Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 35	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 99	0.22 9	0.22 59	0.16 9	0.27 154	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
tt3	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.32 100	0.13 2	0.35 320	0.19 38	0.31 55	0.18 24	0.23 101	0.20 38	0.23 107	0.19 80	0.49 320	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.10 1	0.09 24	0.11 51	0.09 6

tt4	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.40 172	0.21 53	0.19 30	0.21 53	0.22 87	0.19 80	0.37 177	0.21 99	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.11 196

GeoAtt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 15	0.23 101	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.08 2	0.10 1	0.11 191	0.10 9	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 169	0.28 34	0.18 24	0.17 13	0.16 16	0.26 164	0.24 192	0.33 123	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.11 196

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.13 1	0.19 40	0.19 80	0.34 135	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

F4.4	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.34 177	0.13 2	0.25 113	0.25 211	0.34 96	0.16 11	0.22 82	0.18 27	0.25 148	0.23 179	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

FORCE_6	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.34 177	0.13 2	0.30 221	0.23 169	0.31 55	0.20 44	0.21 58	0.24 109	0.19 40	0.18 55	0.35 151	0.18 19	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.09 6

over-6	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.34 177	0.13 2	0.32 271	0.22 126	0.49 257	0.25 104	0.24 122	0.24 109	0.21 74	0.25 206	0.38 187	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

over v1	0.21 94	0.19 309	0.26 78	0.35 231	0.13 2	0.35 320	0.20 63	0.31 55	0.16 11	0.23 101	0.23 88	0.25 148	0.27 247	0.41 221	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.12 265

over-8	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

over-9	0.21 94	0.19 309	0.27 102	0.35 231	0.13 2	0.33 287	0.21 99	0.35 109	0.17 15	0.21 58	0.22 71	0.26 164	0.25 206	0.41 221	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.11 196

MCSU-Stereo	0.20 49	0.12 2	0.24 21	0.30 34	0.13 2	0.25 113	0.31 365	0.33 84	0.32 191	0.28 192	0.25 123	0.23 107	0.17 35	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 63	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 87	0.20 104	0.23 5	0.20 58	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.08 1

ww3	0.19 28	0.15 95	0.24 21	0.31 68	0.14 15	0.27 152	0.21 99	0.33 84	0.16 11	0.19 30	0.28 169	0.21 74	0.17 35	0.31 84	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

GeoAtt-L-single (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 15	0.24 122	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.14 247	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.12 265

WiStereo	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt6	0.19 28	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.32 271	0.20 63	0.29 39	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.25 148	0.21 130	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

tt7	0.19 28	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.27 152	0.24 194	0.29 39	0.20 44	0.18 18	0.14 5	0.19 40	0.21 130	0.35 151	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

tt8	0.19 28	0.17 213	0.25 48	0.34 177	0.14 15	0.30 221	0.22 126	0.27 29	0.21 53	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.22 158	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.21 99	0.28 34	0.22 59	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 152	0.24 21	0.33 136	0.14 15	0.26 129	0.20 63	0.27 29	0.23 74	0.19 30	0.13 1	0.21 74	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

FORCE_4.6	0.20 49	0.16 152	0.28 126	0.33 136	0.14 15	0.29 196	0.31 365	0.37 129	0.19 32	0.19 30	0.23 88	0.21 74	0.19 80	0.27 21	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.09 6

F5.5	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.35 231	0.14 15	0.31 246	0.22 126	0.34 96	0.20 44	0.18 18	0.23 88	0.24 127	0.19 80	0.28 27	0.16 2	0.11 46	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.09 6

F8.5	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_9	0.20 49	0.15 95	0.24 21	0.36 268	0.14 15	0.22 57	0.22 126	0.32 68	0.19 32	0.21 58	0.24 109	0.24 127	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_8	0.20 49	0.15 95	0.23 9	0.37 298	0.14 15	0.23 75	0.23 169	0.33 84	0.20 44	0.22 82	0.25 123	0.26 164	0.20 104	0.36 160	0.16 2	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

F7	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.35 231	0.14 15	0.22 57	0.26 242	0.33 84	0.19 32	0.21 58	0.23 88	0.22 87	0.20 104	0.35 151	0.16 2	0.11 46	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.14 15	0.21 49	0.29 310	0.38 146	0.20 44	0.17 13	0.22 71	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.17 7	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.12 243	0.10 9	0.09 6

FORCE_4	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.36 268	0.14 15	0.30 221	0.30 333	0.33 84	0.15 6	0.21 58	0.20 38	0.25 148	0.21 130	0.36 160	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.09 6

FORCE_5	0.20 49	0.13 8	0.25 48	0.37 298	0.14 15	0.26 129	0.19 38	0.37 129	0.16 11	0.20 42	0.22 71	0.27 178	0.20 104	0.34 135	0.17 7	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.09 6

LACA_dic	0.18 11	0.20 362	0.25 48	0.30 34	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 44	0.23 101	0.17 23	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.18 482	0.10 91

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 34	0.14 15	0.29 196	0.25 211	0.30 46	0.15 6	0.21 58	0.28 169	0.21 74	0.18 55	0.24 7	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.10 1	0.08 2	0.11 51	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 95	0.26 78	0.29 17	0.14 15	0.25 113	0.23 169	0.25 17	0.19 32	0.20 42	0.16 16	0.19 40	0.18 55	0.30 70	0.21 99	0.14 247	0.10 138	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

BridgeDepth	0.21 94	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.14 15	0.40 385	0.27 267	0.28 34	0.22 59	0.18 18	0.19 33	0.28 186	0.29 286	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.10 91
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ww2	0.19 28	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.32 68	0.17 15	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.33 123	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

ww	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.33 136	0.15 36	0.29 196	0.21 99	0.32 68	0.19 32	0.19 30	0.25 123	0.20 55	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

MGW-Stereo-1	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.15 36	0.30 221	0.21 99	0.29 39	0.36 234	0.22 82	0.21 53	0.24 127	0.16 24	0.32 100	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.10 91

Cross2Single Stereo	0.26 218	0.25 540	0.23 9	0.40 426	0.15 36	0.18 29	0.25 211	0.28 34	0.38 265	0.75 525	0.25 123	0.24 127	0.20 104	0.50 329	0.25 238	0.25 650	0.08 2	0.16 333	0.13 305	0.25 635	0.10 91

MGW-Stereo	0.21 94	0.13 8	0.25 48	0.30 34	0.15 36	0.25 113	0.20 63	0.37 129	0.36 234	0.22 82	0.34 224	0.24 127	0.21 130	0.36 160	0.19 33	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.09 6

GFORCE	0.20 49	0.15 95	0.29 140	0.38 342	0.15 36	0.33 287	0.21 99	0.34 96	0.17 15	0.24 122	0.20 38	0.21 74	0.25 206	0.27 21	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.09 6

FORCE_4.7	0.20 49	0.16 152	0.26 78	0.38 342	0.15 36	0.26 129	0.32 400	0.30 46	0.22 59	0.18 18	0.22 71	0.20 55	0.20 104	0.32 100	0.15 1	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.10 91

SCION-M(vits-remse)	0.24 170	0.14 35	0.74 659	0.51 668	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.19 528	0.15 534	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 503	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.88 550	1.07 694	0.20 42	1.06 624	0.73 549	0.56 543	0.76 586	1.14 739	0.19 528	0.15 534	0.33 717	0.34 734	0.25 635	0.24 631

monster-pro	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 36	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.28 186	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 36	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 24	0.16 9	0.16 16	0.30 209	0.21 130	0.25 11	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 36	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 74	0.17 35	0.22 3	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

LACA3	0.20 49	0.17 213	0.25 48	0.29 17	0.15 36	0.32 271	0.25 211	0.29 39	0.22 59	0.23 101	0.21 53	0.21 74	0.22 158	0.44 263	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.08 1

Foundation-i1c-attn	0.23 141	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.35 320	0.27 267	0.45 230	0.28 135	0.28 192	0.34 224	0.40 316	0.30 305	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 36	0.40 385	0.26 242	0.48 251	0.25 104	0.31 222	0.33 212	0.40 316	0.30 305	0.35 151	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 170	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.25 104	0.33 244	0.35 234	0.40 316	0.30 305	0.34 135	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LACA2	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.30 34	0.15 36	0.29 196	0.29 310	0.30 46	0.22 59	0.21 58	0.23 88	0.28 186	0.20 104	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.09 24	0.12 143	0.09 6

BridgeDepth_RVC	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.26 2	0.15 36	0.35 320	0.17 9	0.40 172	0.22 59	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.24 192	0.33 123	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.34 177	0.15 36	0.27 152	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.32 100	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.27 102	0.31 68	0.15 36	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.29 154	0.24 122	0.29 184	0.21 74	0.27 247	0.36 160	0.25 238	0.16 397	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

StereoAnything_RVC	0.21 94	0.68 760	0.39 353	0.28 11	0.15 36	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 32	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 158	0.30 70	0.18 19	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.08 2	0.16 404	0.09 6

MonSter	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.31 68	0.15 36	0.22 57	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.38 187	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

trnet	0.27 242	0.14 35	0.23 9	0.28 11	0.15 36	0.37 351	0.23 169	0.52 283	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.34 248	0.26 230	0.39 196	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

s12784h	0.36 376	0.15 95	0.24 21	0.34 177	0.15 36	0.77 627	0.29 310	0.80 513	0.83 550	0.56 395	0.57 363	0.43 351	0.40 435	0.57 399	0.33 392	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.09 24	0.14 270	0.09 6

MGE	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.38 342	0.16 63	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.33 199	0.19 30	0.21 53	0.18 30	0.16 24	0.36 160	0.21 99	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.09 6

tt5	0.20 49	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.16 63	0.31 246	0.19 38	0.32 68	0.20 44	0.19 30	0.20 38	0.20 55	0.21 130	0.38 187	0.18 19	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LMStereo	0.24 170	0.17 213	0.51 533	0.36 268	0.16 63	0.26 129	0.29 310	0.36 117	0.29 154	0.22 82	0.29 184	0.23 107	0.37 408	0.42 235	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

ARStereo	0.23 141	0.17 213	0.30 160	0.35 231	0.16 63	0.35 320	0.25 211	0.40 172	0.30 163	0.25 140	0.24 109	0.25 148	0.36 397	0.41 221	0.19 33	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

ARStereo-new	0.23 141	0.16 152	0.37 316	0.34 177	0.16 63	0.24 91	0.24 194	0.43 214	0.36 234	0.26 156	0.27 154	0.23 107	0.35 368	0.28 27	0.20 58	0.10 15	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.19 35	0.17 9	0.42 195	0.24 84	0.23 101	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 268	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 196

3w_stereo	0.24 170	0.20 362	0.37 316	0.33 136	0.16 63	0.32 271	0.42 587	0.41 185	0.38 265	0.31 222	0.27 154	0.16 10	0.26 230	0.34 135	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.11 196

2w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.30 160	0.32 100	0.16 63	0.28 178	0.38 524	0.38 146	0.35 224	0.32 237	0.33 212	0.17 13	0.18 55	0.29 46	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.12 143	0.10 91

xyz-stereo	4.23 822	0.17 213	61.76 871	0.34 177	0.16 63	12.16 836	0.37 502	0.58 324	0.68 447	1.01 691	3.36 807	0.77 573	0.82 688	1.21 726	0.40 493	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.11 191	0.13 210	0.10 91

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 48	0.31 68	0.16 63	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 87	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

LG-G_1	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LG-G	0.21 94	0.13 8	0.30 160	0.34 177	0.16 63	0.52 471	0.17 9	0.34 96	0.18 24	0.21 58	0.21 53	0.26 164	0.19 80	0.37 177	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.10 91

LGtest1	0.19 28	0.14 35	0.29 140	0.34 177	0.16 63	0.26 129	0.17 9	0.32 68	0.20 44	0.21 58	0.15 9	0.23 107	0.20 104	0.32 100	0.20 58	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.11 196

FoundationStereo	0.17 5	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.16 63	0.23 75	0.20 63	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 55	0.19 80	0.26 15	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.31 68	0.16 63	0.16 19	0.20 63	0.29 39	0.20 44	0.23 101	0.20 38	0.22 87	0.14 3	0.52 345	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

CASnet	0.30 287	0.20 362	0.33 237	0.41 465	0.16 63	0.26 129	0.24 194	0.52 283	0.53 373	0.52 379	0.54 347	0.39 302	0.24 192	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.22 587	0.18 527	0.18 482	0.11 196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HNOStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.27 267	0.39 155	0.39 280	0.39 298	0.41 271	0.26 164	0.22 158	0.36 160	0.26 271	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.09 6

FETCStereo	0.23 141	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.28 178	0.25 211	0.36 117	0.31 176	0.41 316	0.43 282	0.30 209	0.21 130	0.34 135	0.27 294	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

FETStereo	0.24 170	0.14 35	0.25 48	0.32 100	0.17 79	0.37 351	0.24 194	0.36 117	0.39 280	0.40 308	0.41 271	0.31 221	0.22 158	0.35 151	0.28 318	0.10 15	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

CGFBStereo	0.24 170	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.17 79	0.31 246	0.25 211	0.37 129	0.37 253	0.41 316	0.43 282	0.31 221	0.22 158	0.34 135	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

Cross2Single-S	0.18 11	0.12 2	0.25 48	0.29 17	0.17 79	0.11 4	0.22 126	0.21 8	0.28 135	0.23 101	0.22 71	0.19 40	0.17 35	0.21 2	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

DNSM	0.82 697	1.54 816	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.27 152	0.25 211	0.49 257	0.25 104	0.34 248	0.36 245	0.29 194	0.26 230	2.84 813	1.96 785	0.16 397	0.12 379	0.12 81	0.10 112	3.66 842	2.58 832

SMOE	0.36 376	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.17 79	0.63 562	0.41 575	0.65 386	0.55 385	0.54 388	0.72 423	0.49 391	0.38 415	0.40 208	0.30 355	0.19 528	0.12 379	0.28 682	0.15 396	0.19 521	0.14 372

DNS	0.75 682	1.52 815	0.28 126	0.28 11	0.17 79	0.18 29	0.23 169	0.48 251	0.27 117	0.26 156	0.34 224	0.30 209	0.23 179	2.70 810	1.46 761	0.16 397	0.13 458	0.16 333	0.09 24	3.27 839	2.57 831

TS12	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.37 298	0.17 79	0.32 271	0.26 242	0.42 195	0.24 84	0.31 222	0.51 323	0.25 148	0.27 247	0.40 208	0.29 345	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91

canet-new	0.23 141	0.16 152	0.45 439	0.35 231	0.17 79	0.33 287	0.27 267	0.38 146	0.26 112	0.20 42	0.24 109	0.21 74	0.35 368	0.46 288	0.17 7	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.09 6

bcnet-new	0.24 170	0.16 152	0.48 491	0.36 268	0.17 79	0.39 379	0.24 194	0.36 117	0.30 163	0.24 122	0.25 123	0.26 164	0.32 328	0.45 268	0.18 19	0.10 15	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.10 91

LWStereo	0.23 141	0.16 152	0.41 378	0.35 231	0.17 79	0.38 366	0.25 211	0.36 117	0.25 104	0.23 101	0.31 204	0.24 127	0.35 368	0.43 250	0.17 7	0.10 15	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

BARStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.36 268	0.17 79	0.26 129	0.26 242	0.33 84	0.30 163	0.27 177	0.30 190	0.23 107	0.34 361	0.42 235	0.18 19	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.10 91

MUNStereo	0.23 141	0.17 213	0.40 367	0.36 268	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.35 109	0.27 117	0.27 177	0.23 88	0.29 194	0.34 361	0.31 84	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 117	0.15 95	0.35 281	0.33 136	0.17 79	0.23 75	0.25 211	0.42 195	0.24 84	0.26 156	0.26 143	0.21 74	0.30 305	0.31 84	0.20 58	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

CHEStereo	0.23 141	0.16 152	0.29 140	0.35 231	0.17 79	0.39 379	0.23 169	0.35 109	0.30 163	0.30 217	0.27 154	0.25 148	0.32 328	0.30 70	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 117	0.17 213	0.35 281	0.37 298	0.17 79	0.26 129	0.18 19	0.41 185	0.37 253	0.28 192	0.23 88	0.25 148	0.26 230	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.10 91

ATMStereo	0.24 170	0.19 309	0.39 353	0.41 465	0.17 79	0.33 287	0.22 126	0.41 185	0.37 253	0.27 177	0.23 88	0.22 87	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.12 87	0.08 2	0.14 216	0.11 191	0.16 404	0.11 196

ACMStereo	0.25 197	0.19 309	0.38 330	0.38 342	0.17 79	0.18 29	0.25 211	0.52 283	0.49 352	0.28 192	0.30 190	0.21 74	0.33 348	0.33 123	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.11 196

VMStereo-Base	0.28 252	0.16 152	0.27 102	0.30 34	0.17 79	0.30 221	0.27 267	0.50 269	0.65 431	0.32 237	0.47 302	0.42 342	0.24 192	0.41 221	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

DispViT+	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.29 17	0.17 79	0.19 35	0.20 63	0.59 331	0.45 326	0.28 192	0.26 143	0.24 127	0.17 35	0.46 288	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 91

CSFM-Stereo	0.20 49	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.17 79	0.29 196	0.20 63	0.39 155	0.22 59	0.22 82	0.21 53	0.26 164	0.20 104	0.30 70	0.20 58	0.13 168	0.12 379	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

Replicate-Monster	0.26 218	0.15 95	1.07 722	0.30 34	0.17 79	0.38 366	0.19 38	0.43 214	0.39 280	0.23 101	0.21 53	0.23 107	0.21 130	0.45 268	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.09 1	0.14 372

asda	0.21 94	0.19 309	0.29 140	0.31 68	0.17 79	0.25 113	0.23 169	0.36 117	0.28 135	0.27 177	0.24 109	0.18 30	0.21 130	0.40 208	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

depthmonostereo	0.29 269	0.14 35	0.31 188	0.35 231	0.17 79	0.46 444	0.27 267	0.69 428	0.57 395	0.35 260	0.42 276	0.31 221	0.35 368	0.35 151	0.27 294	0.14 247	0.12 379	0.13 142	0.12 243	0.11 51	0.10 91

4.5_new	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 94	0.20 362	0.29 140	0.30 34	0.17 79	0.24 91	0.26 242	0.32 68	0.28 135	0.32 237	0.28 169	0.19 40	0.17 35	0.29 46	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.09 6

4w-stereo	0.21 94	0.19 309	0.31 188	0.31 68	0.17 79	0.29 196	0.19 38	0.31 55	0.21 53	0.31 222	0.24 109	0.20 55	0.24 192	0.41 221	0.22 135	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

2.75w_new	0.21 94	0.18 259	0.28 126	0.29 17	0.17 79	0.23 75	0.34 434	0.36 117	0.28 135	0.34 248	0.26 143	0.17 13	0.22 158	0.36 160	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

3.25w_new	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

3.25w	0.23 141	0.17 213	0.32 213	0.31 68	0.17 79	0.43 417	0.20 63	0.37 129	0.30 163	0.37 272	0.28 169	0.22 87	0.25 206	0.42 235	0.22 135	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

MLG-Stereo_test3	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.38 366	0.18 19	0.30 46	0.19 32	0.24 122	0.15 9	0.26 164	0.17 35	0.32 100	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.17 79	0.24 91	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 107	0.15 9	0.31 84	0.20 58	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.09 6

TANstereo	0.30 287	0.15 95	0.31 188	0.30 34	0.17 79	0.55 493	0.23 169	0.44 222	0.55 385	0.59 405	0.68 411	0.37 283	0.26 230	0.35 151	0.27 294	0.15 336	0.16 570	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.14 372

CREStereo	0.28 252	0.15 95	0.24 21	0.27 5	0.17 79	0.37 351	0.25 211	0.51 273	0.72 470	0.42 325	0.51 323	0.32 227	0.26 230	0.38 187	0.25 238	0.16 397	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HITNet	0.41 453	0.26 559	0.45 439	0.33 136	0.17 79	0.63 562	0.30 333	0.93 568	0.64 426	0.71 499	0.82 488	0.64 485	0.52 511	0.59 440	0.43 517	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.19 521	0.12 265
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.47 519	0.24 514	0.61 588	0.37 298	0.17 79	0.61 542	0.33 415	0.80 513	0.87 580	0.94 656	1.13 649	0.72 536	0.43 453	0.89 656	0.51 582	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.14 270	0.12 265

CEFStereo	0.25 197	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.18 117	0.28 178	0.24 194	0.40 172	0.38 265	0.41 316	0.51 323	0.30 209	0.21 130	0.42 235	0.28 318	0.11 46	0.08 2	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

NBS	0.18 11	0.15 95	0.22 4	0.37 298	0.18 117	0.14 7	0.24 194	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 204	0.14 247	0.12 379	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.10 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 170	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.36 337	0.17 9	0.37 129	0.37 253	0.29 208	0.23 88	0.23 107	0.24 192	0.29 46	0.22 135	0.16 397	0.15 534	0.21 571	0.17 496	0.19 521	0.15 408

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.29 17	0.18 117	0.17 24	0.29 310	0.27 29	0.17 15	0.18 18	0.29 184	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 99	0.12 87	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

Weightmod_eth	0.31 297	0.19 309	0.31 188	0.35 231	0.18 117	0.45 438	0.35 461	0.62 357	0.39 280	0.44 334	0.39 261	0.48 383	0.41 444	0.45 268	0.23 182	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.14 359	0.15 345	0.09 6

PointNet	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.18 117	0.29 196	0.23 169	0.25 17	0.27 117	0.15 2	0.24 109	0.28 186	0.17 35	0.34 135	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.09 6

CR7Stereo	0.23 141	0.17 213	0.39 353	0.34 177	0.18 117	0.38 366	0.20 63	0.36 117	0.26 112	0.24 122	0.28 169	0.25 148	0.35 368	0.25 11	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.09 6

FCBStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

PSGStereo	0.23 141	0.15 95	0.32 213	0.36 268	0.18 117	0.38 366	0.21 99	0.40 172	0.24 84	0.27 177	0.23 88	0.34 248	0.35 368	0.30 70	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

TOTStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.35 231	0.18 117	0.31 246	0.19 38	0.46 238	0.42 303	0.25 140	0.23 88	0.25 148	0.30 305	0.32 100	0.22 135	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

RMAStereo	0.25 197	0.18 259	0.44 426	0.38 342	0.18 117	0.45 438	0.21 99	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.31 204	0.25 148	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.16 404	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 141	0.14 35	0.27 102	0.35 231	0.18 117	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.38 265	0.25 140	0.43 282	0.23 107	0.28 266	0.25 11	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 117	0.16 152	0.35 281	0.33 136	0.18 117	0.24 91	0.24 194	0.45 230	0.27 117	0.23 101	0.35 234	0.20 55	0.26 230	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 141	0.14 35	0.31 188	0.33 136	0.18 117	0.21 49	0.33 415	0.52 283	0.42 303	0.26 156	0.33 212	0.19 40	0.30 305	0.28 27	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.09 6

Test_v1	0.20 49	0.14 35	0.22 4	0.28 11	0.18 117	0.24 91	0.21 99	0.39 155	0.31 176	0.21 58	0.22 71	0.17 13	0.17 35	0.34 135	0.19 33	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 49	0.13 8	0.27 102	0.33 136	0.18 117	0.17 24	0.21 99	0.32 68	0.23 74	0.25 140	0.34 224	0.22 87	0.24 192	0.27 21	0.21 99	0.09 1	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

AdaDepth	0.22 117	0.17 213	0.32 213	0.37 298	0.18 117	0.34 308	0.22 126	0.33 84	0.23 74	0.21 58	0.21 53	0.20 55	0.20 104	0.56 387	0.21 99	0.10 15	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.12 265

asd	0.21 94	0.18 259	0.29 140	0.32 100	0.18 117	0.27 152	0.22 126	0.35 109	0.22 59	0.31 222	0.22 71	0.19 40	0.21 130	0.44 263	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

qwe	0.22 117	0.18 259	0.28 126	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.21 99	0.38 146	0.32 191	0.35 260	0.30 190	0.20 55	0.20 104	0.43 250	0.21 99	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.09 6

2.25w	0.22 117	0.18 259	0.31 188	0.31 68	0.18 117	0.31 246	0.18 19	0.32 68	0.31 176	0.31 222	0.37 252	0.20 55	0.22 158	0.45 268	0.24 204	0.10 15	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

4.25_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.5w_new	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 117	0.21 409	0.32 213	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.27 267	0.32 68	0.24 84	0.29 208	0.27 154	0.20 55	0.23 179	0.34 135	0.23 182	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

2.5w	0.21 94	0.18 259	0.31 188	0.32 100	0.18 117	0.31 246	0.25 211	0.31 55	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.18 30	0.17 35	0.39 196	0.21 99	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 112	0.11 51	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 117	0.18 259	0.29 140	0.30 34	0.18 117	0.27 152	0.23 169	0.37 129	0.28 135	0.31 222	0.26 143	0.22 87	0.26 230	0.50 329	0.24 204	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

1w_stereo	0.24 170	0.15 95	0.29 140	0.34 177	0.18 117	0.31 246	0.41 575	0.40 172	0.43 309	0.31 222	0.38 256	0.17 13	0.24 192	0.45 268	0.23 182	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

monsterstereo	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.34 177	0.18 117	0.21 49	0.20 63	0.37 129	0.35 224	0.33 244	0.40 267	0.19 40	0.18 55	0.45 268	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.08 1

xyz-stereo-finetune	0.33 325	0.18 259	0.36 298	0.33 136	0.18 117	0.57 514	0.31 365	0.58 324	0.69 454	0.45 339	0.54 347	0.38 292	0.33 348	0.56 387	0.36 448	0.12 87	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

Reg-Stereo(zero)	0.30 287	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.18 117	0.32 271	0.20 63	0.63 367	0.68 447	0.50 364	0.52 338	0.51 403	0.30 305	0.45 268	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.11 196

HUF	0.24 170	0.16 152	0.33 237	0.32 100	0.18 117	0.25 113	0.40 559	0.42 195	0.34 211	0.25 140	0.23 88	0.32 227	0.28 266	0.34 135	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.10 91

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 618	3.08 837	2.43 796	0.31 68	0.18 117	0.29 196	0.20 63	0.37 129	0.32 191	0.28 192	0.24 109	0.18 30	0.18 55	0.31 84	0.22 135	1.09 814	0.08 2	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.97 804

AIO-Stereo	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.37 298	0.18 117	0.28 178	0.30 333	0.48 251	0.27 117	0.29 208	0.30 190	0.32 227	0.17 35	0.52 345	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.10 91

MoCha-V2	0.25 197	0.15 95	0.29 140	0.40 426	0.18 117	0.27 152	0.26 242	0.49 257	0.27 117	0.36 265	0.27 154	0.33 241	0.35 368	0.49 320	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.13 210	0.11 196

LoS	0.29 269	0.15 95	0.30 160	0.29 17	0.18 117	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.72 470	0.34 248	0.52 338	0.41 329	0.28 266	0.47 301	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.09 24	0.11 51	0.11 196
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PMTNet	0.32 305	0.16 152	0.24 21	0.29 17	0.18 117	0.45 438	0.22 126	0.56 306	0.63 418	0.46 347	0.54 347	0.39 302	0.34 361	0.48 313	0.24 204	0.75 800	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.11 196

ACC-I	0.20 49	0.15 95	0.25 48	0.32 100	0.19 152	0.10 2	0.23 169	0.24 14	0.29 154	0.23 101	0.29 184	0.20 55	0.21 130	0.28 27	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.14 270	0.10 91

TT111	0.20 49	0.14 35	0.28 126	0.31 68	0.19 152	0.24 91	0.19 38	0.36 117	0.23 74	0.22 82	0.17 23	0.35 266	0.19 80	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.09 1	0.10 91

rgla	0.20 49	0.15 95	0.27 102	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.20 63	0.32 68	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.18 55	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

test410_97500	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.35 320	0.16 5	0.33 84	0.22 59	0.22 82	0.22 71	0.23 107	0.18 55	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 141	0.20 362	0.31 188	0.37 298	0.19 152	0.28 178	0.22 126	0.33 84	0.26 112	0.23 101	0.29 184	0.23 107	0.18 55	0.39 196	0.28 318	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.12 265

Weightmod	0.32 305	0.18 259	0.30 160	0.34 177	0.19 152	0.54 486	0.34 434	0.56 306	0.50 359	0.41 316	0.52 338	0.48 383	0.33 348	0.46 288	0.29 345	0.15 336	0.23 680	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.11 196

SME	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.36 268	0.19 152	0.79 637	0.31 365	0.79 509	0.73 477	0.56 395	0.77 449	0.43 351	0.51 507	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.17 592	0.19 492	0.19 561	0.18 482	0.16 460

depth_test_26	0.21 94	0.14 35	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.16 19	0.20 63	0.30 46	0.23 74	0.27 177	0.37 252	0.22 87	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.18 493	0.14 500	0.15 285	0.15 396	0.15 345	0.14 372

LGCAT	0.20 49	0.14 35	0.24 21	0.29 17	0.19 152	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 24	0.26 156	0.20 38	0.20 55	0.19 80	0.32 100	0.21 99	0.23 627	0.18 617	0.11 8	0.14 359	0.10 9	0.19 545

derf	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 84	0.17 13	0.20 38	0.28 186	0.16 24	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

mm2	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 84	0.15 2	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.30 70	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 35	0.27 102	0.32 100	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 104	0.18 18	0.20 38	0.29 194	0.17 35	0.33 123	0.21 99	0.13 168	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.10 91

CAR	0.20 49	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.23 101	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.19 152	0.25 113	0.18 19	0.42 195	0.27 117	0.19 30	0.25 123	0.17 13	0.14 3	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

DF	0.26 218	0.15 95	0.38 330	0.35 231	0.19 152	0.26 129	0.26 242	0.42 195	0.27 117	0.29 208	0.49 309	0.50 397	0.22 158	0.48 313	0.20 58	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 252	0.51 720	1.28 747	0.31 68	0.19 152	0.22 57	0.22 126	0.45 230	0.28 135	0.23 101	0.32 208	0.25 148	0.24 192	0.32 100	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 305	0.38 666	2.34 793	0.33 136	0.19 152	0.20 39	0.22 126	0.43 214	0.29 154	0.22 82	0.25 123	0.22 87	0.26 230	0.29 46	0.20 58	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.10 91

PSi22	0.30 287	0.18 259	0.30 160	0.36 268	0.19 152	0.30 221	0.19 38	0.42 195	0.73 477	0.27 177	0.32 208	0.57 432	0.43 453	0.77 596	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.14 270	0.11 196

Selective-IGEV-i32	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

GeoVLM	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.20 104	0.29 46	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 28	0.14 35	0.24 21	0.30 34	0.19 152	0.27 152	0.19 38	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.19 80	0.29 46	0.21 99	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.09 6

HiDET	0.20 49	0.13 8	0.26 78	0.30 34	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.36 117	0.26 112	0.20 42	0.23 88	0.27 178	0.16 24	0.30 70	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

252Zero-FE	0.20 49	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.23 75	0.18 19	0.41 185	0.34 211	0.22 82	0.21 53	0.19 40	0.18 55	0.28 27	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.10 9	0.10 91

water-stereo	0.28 252	0.14 35	0.29 140	0.35 231	0.19 152	0.36 337	0.23 169	0.62 357	0.38 265	0.39 298	0.62 383	0.41 329	0.35 368	0.28 27	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.12 143	0.10 91

3.75w	0.22 117	0.17 213	0.30 160	0.31 68	0.19 152	0.43 417	0.24 194	0.35 109	0.24 84	0.31 222	0.27 154	0.17 13	0.22 158	0.37 177	0.20 58	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

monsters	0.22 117	0.14 35	0.26 78	0.31 68	0.19 152	0.23 75	0.19 38	0.44 222	0.33 199	0.36 265	0.30 190	0.16 10	0.18 55	0.43 250	0.19 33	0.11 46	0.09 35	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

xyz-stereo-finetune2	0.36 376	0.19 309	0.38 330	0.32 100	0.19 152	0.82 657	0.29 310	0.52 283	0.32 191	0.51 369	0.78 461	0.43 351	0.45 469	0.69 540	0.44 535	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.13 319

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.19 152	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 53	0.18 18	0.15 9	0.19 40	0.18 55	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.10 9	0.08 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 197	0.31 618	0.24 21	0.51 668	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.40 172	0.37 253	0.26 156	0.24 109	0.24 127	0.31 322	0.44 263	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.14 270	0.10 91

AIO_rvc	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.19 152	0.26 129	0.33 415	0.40 172	0.22 59	0.26 156	0.24 109	0.34 248	0.15 9	0.51 338	0.24 204	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

castereo++	0.26 218	0.16 152	0.26 78	0.33 136	0.19 152	0.75 620	0.20 63	0.37 129	0.47 339	0.23 101	0.23 88	0.35 266	0.28 266	0.39 196	0.19 33	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.09 24	0.11 51	0.10 91

WCG-NET	0.28 252	0.15 95	0.33 237	0.33 136	0.19 152	0.33 287	0.27 267	0.39 155	0.80 532	0.46 347	0.49 309	0.39 302	0.25 206	0.40 208	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.10 91

IGEV-Stereo++	0.21 94	0.15 95	0.27 102	0.37 298	0.19 152	0.22 57	0.18 19	0.42 195	0.35 224	0.22 82	0.28 169	0.24 127	0.18 55	0.27 21	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.10 91

IGEV-Stereo+	0.23 141	0.14 35	0.26 78	0.32 100	0.19 152	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 154	0.21 58	0.15 9	0.22 87	0.22 158	0.40 208	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.15 345	0.86 795

WCG-NET（raft）	0.31 297	0.15 95	0.36 298	0.32 100	0.19 152	0.35 320	0.27 267	0.51 273	0.78 521	0.45 339	0.55 357	0.48 383	0.27 247	0.54 365	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.12 143	0.11 196

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 197	0.14 35	0.74 659	0.33 136	0.19 152	0.29 196	0.22 126	0.38 146	0.29 154	0.25 140	0.22 71	0.23 107	0.32 328	0.28 27	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.12 143	0.30 682

GCAP-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.38 342	0.19 152	0.38 366	0.23 169	0.57 315	0.41 292	0.45 339	0.49 309	0.39 302	0.27 247	0.33 123	0.23 182	0.14 247	0.12 379	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

Selective-IGEV	0.24 170	0.18 259	0.35 281	0.35 231	0.19 152	0.27 152	0.25 211	0.55 302	0.23 74	0.27 177	0.25 123	0.34 248	0.19 80	0.58 422	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.10 91

DCANet-4	0.36 376	0.20 362	0.48 491	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.66 398	0.92 616	0.69 485	0.78 461	0.40 316	0.47 482	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

fff	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

ADStereo(finetuned)	0.37 393	0.16 152	0.49 504	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.69 628	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

GLC_STEREO	0.29 269	0.19 309	0.27 102	0.44 557	0.19 152	0.31 246	0.26 242	0.47 243	0.43 309	0.37 272	0.47 302	0.41 329	0.23 179	0.50 329	0.34 409	0.14 247	0.18 617	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.13 319

DCANet	0.36 376	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.30 221	0.30 333	0.68 418	0.91 611	0.70 492	0.77 449	0.43 351	0.57 546	0.45 268	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

csc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

cscssc	0.37 393	0.16 152	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.29 196	0.30 333	0.69 428	1.06 687	0.69 485	0.78 461	0.42 342	0.63 588	0.46 288	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.13 319

111	0.40 440	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.19 152	0.52 471	0.28 298	0.74 480	1.16 713	0.50 364	0.91 542	0.63 479	0.48 487	0.61 456	0.35 429	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.13 319

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 376	0.17 213	0.41 378	0.35 231	0.19 152	0.33 287	0.29 310	0.65 386	0.73 477	0.68 477	1.01 593	0.56 426	0.40 435	0.42 235	0.30 355	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.10 91

BEATNet_4x	0.46 503	0.32 623	0.56 567	0.37 298	0.19 152	0.63 562	0.35 461	1.01 610	0.72 470	0.77 540	0.83 494	0.70 523	0.59 563	0.68 534	0.53 593	0.16 397	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.24 626	0.16 460

ACC	0.19 28	0.16 152	0.25 48	0.32 100	0.20 202	0.08 1	0.22 126	0.25 17	0.30 163	0.23 101	0.26 143	0.20 55	0.20 104	0.27 21	0.19 33	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

GIO	0.30 287	0.15 95	0.36 298	0.35 231	0.20 202	0.24 91	0.41 575	0.46 238	0.58 397	0.43 329	0.61 378	0.47 376	0.21 130	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

low	0.24 170	0.15 95	0.34 262	0.34 177	0.20 202	0.20 39	0.32 400	0.44 222	0.28 135	0.22 82	0.26 143	0.35 266	0.25 206	0.46 288	0.24 204	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.11 196

300	0.21 94	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.22 57	0.21 99	0.36 117	0.28 135	0.22 82	0.22 71	0.34 248	0.18 55	0.28 27	0.21 99	0.12 87	0.11 301	0.14 216	0.10 112	0.10 9	0.10 91

Last	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.34 96	0.27 117	0.21 58	0.21 53	0.41 329	0.17 35	0.45 268	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

DDDD	0.21 94	0.15 95	0.28 126	0.31 68	0.20 202	0.25 113	0.22 126	0.39 155	0.24 84	0.22 82	0.18 27	0.44 362	0.21 130	0.28 27	0.23 182	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

416test1013	0.20 49	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.29 196	0.19 38	0.32 68	0.27 117	0.25 140	0.19 33	0.19 40	0.19 80	0.29 46	0.20 58	0.13 168	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.10 91

416test	0.19 28	0.16 152	0.27 102	0.34 177	0.20 202	0.28 178	0.20 63	0.31 55	0.24 84	0.24 122	0.18 27	0.18 30	0.19 80	0.28 27	0.19 33	0.12 87	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.12 143	0.10 91

test410	0.20 49	0.15 95	0.33 237	0.32 100	0.20 202	0.36 337	0.16 5	0.34 96	0.22 59	0.22 82	0.23 88	0.22 87	0.18 55	0.30 70	0.17 7	0.10 15	0.10 138	0.11 8	0.09 24	0.10 9	0.10 91

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 49	0.18 259	0.22 4	0.25 1	0.20 202	0.23 75	0.23 169	0.19 4	0.19 32	0.19 30	0.28 169	0.12 1	0.22 158	0.24 7	0.26 271	0.12 87	0.14 500	0.18 444	0.27 696	0.17 449	0.19 545

MGA	0.19 28	0.14 35	0.26 78	0.30 34	0.20 202	0.29 196	0.18 19	0.35 109	0.27 117	0.19 30	0.21 53	0.19 40	0.15 9	0.29 46	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

KABStereo	0.25 197	0.19 309	0.32 213	0.37 298	0.20 202	0.40 385	0.29 310	0.49 257	0.39 280	0.24 122	0.25 123	0.22 87	0.34 361	0.49 320	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.10 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.38 342	0.20 202	0.46 444	0.27 267	0.41 185	0.34 211	0.28 192	0.38 256	0.24 127	0.35 368	0.29 46	0.24 204	0.11 46	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.10 91

LiteMatch	0.24 170	0.17 213	0.24 21	0.37 298	0.20 202	0.27 152	0.27 267	0.31 55	0.24 84	0.21 58	0.20 38	0.29 194	0.40 435	0.29 46	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

Lsterematch	0.38 410	0.17 213	0.38 330	0.37 298	0.20 202	0.42 412	0.27 267	0.57 315	0.71 468	0.66 465	1.02 602	0.49 391	0.40 435	0.57 399	0.43 517	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.14 372

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 100	0.20 202	0.16 19	0.22 126	0.20 5	0.22 59	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 135	0.10 15	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.10 9	0.10 91

LCMNet	0.21 94	0.14 35	0.25 48	0.30 34	0.20 202	0.26 129	0.19 38	0.38 146	0.43 309	0.21 58	0.21 53	0.27 178	0.17 35	0.36 160	0.23 182	0.12 87	0.11 301	0.11 8	0.09 24	0.09 1	0.09 6

Zero-FE251	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.20 202	0.44 426	0.19 38	0.37 129	0.25 104	0.27 177	0.29 184	0.38 292	0.24 192	0.32 100	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

DA	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

GGEV	0.29 269	0.17 213	0.31 188	0.40 426	0.20 202	0.74 614	0.33 415	0.47 243	0.44 317	0.34 248	0.39 261	0.39 302	0.32 328	0.32 100	0.24 204	0.15 336	0.11 301	0.16 333	0.11 191	0.15 345	0.10 91

GASTEREO	0.25 197	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.20 202	0.22 57	0.30 333	0.43 214	0.31 176	0.37 272	0.33 212	0.22 87	0.35 368	0.41 221	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.12 143	0.11 196

MSCF	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.39 378	0.20 202	0.20 39	0.31 365	0.43 214	0.31 176	0.36 265	0.33 212	0.23 107	0.35 368	0.36 160	0.23 182	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.13 210	0.11 196

S2M2_XL	0.19 28	0.18 259	0.27 102	0.27 5	0.20 202	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 58	0.26 143	0.17 13	0.17 35	0.24 7	0.21 99	0.17 456	0.16 570	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.12 265
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	0.30 287	0.15 95	0.34 262	0.33 136	0.20 202	0.53 479	0.25 211	0.56 306	0.43 309	0.56 395	0.50 313	0.35 266	0.29 286	0.49 320	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

IGEV	0.20 49	0.12 2	0.23 9	0.31 68	0.20 202	0.23 75	0.19 38	0.40 172	0.29 154	0.22 82	0.34 224	0.20 55	0.15 9	0.31 84	0.19 33	0.11 46	0.10 138	0.12 81	0.10 112	0.10 9	0.10 91

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 126	0.30 34	0.20 202	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 32	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 35	0.33 123	0.19 33	0.13 168	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.08 1

LG-Stereo	0.24 170	0.18 259	0.40 367	0.39 378	0.20 202	0.22 57	0.27 267	0.32 68	0.36 234	0.26 156	0.44 286	0.22 87	0.16 24	0.37 177	0.27 294	0.11 46	0.12 379	0.16 333	0.15 396	0.13 210	0.09 6

AIO_test	0.23 141	0.16 152	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.30 221	0.39 546	0.38 146	0.25 104	0.25 140	0.28 169	0.32 227	0.22 158	0.38 187	0.25 238	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.09 6

DEFOM-Stereo	0.22 117	0.15 95	0.26 78	0.33 136	0.20 202	0.61 542	0.21 99	0.30 46	0.31 176	0.23 101	0.19 33	0.18 30	0.18 55	0.41 221	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.11 51	0.11 196

Occ-G	0.26 218	0.14 35	0.28 126	0.34 177	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.41 185	0.31 176	0.29 208	0.43 282	0.49 391	0.25 206	0.47 301	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.12 143	0.12 265

RSM++	0.25 197	0.18 259	0.34 262	0.36 268	0.20 202	0.28 178	0.30 333	0.51 273	0.32 191	0.25 140	0.22 71	0.37 283	0.21 130	0.50 329	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.10 91

RSM	0.25 197	0.18 259	0.33 237	0.36 268	0.20 202	0.27 152	0.34 434	0.51 273	0.27 117	0.26 156	0.23 88	0.39 302	0.21 130	0.56 387	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

SMFormer	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.18 510

tta	0.51 576	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.55 603	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.14 372

qqq1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

fff1	0.49 551	0.23 472	0.62 594	0.34 177	0.20 202	0.62 550	0.34 434	1.21 699	1.02 664	0.81 565	1.01 593	0.71 527	0.65 606	0.84 631	0.34 409	0.19 528	0.15 534	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.14 372

1111x	0.55 607	0.22 450	0.46 456	0.38 342	0.20 202	0.66 582	0.43 596	1.23 712	0.99 650	0.71 499	0.99 587	0.95 641	0.69 628	0.90 658	1.08 731	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.18 510

EGLCR-Stereo	0.25 197	0.16 152	0.33 237	0.34 177	0.20 202	0.35 320	0.20 63	0.52 283	0.36 234	0.28 192	0.27 154	0.41 329	0.18 55	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.13 210	0.11 196

MC-Stereo	0.28 252	0.17 213	0.32 213	0.38 342	0.20 202	0.26 129	0.26 242	0.49 257	0.37 253	0.37 272	0.61 378	0.41 329	0.31 322	0.55 374	0.25 238	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.11 196

TestStereo	0.38 410	0.31 618	0.40 367	0.45 582	0.20 202	0.40 385	0.37 502	0.66 398	0.65 431	0.53 382	0.78 461	0.47 376	0.40 435	0.55 374	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.22 594	0.13 319

XX-TBD	0.32 305	0.53 733	0.26 78	0.51 668	0.20 202	0.37 351	0.24 194	0.40 172	0.73 477	0.54 388	0.69 415	0.31 221	0.25 206	0.32 100	0.27 294	0.16 397	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.11 196

GELT-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.27 102	0.37 298	0.21 243	0.24 91	0.25 211	0.57 315	0.42 303	0.34 248	0.26 143	0.26 164	0.21 130	0.34 135	0.21 99	0.11 46	0.09 35	0.14 216	0.13 305	0.11 51	0.09 6

anonymous	0.20 49	0.16 152	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.14 7	0.21 99	0.24 14	0.28 135	0.25 140	0.36 245	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 58	0.12 87	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.10 91

S0	0.37 393	0.18 259	0.33 237	0.40 426	0.21 243	0.79 637	0.56 681	0.63 367	0.45 326	0.53 382	0.61 378	0.44 362	0.36 397	0.45 268	0.31 364	0.22 609	0.21 662	0.26 660	0.22 629	0.16 404	0.12 265

SE	0.32 305	0.26 559	0.34 262	0.34 177	0.21 243	0.50 460	0.33 415	0.58 324	0.52 369	0.51 369	0.54 347	0.32 227	0.35 368	0.31 84	0.25 238	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.18 510

TestStereo_HLe17	0.34 337	0.17 213	0.46 456	0.32 100	0.21 243	0.42 412	0.31 365	0.70 444	0.66 435	0.46 347	0.68 411	0.36 278	0.30 305	0.61 456	0.36 448	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.15 408

GGDA	0.32 305	0.18 259	0.32 213	0.31 68	0.21 243	0.31 246	0.26 242	0.59 331	0.66 435	0.50 364	0.68 411	0.40 316	0.36 397	0.55 374	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.15 345	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 197	0.14 35	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.44 426	0.25 211	0.44 222	0.35 224	0.27 177	0.35 234	0.37 283	0.35 368	0.28 27	0.26 271	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.11 191	0.11 51	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.34 177	0.21 243	0.33 287	0.31 365	0.45 230	0.45 326	0.40 308	0.54 347	0.24 127	0.18 55	0.36 160	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 252	0.23 472	1.22 742	0.34 177	0.21 243	0.29 196	0.21 99	0.41 185	0.33 199	0.24 122	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.33 123	0.20 58	0.12 87	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

Foundation-i1	0.26 218	0.14 35	0.25 48	0.33 136	0.21 243	0.39 379	0.26 242	0.60 344	0.38 265	0.35 260	0.38 256	0.44 362	0.29 286	0.32 100	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.12 81	0.11 191	0.11 51	0.10 91

gcap_with_dpt	0.26 218	0.16 152	0.32 213	0.34 177	0.21 243	0.35 320	0.36 484	0.44 222	0.41 292	0.38 285	0.54 347	0.22 87	0.21 130	0.28 27	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

WQFJA1++	0.23 141	0.15 95	0.27 102	0.30 34	0.21 243	0.31 246	0.18 19	0.36 117	0.17 15	0.25 140	0.30 190	0.29 194	0.28 266	0.40 208	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.42 739	0.11 196

NLSM3	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.38 342	0.21 243	0.34 308	0.27 267	0.57 315	0.47 339	0.28 192	0.35 234	0.29 194	0.24 192	0.42 235	0.27 294	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.12 143	0.10 91

VIP-Stereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.32 100	0.21 243	0.64 570	0.19 38	0.31 55	0.37 253	0.23 101	0.30 190	0.27 178	0.19 80	0.47 301	0.22 135	0.12 87	0.09 35	0.13 142	0.09 24	0.12 143	0.09 6

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 141	0.16 152	0.32 213	0.39 378	0.21 243	0.18 29	0.21 99	0.34 96	0.26 112	0.28 192	0.51 323	0.28 186	0.29 286	0.26 15	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

HART	0.29 269	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.21 243	0.32 271	0.26 242	0.62 357	0.31 176	0.33 244	0.65 394	0.41 329	0.22 158	0.55 374	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.11 191	0.15 345	0.11 196

SCV	0.26 218	0.19 309	0.33 237	0.35 231	0.21 243	0.27 152	0.34 434	0.56 306	0.28 135	0.24 122	0.28 169	0.37 283	0.23 179	0.49 320	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.15 345	0.11 196

castereo	0.28 252	0.16 152	0.32 213	0.35 231	0.21 243	0.40 385	0.42 587	0.50 269	0.66 435	0.26 156	0.41 271	0.37 283	0.36 397	0.33 123	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.10 91

GCAP-BAT	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

RAStereo	0.24 170	0.17 213	0.29 140	0.40 426	0.21 243	0.23 75	0.26 242	0.42 195	0.45 326	0.23 101	0.34 224	0.30 209	0.19 80	0.34 135	0.25 238	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

test_sample2	0.42 461	0.22 450	0.43 414	0.33 136	0.21 243	0.58 520	0.39 546	0.95 581	0.67 440	0.63 431	0.77 449	0.69 518	0.57 546	0.61 456	0.38 477	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.16 435	0.19 521	0.18 510

MSKI-zero shot	0.32 305	0.17 213	0.34 262	0.39 378	0.21 243	0.32 271	0.22 126	0.61 352	0.43 309	0.52 379	0.64 391	0.61 468	0.20 104	0.74 575	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.12 143	0.12 265

GCAPDPT-zeroshot	0.28 252	0.15 95	0.42 399	0.33 136	0.21 243	0.25 113	0.25 211	0.45 230	0.54 377	0.34 248	0.42 276	0.43 351	0.27 247	0.48 313	0.24 204	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.11 51	0.12 265

Any-RAFT	0.35 357	0.16 152	0.30 160	0.34 177	0.21 243	0.52 471	0.22 126	0.88 550	0.73 477	0.53 382	0.73 428	0.64 485	0.28 266	0.46 288	0.24 204	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.12 265

Selective-RAFT	0.35 357	0.23 472	0.51 533	0.44 557	0.21 243	0.64 570	0.27 267	0.59 331	0.63 418	0.40 308	0.38 256	0.55 422	0.40 435	0.57 399	0.35 429	0.13 168	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.16 404	0.13 319

raft_robust	0.41 453	0.23 472	0.36 298	0.42 513	0.21 243	0.40 385	0.33 415	0.79 509	0.98 645	0.79 549	0.87 523	0.39 302	0.33 348	0.84 631	0.29 345	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.17 496	0.15 345	0.12 265

test-3	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.22 126	0.63 367	0.78 521	0.71 499	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

test_1	0.34 337	0.16 152	0.43 414	0.39 378	0.21 243	0.43 417	0.23 169	0.63 367	0.78 521	0.68 477	0.45 290	0.64 485	0.27 247	0.43 250	0.31 364	0.12 87	0.09 35	0.17 388	0.13 305	0.12 143	0.10 91

xxxx	1.01 731	0.22 450	0.43 414	0.36 268	0.21 243	0.82 657	0.36 484	1.32 737	0.88 584	0.71 499	0.94 551	0.97 646	0.63 588	0.64 496	10.58 840	0.20 558	0.16 570	0.18 444	0.17 496	0.19 521	0.19 545

test_xeample	1.01 731	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.21 243	0.71 603	0.39 546	1.23 712	0.86 570	0.81 565	1.04 613	0.69 518	0.61 573	0.69 540	10.93 843	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.17 496	0.18 482	0.17 487

AFF-stereo	0.38 410	0.19 309	0.39 353	0.37 298	0.21 243	0.27 152	0.31 365	0.65 386	0.66 435	0.64 443	1.13 649	0.76 567	0.39 429	0.55 374	0.33 392	0.11 46	0.09 35	0.16 333	0.16 435	0.13 210	0.11 196

EAI-Stereo	0.34 337	0.19 309	0.44 426	0.39 378	0.21 243	0.31 246	0.30 333	1.15 673	0.30 163	0.49 360	0.75 439	0.36 278	0.28 266	0.62 467	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.13 210	0.12 265

HSM-Net_RVC	0.53 592	0.22 450	0.35 281	0.37 298	0.21 243	0.85 664	0.37 502	1.23 712	0.93 624	0.90 636	1.15 661	1.26 714	0.63 588	0.72 559	0.48 566	0.17 456	0.13 458	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.49 551	0.29 603	0.79 679	0.42 513	0.21 243	0.61 542	0.40 559	0.82 520	0.99 650	0.87 613	1.12 641	0.69 518	0.53 518	0.78 602	0.51 582	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.15 408

iResNet_ROB	0.52 584	0.21 409	0.53 547	0.37 298	0.21 243	0.61 542	0.29 310	1.51 771	1.32 747	0.90 636	1.02 602	0.80 587	0.62 582	0.76 586	0.43 517	0.16 397	0.12 379	0.13 142	0.09 24	0.15 345	0.18 510

LLL	0.23 141	0.15 95	0.31 188	0.32 100	0.22 278	0.27 152	0.28 298	0.39 155	0.27 117	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.53 357	0.22 135	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.10 112	0.11 51	0.11 196

100	0.22 117	0.14 35	0.30 160	0.32 100	0.22 278	0.21 49	0.22 126	0.33 84	0.27 117	0.22 82	0.22 71	0.36 278	0.18 55	0.48 313	0.21 99	0.11 46	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.10 91

GEAR-Net	0.24 170	0.20 362	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.13 210	0.13 319

PhaseNet	0.25 197	0.16 152	0.31 188	0.35 231	0.22 278	0.33 287	0.22 126	0.45 230	0.33 199	0.21 58	0.28 169	0.38 292	0.23 179	0.42 235	0.28 318	0.13 168	0.10 138	0.15 285	0.15 396	0.13 210	0.12 265

ManiGeoR	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

HLf10	0.33 325	0.17 213	0.43 414	0.31 68	0.22 278	0.40 385	0.27 267	0.73 473	0.49 352	0.40 308	0.63 385	0.40 316	0.32 328	0.62 467	0.41 499	0.16 397	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.16 460

HLf8	0.33 325	0.17 213	0.39 353	0.30 34	0.22 278	0.43 417	0.27 267	0.71 455	0.67 440	0.44 334	0.60 373	0.36 278	0.30 305	0.58 422	0.35 429	0.18 493	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.18 510

TestStereo_HL2	0.33 325	0.18 259	0.33 237	0.31 68	0.22 278	0.32 271	0.25 211	0.58 324	0.61 403	0.54 388	0.68 411	0.41 329	0.36 397	0.57 399	0.36 448	0.16 397	0.11 301	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.16 460

TestStereo-Hl	0.34 337	0.20 362	0.32 213	0.32 100	0.22 278	0.32 271	0.27 267	0.64 382	0.59 399	0.50 364	0.67 408	0.46 373	0.45 469	0.60 446	0.34 409	0.14 247	0.11 301	0.13 142	0.13 305	0.15 345	0.15 408

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 218	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.22 278	0.34 308	0.31 365	0.48 251	0.50 359	0.39 298	0.54 347	0.23 107	0.19 80	0.29 46	0.23 182	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

IGEV_i1	0.43 472	0.22 450	0.50 518	0.39 378	0.22 278	0.64 570	0.40 559	0.96 585	0.61 403	0.68 477	0.69 415	0.75 559	0.45 469	0.72 559	0.41 499	0.15 336	0.13 458	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.16 460

Selective-IGEV-i1	0.44 480	0.20 362	0.53 547	0.41 465	0.22 278	0.62 550	0.50 642	1.01 610	0.88 584	0.63 431	0.81 482	0.79 578	0.38 415	0.54 365	0.38 477	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.15 408

BStereo	0.27 242	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.22 57	0.31 365	0.39 155	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

Anonymus123	0.30 287	0.16 152	0.88 693	0.34 177	0.22 278	0.64 570	0.31 365	0.54 298	0.41 292	0.26 156	0.24 109	0.26 164	0.19 80	0.42 235	0.28 318	0.10 15	0.12 379	0.12 81	0.16 435	0.12 143	0.14 372

G2L-ROB	0.47 519	0.19 309	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.57 514	0.42 587	1.14 669	0.71 468	0.84 593	0.75 439	1.09 687	0.53 518	0.74 575	0.53 593	0.17 456	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.17 449	0.19 545

111111	0.21 94	0.14 35	0.27 102	0.37 298	0.22 278	0.21 49	0.19 38	0.43 214	0.27 117	0.20 42	0.20 38	0.29 194	0.14 3	0.41 221	0.22 135	0.14 247	0.10 138	0.12 81	0.09 24	0.12 143	0.12 265

GREAT-IGEV	0.22 117	0.15 95	0.31 188	0.29 17	0.22 278	0.21 49	0.26 242	0.33 84	0.31 176	0.20 42	0.30 190	0.22 87	0.22 158	0.47 301	0.22 135	0.11 46	0.09 35	0.12 81	0.09 24	0.13 210	0.10 91
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.25 197	0.17 213	0.37 316	0.36 268	0.22 278	0.28 178	0.36 484	0.42 195	0.24 84	0.36 265	0.23 88	0.27 178	0.22 158	0.52 345	0.27 294	0.12 87	0.09 35	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.12 265
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.26 218	0.19 309	0.35 281	0.35 231	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.39 155	0.34 211	0.37 272	0.30 190	0.33 241	0.24 192	0.53 357	0.24 204	0.12 87	0.10 138	0.16 333	0.12 243	0.12 143	0.11 196

tg	0.33 325	0.18 259	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.38 366	0.26 242	0.70 444	0.56 393	0.47 354	0.65 394	0.42 342	0.24 192	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.14 270	0.11 196

RAFT-Stereo-weight	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.22 278	0.26 129	0.29 310	0.67 408	0.80 532	0.53 382	0.51 323	0.58 441	0.20 104	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.11 196

test_sample6	0.49 551	0.26 559	0.50 518	0.37 298	0.22 278	0.63 562	0.40 559	1.12 658	0.83 550	0.80 552	1.03 607	0.66 504	0.55 536	0.67 523	0.46 555	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.23 611	0.21 591

test_sample5	0.47 519	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.77 540	0.94 551	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

test_sample4	0.47 519	0.26 559	0.50 518	0.35 231	0.22 278	0.69 592	0.38 524	1.15 673	0.81 540	0.78 544	0.82 488	0.62 475	0.53 518	0.63 481	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.21 571	0.19 561	0.21 569	0.19 545

gcap-zeroshot	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

test_for_model	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.32 400	0.47 243	0.48 348	0.38 285	0.51 323	0.24 127	0.18 55	0.29 46	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.11 196

IGEV++	0.24 170	0.17 213	0.31 188	0.38 342	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.50 269	0.23 74	0.28 192	0.35 234	0.30 209	0.22 158	0.31 84	0.28 318	0.14 247	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.13 210	0.13 319

ACVNet-DCA	0.35 357	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

xx1	0.39 427	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.65 499	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

1test111	0.36 376	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.85 532	0.54 377	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.55 374	0.45 544	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.18 482	0.17 487

cc1	0.37 393	0.23 472	0.33 237	0.41 465	0.22 278	0.55 493	0.38 524	0.67 408	1.06 687	0.41 316	0.50 313	0.34 248	0.49 492	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.15 408

11t1	0.36 376	0.21 409	0.42 399	0.35 231	0.22 278	0.62 550	0.29 310	0.69 428	0.43 309	0.60 410	0.53 344	0.53 413	0.48 487	0.56 387	0.40 493	0.18 493	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.17 487

DualNet	0.48 532	0.26 559	0.49 504	0.36 268	0.22 278	0.64 570	0.39 546	1.13 660	0.81 540	0.80 552	1.03 607	0.64 485	0.54 530	0.65 503	0.43 517	0.21 578	0.16 570	0.22 587	0.20 588	0.22 594	0.20 571

tt1	0.36 376	0.24 514	0.32 213	0.41 465	0.22 278	0.54 486	0.38 524	0.68 418	1.04 677	0.41 316	0.46 295	0.35 266	0.45 469	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.19 492	0.13 305	0.16 404	0.16 460

testlalala	0.26 218	0.16 152	0.31 188	0.33 136	0.22 278	0.36 337	0.31 365	0.47 243	0.46 332	0.38 285	0.50 313	0.24 127	0.18 55	0.28 27	0.24 204	0.13 168	0.09 35	0.15 285	0.12 243	0.11 51	0.10 91

CASS	0.45 491	0.27 577	0.42 399	0.48 620	0.22 278	0.61 542	0.34 434	0.97 590	0.62 407	0.71 499	0.85 510	0.61 468	0.55 536	0.57 399	0.41 499	0.29 691	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.22 594	0.28 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.36 376	0.20 362	0.31 188	0.31 68	0.22 278	0.36 337	0.29 310	0.61 352	0.64 426	0.67 470	0.70 419	0.60 462	0.40 435	0.58 422	0.34 409	0.17 456	0.11 301	0.20 527	0.11 191	0.17 449	0.18 510

RCA-Stereo	0.35 357	0.17 213	0.34 262	0.38 342	0.22 278	0.31 246	0.34 434	0.68 418	1.24 728	0.45 339	0.65 394	0.47 376	0.43 453	0.38 187	0.27 294	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.11 51	0.11 196

qqq	0.40 440	0.26 559	0.44 426	0.36 268	0.22 278	0.46 444	0.36 484	0.85 532	0.54 377	0.56 395	0.69 415	0.65 499	0.53 518	0.55 374	0.45 544	0.17 456	0.16 570	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.17 487

IPLGR	0.39 427	0.21 409	0.63 604	0.39 378	0.22 278	0.49 458	0.29 310	0.76 495	0.74 487	0.78 544	0.77 449	0.44 362	0.42 447	0.47 301	0.38 477	0.13 168	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.13 319

Patchmatch Stereo++	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.56 387	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

ROB_FTStereo_v2	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.31 365	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.57 399	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

ROB_FTStereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.25 113	0.21 99	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.57 399	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

HUI-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.60 344	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.50 329	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

iGMRVC	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.30 333	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

RAFT-345	0.40 440	0.18 259	0.40 367	0.38 342	0.22 278	0.33 287	0.26 242	0.61 352	0.51 366	0.74 523	1.79 753	0.45 366	0.33 348	0.66 512	0.36 448	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.14 359	0.13 210	0.13 319

iRAFT	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.22 126	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.58 441	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

AnonymousM	0.41 453	0.81 779	0.29 140	0.34 177	0.22 278	0.28 178	0.38 524	0.53 295	0.41 292	0.70 492	0.49 309	0.47 376	0.27 247	0.41 221	0.31 364	0.15 336	0.12 379	1.51 812	0.26 689	0.12 143	0.10 91

CroCo-Stereo	0.26 218	0.22 450	0.36 298	0.48 620	0.22 278	0.20 39	0.29 310	0.51 273	0.44 317	0.28 192	0.23 88	0.42 342	0.26 230	0.29 46	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-IKP	0.35 357	0.23 472	0.47 470	0.41 465	0.22 278	0.24 91	0.28 298	0.59 331	0.36 234	0.63 431	0.73 428	0.57 432	0.38 415	0.58 422	0.36 448	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.20 542	0.15 408

iRaftStereo_RVC	0.32 305	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.22 278	0.31 246	0.29 310	0.68 418	0.51 366	0.49 360	0.66 401	0.37 283	0.23 179	0.45 268	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.17 496	0.15 345	0.12 265

222	1.18 758	0.22 450	0.44 426	0.37 298	0.22 278	0.79 637	0.37 502	1.31 736	0.89 600	0.92 649	1.08 631	0.72 536	0.71 645	0.66 512	13.89 846	0.20 558	0.15 534	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.19 545

CFNet-RSSM	0.34 337	0.17 213	0.45 439	0.39 378	0.22 278	0.35 320	0.23 169	0.73 473	0.84 556	0.65 452	0.54 347	0.57 432	0.28 266	0.46 288	0.26 271	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.13 210	0.11 196

RASNet	0.53 592	0.22 450	0.52 539	0.38 342	0.22 278	0.68 590	0.38 524	0.97 590	0.88 584	0.73 518	1.04 613	1.03 667	0.92 715	0.90 658	0.86 681	0.16 397	0.14 500	0.14 216	0.17 496	0.15 345	0.13 319

SGM_RVC	0.97 726	0.28 591	0.41 378	0.39 378	0.22 278	1.55 759	0.73 740	1.51 771	1.25 736	2.25 797	1.92 760	2.58 788	1.56 778	2.02 786	1.19 742	0.27 671	0.27 717	0.27 674	0.25 674	0.25 635	0.25 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
L4000	0.27 242	0.15 95	0.38 330	0.39 378	0.23 335	0.33 287	0.30 333	0.64 382	0.28 135	0.25 140	0.46 295	0.25 148	0.25 206	0.47 301	0.29 345	0.12 87	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

L400	0.22 117	0.18 259	0.27 102	0.39 378	0.23 335	0.29 196	0.29 310	0.34 96	0.30 163	0.24 122	0.24 109	0.18 30	0.20 104	0.40 208	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.12 143	0.10 91

L500	0.23 141	0.18 259	0.30 160	0.39 378	0.23 335	0.32 271	0.28 298	0.37 129	0.33 199	0.26 156	0.32 208	0.19 40	0.19 80	0.32 100	0.25 238	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.13 305	0.13 210	0.10 91

E$^{3}$Stereo	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

LLLLL	0.22 117	0.15 95	0.32 213	0.33 136	0.23 335	0.22 57	0.20 63	0.37 129	0.28 135	0.20 42	0.22 71	0.33 241	0.20 104	0.52 345	0.22 135	0.12 87	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

AnonStereo	0.31 297	0.19 309	0.37 316	0.39 378	0.23 335	0.28 178	0.34 434	0.64 382	0.49 352	0.43 329	0.34 224	0.55 422	0.32 328	0.54 365	0.23 182	0.16 397	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.17 449	0.13 319

noway7	0.60 643	0.29 603	4.94 815	0.43 536	0.23 335	0.44 426	0.33 415	0.73 473	0.73 477	0.51 369	0.51 323	0.75 559	0.52 511	0.43 250	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.13 319

monster_256*512	0.35 357	0.23 472	0.30 160	0.42 513	0.23 335	0.44 426	0.36 484	0.71 455	0.67 440	0.45 339	0.52 338	0.62 475	0.40 435	0.38 187	0.33 392	0.13 168	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.13 319

VeloStereo	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.31 84	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

flow	0.21 94	0.14 35	0.29 140	0.30 34	0.23 335	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 32	0.25 140	0.21 53	0.28 186	0.20 104	0.30 70	0.23 182	0.20 558	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.20 542	0.21 591

Anonymus	0.24 170	0.14 35	0.29 140	0.37 298	0.23 335	0.30 221	0.22 126	0.39 155	0.32 191	0.23 101	0.20 38	0.38 292	0.26 230	0.45 268	0.24 204	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.13 305	0.12 143	0.13 319

HLF11	0.34 337	0.17 213	0.42 399	0.30 34	0.23 335	0.36 337	0.22 126	0.69 428	0.48 348	0.49 360	0.66 401	0.43 351	0.37 408	0.70 547	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.13 142	0.11 191	0.15 345	0.17 487

quiztm	0.29 269	0.19 309	0.35 281	0.40 426	0.23 335	0.27 152	0.33 415	0.63 367	0.39 280	0.45 339	0.60 373	0.39 302	0.18 55	0.40 208	0.26 271	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.10 91

LiteMatch*	0.20 49	0.14 35	0.31 188	0.31 68	0.23 335	0.24 91	0.21 99	0.31 55	0.30 163	0.21 58	0.19 33	0.24 127	0.19 80	0.31 84	0.20 58	0.13 168	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.10 9	0.11 196

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 188	0.29 17	0.23 335	0.17 24	0.20 63	0.27 29	0.18 24	0.24 122	0.25 123	0.15 6	0.17 35	0.26 15	0.18 19	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.13 210	0.10 91

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 100	0.23 335	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 59	0.24 122	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 151	0.20 58	0.11 46	0.09 35	0.15 285	0.14 359	0.10 9	0.10 91

G2L-Stereo_test	0.48 532	0.20 362	0.40 367	0.34 177	0.23 335	0.57 514	0.58 686	1.10 646	0.77 510	0.86 605	0.94 551	0.95 641	0.54 530	0.68 534	0.60 617	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.15 345	0.15 408

MM-Stereo_test1	0.33 325	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.23 335	0.36 337	0.45 610	0.58 324	0.54 377	0.60 410	0.50 313	0.38 292	0.37 408	0.60 446	0.26 271	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.12 265

tt45	0.27 242	0.17 213	0.34 262	0.35 231	0.23 335	0.38 366	0.28 298	0.46 238	0.28 135	0.40 308	0.27 154	0.38 292	0.25 206	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.12 143	0.14 372

ours_stereo	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.38 342	0.23 335	0.30 221	0.33 415	0.42 195	0.38 265	0.26 156	0.34 224	0.35 266	0.23 179	0.47 301	0.27 294	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.10 91

fffy	0.28 252	0.21 409	0.34 262	0.37 298	0.23 335	0.33 287	0.29 310	0.51 273	0.41 292	0.32 237	0.37 252	0.39 302	0.27 247	0.50 329	0.27 294	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.11 196

UGAM-zero	0.46 503	0.19 309	0.62 594	0.37 298	0.23 335	0.34 308	0.21 99	1.15 673	0.39 280	0.66 465	0.61 378	1.70 763	0.91 710	0.75 581	0.25 238	0.14 247	0.11 301	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.13 319

ITSA-stereo	0.53 592	0.28 591	0.52 539	0.40 426	0.23 335	0.56 508	0.34 434	1.24 719	1.24 728	0.80 552	0.81 482	0.72 536	0.58 556	0.82 617	0.65 633	0.21 578	0.17 592	0.23 608	0.21 611	0.22 594	0.26 645

Pointernet	0.27 242	0.14 35	0.33 237	0.35 231	0.23 335	0.35 320	0.21 99	0.72 462	0.38 265	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.25 206	0.36 160	0.25 238	0.15 336	0.10 138	0.12 81	0.08 2	0.11 51	0.10 91

test_sample3	0.46 503	0.25 540	0.50 518	0.35 231	0.23 335	0.69 592	0.37 502	1.15 673	0.81 540	0.75 525	0.79 472	0.66 504	0.49 492	0.63 481	0.46 555	0.21 578	0.15 534	0.20 527	0.19 561	0.21 569	0.19 545

test_sample1	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.34 177	0.23 335	0.58 520	0.35 461	0.99 595	0.49 352	0.62 422	0.75 439	0.69 518	0.61 573	0.58 422	0.44 535	0.18 493	0.14 500	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.17 487

MGS-Stereo	0.28 252	0.19 309	0.40 367	0.36 268	0.23 335	0.37 351	0.30 333	0.39 155	0.44 317	0.31 222	0.51 323	0.40 316	0.24 192	0.43 250	0.26 271	0.15 336	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.14 270	0.13 319

RAFT-Test	0.34 337	0.18 259	0.37 316	0.38 342	0.23 335	0.50 460	0.23 169	0.69 428	0.40 287	0.60 410	0.85 510	0.61 468	0.28 266	0.46 288	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.11 191	0.13 210	0.12 265

anonymousa	0.49 551	0.20 362	0.42 399	0.38 342	0.23 335	0.91 673	0.35 461	0.75 487	0.62 407	0.85 597	1.54 738	1.06 676	0.66 614	0.51 338	0.43 517	0.16 397	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.16 404	0.14 372

riskmin	0.38 410	0.20 362	0.39 353	0.32 100	0.23 335	0.53 479	0.30 333	0.63 367	0.80 532	0.49 360	0.56 361	0.73 549	0.58 556	0.55 374	0.36 448	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.13 305	0.19 521	0.20 571

x	0.39 427	0.24 514	0.41 378	0.34 177	0.23 335	0.52 471	0.32 400	0.86 536	0.52 369	0.57 400	0.70 419	0.59 456	0.50 502	0.49 320	0.46 555	0.17 456	0.15 534	0.17 388	0.15 396	0.17 449	0.16 460

test_3	0.36 376	0.19 309	0.44 426	0.44 557	0.23 335	0.48 453	0.36 484	0.66 398	0.82 545	0.64 443	0.45 290	0.68 512	0.25 206	0.41 221	0.31 364	0.12 87	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

TransformOpticalFlow	0.44 480	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.23 335	0.37 351	0.47 622	0.94 574	0.76 501	0.65 452	1.14 655	0.73 549	0.56 543	0.76 586	0.32 377	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.13 319

NRIStereo	0.36 376	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.23 335	0.34 308	0.26 242	0.65 386	0.55 385	0.64 443	0.63 385	0.56 426	0.37 408	0.65 503	0.37 467	0.15 336	0.11 301	0.18 444	0.15 396	0.17 449	0.14 372

PSM-AAD	0.48 532	0.20 362	0.37 316	0.43 536	0.23 335	0.56 508	0.50 642	0.65 386	0.70 457	1.07 713	1.12 641	0.58 441	0.92 715	0.61 456	0.32 377	0.15 336	0.11 301	0.25 641	0.26 689	0.18 482	0.43 748

KYRaft	0.48 532	0.20 362	0.38 330	0.44 557	0.23 335	0.44 426	0.37 502	0.66 398	0.41 292	0.94 656	1.73 749	0.79 578	0.41 444	0.63 481	0.31 364	0.16 397	0.11 301	0.18 444	0.22 629	0.16 404	0.78 790

THIR-Stereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.23 335	0.75 620	0.67 715	0.66 398	0.87 580	1.02 695	1.40 716	0.72 536	0.76 663	0.62 467	0.42 507	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.15 408

RAFT-RH_RVC	0.56 618	0.17 213	0.41 378	0.37 298	0.23 335	0.57 514	0.24 194	0.60 344	0.70 457	1.19 733	3.94 814	0.56 426	0.38 415	0.65 503	0.36 448	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.14 359	0.12 143	0.13 319

cross-raft	0.34 337	0.20 362	0.37 316	0.44 557	0.23 335	0.32 271	0.35 461	0.74 480	0.40 287	0.60 410	0.77 449	0.57 432	0.27 247	0.43 250	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.13 305	0.15 345	0.11 196

Gwc-CoAtRS	0.34 337	0.17 213	0.44 426	0.39 378	0.23 335	0.34 308	0.22 126	0.70 444	0.75 492	0.60 410	0.59 370	0.58 441	0.29 286	0.45 268	0.26 271	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.12 265

cf-r	0.47 519	0.23 472	0.41 378	0.39 378	0.23 335	0.59 532	0.37 502	0.88 550	0.85 565	0.72 512	1.05 617	0.94 639	0.62 582	0.56 387	0.54 598	0.21 578	0.14 500	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.15 408

GwcNet-RSSM	0.49 551	0.24 514	0.42 399	0.40 426	0.23 335	0.55 493	0.38 524	0.93 568	0.93 624	0.71 499	1.16 668	0.86 606	0.60 567	0.62 467	0.66 636	0.21 578	0.14 500	0.19 492	0.20 588	0.16 404	0.15 408

LE_ROB	4.42 823	0.24 514	2.75 799	0.42 513	0.23 335	1.57 763	0.90 766	1.71 788	17.88 858	16.56 860	4.88 824	5.17 821	18.85 859	1.63 767	14.62 849	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.16 435	0.19 521	0.17 487

pmcnn	1.23 761	0.29 603	0.96 706	0.40 426	0.23 335	0.95 682	0.69 725	1.16 681	1.28 742	1.67 775	2.33 774	11.15 840	0.86 699	0.93 675	0.88 692	0.15 336	0.12 379	0.12 81	0.10 112	0.15 345	0.15 408

EE1	0.28 252	0.15 95	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.18 29	0.26 242	0.59 331	0.38 265	0.34 248	0.35 234	0.47 376	0.35 368	0.54 365	0.22 135	0.16 397	0.10 138	0.14 216	0.11 191	0.14 270	0.12 265

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 78	0.33 136	0.24 379	0.10 2	0.23 169	0.26 26	0.30 163	0.22 82	0.27 154	0.16 10	0.18 55	0.22 3	0.20 58	0.15 336	0.11 301	0.13 142	0.12 243	0.13 210	0.10 91

S	0.40 440	0.20 362	0.35 281	0.39 378	0.24 379	0.71 603	0.42 587	0.62 357	0.61 403	0.60 410	0.97 580	0.39 302	0.46 476	0.42 235	0.32 377	0.30 698	0.17 592	0.31 704	0.31 721	0.18 482	0.13 319

TestStereo_HL3	0.37 393	0.19 309	0.49 504	0.34 177	0.24 379	0.51 465	0.39 546	0.60 344	0.43 309	0.61 418	0.83 494	0.56 426	0.46 476	0.55 374	0.28 318	0.15 336	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.14 270	0.17 487

MM-Stereo_test2	0.30 287	0.18 259	0.39 353	0.40 426	0.24 379	0.42 412	0.42 587	0.63 367	0.41 292	0.37 272	0.35 234	0.32 227	0.26 230	0.53 357	0.25 238	0.12 87	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.15 345	0.10 91

SCV_C0	0.26 218	0.18 259	0.34 262	0.35 231	0.24 379	0.23 75	0.28 298	0.51 273	0.36 234	0.31 222	0.36 245	0.37 283	0.20 104	0.57 399	0.22 135	0.13 168	0.10 138	0.13 142	0.11 191	0.16 404	0.12 265

AIO-test1	0.38 410	0.18 259	0.38 330	0.50 649	0.24 379	0.46 444	0.30 333	0.70 444	1.19 719	0.40 308	0.71 422	0.45 366	0.29 286	0.53 357	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.21 611	0.13 210	0.17 487

GIP-stereo	0.24 170	0.18 259	0.30 160	0.37 298	0.24 379	0.26 129	0.20 63	0.46 238	0.36 234	0.24 122	0.39 261	0.35 266	0.20 104	0.31 84	0.21 99	0.15 336	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.12 143	0.11 196

999	0.27 242	0.16 152	0.35 281	0.36 268	0.24 379	0.31 246	0.27 267	0.49 257	0.38 265	0.26 156	0.30 190	0.39 302	0.23 179	0.63 481	0.25 238	0.13 168	0.10 138	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.14 372

PAM_32	0.46 503	0.19 309	0.67 625	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.27 267	0.95 581	0.34 211	0.68 477	0.44 286	1.91 771	0.65 606	0.62 467	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.15 396	0.14 270	0.13 319

mmm	0.44 480	0.27 577	0.46 456	0.38 342	0.24 379	0.61 542	0.35 461	0.94 574	0.53 373	0.72 512	1.05 617	0.63 479	0.50 502	0.57 399	0.45 544	0.18 493	0.15 534	0.23 608	0.20 588	0.20 542	0.18 510

MIM_Stereo	0.38 410	0.17 213	0.53 547	0.37 298	0.24 379	0.27 152	0.24 194	0.70 444	0.54 377	0.72 512	1.00 590	0.63 479	0.29 286	0.64 496	0.38 477	0.13 168	0.14 500	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.11 196

4D-IteraStereo	0.33 325	0.18 259	0.40 367	0.40 426	0.24 379	0.32 271	0.27 267	0.58 324	0.72 470	0.65 452	0.54 347	0.42 342	0.23 179	0.45 268	0.28 318	0.14 247	0.09 35	0.19 492	0.16 435	0.16 404	0.11 196

anonymousdsp2	0.35 357	0.20 362	0.43 414	0.37 298	0.24 379	0.48 453	0.31 365	0.86 536	0.65 431	0.55 392	0.50 313	0.50 397	0.34 361	0.56 387	0.31 364	0.14 247	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.16 404	0.14 372

ProNet	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.35 231	0.24 379	0.32 271	0.43 596	0.57 315	0.37 253	0.33 244	0.30 190	0.32 227	0.28 266	0.57 399	0.26 271	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.13 319

TestStereo1	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

SA-5K	0.43 472	0.23 472	0.41 378	0.51 668	0.24 379	0.34 308	0.40 559	0.77 499	0.90 603	0.68 477	0.96 566	0.48 383	0.46 476	0.91 665	0.32 377	0.16 397	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.13 319

SA	0.44 480	0.25 540	0.46 456	0.46 604	0.24 379	0.43 417	0.36 484	0.75 487	0.96 638	0.59 405	1.03 607	0.48 383	0.52 511	0.94 682	0.32 377	0.16 397	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

IPLG	0.39 427	0.20 362	0.59 579	0.40 426	0.24 379	0.54 486	0.27 267	0.75 487	0.63 418	0.84 593	0.81 482	0.32 227	0.32 328	0.60 446	0.45 544	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.12 265

GMOStereo	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

error version	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

test-v	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

CrosDoStereo	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 791	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

LCNet	0.41 453	0.20 362	0.32 213	0.44 557	0.24 379	0.47 450	0.29 310	0.67 408	0.53 373	0.72 512	1.03 607	0.66 504	0.60 567	0.58 422	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.36 720

STrans-v2	0.46 503	0.20 362	0.48 491	0.40 426	0.24 379	0.55 493	0.50 642	1.07 635	0.73 477	0.65 452	1.05 617	0.72 536	0.69 628	0.72 559	0.33 392	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.14 359	0.13 210	0.12 265

OMP-Stereo	0.42 461	0.22 450	0.46 456	0.52 685	0.24 379	0.36 337	0.25 211	0.71 455	0.78 521	0.77 540	0.64 391	0.89 621	0.39 429	0.91 665	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.20 527	0.15 396	0.15 345	0.12 265

DeepStereo_LL	0.50 567	0.18 259	0.45 439	0.38 342	0.24 379	0.40 385	1.18 791	0.67 408	0.86 570	0.94 656	1.37 710	0.63 479	0.77 671	0.65 503	0.45 544	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.18 527	0.14 270	0.14 372

PFNet	0.42 461	0.18 259	0.58 577	0.43 536	0.24 379	0.43 417	0.32 400	0.74 480	0.78 521	1.00 686	0.74 437	0.68 512	0.39 429	0.72 559	0.37 467	0.16 397	0.10 138	0.20 527	0.15 396	0.16 404	0.13 319

DeepStereo_RVC	0.36 376	0.21 409	0.47 470	0.40 426	0.24 379	0.26 129	0.22 126	0.60 344	0.38 265	0.69 485	0.67 408	0.57 432	0.51 507	0.56 387	0.39 485	0.16 397	0.12 379	0.18 444	0.15 396	0.19 521	0.18 510

IRAFT_RVC	0.42 461	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.24 379	0.27 152	0.54 670	0.74 480	0.77 510	0.76 534	0.80 475	0.73 549	0.51 507	0.70 547	0.36 448	0.17 456	0.10 138	0.21 571	0.16 435	0.16 404	0.14 372

CRE-IMP	0.36 376	0.23 472	0.49 504	0.42 513	0.24 379	0.41 405	0.21 99	0.57 315	0.41 292	0.65 452	0.72 423	0.53 413	0.37 408	0.61 456	0.38 477	0.17 456	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.21 569	0.18 510

test-2	0.37 393	0.19 309	0.38 330	0.43 536	0.24 379	0.37 351	0.38 524	0.52 283	0.62 407	0.87 613	0.84 500	0.64 485	0.35 368	0.37 177	0.28 318	0.13 168	0.11 301	0.20 527	0.18 527	0.15 345	0.11 196

CREStereo++_RVC	0.32 305	0.15 95	0.23 9	0.31 68	0.24 379	0.27 152	0.22 126	0.46 238	0.88 584	0.46 347	0.80 475	0.30 209	0.26 230	0.36 160	0.33 392	0.13 168	0.09 35	0.13 142	0.51 790	0.13 210	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	0.42 461	0.22 450	0.38 330	0.39 378	0.24 379	0.55 493	0.32 400	0.79 509	0.70 457	0.71 499	0.72 423	0.63 479	0.57 546	0.62 467	0.44 535	0.19 528	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.19 545

HSM	0.51 576	0.24 514	0.41 378	0.39 378	0.24 379	0.75 620	0.40 559	1.22 707	0.75 492	0.81 565	0.91 542	1.21 709	0.69 628	0.87 646	0.46 555	0.17 456	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.17 449	0.17 487

KMOStereo	0.26 218	0.19 309	0.34 262	0.38 342	0.25 414	0.51 465	0.24 194	0.40 172	0.30 163	0.27 177	0.27 154	0.23 107	0.36 397	0.43 250	0.22 135	0.14 247	0.09 35	0.14 216	0.10 112	0.15 345	0.12 265

RT-IGEV	0.52 584	0.19 309	0.59 579	0.40 426	0.25 414	0.79 637	0.62 701	1.15 673	0.74 487	0.89 628	0.99 587	1.18 708	0.61 573	0.65 503	0.31 364	0.19 528	0.13 458	0.17 388	0.13 305	0.15 345	0.20 571

NLMM1	0.33 325	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.25 414	0.55 493	0.33 415	0.55 302	0.63 418	0.42 325	0.44 286	0.30 209	0.25 206	0.63 481	0.38 477	0.16 397	0.18 617	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.13 319

NLSM1	0.32 305	0.18 259	0.34 262	0.39 378	0.25 414	0.66 582	0.27 267	0.57 315	0.50 359	0.37 272	0.53 344	0.29 194	0.28 266	0.54 365	0.32 377	0.16 397	0.17 592	0.18 444	0.15 396	0.14 270	0.12 265

GEAStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.28 169	0.24 127	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.14 270	0.12 265

GSStereo	0.23 141	0.16 152	0.30 160	0.33 136	0.25 414	0.36 337	0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

gasm-f	0.24 170	0.16 152	0.27 102	0.33 136	0.25 414	0.25 113	0.36 484	0.42 195	0.28 135	0.26 156	0.35 234	0.24 127	0.30 305	0.36 160	0.23 182	0.18 493	0.10 138	0.13 142	0.10 112	0.15 345	0.12 265

S2M2_L	0.26 218	0.22 450	0.33 237	0.31 68	0.25 414	0.24 91	0.13 1	0.35 109	0.41 292	0.25 140	0.36 245	0.30 209	0.25 206	0.30 70	0.26 271	0.22 609	0.19 637	0.17 388	0.19 561	0.21 569	0.18 510
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MM-Stereo_test3	0.34 337	0.19 309	0.31 188	0.41 465	0.25 414	0.35 320	0.44 607	0.72 462	0.92 616	0.46 347	0.52 338	0.41 329	0.29 286	0.44 263	0.28 318	0.16 397	0.15 534	0.17 388	0.13 305	0.14 270	0.13 319

AIO-test2	0.39 427	0.21 409	0.41 378	0.47 612	0.25 414	0.45 438	0.35 461	0.77 499	1.27 740	0.36 265	0.87 523	0.37 283	0.30 305	0.47 301	0.27 294	0.15 336	0.13 458	0.21 571	0.23 648	0.15 345	0.13 319

mms	0.26 218	0.21 409	0.33 237	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.33 415	0.40 172	0.32 191	0.28 192	0.34 224	0.34 248	0.20 104	0.45 268	0.26 271	0.12 87	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.11 196

UGAM	0.52 584	0.22 450	0.46 456	0.45 582	0.25 414	0.41 405	0.52 661	0.62 357	1.16 713	0.76 534	1.13 649	1.32 727	0.57 546	1.00 688	0.53 593	0.17 456	0.14 500	0.25 641	0.21 611	0.15 345	0.13 319

H2IRNET	0.37 393	0.20 362	0.33 237	0.38 342	0.25 414	0.27 152	0.23 169	0.59 331	0.72 470	0.39 298	0.90 539	0.74 556	0.55 536	0.52 345	0.43 517	0.15 336	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.13 319

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 337	0.27 577	0.45 439	0.36 268	0.25 414	0.48 453	0.30 333	0.58 324	0.90 603	0.42 325	0.36 245	0.30 209	0.29 286	0.49 320	0.30 355	0.16 397	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.18 482	0.15 408

CoDeX	0.47 519	0.20 362	0.49 504	0.42 513	0.25 414	0.75 620	0.36 484	1.27 727	0.80 532	0.82 574	0.96 566	0.62 475	0.57 546	0.60 446	0.36 448	0.17 456	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.16 404	0.14 372

ffm	0.44 480	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	0.57 399	0.25 238	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

ff1	0.49 551	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	0.68 418	1.04 677	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.16 397	0.10 138	0.25 641	0.21 611	0.16 404	0.16 460

mmx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

xxx	0.53 592	0.26 559	0.49 504	0.37 298	0.25 414	0.55 493	0.37 502	1.16 681	1.03 670	0.73 518	0.96 566	0.71 527	0.53 518	1.01 689	0.88 692	0.20 558	0.15 534	0.25 641	0.21 611	0.22 594	0.20 571

HH	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

HanStereo	0.35 357	0.20 362	0.47 470	0.40 426	0.25 414	0.33 287	0.31 365	0.76 495	0.38 265	0.43 329	0.57 363	0.79 578	0.44 464	0.71 553	0.25 238	0.15 336	0.11 301	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

anonymousdsp	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

Sa-1000	0.48 532	0.24 514	0.41 378	0.45 582	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.81 518	0.93 624	0.82 574	1.50 733	0.53 413	0.45 469	0.92 669	0.30 355	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.15 345	0.13 319

test_4	0.36 376	0.18 259	0.31 188	0.44 557	0.25 414	0.20 39	0.34 434	0.56 306	0.41 292	0.59 405	1.45 729	0.43 351	0.25 206	0.63 481	0.28 318	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.19 561	0.15 345	0.11 196

IGEV-Stereo	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.37 298	0.25 414	0.30 221	0.35 461	0.63 367	0.35 224	0.39 298	0.33 212	0.33 241	0.28 266	0.59 440	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dd	0.43 472	0.38 666	0.55 561	0.44 557	0.25 414	0.47 450	0.38 524	0.70 444	1.05 681	0.59 405	0.65 394	0.42 342	0.39 429	0.66 512	0.50 572	0.24 640	0.15 534	0.21 571	0.15 396	0.22 594	0.18 510

MIPNet	0.37 393	0.21 409	0.59 579	0.39 378	0.25 414	0.50 460	0.28 298	0.77 499	0.70 457	0.65 452	0.60 373	0.40 316	0.49 492	0.44 263	0.37 467	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.13 319

PFNet+	0.40 440	0.19 309	0.49 504	0.39 378	0.25 414	0.28 178	0.23 169	0.64 382	0.70 457	0.85 597	0.79 472	0.64 485	0.35 368	0.72 559	0.34 409	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.20 588	0.16 404	0.20 571

AAGNet	1.43 772	0.20 362	0.48 491	0.44 557	0.25 414	0.29 196	0.31 365	0.65 386	0.68 447	0.97 671	0.86 514	0.67 511	0.62 582	0.64 496	20.63 854	0.16 397	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.19 521	0.12 265

IIG-Stereo	0.43 472	0.21 409	0.44 426	0.50 649	0.25 414	0.44 426	0.21 99	0.71 455	0.76 501	0.83 586	0.95 562	0.83 596	0.43 453	0.90 658	0.35 429	0.15 336	0.12 379	0.19 492	0.14 359	0.15 345	0.11 196

NF-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.57 432	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

OCTAStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

FTStereo	0.56 618	0.20 362	0.37 316	0.41 465	0.25 414	0.40 385	0.79 749	0.66 398	0.43 309	1.09 719	3.27 802	0.70 523	0.73 652	0.55 374	0.33 392	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.30 682

DEmStereo	0.48 532	0.17 213	0.50 518	0.38 342	0.25 414	0.59 532	0.34 434	0.63 367	0.74 487	0.89 628	1.66 745	0.58 441	1.06 739	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

SST-Stereo	0.40 440	0.19 309	0.45 439	0.42 513	0.25 414	0.25 113	0.21 99	0.66 398	0.47 339	1.08 717	0.79 472	0.72 536	0.43 453	0.77 596	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.19 521	0.15 408

RAFT_R40	0.40 440	0.19 309	0.44 426	0.43 536	0.25 414	0.23 75	0.26 242	0.67 408	0.67 440	0.98 677	0.78 461	0.72 536	0.43 453	0.76 586	0.35 429	0.16 397	0.11 301	0.20 527	0.16 435	0.18 482	0.14 372

DRaft	0.49 551	0.17 213	0.47 470	0.37 298	0.25 414	0.58 520	0.40 559	0.65 386	0.85 565	1.02 695	1.75 752	0.50 397	0.82 688	0.63 481	0.40 493	0.13 168	0.11 301	0.16 333	0.16 435	0.14 270	0.15 408

RE-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

Pruner-Stereo	0.38 410	0.20 362	0.45 439	0.40 426	0.25 414	0.22 57	0.24 194	0.67 408	0.55 385	0.89 628	0.76 445	0.68 512	0.29 286	0.62 467	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.17 496	0.17 449	0.18 510

TVStereo	0.38 410	0.20 362	0.46 456	0.41 465	0.25 414	0.26 129	0.31 365	0.69 428	0.70 457	0.65 452	0.77 449	0.58 441	0.30 305	0.67 523	0.35 429	0.18 493	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.16 404	0.27 657

GMM-Stereo	0.44 480	0.19 309	0.36 298	0.42 513	0.25 414	0.51 465	0.47 622	0.71 455	0.53 373	0.76 534	1.37 710	0.76 567	0.38 415	0.60 446	0.33 392	0.15 336	0.10 138	0.20 527	0.19 561	0.16 404	0.27 657

raft+_RVC	0.38 410	0.19 309	0.35 281	0.37 298	0.25 414	0.45 438	0.37 502	0.78 505	0.89 600	0.51 369	0.78 461	0.50 397	0.29 286	0.53 357	0.40 493	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.12 265

ARAFT	0.47 519	0.24 514	0.79 679	0.42 513	0.25 414	0.55 493	0.55 675	0.75 487	0.81 540	0.89 628	0.75 439	0.73 549	0.47 482	0.88 649	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.23 608	0.22 629	0.14 270	0.13 319

GANet-RSSM	0.47 519	0.21 409	0.37 316	0.38 342	0.25 414	0.58 520	0.36 484	1.07 635	0.78 521	0.68 477	1.01 593	0.86 606	0.67 617	0.62 467	0.44 535	0.21 578	0.15 534	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.17 487

PSMNet-RSSM	0.48 532	0.22 450	0.38 330	0.42 513	0.25 414	0.50 460	0.37 502	1.10 646	0.77 510	0.70 492	1.06 624	0.84 599	0.64 600	0.62 467	0.47 562	0.23 627	0.15 534	0.23 608	0.25 674	0.20 542	0.19 545

AdaStereo	0.50 567	0.32 623	0.47 470	0.48 620	0.25 414	0.67 587	0.32 400	1.17 686	0.88 584	0.75 525	0.99 587	0.75 559	0.49 492	0.67 523	0.46 555	0.27 671	0.12 379	0.28 682	0.18 527	0.23 611	0.18 510
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.52 584	0.27 577	0.69 636	0.38 342	0.25 414	0.62 550	0.35 461	1.17 686	1.01 661	0.99 681	1.06 624	0.88 617	0.67 617	0.66 512	0.39 485	0.19 528	0.13 458	0.15 285	0.11 191	0.18 482	0.16 460

CBMV	0.64 651	0.35 644	0.41 378	0.42 513	0.25 414	1.01 694	0.77 745	1.13 660	1.09 700	1.17 729	1.22 679	1.04 669	0.75 660	0.88 649	0.63 628	0.28 684	0.30 734	0.34 720	0.30 712	0.26 644	0.26 645
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
GStereo	0.25 197	0.15 95	0.34 262	0.30 34	0.26 462	0.34 308	0.19 38	0.34 96	0.28 135	0.30 217	0.35 234	0.34 248	0.27 247	0.36 160	0.31 364	0.17 456	0.14 500	0.16 333	0.12 243	0.17 449	0.16 460

zzzzzzz1	0.60 643	0.31 618	4.33 813	0.42 513	0.26 462	0.44 426	0.39 546	0.73 473	0.77 510	0.51 369	0.70 419	0.72 536	0.48 487	0.60 446	0.42 507	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.14 372

DN	0.30 287	0.17 213	0.33 237	0.37 298	0.26 462	0.35 320	0.27 267	0.54 298	0.55 385	0.32 237	0.42 276	0.50 397	0.23 179	0.39 196	0.22 135	0.21 578	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.17 449	0.18 510

RT-Monster	0.32 305	0.17 213	0.30 160	0.34 177	0.26 462	0.38 366	0.20 63	0.56 306	0.76 501	0.61 418	0.64 391	0.49 391	0.28 266	0.41 221	0.30 355	0.14 247	0.11 301	0.12 81	0.10 112	0.11 51	0.13 319

WQFJA1	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.50 329	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

NLMM	0.32 305	0.19 309	0.34 262	0.39 378	0.26 462	0.62 550	0.30 333	0.56 306	0.47 339	0.37 272	0.39 261	0.38 292	0.33 348	0.49 320	0.42 507	0.14 247	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

FlowAnything_test	0.29 269	0.19 309	0.39 353	0.47 612	0.26 462	0.46 444	0.25 211	0.43 214	0.31 176	0.29 208	0.26 143	0.35 266	0.26 230	0.40 208	0.37 467	0.21 578	0.15 534	0.22 587	0.26 689	0.16 404	0.16 460

z-ln-s-r	0.66 655	0.36 649	1.30 751	0.39 378	0.26 462	0.57 514	0.63 703	0.80 513	1.03 670	0.80 552	1.43 723	0.91 628	0.76 663	1.08 705	1.87 781	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.14 359	0.20 542	0.16 460

G2L-Stereo	0.49 551	0.23 472	0.48 491	0.43 536	0.26 462	0.47 450	0.42 587	0.93 568	0.78 521	0.84 593	0.86 514	0.91 628	0.52 511	0.78 602	0.70 647	0.20 558	0.17 592	0.22 587	0.18 527	0.17 449	0.21 591

PAM	0.46 503	0.19 309	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.75 620	0.33 415	0.85 532	0.34 211	0.70 492	0.46 295	1.83 766	0.63 588	0.61 456	0.26 271	0.15 336	0.10 138	0.16 333	0.14 359	0.14 270	0.13 319

rvit_stereo_0081	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

rvit_stereo_0082	0.32 305	0.24 514	0.47 470	0.43 536	0.26 462	0.30 221	0.37 502	0.42 195	0.55 385	0.36 265	0.40 267	0.39 302	0.35 368	0.43 250	0.33 392	0.22 609	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.19 521	0.13 319

CAS++	0.32 305	0.24 514	0.36 298	0.37 298	0.26 462	0.28 178	0.23 169	0.87 545	0.50 359	0.47 354	0.45 290	0.26 164	0.21 130	0.49 320	0.24 204	0.23 627	0.19 637	0.22 587	0.17 496	0.21 569	0.16 460
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ff7	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

ffff	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

11t	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

MaDis-Stereo	0.26 218	0.18 259	0.36 298	0.36 268	0.26 462	0.27 152	0.27 267	0.43 214	0.35 224	0.27 177	0.26 143	0.41 329	0.28 266	0.40 208	0.28 318	0.16 397	0.14 500	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.12 265

LL-Strereo2	0.35 357	0.24 514	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.35 320	0.24 194	0.67 408	0.44 317	0.54 388	0.51 323	0.66 504	0.25 206	0.66 512	0.30 355	0.14 247	0.12 379	0.23 608	0.20 588	0.18 482	0.13 319

gwcnet-sp	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

scenet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

ssnet	0.48 532	0.23 472	0.70 640	0.40 426	0.26 462	0.81 649	0.41 575	0.89 553	0.84 556	0.91 641	0.76 445	0.66 504	0.61 573	0.66 512	0.50 572	0.18 493	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.18 510

ccc-4	0.29 269	0.21 409	0.38 330	0.36 268	0.26 462	0.31 246	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.33 212	0.32 227	0.29 286	0.58 422	0.25 238	0.14 247	0.10 138	0.17 388	0.12 243	0.14 270	0.15 408

PSM-softLoss	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

KMStereo	0.38 410	0.20 362	0.48 491	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.35 461	0.69 428	0.46 332	0.62 422	0.82 488	0.59 456	0.33 348	0.70 547	0.39 485	0.19 528	0.12 379	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.22 614

RAFT	0.45 491	0.22 450	0.45 439	0.47 612	0.26 462	0.54 486	0.47 622	0.66 398	0.58 397	0.80 552	0.82 488	0.94 639	0.57 546	0.75 581	0.34 409	0.17 456	0.15 534	0.22 587	0.20 588	0.16 404	0.12 265

test-1	0.36 376	0.19 309	0.71 645	0.46 604	0.26 462	0.44 426	0.36 484	0.60 344	0.59 399	0.48 357	0.67 408	0.53 413	0.36 397	0.40 208	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.15 345	0.16 460

Prome-Stereo	0.46 503	0.19 309	0.35 281	0.44 557	0.26 462	0.40 385	0.45 610	0.68 418	0.44 317	0.96 666	1.84 756	0.59 456	0.67 617	0.61 456	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.29 671

rafts_anoy	0.37 393	0.21 409	0.36 298	0.41 465	0.26 462	0.30 221	0.33 415	0.67 408	0.90 603	0.58 402	0.66 401	0.45 366	0.33 348	0.47 301	0.39 485	0.16 397	0.11 301	0.21 571	0.23 648	0.17 449	0.14 372

RALCasStereoNet	0.36 376	0.21 409	0.37 316	0.42 513	0.26 462	0.35 320	0.38 524	0.63 367	0.64 426	0.50 364	0.72 423	0.51 403	0.29 286	0.59 440	0.36 448	0.16 397	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.17 449	0.16 460

HCRNet	0.44 480	0.34 637	0.41 378	0.53 698	0.26 462	0.53 479	0.29 310	0.83 525	0.63 418	0.71 499	0.81 482	0.77 573	0.50 502	0.66 512	0.36 448	0.24 640	0.16 570	0.24 627	0.20 588	0.21 569	0.18 510

test_xeample3	0.29 269	0.21 409	0.41 378	0.35 231	0.26 462	0.35 320	0.32 400	0.56 306	0.36 234	0.43 329	0.32 208	0.34 248	0.28 266	0.54 365	0.23 182	0.14 247	0.11 301	0.16 333	0.12 243	0.14 270	0.13 319

GMStereo	0.39 427	0.37 656	0.54 553	0.40 426	0.26 462	0.42 412	0.36 484	0.59 331	1.04 677	0.55 392	0.51 323	0.37 283	0.35 368	0.54 365	0.41 499	0.19 528	0.13 458	0.16 333	0.17 496	0.24 626	0.18 510
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-ft	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

R-Stereo Train	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319

RAFT-Stereo	0.39 427	0.18 259	0.42 399	0.42 513	0.26 462	0.40 385	0.32 400	0.72 462	0.34 211	0.89 628	1.28 693	0.57 432	0.35 368	0.42 235	0.32 377	0.15 336	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.14 270	0.13 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet_RVC	0.48 532	0.23 472	0.36 298	0.40 426	0.26 462	0.64 570	0.37 502	0.87 545	0.85 565	0.64 443	1.00 590	1.01 660	0.64 600	0.61 456	0.53 593	0.23 627	0.15 534	0.24 627	0.21 611	0.23 611	0.18 510

UCFNet_RVC	0.49 551	0.26 559	0.35 281	0.39 378	0.26 462	0.64 570	0.36 484	1.15 673	0.84 556	0.67 470	0.88 531	0.88 617	0.59 563	0.58 422	0.45 544	0.24 640	0.17 592	0.27 674	0.27 696	0.25 635	0.23 622

GeoMambaStereo_RVC	0.27 242	0.17 213	0.32 213	0.30 34	0.27 499	0.37 351	0.25 211	0.34 96	0.24 84	0.37 272	0.40 267	0.38 292	0.28 266	0.34 135	0.28 318	0.20 558	0.16 570	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.21 591

Hybrid-DGEV-03	0.45 491	0.19 309	0.33 237	0.43 536	0.27 499	0.56 508	0.26 242	0.65 386	0.74 487	0.94 656	1.92 760	0.61 468	0.30 305	0.55 374	0.34 409	0.14 247	0.10 138	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.11 196

WQFJX	0.32 305	0.18 259	0.33 237	0.39 378	0.27 499	0.60 539	0.30 333	0.53 295	0.47 339	0.39 298	0.38 256	0.34 248	0.33 348	0.61 456	0.40 493	0.14 247	0.17 592	0.16 333	0.13 305	0.14 270	0.14 372

FE-Mocha	0.32 305	0.19 309	0.50 518	0.38 342	0.27 499	0.30 221	0.20 63	0.71 455	0.36 234	0.65 452	0.56 361	0.54 417	0.25 206	0.38 187	0.22 135	0.15 336	0.10 138	0.17 388	0.16 435	0.13 210	0.12 265

IGEV-RUCA	0.25 197	0.16 152	0.34 262	0.39 378	0.27 499	0.33 287	0.20 63	0.38 146	0.36 234	0.26 156	0.31 204	0.25 148	0.21 130	0.48 313	0.24 204	0.20 558	0.11 301	0.13 142	0.10 112	0.17 449	0.15 408

rvit_stereo_0083	0.34 337	0.24 514	0.50 518	0.44 557	0.27 499	0.34 308	0.35 461	0.45 230	0.62 407	0.37 272	0.47 302	0.42 342	0.35 368	0.40 208	0.36 448	0.22 609	0.20 652	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.14 372

test_sample7	0.52 584	0.29 603	0.50 518	0.36 268	0.27 499	0.62 550	0.41 575	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.26 661	0.20 652	0.27 674	0.26 689	0.27 656	0.24 631

IGEVStereo-DCA	0.29 269	0.22 450	0.38 330	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.35 461	0.62 357	0.34 211	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.12 243	0.13 210	0.15 408

rrr	0.29 269	0.22 450	0.41 378	0.35 231	0.27 499	0.37 351	0.32 400	0.52 283	0.42 303	0.38 285	0.30 190	0.35 266	0.27 247	0.51 338	0.22 135	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.13 210	0.14 372

GMStereo_Zeroshot	0.49 551	0.44 695	0.74 659	0.49 635	0.27 499	0.56 508	0.29 310	0.73 473	0.76 501	0.86 605	0.94 551	0.91 628	0.36 397	0.74 575	0.43 517	0.26 661	0.14 500	0.26 660	0.15 396	0.36 713	0.18 510

UniTT-Stereo	0.27 242	0.17 213	0.37 316	0.40 426	0.27 499	0.30 221	0.28 298	0.39 155	0.31 176	0.29 208	0.46 295	0.27 178	0.25 206	0.47 301	0.34 409	0.17 456	0.13 458	0.13 142	0.12 243	0.14 270	0.12 265

PCWNet_CMD	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.95 581	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.21 571	0.16 435	0.24 626	0.19 545

CBFPSM	0.59 640	0.22 450	1.31 752	0.38 342	0.27 499	1.12 719	0.65 709	0.79 509	0.82 545	0.80 552	0.81 482	1.35 736	0.87 703	0.67 523	0.76 661	0.16 397	0.15 534	0.15 285	0.16 435	0.17 449	0.22 614

ToySt	0.49 551	0.27 577	0.75 667	0.40 426	0.27 499	0.64 570	0.49 637	0.84 529	0.77 510	0.60 410	0.83 494	0.88 617	0.66 614	0.70 547	0.56 606	0.16 397	0.17 592	0.21 571	0.20 588	0.21 569	0.19 545

DisPM	0.39 427	0.19 309	0.44 426	0.41 465	0.27 499	0.24 91	0.31 365	0.65 386	0.57 395	0.87 613	0.87 523	0.60 462	0.32 328	0.76 586	0.32 377	0.18 493	0.12 379	0.19 492	0.17 496	0.15 345	0.20 571

RAFT_CTSACE	0.45 491	0.20 362	0.44 426	0.45 582	0.27 499	0.34 308	0.39 546	0.60 344	0.73 477	0.76 534	1.44 726	0.83 596	0.38 415	1.08 705	0.26 271	0.12 87	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.11 196

RAFT+CT+SA	0.39 427	0.23 472	0.36 298	0.51 668	0.27 499	0.29 196	0.46 614	0.75 487	0.80 532	0.51 369	0.89 535	0.41 329	0.40 435	0.78 602	0.32 377	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.15 345	0.14 372

iRaft-Stereo_20w	0.39 427	0.19 309	0.57 573	0.37 298	0.27 499	0.31 246	0.24 194	1.44 760	0.29 154	0.69 485	0.53 344	0.60 462	0.42 447	0.83 625	0.27 294	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.13 305	0.15 345	0.13 319

raftrobust	0.34 337	0.19 309	0.36 298	0.41 465	0.27 499	0.30 221	0.25 211	0.71 455	0.63 418	0.58 402	0.55 357	0.45 366	0.46 476	0.51 338	0.29 345	0.16 397	0.12 379	0.14 216	0.12 243	0.12 143	0.13 319

CFNet_pseudo	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.30 333	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.03 607	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

SFCPSM	0.47 519	0.21 409	0.55 561	0.40 426	0.27 499	0.87 669	0.37 502	1.33 739	0.77 510	0.80 552	0.84 500	0.54 417	0.49 492	0.57 399	0.37 467	0.18 493	0.13 458	0.18 444	0.20 588	0.16 404	0.15 408

MSMDNet	0.48 532	0.24 514	0.52 539	0.39 378	0.27 499	0.63 562	0.30 333	0.96 585	0.96 638	0.86 605	1.07 628	0.79 578	0.44 464	0.57 399	0.43 517	0.17 456	0.12 379	0.20 527	0.16 435	0.23 611	0.19 545

CFNet	0.51 576	0.29 603	0.46 456	0.41 465	0.27 499	0.70 597	0.32 400	1.13 660	1.00 657	0.72 512	1.07 628	0.85 601	0.60 567	0.76 586	0.52 589	0.19 528	0.14 500	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.16 460

ccs_rob	0.46 503	0.24 514	0.52 539	0.37 298	0.27 499	0.58 520	0.31 365	0.86 536	0.88 584	0.82 574	1.02 602	0.75 559	0.47 482	0.58 422	0.44 535	0.17 456	0.12 379	0.24 627	0.16 435	0.24 626	0.19 545

AANet_RVC	0.57 626	0.32 623	0.54 553	0.45 582	0.27 499	0.57 514	0.48 630	1.00 600	1.28 742	0.86 605	1.33 704	0.87 612	0.58 556	1.07 702	0.75 660	0.18 493	0.12 379	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.18 510

SGM-ForestM	4.04 820	0.32 623	0.46 456	0.43 536	0.27 499	7.50 827	1.45 815	3.84 826	4.24 829	8.19 846	6.76 836	19.00 859	9.08 835	10.74 848	6.62 830	0.31 702	0.33 757	0.32 711	0.32 729	0.29 664	0.29 671

G3	0.42 461	0.66 758	0.56 567	0.86 786	0.28 525	0.32 271	0.31 365	0.75 487	0.40 287	0.58 402	0.57 363	0.40 316	0.27 247	0.77 596	0.32 377	0.27 671	0.11 301	0.32 711	0.18 527	0.31 680	0.15 408

MEA-ACV	0.54 604	0.23 472	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.71 603	0.43 596	1.18 690	0.88 584	0.85 597	0.94 551	1.04 669	0.85 696	0.73 567	0.57 609	0.18 493	0.17 592	0.20 527	0.24 664	0.18 482	0.21 591

PStereo	0.50 567	0.75 770	0.42 399	0.37 298	0.28 525	0.55 493	0.46 614	0.54 298	0.88 584	0.53 382	0.33 212	0.51 403	0.51 507	0.78 602	0.67 639	0.51 784	0.25 700	0.30 703	0.27 696	0.59 779	0.49 769

WQFJX1	0.33 325	0.19 309	0.34 262	0.41 465	0.28 525	0.53 479	0.33 415	0.51 273	0.50 359	0.39 298	0.36 245	0.34 248	0.31 322	0.69 540	0.39 485	0.15 336	0.18 617	0.16 333	0.14 359	0.16 404	0.14 372

IGEV-FE	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

model_zeroshot	0.33 325	0.18 259	0.48 491	0.39 378	0.28 525	0.45 438	0.25 211	0.63 367	0.45 326	0.61 418	0.50 313	0.51 403	0.25 206	0.45 268	0.26 271	0.16 397	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.13 319

rvit_stereo_0080	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

MyStereo07	0.32 305	0.22 450	0.34 262	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	0.72 462	0.37 253	0.37 272	0.34 224	0.32 227	0.31 322	0.59 440	0.27 294	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

MyStereo06	0.38 410	0.21 409	0.61 588	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.95 581	0.35 224	0.62 422	0.54 347	0.76 567	0.27 247	0.50 329	0.29 345	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

MyStereo05	0.44 480	0.21 409	0.45 439	0.41 465	0.28 525	0.41 405	0.50 642	0.93 568	1.09 700	0.76 534	0.61 378	0.51 403	0.57 546	0.73 567	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.15 408

MyStereo04	0.44 480	0.22 450	0.44 426	0.42 513	0.28 525	0.40 385	0.50 642	1.00 600	1.08 698	0.62 422	0.58 369	0.55 422	0.57 546	0.71 553	0.44 535	0.14 247	0.13 458	0.18 444	0.17 496	0.17 449	0.16 460

whm_eth	0.31 297	0.25 540	0.40 367	0.39 378	0.28 525	0.27 152	0.46 614	0.49 257	0.44 317	0.35 260	0.42 276	0.40 316	0.28 266	0.41 221	0.33 392	0.22 609	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.22 594	0.15 408

IGEV_Zeroshot_test	0.34 337	0.18 259	0.67 625	0.39 378	0.28 525	0.30 221	0.25 211	0.74 480	0.31 176	0.62 422	0.57 363	0.54 417	0.25 206	0.53 357	0.27 294	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.12 265

StereoVision	0.42 461	0.28 591	0.45 439	0.49 635	0.28 525	0.38 366	0.38 524	0.72 462	0.62 407	0.44 334	1.14 655	0.54 417	0.39 429	0.56 387	0.34 409	0.21 578	0.24 692	0.25 641	0.24 664	0.26 644	0.16 460

BUS	0.45 491	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.70 597	0.34 434	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.65 499	0.49 492	0.64 496	0.51 582	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

IER	0.46 503	0.23 472	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.69 592	0.35 461	0.80 513	0.66 435	0.83 586	0.94 551	0.75 559	0.77 671	0.60 446	0.42 507	0.17 456	0.14 500	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

test_5	0.43 472	0.24 514	0.43 414	0.52 685	0.28 525	0.28 178	0.42 587	0.72 462	0.82 545	0.62 422	0.91 542	0.72 536	0.55 536	0.79 609	0.35 429	0.14 247	0.11 301	0.18 444	0.18 527	0.18 482	0.16 460

BSDual-CNN	0.46 503	0.25 540	0.43 414	0.45 582	0.28 525	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.76 501	0.75 525	0.80 475	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

iRaft-Stereo_5w	0.45 491	0.21 409	0.48 491	0.42 513	0.28 525	0.31 246	0.54 670	0.63 367	0.62 407	0.62 422	0.89 535	1.01 660	0.69 628	0.75 581	0.66 636	0.13 168	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.15 408

psmg	0.49 551	0.25 540	0.43 414	0.41 465	0.28 525	0.85 664	0.43 596	0.99 595	0.76 501	0.91 641	0.94 551	0.76 567	0.54 530	0.64 496	0.43 517	0.20 558	0.15 534	0.20 527	0.20 588	0.18 482	0.18 510

CSP-Net	0.56 618	0.27 577	0.49 504	0.41 465	0.28 525	1.22 734	0.50 642	1.23 712	0.72 470	0.95 664	0.95 562	0.89 621	0.62 582	0.83 625	0.62 624	0.26 661	0.17 592	0.17 388	0.17 496	0.18 482	0.17 487

ASMatch	0.48 532	0.19 309	0.45 439	0.39 378	0.28 525	0.37 351	0.26 242	0.74 480	0.68 447	0.76 534	2.34 775	0.61 468	0.52 511	0.62 467	0.37 467	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.14 270	0.21 591

GrayStereo	0.49 551	0.19 309	0.42 399	0.46 604	0.28 525	0.53 479	0.67 715	0.69 428	0.63 418	1.02 695	1.47 732	0.78 576	0.76 663	0.56 387	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.17 388	0.17 496	0.15 345	0.29 671

ICVP	0.46 503	0.25 540	0.38 330	0.48 620	0.28 525	0.58 520	0.43 596	1.00 600	0.70 457	0.67 470	0.95 562	0.75 559	0.55 536	0.53 357	0.54 598	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.17 496	0.19 521	0.20 571
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ac_64	0.52 584	0.22 450	0.50 518	0.45 582	0.28 525	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.61 403	0.91 641	0.83 494	1.07 681	0.68 624	0.74 575	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.18 482	0.15 408

ACVNet	0.46 503	0.23 472	0.36 298	0.39 378	0.28 525	0.58 520	0.40 559	0.87 545	0.80 532	0.64 443	0.96 566	0.79 578	0.60 567	0.63 481	0.67 639	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.18 482	0.15 408

acv_ft	0.51 576	0.23 472	0.56 567	0.44 557	0.28 525	0.86 667	0.39 546	0.91 563	0.80 532	0.97 671	0.96 566	0.79 578	0.59 563	0.63 481	0.87 687	0.17 456	0.15 534	0.16 333	0.15 396	0.17 449	0.15 408

hitnet-ft	0.55 607	0.27 577	0.39 353	0.41 465	0.28 525	0.78 632	0.40 559	0.92 566	0.90 603	0.82 574	1.01 593	1.13 701	0.70 641	0.78 602	0.67 639	0.28 684	0.20 652	0.28 682	0.22 629	0.29 664	0.26 645

CCAANet	0.47 519	0.20 362	0.47 470	0.41 465	0.28 525	0.67 587	0.31 365	0.99 595	0.75 492	0.63 431	1.22 679	0.69 518	0.52 511	0.79 609	0.42 507	0.14 247	0.13 458	0.19 492	0.19 561	0.15 345	0.19 545

DMCA	0.45 491	0.26 559	0.50 518	0.38 342	0.28 525	0.51 465	0.34 434	0.93 568	0.68 447	0.75 525	0.83 494	0.79 578	0.53 518	0.51 338	0.54 598	0.21 578	0.16 570	0.21 571	0.16 435	0.19 521	0.21 591

DIP-Stereo	0.39 427	0.21 409	0.50 518	0.41 465	0.28 525	0.62 550	0.27 267	0.77 499	0.40 287	0.64 443	0.86 514	0.52 409	0.33 348	0.66 512	0.42 507	0.15 336	0.13 458	0.17 388	0.14 359	0.15 345	0.15 408
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CBMV_ROB	0.59 640	0.37 656	0.38 330	0.39 378	0.28 525	0.74 614	0.28 298	1.00 600	0.98 645	0.94 656	1.25 688	0.81 594	0.78 676	0.87 646	0.50 572	0.36 739	0.37 769	0.43 751	0.40 759	0.33 695	0.30 682

G4	0.34 337	0.25 540	0.52 539	0.52 685	0.29 557	0.31 246	0.30 333	0.65 386	0.50 359	0.48 357	0.51 323	0.31 221	0.34 361	0.61 456	0.31 364	0.21 578	0.09 35	0.20 527	0.14 359	0.16 404	0.14 372

Hybrid-DGEV-2	0.41 453	0.21 409	0.42 399	0.47 612	0.29 557	0.59 532	0.23 169	0.82 520	0.99 650	0.64 443	0.63 385	0.60 462	0.65 606	0.58 422	0.33 392	0.14 247	0.12 379	0.18 444	0.16 435	0.14 270	0.12 265

NLCSM	0.34 337	0.21 409	0.34 262	0.44 557	0.29 557	0.54 486	0.36 484	0.52 283	0.47 339	0.46 347	0.37 252	0.34 248	0.34 361	0.71 553	0.41 499	0.16 397	0.17 592	0.17 388	0.16 435	0.17 449	0.16 460

DDF-Stereo	0.26 218	0.15 95	0.30 160	0.36 268	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.32 68	0.31 176	0.26 156	0.26 143	0.29 194	0.29 286	0.38 187	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.70 789	0.12 265

zero-FE	0.25 197	0.15 95	0.30 160	0.35 231	0.29 557	0.19 35	0.20 63	0.35 109	0.31 176	0.26 156	0.27 154	0.29 194	0.29 286	0.33 123	0.24 204	0.17 456	0.10 138	0.14 216	0.10 112	0.64 783	0.12 265

MSAF-DinoV2	1.04 736	0.38 666	1.32 754	0.54 705	0.29 557	0.89 670	0.72 738	1.52 774	1.24 728	1.05 706	1.41 718	2.98 794	1.49 773	2.74 812	2.83 806	0.22 609	0.14 500	0.20 527	0.22 629	0.32 687	0.32 696

rvit_0105_5	0.42 461	0.31 618	0.73 654	0.50 649	0.29 557	0.44 426	0.42 587	0.61 352	0.74 487	0.51 369	0.51 323	0.60 462	0.47 482	0.57 399	0.38 477	0.27 671	0.25 700	0.25 641	0.23 648	0.22 594	0.18 510

rvit_0105_4	0.41 453	0.29 603	0.71 645	0.50 649	0.29 557	0.41 405	0.41 575	0.55 302	0.73 477	0.45 339	0.48 305	0.55 422	0.44 464	0.57 399	0.36 448	0.28 684	0.26 708	0.25 641	0.22 629	0.23 611	0.18 510

rvit_stereo_0081_aga	0.31 297	0.28 591	0.44 426	0.42 513	0.29 557	0.34 308	0.31 365	0.44 222	0.40 287	0.39 298	0.44 286	0.40 316	0.32 328	0.42 235	0.29 345	0.23 627	0.17 592	0.19 492	0.16 435	0.20 542	0.15 408

DCVSM-stereo	0.49 551	0.27 577	0.53 547	0.39 378	0.29 557	0.51 465	0.26 242	0.75 487	0.75 492	1.11 723	0.75 439	1.05 674	0.72 649	0.60 446	0.47 562	0.20 558	0.19 637	0.24 627	0.20 588	0.25 635	0.30 682

MyStereo8	0.40 440	0.20 362	0.54 553	0.41 465	0.29 557	0.53 479	0.29 310	0.65 386	0.49 352	0.71 499	0.98 582	0.58 441	0.43 453	0.50 329	0.51 582	0.15 336	0.12 379	0.16 333	0.14 359	0.19 521	0.19 545

plain	0.31 297	0.20 362	0.50 518	0.39 378	0.29 557	0.27 152	0.30 333	0.44 222	0.35 224	0.31 222	0.66 401	0.30 209	0.31 322	0.65 503	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.20 527	0.15 396	0.17 449	0.12 265

EKT-Stereo	0.35 357	0.23 472	0.39 353	0.43 536	0.29 557	0.38 366	0.31 365	0.69 428	0.64 426	0.45 339	0.63 385	0.49 391	0.27 247	0.56 387	0.33 392	0.18 493	0.14 500	0.18 444	0.15 396	0.16 404	0.16 460

ssnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.56 567	0.43 536	0.29 557	0.95 682	0.59 691	1.13 660	0.99 650	0.93 653	0.80 475	0.99 652	0.64 600	0.82 617	0.94 708	0.25 650	0.22 670	0.23 608	0.24 664	0.20 542	0.19 545

CroCo-Stereo Lap2	0.28 252	0.24 514	0.39 353	0.50 649	0.29 557	0.20 39	0.31 365	0.49 257	0.38 265	0.24 122	0.27 154	0.46 373	0.31 322	0.39 196	0.30 355	0.14 247	0.15 534	0.16 333	0.13 305	0.16 404	0.15 408

hknet	0.49 551	0.25 540	0.51 533	0.45 582	0.29 557	0.77 627	0.40 559	0.94 574	0.83 550	0.75 525	0.80 475	0.97 646	0.61 573	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.18 482	0.18 510

AACVNet	0.50 567	0.23 472	0.49 504	0.46 604	0.29 557	0.52 471	0.38 524	0.90 558	0.55 385	0.81 565	1.03 607	1.00 656	0.70 641	0.83 625	0.54 598	0.21 578	0.18 617	0.24 627	0.18 527	0.23 611	0.20 571

GANet-ADL	0.42 461	0.25 540	0.45 439	0.43 536	0.29 557	0.54 486	0.35 461	0.89 553	0.86 570	0.63 431	0.72 423	0.68 512	0.42 447	0.52 345	0.41 499	0.21 578	0.14 500	0.15 285	0.13 305	0.18 482	0.19 545

RALAANet	0.38 410	0.23 472	0.48 491	0.42 513	0.29 557	0.35 320	0.25 211	0.86 536	0.64 426	0.67 470	0.65 394	0.60 462	0.29 286	0.60 446	0.34 409	0.15 336	0.12 379	0.17 388	0.15 396	0.21 569	0.13 319

DN-CSS_ROB	0.43 472	0.26 559	0.62 594	0.40 426	0.29 557	0.44 426	0.27 267	0.77 499	0.75 492	0.72 512	1.09 634	0.48 383	0.43 453	0.69 540	0.37 467	0.15 336	0.12 379	0.21 571	0.19 561	0.18 482	0.16 460

GOStereo-base	0.45 491	0.69 763	0.61 588	0.82 782	0.30 577	0.33 287	0.31 365	0.73 473	0.54 377	0.69 485	0.66 401	0.41 329	0.38 415	0.84 631	0.34 409	0.34 730	0.12 379	0.29 693	0.17 496	0.32 687	0.17 487

MWDA-net	0.50 567	0.23 472	0.58 577	0.41 465	0.30 577	0.78 632	0.48 630	0.83 525	0.86 570	0.98 677	0.85 510	0.72 536	0.81 683	0.75 581	0.42 507	0.19 528	0.13 458	0.18 444	0.18 527	0.19 521	0.21 591

MWSP-net	0.52 584	0.23 472	0.54 553	0.45 582	0.30 577	0.70 597	0.81 751	1.02 614	0.92 616	0.75 525	0.78 461	0.91 628	0.73 652	0.62 467	0.52 589	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.18 527	0.21 569	0.22 614

coex_refinement	0.53 592	0.21 409	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.76 626	0.39 546	1.09 643	0.90 603	0.85 597	1.12 641	1.00 656	0.56 543	0.63 481	0.81 671	0.21 578	0.13 458	0.16 333	0.16 435	0.20 542	0.21 591

rvit_0105_6	0.38 410	0.28 591	0.64 609	0.50 649	0.30 577	0.39 379	0.38 524	0.51 273	0.67 440	0.40 308	0.45 290	0.50 397	0.41 444	0.54 365	0.36 448	0.27 671	0.26 708	0.24 627	0.21 611	0.22 594	0.16 460

DualNet (step1)	0.57 626	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	0.68 534	0.50 572	0.41 757	0.20 652	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample9	1.05 740	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.06 631	0.88 584	0.92 649	0.86 514	0.85 601	0.69 628	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

test_sample8	1.25 763	0.36 649	0.72 650	0.38 342	0.30 577	0.71 603	0.43 596	1.13 660	0.75 492	1.50 761	0.95 562	3.29 805	1.59 780	1.20 722	1.36 754	0.41 757	8.41 854	0.40 745	0.41 764	0.36 713	0.33 701

LoS_RVC	0.27 242	0.16 152	0.27 102	0.32 100	0.30 577	0.44 426	0.34 434	0.41 185	0.33 199	0.31 222	0.51 323	0.29 194	0.32 328	0.36 160	0.28 318	0.11 46	0.10 138	0.11 8	0.08 2	0.11 51	0.19 545

CAS	0.34 337	0.13 8	0.25 48	1.28 808	0.30 577	0.46 444	0.38 524	0.48 251	0.47 339	0.34 248	0.52 338	0.24 127	0.19 80	0.29 46	0.27 294	0.69 798	0.08 2	0.12 81	0.08 2	0.12 143	0.15 408

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 650	0.28 591	0.99 710	0.40 426	0.30 577	1.03 699	0.56 681	1.10 646	0.99 650	0.97 671	1.22 679	1.06 676	0.69 628	1.07 702	0.95 711	0.19 528	0.11 301	0.16 333	0.13 305	0.22 594	0.21 591

CRFU-Net	0.57 626	0.27 577	0.57 573	0.46 604	0.30 577	1.20 732	0.52 661	1.10 646	0.56 393	1.00 686	0.98 582	1.06 676	0.79 678	0.81 614	0.71 652	0.21 578	0.19 637	0.18 444	0.16 435	0.18 482	0.19 545

dad	0.58 633	0.50 716	0.64 609	0.43 536	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.78 505	1.25 736	1.01 691	1.17 670	1.15 705	0.53 518	0.68 534	0.50 572	0.35 735	0.23 680	0.37 732	0.21 611	0.29 664	0.20 571

GwcNet-ADL	0.44 480	0.22 450	0.48 491	0.45 582	0.30 577	0.40 385	0.37 502	0.92 566	0.97 641	0.71 499	0.78 461	0.61 468	0.42 447	0.62 467	0.50 572	0.19 528	0.14 500	0.15 285	0.14 359	0.18 482	0.18 510

PSMNet-ADL	0.48 532	0.27 577	0.40 367	0.48 620	0.30 577	0.68 590	0.37 502	0.90 558	0.80 532	0.61 418	0.80 475	0.92 634	0.62 582	0.72 559	0.63 628	0.23 627	0.18 617	0.18 444	0.20 588	0.22 594	0.20 571

ADLNet2	0.55 607	0.25 540	0.65 615	0.47 612	0.30 577	0.83 660	0.50 642	1.05 627	0.95 637	0.80 552	0.98 582	0.99 652	0.69 628	0.77 596	0.73 655	0.20 558	0.16 570	0.17 388	0.18 527	0.21 569	0.21 591

LMCR-Stereo	0.53 592	0.30 613	0.53 547	0.58 726	0.30 577	0.83 660	0.36 484	1.19 692	0.76 501	0.88 624	1.04 613	0.56 426	0.62 582	0.82 617	0.67 639	0.19 528	0.15 534	0.19 492	0.14 359	0.23 611	0.17 487

GES	0.44 480	0.23 472	0.57 573	0.40 426	0.30 577	0.59 532	0.36 484	0.96 585	0.68 447	0.74 523	0.83 494	0.47 376	0.48 487	0.67 523	0.43 517	0.22 609	0.16 570	0.17 388	0.16 435	0.18 482	0.23 622

TDLM	0.57 626	0.33 632	0.49 504	0.51 668	0.30 577	0.66 582	0.73 740	1.03 619	1.01 661	0.82 574	1.10 636	0.84 599	0.70 641	0.86 644	0.58 610	0.28 684	0.17 592	0.25 641	0.22 629	0.26 644	0.19 545

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 592	0.32 623	0.64 609	0.44 557	0.30 577	0.66 582	0.44 607	1.04 622	0.88 584	0.91 641	0.91 542	0.99 652	0.60 567	0.68 534	0.60 617	0.21 578	0.17 592	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.53 592	0.34 637	0.59 579	0.41 465	0.30 577	0.50 460	0.43 596	1.19 692	0.70 457	0.85 597	1.05 617	0.86 606	0.55 536	0.84 631	0.51 582	0.29 691	0.23 680	0.22 587	0.22 629	0.26 644	0.25 639

StereoDRNet-Refined	0.58 633	0.32 623	0.54 553	0.46 604	0.30 577	0.96 685	0.40 559	1.00 600	0.94 631	1.12 724	1.08 631	0.96 644	0.67 617	0.90 658	0.89 702	0.17 456	0.13 458	0.22 587	0.21 611	0.20 542	0.19 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SANet	1.07 743	0.41 684	1.06 719	0.48 620	0.30 577	1.41 749	0.94 769	1.42 757	3.36 821	1.58 766	2.43 779	2.33 783	1.70 785	1.34 746	1.07 730	0.28 684	0.24 692	0.26 660	0.23 648	0.34 701	0.30 682

NOSS_ROB	0.57 626	0.39 674	0.39 353	0.44 557	0.30 577	0.73 613	0.54 670	1.03 619	1.08 698	0.67 470	0.87 523	0.76 567	0.57 546	0.77 596	0.47 562	0.38 745	0.38 773	0.44 756	0.42 770	0.37 722	0.34 709

SGM-Forest	0.62 648	0.32 623	0.39 353	0.43 536	0.30 577	1.02 696	0.55 675	1.09 643	1.05 681	1.06 710	1.18 672	1.10 691	0.67 617	0.88 649	0.62 624	0.31 702	0.33 757	0.33 717	0.30 712	0.30 673	0.28 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2	0.39 427	0.52 728	0.56 567	0.65 752	0.31 602	0.31 246	0.28 298	0.68 418	0.47 339	0.56 395	0.55 357	0.34 248	0.37 408	0.72 559	0.35 429	0.27 671	0.09 35	0.24 627	0.13 305	0.26 644	0.17 487

Selective-IGEV-i16pc	0.56 618	0.20 362	1.13 728	0.40 426	0.31 602	2.00 786	0.66 712	0.68 418	1.11 702	0.51 369	0.81 482	0.68 512	0.36 397	0.67 523	0.40 493	0.31 702	0.17 592	0.17 388	0.18 527	0.19 521	0.20 571

DDVS	0.52 584	0.30 613	0.56 567	0.41 465	0.31 602	0.71 603	0.34 434	0.91 563	0.67 440	0.85 597	0.89 535	1.12 695	0.46 476	0.86 644	0.60 617	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.18 527	0.25 635	0.26 645

rvit_0105_3	0.47 519	0.34 637	0.77 677	0.54 705	0.31 602	0.49 458	0.47 622	0.63 367	0.79 530	0.65 452	0.59 370	0.64 485	0.50 502	0.65 503	0.39 485	0.29 691	0.27 717	0.29 693	0.28 704	0.21 569	0.20 571

ACV-stereo	0.62 648	0.34 637	1.00 711	0.43 536	0.31 602	1.20 732	0.40 559	0.75 487	0.83 550	0.64 443	0.77 449	2.10 775	1.03 736	0.81 614	0.64 631	0.21 578	0.17 592	0.18 444	0.18 527	0.21 569	0.21 591

DispNO	0.47 519	0.23 472	0.71 645	0.39 378	0.31 602	0.60 539	0.38 524	0.89 553	0.77 510	0.75 525	0.84 500	0.72 536	0.54 530	0.73 567	0.46 555	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.18 527	0.16 404	0.17 487

AE-Stereo	0.34 337	0.21 409	0.42 399	0.48 620	0.31 602	0.48 453	0.35 461	0.61 352	0.62 407	0.32 237	0.55 357	0.52 409	0.27 247	0.47 301	0.29 345	0.13 168	0.13 458	0.18 444	0.16 435	0.15 345	0.12 265

MIF-Stereo (partial)	0.31 297	0.18 259	0.37 316	0.41 465	0.31 602	0.28 178	0.23 169	0.47 243	0.42 303	0.31 222	0.63 385	0.36 278	0.35 368	0.57 399	0.31 364	0.17 456	0.13 458	0.19 492	0.17 496	0.18 482	0.14 372

CFNet_ucs	0.50 567	0.24 514	0.55 561	0.38 342	0.31 602	0.58 520	0.33 415	0.98 593	0.93 624	0.88 624	1.19 676	0.80 587	0.49 492	0.63 481	0.43 517	0.21 578	0.15 534	0.26 660	0.18 527	0.26 644	0.22 614

iinet-f	0.67 660	0.26 559	2.15 789	0.39 378	0.31 602	1.19 731	0.56 681	0.84 529	0.84 556	0.80 552	1.17 670	1.05 674	0.84 695	0.71 553	1.21 743	0.20 558	0.18 617	0.17 388	0.15 396	0.20 542	0.20 571

UDGNet	0.48 532	0.77 774	0.50 518	0.48 620	0.31 602	0.41 405	0.34 434	0.70 444	0.92 616	0.65 452	0.60 373	0.58 441	0.43 453	0.63 481	0.41 499	0.32 714	0.15 534	0.66 788	0.19 561	0.36 713	0.21 591

DAS	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.82 617	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

SepStereo	0.51 576	0.25 540	0.60 586	0.48 620	0.31 602	0.58 520	0.41 575	0.83 525	0.97 641	0.89 628	1.12 641	0.70 523	0.75 660	0.93 675	0.43 517	0.17 456	0.13 458	0.18 444	0.15 396	0.20 542	0.18 510

GEStereo_RVC	0.55 607	0.29 603	0.63 604	0.49 635	0.31 602	0.70 597	0.54 670	1.22 707	0.92 616	0.82 574	0.85 510	0.85 601	0.63 588	0.90 658	0.65 633	0.24 640	0.16 570	0.19 492	0.16 435	0.21 569	0.22 614

FADNet_RVC	0.55 607	0.37 656	1.17 736	0.44 557	0.31 602	0.56 508	0.34 434	1.06 631	0.88 584	0.67 470	0.90 539	0.61 468	0.65 606	0.93 675	0.70 647	0.21 578	0.18 617	0.26 660	0.23 648	0.31 680	0.28 664

STTStereo	0.55 607	0.37 656	0.76 672	0.44 557	0.31 602	0.60 539	0.44 607	0.96 585	0.86 570	0.99 681	0.90 539	0.96 644	0.58 556	0.71 553	0.61 621	0.25 650	0.23 680	0.26 660	0.32 729	0.24 626	0.23 622

SuperB	1.04 736	0.37 656	4.81 814	0.43 536	0.31 602	0.99 692	0.46 614	1.02 614	2.09 789	1.09 719	1.09 634	0.75 559	0.81 683	1.06 699	1.76 774	0.19 528	0.15 534	0.17 388	0.15 396	2.82 836	0.26 645

DISCO	0.70 668	0.26 559	0.68 630	0.44 557	0.31 602	1.14 721	0.51 658	1.23 712	1.23 726	0.81 565	1.05 617	1.50 751	0.85 696	1.82 777	1.03 725	0.19 528	0.15 534	0.18 444	0.16 435	0.24 626	0.23 622

Selective-IGEV-i16pb	1.07 743	0.24 514	9.45 826	0.41 465	0.32 620	1.76 777	0.59 691	1.00 600	1.54 767	0.66 465	1.20 677	0.98 650	0.57 546	0.78 602	0.62 624	0.27 671	0.17 592	0.18 444	0.20 588	0.21 569	0.23 622

DFGA-Net	0.45 491	0.29 603	0.80 681	0.42 513	0.32 620	0.53 479	0.35 461	0.78 505	0.89 600	0.66 465	0.75 439	0.48 383	0.39 429	0.74 575	0.60 617	0.15 336	0.13 458	0.19 492	0.18 527	0.20 542	0.17 487

rvit_stereo_ft	0.33 325	0.25 540	0.47 470	0.52 685	0.32 620	0.33 287	0.47 622	0.49 257	0.50 359	0.34 248	0.41 271	0.41 329	0.32 328	0.48 313	0.34 409	0.22 609	0.14 500	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.14 372

DCRE	0.37 393	0.18 259	0.46 456	0.45 582	0.32 620	0.42 412	0.37 502	0.63 367	0.51 366	0.47 354	0.94 551	0.56 426	0.36 397	0.52 345	0.32 377	0.14 247	0.13 458	0.15 285	0.14 359	0.14 270	0.13 319

NINENet	0.50 567	0.29 603	0.51 533	0.45 582	0.32 620	0.70 597	0.34 434	1.10 646	0.88 584	0.80 552	0.94 551	0.65 499	0.49 492	0.73 567	0.51 582	0.22 609	0.20 652	0.25 641	0.18 527	0.22 594	0.21 591

AASNet	0.53 592	0.25 540	0.52 539	0.49 635	0.32 620	0.74 614	0.40 559	1.50 768	0.86 570	0.86 605	0.92 547	0.64 485	0.59 563	0.59 440	0.79 666	0.23 627	0.19 637	0.20 527	0.16 435	0.21 569	0.19 545

RAFT + AFF	0.53 592	0.29 603	0.75 667	0.51 668	0.32 620	0.63 562	0.60 694	1.00 600	0.91 611	0.78 544	0.87 523	0.83 596	0.58 556	0.80 611	0.47 562	0.17 456	0.20 652	0.23 608	0.22 629	0.18 482	0.18 510

psm_up	0.55 607	0.26 559	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.65 580	0.56 681	1.04 622	0.82 545	0.82 574	0.88 531	1.01 660	0.94 722	0.74 575	0.61 621	0.21 578	0.25 700	0.26 660	0.23 648	0.21 569	0.20 571

DMCA-RVC	0.51 576	0.30 613	0.59 579	0.50 649	0.32 620	0.54 486	0.38 524	0.86 536	0.68 447	0.94 656	0.86 514	0.91 628	0.68 624	0.70 547	0.59 615	0.23 627	0.18 617	0.31 704	0.23 648	0.26 644	0.19 545

CVANet_RVC	0.57 626	0.33 632	0.44 426	0.47 612	0.32 620	0.67 587	0.61 699	1.05 627	0.93 624	0.85 597	1.04 613	1.01 660	0.73 652	0.83 625	0.52 589	0.29 691	0.19 637	0.27 674	0.25 674	0.31 680	0.21 591

DLCB_ROB	0.58 633	0.28 591	0.47 470	0.49 635	0.32 620	0.77 627	0.50 642	0.99 595	0.92 616	1.04 704	1.14 655	1.21 709	0.69 628	0.88 649	0.69 644	0.20 558	0.20 652	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.18 510

PWC_ROB	0.87 709	0.52 728	1.28 747	0.50 649	0.32 620	0.91 673	0.37 502	1.36 748	1.46 761	1.61 769	2.59 786	1.16 706	1.01 735	1.34 746	1.40 758	0.25 650	0.18 617	0.28 682	0.20 588	0.29 664	0.28 664

DStereoRT	0.74 679	0.19 309	0.50 518	0.51 668	0.33 632	1.10 714	0.34 434	0.82 520	0.76 501	0.78 544	1.05 617	0.51 403	0.73 652	0.76 586	0.48 566	0.16 397	0.13 458	3.96 851	1.37 833	0.19 521	0.14 372

FACV-RUCA	0.43 472	0.28 591	0.47 470	0.45 582	0.33 632	0.58 520	0.34 434	0.82 520	0.73 477	0.57 400	0.84 500	0.47 376	0.50 502	0.54 365	0.39 485	0.22 609	0.15 534	0.35 722	0.16 435	0.28 660	0.21 591

HBP-ISP	0.59 640	0.45 702	0.43 414	0.45 582	0.33 632	0.70 597	0.28 298	1.11 652	1.00 657	0.83 586	1.18 672	0.65 499	0.68 624	0.88 649	0.52 589	0.35 735	0.38 773	0.47 762	0.41 764	0.38 726	0.31 692

CIPLG	0.41 453	0.21 409	0.63 604	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.33 415	0.65 386	0.60 402	0.82 574	0.96 566	0.46 373	0.32 328	0.55 374	0.44 535	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

IPLGR_C	0.40 440	0.21 409	0.64 609	0.45 582	0.33 632	0.52 471	0.34 434	0.66 398	0.62 407	0.82 574	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.46 555	0.17 456	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

ACRE	0.40 440	0.21 409	0.65 615	0.45 582	0.33 632	0.51 465	0.33 415	0.66 398	0.63 418	0.80 552	0.92 547	0.45 366	0.32 328	0.52 345	0.45 544	0.16 397	0.12 379	0.15 285	0.14 359	0.13 210	0.14 372

delet	0.55 607	0.24 514	0.55 561	0.44 557	0.33 632	1.07 706	0.50 642	1.00 600	0.86 570	0.85 597	0.96 566	0.90 626	0.63 588	0.83 625	0.74 659	0.18 493	0.18 617	0.20 527	0.21 611	0.16 404	0.15 408

PS-NSSS	0.58 633	0.44 695	0.62 594	0.42 513	0.33 632	0.66 582	0.58 686	1.02 614	0.86 570	0.77 540	1.28 693	0.72 536	0.64 600	0.82 617	0.59 615	0.31 702	0.26 708	0.40 745	0.27 696	0.33 695	0.26 645

NaN_ROB	0.69 666	0.44 695	0.69 636	0.51 668	0.33 632	0.97 687	1.06 783	1.22 707	1.19 719	1.24 744	0.96 566	1.08 683	0.78 676	1.20 722	0.67 639	0.24 640	0.30 734	0.23 608	0.24 664	0.23 611	0.25 639

MultiAttention	3.58 816	0.24 514	0.62 594	0.54 705	0.34 641	22.90 848	2.72 835	1.60 779	1.13 708	0.80 552	1.81 754	1.14 704	0.43 453	35.29 867	0.61 621	0.17 456	0.12 379	0.23 608	0.23 648	0.34 701	0.29 671

LL-Strereo	0.57 626	0.27 577	0.68 630	0.48 620	0.34 641	0.39 379	0.48 630	0.94 574	0.97 641	0.83 586	0.78 461	1.10 691	1.18 751	1.33 744	0.49 569	0.17 456	0.14 500	0.22 587	0.19 561	0.16 404	0.17 487

fast-acv-ft	0.64 651	0.30 613	0.73 654	0.45 582	0.34 641	1.17 728	0.49 637	0.86 536	0.98 645	1.02 695	1.36 707	1.29 719	0.85 696	0.76 586	0.81 671	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.23 648	0.21 569	0.20 571

MMNet	0.55 607	0.25 540	0.61 588	0.43 536	0.34 641	1.07 706	0.39 546	0.87 545	0.91 611	0.91 641	0.93 550	0.86 606	0.76 663	0.81 614	0.76 661	0.15 336	0.14 500	0.18 444	0.19 561	0.20 542	0.16 460

FADNet-RVC-Resample	0.56 618	0.33 632	1.16 731	0.49 635	0.34 641	0.71 603	0.43 596	1.01 610	0.93 624	0.82 574	0.87 523	0.74 556	0.67 617	0.73 567	0.45 544	0.18 493	0.18 617	0.26 660	0.27 696	0.26 644	0.27 657

GANet	0.70 668	0.37 656	0.55 561	0.51 668	0.34 641	0.94 679	0.96 771	1.08 639	0.94 631	1.04 704	1.98 764	1.13 701	0.88 707	1.12 712	0.66 636	0.25 650	0.26 708	0.27 674	0.22 629	0.31 680	0.22 614

MeshStereo	1.34 766	0.43 690	0.54 553	0.44 557	0.34 641	1.66 769	0.60 694	1.94 794	1.37 750	4.47 826	3.25 800	4.71 814	1.94 796	1.92 781	1.17 740	0.35 735	0.35 761	0.37 732	0.31 721	0.32 687	0.32 696
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	2.27 803	0.42 686	0.61 588	0.50 649	0.35 648	1.90 782	0.87 761	2.50 809	4.48 832	4.57 827	9.82 842	8.65 834	3.79 825	2.70 810	2.09 789	0.37 742	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.36 713	0.35 714

PatchMatch Cens Cmp	2.71 805	0.42 686	0.59 579	0.50 649	0.35 648	2.54 795	1.13 788	2.56 810	4.99 833	4.58 828	9.98 843	16.08 849	3.75 824	2.63 808	2.00 786	0.38 745	0.37 769	0.37 732	0.35 740	0.35 706	0.35 714

PatchMatch Graph Cmp	2.13 801	0.44 695	0.87 692	0.51 668	0.35 648	1.75 775	1.00 778	2.02 799	4.28 831	4.74 833	10.89 846	6.21 828	2.98 815	2.37 799	1.94 782	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

Select-FE	0.46 503	0.24 514	0.88 693	0.42 513	0.35 648	0.33 287	0.19 38	0.90 558	0.37 253	0.60 410	1.01 593	0.97 646	0.80 682	0.72 559	0.28 318	0.16 397	0.12 379	0.17 388	0.20 588	0.15 345	0.24 631

FLISNet	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

CoSv	0.45 491	0.21 409	0.36 298	0.34 177	0.35 648	0.28 178	0.31 365	0.72 462	0.46 332	0.87 613	1.13 649	1.09 687	0.76 663	0.69 540	0.56 606	0.12 87	0.10 138	0.17 388	0.17 496	0.17 449	0.15 408

pcwnet_v2	0.58 633	0.28 591	0.84 684	0.45 582	0.35 648	0.61 542	0.35 461	1.27 727	1.21 723	0.99 681	1.27 691	0.72 536	0.58 556	0.67 523	0.48 566	0.27 671	0.21 662	0.24 627	0.23 648	0.29 664	0.29 671

ADLNet	0.55 607	0.27 577	0.51 533	0.44 557	0.35 648	0.78 632	0.46 614	1.08 639	0.86 570	0.99 681	0.98 582	0.92 634	0.63 588	0.69 540	0.81 671	0.22 609	0.16 570	0.22 587	0.22 629	0.21 569	0.21 591

PM Graph cmp D40	2.03 797	0.44 695	0.92 702	0.52 685	0.36 656	1.83 780	1.05 782	2.02 799	3.88 827	4.46 824	10.69 845	5.00 820	2.94 814	2.59 807	1.71 770	0.38 745	0.35 761	0.37 732	0.34 734	0.36 713	0.35 714

z-mn7	1.00 730	0.50 716	1.70 777	0.53 698	0.36 656	1.75 775	0.71 736	1.22 707	2.28 797	0.96 666	2.54 782	1.42 742	0.95 725	2.19 793	1.54 763	0.22 609	0.19 637	0.21 571	0.20 588	0.27 656	0.25 639

ISRNet	0.56 618	0.24 514	0.66 621	0.56 718	0.36 656	0.44 426	0.25 211	0.82 520	0.84 556	1.07 713	1.25 688	0.91 628	0.60 567	0.66 512	0.58 610	0.35 735	0.26 708	0.36 727	0.33 732	0.30 673	0.42 742

SACVNet	0.58 633	0.34 637	0.55 561	0.55 714	0.36 656	0.63 562	0.48 630	1.13 660	0.77 510	1.02 695	1.06 624	1.02 665	0.74 656	0.90 658	0.51 582	0.27 671	0.21 662	0.25 641	0.24 664	0.29 664	0.36 720

XX-Stereo	0.37 393	0.17 213	0.45 439	0.55 714	0.36 656	0.38 366	0.20 63	0.60 344	0.30 163	0.46 347	1.30 700	0.73 549	0.26 230	0.56 387	0.26 271	0.16 397	0.11 301	0.17 388	0.16 435	0.14 270	0.10 91

EDNetEfficientorigin	9.93 839	1.15 802	175.16 878	0.48 620	0.36 656	1.04 703	0.68 720	1.24 719	2.69 813	3.17 817	2.50 781	2.30 781	2.07 800	1.76 774	2.21 792	0.20 558	0.18 617	0.24 627	0.19 561	0.51 761	0.50 771

DSFCA	0.55 607	0.25 540	0.62 594	0.40 426	0.36 656	0.74 614	0.52 661	1.04 622	0.82 545	1.06 710	0.84 500	0.89 621	0.63 588	0.99 685	0.58 610	0.25 650	0.21 662	0.21 571	0.21 611	0.21 569	0.19 545

ETE_ROB	0.70 668	0.49 712	0.73 654	0.56 718	0.36 656	0.79 637	0.87 761	1.14 669	0.93 624	1.19 733	1.18 672	1.39 739	0.82 688	0.99 685	0.80 668	0.26 661	0.21 662	0.31 704	0.26 689	0.33 695	0.34 709

base	0.98 728	0.34 637	8.70 821	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.43 596	0.96 585	1.03 670	1.01 691	1.12 641	0.64 485	0.63 588	0.83 625	0.55 603	0.42 761	0.28 721	0.28 682	0.30 712	0.20 542	0.26 645

AANet	1.13 750	1.01 798	2.99 801	0.44 557	0.37 664	0.91 673	0.54 670	1.27 727	2.31 801	2.35 800	2.37 778	2.22 778	1.53 774	1.18 719	1.43 759	0.32 714	0.23 680	0.28 682	0.25 674	0.35 706	0.33 701

rvit_105_1	0.54 604	0.40 679	0.76 672	0.58 726	0.37 664	0.59 532	0.68 720	0.70 444	0.94 631	0.82 574	0.69 415	0.73 549	0.58 556	0.78 602	0.54 598	0.32 714	0.29 729	0.31 704	0.34 734	0.23 611	0.20 571

HHNet	0.41 453	0.17 213	0.41 378	0.34 177	0.37 664	0.33 287	0.34 434	0.69 428	0.75 492	0.86 605	1.30 700	0.52 409	0.32 328	0.52 345	0.35 429	0.15 336	0.11 301	0.19 492	0.15 396	0.15 345	0.24 631

Anonymous3	0.46 503	0.34 637	0.86 690	0.50 649	0.37 664	0.81 649	0.50 642	0.72 462	0.65 431	0.51 369	0.65 394	0.45 366	0.45 469	0.64 496	0.38 477	0.24 640	0.24 692	0.22 587	0.21 611	0.23 611	0.23 622

sAnonymous2	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

CroCo_RVC	0.40 440	0.39 674	0.85 685	0.48 620	0.37 664	0.40 385	0.46 614	0.57 315	0.52 369	0.38 285	0.46 295	0.35 266	0.42 447	0.43 250	0.30 355	0.19 528	0.14 500	0.18 444	0.17 496	0.57 775	0.44 749

HGLStereo	0.56 618	0.28 591	0.57 573	0.50 649	0.37 664	0.80 643	0.45 610	1.02 614	0.78 521	0.86 605	1.14 655	0.89 621	0.82 688	0.76 586	0.73 655	0.21 578	0.20 652	0.19 492	0.18 527	0.19 521	0.21 591

FAT-Stereo	0.73 678	0.33 632	0.75 667	0.49 635	0.37 664	0.71 603	0.59 691	1.36 748	1.30 745	1.03 703	1.40 716	1.59 760	1.15 747	0.87 646	0.86 681	0.28 684	0.28 721	0.28 682	0.23 648	0.28 660	0.38 731

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 660	0.81 779	0.73 654	0.53 698	0.37 664	1.40 747	0.53 666	1.04 622	0.79 530	0.88 624	0.94 551	0.95 641	0.53 518	0.93 675	0.58 610	0.39 751	0.30 734	0.57 782	0.31 721	0.53 766	0.30 682

RTSC	0.87 709	0.48 708	1.23 743	0.52 685	0.37 664	1.13 720	0.50 642	1.34 741	1.79 781	1.51 762	1.24 686	1.12 695	0.81 683	1.62 765	2.16 791	0.25 650	0.19 637	0.23 608	0.24 664	0.30 673	0.31 692

zh-mn7	1.08 746	0.65 755	4.00 809	0.52 685	0.38 675	1.16 727	0.62 701	1.15 673	1.77 780	1.74 777	2.31 772	1.17 707	0.91 710	2.10 788	1.77 775	0.24 640	0.21 662	0.22 587	0.22 629	0.25 635	0.28 664

w-ln-seven-2	0.76 683	0.43 690	2.32 792	0.52 685	0.38 675	0.90 672	0.65 709	1.11 652	1.12 707	1.19 733	1.28 693	1.09 687	0.99 731	1.07 702	0.87 687	0.20 558	0.19 637	0.23 608	0.22 629	0.26 644	0.22 614

SDNR	0.86 708	0.37 656	1.47 768	0.40 426	0.38 675	3.38 815	0.33 415	0.90 558	0.98 645	0.99 681	2.09 769	0.59 456	0.71 645	1.29 738	0.70 647	0.51 784	0.56 803	0.36 727	0.26 689	0.43 740	0.46 757

coex-ft	6.43 831	1.51 814	87.33 876	0.49 635	0.38 675	1.34 744	1.21 795	1.16 681	8.09 839	12.12 850	2.79 793	2.77 793	3.31 819	1.16 716	3.15 807	0.24 640	0.23 680	0.27 674	0.24 664	0.45 745	0.37 725

UPFNet	0.53 592	0.24 514	0.51 533	0.45 582	0.38 675	0.84 663	0.49 637	0.99 595	0.75 492	0.87 613	0.88 531	0.86 606	0.64 600	0.80 611	0.71 652	0.20 558	0.20 652	0.20 527	0.20 588	0.19 521	0.15 408

aanetorigin	0.83 704	0.56 738	1.87 783	0.49 635	0.38 675	0.56 508	0.66 712	0.70 444	1.00 657	2.42 802	2.02 766	1.31 722	1.18 751	0.93 675	1.13 738	0.20 558	0.18 617	0.20 527	0.19 561	0.27 656	0.30 682

sCroCo_RVC	0.35 357	0.28 591	0.69 636	0.51 668	0.39 681	0.41 405	0.31 365	0.49 257	0.45 326	0.31 222	0.48 305	0.38 292	0.32 328	0.46 288	0.32 377	0.21 578	0.22 670	0.19 492	0.19 561	0.21 569	0.20 571

EDNetEfficient	1.46 773	0.80 778	6.12 817	0.47 612	0.39 681	0.69 592	0.83 754	0.90 558	2.77 815	3.50 820	1.96 763	1.66 761	2.03 799	1.26 734	4.18 820	0.21 578	0.18 617	0.21 571	0.20 588	0.41 735	0.39 734

FADNet-RVC	0.60 643	0.53 733	1.14 730	0.46 604	0.39 681	0.61 542	0.39 546	1.12 658	0.87 580	0.70 492	0.84 500	1.04 669	0.55 536	0.94 682	0.69 644	0.26 661	0.25 700	0.28 682	0.28 704	0.31 680	0.31 692

ADCL	1.04 736	0.38 666	1.35 758	0.50 649	0.39 681	1.61 766	0.89 763	1.29 731	1.39 753	1.29 750	1.50 733	1.24 712	1.24 756	1.37 752	4.87 823	0.21 578	0.19 637	0.25 641	0.25 674	0.29 664	0.27 657

DRN-Test	0.66 655	0.32 623	0.66 621	0.50 649	0.39 681	1.15 723	0.61 699	1.49 765	1.01 661	1.12 724	1.08 631	1.06 676	0.69 628	0.77 596	0.94 708	0.23 627	0.17 592	0.26 660	0.25 674	0.25 635	0.21 591

Wz-Net-MNSev	0.76 683	0.40 679	1.34 756	0.50 649	0.40 686	1.44 753	0.83 754	1.15 673	1.16 713	1.25 748	1.20 677	1.13 701	0.81 683	1.16 716	1.00 723	0.22 609	0.19 637	0.24 627	0.23 648	0.28 660	0.26 645

UNet	0.54 604	0.26 559	0.66 621	0.44 557	0.40 686	0.99 692	0.41 575	0.98 593	0.75 492	0.83 586	0.89 535	1.04 669	0.72 649	0.73 567	0.62 624	0.19 528	0.14 500	0.20 527	0.17 496	0.20 542	0.17 487

DANet	0.71 672	0.45 702	0.91 700	0.59 730	0.40 686	0.81 649	0.40 559	0.97 590	0.84 556	1.20 739	1.22 679	1.33 730	0.88 707	1.16 716	1.24 744	0.27 671	0.23 680	0.31 704	0.25 674	0.35 706	0.32 696
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FBW_ROB	0.88 711	0.50 716	0.85 685	0.55 714	0.40 686	1.17 728	0.78 747	1.50 768	1.37 750	1.33 753	1.27 691	1.48 749	1.00 734	2.57 806	0.98 718	0.25 650	0.32 751	0.45 757	0.30 712	0.34 701	0.28 664

XPNet_ROB	0.70 668	0.35 644	0.68 630	0.52 685	0.40 686	0.79 637	0.85 760	1.16 681	0.94 631	1.33 753	1.15 661	1.38 738	0.83 693	1.03 696	0.90 704	0.32 714	0.25 700	0.26 660	0.24 664	0.31 680	0.28 664

LALA_ROB	0.74 679	0.43 690	0.69 636	0.54 705	0.40 686	1.01 694	0.95 770	1.21 699	1.07 694	1.22 741	1.12 641	1.56 757	0.79 678	1.04 698	0.86 681	0.33 723	0.22 670	0.35 722	0.30 712	0.35 706	0.31 692

PWCDC_ROB	0.89 714	0.49 712	0.80 681	0.74 771	0.40 686	1.03 699	0.39 546	1.33 739	2.35 804	1.02 695	3.77 809	0.81 594	0.92 715	1.20 722	0.90 704	0.34 730	0.22 670	0.24 627	0.20 588	0.34 701	0.29 671

Wz-Net-LNSev	0.71 672	0.51 720	1.36 762	0.50 649	0.41 693	1.15 723	0.69 725	1.21 699	1.07 694	1.02 695	1.12 641	1.08 683	0.87 703	0.89 656	0.89 702	0.24 640	0.22 670	0.21 571	0.19 561	0.26 644	0.26 645

TRStereo	0.37 393	0.27 577	0.59 579	0.47 612	0.41 693	0.29 196	0.30 333	0.84 529	0.59 399	0.52 379	0.41 271	0.52 409	0.26 230	0.73 567	0.27 294	0.17 456	0.12 379	0.19 492	0.19 561	0.13 210	0.11 196

psmorigin	0.82 697	0.51 720	2.09 786	0.49 635	0.41 693	0.85 664	0.50 642	1.04 622	0.88 584	1.45 758	1.43 723	1.50 751	1.06 739	1.22 730	0.97 715	0.31 702	0.32 751	0.27 674	0.27 696	0.33 695	0.42 742

DPSNet	0.99 729	0.42 686	1.88 784	0.53 698	0.41 693	1.59 765	1.26 799	2.21 805	1.43 756	1.10 721	1.11 637	1.46 745	1.95 797	1.34 746	1.26 746	0.34 730	0.25 700	0.25 641	0.21 611	0.46 748	0.37 725

MDST_ROB	0.91 719	0.27 577	0.85 685	0.63 744	0.41 693	2.53 794	0.71 736	1.60 779	1.13 708	2.83 810	1.73 749	0.97 646	0.69 628	1.61 764	0.73 655	0.25 650	0.22 670	0.32 711	0.28 704	0.25 635	0.24 631

CSAN	0.83 704	0.49 712	0.77 677	0.60 736	0.41 693	1.14 721	1.06 783	1.19 692	1.46 761	1.32 751	1.43 723	1.37 737	1.19 753	1.27 737	0.86 681	0.39 751	0.31 745	0.36 727	0.37 746	0.35 706	0.34 709

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 287	0.32 623	0.74 659	0.51 668	0.42 699	1.15 723	0.22 126	0.39 155	0.33 199	0.20 42	0.25 123	0.17 13	0.15 9	0.39 196	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 24	0.11 51	0.09 6

zh-sn7	1.09 747	0.75 770	3.23 803	0.57 724	0.42 699	1.11 715	0.89 763	1.19 692	1.27 740	1.41 757	1.98 764	1.25 713	1.47 772	1.99 785	2.62 803	0.26 661	0.26 708	0.26 660	0.27 696	0.35 706	0.30 682

Wz-Net-TNSev	1.14 751	1.06 801	4.32 812	0.49 635	0.42 699	1.51 757	1.11 787	1.48 763	1.40 755	1.22 741	1.26 690	1.58 759	1.43 770	1.76 774	1.70 769	0.32 714	0.31 745	0.26 660	0.30 712	0.41 735	0.41 741

GwcNet	0.69 666	0.36 649	1.10 724	0.51 668	0.42 699	1.08 710	0.50 642	1.21 699	1.16 713	1.00 686	1.37 710	1.06 676	0.79 678	0.92 669	0.94 708	0.25 650	0.24 692	0.24 627	0.22 629	0.23 611	0.26 645

ADCPNet	1.03 735	0.48 708	2.70 798	0.54 705	0.42 699	1.40 747	0.75 742	1.13 660	1.07 694	1.22 741	1.42 720	1.68 762	1.09 742	1.36 751	3.45 815	0.30 698	0.28 721	0.29 693	0.32 729	0.37 722	0.35 714

GANetREF_RVC	0.80 693	0.75 770	0.86 690	0.66 756	0.42 699	1.15 723	0.98 774	1.14 669	1.19 719	1.01 691	1.02 602	1.10 691	0.90 709	1.15 714	0.76 661	0.48 779	0.39 778	0.57 782	0.38 751	0.63 782	0.46 757
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet_ROB	0.64 651	0.37 656	0.65 615	0.56 718	0.42 699	0.97 687	0.83 754	1.21 699	0.92 616	0.79 549	1.02 602	1.08 683	0.63 588	0.82 617	0.91 706	0.29 691	0.20 652	0.31 704	0.31 721	0.26 644	0.23 622

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 461	0.20 362	0.74 659	0.38 342	0.43 706	0.39 379	0.26 242	0.94 574	0.49 352	0.53 382	0.77 449	0.93 637	0.45 469	0.63 481	0.24 204	0.16 397	0.10 138	0.17 388	0.18 527	0.20 542	0.20 571

Anonymous_2	0.82 697	0.44 695	0.63 604	0.40 426	0.43 706	0.80 643	0.52 661	0.72 462	0.77 510	0.71 499	0.60 373	0.87 612	0.76 663	0.75 581	0.58 610	0.52 786	0.54 801	0.54 780	4.82 853	0.56 771	0.40 737

FINET	0.67 660	0.42 686	1.00 711	0.46 604	0.43 706	0.83 660	0.89 763	1.08 639	1.50 763	0.87 613	1.14 655	0.71 527	0.68 624	0.92 669	0.70 647	0.36 739	0.30 734	0.26 660	0.24 664	0.35 706	0.33 701

edge stereo	0.76 683	0.38 666	0.74 659	0.52 685	0.43 706	0.80 643	0.53 666	1.28 730	1.06 687	1.28 749	1.38 715	1.81 765	1.11 744	1.08 705	0.85 680	0.33 723	0.32 751	0.41 749	0.28 704	0.32 687	0.36 720

ADCMid	1.14 751	0.52 728	2.23 791	0.53 698	0.43 706	1.07 706	0.75 742	1.23 712	1.05 681	2.15 791	1.44 726	1.50 751	1.43 770	1.56 761	5.01 824	0.26 661	0.24 692	0.29 693	0.31 721	0.37 722	0.33 701

NVstereo2D	0.60 643	0.30 613	0.75 667	0.48 620	0.43 706	0.89 670	0.48 630	1.05 627	1.15 712	0.66 465	0.86 514	0.88 617	0.70 641	0.99 685	0.65 633	0.32 714	0.15 534	0.28 682	0.20 588	0.40 729	0.36 720

StereoDRNet	0.64 651	0.33 632	0.68 630	0.51 668	0.43 706	1.03 699	0.53 666	1.47 762	0.99 650	1.10 721	0.87 523	1.07 681	0.71 645	0.82 617	0.88 692	0.23 627	0.19 637	0.25 641	0.23 648	0.27 656	0.19 545

SCION-MonSter	0.67 660	0.40 679	0.95 703	0.54 705	0.44 713	1.30 742	0.42 587	0.91 563	1.06 687	0.79 549	1.13 649	0.74 556	0.67 617	0.76 586	1.43 759	0.19 528	0.19 637	0.45 757	0.42 770	0.30 673	0.26 645

MFN_U_SF_RVC	1.09 747	0.59 742	1.97 785	0.67 759	0.44 713	1.93 784	0.60 694	1.85 793	1.36 748	1.61 769	1.54 738	1.95 773	1.37 766	1.64 768	1.73 771	0.40 756	0.37 769	0.45 757	0.48 782	0.44 741	0.44 749

FADNet	0.61 647	0.51 720	1.10 724	0.45 582	0.44 713	0.65 580	0.41 575	1.19 692	1.05 681	0.70 492	0.84 500	0.98 650	0.66 614	0.82 617	0.50 572	0.29 691	0.30 734	0.27 674	0.30 712	0.46 748	0.35 714

NCCL2	0.72 676	0.41 684	0.65 615	0.64 745	0.44 713	0.98 691	1.20 793	1.11 652	1.00 657	0.98 677	0.96 566	1.49 750	0.87 703	0.90 658	0.79 666	0.31 702	0.26 708	0.39 742	0.39 756	0.32 687	0.32 696

WCMA_ROB	1.14 751	0.36 649	0.76 672	0.49 635	0.44 713	1.23 736	0.67 715	1.11 652	1.23 726	2.84 811	3.95 815	3.28 804	1.83 793	1.25 733	0.99 719	0.44 767	0.34 759	0.34 720	0.37 746	0.41 735	0.40 737

DStereoO	0.96 724	0.70 766	0.72 650	0.62 742	0.45 718	0.74 614	0.92 768	1.09 643	1.29 744	1.19 733	1.23 684	0.99 652	1.71 786	1.29 738	0.99 719	2.01 831	0.35 761	0.77 795	0.30 712	1.42 811	0.38 731

AEACV	0.27 242	0.17 213	0.31 188	0.34 177	0.45 718	0.26 129	0.28 298	0.37 129	0.32 191	0.30 217	0.46 295	0.31 221	0.37 408	0.36 160	0.24 204	0.14 247	0.10 138	0.15 285	0.12 243	0.13 210	0.11 196

Wz-Net-SNSev	0.91 719	0.73 768	2.13 787	0.56 718	0.45 718	0.95 682	1.13 788	1.34 741	1.24 728	1.02 695	1.30 700	1.46 745	0.86 699	1.81 776	1.50 762	0.25 650	0.23 680	0.25 641	0.26 689	0.32 687	0.29 671

APVNet	0.71 672	0.37 656	0.89 697	0.56 718	0.45 718	1.18 730	0.68 720	1.41 756	0.85 565	0.81 565	1.15 661	1.04 669	0.81 683	1.10 709	1.17 740	0.26 661	0.28 721	0.32 711	0.31 721	0.29 664	0.30 682

Syn2CoEx	0.71 672	0.51 720	0.95 703	0.64 745	0.45 718	0.91 673	0.53 666	1.48 763	1.13 708	0.93 653	1.35 706	1.02 665	0.99 731	0.92 669	0.80 668	0.30 698	0.27 717	0.28 682	0.24 664	0.23 611	0.24 631

S-Stereo	0.74 679	0.35 644	0.96 706	0.56 718	0.45 718	0.82 657	0.60 694	1.24 719	1.60 775	0.96 666	1.41 718	1.12 695	0.94 722	0.80 611	1.04 728	0.26 661	0.31 745	0.28 682	0.25 674	0.32 687	0.47 762

ADCRef	0.80 693	0.43 690	1.32 754	0.50 649	0.45 718	1.07 706	0.51 658	1.07 635	0.98 645	1.17 729	1.42 720	0.87 612	0.91 710	0.85 638	3.19 808	0.18 493	0.16 570	0.23 608	0.23 648	0.22 594	0.21 591

CC-Net-ROB	0.82 697	0.96 793	0.85 685	0.58 726	0.45 718	1.27 740	0.70 730	1.17 686	1.02 664	0.83 586	1.23 684	0.90 626	0.77 671	1.06 699	0.69 644	0.46 773	0.34 759	1.71 815	0.38 751	0.59 779	0.36 720

FSD	0.48 532	0.47 707	0.53 547	0.54 705	0.46 726	0.48 453	0.52 661	0.53 295	0.48 348	0.48 357	0.48 305	0.49 391	0.48 487	0.51 338	0.49 569	0.45 769	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.46 748	0.45 753

YMNet	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

YMNet_1	0.66 655	0.38 666	0.90 698	0.52 685	0.46 726	1.08 710	0.49 637	1.00 600	0.77 510	1.18 731	1.29 697	1.12 695	0.74 656	0.85 638	0.86 681	0.27 671	0.31 745	0.25 641	0.25 674	0.24 626	0.23 622

rvit_stereo_0075_2	0.47 519	0.37 656	0.70 640	0.53 698	0.46 726	0.43 417	0.36 484	0.81 518	0.67 440	0.55 392	0.74 437	0.59 456	0.43 453	0.63 481	0.43 517	0.32 714	0.23 680	0.35 722	0.25 674	0.30 673	0.25 639

SHD	0.93 722	0.50 716	1.18 737	0.59 730	0.46 726	0.97 687	0.48 630	1.70 787	2.15 790	1.58 766	1.37 710	1.42 742	1.19 753	1.31 742	1.60 765	0.31 702	0.26 708	0.32 711	0.33 732	0.40 729	0.42 742

TARStereo(FT)	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

2222	1.14 751	0.53 733	1.55 772	0.79 778	0.47 731	1.56 760	1.67 819	1.49 765	1.24 728	1.24 744	2.23 770	3.21 800	1.25 757	1.53 756	1.63 766	0.47 777	0.28 721	0.50 775	0.36 743	0.48 754	0.29 671

GASNet	0.67 660	0.72 767	0.96 706	0.70 766	0.48 733	0.62 550	0.47 622	1.08 639	1.03 670	0.94 656	0.82 488	0.93 637	0.83 693	1.33 744	0.80 668	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.28 704	0.44 741	0.24 631

G-Net	0.95 723	0.46 706	1.04 716	0.64 745	0.48 733	2.12 790	0.64 707	1.01 610	0.87 580	1.75 778	2.82 796	1.30 721	1.64 784	1.06 699	0.96 714	0.36 739	0.29 729	0.35 722	0.25 674	0.45 745	0.42 742

FC-DCNN v2	1.65 783	0.51 720	0.65 615	0.61 738	0.49 735	1.61 766	0.70 730	1.75 790	1.56 771	4.74 833	4.91 825	6.46 829	3.31 819	1.91 780	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

FC-DCNN	1.59 779	0.51 720	0.66 621	0.61 738	0.49 735	1.56 760	0.70 730	1.66 784	1.53 765	4.64 830	4.62 823	5.85 823	3.34 821	1.84 778	1.11 733	0.46 773	0.42 785	0.47 762	0.46 773	0.48 754	0.46 757

w-ln-seven	0.96 724	0.48 708	2.41 795	0.54 705	0.50 737	1.41 749	0.70 730	1.67 785	1.81 782	1.49 759	1.50 733	1.26 714	0.87 703	1.15 714	1.80 779	0.23 627	0.21 662	0.25 641	0.25 674	0.31 680	0.26 645

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 734	0.57 740	1.51 770	0.67 759	0.50 737	2.57 796	1.66 818	1.20 697	1.43 756	1.38 755	1.57 740	1.33 730	0.92 715	1.64 768	0.88 692	0.37 742	0.39 778	0.46 761	0.60 795	0.41 735	0.40 737

stereogan	0.80 693	0.31 618	0.71 645	0.59 730	0.50 737	1.72 773	0.48 630	1.35 745	1.37 750	1.00 686	1.46 731	1.56 757	0.95 725	1.29 738	0.84 676	0.28 684	0.29 729	0.29 693	0.25 674	0.38 726	0.38 731

MSMD_ROB	1.21 760	0.49 712	0.62 594	0.59 730	0.50 737	1.62 768	0.67 715	1.23 712	1.24 728	2.45 803	3.77 809	3.09 798	2.98 815	1.32 743	0.81 671	0.45 769	0.41 783	0.49 773	0.51 790	0.47 751	0.44 749

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 532	0.21 409	1.26 746	0.39 378	0.51 741	0.28 178	0.30 333	1.25 723	0.44 317	0.68 477	1.11 637	0.86 606	0.33 348	0.67 523	0.27 294	0.15 336	0.11 301	0.17 388	0.20 588	0.22 594	0.24 631

WZ-Net	1.19 759	0.59 742	4.07 810	0.62 742	0.51 741	1.34 744	1.31 804	1.32 737	1.74 779	1.53 765	1.65 743	1.74 764	1.28 762	2.25 795	2.01 787	0.27 671	0.21 662	0.23 608	0.25 674	0.40 729	0.39 734

ADCS	1.51 777	0.61 747	3.42 804	0.59 730	0.51 741	1.27 740	1.08 786	1.59 778	1.81 782	1.91 785	1.66 745	1.51 754	1.42 769	1.94 783	8.60 833	0.33 723	0.32 751	0.33 717	0.36 743	0.44 741	0.42 742

ADCP+	1.06 741	0.35 644	1.51 770	0.49 635	0.51 741	1.45 754	0.55 675	1.25 723	1.03 670	1.16 728	1.15 661	1.10 691	1.07 741	1.56 761	6.75 831	0.19 528	0.16 570	0.23 608	0.21 611	0.28 660	0.21 591

XQC	0.89 714	0.65 755	1.31 752	0.67 759	0.52 745	1.22 734	0.68 720	1.26 725	1.52 764	1.14 727	1.11 637	1.28 718	1.04 738	1.40 754	1.77 775	0.38 745	0.24 692	0.37 732	0.31 721	0.53 766	0.47 762

BEATNet-Init1	15.13 846	0.82 782	50.86 870	0.72 770	0.53 746	38.10 862	7.03 844	11.83 845	14.25 850	29.78 874	30.17 871	48.21 878	22.64 861	26.78 864	18.11 852	0.42 761	0.38 773	0.47 762	0.46 773	0.51 761	0.48 766

PA-Net	0.67 660	0.43 690	0.83 683	0.50 649	0.53 746	0.94 679	0.68 720	1.10 646	1.14 711	0.80 552	0.88 531	0.87 612	0.77 671	1.02 694	0.88 692	0.24 640	0.41 783	0.29 693	0.44 772	0.26 644	0.34 709
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UHP(FT)	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

fsdfsdds	3.34 811	0.62 750	2.19 790	0.75 774	0.54 748	7.70 828	1.13 788	3.94 827	6.50 836	6.05 841	10.49 844	11.93 841	6.06 832	2.52 805	3.44 814	0.39 751	0.38 773	0.65 787	0.49 787	0.47 751	0.61 779

mmmmmm	1.48 775	0.69 763	1.79 780	0.78 776	0.54 748	2.60 797	1.44 812	1.77 791	2.54 807	2.20 793	2.61 787	2.61 789	1.78 788	2.35 796	2.56 801	0.45 769	0.45 793	0.75 791	0.64 799	0.64 783	0.45 753

AF-Net	0.81 696	0.39 674	0.68 630	0.64 745	0.54 748	0.91 673	0.51 658	1.61 781	1.31 746	0.96 666	2.02 766	1.46 745	1.26 761	1.11 711	0.99 719	0.32 714	0.24 692	0.39 742	0.27 696	0.30 673	0.25 639

AnyNet_C01	1.56 778	1.05 799	7.45 819	0.64 745	0.54 748	1.99 785	1.38 808	1.43 759	1.36 748	1.63 772	1.92 760	1.84 767	1.33 765	2.40 800	4.03 817	0.33 723	0.32 751	0.32 711	0.34 734	0.44 741	0.45 753

Nwc_Net	0.78 689	0.38 666	0.73 654	0.60 736	0.55 753	1.05 704	0.55 675	1.67 785	1.05 681	0.88 624	1.86 758	1.40 741	1.09 742	1.10 709	0.87 687	0.30 698	0.25 700	0.36 727	0.38 751	0.29 664	0.29 671

AnyNet_C32	1.16 757	0.62 750	2.40 794	0.57 724	0.55 753	1.41 749	1.34 806	1.18 690	1.24 728	1.49 759	1.42 720	1.39 739	1.20 755	1.55 759	4.82 822	0.29 691	0.28 721	0.29 693	0.34 734	0.38 726	0.42 742

ELAS	1.63 782	0.61 747	0.95 703	0.68 763	0.55 753	3.01 813	1.55 816	2.39 807	2.33 802	3.64 822	3.89 813	2.75 792	2.90 813	2.15 791	2.27 797	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 766	0.87 785	1.76 779	0.86 786	0.56 756	4.29 820	1.79 825	1.50 768	1.98 787	1.61 769	1.85 757	1.84 767	1.41 768	1.89 779	1.36 754	0.48 779	0.40 780	0.56 781	0.57 793	0.69 787	0.48 766

MANE	4.13 821	0.51 720	0.64 609	0.66 756	0.56 756	6.89 826	0.99 776	7.55 835	12.04 843	6.68 844	8.57 840	10.69 839	9.45 836	7.59 843	6.39 829	0.49 781	0.43 790	0.48 768	0.98 820	0.49 758	0.48 766

ELAS_RVC	1.60 780	0.61 747	1.01 713	0.70 766	0.56 756	2.00 786	1.89 827	1.96 795	2.65 812	3.33 819	3.26 801	3.03 795	3.41 822	2.49 803	2.09 789	0.52 786	0.45 793	0.50 775	0.48 782	0.54 768	0.52 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	5.47 828	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 847	10.59 848	15.01 856	16.60 850	11.04 841	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 784

1111	1.92 791	0.60 746	2.43 796	0.71 769	0.57 759	2.60 797	3.13 836	2.12 803	1.97 786	2.27 798	2.74 792	3.21 800	3.13 818	5.16 829	5.06 825	0.38 745	0.35 761	0.47 762	0.38 751	0.54 768	0.53 775

TestStereooo	5.47 828	0.45 702	9.36 824	0.64 745	0.57 759	8.94 831	4.10 839	8.88 837	13.09 847	10.59 848	15.01 856	16.60 850	11.04 841	3.84 823	3.37 810	0.42 761	0.40 780	0.43 751	0.41 764	0.56 771	0.72 784

FAST (zero-shot)	0.28 252	0.18 259	0.46 456	0.51 668	0.57 759	0.18 29	0.25 211	0.54 298	0.22 59	0.22 82	0.31 204	0.27 178	0.25 206	0.42 235	0.24 204	0.21 578	0.18 617	0.15 285	0.17 496	0.14 270	0.17 487

RTS	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

RTSA	1.98 793	0.96 793	11.36 834	0.65 752	0.57 759	2.77 804	1.40 809	1.39 752	2.26 793	1.89 782	2.56 783	1.32 727	1.25 757	5.20 830	4.05 818	0.31 702	0.22 670	0.29 693	0.29 710	0.40 729	0.37 725

RP	0.76 683	0.36 649	0.63 604	0.66 756	0.58 765	0.80 643	0.55 675	1.14 669	1.22 725	0.97 671	1.65 743	1.43 744	1.32 763	1.01 689	0.84 676	0.33 723	0.30 734	0.36 727	0.30 712	0.34 701	0.34 709

Light-Stereo-hy	0.90 717	0.52 728	1.34 756	0.55 714	0.59 766	1.57 763	0.82 753	1.17 686	0.92 616	1.19 733	0.94 551	2.18 777	0.76 663	1.29 738	0.73 655	0.33 723	0.36 767	1.18 808	0.64 799	0.47 751	0.47 762

ccnet	0.82 697	0.57 740	0.75 667	0.54 705	0.59 766	1.09 713	0.66 712	1.38 751	0.94 631	1.12 724	1.44 726	1.29 719	0.92 715	0.95 684	1.24 744	0.49 781	0.42 785	0.50 775	0.47 780	0.51 761	0.46 757

FCDSN-DC	1.39 771	0.56 738	0.65 615	0.74 771	0.59 766	1.38 746	0.63 703	1.35 745	1.39 753	3.26 818	4.50 822	4.61 812	2.63 809	1.58 763	1.03 725	0.46 773	0.42 785	0.48 768	0.47 780	0.50 760	0.50 771
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TCMNet	0.66 655	0.39 674	0.98 709	0.59 730	0.61 769	0.96 685	0.55 675	1.05 627	0.90 603	0.84 593	1.14 655	0.89 621	0.65 606	0.85 638	1.01 724	0.26 661	0.26 708	0.31 704	0.28 704	0.32 687	0.29 671

UHP(ZeroShot)	12.84 843	0.68 760	18.22 840	0.82 782	0.62 770	25.49 851	5.53 841	21.64 864	40.95 879	23.57 862	34.53 872	25.52 863	26.31 864	14.39 851	14.00 847	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 828

UHP	12.84 843	0.68 760	18.22 840	0.82 782	0.62 770	25.49 851	5.53 841	21.64 864	40.95 879	23.57 862	34.53 872	25.52 863	26.31 864	14.39 851	14.00 847	0.43 765	0.30 734	0.48 768	0.37 746	0.81 794	2.09 828

DStereoFS	1.87 789	0.85 784	1.03 714	0.75 774	0.62 770	2.04 788	0.65 709	1.74 789	1.55 768	1.52 764	1.90 759	2.36 784	12.92 847	3.85 825	1.74 772	0.44 767	0.31 745	0.82 801	0.46 773	0.84 796	1.10 808

DGSMNet	0.76 683	0.55 737	1.29 750	0.58 726	0.62 770	0.94 679	0.70 730	1.26 725	1.11 702	0.83 586	1.24 686	1.00 656	0.71 645	1.03 696	0.81 671	0.34 730	0.29 729	0.41 749	0.40 759	0.57 775	0.55 777

PVD	1.28 765	0.67 759	1.28 747	0.74 771	0.62 770	1.50 756	0.84 757	1.99 796	2.96 816	2.18 792	2.36 777	1.85 769	1.95 797	1.92 781	1.94 782	0.39 751	0.36 767	0.49 773	0.37 746	0.51 761	0.64 781

RGC	0.79 692	0.59 742	0.71 645	0.65 752	0.65 775	0.92 678	0.58 686	1.29 731	1.05 681	1.07 713	1.45 729	1.47 748	1.03 736	1.21 726	0.88 692	0.32 714	0.30 734	0.48 768	0.40 759	0.37 722	0.37 725

Selective-IGEV-i16pa	78.59 877	120.99 880	16.46 838	1.04 799	0.66 776	181.07 880	2.17 830	153.90 887	139.75 886	56.45 884	153.05 884	107.32 886	157.92 886	200.46 887	96.57 882	94.09 886	1.23 838	2.69 836	0.31 721	0.96 802	84.68 878

NCC-stereo	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701

Abc-Net	0.78 689	0.40 679	0.76 672	0.61 738	0.67 777	0.81 649	0.69 725	1.54 776	1.11 702	0.90 636	1.36 707	1.33 730	1.16 748	1.19 720	0.88 692	0.31 702	0.30 734	0.37 732	0.48 782	0.33 695	0.33 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RYNet	0.72 676	0.35 644	0.64 609	0.53 698	0.67 777	1.31 743	0.67 715	1.20 697	1.18 717	1.05 706	0.87 523	1.27 716	0.93 720	0.93 675	1.27 748	0.22 609	0.16 570	0.26 660	0.23 648	0.40 729	0.39 734

PASM	0.90 717	0.64 753	1.69 775	0.69 765	0.69 780	0.78 632	0.84 757	1.03 619	1.26 739	1.19 733	1.15 661	1.31 722	0.98 730	1.24 732	1.03 725	0.52 786	0.56 803	0.59 785	0.66 802	0.56 771	0.54 776

CES	0.28 252	0.14 35	0.23 9	0.30 34	0.70 781	0.37 351	0.27 267	0.48 251	0.46 332	0.34 248	0.48 305	0.27 178	0.22 158	0.39 196	0.23 182	0.13 168	0.11 301	0.12 81	0.08 2	0.13 210	0.17 487

U	0.45 491	0.16 152	0.32 213	0.40 426	0.71 782	3.55 816	0.20 63	0.41 185	0.38 265	0.26 156	0.23 88	0.24 127	0.22 158	0.26 15	0.22 135	0.15 336	0.09 35	0.88 802	0.13 305	0.13 210	0.11 196

nnnnnnn	1.69 785	0.64 753	2.14 788	0.80 780	0.73 783	1.79 779	1.01 780	2.00 797	2.36 805	2.69 806	4.20 818	4.71 814	2.34 803	2.45 801	2.27 797	0.53 790	0.53 800	0.66 788	0.62 798	0.69 787	0.62 780

DStereoSA	1.73 786	0.63 752	1.57 774	0.80 780	0.79 784	1.26 739	1.30 800	1.34 741	1.43 756	1.24 744	7.52 838	0.92 634	7.68 834	1.65 772	2.29 799	0.41 757	0.29 729	0.63 786	0.60 795	1.04 805	1.18 814

DeepPrunerF	0.89 714	0.52 728	3.43 805	0.68 763	0.81 785	0.72 612	0.72 738	1.22 707	1.99 788	0.93 653	1.01 593	0.87 612	0.86 699	1.08 705	0.95 711	0.34 730	0.28 721	0.43 751	0.39 756	0.30 673	0.32 696

STTRV1_RVC	0.82 697	0.59 742	1.16 731	0.67 759	0.81 785	1.11 715	0.63 703	1.30 734	1.11 702	0.98 677	1.33 704	1.08 683	0.95 725	1.26 734	0.87 687	0.55 793	0.25 700	0.43 751	0.39 756	0.58 778	0.40 737

relurobot	0.84 707	0.87 785	1.04 716	1.02 797	0.87 787	0.78 632	0.97 773	0.70 444	0.83 550	0.87 613	0.86 514	0.77 573	0.86 699	0.85 638	0.87 687	0.84 803	0.73 811	0.81 800	0.76 807	0.80 791	0.77 788

Selective-IGEV-i1pa	15.35 847	22.27 857	18.31 842	1.71 814	0.87 787	28.61 861	12.26 853	25.48 867	20.48 862	19.78 861	22.75 860	28.20 866	22.64 861	29.07 865	17.31 851	12.88 862	2.88 848	6.84 857	0.99 821	1.67 813	12.03 856

NVStereoNet_ROB	1.24 762	0.90 788	1.13 728	0.86 786	0.88 789	1.11 715	0.99 776	1.42 757	1.53 765	1.59 768	2.48 780	2.24 780	1.53 774	1.96 784	1.30 751	0.76 801	0.70 808	0.78 796	1.00 822	0.71 790	0.88 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PSMNet-RUCA	0.76 683	0.75 770	1.08 723	1.01 796	0.90 790	0.69 592	0.50 642	1.11 652	1.03 670	0.78 544	1.11 637	0.80 587	0.72 649	0.88 649	0.63 628	0.53 790	0.27 717	0.76 794	0.46 773	0.66 786	0.47 762

SAMSARA	1.07 743	0.65 755	1.19 738	1.06 801	0.90 790	1.76 777	1.76 824	1.46 761	1.44 759	1.51 762	1.16 668	2.00 774	1.14 746	1.48 755	1.31 752	0.39 751	0.44 792	0.35 722	0.38 751	0.49 758	0.49 769

MADNet+	2.23 802	2.43 831	10.85 831	1.22 806	0.91 792	2.76 803	1.40 809	2.12 803	1.67 778	1.32 751	1.74 751	1.86 770	1.74 787	6.25 832	4.41 821	0.65 796	0.64 806	0.58 784	0.54 792	0.80 791	0.76 787

PWCK	1.92 791	1.66 822	3.12 802	1.65 812	0.91 792	2.84 806	2.26 831	2.10 801	2.41 806	2.36 801	2.31 772	2.22 778	1.82 791	3.43 817	2.03 788	1.61 826	0.71 810	1.51 812	0.82 813	1.69 814	0.91 797

relubot	0.88 711	0.92 789	1.03 714	1.07 802	0.94 794	0.86 667	0.96 771	0.80 513	0.84 556	0.95 664	0.91 542	0.80 587	0.93 720	0.88 649	0.95 711	0.84 803	0.80 821	0.80 799	0.76 807	0.80 791	0.77 788

MFMNet_re	1.14 751	0.97 796	1.19 738	0.99 793	0.95 795	1.25 738	1.22 796	1.39 752	1.55 768	1.69 776	1.67 747	1.21 709	1.53 774	1.12 712	0.99 719	0.87 807	0.75 816	0.79 797	0.75 806	0.90 797	0.94 798

UDG	0.88 711	0.82 782	0.67 625	1.00 795	0.96 796	1.02 696	0.57 685	1.13 660	0.99 650	0.90 636	0.97 580	1.31 722	0.99 731	0.85 638	0.84 676	0.54 792	0.32 751	1.77 816	0.40 759	0.94 800	0.66 782

Consistency-Raft	1.01 731	0.81 779	1.24 744	0.84 785	0.97 797	0.81 649	0.84 757	1.30 734	1.59 772	1.05 706	1.68 748	1.12 695	0.91 710	0.92 669	1.11 733	0.65 796	0.74 812	0.79 797	0.90 816	1.06 807	0.79 792

PDISCO_ROB	0.91 719	0.48 708	1.06 719	0.99 793	0.97 797	1.67 771	0.63 703	1.64 783	1.59 772	1.06 710	1.18 672	1.31 722	0.79 678	1.55 759	0.97 715	0.49 781	0.22 670	0.45 757	0.40 759	0.45 745	0.37 725

SQANet	0.82 697	0.74 769	0.67 625	1.13 803	0.98 799	1.11 715	0.47 622	1.07 635	0.83 550	0.91 641	1.05 617	1.03 667	0.74 656	1.01 689	0.64 631	0.61 795	0.24 692	1.03 806	0.35 740	1.18 809	0.58 778

FADE		2.05 827		1.03 798	0.99 800							2.73 791				11.57 861	1.70 845	23.09 872	15.86 862	0.62 781

ply	3.85 818	0.78 776	0.54 553	0.88 789	1.00 801	0.77 627	0.75 742	9.62 841	2.59 809	0.51 369	3.19 798	9.49 837	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 839

xbf	4.86 826	0.79 777	0.54 553	0.88 789	1.00 801	8.28 830	10.25 851	9.62 841	2.59 809	3.58 821	3.19 798	9.49 837	4.78 829	8.08 844	10.60 841	3.57 840	1.27 840	3.90 844	3.22 849	5.87 846	5.65 839

SGM+DAISY	1.35 768	0.94 792	1.25 745	0.96 792	1.00 801	1.52 758	1.02 781	1.34 741	1.21 723	2.64 805	2.65 790	2.44 785	1.56 778	1.64 768	1.26 746	0.97 810	0.95 834	0.90 803	0.90 816	0.94 800	0.96 801

GCST	0.83 704	1.22 804	0.74 659	1.58 811	1.01 804	1.06 705	0.23 169	0.78 505	0.78 521	0.97 671	0.65 394	0.78 576	0.35 368	0.92 669	0.34 409	0.96 808	0.65 807	1.20 809	0.81 812	0.91 798	0.70 783

anonymity	0.97 726	0.89 787	1.05 718	0.92 791	1.03 805	0.97 687	0.81 751	1.29 731	0.91 611	1.07 713	0.98 582	1.00 656	0.95 725	1.02 694	0.92 707	0.96 808	0.95 834	0.90 803	0.91 819	0.92 799	0.94 798

SPS-STEREO	1.25 763	0.93 790	1.06 719	1.04 799	1.03 805	1.41 749	0.91 767	1.51 771	1.19 719	2.09 789	1.83 755	1.94 772	1.39 767	1.62 765	1.39 757	0.97 810	0.94 833	0.90 803	0.89 815	0.96 802	0.96 801
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	1.04 736	0.93 790	0.88 693	1.33 809	1.05 807	1.66 769	0.70 730	1.40 755	1.18 717	1.08 717	1.32 703	1.33 730	0.91 710	1.23 731	0.76 661	0.72 799	0.46 797	1.24 810	0.50 788	1.40 810	0.75 786

WAO-7	1.90 790	1.20 803	1.35 758	1.27 807	1.06 808	2.84 806	1.56 817	3.23 818	3.06 819	2.23 796	3.33 805	3.17 799	2.28 802	3.12 814	2.21 792	1.02 812	0.91 829	1.06 807	1.03 825	1.04 805	0.97 804

Ntro	1.09 747	0.97 796	0.91 700	1.44 810	1.19 809	1.69 772	0.80 750	1.35 745	1.25 736	1.00 686	1.29 697	1.31 722	0.97 729	1.26 734	0.84 676	0.84 803	0.43 790	1.36 811	0.50 788	1.56 812	0.78 790

DDUNet	1.06 741	2.56 834	0.68 630	1.21 805	1.26 810	1.03 699	0.69 725	1.11 652	0.94 631	0.96 666	1.22 679	1.27 716	0.82 688	0.93 675	0.72 654	0.84 803	0.38 773	1.99 819	0.60 795	1.10 808	0.85 794

RainbowNet	1.35 768	1.49 812	1.19 738	1.88 819	1.45 811	1.48 755	1.07 785	1.61 781	1.55 768	1.20 739	1.59 741	1.54 755	1.13 745	1.34 746	0.97 715	1.36 823	0.70 808	1.82 817	0.79 811	1.71 815	1.07 807

JetBlue	2.78 807	1.26 805	7.04 818	1.16 804	1.48 812	8.00 829	6.02 843	2.60 811	1.92 785	2.12 790	2.64 789	3.34 806	3.05 817	6.49 833	3.39 812	0.78 802	0.76 817	0.75 791	0.76 807	0.97 804	1.18 814

ACVNet-4b	1.35 768	1.31 807	1.10 724	1.90 820	1.59 813	1.92 783	0.77 745	1.52 774	1.62 776	1.05 706	1.60 742	2.11 776	0.94 722	1.64 768	0.77 665	1.30 820	0.35 761	2.03 823	0.67 803	1.88 823	0.84 793

ACVNet_2	1.65 783	1.27 806	1.41 765	1.75 815	1.62 814	2.22 791	1.20 793	2.30 806	2.62 811	1.78 779	2.56 783	3.03 795	1.61 781	1.54 758	1.12 737	1.06 813	0.58 805	1.82 817	0.70 805	1.82 819	0.96 801

ACVNet_1	1.46 773	1.33 808	1.12 727	1.91 821	1.62 814	1.83 780	0.98 774	2.00 797	1.85 784	1.39 756	1.53 737	2.32 782	1.53 774	1.34 746	1.11 733	1.30 820	0.50 799	2.06 825	0.58 794	1.93 825	0.95 800

WAO-8	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 845	2.84 811	4.07 817	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 810

Venus	2.92 808	1.55 817	1.35 758	1.79 816	1.63 816	5.23 822	1.22 796	4.58 830	12.56 845	2.84 811	4.06 816	4.83 816	2.72 811	3.49 818	2.25 795	1.27 817	0.91 829	1.99 819	1.15 830	1.86 820	1.15 810

WAO-6	2.04 798	1.50 813	1.16 731	1.70 813	1.67 818	2.69 800	1.44 812	3.06 815	3.63 825	1.98 786	3.27 802	3.54 810	2.07 800	2.36 798	2.22 794	1.31 822	0.91 829	2.04 824	1.22 832	1.73 816	1.27 817

MonStereo1	1.98 793	1.48 811	1.43 767	1.81 818	1.69 819	2.88 809	0.78 747	2.47 808	3.47 822	2.20 793	4.36 821	3.39 807	2.50 806	2.18 792	1.58 764	1.19 815	0.54 801	1.65 814	0.87 814	1.78 817	1.29 818

LVE	2.12 800	1.44 810	1.36 762	1.99 822	1.78 820	2.75 802	1.79 825	2.82 812	3.95 828	1.90 784	4.33 820	3.52 809	1.81 790	2.24 794	1.74 772	1.74 828	0.87 825	2.06 825	1.13 828	1.91 824	1.35 819

DispFullNet	1.60 780	2.63 835	2.75 799	2.56 830	1.79 821	1.24 737	0.47 622	1.37 750	1.45 760	1.87 781	1.50 733	1.55 756	2.46 804	2.04 787	1.04 728	0.59 794	0.18 617	2.32 828	0.68 804	2.29 829	1.14 809

Dean	1.98 793	1.36 809	1.36 762	2.12 823	1.81 822	2.74 801	1.36 807	3.37 822	3.80 826	2.08 788	3.32 804	3.21 800	1.82 791	1.71 773	1.67 768	1.27 817	0.77 818	1.99 819	0.90 816	1.86 820	1.03 806

IMH-64-1	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 812

IMH-64	1.86 787	1.62 819	1.16 731	2.20 824	1.89 823	2.33 792	1.30 800	2.89 813	2.29 798	1.66 773	2.80 794	2.49 786	1.61 781	2.10 788	1.78 777	1.60 824	0.74 812	2.43 829	1.02 823	2.12 826	1.17 812

IMH	2.04 798	1.62 819	1.20 741	2.20 824	1.89 823	2.91 812	1.30 800	3.11 816	3.03 817	1.81 780	3.35 806	3.03 795	1.90 794	2.48 802	1.80 779	1.66 827	0.77 818	2.45 831	1.04 826	2.15 828	1.19 816

tt	6.20 830	0.20 362	5.89 816	3.55 838	2.07 826	11.26 835	19.21 854	11.74 844	5.46 834	2.69 806	2.04 768	4.87 819	6.25 833	3.70 821	7.09 832	8.32 855	11.17 864	4.93 852	5.41 855	5.74 845	2.37 830

TorneroNet	4.53 824	1.89 824	1.48 769	2.55 829	2.27 827	13.78 844	1.69 822	4.84 834	23.73 864	2.89 814	7.70 839	7.06 831	2.69 810	4.26 828	3.42 813	1.84 830	0.77 818	2.68 835	1.13 828	2.42 831	1.47 821

TorneroNet-64	3.44 812	1.86 823	1.42 766	2.58 831	2.28 828	6.87 825	1.68 821	4.70 832	12.03 842	2.31 799	5.59 834	8.25 832	2.55 808	3.97 826	2.73 804	1.81 829	0.74 812	2.57 833	1.07 827	2.35 830	1.44 820

DPSimNet_ROB	3.58 816	2.45 832	8.57 820	2.53 828	2.37 829	2.88 809	3.77 838	3.14 817	3.23 820	4.71 832	3.86 812	4.68 813	4.87 831	4.07 827	5.62 826	2.33 837	2.33 847	2.47 832	2.52 840	2.51 833	2.64 833

KSHMR	2.57 804	1.93 825	1.69 775	2.63 832	2.42 830	2.86 808	2.07 828	3.27 820	6.50 836	2.49 804	3.36 807	3.41 808	1.92 795	2.49 803	1.94 782	2.13 834	1.40 843	2.79 839	1.50 836	2.73 834	1.77 822

UNDER WATER	3.46 813	2.07 828	3.64 807	3.09 835	2.48 831	3.75 818	2.42 833	3.31 821	13.77 849	2.90 815	2.95 797	5.84 822	3.69 823	3.69 820	3.48 816	2.07 833	1.11 836	2.70 837	1.40 834	2.84 837	1.98 825

UNDER WATER-64	3.53 814	2.01 826	3.94 808	3.22 837	2.49 832	5.41 824	2.60 834	3.43 823	12.41 844	3.03 816	2.68 791	6.07 826	4.04 826	3.79 822	3.33 809	2.02 832	1.24 839	2.63 834	1.46 835	2.78 835	2.08 827

ktn	2.98 810	2.25 829	1.73 778	2.84 833	2.53 833	3.76 819	2.15 829	3.70 824	5.47 835	2.75 808	5.17 829	5.94 824	2.48 805	3.23 815	2.46 800	2.34 838	1.44 844	2.78 838	2.03 839	2.45 832	2.01 826

notaker	2.76 806	2.29 830	1.80 782	2.96 834	2.58 834	2.90 811	1.75 823	3.24 819	3.05 818	2.78 809	4.24 819	6.15 827	2.51 807	3.34 816	2.75 805	2.31 836	1.18 837	3.00 840	1.65 837	2.84 837	1.97 824

JetRed	5.27 827	5.84 838	12.81 837	2.36 827	2.83 835	12.23 837	10.50 852	4.46 829	3.60 823	3.86 823	3.83 811	4.85 818	4.18 827	6.78 835	11.96 844	2.17 835	2.96 850	2.18 827	1.97 838	3.38 841	2.68 834

HanzoNet	6.76 832	2.45 832	4.22 811	3.19 836	2.94 836	3.62 817	2.28 832	4.79 833	7.20 838	14.00 856	13.19 852	17.49 855	22.30 860	13.25 850	6.19 828	4.20 844	1.93 846	3.10 841	2.56 841	3.35 840	2.88 835

MADNet++	4.03 819	2.70 836	3.44 806	3.72 839	3.44 837	4.44 821	3.52 837	3.95 828	3.61 824	4.46 824	4.98 826	4.10 811	4.58 828	7.00 836	5.89 827	3.74 842	3.67 851	3.27 842	2.71 842	3.70 843	3.66 836

light-stereo	3.53 814	1.05 799	10.69 830	9.45 844	6.82 838	2.10 789	0.64 707	3.71 825	2.70 814	4.77 835	4.98 826	6.83 830	1.32 763	6.71 834	1.35 753	1.20 816	1.29 842	0.66 788	0.77 810	1.79 818	1.85 823

ASD4	9.96 840	8.86 841	17.78 839	7.17 840	9.80 839	16.08 845	28.92 858	9.77 843	8.20 840	7.02 845	7.08 837	8.47 833	9.57 837	11.17 849	20.26 853	4.12 843	4.14 852	5.57 856	4.74 852	5.53 844	4.90 838

PML	40.80 870	29.24 858	11.87 836	7.20 841	14.47 840	92.13 877	213.69 886	7.63 836	23.35 863	74.72 885	190.14 886	50.17 879	26.15 863	21.39 859	12.70 845	8.76 856	2.92 849	8.45 858	3.25 851	13.26 859	4.42 837

USTest	12.99 845	14.18 848	20.00 843	16.24 845	14.97 841	20.80 847	31.95 861	16.20 854	10.91 841	8.79 847	9.48 841	13.94 842	10.50 838	16.11 853	21.44 855	3.17 839	4.82 853	5.08 853	5.36 854	8.81 850	7.13 841

DGTPSM_ROB	12.07 841	8.00 839	20.99 844	8.93 842	16.78 842	10.67 833	30.87 859	9.01 839	15.16 851	6.50 842	15.41 858	9.04 835	14.85 849	9.25 846	21.67 856	4.57 845	8.57 856	5.08 853	9.28 856	5.90 848	10.95 849

DPSMNet_ROB	12.08 842	8.00 839	21.00 845	8.97 843	16.79 843	10.67 833	30.89 860	9.02 840	15.17 852	6.51 843	15.41 858	9.04 835	14.85 849	9.27 847	21.67 856	4.58 846	8.57 856	5.09 855	9.29 859	5.90 848	10.95 849

TCMNet-wrong-test	8.97 833	10.42 844	8.74 822	19.56 848	17.61 844	12.53 839	9.01 849	13.59 847	2.18 791	4.64 830	5.11 828	14.63 848	11.09 844	7.19 837	9.73 834	5.56 854	0.89 827	3.77 843	3.11 843	10.34 852	9.80 844

noway3	9.04 834	9.99 843	10.50 829	19.30 846	17.88 845	12.49 838	8.93 847	13.62 848	2.27 796	4.85 837	5.57 831	14.37 843	10.99 839	7.30 838	9.94 835	5.36 847	0.86 822	3.94 849	3.20 845	10.28 851	9.17 842

noway2	9.12 835	9.84 842	11.24 833	19.40 847	17.88 845	12.54 840	8.94 848	13.58 846	2.22 792	4.85 837	5.59 834	14.48 846	11.09 844	7.31 839	9.96 836	5.48 850	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.34 852	9.76 843

noway4	9.14 836	10.89 845	8.97 823	19.91 853	17.90 847	12.71 843	9.04 850	13.72 849	2.34 803	4.80 836	5.47 830	14.56 847	11.25 846	7.32 840	9.98 837	5.54 853	0.89 827	3.93 846	3.19 844	10.47 856	10.04 847

zzzz4	9.23 838	11.07 846	11.03 832	19.80 851	17.91 848	12.68 842	8.89 845	13.79 850	2.29 798	4.85 837	5.58 832	14.47 845	11.04 841	7.33 841	10.03 838	5.51 851	0.87 825	3.94 849	3.20 845	10.42 854	9.93 845

noway1	9.20 837	11.07 846	10.41 828	19.80 851	17.91 848	12.67 841	8.90 846	13.79 850	2.26 793	4.85 837	5.58 832	14.44 844	11.03 840	7.33 841	10.03 838	5.51 851	0.86 822	3.93 846	3.20 845	10.42 854	9.93 845

iinet-test	16.76 848	17.57 849	22.97 847	19.69 849	18.39 850	24.48 849	34.18 862	20.02 855	15.35 853	12.55 851	12.85 847	18.13 857	15.39 852	19.59 854	24.25 858	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 852

IINet	16.76 848	17.57 849	22.97 847	19.69 849	18.39 850	24.48 849	34.18 862	20.02 855	15.35 853	12.55 851	12.85 847	18.13 857	15.39 852	19.59 854	24.25 858	8.86 857	8.72 858	8.95 859	9.28 856	12.74 857	11.26 852

DPSM_ROB	17.78 850	18.63 852	24.31 853	20.90 855	19.47 852	25.97 854	36.21 865	21.23 862	16.24 856	13.38 854	14.06 854	19.18 860	16.30 854	20.78 857	25.67 861	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 854

DPSM	17.78 850	18.63 852	24.31 853	20.90 855	19.47 852	25.97 854	36.21 865	21.23 862	16.24 856	13.38 854	14.06 854	19.18 860	16.30 854	20.78 857	25.67 861	9.38 859	9.23 861	9.49 861	9.82 860	13.51 860	11.91 854

Anonymous_1	33.25 856	18.26 851	23.92 849	20.54 854	21.28 854	25.59 853	35.94 864	22.01 866	15.57 855	13.33 853	13.49 853	18.08 856	15.29 851	20.36 856	24.60 860	16.28 866	8.84 860	66.59 881	118.00 882	155.73 886	11.23 851

LRCNet_RVC	21.24 854	31.15 859	21.41 846	28.98 858	23.82 855	3.13 814	0.60 694	20.96 861	1.59 772	25.58 864	28.15 866	21.99 862	14.79 848	21.94 863	16.41 850	28.89 878	14.87 865	33.53 877	31.28 874	29.51 874	26.16 864

HaxPig	31.96 855	37.24 862	34.27 855	24.37 857	24.88 856	18.26 846	19.86 855	20.64 860	28.52 865	35.97 875	38.75 874	25.57 865	28.72 867	33.88 866	34.39 866	35.94 881	38.87 882	37.80 878	40.48 879	39.68 875	41.15 873

MEDIAN_ROB	37.38 867	40.85 872	40.60 859	32.31 859	31.85 857	27.20 856	24.55 856	29.10 868	33.19 875	42.09 883	41.76 876	33.35 867	34.39 877	39.78 869	37.07 867	43.64 883	44.10 884	44.12 880	43.40 881	41.51 879	42.76 875

AVERAGE_ROB	37.58 868	40.13 871	40.15 858	34.81 860	33.82 858	28.55 860	25.10 857	32.02 869	34.06 876	41.28 882	40.66 875	34.46 868	34.81 878	39.18 868	37.57 868	42.78 882	43.44 883	43.82 879	43.03 880	40.47 876	41.51 874

Hybrid-DGEV	35.78 861	37.50 867	48.96 869	42.25 865	39.20 859	52.33 868	73.10 872	42.63 875	32.52 867	26.62 866	28.31 869	38.50 870	32.87 873	41.67 872	51.55 871	18.77 873	18.56 871	19.18 870	19.83 870	27.20 864	23.97 859

CasAABBNet	35.74 860	37.43 863	48.72 866	42.22 862	39.20 859	52.24 863	73.12 874	42.61 872	32.62 871	26.78 871	27.95 864	38.58 873	32.60 871	41.67 872	51.65 874	18.74 868	18.57 872	19.15 866	19.77 865	27.20 864	23.98 860

RAFT-FEzeroshot	35.73 858	37.45 864	48.67 863	42.23 863	39.22 861	52.25 864	73.13 875	42.62 873	32.59 868	26.71 868	27.70 862	38.57 871	32.57 869	41.68 874	51.67 875	18.75 869	18.58 874	19.15 866	19.78 866	27.21 866	23.98 860

RAFT-FE	35.73 858	37.45 864	48.67 863	42.23 863	39.22 861	52.25 864	73.13 875	42.62 873	32.59 868	26.71 868	27.70 862	38.57 871	32.57 869	41.68 874	51.67 875	18.75 869	18.58 874	19.15 866	19.78 866	27.21 866	23.98 860

FlowAnything	35.81 862	37.53 869	48.80 867	42.20 861	39.22 861	52.25 864	73.16 877	42.56 870	32.89 874	26.76 870	28.30 867	38.69 876	33.09 875	41.63 871	51.62 873	18.76 871	18.59 877	19.21 871	19.92 871	27.16 863	23.91 858

Selective-RAFT-Error	35.84 863	37.49 866	48.83 868	42.26 866	39.24 864	52.30 867	73.09 871	42.66 876	32.61 870	26.80 872	28.30 867	38.84 877	33.51 876	41.68 874	51.59 872	18.82 874	18.58 874	19.17 869	19.80 868	27.28 869	24.05 863

fast-reg	35.48 857	37.51 868	48.70 865	42.44 867	40.46 865	52.73 870	73.11 873	42.56 870	32.38 866	26.19 865	27.27 861	36.81 869	30.62 868	41.02 870	51.32 870	18.30 867	18.53 870	19.10 863	19.67 864	27.14 862	23.66 857

LSM	4.74 825	0.77 774	10.16 827	0.70 766	56.56 866	1.02 696	1.00 778	1.24 719	1.62 776	2.04 787	2.34 775	1.33 730	1.17 750	1.38 753	1.09 732	0.33 723	0.49 798	0.39 742	0.46 773	0.51 761	10.09 848

zzzz2	53.63 871	56.68 873	73.37 872	63.97 872	58.93 867	78.37 875	110.06 881	64.29 883	48.31 881	40.26 878	42.53 877	57.21 880	47.86 879	62.08 881	77.14 880	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

noway5	53.63 871	56.68 873	73.37 872	63.97 872	58.93 867	78.37 875	110.06 881	64.29 883	48.31 881	40.26 878	42.53 877	57.21 880	47.86 879	62.08 881	77.14 880	28.03 876	27.91 878	28.80 873	29.89 872	40.95 877	35.94 866

DLNR-FE	20.05 852	36.38 861	38.08 857	170.06 880	60.08 869	0.23 75	0.20 63	14.13 853	0.36 234	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.63 481	0.28 318	5.38 848	0.10 138	0.15 285	0.11 191	73.09 883	0.11 196

DLNR_Zeroshot_test	20.09 853	36.28 860	38.04 856	169.85 879	61.80 870	0.23 75	0.20 63	13.88 852	0.37 253	0.44 334	0.66 401	0.43 351	0.21 130	0.62 467	0.28 318	5.46 849	0.10 138	0.15 285	0.11 191	72.60 882	0.11 196

xxxxx1	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

tt_ll	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

ff	36.64 864	19.51 854	24.21 850	61.66 869	64.63 871	27.28 857	40.10 867	20.25 857	18.63 859	14.07 857	12.97 849	17.26 852	17.36 856	21.70 860	27.93 863	13.18 863	18.50 867	111.26 884	133.37 883	29.24 871	39.73 870

zzzzzz3	56.43 873	57.01 875	74.40 874	78.00 874	76.38 874	77.61 874	92.21 880	62.81 881	50.42 883	40.52 880	45.11 879	70.20 882	62.22 881	61.64 879	77.00 879	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.83 881	36.59 868

zzz1	56.46 874	57.02 876	74.61 875	78.01 875	76.39 875	77.52 873	92.13 879	62.93 882	50.48 884	40.59 881	45.21 880	70.20 882	62.34 882	61.65 880	76.98 878	29.64 879	27.99 880	31.12 875	32.03 875	45.82 880	36.60 869

LSM0	38.95 869	37.60 870	48.58 862	43.57 868	91.06 876	52.57 869	72.57 870	43.17 878	32.63 872	26.97 873	27.97 865	38.65 874	32.94 874	41.86 877	51.78 877	18.89 875	18.41 866	19.13 864	19.63 863	27.29 870	33.77 865

RSGM-EC	74.81 875	63.03 877	41.60 860	97.74 876	92.11 877	74.93 871	114.81 883	53.77 879	38.96 877	39.88 876	48.98 881	90.73 884	64.81 883	139.63 883	128.53 883	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

acva	74.81 875	63.03 877	41.60 860	97.74 876	92.11 877	74.93 871	114.81 883	53.77 879	38.96 877	39.88 876	48.98 881	90.73 884	64.81 883	139.63 883	128.53 883	93.27 884	53.96 885	95.12 882	38.31 877	81.45 884	44.63 876

Light2-Stereo	116.02 878	69.93 879	104.38 877	163.04 878	123.58 879	95.99 878	1.32 805	130.98 886	4.26 830	169.96 886	137.68 883	122.18 887	26.58 866	172.14 885	151.71 885	165.00 887	10.91 863	177.63 888	173.42 886	168.86 887	150.83 879

test_example2	176.61 879	205.14 881	198.86 879	188.60 881	190.98 880	152.67 879	170.61 885	94.86 885	123.55 885	178.88 887	179.48 885	158.94 888	141.34 885	192.61 886	198.96 886	203.76 888	236.37 887	164.13 887	173.55 887	218.58 888	160.41 880

ccccc	429.48 880	429.19 882	527.00 880	507.10 882	501.20 881	356.95 881	342.70 887	380.82 888	297.90 887	334.51 888	389.17 887	372.86 889	449.39 887	499.17 888	553.56 887	561.44 889	431.22 888	334.28 889	290.86 888	540.88 889	489.46 881

TADF							0.32 400	0.76 495	0.90 603	0.97 671	0.59 370	0.62 475	0.36 397	0.52 345	0.31 364	0.13 168	0.09 35	0.14 216	0.12 243	0.14 270

RSGM							0.24 194	0.70 444	0.42 303	0.67 470	0.62 383	0.68 512	0.32 328	0.46 288	0.29 345	0.14 247	0.11 301	0.14 216	0.12 243	0.13 210

AHVO							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

MCPF							0.30 333	0.93 568	1.02 664	0.59 405	0.96 566	0.80 587	0.52 511	0.91 665	0.49 569	0.14 247	0.12 379	0.16 333	0.13 305	0.14 270

DSFM							0.58 686	0.86 536	0.69 454	0.71 499	1.15 661	0.80 587	0.61 573	1.21 726	1.28 749	0.21 578	0.23 680	0.23 608	0.22 629	0.23 611

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 877	42.72 877	32.71 873	26.67 867	28.31 869	38.66 875	32.70 872	41.89 878	51.31 869	18.76 871	18.57 872	19.13 864	19.81 869	27.22 868

PatchMatch		0.44 695		0.52 685		1.73 774		2.10 801		4.63 829		6.05 825		2.64 809		0.37 742		0.37 732		0.36 713

GS-Stereo							0.30 333	0.42 195	0.27 117	0.30 217	0.28 169	0.23 107	0.21 130	0.32 100	0.22 135	0.16 397	0.09 35	0.12 81	0.10 112	0.14 270	0.12 265

Low-res two-view benchmark