Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 80	0.70 11	0.07 9	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MGA	0.37 21	0.27 97	1.12 28	0.06 67	0.71 373	1.44 140	0.10 131	0.95 7	0.91 94	0.31 88	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

CAR	0.35 13	0.29 114	1.09 25	0.08 105	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.24 59	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 132	0.17 51	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

MSE-Stereo	0.34 10	0.27 97	1.09 25	0.06 67	0.39 291	1.31 101	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.31 88	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 112	0.14 34	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

TS12	0.77 114	0.22 45	1.20 43	0.04 35	0.06 36	1.43 136	0.02 43	4.56 228	2.17 161	0.21 46	2.27 222	0.16 100	0.09 30	2.65 193	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

LiteMatch*	0.35 13	0.17 12	2.21 206	0.01 2	0.07 48	1.32 108	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 46	0.03 14	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 153	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 123	0.68 401	2.61 250	0.25 191	0.87 395	1.26 87	0.50 297	3.44 129	0.89 90	0.18 34	0.08 42	0.06 24	0.22 88	4.77 273	0.09 6	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.17 481

aanet-new-60k	0.68 73	0.75 429	2.50 235	0.08 105	0.11 112	1.51 152	0.84 407	3.61 148	0.88 82	0.24 59	0.09 44	0.05 10	0.16 72	2.56 192	0.08 2	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.11 407

aanet-new-70k	0.79 118	0.68 401	2.63 256	0.18 169	0.13 138	1.38 119	0.59 325	3.34 105	0.79 44	0.21 46	0.22 71	0.05 10	0.40 150	5.01 286	0.09 6	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 350

aanet-new-78k	0.84 129	0.62 374	3.67 382	0.31 205	0.14 147	1.25 79	0.15 173	3.63 151	0.81 49	0.12 14	0.24 76	0.05 10	1.41 301	4.09 247	0.08 2	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.13 438

aanet-new-40k	0.73 98	0.73 420	2.49 232	0.05 48	1.66 482	1.64 167	0.96 440	3.62 150	0.88 82	0.21 46	1.32 166	0.04 5	0.09 30	0.74 67	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.10 391

aanet-new-36k	0.64 64	0.74 426	2.21 206	0.10 118	0.06 36	1.47 143	0.49 292	3.65 153	0.90 92	0.23 54	1.66 188	0.05 10	0.42 166	0.46 21	0.17 51	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

aanet-new-34k	0.68 73	0.72 415	2.37 222	0.04 35	0.06 36	1.30 97	0.85 415	3.82 175	0.94 100	0.19 38	2.31 224	0.07 44	0.38 143	0.28 1	0.12 16	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.09 364

aanet-32k-new	0.76 111	0.95 493	3.13 333	0.23 186	0.45 312	1.28 95	0.98 445	3.37 112	0.74 30	0.15 23	1.39 171	0.08 62	0.67 207	1.38 123	0.31 118	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

aanet-new-32k	0.69 78	0.75 429	2.20 202	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

aanet-new-30k	0.69 78	0.75 429	2.17 195	0.14 149	0.94 409	1.69 177	0.96 440	3.99 183	0.78 41	0.17 29	1.12 152	0.08 62	0.39 147	0.47 24	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

aanet-new-22k	0.68 73	0.76 435	2.63 256	0.06 67	0.16 164	1.43 136	1.39 491	3.11 59	0.85 62	0.23 54	1.46 176	0.09 74	0.31 126	0.80 78	0.23 73	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

aanet-new-16k	0.59 56	0.65 388	2.18 198	0.05 48	0.15 155	1.31 101	0.86 418	3.39 113	0.93 98	0.34 103	0.40 92	0.20 124	0.85 235	0.39 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 288

aanet-new-10k	0.71 91	0.60 364	3.31 349	0.15 155	0.19 203	1.57 157	1.06 460	3.29 96	0.85 62	0.66 191	0.12 48	0.26 148	0.51 185	0.92 92	0.62 211	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

aanet-new-12k	0.62 58	0.37 220	2.56 242	0.21 177	0.10 96	1.25 79	0.97 444	4.04 189	0.85 62	0.17 29	0.11 47	0.11 86	0.27 105	0.98 99	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 131	0.48 305	3.07 326	0.23 186	0.10 96	1.32 108	1.01 454	3.57 144	0.82 55	0.46 155	2.25 221	0.09 74	2.22 356	1.07 106	0.41 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

aanet-new-8k	0.70 84	0.59 359	2.05 167	0.36 227	0.07 48	1.42 134	1.03 457	3.57 144	0.86 68	0.20 41	0.84 135	0.16 100	1.45 305	0.73 65	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

aanet-new	0.99 155	0.55 341	2.74 272	0.11 128	1.32 457	1.73 188	1.06 460	3.39 113	0.87 75	0.24 59	0.83 134	0.07 44	2.41 367	4.32 256	0.16 44	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 91	0.31 135	2.00 159	0.07 85	1.28 451	2.29 248	0.92 433	3.25 91	0.87 75	0.29 76	1.45 175	0.22 137	0.11 49	0.74 67	0.18 61	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.09 364

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 100	0.24 68	1.38 65	0.05 48	3.67 585	1.47 143	0.89 425	4.01 187	0.81 49	0.60 184	0.72 119	0.12 89	0.33 131	0.32 8	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 103	0.26 84	2.03 163	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 100	0.24 68	2.06 168	0.05 48	3.53 577	1.21 47	0.41 260	3.12 63	1.01 111	1.22 230	0.87 137	0.19 117	0.14 67	0.50 27	0.27 106	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 103	0.25 74	2.17 195	0.05 48	3.81 598	1.22 53	0.41 260	3.27 94	1.03 112	1.11 221	0.56 104	0.18 114	0.13 60	0.56 36	0.25 88	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 224	0.26 84	16.85 633	0.13 147	1.77 495	1.58 158	0.88 423	4.83 251	0.95 102	0.36 110	0.24 76	0.23 139	0.40 150	0.35 11	0.17 51	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

RT-Monster	1.32 212	0.34 184	2.22 208	0.38 234	2.36 532	1.39 127	0.10 131	4.18 199	5.14 360	3.39 289	2.68 237	0.58 213	0.61 202	2.49 189	0.36 132	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

PipStereo	0.35 13	0.29 114	0.82 12	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 93	3.39 113	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 190	0.07 17	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

PSi22b	0.36 18	0.29 114	0.80 9	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 93	3.36 109	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 199	0.07 17	0.70 62	0.24 81	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

PSi22a	0.37 21	0.28 106	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 93	3.30 99	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 222	0.09 30	0.71 63	0.09 6	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

LACA3	0.25 4	0.16 5	0.88 17	0.01 2	0.19 203	1.16 31	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 14	0.08 62	0.06 14	0.46 21	0.08 2	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

PSi22	1.45 224	0.68 401	1.50 90	0.99 333	0.07 48	1.86 201	0.11 139	3.71 156	4.91 351	0.86 204	2.03 207	2.07 285	0.19 79	9.02 538	0.77 252	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 182

Foundation-i1c-attn	0.73 98	0.21 39	1.13 29	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 248	1.85 150	0.36 110	0.78 129	0.35 179	1.66 328	2.16 177	0.30 110	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240

Foundation-i1b	0.70 84	0.23 53	1.20 43	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 268	1.58 139	0.40 134	0.64 110	1.08 244	1.16 277	1.45 136	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Foundation-i1a	0.82 126	0.19 26	1.27 52	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 108	5.05 269	2.04 154	0.78 198	0.26 79	0.74 228	1.63 326	3.13 209	0.31 118	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

DepthFocus	0.25 4	0.26 84	1.04 21	0.07 85	0.14 147	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 71	0.04 5	0.15 69	0.67 55	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 28	0.84 459	0.64 4	0.32 209	0.08 68	1.22 53	0.41 260	0.96 10	0.70 11	0.31 88	0.03 14	0.06 24	1.19 285	0.31 3	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

Lsterematch	1.96 285	0.84 459	3.11 330	0.32 209	0.08 68	2.28 247	0.41 260	3.19 79	5.43 370	4.57 320	10.52 482	2.45 294	1.19 285	3.44 221	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

Foundation-i1	0.94 142	0.24 68	1.30 56	0.10 118	1.38 461	1.10 28	0.05 81	5.89 335	2.14 158	0.54 174	1.93 202	1.14 247	1.05 258	1.56 141	0.30 110	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Foundation-i32	0.38 23	0.27 97	1.00 20	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 93	3.18 75	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 234	0.08 21	0.51 28	0.13 23	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

GeoVLM	0.25 4	0.17 12	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 53	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 108	0.03 14	0.06 24	0.10 37	0.31 3	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 27	0.49 309	1.83 126	0.01 2	0.11 112	1.09 26	0.01 15	2.98 51	0.79 44	0.19 38	0.07 36	0.12 89	0.06 14	0.34 10	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 13	0.23 53	0.80 9	0.02 12	0.04 18	1.09 26	0.00 1	2.95 46	0.68 10	0.18 34	0.02 1	0.12 89	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

Test_v1	0.42 28	0.34 184	1.26 51	0.06 67	0.13 138	1.31 101	0.05 81	2.71 37	0.86 68	0.16 26	0.60 107	0.08 62	0.05 7	0.62 47	0.12 16	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

VMStereo-Base	0.83 127	0.29 114	1.79 122	0.04 35	0.11 112	1.38 119	0.03 53	2.87 44	3.42 260	0.53 172	1.32 166	0.73 227	0.41 160	3.01 203	0.54 202	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 103	0.23 53	1.96 153	0.04 35	3.43 574	1.23 61	0.44 273	3.43 128	1.00 108	1.38 232	0.79 130	0.17 110	0.13 60	0.52 29	0.23 73	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

Hybrid-DGEV-03	3.06 405	0.64 380	2.49 232	0.98 331	0.08 68	3.47 390	0.98 445	4.54 226	6.57 438	9.43 542	20.79 602	3.58 345	1.15 271	4.54 263	1.42 343	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.16 474

DispViT+	0.94 142	0.14 1	1.55 95	0.04 35	4.59 626	0.74 15	0.01 15	2.00 23	2.85 208	0.38 119	0.09 44	0.13 96	0.23 91	5.85 317	0.11 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 39	0.86 15	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 95	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 88	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MatchStereo	0.70 84	0.35 200	2.06 168	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 204	3.44 263	0.10 12	1.13 155	0.18 114	0.25 95	0.76 75	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 18	0.20 33	1.10 27	0.02 12	0.29 252	0.97 23	0.00 1	2.19 27	0.73 27	0.13 19	0.17 61	0.09 74	0.55 192	0.68 59	0.13 23	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 205	0.34 184	1.49 86	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.43 130	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 114

WQFJX1	1.53 233	0.34 184	1.49 86	0.04 35	4.03 606	2.23 243	0.16 180	5.56 313	3.84 286	0.53 172	1.13 155	0.68 219	0.89 238	7.80 455	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

WQFJX	1.49 229	0.32 150	1.86 129	0.06 67	4.78 633	2.43 268	0.43 268	5.57 314	3.85 287	0.48 159	1.38 170	0.56 211	1.37 300	4.54 263	2.09 407	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.05 288

NLMM1	1.55 234	0.35 200	1.65 109	0.05 48	4.55 625	2.00 218	0.13 157	5.67 321	5.17 363	0.57 181	0.86 136	0.45 197	0.80 229	6.82 381	1.92 395	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 114

NLMM	1.26 205	0.34 184	1.50 90	0.14 149	4.66 628	2.76 316	0.13 157	5.38 304	3.79 281	0.44 148	0.31 84	0.69 222	1.09 262	1.41 125	2.48 434	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.02 114

NLSM3	0.78 117	0.33 168	1.31 58	0.06 67	1.93 509	1.22 53	0.05 81	3.26 92	1.87 151	0.34 103	0.87 137	0.12 89	1.04 255	2.53 191	0.74 238	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

NLSM1	1.45 224	0.40 245	2.26 211	0.50 256	5.10 635	2.85 338	0.17 187	4.66 241	2.76 203	0.56 178	1.70 190	0.30 162	0.62 203	4.87 276	2.19 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26

MonSter++	0.25 4	0.17 12	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 74	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 95	0.03 14	0.06 24	0.11 49	0.31 3	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 10	0.16 5	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 40	0.01 15	2.53 32	0.71 19	0.29 76	0.06 34	0.07 44	0.12 56	0.35 11	0.42 162	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 10	0.16 5	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 47	0.01 15	2.64 36	0.73 27	0.24 59	0.05 33	0.06 24	0.17 73	0.32 8	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 18	0.16 5	0.83 14	0.01 2	0.10 96	1.19 41	0.00 1	2.37 30	0.71 19	0.52 169	0.04 29	0.07 44	0.26 102	0.36 13	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

NLCSM	1.57 236	0.40 245	1.44 76	0.28 199	4.08 608	2.16 236	0.17 187	4.83 251	3.06 229	0.69 192	1.86 201	0.59 215	1.24 290	7.85 459	2.53 439	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.02 114

VIP-Stereo	0.76 111	0.66 395	2.08 176	0.09 113	0.27 240	1.99 216	0.11 139	3.32 100	0.80 47	0.48 159	1.27 163	0.28 157	0.11 49	3.06 205	0.41 156	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.12 427

GEAStereo	0.59 56	0.22 45	1.14 34	0.16 160	0.19 203	1.96 211	0.73 370	3.39 113	0.84 57	0.52 169	0.65 111	0.19 117	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.12 427

BridgeDepth	0.38 23	0.26 84	1.19 39	0.01 2	0.04 18	1.19 41	0.03 53	2.97 49	0.73 27	0.21 46	0.02 1	0.15 99	0.10 37	0.64 51	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.81 123	0.25 74	1.66 110	0.16 160	0.28 248	2.77 319	0.91 430	3.39 113	0.84 57	0.52 169	3.10 254	0.19 117	0.71 215	0.73 65	0.28 109	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.12 427

Zero-FE251	0.62 58	0.53 332	2.17 195	0.37 230	0.30 254	1.84 198	0.06 93	2.60 34	0.31 2	2.21 248	0.23 73	0.09 74	0.39 147	0.67 55	0.52 200	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

Wavelet-MonSter	0.35 13	0.28 106	1.43 73	0.03 20	0.40 295	1.20 45	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 68	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.96 96	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114

FSD	0.46 37	0.31 135	1.38 65	0.17 163	0.10 96	0.53 12	0.06 93	3.21 83	0.81 49	0.16 26	0.24 76	1.06 243	0.12 56	0.63 48	0.24 81	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

DA	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 504

Monster-pub-mixall	0.72 94	0.39 233	0.98 18	0.04 35	0.12 129	1.23 61	0.01 15	2.74 40	0.86 68	0.86 204	0.39 91	0.07 44	0.09 30	6.24 335	0.32 123	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

Replicate-Monster	1.25 203	1.94 589	10.24 590	0.08 105	0.32 269	1.32 108	0.03 53	3.71 156	0.89 90	1.07 217	0.07 36	0.08 62	0.10 37	4.74 271	0.14 34	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.22 511

GGEV	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 254	6.06 504	0.59 325	5.55 311	2.23 164	0.37 115	2.42 230	0.41 186	1.17 279	1.24 119	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.20 504

FlowAnything_test	0.51 44	0.33 168	2.09 178	0.15 155	0.15 155	1.71 184	0.03 53	1.76 20	0.49 5	1.10 220	0.77 124	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 221	0.05 520	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

zh-sn7	11.12 632	7.26 644	33.16 666	2.32 550	2.31 531	11.66 596	7.80 632	13.53 584	17.94 611	16.39 626	31.80 646	14.22 586	16.88 635	23.07 658	23.00 658	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.00 1	0.52 579	0.48 578

z-mn7	10.46 627	4.14 622	20.35 640	2.15 525	1.68 485	19.07 638	5.72 602	13.28 581	34.58 662	9.45 543	35.20 660	15.69 597	9.13 595	21.16 652	17.07 635	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.19 497

z-ln-s-r	5.99 557	1.34 546	15.55 625	1.52 412	1.95 510	3.28 378	2.71 537	7.72 405	11.16 555	6.43 417	25.06 625	8.76 509	5.86 528	11.03 583	17.17 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.11 407

w-ln-seven	10.20 623	3.08 611	26.36 656	2.06 513	2.49 539	15.81 621	4.39 581	17.80 626	33.50 656	20.47 640	25.79 629	15.12 593	7.40 562	11.75 595	17.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 575	0.13 438

S2M2_XL	0.22 3	0.33 168	1.17 37	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 120	0.07 44	0.17 73	0.39 15	0.20 66	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 45	0.19 26	1.61 103	0.03 20	0.61 353	1.26 87	0.08 117	3.20 80	0.84 57	0.41 137	0.29 81	0.05 10	0.72 216	0.77 77	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

asd	0.49 40	0.16 5	1.57 98	0.04 35	0.72 376	1.24 74	0.05 81	2.80 42	0.84 57	0.45 152	0.50 99	0.06 24	0.56 194	0.58 42	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

qwe	0.66 68	0.19 26	1.64 108	0.05 48	1.17 440	1.23 61	0.03 53	3.35 107	0.88 82	0.51 166	0.38 89	0.04 5	0.17 73	3.22 210	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

2.25w	0.67 70	0.20 33	1.40 69	0.04 35	0.13 138	1.21 47	0.05 81	3.23 85	0.87 75	0.36 110	1.17 159	0.07 44	0.69 211	3.67 227	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 45	0.18 20	1.42 70	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 12	1.73 119	0.06 67	0.30 254	1.23 61	0.07 108	3.11 59	0.87 75	0.45 152	0.66 114	0.05 10	0.19 79	0.67 55	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 45	0.18 20	1.43 73	0.03 20	0.88 397	1.23 61	0.04 63	3.18 75	0.85 62	0.32 95	0.77 124	0.05 10	0.42 166	0.83 81	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 50	0.18 20	1.39 67	0.02 12	0.35 280	1.26 87	0.06 93	3.13 64	0.86 68	0.28 69	0.82 133	0.06 24	0.67 207	1.59 144	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 73	0.23 53	1.29 53	0.04 35	0.31 265	1.26 87	0.09 125	3.24 89	0.86 68	0.42 143	0.59 105	0.03 2	0.56 194	4.36 258	0.24 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 50	0.23 53	1.43 73	0.04 35	0.12 129	1.25 79	0.08 117	3.20 80	0.86 68	0.39 129	0.16 54	0.07 44	0.88 237	1.99 169	0.24 81	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.07 44	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.25w	0.45 33	0.25 74	1.29 53	0.02 12	0.08 68	1.25 79	0.01 15	3.39 113	0.91 94	0.33 101	0.16 54	0.06 24	0.42 166	0.57 37	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

3.75w	0.62 58	0.16 5	1.33 61	0.02 12	1.27 448	1.25 79	0.01 15	3.23 85	0.87 75	0.38 119	0.23 73	0.07 44	0.40 150	2.96 201	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 78	0.23 53	1.44 76	0.02 12	0.14 147	1.24 74	0.03 53	3.53 141	0.90 92	0.20 41	1.48 178	0.07 44	0.50 184	3.73 229	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 49	0.23 53	1.53 93	0.03 20	0.02 6	1.25 79	0.02 43	3.34 105	0.88 82	0.44 148	0.43 95	0.07 44	1.04 255	1.04 102	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

2w_stereo	0.56 52	0.19 26	1.31 58	0.03 20	0.10 96	1.22 53	0.04 63	3.42 126	0.81 49	0.79 199	0.73 120	0.07 44	1.24 290	0.81 80	0.37 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 64	0.16 5	1.24 48	0.09 113	0.50 331	1.19 41	0.08 117	3.24 89	0.84 57	0.48 159	2.37 227	0.04 5	1.57 321	0.84 88	0.10 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

monsterstereo	0.93 141	0.30 129	1.91 138	0.43 244	2.63 544	1.21 47	0.01 15	3.11 59	0.76 34	0.46 155	1.44 174	0.05 10	0.09 30	5.66 308	0.50 196	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 132	0.28 106	1.54 94	0.47 252	2.71 548	1.38 119	0.01 15	3.14 65	0.81 49	0.32 95	0.48 98	0.05 10	0.13 60	5.72 313	0.42 162	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

G2L-ROB	3.43 446	0.77 439	3.89 404	1.71 449	1.16 439	4.51 463	0.44 273	11.70 531	5.70 383	7.51 470	5.34 331	11.24 556	1.71 331	7.66 444	5.10 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.10 391

IGEV	0.50 43	0.22 45	1.52 92	0.08 105	1.85 503	1.34 113	0.37 249	2.03 24	0.93 98	0.29 76	0.08 42	0.07 44	0.09 30	0.90 90	0.22 71	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 263	0.51 319	2.22 208	0.10 118	0.05 24	6.49 514	0.17 187	3.59 146	2.15 159	0.63 187	6.19 356	0.49 202	3.44 421	6.93 392	3.48 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 193	0.44 283	2.19 200	0.08 105	0.05 24	3.16 371	0.68 354	3.41 123	2.58 188	0.81 201	1.77 194	0.68 219	0.37 138	6.20 333	1.63 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

xyz-stereo	6.97 580	0.29 114	36.85 673	0.20 173	0.07 48	30.65 664	0.19 196	3.97 182	1.82 147	10.21 564	24.87 622	6.06 444	7.29 561	11.62 591	4.87 516	0.01 307	0.02 312	0.35 623	0.00 1	0.06 296	0.02 114

111111	0.97 149	0.19 26	1.49 86	0.06 67	1.12 432	1.43 136	0.05 81	4.77 246	1.70 141	0.44 148	2.88 243	0.09 74	0.17 73	4.66 269	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 64	0.33 168	1.46 83	0.10 118	0.18 190	1.30 97	0.19 196	3.53 141	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 249	0.36 132	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

LG-Stereo_L1	0.69 78	0.32 150	1.21 47	0.10 118	0.16 164	1.38 119	0.20 202	2.44 31	0.72 21	0.20 41	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 358	0.36 132	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo_test3	0.45 33	0.31 135	1.35 63	0.06 67	0.17 175	1.30 97	0.01 15	3.52 139	0.77 37	0.15 23	0.07 36	0.06 24	0.07 17	0.74 67	0.22 71	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo_test2	0.57 54	0.28 106	1.20 43	0.07 85	0.68 366	1.34 113	0.02 43	3.39 113	1.41 134	0.06 6	0.02 1	0.12 89	0.10 37	2.37 183	0.31 118	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

MLG-Stereo	0.72 94	0.23 53	1.13 29	0.06 67	0.16 164	1.24 74	0.00 1	3.84 176	1.40 133	0.06 6	0.03 14	0.08 62	0.10 37	5.71 312	0.16 44	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

LG-G_1	0.62 58	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

LG-G	0.62 58	0.31 135	1.19 39	0.07 85	0.11 112	1.81 196	0.02 43	3.74 166	0.88 82	0.23 54	0.03 14	0.09 74	0.08 21	3.39 217	0.27 106	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

DFGA-Net	2.78 377	1.91 587	7.35 558	1.52 412	0.36 283	3.36 383	0.20 202	6.64 376	5.93 398	4.88 333	6.31 365	2.18 287	1.12 265	7.43 430	5.98 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.04 240

G2L-Stereo_test	3.57 458	0.86 464	3.66 381	2.79 579	1.52 470	4.11 446	1.17 475	11.35 519	6.27 421	7.97 490	8.87 435	9.39 518	2.26 361	6.55 365	4.33 502	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.13 438

LGtest1	0.42 28	0.33 168	1.42 70	0.13 147	0.16 164	0.98 25	0.01 15	2.30 29	0.96 103	0.21 46	0.07 36	0.08 62	0.10 37	1.10 107	0.31 118	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

coex_refinement	4.04 499	0.87 467	3.55 370	2.96 589	1.40 464	4.28 450	0.32 238	11.18 511	7.72 477	8.32 504	13.44 538	10.01 531	3.48 422	6.28 338	6.76 549	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.16 474

LG-Stereo	0.79 118	0.32 150	3.96 406	0.04 35	0.15 155	1.19 41	0.18 194	3.52 139	2.95 214	0.32 95	1.77 194	0.22 137	0.14 67	0.39 15	0.43 164	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 114

S2M2_L	0.46 37	0.39 233	1.17 37	0.37 230	0.17 175	1.14 30	0.01 15	1.46 19	1.83 148	0.19 38	0.87 137	0.13 96	0.19 79	0.57 37	0.43 164	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 78	0.30 129	1.15 36	0.25 191	0.12 129	1.26 87	0.29 230	1.87 22	0.62 9	0.50 165	0.51 100	0.08 62	0.11 49	6.67 374	0.09 6	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 442	0.93 487	4.73 462	1.61 431	2.05 513	2.88 344	0.60 331	8.94 444	5.84 391	7.42 465	7.33 402	8.61 508	2.16 354	8.44 506	6.11 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.18 486

MM-Stereo_test3	1.83 265	0.59 359	1.93 142	1.43 400	3.99 604	2.44 270	0.81 392	5.81 332	6.70 442	1.73 244	4.79 300	1.23 252	0.65 206	3.30 212	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.05 288

MM-Stereo_test1	1.57 236	0.36 213	2.19 200	1.17 360	0.35 280	2.39 263	0.56 314	4.53 222	5.21 364	3.67 297	1.65 187	0.40 183	0.84 234	6.90 389	0.80 262	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.03 182

HART	1.68 245	0.67 399	2.72 268	0.04 35	0.27 240	1.72 187	0.04 63	5.60 317	3.16 236	1.44 233	7.73 414	2.41 293	0.15 69	6.44 351	0.62 211	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.17 481

HI	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

CoSv	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 155	2.29 248	0.04 63	5.31 295	3.52 267	7.96 488	12.69 528	11.43 558	6.61 543	4.26 253	4.02 494	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

ISRNet	3.93 492	0.55 341	5.49 503	3.20 599	2.69 547	2.11 228	0.26 222	7.01 390	6.40 428	11.00 584	17.99 587	8.31 496	2.64 379	6.51 361	4.36 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.02 114

FoundationStereo	0.26 8	0.29 114	1.25 50	0.24 189	0.10 96	0.41 9	0.07 108	0.57 3	0.80 47	0.24 59	0.03 14	0.09 74	0.37 138	0.46 21	0.12 16	0.03 483	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 231	7.77 648	2.81 284	0.05 48	0.02 6	1.11 29	0.06 93	3.26 92	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 210	6.69 375	0.13 23	0.02 430	0.08 497	0.00 1	0.00 1	6.69 654	0.02 114

HUF	1.05 169	0.64 380	2.33 216	0.35 224	0.22 219	3.09 361	0.41 260	3.73 163	2.89 210	0.36 110	2.71 240	0.33 174	0.30 122	2.28 181	0.23 73	0.00 1	0.61 639	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.39 560

GIP-stereo	0.70 84	0.44 283	1.70 117	1.52 412	0.75 379	1.48 145	0.05 81	4.18 199	1.10 117	0.18 34	0.42 93	0.58 213	0.38 143	0.65 52	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26

fffft	0.97 149	0.29 114	1.69 116	0.03 20	0.05 24	2.12 230	0.65 347	3.44 129	1.87 151	0.34 103	0.60 107	0.23 139	0.20 84	6.69 375	0.89 286	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.09 364
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 84	0.29 114	1.62 105	0.16 160	0.06 36	1.95 208	0.45 276	0.88 6	0.74 30	0.55 177	0.51 100	0.14 98	0.09 30	6.32 344	0.20 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 146	0.35 200	1.37 64	0.63 282	0.07 48	2.07 223	0.16 180	2.88 45	1.68 140	0.30 83	1.23 162	0.19 117	0.28 109	6.80 380	0.84 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.13 438

tt45	1.09 174	0.35 200	1.49 86	0.39 237	0.23 224	3.50 397	0.14 167	3.35 107	1.81 145	0.36 110	2.04 208	0.27 153	0.26 102	6.84 384	0.63 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.03 182

999	1.25 203	0.37 220	1.63 107	1.15 358	0.34 277	3.03 356	0.66 350	3.41 123	2.27 168	0.30 83	3.20 259	0.19 117	0.25 95	7.23 420	0.85 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

mms	1.03 164	0.54 337	1.58 100	0.05 48	0.36 283	1.52 153	0.08 117	2.97 49	1.84 149	0.38 119	2.94 246	0.32 170	0.25 95	6.82 381	0.39 146	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.28 543

ours_stereo	1.03 164	0.55 341	1.86 129	0.12 131	0.32 269	1.16 31	0.09 125	3.27 94	2.18 162	0.39 129	3.02 250	0.34 178	0.26 102	6.32 344	0.37 140	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.13 438

fffy	1.13 182	0.51 319	2.15 187	1.01 335	0.09 83	2.30 254	0.19 196	4.07 191	1.13 122	0.16 26	2.66 236	0.20 124	0.38 143	6.98 400	0.35 129	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.14 423	0.16 474

tg	1.96 285	0.64 380	2.15 187	0.68 287	0.12 129	4.40 460	0.04 63	5.74 323	4.19 319	4.00 305	5.23 322	2.58 298	0.93 241	7.12 411	0.77 252	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.25 529

DDVS	3.59 460	0.53 332	4.53 446	2.02 502	1.27 448	6.63 518	0.49 292	8.73 439	4.10 311	7.14 449	7.63 411	12.68 573	2.25 359	8.69 521	4.09 497	0.08 544	0.20 596	0.01 499	0.00 1	0.14 423	0.59 592

rvit_0105_6	1.26 205	0.87 467	4.85 466	0.61 275	0.07 48	1.60 162	0.32 238	3.79 173	5.87 392	0.25 65	0.26 79	1.09 245	0.29 113	4.60 267	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

rvit_0105_5	1.48 228	0.89 474	5.43 499	0.46 247	0.04 18	1.60 162	0.60 331	4.65 239	5.90 395	0.76 196	1.59 183	1.75 273	0.78 226	4.20 251	0.88 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

rvit_0105_4	1.38 218	0.98 494	5.52 508	0.61 275	0.05 24	1.62 165	0.41 260	3.95 181	5.80 389	0.31 88	0.73 120	1.37 254	0.53 189	4.89 282	0.78 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

rvit_0105_3	1.71 248	0.90 477	5.93 519	0.78 296	0.02 6	1.62 165	1.69 507	5.15 276	5.99 404	2.22 251	1.64 186	1.97 282	1.17 279	4.19 249	0.92 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

rvit_stereo_0083	1.03 164	0.26 84	3.09 328	0.49 254	0.09 83	1.27 93	0.24 215	2.72 38	4.60 339	0.38 119	0.77 124	0.78 232	1.18 282	4.35 257	0.33 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

rvit_stereo_0081_aga	0.76 111	0.51 319	3.29 346	0.11 128	0.25 230	1.73 188	0.22 209	3.68 154	2.54 187	0.26 67	0.16 54	0.27 153	0.30 122	1.31 121	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.04 240

WCG-NET	1.24 200	0.43 275	1.46 83	0.33 216	0.08 68	2.14 232	1.08 467	3.09 58	6.86 447	2.73 264	3.43 271	0.74 228	0.94 243	0.89 89	0.33 125	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.05 288

rvit_stereo_0081	0.88 134	0.28 106	1.81 123	0.62 277	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

FC-DCNN v2	10.88 630	0.52 328	4.17 426	1.92 482	1.63 476	17.79 634	5.35 600	18.87 637	19.88 622	28.77 657	34.99 659	34.62 665	21.72 655	16.03 631	11.16 611	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.00 1	0.06 296	0.08 350

GCAP-BAT	0.77 114	0.27 97	2.87 295	0.74 293	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 407

DCVSM-stereo	3.13 412	0.37 220	2.95 302	1.51 410	0.80 389	2.75 315	0.49 292	6.79 383	5.25 365	11.43 589	5.57 339	10.79 546	5.30 514	5.25 293	2.95 451	0.03 483	0.09 512	0.03 550	0.00 1	0.12 398	0.09 364

ACV-stereo	4.46 522	0.76 435	9.94 587	1.91 478	1.06 426	11.61 594	1.28 483	6.25 352	7.09 456	3.09 276	5.21 321	16.88 610	10.23 607	7.96 464	5.47 524	0.06 531	0.15 567	0.01 499	0.00 1	0.12 398	0.14 451

rvit_stereo_0082	0.88 134	0.28 106	1.81 123	0.62 277	0.13 138	1.34 113	0.12 147	3.14 65	4.59 337	0.43 146	0.30 82	0.54 209	0.11 49	3.89 233	0.36 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 53	1.31 58	0.06 67	1.62 475	1.95 208	0.01 15	3.29 96	1.81 145	0.38 119	1.68 189	0.10 83	1.16 277	0.91 91	0.19 63	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 290	0.32 150	5.49 503	0.60 274	1.98 511	1.77 191	0.10 131	7.24 395	5.70 383	2.90 271	4.06 284	3.11 321	0.56 194	5.32 296	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.16 474

RAStereo	0.68 73	0.42 264	3.15 335	0.18 169	0.52 338	1.17 33	0.02 43	3.16 69	0.98 105	0.51 166	1.43 173	0.16 100	0.22 88	0.75 73	0.83 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

rvit_stereo_0080	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

rvit_stereo_ft	1.00 159	0.78 446	3.84 401	0.84 305	0.36 283	1.23 61	0.24 215	3.81 174	3.76 279	0.37 115	0.87 137	0.74 228	1.12 265	1.18 117	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 311

WCG-NET（raft）	1.49 229	0.50 312	1.55 95	0.21 177	0.08 68	2.15 234	1.01 454	2.72 38	6.26 420	2.79 265	3.06 253	4.38 382	1.04 255	3.53 224	0.26 93	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.08 350

RAFT-Stereo-weight	1.67 244	0.31 135	1.57 98	0.97 330	0.15 155	3.19 373	0.77 382	5.06 270	6.19 419	4.96 335	3.38 269	2.83 305	0.35 133	2.87 199	0.74 238	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

test_sample7	3.30 425	0.47 298	3.43 363	1.98 493	0.35 280	4.33 453	1.88 515	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 311

test_sample6	3.14 414	0.41 258	4.42 438	1.92 482	0.49 328	3.25 377	0.21 207	11.30 517	6.69 441	6.50 419	10.86 492	4.03 361	2.93 401	7.06 407	2.65 442	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.06 311

test_sample5	2.91 396	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.18 394	8.35 427	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

test_sample4	2.87 390	0.40 245	4.54 447	1.80 461	0.54 341	3.95 438	0.15 173	11.48 524	6.49 435	6.33 411	6.81 378	3.68 350	2.65 381	6.11 327	2.36 427	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

test_sample3	2.87 390	0.37 220	4.45 441	1.95 488	0.59 346	4.69 469	0.16 180	11.50 525	6.45 432	5.82 366	6.44 370	3.76 354	2.64 379	6.01 323	2.41 431	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

test_sample2	2.32 331	0.25 74	3.38 354	2.08 514	0.41 300	2.58 288	0.15 173	9.50 460	4.97 354	3.66 296	4.86 305	4.29 379	3.26 409	5.83 316	1.09 311	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

test_sample1	2.31 329	0.26 84	3.29 346	2.08 514	0.46 314	2.62 297	0.05 81	9.88 472	4.23 320	3.90 302	3.92 282	3.49 339	4.44 477	5.67 310	1.88 391	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

CAS++	1.18 188	0.55 341	1.99 157	0.17 163	0.27 240	1.85 200	0.63 341	8.48 427	3.07 230	1.71 242	2.32 225	0.18 114	0.20 84	1.91 167	0.30 110	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 103	0.26 84	2.20 202	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

test_for_model	0.75 103	0.26 84	2.03 163	0.05 48	3.77 595	1.23 61	0.49 292	3.23 85	1.03 112	1.13 222	0.54 102	0.16 100	0.13 60	0.57 37	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

trnet	0.99 155	0.37 220	1.89 136	0.08 105	0.19 203	1.68 175	0.02 43	4.12 198	6.41 429	0.70 193	1.57 182	0.46 198	0.67 207	1.15 112	0.41 156	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

MGS-Stereo	1.10 175	0.26 84	2.45 225	0.58 271	0.06 36	1.84 198	0.67 353	2.16 26	3.42 260	1.03 212	6.13 352	0.49 202	0.36 135	1.43 130	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 578	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 205	0.42 264	2.36 220	0.59 273	1.26 445	2.43 268	0.01 15	3.29 96	7.76 482	1.71 242	2.78 241	0.27 153	0.32 129	1.16 116	0.58 209	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.10 391

SMFormer	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 240

tta	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	3.51 477	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

qqq1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

fff1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 338	0.29 230	12.46 559	10.41 541	7.16 451	10.23 472	4.78 397	4.45 478	8.71 523	0.30 110	0.07 539	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

CoDeX	3.43 446	0.68 401	4.49 443	0.98 331	1.65 479	6.37 510	2.14 520	13.23 580	6.07 408	7.23 456	8.95 438	4.09 364	3.79 444	6.31 342	2.37 428	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.15 462

xx1	2.33 333	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	4.67 392	2.70 383	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

11t1	1.62 241	0.26 84	2.53 238	2.37 554	0.24 227	2.58 288	0.06 93	6.66 377	3.00 223	3.40 290	3.01 248	1.14 247	1.94 344	4.18 248	0.91 290	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

DualNet	3.05 404	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 331	3.33 381	0.17 187	11.27 515	6.55 436	6.50 419	10.86 492	3.65 347	2.71 386	6.61 369	2.15 413	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

ffm	2.90 393	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 240

ff1	3.45 451	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	4.53 222	10.19 536	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.04 240

mmx	3.86 484	0.31 135	3.97 407	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

1111x	4.25 515	0.30 129	4.31 431	1.47 406	0.37 287	5.10 478	0.32 238	12.86 571	9.82 530	6.01 380	9.73 463	8.78 510	5.97 532	9.43 554	10.39 602	0.06 531	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

whm_eth	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 101	0.37 249	3.78 169	3.29 250	0.56 178	1.13 155	0.40 183	0.76 220	1.71 147	0.47 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 240

xxx	3.86 484	0.31 135	3.98 411	1.34 383	0.98 416	2.80 323	0.48 282	12.18 554	10.66 549	6.29 407	9.23 446	5.59 428	3.72 440	10.11 565	9.35 589	0.05 520	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

GMStereo_Zeroshot	2.77 376	1.98 592	5.14 485	1.53 417	0.36 283	3.56 405	0.10 131	5.57 314	5.91 397	6.89 437	7.02 389	8.50 505	0.91 239	6.01 323	1.65 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 479	0.01 26

plain	1.34 213	0.51 319	5.09 481	0.30 200	0.05 24	1.58 158	0.08 117	4.47 218	3.77 280	0.42 143	1.76 193	0.60 217	0.74 218	6.11 327	0.94 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.02 114

MaDis-Stereo	0.80 120	0.69 409	3.02 310	0.33 216	1.83 501	1.22 53	0.06 93	3.41 123	1.49 136	0.31 88	0.38 89	0.42 190	0.51 185	1.14 111	1.21 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.05 288

StereoVision	2.25 321	0.72 415	4.00 413	1.03 338	2.64 545	1.91 204	0.28 227	5.83 334	4.43 327	1.89 246	10.65 486	3.88 356	0.52 188	5.13 291	1.98 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.03 182

MIF-Stereo (partial)	1.29 210	0.33 168	3.02 310	0.03 20	1.12 432	1.26 87	0.13 157	4.46 216	3.75 277	0.35 108	2.39 229	0.31 167	0.74 218	6.09 326	1.76 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.04 240

UniTT-Stereo	0.83 127	0.33 168	1.98 155	0.92 318	1.27 448	0.54 13	0.11 139	1.35 18	2.94 213	1.67 241	2.09 210	0.20 124	0.31 126	1.57 142	1.07 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 435	0.01 26

CASnet	0.98 151	0.32 150	1.62 105	0.65 285	0.07 48	2.11 228	0.14 167	3.50 136	4.03 303	3.77 300	1.41 172	0.31 167	0.29 113	0.80 78	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.39 237	0.26 237	2.53 279	0.15 173	9.24 453	9.22 516	7.12 448	11.53 507	6.94 468	2.41 367	4.02 242	1.33 336	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 332

CFNet_ucs	3.07 407	0.44 283	4.05 418	0.54 261	0.37 287	3.08 359	0.19 196	9.80 470	8.49 507	7.64 475	12.62 527	5.67 433	1.76 340	4.96 284	1.51 351	0.00 1	0.04 411	0.01 499	0.00 1	0.09 350	0.11 407

testlalala	0.75 103	0.26 84	2.20 202	0.05 48	3.75 591	1.22 53	0.45 276	3.36 109	0.99 106	1.13 222	0.31 84	0.16 100	0.13 60	0.55 33	0.26 93	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

GCAPDPT-zeroshot	0.77 114	0.27 97	2.85 288	0.74 293	1.15 436	1.41 131	0.61 334	4.07 191	1.14 124	1.54 238	0.15 51	0.11 86	0.12 56	0.74 67	0.23 73	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.11 407

GCAP-Stereo	0.95 146	0.62 374	1.99 157	0.30 200	0.03 16	1.66 171	0.01 15	4.43 213	3.00 223	1.63 240	1.17 159	1.39 255	0.76 220	1.31 121	0.55 203	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.02 114

Any-RAFT	2.18 311	0.25 74	1.94 145	1.37 390	0.80 389	5.01 477	0.56 314	8.51 428	5.58 380	4.01 306	4.85 304	5.44 424	2.26 361	2.45 187	0.35 129	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

HH	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

HanStereo	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 147	2.78 320	0.71 365	7.92 412	2.72 197	1.53 236	6.10 350	7.93 488	4.01 451	8.60 513	0.44 170	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240

LL-Strereo	4.71 532	1.64 569	7.51 563	1.15 358	4.31 611	3.71 417	1.45 493	9.21 452	8.36 501	8.37 510	8.17 425	10.82 547	11.36 614	12.51 603	4.82 515	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.00 1	0.31 536	0.32 552

4D-IteraStereo	1.72 249	0.86 464	3.01 308	0.09 113	2.86 553	3.57 408	1.06 460	3.92 178	5.31 367	5.28 350	1.02 141	3.92 357	0.38 143	1.83 159	1.04 305	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.09 364

LoS_RVC	1.26 205	1.43 550	1.91 138	0.42 240	3.77 595	1.71 184	0.04 63	2.58 33	2.49 181	0.42 143	2.58 235	0.30 162	0.57 197	1.71 147	0.66 221	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 647

CAS	2.24 316	0.25 74	1.86 129	11.21 659	3.86 600	1.67 172	0.02 43	3.87 177	2.67 192	0.41 137	1.63 185	0.24 144	0.27 105	1.50 138	0.74 238	9.43 665	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	5.21 650

CBFPSM	4.87 533	0.94 490	14.70 622	1.51 410	1.15 436	11.49 592	2.55 532	7.28 397	6.47 433	6.23 398	4.83 303	15.30 596	8.99 592	6.88 386	8.20 573	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 569	0.42 569

iinet-f	5.94 553	1.60 565	26.88 659	1.79 460	1.38 461	11.92 600	1.47 494	6.80 384	7.11 457	6.90 439	14.43 549	10.64 544	7.97 575	7.00 402	12.12 616	0.02 430	0.03 373	0.05 570	0.00 1	0.63 592	0.02 114

LoS	0.91 140	0.34 184	2.10 183	0.38 234	0.13 138	2.47 271	0.26 222	5.00 266	2.74 201	0.89 206	0.21 70	0.49 202	0.36 135	1.97 168	0.67 223	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 235	0.35 200	1.44 76	0.42 240	7.70 653	2.66 306	0.13 157	4.89 255	2.53 185	0.25 65	1.10 148	0.33 174	0.31 126	1.61 146	0.58 209	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 581	6.26 654

EGLCR-Stereo	1.04 167	0.20 33	2.00 159	1.14 357	0.16 164	2.50 275	0.11 139	4.96 260	2.61 189	0.79 199	0.07 36	1.46 261	0.37 138	3.96 240	0.23 73	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332

GASNet	5.19 539	4.61 627	9.38 582	4.73 637	2.10 518	3.80 430	1.57 500	12.07 547	10.96 552	8.92 530	7.03 391	8.21 495	7.67 572	14.02 615	7.36 554	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.69 596	0.42 569

gwcnet-sp	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

scenet	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

CASS	2.44 344	0.44 283	3.56 371	0.85 307	0.38 289	3.14 367	0.22 209	9.64 465	4.00 300	6.78 427	7.62 410	3.57 344	3.58 428	3.80 232	1.10 312	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.36 217	0.21 39	1.68 115	0.20 173	0.49 328	1.58 158	0.11 139	5.15 276	2.40 177	4.62 322	1.77 194	4.56 389	0.45 176	3.23 211	0.63 216	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

riskmin	1.88 272	0.15 2	2.11 184	1.38 392	0.88 397	2.40 264	0.04 63	5.93 338	6.10 409	2.25 252	1.34 169	6.06 444	5.08 510	2.78 197	1.01 303	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.06 311

ProNet	1.20 193	0.60 364	2.00 159	0.26 194	0.08 68	2.73 309	0.68 354	5.00 266	2.52 183	0.29 76	1.32 166	0.37 182	0.36 135	6.94 397	0.44 170	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.07 332

ssnet_v2	4.46 522	0.87 467	5.18 488	1.57 425	0.67 364	9.14 562	4.73 589	11.84 536	9.68 525	8.79 523	6.24 361	9.91 528	4.34 472	6.28 338	9.30 588	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 528	0.30 547

RCA-Stereo	1.99 289	0.34 184	2.71 266	0.26 194	0.06 36	2.29 248	0.48 282	4.89 255	14.65 588	2.81 267	5.51 337	0.78 232	3.21 408	1.44 132	0.33 125	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.02 114

ssnet	3.31 427	1.47 553	7.26 554	1.73 452	0.69 367	7.57 540	1.14 471	8.59 431	6.17 416	8.57 516	5.25 325	4.26 374	3.36 412	6.46 352	3.44 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

CroCo-Stereo Lap2	1.24 200	0.88 471	3.39 356	0.95 325	4.59 626	0.47 10	0.08 117	3.51 138	2.80 205	1.17 228	2.24 219	1.57 266	0.20 84	1.48 137	1.14 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.12 427

HBP-ISP	4.09 500	1.05 505	4.10 423	1.87 471	1.31 456	7.56 539	3.98 569	11.26 513	9.94 533	7.81 481	14.44 550	3.23 325	4.27 464	8.89 534	1.87 389	0.06 531	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.04 240

TestStereo1	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 364

DCANet-4	2.03 294	0.34 184	5.30 495	0.31 205	0.18 190	1.69 177	0.12 147	4.95 258	8.55 509	5.78 361	5.17 313	1.12 246	2.82 394	2.11 176	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

qqq	1.93 280	0.30 129	2.96 305	1.40 394	0.05 24	1.96 211	0.39 255	8.45 423	3.33 254	3.06 275	3.84 278	4.67 392	2.70 383	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

fff	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

ADStereo(finetuned)	2.26 324	0.64 380	5.22 491	0.31 205	0.18 190	1.71 184	0.25 220	5.23 281	8.46 504	6.06 384	5.30 329	1.41 256	6.37 539	1.87 163	1.87 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.18 486

x	1.73 251	0.28 106	2.49 232	1.91 478	0.17 175	2.10 226	0.83 401	8.74 440	3.55 270	3.28 283	2.12 216	3.10 320	1.96 345	2.90 200	1.12 314	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 182

DisPM	2.43 342	0.32 150	3.04 315	1.76 455	0.18 190	3.46 388	0.65 347	5.13 273	4.88 350	8.59 519	7.04 392	2.84 306	1.03 252	8.85 531	0.83 266	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 114

Wz-Net-SNSev	9.23 611	6.70 639	24.28 651	1.87 471	1.81 500	8.57 552	12.29 661	17.37 623	20.39 626	10.43 570	23.11 614	16.66 607	8.03 576	14.47 620	17.86 639	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.41 572	0.30 547

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 555	1.55 561	9.92 586	2.40 556	3.22 563	10.28 576	3.14 550	11.64 528	9.79 528	9.54 548	20.22 597	11.16 555	6.77 550	10.61 576	9.16 585	0.06 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

BUS	2.49 353	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 314	7.12 528	0.50 297	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	5.29 418	0.83 231	3.91 235	1.77 383	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

Wz-Net-LNSev	6.46 567	1.93 588	16.44 629	1.52 412	4.15 609	12.66 606	4.96 593	13.05 576	12.10 570	10.55 574	16.23 563	11.32 557	7.19 558	8.43 505	8.48 577	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.06 311

IER	3.20 419	0.54 337	5.13 484	0.58 271	1.59 472	7.29 533	0.56 314	6.36 357	4.95 353	7.44 467	8.84 433	6.20 448	6.26 536	4.88 277	3.29 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

RAFT_CTSACE	3.40 442	1.07 509	4.52 445	1.27 370	3.14 559	4.00 442	1.07 464	3.93 180	4.43 327	4.66 328	17.94 586	7.21 479	2.76 390	10.82 579	0.85 271	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.01 26

CRFU-Net	4.45 521	0.67 399	5.02 474	2.78 578	1.32 457	12.67 607	3.35 558	11.26 513	3.52 267	10.06 562	9.30 456	10.91 550	6.92 553	7.26 421	3.24 462	0.15 567	0.16 576	0.16 601	0.00 1	0.26 519	0.05 288

NINENet	3.09 408	0.56 348	3.22 341	1.61 431	1.37 460	7.12 528	0.50 297	11.88 538	5.63 381	6.63 424	8.40 428	5.29 418	0.83 231	6.51 361	1.77 383	0.15 567	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.09 350	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 367	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 314	7.13 530	1.63 503	9.05 447	4.69 342	6.11 388	6.15 353	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

hknet	3.31 427	0.42 264	4.68 458	0.46 247	1.17 440	7.13 530	1.63 503	9.05 447	6.91 448	6.11 388	6.15 353	9.66 522	2.85 396	7.48 435	2.45 433	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.00 1	0.04 234	0.00 1

SA-5K	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 305	2.52 276	1.50 495	6.37 359	8.18 495	4.62 322	9.24 451	2.23 290	3.69 433	9.19 545	1.26 326	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 526	0.09 364

psmg	3.10 411	0.32 150	3.05 320	0.54 261	0.46 314	8.68 556	2.84 541	9.87 471	4.69 342	8.08 493	8.69 432	6.26 450	2.54 374	3.91 235	1.91 393	0.01 307	0.04 411	0.06 574	0.00 1	0.11 382	0.00 1

CSP-Net	4.12 502	1.28 541	3.70 387	1.54 419	1.06 426	13.28 613	2.33 523	12.96 574	5.45 371	8.87 528	8.54 431	8.43 500	3.03 402	8.16 486	3.65 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 465	0.03 182

GLC_STEREO	0.75 103	0.29 114	1.19 39	0.55 264	0.01 1	1.98 214	0.57 323	3.07 54	3.02 226	0.90 207	1.48 178	0.19 117	0.40 150	0.93 93	0.36 132	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

DAS	3.74 470	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	8.39 501	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

SepStereo	3.78 476	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 587	2.36 258	3.22 552	7.77 406	9.27 518	8.70 520	12.08 514	4.45 384	5.43 520	9.18 544	1.71 376	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

IPLG	2.43 342	0.66 395	4.77 463	0.54 261	0.31 265	3.01 354	0.26 222	6.15 347	5.55 377	7.69 476	6.21 358	1.89 277	1.74 336	7.19 418	2.35 426	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 515	0.12 427

IPLGR	2.28 325	0.51 319	6.00 521	0.15 155	0.15 155	1.99 216	0.22 209	6.34 356	6.04 407	6.80 430	5.76 341	2.87 308	2.31 363	4.88 277	1.28 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 486

AASNet	3.90 487	0.92 484	4.41 437	3.56 614	4.00 605	6.70 519	1.26 482	18.71 633	6.14 413	7.35 463	7.91 421	4.35 381	2.58 377	3.04 204	6.62 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 566	0.14 451

GMOStereo	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

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SACVNet	4.15 506	1.26 536	3.81 395	3.12 595	1.68 485	3.09 361	2.85 542	11.91 539	5.96 400	10.52 572	11.20 499	10.59 540	3.95 449	8.97 536	3.25 463	0.08 544	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 540	0.44 573

AACVNet	3.33 435	1.03 503	3.56 371	3.46 608	0.63 354	3.09 361	0.28 227	8.78 441	3.43 262	5.99 379	10.64 485	10.08 532	4.03 454	8.69 521	2.51 437	0.03 483	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.06 311

GwcNet-ADL	2.65 365	0.48 305	3.84 401	0.82 300	0.33 275	2.04 222	0.69 359	8.07 415	9.42 521	6.05 382	6.66 374	4.14 368	1.73 334	5.40 301	3.01 453	0.08 544	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.03 182

PSMNet-ADL	2.98 400	0.43 275	2.41 223	1.43 400	0.40 295	5.94 501	0.28 227	8.45 423	5.13 359	3.36 288	6.77 376	8.41 499	4.61 487	7.20 419	4.55 509	0.02 430	0.09 512	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

GANet-ADL	2.20 313	0.50 312	3.27 345	2.02 502	0.11 112	2.21 240	0.48 282	8.64 437	6.79 445	4.56 319	5.83 344	3.98 359	1.27 293	2.68 194	1.43 344	0.04 506	0.08 497	0.02 531	0.00 1	0.15 428	0.03 182

ADLNet2	4.46 522	0.90 477	6.06 523	2.74 577	3.91 601	6.79 522	3.01 546	10.95 509	8.40 503	7.27 459	9.80 464	9.85 526	5.43 520	7.29 422	6.44 542	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.15 428	0.11 407

CrosDoStereo	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 212	3.28 378	11.63 655	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 567	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 391

PFNet+	2.35 334	0.31 135	3.69 384	0.79 297	0.17 175	3.15 370	0.75 379	4.52 221	6.30 422	7.90 487	6.34 367	2.53 296	1.18 282	7.72 450	1.62 366	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

HHNet	2.59 362	0.55 341	2.55 240	0.20 173	0.32 269	2.84 337	0.94 436	5.77 329	5.14 360	7.33 462	13.80 541	0.94 237	3.20 407	5.27 295	2.41 431	0.13 563	0.02 312	0.06 574	0.00 1	0.23 504	0.03 182

Patchmatch Stereo++	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 444	0.34 184	2.45 225	1.78 459	0.39 291	3.69 415	1.05 459	4.79 247	4.61 340	9.62 550	7.74 416	4.98 403	6.38 540	7.34 426	13.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

STrans-v2	3.43 446	0.73 420	4.82 464	0.26 194	0.60 348	3.00 353	1.19 476	10.41 492	7.22 461	5.79 362	10.97 496	6.75 466	7.03 556	8.25 495	1.40 341	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.18 486

TransformOpticalFlow	3.38 438	0.70 411	4.54 447	1.00 334	0.30 254	3.56 405	0.14 167	9.67 467	7.30 464	5.55 357	13.34 536	6.74 465	5.03 505	8.22 494	1.34 338	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.04 234	0.11 407

OMP-Stereo	3.03 403	0.93 487	2.72 268	4.21 633	0.51 335	2.19 238	1.25 479	6.19 351	6.00 405	7.99 492	6.21 358	8.50 505	2.49 372	9.44 557	1.74 380	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.05 288

IIG-Stereo	3.16 415	0.75 429	2.83 285	4.08 628	0.21 215	2.56 285	0.74 376	6.55 373	5.56 379	8.39 511	9.38 457	7.94 490	2.79 392	9.50 559	1.89 392	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 240

NF-Stereo	2.24 316	0.33 168	3.00 306	2.04 508	0.10 96	3.46 388	0.43 268	6.51 371	3.17 239	6.84 432	5.24 323	2.67 302	1.34 296	8.17 489	1.53 355	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

OCTAStereo	2.24 316	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.45 387	0.43 268	6.50 368	3.17 239	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.33 294	8.18 490	1.56 359	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

KMStereo	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 175	2.74 310	0.39 255	6.17 349	2.92 211	6.26 402	6.29 363	2.96 311	0.97 245	8.68 519	1.71 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

NRIStereo	2.14 304	0.35 200	2.65 258	1.10 349	0.14 147	3.05 358	0.86 418	5.35 298	3.18 242	6.24 399	3.36 268	4.17 370	1.82 342	8.12 482	2.01 402	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.19 497

PSM-adaLoss	1.88 272	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.19 203	3.75 425	0.71 365	5.23 281	2.96 217	5.86 369	4.33 292	3.45 332	1.51 308	5.40 301	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364

PSM-AAD	3.33 435	0.20 33	1.47 85	0.73 291	0.54 341	2.55 283	6.19 606	4.97 261	3.27 248	10.92 581	11.92 511	2.95 310	9.59 601	7.90 461	0.82 265	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	2.47 636

FTStereo	4.55 530	0.36 213	2.18 198	0.94 321	0.38 289	2.60 293	8.82 636	4.98 264	3.17 239	10.88 580	30.35 642	5.60 432	7.60 570	7.62 441	1.55 358	0.17 573	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 201	3.80 643

ROB_FTStereo_v2	1.91 278	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.73 370	5.23 281	2.95 214	5.86 369	4.36 295	3.46 334	1.51 308	5.86 318	0.69 226	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

ROB_FTStereo	1.90 276	0.42 264	2.86 291	0.12 131	0.19 203	3.71 417	0.75 379	5.24 287	2.95 214	5.87 374	4.26 288	3.41 330	1.51 308	5.80 315	0.65 218	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

HUI-Stereo	1.80 258	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.18 190	3.72 420	0.65 347	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.34 293	3.45 332	1.52 313	3.93 238	0.65 218	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.10 391

DeepStereo_LL	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 212	3.28 378	11.63 655	5.76 326	4.45 329	9.04 533	16.58 567	4.99 404	7.45 565	8.04 471	3.72 486	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.16 435	0.10 391

DEmStereo	3.79 477	0.37 220	3.69 384	0.17 163	0.17 175	5.28 486	2.54 528	4.35 207	3.70 274	8.21 503	20.15 595	5.13 413	10.38 608	7.65 442	3.85 490	0.01 307	0.01 204	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.06 311

SST-Stereo	2.75 375	0.31 135	2.78 280	1.33 381	0.33 275	3.99 441	0.82 394	5.60 317	3.93 295	10.92 581	6.19 356	5.00 407	4.23 462	8.66 518	0.74 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.03 182

THIR-Stereo	3.86 484	0.77 439	2.62 253	0.12 131	0.13 138	4.25 448	6.63 617	5.30 293	4.18 318	10.33 566	17.13 577	6.58 462	7.62 571	7.78 453	3.51 477	0.01 307	0.07 483	0.07 580	0.00 1	0.11 382	0.02 114

RAFT_R40	2.71 371	0.33 168	3.00 306	1.26 368	0.30 254	3.83 431	1.00 452	5.69 322	4.29 321	9.69 552	6.33 366	5.02 409	4.02 453	8.58 512	0.86 276	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.02 114

RE-Stereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

Pruner-Stereo	2.49 353	0.40 245	2.46 228	1.80 461	0.25 230	3.51 400	0.77 382	6.03 340	4.92 352	8.91 529	6.09 348	4.45 384	1.11 264	6.99 401	2.11 408	0.02 430	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.01 43	0.04 240

TVStereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 390	0.43 268	6.50 368	3.18 242	6.84 432	5.20 318	2.65 299	1.34 296	8.18 490	1.58 361	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.01 26

DeepStereo_RVC	2.05 296	0.39 233	2.87 295	0.14 149	0.17 175	3.51 400	0.70 362	5.21 280	3.00 223	6.27 404	4.13 285	3.47 337	4.53 484	4.81 274	1.49 350	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.18 486

iGMRVC	1.96 285	0.40 245	2.88 297	0.12 131	0.19 203	3.74 422	0.73 370	5.23 281	2.97 221	5.87 374	4.37 296	3.48 338	1.52 313	6.73 378	0.74 238	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

IRAFT_RVC	2.85 384	0.41 258	3.32 350	2.09 517	0.41 300	2.92 346	5.22 597	6.41 365	3.63 273	6.53 422	5.48 336	5.09 411	4.88 502	8.20 493	2.15 413	0.01 307	0.17 581	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.04 240

RAFT-345	3.27 422	0.41 258	2.88 297	1.02 336	0.21 215	2.63 299	0.48 282	3.76 168	5.51 375	7.35 463	24.88 623	4.25 373	1.76 340	8.15 485	2.13 410	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

iRAFT	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 190	3.74 422	0.66 350	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.32 290	3.46 334	1.52 313	6.88 386	0.70 229	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.09 364

CRE-IMP	1.95 282	0.35 200	2.68 260	0.27 198	0.17 175	3.90 435	0.85 415	5.14 274	2.87 209	5.74 360	4.14 286	3.49 339	0.83 231	6.40 349	1.80 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.19 497

CroCo-Stereo	0.99 155	0.89 474	3.19 339	0.46 247	0.44 305	0.38 5	0.05 81	4.61 231	3.95 297	0.48 159	1.78 197	1.01 240	0.27 105	1.11 108	1.07 307	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 240	1.49 146	0.89 425	4.40 208	4.51 332	8.16 496	6.97 383	2.96 311	1.15 271	1.42 126	0.88 281	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.03 182

RAFT-IKP	1.90 276	0.42 264	2.83 285	0.12 131	0.18 190	3.50 397	0.64 345	5.24 287	2.96 217	5.86 369	4.34 293	3.50 341	1.51 308	5.99 322	0.76 246	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.08 350

Prome-Stereo	3.65 464	0.29 114	1.92 141	0.91 314	0.49 328	2.07 223	4.75 590	4.41 212	3.23 245	9.32 541	20.63 601	4.06 363	7.19 558	7.70 447	1.17 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	4.72 649

LMCR-Stereo	3.63 463	1.29 543	4.20 427	2.54 565	0.17 175	8.08 547	1.52 497	11.46 523	4.73 345	8.45 514	10.66 487	1.91 280	5.03 505	7.69 446	3.58 482	0.92 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 558	0.02 114

iRaftStereo_RVC	1.62 241	0.68 401	1.98 155	0.67 286	0.05 24	2.99 352	0.04 63	5.36 300	3.74 276	3.82 301	4.96 307	2.54 297	0.62 203	3.35 215	0.97 298	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.27 539

Anonymous3	1.76 253	0.44 283	6.37 534	0.33 216	0.50 331	4.33 453	0.54 307	4.43 213	2.48 178	2.21 248	3.24 261	1.53 265	1.14 269	5.64 306	1.29 332	0.17 573	0.23 607	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.15 462

s12784h	1.89 275	0.30 129	2.57 243	0.11 128	0.09 83	4.18 447	0.13 157	6.61 374	7.44 468	3.62 295	4.28 289	0.59 215	0.81 230	6.61 369	0.46 180	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

TestStereo	1.74 252	1.02 501	3.64 380	0.20 173	0.28 248	1.33 112	0.01 15	5.24 287	4.01 302	3.18 279	4.97 308	2.07 285	0.70 212	7.32 424	0.75 244	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1

raft+_RVC	1.79 255	0.84 459	2.32 215	2.40 556	0.85 394	1.38 119	0.09 125	6.36 357	4.75 347	2.85 268	5.46 335	1.17 250	1.36 299	4.54 263	0.91 290	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.22 511

TANstereo	1.20 193	0.49 309	2.04 165	0.34 221	0.10 96	1.80 195	0.01 15	3.40 122	4.10 311	4.37 313	4.82 302	0.41 186	0.70 212	0.94 94	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 222	0.85 463	2.04 165	2.45 561	0.05 24	2.34 256	0.01 15	3.46 131	7.51 469	2.88 270	4.98 309	0.26 148	0.25 95	1.15 112	0.46 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 268	0.74 426	1.94 145	2.15 525	2.24 527	2.74 310	0.53 304	4.89 255	4.05 307	6.09 386	3.89 280	1.64 268	2.55 376	2.44 186	1.12 314	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.08 350

CFNet_pseudo	2.81 381	0.42 264	4.04 417	0.33 216	0.24 227	2.59 291	0.12 147	8.20 418	7.66 475	7.04 444	10.42 478	6.56 460	2.05 349	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 332

RALCasStereoNet	1.93 280	1.01 499	2.75 273	1.88 474	1.75 491	2.88 344	0.18 194	4.64 236	4.36 324	2.27 253	5.14 312	2.22 289	0.79 228	7.10 410	1.00 302	0.00 1	0.34 619	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.16 474

sCroCo_RVC	1.21 196	0.65 388	5.16 487	1.09 348	1.29 453	0.92 20	0.19 196	3.92 178	2.68 195	0.30 83	3.04 251	0.52 206	1.56 319	1.58 143	0.78 255	0.09 549	0.25 613	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.11 407

HCRNet	2.56 358	0.53 332	3.35 352	0.24 189	3.39 571	2.19 238	0.23 213	6.89 387	5.50 373	5.26 349	4.79 300	5.27 417	2.78 391	7.71 448	2.89 449	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.04 240

DCANet	2.08 298	0.64 380	3.81 395	0.31 205	0.17 175	1.70 183	0.25 220	5.23 281	8.47 505	6.07 385	5.30 329	1.41 256	4.23 462	1.85 160	2.02 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.19 497

csc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

cscssc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 177	0.11 139	5.37 301	11.84 565	5.80 363	5.17 313	1.44 258	5.41 517	2.00 170	1.92 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 486

222	5.36 543	0.40 245	2.72 268	1.50 407	0.48 325	6.15 506	0.07 108	13.73 588	8.06 490	8.79 523	11.03 497	3.71 352	4.21 460	7.47 434	38.74 683	0.03 483	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.05 288

111	2.78 377	0.92 484	3.81 395	0.22 181	0.07 48	2.83 336	0.70 362	6.03 340	14.00 581	3.22 281	8.93 437	5.48 426	3.30 410	3.66 226	2.03 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.29 545

xxxx	4.51 526	0.31 135	2.77 278	1.69 442	0.47 323	7.74 545	0.07 108	14.04 591	7.91 487	5.82 366	8.97 441	9.34 516	3.41 420	7.33 425	20.24 645	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

test_xeample	4.13 503	0.36 213	2.75 273	1.23 364	0.51 335	3.96 439	0.13 157	12.63 567	7.65 474	7.49 469	10.86 492	3.29 327	3.36 412	6.71 377	21.53 650	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

ARAFT	3.13 412	1.11 518	7.34 557	0.42 240	0.14 147	4.52 464	2.99 544	7.41 400	5.97 402	8.85 527	7.06 393	5.20 415	1.25 292	8.49 507	1.44 345	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.33 546	0.11 407

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 300	0.58 355	2.43 224	1.27 370	0.16 164	1.60 162	0.14 167	5.17 278	5.90 395	7.10 447	10.10 468	3.06 318	1.74 336	1.87 163	0.97 298	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.02 114

AFF-stereo	2.59 362	0.68 401	2.35 219	1.55 421	0.17 175	1.67 172	0.08 117	5.75 324	6.60 439	6.20 396	12.13 516	6.16 447	2.36 365	4.75 272	1.11 313	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.05 288

FINET	5.32 541	1.14 523	10.04 588	2.17 527	3.67 585	6.49 514	6.76 620	11.68 530	22.08 633	7.42 465	12.15 517	4.24 372	3.61 430	9.25 548	5.35 523	0.04 506	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.09 364

Syn2CoEx	6.32 564	2.72 606	9.33 581	2.45 561	1.67 483	8.59 553	3.32 556	18.08 629	12.27 571	8.53 515	21.08 604	10.30 538	9.80 602	9.30 550	7.86 562	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 592	0.43 571

MMNet	4.16 507	0.77 439	5.47 502	1.40 394	1.67 483	10.78 585	0.63 341	8.64 437	8.47 505	8.80 525	8.33 426	7.51 480	6.61 543	7.53 436	6.54 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.05 288

delet	4.27 517	0.72 415	4.50 444	1.07 347	3.75 591	10.79 586	4.04 572	9.95 474	7.89 485	8.09 494	8.89 436	8.46 501	3.81 446	7.56 437	5.80 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.02 114

psm_up	3.85 483	0.82 456	3.01 308	2.00 499	2.58 543	5.28 486	3.34 557	10.85 506	6.33 425	7.27 459	7.32 401	10.15 533	9.02 593	6.19 331	2.51 437	0.22 584	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 398	0.03 182

UNet	3.97 496	0.61 369	6.50 539	1.68 441	3.22 563	9.82 570	0.31 237	9.50 460	5.32 368	7.20 455	6.35 368	10.59 540	5.91 531	6.93 392	5.49 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 26

UPFNet	3.82 481	0.47 298	4.34 435	2.21 532	3.38 569	7.26 532	2.69 535	9.89 473	5.96 400	7.98 491	7.53 405	7.89 487	3.15 406	7.72 450	5.88 533	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.06 311

FCDSN-DC	10.24 624	0.56 348	3.49 366	1.96 491	1.29 453	16.90 629	4.59 586	17.16 622	19.10 616	24.64 652	32.46 652	33.82 662	22.14 657	15.93 629	10.45 603	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.21 509
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 151	0.42 264	1.86 129	0.07 85	0.22 219	1.65 169	0.02 43	4.07 191	6.33 425	0.72 194	1.54 181	0.43 192	0.64 205	1.22 118	0.44 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 312	0.34 184	3.04 315	2.05 512	0.26 237	2.82 334	0.13 157	7.02 391	5.55 377	4.97 336	1.94 203	4.91 402	3.39 417	4.71 270	2.50 436	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 509

ac_64	3.70 468	0.47 298	3.50 367	2.87 582	3.50 576	5.91 500	0.72 369	10.17 487	4.34 323	8.16 496	5.80 342	10.82 547	5.64 526	7.08 408	4.73 512	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 331	0.14 451

ACVNet	2.58 361	0.53 332	2.69 262	0.84 305	0.59 346	2.61 294	0.55 312	8.35 419	5.70 383	4.45 315	9.26 454	5.77 435	3.50 423	2.24 179	4.41 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.01 26

acv_ft	3.69 467	0.53 332	4.58 455	2.31 548	4.71 631	7.44 536	0.86 418	8.54 430	5.70 383	9.29 540	9.26 454	5.77 435	4.15 457	2.24 179	8.13 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 530	0.01 26

HGLStereo	4.25 515	0.52 328	4.65 456	3.09 591	5.18 636	6.51 517	0.73 370	10.37 490	6.74 444	7.32 461	12.44 525	7.00 469	7.21 560	7.46 432	5.51 526	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.10 391

cf-r	3.42 445	0.81 453	3.97 407	2.41 559	2.78 550	2.85 338	0.64 345	8.44 422	6.32 424	6.25 401	11.57 508	8.97 513	3.54 427	5.93 320	3.83 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 350	0.07 332

hitnet-ft	3.66 465	0.65 388	2.79 283	0.89 312	0.72 376	4.25 448	0.55 312	9.11 450	7.52 470	7.14 449	10.19 470	12.49 570	4.70 491	7.44 431	4.41 505	0.03 483	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.20 479	0.04 240

GANet-RSSM	3.27 422	0.60 364	3.38 354	2.94 588	2.00 512	2.61 294	0.48 282	10.93 508	6.11 412	5.47 354	10.20 471	6.57 461	5.44 523	6.25 336	2.23 419	0.00 1	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.17 449	0.03 182

PSMNet-RSSM	3.33 435	0.77 439	3.22 341	2.12 521	1.90 508	2.33 255	0.71 365	11.17 510	5.83 390	5.90 377	11.43 505	7.04 472	4.83 501	5.96 321	3.17 458	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.08 331	0.02 114

GwcNet-RSSM	3.77 475	1.05 505	5.06 478	2.21 532	1.87 505	2.36 258	1.52 497	8.98 446	7.96 488	5.91 378	14.59 552	7.94 490	3.50 423	6.43 350	5.70 529	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.20 479	0.08 350

CFNet-ft	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.50 360	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 182

PMTNet	1.41 220	0.37 220	2.06 168	0.26 194	0.15 155	2.94 348	0.34 244	3.39 113	5.33 369	1.00 211	1.27 163	0.28 157	0.93 241	4.04 244	0.74 238	5.00 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.01 26

CCAANet	2.45 349	0.27 97	2.95 302	0.82 300	0.73 378	4.44 461	0.17 187	6.39 364	4.15 316	1.81 245	12.34 523	5.18 414	1.56 319	6.03 325	2.13 410	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26

DMCA	2.82 383	0.64 380	4.45 441	1.61 431	0.89 401	3.86 433	0.57 323	9.18 451	5.10 358	6.24 399	6.49 371	7.17 477	2.13 351	3.31 213	4.73 512	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.02 114

DIP-Stereo	1.97 288	0.64 380	2.95 302	0.17 163	0.10 96	4.83 472	0.13 157	8.60 435	4.06 310	6.42 415	4.92 306	0.44 196	0.72 216	3.57 225	1.80 386	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.04 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 462	0.93 487	6.34 533	2.71 573	2.23 526	3.68 414	0.63 341	9.42 458	6.73 443	9.87 556	6.97 383	8.84 512	3.65 431	6.85 385	3.04 454	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.02 129	0.02 114

BEATNet_4x	3.24 420	1.27 538	5.89 517	1.56 424	0.10 96	5.26 485	1.07 464	10.08 483	5.50 373	6.89 437	7.73 414	4.53 388	4.13 455	5.05 287	5.27 521	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.23 504	0.23 518

AF-Net	7.78 595	1.44 552	6.68 542	3.37 604	4.50 623	8.61 554	2.69 535	17.07 621	20.17 625	9.52 547	24.02 616	20.31 632	14.59 630	11.58 590	9.84 597	0.61 618	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.38 562	0.12 427

R-Stereo Train	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 583	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182

RAFT-Stereo	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 164	3.67 411	0.61 334	6.37 359	3.08 231	9.14 535	17.44 583	1.80 274	0.77 223	1.76 154	0.70 229	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 529	0.61 369	4.42 438	3.42 606	4.68 630	4.58 466	0.99 449	9.54 464	8.01 489	5.28 350	11.42 504	10.34 539	8.88 590	9.28 549	8.68 580	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.04 240

MSMDNet	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.40 239	0.25 230	2.53 279	0.16 180	9.35 457	9.25 517	7.08 446	11.39 502	6.93 467	2.43 370	4.01 241	1.34 338	0.01 307	0.02 312	0.02 531	0.00 1	0.05 268	0.07 332

HSM-Net_RVC	4.20 509	0.32 150	2.76 277	0.63 282	0.69 367	6.95 525	1.69 507	11.96 541	8.36 501	8.83 526	12.17 518	15.18 594	4.21 460	6.91 390	3.30 465	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 565	0.89 474	5.88 516	1.41 397	4.48 622	15.97 623	4.18 575	13.41 582	16.49 601	10.81 579	7.00 388	14.33 587	8.72 586	9.43 554	13.71 624	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 332

PA-Net	4.98 536	1.47 553	7.42 560	2.40 556	2.14 520	8.73 557	3.64 566	12.42 558	13.11 576	7.03 443	7.57 409	7.88 486	6.52 542	10.16 570	7.82 561	0.02 430	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.11 382	1.07 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	4.11 501	1.11 518	3.54 369	1.62 435	1.04 425	3.91 436	7.41 628	10.60 495	10.67 551	6.38 413	12.59 526	5.95 441	4.77 495	8.79 529	3.04 454	0.58 617	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.19 474	0.12 427

CFNet	3.72 469	1.10 515	5.03 476	2.49 563	1.59 472	4.90 474	0.22 209	11.38 521	9.88 532	4.80 331	11.25 501	6.44 455	3.68 432	8.33 497	3.00 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 497	0.07 332

CFNet_RVC	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 534	2.81 331	0.68 354	8.35 419	7.43 466	4.45 315	9.94 466	10.20 535	4.60 485	6.49 358	3.41 468	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.22 497	0.03 182

ccs_rob	2.81 381	0.42 264	4.06 419	0.33 216	0.25 230	2.59 291	0.12 147	8.19 417	7.68 476	7.02 441	10.37 477	6.54 456	2.06 350	4.88 277	1.53 355	0.00 1	0.02 312	0.01 499	0.00 1	0.05 268	0.07 332

UCFNet_RVC	3.09 408	0.77 439	2.27 214	2.35 552	1.79 497	3.50 397	1.06 460	12.12 551	6.91 448	4.71 329	7.67 413	7.58 481	4.40 475	4.95 283	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 26

AANet_RVC	5.01 537	1.74 575	6.38 535	1.96 491	1.29 453	2.26 245	1.69 507	10.07 482	18.53 612	7.88 485	18.15 588	8.49 504	2.70 383	10.59 575	7.04 552	0.96 629	0.15 567	0.02 531	0.00 1	0.13 413	0.12 427

HITNet	2.79 379	0.77 439	4.02 414	2.03 506	0.11 112	5.58 490	0.59 325	9.24 453	5.15 362	6.42 415	7.26 399	3.66 349	2.92 400	4.07 245	3.87 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 296	0.02 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 408	0.58 355	3.04 315	2.84 581	0.48 325	4.08 443	1.29 485	12.16 553	7.77 483	6.03 381	9.62 460	5.79 437	1.53 317	4.56 266	1.93 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	3.90 487	1.84 582	4.55 450	0.87 309	2.95 556	4.10 445	2.00 518	10.77 503	8.23 498	6.75 425	14.63 553	5.01 408	2.24 357	8.41 503	2.91 450	0.33 599	0.03 373	0.83 634	0.00 1	0.82 604	0.70 598

iResNetv2_ROB	4.28 518	1.43 550	7.17 553	2.91 583	1.26 445	4.36 456	1.62 502	13.64 587	10.25 540	9.83 554	11.41 503	7.68 483	4.00 450	7.75 452	1.85 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 559	0.09 364

MLCV	3.44 449	0.88 471	5.60 510	1.39 393	0.25 230	4.36 456	0.33 242	7.25 396	7.28 463	9.17 537	12.24 521	5.09 411	2.47 371	9.15 543	3.23 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

HSM	4.00 498	0.79 447	3.16 336	1.59 429	2.17 522	6.77 521	1.11 469	12.28 556	6.35 427	6.75 425	8.11 424	13.90 582	5.37 516	8.85 531	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 114

iResNet	3.68 466	0.91 481	7.94 567	2.97 590	0.34 277	4.44 461	0.48 282	7.70 404	9.74 527	7.72 478	12.74 530	4.03 361	2.87 398	8.05 474	3.37 466	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.09 364

DISCO	6.28 563	0.57 350	5.78 514	3.43 607	1.17 440	11.22 589	3.39 560	12.14 552	16.16 600	6.52 421	11.22 500	16.96 611	6.32 538	19.51 645	10.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.11 407

NCCL2	5.88 552	1.59 564	5.44 500	1.87 471	0.92 405	9.55 567	11.55 654	12.11 549	9.94 533	9.67 551	8.85 434	22.28 639	7.41 563	8.78 528	7.17 553	0.01 307	0.00 1	0.03 550	0.00 1	0.13 413	0.23 518

MDST_ROB	8.37 602	0.32 150	9.03 579	4.18 632	2.42 537	26.86 658	6.14 605	19.36 645	13.52 580	27.09 654	22.75 613	9.47 520	4.74 493	15.06 623	6.34 540	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 438

CBMV_ROB	4.14 504	0.52 328	3.14 334	1.30 377	0.77 383	6.92 524	1.97 517	10.11 485	9.58 524	8.92 530	14.20 547	7.12 476	5.90 530	8.65 517	3.50 476	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 234	0.09 364

DLCB_ROB	4.51 526	0.91 481	3.78 391	2.19 529	1.07 429	6.28 507	3.09 548	9.78 469	7.72 477	10.65 575	12.97 532	13.91 583	3.71 436	8.72 527	5.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201	0.10 391

iResNet_ROB	4.23 512	1.02 501	4.90 468	2.18 528	0.93 408	2.92 346	0.37 249	15.10 608	16.91 605	7.89 486	10.51 481	7.03 470	3.07 405	8.16 486	3.46 474	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 361	0.02 114

NOSS_ROB	3.30 425	0.46 296	2.62 253	2.08 514	1.01 423	5.60 491	0.74 376	10.37 490	11.48 561	5.15 345	8.43 429	5.67 433	1.73 334	7.97 466	2.34 424	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 317	0.14 451

DN-CSS_ROB	2.69 367	1.40 549	5.34 496	2.31 548	0.75 379	3.14 367	0.06 93	6.11 344	3.87 288	5.34 352	12.18 519	2.34 292	1.22 288	7.84 457	1.48 349	0.03 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 553	0.03 182

MSMD_ROB	9.28 612	1.09 513	4.65 456	1.58 426	0.39 291	16.52 625	4.41 582	13.60 585	14.87 591	22.34 642	39.89 667	25.67 645	20.71 651	12.42 602	6.98 551	0.34 600	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.09 364

PWC_ROB	8.24 601	3.13 613	12.74 610	2.43 560	4.43 617	7.51 538	1.22 477	16.63 618	19.24 618	16.08 624	28.29 635	13.99 584	10.16 606	13.63 613	14.06 626	0.42 611	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.59 587	0.27 539

PWCDC_ROB	7.92 597	3.17 616	7.48 562	5.73 644	4.40 614	10.45 578	0.35 245	14.52 600	28.19 645	10.36 568	31.27 644	7.04 472	9.14 596	13.22 611	8.78 582	2.74 646	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 618	0.17 481

SGM-Forest	4.96 535	0.32 150	2.84 287	1.21 362	0.64 360	10.23 575	6.64 618	11.55 526	10.98 553	10.94 583	13.59 539	11.65 562	4.30 469	8.94 535	4.63 510	0.11 554	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.05 268	0.46 577
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 594	1.27 538	9.42 583	2.91 583	3.14 559	9.44 565	6.23 609	12.56 565	16.51 602	14.53 617	24.08 617	27.44 649	8.49 583	9.32 551	8.44 576	0.06 531	0.08 497	0.00 1	0.00 1	0.30 531	0.15 462

CBMV	5.35 542	0.91 481	3.67 382	1.62 435	0.44 305	10.09 573	7.19 625	12.49 563	12.33 572	12.22 595	14.69 554	10.93 551	6.48 541	8.51 508	4.96 517	0.02 430	0.15 567	0.00 1	0.00 1	0.17 449	0.17 481
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.52 635	1.52 559	4.55 450	1.89 476	1.46 467	19.87 642	5.11 595	20.66 654	15.91 599	32.67 664	34.51 657	39.34 670	21.15 652	18.74 642	12.10 615	0.11 554	0.06 459	0.01 499	0.00 1	0.45 576	0.22 511
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
monster-pro	0.45 33	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

WQFJA1++	1.15 185	0.17 12	1.86 129	0.47 252	0.69 367	1.21 47	0.03 53	2.79 41	0.47 4	2.59 260	0.07 36	0.24 144	0.18 78	2.69 195	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 658	0.07 332

MonStereo	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 31	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

zh-mn7	11.13 633	6.28 638	31.79 665	1.85 469	0.98 416	13.11 611	2.98 543	12.88 572	33.65 658	21.57 641	39.07 665	12.50 571	8.46 582	19.94 648	16.74 634	0.23 585	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 546	0.30 547

MLG-Stereo_test1	0.67 70	0.23 53	1.05 22	0.06 67	1.40 464	1.24 74	0.00 1	3.56 143	1.36 132	0.06 6	0.04 29	0.08 62	0.10 37	4.03 243	0.14 34	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.01 388	0.01 43	0.02 114

AIO-test2	2.70 370	1.23 532	3.52 368	1.24 365	3.05 557	2.65 303	0.06 93	6.30 355	15.40 595	2.58 259	7.30 400	0.48 201	0.57 197	5.36 298	0.96 295	3.06 648	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.15 462

MonSter	0.46 37	0.23 53	1.44 76	0.05 48	0.77 383	1.17 33	0.01 15	3.17 70	0.72 21	0.28 69	0.18 62	0.07 44	0.04 1	0.83 81	0.17 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

rvit_105_1	2.44 344	0.80 451	5.08 480	1.77 457	0.09 83	1.95 208	3.62 565	5.62 320	8.21 497	4.85 332	2.07 209	3.15 322	1.58 322	7.08 408	2.71 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	0.08 350

MyStereo07	1.31 211	0.79 447	1.61 103	1.03 338	1.11 430	2.63 299	0.46 279	5.48 307	2.24 166	0.64 189	1.48 178	0.27 153	0.59 201	7.03 403	0.45 174	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 364

MyStereo06	2.35 334	0.66 395	4.54 447	1.10 349	0.96 413	2.57 286	0.10 131	9.30 455	4.05 307	5.22 347	6.09 348	5.95 441	2.38 366	3.00 202	0.73 236	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 462

MyStereo05	2.94 398	0.66 395	5.25 494	1.10 349	0.96 413	2.57 286	0.10 131	8.53 429	12.34 573	6.28 405	3.88 279	3.18 324	3.30 410	7.81 456	2.37 428	0.01 307	0.08 497	0.00 1	0.01 388	0.13 413	0.15 462

MyStereo04	2.95 399	0.79 447	5.38 497	1.03 338	1.11 430	2.63 299	0.46 279	10.00 479	12.44 574	4.19 309	3.91 281	3.04 317	3.60 429	7.34 426	2.74 448	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 388	0.11 382	0.09 364

mmm	2.50 356	0.29 114	3.22 341	1.98 493	0.32 269	3.72 420	0.12 147	9.45 459	4.05 307	5.84 368	10.80 488	2.47 295	2.86 397	4.07 245	0.75 244	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.02 114

MIM_Stereo	2.50 356	0.75 429	4.26 428	1.18 361	0.11 112	3.08 359	0.33 242	6.07 342	3.28 249	5.01 337	10.12 469	4.29 379	1.74 336	8.06 478	1.27 328	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.01 388	0.18 465	0.15 462

SDNR	7.50 588	2.32 599	15.58 626	1.82 467	0.63 354	44.66 681	0.44 273	8.59 431	9.52 523	9.84 555	25.18 626	5.30 421	4.38 473	11.46 589	6.49 543	0.05 520	0.03 373	0.00 1	0.01 388	1.79 629	1.87 627

Wz-Net-MNSev	7.43 587	2.35 601	15.22 623	2.34 551	3.41 573	17.27 632	8.55 634	11.91 539	13.48 579	13.37 607	17.05 575	13.70 578	7.47 568	11.90 597	9.99 600	0.40 607	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.16 435	0.07 332

iRaft-Stereo_5w	2.86 388	0.86 464	4.08 422	0.06 67	0.25 230	2.76 316	0.60 331	4.97 261	4.10 311	2.98 274	7.85 419	10.17 534	4.17 459	8.16 486	5.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 519	0.06 311

MIPNet	2.06 297	0.69 409	4.57 454	0.32 209	0.21 215	1.92 205	0.19 196	6.89 387	5.64 382	5.48 355	4.02 283	2.02 283	3.50 423	3.32 214	2.01 402	0.00 1	0.01 204	0.01 499	0.01 388	0.20 479	0.13 438

KYRaft	3.59 460	0.31 135	1.84 127	0.76 295	0.46 314	2.29 248	4.04 572	4.75 245	3.25 246	8.93 532	19.47 593	6.62 463	5.07 509	7.79 454	0.71 233	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 234	5.38 652

ICVP	2.32 331	0.38 229	2.89 299	0.92 318	0.70 372	2.55 283	0.87 422	9.97 475	3.99 299	4.13 308	8.97 441	2.71 303	1.69 330	2.52 190	3.52 481	0.05 520	0.24 612	0.01 499	0.01 388	0.11 382	0.13 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	1.72 249	0.79 447	2.58 245	2.03 506	1.75 491	2.47 271	0.16 180	5.48 307	6.01 406	3.24 282	2.11 213	1.92 281	1.33 294	3.08 206	1.13 316	0.01 307	0.18 585	0.00 1	0.01 388	0.03 201	0.07 332

ADLNet	4.32 520	0.80 451	4.33 432	3.60 615	3.56 579	6.87 523	2.48 527	11.20 512	7.58 473	9.87 556	9.62 460	8.39 498	4.95 503	6.16 329	6.60 546	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 398	0.25 529

GES	2.49 353	0.38 229	4.29 430	1.58 426	0.05 24	4.58 466	1.07 464	9.70 468	3.39 258	5.21 346	6.64 373	1.84 276	3.36 412	4.86 275	2.54 440	0.06 531	0.01 204	0.06 574	0.01 388	0.12 398	0.03 182

RAFT + AFF	4.30 519	1.55 561	5.84 515	1.43 400	2.36 532	5.94 501	6.72 619	10.01 480	7.56 471	7.55 471	8.96 440	7.09 475	6.73 549	8.57 511	4.02 494	0.02 430	0.47 634	0.00 1	0.01 388	0.56 583	0.54 586

CVANet_RVC	4.16 507	1.16 525	3.60 374	1.94 487	1.46 467	3.92 437	4.68 587	10.89 507	8.34 500	7.58 473	10.84 490	10.27 537	6.62 546	8.56 510	2.69 443	0.39 605	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 490	0.09 364

FC-DCNN	10.72 629	0.52 328	4.27 429	1.88 474	1.63 476	17.18 630	5.29 599	18.20 630	19.69 621	28.50 656	34.51 657	34.03 663	21.48 654	15.89 628	11.15 610	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.01 388	0.07 317	0.09 364

DeepPruner_ROB	3.52 454	1.14 523	4.06 419	1.12 356	1.65 479	3.65 410	0.83 401	13.96 590	4.47 331	7.80 480	10.84 490	7.05 474	2.16 354	8.14 484	3.08 456	0.07 539	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.32 540	0.06 311

WCMA_ROB	9.21 610	0.87 467	7.37 559	2.54 565	2.13 519	13.59 614	5.80 603	11.64 528	14.01 582	24.43 651	32.99 653	27.09 648	18.02 638	12.51 603	9.85 598	0.81 624	0.07 483	0.01 499	0.01 388	0.16 435	0.23 518

PointNet	0.40 25	0.19 26	0.82 12	0.00 1	0.06 36	1.34 113	0.00 1	3.63 151	0.76 34	0.34 103	0.04 29	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 42	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 114

Hybrid-DGEV-2	2.79 379	1.21 529	2.93 300	1.69 442	0.02 6	5.36 488	0.27 225	7.21 394	9.79 528	6.79 428	3.19 257	5.20 415	5.05 507	5.48 303	1.29 332	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 435	0.07 332

252Zero-FE	0.66 68	0.23 53	1.24 48	1.10 349	0.07 48	1.31 101	0.02 43	3.33 102	1.14 124	1.34 231	1.74 192	0.04 5	0.05 7	1.11 108	0.40 153	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.02 114

w-ln-seven-2	7.09 583	2.32 599	23.44 650	1.71 449	1.06 426	7.81 546	3.98 569	12.02 544	14.65 588	13.06 606	20.38 599	11.70 566	9.83 604	10.65 577	8.66 579	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.14 451

water-stereo	0.70 84	0.29 114	3.07 326	0.08 105	0.07 48	1.54 154	0.15 173	4.01 187	1.41 134	0.59 182	1.31 165	0.26 148	0.24 92	0.43 19	0.39 146	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.02 417	0.02 129	0.01 26

depthmonostereo	1.01 160	0.50 312	3.16 336	0.12 131	0.09 83	1.43 136	0.04 63	4.97 261	1.51 137	0.90 207	1.46 176	0.98 239	0.94 243	3.45 222	0.46 180	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.02 417	0.04 234	0.01 26

UGAM	3.90 487	0.48 305	4.69 459	0.17 163	0.08 68	3.67 411	1.22 477	4.81 248	14.45 585	4.59 321	11.94 512	14.20 585	3.80 445	9.92 564	3.61 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 540	0.07 332

RAFT	2.57 360	0.76 435	3.09 328	0.91 314	0.09 83	2.41 266	0.94 436	5.35 298	2.65 191	6.11 388	7.21 396	9.43 519	4.30 469	5.73 314	1.77 383	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.02 417	0.46 577	0.08 350

GEStereo_RVC	3.74 470	0.73 420	4.95 472	2.01 500	1.24 444	4.36 456	3.07 547	11.77 535	7.80 484	6.87 436	6.52 372	7.70 484	4.31 471	8.98 537	4.19 499	0.03 483	0.01 204	0.02 531	0.02 417	0.13 413	0.11 407

pcwnet_v2	4.20 509	0.36 213	8.53 573	1.33 381	1.12 432	3.43 386	0.41 260	12.85 570	14.16 583	9.90 558	14.29 548	5.90 440	3.03 402	6.20 333	2.06 406	0.01 307	0.05 432	0.04 563	0.02 417	0.16 435	0.18 486

DMCA-RVC	3.17 416	1.26 536	6.39 536	2.10 520	1.51 469	3.02 355	0.56 314	7.84 411	5.06 356	9.23 538	5.19 317	8.46 501	2.72 388	6.31 342	3.22 460	0.06 531	0.11 537	0.09 587	0.02 417	0.16 435	0.08 350

Nwc_Net	6.97 580	1.25 535	6.63 541	3.82 623	3.37 568	10.83 587	1.67 506	19.56 650	11.35 559	8.36 506	23.62 615	17.19 613	11.44 615	11.21 585	8.08 571	0.80 623	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 413	0.09 364

RTS	18.87 664	9.32 656	86.48 698	4.95 639	6.10 642	42.08 677	14.70 666	15.49 611	41.06 673	22.65 644	32.32 649	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 582

RTSA	18.87 664	9.32 656	86.48 698	4.95 639	6.10 642	42.08 677	14.70 666	15.49 611	41.06 673	22.65 644	32.32 649	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 608	0.23 607	0.00 1	0.02 417	0.91 607	0.50 582

GANetREF_RVC	6.56 569	2.89 608	7.58 565	3.41 605	0.40 295	12.96 609	9.58 643	15.09 606	17.25 608	10.33 566	10.62 484	12.27 569	8.16 579	12.21 600	4.53 508	0.41 608	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 640	0.39 560
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 562	1.07 509	4.07 421	2.27 538	0.89 401	9.19 563	9.52 642	12.02 544	8.13 494	10.72 576	29.09 638	13.86 581	7.52 569	11.00 582	4.39 504	0.36 602	0.00 1	0.02 531	0.02 417	0.12 398	0.08 350

SANet	10.64 628	1.86 584	10.91 593	1.76 455	0.71 373	14.62 618	9.23 641	19.18 642	37.14 668	19.22 633	27.96 634	25.86 646	19.11 645	13.02 609	10.63 604	0.08 544	0.06 459	0.03 550	0.02 417	0.62 590	0.81 604

ETE_ROB	5.80 549	1.77 577	6.33 532	1.44 404	0.78 388	6.43 512	6.90 621	12.53 564	8.08 492	12.93 604	14.89 555	21.13 636	5.87 529	9.83 561	6.57 545	0.04 506	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 331	0.33 553

LALA_ROB	6.58 570	1.80 579	6.25 529	1.26 368	0.94 409	10.08 572	9.02 638	16.00 615	11.51 562	12.74 600	13.02 533	24.77 642	5.25 513	10.56 574	8.02 565	0.04 506	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.10 361	0.25 529

DNS	1.04 167	0.24 68	2.20 202	0.38 234	0.28 248	1.68 175	0.04 63	4.58 230	2.48 178	2.85 268	2.14 217	0.89 235	1.08 259	1.05 105	0.69 226	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.16 474

quiztm	1.64 243	0.64 380	2.11 184	0.35 224	2.72 549	2.40 264	0.61 334	5.89 335	3.82 285	3.28 283	6.38 369	1.61 267	0.27 105	1.39 124	1.05 306	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.03 182

BStereo	0.94 142	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 305	1.17 33	0.09 125	3.17 70	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 311

Wave_Phase_stereo	1.19 190	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 305	5.87 499	0.09 125	3.42 126	1.00 108	0.54 174	0.19 66	0.36 180	0.10 37	1.04 102	0.78 255	0.01 307	0.01 204	0.02 531	0.03 436	0.02 129	0.06 311

AIO-test1	2.22 315	0.76 435	2.78 280	0.30 200	4.38 613	2.48 273	0.96 440	5.59 316	14.64 586	0.74 195	2.86 242	0.92 236	0.30 122	5.64 306	1.67 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 449	0.14 451

ACVNet-DCA	2.01 292	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

1test111	1.86 268	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	8.45 423	3.33 254	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	4.40 259	0.96 295	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 129	0.03 182

cc1	2.17 309	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 495	0.56 314	4.31 205	10.41 541	1.03 212	3.33 264	0.32 170	3.71 436	8.05 474	0.45 174	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.05 288

tt1	2.14 304	0.63 378	2.22 208	2.27 538	0.02 6	5.71 493	0.63 341	4.53 222	10.19 536	1.16 227	3.39 270	0.33 174	3.05 404	8.00 467	0.46 180	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 361	0.04 240

test_5	2.90 393	0.70 411	3.69 384	2.01 500	3.17 562	4.61 468	1.32 487	6.69 379	7.02 454	2.79 265	7.18 394	4.99 404	4.14 456	7.96 464	1.31 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 474	0.26 535

WZ-Net	13.00 640	4.64 629	41.07 676	3.48 612	3.15 561	19.12 639	15.66 674	14.81 602	31.33 650	15.71 622	27.88 633	22.22 638	14.01 628	20.44 651	25.03 663	0.64 620	0.00 1	0.01 499	0.03 436	0.39 566	0.37 558

ASMatch	3.32 433	0.50 312	3.32 350	1.72 451	0.45 312	1.93 206	0.68 354	6.42 366	3.89 291	6.18 394	22.30 610	4.61 391	4.82 500	7.65 442	1.70 375	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.18 486

RAFT-RH_RVC	3.96 493	0.46 296	2.93 300	1.55 421	0.42 304	3.14 367	0.14 167	3.70 155	5.98 403	11.25 587	32.23 648	5.29 418	1.68 329	8.13 483	2.14 412	0.08 544	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 43	0.00 1

APVNet	5.98 555	1.72 574	8.72 574	3.21 600	4.04 607	12.31 603	1.81 512	19.09 641	6.10 409	6.13 392	13.41 537	10.69 545	6.30 537	11.26 586	13.90 625	0.05 520	0.02 312	0.11 591	0.03 436	0.53 580	0.20 504

DSFCA	4.21 511	0.50 312	5.45 501	1.34 383	1.68 485	7.04 526	4.51 584	10.73 501	7.00 452	10.78 578	6.80 377	8.48 503	4.63 488	9.91 563	5.12 520	0.02 430	0.06 459	0.02 531	0.03 436	0.08 331	0.03 182

FADNet-RVC	3.98 497	1.84 582	12.48 606	1.69 442	0.44 305	4.33 453	1.31 486	11.84 536	7.15 459	3.53 293	3.50 275	10.63 543	4.43 476	9.12 541	6.25 538	0.03 483	0.10 526	0.00 1	0.03 436	0.60 589	0.25 529

stereogan	7.69 593	0.88 471	7.08 552	3.49 613	3.93 602	18.98 637	3.23 554	16.52 617	19.58 620	9.93 559	18.92 591	20.50 633	9.04 594	14.07 616	6.14 536	0.26 591	0.04 411	0.21 610	0.03 436	0.63 592	0.33 553

edge stereo	6.76 573	1.01 499	6.76 543	2.20 531	2.45 538	6.41 511	2.45 526	14.84 603	11.98 569	15.29 621	18.31 589	22.02 637	12.56 619	10.82 579	7.49 556	0.03 483	0.06 459	0.11 591	0.03 436	0.30 531	0.14 451

DANet	6.02 559	1.23 532	8.45 572	3.86 625	3.94 603	7.64 544	1.34 488	9.51 462	7.00 452	13.39 608	15.53 559	15.99 601	7.02 555	12.14 599	12.37 617	0.19 577	0.12 544	0.02 531	0.03 436	0.13 413	0.56 587
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 482	1.06 508	5.23 493	2.72 575	3.27 565	4.36 456	0.61 334	10.71 500	7.56 471	8.75 522	7.89 420	9.86 527	3.90 448	7.15 416	3.44 470	0.14 565	0.02 312	0.02 531	0.03 436	0.04 234	0.03 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	5.59 546	1.75 576	6.80 544	3.12 595	4.45 618	10.61 581	4.35 580	18.80 635	9.73 526	12.22 595	6.87 381	11.44 560	4.65 490	8.09 481	8.26 574	0.02 430	0.11 537	0.00 1	0.03 436	0.20 479	0.28 543

XPNet_ROB	6.03 560	1.22 530	5.61 511	2.56 568	0.90 404	6.32 508	7.07 623	12.92 573	8.30 499	14.76 619	15.13 557	19.84 627	6.66 548	10.36 571	8.58 578	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.03 436	0.11 382	0.24 524

AANet	13.33 643	10.25 658	51.23 684	2.56 568	1.54 471	8.62 555	3.24 555	14.89 604	32.17 652	29.65 658	31.98 647	28.58 651	20.69 650	12.06 598	17.35 637	0.01 307	0.03 373	0.03 550	0.04 458	0.99 610	0.72 599

AIO_rvc	1.02 161	0.59 359	1.95 150	0.15 155	0.09 83	3.42 385	0.99 449	4.46 216	2.73 200	0.28 69	1.62 184	1.32 253	0.28 109	2.10 175	0.21 70	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.04 458	0.11 382	0.11 407

FACV-RUCA	2.21 314	0.34 184	3.59 373	1.30 377	2.90 555	2.22 242	1.25 479	7.98 414	5.71 388	3.59 294	7.21 396	1.14 247	1.60 324	3.12 207	1.46 348	0.01 307	0.03 373	0.10 590	0.04 458	0.35 553	0.17 481

ToySt	2.69 367	0.55 341	7.03 549	1.03 338	0.10 96	3.49 395	1.04 458	6.38 363	4.55 336	2.69 261	6.28 362	7.95 492	4.38 473	5.08 288	2.58 441	0.01 307	0.11 537	0.00 1	0.04 458	0.28 528	0.19 497

GMM-Stereo	3.32 433	0.27 97	2.52 237	0.82 300	0.48 325	2.27 246	4.91 592	5.06 270	3.08 231	7.06 445	16.72 570	6.21 449	3.70 435	7.60 439	1.16 321	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.10 361	4.45 645

DRN-Test	5.87 550	0.98 494	5.89 517	2.69 572	3.65 583	12.37 604	3.35 558	20.07 652	10.20 539	11.93 594	12.31 522	11.06 554	5.31 515	7.89 460	9.05 584	0.04 506	0.05 432	0.04 563	0.04 458	0.18 465	0.25 529

CSAN	7.62 589	1.60 565	6.56 540	1.83 468	0.66 362	12.40 605	10.52 651	14.45 598	21.32 630	14.19 615	15.98 561	17.84 614	13.02 624	12.32 601	8.38 575	0.09 549	0.07 483	0.03 550	0.04 458	0.33 546	0.67 596

zero-FE	0.88 134	0.27 97	2.12 186	0.21 177	1.63 476	1.75 190	0.83 401	3.08 56	0.61 8	0.15 23	0.13 50	0.29 160	0.44 173	3.38 216	1.07 307	0.02 430	0.02 312	0.00 1	0.05 465	1.47 622	0.03 182

IGEV++	1.14 184	0.51 319	1.66 110	0.55 264	0.08 68	2.52 276	1.01 454	6.51 371	3.16 236	0.59 182	2.11 213	0.43 192	1.18 282	1.44 132	0.79 259	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 465	0.11 382	0.11 407

LL-Strereo2	1.86 268	0.83 458	2.33 216	0.36 227	0.17 175	3.79 428	1.52 497	5.82 333	4.04 305	4.43 314	2.51 232	4.23 371	0.37 138	5.66 308	0.99 300	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 465	0.06 296	0.11 407

anonymousa	3.80 479	0.55 341	3.35 352	1.24 365	3.74 587	9.04 561	0.36 246	6.74 381	4.03 303	7.72 478	19.64 594	10.62 542	6.01 534	1.52 139	1.40 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1	0.03 182

RALAANet	2.46 350	1.09 513	3.70 387	2.55 567	0.80 389	3.37 384	0.15 173	7.44 401	5.54 376	5.65 359	6.01 347	3.54 342	1.13 268	6.34 346	1.58 361	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 465	0.21 490	0.03 182

FADNet	4.23 512	1.65 570	11.75 599	1.64 438	0.80 389	4.80 471	0.77 382	13.76 589	11.65 563	3.97 304	5.24 323	9.62 521	5.14 511	8.40 502	3.78 488	0.21 582	0.04 411	0.07 580	0.05 465	1.14 613	0.10 391

StereoDRNet-Refined	4.46 522	0.62 374	3.80 393	1.92 482	0.40 295	9.35 564	0.15 173	10.02 481	8.83 513	12.69 599	11.62 509	9.34 516	3.87 447	8.06 478	8.02 565	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.05 465	0.20 479	0.26 535
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NVstereo2D	4.51 526	0.82 456	6.86 547	3.28 602	3.38 569	8.16 548	3.13 549	10.51 493	15.15 593	4.90 334	6.89 382	7.87 485	4.78 497	9.88 562	3.91 492	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 472	0.02 129	0.58 589

MM-Stereo_test2	0.99 155	0.29 114	2.26 211	1.34 383	0.12 129	1.78 193	0.53 304	4.71 243	3.31 252	0.76 196	0.80 131	0.50 205	0.35 133	1.86 161	0.73 236	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.07 473	0.26 519	0.06 311

fast-acv-ft	5.62 548	1.39 548	7.01 548	2.02 502	1.89 507	12.23 602	1.82 513	7.35 398	9.45 522	10.46 571	20.27 598	14.55 589	7.71 573	7.41 429	7.61 558	0.10 552	0.09 512	0.16 601	0.07 473	0.59 587	0.13 438

SFCPSM	3.29 424	0.43 275	5.11 482	0.34 221	0.94 409	8.48 550	2.15 521	14.51 599	5.29 366	7.00 440	7.65 412	3.43 331	2.59 378	5.11 290	2.37 428	0.01 307	0.03 373	0.01 499	0.07 473	0.13 413	0.15 462

FAT-Stereo	6.78 576	0.68 401	6.80 544	2.30 542	1.77 495	5.63 492	4.20 576	18.79 634	18.62 613	10.53 573	17.15 578	18.52 620	13.74 627	8.86 533	7.38 555	0.03 483	0.15 567	0.01 499	0.07 473	0.12 398	0.26 535

XQC	8.43 604	3.58 619	16.40 628	2.92 585	2.17 522	13.22 612	3.60 562	14.64 601	25.86 641	11.87 593	12.04 513	15.06 592	10.67 610	15.24 626	19.41 642	0.39 605	0.08 497	0.05 570	0.07 473	0.84 605	0.45 575

YMNet	5.52 544	1.83 580	8.79 575	3.47 610	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 539

YMNet_1	5.52 544	1.83 580	8.79 575	3.47 610	4.46 619	10.72 583	0.91 430	9.99 477	6.43 430	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 482	7.95 462	8.03 567	0.12 558	0.35 621	0.12 594	0.08 478	0.71 598	0.27 539

AIO_test	0.90 139	0.40 245	1.67 114	0.14 149	0.16 164	2.97 350	0.83 401	3.61 148	2.67 192	0.29 76	0.71 118	1.50 263	0.29 113	2.37 183	0.13 23	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.08 478	0.03 201	0.03 182

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 514	25.07 671	26.53 658	0.44 245	0.07 48	1.50 150	0.54 307	2.09 25	1.57 138	0.51 166	0.62 109	0.21 135	0.20 84	1.44 132	0.53 201	12.03 672	0.01 204	0.00 1	0.08 478	1.75 628	9.69 668

IPLGR_C	2.44 344	1.17 526	4.94 471	0.62 277	2.08 516	2.65 303	0.80 391	5.60 317	4.79 348	7.87 484	9.23 446	1.67 270	1.15 271	3.43 219	2.23 419	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 391

ACRE	2.41 339	1.08 511	5.11 482	0.55 264	2.05 513	2.65 303	0.78 388	5.26 292	4.67 341	7.59 474	9.20 444	1.70 271	1.08 259	3.74 230	2.18 416	0.01 307	0.18 585	0.02 531	0.08 478	0.22 497	0.10 391

test-1	1.82 263	0.45 290	5.42 498	0.89 312	0.41 300	2.14 232	0.56 314	5.75 324	4.15 316	3.28 283	5.11 311	3.61 346	0.70 212	1.53 140	1.56 359	0.02 430	0.34 619	0.00 1	0.08 478	0.02 129	0.30 547

GwcNet	6.42 566	1.97 591	10.92 594	2.59 570	5.58 639	11.55 593	2.21 522	14.10 593	16.52 604	10.04 561	17.19 580	10.86 549	5.61 525	9.23 547	8.84 583	0.01 307	0.06 459	0.03 550	0.08 478	0.56 583	0.40 563

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 554	5.36 632	5.02 474	3.75 622	3.57 580	15.81 621	4.27 577	11.72 533	6.96 450	7.23 456	8.47 430	9.09 514	2.66 382	9.36 553	2.71 444	7.49 659	2.32 654	2.01 644	0.08 478	6.77 655	4.67 648

SHD	9.61 616	2.60 603	12.46 604	3.69 619	3.54 578	9.47 566	1.25 479	20.16 653	37.84 670	18.19 631	21.24 605	16.96 611	12.83 623	14.47 620	16.05 632	0.32 597	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.38 562	0.48 578

RTSC	9.15 609	3.00 610	13.57 615	3.72 620	1.76 493	11.82 598	0.46 279	16.95 619	36.83 667	15.80 623	15.53 559	12.91 575	7.46 567	20.01 649	21.76 652	0.31 596	0.13 554	0.01 499	0.08 478	0.57 585	0.41 565

TCMNet	5.22 540	1.96 590	9.78 585	4.11 629	6.57 644	8.83 558	1.35 490	10.74 502	8.07 491	6.39 414	12.76 531	8.32 497	4.75 494	8.62 516	10.09 601	0.11 554	0.18 585	0.31 619	0.09 489	0.75 601	0.57 588

EKT-Stereo	1.91 278	0.48 305	2.77 278	2.19 529	4.36 612	1.42 134	0.24 215	4.63 234	3.51 266	2.94 273	3.47 273	3.55 343	2.25 359	5.26 294	0.85 271	0.04 506	0.12 544	0.00 1	0.09 489	0.06 296	0.05 288

CIPLG	2.47 351	1.10 515	4.71 461	0.63 282	2.15 521	2.67 307	0.77 382	5.19 279	4.73 345	7.85 483	9.56 459	1.72 272	1.14 269	4.20 251	2.34 424	0.01 307	0.19 592	0.02 531	0.09 489	0.23 504	0.08 350

ccnet	6.87 578	0.92 484	5.15 486	3.09 591	2.18 524	11.78 597	4.90 591	17.97 628	8.79 512	12.79 602	20.20 596	16.00 602	8.35 580	9.12 541	14.17 627	0.42 611	0.33 618	0.25 615	0.09 489	0.40 569	0.48 578

PDISCO_ROB	9.62 617	1.99 593	11.51 596	9.88 654	9.61 659	21.48 644	3.83 567	19.33 644	28.49 646	11.27 588	14.17 546	19.92 628	5.02 504	16.35 633	9.18 586	5.28 654	0.41 628	0.14 599	0.09 489	2.05 631	2.36 635

ITSA-stereo	3.76 474	0.54 337	3.80 393	1.91 478	0.29 252	3.09 361	0.70 362	13.22 579	15.64 596	6.79 428	6.66 374	4.15 369	3.52 426	8.30 496	5.00 518	0.09 549	0.07 483	0.11 591	0.10 494	0.18 465	0.95 609

PSMNet_ROB	5.02 538	1.63 568	6.03 522	1.90 477	1.83 501	9.57 568	6.35 614	15.58 613	7.23 462	6.15 393	10.48 480	12.22 568	4.16 458	8.02 470	8.71 581	0.02 430	0.01 204	0.01 499	0.10 494	0.20 479	0.12 427

Selective-IGEV-i32	1.23 198	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.16 164	2.35 257	0.54 307	6.11 344	2.52 183	0.41 137	3.19 257	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 391

DDF-Stereo	0.95 146	0.28 106	1.59 101	0.30 200	1.76 493	1.79 194	0.83 401	3.02 53	0.78 41	0.17 29	0.09 44	0.28 157	0.49 182	4.53 262	1.13 316	0.02 430	0.04 411	0.00 1	0.11 496	1.70 626	0.04 240

Selective-IGEV	1.23 198	0.18 20	1.13 29	0.07 85	0.17 175	2.38 262	0.54 307	6.10 343	2.51 182	0.41 137	3.20 259	0.26 148	0.29 113	6.94 397	0.16 44	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 234	0.10 391

test_4	2.38 338	0.34 184	2.68 260	0.08 105	0.11 112	3.69 415	1.14 471	3.33 102	3.34 257	4.03 307	17.35 582	3.31 328	0.51 185	6.28 338	1.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.16 435	0.01 26

PFNet	2.93 397	0.40 245	5.51 506	2.13 524	0.84 393	3.11 365	0.75 379	6.78 382	4.79 348	9.98 560	6.00 346	4.78 397	2.13 351	8.33 497	2.11 408	0.19 577	0.06 459	0.00 1	0.11 496	0.20 479	0.35 555

GSStereo	0.75 103	0.22 45	1.14 34	0.69 290	0.19 203	1.96 211	0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 438

GS-Stereo							0.73 370	4.64 236	2.10 156	0.31 88	0.65 111	0.43 192	0.48 179	0.83 81	0.14 34	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 449	0.13 438

DispNO	3.25 421	0.72 415	6.85 546	1.95 488	1.34 459	3.49 395	0.84 407	8.14 416	6.30 422	6.34 412	7.76 417	6.30 453	4.28 468	6.93 392	3.51 477	0.00 1	0.03 373	0.03 550	0.12 501	0.07 317	0.07 332

GMStereo	1.83 265	0.99 497	4.55 450	0.57 270	0.05 24	2.53 279	0.01 15	4.95 258	11.14 554	3.52 292	2.24 219	0.53 208	0.49 182	3.76 231	0.80 262	0.20 580	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.12 398	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resample	3.79 477	1.62 567	12.06 600	1.43 400	0.66 362	5.94 501	2.41 524	10.18 488	8.58 510	6.28 405	4.22 287	5.33 422	4.80 499	7.71 448	3.19 459	0.17 573	0.21 600	0.17 604	0.12 501	0.41 572	0.29 545

STTRV1_RVC	7.02 582	1.10 515	12.88 611	3.32 603	6.92 646	11.90 599	4.00 571	15.07 605	11.94 568	9.51 546	14.57 551	11.63 561	8.73 587	12.65 605	8.06 570	3.32 650	2.75 662	0.41 628	0.12 501	1.38 620	0.11 407

Reg-Stereo(zero)	1.60 240	0.19 26	2.59 246	0.45 246	0.47 323	1.64 167	0.23 213	3.22 84	5.87 392	4.29 310	3.01 248	4.49 387	1.64 327	2.47 188	1.16 321	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.13 507	0.01 43	0.10 391

DilatedVolume-Stereo	1.13 182	0.41 258	2.75 273	1.04 343	0.11 112	2.21 240	0.10 131	2.96 48	1.32 131	2.40 256	2.09 210	0.33 174	0.58 199	5.62 305	0.43 164	0.03 483	0.06 459	0.00 1	0.14 508	0.04 234	0.04 240

MyStereo8	2.88 392	1.19 527	5.03 476	1.61 431	3.75 591	4.30 452	0.07 108	6.14 346	6.16 415	6.22 397	9.64 462	4.28 377	1.45 305	2.05 173	4.76 514	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.14 508	0.26 519	0.43 571

DRaft	3.74 470	0.43 275	2.60 247	0.12 131	0.15 155	4.76 470	1.34 488	5.33 297	4.31 322	10.30 565	21.91 607	3.27 326	8.83 589	7.36 428	3.66 485	0.05 520	0.10 526	0.00 1	0.14 508	0.10 361	0.14 451

SAMSARA	14.63 648	2.74 607	12.38 602	12.65 662	6.74 645	36.50 673	72.93 699	19.36 645	23.77 638	16.20 625	13.04 534	29.21 653	12.78 621	16.98 635	15.21 630	0.11 554	0.26 615	0.03 550	0.14 508	0.76 602	0.77 601

Pointernet	0.84 129	0.35 200	2.00 159	0.12 131	0.13 138	1.77 191	0.06 93	4.87 254	2.53 185	0.14 21	2.11 213	0.76 231	0.44 173	1.02 100	0.32 123	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.15 512	0.02 129	0.01 26

anonymousdsp2	1.78 254	0.39 233	3.40 358	1.10 349	0.04 18	3.63 409	0.50 297	7.80 408	2.77 204	2.91 272	2.88 243	3.17 323	1.01 249	5.15 292	0.43 164	0.00 1	0.01 204	0.02 531	0.15 512	0.05 268	0.12 427

RP	6.84 577	1.29 543	5.53 509	3.92 626	5.18 636	6.32 508	3.53 561	11.73 534	15.31 594	9.54 548	22.38 611	18.25 618	14.47 629	10.11 565	7.49 556	0.91 627	0.01 204	0.12 594	0.15 512	0.33 546	0.19 497

dual_stereo	0.56 52	0.32 150	1.08 24	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 147	1.17 127	0.12 14	0.03 14	0.20 124	0.11 49	2.77 196	0.51 198	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.02 114

RSM	1.21 196	0.20 33	1.30 56	0.12 131	0.06 36	2.48 273	0.51 301	3.78 169	2.74 201	0.48 159	2.38 228	2.18 287	0.28 109	6.77 379	0.56 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.07 317	0.05 288

ff7	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

IGEVStereo-DCA	1.06 171	0.45 290	2.06 168	0.32 209	0.06 36	2.74 310	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.06 296	0.06 311

ffff	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

11t	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

Wz-Net-TNSev	11.35 634	10.56 659	35.88 672	2.28 540	1.73 489	18.25 635	11.42 653	15.88 614	20.88 628	14.44 616	16.97 574	19.57 625	19.04 644	19.31 644	18.67 641	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.16 515	0.62 590	1.25 617

ccc-4	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 323	0.84 407	3.71 156	2.27 168	0.38 119	1.06 144	0.20 124	0.40 150	7.12 411	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 350	0.06 311

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 151	2.14 595	1.55 95	0.88 310	0.26 237	0.56 14	0.04 63	2.80 42	0.86 68	0.30 83	0.80 131	0.21 135	2.33 364	6.17 330	0.37 140	0.00 1	0.07 483	0.00 1	0.17 523	0.01 43	0.01 26

Occ-G	0.98 151	0.38 229	1.82 125	0.15 155	0.18 190	1.45 141	0.69 359	3.15 68	2.25 167	1.45 234	0.59 105	5.06 410	0.54 190	0.75 73	0.77 252	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.17 523	0.16 435	0.01 26

RSM++	1.02 161	0.24 68	1.33 61	0.86 308	0.04 18	2.78 320	0.30 236	2.63 35	2.67 192	0.48 159	1.95 204	0.52 206	0.25 95	5.50 304	0.57 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.11 382	0.09 364

H2IRNET	2.16 307	0.45 290	2.60 247	1.22 363	0.03 16	1.98 214	0.13 157	4.73 244	7.04 455	1.15 226	7.79 418	5.88 439	3.39 417	4.97 285	1.45 347	0.01 307	0.00 1	0.04 563	0.17 523	0.19 474	0.03 182

anonymousdsp	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.81 331	0.82 394	4.07 191	2.30 174	0.41 137	1.12 152	0.30 162	0.40 150	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 361	0.05 288

IGEV-Stereo	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.82 334	0.82 394	4.09 197	2.30 174	0.41 137	1.11 149	0.30 162	0.41 160	7.05 404	0.49 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 361	0.05 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
psmorigin	7.34 586	1.58 563	18.31 635	2.35 552	0.87 395	6.72 520	1.70 510	10.63 496	7.14 458	19.77 636	22.71 612	20.13 629	11.34 613	12.96 608	9.49 593	0.04 506	0.17 581	0.06 574	0.17 523	0.21 490	0.50 582

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 186	0.25 74	2.66 259	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 540	8.23 663

IGEV-FE	2.13 302	0.50 312	4.90 468	1.41 397	0.18 190	2.63 299	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.72 394	1.03 252	3.48 223	0.80 262	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 530	0.17 449	0.04 240

IGEV-Stereo+	1.69 246	0.43 275	1.59 101	0.37 230	3.10 558	2.10 226	0.07 108	1.86 21	0.91 94	0.39 129	0.03 14	0.20 124	0.41 160	7.05 404	0.16 44	0.02 430	0.07 483	0.00 1	0.18 530	5.14 647	9.77 670

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 186	0.25 74	2.60 247	0.07 85	0.63 354	1.40 129	0.82 394	3.73 163	1.24 129	0.62 185	1.02 141	0.16 100	1.00 247	0.59 43	0.23 73	0.02 430	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 540	8.23 663

IGEV_Zeroshot_test	2.13 302	0.50 312	4.91 470	1.41 397	0.18 190	2.62 297	0.36 246	7.80 408	3.87 288	5.04 339	5.42 333	4.77 396	1.03 252	3.43 219	0.79 259	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.18 530	0.17 449	0.04 240

Sa-1000	3.55 457	0.75 429	3.63 379	1.91 478	0.30 254	3.55 404	1.63 503	7.39 399	8.54 508	7.70 477	17.44 583	4.00 360	2.82 394	9.44 557	1.33 336	0.00 1	0.10 526	0.00 1	0.18 530	0.21 490	0.04 240

ADCS	13.02 641	4.93 631	28.38 661	3.17 598	2.67 546	13.61 615	10.83 652	18.70 632	33.46 655	22.59 643	24.78 621	19.59 626	18.51 642	23.40 659	32.16 677	0.10 552	0.19 592	0.37 626	0.18 530	1.26 616	1.46 622

ADCP+	8.09 599	1.79 578	14.50 619	1.54 419	4.28 610	16.57 626	5.20 596	12.80 569	11.20 557	12.83 603	17.07 576	11.02 553	10.80 611	17.59 637	23.18 659	0.03 483	0.05 432	0.01 499	0.18 530	0.39 566	0.81 604

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 120	0.33 168	2.51 236	0.25 191	0.53 339	1.93 206	0.27 225	5.07 272	1.05 116	0.47 158	0.68 116	0.64 218	0.22 88	0.95 95	0.65 218	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.19 538	0.03 201	0.16 474

SA	3.06 405	0.74 426	3.79 392	1.60 430	0.30 254	3.19 373	1.43 492	6.72 380	9.06 515	4.63 326	10.80 488	2.89 309	4.71 492	9.62 560	1.18 324	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.19 538	0.23 504	0.02 114

cross-raft	2.03 294	0.35 200	2.78 280	1.10 349	0.16 164	3.77 426	0.48 282	7.03 392	3.75 277	5.06 342	5.55 338	6.26 450	1.41 301	1.75 152	0.89 286	0.01 307	0.07 483	0.00 1	0.19 538	0.03 201	0.03 182

FE-Mocha	1.79 255	0.44 283	4.10 423	0.83 303	0.23 224	3.23 376	0.16 180	7.48 402	2.19 163	5.05 341	5.62 340	2.84 306	0.85 235	1.81 157	0.67 223	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.20 541	0.02 129	0.05 288

AdaDepth	0.57 54	0.22 45	2.33 216	0.12 131	1.26 445	1.59 161	0.07 108	1.03 12	0.97 104	0.21 46	0.42 93	0.08 62	0.30 122	2.28 181	0.26 93	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 541	0.01 43	0.01 26

model_zeroshot	1.52 231	0.42 264	4.10 423	1.25 367	0.11 112	3.04 357	0.14 167	5.79 330	2.84 207	3.12 277	3.65 277	2.05 284	0.42 166	2.38 185	0.71 233	0.01 307	0.10 526	0.00 1	0.20 541	0.02 129	0.04 240

sAnonymous2	1.35 215	1.66 571	8.14 569	0.55 264	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 632	0.22 511

CroCo_RVC	1.35 215	1.66 571	8.14 569	0.55 264	0.46 314	1.23 61	0.24 215	4.00 185	3.47 264	0.40 134	1.11 149	0.23 139	1.42 303	0.96 96	0.57 205	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 632	0.22 511

NaN_ROB	6.00 558	1.24 534	6.29 531	1.34 383	1.68 485	9.60 569	10.31 648	15.09 606	15.79 598	12.62 598	8.95 438	11.67 565	5.83 527	11.78 596	6.41 541	0.05 520	0.13 554	0.08 584	0.20 541	0.22 497	0.79 602

aanet-new-24k	0.72 94	0.71 413	1.85 128	0.07 85	0.89 401	2.01 219	0.98 445	3.07 54	0.77 37	0.14 21	2.52 233	0.06 24	0.24 92	0.54 30	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.01 43	0.02 114

Selective-IGEV-i16pc	4.90 534	0.51 319	10.53 592	2.09 517	0.14 147	23.35 648	7.41 628	5.79 330	17.27 609	3.15 278	6.83 380	5.44 424	1.97 346	8.34 499	3.37 466	0.34 600	0.51 636	0.07 580	0.21 547	0.34 551	0.41 565

SCV_C0	1.40 219	0.49 309	3.06 325	0.12 131	0.21 215	2.29 248	0.09 125	6.46 367	3.81 283	0.63 187	2.00 206	0.24 144	0.41 160	7.31 423	0.43 164	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.21 547	0.16 435	0.07 332

rrr	1.05 169	0.45 290	3.18 338	0.32 209	0.06 36	2.74 310	0.95 438	3.49 135	1.12 120	0.39 129	0.16 54	0.20 124	0.29 113	6.47 355	0.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.06 296	0.10 391

Selective-RAFT	1.69 246	0.32 150	3.29 346	0.92 318	0.18 190	3.89 434	0.06 93	4.22 201	4.00 300	1.47 235	1.98 205	3.07 319	2.81 393	6.35 348	0.89 286	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.05 268	0.00 1

MC-Stereo	1.47 227	0.36 213	2.54 239	1.99 495	0.12 129	1.90 203	0.12 147	4.47 218	2.83 206	3.31 287	3.44 272	0.56 211	1.47 307	5.39 300	0.47 187	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.21 547	0.07 317	0.04 240

raft_robust	2.64 364	1.20 528	2.62 253	1.10 349	0.28 248	1.50 150	0.12 147	6.28 354	9.04 514	6.80 430	7.19 395	3.73 353	2.13 351	9.06 540	1.07 307	0.03 483	0.12 544	0.00 1	0.21 547	0.17 449	0.22 511

dd	2.16 307	1.22 530	4.82 464	0.68 287	0.12 129	1.39 127	0.17 187	5.14 274	11.22 558	2.70 263	3.51 276	1.52 264	1.23 289	5.08 288	3.96 493	0.12 558	0.01 204	0.04 563	0.21 547	0.07 317	0.01 26

GREAT-IGEV	0.72 94	0.29 114	1.91 138	1.31 379	0.40 295	1.41 131	0.08 117	2.29 28	2.48 178	0.18 34	0.69 117	0.10 83	0.34 132	1.72 150	0.37 140	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.22 555	0.10 361	0.41 565
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV	1.59 238	0.58 355	2.57 243	2.72 575	0.31 265	2.15 234	0.79 389	6.88 386	2.72 197	0.20 41	2.68 237	0.68 219	0.58 199	7.60 439	0.41 156	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.22 555	0.37 559	0.24 524

LE_ROB	16.73 658	1.28 541	11.61 597	3.72 620	1.65 479	16.67 627	9.17 639	14.39 597	55.91 685	63.81 696	40.86 670	35.94 666	37.73 678	14.24 617	26.87 668	0.05 520	0.10 526	0.13 598	0.22 555	0.12 398	0.15 462

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 58	0.63 378	2.08 176	0.06 67	0.41 300	1.30 97	0.98 445	3.78 169	0.81 49	0.21 46	0.74 123	0.08 62	0.10 37	0.76 75	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 43	0.04 240

XX-Stereo	2.71 371	0.38 229	5.96 520	2.25 536	2.20 525	1.54 154	0.21 207	5.44 306	3.05 227	2.28 254	16.16 562	7.03 470	0.24 92	6.19 331	0.79 259	0.00 1	0.15 567	0.00 1	0.23 558	0.13 413	0.04 240

MFMNet_re	13.29 642	8.60 651	18.29 634	9.75 653	7.25 649	19.65 641	14.84 668	20.71 655	30.72 649	23.03 646	28.77 636	18.85 622	26.09 664	13.55 612	9.82 595	2.44 644	1.35 648	0.34 622	0.23 558	4.78 646	6.69 656

castereo	0.87 132	0.60 364	1.07 23	0.34 221	0.17 175	1.89 202	0.79 389	4.84 253	2.05 155	0.65 190	2.55 234	0.31 167	0.40 150	1.02 100	0.38 145	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.24 561	0.03 201	0.02 114

MoCha-V2	1.41 220	0.42 264	2.61 250	0.81 298	0.23 224	2.53 279	0.20 202	4.81 248	3.16 236	0.82 202	3.15 255	0.30 162	1.61 325	6.66 373	0.40 153	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.24 561	0.05 268	0.02 114

DCRE	1.79 255	0.68 401	2.55 240	1.66 440	0.27 240	1.27 93	0.05 81	4.57 229	4.04 305	3.30 286	9.24 451	3.83 355	1.20 287	2.08 174	0.67 223	0.00 1	0.12 544	0.00 1	0.24 561	0.04 234	0.09 364

SGM_RVC	10.08 620	0.60 364	3.42 360	2.30 542	0.32 269	19.41 640	6.33 613	18.95 639	14.64 586	25.14 653	24.32 619	33.34 661	18.79 643	19.86 646	12.55 619	0.25 589	0.26 615	0.22 611	0.24 561	0.34 551	0.40 563
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
qqai	0.40 25	0.15 2	0.81 11	0.22 181	0.13 138	0.97 23	0.06 93	3.33 102	0.88 82	0.13 19	0.03 14	0.12 89	0.10 37	0.68 59	0.09 6	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.01 26

DF	1.06 171	0.30 129	2.15 187	0.55 264	0.31 265	1.65 169	0.95 438	4.05 190	1.80 144	0.90 207	3.29 262	1.01 240	0.10 37	3.12 207	0.45 174	0.00 1	0.13 554	0.00 1	0.25 565	0.02 129	0.11 407

IGEV-RUCA	0.81 123	0.15 2	1.13 29	0.52 257	0.32 269	2.13 231	0.51 301	3.46 131	1.71 142	0.95 210	0.16 54	0.24 144	0.55 192	2.81 198	0.41 156	0.12 558	0.21 600	0.20 608	0.25 565	0.21 490	0.20 504

MSKI-zero shot	2.00 290	0.36 213	2.15 187	0.81 298	0.25 230	2.69 308	0.29 230	6.16 348	2.34 176	4.31 311	7.52 404	3.70 351	0.25 95	8.42 504	0.41 156	0.01 307	0.13 554	0.00 1	0.25 565	0.03 201	0.02 114

aanetorigin	8.72 607	3.29 617	27.55 660	1.95 488	3.84 599	4.93 476	5.39 601	5.49 309	10.05 535	27.85 655	31.47 645	15.80 598	12.78 621	9.04 539	11.98 614	0.25 589	0.22 603	0.22 611	0.25 565	1.28 617	0.84 606

Gwc-CoAtRS	2.02 293	0.33 168	2.61 250	1.04 343	0.30 254	3.56 405	0.40 259	5.89 335	5.94 399	5.08 343	5.01 310	5.55 427	1.72 333	1.60 145	0.91 290	0.01 307	0.09 512	0.00 1	0.25 565	0.01 43	0.02 114

SuperB	8.10 600	3.15 615	24.67 652	2.65 571	1.23 443	9.88 571	4.29 578	10.18 488	30.07 648	11.53 591	12.18 519	6.12 446	6.65 547	10.50 573	14.47 628	0.14 565	0.11 537	0.35 623	0.25 565	13.06 668	0.48 578

G-Net	8.41 603	1.54 560	10.97 595	5.73 644	3.60 581	26.19 652	4.41 582	10.10 484	7.42 465	19.71 635	24.99 624	14.38 588	15.83 632	10.99 581	9.53 594	0.50 615	0.46 633	0.19 607	0.25 565	0.80 603	0.66 595

DPSNet	10.14 621	1.88 585	16.82 630	1.85 469	1.73 489	24.84 650	17.20 676	19.92 651	27.41 643	12.23 597	13.62 540	16.52 605	18.35 640	14.42 619	12.50 618	0.78 622	0.54 638	0.08 584	0.25 565	1.18 614	0.59 592

DN	1.02 161	0.27 97	1.97 154	0.35 224	1.00 422	1.54 154	0.04 63	4.07 191	3.26 247	0.83 203	0.15 51	3.38 329	0.37 138	2.19 178	0.45 174	0.00 1	0.10 526	0.09 587	0.26 574	0.02 129	0.11 407

test_xeample3	1.08 173	0.43 275	3.39 356	0.49 254	0.05 24	2.58 288	0.93 434	3.32 100	1.77 143	0.23 54	0.23 73	0.19 117	0.28 109	6.34 346	0.85 271	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 574	0.06 296	0.10 391

aanet-new-28k	0.67 70	0.72 415	2.36 220	0.18 169	0.09 83	1.45 141	1.08 467	3.47 133	0.77 37	0.17 29	1.78 197	0.06 24	0.44 173	0.40 18	0.10 12	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 43	0.03 182

Pro-Stereo	0.70 84	0.22 45	0.87 16	0.10 118	0.04 18	3.79 428	0.04 63	0.46 1	0.94 100	0.10 12	0.03 14	0.03 2	0.04 1	6.91 390	0.14 34	0.02 430	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 43	0.01 26

test_3	1.88 272	0.22 45	2.75 273	0.96 327	0.22 219	1.28 95	0.77 382	4.62 233	5.87 392	6.55 423	1.84 200	4.28 377	0.45 176	6.48 357	0.76 246	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 578	0.17 449	0.14 451

AE-Stereo	1.44 222	0.32 150	2.69 262	1.58 426	0.20 212	2.24 244	0.59 325	6.01 339	5.70 383	1.18 229	3.17 256	1.02 242	0.78 226	1.73 151	0.83 266	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.29 579	0.11 382	0.07 332

AEACV	0.80 120	0.29 114	1.70 117	0.96 327	0.24 227	2.03 221	0.88 423	3.50 136	0.88 82	0.34 103	0.20 69	0.29 160	2.01 347	1.77 156	0.33 125	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.29 579	0.10 361	0.09 364

test-3	1.86 268	0.21 39	2.46 228	1.03 338	0.22 219	1.38 119	0.83 401	4.65 239	5.04 355	7.26 458	1.78 197	4.10 366	0.41 160	6.53 364	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 465	0.14 451

test_1	1.85 267	0.21 39	2.45 225	1.02 336	0.22 219	1.37 118	0.82 394	4.66 241	5.06 356	7.02 441	1.73 191	4.09 364	0.41 160	6.51 361	0.76 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 465	0.14 451

TRStereo	2.36 336	3.10 612	4.70 460	1.99 495	2.08 516	2.61 294	1.11 469	8.79 442	3.73 275	3.19 280	3.04 251	3.96 358	0.77 223	5.92 319	1.44 345	0.03 483	0.14 560	0.00 1	0.29 579	0.08 331	0.25 529

DLNR-FE	24.70 670	50.76 690	90.20 702	98.11 711	97.18 709	1.38 119	0.12 147	22.82 659	3.09 234	1.07 217	2.93 245	0.72 226	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.52 691	0.38 625	0.00 1	0.30 584	76.91 705	0.09 364

DLNR_Zeroshot_test	24.70 670	50.77 691	90.11 701	98.11 711	97.34 710	1.38 119	0.12 147	22.79 658	3.09 234	1.07 217	2.95 247	0.71 225	0.29 113	6.93 392	2.29 421	38.56 692	0.37 624	0.00 1	0.30 584	76.73 704	0.09 364

coex-ft	19.78 667	19.39 667	87.73 700	1.77 457	1.80 499	17.25 631	13.50 662	12.63 567	42.10 675	60.18 692	38.90 664	28.72 652	28.74 666	11.74 594	27.40 669	0.21 582	0.23 607	0.04 563	0.30 584	1.36 619	1.54 623

Selective-IGEV-i16pb	6.09 561	0.58 355	14.62 620	2.02 502	0.55 343	18.63 636	7.27 627	9.98 476	20.66 627	4.62 322	12.40 524	9.76 524	5.05 507	8.60 513	4.25 501	0.51 616	0.62 640	0.20 608	0.31 587	0.55 582	0.61 594

castereo++	1.18 188	0.54 337	1.95 150	0.30 200	0.51 335	4.56 465	1.00 452	4.61 231	1.12 120	0.29 76	2.14 217	1.89 277	0.15 69	3.94 239	0.18 61	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.31 587	0.03 201	0.00 1

RT-IGEV	3.81 480	0.26 84	4.55 450	2.38 555	0.63 354	5.19 480	2.72 538	12.31 557	3.90 293	8.17 502	9.88 465	12.51 572	5.99 533	5.32 296	1.51 351	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.32 589	0.14 423	0.24 524

CFNet-RSSM	2.11 299	0.33 168	2.71 266	1.04 343	0.30 254	3.21 375	0.41 260	6.67 378	6.96 450	5.62 358	4.58 297	5.40 423	1.71 331	1.86 161	0.87 278	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.32 589	0.02 129	0.02 114

LSM	14.01 647	5.95 634	33.49 667	6.78 648	43.61 693	10.22 574	9.98 647	15.16 609	22.93 636	23.07 647	32.34 651	18.52 620	12.67 620	15.45 627	11.10 609	0.16 572	0.51 636	0.09 587	0.32 589	1.08 612	16.85 687

iRaft-Stereo_20w	2.56 358	0.35 200	4.98 473	0.37 230	0.67 364	3.47 390	0.59 325	12.57 566	3.89 291	6.10 387	6.23 360	1.49 262	2.24 357	6.65 372	0.86 276	0.00 1	0.19 592	0.00 1	0.33 592	0.08 331	0.22 511

PVD	15.44 650	2.93 609	14.67 621	4.21 633	3.39 571	17.43 633	4.16 574	27.84 669	48.84 680	31.02 661	43.54 672	29.76 656	30.81 670	25.97 662	21.40 649	0.23 585	0.41 628	0.04 563	0.33 592	0.41 572	1.33 618

GCST	9.08 608	17.31 666	3.98 411	52.92 691	10.66 663	11.29 591	0.20 202	6.97 389	6.47 433	9.46 544	4.68 298	4.75 395	1.51 308	9.34 552	1.31 334	8.19 662	0.05 432	22.38 672	0.34 594	6.17 652	3.53 640

RAFT-Test	2.17 309	0.36 213	3.40 358	1.05 346	0.34 277	4.90 474	0.69 359	6.27 353	3.98 298	4.65 327	7.02 389	6.30 453	1.12 265	1.81 157	0.99 300	0.01 307	0.17 581	0.00 1	0.34 594	0.02 129	0.02 114

ADCRef	7.27 585	1.38 547	16.37 627	2.52 564	3.30 567	11.63 595	3.16 551	10.80 504	9.35 520	13.03 605	25.27 628	8.17 494	8.92 591	8.06 478	21.81 653	0.15 567	0.08 497	0.16 601	0.34 594	0.38 562	0.58 589

AIO-Stereo	0.94 142	0.22 45	1.20 43	0.06 67	0.08 68	2.36 258	0.62 340	5.50 310	2.61 189	0.30 83	3.32 263	0.41 186	0.25 95	1.12 110	0.17 51	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 597	0.06 296	0.12 427

AnyNet_C32	10.98 631	5.58 633	22.79 648	4.16 630	5.83 640	15.64 619	14.30 664	13.18 577	17.15 606	16.44 627	20.52 600	14.68 590	13.44 625	22.46 655	30.08 674	0.17 573	0.26 615	0.36 625	0.36 598	1.23 615	0.91 607

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 352	7.70 647	29.25 662	0.09 113	2.06 515	1.32 108	0.77 382	4.54 226	1.10 117	0.29 76	0.12 48	0.12 89	0.19 79	0.54 30	0.17 51	0.02 430	0.10 526	0.00 1	0.38 599	0.04 234	0.76 600

PAM	3.38 438	0.31 135	5.61 511	1.37 390	0.71 373	7.60 543	0.38 254	8.94 444	3.55 270	5.54 356	4.69 299	16.09 603	7.03 556	3.67 227	1.02 304	0.00 1	0.21 600	0.00 1	0.38 599	0.07 317	0.41 565

RAFT+CT+SA	2.36 336	0.71 413	2.46 228	0.83 303	2.26 528	3.18 372	0.93 434	6.82 385	5.48 372	2.55 258	8.07 422	1.64 268	1.59 323	8.54 509	1.15 319	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.19 474	0.36 557

S-Stereo	6.63 571	0.84 459	9.67 584	3.15 597	3.48 575	6.49 514	6.22 608	12.99 575	22.84 635	9.48 545	15.51 558	12.00 567	8.43 581	8.04 471	10.70 605	0.12 558	0.17 581	0.00 1	0.38 599	0.13 413	1.92 628

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 91	0.24 68	1.86 129	0.23 186	0.63 354	1.17 33	0.84 407	4.44 215	1.22 128	0.37 115	1.19 161	0.16 100	0.47 178	0.66 53	0.13 23	0.02 430	0.06 459	0.00 1	0.39 603	0.01 43	0.20 504

PAM_32	3.50 452	0.32 150	5.22 491	1.32 380	0.53 339	7.49 537	0.39 255	9.52 463	3.91 294	5.22 347	5.28 328	16.75 609	7.44 564	4.61 268	0.90 289	0.00 1	0.20 596	0.00 1	0.39 603	0.09 350	0.39 560

SGM-ForestM	16.99 659	1.08 511	5.74 513	2.12 521	0.75 379	31.63 665	12.21 659	27.80 668	32.25 653	37.88 672	39.99 668	52.96 681	35.20 675	33.60 673	24.47 661	0.26 591	0.39 627	0.31 619	0.39 603	0.26 519	0.53 585

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 67	0.26 84	1.39 67	0.09 113	1.85 503	1.25 79	0.74 376	2.99 52	1.13 122	0.46 155	0.34 88	0.23 139	0.54 190	0.44 20	0.35 129	0.01 307	0.22 603	0.00 1	0.40 606	0.01 43	0.23 518

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 78	0.21 39	1.75 121	0.21 177	1.01 423	1.21 47	0.82 394	3.48 134	1.11 119	0.38 119	0.19 66	0.09 74	1.08 259	0.63 48	0.19 63	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.40 606	0.01 43	0.93 608

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 306	8.26 650	21.67 645	0.18 169	2.29 530	1.20 45	0.99 449	4.48 220	1.04 115	0.28 69	0.06 34	0.10 83	0.17 73	0.72 64	0.19 63	0.03 483	0.09 512	0.00 1	0.41 608	0.01 43	0.79 602

RGC	6.88 579	2.23 597	6.13 524	4.05 627	4.73 632	8.94 559	2.78 539	15.19 610	11.74 564	11.13 585	19.34 592	17.86 615	10.42 609	13.02 609	8.03 567	0.73 621	0.01 204	0.24 614	0.41 608	0.31 536	0.38 559

NCC-stereo	6.77 574	1.49 557	6.48 537	2.92 585	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 648	13.29 577	8.39 511	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 610	0.14 423	0.24 524

Abc-Net	6.77 574	1.49 557	6.48 537	2.92 585	4.40 614	7.43 534	3.61 563	19.52 648	13.29 577	8.39 511	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 559	1.47 636	0.11 537	0.01 499	0.42 610	0.14 423	0.24 524
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	6.75 572	2.69 605	23.31 649	3.68 618	7.16 647	3.78 427	4.29 578	13.42 583	20.13 624	8.13 495	10.46 479	7.18 478	8.06 577	11.10 584	9.44 592	0.24 588	0.15 567	0.29 617	0.42 610	0.66 595	0.45 575

AnyNet_C01	16.12 654	10.81 660	59.36 689	4.42 635	2.49 539	30.06 662	15.15 672	17.51 625	16.51 602	17.88 630	37.69 663	24.04 640	17.54 637	29.60 668	33.29 678	0.28 595	0.38 625	0.43 629	0.42 610	2.57 637	1.98 629

UGAM-zero	3.51 453	0.33 168	4.44 440	0.88 310	0.65 361	3.52 403	0.16 180	11.35 519	2.71 196	5.09 344	5.82 343	15.28 595	9.14 596	8.38 500	1.61 365	0.00 1	0.16 576	0.00 1	0.46 614	0.02 129	0.19 497

dad	4.66 531	1.89 586	5.51 506	0.94 321	0.09 83	2.16 236	0.37 249	7.10 393	14.43 584	10.13 563	16.84 571	14.97 591	1.90 343	6.82 381	4.15 498	1.09 631	0.11 537	4.08 653	0.46 614	0.17 449	0.06 311

FADNet_RVC	3.91 490	1.67 573	12.95 613	0.96 327	0.75 379	5.71 493	0.54 307	10.83 505	6.60 439	3.46 291	8.09 423	4.10 366	3.40 419	9.43 554	6.33 539	0.36 602	0.44 631	0.17 604	0.46 614	0.91 607	0.95 609

Select-FE	3.44 449	0.73 420	8.39 571	1.44 404	0.96 413	2.01 219	0.10 131	8.84 443	3.94 296	5.36 353	10.32 476	9.73 523	8.82 588	6.28 338	0.83 266	0.01 307	0.22 603	0.01 499	0.49 617	0.03 201	0.30 547

EDNetEfficientorigin	17.87 661	14.00 663	99.53 711	1.64 438	0.92 405	10.55 580	6.26 611	13.21 578	34.84 664	38.20 674	36.91 662	27.47 650	26.32 665	14.71 622	25.69 665	0.04 506	0.06 459	0.14 599	0.52 618	3.16 641	3.27 639

GASTEREO	1.34 213	0.98 494	1.86 129	0.53 258	0.46 314	3.97 440	0.86 418	4.25 202	2.16 160	2.34 255	3.48 274	0.17 110	2.87 398	1.88 165	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 234	0.05 288

MSCF	1.24 200	0.77 439	1.95 150	0.42 240	0.46 314	3.85 432	0.85 415	4.26 203	2.02 153	2.21 248	2.34 226	0.17 110	2.74 389	1.75 152	0.39 146	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 234	0.05 288

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 388	0.99 497	7.52 564	1.52 412	0.92 405	2.94 348	0.03 53	9.31 456	3.81 283	2.42 257	5.86 345	9.23 515	4.64 489	4.31 255	2.19 417	0.02 430	0.18 585	0.00 1	0.54 619	0.35 553	0.35 555

IGEV_i1	2.68 366	0.39 233	4.36 436	2.12 521	0.18 190	4.28 450	0.52 303	9.64 465	3.41 259	5.01 337	5.35 332	5.98 443	2.41 367	7.18 417	1.63 369	0.05 520	0.05 432	0.23 613	0.61 622	0.08 331	0.13 438

GrayStereo	3.74 470	0.20 33	1.94 145	1.55 421	0.60 348	3.12 366	8.22 633	5.76 326	3.32 253	10.40 569	16.66 569	5.81 438	8.60 585	6.57 366	1.37 340	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.63 623	0.02 129	0.04 240

Selective-IGEV-i1	2.90 393	0.35 200	3.88 403	1.63 437	1.13 435	5.13 479	1.85 514	10.14 486	7.18 460	3.76 299	6.81 378	6.71 464	1.54 318	4.88 277	1.58 361	0.04 506	0.05 432	0.32 621	0.65 624	0.06 296	0.23 518

ADCL	10.16 622	2.11 594	19.36 638	1.92 482	1.88 506	22.23 645	8.91 637	14.04 591	23.56 637	14.62 618	26.19 630	12.75 574	13.59 626	16.06 632	22.95 657	0.26 591	0.18 585	0.75 632	0.65 624	0.69 596	0.58 589

BEATNet-Init1	23.31 669	9.03 653	41.67 677	4.17 631	2.53 541	45.68 683	19.47 680	33.43 672	38.45 671	47.59 684	49.10 680	59.31 685	41.80 682	38.35 680	29.21 673	0.47 614	0.50 635	0.81 633	0.66 626	2.10 634	1.86 626

PSMNet-RUCA	5.60 547	4.62 628	11.61 597	10.29 656	7.55 652	7.08 527	1.94 516	12.01 543	10.52 548	3.90 302	11.88 510	4.43 383	1.75 339	7.56 437	4.24 500	1.68 641	0.12 544	4.78 656	0.67 627	4.74 645	0.68 597

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 459	1.29 543	12.46 604	1.53 417	0.98 416	3.48 394	0.81 392	11.99 542	4.40 326	4.33 312	11.05 498	8.83 511	2.02 348	4.52 261	1.66 372	0.01 307	0.14 560	0.00 1	0.68 628	0.86 606	0.44 573

ELAS_RVC	16.54 656	2.26 598	10.09 589	5.50 642	4.46 619	28.28 661	16.72 675	25.55 663	33.54 657	40.19 675	40.30 669	36.68 667	30.03 668	29.40 667	20.61 647	0.98 630	1.21 646	0.86 635	0.70 629	1.39 621	2.16 631
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.07 674	33.84 680	90.97 703	20.14 671	7.47 651	48.43 685	47.10 695	35.43 674	36.46 666	20.11 638	30.05 641	25.29 643	35.08 674	45.50 687	50.28 692	2.13 642	2.00 652	1.19 640	0.76 630	4.71 644	4.43 644

LCNet	2.85 384	0.42 264	1.90 137	0.95 325	0.56 344	2.07 223	1.60 501	4.99 265	3.57 272	6.05 382	10.59 483	4.59 390	6.79 551	7.46 432	0.72 235	0.01 307	0.00 1	0.01 499	0.77 631	0.30 531	3.57 641

MSAF-DinoV2	10.24 624	4.39 625	12.68 608	3.62 617	2.55 542	8.48 550	4.69 588	14.24 596	21.89 632	10.74 577	18.74 590	29.30 655	16.17 633	21.96 654	28.10 670	0.32 597	0.15 567	0.25 615	0.81 632	2.83 639	2.90 638

FBW_ROB	8.50 605	1.03 503	7.98 568	1.93 486	1.28 451	13.10 610	6.23 609	22.50 656	18.98 614	18.82 632	14.91 556	19.06 623	10.04 605	18.41 640	9.83 596	0.62 619	0.22 603	1.82 643	0.82 633	0.99 610	1.36 619

EAI-Stereo	2.31 329	0.44 283	2.72 268	0.68 287	0.56 344	3.51 400	2.62 533	11.42 522	4.14 314	2.09 247	7.23 398	1.21 251	0.91 239	5.67 310	1.51 351	0.01 307	0.25 613	0.00 1	0.88 634	0.04 234	0.26 535

ELAS	16.72 657	2.14 595	9.23 580	4.92 638	4.53 624	32.66 669	15.11 671	27.40 667	28.68 647	40.27 676	44.90 673	38.33 669	30.50 669	26.44 663	21.94 654	0.88 625	1.23 647	0.67 630	0.89 635	1.49 623	2.18 633
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDGNet	2.73 374	7.09 643	3.90 405	2.71 573	0.06 36	2.98 351	0.20 202	4.63 234	8.58 510	2.69 261	2.70 239	0.95 238	1.01 249	6.27 337	1.51 351	1.28 634	0.00 1	5.24 658	0.94 636	1.70 626	0.13 438

MultiAttention	13.72 644	0.34 184	3.24 344	2.22 535	1.79 497	56.78 694	83.85 700	18.93 638	15.06 592	8.16 496	20.91 603	13.25 576	2.53 373	33.18 671	6.90 550	0.20 580	0.06 459	0.74 631	1.00 637	2.69 638	2.60 637

EDNetEfficient	13.82 645	6.19 636	54.79 687	2.83 580	3.60 581	4.86 473	8.57 635	8.61 436	32.90 654	40.77 677	30.59 643	18.33 619	21.87 656	11.38 588	25.36 664	0.15 567	0.23 607	0.06 574	1.03 638	2.54 636	1.79 625

CC-Net-ROB	7.68 591	9.21 654	7.46 561	3.82 623	3.66 584	15.68 620	5.02 594	17.95 627	10.45 547	6.44 418	14.00 544	7.63 482	4.77 495	10.75 578	3.10 457	5.99 656	2.46 656	16.28 667	1.08 639	6.30 653	1.56 624

PASM	7.90 596	4.22 623	21.97 647	3.25 601	3.29 566	5.39 489	6.57 616	10.57 494	19.09 615	12.77 601	13.92 542	18.11 617	9.51 600	13.79 614	10.77 608	0.19 577	0.45 632	0.29 617	1.08 639	1.49 623	1.19 616

ADCMid	10.24 624	3.13 613	20.70 642	2.21 532	2.39 536	11.23 590	6.19 606	14.17 595	11.19 556	23.20 648	22.25 609	17.89 616	19.54 646	18.51 641	26.21 667	0.45 613	0.42 630	1.10 637	1.29 641	1.56 625	1.18 615

MFN_U_SF_RVC	12.94 639	3.66 620	25.81 655	3.61 616	2.26 528	22.77 646	4.55 585	27.10 665	20.06 623	23.90 649	28.99 637	30.53 657	16.98 636	19.92 647	20.26 646	1.24 632	1.07 644	0.98 636	1.33 642	1.80 630	2.04 630

SPS-STEREO	15.04 649	6.23 637	13.21 614	11.34 660	11.65 665	23.30 647	7.15 624	24.16 660	15.65 597	31.78 662	29.19 639	31.62 658	21.32 653	24.62 660	19.50 643	7.59 660	4.19 676	3.22 650	1.48 643	6.99 656	6.54 655
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCPNet	9.54 615	2.39 602	31.46 664	2.09 517	1.60 474	16.71 628	6.39 615	12.11 549	11.45 560	13.53 609	21.45 606	19.41 624	10.94 612	14.38 618	21.54 651	0.27 594	1.16 645	0.39 627	1.49 644	0.58 586	1.45 620

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 655	6.93 642	21.83 646	5.94 646	2.81 551	38.71 675	14.59 665	24.55 661	34.87 665	33.66 668	34.35 656	29.24 654	24.20 660	22.59 656	17.95 640	2.52 645	2.81 663	1.17 639	1.51 645	5.89 651	2.16 631

DGSMNet	6.47 568	2.61 604	13.64 616	3.46 608	3.74 587	8.97 560	6.01 604	14.15 594	13.01 575	7.46 468	14.10 545	9.94 529	4.79 498	10.44 572	6.22 537	1.30 635	1.70 651	1.80 641	1.52 646	2.27 635	2.35 634

SQANet	7.64 590	3.40 618	5.49 503	11.73 661	9.62 660	11.96 601	2.82 540	11.33 518	6.10 409	8.33 505	11.49 506	11.00 552	5.16 512	10.12 569	2.72 447	8.92 663	2.21 653	10.41 662	1.58 647	11.13 664	7.39 658

DStereoO	9.97 619	5.99 635	7.04 550	5.64 643	2.87 554	6.47 513	9.22 640	11.59 527	17.24 607	13.54 610	13.92 542	9.80 525	15.27 631	15.07 624	9.86 599	31.68 689	1.56 649	4.41 654	1.68 648	15.15 671	1.45 620

otaku	11.73 636	7.51 646	7.07 551	13.22 664	10.85 664	26.61 657	7.25 626	18.84 636	19.16 617	11.58 592	17.23 581	20.19 630	8.09 578	15.11 625	4.64 511	9.13 664	2.42 655	13.08 663	1.83 649	12.48 667	8.22 661

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 618	4.27 624	14.47 618	2.29 541	2.85 552	23.40 649	13.62 663	13.60 585	19.54 619	19.42 634	24.27 618	16.74 608	8.59 584	17.05 636	7.98 564	1.25 633	1.68 650	0.17 604	2.63 650	0.72 600	1.04 611

Ntro	12.35 637	8.88 652	7.80 566	13.79 665	12.42 667	26.54 656	6.98 622	18.54 631	22.14 634	9.82 553	16.45 566	20.30 631	9.29 599	15.95 630	6.61 547	9.53 666	2.47 657	14.93 666	2.77 651	13.11 669	8.63 666

anonymity	7.68 591	3.83 621	12.39 603	7.04 649	12.67 668	8.18 549	2.00 518	17.50 624	6.85 446	13.56 611	9.21 445	9.97 530	7.82 574	11.28 587	5.58 527	6.27 657	4.98 679	3.68 651	2.96 652	3.33 642	4.48 646

DualNet (step1)	3.91 490	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	6.58 367	1.62 366	1.49 638	0.03 373	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

test_sample9	5.87 550	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	10.66 497	7.73 479	8.36 506	7.55 406	6.55 457	4.27 464	11.68 592	11.44 612	1.49 638	24.31 694	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

test_sample8	7.99 598	1.11 518	6.15 526	1.27 370	0.60 348	5.22 482	2.54 528	12.04 546	6.15 414	17.46 628	9.02 443	24.67 641	18.16 639	11.68 592	11.44 612	1.49 638	24.31 694	3.10 647	2.99 653	0.20 479	0.15 462

CREStereo++_RVC	1.59 238	0.39 233	2.26 211	0.36 227	0.01 1	1.67 172	0.01 15	2.95 46	8.12 493	3.69 298	7.44 403	0.47 199	0.32 129	0.74 67	0.39 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SGM+DAISY	15.62 651	7.26 644	19.28 637	8.94 652	10.11 662	26.25 653	10.49 650	19.36 645	14.65 588	30.64 660	33.59 655	33.00 660	22.32 658	24.96 661	16.42 633	7.90 661	6.25 682	4.51 655	3.37 657	5.86 650	7.20 657

JetBlue	29.12 677	15.72 664	54.12 686	15.93 666	20.98 679	60.90 695	30.62 687	39.38 676	34.62 663	34.08 669	39.69 666	57.35 684	43.17 683	50.71 693	50.60 693	2.41 643	3.79 674	2.81 646	3.45 658	9.57 660	12.59 680

ACVNet_2	26.45 673	29.35 678	25.14 653	20.27 672	15.43 673	34.97 671	12.23 660	48.37 686	66.25 695	42.69 678	56.73 688	51.77 677	25.59 662	20.39 650	13.52 623	10.13 667	2.59 660	22.78 673	3.52 659	17.57 675	9.80 671

light-stereo	21.82 668	11.04 661	35.82 671	37.02 683	31.68 689	20.21 643	2.99 544	25.68 664	31.48 651	32.20 663	33.32 654	41.11 671	16.21 634	29.08 666	14.97 629	13.77 676	13.20 688	2.04 645	3.65 660	20.75 677	20.21 690

UDG	8.58 606	9.31 655	4.89 467	10.00 655	9.52 658	10.36 577	2.41 524	12.07 547	9.82 530	7.81 481	9.55 458	16.52 605	9.81 603	7.84 457	7.88 563	4.20 651	2.51 658	18.53 669	3.71 661	9.55 659	5.28 651

Consistency-Raft	9.42 613	4.74 630	12.66 607	5.30 641	9.08 656	4.08 443	5.26 598	19.26 643	24.87 639	11.17 586	29.85 640	13.57 577	5.51 524	7.67 445	13.40 622	0.36 602	0.35 621	1.81 642	4.24 662	11.61 665	3.57 641

DDUNet	9.47 614	11.32 662	6.14 525	12.93 663	11.65 665	10.45 578	3.87 568	11.70 531	7.89 485	9.27 539	13.28 535	16.18 604	6.14 535	8.80 530	5.77 530	6.64 658	3.38 671	20.90 670	4.28 663	11.01 663	7.80 659

PWCK	30.53 680	44.32 687	47.25 682	29.76 675	7.23 648	40.78 676	27.10 686	44.73 680	44.32 676	47.31 683	36.37 661	47.16 675	26.05 663	41.26 683	31.87 676	21.83 682	4.03 675	29.50 679	4.67 664	27.17 687	7.80 659

AnonymousM	2.71 371	6.75 640	0.98 18	0.73 291	0.06 36	2.41 266	0.53 304	5.30 293	3.05 227	4.75 330	2.09 210	1.89 277	1.01 249	1.88 165	0.51 198	0.01 307	0.02 312	17.42 668	4.76 665	0.02 129	0.01 26

RainbowNet	18.01 662	26.22 674	19.95 639	18.59 670	14.88 670	27.38 659	10.46 649	27.39 666	34.54 661	14.91 620	27.01 631	25.65 644	12.44 618	18.94 643	9.23 587	13.91 677	3.46 672	23.36 674	4.86 666	16.03 672	10.91 673

ACVNet-4b	15.90 652	22.00 668	12.37 601	16.40 667	15.14 671	31.87 666	7.50 630	19.04 640	27.85 644	11.48 590	22.02 608	31.86 659	9.16 598	17.95 638	5.69 528	10.43 668	2.58 659	24.44 675	4.87 667	16.04 673	9.28 667

ACVNet_1	18.70 663	25.08 672	12.72 609	17.33 669	15.18 672	26.02 651	9.62 644	28.44 670	34.49 660	24.39 650	24.32 619	37.22 668	20.13 649	16.67 634	13.39 621	10.45 669	2.59 660	24.77 676	4.92 668	16.57 674	9.75 669

U	2.12 300	0.25 74	2.47 231	0.17 163	8.09 654	10.63 582	0.00 1	3.08 56	0.87 75	0.24 59	0.45 97	0.17 110	0.08 21	0.69 61	0.15 42	0.00 1	0.00 1	9.89 661	5.19 669	0.01 43	0.01 26

Dean	34.67 682	38.70 685	25.33 654	29.89 676	17.21 674	45.24 682	11.98 657	56.90 696	76.55 697	63.47 695	60.22 691	67.36 695	48.14 688	37.24 676	39.01 684	11.00 671	2.83 664	28.35 678	5.60 670	18.14 676	10.31 672

MonStereo1	25.07 672	22.70 669	26.51 657	25.39 674	21.15 681	27.38 659	7.54 631	29.21 671	38.74 672	34.17 670	46.61 676	50.27 676	33.31 673	28.57 665	25.83 666	12.28 673	0.79 642	26.32 677	5.80 671	26.02 685	12.81 681

Selective-IGEV-i16pa	47.56 691	54.61 692	52.44 685	10.51 658	5.01 634	94.09 703	18.20 677	75.27 701	90.92 705	76.97 700	87.46 702	73.72 700	64.48 698	93.84 709	69.31 699	27.42 686	10.49 687	13.34 664	6.50 672	9.62 661	17.02 688

DStereoFS	13.91 646	8.09 649	10.27 591	7.48 650	5.93 641	16.06 624	6.27 612	25.18 662	17.56 610	17.52 629	27.57 632	20.59 635	29.20 667	26.58 664	19.78 644	3.27 649	4.31 677	6.54 660	7.13 673	7.92 657	10.95 674

DispFullNet	17.47 660	26.01 673	33.98 669	22.58 673	20.86 678	13.84 616	1.28 483	16.50 616	26.27 642	19.97 637	17.17 579	20.52 634	18.49 641	22.86 657	10.76 607	5.13 653	2.83 664	30.72 680	7.72 674	20.86 678	11.01 675

DStereoSA	12.36 638	4.42 626	14.05 617	8.00 651	9.08 656	13.92 617	12.01 658	16.97 620	21.15 629	13.71 612	25.23 627	8.57 507	23.71 659	18.03 639	15.50 631	2.83 647	6.21 681	3.68 651	8.21 675	10.45 662	11.36 676

MANE	19.47 666	1.27 538	5.07 479	4.69 636	5.55 638	30.49 663	9.94 646	34.01 673	37.27 669	44.13 681	51.57 684	52.51 679	40.41 680	33.58 672	24.81 662	0.89 626	0.86 643	1.11 638	9.72 676	0.38 562	1.06 612

Selective-IGEV-i1pa	48.43 692	65.43 701	42.34 678	16.87 668	8.81 655	90.19 700	37.63 690	70.30 700	78.04 700	78.09 702	79.55 699	65.25 693	59.08 696	90.94 708	64.41 696	36.32 690	18.26 692	21.83 671	9.97 677	13.82 670	21.46 691

NVStereoNet_ROB	16.04 653	6.75 640	12.90 612	6.37 647	7.42 650	12.89 608	9.74 645	22.78 657	25.12 640	30.32 659	46.19 675	34.37 664	25.38 661	21.48 653	21.38 648	5.94 655	3.10 668	6.07 659	10.09 678	4.01 643	8.54 665
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH-64-1	27.21 675	28.77 675	16.84 631	31.57 677	20.76 676	26.43 654	15.10 669	47.11 681	45.20 677	33.53 666	51.16 682	41.42 672	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 680	11.75 677

IMH-64	27.21 675	28.77 675	16.84 631	31.57 677	20.76 676	26.43 654	15.10 669	47.11 681	45.20 677	33.53 666	51.16 682	41.42 672	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 680	11.75 677

IMH	29.82 679	29.11 677	18.51 636	34.28 681	21.40 682	32.33 668	15.39 673	49.40 688	53.07 683	37.88 672	55.32 687	45.05 674	39.54 679	40.63 682	24.12 660	14.03 678	3.27 670	34.93 684	11.24 681	24.69 682	12.21 679

TorneroNet-64	32.42 681	31.89 679	30.52 663	34.73 682	21.13 680	46.99 684	18.82 678	43.10 679	59.42 688	32.70 665	46.98 677	62.01 688	36.98 676	43.97 686	33.88 679	14.10 679	3.22 669	35.28 685	11.72 682	26.84 686	14.07 682

WAO-7	29.39 678	24.43 670	20.47 641	32.71 680	13.83 669	34.70 670	20.27 683	52.19 692	65.03 693	43.29 679	59.35 690	52.19 678	44.68 685	31.71 669	30.56 675	10.98 670	4.94 678	13.71 665	12.52 683	12.06 666	8.22 661

LVE	34.99 684	40.10 686	34.97 670	32.49 679	18.61 675	51.45 690	26.82 685	52.15 691	65.94 694	47.21 682	61.04 692	53.99 682	37.30 677	37.95 677	34.09 680	15.55 681	5.95 680	31.01 681	13.81 684	22.58 679	16.72 686

TorneroNet	35.11 685	33.92 681	33.82 668	37.86 685	22.01 683	49.64 687	21.58 684	48.09 685	55.23 684	37.50 671	53.79 685	62.81 691	43.66 684	46.71 689	41.25 687	14.80 680	3.53 673	36.72 686	14.57 685	28.28 689	16.49 685

DStereoRT	7.14 584	1.05 505	6.27 530	2.26 537	1.39 463	10.94 588	1.76 511	7.53 403	4.14 314	7.55 471	10.86 492	2.79 304	6.79 551	8.01 469	4.49 507	0.13 563	0.18 585	49.57 692	15.74 686	0.23 504	1.13 614

Anonymous_2	4.14 504	0.62 374	3.21 340	1.40 394	1.43 466	5.19 480	0.32 238	6.63 375	4.38 325	4.48 318	2.30 223	8.08 493	7.00 554	5.37 299	2.29 421	0.23 585	0.75 641	5.20 657	18.12 687	5.66 649	0.23 518

WAO-8	38.15 686	35.51 682	21.50 643	43.67 686	23.92 684	44.44 679	20.26 681	52.83 693	76.62 698	53.57 689	66.79 696	62.63 689	54.56 692	42.03 684	39.18 685	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.72 684	15.24 683

Venus	38.15 686	35.51 682	21.50 643	43.67 686	23.92 684	44.44 679	20.26 681	52.83 693	76.62 698	53.57 689	66.81 697	62.63 689	54.56 692	42.03 684	39.18 685	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.70 683	15.24 683

WAO-6	34.74 683	36.76 684	15.36 624	37.53 684	24.15 686	35.99 672	19.36 679	48.96 687	68.54 696	43.84 680	47.58 678	52.77 680	52.60 689	32.63 670	34.73 681	26.20 685	7.74 685	42.78 690	21.64 690	28.07 688	17.62 689

UNDER WATER	45.09 688	48.60 689	67.37 692	49.30 690	31.41 688	53.80 692	37.39 689	40.25 678	52.48 681	50.24 685	45.37 674	68.37 697	57.76 695	51.03 694	49.88 691	29.97 687	13.75 689	51.22 693	36.57 691	37.87 691	29.12 692

notaker	47.42 690	55.20 693	49.13 683	56.52 694	40.18 690	38.52 674	32.97 688	47.21 683	56.08 686	57.21 691	57.24 689	60.09 686	59.19 697	53.93 695	41.64 688	40.61 694	19.93 693	57.21 696	37.41 692	49.02 693	39.02 694

FADE		17.27 665		10.46 657	9.90 661			35.80 675	53.05 682	20.32 639		26.54 647		39.35 681		30.62 688	14.22 690	38.39 689	37.63 693	5.22 648	5.56 653

UNDER WATER-64	45.16 689	46.99 688	66.69 691	43.90 688	27.64 687	55.58 693	41.87 692	39.42 677	48.42 679	51.73 688	43.08 671	67.76 696	56.69 694	48.02 691	48.34 690	39.50 693	17.64 691	51.78 694	38.93 694	36.62 690	32.61 693

ktn	48.94 693	57.58 694	38.86 675	59.57 695	43.27 692	50.37 688	43.38 693	48.07 684	61.11 689	51.30 687	54.25 686	54.96 683	52.88 690	47.30 690	35.83 682	57.77 698	24.88 696	62.69 699	43.55 695	50.70 694	40.41 695

JetRed	61.02 697	61.05 698	82.56 697	46.09 689	56.80 697	83.19 696	63.76 697	59.26 698	63.61 691	69.29 699	68.85 698	66.59 694	47.62 687	61.57 696	74.09 702	45.58 695	66.14 702	46.59 691	45.06 696	63.17 697	49.58 698

HanzoNet	56.48 696	59.32 695	58.25 688	55.32 693	41.94 691	50.95 689	41.33 691	51.12 689	61.40 690	65.62 698	65.59 695	71.66 698	69.41 699	70.77 698	60.03 695	63.99 701	34.70 698	61.96 698	50.54 697	51.00 695	44.71 696

DPSimNet_ROB	53.45 694	64.73 700	44.39 679	53.97 692	45.39 694	53.66 691	54.83 696	55.15 695	57.87 687	64.16 697	50.83 681	63.40 692	53.34 691	46.45 688	65.81 698	63.13 700	26.54 697	57.94 697	51.11 698	45.52 692	50.69 699

KSHMR	55.63 695	63.60 699	37.85 674	74.69 698	49.56 695	49.01 686	45.73 694	57.46 697	63.97 692	61.61 694	62.07 694	72.39 699	47.01 686	50.65 692	43.29 689	54.10 697	62.21 699	66.10 700	53.94 699	51.25 696	46.11 697

ASD4	75.85 700	81.57 704	69.25 694	68.23 696	80.87 701	96.24 704	99.15 710	77.50 702	93.47 706	77.59 701	85.63 700	78.32 701	76.43 701	77.89 702	82.61 703	58.30 699	62.67 700	55.02 695	62.43 700	68.35 698	65.49 701

TCMNet-wrong-test	67.23 699	85.83 706	81.56 696	95.63 707	94.73 707	89.35 699	85.42 701	51.73 690	33.71 659	51.26 686	61.71 693	61.33 687	41.23 681	77.26 701	64.71 697	48.76 696	9.03 686	70.12 702	68.11 701	90.76 710	82.37 707

MADNet++	82.84 701	82.38 705	73.57 695	87.72 706	82.97 702	93.14 701	69.15 698	86.42 706	82.50 701	93.46 709	86.70 701	86.28 705	80.92 704	88.34 704	88.84 704	86.83 706	84.17 706	72.64 703	68.92 702	80.47 706	81.42 706

tt	83.26 702	0.34 184	99.99 713	79.40 704	93.18 706	100.00 712	100.00 714	100.00 718	99.95 713	60.33 693	47.63 679	99.98 719	99.96 713	99.98 715	100.00 718	92.42 707	99.82 713	73.83 707	73.63 703	88.42 707	56.35 700

USTest	87.63 708	76.50 703	65.53 690	81.26 705	83.10 703	100.00 712	100.00 714	99.53 713	99.60 712	98.32 710	99.02 712	90.87 706	98.33 710	84.28 703	98.23 711	79.97 705	96.20 707	69.82 701	73.75 704	75.48 703	82.80 708

xxxxx1	85.63 705	90.31 707	96.68 706	76.54 699	80.57 698	97.44 707	96.86 707	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 704	94.23 707	92.93 705	90.02 705	91.98 705	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

tt_ll	85.63 705	90.31 707	96.68 706	76.54 699	80.57 698	97.44 707	96.86 707	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 704	94.23 707	92.93 705	90.02 705	91.98 705	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

ff	85.63 705	90.31 707	96.68 706	76.54 699	80.57 698	97.44 707	96.86 707	85.53 703	88.53 702	88.68 704	91.71 704	94.23 707	92.93 705	90.02 705	91.98 705	70.60 702	70.39 703	73.68 704	81.46 705	74.61 700	79.86 703

RSGM-EC	84.07 703	59.96 696	46.25 680	78.03 702	83.22 704	89.06 697	90.25 702	92.04 707	94.92 707	90.68 707	97.34 707	83.40 702	78.92 702	76.48 699	72.91 700	93.35 708	97.50 708	88.11 708	92.75 708	88.89 708	87.40 709

acva	84.07 703	59.96 696	46.25 680	78.03 702	83.22 704	89.06 697	90.25 702	92.04 707	94.92 707	90.68 707	97.34 707	83.40 702	78.92 702	76.48 699	72.91 700	93.35 708	97.50 708	88.11 708	92.75 708	88.89 708	87.40 709

LRCNet_RVC	66.23 698	65.67 702	67.63 693	71.47 697	54.32 696	32.17 667	2.66 534	63.19 699	21.35 631	81.79 703	91.26 703	83.62 704	71.62 700	69.32 697	52.57 694	95.49 710	64.45 701	95.07 710	95.19 710	71.52 699	74.31 702

PML	97.88 709	100.00 716	96.45 705	98.01 710	97.88 711	100.00 712	99.35 711	96.88 709	97.72 710	100.00 717	97.36 709	97.38 711	99.60 711	100.00 718	96.32 709	99.99 717	97.55 710	100.00 714	96.01 711	99.18 712	87.92 711

Anonymous_1	99.08 712	99.91 712	99.85 712	97.63 709	99.10 712	100.00 712	100.00 714	99.61 715	99.96 714	99.28 715	99.86 713	99.54 714	99.99 714	99.29 712	99.75 712	96.05 711	99.59 712	97.31 711	98.57 712	97.71 711	98.63 712

test_example2	99.39 714	99.98 715	99.99 713	100.00 720	99.98 715	99.72 711	99.99 713	97.34 710	100.00 716	100.00 717	100.00 714	96.42 710	96.66 708	99.97 714	99.96 713	100.00 719	99.97 714	98.66 712	99.15 713	100.00 718	100.00 720

ccccc	99.32 713	96.61 710	100.00 717	100.00 720	100.00 716	97.41 706	99.44 712	99.56 714	97.80 711	99.27 714	97.59 710	99.35 713	99.84 712	99.92 713	99.98 714	100.00 719	100.00 716	99.95 713	99.77 714	100.00 718	100.00 720

HaxPig	98.85 711	99.94 713	95.08 704	99.99 717	100.00 716	94.03 702	94.78 704	99.15 712	99.98 715	99.99 716	100.00 714	99.98 719	99.99 714	98.12 711	95.97 708	100.00 719	99.99 715	100.00 714	99.99 715	100.00 718	99.99 718

MEDIAN_ROB	98.41 710	99.70 711	99.30 710	97.09 708	97.02 708	96.89 705	95.77 706	97.66 711	97.28 709	98.79 713	98.94 711	99.18 712	98.14 709	96.89 710	96.88 710	99.96 716	99.16 711	100.00 714	99.99 715	99.69 713	99.88 715

iinet-test	99.90 716	100.00 716	100.00 717	99.59 714	99.85 713	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	99.95 717	100.00 716	100.00 718	100.00 718	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.82 715	99.66 713

IINet	99.90 716	100.00 716	100.00 717	99.58 713	99.85 713	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	99.95 717	100.00 716	100.00 718	100.00 718	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.81 714	99.66 713

Hybrid-DGEV	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

RAFT-FEzeroshot	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

RAFT-FE	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

FlowAnything	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

Selective-RAFT-Error	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

CasAABBNet	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

LSM0	100.00 722	100.00 716	100.00 717	100.00 720	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	99.99 718

DPSMNet_ROB	99.91 719	100.00 716	99.99 713	99.99 717	100.00 716	100.00 712	100.00 714	99.98 717	100.00 716	98.35 711	100.00 714	99.84 715	100.00 716	99.98 715	99.99 715	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

DGTPSM_ROB	99.90 716	100.00 716	99.99 713	99.99 717	100.00 716	100.00 712	100.00 714	99.97 716	100.00 716	98.35 711	100.00 714	99.84 715	100.00 716	99.98 715	99.99 715	99.99 717	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

DPSM_ROB	99.95 720	100.00 716	100.00 717	99.76 715	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.99 716	99.95 716

DPSM	99.95 720	100.00 716	100.00 717	99.76 715	100.00 716	100.00 712	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	100.00 718	99.21 712	100.00 716	100.00 714	100.00 717	99.99 716	99.95 716

AVERAGE_ROB	99.62 715	99.95 714	98.81 709	100.00 720	100.00 716	98.08 710	95.47 705	100.00 718	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 721	100.00 716	100.00 718	99.99 715	100.00 719	100.00 716	100.00 714	100.00 717	100.00 718	100.00 720

Low-res two-view benchmark