Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 79	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 206	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 141	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

S2M2_XL	0.26 4	0.50 239	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

CR-Stereo	0.28 7	0.46 192	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 79	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

LACA_dic	0.28 7	0.56 288	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 141	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 117	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 183	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 79	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 183	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 79	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 227	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 117	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 140

test_c	0.33 15	0.43 161	1.96 112	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.00 1

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

small-0shot	0.36 18	0.48 215	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 210	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

anonymous	0.38 19	0.46 192	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 117	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 702	0.58 513	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

GStereo	0.41 21	0.42 151	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 106	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

LACA1	0.43 23	0.54 268	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

WiStereo	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

tt5	0.44 24	0.49 227	1.92 104	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 239	2.02 124	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

tt7	0.45 27	0.43 161	2.05 128	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 148	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 702	0.58 513	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.17 555

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 698	0.57 511	0.00 1	0.26 642	0.00 1	1.19 561

ACC	0.47 31	0.58 305	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 238	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 370	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 141	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 475	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.29 579

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 358	1.00 452	0.42 17	0.06 167	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 161	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 141	0.86 26	0.35 11	0.47 153	0.49 162	1.31 343	0.23 162	0.58 13	1.86 451	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

BridgeDepth	0.50 35	0.52 256	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 106	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 171	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 663	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

FORCE_8	0.51 39	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 79	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 702	0.58 513	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.18 557

tt8	0.52 42	0.45 183	2.08 132	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 141	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 79	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 79	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 105	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.48 156	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 452

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 192	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 505	0.00 1	0.19 566	0.02 110	1.14 550

Test_v1	0.52 42	0.43 161	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 141	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 528	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 226

ACC-I	0.53 48	0.58 305	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 106	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 242	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

F5.5	0.53 48	0.49 227	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 79	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 79	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 113	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 220	1.03 34	1.00 67	0.48 156	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 555	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 380

LGtest1	0.53 48	0.42 151	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 222	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 493	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.20 203

S2M2_L	0.53 48	0.50 239	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 54	0.49 227	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1

FORCE_6	0.54 54	0.57 298	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

over v1	0.54 54	0.72 365	2.02 124	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 105	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.17 546	0.02 110	0.76 452

LACA2	0.54 54	1.00 473	2.53 195	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1

tt9	0.55 59	0.50 239	2.10 138	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 117	3.69 132	1.48 176	0.50 164	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 16

over-8	0.55 59	0.77 373	2.37 179	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

LiteMatch	0.55 59	1.21 536	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 353	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.05 32	0.07 29	1.18 380	0.68 26	1.96 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 140

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 116	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 502	0.00 1	0.21 587	0.00 1	1.07 533

TYNG	0.57 64	0.52 256	2.18 152	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 117	3.71 135	1.48 176	0.50 164	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 247	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 79	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 168	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 663	0.72 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 372

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 117	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 683	0.47 496	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 483

over-9	0.59 68	0.82 391	2.46 186	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.00 1

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 528	0.56 508	0.00 1	0.22 600	0.01 45	1.41 596

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 222	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 697	0.58 513	0.00 1	0.21 587	0.01 45	1.61 619

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 151	2.39 181	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 106	1.88 54	1.20 132	1.22 305	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 567	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.33 280

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 406	0.14 105	0.75 31	0.04 117	2.56 74	1.08 103	0.57 196	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 551	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.54 360

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 143	2.46 186	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 110	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.85 475

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 151	2.06 130	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 156	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 117	0.95 28	1.87 219	0.48 156	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 551	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 692

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 117	1.26 42	1.71 199	0.47 153	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 660	0.75 561	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 696

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 167	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.25 620	0.00 1	1.46 601

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 134	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 621	0.71 549	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 608

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 593	1.35 187	0.37 347	2.56 74	1.12 118	0.44 134	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 551	0.62 527	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.39 303

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 184	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 167	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 679

PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 167	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 323	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 671

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 449

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 134	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 623	0.00 1	0.22 600	0.01 45	0.75 449

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 128	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 79	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 117	1.42 49	1.68 194	0.49 162	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 707	0.77 569	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 688

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 167	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 339	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 674	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 659

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 158	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 183	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 167	3.22 100	1.03 80	0.59 205	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 652	0.81 584	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 425

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 167	1.98 60	1.58 188	0.88 274	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 584	0.00 1	0.27 652	0.01 45	1.87 688

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 117	1.48 52	1.88 222	0.74 244	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 601	0.79 572	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 700

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 160	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 511	3.18 295	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 117	2.78 80	1.41 164	0.56 193	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 300

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 451	3.00 280	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 307	3.26 102	1.41 164	0.43 130	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 483	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.31 273

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 129	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 638	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 407

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 192	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 129	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 638	0.99 667	0.00 1	0.19 566	0.01 45	0.64 407

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 179	0.48 264	2.76 661	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 168	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 663	0.93 617	0.00 1	0.20 579	0.00 1	0.61 391

416test1013	0.75 100	0.69 348	3.06 284	0.28 186	1.73 581	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 130	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.61 391

over-6	0.75 100	0.83 395	2.54 200	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 334	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 724	1.68 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 741

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 167	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 358	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 671

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 156	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 141	4.03 209	1.00 67	0.98 282	0.86 204	0.09 86	1.21 392	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.27 250

416test	0.76 106	0.67 341	2.89 251	0.29 189	1.70 580	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 134	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 602	0.00 1	0.26 642	0.01 45	0.62 398

test410_97500	0.76 106	0.40 136	2.94 263	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 140	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.02 525

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 527	0.04 117	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 465	0.46 72	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.10 116

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 166	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 210	3.82 164	1.03 80	0.54 180	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 663	0.99 667	0.00 1	0.25 620	0.01 45	0.71 439

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 372

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 372

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 146	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 657	0.00 1	0.25 620	0.00 1	0.57 372

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 325	2.25 64	0.84 27	0.61 214	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

rgla	0.78 114	0.78 374	3.08 288	0.24 174	1.63 568	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 134	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.24 614	0.01 45	0.65 411

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 206	1.99 116	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 286	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 240

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 288	1.98 113	0.21 154	0.12 85	1.93 305	0.44 373	0.99 31	0.93 48	0.70 234	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149

ATMStereo	0.79 117	0.56 288	3.32 316	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 563	4.82 286	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.70 435

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 195	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 106	3.97 193	1.06 96	0.62 217	0.58 171	0.09 86	1.02 351	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.23 608	0.01 45	0.65 411

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 204	3.86 177	1.02 76	0.64 221	2.52 319	0.05 9	1.54 426	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 323

test410	0.80 120	0.41 143	2.96 271	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 180	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.28 659	0.02 110	1.01 519

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 168	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 210	3.82 164	1.05 85	0.54 180	0.23 118	0.08 56	0.86 333	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.27 652	0.00 1	0.69 431

AdaDepth	0.81 122	0.41 143	3.63 363	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 204	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 572	0.00 1	0.20 579	0.01 45	0.62 398

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 171	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 167	3.65 123	1.05 85	0.41 116	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 663	0.96 637	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.78 461

RAStereo	0.81 122	0.70 356	3.97 404	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 79	3.78 149	1.22 135	0.62 217	1.57 260	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.02 42

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 476	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 527	4.07 212	1.22 135	0.48 156	0.41 151	0.22 194	0.82 328	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 469

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 220	3.52 109	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 184	1.16 552

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 109	0.93 379	0.82 404	1.33 175	0.10 220	3.52 109	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 605	0.00 1	0.17 546	0.03 184	1.16 552

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 253	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 167	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 751	0.00 1	0.24 614	0.02 110	2.01 713

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 476	3.56 350	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 527	4.07 212	1.22 135	0.48 156	0.40 147	0.22 194	0.82 328	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 469

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 143	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 79	3.85 173	1.05 85	0.51 168	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 580	0.94 623	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 261

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 192	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 291	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 136	1.99 116	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 79	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 691	0.65 533	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 323

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 151	2.72 228	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 167	1.97 59	1.27 143	0.61 214	1.01 221	0.97 328	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 575

FSD	0.83 133	0.39 126	1.90 101	0.69 332	0.96 445	0.57 26	0.06 167	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 370	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 712	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 666

LG-G_1	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 256	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.77 456

LG-G	0.83 133	0.41 143	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 256	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.77 456

ww2	0.84 137	0.41 143	2.34 171	0.39 231	3.63 704	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 140	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 652	0.75 561	0.00 1	0.22 600	0.00 1	0.58 380

TS12	0.85 138	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 79	5.29 326	2.36 235	0.31 75	2.25 307	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

MLG-Stereo_test1	0.85 138	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 574	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 545	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 183

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 140	0.38 112	2.45 185	0.35 214	2.08 620	1.24 111	0.71 481	3.41 107	1.48 176	0.62 217	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 569	0.00 1	0.40 720	0.02 110	0.96 511

Zero-FE251	0.87 140	0.64 330	3.22 301	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 167	2.85 81	0.51 18	2.68 360	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 540	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 566

3.5w_stereo	0.87 140	0.35 81	2.24 158	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 117	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 268	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 528	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 250

GLC_STEREO	0.87 140	0.39 126	1.55 53	0.72 336	0.01 1	1.98 311	0.55 414	3.52 109	3.54 318	0.96 281	1.63 265	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.08 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 144	0.49 227	2.70 224	0.25 175	1.57 565	2.28 348	0.89 552	4.01 204	1.10 109	0.40 110	1.63 265	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.37 294

IGEV-RUCA	0.88 144	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 331	0.49 397	3.65 123	1.79 211	1.04 288	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 614	0.21 440	0.20 739	0.25 620	0.22 570	0.33 280

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 146	0.36 89	2.65 213	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 504	4.18 224	1.73 202	0.49 162	0.30 131	0.11 112	1.06 356	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 333	0.00 1	0.39 719	0.01 45	1.67 635

qwe	0.89 146	0.29 50	2.49 189	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 117	3.97 193	1.06 96	0.66 225	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 580	0.94 623	0.00 1	0.27 652	0.01 45	0.57 372

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 148	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 715	1.49 234	0.86 542	4.74 281	1.00 67	0.73 241	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.77 456

VMStereo-Base	0.90 148	0.41 143	2.16 146	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 117	3.03 88	3.50 304	0.60 209	1.51 256	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

Monster-pub-mixall	0.90 148	0.46 192	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 79	3.04 89	1.07 100	0.99 285	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 693	0.00 1	0.16 535	0.02 110	0.54 360

water-stereo	0.90 148	0.56 288	4.39 451	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 265	4.51 266	1.69 196	0.80 264	1.31 249	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 680	0.06 346	0.00 1	0.02 406	0.03 184	0.71 439

GELT-Stereo	0.91 152	0.58 305	1.94 105	0.12 105	2.84 666	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 286	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 236

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 716	1.27 137	0.47 379	3.97 193	1.31 149	1.29 309	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 266	0.45 334

NLSM3	0.91 152	0.56 288	1.86 96	0.11 94	1.94 606	1.25 120	0.05 141	4.00 199	2.03 226	0.55 188	0.90 211	0.13 131	1.02 351	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

MLG-Stereo	0.91 152	0.34 73	1.91 103	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 116	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 172

test_for_model	0.91 152	0.46 192	2.67 219	0.19 133	3.77 716	1.27 137	0.47 379	3.97 193	1.31 149	1.29 309	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 473	0.05 266	0.45 334

ARStereo-new	0.92 157	1.21 536	3.74 370	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 524	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 317	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.92 497

2.25w	0.92 157	0.31 56	2.36 176	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 141	3.84 170	1.05 85	0.51 168	1.30 247	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 657	0.00 1	0.28 659	0.00 1	0.73 444

gcap-zeroshot	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 713	1.26 127	0.43 366	4.15 221	1.25 140	1.30 311	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 294	0.54 360

testlalala	0.92 157	0.46 192	2.87 245	0.19 133	3.75 713	1.26 127	0.43 366	4.15 221	1.25 140	1.30 311	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.06 294	0.54 360

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 161	0.42 151	2.65 213	0.18 129	3.57 700	1.24 111	0.39 351	3.85 173	1.29 146	1.38 314	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.05 266	0.86 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 161	0.44 177	2.81 237	0.18 129	3.80 719	1.26 127	0.40 353	4.02 207	1.35 153	1.28 308	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 464	0.05 266	0.52 354

252Zero-FE	0.93 161	0.31 56	2.11 141	1.31 439	0.22 176	1.29 152	0.02 79	3.95 190	1.73 202	1.45 319	1.96 291	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.36 703	0.02 110	0.55 365

FCBStereo	0.94 164	1.14 511	3.49 338	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 559	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 236	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

PSGStereo	0.94 164	1.14 511	3.46 335	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 559	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 236	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 475

CHEStereo	0.94 164	1.10 497	2.97 273	0.21 154	1.14 486	2.02 317	0.95 565	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 323	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 455	0.00 1	0.21 587	0.04 237	0.51 350

KABStereo	0.94 164	0.96 451	3.20 298	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 578	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 411	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 469

gcap_with_dpt	0.94 164	0.40 136	2.53 195	0.13 112	3.47 697	1.27 137	0.43 366	4.24 232	1.28 145	1.55 324	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 447	0.06 294	0.86 479

2.5w	0.94 164	0.33 67	2.20 155	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 210	3.86 177	1.05 85	0.54 180	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 687	0.00 1	0.29 667	0.00 1	0.96 511

UniTT-Stereo	0.94 164	0.53 264	2.82 239	0.94 381	1.29 526	0.56 24	0.12 238	1.49 53	3.16 285	1.77 332	2.22 304	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 171	0.52 256	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 167	0.78 20	1.16 124	3.28 387	3.68 379	0.07 29	0.06 23	6.98 480	0.47 78	0.02 421	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

RMAStereo	0.95 171	0.96 451	4.67 482	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 581	4.02 207	1.09 108	0.78 255	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.79 464

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 171	0.42 151	2.88 250	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 515	5.12 308	1.82 213	0.50 164	1.36 250	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 346	0.00 1	0.41 725	0.01 45	1.05 531

dual_stereo	0.95 171	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 106	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 763	0.00 1	0.20 579	0.00 1	1.83 679

rvit_stereo_0081_aga	0.95 171	1.03 479	4.52 468	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 301	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.15 162

ARStereo	0.96 176	1.30 561	3.89 394	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 379	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 279	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 605	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.90 488

MaDis-Stereo	0.96 176	1.11 503	4.01 411	0.36 222	1.86 597	1.20 94	0.06 167	3.99 198	1.73 202	0.45 140	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.08 104

MUNStereo	0.97 178	1.23 544	3.94 400	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 586	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 286	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.27 652	0.03 184	0.76 452

GCAP-BAT	0.98 179	0.36 89	3.87 386	1.07 399	1.37 542	1.42 214	0.59 433	4.95 297	1.60 189	1.71 329	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.86 479

GCAPDPT-zeroshot	0.98 179	0.36 89	3.84 381	1.07 399	1.37 542	1.42 214	0.59 433	4.95 297	1.60 189	1.71 329	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.87 483

bcnet-new	1.00 181	1.20 533	4.39 451	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 524	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 557

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 181	1.03 479	3.68 368	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 565	4.60 276	1.46 174	0.44 134	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.23 608	0.05 266	1.48 604

TOTStereo	1.00 181	1.23 544	4.20 435	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 612	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 262	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 678	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.11 541

DispViT+	1.00 181	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 749	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 164	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LG-Stereo	1.00 181	0.58 305	4.72 487	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 286	4.21 229	3.11 283	0.83 271	1.95 290	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 692	0.22 441	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.31 273

CR7Stereo	1.01 186	1.21 536	4.03 413	0.23 167	1.91 604	1.63 258	0.93 559	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 253	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.38 594

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 187	0.42 151	3.22 301	0.48 264	0.63 352	2.02 317	0.27 320	5.79 381	1.32 151	0.82 266	0.75 186	0.87 320	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 626	0.58 513	0.00 1	0.26 642	0.03 184	0.49 343

castereo	1.02 187	0.69 348	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 300	0.76 500	5.61 362	2.37 237	0.78 255	2.65 326	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 461	0.00 1	0.24 614	0.03 184	0.22 219

MGW-Stereo	1.03 189	0.80 386	2.72 228	0.21 154	2.79 662	1.13 69	0.03 106	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 235	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 592	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 639

LWStereo	1.03 189	1.05 486	4.11 425	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 424	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.90 488

VIP-Stereo	1.03 189	1.09 495	3.48 336	0.17 124	0.50 302	1.99 315	0.11 231	3.87 181	1.44 168	0.66 225	1.41 252	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.40 306

GIP-stereo	1.03 189	0.79 379	2.35 174	1.91 540	1.40 550	1.47 229	0.05 141	5.06 301	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 580	0.50 501	0.00 1	0.00 1	0.06 294	1.57 615

rvit_stereo_0081	1.03 189	0.55 277	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 141	5.28 445	0.55 188	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 189	0.55 277	2.58 202	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 141	5.28 445	0.55 188	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

IGEV-Stereo++	1.03 189	0.32 62	2.03 127	0.25 175	1.94 606	1.94 306	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 234	1.80 283	0.10 101	1.14 367	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.04 237	1.57 615

LoS	1.03 189	0.43 161	2.53 195	0.64 313	0.14 105	2.42 367	0.26 318	5.64 365	2.93 264	1.08 293	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 197	0.28 38	7.67 644	1.44 464	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 736	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

GEAStereo	1.04 197	0.39 126	1.85 94	0.97 387	1.16 491	1.94 306	0.70 476	4.29 242	1.55 185	0.89 275	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 567	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.18 529	2.13 724

Pointernet	1.04 197	0.44 177	2.58 202	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 192	5.69 369	2.76 254	0.27 53	2.28 309	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.32 279

BARStereo	1.05 200	1.50 605	4.78 493	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 565	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 257	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.04 237	1.07 533

ACMStereo	1.05 200	0.71 360	4.10 424	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 574	4.25 235	1.06 96	0.56 193	2.41 313	0.11 112	2.17 462	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.78 461

Foundation-i1b	1.05 200	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 117	5.74 373	2.39 238	0.76 248	0.69 180	1.42 347	1.14 367	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 617

MGE	1.06 203	0.37 102	2.67 219	0.51 279	5.21 768	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 197	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 528	1.12 712	0.00 1	0.32 685	0.00 1	1.50 606

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 204	2.27 682	1.82 83	1.16 413	0.34 232	0.56 24	0.05 141	2.94 84	1.46 174	0.40 110	0.94 218	0.22 194	2.27 467	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.17 546	0.04 237	0.16 172

rvit_stereo_0080	1.09 204	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 267	3.94 353	0.70 234	1.29 244	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.18 187

trnet	1.09 204	0.47 206	2.19 154	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 79	4.28 240	6.97 552	0.78 255	1.77 278	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

whm_eth	1.09 204	1.08 491	4.16 428	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 267	3.94 353	0.70 234	1.29 244	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.18 187

CASnet	1.09 204	0.47 206	2.09 134	0.79 352	0.08 46	2.10 326	0.14 262	3.83 169	4.26 377	3.84 411	1.56 259	0.32 243	0.30 190	1.13 111	0.77 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.03 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 204	0.51 247	2.16 146	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 106	4.24 232	6.91 549	0.80 264	1.73 274	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 210	0.48 215	2.11 141	0.73 339	6.52 779	2.12 331	0.06 167	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.07 97

monsters	1.12 210	0.45 183	2.32 170	0.54 289	2.80 664	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 148	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 626	0.96 637	0.00 1	0.31 679	0.00 1	0.55 365

L400	1.13 212	0.68 344	4.44 456	0.61 306	2.34 635	1.86 297	0.06 167	3.76 145	1.78 210	0.79 260	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 712	1.14 726	0.00 1	0.37 712	0.02 110	1.68 639

canet-new	1.13 212	1.10 497	4.80 494	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 397	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 506	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.37 591

Foundation-i1c-attn	1.13 212	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 117	5.54 351	2.64 248	0.61 214	1.21 234	0.51 283	1.62 432	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 679

zero-FE	1.13 212	0.36 89	3.08 288	0.48 264	1.95 608	1.75 283	0.80 509	3.70 133	0.69 22	0.54 180	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 689	0.79 572	0.00 1	0.26 642	1.40 752	0.65 411

fffft	1.13 212	0.71 360	2.25 160	0.09 77	0.07 40	2.10 326	0.63 452	4.19 227	2.10 227	0.42 127	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 467	1.08 320	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.53 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 212	0.92 433	1.82 83	0.80 354	0.09 54	2.07 325	0.16 272	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 251	0.19 167	0.29 185	7.04 483	1.02 302	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.51 350

LMStereo	1.14 218	1.02 476	5.43 535	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 265	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 405	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 537	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.27 576

CroCo-Stereo	1.14 218	1.22 541	3.99 408	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 167	5.35 336	4.15 369	0.59 205	1.92 289	1.00 329	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 220	0.27 27	2.01 122	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 366	3.22 100	1.87 219	0.74 244	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 678	0.00 1	0.23 608	0.04 237	1.75 659

L500	1.16 221	0.70 356	4.74 490	0.65 317	2.29 633	1.88 299	0.05 141	3.86 177	1.81 212	0.79 260	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 722	1.17 735	0.00 1	0.31 679	0.02 110	1.68 639

rvit_stereo_0083	1.16 221	0.47 206	3.68 368	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 311	3.17 95	5.31 448	0.52 177	0.80 191	0.82 317	1.16 375	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 140

GREAT-IGEV	1.17 223	0.57 298	3.06 284	1.95 551	1.41 552	1.42 214	0.08 204	2.51 72	3.07 280	0.58 197	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 580	1.45 769	0.00 1	0.22 600	0.14 482	2.42 750
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 224	0.50 239	2.75 232	0.50 273	2.62 653	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 205	1.62 264	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 711	0.00 1	0.34 694	0.01 45	0.56 370

BStereo	1.19 225	0.52 256	10.80 706	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 220	3.80 157	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 650	0.06 464	0.02 110	0.67 425

DDF-Stereo	1.19 225	0.37 102	2.48 188	0.53 286	2.10 622	1.78 284	0.80 509	3.63 119	0.94 49	0.44 134	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 405	0.30 687	0.80 580	0.00 1	0.23 608	1.62 757	0.62 398

111111	1.21 227	0.28 38	2.10 138	0.22 162	1.45 555	1.42 214	0.05 141	5.30 328	2.01 225	0.55 188	3.02 342	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 561	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.09 540

StereoNetSlim	1.22 228	0.51 247	2.91 255	2.25 602	0.39 259	2.39 362	0.40 353	3.37 106	2.58 246	1.05 289	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 567	0.06 346	0.00 1	0.29 667	0.03 184	0.42 323

KMOStereo	1.22 228	0.86 411	4.01 411	0.18 129	1.55 564	1.74 281	1.03 581	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 475	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 469

GSStereo	1.22 228	0.39 126	1.85 94	1.51 474	1.16 491	1.94 306	0.70 476	5.97 400	2.69 251	0.60 209	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 629	0.00 1	0.51 739	0.18 529	2.12 720

MGS-Stereo	1.22 228	0.44 177	2.92 258	0.83 359	0.07 40	1.82 293	0.65 459	2.44 69	3.95 355	1.11 295	6.19 465	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 691	0.01 16

Foundation-i1a	1.23 232	0.29 50	2.00 121	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 192	5.77 377	2.87 263	1.15 298	0.47 161	1.27 342	1.59 431	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 688

rvit_stereo_ft	1.23 232	1.42 588	5.16 516	0.94 381	0.36 245	1.22 102	0.24 311	4.57 270	4.49 397	0.51 168	1.04 226	0.73 311	1.10 360	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.22 219

RSM++	1.24 234	0.45 183	1.84 91	1.61 485	0.51 313	2.73 417	0.29 325	2.99 86	3.22 288	0.69 232	2.06 295	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.17 546	0.16 505	0.85 475

depthmonostereo	1.25 235	0.95 447	4.67 482	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 117	5.43 342	1.76 209	1.02 287	1.47 254	1.59 366	0.98 345	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 402	0.00 1	0.02 406	0.04 237	0.47 339

tt45	1.25 235	0.90 428	1.98 113	0.59 297	0.25 187	3.47 504	0.14 262	4.07 212	1.97 224	0.45 140	2.17 300	0.29 228	0.27 178	7.02 481	0.95 280	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.24 236

CAS++	1.27 237	0.68 344	2.40 182	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 443	8.46 526	3.61 325	1.80 333	2.42 314	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 237	0.38 112	2.61 206	1.75 513	1.21 508	2.44 370	0.85 537	4.79 284	1.67 192	0.71 239	0.26 125	0.29 228	2.00 453	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 629	0.00 1	0.42 727	0.12 449	2.07 717

ours_stereo	1.28 239	0.91 429	2.36 176	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 210	3.71 135	2.44 241	0.51 168	3.17 346	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 402	0.00 1	0.00 1	0.23 582	2.08 718

DF	1.30 240	0.39 126	3.02 282	1.10 406	0.55 332	1.80 288	0.91 556	4.20 228	2.30 234	1.19 300	3.51 367	1.12 332	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 580	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.35 289

Foundation-i1	1.30 240	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 576	1.13 69	0.05 141	6.64 448	2.93 264	0.83 271	1.97 293	1.93 388	1.03 353	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 609	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 600

gasm-f	1.30 240	0.57 298	2.81 237	0.97 387	1.35 538	2.72 412	0.88 548	4.29 242	1.55 185	0.89 275	3.19 349	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 567	1.06 693	0.00 1	0.00 1	0.24 588	2.13 724

MM-Stereo_test2	1.30 240	0.52 256	2.67 219	1.71 505	0.29 205	1.79 287	0.51 401	5.28 325	3.84 345	0.95 279	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.07 473	0.32 640	1.97 707

AIO-Stereo	1.30 240	0.45 183	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 352	0.60 438	5.99 404	3.27 290	0.45 140	3.46 359	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 528	0.79 572	0.00 1	0.67 752	0.10 408	1.67 635

mms	1.31 245	0.88 422	2.06 130	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 204	3.29 104	2.51 243	0.53 178	3.09 344	0.34 250	0.26 172	7.11 490	0.59 156	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.21 563	2.32 741

TANstereo	1.32 246	0.79 379	2.93 261	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 430	4.96 418	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

low	1.34 247	0.32 62	2.10 138	1.07 399	0.93 436	3.02 461	0.76 500	5.08 302	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 699	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 555

AIO_test	1.34 247	0.72 365	3.32 316	0.86 363	1.19 502	2.90 450	0.80 509	4.46 261	3.34 297	0.77 249	0.86 204	1.48 358	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.13 522	0.04 237	1.24 569

sCroCo_RVC	1.34 247	0.85 403	6.15 580	1.21 422	1.28 521	0.90 44	0.18 286	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 348	0.52 285	1.52 424	1.83 198	0.93 274	0.13 617	0.25 451	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.16 172

GCAP-Stereo	1.35 250	1.11 503	2.82 239	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 314	3.68 330	2.10 339	1.63 265	1.42 347	0.75 316	1.77 195	1.59 414	0.00 1	1.08 701	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.26 244

FETCStereo	1.36 251	0.60 313	3.18 295	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 141	2.40 68	4.55 401	3.31 388	0.92 215	1.92 386	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 652	1.47 773	0.00 1	0.32 685	0.10 408	2.14 729

DVStereo	1.37 252	0.54 268	3.84 381	1.25 425	0.30 209	2.19 337	0.10 220	3.17 95	1.67 192	3.13 383	2.14 297	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 458	0.00 1	0.18 559	0.04 237	0.56 370

CroCo-Stereo Lap2	1.37 252	1.19 525	4.17 431	1.01 392	4.58 750	0.46 21	0.09 210	4.27 238	2.94 266	1.25 306	2.40 312	1.55 365	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.13 140

FETStereo	1.38 254	0.60 313	2.90 253	0.91 374	1.29 526	1.08 61	0.07 192	2.50 71	4.40 387	3.33 391	0.85 203	1.71 372	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 580	1.38 766	0.00 1	0.34 694	0.10 408	2.12 720

xyz-stereo-finetune	1.38 254	0.91 429	2.91 255	0.10 81	0.05 23	3.13 471	0.66 460	4.12 218	3.01 277	1.06 291	1.91 288	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 484	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 140

castereo++	1.38 254	0.97 459	2.82 239	0.59 297	0.52 319	4.45 573	0.97 571	5.22 320	1.87 219	0.41 116	2.28 309	1.87 381	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 481	0.00 1	0.30 673	0.05 266	0.22 219

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 254	0.37 102	3.97 404	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 504	4.35 252	1.71 199	0.78 255	1.04 226	0.18 161	0.97 341	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 546	0.34 645	8.98 796

CGFBStereo	1.39 258	0.60 313	3.49 338	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 192	2.26 65	4.41 389	3.32 389	0.77 188	1.84 380	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 638	1.42 767	0.00 1	0.31 679	0.10 408	2.13 724

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 258	0.37 102	4.04 417	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 504	4.35 252	1.71 199	0.78 255	1.04 226	0.18 161	0.97 341	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 479	0.00 1	0.17 546	0.34 645	8.98 796

Occ-G	1.39 258	0.66 336	3.05 283	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 465	3.66 126	3.50 304	1.76 331	0.65 176	5.00 524	0.55 283	1.15 115	1.56 408	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.17 546	0.19 540	1.61 619

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 258	0.74 369	2.72 228	0.73 339	1.26 518	2.42 367	0.02 79	3.78 149	8.16 599	1.81 337	2.94 340	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.19 197

StereoNetSlim22	1.41 262	0.45 183	2.61 206	2.16 577	0.48 291	2.72 412	0.71 481	5.98 403	3.85 346	2.52 354	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.30 673	0.02 110	0.37 294

WQFJA1	1.41 262	0.49 227	1.80 75	0.19 133	4.66 753	2.72 412	0.13 249	6.32 422	4.11 365	0.58 197	0.45 158	0.70 304	1.08 357	1.69 180	2.66 524	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.45 334

NLMM	1.41 262	0.49 227	1.81 79	0.19 133	4.67 754	2.72 412	0.13 249	6.32 422	4.12 366	0.58 197	0.45 158	0.70 304	1.08 357	1.67 178	2.66 524	0.03 486	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.46 337

L4000	1.42 265	0.97 459	4.25 440	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 167	4.10 217	1.69 196	0.54 180	1.58 261	0.14 141	0.15 121	7.58 536	1.10 325	0.21 660	1.20 742	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 623

HNOStereo	1.42 265	0.51 247	2.82 239	0.21 154	1.37 542	1.25 120	0.05 141	2.87 82	4.55 401	3.50 398	1.71 272	1.75 376	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 638	1.51 777	0.00 1	0.35 699	0.08 348	2.13 724

CEFStereo	1.42 265	0.62 322	3.63 363	0.77 349	1.39 548	1.17 83	0.08 204	2.19 63	4.48 396	3.07 379	0.82 200	1.95 389	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 633	1.47 773	0.00 1	0.37 712	0.10 408	2.18 732

999	1.42 265	0.85 403	2.23 157	1.37 450	0.35 238	3.01 460	0.64 455	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 356	0.19 167	0.25 170	7.37 511	1.12 329	0.01 271	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.21 209

WCG-NET	1.42 265	0.84 399	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 326	1.05 589	3.33 105	7.10 556	2.86 367	3.53 369	0.75 314	0.93 338	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 649	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.22 219

fffy	1.43 270	0.95 447	2.85 243	1.42 460	0.61 346	2.25 342	0.19 291	4.74 281	1.32 151	0.26 47	2.77 328	0.21 184	0.39 235	6.97 478	0.73 207	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.19 540	2.03 714

RSM	1.43 270	0.40 136	1.79 73	0.74 346	0.54 327	2.45 371	0.49 397	4.13 219	3.29 293	0.65 222	2.53 320	2.15 397	0.30 190	6.97 478	0.85 248	0.01 271	0.12 407	0.00 1	0.25 620	0.11 429	0.72 443

DN	1.44 272	0.37 102	2.92 258	1.05 397	1.37 542	1.78 284	0.05 141	4.85 289	3.93 352	1.21 302	0.45 158	3.33 435	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 660	0.72 551	0.09 713	0.26 642	0.02 110	1.87 688

rvit_0105_6	1.44 272	1.26 550	5.78 560	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 335	4.57 270	6.53 525	0.40 110	0.38 141	1.11 331	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 203

MIF-Stereo (partial)	1.44 272	0.59 309	3.98 406	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 249	5.12 308	4.07 363	0.47 153	2.56 321	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.04 71

WQFJA1++	1.45 275	0.27 27	2.77 235	0.98 389	1.21 508	1.34 184	0.03 106	3.17 95	0.99 64	3.07 379	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 692	0.94 623	0.00 1	0.37 712	8.51 800	0.64 407

EGLCR-Stereo	1.45 275	0.26 24	2.91 255	1.94 546	0.90 425	3.13 471	0.69 471	5.81 383	3.21 287	1.14 297	0.20 114	1.52 364	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 572	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 566

RT-Monster	1.46 277	0.43 161	2.61 206	0.46 256	2.36 637	1.37 199	0.11 231	4.82 286	5.45 459	3.64 404	2.88 336	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 303

ff7	1.46 277	0.79 379	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 449	1.82 671

ffff	1.46 277	0.79 379	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 449	1.82 671

11t	1.46 277	0.79 379	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.87 257	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 449	1.82 671

ccc-4	1.46 277	0.79 379	2.99 275	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 617	0.00 1	0.16 535	0.12 449	1.82 671

LoS_RVC	1.47 282	1.75 639	2.66 216	0.52 283	3.89 721	1.67 263	0.04 117	2.66 78	2.61 247	0.55 188	2.63 323	0.31 237	1.68 436	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	5.54 782

Replicate-Monster	1.48 283	2.08 666	10.66 704	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 117	4.38 258	1.08 103	1.19 300	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 638	1.08 701	0.00 1	0.18 559	0.01 45	0.99 515

AIO_rvc	1.48 283	1.01 474	3.51 341	0.95 383	1.16 491	3.32 491	0.96 570	4.83 288	3.38 300	0.79 260	1.75 275	1.31 343	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 704	0.00 1	0.04 447	0.12 449	1.82 671

PMTNet	1.48 283	0.43 161	2.77 235	0.31 195	0.17 133	2.94 452	0.33 338	3.66 126	5.27 444	1.11 295	1.28 242	0.28 225	0.92 336	4.32 334	0.90 262	4.89 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.05 79

knoymous	1.50 286	0.28 38	1.99 116	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 231	5.71 371	2.81 258	4.85 440	1.75 275	4.58 503	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

anonymousdsp	1.51 287	0.81 387	2.70 224	0.60 303	0.69 366	2.76 424	0.79 504	4.86 290	3.00 276	0.82 266	1.25 236	0.31 237	0.42 247	7.44 515	0.81 236	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 449	1.85 684

IGEV-Stereo	1.51 287	0.81 387	2.69 223	0.60 303	0.69 366	2.77 425	0.79 504	4.88 293	2.99 275	0.82 266	1.25 236	0.31 237	0.42 247	7.43 514	0.85 248	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.17 546	0.12 449	1.85 684
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 289	0.52 256	10.80 706	0.65 317	0.49 295	7.31 652	0.10 220	4.32 250	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 374	0.02 650	0.06 464	0.02 110	0.67 425

plain	1.53 290	0.86 411	6.50 599	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 210	5.18 318	4.02 361	0.54 180	1.76 277	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.07 97

GEAR-Net	1.54 291	0.36 89	2.66 216	1.35 444	0.99 449	2.49 376	0.98 574	7.35 489	3.70 332	0.82 266	2.24 305	0.44 269	1.18 380	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 557	0.00 1	0.05 454	0.17 515	2.00 711

IGEVStereo-DCA	1.54 291	1.71 632	2.99 275	0.73 339	0.24 183	2.69 406	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 534	2.72 532	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.16 535	0.17 515	1.82 671

sAnonymous2	1.54 291	2.26 679	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 307	4.86 290	3.65 328	0.42 127	1.27 240	0.23 202	1.40 408	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 323

CroCo_RVC	1.54 291	2.26 679	9.53 690	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 307	4.86 290	3.65 328	0.42 127	1.27 240	0.23 202	1.40 408	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 579	2.00 765	0.42 323

XX-TBD	1.55 295	1.11 503	2.94 263	2.45 642	0.06 32	2.31 351	0.01 20	3.58 116	7.80 587	3.11 382	5.10 421	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

Selective-IGEV-i32	1.56 296	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.33 352	0.52 404	6.82 461	3.09 282	0.54 180	3.33 354	0.26 218	0.31 194	7.24 497	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 348	1.01 519

Selective-IGEV	1.56 296	0.34 73	2.13 143	0.77 349	0.76 388	2.36 358	0.52 404	6.80 460	3.08 281	0.53 178	3.34 355	0.26 218	0.31 194	7.24 497	0.73 207	0.01 271	0.80 580	0.00 1	0.14 527	0.08 348	1.01 519

rvit_0105_4	1.58 298	1.41 585	6.67 608	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 360	4.70 278	6.48 521	0.46 148	0.87 207	1.40 345	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

IGEV++	1.58 298	0.81 387	2.66 216	1.35 444	0.99 449	2.47 375	0.98 574	7.35 489	3.70 332	0.82 266	2.24 305	0.44 269	1.18 380	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 736	0.00 1	0.05 454	0.17 515	2.00 711

ProNet	1.58 298	0.86 411	3.17 292	0.75 348	0.72 376	2.84 433	0.66 460	5.91 396	3.28 292	0.37 98	1.47 254	0.40 258	0.37 221	7.19 493	0.70 199	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.05 454	0.20 550	1.77 665

NLSM1	1.60 301	0.61 316	2.71 227	0.58 295	5.04 763	2.82 430	0.17 279	5.61 362	3.05 279	0.70 234	1.87 285	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 511	0.00 1	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.26 244

DA	1.63 302	0.48 215	2.87 245	1.25 425	1.17 498	6.01 619	0.58 426	6.36 427	2.96 268	0.58 197	2.91 337	0.61 298	1.16 375	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 736

GGEV	1.63 302	0.48 215	2.87 245	1.25 425	1.17 498	6.01 619	0.58 426	6.36 427	2.96 268	0.58 197	2.91 337	0.61 298	1.16 375	1.76 191	0.47 78	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 736

SE	1.64 304	1.23 544	3.21 299	0.80 354	0.33 225	1.67 263	0.06 167	6.56 441	1.82 213	2.78 365	5.78 451	0.89 321	2.27 467	1.80 197	1.35 387	1.22 765	0.00 1	0.00 1	0.30 673	0.37 656	0.37 294

HUF	1.64 304	1.03 479	4.14 426	1.19 419	1.34 537	3.02 461	0.40 353	4.88 293	3.60 323	0.79 260	2.87 335	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 567	2.03 792	0.00 1	0.00 1	0.16 505	2.41 749

MyStereo07	1.64 304	1.15 515	2.61 206	1.28 433	1.49 558	2.63 394	0.45 375	6.45 436	2.94 266	1.10 294	1.61 263	0.29 228	0.60 295	7.45 522	0.80 227	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 429	0.42 323

rrr	1.64 304	1.71 632	6.31 593	0.73 339	0.24 183	2.69 406	0.92 558	4.25 235	1.75 207	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 534	2.72 532	0.00 1	0.49 499	0.00 1	0.20 579	0.17 515	1.68 639

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 308	0.36 89	18.13 761	0.37 224	1.97 612	1.60 253	0.85 537	5.51 344	1.40 163	0.51 168	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 429

WQFJX1	1.67 309	0.53 264	1.99 116	0.07 43	4.01 731	2.21 339	0.16 272	6.39 432	4.17 371	0.67 229	1.29 244	0.69 302	0.89 334	8.05 564	1.96 465	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.21 209

GIO	1.68 310	0.43 161	4.26 441	0.66 326	0.91 429	3.07 464	0.03 106	4.81 285	5.67 477	1.80 333	1.70 271	2.59 411	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 701	0.00 1	0.40 720	0.03 184	1.37 591

WQFJX	1.68 310	0.47 206	2.36 176	0.12 105	4.76 757	2.41 365	0.42 361	6.61 446	4.14 368	0.62 217	1.54 258	0.57 291	1.35 404	4.72 352	2.29 505	0.01 271	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.97 513

rvit_0105_5	1.70 312	1.36 574	6.71 612	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 426	5.39 341	6.62 531	0.91 277	1.72 273	1.77 377	0.77 321	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 226

WCG-NET（raft）	1.70 312	0.97 459	2.01 122	0.40 236	0.17 133	2.10 326	0.97 571	3.05 91	6.47 520	2.89 369	3.17 346	4.31 495	1.03 353	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.01 382	0.18 529	0.41 317

CREStereo++_RVC	1.70 312	0.50 239	3.07 287	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 79	3.09 93	8.24 602	3.82 409	7.53 520	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 801	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 315	0.94 444	2.76 233	0.18 129	0.15 118	1.92 304	0.09 210	6.31 421	3.30 295	1.16 299	4.46 404	5.49 542	2.68 490	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.28 256

NLMM1	1.71 315	0.54 268	1.99 116	0.10 81	4.52 745	1.98 311	0.13 249	6.52 440	5.47 461	0.72 240	1.01 221	0.46 275	0.79 326	6.92 472	2.14 484	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.89 487

MSCF	1.71 315	1.18 521	2.97 273	1.35 444	1.49 558	3.77 535	0.82 524	5.14 311	2.73 253	2.47 351	2.45 316	0.19 167	2.70 491	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.11 429	1.96 706

test_xeample3	1.71 315	1.75 639	6.64 605	0.90 372	0.29 205	2.55 382	0.90 553	4.08 215	2.36 235	0.56 193	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 528	2.73 534	0.00 1	0.70 545	0.00 1	0.36 703	0.18 529	1.92 700

CES	1.72 319	0.40 136	1.82 83	0.65 317	7.83 792	2.62 392	0.13 249	5.35 336	2.68 250	0.36 94	1.30 247	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 703	7.35 792

NLCSM	1.73 320	0.62 322	1.94 105	0.35 214	4.05 732	2.15 335	0.17 279	5.60 359	3.33 296	0.84 273	2.05 294	0.60 296	1.23 395	8.12 568	2.74 536	0.01 271	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.60 387

PSi22	1.74 321	1.15 515	2.29 165	1.16 413	0.09 54	1.85 296	0.11 231	4.49 263	5.31 448	0.94 278	2.20 302	2.04 391	0.19 149	9.17 644	1.14 334	0.05 551	1.18 736	0.00 1	0.00 1	0.27 612	1.12 546

GASTEREO	1.80 322	1.40 584	2.87 245	1.46 467	1.50 562	3.88 543	0.83 527	5.08 302	2.86 261	2.59 357	3.57 372	0.18 161	2.82 502	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 657	0.00 1	0.90 762	0.10 408	1.95 704

MoCha-V2	1.83 323	0.87 420	3.33 318	1.41 458	1.27 519	2.50 377	0.20 296	5.60 359	3.90 351	0.98 282	3.30 351	0.35 252	1.58 430	7.09 486	0.80 227	0.00 1	1.52 779	0.00 1	0.23 608	0.06 294	1.70 648

HLf8	1.84 324	1.54 612	5.95 569	0.40 236	0.54 327	1.98 311	0.03 106	6.95 466	5.62 470	1.68 328	2.81 329	1.72 373	1.00 346	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

quiztm	1.85 325	0.99 471	2.89 251	0.45 249	3.06 675	2.38 361	0.59 433	6.74 455	4.41 389	3.41 395	6.46 481	1.59 366	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 601	0.08 374	0.00 1	0.05 454	0.24 588	0.30 269

ManiGeoR	1.86 326	1.49 602	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 79	6.79 458	5.47 461	1.50 320	2.82 330	1.43 349	1.18 380	6.39 430	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

HLf10	1.86 326	1.49 602	5.95 569	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 79	6.79 458	5.47 461	1.50 320	2.82 330	1.43 349	1.18 380	6.39 430	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

GGDA	1.86 326	1.29 557	3.95 403	1.31 439	0.10 64	2.67 405	0.16 272	5.51 344	5.11 440	2.85 366	4.09 388	1.43 349	0.94 339	5.91 406	1.58 410	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.15 162

MC-Stereo	1.87 329	0.49 227	3.52 342	2.82 674	1.07 465	1.90 302	0.12 238	4.89 296	3.27 290	3.66 405	3.58 374	0.56 290	1.45 412	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.21 587	0.11 429	1.95 704

G4	1.88 330	1.05 486	6.21 586	1.45 466	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 348	4.85 427	1.34 313	2.14 297	0.59 294	0.34 215	8.18 571	1.07 318	0.90 752	1.13 718	0.00 1	0.02 406	0.05 266	0.78 461

EE1	1.88 330	0.31 56	2.92 258	1.00 391	0.25 187	2.94 452	0.88 548	5.74 373	3.36 299	3.00 374	3.24 350	2.07 396	0.59 293	7.24 497	0.79 225	0.00 1	1.20 742	0.00 1	0.00 1	0.14 482	1.91 699

iRaftStereo_RVC	1.88 330	1.22 541	2.63 211	0.95 383	0.06 32	2.96 455	0.05 141	6.08 409	3.99 360	3.92 413	4.88 414	2.53 409	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 738	0.00 1	0.00 1	0.37 656	1.29 579

SCV_C0	1.89 333	0.92 433	4.30 445	0.85 362	1.06 464	2.33 352	0.10 220	7.61 503	4.42 391	1.05 289	2.20 302	0.26 218	0.43 259	7.70 542	1.08 320	0.02 421	1.05 691	0.00 1	0.21 587	0.17 515	1.97 707

IGEV-Stereo+	1.89 333	0.55 277	2.49 189	0.48 264	3.25 685	2.06 323	0.07 192	1.92 58	1.52 181	0.77 249	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 490	0.68 188	0.04 528	0.66 534	0.00 1	0.33 690	5.08 786	10.13 805

AE-Stereo	1.89 333	0.38 112	3.86 385	1.94 546	0.38 255	2.51 380	0.58 426	7.19 482	7.28 566	1.60 326	3.51 367	1.07 330	0.77 321	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 681	0.00 1	0.28 659	0.11 429	1.84 682

TestStereo	1.89 333	1.59 617	4.22 437	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 364	4.13 367	3.59 401	5.11 422	2.06 394	0.70 309	7.62 540	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 197

MM-Stereo_test1	1.90 337	0.63 326	2.65 213	1.43 461	0.56 337	2.37 359	0.54 410	5.36 338	5.81 485	4.00 414	1.78 279	0.42 264	0.83 330	7.32 509	1.28 366	0.00 1	1.03 684	0.00 1	0.00 1	0.35 649	1.64 626

TestStereo_HLe17	1.91 338	1.68 627	6.76 614	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 79	7.16 481	5.86 489	1.65 327	2.49 318	1.40 345	1.13 364	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.21 209

RAFT-Stereo-weight	1.91 338	0.41 143	2.09 134	1.17 416	0.63 352	3.20 477	0.74 491	5.78 380	6.80 542	5.25 458	3.47 360	2.80 419	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 504	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 422

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 340	1.23 544	7.67 644	1.44 464	5.33 771	13.27 734	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.36 703	0.00 1	0.94 501

Reg-Stereo(zero)	1.92 340	0.28 38	3.18 295	0.63 311	1.41 552	2.02 317	0.48 392	3.85 173	6.29 507	4.49 428	3.12 345	4.55 501	1.62 432	2.77 265	2.16 488	0.00 1	0.61 523	0.00 1	0.26 642	0.02 110	0.62 398

Selective-RAFT	1.92 340	0.54 268	3.87 386	1.15 410	0.21 169	3.83 541	0.06 167	5.00 300	4.68 412	1.59 325	2.14 297	3.05 426	2.77 498	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 629	0.00 1	0.32 685	0.05 266	0.19 197

TestStereo_HL2	1.94 343	1.26 550	4.42 454	1.30 438	0.11 74	2.60 390	0.18 286	5.68 367	4.95 431	3.10 381	4.36 398	1.43 349	0.68 305	6.80 463	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.10 116

rvit_0105_3	1.94 343	1.44 594	7.39 635	0.88 368	0.02 5	1.61 256	1.64 627	5.88 386	6.73 537	2.37 348	1.78 279	2.01 390	1.16 375	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.14 149

HUI-Stereo	1.94 343	0.56 288	3.55 348	0.20 143	0.20 160	3.67 526	0.63 452	5.89 387	3.53 316	5.92 487	4.44 402	3.41 443	1.51 420	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.11 128

StereoAnything_RVC	1.96 346	8.91 791	4.47 461	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 141	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 472	0.47 78	0.02 421	0.84 590	0.00 1	0.00 1	6.61 792	1.61 619

Anonymous3	1.96 346	0.61 316	7.58 642	0.42 239	0.51 313	4.28 567	0.52 404	5.56 356	2.76 254	2.35 347	3.47 360	1.50 361	1.13 364	5.92 407	1.54 406	0.23 672	0.23 445	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.47 339

xyz-stereo-finetune2	1.98 348	0.96 451	2.70 224	0.13 112	0.05 23	6.33 628	0.17 279	4.38 258	2.56 245	0.98 282	6.40 479	0.50 282	3.37 534	7.09 486	3.77 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.11 128

model_zeroshot	1.98 348	0.70 356	4.98 507	2.25 602	1.07 465	3.20 477	0.13 249	7.01 468	3.34 297	3.46 396	3.77 380	2.69 416	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 567	0.85 592	0.00 1	0.25 620	0.02 110	1.40 595

4D-IteraStereo	1.99 350	1.32 567	3.77 375	0.13 112	2.84 666	3.51 507	1.03 581	4.26 237	5.38 453	5.50 467	1.03 223	3.86 470	0.38 230	2.44 249	1.88 454	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.01 382	0.11 429	1.84 682

SMOE	2.00 351	0.99 471	4.00 409	0.87 365	0.47 288	4.13 559	2.27 648	4.52 267	4.09 364	2.72 361	6.84 496	1.26 341	2.27 467	2.09 219	1.48 399	0.13 617	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 679	1.35 587

AnonStereo	2.02 352	0.76 371	3.30 311	0.65 317	1.89 600	2.63 394	0.83 527	5.68 367	4.04 362	3.26 386	3.79 382	3.09 430	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 765	0.00 1	0.06 464	0.24 588	1.94 703

PSM-adaLoss	2.02 352	0.55 277	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.69 531	0.69 471	5.89 387	3.52 312	5.91 482	4.43 401	3.42 444	1.50 416	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

PStereo	2.03 354	4.82 756	2.18 152	0.30 192	0.43 280	5.61 605	0.75 497	3.63 119	3.11 283	2.25 343	0.30 131	0.19 167	3.01 510	5.64 394	2.39 510	1.17 761	1.12 712	0.00 1	0.00 1	1.44 753	2.18 732

ROB_FTStereo	2.03 354	0.57 298	3.57 353	0.20 143	0.21 169	3.66 522	0.73 488	5.89 387	3.51 310	5.92 487	4.35 397	3.37 440	1.50 416	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

S0	2.04 356	1.28 555	4.22 437	0.88 368	1.38 546	6.66 637	0.59 433	4.70 278	1.69 196	2.55 356	6.58 486	1.62 368	1.97 450	2.02 212	1.44 396	1.02 757	0.09 388	0.00 1	0.17 546	0.38 661	1.66 631

HLF11	2.04 356	1.27 553	6.23 587	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 322	6.78 457	5.18 443	2.28 345	3.67 378	0.96 327	1.01 350	7.30 506	2.99 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.04 71

TestStereo-Hl	2.04 356	1.10 497	3.83 380	1.29 437	0.18 140	2.69 406	0.53 408	6.14 411	5.08 439	4.03 415	3.32 353	2.45 407	1.63 434	6.94 475	1.16 341	0.06 567	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.16 172

ROB_FTStereo_v2	2.04 356	0.56 288	3.56 350	0.20 143	0.21 169	3.66 522	0.72 486	5.89 387	3.51 310	5.91 482	4.46 404	3.42 444	1.50 416	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

RAFT-IKP	2.04 356	0.57 298	3.54 346	0.20 143	0.20 160	3.45 501	0.62 448	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.44 402	3.46 453	1.50 416	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.08 104

SCV	2.06 361	0.84 399	3.74 370	3.56 721	1.22 510	2.30 350	0.76 500	7.87 513	3.29 293	0.59 205	2.83 332	0.67 300	0.58 291	8.00 557	0.91 268	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.48 734	0.41 668	2.18 732

GMStereo	2.07 362	1.56 613	5.64 551	0.74 346	0.05 23	3.63 520	0.01 20	5.17 314	11.27 679	4.22 422	2.44 315	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 663	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.18 529	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 363	1.10 497	3.44 334	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 117	6.40 433	3.69 331	1.50 320	7.78 528	2.42 405	0.16 127	6.76 459	1.15 338	0.00 1	1.46 771	0.00 1	0.00 1	0.31 634	2.12 720

GMOStereo	2.08 363	0.85 403	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 226

error version	2.08 363	0.85 403	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 226

test-v	2.08 363	0.85 403	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 226

CRE-IMP	2.08 363	0.51 247	3.43 332	0.35 214	0.19 148	3.85 542	0.83 527	5.77 377	3.43 303	5.81 478	4.24 393	3.45 452	0.83 330	6.56 440	1.99 472	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.20 203

test-2	2.08 363	0.85 403	2.95 267	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 756	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 226

FE-Mocha	2.09 369	0.54 268	4.88 499	1.49 473	0.36 245	3.25 481	0.16 272	8.13 520	2.80 256	5.20 456	5.70 450	3.61 460	0.85 332	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 557	0.00 1	0.19 566	0.02 110	0.50 345

Patchmatch Stereo++	2.09 369	0.55 277	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 527	0.64 455	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.41 399	3.42 444	1.51 420	7.07 484	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 369	0.56 288	3.59 358	0.20 143	0.21 169	3.68 527	0.71 481	5.89 387	3.53 316	5.92 487	4.46 404	3.44 450	1.51 420	6.93 474	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

iRAFT	2.09 369	0.55 277	3.57 353	0.20 143	0.20 160	3.68 527	0.64 455	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.41 399	3.42 444	1.51 420	7.07 484	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

rafts_anoy	2.09 369	1.42 588	3.34 319	2.87 679	2.72 660	2.46 373	0.17 279	6.20 417	6.48 521	3.40 394	2.25 307	1.91 383	1.32 398	3.59 297	1.75 445	0.01 271	1.52 779	0.00 1	0.01 382	0.06 294	0.28 256

MM-Stereo_test3	2.10 374	0.94 444	2.59 205	1.66 494	3.95 726	2.42 367	0.78 503	6.58 443	7.29 567	1.94 338	4.90 416	1.23 337	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 586	0.00 1	0.00 1	0.38 661	0.77 456

s12784h	2.10 374	0.38 112	3.31 314	0.17 124	0.09 54	4.89 588	0.13 249	7.34 488	8.06 596	3.87 412	4.47 407	0.60 296	1.19 390	6.78 462	0.63 171	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

DIP-Stereo	2.12 376	0.98 462	3.94 400	0.20 143	0.11 74	4.73 584	0.13 249	9.27 559	4.40 387	6.46 515	5.03 420	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 464	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.24 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 377	1.51 606	3.65 367	1.04 396	1.11 479	3.39 493	0.33 338	4.58 273	2.15 229	2.17 342	6.75 491	2.29 400	1.98 452	7.59 537	2.18 489	0.58 726	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 703	0.75 449

TestStereo_HL3	2.13 377	0.88 422	7.83 648	1.25 425	0.26 196	2.33 352	0.05 141	5.17 314	4.73 415	4.77 436	5.52 442	2.69 416	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

11t1	2.13 377	0.67 341	3.98 406	2.69 663	0.85 414	2.59 389	0.07 192	7.40 493	3.89 350	3.75 407	3.57 372	1.24 338	1.96 449	4.68 351	1.97 469	0.10 608	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 383	1.66 631

Lsterematch	2.14 380	1.21 536	3.81 378	0.45 249	0.09 54	2.22 340	0.40 353	3.56 113	6.14 501	4.64 434	10.34 598	2.43 406	1.18 380	4.08 318	1.96 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 140

test-1	2.14 380	0.54 268	6.32 594	1.07 399	1.22 510	2.13 334	0.54 410	6.40 433	4.80 424	3.55 399	5.23 425	4.02 477	0.71 311	1.95 204	2.15 487	0.08 590	0.98 657	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 533

G2	2.15 382	2.38 694	6.64 605	2.25 602	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 320	4.60 406	2.33 346	3.64 376	0.67 300	0.38 230	8.74 620	1.30 373	1.33 768	1.22 744	0.00 1	0.02 406	0.10 408	0.26 244

rvit_stereo_0075_2	2.15 382	0.39 126	6.61 603	0.67 329	1.95 608	1.74 281	0.10 220	7.81 512	6.03 494	2.97 371	4.01 386	3.07 429	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.34 284

DeepStereo_RVC	2.15 382	0.55 277	3.26 307	0.21 154	0.19 148	3.47 504	0.68 468	5.76 376	3.60 323	6.36 510	4.19 392	3.42 444	4.44 590	5.04 367	1.59 414	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.18 187

EKT-Stereo	2.16 385	0.61 316	3.78 376	2.31 619	4.40 737	1.47 229	0.24 311	5.54 351	4.22 375	3.16 384	3.58 374	3.53 456	2.20 463	5.66 395	1.40 393	0.04 528	0.36 472	0.00 1	0.09 491	0.06 294	0.58 380

raftrobust	2.16 385	1.31 562	2.76 233	2.38 630	3.33 689	2.72 412	0.51 401	5.34 332	4.64 408	6.13 498	3.98 385	1.63 369	2.51 483	3.02 277	1.64 425	0.00 1	0.76 567	0.00 1	0.02 406	0.14 482	0.27 250

Gwc-CoAtRS	2.16 385	0.42 151	3.13 290	1.28 433	0.31 216	3.52 510	0.39 351	6.56 441	6.31 509	5.38 463	5.11 422	5.47 541	1.70 438	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 431	0.00 1	0.25 620	0.02 110	0.16 172

Weightmod_eth	2.17 388	1.31 562	3.27 309	1.09 403	3.42 694	1.59 252	0.07 192	5.44 343	2.80 256	1.06 291	6.60 488	1.51 363	2.85 505	6.45 436	1.06 312	3.13 792	0.26 453	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.98 514

tg	2.18 389	1.13 510	2.74 231	0.84 361	0.13 98	4.33 571	0.05 141	6.21 418	4.90 429	4.06 416	5.30 435	2.55 410	0.92 336	7.28 503	0.99 290	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.00 1	0.37 656	1.12 546

test_1	2.18 389	0.38 112	3.87 386	1.54 479	0.91 429	1.38 201	0.80 509	5.36 338	5.53 466	7.12 557	1.86 284	4.05 479	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 550	1.08 538

raft+_RVC	2.18 389	1.49 602	3.14 291	2.77 668	2.01 615	1.40 209	0.10 220	7.02 471	5.35 450	2.99 373	5.54 444	1.19 334	1.34 403	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 769	0.00 1	0.00 1	0.14 482	1.11 541

RCA-Stereo	2.19 392	0.46 192	3.22 301	0.47 259	0.33 225	2.27 346	0.47 379	5.60 359	15.20 716	2.86 367	5.61 446	0.78 315	3.15 516	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 613	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.26 244

test-3	2.19 392	0.38 112	3.88 392	1.55 480	0.91 429	1.39 207	0.80 509	5.36 338	5.51 464	7.36 577	1.90 287	4.05 479	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.28 659	0.20 550	1.08 538

anonymousdsp2	2.20 394	0.57 298	4.59 477	1.69 501	0.82 404	3.58 513	0.48 392	8.57 527	3.63 327	3.37 392	3.03 343	3.32 434	1.00 346	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 623	0.02 650	0.15 531	0.06 294	1.89 696

DCRE	2.21 395	0.95 447	3.17 292	2.10 571	1.30 529	1.86 297	0.05 141	5.33 331	4.69 413	3.59 401	9.37 573	3.81 467	1.18 380	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 649	0.00 1	0.30 673	0.04 237	1.97 707

LL-Strereo2	2.22 396	1.39 582	3.39 324	1.26 430	1.01 455	3.73 533	1.47 618	6.47 437	4.61 407	4.66 435	2.64 325	4.17 486	0.37 221	6.03 412	1.61 416	0.09 601	0.24 448	0.00 1	0.08 479	0.08 348	1.16 552

test_3	2.22 396	0.39 126	4.20 435	1.51 474	0.90 425	1.29 152	0.74 491	5.34 332	6.37 514	6.64 530	1.96 291	4.24 492	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 674	0.00 1	0.28 659	0.19 540	1.01 519

U	2.23 398	0.36 89	2.93 261	0.26 182	8.08 794	11.12 711	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 808	5.13 815	0.02 110	0.02 42

MSKI-zero shot	2.23 398	0.49 227	2.49 189	1.60 484	0.81 402	2.69 406	0.29 325	6.82 461	2.50 242	4.37 426	7.61 522	3.65 464	0.26 172	8.62 613	0.63 171	0.01 271	1.09 704	0.00 1	0.25 620	0.03 184	0.46 337

cross-raft	2.25 400	0.48 215	2.96 271	1.87 533	0.94 438	3.72 532	0.47 379	7.61 503	4.15 369	5.37 462	5.68 449	6.17 570	1.40 408	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 441	0.00 1	0.19 566	0.03 184	0.41 317

DCANet-4	2.26 401	0.43 161	6.69 610	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 249	5.73 372	9.44 640	6.01 490	5.29 430	1.12 332	2.77 498	2.49 250	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 391

CFNet-RSSM	2.26 401	0.43 161	3.24 305	1.28 433	0.31 216	3.19 476	0.40 353	7.62 505	7.29 567	5.88 480	4.68 410	5.32 536	1.68 436	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 388	0.00 1	0.31 679	0.03 184	0.16 172

MIPNet	2.27 403	1.14 511	5.55 547	0.49 269	0.22 176	2.03 320	0.19 291	7.60 502	6.17 503	5.83 479	4.16 391	2.05 393	3.44 539	3.65 301	2.23 497	0.00 1	0.01 186	0.01 617	0.01 382	0.24 588	0.48 342

NRIStereo	2.27 403	0.52 256	3.35 321	1.26 430	0.17 133	3.04 463	0.84 532	5.96 399	3.74 334	6.27 502	3.44 358	4.13 484	1.80 446	8.31 589	2.11 482	0.00 1	0.10 398	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.20 203

H2IRNET	2.29 405	0.86 411	3.38 322	1.51 474	0.11 74	1.97 310	0.13 249	5.15 313	7.19 562	1.26 307	7.77 527	5.80 560	3.31 528	5.09 370	1.66 433	0.01 271	0.00 1	0.04 685	0.17 546	0.27 612	0.10 116

x	2.30 406	0.82 391	3.85 383	2.23 596	0.72 376	2.12 331	0.81 515	9.48 567	4.82 425	3.83 410	2.76 327	3.49 454	2.30 472	3.48 291	2.25 498	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.22 600	0.09 383	1.66 631

1test111	2.31 407	0.93 435	3.39 324	3.05 692	0.39 259	5.69 608	0.55 414	9.15 552	4.33 379	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	4.95 361	2.06 479	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 383	1.65 627

S	2.33 408	1.08 491	3.61 362	0.63 311	1.96 610	5.14 592	0.25 315	5.56 356	3.39 302	4.79 439	9.72 583	1.49 360	2.90 507	1.73 184	1.43 395	0.49 721	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.48 691	1.76 663

Any-RAFT	2.33 408	0.36 89	2.35 174	1.58 483	0.84 411	4.93 589	0.55 414	9.10 550	5.93 492	4.30 424	4.90 416	5.79 559	2.22 465	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 187

DCANet	2.35 410	0.96 451	5.51 540	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 315	6.06 406	9.33 637	6.31 505	5.42 436	1.44 356	4.14 576	2.22 229	2.28 503	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.66 422

FENet	2.35 410	0.59 309	3.28 310	2.32 620	0.27 201	2.78 426	0.13 249	7.68 508	6.09 496	5.38 463	2.12 296	4.84 515	3.33 533	4.98 363	2.66 524	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.40 306

dd	2.36 412	1.93 655	6.03 575	0.83 359	0.12 85	1.80 288	0.17 279	5.30 328	11.82 684	2.98 372	3.64 376	1.50 361	1.21 392	5.25 376	3.92 582	0.13 617	0.01 186	0.04 685	0.22 600	0.10 408	0.14 149

FACV-RUCA	2.38 413	0.44 177	4.18 432	1.33 442	2.87 668	2.45 371	1.21 600	8.68 532	6.12 498	4.07 417	7.28 513	1.25 339	2.00 453	3.37 288	1.62 418	0.01 271	0.03 296	0.10 714	0.05 454	0.36 653	0.29 261

NF-Stereo	2.38 413	0.48 215	3.88 392	2.17 583	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.08 479	3.75 336	6.91 542	5.29 430	2.65 415	1.33 400	8.40 595	1.67 436	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.02 42

OCTAStereo	2.38 413	0.48 215	3.90 395	2.16 577	0.11 74	3.42 495	0.42 361	7.06 474	3.74 334	6.91 542	5.26 426	2.63 414	1.32 398	8.41 597	1.70 440	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

PSM-softLoss	2.38 413	0.48 215	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 417	0.38 348	6.67 449	3.50 304	6.33 506	6.33 474	2.93 422	0.97 341	8.90 627	1.88 454	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.03 59

KMStereo	2.38 413	0.48 215	4.28 442	1.94 546	0.19 148	2.73 417	0.38 348	6.67 449	3.50 304	6.33 506	6.33 474	2.93 422	0.97 341	8.90 627	1.88 454	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.03 59

RE-Stereo	2.38 413	0.48 215	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.07 476	3.75 336	6.91 542	5.26 426	2.62 412	1.33 400	8.41 597	1.72 442	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.01 16

TVStereo	2.38 413	0.48 215	3.91 396	2.17 583	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.07 476	3.75 336	6.91 542	5.26 426	2.62 412	1.33 400	8.41 597	1.72 442	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 420	8.55 787	23.27 777	0.42 239	2.30 634	1.21 98	0.95 565	5.17 314	1.41 164	0.40 110	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 374	0.00 1	0.43 729	0.02 110	1.60 617

RALCasStereoNet	2.39 420	1.73 637	3.59 358	2.38 630	2.69 659	2.84 433	0.18 286	5.29 326	4.94 430	2.45 350	5.62 448	2.22 399	0.79 326	7.48 527	1.63 421	0.00 1	1.75 786	0.00 1	0.00 1	0.14 482	2.03 714

GANet-ADL	2.40 422	0.65 332	3.92 398	2.22 592	0.11 74	2.23 341	0.47 379	9.29 561	7.27 565	4.77 436	5.95 460	3.96 474	1.26 397	3.08 279	2.27 501	0.04 528	0.08 374	0.02 650	0.00 1	0.15 501	0.21 209

ACVNet-DCA	2.41 423	0.93 435	3.39 324	3.05 692	0.39 259	5.69 608	0.55 414	9.15 552	4.33 379	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.09 383	1.65 627

StereoVision	2.42 424	1.18 521	5.14 515	1.15 410	2.64 656	1.89 300	0.28 322	6.61 446	4.72 414	2.14 341	10.52 606	3.84 468	0.52 278	5.33 382	2.29 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.04 71

CAS	2.42 424	0.37 102	2.30 166	11.49 802	3.97 727	1.65 261	0.02 79	4.08 215	2.84 260	0.51 168	1.65 268	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 813	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 787

qqq	2.44 426	0.85 403	4.33 447	1.73 511	0.71 373	1.98 311	0.38 348	9.15 552	4.33 379	3.37 392	4.34 395	4.63 506	2.83 503	4.95 361	2.06 479	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.25 620	0.09 383	1.65 627

IPLGR	2.46 427	0.68 344	7.02 623	0.22 162	0.16 128	2.01 316	0.22 303	7.01 468	6.62 531	7.10 556	5.92 459	2.91 421	2.27 467	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.41 317

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 428	1.23 544	3.48 336	1.61 485	1.09 475	1.63 258	0.15 265	5.80 382	6.43 517	7.32 575	9.91 588	3.05 426	1.71 439	2.33 240	1.75 445	0.01 271	0.71 549	0.00 1	0.00 1	0.28 616	1.19 561

G3	2.49 429	2.20 673	6.70 611	5.66 775	0.47 288	1.37 199	0.02 79	5.22 320	5.04 438	2.52 354	3.31 352	0.71 307	0.32 203	8.42 601	1.73 444	4.51 798	1.03 684	0.00 1	0.02 406	0.09 383	0.41 317

AIO-test1	2.49 429	1.41 585	3.78 376	0.87 365	5.11 765	2.46 373	0.93 559	6.49 439	14.84 713	0.95 279	2.85 333	0.92 322	0.31 194	6.05 416	1.88 454	0.15 626	0.07 367	0.00 1	0.21 587	0.21 563	0.31 273

RAFT-Test	2.49 429	0.45 183	4.35 449	1.89 537	1.28 521	4.83 586	0.68 468	7.19 482	4.51 398	5.00 449	7.09 507	6.81 589	1.12 362	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 528	0.00 1	0.33 690	0.05 266	0.20 203

riskmin	2.49 429	0.22 15	3.34 319	2.33 622	1.78 586	2.89 449	0.46 377	7.35 489	6.95 551	2.75 363	1.67 270	6.75 585	5.08 627	3.24 285	1.93 463	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.27 652	0.02 110	1.73 655

ADStereo(finetuned)	2.50 433	0.95 447	6.60 602	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 311	6.06 406	9.31 636	6.30 504	5.42 436	1.44 356	6.22 658	2.25 232	2.14 484	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.65 411

PFNet+	2.52 434	0.47 206	4.97 506	0.95 383	0.18 140	3.12 470	0.73 488	4.98 299	6.97 552	7.95 597	6.38 478	2.51 408	1.18 380	8.05 564	1.82 448	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

tt1	2.53 435	0.91 429	3.53 345	2.92 681	0.53 323	5.60 604	0.61 443	5.55 353	10.56 657	1.54 323	3.54 370	0.34 250	3.00 509	8.20 573	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.03 428	0.11 429	1.88 692

ICVP	2.53 435	0.47 206	3.64 365	1.20 421	0.69 366	2.71 410	0.84 532	10.63 603	4.66 411	4.31 425	8.99 556	2.75 418	1.93 447	2.91 272	4.07 589	0.06 567	0.24 448	0.01 617	0.01 382	0.13 470	0.26 244
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 694	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 391

csc	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 694	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 391

cscssc	2.54 437	0.93 435	5.51 540	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 694	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 391

cc1	2.56 440	0.93 435	3.39 324	3.05 692	0.39 259	5.69 608	0.55 414	5.34 332	10.76 663	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.03 428	0.12 449	1.89 696

relurobot	2.57 441	1.31 562	13.22 722	13.53 806	1.16 491	0.23 8	6.42 738	0.44 4	1.29 146	2.61 358	1.78 279	0.32 243	1.20 391	4.30 333	2.03 478	0.61 731	0.00 1	0.08 710	0.02 406	0.61 707	0.29 261

IGEV-FE	2.57 441	0.63 326	5.69 555	1.92 543	0.87 421	2.63 394	0.85 537	8.94 545	4.55 401	5.31 460	5.47 440	5.19 529	1.38 405	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 540	1.72 652

IGEV_Zeroshot_test	2.57 441	0.63 326	5.70 558	1.93 544	0.87 421	2.63 394	0.85 537	8.94 545	4.55 401	5.30 459	5.48 441	5.23 535	1.38 405	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.19 540	1.72 652

test_4	2.58 444	0.70 356	3.30 311	0.43 243	0.30 209	3.97 549	1.11 595	3.91 184	3.83 343	4.15 421	17.20 706	3.44 450	0.52 278	6.60 444	1.58 410	0.00 1	0.13 413	0.00 1	0.11 508	0.20 550	0.20 203

DisPM	2.59 445	0.47 206	4.32 446	1.89 537	0.20 160	3.42 495	0.63 452	5.56 356	5.60 469	8.66 632	7.05 505	2.82 420	1.03 353	9.05 639	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

RAFT+CT+SA	2.59 445	1.19 525	3.55 348	1.09 403	2.21 627	3.14 474	0.90 553	7.59 500	5.65 472	2.76 364	8.21 545	2.04 391	1.57 429	8.84 624	1.31 377	0.02 421	0.34 466	0.00 1	0.38 715	0.22 570	0.73 444

R-Stereo Train	2.60 447	0.46 192	2.94 263	1.10 406	0.18 140	3.61 515	0.60 438	6.88 464	3.50 304	9.13 650	17.23 707	1.77 377	0.77 321	2.03 213	1.65 427	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209

RAFT-Stereo	2.60 447	0.46 192	2.94 263	1.10 406	0.18 140	3.61 515	0.60 438	6.88 464	3.50 304	9.13 650	17.23 707	1.77 377	0.77 321	2.03 213	1.65 427	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 449	0.57 298	4.28 442	0.90 372	0.38 255	3.45 501	0.22 303	9.91 576	4.46 393	7.33 576	7.92 534	3.53 456	3.59 545	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 450	1.09 495	5.67 554	0.73 339	0.31 216	3.00 459	0.25 315	6.84 463	6.02 493	7.93 596	6.31 473	1.91 383	1.72 441	7.47 524	2.53 515	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.58 380

Pruner-Stereo	2.66 451	0.61 316	3.54 346	1.93 544	0.25 187	3.47 504	0.74 491	6.60 444	5.66 476	8.98 643	6.12 463	4.39 498	1.11 361	7.27 502	2.34 509	0.03 486	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.03 184	0.04 71

ACRE	2.67 452	1.66 624	6.50 599	0.72 336	2.03 616	2.65 403	0.84 532	5.97 400	5.52 465	7.85 593	9.23 563	1.72 373	1.09 359	4.09 321	2.73 534	0.02 421	0.19 431	0.02 650	0.08 479	0.26 600	0.21 209

RALAANet	2.68 453	1.71 632	4.73 489	2.79 670	0.80 399	3.30 487	0.15 265	7.92 514	5.92 491	5.79 477	6.06 461	3.51 455	1.13 364	6.76 459	2.28 503	0.00 1	0.28 456	0.00 1	0.10 500	0.27 612	0.13 140

rvit_105_1	2.69 454	1.34 570	6.85 618	1.89 537	0.09 54	1.94 306	3.50 689	6.38 430	9.00 627	4.98 446	2.19 301	3.57 459	1.56 428	7.31 508	3.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 294	0.16 172

IPLGR_C	2.69 454	1.75 639	6.20 582	0.79 352	2.06 619	2.64 401	0.86 542	6.36 427	5.64 471	8.13 610	9.26 566	1.69 371	1.15 374	3.79 305	2.80 540	0.02 421	0.20 438	0.02 650	0.08 479	0.26 600	0.18 187

GES	2.69 454	0.72 365	5.34 527	1.82 528	0.05 23	4.51 577	1.04 586	10.39 592	4.18 372	5.53 469	6.72 490	1.92 386	3.30 526	5.16 373	2.67 527	0.06 567	0.01 186	0.06 697	0.01 382	0.20 550	0.14 149

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 457	7.90 784	30.58 800	0.35 214	2.13 623	1.32 166	0.74 491	5.26 323	1.53 182	0.40 110	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 481	0.00 1	0.38 715	0.04 237	1.43 598

MyStereo06	2.71 457	1.05 486	5.43 535	1.39 453	1.20 505	2.57 385	0.10 220	10.39 592	4.79 423	5.54 470	6.16 464	6.39 577	2.33 474	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 470	0.50 345

TRStereo	2.71 457	3.79 742	5.46 538	2.19 586	2.22 629	2.98 458	1.07 590	9.83 575	4.39 386	3.46 396	3.48 362	3.92 473	0.77 321	6.43 435	1.70 440	0.03 486	0.63 528	0.00 1	0.29 667	0.11 429	1.49 605

HHNet	2.71 457	0.69 348	3.31 314	0.25 175	0.39 259	2.80 429	0.90 553	6.33 424	5.68 478	7.51 581	13.70 665	0.94 325	3.14 514	5.42 387	2.54 520	0.14 621	0.02 258	0.06 697	0.00 1	0.24 588	0.07 97

BUS	2.72 461	0.43 161	3.76 372	0.70 333	0.50 302	7.31 652	0.48 392	9.93 577	5.65 472	6.50 517	6.23 467	5.21 532	1.18 380	4.27 329	1.89 458	0.01 271	0.03 296	0.03 673	0.00 1	0.06 294	0.14 149

CIPLG	2.72 461	1.69 628	6.02 573	0.80 354	2.14 624	2.66 404	0.84 532	5.90 392	5.59 468	8.12 609	9.58 577	1.74 375	1.14 367	4.53 344	2.82 541	0.02 421	0.19 431	0.02 650	0.09 491	0.26 600	0.22 219

xx1	2.73 463	0.93 435	3.39 324	3.05 692	0.39 259	5.69 608	0.55 414	5.34 332	10.76 663	1.42 315	3.48 362	4.63 506	2.83 503	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 726	0.00 1	0.25 620	0.09 383	1.65 627

HCRNet	2.74 464	0.83 395	4.19 433	0.45 249	3.31 688	2.18 336	0.22 303	7.59 500	5.76 483	6.08 495	4.89 415	5.21 532	2.74 495	8.04 563	3.10 550	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.09 108

EAI-Stereo	2.75 465	0.54 268	3.17 292	0.91 374	1.28 521	4.02 552	5.30 721	12.39 658	4.76 418	2.51 353	7.10 508	1.22 336	0.94 339	6.03 412	1.96 465	0.01 271	0.56 508	0.00 1	1.38 781	0.04 237	0.95 508

test_sample2	2.79 466	0.59 309	4.40 453	2.38 630	0.43 280	2.58 388	0.15 265	10.14 585	5.78 484	4.23 423	5.86 452	4.31 495	4.02 570	6.34 427	2.00 474	0.00 1	0.96 637	0.00 1	0.12 514	0.07 326	1.37 591

MIM_Stereo	2.83 467	1.20 533	5.27 521	1.41 458	1.16 491	3.07 464	0.33 338	6.67 449	3.95 355	5.17 455	10.11 593	4.25 493	1.73 443	8.32 590	1.64 425	0.00 1	0.36 472	0.00 1	0.01 382	0.22 570	1.69 645

RAFT_R40	2.83 467	0.46 192	3.85 383	1.38 452	0.32 222	3.78 537	0.97 571	6.16 413	4.82 425	9.74 674	6.35 477	4.96 521	3.94 569	8.78 622	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.03 59

GOStereo-base	2.84 469	3.36 727	6.90 620	7.81 792	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 319	4.75 417	2.49 352	4.57 408	0.70 304	0.49 271	9.30 649	1.49 400	6.18 802	1.27 751	0.00 1	0.01 382	0.16 505	0.29 261

GwcNet-ADL	2.85 470	0.61 316	4.38 450	0.92 377	0.33 225	2.05 321	0.67 465	8.85 540	9.65 642	6.36 510	6.71 489	4.11 483	1.71 439	5.97 409	4.22 592	0.08 590	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.16 172

SST-Stereo	2.86 471	0.45 183	3.64 365	1.46 467	0.36 245	3.94 546	0.80 509	6.07 408	4.46 393	10.96 705	6.21 466	4.94 520	4.14 576	8.85 625	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.03 59

ACVNet	2.86 471	0.96 451	3.87 386	0.86 363	0.61 346	2.63 394	0.54 410	8.93 543	6.12 498	5.09 450	9.32 571	5.70 555	3.84 559	2.68 257	5.56 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.23 226

AFF-stereo	2.87 473	1.31 562	3.26 307	1.87 533	0.38 255	1.68 266	0.09 210	6.38 430	7.07 554	6.52 521	11.90 636	6.08 566	2.32 473	5.05 368	1.65 427	0.02 421	0.66 534	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.94 501

test_sample1	2.88 474	0.63 326	4.46 458	2.38 630	0.68 361	2.61 391	0.05 141	10.51 598	5.36 452	4.50 429	4.81 413	3.76 466	5.94 650	6.10 419	2.96 543	0.00 1	0.99 667	0.00 1	0.11 508	0.07 326	1.67 635

HH	2.88 474	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 582	0.69 471	8.72 535	3.57 321	1.80 333	6.49 484	7.81 612	3.92 567	8.93 630	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 266	1.69 645

HanStereo	2.88 474	0.82 391	4.07 422	1.71 505	0.54 327	4.71 582	0.69 471	8.72 535	3.57 321	1.80 333	6.49 484	7.81 612	3.92 567	8.93 630	0.99 290	0.00 1	1.06 693	0.00 1	0.03 428	0.05 266	1.69 645

raft_robust	2.91 477	1.71 632	3.42 331	1.36 447	0.57 339	1.53 241	0.12 238	7.06 474	9.09 629	6.96 549	7.21 511	4.43 499	2.09 457	9.40 653	1.61 416	0.03 486	0.93 617	0.00 1	0.21 587	0.17 515	0.38 300

BSDual-CNN	2.91 477	0.43 161	3.76 372	0.70 333	0.50 302	6.97 642	1.58 624	9.93 577	5.65 472	6.50 517	6.23 467	6.17 570	2.50 480	4.27 329	2.67 527	0.01 271	0.03 296	0.03 673	0.00 1	0.06 294	0.14 149

GMStereo_Zeroshot	2.92 479	2.33 691	6.12 577	1.66 494	0.36 245	3.61 515	0.09 210	5.95 398	6.20 504	7.15 560	7.11 509	8.37 626	0.91 335	6.17 421	1.97 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.14 149

UDGNet	2.92 479	7.79 783	4.92 502	3.01 687	0.08 46	2.96 455	0.20 296	4.77 283	8.93 623	2.91 370	2.85 333	0.95 326	1.00 346	6.46 437	1.66 433	1.46 772	0.00 1	5.33 805	0.92 766	1.95 764	0.19 197

LCNet	2.94 481	0.55 277	2.57 201	1.03 395	0.59 343	2.05 321	1.55 623	5.51 344	4.19 373	6.08 495	10.58 608	4.54 500	6.63 668	7.59 537	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.76 757	0.31 634	3.43 767

RAFT	2.94 481	1.29 557	4.06 420	1.36 447	0.50 302	2.39 362	0.91 556	6.11 410	3.25 289	6.64 530	7.30 514	9.96 655	4.20 578	6.03 412	2.21 491	0.00 1	1.02 681	0.00 1	0.02 406	0.54 701	1.01 519

XX-Stereo	2.95 483	0.48 215	7.08 628	2.84 677	2.51 649	1.63 258	0.20 296	6.15 412	3.38 300	2.38 349	16.00 692	6.90 592	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 534	0.00 1	0.31 679	0.16 505	0.57 372

ccs_rob	2.95 483	0.55 277	4.53 469	0.42 239	0.25 187	2.84 433	0.12 238	8.58 528	8.13 597	7.18 563	10.36 600	6.44 579	2.05 456	5.28 379	1.97 469	0.00 1	0.02 258	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.23 226

AnonymousM	2.96 485	7.19 779	1.41 39	0.92 377	0.06 32	2.37 359	0.52 404	6.05 405	3.83 343	4.97 445	2.37 311	1.91 383	1.00 346	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 511	17.64 816	4.90 811	0.02 110	0.27 250

CFNet_pseudo	2.96 485	0.55 277	4.51 465	0.43 243	0.24 183	2.83 431	0.12 238	8.59 529	8.13 597	7.20 566	10.41 601	6.47 580	2.04 455	5.27 378	2.00 474	0.00 1	0.02 258	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.23 226

AIO-test2	2.98 487	1.88 648	4.72 487	1.67 498	3.34 691	2.64 401	0.06 167	6.96 467	15.70 724	2.65 359	7.31 515	0.93 323	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 793	0.09 388	0.00 1	0.09 491	0.22 570	0.43 333

IRAFT_RVC	2.98 487	0.66 336	4.23 439	2.20 588	0.40 265	2.91 451	5.04 717	7.03 472	4.21 374	6.59 527	5.52 442	5.02 525	4.77 609	8.41 597	2.30 508	0.01 271	0.17 428	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.05 79

DN-CSS_ROB	3.00 489	2.14 670	7.33 632	2.67 662	0.78 392	3.13 471	0.07 192	6.68 453	4.22 375	5.51 468	12.12 639	2.33 401	1.21 392	8.69 617	2.51 514	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.15 162

Hybrid-DGEV-2	3.03 490	1.66 624	4.03 413	1.94 546	0.02 5	5.26 594	0.27 320	7.94 516	10.03 647	7.16 561	4.11 389	5.14 527	5.05 623	5.80 403	1.56 408	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.17 515	0.40 306

111	3.05 491	1.41 585	5.51 540	0.32 196	0.14 105	2.83 431	0.68 468	6.76 456	14.21 709	3.59 401	9.11 559	5.50 543	3.30 526	4.05 312	2.43 512	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	1.02 525

PFNet	3.06 492	0.59 309	6.13 578	2.26 607	0.84 411	3.08 466	0.73 488	7.38 492	5.35 450	10.20 682	6.06 461	4.72 508	2.10 460	8.47 603	2.25 498	0.19 649	0.06 346	0.00 1	0.11 508	0.20 550	0.42 323

mmm	3.07 493	0.76 371	4.50 464	2.27 611	1.24 514	3.75 534	0.12 238	10.03 582	5.12 441	6.43 512	11.19 620	3.10 431	3.20 518	4.54 345	1.78 447	0.02 421	1.19 738	0.00 1	0.30 673	0.09 383	1.79 669

DMCA	3.08 494	1.10 497	6.20 582	1.82 528	0.90 425	3.80 540	0.55 414	9.76 571	5.42 456	6.56 526	6.47 483	7.06 598	2.09 457	4.05 312	5.46 634	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.16 172

SME	3.09 495	2.25 676	4.45 457	3.27 708	1.32 532	7.38 655	1.18 598	7.09 480	6.61 530	4.55 433	7.38 516	2.06 394	2.86 506	6.69 454	2.64 523	0.81 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.91 493

DFGA-Net	3.09 495	2.73 710	9.21 684	1.79 520	0.47 288	3.30 487	0.20 296	7.49 498	6.20 504	5.54 470	6.42 480	2.17 398	1.12 362	7.96 556	6.56 652	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.17 183

iRaft-Stereo_20w	3.11 497	0.49 227	6.09 576	1.01 392	1.25 515	3.99 550	1.00 578	14.00 711	4.73 415	6.70 538	6.27 472	2.34 402	2.28 471	7.29 505	1.58 410	0.01 271	0.75 561	0.00 1	0.73 756	0.10 408	1.63 625

HITNet	3.11 497	1.38 581	5.35 529	2.23 596	0.12 85	5.59 603	0.58 426	9.95 580	5.72 481	6.62 529	7.91 533	3.90 472	3.24 521	4.39 335	4.58 607	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.57 372
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 499	1.34 570	4.67 482	3.47 718	0.71 373	2.50 377	1.45 616	7.27 484	8.71 617	4.91 443	9.28 568	2.34 402	3.61 546	9.44 655	1.62 418	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.40 306

SA-5K	3.12 499	1.34 570	4.67 482	3.47 718	0.71 373	2.50 377	1.45 616	7.27 484	8.71 617	4.91 443	9.28 568	2.34 402	3.61 546	9.44 655	1.62 418	0.00 1	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.40 306

IGEV_i1	3.13 501	0.51 247	5.44 537	2.70 664	1.07 465	4.22 562	0.51 401	10.50 596	4.65 409	5.59 475	5.55 445	6.16 569	2.50 480	7.53 530	2.00 474	0.05 551	0.96 637	0.23 745	0.61 744	0.08 348	1.81 670

PCWNet_CMD	3.14 502	0.51 247	4.47 461	0.44 247	0.26 196	2.87 446	0.15 265	9.66 570	9.78 644	7.28 571	11.50 625	6.84 591	2.40 477	4.47 341	1.83 449	0.01 271	0.02 258	0.02 650	0.00 1	0.06 294	0.29 261

OMP-Stereo	3.15 503	1.19 525	3.49 338	4.34 756	0.51 313	2.20 338	1.21 600	6.67 449	6.52 524	7.99 601	6.24 471	8.38 629	2.44 479	9.65 661	1.92 462	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.15 162

MSMDNet	3.15 503	0.51 247	4.48 463	0.46 256	0.25 187	2.88 448	0.16 272	9.79 573	9.82 645	7.24 567	11.36 623	6.82 590	2.41 478	4.47 341	1.86 451	0.01 271	0.02 258	0.02 650	0.00 1	0.06 294	0.30 269

test_5	3.16 505	1.18 521	4.96 504	2.33 622	3.10 679	4.51 577	1.27 606	7.47 497	7.61 580	3.00 374	7.38 516	5.37 539	4.06 571	8.28 582	1.54 406	0.00 1	0.34 466	0.00 1	0.02 406	0.21 563	0.62 398

PSMNet-ADL	3.17 506	0.56 288	3.00 280	1.55 480	0.40 265	5.97 618	0.28 322	9.06 547	5.75 482	3.56 400	6.80 494	8.33 624	4.51 592	7.65 541	5.51 635	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.28 256

iRaft-Stereo_5w	3.20 507	1.27 553	5.27 521	0.27 184	0.99 449	2.71 410	0.58 426	5.75 375	5.85 488	3.03 377	7.88 531	10.08 657	4.08 574	8.40 595	6.09 642	0.00 1	0.25 451	0.00 1	0.12 514	0.31 634	0.95 508

CFNet_ucs	3.23 508	0.56 288	4.59 477	0.59 297	0.37 252	3.29 486	0.19 291	10.47 595	9.02 628	7.78 590	12.57 648	5.59 547	1.74 444	5.39 384	1.86 451	0.00 1	0.04 321	0.01 617	0.00 1	0.10 408	0.33 280

MyStereo05	3.24 509	1.05 486	5.93 566	1.39 453	1.20 505	2.57 385	0.10 220	9.11 551	13.17 701	6.45 514	3.86 383	3.20 432	3.26 523	8.35 592	3.02 545	0.01 271	1.24 747	0.00 1	0.21 587	0.13 470	0.50 345

test_sample3	3.27 510	0.62 322	5.29 525	2.24 600	0.58 342	4.62 580	0.16 272	12.15 651	7.51 574	6.44 513	7.25 512	3.72 465	3.03 511	6.73 456	3.17 555	0.01 271	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.88 486

IIG-Stereo	3.28 511	0.98 462	3.57 353	4.14 746	0.22 176	2.56 384	0.71 481	7.04 473	6.10 497	8.49 625	9.38 574	7.82 614	2.73 494	9.69 667	1.99 472	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.14 149

Hybrid-DGEV-03	3.29 512	1.11 503	3.21 299	1.25 425	0.12 85	3.42 495	0.95 565	5.27 324	6.79 541	9.64 668	20.56 731	3.56 458	1.16 375	4.74 354	1.89 458	0.00 1	0.43 485	0.00 1	0.00 1	0.31 634	1.30 581

test_sample4	3.29 512	0.64 330	5.38 530	2.08 569	0.53 323	3.91 544	0.15 265	12.13 648	7.50 573	7.04 550	7.50 519	3.64 463	3.19 517	6.95 476	3.14 552	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.92 497

MyStereo04	3.29 512	1.15 515	6.64 605	1.28 433	1.49 558	2.63 394	0.45 375	10.57 601	13.30 702	4.41 427	3.90 384	3.06 428	3.56 543	7.87 552	3.35 558	0.01 271	1.27 751	0.00 1	0.25 620	0.11 429	0.42 323

MyStereo8	3.30 515	1.69 628	6.28 591	2.51 647	3.79 718	4.22 562	0.07 192	7.43 496	6.39 516	6.51 520	10.13 594	4.23 491	1.45 412	2.79 268	5.08 623	0.06 567	1.49 776	0.00 1	0.40 720	0.26 600	1.33 584

DCVSM-stereo	3.32 516	0.51 247	3.40 330	1.79 520	0.79 396	2.94 452	0.48 392	7.31 486	5.69 479	11.47 717	5.61 446	10.63 669	5.93 649	5.74 399	3.63 564	0.03 486	0.09 388	0.03 673	0.00 1	0.12 449	0.11 128

ARAFT	3.32 516	1.74 638	7.92 654	0.64 313	0.15 118	4.45 573	2.89 663	8.20 521	6.30 508	9.23 655	7.12 510	5.58 546	1.24 396	8.60 610	1.69 439	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.35 289

test_sample5	3.34 518	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 489	0.17 279	11.91 640	7.47 571	6.91 542	9.15 560	3.61 460	3.37 534	7.53 530	3.06 548	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.90 488

SA	3.34 518	1.29 557	4.84 495	1.99 561	0.57 339	3.15 475	1.39 614	7.66 507	9.94 646	4.86 441	10.87 615	2.97 425	4.61 603	9.88 675	1.38 391	0.00 1	0.60 521	0.00 1	0.19 566	0.25 599	0.37 294

psmg	3.34 518	0.43 161	3.76 372	0.73 339	0.50 302	8.47 673	2.74 660	10.88 616	5.65 472	8.91 641	8.78 551	6.17 570	2.50 480	4.27 329	2.67 527	0.01 271	0.04 321	0.06 697	0.00 1	0.12 449	0.10 116

AdaStereo	3.34 518	0.74 369	4.00 409	3.10 699	0.51 313	4.22 562	1.25 605	12.84 674	8.39 607	6.33 506	9.55 576	5.77 558	1.54 426	5.53 390	2.74 536	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.15 162
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 522	1.28 555	8.51 662	1.86 532	1.83 592	3.51 507	0.31 333	10.50 596	4.32 378	2.74 362	5.87 454	10.30 661	4.53 597	4.66 349	3.16 553	0.02 421	0.87 602	0.00 1	0.97 767	0.38 661	1.43 598

RAFT-345	3.36 523	0.55 277	3.43 332	1.23 423	0.21 169	2.62 392	0.46 377	3.91 184	6.34 510	7.46 580	24.49 752	4.19 487	1.74 444	8.27 580	2.25 498	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

Selective-IGEV-i1	3.37 524	0.50 239	4.96 504	2.41 637	2.00 613	5.89 616	1.82 635	10.87 611	7.76 582	4.12 420	6.88 497	6.92 594	1.52 424	5.24 375	2.22 496	0.04 528	0.95 629	0.33 756	0.91 765	0.07 326	2.03 714

UCFNet_RVC	3.37 524	1.25 549	3.30 311	2.55 655	1.80 588	3.92 545	1.28 608	12.49 663	7.16 558	5.12 453	7.88 531	8.14 618	4.59 601	5.67 396	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.07 97

noway7	3.38 526	6.45 771	17.20 752	1.19 419	0.25 187	2.41 365	0.44 373	6.47 437	5.41 455	2.11 340	4.15 390	6.27 576	4.54 598	4.65 348	4.61 609	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 706	0.95 508

NINENet	3.38 526	0.81 387	4.16 428	1.88 536	1.40 550	7.31 652	0.48 392	12.95 681	6.64 533	7.29 572	9.24 564	5.21 532	1.18 380	6.72 455	1.89 458	0.17 638	0.08 374	0.07 702	0.00 1	0.09 383	0.03 59

FLISNet	3.39 528	1.19 525	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 418	3.86 347	8.51 626	12.61 649	11.86 696	6.44 663	4.55 346	4.27 594	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.15 162

CoSv	3.39 528	1.19 525	4.03 413	1.46 467	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 418	3.86 347	8.51 626	12.61 649	11.86 696	6.44 663	4.55 346	4.27 594	0.00 1	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.15 162

ToySt	3.39 528	0.89 426	9.29 686	1.47 471	0.94 438	4.20 561	1.98 640	7.33 487	5.42 456	3.01 376	6.75 491	8.67 635	5.10 628	5.43 388	3.72 570	0.07 580	0.89 609	0.00 1	0.23 608	0.28 616	2.13 724

SFCPSM	3.39 528	0.61 316	5.42 533	0.43 243	0.93 436	8.26 665	2.08 644	15.01 727	5.89 490	7.17 562	7.60 521	3.39 442	2.55 485	5.39 384	2.53 515	0.01 271	0.03 296	0.01 617	0.07 473	0.19 540	0.31 273

ffm	3.41 532	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 433	0.47 379	5.55 353	10.56 657	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	8.20 573	0.68 188	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 429	1.88 692

ASMatch	3.41 532	0.62 322	3.59 358	1.99 561	0.48 291	1.91 303	0.66 460	7.01 468	4.43 392	6.25 500	22.02 741	4.56 502	4.72 608	7.78 547	1.85 450	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 209

IER	3.42 534	0.91 429	6.38 596	0.73 339	1.60 566	7.07 647	0.55 414	7.07 476	5.45 459	8.17 612	8.89 553	6.13 567	6.13 655	5.36 383	3.77 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

GMM-Stereo	3.42 534	0.39 126	3.24 305	0.87 365	0.50 302	2.26 343	4.73 712	5.64 365	3.81 340	7.08 554	16.57 698	6.13 567	3.62 548	7.74 545	1.40 393	0.05 551	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 449	4.24 778

PSM-AAD	3.43 536	0.31 56	2.16 146	0.80 354	0.57 339	2.53 381	5.97 727	5.53 348	3.98 359	11.00 706	11.90 636	2.93 422	9.36 725	8.03 561	1.00 294	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 294	2.39 746

DualNet	3.48 537	0.65 332	5.17 517	2.10 571	0.49 295	3.31 489	0.17 279	11.91 640	7.47 571	7.18 563	11.56 627	3.61 460	3.37 534	7.53 530	3.06 548	0.02 421	0.85 592	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.90 488

AAGNet	3.50 538	0.49 227	3.38 322	1.91 540	0.41 273	3.66 522	1.02 580	5.14 311	5.16 442	9.65 672	7.75 526	4.91 517	6.23 659	7.45 522	12.73 736	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.06 91

TransformOpticalFlow	3.50 538	0.83 395	4.85 496	1.09 403	0.31 216	3.52 510	0.14 262	10.32 588	8.02 594	5.78 476	13.25 660	6.63 583	4.91 614	8.36 593	1.63 421	0.00 1	0.01 186	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.24 236

DispNO	3.51 540	1.33 569	8.51 662	2.26 607	1.36 541	3.46 503	0.81 515	8.74 537	6.58 526	6.78 540	7.63 523	6.22 575	4.20 578	7.47 524	4.44 601	0.00 1	0.03 296	0.03 673	0.11 508	0.13 470	0.14 149

STrans-v2	3.55 541	0.94 444	5.06 512	0.32 196	0.60 345	2.97 457	1.15 597	11.08 620	7.97 593	6.01 490	10.93 616	6.65 584	6.86 674	8.37 594	1.66 433	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.39 303

hknet	3.56 542	0.66 336	5.82 561	0.70 333	1.19 502	6.97 642	1.58 624	9.93 577	7.76 582	6.50 517	6.23 467	9.53 645	2.81 501	7.84 548	3.39 559	0.01 271	0.03 296	0.03 673	0.00 1	0.06 294	0.14 149

SCION-MonSter(vits)	3.58 543	0.28 38	2.28 164	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 541	13.85 708	0.41 116	11.59 629	6.02 563	3.08 512	7.24 497	12.83 738	0.66 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 745	1.11 541

gwcnet-sp	3.58 543	2.01 663	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 187

scenet	3.58 543	2.01 663	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 187

ssnet	3.58 543	2.01 663	8.82 672	2.01 565	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 187

DMCA-RVC	3.59 547	1.98 661	8.68 667	2.30 617	1.48 557	3.54 512	0.55 414	8.40 524	5.43 458	9.37 660	5.90 455	8.34 625	3.21 519	7.19 493	4.46 602	0.06 567	0.11 402	0.08 710	0.02 406	0.21 563	0.40 306

test_sample6	3.60 548	0.66 336	5.27 521	2.23 596	0.48 291	3.25 481	0.21 301	11.94 643	7.53 576	7.18 563	11.56 627	3.99 476	3.86 561	8.03 561	3.88 580	0.03 486	0.83 586	0.00 1	0.09 491	0.07 326	0.86 479

CoDeX	3.61 549	0.86 411	5.27 521	1.16 413	1.62 567	6.24 625	2.07 643	13.78 710	6.86 546	7.42 578	9.00 558	4.06 481	3.72 554	6.58 442	3.02 545	0.03 486	0.06 346	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.35 289

RAFT_CTSACE	3.62 550	1.65 622	5.41 532	1.36 447	3.08 677	3.95 548	1.03 581	4.62 277	4.65 409	5.33 461	17.73 715	7.63 607	2.71 492	10.98 692	1.15 338	0.00 1	0.48 498	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 240

GANet-RSSM	3.67 551	1.16 518	4.56 475	3.24 706	2.03 616	2.63 394	0.50 400	11.53 634	6.83 544	6.25 500	10.58 608	7.35 601	6.65 669	6.77 461	2.94 542	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.00 1	0.26 600	0.12 133

NOSS_ROB	3.67 551	0.86 411	3.81 378	2.53 652	1.11 479	6.10 622	0.72 486	11.08 620	12.36 688	5.45 465	8.91 554	5.65 548	2.09 457	8.30 587	3.16 553	0.20 652	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.80 466

KYRaft	3.68 553	0.43 161	2.53 195	0.89 370	0.49 295	2.28 348	3.89 692	5.30 328	3.82 342	8.99 645	19.28 725	6.54 582	4.96 617	7.92 554	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 294	5.17 781

PSMNet-RSSM	3.69 554	1.36 574	4.54 470	2.44 641	1.90 601	2.35 356	0.69 471	11.77 638	6.38 515	6.60 528	11.85 635	7.70 610	5.61 645	6.66 452	3.67 566	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.01 382	0.17 515	0.10 116

BEATNet_4x	3.69 554	2.12 669	8.11 656	1.82 528	0.16 128	5.30 597	1.04 586	10.87 611	6.14 501	7.09 555	8.42 548	4.99 523	4.42 589	5.89 405	6.23 648	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.84 474

CFNet-ft	3.70 556	1.59 617	3.87 386	1.68 499	2.42 642	3.20 477	0.66 460	8.93 543	7.76 582	5.09 450	9.95 589	10.77 676	5.43 641	7.41 512	4.71 611	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.01 382	0.30 627	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 556	1.59 617	3.87 386	1.68 499	2.42 642	3.20 477	0.66 460	8.92 541	7.76 582	5.09 450	9.95 589	10.77 676	5.43 641	7.41 512	4.71 611	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.01 382	0.30 627	0.11 128

AACVNet	3.71 558	1.63 620	4.89 500	3.80 730	0.62 350	3.25 481	0.30 332	9.47 566	3.81 340	6.34 509	10.74 612	10.52 665	4.92 615	9.31 651	3.88 580	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 645	0.28 256

CCAANet	3.72 559	1.08 491	4.75 491	1.80 523	1.19 502	5.27 595	0.55 414	10.57 601	6.34 510	3.04 378	17.33 710	5.67 553	3.26 523	8.73 618	4.73 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.03 59

Prome-Stereo	3.73 560	0.39 126	2.62 210	1.05 397	0.52 319	2.06 323	4.58 708	4.88 293	3.95 355	9.34 659	20.39 730	4.03 478	7.02 680	7.86 550	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	4.52 779

G2L-ROB	3.74 561	1.37 579	5.05 511	1.95 551	1.14 486	4.45 573	0.43 366	12.31 654	6.36 513	7.88 595	5.42 436	11.10 685	2.11 461	8.53 607	6.31 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.33 280

G2L-Stereo	3.74 561	1.56 613	5.82 561	1.71 505	2.04 618	2.87 446	0.58 426	9.79 573	6.49 523	7.82 591	7.97 535	8.57 633	2.36 476	9.19 646	7.45 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.40 306

test_sample7	3.75 563	0.67 341	4.34 448	2.21 591	0.35 238	4.47 576	2.08 644	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	7.22 495	2.53 515	0.07 580	1.04 687	0.00 1	0.00 1	0.06 294	1.66 631

cf-r	3.76 564	1.43 590	5.34 527	2.66 660	2.79 662	2.85 444	0.62 448	9.08 549	6.91 549	7.06 551	11.90 636	9.64 647	3.83 557	6.23 423	4.53 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.17 183

MLCV	3.76 564	1.52 609	6.93 621	1.66 494	0.31 216	4.31 569	0.32 335	7.92 514	7.68 581	9.55 665	12.12 639	5.17 528	2.74 495	10.00 680	4.49 603	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.27 250

qqq1	3.78 566	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	1.24 361	0.08 590	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 470	1.24 569

fff1	3.78 566	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	1.24 361	0.08 590	0.97 649	0.00 1	0.12 514	0.13 470	1.24 569

DDVS	3.79 568	0.66 336	5.66 553	2.27 611	1.28 521	6.48 632	0.47 379	9.33 564	4.35 384	7.29 572	7.71 524	12.49 702	2.21 464	9.01 637	5.16 626	0.08 590	0.20 438	0.01 617	0.00 1	0.14 482	1.03 529

MWDA-net	3.80 569	1.04 483	5.31 526	2.19 586	1.20 505	6.28 627	2.28 649	8.61 530	6.44 519	10.10 680	6.95 500	6.19 573	7.42 689	8.28 582	3.22 557	0.07 580	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.28 256

Sa-1000	3.81 570	1.26 550	4.64 480	2.29 616	0.55 332	3.51 507	1.58 624	8.37 523	9.13 631	7.97 598	17.42 711	3.98 475	2.76 497	9.61 660	1.68 438	0.00 1	0.69 540	0.00 1	0.18 559	0.23 582	0.27 250

DeepPruner_ROB	3.82 571	1.87 647	5.65 552	1.31 439	1.64 569	3.62 519	0.81 515	14.47 720	5.03 437	8.03 604	10.78 613	6.95 595	2.26 466	8.92 629	4.32 597	0.07 580	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.37 656	0.29 261

zzzzzzz1	3.83 572	6.81 776	17.24 753	1.15 410	2.82 665	2.35 356	0.74 491	7.42 495	5.71 480	2.25 343	4.24 393	7.27 599	4.82 611	6.36 428	5.21 627	0.58 726	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 726	0.92 497

DRaft	3.83 572	0.65 332	3.39 324	0.22 162	0.16 128	4.67 581	1.30 610	5.82 384	4.86 428	10.26 685	21.65 737	3.24 433	8.62 713	7.53 530	3.76 572	0.05 551	0.10 398	0.00 1	0.14 527	0.12 449	0.16 172

DEmStereo	3.86 574	0.54 268	4.04 417	0.26 182	0.17 133	5.17 593	2.45 653	4.70 278	4.34 383	8.37 617	19.94 728	5.06 526	10.13 729	7.86 550	3.93 584	0.01 271	0.01 186	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.10 116

GrayStereo	3.86 574	0.33 67	2.63 211	1.66 494	0.62 350	3.09 467	7.92 761	6.43 435	3.88 349	10.61 692	16.51 697	5.75 557	8.40 708	6.75 457	1.58 410	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.62 745	0.04 237	0.38 300

relubot	3.87 576	2.86 718	13.81 729	24.00 818	3.91 723	0.29 10	5.95 726	0.79 21	0.75 26	4.53 430	3.37 357	0.42 264	4.35 586	4.78 357	5.39 633	0.58 726	0.55 506	0.07 702	0.05 454	0.61 707	0.29 261

Select-FE	3.87 576	1.07 490	9.42 689	1.76 516	1.52 563	2.55 382	0.43 366	10.23 586	4.52 399	5.58 474	10.29 597	10.35 662	8.75 714	6.61 445	1.67 436	0.01 271	0.76 567	0.02 650	0.65 749	0.05 266	1.05 531

G2L-Stereo_test	3.88 578	1.39 582	4.86 497	2.98 685	1.49 558	4.11 557	1.13 596	12.05 646	6.83 544	8.42 619	9.17 561	9.49 644	2.71 492	7.03 482	5.22 628	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.52 354

acv_ft	3.90 579	0.96 451	5.85 564	2.56 656	4.70 755	7.27 651	0.84 532	9.17 555	6.12 498	10.00 677	9.32 571	5.70 555	4.07 573	2.68 257	8.24 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.23 226

STTStereo	3.90 579	1.43 590	8.20 658	3.03 689	2.28 632	3.64 521	0.64 455	10.11 583	7.09 555	10.20 682	7.08 506	8.73 637	3.57 544	7.44 515	4.00 587	0.00 1	0.02 258	0.01 617	0.01 382	0.04 237	0.40 306

UGAM-zero	3.92 581	0.49 227	5.26 520	1.17 416	0.89 423	4.00 551	0.47 379	12.42 660	3.62 326	5.46 466	5.86 452	15.76 727	8.92 721	8.63 615	2.44 513	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.89 761	0.03 184	1.27 576

LMCR-Stereo	3.92 581	1.96 659	4.92 502	2.85 678	0.23 180	7.88 662	1.47 618	12.52 664	5.39 454	8.71 633	10.65 610	1.90 382	5.04 622	8.53 607	4.89 617	1.05 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.05 79

MWSP-net	3.94 583	0.84 399	5.03 509	0.91 374	0.30 209	5.74 612	9.03 768	10.87 611	8.18 600	6.10 497	6.33 474	8.70 636	6.95 677	4.66 349	4.83 616	0.05 551	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.30 269

SMFormer	3.94 583	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	4.89 617	0.08 590	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.11 429	0.92 497

THIR-Stereo	3.94 583	1.12 508	3.06 284	0.23 167	0.13 98	4.17 560	6.40 736	5.83 385	4.54 400	10.46 689	16.98 702	6.49 581	7.44 692	8.00 557	3.58 563	0.01 271	0.07 367	0.07 702	0.00 1	0.14 482	0.06 91

GEStereo_RVC	3.95 586	1.21 536	6.13 578	2.30 617	1.22 510	4.29 568	2.96 669	12.39 658	8.24 602	7.25 569	6.79 493	7.58 606	4.22 582	9.16 642	4.56 605	0.04 528	0.01 186	0.02 650	0.02 406	0.19 540	0.42 323

hitnet-ft	3.95 586	1.16 518	3.92 398	0.89 370	0.73 378	4.88 587	0.54 410	9.78 572	7.91 590	7.42 578	10.24 595	12.50 703	4.84 612	8.15 570	5.56 636	0.03 486	0.00 1	0.06 697	0.00 1	0.24 588	0.12 133

tta	3.96 588	0.69 348	4.55 471	1.97 556	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	4.89 617	0.08 590	0.97 649	0.00 1	0.16 535	0.13 470	1.24 569

ac_64	3.98 589	0.86 411	5.10 513	3.17 701	3.43 696	5.80 613	0.70 476	10.87 611	4.96 432	8.94 642	6.46 481	10.70 673	5.52 643	7.44 515	5.10 625	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.31 273

ITSA-stereo	4.02 590	0.73 368	4.51 465	2.16 577	0.31 216	3.58 513	0.70 476	13.77 709	15.84 725	7.13 558	6.59 487	4.25 493	3.48 541	9.04 638	6.12 644	0.09 601	0.08 374	0.11 715	0.10 500	0.19 540	1.54 611

CFNet	4.03 591	1.97 660	6.30 592	2.70 664	1.64 569	5.41 599	0.22 303	12.14 650	10.28 650	5.24 457	11.15 619	6.43 578	3.70 552	8.97 636	4.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.13 140

RAFT-RH_RVC	4.04 592	0.69 348	3.59 358	1.91 540	0.43 280	3.11 468	0.13 249	3.80 157	6.60 527	11.26 713	31.68 781	5.20 531	1.66 435	8.30 587	2.27 501	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 184	0.02 42

iResNet	4.04 592	1.46 598	8.72 669	3.25 707	0.36 245	4.54 579	0.47 379	9.06 547	10.40 655	7.98 599	12.82 655	4.06 481	3.22 520	8.82 623	4.95 620	0.03 486	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.55 365

CrosDoStereo	4.05 594	0.71 360	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 481	11.21 782	6.34 425	4.96 432	9.04 646	16.44 694	4.92 518	7.28 685	8.29 584	3.84 578	0.00 1	0.02 258	0.01 617	0.00 1	0.18 529	0.19 197

DeepStereo_LL	4.05 594	0.71 360	3.52 342	0.51 279	0.20 160	3.25 481	11.21 782	6.34 425	4.96 432	9.04 646	16.44 694	4.92 518	7.28 685	8.29 584	3.84 578	0.00 1	0.02 258	0.01 617	0.00 1	0.18 529	0.19 197

PAM	4.07 596	0.44 177	6.47 598	1.97 556	1.18 500	10.83 709	1.64 627	10.66 604	4.55 401	6.54 523	4.69 411	16.99 739	6.88 675	4.07 316	1.63 421	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.10 408	1.24 569

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 597	1.65 622	13.34 726	2.14 576	1.84 593	4.03 553	0.98 574	13.13 688	4.97 435	4.53 430	11.37 624	9.85 653	1.97 450	4.88 360	2.74 536	0.03 486	0.90 613	0.00 1	1.11 771	0.84 735	1.72 652

ISRNet	4.11 598	0.88 422	6.63 604	3.46 717	2.64 656	2.11 330	0.26 318	7.72 511	6.60 527	11.29 714	17.98 717	8.21 620	2.60 487	6.81 464	4.72 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.25 240

ff1	4.11 598	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 433	0.47 379	5.55 353	10.56 657	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 726	0.00 1	1.13 718	0.00 1	0.19 566	0.11 429	1.88 692

FADNet-RVC-Resample	4.11 598	2.25 676	13.88 730	1.64 488	0.66 358	5.91 617	2.34 651	10.87 611	9.09 629	6.53 522	4.34 395	5.69 554	4.71 607	8.01 560	4.64 610	0.18 648	0.22 441	0.17 735	0.12 514	0.46 685	0.59 385

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 598	1.53 611	6.87 619	3.04 691	3.33 689	4.34 572	0.59 433	11.36 629	7.92 591	8.98 643	7.98 536	9.72 649	3.82 556	7.92 554	4.43 600	0.15 626	0.02 258	0.03 673	0.03 428	0.07 326	0.14 149
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 602	0.46 192	5.63 550	1.95 551	1.02 459	10.74 707	0.85 537	11.04 618	5.02 436	6.19 499	5.28 429	17.64 743	7.30 687	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 538	0.00 1	0.77 758	0.14 482	1.14 550

GwcNet-RSSM	4.13 603	1.71 632	6.25 589	2.50 646	1.93 605	2.39 362	1.49 620	9.59 568	8.71 617	6.66 532	15.04 680	8.47 631	3.84 559	6.87 466	6.74 653	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.29 624	0.15 162

UPFNet	4.17 604	0.83 395	5.51 540	2.49 645	3.36 692	7.13 649	2.60 654	10.52 600	7.16 558	8.76 636	7.83 529	7.85 615	3.41 538	8.60 610	7.04 659	0.01 271	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.17 183

DAS	4.18 605	0.53 264	6.20 582	2.20 588	3.69 708	2.78 426	3.12 675	8.69 533	10.29 651	9.39 661	12.80 653	4.58 503	7.20 683	9.08 640	2.70 530	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.34 284

UNet	4.19 606	0.87 420	7.18 630	2.00 564	3.22 684	9.55 686	0.31 333	10.11 583	6.22 506	7.98 599	6.82 495	10.42 663	5.77 646	7.28 503	5.83 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.12 133

AASNet	4.20 607	1.63 620	5.82 561	3.79 729	3.93 724	6.55 634	1.22 602	19.12 764	6.82 543	7.86 594	8.35 547	4.36 497	2.55 485	3.87 309	7.47 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 695	0.22 219

SepStereo	4.22 608	0.53 264	6.20 582	2.20 588	3.69 708	2.78 426	3.12 675	8.69 533	10.29 651	9.39 661	12.80 653	4.58 503	7.20 683	9.74 668	2.70 530	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.34 284

PS-NSSS	4.22 608	2.53 699	5.89 565	1.01 392	2.93 669	4.05 556	1.93 639	11.44 630	8.94 624	7.14 559	14.70 679	4.96 521	2.60 487	9.09 641	3.92 582	0.40 707	0.04 321	0.83 773	0.00 1	1.09 739	1.02 525

anonymousa	4.24 610	0.78 374	4.05 419	2.16 577	4.87 761	8.76 677	0.35 341	7.41 494	4.47 395	8.21 613	19.70 727	11.03 684	5.87 648	2.04 216	2.20 490	0.00 1	1.16 732	0.00 1	0.55 742	0.04 237	1.11 541

FADNet_RVC	4.24 610	2.32 690	14.23 734	1.18 418	0.79 396	5.64 606	0.60 438	11.50 632	7.19 562	3.68 406	8.08 543	4.14 485	4.06 571	10.29 685	7.47 665	0.36 698	0.44 490	0.18 736	0.47 733	0.93 737	1.23 568

UGAM	4.25 612	0.86 411	5.73 559	0.45 249	0.22 176	3.61 515	1.18 598	5.51 344	15.39 719	4.99 448	12.34 644	15.09 723	3.71 553	10.58 688	3.76 572	0.00 1	0.46 494	0.00 1	0.34 694	0.36 653	0.36 293

HSM	4.25 612	1.10 497	4.14 426	1.78 519	2.14 624	6.67 638	1.08 591	12.92 678	6.90 548	7.06 551	8.17 544	14.17 714	6.03 654	9.16 642	3.11 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.41 317

MEA-ACV	4.32 614	0.78 374	6.78 616	1.75 513	0.12 85	6.52 633	0.62 448	13.68 703	8.19 601	7.83 592	8.69 550	10.66 672	7.81 700	7.30 506	5.26 630	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.25 240

psm_up	4.33 615	1.34 570	4.43 455	2.27 611	2.62 653	5.29 596	3.30 687	11.49 631	6.89 547	8.05 606	8.06 541	10.09 659	11.10 737	7.12 492	3.76 572	0.24 674	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.37 294

coex_refinement	4.34 616	1.44 594	4.46 458	3.08 698	1.46 556	4.22 562	0.36 342	11.92 642	8.33 604	8.48 624	13.41 661	9.90 654	3.40 537	6.95 476	8.54 679	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.71 439

pcwnet_v2	4.36 617	0.46 192	9.07 681	1.43 461	1.10 478	3.41 494	0.40 353	13.44 696	14.60 712	10.29 686	14.22 672	5.82 561	2.97 508	6.75 457	2.29 505	0.01 271	0.05 333	0.04 685	0.02 406	0.17 515	0.61 391

FADNet-RVC	4.36 617	2.62 707	14.51 737	2.01 565	0.44 283	4.27 566	1.27 606	12.61 666	7.89 588	3.76 408	4.05 387	10.63 669	4.34 585	9.87 673	7.66 668	0.03 486	0.09 388	0.00 1	0.03 428	0.65 713	0.50 345

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 619	25.82 815	26.88 790	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 408	2.17 62	2.15 229	0.67 229	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 819	0.38 476	0.00 1	0.08 479	1.75 761	9.67 803

HBP-ISP	4.37 619	1.56 613	4.59 477	2.23 596	1.29 526	7.87 661	3.96 695	11.80 639	10.91 668	8.06 608	14.45 675	3.38 441	4.87 613	9.27 648	2.53 515	0.14 621	0.06 346	0.00 1	0.01 382	0.08 348	0.30 269

DualNet (step1)	4.40 621	1.36 574	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 600	2.72 657	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	7.22 495	2.53 515	1.74 777	1.04 687	3.05 793	2.96 798	0.22 570	1.35 587

CSP-Net	4.40 621	1.70 630	4.90 501	1.82 528	1.04 461	12.96 730	2.25 647	13.75 707	6.34 510	9.64 668	8.99 556	8.31 623	3.24 521	8.45 602	4.32 597	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.06 91

HSM-Net_RVC	4.40 621	0.44 177	3.22 301	0.72 336	0.68 361	7.06 646	1.82 635	12.57 665	8.48 611	9.04 646	12.20 642	14.98 720	5.14 630	7.32 509	4.19 590	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 149
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 624	1.37 579	6.26 590	1.73 511	1.64 569	10.51 704	0.61 443	9.27 559	9.66 643	9.55 665	9.22 562	7.40 603	6.52 666	7.90 553	6.98 656	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.10 116

RT-IGEV	4.45 625	0.40 136	6.23 587	2.90 680	0.94 438	7.76 660	2.91 666	13.54 698	5.58 467	8.77 637	10.02 592	13.21 705	5.98 652	5.78 400	1.91 461	0.00 1	0.79 572	0.00 1	0.66 751	0.14 482	1.46 601

DSFCA	4.48 626	1.03 479	6.84 617	1.61 485	1.68 576	7.26 650	4.46 707	11.27 625	7.51 574	11.01 707	6.89 498	8.49 632	4.54 598	10.41 687	6.18 646	0.03 486	0.06 346	0.02 650	0.03 428	0.13 470	0.14 149

mmx	4.50 627	0.98 462	7.03 624	1.64 488	1.07 465	2.84 433	0.47 379	12.84 674	11.23 676	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 726	0.05 551	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 408	1.53 609

xxx	4.50 627	0.98 462	7.04 627	1.64 488	1.07 465	2.84 433	0.47 379	12.84 674	11.23 676	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 726	0.05 551	1.12 712	0.00 1	0.19 566	0.10 408	1.53 609

SACVNet	4.55 629	1.88 648	5.55 547	3.38 714	1.68 576	3.11 468	2.76 662	12.44 661	6.43 517	11.07 710	11.31 622	10.53 667	5.13 629	9.88 675	4.56 605	0.08 590	0.02 258	0.00 1	0.01 382	0.38 661	0.80 466

FADNet	4.55 629	2.35 692	13.60 727	1.87 533	0.80 399	4.74 585	0.75 497	14.47 720	12.41 689	4.07 417	5.45 439	9.64 647	5.03 620	8.86 626	4.82 615	0.20 652	0.04 321	0.07 702	0.05 454	1.27 748	0.40 306

ADLNet	4.56 631	1.19 525	5.52 546	3.81 733	3.59 702	6.98 644	2.40 652	12.01 645	7.96 592	10.52 690	9.67 582	8.26 622	4.98 619	6.59 443	6.93 655	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.22 570	0.55 365

HGLStereo	4.58 632	1.04 483	6.02 573	3.30 711	5.14 766	6.36 629	0.71 481	11.04 618	7.60 579	8.04 605	12.85 656	6.90 592	8.51 711	7.85 549	5.93 639	0.02 421	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.15 162

TDLM	4.58 632	1.79 646	5.03 509	2.45 642	1.32 532	4.04 555	7.15 753	11.60 636	11.46 680	6.91 542	12.69 651	5.94 562	5.03 620	9.74 668	3.80 577	0.67 739	0.00 1	0.01 617	0.05 454	0.23 582	1.78 666

delet	4.59 634	1.12 508	5.93 566	1.37 450	3.73 711	10.48 702	3.90 693	10.51 598	9.17 633	8.87 640	9.74 584	8.37 626	3.74 555	8.12 568	6.36 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.12 133

FTStereo	4.61 635	0.54 268	2.86 244	0.98 389	0.40 265	2.57 385	8.51 765	5.70 370	3.76 339	10.85 700	29.92 773	5.53 545	7.43 691	7.73 544	1.63 421	0.17 638	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.04 237	3.62 773

RAFT + AFF	4.63 636	2.28 683	7.43 638	1.51 474	2.38 639	5.81 614	6.49 739	10.74 606	8.53 612	7.75 587	8.95 555	7.47 604	6.68 672	9.17 644	5.06 622	0.08 590	0.47 496	0.00 1	0.01 382	0.66 714	1.03 529

ACV-stereo	4.65 637	1.22 541	10.49 703	2.22 592	1.05 462	12.62 728	1.24 604	6.70 454	7.36 570	3.22 385	5.18 424	16.59 735	10.02 727	8.18 571	6.19 647	0.06 567	0.14 417	0.01 617	0.00 1	0.12 449	0.40 306

CBMV_ROB	4.66 638	0.85 403	3.94 400	1.64 488	0.75 385	8.38 672	1.90 638	11.19 622	10.36 653	9.20 654	15.21 681	7.28 600	6.99 679	9.48 657	5.24 629	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.64 407

iResNet_ROB	4.67 639	1.77 642	5.93 566	2.47 644	0.95 443	3.78 537	0.36 342	15.65 734	17.36 733	8.75 635	11.23 621	7.05 597	4.60 602	8.94 633	4.23 593	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.15 162

CVANet_RVC	4.68 640	1.93 655	5.57 549	2.61 657	1.86 597	4.12 558	4.94 715	12.11 647	9.29 635	8.05 606	11.08 617	10.28 660	6.48 665	9.52 659	3.19 556	0.45 712	0.01 186	0.00 1	0.12 514	0.23 582	1.75 659

ADLNet2	4.72 641	1.44 594	6.68 609	3.03 689	3.90 722	6.80 639	2.91 666	11.67 637	9.63 641	7.99 601	9.89 587	9.75 650	5.32 638	7.70 542	7.13 660	0.01 271	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.22 219

iResNetv2_ROB	4.72 641	2.26 679	8.87 675	3.20 704	1.25 515	4.32 570	1.73 632	14.22 716	10.62 660	10.53 691	12.13 641	7.77 611	5.54 644	8.29 584	2.76 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.55 365

ssnet_v2	4.73 643	1.43 590	6.74 613	1.80 523	0.75 385	8.89 679	4.60 709	12.66 667	10.65 661	9.53 663	6.23 467	9.78 651	4.26 584	6.89 467	9.65 702	0.01 271	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.31 273

Anonymous_2	4.74 644	0.98 462	4.46 458	2.35 625	2.27 631	5.66 607	0.67 465	8.08 519	5.28 445	4.98 446	2.60 322	8.74 639	6.92 676	5.79 401	3.46 560	0.24 674	1.70 785	5.16 804	18.18 834	5.41 788	1.85 684

test_xeample	4.78 645	0.93 435	4.68 486	1.48 472	1.28 521	3.94 546	0.13 249	13.35 693	8.62 614	8.21 613	11.63 630	3.43 449	3.54 542	7.59 537	23.47 788	0.02 421	1.16 732	0.00 1	0.25 620	0.11 429	1.74 658

CRFU-Net	4.81 646	0.78 374	5.69 555	3.10 699	1.39 548	13.18 732	3.23 681	12.26 652	4.33 379	10.91 703	9.98 591	10.94 682	7.93 702	7.47 524	3.94 585	0.16 633	0.16 423	0.16 730	0.00 1	0.26 600	0.29 261

NVstereo2D	4.82 647	1.29 557	7.98 655	3.68 725	3.48 698	8.02 664	3.10 674	11.25 623	15.50 722	5.14 454	7.71 524	8.21 620	4.68 605	10.19 684	4.30 596	0.02 421	0.19 431	0.13 724	0.36 703	0.07 326	1.12 546

StereoDRNet-Refined	4.84 648	0.96 451	5.13 514	2.22 592	0.46 286	9.10 682	0.16 272	10.72 605	9.40 639	13.41 735	12.50 646	10.02 656	4.58 600	8.60 610	8.71 685	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.05 454	0.24 588	0.53 357
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 649	1.45 597	4.75 491	2.52 650	1.13 485	6.25 626	3.01 671	10.44 594	8.34 605	11.05 709	13.43 662	14.04 712	3.90 566	9.74 668	6.80 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.37 294

1111x	4.96 650	1.04 483	7.09 629	1.75 513	1.05 462	5.03 590	0.32 335	13.52 697	10.70 662	6.68 533	10.35 599	8.81 640	6.01 653	10.65 689	12.78 737	0.07 580	1.24 747	0.00 1	0.33 690	0.11 429	1.75 659

RASNet	5.00 651	1.19 525	5.69 555	3.68 725	4.80 758	5.04 591	1.29 609	10.26 587	8.99 626	5.89 481	11.65 631	10.55 668	9.76 726	9.96 679	10.32 710	0.20 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.73 444

Selective-IGEV-i16pc	5.03 652	0.71 360	10.81 708	2.34 624	0.15 118	23.26 777	7.14 752	6.60 444	17.64 736	3.32 389	6.93 499	5.36 537	1.94 448	8.62 613	3.66 565	0.39 705	0.51 502	0.07 702	0.21 587	0.35 649	0.54 360

dad	5.10 653	2.61 705	6.76 614	1.23 423	0.14 105	2.85 444	0.36 342	7.98 517	14.88 714	10.84 699	17.06 703	15.59 725	3.29 525	7.24 497	4.39 599	1.20 762	0.10 398	4.02 799	0.49 736	0.20 550	0.69 431

CBFPSM	5.12 654	1.48 599	16.22 745	1.81 525	1.14 486	11.16 712	2.90 665	7.99 518	6.75 539	6.55 524	5.00 419	15.05 722	8.78 716	7.52 529	8.90 688	0.04 528	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.67 425

LL-Strereo	5.14 655	2.29 686	8.95 677	1.26 430	5.05 764	3.66 522	1.40 615	10.33 589	8.98 625	8.71 633	8.24 546	10.70 673	11.10 737	12.66 724	5.36 631	0.05 551	1.35 764	0.00 1	0.00 1	0.38 661	2.23 740

xxxx	5.16 656	0.86 411	4.86 497	1.96 554	1.22 510	7.56 659	0.07 192	14.67 722	9.15 632	6.55 524	9.87 586	9.30 642	3.47 540	8.07 566	22.20 781	0.05 551	1.16 732	0.00 1	0.26 642	0.10 408	1.76 663

PA-Net	5.40 657	2.35 692	9.55 692	2.75 666	2.21 627	8.74 676	3.92 694	13.05 683	13.35 703	7.30 574	7.98 536	8.08 616	6.39 661	11.17 697	9.30 695	0.02 421	0.03 296	0.00 1	0.03 428	0.16 505	1.55 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 657	0.84 399	4.19 433	1.43 461	0.68 361	10.12 696	6.41 737	12.13 648	11.86 685	11.50 718	14.43 674	11.62 690	5.20 631	9.93 678	6.16 645	0.16 633	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.08 348	1.24 569
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 659	2.61 705	8.17 657	2.25 602	1.30 529	2.27 346	1.64 627	10.82 610	18.54 743	8.01 603	18.09 718	8.39 630	3.31 528	11.37 702	8.98 691	1.15 760	0.38 476	0.02 650	0.00 1	0.17 515	0.70 435

PSMNet_ROB	5.41 659	2.45 696	7.39 635	2.36 627	1.90 601	10.11 695	6.54 740	16.32 742	7.59 578	6.84 541	10.83 614	12.06 699	4.13 575	8.73 618	10.24 708	0.02 421	0.01 186	0.01 617	0.11 508	0.26 600	0.40 306

base	5.52 661	1.48 599	24.50 783	4.63 766	2.20 626	6.18 624	3.26 684	9.96 581	11.00 670	11.04 708	15.29 682	4.72 508	3.11 513	8.27 580	3.55 561	0.77 747	0.00 1	0.04 685	0.09 491	0.11 429	0.26 244

TCMNet	5.54 662	2.53 699	10.92 709	4.50 763	6.58 780	8.90 680	1.31 611	11.59 635	8.68 616	7.24 567	12.74 652	8.37 626	4.65 604	9.30 649	10.83 719	0.11 612	0.19 431	0.31 752	0.09 491	0.84 735	1.07 533

GASNet	5.62 663	5.76 764	12.05 713	5.03 769	2.08 620	3.77 535	1.53 622	12.92 678	11.62 683	9.64 668	7.40 518	8.58 634	7.54 693	14.76 745	8.25 676	0.02 421	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.81 732	0.52 354

YMNet	5.84 664	2.29 686	10.08 696	3.80 730	4.45 740	10.40 699	0.88 548	10.81 608	7.17 560	14.28 745	16.67 699	11.58 688	4.41 587	8.51 605	9.37 697	0.12 614	0.35 470	0.11 715	0.08 479	0.79 728	0.62 398

YMNet_1	5.84 664	2.29 686	10.08 696	3.80 730	4.45 740	10.40 699	0.88 548	10.81 608	7.17 560	14.28 745	16.67 699	11.58 688	4.41 587	8.51 605	9.37 697	0.12 614	0.35 470	0.11 715	0.08 479	0.79 728	0.62 398

SCION-MonSter	5.85 666	1.66 624	10.29 701	1.55 480	5.16 767	18.05 756	0.23 307	9.64 569	14.41 711	6.49 516	13.51 664	5.40 540	3.83 557	6.39 430	16.09 756	0.82 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 767	1.41 596

222	5.93 667	0.88 422	4.58 476	1.76 516	0.98 448	6.02 621	0.08 204	14.45 719	8.89 622	9.53 663	11.77 634	3.88 471	4.23 583	8.26 576	39.96 829	0.03 486	1.12 712	0.00 1	0.24 614	0.11 429	1.73 655

CBMV	5.97 668	1.52 609	4.51 465	1.99 561	0.53 323	10.02 693	6.94 747	13.27 691	13.80 707	13.08 733	15.93 690	11.36 686	8.11 705	9.82 671	7.27 662	0.08 590	0.15 420	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.74 448
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 669	5.79 765	14.15 733	10.30 797	7.63 790	6.94 641	1.89 637	12.74 670	10.95 669	4.10 419	11.72 632	4.77 510	1.72 441	8.74 620	5.09 624	1.88 782	0.12 407	4.77 802	0.71 755	5.10 787	0.82 469

fast-acv-ft	6.00 669	1.95 658	7.88 650	2.35 625	1.85 595	13.61 737	1.76 634	8.44 525	10.12 648	11.22 712	20.57 732	14.41 718	7.55 694	8.11 567	8.83 686	0.10 608	0.09 388	0.16 730	0.07 473	0.68 717	0.35 289

StereoDRNet	6.02 671	2.40 695	8.22 659	3.43 715	4.43 739	10.57 705	4.21 700	19.44 767	11.24 678	12.86 728	8.06 541	11.64 691	4.79 610	8.65 616	9.32 696	0.01 271	0.10 398	0.00 1	0.03 428	0.34 645	0.69 431

Selective-IGEV-i16pb	6.18 672	0.78 374	14.66 738	2.22 592	0.56 337	18.16 758	7.01 749	10.74 606	21.33 760	4.77 436	12.32 643	9.61 646	4.96 617	8.93 630	4.59 608	0.56 725	0.61 523	0.20 739	0.31 679	0.56 703	0.80 466

iinet-f	6.21 673	2.11 668	28.74 796	2.13 575	1.38 546	11.62 717	1.49 620	7.64 506	7.19 562	7.77 588	14.38 673	10.49 664	7.79 698	7.76 546	12.90 739	0.03 486	0.03 296	0.05 693	0.00 1	0.67 715	0.12 133

DRN-Test	6.23 674	1.51 606	7.53 639	3.07 697	3.69 708	12.17 725	3.23 681	20.80 781	11.11 675	12.64 726	13.02 657	10.91 681	5.26 632	8.49 604	10.12 706	0.05 551	0.05 333	0.04 685	0.04 447	0.28 616	0.65 411

NCCL2	6.27 675	2.46 697	7.00 622	2.36 627	1.11 479	9.48 685	11.14 781	13.01 682	10.40 655	9.94 676	9.49 575	22.11 769	7.42 689	9.90 677	8.56 681	0.01 271	0.00 1	0.02 650	0.03 428	0.20 550	0.73 444

APVNet	6.28 676	2.46 697	10.09 698	3.51 720	3.97 727	12.15 724	1.75 633	20.08 777	6.73 537	6.92 548	13.45 663	10.75 675	6.29 660	11.86 709	14.34 749	0.05 551	0.02 258	0.11 715	0.03 428	0.63 711	0.34 284

ETE_ROB	6.28 676	2.60 704	9.22 685	1.71 505	0.84 411	6.44 630	6.78 744	13.16 689	8.80 620	13.01 731	15.93 690	21.01 766	6.18 657	10.97 691	8.11 673	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.02 406	0.16 505	0.70 435

test_sample9	6.40 678	1.36 574	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 600	2.72 657	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	12.52 720	13.17 740	1.74 777	25.14 847	3.05 793	2.96 798	0.22 570	1.35 587

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 679	6.12 767	6.53 601	4.29 752	3.61 703	15.41 742	4.13 698	12.36 656	7.32 569	7.60 582	8.51 549	8.97 641	2.64 489	10.17 683	3.72 570	8.16 808	2.40 795	2.00 785	0.11 508	8.55 801	5.84 785

DANet	6.46 680	1.58 616	9.58 694	4.10 744	3.99 729	9.13 683	1.34 612	10.37 591	7.76 582	13.76 739	15.66 686	16.14 731	7.03 681	13.07 728	13.62 746	0.19 649	0.12 407	0.02 650	0.02 406	0.15 501	1.61 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 680	1.88 648	7.41 637	2.81 672	0.95 443	6.45 631	6.82 745	13.58 699	8.80 620	15.50 754	15.86 688	19.59 757	7.12 682	11.41 703	9.86 703	0.02 421	0.04 321	0.00 1	0.03 428	0.20 550	0.79 464

NaN_ROB	6.51 682	2.25 676	8.77 670	1.69 501	1.79 587	9.71 689	10.94 778	16.20 740	16.13 726	13.04 732	8.86 552	11.77 693	5.94 650	12.88 726	8.01 671	0.05 551	0.13 413	0.07 702	0.20 579	0.32 640	1.50 606

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 683	2.21 675	12.10 714	2.75 666	3.28 686	10.03 694	3.05 672	12.31 654	11.52 681	10.10 680	21.36 735	11.51 687	7.30 687	11.56 705	10.61 713	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.51 350

DISCO	6.58 684	0.98 462	6.44 597	3.75 728	1.18 500	11.19 713	3.29 686	12.92 678	16.72 729	7.27 570	11.74 633	17.34 741	6.60 667	19.59 775	11.59 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.50 345

z-ln-s-r	6.62 685	2.20 673	17.98 759	1.77 518	2.00 613	3.38 492	2.61 655	8.63 531	13.06 700	7.07 553	25.89 760	8.73 637	7.60 696	12.16 716	18.56 764	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.49 343

Syn2CoEx	6.70 686	3.69 737	12.14 715	2.78 669	1.68 576	8.36 670	3.21 680	18.59 758	12.66 692	8.86 639	20.79 733	10.52 665	10.54 733	9.68 662	8.70 684	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 719	1.00 518

RYNet	6.82 687	1.51 606	7.35 634	1.79 520	4.52 745	16.68 747	4.41 706	14.19 715	17.43 734	11.64 720	7.86 530	15.03 721	8.81 717	10.10 681	14.16 748	0.04 528	0.13 413	0.15 727	0.05 454	0.08 348	0.53 357

S-Stereo	6.85 688	0.93 435	10.76 705	3.34 713	3.51 699	6.55 634	6.01 730	13.75 707	23.86 769	9.65 672	15.54 685	11.81 694	8.24 706	8.59 609	11.23 721	0.13 617	0.16 423	0.00 1	0.42 727	0.14 482	2.39 746

GANet	6.86 689	1.78 643	5.98 572	3.05 692	1.12 483	10.12 696	9.38 772	13.41 695	8.67 615	11.46 716	29.87 772	13.94 711	8.25 707	12.06 713	6.33 650	0.40 707	0.06 346	0.16 730	0.33 690	0.18 529	0.59 385

GwcNet	6.95 690	2.89 720	13.32 725	2.82 674	5.53 773	11.76 718	2.14 646	14.95 726	17.69 737	10.83 698	18.14 719	10.83 678	6.66 670	9.83 672	10.19 707	0.03 486	0.06 346	0.03 673	0.08 479	0.64 712	0.66 422

FINET	6.96 691	2.98 721	13.77 728	3.20 704	4.81 760	9.65 687	9.90 776	13.68 703	23.91 770	8.28 615	13.70 665	5.36 537	5.83 647	10.79 690	8.05 672	0.90 752	1.43 768	0.11 715	0.38 715	0.48 691	1.98 710

GANetREF_RVC	6.97 692	3.59 733	9.14 683	4.00 738	0.40 265	13.17 731	11.27 785	15.95 738	17.51 735	10.62 693	10.66 611	12.15 700	7.97 703	13.18 729	5.04 621	0.45 712	0.00 1	0.01 617	0.15 531	3.47 782	0.60 387
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 693	0.79 379	7.57 641	2.54 654	1.80 588	6.16 623	4.33 705	19.16 765	18.82 744	10.75 696	17.08 704	18.23 748	13.56 751	9.25 647	8.44 677	0.03 486	0.16 423	0.01 617	0.10 500	0.14 482	0.65 411

LALA_ROB	7.02 694	2.54 701	8.51 662	1.53 478	0.96 445	9.96 691	8.71 767	16.70 744	12.68 693	12.99 730	13.90 670	24.47 773	5.40 640	11.61 707	9.50 699	0.04 528	0.05 333	0.00 1	0.02 406	0.17 515	0.65 411

DGSMNet	7.10 695	3.49 730	15.11 741	4.36 757	4.41 738	8.94 681	6.25 734	15.10 728	14.28 710	8.15 611	14.51 677	10.08 657	5.38 639	11.04 693	7.95 670	1.49 773	2.00 791	1.79 783	1.68 788	2.43 769	3.48 769

Wz-Net-LNSev	7.12 696	2.75 711	18.64 762	1.70 504	4.16 733	12.79 729	6.72 742	13.74 706	13.57 704	11.14 711	17.31 709	11.90 698	8.50 710	8.96 635	9.94 704	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.34 284

edge stereo	7.12 696	1.19 525	7.83 648	2.32 620	2.46 645	6.90 640	3.26 684	15.58 733	12.52 690	15.68 756	18.34 721	21.83 767	13.05 747	11.53 704	8.68 683	0.04 528	0.06 346	0.11 715	0.03 428	0.30 627	0.63 405

STTRV1_RVC	7.16 698	1.18 521	13.30 723	3.33 712	6.91 783	11.99 722	4.01 696	15.74 736	12.11 686	9.56 667	14.59 678	11.64 691	8.75 714	12.86 725	8.54 679	3.70 794	2.86 805	0.41 764	0.13 522	1.38 751	0.12 133

DeepPrunerF	7.18 699	3.58 732	25.29 786	4.27 751	7.20 785	3.78 537	4.64 710	14.03 712	20.86 757	8.85 638	10.57 607	7.35 601	7.88 701	12.16 716	10.66 716	0.25 677	0.16 423	0.29 751	0.43 729	0.77 726	0.65 411

DNS	7.20 700	11.88 803	1.95 109	0.96 386	0.63 352	1.47 229	0.62 448	5.53 348	2.43 240	0.69 232	1.09 229	0.48 277	0.29 185	26.10 800	16.88 761	0.17 638	3.75 818	0.02 650	0.34 694	37.25 836	31.39 833

xyz-stereo	7.36 701	0.68 344	38.77 815	0.30 192	0.07 40	31.97 799	0.19 291	5.13 310	2.13 228	10.90 702	24.34 751	6.05 564	8.02 704	12.01 712	6.06 640	0.01 271	0.02 258	0.35 758	0.00 1	0.09 383	0.16 172

RGC	7.40 702	2.77 713	7.71 646	4.43 760	4.87 761	8.88 678	2.96 669	16.05 739	12.76 697	11.96 724	19.57 726	18.32 749	11.57 743	13.89 738	9.58 701	0.83 751	0.02 258	0.24 746	0.41 725	0.40 667	0.77 456

RP	7.41 703	1.90 653	7.33 632	4.26 750	5.25 769	6.64 636	3.46 688	12.44 661	16.23 727	10.36 687	23.00 745	18.72 750	16.59 762	11.10 694	8.47 678	1.10 759	0.02 258	0.12 722	0.16 535	0.43 673	0.65 411

NCC-stereo	7.43 704	2.28 683	8.58 665	3.28 709	4.48 742	8.34 666	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 652	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 775	0.12 407	0.01 617	0.50 737	0.21 563	0.60 387

Abc-Net	7.43 704	2.28 683	8.58 665	3.28 709	4.48 742	8.34 666	4.27 702	20.45 779	13.66 705	9.17 652	17.52 712	16.49 733	14.31 757	13.71 734	8.95 689	1.73 775	0.12 407	0.01 617	0.50 737	0.21 563	0.60 387
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 706	1.89 652	7.71 646	3.18 702	2.35 636	12.19 726	6.14 733	18.95 761	9.36 638	13.33 734	20.38 729	16.00 730	9.10 724	10.10 681	15.40 754	0.44 710	0.34 466	0.25 747	0.25 620	0.48 691	1.18 557

Nwc_Net	7.54 707	1.91 654	8.71 668	4.16 747	3.42 694	10.77 708	2.00 641	20.33 778	12.19 687	9.10 649	24.04 750	17.67 744	13.58 752	12.14 715	9.12 693	0.94 756	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 570	0.41 317

psmorigin	7.74 708	2.19 672	18.99 764	2.51 647	0.89 423	7.08 648	2.74 660	11.25 623	7.90 589	20.49 773	22.36 743	20.16 759	11.95 744	13.84 736	10.61 713	0.04 528	0.18 429	0.06 697	0.24 614	0.27 612	1.07 533

DStereoRT	7.75 709	1.48 599	8.28 661	2.43 638	1.76 584	10.66 706	1.71 631	8.30 522	6.06 495	7.77 588	11.14 618	3.84 468	6.68 672	8.24 575	5.37 632	0.15 626	0.88 605	50.21 840	16.32 833	0.23 582	3.40 765

ADCRef	7.76 710	2.31 689	19.09 765	2.82 674	3.29 687	11.88 720	3.06 673	11.52 633	10.89 667	13.69 738	25.85 759	8.20 619	8.89 719	8.95 634	22.66 782	0.16 633	0.08 374	0.16 730	0.34 694	0.47 687	0.91 493

w-ln-seven-2	7.81 711	3.17 722	25.87 788	2.09 570	1.12 483	8.35 669	3.84 691	12.83 673	16.45 728	13.88 740	21.42 736	11.83 695	11.07 736	11.91 710	10.62 715	0.03 486	0.19 431	0.00 1	0.02 406	0.37 656	1.13 549

SDNR	7.97 712	2.75 711	16.90 751	2.28 614	0.94 438	45.23 819	0.43 366	9.30 562	10.84 665	10.71 695	25.30 757	5.51 544	4.47 591	11.98 711	7.58 667	0.15 626	0.14 417	0.00 1	0.04 447	2.27 768	2.65 755

DNSM	8.02 713	11.93 804	2.08 132	1.33 442	0.28 203	1.65 261	0.74 491	5.77 377	2.65 249	0.68 231	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 805	29.25 812	0.33 692	3.74 817	0.00 1	0.21 587	38.46 837	31.97 834

anonymity	8.04 714	4.13 748	12.86 720	7.43 787	13.11 812	8.34 666	2.02 642	18.21 755	7.55 577	13.88 740	9.27 567	10.63 669	7.79 698	11.57 706	6.06 640	6.25 803	5.59 825	3.71 797	3.28 802	3.27 780	5.78 784

CC-Net-ROB	8.09 715	10.11 797	9.03 679	4.07 740	3.74 712	15.24 741	4.84 714	18.44 756	10.87 666	6.73 539	14.03 671	7.54 605	4.68 605	11.61 707	3.98 586	6.59 804	2.54 799	16.51 815	1.19 775	7.88 799	2.20 735

Wz-Net-MNSev	8.12 716	3.18 723	18.07 760	2.63 658	3.36 692	17.82 755	9.40 773	12.89 677	15.44 721	13.95 742	18.21 720	14.38 716	7.75 697	12.50 719	11.45 724	0.46 715	0.03 296	0.00 1	0.01 382	0.26 600	0.58 380

pmcnn	8.17 717	1.70 630	11.49 711	3.18 702	3.07 676	9.66 688	6.06 732	13.60 700	17.71 738	15.23 753	24.02 748	27.61 782	8.81 717	10.36 686	9.51 700	0.08 590	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.87 483

stereogan	8.18 718	1.32 567	9.05 680	3.59 722	4.00 730	20.16 767	3.13 677	17.25 749	20.16 753	10.68 694	19.19 724	20.56 765	10.70 735	14.74 744	7.00 657	0.34 695	0.04 321	0.21 742	0.08 479	0.70 721	0.65 411

SQANet	8.22 719	4.42 752	7.19 631	12.11 804	9.77 801	11.80 719	3.23 681	12.00 644	6.60 527	8.59 628	11.52 626	10.97 683	5.31 637	11.10 694	4.20 591	9.56 811	2.29 794	10.51 809	1.61 787	13.06 813	8.49 795

SuperB	8.29 720	3.96 745	24.92 784	2.96 684	1.33 535	9.83 690	4.15 699	10.92 617	29.79 781	11.86 721	12.51 647	6.07 565	6.97 678	11.13 696	14.73 750	0.15 626	0.11 402	0.35 758	0.26 642	12.64 811	1.11 541

AF-Net	8.37 721	2.16 671	9.01 678	3.65 724	4.58 750	9.40 684	2.63 656	17.71 751	21.32 759	10.38 688	24.51 753	20.43 762	16.67 763	12.54 722	10.76 718	0.70 741	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.47 687	0.42 323

CSAN	8.41 722	2.86 718	9.35 688	2.43 638	0.82 404	13.59 736	11.68 787	15.80 737	21.98 764	14.71 750	16.46 696	18.00 746	14.42 759	13.68 733	10.10 705	0.10 608	0.13 413	0.15 727	0.19 566	0.43 673	1.28 578

test_sample8	8.50 723	1.36 574	7.91 651	1.40 455	0.63 352	5.54 600	2.72 657	12.78 672	6.78 540	17.61 763	9.29 570	24.63 774	19.17 773	12.52 720	13.17 740	1.74 777	25.14 847	3.05 793	2.96 798	0.22 570	1.35 587

PWCDC_ROB	8.50 723	4.40 751	9.57 693	6.16 782	4.54 748	10.46 701	1.03 581	15.30 730	28.16 778	10.88 701	30.88 777	6.96 596	11.31 740	14.57 742	10.40 711	3.10 791	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 756	0.63 405

G-Net	8.60 725	1.93 655	12.59 718	6.04 780	3.66 705	25.93 784	4.26 701	10.35 590	8.05 595	19.71 769	24.73 754	14.15 713	15.49 760	11.30 698	10.69 717	0.50 722	0.46 494	0.19 738	0.25 620	0.80 730	0.91 493

ADCP+	8.60 725	2.78 714	17.44 754	1.69 501	4.27 735	16.95 750	5.29 720	13.38 694	12.52 690	13.57 737	17.57 714	10.86 680	11.28 739	18.43 769	23.91 793	0.03 486	0.05 333	0.01 617	0.18 559	0.47 687	1.31 582

Light-Stereo-hy	8.70 727	3.70 738	17.77 758	2.52 650	2.41 641	21.69 771	7.10 750	13.70 705	8.55 613	12.84 727	9.77 585	22.95 771	6.41 662	14.26 739	7.14 661	0.09 601	1.89 790	11.88 810	3.77 805	2.88 776	2.71 757

PWC_ROB	8.89 728	4.49 753	15.62 743	2.92 681	4.49 744	7.89 663	1.23 603	17.29 750	20.00 751	16.54 759	28.06 766	14.37 715	11.98 746	14.93 746	15.43 755	0.47 718	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.67 715	1.31 582

aanetorigin	9.02 729	3.75 741	28.68 795	2.16 577	3.86 720	5.84 615	5.40 723	5.93 397	10.39 654	28.12 790	31.02 778	15.98 729	13.74 753	9.38 652	12.55 734	0.25 677	0.22 441	0.22 743	0.24 614	1.24 746	1.47 603

PASM	9.11 730	5.68 763	25.06 785	4.33 755	4.18 734	7.01 645	8.48 763	12.37 657	20.95 758	13.49 736	15.37 684	18.80 751	11.52 742	14.70 743	12.70 735	0.93 755	1.19 738	0.32 753	1.21 776	1.66 758	2.22 739

UDG	9.12 731	10.06 796	6.35 595	10.06 795	9.64 800	10.48 702	2.33 650	12.73 669	10.19 649	8.33 616	10.27 596	16.70 736	10.47 732	8.33 591	9.07 692	4.28 797	2.59 801	18.90 817	3.83 806	11.35 807	6.50 788

MDST_ROB	9.13 732	1.31 562	10.16 700	4.36 757	2.48 647	28.66 794	7.64 757	19.96 772	14.97 715	27.53 789	24.02 748	9.47 643	5.27 633	16.31 755	8.61 682	0.63 732	0.19 431	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.90 488

FBW_ROB	9.17 733	2.08 666	10.31 702	2.51 647	1.66 574	13.22 733	6.04 731	23.09 790	20.11 752	19.55 767	15.80 687	18.97 754	11.96 745	19.34 772	11.38 722	0.66 736	0.30 458	2.15 786	0.90 762	1.15 744	2.16 731

XQC	9.46 734	4.84 757	18.88 763	4.07 740	3.09 678	15.97 745	6.65 741	16.26 741	26.63 775	12.63 725	12.35 645	15.75 726	10.62 734	16.48 756	21.19 775	0.44 710	0.96 637	0.05 693	0.32 685	1.10 741	0.99 515

GCST	9.50 735	17.91 810	6.18 581	53.02 836	11.57 808	10.95 710	0.20 296	7.71 509	7.12 557	9.83 675	4.71 412	4.87 516	1.49 415	9.87 673	2.06 479	8.70 809	0.07 367	22.79 820	0.40 720	6.66 793	3.86 776

Consistency-Raft	9.58 736	5.11 758	13.00 721	5.61 774	8.92 797	4.03 553	5.07 718	19.73 771	24.90 773	11.32 715	29.86 771	13.36 708	6.16 656	8.00 557	13.47 744	0.67 739	0.34 466	1.81 784	4.36 810	12.23 808	3.62 773

MSMD_ROB	9.73 737	1.43 590	5.42 533	1.81 525	0.42 278	16.83 748	4.30 704	14.29 718	15.34 718	23.06 777	40.17 802	25.63 778	22.62 786	13.37 730	8.85 687	0.48 720	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.47 339

RTSC	9.87 738	4.34 750	16.44 747	4.60 765	2.38 639	12.54 727	0.75 497	18.19 754	37.31 811	16.16 758	15.86 688	13.32 707	7.56 695	20.93 779	23.50 789	0.34 695	1.07 699	0.02 650	0.35 699	0.71 722	0.99 515

Wz-Net-SNSev	9.92 739	8.01 786	26.42 789	2.26 607	1.85 595	8.36 670	14.30 800	18.01 753	21.68 761	10.78 697	23.95 746	16.84 737	8.60 712	15.59 750	19.76 773	0.01 271	0.03 296	0.01 617	0.00 1	0.52 699	1.34 586

DDUNet	10.03 740	12.17 806	8.24 660	13.02 805	11.73 809	10.32 698	3.76 690	12.27 653	8.35 606	9.64 668	13.89 669	16.48 732	6.67 671	9.50 658	7.00 657	6.80 805	3.45 813	21.10 818	4.33 809	12.78 812	9.12 798

ADCPNet	10.18 741	3.40 729	33.24 803	2.38 630	1.74 582	17.75 754	7.65 758	13.20 690	13.03 699	14.09 743	21.72 739	19.36 755	11.40 741	15.43 749	23.00 785	0.28 685	1.15 731	0.39 763	1.48 783	0.68 717	2.21 736

WCMA_ROB	10.20 742	1.99 662	9.33 687	3.01 687	2.46 645	15.78 744	7.67 759	12.75 671	15.41 720	25.08 787	33.42 788	27.06 781	19.86 775	13.87 737	12.47 733	1.28 767	0.38 476	0.18 736	0.20 579	0.28 616	1.54 611

PDISCO_ROB	10.27 743	2.79 715	13.30 723	10.58 800	9.96 803	22.78 776	5.99 728	20.01 773	28.57 779	11.88 722	14.49 676	20.54 763	4.92 615	17.01 763	10.29 709	5.79 801	0.42 483	0.14 726	0.13 522	2.53 771	3.25 763

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 744	5.37 760	16.61 749	2.95 683	3.02 674	24.75 780	15.44 803	14.68 723	19.73 749	19.77 770	23.97 747	16.98 738	8.40 708	17.58 766	9.23 694	1.59 774	1.75 786	0.16 730	2.63 796	0.75 724	1.85 684

SHD	10.45 745	3.67 736	14.03 732	4.81 767	4.52 745	11.93 721	1.66 630	21.36 785	38.40 814	18.84 766	21.72 739	17.63 742	13.07 748	15.65 752	17.71 763	0.36 698	1.09 704	0.01 617	0.32 685	0.50 696	1.67 635

FCDSN-DC	10.72 746	1.16 518	5.01 508	2.16 577	1.31 531	17.46 753	4.80 713	17.79 752	19.87 750	25.02 785	32.85 784	33.57 794	23.52 791	16.80 760	12.13 729	0.11 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.76 452
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 747	3.23 724	21.50 771	2.26 607	1.96 610	23.65 778	9.07 769	14.69 724	24.88 772	15.21 752	27.20 763	12.68 704	14.02 756	16.94 762	24.43 795	0.26 680	0.18 429	0.74 771	0.67 752	0.80 730	1.02 525

SGM_RVC	10.77 747	1.11 503	4.66 481	2.66 660	0.41 273	21.03 768	6.87 746	20.02 774	15.54 723	25.86 788	24.97 756	33.59 795	20.51 778	20.89 778	14.78 751	0.31 689	0.26 453	0.22 743	0.26 642	0.43 673	1.01 519
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 749	5.90 766	16.35 746	3.91 736	2.57 651	8.73 675	4.64 710	14.74 725	22.45 766	10.92 704	18.73 722	29.19 787	17.54 766	23.14 788	29.42 813	0.36 698	0.15 420	0.25 747	0.80 760	2.89 779	3.52 772

DPSNet	10.88 750	2.57 703	20.40 769	2.24 600	1.90 601	24.92 781	17.00 813	21.35 784	28.61 780	12.87 729	13.74 667	17.01 740	20.14 777	15.36 747	14.01 747	0.81 748	0.98 657	0.20 739	0.65 749	1.30 749	1.54 611

w-ln-seven	10.89 751	4.13 748	29.29 799	2.40 635	2.62 653	15.68 743	5.09 719	18.55 757	34.46 799	21.14 775	26.71 762	15.16 724	9.01 723	12.97 727	19.34 771	0.05 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 701	0.71 439

ADCMid	10.97 752	4.49 753	23.66 779	2.53 652	2.52 650	11.46 715	6.31 735	15.31 731	12.85 698	23.57 781	22.99 744	17.92 745	21.04 780	19.57 774	28.05 809	0.47 718	0.43 485	1.10 776	1.32 778	1.73 760	2.10 719

z-mn7	11.06 753	5.25 759	22.57 773	2.37 629	1.74 582	19.71 764	5.54 725	14.08 713	35.39 804	10.07 679	36.03 795	15.76 727	10.23 730	22.26 784	18.95 768	0.04 528	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.68 429

FC-DCNN	11.29 754	1.01 474	5.50 539	2.25 602	1.65 572	18.23 759	5.36 722	18.99 762	20.65 755	28.95 791	34.83 792	33.83 796	23.18 789	17.04 764	13.37 743	0.17 638	0.01 186	0.02 650	0.02 406	0.10 408	0.70 435

DStereoO	11.36 755	7.04 777	8.87 675	6.92 786	4.29 736	8.51 674	12.51 792	12.72 668	19.18 745	14.27 744	15.32 683	10.85 679	17.33 765	15.74 753	11.43 723	32.19 837	3.01 810	4.50 801	1.91 793	17.20 817	3.46 768

FC-DCNN v2	11.44 756	0.98 462	5.39 531	2.28 614	1.65 572	18.84 761	5.41 724	19.66 769	20.80 756	29.20 792	35.39 794	34.37 798	23.46 790	17.13 765	13.18 742	0.17 638	0.01 186	0.02 650	0.01 382	0.08 348	0.69 431

SANet	11.48 757	3.34 726	13.93 731	2.40 635	1.01 455	16.49 746	12.16 790	20.05 776	37.28 810	19.62 768	28.04 765	25.61 777	20.10 776	14.43 741	12.39 732	0.10 608	0.06 346	0.03 673	0.06 464	0.76 725	1.73 655

zh-mn7	11.74 758	7.51 782	34.00 804	1.96 554	1.02 459	13.44 735	2.89 663	13.67 701	34.35 797	22.18 776	39.79 801	12.33 701	10.28 731	20.97 780	18.78 765	0.30 687	0.01 186	0.00 1	0.01 382	0.45 682	0.91 493

AnyNet_C32	11.82 759	7.08 778	25.83 787	4.55 764	5.88 778	16.92 749	16.97 812	14.14 714	18.11 740	16.87 760	21.66 738	14.78 719	13.87 755	23.54 790	31.83 817	0.24 674	0.28 456	0.35 758	0.53 741	1.35 750	1.71 651

zh-sn7	11.83 760	8.57 788	35.78 806	2.64 659	2.36 637	11.60 716	8.25 762	14.25 717	19.40 747	17.10 762	32.57 782	14.39 717	18.76 771	24.15 792	24.76 796	0.04 528	0.14 417	0.00 1	0.01 382	0.62 710	1.33 584

MeshStereo	11.94 761	1.88 648	5.24 519	2.11 574	1.44 554	20.09 766	4.95 716	21.74 787	16.75 730	33.10 801	35.07 793	39.28 806	22.72 787	19.45 773	13.59 745	0.19 649	0.06 346	0.02 650	0.00 1	0.46 685	0.65 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 762	11.86 802	38.26 813	2.81 672	1.82 591	18.12 757	11.31 786	16.67 743	21.73 762	15.06 751	17.17 705	19.72 758	20.69 779	20.68 777	21.41 777	0.04 528	0.06 346	0.00 1	0.16 535	0.74 723	1.93 702

otaku	12.35 763	8.64 789	9.11 682	13.56 807	10.98 806	26.23 785	7.22 754	19.45 768	19.26 746	11.92 723	17.90 716	20.21 760	8.91 720	16.06 754	6.09 642	9.77 812	2.50 798	13.23 811	1.90 792	14.61 814	9.41 801

Ntro	12.91 764	9.95 795	10.01 695	14.12 809	12.55 811	26.31 786	6.76 743	19.04 763	22.03 765	10.23 684	16.26 693	20.22 761	10.06 728	16.81 761	7.93 669	10.16 814	2.55 800	15.19 814	2.86 797	15.27 815	9.93 804

MFN_U_SF_RVC	13.54 765	4.69 755	28.43 794	4.24 749	2.50 648	24.26 779	5.99 728	28.23 804	20.18 754	24.06 784	29.38 770	30.35 790	16.92 764	20.98 781	21.39 776	1.35 769	1.13 718	1.02 774	1.41 782	1.88 763	2.50 751

WZ-Net	13.61 766	5.57 762	42.84 818	3.89 735	3.19 683	19.90 765	15.44 803	15.67 735	32.04 788	16.13 757	28.69 767	22.17 770	15.84 761	21.40 782	26.87 802	0.75 744	0.01 186	0.01 617	0.03 428	0.51 698	1.20 565

ADCS	13.76 767	6.46 772	30.74 801	3.62 723	2.93 669	14.28 739	11.22 784	20.02 774	34.42 798	23.20 778	25.42 758	19.51 756	19.62 774	24.54 794	33.88 821	0.27 683	0.23 445	0.37 761	0.19 566	1.47 754	2.84 758

DStereoSA	13.92 768	5.50 761	16.89 750	9.18 794	10.41 805	17.08 751	15.20 801	18.63 760	23.16 767	14.38 747	26.67 761	9.78 651	25.54 794	18.47 770	16.64 758	3.90 795	7.61 831	4.10 800	8.77 822	12.36 809	14.06 818

AANet	14.00 769	10.91 800	52.38 829	2.80 671	2.44 644	9.98 692	3.20 679	15.19 729	33.45 790	29.80 793	32.71 783	28.28 784	21.90 783	12.39 718	18.96 769	0.39 705	1.25 750	0.03 673	0.18 559	1.09 739	2.63 754

MultiAttention	14.02 770	0.52 256	4.06 420	2.43 638	1.86 597	58.14 837	83.76 851	19.31 766	15.21 717	8.39 618	21.24 734	13.23 706	2.52 484	33.74 816	8.16 674	0.20 652	0.06 346	0.72 770	0.98 768	2.74 775	3.13 762

MFMNet_re	14.09 771	9.67 794	20.31 768	10.40 798	7.62 789	21.38 770	17.49 816	21.36 785	31.95 787	23.70 782	29.22 769	18.87 752	27.41 798	14.27 740	11.16 720	2.85 789	1.51 777	0.41 764	0.28 659	4.88 784	7.10 791

EDNetEfficient	14.14 772	6.71 775	56.12 832	2.99 686	3.58 701	5.38 598	8.49 764	9.35 565	33.24 789	40.73 819	30.21 774	18.04 747	22.92 788	12.13 714	26.26 800	0.16 633	0.24 448	0.07 702	1.15 773	2.58 772	2.39 746

LSM	14.85 773	7.41 781	36.29 810	7.76 791	43.77 837	11.24 714	12.14 789	16.73 745	23.72 768	23.73 783	32.92 785	18.89 753	13.31 750	16.60 757	12.37 731	0.26 680	0.86 600	0.11 715	0.43 729	1.24 746	17.26 825

TARStereo(FT)	15.41 774	2.85 716	17.46 755	4.49 761	3.17 681	33.52 803	74.64 848	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 779	28.43 785	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 741	0.03 296	0.26 749	0.35 699	0.83 733	1.19 561

2222	15.41 774	2.85 716	17.46 755	4.49 761	3.17 681	33.52 803	74.64 848	22.83 788	18.29 741	14.56 748	31.47 779	28.43 785	17.82 767	16.60 757	18.82 766	0.70 741	0.03 296	0.26 749	0.35 699	0.83 733	1.19 561

DStereoFS	15.50 776	9.01 792	12.33 717	8.63 793	7.33 788	19.22 762	9.68 774	26.90 800	19.65 748	18.37 764	28.96 768	21.93 768	30.91 807	27.91 807	21.61 779	4.21 796	5.71 826	6.95 807	7.74 820	9.31 802	13.62 815

SAMSARA	15.67 777	3.89 744	14.48 736	13.77 808	7.92 793	38.69 813	73.90 847	21.22 783	24.66 771	17.04 761	13.86 668	30.01 789	13.07 748	18.07 768	17.48 762	0.23 672	1.46 771	0.07 702	0.40 720	0.99 738	2.15 730

PM Graph cmp D40	15.83 778	3.63 735	12.74 719	4.11 745	3.01 673	22.29 773	12.65 793	24.50 794	33.54 791	34.76 808	44.43 813	41.39 810	28.50 801	24.45 793	20.99 774	0.65 734	0.79 572	0.41 764	0.70 754	0.50 696	2.65 755

SPS-STEREO	15.83 778	7.38 780	14.92 740	11.63 803	11.77 810	25.30 782	7.12 751	25.20 797	17.06 732	32.24 799	30.34 775	31.63 792	22.59 785	25.67 799	21.97 780	7.71 807	4.50 821	3.35 796	1.56 786	6.97 797	7.72 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 780	3.73 739	12.24 716	4.04 739	2.99 672	22.19 772	12.17 791	25.03 796	36.78 807	36.65 812	45.89 816	41.15 809	28.28 800	23.74 791	21.54 778	0.63 732	0.74 557	0.34 757	0.63 747	0.47 687	2.61 752

PM Cens cmp D40	16.12 781	2.71 709	7.56 640	3.83 734	2.66 658	25.49 783	8.68 766	28.77 808	31.51 783	38.53 815	42.81 810	46.05 816	30.44 806	26.37 802	23.05 786	0.59 730	0.32 461	0.37 761	0.44 732	0.39 666	1.78 666

PVD	16.41 782	3.98 746	16.04 744	5.38 772	4.59 752	19.44 763	7.28 755	28.88 809	49.27 830	31.53 798	43.72 812	30.36 791	32.17 812	26.70 804	23.19 787	0.25 677	1.48 775	0.04 685	0.59 743	0.52 699	2.87 759

ACVNet-4b	16.48 783	23.07 813	14.73 739	16.69 811	15.18 815	31.83 798	7.30 756	19.71 770	27.82 777	11.54 719	22.10 742	31.68 793	8.96 722	18.88 771	7.28 663	11.04 816	2.65 802	24.93 823	5.02 812	18.57 819	10.67 807

PatchMatch Cens Cmp	16.50 784	2.55 702	7.62 643	3.99 737	2.58 652	27.87 791	11.13 780	27.76 802	31.66 785	39.70 818	46.00 817	47.09 817	30.36 804	25.48 798	22.74 783	0.58 726	0.30 458	0.32 753	0.38 715	0.33 644	1.62 623

AnyNet_C01	16.99 785	12.34 807	60.47 834	4.88 768	3.11 680	31.77 797	16.79 810	18.60 759	17.96 739	18.62 765	38.50 799	24.03 772	19.00 772	30.59 813	35.18 824	0.29 686	0.56 508	0.45 767	0.48 734	2.70 774	3.40 765

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 786	7.98 785	24.37 782	6.82 784	2.93 669	39.68 815	16.11 805	25.46 798	34.93 800	34.13 803	34.20 790	29.20 788	24.94 793	23.01 787	19.39 772	2.79 788	2.87 806	1.18 779	1.53 785	6.78 794	3.31 764

NVStereoNet_ROB	17.22 787	8.76 790	16.47 748	7.52 788	8.42 795	13.75 738	11.07 779	24.24 793	26.67 776	31.00 796	46.49 818	34.88 799	27.06 797	22.72 786	23.61 790	6.83 806	4.32 820	6.32 806	10.37 824	4.39 783	9.57 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 788	9.46 793	22.74 776	10.11 796	11.40 807	28.98 795	13.74 797	21.15 782	16.85 731	31.39 797	34.79 791	34.05 797	24.24 792	26.23 801	19.31 770	8.79 810	7.56 830	4.88 803	3.93 807	6.07 791	9.33 799

LE_ROB	17.31 789	2.62 707	14.26 735	4.20 748	1.80 588	17.40 752	9.70 775	15.38 732	55.92 837	63.97 850	40.81 804	35.50 800	39.26 821	15.64 751	28.51 810	0.06 567	0.11 402	0.13 724	0.21 587	0.14 482	0.51 350

ELAS_RVC	17.82 790	3.60 734	11.92 712	6.63 783	5.73 774	30.34 796	19.64 818	26.92 801	35.06 801	40.79 820	41.32 806	37.31 804	31.61 808	30.54 812	22.93 784	1.97 784	2.40 795	1.28 780	1.27 777	1.71 759	3.51 771
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 791	3.49 730	11.19 710	6.14 781	5.79 775	34.89 806	17.28 814	28.75 807	30.47 782	40.80 821	45.79 815	39.04 805	32.05 811	27.63 806	24.30 794	1.88 782	2.41 797	1.09 775	1.48 783	1.83 762	3.48 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 792	27.03 818	34.90 805	22.68 817	20.79 820	15.03 740	3.18 678	16.95 748	26.06 774	20.48 772	16.91 701	20.55 764	18.37 770	23.48 789	12.16 730	5.31 800	2.91 807	31.24 828	8.09 821	22.63 824	12.44 814

EDNetEfficientorigin	18.25 793	14.44 808	99.41 862	1.72 510	1.00 452	12.07 723	6.97 748	13.67 701	35.06 801	38.59 817	37.10 797	27.03 780	27.46 799	15.38 748	26.92 803	0.05 551	0.08 374	0.15 727	0.62 745	3.33 781	3.92 777

nnnnnnn	18.41 794	4.08 747	27.06 791	5.90 778	4.80 758	27.44 788	12.97 794	31.06 814	41.19 821	35.98 811	41.48 807	41.64 813	32.22 813	26.48 803	26.65 801	0.91 754	0.43 485	1.13 777	1.14 772	2.67 773	3.05 760

UHP(FT)	18.52 795	6.14 768	22.68 774	5.11 770	3.66 705	36.12 808	20.47 819	28.38 805	40.83 819	30.07 794	42.61 808	37.24 802	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 744	0.44 490	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 744

mmmmmm	18.52 795	6.14 768	22.68 774	5.11 770	3.66 705	36.12 808	20.47 819	28.38 805	40.83 819	30.07 794	42.61 808	37.24 802	29.58 802	29.54 808	27.33 805	0.75 744	0.44 490	2.87 791	1.33 779	2.88 776	2.36 744

SGM-ForestM	18.61 797	3.38 728	10.14 699	3.44 716	2.24 630	34.17 805	15.39 802	29.44 812	33.93 792	38.55 816	41.08 805	53.64 827	36.76 817	34.82 818	27.16 804	1.25 766	1.81 789	0.74 771	1.01 769	0.61 707	2.61 752

RainbowNet	18.69 798	27.15 819	22.03 772	18.76 814	15.00 814	27.97 793	10.17 777	27.99 803	34.19 794	15.53 755	27.53 764	25.33 775	13.80 754	19.86 776	10.59 712	14.50 825	3.57 814	23.85 822	5.03 813	18.49 818	12.41 813

ACVNet_1	19.51 799	26.19 817	15.50 742	17.71 812	15.28 816	26.46 787	9.36 771	29.16 810	34.18 793	25.06 786	24.89 755	37.18 801	21.93 784	17.80 767	15.03 752	11.08 817	2.83 803	25.29 824	5.06 814	19.11 820	11.14 808

RTS	19.64 800	10.42 798	87.01 849	5.88 776	6.82 781	41.73 816	16.69 808	16.80 746	41.90 823	23.44 779	32.96 786	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 715	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 742	1.70 648

RTSA	19.64 800	10.42 798	87.01 849	5.88 776	6.82 781	41.73 816	16.69 808	16.80 746	41.90 823	23.44 779	32.96 786	13.79 709	21.49 781	38.85 823	30.84 814	0.46 715	0.70 545	0.00 1	0.09 491	1.13 742	1.70 648

coex-ft	20.15 802	20.03 812	87.93 851	1.81 525	1.77 585	18.77 760	13.73 796	13.28 692	41.87 822	60.24 844	39.04 800	28.27 783	30.39 805	12.57 723	28.66 811	0.20 652	0.23 445	0.04 685	0.30 673	1.52 755	2.34 743

MANE	20.98 803	3.23 724	8.81 671	5.96 779	6.96 784	33.07 801	13.20 795	35.43 817	38.86 815	44.72 828	52.41 827	53.20 826	41.84 829	34.74 817	27.45 807	1.87 781	2.27 793	1.54 782	10.18 823	0.69 719	3.11 761

1111	21.29 804	3.87 743	29.09 798	4.39 759	4.74 756	46.10 823	29.63 833	29.39 811	40.10 818	34.17 806	38.39 798	39.84 808	37.07 818	43.60 831	33.57 820	1.45 771	0.07 367	0.03 673	0.64 748	4.91 785	4.85 780

light-stereo	22.81 805	12.06 805	38.65 814	37.70 828	32.35 833	22.30 774	4.05 697	26.30 799	31.58 784	32.77 800	34.01 789	42.06 814	17.92 769	29.94 811	16.28 757	14.24 824	14.41 842	2.19 787	4.04 808	21.51 823	21.82 830

fsdfsdds	23.75 806	6.40 770	36.84 812	6.89 785	5.45 772	35.09 807	13.91 798	34.06 815	51.21 831	43.87 826	62.74 845	51.58 820	46.55 834	22.67 785	33.94 822	1.82 780	0.95 629	3.72 798	1.73 789	7.13 798	8.46 794

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 807	1.78 643	36.01 807	4.32 753	5.79 775	54.74 832	23.86 827	36.47 819	58.04 838	42.61 822	61.38 840	52.40 823	46.83 835	24.76 795	25.48 797	1.20 762	0.02 258	0.70 768	1.81 790	6.93 795	6.93 789

TestStereooo	24.60 807	1.78 643	36.01 807	4.32 753	5.79 775	54.74 832	23.86 827	36.47 819	58.04 838	42.61 822	61.38 840	52.40 823	46.83 835	24.76 795	25.48 797	1.20 762	0.02 258	0.70 768	1.81 790	6.93 795	6.93 789

BEATNet-Init1	24.70 809	11.33 801	44.28 820	5.48 773	3.94 725	47.60 824	22.33 823	34.94 816	40.01 817	48.11 833	49.98 823	59.86 832	43.17 830	39.48 825	31.77 816	1.37 770	1.76 788	1.17 778	1.17 774	2.44 770	3.85 775

DLNR-FE	24.96 810	51.28 835	90.78 853	97.84 861	97.06 860	1.40 209	0.12 238	23.22 792	3.55 319	1.21 302	2.93 339	0.72 308	0.32 203	7.09 486	2.60 521	38.66 839	1.33 762	0.00 1	0.29 667	77.21 853	1.68 639

DLNR_Zeroshot_test	24.96 810	51.28 835	90.69 852	97.84 861	97.22 862	1.40 209	0.12 238	23.19 791	3.55 319	1.21 302	2.95 341	0.72 308	0.31 194	7.09 486	2.61 522	38.70 840	1.32 756	0.00 1	0.29 667	77.04 852	1.68 639

FADE	26.04 812	18.79 811	52.46 830	10.51 799	10.00 804	22.56 775	9.20 770	36.24 818	53.07 834	20.35 771	19.04 723	26.62 779	34.46 814	40.25 826	35.42 825	31.16 836	14.37 841	38.03 837	37.28 839	5.44 789	5.60 783

MonStereo1	26.12 813	23.67 814	28.83 797	25.65 819	21.14 824	27.92 792	7.71 760	30.33 813	39.72 816	34.88 809	47.54 820	50.64 819	34.90 815	29.59 810	27.89 808	13.50 821	1.31 755	26.73 825	6.07 818	28.49 831	15.85 821

ACVNet_2	27.45 814	30.56 823	27.90 792	20.72 815	15.55 817	37.22 811	14.00 799	49.32 835	65.88 848	43.17 824	56.99 835	51.90 821	26.98 796	21.46 783	15.38 753	10.77 815	2.85 804	23.12 821	3.62 804	20.08 821	11.47 809

MADNet+	27.96 815	35.32 826	91.41 854	21.04 816	8.86 796	49.25 826	47.41 843	36.98 821	37.84 813	21.00 774	30.83 776	25.41 776	34.95 816	46.51 833	51.54 840	3.04 790	3.33 811	1.48 781	1.05 770	5.85 790	6.05 786

IMH-64-1	28.06 816	29.98 820	19.46 766	32.15 822	20.98 821	27.68 789	16.66 806	47.31 829	44.85 826	34.14 804	50.94 824	41.49 811	31.67 809	37.53 819	23.88 791	14.17 822	2.96 808	34.45 830	11.15 826	26.12 826	13.75 816

IMH-64	28.06 816	29.98 820	19.46 766	32.15 822	20.98 821	27.68 789	16.66 806	47.31 829	44.85 826	34.14 804	50.94 824	41.49 811	31.67 809	37.53 819	23.88 791	14.17 822	2.96 808	34.45 830	11.15 826	26.12 826	13.75 816

JetBlue	29.99 818	17.24 809	55.64 831	16.24 810	21.08 823	62.07 839	33.14 835	40.60 823	35.73 805	34.59 807	40.67 803	57.18 830	43.54 831	51.46 840	52.18 841	2.72 785	4.58 823	2.86 790	3.53 803	10.57 806	14.11 819

WAO-7	30.22 819	25.83 816	23.33 778	33.10 824	14.36 813	36.98 810	22.41 824	52.85 841	64.46 846	43.76 825	59.24 838	52.31 822	45.69 833	32.82 814	32.60 818	11.16 818	5.49 824	13.76 813	12.60 830	12.36 809	9.38 800

IMH	30.65 820	30.30 822	21.09 770	34.89 826	21.75 826	33.16 802	16.91 811	49.53 836	52.50 832	38.41 814	55.10 830	45.13 815	40.36 823	41.57 827	25.66 799	14.74 826	3.36 812	35.43 832	11.69 828	27.31 830	14.16 820

PWCK	31.62 821	45.59 832	49.67 824	30.49 820	7.80 791	42.91 818	29.73 834	45.45 826	44.44 825	47.41 830	36.92 796	47.86 818	26.79 795	41.90 828	33.36 819	22.77 830	4.56 822	29.89 827	5.13 815	29.43 832	10.36 806

TorneroNet-64	33.32 822	33.28 824	33.07 802	35.14 827	21.25 825	48.02 825	21.13 821	43.47 825	58.77 840	33.36 802	46.64 819	62.00 839	38.19 819	44.82 832	35.07 823	15.02 827	3.59 815	35.81 833	12.20 829	29.45 833	16.17 822

UHP(ZeroShot)	33.61 823	6.55 773	51.99 827	7.67 789	7.24 786	67.43 840	29.52 831	46.58 827	65.90 849	60.65 846	72.61 851	70.74 849	63.31 850	48.10 837	42.83 834	2.73 786	1.60 782	2.34 788	2.32 794	10.08 803	12.07 810

UHP	33.61 823	6.55 773	51.99 827	7.67 789	7.24 786	67.43 840	29.52 831	46.58 827	65.90 849	60.65 846	72.61 851	70.74 849	63.31 850	48.10 837	42.83 834	2.73 786	1.60 782	2.34 788	2.32 794	10.08 803	12.07 810

Dean	35.52 825	40.12 830	27.99 793	30.63 821	17.33 818	45.80 822	11.68 787	57.61 849	76.54 854	63.70 849	60.65 839	66.93 846	49.40 839	38.12 821	40.28 830	12.18 820	3.73 816	28.86 826	5.94 817	20.69 822	12.16 812

WAO-6	35.59 826	37.89 829	17.67 757	37.86 829	24.46 828	37.85 812	21.49 822	49.01 834	67.96 851	44.22 827	48.08 821	53.02 825	53.39 841	33.67 815	36.83 827	26.05 833	7.83 832	43.19 838	21.76 837	30.18 834	19.37 828

LVE	35.84 827	41.54 831	36.25 809	33.36 825	18.92 819	53.05 831	27.99 830	53.17 844	64.93 847	47.63 831	61.58 842	54.25 828	38.72 820	38.72 822	35.50 826	16.36 829	6.23 827	31.51 829	14.04 831	25.01 825	18.07 826

TorneroNet	36.02 828	35.25 825	36.33 811	38.44 830	22.19 827	50.72 829	24.42 829	48.39 832	54.53 835	38.03 813	53.44 828	62.83 842	44.79 832	47.68 835	42.11 833	15.69 828	3.97 819	37.25 834	15.05 832	30.83 835	18.40 827

WAO-8	38.93 829	36.84 827	23.97 780	43.96 831	24.48 829	45.73 820	22.62 825	53.10 842	75.66 852	53.86 841	66.14 847	62.39 840	55.11 843	43.01 829	40.67 831	22.98 831	7.22 828	37.53 835	19.49 835	27.04 829	16.83 823

Venus	38.93 829	36.84 827	23.97 780	43.96 831	24.48 829	45.73 820	22.62 825	53.10 842	75.66 852	53.86 841	66.17 848	62.39 840	55.11 843	43.01 829	40.67 831	22.98 831	7.22 828	37.53 835	19.49 835	27.02 828	16.83 823

UNDER WATER	45.99 831	49.80 834	68.56 838	49.99 835	32.13 832	55.35 835	39.50 838	41.12 824	52.90 833	50.69 837	45.18 814	67.79 848	58.75 846	51.93 842	50.97 839	30.59 835	14.03 840	51.66 841	37.15 838	40.27 839	31.35 832

UNDER WATER-64	46.01 832	48.25 833	68.05 836	44.59 833	28.11 831	57.02 836	43.78 841	40.20 822	48.80 829	52.08 840	42.95 811	67.22 847	57.71 845	48.98 839	49.57 838	40.01 841	17.98 843	52.15 842	39.41 841	38.99 838	34.41 835

ply	47.94 833	1.20 533	1.80 75	4.08 742	9.62 798	1.31 162	0.06 167	78.06 857	34.32 795	0.03 1	75.95 853	73.70 853	99.67 866	94.86 864	97.11 865	57.20 851	28.99 850	81.08 861	77.63 857	88.21 857	53.87 842

Selective-IGEV-i16pa	48.05 834	55.48 838	51.60 826	11.28 801	5.28 770	94.30 855	18.23 817	75.30 855	91.14 860	77.24 855	87.68 858	74.17 855	65.36 852	93.98 863	70.12 853	28.03 834	11.30 839	13.57 812	6.98 819	10.50 805	19.52 829

notaker	48.05 834	55.94 839	50.90 825	56.89 839	40.29 834	38.96 814	33.86 836	47.82 831	55.70 836	57.55 843	57.48 836	60.22 835	59.71 847	54.64 843	43.27 836	41.13 842	19.86 845	57.61 844	37.79 840	50.95 841	40.33 836

Selective-IGEV-i1pa	49.20 836	66.04 847	44.17 819	17.86 813	9.78 802	90.56 852	37.73 837	70.70 854	78.44 855	78.31 857	79.89 855	65.45 844	60.04 848	91.12 861	65.40 851	36.65 838	19.21 844	22.14 819	10.55 825	15.72 816	24.18 831

ktn	49.32 837	58.11 840	40.16 816	59.92 840	43.22 836	49.79 828	42.99 840	48.56 833	60.67 842	51.59 838	54.51 829	55.34 829	52.65 840	47.92 836	37.91 828	57.88 853	24.79 846	63.00 847	43.57 842	52.51 842	41.31 837

DPSimNet_ROB	54.45 838	65.73 846	47.00 821	54.49 837	46.37 838	55.34 834	56.47 844	56.18 848	59.04 841	64.57 851	51.76 826	64.01 843	54.49 842	47.54 834	67.21 852	63.21 855	27.86 849	58.04 845	51.28 845	46.61 840	51.87 841

KSHMR	56.07 839	64.25 845	40.47 817	74.89 844	49.63 839	49.42 827	45.46 842	57.71 850	63.52 844	61.65 848	61.67 843	71.88 851	47.67 838	51.47 841	44.57 837	54.67 850	62.25 854	66.31 848	54.18 846	53.03 844	46.75 839

HanzoNet	57.16 840	60.12 843	60.00 833	55.77 838	42.11 835	51.98 830	41.93 839	52.07 838	61.47 843	65.98 852	65.90 846	72.11 852	70.14 853	71.11 846	61.13 844	64.31 856	34.72 853	62.27 846	50.86 844	52.83 843	46.33 838

xbf	59.58 841	0.89 426	1.80 75	4.08 742	9.62 798	86.65 843	76.54 850	78.06 857	34.32 795	71.47 854	75.95 853	73.70 853	99.67 866	94.86 864	97.11 865	57.20 851	28.99 850	81.08 861	77.63 857	88.21 857	53.87 842

JetRed	61.44 842	61.87 844	83.02 848	46.49 834	56.73 841	83.63 842	65.09 845	59.75 851	64.22 845	69.50 853	69.26 850	66.24 845	47.62 837	61.80 844	74.60 856	45.99 843	66.40 857	46.67 839	45.27 843	63.49 845	51.22 840

Light2-Stereo	66.37 843	52.33 837	68.13 837	71.86 843	57.44 842	60.43 838	17.29 815	60.01 852	46.86 828	80.80 858	66.89 849	81.96 857	61.78 849	91.66 862	54.16 843	73.17 860	31.37 852	90.27 865	95.47 865	80.89 855	84.53 858

noway4	66.45 844	86.61 857	78.85 842	95.38 853	94.41 853	88.54 847	86.17 855	53.74 845	31.86 786	47.28 829	56.80 834	59.53 831	40.63 824	72.68 847	64.09 849	49.49 848	9.26 838	71.05 854	68.99 850	90.86 865	82.75 852

LRCNet_RVC	66.47 845	66.44 848	69.02 839	71.60 842	54.27 840	32.21 800	2.93 668	63.19 853	21.83 763	82.02 859	90.16 859	83.59 858	72.13 854	69.45 845	53.25 842	95.47 866	64.21 856	95.15 866	95.27 864	72.59 847	74.60 846

noway2	66.64 846	84.77 853	79.21 845	95.42 856	94.47 856	88.51 846	85.97 853	50.73 837	36.27 806	48.69 836	56.70 833	60.66 837	41.78 828	73.47 849	63.71 847	49.41 845	9.17 834	71.06 855	69.27 853	90.57 861	82.89 856

noway1	66.76 847	86.39 855	79.14 844	95.38 853	94.44 854	88.49 845	86.25 857	54.25 846	36.85 808	48.12 834	56.61 832	59.91 833	40.90 825	73.37 848	63.03 845	49.47 846	9.22 837	70.83 851	69.06 852	90.73 862	82.79 853

zzzz4	66.81 848	86.40 856	79.40 846	95.38 853	94.44 854	88.45 844	86.22 856	54.44 847	37.09 809	48.10 832	56.59 831	59.94 834	40.90 825	73.51 850	63.15 846	49.47 846	9.21 836	70.84 852	69.05 851	90.73 862	82.79 853

noway3	67.06 849	84.76 852	78.94 843	95.45 857	94.37 852	88.62 848	86.09 854	52.58 840	37.71 812	48.43 835	58.93 837	61.38 838	41.72 827	75.20 851	63.86 848	49.63 849	9.17 834	70.95 853	69.51 854	90.76 864	83.07 857

TCMNet-wrong-test	67.37 850	85.99 854	81.87 847	95.65 858	94.75 857	89.54 851	85.95 852	52.26 839	35.23 803	51.69 839	62.14 844	60.40 836	40.29 822	77.33 854	64.52 850	48.91 844	9.04 833	69.84 850	68.02 848	91.10 866	82.88 855

ASD4	76.04 851	81.96 851	69.18 840	68.53 841	80.95 846	96.29 856	99.16 866	77.84 856	93.51 861	77.76 856	85.79 856	78.58 856	76.90 855	78.02 855	82.88 857	58.77 854	62.96 855	55.01 843	62.53 847	68.78 846	65.30 845

MADNet++	82.81 852	81.73 850	74.64 841	87.71 852	82.67 847	93.35 853	70.27 846	86.39 862	82.88 856	93.51 865	86.62 857	86.40 861	81.37 858	88.21 857	88.63 858	86.59 862	84.23 861	72.14 856	68.69 849	78.88 854	81.36 850

tt	83.10 853	0.43 161	99.97 867	79.27 850	93.14 851	100.00 867	100.00 872	100.00 875	99.89 868	60.55 845	48.44 822	99.98 878	99.96 871	99.98 874	100.00 877	91.80 863	99.82 868	73.67 860	73.25 855	86.43 856	55.39 844

RSGM-EC	84.07 854	60.08 841	47.30 822	78.04 848	83.24 849	89.06 849	90.58 858	91.67 863	94.51 862	90.71 863	97.35 864	83.66 859	79.39 856	76.44 852	73.59 854	92.77 864	97.43 863	88.12 863	92.47 862	88.22 859	86.76 859

acva	84.07 854	60.08 841	47.30 822	78.04 848	83.24 849	89.06 849	90.58 858	91.67 863	94.51 862	90.71 863	97.35 864	83.66 859	79.39 856	76.44 852	73.59 854	92.77 864	97.43 863	88.12 863	92.47 862	88.22 859	86.76 859

xxxxx1	85.58 856	90.37 858	96.61 857	76.69 845	80.77 843	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 857	81.26 859	72.90 848	79.86 847

tt_ll	85.58 856	90.37 858	96.61 857	76.69 845	80.77 843	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 857	81.26 859	72.90 848	79.86 847

ff	85.58 856	90.37 858	96.61 857	76.69 845	80.77 843	97.50 859	96.92 863	85.57 859	88.66 857	88.63 860	91.64 860	94.27 863	93.09 859	90.03 858	91.91 859	70.77 857	70.62 858	73.61 857	81.26 859	72.90 848	79.86 847

USTest	87.45 859	75.67 849	64.78 835	81.43 851	83.22 848	99.90 865	99.97 869	99.47 869	99.59 867	98.27 866	99.02 868	90.91 862	98.36 864	83.71 856	98.28 867	79.81 861	95.66 862	69.62 849	73.61 856	75.15 851	82.65 851

PML	97.69 860	100.00 870	96.50 856	97.85 863	97.35 863	99.77 864	99.36 867	96.92 865	96.34 864	100.00 874	96.52 863	97.41 867	99.61 865	100.00 875	95.46 862	99.99 877	97.44 865	100.00 871	96.08 866	99.13 870	88.02 861

MEDIAN_ROB	98.44 861	99.70 864	99.34 861	97.13 859	97.06 860	96.94 857	95.91 862	97.71 867	97.33 865	98.78 869	98.91 867	99.19 870	98.13 863	96.94 866	96.99 864	99.97 875	99.18 866	100.00 871	99.99 871	99.70 871	99.83 868

HaxPig	98.85 862	99.94 867	95.36 855	99.99 871	99.98 868	94.12 854	94.52 860	99.12 868	99.96 870	99.96 873	99.99 871	99.98 878	99.89 870	98.16 867	96.14 863	99.98 876	99.99 871	100.00 871	99.99 871	99.99 877	99.95 871

zzzzzz3	99.01 863	95.84 862	99.78 863	98.65 864	96.83 859	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	98.82 868	100.00 873	100.00 875	100.00 877	96.43 868	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.37 867	97.50 862

Anonymous_1	99.01 863	99.91 866	99.85 865	97.31 860	99.09 864	100.00 867	100.00 872	99.59 871	99.96 870	99.29 871	99.86 869	99.55 872	99.99 872	99.30 868	99.76 868	95.67 867	99.58 867	97.24 867	98.56 867	97.36 869	98.34 864

zzz1	99.02 865	95.83 861	99.91 866	98.65 864	96.82 858	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	98.82 868	100.00 873	100.00 875	100.00 877	96.43 868	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.40 868	97.50 862

ccccc	99.31 866	96.47 863	100.00 871	100.00 874	100.00 870	97.29 858	99.42 868	99.52 870	97.83 866	99.28 870	97.64 866	99.32 871	99.84 868	99.92 870	99.98 871	100.00 879	100.00 872	99.95 870	99.77 869	100.00 878	100.00 875

test_example2	99.38 867	99.98 869	99.99 868	100.00 874	99.98 868	99.73 863	99.99 871	96.99 866	100.00 872	100.00 874	100.00 872	96.49 866	96.74 862	99.97 871	99.96 870	100.00 879	99.97 870	98.68 868	99.11 868	100.00 878	100.00 875

AVERAGE_ROB	99.63 868	99.96 868	98.88 860	100.00 874	100.00 870	98.16 862	95.64 861	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	99.99 874	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

real-time stereo	99.81 869	99.81 865	99.83 864	99.71 868	99.85 865	99.95 866	99.98 870	99.94 872	99.94 869	99.90 872	99.91 870	99.90 875	99.88 869	99.88 869	99.89 869	98.92 870	99.87 869	99.75 869	99.82 870	99.74 872	99.77 867

iinet-test	99.89 870	100.00 870	100.00 871	99.57 866	99.85 865	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	99.95 876	100.00 873	100.00 875	99.98 871	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.79 873	99.62 865

IINet	99.89 870	100.00 870	100.00 871	99.57 866	99.85 865	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	99.95 876	100.00 873	100.00 875	99.98 871	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.79 873	99.62 865

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DGTPSM_ROB	99.90 872	100.00 870	99.99 868	99.99 871	100.00 870	100.00 867	100.00 872	99.98 873	100.00 872	98.37 867	100.00 872	99.81 873	100.00 873	99.97 871	99.99 874	99.99 877	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	99.99 872

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DPSM	99.94 874	100.00 870	100.00 871	99.74 869	100.00 870	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	99.08 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.98 875	99.94 869

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noway5	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

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RAFT-FE	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

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Selective-RAFT-Error	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

CasAABBNet	100.00 876	100.00 870	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 867	100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878	100.00 875

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TADF							0.94 563	7.71 509	9.25 634	10.04 678	3.77 380	5.19 529	3.14 514	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348

RSGM							0.60 438	7.53 499	3.97 358	6.27 502	4.66 409	6.20 574	1.48 414	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 423	0.00 1	0.15 531	0.02 110

AHVO							0.61 443	8.81 538	5.81 485	5.54 470	13.09 658	7.68 608	4.20 578	13.45 731	16.70 759	0.14 621	1.23 745	0.00 1	0.00 1	0.20 550

MCPF							0.57 424	9.32 563	11.56 682	4.90 442	9.25 565	8.12 617	2.78 500	9.41 654	3.57 562	0.01 271	1.58 781	0.02 650	0.15 531	0.14 482

DSFM							0.61 443	8.81 538	5.81 485	5.54 470	13.09 658	7.68 608	4.20 578	13.45 731	16.70 759	0.14 621	1.23 745	0.00 1	0.00 1	0.20 550

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 872	100.00 875	100.00 872	100.00 874	100.00 872	100.00 880	100.00 873	100.00 875	100.00 877	100.00 879	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 878

PatchMatch		3.73 739		3.73 727		21.33 769		25.00 795		35.34 810		39.83 807		25.34 797		0.65 734		0.32 753		0.43 673

GS-Stereo							0.70 476	5.97 400	2.69 251	0.60 209	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 629	0.00 1	0.51 739	0.18 529	2.12 720

Low-res two-view benchmark