Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.08 1	0.29 265	0.54 54	0.07 242	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 22	0.09 1	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.00 1	0.09 5	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FlowAnything_test	0.14 2	0.15 123	0.40 13	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.00 1	0.63 69	0.21 5	0.09 84	0.03 119	0.01 1	0.00 1	0.06 2	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.04 55

SGD-Stereo	0.14 2	0.12 104	0.31 1	0.06 224	0.00 1	1.03 111	0.00 1	0.29 15	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.04 107	0.01 18	0.13 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

OmniDepth	0.16 4	0.22 219	0.52 53	0.02 105	0.01 137	0.80 65	0.00 1	0.20 1	0.81 140	0.08 79	0.02 2	0.09 189	0.04 123	0.23 28	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

S2M2_L	0.17 5	0.18 163	0.83 69	0.02 105	0.01 137	0.32 9	0.01 123	0.52 53	0.78 89	0.00 1	0.14 222	0.03 78	0.01 18	0.37 106	0.16 83	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qyd29nn	0.19 6	0.07 24	0.44 32	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.38 33	0.23 7	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.92 448

LGtest1	0.19 6	0.18 163	0.41 22	0.01 23	0.10 331	0.40 29	0.00 1	0.56 60	0.93 193	0.32 196	0.06 177	0.03 78	0.00 1	0.14 8	0.27 163	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 189

DEFOM-Stereo	0.19 6	0.24 229	0.63 57	0.08 256	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.36 29	0.82 153	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.28 48	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.10 137

rvit_stereo_0083	0.19 6	0.16 141	0.60 55	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.02 223	0.72 79	1.53 397	0.09 84	0.02 2	0.05 131	0.02 54	0.31 83	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

GLC_STEREO	0.19 6	0.13 111	0.94 95	0.03 150	0.00 1	0.95 96	0.03 281	0.33 22	0.44 31	0.10 87	0.04 148	0.06 154	0.04 123	0.44 130	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

SX	0.20 11	0.07 24	0.48 50	0.01 23	0.00 1	0.55 48	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.34 99	0.39 274	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.44 340

uiiii_40	0.20 11	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	0.60 50	0.00 1	1.00 104	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.01 1	0.03 93	0.19 18	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.00 1	0.19 215

ITERv30	0.20 11	0.07 24	0.46 40	0.00 1	0.00 1	0.89 81	0.00 1	0.33 22	0.20 3	0.03 44	0.02 2	0.04 107	0.05 155	0.25 33	0.26 159	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.09 491

vnu138km	0.21 14	0.06 8	0.38 8	0.01 23	0.00 1	0.39 28	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.24 533	0.00 1	0.97 456

CASnet	0.21 14	0.22 219	0.95 96	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.01 123	0.55 59	0.88 171	0.16 117	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.39 113	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aaa3	0.22 16	0.07 24	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.49 41	0.00 1	0.32 21	0.76 85	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.01 468

5k_new	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.62 51	0.00 1	0.27 14	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.38 264	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.86 435

weee2	0.23 17	0.06 8	0.46 40	0.01 23	0.00 1	0.56 49	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.04 480

IGEV	0.23 17	0.07 24	0.46 40	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.01 123	0.37 30	0.87 165	0.22 160	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.19 467	0.00 1	0.19 215

UniTT-Stereo	0.23 17	0.28 254	1.91 256	0.05 202	0.16 370	0.34 11	0.02 223	0.46 48	0.42 29	0.06 65	0.18 233	0.05 131	0.07 222	0.22 25	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.01 15

v134_o9	0.24 21	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.88 78	0.00 1	0.26 11	0.80 127	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.03 475

ITERv12	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.87 75	0.00 1	0.25 9	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.01 1	0.04 123	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.02 471

99wein	0.24 21	0.06 8	0.39 9	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.29 15	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.29 178	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.26 550	0.00 1	1.06 486

ITERv8	0.24 21	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	0.65 53	0.00 1	0.41 38	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.29 59	0.28 170	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.03 475

ITERv7	0.24 21	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.75 62	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.01 468

LG-Stereo_L1	0.24 21	0.20 204	0.85 72	0.20 362	0.15 366	0.34 11	0.13 418	0.86 93	0.80 127	0.08 79	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.22 25	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.19 215

RAStereo	0.24 21	0.44 325	1.96 263	0.06 224	0.01 137	0.18 5	0.01 123	0.95 99	0.49 37	0.14 106	0.06 177	0.05 131	0.05 155	0.26 41	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1

gc-stereo	0.25 28	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.06 135	0.00 1	0.25 9	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.01 1	0.05 155	0.33 93	0.39 274	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 467	0.00 1	0.80 424

USM	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	0.95 96	0.00 1	0.35 28	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.33 93	0.31 202	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.85 433

StePilot	0.25 28	0.07 24	0.40 13	0.02 105	0.00 1	1.08 152	0.00 1	1.47 127	0.79 102	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.18 15	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.18 208

ITERv10	0.25 28	0.06 8	0.41 22	0.01 23	0.00 1	0.66 54	0.00 1	0.44 44	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.27 42	0.31 202	0.02 514	0.55 424	0.00 1	0.25 540	0.00 1	1.05 482

s6wercc	0.25 28	0.07 24	0.39 9	0.00 1	0.00 1	0.98 100	0.00 1	0.40 37	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.28 170	0.01 482	0.47 388	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.02 471

a5sdf	0.25 28	0.06 8	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.04 118	0.00 1	0.37 30	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.28 48	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.99 461

LG-Stereo_L2	0.25 28	0.20 204	0.81 67	0.20 362	0.15 366	1.04 118	0.15 427	0.62 68	0.53 40	0.09 84	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.23 28	0.23 132	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.20 238

MLG-Stereo_test3	0.25 28	0.15 123	0.85 72	0.28 407	0.17 374	1.08 152	0.00 1	0.51 52	0.87 165	0.23 164	0.06 177	0.02 18	0.01 18	0.04 1	0.03 4	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.16 189

LoS_RVC	0.25 28	0.60 389	1.21 132	0.16 337	0.13 349	0.98 100	0.01 123	0.85 91	0.25 9	0.08 79	0.02 2	0.07 173	0.04 123	0.49 150	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.07 93

mfccc	0.26 37	0.06 8	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.37 30	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.29 59	0.33 221	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.98 458

ACM	0.26 37	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.08 152	0.00 1	0.30 17	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.32 86	0.35 241	0.00 1	0.53 416	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.89 444

4.5w_L	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.06 224	0.00 1	0.88 78	0.00 1	1.71 147	0.79 102	0.16 117	0.02 2	0.02 18	0.03 93	0.18 15	0.31 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.00 1	0.17 197

uio108cc	0.26 37	0.06 8	0.49 51	0.01 23	0.00 1	0.70 56	0.00 1	0.22 2	0.80 127	0.05 60	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.42 122	0.33 221	0.01 482	0.49 400	0.00 1	0.25 540	0.00 1	1.33 516

hj116sk	0.26 37	0.07 24	0.42 26	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.42 39	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.25 33	0.31 202	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.03 475

ITERv21	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.33 22	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.25 33	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.02 471

v20iiwwt	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.17 230	0.00 1	0.24 4	0.79 102	0.02 36	0.02 2	0.03 78	0.08 240	0.29 59	0.30 192	0.00 1	0.50 405	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.00 465

ITER124	0.26 37	0.07 24	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.26 11	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.29 59	0.29 178	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.00 465

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 37	0.10 80	0.68 58	0.06 224	0.03 233	0.36 22	0.02 223	1.78 159	1.26 306	0.01 11	0.02 2	0.05 131	0.00 1	0.27 42	0.31 202	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.15 432	0.03 225	0.15 178

FoundationStereo	0.26 37	0.15 123	0.50 52	0.50 463	0.90 546	0.11 2	0.04 317	0.26 11	1.18 258	0.00 1	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.49 150	0.19 105	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 71

SMoEStereo_RVC	0.26 37	0.48 342	0.92 89	0.03 150	0.00 1	1.05 129	0.05 338	0.52 53	0.83 157	0.08 79	0.03 119	0.04 107	0.02 54	0.41 118	0.29 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.43 339

rvit_stereo_0081	0.26 37	0.24 229	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

rvit_stereo_0082	0.26 37	0.24 229	0.80 64	0.00 1	0.00 1	0.73 58	0.01 123	1.39 119	1.43 374	0.11 92	0.02 2	0.03 78	0.02 54	0.28 48	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

PMTNet	0.26 37	0.21 211	1.40 147	0.02 105	0.02 208	1.16 220	0.29 484	1.00 104	0.18 2	0.04 54	0.03 119	0.07 173	0.02 54	0.47 142	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

ss10	0.27 51	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	0.74 60	0.00 1	0.61 66	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.44 130	0.46 301	0.02 514	0.54 418	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.99 461

zxcv128	0.27 51	0.06 8	0.44 32	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.60 65	0.78 89	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.04 123	0.28 48	0.30 192	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.21 488	0.00 1	1.03 475

iked130	0.27 51	0.07 24	0.40 13	0.01 23	0.00 1	1.10 171	0.00 1	0.45 46	0.79 102	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.30 72	0.35 241	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.01 468

ITERv14	0.27 51	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.15 213	0.00 1	0.57 62	0.79 102	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.30 72	0.29 178	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.02 471

Monster-pub-mixall	0.27 51	0.17 153	0.74 61	0.01 23	0.01 137	0.35 19	0.01 123	0.42 39	0.31 19	0.17 123	0.02 2	0.04 107	0.00 1	1.16 275	0.44 287	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.15 432	0.01 88	0.44 340

DilatedVolume-Stereo	0.27 51	0.13 111	1.24 136	0.02 105	0.08 309	0.87 75	0.05 338	0.54 56	0.35 24	0.10 87	0.25 261	0.16 225	0.15 301	0.33 93	0.60 342	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.03 358	0.03 225	0.33 300

MLG-Stereo_test1	0.27 51	0.11 94	1.02 108	0.05 202	0.18 378	1.04 118	0.00 1	0.23 3	1.57 404	0.12 100	0.05 167	0.05 131	0.01 18	0.06 2	0.10 30	0.00 1	0.61 450	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 178

sCroCo_RVC	0.27 51	0.19 194	2.20 311	0.02 105	0.00 1	0.13 3	0.04 317	1.15 113	0.89 178	0.15 110	0.07 189	0.03 78	0.04 123	0.39 113	0.05 7	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

ITERv28	0.28 59	0.07 24	0.41 22	0.00 1	0.00 1	1.09 163	0.00 1	0.30 17	0.80 127	0.14 106	0.02 2	0.03 78	0.04 123	0.33 93	0.30 192	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.20 473	0.00 1	1.35 517

dddd17k	0.28 59	0.08 57	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.79 88	0.77 87	0.00 1	0.02 2	0.02 18	0.08 240	0.29 59	0.32 215	0.00 1	0.46 386	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.96 454

PyraSte	0.29 61	0.05 5	0.36 7	0.07 242	0.05 271	1.11 180	0.00 1	2.38 202	0.81 140	0.08 79	0.03 119	0.03 78	0.11 276	0.15 11	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.19 215

oiu110	0.29 61	0.07 24	0.45 34	0.00 1	0.00 1	1.14 206	0.00 1	0.95 99	0.80 127	0.01 11	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.24 30	0.27 163	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.19 467	0.00 1	1.06 486

asd	0.29 61	0.09 67	1.00 105	0.02 105	0.07 296	1.04 118	0.00 1	0.30 17	0.92 188	0.22 160	0.13 220	0.04 107	0.05 155	0.46 137	0.13 56	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.62 380

MLG-Stereo	0.29 61	0.10 80	0.98 103	0.06 224	0.20 389	1.04 118	0.00 1	0.58 64	1.61 412	0.13 104	0.06 177	0.04 107	0.01 18	0.07 4	0.09 21	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 168

rvit_stereo_0081_aga	0.29 61	0.49 344	1.78 214	0.00 1	0.00 1	0.78 63	0.02 223	0.99 103	1.10 241	0.05 60	0.02 2	0.05 131	0.03 93	0.29 59	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

trnet	0.29 61	0.17 153	0.95 96	0.00 1	0.00 1	1.26 278	0.01 123	1.32 116	0.97 215	0.16 117	0.18 233	0.05 131	0.00 1	0.53 169	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 61	0.32 283	0.88 75	0.02 105	0.00 1	1.05 129	0.01 123	0.80 89	1.00 227	0.76 287	0.34 289	0.10 199	0.06 198	0.13 6	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.09 125

CREStereo	0.29 61	0.19 194	0.91 84	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.01 123	1.31 115	0.99 224	0.17 123	0.17 228	0.04 107	0.00 1	0.56 177	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.02 33
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
4k_L	0.30 69	0.07 24	0.47 45	0.01 23	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.47 50	0.81 140	0.00 1	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.36 247	0.00 1	0.43 381	0.00 1	0.22 499	0.00 1	1.55 537

SteFusion	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.09 275	0.03 233	1.19 236	0.00 1	2.55 210	0.83 157	0.13 104	0.03 119	0.02 18	0.05 155	0.17 14	0.25 148	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.21 247

xxxad45	0.30 69	0.04 1	0.32 3	0.10 290	0.05 271	1.07 142	0.00 1	2.48 207	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.35 103	0.30 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 197

yuret106	0.30 69	0.06 8	0.43 29	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.00 1	0.43 41	0.81 140	0.07 76	0.02 2	0.03 78	0.05 155	0.30 72	0.31 202	0.00 1	0.60 449	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.49 528

3.5w_stereo	0.30 69	0.09 67	0.83 69	0.02 105	0.01 137	1.03 111	0.00 1	1.77 157	0.99 224	0.01 11	0.08 196	0.02 18	0.03 93	0.30 72	0.11 37	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 215

MaDis-Stereo	0.30 69	0.62 397	1.63 180	0.07 242	0.19 384	0.40 29	0.02 223	1.36 117	0.76 85	0.04 54	0.05 167	0.13 216	0.05 155	0.38 110	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

ACW_4w	0.31 75	0.04 1	0.31 1	0.09 275	0.06 279	1.09 163	0.00 1	2.76 225	0.79 102	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.07 222	0.28 48	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 208

ITERv4	0.31 75	0.05 5	0.40 13	0.00 1	0.00 1	1.01 104	0.00 1	1.78 159	0.61 55	0.23 164	0.51 336	0.01 1	0.90 456	0.34 99	0.15 72	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 250

water-stereo	0.31 75	0.26 241	2.15 305	0.06 224	0.02 208	1.03 111	0.00 1	0.46 48	0.39 25	0.20 149	0.08 196	0.06 154	0.06 198	0.34 99	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.02 152	0.68 398

IGEV-RUCA	0.31 75	0.10 80	0.83 69	0.12 315	0.11 336	1.25 269	0.31 493	0.85 91	0.27 16	0.11 92	0.14 222	0.16 225	0.24 340	0.35 103	0.25 148	0.05 545	0.19 350	0.20 590	0.23 515	0.19 482	0.32 294

fffft	0.31 75	0.31 275	0.88 75	0.02 105	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.72 149	0.80 127	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.01 18	0.41 118	0.34 236	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.39 323
1: 1. 1
tim_s	0.32 80	0.05 5	0.32 3	0.07 242	0.06 279	1.07 142	0.00 1	2.79 230	0.80 127	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.07 222	0.29 59	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.19 215

5w_v4	0.32 80	0.04 1	0.33 6	0.09 275	0.02 208	1.10 171	0.00 1	3.05 255	0.80 127	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.32 86	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.17 197

ITERv19	0.32 80	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.13 192	0.00 1	0.54 56	0.78 89	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.44 130	0.32 215	0.01 482	1.05 557	0.00 1	0.24 533	0.00 1	1.19 502

zaero_v3	0.32 80	0.07 24	1.01 107	0.02 105	0.01 137	1.11 180	0.01 123	0.94 97	0.88 171	0.23 164	0.02 2	0.01 1	0.20 331	0.46 137	0.30 192	0.00 1	0.55 424	0.00 1	0.29 565	0.00 1	0.20 238

mms	0.32 80	0.28 254	0.78 62	0.12 315	0.37 460	0.34 11	0.01 123	0.45 46	0.64 59	0.12 100	0.03 119	0.06 154	0.05 155	0.56 177	0.06 11	0.00 1	0.24 354	0.00 1	0.00 1	0.13 414	2.13 603

ours_stereo	0.32 80	0.30 267	1.12 121	0.08 256	0.30 450	0.80 65	0.04 317	0.54 56	0.70 71	0.06 65	0.03 119	0.06 154	0.03 93	0.50 157	0.06 11	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.62 551

LoS	0.32 80	0.19 194	1.27 139	0.11 308	0.01 137	1.32 309	0.07 375	1.44 125	0.79 102	0.06 65	0.04 148	0.27 249	0.11 276	0.60 199	0.13 56	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Wavelet-MonSter	0.33 87	0.08 57	1.15 125	0.03 150	0.02 208	0.92 88	0.00 1	0.24 4	0.71 72	0.26 177	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.56 177	0.54 331	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.25 540	0.00 1	0.81 425

fffy	0.33 87	0.35 294	1.42 149	0.21 368	0.46 480	0.34 11	0.01 123	0.94 97	0.20 3	0.04 54	0.03 119	0.06 154	0.01 18	0.22 25	0.17 90	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.39 520

MLG-Stereo_test2	0.34 89	0.17 153	0.97 101	0.32 415	0.33 456	1.13 192	0.00 1	0.31 20	1.53 397	0.28 183	0.05 167	0.10 199	0.00 1	0.30 72	0.20 111	0.19 584	0.55 424	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

GMStereo	0.34 89	1.03 500	2.11 297	0.01 23	0.00 1	0.47 39	0.01 123	0.77 84	1.38 367	0.24 171	0.04 148	0.07 173	0.08 240	0.43 127	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ITERv2	0.35 91	0.07 24	1.27 139	0.02 105	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.76 83	1.02 228	0.55 262	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.52 163	0.38 264	0.00 1	0.56 431	0.00 1	0.34 581	0.01 88	0.29 282

252Zero-FE	0.35 91	0.11 94	0.89 78	0.02 105	0.12 344	0.35 19	0.00 1	0.39 34	1.27 312	1.18 356	0.04 148	0.03 78	0.00 1	0.35 103	0.46 301	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.30 568	0.01 88	0.50 349

AdaDepth	0.35 91	0.14 119	1.78 214	0.05 202	0.03 233	1.30 295	0.01 123	0.39 34	0.80 127	0.11 92	0.03 119	0.02 18	0.08 240	0.68 220	0.13 56	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.18 460	0.01 88	0.56 368

3.75w	0.35 91	0.07 24	0.90 82	0.01 23	0.01 137	1.15 213	0.00 1	1.93 176	0.94 199	0.21 156	0.03 119	0.02 18	0.02 54	0.37 106	0.15 72	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.19 215

RSM++	0.35 91	0.18 163	0.88 75	0.63 499	0.47 482	0.44 35	0.00 1	1.41 121	1.20 267	0.05 60	0.02 2	0.01 1	0.07 222	0.33 93	0.18 95	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.17 452	0.14 428	0.73 411

CAS++	0.35 91	0.27 251	1.08 117	0.04 185	0.00 1	0.34 11	0.01 123	4.25 402	0.54 45	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.00 1	0.24 30	0.06 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MGS-Stereo	0.35 91	0.20 204	1.15 125	0.04 185	0.00 1	0.52 47	0.01 123	0.52 53	0.80 127	0.03 44	2.86 517	0.04 107	0.03 93	0.28 48	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 571	0.00 1

dd23bbn	0.36 98	0.07 24	0.43 29	0.01 23	0.00 1	1.14 206	0.00 1	1.63 142	0.78 89	0.14 106	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.29 59	0.27 163	0.00 1	0.39 374	0.00 1	0.17 452	0.00 1	1.80 573

ITER	0.36 98	0.06 8	1.19 129	0.02 105	0.00 1	0.48 40	0.00 1	0.39 34	0.88 171	0.48 246	0.02 2	0.01 1	0.09 258	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.31 574	0.00 1	1.86 580

WCG-NET	0.36 98	0.45 326	0.92 89	0.02 105	0.00 1	0.91 87	0.05 338	0.77 84	1.28 319	0.30 190	0.43 320	0.03 78	0.13 295	0.48 145	0.20 111	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.16 189

RSM	0.36 98	0.16 141	0.82 68	0.59 484	0.49 485	0.42 31	0.00 1	1.56 130	1.20 267	0.19 140	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.34 99	0.19 105	0.01 482	0.10 329	0.00 1	0.15 432	0.10 369	0.68 398

XX-TBD	0.36 98	0.59 385	1.75 202	0.07 242	0.00 1	1.11 180	0.00 1	0.73 81	0.63 58	0.44 227	1.24 434	0.06 154	0.06 198	0.39 113	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48

4.5_new	0.37 103	0.08 57	0.91 84	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.51 351

4.5w-stereo	0.37 103	0.08 57	0.91 84	0.03 150	0.01 137	0.94 94	0.00 1	1.73 151	0.98 220	0.28 183	0.17 228	0.03 78	0.01 18	0.54 172	0.10 30	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.13 421	0.00 1	0.51 351

3.25w_new	0.37 103	0.10 80	0.92 89	0.02 105	0.09 320	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.67 391

3.25w	0.37 103	0.10 80	0.92 89	0.02 105	0.09 320	1.02 107	0.00 1	1.86 167	0.96 211	0.15 110	0.06 177	0.02 18	0.02 54	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.67 391

111111	0.37 103	0.08 57	0.72 60	0.15 329	0.26 424	1.10 171	0.02 223	1.58 131	0.88 171	0.19 140	0.04 148	0.01 1	0.06 198	0.32 86	0.15 72	0.00 1	0.74 469	0.00 1	0.00 1	0.09 354	1.06 486

MIF-Stereo (partial)	0.37 103	0.39 308	1.98 268	0.02 105	0.00 1	0.43 33	0.02 223	2.35 199	0.61 55	0.18 129	0.10 204	0.07 173	0.07 222	0.61 203	0.40 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 33

CREStereo++_RVC	0.37 103	0.24 229	1.62 174	0.06 224	0.00 1	1.21 248	0.01 123	0.77 84	1.12 245	0.26 177	1.45 449	0.06 154	0.06 198	0.42 122	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 103	0.50 347	1.62 174	0.03 150	0.01 137	1.16 220	0.00 1	0.56 60	0.53 40	1.05 334	1.38 443	0.06 154	0.05 155	0.45 134	0.07 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33

2w_stereo	0.38 111	0.09 67	0.97 101	0.01 23	0.00 1	0.99 103	0.00 1	2.70 221	0.90 184	0.22 160	0.04 148	0.03 78	0.08 240	0.30 72	0.14 65	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.14 427	0.00 1	0.24 259

FSD	0.39 112	0.08 57	0.69 59	0.53 470	0.85 537	0.30 8	0.05 338	0.33 22	1.07 234	0.04 54	0.04 148	0.13 216	0.02 54	0.52 163	0.33 221	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.75 561

asda	0.39 112	0.11 94	0.90 82	0.02 105	0.01 137	1.13 192	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.23 164	0.07 189	0.04 107	0.08 240	0.52 163	0.12 45	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.22 499	0.00 1	0.67 391

qwe	0.39 112	0.10 80	1.00 105	0.01 23	0.08 309	1.03 111	0.00 1	1.89 170	0.94 199	0.23 164	0.19 245	0.02 18	0.01 18	0.43 127	0.10 30	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.52 354

4.25_new	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

4.5w_new	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

4.25w-stereo	0.39 112	0.10 80	0.89 78	0.02 105	0.01 137	1.06 135	0.00 1	1.80 161	0.95 204	0.29 187	0.11 209	0.03 78	0.05 155	0.51 158	0.31 202	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.55 363

LG-G_1	0.39 112	0.16 141	0.91 84	0.26 397	0.18 378	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 405

LG-G	0.39 112	0.16 141	0.91 84	0.26 397	0.18 378	1.30 295	0.00 1	2.08 186	0.92 188	0.38 207	0.06 177	0.05 131	0.01 18	0.21 23	0.15 72	0.00 1	0.49 400	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.69 405

castereo++	0.39 112	0.45 326	1.26 138	0.15 329	0.00 1	1.10 171	0.03 281	1.67 144	1.28 319	0.04 54	0.02 2	0.58 288	0.00 1	0.15 11	0.19 105	0.00 1	0.30 366	0.00 1	0.27 555	0.04 259	0.21 247

ITERv24	0.40 121	0.06 8	0.45 34	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.00 1	2.59 214	0.78 89	0.20 149	0.02 2	0.03 78	0.06 198	0.45 134	0.32 215	0.01 482	0.61 450	0.00 1	0.23 515	0.00 1	1.12 493

Zero-FE251	0.40 121	0.14 119	1.87 247	0.23 378	0.14 355	1.03 111	0.03 281	0.57 62	0.26 14	1.33 379	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.38 110	0.34 236	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.00 1	0.01 88	1.09 491

4w-stereo	0.40 121	0.07 24	1.09 119	0.01 23	0.13 349	0.80 65	0.00 1	1.75 156	0.96 211	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.52 163	0.31 202	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.28 563	0.00 1	0.74 414

2.25w	0.41 124	0.10 80	1.07 114	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	2.10 189	0.93 193	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.01 18	0.53 169	0.33 221	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.27 555	0.00 1	0.67 391

3w_stereo	0.41 124	0.09 67	1.15 125	0.03 150	0.09 320	0.79 64	0.00 1	2.32 196	0.94 199	0.16 117	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.48 145	0.29 178	0.00 1	0.98 547	0.00 1	0.21 488	0.00 1	0.58 374

1w_stereo	0.41 124	0.07 24	0.46 40	0.02 105	0.00 1	1.04 118	0.00 1	3.62 299	0.89 178	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.28 353	0.29 59	0.23 132	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 289

knoymous	0.41 124	0.09 67	1.34 143	0.05 202	0.01 137	1.15 213	0.01 123	2.36 200	0.23 7	0.51 255	0.02 2	1.64 405	0.00 1	0.49 150	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.04 55

VIP-Stereo	0.42 128	0.71 418	2.12 300	0.10 290	0.20 389	1.11 180	0.02 223	0.72 79	1.28 319	0.07 76	0.07 189	0.07 173	0.01 18	0.31 83	0.38 264	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.39 323

MonStereo	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.07 296	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.10 87	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

Monster-pub-eth3d	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.06 279	0.51 43	0.00 1	2.62 219	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.59 195	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

monsters	0.42 128	0.14 119	0.92 89	0.01 23	0.12 344	1.06 135	0.00 1	2.03 183	0.91 186	0.31 193	0.02 2	0.03 78	0.03 93	0.66 216	0.40 279	0.00 1	0.94 528	0.00 1	0.30 568	0.00 1	0.51 351

castereo	0.42 128	0.31 275	0.60 55	0.01 23	0.05 271	0.81 68	0.04 317	3.96 352	0.81 140	0.15 110	0.02 2	0.08 180	0.14 297	0.25 33	0.48 314	0.00 1	0.19 350	0.00 1	0.22 499	0.02 152	0.19 215

MonSter	0.42 128	0.09 67	0.95 96	0.01 23	0.06 279	0.51 43	0.00 1	2.61 217	0.82 153	0.11 92	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.58 186	0.37 259	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.88 439

IGEV-Stereo++	0.42 128	0.07 24	0.79 63	0.17 338	0.28 436	1.13 192	0.00 1	1.98 178	0.41 27	0.31 193	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.56 177	0.30 192	0.00 1	0.73 467	0.00 1	0.00 1	0.04 259	1.55 537

CroCo-Stereo Lap2	0.42 128	0.75 429	1.76 208	0.03 150	0.00 1	0.33 10	0.01 123	3.75 311	0.81 140	0.02 36	0.03 119	0.04 107	0.07 222	0.52 163	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.03 48

depthmonostereo	0.43 136	0.34 291	2.49 365	0.10 290	0.00 1	1.05 129	0.00 1	0.69 72	0.29 17	0.06 65	0.03 119	0.55 284	0.28 353	2.10 331	0.27 163	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.29 282

2.5w	0.43 136	0.11 94	1.06 113	0.01 23	0.00 1	1.05 129	0.00 1	2.59 214	0.98 220	0.20 149	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.41 118	0.14 65	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.27 555	0.00 1	0.76 417

rvit_stereo_0080	0.44 138	0.64 405	2.07 285	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 145

whm_eth	0.44 138	0.64 405	2.07 285	0.01 23	0.00 1	0.90 84	0.01 123	3.40 280	1.16 249	0.03 44	0.04 148	0.06 154	0.01 18	0.19 18	0.14 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.11 145

UDGNet	0.44 138	0.91 459	1.89 253	0.04 185	0.00 1	1.15 213	0.02 223	0.75 82	1.77 452	0.45 232	0.07 189	0.06 154	0.02 54	1.62 310	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

2.75w_new	0.45 141	0.11 94	1.02 108	0.02 105	0.08 309	1.03 111	0.00 1	2.60 216	0.93 193	0.22 160	0.04 148	0.02 18	0.03 93	0.66 216	0.32 215	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.24 533	0.00 1	0.63 382

rvit_stereo_0075_2	0.45 141	0.19 194	3.21 428	0.02 105	0.00 1	1.10 171	0.02 223	1.92 175	1.22 280	0.18 129	0.09 200	0.02 18	0.05 155	0.59 195	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.27 277

WCG-NET（raft）	0.45 141	0.62 397	0.93 94	0.02 105	0.06 279	0.90 84	0.05 338	0.70 73	1.32 342	0.33 197	0.14 222	1.51 391	0.14 297	0.41 118	0.22 124	0.00 1	1.29 602	0.00 1	0.01 326	0.16 453	0.25 268

dd	0.45 141	1.20 521	2.52 369	0.06 224	0.01 137	1.23 256	0.03 281	0.88 95	1.48 390	0.26 177	0.06 177	0.12 206	0.05 155	0.42 122	0.44 287	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.06 83

rvit_0105_6	0.46 145	0.36 297	1.89 253	0.01 23	0.00 1	0.83 69	0.01 123	3.37 279	1.92 469	0.06 65	0.05 167	0.09 189	0.02 54	0.27 42	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.15 178

Pointernet	0.47 146	0.13 111	1.57 169	0.05 202	0.44 473	1.19 236	0.05 338	3.69 304	0.81 140	0.03 44	0.02 2	0.19 230	0.05 155	0.47 142	0.13 56	0.00 1	0.26 358	0.00 1	0.14 427	0.01 88	0.24 259

rvit_stereo_ft	0.47 146	0.79 439	2.69 381	0.01 23	0.00 1	0.21 7	0.01 123	3.45 284	1.45 380	0.03 44	0.05 167	0.08 180	0.02 54	0.28 48	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 197

ProNet	0.47 146	0.35 294	1.75 202	0.19 347	0.54 489	1.09 163	0.01 123	0.97 101	1.25 299	0.02 36	0.02 2	0.06 154	0.03 93	0.58 186	0.09 21	0.00 1	0.57 435	0.00 1	0.00 1	0.14 428	1.65 552

LG-Stereo	0.48 149	0.24 229	1.82 230	0.10 290	0.20 389	1.05 129	0.00 1	3.59 295	0.87 165	0.26 177	0.10 204	0.37 256	0.08 240	0.14 8	0.19 105	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.28 281

AnonymousM	0.48 149	0.11 94	1.03 112	0.06 224	0.01 137	1.10 171	0.03 281	1.91 173	1.37 362	0.25 173	0.04 148	0.02 18	0.24 340	0.56 177	0.33 221	0.00 1	0.43 381	1.91 615	0.00 1	0.01 88	0.22 250

DDF-Stereo	0.49 151	0.13 111	1.51 158	0.23 378	0.45 476	0.89 81	0.06 366	1.74 153	0.45 32	0.10 87	0.02 2	0.18 229	0.19 324	1.65 311	0.56 334	0.12 573	0.73 467	0.00 1	0.14 427	0.01 88	0.57 373

monsterstereo	0.49 151	0.15 123	1.07 114	0.06 224	0.00 1	1.07 142	0.00 1	3.55 289	0.86 162	0.39 211	0.02 2	0.02 18	0.02 54	0.45 134	0.42 284	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.33 577	0.00 1	0.33 300

CRE-IMP	0.49 151	0.14 119	1.75 202	0.08 256	0.05 271	1.48 376	0.45 510	1.64 143	1.22 280	0.92 310	0.29 273	0.87 336	0.01 18	0.39 113	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.17 197

tg	0.50 154	0.58 381	1.09 119	0.02 105	0.00 1	1.28 290	0.01 123	2.04 185	1.24 288	0.11 92	0.41 315	0.73 315	0.11 276	0.48 145	0.12 45	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.00 1	0.34 553	1.00 465

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 154	0.60 389	4.41 504	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.35 306

CroCo_RVC	0.50 154	0.60 389	4.41 504	0.01 23	0.00 1	0.34 11	0.08 384	2.33 197	1.09 238	0.03 44	0.06 177	0.04 107	0.10 267	0.29 59	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.35 306

MM-Stereo_test2	0.51 158	0.19 194	1.86 241	0.74 529	0.08 309	1.16 220	0.01 123	0.78 87	0.71 72	0.48 246	0.03 119	0.05 131	0.07 222	0.47 142	0.40 279	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.05 375	0.28 533	1.94 591

AIO-Stereo	0.51 158	0.22 219	0.87 74	0.56 476	0.70 526	0.45 36	0.01 123	1.89 170	1.27 312	0.21 156	0.02 2	0.02 18	0.06 198	0.44 130	0.45 292	0.03 530	0.78 476	0.00 1	0.63 610	0.08 332	1.50 529

ff7	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

ffff	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

11t	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

CES	0.51 158	0.16 141	1.23 134	0.09 275	1.58 593	1.18 233	0.05 338	1.07 110	0.79 102	0.03 44	0.03 119	0.14 219	0.10 267	0.55 174	0.12 45	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.98 613

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ccc-4	0.51 158	0.26 241	1.81 225	0.19 347	0.25 415	1.08 152	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.47 236	0.02 2	0.04 107	0.08 240	0.79 244	0.18 95	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.15 432	0.10 369	1.76 563

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ROB_FTStereo_v2	0.52 166	0.18 163	1.71 192	0.08 256	0.09 320	1.59 411	0.32 496	1.61 137	1.25 299	0.99 321	0.19 245	0.76 325	0.02 54	1.36 297	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

Gwc-CoAtRS	0.52 166	0.16 141	1.68 188	0.05 202	0.13 349	1.06 135	0.03 281	2.88 235	0.54 45	0.40 216	0.02 2	2.22 450	0.03 93	0.49 150	0.26 159	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.22 499	0.01 88	0.11 145

MyStereo07	0.53 170	0.51 353	1.58 170	0.03 150	0.34 458	1.66 439	0.02 223	1.68 145	1.34 348	0.53 259	0.02 2	0.04 107	0.11 276	0.74 234	0.26 159	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 460	0.03 225	0.37 311

Selective-RAFT	0.53 170	0.18 163	1.12 121	0.04 185	0.01 137	1.19 236	0.02 223	3.26 274	1.29 327	0.02 36	0.02 2	0.24 239	0.18 319	1.34 296	0.44 287	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.19 467	0.05 279	0.17 197

RCA-Stereo	0.53 170	0.18 163	1.16 128	0.01 23	0.24 411	1.20 239	0.01 123	3.86 330	0.97 215	0.77 288	0.50 333	0.05 131	0.13 295	0.32 86	0.03 4	0.00 1	0.87 497	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.24 259

ICVP	0.53 170	0.09 67	1.86 241	0.01 23	0.01 137	1.12 186	0.21 449	4.35 413	0.68 69	0.45 232	0.28 270	0.33 253	0.07 222	0.72 231	0.25 148	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.11 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 174	0.12 104	2.19 309	0.26 397	0.44 473	0.84 74	0.06 366	1.74 153	0.47 35	0.38 207	0.09 200	0.17 228	0.12 290	1.55 303	0.58 339	0.18 581	0.74 469	0.00 1	0.23 515	0.01 88	0.59 375

tt45	0.54 174	0.46 333	1.12 121	0.04 185	0.00 1	1.32 309	0.05 338	1.00 104	0.79 102	0.05 60	0.03 119	0.09 189	0.03 93	5.35 465	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.15 178

anonymousdsp	0.54 174	0.26 241	1.62 174	0.47 453	0.60 506	1.08 152	0.01 123	1.01 108	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.15 72	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 443	0.10 369	1.83 576

IGEV-Stereo	0.54 174	0.26 241	1.62 174	0.47 453	0.61 507	1.08 152	0.01 123	1.00 104	1.37 362	0.49 249	0.02 2	0.04 107	0.09 258	0.73 232	0.16 83	0.00 1	0.82 487	0.00 1	0.16 443	0.10 369	1.83 576
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 174	0.18 163	1.72 193	0.08 256	0.09 320	1.63 429	0.29 484	1.60 134	1.27 312	0.99 321	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.79 323	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

HUI-Stereo	0.54 174	0.18 163	1.78 214	0.08 256	0.08 309	1.63 429	0.31 493	1.60 134	1.28 319	0.99 321	0.18 233	0.76 325	0.02 54	1.56 304	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

RAFT-IKP	0.54 174	0.18 163	1.77 212	0.08 256	0.07 296	1.47 368	0.29 484	1.61 137	1.26 306	0.99 321	0.18 233	0.74 318	0.02 54	1.77 320	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

GEAStereo	0.55 181	0.17 153	1.02 108	0.79 539	0.97 555	1.12 186	0.00 1	1.12 111	0.66 63	0.41 222	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.06 555	1.05 557	0.00 1	0.00 1	0.17 467	2.11 598

AIO_test	0.55 181	0.33 289	2.02 276	0.77 537	1.08 572	0.43 33	0.06 366	0.88 95	0.92 188	0.38 207	0.04 148	0.85 334	0.03 93	0.79 244	0.26 159	0.00 1	0.95 530	0.00 1	0.08 391	0.03 225	1.20 505

rvit_0105_5	0.55 181	0.56 376	2.86 397	0.01 23	0.00 1	0.89 81	0.01 123	3.93 345	1.55 400	0.16 117	0.13 220	0.12 206	0.03 93	0.43 127	0.15 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.18 208

plain	0.55 181	0.55 366	3.45 449	0.10 290	0.00 1	0.50 42	0.02 223	3.49 286	1.16 249	0.05 60	0.10 204	0.13 216	0.17 315	0.67 218	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.01 15

ROB_FTStereo	0.55 181	0.18 163	1.75 202	0.08 256	0.09 320	1.61 421	0.32 496	1.60 134	1.26 306	0.99 321	0.19 245	0.75 320	0.03 93	1.97 328	0.19 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

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RAFT-Stereo	0.56 187	0.15 123	1.83 233	0.02 105	0.00 1	1.26 278	0.09 396	4.14 387	0.45 32	1.86 442	0.42 316	0.06 154	0.01 18	0.32 86	0.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 71
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 191	0.28 254	1.23 134	0.29 409	0.58 499	1.07 142	0.03 281	3.64 301	1.24 288	0.06 65	0.02 2	0.05 131	0.01 18	0.60 199	0.39 274	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.05 279	1.53 532

RAFT-Stereo-weight	0.57 191	0.10 80	1.28 141	0.10 290	0.42 468	1.41 341	0.05 338	3.80 315	0.86 162	1.02 329	0.52 339	0.26 247	0.01 18	0.42 122	0.15 72	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.60 376

H2IRNET	0.57 191	0.56 376	2.03 277	0.25 390	0.06 279	1.20 239	0.01 123	1.91 173	0.64 59	0.04 54	1.78 469	0.47 271	0.04 123	1.69 314	0.42 284	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.01 326	0.24 512	0.08 100

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4D-IteraStereo	0.59 196	0.98 485	2.62 376	0.04 185	0.09 320	1.07 142	0.08 384	1.45 126	0.39 25	0.12 100	0.05 167	0.82 333	0.10 267	0.77 239	1.05 432	0.00 1	0.40 375	0.00 1	0.00 1	0.08 332	1.79 572

Patchmatch Stereo++	0.59 196	0.18 163	1.73 196	0.08 256	0.08 309	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 327	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 196	0.16 141	1.65 182	0.08 256	0.06 279	1.37 324	0.40 506	1.58 131	1.26 306	1.03 332	0.83 394	0.49 273	1.52 502	0.94 264	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 162

iGMRVC	0.59 196	0.18 163	1.75 202	0.08 256	0.09 320	1.63 429	0.27 476	1.61 137	1.27 312	0.99 321	0.19 245	0.75 320	0.03 93	2.78 344	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

iRAFT	0.59 196	0.18 163	1.73 196	0.08 256	0.08 309	1.62 426	0.26 468	1.62 140	1.25 299	1.00 327	0.18 233	0.75 320	0.03 93	2.68 340	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 71

Replicate-Monster	0.60 201	0.15 123	6.18 561	0.01 23	0.14 355	1.02 107	0.00 1	0.68 71	0.93 193	0.18 129	0.02 2	0.02 18	0.00 1	0.56 177	0.23 132	0.11 570	1.02 553	0.00 1	0.12 418	0.01 88	0.66 387

xyz-stereo-finetune	0.60 201	0.59 385	0.99 104	0.03 150	0.00 1	1.34 317	0.01 123	2.57 212	0.94 199	0.07 76	0.07 189	0.09 189	0.04 123	4.28 402	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 100

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CFNet-RSSM	0.60 201	0.15 123	1.55 165	0.05 202	0.14 355	1.27 284	0.02 223	4.87 463	0.58 50	0.34 198	0.02 2	1.92 426	0.04 123	0.49 150	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.27 555	0.01 88	0.10 137

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IGEV-Stereo+	0.61 205	0.21 211	1.12 121	0.17 338	1.20 576	0.64 52	0.02 223	0.33 22	0.71 72	0.39 211	0.05 167	0.05 131	0.05 155	1.92 325	0.48 314	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.24 533	1.85 606	2.11 598

Anonymous3	0.61 205	0.23 224	2.97 410	0.01 23	0.00 1	2.54 501	0.09 396	3.88 338	0.89 178	0.19 140	0.23 258	0.12 206	0.05 155	0.61 203	0.17 90	0.00 1	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.18 208

FENet	0.61 205	0.22 219	1.75 202	0.05 202	0.00 1	1.21 248	0.05 338	3.78 312	1.28 319	1.08 339	0.02 2	1.61 400	0.09 258	0.60 199	0.35 241	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.08 100

rvit_0105_3	0.62 209	0.70 417	3.40 446	0.01 23	0.00 1	1.12 186	0.01 123	3.96 352	1.58 406	0.16 117	0.38 305	0.11 202	0.03 93	0.70 224	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 125

GMOStereo	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

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test-v	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

GANet-ADL	0.62 209	0.16 141	1.89 253	0.15 329	0.02 208	1.46 361	0.02 223	3.83 327	0.75 82	0.40 216	1.08 417	1.09 367	0.18 319	0.65 212	0.47 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.13 162

test-2	0.62 209	0.55 366	1.80 217	0.09 275	0.61 507	1.07 142	0.03 281	2.92 241	0.25 9	2.23 477	0.02 2	0.66 298	0.04 123	0.25 33	0.22 124	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.19 215

GREAT-IGEV	0.63 215	0.27 251	1.97 267	0.43 439	1.32 584	1.14 206	0.06 366	0.43 41	0.73 78	0.37 203	0.56 345	0.02 18	0.07 222	0.53 169	0.63 351	0.05 545	1.44 608	0.00 1	0.20 473	0.12 402	2.36 608

AIO_rvc	0.63 215	0.64 405	2.03 277	0.82 546	1.08 572	0.42 31	0.06 366	1.37 118	1.24 288	0.39 211	0.04 148	0.09 189	0.06 198	0.84 256	0.50 321	0.01 482	1.06 563	0.00 1	0.03 358	0.11 392	1.81 575

dual_stereo	0.63 215	0.07 24	0.80 64	0.29 409	0.98 559	0.37 24	0.02 223	4.03 368	1.20 267	0.10 87	0.06 177	0.02 18	0.04 123	1.13 273	0.32 215	0.00 1	1.26 597	0.00 1	0.13 421	0.00 1	1.80 573

LL-Strereo2	0.63 215	0.97 481	2.03 277	0.76 535	0.86 541	1.15 213	0.08 384	1.85 166	1.20 267	0.45 232	0.02 2	0.50 276	0.07 222	0.63 206	0.65 354	0.00 1	0.17 343	0.00 1	0.03 358	0.05 279	1.05 482

CASS	0.63 215	0.16 141	1.88 250	0.03 150	0.01 137	1.67 444	0.04 317	3.11 265	0.81 140	2.25 482	1.02 414	0.29 250	0.35 369	0.70 224	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.04 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 215	0.21 211	1.86 241	1.03 568	0.10 331	1.59 411	0.35 501	2.26 194	1.22 280	2.22 476	0.45 325	0.25 244	0.01 18	0.67 218	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

AEACV	0.64 221	0.08 57	1.46 150	0.72 522	0.96 554	1.22 252	0.00 1	1.90 172	0.67 66	0.54 260	0.07 189	0.02 18	0.73 444	0.63 206	0.28 170	0.01 482	0.92 509	0.00 1	0.36 588	0.09 354	2.04 594

EGLCR-Stereo	0.64 221	0.12 104	1.52 159	0.74 529	0.75 531	1.83 462	0.54 521	2.79 230	0.67 66	0.66 271	0.04 148	0.01 1	0.02 54	0.77 239	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 496

HI	0.65 223	0.55 366	2.46 360	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 398	0.02 2	2.63 470	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 100

CoSv	0.65 223	0.55 366	2.46 360	0.20 362	0.00 1	1.16 220	0.01 123	1.98 178	0.79 102	1.46 398	0.02 2	2.63 470	0.64 428	0.63 206	0.24 143	0.00 1	0.04 294	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.08 100

test_4	0.65 223	0.40 313	1.73 196	0.11 308	0.19 384	1.28 290	0.03 281	1.41 121	0.22 6	0.28 183	3.49 533	0.72 314	0.09 258	1.93 327	0.53 329	0.00 1	0.11 333	0.00 1	0.08 391	0.16 453	0.15 178

PFNet+	0.65 223	0.19 194	2.19 309	0.29 409	0.06 279	1.46 361	0.54 521	1.74 153	1.62 419	1.35 384	0.45 325	0.36 255	0.01 18	2.41 334	0.25 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

MM-Stereo_test3	0.67 227	0.55 366	1.54 164	0.93 560	0.06 279	0.98 100	0.06 366	3.80 315	1.40 371	0.23 164	0.54 341	0.26 247	0.05 155	0.68 220	0.46 301	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	0.33 549	0.68 398

GMStereo_Zeroshot	0.67 227	0.24 229	1.87 247	0.87 551	0.00 1	1.26 278	0.01 123	2.01 181	0.42 29	1.44 395	0.58 353	1.73 414	0.19 324	2.62 337	0.10 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.09 125

cross-raft	0.67 227	0.19 194	1.85 238	0.58 481	0.71 527	1.09 163	0.10 404	3.52 287	0.69 70	0.41 222	0.02 2	2.81 481	0.04 123	0.55 174	0.23 132	0.00 1	0.13 339	0.00 1	0.16 443	0.01 88	0.22 250

rafts_anoy	0.67 227	0.91 459	1.85 238	0.60 486	1.02 565	1.16 220	0.04 317	3.25 272	0.48 36	0.19 140	0.18 233	0.11 202	0.19 324	1.17 278	0.58 339	0.00 1	1.47 612	0.00 1	0.01 326	0.05 279	0.22 250

s12784h	0.67 227	0.17 153	1.87 247	0.02 105	0.00 1	1.16 220	0.03 281	4.08 375	1.89 465	1.04 333	1.59 460	0.05 131	0.02 54	1.25 290	0.12 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 33

TestStereo	0.67 227	0.99 488	2.26 321	0.00 1	0.00 1	0.92 88	0.01 123	1.77 157	0.30 18	0.20 149	0.05 167	0.08 180	0.06 198	6.62 518	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100

testlalala	0.68 233	0.17 153	1.61 173	0.21 368	0.18 378	1.14 206	0.03 281	3.47 285	1.74 448	2.12 468	0.20 250	0.30 251	0.05 155	0.38 110	0.41 283	0.01 482	1.13 583	0.00 1	0.27 555	0.01 88	0.15 178

raftrobust	0.68 233	0.89 456	1.80 217	0.02 105	1.29 582	1.22 252	0.05 338	2.37 201	0.62 57	2.99 527	0.03 119	0.12 206	0.15 301	0.60 199	0.51 324	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.24 259

RALAANet	0.68 233	1.09 510	2.29 325	0.03 150	0.01 137	0.93 92	0.03 281	2.65 220	1.97 476	1.19 357	0.39 310	0.15 224	0.30 358	1.27 292	0.75 378	0.00 1	0.25 355	0.00 1	0.09 400	0.19 482	0.03 48

DIP-Stereo	0.68 233	0.35 294	1.76 208	0.08 256	0.00 1	1.46 361	0.01 123	6.53 572	1.71 441	0.91 306	0.11 209	0.04 107	0.19 324	0.19 18	0.09 21	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.17 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 237	0.15 123	1.96 263	0.60 486	0.11 336	0.71 57	0.01 123	4.30 411	0.74 81	0.51 255	0.57 346	1.28 379	0.52 403	0.64 210	0.73 372	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.15 432	0.02 152	0.31 289

MM-Stereo_test1	0.69 237	0.30 267	1.69 189	0.88 552	0.23 404	0.93 92	0.03 281	3.79 314	1.40 371	0.47 236	0.05 167	0.05 131	0.02 54	0.65 212	0.39 274	0.00 1	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.31 543	1.58 546

11t1	0.70 239	0.28 254	1.86 241	0.56 476	0.56 493	1.06 135	0.00 1	2.89 237	1.21 276	0.60 263	0.34 289	0.08 180	0.04 123	0.76 236	0.85 397	0.02 514	1.09 571	0.00 1	0.18 460	0.06 293	1.58 546

PCWNet_CMD	0.70 239	0.18 163	2.22 314	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.17 267	1.35 354	0.50 253	0.29 273	2.28 453	1.46 499	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

xyz-stereo-finetune2	0.71 241	0.55 366	1.25 137	0.07 242	0.00 1	1.32 309	0.04 317	2.47 206	0.89 178	0.18 129	0.76 384	0.08 180	0.65 433	5.24 457	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

Reg-Stereo(zero)	0.71 241	0.07 24	2.28 323	0.03 150	1.01 563	1.58 409	0.37 504	1.52 128	0.78 89	0.18 129	0.16 226	1.75 416	1.08 467	0.91 262	1.25 446	0.00 1	0.51 406	0.00 1	0.24 533	0.01 88	0.54 357

MoCha-V2	0.71 241	0.43 321	1.65 182	0.60 486	1.06 569	0.38 25	0.00 1	3.01 253	1.32 342	0.44 227	0.58 353	0.22 238	0.08 240	0.78 242	0.40 279	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.22 499	0.05 279	1.61 550

GwcNet-ADL	0.71 241	0.22 219	2.22 314	0.05 202	0.01 137	1.32 309	0.02 223	3.82 322	1.61 412	1.06 337	0.44 322	1.46 388	0.22 337	0.94 264	0.62 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.14 168

raft+_RVC	0.71 241	1.05 503	1.86 241	0.64 502	1.31 583	1.20 239	0.05 338	2.44 205	0.77 87	0.18 129	0.43 320	0.08 180	0.15 301	0.93 263	0.64 352	0.00 1	1.43 607	0.00 1	0.00 1	0.09 354	1.03 475

CFNet_pseudo	0.71 241	0.20 204	2.34 336	0.01 23	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.19 270	0.92 188	0.85 298	0.47 329	2.29 457	0.61 418	1.79 323	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 168

MSMDNet	0.71 241	0.18 163	2.22 314	0.01 23	0.01 137	1.09 163	0.00 1	3.25 272	1.35 354	0.52 257	0.29 273	2.29 457	1.45 496	1.22 285	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

ccs_rob	0.71 241	0.20 204	2.35 337	0.00 1	0.01 137	1.24 261	0.00 1	3.17 267	0.91 186	0.82 296	0.45 325	2.28 453	0.63 425	1.78 322	0.18 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.14 168

GSStereo	0.72 249	0.17 153	1.02 108	0.69 516	0.97 555	1.12 186	0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 568	0.17 467	2.11 598

DA	0.72 249	0.18 163	1.34 143	0.45 444	0.83 535	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 604

GGEV	0.72 249	0.18 163	1.34 143	0.45 444	0.83 535	1.27 284	0.00 1	3.95 349	1.37 362	0.17 123	0.48 331	0.12 206	0.06 198	0.71 229	0.23 132	0.00 1	1.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 88	2.15 604

MIM_Stereo	0.72 249	0.80 442	2.05 283	0.63 499	1.06 569	1.31 300	0.02 223	2.80 232	1.24 288	0.19 140	0.02 2	0.70 310	0.20 331	1.31 294	0.16 83	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.00 1	0.17 467	1.53 532

DCVSM-stereo	0.74 253	0.09 67	1.76 208	0.07 242	0.01 137	1.24 261	0.04 317	2.09 188	0.31 19	3.55 545	0.09 200	3.02 492	0.59 415	1.43 300	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 152	0.01 15

AIO-test1	0.75 254	0.92 464	2.40 343	0.43 439	0.80 533	1.13 192	0.01 123	3.87 333	0.88 171	0.47 236	0.30 277	0.06 154	0.06 198	2.91 349	0.20 111	0.07 564	0.06 309	0.00 1	0.10 406	0.17 467	0.20 238

GES	0.75 254	0.26 241	2.66 380	0.01 23	0.00 1	1.63 429	0.08 384	6.06 554	0.57 49	0.68 272	0.40 311	0.37 256	0.66 436	0.84 256	0.49 316	0.02 514	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.10 137

ACVNet	0.75 254	0.56 376	2.30 327	0.09 275	0.00 1	1.39 330	0.21 449	2.76 225	1.34 348	0.88 302	0.75 380	1.92 426	0.26 348	0.51 158	1.65 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.20 238

rvit_105_1	0.76 257	0.75 429	3.75 474	0.01 23	0.00 1	1.16 220	0.01 123	4.13 385	1.51 393	0.24 171	0.31 281	0.14 219	0.04 123	2.70 342	0.32 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.07 93

IGEV++	0.76 257	0.41 317	1.49 155	0.75 533	0.88 544	0.38 25	0.03 281	5.40 513	0.75 82	0.25 173	0.07 189	0.04 107	0.16 310	0.81 253	0.36 247	0.00 1	1.17 592	0.00 1	0.04 372	0.14 428	1.96 592

Any-RAFT	0.76 257	0.13 111	1.46 150	0.03 150	0.01 137	2.76 512	0.08 384	4.09 376	1.69 435	1.08 339	0.26 267	1.95 430	0.31 363	0.95 266	0.09 21	0.01 482	0.20 353	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100

AdaStereo	0.76 257	0.12 104	1.73 196	0.05 202	0.00 1	1.46 361	0.23 457	5.16 490	1.66 432	1.19 357	0.37 302	1.54 393	0.17 315	0.86 260	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.08 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 261	0.71 418	1.22 133	0.88 552	1.26 581	1.07 142	0.03 281	3.87 333	1.29 327	0.06 65	0.02 2	0.02 18	0.24 340	1.02 268	0.47 312	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 574	0.09 354	1.90 587

MIPNet	0.77 261	0.74 426	2.72 382	0.08 256	0.07 296	1.32 309	0.12 417	4.14 387	1.51 393	0.90 305	0.11 209	0.67 302	0.95 460	1.42 299	0.30 192	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.01 326	0.15 444	0.23 255

test-1	0.77 261	0.31 275	1.67 185	0.03 150	0.97 555	1.23 256	0.07 375	4.63 440	0.75 82	0.73 282	0.67 370	1.06 363	0.03 93	0.58 186	0.80 384	0.02 514	0.79 479	0.00 1	0.07 387	0.01 88	0.96 454

GASTEREO	0.78 264	0.74 426	1.19 129	0.88 552	1.25 580	1.08 152	0.03 281	3.88 338	1.28 319	0.15 110	0.02 2	0.02 18	0.28 353	1.03 271	0.49 316	0.02 514	0.95 530	0.00 1	0.31 574	0.08 332	1.90 587

SCV_C0	0.78 264	0.46 333	2.11 297	0.66 505	0.80 533	0.51 43	0.03 281	4.50 423	1.26 306	0.49 249	0.08 196	0.08 180	0.11 276	0.64 210	0.57 336	0.00 1	1.00 548	0.00 1	0.19 467	0.12 402	1.91 590

HUF	0.78 264	0.58 381	2.91 402	0.76 535	1.21 578	0.34 11	0.07 375	1.59 133	1.25 299	0.52 257	0.04 148	0.51 279	0.04 123	0.75 235	0.45 292	0.06 555	2.00 622	0.00 1	0.00 1	0.15 444	2.39 609

GCAP-BAT	0.78 264	0.18 163	1.84 237	0.66 505	0.66 518	2.13 477	0.04 317	1.42 123	0.89 178	1.14 349	1.26 436	1.13 370	0.09 258	0.65 212	0.85 397	0.02 514	1.07 565	0.00 1	0.48 598	0.06 293	1.08 490

UCFNet_RVC	0.78 264	0.68 413	2.05 283	0.02 105	0.29 438	1.57 406	0.02 223	3.57 291	0.87 165	1.35 384	0.74 378	1.66 408	0.20 331	1.92 325	0.61 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

x	0.80 269	0.39 308	1.80 217	0.66 505	0.50 486	1.02 107	0.00 1	3.61 296	1.34 348	0.65 268	0.34 289	0.53 282	0.14 297	1.21 283	0.91 416	0.00 1	1.09 571	0.00 1	0.20 473	0.06 293	1.59 548

RALCasStereoNet	0.80 269	0.96 477	1.77 212	0.28 407	0.97 555	1.13 192	0.03 281	2.91 240	1.11 243	0.17 123	0.34 289	0.12 206	0.20 331	1.65 311	0.65 354	0.00 1	1.72 619	0.00 1	0.00 1	0.11 392	1.90 587

test_3	0.81 271	0.15 123	2.17 307	0.36 422	0.58 499	1.03 111	0.01 123	3.01 253	0.59 51	0.98 316	0.02 2	1.04 360	0.04 123	3.72 377	0.39 274	0.00 1	0.92 509	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.69 405

HART	0.82 272	0.51 353	2.11 297	0.32 415	0.87 543	0.35 19	0.00 1	3.57 291	1.21 276	0.27 182	2.09 485	0.40 263	0.03 93	0.52 163	0.46 301	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.00 1	0.25 515	1.98 593

NRIStereo	0.82 272	0.17 153	1.56 167	0.61 491	0.05 271	1.61 421	0.48 515	1.52 128	1.19 261	0.91 306	0.17 228	0.65 296	0.03 93	7.00 548	0.25 148	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.17 197

PSMNet-RUCA	0.83 274	0.86 450	2.85 396	0.03 150	0.02 208	2.04 474	0.25 464	4.74 454	1.79 456	0.45 232	1.38 443	0.12 206	0.12 290	1.16 275	0.37 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.07 93

AE-Stereo	0.83 274	0.13 111	2.17 307	0.08 256	0.24 411	1.24 261	0.03 281	5.22 494	1.26 306	0.70 274	1.09 418	0.20 232	0.16 310	0.70 224	0.33 221	0.00 1	0.89 504	0.00 1	0.26 550	0.09 354	1.75 561

DCANet-4	0.83 274	0.18 163	4.76 516	0.04 185	0.01 137	1.24 261	0.02 223	3.84 328	2.21 495	2.39 496	0.25 261	0.11 202	0.24 340	0.59 195	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

fff	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

HCRNet	0.83 274	0.39 308	1.59 172	0.02 105	0.00 1	1.18 233	0.01 123	3.69 304	2.28 501	0.75 285	0.21 254	0.56 285	0.11 276	5.32 463	0.25 148	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 55

csc	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

cscssc	0.83 274	0.63 400	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.25 269	0.02 223	3.98 356	1.29 327	2.39 496	0.25 261	0.09 189	1.78 518	0.58 186	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.37 311

SCV	0.84 281	0.41 317	1.65 182	0.79 539	1.05 568	0.45 36	0.05 338	5.81 539	1.24 288	0.47 236	0.02 2	0.02 18	0.05 155	0.78 242	0.46 301	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.39 593	0.27 529	2.08 595

CFNet_ucs	0.84 281	0.23 224	2.43 356	0.01 23	0.01 137	1.34 317	0.01 123	3.82 322	1.61 412	1.24 368	1.13 424	2.16 448	0.41 391	2.08 330	0.17 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.17 197

test_1	0.84 281	0.15 123	2.03 277	0.37 425	0.55 490	1.01 104	0.02 223	3.06 258	0.55 48	1.73 437	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.70 376	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.84 431

DCANet	0.84 281	0.65 409	3.63 460	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.66 513	0.31 281	0.09 189	0.48 401	0.57 185	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.41 333

RAFT-Test	0.85 285	0.19 194	2.98 413	0.66 505	0.99 560	1.83 462	0.17 431	3.16 266	1.19 261	0.71 275	0.11 209	3.21 507	0.02 54	0.58 186	0.33 221	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.29 565	0.01 88	0.15 178

RAFT_CTSACE	0.85 285	0.95 473	2.60 372	0.60 486	0.05 271	1.20 239	0.01 123	3.18 269	0.85 161	0.79 292	1.57 458	2.18 449	0.78 448	1.20 281	0.22 124	0.00 1	0.33 369	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.21 247

RAFT+CT+SA	0.85 285	0.91 459	2.23 319	0.19 347	0.29 438	1.27 284	0.03 281	4.92 470	0.86 162	0.65 268	0.40 311	0.67 302	0.05 155	3.03 351	0.18 95	0.00 1	0.28 365	0.00 1	0.35 586	0.15 444	0.61 378

test-3	0.86 288	0.15 123	2.03 277	0.37 425	0.56 493	1.01 104	0.02 223	3.05 255	0.54 45	1.98 458	0.02 2	1.09 367	0.04 123	3.73 378	0.38 264	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.25 540	0.16 453	0.82 426

model_zeroshot	0.87 289	0.46 333	2.80 388	0.68 514	0.93 552	1.84 465	0.08 384	3.66 303	0.66 63	1.23 366	0.01 1	1.18 373	0.06 198	1.25 290	0.46 301	0.03 530	0.71 463	0.00 1	0.20 473	0.02 152	1.14 496

SFCPSM	0.87 289	0.20 204	2.57 370	0.02 105	0.07 296	2.45 494	0.18 437	5.65 525	1.51 393	0.85 298	0.77 385	0.67 302	0.30 358	1.77 320	0.22 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.09 354	0.09 125

DMCA	0.87 289	0.52 362	3.24 436	0.01 23	0.01 137	1.30 295	0.02 223	3.69 304	1.87 463	2.29 484	0.17 228	1.71 412	0.10 267	0.76 236	1.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.12 154

IGEVStereo-DCA	0.88 292	1.21 522	1.81 225	0.18 340	0.16 370	0.83 69	0.01 123	0.71 74	1.36 356	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 496	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.15 432	0.16 453	1.76 563

anonymousdsp2	0.88 292	0.10 80	2.48 363	0.42 435	0.77 532	1.22 252	0.02 223	4.89 465	1.23 286	0.75 285	0.21 254	0.94 349	0.09 258	1.46 302	0.31 202	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.05 279	1.78 570

IER	0.88 292	0.38 305	2.74 384	0.01 23	0.00 1	2.27 483	0.02 223	3.65 302	1.30 337	1.45 396	0.96 410	1.39 386	1.16 473	1.60 307	0.53 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.02 33

IPLGR	0.88 292	0.30 267	3.78 476	0.06 224	0.07 296	1.26 278	0.05 338	3.78 312	1.62 419	0.80 293	0.35 296	0.79 330	0.76 445	3.42 363	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.16 189

PSMNet-ADL	0.88 292	0.12 104	1.32 142	0.07 242	0.01 137	2.03 472	0.03 281	3.00 250	1.28 319	0.39 211	0.66 364	2.12 441	0.67 437	4.19 394	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.24 259

TRStereo	0.88 292	1.18 519	2.44 358	0.72 522	0.10 331	1.56 402	0.03 281	5.73 530	1.28 319	0.18 129	0.30 277	0.62 290	0.43 392	1.02 268	0.13 56	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.25 540	0.01 88	1.23 506

AFF-stereo	0.89 298	1.05 503	1.70 191	0.49 462	0.18 378	1.21 248	0.01 123	3.58 294	1.62 419	0.84 297	1.93 475	1.14 371	0.26 348	1.24 288	0.68 361	0.00 1	0.64 454	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.89 444

testlalala2	0.90 299	0.21 211	1.69 189	4.05 612	2.52 606	1.11 180	0.01 123	3.95 349	1.34 348	0.20 149	0.32 284	1.36 385	0.07 222	0.27 42	0.18 95	0.00 1	0.09 325	0.00 1	0.36 588	0.01 88	0.24 259

qqq	0.90 299	0.41 317	1.88 250	0.10 290	0.59 504	1.09 163	0.00 1	3.82 322	1.29 327	0.61 265	0.38 305	0.73 315	0.15 301	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.23 515	0.06 293	1.57 541

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 299	0.95 473	1.93 259	0.06 224	0.92 550	1.24 261	0.02 223	3.30 276	1.75 450	1.23 366	2.58 511	0.43 266	0.16 310	0.68 220	0.82 389	0.00 1	0.70 462	0.00 1	0.00 1	0.23 503	1.05 482

MSKI-zero shot	0.91 302	0.18 163	1.86 241	0.61 491	0.62 515	1.36 322	0.05 338	3.41 282	0.31 19	0.73 282	1.79 470	0.88 337	0.00 1	4.71 424	0.16 83	0.00 1	0.93 517	0.00 1	0.21 488	0.02 152	0.32 294

EKT-Stereo	0.91 302	0.23 224	2.14 303	0.84 548	4.27 613	1.23 256	0.04 317	2.85 234	0.67 66	0.44 227	0.40 311	0.95 353	0.08 240	2.93 350	0.38 264	0.00 1	0.18 344	0.00 1	0.07 387	0.04 259	0.40 329

RAFT	0.91 302	0.96 477	1.82 230	0.89 556	0.44 473	0.97 99	0.08 384	3.71 308	1.25 299	0.36 202	0.20 250	3.87 532	0.27 351	0.70 224	0.49 316	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.01 326	0.47 574	0.87 437

test_sample2	0.92 305	0.24 229	1.96 263	0.43 439	0.02 208	1.25 269	0.00 1	4.52 427	1.58 406	1.09 341	0.33 286	0.50 276	0.29 357	3.27 358	0.93 419	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.10 406	0.04 259	1.04 480

ToySt	0.92 305	0.51 353	4.35 497	0.21 368	0.71 527	1.32 309	0.00 1	2.77 229	1.33 345	0.21 156	0.51 336	1.47 389	0.11 276	1.14 274	0.87 402	0.03 530	0.69 458	0.00 1	0.20 473	0.10 369	1.88 585

NF-Stereo	0.92 305	0.18 163	1.99 270	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.20 361	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

RE-Stereo	0.92 305	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

TVStereo	0.92 305	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.55 398	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.24 239	0.01 18	6.43 508	0.34 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

psmg	0.93 310	0.15 123	1.48 152	0.02 105	0.00 1	3.25 529	0.26 468	5.45 518	1.17 254	2.00 459	1.45 449	1.78 418	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 152	0.04 55

LCNet	0.93 310	0.21 211	1.62 174	0.14 323	0.26 424	1.20 239	0.22 454	2.71 222	0.90 184	1.82 440	0.21 254	0.12 206	2.50 540	5.59 477	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.79 422

OCTAStereo	0.93 310	0.18 163	2.01 272	1.31 583	0.01 137	1.56 402	0.28 477	3.09 261	1.24 288	1.21 362	0.57 346	0.25 244	0.01 18	6.43 508	0.35 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 313	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.06 293	1.57 541

mmm	0.94 313	0.32 283	2.04 282	0.73 527	0.85 537	1.17 230	0.01 123	3.97 355	1.42 373	1.51 404	0.93 406	0.46 269	0.21 336	1.18 279	0.87 402	0.00 1	1.16 591	0.00 1	0.26 550	0.06 293	1.72 557

test_5	0.94 313	0.94 470	2.60 372	0.55 475	0.25 415	1.47 368	0.02 223	4.89 465	0.97 215	0.81 294	0.30 277	0.80 331	0.63 425	3.39 361	0.24 143	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.54 357

BSDual-CNN	0.94 313	0.15 123	1.48 152	0.04 185	0.00 1	3.30 530	0.20 442	6.00 548	1.17 254	2.36 491	0.64 361	1.78 418	0.10 267	0.80 250	0.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

CIPLG	0.94 313	1.29 531	3.53 457	0.19 347	0.03 233	1.45 357	0.29 484	3.87 333	1.61 412	2.10 466	2.52 509	0.21 236	0.11 276	0.85 259	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.08 100

IPLGR_C	0.94 313	1.37 539	3.71 469	0.19 347	0.02 208	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.62 419	2.04 462	2.44 508	0.20 232	0.12 290	0.79 244	0.29 178	0.00 1	0.05 302	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.08 100

ACRE	0.94 313	1.27 529	3.93 483	0.22 372	0.02 208	1.44 350	0.29 484	3.88 338	1.60 411	1.97 457	2.42 502	0.21 236	0.11 276	0.82 254	0.29 178	0.00 1	0.04 294	0.01 534	0.05 375	0.21 494	0.09 125

HHNet	0.94 313	0.28 254	2.48 363	0.19 347	0.08 309	1.32 309	0.42 508	2.48 207	0.84 160	1.39 391	5.80 564	0.14 219	1.74 517	0.49 150	0.94 420	0.06 555	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.14 428	0.04 55

acv_ft	0.94 313	0.56 376	2.28 323	0.04 185	1.07 571	1.71 450	0.01 123	4.41 418	1.34 348	1.53 408	0.75 380	1.92 426	0.45 397	0.51 158	1.74 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 547	0.20 238

gcap-zeroshot	0.95 322	0.45 326	3.07 417	0.25 390	0.74 530	1.44 350	0.02 223	4.85 461	1.47 388	0.78 290	0.57 346	2.77 477	0.04 123	0.95 266	0.49 316	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.20 473	0.00 1	0.39 323

CAS	0.95 322	0.12 104	1.08 117	6.79 618	0.08 309	1.10 171	0.01 123	0.97 101	0.87 165	0.03 44	0.04 148	0.07 173	0.06 198	0.37 106	0.15 72	6.94 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 285

riskmin	0.95 322	0.06 8	2.01 272	0.80 543	0.86 541	1.58 409	0.24 460	4.28 407	0.53 40	0.85 298	0.29 273	2.60 468	1.04 464	0.70 224	0.61 347	0.00 1	0.85 494	0.00 1	0.26 550	0.01 88	1.48 527

test_xeample3	0.95 322	1.30 532	5.13 533	0.19 347	0.23 404	0.95 96	0.07 375	2.30 195	1.47 388	0.40 216	0.05 167	0.08 180	0.07 222	1.45 301	2.27 500	0.00 1	0.69 458	0.00 1	0.33 577	0.17 467	1.85 579

test_sample1	0.96 326	0.25 238	1.82 230	0.46 447	0.19 384	1.13 192	0.00 1	4.10 378	1.55 400	1.02 329	0.33 286	0.70 310	0.57 412	3.63 373	0.91 416	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.09 400	0.05 279	1.50 529

TestStereo1	0.96 326	0.91 459	2.21 312	0.24 385	0.42 468	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 476	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.32 294

DisPM	0.96 326	0.17 153	2.10 295	0.90 557	0.02 208	1.53 392	0.55 526	1.86 167	1.31 340	2.42 500	0.82 392	0.38 259	0.01 18	6.92 539	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

SA-5K	0.96 326	0.91 459	2.21 312	0.24 385	0.42 468	1.31 300	0.02 223	4.10 378	1.71 441	0.47 236	1.64 461	0.20 232	1.20 476	3.55 368	0.36 247	0.00 1	0.27 361	0.00 1	0.00 1	0.19 482	0.32 294

PSM-softLoss	0.96 326	0.18 163	2.32 333	1.26 577	0.03 233	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 374	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

KMStereo	0.96 326	0.18 163	2.32 333	1.26 577	0.03 233	1.50 382	0.26 468	2.90 238	1.27 312	1.30 374	0.38 305	0.39 260	0.01 18	6.94 542	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 15

StereoDRNet-Refined	0.96 326	0.28 254	1.94 261	0.03 150	0.01 137	1.34 317	0.01 123	4.02 364	1.33 345	2.16 471	1.23 433	2.62 469	0.18 319	2.06 329	1.82 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.06 83
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 326	1.51 552	3.52 456	1.05 569	0.01 137	1.50 382	0.02 223	3.35 278	1.18 258	0.18 129	0.54 341	0.44 267	0.16 310	4.39 408	0.82 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 560	0.08 100

AIO-test2	0.97 334	1.34 537	2.49 365	0.42 435	0.37 460	1.23 256	0.01 123	3.86 330	0.93 193	0.37 203	1.47 452	0.51 279	0.05 155	2.73 343	0.21 121	3.00 613	0.09 325	0.00 1	0.01 326	0.09 354	0.30 285

CFNet-ft	0.97 334	0.94 470	2.30 327	0.01 23	0.27 430	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 302	0.20 250	3.76 528	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.09 125

CFNet_RVC	0.97 334	0.94 470	2.30 327	0.01 23	0.27 430	1.37 324	0.02 223	2.76 225	0.79 102	0.88 302	0.20 250	3.76 528	0.38 378	4.21 395	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.08 332	0.09 125

ISRNet	0.98 337	0.37 303	3.32 441	0.08 256	0.00 1	1.17 230	0.04 317	3.63 300	1.03 229	2.26 483	1.68 464	2.56 466	0.20 331	2.65 338	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.14 168

ADStereo(finetuned)	0.98 337	0.65 409	4.66 512	0.03 150	0.00 1	1.25 269	0.01 123	3.99 360	2.16 490	2.65 510	0.30 277	0.09 189	2.33 534	0.58 186	0.45 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.41 333

STTStereo	0.98 337	0.62 397	3.78 476	0.25 390	0.15 366	1.44 350	0.10 404	3.57 291	1.75 450	1.46 398	0.19 245	1.74 415	0.44 393	3.47 365	0.54 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.05 71

anonymity	0.99 340	0.18 163	1.80 217	0.39 429	0.67 520	0.74 60	0.01 123	5.09 484	2.13 488	1.34 382	1.30 438	0.80 331	1.62 512	0.82 254	0.64 352	0.03 530	0.59 446	0.00 1	0.48 598	0.02 152	1.15 499

IPLG	0.99 340	0.76 434	3.08 418	0.06 224	0.06 279	1.40 334	0.11 408	3.81 318	1.07 234	0.81 294	1.00 413	0.50 276	0.60 417	5.65 481	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.20 238

UPFNet	0.99 340	0.32 283	2.89 398	0.00 1	0.00 1	1.90 466	0.11 408	4.10 378	1.10 241	2.35 489	0.12 218	1.91 425	0.08 240	4.02 388	0.78 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 55

DDVS	1.00 343	0.21 211	1.83 233	0.21 368	0.27 430	3.12 524	0.25 464	3.00 250	0.71 72	0.77 288	0.82 392	2.14 442	0.44 393	5.24 457	0.66 356	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.04 259	0.20 238

StereoVision	1.00 343	0.77 437	2.81 390	0.05 202	0.02 208	1.14 206	0.03 281	4.13 385	1.18 258	0.19 140	6.80 574	0.49 273	0.12 290	1.20 281	1.01 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.02 33

111	1.00 343	1.05 503	3.63 460	0.01 23	0.04 261	1.20 239	0.16 428	4.50 423	2.24 497	1.32 377	1.15 428	2.00 433	0.31 363	0.59 195	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.84 431

MyStereo05	1.01 346	0.47 339	3.36 444	0.03 150	0.14 355	1.53 392	0.02 223	4.11 382	3.37 558	1.43 394	0.03 119	1.27 377	0.39 388	1.39 298	0.97 423	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 443	0.02 152	0.37 311

MyStereo04	1.01 346	0.51 353	3.49 453	0.03 150	0.34 458	1.66 439	0.02 223	4.18 391	2.93 550	1.10 344	0.03 119	1.30 381	0.58 414	1.32 295	1.02 430	0.00 1	1.19 594	0.00 1	0.18 460	0.03 225	0.37 311

DCRE	1.01 346	0.54 365	1.52 159	0.30 412	0.99 560	1.31 300	0.00 1	1.69 146	0.71 72	1.12 347	7.77 578	0.74 318	0.02 54	0.28 48	0.45 292	0.00 1	0.71 463	0.00 1	0.25 540	0.02 152	1.78 570

psm_up	1.01 346	0.68 413	2.47 362	0.04 185	0.00 1	2.01 471	0.05 338	4.09 376	1.29 327	2.65 510	0.47 329	1.71 412	0.44 393	3.65 374	0.45 292	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.06 83

HITNet	1.01 346	1.08 509	3.32 441	0.80 543	0.00 1	1.37 324	0.02 223	5.20 492	1.59 409	1.88 444	0.18 233	0.64 295	0.31 363	1.24 288	2.01 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.47 342
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 351	0.85 447	2.22 314	0.00 1	0.42 468	1.31 300	0.01 123	4.74 454	2.04 483	0.50 253	0.95 409	0.30 251	1.30 489	4.24 400	0.42 284	0.00 1	0.47 388	0.00 1	0.17 452	0.16 453	0.30 285

CoDeX	1.03 352	0.45 326	2.50 368	0.06 224	0.20 389	1.51 386	0.20 442	6.54 573	1.96 475	0.73 282	0.68 371	1.04 360	0.31 363	3.86 383	0.38 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93

dad	1.04 353	1.21 522	3.14 425	0.08 256	0.01 137	1.25 269	0.01 123	1.30 114	2.54 523	1.95 456	0.37 302	0.40 263	0.04 123	5.95 490	1.06 433	0.01 482	0.00 1	1.11 608	0.12 418	0.07 320	0.19 215

AACVNet	1.04 353	0.87 453	2.22 314	0.25 390	0.00 1	1.79 458	0.01 123	4.21 393	0.79 102	1.17 355	0.27 269	1.50 390	0.16 310	6.30 505	0.89 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 503	0.04 55

DeepPruner_ROB	1.04 353	0.99 488	3.05 416	0.02 105	0.00 1	1.60 415	0.17 431	3.96 352	0.52 39	3.41 542	0.03 119	2.06 436	0.17 315	3.35 359	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.14 168

test_sample7	1.05 356	0.24 229	1.95 262	0.65 504	0.01 137	1.25 269	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.00 1	0.97 542	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.51 531

BUS	1.05 356	0.15 123	1.48 152	0.04 185	0.00 1	5.73 578	0.03 281	6.00 548	1.17 254	2.36 491	0.64 361	2.35 462	0.06 198	0.80 250	0.05 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

AASNet	1.05 356	1.11 511	3.12 423	0.05 202	0.00 1	1.73 453	0.05 338	5.73 530	2.17 494	1.10 344	1.84 473	0.94 349	0.19 324	1.16 275	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 553	0.16 189

1test111	1.06 359	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	3.82 322	1.29 327	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	3.19 356	0.90 413	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.06 293	1.57 541

IGEV-FE	1.07 360	0.28 254	3.68 467	0.51 468	0.58 499	1.13 192	0.54 521	4.64 442	0.73 78	1.14 349	0.75 380	3.18 503	0.69 440	0.76 236	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 443	0.04 259	1.56 539

StereoAnything_RVC	1.07 360	2.26 586	2.62 376	0.41 432	0.89 545	0.36 22	0.05 338	3.54 288	1.22 280	0.20 149	0.28 270	0.07 173	0.02 54	0.49 150	0.28 170	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.00 1	6.20 614	1.57 541

test_sample3	1.07 360	0.26 241	2.91 402	0.60 486	0.01 137	1.41 341	0.01 123	5.29 500	1.72 446	1.56 414	0.54 341	0.78 329	0.18 319	3.60 372	0.87 402	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

IGEV_Zeroshot_test	1.07 360	0.28 254	3.68 467	0.51 468	0.58 499	1.13 192	0.54 521	4.64 442	0.73 78	1.14 349	0.75 380	3.21 507	0.70 441	0.77 239	0.57 336	0.00 1	0.52 411	0.00 1	0.16 443	0.04 259	1.56 539

MyStereo06	1.08 364	0.47 339	3.30 440	0.03 150	0.14 355	1.53 392	0.02 223	5.58 521	0.88 171	1.15 353	0.73 377	3.48 518	1.15 472	0.86 260	0.66 356	0.00 1	1.10 575	0.00 1	0.16 443	0.02 152	0.37 311

RAFT_R40	1.08 364	0.11 94	2.09 294	0.83 547	0.20 389	1.68 447	0.64 532	2.11 191	1.19 261	1.05 334	1.13 424	1.77 417	1.43 495	6.90 537	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.01 15

test_sample4	1.09 366	0.27 251	2.97 410	0.61 491	0.01 137	1.46 361	0.01 123	5.32 504	1.86 460	1.67 430	0.72 375	0.68 306	0.15 301	3.66 375	0.88 406	0.00 1	0.80 480	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.67 391

GANet-RSSM	1.09 366	0.80 442	2.41 346	0.72 522	0.00 1	1.39 330	0.02 223	5.15 487	1.07 234	0.95 314	0.34 289	2.06 436	1.12 470	4.69 422	0.80 384	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.15 444	0.09 125

DFGA-Net	1.10 368	2.07 580	4.17 487	0.10 290	0.23 404	1.15 213	0.01 123	2.72 223	0.97 215	1.28 371	1.17 430	0.25 244	0.04 123	5.37 467	2.22 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 543	0.05 71

PSMNet-RSSM	1.10 368	0.88 454	2.30 327	0.23 378	0.00 1	1.41 341	0.03 281	5.44 517	1.19 261	1.56 414	0.50 333	2.46 464	0.71 442	4.23 398	0.90 413	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.10 369	0.08 100

G2L-ROB	1.11 370	0.99 488	2.89 398	0.01 23	0.01 137	1.48 376	0.00 1	3.88 338	1.64 429	1.53 408	0.08 196	3.19 506	0.01 18	4.82 436	1.38 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.14 168

test_sample5	1.11 370	0.28 254	2.93 405	0.61 491	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.48 402	1.14 426	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

gwcnet-sp	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

scenet	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

ssnet	1.11 370	0.71 418	4.90 521	0.05 202	0.01 137	2.59 504	0.14 423	4.22 397	1.38 367	1.93 451	0.18 233	0.68 306	0.38 378	3.77 379	0.98 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.08 100

SST-Stereo	1.12 375	0.10 80	1.98 268	0.85 549	0.24 411	1.72 451	0.56 527	2.10 189	2.01 478	1.19 357	1.07 416	1.57 394	1.88 523	6.92 539	0.24 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

DMCA-RVC	1.12 375	1.19 520	5.30 539	0.03 150	0.04 261	1.30 295	0.06 366	3.05 255	0.87 165	3.33 539	0.12 218	0.98 356	0.65 433	3.40 362	1.82 475	0.01 482	0.04 294	0.02 555	0.01 326	0.10 369	0.09 125

GCST	1.13 377	1.32 534	3.12 423	0.57 479	0.90 546	0.92 88	0.09 396	4.38 415	1.43 374	0.49 249	0.51 336	0.39 260	0.35 369	5.56 476	0.95 421	1.34 608	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.15 178

DualNet	1.13 377	0.28 254	2.93 405	0.61 491	0.01 137	1.44 350	0.01 123	5.23 495	1.93 472	1.57 417	1.40 445	0.57 286	0.15 301	3.94 385	0.89 410	0.00 1	0.81 483	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.68 398

CSP-Net	1.13 377	0.76 434	1.67 185	0.01 23	0.00 1	2.81 515	0.05 338	5.62 523	1.14 247	1.14 349	0.85 399	1.80 420	0.23 338	6.10 495	0.36 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.03 48

PFNet	1.13 377	0.26 241	3.28 439	1.27 579	0.55 490	1.60 415	0.24 460	1.80 161	1.19 261	2.37 494	1.21 432	0.63 291	0.30 358	6.85 532	0.46 301	0.16 579	0.01 243	0.00 1	0.07 387	0.18 479	0.24 259

IRAFT_RVC	1.13 377	0.39 308	2.40 343	1.51 591	0.25 415	1.37 324	0.31 493	2.93 246	1.24 288	1.58 423	0.79 388	1.14 371	1.54 503	6.53 514	0.44 287	0.00 1	0.12 335	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 48

G2L-Stereo_test	1.14 382	1.01 493	2.97 410	0.27 404	0.01 137	1.66 439	0.10 404	3.73 309	1.31 340	2.21 475	0.11 209	3.18 503	0.49 402	4.55 420	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.30 285

test_sample6	1.14 382	0.28 254	2.92 404	0.59 484	0.01 137	1.47 368	0.01 123	5.17 491	2.07 485	1.57 417	1.40 445	0.63 291	0.19 324	4.02 388	0.99 427	0.00 1	0.77 474	0.00 1	0.08 391	0.03 225	0.67 391

NINENet	1.14 382	0.34 291	2.08 288	0.10 290	0.01 137	5.73 578	0.03 281	5.39 511	1.54 399	1.61 424	0.72 375	2.35 462	0.06 198	2.82 347	0.05 7	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.04 259	0.00 1

SACVNet	1.14 382	0.74 426	2.49 365	0.07 242	0.00 1	1.65 437	0.28 477	4.52 427	1.51 393	2.11 467	0.79 388	1.57 394	0.07 222	5.28 460	1.31 448	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 524	0.18 208

rrr	1.15 386	1.21 522	5.05 529	0.18 340	0.16 370	0.83 69	0.06 366	2.88 235	1.44 377	0.40 216	0.04 148	0.06 154	0.09 258	6.04 491	2.22 496	0.00 1	0.48 397	0.00 1	0.19 467	0.16 453	1.59 548

anonymousa	1.15 386	0.38 305	2.43 356	0.70 518	1.49 590	1.45 357	0.02 223	4.23 400	1.13 246	0.91 306	2.52 509	3.46 516	0.55 407	0.55 174	0.60 342	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.54 604	0.04 259	0.86 435

MyStereo8	1.16 388	0.86 450	3.73 472	0.86 550	0.04 261	1.47 368	0.01 123	4.64 442	2.13 488	1.47 401	1.10 420	1.21 375	0.31 363	1.12 272	1.50 460	0.00 1	1.45 609	0.00 1	0.30 568	0.10 369	0.93 453

GMM-Stereo	1.17 389	0.10 80	2.29 325	0.13 320	0.22 399	1.43 345	0.84 544	2.83 233	1.16 249	2.73 518	3.09 523	0.54 283	0.87 454	5.31 461	0.16 83	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.02 152	1.72 557

HGLStereo	1.17 389	0.53 364	2.39 342	0.01 23	0.02 208	1.45 357	0.01 123	4.05 369	1.14 247	1.42 393	3.06 521	2.09 439	1.21 481	4.60 421	1.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.06 83

cf-r	1.18 391	1.02 496	3.22 429	0.25 390	0.02 208	1.44 350	0.03 281	5.11 486	2.16 490	1.31 376	0.59 355	2.87 485	0.24 340	4.26 401	0.79 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.12 154

MLCV	1.19 392	0.97 481	3.09 420	0.07 242	0.00 1	1.63 429	0.04 317	3.33 277	1.57 404	2.74 520	1.83 472	0.99 357	0.40 389	5.31 461	1.53 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 145

G2L-Stereo	1.20 393	1.04 501	3.45 449	0.03 150	0.11 336	1.43 345	0.02 223	4.01 362	1.46 382	1.45 396	0.16 226	3.06 496	0.24 340	6.15 499	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.18 208

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 393	0.85 447	3.90 481	0.61 491	0.99 560	1.40 334	0.01 123	4.06 370	1.56 402	2.38 495	0.36 300	2.15 447	0.57 412	4.52 416	0.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.02 152	0.03 48
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 393	0.77 437	3.37 445	1.01 567	0.01 137	2.00 470	0.01 123	4.44 419	1.74 448	1.88 444	1.09 418	0.35 254	0.35 369	4.22 397	2.44 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.26 274

raft_robust	1.21 396	1.05 503	2.00 271	0.10 290	0.43 472	1.39 330	0.02 223	4.21 393	2.32 504	0.44 227	0.02 2	2.23 451	1.39 492	7.00 548	0.35 241	0.00 1	0.78 476	0.00 1	0.18 460	0.10 369	0.19 215

hknet	1.21 396	0.25 238	2.89 398	0.04 185	0.00 1	3.30 530	0.20 442	6.00 548	1.19 261	2.36 491	0.64 361	3.38 512	0.05 155	3.04 352	0.73 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 83

PSM-AAD	1.21 396	0.08 57	1.53 161	0.10 290	0.27 430	1.35 321	3.14 590	2.74 224	0.83 157	2.89 522	2.04 483	0.16 225	5.25 588	3.51 367	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.08 100

UNet	1.21 396	0.36 297	4.56 509	0.04 185	0.02 208	2.30 487	0.02 223	3.70 307	0.98 220	1.32 377	0.14 222	2.70 475	1.54 503	4.49 412	1.96 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93

GwcNet-RSSM	1.22 400	1.24 526	3.66 465	0.23 378	0.04 261	1.46 361	0.05 338	4.65 445	1.61 412	1.33 379	0.46 328	2.98 490	0.26 348	4.48 411	1.59 465	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.21 494	0.10 137

iResNet_ROB	1.22 400	1.37 539	2.59 371	0.14 323	0.00 1	1.38 329	0.04 317	7.36 595	2.85 549	1.07 338	1.24 434	0.93 348	0.11 276	4.28 402	0.84 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.11 145

tt1	1.23 402	0.37 303	2.41 346	0.41 432	0.45 476	3.33 533	0.02 223	3.81 318	6.87 594	0.71 275	0.80 390	0.06 154	0.40 389	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 369	1.86 580

Sa-1000	1.23 402	0.79 439	2.16 306	0.00 1	0.40 463	1.36 322	0.03 281	5.00 478	2.01 478	1.11 346	5.38 560	0.61 289	0.15 301	4.18 392	0.37 259	0.00 1	0.54 418	0.00 1	0.16 443	0.15 444	0.16 189

ITSA-stereo	1.24 404	0.23 224	2.14 303	0.19 347	0.04 261	1.43 345	0.13 418	6.24 560	3.22 557	0.78 290	0.36 300	0.63 291	1.05 465	5.67 482	2.24 499	0.03 530	0.00 1	0.09 577	0.06 383	0.08 332	0.19 215

XX-Stereo	1.24 404	0.25 238	6.03 556	1.30 582	0.29 438	1.28 290	0.00 1	4.12 383	0.60 53	1.29 373	0.50 333	3.63 523	0.03 93	4.05 390	0.18 95	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.23 515	0.03 225	0.47 342

BEATNet_4x	1.24 404	1.45 547	5.03 528	0.58 481	0.02 208	1.34 317	0.09 396	5.29 500	1.69 435	2.01 461	0.25 261	1.18 373	0.44 393	2.11 332	2.70 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.54 357

CFNet	1.24 404	1.33 536	3.20 427	0.26 397	0.03 233	1.43 345	0.04 317	5.03 479	2.39 511	0.61 265	0.71 373	1.30 381	0.23 338	6.72 525	1.16 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.10 137

qqq1	1.25 408	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.09 354	0.92 448

fff1	1.25 408	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	0.88 406	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.11 411	0.09 354	0.92 448

HH	1.25 408	0.40 313	2.13 301	0.90 557	0.41 465	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 532	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.53 532

HanStereo	1.25 408	0.40 313	2.13 301	0.90 557	0.41 465	2.28 484	0.01 123	4.25 402	0.95 204	0.37 203	0.89 402	3.87 532	0.80 450	4.74 426	0.51 324	0.00 1	0.96 534	0.00 1	0.00 1	0.03 225	1.53 532

RAFT-345	1.25 408	0.12 104	2.08 288	0.54 472	0.13 349	1.55 398	0.24 460	0.65 70	2.51 521	1.19 357	7.68 577	0.92 346	0.05 155	6.86 533	0.50 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 408	0.76 434	2.61 374	0.37 425	0.01 137	1.40 334	0.11 408	6.93 582	1.20 267	1.22 365	0.78 387	1.58 397	0.77 446	6.13 496	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.23 255

GANetREF_RVC	1.25 408	1.39 542	4.10 486	0.10 290	0.00 1	2.25 480	0.18 437	4.68 448	2.78 542	0.69 273	0.34 289	1.87 422	0.65 433	5.07 448	0.68 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.07 93
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 408	0.34 291	5.21 538	0.09 275	0.03 233	1.61 421	0.23 457	4.95 473	1.92 469	1.05 334	0.38 305	2.53 465	0.61 418	5.36 466	0.44 287	0.00 1	0.10 329	0.00 1	0.03 358	0.04 259	0.19 215

PS-NSSS	1.25 408	0.85 447	2.77 387	0.05 202	0.03 233	1.40 334	0.01 123	5.04 480	2.38 509	1.34 382	2.80 515	0.65 296	0.06 198	6.36 506	0.91 416	0.18 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.01 15

KYRaft	1.26 417	0.08 57	1.58 170	0.06 224	0.23 404	1.28 290	0.75 541	2.92 241	0.81 140	3.20 534	7.14 576	0.99 357	2.70 545	1.56 304	0.16 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.66 556

hitnet-ft	1.26 417	0.71 418	2.37 340	0.04 185	0.00 1	1.39 330	0.21 449	3.94 347	2.53 522	1.61 424	1.11 422	4.21 541	0.36 372	4.83 438	1.65 468	0.01 482	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.11 392	0.08 100

ARAFT	1.27 419	1.38 541	4.73 514	0.08 256	0.00 1	1.67 444	0.04 317	5.52 520	1.98 477	3.02 528	0.59 355	0.47 271	0.11 276	4.87 439	0.38 264	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.25 268

iRaft-Stereo_5w	1.28 420	0.93 467	3.51 454	0.14 323	0.66 518	1.21 248	0.01 123	3.87 333	1.06 233	0.19 140	1.97 477	1.62 402	1.50 501	6.80 529	1.07 435	0.00 1	0.16 341	0.00 1	0.06 383	0.26 524	0.67 391

LMCR-Stereo	1.28 420	1.13 514	2.41 346	0.57 479	0.03 233	2.72 510	0.09 396	6.86 581	0.88 171	2.44 502	1.92 474	0.14 219	1.55 506	3.57 370	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.02 33

ac_64	1.28 420	0.43 321	2.90 401	0.18 340	0.25 415	1.52 389	0.03 281	5.58 521	1.89 465	0.92 310	0.53 340	4.86 555	0.45 397	5.01 446	0.88 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.06 83

FADNet-RVC-Resample	1.28 420	1.46 548	6.58 570	0.10 290	0.14 355	1.54 397	0.25 464	4.29 410	1.46 382	0.61 265	0.23 258	1.29 380	0.28 353	5.23 456	1.06 433	0.10 568	0.16 341	0.09 577	0.06 383	0.28 533	0.39 323

xx1	1.29 424	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	4.02 364	7.67 601	0.71 275	0.83 394	0.73 315	0.15 301	1.60 307	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.23 515	0.06 293	1.57 541

cc1	1.29 424	0.36 297	2.41 346	0.50 463	0.29 438	3.40 536	0.02 223	4.02 364	7.67 601	0.71 275	0.83 394	0.05 131	0.61 418	1.59 306	0.12 45	0.00 1	1.13 583	0.00 1	0.03 358	0.10 369	1.86 580

OMP-Stereo	1.29 424	0.75 429	1.67 185	2.47 604	0.29 438	1.61 421	0.32 496	2.38 202	1.09 238	2.66 513	1.14 426	3.04 494	0.17 315	7.40 563	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.08 100

Prome-Stereo	1.29 424	0.09 67	1.62 174	0.12 315	0.24 411	1.28 290	0.65 534	2.98 248	0.93 193	2.08 465	8.52 582	0.75 320	2.83 548	2.19 333	0.11 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.39 520

coex_refinement	1.30 428	0.96 477	2.31 332	0.12 315	0.02 208	1.52 389	0.07 375	4.70 450	1.79 456	2.66 513	0.66 364	4.34 542	0.47 400	3.87 384	2.09 488	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.34 304

DualNet (step1)	1.30 428	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	2.79 345	0.82 389	0.68 593	0.97 542	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

FADNet-RVC	1.30 428	1.62 560	6.28 562	0.03 150	0.00 1	1.61 421	0.08 384	4.49 422	2.04 483	0.41 222	0.10 204	0.63 291	0.64 428	5.55 474	1.69 471	0.01 482	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.52 585	0.31 289

SMFormer	1.31 431	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 492	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 427	0.06 293	0.76 417

delet	1.31 431	0.61 395	2.64 379	0.05 202	0.17 374	2.84 517	1.00 554	4.88 464	2.46 517	1.38 388	1.37 442	1.62 402	0.90 456	4.52 416	1.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.08 100

PSMNet_ROB	1.31 431	1.27 529	3.91 482	0.05 202	0.11 336	1.69 448	0.16 428	3.98 356	1.59 409	1.15 353	0.34 289	2.77 477	0.62 423	4.43 410	3.80 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.12 154

UGAM	1.32 434	0.49 344	3.75 474	0.20 362	0.06 279	1.12 186	0.11 408	3.55 289	1.34 348	0.11 92	2.42 502	4.45 544	0.08 240	7.01 551	0.34 236	0.00 1	0.44 383	0.00 1	0.28 563	0.30 541	0.31 289

tta	1.32 434	0.30 267	2.08 288	0.47 453	0.02 208	1.04 118	0.01 123	5.75 533	2.69 530	1.65 426	2.43 504	0.91 341	0.02 54	4.75 429	2.20 492	0.00 1	0.88 498	0.00 1	0.14 427	0.09 354	0.92 448

FADNet_RVC	1.32 434	1.54 554	5.37 542	0.02 105	0.06 279	2.78 513	0.07 375	4.19 392	1.03 229	0.44 227	0.35 296	0.67 302	0.10 267	5.42 469	1.92 481	0.24 587	0.33 369	0.11 583	0.33 577	0.66 595	0.68 398

TDLM	1.32 434	0.90 457	2.42 354	0.61 491	0.03 233	1.59 411	2.04 577	3.73 309	2.29 502	1.70 435	0.94 407	1.07 365	0.67 437	6.49 513	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.54 357

iResNetv2_ROB	1.32 434	1.82 567	6.02 555	1.27 579	0.00 1	1.41 341	0.05 338	4.48 421	1.46 382	1.02 329	1.28 437	1.00 359	0.27 351	4.72 425	1.12 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 565	0.16 189

ssnet_v2	1.33 439	0.64 405	2.83 393	0.06 224	0.03 233	2.08 476	0.36 503	5.88 543	2.33 506	2.52 507	0.88 401	3.06 496	0.54 405	1.75 318	3.30 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.13 162

MMNet	1.33 439	0.69 416	4.18 488	0.11 308	0.01 137	4.08 550	0.02 223	4.27 406	1.49 391	2.17 473	0.33 286	1.34 384	1.20 476	4.52 416	1.93 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.06 83

ADLNet	1.35 441	0.55 366	2.95 408	0.01 23	0.05 271	2.22 479	0.11 408	5.06 482	2.83 547	2.42 500	2.19 486	2.63 470	0.68 439	3.59 371	1.37 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.27 277

pcwnet_v2	1.36 442	0.21 211	5.89 552	0.15 329	0.01 137	1.78 457	0.02 223	5.77 537	3.19 556	1.69 434	1.94 476	2.00 433	0.79 449	3.09 355	0.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 259	0.27 277

CVANet_RVC	1.37 443	0.82 446	3.23 431	0.54 472	0.11 336	1.48 376	0.46 511	4.01 362	2.23 496	3.33 539	1.34 441	1.51 391	0.37 374	6.38 507	0.69 363	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.05 375	0.19 482	0.62 380

FADNet	1.38 444	1.42 546	5.62 549	0.03 150	0.06 279	2.56 502	0.16 428	4.66 446	1.64 429	0.35 199	0.11 209	1.66 408	1.05 465	5.64 480	1.59 465	0.18 581	0.02 275	0.01 534	0.01 326	0.52 585	0.23 255

DLCB_ROB	1.38 444	0.60 389	1.96 263	0.10 290	0.00 1	1.53 392	0.23 457	4.02 364	1.91 468	3.54 544	1.97 477	3.40 513	0.30 358	4.91 440	2.97 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.12 154

iRaft-Stereo_20w	1.39 446	0.18 163	3.72 470	0.79 539	0.56 493	1.90 466	0.65 534	8.85 608	1.05 232	2.05 464	0.42 316	1.24 376	1.23 483	1.69 314	0.95 421	0.00 1	0.62 452	0.00 1	0.44 594	0.02 152	1.41 523

IIG-Stereo	1.39 446	0.67 412	1.73 196	2.48 605	0.05 271	1.63 429	0.14 423	3.00 250	1.20 267	2.94 524	2.23 489	3.03 493	0.55 407	7.41 564	0.66 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 93

DAS	1.40 448	0.11 94	2.83 393	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 560	4.51 425	2.02 480	4.84 571	2.33 493	1.65 406	0.56 409	5.53 472	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

DRaft	1.40 448	0.20 204	1.83 233	0.09 275	0.01 137	1.66 439	0.42 508	2.13 192	0.59 51	3.75 550	5.16 559	0.41 265	4.27 576	5.52 471	1.63 467	0.01 482	0.06 309	0.00 1	0.07 387	0.08 332	0.12 154

SepStereo	1.41 450	0.11 94	2.83 393	0.04 185	0.01 137	1.31 300	1.14 560	4.51 425	2.02 480	4.84 571	2.33 493	1.65 406	0.56 409	5.78 484	0.85 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.19 215

XPNet_ROB	1.41 450	0.81 444	2.75 385	0.04 185	0.01 137	1.70 449	0.17 431	4.14 387	1.69 435	4.12 558	1.10 420	1.58 397	0.52 403	5.13 452	4.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.25 268

ETE_ROB	1.42 452	1.04 501	3.10 421	0.02 105	0.03 233	1.81 460	0.22 454	4.73 452	1.67 434	4.77 569	1.43 448	2.77 477	0.08 240	4.23 398	2.20 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.20 238

CRFU-Net	1.43 453	0.33 289	2.98 413	1.27 579	0.03 233	4.01 549	0.05 338	6.21 557	0.95 204	1.92 450	0.74 378	3.41 514	2.55 542	3.36 360	0.36 247	0.01 482	0.01 243	0.11 583	0.00 1	0.13 414	0.09 125

DSFCA	1.45 454	0.51 353	2.76 386	0.01 23	0.03 233	3.64 543	0.83 543	3.28 275	1.45 380	3.25 537	0.44 322	2.89 487	1.45 496	6.07 493	2.14 490	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.10 137

ffm	1.46 455	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 594	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	1.73 316	0.12 45	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 452	0.10 369	1.86 580

ASMatch	1.46 455	0.17 153	2.35 337	0.73 527	0.20 389	1.22 252	0.25 464	1.04 109	0.89 178	0.30 190	11.50 593	0.92 346	2.31 533	6.65 521	0.56 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.00 1	0.04 55

DispNO	1.47 457	1.01 493	5.05 529	0.13 320	0.08 309	1.49 381	0.02 223	4.38 415	1.86 460	1.51 404	1.57 458	3.12 500	1.09 469	5.77 483	1.89 480	0.00 1	0.02 275	0.03 560	0.11 411	0.11 392	0.08 100

NOSS_ROB	1.47 457	0.49 344	2.40 343	1.00 564	0.17 374	2.56 502	0.01 123	4.86 462	2.62 526	2.32 487	1.74 466	2.79 480	0.02 54	6.96 545	0.60 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.73 411

testlalala_base	1.48 459	0.15 123	1.50 156	0.09 275	0.20 389	1.20 239	0.01 123	4.81 458	0.53 40	0.25 173	0.02 2	0.24 239	0.05 155	0.29 59	0.50 321	7.67 621	1.93 621	0.00 1	0.27 555	9.18 618	0.79 422

Consistency-Raft	1.48 459	0.96 477	5.40 545	0.36 422	0.31 455	1.66 439	0.11 408	4.30 411	4.32 573	0.47 236	5.99 566	0.86 335	2.09 527	1.19 280	1.31 448	0.03 530	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.02 33

HSM	1.48 459	0.60 389	1.85 238	0.01 23	0.29 438	1.76 455	0.04 317	6.50 571	1.46 382	1.91 448	1.55 456	4.69 552	1.27 487	6.66 522	0.70 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.26 274

EAI-Stereo	1.50 462	0.16 141	1.53 161	0.25 390	0.91 549	2.30 487	4.98 608	6.09 555	1.87 463	1.38 388	5.56 562	0.49 273	0.59 415	1.21 283	0.83 394	0.00 1	0.31 367	0.00 1	1.09 626	0.02 152	0.56 368

CBFPSM	1.51 463	1.00 491	5.32 540	0.05 202	0.01 137	3.57 542	0.04 317	4.06 370	1.03 229	0.65 268	0.21 254	6.06 574	3.60 565	2.65 338	1.82 475	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.09 354	0.12 154

HSM-Net_RVC	1.51 463	0.11 94	1.93 259	0.00 1	0.01 137	1.91 468	0.05 338	7.86 602	1.93 472	3.77 551	3.76 538	3.16 501	0.36 372	4.34 405	0.83 394	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.11 145
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 463	1.32 534	3.27 438	0.03 150	0.07 296	1.63 429	3.29 592	4.54 431	1.61 412	3.22 535	0.37 302	3.84 531	0.31 363	4.42 409	2.02 486	0.00 1	0.00 1	0.02 555	0.00 1	0.09 354	0.22 250

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 466	0.60 389	5.47 547	0.27 404	1.02 565	1.33 316	0.26 468	6.85 580	1.21 276	0.60 263	0.62 358	5.38 571	1.37 491	1.76 319	1.11 438	0.00 1	0.72 466	0.00 1	0.57 605	0.17 467	0.98 458

ADLNet2	1.52 466	0.79 439	3.51 454	0.01 23	0.69 523	1.26 278	0.26 468	4.84 460	3.10 552	1.67 430	3.23 527	4.17 540	0.80 450	4.77 434	1.00 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 502	0.12 154

TransformOpticalFlow	1.53 468	0.40 313	3.46 451	0.66 505	0.07 296	1.56 402	0.09 396	4.35 413	1.86 460	1.72 436	2.27 491	3.53 520	3.04 554	6.93 541	0.49 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.10 137

fast-acv-ft	1.54 469	0.86 450	4.85 519	0.11 308	0.12 344	3.88 545	0.28 477	2.97 247	2.26 499	0.96 315	3.49 533	2.97 489	1.23 483	3.47 365	2.75 517	0.04 541	0.01 243	0.04 565	0.04 372	0.44 573	0.08 100

THIR-Stereo	1.54 469	0.48 342	1.88 250	0.01 23	0.02 208	1.08 152	4.17 601	2.48 207	0.41 27	1.09 341	4.30 549	1.90 424	4.08 575	6.84 531	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.06 293	0.04 55

GrayStereo	1.55 471	0.06 8	1.53 161	0.75 533	0.20 389	1.27 284	4.44 605	3.44 283	1.20 267	4.92 574	3.92 542	0.45 268	4.54 580	3.43 364	0.09 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 600	0.02 152	0.25 268

LALA_ROB	1.55 471	1.07 507	2.99 415	0.02 105	0.06 279	3.20 527	0.49 517	4.07 372	1.80 458	3.79 552	0.66 364	4.51 545	0.25 347	3.82 382	4.07 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.11 145

Select-FE	1.56 473	0.63 400	5.34 541	0.42 435	0.65 517	1.56 402	0.30 492	6.29 565	1.29 327	1.93 451	0.42 316	5.00 560	3.89 571	1.02 268	0.71 366	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.37 591	0.02 152	0.88 439

DEmStereo	1.56 473	0.16 141	2.44 358	0.09 275	0.02 208	1.77 456	0.87 545	1.72 149	1.08 237	2.48 504	6.30 571	1.06 363	5.02 584	6.28 503	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 88	0.01 15

PA-Net	1.56 473	1.13 514	5.13 533	0.07 242	0.17 374	1.46 361	0.53 520	4.73 452	3.04 551	0.92 310	1.30 438	2.29 457	0.62 423	6.63 519	3.00 529	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.15 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 476	1.12 512	3.42 447	0.53 470	0.10 331	4.27 554	1.44 566	5.35 505	1.61 412	3.58 547	0.87 400	0.91 341	1.18 474	6.64 520	0.46 301	0.04 541	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.24 259

Wz-Net-LNSev	1.60 477	1.48 551	8.20 590	0.03 150	0.03 233	3.95 547	0.13 418	4.89 465	2.33 506	0.92 310	0.31 281	3.64 524	1.40 493	2.90 348	1.50 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 369	0.20 238

AAGNet	1.60 477	0.15 123	1.76 208	1.17 575	0.27 430	1.51 386	0.64 532	1.71 147	1.20 267	1.67 430	0.81 391	1.59 399	2.23 529	6.08 494	11.16 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.02 33

StereoDRNet	1.66 479	1.21 522	5.39 544	0.06 224	0.11 336	2.49 498	1.06 557	5.28 499	1.89 465	3.60 548	0.63 359	2.28 453	0.64 428	4.70 423	3.25 535	0.00 1	0.03 287	0.00 1	0.01 326	0.15 444	0.36 308

TCMNet	1.67 480	0.92 464	6.06 557	0.15 329	1.43 587	1.83 462	0.17 431	4.72 451	1.56 402	1.88 444	2.94 519	1.92 426	0.45 397	5.34 464	3.00 529	0.00 1	0.06 309	0.06 570	0.00 1	0.43 571	0.48 346

ACV-stereo	1.68 481	0.45 326	3.08 418	0.05 202	0.04 261	6.19 583	0.18 437	2.01 181	0.33 23	0.23 164	0.02 2	10.33 599	5.28 590	4.05 390	1.17 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.15 178

APVNet	1.68 481	0.75 429	4.94 525	0.13 320	0.01 137	4.56 563	0.08 384	5.20 492	1.44 377	1.51 404	1.05 415	2.87 485	0.93 459	6.76 528	2.76 518	0.01 482	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.34 553	0.08 100

CrosDoStereo	1.72 483	0.31 275	1.91 256	0.03 150	0.07 296	1.40 334	5.95 618	3.61 296	1.62 419	0.98 316	3.79 539	0.94 349	4.66 582	7.11 555	1.86 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

DeepStereo_LL	1.72 483	0.31 275	1.91 256	0.03 150	0.07 296	1.40 334	5.95 618	3.61 296	1.62 419	0.98 316	3.79 539	0.94 349	4.66 582	7.11 555	1.86 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

STrans-v2	1.75 485	0.45 326	3.43 448	0.03 150	0.19 384	1.48 376	0.08 384	7.25 592	2.16 490	2.04 462	2.80 515	3.60 521	3.78 569	7.00 548	0.52 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.10 137

RASNet	1.75 485	0.71 418	2.93 405	0.20 362	3.20 610	1.75 454	0.26 468	3.87 333	2.64 527	0.98 316	1.46 451	5.25 570	1.67 514	6.73 526	2.81 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.47 342

YMNet	1.76 487	0.93 467	4.46 506	0.18 340	0.30 450	4.41 560	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 530	4.85 553	4.12 538	0.37 374	3.05 353	2.47 511	0.05 545	0.12 335	0.08 574	0.01 326	0.51 579	0.40 329

YMNet_1	1.76 487	0.93 467	4.46 506	0.18 340	0.30 450	4.41 560	0.21 449	4.21 393	1.46 382	3.07 530	4.85 553	4.12 538	0.37 374	3.05 353	2.47 511	0.05 545	0.12 335	0.08 574	0.01 326	0.51 579	0.40 329

RYNet	1.76 487	0.81 444	4.24 492	0.34 420	0.10 331	2.62 508	0.07 375	5.36 508	2.08 486	1.38 388	0.35 296	4.71 553	1.35 490	6.73 526	4.61 555	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.33 300

GASNet	1.77 490	2.50 594	7.05 574	0.47 453	0.02 208	1.50 382	0.20 442	4.55 433	2.55 524	0.98 316	1.48 453	2.24 452	1.57 509	6.25 500	3.41 540	0.00 1	0.05 302	0.00 1	0.00 1	0.55 588	0.12 154

U	1.79 491	0.09 67	1.35 146	0.06 224	7.35 625	10.70 607	0.00 1	0.86 93	0.32 22	0.02 36	0.03 119	0.11 202	0.02 54	0.15 11	0.07 15	0.00 1	0.00 1	9.53 624	5.06 640	0.01 88	0.01 15

ttt	1.79 491	0.32 283	2.41 346	0.58 481	0.26 424	1.64 436	0.00 1	6.26 563	2.57 525	1.91 448	2.39 500	1.39 386	0.11 276	5.55 474	7.97 580	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.16 443	0.06 293	1.14 496

DRN-Test	1.79 491	0.51 353	4.94 525	0.19 347	0.14 355	3.30 530	0.19 441	6.58 575	2.31 503	4.40 565	0.77 385	2.10 440	1.73 516	5.40 468	2.82 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.12 402	0.27 277

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 494	20.09 639	11.97 607	0.09 275	0.00 1	0.46 38	0.05 338	0.49 51	0.50 38	0.17 123	0.03 119	0.04 107	0.00 1	0.14 8	0.45 292	0.00 1	0.35 373	0.00 1	0.06 383	0.07 320	1.12 493

PAM	1.83 495	0.18 163	3.32 441	0.66 505	0.61 507	5.41 576	0.77 542	6.32 566	0.94 199	1.37 387	1.11 422	9.51 596	2.30 532	1.23 287	0.74 374	0.00 1	0.58 441	0.00 1	0.53 601	0.03 225	0.90 446

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 496	1.13 514	5.96 554	0.02 105	0.00 1	5.00 569	0.29 484	5.31 503	2.38 509	2.65 510	1.15 428	2.32 461	1.95 525	5.59 477	3.35 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.14 168

RAFT + AFF	1.88 497	1.84 570	4.19 489	0.05 202	0.85 537	2.29 486	1.00 554	6.32 566	2.26 499	1.88 444	1.80 471	1.27 377	3.66 566	6.56 515	2.36 505	0.02 514	0.34 372	0.00 1	0.01 326	0.41 570	0.50 349

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 497	0.88 454	3.47 452	1.64 596	0.22 399	4.27 554	0.40 506	3.90 344	1.63 425	0.72 281	0.71 373	3.06 496	0.11 276	5.13 452	1.03 431	5.07 615	0.54 418	0.00 1	0.00 1	1.73 604	3.16 616

UGAM-zero	1.89 499	0.19 194	2.80 388	0.22 372	0.47 482	1.57 406	0.35 501	6.96 586	0.60 53	1.40 392	0.26 267	8.37 590	4.43 578	7.06 554	0.71 366	0.00 1	0.67 455	0.00 1	0.58 606	0.02 152	1.16 501

iinet-f	1.90 500	0.98 485	13.29 612	0.42 435	0.03 233	4.30 557	0.04 317	3.86 330	1.32 342	1.28 371	0.57 346	2.91 488	2.70 545	2.60 336	3.11 533	0.00 1	0.02 275	0.02 555	0.00 1	0.49 576	0.09 125

PAM_32	1.91 501	0.18 163	2.96 409	0.69 516	0.73 529	5.20 572	0.71 538	6.02 552	1.17 254	1.33 379	2.00 481	9.90 598	3.21 560	1.29 293	0.81 386	0.00 1	0.59 446	0.00 1	0.53 601	0.06 293	0.87 437

Syn2CoEx	1.91 501	1.85 571	6.43 569	0.05 202	0.00 1	1.47 368	0.54 521	6.03 553	2.24 497	2.24 481	2.19 486	2.06 436	3.10 556	6.57 516	2.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 553	0.40 329

NLCSM	1.93 503	1.40 543	3.79 478	0.12 315	0.02 208	2.26 482	0.59 530	9.25 609	1.36 356	0.40 216	4.87 555	3.77 530	0.91 458	7.66 576	1.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.74 414

z-ln-s-r	1.93 503	1.26 528	7.26 576	0.25 390	0.03 233	1.65 437	0.06 366	4.28 407	2.81 545	1.26 370	0.70 372	1.68 411	0.24 340	6.44 512	10.32 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.19 215

FAT-Stereo	1.95 505	0.23 224	3.66 465	0.18 340	0.03 233	1.80 459	0.94 549	5.35 505	3.11 553	4.23 559	5.00 557	5.22 569	2.76 547	5.07 448	1.09 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.17 197

AANet_RVC	1.95 505	1.64 561	4.89 520	0.09 275	0.00 1	1.24 261	0.01 123	3.93 345	2.82 546	2.32 487	4.64 552	3.61 522	0.19 324	7.61 570	4.73 556	0.60 592	0.19 350	0.00 1	0.00 1	0.11 392	0.47 342

ccnet	1.96 507	0.68 413	3.59 458	0.26 397	0.19 384	3.68 544	1.55 569	4.89 465	1.77 452	2.68 516	3.92 542	3.44 515	1.72 515	5.02 447	5.22 558	0.06 555	0.00 1	0.09 577	0.01 326	0.13 414	0.32 294

GwcNet	1.96 507	1.51 552	7.43 580	0.30 412	1.20 576	4.13 551	0.61 531	4.45 420	1.92 469	1.53 408	2.31 492	3.93 535	0.54 405	5.50 470	3.16 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.39 566	0.24 259

DANet	1.96 507	0.24 229	3.72 470	0.78 538	0.48 484	2.65 509	0.34 499	3.94 347	1.71 441	4.35 562	1.56 457	5.09 562	0.56 409	6.97 546	5.99 566	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.04 259	0.66 387
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 510	0.97 481	7.79 584	0.68 514	1.01 563	1.47 368	0.20 442	7.05 589	1.44 377	0.54 260	6.19 568	5.17 565	1.14 471	1.65 311	1.18 445	0.01 482	0.77 474	0.00 1	0.64 611	0.25 515	1.23 506

CBMV	1.97 510	0.56 376	2.61 374	0.46 447	0.07 296	2.91 520	4.18 602	4.58 436	2.78 542	5.50 580	2.21 488	2.84 484	2.94 549	4.75 429	2.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 444	0.60 376
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 512	0.45 326	2.82 392	0.72 522	0.53 488	5.13 571	0.01 123	6.01 551	1.81 459	2.31 486	0.91 405	6.43 579	0.87 454	8.57 592	3.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.17 197

edge stereo	2.06 513	0.42 320	4.20 490	0.14 323	0.09 320	1.82 461	0.51 518	5.38 509	2.48 520	3.45 543	3.96 546	8.28 589	1.80 521	5.90 488	2.30 501	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.16 453	0.19 215

CBMV_ROB	2.06 513	0.31 275	2.72 382	0.63 499	0.00 1	2.83 516	0.88 546	5.24 497	2.41 513	4.28 561	6.16 567	3.07 499	3.47 564	5.81 487	2.69 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.56 368

mmx	2.08 515	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 452	0.06 293	1.25 510

xxx	2.08 515	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	6.21 557	2.77 540	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.08 567	0.00 1	0.17 452	0.06 293	1.25 510

RP	2.09 517	0.90 457	3.88 480	0.22 372	0.61 507	1.72 451	0.94 549	4.97 474	2.65 528	3.87 553	5.63 563	4.44 543	4.28 577	4.99 445	2.35 504	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.20 488	0.13 162

NCC-stereo	2.09 517	1.02 496	4.78 517	0.10 290	0.26 424	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 525	3.18 525	4.63 549	5.69 594	6.26 501	2.76 518	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 168

Abc-Net	2.09 517	1.02 496	4.78 517	0.10 290	0.26 424	2.33 489	0.13 418	5.82 540	1.70 439	2.98 525	3.18 525	4.63 549	5.69 594	6.26 501	2.76 518	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 168
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 517	1.17 518	3.97 484	1.52 592	0.23 404	3.35 535	0.05 338	5.09 484	2.74 536	1.09 341	1.40 445	0.97 355	0.18 319	6.66 522	0.87 402	1.46 609	1.64 616	7.13 620	0.00 1	1.67 603	0.54 357

RAFT-RH_RVC	2.11 521	0.30 267	2.27 322	0.74 529	0.26 424	1.51 386	0.02 223	0.61 66	1.23 286	5.28 577	21.18 621	1.04 360	0.07 222	6.90 537	0.61 347	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.03 358	0.02 152	0.00 1

RGC	2.11 521	0.95 473	4.61 511	0.08 256	0.29 438	3.34 534	0.11 408	5.40 513	1.78 454	3.93 555	4.52 550	5.20 567	3.05 555	5.78 484	2.78 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.18 208

S-Stereo	2.12 523	0.32 283	6.30 563	0.24 385	0.22 399	2.51 500	1.83 573	5.38 509	5.55 584	2.46 503	5.91 565	2.81 481	0.71 442	5.19 455	2.45 509	0.00 1	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.37 311

1111x	2.13 524	0.58 381	4.38 502	0.39 429	0.61 507	2.14 478	0.01 123	6.38 568	2.40 512	1.80 439	1.97 477	0.95 353	0.64 428	7.16 558	10.30 599	0.00 1	1.18 593	0.00 1	0.29 565	0.07 320	1.32 515

SGM-Forest	2.15 525	0.50 347	2.42 354	0.19 347	0.25 415	3.47 540	2.38 584	4.53 429	2.46 517	5.64 582	3.99 547	3.74 526	2.22 528	6.99 547	3.08 532	0.01 482	0.02 275	0.00 1	0.00 1	0.05 279	0.98 458
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 526	0.75 429	10.72 603	0.24 385	0.03 233	1.62 426	0.20 442	3.80 315	1.16 249	5.40 578	3.08 522	5.77 572	2.29 531	5.62 479	2.13 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.25 268

Anonymous_2	2.17 527	0.32 283	2.35 337	0.80 543	0.85 537	1.67 444	0.22 454	4.62 439	0.71 72	1.12 347	0.40 311	3.18 503	1.94 524	0.84 256	0.77 380	0.06 555	1.09 571	3.25 618	14.62 644	3.25 609	1.43 524

Wz-Net-MNSev	2.17 527	1.90 575	7.77 583	0.02 105	0.01 137	4.60 564	2.08 578	5.70 529	2.83 547	4.02 556	1.50 454	1.87 422	2.53 541	5.10 450	3.04 531	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.14 428	0.31 289

ff1	2.20 529	0.50 347	4.37 498	0.46 447	0.03 233	1.60 415	0.03 281	3.81 318	6.87 594	1.57 417	2.38 496	2.14 442	0.38 378	7.65 572	9.02 587	0.00 1	1.12 579	0.00 1	0.17 452	0.10 369	1.86 580

FTStereo	2.20 529	0.09 67	2.07 285	0.18 340	0.13 349	1.43 345	4.50 607	2.98 248	0.97 215	3.35 541	17.70 608	0.77 328	4.06 573	4.36 406	0.15 72	0.15 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	1.19 502

PASM	2.20 529	1.85 571	10.33 601	1.00 564	0.41 465	1.98 469	0.90 548	3.85 329	2.76 539	4.38 563	1.53 455	3.49 519	1.54 503	6.60 517	2.43 507	0.14 577	0.02 275	0.00 1	0.03 358	0.33 549	0.39 323

GANet	2.23 532	0.92 464	3.10 421	0.88 552	0.08 309	2.25 480	3.25 591	4.61 438	1.71 441	2.55 508	9.98 588	2.56 466	1.47 500	7.52 569	2.98 528	0.00 1	0.04 294	0.02 555	0.08 391	0.14 428	0.42 337

Nwc_Net	2.25 533	0.98 485	5.37 542	0.07 242	0.11 336	2.80 514	0.05 338	7.36 595	1.30 337	2.77 521	8.21 581	5.18 566	2.98 553	5.16 454	2.46 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 402	0.08 100

xxxx	2.26 534	0.43 321	2.30 327	0.01 23	0.68 522	1.47 368	0.00 1	6.56 574	2.32 504	1.56 414	2.07 484	1.07 365	0.06 198	4.81 435	18.87 626	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 488	0.06 293	1.65 552

test_xeample	2.27 535	0.46 333	2.25 320	0.10 290	0.69 523	1.48 376	0.00 1	6.24 560	2.46 517	1.83 441	2.40 501	0.37 256	0.07 222	4.49 412	19.55 628	0.00 1	1.11 577	0.00 1	0.21 488	0.07 320	1.65 552

LL-Strereo	2.29 536	1.55 556	5.01 527	0.64 502	2.78 608	1.52 389	0.05 338	5.04 480	1.24 288	2.73 518	2.87 518	5.10 563	5.49 592	7.22 560	0.81 386	0.04 541	1.31 603	0.00 1	0.00 1	0.31 543	2.08 595

NaN_ROB	2.33 537	1.31 533	4.55 508	0.32 415	0.30 450	3.13 525	5.01 611	4.57 435	2.78 542	5.49 579	1.73 465	2.28 453	1.98 526	7.48 567	4.32 551	0.01 482	0.06 309	0.03 560	0.09 400	0.20 488	0.88 439

stereogan	2.38 538	0.59 385	5.05 529	0.01 23	0.09 320	8.26 597	0.58 529	4.92 470	3.65 563	4.68 568	4.60 551	6.43 579	2.39 536	5.27 459	0.72 371	0.00 1	0.01 243	0.01 534	0.00 1	0.27 529	0.13 162

MFMNet_re	2.39 539	1.65 562	6.10 558	3.04 608	0.90 546	2.34 491	0.98 552	4.77 457	3.79 567	6.95 588	7.08 575	1.84 421	3.79 570	2.53 335	1.57 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 515	0.26 274

w-ln-seven-2	2.43 540	1.73 565	14.40 614	0.27 404	0.07 296	1.40 334	0.47 512	4.54 431	3.57 561	3.26 538	1.19 431	2.29 457	1.65 513	7.16 558	5.50 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 326	0.21 494	0.76 417

AF-Net	2.51 541	1.12 512	5.46 546	0.01 23	0.13 349	2.03 472	0.47 512	7.04 588	2.74 536	4.09 557	10.64 591	4.99 558	2.94 549	4.94 442	3.28 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.15 178

PDISCO_ROB	2.54 542	1.40 543	5.07 532	1.06 570	2.01 601	8.28 598	0.17 431	7.96 604	6.01 591	1.48 402	1.75 467	3.67 525	1.25 485	7.74 579	2.07 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.42 337

DGSMNet	2.56 543	1.15 517	7.39 578	1.34 587	2.02 602	3.20 527	3.97 600	6.11 556	1.72 446	1.52 407	2.72 514	3.23 509	0.63 425	4.74 426	2.39 506	1.12 603	1.53 614	1.54 610	1.32 627	1.40 602	2.10 597

ADCRef	2.57 544	1.40 543	7.90 586	0.11 308	0.11 336	4.71 566	0.74 540	5.45 518	1.66 432	3.15 533	1.65 463	1.61 400	2.25 530	4.54 419	15.56 619	0.03 530	0.00 1	0.01 534	0.10 406	0.27 529	0.23 255

SQANet	2.65 545	1.92 576	3.73 472	4.47 613	2.98 609	2.59 504	0.24 460	4.66 446	1.11 243	2.48 504	0.59 355	1.57 394	0.86 453	3.95 387	1.67 470	7.97 622	0.14 340	0.48 596	0.03 358	7.84 615	3.68 617

DeepPrunerF	2.71 546	1.57 558	16.51 620	0.22 372	0.33 456	1.45 357	0.28 477	6.26 563	9.92 607	1.25 369	0.44 322	1.98 431	1.61 511	7.33 561	4.17 550	0.00 1	0.01 243	0.07 571	0.10 406	0.33 549	0.29 282

FBW_ROB	2.74 547	1.02 496	4.72 513	0.43 439	0.18 378	4.35 558	0.18 437	7.28 594	3.50 559	3.57 546	3.38 531	4.86 555	1.22 482	11.70 615	5.76 563	0.17 580	0.08 319	0.59 601	0.12 418	0.28 533	1.40 522

test_sample9	2.75 548	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	4.98 475	1.63 425	1.53 408	0.66 364	0.90 338	1.00 461	6.14 497	10.04 597	0.68 593	17.48 645	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

FINET	2.99 549	2.11 582	7.66 581	1.13 572	1.79 595	4.35 558	3.34 593	5.66 526	7.93 604	2.49 506	3.29 528	1.66 408	2.47 539	6.70 524	4.44 552	0.82 597	1.38 606	0.03 560	0.30 568	0.36 560	1.88 585

aanetorigin	2.99 549	1.00 491	9.85 599	0.23 378	0.23 404	1.59 411	2.01 575	1.94 177	1.25 299	14.45 620	10.04 590	2.98 490	3.75 567	4.97 444	4.01 547	0.10 568	0.05 302	0.09 577	0.11 411	0.55 588	0.55 363

Wz-Net-SNSev	3.01 551	3.59 611	12.98 611	0.45 444	0.04 261	2.72 510	1.12 559	5.80 538	2.42 514	2.30 485	2.62 512	6.39 578	1.29 488	10.20 602	7.19 575	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.72 410

CSAN	3.10 552	1.72 564	5.85 551	0.37 425	0.14 355	4.15 553	3.91 599	4.94 472	4.65 579	6.43 585	6.29 570	4.62 548	5.17 587	8.13 583	4.85 557	0.02 514	0.03 287	0.03 560	0.05 375	0.26 524	0.48 346

222	3.11 553	0.43 321	2.10 295	0.02 105	0.45 476	1.57 406	0.01 123	6.44 569	2.34 508	1.73 437	2.24 490	0.52 281	0.07 222	4.95 443	36.29 643	0.00 1	1.07 565	0.00 1	0.21 488	0.06 293	1.65 552

UDG	3.15 554	9.41 631	2.81 390	2.72 607	0.92 550	2.39 492	0.11 408	4.12 383	1.30 337	2.35 489	3.63 536	4.96 557	1.58 510	4.33 404	2.89 525	1.22 606	0.04 294	8.09 622	3.80 634	4.94 611	1.35 517

XQC	3.16 555	2.00 578	7.71 582	0.97 563	0.67 520	5.07 570	0.69 536	6.58 575	4.95 581	5.04 575	1.98 480	4.99 558	3.12 557	7.96 582	10.02 596	0.00 1	0.63 453	0.00 1	0.18 460	0.36 560	0.38 321

RTSC	3.18 556	2.15 583	8.20 590	0.67 513	0.38 462	4.41 560	0.08 384	5.64 524	5.80 589	6.14 584	3.43 532	3.37 510	1.55 506	7.50 568	12.15 607	0.00 1	0.84 491	0.00 1	0.25 540	0.51 579	0.53 356

ADCP+	3.18 556	1.81 566	11.33 605	0.07 242	0.20 389	5.83 580	2.80 586	4.60 437	2.69 530	1.68 433	0.28 270	3.75 527	3.14 558	6.82 530	17.90 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.56 368

PWC_ROB	3.30 558	1.83 568	8.47 593	0.62 498	0.56 493	1.31 300	0.39 505	4.53 429	5.05 582	7.66 593	15.14 602	3.37 510	2.43 537	6.86 533	6.74 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 579	0.54 357

w-ln-seven	3.40 559	2.22 584	14.89 616	0.33 419	0.16 370	7.02 587	0.47 512	5.98 547	5.62 585	5.50 580	2.37 495	4.11 537	1.42 494	6.86 533	10.41 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 512	0.38 321

PWCDC_ROB	3.41 560	2.29 587	5.16 536	0.19 347	0.02 208	3.11 523	0.02 223	5.15 487	12.27 610	1.36 386	23.33 629	1.98 431	3.35 561	4.93 441	3.71 543	0.28 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 598	0.32 294

DDUNet	3.58 561	11.19 633	3.84 479	3.59 611	3.31 611	4.14 552	0.20 442	4.40 417	1.33 345	2.72 517	3.11 524	3.16 501	0.37 374	4.18 392	1.47 458	2.02 611	0.05 302	10.10 628	3.59 633	5.85 613	3.05 615

G-Net	3.58 561	0.58 381	5.14 535	1.61 593	1.86 596	10.46 605	1.85 574	3.24 271	1.69 435	8.68 598	11.81 595	6.03 573	7.62 605	4.82 436	5.52 562	0.08 565	0.12 335	0.07 571	0.15 432	0.16 453	0.16 189

SHD	3.58 561	1.83 568	6.41 566	1.34 587	1.21 578	4.84 567	0.17 431	7.95 603	12.83 611	7.86 594	3.32 530	5.08 561	2.63 543	5.54 473	8.57 583	0.01 482	0.75 472	0.00 1	0.18 460	0.31 543	0.73 411

otaku	3.61 564	2.06 579	4.04 485	6.41 617	3.35 612	4.67 565	2.08 578	5.97 546	1.58 406	2.19 474	2.62 512	3.47 517	1.45 496	4.36 406	2.17 491	8.55 624	0.25 355	1.89 614	0.03 358	9.29 619	5.81 623

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 564	3.47 606	9.32 597	0.19 347	0.30 450	13.80 612	7.49 629	5.15 487	3.95 569	3.06 529	3.94 544	4.60 547	1.20 476	8.49 590	2.79 522	0.70 596	1.22 596	0.04 565	0.84 616	0.50 578	1.23 506

SDNR	3.62 566	1.25 527	7.41 579	0.71 520	0.22 399	26.06 638	0.02 223	4.55 433	2.42 514	3.10 532	11.33 592	3.05 495	0.77 446	8.31 588	2.21 495	0.05 545	0.11 333	0.00 1	0.01 326	0.08 332	0.66 387

ADCL	3.64 567	1.54 554	8.53 595	0.26 397	0.28 436	7.37 589	4.49 606	5.42 515	3.61 562	4.79 570	3.85 541	5.14 564	4.47 579	6.28 503	15.73 620	0.05 545	0.01 243	0.11 583	0.13 421	0.34 553	0.33 300

Ntro	3.66 568	2.08 581	4.34 496	7.58 619	4.53 614	6.25 584	0.72 539	5.35 505	1.65 431	0.48 246	1.77 468	2.68 474	1.25 485	5.10 450	2.31 502	8.72 625	0.31 367	2.13 616	0.05 375	9.73 621	6.18 624

SPS-STEREO	3.67 569	1.46 548	4.23 491	0.36 422	0.23 404	3.93 546	1.20 562	6.67 578	3.50 559	11.05 608	8.81 583	9.53 597	4.63 581	9.10 593	7.25 576	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 414	1.28 513
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 570	2.46 593	15.54 619	0.32 415	0.06 279	4.29 556	1.61 570	4.25 402	11.49 609	2.56 509	1.31 440	2.01 435	1.86 522	6.94 542	8.94 586	0.05 545	0.03 287	0.10 582	0.08 391	10.62 626	0.56 368

MDST_ROB	3.81 571	0.21 211	4.29 495	2.64 606	1.45 589	13.85 613	1.02 556	8.06 605	2.67 529	15.14 624	8.81 583	2.70 475	1.55 506	9.31 595	3.90 545	0.03 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.63 382

ADCPNet	3.94 572	1.47 550	14.87 615	0.11 308	0.45 476	7.19 588	2.23 582	5.42 515	3.18 555	4.53 567	2.03 482	7.48 588	5.27 589	7.05 553	14.73 616	0.02 514	0.74 469	0.04 565	0.91 622	0.23 503	0.85 433

test_sample8	3.98 573	0.51 353	3.23 431	0.03 150	0.03 233	2.48 495	0.01 123	5.07 483	1.50 392	6.62 586	0.90 404	14.02 608	7.06 604	6.14 497	10.04 597	0.68 593	17.48 645	1.79 611	1.08 623	0.02 152	0.82 426

DPSNet	3.98 573	1.01 493	12.58 609	0.74 529	0.55 490	5.24 574	1.53 568	12.44 617	4.82 580	2.89 522	0.97 411	6.37 577	11.43 619	8.20 584	8.61 584	0.09 567	0.51 406	0.11 583	0.38 592	0.35 558	0.83 430

pmcnn	3.98 573	0.95 473	7.29 577	0.71 520	1.42 586	2.84 517	1.22 563	5.89 544	2.42 514	9.34 604	11.71 594	18.88 618	2.65 544	6.89 536	6.35 570	0.00 1	0.07 315	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.76 417

MFN_U_SF_RVC	4.10 576	2.36 590	12.04 608	1.00 564	0.27 430	10.31 604	0.51 518	8.83 607	3.69 564	4.90 573	3.30 529	9.33 595	3.43 563	8.28 586	9.42 590	0.41 591	0.53 416	0.52 597	0.81 615	0.90 599	1.05 482

NVStereoNet_ROB	4.22 577	2.29 587	6.13 560	1.40 590	1.14 574	2.84 517	0.97 551	5.67 527	5.66 586	5.25 576	14.28 600	12.40 603	5.35 591	10.74 608	5.33 559	1.24 607	1.01 550	0.67 606	0.62 609	0.63 593	0.69 405
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
zh-mn7	4.28 578	4.04 616	17.92 621	0.11 308	0.07 296	1.53 392	0.29 484	4.81 458	6.49 593	8.41 597	16.07 605	2.83 483	1.19 475	11.32 611	9.99 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 488	0.36 308

SAMSARA	4.31 579	1.94 577	7.80 585	1.96 600	1.40 585	10.65 606	7.35 626	7.17 590	4.49 575	8.27 596	3.58 535	10.58 600	3.75 567	7.87 580	6.66 572	0.01 482	1.09 571	0.00 1	0.23 515	0.26 524	1.19 502

ADCMid	4.33 580	2.40 592	13.81 613	0.23 378	0.40 463	4.90 568	1.23 564	5.73 530	3.73 565	11.06 609	3.94 544	6.67 583	5.11 585	7.11 555	18.03 623	0.12 573	0.08 319	0.55 598	0.46 595	0.61 591	0.49 348

Wz-Net-TNSev	4.36 581	6.36 625	22.98 625	0.22 372	0.06 279	7.00 586	3.45 594	7.46 597	3.81 568	2.12 468	0.63 359	7.29 587	5.11 585	9.87 600	9.72 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.36 560	0.66 387

zh-sn7	4.41 582	4.45 618	18.43 622	0.15 329	0.01 137	4.00 548	2.16 581	5.26 498	2.74 536	4.24 560	10.00 589	4.09 536	6.64 601	10.84 609	14.33 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 533	0.63 382

AnyNet_C32	4.41 582	3.74 613	15.17 618	0.48 461	0.51 487	5.99 582	6.52 625	5.30 502	2.72 535	6.86 587	3.66 537	5.21 568	3.19 559	7.42 565	19.54 627	0.08 565	0.04 294	0.20 590	0.09 400	0.67 596	0.76 417

xyz-stereo	4.49 584	0.31 275	37.34 634	0.02 105	0.01 137	19.38 624	0.01 123	2.42 204	0.53 40	2.00 459	14.43 601	2.64 473	0.14 297	7.36 562	2.92 526	0.00 1	0.01 243	0.23 593	0.00 1	0.05 279	0.09 125

z-mn7	4.53 585	3.38 605	10.95 604	0.14 323	0.03 233	8.41 600	0.48 515	4.63 440	14.42 615	3.68 549	18.00 610	4.72 554	1.20 476	11.78 616	8.25 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.39 323

WZ-Net	4.64 586	2.57 595	25.72 628	0.10 290	0.09 320	3.07 522	2.08 578	6.59 577	5.41 583	6.08 583	4.09 548	7.02 586	6.04 598	11.64 612	11.45 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494	0.61 378

SGM_RVC	4.67 587	0.61 395	2.62 376	1.13 572	0.29 438	7.96 595	2.60 585	7.55 599	4.36 574	12.34 613	9.95 587	15.94 612	8.56 607	10.88 610	6.38 571	0.22 586	0.25 355	0.20 590	0.23 515	0.32 547	0.92 448
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_for_model	4.73 588	23.37 642	1.56 167	13.12 633	10.72 633	1.09 163	0.05 338	4.90 469	2.02 480	2.16 471	0.09 200	0.14 219	0.04 123	0.20 22	0.29 178	8.07 623	2.41 626	0.00 1	0.01 326	20.56 642	3.81 618

MSAF-DinoV2	4.86 589	4.93 620	11.35 606	1.15 574	0.06 279	3.13 525	0.57 528	7.49 598	4.56 577	2.13 470	0.94 407	16.45 613	5.99 597	14.60 625	18.54 625	0.06 555	0.03 287	0.09 577	0.74 613	2.00 607	2.34 607

SANet	5.04 590	1.86 573	7.96 587	0.39 429	0.12 344	7.51 591	3.73 598	7.20 591	16.07 619	7.15 589	13.16 597	12.35 602	8.70 608	8.28 586	5.37 560	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.13 414	0.71 409

WCMA_ROB	5.16 591	1.07 507	4.40 503	0.66 505	0.69 523	6.28 585	3.63 597	5.39 511	4.05 570	14.77 623	19.39 618	15.46 610	10.72 617	7.67 577	6.77 574	0.19 584	0.27 361	0.18 589	0.20 473	0.18 479	1.23 506

RainbowNet	5.23 592	4.09 617	4.92 524	9.61 625	6.18 617	5.26 575	3.48 595	7.68 601	4.58 578	1.94 455	3.02 520	4.67 551	3.42 562	5.90 488	2.01 484	9.59 627	2.19 624	8.45 623	0.20 473	10.52 624	6.82 626

MSMD_ROB	5.26 593	0.52 362	3.22 429	0.15 329	0.01 137	8.63 601	1.06 557	4.76 456	4.16 571	13.72 617	26.77 632	13.87 607	15.95 626	7.89 581	3.94 546	0.11 570	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.34 304

FCDSN-DC	5.38 594	0.65 409	3.19 426	0.24 385	0.46 480	5.71 577	1.61 570	5.83 542	4.51 576	14.74 622	22.03 624	20.43 620	13.01 622	8.48 589	6.00 567	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320	0.52 354
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 595	3.14 604	10.56 602	0.47 453	0.29 438	24.98 635	8.65 633	6.24 560	9.96 608	4.38 563	8.16 580	8.42 591	2.44 538	9.46 598	6.27 569	1.11 602	1.70 618	0.33 595	0.47 597	1.16 601	1.35 517

ADCS	5.55 596	3.55 607	19.07 623	0.43 439	0.14 355	5.87 581	4.20 604	7.65 600	7.80 603	9.79 605	6.22 569	6.48 581	5.52 593	10.52 606	22.41 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 575	0.97 456

MeshStereo	6.09 597	0.97 481	3.59 458	0.26 397	0.14 355	7.68 593	2.02 576	10.42 612	5.77 587	20.76 633	19.69 620	22.78 624	10.56 615	10.29 603	6.16 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.41 333
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 598	2.39 591	6.31 564	9.73 626	7.26 623	8.81 602	1.62 572	7.27 593	6.07 592	0.41 222	6.42 572	11.47 601	2.37 535	9.17 594	2.72 516	9.70 629	2.42 627	10.45 629	0.01 326	11.04 628	7.12 627

SGM+DAISY	6.27 599	3.62 612	9.36 598	2.30 601	2.34 603	9.12 603	6.38 622	6.98 587	6.00 590	14.26 618	15.55 604	14.02 608	9.84 612	9.45 597	8.56 582	1.21 605	1.60 615	0.58 599	0.86 619	0.63 593	2.74 611

FC-DCNN	6.44 600	0.46 333	3.25 437	0.54 472	0.56 493	8.01 596	1.37 565	8.76 606	7.15 598	19.35 630	22.25 626	22.72 623	15.44 625	10.37 604	7.93 579	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.64 386

PVD	6.50 601	1.70 563	6.71 572	1.66 597	1.59 594	7.94 594	0.89 547	11.13 615	24.35 627	12.01 612	19.10 614	8.76 593	9.89 613	9.85 599	11.06 603	0.02 514	1.12 579	0.00 1	0.26 550	0.25 515	1.72 557

MultiAttention	6.52 602	0.19 194	1.72 193	1.21 576	1.55 592	44.52 644	15.97 641	6.84 579	2.09 487	3.23 536	8.12 579	6.32 576	0.38 378	27.80 641	4.55 554	0.13 575	0.01 243	0.66 605	0.79 614	2.04 608	2.21 606

FC-DCNN v2	6.60 603	0.46 333	3.23 431	0.56 476	0.58 499	8.28 598	1.46 567	9.35 610	7.29 599	19.57 631	23.13 627	23.87 627	14.94 624	10.69 607	7.88 578	0.00 1	0.01 243	0.00 1	0.00 1	0.03 225	0.63 382

EDNetEfficient	6.66 604	1.34 537	34.37 632	0.66 505	1.93 600	2.04 474	3.59 596	3.08 260	14.92 616	20.02 632	9.53 586	6.48 581	10.85 618	7.65 572	15.21 617	0.03 530	0.10 329	0.01 534	0.22 499	0.61 591	0.55 363

ACVNet_1	6.79 605	2.72 599	6.97 573	9.78 627	7.38 626	7.67 592	2.29 583	10.50 613	6.93 597	4.51 566	5.39 561	13.21 605	6.34 600	7.02 552	3.31 538	9.70 629	2.48 629	10.85 631	0.11 411	11.41 630	7.23 628

AnyNet_C01	7.15 606	5.48 623	37.47 635	1.08 571	0.59 504	11.50 608	6.49 624	6.93 582	4.31 572	8.06 595	9.11 585	8.72 592	4.06 573	14.50 623	21.97 636	0.11 570	0.08 319	0.24 594	0.09 400	1.11 600	1.07 489

LSM	7.83 607	2.59 596	24.93 627	4.71 614	40.61 645	3.55 541	5.22 613	5.91 545	7.48 600	10.86 607	13.66 599	4.55 546	3.92 572	7.72 578	5.88 565	0.02 514	0.26 358	0.00 1	0.00 1	0.30 541	14.53 643

DispFullNet	8.26 608	24.76 643	14.96 617	14.77 636	7.78 627	5.23 573	0.09 396	5.67 527	3.16 554	9.01 602	4.87 555	6.15 575	10.66 616	10.44 605	4.54 553	2.54 612	0.33 369	15.59 635	4.84 637	13.17 634	6.59 625

ELAS_RVC	8.75 609	1.59 559	6.34 565	1.91 599	1.87 597	11.67 609	12.14 638	10.75 614	16.11 620	22.55 637	21.45 622	18.49 616	18.29 634	14.17 622	12.53 608	0.92 599	1.32 604	0.70 607	0.46 595	0.53 587	1.25 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 610	1.55 556	5.19 537	1.87 598	1.92 599	17.05 619	8.29 631	13.92 619	13.52 613	23.08 638	28.56 637	18.59 617	16.90 629	12.06 619	13.39 612	0.91 598	1.32 604	0.65 604	0.59 607	0.68 597	1.31 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	9.32 611	2.76 600	8.07 588	8.84 624	6.89 621	14.54 617	4.19 603	14.25 620	23.92 626	7.62 592	19.61 619	20.42 619	5.93 596	8.52 591	3.64 541	9.16 626	1.74 620	7.93 621	0.36 588	10.56 625	7.47 631

WAO-7	9.62 612	2.87 601	5.64 550	0.96 562	0.21 398	20.37 627	5.13 612	23.65 641	26.32 631	13.11 616	27.70 635	22.69 622	14.04 623	14.53 624	13.11 610	0.13 575	0.09 325	0.58 599	0.10 406	0.51 579	0.75 416

PWCK	9.63 613	6.94 629	19.91 624	6.25 616	0.22 399	22.62 630	14.62 640	12.15 616	13.48 612	14.34 619	13.17 598	13.25 606	8.40 606	16.14 626	11.57 606	6.38 618	0.26 358	2.41 617	0.11 411	8.57 616	1.74 560

IMH-64-1	10.12 614	3.75 614	4.24 492	11.47 630	9.26 630	11.93 610	5.30 614	18.72 626	15.74 617	7.16 590	18.55 611	16.83 614	6.83 602	11.66 613	9.62 592	10.09 631	2.54 630	15.69 636	1.72 628	12.82 631	8.45 632

IMH-64	10.12 614	3.75 614	4.24 492	11.47 630	9.26 630	11.93 610	5.30 614	18.72 626	15.74 617	7.16 590	18.55 611	16.83 614	6.83 602	11.66 613	9.62 592	10.09 631	2.54 630	15.69 636	1.72 628	12.82 631	8.45 632

RTS	10.27 616	3.55 607	66.16 642	1.62 594	2.34 603	13.96 614	6.25 620	6.95 584	18.07 622	8.81 599	19.18 615	6.82 584	2.96 551	26.87 638	19.93 629	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 358	0.40 568	0.99 461

RTSA	10.27 616	3.55 607	66.16 642	1.62 594	2.34 603	13.96 614	6.25 620	6.95 584	18.07 622	8.81 599	19.18 615	6.82 584	2.96 551	26.87 638	19.93 629	0.00 1	0.42 377	0.00 1	0.03 358	0.40 568	0.99 461

EDNetEfficientorigin	10.48 618	2.34 589	98.78 656	0.23 378	0.25 415	3.01 521	0.70 537	4.69 449	17.04 621	19.07 626	15.43 603	12.52 604	11.56 620	9.41 596	12.62 609	0.01 482	0.01 243	0.00 1	0.01 326	0.25 515	1.76 563

MonStereo1	10.75 619	2.23 585	5.91 553	8.16 623	6.70 620	14.65 618	2.96 587	15.03 621	22.40 625	12.79 614	29.40 638	27.00 629	18.11 633	11.79 617	8.67 585	6.75 619	0.06 309	3.82 619	0.53 601	9.53 620	8.55 635

MADNet+	11.36 620	15.59 637	70.62 644	1.36 589	1.52 591	20.21 626	4.98 608	12.73 618	8.13 605	3.88 554	6.42 572	8.89 594	6.29 599	32.76 643	29.90 642	0.25 588	1.05 557	0.01 534	0.22 499	0.60 590	1.76 563

WAO-6	11.65 621	2.71 598	4.73 514	7.69 620	7.28 624	17.41 620	7.45 627	20.43 631	38.14 643	10.13 606	19.37 617	27.36 630	12.38 621	13.35 620	13.26 611	4.38 614	2.43 628	10.51 630	0.03 358	9.00 617	4.96 621

IMH	11.71 622	4.49 619	4.59 510	11.55 632	9.35 632	14.27 616	5.00 610	21.03 635	25.97 630	8.90 601	23.64 630	20.58 621	10.29 614	13.39 621	9.59 591	10.13 634	2.57 632	15.53 634	1.75 630	13.04 633	8.53 634

LVE	11.75 623	3.56 610	5.48 548	10.38 628	8.28 628	22.54 629	7.53 630	17.01 624	32.01 636	9.26 603	23.28 628	23.43 625	9.72 610	11.79 617	7.81 577	10.09 631	2.62 635	11.07 632	0.59 607	11.18 629	7.44 630

Dean	12.08 624	3.10 603	8.10 589	10.98 629	8.34 629	18.85 623	5.53 616	21.57 637	40.96 645	11.81 611	21.91 623	25.74 628	9.74 611	8.20 584	5.76 563	9.65 628	2.35 625	9.94 625	0.65 612	10.97 627	7.40 629

coex-ft	12.25 625	6.22 624	80.44 646	0.15 329	0.15 366	2.43 493	0.98 552	3.07 259	29.54 632	49.22 647	16.44 606	15.69 611	16.17 627	7.44 566	15.30 618	0.05 545	0.07 315	0.01 534	0.05 375	0.35 558	1.15 499

LE_ROB	13.25 626	1.86 573	12.84 610	2.35 602	1.43 587	7.50 590	5.92 617	10.14 611	48.57 648	57.70 648	24.61 631	23.44 626	32.60 643	10.12 601	24.95 641	0.06 555	0.08 319	0.13 587	0.20 473	0.09 354	0.41 333

SGM-ForestM	14.25 627	3.00 602	8.67 596	2.38 603	1.88 598	24.45 634	11.87 636	19.27 628	21.66 624	30.68 640	29.79 640	46.58 644	28.97 640	27.26 640	21.22 634	1.14 604	1.67 617	0.61 603	0.89 621	0.51 579	2.50 610

WAO-8	14.47 628	5.06 621	6.42 567	8.00 621	6.65 618	23.95 632	2.97 588	23.01 638	45.08 646	19.24 628	34.86 643	33.07 634	17.51 630	17.59 629	14.38 614	5.22 616	0.86 495	10.06 626	0.85 617	10.25 622	4.34 619

Venus	14.47 628	5.06 621	6.42 567	8.00 621	6.65 618	23.95 632	2.97 588	23.01 638	45.08 646	19.24 628	34.85 642	33.07 634	17.51 630	17.59 629	14.38 614	5.22 616	0.86 495	10.06 626	0.85 617	10.25 622	4.34 619

JetBlue	14.57 630	6.38 626	35.83 633	0.95 561	7.05 622	51.27 645	22.93 644	16.51 622	9.78 606	11.72 610	17.82 609	27.82 631	17.62 632	33.31 644	20.36 631	0.35 590	0.18 344	0.15 588	0.25 540	5.36 612	5.74 622

KSHMR	14.93 631	8.30 630	8.52 594	15.54 637	13.01 636	17.62 621	10.36 635	19.39 629	30.53 634	19.03 625	22.15 625	28.32 632	9.61 609	16.44 627	10.96 602	10.98 639	3.74 641	21.96 642	4.87 638	16.79 637	10.39 638

MANE	15.61 632	2.70 597	7.19 575	3.43 610	5.19 616	21.44 628	9.54 634	24.27 642	29.58 633	33.72 642	42.10 645	42.08 643	32.55 642	24.60 634	20.72 632	1.46 609	2.17 623	1.34 609	4.60 635	0.49 576	3.04 614

TorneroNet-64	16.11 633	6.82 627	6.11 559	14.13 634	12.13 635	28.42 640	6.47 623	20.35 630	38.01 642	12.80 615	27.88 636	35.94 638	16.83 628	20.38 632	16.77 621	10.33 635	2.60 633	19.45 639	2.86 631	14.63 635	9.33 637

TorneroNet	16.83 634	6.92 628	6.68 571	14.15 635	12.07 634	27.63 639	8.39 632	21.53 636	37.64 641	14.70 621	32.94 641	33.55 636	18.95 636	19.68 631	20.80 633	10.39 636	2.61 634	19.77 640	3.45 632	15.42 636	9.28 636

notaker	18.29 635	22.89 641	10.13 600	18.52 639	14.64 639	17.81 622	7.48 628	20.77 632	24.37 628	21.91 635	27.45 634	39.00 640	20.06 637	20.53 633	21.90 635	12.54 640	2.81 639	25.96 644	6.03 641	19.60 640	11.37 639

BEATNet-Init1	19.30 636	9.61 632	39.48 636	3.09 609	2.67 607	39.40 643	17.68 642	23.58 640	25.88 629	38.63 643	37.63 644	50.99 645	33.56 644	30.54 642	24.44 640	1.09 601	1.51 613	0.60 602	0.88 620	1.81 605	2.89 612

ktn	19.65 637	19.61 638	8.27 592	22.99 643	17.38 641	23.89 631	11.97 637	24.83 643	34.40 640	19.19 627	27.37 633	32.56 633	18.29 634	16.52 628	18.28 624	22.43 643	3.70 640	29.28 646	10.90 643	19.65 641	11.59 640

UNDER WATER	20.50 638	13.77 636	33.30 630	20.84 641	14.55 638	30.38 641	19.68 643	17.23 625	34.25 639	21.44 634	18.98 613	38.38 639	31.61 641	25.31 635	22.42 638	10.71 638	2.76 637	19.90 641	4.92 639	17.87 639	11.76 641

UNDER WATER-64	20.90 639	11.73 635	33.74 631	20.56 640	13.88 637	34.56 642	24.71 645	16.81 623	33.52 638	22.54 636	17.10 607	40.14 642	33.68 645	25.46 636	23.75 639	10.68 637	2.78 638	18.70 638	4.60 635	17.07 638	12.03 642

DLNR_Zeroshot_test	23.30 640	50.27 647	88.62 647	97.23 662	94.59 657	1.20 239	0.00 1	20.92 633	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.50 415	0.25 148	32.51 647	0.96 534	0.00 1	0.27 555	72.47 654	1.47 525

DLNR-FE	23.34 641	50.30 648	88.66 648	97.22 661	95.16 658	1.20 239	0.00 1	20.93 634	0.64 59	0.06 65	0.02 2	0.03 78	0.02 54	4.49 412	0.25 148	32.41 646	0.96 534	0.00 1	0.27 555	72.72 655	1.47 525

DPSimNet_ROB	26.59 642	21.34 640	28.49 629	25.34 644	19.24 642	25.03 636	28.61 646	30.13 645	30.91 635	33.36 641	29.60 639	33.91 637	28.18 639	25.99 637	42.58 644	17.84 642	15.40 644	25.41 643	22.86 647	21.10 643	26.45 647

HanzoNet	30.55 643	30.82 644	24.44 626	22.40 642	19.25 643	25.74 637	14.00 639	29.76 644	40.45 644	43.57 645	44.15 646	55.63 647	46.26 647	43.79 646	45.27 645	28.35 645	9.71 643	30.23 647	16.18 645	23.20 644	17.85 644

JetRed	35.17 644	40.12 646	62.92 640	15.92 638	26.66 644	70.02 647	42.94 648	32.33 646	33.48 637	46.29 646	45.31 647	39.98 641	26.04 638	38.73 645	56.93 648	12.90 641	37.58 650	13.38 633	9.53 642	30.41 645	21.91 646

MADNet++	48.24 645	34.06 645	39.67 637	43.36 645	41.25 646	66.15 646	33.15 647	60.90 650	54.14 649	72.30 650	61.91 649	58.11 648	56.05 648	58.09 647	59.59 649	43.04 649	36.86 649	35.73 648	22.37 646	45.96 647	42.06 649

ASD4	55.67 646	67.80 651	50.61 638	44.70 646	58.12 648	92.14 651	98.24 658	55.49 648	86.70 653	58.61 649	65.05 650	51.13 646	64.00 650	59.18 649	67.96 650	26.48 644	30.21 647	26.86 645	29.22 648	43.04 646	37.90 648

TCMNet-wrong-test	56.22 647	78.99 652	72.25 645	90.96 653	89.48 653	78.49 648	72.37 649	39.00 647	14.38 614	41.21 644	51.80 648	58.54 649	34.50 646	64.15 650	52.16 647	38.24 648	6.03 642	46.87 652	41.01 649	83.24 656	70.77 655

LRCNet_RVC	60.82 648	63.91 650	64.33 641	69.26 651	50.13 647	19.76 625	0.07 375	58.24 649	5.77 587	75.95 651	85.64 651	74.51 650	62.84 649	58.99 648	50.33 646	93.38 658	56.04 654	93.60 657	93.06 656	68.67 653	71.95 656

tt	68.57 649	0.18 163	99.50 657	50.44 647	14.99 640	100.00 660	100.00 661	100.00 663	99.70 658	28.28 639	12.01 596	99.97 663	98.67 658	99.55 658	99.99 662	89.99 655	98.19 656	46.13 651	51.48 651	60.62 649	21.71 645

USTest	75.14 650	57.36 649	55.45 639	73.00 652	70.00 652	99.79 659	99.94 659	98.40 658	99.13 657	94.09 655	97.89 658	78.40 651	95.15 656	75.23 651	76.52 651	48.90 650	79.65 655	38.93 650	52.82 652	56.53 648	55.56 650

xxxxx1	76.86 651	82.53 653	93.06 651	61.86 648	67.25 649	95.91 653	95.20 653	75.90 651	81.13 650	82.69 652	86.70 652	89.27 652	87.62 651	85.18 652	86.89 652	55.21 651	54.91 651	60.27 653	72.48 653	60.77 650	62.32 651

tt_ll	76.86 651	82.53 653	93.06 651	61.86 648	67.25 649	95.91 653	95.20 653	75.90 651	81.13 650	82.69 652	86.70 652	89.27 652	87.62 651	85.18 652	86.89 652	55.21 651	54.91 651	60.27 653	72.48 653	60.77 650	62.32 651

ff	76.86 651	82.53 653	93.06 651	61.86 648	67.25 649	95.91 653	95.20 653	75.90 651	81.13 650	82.69 652	86.70 652	89.27 652	87.62 651	85.18 652	86.89 652	55.21 651	54.91 651	60.27 653	72.48 653	60.77 650	62.32 651

PML	88.69 654	99.49 658	92.95 650	94.34 655	94.09 655	98.57 657	96.73 656	93.58 654	94.50 654	99.57 661	91.07 655	95.40 656	91.48 654	99.96 663	90.33 655	99.98 668	31.85 648	100.00 664	46.15 650	93.62 658	70.14 654

MEDIAN_ROB	96.88 655	99.41 657	98.74 655	94.82 656	94.30 656	93.21 652	90.85 651	95.70 656	94.83 655	97.65 658	97.67 657	98.31 657	96.57 657	94.60 655	93.95 657	99.78 666	98.28 657	99.99 662	99.90 660	99.50 663	99.57 660

Anonymous_1	96.94 656	99.72 660	99.64 658	92.03 654	93.81 654	100.00 660	100.00 661	99.18 660	99.90 660	98.59 659	99.75 659	99.15 659	99.95 661	98.52 657	99.54 658	87.31 654	98.83 658	90.77 656	96.89 657	91.07 657	94.14 657

HaxPig	97.67 657	99.63 659	91.79 649	99.82 667	99.96 661	88.42 649	87.25 650	98.22 657	99.89 659	99.93 662	99.96 660	99.95 662	99.86 660	96.37 656	92.57 656	99.96 667	99.98 660	99.99 662	99.99 661	99.99 670	99.91 662

ccccc	98.47 658	94.50 656	100.00 662	100.00 670	100.00 663	92.07 650	97.17 657	98.68 659	95.81 656	98.61 660	95.26 656	98.54 658	99.68 659	99.86 661	99.85 659	100.00 669	100.00 661	99.91 661	99.55 659	100.00 671	100.00 670

test_example2	98.82 659	99.97 664	99.97 659	99.95 669	99.97 662	99.48 658	99.97 660	94.95 655	100.00 661	100.00 663	100.00 661	93.49 655	93.63 655	99.93 662	99.91 660	100.00 669	99.77 659	96.68 658	98.65 658	100.00 671	100.00 670

DPSM_ROB	99.05 660	100.00 665	100.00 662	95.92 657	98.77 659	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.10 656	100.00 661	100.00 664	100.00 662	95.46 659	97.74 658

DPSM	99.05 660	100.00 665	100.00 662	95.92 657	98.77 659	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	93.10 656	100.00 661	100.00 664	100.00 662	95.46 659	97.74 658

AVERAGE_ROB	99.26 662	99.81 661	97.70 654	100.00 670	100.00 663	96.38 656	91.35 652	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.98 664	99.97 661	100.00 669	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 671	100.00 670

DGTPSM_ROB	99.42 663	99.92 662	99.98 660	96.43 659	100.00 663	100.00 660	100.00 661	99.81 661	100.00 661	95.92 656	100.00 661	99.26 660	100.00 662	99.77 659	99.99 662	98.23 659	100.00 661	99.86 659	100.00 662	99.38 661	99.97 668

DPSMNet_ROB	99.43 664	99.92 662	99.98 660	96.44 660	100.00 663	100.00 660	100.00 661	99.82 662	100.00 661	95.92 656	100.00 661	99.26 660	100.00 662	99.77 659	99.99 662	98.36 660	100.00 661	99.86 659	100.00 662	99.38 661	99.98 669

RAFT-FEzeroshot	99.93 665	100.00 665	100.00 662	99.70 663	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	99.08 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.96 664	99.94 663

RAFT-FE	99.93 665	100.00 665	100.00 662	99.70 663	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	99.08 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.96 664	99.94 663

CasAABBNet	99.93 665	100.00 665	100.00 662	99.70 663	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	99.08 661	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.96 664	99.94 663

LSM0	99.93 665	100.00 665	100.00 662	99.82 667	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	99.09 664	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.98 668	99.79 661

FlowAnything	99.96 669	100.00 665	100.00 662	99.71 666	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	99.65 665	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.97 667	99.94 663

Selective-RAFT-Error	100.00 670	100.00 665	100.00 662	100.00 670	100.00 663	100.00 660	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 662	100.00 665	100.00 665	100.00 669	100.00 661	100.00 664	100.00 662	99.98 668	99.94 663

GS-Stereo							0.00 1	4.07 372	1.22 280	0.35 199	0.03 119	0.01 1	0.03 93	0.46 137	0.74 374	0.03 530	0.93 517	0.00 1	0.30 568	0.17 467	2.11 598

STTRV1_RVC		0.39 308		0.34 420	0.01 137	2.50 499	0.34 499	6.44 569	3.75 566	0.86 301	5.12 558	1.63 404	1.08 467	7.64 571	1.58 464	1.07 600	2.64 636	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 55

FADE		11.70 634		4.77 615	4.88 615													35.80 649		3.69 610

Low-res two-view benchmark