Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.04 1	0.13 100	0.37 8	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 1	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 13	0.53 41	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.09 8	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 172	0.37 8	0.02 98	0.01 155	0.10 7	0.01 138	0.40 61	0.22 13	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 13	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DF_test	0.08 4	0.14 115	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 43	0.12 5	0.02 33	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.24 81	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 4	0.07 13	0.53 41	0.01 21	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.34 36	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.27 102	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

S2M2_XL	0.08 4	0.29 314	0.54 46	0.07 288	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 32	0.09 3	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 8	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.09 7	0.14 115	0.61 58	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 77	0.14 6	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 11	0.13 114	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40

BLMT-Stereo	0.10 8	0.06 2	0.46 29	0.02 98	0.00 1	0.06 2	0.01 138	0.19 3	0.80 142	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 204

depth_test_26	0.12 9	0.12 87	0.53 41	0.01 21	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.47 72	0.77 119	0.01 11	0.06 250	0.07 230	0.00 1	0.16 42	0.10 57	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66

BridgeDepth_RVC	0.12 9	0.20 232	0.39 10	0.00 1	0.00 1	0.32 34	0.00 1	0.25 17	0.90 238	0.01 11	0.03 154	0.04 123	0.03 166	0.13 18	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
small-0shot	0.13 11	0.26 287	0.55 48	0.03 160	0.01 155	0.21 19	0.04 401	0.42 62	0.82 177	0.01 11	0.01 1	0.02 29	0.00 1	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40

LACA3	0.13 11	0.14 115	0.29 4	0.01 21	0.00 1	1.02 162	0.00 1	0.25 17	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LACA_dic	0.14 13	0.38 364	0.48 33	0.01 21	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.20 4	0.11 4	0.02 33	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.49 210	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

anonymous	0.14 13	0.21 243	0.60 53	0.05 234	0.00 1	0.28 22	0.02 277	0.66 97	0.23 17	0.11 156	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.47 199	0.10 57	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 138

Test_v1	0.14 13	0.15 126	0.82 80	0.02 98	0.00 1	0.37 53	0.01 138	0.48 73	0.22 13	0.16 202	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.25 88	0.04 10	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.21 294

FlowAnything_test	0.14 13	0.15 126	0.40 13	0.01 21	0.01 155	1.12 251	0.00 1	0.63 95	0.21 12	0.09 138	0.03 154	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.04 94

SGD-Stereo	0.14 13	0.12 87	0.31 5	0.06 261	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.29 26	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.13 18	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 66

LACA1	0.15 18	0.36 355	0.34 7	0.01 21	0.00 1	1.03 170	0.00 1	0.21 7	0.81 160	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 70	0.05 14	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

VMStereo-Base	0.15 18	0.16 152	0.96 122	0.00 1	0.00 1	0.83 111	0.02 277	0.27 21	0.18 9	0.02 33	0.03 154	0.14 300	0.07 297	0.21 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

BridgeDepth	0.16 20	0.22 256	0.52 40	0.02 98	0.01 155	0.80 103	0.00 1	0.20 4	0.81 160	0.08 123	0.02 3	0.09 261	0.04 211	0.23 78	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 21	0.18 188	0.83 82	0.02 98	0.01 155	0.32 34	0.01 138	0.52 80	0.78 121	0.00 1	0.14 311	0.03 89	0.01 36	0.37 149	0.16 148	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.18 22	0.31 327	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.00 1	1.32 151	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.03 166	0.17 47	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

PhaseNet	0.19 23	0.13 100	0.74 71	0.12 374	0.01 155	0.43 67	0.00 1	0.34 36	0.79 126	0.11 156	0.02 3	0.12 284	0.06 272	0.39 160	0.09 42	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.46 406

LGtest1	0.19 23	0.18 188	0.41 16	0.01 21	0.10 371	0.40 61	0.00 1	0.56 86	0.93 257	0.32 298	0.06 250	0.03 89	0.00 1	0.14 29	0.27 249	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 241

DEFOM-Stereo	0.19 23	0.24 269	0.63 62	0.08 306	0.00 1	1.05 193	0.00 1	0.36 48	0.82 177	0.00 1	0.02 3	0.05 155	0.03 166	0.28 107	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 187

rvit_stereo_0083	0.19 23	0.16 152	0.60 53	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.02 277	0.72 107	1.53 494	0.09 138	0.02 3	0.05 155	0.02 111	0.31 129	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 110

GLC_STEREO	0.19 23	0.13 100	0.94 115	0.03 160	0.00 1	0.95 147	0.03 349	0.33 32	0.44 53	0.10 144	0.04 207	0.06 193	0.04 211	0.44 186	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

MatchStereo	0.20 28	0.20 232	1.30 181	0.03 160	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.14 142	0.78 121	0.01 11	0.02 3	0.05 155	0.07 297	0.21 63	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
over-8	0.21 29	0.62 478	0.78 73	0.02 98	0.02 234	0.83 111	0.00 1	0.48 73	0.81 160	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.24 81	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.00 1

Anonymus	0.21 29	0.15 126	0.49 34	0.07 288	0.00 1	0.41 64	0.00 1	0.37 51	0.80 142	0.02 33	0.02 3	0.08 241	0.01 36	0.20 59	0.29 262	0.19 696	0.43 491	0.00 1	0.02 470	0.01 66	0.60 452

CASnet	0.21 29	0.22 256	0.95 117	0.01 21	0.00 1	0.87 122	0.01 138	0.55 85	0.88 222	0.16 202	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.39 160	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 32	0.33 342	0.55 48	0.03 160	0.00 1	0.30 26	0.01 138	1.97 220	0.81 160	0.02 33	0.04 207	0.07 230	0.06 272	0.13 18	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

mm2	0.22 32	0.06 2	0.44 21	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.04 79	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 132	0.28 253	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.23 632	0.00 1	1.07 581

mm1	0.22 32	0.06 2	0.44 21	0.01 21	0.00 1	0.29 23	0.00 1	0.31 29	0.79 126	0.04 79	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.32 132	0.28 253	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.23 632	0.00 1	1.07 581

LACA2	0.22 32	0.72 518	1.23 168	0.01 21	0.00 1	1.06 202	0.01 138	0.18 2	0.87 213	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

MGA	0.23 36	0.15 126	1.27 175	0.03 160	0.03 265	0.85 120	0.01 138	0.34 36	0.22 13	0.21 248	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.37 149	0.26 243	0.00 1	0.60 538	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 338

TS12	0.23 36	0.10 56	0.43 18	0.06 261	0.00 1	1.12 251	0.00 1	1.73 190	0.85 203	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.13 18	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LiteMatch	0.23 36	0.72 518	0.44 21	0.41 535	0.02 234	0.56 92	0.04 401	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.66 541	0.29 115	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

GeoVLM	0.23 36	0.07 13	0.43 18	0.01 21	0.00 1	0.56 92	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.33 140	0.29 262	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.23 632	0.00 1	1.04 572

MonSter++	0.23 36	0.06 2	0.46 29	0.01 21	0.00 1	0.56 92	0.00 1	0.24 12	0.79 126	0.00 1	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.30 122	0.29 262	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.23 632	0.00 1	1.04 572

IGEV	0.23 36	0.07 13	0.46 29	0.01 21	0.00 1	1.10 239	0.01 138	0.37 51	0.87 213	0.22 256	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.18 48	0.31 280	0.00 1	0.57 526	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.19 265

UniTT-Stereo	0.23 36	0.28 302	1.91 326	0.05 234	0.16 424	0.34 38	0.02 277	0.46 70	0.42 50	0.06 100	0.18 323	0.05 155	0.07 297	0.22 70	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 40

over-9	0.24 43	0.66 499	0.89 96	0.02 98	0.02 234	1.02 162	0.00 1	0.60 91	0.82 177	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.26 97	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 43	0.07 13	0.45 27	0.02 98	0.01 155	1.16 285	0.01 138	0.21 7	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.01 36	1.58 396	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.08 148

LG-Stereo_L1	0.24 43	0.20 232	0.85 86	0.20 444	0.15 418	0.34 38	0.13 528	0.86 122	0.80 142	0.08 123	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.22 70	0.23 209	0.00 1	0.57 526	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.19 265

RAStereo	0.24 43	0.44 388	1.96 337	0.06 261	0.01 155	0.18 16	0.01 138	0.95 127	0.49 64	0.14 186	0.06 250	0.05 155	0.05 247	0.26 97	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

F4.4	0.25 47	0.23 263	0.32 6	0.02 98	0.00 1	0.40 61	0.01 138	2.58 271	0.92 247	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.08 315	0.15 35	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

derf	0.25 47	0.05 1	0.62 60	0.17 414	0.23 475	0.48 78	0.04 401	0.39 57	0.91 242	0.04 79	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.24 81	0.23 209	0.00 1	0.26 465	0.00 1	0.17 583	0.00 1	1.01 569

LG-Stereo_L2	0.25 47	0.20 232	0.81 79	0.20 444	0.15 418	1.04 181	0.15 538	0.62 93	0.53 68	0.09 138	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.23 78	0.23 209	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 285

MLG-Stereo_test3	0.25 47	0.15 126	0.85 86	0.28 496	0.17 431	1.08 220	0.00 1	0.51 77	0.87 213	0.23 261	0.06 250	0.02 29	0.01 36	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 504	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.16 241

LoS_RVC	0.25 47	0.60 469	1.21 166	0.16 409	0.13 399	0.98 155	0.01 138	0.85 119	0.25 22	0.08 123	0.02 3	0.07 230	0.04 211	0.49 210	0.05 14	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.07 138

over v1	0.26 52	0.59 463	0.70 67	0.02 98	0.02 234	0.73 97	0.00 1	1.61 175	0.82 177	0.02 33	0.03 154	0.05 155	0.04 211	0.20 59	0.31 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 52	0.15 126	1.27 175	0.03 160	0.01 155	1.03 170	0.01 138	0.37 51	0.23 17	0.21 248	0.02 3	0.03 89	0.00 1	0.37 149	0.26 243	0.00 1	0.60 538	0.00 1	0.15 559	0.01 66	0.54 424

PointNet	0.26 52	0.06 2	0.43 18	0.00 1	0.02 234	0.84 118	0.00 1	0.28 23	1.06 308	0.05 93	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.12 14	0.29 262	0.06 657	0.66 547	0.00 1	0.02 470	0.00 1	1.24 606

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 52	0.10 56	0.68 65	0.06 261	0.03 265	0.36 51	0.02 277	1.78 199	1.26 395	0.01 11	0.02 3	0.05 155	0.00 1	0.27 102	0.31 280	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.15 559	0.03 267	0.15 230

FoundationStereo	0.26 52	0.15 126	0.50 35	0.50 575	0.90 666	0.11 10	0.04 401	0.26 19	1.18 342	0.00 1	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.49 210	0.19 174	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

SMoEStereo_RVC	0.26 52	0.48 406	0.92 109	0.03 160	0.00 1	1.05 193	0.05 438	0.52 80	0.83 192	0.08 123	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.41 170	0.29 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.43 404

rvit_stereo_0081	0.26 52	0.24 269	0.80 76	0.00 1	0.00 1	0.73 97	0.01 138	1.39 155	1.43 468	0.11 156	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.28 107	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

rvit_stereo_0082	0.26 52	0.24 269	0.80 76	0.00 1	0.00 1	0.73 97	0.01 138	1.39 155	1.43 468	0.11 156	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.28 107	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

PMTNet	0.26 52	0.21 243	1.40 190	0.02 98	0.02 234	1.16 285	0.29 597	1.00 132	0.18 9	0.04 79	0.03 154	0.07 230	0.02 111	0.47 199	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 66

F8.5	0.27 61	0.24 269	0.53 41	0.02 98	0.00 1	0.31 33	0.00 1	2.93 312	0.92 247	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 42	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

FORCE_4	0.27 61	0.19 220	0.44 21	0.03 160	0.00 1	0.85 120	0.00 1	2.29 245	0.90 238	0.04 79	0.04 207	0.11 276	0.08 315	0.21 63	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

CAR	0.27 61	0.16 152	1.27 175	0.03 160	0.01 155	1.03 170	0.01 138	0.37 51	0.23 17	0.21 248	0.02 3	0.03 89	0.00 1	0.40 168	0.23 209	0.00 1	0.60 538	0.00 1	0.15 559	0.01 66	0.54 424

LiteMatch*	0.27 61	0.09 36	1.51 207	0.01 21	0.00 1	0.53 90	0.00 1	0.20 4	0.80 142	0.06 100	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.27 102	0.27 249	0.00 1	0.52 508	0.00 1	0.17 583	0.01 66	1.02 570

Monster-pub-mixall	0.27 61	0.17 172	0.74 71	0.01 21	0.01 155	0.35 47	0.01 138	0.42 62	0.31 36	0.17 210	0.02 3	0.04 123	0.00 1	1.16 363	0.44 370	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.15 559	0.01 66	0.44 405

DVStereo	0.27 61	0.13 100	1.24 172	0.02 98	0.08 347	0.87 122	0.05 438	0.54 83	0.35 42	0.10 144	0.25 351	0.16 311	0.15 393	0.33 140	0.60 443	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.03 477	0.03 267	0.33 357

MLG-Stereo_test1	0.27 61	0.11 73	1.02 133	0.05 234	0.18 437	1.04 181	0.00 1	0.23 10	1.57 503	0.12 172	0.05 235	0.05 155	0.01 36	0.06 2	0.10 57	0.00 1	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 230

sCroCo_RVC	0.27 61	0.19 220	2.20 390	0.02 98	0.00 1	0.13 12	0.04 401	1.15 145	0.89 230	0.15 192	0.07 266	0.03 89	0.04 211	0.39 160	0.05 14	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

FORCE_9	0.28 69	0.25 280	0.53 41	0.02 98	0.00 1	0.32 34	0.00 1	3.00 317	0.91 242	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 42	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

FORCE_8	0.28 69	0.29 314	0.50 35	0.02 98	0.01 155	0.30 26	0.01 138	3.07 328	0.91 242	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.07 297	0.15 35	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.00 1

F7	0.28 69	0.22 256	0.44 21	0.02 98	0.00 1	0.30 26	0.01 138	3.24 349	0.92 247	0.02 33	0.03 154	0.06 193	0.06 272	0.16 42	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 69	0.18 188	1.61 230	0.12 374	0.39 547	1.16 285	0.00 1	0.66 97	0.66 89	0.10 144	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.21 63	0.11 68	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.26 323

CSFM-Stereo	0.28 69	0.07 13	0.41 16	0.02 98	0.00 1	1.12 251	0.00 1	0.38 56	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.02 29	0.04 211	0.37 149	0.46 386	0.00 1	0.56 523	0.00 1	0.19 600	0.00 1	1.12 587

FORCE_4.6	0.29 74	0.21 243	0.39 10	0.01 21	0.00 1	0.89 128	0.01 138	3.01 321	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.02 111	0.16 42	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 74	0.20 232	0.40 13	0.02 98	0.00 1	0.47 75	0.00 1	3.11 336	0.88 222	0.01 11	0.04 207	0.05 155	0.24 439	0.19 52	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1

aanet-new-34k	0.29 74	0.66 499	1.71 255	0.10 341	0.15 418	0.88 127	0.01 138	0.21 7	0.81 160	0.05 93	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.13 18	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.83 527

DispViT+	0.29 74	0.08 26	0.61 58	0.03 160	3.04 735	0.23 21	0.00 1	1.20 147	0.30 34	0.02 33	0.06 250	0.05 155	0.02 111	0.13 18	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40

asd	0.29 74	0.09 36	1.00 131	0.02 98	0.07 333	1.04 181	0.00 1	0.30 27	0.92 247	0.22 256	0.13 308	0.04 123	0.05 247	0.46 194	0.13 114	0.00 1	0.78 573	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.62 457

MLG-Stereo	0.29 74	0.10 56	0.98 127	0.06 261	0.20 452	1.04 181	0.00 1	0.58 90	1.61 511	0.13 178	0.06 250	0.04 123	0.01 36	0.07 5	0.09 42	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 220

rvit_stereo_0081_aga	0.29 74	0.49 410	1.78 280	0.00 1	0.00 1	0.78 101	0.02 277	0.99 131	1.10 322	0.05 93	0.02 3	0.05 155	0.03 166	0.29 115	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 110

trnet	0.29 74	0.17 172	0.95 117	0.00 1	0.00 1	1.26 375	0.01 138	1.32 151	0.97 282	0.16 202	0.18 323	0.05 155	0.00 1	0.53 237	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 66

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 74	0.32 337	0.88 93	0.02 98	0.00 1	1.05 193	0.01 138	0.80 117	1.00 297	0.76 398	0.34 383	0.10 272	0.06 272	0.13 18	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 174

CREStereo	0.29 74	0.19 220	0.91 104	0.00 1	0.01 155	1.24 357	0.01 138	1.31 150	0.99 292	0.17 210	0.17 317	0.04 123	0.00 1	0.56 247	0.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 66
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_6	0.30 84	0.43 382	0.59 51	0.02 98	0.00 1	0.29 23	0.01 138	3.13 339	0.84 195	0.02 33	0.03 154	0.08 241	0.04 211	0.34 143	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 84	0.21 243	0.39 10	0.00 1	1.78 717	1.01 158	0.01 138	0.73 109	0.79 126	0.04 79	0.03 154	0.03 89	0.09 338	0.68 301	0.08 38	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.02 66

qqai	0.30 84	0.06 2	0.60 53	0.18 419	0.28 511	0.47 75	0.05 438	0.44 65	1.15 332	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.30 122	0.23 209	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.23 632	0.00 1	1.30 612

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 84	0.16 152	1.11 150	0.05 234	0.00 1	1.21 326	0.00 1	2.22 240	0.26 28	0.07 114	0.08 275	0.08 241	0.02 111	0.14 29	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.35 365

HiDET	0.30 84	0.06 2	0.54 46	0.02 98	0.00 1	1.13 261	0.00 1	0.62 93	0.80 142	0.01 11	0.02 3	0.03 89	0.04 211	0.58 255	0.51 412	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.19 600	0.00 1	0.98 561

3.5w_stereo	0.30 84	0.09 36	0.83 82	0.02 98	0.01 155	1.03 170	0.00 1	1.77 197	0.99 292	0.01 11	0.08 275	0.02 29	0.03 166	0.30 122	0.11 68	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 265

MaDis-Stereo	0.30 84	0.62 478	1.63 238	0.07 288	0.19 443	0.40 61	0.02 277	1.36 153	0.76 118	0.04 79	0.05 235	0.13 297	0.05 247	0.38 157	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 66

aanet-new-32k	0.31 91	0.55 439	1.85 307	0.07 288	0.19 443	0.87 122	0.03 349	0.34 36	0.81 160	0.07 114	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.18 48	0.12 86	0.00 1	0.23 457	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 513

aanet-new-30k	0.31 91	0.55 439	1.84 305	0.07 288	0.19 443	0.87 122	0.03 349	0.34 36	0.81 160	0.07 114	0.02 3	0.03 89	0.01 36	0.18 48	0.12 86	0.00 1	0.23 457	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.79 513

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 91	0.16 152	1.65 241	0.24 473	0.22 465	0.81 107	0.01 138	0.34 36	0.87 213	0.12 172	0.05 235	0.01 5	0.03 166	0.25 88	0.11 68	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.37 710	0.01 66	0.91 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 91	0.14 115	1.38 189	0.16 409	0.15 418	1.04 181	0.00 1	1.44 161	0.85 203	0.02 33	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.23 78	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.62 457

PSi22b	0.31 91	0.12 87	0.28 3	0.42 542	0.68 635	0.08 5	0.05 438	0.35 43	0.98 287	0.01 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.17 155	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 681

LCMNet	0.31 91	0.06 2	0.51 37	0.03 160	0.00 1	1.14 273	0.00 1	0.50 76	0.80 142	0.14 186	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.58 255	0.55 431	0.00 1	0.55 515	0.00 1	0.20 607	0.00 1	1.08 585

water-stereo	0.31 91	0.26 287	2.15 382	0.06 261	0.02 234	1.03 170	0.00 1	0.46 70	0.39 46	0.20 243	0.08 275	0.06 193	0.06 272	0.34 143	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.02 174	0.68 479

IGEV-RUCA	0.31 91	0.10 56	0.83 82	0.12 374	0.11 379	1.25 366	0.31 606	0.85 119	0.27 31	0.11 156	0.14 311	0.16 311	0.24 439	0.35 146	0.25 231	0.05 646	0.19 452	0.20 712	0.23 632	0.19 582	0.32 350

fffft	0.31 91	0.31 327	0.88 93	0.02 98	0.00 1	0.92 138	0.01 138	1.72 187	0.80 142	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.01 36	0.41 170	0.34 309	0.00 1	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.39 386
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 100	0.15 126	1.13 156	0.06 261	0.04 297	1.20 311	0.00 1	2.26 241	0.25 22	0.10 144	0.10 287	0.08 241	0.03 166	0.12 14	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 460

PipStereo	0.32 100	0.12 87	0.27 2	0.43 548	0.69 637	0.07 4	0.05 438	0.36 48	1.00 297	0.01 11	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 97	0.19 174	0.00 1	1.03 676	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.80 681

mms	0.32 100	0.28 302	0.78 73	0.12 374	0.37 542	0.34 38	0.01 138	0.45 67	0.64 85	0.12 172	0.03 154	0.06 193	0.05 247	0.56 247	0.06 23	0.00 1	0.24 459	0.00 1	0.00 1	0.13 511	2.13 719

ours_stereo	0.32 100	0.30 318	1.12 152	0.08 306	0.30 527	0.80 103	0.04 401	0.54 83	0.70 99	0.06 100	0.03 154	0.06 193	0.03 166	0.50 219	0.06 23	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.00 1	0.14 526	1.62 653

LoS	0.32 100	0.19 220	1.27 175	0.11 363	0.01 155	1.32 413	0.07 482	1.44 161	0.79 126	0.06 100	0.04 207	0.27 348	0.11 361	0.60 275	0.13 114	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 40
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
rgla	0.33 105	0.42 380	1.59 227	0.11 363	0.18 437	0.95 147	0.00 1	0.35 43	0.43 52	0.12 172	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.50 219	0.28 253	0.00 1	0.85 595	0.00 1	0.22 624	0.01 66	0.58 448

416test1013	0.33 105	0.34 345	1.63 238	0.12 374	0.17 431	0.97 152	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 178	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 189	0.30 275	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.24 650	0.01 66	0.55 433

416test	0.33 105	0.34 345	1.57 223	0.11 363	0.17 431	0.97 152	0.00 1	0.35 43	0.45 54	0.13 178	0.02 3	0.01 5	0.01 36	0.45 189	0.30 275	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.24 650	0.01 66	0.55 433

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 105	0.59 463	2.14 379	0.04 207	0.00 1	1.18 300	0.01 138	0.23 10	1.25 385	0.17 210	0.03 154	0.03 89	0.04 211	0.43 181	0.15 135	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.30 338

aanet-new-24k	0.33 105	0.55 439	1.54 217	0.04 207	0.42 558	1.08 220	0.01 138	1.10 139	0.82 177	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.29 115	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 600	0.03 267	0.38 382

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 105	0.17 172	0.98 127	0.06 261	0.00 1	1.23 346	0.00 1	2.49 264	0.73 108	0.07 114	0.09 282	0.08 241	0.03 166	0.15 35	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 332

PSi22a	0.33 105	0.09 36	0.26 1	0.44 554	0.67 631	0.06 2	0.06 471	0.30 27	1.03 302	0.00 1	0.02 3	0.06 193	0.05 247	0.47 199	0.28 253	0.00 1	0.99 665	0.00 1	0.09 524	0.01 66	1.72 660

Wavelet-MonSter	0.33 105	0.08 26	1.15 159	0.03 160	0.02 234	0.92 138	0.00 1	0.24 12	0.71 102	0.26 274	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.56 247	0.54 426	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.25 657	0.00 1	0.81 516

fffy	0.33 105	0.35 350	1.42 193	0.21 454	0.46 576	0.34 38	0.01 138	0.94 126	0.20 11	0.04 79	0.03 154	0.06 193	0.01 36	0.22 70	0.17 155	0.00 1	0.56 523	0.00 1	0.00 1	0.13 511	1.39 619

test_for_model	0.33 105	0.17 172	0.98 127	0.06 261	0.00 1	1.23 346	0.00 1	2.49 264	0.73 108	0.07 114	0.09 282	0.08 241	0.03 166	0.15 35	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 332

over-6	0.34 115	0.66 499	1.06 139	0.02 98	0.03 265	1.01 158	0.00 1	2.45 259	0.83 192	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.03 166	0.41 170	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 115	0.16 152	1.07 142	0.14 390	0.13 399	1.02 162	0.00 1	2.17 238	0.29 32	0.14 186	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.26 97	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 706	0.01 66	0.86 533

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 115	0.19 220	1.50 205	0.16 409	0.11 379	0.80 103	0.02 277	1.47 165	0.50 65	0.15 192	0.02 3	0.01 5	0.04 211	0.41 170	0.06 23	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.35 704	0.01 66	0.97 559

MLG-Stereo_test2	0.34 115	0.17 172	0.97 124	0.32 507	0.33 535	1.13 261	0.00 1	0.31 29	1.53 494	0.28 280	0.05 235	0.10 272	0.00 1	0.30 122	0.20 183	0.19 696	0.55 515	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 371

GMStereo	0.34 115	1.03 610	2.11 373	0.01 21	0.00 1	0.47 75	0.01 138	0.77 112	1.38 460	0.24 266	0.04 207	0.07 230	0.08 315	0.43 181	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 120	0.53 434	1.91 326	0.04 207	0.22 465	1.07 210	0.01 138	0.28 23	1.26 395	0.15 192	0.04 207	0.02 29	0.01 36	0.44 186	0.24 224	0.00 1	0.41 488	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.28 332

aanet-new-40k	0.35 120	0.63 483	2.28 403	0.12 374	0.22 465	0.89 128	0.01 138	0.57 88	0.37 45	0.06 100	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.22 70	0.29 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.30 612

aanet-new	0.35 120	0.25 280	1.78 280	0.01 21	0.38 545	1.17 296	0.00 1	1.39 155	0.80 142	0.03 63	0.02 3	0.02 29	0.10 347	0.12 14	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.76 504

gcap_with_dpt	0.35 120	0.14 115	1.11 150	0.04 207	0.03 265	1.21 326	0.00 1	2.65 286	0.47 59	0.10 144	0.12 304	0.07 230	0.02 111	0.12 14	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.75 502

252Zero-FE	0.35 120	0.11 73	0.89 96	0.02 98	0.12 392	0.35 47	0.00 1	0.39 57	1.27 404	1.18 466	0.04 207	0.03 89	0.00 1	0.35 146	0.46 386	0.00 1	1.00 666	0.00 1	0.30 684	0.01 66	0.50 414

AdaDepth	0.35 120	0.14 115	1.78 280	0.05 234	0.03 265	1.30 398	0.01 138	0.39 57	0.80 142	0.11 156	0.03 154	0.02 29	0.08 315	0.68 301	0.13 114	0.00 1	0.75 569	0.00 1	0.18 593	0.01 66	0.56 441

3.75w	0.35 120	0.07 13	0.90 101	0.01 21	0.01 155	1.15 277	0.00 1	1.93 215	0.94 263	0.21 248	0.03 154	0.02 29	0.02 111	0.37 149	0.15 135	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.19 265

RSM++	0.35 120	0.18 188	0.88 93	0.63 615	0.47 579	0.44 71	0.00 1	1.41 158	1.20 352	0.05 93	0.02 3	0.01 5	0.07 297	0.33 140	0.18 164	0.01 586	0.02 365	0.00 1	0.17 583	0.14 526	0.73 495

CAS++	0.35 120	0.27 299	1.08 146	0.04 207	0.00 1	0.34 38	0.01 138	4.25 500	0.54 72	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.00 1	0.24 81	0.06 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 120	0.16 152	1.14 157	0.05 234	0.00 1	1.21 326	0.00 1	2.60 274	0.80 142	0.08 123	0.08 275	0.08 241	0.03 166	0.14 29	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.34 361

MGS-Stereo	0.35 120	0.20 232	1.15 159	0.04 207	0.00 1	0.52 89	0.01 138	0.52 80	0.80 142	0.03 63	2.86 630	0.04 123	0.03 166	0.28 107	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 687	0.00 1

testlalala	0.35 120	0.16 152	1.14 157	0.05 234	0.00 1	1.21 326	0.00 1	2.60 274	0.80 142	0.08 123	0.08 275	0.08 241	0.03 166	0.14 29	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.34 361

RT-Monster	0.36 132	0.17 172	1.42 193	0.06 261	0.03 265	1.16 285	0.03 349	2.33 249	1.09 318	0.13 178	0.13 308	0.02 29	0.04 211	0.19 52	0.05 14	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.25 316

WCG-NET	0.36 132	0.45 389	0.92 109	0.02 98	0.00 1	0.91 137	0.05 438	0.77 112	1.28 411	0.30 291	0.43 417	0.03 89	0.13 382	0.48 204	0.20 183	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.16 241

RSM	0.36 132	0.16 152	0.82 80	0.59 596	0.49 585	0.42 65	0.00 1	1.56 168	1.20 352	0.19 232	0.02 3	0.03 89	0.06 272	0.34 143	0.19 174	0.01 586	0.10 431	0.00 1	0.15 559	0.10 463	0.68 479

XX-TBD	0.36 132	0.59 463	1.75 267	0.07 288	0.00 1	1.11 248	0.00 1	0.73 109	0.63 84	0.44 335	1.24 544	0.06 193	0.06 272	0.39 160	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84

aanet-new-16k	0.37 136	0.49 410	2.19 387	0.10 341	0.16 424	1.20 311	0.03 349	1.15 145	0.92 247	0.05 93	0.02 3	0.04 123	0.01 36	0.21 63	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.76 504

aanet-new-14k	0.37 136	0.24 269	1.59 227	0.10 341	0.06 316	0.96 151	0.03 349	2.26 241	0.80 142	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.14 386	0.18 48	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.72 493

4.5_new	0.37 136	0.08 26	0.91 104	0.03 160	0.01 155	0.94 144	0.00 1	1.73 190	0.98 287	0.28 280	0.17 317	0.03 89	0.01 36	0.54 240	0.10 57	0.00 1	0.97 657	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.51 416

4.5w-stereo	0.37 136	0.08 26	0.91 104	0.03 160	0.01 155	0.94 144	0.00 1	1.73 190	0.98 287	0.28 280	0.17 317	0.03 89	0.01 36	0.54 240	0.10 57	0.00 1	0.97 657	0.00 1	0.13 549	0.00 1	0.51 416

3.25w_new	0.37 136	0.10 56	0.92 109	0.02 98	0.09 359	1.02 162	0.00 1	1.86 206	0.96 276	0.15 192	0.06 250	0.02 29	0.02 111	0.30 122	0.14 126	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.67 471

3.25w	0.37 136	0.10 56	0.92 109	0.02 98	0.09 359	1.02 162	0.00 1	1.86 206	0.96 276	0.15 192	0.06 250	0.02 29	0.02 111	0.30 122	0.14 126	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.67 471

111111	0.37 136	0.08 26	0.72 70	0.15 399	0.26 499	1.10 239	0.02 277	1.58 169	0.88 222	0.19 232	0.04 207	0.01 5	0.06 272	0.32 132	0.15 135	0.00 1	0.74 566	0.00 1	0.00 1	0.09 446	1.06 579

MIF-Stereo (partial)	0.37 136	0.39 368	1.98 342	0.02 98	0.00 1	0.43 67	0.02 277	2.35 252	0.61 82	0.18 221	0.10 287	0.07 230	0.07 297	0.61 279	0.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 66

CREStereo++_RVC	0.37 136	0.24 269	1.62 231	0.06 261	0.00 1	1.21 326	0.01 138	0.77 112	1.12 326	0.26 274	1.45 558	0.06 193	0.06 272	0.42 176	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 127
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 136	0.50 414	1.62 231	0.03 160	0.01 155	1.16 285	0.00 1	0.56 86	0.53 68	1.05 445	1.38 552	0.06 193	0.05 247	0.45 189	0.07 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 146	0.11 73	0.94 115	0.18 419	0.23 475	1.17 296	0.02 277	3.16 341	0.81 160	0.03 63	0.03 154	0.01 5	0.01 36	0.09 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.74 499

2w_stereo	0.38 146	0.09 36	0.97 124	0.01 21	0.00 1	0.99 157	0.00 1	2.70 288	0.90 238	0.22 256	0.04 207	0.03 89	0.08 315	0.30 122	0.14 126	0.00 1	0.67 549	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.24 308

LGCAT	0.39 148	0.06 2	0.45 27	0.02 98	0.00 1	1.15 277	0.00 1	0.51 77	0.07 2	0.08 123	0.02 3	0.08 241	0.02 111	0.58 255	0.29 262	0.52 711	1.64 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 723

MCSU-Stereo	0.39 148	0.12 87	1.06 139	0.06 261	0.50 586	1.21 326	0.04 401	0.37 51	0.99 292	0.04 79	0.03 154	0.06 193	0.02 111	0.58 255	0.47 397	0.00 1	1.05 677	0.00 1	0.12 545	0.00 1	1.14 590

NLSM3	0.39 148	0.30 318	0.85 86	0.04 207	0.00 1	1.23 346	0.01 138	3.70 391	0.85 203	0.02 33	0.04 207	0.06 193	0.14 386	0.10 11	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 285

FSD	0.39 148	0.08 26	0.69 66	0.53 582	0.85 654	0.30 26	0.05 438	0.33 32	1.07 312	0.04 79	0.04 207	0.13 297	0.02 111	0.52 231	0.33 295	0.00 1	1.05 677	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.75 666

asda	0.39 148	0.11 73	0.90 101	0.02 98	0.01 155	1.13 261	0.00 1	1.80 200	0.95 268	0.23 261	0.07 266	0.04 123	0.08 315	0.52 231	0.12 86	0.00 1	0.97 657	0.00 1	0.22 624	0.00 1	0.67 471

qwe	0.39 148	0.10 56	1.00 131	0.01 21	0.08 347	1.03 170	0.00 1	1.89 209	0.94 263	0.23 261	0.19 335	0.02 29	0.01 36	0.43 181	0.10 57	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.23 632	0.00 1	0.52 420

4.25_new	0.39 148	0.10 56	0.89 96	0.02 98	0.01 155	1.06 202	0.00 1	1.80 200	0.95 268	0.29 285	0.11 294	0.03 89	0.05 247	0.51 224	0.31 280	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.23 632	0.00 1	0.55 433

4.5w_new	0.39 148	0.10 56	0.89 96	0.02 98	0.01 155	1.06 202	0.00 1	1.80 200	0.95 268	0.29 285	0.11 294	0.03 89	0.05 247	0.51 224	0.31 280	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.23 632	0.00 1	0.55 433

4.25w-stereo	0.39 148	0.10 56	0.89 96	0.02 98	0.01 155	1.06 202	0.00 1	1.80 200	0.95 268	0.29 285	0.11 294	0.03 89	0.05 247	0.51 224	0.31 280	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.23 632	0.00 1	0.55 433

LG-G_1	0.39 148	0.16 152	0.91 104	0.26 486	0.18 437	1.30 398	0.00 1	2.08 231	0.92 247	0.38 313	0.06 250	0.05 155	0.01 36	0.21 63	0.15 135	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 486

LG-G	0.39 148	0.16 152	0.91 104	0.26 486	0.18 437	1.30 398	0.00 1	2.08 231	0.92 247	0.38 313	0.06 250	0.05 155	0.01 36	0.21 63	0.15 135	0.00 1	0.49 502	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.69 486

castereo++	0.39 148	0.45 389	1.26 174	0.15 399	0.00 1	1.10 239	0.03 349	1.67 183	1.28 411	0.04 79	0.02 3	0.58 390	0.00 1	0.15 35	0.19 174	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.27 671	0.04 315	0.21 294

test410_97500	0.40 160	0.16 152	1.43 195	0.14 390	0.36 541	1.28 389	0.00 1	0.27 21	0.88 222	0.15 192	0.05 235	0.00 1	0.02 111	0.65 288	0.49 403	0.00 1	0.87 601	0.00 1	0.26 665	0.01 66	0.94 555

aanet-new-28k	0.40 160	0.64 489	2.50 456	0.06 261	0.22 465	0.95 147	0.01 138	0.36 48	0.82 177	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.03 166	0.25 88	0.29 262	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.24 650	0.02 174	0.71 490

aanet-new-22k	0.40 160	0.72 518	2.42 439	0.29 498	0.28 511	0.43 67	0.01 138	0.28 23	0.82 177	0.03 63	0.02 3	0.06 193	0.00 1	0.43 181	0.12 86	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.05 575

Zero-FE251	0.40 160	0.14 115	1.87 317	0.23 464	0.14 407	1.03 170	0.03 349	0.57 88	0.26 28	1.33 489	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.38 157	0.34 309	0.00 1	0.59 535	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.09 586

4w-stereo	0.40 160	0.07 13	1.09 148	0.01 21	0.13 399	0.80 103	0.00 1	1.75 196	0.96 276	0.21 248	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.52 231	0.31 280	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.28 678	0.00 1	0.74 499

test410	0.41 165	0.17 172	1.48 198	0.13 384	0.37 542	1.28 389	0.00 1	0.26 19	0.88 222	0.33 299	0.05 235	0.00 1	0.01 36	0.65 288	0.50 408	0.00 1	0.90 611	0.00 1	0.26 665	0.01 66	0.94 555

GELT-Stereo	0.41 165	0.26 287	0.83 82	0.08 306	0.25 488	1.20 311	0.01 138	3.71 394	0.89 230	0.13 178	0.11 294	0.05 155	0.04 211	0.27 102	0.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.23 301

2.25w	0.41 165	0.10 56	1.07 142	0.02 98	0.00 1	1.04 181	0.00 1	2.10 234	0.93 257	0.20 243	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.53 237	0.33 295	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.27 671	0.00 1	0.67 471

3w_stereo	0.41 165	0.09 36	1.15 159	0.03 160	0.09 359	0.79 102	0.00 1	2.32 247	0.94 263	0.16 202	0.02 3	0.03 89	0.03 166	0.48 204	0.29 262	0.00 1	0.98 663	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.58 448

1w_stereo	0.41 165	0.07 13	0.46 29	0.02 98	0.00 1	1.04 181	0.00 1	3.62 382	0.89 230	0.31 295	0.02 3	0.03 89	0.28 454	0.29 115	0.23 209	0.00 1	0.57 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 345

knoymous	0.41 165	0.09 36	1.34 184	0.05 234	0.01 155	1.15 277	0.01 138	2.36 253	0.23 17	0.51 362	0.02 3	1.64 515	0.00 1	0.49 210	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 94

TT111	0.42 171	0.07 13	0.67 64	0.15 399	0.71 642	1.10 239	0.02 277	0.39 57	1.25 385	0.09 138	0.33 379	0.02 29	0.01 36	0.54 240	0.39 353	0.18 692	0.71 559	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.84 688

monster-pro	0.42 171	0.09 36	0.96 122	0.01 21	0.06 316	0.51 82	0.00 1	2.62 281	0.82 177	0.11 156	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 268	0.37 337	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

aanet-new-8k	0.42 171	0.46 396	1.67 246	0.05 234	0.19 443	1.23 346	0.00 1	2.74 291	0.80 142	0.03 63	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.22 70	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.77 511

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 171	0.17 172	2.41 431	0.20 444	0.11 379	0.82 109	0.01 138	0.45 67	1.06 308	0.08 123	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.13 18	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.15 559	0.01 66	2.46 728

Foundation-i32	0.42 171	0.11 73	0.70 67	0.53 582	0.83 651	0.30 26	0.05 438	0.31 29	1.18 342	0.04 79	0.04 207	0.67 404	0.01 36	0.46 194	0.28 253	0.00 1	0.98 663	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.79 678

VIP-Stereo	0.42 171	0.71 509	2.12 376	0.10 341	0.20 452	1.11 248	0.02 277	0.72 107	1.28 411	0.07 114	0.07 266	0.07 230	0.01 36	0.31 129	0.38 345	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.39 386

MonStereo	0.42 171	0.09 36	0.95 117	0.01 21	0.07 333	0.51 82	0.00 1	2.61 278	0.82 177	0.10 144	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.58 255	0.37 337	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

Monster-pub-eth3d	0.42 171	0.09 36	0.95 117	0.01 21	0.06 316	0.51 82	0.00 1	2.62 281	0.82 177	0.11 156	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 268	0.37 337	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

monsters	0.42 171	0.14 115	0.92 109	0.01 21	0.12 392	1.06 202	0.00 1	2.03 226	0.91 242	0.31 295	0.02 3	0.03 89	0.03 166	0.66 294	0.40 358	0.00 1	0.94 642	0.00 1	0.30 684	0.00 1	0.51 416

castereo	0.42 171	0.31 327	0.60 53	0.01 21	0.05 308	0.81 107	0.04 401	3.96 449	0.81 160	0.15 192	0.02 3	0.08 241	0.14 386	0.25 88	0.48 400	0.00 1	0.19 452	0.00 1	0.22 624	0.02 174	0.19 265

MonSter	0.42 171	0.09 36	0.95 117	0.01 21	0.06 316	0.51 82	0.00 1	2.61 278	0.82 177	0.11 156	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.58 255	0.37 337	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

IGEV-Stereo++	0.42 171	0.07 13	0.79 75	0.17 414	0.28 511	1.13 261	0.00 1	1.98 221	0.41 48	0.31 295	0.04 207	0.02 29	0.03 166	0.56 247	0.30 275	0.00 1	0.73 564	0.00 1	0.00 1	0.04 315	1.55 638

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 171	0.17 172	2.40 426	0.20 444	0.11 379	0.82 109	0.01 138	0.45 67	1.06 308	0.08 123	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.13 18	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.15 559	0.01 66	2.46 728

CroCo-Stereo Lap2	0.42 171	0.75 526	1.76 273	0.03 160	0.00 1	0.33 37	0.01 138	3.75 400	0.81 160	0.02 33	0.03 154	0.04 123	0.07 297	0.52 231	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.03 84

aanet-32k-new	0.43 185	0.77 534	1.94 332	0.12 374	0.16 424	1.23 346	0.03 349	1.94 216	0.80 142	0.03 63	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.32 132	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.00 567

aanet-new-12k	0.43 185	0.14 115	1.66 245	0.07 288	0.12 392	1.23 346	0.00 1	3.26 353	0.85 203	0.02 33	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.36 148	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.64 465

depthmonostereo	0.43 185	0.34 345	2.49 452	0.10 341	0.00 1	1.05 193	0.00 1	0.69 100	0.29 32	0.06 100	0.03 154	0.55 386	0.28 454	2.10 424	0.27 249	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.29 336

2.5w	0.43 185	0.11 73	1.06 139	0.01 21	0.00 1	1.05 193	0.00 1	2.59 273	0.98 287	0.20 243	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.41 170	0.14 126	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.27 671	0.00 1	0.76 504

DF	0.44 189	0.15 126	1.55 219	0.38 530	0.35 540	0.50 79	0.01 138	2.06 230	0.70 99	0.06 100	0.48 429	0.11 276	0.03 166	0.81 337	0.41 364	0.00 1	0.66 547	0.00 1	0.20 607	0.00 1	0.30 338

aanet-new-70k	0.44 189	0.51 420	1.62 231	0.08 306	0.33 535	1.12 251	0.04 401	3.04 324	0.84 195	0.04 79	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.20 59	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 516

rvit_stereo_0080	0.44 189	0.64 489	2.07 360	0.01 21	0.00 1	0.90 133	0.01 138	3.40 360	1.16 333	0.03 63	0.04 207	0.06 193	0.01 36	0.19 52	0.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.11 195

whm_eth	0.44 189	0.64 489	2.07 360	0.01 21	0.00 1	0.90 133	0.01 138	3.40 360	1.16 333	0.03 63	0.04 207	0.06 193	0.01 36	0.19 52	0.14 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.11 195

UDGNet	0.44 189	0.91 564	1.89 323	0.04 207	0.00 1	1.15 277	0.02 277	0.75 111	1.77 553	0.45 340	0.07 266	0.06 193	0.02 111	1.62 401	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

SMOE	0.45 194	0.58 457	2.21 391	0.36 522	0.31 532	1.18 300	0.02 277	1.05 137	0.36 43	0.18 221	0.53 440	0.06 193	0.17 410	0.38 157	0.53 421	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.41 684	0.73 495

PStereo	0.45 194	0.83 548	1.23 168	0.20 444	0.01 155	0.89 128	0.06 471	1.14 142	0.99 292	0.19 232	0.10 287	0.05 155	0.56 513	0.87 348	1.01 534	0.10 674	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.55 433

BStereo	0.45 194	0.21 243	3.33 546	0.01 21	0.11 379	0.50 79	0.03 349	2.62 281	0.81 160	0.08 123	0.02 3	0.06 193	0.02 111	0.24 81	0.33 295	0.00 1	0.07 413	0.02 672	0.03 477	0.01 66	0.40 391

2.75w_new	0.45 194	0.11 73	1.02 133	0.02 98	0.08 347	1.03 170	0.00 1	2.60 274	0.93 257	0.22 256	0.04 207	0.02 29	0.03 166	0.66 294	0.32 289	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.24 650	0.00 1	0.63 460

rvit_stereo_0075_2	0.45 194	0.19 220	3.21 528	0.02 98	0.00 1	1.10 239	0.02 277	1.92 214	1.22 366	0.18 221	0.09 282	0.02 29	0.05 247	0.59 268	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.27 328

WCG-NET（raft）	0.45 194	0.62 478	0.93 114	0.02 98	0.06 316	0.90 133	0.05 438	0.70 101	1.32 434	0.33 299	0.14 311	1.51 499	0.14 386	0.41 170	0.22 200	0.00 1	1.29 724	0.00 1	0.01 441	0.16 552	0.25 316

dd	0.45 194	1.20 636	2.52 459	0.06 261	0.01 155	1.23 346	0.03 349	0.88 124	1.48 486	0.26 274	0.06 250	0.12 284	0.05 247	0.42 176	0.44 370	0.02 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.06 127

SCION-M(vits-remse)	0.46 201	0.09 36	2.77 480	0.03 160	0.05 308	0.51 82	0.00 1	2.62 281	0.82 177	0.11 156	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 268	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

Foundation-i1b	0.46 201	0.10 56	0.90 101	0.21 454	0.22 465	0.35 47	0.03 349	2.45 259	1.55 497	0.06 100	0.02 3	0.19 321	0.02 111	0.40 168	0.32 289	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.50 629

rvit_0105_6	0.46 201	0.36 355	1.89 323	0.01 21	0.00 1	0.83 111	0.01 138	3.37 359	1.92 574	0.06 100	0.05 235	0.09 261	0.02 111	0.27 102	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.15 230

aanet-new-10k	0.47 204	0.54 437	1.49 202	0.23 464	0.31 532	1.21 326	0.00 1	3.16 341	0.84 195	0.15 192	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.50 219	0.15 135	0.00 1	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.74 499

Pointernet	0.47 204	0.13 100	1.57 223	0.05 234	0.44 567	1.19 307	0.05 438	3.69 387	0.81 160	0.03 63	0.02 3	0.19 321	0.05 247	0.47 199	0.13 114	0.00 1	0.26 465	0.00 1	0.14 554	0.01 66	0.24 308

rvit_stereo_ft	0.47 204	0.79 540	2.69 473	0.01 21	0.00 1	0.21 19	0.01 138	3.45 364	1.45 475	0.03 63	0.05 235	0.08 241	0.02 111	0.28 107	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.17 249

ProNet	0.47 204	0.35 350	1.75 267	0.19 428	0.54 594	1.09 231	0.01 138	0.97 129	1.25 385	0.02 33	0.02 3	0.06 193	0.03 166	0.58 255	0.09 42	0.00 1	0.57 526	0.00 1	0.00 1	0.14 526	1.65 655

LG-Stereo	0.48 208	0.24 269	1.82 298	0.10 341	0.20 452	1.05 193	0.00 1	3.59 378	0.87 213	0.26 274	0.10 287	0.37 356	0.08 315	0.14 29	0.19 174	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.28 332

AnonymousM	0.48 208	0.11 73	1.03 137	0.06 261	0.01 155	1.10 239	0.03 349	1.91 212	1.37 455	0.25 268	0.04 207	0.02 29	0.24 439	0.56 247	0.33 295	0.00 1	0.43 491	1.91 741	0.00 1	0.01 66	0.22 297

SE	0.49 210	0.77 534	1.31 182	0.32 507	0.16 424	1.04 181	0.03 349	1.96 219	0.31 36	0.16 202	0.87 506	0.08 241	0.69 547	0.51 224	0.57 436	0.13 683	0.00 1	0.00 1	0.29 680	0.33 657	0.32 350

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 210	0.21 243	2.37 422	0.15 399	0.13 399	1.08 220	0.00 1	3.10 335	0.89 230	0.08 123	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.24 81	0.18 164	0.00 1	0.04 388	0.00 1	0.36 706	0.01 66	0.95 557

DDF-Stereo	0.49 210	0.13 100	1.51 207	0.23 464	0.45 570	0.89 128	0.06 471	1.74 193	0.45 54	0.10 144	0.02 3	0.18 317	0.19 421	1.65 402	0.56 434	0.12 681	0.73 564	0.00 1	0.14 554	0.01 66	0.57 446

monsterstereo	0.49 210	0.15 126	1.07 142	0.06 261	0.00 1	1.07 210	0.00 1	3.55 369	0.86 210	0.39 317	0.02 3	0.02 29	0.02 111	0.45 189	0.42 367	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.33 692	0.00 1	0.33 357

CRE-IMP	0.49 210	0.14 115	1.75 267	0.08 306	0.05 308	1.48 482	0.45 624	1.64 181	1.22 366	0.92 421	0.29 365	0.87 442	0.01 36	0.39 160	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.17 249

aanet-new-36k	0.50 215	0.67 502	2.52 459	0.35 519	0.20 452	1.13 261	0.00 1	2.57 269	0.85 203	0.11 156	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.25 88	0.14 126	0.00 1	0.29 475	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.82 521

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 215	0.51 420	2.54 461	0.17 414	0.40 549	1.09 231	0.01 138	0.85 119	0.96 276	0.10 144	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.37 149	0.34 309	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.20 607	0.04 315	1.40 621

Foundation-i1c-attn	0.50 215	0.09 36	0.85 86	0.38 530	0.60 616	0.30 26	0.02 277	2.26 241	1.66 531	0.07 114	0.12 304	0.11 276	0.02 111	0.42 176	0.32 289	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.76 668

tg	0.50 215	0.58 457	1.09 148	0.02 98	0.00 1	1.28 389	0.01 138	2.04 228	1.24 374	0.11 156	0.41 412	0.73 419	0.11 361	0.48 204	0.12 86	0.00 1	0.51 504	0.00 1	0.00 1	0.34 664	1.00 567

CroCo-Stereo	0.50 215	0.63 483	2.38 424	0.14 390	0.00 1	0.19 18	0.02 277	4.28 505	0.96 276	0.14 186	0.03 154	0.46 370	0.08 315	0.32 132	0.29 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 215	0.60 469	4.41 612	0.01 21	0.00 1	0.34 38	0.08 492	2.33 249	1.09 318	0.03 63	0.06 250	0.04 123	0.10 347	0.29 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.35 365

CroCo_RVC	0.50 215	0.60 469	4.41 612	0.01 21	0.00 1	0.34 38	0.08 492	2.33 249	1.09 318	0.03 63	0.06 250	0.04 123	0.10 347	0.29 115	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.35 365

testmc14	0.51 222	0.11 73	1.29 180	0.32 507	0.82 650	1.27 382	0.02 277	0.77 112	1.00 297	0.08 123	0.04 207	0.03 89	0.04 211	0.67 298	0.35 315	0.00 1	1.23 717	0.00 1	0.22 624	0.01 66	1.96 705

Lsterematch	0.51 222	0.72 518	1.95 334	0.41 535	0.02 234	0.90 133	0.04 401	1.23 148	1.44 471	0.28 280	1.04 523	0.30 351	0.66 541	0.71 311	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

Selective-IGEV-i32	0.51 222	0.13 100	1.41 191	0.72 640	0.62 626	0.38 56	0.04 401	2.60 274	1.21 361	0.19 232	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.48 204	0.45 375	0.01 586	0.80 577	0.00 1	0.09 524	0.07 402	0.89 545

MM-Stereo_test2	0.51 222	0.19 220	1.86 311	0.74 648	0.08 347	1.16 285	0.01 138	0.78 116	0.71 102	0.48 354	0.03 154	0.05 155	0.07 297	0.47 199	0.40 358	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.05 497	0.28 640	1.94 704

AIO-Stereo	0.51 222	0.22 256	0.87 90	0.56 589	0.70 641	0.45 72	0.01 138	1.89 209	1.27 404	0.21 248	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.44 186	0.45 375	0.03 629	0.78 573	0.00 1	0.63 732	0.08 420	1.50 629

ff7	0.51 222	0.26 287	1.81 293	0.19 428	0.25 488	1.08 220	0.01 138	0.71 102	1.36 450	0.47 344	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 328	0.18 164	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.15 559	0.10 463	1.76 668

ffff	0.51 222	0.26 287	1.81 293	0.19 428	0.25 488	1.08 220	0.01 138	0.71 102	1.36 450	0.47 344	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 328	0.18 164	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.15 559	0.10 463	1.76 668

11t	0.51 222	0.26 287	1.81 293	0.19 428	0.25 488	1.08 220	0.01 138	0.71 102	1.36 450	0.47 344	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 328	0.18 164	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.15 559	0.10 463	1.76 668

CES	0.51 222	0.16 152	1.23 168	0.09 327	1.58 715	1.18 300	0.05 438	1.07 138	0.79 126	0.03 63	0.03 154	0.14 300	0.10 347	0.55 243	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.98 734

Selective-IGEV	0.51 222	0.13 100	1.41 191	0.72 640	0.62 626	0.38 56	0.04 401	2.58 271	1.21 361	0.19 232	0.02 3	0.02 29	0.06 272	0.48 204	0.46 386	0.01 586	0.80 577	0.00 1	0.09 524	0.07 402	0.91 548

ccc-4	0.51 222	0.26 287	1.81 293	0.19 428	0.25 488	1.08 220	0.01 138	0.71 102	1.36 450	0.47 344	0.02 3	0.04 123	0.08 315	0.79 328	0.18 164	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.15 559	0.10 463	1.76 668

monster_256*512	0.52 233	0.43 382	1.18 163	0.13 384	0.01 155	1.06 202	0.01 138	3.75 400	0.96 276	0.09 138	0.06 250	0.79 434	0.72 553	0.51 224	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.26 323

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 233	0.15 126	1.72 257	0.22 458	0.14 407	1.47 474	0.04 401	2.21 239	0.99 292	0.39 317	0.11 294	0.70 414	0.03 166	0.65 288	0.58 440	0.02 616	0.46 494	0.00 1	0.23 632	0.01 66	0.36 368

rvit_0105_4	0.52 233	0.47 403	2.33 416	0.01 21	0.00 1	0.83 111	0.01 138	3.89 440	1.78 555	0.12 172	0.10 287	0.12 284	0.03 166	0.39 160	0.13 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 213

ROB_FTStereo_v2	0.52 233	0.18 188	1.71 255	0.08 306	0.09 359	1.59 519	0.32 609	1.61 175	1.25 385	0.99 432	0.19 335	0.76 429	0.02 111	1.36 387	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

Gwc-CoAtRS	0.52 233	0.16 152	1.68 251	0.05 234	0.13 399	1.06 202	0.03 349	2.88 301	0.54 72	0.40 322	0.02 3	2.22 564	0.03 166	0.49 210	0.26 243	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.22 624	0.01 66	0.11 195

aanet-new-60k	0.53 238	0.58 457	2.79 483	0.06 261	0.19 443	1.07 210	0.03 349	2.56 268	0.84 195	0.09 138	0.02 3	0.02 29	0.01 36	0.15 35	0.11 68	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.06 579

Foundation-i1a	0.53 238	0.09 36	0.87 90	0.35 519	0.55 595	0.37 53	0.03 349	2.61 278	1.76 552	0.13 178	0.04 207	0.16 311	0.01 36	0.50 219	0.32 289	0.00 1	0.97 657	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.81 684

MyStereo07	0.53 238	0.51 420	1.58 225	0.03 160	0.34 538	1.66 546	0.02 277	1.68 184	1.34 442	0.53 367	0.02 3	0.04 123	0.11 361	0.74 318	0.26 243	0.00 1	1.19 713	0.00 1	0.18 593	0.03 267	0.37 371

Selective-RAFT	0.53 238	0.18 188	1.12 152	0.04 207	0.01 155	1.19 307	0.02 277	3.26 353	1.29 419	0.02 33	0.02 3	0.24 337	0.18 415	1.34 386	0.44 370	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.19 600	0.05 344	0.17 249

RCA-Stereo	0.53 238	0.18 188	1.16 162	0.01 21	0.24 484	1.20 311	0.01 138	3.86 426	0.97 282	0.77 399	0.50 433	0.05 155	0.13 382	0.32 132	0.03 5	0.00 1	0.87 601	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.24 308

ICVP	0.53 238	0.09 36	1.86 311	0.01 21	0.01 155	1.12 251	0.21 561	4.35 512	0.68 96	0.45 340	0.28 362	0.33 353	0.07 297	0.72 314	0.25 231	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.11 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 244	0.12 87	2.19 387	0.26 486	0.44 567	0.84 118	0.06 471	1.74 193	0.47 59	0.38 313	0.09 282	0.17 316	0.12 375	1.55 393	0.58 440	0.18 692	0.74 566	0.00 1	0.23 632	0.01 66	0.59 450

tt45	0.54 244	0.46 396	1.12 152	0.04 207	0.00 1	1.32 413	0.05 438	1.00 132	0.79 126	0.05 93	0.03 154	0.09 261	0.03 166	5.35 577	0.28 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.15 230

anonymousdsp	0.54 244	0.26 287	1.62 231	0.47 565	0.60 616	1.08 220	0.01 138	1.01 135	1.37 455	0.49 356	0.02 3	0.04 123	0.09 338	0.73 315	0.15 135	0.00 1	0.82 585	0.00 1	0.16 574	0.10 463	1.83 686

IGEV-Stereo	0.54 244	0.26 287	1.62 231	0.47 565	0.61 618	1.08 220	0.01 138	1.00 132	1.37 455	0.49 356	0.02 3	0.04 123	0.09 338	0.73 315	0.16 148	0.00 1	0.82 585	0.00 1	0.16 574	0.10 463	1.83 686
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 244	0.18 188	1.72 257	0.08 306	0.09 359	1.63 537	0.29 597	1.60 172	1.27 404	0.99 432	0.18 323	0.76 429	0.02 111	1.79 414	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

HUI-Stereo	0.54 244	0.18 188	1.78 280	0.08 306	0.08 347	1.63 537	0.31 606	1.60 172	1.28 411	0.99 432	0.18 323	0.76 429	0.02 111	1.56 394	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

RAFT-IKP	0.54 244	0.18 188	1.77 277	0.08 306	0.07 333	1.47 474	0.29 597	1.61 175	1.26 395	0.99 432	0.18 323	0.74 422	0.02 111	1.77 411	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

aanet-new-90k	0.55 251	0.53 434	2.74 476	0.16 409	0.26 499	1.13 261	0.04 401	3.14 340	0.87 213	0.10 144	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.19 52	0.11 68	0.00 1	0.24 459	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.29 611

Foundation-i1	0.55 251	0.13 100	0.71 69	0.31 505	0.21 462	0.34 38	0.03 349	3.56 372	1.47 484	0.07 114	0.27 360	1.12 477	0.04 211	0.37 149	0.35 315	0.00 1	0.82 585	0.00 1	0.00 1	0.01 66	1.19 597

GEAStereo	0.55 251	0.17 172	1.02 133	0.79 660	0.97 675	1.12 251	0.00 1	1.12 140	0.66 89	0.41 328	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 194	0.74 478	0.06 657	1.05 677	0.00 1	0.00 1	0.17 566	2.11 713

AIO_test	0.55 251	0.33 342	2.02 351	0.77 658	1.08 693	0.43 67	0.06 471	0.88 124	0.92 247	0.38 313	0.04 207	0.85 440	0.03 166	0.79 328	0.26 243	0.00 1	0.95 644	0.00 1	0.08 515	0.03 267	1.20 600

rvit_0105_5	0.55 251	0.56 452	2.86 495	0.01 21	0.00 1	0.89 128	0.01 138	3.93 443	1.55 497	0.16 202	0.13 308	0.12 284	0.03 166	0.43 181	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 259

plain	0.55 251	0.55 439	3.45 553	0.10 341	0.00 1	0.50 79	0.02 277	3.49 365	1.16 333	0.05 93	0.10 287	0.13 297	0.17 410	0.67 298	0.28 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.01 40

ROB_FTStereo	0.55 251	0.18 188	1.75 267	0.08 306	0.09 359	1.61 529	0.32 609	1.60 172	1.26 395	0.99 432	0.19 335	0.75 424	0.03 166	1.97 421	0.19 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

iRaftStereo_RVC	0.55 251	0.59 463	1.20 165	0.03 160	0.00 1	1.23 346	0.01 138	2.55 266	0.81 160	0.15 192	0.23 348	0.70 414	0.12 375	0.48 204	0.22 200	0.00 1	1.14 706	0.00 1	0.00 1	0.33 657	1.13 589

NLSM1	0.56 259	0.25 280	0.63 62	0.09 327	0.43 564	1.21 326	0.01 138	4.76 567	2.24 605	0.19 232	0.03 154	0.12 284	0.09 338	0.39 160	0.55 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.13 213

999	0.56 259	0.38 364	1.07 142	0.01 21	0.00 1	1.31 404	0.10 513	0.44 65	0.80 142	0.02 33	0.32 378	0.03 89	0.02 111	5.80 598	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.11 195

GCAP-Stereo	0.56 259	0.71 509	1.55 219	0.30 502	1.03 688	1.27 382	0.01 138	2.03 226	0.78 121	0.30 291	0.35 390	0.10 272	0.10 347	0.56 247	0.75 483	0.00 1	1.06 682	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.25 316

R-Stereo Train	0.56 259	0.15 126	1.83 301	0.02 98	0.00 1	1.26 375	0.09 504	4.14 485	0.45 54	1.86 557	0.42 413	0.06 193	0.01 36	0.32 132	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110

RAFT-Stereo	0.56 259	0.15 126	1.83 301	0.02 98	0.00 1	1.26 375	0.09 504	4.14 485	0.45 54	1.86 557	0.42 413	0.06 193	0.01 36	0.32 132	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 110
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 264	0.28 302	1.23 168	0.29 498	0.58 605	1.07 210	0.03 349	3.64 384	1.24 374	0.06 100	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.60 275	0.39 353	0.00 1	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.05 344	1.53 633

GCAP-BAT	0.57 264	0.13 100	2.82 489	0.41 535	0.59 611	1.20 311	0.01 138	3.82 414	1.08 315	0.14 186	0.02 3	0.01 5	0.03 166	0.28 107	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 516

RAFT-Stereo-weight	0.57 264	0.10 56	1.28 179	0.10 341	0.42 558	1.41 447	0.05 438	3.80 407	0.86 210	1.02 440	0.52 438	0.26 345	0.01 36	0.42 176	0.15 135	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.60 452

H2IRNET	0.57 264	0.56 452	2.03 352	0.25 480	0.06 316	1.20 311	0.01 138	1.91 212	0.64 85	0.04 79	1.78 582	0.47 372	0.04 211	1.69 405	0.42 367	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.01 441	0.24 617	0.08 148

GCAPDPT-zeroshot	0.57 264	0.13 100	2.80 484	0.41 535	0.58 605	1.20 311	0.01 138	3.82 414	1.08 315	0.14 186	0.02 3	0.01 5	0.03 166	0.28 107	0.12 86	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.81 516

MC-Stereo	0.57 264	0.16 152	1.63 238	0.70 636	0.93 672	1.10 239	0.01 138	1.43 160	0.26 28	0.91 417	0.02 3	0.08 241	0.11 361	0.61 279	0.23 209	0.00 1	1.15 707	0.00 1	0.17 583	0.10 463	1.84 688

aanet-new-78k	0.58 270	0.52 431	3.09 518	0.17 414	0.25 488	1.15 277	0.04 401	3.11 336	0.85 203	0.08 123	0.02 3	0.03 89	0.02 111	0.19 52	0.31 280	0.00 1	0.65 546	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.21 601

FACV-RUCA	0.58 270	0.13 100	1.73 260	0.07 288	0.12 392	1.15 277	0.07 482	4.23 498	1.27 404	0.25 268	0.99 519	0.19 321	0.30 459	0.31 129	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.08 695	0.02 470	0.24 617	0.19 265

4D-IteraStereo	0.59 272	0.98 594	2.62 468	0.04 207	0.09 359	1.07 210	0.08 492	1.45 163	0.39 46	0.12 172	0.05 235	0.82 438	0.10 347	0.77 323	1.05 539	0.00 1	0.40 486	0.00 1	0.00 1	0.08 420	1.79 678

Patchmatch Stereo++	0.59 272	0.18 188	1.73 260	0.08 306	0.08 347	1.62 534	0.26 580	1.62 179	1.25 385	1.00 438	0.18 323	0.75 424	0.03 166	2.68 436	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 272	0.16 152	1.65 241	0.08 306	0.06 316	1.37 429	0.40 619	1.58 169	1.26 395	1.03 443	0.83 500	0.49 374	1.52 613	0.94 351	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.13 213

iGMRVC	0.59 272	0.18 188	1.75 267	0.08 306	0.09 359	1.63 537	0.27 588	1.61 175	1.27 404	0.99 432	0.19 335	0.75 424	0.03 166	2.78 440	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

iRAFT	0.59 272	0.18 188	1.73 260	0.08 306	0.08 347	1.62 534	0.26 580	1.62 179	1.25 385	1.00 438	0.18 323	0.75 424	0.03 166	2.68 436	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 110

PSi22	0.60 277	0.78 538	1.53 212	0.19 428	0.00 1	0.94 144	0.00 1	3.69 387	0.84 195	0.01 11	0.04 207	0.10 272	0.04 211	1.11 359	0.26 243	0.01 586	1.16 708	0.00 1	0.00 1	0.22 603	1.07 581

WQFJA1	0.60 277	0.15 126	0.51 37	0.06 261	0.51 588	1.18 300	0.04 401	5.28 611	2.78 654	0.17 210	0.02 3	0.15 306	0.11 361	0.22 70	0.51 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.17 249

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Replicate-Monster	0.60 277	0.15 126	6.18 670	0.01 21	0.14 407	1.02 162	0.00 1	0.68 99	0.93 257	0.18 221	0.02 3	0.02 29	0.00 1	0.56 247	0.23 209	0.11 677	1.02 672	0.00 1	0.12 545	0.01 66	0.66 467

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Occ-G	0.60 277	0.31 327	1.80 285	0.41 535	0.56 599	0.83 111	0.04 401	0.82 118	1.20 352	0.26 274	0.54 442	1.33 491	0.05 247	0.42 176	0.86 506	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.15 559	0.17 566	1.54 637

CFNet-RSSM	0.60 277	0.15 126	1.55 219	0.05 234	0.14 407	1.27 382	0.02 277	4.87 574	0.58 77	0.34 301	0.02 3	1.92 539	0.04 211	0.49 210	0.25 231	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.27 671	0.01 66	0.10 187

gasm-f	0.61 284	0.29 314	1.50 205	0.79 660	1.14 695	1.13 261	0.11 517	1.12 140	0.66 89	0.41 328	0.02 3	0.01 5	0.08 315	0.69 305	0.81 491	0.06 657	1.05 677	0.00 1	0.00 1	0.23 607	2.11 713

IGEV-Stereo+	0.61 284	0.21 243	1.12 152	0.17 414	1.20 697	0.64 95	0.02 277	0.33 32	0.71 102	0.39 317	0.05 235	0.05 155	0.05 247	1.92 418	0.48 400	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.24 650	1.85 728	2.11 713

Anonymous3	0.61 284	0.23 263	2.97 509	0.01 21	0.00 1	2.54 612	0.09 504	3.88 435	0.89 230	0.19 232	0.23 348	0.12 284	0.05 247	0.61 279	0.17 155	0.00 1	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.18 259

FENet	0.61 284	0.22 256	1.75 267	0.05 234	0.00 1	1.21 326	0.05 438	3.78 404	1.28 411	1.08 450	0.02 3	1.61 509	0.09 338	0.60 275	0.35 315	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.08 148

quiztm	0.62 288	0.72 518	1.34 184	0.24 473	0.43 564	1.22 338	0.04 401	4.66 553	1.32 434	0.36 306	0.67 471	0.06 193	0.05 247	0.39 160	0.30 275	0.05 646	0.04 388	0.00 1	0.02 470	0.21 594	0.23 301

rvit_0105_3	0.62 288	0.70 508	3.40 550	0.01 21	0.00 1	1.12 251	0.01 138	3.96 449	1.58 505	0.16 202	0.38 399	0.11 276	0.03 166	0.70 306	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 174

GMOStereo	0.62 288	0.55 439	1.80 285	0.09 327	0.61 618	1.07 210	0.03 349	2.92 307	0.25 22	2.23 592	0.02 3	0.66 400	0.04 211	0.25 88	0.22 200	0.00 1	1.26 719	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.19 265

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GANet-ADL	0.62 288	0.16 152	1.89 323	0.15 399	0.02 234	1.46 467	0.02 277	3.83 421	0.75 114	0.40 322	1.08 527	1.09 474	0.18 415	0.65 288	0.47 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.13 213

test-2	0.62 288	0.55 439	1.80 285	0.09 327	0.61 618	1.07 210	0.03 349	2.92 307	0.25 22	2.23 592	0.02 3	0.66 400	0.04 211	0.25 88	0.22 200	0.00 1	1.26 719	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.19 265

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 295	0.45 389	2.77 480	0.03 160	0.39 547	2.22 589	0.00 1	2.62 281	0.82 177	0.11 156	0.02 3	0.05 155	0.01 36	0.59 268	0.37 337	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.34 696	0.00 1	0.88 537

S0	0.63 295	0.97 589	1.84 305	0.31 505	0.51 588	1.30 398	0.04 401	1.66 182	0.23 17	0.17 210	1.68 575	0.22 335	0.44 495	0.49 210	0.54 426	0.06 657	0.00 1	0.00 1	0.17 583	0.36 671	1.58 647

GREAT-IGEV	0.63 295	0.27 299	1.97 341	0.43 548	1.32 705	1.14 273	0.06 471	0.43 64	0.73 108	0.37 309	0.56 446	0.02 29	0.07 297	0.53 237	0.63 454	0.05 646	1.44 731	0.00 1	0.20 607	0.12 497	2.36 725
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 295	0.64 489	2.03 352	0.82 667	1.08 693	0.42 65	0.06 471	1.37 154	1.24 374	0.39 317	0.04 207	0.09 261	0.06 272	0.84 342	0.50 408	0.01 586	1.06 682	0.00 1	0.03 477	0.11 487	1.81 684

dual_stereo	0.63 295	0.07 13	0.80 76	0.29 498	0.98 679	0.37 53	0.02 277	4.03 465	1.20 352	0.10 144	0.06 250	0.02 29	0.04 211	1.13 361	0.32 289	0.00 1	1.26 719	0.00 1	0.13 549	0.00 1	1.80 681

LL-Strereo2	0.63 295	0.97 589	2.03 352	0.76 655	0.86 659	1.15 277	0.08 492	1.85 205	1.20 352	0.45 340	0.02 3	0.50 378	0.07 297	0.63 282	0.65 457	0.00 1	0.17 445	0.00 1	0.03 477	0.05 344	1.05 575

CASS	0.63 295	0.16 152	1.88 320	0.03 160	0.01 155	1.67 551	0.04 401	3.11 336	0.81 160	2.25 597	1.02 522	0.29 350	0.35 471	0.70 306	0.23 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 94
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 295	0.21 243	1.86 311	1.03 689	0.10 371	1.59 519	0.35 614	2.26 241	1.22 366	2.22 591	0.45 422	0.25 342	0.01 36	0.67 298	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 66

AEACV	0.64 303	0.08 26	1.46 196	0.72 640	0.96 674	1.22 338	0.00 1	1.90 211	0.67 93	0.54 368	0.07 266	0.02 29	0.73 554	0.63 282	0.28 253	0.01 586	0.92 618	0.00 1	0.36 706	0.09 446	2.04 709

EGLCR-Stereo	0.64 303	0.12 87	1.52 210	0.74 648	0.75 646	1.83 571	0.54 635	2.79 297	0.67 93	0.66 380	0.04 207	0.01 5	0.02 111	0.77 323	0.45 375	0.00 1	0.71 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 590

EE1	0.65 305	0.12 87	1.53 212	0.33 514	0.10 371	1.11 248	0.02 277	3.75 400	1.25 385	0.25 268	0.52 438	0.01 5	0.03 166	0.52 231	0.24 224	0.00 1	1.18 711	0.00 1	0.00 1	0.12 497	1.87 696

WQFJX	0.65 305	0.15 126	0.58 50	0.09 327	0.46 576	1.18 300	0.05 438	5.53 635	2.31 612	0.21 248	0.03 154	0.18 317	0.10 347	0.66 294	0.53 421	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.85 531

FLISNet	0.65 305	0.55 439	2.46 447	0.20 444	0.00 1	1.16 285	0.01 138	1.98 221	0.79 126	1.46 511	0.02 3	2.63 586	0.64 533	0.63 282	0.24 224	0.00 1	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.08 148

CoSv	0.65 305	0.55 439	2.46 447	0.20 444	0.00 1	1.16 285	0.01 138	1.98 221	0.79 126	1.46 511	0.02 3	2.63 586	0.64 533	0.63 282	0.24 224	0.00 1	0.04 388	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.08 148

test_4	0.65 305	0.40 373	1.73 260	0.11 363	0.19 443	1.28 389	0.03 349	1.41 158	0.22 13	0.28 280	3.49 648	0.72 418	0.09 338	1.93 420	0.53 421	0.00 1	0.11 434	0.00 1	0.08 515	0.16 552	0.15 230

PFNet+	0.65 305	0.19 220	2.19 387	0.29 498	0.06 316	1.46 467	0.54 635	1.74 193	1.62 518	1.35 495	0.45 422	0.36 355	0.01 36	2.41 429	0.25 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

WQFJX1	0.66 311	0.22 256	0.60 53	0.04 207	0.40 549	1.19 307	0.07 482	5.81 656	2.79 659	0.18 221	0.03 154	0.21 330	0.20 428	0.73 315	0.45 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.18 259

DN	0.67 312	0.10 56	2.10 370	0.61 603	0.59 611	1.35 425	0.02 277	2.43 257	0.69 97	0.29 285	0.30 369	0.09 261	0.01 36	1.30 383	0.74 478	0.14 686	0.56 523	0.01 646	0.23 632	0.01 66	1.79 678

NLMM1	0.67 312	0.20 232	0.62 60	0.07 288	0.10 371	1.20 311	0.02 277	5.67 643	3.39 674	0.22 256	0.05 235	0.14 300	0.08 315	0.55 243	0.53 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.41 397

MM-Stereo_test3	0.67 312	0.55 439	1.54 217	0.93 681	0.06 316	0.98 155	0.06 471	3.80 407	1.40 464	0.23 261	0.54 442	0.26 345	0.05 247	0.68 301	0.46 386	0.00 1	0.81 581	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.68 479

GMStereo_Zeroshot	0.67 312	0.24 269	1.87 317	0.87 672	0.00 1	1.26 375	0.01 138	2.01 224	0.42 50	1.44 508	0.58 453	1.73 527	0.19 421	2.62 433	0.10 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.09 174

cross-raft	0.67 312	0.19 220	1.85 307	0.58 594	0.71 642	1.09 231	0.10 513	3.52 367	0.69 97	0.41 328	0.02 3	2.81 597	0.04 211	0.55 243	0.23 209	0.00 1	0.13 441	0.00 1	0.16 574	0.01 66	0.22 297

rafts_anoy	0.67 312	0.91 564	1.85 307	0.60 598	1.02 686	1.16 285	0.04 401	3.25 351	0.48 61	0.19 232	0.18 323	0.11 276	0.19 421	1.17 367	0.58 440	0.00 1	1.47 735	0.00 1	0.01 441	0.05 344	0.22 297

s12784h	0.67 312	0.17 172	1.87 317	0.02 98	0.00 1	1.16 285	0.03 349	4.08 472	1.89 568	1.04 444	1.59 570	0.05 155	0.02 111	1.25 379	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 66

TestStereo	0.67 312	0.99 597	2.26 401	0.00 1	0.00 1	0.92 138	0.01 138	1.77 197	0.30 34	0.20 243	0.05 235	0.08 241	0.06 272	6.62 633	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 148

raftrobust	0.68 320	0.89 560	1.80 285	0.02 98	1.29 703	1.22 338	0.05 438	2.37 254	0.62 83	2.99 645	0.03 154	0.12 284	0.15 393	0.60 275	0.51 412	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.24 308

RALAANet	0.68 320	1.09 623	2.29 406	0.03 160	0.01 155	0.93 142	0.03 349	2.65 286	1.97 583	1.19 467	0.39 406	0.15 306	0.30 459	1.27 381	0.75 483	0.00 1	0.25 462	0.00 1	0.09 524	0.19 582	0.03 84

DIP-Stereo	0.68 320	0.35 350	1.76 273	0.08 306	0.00 1	1.46 467	0.01 138	6.53 691	1.71 541	0.91 417	0.11 294	0.04 123	0.19 421	0.19 52	0.09 42	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.17 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 323	0.15 126	1.96 337	0.60 598	0.11 379	0.71 96	0.01 138	4.30 509	0.74 113	0.51 362	0.57 447	1.28 486	0.52 506	0.64 286	0.73 476	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.15 559	0.02 174	0.31 345

MM-Stereo_test1	0.69 323	0.30 318	1.69 253	0.88 673	0.23 475	0.93 142	0.03 349	3.79 406	1.40 464	0.47 344	0.05 235	0.05 155	0.02 111	0.65 288	0.39 353	0.00 1	1.01 668	0.00 1	0.00 1	0.31 650	1.58 647

TestStereo-Hl	0.70 325	0.61 475	2.18 386	0.02 98	0.00 1	1.28 389	0.01 138	3.86 426	1.40 464	0.25 268	0.07 266	0.37 356	0.08 315	3.71 477	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.09 174

11t1	0.70 325	0.28 302	1.86 311	0.56 589	0.56 599	1.06 202	0.00 1	2.89 303	1.21 361	0.60 370	0.34 383	0.08 241	0.04 211	0.76 320	0.85 503	0.02 616	1.09 689	0.00 1	0.18 593	0.06 371	1.58 647

PCWNet_CMD	0.70 325	0.18 188	2.22 394	0.01 21	0.01 155	1.09 231	0.00 1	3.17 345	1.35 447	0.50 360	0.29 365	2.28 567	1.46 610	1.22 374	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 265

GGDA	0.71 328	0.91 564	2.34 417	0.10 341	0.00 1	1.26 375	0.03 349	3.57 373	1.50 488	0.11 156	0.03 154	0.15 306	0.08 315	3.96 492	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.07 138

xyz-stereo-finetune2	0.71 328	0.55 439	1.25 173	0.07 288	0.00 1	1.32 413	0.04 401	2.47 261	0.89 230	0.18 221	0.76 488	0.08 241	0.65 538	5.24 569	0.71 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

Reg-Stereo(zero)	0.71 328	0.07 13	2.28 403	0.03 160	1.01 684	1.58 517	0.37 617	1.52 166	0.78 121	0.18 221	0.16 315	1.75 529	1.08 576	0.91 349	1.25 553	0.00 1	0.51 504	0.00 1	0.24 650	0.01 66	0.54 424

MoCha-V2	0.71 328	0.43 382	1.65 241	0.60 598	1.06 690	0.38 56	0.00 1	3.01 321	1.32 434	0.44 335	0.58 453	0.22 335	0.08 315	0.78 326	0.40 358	0.00 1	1.45 732	0.00 1	0.22 624	0.05 344	1.61 652

GwcNet-ADL	0.71 328	0.22 256	2.22 394	0.05 234	0.01 155	1.32 413	0.02 277	3.82 414	1.61 511	1.06 448	0.44 419	1.46 495	0.22 435	0.94 351	0.62 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.14 220

raft+_RVC	0.71 328	1.05 613	1.86 311	0.64 618	1.31 704	1.20 311	0.05 438	2.44 258	0.77 119	0.18 221	0.43 417	0.08 241	0.15 393	0.93 350	0.64 455	0.00 1	1.43 730	0.00 1	0.00 1	0.09 446	1.03 571

CFNet_pseudo	0.71 328	0.20 232	2.34 417	0.01 21	0.01 155	1.24 357	0.00 1	3.19 348	0.92 247	0.85 409	0.47 427	2.29 572	0.61 523	1.79 414	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.14 220

MSMDNet	0.71 328	0.18 188	2.22 394	0.01 21	0.01 155	1.09 231	0.00 1	3.25 351	1.35 447	0.52 364	0.29 365	2.29 572	1.45 607	1.22 374	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 265

ccs_rob	0.71 328	0.20 232	2.35 419	0.00 1	0.01 155	1.24 357	0.00 1	3.17 345	0.91 242	0.82 406	0.45 422	2.28 567	0.63 530	1.78 413	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.14 220

GEAR-Net	0.72 337	0.11 73	1.49 202	0.75 652	0.88 663	0.38 56	0.03 349	5.40 626	0.75 114	0.25 268	0.07 266	0.04 123	0.16 404	0.81 337	0.36 323	0.00 1	0.68 551	0.00 1	0.04 493	0.14 526	1.96 705

Anonymus123	0.72 337	0.21 243	3.33 546	0.01 21	0.11 379	6.02 698	0.03 349	2.55 266	0.81 160	0.08 123	0.02 3	0.06 193	0.02 111	0.24 81	0.33 295	0.00 1	0.07 413	0.02 672	0.03 477	0.01 66	0.40 391

GSStereo	0.72 337	0.17 172	1.02 133	0.69 634	0.97 675	1.12 251	0.00 1	4.07 469	1.22 366	0.35 303	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 194	0.74 478	0.03 629	0.93 628	0.00 1	0.30 684	0.17 566	2.11 713

DA	0.72 337	0.18 188	1.34 184	0.45 555	0.83 651	1.27 382	0.00 1	3.95 447	1.37 455	0.17 210	0.48 429	0.12 284	0.06 272	0.71 311	0.23 209	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 720

GGEV	0.72 337	0.18 188	1.34 184	0.45 555	0.83 651	1.27 382	0.00 1	3.95 447	1.37 455	0.17 210	0.48 429	0.12 284	0.06 272	0.71 311	0.23 209	0.00 1	1.02 672	0.00 1	0.00 1	0.01 66	2.15 720

MIM_Stereo	0.72 337	0.80 543	2.05 358	0.63 615	1.06 690	1.31 404	0.02 277	2.80 298	1.24 374	0.19 232	0.02 3	0.70 414	0.20 428	1.31 384	0.16 148	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.00 1	0.17 566	1.53 633

TestStereo_HL2	0.74 343	0.89 560	2.50 456	0.16 409	0.00 1	1.22 338	0.03 349	3.50 366	1.45 475	0.13 178	0.05 235	0.20 325	0.10 347	4.25 510	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.07 138

NLCSM	0.74 343	0.31 327	0.59 51	0.10 341	0.47 579	1.20 311	0.09 504	4.62 544	1.94 581	0.18 221	0.06 250	0.21 330	0.22 435	3.97 493	0.33 295	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.23 301

DCVSM-stereo	0.74 343	0.09 36	1.76 273	0.07 288	0.01 155	1.24 357	0.04 401	2.09 233	0.31 36	3.55 663	0.09 282	3.02 608	0.59 520	1.43 390	0.45 375	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 174	0.01 40

AnonStereo	0.75 346	0.35 350	1.67 246	0.33 514	0.08 347	1.22 338	0.02 277	3.71 394	1.26 395	0.41 328	1.06 525	0.11 276	0.04 211	1.01 354	0.35 315	0.00 1	1.33 728	0.00 1	0.00 1	0.22 603	1.86 691

AIO-test1	0.75 346	0.92 571	2.40 426	0.43 548	0.80 648	1.13 261	0.01 138	3.87 430	0.88 222	0.47 344	0.30 369	0.06 193	0.06 272	2.91 445	0.20 183	0.07 668	0.06 407	0.00 1	0.10 532	0.17 566	0.20 285

GES	0.75 346	0.26 287	2.66 472	0.01 21	0.00 1	1.63 537	0.08 492	6.06 673	0.57 76	0.68 383	0.40 408	0.37 356	0.66 541	0.84 342	0.49 403	0.02 616	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.08 420	0.10 187

ACVNet	0.75 346	0.56 452	2.30 408	0.09 327	0.00 1	1.39 435	0.21 561	2.76 293	1.34 442	0.88 413	0.75 484	1.92 539	0.26 448	0.51 224	1.65 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.20 285

rvit_105_1	0.76 350	0.75 526	3.75 578	0.01 21	0.00 1	1.16 285	0.01 138	4.13 483	1.51 490	0.24 266	0.31 374	0.14 300	0.04 211	2.70 438	0.32 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.07 138

IGEV++	0.76 350	0.41 377	1.49 202	0.75 652	0.88 663	0.38 56	0.03 349	5.40 626	0.75 114	0.25 268	0.07 266	0.04 123	0.16 404	0.81 337	0.36 323	0.00 1	1.17 710	0.00 1	0.04 493	0.14 526	1.96 705

Any-RAFT	0.76 350	0.13 100	1.46 196	0.03 160	0.01 155	2.76 623	0.08 492	4.09 473	1.69 535	1.08 450	0.26 357	1.95 543	0.31 464	0.95 353	0.09 42	0.01 586	0.20 456	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 148

AdaStereo	0.76 350	0.12 87	1.73 260	0.05 234	0.00 1	1.46 467	0.23 569	5.16 600	1.66 531	1.19 467	0.37 396	1.54 501	0.17 410	0.86 346	0.54 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 148
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 354	0.71 509	1.22 167	0.88 673	1.26 702	1.07 210	0.03 349	3.87 430	1.29 419	0.06 100	0.02 3	0.02 29	0.24 439	1.02 355	0.47 397	0.02 616	0.95 644	0.00 1	0.31 690	0.09 446	1.90 700

MIPNet	0.77 354	0.74 523	2.72 474	0.08 306	0.07 333	1.32 413	0.12 526	4.14 485	1.51 490	0.90 416	0.11 294	0.67 404	0.95 569	1.42 389	0.30 275	0.00 1	0.01 320	0.01 646	0.01 441	0.15 543	0.23 301

test-1	0.77 354	0.31 327	1.67 246	0.03 160	0.97 675	1.23 346	0.07 482	4.63 547	0.75 114	0.73 393	0.67 471	1.06 470	0.03 166	0.58 255	0.80 489	0.02 616	0.79 576	0.00 1	0.07 510	0.01 66	0.96 558

S	0.78 357	0.65 495	1.78 280	0.32 507	0.67 631	2.50 609	0.02 277	2.32 247	0.82 177	0.82 406	1.72 577	0.49 374	0.70 549	0.29 115	0.40 358	0.19 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 689	1.56 639

GASTEREO	0.78 357	0.74 523	1.19 164	0.88 673	1.25 701	1.08 220	0.03 349	3.88 435	1.28 411	0.15 192	0.02 3	0.02 29	0.28 454	1.03 358	0.49 403	0.02 616	0.95 644	0.00 1	0.31 690	0.08 420	1.90 700

SCV_C0	0.78 357	0.46 396	2.11 373	0.66 622	0.80 648	0.51 82	0.03 349	4.50 524	1.26 395	0.49 356	0.08 275	0.08 241	0.11 361	0.64 286	0.57 436	0.00 1	1.00 666	0.00 1	0.19 600	0.12 497	1.91 703

HUF	0.78 357	0.58 457	2.91 501	0.76 655	1.21 699	0.34 38	0.07 482	1.59 171	1.25 385	0.52 364	0.04 207	0.51 381	0.04 211	0.75 319	0.45 375	0.06 657	2.00 746	0.00 1	0.00 1	0.15 543	2.39 726

UCFNet_RVC	0.78 357	0.68 504	2.05 358	0.02 98	0.29 515	1.57 514	0.02 277	3.57 373	0.87 213	1.35 495	0.74 482	1.66 518	0.20 428	1.92 418	0.61 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

x	0.80 362	0.39 368	1.80 285	0.66 622	0.50 586	1.02 162	0.00 1	3.61 379	1.34 442	0.65 377	0.34 383	0.53 384	0.14 386	1.21 372	0.91 521	0.00 1	1.09 689	0.00 1	0.20 607	0.06 371	1.59 650

RALCasStereoNet	0.80 362	0.96 585	1.77 277	0.28 496	0.97 675	1.13 261	0.03 349	2.91 306	1.11 324	0.17 210	0.34 383	0.12 284	0.20 428	1.65 402	0.65 457	0.00 1	1.72 743	0.00 1	0.00 1	0.11 487	1.90 700

test_3	0.81 364	0.15 126	2.17 384	0.36 522	0.58 605	1.03 170	0.01 138	3.01 321	0.59 78	0.98 427	0.02 3	1.04 467	0.04 211	3.72 479	0.39 353	0.00 1	0.92 618	0.00 1	0.25 657	0.16 552	0.69 486

HART	0.82 365	0.51 420	2.11 373	0.32 507	0.87 661	0.35 47	0.00 1	3.57 373	1.21 361	0.27 279	2.09 598	0.40 364	0.03 166	0.52 231	0.46 386	0.00 1	1.45 732	0.00 1	0.00 1	0.25 620	1.98 708

NRIStereo	0.82 365	0.17 172	1.56 222	0.61 603	0.05 308	1.61 529	0.48 629	1.52 166	1.19 346	0.91 417	0.17 317	0.65 398	0.03 166	7.00 664	0.25 231	0.00 1	0.06 407	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.17 249

PSMNet-RUCA	0.83 367	0.86 552	2.85 494	0.03 160	0.02 234	2.04 585	0.25 576	4.74 564	1.79 557	0.45 340	1.38 552	0.12 284	0.12 375	1.16 363	0.37 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.07 138

AE-Stereo	0.83 367	0.13 100	2.17 384	0.08 306	0.24 484	1.24 357	0.03 349	5.22 605	1.26 395	0.70 385	1.09 528	0.20 325	0.16 404	0.70 306	0.33 295	0.00 1	0.89 609	0.00 1	0.26 665	0.09 446	1.75 666

DCANet-4	0.83 367	0.18 188	4.76 625	0.04 207	0.01 155	1.24 357	0.02 277	3.84 422	2.21 603	2.39 612	0.25 351	0.11 276	0.24 439	0.59 268	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 371

fff	0.83 367	0.63 483	3.63 564	0.01 21	0.04 297	1.25 366	0.02 277	3.98 453	1.29 419	2.39 612	0.25 351	0.09 261	1.78 630	0.58 255	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 371

HCRNet	0.83 367	0.39 368	1.59 227	0.02 98	0.00 1	1.18 300	0.01 138	3.69 387	2.28 610	0.75 396	0.21 343	0.56 387	0.11 361	5.32 575	0.25 231	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.04 94

csc	0.83 367	0.63 483	3.63 564	0.01 21	0.04 297	1.25 366	0.02 277	3.98 453	1.29 419	2.39 612	0.25 351	0.09 261	1.78 630	0.58 255	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 371

cscssc	0.83 367	0.63 483	3.63 564	0.01 21	0.04 297	1.25 366	0.02 277	3.98 453	1.29 419	2.39 612	0.25 351	0.09 261	1.78 630	0.58 255	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.37 371

Weightmod	0.84 374	1.00 600	1.77 277	0.20 444	0.42 558	1.12 251	0.01 138	1.14 142	0.82 177	0.16 202	2.97 633	0.67 404	0.32 470	3.93 487	0.69 466	0.36 709	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.53 705	0.67 471

ManiGeoR	0.84 374	1.06 617	3.94 589	0.00 1	0.00 1	1.05 193	0.00 1	3.84 422	1.81 560	0.10 144	0.03 154	0.18 317	0.15 393	4.10 498	0.41 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.03 84

HLF11	0.84 374	0.93 574	4.03 592	0.00 1	0.00 1	1.03 170	0.00 1	3.74 399	1.71 541	0.52 364	0.03 154	0.16 311	0.12 375	4.17 500	0.39 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 66

HLf10	0.84 374	1.06 617	3.94 589	0.00 1	0.00 1	1.05 193	0.00 1	3.84 422	1.81 560	0.10 144	0.03 154	0.18 317	0.15 393	4.10 498	0.41 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.03 84

HLf8	0.84 374	1.14 630	3.85 584	0.01 21	0.00 1	1.10 239	0.01 138	4.09 473	1.91 572	0.43 334	0.03 154	0.26 345	0.18 415	3.39 459	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.05 110

SCV	0.84 374	0.41 377	1.65 241	0.79 660	1.05 689	0.45 72	0.05 438	5.81 656	1.24 374	0.47 344	0.02 3	0.02 29	0.05 247	0.78 326	0.46 386	0.00 1	0.83 588	0.00 1	0.39 713	0.27 636	2.08 710

CFNet_ucs	0.84 374	0.23 263	2.43 442	0.01 21	0.01 155	1.34 421	0.01 138	3.82 414	1.61 511	1.24 478	1.13 534	2.16 562	0.41 493	2.08 423	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.17 249

test_1	0.84 374	0.15 126	2.03 352	0.37 526	0.55 595	1.01 158	0.02 277	3.06 327	0.55 75	1.73 552	0.02 3	1.09 474	0.04 211	3.70 476	0.38 345	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.25 657	0.16 552	0.84 529

DCANet	0.84 374	0.65 495	3.63 564	0.03 160	0.00 1	1.25 366	0.01 138	3.99 457	2.16 597	2.66 629	0.31 374	0.09 261	0.48 504	0.57 254	0.45 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.41 397

Weightmod_eth	0.85 383	0.88 556	1.51 207	0.14 390	0.41 553	0.87 122	0.04 401	0.95 127	0.81 160	0.17 210	4.01 664	0.21 330	0.52 506	2.34 428	0.50 408	2.33 737	0.24 459	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.77 511

TestStereo_HL3	0.85 383	0.64 489	6.24 671	0.03 160	0.00 1	1.24 357	0.01 138	3.70 391	0.36 43	0.62 375	0.31 374	0.12 284	0.00 1	3.71 477	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 110

RAFT-Test	0.85 383	0.19 220	2.98 512	0.66 622	0.99 680	1.83 571	0.17 542	3.16 341	1.19 346	0.71 386	0.11 294	3.21 623	0.02 111	0.58 255	0.33 295	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.29 680	0.01 66	0.15 230

RAFT_CTSACE	0.85 383	0.95 581	2.60 464	0.60 598	0.05 308	1.20 311	0.01 138	3.18 347	0.85 203	0.79 402	1.57 568	2.18 563	0.78 558	1.20 370	0.22 200	0.00 1	0.33 480	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.21 294

RAFT+CT+SA	0.85 383	0.91 564	2.23 399	0.19 428	0.29 515	1.27 382	0.03 349	4.92 580	0.86 210	0.65 377	0.40 408	0.67 404	0.05 247	3.03 447	0.18 164	0.00 1	0.28 474	0.00 1	0.35 704	0.15 543	0.61 455

test-3	0.86 388	0.15 126	2.03 352	0.37 526	0.56 599	1.01 158	0.02 277	3.05 325	0.54 72	1.98 573	0.02 3	1.09 474	0.04 211	3.73 480	0.38 345	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.25 657	0.16 552	0.82 521

SCION-MonSter(vits)	0.87 389	0.09 36	0.97 124	0.01 21	0.05 308	0.51 82	0.00 1	4.53 531	1.14 329	0.11 156	0.26 357	1.66 518	0.27 451	2.19 426	4.56 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.71 490

model_zeroshot	0.87 389	0.46 396	2.80 484	0.68 631	0.93 672	1.84 574	0.08 492	3.66 386	0.66 89	1.23 476	0.01 1	1.18 480	0.06 272	1.25 379	0.46 386	0.03 629	0.71 559	0.00 1	0.20 607	0.02 174	1.14 590

SFCPSM	0.87 389	0.20 232	2.57 462	0.02 98	0.07 333	2.45 604	0.18 548	5.65 641	1.51 490	0.85 409	0.77 489	0.67 404	0.30 459	1.77 411	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 493	0.09 446	0.09 174

DMCA	0.87 389	0.52 431	3.24 536	0.01 21	0.01 155	1.30 398	0.02 277	3.69 387	1.87 566	2.29 600	0.17 317	1.71 524	0.10 347	0.76 320	1.42 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.12 204

IGEVStereo-DCA	0.88 393	1.21 637	1.81 293	0.18 419	0.16 424	0.83 111	0.01 138	0.71 102	1.36 450	0.40 322	0.04 207	0.06 193	0.09 338	6.04 604	2.22 608	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.15 559	0.16 552	1.76 668

anonymousdsp2	0.88 393	0.10 56	2.48 450	0.42 542	0.77 647	1.22 338	0.02 277	4.89 576	1.23 372	0.75 396	0.21 343	0.94 455	0.09 338	1.46 392	0.31 280	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.11 537	0.05 344	1.78 676

IER	0.88 393	0.38 364	2.74 476	0.01 21	0.00 1	2.27 593	0.02 277	3.65 385	1.30 429	1.45 509	0.96 517	1.39 493	1.16 583	1.60 398	0.53 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 66

IPLGR	0.88 393	0.30 318	3.78 580	0.06 261	0.07 333	1.26 375	0.05 438	3.78 404	1.62 518	0.80 403	0.35 390	0.79 434	0.76 555	3.42 462	0.27 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.16 241

PSMNet-ADL	0.88 393	0.12 87	1.32 183	0.07 288	0.01 155	2.03 583	0.03 349	3.00 317	1.28 411	0.39 317	0.66 465	2.12 555	0.67 544	4.19 503	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.24 308

TRStereo	0.88 393	1.18 634	2.44 445	0.72 640	0.10 371	1.56 510	0.03 349	5.73 647	1.28 411	0.18 221	0.30 369	0.62 392	0.43 494	1.02 355	0.13 114	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.25 657	0.01 66	1.23 602

AFF-stereo	0.89 399	1.05 613	1.70 254	0.49 574	0.18 437	1.21 326	0.01 138	3.58 377	1.62 518	0.84 408	1.93 588	1.14 478	0.26 448	1.24 377	0.68 464	0.00 1	0.64 545	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.89 545

qqq	0.90 400	0.41 377	1.88 320	0.10 341	0.59 611	1.09 231	0.00 1	3.82 414	1.29 419	0.61 372	0.38 399	0.73 419	0.15 393	3.19 452	0.90 518	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.23 632	0.06 371	1.57 642

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 400	0.95 581	1.93 330	0.06 261	0.92 670	1.24 357	0.02 277	3.30 356	1.75 550	1.23 476	2.58 624	0.43 367	0.16 404	0.68 301	0.82 494	0.00 1	0.70 558	0.00 1	0.00 1	0.23 607	1.05 575

MSKI-zero shot	0.91 402	0.18 188	1.86 311	0.61 603	0.62 626	1.36 427	0.05 438	3.41 362	0.31 36	0.73 393	1.79 583	0.88 443	0.00 1	4.71 535	0.16 148	0.00 1	0.93 628	0.00 1	0.21 619	0.02 174	0.32 350

EKT-Stereo	0.91 402	0.23 263	2.14 379	0.84 669	4.27 739	1.23 346	0.04 401	2.85 300	0.67 93	0.44 335	0.40 408	0.95 459	0.08 315	2.93 446	0.38 345	0.00 1	0.18 446	0.00 1	0.07 510	0.04 315	0.40 391

RAFT	0.91 402	0.96 585	1.82 298	0.89 677	0.44 567	0.97 152	0.08 492	3.71 394	1.25 385	0.36 306	0.20 340	3.87 647	0.27 451	0.70 306	0.49 403	0.00 1	0.83 588	0.00 1	0.01 441	0.47 692	0.87 535

TestStereo_HLe17	0.92 405	1.23 641	4.67 621	0.01 21	0.00 1	1.09 231	0.00 1	4.37 514	1.93 577	0.36 306	0.03 154	0.27 348	0.13 382	3.93 487	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.06 127

test_sample2	0.92 405	0.24 269	1.96 337	0.43 548	0.02 234	1.25 366	0.00 1	4.52 528	1.58 505	1.09 452	0.33 379	0.50 378	0.29 458	3.27 456	0.93 524	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.10 532	0.04 315	1.04 572

ToySt	0.92 405	0.51 420	4.35 605	0.21 454	0.71 642	1.32 413	0.00 1	2.77 296	1.33 438	0.21 248	0.51 436	1.47 497	0.11 361	1.14 362	0.87 507	0.03 629	0.69 553	0.00 1	0.20 607	0.10 463	1.88 697

NF-Stereo	0.92 405	0.18 188	1.99 344	1.31 704	0.01 155	1.55 505	0.28 590	3.09 331	1.24 374	1.20 471	0.57 447	0.24 337	0.01 36	6.43 622	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

RE-Stereo	0.92 405	0.18 188	2.01 346	1.31 704	0.01 155	1.55 505	0.28 590	3.09 331	1.24 374	1.21 472	0.57 447	0.24 337	0.01 36	6.43 622	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

TVStereo	0.92 405	0.18 188	2.01 346	1.31 704	0.01 155	1.55 505	0.28 590	3.09 331	1.24 374	1.21 472	0.57 447	0.24 337	0.01 36	6.43 622	0.34 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

psmg	0.93 411	0.15 126	1.48 198	0.02 98	0.00 1	3.25 640	0.26 580	5.45 632	1.17 338	2.00 574	1.45 558	1.78 531	0.10 347	0.80 334	0.71 470	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 174	0.04 94

LCNet	0.93 411	0.21 243	1.62 231	0.14 390	0.26 499	1.20 311	0.22 566	2.71 289	0.90 238	1.82 555	0.21 343	0.12 284	2.50 655	5.59 588	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.79 513

OCTAStereo	0.93 411	0.18 188	2.01 346	1.31 704	0.01 155	1.56 510	0.28 590	3.09 331	1.24 374	1.21 472	0.57 447	0.25 342	0.01 36	6.43 622	0.35 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 414	0.36 355	2.41 431	0.50 575	0.29 515	3.40 648	0.02 277	3.82 414	1.29 419	0.71 386	0.83 500	0.05 155	0.61 523	1.60 398	0.12 86	0.00 1	1.13 701	0.00 1	0.03 477	0.06 371	1.57 642

mmm	0.94 414	0.32 337	2.04 357	0.73 646	0.85 654	1.17 296	0.01 138	3.97 452	1.42 467	1.51 518	0.93 513	0.46 370	0.21 434	1.18 368	0.87 507	0.00 1	1.16 708	0.00 1	0.26 665	0.06 371	1.72 660

test_5	0.94 414	0.94 578	2.60 464	0.55 588	0.25 488	1.47 474	0.02 277	4.89 576	0.97 282	0.81 404	0.30 369	0.80 436	0.63 530	3.39 459	0.24 224	0.00 1	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.54 424

BSDual-CNN	0.94 414	0.15 126	1.48 198	0.04 207	0.00 1	3.30 642	0.20 554	6.00 667	1.17 338	2.36 607	0.64 461	1.78 531	0.10 347	0.80 334	0.71 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 127

CIPLG	0.94 414	1.29 648	3.53 561	0.19 428	0.03 265	1.45 463	0.29 597	3.87 430	1.61 511	2.10 581	2.52 622	0.21 330	0.11 361	0.85 345	0.29 262	0.00 1	0.05 399	0.01 646	0.05 497	0.21 594	0.08 148

IPLGR_C	0.94 414	1.37 656	3.71 573	0.19 428	0.02 234	1.44 457	0.29 597	3.88 435	1.62 518	2.04 577	2.44 621	0.20 325	0.12 375	0.79 328	0.29 262	0.00 1	0.05 399	0.01 646	0.05 497	0.21 594	0.08 148

ACRE	0.94 414	1.27 646	3.93 588	0.22 458	0.02 234	1.44 457	0.29 597	3.88 435	1.60 510	1.97 572	2.42 615	0.21 330	0.11 361	0.82 340	0.29 262	0.00 1	0.04 388	0.01 646	0.05 497	0.21 594	0.09 174

HHNet	0.94 414	0.28 302	2.48 450	0.19 428	0.08 347	1.32 413	0.42 621	2.48 262	0.84 195	1.39 503	5.80 680	0.14 300	1.74 629	0.49 210	0.94 525	0.06 657	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.14 526	0.04 94

acv_ft	0.94 414	0.56 452	2.28 403	0.04 207	1.07 692	1.71 557	0.01 138	4.41 519	1.34 442	1.53 522	0.75 484	1.92 539	0.45 500	0.51 224	1.74 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 654	0.20 285

CAS	0.95 423	0.12 87	1.08 146	6.79 747	0.08 347	1.10 239	0.01 138	0.97 129	0.87 213	0.03 63	0.04 207	0.07 230	0.06 272	0.37 149	0.15 135	6.94 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 338

riskmin	0.95 423	0.06 2	2.01 346	0.80 664	0.86 659	1.58 517	0.24 572	4.28 505	0.53 68	0.85 409	0.29 365	2.60 584	1.04 573	0.70 306	0.61 449	0.00 1	0.85 595	0.00 1	0.26 665	0.01 66	1.48 628

test_xeample3	0.95 423	1.30 649	5.13 642	0.19 428	0.23 475	0.95 147	0.07 482	2.30 246	1.47 484	0.40 322	0.05 235	0.08 241	0.07 297	1.45 391	2.27 612	0.00 1	0.69 553	0.00 1	0.33 692	0.17 566	1.85 690

test_sample1	0.96 426	0.25 280	1.82 298	0.46 559	0.19 443	1.13 261	0.00 1	4.10 476	1.55 497	1.02 440	0.33 379	0.70 414	0.57 517	3.63 473	0.91 521	0.00 1	0.91 612	0.00 1	0.09 524	0.05 344	1.50 629

TestStereo1	0.96 426	0.91 564	2.21 391	0.24 473	0.42 558	1.31 404	0.02 277	4.10 476	1.71 541	0.47 344	1.64 572	0.20 325	1.20 586	3.55 467	0.36 323	0.00 1	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.32 350

DisPM	0.96 426	0.17 172	2.10 370	0.90 678	0.02 234	1.53 498	0.55 640	1.86 206	1.31 432	2.42 616	0.82 498	0.38 360	0.01 36	6.92 654	0.20 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

SA-5K	0.96 426	0.91 564	2.21 391	0.24 473	0.42 558	1.31 404	0.02 277	4.10 476	1.71 541	0.47 344	1.64 572	0.20 325	1.20 586	3.55 467	0.36 323	0.00 1	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.32 350

PSM-softLoss	0.96 426	0.18 188	2.32 414	1.26 698	0.03 265	1.50 488	0.26 580	2.90 304	1.27 404	1.30 484	0.38 399	0.39 361	0.01 36	6.94 657	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

KMStereo	0.96 426	0.18 188	2.32 414	1.26 698	0.03 265	1.50 488	0.26 580	2.90 304	1.27 404	1.30 484	0.38 399	0.39 361	0.01 36	6.94 657	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 40

StereoDRNet-Refined	0.96 426	0.28 302	1.94 332	0.03 160	0.01 155	1.34 421	0.01 138	4.02 461	1.33 438	2.16 586	1.23 543	2.62 585	0.18 415	2.06 422	1.82 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.06 127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 426	1.51 669	3.52 560	1.05 690	0.01 155	1.50 488	0.02 277	3.35 358	1.18 342	0.18 221	0.54 442	0.44 368	0.16 404	4.39 518	0.82 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 671	0.08 148

WQFJA1++	0.97 434	0.08 26	1.95 334	0.42 542	0.52 592	0.54 91	0.01 138	1.45 163	0.70 99	2.71 633	0.02 3	0.19 321	0.00 1	0.45 189	0.61 449	0.21 700	0.89 609	0.00 1	0.33 692	7.76 741	0.53 422

AIO-test2	0.97 434	1.34 654	2.49 452	0.42 542	0.37 542	1.23 346	0.01 138	3.86 426	0.93 257	0.37 309	1.47 561	0.51 381	0.05 247	2.73 439	0.21 196	3.00 740	0.09 427	0.00 1	0.01 441	0.09 446	0.30 338

CFNet-ft	0.97 434	0.94 578	2.30 408	0.01 21	0.27 505	1.37 429	0.02 277	2.76 293	0.79 126	0.88 413	0.20 340	3.76 644	0.38 480	4.21 504	1.34 557	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.08 420	0.09 174

CFNet_RVC	0.97 434	0.94 578	2.30 408	0.01 21	0.27 505	1.37 429	0.02 277	2.76 293	0.79 126	0.88 413	0.20 340	3.76 644	0.38 480	4.21 504	1.34 557	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.08 420	0.09 174

SME	0.98 438	1.50 668	2.49 452	0.11 363	0.02 234	1.02 162	0.01 138	3.16 341	0.48 61	1.49 517	1.01 521	0.24 337	0.12 375	4.90 551	1.48 566	0.72 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.57 446

Hybrid-DGEV-2	0.98 438	1.15 631	2.43 442	0.04 207	0.00 1	3.46 653	0.01 138	4.31 511	1.56 500	1.37 498	0.17 317	1.56 502	0.10 347	2.57 431	0.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.12 497	0.37 371

ISRNet	0.98 438	0.37 362	3.32 543	0.08 306	0.00 1	1.17 296	0.04 401	3.63 383	1.03 302	2.26 598	1.68 575	2.56 582	0.20 428	2.65 434	0.52 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.14 220

ADStereo(finetuned)	0.98 438	0.65 495	4.66 620	0.03 160	0.00 1	1.25 366	0.01 138	3.99 457	2.16 597	2.65 626	0.30 369	0.09 261	2.33 649	0.58 255	0.45 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.41 397

STTStereo	0.98 438	0.62 478	3.78 580	0.25 480	0.15 418	1.44 457	0.10 513	3.57 373	1.75 550	1.46 511	0.19 335	1.74 528	0.44 495	3.47 464	0.54 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 110

anonymity	0.99 443	0.18 188	1.80 285	0.39 532	0.67 631	0.74 100	0.01 138	5.09 594	2.13 595	1.34 492	1.30 547	0.80 436	1.62 623	0.82 340	0.64 455	0.03 629	0.59 535	0.00 1	0.48 718	0.02 174	1.15 593

IPLG	0.99 443	0.76 531	3.08 516	0.06 261	0.06 316	1.40 440	0.11 517	3.81 410	1.07 312	0.81 404	1.00 520	0.50 378	0.60 522	5.65 592	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.20 285

UPFNet	0.99 443	0.32 337	2.89 496	0.00 1	0.00 1	1.90 577	0.11 517	4.10 476	1.10 322	2.35 605	0.12 304	1.91 538	0.08 315	4.02 494	0.78 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.04 94

DDVS	1.00 446	0.21 243	1.83 301	0.21 454	0.27 505	3.12 635	0.25 576	3.00 317	0.71 102	0.77 399	0.82 498	2.14 556	0.44 495	5.24 569	0.66 459	0.00 1	0.01 320	0.01 646	0.00 1	0.04 315	0.20 285

StereoVision	1.00 446	0.77 534	2.81 487	0.05 234	0.02 234	1.14 273	0.03 349	4.13 483	1.18 342	0.19 232	6.80 690	0.49 374	0.12 375	1.20 370	1.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.02 66

111	1.00 446	1.05 613	3.63 564	0.01 21	0.04 297	1.20 311	0.16 539	4.50 524	2.24 605	1.32 487	1.15 538	2.00 547	0.31 464	0.59 268	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.84 529

MyStereo05	1.01 449	0.47 403	3.36 548	0.03 160	0.14 407	1.53 498	0.02 277	4.11 480	3.37 673	1.43 507	0.03 154	1.27 484	0.39 490	1.39 388	0.97 528	0.00 1	1.10 693	0.00 1	0.16 574	0.02 174	0.37 371

MyStereo04	1.01 449	0.51 420	3.49 557	0.03 160	0.34 538	1.66 546	0.02 277	4.18 489	2.93 665	1.10 455	0.03 154	1.30 488	0.58 519	1.32 385	1.02 536	0.00 1	1.19 713	0.00 1	0.18 593	0.03 267	0.37 371

DCRE	1.01 449	0.54 437	1.52 210	0.30 502	0.99 680	1.31 404	0.00 1	1.69 185	0.71 102	1.12 458	7.77 694	0.74 422	0.02 111	0.28 107	0.45 375	0.00 1	0.71 559	0.00 1	0.25 657	0.02 174	1.78 676

psm_up	1.01 449	0.68 504	2.47 449	0.04 207	0.00 1	2.01 582	0.05 438	4.09 473	1.29 419	2.65 626	0.47 427	1.71 524	0.44 495	3.65 474	0.45 375	0.06 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.06 127

CCAANet	1.01 449	0.71 509	2.40 426	0.04 207	0.03 265	1.22 338	0.02 277	4.67 556	0.89 230	0.40 322	0.45 422	1.39 493	0.10 347	6.23 613	1.57 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 40

HITNet	1.01 449	1.08 622	3.32 543	0.80 664	0.00 1	1.37 429	0.02 277	5.20 602	1.59 508	1.88 559	0.18 323	0.64 397	0.31 464	1.24 377	2.01 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.47 407
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 455	0.85 549	2.22 394	0.00 1	0.42 558	1.31 404	0.01 138	4.74 564	2.04 589	0.50 360	0.95 516	0.30 351	1.30 600	4.24 509	0.42 367	0.00 1	0.47 495	0.00 1	0.17 583	0.16 552	0.30 338

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 456	0.18 188	13.96 734	0.23 464	0.21 462	1.05 193	0.02 277	2.04 228	1.01 300	0.08 123	0.02 3	0.06 193	0.01 36	0.20 59	0.17 155	0.00 1	0.30 476	0.00 1	0.34 696	0.01 66	0.81 516

Selective-IGEV-i1	1.03 456	0.12 87	2.01 346	0.61 603	0.99 680	1.55 505	0.04 401	5.20 602	1.90 571	0.66 380	0.70 474	2.28 567	0.07 297	0.66 294	0.54 426	0.00 1	0.85 595	0.00 1	0.59 727	0.04 315	1.88 697

CoDeX	1.03 456	0.45 389	2.50 456	0.06 261	0.20 452	1.51 492	0.20 554	6.54 692	1.96 582	0.73 393	0.68 473	1.04 467	0.31 464	3.86 485	0.38 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 138

dad	1.04 459	1.21 637	3.14 525	0.08 306	0.01 155	1.25 366	0.01 138	1.30 149	2.54 633	1.95 571	0.37 396	0.40 364	0.04 211	5.95 603	1.06 540	0.01 586	0.00 1	1.11 733	0.12 545	0.07 402	0.19 265

AACVNet	1.04 459	0.87 555	2.22 394	0.25 480	0.00 1	1.79 566	0.01 138	4.21 491	0.79 126	1.17 465	0.27 360	1.50 498	0.16 404	6.30 619	0.89 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.04 94

DeepPruner_ROB	1.04 459	0.99 597	3.05 515	0.02 98	0.00 1	1.60 523	0.17 542	3.96 449	0.52 67	3.41 660	0.03 154	2.06 550	0.17 410	3.35 457	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.14 220

test_sample7	1.05 462	0.24 269	1.95 334	0.65 621	0.01 155	1.25 366	0.01 138	4.98 585	1.63 524	1.53 522	0.66 465	0.90 444	1.00 570	2.79 441	0.82 494	0.00 1	0.97 657	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.51 632

BUS	1.05 462	0.15 126	1.48 198	0.04 207	0.00 1	5.73 693	0.03 349	6.00 667	1.17 338	2.36 607	0.64 461	2.35 577	0.06 272	0.80 334	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 127

AASNet	1.05 462	1.11 624	3.12 523	0.05 234	0.00 1	1.73 560	0.05 438	5.73 647	2.17 601	1.10 455	1.84 586	0.94 455	0.19 421	1.16 363	1.37 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.16 241

1test111	1.06 465	0.36 355	2.41 431	0.50 575	0.29 515	3.40 648	0.02 277	3.82 414	1.29 419	0.71 386	0.83 500	0.05 155	0.61 523	3.19 452	0.90 518	0.00 1	1.13 701	0.00 1	0.03 477	0.06 371	1.57 642

IGEV-FE	1.07 466	0.28 302	3.68 571	0.51 580	0.58 605	1.13 261	0.54 635	4.64 549	0.73 108	1.14 460	0.75 484	3.18 619	0.69 547	0.76 320	0.57 436	0.00 1	0.52 508	0.00 1	0.16 574	0.04 315	1.56 639

StereoAnything_RVC	1.07 466	2.26 706	2.62 468	0.41 535	0.89 665	0.36 51	0.05 438	3.54 368	1.22 366	0.20 243	0.28 362	0.07 230	0.02 111	0.49 210	0.28 253	0.00 1	0.81 581	0.00 1	0.00 1	6.20 739	1.57 642

test_sample3	1.07 466	0.26 287	2.91 501	0.60 598	0.01 155	1.41 447	0.01 138	5.29 613	1.72 547	1.56 529	0.54 442	0.78 433	0.18 415	3.60 471	0.87 507	0.00 1	0.80 577	0.00 1	0.08 515	0.03 267	0.68 479

IGEV_Zeroshot_test	1.07 466	0.28 302	3.68 571	0.51 580	0.58 605	1.13 261	0.54 635	4.64 549	0.73 108	1.14 460	0.75 484	3.21 623	0.70 549	0.77 323	0.57 436	0.00 1	0.52 508	0.00 1	0.16 574	0.04 315	1.56 639

MyStereo06	1.08 470	0.47 403	3.30 540	0.03 160	0.14 407	1.53 498	0.02 277	5.58 636	0.88 222	1.15 463	0.73 481	3.48 634	1.15 581	0.86 346	0.66 459	0.00 1	1.10 693	0.00 1	0.16 574	0.02 174	0.37 371

RAFT_R40	1.08 470	0.11 73	2.09 369	0.83 668	0.20 452	1.68 554	0.64 646	2.11 236	1.19 346	1.05 445	1.13 534	1.77 530	1.43 606	6.90 652	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 40

MWDA-net	1.09 472	0.48 406	1.74 266	0.12 374	0.20 452	1.73 560	0.12 526	3.75 400	1.01 300	1.34 492	0.49 432	1.63 513	2.23 641	5.72 594	1.04 538	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.00 1

test_sample4	1.09 472	0.27 299	2.97 509	0.61 603	0.01 155	1.46 467	0.01 138	5.32 617	1.86 563	1.67 545	0.72 479	0.68 410	0.15 393	3.66 475	0.88 511	0.00 1	0.80 577	0.00 1	0.08 515	0.03 267	0.67 471

GANet-RSSM	1.09 472	0.80 543	2.41 431	0.72 640	0.00 1	1.39 435	0.02 277	5.15 597	1.07 312	0.95 425	0.34 383	2.06 550	1.12 579	4.69 533	0.80 489	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.15 543	0.09 174

Hybrid-DGEV-03	1.10 475	0.78 538	1.68 251	0.01 21	0.00 1	1.28 389	0.04 401	3.55 369	0.48 61	2.15 585	9.06 701	0.15 306	0.14 386	0.50 219	0.52 418	0.00 1	0.39 485	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.99 564

DFGA-Net	1.10 475	2.07 700	4.17 595	0.10 341	0.23 475	1.15 277	0.01 138	2.72 290	0.97 282	1.28 481	1.17 540	0.25 342	0.04 211	5.37 579	2.22 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.05 110

PSMNet-RSSM	1.10 475	0.88 556	2.30 408	0.23 464	0.00 1	1.41 447	0.03 349	5.44 631	1.19 346	1.56 529	0.50 433	2.46 580	0.71 551	4.23 507	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.10 463	0.08 148

G2L-ROB	1.11 478	0.99 597	2.89 496	0.01 21	0.01 155	1.48 482	0.00 1	3.88 435	1.64 528	1.53 522	0.08 275	3.19 622	0.01 36	4.82 547	1.38 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.14 220

test_sample5	1.11 478	0.28 302	2.93 504	0.61 603	0.01 155	1.44 457	0.01 138	5.23 606	1.93 577	1.48 515	1.14 536	0.57 388	0.15 393	3.94 489	0.89 515	0.00 1	0.81 581	0.00 1	0.08 515	0.03 267	0.68 479

gwcnet-sp	1.11 478	0.71 509	4.90 630	0.05 234	0.01 155	2.59 615	0.14 533	4.22 495	1.38 460	1.93 566	0.18 323	0.68 410	0.38 480	3.77 481	0.98 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.08 148

scenet	1.11 478	0.71 509	4.90 630	0.05 234	0.01 155	2.59 615	0.14 533	4.22 495	1.38 460	1.93 566	0.18 323	0.68 410	0.38 480	3.77 481	0.98 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.08 148

ssnet	1.11 478	0.71 509	4.90 630	0.05 234	0.01 155	2.59 615	0.14 533	4.22 495	1.38 460	1.93 566	0.18 323	0.68 410	0.38 480	3.77 481	0.98 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.08 148

IGEV_i1	1.12 483	0.14 115	2.90 499	0.76 655	0.85 654	1.43 451	0.01 138	5.58 636	1.05 306	0.64 376	0.70 474	1.68 522	0.13 382	3.21 454	0.48 400	0.00 1	0.86 598	0.00 1	0.27 671	0.04 315	1.64 654

SST-Stereo	1.12 483	0.10 56	1.98 342	0.85 670	0.24 484	1.72 558	0.56 641	2.10 234	2.01 585	1.19 467	1.07 526	1.57 503	1.88 635	6.92 654	0.24 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 66

DMCA-RVC	1.12 483	1.19 635	5.30 648	0.03 160	0.04 297	1.30 398	0.06 471	3.05 325	0.87 213	3.33 657	0.12 304	0.98 462	0.65 538	3.40 461	1.82 586	0.01 586	0.04 388	0.02 672	0.01 441	0.10 463	0.09 174

GCST	1.13 486	1.32 651	3.12 523	0.57 592	0.90 666	0.92 138	0.09 504	4.38 515	1.43 468	0.49 356	0.51 436	0.39 361	0.35 471	5.56 587	0.95 526	1.34 732	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.15 230

DualNet	1.13 486	0.28 302	2.93 504	0.61 603	0.01 155	1.44 457	0.01 138	5.23 606	1.93 577	1.57 532	1.40 554	0.57 388	0.15 393	3.94 489	0.89 515	0.00 1	0.81 581	0.00 1	0.08 515	0.03 267	0.68 479

CSP-Net	1.13 486	0.76 531	1.67 246	0.01 21	0.00 1	2.81 626	0.05 438	5.62 639	1.14 329	1.14 460	0.85 505	1.80 533	0.23 437	6.10 608	0.36 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.03 84

PFNet	1.13 486	0.26 287	3.28 539	1.27 700	0.55 595	1.60 523	0.24 572	1.80 200	1.19 346	2.37 610	1.21 542	0.63 393	0.30 459	6.85 647	0.46 386	0.16 689	0.01 320	0.00 1	0.07 510	0.18 579	0.24 308

IRAFT_RVC	1.13 486	0.39 368	2.40 426	1.51 714	0.25 488	1.37 429	0.31 606	2.93 312	1.24 374	1.58 538	0.79 494	1.14 478	1.54 614	6.53 629	0.44 370	0.00 1	0.12 436	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 84

MWSP-net	1.14 491	0.29 314	3.11 522	0.04 207	0.01 155	1.14 273	3.93 717	3.91 442	1.13 327	1.55 528	0.65 464	2.68 590	2.24 643	0.65 288	1.37 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 84

G2L-Stereo_test	1.14 491	1.01 603	2.97 509	0.27 493	0.01 155	1.66 546	0.10 513	3.73 397	1.31 432	2.21 590	0.11 294	3.18 619	0.49 505	4.55 530	0.70 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.30 338

test_sample6	1.14 491	0.28 302	2.92 503	0.59 596	0.01 155	1.47 474	0.01 138	5.17 601	2.07 591	1.57 532	1.40 554	0.63 393	0.19 421	4.02 494	0.99 532	0.00 1	0.77 571	0.00 1	0.08 515	0.03 267	0.67 471

NINENet	1.14 491	0.34 345	2.08 363	0.10 341	0.01 155	5.73 693	0.03 349	5.39 624	1.54 496	1.61 539	0.72 479	2.35 577	0.06 272	2.82 443	0.05 14	0.00 1	0.01 320	0.01 646	0.00 1	0.04 315	0.00 1

SACVNet	1.14 491	0.74 523	2.49 452	0.07 288	0.00 1	1.65 544	0.28 590	4.52 528	1.51 490	2.11 582	0.79 494	1.57 503	0.07 297	5.28 572	1.31 554	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.18 259

rrr	1.15 496	1.21 637	5.05 638	0.18 419	0.16 424	0.83 111	0.06 471	2.88 301	1.44 471	0.40 322	0.04 207	0.06 193	0.09 338	6.04 604	2.22 608	0.00 1	0.48 499	0.00 1	0.19 600	0.16 552	1.59 650

anonymousa	1.15 496	0.38 364	2.43 442	0.70 636	1.49 712	1.45 463	0.02 277	4.23 498	1.13 327	0.91 417	2.52 622	3.46 632	0.55 511	0.55 243	0.60 443	0.00 1	1.13 701	0.00 1	0.54 724	0.04 315	0.86 533

MyStereo8	1.16 498	0.86 552	3.73 576	0.86 671	0.04 297	1.47 474	0.01 138	4.64 549	2.13 595	1.47 514	1.10 530	1.21 482	0.31 464	1.12 360	1.50 568	0.00 1	1.45 732	0.00 1	0.30 684	0.10 463	0.93 554

MEA-ACV	1.17 499	0.28 302	3.82 582	0.01 21	0.00 1	1.87 575	0.01 138	4.39 517	1.35 447	1.40 504	0.38 399	1.99 546	1.65 624	4.63 532	1.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.01 40

GMM-Stereo	1.17 499	0.10 56	2.29 406	0.13 384	0.22 465	1.43 451	0.84 658	2.83 299	1.16 333	2.73 635	3.09 638	0.54 385	0.87 564	5.31 573	0.16 148	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.02 470	0.02 174	1.72 660

HGLStereo	1.17 499	0.53 434	2.39 425	0.01 21	0.02 234	1.45 463	0.01 138	4.05 466	1.14 329	1.42 506	3.06 636	2.09 553	1.21 591	4.60 531	1.33 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.06 127

cf-r	1.18 502	1.02 606	3.22 529	0.25 480	0.02 234	1.44 457	0.03 349	5.11 596	2.16 597	1.31 486	0.59 455	2.87 601	0.24 439	4.26 511	0.79 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.12 204

MLCV	1.19 503	0.97 589	3.09 518	0.07 288	0.00 1	1.63 537	0.04 401	3.33 357	1.57 503	2.74 637	1.83 585	0.99 463	0.40 491	5.31 573	1.53 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.11 195

G2L-Stereo	1.20 504	1.04 611	3.45 553	0.03 160	0.11 379	1.43 451	0.02 277	4.01 459	1.46 478	1.45 509	0.16 315	3.06 612	0.24 439	6.15 612	1.09 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.18 259

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 504	0.85 549	3.90 586	0.61 603	0.99 680	1.40 440	0.01 138	4.06 467	1.56 500	2.38 611	0.36 394	2.15 561	0.57 517	4.52 526	0.67 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.02 174	0.03 84
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 504	0.77 534	3.37 549	1.01 688	0.01 155	2.00 581	0.01 138	4.44 520	1.74 549	1.88 559	1.09 528	0.35 354	0.35 471	4.22 506	2.44 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.26 323

raft_robust	1.21 507	1.05 613	2.00 345	0.10 341	0.43 564	1.39 435	0.02 277	4.21 491	2.32 614	0.44 335	0.02 3	2.23 565	1.39 603	7.00 664	0.35 315	0.00 1	0.78 573	0.00 1	0.18 593	0.10 463	0.19 265

hknet	1.21 507	0.25 280	2.89 496	0.04 207	0.00 1	3.30 642	0.20 554	6.00 667	1.19 346	2.36 607	0.64 461	3.38 628	0.05 247	3.04 448	0.73 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 127

PSM-AAD	1.21 507	0.08 26	1.53 212	0.10 341	0.27 505	1.35 425	3.14 706	2.74 291	0.83 192	2.89 639	2.04 596	0.16 311	5.25 705	3.51 466	0.21 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.08 148

UNet	1.21 507	0.36 355	4.56 617	0.04 207	0.02 234	2.30 597	0.02 277	3.70 391	0.98 287	1.32 487	0.14 311	2.70 592	1.54 614	4.49 522	1.96 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 138

GwcNet-RSSM	1.22 511	1.24 643	3.66 569	0.23 464	0.04 297	1.46 467	0.05 438	4.65 552	1.61 511	1.33 489	0.46 426	2.98 606	0.26 448	4.48 521	1.59 575	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.21 594	0.10 187

iResNet_ROB	1.22 511	1.37 656	2.59 463	0.14 390	0.00 1	1.38 434	0.04 401	7.36 715	2.85 664	1.07 449	1.24 544	0.93 454	0.11 361	4.28 512	0.84 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.11 195

tt1	1.23 513	0.37 362	2.41 431	0.41 535	0.45 570	3.33 645	0.02 277	3.81 410	6.87 712	0.71 386	0.80 496	0.06 193	0.40 491	1.73 407	0.12 86	0.00 1	1.12 697	0.00 1	0.00 1	0.10 463	1.86 691

Sa-1000	1.23 513	0.79 540	2.16 383	0.00 1	0.40 549	1.36 427	0.03 349	5.00 588	2.01 585	1.11 457	5.38 676	0.61 391	0.15 393	4.18 501	0.37 337	0.00 1	0.54 512	0.00 1	0.16 574	0.15 543	0.16 241

ITSA-stereo	1.24 515	0.23 263	2.14 379	0.19 428	0.04 297	1.43 451	0.13 528	6.24 679	3.22 672	0.78 401	0.36 394	0.63 393	1.05 574	5.67 593	2.24 611	0.03 629	0.00 1	0.09 698	0.06 506	0.08 420	0.19 265

XX-Stereo	1.24 515	0.25 280	6.03 665	1.30 703	0.29 515	1.28 389	0.00 1	4.12 481	0.60 80	1.29 483	0.50 433	3.63 639	0.03 166	4.05 496	0.18 164	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.23 632	0.03 267	0.47 407

BEATNet_4x	1.24 515	1.45 663	5.03 637	0.58 594	0.02 234	1.34 421	0.09 504	5.29 613	1.69 535	2.01 576	0.25 351	1.18 480	0.44 495	2.11 425	2.70 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.54 424

CFNet	1.24 515	1.33 653	3.20 527	0.26 486	0.03 265	1.43 451	0.04 401	5.03 589	2.39 621	0.61 372	0.71 477	1.30 488	0.23 437	6.72 640	1.16 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.10 187

qqq1	1.25 519	0.30 318	2.08 363	0.47 565	0.02 234	1.04 181	0.01 138	5.75 650	2.69 641	1.65 541	2.43 617	0.91 447	0.02 111	4.75 540	0.88 511	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.11 537	0.09 446	0.92 550

fff1	1.25 519	0.30 318	2.08 363	0.47 565	0.02 234	1.04 181	0.01 138	5.75 650	2.69 641	1.65 541	2.43 617	0.91 447	0.02 111	4.75 540	0.88 511	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.11 537	0.09 446	0.92 550

HH	1.25 519	0.40 373	2.13 377	0.90 678	0.41 553	2.28 594	0.01 138	4.25 500	0.95 268	0.37 309	0.89 509	3.87 647	0.80 560	4.74 537	0.51 412	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.53 633

HanStereo	1.25 519	0.40 373	2.13 377	0.90 678	0.41 553	2.28 594	0.01 138	4.25 500	0.95 268	0.37 309	0.89 509	3.87 647	0.80 560	4.74 537	0.51 412	0.00 1	0.96 649	0.00 1	0.00 1	0.03 267	1.53 633

RAFT-345	1.25 519	0.12 87	2.08 363	0.54 585	0.13 399	1.55 505	0.24 572	0.65 96	2.51 631	1.19 467	7.68 693	0.92 452	0.05 247	6.86 648	0.50 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 519	0.76 531	2.61 466	0.37 526	0.01 155	1.40 440	0.11 517	6.93 701	1.20 352	1.22 475	0.78 493	1.58 506	0.77 556	6.13 609	0.66 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.23 301

GANetREF_RVC	1.25 519	1.39 659	4.10 594	0.10 341	0.00 1	2.25 591	0.18 548	4.68 558	2.78 654	0.69 384	0.34 383	1.87 535	0.65 538	5.07 560	0.68 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 138
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 519	0.34 345	5.21 647	0.09 327	0.03 265	1.61 529	0.23 569	4.95 583	1.92 574	1.05 445	0.38 399	2.53 581	0.61 523	5.36 578	0.44 370	0.00 1	0.10 431	0.00 1	0.03 477	0.04 315	0.19 265

PS-NSSS	1.25 519	0.85 549	2.77 480	0.05 234	0.03 265	1.40 440	0.01 138	5.04 590	2.38 619	1.34 492	2.80 628	0.65 398	0.06 272	6.36 620	0.91 521	0.18 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.01 40

KYRaft	1.26 528	0.08 26	1.58 225	0.06 261	0.23 475	1.28 389	0.75 655	2.92 307	0.81 160	3.20 652	7.14 692	0.99 463	2.70 660	1.56 394	0.16 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.66 659

hitnet-ft	1.26 528	0.71 509	2.37 422	0.04 207	0.00 1	1.39 435	0.21 561	3.94 445	2.53 632	1.61 539	1.11 532	4.21 657	0.36 474	4.83 549	1.65 579	0.01 586	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.11 487	0.08 148

ARAFT	1.27 530	1.38 658	4.73 623	0.08 306	0.00 1	1.67 551	0.04 401	5.52 634	1.98 584	3.02 646	0.59 455	0.47 372	0.11 361	4.87 550	0.38 345	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.25 316

iRaft-Stereo_5w	1.28 531	0.93 574	3.51 558	0.14 390	0.66 630	1.21 326	0.01 138	3.87 430	1.06 308	0.19 232	1.97 590	1.62 511	1.50 612	6.80 644	1.07 542	0.00 1	0.16 443	0.00 1	0.06 506	0.26 631	0.67 471

LMCR-Stereo	1.28 531	1.13 627	2.41 431	0.57 592	0.03 265	2.72 621	0.09 504	6.86 700	0.88 222	2.44 618	1.92 587	0.14 300	1.55 617	3.57 469	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 552	0.02 66

ac_64	1.28 531	0.43 382	2.90 499	0.18 419	0.25 488	1.52 495	0.03 349	5.58 636	1.89 568	0.92 421	0.53 440	4.86 673	0.45 500	5.01 558	0.88 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.06 127

FADNet-RVC-Resample	1.28 531	1.46 664	6.58 682	0.10 341	0.14 407	1.54 503	0.25 576	4.29 508	1.46 478	0.61 372	0.23 348	1.29 487	0.28 454	5.23 568	1.06 540	0.10 674	0.16 443	0.09 698	0.06 506	0.28 640	0.39 386

xx1	1.29 535	0.36 355	2.41 431	0.50 575	0.29 515	3.40 648	0.02 277	4.02 461	7.67 719	0.71 386	0.83 500	0.73 419	0.15 393	1.60 398	0.12 86	0.00 1	1.13 701	0.00 1	0.23 632	0.06 371	1.57 642

cc1	1.29 535	0.36 355	2.41 431	0.50 575	0.29 515	3.40 648	0.02 277	4.02 461	7.67 719	0.71 386	0.83 500	0.05 155	0.61 523	1.59 397	0.12 86	0.00 1	1.13 701	0.00 1	0.03 477	0.10 463	1.86 691

OMP-Stereo	1.29 535	0.75 526	1.67 246	2.47 729	0.29 515	1.61 529	0.32 609	2.38 255	1.09 318	2.66 629	1.14 536	3.04 610	0.17 410	7.40 680	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.08 148

Prome-Stereo	1.29 535	0.09 36	1.62 231	0.12 374	0.24 484	1.28 389	0.65 648	2.98 315	0.93 257	2.08 580	8.52 698	0.75 424	2.83 663	2.19 426	0.11 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.39 619

coex_refinement	1.30 539	0.96 585	2.31 413	0.12 374	0.02 234	1.52 495	0.07 482	4.70 560	1.79 557	2.66 629	0.66 465	4.34 658	0.47 503	3.87 486	2.09 600	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.34 361

DualNet (step1)	1.30 539	0.51 420	3.23 531	0.03 160	0.03 265	2.48 605	0.01 138	4.98 585	1.63 524	1.53 522	0.66 465	0.90 444	1.00 570	2.79 441	0.82 494	0.68 713	0.97 657	1.79 736	1.08 746	0.02 174	0.82 521

FADNet-RVC	1.30 539	1.62 677	6.28 672	0.03 160	0.00 1	1.61 529	0.08 492	4.49 523	2.04 589	0.41 328	0.10 287	0.63 393	0.64 533	5.55 586	1.69 582	0.01 586	0.08 420	0.00 1	0.00 1	0.52 703	0.31 345

SMFormer	1.31 542	0.30 318	2.08 363	0.47 565	0.02 234	1.04 181	0.01 138	5.75 650	2.69 641	1.65 541	2.43 617	0.91 447	0.02 111	4.75 540	2.20 604	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.14 554	0.06 371	0.76 504

delet	1.31 542	0.61 475	2.64 471	0.05 234	0.17 431	2.84 628	1.00 668	4.88 575	2.46 627	1.38 500	1.37 551	1.62 511	0.90 566	4.52 526	1.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.08 148

PSMNet_ROB	1.31 542	1.27 646	3.91 587	0.05 234	0.11 379	1.69 555	0.16 539	3.98 453	1.59 508	1.15 463	0.34 383	2.77 594	0.62 528	4.43 520	3.80 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.12 204

SCION-MonSter	1.32 545	0.48 406	3.30 540	0.04 207	0.45 570	3.41 652	0.05 438	4.62 544	1.33 438	0.13 178	1.60 571	1.01 466	0.20 428	1.87 416	6.82 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 654	0.82 521

UGAM	1.32 545	0.49 410	3.75 578	0.20 444	0.06 316	1.12 251	0.11 517	3.55 369	1.34 442	0.11 156	2.42 615	4.45 662	0.08 315	7.01 667	0.34 309	0.00 1	0.44 493	0.00 1	0.28 678	0.30 648	0.31 345

tta	1.32 545	0.30 318	2.08 363	0.47 565	0.02 234	1.04 181	0.01 138	5.75 650	2.69 641	1.65 541	2.43 617	0.91 447	0.02 111	4.75 540	2.20 604	0.00 1	0.88 603	0.00 1	0.14 554	0.09 446	0.92 550

FADNet_RVC	1.32 545	1.54 671	5.37 651	0.02 98	0.06 316	2.78 624	0.07 482	4.19 490	1.03 302	0.44 335	0.35 390	0.67 404	0.10 347	5.42 581	1.92 592	0.24 703	0.33 480	0.11 704	0.33 692	0.66 714	0.68 479

TDLM	1.32 545	0.90 562	2.42 439	0.61 603	0.03 265	1.59 519	2.04 692	3.73 397	2.29 611	1.70 550	0.94 514	1.07 472	0.67 544	6.49 627	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 579	0.54 424

iResNetv2_ROB	1.32 545	1.82 686	6.02 664	1.27 700	0.00 1	1.41 447	0.05 438	4.48 522	1.46 478	1.02 440	1.28 546	1.00 465	0.27 451	4.72 536	1.12 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 677	0.16 241

ssnet_v2	1.33 551	0.64 489	2.83 491	0.06 261	0.03 265	2.08 587	0.36 616	5.88 661	2.33 616	2.52 623	0.88 508	3.06 612	0.54 509	1.75 409	3.30 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.13 213

MMNet	1.33 551	0.69 507	4.18 596	0.11 363	0.01 155	4.08 664	0.02 277	4.27 504	1.49 487	2.17 588	0.33 379	1.34 492	1.20 586	4.52 526	1.93 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.06 127

ADLNet	1.35 553	0.55 439	2.95 507	0.01 21	0.05 308	2.22 589	0.11 517	5.06 592	2.83 662	2.42 616	2.19 599	2.63 586	0.68 546	3.59 470	1.37 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.27 328

pcwnet_v2	1.36 554	0.21 243	5.89 661	0.15 399	0.01 155	1.78 565	0.02 277	5.77 654	3.19 671	1.69 549	1.94 589	2.00 547	0.79 559	3.09 451	0.33 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.04 315	0.27 328

CVANet_RVC	1.37 555	0.82 547	3.23 531	0.54 585	0.11 379	1.48 482	0.46 625	4.01 459	2.23 604	3.33 657	1.34 550	1.51 499	0.37 476	6.38 621	0.69 466	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.05 497	0.19 582	0.62 457

FADNet	1.38 556	1.42 662	5.62 658	0.03 160	0.06 316	2.56 613	0.16 539	4.66 553	1.64 528	0.35 303	0.11 294	1.66 518	1.05 574	5.64 591	1.59 575	0.18 692	0.02 365	0.01 646	0.01 441	0.52 703	0.23 301

DLCB_ROB	1.38 556	0.60 469	1.96 337	0.10 341	0.00 1	1.53 498	0.23 569	4.02 461	1.91 572	3.54 662	1.97 590	3.40 629	0.30 459	4.91 552	2.97 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.12 204

iRaft-Stereo_20w	1.39 558	0.18 188	3.72 574	0.79 660	0.56 599	1.90 577	0.65 648	8.85 730	1.05 306	2.05 579	0.42 413	1.24 483	1.23 593	1.69 405	0.95 526	0.00 1	0.62 542	0.00 1	0.44 714	0.02 174	1.41 623

IIG-Stereo	1.39 558	0.67 502	1.73 260	2.48 731	0.05 308	1.63 537	0.14 533	3.00 317	1.20 352	2.94 641	2.23 602	3.03 609	0.55 511	7.41 681	0.66 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 138

DAS	1.40 560	0.11 73	2.83 491	0.04 207	0.01 155	1.31 404	1.14 675	4.51 526	2.02 587	4.84 689	2.33 607	1.65 516	0.56 513	5.53 584	0.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 265

DRaft	1.40 560	0.20 232	1.83 301	0.09 327	0.01 155	1.66 546	0.42 621	2.13 237	0.59 78	3.75 668	5.16 675	0.41 366	4.27 693	5.52 583	1.63 578	0.01 586	0.06 407	0.00 1	0.07 510	0.08 420	0.12 204

SepStereo	1.41 562	0.11 73	2.83 491	0.04 207	0.01 155	1.31 404	1.14 675	4.51 526	2.02 587	4.84 689	2.33 607	1.65 516	0.56 513	5.78 596	0.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.19 265

XPNet_ROB	1.41 562	0.81 545	2.75 478	0.04 207	0.01 155	1.70 556	0.17 542	4.14 485	1.69 535	4.12 676	1.10 530	1.58 506	0.52 506	5.13 564	4.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.25 316

ETE_ROB	1.42 564	1.04 611	3.10 520	0.02 98	0.03 265	1.81 569	0.22 566	4.73 562	1.67 534	4.77 687	1.43 557	2.77 594	0.08 315	4.23 507	2.20 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.20 285

CRFU-Net	1.43 565	0.33 342	2.98 512	1.27 700	0.03 265	4.01 663	0.05 438	6.21 676	0.95 268	1.92 565	0.74 482	3.41 630	2.55 657	3.36 458	0.36 323	0.01 586	0.01 320	0.11 704	0.00 1	0.13 511	0.09 174

DSFCA	1.45 566	0.51 420	2.76 479	0.01 21	0.03 265	3.64 657	0.83 657	3.28 355	1.45 475	3.25 655	0.44 419	2.89 603	1.45 607	6.07 606	2.14 602	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.10 187

ffm	1.46 567	0.50 414	4.37 606	0.46 559	0.03 265	1.60 523	0.03 349	3.81 410	6.87 712	1.57 532	2.38 610	2.14 556	0.38 480	1.73 407	0.12 86	0.00 1	1.12 697	0.00 1	0.17 583	0.10 463	1.86 691

ASMatch	1.46 567	0.17 172	2.35 419	0.73 646	0.20 452	1.22 338	0.25 576	1.04 136	0.89 230	0.30 291	11.50 711	0.92 452	2.31 648	6.65 636	0.56 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.04 94

DispNO	1.47 569	1.01 603	5.05 638	0.13 384	0.08 347	1.49 487	0.02 277	4.38 515	1.86 563	1.51 518	1.57 568	3.12 616	1.09 578	5.77 595	1.89 591	0.00 1	0.02 365	0.03 679	0.11 537	0.11 487	0.08 148

NOSS_ROB	1.47 569	0.49 410	2.40 426	1.00 685	0.17 431	2.56 613	0.01 138	4.86 573	2.62 636	2.32 603	1.74 579	2.79 596	0.02 111	6.96 660	0.60 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.73 495

Consistency-Raft	1.48 571	0.96 585	5.40 654	0.36 522	0.31 532	1.66 546	0.11 517	4.30 509	4.32 690	0.47 344	5.99 682	0.86 441	2.09 639	1.19 369	1.31 554	0.03 629	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.02 66

HSM	1.48 571	0.60 469	1.85 307	0.01 21	0.29 515	1.76 563	0.04 401	6.50 690	1.46 478	1.91 563	1.55 565	4.69 670	1.27 597	6.66 637	0.70 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.26 323

EAI-Stereo	1.50 573	0.16 152	1.53 212	0.25 480	0.91 669	2.30 597	4.98 726	6.09 674	1.87 566	1.38 500	5.56 678	0.49 374	0.59 520	1.21 372	0.83 499	0.00 1	0.31 478	0.00 1	1.09 749	0.02 174	0.56 441

CBFPSM	1.51 574	1.00 600	5.32 649	0.05 234	0.01 155	3.57 656	0.04 401	4.06 467	1.03 302	0.65 377	0.21 343	6.06 692	3.60 681	2.65 434	1.82 586	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.12 204

HSM-Net_RVC	1.51 574	0.11 73	1.93 330	0.00 1	0.01 155	1.91 579	0.05 438	7.86 723	1.93 577	3.77 669	3.76 653	3.16 617	0.36 474	4.34 515	0.83 499	0.01 586	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 195
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 574	1.32 651	3.27 538	0.03 160	0.07 333	1.63 537	3.29 708	4.54 534	1.61 511	3.22 653	0.37 396	3.84 646	0.31 464	4.42 519	2.02 597	0.00 1	0.00 1	0.02 672	0.00 1	0.09 446	0.22 297

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 577	0.60 469	5.47 656	0.27 493	1.02 686	1.33 420	0.26 580	6.85 699	1.21 361	0.60 370	0.62 458	5.38 689	1.37 602	1.76 410	1.11 545	0.00 1	0.72 563	0.00 1	0.57 725	0.17 566	0.98 561

ADLNet2	1.52 577	0.79 540	3.51 558	0.01 21	0.69 637	1.26 375	0.26 580	4.84 571	3.10 667	1.67 545	3.23 642	4.17 656	0.80 560	4.77 545	1.00 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.12 204

TransformOpticalFlow	1.53 579	0.40 373	3.46 555	0.66 622	0.07 333	1.56 510	0.09 504	4.35 512	1.86 563	1.72 551	2.27 604	3.53 636	3.04 669	6.93 656	0.49 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.10 187

fast-acv-ft	1.54 580	0.86 552	4.85 628	0.11 363	0.12 392	3.88 659	0.28 590	2.97 314	2.26 608	0.96 426	3.49 648	2.97 605	1.23 593	3.47 464	2.75 630	0.04 642	0.01 320	0.04 685	0.04 493	0.44 689	0.08 148

THIR-Stereo	1.54 580	0.48 406	1.88 320	0.01 21	0.02 234	1.08 220	4.17 719	2.48 262	0.41 48	1.09 452	4.30 666	1.90 537	4.08 692	6.84 646	1.81 584	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.06 371	0.04 94

GrayStereo	1.55 582	0.06 2	1.53 212	0.75 652	0.20 452	1.27 382	4.44 723	3.44 363	1.20 352	4.92 693	3.92 658	0.45 369	4.54 697	3.43 463	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 719	0.02 174	0.25 316

LALA_ROB	1.55 582	1.07 619	2.99 514	0.02 98	0.06 316	3.20 638	0.49 631	4.07 469	1.80 559	3.79 670	0.66 465	4.51 663	0.25 447	3.82 484	4.07 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.11 195

Select-FE	1.56 584	0.63 483	5.34 650	0.42 542	0.65 629	1.56 510	0.30 605	6.29 683	1.29 419	1.93 566	0.42 413	5.00 678	3.89 687	1.02 355	0.71 470	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.37 710	0.02 174	0.88 537

DEmStereo	1.56 584	0.16 152	2.44 445	0.09 327	0.02 234	1.77 564	0.87 659	1.72 187	1.08 315	2.48 620	6.30 687	1.06 470	5.02 701	6.28 617	1.81 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 40

PA-Net	1.56 584	1.13 627	5.13 642	0.07 288	0.17 431	1.46 467	0.53 634	4.73 562	3.04 666	0.92 421	1.30 547	2.29 572	0.62 528	6.63 634	3.00 643	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.15 230
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 587	1.12 625	3.42 551	0.53 582	0.10 371	4.27 668	1.44 681	5.35 618	1.61 511	3.58 665	0.87 506	0.91 447	1.18 584	6.64 635	0.46 386	0.04 642	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.24 308

Wz-Net-LNSev	1.60 588	1.48 667	8.20 703	0.03 160	0.03 265	3.95 661	0.13 528	4.89 576	2.33 616	0.92 421	0.31 374	3.64 640	1.40 604	2.90 444	1.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.20 285

AAGNet	1.60 588	0.15 126	1.76 273	1.17 696	0.27 505	1.51 492	0.64 646	1.71 186	1.20 352	1.67 545	0.81 497	1.59 508	2.23 641	6.08 607	11.16 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 66

RT-IGEV	1.63 590	0.13 100	3.31 542	0.67 629	0.48 583	1.87 575	0.58 643	6.39 687	2.09 593	2.16 586	3.02 634	4.35 659	2.28 645	1.88 417	0.83 499	0.00 1	0.63 543	0.00 1	0.50 720	0.10 463	1.34 616

StereoDRNet	1.66 591	1.21 637	5.39 653	0.06 261	0.11 379	2.49 608	1.06 672	5.28 611	1.89 568	3.60 666	0.63 459	2.28 567	0.64 533	4.70 534	3.25 649	0.00 1	0.03 380	0.00 1	0.01 441	0.15 543	0.36 368

TCMNet	1.67 592	0.92 571	6.06 666	0.15 399	1.43 708	1.83 571	0.17 542	4.72 561	1.56 500	1.88 559	2.94 632	1.92 539	0.45 500	5.34 576	3.00 643	0.00 1	0.06 407	0.06 690	0.00 1	0.43 687	0.48 411

ACV-stereo	1.68 593	0.45 389	3.08 516	0.05 234	0.04 297	6.19 699	0.18 548	2.01 224	0.33 41	0.23 261	0.02 3	10.33 717	5.28 707	4.05 496	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.15 230

APVNet	1.68 593	0.75 526	4.94 634	0.13 384	0.01 155	4.56 677	0.08 492	5.20 602	1.44 471	1.51 518	1.05 524	2.87 601	0.93 567	6.76 643	2.76 631	0.01 586	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.34 664	0.08 148

CrosDoStereo	1.72 595	0.31 327	1.91 326	0.03 160	0.07 333	1.40 440	5.95 737	3.61 379	1.62 518	0.98 427	3.79 654	0.94 455	4.66 699	7.11 671	1.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.08 148

DeepStereo_LL	1.72 595	0.31 327	1.91 326	0.03 160	0.07 333	1.40 440	5.95 737	3.61 379	1.62 518	0.98 427	3.79 654	0.94 455	4.66 699	7.11 671	1.86 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.08 148

STrans-v2	1.75 597	0.45 389	3.43 552	0.03 160	0.19 443	1.48 482	0.08 492	7.25 711	2.16 597	2.04 577	2.80 628	3.60 637	3.78 685	7.00 664	0.52 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.10 187

RASNet	1.75 597	0.71 509	2.93 504	0.20 444	3.20 736	1.75 562	0.26 580	3.87 430	2.64 637	0.98 427	1.46 560	5.25 688	1.67 626	6.73 641	2.81 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.47 407

YMNet	1.76 599	0.93 574	4.46 614	0.18 419	0.30 527	4.41 674	0.21 561	4.21 491	1.46 478	3.07 648	4.85 670	4.12 654	0.37 476	3.05 449	2.47 624	0.05 646	0.12 436	0.08 695	0.01 441	0.51 697	0.40 391

YMNet_1	1.76 599	0.93 574	4.46 614	0.18 419	0.30 527	4.41 674	0.21 561	4.21 491	1.46 478	3.07 648	4.85 670	4.12 654	0.37 476	3.05 449	2.47 624	0.05 646	0.12 436	0.08 695	0.01 441	0.51 697	0.40 391

RYNet	1.76 599	0.81 545	4.24 600	0.34 517	0.10 371	2.62 619	0.07 482	5.36 621	2.08 592	1.38 500	0.35 390	4.71 671	1.35 601	6.73 641	4.61 670	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.33 357

GASNet	1.77 602	2.50 715	7.05 686	0.47 565	0.02 234	1.50 488	0.20 554	4.55 536	2.55 634	0.98 427	1.48 562	2.24 566	1.57 620	6.25 614	3.41 654	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.00 1	0.55 707	0.12 204

U	1.79 603	0.09 36	1.35 188	0.06 261	7.35 755	10.70 728	0.00 1	0.86 122	0.32 40	0.02 33	0.03 154	0.11 276	0.02 111	0.15 35	0.07 33	0.00 1	0.00 1	9.53 751	5.06 766	0.01 66	0.01 40

DRN-Test	1.79 603	0.51 420	4.94 634	0.19 428	0.14 407	3.30 642	0.19 553	6.58 694	2.31 612	4.40 683	0.77 489	2.10 554	1.73 628	5.40 580	2.82 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.12 497	0.27 328

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 605	20.09 768	11.97 723	0.09 327	0.00 1	0.46 74	0.05 438	0.49 75	0.50 65	0.17 210	0.03 154	0.04 123	0.00 1	0.14 29	0.45 375	0.00 1	0.35 484	0.00 1	0.06 506	0.07 402	1.12 587

PAM	1.83 606	0.18 188	3.32 543	0.66 622	0.61 618	5.41 691	0.77 656	6.32 684	0.94 263	1.37 498	1.11 532	9.51 714	2.30 647	1.23 376	0.74 478	0.00 1	0.58 530	0.00 1	0.53 721	0.03 267	0.90 547

noway7	1.86 607	5.39 750	15.00 740	0.68 631	0.07 333	1.54 503	0.18 548	4.58 539	2.57 635	0.29 285	0.39 406	0.82 438	1.15 581	1.16 363	2.42 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.59 450

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 607	1.13 627	5.96 663	0.02 98	0.00 1	5.00 683	0.29 597	5.31 616	2.38 619	2.65 626	1.15 538	2.32 576	1.95 637	5.59 588	3.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.14 220

RAFT + AFF	1.88 609	1.84 689	4.19 597	0.05 234	0.85 654	2.29 596	1.00 668	6.32 684	2.26 608	1.88 559	1.80 584	1.27 484	3.66 682	6.56 630	2.36 617	0.02 616	0.34 483	0.00 1	0.01 441	0.41 684	0.50 414

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 609	0.88 556	3.47 556	1.64 719	0.22 465	4.27 668	0.40 619	3.90 441	1.63 524	0.72 392	0.71 477	3.06 612	0.11 361	5.13 564	1.03 537	5.07 744	0.54 512	0.00 1	0.00 1	1.73 725	3.16 737

UGAM-zero	1.89 611	0.19 220	2.80 484	0.22 458	0.47 579	1.57 514	0.35 614	6.96 705	0.60 80	1.40 504	0.26 357	8.37 708	4.43 695	7.06 670	0.71 470	0.00 1	0.67 549	0.00 1	0.58 726	0.02 174	1.16 595

iinet-f	1.90 612	0.98 594	13.29 731	0.42 542	0.03 265	4.30 671	0.04 401	3.86 426	1.32 434	1.28 481	0.57 447	2.91 604	2.70 660	2.60 432	3.11 647	0.00 1	0.02 365	0.02 672	0.00 1	0.49 694	0.09 174

PAM_32	1.91 613	0.18 188	2.96 508	0.69 634	0.73 645	5.20 687	0.71 652	6.02 671	1.17 338	1.33 489	2.00 594	9.90 716	3.21 675	1.29 382	0.81 491	0.00 1	0.59 535	0.00 1	0.53 721	0.06 371	0.87 535

Syn2CoEx	1.91 613	1.85 690	6.43 681	0.05 234	0.00 1	1.47 474	0.54 635	6.03 672	2.24 605	2.24 596	2.19 599	2.06 550	3.10 671	6.57 631	2.58 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.40 391

Selective-IGEV-i16pc	1.93 615	0.25 280	9.48 713	0.07 288	0.00 1	9.76 724	2.84 702	4.61 542	1.26 395	0.30 291	0.38 399	1.46 495	0.07 297	6.97 661	0.60 443	0.11 677	0.19 452	0.01 646	0.07 510	0.13 511	0.15 230

z-ln-s-r	1.93 615	1.26 645	7.26 688	0.25 480	0.03 265	1.65 544	0.06 471	4.28 505	2.81 660	1.26 480	0.70 474	1.68 522	0.24 439	6.44 626	10.32 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.19 265

zzzzzzz1	1.95 617	5.61 752	14.98 739	0.45 555	0.12 392	1.39 435	0.14 533	4.52 528	2.17 601	0.06 100	0.21 343	1.31 490	0.94 568	3.21 454	2.89 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 686	0.51 416

FAT-Stereo	1.95 617	0.23 263	3.66 569	0.18 419	0.03 265	1.80 568	0.94 663	5.35 618	3.11 668	4.23 677	5.00 673	5.22 687	2.76 662	5.07 560	1.09 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.17 249

AANet_RVC	1.95 617	1.64 678	4.89 629	0.09 327	0.00 1	1.24 357	0.01 138	3.93 443	2.82 661	2.32 603	4.64 669	3.61 638	0.19 421	7.61 687	4.73 671	0.60 712	0.19 452	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.47 407

ccnet	1.96 620	0.68 504	3.59 562	0.26 486	0.19 443	3.68 658	1.55 684	4.89 576	1.77 553	2.68 632	3.92 658	3.44 631	1.72 627	5.02 559	5.22 673	0.06 657	0.00 1	0.09 698	0.01 441	0.13 511	0.32 350

GwcNet	1.96 620	1.51 669	7.43 692	0.30 502	1.20 697	4.13 665	0.61 645	4.45 521	1.92 574	1.53 522	2.31 606	3.93 650	0.54 509	5.50 582	3.16 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.39 679	0.24 308

DANet	1.96 620	0.24 269	3.72 574	0.78 659	0.48 583	2.65 620	0.34 612	3.94 445	1.71 541	4.35 680	1.56 566	5.09 680	0.56 513	6.97 661	5.99 682	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.04 315	0.66 467
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 623	0.97 589	7.79 697	0.68 631	1.01 684	1.47 474	0.20 554	7.05 708	1.44 471	0.54 368	6.19 684	5.17 683	1.14 580	1.65 402	1.18 552	0.01 586	0.77 571	0.00 1	0.64 733	0.25 620	1.23 602

CBMV	1.97 623	0.56 452	2.61 466	0.46 559	0.07 333	2.91 631	4.18 720	4.58 539	2.78 654	5.50 699	2.21 601	2.84 600	2.94 664	4.75 540	2.31 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 543	0.60 452
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 625	0.45 389	2.82 489	0.72 640	0.53 593	5.13 685	0.01 138	6.01 670	1.81 560	2.31 602	0.91 512	6.43 697	0.87 564	8.57 709	3.67 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.17 249

edge stereo	2.06 626	0.42 380	4.20 598	0.14 390	0.09 359	1.82 570	0.51 632	5.38 622	2.48 630	3.45 661	3.96 662	8.28 707	1.80 633	5.90 601	2.30 613	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.16 552	0.19 265

CBMV_ROB	2.06 626	0.31 327	2.72 474	0.63 615	0.00 1	2.83 627	0.88 660	5.24 608	2.41 623	4.28 679	6.16 683	3.07 615	3.47 680	5.81 600	2.69 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.56 441

mmx	2.08 628	0.50 414	4.37 606	0.46 559	0.03 265	1.60 523	0.03 349	6.21 676	2.77 652	1.57 532	2.38 610	2.14 556	0.38 480	7.65 689	9.02 707	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.17 583	0.06 371	1.25 607

xxx	2.08 628	0.50 414	4.37 606	0.46 559	0.03 265	1.60 523	0.03 349	6.21 676	2.77 652	1.57 532	2.38 610	2.14 556	0.38 480	7.65 689	9.02 707	0.00 1	1.08 685	0.00 1	0.17 583	0.06 371	1.25 607

RP	2.09 630	0.90 562	3.88 585	0.22 458	0.61 618	1.72 558	0.94 663	4.97 584	2.65 638	3.87 671	5.63 679	4.44 661	4.28 694	4.99 557	2.35 616	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.20 588	0.13 213

NCC-stereo	2.09 630	1.02 606	4.78 626	0.10 341	0.26 499	2.33 599	0.13 528	5.82 658	1.70 539	2.98 643	3.18 640	4.63 667	5.69 711	6.26 615	2.76 631	0.05 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.14 220

Abc-Net	2.09 630	1.02 606	4.78 626	0.10 341	0.26 499	2.33 599	0.13 528	5.82 658	1.70 539	2.98 643	3.18 640	4.63 667	5.69 711	6.26 615	2.76 631	0.05 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.14 220
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 630	1.17 633	3.97 591	1.52 715	0.23 475	3.35 647	0.05 438	5.09 594	2.74 648	1.09 452	1.40 554	0.97 461	0.18 415	6.66 637	0.87 507	1.46 733	1.64 739	7.13 747	0.00 1	1.67 724	0.54 424

RAFT-RH_RVC	2.11 634	0.30 318	2.27 402	0.74 648	0.26 499	1.51 492	0.02 277	0.61 92	1.23 372	5.28 696	21.18 745	1.04 467	0.07 297	6.90 652	0.61 449	0.04 642	0.00 1	0.00 1	0.03 477	0.02 174	0.00 1

RGC	2.11 634	0.95 581	4.61 619	0.08 306	0.29 515	3.34 646	0.11 517	5.40 626	1.78 555	3.93 673	4.52 667	5.20 685	3.05 670	5.78 596	2.78 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.18 259

S-Stereo	2.12 636	0.32 337	6.30 673	0.24 473	0.22 465	2.51 611	1.83 688	5.38 622	5.55 702	2.46 619	5.91 681	2.81 597	0.71 551	5.19 567	2.45 622	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.37 371

1111x	2.13 637	0.58 457	4.38 610	0.39 532	0.61 618	2.14 588	0.01 138	6.38 686	2.40 622	1.80 554	1.97 590	0.95 459	0.64 533	7.16 674	10.30 720	0.00 1	1.18 711	0.00 1	0.29 680	0.07 402	1.32 615

SGM-Forest	2.15 638	0.50 414	2.42 439	0.19 428	0.25 488	3.47 654	2.38 699	4.53 531	2.46 627	5.64 701	3.99 663	3.74 642	2.22 640	6.99 663	3.08 646	0.01 586	0.02 365	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.98 561
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 639	0.75 526	10.72 718	0.24 473	0.03 265	1.62 534	0.20 554	3.80 407	1.16 333	5.40 697	3.08 637	5.77 690	2.29 646	5.62 590	2.13 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.25 316

Anonymous_2	2.17 640	0.32 337	2.35 419	0.80 664	0.85 654	1.67 551	0.22 566	4.62 544	0.71 102	1.12 458	0.40 408	3.18 619	1.94 636	0.84 342	0.77 485	0.06 657	1.09 689	3.25 745	14.62 774	3.25 731	1.43 625

Wz-Net-MNSev	2.17 640	1.90 694	7.77 696	0.02 98	0.01 155	4.60 678	2.08 693	5.70 646	2.83 662	4.02 674	1.50 563	1.87 535	2.53 656	5.10 562	3.04 645	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.31 345

ff1	2.20 642	0.50 414	4.37 606	0.46 559	0.03 265	1.60 523	0.03 349	3.81 410	6.87 712	1.57 532	2.38 610	2.14 556	0.38 480	7.65 689	9.02 707	0.00 1	1.12 697	0.00 1	0.17 583	0.10 463	1.86 691

FTStereo	2.20 642	0.09 36	2.07 360	0.18 419	0.13 399	1.43 451	4.50 725	2.98 315	0.97 282	3.35 659	17.70 729	0.77 432	4.06 690	4.36 516	0.15 135	0.15 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	1.19 597

PASM	2.20 642	1.85 690	10.33 716	1.00 685	0.41 553	1.98 580	0.90 662	3.85 425	2.76 651	4.38 681	1.53 564	3.49 635	1.54 614	6.60 632	2.43 620	0.14 686	0.02 365	0.00 1	0.03 477	0.33 657	0.39 386

GANet	2.23 645	0.92 571	3.10 520	0.88 673	0.08 347	2.25 591	3.25 707	4.61 542	1.71 541	2.55 624	9.98 705	2.56 582	1.47 611	7.52 686	2.98 642	0.00 1	0.04 388	0.02 672	0.08 515	0.14 526	0.42 402

Nwc_Net	2.25 646	0.98 594	5.37 651	0.07 288	0.11 379	2.80 625	0.05 438	7.36 715	1.30 429	2.77 638	8.21 697	5.18 684	2.98 668	5.16 566	2.46 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 497	0.08 148

xxxx	2.26 647	0.43 382	2.30 408	0.01 21	0.68 635	1.47 474	0.00 1	6.56 693	2.32 614	1.56 529	2.07 597	1.07 472	0.06 272	4.81 546	18.87 751	0.00 1	1.11 695	0.00 1	0.21 619	0.06 371	1.65 655

test_xeample	2.27 648	0.46 396	2.25 400	0.10 341	0.69 637	1.48 482	0.00 1	6.24 679	2.46 627	1.83 556	2.40 614	0.37 356	0.07 297	4.49 522	19.55 753	0.00 1	1.11 695	0.00 1	0.21 619	0.07 402	1.65 655

LL-Strereo	2.29 649	1.55 673	5.01 636	0.64 618	2.78 733	1.52 495	0.05 438	5.04 590	1.24 374	2.73 635	2.87 631	5.10 681	5.49 709	7.22 677	0.81 491	0.04 642	1.31 725	0.00 1	0.00 1	0.31 650	2.08 710

NaN_ROB	2.33 650	1.31 650	4.55 616	0.32 507	0.30 527	3.13 636	5.01 729	4.57 538	2.78 654	5.49 698	1.73 578	2.28 567	1.98 638	7.48 684	4.32 665	0.01 586	0.06 407	0.03 679	0.09 524	0.20 588	0.88 537

stereogan	2.38 651	0.59 463	5.05 638	0.01 21	0.09 359	8.26 715	0.58 643	4.92 580	3.65 679	4.68 686	4.60 668	6.43 697	2.39 651	5.27 571	0.72 475	0.00 1	0.01 320	0.01 646	0.00 1	0.27 636	0.13 213

MFMNet_re	2.39 652	1.65 679	6.10 667	3.04 734	0.90 666	2.34 601	0.98 666	4.77 569	3.79 683	6.95 707	7.08 691	1.84 534	3.79 686	2.53 430	1.57 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 620	0.26 323

w-ln-seven-2	2.43 653	1.73 683	14.40 735	0.27 493	0.07 333	1.40 440	0.47 626	4.54 534	3.57 677	3.26 656	1.19 541	2.29 572	1.65 624	7.16 674	5.50 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.21 594	0.76 504

AF-Net	2.51 654	1.12 625	5.46 655	0.01 21	0.13 399	2.03 583	0.47 626	7.04 707	2.74 648	4.09 675	10.64 709	4.99 676	2.94 664	4.94 554	3.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 566	0.15 230

PDISCO_ROB	2.54 655	1.40 660	5.07 641	1.06 691	2.01 724	8.28 716	0.17 542	7.96 725	6.01 709	1.48 515	1.75 580	3.67 641	1.25 595	7.74 695	2.07 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 679	0.42 402

DGSMNet	2.56 656	1.15 631	7.39 690	1.34 708	2.02 725	3.20 638	3.97 718	6.11 675	1.72 547	1.52 521	2.72 627	3.23 625	0.63 530	4.74 537	2.39 618	1.12 727	1.53 737	1.54 735	1.32 750	1.40 722	2.10 712

ADCRef	2.57 657	1.40 660	7.90 699	0.11 363	0.11 379	4.71 680	0.74 654	5.45 632	1.66 531	3.15 651	1.65 574	1.61 509	2.25 644	4.54 529	15.56 742	0.03 629	0.00 1	0.01 646	0.10 532	0.27 636	0.23 301

SQANet	2.65 658	1.92 695	3.73 576	4.47 740	2.98 734	2.59 615	0.24 572	4.66 553	1.11 324	2.48 620	0.59 455	1.57 503	0.86 563	3.95 491	1.67 581	7.97 750	0.14 442	0.48 720	0.03 477	7.84 743	3.68 738

Selective-IGEV-i16pb	2.67 659	0.35 350	12.87 728	0.11 363	0.00 1	8.08 714	3.31 709	7.70 722	4.24 688	0.66 380	2.29 605	2.42 579	1.29 598	7.18 676	1.62 577	0.16 689	0.26 465	0.06 690	0.13 549	0.25 620	0.38 382

DeepPrunerF	2.71 660	1.57 675	16.51 744	0.22 458	0.33 535	1.45 463	0.28 590	6.26 682	9.92 726	1.25 479	0.44 419	1.98 544	1.61 622	7.33 678	4.17 664	0.00 1	0.01 320	0.07 692	0.10 532	0.33 657	0.29 336

FBW_ROB	2.74 661	1.02 606	4.72 622	0.43 548	0.18 437	4.35 672	0.18 548	7.28 713	3.50 675	3.57 664	3.38 646	4.86 673	1.22 592	11.70 733	5.76 679	0.17 691	0.08 420	0.59 725	0.12 545	0.28 640	1.40 621

test_sample9	2.75 662	0.51 420	3.23 531	0.03 160	0.03 265	2.48 605	0.01 138	4.98 585	1.63 524	1.53 522	0.66 465	0.90 444	1.00 570	6.14 610	10.04 718	0.68 713	17.48 780	1.79 736	1.08 746	0.02 174	0.82 521

FINET	2.99 663	2.11 702	7.66 694	1.13 693	1.79 718	4.35 672	3.34 710	5.66 642	7.93 722	2.49 622	3.29 643	1.66 518	2.47 654	6.70 639	4.44 666	0.82 721	1.38 729	0.03 679	0.30 684	0.36 671	1.88 697

aanetorigin	2.99 663	1.00 600	9.85 714	0.23 464	0.23 475	1.59 519	2.01 690	1.94 216	1.25 385	14.45 743	10.04 707	2.98 606	3.75 683	4.97 556	4.01 661	0.10 674	0.05 399	0.09 698	0.11 537	0.55 707	0.55 433

Wz-Net-SNSev	3.01 665	3.59 735	12.98 729	0.45 555	0.04 297	2.72 621	1.12 674	5.80 655	2.42 624	2.30 601	2.62 625	6.39 696	1.29 598	10.20 720	7.19 694	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.72 493

CSAN	3.10 666	1.72 681	5.85 660	0.37 526	0.14 407	4.15 667	3.91 716	4.94 582	4.65 696	6.43 704	6.29 686	4.62 666	5.17 704	8.13 700	4.85 672	0.02 616	0.03 380	0.03 679	0.05 497	0.26 631	0.48 411

222	3.11 667	0.43 382	2.10 370	0.02 98	0.45 570	1.57 514	0.01 138	6.44 688	2.34 618	1.73 552	2.24 603	0.52 383	0.07 297	4.95 555	36.29 771	0.00 1	1.07 684	0.00 1	0.21 619	0.06 371	1.65 655

UDG	3.15 668	9.41 760	2.81 487	2.72 733	0.92 670	2.39 602	0.11 517	4.12 481	1.30 429	2.35 605	3.63 651	4.96 675	1.58 621	4.33 514	2.89 638	1.22 730	0.04 388	8.09 749	3.80 759	4.94 734	1.35 617

XQC	3.16 669	2.00 698	7.71 695	0.97 684	0.67 631	5.07 684	0.69 650	6.58 694	4.95 698	5.04 694	1.98 593	4.99 676	3.12 672	7.96 698	10.02 717	0.00 1	0.63 543	0.00 1	0.18 593	0.36 671	0.38 382

RTSC	3.18 670	2.15 703	8.20 703	0.67 629	0.38 545	4.41 674	0.08 492	5.64 640	5.80 707	6.14 703	3.43 647	3.37 626	1.55 617	7.50 685	12.15 729	0.00 1	0.84 590	0.00 1	0.25 657	0.51 697	0.53 422

ADCP+	3.18 670	1.81 685	11.33 721	0.07 288	0.20 452	5.83 695	2.80 701	4.60 541	2.69 641	1.68 548	0.28 362	3.75 643	3.14 673	6.82 645	17.90 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.56 441

PWC_ROB	3.30 672	1.83 687	8.47 706	0.62 613	0.56 599	1.31 404	0.39 618	4.53 531	5.05 699	7.66 712	15.14 722	3.37 626	2.43 652	6.86 648	6.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 697	0.54 424

w-ln-seven	3.40 673	2.22 704	14.89 737	0.33 514	0.16 424	7.02 704	0.47 626	5.98 666	5.62 703	5.50 699	2.37 609	4.11 653	1.42 605	6.86 648	10.41 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 617	0.38 382

PWCDC_ROB	3.41 674	2.29 707	5.16 645	0.19 428	0.02 234	3.11 634	0.02 277	5.15 597	12.27 731	1.36 497	23.33 753	1.98 544	3.35 676	4.93 553	3.71 657	0.28 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 717	0.32 350

DNS	3.52 675	0.62 478	1.03 137	0.61 603	0.45 570	1.19 307	0.04 401	1.72 187	0.95 268	0.34 301	0.77 489	0.08 241	0.05 247	18.42 755	0.55 431	0.09 672	3.52 763	0.00 1	0.29 680	23.87 773	15.80 771

DDUNet	3.58 676	11.19 762	3.84 583	3.59 738	3.31 737	4.14 666	0.20 554	4.40 518	1.33 438	2.72 634	3.11 639	3.16 617	0.37 476	4.18 501	1.47 565	2.02 736	0.05 399	10.10 755	3.59 758	5.85 738	3.05 736

G-Net	3.58 676	0.58 457	5.14 644	1.61 716	1.86 719	10.46 726	1.85 689	3.24 349	1.69 535	8.68 718	11.81 713	6.03 691	7.62 724	4.82 547	5.52 678	0.08 670	0.12 436	0.07 692	0.15 559	0.16 552	0.16 241

SHD	3.58 676	1.83 687	6.41 678	1.34 708	1.21 699	4.84 681	0.17 542	7.95 724	12.83 732	7.86 713	3.32 645	5.08 679	2.63 658	5.54 585	8.57 701	0.01 586	0.75 569	0.00 1	0.18 593	0.31 650	0.73 495

otaku	3.61 679	2.06 699	4.04 593	6.41 746	3.35 738	4.67 679	2.08 693	5.97 665	1.58 505	2.19 589	2.62 625	3.47 633	1.45 607	4.36 516	2.17 603	8.55 751	0.25 462	1.89 740	0.03 477	9.29 747	5.81 745

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 679	3.47 730	9.32 711	0.19 428	0.30 527	13.80 735	7.49 752	5.15 597	3.95 685	3.06 647	3.94 660	4.60 665	1.20 586	8.49 707	2.79 635	0.70 716	1.22 716	0.04 685	0.84 738	0.50 696	1.23 602

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ADCL	3.64 682	1.54 671	8.53 708	0.26 486	0.28 511	7.37 706	4.49 724	5.42 629	3.61 678	4.79 688	3.85 656	5.14 682	4.47 696	6.28 617	15.73 743	0.05 646	0.01 320	0.11 704	0.13 549	0.34 664	0.33 357

Ntro	3.66 683	2.08 701	4.34 604	7.58 748	4.53 740	6.25 700	0.72 653	5.35 618	1.65 530	0.48 354	1.77 581	2.68 590	1.25 595	5.10 562	2.31 614	8.72 752	0.31 478	2.13 742	0.05 497	9.73 749	6.18 746

SPS-STEREO	3.67 684	1.46 664	4.23 599	0.36 522	0.23 475	3.93 660	1.20 677	6.67 697	3.50 675	11.05 728	8.81 699	9.53 715	4.63 698	9.10 711	7.25 695	0.01 586	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.13 511	1.28 610
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 685	2.46 714	15.54 742	0.32 507	0.06 316	4.29 670	1.61 685	4.25 500	11.49 730	2.56 625	1.31 549	2.01 549	1.86 634	6.94 657	8.94 705	0.05 646	0.03 380	0.10 703	0.08 515	10.62 755	0.56 441

MDST_ROB	3.81 686	0.21 243	4.29 603	2.64 732	1.45 711	13.85 736	1.02 670	8.06 726	2.67 639	15.14 747	8.81 699	2.70 592	1.55 617	9.31 713	3.90 659	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 460

ADCPNet	3.94 687	1.47 666	14.87 736	0.11 363	0.45 570	7.19 705	2.23 697	5.42 629	3.18 670	4.53 685	2.03 595	7.48 706	5.27 706	7.05 669	14.73 739	0.02 616	0.74 566	0.04 685	0.91 745	0.23 607	0.85 531

test_sample8	3.98 688	0.51 420	3.23 531	0.03 160	0.03 265	2.48 605	0.01 138	5.07 593	1.50 488	6.62 705	0.90 511	14.02 728	7.06 723	6.14 610	10.04 718	0.68 713	17.48 780	1.79 736	1.08 746	0.02 174	0.82 521

DPSNet	3.98 688	1.01 603	12.58 726	0.74 648	0.55 595	5.24 689	1.53 683	12.44 740	4.82 697	2.89 639	0.97 518	6.37 695	11.43 740	8.20 701	8.61 702	0.09 672	0.51 504	0.11 704	0.38 712	0.35 669	0.83 527

pmcnn	3.98 688	0.95 581	7.29 689	0.71 638	1.42 707	2.84 628	1.22 678	5.89 662	2.42 624	9.34 724	11.71 712	18.88 740	2.65 659	6.89 651	6.35 686	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.76 504

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NVStereoNet_ROB	4.22 692	2.29 707	6.13 669	1.40 713	1.14 695	2.84 628	0.97 665	5.67 643	5.66 704	5.25 695	14.28 719	12.40 722	5.35 708	10.74 726	5.33 674	1.24 731	1.01 668	0.67 730	0.62 730	0.63 712	0.69 486
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 693	0.91 564	6.37 677	0.09 327	0.41 553	5.17 686	0.44 623	4.84 571	2.67 639	1.91 563	1.56 566	1.72 526	3.39 677	6.50 628	2.04 598	0.00 1	0.69 553	38.20 779	5.02 765	0.07 402	2.54 731

zh-mn7	4.28 694	4.04 741	17.92 745	0.11 363	0.07 333	1.53 498	0.29 597	4.81 570	6.49 711	8.41 716	16.07 725	2.83 599	1.19 585	11.32 729	9.99 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588	0.36 368

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SAMSARA	4.31 695	1.94 697	7.80 698	1.96 724	1.40 706	10.65 727	7.35 749	7.17 709	4.49 692	8.27 715	3.58 650	10.58 718	3.75 683	7.87 696	6.66 689	0.01 586	1.09 689	0.00 1	0.23 632	0.26 631	1.19 597

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Wz-Net-TNSev	4.36 698	6.36 754	22.98 750	0.22 458	0.06 316	7.00 703	3.45 711	7.46 717	3.81 684	2.12 583	0.63 459	7.29 705	5.11 702	9.87 718	9.72 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 470	0.36 671	0.66 467

DStereoO	4.37 699	1.72 681	6.31 674	3.48 737	2.70 731	3.27 641	6.85 746	4.67 556	5.52 701	2.26 598	3.87 657	4.35 659	11.37 739	3.62 472	5.34 675	10.52 764	1.82 745	0.03 679	0.89 743	6.38 740	2.43 727

zh-sn7	4.41 700	4.45 743	18.43 747	0.15 399	0.01 155	4.00 662	2.16 696	5.26 609	2.74 648	4.24 678	10.00 706	4.09 652	6.64 720	10.84 727	14.33 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.63 460

AnyNet_C32	4.41 700	3.74 737	15.17 741	0.48 573	0.51 588	5.99 697	6.52 744	5.30 615	2.72 646	6.86 706	3.66 652	5.21 686	3.19 674	7.42 682	19.54 752	0.08 670	0.04 388	0.20 712	0.09 524	0.67 715	0.76 504

2222	4.42 702	1.23 641	8.83 710	0.35 519	0.02 234	6.99 702	9.64 758	5.94 664	2.72 646	2.95 642	13.09 715	15.19 730	3.93 689	7.96 698	9.01 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.54 424

xyz-stereo	4.49 703	0.31 327	37.34 763	0.02 98	0.01 155	19.38 748	0.01 138	2.42 256	0.53 68	2.00 574	14.43 720	2.64 589	0.14 386	7.36 679	2.92 640	0.00 1	0.01 320	0.23 715	0.00 1	0.05 344	0.09 174

z-mn7	4.53 704	3.38 728	10.95 719	0.14 390	0.03 265	8.41 718	0.48 629	4.63 547	14.42 741	3.68 667	18.00 732	4.72 672	1.20 586	11.78 734	8.25 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.39 386

WZ-Net	4.64 705	2.57 716	25.72 753	0.10 341	0.09 359	3.07 633	2.08 693	6.59 696	5.41 700	6.08 702	4.09 665	7.02 704	6.04 716	11.64 730	11.45 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.61 455

SGM_RVC	4.67 706	0.61 475	2.62 468	1.13 693	0.29 515	7.96 712	2.60 700	7.55 719	4.36 691	12.34 734	9.95 704	15.94 733	8.56 726	10.88 728	6.38 687	0.22 701	0.25 462	0.20 712	0.23 632	0.32 654	0.92 550
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 707	4.93 746	11.35 722	1.15 695	0.06 316	3.13 636	0.57 642	7.49 718	4.56 694	2.13 584	0.94 514	16.45 734	5.99 715	14.60 747	18.54 750	0.06 657	0.03 380	0.09 698	0.74 735	2.00 729	2.34 724

SANet	5.04 708	1.86 692	7.96 700	0.39 532	0.12 392	7.51 708	3.73 715	7.20 710	16.07 748	7.15 708	13.16 716	12.35 721	8.70 727	8.28 703	5.37 676	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.71 490

WCMA_ROB	5.16 709	1.07 619	4.40 611	0.66 622	0.69 637	6.28 701	3.63 714	5.39 624	4.05 686	14.77 746	19.39 741	15.46 731	10.72 737	7.67 693	6.77 691	0.19 696	0.27 470	0.18 711	0.20 607	0.18 579	1.23 602

RainbowNet	5.23 710	4.09 742	4.92 633	9.61 755	6.18 746	5.26 690	3.48 712	7.68 721	4.58 695	1.94 570	3.02 634	4.67 669	3.42 678	5.90 601	2.01 595	9.59 754	2.19 748	8.45 750	0.20 607	10.52 753	6.82 748

MSMD_ROB	5.26 711	0.52 431	3.22 529	0.15 399	0.01 155	8.63 719	1.06 672	4.76 567	4.16 687	13.72 740	26.77 757	13.87 727	15.95 748	7.89 697	3.94 660	0.11 677	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 371	0.34 361

AANet	5.27 712	1.93 696	17.96 746	0.13 384	0.87 661	1.79 566	0.27 588	4.74 564	15.34 745	13.27 739	14.56 721	12.12 720	6.37 719	5.80 598	6.54 688	0.31 707	1.20 715	0.01 646	0.11 537	0.25 620	1.73 664

FCDSN-DC	5.38 713	0.65 495	3.19 526	0.24 473	0.46 576	5.71 692	1.61 685	5.83 660	4.51 693	14.74 745	22.03 748	20.43 742	13.01 743	8.48 706	6.00 683	0.02 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.52 420
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 714	3.14 726	10.56 717	0.47 565	0.29 515	24.98 761	8.65 756	6.24 679	9.96 727	4.38 681	8.16 696	8.42 709	2.44 653	9.46 716	6.27 685	1.11 726	1.70 742	0.33 718	0.47 717	1.16 720	1.35 617

ADCS	5.55 715	3.55 731	19.07 748	0.43 548	0.14 407	5.87 696	4.20 722	7.65 720	7.80 721	9.79 725	6.22 685	6.48 699	5.52 710	10.52 724	22.41 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 693	0.97 559

MeshStereo	6.09 716	0.97 589	3.59 562	0.26 486	0.14 407	7.68 710	2.02 691	10.42 734	5.77 705	20.76 758	19.69 744	22.78 746	10.56 735	10.29 721	6.16 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.41 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 717	2.39 712	6.31 674	9.73 756	7.26 752	8.81 720	1.62 687	7.27 712	6.07 710	0.41 328	6.42 688	11.47 719	2.37 650	9.17 712	2.72 629	9.70 756	2.42 750	10.45 756	0.01 441	11.04 757	7.12 750

SGM+DAISY	6.27 718	3.62 736	9.36 712	2.30 725	2.34 726	9.12 721	6.38 741	6.98 706	6.00 708	14.26 741	15.55 724	14.02 728	9.84 731	9.45 715	8.56 700	1.21 729	1.60 738	0.58 723	0.86 741	0.63 712	2.74 732

FC-DCNN	6.44 719	0.46 396	3.25 537	0.54 585	0.56 599	8.01 713	1.37 680	8.76 728	7.15 716	19.35 755	22.25 750	22.72 745	15.44 747	10.37 722	7.93 698	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.64 465

PVD	6.50 720	1.70 680	6.71 684	1.66 720	1.59 716	7.94 711	0.89 661	11.13 737	24.35 757	12.01 732	19.10 737	8.76 711	9.89 732	9.85 717	11.06 724	0.02 616	1.12 697	0.00 1	0.26 665	0.25 620	1.72 660

MultiAttention	6.52 721	0.19 220	1.72 257	1.21 697	1.55 714	44.52 771	15.97 767	6.84 698	2.09 593	3.23 654	8.12 695	6.32 694	0.38 480	27.80 768	4.55 668	0.13 683	0.01 320	0.66 729	0.79 736	2.04 730	2.21 722

FC-DCNN v2	6.60 722	0.46 396	3.23 531	0.56 589	0.58 605	8.28 716	1.46 682	9.35 731	7.29 717	19.57 756	23.13 751	23.87 750	14.94 746	10.69 725	7.88 697	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.63 460

EDNetEfficient	6.66 723	1.34 654	34.37 759	0.66 622	1.93 723	2.04 585	3.59 713	3.08 330	14.92 743	20.02 757	9.53 703	6.48 699	10.85 738	7.65 689	15.21 740	0.03 629	0.10 431	0.01 646	0.22 624	0.61 710	0.55 433

ACVNet_1	6.79 724	2.72 720	6.97 685	9.78 757	7.38 756	7.67 709	2.29 698	10.50 735	6.93 715	4.51 684	5.39 677	13.21 724	6.34 718	7.02 668	3.31 652	9.70 756	2.48 752	10.85 758	0.11 537	11.41 759	7.23 751

AnyNet_C01	7.15 725	5.48 751	37.47 764	1.08 692	0.59 611	11.50 729	6.49 743	6.93 701	4.31 689	8.06 714	9.11 702	8.72 710	4.06 690	14.50 745	21.97 762	0.11 677	0.08 420	0.24 716	0.09 524	1.11 719	1.07 581

mmmmmm	7.75 726	3.35 727	12.19 725	1.37 712	0.47 579	15.77 742	7.09 748	8.65 727	16.35 750	12.23 733	19.52 742	16.77 735	9.91 733	13.32 739	16.20 745	0.07 668	0.02 365	0.01 646	0.05 497	0.45 691	1.16 595

DStereoSA	7.79 727	3.39 729	10.99 720	5.11 743	7.26 752	9.12 721	11.14 761	7.28 713	8.15 724	4.84 689	16.71 727	4.00 651	18.16 756	8.71 710	11.83 728	2.58 739	6.32 774	0.38 719	7.14 770	4.09 733	8.53 757

LSM	7.83 728	2.59 717	24.93 752	4.71 741	40.61 775	3.55 655	5.22 732	5.91 663	7.48 718	10.86 727	13.66 718	4.55 664	3.92 688	7.72 694	5.88 681	0.02 616	0.26 465	0.00 1	0.00 1	0.30 648	14.53 769

DispFullNet	8.26 729	24.76 771	14.96 738	14.77 765	7.78 757	5.23 688	0.09 504	5.67 643	3.16 669	9.01 722	4.87 672	6.15 693	10.66 736	10.44 723	4.54 667	2.54 738	0.33 480	15.59 763	4.84 762	13.17 763	6.59 747

nnnnnnn	8.41 730	1.78 684	13.59 732	1.74 721	0.59 611	9.24 723	5.05 730	11.19 738	15.02 744	16.82 748	25.96 756	23.94 751	14.64 745	12.98 738	13.75 735	0.24 703	0.02 365	0.01 646	0.02 470	0.23 607	1.41 623

DStereoFS	8.45 731	5.24 749	7.57 693	5.28 744	5.17 744	13.50 734	6.68 745	10.03 732	10.06 728	8.57 717	10.59 708	13.25 725	22.85 762	16.32 749	9.72 714	3.03 741	4.52 767	2.15 743	6.10 769	1.55 723	6.89 749

ELAS_RVC	8.75 732	1.59 676	6.34 676	1.91 723	1.87 720	11.67 730	12.14 764	10.75 736	16.11 749	22.55 762	21.45 746	18.49 738	18.29 757	14.17 743	12.53 730	0.92 723	1.32 726	0.70 731	0.46 715	0.53 705	1.25 607
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 733	1.55 673	5.19 646	1.87 722	1.92 722	17.05 743	8.29 754	13.92 743	13.52 738	23.08 763	28.56 762	18.59 739	16.90 751	12.06 737	13.39 734	0.91 722	1.32 726	0.65 728	0.59 727	0.68 716	1.31 614
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 734	2.76 721	8.07 701	8.84 753	6.89 750	14.54 740	4.19 721	14.25 744	23.92 756	7.62 711	19.61 743	20.42 741	5.93 714	8.52 708	3.64 655	9.16 753	1.74 744	7.93 748	0.36 706	10.56 754	7.47 754

WAO-7	9.62 735	2.87 722	5.64 659	0.96 683	0.21 462	20.37 751	5.13 731	23.65 767	26.32 761	13.11 738	27.70 760	22.69 744	14.04 744	14.53 746	13.11 732	0.13 683	0.09 427	0.58 723	0.10 532	0.51 697	0.75 502

PWCK	9.63 736	6.94 758	19.91 749	6.25 745	0.22 465	22.62 755	14.62 766	12.15 739	13.48 737	14.34 742	13.17 717	13.25 725	8.40 725	16.14 748	11.57 727	6.38 747	0.26 465	2.41 744	0.11 537	8.57 744	1.74 665

IMH-64-1	10.12 737	3.75 738	4.24 600	11.47 760	9.26 760	11.93 731	5.30 733	18.72 751	15.74 746	7.16 709	18.55 733	16.83 736	6.83 721	11.66 731	9.62 712	10.09 758	2.54 753	15.69 764	1.72 751	12.82 760	8.45 755

IMH-64	10.12 737	3.75 738	4.24 600	11.47 760	9.26 760	11.93 731	5.30 733	18.72 751	15.74 746	7.16 709	18.55 733	16.83 736	6.83 721	11.66 731	9.62 712	10.09 758	2.54 753	15.69 764	1.72 751	12.82 760	8.45 755

RTS	10.27 739	3.55 731	66.16 774	1.62 717	2.34 726	13.96 737	6.25 739	6.95 703	18.07 752	8.81 719	19.18 738	6.82 702	2.96 666	26.87 765	19.93 754	0.00 1	0.42 489	0.00 1	0.03 477	0.40 682	0.99 564

RTSA	10.27 739	3.55 731	66.16 774	1.62 717	2.34 726	13.96 737	6.25 739	6.95 703	18.07 752	8.81 719	19.18 738	6.82 702	2.96 666	26.87 765	19.93 754	0.00 1	0.42 489	0.00 1	0.03 477	0.40 682	0.99 564

EDNetEfficientorigin	10.48 741	2.34 709	98.78 793	0.23 464	0.25 488	3.01 632	0.70 651	4.69 559	17.04 751	19.07 751	15.43 723	12.52 723	11.56 741	9.41 714	12.62 731	0.01 586	0.01 320	0.00 1	0.01 441	0.25 620	1.76 668

1111	10.49 742	1.07 619	13.02 730	1.34 708	0.09 359	22.27 753	19.65 770	12.66 741	11.01 729	12.67 735	18.82 735	23.20 747	20.66 761	23.81 760	25.51 768	0.71 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 721	2.12 718

MonStereo1	10.75 743	2.23 705	5.91 662	8.16 752	6.70 749	14.65 741	2.96 703	15.03 745	22.40 755	12.79 736	29.40 763	27.00 754	18.11 755	11.79 735	8.67 703	6.75 748	0.06 407	3.82 746	0.53 721	9.53 748	8.55 759

MADNet+	11.36 744	15.59 766	70.62 778	1.36 711	1.52 713	20.21 750	4.98 726	12.73 742	8.13 723	3.88 672	6.42 688	8.89 712	6.29 717	32.76 770	29.90 769	0.25 705	1.05 677	0.01 646	0.22 624	0.60 709	1.76 668

WAO-6	11.65 745	2.71 719	4.73 623	7.69 749	7.28 754	17.41 744	7.45 750	20.43 757	38.14 773	10.13 726	19.37 740	27.36 755	12.38 742	13.35 740	13.26 733	4.38 743	2.43 751	10.51 757	0.03 477	9.00 745	4.96 743

IMH	11.71 746	4.49 744	4.59 618	11.55 762	9.35 762	14.27 739	5.00 728	21.03 761	25.97 760	8.90 721	23.64 754	20.58 743	10.29 734	13.39 741	9.59 711	10.13 761	2.57 755	15.53 762	1.75 754	13.04 762	8.53 757

LVE	11.75 747	3.56 734	5.48 657	10.38 758	8.28 758	22.54 754	7.53 753	17.01 749	32.01 766	9.26 723	23.28 752	23.43 748	9.72 729	11.79 735	7.81 696	10.09 758	2.62 758	11.07 759	0.59 727	11.18 758	7.44 753

Dean	12.08 748	3.10 725	8.10 702	10.98 759	8.34 759	18.85 747	5.53 735	21.57 763	40.96 776	11.81 731	21.91 747	25.74 753	9.74 730	8.20 701	5.76 679	9.65 755	2.35 749	9.94 752	0.65 734	10.97 756	7.40 752

light-stereo	12.19 749	4.01 740	27.27 755	25.33 773	20.86 773	12.42 733	1.05 671	15.60 746	14.53 742	18.62 749	17.70 729	23.97 752	5.91 713	18.16 754	6.91 693	3.26 742	8.15 775	0.13 708	0.62 730	9.07 746	10.32 762

coex-ft	12.25 750	6.22 753	80.44 783	0.15 399	0.15 418	2.43 603	0.98 666	3.07 328	29.54 762	49.22 779	16.44 726	15.69 732	16.17 749	7.44 683	15.30 741	0.05 646	0.07 413	0.01 646	0.05 497	0.35 669	1.15 593

LE_ROB	13.25 751	1.86 692	12.84 727	2.35 727	1.43 708	7.50 707	5.92 736	10.14 733	48.57 780	57.70 781	24.61 755	23.44 749	32.60 769	10.12 719	24.95 767	0.06 657	0.08 420	0.13 708	0.20 607	0.09 446	0.41 397

SGM-ForestM	14.25 752	3.00 723	8.67 709	2.38 728	1.88 721	24.45 759	11.87 762	19.27 753	21.66 754	30.68 765	29.79 765	46.58 771	28.97 766	27.26 767	21.22 759	1.14 728	1.67 741	0.61 727	0.89 743	0.51 697	2.50 730

WAO-8	14.47 753	5.06 747	6.42 679	8.00 750	6.65 747	23.95 757	2.97 704	23.01 764	45.08 777	19.24 753	34.86 768	33.07 759	17.51 752	17.59 752	14.38 737	5.22 745	0.86 598	10.06 753	0.85 739	10.25 751	4.34 741

Venus	14.47 753	5.06 747	6.42 679	8.00 750	6.65 747	23.95 757	2.97 704	23.01 764	45.08 777	19.24 753	34.85 767	33.07 759	17.51 752	17.59 752	14.38 737	5.22 745	0.86 598	10.06 753	0.85 739	10.25 751	4.34 741

JetBlue	14.57 755	6.38 755	35.83 762	0.95 682	7.05 751	51.27 772	22.93 773	16.51 747	9.78 725	11.72 730	17.82 731	27.82 756	17.62 754	33.31 771	20.36 756	0.35 708	0.18 446	0.15 710	0.25 657	5.36 735	5.74 744

KSHMR	14.93 756	8.30 759	8.52 707	15.54 766	13.01 765	17.62 745	10.36 760	19.39 754	30.53 764	19.03 750	22.15 749	28.32 757	9.61 728	16.44 750	10.96 723	10.98 767	3.74 766	21.96 771	4.87 763	16.79 766	10.39 763

fsdfsdds	15.40 757	2.37 711	15.78 743	2.47 729	2.55 729	24.50 760	7.01 747	19.40 755	39.51 774	33.58 767	51.98 779	33.40 761	28.63 765	13.78 742	21.55 760	0.72 718	0.12 436	1.01 732	0.34 696	5.42 736	3.96 739

MANE	15.61 758	2.70 718	7.19 687	3.43 736	5.19 745	21.44 752	9.54 757	24.27 769	29.58 763	33.72 768	42.10 770	42.08 770	32.55 768	24.60 761	20.72 757	1.46 733	2.17 747	1.34 734	4.60 760	0.49 694	3.04 735

TorneroNet-64	16.11 759	6.82 756	6.11 668	14.13 763	12.13 764	28.42 766	6.47 742	20.35 756	38.01 772	12.80 737	27.88 761	35.94 764	16.83 750	20.38 758	16.77 746	10.33 762	2.60 756	19.45 768	2.86 756	14.63 764	9.33 761

TorneroNet	16.83 760	6.92 757	6.68 683	14.15 764	12.07 763	27.63 765	8.39 755	21.53 762	37.64 771	14.70 744	32.94 766	33.55 762	18.95 759	19.68 757	20.80 758	10.39 763	2.61 757	19.77 769	3.45 757	15.42 765	9.28 760

TARStereo	17.79 761	0.88 556	27.15 754	0.62 613	2.76 732	38.12 769	18.38 769	24.01 768	46.84 779	34.71 769	53.28 780	36.04 765	34.00 773	14.27 744	16.09 744	0.79 720	0.01 320	0.28 717	1.74 753	1.78 726	4.06 740

notaker	18.29 762	22.89 770	10.13 715	18.52 768	14.64 768	17.81 746	7.48 751	20.77 758	24.37 758	21.91 760	27.45 759	39.00 767	20.06 760	20.53 759	21.90 761	12.54 768	2.81 762	25.96 773	6.03 767	19.60 769	11.37 765

BEATNet-Init1	19.30 763	9.61 761	39.48 765	3.09 735	2.67 730	39.40 770	17.68 768	23.58 766	25.88 759	38.63 771	37.63 769	50.99 772	33.56 770	30.54 769	24.44 766	1.09 725	1.51 736	0.60 726	0.88 742	1.81 727	2.89 733

ktn	19.65 764	19.61 767	8.27 705	22.99 772	17.38 770	23.89 756	11.97 763	24.83 770	34.40 770	19.19 752	27.37 758	32.56 758	18.29 757	16.52 751	18.28 749	22.43 771	3.70 765	29.28 775	10.90 773	19.65 770	11.59 766

UNDER WATER	20.50 765	13.77 765	33.30 757	20.84 770	14.55 767	30.38 767	19.68 771	17.23 750	34.25 769	21.44 759	18.98 736	38.38 766	31.61 767	25.31 762	22.42 764	10.71 766	2.76 760	19.90 770	4.92 764	17.87 768	11.76 767

UNDER WATER-64	20.90 766	11.73 764	33.74 758	20.56 769	13.88 766	34.56 768	24.71 774	16.81 748	33.52 768	22.54 761	17.10 728	40.14 769	33.68 771	25.46 763	23.75 765	10.68 765	2.78 761	18.70 767	4.60 760	17.07 767	12.03 768

DLNR_Zeroshot_test	23.30 767	50.27 775	88.62 784	97.23 803	94.59 796	1.20 311	0.00 1	20.92 759	0.64 85	0.06 100	0.02 3	0.03 89	0.02 111	4.50 525	0.25 231	32.51 777	0.96 649	0.00 1	0.27 671	72.47 784	1.47 626

DLNR-FE	23.34 768	50.30 776	88.66 785	97.22 802	95.16 797	1.20 311	0.00 1	20.93 760	0.64 85	0.06 100	0.02 3	0.03 89	0.02 111	4.49 522	0.25 231	32.41 776	0.96 649	0.00 1	0.27 671	72.72 785	1.47 626

DPSimNet_ROB	26.59 769	21.34 769	28.49 756	25.34 774	19.24 771	25.03 762	28.61 775	30.13 772	30.91 765	33.36 766	29.60 764	33.91 763	28.18 764	25.99 764	42.58 772	17.84 770	15.40 779	25.41 772	22.86 777	21.10 771	26.45 777

UHP	27.68 770	4.64 745	45.09 769	2.33 726	4.56 742	61.60 773	20.80 772	32.01 773	56.47 782	51.33 780	67.27 783	60.74 783	53.47 781	36.33 772	31.99 770	1.61 735	1.23 717	1.81 739	1.93 755	7.78 742	10.67 764

HanzoNet	30.55 771	30.82 772	24.44 751	22.40 771	19.25 772	25.74 763	14.00 765	29.76 771	40.45 775	43.57 777	44.15 771	55.63 774	46.26 779	43.79 774	45.27 773	28.35 774	9.71 777	30.23 776	16.18 775	23.20 772	17.85 773

JetRed	35.17 772	40.12 774	62.92 772	15.92 767	26.66 774	70.02 775	42.94 778	32.33 774	33.48 767	46.29 778	45.31 772	39.98 768	26.04 763	38.73 773	56.93 782	12.90 769	37.58 785	13.38 761	9.53 772	30.41 775	21.91 776

Selective-IGEV-i16pa	41.34 773	52.44 777	34.39 760	3.63 739	1.43 708	89.61 786	10.27 759	61.06 785	85.09 787	64.14 784	79.91 785	61.99 784	53.72 782	90.26 791	63.02 784	25.91 772	9.65 776	11.07 759	6.06 768	5.46 737	17.59 772

Selective-IGEV-i1pa	41.43 774	57.93 781	35.27 761	9.34 754	4.55 741	83.46 782	29.16 776	60.56 783	65.63 783	64.12 783	70.82 784	56.81 775	50.96 780	86.20 790	53.55 781	29.40 775	13.72 778	18.19 766	8.26 771	10.03 750	20.61 774

MADNet++	48.24 775	34.06 773	39.67 766	43.36 775	41.25 776	66.15 774	33.15 777	60.90 784	54.14 781	72.30 785	61.91 781	58.11 776	56.05 783	58.09 775	59.59 783	43.04 784	36.86 784	35.73 777	22.37 776	45.96 777	42.06 779

ASD4	55.67 776	67.80 783	50.61 770	44.70 776	58.12 778	92.14 788	98.24 795	55.49 781	86.70 788	58.61 782	65.05 782	51.13 773	64.00 785	59.18 781	67.96 785	26.48 773	30.21 782	26.86 774	29.22 778	43.04 776	37.90 778

noway2	55.70 777	76.74 784	70.56 777	90.80 786	89.34 789	76.72 777	72.78 780	38.80 775	13.06 733	39.65 775	50.39 773	59.35 782	35.85 778	58.19 776	51.73 778	38.70 779	6.08 770	47.90 783	43.28 781	83.02 786	71.05 789

noway4	55.86 778	79.66 789	71.02 779	90.78 785	89.29 788	76.97 780	73.22 783	40.88 780	13.33 735	38.58 770	50.61 776	58.41 777	33.84 772	58.69 779	51.69 777	38.86 783	6.24 773	48.15 784	42.73 780	83.42 793	70.79 786

noway1	55.87 779	79.26 787	71.13 780	90.91 788	89.22 785	76.73 778	73.27 784	40.30 778	13.40 736	39.31 773	50.61 776	58.51 778	34.09 774	58.38 777	51.29 776	38.83 781	6.14 771	48.19 786	43.46 783	83.28 791	71.02 788

zzzz4	55.89 780	79.31 788	71.46 781	90.92 789	89.23 786	76.70 776	73.18 781	40.35 779	13.52 738	39.32 774	50.60 775	58.51 778	34.09 774	58.39 778	51.27 775	38.83 781	6.15 772	48.18 785	43.48 784	83.28 791	70.97 787

noway3	55.91 781	76.96 785	70.44 776	90.90 787	89.28 787	76.80 779	73.20 782	39.30 777	13.10 734	39.24 772	50.42 774	59.29 781	35.20 777	60.84 782	52.42 780	38.79 780	5.96 768	48.29 787	43.44 782	83.24 789	71.17 790

TCMNet-wrong-test	56.22 782	78.99 786	72.25 782	90.96 790	89.48 790	78.49 781	72.37 779	39.00 776	14.38 740	41.21 776	51.80 778	58.54 780	34.50 776	64.15 783	52.16 779	38.24 778	6.03 769	46.87 782	41.01 779	83.24 789	70.77 785

LRCNet_RVC	60.82 783	63.91 782	64.33 773	69.26 781	50.13 777	19.76 749	0.07 482	58.24 782	5.77 705	75.95 786	85.64 786	74.51 785	62.84 784	58.99 780	50.33 774	93.38 797	56.04 789	93.60 794	93.06 793	68.67 783	71.95 791

tt	68.57 784	0.18 188	99.50 794	50.44 777	14.99 769	100.00 797	100.00 798	100.00 802	99.70 795	28.28 764	12.01 714	99.97 804	98.67 795	99.55 795	99.99 801	89.99 790	98.19 793	46.13 781	51.48 786	60.62 779	21.71 775

USTest	75.14 785	57.36 780	55.45 771	73.00 782	70.00 782	99.79 796	99.94 796	98.40 795	99.13 794	94.09 792	97.89 795	78.40 786	95.15 793	75.23 786	76.52 788	48.90 785	79.65 790	38.93 780	52.82 787	56.53 778	55.56 780

xxxxx1	76.86 786	82.53 790	93.06 788	61.86 778	67.25 779	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 788	72.48 788	60.77 780	62.32 781

tt_ll	76.86 786	82.53 790	93.06 788	61.86 778	67.25 779	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 788	72.48 788	60.77 780	62.32 781

ff	76.86 786	82.53 790	93.06 788	61.86 778	67.25 779	95.91 790	95.20 790	75.90 786	81.13 784	82.69 787	86.70 787	89.27 789	87.62 788	85.18 787	86.89 789	55.21 786	54.91 786	60.27 788	72.48 788	60.77 780	62.32 781

RSGM-EC	80.77 789	55.06 778	43.00 767	74.67 783	80.18 783	84.58 783	88.01 786	87.69 789	89.52 789	86.67 790	95.66 792	81.86 787	75.31 786	73.26 784	70.49 786	91.64 791	97.30 791	85.27 791	90.29 791	83.19 787	81.73 792

acva	80.77 789	55.06 778	43.00 767	74.67 783	80.18 783	84.58 783	88.01 786	87.69 789	89.52 789	86.67 790	95.66 792	81.86 787	75.31 786	73.26 784	70.49 786	91.64 791	97.30 791	85.27 791	90.29 791	83.19 787	81.73 792

PML	88.69 791	99.49 797	92.95 787	94.34 792	94.09 794	98.57 794	96.73 793	93.58 791	94.50 791	99.57 798	91.07 790	95.40 793	91.48 791	99.96 800	90.33 792	99.98 810	31.85 783	100.00 801	46.15 785	93.62 797	70.14 784

MEDIAN_ROB	96.88 792	99.41 796	98.74 792	94.82 793	94.30 795	93.21 789	90.85 788	95.70 793	94.83 792	97.65 795	97.67 794	98.31 796	96.57 794	94.60 792	93.95 794	99.78 808	98.28 794	99.99 799	99.90 797	99.50 804	99.57 801

Anonymous_1	96.94 793	99.72 799	99.64 795	92.03 791	93.81 791	100.00 797	100.00 798	99.18 797	99.90 797	98.59 796	99.75 796	99.15 798	99.95 798	98.52 794	99.54 795	87.31 789	98.83 795	90.77 793	96.89 794	91.07 794	94.14 794

HaxPig	97.67 794	99.63 798	91.79 786	99.82 809	99.96 802	88.42 785	87.25 785	98.22 794	99.89 796	99.93 799	99.96 797	99.95 803	99.86 797	96.37 793	92.57 793	99.96 809	99.98 799	99.99 799	99.99 800	99.99 812	99.91 803

zzzzzz3	98.05 795	92.62 793	99.69 796	96.84 801	93.92 792	100.00 797	100.00 798	99.94 800	100.00 798	100.00 800	100.00 798	97.26 794	99.97 799	100.00 802	100.00 804	93.48 798	99.91 797	100.00 801	100.00 801	92.77 795	94.69 795

zzz1	98.07 796	92.71 794	99.78 797	96.83 800	93.92 792	100.00 797	100.00 798	99.94 800	100.00 798	100.00 800	100.00 798	97.27 795	99.98 800	100.00 802	100.00 804	93.48 798	99.91 797	100.00 801	100.00 801	92.79 796	94.76 796

ccccc	98.47 797	94.50 795	100.00 801	100.00 812	100.00 804	92.07 787	97.17 794	98.68 796	95.81 793	98.61 797	95.26 791	98.54 797	99.68 796	99.86 798	99.85 796	100.00 812	100.00 800	99.91 798	99.55 796	100.00 813	100.00 812

iinet-test	98.80 798	100.00 804	100.00 801	94.90 794	97.91 798	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.94 801	100.00 801	100.00 802	99.96 798	92.35 793	100.00 800	100.00 801	99.97 798	94.17 798	96.70 797

IINet	98.80 798	100.00 804	100.00 801	94.91 795	97.91 798	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	99.94 801	100.00 801	100.00 802	99.96 798	92.35 793	100.00 800	100.00 801	99.97 798	94.17 798	96.71 798

test_example2	98.82 800	99.97 803	99.97 798	99.95 811	99.97 803	99.48 795	99.97 797	94.95 792	100.00 798	100.00 800	100.00 798	93.49 792	93.63 792	99.93 799	99.91 797	100.00 812	99.77 796	96.68 795	98.65 795	100.00 813	100.00 812

DPSM_ROB	99.05 801	100.00 804	100.00 801	95.92 796	98.77 800	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	93.10 795	100.00 800	100.00 801	100.00 801	95.46 800	97.74 799

DPSM	99.05 801	100.00 804	100.00 801	95.92 796	98.77 800	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	93.10 795	100.00 800	100.00 801	100.00 801	95.46 800	97.74 799

AVERAGE_ROB	99.26 803	99.81 800	97.70 791	100.00 812	100.00 804	96.38 793	91.35 789	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	99.98 801	99.97 800	100.00 812	100.00 800	100.00 801	100.00 801	100.00 813	100.00 812

DGTPSM_ROB	99.42 804	99.92 801	99.98 799	96.43 798	100.00 804	100.00 797	100.00 798	99.81 798	100.00 798	95.92 793	100.00 798	99.26 799	100.00 801	99.77 796	99.99 801	98.23 800	100.00 800	99.86 796	100.00 801	99.38 802	99.97 810

DPSMNet_ROB	99.43 805	99.92 801	99.98 799	96.44 799	100.00 804	100.00 797	100.00 798	99.82 799	100.00 798	95.92 793	100.00 798	99.26 799	100.00 801	99.77 796	99.99 801	98.36 801	100.00 800	99.86 796	100.00 801	99.38 802	99.98 811

RAFT-FEzeroshot	99.93 806	100.00 804	100.00 801	99.70 804	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.08 802	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.96 805	99.94 804

RAFT-FE	99.93 806	100.00 804	100.00 801	99.70 804	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.08 802	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.96 805	99.94 804

CasAABBNet	99.93 806	100.00 804	100.00 801	99.70 804	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.08 802	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.96 805	99.94 804

LSM0	99.93 806	100.00 804	100.00 801	99.82 809	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.09 805	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.98 810	99.79 802

Hybrid-DGEV	99.95 810	100.00 804	100.00 801	99.73 808	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.34 806	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.96 805	99.94 804

FlowAnything	99.96 811	100.00 804	100.00 801	99.71 807	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.65 807	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.97 809	99.94 804

zzzz2	100.00 812	100.00 804	100.00 801	100.00 812	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	100.00 812	100.00 800	100.00 801	100.00 801	100.00 813	100.00 812

noway5	100.00 812	100.00 804	100.00 801	100.00 812	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	100.00 812	100.00 800	100.00 801	100.00 801	100.00 813	100.00 812

fast-reg	100.00 812	100.00 804	100.00 801	100.00 812	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	99.99 811	100.00 800	100.00 801	100.00 801	100.00 813	100.00 812

Selective-RAFT-Error	100.00 812	100.00 804	100.00 801	100.00 812	100.00 804	100.00 797	100.00 798	100.00 802	100.00 798	100.00 800	100.00 798	100.00 805	100.00 801	100.00 802	100.00 804	100.00 812	100.00 800	100.00 801	100.00 801	99.98 810	99.94 804

GS-Stereo							0.00 1	4.07 469	1.22 366	0.35 303	0.03 154	0.01 5	0.03 166	0.46 194	0.74 478	0.03 629	0.93 628	0.00 1	0.30 684	0.17 566	2.11 713

STTRV1_RVC		0.39 368		0.34 517	0.01 155	2.50 609	0.34 612	6.44 688	3.75 682	0.86 412	5.12 674	1.63 513	1.08 576	7.64 688	1.58 574	1.07 724	2.64 759	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 94

FADE		11.70 763		4.77 742	4.88 743													35.80 778		3.69 732

Low-res two-view benchmark