12 101

AASNet	4.20 541	1.63 555	5.82 499	3.79 665	3.93 651	6.55 566	1.22 532	19.12 691	6.82 474	7.86 523	8.35 479	4.36 431	2.55 419	3.87 256	7.47 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 621	0.22 186

SepStereo	4.22 542	0.53 216	6.20 520	2.20 528	3.69 636	2.78 361	3.12 605	8.69 465	10.29 580	9.39 590	12.80 583	4.58 437	7.20 610	9.74 598	2.70 463	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 246

PS-NSSS	4.22 542	2.53 631	5.89 503	1.01 335	2.93 602	4.05 489	1.93 569	11.44 558	8.94 554	7.14 488	14.70 607	4.96 454	2.60 421	9.09 573	3.92 513	0.40 644	0.04 284	0.83 694	0.00 1	1.09 661	1.02 478

anonymousa	4.24 544	0.78 317	4.05 361	2.16 518	4.87 688	8.76 609	0.35 281	7.41 428	4.47 336	8.21 542	19.70 654	11.03 612	5.87 576	2.04 175	2.20 423	0.00 1	1.16 665	0.00 1	0.55 667	0.04 203	1.11 494

FADNet_RVC	4.24 544	2.32 623	14.23 662	1.18 360	0.79 353	5.64 539	0.60 375	11.50 560	7.19 493	3.68 340	8.08 475	4.14 419	4.06 502	10.29 615	7.47 594	0.36 635	0.44 446	0.18 664	0.47 658	0.93 659	1.23 517

UGAM	4.25 546	0.86 353	5.73 497	0.45 207	0.22 147	3.61 448	1.18 528	5.51 280	15.39 646	4.99 380	12.34 574	15.09 651	3.71 484	10.58 618	3.76 503	0.00 1	0.46 449	0.00 1	0.34 627	0.36 582	0.36 255

HSM	4.25 546	1.10 435	4.14 368	1.78 460	2.14 565	6.67 570	1.08 521	12.92 606	6.90 479	7.06 480	8.17 476	14.17 642	6.03 582	9.16 574	3.11 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.41 278

MEA-ACV	4.32 548	0.78 317	6.78 551	1.75 454	0.12 61	6.52 565	0.62 382	13.68 631	8.19 532	7.83 521	8.69 482	10.66 600	7.81 627	7.30 443	5.26 561	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.25 207

psm_up	4.33 549	1.34 506	4.43 395	2.27 549	2.62 589	5.29 529	3.30 616	11.49 559	6.89 478	8.05 535	8.06 473	10.09 587	11.10 664	7.12 429	3.76 503	0.24 611	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.37 256

coex_refinement	4.34 550	1.44 530	4.46 397	3.08 635	1.46 497	4.22 495	0.36 282	11.92 570	8.33 535	8.48 553	13.41 589	9.90 582	3.40 468	6.95 414	8.54 608	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.71 394

pcwnet_v2	4.36 551	0.46 158	9.07 613	1.43 403	1.10 426	3.41 427	0.40 293	13.44 624	14.60 639	10.29 614	14.22 600	5.82 493	2.97 441	6.75 395	2.29 438	0.01 240	0.05 296	0.04 616	0.02 367	0.17 447	0.61 347

FADNet-RVC	4.36 551	2.62 638	14.51 665	2.01 506	0.44 246	4.27 499	1.27 536	12.61 594	7.89 519	3.76 342	4.05 321	10.63 597	4.34 514	9.87 603	7.66 597	0.03 442	0.09 348	0.00 1	0.03 384	0.65 636	0.50 304

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 553	25.82 736	26.88 714	0.56 245	0.08 24	1.46 167	0.53 346	2.17 35	2.15 175	0.67 184	0.73 133	0.23 158	0.20 108	1.58 140	0.80 189	11.76 737	0.38 432	0.00 1	0.08 432	1.75 683	9.67 728

HBP-ISP	4.37 553	1.56 548	4.59 416	2.23 536	1.29 473	7.87 593	3.96 624	11.80 567	10.91 597	8.06 537	14.45 603	3.38 375	4.87 541	9.27 580	2.53 448	0.14 570	0.06 307	0.00 1	0.01 344	0.08 296	0.30 231

DualNet (step1)	4.40 555	1.36 510	7.91 583	1.40 397	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	7.22 432	2.53 448	1.74 698	1.04 625	3.05 712	2.96 718	0.22 500	1.35 536

CSP-Net	4.40 555	1.70 565	4.90 439	1.82 469	1.04 409	12.96 662	2.25 577	13.75 634	6.34 441	9.64 597	8.99 488	8.31 551	3.24 452	8.45 535	4.32 528	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 512	0.06 61

HSM-Net_RVC	4.40 555	0.44 146	3.22 246	0.72 283	0.68 318	7.06 578	1.82 565	12.57 593	8.48 542	9.04 575	12.20 572	14.98 648	5.14 558	7.32 446	4.19 521	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 558	1.37 515	6.26 527	1.73 452	1.64 510	10.51 636	0.61 379	9.27 489	9.66 572	9.55 594	9.22 494	7.40 534	6.52 593	7.90 489	6.98 586	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.10 84

RT-IGEV	4.45 559	0.40 112	6.23 524	2.90 617	0.94 388	7.76 592	2.91 596	13.54 626	5.58 401	8.77 566	10.02 522	13.21 633	5.98 580	5.78 341	1.91 395	0.00 1	0.79 519	0.00 1	0.66 675	0.14 416	1.46 549

DSFCA	4.48 560	1.03 418	6.84 552	1.61 426	1.68 517	7.26 582	4.46 636	11.27 553	7.51 505	11.01 635	6.89 430	8.49 560	4.54 526	10.41 617	6.18 576	0.03 442	0.06 307	0.02 582	0.03 384	0.13 404	0.14 116

mmx	4.50 561	0.98 402	7.03 558	1.64 429	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 655	0.05 504	1.12 648	0.00 1	0.19 509	0.10 348	1.53 556

xxx	4.50 561	0.98 402	7.04 561	1.64 429	1.07 413	2.84 368	0.47 317	12.84 602	11.23 604	6.68 462	9.59 509	5.66 481	3.87 493	11.33 629	11.69 655	0.05 504	1.12 648	0.00 1	0.19 509	0.10 348	1.53 556

SACVNet	4.55 563	1.88 582	5.55 485	3.38 651	1.68 517	3.11 401	2.76 592	12.44 589	6.43 448	11.07 637	11.31 552	10.53 595	5.13 557	9.88 605	4.56 536	0.08 541	0.02 226	0.00 1	0.01 344	0.38 590	0.80 420

FADNet	4.55 563	2.35 625	13.60 656	1.87 474	0.80 356	4.74 518	0.75 430	14.47 647	12.41 616	4.07 351	5.45 371	9.64 575	5.03 548	8.86 558	4.82 546	0.20 596	0.04 284	0.07 632	0.05 410	1.27 670	0.40 267

ADLNet	4.56 565	1.19 463	5.52 484	3.81 669	3.59 632	6.98 576	2.40 582	12.01 573	7.96 523	10.52 618	9.67 513	8.26 550	4.98 547	6.59 381	6.93 585	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.01 344	0.22 500	0.55 324

HGLStereo	4.58 566	1.04 422	6.02 511	3.30 648	5.14 693	6.36 561	0.71 415	11.04 546	7.60 510	8.04 534	12.85 586	6.90 523	8.51 638	7.85 485	5.93 569	0.02 385	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.15 129

TDLM	4.58 566	1.79 580	5.03 447	2.45 580	1.32 478	4.04 488	7.15 679	11.60 564	11.46 608	6.91 471	12.69 581	5.94 494	5.03 548	9.74 598	3.80 508	0.67 666	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.23 512	1.78 607

delet	4.59 568	1.12 446	5.93 504	1.37 392	3.73 639	10.48 634	3.90 622	10.51 526	9.17 563	8.87 569	9.74 515	8.37 554	3.74 486	8.12 504	6.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 493	0.12 101

FTStereo	4.61 569	0.54 220	2.86 192	0.98 332	0.40 229	2.57 321	8.51 691	5.70 305	3.76 284	10.85 628	29.92 700	5.53 477	7.43 618	7.73 480	1.63 357	0.17 584	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.04 203	3.62 699

RAFT + AFF	4.63 570	2.28 616	7.43 572	1.51 415	2.38 577	5.81 547	6.49 666	10.74 534	8.53 543	7.75 516	8.95 487	7.47 535	6.68 599	9.17 576	5.06 553	0.08 541	0.47 451	0.00 1	0.01 344	0.66 637	1.03 482

ACV-stereo	4.65 571	1.22 478	10.49 635	2.22 532	1.05 410	12.62 660	1.24 534	6.70 388	7.36 501	3.22 324	5.18 356	16.59 663	10.02 654	8.18 507	6.19 577	0.06 520	0.14 376	0.01 549	0.00 1	0.12 383	0.40 267

CBMV_ROB	4.66 572	0.85 345	3.94 342	1.64 429	0.75 342	8.38 604	1.90 568	11.19 550	10.36 582	9.20 583	15.21 609	7.28 531	6.99 606	9.48 587	5.24 560	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.64 362

iResNet_ROB	4.67 573	1.77 577	5.93 504	2.47 582	0.95 393	3.78 470	0.36 282	15.65 661	17.36 660	8.75 564	11.23 551	7.05 528	4.60 530	8.94 565	4.23 524	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.15 129

CVANet_RVC	4.68 574	1.93 589	5.57 487	2.61 594	1.86 538	4.12 491	4.94 644	12.11 575	9.29 564	8.05 535	11.08 547	10.28 588	6.48 592	9.52 589	3.19 489	0.45 648	0.01 161	0.00 1	0.12 464	0.23 512	1.75 601

ADLNet2	4.72 575	1.44 530	6.68 545	3.03 626	3.90 650	6.80 571	2.91 596	11.67 565	9.63 570	7.99 530	9.89 517	9.75 578	5.32 566	7.70 478	7.13 590	0.01 240	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.26 530	0.22 186

iResNetv2_ROB	4.72 575	2.26 612	8.87 607	3.20 641	1.25 462	4.32 503	1.73 562	14.22 643	10.62 589	10.53 619	12.13 571	7.77 540	5.54 572	8.29 518	2.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.55 324

ssnet_v2	4.73 577	1.43 526	6.74 548	1.80 464	0.75 342	8.89 611	4.60 638	12.66 595	10.65 590	9.53 592	6.23 399	9.78 579	4.26 513	6.89 405	9.65 631	0.01 240	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.36 582	0.31 235

Anonymous_2	4.74 578	0.98 402	4.46 397	2.35 563	2.27 571	5.66 540	0.67 399	8.08 451	5.28 379	4.98 378	2.60 261	8.74 567	6.92 603	5.79 342	3.46 493	0.24 611	1.70 705	5.16 723	18.18 753	5.41 708	1.85 624

test_xeample	4.78 579	0.93 376	4.68 425	1.48 413	1.28 468	3.94 479	0.13 189	13.35 621	8.62 544	8.21 542	11.63 560	3.43 383	3.54 473	7.59 473	23.47 710	0.02 385	1.16 665	0.00 1	0.25 560	0.11 364	1.74 600

CRFU-Net	4.81 580	0.78 317	5.69 493	3.10 636	1.39 490	13.18 664	3.23 611	12.26 580	4.33 322	10.91 631	9.98 521	10.94 610	7.93 629	7.47 461	3.94 516	0.16 580	0.16 382	0.16 658	0.00 1	0.26 530	0.29 226

NVstereo2D	4.82 581	1.29 494	7.98 587	3.68 662	3.48 628	8.02 596	3.10 604	11.25 551	15.50 649	5.14 386	7.71 456	8.21 548	4.68 533	10.19 614	4.30 527	0.02 385	0.19 389	0.13 652	0.36 633	0.07 279	1.12 499

StereoDRNet-Refined	4.84 582	0.96 392	5.13 452	2.22 532	0.46 249	9.10 614	0.16 212	10.72 533	9.40 568	13.41 661	12.50 576	10.02 584	4.58 528	8.60 543	8.71 614	0.01 240	0.00 1	0.01 549	0.05 410	0.24 518	0.53 316
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 583	1.45 533	4.75 429	2.52 588	1.13 433	6.25 558	3.01 601	10.44 522	8.34 536	11.05 636	13.43 590	14.04 640	3.90 497	9.74 598	6.80 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 256

1111x	4.96 584	1.04 422	7.09 563	1.75 454	1.05 410	5.03 523	0.32 275	13.52 625	10.70 591	6.68 462	10.35 529	8.81 568	6.01 581	10.65 619	12.78 666	0.07 532	1.24 675	0.00 1	0.33 623	0.11 364	1.75 601

RASNet	5.00 585	1.19 463	5.69 493	3.68 662	4.80 685	5.04 524	1.29 539	10.26 515	8.99 556	5.89 411	11.65 561	10.55 596	9.76 653	9.96 609	10.32 639	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.73 399

Selective-IGEV-i16pc	5.03 586	0.71 303	10.81 640	2.34 562	0.15 91	23.26 705	7.14 678	6.60 378	17.64 663	3.32 326	6.93 431	5.36 469	1.94 382	8.62 546	3.66 496	0.39 642	0.51 457	0.07 632	0.21 529	0.35 578	0.54 319

dad	5.10 587	2.61 636	6.76 549	1.23 365	0.14 80	2.85 379	0.36 282	7.98 449	14.88 641	10.84 627	17.06 630	15.59 653	3.29 456	7.24 434	4.39 530	1.20 685	0.10 357	4.02 718	0.49 661	0.20 482	0.69 386

CBFPSM	5.12 588	1.48 535	16.22 673	1.81 466	1.14 434	11.16 644	2.90 595	7.99 450	6.75 470	6.55 453	5.00 351	15.05 650	8.78 643	7.52 466	8.90 617	0.04 483	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.42 597	0.67 380

LL-Strereo	5.14 589	2.29 619	8.95 609	1.26 372	5.05 691	3.66 455	1.40 545	10.33 517	8.98 555	8.71 562	8.24 478	10.70 601	11.10 664	12.66 654	5.36 562	0.05 504	1.35 691	0.00 1	0.00 1	0.38 590	2.23 670

xxxx	5.16 590	0.86 353	4.86 435	1.96 495	1.22 457	7.56 591	0.07 138	14.67 649	9.15 562	6.55 453	9.87 516	9.30 570	3.47 471	8.07 502	22.20 705	0.05 504	1.16 665	0.00 1	0.26 582	0.10 348	1.76 604

PA-Net	5.40 591	2.35 625	9.55 624	2.75 603	2.21 567	8.74 608	3.92 623	13.05 611	13.35 630	7.30 503	7.98 468	8.08 545	6.39 589	11.17 627	9.30 624	0.02 385	0.03 261	0.00 1	0.03 384	0.16 438	1.55 561
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 591	0.84 341	4.19 375	1.43 403	0.68 318	10.12 628	6.41 665	12.13 576	11.86 612	11.50 645	14.43 602	11.62 618	5.20 559	9.93 608	6.16 575	0.16 580	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 518
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 593	2.61 636	8.17 589	2.25 542	1.30 475	2.27 283	1.64 557	10.82 538	18.54 669	8.01 532	18.09 645	8.39 558	3.31 459	11.37 632	8.98 620	1.15 683	0.38 432	0.02 582	0.00 1	0.17 447	0.70 390

PSMNet_ROB	5.41 593	2.45 628	7.39 569	2.36 565	1.90 542	10.11 627	6.54 667	16.32 669	7.59 509	6.84 470	10.83 544	12.06 627	4.13 506	8.73 551	10.24 637	0.02 385	0.01 161	0.01 549	0.11 458	0.26 530	0.40 267

TCMNet	5.54 595	2.53 631	10.92 641	4.50 691	6.58 705	8.90 612	1.31 541	11.59 563	8.68 546	7.24 496	12.74 582	8.37 554	4.65 532	9.30 581	10.83 648	0.11 561	0.19 389	0.31 679	0.09 443	0.84 657	1.07 486

GASNet	5.62 596	5.76 687	12.05 645	5.03 696	2.08 561	3.77 468	1.53 552	12.92 606	11.62 610	9.64 597	7.40 450	8.58 562	7.54 620	14.76 672	8.25 605	0.02 385	0.15 379	0.00 1	0.00 1	0.81 655	0.52 313

YMNet	5.84 597	2.29 619	10.08 628	3.80 666	4.45 667	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 671	16.67 626	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 626	0.12 563	0.35 426	0.11 643	0.08 432	0.79 651	0.62 353

YMNet_1	5.84 597	2.29 619	10.08 628	3.80 666	4.45 667	10.40 631	0.88 479	10.81 536	7.17 491	14.28 671	16.67 626	11.58 616	4.41 515	8.51 538	9.37 626	0.12 563	0.35 426	0.11 643	0.08 432	0.79 651	0.62 353

SCION-MonSter	5.85 599	1.66 559	10.29 633	1.55 421	5.16 694	18.05 688	0.23 247	9.64 498	14.41 638	6.49 445	13.51 592	5.40 472	3.83 488	6.39 370	16.09 685	0.82 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 689	1.41 544

222	5.93 600	0.88 364	4.58 415	1.76 457	0.98 397	6.02 554	0.08 148	14.45 646	8.89 552	9.53 592	11.77 564	3.88 405	4.23 512	8.26 511	39.96 749	0.03 442	1.12 648	0.00 1	0.24 554	0.11 364	1.73 597

CBMV	5.97 601	1.52 544	4.51 404	1.99 502	0.53 283	10.02 625	6.94 674	13.27 619	13.80 634	13.08 659	15.93 617	11.36 614	8.11 632	9.82 601	7.27 591	0.08 541	0.15 379	0.00 1	0.00 1	0.30 557	0.74 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 602	5.79 688	14.15 661	10.30 720	7.63 714	6.94 573	1.89 567	12.74 598	10.95 598	4.10 353	11.72 562	4.77 443	1.72 375	8.74 553	5.09 555	1.88 703	0.12 366	4.77 721	0.71 678	5.10 707	0.82 423

fast-acv-ft	6.00 602	1.95 592	7.88 582	2.35 563	1.85 536	13.61 669	1.76 564	8.44 457	10.12 577	11.22 639	20.57 659	14.41 646	7.55 621	8.11 503	8.83 615	0.10 557	0.09 348	0.16 658	0.07 427	0.68 640	0.35 251

StereoDRNet	6.02 604	2.40 627	8.22 591	3.43 652	4.43 666	10.57 637	4.21 629	19.44 694	11.24 606	12.86 654	8.06 473	11.64 619	4.79 538	8.65 549	9.32 625	0.01 240	0.10 357	0.00 1	0.03 384	0.34 574	0.69 386

Selective-IGEV-i16pb	6.18 605	0.78 317	14.66 666	2.22 532	0.56 296	18.16 690	7.01 676	10.74 534	21.33 686	4.77 369	12.32 573	9.61 574	4.96 545	8.93 562	4.59 539	0.56 659	0.61 477	0.20 667	0.31 616	0.56 628	0.80 420

iinet-f	6.21 606	2.11 602	28.74 720	2.13 516	1.38 488	11.62 649	1.49 550	7.64 439	7.19 493	7.77 517	14.38 601	10.49 592	7.79 625	7.76 482	12.90 668	0.03 442	0.03 261	0.05 623	0.00 1	0.67 638	0.12 101

DRN-Test	6.23 607	1.51 541	7.53 573	3.07 634	3.69 636	12.17 657	3.23 611	20.80 708	11.11 603	12.64 653	13.02 587	10.91 609	5.26 560	8.49 537	10.12 635	0.05 504	0.05 296	0.04 616	0.04 403	0.28 546	0.65 366

NCCL2	6.27 608	2.46 629	7.00 556	2.36 565	1.11 427	9.48 617	11.14 705	13.01 610	10.40 584	9.94 605	9.49 506	22.11 697	7.42 616	9.90 607	8.56 610	0.01 240	0.00 1	0.02 582	0.03 384	0.20 482	0.73 399

APVNet	6.28 609	2.46 629	10.09 630	3.51 657	3.97 654	12.15 656	1.75 563	20.08 704	6.73 468	6.92 477	13.45 591	10.75 603	6.29 588	11.86 639	14.34 678	0.05 504	0.02 226	0.11 643	0.03 384	0.63 634	0.34 246

ETE_ROB	6.28 609	2.60 635	9.22 617	1.71 446	0.84 364	6.44 562	6.78 671	13.16 617	8.80 550	13.01 657	15.93 617	21.01 694	6.18 585	10.97 621	8.11 602	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.02 367	0.16 438	0.70 390

test_sample9	6.40 611	1.36 510	7.91 583	1.40 397	0.63 309	5.54 533	2.72 587	11.31 554	8.40 539	8.64 558	8.05 470	6.80 517	5.05 551	12.52 650	13.17 669	1.74 698	25.14 766	3.05 712	2.96 718	0.22 500	1.35 536

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 612	6.12 690	6.53 538	4.29 682	3.61 633	15.41 674	4.13 627	12.36 584	7.32 500	7.60 511	8.51 481	8.97 569	2.64 423	10.17 613	3.72 501	8.16 726	2.40 714	2.00 706	0.11 458	8.55 720	5.84 711

DANet	6.46 613	1.58 551	9.58 626	4.10 675	3.99 656	9.13 615	1.34 542	10.37 519	7.76 513	13.76 665	15.66 613	16.14 659	7.03 608	13.07 658	13.62 675	0.19 593	0.12 366	0.02 582	0.02 367	0.15 434	1.61 566
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 613	1.88 582	7.41 571	2.81 609	0.95 393	6.45 563	6.82 672	13.58 627	8.80 550	15.50 679	15.86 615	19.59 685	7.12 609	11.41 633	9.86 632	0.02 385	0.04 284	0.00 1	0.03 384	0.20 482	0.79 418

NaN_ROB	6.51 615	2.25 609	8.77 602	1.69 442	1.79 528	9.71 621	10.94 703	16.20 667	16.13 653	13.04 658	8.86 484	11.77 621	5.94 578	12.88 656	8.01 600	0.05 504	0.13 372	0.07 632	0.20 522	0.32 570	1.50 554

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 616	2.21 608	12.10 646	2.75 603	3.28 616	10.03 626	3.05 602	12.31 582	11.52 609	10.10 608	21.36 662	11.51 615	7.30 614	11.56 635	10.61 642	0.09 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.51 309

DISCO	6.58 617	0.98 402	6.44 534	3.75 664	1.18 447	11.19 645	3.29 615	12.92 606	16.72 656	7.27 499	11.74 563	17.34 669	6.60 594	19.59 701	11.59 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.50 304

z-ln-s-r	6.62 618	2.20 607	17.98 685	1.77 459	2.00 554	3.38 425	2.61 585	8.63 463	13.06 627	7.07 482	25.89 687	8.73 565	7.60 623	12.16 646	18.56 691	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.49 302

Syn2CoEx	6.70 619	3.69 663	12.14 647	2.78 606	1.68 517	8.36 602	3.21 610	18.59 685	12.66 619	8.86 568	20.79 660	10.52 593	10.54 660	9.68 592	8.70 613	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 642	1.00 471

RYNet	6.82 620	1.51 541	7.35 568	1.79 461	4.52 672	16.68 679	4.41 635	14.19 642	17.43 661	11.64 647	7.86 462	15.03 649	8.81 644	10.10 611	14.16 677	0.04 483	0.13 372	0.15 655	0.05 410	0.08 296	0.53 316

S-Stereo	6.85 621	0.93 376	10.76 637	3.34 650	3.51 629	6.55 566	6.01 658	13.75 634	23.86 695	9.65 601	15.54 612	11.81 622	8.24 633	8.59 542	11.23 650	0.13 566	0.16 382	0.00 1	0.42 653	0.14 416	2.39 675

GANet	6.86 622	1.78 578	5.98 510	3.05 629	1.12 431	10.12 628	9.38 697	13.41 623	8.67 545	11.46 643	29.87 699	13.94 639	8.25 634	12.06 643	6.33 580	0.40 644	0.06 307	0.16 658	0.33 623	0.18 461	0.59 341

GwcNet	6.95 623	2.89 648	13.32 654	2.82 611	5.53 699	11.76 650	2.14 576	14.95 653	17.69 664	10.83 626	18.14 646	10.83 606	6.66 597	9.83 602	10.19 636	0.03 442	0.06 307	0.03 604	0.08 432	0.64 635	0.66 377

FINET	6.96 624	2.98 649	13.77 657	3.20 641	4.81 687	9.65 619	9.90 701	13.68 631	23.91 696	8.28 544	13.70 593	5.36 469	5.83 575	10.79 620	8.05 601	0.90 676	1.43 693	0.11 643	0.38 643	0.48 617	1.98 645

GANetREF_RVC	6.97 625	3.59 660	9.14 615	4.00 672	0.40 229	13.17 663	11.27 709	15.95 665	17.51 662	10.62 621	10.66 541	12.15 628	7.97 630	13.18 659	5.04 552	0.45 648	0.00 1	0.01 549	0.15 478	3.47 702	0.60 343
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 626	0.79 322	7.57 574	2.54 591	1.80 529	6.16 556	4.33 634	19.16 692	18.82 670	10.75 624	17.08 631	18.23 676	13.56 678	9.25 579	8.44 606	0.03 442	0.16 382	0.01 549	0.10 450	0.14 416	0.65 366

LALA_ROB	7.02 627	2.54 633	8.51 594	1.53 419	0.96 395	9.96 623	8.71 692	16.70 671	12.68 620	12.99 656	13.90 598	24.47 700	5.40 568	11.61 637	9.50 628	0.04 483	0.05 296	0.00 1	0.02 367	0.17 447	0.65 366

DGSMNet	7.10 628	3.49 657	15.11 669	4.36 686	4.41 665	8.94 613	6.25 662	15.10 655	14.28 637	8.15 540	14.51 605	10.08 585	5.38 567	11.04 623	7.95 599	1.49 694	2.00 710	1.79 704	1.68 710	2.43 691	3.48 695

Wz-Net-LNSev	7.12 629	2.75 641	18.64 688	1.70 445	4.16 660	12.79 661	6.72 669	13.74 633	13.57 631	11.14 638	17.31 636	11.90 626	8.50 637	8.96 567	9.94 633	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.18 461	0.34 246

edge stereo	7.12 629	1.19 463	7.83 580	2.32 558	2.46 582	6.90 572	3.26 614	15.58 660	12.52 617	15.68 681	18.34 648	21.83 695	13.05 674	11.53 634	8.68 612	0.04 483	0.06 307	0.11 643	0.03 384	0.30 557	0.63 360

STTRV1_RVC	7.16 631	1.18 459	13.30 652	3.33 649	6.91 708	11.99 654	4.01 625	15.74 663	12.11 613	9.56 596	14.59 606	11.64 619	8.75 641	12.86 655	8.54 608	3.70 714	2.86 724	0.41 687	0.13 470	1.38 673	0.12 101

DeepPrunerF	7.18 632	3.58 659	25.29 710	4.27 681	7.20 710	3.78 470	4.64 639	14.03 639	20.86 683	8.85 567	10.57 537	7.35 532	7.88 628	12.16 646	10.66 645	0.25 614	0.16 382	0.29 678	0.43 655	0.77 649	0.65 366

DNS	7.20 633	11.88 724	1.95 77	0.96 329	0.63 309	1.47 170	0.62 382	5.53 284	2.43 185	0.69 187	1.09 174	0.48 223	0.29 137	26.10 721	16.88 688	0.17 584	3.75 737	0.02 582	0.34 627	37.25 754	31.39 757

xyz-stereo	7.36 634	0.68 289	38.77 738	0.30 154	0.07 21	31.97 725	0.19 231	5.13 249	2.13 174	10.90 630	24.34 678	6.05 496	8.02 631	12.01 642	6.06 570	0.01 240	0.02 226	0.35 682	0.00 1	0.09 324	0.16 139

RGC	7.40 635	2.77 643	7.71 578	4.43 689	4.87 688	8.88 610	2.96 599	16.05 666	12.76 624	11.96 651	19.57 653	18.32 677	11.57 670	13.89 666	9.58 630	0.83 675	0.02 226	0.24 674	0.41 651	0.40 595	0.77 411

RP	7.41 636	1.90 587	7.33 566	4.26 680	5.25 695	6.64 568	3.46 617	12.44 589	16.23 654	10.36 615	23.00 672	18.72 678	16.59 689	11.10 624	8.47 607	1.10 682	0.02 226	0.12 650	0.16 480	0.43 601	0.65 366

NCC-stereo	7.43 637	2.28 616	8.58 597	3.28 646	4.48 669	8.34 598	4.27 631	20.45 706	13.66 632	9.17 581	17.52 639	16.49 661	14.31 684	13.71 662	8.95 618	1.73 696	0.12 366	0.01 549	0.50 662	0.21 493	0.60 343

Abc-Net	7.43 637	2.28 616	8.58 597	3.28 646	4.48 669	8.34 598	4.27 631	20.45 706	13.66 632	9.17 581	17.52 639	16.49 661	14.31 684	13.71 662	8.95 618	1.73 696	0.12 366	0.01 549	0.50 662	0.21 493	0.60 343
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 639	1.89 586	7.71 578	3.18 639	2.35 574	12.19 658	6.14 661	18.95 688	9.36 567	13.33 660	20.38 656	16.00 658	9.10 651	10.10 611	15.40 683	0.44 646	0.34 422	0.25 675	0.25 560	0.48 617	1.18 507

Nwc_Net	7.54 640	1.91 588	8.71 600	4.16 677	3.42 624	10.77 640	2.00 571	20.33 705	12.19 614	9.10 578	24.04 677	17.67 672	13.58 679	12.14 645	9.12 622	0.94 679	0.00 1	0.00 1	0.02 367	0.22 500	0.41 278

psmorigin	7.74 641	2.19 606	18.99 690	2.51 585	0.89 376	7.08 580	2.74 590	11.25 551	7.90 520	20.49 698	22.36 670	20.16 687	11.95 671	13.84 664	10.61 642	0.04 483	0.18 387	0.06 627	0.24 554	0.27 542	1.07 486

DStereoRT	7.75 642	1.48 535	8.28 593	2.43 576	1.76 525	10.66 638	1.71 561	8.30 454	6.06 426	7.77 517	11.14 548	3.84 402	6.68 599	8.24 510	5.37 563	0.15 573	0.88 548	50.21 758	16.32 752	0.23 512	3.40 691

ADCRef	7.76 643	2.31 622	19.09 691	2.82 611	3.29 617	11.88 652	3.06 603	11.52 561	10.89 596	13.69 664	25.85 686	8.20 547	8.89 646	8.95 566	22.66 706	0.16 580	0.08 334	0.16 658	0.34 627	0.47 614	0.91 446

w-ln-seven-2	7.81 644	3.17 650	25.87 712	2.09 511	1.12 431	8.35 601	3.84 620	12.83 601	16.45 655	13.88 666	21.42 663	11.83 623	11.07 663	11.91 640	10.62 644	0.03 442	0.19 389	0.00 1	0.02 367	0.37 585	1.13 502

SDNR	7.97 645	2.75 641	16.90 679	2.28 552	0.94 388	45.23 743	0.43 305	9.30 492	10.84 594	10.71 623	25.30 684	5.51 476	4.47 519	11.98 641	7.58 596	0.15 573	0.14 376	0.00 1	0.04 403	2.27 690	2.65 683

DNSM	8.02 646	11.93 725	2.08 92	1.33 384	0.28 173	1.65 200	0.74 424	5.77 312	2.65 193	0.68 186	0.81 148	0.31 189	0.57 226	27.58 725	29.25 732	0.33 629	3.74 736	0.00 1	0.21 529	38.46 755	31.97 758

anonymity	8.04 647	4.13 671	12.86 650	7.43 712	13.11 734	8.34 598	2.02 572	18.21 682	7.55 508	13.88 666	9.27 498	10.63 597	7.79 625	11.57 636	6.06 570	6.25 721	5.59 744	3.71 716	3.28 722	3.27 700	5.78 710

CC-Net-ROB	8.09 648	10.11 718	9.03 611	4.07 673	3.74 640	15.24 673	4.84 643	18.44 683	10.87 595	6.73 468	14.03 599	7.54 536	4.68 533	11.61 637	3.98 517	6.59 722	2.54 718	16.51 733	1.19 698	7.88 718	2.20 665

Wz-Net-MNSev	8.12 649	3.18 651	18.07 686	2.63 595	3.36 622	17.82 687	9.40 698	12.89 605	15.44 648	13.95 668	18.21 647	14.38 644	7.75 624	12.50 649	11.45 653	0.46 650	0.03 261	0.00 1	0.01 344	0.26 530	0.58 337

pmcnn	8.17 650	1.70 565	11.49 643	3.18 639	3.07 607	9.66 620	6.06 660	13.60 628	17.71 665	15.23 678	24.02 675	27.61 709	8.81 644	10.36 616	9.51 629	0.08 541	0.08 334	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.87 436

stereogan	8.18 651	1.32 503	9.05 612	3.59 659	4.00 657	20.16 699	3.13 607	17.25 676	20.16 679	10.68 622	19.19 651	20.56 693	10.70 662	14.74 671	7.00 587	0.34 632	0.04 284	0.21 670	0.08 432	0.70 644	0.65 366

SQANet	8.22 652	4.42 675	7.19 565	12.11 727	9.77 723	11.80 651	3.23 611	12.00 572	6.60 458	8.59 557	11.52 556	10.97 611	5.31 565	11.10 624	4.20 522	9.56 729	2.29 713	10.51 728	1.61 709	13.06 731	8.49 720

SuperB	8.29 653	3.96 668	24.92 708	2.96 621	1.33 480	9.83 622	4.15 628	10.92 545	29.79 707	11.86 648	12.51 577	6.07 497	6.97 605	11.13 626	14.73 679	0.15 573	0.11 361	0.35 682	0.26 582	12.64 729	1.11 494

AF-Net	8.37 654	2.16 605	9.01 610	3.65 661	4.58 677	9.40 616	2.63 586	17.71 678	21.32 685	10.38 616	24.51 680	20.43 690	16.67 690	12.54 652	10.76 647	0.70 668	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.47 614	0.42 283

CSAN	8.41 655	2.86 647	9.35 620	2.43 576	0.82 361	13.59 668	11.68 711	15.80 664	21.98 690	14.71 675	16.46 623	18.00 674	14.42 686	13.68 661	10.10 634	0.10 557	0.13 372	0.15 655	0.19 509	0.43 601	1.28 527

test_sample8	8.50 656	1.36 510	7.91 583	1.40 397	0.63 309	5.54 533	2.72 587	12.78 600	6.78 471	17.61 688	9.29 501	24.63 701	19.17 699	12.52 650	13.17 669	1.74 698	25.14 766	3.05 712	2.96 718	0.22 500	1.35 536

PWCDC_ROB	8.50 656	4.40 674	9.57 625	6.16 707	4.54 675	10.46 633	1.03 511	15.30 657	28.16 704	10.88 629	30.88 704	6.96 527	11.31 667	14.57 669	10.40 640	3.10 711	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.55 678	0.63 360

G-Net	8.60 658	1.93 589	12.59 649	6.04 705	3.66 634	25.93 711	4.26 630	10.35 518	8.05 526	19.71 694	24.73 681	14.15 641	15.49 687	11.30 628	10.69 646	0.50 657	0.46 449	0.19 666	0.25 560	0.80 653	0.91 446

ADCP+	8.60 658	2.78 644	17.44 682	1.69 442	4.27 662	16.95 682	5.29 649	13.38 622	12.52 617	13.57 663	17.57 641	10.86 608	11.28 666	18.43 695	23.91 715	0.03 442	0.05 296	0.01 549	0.18 502	0.47 614	1.31 531

PWC_ROB	8.89 660	4.49 676	15.62 671	2.92 618	4.49 671	7.89 595	1.23 533	17.29 677	20.00 677	16.54 684	28.06 693	14.37 643	11.98 673	14.93 673	15.43 684	0.47 653	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.67 638	1.31 531

aanetorigin	9.02 661	3.75 664	28.68 719	2.16 518	3.86 648	5.84 548	5.40 652	5.93 332	10.39 583	28.12 715	31.02 705	15.98 657	13.74 680	9.38 583	12.55 663	0.25 614	0.22 399	0.22 671	0.24 554	1.24 668	1.47 551

PASM	9.11 662	5.68 686	25.06 709	4.33 684	4.18 661	7.01 577	8.48 689	12.37 585	20.95 684	13.49 662	15.37 611	18.80 679	11.52 669	14.70 670	12.70 664	0.93 678	1.19 670	0.32 680	1.21 699	1.66 680	2.22 669

UDG	9.12 663	10.06 717	6.35 532	10.06 718	9.64 722	10.48 634	2.33 580	12.73 597	10.19 578	8.33 545	10.27 526	16.70 664	10.47 659	8.33 525	9.07 621	4.28 717	2.59 720	18.90 735	3.83 725	11.35 725	6.50 714

MDST_ROB	9.13 664	1.31 499	10.16 632	4.36 686	2.48 584	28.66 720	7.64 683	19.96 699	14.97 642	27.53 714	24.02 675	9.47 571	5.27 561	16.31 682	8.61 611	0.63 662	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.90 441

FBW_ROB	9.17 665	2.08 600	10.31 634	2.51 585	1.66 515	13.22 665	6.04 659	23.09 716	20.11 678	19.55 692	15.80 614	18.97 682	11.96 672	19.34 698	11.38 651	0.66 663	0.30 416	2.15 707	0.90 685	1.15 666	2.16 662

XQC	9.46 666	4.84 680	18.88 689	4.07 673	3.09 609	15.97 677	6.65 668	16.26 668	26.63 701	12.63 652	12.35 575	15.75 654	10.62 661	16.48 683	21.19 700	0.44 646	0.96 577	0.05 623	0.32 620	1.10 663	0.99 468

GCST	9.50 667	17.91 731	6.18 519	53.02 757	11.57 730	10.95 642	0.20 236	7.71 442	7.12 488	9.83 604	4.71 344	4.87 449	1.49 349	9.87 603	2.06 412	8.70 727	0.07 327	22.79 738	0.40 647	6.66 713	3.86 702

Consistency-Raft	9.58 668	5.11 681	13.00 651	5.61 700	8.92 721	4.03 486	5.07 647	19.73 698	24.90 699	11.32 642	29.86 698	13.36 636	6.16 584	8.00 493	13.47 673	0.67 666	0.34 422	1.81 705	4.36 729	12.23 726	3.62 699

MSMD_ROB	9.73 669	1.43 526	5.42 471	1.81 466	0.42 241	16.83 680	4.30 633	14.29 645	15.34 645	23.06 702	40.17 728	25.63 705	22.62 712	13.37 660	8.85 616	0.48 655	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.47 298

RTSC	9.87 670	4.34 673	16.44 675	4.60 693	2.38 577	12.54 659	0.75 430	18.19 681	37.31 731	16.16 683	15.86 615	13.32 635	7.56 622	20.93 705	23.50 711	0.34 632	1.07 637	0.02 582	0.35 631	0.71 645	0.99 468

Wz-Net-SNSev	9.92 671	8.01 707	26.42 713	2.26 545	1.85 536	8.36 602	14.30 722	18.01 680	21.68 687	10.78 625	23.95 673	16.84 665	8.60 639	15.59 677	19.76 699	0.01 240	0.03 261	0.01 549	0.00 1	0.52 624	1.34 535

DDUNet	10.03 672	12.17 727	8.24 592	13.02 728	11.73 731	10.32 630	3.76 619	12.27 581	8.35 537	9.64 597	13.89 597	16.48 660	6.67 598	9.50 588	7.00 587	6.80 723	3.45 732	21.10 736	4.33 728	12.78 730	9.12 723

ADCPNet	10.18 673	3.40 656	33.24 727	2.38 568	1.74 523	17.75 686	7.65 684	13.20 618	13.03 626	14.09 669	21.72 666	19.36 683	11.40 668	15.43 676	23.00 708	0.28 622	1.15 664	0.39 686	1.48 705	0.68 640	2.21 666

WCMA_ROB	10.20 674	1.99 596	9.33 619	3.01 624	2.46 582	15.78 676	7.67 685	12.75 599	15.41 647	25.08 712	33.42 714	27.06 708	19.86 701	13.87 665	12.47 662	1.28 689	0.38 432	0.18 664	0.20 522	0.28 546	1.54 558

PDISCO_ROB	10.27 675	2.79 645	13.30 652	10.58 723	9.96 725	22.78 704	5.99 656	20.01 700	28.57 705	11.88 649	14.49 604	20.54 691	4.92 543	17.01 689	10.29 638	5.79 720	0.42 439	0.14 654	0.13 470	2.53 693	3.25 689

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 676	5.37 683	16.61 677	2.95 620	3.02 605	24.75 708	15.44 725	14.68 650	19.73 675	19.77 695	23.97 674	16.98 666	8.40 635	17.58 692	9.23 623	1.59 695	1.75 706	0.16 658	2.63 716	0.75 647	1.85 624

SHD	10.45 677	3.67 662	14.03 660	4.81 694	4.52 672	11.93 653	1.66 560	21.36 712	38.40 734	18.84 691	21.72 666	17.63 670	13.07 675	15.65 679	17.71 690	0.36 635	1.09 640	0.01 549	0.32 620	0.50 622	1.67 580

FCDSN-DC	10.72 678	1.16 456	5.01 446	2.16 518	1.31 477	17.46 685	4.80 642	17.79 679	19.87 676	25.02 710	32.85 710	33.57 720	23.52 717	16.80 686	12.13 658	0.11 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.76 407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 679	3.23 652	21.50 697	2.26 545	1.96 551	23.65 706	9.07 694	14.69 651	24.88 698	15.21 677	27.20 690	12.68 632	14.02 683	16.94 688	24.43 717	0.26 617	0.18 387	0.74 692	0.67 676	0.80 653	1.02 478

SGM_RVC	10.77 679	1.11 441	4.66 420	2.66 597	0.41 236	21.03 700	6.87 673	20.02 701	15.54 650	25.86 713	24.97 683	33.59 721	20.51 704	20.89 704	14.78 680	0.31 626	0.26 411	0.22 671	0.26 582	0.43 601	1.01 472
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 681	5.90 689	16.35 674	3.91 671	2.57 588	8.73 607	4.64 639	14.74 652	22.45 692	10.92 632	18.73 649	29.19 713	17.54 693	23.14 714	29.42 733	0.36 635	0.15 379	0.25 675	0.80 683	2.89 699	3.52 698

DPSNet	10.88 682	2.57 634	20.40 695	2.24 540	1.90 542	24.92 709	17.00 735	21.35 711	28.61 706	12.87 655	13.74 595	17.01 668	20.14 703	15.36 674	14.01 676	0.81 672	0.98 597	0.20 667	0.65 673	1.30 671	1.54 558

w-ln-seven	10.89 683	4.13 671	29.29 723	2.40 573	2.62 589	15.68 675	5.09 648	18.55 684	34.46 720	21.14 700	26.71 689	15.16 652	9.01 650	12.97 657	19.34 697	0.05 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 626	0.71 394

ADCMid	10.97 684	4.49 676	23.66 704	2.53 589	2.52 587	11.46 647	6.31 663	15.31 658	12.85 625	23.57 706	22.99 671	17.92 673	21.04 706	19.57 700	28.05 729	0.47 653	0.43 441	1.10 697	1.32 701	1.73 682	2.10 654

z-mn7	11.06 685	5.25 682	22.57 699	2.37 567	1.74 523	19.71 696	5.54 654	14.08 640	35.39 725	10.07 607	36.03 721	15.76 655	10.23 657	22.26 710	18.95 694	0.04 483	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.45 609	0.68 384

FC-DCNN	11.29 686	1.01 414	5.50 477	2.25 542	1.65 513	18.23 691	5.36 651	18.99 689	20.65 681	28.95 716	34.83 718	33.83 722	23.18 715	17.04 690	13.37 672	0.17 584	0.01 161	0.02 582	0.02 367	0.10 348	0.70 390

DStereoO	11.36 687	7.04 698	8.87 607	6.92 711	4.29 663	8.51 606	12.51 715	12.72 596	19.18 671	14.27 670	15.32 610	10.85 607	17.33 692	15.74 680	11.43 652	32.19 755	3.01 729	4.50 720	1.91 714	17.20 735	3.46 694

FC-DCNN v2	11.44 688	0.98 402	5.39 469	2.28 552	1.65 513	18.84 693	5.41 653	19.66 696	20.80 682	29.20 717	35.39 720	34.37 724	23.46 716	17.13 691	13.18 671	0.17 584	0.01 161	0.02 582	0.01 344	0.08 296	0.69 386

SANet	11.48 689	3.34 654	13.93 659	2.40 573	1.01 404	16.49 678	12.16 714	20.05 703	37.28 730	19.62 693	28.04 692	25.61 704	20.10 702	14.43 668	12.39 661	0.10 557	0.06 307	0.03 604	0.06 419	0.76 648	1.73 597

zh-mn7	11.74 690	7.51 703	34.00 728	1.96 495	1.02 407	13.44 667	2.89 593	13.67 629	34.35 718	22.18 701	39.79 727	12.33 629	10.28 658	20.97 706	18.78 692	0.30 624	0.01 161	0.00 1	0.01 344	0.45 609	0.91 446

AnyNet_C32	11.82 691	7.08 699	25.83 711	4.55 692	5.88 703	16.92 681	16.97 734	14.14 641	18.11 667	16.87 685	21.66 665	14.78 647	13.87 682	23.54 716	31.83 737	0.24 611	0.28 414	0.35 682	0.53 666	1.35 672	1.71 593

zh-sn7	11.83 692	8.57 709	35.78 730	2.64 596	2.36 575	11.60 648	8.25 688	14.25 644	19.40 673	17.10 687	32.57 708	14.39 645	18.76 697	24.15 717	24.76 718	0.04 483	0.14 376	0.00 1	0.01 344	0.62 633	1.33 533

MeshStereo	11.94 693	1.88 582	5.24 457	2.11 515	1.44 495	20.09 698	4.95 645	21.74 714	16.75 657	33.10 725	35.07 719	39.28 731	22.72 713	19.45 699	13.59 674	0.19 593	0.06 307	0.02 582	0.00 1	0.46 612	0.65 366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 694	11.86 723	38.26 736	2.81 609	1.82 532	18.12 689	11.31 710	16.67 670	21.73 688	15.06 676	17.17 632	19.72 686	20.69 705	20.68 703	21.41 702	0.04 483	0.06 307	0.00 1	0.16 480	0.74 646	1.93 637

otaku	12.35 695	8.64 710	9.11 614	13.56 729	10.98 728	26.23 712	7.22 680	19.45 695	19.26 672	11.92 650	17.90 643	20.21 688	8.91 647	16.06 681	6.09 572	9.77 730	2.50 717	13.23 729	1.90 713	14.61 732	9.41 726

Ntro	12.91 696	9.95 716	10.01 627	14.12 731	12.55 733	26.31 713	6.76 670	19.04 690	22.03 691	10.23 612	16.26 620	20.22 689	10.06 655	16.81 687	7.93 598	10.16 732	2.55 719	15.19 732	2.86 717	15.27 733	9.93 729

MFN_U_SF_RVC	13.54 697	4.69 678	28.43 718	4.24 679	2.50 585	24.26 707	5.99 656	28.23 726	20.18 680	24.06 709	29.38 697	30.35 716	16.92 691	20.98 707	21.39 701	1.35 690	1.13 653	1.02 695	1.41 704	1.88 685	2.50 680

WZ-Net	13.61 698	5.57 685	42.84 741	3.89 670	3.19 613	19.90 697	15.44 725	15.67 662	32.04 712	16.13 682	28.69 694	22.17 698	15.84 688	21.40 708	26.87 723	0.75 670	0.01 161	0.01 549	0.03 384	0.51 623	1.20 514

ADCS	13.76 699	6.46 694	30.74 725	3.62 660	2.93 602	14.28 671	11.22 708	20.02 701	34.42 719	23.20 703	25.42 685	19.51 684	19.62 700	24.54 718	33.88 741	0.27 620	0.23 403	0.37 685	0.19 509	1.47 676	2.84 684

DStereoSA	13.92 700	5.50 684	16.89 678	9.18 717	10.41 727	17.08 683	15.20 723	18.63 687	23.16 693	14.38 673	26.67 688	9.78 579	25.54 720	18.47 696	16.64 687	3.90 715	7.61 750	4.10 719	8.77 741	12.36 727	14.06 742

AANet	14.00 701	10.91 721	52.38 751	2.80 608	2.44 581	9.98 624	3.20 609	15.19 656	33.45 714	29.80 718	32.71 709	28.28 711	21.90 709	12.39 648	18.96 695	0.39 642	1.25 678	0.03 604	0.18 502	1.09 661	2.63 682

MultiAttention	14.02 702	0.52 210	4.06 362	2.43 576	1.86 538	58.14 760	83.76 767	19.31 693	15.21 644	8.39 547	21.24 661	13.23 634	2.52 418	33.74 735	8.16 603	0.20 596	0.06 307	0.72 691	0.98 691	2.74 697	3.13 688

MFMNet_re	14.09 703	9.67 715	20.31 694	10.40 721	7.62 713	21.38 701	17.49 737	21.36 712	31.95 711	23.70 707	29.22 696	18.87 680	27.41 724	14.27 667	11.16 649	2.85 709	1.51 700	0.41 687	0.28 598	4.88 704	7.10 716

EDNetEfficient	14.14 704	6.71 696	56.12 754	2.99 623	3.58 631	5.38 531	8.49 690	9.35 494	33.24 713	40.73 738	30.21 701	18.04 675	22.92 714	12.13 644	26.26 721	0.16 580	0.24 406	0.07 632	1.15 696	2.58 694	2.39 675

LSM	14.85 705	7.41 702	36.29 733	7.76 715	43.77 759	11.24 646	12.14 713	16.73 672	23.72 694	23.73 708	32.92 711	18.89 681	13.31 677	16.60 684	12.37 660	0.26 617	0.86 543	0.11 643	0.43 655	1.24 668	17.26 749

2222	15.41 706	2.85 646	17.46 683	4.49 690	3.17 612	33.52 729	74.64 766	22.83 715	18.29 668	14.56 674	31.47 706	28.43 712	17.82 694	16.60 684	18.82 693	0.70 668	0.03 261	0.26 677	0.35 631	0.83 656	1.19 511

DStereoFS	15.50 707	9.01 713	12.33 648	8.63 716	7.33 712	19.22 694	9.68 699	26.90 723	19.65 674	18.37 689	28.96 695	21.93 696	30.91 728	27.91 727	21.61 703	4.21 716	5.71 745	6.95 726	7.74 739	9.31 721	13.62 739

SAMSARA	15.67 708	3.89 667	14.48 664	13.77 730	7.92 717	38.69 737	73.90 765	21.22 710	24.66 697	17.04 686	13.86 596	30.01 715	13.07 675	18.07 694	17.48 689	0.23 609	1.46 696	0.07 632	0.40 647	0.99 660	2.15 661

SPS-STEREO	15.83 709	7.38 701	14.92 668	11.63 726	11.77 732	25.30 710	7.12 677	25.20 720	17.06 659	32.24 723	30.34 702	31.63 718	22.59 711	25.67 720	21.97 704	7.71 725	4.50 740	3.35 715	1.56 708	6.97 716	7.72 718
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 710	3.98 669	16.04 672	5.38 698	4.59 679	19.44 695	7.28 681	28.88 729	49.27 748	31.53 722	43.72 736	30.36 717	32.17 733	26.70 724	23.19 709	0.25 614	1.48 698	0.04 616	0.59 668	0.52 624	2.87 685

ACVNet-4b	16.48 711	23.07 734	14.73 667	16.69 733	15.18 737	31.83 724	7.30 682	19.71 697	27.82 703	11.54 646	22.10 669	31.68 719	8.96 649	18.88 697	7.28 592	11.04 734	2.65 721	24.93 741	5.02 731	18.57 737	10.67 732

AnyNet_C01	16.99 712	12.34 728	60.47 756	4.88 695	3.11 611	31.77 723	16.79 732	18.60 686	17.96 666	18.62 690	38.50 725	24.03 699	19.00 698	30.59 732	35.18 744	0.29 623	0.56 462	0.45 689	0.48 659	2.70 696	3.40 691

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 713	7.98 706	24.37 707	6.82 709	2.93 602	39.68 739	16.11 727	25.46 721	34.93 721	34.13 727	34.20 716	29.20 714	24.94 719	23.01 713	19.39 698	2.79 708	2.87 725	1.18 700	1.53 707	6.78 714	3.31 690

NVStereoNet_ROB	17.22 714	8.76 711	16.47 676	7.52 713	8.42 719	13.75 670	11.07 704	24.24 719	26.67 702	31.00 720	46.49 739	34.88 725	27.06 723	22.72 712	23.61 712	6.83 724	4.32 739	6.32 725	10.37 743	4.39 703	9.57 727
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 715	9.46 714	22.74 701	10.11 719	11.40 729	28.98 721	13.74 719	21.15 709	16.85 658	31.39 721	34.79 717	34.05 723	24.24 718	26.23 722	19.31 696	8.79 728	7.56 749	4.88 722	3.93 726	6.07 711	9.33 724

LE_ROB	17.31 716	2.62 638	14.26 663	4.20 678	1.80 529	17.40 684	9.70 700	15.38 659	55.92 755	63.97 767	40.81 730	35.50 726	39.26 742	15.64 678	28.51 730	0.06 520	0.11 361	0.13 652	0.21 529	0.14 416	0.51 309

ELAS_RVC	17.82 717	3.60 661	11.92 644	6.63 708	5.73 700	30.34 722	19.64 739	26.92 724	35.06 722	40.79 739	41.32 732	37.31 729	31.61 729	30.54 731	22.93 707	1.97 705	2.40 714	1.28 701	1.27 700	1.71 681	3.51 697
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 718	3.49 657	11.19 642	6.14 706	5.79 701	34.89 731	17.28 736	28.75 728	30.47 708	40.80 740	45.79 738	39.04 730	32.05 732	27.63 726	24.30 716	1.88 703	2.41 716	1.09 696	1.48 705	1.83 684	3.48 695
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 719	27.03 739	34.90 729	22.68 739	20.79 742	15.03 672	3.18 608	16.95 675	26.06 700	20.48 697	16.91 628	20.55 692	18.37 696	23.48 715	12.16 659	5.31 719	2.91 726	31.24 746	8.09 740	22.63 742	12.44 738

EDNetEfficientorigin	18.25 720	14.44 729	99.41 783	1.72 451	1.00 401	12.07 655	6.97 675	13.67 629	35.06 722	38.59 737	37.10 723	27.03 707	27.46 725	15.38 675	26.92 724	0.05 504	0.08 334	0.15 655	0.62 670	3.33 701	3.92 703

nnnnnnn	18.41 721	4.08 670	27.06 715	5.90 703	4.80 685	27.44 715	12.97 716	31.06 734	41.19 740	35.98 733	41.48 733	41.64 735	32.22 734	26.48 723	26.65 722	0.91 677	0.43 441	1.13 698	1.14 695	2.67 695	3.05 686

mmmmmm	18.52 722	6.14 691	22.68 700	5.11 697	3.66 634	36.12 733	20.47 740	28.38 727	40.83 739	30.07 719	42.61 734	37.24 728	29.58 726	29.54 728	27.33 726	0.75 670	0.44 446	2.87 711	1.33 702	2.88 698	2.36 674

SGM-ForestM	18.61 723	3.38 655	10.14 631	3.44 653	2.24 570	34.17 730	15.39 724	29.44 732	33.93 715	38.55 736	41.08 731	53.64 746	36.76 738	34.82 737	27.16 725	1.25 688	1.81 709	0.74 692	1.01 692	0.61 632	2.61 681

RainbowNet	18.69 724	27.15 740	22.03 698	18.76 736	15.00 736	27.97 719	10.17 702	27.99 725	34.19 717	15.53 680	27.53 691	25.33 702	13.80 681	19.86 702	10.59 641	14.50 743	3.57 733	23.85 740	5.03 732	18.49 736	12.41 737

ACVNet_1	19.51 725	26.19 738	15.50 670	17.71 734	15.28 738	26.46 714	9.36 696	29.16 730	34.18 716	25.06 711	24.89 682	37.18 727	21.93 710	17.80 693	15.03 681	11.08 735	2.83 722	25.29 742	5.06 733	19.11 738	11.14 733

RTS	19.64 726	10.42 719	87.01 770	5.88 701	6.82 706	41.73 740	16.69 730	16.80 673	41.90 742	23.44 704	32.96 712	13.79 637	21.49 707	38.85 742	30.84 734	0.46 650	0.70 499	0.00 1	0.09 443	1.13 664	1.70 590

RTSA	19.64 726	10.42 719	87.01 770	5.88 701	6.82 706	41.73 740	16.69 730	16.80 673	41.90 742	23.44 704	32.96 712	13.79 637	21.49 707	38.85 742	30.84 734	0.46 650	0.70 499	0.00 1	0.09 443	1.13 664	1.70 590

coex-ft	20.15 728	20.03 733	87.93 772	1.81 466	1.77 526	18.77 692	13.73 718	13.28 620	41.87 741	60.24 762	39.04 726	28.27 710	30.39 727	12.57 653	28.66 731	0.20 596	0.23 403	0.04 616	0.30 611	1.52 677	2.34 673

MANE	20.98 729	3.23 652	8.81 603	5.96 704	6.96 709	33.07 727	13.20 717	35.43 737	38.86 735	44.72 746	52.41 748	53.20 745	41.84 750	34.74 736	27.45 727	1.87 702	2.27 712	1.54 703	10.18 742	0.69 642	3.11 687

1111	21.29 730	3.87 666	29.09 722	4.39 688	4.74 683	46.10 747	29.63 751	29.39 731	40.10 738	34.17 730	38.39 724	39.84 732	37.07 739	43.60 750	33.57 740	1.45 692	0.07 327	0.03 604	0.64 672	4.91 705	4.85 706

light-stereo	22.81 731	12.06 726	38.65 737	37.70 749	32.35 755	22.30 702	4.05 626	26.30 722	31.58 709	32.77 724	34.01 715	42.06 736	17.92 695	29.94 730	16.28 686	14.24 742	14.41 761	2.19 708	4.04 727	21.51 741	21.82 754

fsdfsdds	23.75 732	6.40 692	36.84 735	6.89 710	5.45 698	35.09 732	13.91 720	34.06 735	51.21 749	43.87 744	62.74 765	51.58 740	46.55 755	22.67 711	33.94 742	1.82 701	0.95 569	3.72 717	1.73 711	7.13 717	8.46 719

TARStereo	24.60 733	1.78 578	36.01 731	4.32 683	5.79 701	54.74 756	23.86 747	36.47 739	58.04 756	42.61 741	61.38 761	52.40 743	46.83 756	24.76 719	25.48 719	1.20 685	0.02 226	0.70 690	1.81 712	6.93 715	6.93 715

BEATNet-Init1	24.70 734	11.33 722	44.28 743	5.48 699	3.94 652	47.60 748	22.33 743	34.94 736	40.01 737	48.11 751	49.98 744	59.86 751	43.17 751	39.48 744	31.77 736	1.37 691	1.76 708	1.17 699	1.17 697	2.44 692	3.85 701

DLNR-FE	24.96 735	51.28 756	90.78 774	97.84 781	97.06 781	1.40 152	0.12 179	23.22 718	3.55 263	1.21 249	2.93 278	0.72 250	0.32 154	7.09 423	2.60 454	38.66 757	1.33 689	0.00 1	0.29 606	77.21 771	1.68 584

DLNR_Zeroshot_test	24.96 735	51.28 756	90.69 773	97.84 781	97.22 783	1.40 152	0.12 179	23.19 717	3.55 263	1.21 249	2.95 280	0.72 250	0.31 145	7.09 423	2.61 455	38.70 758	1.32 683	0.00 1	0.29 606	77.04 770	1.68 584

FADE	26.04 737	18.79 732	52.46 752	10.51 722	10.00 726	22.56 703	9.20 695	36.24 738	53.07 752	20.35 696	19.04 650	26.62 706	34.46 735	40.25 745	35.42 745	31.16 754	14.37 760	38.03 755	37.28 758	5.44 709	5.60 709

MonStereo1	26.12 738	23.67 735	28.83 721	25.65 740	21.14 746	27.92 718	7.71 686	30.33 733	39.72 736	34.88 732	47.54 741	50.64 739	34.90 736	29.59 729	27.89 728	13.50 739	1.31 682	26.73 743	6.07 737	28.49 749	15.85 745

ACVNet_2	27.45 739	30.56 744	27.90 716	20.72 737	15.55 739	37.22 735	14.00 721	49.32 753	65.88 765	43.17 742	56.99 756	51.90 741	26.98 722	21.46 709	15.38 682	10.77 733	2.85 723	23.12 739	3.62 724	20.08 739	11.47 734

MADNet+	27.96 740	35.32 747	91.41 775	21.04 738	8.86 720	49.25 750	47.41 761	36.98 740	37.84 733	21.00 699	30.83 703	25.41 703	34.95 737	46.51 752	51.54 759	3.04 710	3.33 730	1.48 702	1.05 693	5.85 710	6.05 712

IMH-64-1	28.06 741	29.98 741	19.46 692	32.15 743	20.98 743	27.68 716	16.66 728	47.31 747	44.85 745	34.14 728	50.94 745	41.49 733	31.67 730	37.53 738	23.88 713	14.17 740	2.96 727	34.45 748	11.15 745	26.12 744	13.75 740

IMH-64	28.06 741	29.98 741	19.46 692	32.15 743	20.98 743	27.68 716	16.66 728	47.31 747	44.85 745	34.14 728	50.94 745	41.49 733	31.67 730	37.53 738	23.88 713	14.17 740	2.96 727	34.45 748	11.15 745	26.12 744	13.75 740

JetBlue	29.99 743	17.24 730	55.64 753	16.24 732	21.08 745	62.07 761	33.14 753	40.60 742	35.73 726	34.59 731	40.67 729	57.18 749	43.54 752	51.46 758	52.18 760	2.72 706	4.58 742	2.86 710	3.53 723	10.57 724	14.11 743

WAO-7	30.22 744	25.83 737	23.33 703	33.10 745	14.36 735	36.98 734	22.41 744	52.85 759	64.46 763	43.76 743	59.24 759	52.31 742	45.69 754	32.82 733	32.60 738	11.16 736	5.49 743	13.76 731	12.60 749	12.36 727	9.38 725

IMH	30.65 745	30.30 743	21.09 696	34.89 747	21.75 748	33.16 728	16.91 733	49.53 754	52.50 750	38.41 735	55.10 751	45.13 737	40.36 744	41.57 746	25.66 720	14.74 744	3.36 731	35.43 750	11.69 747	27.31 748	14.16 744

PWCK	31.62 746	45.59 753	49.67 747	30.49 741	7.80 715	42.91 742	29.73 752	45.45 745	44.44 744	47.41 748	36.92 722	47.86 738	26.79 721	41.90 747	33.36 739	22.77 748	4.56 741	29.89 745	5.13 734	29.43 750	10.36 731

TorneroNet-64	33.32 747	33.28 745	33.07 726	35.14 748	21.25 747	48.02 749	21.13 741	43.47 744	58.77 757	33.36 726	46.64 740	62.00 758	38.19 740	44.82 751	35.07 743	15.02 745	3.59 734	35.81 751	12.20 748	29.45 751	16.17 746

UHP	33.61 748	6.55 695	51.99 750	7.67 714	7.24 711	67.43 762	29.52 750	46.58 746	65.90 766	60.65 764	72.61 770	70.74 768	63.31 769	48.10 756	42.83 754	2.73 707	1.60 703	2.34 709	2.32 715	10.08 722	12.07 735

Dean	35.52 749	40.12 751	27.99 717	30.63 742	17.33 740	45.80 746	11.68 711	57.61 767	76.54 770	63.70 766	60.65 760	66.93 765	49.40 759	38.12 740	40.28 750	12.18 738	3.73 735	28.86 744	5.94 736	20.69 740	12.16 736

WAO-6	35.59 750	37.89 750	17.67 684	37.86 750	24.46 750	37.85 736	21.49 742	49.01 752	67.96 767	44.22 745	48.08 742	53.02 744	53.39 761	33.67 734	36.83 747	26.05 751	7.83 751	43.19 756	21.76 756	30.18 752	19.37 752

LVE	35.84 751	41.54 752	36.25 732	33.36 746	18.92 741	53.05 755	27.99 749	53.17 762	64.93 764	47.63 749	61.58 762	54.25 747	38.72 741	38.72 741	35.50 746	16.36 747	6.23 746	31.51 747	14.04 750	25.01 743	18.07 750

TorneroNet	36.02 752	35.25 746	36.33 734	38.44 751	22.19 749	50.72 753	24.42 748	48.39 750	54.53 753	38.03 734	53.44 749	62.83 761	44.79 753	47.68 754	42.11 753	15.69 746	3.97 738	37.25 752	15.05 751	30.83 753	18.40 751

WAO-8	38.93 753	36.84 748	23.97 705	43.96 752	24.48 751	45.73 744	22.62 745	53.10 760	75.66 768	53.86 759	66.14 767	62.39 759	55.11 763	43.01 748	40.67 751	22.98 749	7.22 747	37.53 753	19.49 754	27.04 747	16.83 747

Venus	38.93 753	36.84 748	23.97 705	43.96 752	24.48 751	45.73 744	22.62 745	53.10 760	75.66 768	53.86 759	66.17 768	62.39 759	55.11 763	43.01 748	40.67 751	22.98 749	7.22 747	37.53 753	19.49 754	27.02 746	16.83 747

UNDER WATER	45.99 755	49.80 755	68.56 759	49.99 756	32.13 754	55.35 758	39.50 756	41.12 743	52.90 751	50.69 755	45.18 737	67.79 767	58.75 766	51.93 760	50.97 758	30.59 753	14.03 759	51.66 759	37.15 757	40.27 757	31.35 756

UNDER WATER-64	46.01 756	48.25 754	68.05 758	44.59 754	28.11 753	57.02 759	43.78 759	40.20 741	48.80 747	52.08 758	42.95 735	67.22 766	57.71 765	48.98 757	49.57 757	40.01 759	17.98 762	52.15 760	39.41 760	38.99 756	34.41 759

Selective-IGEV-i16pa	48.05 757	55.48 758	51.60 749	11.28 724	5.28 696	94.30 775	18.23 738	75.30 772	91.14 776	77.24 771	87.68 774	74.17 771	65.36 770	93.98 780	70.12 771	28.03 752	11.30 758	13.57 730	6.98 738	10.50 723	19.52 753

notaker	48.05 757	55.94 759	50.90 748	56.89 760	40.29 756	38.96 738	33.86 754	47.82 749	55.70 754	57.55 761	57.48 757	60.22 754	59.71 767	54.64 761	43.27 755	41.13 760	19.86 764	57.61 762	37.79 759	50.95 759	40.33 760

Selective-IGEV-i1pa	49.20 759	66.04 767	44.17 742	17.86 735	9.78 724	90.56 772	37.73 755	70.70 771	78.44 771	78.31 773	79.89 771	65.45 763	60.04 768	91.12 779	65.40 769	36.65 756	19.21 763	22.14 737	10.55 744	15.72 734	24.18 755

ktn	49.32 760	58.11 760	40.16 739	59.92 761	43.22 758	49.79 752	42.99 758	48.56 751	60.67 759	51.59 756	54.51 750	55.34 748	52.65 760	47.92 755	37.91 748	57.88 769	24.79 765	63.00 765	43.57 761	52.51 760	41.31 761

DPSimNet_ROB	54.45 761	65.73 766	47.00 744	54.49 758	46.37 760	55.34 757	56.47 762	56.18 766	59.04 758	64.57 768	51.76 747	64.01 762	54.49 762	47.54 753	67.21 770	63.21 771	27.86 768	58.04 763	51.28 764	46.61 758	51.87 765

KSHMR	56.07 762	64.25 765	40.47 740	74.89 764	49.63 761	49.42 751	45.46 760	57.71 768	63.52 761	61.65 765	61.67 763	71.88 769	47.67 758	51.47 759	44.57 756	54.67 768	62.25 770	66.31 766	54.18 765	53.03 762	46.75 763

HanzoNet	57.16 763	60.12 763	60.00 755	55.77 759	42.11 757	51.98 754	41.93 757	52.07 756	61.47 760	65.98 769	65.90 766	72.11 770	70.14 771	71.11 764	61.13 762	64.31 772	34.72 769	62.27 764	50.86 763	52.83 761	46.33 762

JetRed	61.44 764	61.87 764	83.02 769	46.49 755	56.73 763	83.63 763	65.09 763	59.75 769	64.22 762	69.50 770	69.26 769	66.24 764	47.62 757	61.80 762	74.60 774	45.99 761	66.40 773	46.67 757	45.27 762	63.49 763	51.22 764

noway4	66.45 765	86.61 777	78.85 763	95.38 773	94.41 774	88.54 767	86.17 771	53.74 763	31.86 710	47.28 747	56.80 755	59.53 750	40.63 745	72.68 765	64.09 767	49.49 766	9.26 757	71.05 772	68.99 769	90.86 780	82.75 774

LRCNet_RVC	66.47 766	66.44 768	69.02 760	71.60 763	54.27 762	32.21 726	2.93 598	63.19 770	21.83 689	82.02 774	90.16 775	83.59 773	72.13 772	69.45 763	53.25 761	95.47 781	64.21 772	95.15 781	95.27 781	72.59 765	74.60 768

noway2	66.64 767	84.77 773	79.21 766	95.42 776	94.47 777	88.51 766	85.97 769	50.73 755	36.27 727	48.69 754	56.70 754	60.66 756	41.78 749	73.47 767	63.71 765	49.41 763	9.17 753	71.06 773	69.27 772	90.57 776	82.89 778

noway1	66.76 768	86.39 775	79.14 765	95.38 773	94.44 775	88.49 765	86.25 773	54.25 764	36.85 728	48.12 752	56.61 753	59.91 752	40.90 746	73.37 766	63.03 763	49.47 764	9.22 756	70.83 769	69.06 771	90.73 777	82.79 775

zzzz4	66.81 769	86.40 776	79.40 767	95.38 773	94.44 775	88.45 764	86.22 772	54.44 765	37.09 729	48.10 750	56.59 752	59.94 753	40.90 746	73.51 768	63.15 764	49.47 764	9.21 755	70.84 770	69.05 770	90.73 777	82.79 775

noway3	67.06 770	84.76 772	78.94 764	95.45 777	94.37 773	88.62 768	86.09 770	52.58 758	37.71 732	48.43 753	58.93 758	61.38 757	41.72 748	75.20 769	63.86 766	49.63 767	9.17 753	70.95 771	69.51 773	90.76 779	83.07 779

TCMNet-wrong-test	67.37 771	85.99 774	81.87 768	95.65 778	94.75 778	89.54 771	85.95 768	52.26 757	35.23 724	51.69 757	62.14 764	60.40 755	40.29 743	77.33 772	64.52 768	48.91 762	9.04 752	69.84 768	68.02 767	91.10 781	82.88 777

ASD4	76.04 772	81.96 771	69.18 761	68.53 762	80.95 767	96.29 776	99.16 782	77.84 773	93.51 777	77.76 772	85.79 772	78.58 772	76.90 773	78.02 773	82.88 775	58.77 770	62.96 771	55.01 761	62.53 766	68.78 764	65.30 767

MADNet++	82.81 773	81.73 770	74.64 762	87.71 772	82.67 768	93.35 773	70.27 764	86.39 777	82.88 772	93.51 780	86.62 773	86.40 776	81.37 776	88.21 775	88.63 776	86.59 777	84.23 777	72.14 774	68.69 768	78.88 772	81.36 772

tt	83.10 774	0.43 133	99.97 788	79.27 770	93.14 772	100.00 787	100.00 788	100.00 790	99.89 784	60.55 763	48.44 743	99.98 793	99.96 787	99.98 789	100.00 793	91.80 778	99.82 784	73.67 778	73.25 774	86.43 773	55.39 766

RSGM-EC	84.07 775	60.08 761	47.30 745	78.04 768	83.24 770	89.06 769	90.58 774	91.67 778	94.51 778	90.71 778	97.35 780	83.66 774	79.39 774	76.44 770	73.59 772	92.77 779	97.43 779	88.12 779	92.47 779	88.22 774	86.76 780

acva	84.07 775	60.08 761	47.30 745	78.04 768	83.24 770	89.06 769	90.58 774	91.67 778	94.51 778	90.71 778	97.35 780	83.66 774	79.39 774	76.44 770	73.59 772	92.77 779	97.43 779	88.12 779	92.47 779	88.22 774	86.76 780

xxxxx1	85.58 777	90.37 778	96.61 778	76.69 765	80.77 764	97.50 779	96.92 779	85.57 774	88.66 773	88.63 775	91.64 776	94.27 778	93.09 777	90.03 776	91.91 777	70.77 773	70.62 774	73.61 775	81.26 776	72.90 766	79.86 769

tt_ll	85.58 777	90.37 778	96.61 778	76.69 765	80.77 764	97.50 779	96.92 779	85.57 774	88.66 773	88.63 775	91.64 776	94.27 778	93.09 777	90.03 776	91.91 777	70.77 773	70.62 774	73.61 775	81.26 776	72.90 766	79.86 769

ff	85.58 777	90.37 778	96.61 778	76.69 765	80.77 764	97.50 779	96.92 779	85.57 774	88.66 773	88.63 775	91.64 776	94.27 778	93.09 777	90.03 776	91.91 777	70.77 773	70.62 774	73.61 775	81.26 776	72.90 766	79.86 769

USTest	87.45 780	75.67 769	64.78 757	81.43 771	83.22 769	99.90 785	99.97 785	99.47 784	99.59 783	98.27 781	99.02 784	90.91 777	98.36 782	83.71 774	98.28 783	79.81 776	95.66 778	69.62 767	73.61 775	75.15 769	82.65 773

PML	97.69 781	100.00 790	96.50 777	97.85 783	97.35 784	99.77 784	99.36 783	96.92 780	96.34 780	100.00 789	96.52 779	97.41 782	99.61 783	100.00 790	95.46 780	99.99 792	97.44 781	100.00 786	96.08 782	99.13 785	88.02 782

MEDIAN_ROB	98.44 782	99.70 784	99.34 782	97.13 779	97.06 781	96.94 777	95.91 778	97.71 782	97.33 781	98.78 784	98.91 783	99.19 785	98.13 781	96.94 781	96.99 782	99.97 790	99.18 782	100.00 786	99.99 787	99.70 786	99.83 789

HaxPig	98.85 783	99.94 787	95.36 776	99.99 791	99.98 789	94.12 774	94.52 776	99.12 783	99.96 786	99.96 788	99.99 787	99.98 793	99.89 786	98.16 782	96.14 781	99.98 791	99.99 787	100.00 786	99.99 787	99.99 792	99.95 792

zzzzzz3	99.01 784	95.84 782	99.78 784	98.65 784	96.83 780	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	98.82 783	100.00 789	100.00 790	100.00 793	96.43 783	100.00 788	100.00 786	100.00 789	96.37 782	97.50 783

Anonymous_1	99.01 784	99.91 786	99.85 786	97.31 780	99.09 785	100.00 787	100.00 788	99.59 786	99.96 786	99.29 786	99.86 785	99.55 787	99.99 788	99.30 783	99.76 784	95.67 782	99.58 783	97.24 782	98.56 783	97.36 784	98.34 785

zzz1	99.02 786	95.83 781	99.91 787	98.65 784	96.82 779	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	98.82 783	100.00 789	100.00 790	100.00 793	96.43 783	100.00 788	100.00 786	100.00 789	96.40 783	97.50 783

ccccc	99.31 787	96.47 783	100.00 792	100.00 794	100.00 791	97.29 778	99.42 784	99.52 785	97.83 782	99.28 785	97.64 782	99.32 786	99.84 784	99.92 785	99.98 787	100.00 794	100.00 788	99.95 785	99.77 785	100.00 793	100.00 796

test_example2	99.38 788	99.98 789	99.99 789	100.00 794	99.98 789	99.73 783	99.99 787	96.99 781	100.00 788	100.00 789	100.00 788	96.49 781	96.74 780	99.97 786	99.96 786	100.00 794	99.97 786	98.68 783	99.11 784	100.00 793	100.00 796

AVERAGE_ROB	99.63 789	99.96 788	98.88 781	100.00 794	100.00 791	98.16 782	95.64 777	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	99.99 790	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

real-time stereo	99.81 790	99.81 785	99.83 785	99.71 788	99.85 786	99.95 786	99.98 786	99.94 787	99.94 785	99.90 787	99.91 786	99.90 790	99.88 785	99.88 784	99.89 785	98.92 785	99.87 785	99.75 784	99.82 786	99.74 787	99.77 788

iinet-test	99.89 791	100.00 790	100.00 792	99.57 786	99.85 786	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	99.95 791	100.00 789	100.00 790	99.98 787	99.08 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.79 788	99.62 786

IINet	99.89 791	100.00 790	100.00 792	99.57 786	99.85 786	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	99.95 791	100.00 789	100.00 790	99.98 787	99.08 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.79 788	99.62 786

DPSMNet_ROB	99.90 793	100.00 790	99.99 789	99.99 791	100.00 791	100.00 787	100.00 788	99.98 788	100.00 788	98.37 782	100.00 788	99.81 788	100.00 789	99.97 786	99.99 790	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	99.99 793

DGTPSM_ROB	99.90 793	100.00 790	99.99 789	99.99 791	100.00 791	100.00 787	100.00 788	99.98 788	100.00 788	98.37 782	100.00 788	99.81 788	100.00 789	99.97 786	99.99 790	99.99 792	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	99.99 793

DPSM_ROB	99.94 795	100.00 790	100.00 792	99.74 789	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	99.08 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.98 790	99.94 790

DPSM	99.94 795	100.00 790	100.00 792	99.74 789	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	99.08 786	100.00 788	100.00 786	100.00 789	99.98 790	99.94 790

zzzz2	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

noway5	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

fast-reg	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

Hybrid-DGEV	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

RAFT-FEzeroshot	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

RAFT-FE	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

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Selective-RAFT-Error	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

CasAABBNet	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	100.00 796

LSM0	100.00 797	100.00 790	100.00 792	100.00 794	100.00 791	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 788	100.00 789	100.00 788	100.00 795	100.00 789	100.00 790	100.00 793	100.00 794	100.00 788	100.00 786	100.00 789	100.00 793	99.99 793

GS-Stereo							0.70 410	5.97 335	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 97	0.90 221	0.03 442	0.95 569	0.00 1	0.51 664	0.18 461	2.12 655

Low-res two-view benchmark