Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.13 113	0.37 14	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GStereo	0.07 2	0.15 141	0.27 4	0.01 22	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.30 36	0.11 5	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.08 7	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.07 2	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.09 9	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 2	0.17 191	0.37 14	0.02 104	0.01 165	0.10 11	0.01 162	0.40 79	0.22 24	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.08 5	0.23 289	0.24 2	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.02 320	0.34 49	0.13 9	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.00 1	0.22 80	0.04 10	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

CR-Stereo	0.08 5	0.30 355	0.36 13	0.01 22	0.00 1	0.39 74	0.00 1	0.12 1	0.19 21	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.13 21	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.08 5	0.14 130	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.12 15	0.00 1	0.35 58	0.12 7	0.02 47	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.24 93	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.08 5	0.07 14	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.34 49	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.27 119	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

S2M2_XL	0.08 5	0.29 350	0.54 58	0.07 315	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 44	0.09 4	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.09 9	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoMambaStereo_RVC	0.09 10	0.16 169	0.35 12	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.33 44	0.12 7	0.01 13	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.10 12	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.09 10	0.27 331	0.23 1	0.03 172	0.00 1	0.24 25	0.03 397	0.39 74	0.15 15	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.21 69	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

DepthFocus	0.09 10	0.14 130	0.61 75	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 108	0.14 12	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.10 12	0.13 133	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

BLMT-Stereo	0.10 13	0.06 3	0.46 37	0.02 104	0.00 1	0.06 6	0.01 162	0.19 8	0.80 164	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.08 7	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 229

relurobot	0.11 14	0.12 98	1.03 171	0.02 104	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.14 3	0.16 16	0.01 13	0.03 177	0.02 31	0.28 510	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.11 14	0.19 241	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.05 4	0.00 1	0.38 71	0.73 127	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.11 15	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.12 16	0.24 298	0.34 10	0.01 22	0.00 1	0.70 116	0.00 1	0.14 3	0.18 18	0.01 13	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

depth_test_26	0.12 16	0.12 98	0.53 53	0.01 22	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.47 97	0.77 140	0.01 13	0.06 294	0.07 265	0.00 1	0.16 46	0.10 72	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

BridgeDepth_RVC	0.12 16	0.20 256	0.39 16	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	0.25 26	0.90 276	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.13 19	0.27 331	0.57 66	0.04 225	0.01 165	0.35 58	0.00 1	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.03 193	0.21 69	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

ACC-I	0.13 19	0.23 289	0.54 58	0.04 225	0.01 165	0.39 74	0.00 1	0.48 101	0.13 9	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

small-0shot	0.13 19	0.26 318	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.21 22	0.04 455	0.42 84	0.82 211	0.01 13	0.01 1	0.02 31	0.00 1	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

LACA3	0.13 19	0.14 130	0.29 7	0.01 22	0.00 1	1.02 197	0.00 1	0.25 26	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.07 5	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

relubot	0.14 23	0.81 600	1.08 185	0.02 104	0.02 254	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.04 99	0.03 177	0.02 31	0.26 503	0.26 113	0.04 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.14 23	0.26 318	0.55 61	0.04 225	0.01 165	0.48 94	0.00 1	0.47 97	0.16 16	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

Cross2Single-S	0.14 23	0.17 191	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.36 63	0.01 162	0.54 114	0.13 9	0.03 81	0.03 177	0.03 99	0.00 1	0.48 233	0.24 253	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171

LACA_dic	0.14 23	0.38 413	0.48 43	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	0.20 9	0.11 5	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

anonymous	0.14 23	0.21 267	0.60 70	0.05 260	0.00 1	0.28 26	0.02 320	0.66 134	0.23 28	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.47 228	0.10 72	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 161

Test_v1	0.14 23	0.15 141	0.82 111	0.02 104	0.00 1	0.37 66	0.01 162	0.48 101	0.22 24	0.16 237	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.25 102	0.04 10	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.21 319

FlowAnything_test	0.14 23	0.15 141	0.40 19	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.00 1	0.63 130	0.21 23	0.09 167	0.03 177	0.01 5	0.00 1	0.06 2	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.04 114

SGD-Stereo	0.14 23	0.12 98	0.31 8	0.06 288	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.29 35	0.78 143	0.01 13	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.13 21	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

WiStereo	0.15 31	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt6	0.15 31	0.30 355	0.64 82	0.03 172	0.01 165	0.31 40	0.00 1	0.23 16	0.84 229	0.01 13	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.30 142	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

LACA1	0.15 31	0.36 404	0.34 10	0.01 22	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.21 12	0.81 183	0.00 1	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.22 80	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

VMStereo-Base	0.15 31	0.16 169	0.96 155	0.00 1	0.00 1	0.83 138	0.02 320	0.27 30	0.18 18	0.02 47	0.03 177	0.14 345	0.07 339	0.21 69	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

tt7	0.16 35	0.25 310	0.55 61	0.03 172	0.01 165	0.64 114	0.01 162	0.23 16	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.05 186	0.06 312	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

GFORCE	0.16 35	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 183	0.02 47	0.04 249	0.04 146	0.03 193	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

BridgeDepth	0.16 35	0.22 281	0.52 51	0.02 104	0.01 165	0.80 126	0.00 1	0.20 9	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.09 301	0.04 246	0.23 89	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_L	0.17 38	0.18 208	0.83 113	0.02 104	0.01 165	0.32 44	0.01 162	0.52 111	0.78 143	0.00 1	0.14 355	0.03 99	0.01 46	0.37 174	0.16 167	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt5	0.18 39	0.34 390	0.66 85	0.05 260	0.02 254	1.03 208	0.01 162	0.17 6	0.81 183	0.01 13	0.03 177	0.08 280	0.01 46	0.24 93	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

FORCE_5	0.18 39	0.31 369	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.00 1	1.32 194	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.03 193	0.17 52	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

PhaseNet	0.19 41	0.13 113	0.74 99	0.12 405	0.01 165	0.43 83	0.00 1	0.34 49	0.79 147	0.11 185	0.02 3	0.12 325	0.06 312	0.39 186	0.09 54	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.46 437

LGtest1	0.19 41	0.18 208	0.41 23	0.01 22	0.10 399	0.40 76	0.00 1	0.56 118	0.93 298	0.32 347	0.06 294	0.03 99	0.00 1	0.14 33	0.27 284	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 266

DEFOM-Stereo	0.19 41	0.24 298	0.63 80	0.08 333	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.36 63	0.82 211	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.28 124	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 211

rvit_stereo_0083	0.19 41	0.16 169	0.60 70	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.02 320	0.72 145	1.53 546	0.09 167	0.02 3	0.05 186	0.02 138	0.31 151	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

GLC_STEREO	0.19 41	0.13 113	0.94 147	0.03 172	0.00 1	0.95 181	0.03 397	0.33 44	0.44 71	0.10 173	0.04 249	0.06 225	0.04 246	0.44 214	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

tt8	0.20 46	0.27 331	0.61 75	0.04 225	0.02 254	0.71 117	0.03 397	0.84 158	0.81 183	0.02 47	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.36 172	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

tt9	0.20 46	0.32 381	0.69 90	0.04 225	0.02 254	0.56 109	0.01 162	0.80 155	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

TYNG	0.20 46	0.34 390	0.72 96	0.04 225	0.03 291	0.73 119	0.02 320	0.71 139	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.25 102	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

over-8	0.21 49	0.62 532	0.78 104	0.02 104	0.02 254	0.83 138	0.00 1	0.48 101	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.24 93	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

Anonymus	0.21 49	0.15 141	0.49 44	0.07 315	0.00 1	0.41 79	0.00 1	0.37 66	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.08 280	0.01 46	0.20 65	0.29 298	0.19 761	0.43 526	0.00 1	0.02 506	0.01 84	0.60 488

CASnet	0.21 49	0.22 281	0.95 150	0.01 22	0.00 1	0.87 155	0.01 162	0.55 117	0.88 260	0.16 237	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.39 186	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
F5.5	0.22 52	0.33 387	0.55 61	0.03 172	0.00 1	0.30 31	0.01 162	1.97 266	0.81 183	0.02 47	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.13 21	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

mm2	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

mm1	0.22 52	0.06 3	0.44 29	0.01 22	0.00 1	0.29 28	0.00 1	0.31 39	0.79 147	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.32 154	0.28 289	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.07 619

LACA2	0.22 52	0.72 573	1.23 209	0.01 22	0.00 1	1.06 243	0.01 162	0.18 7	0.87 250	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

MGA	0.23 56	0.15 141	1.27 216	0.03 172	0.03 291	0.85 150	0.01 162	0.34 49	0.22 24	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 367

TS12	0.23 56	0.10 64	0.43 26	0.06 288	0.00 1	1.12 298	0.00 1	1.73 236	0.85 239	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.13 21	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

LiteMatch	0.23 56	0.72 573	0.44 29	0.41 573	0.02 254	0.56 109	0.04 455	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.66 599	0.29 133	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

GeoVLM	0.23 56	0.07 14	0.43 26	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.33 163	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

MonSter++	0.23 56	0.06 3	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.24 21	0.79 147	0.00 1	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.29 298	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.04 609

IGEV	0.23 56	0.07 14	0.46 37	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	0.37 66	0.87 250	0.22 300	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.18 53	0.31 317	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.19 290

UniTT-Stereo	0.23 56	0.28 338	1.91 373	0.05 260	0.16 454	0.34 49	0.02 320	0.46 93	0.42 68	0.06 126	0.18 368	0.05 186	0.07 339	0.22 80	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.01 57

Cross2Single Stereo	0.24 63	0.30 355	0.41 23	0.04 225	0.01 165	0.30 31	0.02 320	0.47 97	0.33 55	0.05 117	0.03 177	0.03 99	0.00 1	2.63 483	0.20 210	0.01 632	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 114

tt4	0.24 63	0.16 169	0.94 147	0.03 172	0.01 165	0.83 138	0.00 1	1.52 210	0.81 183	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.21 69	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

over-9	0.24 63	0.66 553	0.89 127	0.02 104	0.02 254	1.02 197	0.00 1	0.60 124	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

Pro-Stereo	0.24 63	0.07 14	0.45 35	0.02 104	0.01 165	1.16 333	0.01 162	0.21 12	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.01 46	1.58 445	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.08 171

LG-Stereo_L1	0.24 63	0.20 256	0.85 117	0.20 476	0.15 448	0.34 49	0.13 584	0.86 163	0.80 164	0.08 152	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.22 80	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.19 290

RAStereo	0.24 63	0.44 439	1.96 384	0.06 288	0.01 165	0.18 20	0.01 162	0.95 169	0.49 82	0.14 219	0.06 294	0.05 186	0.05 286	0.26 113	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

F4.4	0.25 69	0.23 289	0.32 9	0.02 104	0.00 1	0.40 76	0.01 162	2.58 317	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.08 359	0.15 39	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

derf	0.25 69	0.05 1	0.62 78	0.17 445	0.23 506	0.48 94	0.04 455	0.39 74	0.91 281	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.24 93	0.23 238	0.00 1	0.26 498	0.00 1	0.17 631	0.00 1	1.01 606

LG-Stereo_L2	0.25 69	0.20 256	0.81 110	0.20 476	0.15 448	1.04 220	0.15 597	0.62 127	0.53 86	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.23 89	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 310

MLG-Stereo_test3	0.25 69	0.15 141	0.85 117	0.28 528	0.17 462	1.08 262	0.00 1	0.51 108	0.87 250	0.23 305	0.06 294	0.02 31	0.01 46	0.04 1	0.03 5	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.16 266

LoS_RVC	0.25 69	0.60 522	1.21 207	0.16 440	0.13 427	0.98 190	0.01 162	0.85 159	0.25 33	0.08 152	0.02 3	0.07 265	0.04 246	0.49 240	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.07 161

ww	0.26 74	0.11 81	0.89 127	0.28 528	0.30 560	1.04 220	0.00 1	0.38 71	0.35 57	0.12 203	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.29 133	0.11 83	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 451

MGW-Stereo-1	0.26 74	0.11 81	1.07 179	0.31 538	0.31 566	1.02 197	0.00 1	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.29 133	0.09 54	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.52 451

over v1	0.26 74	0.59 516	0.70 93	0.02 104	0.02 254	0.73 119	0.00 1	1.61 220	0.82 211	0.02 47	0.03 177	0.05 186	0.04 246	0.20 65	0.31 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

MSE-Stereo	0.26 74	0.15 141	1.27 216	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.37 174	0.26 276	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 458

PointNet	0.26 74	0.06 3	0.43 26	0.00 1	0.02 254	0.84 147	0.00 1	0.28 32	1.06 349	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.12 17	0.29 298	0.06 707	0.66 584	0.00 1	0.02 506	0.00 1	1.24 649

DEFOM-Stereo_RVC	0.26 74	0.10 64	0.68 89	0.06 288	0.03 291	0.36 63	0.02 320	1.78 245	1.26 441	0.01 13	0.02 3	0.05 186	0.00 1	0.27 119	0.31 317	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.15 606	0.03 302	0.15 255

FoundationStereo	0.26 74	0.15 141	0.50 45	0.50 621	0.90 719	0.11 14	0.04 455	0.26 28	1.18 383	0.00 1	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.49 240	0.19 199	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

SMoEStereo_RVC	0.26 74	0.48 457	0.92 141	0.03 172	0.00 1	1.05 234	0.05 492	0.52 111	0.83 226	0.08 152	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.41 196	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.43 434

rvit_stereo_0081	0.26 74	0.24 298	0.80 107	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

rvit_stereo_0082	0.26 74	0.24 298	0.80 107	0.00 1	0.00 1	0.73 119	0.01 162	1.39 199	1.43 520	0.11 185	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.28 124	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PMTNet	0.26 74	0.21 267	1.40 231	0.02 104	0.02 254	1.16 333	0.29 659	1.00 174	0.18 18	0.04 99	0.03 177	0.07 265	0.02 138	0.47 228	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

F8.5	0.27 85	0.24 298	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.31 40	0.00 1	2.93 359	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_4	0.27 85	0.19 241	0.44 29	0.03 172	0.00 1	0.85 150	0.00 1	2.29 291	0.90 276	0.04 99	0.04 249	0.11 316	0.08 359	0.21 69	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.00 1

CAR	0.27 85	0.16 169	1.27 216	0.03 172	0.01 165	1.03 208	0.01 162	0.37 66	0.23 28	0.21 292	0.02 3	0.03 99	0.00 1	0.40 194	0.23 238	0.00 1	0.60 575	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.54 458

LiteMatch*	0.27 85	0.09 42	1.51 250	0.01 22	0.00 1	0.53 107	0.00 1	0.20 9	0.80 164	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.27 119	0.27 284	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.02 607

Monster-pub-mixall	0.27 85	0.17 191	0.74 99	0.01 22	0.01 165	0.35 58	0.01 162	0.42 84	0.31 48	0.17 247	0.02 3	0.04 146	0.00 1	1.16 412	0.44 413	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.15 606	0.01 84	0.44 435

DVStereo	0.27 85	0.13 113	1.24 213	0.02 104	0.08 375	0.87 155	0.05 492	0.54 114	0.35 57	0.10 173	0.25 397	0.16 356	0.15 445	0.33 163	0.60 492	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.03 514	0.03 302	0.33 387

MLG-Stereo_test1	0.27 85	0.11 81	1.02 167	0.05 260	0.18 468	1.04 220	0.00 1	0.23 16	1.57 557	0.12 203	0.05 279	0.05 186	0.01 46	0.06 2	0.10 72	0.00 1	0.61 578	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 255

sCroCo_RVC	0.27 85	0.19 241	2.20 440	0.02 104	0.00 1	0.13 16	0.04 455	1.15 187	0.89 268	0.15 225	0.07 310	0.03 99	0.04 246	0.39 186	0.05 20	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

FORCE_9	0.28 93	0.25 310	0.53 53	0.02 104	0.00 1	0.32 44	0.00 1	3.00 364	0.91 281	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

FORCE_8	0.28 93	0.29 350	0.50 45	0.02 104	0.01 165	0.30 31	0.01 162	3.07 375	0.91 281	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.07 339	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

F7	0.28 93	0.22 281	0.44 29	0.02 104	0.00 1	0.30 31	0.01 162	3.24 396	0.92 287	0.02 47	0.03 177	0.06 225	0.06 312	0.16 46	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.28 93	0.18 208	1.61 273	0.12 405	0.39 585	1.16 333	0.00 1	0.66 134	0.66 107	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.26 352

CSFM-Stereo	0.28 93	0.07 14	0.41 23	0.02 104	0.00 1	1.12 298	0.00 1	0.38 71	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.02 31	0.04 246	0.37 174	0.46 431	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.19 650	0.00 1	1.12 628

FORCE_4.6	0.29 98	0.21 267	0.39 16	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.01 368	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.02 138	0.16 46	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.00 1

FORCE_4.5	0.29 98	0.20 256	0.40 19	0.02 104	0.00 1	0.47 91	0.00 1	3.11 383	0.88 260	0.01 13	0.04 249	0.05 186	0.24 494	0.19 57	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1

ARStereo-new	0.29 98	0.66 553	1.71 300	0.10 369	0.15 448	0.88 161	0.01 162	0.21 12	0.81 183	0.05 117	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.83 564

DispViT+	0.29 98	0.08 29	0.61 75	0.03 172	3.04 800	0.23 24	0.00 1	1.20 190	0.30 45	0.02 47	0.06 294	0.05 186	0.02 138	0.13 21	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 57

asd	0.29 98	0.09 42	1.00 165	0.02 104	0.07 360	1.04 220	0.00 1	0.30 36	0.92 287	0.22 300	0.13 352	0.04 146	0.05 286	0.46 222	0.13 133	0.00 1	0.78 617	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.62 493

MLG-Stereo	0.29 98	0.10 64	0.98 161	0.06 288	0.20 483	1.04 220	0.00 1	0.58 122	1.61 567	0.13 211	0.06 294	0.04 146	0.01 46	0.07 5	0.09 54	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 245

rvit_stereo_0081_aga	0.29 98	0.49 461	1.78 326	0.00 1	0.00 1	0.78 124	0.02 320	0.99 173	1.10 363	0.05 117	0.02 3	0.05 186	0.03 193	0.29 133	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

trnet	0.29 98	0.17 191	0.95 150	0.00 1	0.00 1	1.26 425	0.01 162	1.32 194	0.97 323	0.16 237	0.18 368	0.05 186	0.00 1	0.53 275	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 98	0.32 381	0.88 124	0.02 104	0.00 1	1.05 234	0.01 162	0.80 155	1.00 338	0.76 454	0.34 436	0.10 312	0.06 312	0.13 21	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.09 198

CREStereo	0.29 98	0.19 241	0.91 136	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.01 162	1.31 193	0.99 333	0.17 247	0.17 362	0.04 146	0.00 1	0.56 288	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.7	0.30 108	0.31 369	0.52 51	0.02 104	0.00 1	0.80 126	0.01 162	2.74 337	0.90 276	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.09 382	0.28 124	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FORCE_6	0.30 108	0.43 431	0.59 68	0.02 104	0.00 1	0.29 28	0.01 162	3.13 386	0.84 229	0.02 47	0.03 177	0.08 280	0.04 246	0.34 166	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.30 108	0.21 267	0.39 16	0.00 1	1.78 779	1.01 193	0.01 162	0.73 147	0.79 147	0.04 99	0.03 177	0.03 99	0.09 382	0.68 348	0.08 47	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.02 86

qqai	0.30 108	0.06 3	0.60 70	0.18 450	0.28 544	0.47 91	0.05 492	0.44 88	1.15 373	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.23 238	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.23 683	0.00 1	1.30 656

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.30 108	0.16 169	1.11 190	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.22 286	0.26 39	0.07 142	0.08 319	0.08 280	0.02 138	0.14 33	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.35 395

HiDET	0.30 108	0.06 3	0.54 58	0.02 104	0.00 1	1.13 308	0.00 1	0.62 127	0.80 164	0.01 13	0.02 3	0.03 99	0.04 246	0.58 298	0.51 460	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.00 1	0.98 598

3.5w_stereo	0.30 108	0.09 42	0.83 113	0.02 104	0.01 165	1.03 208	0.00 1	1.77 243	0.99 333	0.01 13	0.08 319	0.02 31	0.03 193	0.30 142	0.11 83	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 290

MaDis-Stereo	0.30 108	0.62 532	1.63 281	0.07 315	0.19 474	0.40 76	0.02 320	1.36 197	0.76 139	0.04 99	0.05 279	0.13 341	0.05 286	0.38 183	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

tt3	0.31 116	0.19 241	0.76 102	0.02 104	0.00 1	0.28 26	0.01 162	3.33 404	0.81 183	0.04 99	0.03 177	0.05 186	0.10 393	0.19 57	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

FCBStereo	0.31 116	0.55 492	1.85 353	0.07 315	0.19 474	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 183	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

PSGStereo	0.31 116	0.55 492	1.84 351	0.07 315	0.19 474	0.87 155	0.03 397	0.34 49	0.81 183	0.07 142	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.79 550

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.31 116	0.16 169	1.65 285	0.24 505	0.22 496	0.81 134	0.01 162	0.34 49	0.87 250	0.12 203	0.05 279	0.01 5	0.03 193	0.25 102	0.11 83	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.37 772	0.01 84	0.91 585

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.31 116	0.14 130	1.38 230	0.16 440	0.15 448	1.04 220	0.00 1	1.44 205	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.23 89	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.62 493

PSi22b	0.31 116	0.12 98	0.28 6	0.42 580	0.68 680	0.08 9	0.05 492	0.35 58	0.98 328	0.01 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.26 113	0.17 176	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 732

LCMNet	0.31 116	0.06 3	0.51 48	0.03 172	0.00 1	1.14 321	0.00 1	0.50 107	0.80 164	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.58 298	0.55 479	0.00 1	0.55 551	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.08 625

water-stereo	0.31 116	0.26 318	2.15 431	0.06 288	0.02 254	1.03 208	0.00 1	0.46 93	0.39 63	0.20 281	0.08 319	0.06 225	0.06 312	0.34 166	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.02 205	0.68 515

IGEV-RUCA	0.31 116	0.10 64	0.83 113	0.12 405	0.11 407	1.25 416	0.31 668	0.85 159	0.27 42	0.11 185	0.14 355	0.16 356	0.24 494	0.35 170	0.25 262	0.05 696	0.19 485	0.20 779	0.23 683	0.19 643	0.32 380

fffft	0.31 116	0.31 369	0.88 124	0.02 104	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.72 233	0.80 164	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.01 46	0.41 196	0.34 350	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.39 416
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-2K	0.32 126	0.15 141	1.13 196	0.06 288	0.04 324	1.20 360	0.00 1	2.26 287	0.25 33	0.10 173	0.10 331	0.08 280	0.03 193	0.12 17	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 496

PipStereo	0.32 126	0.12 98	0.27 4	0.43 586	0.69 682	0.07 8	0.05 492	0.36 63	1.00 338	0.01 13	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.26 113	0.19 199	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.80 732

mms	0.32 126	0.28 338	0.78 104	0.12 405	0.37 580	0.34 49	0.01 162	0.45 90	0.64 103	0.12 203	0.03 177	0.06 225	0.05 286	0.56 288	0.06 29	0.00 1	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.13 572	2.13 781

ours_stereo	0.32 126	0.30 355	1.12 192	0.08 333	0.30 560	0.80 126	0.04 455	0.54 114	0.70 117	0.06 126	0.03 177	0.06 225	0.03 193	0.50 254	0.06 29	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.62 700

LoS	0.32 126	0.19 241	1.27 216	0.11 394	0.01 165	1.32 464	0.07 538	1.44 205	0.79 147	0.06 126	0.04 249	0.27 396	0.11 412	0.60 320	0.13 133	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ww2	0.33 131	0.13 113	1.07 179	0.31 538	1.22 754	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.38 62	0.20 281	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.32 154	0.16 167	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.18 642	0.00 1	0.53 455

rgla	0.33 131	0.42 429	1.59 270	0.11 394	0.18 468	0.95 181	0.00 1	0.35 58	0.43 70	0.12 203	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.50 254	0.28 289	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.58 484

416test1013	0.33 131	0.34 390	1.63 281	0.12 405	0.17 462	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 468

416test	0.33 131	0.34 390	1.57 266	0.11 394	0.17 462	0.97 186	0.00 1	0.35 58	0.45 72	0.13 211	0.02 3	0.01 5	0.01 46	0.45 217	0.30 312	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.55 468

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 131	0.59 516	2.14 428	0.04 225	0.00 1	1.18 348	0.01 162	0.23 16	1.25 430	0.17 247	0.03 177	0.03 99	0.04 246	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.30 367

CHEStereo	0.33 131	0.55 492	1.54 260	0.04 225	0.42 597	1.08 262	0.01 162	1.10 182	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.29 133	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 650	0.03 302	0.38 412

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.33 131	0.17 191	0.98 161	0.06 288	0.00 1	1.23 396	0.00 1	2.49 310	0.73 127	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 361

PSi22a	0.33 131	0.09 42	0.26 3	0.44 592	0.67 676	0.06 6	0.06 526	0.30 36	1.03 343	0.00 1	0.02 3	0.06 225	0.05 286	0.47 228	0.28 289	0.00 1	0.99 716	0.00 1	0.09 567	0.01 84	1.72 711

Wavelet-MonSter	0.33 131	0.08 29	1.15 200	0.03 172	0.02 254	0.92 172	0.00 1	0.24 21	0.71 120	0.26 321	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.56 288	0.54 474	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.25 708	0.00 1	0.81 553

fffy	0.33 131	0.35 398	1.42 234	0.21 486	0.46 616	0.34 49	0.01 162	0.94 168	0.20 22	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.17 176	0.00 1	0.56 559	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.39 664

test_for_model	0.33 131	0.17 191	0.98 161	0.06 288	0.00 1	1.23 396	0.00 1	2.49 310	0.73 127	0.07 142	0.09 326	0.08 280	0.03 193	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 361

ww3	0.34 142	0.12 98	1.03 171	0.45 593	0.80 696	1.02 197	0.00 1	0.40 79	0.39 63	0.29 332	0.02 3	0.01 5	0.00 1	0.46 222	0.20 210	0.02 665	0.90 659	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.57 481

MGW-Stereo	0.34 142	0.61 528	1.14 197	0.08 333	0.27 537	1.07 251	0.02 320	0.32 42	0.31 48	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.23 89	0.08 47	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.03 514	0.00 1	1.65 704

over-6	0.34 142	0.66 553	1.06 176	0.02 104	0.03 291	1.01 193	0.00 1	2.45 305	0.83 226	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.03 193	0.41 196	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 142	0.16 169	1.07 179	0.14 421	0.13 427	1.02 197	0.00 1	2.17 284	0.29 43	0.14 219	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.26 113	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.86 570

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.34 142	0.19 241	1.50 248	0.16 440	0.11 407	0.80 126	0.02 320	1.47 209	0.50 83	0.15 225	0.02 3	0.01 5	0.04 246	0.41 196	0.06 29	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.35 763	0.01 84	0.97 596

MLG-Stereo_test2	0.34 142	0.17 191	0.97 157	0.32 542	0.33 571	1.13 308	0.00 1	0.31 39	1.53 546	0.28 327	0.05 279	0.10 312	0.00 1	0.30 142	0.20 210	0.19 761	0.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

GMStereo	0.34 142	1.03 667	2.11 421	0.01 22	0.00 1	0.47 91	0.01 162	0.77 150	1.38 512	0.24 312	0.04 249	0.07 265	0.08 359	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GREATEN-IGEV_RVC	0.35 149	0.53 487	1.91 373	0.04 225	0.22 496	1.07 251	0.01 162	0.28 32	1.26 441	0.15 225	0.04 249	0.02 31	0.01 46	0.44 214	0.24 253	0.00 1	0.41 523	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.28 361

CR7Stereo	0.35 149	0.63 537	2.28 453	0.12 405	0.22 496	0.89 162	0.01 162	0.57 120	0.37 61	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.22 80	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.30 656

KMOStereo	0.35 149	0.25 310	1.78 326	0.01 22	0.38 583	1.17 344	0.00 1	1.39 199	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.02 31	0.10 393	0.12 17	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.76 541

gcap_with_dpt	0.35 149	0.14 130	1.11 190	0.04 225	0.03 291	1.21 376	0.00 1	2.65 332	0.47 77	0.10 173	0.12 348	0.07 265	0.02 138	0.12 17	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.75 538

252Zero-FE	0.35 149	0.11 81	0.89 127	0.02 104	0.12 420	0.35 58	0.00 1	0.39 74	1.27 451	1.18 525	0.04 249	0.03 99	0.00 1	0.35 170	0.46 431	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.30 743	0.01 84	0.50 445

AdaDepth	0.35 149	0.14 130	1.78 326	0.05 260	0.03 291	1.30 449	0.01 162	0.39 74	0.80 164	0.11 185	0.03 177	0.02 31	0.08 359	0.68 348	0.13 133	0.00 1	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.01 84	0.56 476

3.75w	0.35 149	0.07 14	0.90 133	0.01 22	0.01 165	1.15 325	0.00 1	1.93 261	0.94 304	0.21 292	0.03 177	0.02 31	0.02 138	0.37 174	0.15 154	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.19 290

RSM++	0.35 149	0.18 208	0.88 124	0.63 669	0.47 620	0.44 87	0.00 1	1.41 202	1.20 393	0.05 117	0.02 3	0.01 5	0.07 339	0.33 163	0.18 189	0.01 632	0.02 394	0.00 1	0.17 631	0.14 587	0.73 531

CAS++	0.35 149	0.27 331	1.08 185	0.04 225	0.00 1	0.34 49	0.01 162	4.25 555	0.54 90	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.24 93	0.06 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.35 149	0.16 169	1.14 197	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 391

MGS-Stereo	0.35 149	0.20 256	1.15 200	0.04 225	0.00 1	0.52 106	0.01 162	0.52 111	0.80 164	0.03 81	2.86 691	0.04 146	0.03 193	0.28 124	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 753	0.00 1

testlalala	0.35 149	0.16 169	1.14 197	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.00 1	2.60 320	0.80 164	0.08 152	0.08 319	0.08 280	0.03 193	0.14 33	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.34 391

RT-Monster	0.36 161	0.17 191	1.42 234	0.06 288	0.03 291	1.16 333	0.03 397	2.33 295	1.09 359	0.13 211	0.13 352	0.02 31	0.04 246	0.19 57	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.25 345

WCG-NET	0.36 161	0.45 440	0.92 141	0.02 104	0.00 1	0.91 171	0.05 492	0.77 150	1.28 460	0.30 339	0.43 473	0.03 99	0.13 434	0.48 233	0.20 210	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.16 266

RSM	0.36 161	0.16 169	0.82 111	0.59 648	0.49 627	0.42 81	0.00 1	1.56 213	1.20 393	0.19 270	0.02 3	0.03 99	0.06 312	0.34 166	0.19 199	0.01 632	0.10 464	0.00 1	0.15 606	0.10 524	0.68 515

XX-TBD	0.36 161	0.59 516	1.75 313	0.07 315	0.00 1	1.11 295	0.00 1	0.73 147	0.63 102	0.44 390	1.24 603	0.06 225	0.06 312	0.39 186	0.08 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104

GCAP-Stereo-w-DA	0.37 165	0.49 461	2.19 436	0.10 369	0.16 454	1.20 360	0.03 397	1.15 187	0.92 287	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.75 538

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.37 165	0.49 461	2.19 436	0.10 369	0.16 454	1.20 360	0.03 397	1.15 187	0.92 287	0.05 117	0.02 3	0.04 146	0.01 46	0.21 69	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.76 541

ACMStereo	0.37 165	0.24 298	1.59 270	0.10 369	0.06 343	0.96 185	0.03 397	2.26 287	0.80 164	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.14 438	0.18 53	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.72 529

4.5_new	0.37 165	0.08 29	0.91 136	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 447

4.5w-stereo	0.37 165	0.08 29	0.91 136	0.03 172	0.01 165	0.94 178	0.00 1	1.73 236	0.98 328	0.28 327	0.17 362	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.10 72	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.13 595	0.00 1	0.51 447

3.25w_new	0.37 165	0.10 64	0.92 141	0.02 104	0.09 387	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 507

3.25w	0.37 165	0.10 64	0.92 141	0.02 104	0.09 387	1.02 197	0.00 1	1.86 252	0.96 317	0.15 225	0.06 294	0.02 31	0.02 138	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.67 507

111111	0.37 165	0.08 29	0.72 96	0.15 430	0.26 530	1.10 286	0.02 320	1.58 214	0.88 260	0.19 270	0.04 249	0.01 5	0.06 312	0.32 154	0.15 154	0.00 1	0.74 609	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.06 617

MIF-Stereo (partial)	0.37 165	0.39 417	1.98 389	0.02 104	0.00 1	0.43 83	0.02 320	2.35 298	0.61 100	0.18 259	0.10 331	0.07 265	0.07 339	0.61 324	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.02 86

CREStereo++_RVC	0.37 165	0.24 298	1.62 274	0.06 288	0.00 1	1.21 376	0.01 162	0.77 150	1.12 367	0.26 321	1.45 617	0.06 225	0.06 312	0.42 203	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 150
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.37 165	0.50 467	1.62 274	0.03 172	0.01 165	1.16 333	0.00 1	0.56 118	0.53 86	1.05 504	1.38 611	0.06 225	0.05 286	0.45 217	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86

100	0.38 176	0.08 29	0.64 82	0.52 630	0.40 587	0.31 40	0.00 1	0.42 84	0.71 120	0.23 305	0.34 436	0.23 384	0.01 46	0.51 259	0.45 419	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.20 657	0.00 1	1.81 735

Last	0.38 176	0.07 14	0.69 90	0.10 369	0.13 427	1.09 273	0.02 320	0.40 79	1.28 460	0.07 142	0.31 421	0.03 99	0.01 46	0.54 278	0.26 276	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.05 535	0.00 1	1.81 735

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.38 176	0.11 81	0.94 147	0.18 450	0.23 506	1.17 344	0.02 320	3.16 388	0.81 183	0.03 81	0.03 177	0.01 5	0.01 46	0.09 9	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.74 535

2w_stereo	0.38 176	0.09 42	0.97 157	0.01 22	0.00 1	0.99 192	0.00 1	2.70 334	0.90 276	0.22 300	0.04 249	0.03 99	0.08 359	0.30 142	0.14 145	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.14 601	0.00 1	0.24 335

LGCAT	0.39 180	0.06 3	0.45 35	0.02 104	0.00 1	1.15 325	0.00 1	0.51 108	0.07 3	0.08 152	0.02 3	0.08 280	0.02 138	0.58 298	0.29 298	0.52 777	1.64 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.24 785

MCSU-Stereo	0.39 180	0.12 98	1.06 176	0.06 288	0.50 628	1.21 376	0.04 455	0.37 66	0.99 333	0.04 99	0.03 177	0.06 225	0.02 138	0.58 298	0.47 442	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.14 631

NLSM3	0.39 180	0.30 355	0.85 117	0.04 225	0.00 1	1.23 396	0.01 162	3.70 440	0.85 239	0.02 47	0.04 249	0.06 225	0.14 438	0.10 12	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 310

FSD	0.39 180	0.08 29	0.69 90	0.53 632	0.85 705	0.30 31	0.05 492	0.33 44	1.07 353	0.04 99	0.04 249	0.13 341	0.02 138	0.52 268	0.33 335	0.00 1	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.75 717

asda	0.39 180	0.11 81	0.90 133	0.02 104	0.01 165	1.13 308	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.23 305	0.07 310	0.04 146	0.08 359	0.52 268	0.12 105	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.22 675	0.00 1	0.67 507

qwe	0.39 180	0.10 64	1.00 165	0.01 22	0.08 375	1.03 208	0.00 1	1.89 255	0.94 304	0.23 305	0.19 380	0.02 31	0.01 46	0.43 209	0.10 72	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.52 451

4.25_new	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 468

4.5w_new	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 468

4.25w-stereo	0.39 180	0.10 64	0.89 127	0.02 104	0.01 165	1.06 243	0.00 1	1.80 246	0.95 309	0.29 332	0.11 338	0.03 99	0.05 286	0.51 259	0.31 317	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.23 683	0.00 1	0.55 468

LG-G_1	0.39 180	0.16 169	0.91 136	0.26 518	0.18 468	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 522

LG-G	0.39 180	0.16 169	0.91 136	0.26 518	0.18 468	1.30 449	0.00 1	2.08 277	0.92 287	0.38 366	0.06 294	0.05 186	0.01 46	0.21 69	0.15 154	0.00 1	0.49 537	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.69 522

castereo++	0.39 180	0.45 440	1.26 215	0.15 430	0.00 1	1.10 286	0.03 397	1.67 229	1.28 460	0.04 99	0.02 3	0.58 439	0.00 1	0.15 39	0.19 199	0.00 1	0.30 511	0.00 1	0.27 724	0.04 353	0.21 319

test410_97500	0.40 192	0.16 169	1.43 236	0.14 421	0.36 578	1.28 440	0.00 1	0.27 30	0.88 260	0.15 225	0.05 279	0.00 1	0.02 138	0.65 334	0.49 451	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

MUNStereo	0.40 192	0.64 543	2.50 506	0.06 288	0.22 496	0.95 181	0.01 162	0.36 63	0.82 211	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.03 193	0.25 102	0.29 298	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.02 205	0.71 526

TOTStereo	0.40 192	0.72 573	2.42 489	0.29 531	0.28 544	0.43 83	0.01 162	0.28 32	0.82 211	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.00 1	0.43 209	0.12 105	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.05 613

Zero-FE251	0.40 192	0.14 130	1.87 364	0.23 496	0.14 437	1.03 208	0.03 397	0.57 120	0.26 39	1.33 548	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.38 183	0.34 350	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.09 626

4w-stereo	0.40 192	0.07 14	1.09 188	0.01 22	0.13 427	0.80 126	0.00 1	1.75 242	0.96 317	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.52 268	0.31 317	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.28 734	0.00 1	0.74 535

StereoNetSlim	0.41 197	0.23 289	1.63 281	1.28 762	0.26 530	1.18 348	0.20 614	0.92 167	0.79 147	0.15 225	0.02 3	0.07 265	0.09 382	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.31 374

E$^{3}$Stereo	0.41 197	0.08 29	0.66 85	0.46 598	0.58 648	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.07 619

LLLLL	0.41 197	0.08 29	0.66 85	0.46 598	0.58 648	1.09 273	0.01 162	0.46 93	1.27 451	0.20 281	0.32 426	0.03 99	0.01 46	0.57 295	0.47 442	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.12 589	0.00 1	1.07 619

test410	0.41 197	0.17 191	1.48 241	0.13 415	0.37 580	1.28 440	0.00 1	0.26 28	0.88 260	0.33 348	0.05 279	0.00 1	0.01 46	0.65 334	0.50 456	0.00 1	0.90 659	0.00 1	0.26 718	0.01 84	0.94 592

GELT-Stereo	0.41 197	0.26 318	0.83 113	0.08 333	0.25 519	1.20 360	0.01 162	3.71 443	0.89 268	0.13 211	0.11 338	0.05 186	0.04 246	0.27 119	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.23 327

2.25w	0.41 197	0.10 64	1.07 179	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	2.10 280	0.93 298	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.53 275	0.33 335	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.67 507

3w_stereo	0.41 197	0.09 42	1.15 200	0.03 172	0.09 387	0.79 125	0.00 1	2.32 293	0.94 304	0.16 237	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.48 233	0.29 298	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.58 484

1w_stereo	0.41 197	0.07 14	0.46 37	0.02 104	0.00 1	1.04 220	0.00 1	3.62 430	0.89 268	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.28 510	0.29 133	0.23 238	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 374

knoymous	0.41 197	0.09 42	1.34 224	0.05 260	0.01 165	1.15 325	0.01 162	2.36 299	0.23 28	0.51 417	0.02 3	1.64 571	0.00 1	0.49 240	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 114

TT111	0.42 206	0.07 14	0.67 88	0.15 430	0.71 688	1.10 286	0.02 320	0.39 74	1.25 430	0.09 167	0.33 430	0.02 31	0.01 46	0.54 278	0.39 394	0.18 757	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.84 742

monster-pro	0.42 206	0.09 42	0.96 155	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

KABStereo	0.42 206	0.46 447	1.67 290	0.05 260	0.19 474	1.23 396	0.00 1	2.74 337	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.22 80	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.77 548

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 206	0.17 191	2.41 481	0.20 476	0.11 407	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 790

Foundation-i32	0.42 206	0.11 81	0.70 93	0.53 632	0.83 702	0.30 31	0.05 492	0.31 39	1.18 383	0.04 99	0.04 249	0.67 453	0.01 46	0.46 222	0.28 289	0.00 1	0.98 713	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.79 729

VIP-Stereo	0.42 206	0.71 564	2.12 424	0.10 369	0.20 483	1.11 295	0.02 320	0.72 145	1.28 460	0.07 142	0.07 310	0.07 265	0.01 46	0.31 151	0.38 386	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.39 416

MonStereo	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.07 360	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Monster-pub-eth3d	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

monsters	0.42 206	0.14 130	0.92 141	0.01 22	0.12 420	1.06 243	0.00 1	2.03 272	0.91 281	0.31 343	0.02 3	0.03 99	0.03 193	0.66 340	0.40 399	0.00 1	0.94 691	0.00 1	0.30 743	0.00 1	0.51 447

castereo	0.42 206	0.31 369	0.60 70	0.01 22	0.05 335	0.81 134	0.04 455	3.96 504	0.81 183	0.15 225	0.02 3	0.08 280	0.14 438	0.25 102	0.48 447	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.22 675	0.02 205	0.19 290

MonSter	0.42 206	0.09 42	0.95 150	0.01 22	0.06 343	0.51 99	0.00 1	2.61 324	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.58 298	0.37 378	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

IGEV-Stereo++	0.42 206	0.07 14	0.79 106	0.17 445	0.28 544	1.13 308	0.00 1	1.98 267	0.41 66	0.31 343	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.56 288	0.30 312	0.00 1	0.73 605	0.00 1	0.00 1	0.04 353	1.55 685

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 206	0.17 191	2.40 476	0.20 476	0.11 407	0.82 136	0.01 162	0.45 90	1.06 349	0.08 152	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.13 21	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.15 606	0.01 84	2.46 790

CroCo-Stereo Lap2	0.42 206	0.75 581	1.76 319	0.03 172	0.00 1	0.33 48	0.01 162	3.75 449	0.81 183	0.02 47	0.03 177	0.04 146	0.07 339	0.52 268	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.03 104

300	0.43 220	0.05 1	0.72 96	0.47 609	0.75 693	0.32 44	0.03 397	0.48 101	1.25 430	0.20 281	0.36 449	0.13 341	0.01 46	0.51 259	0.61 498	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.05 535	0.01 84	1.87 750

BARStereo	0.43 220	0.77 589	1.94 379	0.12 405	0.16 454	1.23 396	0.03 397	1.94 262	0.80 164	0.03 81	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.32 154	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.00 604

ATMStereo	0.43 220	0.14 130	1.66 289	0.07 315	0.12 420	1.23 396	0.00 1	3.26 400	0.85 239	0.02 47	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.36 172	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.64 501

depthmonostereo	0.43 220	0.34 390	2.49 502	0.10 369	0.00 1	1.05 234	0.00 1	0.69 137	0.29 43	0.06 126	0.03 177	0.55 435	0.28 510	2.10 473	0.27 284	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.29 365

2.5w	0.43 220	0.11 81	1.06 176	0.01 22	0.00 1	1.05 234	0.00 1	2.59 319	0.98 328	0.20 281	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.41 196	0.14 145	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.27 724	0.00 1	0.76 541

DF	0.44 225	0.15 141	1.55 262	0.38 567	0.35 577	0.50 96	0.01 162	2.06 276	0.70 117	0.06 126	0.48 485	0.11 316	0.03 193	0.81 386	0.41 406	0.00 1	0.66 584	0.00 1	0.20 657	0.00 1	0.30 367

LWStereo	0.44 225	0.51 473	1.62 274	0.08 333	0.33 571	1.12 298	0.04 455	3.04 371	0.84 229	0.04 99	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.20 65	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 553

rvit_stereo_0080	0.44 225	0.64 543	2.07 407	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 408	1.16 374	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.11 219

whm_eth	0.44 225	0.64 543	2.07 407	0.01 22	0.00 1	0.90 167	0.01 162	3.40 408	1.16 374	0.03 81	0.04 249	0.06 225	0.01 46	0.19 57	0.14 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.11 219

UDGNet	0.44 225	0.91 621	1.89 370	0.04 225	0.00 1	1.15 325	0.02 320	0.75 149	1.77 612	0.45 395	0.07 310	0.06 225	0.02 138	1.62 450	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

SMOE	0.45 230	0.58 510	2.21 441	0.36 558	0.31 566	1.18 348	0.02 320	1.05 180	0.36 59	0.18 259	0.53 496	0.06 225	0.17 462	0.38 183	0.53 469	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.41 749	0.73 531

PStereo	0.45 230	0.83 604	1.23 209	0.20 476	0.01 165	0.89 162	0.06 526	1.14 185	0.99 333	0.19 270	0.10 331	0.05 186	0.56 571	0.87 397	1.01 592	0.10 727	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.55 468

BStereo	0.45 230	0.21 267	3.33 598	0.01 22	0.11 407	0.50 96	0.03 397	2.62 327	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 444	0.02 733	0.03 514	0.01 84	0.40 421

2.75w_new	0.45 230	0.11 81	1.02 167	0.02 104	0.08 375	1.03 208	0.00 1	2.60 320	0.93 298	0.22 300	0.04 249	0.02 31	0.03 193	0.66 340	0.32 329	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.24 701	0.00 1	0.63 496

rvit_stereo_0075_2	0.45 230	0.19 241	3.21 580	0.02 104	0.00 1	1.10 286	0.02 320	1.92 260	1.22 408	0.18 259	0.09 326	0.02 31	0.05 286	0.59 312	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.27 357

WCG-NET（raft）	0.45 230	0.62 532	0.93 146	0.02 104	0.06 343	0.90 167	0.05 492	0.70 138	1.32 484	0.33 348	0.14 355	1.51 555	0.14 438	0.41 196	0.22 229	0.00 1	1.29 787	0.00 1	0.01 474	0.16 613	0.25 345

dd	0.45 230	1.20 694	2.52 510	0.06 288	0.01 165	1.23 396	0.03 397	0.88 165	1.48 538	0.26 321	0.06 294	0.12 325	0.05 286	0.42 203	0.44 413	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.06 150

MGE	0.46 237	0.09 42	1.44 238	0.46 598	1.55 775	1.04 220	0.00 1	0.34 49	0.30 45	0.37 360	0.02 3	0.03 99	0.01 46	0.49 240	0.26 276	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.29 738	0.00 1	1.47 671

DDDD	0.46 237	0.07 14	0.76 102	0.46 598	0.70 686	0.97 186	0.03 397	0.40 79	1.24 417	0.11 185	0.34 436	0.07 265	0.01 46	0.49 240	0.56 482	0.37 775	0.73 605	0.00 1	0.06 547	0.01 84	1.83 739

SCION-M(vits-remse)	0.46 237	0.09 42	2.77 531	0.03 172	0.05 335	0.51 99	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

Foundation-i1b	0.46 237	0.10 64	0.90 133	0.21 486	0.22 496	0.35 58	0.03 397	2.45 305	1.55 551	0.06 126	0.02 3	0.19 366	0.02 138	0.40 194	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.50 676

rvit_0105_6	0.46 237	0.36 404	1.89 370	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.37 407	1.92 633	0.06 126	0.05 279	0.09 301	0.02 138	0.27 119	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.15 255

StereoNetSlim22	0.47 242	0.21 267	1.74 311	1.14 751	0.32 570	1.26 425	0.05 492	1.65 227	1.32 484	0.17 247	0.02 3	0.07 265	0.17 462	0.72 361	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 734	0.01 84	0.22 322

LLL	0.47 242	0.09 42	0.75 101	0.46 598	0.74 692	1.09 273	0.01 162	0.47 97	1.32 484	0.23 305	0.33 430	0.02 31	0.07 339	0.55 282	0.44 413	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.17 631	0.01 84	1.64 701

RMAStereo	0.47 242	0.54 490	1.49 245	0.23 496	0.31 566	1.21 376	0.00 1	3.16 388	0.84 229	0.15 225	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.50 254	0.15 154	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.74 535

Pointernet	0.47 242	0.13 113	1.57 266	0.05 260	0.44 607	1.19 356	0.05 492	3.69 436	0.81 183	0.03 81	0.02 3	0.19 366	0.05 286	0.47 228	0.13 133	0.00 1	0.26 498	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.24 335

rvit_stereo_ft	0.47 242	0.79 595	2.69 524	0.01 22	0.00 1	0.21 22	0.01 162	3.45 412	1.45 527	0.03 81	0.05 279	0.08 280	0.02 138	0.28 124	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 274

ProNet	0.47 242	0.35 398	1.75 313	0.19 459	0.54 637	1.09 273	0.01 162	0.97 171	1.25 430	0.02 47	0.02 3	0.06 225	0.03 193	0.58 298	0.09 54	0.00 1	0.57 563	0.00 1	0.00 1	0.14 587	1.65 704

LG-Stereo	0.48 248	0.24 298	1.82 344	0.10 369	0.20 483	1.05 234	0.00 1	3.59 426	0.87 250	0.26 321	0.10 331	0.37 405	0.08 359	0.14 33	0.19 199	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.28 361

AnonymousM	0.48 248	0.11 81	1.03 171	0.06 288	0.01 165	1.10 286	0.03 397	1.91 258	1.37 507	0.25 315	0.04 249	0.02 31	0.24 494	0.56 288	0.33 335	0.00 1	0.43 526	1.91 810	0.00 1	0.01 84	0.22 322

low	0.49 250	0.11 81	0.97 157	0.55 638	0.80 696	1.09 273	0.00 1	1.32 194	1.26 441	0.11 185	0.33 430	0.20 371	0.03 193	0.52 268	0.40 399	0.00 1	1.03 727	0.00 1	0.02 506	0.01 84	1.10 627

SE	0.49 250	0.77 589	1.31 222	0.32 542	0.16 454	1.04 220	0.03 397	1.96 265	0.31 48	0.16 237	0.87 563	0.08 280	0.69 605	0.51 259	0.57 485	0.13 743	0.00 1	0.00 1	0.29 738	0.33 720	0.32 380

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.49 250	0.21 267	2.37 472	0.15 430	0.13 427	1.08 262	0.00 1	3.10 382	0.89 268	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.24 93	0.18 189	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.36 766	0.01 84	0.95 594

DDF-Stereo	0.49 250	0.13 113	1.51 250	0.23 496	0.45 610	0.89 162	0.06 526	1.74 239	0.45 72	0.10 173	0.02 3	0.18 362	0.19 474	1.65 451	0.56 482	0.12 740	0.73 605	0.00 1	0.14 601	0.01 84	0.57 481

monsterstereo	0.49 250	0.15 141	1.07 179	0.06 288	0.00 1	1.07 251	0.00 1	3.55 417	0.86 247	0.39 370	0.02 3	0.02 31	0.02 138	0.45 217	0.42 409	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.33 751	0.00 1	0.33 387

CRE-IMP	0.49 250	0.14 130	1.75 313	0.08 333	0.05 335	1.48 537	0.45 686	1.64 226	1.22 408	0.92 480	0.29 411	0.87 495	0.01 46	0.39 186	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 274

ARStereo	0.50 256	0.67 556	2.52 510	0.35 554	0.20 483	1.13 308	0.00 1	2.57 315	0.85 239	0.11 185	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.25 102	0.14 145	0.00 1	0.29 510	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.82 558

GCAP-Stereo-DPT26K	0.50 256	0.51 473	2.54 512	0.17 445	0.40 587	1.09 273	0.01 162	0.85 159	0.96 317	0.10 173	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.37 174	0.34 350	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.20 657	0.04 353	1.40 666

Foundation-i1c-attn	0.50 256	0.09 42	0.85 117	0.38 567	0.60 661	0.30 31	0.02 320	2.26 287	1.66 588	0.07 142	0.12 348	0.11 316	0.02 138	0.42 203	0.32 329	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.76 719

tg	0.50 256	0.58 510	1.09 188	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	2.04 274	1.24 417	0.11 185	0.41 468	0.73 469	0.11 412	0.48 233	0.12 105	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.00 1	0.34 727	1.00 604

CroCo-Stereo	0.50 256	0.63 537	2.38 474	0.14 421	0.00 1	0.19 21	0.02 320	4.28 560	0.96 317	0.14 219	0.03 177	0.46 419	0.08 359	0.32 154	0.29 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
sAnonymous2	0.50 256	0.60 522	4.41 668	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 395

CroCo_RVC	0.50 256	0.60 522	4.41 668	0.01 22	0.00 1	0.34 49	0.08 548	2.33 295	1.09 359	0.03 81	0.06 294	0.04 146	0.10 393	0.29 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.35 395

testmc14	0.51 263	0.11 81	1.29 221	0.32 542	0.82 701	1.27 433	0.02 320	0.77 150	1.00 338	0.08 152	0.04 249	0.03 99	0.04 246	0.67 344	0.35 356	0.00 1	1.23 779	0.00 1	0.22 675	0.01 84	1.96 762

Lsterematch	0.51 263	0.72 573	1.95 381	0.41 573	0.02 254	0.90 167	0.04 455	1.23 191	1.44 523	0.28 327	1.04 580	0.30 399	0.66 599	0.71 358	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

Selective-IGEV-i32	0.51 263	0.13 113	1.41 232	0.72 695	0.62 671	0.38 69	0.04 455	2.60 320	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.45 419	0.01 632	0.80 622	0.00 1	0.09 567	0.07 452	0.89 582

MM-Stereo_test2	0.51 263	0.19 241	1.86 357	0.74 703	0.08 375	1.16 333	0.01 162	0.78 154	0.71 120	0.48 409	0.03 177	0.05 186	0.07 339	0.47 228	0.40 399	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.05 535	0.28 703	1.94 761

AIO-Stereo	0.51 263	0.22 281	0.87 121	0.56 640	0.70 686	0.45 88	0.01 162	1.89 255	1.27 451	0.21 292	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.44 214	0.45 419	0.03 679	0.78 617	0.00 1	0.63 798	0.08 477	1.50 676

ff7	0.51 263	0.26 318	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 719

ffff	0.51 263	0.26 318	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 719

11t	0.51 263	0.26 318	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 719

CES	0.51 263	0.16 169	1.23 209	0.09 355	1.58 777	1.18 348	0.05 492	1.07 181	0.79 147	0.03 81	0.03 177	0.14 345	0.10 393	0.55 282	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.98 796

Selective-IGEV	0.51 263	0.13 113	1.41 232	0.72 695	0.62 671	0.38 69	0.04 455	2.58 317	1.21 403	0.19 270	0.02 3	0.02 31	0.06 312	0.48 233	0.46 431	0.01 632	0.80 622	0.00 1	0.09 567	0.07 452	0.91 585

ccc-4	0.51 263	0.26 318	1.81 339	0.19 459	0.25 519	1.08 262	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.47 399	0.02 3	0.04 146	0.08 359	0.79 377	0.18 189	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.15 606	0.10 524	1.76 719

monster_256*512	0.52 274	0.43 431	1.18 204	0.13 415	0.01 165	1.06 243	0.01 162	3.75 449	0.96 317	0.09 167	0.06 294	0.79 484	0.72 611	0.51 259	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 352

LG-Stereo_Zeroshot	0.52 274	0.15 141	1.72 302	0.22 490	0.14 437	1.47 529	0.04 455	2.21 285	0.99 333	0.39 370	0.11 338	0.70 464	0.03 193	0.65 334	0.58 489	0.02 665	0.46 529	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.36 398

rvit_0105_4	0.52 274	0.47 454	2.33 466	0.01 22	0.00 1	0.83 138	0.01 162	3.89 494	1.78 614	0.12 203	0.10 331	0.12 325	0.03 193	0.39 186	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 238

ROB_FTStereo_v2	0.52 274	0.18 208	1.71 300	0.08 333	0.09 387	1.59 574	0.32 671	1.61 220	1.25 430	0.99 491	0.19 380	0.76 479	0.02 138	1.36 436	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

Gwc-CoAtRS	0.52 274	0.16 169	1.68 295	0.05 260	0.13 427	1.06 243	0.03 397	2.88 348	0.54 90	0.40 375	0.02 3	2.22 621	0.03 193	0.49 240	0.26 276	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 675	0.01 84	0.11 219

bcnet-new	0.53 279	0.58 510	2.79 534	0.06 288	0.19 474	1.07 251	0.03 397	2.56 314	0.84 229	0.09 167	0.02 3	0.02 31	0.01 46	0.15 39	0.11 83	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.06 617

Foundation-i1a	0.53 279	0.09 42	0.87 121	0.35 554	0.55 638	0.37 66	0.03 397	2.61 324	1.76 611	0.13 211	0.04 249	0.16 356	0.01 46	0.50 254	0.32 329	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.81 735

MyStereo07	0.53 279	0.51 473	1.58 268	0.03 172	0.34 574	1.66 601	0.02 320	1.68 230	1.34 494	0.53 422	0.02 3	0.04 146	0.11 412	0.74 367	0.26 276	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 401

Selective-RAFT	0.53 279	0.18 208	1.12 192	0.04 225	0.01 165	1.19 356	0.02 320	3.26 400	1.29 469	0.02 47	0.02 3	0.24 385	0.18 468	1.34 435	0.44 413	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.19 650	0.05 385	0.17 274

RCA-Stereo	0.53 279	0.18 208	1.16 203	0.01 22	0.24 515	1.20 360	0.01 162	3.86 480	0.97 323	0.77 455	0.50 489	0.05 186	0.13 434	0.32 154	0.03 5	0.00 1	0.87 649	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.24 335

ICVP	0.53 279	0.09 42	1.86 357	0.01 22	0.01 165	1.12 298	0.21 622	4.35 570	0.68 114	0.45 395	0.28 408	0.33 401	0.07 339	0.72 361	0.25 262	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.11 219
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
zero-FE	0.54 285	0.12 98	2.19 436	0.26 518	0.44 607	0.84 147	0.06 526	1.74 239	0.47 77	0.38 366	0.09 326	0.17 361	0.12 426	1.55 442	0.58 489	0.18 757	0.74 609	0.00 1	0.23 683	0.01 84	0.59 486

tt45	0.54 285	0.46 447	1.12 192	0.04 225	0.00 1	1.32 464	0.05 492	1.00 174	0.79 147	0.05 117	0.03 177	0.09 301	0.03 193	5.35 631	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.15 255

anonymousdsp	0.54 285	0.26 318	1.62 274	0.47 609	0.60 661	1.08 262	0.01 162	1.01 177	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.15 154	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.16 622	0.10 524	1.83 739

IGEV-Stereo	0.54 285	0.26 318	1.62 274	0.47 609	0.61 663	1.08 262	0.01 162	1.00 174	1.37 507	0.49 411	0.02 3	0.04 146	0.09 382	0.73 364	0.16 167	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.16 622	0.10 524	1.83 739
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-adaLoss	0.54 285	0.18 208	1.72 302	0.08 333	0.09 387	1.63 592	0.29 659	1.60 217	1.27 451	0.99 491	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.79 463	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

HUI-Stereo	0.54 285	0.18 208	1.78 326	0.08 333	0.08 375	1.63 592	0.31 668	1.60 217	1.28 460	0.99 491	0.18 368	0.76 479	0.02 138	1.56 443	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

RAFT-IKP	0.54 285	0.18 208	1.77 323	0.08 333	0.07 360	1.47 529	0.29 659	1.61 220	1.26 441	0.99 491	0.18 368	0.74 472	0.02 138	1.77 460	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

canet-new	0.55 292	0.53 487	2.74 527	0.16 440	0.26 530	1.13 308	0.04 455	3.14 387	0.87 250	0.10 173	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.11 83	0.00 1	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.29 655

Foundation-i1	0.55 292	0.13 113	0.71 95	0.31 538	0.21 493	0.34 49	0.03 397	3.56 420	1.47 536	0.07 142	0.27 406	1.12 533	0.04 246	0.37 174	0.35 356	0.00 1	0.82 630	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.19 639

GEAStereo	0.55 292	0.17 191	1.02 167	0.79 715	0.97 728	1.12 298	0.00 1	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.06 707	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.17 627	2.11 774

AIO_test	0.55 292	0.33 387	2.02 398	0.77 713	1.08 746	0.43 83	0.06 526	0.88 165	0.92 287	0.38 366	0.04 249	0.85 493	0.03 193	0.79 377	0.26 276	0.00 1	0.95 693	0.00 1	0.08 558	0.03 302	1.20 642

rvit_0105_5	0.55 292	0.56 505	2.86 546	0.01 22	0.00 1	0.89 162	0.01 162	3.93 497	1.55 551	0.16 237	0.13 352	0.12 325	0.03 193	0.43 209	0.15 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 284

plain	0.55 292	0.55 492	3.45 606	0.10 369	0.00 1	0.50 96	0.02 320	3.49 413	1.16 374	0.05 117	0.10 331	0.13 341	0.17 462	0.67 344	0.28 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.01 57

ROB_FTStereo	0.55 292	0.18 208	1.75 313	0.08 333	0.09 387	1.61 584	0.32 671	1.60 217	1.26 441	0.99 491	0.19 380	0.75 474	0.03 193	1.97 470	0.19 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

iRaftStereo_RVC	0.55 292	0.59 516	1.20 206	0.03 172	0.00 1	1.23 396	0.01 162	2.55 312	0.81 183	0.15 225	0.23 394	0.70 464	0.12 426	0.48 233	0.22 229	0.00 1	1.14 764	0.00 1	0.00 1	0.33 720	1.13 630

HNOStereo	0.56 300	0.18 208	1.03 171	0.10 369	1.28 759	1.13 308	0.01 162	0.65 132	0.87 250	0.24 312	0.02 3	0.83 491	0.04 246	0.41 196	0.62 503	0.11 733	1.45 799	0.00 1	0.27 724	0.04 353	2.02 766

NLSM1	0.56 300	0.25 310	0.63 80	0.09 355	0.43 604	1.21 376	0.01 162	4.76 626	2.24 665	0.19 270	0.03 177	0.12 325	0.09 382	0.39 186	0.55 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.13 238

999	0.56 300	0.38 413	1.07 179	0.01 22	0.00 1	1.31 455	0.10 569	0.44 88	0.80 164	0.02 47	0.32 426	0.03 99	0.02 138	5.80 653	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.11 219

GCAP-Stereo	0.56 300	0.71 564	1.55 262	0.30 535	1.03 741	1.27 433	0.01 162	2.03 272	0.78 143	0.30 339	0.35 445	0.10 312	0.10 393	0.56 288	0.75 538	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.25 345

R-Stereo Train	0.56 300	0.15 141	1.83 347	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 618	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131

RAFT-Stereo	0.56 300	0.15 141	1.83 347	0.02 104	0.00 1	1.26 425	0.09 560	4.14 540	0.45 72	1.86 618	0.42 469	0.06 225	0.01 46	0.32 154	0.46 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 131
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GIP-stereo	0.57 306	0.28 338	1.23 209	0.29 531	0.58 648	1.07 251	0.03 397	3.64 433	1.24 417	0.06 126	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.60 320	0.39 394	0.00 1	0.40 521	0.00 1	0.00 1	0.05 385	1.53 680

GCAP-BAT	0.57 306	0.13 113	2.82 540	0.41 573	0.59 656	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 553

RAFT-Stereo-weight	0.57 306	0.10 64	1.28 220	0.10 369	0.42 597	1.41 500	0.05 492	3.80 459	0.86 247	1.02 499	0.52 494	0.26 393	0.01 46	0.42 203	0.15 154	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.60 488

H2IRNET	0.57 306	0.56 505	2.03 399	0.25 512	0.06 343	1.20 360	0.01 162	1.91 258	0.64 103	0.04 99	1.78 642	0.47 421	0.04 246	1.69 454	0.42 409	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 474	0.24 679	0.08 171

GCAPDPT-zeroshot	0.57 306	0.13 113	2.80 535	0.41 573	0.58 648	1.20 360	0.01 162	3.82 466	1.08 356	0.14 219	0.02 3	0.01 5	0.03 193	0.28 124	0.12 105	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.81 553

MC-Stereo	0.57 306	0.16 169	1.63 281	0.70 691	0.93 725	1.10 286	0.01 162	1.43 204	0.26 39	0.91 476	0.02 3	0.08 280	0.11 412	0.61 324	0.23 238	0.00 1	1.15 765	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.84 742

LMStereo	0.58 312	0.52 484	3.09 570	0.17 445	0.25 519	1.15 325	0.04 455	3.11 383	0.85 239	0.08 152	0.02 3	0.03 99	0.02 138	0.19 57	0.31 317	0.00 1	0.65 583	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.21 644

FACV-RUCA	0.58 312	0.13 113	1.73 305	0.07 315	0.12 420	1.15 325	0.07 538	4.23 553	1.27 451	0.25 315	0.99 576	0.19 366	0.30 516	0.31 151	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.08 757	0.02 506	0.24 679	0.19 290

FETCStereo	0.59 314	0.27 331	1.36 229	0.37 562	1.28 759	0.85 150	0.01 162	0.59 123	0.85 239	0.31 343	0.02 3	1.01 520	0.04 246	0.34 166	0.62 503	0.13 743	1.42 795	0.00 1	0.25 708	0.06 414	2.07 769

FETStereo	0.59 314	0.31 369	1.43 236	0.64 672	1.23 755	0.84 147	0.01 162	0.62 127	0.77 140	0.36 356	0.03 177	0.81 488	0.04 246	0.42 203	0.64 507	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.27 724	0.07 452	2.02 766

4D-IteraStereo	0.59 314	0.98 651	2.62 519	0.04 225	0.09 387	1.07 251	0.08 548	1.45 207	0.39 63	0.12 203	0.05 279	0.82 489	0.10 393	0.77 372	1.05 597	0.00 1	0.40 521	0.00 1	0.00 1	0.08 477	1.79 729

Patchmatch Stereo++	0.59 314	0.18 208	1.73 305	0.08 333	0.08 375	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 497	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.59 314	0.16 169	1.65 285	0.08 333	0.06 343	1.37 481	0.40 681	1.58 214	1.26 441	1.03 502	0.83 557	0.49 423	1.52 674	0.94 400	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.13 238

iGMRVC	0.59 314	0.18 208	1.75 313	0.08 333	0.09 387	1.63 592	0.27 649	1.61 220	1.27 451	0.99 491	0.19 380	0.75 474	0.03 193	2.78 490	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

iRAFT	0.59 314	0.18 208	1.73 305	0.08 333	0.08 375	1.62 589	0.26 641	1.62 224	1.25 430	1.00 497	0.18 368	0.75 474	0.03 193	2.68 486	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.05 131

PSi22	0.60 321	0.78 593	1.53 255	0.19 459	0.00 1	0.94 178	0.00 1	3.69 436	0.84 229	0.01 13	0.04 249	0.10 312	0.04 246	1.11 408	0.26 276	0.01 632	1.16 767	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.07 619

WQFJA1	0.60 321	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 348	0.04 455	5.28 671	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 274

NLMM	0.60 321	0.15 141	0.51 48	0.06 288	0.51 630	1.18 348	0.04 455	5.27 670	2.78 716	0.17 247	0.02 3	0.15 351	0.11 412	0.22 80	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 274

Replicate-Monster	0.60 321	0.15 141	6.18 728	0.01 22	0.14 437	1.02 197	0.00 1	0.68 136	0.93 298	0.18 259	0.02 3	0.02 31	0.00 1	0.56 288	0.23 238	0.11 733	1.02 723	0.00 1	0.12 589	0.01 84	0.66 503

xyz-stereo-finetune	0.60 321	0.59 516	0.99 164	0.03 172	0.00 1	1.34 473	0.01 162	2.57 315	0.94 304	0.07 142	0.07 310	0.09 301	0.04 246	4.28 562	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 171

Occ-G	0.60 321	0.31 369	1.80 331	0.41 573	0.56 642	0.83 138	0.04 455	0.82 157	1.20 393	0.26 321	0.54 498	1.33 547	0.05 286	0.42 203	0.86 562	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.15 606	0.17 627	1.54 684

CFNet-RSSM	0.60 321	0.15 141	1.55 262	0.05 260	0.14 437	1.27 433	0.02 320	4.87 633	0.58 95	0.34 350	0.02 3	1.92 595	0.04 246	0.49 240	0.25 262	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.27 724	0.01 84	0.10 211

L500	0.61 328	0.22 281	2.12 424	0.51 627	0.87 713	1.41 500	0.00 1	0.85 159	1.24 417	0.37 360	0.02 3	0.19 366	0.07 339	0.63 327	0.48 447	0.10 727	1.15 765	0.00 1	0.28 734	0.01 84	1.64 701

gasm-f	0.61 328	0.29 350	1.50 248	0.79 715	1.14 748	1.13 308	0.11 573	1.12 183	0.66 107	0.41 381	0.02 3	0.01 5	0.08 359	0.69 352	0.81 547	0.06 707	1.05 730	0.00 1	0.00 1	0.23 669	2.11 774

IGEV-Stereo+	0.61 328	0.21 267	1.12 192	0.17 445	1.20 750	0.64 114	0.02 320	0.33 44	0.71 120	0.39 370	0.05 279	0.05 186	0.05 286	1.92 467	0.48 447	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.24 701	1.85 797	2.11 774

Anonymous3	0.61 328	0.23 289	2.97 561	0.01 22	0.00 1	2.54 668	0.09 560	3.88 489	0.89 268	0.19 270	0.23 394	0.12 325	0.05 286	0.61 324	0.17 176	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.18 284

FENet	0.61 328	0.22 281	1.75 313	0.05 260	0.00 1	1.21 376	0.05 492	3.78 456	1.28 460	1.08 509	0.02 3	1.61 565	0.09 382	0.60 320	0.35 356	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.08 171

L400	0.62 333	0.19 241	2.10 417	0.50 621	0.86 710	1.43 505	0.00 1	1.03 178	1.23 414	0.42 387	0.02 3	0.07 265	0.06 312	0.59 312	0.75 538	0.01 632	1.13 758	0.00 1	0.36 766	0.01 84	1.65 704

CGFBStereo	0.62 333	0.29 350	1.69 297	0.52 630	1.26 757	0.85 150	0.01 162	0.60 124	0.81 183	0.42 387	0.03 177	0.91 500	0.04 246	0.37 174	0.64 507	0.11 733	1.37 793	0.00 1	0.25 708	0.07 452	2.07 769

quiztm	0.62 333	0.72 573	1.34 224	0.24 505	0.43 604	1.22 388	0.04 455	4.66 612	1.32 484	0.36 356	0.67 528	0.06 225	0.05 286	0.39 186	0.30 312	0.05 696	0.04 419	0.00 1	0.02 506	0.21 656	0.23 327

rvit_0105_3	0.62 333	0.70 563	3.40 603	0.01 22	0.00 1	1.12 298	0.01 162	3.96 504	1.58 559	0.16 237	0.38 455	0.11 316	0.03 193	0.70 353	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.09 198

GMOStereo	0.62 333	0.55 492	1.80 331	0.09 355	0.61 663	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 290

error version	0.62 333	0.55 492	1.80 331	0.09 355	0.61 663	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 290

test-v	0.62 333	0.55 492	1.80 331	0.09 355	0.61 663	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 290

GANet-ADL	0.62 333	0.16 169	1.89 370	0.15 430	0.02 254	1.46 522	0.02 320	3.83 474	0.75 134	0.40 375	1.08 584	1.09 530	0.18 468	0.65 334	0.47 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.13 238

test-2	0.62 333	0.55 492	1.80 331	0.09 355	0.61 663	1.07 251	0.03 397	2.92 354	0.25 33	2.23 653	0.02 3	0.66 449	0.04 246	0.25 102	0.22 229	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.19 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.63 342	0.45 440	2.77 531	0.03 172	0.39 585	2.22 645	0.00 1	2.62 327	0.82 211	0.11 185	0.02 3	0.05 186	0.01 46	0.59 312	0.37 378	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.88 574

S0	0.63 342	0.97 646	1.84 351	0.31 538	0.51 630	1.30 449	0.04 455	1.66 228	0.23 28	0.17 247	1.68 635	0.22 382	0.44 553	0.49 240	0.54 474	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.36 734	1.58 694

GREAT-IGEV	0.63 342	0.27 331	1.97 388	0.43 586	1.32 764	1.14 321	0.06 526	0.43 87	0.73 127	0.37 360	0.56 502	0.02 31	0.07 339	0.53 275	0.63 506	0.05 696	1.44 798	0.00 1	0.20 657	0.12 558	2.36 787
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.63 342	0.64 543	2.03 399	0.82 722	1.08 746	0.42 81	0.06 526	1.37 198	1.24 417	0.39 370	0.04 249	0.09 301	0.06 312	0.84 391	0.50 456	0.01 632	1.06 735	0.00 1	0.03 514	0.11 548	1.81 735

dual_stereo	0.63 342	0.07 14	0.80 107	0.29 531	0.98 732	0.37 66	0.02 320	4.03 520	1.20 393	0.10 173	0.06 294	0.02 31	0.04 246	1.13 410	0.32 329	0.00 1	1.26 782	0.00 1	0.13 595	0.00 1	1.80 732

LL-Strereo2	0.63 342	0.97 646	2.03 399	0.76 710	0.86 710	1.15 325	0.08 548	1.85 251	1.20 393	0.45 395	0.02 3	0.50 427	0.07 339	0.63 327	0.65 511	0.00 1	0.17 478	0.00 1	0.03 514	0.05 385	1.05 613

CASS	0.63 342	0.16 169	1.88 367	0.03 172	0.01 165	1.67 606	0.04 455	3.11 383	0.81 183	2.25 658	1.02 579	0.29 398	0.35 528	0.70 353	0.23 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.04 114
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Pruner-Stereo	0.63 342	0.21 267	1.86 357	1.03 745	0.10 399	1.59 574	0.35 676	2.26 287	1.22 408	2.22 652	0.45 478	0.25 390	0.01 46	0.67 344	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

AEACV	0.64 350	0.08 29	1.46 239	0.72 695	0.96 727	1.22 388	0.00 1	1.90 257	0.67 111	0.54 423	0.07 310	0.02 31	0.73 612	0.63 327	0.28 289	0.01 632	0.92 667	0.00 1	0.36 766	0.09 504	2.04 768

EGLCR-Stereo	0.64 350	0.12 98	1.52 253	0.74 703	0.75 693	1.83 626	0.54 697	2.79 344	0.67 111	0.66 435	0.04 249	0.01 5	0.02 138	0.77 372	0.45 419	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.14 631

CEFStereo	0.65 352	0.30 355	1.86 357	0.62 665	1.31 762	0.86 154	0.01 162	0.63 130	0.81 183	0.35 352	0.03 177	1.04 522	0.05 286	0.49 240	0.65 511	0.10 727	1.42 795	0.00 1	0.36 766	0.07 452	2.12 779

EE1	0.65 352	0.12 98	1.53 255	0.33 549	0.10 399	1.11 295	0.02 320	3.75 449	1.25 430	0.25 315	0.52 494	0.01 5	0.03 193	0.52 268	0.24 253	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.12 558	1.87 750

WQFJX	0.65 352	0.15 141	0.58 67	0.09 355	0.46 616	1.18 348	0.05 492	5.53 695	2.31 672	0.21 292	0.03 177	0.18 362	0.10 393	0.66 340	0.53 469	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.85 568

FLISNet	0.65 352	0.55 492	2.46 497	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 171

CoSv	0.65 352	0.55 492	2.46 497	0.20 476	0.00 1	1.16 333	0.01 162	1.98 267	0.79 147	1.46 570	0.02 3	2.63 643	0.64 591	0.63 327	0.24 253	0.00 1	0.04 419	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.08 171

test_4	0.65 352	0.40 422	1.73 305	0.11 394	0.19 474	1.28 440	0.03 397	1.41 202	0.22 24	0.28 327	3.49 709	0.72 468	0.09 382	1.93 469	0.53 469	0.00 1	0.11 467	0.00 1	0.08 558	0.16 613	0.15 255

PFNet+	0.65 352	0.19 241	2.19 436	0.29 531	0.06 343	1.46 522	0.54 697	1.74 239	1.62 574	1.35 554	0.45 478	0.36 404	0.01 46	2.41 478	0.25 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

WQFJX1	0.66 359	0.22 281	0.60 70	0.04 225	0.40 587	1.19 356	0.07 538	5.81 716	2.79 721	0.18 259	0.03 177	0.21 377	0.20 482	0.73 364	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.18 284

DN	0.67 360	0.10 64	2.10 417	0.61 655	0.59 656	1.35 477	0.02 320	2.43 303	0.69 115	0.29 332	0.30 415	0.09 301	0.01 46	1.30 432	0.74 533	0.14 747	0.56 559	0.01 706	0.23 683	0.01 84	1.79 729

NLMM1	0.67 360	0.20 256	0.62 78	0.07 315	0.10 399	1.20 360	0.02 320	5.67 703	3.39 736	0.22 300	0.05 279	0.14 345	0.08 359	0.55 282	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.41 427

MM-Stereo_test3	0.67 360	0.55 492	1.54 260	0.93 737	0.06 343	0.98 190	0.06 526	3.80 459	1.40 516	0.23 305	0.54 498	0.26 393	0.05 286	0.68 348	0.46 431	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.68 515

GMStereo_Zeroshot	0.67 360	0.24 298	1.87 364	0.87 727	0.00 1	1.26 425	0.01 162	2.01 270	0.42 68	1.44 567	0.58 510	1.73 583	0.19 474	2.62 482	0.10 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 198

cross-raft	0.67 360	0.19 241	1.85 353	0.58 645	0.71 688	1.09 273	0.10 569	3.52 415	0.69 115	0.41 381	0.02 3	2.81 654	0.04 246	0.55 282	0.23 238	0.00 1	0.13 474	0.00 1	0.16 622	0.01 84	0.22 322

rafts_anoy	0.67 360	0.91 621	1.85 353	0.60 650	1.02 739	1.16 333	0.04 455	3.25 398	0.48 79	0.19 270	0.18 368	0.11 316	0.19 474	1.17 416	0.58 489	0.00 1	1.47 803	0.00 1	0.01 474	0.05 385	0.22 322

s12784h	0.67 360	0.17 191	1.87 364	0.02 104	0.00 1	1.16 333	0.03 397	4.08 527	1.89 627	1.04 503	1.59 629	0.05 186	0.02 138	1.25 428	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.02 86

TestStereo	0.67 360	0.99 654	2.26 451	0.00 1	0.00 1	0.92 172	0.01 162	1.77 243	0.30 45	0.20 281	0.05 279	0.08 280	0.06 312	6.62 691	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171

raftrobust	0.68 368	0.89 617	1.80 331	0.02 104	1.29 761	1.22 388	0.05 492	2.37 300	0.62 101	2.99 707	0.03 177	0.12 325	0.15 445	0.60 320	0.51 460	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.24 335

RALAANet	0.68 368	1.09 680	2.29 456	0.03 172	0.01 165	0.93 176	0.03 397	2.65 332	1.97 642	1.19 526	0.39 462	0.15 351	0.30 516	1.27 430	0.75 538	0.00 1	0.25 495	0.00 1	0.09 567	0.19 643	0.03 104

DIP-Stereo	0.68 368	0.35 398	1.76 319	0.08 333	0.00 1	1.46 522	0.01 162	6.53 753	1.71 600	0.91 476	0.11 338	0.04 146	0.19 474	0.19 57	0.09 54	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.17 274
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FE-Mocha	0.69 371	0.15 141	1.96 384	0.60 650	0.11 407	0.71 117	0.01 162	4.30 564	0.74 133	0.51 417	0.57 503	1.28 542	0.52 564	0.64 332	0.73 531	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.15 606	0.02 205	0.31 374

MM-Stereo_test1	0.69 371	0.30 355	1.69 297	0.88 728	0.23 506	0.93 176	0.03 397	3.79 458	1.40 516	0.47 399	0.05 279	0.05 186	0.02 138	0.65 334	0.39 394	0.00 1	1.01 719	0.00 1	0.00 1	0.31 713	1.58 694

TestStereo-Hl	0.70 373	0.61 528	2.18 435	0.02 104	0.00 1	1.28 440	0.01 162	3.86 480	1.40 516	0.25 315	0.07 310	0.37 405	0.08 359	3.71 527	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.09 198

11t1	0.70 373	0.28 338	1.86 357	0.56 640	0.56 642	1.06 243	0.00 1	2.89 350	1.21 403	0.60 425	0.34 436	0.08 280	0.04 246	0.76 369	0.85 559	0.02 665	1.09 743	0.00 1	0.18 642	0.06 414	1.58 694

PCWNet_CMD	0.70 373	0.18 208	2.22 444	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.17 392	1.35 499	0.50 415	0.29 411	2.28 624	1.46 671	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 290

GGDA	0.71 376	0.91 621	2.34 467	0.10 369	0.00 1	1.26 425	0.03 397	3.57 421	1.50 540	0.11 185	0.03 177	0.15 351	0.08 359	3.96 542	0.12 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.07 161

xyz-stereo-finetune2	0.71 376	0.55 492	1.25 214	0.07 315	0.00 1	1.32 464	0.04 455	2.47 307	0.89 268	0.18 259	0.76 545	0.08 280	0.65 596	5.24 623	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

Reg-Stereo(zero)	0.71 376	0.07 14	2.28 453	0.03 172	1.01 737	1.58 572	0.37 679	1.52 210	0.78 143	0.18 259	0.16 360	1.75 585	1.08 634	0.91 398	1.25 611	0.00 1	0.51 539	0.00 1	0.24 701	0.01 84	0.54 458

MoCha-V2	0.71 376	0.43 431	1.65 285	0.60 650	1.06 743	0.38 69	0.00 1	3.01 368	1.32 484	0.44 390	0.58 510	0.22 382	0.08 359	0.78 375	0.40 399	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.22 675	0.05 385	1.61 699

GwcNet-ADL	0.71 376	0.22 281	2.22 444	0.05 260	0.01 165	1.32 464	0.02 320	3.82 466	1.61 567	1.06 507	0.44 475	1.46 551	0.22 490	0.94 400	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.14 245

raft+_RVC	0.71 376	1.05 670	1.86 357	0.64 672	1.31 762	1.20 360	0.05 492	2.44 304	0.77 140	0.18 259	0.43 473	0.08 280	0.15 445	0.93 399	0.64 507	0.00 1	1.43 797	0.00 1	0.00 1	0.09 504	1.03 608

CFNet_pseudo	0.71 376	0.20 256	2.34 467	0.01 22	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.19 395	0.92 287	0.85 466	0.47 483	2.29 629	0.61 581	1.79 463	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 245

MSMDNet	0.71 376	0.18 208	2.22 444	0.01 22	0.01 165	1.09 273	0.00 1	3.25 398	1.35 499	0.52 419	0.29 411	2.29 629	1.45 668	1.22 423	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 290

ccs_rob	0.71 376	0.20 256	2.35 469	0.00 1	0.01 165	1.24 407	0.00 1	3.17 392	0.91 281	0.82 463	0.45 478	2.28 624	0.63 588	1.78 462	0.18 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.14 245

GEAR-Net	0.72 385	0.11 81	1.49 245	0.75 707	0.88 716	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	0.68 589	0.00 1	0.04 531	0.14 587	1.96 762

Anonymus123	0.72 385	0.21 267	3.33 598	0.01 22	0.11 407	6.02 754	0.03 397	2.55 312	0.81 183	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.02 138	0.24 93	0.33 335	0.00 1	0.07 444	0.02 733	0.03 514	0.01 84	0.40 421

GSStereo	0.72 385	0.17 191	1.02 167	0.69 689	0.97 728	1.12 298	0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 774

DA	0.72 385	0.18 208	1.34 224	0.45 593	0.83 702	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 782

GGEV	0.72 385	0.18 208	1.34 224	0.45 593	0.83 702	1.27 433	0.00 1	3.95 502	1.37 507	0.17 247	0.48 485	0.12 325	0.06 312	0.71 358	0.23 238	0.00 1	1.02 723	0.00 1	0.00 1	0.01 84	2.15 782

MIM_Stereo	0.72 385	0.80 598	2.05 405	0.63 669	1.06 743	1.31 455	0.02 320	2.80 345	1.24 417	0.19 270	0.02 3	0.70 464	0.20 482	1.31 433	0.16 167	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.00 1	0.17 627	1.53 680

TestStereo_HL2	0.74 391	0.89 617	2.50 506	0.16 440	0.00 1	1.22 388	0.03 397	3.50 414	1.45 527	0.13 211	0.05 279	0.20 371	0.10 393	4.25 560	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.07 161

NLCSM	0.74 391	0.31 369	0.59 68	0.10 369	0.47 620	1.20 360	0.09 560	4.62 603	1.94 640	0.18 259	0.06 294	0.21 377	0.22 490	3.97 543	0.33 335	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.23 327

DCVSM-stereo	0.74 391	0.09 42	1.76 319	0.07 315	0.01 165	1.24 407	0.04 455	2.09 279	0.31 48	3.55 725	0.09 326	3.02 665	0.59 578	1.43 439	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 205	0.01 57

AnonStereo	0.75 394	0.35 398	1.67 290	0.33 549	0.08 375	1.22 388	0.02 320	3.71 443	1.26 441	0.41 381	1.06 582	0.11 316	0.04 246	1.01 403	0.35 356	0.00 1	1.33 791	0.00 1	0.00 1	0.22 665	1.86 745

AIO-test1	0.75 394	0.92 628	2.40 476	0.43 586	0.80 696	1.13 308	0.01 162	3.87 484	0.88 260	0.47 399	0.30 415	0.06 225	0.06 312	2.91 495	0.20 210	0.07 718	0.06 438	0.00 1	0.10 575	0.17 627	0.20 310

GES	0.75 394	0.26 318	2.66 523	0.01 22	0.00 1	1.63 592	0.08 548	6.06 735	0.57 94	0.68 438	0.40 464	0.37 405	0.66 599	0.84 391	0.49 451	0.02 665	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.10 211

ACVNet	0.75 394	0.56 505	2.30 458	0.09 355	0.00 1	1.39 487	0.21 622	2.76 340	1.34 494	0.88 472	0.75 541	1.92 595	0.26 503	0.51 259	1.65 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.20 310

rvit_105_1	0.76 398	0.75 581	3.75 633	0.01 22	0.00 1	1.16 333	0.01 162	4.13 538	1.51 542	0.24 312	0.31 421	0.14 345	0.04 246	2.70 488	0.32 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.07 161

IGEV++	0.76 398	0.41 426	1.49 245	0.75 707	0.88 716	0.38 69	0.03 397	5.40 686	0.75 134	0.25 315	0.07 310	0.04 146	0.16 456	0.81 386	0.36 364	0.00 1	1.17 769	0.00 1	0.04 531	0.14 587	1.96 762

Any-RAFT	0.76 398	0.13 113	1.46 239	0.03 172	0.01 165	2.76 679	0.08 548	4.09 528	1.69 593	1.08 509	0.26 403	1.95 600	0.31 521	0.95 402	0.09 54	0.01 632	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171

AdaStereo	0.76 398	0.12 98	1.73 305	0.05 260	0.00 1	1.46 522	0.23 630	5.16 660	1.66 588	1.19 526	0.37 452	1.54 557	0.17 462	0.86 395	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MSCF	0.77 402	0.71 564	1.22 208	0.88 728	1.26 757	1.07 251	0.03 397	3.87 484	1.29 469	0.06 126	0.02 3	0.02 31	0.24 494	1.02 404	0.47 442	0.02 665	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.09 504	1.90 755

MIPNet	0.77 402	0.74 578	2.72 525	0.08 333	0.07 360	1.32 464	0.12 582	4.14 540	1.51 542	0.90 475	0.11 338	0.67 453	0.95 627	1.42 438	0.30 312	0.00 1	0.01 341	0.01 706	0.01 474	0.15 604	0.23 327

test-1	0.77 402	0.31 369	1.67 290	0.03 172	0.97 728	1.23 396	0.07 538	4.63 606	0.75 134	0.73 449	0.67 528	1.06 526	0.03 193	0.58 298	0.80 545	0.02 665	0.79 620	0.00 1	0.07 552	0.01 84	0.96 595

S	0.78 405	0.65 549	1.78 326	0.32 542	0.67 676	2.50 665	0.02 320	2.32 293	0.82 211	0.82 463	1.72 637	0.49 423	0.70 607	0.29 133	0.40 399	0.19 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 755	1.56 686

GASTEREO	0.78 405	0.74 578	1.19 205	0.88 728	1.25 756	1.08 262	0.03 397	3.88 489	1.28 460	0.15 225	0.02 3	0.02 31	0.28 510	1.03 407	0.49 451	0.02 665	0.95 693	0.00 1	0.31 749	0.08 477	1.90 755

SCV_C0	0.78 405	0.46 447	2.11 421	0.66 677	0.80 696	0.51 99	0.03 397	4.50 582	1.26 441	0.49 411	0.08 319	0.08 280	0.11 412	0.64 332	0.57 485	0.00 1	1.00 717	0.00 1	0.19 650	0.12 558	1.91 759

HUF	0.78 405	0.58 510	2.91 552	0.76 710	1.21 752	0.34 49	0.07 538	1.59 216	1.25 430	0.52 419	0.04 249	0.51 430	0.04 246	0.75 368	0.45 419	0.06 707	2.00 815	0.00 1	0.00 1	0.15 604	2.39 788

UCFNet_RVC	0.78 405	0.68 558	2.05 405	0.02 104	0.29 548	1.57 569	0.02 320	3.57 421	0.87 250	1.35 554	0.74 539	1.66 574	0.20 482	1.92 467	0.61 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

x	0.80 410	0.39 417	1.80 331	0.66 677	0.50 628	1.02 197	0.00 1	3.61 427	1.34 494	0.65 432	0.34 436	0.53 433	0.14 438	1.21 421	0.91 577	0.00 1	1.09 743	0.00 1	0.20 657	0.06 414	1.59 697

RALCasStereoNet	0.80 410	0.96 642	1.77 323	0.28 528	0.97 728	1.13 308	0.03 397	2.91 353	1.11 365	0.17 247	0.34 436	0.12 325	0.20 482	1.65 451	0.65 511	0.00 1	1.72 812	0.00 1	0.00 1	0.11 548	1.90 755

test_3	0.81 412	0.15 141	2.17 433	0.36 558	0.58 648	1.03 208	0.01 162	3.01 368	0.59 96	0.98 486	0.02 3	1.04 522	0.04 246	3.72 529	0.39 394	0.00 1	0.92 667	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.69 522

HART	0.82 413	0.51 473	2.11 421	0.32 542	0.87 713	0.35 58	0.00 1	3.57 421	1.21 403	0.27 326	2.09 658	0.40 413	0.03 193	0.52 268	0.46 431	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.00 1	0.25 682	1.98 765

NRIStereo	0.82 413	0.17 191	1.56 265	0.61 655	0.05 335	1.61 584	0.48 691	1.52 210	1.19 387	0.91 476	0.17 362	0.65 447	0.03 193	7.00 724	0.25 262	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.17 274

PSMNet-RUCA	0.83 415	0.86 608	2.85 545	0.03 172	0.02 254	2.04 641	0.25 637	4.74 623	1.79 616	0.45 395	1.38 611	0.12 325	0.12 426	1.16 412	0.37 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.07 161

AE-Stereo	0.83 415	0.13 113	2.17 433	0.08 333	0.24 515	1.24 407	0.03 397	5.22 665	1.26 441	0.70 441	1.09 585	0.20 371	0.16 456	0.70 353	0.33 335	0.00 1	0.89 657	0.00 1	0.26 718	0.09 504	1.75 717

DCANet-4	0.83 415	0.18 208	4.76 681	0.04 225	0.01 165	1.24 407	0.02 320	3.84 476	2.21 663	2.39 673	0.25 397	0.11 316	0.24 494	0.59 312	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

fff	0.83 415	0.63 537	3.63 619	0.01 22	0.04 324	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

HCRNet	0.83 415	0.39 417	1.59 270	0.02 104	0.00 1	1.18 348	0.01 162	3.69 436	2.28 670	0.75 452	0.21 388	0.56 436	0.11 412	5.32 629	0.25 262	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

csc	0.83 415	0.63 537	3.63 619	0.01 22	0.04 324	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

cscssc	0.83 415	0.63 537	3.63 619	0.01 22	0.04 324	1.25 416	0.02 320	3.98 508	1.29 469	2.39 673	0.25 397	0.09 301	1.78 691	0.58 298	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.37 401

Weightmod	0.84 422	1.00 657	1.77 323	0.20 476	0.42 597	1.12 298	0.01 162	1.14 185	0.82 211	0.16 237	2.97 694	0.67 453	0.32 527	3.93 537	0.69 521	0.36 774	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.53 772	0.67 507

ManiGeoR	0.84 422	1.06 674	3.94 645	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLF11	0.84 422	0.93 631	4.03 648	0.00 1	0.00 1	1.03 208	0.00 1	3.74 448	1.71 600	0.52 419	0.03 177	0.16 356	0.12 426	4.17 550	0.39 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.02 86

HLf10	0.84 422	1.06 674	3.94 645	0.00 1	0.00 1	1.05 234	0.00 1	3.84 476	1.81 619	0.10 173	0.03 177	0.18 362	0.15 445	4.10 548	0.41 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.03 104

HLf8	0.84 422	1.14 687	3.85 639	0.01 22	0.00 1	1.10 286	0.01 162	4.09 528	1.91 631	0.43 389	0.03 177	0.26 393	0.18 468	3.39 509	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.05 131

SCV	0.84 422	0.41 426	1.65 285	0.79 715	1.05 742	0.45 88	0.05 492	5.81 716	1.24 417	0.47 399	0.02 3	0.02 31	0.05 286	0.78 375	0.46 431	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.39 775	0.27 699	2.08 771

CFNet_ucs	0.84 422	0.23 289	2.43 492	0.01 22	0.01 165	1.34 473	0.01 162	3.82 466	1.61 567	1.24 537	1.13 593	2.16 619	0.41 551	2.08 472	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.17 274

test_1	0.84 422	0.15 141	2.03 399	0.37 562	0.55 638	1.01 193	0.02 320	3.06 374	0.55 93	1.73 612	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.70 526	0.38 386	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.84 566

DCANet	0.84 422	0.65 549	3.63 619	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.66 690	0.31 421	0.09 301	0.48 562	0.57 295	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 427

Weightmod_eth	0.85 431	0.88 612	1.51 250	0.14 421	0.41 592	0.87 155	0.04 455	0.95 169	0.81 183	0.17 247	4.01 725	0.21 377	0.52 564	2.34 477	0.50 456	2.33 807	0.24 492	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.77 548

TestStereo_HL3	0.85 431	0.64 543	6.24 729	0.03 172	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.70 440	0.36 59	0.62 430	0.31 421	0.12 325	0.00 1	3.71 527	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

RAFT-Test	0.85 431	0.19 241	2.98 564	0.66 677	0.99 733	1.83 626	0.17 601	3.16 388	1.19 387	0.71 442	0.11 338	3.21 682	0.02 138	0.58 298	0.33 335	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.29 738	0.01 84	0.15 255

RAFT_CTSACE	0.85 431	0.95 638	2.60 515	0.60 650	0.05 335	1.20 360	0.01 162	3.18 394	0.85 239	0.79 458	1.57 627	2.18 620	0.78 616	1.20 419	0.22 229	0.00 1	0.33 515	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.21 319

RAFT+CT+SA	0.85 431	0.91 621	2.23 449	0.19 459	0.29 548	1.27 433	0.03 397	4.92 639	0.86 247	0.65 432	0.40 464	0.67 453	0.05 286	3.03 497	0.18 189	0.00 1	0.28 508	0.00 1	0.35 763	0.15 604	0.61 491

L4000	0.86 436	0.68 558	2.96 559	0.19 459	0.07 360	1.32 464	0.00 1	3.75 449	0.81 183	0.20 281	0.03 177	0.06 225	0.07 339	4.72 589	0.17 176	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.00 1	0.01 84	1.04 609

GIO	0.86 436	0.15 141	2.51 509	0.49 619	0.80 696	1.89 632	0.01 162	3.83 474	2.35 679	0.16 237	0.03 177	0.84 492	0.20 482	0.67 344	0.42 409	0.00 1	1.04 729	0.00 1	0.39 775	0.02 205	1.31 658

test-3	0.86 436	0.15 141	2.03 399	0.37 562	0.56 642	1.01 193	0.02 320	3.05 372	0.54 90	1.98 634	0.02 3	1.09 530	0.04 246	3.73 530	0.38 386	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.25 708	0.16 613	0.82 558

SCION-MonSter(vits)	0.87 439	0.09 42	0.97 157	0.01 22	0.05 335	0.51 99	0.00 1	4.53 589	1.14 370	0.11 185	0.26 403	1.66 574	0.27 507	2.19 475	4.56 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 742	0.71 526

model_zeroshot	0.87 439	0.46 447	2.80 535	0.68 686	0.93 725	1.84 629	0.08 548	3.66 435	0.66 107	1.23 535	0.01 1	1.18 536	0.06 312	1.25 428	0.46 431	0.03 679	0.71 599	0.00 1	0.20 657	0.02 205	1.14 631

SFCPSM	0.87 439	0.20 256	2.57 513	0.02 104	0.07 360	2.45 660	0.18 607	5.65 701	1.51 542	0.85 466	0.77 546	0.67 453	0.30 516	1.77 460	0.22 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.09 504	0.09 198

DMCA	0.87 439	0.52 484	3.24 588	0.01 22	0.01 165	1.30 449	0.02 320	3.69 436	1.87 625	2.29 661	0.17 362	1.71 580	0.10 393	0.76 369	1.42 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.12 229

IGEVStereo-DCA	0.88 443	1.21 695	1.81 339	0.18 450	0.16 454	0.83 138	0.01 162	0.71 139	1.36 502	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.15 606	0.16 613	1.76 719

anonymousdsp2	0.88 443	0.10 64	2.48 500	0.42 580	0.77 695	1.22 388	0.02 320	4.89 635	1.23 414	0.75 452	0.21 388	0.94 509	0.09 382	1.46 441	0.31 317	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 581	0.05 385	1.78 727

IER	0.88 443	0.38 413	2.74 527	0.01 22	0.00 1	2.27 649	0.02 320	3.65 434	1.30 479	1.45 568	0.96 574	1.39 549	1.16 641	1.60 447	0.53 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

IPLGR	0.88 443	0.30 355	3.78 635	0.06 288	0.07 360	1.26 425	0.05 492	3.78 456	1.62 574	0.80 459	0.35 445	0.79 484	0.76 613	3.42 512	0.27 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.16 266

PSMNet-ADL	0.88 443	0.12 98	1.32 223	0.07 315	0.01 165	2.03 639	0.03 397	3.00 364	1.28 460	0.39 370	0.66 522	2.12 612	0.67 602	4.19 553	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.24 335

TRStereo	0.88 443	1.18 692	2.44 495	0.72 695	0.10 399	1.56 565	0.03 397	5.73 707	1.28 460	0.18 259	0.30 415	0.62 441	0.43 552	1.02 404	0.13 133	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.25 708	0.01 84	1.23 645

AFF-stereo	0.89 449	1.05 670	1.70 299	0.49 619	0.18 468	1.21 376	0.01 162	3.58 425	1.62 574	0.84 465	1.93 648	1.14 534	0.26 503	1.24 426	0.68 519	0.00 1	0.64 582	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.89 582

qqq	0.90 450	0.41 426	1.88 367	0.10 369	0.59 656	1.09 273	0.00 1	3.82 466	1.29 469	0.61 427	0.38 455	0.73 469	0.15 445	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

RAFT-Stereo + iAFF	0.90 450	0.95 638	1.93 377	0.06 288	0.92 723	1.24 407	0.02 320	3.30 403	1.75 609	1.23 535	2.58 685	0.43 416	0.16 456	0.68 348	0.82 550	0.00 1	0.70 596	0.00 1	0.00 1	0.23 669	1.05 613

MSKI-zero shot	0.91 452	0.18 208	1.86 357	0.61 655	0.62 671	1.36 479	0.05 492	3.41 410	0.31 48	0.73 449	1.79 643	0.88 496	0.00 1	4.71 588	0.16 167	0.00 1	0.93 677	0.00 1	0.21 670	0.02 205	0.32 380

EKT-Stereo	0.91 452	0.23 289	2.14 428	0.84 724	4.27 804	1.23 396	0.04 455	2.85 347	0.67 111	0.44 390	0.40 464	0.95 513	0.08 359	2.93 496	0.38 386	0.00 1	0.18 479	0.00 1	0.07 552	0.04 353	0.40 421

RAFT	0.91 452	0.96 642	1.82 344	0.89 733	0.44 607	0.97 186	0.08 548	3.71 443	1.25 430	0.36 356	0.20 385	3.87 706	0.27 507	0.70 353	0.49 451	0.00 1	0.83 633	0.00 1	0.01 474	0.47 759	0.87 572

TestStereo_HLe17	0.92 455	1.23 700	4.67 677	0.01 22	0.00 1	1.09 273	0.00 1	4.37 572	1.93 636	0.36 356	0.03 177	0.27 396	0.13 434	3.93 537	0.17 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.06 150

test_sample2	0.92 455	0.24 298	1.96 384	0.43 586	0.02 254	1.25 416	0.00 1	4.52 586	1.58 559	1.09 511	0.33 430	0.50 427	0.29 515	3.27 506	0.93 580	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.10 575	0.04 353	1.04 609

ToySt	0.92 455	0.51 473	4.35 661	0.21 486	0.71 688	1.32 464	0.00 1	2.77 343	1.33 490	0.21 292	0.51 492	1.47 553	0.11 412	1.14 411	0.87 563	0.03 679	0.69 591	0.00 1	0.20 657	0.10 524	1.88 752

NF-Stereo	0.92 455	0.18 208	1.99 391	1.31 764	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.20 530	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

RE-Stereo	0.92 455	0.18 208	2.01 393	1.31 764	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 531	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

TVStereo	0.92 455	0.18 208	2.01 393	1.31 764	0.01 165	1.55 560	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 531	0.57 503	0.24 385	0.01 46	6.43 679	0.34 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

psmg	0.93 461	0.15 141	1.48 241	0.02 104	0.00 1	3.25 696	0.26 641	5.45 692	1.17 379	2.00 635	1.45 617	1.78 587	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 205	0.04 114

LCNet	0.93 461	0.21 267	1.62 274	0.14 421	0.26 530	1.20 360	0.22 627	2.71 335	0.90 276	1.82 615	0.21 388	0.12 325	2.50 716	5.59 643	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.79 550

OCTAStereo	0.93 461	0.18 208	2.01 393	1.31 764	0.01 165	1.56 565	0.28 652	3.09 378	1.24 417	1.21 531	0.57 503	0.25 390	0.01 46	6.43 679	0.35 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

ACVNet-DCA	0.94 464	0.36 404	2.41 481	0.50 621	0.29 548	3.40 704	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 514	0.06 414	1.57 689

mmm	0.94 464	0.32 381	2.04 404	0.73 701	0.85 705	1.17 344	0.01 162	3.97 507	1.42 519	1.51 577	0.93 570	0.46 419	0.21 489	1.18 417	0.87 563	0.00 1	1.16 767	0.00 1	0.26 718	0.06 414	1.72 711

test_5	0.94 464	0.94 635	2.60 515	0.55 638	0.25 519	1.47 529	0.02 320	4.89 635	0.97 323	0.81 460	0.30 415	0.80 486	0.63 588	3.39 509	0.24 253	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.54 458

BSDual-CNN	0.94 464	0.15 141	1.48 241	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 614	6.00 729	1.17 379	2.36 668	0.64 518	1.78 587	0.10 393	0.80 383	0.71 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 150

CIPLG	0.94 464	1.29 708	3.53 615	0.19 459	0.03 291	1.45 518	0.29 659	3.87 484	1.61 567	2.10 642	2.52 683	0.21 377	0.11 412	0.85 394	0.29 298	0.00 1	0.05 430	0.01 706	0.05 535	0.21 656	0.08 171

IPLGR_C	0.94 464	1.37 716	3.71 628	0.19 459	0.02 254	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.62 574	2.04 638	2.44 682	0.20 371	0.12 426	0.79 377	0.29 298	0.00 1	0.05 430	0.01 706	0.05 535	0.21 656	0.08 171

ACRE	0.94 464	1.27 706	3.93 644	0.22 490	0.02 254	1.44 512	0.29 659	3.88 489	1.60 566	1.97 633	2.42 676	0.21 377	0.11 412	0.82 389	0.29 298	0.00 1	0.04 419	0.01 706	0.05 535	0.21 656	0.09 198

HHNet	0.94 464	0.28 338	2.48 500	0.19 459	0.08 375	1.32 464	0.42 683	2.48 308	0.84 229	1.39 562	5.80 741	0.14 345	1.74 690	0.49 240	0.94 581	0.06 707	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 587	0.04 114

acv_ft	0.94 464	0.56 505	2.28 453	0.04 225	1.07 745	1.71 612	0.01 162	4.41 577	1.34 494	1.53 581	0.75 541	1.92 595	0.45 558	0.51 259	1.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.20 310

CAS	0.95 473	0.12 98	1.08 185	6.79 814	0.08 375	1.10 286	0.01 162	0.97 171	0.87 250	0.03 81	0.04 249	0.07 265	0.06 312	0.37 174	0.15 154	6.94 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 367

riskmin	0.95 473	0.06 3	2.01 393	0.80 719	0.86 710	1.58 572	0.24 633	4.28 560	0.53 86	0.85 466	0.29 411	2.60 641	1.04 631	0.70 353	0.61 498	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.26 718	0.01 84	1.48 675

test_xeample3	0.95 473	1.30 709	5.13 698	0.19 459	0.23 506	0.95 181	0.07 538	2.30 292	1.47 536	0.40 375	0.05 279	0.08 280	0.07 339	1.45 440	2.27 670	0.00 1	0.69 591	0.00 1	0.33 751	0.17 627	1.85 744

test_sample1	0.96 476	0.25 310	1.82 344	0.46 598	0.19 474	1.13 308	0.00 1	4.10 531	1.55 551	1.02 499	0.33 430	0.70 464	0.57 575	3.63 523	0.91 577	0.00 1	0.91 661	0.00 1	0.09 567	0.05 385	1.50 676

TestStereo1	0.96 476	0.91 621	2.21 441	0.24 505	0.42 597	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 644	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 380

DisPM	0.96 476	0.17 191	2.10 417	0.90 734	0.02 254	1.53 553	0.55 702	1.86 252	1.31 482	2.42 677	0.82 555	0.38 409	0.01 46	6.92 713	0.20 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.00 1

SA-5K	0.96 476	0.91 621	2.21 441	0.24 505	0.42 597	1.31 455	0.02 320	4.10 531	1.71 600	0.47 399	1.64 632	0.20 371	1.20 644	3.55 517	0.36 364	0.00 1	0.27 503	0.00 1	0.00 1	0.19 643	0.32 380

PSM-softLoss	0.96 476	0.18 208	2.32 464	1.26 757	0.03 291	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 543	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

KMStereo	0.96 476	0.18 208	2.32 464	1.26 757	0.03 291	1.50 543	0.26 641	2.90 351	1.27 451	1.30 543	0.38 455	0.39 410	0.01 46	6.94 716	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.01 57

StereoDRNet-Refined	0.96 476	0.28 338	1.94 379	0.03 172	0.01 165	1.34 473	0.01 162	4.02 516	1.33 490	2.16 647	1.23 602	2.62 642	0.18 468	2.06 471	1.82 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 150
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.96 476	1.51 729	3.52 614	1.05 746	0.01 165	1.50 543	0.02 320	3.35 406	1.18 383	0.18 259	0.54 498	0.44 417	0.16 456	4.39 568	0.82 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 734	0.08 171

WQFJA1++	0.97 484	0.08 29	1.95 381	0.42 580	0.52 634	0.54 108	0.01 162	1.45 207	0.70 117	2.71 694	0.02 3	0.19 366	0.00 1	0.45 217	0.61 498	0.21 765	0.89 657	0.00 1	0.33 751	7.76 810	0.53 455

AIO-test2	0.97 484	1.34 714	2.49 502	0.42 580	0.37 580	1.23 396	0.01 162	3.86 480	0.93 298	0.37 360	1.47 620	0.51 430	0.05 286	2.73 489	0.21 225	3.00 810	0.09 459	0.00 1	0.01 474	0.09 504	0.30 367

CFNet-ft	0.97 484	0.94 635	2.30 458	0.01 22	0.27 537	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 198

CFNet_RVC	0.97 484	0.94 635	2.30 458	0.01 22	0.27 537	1.37 481	0.02 320	2.76 340	0.79 147	0.88 472	0.20 385	3.76 703	0.38 538	4.21 554	1.34 615	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.08 477	0.09 198

SME	0.98 488	1.50 728	2.49 502	0.11 394	0.02 254	1.02 197	0.01 162	3.16 388	0.48 79	1.49 576	1.01 578	0.24 385	0.12 426	4.90 605	1.48 624	0.72 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.57 481

Hybrid-DGEV-2	0.98 488	1.15 689	2.43 492	0.04 225	0.00 1	3.46 709	0.01 162	4.31 566	1.56 554	1.37 557	0.17 362	1.56 558	0.10 393	2.57 480	0.40 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.12 558	0.37 401

ISRNet	0.98 488	0.37 411	3.32 595	0.08 333	0.00 1	1.17 344	0.04 455	3.63 432	1.03 343	2.26 659	1.68 635	2.56 639	0.20 482	2.65 484	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 245

ADStereo(finetuned)	0.98 488	0.65 549	4.66 676	0.03 172	0.00 1	1.25 416	0.01 162	3.99 512	2.16 657	2.65 687	0.30 415	0.09 301	2.33 710	0.58 298	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.41 427

STTStereo	0.98 488	0.62 532	3.78 635	0.25 512	0.15 448	1.44 512	0.10 569	3.57 421	1.75 609	1.46 570	0.19 380	1.74 584	0.44 553	3.47 514	0.54 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 131

G4	0.99 493	0.35 398	3.48 610	0.58 645	0.53 635	0.80 126	0.01 162	3.62 430	1.54 548	0.16 237	0.30 415	0.12 325	0.10 393	6.38 676	0.31 317	0.00 1	1.06 735	0.00 1	0.01 474	0.02 205	0.45 436

anonymity	0.99 493	0.18 208	1.80 331	0.39 570	0.67 676	0.74 123	0.01 162	5.09 653	2.13 655	1.34 551	1.30 606	0.80 486	1.62 684	0.82 389	0.64 507	0.03 679	0.59 572	0.00 1	0.48 782	0.02 205	1.15 634

IPLG	0.99 493	0.76 586	3.08 568	0.06 288	0.06 343	1.40 493	0.11 573	3.81 462	1.07 353	0.81 460	1.00 577	0.50 427	0.60 580	5.65 647	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.20 310

UPFNet	0.99 493	0.32 381	2.89 547	0.00 1	0.00 1	1.90 633	0.11 573	4.10 531	1.10 363	2.35 666	0.12 348	1.91 594	0.08 359	4.02 544	0.78 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.04 114

DDVS	1.00 497	0.21 267	1.83 347	0.21 486	0.27 537	3.12 691	0.25 637	3.00 364	0.71 120	0.77 455	0.82 555	2.14 613	0.44 553	5.24 623	0.66 514	0.00 1	0.01 341	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.20 310

StereoVision	1.00 497	0.77 589	2.81 538	0.05 260	0.02 254	1.14 321	0.03 397	4.13 538	1.18 383	0.19 270	6.80 751	0.49 423	0.12 426	1.20 419	1.01 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.02 86

111	1.00 497	1.05 670	3.63 619	0.01 22	0.04 324	1.20 360	0.16 598	4.50 582	2.24 665	1.32 546	1.15 597	2.00 604	0.31 521	0.59 312	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.84 566

MyStereo05	1.01 500	0.47 454	3.36 601	0.03 172	0.14 437	1.53 553	0.02 320	4.11 535	3.37 735	1.43 566	0.03 177	1.27 540	0.39 548	1.39 437	0.97 586	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 205	0.37 401

MyStereo04	1.01 500	0.51 473	3.49 611	0.03 172	0.34 574	1.66 601	0.02 320	4.18 544	2.93 727	1.10 514	0.03 177	1.30 544	0.58 577	1.32 434	1.02 594	0.00 1	1.19 774	0.00 1	0.18 642	0.03 302	0.37 401

DCRE	1.01 500	0.54 490	1.52 253	0.30 535	0.99 733	1.31 455	0.00 1	1.69 231	0.71 120	1.12 517	7.77 755	0.74 472	0.02 138	0.28 124	0.45 419	0.00 1	0.71 599	0.00 1	0.25 708	0.02 205	1.78 727

psm_up	1.01 500	0.68 558	2.47 499	0.04 225	0.00 1	2.01 638	0.05 492	4.09 528	1.29 469	2.65 687	0.47 483	1.71 580	0.44 553	3.65 524	0.45 419	0.06 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.06 150

CCAANet	1.01 500	0.71 564	2.40 476	0.04 225	0.03 291	1.22 388	0.02 320	4.67 615	0.89 268	0.40 375	0.45 478	1.39 549	0.10 393	6.23 668	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.01 57

HITNet	1.01 500	1.08 679	3.32 595	0.80 719	0.00 1	1.37 481	0.02 320	5.20 662	1.59 562	1.88 620	0.18 368	0.64 446	0.31 521	1.24 426	2.01 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.47 438
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
SA	1.02 506	0.85 605	2.22 444	0.00 1	0.42 597	1.31 455	0.01 162	4.74 623	2.04 649	0.50 415	0.95 573	0.30 399	1.30 660	4.24 559	0.42 409	0.00 1	0.47 530	0.00 1	0.17 631	0.16 613	0.30 367

G2	1.03 507	0.43 431	3.57 616	0.88 728	0.42 597	0.80 126	0.01 162	3.82 466	1.70 597	0.15 225	0.14 355	0.12 325	0.10 393	6.59 689	0.33 335	0.12 740	1.17 769	0.00 1	0.01 474	0.03 302	0.23 327

GCAP-Stereo-DPT-50K	1.03 507	0.18 208	13.96 797	0.23 496	0.21 493	1.05 234	0.02 320	2.04 274	1.01 341	0.08 152	0.02 3	0.06 225	0.01 46	0.20 65	0.17 176	0.00 1	0.30 511	0.00 1	0.34 755	0.01 84	0.81 553

Selective-IGEV-i1	1.03 507	0.12 98	2.01 393	0.61 655	0.99 733	1.55 560	0.04 455	5.20 662	1.90 630	0.66 435	0.70 531	2.28 624	0.07 339	0.66 340	0.54 474	0.00 1	0.85 641	0.00 1	0.59 793	0.04 353	1.88 752

CoDeX	1.03 507	0.45 440	2.50 506	0.06 288	0.20 483	1.51 547	0.20 614	6.54 754	1.96 641	0.73 449	0.68 530	1.04 522	0.31 521	3.86 535	0.38 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 161

dad	1.04 511	1.21 695	3.14 577	0.08 333	0.01 165	1.25 416	0.01 162	1.30 192	2.54 694	1.95 632	0.37 452	0.40 413	0.04 246	5.95 658	1.06 598	0.01 632	0.00 1	1.11 801	0.12 589	0.07 452	0.19 290

AACVNet	1.04 511	0.87 611	2.22 444	0.25 512	0.00 1	1.79 621	0.01 162	4.21 546	0.79 147	1.17 524	0.27 406	1.50 554	0.16 456	6.30 674	0.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.04 114

DeepPruner_ROB	1.04 511	0.99 654	3.05 567	0.02 104	0.00 1	1.60 578	0.17 601	3.96 504	0.52 85	3.41 722	0.03 177	2.06 607	0.17 462	3.35 507	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.14 245

G3	1.05 514	0.34 390	3.34 600	1.14 751	0.36 578	0.87 155	0.01 162	3.75 449	1.54 548	0.12 203	0.03 177	0.11 316	0.10 393	6.87 709	0.31 317	0.92 790	0.98 713	0.00 1	0.01 474	0.02 205	0.24 335

test_sample7	1.05 514	0.24 298	1.95 381	0.65 676	0.01 165	1.25 416	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 581	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.00 1	0.97 706	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.51 679

BUS	1.05 514	0.15 141	1.48 241	0.04 225	0.00 1	5.73 749	0.03 397	6.00 729	1.17 379	2.36 668	0.64 518	2.35 634	0.06 312	0.80 383	0.05 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 150

AASNet	1.05 514	1.11 681	3.12 575	0.05 260	0.00 1	1.73 615	0.05 492	5.73 707	2.17 661	1.10 514	1.84 646	0.94 509	0.19 474	1.16 412	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.16 266

1test111	1.06 518	0.36 404	2.41 481	0.50 621	0.29 548	3.40 704	0.02 320	3.82 466	1.29 469	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	3.19 502	0.90 574	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 514	0.06 414	1.57 689

IGEV-FE	1.07 519	0.28 338	3.68 626	0.51 627	0.58 648	1.13 308	0.54 697	4.64 608	0.73 127	1.14 519	0.75 541	3.18 678	0.69 605	0.76 369	0.57 485	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

StereoAnything_RVC	1.07 519	2.26 768	2.62 519	0.41 573	0.89 718	0.36 63	0.05 492	3.54 416	1.22 408	0.20 281	0.28 408	0.07 265	0.02 138	0.49 240	0.28 289	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.00 1	6.20 808	1.57 689

test_sample3	1.07 519	0.26 318	2.91 552	0.60 650	0.01 165	1.41 500	0.01 162	5.29 673	1.72 606	1.56 588	0.54 498	0.78 483	0.18 468	3.60 521	0.87 563	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 558	0.03 302	0.68 515

IGEV_Zeroshot_test	1.07 519	0.28 338	3.68 626	0.51 627	0.58 648	1.13 308	0.54 697	4.64 608	0.73 127	1.14 519	0.75 541	3.21 682	0.70 607	0.77 372	0.57 485	0.00 1	0.52 544	0.00 1	0.16 622	0.04 353	1.56 686

MyStereo06	1.08 523	0.47 454	3.30 592	0.03 172	0.14 437	1.53 553	0.02 320	5.58 696	0.88 260	1.15 522	0.73 538	3.48 693	1.15 639	0.86 395	0.66 514	0.00 1	1.10 747	0.00 1	0.16 622	0.02 205	0.37 401

RAFT_R40	1.08 523	0.11 81	2.09 416	0.83 723	0.20 483	1.68 609	0.64 708	2.11 282	1.19 387	1.05 504	1.13 593	1.77 586	1.43 666	6.90 711	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.01 57

MWDA-net	1.09 525	0.48 457	1.74 311	0.12 405	0.20 483	1.73 615	0.12 582	3.75 449	1.01 341	1.34 551	0.49 488	1.63 569	2.23 702	5.72 649	1.04 596	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.00 1

test_sample4	1.09 525	0.27 331	2.97 561	0.61 655	0.01 165	1.46 522	0.01 162	5.32 677	1.86 622	1.67 605	0.72 536	0.68 459	0.15 445	3.66 525	0.88 567	0.00 1	0.80 622	0.00 1	0.08 558	0.03 302	0.67 507

GANet-RSSM	1.09 525	0.80 598	2.41 481	0.72 695	0.00 1	1.39 487	0.02 320	5.15 657	1.07 353	0.95 484	0.34 436	2.06 607	1.12 637	4.69 586	0.80 545	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.15 604	0.09 198

Hybrid-DGEV-03	1.10 528	0.78 593	1.68 295	0.01 22	0.00 1	1.28 440	0.04 455	3.55 417	0.48 79	2.15 646	9.06 762	0.15 351	0.14 438	0.50 254	0.52 466	0.00 1	0.39 520	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.99 601

DFGA-Net	1.10 528	2.07 762	4.17 651	0.10 369	0.23 506	1.15 325	0.01 162	2.72 336	0.97 323	1.28 540	1.17 599	0.25 390	0.04 246	5.37 633	2.22 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 713	0.05 131

PSMNet-RSSM	1.10 528	0.88 612	2.30 458	0.23 496	0.00 1	1.41 500	0.03 397	5.44 691	1.19 387	1.56 588	0.50 489	2.46 637	0.71 609	4.23 557	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.10 524	0.08 171

G2L-ROB	1.11 531	0.99 654	2.89 547	0.01 22	0.01 165	1.48 537	0.00 1	3.88 489	1.64 585	1.53 581	0.08 319	3.19 681	0.01 46	4.82 601	1.38 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.14 245

test_sample5	1.11 531	0.28 338	2.93 555	0.61 655	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.48 574	1.14 595	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 558	0.03 302	0.68 515

gwcnet-sp	1.11 531	0.71 564	4.90 686	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 627	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 171

scenet	1.11 531	0.71 564	4.90 686	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 627	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 171

ssnet	1.11 531	0.71 564	4.90 686	0.05 260	0.01 165	2.59 671	0.14 592	4.22 550	1.38 512	1.93 627	0.18 368	0.68 459	0.38 538	3.77 531	0.98 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.08 171

IGEV_i1	1.12 536	0.14 130	2.90 550	0.76 710	0.85 705	1.43 505	0.01 162	5.58 696	1.05 347	0.64 431	0.70 531	1.68 578	0.13 434	3.21 504	0.48 447	0.00 1	0.86 646	0.00 1	0.27 724	0.04 353	1.64 701

SST-Stereo	1.12 536	0.10 64	1.98 389	0.85 725	0.24 515	1.72 613	0.56 703	2.10 280	2.01 645	1.19 526	1.07 583	1.57 559	1.88 696	6.92 713	0.24 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

DMCA-RVC	1.12 536	1.19 693	5.30 704	0.03 172	0.04 324	1.30 449	0.06 526	3.05 372	0.87 250	3.33 719	0.12 348	0.98 516	0.65 596	3.40 511	1.82 644	0.01 632	0.04 419	0.02 733	0.01 474	0.10 524	0.09 198

GOStereo-base	1.13 539	0.43 431	3.90 641	1.24 756	0.34 574	0.80 126	0.01 162	3.77 455	1.62 574	0.20 281	0.32 426	0.12 325	0.10 393	6.94 716	0.31 317	0.92 790	1.22 777	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.24 335

GCST	1.13 539	1.32 711	3.12 575	0.57 643	0.90 719	0.92 172	0.09 560	4.38 573	1.43 520	0.49 411	0.51 492	0.39 410	0.35 528	5.56 642	0.95 582	1.34 801	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.15 255

DualNet	1.13 539	0.28 338	2.93 555	0.61 655	0.01 165	1.44 512	0.01 162	5.23 666	1.93 636	1.57 591	1.40 613	0.57 437	0.15 445	3.94 539	0.89 571	0.00 1	0.81 626	0.00 1	0.08 558	0.03 302	0.68 515

CSP-Net	1.13 539	0.76 586	1.67 290	0.01 22	0.00 1	2.81 682	0.05 492	5.62 699	1.14 370	1.14 519	0.85 562	1.80 589	0.23 492	6.10 663	0.36 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.03 104

PFNet	1.13 539	0.26 318	3.28 591	1.27 759	0.55 638	1.60 578	0.24 633	1.80 246	1.19 387	2.37 671	1.21 601	0.63 442	0.30 516	6.85 705	0.46 431	0.16 752	0.01 341	0.00 1	0.07 552	0.18 640	0.24 335

IRAFT_RVC	1.13 539	0.39 417	2.40 476	1.51 777	0.25 519	1.37 481	0.31 668	2.93 359	1.24 417	1.58 597	0.79 551	1.14 534	1.54 675	6.53 686	0.44 413	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.03 104

MWSP-net	1.14 545	0.29 350	3.11 574	0.04 225	0.01 165	1.14 321	3.93 779	3.91 496	1.13 368	1.55 587	0.65 521	2.68 647	2.24 704	0.65 334	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.03 104

G2L-Stereo_test	1.14 545	1.01 660	2.97 561	0.27 525	0.01 165	1.66 601	0.10 569	3.73 446	1.31 482	2.21 651	0.11 338	3.18 678	0.49 563	4.55 583	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.30 367

test_sample6	1.14 545	0.28 338	2.92 554	0.59 648	0.01 165	1.47 529	0.01 162	5.17 661	2.07 651	1.57 591	1.40 613	0.63 442	0.19 474	4.02 544	0.99 590	0.00 1	0.77 614	0.00 1	0.08 558	0.03 302	0.67 507

NINENet	1.14 545	0.34 390	2.08 410	0.10 369	0.01 165	5.73 749	0.03 397	5.39 684	1.54 548	1.61 599	0.72 536	2.35 634	0.06 312	2.82 493	0.05 20	0.00 1	0.01 341	0.01 706	0.00 1	0.04 353	0.00 1

SACVNet	1.14 545	0.74 578	2.49 502	0.07 315	0.00 1	1.65 599	0.28 652	4.52 586	1.51 542	2.11 643	0.79 551	1.57 559	0.07 339	5.28 626	1.31 612	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 694	0.18 284

rrr	1.15 550	1.21 695	5.05 694	0.18 450	0.16 454	0.83 138	0.06 526	2.88 348	1.44 523	0.40 375	0.04 249	0.06 225	0.09 382	6.04 659	2.22 666	0.00 1	0.48 534	0.00 1	0.19 650	0.16 613	1.59 697

anonymousa	1.15 550	0.38 413	2.43 492	0.70 691	1.49 773	1.45 518	0.02 320	4.23 553	1.13 368	0.91 476	2.52 683	3.46 691	0.55 569	0.55 282	0.60 492	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.54 789	0.04 353	0.86 570

MyStereo8	1.16 552	0.86 608	3.73 631	0.86 726	0.04 324	1.47 529	0.01 162	4.64 608	2.13 655	1.47 573	1.10 587	1.21 538	0.31 521	1.12 409	1.50 626	0.00 1	1.45 799	0.00 1	0.30 743	0.10 524	0.93 591

MEA-ACV	1.17 553	0.28 338	3.82 637	0.01 22	0.00 1	1.87 630	0.01 162	4.39 575	1.35 499	1.40 563	0.38 455	1.99 603	1.65 685	4.63 585	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.01 57

GMM-Stereo	1.17 553	0.10 64	2.29 456	0.13 415	0.22 496	1.43 505	0.84 720	2.83 346	1.16 374	2.73 696	3.09 699	0.54 434	0.87 622	5.31 627	0.16 167	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.02 205	1.72 711

HGLStereo	1.17 553	0.53 487	2.39 475	0.01 22	0.02 254	1.45 518	0.01 162	4.05 521	1.14 370	1.42 565	3.06 697	2.09 610	1.21 649	4.60 584	1.33 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 150

cf-r	1.18 556	1.02 663	3.22 581	0.25 512	0.02 254	1.44 512	0.03 397	5.11 655	2.16 657	1.31 545	0.59 512	2.87 658	0.24 494	4.26 561	0.79 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.12 229

MLCV	1.19 557	0.97 646	3.09 570	0.07 315	0.00 1	1.63 592	0.04 455	3.33 404	1.57 557	2.74 698	1.83 645	0.99 517	0.40 549	5.31 627	1.53 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 219

G2L-Stereo	1.20 558	1.04 668	3.45 606	0.03 172	0.11 407	1.43 505	0.02 320	4.01 514	1.46 530	1.45 568	0.16 360	3.06 671	0.24 494	6.15 667	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.18 284

NLCA_NET_v2_RVC	1.20 558	0.85 605	3.90 641	0.61 655	0.99 733	1.40 493	0.01 162	4.06 522	1.56 554	2.38 672	0.36 449	2.15 618	0.57 575	4.52 579	0.67 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.02 205	0.03 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	1.20 558	0.77 589	3.37 602	1.01 744	0.01 165	2.00 637	0.01 162	4.44 578	1.74 608	1.88 620	1.09 585	0.35 403	0.35 528	4.22 556	2.44 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.26 352

raft_robust	1.21 561	1.05 670	2.00 392	0.10 369	0.43 604	1.39 487	0.02 320	4.21 546	2.32 674	0.44 390	0.02 3	2.23 622	1.39 663	7.00 724	0.35 356	0.00 1	0.78 617	0.00 1	0.18 642	0.10 524	0.19 290

hknet	1.21 561	0.25 310	2.89 547	0.04 225	0.00 1	3.30 698	0.20 614	6.00 729	1.19 387	2.36 668	0.64 518	3.38 687	0.05 286	3.04 498	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.06 150

PSM-AAD	1.21 561	0.08 29	1.53 255	0.10 369	0.27 537	1.35 477	3.14 768	2.74 337	0.83 226	2.89 700	2.04 656	0.16 356	5.25 767	3.51 516	0.21 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.08 171

UNet	1.21 561	0.36 404	4.56 673	0.04 225	0.02 254	2.30 653	0.02 320	3.70 440	0.98 328	1.32 546	0.14 355	2.70 649	1.54 675	4.49 575	1.96 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 161

GwcNet-RSSM	1.22 565	1.24 703	3.66 624	0.23 496	0.04 324	1.46 522	0.05 492	4.65 611	1.61 567	1.33 548	0.46 482	2.98 663	0.26 503	4.48 574	1.59 633	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.21 656	0.10 211

iResNet_ROB	1.22 565	1.37 716	2.59 514	0.14 421	0.00 1	1.38 486	0.04 455	7.36 777	2.85 726	1.07 508	1.24 603	0.93 508	0.11 412	4.28 562	0.84 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.11 219

tt1	1.23 567	0.37 411	2.41 481	0.41 573	0.45 610	3.33 701	0.02 320	3.81 462	6.87 774	0.71 442	0.80 553	0.06 225	0.40 549	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.00 1	0.10 524	1.86 745

Sa-1000	1.23 567	0.79 595	2.16 432	0.00 1	0.40 587	1.36 479	0.03 397	5.00 647	2.01 645	1.11 516	5.38 737	0.61 440	0.15 445	4.18 551	0.37 378	0.00 1	0.54 548	0.00 1	0.16 622	0.15 604	0.16 266

ITSA-stereo	1.24 569	0.23 289	2.14 428	0.19 459	0.04 324	1.43 505	0.13 584	6.24 741	3.22 734	0.78 457	0.36 449	0.63 442	1.05 632	5.67 648	2.24 669	0.03 679	0.00 1	0.09 760	0.06 547	0.08 477	0.19 290

XX-Stereo	1.24 569	0.25 310	6.03 723	1.30 763	0.29 548	1.28 440	0.00 1	4.12 536	0.60 98	1.29 542	0.50 489	3.63 698	0.03 193	4.05 546	0.18 189	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.23 683	0.03 302	0.47 438

BEATNet_4x	1.24 569	1.45 723	5.03 693	0.58 645	0.02 254	1.34 473	0.09 560	5.29 673	1.69 593	2.01 637	0.25 397	1.18 536	0.44 553	2.11 474	2.70 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.54 458

CFNet	1.24 569	1.33 713	3.20 579	0.26 518	0.03 291	1.43 505	0.04 455	5.03 648	2.39 682	0.61 427	0.71 534	1.30 544	0.23 492	6.72 698	1.16 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.10 211

qqq1	1.25 573	0.30 355	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 601	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 581	0.09 504	0.92 587

fff1	1.25 573	0.30 355	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 601	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	0.88 567	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.11 581	0.09 504	0.92 587

HH	1.25 573	0.40 422	2.13 426	0.90 734	0.41 592	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 706	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

HanStereo	1.25 573	0.40 422	2.13 426	0.90 734	0.41 592	2.28 650	0.01 162	4.25 555	0.95 309	0.37 360	0.89 566	3.87 706	0.80 618	4.74 591	0.51 460	0.00 1	0.96 698	0.00 1	0.00 1	0.03 302	1.53 680

RAFT-345	1.25 573	0.12 98	2.08 410	0.54 635	0.13 427	1.55 560	0.24 633	0.65 132	2.51 692	1.19 526	7.68 754	0.92 506	0.05 286	6.86 706	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GEStereo_RVC	1.25 573	0.76 586	2.61 517	0.37 562	0.01 165	1.40 493	0.11 573	6.93 763	1.20 393	1.22 534	0.78 550	1.58 562	0.77 614	6.13 664	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.23 327

GANetREF_RVC	1.25 573	1.39 719	4.10 650	0.10 369	0.00 1	2.25 647	0.18 607	4.68 617	2.78 716	0.69 439	0.34 436	1.87 591	0.65 596	5.07 614	0.68 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.07 161
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	1.25 573	0.34 390	5.21 703	0.09 355	0.03 291	1.61 584	0.23 630	4.95 642	1.92 633	1.05 504	0.38 455	2.53 638	0.61 581	5.36 632	0.44 413	0.00 1	0.10 464	0.00 1	0.03 514	0.04 353	0.19 290

PS-NSSS	1.25 573	0.85 605	2.77 531	0.05 260	0.03 291	1.40 493	0.01 162	5.04 649	2.38 680	1.34 551	2.80 689	0.65 447	0.06 312	6.36 675	0.91 577	0.18 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 57

KYRaft	1.26 582	0.08 29	1.58 268	0.06 288	0.23 506	1.28 440	0.75 717	2.92 354	0.81 183	3.20 714	7.14 753	0.99 517	2.70 721	1.56 443	0.16 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.66 710

hitnet-ft	1.26 582	0.71 564	2.37 472	0.04 225	0.00 1	1.39 487	0.21 622	3.94 499	2.53 693	1.61 599	1.11 591	4.21 717	0.36 531	4.83 603	1.65 637	0.01 632	0.00 1	0.03 740	0.00 1	0.11 548	0.08 171

ARAFT	1.27 584	1.38 718	4.73 679	0.08 333	0.00 1	1.67 606	0.04 455	5.52 694	1.98 644	3.02 708	0.59 512	0.47 421	0.11 412	4.87 604	0.38 386	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.25 345

iRaft-Stereo_5w	1.28 585	0.93 631	3.51 612	0.14 421	0.66 675	1.21 376	0.01 162	3.87 484	1.06 349	0.19 270	1.97 650	1.62 567	1.50 673	6.80 702	1.07 600	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.06 547	0.26 694	0.67 507

LMCR-Stereo	1.28 585	1.13 684	2.41 481	0.57 643	0.03 291	2.72 677	0.09 560	6.86 762	0.88 260	2.44 679	1.92 647	0.14 345	1.55 678	3.57 519	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.02 86

ac_64	1.28 585	0.43 431	2.90 550	0.18 450	0.25 519	1.52 550	0.03 397	5.58 696	1.89 627	0.92 480	0.53 496	4.86 733	0.45 558	5.01 612	0.88 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.06 150

FADNet-RVC-Resample	1.28 585	1.46 724	6.58 740	0.10 369	0.14 437	1.54 558	0.25 637	4.29 563	1.46 530	0.61 427	0.23 394	1.29 543	0.28 510	5.23 622	1.06 598	0.10 727	0.16 476	0.09 760	0.06 547	0.28 703	0.39 416

xx1	1.29 589	0.36 404	2.41 481	0.50 621	0.29 548	3.40 704	0.02 320	4.02 516	7.67 781	0.71 442	0.83 557	0.73 469	0.15 445	1.60 447	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.23 683	0.06 414	1.57 689

cc1	1.29 589	0.36 404	2.41 481	0.50 621	0.29 548	3.40 704	0.02 320	4.02 516	7.67 781	0.71 442	0.83 557	0.05 186	0.61 581	1.59 446	0.12 105	0.00 1	1.13 758	0.00 1	0.03 514	0.10 524	1.86 745

OMP-Stereo	1.29 589	0.75 581	1.67 290	2.47 796	0.29 548	1.61 584	0.32 671	2.38 301	1.09 359	2.66 690	1.14 595	3.04 667	0.17 462	7.40 741	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.08 171

Prome-Stereo	1.29 589	0.09 42	1.62 274	0.12 405	0.24 515	1.28 440	0.65 710	2.98 362	0.93 298	2.08 641	8.52 759	0.75 474	2.83 724	2.19 475	0.11 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.39 664

coex_refinement	1.30 593	0.96 642	2.31 463	0.12 405	0.02 254	1.52 550	0.07 538	4.70 619	1.79 616	2.66 690	0.66 522	4.34 718	0.47 561	3.87 536	2.09 658	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 391

DualNet (step1)	1.30 593	0.51 473	3.23 583	0.03 172	0.03 291	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 581	0.66 522	0.90 497	1.00 628	2.79 491	0.82 550	0.68 779	0.97 706	1.79 804	1.08 813	0.02 205	0.82 558

FADNet-RVC	1.30 593	1.62 737	6.28 730	0.03 172	0.00 1	1.61 584	0.08 548	4.49 581	2.04 649	0.41 381	0.10 331	0.63 442	0.64 591	5.55 641	1.69 640	0.01 632	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.52 770	0.31 374

SMFormer	1.31 596	0.30 355	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 601	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.06 414	0.76 541

delet	1.31 596	0.61 528	2.64 522	0.05 260	0.17 462	2.84 684	1.00 730	4.88 634	2.46 688	1.38 559	1.37 610	1.62 567	0.90 624	4.52 579	1.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.08 171

PSMNet_ROB	1.31 596	1.27 706	3.91 643	0.05 260	0.11 407	1.69 610	0.16 598	3.98 508	1.59 562	1.15 522	0.34 436	2.77 651	0.62 586	4.43 570	3.80 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 229

SCION-MonSter	1.32 599	0.48 457	3.30 592	0.04 225	0.45 610	3.41 708	0.05 492	4.62 603	1.33 490	0.13 211	1.60 631	1.01 520	0.20 482	1.87 465	6.82 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 717	0.82 558

UGAM	1.32 599	0.49 461	3.75 633	0.20 476	0.06 343	1.12 298	0.11 573	3.55 417	1.34 494	0.11 185	2.42 676	4.45 722	0.08 359	7.01 727	0.34 350	0.00 1	0.44 528	0.00 1	0.28 734	0.30 711	0.31 374

tta	1.32 599	0.30 355	2.08 410	0.47 609	0.02 254	1.04 220	0.01 162	5.75 710	2.69 702	1.65 601	2.43 678	0.91 500	0.02 138	4.75 594	2.20 662	0.00 1	0.88 651	0.00 1	0.14 601	0.09 504	0.92 587

FADNet_RVC	1.32 599	1.54 731	5.37 707	0.02 104	0.06 343	2.78 680	0.07 538	4.19 545	1.03 343	0.44 390	0.35 445	0.67 453	0.10 393	5.42 635	1.92 650	0.24 768	0.33 515	0.11 766	0.33 751	0.66 781	0.68 515

TDLM	1.32 599	0.90 619	2.42 489	0.61 655	0.03 291	1.59 574	2.04 754	3.73 446	2.29 671	1.70 610	0.94 571	1.07 528	0.67 602	6.49 684	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.54 458

iResNetv2_ROB	1.32 599	1.82 746	6.02 722	1.27 759	0.00 1	1.41 500	0.05 492	4.48 580	1.46 530	1.02 499	1.28 605	1.00 519	0.27 507	4.72 589	1.12 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 740	0.16 266

ssnet_v2	1.33 605	0.64 543	2.83 542	0.06 288	0.03 291	2.08 643	0.36 678	5.88 721	2.33 676	2.52 684	0.88 565	3.06 671	0.54 567	1.75 458	3.30 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.13 238

MMNet	1.33 605	0.69 562	4.18 652	0.11 394	0.01 165	4.08 720	0.02 320	4.27 559	1.49 539	2.17 649	0.33 430	1.34 548	1.20 644	4.52 579	1.93 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.06 150

ADLNet	1.35 607	0.55 492	2.95 558	0.01 22	0.05 335	2.22 645	0.11 573	5.06 651	2.83 724	2.42 677	2.19 660	2.63 643	0.68 604	3.59 520	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.27 357

pcwnet_v2	1.36 608	0.21 267	5.89 719	0.15 430	0.01 165	1.78 620	0.02 320	5.77 714	3.19 733	1.69 609	1.94 649	2.00 604	0.79 617	3.09 501	0.33 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 353	0.27 357

CVANet_RVC	1.37 609	0.82 603	3.23 583	0.54 635	0.11 407	1.48 537	0.46 687	4.01 514	2.23 664	3.33 719	1.34 609	1.51 555	0.37 533	6.38 676	0.69 521	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.05 535	0.19 643	0.62 493

FADNet	1.38 610	1.42 722	5.62 715	0.03 172	0.06 343	2.56 669	0.16 598	4.66 612	1.64 585	0.35 352	0.11 338	1.66 574	1.05 632	5.64 646	1.59 633	0.18 757	0.02 394	0.01 706	0.01 474	0.52 770	0.23 327

DLCB_ROB	1.38 610	0.60 522	1.96 384	0.10 369	0.00 1	1.53 553	0.23 630	4.02 516	1.91 631	3.54 724	1.97 650	3.40 688	0.30 516	4.91 606	2.97 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.12 229

iRaft-Stereo_20w	1.39 612	0.18 208	3.72 629	0.79 715	0.56 642	1.90 633	0.65 710	8.85 793	1.05 347	2.05 640	0.42 469	1.24 539	1.23 651	1.69 454	0.95 582	0.00 1	0.62 579	0.00 1	0.44 778	0.02 205	1.41 668

IIG-Stereo	1.39 612	0.67 556	1.73 305	2.48 798	0.05 335	1.63 592	0.14 592	3.00 364	1.20 393	2.94 702	2.23 663	3.03 666	0.55 569	7.41 742	0.66 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.07 161

DAS	1.40 614	0.11 81	2.83 542	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 737	4.51 584	2.02 647	4.84 751	2.33 668	1.65 572	0.56 571	5.53 639	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 290

DRaft	1.40 614	0.20 256	1.83 347	0.09 355	0.01 165	1.66 601	0.42 683	2.13 283	0.59 96	3.75 730	5.16 736	0.41 415	4.27 755	5.52 638	1.63 636	0.01 632	0.06 438	0.00 1	0.07 552	0.08 477	0.12 229

SepStereo	1.41 616	0.11 81	2.83 542	0.04 225	0.01 165	1.31 455	1.14 737	4.51 584	2.02 647	4.84 751	2.33 668	1.65 572	0.56 571	5.78 651	0.85 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.19 290

XPNet_ROB	1.41 616	0.81 600	2.75 529	0.04 225	0.01 165	1.70 611	0.17 601	4.14 540	1.69 593	4.12 738	1.10 587	1.58 562	0.52 564	5.13 618	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.25 345

ETE_ROB	1.42 618	1.04 668	3.10 572	0.02 104	0.03 291	1.81 624	0.22 627	4.73 621	1.67 592	4.77 749	1.43 616	2.77 651	0.08 359	4.23 557	2.20 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.20 310

CRFU-Net	1.43 619	0.33 387	2.98 564	1.27 759	0.03 291	4.01 719	0.05 492	6.21 738	0.95 309	1.92 626	0.74 539	3.41 689	2.55 718	3.36 508	0.36 364	0.01 632	0.01 341	0.11 766	0.00 1	0.13 572	0.09 198

DSFCA	1.45 620	0.51 473	2.76 530	0.01 22	0.03 291	3.64 713	0.83 719	3.28 402	1.45 527	3.25 717	0.44 475	2.89 660	1.45 668	6.07 661	2.14 660	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.10 211

ffm	1.46 621	0.50 467	4.37 662	0.46 598	0.03 291	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 774	1.57 591	2.38 671	2.14 613	0.38 538	1.73 456	0.12 105	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 745

ASMatch	1.46 621	0.17 191	2.35 469	0.73 701	0.20 483	1.22 388	0.25 637	1.04 179	0.89 268	0.30 339	11.50 772	0.92 506	2.31 709	6.65 694	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 114

DispNO	1.47 623	1.01 660	5.05 694	0.13 415	0.08 375	1.49 542	0.02 320	4.38 573	1.86 622	1.51 577	1.57 627	3.12 675	1.09 636	5.77 650	1.89 649	0.00 1	0.02 394	0.03 740	0.11 581	0.11 548	0.08 171

NOSS_ROB	1.47 623	0.49 461	2.40 476	1.00 741	0.17 462	2.56 669	0.01 162	4.86 632	2.62 697	2.32 664	1.74 639	2.79 653	0.02 138	6.96 720	0.60 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.73 531

Consistency-Raft	1.48 625	0.96 642	5.40 710	0.36 558	0.31 566	1.66 601	0.11 573	4.30 564	4.32 752	0.47 399	5.99 743	0.86 494	2.09 700	1.19 418	1.31 612	0.03 679	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.27 699	0.02 86

HSM	1.48 625	0.60 522	1.85 353	0.01 22	0.29 548	1.76 618	0.04 455	6.50 752	1.46 530	1.91 624	1.55 624	4.69 730	1.27 655	6.66 695	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.26 352

EAI-Stereo	1.50 627	0.16 169	1.53 255	0.25 512	0.91 722	2.30 653	4.98 791	6.09 736	1.87 625	1.38 559	5.56 739	0.49 423	0.59 578	1.21 421	0.83 555	0.00 1	0.31 513	0.00 1	1.09 816	0.02 205	0.56 476

CBFPSM	1.51 628	1.00 657	5.32 705	0.05 260	0.01 165	3.57 712	0.04 455	4.06 522	1.03 343	0.65 432	0.21 388	6.06 752	3.60 742	2.65 484	1.82 644	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.12 229

HSM-Net_RVC	1.51 628	0.11 81	1.93 377	0.00 1	0.01 165	1.91 635	0.05 492	7.86 785	1.93 636	3.77 731	3.76 714	3.16 676	0.36 531	4.34 565	0.83 555	0.01 632	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 219
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	1.51 628	1.32 711	3.27 590	0.03 172	0.07 360	1.63 592	3.29 770	4.54 592	1.61 567	3.22 715	0.37 452	3.84 705	0.31 521	4.42 569	2.02 655	0.00 1	0.00 1	0.02 733	0.00 1	0.09 504	0.22 322

AIO-Stereo-zeroshot	1.52 631	0.60 522	5.47 712	0.27 525	1.02 739	1.33 472	0.26 641	6.85 761	1.21 403	0.60 425	0.62 515	5.38 749	1.37 662	1.76 459	1.11 603	0.00 1	0.72 603	0.00 1	0.57 790	0.17 627	0.98 598

ADLNet2	1.52 631	0.79 595	3.51 612	0.01 22	0.69 682	1.26 425	0.26 641	4.84 630	3.10 729	1.67 605	3.23 703	4.17 716	0.80 618	4.77 599	1.00 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.12 229

TransformOpticalFlow	1.53 633	0.40 422	3.46 608	0.66 677	0.07 360	1.56 565	0.09 560	4.35 570	1.86 622	1.72 611	2.27 665	3.53 695	3.04 730	6.93 715	0.49 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.10 211

fast-acv-ft	1.54 634	0.86 608	4.85 684	0.11 394	0.12 420	3.88 715	0.28 652	2.97 361	2.26 668	0.96 485	3.49 709	2.97 662	1.23 651	3.47 514	2.75 691	0.04 692	0.01 341	0.04 747	0.04 531	0.44 755	0.08 171

THIR-Stereo	1.54 634	0.48 457	1.88 367	0.01 22	0.02 254	1.08 262	4.17 783	2.48 308	0.41 66	1.09 511	4.30 727	1.90 593	4.08 754	6.84 704	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.04 747	0.00 1	0.06 414	0.04 114

GrayStereo	1.55 636	0.06 3	1.53 255	0.75 707	0.20 483	1.27 433	4.44 787	3.44 411	1.20 393	4.92 755	3.92 719	0.45 418	4.54 759	3.43 513	0.09 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 783	0.02 205	0.25 345

LALA_ROB	1.55 636	1.07 676	2.99 566	0.02 104	0.06 343	3.20 694	0.49 693	4.07 524	1.80 618	3.79 732	0.66 522	4.51 723	0.25 502	3.82 534	4.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.11 219

Select-FE	1.56 638	0.63 537	5.34 706	0.42 580	0.65 674	1.56 565	0.30 667	6.29 745	1.29 469	1.93 627	0.42 469	5.00 738	3.89 748	1.02 404	0.71 525	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.37 772	0.02 205	0.88 574

DEmStereo	1.56 638	0.16 169	2.44 495	0.09 355	0.02 254	1.77 619	0.87 721	1.72 233	1.08 356	2.48 681	6.30 748	1.06 526	5.02 763	6.28 672	1.81 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 57

PA-Net	1.56 638	1.13 684	5.13 698	0.07 315	0.17 462	1.46 522	0.53 696	4.73 621	3.04 728	0.92 480	1.30 606	2.29 629	0.62 586	6.63 692	3.00 704	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.15 255
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	1.59 641	1.12 682	3.42 604	0.53 632	0.10 399	4.27 724	1.44 743	5.35 678	1.61 567	3.58 727	0.87 563	0.91 500	1.18 642	6.64 693	0.46 431	0.04 692	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.24 335

Wz-Net-LNSev	1.60 642	1.48 727	8.20 763	0.03 172	0.03 291	3.95 717	0.13 584	4.89 635	2.33 676	0.92 480	0.31 421	3.64 699	1.40 664	2.90 494	1.50 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 524	0.20 310

AAGNet	1.60 642	0.15 141	1.76 319	1.17 754	0.27 537	1.51 547	0.64 708	1.71 232	1.20 393	1.67 605	0.81 554	1.59 564	2.23 702	6.08 662	11.16 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.02 86

RT-IGEV	1.63 644	0.13 113	3.31 594	0.67 684	0.48 625	1.87 630	0.58 705	6.39 749	2.09 653	2.16 647	3.02 695	4.35 719	2.28 706	1.88 466	0.83 555	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.50 784	0.10 524	1.34 661

StereoDRNet	1.66 645	1.21 695	5.39 709	0.06 288	0.11 407	2.49 664	1.06 734	5.28 671	1.89 627	3.60 728	0.63 516	2.28 624	0.64 591	4.70 587	3.25 710	0.00 1	0.03 410	0.00 1	0.01 474	0.15 604	0.36 398

TCMNet	1.67 646	0.92 628	6.06 724	0.15 430	1.43 768	1.83 626	0.17 601	4.72 620	1.56 554	1.88 620	2.94 693	1.92 595	0.45 558	5.34 630	3.00 704	0.00 1	0.06 438	0.06 752	0.00 1	0.43 753	0.48 442

ACV-stereo	1.68 647	0.45 440	3.08 568	0.05 260	0.04 324	6.19 755	0.18 607	2.01 270	0.33 55	0.23 305	0.02 3	10.33 777	5.28 769	4.05 546	1.17 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.15 255

APVNet	1.68 647	0.75 581	4.94 690	0.13 415	0.01 165	4.56 733	0.08 548	5.20 662	1.44 523	1.51 577	1.05 581	2.87 658	0.93 625	6.76 701	2.76 692	0.01 632	0.00 1	0.07 754	0.00 1	0.34 727	0.08 171

CrosDoStereo	1.72 649	0.31 369	1.91 373	0.03 172	0.07 360	1.40 493	5.95 803	3.61 427	1.62 574	0.98 486	3.79 715	0.94 509	4.66 761	7.11 731	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 171

DeepStereo_LL	1.72 649	0.31 369	1.91 373	0.03 172	0.07 360	1.40 493	5.95 803	3.61 427	1.62 574	0.98 486	3.79 715	0.94 509	4.66 761	7.11 731	1.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 171

STrans-v2	1.75 651	0.45 440	3.43 605	0.03 172	0.19 474	1.48 537	0.08 548	7.25 773	2.16 657	2.04 638	2.80 689	3.60 696	3.78 746	7.00 724	0.52 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.10 211

RASNet	1.75 651	0.71 564	2.93 555	0.20 476	3.20 801	1.75 617	0.26 641	3.87 484	2.64 698	0.98 486	1.46 619	5.25 748	1.67 687	6.73 699	2.81 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.47 438

YMNet	1.76 653	0.93 631	4.46 670	0.18 450	0.30 560	4.41 730	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 710	4.85 731	4.12 713	0.37 533	3.05 499	2.47 683	0.05 696	0.12 469	0.08 757	0.01 474	0.51 764	0.40 421

YMNet_1	1.76 653	0.93 631	4.46 670	0.18 450	0.30 560	4.41 730	0.21 622	4.21 546	1.46 530	3.07 710	4.85 731	4.12 713	0.37 533	3.05 499	2.47 683	0.05 696	0.12 469	0.08 757	0.01 474	0.51 764	0.40 421

RYNet	1.76 653	0.81 600	4.24 656	0.34 552	0.10 399	2.62 675	0.07 538	5.36 681	2.08 652	1.38 559	0.35 445	4.71 731	1.35 661	6.73 699	4.61 731	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.33 387

GASNet	1.77 656	2.50 777	7.05 744	0.47 609	0.02 254	1.50 543	0.20 614	4.55 594	2.55 695	0.98 486	1.48 621	2.24 623	1.57 681	6.25 669	3.41 715	0.00 1	0.05 430	0.00 1	0.00 1	0.55 774	0.12 229

U	1.79 657	0.09 42	1.35 228	0.06 288	7.35 821	10.70 789	0.00 1	0.86 163	0.32 54	0.02 47	0.03 177	0.11 316	0.02 138	0.15 39	0.07 41	0.00 1	0.00 1	9.53 821	5.06 835	0.01 84	0.01 57

DRN-Test	1.79 657	0.51 473	4.94 690	0.19 459	0.14 437	3.30 698	0.19 612	6.58 756	2.31 672	4.40 745	0.77 546	2.10 611	1.73 689	5.40 634	2.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.12 558	0.27 357

IGEV-BASED-STEREO-	1.80 659	20.09 835	11.97 785	0.09 355	0.00 1	0.46 90	0.05 492	0.49 106	0.50 83	0.17 247	0.03 177	0.04 146	0.00 1	0.14 33	0.45 419	0.00 1	0.35 519	0.00 1	0.06 547	0.07 452	1.12 628

PAM	1.83 660	0.18 208	3.32 595	0.66 677	0.61 663	5.41 747	0.77 718	6.32 746	0.94 304	1.37 557	1.11 591	9.51 774	2.30 708	1.23 425	0.74 533	0.00 1	0.58 567	0.00 1	0.53 786	0.03 302	0.90 584

noway7	1.86 661	5.39 817	15.00 803	0.68 686	0.07 360	1.54 558	0.18 607	4.58 598	2.57 696	0.29 332	0.39 462	0.82 489	1.15 639	1.16 412	2.42 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.59 486

Wz-Net-LNSev-Ref	1.86 661	1.13 684	5.96 721	0.02 104	0.00 1	5.00 739	0.29 659	5.31 676	2.38 680	2.65 687	1.15 597	2.32 633	1.95 698	5.59 643	3.35 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 353	0.14 245

RAFT + AFF	1.88 663	1.84 750	4.19 653	0.05 260	0.85 705	2.29 652	1.00 730	6.32 746	2.26 668	1.88 620	1.80 644	1.27 540	3.66 743	6.56 687	2.36 676	0.02 665	0.34 518	0.00 1	0.01 474	0.41 749	0.50 445

MaskLacGwcNet_RVC	1.88 663	0.88 612	3.47 609	1.64 785	0.22 496	4.27 724	0.40 681	3.90 495	1.63 581	0.72 448	0.71 534	3.06 671	0.11 412	5.13 618	1.03 595	5.07 814	0.54 548	0.00 1	0.00 1	1.73 793	3.16 799

UGAM-zero	1.89 665	0.19 241	2.80 535	0.22 490	0.47 620	1.57 569	0.35 676	6.96 767	0.60 98	1.40 563	0.26 403	8.37 768	4.43 757	7.06 730	0.71 525	0.00 1	0.67 586	0.00 1	0.58 792	0.02 205	1.16 636

iinet-f	1.90 666	0.98 651	13.29 794	0.42 580	0.03 291	4.30 727	0.04 455	3.86 480	1.32 484	1.28 540	0.57 503	2.91 661	2.70 721	2.60 481	3.11 708	0.00 1	0.02 394	0.02 733	0.00 1	0.49 761	0.09 198

PAM_32	1.91 667	0.18 208	2.96 559	0.69 689	0.73 691	5.20 743	0.71 714	6.02 733	1.17 379	1.33 548	2.00 654	9.90 776	3.21 736	1.29 431	0.81 547	0.00 1	0.59 572	0.00 1	0.53 786	0.06 414	0.87 572

Syn2CoEx	1.91 667	1.85 751	6.43 739	0.05 260	0.00 1	1.47 529	0.54 697	6.03 734	2.24 665	2.24 657	2.19 660	2.06 607	3.10 732	6.57 688	2.58 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 727	0.40 421

Selective-IGEV-i16pc	1.93 669	0.25 310	9.48 775	0.07 315	0.00 1	9.76 782	2.84 764	4.61 601	1.26 441	0.30 339	0.38 455	1.46 551	0.07 339	6.97 721	0.60 492	0.11 733	0.19 485	0.01 706	0.07 552	0.13 572	0.15 255

z-ln-s-r	1.93 669	1.26 705	7.26 746	0.25 512	0.03 291	1.65 599	0.06 526	4.28 560	2.81 722	1.26 539	0.70 531	1.68 578	0.24 494	6.44 683	10.32 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.19 290

base	1.94 671	1.14 687	20.57 813	0.04 225	0.13 427	1.39 487	0.03 397	3.94 499	0.91 281	1.60 598	1.59 629	0.34 402	0.12 426	5.48 636	0.95 582	0.16 752	0.00 1	0.03 740	0.07 552	0.08 477	0.11 219

zzzzzzz1	1.95 672	5.61 819	14.98 802	0.45 593	0.12 420	1.39 487	0.14 592	4.52 586	2.17 661	0.06 126	0.21 388	1.31 546	0.94 626	3.21 504	2.89 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 751	0.51 447

FAT-Stereo	1.95 672	0.23 289	3.66 624	0.18 450	0.03 291	1.80 623	0.94 725	5.35 678	3.11 730	4.23 739	5.00 734	5.22 747	2.76 723	5.07 614	1.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.17 274

AANet_RVC	1.95 672	1.64 738	4.89 685	0.09 355	0.00 1	1.24 407	0.01 162	3.93 497	2.82 723	2.32 664	4.64 730	3.61 697	0.19 474	7.61 748	4.73 732	0.60 778	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.11 548	0.47 438

ccnet	1.96 675	0.68 558	3.59 617	0.26 518	0.19 474	3.68 714	1.55 746	4.89 635	1.77 612	2.68 693	3.92 719	3.44 690	1.72 688	5.02 613	5.22 734	0.06 707	0.00 1	0.09 760	0.01 474	0.13 572	0.32 380

GwcNet	1.96 675	1.51 729	7.43 750	0.30 535	1.20 750	4.13 721	0.61 707	4.45 579	1.92 633	1.53 581	2.31 667	3.93 709	0.54 567	5.50 637	3.16 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.39 744	0.24 335

DANet	1.96 675	0.24 298	3.72 629	0.78 714	0.48 625	2.65 676	0.34 674	3.94 499	1.71 600	4.35 742	1.56 625	5.09 740	0.56 571	6.97 721	5.99 743	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.04 353	0.66 503
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AIO-Stereo-zeroshot1	1.97 678	0.97 646	7.79 757	0.68 686	1.01 737	1.47 529	0.20 614	7.05 770	1.44 523	0.54 423	6.19 745	5.17 743	1.14 638	1.65 451	1.18 610	0.01 632	0.77 614	0.00 1	0.64 799	0.25 682	1.23 645

CBMV	1.97 678	0.56 505	2.61 517	0.46 598	0.07 360	2.91 687	4.18 784	4.58 598	2.78 716	5.50 761	2.21 662	2.84 657	2.94 725	4.75 594	2.31 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 604	0.60 488
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DISCO	2.03 680	0.45 440	2.82 540	0.72 695	0.53 635	5.13 741	0.01 162	6.01 732	1.81 619	2.31 663	0.91 569	6.43 757	0.87 622	8.57 771	3.67 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.17 274

edge stereo	2.06 681	0.42 429	4.20 654	0.14 421	0.09 387	1.82 625	0.51 694	5.38 682	2.48 691	3.45 723	3.96 723	8.28 767	1.80 694	5.90 656	2.30 671	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.16 613	0.19 290

CBMV_ROB	2.06 681	0.31 369	2.72 525	0.63 669	0.00 1	2.83 683	0.88 722	5.24 668	2.41 684	4.28 741	6.16 744	3.07 674	3.47 741	5.81 655	2.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.56 476

mmx	2.08 683	0.50 467	4.37 662	0.46 598	0.03 291	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 591	2.38 671	2.14 613	0.38 538	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

xxx	2.08 683	0.50 467	4.37 662	0.46 598	0.03 291	1.60 578	0.03 397	6.21 738	2.77 714	1.57 591	2.38 671	2.14 613	0.38 538	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.08 739	0.00 1	0.17 631	0.06 414	1.25 650

RP	2.09 685	0.90 619	3.88 640	0.22 490	0.61 663	1.72 613	0.94 725	4.97 643	2.65 699	3.87 733	5.63 740	4.44 721	4.28 756	4.99 611	2.35 674	0.01 632	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.20 650	0.13 238

NCC-stereo	2.09 685	1.02 663	4.78 682	0.10 369	0.26 530	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 705	3.18 701	4.63 727	5.69 773	6.26 670	2.76 692	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 245

Abc-Net	2.09 685	1.02 663	4.78 682	0.10 369	0.26 530	2.33 655	0.13 584	5.82 718	1.70 597	2.98 705	3.18 701	4.63 727	5.69 773	6.26 670	2.76 692	0.05 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 245
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	2.09 685	1.17 691	3.97 647	1.52 778	0.23 506	3.35 703	0.05 492	5.09 653	2.74 710	1.09 511	1.40 613	0.97 515	0.18 468	6.66 695	0.87 563	1.46 802	1.64 808	7.13 817	0.00 1	1.67 792	0.54 458

RAFT-RH_RVC	2.11 689	0.30 355	2.27 452	0.74 703	0.26 530	1.51 547	0.02 320	0.61 126	1.23 414	5.28 758	21.18 808	1.04 522	0.07 339	6.90 711	0.61 498	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.02 205	0.00 1

RGC	2.11 689	0.95 638	4.61 675	0.08 333	0.29 548	3.34 702	0.11 573	5.40 686	1.78 614	3.93 735	4.52 728	5.20 745	3.05 731	5.78 651	2.78 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.18 284

S-Stereo	2.12 691	0.32 381	6.30 731	0.24 505	0.22 496	2.51 667	1.83 750	5.38 682	5.55 764	2.46 680	5.91 742	2.81 654	0.71 609	5.19 621	2.45 681	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.37 401

1111x	2.13 692	0.58 510	4.38 666	0.39 570	0.61 663	2.14 644	0.01 162	6.38 748	2.40 683	1.80 614	1.97 650	0.95 513	0.64 591	7.16 734	10.30 782	0.00 1	1.18 771	0.00 1	0.29 738	0.07 452	1.32 660

SGM-Forest	2.15 693	0.50 467	2.42 489	0.19 459	0.25 519	3.47 710	2.38 761	4.53 589	2.46 688	5.64 764	3.99 724	3.74 701	2.22 701	6.99 723	3.08 707	0.01 632	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 385	0.98 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
psmorigin	2.16 694	0.75 581	10.72 780	0.24 505	0.03 291	1.62 589	0.20 614	3.80 459	1.16 374	5.40 759	3.08 698	5.77 750	2.29 707	5.62 645	2.13 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.25 345

Anonymous_2	2.17 695	0.32 381	2.35 469	0.80 719	0.85 705	1.67 606	0.22 627	4.62 603	0.71 120	1.12 517	0.40 464	3.18 678	1.94 697	0.84 391	0.77 541	0.06 707	1.09 743	3.25 814	14.62 843	3.25 800	1.43 670

Wz-Net-MNSev	2.17 695	1.90 755	7.77 756	0.02 104	0.01 165	4.60 734	2.08 755	5.70 706	2.83 724	4.02 736	1.50 622	1.87 591	2.53 717	5.10 616	3.04 706	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.31 374

ff1	2.20 697	0.50 467	4.37 662	0.46 598	0.03 291	1.60 578	0.03 397	3.81 462	6.87 774	1.57 591	2.38 671	2.14 613	0.38 538	7.65 750	9.02 769	0.00 1	1.12 754	0.00 1	0.17 631	0.10 524	1.86 745

FTStereo	2.20 697	0.09 42	2.07 407	0.18 450	0.13 427	1.43 505	4.50 789	2.98 362	0.97 323	3.35 721	17.70 791	0.77 482	4.06 752	4.36 566	0.15 154	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 205	1.19 639

PASM	2.20 697	1.85 751	10.33 778	1.00 741	0.41 592	1.98 636	0.90 724	3.85 479	2.76 713	4.38 743	1.53 623	3.49 694	1.54 675	6.60 690	2.43 679	0.14 747	0.02 394	0.00 1	0.03 514	0.33 720	0.39 416

GANet	2.23 700	0.92 628	3.10 572	0.88 728	0.08 375	2.25 647	3.25 769	4.61 601	1.71 600	2.55 685	9.98 766	2.56 639	1.47 672	7.52 747	2.98 703	0.00 1	0.04 419	0.02 733	0.08 558	0.14 587	0.42 432

Nwc_Net	2.25 701	0.98 651	5.37 707	0.07 315	0.11 407	2.80 681	0.05 492	7.36 777	1.30 479	2.77 699	8.21 758	5.18 744	2.98 729	5.16 620	2.46 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.08 171

xxxx	2.26 702	0.43 431	2.30 458	0.01 22	0.68 680	1.47 529	0.00 1	6.56 755	2.32 674	1.56 588	2.07 657	1.07 528	0.06 312	4.81 600	18.87 819	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

test_xeample	2.27 703	0.46 447	2.25 450	0.10 369	0.69 682	1.48 537	0.00 1	6.24 741	2.46 688	1.83 617	2.40 675	0.37 405	0.07 339	4.49 575	19.55 821	0.00 1	1.11 752	0.00 1	0.21 670	0.07 452	1.65 704

LL-Strereo	2.29 704	1.55 733	5.01 692	0.64 672	2.78 798	1.52 550	0.05 492	5.04 649	1.24 417	2.73 696	2.87 692	5.10 741	5.49 771	7.22 738	0.81 547	0.04 692	1.31 788	0.00 1	0.00 1	0.31 713	2.08 771

NaN_ROB	2.33 705	1.31 710	4.55 672	0.32 542	0.30 560	3.13 692	5.01 794	4.57 597	2.78 716	5.49 760	1.73 638	2.28 624	1.98 699	7.48 745	4.32 726	0.01 632	0.06 438	0.03 740	0.09 567	0.20 650	0.88 574

stereogan	2.38 706	0.59 516	5.05 694	0.01 22	0.09 387	8.26 773	0.58 705	4.92 639	3.65 741	4.68 748	4.60 729	6.43 757	2.39 712	5.27 625	0.72 530	0.00 1	0.01 341	0.01 706	0.00 1	0.27 699	0.13 238

MFMNet_re	2.39 707	1.65 739	6.10 725	3.04 801	0.90 719	2.34 657	0.98 728	4.77 628	3.79 745	6.95 770	7.08 752	1.84 590	3.79 747	2.53 479	1.57 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 682	0.26 352

w-ln-seven-2	2.43 708	1.73 743	14.40 798	0.27 525	0.07 360	1.40 493	0.47 688	4.54 592	3.57 739	3.26 718	1.19 600	2.29 629	1.65 685	7.16 734	5.50 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 474	0.21 656	0.76 541

AF-Net	2.51 709	1.12 682	5.46 711	0.01 22	0.13 427	2.03 639	0.47 688	7.04 769	2.74 710	4.09 737	10.64 770	4.99 736	2.94 725	4.94 608	3.28 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 627	0.15 255

PDISCO_ROB	2.54 710	1.40 720	5.07 697	1.06 747	2.01 786	8.28 774	0.17 601	7.96 787	6.01 771	1.48 574	1.75 640	3.67 700	1.25 653	7.74 756	2.07 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 744	0.42 432

DGSMNet	2.56 711	1.15 689	7.39 748	1.34 768	2.02 788	3.20 694	3.97 781	6.11 737	1.72 606	1.52 580	2.72 688	3.23 684	0.63 588	4.74 591	2.39 677	1.12 796	1.53 806	1.54 803	1.32 817	1.40 790	2.10 773

ADCRef	2.57 712	1.40 720	7.90 759	0.11 394	0.11 407	4.71 736	0.74 716	5.45 692	1.66 588	3.15 713	1.65 634	1.61 565	2.25 705	4.54 582	15.56 808	0.03 679	0.00 1	0.01 706	0.10 575	0.27 699	0.23 327

SQANet	2.65 713	1.92 756	3.73 631	4.47 807	2.98 799	2.59 671	0.24 633	4.66 612	1.11 365	2.48 681	0.59 512	1.57 559	0.86 621	3.95 541	1.67 639	7.97 820	0.14 475	0.48 788	0.03 514	7.84 813	3.68 800

Selective-IGEV-i16pb	2.67 714	0.35 398	12.87 791	0.11 394	0.00 1	8.08 772	3.31 771	7.70 784	4.24 750	0.66 435	2.29 666	2.42 636	1.29 656	7.18 736	1.62 635	0.16 752	0.26 498	0.06 752	0.13 595	0.25 682	0.38 412

DeepPrunerF	2.71 715	1.57 735	16.51 807	0.22 490	0.33 571	1.45 518	0.28 652	6.26 744	9.92 788	1.25 538	0.44 475	1.98 601	1.61 683	7.33 739	4.17 725	0.00 1	0.01 341	0.07 754	0.10 575	0.33 720	0.29 365

FBW_ROB	2.74 716	1.02 663	4.72 678	0.43 586	0.18 468	4.35 728	0.18 607	7.28 775	3.50 737	3.57 726	3.38 707	4.86 733	1.22 650	11.70 795	5.76 740	0.17 755	0.08 452	0.59 793	0.12 589	0.28 703	1.40 666

test_sample9	2.75 717	0.51 473	3.23 583	0.03 172	0.03 291	2.48 661	0.01 162	4.98 644	1.63 581	1.53 581	0.66 522	0.90 497	1.00 628	6.14 665	10.04 780	0.68 779	17.48 851	1.79 804	1.08 813	0.02 205	0.82 558

FINET	2.99 718	2.11 764	7.66 754	1.13 749	1.79 780	4.35 728	3.34 772	5.66 702	7.93 784	2.49 683	3.29 704	1.66 574	2.47 715	6.70 697	4.44 727	0.82 788	1.38 794	0.03 740	0.30 743	0.36 734	1.88 752

aanetorigin	2.99 718	1.00 657	9.85 776	0.23 496	0.23 506	1.59 574	2.01 752	1.94 262	1.25 430	14.45 807	10.04 768	2.98 663	3.75 744	4.97 610	4.01 722	0.10 727	0.05 430	0.09 760	0.11 581	0.55 774	0.55 468

Wz-Net-SNSev	3.01 720	3.59 801	12.98 792	0.45 593	0.04 324	2.72 677	1.12 736	5.80 715	2.42 685	2.30 662	2.62 686	6.39 756	1.29 656	10.20 782	7.19 755	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.72 529

CSAN	3.10 721	1.72 741	5.85 718	0.37 562	0.14 437	4.15 723	3.91 778	4.94 641	4.65 758	6.43 767	6.29 747	4.62 726	5.17 766	8.13 762	4.85 733	0.02 665	0.03 410	0.03 740	0.05 535	0.26 694	0.48 442

222	3.11 722	0.43 431	2.10 417	0.02 104	0.45 610	1.57 569	0.01 162	6.44 750	2.34 678	1.73 612	2.24 664	0.52 432	0.07 339	4.95 609	36.29 840	0.00 1	1.07 738	0.00 1	0.21 670	0.06 414	1.65 704

UDG	3.15 723	9.41 827	2.81 538	2.72 800	0.92 723	2.39 658	0.11 573	4.12 536	1.30 479	2.35 666	3.63 712	4.96 735	1.58 682	4.33 564	2.89 699	1.22 799	0.04 419	8.09 819	3.80 828	4.94 803	1.35 662

XQC	3.16 724	2.00 760	7.71 755	0.97 740	0.67 676	5.07 740	0.69 712	6.58 756	4.95 760	5.04 756	1.98 653	4.99 736	3.12 733	7.96 759	10.02 779	0.00 1	0.63 580	0.00 1	0.18 642	0.36 734	0.38 412

RTSC	3.18 725	2.15 765	8.20 763	0.67 684	0.38 583	4.41 730	0.08 548	5.64 700	5.80 769	6.14 766	3.43 708	3.37 685	1.55 678	7.50 746	12.15 792	0.00 1	0.84 636	0.00 1	0.25 708	0.51 764	0.53 455

ADCP+	3.18 725	1.81 745	11.33 783	0.07 315	0.20 483	5.83 751	2.80 763	4.60 600	2.69 702	1.68 608	0.28 408	3.75 702	3.14 734	6.82 703	17.90 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.56 476

PWC_ROB	3.30 727	1.83 747	8.47 766	0.62 665	0.56 642	1.31 455	0.39 680	4.53 589	5.05 761	7.66 775	15.14 784	3.37 685	2.43 713	6.86 706	6.74 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 764	0.54 458

Light-Stereo-hy	3.32 728	1.21 695	9.36 773	0.38 567	0.46 616	7.15 762	0.27 649	5.95 726	1.66 588	5.59 763	2.18 659	11.59 780	1.44 667	6.39 678	2.35 674	0.01 632	0.79 620	5.95 816	0.97 812	1.17 788	1.47 671

w-ln-seven	3.40 729	2.22 766	14.89 800	0.33 549	0.16 454	7.02 761	0.47 688	5.98 728	5.62 765	5.50 761	2.37 670	4.11 712	1.42 665	6.86 706	10.41 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.38 412

PWCDC_ROB	3.41 730	2.29 769	5.16 701	0.19 459	0.02 254	3.11 690	0.02 320	5.15 657	12.27 793	1.36 556	23.33 816	1.98 601	3.35 737	4.93 607	3.71 718	0.28 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.71 784	0.32 380

DNS	3.52 731	0.62 532	1.03 171	0.61 655	0.45 610	1.19 356	0.04 455	1.72 233	0.95 309	0.34 350	0.77 546	0.08 280	0.05 286	18.42 824	0.55 479	0.09 725	3.52 832	0.00 1	0.29 738	23.87 843	15.80 835

DDUNet	3.58 732	11.19 829	3.84 638	3.59 805	3.31 802	4.14 722	0.20 614	4.40 576	1.33 490	2.72 695	3.11 700	3.16 676	0.37 533	4.18 551	1.47 623	2.02 806	0.05 430	10.10 825	3.59 827	5.85 807	3.05 798

G-Net	3.58 732	0.58 510	5.14 700	1.61 782	1.86 781	10.46 786	1.85 751	3.24 396	1.69 593	8.68 781	11.81 774	6.03 751	7.62 786	4.82 601	5.52 739	0.08 721	0.12 469	0.07 754	0.15 606	0.16 613	0.16 266

SHD	3.58 732	1.83 747	6.41 736	1.34 768	1.21 752	4.84 737	0.17 601	7.95 786	12.83 794	7.86 776	3.32 706	5.08 739	2.63 719	5.54 640	8.57 762	0.01 632	0.75 612	0.00 1	0.18 642	0.31 713	0.73 531

otaku	3.61 735	2.06 761	4.04 649	6.41 813	3.35 803	4.67 735	2.08 755	5.97 727	1.58 559	2.19 650	2.62 686	3.47 692	1.45 668	4.36 566	2.17 661	8.55 821	0.25 495	1.89 809	0.03 514	9.29 817	5.81 808

MFN_U_SF_DS_RVC	3.61 735	3.47 796	9.32 772	0.19 459	0.30 560	13.80 797	7.49 820	5.15 657	3.95 747	3.06 709	3.94 721	4.60 725	1.20 644	8.49 769	2.79 696	0.70 782	1.22 777	0.04 747	0.84 804	0.50 763	1.23 645

SDNR	3.62 737	1.25 704	7.41 749	0.71 693	0.22 496	26.06 828	0.02 320	4.55 594	2.42 685	3.10 712	11.33 771	3.05 668	0.77 614	8.31 767	2.21 665	0.05 696	0.11 467	0.00 1	0.01 474	0.08 477	0.66 503

ADCL	3.64 738	1.54 731	8.53 768	0.26 518	0.28 544	7.37 764	4.49 788	5.42 689	3.61 740	4.79 750	3.85 717	5.14 742	4.47 758	6.28 672	15.73 809	0.05 696	0.01 341	0.11 766	0.13 595	0.34 727	0.33 387

Ntro	3.66 739	2.08 763	4.34 660	7.58 815	4.53 805	6.25 756	0.72 715	5.35 678	1.65 587	0.48 409	1.77 641	2.68 647	1.25 653	5.10 616	2.31 672	8.72 822	0.31 513	2.13 811	0.05 535	9.73 819	6.18 809

SPS-STEREO	3.67 740	1.46 724	4.23 655	0.36 558	0.23 506	3.93 716	1.20 739	6.67 759	3.50 737	11.05 791	8.81 760	9.53 775	4.63 760	9.10 773	7.25 756	0.01 632	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 572	1.28 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SuperB	3.75 741	2.46 776	15.54 805	0.32 542	0.06 343	4.29 726	1.61 747	4.25 555	11.49 792	2.56 686	1.31 608	2.01 606	1.86 695	6.94 716	8.94 766	0.05 696	0.03 410	0.10 765	0.08 558	10.62 825	0.56 476

MDST_ROB	3.81 742	0.21 267	4.29 659	2.64 799	1.45 771	13.85 798	1.02 732	8.06 788	2.67 700	15.14 811	8.81 760	2.70 649	1.55 678	9.31 775	3.90 720	0.03 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 496

ADCPNet	3.94 743	1.47 726	14.87 799	0.11 394	0.45 610	7.19 763	2.23 759	5.42 689	3.18 732	4.53 747	2.03 655	7.48 766	5.27 768	7.05 729	14.73 805	0.02 665	0.74 609	0.04 747	0.91 811	0.23 669	0.85 568

test_sample8	3.98 744	0.51 473	3.23 583	0.03 172	0.03 291	2.48 661	0.01 162	5.07 652	1.50 540	6.62 768	0.90 568	14.02 789	7.06 785	6.14 665	10.04 780	0.68 779	17.48 851	1.79 804	1.08 813	0.02 205	0.82 558

DPSNet	3.98 744	1.01 660	12.58 789	0.74 703	0.55 638	5.24 745	1.53 745	12.44 806	4.82 759	2.89 700	0.97 575	6.37 755	11.43 803	8.20 763	8.61 763	0.09 725	0.51 539	0.11 766	0.38 774	0.35 732	0.83 564

pmcnn	3.98 744	0.95 638	7.29 747	0.71 693	1.42 767	2.84 684	1.22 740	5.89 722	2.42 685	9.34 787	11.71 773	18.88 803	2.65 720	6.89 710	6.35 747	0.00 1	0.07 444	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.76 541

MFN_U_SF_RVC	4.10 747	2.36 772	12.04 786	1.00 741	0.27 537	10.31 784	0.51 694	8.83 792	3.69 742	4.90 754	3.30 705	9.33 773	3.43 740	8.28 765	9.42 772	0.41 776	0.53 547	0.52 789	0.81 803	0.90 785	1.05 613

NVStereoNet_ROB	4.22 748	2.29 769	6.13 727	1.40 774	1.14 748	2.84 684	0.97 727	5.67 703	5.66 766	5.25 757	14.28 781	12.40 783	5.35 770	10.74 788	5.33 735	1.24 800	1.01 719	0.67 798	0.62 796	0.63 779	0.69 522
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoRT	4.23 749	0.91 621	6.37 735	0.09 355	0.41 592	5.17 742	0.44 685	4.84 630	2.67 700	1.91 624	1.56 625	1.72 582	3.39 738	6.50 685	2.04 656	0.00 1	0.69 591	38.20 849	5.02 834	0.07 452	2.54 793

zh-mn7	4.28 750	4.04 807	17.92 808	0.11 394	0.07 360	1.53 553	0.29 659	4.81 629	6.49 773	8.41 779	16.07 787	2.83 656	1.19 643	11.32 791	9.99 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.36 398

DNSM	4.31 751	3.08 789	0.87 121	0.64 672	0.10 399	1.21 376	0.03 397	1.95 264	0.92 287	0.29 332	0.77 546	0.07 265	0.04 246	18.91 825	8.74 765	0.23 767	3.52 832	0.00 1	0.16 622	29.03 844	15.73 834

SAMSARA	4.31 751	1.94 758	7.80 758	1.96 790	1.40 766	10.65 788	7.35 817	7.17 771	4.49 754	8.27 778	3.58 711	10.58 778	3.75 744	7.87 757	6.66 750	0.01 632	1.09 743	0.00 1	0.23 683	0.26 694	1.19 639

ADCMid	4.33 753	2.40 775	13.81 796	0.23 496	0.40 587	4.90 738	1.23 741	5.73 707	3.73 743	11.06 792	3.94 721	6.67 761	5.11 764	7.11 731	18.03 816	0.12 740	0.08 452	0.55 790	0.46 779	0.61 777	0.49 444

Wz-Net-TNSev	4.36 754	6.36 821	22.98 814	0.22 490	0.06 343	7.00 760	3.45 773	7.46 779	3.81 746	2.12 644	0.63 516	7.29 765	5.11 764	9.87 780	9.72 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.36 734	0.66 503

DStereoO	4.37 755	1.72 741	6.31 732	3.48 804	2.70 795	3.27 697	6.85 813	4.67 615	5.52 763	2.26 659	3.87 718	4.35 719	11.37 802	3.62 522	5.34 736	10.52 834	1.82 814	0.03 740	0.89 809	6.38 809	2.43 789

zh-sn7	4.41 756	4.45 809	18.43 810	0.15 430	0.01 165	4.00 718	2.16 758	5.26 669	2.74 710	4.24 740	10.00 767	4.09 711	6.64 782	10.84 789	14.33 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 703	0.63 496

AnyNet_C32	4.41 756	3.74 803	15.17 804	0.48 618	0.51 630	5.99 753	6.52 810	5.30 675	2.72 707	6.86 769	3.66 713	5.21 746	3.19 735	7.42 743	19.54 820	0.08 721	0.04 419	0.20 779	0.09 567	0.67 782	0.76 541

TARStereo(FT)	4.42 758	1.23 700	8.83 770	0.35 554	0.02 254	6.99 758	9.64 826	5.94 724	2.72 707	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 458

2222	4.42 758	1.23 700	8.83 770	0.35 554	0.02 254	6.99 758	9.64 826	5.94 724	2.72 707	2.95 703	13.09 776	15.19 791	3.93 750	7.96 759	9.01 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.54 458

xyz-stereo	4.49 760	0.31 369	37.34 828	0.02 104	0.01 165	19.38 812	0.01 162	2.42 302	0.53 86	2.00 635	14.43 782	2.64 646	0.14 438	7.36 740	2.92 701	0.00 1	0.01 341	0.23 782	0.00 1	0.05 385	0.09 198

z-mn7	4.53 761	3.38 794	10.95 781	0.14 421	0.03 291	8.41 776	0.48 691	4.63 606	14.42 803	3.68 729	18.00 794	4.72 732	1.20 644	11.78 796	8.25 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.39 416

WZ-Net	4.64 762	2.57 781	25.72 817	0.10 369	0.09 387	3.07 689	2.08 755	6.59 758	5.41 762	6.08 765	4.09 726	7.02 764	6.04 778	11.64 792	11.45 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 656	0.61 491

SGM_RVC	4.67 763	0.61 528	2.62 519	1.13 749	0.29 548	7.96 770	2.60 762	7.55 781	4.36 753	12.34 798	9.95 765	15.94 795	8.56 788	10.88 790	6.38 748	0.22 766	0.25 495	0.20 779	0.23 683	0.32 717	0.92 587
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	4.86 764	4.93 813	11.35 784	1.15 753	0.06 343	3.13 692	0.57 704	7.49 780	4.56 756	2.13 645	0.94 571	16.45 796	5.99 777	14.60 816	18.54 818	0.06 707	0.03 410	0.09 760	0.74 801	2.00 798	2.34 786

SANet	5.04 765	1.86 753	7.96 760	0.39 570	0.12 420	7.51 766	3.73 777	7.20 772	16.07 810	7.15 771	13.16 778	12.35 782	8.70 789	8.28 765	5.37 737	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.13 572	0.71 526

WCMA_ROB	5.16 766	1.07 676	4.40 667	0.66 677	0.69 682	6.28 757	3.63 776	5.39 684	4.05 748	14.77 810	19.39 803	15.46 793	10.72 800	7.67 754	6.77 752	0.19 761	0.27 503	0.18 778	0.20 657	0.18 640	1.23 645

RainbowNet	5.23 767	4.09 808	4.92 689	9.61 822	6.18 812	5.26 746	3.48 774	7.68 783	4.58 757	1.94 631	3.02 695	4.67 729	3.42 739	5.90 656	2.01 653	9.59 824	2.19 817	8.45 820	0.20 657	10.52 823	6.82 811

MSMD_ROB	5.26 768	0.52 484	3.22 581	0.15 430	0.01 165	8.63 777	1.06 734	4.76 626	4.16 749	13.72 804	26.77 820	13.87 788	15.95 811	7.89 758	3.94 721	0.11 733	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 414	0.34 391

AANet	5.27 769	1.93 757	17.96 809	0.13 415	0.87 713	1.79 621	0.27 649	4.74 623	15.34 807	13.27 803	14.56 783	12.12 781	6.37 781	5.80 653	6.54 749	0.31 772	1.20 776	0.01 706	0.11 581	0.25 682	1.73 715

FCDSN-DC	5.38 770	0.65 549	3.19 578	0.24 505	0.46 616	5.71 748	1.61 747	5.83 720	4.51 755	14.74 809	22.03 811	20.43 805	13.01 806	8.48 768	6.00 744	0.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.52 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSC_U_SF_DS_RVC	5.48 771	3.14 791	10.56 779	0.47 609	0.29 548	24.98 825	8.65 824	6.24 741	9.96 789	4.38 743	8.16 757	8.42 769	2.44 714	9.46 778	6.27 746	1.11 795	1.70 811	0.33 786	0.47 781	1.16 787	1.35 662

ADCS	5.55 772	3.55 797	19.07 811	0.43 586	0.14 437	5.87 752	4.20 786	7.65 782	7.80 783	9.79 788	6.22 746	6.48 759	5.52 772	10.52 786	22.41 831	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 760	0.97 596

MeshStereo	6.09 773	0.97 646	3.59 617	0.26 518	0.14 437	7.68 768	2.02 753	10.42 797	5.77 767	20.76 822	19.69 807	22.78 809	10.56 798	10.29 783	6.16 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.41 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet-4b	6.14 774	2.39 774	6.31 732	9.73 823	7.26 818	8.81 778	1.62 749	7.27 774	6.07 772	0.41 381	6.42 749	11.47 779	2.37 711	9.17 774	2.72 690	9.70 826	2.42 819	10.45 826	0.01 474	11.04 827	7.12 813

SGM+DAISY	6.27 775	3.62 802	9.36 773	2.30 791	2.34 790	9.12 779	6.38 807	6.98 768	6.00 770	14.26 805	15.55 786	14.02 789	9.84 793	9.45 777	8.56 761	1.21 798	1.60 807	0.58 791	0.86 807	0.63 779	2.74 794

FC-DCNN	6.44 776	0.46 447	3.25 589	0.54 635	0.56 642	8.01 771	1.37 742	8.76 791	7.15 778	19.35 819	22.25 813	22.72 808	15.44 810	10.37 784	7.93 759	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.64 501

PVD	6.50 777	1.70 740	6.71 742	1.66 786	1.59 778	7.94 769	0.89 723	11.13 800	24.35 826	12.01 795	19.10 799	8.76 771	9.89 794	9.85 779	11.06 787	0.02 665	1.12 754	0.00 1	0.26 718	0.25 682	1.72 711

MultiAttention	6.52 778	0.19 241	1.72 302	1.21 755	1.55 775	44.52 837	15.97 836	6.84 760	2.09 653	3.23 716	8.12 756	6.32 754	0.38 538	27.80 837	4.55 729	0.13 743	0.01 341	0.66 797	0.79 802	2.04 799	2.21 784

FC-DCNN v2	6.60 779	0.46 447	3.23 583	0.56 640	0.58 648	8.28 774	1.46 744	9.35 794	7.29 779	19.57 820	23.13 814	23.87 813	14.94 809	10.69 787	7.88 758	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.03 302	0.63 496

EDNetEfficient	6.66 780	1.34 714	34.37 824	0.66 677	1.93 785	2.04 641	3.59 775	3.08 377	14.92 805	20.02 821	9.53 764	6.48 759	10.85 801	7.65 750	15.21 806	0.03 679	0.10 464	0.01 706	0.22 675	0.61 777	0.55 468

ACVNet_1	6.79 781	2.72 785	6.97 743	9.78 824	7.38 822	7.67 767	2.29 760	10.50 798	6.93 777	4.51 746	5.39 738	13.21 785	6.34 780	7.02 728	3.31 713	9.70 826	2.48 821	10.85 828	0.11 581	11.41 829	7.23 814

AnyNet_C01	7.15 782	5.48 818	37.47 829	1.08 748	0.59 656	11.50 791	6.49 809	6.93 763	4.31 751	8.06 777	9.11 763	8.72 770	4.06 752	14.50 814	21.97 830	0.11 733	0.08 452	0.24 783	0.09 567	1.11 786	1.07 619

UHP(FT)	7.75 783	3.35 792	12.19 787	1.37 772	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 718	0.02 394	0.01 706	0.05 535	0.45 757	1.16 636

mmmmmm	7.75 783	3.35 792	12.19 787	1.37 772	0.47 620	15.77 805	7.09 815	8.65 789	16.35 812	12.23 796	19.52 804	16.77 797	9.91 795	13.32 803	16.20 812	0.07 718	0.02 394	0.01 706	0.05 535	0.45 757	1.16 636

DStereoSA	7.79 785	3.39 795	10.99 782	5.11 810	7.26 818	9.12 779	11.14 830	7.28 775	8.15 786	4.84 751	16.71 789	4.00 710	18.16 822	8.71 772	11.83 791	2.58 809	6.32 845	0.38 787	7.14 839	4.09 802	8.53 820

LSM	7.83 786	2.59 782	24.93 816	4.71 808	40.61 841	3.55 711	5.22 797	5.91 723	7.48 780	10.86 790	13.66 780	4.55 724	3.92 749	7.72 755	5.88 742	0.02 665	0.26 498	0.00 1	0.00 1	0.30 711	14.53 833

DispFullNet	8.26 787	24.76 838	14.96 801	14.77 832	7.78 823	5.23 744	0.09 560	5.67 703	3.16 731	9.01 785	4.87 733	6.15 753	10.66 799	10.44 785	4.54 728	2.54 808	0.33 515	15.59 833	4.84 831	13.17 833	6.59 810

nnnnnnn	8.41 788	1.78 744	13.59 795	1.74 787	0.59 656	9.24 781	5.05 795	11.19 801	15.02 806	16.82 812	25.96 819	23.94 814	14.64 808	12.98 801	13.75 801	0.24 768	0.02 394	0.01 706	0.02 506	0.23 669	1.41 668

DStereoFS	8.45 789	5.24 816	7.57 753	5.28 811	5.17 810	13.50 796	6.68 811	10.03 795	10.06 790	8.57 780	10.59 769	13.25 786	22.85 829	16.32 818	9.72 776	3.03 811	4.52 836	2.15 812	6.10 838	1.55 791	6.89 812

ELAS_RVC	8.75 790	1.59 736	6.34 734	1.91 789	1.87 782	11.67 792	12.14 833	10.75 799	16.11 811	22.55 828	21.45 809	18.49 801	18.29 823	14.17 811	12.53 796	0.92 790	1.32 789	0.70 799	0.46 779	0.53 772	1.25 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.07 791	1.55 733	5.19 702	1.87 788	1.92 784	17.05 807	8.29 822	13.92 809	13.52 800	23.08 829	28.56 825	18.59 802	16.90 816	12.06 799	13.39 800	0.91 789	1.32 789	0.65 796	0.59 793	0.68 783	1.31 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	9.31 792	2.56 780	7.47 752	1.55 780	2.05 789	10.96 790	4.61 790	11.71 803	18.34 817	21.69 824	34.08 832	26.76 818	16.72 814	12.99 802	10.98 786	0.15 750	0.56 559	0.16 776	0.57 790	0.42 751	1.90 755

ACVNet_2	9.32 793	2.76 786	8.07 761	8.84 820	6.89 816	14.54 803	4.19 785	14.25 810	23.92 823	7.62 774	19.61 806	20.42 804	5.93 776	8.52 770	3.64 716	9.16 823	1.74 813	7.93 818	0.36 766	10.56 824	7.47 817

PM Cens cmp D40	9.56 794	1.99 759	5.67 717	1.56 781	1.46 772	10.60 787	3.93 779	14.45 812	18.98 819	23.71 831	30.20 829	31.34 824	18.29 823	14.05 810	12.42 795	0.11 733	0.28 508	0.14 773	0.41 777	0.25 682	1.28 653

PatchMatch Graph Cmp	9.60 795	2.53 778	7.45 751	1.52 778	2.01 786	10.43 785	5.71 801	11.53 802	20.13 820	23.40 830	34.57 833	27.61 821	16.65 813	12.58 800	12.20 793	0.14 747	0.51 539	0.15 774	0.50 784	0.38 742	1.91 759

WAO-7	9.62 796	2.87 787	5.64 716	0.96 739	0.21 493	20.37 815	5.13 796	23.65 835	26.32 831	13.11 802	27.70 823	22.69 807	14.04 807	14.53 815	13.11 798	0.13 743	0.09 459	0.58 791	0.10 575	0.51 764	0.75 538

PWCK	9.63 797	6.94 825	19.91 812	6.25 812	0.22 496	22.62 819	14.62 835	12.15 805	13.48 799	14.34 806	13.17 779	13.25 786	8.40 787	16.14 817	11.57 790	6.38 817	0.26 498	2.41 813	0.11 581	8.57 814	1.74 716

PatchMatch Cens Cmp	10.09 798	1.83 747	5.58 714	1.40 774	1.39 765	14.06 801	6.68 811	14.35 811	18.96 818	24.87 832	32.72 830	33.95 831	17.84 820	13.76 808	12.21 794	0.10 727	0.27 503	0.12 770	0.35 763	0.19 643	1.20 642

IMH-64-1	10.12 799	3.75 804	4.24 656	11.47 827	9.26 826	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 830	8.45 818

IMH-64	10.12 799	3.75 804	4.24 656	11.47 827	9.26 826	11.93 793	5.30 798	18.72 819	15.74 808	7.16 772	18.55 795	16.83 799	6.83 783	11.66 793	9.62 774	10.09 828	2.54 822	15.69 834	1.72 818	12.82 830	8.45 818

RTS	10.27 801	3.55 797	66.16 841	1.62 783	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 524	0.00 1	0.03 514	0.40 747	0.99 601

RTSA	10.27 801	3.55 797	66.16 841	1.62 783	2.34 790	13.96 799	6.25 805	6.95 765	18.07 815	8.81 782	19.18 800	6.82 762	2.96 727	26.87 834	19.93 822	0.00 1	0.42 524	0.00 1	0.03 514	0.40 747	0.99 601

EDNetEfficientorigin	10.48 803	2.34 771	98.78 860	0.23 496	0.25 519	3.01 688	0.70 713	4.69 618	17.04 814	19.07 815	15.43 785	12.52 784	11.56 804	9.41 776	12.62 797	0.01 632	0.01 341	0.00 1	0.01 474	0.25 682	1.76 719

1111	10.49 804	1.07 676	13.02 793	1.34 768	0.09 387	22.27 817	19.65 840	12.66 807	11.01 791	12.67 799	18.82 797	23.20 810	20.66 828	23.81 829	25.51 836	0.71 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 789	2.12 779

MonStereo1	10.75 805	2.23 767	5.91 720	8.16 819	6.70 815	14.65 804	2.96 765	15.03 813	22.40 822	12.79 800	29.40 826	27.00 819	18.11 821	11.79 797	8.67 764	6.75 818	0.06 438	3.82 815	0.53 786	9.53 818	8.55 822

MADNet+	11.36 806	15.59 833	70.62 845	1.36 771	1.52 774	20.21 814	4.98 791	12.73 808	8.13 785	3.88 734	6.42 749	8.89 772	6.29 779	32.76 839	29.90 837	0.25 770	1.05 730	0.01 706	0.22 675	0.60 776	1.76 719

WAO-6	11.65 807	2.71 784	4.73 679	7.69 816	7.28 820	17.41 808	7.45 818	20.43 825	38.14 843	10.13 789	19.37 802	27.36 820	12.38 805	13.35 805	13.26 799	4.38 813	2.43 820	10.51 827	0.03 514	9.00 815	4.96 806

IMH	11.71 808	4.49 810	4.59 674	11.55 829	9.35 828	14.27 802	5.00 793	21.03 829	25.97 830	8.90 784	23.64 817	20.58 806	10.29 797	13.39 806	9.59 773	10.13 831	2.57 824	15.53 832	1.75 822	13.04 832	8.53 820

LVE	11.75 809	3.56 800	5.48 713	10.38 825	8.28 824	22.54 818	7.53 821	17.01 817	32.01 836	9.26 786	23.28 815	23.43 811	9.72 791	11.79 797	7.81 757	10.09 828	2.62 827	11.07 829	0.59 793	11.18 828	7.44 816

Dean	12.08 810	3.10 790	8.10 762	10.98 826	8.34 825	18.85 811	5.53 800	21.57 831	40.96 846	11.81 794	21.91 810	25.74 816	9.74 792	8.20 763	5.76 740	9.65 825	2.35 818	9.94 822	0.65 800	10.97 826	7.40 815

light-stereo	12.19 811	4.01 806	27.27 820	25.33 840	20.86 839	12.42 795	1.05 733	15.60 814	14.53 804	18.62 813	17.70 791	23.97 815	5.91 775	18.16 823	6.91 754	3.26 812	8.15 846	0.13 771	0.62 796	9.07 816	10.32 825

coex-ft	12.25 812	6.22 820	80.44 850	0.15 430	0.15 448	2.43 659	0.98 728	3.07 375	29.54 832	49.22 849	16.44 788	15.69 794	16.17 812	7.44 744	15.30 807	0.05 696	0.07 444	0.01 706	0.05 535	0.35 732	1.15 634

LE_ROB	13.25 813	1.86 753	12.84 790	2.35 794	1.43 768	7.50 765	5.92 802	10.14 796	48.57 851	57.70 853	24.61 818	23.44 812	32.60 836	10.12 781	24.95 835	0.06 707	0.08 452	0.13 771	0.20 657	0.09 504	0.41 427

SGM-ForestM	14.25 814	3.00 788	8.67 769	2.38 795	1.88 783	24.45 823	11.87 831	19.27 821	21.66 821	30.68 834	29.79 828	46.58 840	28.97 833	27.26 836	21.22 827	1.14 797	1.67 810	0.61 795	0.89 809	0.51 764	2.50 792

WAO-8	14.47 815	5.06 814	6.42 737	8.00 817	6.65 813	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.86 835	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 821	4.34 804

Venus	14.47 815	5.06 814	6.42 737	8.00 817	6.65 813	23.95 821	2.97 766	23.01 832	45.08 847	19.24 817	34.85 834	33.07 826	17.51 817	17.59 821	14.38 803	5.22 815	0.86 646	10.06 823	0.85 805	10.25 821	4.34 804

JetBlue	14.57 817	6.38 822	35.83 827	0.95 738	7.05 817	51.27 838	22.93 844	16.51 815	9.78 787	11.72 793	17.82 793	27.82 822	17.62 819	33.31 840	20.36 824	0.35 773	0.18 479	0.15 774	0.25 708	5.36 804	5.74 807

KSHMR	14.93 818	8.30 826	8.52 767	15.54 833	13.01 831	17.62 809	10.36 829	19.39 822	30.53 834	19.03 814	22.15 812	28.32 823	9.61 790	16.44 819	10.96 785	10.98 837	3.74 835	21.96 841	4.87 832	16.79 836	10.39 826

fsdfsdds	15.40 819	2.37 773	15.78 806	2.47 796	2.55 793	24.50 824	7.01 814	19.40 823	39.51 844	33.58 836	51.98 848	33.40 828	28.63 832	13.78 809	21.55 828	0.72 784	0.12 469	1.01 800	0.34 755	5.42 805	3.96 801

MANE	15.61 820	2.70 783	7.19 745	3.43 803	5.19 811	21.44 816	9.54 825	24.27 838	29.58 833	33.72 837	42.10 837	42.08 839	32.55 835	24.60 830	20.72 825	1.46 802	2.17 816	1.34 802	4.60 829	0.49 761	3.04 797

TorneroNet-64	16.11 821	6.82 823	6.11 726	14.13 830	12.13 830	28.42 830	6.47 808	20.35 824	38.01 842	12.80 801	27.88 824	35.94 832	16.83 815	20.38 827	16.77 814	10.33 832	2.60 825	19.45 838	2.86 825	14.63 834	9.33 824

TorneroNet	16.83 822	6.92 824	6.68 741	14.15 831	12.07 829	27.63 829	8.39 823	21.53 830	37.64 841	14.70 808	32.94 831	33.55 829	18.95 826	19.68 826	20.80 826	10.39 833	2.61 826	19.77 839	3.45 826	15.42 835	9.28 823

TARSTereo(ZeroShot)	17.79 823	0.88 612	27.15 818	0.62 665	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 786	0.01 341	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 802

TestStereooo	17.79 823	0.88 612	27.15 818	0.62 665	2.76 796	38.12 833	18.38 838	24.01 836	46.84 849	34.71 838	53.28 849	36.04 833	34.00 840	14.27 812	16.09 810	0.79 786	0.01 341	0.28 784	1.74 820	1.78 794	4.06 802

notaker	18.29 825	22.89 837	10.13 777	18.52 835	14.64 834	17.81 810	7.48 819	20.77 826	24.37 827	21.91 825	27.45 822	39.00 836	20.06 827	20.53 828	21.90 829	12.54 838	2.81 831	25.96 843	6.03 836	19.60 839	11.37 829

BEATNet-Init1	19.30 826	9.61 828	39.48 830	3.09 802	2.67 794	39.40 835	17.68 837	23.58 834	25.88 829	38.63 841	37.63 836	50.99 841	33.56 837	30.54 838	24.44 834	1.09 794	1.51 805	0.60 794	0.88 808	1.81 796	2.89 795

ktn	19.65 827	19.61 834	8.27 765	22.99 839	17.38 836	23.89 820	11.97 832	24.83 839	34.40 840	19.19 816	27.37 821	32.56 825	18.29 823	16.52 820	18.28 817	22.43 841	3.70 834	29.28 845	10.90 842	19.65 840	11.59 830

UNDER WATER	20.50 828	13.77 832	33.30 822	20.84 837	14.55 833	30.38 831	19.68 841	17.23 818	34.25 839	21.44 823	18.98 798	38.38 835	31.61 834	25.31 831	22.42 832	10.71 836	2.76 829	19.90 840	4.92 833	17.87 838	11.76 831

UNDER WATER-64	20.90 829	11.73 831	33.74 823	20.56 836	13.88 832	34.56 832	24.71 845	16.81 816	33.52 838	22.54 827	17.10 790	40.14 838	33.68 838	25.46 832	23.75 833	10.68 835	2.78 830	18.70 837	4.60 829	17.07 837	12.03 832

DLNR_Zeroshot_test	23.30 830	50.27 843	88.62 851	97.23 871	94.59 863	1.20 360	0.00 1	20.92 827	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.50 578	0.25 262	32.51 847	0.96 698	0.00 1	0.27 724	72.47 854	1.47 671

DLNR-FE	23.34 831	50.30 844	88.66 852	97.22 870	95.16 864	1.20 360	0.00 1	20.93 828	0.64 103	0.06 126	0.02 3	0.03 99	0.02 138	4.49 575	0.25 262	32.41 846	0.96 698	0.00 1	0.27 724	72.72 855	1.47 671

DPSimNet_ROB	26.59 832	21.34 836	28.49 821	25.34 841	19.24 837	25.03 826	28.61 846	30.13 841	30.91 835	33.36 835	29.60 827	33.91 830	28.18 831	25.99 833	42.58 841	17.84 840	15.40 850	25.41 842	22.86 846	21.10 841	26.45 841

UHP(ZeroShot)	27.68 833	4.64 811	45.09 834	2.33 792	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 854	60.74 854	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 811	10.67 827

UHP	27.68 833	4.64 811	45.09 834	2.33 792	4.56 807	61.60 839	20.80 842	32.01 842	56.47 853	51.33 850	67.27 854	60.74 854	53.47 850	36.33 841	31.99 838	1.61 804	1.23 779	1.81 807	1.93 823	7.78 811	10.67 827

HanzoNet	30.55 835	30.82 839	24.44 815	22.40 838	19.25 838	25.74 827	14.00 834	29.76 840	40.45 845	43.57 847	44.15 838	55.63 843	46.26 848	43.79 844	45.27 842	28.35 844	9.71 848	30.23 846	16.18 844	23.20 842	17.85 837

ply	34.48 836	0.49 461	0.46 37	0.01 22	0.00 1	0.05 4	0.00 1	44.98 851	24.33 824	0.00 1	51.09 845	60.08 852	81.84 858	80.88 857	96.58 865	36.84 848	5.40 837	48.55 858	35.42 848	77.31 857	45.23 844

JetRed	35.17 837	40.12 841	62.92 838	15.92 834	26.66 840	70.02 842	42.94 849	32.33 844	33.48 837	46.29 848	45.31 839	39.98 837	26.04 830	38.73 843	56.93 852	12.90 839	37.58 857	13.38 831	9.53 841	30.41 845	21.91 840

Selective-IGEV-i16pa	41.34 838	52.44 845	34.39 825	3.63 806	1.43 768	89.61 854	10.27 828	61.06 858	85.09 859	64.14 856	79.91 857	61.99 856	53.72 852	90.26 864	63.02 854	25.91 842	9.65 847	11.07 829	6.06 837	5.46 806	17.59 836

Selective-IGEV-i1pa	41.43 839	57.93 849	35.27 826	9.34 821	4.55 806	83.46 850	29.16 847	60.56 856	65.63 855	64.12 855	70.82 856	56.81 844	50.96 849	86.20 862	53.55 851	29.40 845	13.72 849	18.19 836	8.26 840	10.03 820	20.61 838

xbf	44.09 840	0.13 113	0.46 37	0.01 22	0.00 1	72.67 843	62.63 850	44.98 851	24.33 824	57.35 852	51.09 845	60.08 852	81.84 858	80.88 857	96.58 865	36.84 848	5.40 837	48.55 858	35.42 848	77.31 857	45.23 844

MADNet++	48.24 841	34.06 840	39.67 831	43.36 842	41.25 842	66.15 841	33.15 848	60.90 857	54.14 852	72.30 858	61.91 852	58.11 845	56.05 853	58.09 845	59.59 853	43.04 856	36.86 856	35.73 847	22.37 845	45.96 847	42.06 843

ASD4	55.67 842	67.80 851	50.61 836	44.70 843	58.12 845	92.14 856	98.24 867	55.49 854	86.70 860	58.61 854	65.05 853	51.13 842	64.00 855	59.18 851	67.96 855	26.48 843	30.21 854	26.86 844	29.22 847	43.04 846	37.90 842

noway2	55.70 843	76.74 852	70.56 844	90.80 854	89.34 856	76.72 845	72.78 852	38.80 845	13.06 795	39.65 845	50.39 840	59.35 851	35.85 846	58.19 846	51.73 848	38.70 851	6.08 841	47.90 853	43.28 852	83.02 859	71.05 855

noway4	55.86 844	79.66 857	71.02 846	90.78 853	89.29 855	76.97 848	73.22 855	40.88 850	13.33 797	38.58 840	50.61 843	58.41 846	33.84 839	58.69 849	51.69 847	38.86 855	6.24 844	48.15 854	42.73 851	83.42 866	70.79 852

noway1	55.87 845	79.26 855	71.13 847	90.91 856	89.22 852	76.73 846	73.27 856	40.30 848	13.40 798	39.31 843	50.61 843	58.51 847	34.09 842	58.38 847	51.29 846	38.83 853	6.14 842	48.19 856	43.46 854	83.28 864	71.02 854

zzzz4	55.89 846	79.31 856	71.46 848	90.92 857	89.23 853	76.70 844	73.18 853	40.35 849	13.52 800	39.32 844	50.60 842	58.51 847	34.09 842	58.39 848	51.27 845	38.83 853	6.15 843	48.18 855	43.48 855	83.28 864	70.97 853

noway3	55.91 847	76.96 853	70.44 843	90.90 855	89.28 854	76.80 847	73.20 854	39.30 847	13.10 796	39.24 842	50.42 841	59.29 850	35.20 845	60.84 852	52.42 850	38.79 852	5.96 839	48.29 857	43.44 853	83.24 862	71.17 856

TCMNet-wrong-test	56.22 848	78.99 854	72.25 849	90.96 858	89.48 857	78.49 849	72.37 851	39.00 846	14.38 802	41.21 846	51.80 847	58.54 849	34.50 844	64.15 853	52.16 849	38.24 850	6.03 840	46.87 852	41.01 850	83.24 862	70.77 851

Light2-Stereo	57.01 849	46.02 842	64.08 839	65.28 848	47.37 843	44.21 836	3.97 781	48.20 853	25.40 828	71.43 857	56.27 851	68.61 857	45.23 847	87.18 863	48.65 843	65.02 861	21.21 853	87.50 865	91.95 864	74.71 856	77.99 858

LRCNet_RVC	60.82 850	63.91 850	64.33 840	69.26 849	50.13 844	19.76 813	0.07 538	58.24 855	5.77 767	75.95 859	85.64 858	74.51 858	62.84 854	58.99 850	50.33 844	93.38 870	56.04 861	93.60 867	93.06 865	68.67 853	71.95 857

tt	68.57 851	0.18 208	99.50 861	50.44 844	14.99 835	100.00 865	100.00 870	100.00 875	99.70 867	28.28 833	12.01 775	99.97 877	98.67 867	99.55 868	99.99 873	89.99 863	98.19 865	46.13 851	51.48 857	60.62 849	21.71 839

USTest	75.14 852	57.36 848	55.45 837	73.00 850	70.00 849	99.79 864	99.94 868	98.40 868	99.13 866	94.09 865	97.89 867	78.40 859	95.15 865	75.23 856	76.52 858	48.90 857	79.65 862	38.93 850	52.82 858	56.53 848	55.56 846

xxxxx1	76.86 853	82.53 858	93.06 855	61.86 845	67.25 846	95.91 858	95.20 862	75.90 859	81.13 856	82.69 860	86.70 859	89.27 862	87.62 860	85.18 859	86.89 859	55.21 858	54.91 858	60.27 860	72.48 859	60.77 850	62.32 847

tt_ll	76.86 853	82.53 858	93.06 855	61.86 845	67.25 846	95.91 858	95.20 862	75.90 859	81.13 856	82.69 860	86.70 859	89.27 862	87.62 860	85.18 859	86.89 859	55.21 858	54.91 858	60.27 860	72.48 859	60.77 850	62.32 847

ff	76.86 853	82.53 858	93.06 855	61.86 845	67.25 846	95.91 858	95.20 862	75.90 859	81.13 856	82.69 860	86.70 859	89.27 862	87.62 860	85.18 859	86.89 859	55.21 858	54.91 858	60.27 860	72.48 859	60.77 850	62.32 847

RSGM-EC	80.77 856	55.06 846	43.00 832	74.67 851	80.18 850	84.58 851	88.01 858	87.69 862	89.52 861	86.67 863	95.66 864	81.86 860	75.31 856	73.26 854	70.49 856	91.64 864	97.30 863	85.27 863	90.29 862	83.19 860	81.73 859

acva	80.77 856	55.06 846	43.00 832	74.67 851	80.18 850	84.58 851	88.01 858	87.69 862	89.52 861	86.67 863	95.66 864	81.86 860	75.31 856	73.26 854	70.49 856	91.64 864	97.30 863	85.27 863	90.29 862	83.19 860	81.73 859

PML	88.69 858	99.49 865	92.95 854	94.34 860	94.09 861	98.57 862	96.73 865	93.58 864	94.50 863	99.57 871	91.07 862	95.40 866	91.48 863	99.96 873	90.33 862	99.98 884	31.85 855	100.00 874	46.15 856	93.62 870	70.14 850

MEDIAN_ROB	96.88 859	99.41 864	98.74 859	94.82 861	94.30 862	93.21 857	90.85 860	95.70 866	94.83 864	97.65 868	97.67 866	98.31 869	96.57 866	94.60 865	93.95 864	99.78 882	98.28 866	99.99 872	99.90 869	99.50 877	99.57 868

Anonymous_1	96.94 860	99.72 867	99.64 862	92.03 859	93.81 858	100.00 865	100.00 870	99.18 870	99.90 869	98.59 869	99.75 868	99.15 871	99.95 870	98.52 867	99.54 867	87.31 862	98.83 867	90.77 866	96.89 866	91.07 867	94.14 861

HaxPig	97.67 861	99.63 866	91.79 853	99.82 877	99.96 869	88.42 853	87.25 857	98.22 867	99.89 868	99.93 872	99.96 869	99.95 876	99.86 869	96.37 866	92.57 863	99.96 883	99.98 871	99.99 872	99.99 872	99.99 886	99.91 870

zzzzzz3	98.05 862	92.62 861	99.69 863	96.84 869	93.92 859	100.00 865	100.00 870	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.26 867	99.97 871	100.00 875	100.00 876	93.48 871	99.91 869	100.00 874	100.00 873	92.77 868	94.69 862

zzz1	98.07 863	92.71 862	99.78 864	96.83 868	93.92 859	100.00 865	100.00 870	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.27 868	99.98 872	100.00 875	100.00 876	93.48 871	99.91 869	100.00 874	100.00 873	92.79 869	94.76 863

ccccc	98.47 864	94.50 863	100.00 868	100.00 880	100.00 871	92.07 855	97.17 866	98.68 869	95.81 865	98.61 870	95.26 863	98.54 870	99.68 868	99.86 871	99.85 868	100.00 886	100.00 872	99.91 871	99.55 868	100.00 887	100.00 879

iinet-test	98.80 865	100.00 872	100.00 868	94.90 862	97.91 865	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 874	100.00 873	100.00 875	99.96 870	92.35 866	100.00 872	100.00 874	99.97 870	94.17 871	96.70 864

IINet	98.80 865	100.00 872	100.00 868	94.91 863	97.91 865	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 874	100.00 873	100.00 875	99.96 870	92.35 866	100.00 872	100.00 874	99.97 870	94.17 871	96.71 865

test_example2	98.82 867	99.97 871	99.97 865	99.95 879	99.97 870	99.48 863	99.97 869	94.95 865	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.49 865	93.63 864	99.93 872	99.91 869	100.00 886	99.77 868	96.68 868	98.65 867	100.00 887	100.00 879

DPSM_ROB	99.05 868	100.00 872	100.00 868	95.92 864	98.77 867	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	93.10 868	100.00 872	100.00 874	100.00 873	95.46 873	97.74 866

DPSM	99.05 868	100.00 872	100.00 868	95.92 864	98.77 867	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	93.10 868	100.00 872	100.00 874	100.00 873	95.46 873	97.74 866

AVERAGE_ROB	99.26 870	99.81 868	97.70 858	100.00 880	100.00 871	96.38 861	91.35 861	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	99.98 874	99.97 872	100.00 886	100.00 872	100.00 874	100.00 873	100.00 887	100.00 879

DGTPSM_ROB	99.42 871	99.92 869	99.98 866	96.43 866	100.00 871	100.00 865	100.00 870	99.81 871	100.00 870	95.92 866	100.00 870	99.26 872	100.00 873	99.77 869	99.99 873	98.23 873	100.00 872	99.86 869	100.00 873	99.38 875	99.97 877

DPSMNet_ROB	99.43 872	99.92 869	99.98 866	96.44 867	100.00 871	100.00 865	100.00 870	99.82 872	100.00 870	95.92 866	100.00 870	99.26 872	100.00 873	99.77 869	99.99 873	98.36 874	100.00 872	99.86 869	100.00 873	99.38 875	99.98 878

RAFT-FEzeroshot	99.93 873	100.00 872	100.00 868	99.70 872	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.08 875	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.96 878	99.94 871

RAFT-FE	99.93 873	100.00 872	100.00 868	99.70 872	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.08 875	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.96 878	99.94 871

CasAABBNet	99.93 873	100.00 872	100.00 868	99.70 872	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.08 875	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.96 878	99.94 871

LSM0	99.93 873	100.00 872	100.00 868	99.82 877	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.09 878	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.98 883	99.79 869

Hybrid-DGEV	99.95 877	100.00 872	100.00 868	99.73 876	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.34 880	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.96 878	99.94 871

FlowAnything	99.96 878	100.00 872	100.00 868	99.71 875	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.65 881	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.97 882	99.94 871

zzzz2	100.00 879	100.00 872	100.00 868	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	100.00 886	100.00 872	100.00 874	100.00 873	100.00 887	100.00 879

noway5	100.00 879	100.00 872	100.00 868	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	100.00 886	100.00 872	100.00 874	100.00 873	100.00 887	100.00 879

fast-reg	100.00 879	100.00 872	100.00 868	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.99 885	100.00 872	100.00 874	100.00 873	100.00 887	100.00 879

Selective-RAFT-Error	100.00 879	100.00 872	100.00 868	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	100.00 886	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.98 883	99.94 871

TADF							0.06 526	5.14 656	1.97 642	1.82 615	0.22 393	0.69 463	0.37 533	4.47 573	0.07 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 385

RSGM							0.13 584	4.34 567	0.75 134	0.69 439	0.02 3	1.92 595	0.03 193	0.55 282	0.16 167	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.13 595	0.01 84

AHVO							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 668	1.29 656	4.43 570	2.71 688	0.08 721	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

MCPF							0.19 612	4.55 594	1.20 393	0.81 460	0.57 503	4.14 715	0.19 474	7.20 737	0.96 585	0.00 1	1.49 804	0.00 1	0.10 575	0.06 414

DSFM							0.13 584	4.34 567	1.59 562	0.86 469	1.10 587	3.05 668	1.29 656	4.43 570	2.71 688	0.08 721	1.10 747	0.00 1	0.00 1	0.09 504

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 878	100.00 873	100.00 875	100.00 876	99.12 879	100.00 872	100.00 874	100.00 873	99.98 883

PatchMatch		2.53 778		1.48 776		10.29 783		12.13 804		22.05 826		25.88 817		13.54 807		0.17 755		0.17 777		0.37 740

GS-Stereo							0.00 1	4.07 524	1.22 408	0.35 352	0.03 177	0.01 5	0.03 193	0.46 222	0.74 533	0.03 679	0.93 677	0.00 1	0.30 743	0.17 627	2.11 774

STTRV1_RVC		0.39 417		0.34 552	0.01 165	2.50 665	0.34 674	6.44 750	3.75 744	0.86 469	5.12 735	1.63 569	1.08 634	7.64 749	1.58 632	1.07 793	2.64 828	0.00 1	0.00 1	0.02 205	0.04 114

FADE		11.70 830		4.77 809	4.88 809													35.80 848		3.69 801

Low-res two-view benchmark