Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 5	0.07 56	0.02 4	0.09 1	0.01 9	0.47 2	0.79 23	0.04 1	0.43 62	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 47	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

Pro-Stereo	0.70 52	0.22 33	0.87 6	0.10 75	0.04 16	3.79 363	0.04 52	0.46 1	0.94 59	0.10 5	0.03 6	0.03 2	0.04 1	6.91 323	0.14 11	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.27 514	0.01 33	0.01 23

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 126	2.09 138	0.15 106	0.15 124	1.71 123	0.03 43	1.76 11	0.49 4	1.10 161	0.77 84	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 161	0.05 451	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

2.5w	0.68 47	0.23 41	1.29 31	0.04 27	0.31 228	1.26 55	0.09 100	3.24 67	0.86 38	0.42 95	0.59 69	0.03 2	0.56 145	4.36 196	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

252Zero-FE	0.66 43	0.23 41	1.24 28	1.10 283	0.07 40	1.31 65	0.02 34	3.33 76	1.14 71	1.34 167	1.74 139	0.04 5	0.05 6	1.11 62	0.40 97	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.02 366	0.02 89	0.02 101

qwe	0.66 43	0.19 18	1.64 80	0.05 36	1.17 385	1.23 35	0.03 43	3.35 79	0.88 48	0.51 116	0.38 57	0.04 5	0.17 43	3.22 151	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 72	0.50 289	1.19 23	0.08 92	3.24 67	0.84 30	0.48 109	2.37 167	0.04 5	1.57 258	0.84 45	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 70	1.43 48	0.03 12	0.40 255	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 29	0.27 36	0.04 14	0.05 8	0.08 12	0.96 52	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

asda	0.52 25	0.19 18	1.61 75	0.03 12	0.61 311	1.26 55	0.08 92	3.20 61	0.84 30	0.41 89	0.29 51	0.05 8	0.72 166	0.77 35	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.25_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5w_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 217	1.23 35	0.07 84	3.11 45	0.87 43	0.45 104	0.66 76	0.05 8	0.19 48	0.67 21	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 91	0.06 45	0.30 217	1.23 35	0.07 84	3.11 45	0.87 43	0.45 104	0.66 76	0.05 8	0.19 48	0.67 21	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 13	1.43 48	0.03 12	0.88 347	1.23 35	0.04 52	3.18 58	0.85 35	0.32 56	0.77 84	0.05 8	0.42 120	0.83 38	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

monsterstereo	0.93 88	0.30 89	1.91 106	0.43 176	2.63 482	1.21 28	0.01 9	3.11 45	0.76 20	0.46 107	1.44 123	0.05 8	0.09 16	5.66 242	0.50 136	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

monsters	0.87 79	0.28 70	1.54 67	0.47 184	2.71 486	1.38 75	0.01 9	3.14 49	0.81 26	0.32 56	0.48 65	0.05 8	0.13 39	5.72 247	0.42 104	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 57	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 7	0.32 56	0.03 6	0.06 17	0.11 28	0.31 2	0.37 84	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 75	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 15	0.24 30	0.05 17	0.06 17	0.17 43	0.32 3	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

MonStereo	0.44 12	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.54 11	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

Monster-pub-eth3d	0.44 12	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.06 17	0.04 1	0.55 12	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 70	0.04 27	0.72 329	1.24 45	0.05 66	2.80 31	0.84 30	0.45 104	0.50 66	0.06 17	0.56 145	0.58 16	0.24 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4w-stereo	0.55 30	0.18 13	1.39 43	0.02 5	0.35 242	1.26 55	0.06 74	3.13 48	0.86 38	0.28 37	0.82 91	0.06 17	0.67 158	1.59 91	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.25w	0.45 14	0.25 53	1.29 31	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 81	0.91 55	0.33 62	0.16 31	0.06 17	0.42 120	0.57 13	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 126	1.46 57	0.10 75	0.18 157	1.30 63	0.19 167	3.53 102	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.07 9	4.19 188	0.36 78	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 108	1.21 27	0.10 75	0.16 132	1.38 75	0.20 173	2.44 21	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.06 8	6.49 291	0.36 78	0.01 262	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

MLG-Stereo_test3	0.45 14	0.31 94	1.35 40	0.06 45	0.17 142	1.30 63	0.01 9	3.52 100	0.77 21	0.15 12	0.07 19	0.06 17	0.07 9	0.74 27	0.22 34	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 75	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 8	0.29 42	0.06 18	0.07 27	0.12 34	0.35 4	0.42 104	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

CSFM-Stereo	0.36 8	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 75	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 8	0.52 119	0.04 14	0.07 27	0.26 66	0.36 5	0.43 106	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

Monster-pub-mixall	0.72 57	0.39 188	0.98 7	0.04 27	0.12 104	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 38	0.86 147	0.39 59	0.07 27	0.09 16	6.24 268	0.32 70	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

S2M2_XL	0.22 2	0.33 126	1.17 19	0.07 56	0.11 89	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 81	0.07 27	0.17 43	0.39 6	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 45	0.20 23	1.40 44	0.04 27	0.13 113	1.21 28	0.05 66	3.23 65	0.87 43	0.36 68	1.17 111	0.07 27	0.69 161	3.67 167	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

2.75w_new	0.55 30	0.23 41	1.43 48	0.04 27	0.12 104	1.25 50	0.08 92	3.20 61	0.86 38	0.39 82	0.16 31	0.07 27	0.88 186	1.99 116	0.24 42	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.25w_new	0.45 14	0.25 53	1.29 31	0.02 5	0.08 57	1.25 50	0.01 9	3.39 81	0.91 55	0.33 62	0.16 31	0.07 27	0.42 120	0.57 13	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 393	1.25 50	0.01 9	3.23 65	0.87 43	0.38 74	0.23 46	0.07 27	0.40 106	2.96 144	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 41	1.44 51	0.02 5	0.14 119	1.24 45	0.03 43	3.53 102	0.90 54	0.20 20	1.48 125	0.07 27	0.50 136	3.73 169	0.30 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3w_stereo	0.53 29	0.23 41	1.53 66	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 34	3.34 78	0.88 48	0.44 100	0.43 62	0.07 27	1.04 202	1.04 57	0.26 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

2w_stereo	0.56 32	0.19 18	1.31 35	0.03 12	0.10 75	1.22 32	0.04 52	3.42 91	0.81 26	0.79 143	0.73 81	0.07 27	1.24 231	0.81 37	0.37 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

IGEV	0.50 23	0.22 33	1.52 65	0.08 66	1.85 444	1.34 70	0.37 221	2.03 14	0.93 58	0.29 42	0.08 24	0.07 27	0.09 16	0.90 47	0.22 34	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

StereoAnything_RVC	1.52 168	7.77 578	2.81 225	0.05 36	0.02 4	1.11 14	0.06 74	3.26 69	0.75 19	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 160	6.69 308	0.13 8	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	6.69 582	0.02 101

MonSter	0.46 17	0.23 41	1.44 51	0.05 36	0.77 335	1.17 17	0.01 9	3.17 54	0.72 10	0.28 37	0.18 39	0.07 27	0.04 1	0.83 38	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.00 1	0.01 23

Replicate-Monster	1.25 143	1.94 520	10.24 524	0.08 66	0.32 231	1.32 68	0.03 43	3.71 110	0.89 53	1.07 158	0.07 19	0.08 41	0.10 20	4.74 209	0.14 11	0.01 262	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 450

AdaDepth	0.57 34	0.22 33	2.33 164	0.12 85	1.26 390	1.59 104	0.07 84	1.03 7	0.97 61	0.21 24	0.42 60	0.08 41	0.30 84	2.28 126	0.26 51	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.20 483	0.01 33	0.01 23

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 41	1.05 9	0.06 45	1.40 406	1.24 45	0.00 1	3.56 104	1.36 78	0.06 2	0.04 14	0.08 41	0.10 20	4.03 183	0.14 11	0.01 262	0.07 423	0.00 1	0.01 338	0.01 33	0.02 101

MLG-Stereo	0.72 57	0.23 41	1.13 13	0.06 45	0.16 132	1.24 45	0.00 1	3.84 126	1.40 79	0.06 2	0.03 6	0.08 41	0.10 20	5.71 246	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

LGtest1	0.42 11	0.33 126	1.42 45	0.13 101	0.16 132	0.98 13	0.01 9	2.30 19	0.96 60	0.21 24	0.07 19	0.08 41	0.10 20	1.10 61	0.31 68	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 89	1.15 18	0.25 132	0.12 104	1.26 55	0.29 201	1.87 13	0.62 6	0.50 115	0.51 67	0.08 41	0.11 28	6.67 307	0.09 1	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

BridgeDepth_RVC	0.36 8	0.20 23	1.10 12	0.02 5	0.29 215	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 15	0.13 10	0.17 38	0.09 47	0.55 142	0.68 24	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 37	0.53 286	2.17 153	0.37 164	0.30 217	1.84 137	0.06 74	2.60 24	0.31 2	2.21 184	0.23 46	0.09 47	0.39 105	0.67 21	0.52 140	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

111111	0.97 94	0.19 18	1.49 60	0.06 45	1.12 377	1.43 89	0.05 66	4.77 185	1.70 86	0.44 100	2.88 181	0.09 47	0.17 43	4.66 207	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.01 23

LG-G_1	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 56	0.11 89	1.81 134	0.02 34	3.74 118	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 12	3.39 158	0.27 59	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

LG-G	0.62 37	0.31 94	1.19 21	0.07 56	0.11 89	1.81 134	0.02 34	3.74 118	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 12	3.39 158	0.27 59	0.02 371	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

FoundationStereo	0.26 4	0.29 77	1.25 30	0.24 130	0.10 75	0.41 4	0.07 84	0.57 3	0.80 24	0.24 30	0.03 6	0.09 47	0.37 98	0.46 9	0.12 4	0.03 417	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

GREAT-IGEV	0.72 57	0.29 77	1.91 106	1.31 313	0.40 255	1.41 84	0.08 92	2.29 18	2.48 118	0.18 17	0.69 79	0.10 53	0.34 92	1.72 97	0.37 84	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.22 495	0.10 297	0.41 501
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 41	1.31 35	0.06 45	1.62 418	1.95 146	0.01 9	3.29 72	1.81 89	0.38 74	1.68 136	0.10 53	1.16 221	0.91 48	0.19 28	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 63	0.27 65	2.85 229	0.73 225	1.14 380	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.12 369

testlalala	0.77 66	0.27 65	2.86 233	0.74 228	1.15 381	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

GCAPDPT-zeroshot	0.77 66	0.27 65	2.85 229	0.74 228	1.15 381	1.41 84	0.61 292	4.07 136	1.14 71	1.54 173	0.15 28	0.11 55	0.12 34	0.74 27	0.23 37	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

NLSM3	0.78 69	0.33 126	1.31 35	0.06 45	1.93 449	1.22 32	0.05 66	3.26 69	1.87 94	0.34 64	0.87 93	0.12 58	1.04 202	2.53 135	0.74 177	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 70	1.20 25	0.07 56	0.68 320	1.34 70	0.02 34	3.39 81	1.41 80	0.06 2	0.02 1	0.12 58	0.10 20	2.37 128	0.31 68	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

S2M2_L	0.46 17	0.39 188	1.17 19	0.37 164	0.17 142	1.14 15	0.01 9	1.46 10	1.83 92	0.19 19	0.87 93	0.13 60	0.19 48	0.57 13	0.43 106	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 423	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 77	1.62 77	0.16 110	0.06 32	1.95 146	0.45 243	0.88 5	0.74 18	0.55 126	0.51 67	0.14 61	0.09 16	6.32 277	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

BridgeDepth	0.38 10	0.26 60	1.19 21	0.01 1	0.04 16	1.19 23	0.03 43	2.97 38	0.73 15	0.21 24	0.02 1	0.15 62	0.10 20	0.64 19	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.68 47	0.42 219	3.15 273	0.18 119	0.52 297	1.17 17	0.02 34	3.16 53	0.98 62	0.51 116	1.43 122	0.16 63	0.22 55	0.75 32	0.83 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

DispViT+	0.77 66	0.39 188	2.67 199	0.05 36	1.41 408	1.70 121	0.01 9	2.95 35	3.28 186	0.41 89	0.35 56	0.17 64	0.28 71	0.46 9	0.27 59	0.01 262	0.96 571	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

GASTEREO	1.34 152	0.98 425	1.86 98	0.53 190	0.46 272	3.97 375	0.86 370	4.25 146	2.16 101	2.34 191	3.48 210	0.17 64	2.87 329	1.88 112	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 176	0.05 240

MSCF	1.24 140	0.77 373	1.95 118	0.42 172	0.46 272	3.85 367	0.85 368	4.26 147	2.02 96	2.21 184	2.34 166	0.17 64	2.74 320	1.75 99	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 549	0.04 176	0.05 240

U	2.12 237	0.25 53	2.47 177	0.17 113	8.09 581	10.63 512	0.00 1	3.08 42	0.87 43	0.24 30	0.45 64	0.17 64	0.08 12	0.69 25	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 588	5.19 596	0.01 33	0.01 23

MatchStereo	0.70 52	0.35 156	2.06 130	0.05 36	0.01 1	0.93 11	0.01 9	4.29 148	3.44 200	0.10 5	1.13 106	0.18 68	0.25 59	0.76 34	0.39 90	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS++	1.18 129	0.55 295	1.99 123	0.17 113	0.27 204	1.85 139	0.63 299	8.48 360	3.07 167	1.71 178	2.32 165	0.18 68	0.20 51	1.91 114	0.30 63	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAStereo	0.59 36	0.22 33	1.14 16	0.16 110	0.19 169	1.96 149	0.73 328	3.39 81	0.84 30	0.52 119	0.65 73	0.19 70	0.48 131	0.83 38	0.14 11	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.12 369

gasm-f	0.81 74	0.25 53	1.66 82	0.16 110	0.28 212	2.77 252	0.91 379	3.39 81	0.84 30	0.52 119	3.10 192	0.19 70	0.71 165	0.73 26	0.28 62	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.21 423	0.12 369

SMoEStereo_RVC	0.95 91	0.35 156	1.37 41	0.63 214	0.07 40	2.07 160	0.16 151	2.88 34	1.68 85	0.30 47	1.23 113	0.19 70	0.28 71	6.80 313	0.84 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.13 381

999	1.25 143	0.37 176	1.63 79	1.15 292	0.34 239	3.03 289	0.66 308	3.41 88	2.27 108	0.30 47	3.20 196	0.19 70	0.25 59	7.23 351	0.85 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.01 23

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 77	1.19 21	0.55 197	0.01 1	1.98 152	0.57 282	3.07 41	3.02 163	0.90 149	1.48 125	0.19 70	0.40 106	0.93 49	0.36 78	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

test_xeample3	1.08 115	0.43 230	3.39 293	0.49 186	0.05 21	2.58 221	0.93 382	3.32 74	1.77 88	0.23 27	0.23 46	0.19 70	0.28 71	6.34 279	0.85 209	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 513	0.06 234	0.10 337

fffy	1.13 125	0.51 274	2.15 146	1.01 269	0.09 67	2.30 189	0.19 167	4.07 136	1.13 70	0.16 14	2.66 175	0.20 76	0.38 102	6.98 332	0.35 76	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.16 416

dual_stereo	0.56 32	0.32 108	1.08 11	0.07 56	0.11 89	0.77 9	0.03 43	3.60 106	1.17 75	0.12 7	0.03 6	0.20 76	0.11 28	2.77 139	0.51 138	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.16 459	0.00 1	0.02 101

IGEV-Stereo+	1.69 182	0.43 230	1.59 73	0.37 164	3.10 495	2.10 163	0.07 84	1.86 12	0.91 55	0.39 82	0.03 6	0.20 76	0.41 114	7.05 336	0.16 18	0.02 371	0.07 423	0.00 1	0.18 474	5.14 575	9.77 598

ff7	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

IGEVStereo-DCA	1.06 114	0.45 246	2.06 130	0.32 148	0.06 32	2.74 243	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.39 82	0.16 31	0.20 76	0.29 76	6.47 288	0.87 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.06 234	0.06 262

ffff	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

rrr	1.05 111	0.45 246	3.18 276	0.32 148	0.06 32	2.74 243	0.95 386	3.49 96	1.12 68	0.39 82	0.16 31	0.20 76	0.29 76	6.47 288	0.87 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.06 234	0.10 337

11t	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

UniTT-Stereo	0.83 76	0.33 126	1.98 121	0.92 253	1.27 393	0.54 7	0.11 112	1.35 9	2.94 150	1.67 177	2.09 154	0.20 76	0.31 88	1.57 89	1.07 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.01 23

ccc-4	1.12 118	0.57 303	2.06 130	0.03 12	0.07 40	2.80 256	0.84 362	3.71 110	2.27 108	0.38 74	1.06 97	0.20 76	0.40 106	7.12 343	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.09 286	0.06 262

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 96	2.14 526	1.55 68	0.88 245	0.26 201	0.56 8	0.04 52	2.80 31	0.86 38	0.30 47	0.80 89	0.21 86	2.33 297	6.17 263	0.37 84	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.17 467	0.01 33	0.01 23

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 445	25.07 598	26.53 588	0.44 177	0.07 40	1.50 97	0.54 267	2.09 15	1.57 84	0.51 116	0.62 72	0.21 86	0.20 51	1.44 82	0.53 141	12.03 600	0.01 190	0.00 1	0.08 423	1.75 556	9.69 596

LG-Stereo	0.79 70	0.32 108	3.96 341	0.04 27	0.15 124	1.19 23	0.18 165	3.52 100	2.95 151	0.32 56	1.77 141	0.22 88	0.14 40	0.39 6	0.43 106	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.02 101

fffft	0.97 94	0.29 77	1.69 88	0.03 12	0.05 21	2.12 167	0.65 305	3.44 93	1.87 94	0.34 64	0.60 71	0.23 89	0.20 51	6.69 308	0.89 224	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.09 314
1: 1. 1
test_for_model	1.12 118	0.22 33	2.65 197	0.69 223	1.55 414	1.40 83	0.17 158	5.56 248	1.01 65	1.11 162	0.08 24	0.23 89	0.07 9	7.29 353	0.24 42	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.11 351

sAnonymous2	1.35 154	1.66 502	8.14 503	0.55 197	0.46 272	1.23 35	0.24 186	4.00 133	3.47 201	0.40 87	1.11 102	0.23 89	1.42 243	0.96 52	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.07 560	0.22 450

CroCo_RVC	1.35 154	1.66 502	8.14 503	0.55 197	0.46 272	1.23 35	0.24 186	4.00 133	3.47 201	0.40 87	1.11 102	0.23 89	1.42 243	0.96 52	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 483	2.07 560	0.22 450

WQFJA1++	1.15 128	0.17 9	1.86 98	0.47 184	0.69 321	1.21 28	0.03 43	2.79 30	0.47 3	2.59 196	0.07 19	0.24 93	0.18 47	2.69 138	0.50 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	8.92 586	0.07 283

SCV_C0	1.40 158	0.49 264	3.06 266	0.12 85	0.21 179	2.29 184	0.09 100	6.46 300	3.81 220	0.63 133	2.00 151	0.24 93	0.41 114	7.31 355	0.43 106	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.21 489	0.16 370	0.07 283

IGEV-RUCA	0.81 74	0.15 1	1.13 13	0.52 189	0.32 231	2.13 168	0.51 262	3.46 94	1.71 87	0.95 151	0.16 31	0.24 93	0.55 142	2.81 141	0.41 99	0.12 488	0.21 529	0.20 539	0.25 506	0.21 423	0.20 444

CAS	2.24 252	0.25 53	1.86 98	11.21 586	3.86 529	1.67 113	0.02 34	3.87 127	2.67 130	0.41 89	1.63 132	0.24 93	0.27 69	1.50 86	0.74 177	9.43 593	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 580

water-stereo	0.70 52	0.29 77	3.07 267	0.08 66	0.07 40	1.54 100	0.15 145	4.01 135	1.41 80	0.59 131	1.31 116	0.26 97	0.24 57	0.43 8	0.39 90	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.02 366	0.02 89	0.01 23

Selective-IGEV	1.23 139	0.18 13	1.13 13	0.07 56	0.17 142	2.38 196	0.54 267	6.10 277	2.51 121	0.41 89	3.20 196	0.26 97	0.29 76	6.94 330	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 441	0.04 176	0.10 337

XX-TBD	1.44 161	0.85 395	2.04 128	2.45 490	0.05 21	2.34 191	0.01 9	3.46 94	7.51 400	2.88 205	4.98 245	0.26 97	0.25 59	1.15 66	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 116	0.35 156	1.49 60	0.39 169	0.23 188	3.50 331	0.14 139	3.35 79	1.81 89	0.36 68	2.04 152	0.27 100	0.26 66	6.84 317	0.63 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 370	0.03 159

rvit_stereo_0081_aga	0.76 63	0.51 274	3.29 284	0.11 83	0.25 194	1.73 127	0.22 180	3.68 108	2.54 125	0.26 35	0.16 31	0.27 100	0.30 84	1.31 73	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.04 203

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 145	0.42 219	2.36 168	0.59 205	1.26 390	2.43 201	0.01 9	3.29 72	7.76 413	1.71 178	2.78 179	0.27 100	0.32 90	1.16 68	0.58 150	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.10 337

MyStereo07	1.31 151	0.79 381	1.61 75	1.03 272	1.11 375	2.63 232	0.46 244	5.48 242	2.24 106	0.64 135	1.48 125	0.27 100	0.59 153	7.03 335	0.45 116	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.01 338	0.11 318	0.09 314

VIP-Stereo	0.76 63	0.66 341	2.08 137	0.09 72	0.27 204	1.99 154	0.11 112	3.32 74	0.80 24	0.48 109	1.27 114	0.28 104	0.11 28	3.06 148	0.41 99	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.12 369

DDF-Stereo	0.95 91	0.28 70	1.59 73	0.30 140	1.76 435	1.79 132	0.83 356	3.02 40	0.78 22	0.17 16	0.09 26	0.28 104	0.49 134	4.53 200	1.13 253	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.11 441	1.70 554	0.04 203

PMTNet	1.41 159	0.37 176	2.06 130	0.26 134	0.15 124	2.94 281	0.34 216	3.39 81	5.33 302	1.00 152	1.27 114	0.28 104	0.93 190	4.04 184	0.74 177	5.00 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.01 23

zero-FE	0.88 81	0.27 65	2.12 145	0.21 124	1.63 419	1.75 128	0.83 356	3.08 42	0.61 5	0.15 12	0.13 27	0.29 107	0.44 126	3.38 157	1.07 244	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.05 410	1.47 550	0.03 159

AEACV	0.80 71	0.29 77	1.70 89	0.96 262	0.24 191	2.03 158	0.88 374	3.50 97	0.88 48	0.34 64	0.20 44	0.29 107	2.01 281	1.77 103	0.33 72	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.29 516	0.10 297	0.09 314

NLSM1	1.45 163	0.40 200	2.26 159	0.50 188	5.10 562	2.85 271	0.17 158	4.66 180	2.76 141	0.56 127	1.70 137	0.30 109	0.62 154	4.87 213	2.19 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.01 23

MoCha-V2	1.41 159	0.42 219	2.61 192	0.81 234	0.23 188	2.53 212	0.20 173	4.81 187	3.16 173	0.82 146	3.15 193	0.30 109	1.61 262	6.66 306	0.40 97	0.00 1	0.20 526	0.00 1	0.24 501	0.05 208	0.02 101

LoS_RVC	1.26 145	1.43 481	1.91 106	0.42 172	3.77 527	1.71 123	0.04 52	2.58 23	2.49 120	0.42 95	2.58 174	0.30 109	0.57 149	1.71 94	0.66 161	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 577

anonymousdsp	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.81 264	0.82 352	4.07 136	2.30 114	0.41 89	1.12 105	0.30 109	0.40 106	7.05 336	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 297	0.05 240

IGEV-Stereo	1.12 118	0.59 311	1.66 82	0.03 12	0.07 40	2.82 267	0.82 352	4.09 142	2.30 114	0.41 89	1.11 102	0.30 109	0.41 114	7.05 336	0.49 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.10 297	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 79	0.60 315	1.07 10	0.34 158	0.17 142	1.89 140	0.79 346	4.84 190	2.05 97	0.65 136	2.55 173	0.31 114	0.40 106	1.02 55	0.38 89	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.24 501	0.03 141	0.02 101

MIF-Stereo (partial)	1.29 150	0.33 126	3.02 251	0.03 12	1.12 377	1.26 55	0.13 129	4.46 159	3.75 214	0.35 67	2.39 169	0.31 114	0.74 168	6.09 259	1.76 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.04 203

CASnet	0.98 96	0.32 108	1.62 77	0.65 217	0.07 40	2.11 165	0.14 139	3.50 97	4.03 239	3.77 233	1.41 121	0.31 114	0.29 76	0.80 36	0.57 146	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 107	0.54 291	1.58 72	0.05 36	0.36 245	1.52 99	0.08 92	2.97 38	1.84 93	0.38 74	2.94 184	0.32 117	0.25 59	6.82 314	0.39 90	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.28 479

ACVNet-DCA	2.01 229	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	8.45 356	3.33 192	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.02 89	0.03 159

1test111	1.86 205	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	8.45 356	3.33 192	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	4.40 197	0.96 233	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.02 89	0.03 159

cc1	2.17 245	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	4.31 149	10.41 472	1.03 153	3.33 200	0.32 117	3.71 367	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.10 297	0.05 240

DilatedVolume-Stereo	1.13 125	0.41 213	2.75 212	1.04 277	0.11 89	2.21 177	0.10 106	2.96 37	1.32 77	2.40 192	2.09 154	0.33 121	0.58 151	5.62 239	0.43 106	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.14 452	0.04 176	0.04 203

HUF	1.05 111	0.64 328	2.33 164	0.35 161	0.22 183	3.09 294	0.41 232	3.73 117	2.89 147	0.36 68	2.71 178	0.33 121	0.30 84	2.28 126	0.23 37	0.00 1	0.61 567	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.39 496

tt1	2.14 241	0.63 327	2.22 157	2.27 468	0.02 4	5.71 424	0.63 299	4.53 164	10.19 467	1.16 164	3.39 206	0.33 121	3.05 335	8.00 399	0.46 120	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.10 297	0.04 203

CES	1.56 172	0.35 156	1.44 51	0.42 172	7.70 580	2.66 239	0.13 129	4.89 192	2.53 123	0.25 33	1.10 101	0.33 121	0.31 88	1.61 93	0.58 150	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.54 511	6.26 584

ours_stereo	1.03 107	0.55 295	1.86 98	0.12 85	0.32 231	1.16 16	0.09 100	3.27 71	2.18 102	0.39 82	3.02 188	0.34 125	0.26 66	6.32 277	0.37 84	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.13 381

BStereo	0.94 89	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 264	1.17 17	0.09 100	3.17 54	1.00 63	0.54 124	0.19 42	0.36 126	0.10 20	1.04 57	0.78 193	0.01 262	0.01 190	0.02 465	0.03 384	0.02 89	0.06 262

Wave_Phase_stereo	1.19 131	0.43 230	8.86 511	0.53 190	0.44 264	5.87 430	0.09 100	3.42 91	1.00 63	0.54 124	0.19 42	0.36 126	0.10 20	1.04 57	0.78 193	0.01 262	0.01 190	0.02 465	0.03 384	0.02 89	0.06 262

ProNet	1.20 134	0.60 315	2.00 125	0.26 134	0.08 57	2.73 242	0.68 312	5.00 203	2.52 122	0.29 42	1.32 117	0.37 128	0.36 95	6.94 330	0.44 112	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.07 283

MM-Stereo_test1	1.57 173	0.36 169	2.19 155	1.17 294	0.35 242	2.39 197	0.56 273	4.53 164	5.21 297	3.67 229	1.65 134	0.40 129	0.84 184	6.90 322	0.80 200	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.03 159

rvit_stereo_0080	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 56	0.12 104	1.31 65	0.37 221	3.78 121	3.29 188	0.56 127	1.13 106	0.40 129	0.76 170	1.71 94	0.47 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

whm_eth	0.88 81	0.51 274	3.12 270	0.07 56	0.12 104	1.31 65	0.37 221	3.78 121	3.29 188	0.56 127	1.13 106	0.40 129	0.76 170	1.71 94	0.47 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

DA	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 217	6.06 435	0.59 284	5.55 246	2.23 104	0.37 71	2.42 170	0.41 132	1.17 222	1.24 71	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

GGEV	1.19 131	0.37 176	1.94 113	0.62 209	0.30 217	6.06 435	0.59 284	5.55 246	2.23 104	0.37 71	2.42 170	0.41 132	1.17 222	1.24 71	0.16 18	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

AIO-Stereo	0.94 89	0.22 33	1.20 25	0.06 45	0.08 57	2.36 192	0.62 298	5.50 245	2.61 127	0.30 47	3.32 199	0.41 132	0.25 59	1.12 64	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 532	0.06 234	0.12 369

TANstereo	1.20 134	0.49 264	2.04 128	0.34 158	0.10 75	1.80 133	0.01 9	3.40 87	4.10 247	4.37 246	4.82 238	0.41 132	0.70 162	0.94 50	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.80 71	0.69 352	3.02 251	0.33 153	1.83 442	1.22 32	0.06 74	3.41 88	1.49 82	0.31 52	0.38 57	0.42 136	0.51 137	1.14 65	1.21 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

GSStereo	0.75 61	0.22 33	1.14 16	0.69 223	0.19 169	1.96 149	0.73 328	4.64 175	2.10 98	0.31 52	0.65 73	0.43 137	0.48 131	0.83 38	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 445	0.17 384	0.13 381

GS-Stereo							0.73 328	4.64 175	2.10 98	0.31 52	0.65 73	0.43 137	0.48 131	0.83 38	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 445	0.17 384	0.13 381

IGEV++	1.14 127	0.51 274	1.66 82	0.55 197	0.08 57	2.52 209	1.01 393	6.51 304	3.16 173	0.59 131	2.11 157	0.43 137	1.18 225	1.44 82	0.79 197	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.05 410	0.11 318	0.11 351

CREStereo	0.98 96	0.42 219	1.86 98	0.07 56	0.22 183	1.65 111	0.02 34	4.07 136	6.33 357	0.72 139	1.54 128	0.43 137	0.64 156	1.22 70	0.44 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 225	0.64 328	2.95 244	0.17 113	0.10 75	4.83 405	0.13 129	8.60 368	4.06 246	6.42 345	4.92 242	0.44 141	0.72 166	3.57 165	1.80 318	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 171	0.35 156	1.65 81	0.05 36	4.55 554	2.00 156	0.13 129	5.67 257	5.17 296	0.57 130	0.86 92	0.45 142	0.80 179	6.82 314	1.92 327	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.02 101

trnet	0.99 100	0.37 176	1.89 104	0.08 66	0.19 169	1.68 116	0.02 34	4.12 143	6.41 361	0.70 138	1.57 129	0.46 143	0.67 158	1.15 66	0.41 99	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

gcap_with_dpt	1.05 111	0.35 156	2.77 217	0.75 230	2.11 458	1.83 136	0.32 209	5.92 271	1.24 76	2.11 183	1.14 110	0.47 144	0.47 130	1.07 60	0.22 34	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.13 381

CREStereo++_RVC	1.59 175	0.39 188	2.26 159	0.36 162	0.01 1	1.67 113	0.01 9	2.95 35	8.12 424	3.69 231	7.44 336	0.47 144	0.32 90	0.74 27	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 584	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 303	1.23 463	3.52 305	1.24 299	3.05 494	2.65 236	0.06 74	6.30 288	15.40 526	2.58 195	7.30 333	0.48 146	0.57 149	5.36 232	0.96 233	3.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.16 370	0.15 404

xyz-stereo-finetune2	1.82 200	0.51 274	2.22 157	0.10 75	0.05 21	6.49 445	0.17 158	3.59 105	2.15 100	0.63 133	6.19 292	0.49 147	3.44 352	6.93 325	3.48 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 23

MGS-Stereo	1.10 117	0.26 60	2.45 171	0.58 203	0.06 32	1.84 137	0.67 311	2.16 16	3.42 197	1.03 153	6.13 288	0.49 147	0.36 95	1.43 80	0.62 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 508	0.00 1

LoS	0.91 87	0.34 142	2.10 143	0.38 168	0.13 113	2.47 204	0.26 193	5.00 203	2.74 139	0.89 148	0.21 45	0.49 147	0.36 95	1.97 115	0.67 163	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.01 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 100	0.29 77	2.26 159	1.34 317	0.12 104	1.78 131	0.53 264	4.71 182	3.31 190	0.76 141	0.80 89	0.50 150	0.35 93	1.86 108	0.73 175	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.07 418	0.26 452	0.06 262

RSM++	1.02 105	0.24 52	1.33 38	0.86 243	0.04 16	2.78 253	0.30 207	2.63 25	2.67 130	0.48 109	1.95 149	0.52 151	0.25 59	5.50 238	0.57 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.11 318	0.09 314

sCroCo_RVC	1.21 137	0.65 335	5.16 421	1.09 282	1.29 397	0.92 10	0.19 167	3.92 128	2.68 133	0.30 47	3.04 189	0.52 151	1.56 257	1.58 90	0.78 193	0.09 479	0.25 542	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.11 351

GMStereo	1.83 202	0.99 428	4.55 385	0.57 202	0.05 21	2.53 212	0.01 9	4.95 195	11.14 485	3.52 224	2.24 162	0.53 153	0.49 134	3.76 171	0.80 200	0.20 510	0.00 1	0.00 1	0.12 445	0.12 334	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 70	0.12 119	3.14 49	4.59 272	0.43 98	0.30 52	0.54 154	0.11 28	3.89 173	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_stereo_0082	0.88 81	0.28 70	1.81 94	0.62 209	0.13 113	1.34 70	0.12 119	3.14 49	4.59 272	0.43 98	0.30 52	0.54 154	0.11 28	3.89 173	0.36 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

WQFJX	1.49 166	0.32 108	1.86 98	0.06 45	4.78 561	2.43 201	0.43 236	5.57 250	3.85 223	0.48 109	1.38 120	0.56 156	1.37 241	4.54 201	2.09 339	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.05 240

MC-Stereo	1.47 164	0.36 169	2.54 183	1.99 428	0.12 104	1.90 141	0.12 119	4.47 161	2.83 144	3.31 220	3.44 208	0.56 156	1.47 246	5.39 234	0.47 127	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.21 489	0.07 254	0.04 203

GIP-stereo	0.70 52	0.44 238	1.70 89	1.52 346	0.75 331	1.48 92	0.05 66	4.18 144	1.10 67	0.18 17	0.42 60	0.58 158	0.38 102	0.65 20	0.46 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

NLCSM	1.57 173	0.40 200	1.44 51	0.28 139	4.08 537	2.16 173	0.17 158	4.83 189	3.06 166	0.69 137	1.86 147	0.59 159	1.24 231	7.85 391	2.53 370	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.02 101

s12784h	1.89 213	0.30 89	2.57 186	0.11 83	0.09 67	4.18 382	0.13 129	6.61 307	7.44 399	3.62 227	4.28 225	0.59 159	0.81 180	6.61 302	0.46 120	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

plain	1.34 152	0.51 274	5.09 415	0.30 140	0.05 21	1.58 102	0.08 92	4.47 161	3.77 217	0.42 95	1.76 140	0.60 161	0.74 168	6.11 260	0.94 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.02 101

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 71	0.33 126	2.51 180	0.25 132	0.53 298	1.93 144	0.27 196	5.07 207	1.05 66	0.47 108	0.68 78	0.64 162	0.22 55	0.95 51	0.65 157	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.19 480	0.03 141	0.16 416

WQFJX1	1.53 170	0.34 142	1.49 60	0.04 27	4.03 535	2.23 180	0.16 151	5.56 248	3.84 222	0.53 122	1.13 106	0.68 163	0.89 187	7.80 387	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

xyz-stereo-finetune	1.20 134	0.44 238	2.19 155	0.08 66	0.05 21	3.16 305	0.68 312	3.41 88	2.58 126	0.81 145	1.77 141	0.68 163	0.37 98	6.20 266	1.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

SCV	1.59 175	0.58 308	2.57 186	2.72 503	0.31 228	2.15 171	0.79 346	6.88 319	2.72 135	0.20 20	2.68 176	0.68 163	0.58 151	7.60 371	0.41 99	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.22 495	0.37 489	0.24 461

WQFJA1	1.26 145	0.34 142	1.49 60	0.14 102	4.66 556	2.76 249	0.13 129	5.38 239	3.79 218	0.44 100	0.31 54	0.69 166	1.09 206	1.43 80	2.48 365	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.02 101

NLMM	1.26 145	0.34 142	1.50 64	0.14 102	4.66 556	2.76 249	0.13 129	5.38 239	3.79 218	0.44 100	0.31 54	0.69 166	1.09 206	1.41 75	2.48 365	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.02 101

DLNR_Zeroshot_test	24.70 597	50.77 618	90.11 627	98.11 636	97.34 635	1.38 75	0.12 119	22.79 586	3.09 171	1.07 158	2.95 185	0.71 168	0.29 76	6.93 325	2.29 352	38.56 617	0.37 553	0.00 1	0.30 521	76.73 629	0.09 314

DLNR-FE	24.70 597	50.76 617	90.20 628	98.11 636	97.18 634	1.38 75	0.12 119	22.82 587	3.09 171	1.07 158	2.93 183	0.72 169	0.29 76	6.93 325	2.29 352	38.52 616	0.38 554	0.00 1	0.30 521	76.91 630	0.09 314

VMBase	0.83 76	0.29 77	1.79 93	0.04 27	0.11 89	1.38 75	0.03 43	2.87 33	3.42 197	0.53 122	1.32 117	0.73 170	0.41 114	3.01 146	0.54 143	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	1.24 140	0.43 230	1.46 57	0.33 153	0.08 57	2.14 169	1.08 402	3.09 44	6.86 379	2.73 200	3.43 207	0.74 171	0.94 192	0.89 46	0.33 72	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.05 240

rvit_stereo_ft	1.00 103	0.78 380	3.84 337	0.84 240	0.36 245	1.23 35	0.24 186	3.81 125	3.76 216	0.37 71	0.87 93	0.74 171	1.12 209	1.18 69	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 262

Pointernet	0.84 78	0.35 156	2.00 125	0.12 85	0.13 113	1.77 129	0.06 74	4.87 191	2.53 123	0.14 11	2.11 157	0.76 173	0.44 126	1.02 55	0.32 70	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.15 456	0.02 89	0.01 23

rvit_stereo_0083	1.03 107	0.26 60	3.09 268	0.49 186	0.09 67	1.27 60	0.24 186	2.72 27	4.60 274	0.38 74	0.77 84	0.78 174	1.18 225	4.35 195	0.33 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RCA-Stereo	1.99 226	0.34 142	2.71 206	0.26 134	0.06 32	2.29 184	0.48 247	4.89 192	14.65 519	2.81 203	5.51 273	0.78 174	3.21 339	1.44 82	0.33 72	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 101

AIO-test1	2.22 251	0.76 370	2.78 220	0.30 140	4.38 542	2.48 206	0.96 387	5.59 252	14.64 517	0.74 140	2.86 180	0.92 176	0.30 84	5.64 240	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.17 384	0.14 393

HHNet	2.59 296	0.55 295	2.55 184	0.20 120	0.32 231	2.84 270	0.94 384	5.77 265	5.14 294	7.33 392	13.80 470	0.94 177	3.20 338	5.27 230	2.41 362	0.13 493	0.02 273	0.06 507	0.00 1	0.23 437	0.03 159

UDGNet	2.73 307	7.09 574	3.90 340	2.71 501	0.06 32	2.98 284	0.20 173	4.63 173	8.58 441	2.69 197	2.70 177	0.95 178	1.01 196	6.27 270	1.51 286	1.28 562	0.00 1	5.24 585	0.94 564	1.70 554	0.13 381

depthmonostereo	1.01 104	0.50 267	3.16 274	0.12 85	0.09 67	1.43 89	0.04 52	4.97 198	1.51 83	0.90 149	1.46 124	0.98 179	0.94 192	3.45 162	0.46 120	0.02 371	0.10 460	0.00 1	0.02 366	0.04 176	0.01 23

CroCo-Stereo	0.99 100	0.89 406	3.19 277	0.46 179	0.44 264	0.38 3	0.05 66	4.61 170	3.95 233	0.48 109	1.78 144	1.01 180	0.27 69	1.11 62	1.07 244	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 161	0.32 108	2.69 202	1.58 360	0.20 176	2.24 181	0.59 284	6.01 273	5.70 315	1.18 166	3.17 194	1.02 181	0.78 176	1.73 98	0.83 204	0.02 371	0.18 515	0.00 1	0.29 516	0.11 318	0.07 283

FSD	0.46 17	0.31 94	1.38 42	0.17 113	0.10 75	0.53 6	0.06 74	3.21 63	0.81 26	0.16 14	0.24 49	1.06 182	0.12 34	0.63 18	0.24 42	0.02 371	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_0105_6	1.26 145	0.87 399	4.85 400	0.61 207	0.07 40	1.60 105	0.32 209	3.79 124	5.87 324	0.25 33	0.26 50	1.09 183	0.29 76	4.60 205	0.62 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

DCANet-4	2.03 231	0.34 142	5.30 429	0.31 145	0.18 157	1.69 117	0.12 119	4.95 195	8.55 440	5.78 291	5.17 250	1.12 184	2.82 325	2.11 123	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

FACV-RUCA	2.21 250	0.34 142	3.59 310	1.30 311	2.90 492	2.22 179	1.25 413	7.98 347	5.71 320	3.59 226	7.21 329	1.14 185	1.60 261	3.12 150	1.46 283	0.01 262	0.03 326	0.10 521	0.04 404	0.35 483	0.17 422

11t1	1.62 178	0.26 60	2.53 182	2.37 484	0.24 191	2.58 221	0.06 74	6.66 310	3.00 160	3.40 222	3.01 186	1.14 185	1.94 279	4.18 187	0.91 228	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

raft+_RVC	1.79 192	0.84 393	2.32 163	2.40 485	0.85 345	1.38 75	0.09 100	6.36 290	4.75 282	2.85 204	5.46 271	1.17 187	1.36 240	4.54 201	0.91 228	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.22 450

EAI-Stereo	2.31 265	0.44 238	2.72 208	0.68 220	0.56 302	3.51 334	2.62 465	11.42 452	4.14 250	2.09 182	7.23 331	1.21 188	0.91 188	5.67 244	1.51 286	0.01 262	0.25 542	0.00 1	0.88 562	0.04 176	0.26 471

MM-Stereo_test3	1.83 202	0.59 311	1.93 110	1.43 334	3.99 533	2.44 203	0.81 350	5.81 267	6.70 374	1.73 180	4.79 236	1.23 189	0.65 157	3.30 153	0.85 209	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.05 240

AIO_rvc	1.02 105	0.59 311	1.95 118	0.15 106	0.09 67	3.42 319	0.99 389	4.46 159	2.73 138	0.28 37	1.62 131	1.32 190	0.28 71	2.10 122	0.21 33	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.04 404	0.11 318	0.11 351

rvit_0105_4	1.38 157	0.98 425	5.52 442	0.61 207	0.05 21	1.62 108	0.41 232	3.95 131	5.80 321	0.31 52	0.73 81	1.37 191	0.53 140	4.89 218	0.78 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 203

GCAP-Stereo	0.95 91	0.62 324	1.99 123	0.30 140	0.03 14	1.66 112	0.01 9	4.43 157	3.00 160	1.63 176	1.17 111	1.39 192	0.76 170	1.31 73	0.55 144	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.02 101

ADStereo(finetuned)	2.26 260	0.64 328	5.22 425	0.31 145	0.18 157	1.71 123	0.25 191	5.23 216	8.46 435	6.06 314	5.30 266	1.41 193	6.37 468	1.87 110	1.87 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.18 426

DCANet	2.08 235	0.64 328	3.81 331	0.31 145	0.17 142	1.70 121	0.25 191	5.23 216	8.47 436	6.07 315	5.30 266	1.41 193	4.23 393	1.85 107	2.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.19 437

fff	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

csc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

cscssc	2.28 261	0.61 319	3.81 331	0.22 126	0.07 40	1.69 117	0.11 112	5.37 236	11.84 496	5.80 293	5.17 250	1.44 195	5.41 447	2.00 117	1.92 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 426

EGLCR-Stereo	1.04 110	0.20 23	2.00 125	1.14 291	0.16 132	2.50 208	0.11 112	4.96 197	2.61 127	0.79 143	0.07 19	1.46 198	0.37 98	3.96 180	0.23 37	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283

iRaft-Stereo_20w	2.56 292	0.35 156	4.98 407	0.37 164	0.67 318	3.47 324	0.59 284	12.57 495	3.89 227	6.10 317	6.23 296	1.49 199	2.24 290	6.65 305	0.86 214	0.00 1	0.19 522	0.00 1	0.33 527	0.08 268	0.22 450

AIO_test	0.90 86	0.40 200	1.67 86	0.14 102	0.16 132	2.97 283	0.83 356	3.61 107	2.67 130	0.29 42	0.71 80	1.50 200	0.29 76	2.37 128	0.13 8	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.08 423	0.03 141	0.03 159

dd	2.16 243	1.22 461	4.82 398	0.68 220	0.12 104	1.39 82	0.17 158	5.14 209	11.22 489	2.70 199	3.51 212	1.52 201	1.23 230	5.08 223	3.96 423	0.12 488	0.01 190	0.04 496	0.21 489	0.07 254	0.01 23

Anonymous3	1.76 189	0.44 238	6.37 468	0.33 153	0.50 289	4.33 387	0.54 267	4.43 157	2.48 118	2.21 184	3.24 198	1.53 202	1.14 213	5.64 240	1.29 267	0.17 503	0.23 536	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.15 404

CroCo-Stereo Lap2	1.24 140	0.88 403	3.39 293	0.95 260	4.59 555	0.47 5	0.08 92	3.51 99	2.80 143	1.17 165	2.24 162	1.57 203	0.20 51	1.48 85	1.14 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.12 369

RAFT+CT+SA	2.36 272	0.71 356	2.46 174	0.83 238	2.26 468	3.18 306	0.93 382	6.82 318	5.48 304	2.55 194	8.07 355	1.64 204	1.59 260	8.54 440	1.15 256	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.38 534	0.19 408	0.36 493

raftrobust	1.86 205	0.74 365	1.94 113	2.15 455	2.24 467	2.74 243	0.53 264	4.89 192	4.05 243	6.09 316	3.89 216	1.64 204	2.55 307	2.44 131	1.12 251	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.08 301

IPLGR_C	2.44 280	1.17 457	4.94 405	0.62 209	2.08 455	2.65 236	0.80 348	5.60 253	4.79 283	7.87 414	9.23 379	1.67 206	1.15 215	3.43 160	2.23 350	0.01 262	0.19 522	0.02 465	0.08 423	0.22 430	0.10 337

ACRE	2.41 275	1.08 442	5.11 416	0.55 197	2.05 453	2.65 236	0.78 345	5.26 227	4.67 276	7.59 404	9.20 377	1.70 207	1.08 205	3.74 170	2.18 347	0.01 262	0.18 515	0.02 465	0.08 423	0.22 430	0.10 337

CIPLG	2.47 286	1.10 446	4.71 395	0.63 214	2.15 461	2.67 240	0.77 340	5.19 214	4.73 280	7.85 413	9.56 392	1.72 208	1.14 213	4.20 190	2.34 355	0.01 262	0.19 522	0.02 465	0.09 434	0.23 437	0.08 301

rvit_0105_5	1.48 165	0.89 406	5.43 433	0.46 179	0.04 16	1.60 105	0.60 289	4.65 178	5.90 327	0.76 141	1.59 130	1.75 209	0.78 176	4.20 190	0.88 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

R-Stereo Train	2.44 280	0.32 108	1.93 110	0.94 256	0.16 132	3.67 345	0.61 292	6.37 292	3.08 168	9.14 464	17.44 512	1.80 210	0.77 173	1.76 101	0.70 168	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RAFT-Stereo	2.44 280	0.32 108	1.93 110	0.94 256	0.16 132	3.67 345	0.61 292	6.37 292	3.08 168	9.14 464	17.44 512	1.80 210	0.77 173	1.76 101	0.70 168	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 287	0.38 184	4.29 366	1.58 360	0.05 21	4.58 399	1.07 399	9.70 400	3.39 196	5.21 276	6.64 308	1.84 212	3.36 343	4.86 212	2.54 371	0.06 461	0.01 190	0.06 507	0.01 338	0.12 334	0.03 159

castereo++	1.18 129	0.54 291	1.95 118	0.30 140	0.51 293	4.56 398	1.00 391	4.61 170	1.12 68	0.29 42	2.14 161	1.89 213	0.15 41	3.94 179	0.18 27	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.31 524	0.03 141	0.00 1

IPLG	2.43 278	0.66 341	4.77 397	0.54 194	0.31 228	3.01 287	0.26 193	6.15 280	5.55 309	7.69 406	6.21 294	1.89 213	1.74 271	7.19 349	2.35 357	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.12 369

AnonymousM	2.71 304	6.75 571	0.98 7	0.73 225	0.06 32	2.41 199	0.53 264	5.30 228	3.05 164	4.75 261	2.09 154	1.89 213	1.01 196	1.88 112	0.51 138	0.01 262	0.02 273	17.42 594	4.76 592	0.02 89	0.01 23

LMCR-Stereo	3.63 395	1.29 474	4.20 362	2.54 494	0.17 142	8.08 478	1.52 430	11.46 453	4.73 280	8.45 443	10.66 418	1.91 216	5.03 436	7.69 378	3.58 412	0.92 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 488	0.02 101

rafts_anoy	1.72 185	0.79 381	2.58 188	2.03 438	1.75 433	2.47 204	0.16 151	5.48 242	6.01 338	3.24 216	2.11 157	1.92 217	1.33 235	3.08 149	1.13 253	0.01 262	0.18 515	0.00 1	0.01 338	0.03 141	0.07 283

rvit_0105_3	1.71 184	0.90 409	5.93 453	0.78 232	0.02 4	1.62 108	1.69 440	5.15 211	5.99 336	2.22 187	1.64 133	1.97 218	1.17 222	4.19 188	0.92 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

MIPNet	2.06 234	0.69 352	4.57 388	0.32 148	0.21 179	1.92 143	0.19 167	6.89 320	5.64 314	5.48 285	4.02 219	2.02 219	3.50 354	3.32 155	2.01 334	0.00 1	0.01 190	0.01 433	0.01 338	0.20 412	0.13 381

model_zeroshot	1.52 168	0.42 219	4.10 358	1.25 301	0.11 89	3.04 290	0.14 139	5.79 266	2.84 145	3.12 212	3.65 213	2.05 220	0.42 120	2.38 130	0.71 172	0.01 262	0.10 460	0.00 1	0.20 483	0.02 89	0.04 203

TestStereo	1.74 188	1.02 432	3.64 317	0.20 120	0.28 212	1.33 69	0.01 9	5.24 222	4.01 238	3.18 213	4.97 244	2.07 221	0.70 162	7.32 356	0.75 183	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

DFGA-Net	2.78 310	1.91 518	7.35 492	1.52 346	0.36 245	3.36 317	0.20 173	6.64 309	5.93 330	4.88 264	6.31 301	2.18 222	1.12 209	7.43 362	5.98 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 489	0.04 203

RSM	1.21 137	0.20 23	1.30 34	0.12 85	0.06 32	2.48 206	0.51 262	3.78 121	2.74 139	0.48 109	2.38 168	2.18 222	0.28 71	6.77 312	0.56 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.07 254	0.05 240

RALCasStereoNet	1.93 218	1.01 430	2.75 212	1.88 407	1.75 433	2.88 277	0.18 165	4.64 175	4.36 259	2.27 189	5.14 249	2.22 224	0.79 178	7.10 342	1.00 240	0.00 1	0.34 548	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.16 416

TestStereo1	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 264	2.52 209	1.50 428	6.37 292	8.18 426	4.62 254	9.24 384	2.23 225	3.69 364	9.19 474	1.26 263	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.09 314

SA-5K	2.85 317	0.81 387	3.48 301	3.11 521	0.44 264	2.52 209	1.50 428	6.37 292	8.18 426	4.62 254	9.24 384	2.23 225	3.69 364	9.19 474	1.26 263	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 459	0.09 314

DN-CSS_ROB	2.69 300	1.40 480	5.34 430	2.31 478	0.75 331	3.14 301	0.06 74	6.11 278	3.87 224	5.34 282	12.18 450	2.34 227	1.22 229	7.84 389	1.48 284	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 483	0.03 159

HART	1.68 181	0.67 345	2.72 208	0.04 27	0.27 204	1.72 126	0.04 52	5.60 253	3.16 173	1.44 168	7.73 347	2.41 228	0.15 41	6.44 284	0.62 152	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.17 422

mmm	2.50 290	0.29 77	3.22 279	1.98 426	0.32 231	3.72 354	0.12 119	9.45 392	4.05 243	5.84 298	10.80 419	2.47 229	2.86 328	4.07 185	0.75 183	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.01 338	0.03 141	0.02 101

PFNet+	2.35 270	0.31 94	3.69 320	0.79 233	0.17 142	3.15 304	0.75 336	4.52 163	6.30 354	7.90 417	6.34 303	2.53 230	1.18 225	7.72 382	1.62 299	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

iRaftStereo_RVC	1.62 178	0.68 347	1.98 121	0.67 219	0.05 21	2.99 285	0.04 52	5.36 235	3.74 213	3.82 234	4.96 243	2.54 231	0.62 154	3.35 156	0.97 236	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.27 475

tg	1.96 223	0.64 328	2.15 146	0.68 220	0.12 104	4.40 394	0.04 52	5.74 259	4.19 254	4.00 238	5.23 259	2.58 232	0.93 190	7.12 343	0.77 191	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.25 465

OCTAStereo	2.24 252	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.45 321	0.43 236	6.50 301	3.17 176	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.33 235	8.18 422	1.56 293	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

RE-Stereo	2.25 257	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 324	0.43 236	6.50 301	3.18 179	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.34 237	8.18 422	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.01 23

TVStereo	2.25 257	0.33 126	3.03 253	2.04 440	0.10 75	3.47 324	0.43 236	6.50 301	3.18 179	6.84 362	5.20 255	2.65 233	1.34 237	8.18 422	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.01 23

NF-Stereo	2.24 252	0.33 126	3.00 247	2.04 440	0.10 75	3.46 322	0.43 236	6.51 304	3.17 176	6.84 362	5.24 260	2.67 236	1.34 237	8.17 421	1.53 289	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

ICVP	2.32 267	0.38 184	2.89 241	0.92 253	0.70 326	2.55 216	0.87 373	9.97 407	3.99 235	4.13 241	8.97 374	2.71 237	1.69 265	2.52 134	3.52 411	0.05 451	0.24 541	0.01 433	0.01 338	0.11 318	0.13 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DStereoRT	7.14 513	1.05 436	6.27 464	2.26 467	1.39 405	10.94 518	1.76 444	7.53 336	4.14 250	7.55 401	10.86 423	2.79 238	6.79 480	8.01 401	4.49 436	0.13 493	0.18 515	49.57 617	15.74 611	0.23 437	1.13 544

RAFT-Stereo-weight	1.67 180	0.31 94	1.57 70	0.97 265	0.15 124	3.19 307	0.77 340	5.06 205	6.19 351	4.96 266	3.38 205	2.83 239	0.35 93	2.87 142	0.74 177	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

FE-Mocha	1.79 192	0.44 238	4.10 358	0.83 238	0.23 188	3.23 310	0.16 151	7.48 335	2.19 103	5.05 271	5.62 276	2.84 240	0.85 185	1.81 104	0.67 163	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.20 483	0.02 89	0.05 240

DisPM	2.43 278	0.32 108	3.04 256	1.76 388	0.18 157	3.46 322	0.65 305	5.13 208	4.88 285	8.59 448	7.04 325	2.84 240	1.03 199	8.85 461	0.83 204	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

IPLGR	2.28 261	0.51 274	6.00 455	0.15 106	0.15 124	1.99 154	0.22 180	6.34 289	6.04 339	6.80 360	5.76 277	2.87 242	2.31 296	4.88 214	1.28 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 426

SA	3.06 337	0.74 365	3.79 328	1.60 364	0.30 217	3.19 307	1.43 425	6.72 313	9.06 446	4.63 257	10.80 419	2.89 243	4.71 423	9.62 489	1.18 261	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.19 480	0.23 437	0.02 101

PSM-AAD	3.33 367	0.20 23	1.47 59	0.73 225	0.54 300	2.55 216	6.19 535	4.97 198	3.27 184	10.92 510	11.92 442	2.95 244	9.59 530	7.90 393	0.82 203	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	2.47 566

GMOStereo	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

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test-v	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

PSM-softLoss	2.24 252	0.34 142	3.42 297	1.81 396	0.17 142	2.74 243	0.39 227	6.17 282	2.92 148	6.26 332	6.29 299	2.96 245	0.97 194	8.68 449	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

KMStereo	2.24 252	0.34 142	3.42 297	1.81 396	0.17 142	2.74 243	0.39 227	6.17 282	2.92 148	6.26 332	6.29 299	2.96 245	0.97 194	8.68 449	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

test-2	1.81 196	0.47 254	2.09 138	0.10 75	0.27 204	1.49 93	0.89 375	4.40 152	4.51 267	8.16 426	6.97 316	2.96 245	1.15 215	1.42 76	0.88 219	0.00 1	0.14 490	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.03 159

MyStereo04	2.95 331	0.79 381	5.38 431	1.03 272	1.11 375	2.63 232	0.46 244	10.00 410	12.44 505	4.19 242	3.91 217	3.04 251	3.60 360	7.34 358	2.74 379	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.01 338	0.11 318	0.09 314

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 237	0.58 308	2.43 170	1.27 304	0.16 132	1.60 105	0.14 139	5.17 213	5.90 327	7.10 377	10.10 400	3.06 252	1.74 271	1.87 110	0.97 236	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.02 101

Selective-RAFT	1.69 182	0.32 108	3.29 284	0.92 253	0.18 157	3.89 369	0.06 74	4.22 145	4.00 236	1.47 170	1.98 150	3.07 253	2.81 324	6.35 281	0.89 224	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 489	0.05 208	0.00 1

x	1.73 187	0.28 70	2.49 178	1.91 411	0.17 142	2.10 163	0.83 356	8.74 373	3.55 207	3.28 217	2.12 160	3.10 254	1.96 280	2.90 143	1.12 251	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

rvit_stereo_0075_2	2.00 227	0.32 108	5.49 437	0.60 206	1.98 451	1.77 129	0.10 106	7.24 328	5.70 315	2.90 206	4.06 220	3.11 255	0.56 145	5.32 231	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.16 416

rvit_105_1	2.44 280	0.80 385	5.08 414	1.77 390	0.09 67	1.95 146	3.62 494	5.62 256	8.21 428	4.85 263	2.07 153	3.15 256	1.58 259	7.08 340	2.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.04 176	0.08 301

anonymousdsp2	1.78 191	0.39 188	3.40 295	1.10 283	0.04 16	3.63 343	0.50 259	7.80 341	2.77 142	2.91 207	2.88 181	3.17 257	1.01 196	5.15 227	0.43 106	0.00 1	0.01 190	0.02 465	0.15 456	0.05 208	0.12 369

MyStereo05	2.94 330	0.66 341	5.25 428	1.10 283	0.96 360	2.57 219	0.10 106	8.53 362	12.34 504	6.28 335	3.88 215	3.18 258	3.30 341	7.81 388	2.37 359	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.01 338	0.13 349	0.15 404

HBP-ISP	4.09 431	1.05 436	4.10 358	1.87 404	1.31 400	7.56 470	3.98 498	11.26 443	9.94 464	7.81 411	14.44 479	3.23 259	4.27 395	8.89 464	1.87 321	0.06 461	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.04 203

DRaft	3.74 402	0.43 230	2.60 190	0.12 85	0.15 124	4.76 403	1.34 422	5.33 232	4.31 257	10.30 494	21.91 537	3.27 260	8.83 518	7.36 360	3.66 415	0.05 451	0.10 460	0.00 1	0.14 452	0.10 297	0.14 393

test_xeample	4.13 434	0.36 169	2.75 212	1.23 298	0.51 293	3.96 374	0.13 129	12.63 496	7.65 405	7.49 399	10.86 423	3.29 261	3.36 343	6.71 310	21.53 577	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

test_4	2.38 274	0.34 142	2.68 200	0.08 66	0.11 89	3.69 349	1.14 405	3.33 76	3.34 195	4.03 240	17.35 511	3.31 262	0.51 137	6.28 271	1.15 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 441	0.16 370	0.01 23

ROB_FTStereo	1.90 214	0.42 219	2.86 233	0.12 85	0.19 169	3.71 351	0.75 336	5.24 222	2.95 151	5.87 304	4.26 224	3.41 263	1.51 247	5.80 249	0.65 157	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

SFCPSM	3.29 356	0.43 230	5.11 416	0.34 158	0.94 358	8.48 481	2.15 453	14.51 528	5.29 299	7.00 370	7.65 345	3.43 264	2.59 309	5.11 225	2.37 359	0.01 262	0.03 326	0.01 433	0.07 418	0.13 349	0.15 404

PSM-adaLoss	1.88 210	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.19 169	3.75 359	0.71 323	5.23 216	2.96 154	5.86 299	4.33 228	3.45 265	1.51 247	5.40 235	0.69 166	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314

HUI-Stereo	1.80 195	0.41 213	2.85 229	0.12 85	0.18 157	3.72 354	0.65 305	5.23 216	2.97 158	5.87 304	4.34 229	3.45 265	1.52 252	3.93 178	0.65 157	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.10 337

Patchmatch Stereo++	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.18 157	3.74 356	0.66 308	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.32 226	3.46 267	1.52 252	6.88 319	0.70 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 216	0.41 213	2.85 229	0.12 85	0.19 169	3.71 351	0.73 328	5.23 216	2.95 151	5.86 299	4.36 231	3.46 267	1.51 247	5.86 252	0.69 166	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

iRAFT	1.95 220	0.40 200	2.86 233	0.12 85	0.18 157	3.74 356	0.66 308	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.32 226	3.46 267	1.52 252	6.88 319	0.70 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 314

DeepStereo_RVC	2.05 233	0.39 188	2.87 238	0.14 102	0.17 142	3.51 334	0.70 320	5.21 215	3.00 160	6.27 334	4.13 221	3.47 270	4.53 415	4.81 211	1.49 285	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.18 426

iGMRVC	1.96 223	0.40 200	2.88 239	0.12 85	0.19 169	3.74 356	0.73 328	5.23 216	2.97 158	5.87 304	4.37 232	3.48 271	1.52 252	6.73 311	0.74 177	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

test_sample1	2.31 265	0.26 60	3.29 284	2.08 446	0.46 272	2.62 230	0.05 66	9.88 404	4.23 255	3.90 235	3.92 218	3.49 272	4.44 408	5.67 244	1.88 323	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

CRE-IMP	1.95 220	0.35 156	2.68 200	0.27 138	0.17 142	3.90 370	0.85 368	5.14 209	2.87 146	5.74 290	4.14 222	3.49 272	0.83 181	6.40 282	1.80 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.19 437

RAFT-IKP	1.90 214	0.42 219	2.83 226	0.12 85	0.18 157	3.50 331	0.64 303	5.24 222	2.96 154	5.86 299	4.34 229	3.50 274	1.51 247	5.99 256	0.76 185	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.08 301

RALAANet	2.46 285	1.09 444	3.70 323	2.55 496	0.80 340	3.37 318	0.15 145	7.44 334	5.54 308	5.65 289	6.01 283	3.54 275	1.13 212	6.34 279	1.58 295	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 410	0.21 423	0.03 159

EKT-Stereo	1.91 216	0.48 261	2.77 217	2.19 459	4.36 541	1.42 88	0.24 186	4.63 173	3.51 203	2.94 208	3.47 209	3.55 276	2.25 292	5.26 229	0.85 209	0.04 438	0.12 475	0.00 1	0.09 434	0.06 234	0.05 240

CASS	2.44 280	0.44 238	3.56 308	0.85 242	0.38 251	3.14 301	0.22 180	9.64 398	4.00 236	6.78 357	7.62 343	3.57 277	3.58 359	3.80 172	1.10 249	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 337	0.64 328	2.49 178	0.98 266	0.08 57	3.47 324	0.98 388	4.54 168	6.57 370	9.43 471	20.79 532	3.58 278	1.15 215	4.54 201	1.42 278	0.00 1	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.16 416

test-1	1.82 200	0.45 246	5.42 432	0.89 247	0.41 260	2.14 169	0.56 273	5.75 260	4.15 252	3.28 217	5.11 248	3.61 279	0.70 162	1.53 88	1.56 293	0.02 371	0.34 548	0.00 1	0.08 423	0.02 89	0.30 483

test_sample5	2.91 328	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 289	3.33 315	0.17 158	11.27 445	6.55 368	6.18 324	8.35 360	3.65 280	2.71 317	6.61 302	2.15 344	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

DualNet	3.05 336	0.40 200	4.33 368	1.81 396	0.50 289	3.33 315	0.17 158	11.27 445	6.55 368	6.50 349	10.86 423	3.65 280	2.71 317	6.61 302	2.15 344	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 240

GCAP-BAT	1.77 190	0.49 264	2.78 220	0.66 218	0.16 132	3.76 360	0.80 348	3.72 116	3.27 184	3.68 230	5.03 247	3.66 282	0.56 145	5.82 250	0.65 157	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.24 501	0.01 33	0.01 23

HITNet	2.79 312	0.77 373	4.02 349	2.03 438	0.11 89	5.58 421	0.59 284	9.24 386	5.15 295	6.42 345	7.26 332	3.66 282	2.92 331	4.07 185	3.87 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.02 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 323	0.40 200	4.54 382	1.80 394	0.54 300	3.95 373	0.15 145	11.48 454	6.49 367	6.33 341	6.81 313	3.68 284	2.65 312	6.11 260	2.36 358	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

MSKI-zero shot	2.00 227	0.36 169	2.15 146	0.81 234	0.25 194	2.69 241	0.29 201	6.16 281	2.34 116	4.31 244	7.52 337	3.70 285	0.25 59	8.42 435	0.41 99	0.01 262	0.13 485	0.00 1	0.25 506	0.03 141	0.02 101

222	5.36 473	0.40 200	2.72 208	1.50 341	0.48 283	6.15 437	0.07 84	13.73 517	8.06 421	8.79 452	11.03 428	3.71 286	4.21 391	7.47 366	38.74 611	0.03 417	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

raft_robust	2.64 298	1.20 459	2.62 194	1.10 283	0.28 212	1.50 97	0.12 119	6.28 287	9.04 445	6.80 360	7.19 328	3.73 287	2.13 285	9.06 469	1.07 244	0.03 417	0.12 475	0.00 1	0.21 489	0.17 384	0.22 450

test_sample3	2.87 323	0.37 176	4.45 376	1.95 421	0.59 304	4.69 402	0.16 151	11.50 455	6.45 364	5.82 296	6.44 305	3.76 288	2.64 310	6.01 257	2.41 362	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.05 240

DCRE	1.79 192	0.68 347	2.55 184	1.66 373	0.27 204	1.27 60	0.05 66	4.57 169	4.04 241	3.30 219	9.24 384	3.83 289	1.20 228	2.08 121	0.67 163	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.24 501	0.04 176	0.09 314

StereoVision	2.25 257	0.72 357	4.00 348	1.03 272	2.64 483	1.91 142	0.28 198	5.83 269	4.43 262	1.89 181	10.65 417	3.88 290	0.52 139	5.13 226	1.98 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.03 159

4D-IteraStereo	1.72 185	0.86 396	3.01 249	0.09 72	2.86 490	3.57 342	1.06 397	3.92 128	5.31 300	5.28 280	1.02 96	3.92 291	0.38 102	1.83 106	1.04 243	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.09 314

TRStereo	2.36 272	3.10 543	4.70 394	1.99 428	2.08 455	2.61 227	1.11 403	8.79 375	3.73 212	3.19 214	3.04 189	3.96 292	0.77 173	5.92 253	1.44 280	0.03 417	0.14 490	0.00 1	0.29 516	0.08 268	0.25 465

GANet-ADL	2.20 249	0.50 267	3.27 283	2.02 435	0.11 89	2.21 177	0.48 247	8.64 370	6.79 377	4.56 252	5.83 280	3.98 293	1.27 234	2.68 137	1.43 279	0.04 438	0.08 436	0.02 465	0.00 1	0.15 363	0.03 159

Sa-1000	3.55 389	0.75 367	3.63 316	1.91 411	0.30 217	3.55 338	1.63 436	7.39 332	8.54 439	7.70 407	17.44 512	4.00 294	2.82 325	9.44 486	1.33 271	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.18 474	0.21 423	0.04 203

test_sample6	3.14 346	0.41 213	4.42 373	1.92 415	0.49 286	3.25 311	0.21 178	11.30 447	6.69 373	6.50 349	10.86 423	4.03 295	2.93 332	7.06 339	2.65 373	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 262

iResNet	3.68 398	0.91 413	7.94 501	2.97 518	0.34 239	4.44 395	0.48 247	7.70 337	9.74 458	7.72 408	12.74 459	4.03 295	2.87 329	8.05 406	3.37 397	0.02 371	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.09 314

Prome-Stereo	3.65 396	0.29 77	1.92 109	0.91 249	0.49 286	2.07 160	4.75 519	4.41 156	3.23 182	9.32 470	20.63 531	4.06 297	7.19 487	7.70 379	1.17 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	4.72 579

CoDeX	3.43 378	0.68 347	4.49 378	0.98 266	1.65 422	6.37 441	2.14 452	13.23 509	6.07 340	7.23 386	8.95 371	4.09 298	3.79 375	6.31 275	2.37 359	0.03 417	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.15 404

test_1	1.85 204	0.21 29	2.45 171	1.02 270	0.22 183	1.37 74	0.82 352	4.66 180	5.06 290	7.02 371	1.73 138	4.09 298	0.41 114	6.51 294	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 400	0.14 393

test-3	1.86 205	0.21 29	2.46 174	1.03 272	0.22 183	1.38 75	0.83 356	4.65 178	5.04 289	7.26 388	1.78 144	4.10 300	0.41 114	6.53 297	0.76 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.18 400	0.14 393

FADNet_RVC	3.91 421	1.67 504	12.95 546	0.96 262	0.75 331	5.71 424	0.54 267	10.83 435	6.60 371	3.46 223	8.09 356	4.10 300	3.40 350	9.43 483	6.33 468	0.36 531	0.44 560	0.17 535	0.46 544	0.91 536	0.95 539

GwcNet-ADL	2.65 299	0.48 261	3.84 337	0.82 236	0.33 237	2.04 159	0.69 317	8.07 348	9.42 452	6.05 312	6.66 309	4.14 302	1.73 269	5.40 235	3.01 384	0.08 474	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

ITSA-stereo	3.76 406	0.54 291	3.80 329	1.91 411	0.29 215	3.09 294	0.70 320	13.22 508	15.64 527	6.79 358	6.66 309	4.15 303	3.52 357	8.30 428	5.00 447	0.09 479	0.07 423	0.11 522	0.10 439	0.18 400	0.95 539

NRIStereo	2.14 241	0.35 156	2.65 197	1.10 283	0.14 119	3.05 291	0.86 370	5.35 233	3.18 179	6.24 329	3.36 204	4.17 304	1.82 277	8.12 414	2.01 334	0.00 1	0.10 460	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.19 437

LL-Strereo2	1.86 205	0.83 392	2.33 164	0.36 162	0.17 142	3.79 363	1.52 430	5.82 268	4.04 241	4.43 247	2.51 172	4.23 305	0.37 98	5.66 242	0.99 238	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.05 410	0.06 234	0.11 351

FINET	5.32 471	1.14 454	10.04 522	2.17 457	3.67 520	6.49 445	6.76 549	11.68 460	22.08 562	7.42 395	12.15 448	4.24 306	3.61 361	9.25 477	5.35 452	0.04 438	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.09 314

RAFT-345	3.27 354	0.41 213	2.88 239	1.02 270	0.21 179	2.63 232	0.48 247	3.76 120	5.51 307	7.35 393	24.88 553	4.25 307	1.76 275	8.15 417	2.13 342	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

gwcnet-sp	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

scenet	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

ssnet	3.31 359	1.47 484	7.26 488	1.73 385	0.69 321	7.57 471	1.14 405	8.59 364	6.17 348	8.57 445	5.25 262	4.26 308	3.36 343	6.46 285	3.44 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

MyStereo8	2.88 325	1.19 458	5.03 410	1.61 365	3.75 525	4.30 386	0.07 84	6.14 279	6.16 347	6.22 327	9.64 395	4.28 311	1.45 245	2.05 120	4.76 443	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.14 452	0.26 452	0.43 506

test_3	1.88 210	0.22 33	2.75 212	0.96 262	0.22 183	1.28 62	0.77 340	4.62 172	5.87 324	6.55 353	1.84 146	4.28 311	0.45 128	6.48 290	0.76 185	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 515	0.17 384	0.14 393

test_sample2	2.32 267	0.25 53	3.38 291	2.08 446	0.41 260	2.58 221	0.15 145	9.50 393	4.97 288	3.66 228	4.86 241	4.29 313	3.26 340	5.83 251	1.09 248	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

MIM_Stereo	2.50 290	0.75 367	4.26 364	1.18 295	0.11 89	3.08 292	0.33 214	6.07 276	3.28 186	5.01 268	10.12 401	4.29 313	1.74 271	8.06 410	1.27 265	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.01 338	0.18 400	0.15 404

AASNet	3.90 418	0.92 416	4.41 372	3.56 542	4.00 534	6.70 450	1.26 416	18.71 561	6.14 345	7.35 393	7.91 354	4.35 315	2.58 308	3.04 147	6.62 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 496	0.14 393

WCG-NET（raft）	1.49 166	0.50 267	1.55 68	0.21 124	0.08 57	2.15 171	1.01 393	2.72 27	6.26 352	2.79 201	3.06 191	4.38 316	1.04 202	3.53 164	0.26 51	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.08 301

PSMNet-RUCA	5.60 477	4.62 559	11.61 530	10.29 584	7.55 579	7.08 458	1.94 448	12.01 473	10.52 479	3.90 235	11.88 441	4.43 317	1.75 274	7.56 369	4.24 430	1.68 569	0.12 475	4.78 583	0.67 555	4.74 573	0.68 531

DAS	3.74 402	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 521	2.36 192	3.22 482	7.77 339	9.27 449	8.70 449	12.08 445	4.45 318	5.43 450	8.39 432	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

SepStereo	3.78 408	0.35 156	5.19 423	1.99 428	3.74 521	2.36 192	3.22 482	7.77 339	9.27 449	8.70 449	12.08 445	4.45 318	5.43 450	9.18 473	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

Pruner-Stereo	2.49 287	0.40 200	2.46 174	1.80 394	0.25 194	3.51 334	0.77 340	6.03 274	4.92 286	8.91 458	6.09 284	4.45 318	1.11 208	6.99 333	2.11 340	0.02 371	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.01 33	0.04 203

Reg-Stereo(zero)	1.60 177	0.19 18	2.59 189	0.45 178	0.47 281	1.64 110	0.23 184	3.22 64	5.87 324	4.29 243	3.01 186	4.49 321	1.64 263	2.47 133	1.16 258	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.13 451	0.01 33	0.10 337

BEATNet_4x	3.24 352	1.27 469	5.89 451	1.56 358	0.10 75	5.26 416	1.07 399	10.08 414	5.50 305	6.89 367	7.73 347	4.53 322	4.13 386	5.05 222	5.27 450	0.04 438	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.23 457

knoymous	1.36 156	0.21 29	1.68 87	0.20 120	0.49 286	1.58 102	0.11 112	5.15 211	2.40 117	4.62 254	1.77 141	4.56 323	0.45 128	3.23 152	0.63 155	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

LCNet	2.85 317	0.42 219	1.90 105	0.95 260	0.56 302	2.07 160	1.60 434	4.99 202	3.57 209	6.05 312	10.59 414	4.59 324	6.79 480	7.46 364	0.72 174	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.77 559	0.30 464	3.57 571

ASMatch	3.32 365	0.50 267	3.32 287	1.72 384	0.45 271	1.93 144	0.68 312	6.42 298	3.89 227	6.18 324	22.30 540	4.61 325	4.82 431	7.65 374	1.70 307	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.03 384	0.01 33	0.18 426

xx1	2.33 269	0.65 335	2.15 146	2.30 472	0.02 4	5.80 426	0.56 273	4.31 149	10.41 472	1.03 153	3.33 200	4.67 326	2.70 314	8.05 406	0.45 116	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

qqq	1.93 218	0.30 89	2.96 246	1.40 328	0.05 21	1.96 149	0.39 227	8.45 356	3.33 192	3.06 210	3.84 214	4.67 326	2.70 314	4.40 197	0.96 233	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 159

IGEV-FE	2.13 239	0.50 267	4.90 402	1.41 331	0.18 157	2.63 232	0.36 218	7.80 341	3.87 224	5.04 269	5.42 269	4.72 328	1.03 199	3.48 163	0.80 200	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.18 474	0.17 384	0.04 203

GCST	9.08 537	17.31 593	3.98 346	52.92 616	10.66 589	11.29 521	0.20 173	6.97 322	6.47 365	9.46 473	4.68 234	4.75 329	1.51 247	9.34 481	1.31 269	8.19 590	0.05 378	22.38 597	0.34 529	6.17 580	3.53 570

IGEV_Zeroshot_test	2.13 239	0.50 267	4.91 404	1.41 331	0.18 157	2.62 230	0.36 218	7.80 341	3.87 224	5.04 269	5.42 269	4.77 330	1.03 199	3.43 160	0.79 197	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.18 474	0.17 384	0.04 203

SMFormer	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	3.51 407	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.04 203

tta	3.54 387	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	3.51 407	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

qqq1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	0.30 63	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

fff1	3.38 370	0.39 188	3.61 312	1.69 375	0.11 89	2.85 271	0.29 201	12.46 488	10.41 472	7.16 381	10.23 404	4.78 331	4.45 409	8.71 453	0.30 63	0.07 469	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.03 159

PFNet	2.93 329	0.40 200	5.51 440	2.13 454	0.84 344	3.11 298	0.75 336	6.78 315	4.79 283	9.98 489	6.00 282	4.78 331	2.13 285	8.33 429	2.11 340	0.19 507	0.06 399	0.00 1	0.11 441	0.20 412	0.35 491

FENet	2.19 248	0.34 142	3.04 256	2.05 444	0.26 201	2.82 267	0.13 129	7.02 324	5.55 309	4.97 267	1.94 148	4.91 336	3.39 348	4.71 208	2.50 367	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448

AAGNet	3.41 376	0.34 142	2.45 171	1.78 392	0.39 253	3.69 349	1.05 396	4.79 186	4.61 275	9.62 479	7.74 349	4.98 337	6.38 469	7.34 358	13.02 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

test_5	2.90 326	0.70 354	3.69 320	2.01 433	3.17 499	4.61 401	1.32 421	6.69 312	7.02 386	2.79 201	7.18 327	4.99 338	4.14 387	7.96 396	1.31 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.19 408	0.26 471

CrosDoStereo	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 176	3.28 312	11.63 583	5.76 262	4.45 264	9.04 462	16.58 496	4.99 338	7.45 494	8.04 403	3.72 416	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.16 370	0.10 337

DeepStereo_LL	3.96 424	0.45 246	3.04 256	0.32 148	0.20 176	3.28 312	11.63 583	5.76 262	4.45 264	9.04 462	16.58 496	4.99 338	7.45 494	8.04 403	3.72 416	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.16 370	0.10 337

SST-Stereo	2.75 308	0.31 94	2.78 220	1.33 315	0.33 237	3.99 376	0.82 352	5.60 253	3.93 231	10.92 510	6.19 292	5.00 341	4.23 393	8.66 448	0.74 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 159

PS-NSSS	3.90 418	1.84 513	4.55 385	0.87 244	2.95 493	4.10 380	2.00 450	10.77 433	8.23 429	6.75 355	14.63 482	5.01 342	2.24 290	8.41 434	2.91 381	0.33 529	0.03 326	0.83 562	0.00 1	0.82 533	0.70 532

RAFT_R40	2.71 304	0.33 126	3.00 247	1.26 302	0.30 217	3.83 366	1.00 391	5.69 258	4.29 256	9.69 481	6.33 302	5.02 343	4.02 384	8.58 443	0.86 214	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 101

Occ-G	0.98 96	0.38 184	1.82 96	0.15 106	0.18 157	1.45 91	0.69 317	3.15 52	2.25 107	1.45 169	0.59 69	5.06 344	0.54 141	0.75 32	0.77 191	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.17 467	0.16 370	0.01 23

IRAFT_RVC	2.85 317	0.41 213	3.32 287	2.09 449	0.41 260	2.92 279	5.22 526	6.41 297	3.63 210	6.53 352	5.48 272	5.09 345	4.88 433	8.20 425	2.15 344	0.01 262	0.17 511	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.04 203

MLCV	3.44 381	0.88 403	5.60 444	1.39 327	0.25 194	4.36 390	0.33 214	7.25 329	7.28 394	9.17 466	12.24 452	5.09 345	2.47 302	9.15 472	3.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

DEmStereo	3.79 409	0.37 176	3.69 320	0.17 113	0.17 142	5.28 417	2.54 460	4.35 151	3.70 211	8.21 432	20.15 525	5.13 347	10.38 537	7.65 374	3.85 420	0.01 262	0.01 190	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.06 262

Hybrid-DGEV-2	2.79 312	1.21 460	2.93 242	1.69 375	0.02 4	5.36 419	0.27 196	7.21 327	9.79 459	6.79 358	3.19 195	5.20 348	5.05 438	5.48 237	1.29 267	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.02 366	0.16 370	0.07 283

ARAFT	3.13 344	1.11 449	7.34 491	0.42 172	0.14 119	4.52 397	2.99 475	7.41 333	5.97 334	8.85 456	7.06 326	5.20 348	1.25 233	8.49 438	1.44 280	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.33 477	0.11 351

HCRNet	2.56 292	0.53 286	3.35 289	0.24 130	3.39 508	2.19 175	0.23 184	6.89 320	5.50 305	5.26 279	4.79 236	5.27 350	2.78 322	7.71 380	2.89 380	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.04 203

BUS	2.49 287	0.32 108	3.05 261	0.46 179	0.46 272	7.12 459	0.50 259	9.05 380	4.69 277	6.11 318	6.15 289	5.29 351	0.83 181	3.91 175	1.77 315	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

NINENet	3.09 340	0.56 301	3.22 279	1.61 365	1.37 403	7.12 459	0.50 259	11.88 468	5.63 313	6.63 354	8.40 361	5.29 351	0.83 181	6.51 294	1.77 315	0.15 497	0.07 423	0.07 513	0.00 1	0.09 286	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 424	0.46 252	2.93 242	1.55 355	0.42 263	3.14 301	0.14 139	3.70 109	5.98 335	11.25 516	32.23 577	5.29 351	1.68 264	8.13 415	2.14 343	0.08 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 33	0.00 1

SDNR	7.50 517	2.32 530	15.58 558	1.82 400	0.63 312	44.66 609	0.44 241	8.59 364	9.52 454	9.84 484	25.18 556	5.30 354	4.38 404	11.46 518	6.49 472	0.05 451	0.03 326	0.00 1	0.01 338	1.79 557	1.87 557

FADNet-RVC-Resample	3.79 409	1.62 498	12.06 533	1.43 334	0.66 316	5.94 432	2.41 456	10.18 418	8.58 441	6.28 335	4.22 223	5.33 355	4.80 430	7.71 380	3.19 390	0.17 503	0.21 529	0.17 535	0.12 445	0.41 502	0.29 481

CFNet-RSSM	2.11 236	0.33 126	2.71 206	1.04 277	0.30 217	3.21 309	0.41 232	6.67 311	6.96 382	5.62 288	4.58 233	5.40 356	1.71 266	1.86 108	0.87 216	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.32 525	0.02 89	0.02 101

Any-RAFT	2.18 247	0.25 53	1.94 113	1.37 324	0.80 340	5.01 410	0.56 273	8.51 361	5.58 312	4.01 239	4.85 240	5.44 357	2.26 294	2.45 132	0.35 76	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

111	2.78 310	0.92 416	3.81 331	0.22 126	0.07 40	2.83 269	0.70 320	6.03 274	14.00 512	3.22 215	8.93 370	5.48 358	3.30 341	3.66 166	2.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.29 481

Gwc-CoAtRS	2.02 230	0.33 126	2.61 192	1.04 277	0.30 217	3.56 339	0.40 231	5.89 270	5.94 331	5.08 273	5.01 246	5.55 359	1.72 268	1.60 92	0.91 228	0.01 262	0.09 448	0.00 1	0.25 506	0.01 33	0.02 101

ffm	2.90 326	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	4.53 164	10.19 467	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	8.00 399	0.46 120	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.04 203

ff1	3.45 383	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	4.53 164	10.19 467	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.04 203

mmx	3.86 415	0.31 94	3.97 342	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	12.18 484	10.66 480	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.05 451	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

xxx	3.86 415	0.31 94	3.98 346	1.34 317	0.98 363	2.80 256	0.48 247	12.18 484	10.66 480	6.29 337	9.23 379	5.59 360	3.72 371	10.11 494	9.35 518	0.05 451	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

FTStereo	4.55 461	0.36 169	2.18 154	0.94 256	0.38 251	2.60 226	8.82 563	4.98 201	3.17 176	10.88 509	30.35 572	5.60 364	7.60 499	7.62 373	1.55 292	0.17 503	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.03 141	3.80 573

CFNet_ucs	3.07 339	0.44 238	4.05 353	0.54 194	0.37 249	3.08 292	0.19 167	9.80 402	8.49 438	7.64 405	12.62 456	5.67 365	1.76 275	4.96 220	1.51 286	0.00 1	0.04 360	0.01 433	0.00 1	0.09 286	0.11 351

NOSS_ROB	3.30 357	0.46 252	2.62 194	2.08 446	1.01 369	5.60 422	0.74 334	10.37 420	11.48 492	5.15 275	8.43 362	5.67 365	1.73 269	7.97 398	2.34 355	0.02 371	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.14 393

ACVNet	2.58 295	0.53 286	2.69 202	0.84 240	0.59 304	2.61 227	0.55 271	8.35 352	5.70 315	4.45 248	9.26 387	5.77 367	3.50 354	2.24 124	4.41 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.01 23

acv_ft	3.69 399	0.53 286	4.58 389	2.31 478	4.71 559	7.44 467	0.86 370	8.54 363	5.70 315	9.29 469	9.26 387	5.77 367	4.15 388	2.24 124	8.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 463	0.01 23

AdaStereo	3.09 340	0.58 308	3.04 256	2.84 509	0.48 283	4.08 378	1.29 419	12.16 483	7.77 414	6.03 311	9.62 393	5.79 369	1.53 256	4.56 204	1.93 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 402	0.20 23	1.94 113	1.55 355	0.60 306	3.12 299	8.22 560	5.76 262	3.32 191	10.40 498	16.66 498	5.81 370	8.60 514	6.57 299	1.37 275	0.01 262	0.00 1	0.01 433	0.63 552	0.02 89	0.04 203

H2IRNET	2.16 243	0.45 246	2.60 190	1.22 297	0.03 14	1.98 152	0.13 129	4.73 183	7.04 387	1.15 163	7.79 351	5.88 371	3.39 348	4.97 221	1.45 282	0.01 262	0.00 1	0.04 496	0.17 467	0.19 408	0.03 159

pcwnet_v2	4.20 440	0.36 169	8.53 507	1.33 315	1.12 377	3.43 320	0.41 232	12.85 499	14.16 514	9.90 487	14.29 477	5.90 372	3.03 333	6.20 266	2.06 338	0.01 262	0.05 378	0.04 496	0.02 366	0.16 370	0.18 426

MyStereo06	2.35 270	0.66 341	4.54 382	1.10 283	0.96 360	2.57 219	0.10 106	9.30 388	4.05 243	5.22 277	6.09 284	5.95 373	2.38 299	3.00 145	0.73 175	0.01 262	0.08 436	0.00 1	0.01 338	0.13 349	0.15 404

TDLM	4.11 432	1.11 449	3.54 306	1.62 369	1.04 370	3.91 371	7.41 556	10.60 425	10.67 482	6.38 343	12.59 455	5.95 373	4.77 426	8.79 459	3.04 385	0.58 545	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.19 408	0.12 369

xyz-stereo	6.97 509	0.29 77	36.85 601	0.20 120	0.07 40	30.65 592	0.19 167	3.97 132	1.82 91	10.21 493	24.87 552	6.06 375	7.29 490	11.62 520	4.87 445	0.01 262	0.02 273	0.35 551	0.00 1	0.06 234	0.02 101

riskmin	1.88 210	0.15 1	2.11 144	1.38 326	0.88 347	2.40 198	0.04 52	5.93 272	6.10 341	2.25 188	1.34 119	6.06 375	5.08 440	2.78 140	1.01 241	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 262

SuperB	8.10 529	3.15 546	24.67 582	2.65 499	1.23 388	9.88 501	4.29 507	10.18 418	30.07 577	11.53 520	12.18 450	6.12 377	6.65 476	10.50 502	14.47 557	0.14 495	0.11 468	0.35 551	0.25 506	13.06 595	0.48 513

AFF-stereo	2.59 296	0.68 347	2.35 167	1.55 355	0.17 142	1.67 113	0.08 92	5.75 260	6.60 371	6.20 326	12.13 447	6.16 378	2.36 298	4.75 210	1.11 250	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.23 437	0.05 240

IER	3.20 351	0.54 291	5.13 418	0.58 203	1.59 415	7.29 464	0.56 273	6.36 290	4.95 287	7.44 397	8.84 366	6.20 379	6.26 465	4.88 214	3.29 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

GMM-Stereo	3.32 365	0.27 65	2.52 181	0.82 236	0.48 283	2.27 183	4.91 521	5.06 205	3.08 168	7.06 375	16.72 499	6.21 380	3.70 366	7.60 371	1.16 258	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.04 404	0.10 297	4.45 575

BSDual-CNN	2.69 300	0.32 108	3.05 261	0.46 179	0.46 272	7.13 461	1.63 436	9.05 380	4.69 277	6.11 318	6.15 289	6.26 381	2.54 305	3.91 175	1.91 325	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

psmg	3.10 343	0.32 108	3.05 261	0.54 194	0.46 272	8.68 486	2.84 472	9.87 403	4.69 277	8.08 423	8.69 365	6.26 381	2.54 305	3.91 175	1.91 325	0.01 262	0.04 360	0.06 507	0.00 1	0.11 318	0.00 1

cross-raft	2.03 231	0.35 156	2.78 220	1.10 283	0.16 132	3.77 361	0.48 247	7.03 325	3.75 214	5.06 272	5.55 274	6.26 381	1.41 242	1.75 99	0.89 224	0.01 262	0.07 423	0.00 1	0.19 480	0.03 141	0.03 159

DispNO	3.25 353	0.72 357	6.85 480	1.95 421	1.34 402	3.49 329	0.84 362	8.14 349	6.30 354	6.34 342	7.76 350	6.30 384	4.28 399	6.93 325	3.51 407	0.00 1	0.03 326	0.03 484	0.12 445	0.07 254	0.07 283

RAFT-Test	2.17 245	0.36 169	3.40 295	1.05 280	0.34 239	4.90 407	0.69 317	6.27 286	3.98 234	4.65 258	7.02 322	6.30 384	1.12 209	1.81 104	0.99 238	0.01 262	0.17 511	0.00 1	0.34 529	0.02 89	0.02 101

CFNet	3.72 401	1.10 446	5.03 410	2.49 492	1.59 415	4.90 407	0.22 180	11.38 451	9.88 463	4.80 262	11.25 432	6.44 386	3.68 363	8.33 429	3.00 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 430	0.07 283

ccs_rob	2.81 314	0.42 219	4.06 354	0.33 153	0.25 194	2.59 224	0.12 119	8.19 350	7.68 407	7.02 371	10.37 409	6.54 387	2.06 284	4.88 214	1.53 289	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.05 208	0.07 283

DualNet (step1)	3.91 421	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	6.58 300	1.62 299	1.49 566	0.03 326	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

test_sample9	5.87 480	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	11.68 521	11.44 541	1.49 566	24.31 619	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

test_sample7	3.30 357	0.47 254	3.43 300	1.98 426	0.35 242	4.33 387	1.88 447	10.66 427	7.73 410	8.36 435	7.55 339	6.55 388	4.27 395	6.58 300	1.62 299	0.06 461	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 262

CFNet_pseudo	2.81 314	0.42 219	4.04 352	0.33 153	0.24 191	2.59 224	0.12 119	8.20 351	7.66 406	7.04 374	10.42 410	6.56 391	2.05 283	4.88 214	1.53 289	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.05 208	0.07 283

GANet-RSSM	3.27 354	0.60 315	3.38 291	2.94 516	2.00 452	2.61 227	0.48 247	10.93 438	6.11 344	5.47 284	10.20 403	6.57 392	5.44 453	6.25 269	2.23 350	0.00 1	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.17 384	0.03 159

THIR-Stereo	3.86 415	0.77 373	2.62 194	0.12 85	0.13 113	4.25 383	6.63 546	5.30 228	4.18 253	10.33 495	17.13 506	6.58 393	7.62 500	7.78 385	3.51 407	0.01 262	0.07 423	0.07 513	0.00 1	0.11 318	0.02 101

KYRaft	3.59 392	0.31 94	1.84 97	0.76 231	0.46 272	2.29 184	4.04 501	4.75 184	3.25 183	8.93 461	19.47 523	6.62 394	5.07 439	7.79 386	0.71 172	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.04 176	5.38 582

TransformOpticalFlow	3.38 370	0.70 354	4.54 382	1.00 268	0.30 217	3.56 339	0.14 139	9.67 399	7.30 395	5.55 287	13.34 465	6.74 395	5.03 436	8.22 426	1.34 273	0.00 1	0.01 190	0.01 433	0.00 1	0.04 176	0.11 351

STrans-v2	3.43 378	0.73 360	4.82 398	0.26 134	0.60 306	3.00 286	1.19 410	10.41 422	7.22 392	5.79 292	10.97 427	6.75 396	7.03 485	8.25 427	1.40 276	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 426

MSMDNet	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.40 171	0.25 194	2.53 212	0.16 151	9.35 390	9.25 448	7.08 376	11.39 433	6.93 397	2.43 301	4.01 181	1.34 273	0.01 262	0.02 273	0.02 465	0.00 1	0.05 208	0.07 283

PCWNet_CMD	2.99 333	0.39 188	4.02 349	0.39 169	0.26 201	2.53 212	0.15 145	9.24 386	9.22 447	7.12 378	11.53 438	6.94 398	2.41 300	4.02 182	1.33 271	0.01 262	0.02 273	0.02 465	0.00 1	0.05 208	0.07 283

HGLStereo	4.25 446	0.52 282	4.65 390	3.09 519	5.18 563	6.51 448	0.73 328	10.37 420	6.74 376	7.32 391	12.44 454	7.00 399	7.21 489	7.46 364	5.51 455	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.10 337

XX-Stereo	2.71 304	0.38 184	5.96 454	2.25 466	2.20 465	1.54 100	0.21 178	5.44 241	3.05 164	2.28 190	16.16 491	7.03 400	0.24 57	6.19 264	0.79 197	0.00 1	0.15 497	0.00 1	0.23 498	0.13 349	0.04 203

iResNet_ROB	4.23 443	1.02 432	4.90 402	2.18 458	0.93 357	2.92 279	0.37 221	15.10 536	16.91 536	7.89 416	10.51 413	7.03 400	3.07 336	8.16 418	3.46 404	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 297	0.02 101

PSMNet-RSSM	3.33 367	0.77 373	3.22 279	2.12 452	1.90 448	2.33 190	0.71 323	11.17 440	5.83 322	5.90 307	11.43 436	7.04 402	4.83 432	5.96 255	3.17 389	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.08 268	0.02 101

PWCDC_ROB	7.92 526	3.17 547	7.48 496	5.73 572	4.40 543	10.45 508	0.35 217	14.52 529	28.19 574	10.36 497	31.27 574	7.04 402	9.14 525	13.22 539	8.78 511	2.74 574	0.02 273	0.00 1	0.00 1	1.31 546	0.17 422

DeepPruner_ROB	3.52 386	1.14 454	4.06 354	1.12 290	1.65 422	3.65 344	0.83 356	13.96 519	4.47 266	7.80 410	10.84 421	7.05 404	2.16 288	8.14 416	3.08 387	0.07 469	0.03 326	0.00 1	0.01 338	0.32 473	0.06 262

RAFT + AFF	4.30 450	1.55 492	5.84 449	1.43 334	2.36 471	5.94 432	6.72 548	10.01 411	7.56 402	7.55 401	8.96 373	7.09 405	6.73 478	8.57 442	4.02 424	0.02 371	0.47 563	0.00 1	0.01 338	0.56 512	0.54 521

CBMV_ROB	4.14 435	0.52 282	3.14 272	1.30 311	0.77 335	6.92 455	1.97 449	10.11 416	9.58 455	8.92 459	14.20 476	7.12 406	5.90 460	8.65 447	3.50 406	0.01 262	0.05 378	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.09 314

DMCA	2.82 316	0.64 328	4.45 376	1.61 365	0.89 351	3.86 368	0.57 282	9.18 384	5.10 292	6.24 329	6.49 306	7.17 407	2.13 285	3.31 154	4.73 441	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.02 101

DeepPrunerF	6.75 501	2.69 536	23.31 579	3.68 546	7.16 574	3.78 362	4.29 507	13.42 512	20.13 554	8.13 425	10.46 411	7.18 408	8.06 506	11.10 513	9.44 521	0.24 518	0.15 497	0.29 546	0.42 540	0.66 524	0.45 510

RAFT_CTSACE	3.40 374	1.07 440	4.52 380	1.27 304	3.14 496	4.00 377	1.07 399	3.93 130	4.43 262	4.66 259	17.94 515	7.21 409	2.76 321	10.82 508	0.85 209	0.00 1	0.07 423	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.01 23

MMNet	4.16 438	0.77 373	5.47 436	1.40 328	1.67 425	10.78 515	0.63 299	8.64 370	8.47 436	8.80 454	8.33 359	7.51 410	6.61 472	7.53 368	6.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.05 240

UCFNet_RVC	3.09 340	0.77 373	2.27 162	2.35 482	1.79 438	3.50 331	1.06 397	12.12 481	6.91 380	4.71 260	7.67 346	7.58 411	4.40 406	4.95 219	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.01 23

CC-Net-ROB	7.68 520	9.21 583	7.46 495	3.82 551	3.66 519	15.68 550	5.02 523	17.95 555	10.45 478	6.44 348	14.00 473	7.63 412	4.77 426	10.75 507	3.10 388	5.99 584	2.46 584	16.28 593	1.08 567	6.30 581	1.56 554

iResNetv2_ROB	4.28 449	1.43 481	7.17 487	2.91 511	1.26 390	4.36 390	1.62 435	13.64 516	10.25 471	9.83 483	11.41 434	7.68 413	4.00 381	7.75 384	1.85 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 489	0.09 314

GEStereo_RVC	3.74 402	0.73 360	4.95 406	2.01 433	1.24 389	4.36 390	3.07 477	11.77 465	7.80 415	6.87 366	6.52 307	7.70 414	4.31 402	8.98 467	4.19 429	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.02 366	0.13 349	0.11 351

gcap-zeroshot	1.87 209	0.44 238	4.24 363	0.53 190	0.51 293	3.12 299	0.75 336	6.42 298	3.91 229	3.75 232	1.67 135	7.79 415	0.55 142	2.61 136	0.53 141	0.02 371	0.21 529	0.00 1	0.23 498	0.00 1	0.05 240

NVstereo2D	4.51 457	0.82 390	6.86 481	3.28 530	3.38 506	8.16 479	3.13 479	10.51 423	15.15 524	4.90 265	6.89 315	7.87 416	4.78 428	9.88 491	3.91 422	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 417	0.02 89	0.58 524

PA-Net	4.98 466	1.47 484	7.42 494	2.40 485	2.14 460	8.73 487	3.64 495	12.42 487	13.11 507	7.03 373	7.57 342	7.88 417	6.52 471	10.16 499	7.82 490	0.02 371	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.11 318	1.07 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 412	0.47 254	4.34 371	2.21 462	3.38 506	7.26 463	2.69 467	9.89 405	5.96 332	7.98 421	7.53 338	7.89 418	3.15 337	7.72 382	5.88 462	0.01 262	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.06 262

HH	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 119	2.78 253	0.71 323	7.92 345	2.72 135	1.53 171	6.10 286	7.93 419	4.01 382	8.60 444	0.44 112	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203

HanStereo	2.42 276	0.73 360	3.76 325	0.91 249	0.14 119	2.78 253	0.71 323	7.92 345	2.72 135	1.53 171	6.10 286	7.93 419	4.01 382	8.60 444	0.44 112	0.00 1	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 203

IIG-Stereo	3.16 347	0.75 367	2.83 226	4.08 556	0.21 179	2.56 218	0.74 334	6.55 306	5.56 311	8.39 440	9.38 390	7.94 421	2.79 323	9.50 488	1.89 324	0.02 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

GwcNet-RSSM	3.77 407	1.05 436	5.06 412	2.21 462	1.87 445	2.36 192	1.52 430	8.98 379	7.96 419	5.91 308	14.59 481	7.94 421	3.50 354	6.43 283	5.70 458	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.20 412	0.08 301

ToySt	2.69 300	0.55 295	7.03 483	1.03 272	0.10 75	3.49 329	1.04 395	6.38 296	4.55 271	2.69 197	6.28 298	7.95 423	4.38 404	5.08 223	2.58 372	0.01 262	0.11 468	0.00 1	0.04 404	0.28 461	0.19 437

Anonymous_2	4.14 435	0.62 324	3.21 278	1.40 328	1.43 409	5.19 412	0.32 209	6.63 308	4.38 260	4.48 251	2.30 164	8.08 424	7.00 483	5.37 233	2.29 352	0.23 515	0.75 568	5.20 584	18.12 612	5.66 577	0.23 457

ADCRef	7.27 514	1.38 478	16.37 559	2.52 493	3.30 504	11.63 525	3.16 481	10.80 434	9.35 451	13.03 534	25.27 558	8.17 425	8.92 520	8.06 410	21.81 580	0.15 497	0.08 436	0.16 532	0.34 529	0.38 492	0.58 524

GASNet	5.19 469	4.61 558	9.38 516	4.73 565	2.10 457	3.80 365	1.57 433	12.07 477	10.96 483	8.92 459	7.03 324	8.21 426	7.67 501	14.02 543	7.36 483	0.02 371	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.69 525	0.42 504

ISRNet	3.93 423	0.55 295	5.49 437	3.20 527	2.69 485	2.11 165	0.26 193	7.01 323	6.40 360	11.00 513	17.99 516	8.31 427	2.64 310	6.51 294	4.36 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 101

TCMNet	5.22 470	1.96 521	9.78 519	4.11 557	6.57 571	8.83 488	1.35 424	10.74 432	8.07 422	6.39 344	12.76 460	8.32 428	4.75 425	8.62 446	10.09 530	0.11 484	0.18 515	0.31 548	0.09 434	0.75 530	0.57 523

ADLNet	4.32 451	0.80 385	4.33 368	3.60 543	3.56 514	6.87 454	2.48 459	11.20 442	7.58 404	9.87 485	9.62 393	8.39 429	4.95 434	6.16 262	6.60 475	0.01 262	0.01 190	0.00 1	0.01 338	0.12 334	0.25 465

PSMNet-ADL	2.98 332	0.43 230	2.41 169	1.43 334	0.40 255	5.94 432	0.28 198	8.45 356	5.13 293	3.36 221	6.77 311	8.41 430	4.61 418	7.20 350	4.55 438	0.02 371	0.09 448	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

CSP-Net	4.12 433	1.28 472	3.70 323	1.54 353	1.06 371	13.28 543	2.33 455	12.96 503	5.45 303	8.87 457	8.54 364	8.43 431	3.03 333	8.16 418	3.65 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 400	0.03 159

delet	4.27 448	0.72 357	4.50 379	1.07 281	3.75 525	10.79 516	4.04 501	9.95 406	7.89 416	8.09 424	8.89 369	8.46 432	3.81 377	7.56 369	5.80 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 318	0.02 101

DMCA-RVC	3.17 348	1.26 467	6.39 470	2.10 451	1.51 412	3.02 288	0.56 273	7.84 344	5.06 290	9.23 467	5.19 254	8.46 432	2.72 319	6.31 275	3.22 391	0.06 461	0.11 468	0.09 519	0.02 366	0.16 370	0.08 301

DSFCA	4.21 442	0.50 267	5.45 435	1.34 317	1.68 427	7.04 457	4.51 513	10.73 431	7.00 384	10.78 507	6.80 312	8.48 434	4.63 419	9.91 492	5.12 449	0.02 371	0.06 399	0.02 465	0.03 384	0.08 268	0.03 159

AANet_RVC	5.01 467	1.74 506	6.38 469	1.96 424	1.29 397	2.26 182	1.69 440	10.07 413	18.53 542	7.88 415	18.15 517	8.49 435	2.70 314	10.59 504	7.04 481	0.96 557	0.15 497	0.02 465	0.00 1	0.13 349	0.12 369

GMStereo_Zeroshot	2.77 309	1.98 523	5.14 419	1.53 351	0.36 245	3.56 339	0.10 106	5.57 250	5.91 329	6.89 367	7.02 322	8.50 436	0.91 188	6.01 257	1.65 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 412	0.01 23

OMP-Stereo	3.03 335	0.93 419	2.72 208	4.21 561	0.51 293	2.19 175	1.25 413	6.19 284	6.00 337	7.99 422	6.21 294	8.50 436	2.49 303	9.44 486	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.05 240

DStereoSA	12.36 567	4.42 557	14.05 550	8.00 579	9.08 582	13.92 547	12.01 586	16.97 548	21.15 558	13.71 541	25.23 557	8.57 438	23.71 586	18.03 567	15.50 559	2.83 575	6.21 609	3.68 578	8.21 601	10.45 589	11.36 604

G2L-Stereo	3.40 374	0.93 419	4.73 396	1.61 365	2.05 453	2.88 277	0.60 289	8.94 377	5.84 323	7.42 395	7.33 335	8.61 439	2.16 288	8.44 437	6.11 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.18 426

z-ln-s-r	5.99 487	1.34 477	15.55 557	1.52 346	1.95 450	3.28 312	2.71 469	7.72 338	11.16 486	6.43 347	25.06 555	8.76 440	5.86 458	11.03 512	17.17 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 448	0.11 351

1111x	4.25 446	0.30 89	4.31 367	1.47 340	0.37 249	5.10 411	0.32 209	12.86 500	9.82 461	6.01 310	9.73 396	8.78 441	5.97 462	9.43 483	10.39 531	0.06 461	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 391	1.29 474	12.46 537	1.53 351	0.98 363	3.48 328	0.81 350	11.99 472	4.40 261	4.33 245	11.05 429	8.83 442	2.02 282	4.52 199	1.66 304	0.01 262	0.14 490	0.00 1	0.68 556	0.86 535	0.44 508

STTStereo	3.60 394	0.93 419	6.34 467	2.71 501	2.23 466	3.68 348	0.63 299	9.42 391	6.73 375	9.87 485	6.97 316	8.84 443	3.65 362	6.85 318	3.04 385	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.02 89	0.02 101

cf-r	3.42 377	0.81 387	3.97 342	2.41 488	2.78 487	2.85 271	0.64 303	8.44 355	6.32 356	6.25 331	11.57 439	8.97 444	3.54 358	5.93 254	3.83 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 286	0.07 283

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 484	5.36 563	5.02 408	3.75 550	3.57 515	15.81 551	4.27 506	11.72 463	6.96 382	7.23 386	8.47 363	9.09 445	2.66 313	9.36 482	2.71 375	7.49 587	2.32 582	2.01 572	0.08 423	6.77 583	4.67 578

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 321	0.99 428	7.52 498	1.52 346	0.92 354	2.94 281	0.03 43	9.31 389	3.81 220	2.42 193	5.86 281	9.23 446	4.64 420	4.31 194	2.19 348	0.02 371	0.18 515	0.00 1	0.54 549	0.35 483	0.35 491

xxxx	4.51 457	0.31 94	2.77 217	1.69 375	0.47 281	7.74 476	0.07 84	14.04 520	7.91 418	5.82 296	8.97 374	9.34 447	3.41 351	7.33 357	20.24 572	0.05 451	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

StereoDRNet-Refined	4.46 453	0.62 324	3.80 329	1.92 415	0.40 255	9.35 494	0.15 145	10.02 412	8.83 444	12.69 528	11.62 440	9.34 447	3.87 378	8.06 410	8.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.05 410	0.20 412	0.26 471
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 390	0.86 396	3.66 318	2.79 507	1.52 413	4.11 381	1.17 409	11.35 449	6.27 353	7.97 420	8.87 368	9.39 449	2.26 294	6.55 298	4.33 431	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 430	0.13 381

RAFT	2.57 294	0.76 370	3.09 268	0.91 249	0.09 67	2.41 199	0.94 384	5.35 233	2.65 129	6.11 318	7.21 329	9.43 450	4.30 400	5.73 248	1.77 315	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.02 366	0.46 507	0.08 301

MDST_ROB	8.37 531	0.32 108	9.03 513	4.18 560	2.42 475	26.86 586	6.14 534	19.36 573	13.52 511	27.09 583	22.75 543	9.47 451	4.74 424	15.06 551	6.34 469	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 381

FADNet	4.23 443	1.65 501	11.75 532	1.64 371	0.80 340	4.80 404	0.77 340	13.76 518	11.65 494	3.97 237	5.24 260	9.62 452	5.14 441	8.40 433	3.78 418	0.21 512	0.04 360	0.07 513	0.05 410	1.14 541	0.10 337

hknet	3.31 359	0.42 219	4.68 392	0.46 179	1.17 385	7.13 461	1.63 436	9.05 380	6.91 380	6.11 318	6.15 289	9.66 453	2.85 327	7.48 367	2.45 364	0.01 262	0.03 326	0.03 484	0.00 1	0.04 176	0.00 1

Select-FE	3.44 381	0.73 360	8.39 505	1.44 338	0.96 360	2.01 157	0.10 106	8.84 376	3.94 232	5.36 283	10.32 408	9.73 454	8.82 517	6.28 271	0.83 204	0.01 262	0.22 533	0.01 433	0.49 547	0.03 141	0.30 483

DStereoO	9.97 548	5.99 566	7.04 484	5.64 571	2.87 491	6.47 444	9.22 568	11.59 457	17.24 538	13.54 539	13.92 471	9.80 455	15.27 560	15.07 552	9.86 528	31.68 615	1.56 577	4.41 581	1.68 576	15.15 597	1.45 550

ADLNet2	4.46 453	0.90 409	6.06 457	2.74 505	3.91 530	6.79 453	3.01 476	10.95 439	8.40 434	7.27 389	9.80 397	9.85 456	5.43 450	7.29 353	6.44 471	0.01 262	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.15 363	0.11 351

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 413	1.06 439	5.23 427	2.72 503	3.27 502	4.36 390	0.61 292	10.71 430	7.56 402	8.75 451	7.89 353	9.86 457	3.90 379	7.15 348	3.44 400	0.14 495	0.02 273	0.02 465	0.03 384	0.04 176	0.03 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 453	0.87 399	5.18 422	1.57 359	0.67 318	9.14 492	4.73 518	11.84 466	9.68 456	8.79 452	6.24 297	9.91 458	4.34 403	6.28 271	9.30 517	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 461	0.30 483

DGSMNet	6.47 497	2.61 535	13.64 549	3.46 536	3.74 521	8.97 490	6.01 533	14.15 523	13.01 506	7.46 398	14.10 474	9.94 459	4.79 429	10.44 501	6.22 466	1.30 563	1.70 579	1.80 569	1.52 574	2.27 563	2.35 564

anonymity	7.68 520	3.83 552	12.39 536	7.04 577	12.67 594	8.18 480	2.00 450	17.50 552	6.85 378	13.56 540	9.21 378	9.97 460	7.82 503	11.28 516	5.58 456	6.27 585	4.98 607	3.68 578	2.96 580	3.33 570	4.48 576

coex_refinement	4.04 430	0.87 399	3.55 307	2.96 517	1.40 406	4.28 385	0.32 209	11.18 441	7.72 408	8.32 433	13.44 467	10.01 461	3.48 353	6.28 271	6.76 478	0.00 1	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.16 416

AACVNet	3.33 367	1.03 434	3.56 308	3.46 536	0.63 312	3.09 294	0.28 198	8.78 374	3.43 199	5.99 309	10.64 416	10.08 462	4.03 385	8.69 451	2.51 368	0.03 417	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 452	0.06 262

psm_up	3.85 414	0.82 390	3.01 249	2.00 432	2.58 481	5.28 417	3.34 486	10.85 436	6.33 357	7.27 389	7.32 334	10.15 463	9.02 522	6.19 264	2.51 368	0.22 514	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.03 159

iRaft-Stereo_5w	2.86 321	0.86 396	4.08 357	0.06 45	0.25 194	2.76 249	0.60 289	4.97 198	4.10 247	2.98 209	7.85 352	10.17 464	4.17 390	8.16 418	5.83 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.26 452	0.06 262

CFNet-ft	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 472	2.81 264	0.68 312	8.35 352	7.43 397	4.45 248	9.94 398	10.20 465	4.60 416	6.50 293	3.41 398	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.22 430	0.03 159

CFNet_RVC	3.31 359	0.94 422	2.69 202	1.50 341	2.38 472	2.81 264	0.68 312	8.35 352	7.43 397	4.45 248	9.94 398	10.20 465	4.60 416	6.49 291	3.41 398	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.22 430	0.03 159

CVANet_RVC	4.16 438	1.16 456	3.60 311	1.94 420	1.46 410	3.92 372	4.68 516	10.89 437	8.34 431	7.58 403	10.84 421	10.27 467	6.62 475	8.56 441	2.69 374	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.01 338	0.21 423	0.09 314

Syn2CoEx	6.32 493	2.72 537	9.33 515	2.45 490	1.67 425	8.59 484	3.32 485	18.08 557	12.27 502	8.53 444	21.08 534	10.30 468	9.80 531	9.30 479	7.86 491	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 521	0.43 506

RASNet	4.52 460	0.61 319	4.42 373	3.42 534	4.68 558	4.58 399	0.99 389	9.54 397	8.01 420	5.28 280	11.42 435	10.34 469	8.88 519	9.28 478	8.68 509	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

SACVNet	4.15 437	1.26 467	3.81 331	3.12 523	1.68 427	3.09 294	2.85 473	11.91 469	5.96 332	10.52 501	11.20 430	10.59 470	3.95 380	8.97 466	3.25 394	0.08 474	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.32 473	0.44 508

UNet	3.97 427	0.61 319	6.50 473	1.68 374	3.22 500	9.82 500	0.31 208	9.50 393	5.32 301	7.20 385	6.35 304	10.59 470	5.91 461	6.93 325	5.49 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 23

anonymousa	3.80 411	0.55 295	3.35 289	1.24 299	3.74 521	9.04 491	0.36 218	6.74 314	4.03 239	7.72 408	19.64 524	10.62 472	6.01 463	1.52 87	1.40 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1	0.03 159

FADNet-RVC	3.98 428	1.84 513	12.48 539	1.69 375	0.44 264	4.33 387	1.31 420	11.84 466	7.15 391	3.53 225	3.50 211	10.63 473	4.43 407	9.12 470	6.25 467	0.03 417	0.10 460	0.00 1	0.03 384	0.60 518	0.25 465

iinet-f	5.94 483	1.60 496	26.88 589	1.79 393	1.38 404	11.92 530	1.47 427	6.80 317	7.11 389	6.90 369	14.43 478	10.64 474	7.97 504	7.00 334	12.12 545	0.02 371	0.03 326	0.05 503	0.00 1	0.63 521	0.02 101

APVNet	5.98 485	1.72 505	8.72 508	3.21 528	4.04 536	12.31 533	1.81 445	19.09 569	6.10 341	6.13 322	13.41 466	10.69 475	6.30 466	11.26 515	13.90 554	0.05 451	0.02 273	0.11 522	0.03 384	0.53 510	0.20 444

DCVSM-stereo	3.13 344	0.37 176	2.95 244	1.51 344	0.80 340	2.75 248	0.49 257	6.79 316	5.25 298	11.43 518	5.57 275	10.79 476	5.30 444	5.25 228	2.95 382	0.03 417	0.09 448	0.03 484	0.00 1	0.12 334	0.09 314

LL-Strereo	4.71 463	1.64 500	7.51 497	1.15 292	4.31 540	3.71 351	1.45 426	9.21 385	8.36 432	8.37 439	8.17 358	10.82 477	11.36 543	12.51 531	4.82 444	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.00 1	0.31 469	0.32 488

ac_64	3.70 400	0.47 254	3.50 304	2.87 510	3.50 512	5.91 431	0.72 327	10.17 417	4.34 258	8.16 426	5.80 278	10.82 477	5.64 456	7.08 340	4.73 441	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.14 393

GwcNet	6.42 495	1.97 522	10.92 527	2.59 498	5.58 566	11.55 523	2.21 454	14.10 522	16.52 535	10.04 490	17.19 509	10.86 479	5.61 455	9.23 476	8.84 512	0.01 262	0.06 399	0.03 484	0.08 423	0.56 512	0.40 499

CRFU-Net	4.45 452	0.67 345	5.02 408	2.78 506	1.32 401	12.67 537	3.35 487	11.26 443	3.52 204	10.06 491	9.30 389	10.91 480	6.92 482	7.26 352	3.24 393	0.15 497	0.16 506	0.16 532	0.00 1	0.26 452	0.05 240

CBMV	5.35 472	0.91 413	3.67 319	1.62 369	0.44 264	10.09 503	7.19 554	12.49 492	12.33 503	12.22 524	14.69 483	10.93 481	6.48 470	8.51 439	4.96 446	0.02 371	0.15 497	0.00 1	0.00 1	0.17 384	0.17 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 519	3.40 549	5.49 437	11.73 588	9.62 586	11.96 531	2.82 471	11.33 448	6.10 341	8.33 434	11.49 437	11.00 482	5.16 442	10.12 498	2.72 378	8.92 591	2.21 581	10.41 589	1.58 575	11.13 591	7.39 588

ADCP+	8.09 528	1.79 509	14.50 552	1.54 353	4.28 539	16.57 556	5.20 525	12.80 498	11.20 488	12.83 532	17.07 505	11.02 483	10.80 540	17.59 565	23.18 586	0.03 417	0.05 378	0.01 433	0.18 474	0.39 496	0.81 535

DRN-Test	5.87 480	0.98 425	5.89 451	2.69 500	3.65 518	12.37 534	3.35 487	20.07 580	10.20 470	11.93 523	12.31 453	11.06 484	5.31 445	7.89 392	9.05 513	0.04 438	0.05 378	0.04 496	0.04 404	0.18 400	0.25 465

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 485	1.55 492	9.92 520	2.40 485	3.22 500	10.28 506	3.14 480	11.64 458	9.79 459	9.54 477	20.22 527	11.16 485	6.77 479	10.61 505	9.16 514	0.06 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 203

G2L-ROB	3.43 378	0.77 373	3.89 339	1.71 382	1.16 384	4.51 396	0.44 241	11.70 461	5.70 315	7.51 400	5.34 268	11.24 486	1.71 266	7.66 376	5.10 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 334	0.10 337

Wz-Net-LNSev	6.46 496	1.93 519	16.44 561	1.52 346	4.15 538	12.66 536	4.96 522	13.05 505	12.10 501	10.55 503	16.23 492	11.32 487	7.19 487	8.43 436	8.48 506	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.06 262

HI	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 124	2.29 184	0.04 52	5.31 230	3.52 204	7.96 418	12.69 457	11.43 488	6.61 472	4.26 192	4.02 424	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

CoSv	3.18 349	0.90 409	3.05 261	1.28 309	0.15 124	2.29 184	0.04 52	5.31 230	3.52 204	7.96 418	12.69 457	11.43 488	6.61 472	4.26 192	4.02 424	0.00 1	0.06 399	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 23

StereoDRNet	5.59 476	1.75 507	6.80 478	3.12 523	4.45 547	10.61 511	4.35 509	18.80 563	9.73 457	12.22 524	6.87 314	11.44 490	4.65 421	8.09 413	8.26 503	0.02 371	0.11 468	0.00 1	0.03 384	0.20 412	0.28 479

STTRV1_RVC	7.02 511	1.10 446	12.88 544	3.32 531	6.92 573	11.90 529	4.00 500	15.07 533	11.94 499	9.51 475	14.57 480	11.63 491	8.73 516	12.65 533	8.06 499	3.32 578	2.75 590	0.41 556	0.12 445	1.38 548	0.11 351

YMNet	5.52 474	1.83 511	8.79 509	3.47 538	4.46 548	10.72 513	0.91 379	9.99 408	6.43 362	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 413	7.95 394	8.03 496	0.12 488	0.35 550	0.12 525	0.08 423	0.71 527	0.27 475

YMNet_1	5.52 474	1.83 511	8.79 509	3.47 538	4.46 548	10.72 513	0.91 379	9.99 408	6.43 362	13.76 542	16.35 493	11.65 492	4.49 413	7.95 394	8.03 496	0.12 488	0.35 550	0.12 525	0.08 423	0.71 527	0.27 475

SGM-Forest	4.96 465	0.32 108	2.84 228	1.21 296	0.64 314	10.23 505	6.64 547	11.55 456	10.98 484	10.94 512	13.59 468	11.65 492	4.30 400	8.94 465	4.63 439	0.11 484	0.04 360	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.46 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 488	1.24 465	6.29 465	1.34 317	1.68 427	9.60 499	10.31 576	15.09 534	15.79 529	12.62 527	8.95 371	11.67 495	5.83 457	11.78 525	6.41 470	0.05 451	0.13 485	0.08 516	0.20 483	0.22 430	0.79 534

w-ln-seven-2	7.09 512	2.32 530	23.44 580	1.71 382	1.06 371	7.81 477	3.98 498	12.02 474	14.65 519	13.06 535	20.38 529	11.70 496	9.83 533	10.65 506	8.66 508	0.02 371	0.05 378	0.00 1	0.02 366	0.32 473	0.14 393

S-Stereo	6.63 500	0.84 393	9.67 518	3.15 525	3.48 511	6.49 445	6.22 537	12.99 504	22.84 564	9.48 474	15.51 487	12.00 497	8.43 510	8.04 403	10.70 534	0.12 488	0.17 511	0.00 1	0.38 534	0.13 349	1.92 558

PSMNet_ROB	5.02 468	1.63 499	6.03 456	1.90 410	1.83 442	9.57 498	6.35 543	15.58 541	7.23 393	6.15 323	10.48 412	12.22 498	4.16 389	8.02 402	8.71 510	0.02 371	0.01 190	0.01 433	0.10 439	0.20 412	0.12 369

GANetREF_RVC	6.56 498	2.89 539	7.58 499	3.41 533	0.40 255	12.96 539	9.58 571	15.09 534	17.25 539	10.33 495	10.62 415	12.27 499	8.16 508	12.21 528	4.53 437	0.41 537	0.00 1	0.00 1	0.02 366	3.12 568	0.39 496
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 397	0.65 335	2.79 224	0.89 247	0.72 329	4.25 383	0.55 271	9.11 383	7.52 401	7.14 379	10.19 402	12.49 500	4.70 422	7.44 363	4.41 434	0.03 417	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.20 412	0.04 203

zh-mn7	11.13 562	6.28 569	31.79 594	1.85 402	0.98 363	13.11 541	2.98 474	12.88 501	33.65 585	21.57 570	39.07 593	12.50 501	8.46 511	19.94 576	16.74 562	0.23 515	0.01 190	0.00 1	0.01 338	0.33 477	0.30 483

DDVS	3.59 392	0.53 286	4.53 381	2.02 435	1.27 393	6.63 449	0.49 257	8.73 372	4.10 247	7.14 379	7.63 344	12.68 502	2.25 292	8.69 451	4.09 427	0.08 474	0.20 526	0.01 433	0.00 1	0.14 359	0.59 527

ADCL	10.16 551	2.11 525	19.36 569	1.92 415	1.88 446	22.23 573	8.91 564	14.04 520	23.56 566	14.62 547	26.19 560	12.75 503	13.59 555	16.06 560	22.95 584	0.26 521	0.18 515	0.75 560	0.65 553	0.69 525	0.58 524

RTSC	9.15 538	3.00 541	13.57 548	3.72 548	1.76 435	11.82 528	0.46 244	16.95 547	36.83 594	15.80 552	15.53 488	12.91 504	7.46 496	20.01 577	21.76 579	0.31 526	0.13 485	0.01 433	0.08 423	0.57 514	0.41 501

MultiAttention	13.72 572	0.34 142	3.24 282	2.22 465	1.79 438	56.78 622	83.85 626	18.93 566	15.06 523	8.16 426	20.91 533	13.25 505	2.53 304	33.18 598	6.90 479	0.20 510	0.06 399	0.74 559	1.00 565	2.69 566	2.60 567

Consistency-Raft	9.42 542	4.74 561	12.66 540	5.30 569	9.08 582	4.08 378	5.26 527	19.26 571	24.87 568	11.17 515	29.85 570	13.57 506	5.51 454	7.67 377	13.40 551	0.36 531	0.35 550	1.81 570	4.24 589	11.61 592	3.57 571

Wz-Net-MNSev	7.43 516	2.35 532	15.22 555	2.34 481	3.41 510	17.27 562	8.55 561	11.91 469	13.48 510	13.37 536	17.05 504	13.70 507	7.47 497	11.90 526	9.99 529	0.40 536	0.03 326	0.00 1	0.01 338	0.16 370	0.07 283

RTS	18.87 592	9.32 585	86.48 624	4.95 567	6.10 569	42.08 605	14.70 594	15.49 539	41.06 600	22.65 573	32.32 578	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 537	0.23 536	0.00 1	0.02 366	0.91 536	0.50 517

RTSA	18.87 592	9.32 585	86.48 624	4.95 567	6.10 569	42.08 605	14.70 594	15.49 539	41.06 600	22.65 573	32.32 578	13.77 508	19.54 574	37.98 605	28.96 598	0.41 537	0.23 536	0.00 1	0.02 366	0.91 536	0.50 517

GANet	6.22 491	1.07 440	4.07 356	2.27 468	0.89 351	9.19 493	9.52 570	12.02 474	8.13 425	10.72 505	29.09 568	13.86 510	7.52 498	11.00 511	4.39 433	0.36 531	0.00 1	0.02 465	0.02 366	0.12 334	0.08 301

HSM	4.00 429	0.79 381	3.16 274	1.59 363	2.17 462	6.77 452	1.11 403	12.28 486	6.35 359	6.75 355	8.11 357	13.90 511	5.37 446	8.85 461	2.71 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 101

DLCB_ROB	4.51 457	0.91 413	3.78 327	2.19 459	1.07 374	6.28 438	3.09 478	9.78 401	7.72 408	10.65 504	12.97 461	13.91 512	3.71 367	8.72 457	5.30 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.10 337

PWC_ROB	8.24 530	3.13 544	12.74 543	2.43 489	4.43 546	7.51 469	1.22 411	16.63 546	19.24 548	16.08 553	28.29 565	13.99 513	10.16 535	13.63 541	14.06 555	0.42 540	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.59 516	0.27 475

UGAM	3.90 418	0.48 261	4.69 393	0.17 113	0.08 57	3.67 345	1.22 411	4.81 187	14.45 516	4.59 253	11.94 443	14.20 514	3.80 376	9.92 493	3.61 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.32 473	0.07 283

zh-sn7	11.12 561	7.26 575	33.16 595	2.32 480	2.31 470	11.66 526	7.80 559	13.53 513	17.94 541	16.39 555	31.80 576	14.22 515	16.88 563	23.07 586	23.00 585	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.52 509	0.48 513

RYNet	6.34 494	0.89 406	5.88 450	1.41 331	4.48 551	15.97 553	4.18 504	13.41 511	16.49 532	10.81 508	7.00 321	14.33 516	8.72 515	9.43 483	13.71 553	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

G-Net	8.41 532	1.54 491	10.97 528	5.73 572	3.60 516	26.19 580	4.41 511	10.10 415	7.42 396	19.71 564	24.99 554	14.38 517	15.83 561	10.99 510	9.53 523	0.50 544	0.46 562	0.19 538	0.25 506	0.80 532	0.66 529

fast-acv-ft	5.62 478	1.39 479	7.01 482	2.02 435	1.89 447	12.23 532	1.82 446	7.35 331	9.45 453	10.46 500	20.27 528	14.55 518	7.71 502	7.41 361	7.61 487	0.10 482	0.09 448	0.16 532	0.07 418	0.59 516	0.13 381

AnyNet_C32	10.98 560	5.58 564	22.79 578	4.16 558	5.83 567	15.64 549	14.30 592	13.18 506	17.15 537	16.44 556	20.52 530	14.68 519	13.44 554	22.46 583	30.08 601	0.17 503	0.26 544	0.36 553	0.36 533	1.23 543	0.91 538

dad	4.66 462	1.89 517	5.51 440	0.94 256	0.09 67	2.16 173	0.37 221	7.10 326	14.43 515	10.13 492	16.84 500	14.97 520	1.90 278	6.82 314	4.15 428	1.09 559	0.11 468	4.08 580	0.46 544	0.17 384	0.06 262

XQC	8.43 533	3.58 550	16.40 560	2.92 513	2.17 462	13.22 542	3.60 491	14.64 530	25.86 570	11.87 522	12.04 444	15.06 521	10.67 539	15.24 554	19.41 569	0.39 534	0.08 436	0.05 503	0.07 418	0.84 534	0.45 510

w-ln-seven	10.20 552	3.08 542	26.36 586	2.06 445	2.49 477	15.81 551	4.39 510	17.80 554	33.50 583	20.47 569	25.79 559	15.12 522	7.40 491	11.75 524	17.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 505	0.13 381

HSM-Net_RVC	4.20 440	0.32 108	2.76 216	0.63 214	0.69 321	6.95 456	1.69 440	11.96 471	8.36 432	8.83 455	12.17 449	15.18 523	4.21 391	6.91 323	3.30 396	0.02 371	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 385	0.33 126	4.44 375	0.88 245	0.65 315	3.52 337	0.16 151	11.35 449	2.71 134	5.09 274	5.82 279	15.28 524	9.14 525	8.38 431	1.61 298	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.46 544	0.02 89	0.19 437

CBFPSM	4.87 464	0.94 422	14.70 554	1.51 344	1.15 381	11.49 522	2.55 464	7.28 330	6.47 365	6.23 328	4.83 239	15.30 525	8.99 521	6.88 319	8.20 502	0.03 417	0.02 273	0.00 1	0.00 1	0.40 499	0.42 504

z-mn7	10.46 556	4.14 553	20.35 571	2.15 455	1.68 427	19.07 567	5.72 531	13.28 510	34.58 589	9.45 472	35.20 588	15.69 526	9.13 524	21.16 580	17.07 563	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 483	0.19 437

aanetorigin	8.72 536	3.29 548	27.55 590	1.95 421	3.84 528	4.93 409	5.39 530	5.49 244	10.05 466	27.85 584	31.47 575	15.80 527	12.78 550	9.04 468	11.98 543	0.25 519	0.22 533	0.22 541	0.25 506	1.28 545	0.84 537

NCC-stereo	6.77 503	1.49 488	6.48 471	2.92 513	4.40 543	7.43 465	3.61 492	19.52 576	13.29 508	8.39 440	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 488	1.47 564	0.11 468	0.01 433	0.42 540	0.14 359	0.24 461

Abc-Net	6.77 503	1.49 488	6.48 471	2.92 513	4.40 543	7.43 465	3.61 492	19.52 576	13.29 508	8.39 440	16.91 501	15.96 528	12.13 545	12.85 534	7.70 488	1.47 564	0.11 468	0.01 433	0.42 540	0.14 359	0.24 461
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 489	1.23 463	8.45 506	3.86 553	3.94 532	7.64 475	1.34 422	9.51 395	7.00 384	13.39 537	15.53 488	15.99 530	7.02 484	12.14 527	12.37 546	0.19 507	0.12 475	0.02 465	0.03 384	0.13 349	0.56 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 507	0.92 416	5.15 420	3.09 519	2.18 464	11.78 527	4.90 520	17.97 556	8.79 443	12.79 531	20.20 526	16.00 531	8.35 509	9.12 470	14.17 556	0.42 540	0.33 547	0.25 544	0.09 434	0.40 499	0.48 513

PAM	3.38 370	0.31 94	5.61 445	1.37 324	0.71 327	7.60 474	0.38 226	8.94 377	3.55 207	5.54 286	4.69 235	16.09 532	7.03 485	3.67 167	1.02 242	0.00 1	0.21 529	0.00 1	0.38 534	0.07 254	0.41 501

DDUNet	9.47 543	11.32 589	6.14 459	12.93 590	11.65 591	10.45 508	3.87 497	11.70 461	7.89 416	9.27 468	13.28 464	16.18 533	6.14 464	8.80 460	5.77 459	6.64 586	3.38 599	20.90 596	4.28 590	11.01 590	7.80 589

UDG	8.58 535	9.31 584	4.89 401	10.00 583	9.52 584	10.36 507	2.41 456	12.07 477	9.82 461	7.81 411	9.55 391	16.52 534	9.81 532	7.84 389	7.88 492	4.20 579	2.51 586	18.53 595	3.71 588	9.55 587	5.28 581

DPSNet	10.14 550	1.88 516	16.82 562	1.85 402	1.73 431	24.84 578	17.20 604	19.92 579	27.41 572	12.23 526	13.62 469	16.52 534	18.35 568	14.42 547	12.50 547	0.78 550	0.54 566	0.08 516	0.25 506	1.18 542	0.59 527

Wz-Net-SNSev	9.23 540	6.70 570	24.28 581	1.87 404	1.81 441	8.57 483	12.29 589	17.37 551	20.39 556	10.43 499	23.11 544	16.66 536	8.03 505	14.47 548	17.86 566	0.00 1	0.02 273	0.01 433	0.00 1	0.41 502	0.30 483

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 547	4.27 555	14.47 551	2.29 471	2.85 489	23.40 577	13.62 591	13.60 514	19.54 549	19.42 563	24.27 548	16.74 537	8.59 513	17.05 564	7.98 493	1.25 561	1.68 578	0.17 535	2.63 578	0.72 529	1.04 541

PAM_32	3.50 384	0.32 108	5.22 425	1.32 314	0.53 298	7.49 468	0.39 227	9.52 396	3.91 229	5.22 277	5.28 265	16.75 538	7.44 493	4.61 206	0.90 227	0.00 1	0.20 526	0.00 1	0.39 537	0.09 286	0.39 496

ACV-stereo	4.46 453	0.76 370	9.94 521	1.91 411	1.06 371	11.61 524	1.28 417	6.25 285	7.09 388	3.09 211	5.21 258	16.88 539	10.23 536	7.96 396	5.47 453	0.06 461	0.15 497	0.01 433	0.00 1	0.12 334	0.14 393

SHD	9.61 545	2.60 534	12.46 537	3.69 547	3.54 513	9.47 496	1.25 413	20.16 581	37.84 597	18.19 560	21.24 535	16.96 540	12.83 552	14.47 548	16.05 560	0.32 527	0.13 485	0.01 433	0.08 423	0.38 492	0.48 513

DISCO	6.28 492	0.57 303	5.78 448	3.43 535	1.17 385	11.22 519	3.39 489	12.14 482	16.16 531	6.52 351	11.22 431	16.96 540	6.32 467	19.51 573	10.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 483	0.11 351

Nwc_Net	6.97 509	1.25 466	6.63 475	3.82 551	3.37 505	10.83 517	1.67 439	19.56 578	11.35 490	8.36 435	23.62 545	17.19 542	11.44 544	11.21 514	8.08 500	0.80 551	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.13 349	0.09 314

CSAN	7.62 518	1.60 496	6.56 474	1.83 401	0.66 316	12.40 535	10.52 579	14.45 527	21.32 559	14.19 544	15.98 490	17.84 543	13.02 553	12.32 529	8.38 504	0.09 479	0.07 423	0.03 484	0.04 404	0.33 477	0.67 530

RGC	6.88 508	2.23 528	6.13 458	4.05 555	4.73 560	8.94 489	2.78 470	15.19 538	11.74 495	11.13 514	19.34 522	17.86 544	10.42 538	13.02 537	8.03 496	0.73 549	0.01 190	0.24 543	0.41 539	0.31 469	0.38 495

ADCMid	10.24 553	3.13 544	20.70 573	2.21 462	2.39 474	11.23 520	6.19 535	14.17 524	11.19 487	23.20 577	22.25 539	17.89 545	19.54 574	18.51 569	26.21 594	0.45 542	0.42 559	1.10 565	1.29 569	1.56 553	1.18 545

PASM	7.90 525	4.22 554	21.97 577	3.25 529	3.29 503	5.39 420	6.57 545	10.57 424	19.09 545	12.77 530	13.92 471	18.11 546	9.51 529	13.79 542	10.77 537	0.19 507	0.45 561	0.29 546	1.08 567	1.49 551	1.19 546

RP	6.84 506	1.29 474	5.53 443	3.92 554	5.18 563	6.32 439	3.53 490	11.73 464	15.31 525	9.54 477	22.38 541	18.25 547	14.47 558	10.11 494	7.49 485	0.91 555	0.01 190	0.12 525	0.15 456	0.33 477	0.19 437

EDNetEfficient	13.82 573	6.19 567	54.79 613	2.83 508	3.60 516	4.86 406	8.57 562	8.61 369	32.90 581	40.77 604	30.59 573	18.33 548	21.87 583	11.38 517	25.36 591	0.15 497	0.23 536	0.06 507	1.03 566	2.54 564	1.79 555

FAT-Stereo	6.78 505	0.68 347	6.80 478	2.30 472	1.77 437	5.63 423	4.20 505	18.79 562	18.62 543	10.53 502	17.15 507	18.52 549	13.74 556	8.86 463	7.38 484	0.03 417	0.15 497	0.01 433	0.07 418	0.12 334	0.26 471

LSM	14.01 575	5.95 565	33.49 596	6.78 576	43.61 618	10.22 504	9.98 575	15.16 537	22.93 565	23.07 576	32.34 580	18.52 549	12.67 549	15.45 555	11.10 538	0.16 502	0.51 565	0.09 519	0.32 525	1.08 540	16.85 615

MFMNet_re	13.29 571	8.60 580	18.29 565	9.75 581	7.25 576	19.65 570	14.84 596	20.71 583	30.72 578	23.03 575	28.77 566	18.85 551	26.09 591	13.55 540	9.82 524	2.44 572	1.35 576	0.34 550	0.23 498	4.78 574	6.69 586

FBW_ROB	8.50 534	1.03 434	7.98 502	1.93 419	1.28 396	13.10 540	6.23 538	22.50 584	18.98 544	18.82 561	14.91 485	19.06 552	10.04 534	18.41 568	9.83 525	0.62 547	0.22 533	1.82 571	0.82 561	0.99 539	1.36 549

ADCPNet	9.54 544	2.39 533	31.46 593	2.09 449	1.60 417	16.71 558	6.39 544	12.11 479	11.45 491	13.53 538	21.45 536	19.41 553	10.94 541	14.38 546	21.54 578	0.27 524	1.16 573	0.39 555	1.49 572	0.58 515	1.45 550

Wz-Net-TNSev	11.35 563	10.56 587	35.88 600	2.28 470	1.73 431	18.25 565	11.42 581	15.88 542	20.88 557	14.44 545	16.97 503	19.57 554	19.04 572	19.31 572	18.67 568	0.01 262	0.06 399	0.00 1	0.16 459	0.62 519	1.25 547

ADCS	13.02 570	4.93 562	28.38 591	3.17 526	2.67 484	13.61 545	10.83 580	18.70 560	33.46 582	22.59 572	24.78 551	19.59 555	18.51 570	23.40 587	32.16 604	0.10 482	0.19 522	0.37 554	0.18 474	1.26 544	1.46 552

XPNet_ROB	6.03 490	1.22 461	5.61 445	2.56 497	0.90 353	6.32 439	7.07 552	12.92 502	8.30 430	14.76 548	15.13 486	19.84 556	6.66 477	10.36 500	8.58 507	0.02 371	0.04 360	0.00 1	0.03 384	0.11 318	0.24 461

PDISCO_ROB	9.62 546	1.99 524	11.51 529	9.88 582	9.61 585	21.48 572	3.83 496	19.33 572	28.49 575	11.27 517	14.17 475	19.92 557	5.02 435	16.35 561	9.18 515	5.28 582	0.41 557	0.14 530	0.09 434	2.05 559	2.36 565

psmorigin	7.34 515	1.58 494	18.31 566	2.35 482	0.87 346	6.72 451	1.70 443	10.63 426	7.14 390	19.77 565	22.71 542	20.13 558	11.34 542	12.96 536	9.49 522	0.04 438	0.17 511	0.06 507	0.17 467	0.21 423	0.50 517

otaku	11.73 565	7.51 577	7.07 485	13.22 591	10.85 590	26.61 585	7.25 555	18.84 564	19.16 547	11.58 521	17.23 510	20.19 559	8.09 507	15.11 553	4.64 440	9.13 592	2.42 583	13.08 590	1.83 577	12.48 594	8.22 591

Ntro	12.35 566	8.88 581	7.80 500	13.79 592	12.42 593	26.54 584	6.98 551	18.54 559	22.14 563	9.82 482	16.45 495	20.30 560	9.29 528	15.95 558	6.61 476	9.53 594	2.47 585	14.93 592	2.77 579	13.11 596	8.63 594

AF-Net	7.78 524	1.44 483	6.68 476	3.37 532	4.50 552	8.61 485	2.69 467	17.07 549	20.17 555	9.52 476	24.02 546	20.31 561	14.59 559	11.58 519	9.84 526	0.61 546	0.00 1	0.12 525	0.00 1	0.38 492	0.12 369

stereogan	7.69 522	0.88 403	7.08 486	3.49 541	3.93 531	18.98 566	3.23 484	16.52 545	19.58 550	9.93 488	18.92 520	20.50 562	9.04 523	14.07 544	6.14 465	0.26 521	0.04 360	0.21 540	0.03 384	0.63 521	0.33 489

DispFullNet	17.47 588	26.01 600	33.98 598	22.58 599	20.86 604	13.84 546	1.28 417	16.50 544	26.27 571	19.97 566	17.17 508	20.52 563	18.49 569	22.86 585	10.76 536	5.13 581	2.83 592	30.72 605	7.72 600	20.86 603	11.01 603

DStereoFS	13.91 574	8.09 579	10.27 525	7.48 578	5.93 568	16.06 554	6.27 541	25.18 590	17.56 540	17.52 558	27.57 562	20.59 564	29.20 594	26.58 592	19.78 571	3.27 577	4.31 605	6.54 587	7.13 599	7.92 585	10.95 602

ETE_ROB	5.80 479	1.77 508	6.33 466	1.44 338	0.78 339	6.43 443	6.90 550	12.53 493	8.08 423	12.93 533	14.89 484	21.13 565	5.87 459	9.83 490	6.57 474	0.04 438	0.01 190	0.00 1	0.02 366	0.08 268	0.33 489

edge stereo	6.76 502	1.01 430	6.76 477	2.20 461	2.45 476	6.41 442	2.45 458	14.84 532	11.98 500	15.29 550	18.31 518	22.02 566	12.56 548	10.82 508	7.49 485	0.03 417	0.06 399	0.11 522	0.03 384	0.30 464	0.14 393

WZ-Net	13.00 569	4.64 560	41.07 604	3.48 540	3.15 498	19.12 568	15.66 602	14.81 531	31.33 579	15.71 551	27.88 563	22.22 567	14.01 557	20.44 579	25.03 590	0.64 548	0.00 1	0.01 433	0.03 384	0.39 496	0.37 494

NCCL2	5.88 482	1.59 495	5.44 434	1.87 404	0.92 354	9.55 497	11.55 582	12.11 479	9.94 464	9.67 480	8.85 367	22.28 568	7.41 492	8.78 458	7.17 482	0.01 262	0.00 1	0.03 484	0.00 1	0.13 349	0.23 457

AnyNet_C01	16.12 582	10.81 588	59.36 615	4.42 563	2.49 477	30.06 590	15.15 600	17.51 553	16.51 533	17.88 559	37.69 591	24.04 569	17.54 565	29.60 595	33.29 605	0.28 525	0.38 554	0.43 557	0.42 540	2.57 565	1.98 559

test_sample8	7.99 527	1.11 449	6.15 460	1.27 304	0.60 306	5.22 413	2.54 460	12.04 476	6.15 346	17.46 557	9.02 376	24.67 570	18.16 567	11.68 521	11.44 541	1.49 566	24.31 619	3.10 574	2.99 581	0.20 412	0.15 404

LALA_ROB	6.58 499	1.80 510	6.25 463	1.26 302	0.94 358	10.08 502	9.02 565	16.00 543	11.51 493	12.74 529	13.02 462	24.77 571	5.25 443	10.56 503	8.02 494	0.04 438	0.05 378	0.00 1	0.02 366	0.10 297	0.25 465

MADNet+	27.07 602	33.84 607	90.97 629	20.14 597	7.47 578	48.43 613	47.10 621	35.43 601	36.46 593	20.11 567	30.05 571	25.29 572	35.08 602	45.50 614	50.28 620	2.13 570	2.00 580	1.19 568	0.76 558	4.71 572	4.43 574

RainbowNet	18.01 590	26.22 601	19.95 570	18.59 596	14.88 596	27.38 587	10.46 577	27.39 593	34.54 588	14.91 549	27.01 561	25.65 573	12.44 547	18.94 571	9.23 516	13.91 604	3.46 600	23.36 599	4.86 593	16.03 598	10.91 601

MSMD_ROB	9.28 541	1.09 444	4.65 390	1.58 360	0.39 253	16.52 555	4.41 511	13.60 514	14.87 522	22.34 571	39.89 595	25.67 574	20.71 578	12.42 530	6.98 480	0.34 530	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.09 314

SANet	10.64 557	1.86 515	10.91 526	1.76 388	0.71 327	14.62 548	9.23 569	19.18 570	37.14 595	19.22 562	27.96 564	25.86 575	19.11 573	13.02 537	10.63 533	0.08 474	0.06 399	0.03 484	0.02 366	0.62 519	0.81 535

FADE	25.68 600	17.27 592	50.60 611	10.46 585	9.90 587	22.50 574	9.17 566	35.80 602	53.05 609	20.32 568	19.01 521	26.54 576	34.42 601	39.35 608	33.52 606	30.62 614	14.22 616	38.39 614	37.63 618	5.22 576	5.56 583

WCMA_ROB	9.21 539	0.87 399	7.37 493	2.54 494	2.13 459	13.59 544	5.80 532	11.64 458	14.01 513	24.43 580	32.99 582	27.09 577	18.02 566	12.51 531	9.85 527	0.81 552	0.07 423	0.01 433	0.01 338	0.16 370	0.23 457

pmcnn	7.72 523	1.27 469	9.42 517	2.91 511	3.14 496	9.44 495	6.23 538	12.56 494	16.51 533	14.53 546	24.08 547	27.44 578	8.49 512	9.32 480	8.44 505	0.06 461	0.08 436	0.00 1	0.00 1	0.30 464	0.15 404

EDNetEfficientorigin	17.87 589	14.00 590	99.53 637	1.64 371	0.92 354	10.55 510	6.26 540	13.21 507	34.84 591	38.20 601	36.91 590	27.47 579	26.32 592	14.71 550	25.69 592	0.04 438	0.06 399	0.14 530	0.52 548	3.16 569	3.27 569

coex-ft	19.78 595	19.39 594	87.73 626	1.77 390	1.80 440	17.25 561	13.50 590	12.63 496	42.10 602	60.18 619	38.90 592	28.72 580	28.74 593	11.74 523	27.40 596	0.21 512	0.23 536	0.04 496	0.30 521	1.36 547	1.54 553

SAMSARA	14.63 576	2.74 538	12.38 535	12.65 589	6.74 572	36.50 601	72.93 625	19.36 573	23.77 567	16.20 554	13.04 463	29.21 581	12.78 550	16.98 563	15.21 558	0.11 484	0.26 544	0.03 484	0.14 452	0.76 531	0.77 533

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 583	6.93 573	21.83 576	5.94 574	2.81 488	38.71 603	14.59 593	24.55 589	34.87 592	33.66 595	34.35 584	29.24 582	24.20 587	22.59 584	17.95 567	2.52 573	2.81 591	1.17 567	1.51 573	5.89 579	2.16 561

MSAF-DinoV2	10.24 553	4.39 556	12.68 541	3.62 545	2.55 480	8.48 481	4.69 517	14.24 525	21.89 561	10.74 506	18.74 519	29.30 583	16.17 562	21.96 582	28.10 597	0.32 527	0.15 497	0.25 544	0.81 560	2.83 567	2.90 568

PVD	15.44 578	2.93 540	14.67 553	4.21 561	3.39 508	17.43 563	4.16 503	27.84 596	48.84 607	31.02 589	43.54 600	29.76 584	30.81 597	25.97 590	21.40 576	0.23 515	0.41 557	0.04 496	0.33 527	0.41 502	1.33 548

MFN_U_SF_RVC	12.94 568	3.66 551	25.81 585	3.61 544	2.26 468	22.77 575	4.55 514	27.10 592	20.06 553	23.90 578	28.99 567	30.53 585	16.98 564	19.92 575	20.26 573	1.24 560	1.07 572	0.98 564	1.33 570	1.80 558	2.04 560

SPS-STEREO	15.04 577	6.23 568	13.21 547	11.34 587	11.65 591	23.30 576	7.15 553	24.16 588	15.65 528	31.78 590	29.19 569	31.62 586	21.32 580	24.62 588	19.50 570	7.59 588	4.19 604	3.22 577	1.48 571	6.99 584	6.54 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 580	22.00 595	12.37 534	16.40 594	15.14 597	31.87 594	7.50 557	19.04 568	27.85 573	11.48 519	22.02 538	31.86 587	9.16 527	17.95 566	5.69 457	10.43 596	2.58 587	24.44 600	4.87 594	16.04 599	9.28 595

SGM+DAISY	15.62 579	7.26 575	19.28 568	8.94 580	10.11 588	26.25 581	10.49 578	19.36 573	14.65 519	30.64 588	33.59 583	33.00 588	22.32 585	24.96 589	16.42 561	7.90 589	6.25 610	4.51 582	3.37 585	5.86 578	7.20 587

SGM_RVC	10.08 549	0.60 315	3.42 297	2.30 472	0.32 231	19.41 569	6.33 542	18.95 567	14.64 517	25.14 582	24.32 549	33.34 589	18.79 571	19.86 574	12.55 548	0.25 519	0.26 544	0.22 541	0.24 501	0.34 482	0.40 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 553	0.56 301	3.49 303	1.96 424	1.29 397	16.90 559	4.59 515	17.16 550	19.10 546	24.64 581	32.46 581	33.82 590	22.14 584	15.93 557	10.45 532	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.21 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 558	0.52 282	4.27 365	1.88 407	1.63 419	17.18 560	5.29 528	18.20 558	19.69 551	28.50 585	34.51 585	34.03 591	21.48 581	15.89 556	11.15 539	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.01 338	0.07 254	0.09 314

NVStereoNet_ROB	16.04 581	6.75 571	12.90 545	6.37 575	7.42 577	12.89 538	9.74 573	22.78 585	25.12 569	30.32 587	46.19 603	34.37 592	25.38 588	21.48 581	21.38 575	5.94 583	3.10 596	6.07 586	10.09 603	4.01 571	8.54 593
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 559	0.52 282	4.17 361	1.92 415	1.63 419	17.79 564	5.35 529	18.87 565	19.88 552	28.77 586	34.99 587	34.62 593	21.72 582	16.03 559	11.16 540	0.03 417	0.01 190	0.02 465	0.00 1	0.06 234	0.08 301

LE_ROB	16.73 586	1.28 472	11.61 530	3.72 548	1.65 422	16.67 557	9.17 566	14.39 526	55.91 612	63.81 623	40.86 598	35.94 594	37.73 606	14.24 545	26.87 595	0.05 451	0.10 460	0.13 529	0.22 495	0.12 334	0.15 404

ELAS_RVC	16.54 584	2.26 529	10.09 523	5.50 570	4.46 548	28.28 589	16.72 603	25.55 591	33.54 584	40.19 602	40.30 597	36.68 595	30.03 595	29.40 594	20.61 574	0.98 558	1.21 574	0.86 563	0.70 557	1.39 549	2.16 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 591	25.08 599	12.72 542	17.33 595	15.18 598	26.02 579	9.62 572	28.44 597	34.49 587	24.39 579	24.32 549	37.22 596	20.13 577	16.67 562	13.39 550	10.45 597	2.59 588	24.77 601	4.92 595	16.57 600	9.75 597

ELAS	16.72 585	2.14 526	9.23 514	4.92 566	4.53 553	32.66 597	15.11 599	27.40 594	28.68 576	40.27 603	44.90 601	38.33 597	30.50 596	26.44 591	21.94 581	0.88 553	1.23 575	0.67 558	0.89 563	1.49 551	2.18 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 564	1.52 490	4.55 385	1.89 409	1.46 410	19.87 571	5.11 524	20.66 582	15.91 530	32.67 591	34.51 585	39.34 598	21.15 579	18.74 570	12.10 544	0.11 484	0.06 399	0.01 433	0.00 1	0.45 506	0.22 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	27.21 603	28.77 602	16.84 563	31.57 603	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 604	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 605	11.75 605

IMH-64	27.21 603	28.77 602	16.84 563	31.57 603	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 604	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 598	36.48 601	22.39 582	13.48 602	2.87 594	33.95 607	10.70 604	23.50 605	11.75 605

IMH	29.82 607	29.11 604	18.51 567	34.28 607	21.40 608	32.33 596	15.39 601	49.40 615	53.07 610	37.88 599	55.32 615	45.05 601	39.54 607	40.63 609	24.12 587	14.03 605	3.27 598	34.93 609	11.24 606	24.69 607	12.21 607

PWCK	30.53 608	44.32 614	47.25 609	29.76 601	7.23 575	40.78 604	27.10 613	44.73 607	44.32 603	47.31 610	36.37 589	47.16 602	26.05 590	41.26 610	31.87 603	21.83 609	4.03 603	29.50 604	4.67 591	27.17 612	7.80 589

MonStereo1	25.07 599	22.70 596	26.51 587	25.39 600	21.15 607	27.38 587	7.54 558	29.21 598	38.74 599	34.17 597	46.61 604	50.27 603	33.31 600	28.57 593	25.83 593	12.28 601	0.79 569	26.32 602	5.80 598	26.02 610	12.81 609

ACVNet_2	26.45 601	29.35 605	25.14 583	20.27 598	15.43 599	34.97 599	12.23 588	48.37 613	66.25 622	42.69 605	56.73 616	51.77 604	25.59 589	20.39 578	13.52 552	10.13 595	2.59 588	22.78 598	3.52 587	17.57 601	9.80 599

WAO-7	29.39 606	24.43 597	20.47 572	32.71 606	13.83 595	34.70 598	20.27 610	52.19 619	65.03 620	43.29 606	59.35 618	52.19 605	44.68 613	31.71 596	30.56 602	10.98 598	4.94 606	13.71 591	12.52 608	12.06 593	8.22 591

MANE	19.47 594	1.27 469	5.07 413	4.69 564	5.55 565	30.49 591	9.94 574	34.01 600	37.27 596	44.13 608	51.57 612	52.51 606	40.41 608	33.58 599	24.81 589	0.89 554	0.86 570	1.11 566	9.72 602	0.38 492	1.06 542

WAO-6	34.74 611	36.76 611	15.36 556	37.53 609	24.15 612	35.99 600	19.36 606	48.96 614	68.54 623	43.84 607	47.58 606	52.77 607	52.60 617	32.63 597	34.73 609	26.20 612	7.74 613	42.78 615	21.64 615	28.07 613	17.62 616

SGM-ForestM	16.99 587	1.08 442	5.74 447	2.12 452	0.75 331	31.63 593	12.21 587	27.80 595	32.25 580	37.88 599	39.99 596	52.96 608	35.20 603	33.60 600	24.47 588	0.26 521	0.39 556	0.31 548	0.39 537	0.26 452	0.53 520

LVE	34.99 612	40.10 613	34.97 599	32.49 605	18.61 601	51.45 618	26.82 612	52.15 618	65.94 621	47.21 609	61.04 620	53.99 609	37.30 605	37.95 604	34.09 608	15.55 608	5.95 608	31.01 606	13.81 609	22.58 604	16.72 614

ktn	48.94 619	57.58 620	38.86 603	59.57 620	43.27 617	50.37 616	43.38 619	48.07 611	61.11 616	51.30 614	54.25 614	54.96 610	52.88 618	47.30 617	35.83 610	57.77 623	24.88 621	62.69 624	43.55 620	50.70 619	40.41 620

JetBlue	29.12 605	15.72 591	54.12 612	15.93 593	20.98 605	60.90 623	30.62 614	39.38 603	34.62 590	34.08 596	39.69 594	57.35 611	43.17 611	50.71 620	50.60 621	2.41 571	3.79 602	2.81 573	3.45 586	9.57 588	12.59 608

BEATNet-Init1	23.31 596	9.03 582	41.67 605	4.17 559	2.53 479	45.68 611	19.47 607	33.43 599	38.45 598	47.59 611	49.10 608	59.31 612	41.80 610	38.35 607	29.21 600	0.47 543	0.50 564	0.81 561	0.66 554	2.10 562	1.86 556

notaker	47.42 618	55.20 619	49.13 610	56.52 619	40.18 615	38.52 602	32.97 615	47.21 610	56.08 613	57.21 618	57.24 617	60.09 613	59.19 624	53.93 622	41.64 616	40.61 619	19.93 618	57.21 621	37.41 617	49.02 618	39.02 619

TCMNet-wrong-test	67.23 625	85.83 631	81.56 622	95.63 632	94.73 632	89.35 627	85.42 627	51.73 617	33.71 586	51.26 613	61.71 621	61.33 614	41.23 609	77.26 628	64.71 624	48.76 621	9.03 614	70.12 627	68.11 626	90.76 635	82.37 632

TorneroNet-64	32.42 609	31.89 606	30.52 592	34.73 608	21.13 606	46.99 612	18.82 605	43.10 606	59.42 615	32.70 592	46.98 605	62.01 615	36.98 604	43.97 613	33.88 607	14.10 606	3.22 597	35.28 610	11.72 607	26.84 611	14.07 610

WAO-8	38.15 614	35.51 609	21.50 574	43.67 611	23.92 610	44.44 607	20.26 608	52.83 620	76.62 625	53.57 616	66.79 624	62.63 616	54.56 620	42.03 611	39.18 613	22.71 610	6.65 611	37.08 612	19.08 613	24.72 609	15.24 611

Venus	38.15 614	35.51 609	21.50 574	43.67 611	23.92 610	44.44 607	20.26 608	52.83 620	76.62 625	53.57 616	66.81 625	62.63 616	54.56 620	42.03 611	39.18 613	22.71 610	6.65 611	37.08 612	19.08 613	24.70 608	15.24 611

TorneroNet	35.11 613	33.92 608	33.82 597	37.86 610	22.01 609	49.64 615	21.58 611	48.09 612	55.23 611	37.50 598	53.79 613	62.81 618	43.66 612	46.71 616	41.25 615	14.80 607	3.53 601	36.72 611	14.57 610	28.28 614	16.49 613

DPSimNet_ROB	53.45 620	64.73 626	44.39 606	53.97 617	45.39 619	53.66 619	54.83 622	55.15 622	57.87 614	64.16 624	50.83 609	63.40 619	53.34 619	46.45 615	65.81 625	63.13 625	26.54 622	57.94 622	51.11 623	45.52 617	50.69 624

JetRed	61.02 623	61.05 624	82.56 623	46.09 614	56.80 622	83.19 624	63.76 623	59.26 625	63.61 618	69.29 626	68.85 626	66.59 620	47.62 615	61.57 623	74.09 628	45.58 620	66.14 627	46.59 616	45.06 621	63.17 622	49.58 623

Dean	34.67 610	38.70 612	25.33 584	29.89 602	17.21 600	45.24 610	11.98 585	56.90 623	76.55 624	63.47 622	60.22 619	67.36 621	48.14 616	37.24 603	39.01 612	11.00 599	2.83 592	28.35 603	5.60 597	18.14 602	10.31 600

UNDER WATER-64	45.16 617	46.99 615	66.69 617	43.90 613	27.64 613	55.58 621	41.87 618	39.42 604	48.42 606	51.73 615	43.08 599	67.76 622	56.69 622	48.02 618	48.34 618	39.50 618	17.64 617	51.78 619	38.93 619	36.62 615	32.61 618

UNDER WATER	45.09 616	48.60 616	67.37 618	49.30 615	31.41 614	53.80 620	37.39 616	40.25 605	52.48 608	50.24 612	45.37 602	68.37 623	57.76 623	51.03 621	49.88 619	29.97 613	13.75 615	51.22 618	36.57 616	37.87 616	29.12 617

HanzoNet	56.48 622	59.32 621	58.25 614	55.32 618	41.94 616	50.95 617	41.33 617	51.12 616	61.40 617	65.62 625	65.59 623	71.66 624	69.41 625	70.77 625	60.03 623	63.99 626	34.70 623	61.96 623	50.54 622	51.00 620	44.71 621

KSHMR	55.63 621	63.60 625	37.85 602	74.69 623	49.56 620	49.01 614	45.73 620	57.46 624	63.97 619	61.61 621	62.07 622	72.39 625	47.01 614	50.65 619	43.29 617	54.10 622	62.21 624	66.10 625	53.94 624	51.25 621	46.11 622

ASD4	75.85 626	81.57 629	69.25 620	68.23 621	80.87 626	96.24 630	99.15 636	77.50 627	93.47 631	77.59 627	85.63 627	78.32 626	76.43 627	77.89 629	82.61 629	58.30 624	62.67 625	55.02 620	62.43 625	68.35 623	65.49 626

RSGM-EC	84.07 629	59.96 622	46.25 607	78.03 627	83.22 629	89.06 625	90.25 628	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 626	72.91 626	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 634

acva	84.07 629	59.96 622	46.25 607	78.03 627	83.22 629	89.06 625	90.25 628	92.04 632	94.92 632	90.68 632	97.34 633	83.40 627	78.92 628	76.48 626	72.91 626	93.35 633	97.50 633	88.11 633	92.75 633	88.89 633	87.40 634

LRCNet_RVC	66.23 624	65.67 627	67.63 619	71.47 622	54.32 621	32.17 595	2.66 466	63.19 626	21.35 560	81.79 628	91.26 629	83.62 629	71.62 626	69.32 624	52.57 622	95.49 635	64.45 626	95.07 635	95.19 635	71.52 624	74.31 627

MADNet++	82.84 627	82.38 630	73.57 621	87.72 631	82.97 627	93.14 628	69.15 624	86.42 631	82.50 627	93.46 634	86.70 628	86.28 630	80.92 630	88.34 631	88.84 630	86.83 631	84.17 631	72.64 628	68.92 627	80.47 631	81.42 631

USTest	87.63 634	76.50 628	65.53 616	81.26 630	83.10 628	100.00 638	100.00 640	99.53 638	99.60 637	98.32 635	99.02 638	90.87 631	98.33 636	84.28 630	98.23 637	79.97 630	96.20 632	69.82 626	73.75 629	75.48 628	82.80 633

xxxxx1	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

tt_ll	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

ff	85.63 631	90.31 632	96.68 632	76.54 624	80.57 623	97.44 633	96.86 633	85.53 628	88.53 628	88.68 629	91.71 630	94.23 632	92.93 631	90.02 632	91.98 631	70.60 627	70.39 628	73.68 629	81.46 630	74.61 625	79.86 628

test_example2	99.39 640	99.98 640	99.99 639	100.00 643	99.98 638	99.72 637	99.99 639	97.34 635	100.00 641	100.00 642	100.00 640	96.42 635	96.66 634	99.97 639	99.96 639	100.00 642	99.97 639	98.66 637	99.15 638	100.00 641	100.00 643

PML	97.88 635	100.00 641	96.45 631	98.01 635	97.88 636	100.00 638	99.35 637	96.88 634	97.72 635	100.00 642	97.36 635	97.38 636	99.60 637	100.00 643	96.32 635	99.99 640	97.55 635	100.00 639	96.01 636	99.18 637	87.92 636

MEDIAN_ROB	98.41 636	99.70 636	99.30 636	97.09 633	97.02 633	96.89 631	95.77 632	97.66 636	97.28 634	98.79 638	98.94 637	99.18 637	98.14 635	96.89 635	96.88 636	99.96 639	99.16 636	100.00 639	99.99 640	99.69 638	99.88 638

ccccc	99.32 639	96.61 635	100.00 643	100.00 643	100.00 639	97.41 632	99.44 638	99.56 639	97.80 636	99.27 639	97.59 636	99.35 638	99.84 638	99.92 638	99.98 640	100.00 642	100.00 641	99.95 638	99.77 639	100.00 641	100.00 643

Anonymous_1	99.08 638	99.91 637	99.85 638	97.63 634	99.10 637	100.00 638	100.00 640	99.61 640	99.96 639	99.28 640	99.86 639	99.54 639	99.99 640	99.29 637	99.75 638	96.05 636	99.59 637	97.31 636	98.57 637	97.71 636	98.63 637

DPSMNet_ROB	99.91 643	100.00 641	99.99 639	99.99 640	100.00 639	100.00 638	100.00 640	99.98 642	100.00 641	98.35 636	100.00 640	99.84 640	100.00 642	99.98 640	99.99 641	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

DGTPSM_ROB	99.90 642	100.00 641	99.99 639	99.99 640	100.00 639	100.00 638	100.00 640	99.97 641	100.00 641	98.35 636	100.00 640	99.84 640	100.00 642	99.98 640	99.99 641	99.99 640	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

HaxPig	98.85 637	99.94 638	95.08 630	99.99 640	100.00 639	94.03 629	94.78 630	99.15 637	99.98 640	99.99 641	100.00 640	99.98 642	99.99 640	98.12 636	95.97 634	100.00 642	99.99 640	100.00 639	99.99 640	100.00 641	99.99 641

tt	83.26 628	0.34 142	99.99 639	79.40 629	93.18 631	100.00 638	100.00 640	100.00 643	99.95 638	60.33 620	47.63 607	99.98 642	99.96 639	99.98 640	100.00 644	92.42 632	99.82 638	73.83 632	73.63 628	88.42 632	56.35 625

Hybrid-DGEV	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

RAFT-FEzeroshot	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

RAFT-FE	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

FlowAnything	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

Selective-RAFT-Error	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

CasAABBNet	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

LSM0	100.00 646	100.00 641	100.00 643	100.00 643	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	99.99 641

DPSM_ROB	99.95 644	100.00 641	100.00 643	99.76 638	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	99.21 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.99 639	99.95 639

DPSM	99.95 644	100.00 641	100.00 643	99.76 638	100.00 639	100.00 638	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	100.00 644	99.21 637	100.00 641	100.00 639	100.00 642	99.99 639	99.95 639

AVERAGE_ROB	99.62 641	99.95 639	98.81 635	100.00 643	100.00 639	98.08 636	95.47 631	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 640	100.00 644	100.00 642	100.00 643	99.99 641	100.00 642	100.00 641	100.00 639	100.00 642	100.00 641	100.00 643

Low-res two-view benchmark