Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.17 1	0.14 10	0.23 3	0.28 4	0.15 10	0.17 18	0.18 18	0.28 23	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 64	0.17 26	0.23 3	0.19 8	0.13 112	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

Foundation-i32	0.17 1	0.14 10	0.23 3	0.28 4	0.13 1	0.15 9	0.19 33	0.27 12	0.14 2	0.16 4	0.14 2	0.23 76	0.19 54	0.24 4	0.21 47	0.13 112	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 3	0.33 97	0.20 145	0.16 14	0.22 114	0.21 3	0.23 34	0.14 1	0.18 16	0.16 7	0.14 3	0.26 10	0.22 82	0.10 10	0.09 18	0.14 173	0.13 251	0.10 5	0.11 63

NoBS	0.18 4	0.15 51	0.22 1	0.38 254	0.18 58	0.14 3	0.24 150	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 19	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 138	0.14 173	0.12 302	0.19 423	0.16 364	0.16 339	0.11 63

PipStereo	0.18 4	0.14 10	0.25 10	0.29 9	0.15 10	0.14 3	0.19 33	0.28 23	0.19 16	0.16 4	0.16 8	0.29 154	0.19 54	0.27 14	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

PSi22b	0.18 4	0.14 10	0.25 10	0.29 9	0.15 10	0.15 9	0.18 18	0.27 12	0.19 16	0.16 4	0.16 8	0.31 176	0.20 77	0.26 10	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

Pro-Stereo	0.18 4	0.13 2	0.22 1	0.33 97	0.23 250	0.16 14	0.19 33	0.21 3	0.23 34	0.24 73	0.18 16	0.17 10	0.11 1	0.36 119	0.21 47	0.11 34	0.09 18	0.15 233	0.14 294	0.10 5	0.10 6

LG-Stereo_L1	0.18 4	0.14 10	0.29 66	0.31 41	0.21 179	0.19 29	0.19 33	0.30 26	0.20 21	0.16 4	0.15 4	0.19 33	0.17 26	0.35 108	0.20 28	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.10 6

MLG-Stereo_test2	0.18 4	0.14 10	0.26 28	0.31 41	0.17 36	0.24 69	0.17 7	0.27 12	0.15 3	0.18 12	0.19 19	0.22 64	0.14 3	0.32 64	0.19 8	0.13 112	0.09 18	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.10 6

MLG-Stereo_test1	0.18 4	0.14 10	0.28 52	0.34 113	0.17 36	0.24 69	0.17 7	0.27 12	0.13 1	0.18 12	0.14 2	0.23 76	0.15 9	0.32 64	0.20 28	0.12 59	0.09 18	0.13 114	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MLG-Stereo	0.18 4	0.14 10	0.28 52	0.34 113	0.16 19	0.26 101	0.17 7	0.31 31	0.15 3	0.19 17	0.15 4	0.23 76	0.15 9	0.32 64	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.13 114	0.09 9	0.10 5	0.10 6

FoundationStereo	0.18 4	0.15 51	0.26 28	0.31 41	0.17 36	0.23 60	0.20 53	0.24 9	0.16 7	0.19 17	0.16 8	0.21 53	0.19 54	0.27 14	0.22 82	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.10 5	0.10 6

LACA_dic	0.19 13	0.20 264	0.26 28	0.31 41	0.14 5	0.20 33	0.18 18	0.27 12	0.20 21	0.24 73	0.17 15	0.20 44	0.16 22	0.33 81	0.17 1	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.18 414	0.11 63

small-0shot	0.19 13	0.14 10	0.29 66	0.30 22	0.18 58	0.18 20	0.28 241	0.27 12	0.17 9	0.19 17	0.30 140	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 47	0.13 112	0.09 18	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.11 63

testmc14	0.19 13	0.13 2	0.24 8	0.31 41	0.15 10	0.29 160	0.25 173	0.31 31	0.17 9	0.21 34	0.29 128	0.21 53	0.18 35	0.25 7	0.21 47	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 1	0.11 35	0.10 6

mm2	0.19 13	0.14 10	0.25 10	0.30 22	0.19 99	0.15 9	0.19 33	0.33 38	0.26 60	0.16 4	0.20 26	0.29 154	0.19 54	0.31 50	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

mm1	0.19 13	0.14 10	0.25 10	0.30 22	0.19 99	0.15 9	0.19 33	0.27 12	0.26 60	0.16 4	0.20 26	0.29 154	0.19 54	0.31 50	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

LACA1	0.19 13	0.16 84	0.27 39	0.29 9	0.14 5	0.26 101	0.22 114	0.27 12	0.19 16	0.20 22	0.16 8	0.19 33	0.18 35	0.31 50	0.21 47	0.14 173	0.10 72	0.11 5	0.10 85	0.11 35	0.10 6

S2M2_XL	0.19 13	0.18 166	0.28 52	0.27 3	0.20 145	0.15 9	0.16 4	0.23 5	0.16 7	0.21 34	0.26 95	0.17 10	0.17 26	0.24 4	0.21 47	0.17 373	0.16 487	0.15 233	0.14 294	0.15 268	0.12 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 13	0.14 10	0.30 86	0.31 41	0.20 145	0.20 33	0.18 18	0.33 38	0.22 28	0.19 17	0.15 4	0.20 44	0.18 35	0.34 99	0.20 28	0.13 112	0.09 18	0.13 114	0.09 9	0.11 35	0.09 1

rgla	0.20 21	0.16 84	0.30 86	0.34 113	0.20 145	0.28 140	0.20 53	0.34 57	0.26 60	0.25 87	0.18 16	0.18 21	0.20 77	0.31 50	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

416test	0.20 21	0.16 84	0.29 66	0.35 147	0.20 145	0.27 122	0.20 53	0.33 38	0.26 60	0.24 73	0.19 19	0.19 33	0.21 92	0.29 26	0.20 28	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.12 98	0.11 63

DF_test	0.20 21	0.13 2	0.26 28	0.33 97	0.24 307	0.10 1	0.23 139	0.27 12	0.31 117	0.23 58	0.28 115	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 47	0.15 259	0.11 211	0.13 114	0.12 198	0.14 207	0.11 63

anonymous	0.20 21	0.16 84	0.30 86	0.33 97	0.21 179	0.14 3	0.21 83	0.25 11	0.29 93	0.26 102	0.37 198	0.18 21	0.16 22	0.28 18	0.20 28	0.12 59	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.11 63

LGCAT	0.20 21	0.14 10	0.25 10	0.29 9	0.19 99	0.14 3	0.19 33	0.24 9	0.19 16	0.27 118	0.20 26	0.20 44	0.21 92	0.34 99	0.22 82	0.23 560	0.19 567	0.11 5	0.14 294	0.10 5	0.19 440

derf	0.20 21	0.15 51	0.28 52	0.32 72	0.19 99	0.21 42	0.18 18	0.31 31	0.26 60	0.18 12	0.21 36	0.27 137	0.18 35	0.33 81	0.21 47	0.12 59	0.11 211	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 63

qqai	0.20 21	0.15 51	0.30 86	0.32 72	0.19 99	0.22 45	0.18 18	0.32 34	0.27 78	0.18 12	0.20 26	0.28 148	0.18 35	0.34 99	0.21 47	0.13 112	0.11 211	0.12 60	0.09 9	0.09 1	0.11 63

MGA	0.20 21	0.14 10	0.29 66	0.30 22	0.20 145	0.29 160	0.18 18	0.36 70	0.27 78	0.20 22	0.22 46	0.19 33	0.15 9	0.31 50	0.21 47	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.12 143

CAR	0.20 21	0.14 10	0.28 52	0.30 22	0.19 99	0.26 101	0.18 18	0.42 121	0.28 83	0.23 58	0.26 95	0.17 10	0.14 3	0.30 34	0.22 82	0.12 59	0.09 18	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.12 143

MSE-Stereo	0.20 21	0.14 10	0.28 52	0.30 22	0.19 99	0.26 101	0.18 18	0.42 121	0.28 83	0.20 22	0.26 95	0.17 10	0.14 3	0.31 50	0.21 47	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.12 143

monster-pro	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.17 10	0.15 9	0.40 150	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

DepthFocus	0.20 21	0.13 2	0.31 102	0.29 9	0.24 307	0.18 20	0.20 53	0.27 12	0.18 13	0.24 73	0.25 78	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 8	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.17 429	0.13 152	0.10 6

GeoVLM	0.20 21	0.14 10	0.25 10	0.30 22	0.19 99	0.28 140	0.19 33	0.33 38	0.26 60	0.21 34	0.20 26	0.29 154	0.21 92	0.30 34	0.22 82	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

Test_v1	0.20 21	0.14 10	0.23 3	0.29 9	0.18 58	0.24 69	0.21 83	0.41 113	0.32 129	0.21 34	0.22 46	0.17 10	0.18 35	0.35 108	0.20 28	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.10 5	0.10 6

MatchStereo	0.20 21	0.14 10	0.25 10	0.28 4	0.15 10	0.17 18	0.20 53	0.35 62	0.29 93	0.21 34	0.36 191	0.18 21	0.17 26	0.33 81	0.25 166	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.11 63
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 21	0.14 10	0.26 28	0.26 2	0.15 10	0.34 248	0.17 7	0.41 113	0.22 28	0.21 34	0.21 36	0.20 44	0.25 145	0.33 81	0.25 166	0.13 112	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.12 98	0.10 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 21	0.14 10	0.25 10	0.30 22	0.20 145	0.28 140	0.19 33	0.33 38	0.26 60	0.21 34	0.20 26	0.28 148	0.21 92	0.31 50	0.22 82	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

HiDET	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.30 22	0.19 99	0.24 69	0.19 33	0.39 84	0.27 78	0.21 34	0.23 55	0.27 137	0.17 26	0.32 64	0.24 138	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

CSFM-Stereo	0.20 21	0.14 10	0.24 8	0.31 41	0.17 36	0.29 160	0.20 53	0.40 104	0.24 41	0.23 58	0.21 36	0.26 123	0.21 92	0.32 64	0.21 47	0.13 112	0.12 302	0.12 60	0.09 9	0.10 5	0.10 6

MonStereo	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.18 21	0.15 9	0.40 150	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

Wavelet-MonSter	0.20 21	0.14 10	0.29 66	0.34 113	0.19 99	0.18 20	0.21 83	0.34 57	0.24 41	0.25 87	0.34 176	0.22 64	0.27 181	0.28 18	0.22 82	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

Monster-pub-eth3d	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.17 10	0.15 9	0.40 150	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

Monster-pub-mixall	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.17 36	0.20 33	0.17 7	0.43 127	0.24 41	0.23 58	0.21 36	0.17 10	0.16 22	0.46 217	0.19 8	0.13 112	0.10 72	0.11 5	0.08 1	0.10 5	0.12 143

MLG-Stereo_test3	0.20 21	0.14 10	0.28 52	0.33 97	0.17 36	0.38 298	0.18 18	0.32 34	0.22 28	0.25 87	0.16 8	0.25 112	0.17 26	0.32 64	0.21 47	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.11 63

LGtest1	0.20 21	0.15 51	0.30 86	0.35 147	0.17 36	0.26 101	0.17 7	0.33 38	0.21 26	0.21 34	0.16 8	0.23 76	0.21 92	0.33 81	0.20 28	0.15 259	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.11 63

MonSter	0.20 21	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.18 21	0.15 9	0.39 140	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

dual_stereo	0.20 21	0.15 51	0.27 39	0.32 72	0.17 36	0.16 14	0.20 53	0.30 26	0.21 26	0.24 73	0.20 26	0.25 112	0.14 3	0.55 290	0.25 166	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.10 5	0.10 6

416test1013	0.21 48	0.16 84	0.29 66	0.35 147	0.21 179	0.29 160	0.19 33	0.33 38	0.29 93	0.25 87	0.19 19	0.19 33	0.21 92	0.30 34	0.21 47	0.13 112	0.11 211	0.11 5	0.09 9	0.12 98	0.11 63

test410_97500	0.21 48	0.15 51	0.36 191	0.33 97	0.20 145	0.34 248	0.16 4	0.35 62	0.24 41	0.23 58	0.23 55	0.22 64	0.18 35	0.33 81	0.18 3	0.10 10	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

test410	0.21 48	0.15 51	0.36 191	0.33 97	0.20 145	0.35 258	0.16 4	0.35 62	0.24 41	0.23 58	0.23 55	0.22 64	0.18 35	0.31 50	0.18 3	0.10 10	0.11 211	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

over-8	0.21 48	0.19 214	0.29 66	0.35 147	0.13 1	0.33 234	0.21 83	0.35 62	0.18 13	0.22 49	0.22 46	0.25 112	0.25 145	0.42 173	0.21 47	0.14 173	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

over-9	0.21 48	0.19 214	0.29 66	0.35 147	0.13 1	0.32 214	0.21 83	0.36 70	0.17 9	0.22 49	0.22 46	0.26 123	0.26 168	0.42 173	0.21 47	0.14 173	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 48	0.19 214	0.23 3	0.25 1	0.20 145	0.23 60	0.23 139	0.19 2	0.20 21	0.19 17	0.28 115	0.13 1	0.22 110	0.24 4	0.26 192	0.13 112	0.14 425	0.17 325	0.27 627	0.18 414	0.20 473

depth_test_26	0.21 48	0.15 51	0.29 66	0.31 41	0.20 145	0.16 14	0.20 53	0.30 26	0.23 34	0.27 118	0.37 198	0.22 64	0.15 9	0.30 34	0.20 28	0.18 418	0.14 425	0.15 233	0.15 329	0.15 268	0.15 302

MCSU-Stereo	0.21 48	0.13 2	0.26 28	0.30 22	0.14 5	0.25 92	0.31 314	0.35 62	0.32 129	0.29 147	0.25 78	0.23 76	0.17 26	0.32 64	0.21 47	0.13 112	0.10 72	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.10 6

PointNet	0.21 48	0.15 51	0.27 39	0.32 72	0.19 99	0.29 160	0.24 150	0.27 12	0.28 83	0.16 4	0.24 70	0.29 154	0.19 54	0.35 108	0.20 28	0.13 112	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.11 35	0.10 6

LiteMatch*	0.21 48	0.15 51	0.33 124	0.31 41	0.23 250	0.24 69	0.21 83	0.33 38	0.33 138	0.21 34	0.19 19	0.24 99	0.21 92	0.32 64	0.21 47	0.13 112	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.11 35	0.12 143

LACA3	0.21 48	0.18 166	0.27 39	0.29 9	0.15 10	0.32 214	0.25 173	0.30 26	0.22 28	0.24 73	0.21 36	0.21 53	0.22 110	0.45 206	0.19 8	0.13 112	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.09 1

LACA2	0.21 48	0.16 84	0.28 52	0.30 22	0.15 10	0.29 160	0.29 261	0.32 34	0.23 34	0.22 49	0.23 55	0.28 148	0.20 77	0.35 108	0.19 8	0.13 112	0.10 72	0.10 1	0.09 9	0.13 152	0.10 6

BridgeDepth	0.21 48	0.15 51	0.27 39	0.35 147	0.14 5	0.38 298	0.26 201	0.30 26	0.23 34	0.18 12	0.19 19	0.28 148	0.30 249	0.32 64	0.22 82	0.11 34	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.11 35	0.11 63
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 48	0.16 84	0.29 66	0.34 113	0.19 99	0.23 60	0.18 18	0.43 127	0.35 159	0.23 58	0.22 46	0.19 33	0.18 35	0.29 26	0.23 113	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.10 5	0.11 63

4.5_new	0.21 48	0.20 264	0.31 102	0.31 41	0.18 58	0.24 69	0.26 201	0.34 57	0.29 93	0.33 183	0.29 128	0.19 33	0.19 54	0.30 34	0.21 47	0.10 10	0.08 1	0.12 60	0.11 159	0.14 207	0.10 6

4.5w-stereo	0.21 48	0.20 264	0.31 102	0.31 41	0.18 58	0.24 69	0.26 201	0.34 57	0.29 93	0.33 183	0.29 128	0.19 33	0.19 54	0.30 34	0.21 47	0.10 10	0.08 1	0.12 60	0.11 159	0.14 207	0.10 6

IGEV	0.21 48	0.13 2	0.25 10	0.31 41	0.20 145	0.22 45	0.19 33	0.42 121	0.30 108	0.22 49	0.34 176	0.20 44	0.15 9	0.32 64	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.10 5	0.10 6

VeloStereo	0.22 65	0.15 51	0.30 86	0.31 41	0.23 250	0.14 3	0.13 1	0.23 5	0.22 28	0.25 87	0.21 36	0.27 137	0.22 110	0.32 64	0.23 113	0.20 484	0.19 567	0.18 383	0.16 364	0.20 475	0.22 514

flow	0.22 65	0.15 51	0.30 86	0.31 41	0.23 250	0.14 3	0.13 1	0.23 5	0.22 28	0.25 87	0.21 36	0.27 137	0.22 110	0.31 50	0.23 113	0.20 484	0.19 567	0.18 383	0.16 364	0.20 475	0.22 514

over-6	0.22 65	0.18 166	0.29 66	0.34 113	0.14 5	0.32 214	0.22 114	0.50 188	0.26 60	0.24 73	0.24 70	0.21 53	0.25 145	0.39 140	0.21 47	0.15 259	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.12 98	0.11 63

over v1	0.22 65	0.20 264	0.28 52	0.35 147	0.13 1	0.35 258	0.20 53	0.33 38	0.17 9	0.24 73	0.23 55	0.25 112	0.27 181	0.42 173	0.23 113	0.13 112	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.12 143

LCMNet	0.22 65	0.14 10	0.26 28	0.30 22	0.20 145	0.26 101	0.19 33	0.40 104	0.45 250	0.21 34	0.21 36	0.27 137	0.18 35	0.38 134	0.24 138	0.12 59	0.12 302	0.11 5	0.09 9	0.09 1	0.11 63

asda	0.22 65	0.19 214	0.31 102	0.32 72	0.18 58	0.24 69	0.23 139	0.38 80	0.29 93	0.28 135	0.24 70	0.18 21	0.23 126	0.41 159	0.22 82	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

asd	0.22 65	0.18 166	0.31 102	0.32 72	0.18 58	0.26 101	0.22 114	0.37 77	0.25 52	0.32 176	0.23 55	0.19 33	0.23 126	0.46 217	0.21 47	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.12 98	0.10 6

4.25_new	0.22 65	0.22 351	0.34 142	0.32 72	0.19 99	0.31 194	0.28 241	0.33 38	0.25 52	0.30 160	0.28 115	0.21 53	0.26 168	0.35 108	0.25 166	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

4.5w_new	0.22 65	0.22 351	0.34 142	0.32 72	0.19 99	0.31 194	0.28 241	0.33 38	0.25 52	0.30 160	0.28 115	0.21 53	0.26 168	0.35 108	0.25 166	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

4.25w-stereo	0.22 65	0.22 351	0.34 142	0.32 72	0.19 99	0.31 194	0.28 241	0.33 38	0.25 52	0.30 160	0.28 115	0.21 53	0.26 168	0.35 108	0.25 166	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

4w-stereo	0.22 65	0.19 214	0.33 124	0.31 41	0.18 58	0.29 160	0.20 53	0.33 38	0.23 34	0.33 183	0.24 70	0.21 53	0.28 203	0.42 173	0.23 113	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.11 35	0.10 6

2.5w	0.22 65	0.18 166	0.34 142	0.32 72	0.18 58	0.31 194	0.27 217	0.33 38	0.24 41	0.29 147	0.35 182	0.18 21	0.19 54	0.41 159	0.21 47	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.12 98	0.10 6

2.75w_new	0.22 65	0.18 166	0.30 86	0.29 9	0.18 58	0.23 60	0.33 353	0.37 77	0.29 93	0.36 209	0.27 104	0.18 21	0.25 145	0.37 124	0.24 138	0.11 34	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.10 6

monsters	0.22 65	0.14 10	0.28 52	0.32 72	0.19 99	0.24 69	0.19 33	0.46 156	0.34 146	0.37 214	0.30 140	0.16 7	0.20 77	0.45 206	0.20 28	0.12 59	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

111111	0.22 65	0.15 51	0.29 66	0.37 226	0.23 250	0.21 42	0.19 33	0.46 156	0.29 93	0.20 22	0.20 26	0.29 154	0.14 3	0.44 196	0.22 82	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.12 98	0.12 143

LG-G_1	0.22 65	0.14 10	0.31 102	0.34 113	0.16 19	0.52 410	0.17 7	0.36 70	0.20 21	0.21 34	0.22 46	0.26 123	0.19 54	0.37 124	0.20 28	0.14 173	0.10 72	0.13 114	0.09 9	0.11 35	0.11 63

LG-G	0.22 65	0.14 10	0.31 102	0.34 113	0.16 19	0.52 410	0.17 7	0.36 70	0.20 21	0.21 34	0.22 46	0.26 123	0.19 54	0.37 124	0.20 28	0.14 173	0.10 72	0.13 114	0.09 9	0.11 35	0.11 63

SGD-Stereo	0.22 65	0.16 84	0.28 52	0.32 72	0.16 19	0.28 140	0.20 53	0.39 84	0.29 93	0.25 87	0.29 128	0.21 53	0.27 181	0.38 134	0.27 217	0.16 316	0.09 18	0.13 114	0.11 159	0.13 152	0.11 63

StereoAnything_RVC	0.22 65	0.85 705	0.41 267	0.28 4	0.16 19	0.23 60	0.18 18	0.23 5	0.19 16	0.16 4	0.16 8	0.15 4	0.21 92	0.32 64	0.19 8	0.16 316	0.09 18	0.12 60	0.09 9	0.16 339	0.10 6

IGEV-Stereo++	0.22 65	0.16 84	0.29 66	0.38 254	0.20 145	0.22 45	0.18 18	0.44 136	0.36 165	0.23 58	0.29 128	0.24 99	0.17 26	0.28 18	0.23 113	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.12 98	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 85	0.16 84	0.41 267	0.34 113	0.18 58	0.23 60	0.25 173	0.46 156	0.25 52	0.27 118	0.27 104	0.22 64	0.30 249	0.33 81	0.21 47	0.11 34	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.11 63

aanet-new-16k	0.23 85	0.17 117	0.38 226	0.37 226	0.17 36	0.26 101	0.18 18	0.44 136	0.38 181	0.28 135	0.24 70	0.25 112	0.26 168	0.31 50	0.22 82	0.12 59	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 85	0.15 51	0.30 86	0.36 192	0.19 99	0.25 92	0.25 173	0.45 144	0.39 191	0.26 102	0.43 226	0.23 76	0.27 181	0.26 10	0.22 82	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 85	0.17 117	0.39 241	0.34 113	0.18 58	0.25 92	0.24 150	0.47 171	0.28 83	0.24 73	0.35 182	0.20 44	0.25 145	0.28 18	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.13 205

DispViT+	0.23 85	0.15 51	0.29 66	0.30 22	0.18 58	0.18 20	0.20 53	0.61 265	0.45 250	0.29 147	0.26 95	0.23 76	0.18 35	0.47 231	0.24 138	0.13 112	0.10 72	0.10 1	0.08 1	0.10 5	0.11 63

AdaDepth	0.23 85	0.18 166	0.36 191	0.38 254	0.19 99	0.33 234	0.22 114	0.35 62	0.24 41	0.22 49	0.21 36	0.20 44	0.19 54	0.59 330	0.21 47	0.10 10	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.11 35	0.13 205

qwe	0.23 85	0.18 166	0.30 86	0.31 41	0.18 58	0.29 160	0.22 114	0.39 84	0.33 138	0.37 214	0.30 140	0.20 44	0.22 110	0.45 206	0.22 82	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.12 98	0.10 6

2.25w	0.23 85	0.19 214	0.35 165	0.31 41	0.18 58	0.30 177	0.18 18	0.34 57	0.32 129	0.33 183	0.37 198	0.20 44	0.25 145	0.47 231	0.25 166	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.10 85	0.10 5	0.12 143

3.75w	0.23 85	0.17 117	0.33 124	0.32 72	0.19 99	0.42 348	0.24 150	0.36 70	0.26 60	0.33 183	0.28 115	0.17 10	0.25 145	0.38 134	0.21 47	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.11 35	0.10 6

3.5w_stereo	0.23 85	0.18 166	0.31 102	0.31 41	0.18 58	0.27 122	0.22 114	0.39 84	0.30 108	0.33 183	0.27 104	0.24 99	0.29 224	0.52 274	0.25 166	0.09 1	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

2w_stereo	0.23 85	0.19 214	0.33 124	0.33 97	0.17 36	0.28 140	0.37 427	0.40 104	0.36 165	0.33 183	0.33 164	0.17 10	0.21 92	0.30 34	0.23 113	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.12 98	0.11 63

monsterstereo	0.23 85	0.15 51	0.28 52	0.35 147	0.19 99	0.22 45	0.20 53	0.38 80	0.37 176	0.34 196	0.40 215	0.19 33	0.19 54	0.46 217	0.22 82	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.13 152	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 85	0.15 51	0.33 124	0.30 22	0.23 250	0.20 33	0.26 201	0.35 62	0.34 146	0.21 34	0.31 149	0.22 64	0.21 92	0.50 257	0.22 82	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.13 152	0.12 143
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 85	0.16 84	0.29 66	0.34 113	0.20 145	0.59 465	0.20 53	0.32 34	0.31 117	0.23 58	0.19 19	0.18 21	0.18 35	0.42 173	0.22 82	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.12 143

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 99	0.21 310	0.35 165	0.38 254	0.19 99	0.28 140	0.22 114	0.33 38	0.27 78	0.23 58	0.30 140	0.23 76	0.19 54	0.40 150	0.28 240	0.13 112	0.12 302	0.17 325	0.16 364	0.17 374	0.13 205

Anonymus	0.24 99	0.15 51	0.30 86	0.38 254	0.23 250	0.31 194	0.22 114	0.40 104	0.33 138	0.23 58	0.20 26	0.38 235	0.28 203	0.46 217	0.24 138	0.13 112	0.10 72	0.14 173	0.13 251	0.12 98	0.14 253

aanet-new-90k	0.24 99	0.17 117	0.60 483	0.35 147	0.18 58	0.33 234	0.27 217	0.40 104	0.28 83	0.20 22	0.25 78	0.21 53	0.35 309	0.48 242	0.18 3	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.14 207	0.09 1

aanet-new-70k	0.24 99	0.16 84	0.50 380	0.36 192	0.17 36	0.38 298	0.25 173	0.40 104	0.26 60	0.23 58	0.31 149	0.24 99	0.34 293	0.45 206	0.18 3	0.10 10	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.13 152	0.10 6

aanet-new-40k	0.24 99	0.17 117	0.52 413	0.35 147	0.18 58	0.37 290	0.21 83	0.39 84	0.26 60	0.25 87	0.28 115	0.26 123	0.34 293	0.25 7	0.21 47	0.11 34	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.10 6

aanet-new-36k	0.24 99	0.17 117	0.35 165	0.36 192	0.17 36	0.34 248	0.24 150	0.43 127	0.30 108	0.26 102	0.24 70	0.25 112	0.35 309	0.44 196	0.20 28	0.10 10	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.10 6

aanet-new-34k	0.24 99	0.17 117	0.44 309	0.35 147	0.16 19	0.25 92	0.25 173	0.46 156	0.38 181	0.26 102	0.27 104	0.24 99	0.34 293	0.29 26	0.21 47	0.11 34	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.10 6

aanet-32k-new	0.24 99	0.17 117	0.35 165	0.37 226	0.18 58	0.25 92	0.27 217	0.35 62	0.31 117	0.28 135	0.30 140	0.23 76	0.34 293	0.43 184	0.19 8	0.14 173	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.15 268	0.10 6

aanet-new-32k	0.24 99	0.16 84	0.36 191	0.36 192	0.18 58	0.38 298	0.21 83	0.43 127	0.26 60	0.28 135	0.23 55	0.34 202	0.34 293	0.32 64	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.13 152	0.11 63

aanet-new-30k	0.24 99	0.16 84	0.36 191	0.36 192	0.18 58	0.38 298	0.21 83	0.43 127	0.26 60	0.28 135	0.23 55	0.34 202	0.34 293	0.32 64	0.19 8	0.12 59	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.13 152	0.11 63

aanet-new-28k	0.24 99	0.18 166	0.48 357	0.36 192	0.17 36	0.32 214	0.23 139	0.38 80	0.28 83	0.28 135	0.23 55	0.29 154	0.33 282	0.31 50	0.22 82	0.13 112	0.10 72	0.13 114	0.11 159	0.16 339	0.13 205

aanet-new-24k	0.24 99	0.17 117	0.33 124	0.36 192	0.18 58	0.39 313	0.24 150	0.39 84	0.31 117	0.30 160	0.28 115	0.26 123	0.31 261	0.31 50	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.11 63

aanet-new-22k	0.24 99	0.16 84	0.36 191	0.36 192	0.18 58	0.30 177	0.19 33	0.48 177	0.42 226	0.26 102	0.24 70	0.26 123	0.29 224	0.33 81	0.23 113	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.12 98	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 99	0.15 51	0.35 165	0.34 113	0.19 99	0.20 33	0.33 353	0.53 208	0.43 238	0.26 102	0.33 164	0.19 33	0.29 224	0.29 26	0.22 82	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.10 6

Foundation-i1c-attn	0.24 99	0.13 2	0.25 10	0.29 9	0.16 19	0.35 258	0.27 217	0.49 179	0.29 93	0.30 160	0.35 182	0.41 264	0.30 249	0.35 108	0.25 166	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.10 5	0.11 63

WQFJA1++	0.24 99	0.16 84	0.30 86	0.31 41	0.21 179	0.34 248	0.17 7	0.39 84	0.18 13	0.26 102	0.30 140	0.29 154	0.28 203	0.41 159	0.23 113	0.16 316	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.31 608	0.12 143

GEAStereo	0.24 99	0.16 84	0.31 102	0.35 147	0.26 381	0.35 258	0.29 261	0.46 156	0.30 108	0.27 118	0.29 128	0.24 99	0.20 77	0.33 81	0.22 82	0.18 418	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.13 205

GSStereo	0.24 99	0.16 84	0.31 102	0.35 147	0.26 381	0.35 258	0.29 261	0.50 188	0.29 93	0.30 160	0.29 128	0.23 76	0.20 77	0.33 81	0.22 82	0.16 316	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.13 205

Zero-FE251	0.24 99	0.17 117	0.33 124	0.34 113	0.20 145	0.44 367	0.19 33	0.40 104	0.26 60	0.28 135	0.30 140	0.38 235	0.24 134	0.33 81	0.23 113	0.15 259	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.11 35	0.11 63

3.25w_new	0.24 99	0.17 117	0.34 142	0.31 41	0.18 58	0.43 355	0.20 53	0.39 84	0.32 129	0.39 235	0.29 128	0.23 76	0.27 181	0.43 184	0.23 113	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

3.25w	0.24 99	0.17 117	0.34 142	0.31 41	0.18 58	0.43 355	0.20 53	0.39 84	0.32 129	0.39 235	0.29 128	0.23 76	0.27 181	0.43 184	0.23 113	0.10 10	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.10 5	0.11 63

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 99	0.17 117	0.34 142	0.40 332	0.21 179	0.18 20	0.21 83	0.36 70	0.27 78	0.30 160	0.52 276	0.28 148	0.28 203	0.27 14	0.24 138	0.14 173	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.14 253

AIO_rvc	0.24 99	0.17 117	0.37 214	0.35 147	0.20 145	0.26 101	0.33 353	0.45 144	0.23 34	0.26 102	0.25 78	0.33 194	0.15 9	0.55 290	0.24 138	0.12 59	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.11 63

AIO_test	0.24 99	0.17 117	0.33 124	0.35 147	0.21 179	0.31 194	0.38 445	0.45 144	0.26 60	0.26 102	0.28 115	0.32 185	0.21 92	0.40 150	0.26 192	0.13 112	0.10 72	0.13 114	0.11 159	0.13 152	0.11 63

SCION-M(vits-remse)	0.25 123	0.14 10	0.80 572	0.52 605	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.18 21	0.15 9	0.41 159	0.19 8	0.20 484	0.15 457	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

GEAR-Net	0.25 123	0.21 310	0.35 165	0.40 332	0.23 250	0.24 69	0.23 139	0.56 232	0.24 41	0.29 147	0.36 191	0.30 170	0.22 110	0.33 81	0.29 259	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.10 85	0.13 152	0.14 253

GELT-Stereo	0.25 123	0.17 117	0.29 66	0.38 254	0.22 208	0.24 69	0.26 201	0.58 245	0.44 244	0.34 196	0.27 104	0.27 137	0.21 92	0.35 108	0.22 82	0.11 34	0.09 18	0.14 173	0.13 251	0.11 35	0.11 63

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 123	0.17 117	0.34 142	0.36 192	0.18 58	0.39 313	0.17 7	0.38 80	0.40 207	0.29 147	0.23 55	0.23 76	0.24 134	0.30 34	0.22 82	0.17 373	0.15 457	0.21 510	0.17 429	0.20 475	0.17 390

PhaseNet	0.25 123	0.17 117	0.33 124	0.36 192	0.22 208	0.32 214	0.22 114	0.47 171	0.34 146	0.22 49	0.28 115	0.38 235	0.24 134	0.43 184	0.28 240	0.13 112	0.10 72	0.15 233	0.16 364	0.13 152	0.14 253

TS12	0.25 123	0.15 51	0.31 102	0.38 254	0.17 36	0.32 214	0.25 173	0.45 144	0.24 41	0.32 176	0.51 265	0.25 112	0.27 181	0.41 159	0.31 293	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.13 152	0.12 143

aanet-new-60k	0.25 123	0.17 117	0.60 483	0.37 226	0.17 36	0.38 298	0.24 150	0.39 84	0.31 117	0.24 73	0.25 78	0.26 123	0.31 261	0.45 206	0.18 3	0.11 34	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.13 152	0.11 63

aanet-new-78k	0.25 123	0.17 117	0.69 532	0.36 192	0.17 36	0.26 101	0.28 241	0.39 84	0.30 108	0.22 49	0.29 128	0.23 76	0.36 323	0.43 184	0.17 1	0.10 10	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.10 6

aanet-new-12k	0.25 123	0.19 214	0.49 368	0.41 366	0.18 58	0.32 214	0.22 114	0.45 144	0.38 181	0.28 135	0.23 55	0.23 76	0.36 323	0.30 34	0.24 138	0.12 59	0.09 18	0.14 173	0.11 159	0.16 339	0.12 143

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 123	0.15 51	0.32 116	0.35 147	0.21 179	0.43 355	0.24 150	0.46 156	0.36 165	0.28 135	0.35 182	0.37 227	0.34 293	0.29 26	0.26 192	0.12 59	0.09 18	0.13 114	0.11 159	0.11 35	0.10 6

Foundation-i1b	0.25 123	0.14 10	0.25 10	0.30 22	0.16 19	0.40 323	0.28 241	0.53 208	0.26 60	0.32 176	0.33 164	0.42 275	0.29 224	0.37 124	0.24 138	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.11 159	0.11 35	0.10 6

Foundation-i1a	0.25 123	0.14 10	0.25 10	0.29 9	0.16 19	0.40 323	0.29 261	0.53 208	0.28 83	0.36 209	0.36 191	0.43 288	0.30 249	0.36 119	0.23 113	0.13 112	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.11 63

LiteMatch	0.25 123	0.18 166	0.25 10	0.38 254	0.20 145	0.28 140	0.27 217	0.33 38	0.26 60	0.21 34	0.20 26	0.28 148	0.43 384	0.30 34	0.47 467	0.17 373	0.10 72	0.15 233	0.13 251	0.15 268	0.15 302

Selective-IGEV-i32	0.25 123	0.18 166	0.37 214	0.37 226	0.20 145	0.27 122	0.25 173	0.59 253	0.25 52	0.27 118	0.26 95	0.34 202	0.18 35	0.62 375	0.23 113	0.12 59	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.11 63

VIP-Stereo	0.25 123	0.18 166	0.33 124	0.32 72	0.21 179	0.63 485	0.19 33	0.33 38	0.38 181	0.24 73	0.31 149	0.27 137	0.19 54	0.49 252	0.23 113	0.13 112	0.10 72	0.13 114	0.09 9	0.12 98	0.10 6

gasm-f	0.25 123	0.17 117	0.30 86	0.35 147	0.26 381	0.25 92	0.36 412	0.46 156	0.30 108	0.27 118	0.35 182	0.24 99	0.30 249	0.37 124	0.24 138	0.18 418	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.15 268	0.13 205

MSCF	0.25 123	0.17 117	0.36 191	0.41 366	0.21 179	0.20 33	0.31 314	0.47 171	0.32 129	0.37 214	0.33 164	0.23 76	0.34 293	0.37 124	0.23 113	0.15 259	0.10 72	0.13 114	0.11 159	0.13 152	0.13 205

3w_stereo	0.25 123	0.20 264	0.40 256	0.33 97	0.17 36	0.32 214	0.41 500	0.42 121	0.39 191	0.33 183	0.28 115	0.16 7	0.29 224	0.35 108	0.22 82	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.10 85	0.12 98	0.12 143

1w_stereo	0.25 123	0.15 51	0.31 102	0.35 147	0.18 58	0.32 214	0.41 500	0.41 113	0.44 244	0.32 176	0.39 211	0.17 10	0.27 181	0.46 217	0.24 138	0.10 10	0.08 1	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

LG-Stereo	0.25 123	0.18 166	0.43 303	0.40 332	0.20 145	0.22 45	0.26 201	0.33 38	0.39 191	0.27 118	0.45 234	0.22 64	0.16 22	0.38 134	0.28 240	0.11 34	0.12 302	0.17 325	0.15 329	0.13 152	0.10 6

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 123	0.32 553	0.25 10	0.52 605	0.20 145	0.29 160	0.22 114	0.44 136	0.38 181	0.27 118	0.25 78	0.24 99	0.29 224	0.46 217	0.23 113	0.14 173	0.09 18	0.12 60	0.09 9	0.14 207	0.11 63

HUF	0.25 123	0.17 117	0.38 226	0.33 97	0.19 99	0.25 92	0.39 464	0.53 208	0.36 165	0.26 102	0.23 55	0.33 194	0.27 181	0.36 119	0.25 166	0.14 173	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.12 143

GIP-stereo	0.25 123	0.19 214	0.32 116	0.38 254	0.25 343	0.26 101	0.20 53	0.50 188	0.41 218	0.25 87	0.39 211	0.35 214	0.20 77	0.33 81	0.22 82	0.16 316	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.12 143

RAStereo	0.25 123	0.17 117	0.33 124	0.40 332	0.21 179	0.24 69	0.26 201	0.45 144	0.46 259	0.23 58	0.34 176	0.30 170	0.19 54	0.34 99	0.26 192	0.15 259	0.12 302	0.16 274	0.13 251	0.14 207	0.11 63

IGEV-Stereo+	0.25 123	0.15 51	0.28 52	0.32 72	0.19 99	0.13 2	0.17 7	0.29 25	0.30 108	0.22 49	0.15 4	0.22 64	0.22 110	0.42 173	0.22 82	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.15 268	1.09 730

IGEV++	0.25 123	0.17 117	0.35 165	0.40 332	0.23 250	0.24 69	0.23 139	0.56 232	0.24 41	0.29 147	0.36 191	0.30 170	0.22 110	0.33 81	0.29 259	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.10 85	0.13 152	0.14 253

Selective-IGEV	0.25 123	0.18 166	0.37 214	0.37 226	0.20 145	0.27 122	0.25 173	0.59 253	0.25 52	0.27 118	0.26 95	0.34 202	0.18 35	0.62 375	0.23 113	0.12 59	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.11 63

aanet-new-10k	0.26 150	0.18 166	0.57 465	0.39 289	0.18 58	0.44 367	0.22 114	0.46 156	0.36 165	0.27 118	0.31 149	0.26 123	0.29 224	0.29 26	0.22 82	0.13 112	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.16 339	0.11 63

aanet-new-14k	0.26 150	0.20 264	0.47 342	0.38 254	0.17 36	0.18 20	0.25 173	0.54 218	0.51 291	0.29 147	0.30 140	0.22 64	0.31 261	0.34 99	0.24 138	0.13 112	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.17 374	0.12 143

aanet-new-8k	0.26 150	0.19 214	0.36 191	0.37 226	0.21 179	0.40 323	0.28 241	0.51 195	0.42 226	0.24 73	0.25 78	0.23 76	0.33 282	0.51 268	0.22 82	0.11 34	0.10 72	0.13 114	0.11 159	0.12 98	0.11 63

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 150	0.17 117	0.36 191	0.39 289	0.20 145	0.45 377	0.28 241	0.43 127	0.36 165	0.28 135	0.38 207	0.24 99	0.35 309	0.31 50	0.25 166	0.12 59	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.13 152	0.12 143

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 150	0.14 10	0.75 560	0.34 113	0.19 99	0.28 140	0.21 83	0.41 113	0.30 108	0.25 87	0.22 46	0.23 76	0.31 261	0.28 18	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.61 706

gcap_with_dpt	0.26 150	0.17 117	0.35 165	0.35 147	0.21 179	0.35 258	0.35 397	0.45 144	0.42 226	0.39 235	0.54 289	0.23 76	0.22 110	0.29 26	0.24 138	0.12 59	0.09 18	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

DDF-Stereo	0.26 150	0.16 84	0.33 124	0.37 226	0.30 507	0.19 29	0.20 53	0.33 38	0.31 117	0.27 118	0.26 95	0.29 154	0.28 203	0.39 140	0.25 166	0.17 373	0.10 72	0.14 173	0.10 85	0.69 706	0.13 205

zero-FE	0.26 150	0.16 84	0.33 124	0.36 192	0.30 507	0.18 20	0.20 53	0.37 77	0.31 117	0.27 118	0.27 104	0.29 154	0.28 203	0.34 99	0.25 166	0.17 373	0.10 72	0.14 173	0.10 85	0.62 702	0.13 205

GASTEREO	0.26 150	0.17 117	0.35 165	0.41 366	0.21 179	0.22 45	0.30 284	0.47 171	0.32 129	0.38 223	0.33 164	0.22 64	0.33 282	0.43 184	0.24 138	0.15 259	0.10 72	0.13 114	0.11 159	0.13 152	0.12 143

S2M2_L	0.26 150	0.23 384	0.34 142	0.32 72	0.25 343	0.24 69	0.13 1	0.36 70	0.42 226	0.25 87	0.37 198	0.29 154	0.25 145	0.31 50	0.26 192	0.22 532	0.19 567	0.17 325	0.19 493	0.21 491	0.19 440
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 150	0.17 117	0.29 66	0.34 113	0.20 145	0.74 551	0.20 53	0.41 113	0.49 276	0.24 73	0.24 70	0.35 214	0.27 181	0.41 159	0.20 28	0.14 173	0.09 18	0.14 173	0.09 9	0.11 35	0.11 63

IGEV-RUCA	0.26 150	0.16 84	0.36 191	0.40 332	0.27 427	0.32 214	0.20 53	0.39 84	0.36 165	0.27 118	0.31 149	0.25 112	0.21 92	0.50 257	0.24 138	0.20 484	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.17 374	0.16 341

fffft	0.26 150	0.18 166	0.39 241	0.37 226	0.23 250	0.29 160	0.35 397	0.46 156	0.26 60	0.37 214	0.23 55	0.27 137	0.22 110	0.55 290	0.28 240	0.12 59	0.09 18	0.16 274	0.13 251	0.13 152	0.13 205
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 150	0.19 214	0.36 191	0.39 289	0.18 58	0.28 140	0.30 284	0.52 202	0.29 93	0.30 160	0.31 149	0.32 185	0.17 26	0.55 290	0.23 113	0.13 112	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.11 63

RSM++	0.26 150	0.19 214	0.36 191	0.37 226	0.21 179	0.28 140	0.29 261	0.54 218	0.34 146	0.26 102	0.23 55	0.36 224	0.21 92	0.52 274	0.24 138	0.12 59	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.14 207	0.11 63

RSM	0.26 150	0.19 214	0.35 165	0.37 226	0.21 179	0.27 122	0.33 353	0.55 224	0.28 83	0.26 102	0.25 78	0.38 235	0.20 77	0.59 330	0.23 113	0.12 59	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.14 207	0.11 63

gcap-zeroshot	0.26 150	0.17 117	0.34 142	0.33 97	0.23 250	0.35 258	0.31 314	0.49 179	0.48 272	0.38 223	0.50 256	0.26 123	0.20 77	0.28 18	0.25 166	0.13 112	0.09 18	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 150	0.14 10	0.75 560	0.34 113	0.19 99	0.28 140	0.21 83	0.41 113	0.30 108	0.25 87	0.22 46	0.23 76	0.31 261	0.28 18	0.19 8	0.11 34	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.61 706

MoCha-V2	0.26 150	0.16 84	0.30 86	0.41 366	0.18 58	0.27 122	0.26 201	0.57 240	0.28 83	0.37 214	0.27 104	0.33 194	0.34 293	0.56 300	0.23 113	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.13 152	0.13 205

testlalala	0.26 150	0.17 117	0.34 142	0.33 97	0.23 250	0.35 258	0.31 314	0.49 179	0.48 272	0.38 223	0.50 256	0.26 123	0.20 77	0.28 18	0.25 166	0.13 112	0.09 18	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

DF	0.27 170	0.16 84	0.41 267	0.36 192	0.19 99	0.28 140	0.25 173	0.44 136	0.29 93	0.31 171	0.49 254	0.50 334	0.22 110	0.51 268	0.21 47	0.15 259	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.13 205

aanet-new	0.27 170	0.20 264	0.38 226	0.39 289	0.26 381	0.50 395	0.25 173	0.44 136	0.31 117	0.28 135	0.27 104	0.24 99	0.37 336	0.46 217	0.22 82	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.10 85	0.15 268	0.13 205

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 170	0.17 117	0.33 124	0.34 113	0.23 250	0.35 258	0.31 314	0.49 179	0.49 276	0.39 235	0.51 265	0.25 112	0.19 54	0.30 34	0.25 166	0.13 112	0.10 72	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 170	0.17 117	0.34 142	0.34 113	0.22 208	0.33 234	0.30 284	0.46 156	0.47 268	0.40 251	0.54 289	0.24 99	0.19 54	0.37 124	0.24 138	0.12 59	0.10 72	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 170	0.17 117	0.33 124	0.34 113	0.22 208	0.34 248	0.31 314	0.50 188	0.51 291	0.39 235	0.54 289	0.24 99	0.20 77	0.30 34	0.24 138	0.12 59	0.09 18	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

Foundation-i1	0.27 170	0.14 10	0.26 28	0.34 113	0.22 208	0.38 298	0.26 201	0.64 295	0.40 207	0.38 223	0.38 207	0.46 310	0.29 224	0.35 108	0.27 217	0.14 173	0.10 72	0.12 60	0.11 159	0.11 35	0.11 63

NLSM3	0.27 170	0.17 117	0.32 116	0.38 254	0.22 208	0.33 234	0.28 241	0.58 245	0.50 283	0.29 147	0.35 182	0.29 154	0.25 145	0.43 184	0.27 217	0.12 59	0.10 72	0.16 274	0.15 329	0.12 98	0.11 63

Replicate-Monster	0.27 170	0.16 84	1.15 646	0.30 22	0.17 36	0.38 298	0.19 33	0.44 136	0.40 207	0.24 73	0.21 36	0.23 76	0.22 110	0.47 231	0.20 28	0.11 34	0.09 18	0.12 60	0.09 9	0.09 1	0.18 424

SCV	0.27 170	0.20 264	0.37 214	0.36 192	0.22 208	0.27 122	0.33 353	0.65 299	0.31 117	0.25 87	0.29 128	0.37 227	0.23 126	0.52 274	0.23 113	0.19 462	0.11 211	0.14 173	0.11 159	0.15 268	0.12 143

SMoEStereo_RVC	0.27 170	0.20 264	0.37 214	0.36 192	0.23 250	0.36 277	0.31 314	0.43 127	0.36 165	0.38 223	0.30 140	0.32 185	0.24 134	0.56 300	0.24 138	0.12 59	0.10 72	0.16 274	0.12 198	0.12 98	0.12 143

mms	0.27 170	0.21 310	0.36 191	0.38 254	0.25 343	0.31 194	0.32 334	0.43 127	0.33 138	0.29 147	0.34 176	0.34 202	0.20 77	0.48 242	0.26 192	0.13 112	0.11 211	0.16 274	0.13 251	0.15 268	0.13 205

ours_stereo	0.27 170	0.22 351	0.35 165	0.38 254	0.24 307	0.30 177	0.32 334	0.46 156	0.39 191	0.27 118	0.34 176	0.35 214	0.23 126	0.49 252	0.27 217	0.13 112	0.11 211	0.16 274	0.12 198	0.14 207	0.12 143

Occ-G	0.27 170	0.15 51	0.32 116	0.35 147	0.21 179	0.28 140	0.32 334	0.44 136	0.34 146	0.29 147	0.43 226	0.49 329	0.25 145	0.50 257	0.30 278	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.13 205

Pointernet	0.27 170	0.15 51	0.35 165	0.36 192	0.23 250	0.35 258	0.21 83	0.74 393	0.41 218	0.39 235	0.37 198	0.34 202	0.25 145	0.37 124	0.27 217	0.15 259	0.11 211	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.11 63

test_for_model	0.27 170	0.17 117	0.34 142	0.34 113	0.23 250	0.35 258	0.31 314	0.49 179	0.49 276	0.39 235	0.51 265	0.25 112	0.19 54	0.30 34	0.25 166	0.13 112	0.10 72	0.15 233	0.12 198	0.11 35	0.11 63

MaDis-Stereo	0.27 170	0.19 214	0.39 241	0.37 226	0.26 381	0.28 140	0.28 241	0.45 144	0.37 176	0.27 118	0.27 104	0.40 257	0.27 181	0.40 150	0.30 278	0.16 316	0.14 425	0.16 274	0.13 251	0.15 268	0.12 143

UniTT-Stereo	0.27 170	0.18 166	0.40 256	0.40 332	0.28 454	0.30 177	0.28 241	0.40 104	0.33 138	0.30 160	0.46 239	0.27 137	0.25 145	0.48 242	0.35 338	0.17 373	0.13 383	0.14 173	0.12 198	0.14 207	0.13 205

EGLCR-Stereo	0.27 170	0.17 117	0.36 191	0.35 147	0.21 179	0.37 290	0.20 53	0.58 245	0.37 176	0.29 147	0.28 115	0.42 275	0.18 35	0.47 231	0.27 217	0.14 173	0.10 72	0.16 274	0.14 294	0.13 152	0.12 143

CroCo-Stereo	0.27 170	0.23 384	0.40 256	0.49 565	0.22 208	0.20 33	0.29 261	0.55 224	0.45 250	0.29 147	0.27 104	0.42 275	0.26 168	0.30 34	0.26 192	0.15 259	0.13 383	0.13 114	0.12 198	0.16 339	0.13 205
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
EE1	0.28 189	0.16 84	0.36 191	0.37 226	0.24 307	0.18 20	0.25 173	0.63 284	0.39 191	0.35 201	0.35 182	0.46 310	0.34 293	0.56 300	0.23 113	0.16 316	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.14 207	0.13 205

VMStereo-Base	0.28 189	0.17 117	0.29 66	0.30 22	0.18 58	0.31 194	0.27 217	0.51 195	0.66 355	0.32 176	0.48 247	0.42 275	0.25 145	0.42 173	0.29 259	0.15 259	0.12 302	0.12 60	0.10 85	0.13 152	0.15 302

BStereo	0.28 189	0.18 166	1.08 637	0.34 113	0.22 208	0.22 45	0.33 353	0.39 84	0.42 226	0.26 102	0.25 78	0.26 123	0.19 54	0.44 196	0.30 278	0.10 10	0.12 302	0.12 60	0.16 364	0.12 98	0.15 302

SCV_C0	0.28 189	0.20 264	0.40 256	0.36 192	0.25 343	0.23 60	0.28 241	0.60 258	0.41 218	0.31 171	0.36 191	0.37 227	0.20 77	0.61 351	0.23 113	0.13 112	0.11 211	0.13 114	0.11 159	0.16 339	0.13 205

tt45	0.28 189	0.18 166	0.36 191	0.36 192	0.24 307	0.37 290	0.28 241	0.50 188	0.31 117	0.41 257	0.27 104	0.38 235	0.25 145	0.61 351	0.26 192	0.13 112	0.11 211	0.16 274	0.13 251	0.12 98	0.15 302

999	0.28 189	0.17 117	0.38 226	0.37 226	0.25 343	0.30 177	0.27 217	0.55 224	0.42 226	0.26 102	0.31 149	0.39 248	0.24 134	0.65 409	0.26 192	0.14 173	0.11 211	0.15 233	0.12 198	0.12 98	0.15 302

GCAP-BAT	0.28 189	0.16 84	0.45 317	0.34 113	0.22 208	0.26 101	0.24 150	0.49 179	0.56 310	0.35 201	0.42 220	0.43 288	0.27 181	0.50 257	0.24 138	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.13 205

trnet	0.28 189	0.15 51	0.25 10	0.29 9	0.16 19	0.38 298	0.23 139	0.53 208	0.77 420	0.43 270	0.52 276	0.34 202	0.28 203	0.39 140	0.27 217	0.15 259	0.11 211	0.12 60	0.08 1	0.11 35	0.11 63

GCAPDPT-zeroshot	0.28 189	0.16 84	0.45 317	0.34 113	0.22 208	0.26 101	0.24 150	0.49 179	0.56 310	0.35 201	0.42 220	0.43 288	0.27 181	0.50 257	0.24 138	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.13 205

AEACV	0.28 189	0.18 166	0.34 142	0.36 192	0.45 645	0.27 122	0.27 217	0.41 113	0.39 191	0.31 171	0.46 239	0.31 176	0.36 323	0.38 134	0.25 166	0.14 173	0.11 211	0.15 233	0.13 251	0.13 152	0.13 205

LoS_RVC	0.28 189	0.17 117	0.29 66	0.33 97	0.32 551	0.43 355	0.34 373	0.42 121	0.34 146	0.33 183	0.51 265	0.29 154	0.38 345	0.37 124	0.28 240	0.11 34	0.10 72	0.11 5	0.08 1	0.11 35	0.26 569

CREStereo	0.28 189	0.16 84	0.25 10	0.28 4	0.17 36	0.38 298	0.25 173	0.52 202	0.76 415	0.43 270	0.51 265	0.32 185	0.28 203	0.39 140	0.27 217	0.16 316	0.11 211	0.12 60	0.09 9	0.12 98	0.12 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 201	0.18 166	0.48 357	0.52 605	0.58 687	0.18 20	0.25 173	0.56 232	0.24 41	0.23 58	0.31 149	0.27 137	0.24 134	0.43 184	0.24 138	0.21 508	0.19 567	0.15 233	0.17 429	0.14 207	0.17 390

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 201	0.25 442	1.23 652	0.35 147	0.21 179	0.28 140	0.21 83	0.46 156	0.34 146	0.25 87	0.31 149	0.32 185	0.27 181	0.34 99	0.21 47	0.12 59	0.11 211	0.13 114	0.10 85	0.10 5	0.12 143

water-stereo	0.29 201	0.15 51	0.32 116	0.36 192	0.20 145	0.36 277	0.24 150	0.65 299	0.39 191	0.41 257	0.61 317	0.44 295	0.39 363	0.29 26	0.28 240	0.14 173	0.13 383	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.12 143

castereo	0.29 201	0.17 117	0.34 142	0.36 192	0.21 179	0.40 323	0.41 500	0.52 202	0.67 362	0.27 118	0.41 218	0.37 227	0.36 323	0.34 99	0.25 166	0.13 112	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.12 98	0.10 6

fffy	0.29 201	0.22 351	0.38 226	0.38 254	0.23 250	0.33 234	0.29 261	0.55 224	0.42 226	0.33 183	0.37 198	0.39 248	0.27 181	0.52 274	0.28 240	0.13 112	0.12 302	0.16 274	0.13 251	0.14 207	0.12 143

WCG-NET	0.29 201	0.15 51	0.35 165	0.34 113	0.19 99	0.32 214	0.27 217	0.42 121	0.82 468	0.46 285	0.49 254	0.39 248	0.25 145	0.42 173	0.27 217	0.12 59	0.09 18	0.13 114	0.11 159	0.12 98	0.11 63

MGS-Stereo	0.29 201	0.20 264	0.42 283	0.37 226	0.24 307	0.37 290	0.30 284	0.40 104	0.50 283	0.32 176	0.51 265	0.40 257	0.24 134	0.45 206	0.28 240	0.16 316	0.12 302	0.15 233	0.13 251	0.15 268	0.14 253

GCAP-Stereo	0.29 201	0.21 310	0.45 317	0.39 289	0.20 145	0.39 313	0.22 114	0.60 258	0.46 259	0.47 290	0.50 256	0.39 248	0.27 181	0.34 99	0.24 138	0.14 173	0.12 302	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.12 143

CES	0.29 201	0.15 51	0.25 10	0.31 41	0.71 708	0.36 277	0.27 217	0.51 195	0.47 268	0.34 196	0.48 247	0.27 137	0.23 126	0.40 150	0.24 138	0.13 112	0.11 211	0.12 60	0.08 1	0.13 152	0.32 618

MC-Stereo	0.29 201	0.18 166	0.35 165	0.40 332	0.21 179	0.26 101	0.26 201	0.53 208	0.40 207	0.38 223	0.61 317	0.41 264	0.31 261	0.57 314	0.27 217	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.12 143

CroCo-Stereo Lap2	0.29 201	0.25 442	0.44 309	0.50 576	0.30 507	0.19 29	0.31 314	0.52 202	0.41 218	0.25 87	0.28 115	0.46 310	0.31 261	0.39 140	0.30 278	0.15 259	0.15 457	0.16 274	0.13 251	0.17 374	0.16 341

quiztm	0.30 212	0.20 264	0.38 226	0.40 332	0.24 307	0.27 122	0.32 334	0.68 326	0.47 268	0.45 277	0.60 312	0.39 248	0.18 35	0.42 173	0.27 217	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.14 207	0.12 143

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 212	0.57 666	1.38 671	0.32 72	0.20 145	0.21 42	0.21 83	0.47 171	0.29 93	0.23 58	0.32 161	0.25 112	0.24 134	0.32 64	0.20 28	0.12 59	0.11 211	0.12 60	0.10 85	0.11 35	0.13 205

FlowAnything_test	0.30 212	0.20 264	0.41 267	0.48 553	0.26 381	0.46 382	0.25 173	0.45 144	0.33 138	0.30 160	0.26 95	0.35 214	0.26 168	0.41 159	0.39 392	0.21 508	0.15 457	0.22 526	0.26 620	0.17 374	0.17 390

depthmonostereo	0.30 212	0.15 51	0.36 191	0.35 147	0.18 58	0.45 377	0.27 217	0.71 361	0.57 319	0.36 209	0.43 226	0.34 202	0.40 370	0.36 119	0.27 217	0.14 173	0.12 302	0.13 114	0.12 198	0.11 35	0.12 143

MM-Stereo_test2	0.30 212	0.18 166	0.41 267	0.41 366	0.25 343	0.41 337	0.41 500	0.65 299	0.43 238	0.38 223	0.36 191	0.31 176	0.26 168	0.55 290	0.25 166	0.12 59	0.11 211	0.15 233	0.12 198	0.15 268	0.12 143

HART	0.30 212	0.17 117	0.33 124	0.41 366	0.21 179	0.32 214	0.26 201	0.67 318	0.32 129	0.33 183	0.66 335	0.41 264	0.22 110	0.58 321	0.25 166	0.12 59	0.11 211	0.15 233	0.11 159	0.15 268	0.12 143

ff7	0.30 212	0.22 351	0.42 283	0.37 226	0.26 381	0.31 194	0.34 373	0.66 306	0.35 159	0.39 235	0.33 164	0.31 176	0.28 203	0.61 351	0.26 192	0.14 173	0.11 211	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341

IGEVStereo-DCA	0.30 212	0.24 408	0.42 283	0.36 192	0.27 427	0.38 298	0.34 373	0.66 306	0.35 159	0.39 235	0.31 149	0.35 214	0.27 181	0.62 375	0.25 166	0.16 316	0.12 302	0.16 274	0.12 198	0.14 207	0.16 341

ffff	0.30 212	0.22 351	0.42 283	0.37 226	0.26 381	0.31 194	0.34 373	0.66 306	0.35 159	0.39 235	0.33 164	0.31 176	0.28 203	0.61 351	0.26 192	0.14 173	0.11 211	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341

11t	0.30 212	0.22 351	0.42 283	0.37 226	0.26 381	0.31 194	0.34 373	0.66 306	0.35 159	0.39 235	0.33 164	0.31 176	0.28 203	0.61 351	0.26 192	0.14 173	0.11 211	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341

CASnet	0.30 212	0.20 264	0.34 142	0.42 407	0.17 36	0.25 92	0.24 150	0.53 208	0.56 310	0.54 322	0.54 289	0.39 248	0.24 134	0.41 159	0.26 192	0.15 259	0.10 72	0.22 526	0.18 463	0.18 414	0.12 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 212	0.22 351	0.41 267	0.38 254	0.26 381	0.31 194	0.35 397	0.68 326	0.36 165	0.40 251	0.33 164	0.32 185	0.28 203	0.62 375	0.26 192	0.14 173	0.10 72	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341

LoS	0.30 212	0.16 84	0.32 116	0.30 22	0.19 99	0.32 214	0.29 261	0.54 218	0.73 398	0.35 201	0.52 276	0.42 275	0.29 224	0.48 242	0.29 259	0.15 259	0.11 211	0.13 114	0.09 9	0.12 98	0.12 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 212	0.22 351	0.41 267	0.36 192	0.25 343	0.33 234	0.42 511	0.62 273	0.41 218	0.33 183	0.31 149	0.32 185	0.28 203	0.60 342	0.28 240	0.13 112	0.11 211	0.16 274	0.13 251	0.13 152	0.14 253

ccc-4	0.30 212	0.22 351	0.42 283	0.37 226	0.26 381	0.31 194	0.34 373	0.66 306	0.35 159	0.39 235	0.33 164	0.31 176	0.28 203	0.61 351	0.26 192	0.14 173	0.11 211	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341

IGEV-Stereo	0.30 212	0.22 351	0.41 267	0.38 254	0.26 381	0.30 177	0.35 397	0.68 326	0.36 165	0.40 251	0.33 164	0.32 185	0.28 203	0.62 375	0.26 192	0.14 173	0.10 72	0.17 325	0.12 198	0.15 268	0.16 341
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 212	0.20 264	0.28 52	0.44 484	0.19 99	0.31 194	0.25 173	0.49 179	0.43 238	0.37 214	0.47 245	0.40 257	0.23 126	0.51 268	0.37 362	0.15 259	0.18 543	0.19 423	0.16 364	0.16 339	0.14 253

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 229	0.34 567	0.80 572	0.52 605	0.43 632	1.18 663	0.21 83	0.39 84	0.34 146	0.20 22	0.25 78	0.18 21	0.15 9	0.41 159	0.19 8	0.09 1	0.09 18	0.11 5	0.09 9	0.11 35	0.10 6

DN	0.31 229	0.19 214	0.35 165	0.39 289	0.27 427	0.35 258	0.27 217	0.57 240	0.58 323	0.33 183	0.43 226	0.50 334	0.23 126	0.41 159	0.24 138	0.21 508	0.14 425	0.16 274	0.13 251	0.17 374	0.19 440

PSi22	0.31 229	0.19 214	0.32 116	0.36 192	0.19 99	0.29 160	0.19 33	0.44 136	0.78 426	0.28 135	0.32 161	0.56 363	0.43 384	0.81 533	0.26 192	0.12 59	0.10 72	0.11 5	0.09 9	0.15 268	0.12 143

DA	0.31 229	0.18 166	0.35 165	0.41 366	0.21 179	0.73 545	0.33 353	0.51 195	0.46 259	0.35 201	0.42 220	0.40 257	0.35 309	0.33 81	0.27 217	0.16 316	0.11 211	0.16 274	0.11 159	0.15 268	0.12 143

GGEV	0.31 229	0.18 166	0.35 165	0.41 366	0.21 179	0.73 545	0.33 353	0.51 195	0.46 259	0.35 201	0.42 220	0.40 257	0.35 309	0.33 81	0.27 217	0.16 316	0.11 211	0.16 274	0.11 159	0.15 268	0.12 143

DVStereo	0.31 229	0.16 84	0.38 226	0.34 113	0.21 179	0.54 423	0.25 173	0.58 245	0.43 238	0.59 339	0.50 256	0.37 227	0.32 272	0.50 257	0.29 259	0.13 112	0.12 302	0.13 114	0.11 159	0.11 35	0.12 143

Reg-Stereo(zero)	0.31 229	0.17 117	0.30 86	0.35 147	0.19 99	0.33 234	0.21 83	0.64 295	0.72 387	0.52 309	0.52 276	0.51 341	0.29 224	0.48 242	0.27 217	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.10 85	0.12 98	0.13 205

WCG-NET（raft）	0.31 229	0.16 84	0.39 241	0.33 97	0.19 99	0.35 258	0.27 217	0.54 218	0.79 434	0.45 277	0.55 298	0.47 316	0.27 181	0.56 300	0.28 240	0.13 112	0.10 72	0.12 60	0.11 159	0.12 98	0.12 143

rrr	0.31 229	0.24 408	0.56 456	0.36 192	0.27 427	0.38 298	0.31 314	0.56 232	0.44 244	0.39 235	0.31 149	0.35 214	0.27 181	0.62 375	0.25 166	0.16 316	0.12 302	0.16 274	0.13 251	0.14 207	0.14 253

TANstereo	0.31 229	0.16 84	0.34 142	0.31 41	0.17 36	0.55 430	0.23 139	0.46 156	0.56 310	0.60 343	0.69 347	0.37 227	0.26 168	0.36 119	0.28 240	0.16 316	0.16 487	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.15 302

test_xeample3	0.31 229	0.23 384	0.56 456	0.36 192	0.26 381	0.35 258	0.32 334	0.60 258	0.38 181	0.44 274	0.32 161	0.33 194	0.28 203	0.66 423	0.27 217	0.14 173	0.12 302	0.16 274	0.12 198	0.14 207	0.14 253

AnonStereo	0.32 240	0.20 264	0.40 256	0.40 332	0.24 307	0.27 122	0.33 353	0.68 326	0.51 291	0.44 274	0.35 182	0.55 356	0.32 272	0.56 300	0.24 138	0.16 316	0.10 72	0.15 233	0.13 251	0.17 374	0.14 253

Weightmod_eth	0.32 240	0.20 264	0.34 142	0.36 192	0.19 99	0.48 391	0.35 397	0.66 306	0.41 218	0.44 274	0.44 231	0.48 322	0.42 380	0.51 268	0.24 138	0.18 418	0.16 487	0.15 233	0.14 294	0.15 268	0.11 63

Anonymus123	0.32 240	0.18 166	1.08 637	0.34 113	0.22 208	0.69 528	0.33 353	0.57 240	0.42 226	0.26 102	0.25 78	0.26 123	0.19 54	0.44 196	0.30 278	0.10 10	0.12 302	0.12 60	0.16 364	0.12 98	0.15 302

rvit_stereo_0081_aga	0.32 240	0.29 526	0.50 380	0.43 454	0.29 482	0.36 277	0.32 334	0.46 156	0.42 226	0.40 251	0.44 231	0.41 264	0.34 293	0.43 184	0.31 293	0.23 560	0.17 522	0.19 423	0.16 364	0.20 475	0.15 302

rvit_stereo_0080	0.32 240	0.26 480	0.45 317	0.39 289	0.28 454	0.27 122	0.46 542	0.51 195	0.46 259	0.36 209	0.42 220	0.41 264	0.29 224	0.41 159	0.34 329	0.22 532	0.17 522	0.17 325	0.16 364	0.23 540	0.16 341

whm_eth	0.32 240	0.26 480	0.45 317	0.39 289	0.28 454	0.27 122	0.46 542	0.51 195	0.46 259	0.36 209	0.42 220	0.41 264	0.29 224	0.41 159	0.34 329	0.22 532	0.17 522	0.17 325	0.16 364	0.23 540	0.16 341

plain	0.32 240	0.21 310	0.59 477	0.40 332	0.29 482	0.27 122	0.30 284	0.46 156	0.36 165	0.32 176	0.66 335	0.31 176	0.33 282	0.68 442	0.32 303	0.18 418	0.13 383	0.20 465	0.15 329	0.18 414	0.13 205

MIF-Stereo (partial)	0.32 240	0.19 214	0.41 267	0.41 366	0.32 551	0.29 160	0.24 150	0.49 179	0.44 244	0.31 171	0.63 323	0.37 227	0.36 323	0.60 342	0.32 303	0.17 373	0.13 383	0.19 423	0.17 429	0.18 414	0.15 302

CREStereo++_RVC	0.32 240	0.16 84	0.25 10	0.32 72	0.24 307	0.27 122	0.22 114	0.48 177	0.89 511	0.47 290	0.80 409	0.29 154	0.25 145	0.37 124	0.34 329	0.14 173	0.09 18	0.13 114	0.52 717	0.14 207	0.10 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 240	0.53 648	0.26 28	0.53 619	0.21 179	0.38 298	0.24 150	0.41 113	0.77 420	0.55 325	0.70 352	0.31 176	0.26 168	0.33 81	0.28 240	0.16 316	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.13 152	0.11 63

Weightmod	0.33 250	0.19 214	0.34 142	0.35 147	0.19 99	0.54 423	0.34 373	0.61 265	0.50 283	0.43 270	0.53 284	0.47 316	0.32 272	0.53 280	0.31 293	0.15 259	0.23 611	0.16 274	0.15 329	0.14 207	0.12 143

SE	0.33 250	0.27 496	0.38 226	0.36 192	0.22 208	0.50 395	0.33 353	0.64 295	0.54 307	0.53 318	0.56 301	0.33 194	0.36 323	0.32 64	0.25 166	0.17 373	0.13 383	0.19 423	0.16 364	0.21 491	0.20 473

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 250	0.43 621	2.39 710	0.34 113	0.19 99	0.20 33	0.21 83	0.45 144	0.31 117	0.22 49	0.26 95	0.21 53	0.25 145	0.30 34	0.20 28	0.12 59	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.11 35	0.12 143

RT-Monster	0.33 250	0.18 166	0.33 124	0.35 147	0.26 381	0.39 313	0.21 83	0.58 245	0.77 420	0.63 360	0.65 330	0.49 329	0.29 224	0.43 184	0.31 293	0.14 173	0.11 211	0.12 60	0.10 85	0.12 98	0.15 302

WQFJA1	0.33 250	0.19 214	0.35 165	0.39 289	0.26 381	0.61 473	0.30 284	0.61 265	0.53 304	0.38 223	0.39 211	0.38 235	0.36 323	0.51 268	0.43 433	0.14 173	0.18 543	0.16 274	0.14 294	0.15 268	0.14 253

WQFJX1	0.33 250	0.20 264	0.35 165	0.42 407	0.28 454	0.52 410	0.33 353	0.56 232	0.55 308	0.40 251	0.36 191	0.33 194	0.30 249	0.72 474	0.40 415	0.15 259	0.18 543	0.17 325	0.14 294	0.16 339	0.16 341

WQFJX	0.33 250	0.19 214	0.34 142	0.39 289	0.27 427	0.60 471	0.30 284	0.58 245	0.52 295	0.40 251	0.38 207	0.34 202	0.35 309	0.63 387	0.41 422	0.15 259	0.17 522	0.16 274	0.13 251	0.15 268	0.16 341

NLMM	0.33 250	0.19 214	0.35 165	0.39 289	0.26 381	0.61 473	0.30 284	0.61 265	0.52 295	0.38 223	0.39 211	0.38 235	0.36 323	0.50 257	0.43 433	0.14 173	0.18 543	0.16 274	0.14 294	0.15 268	0.14 253

NLSM1	0.33 250	0.19 214	0.36 191	0.40 332	0.25 343	0.65 503	0.27 217	0.59 253	0.52 295	0.38 223	0.53 284	0.29 154	0.29 224	0.56 300	0.33 316	0.16 316	0.17 522	0.18 383	0.15 329	0.14 207	0.13 205

FE-Mocha	0.33 250	0.20 264	0.55 442	0.39 289	0.27 427	0.31 194	0.20 53	0.77 416	0.38 181	0.67 394	0.56 301	0.57 370	0.26 168	0.38 134	0.23 113	0.15 259	0.10 72	0.17 325	0.16 364	0.13 152	0.13 205

rvit_stereo_0081	0.33 250	0.25 442	0.49 368	0.43 454	0.26 381	0.31 194	0.37 427	0.45 144	0.56 310	0.37 214	0.40 215	0.39 248	0.38 345	0.44 196	0.35 338	0.22 532	0.16 487	0.19 423	0.16 364	0.20 475	0.14 253

rvit_stereo_0082	0.33 250	0.25 442	0.49 368	0.43 454	0.26 381	0.31 194	0.37 427	0.45 144	0.56 310	0.37 214	0.40 215	0.39 248	0.38 345	0.44 196	0.35 338	0.22 532	0.16 487	0.19 423	0.16 364	0.20 475	0.14 253

RAFT-Stereo-weight	0.33 250	0.19 214	0.36 191	0.39 289	0.23 250	0.28 140	0.29 261	0.69 339	0.83 474	0.55 325	0.51 265	0.58 386	0.20 77	0.48 242	0.30 278	0.13 112	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.13 152	0.12 143

CAS++	0.33 250	0.25 442	0.39 241	0.38 254	0.26 381	0.32 214	0.24 150	0.87 454	0.53 304	0.48 297	0.46 239	0.26 123	0.21 92	0.50 257	0.26 192	0.23 560	0.20 580	0.22 526	0.17 429	0.21 491	0.17 390
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 250	0.23 384	0.37 214	0.43 454	0.29 482	0.40 323	0.48 558	0.78 420	0.38 181	0.38 223	0.34 176	0.32 185	0.30 249	0.63 387	0.28 240	0.14 173	0.13 383	0.19 423	0.17 429	0.18 414	0.17 390

MSKI-zero shot	0.33 250	0.19 214	0.36 191	0.41 366	0.22 208	0.32 214	0.22 114	0.65 299	0.45 250	0.52 309	0.64 326	0.60 401	0.19 54	0.78 517	0.27 217	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.10 85	0.13 152	0.13 205

4D-IteraStereo	0.33 250	0.19 214	0.43 303	0.40 332	0.24 307	0.32 214	0.27 217	0.59 253	0.72 387	0.66 385	0.53 284	0.42 275	0.22 110	0.46 217	0.30 278	0.14 173	0.09 18	0.20 465	0.16 364	0.16 339	0.12 143

iRaftStereo_RVC	0.33 250	0.20 264	0.40 256	0.40 332	0.23 250	0.31 194	0.29 261	0.70 353	0.55 308	0.49 301	0.66 335	0.37 227	0.23 126	0.47 231	0.33 316	0.14 173	0.11 211	0.19 423	0.17 429	0.16 339	0.13 205

PMTNet	0.33 250	0.17 117	0.26 28	0.29 9	0.18 58	0.44 367	0.22 114	0.57 240	0.66 355	0.46 285	0.54 289	0.38 235	0.34 293	0.50 257	0.25 166	0.75 720	0.10 72	0.12 60	0.09 9	0.13 152	0.12 143

TestStereo_HL2	0.34 269	0.20 264	0.38 226	0.32 72	0.23 250	0.34 248	0.25 173	0.62 273	0.63 338	0.57 334	0.73 361	0.42 275	0.38 345	0.60 342	0.38 380	0.16 316	0.11 211	0.13 114	0.12 198	0.15 268	0.17 390

GGDA	0.34 269	0.20 264	0.37 214	0.32 72	0.22 208	0.32 214	0.26 201	0.62 273	0.67 362	0.53 318	0.71 355	0.41 264	0.36 323	0.57 314	0.37 362	0.15 259	0.11 211	0.13 114	0.12 198	0.15 268	0.16 341

NLMM1	0.34 269	0.21 310	0.38 226	0.41 366	0.26 381	0.55 430	0.32 334	0.58 245	0.65 350	0.42 262	0.45 234	0.30 170	0.27 181	0.64 397	0.39 392	0.16 316	0.18 543	0.17 325	0.14 294	0.15 268	0.14 253

xyz-stereo-finetune	0.34 269	0.19 214	0.38 226	0.34 113	0.18 58	0.57 449	0.32 334	0.60 258	0.70 378	0.47 290	0.54 289	0.38 235	0.35 309	0.57 314	0.38 380	0.13 112	0.12 302	0.16 274	0.13 251	0.13 152	0.13 205

MM-Stereo_test1	0.34 269	0.19 214	0.37 214	0.42 407	0.23 250	0.35 258	0.44 532	0.62 273	0.56 310	0.61 348	0.51 265	0.38 235	0.36 323	0.65 409	0.27 217	0.15 259	0.13 383	0.17 325	0.14 294	0.15 268	0.13 205

tg	0.34 269	0.19 214	0.40 256	0.40 332	0.23 250	0.38 298	0.26 201	0.74 393	0.60 333	0.48 297	0.65 330	0.42 275	0.24 134	0.57 314	0.33 316	0.14 173	0.10 72	0.18 383	0.17 429	0.14 207	0.12 143

rvit_stereo_0083	0.34 269	0.25 442	0.53 424	0.45 499	0.28 454	0.35 258	0.35 397	0.47 171	0.64 344	0.38 223	0.47 245	0.42 275	0.37 336	0.41 159	0.39 392	0.22 532	0.20 580	0.20 465	0.17 429	0.21 491	0.15 302

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 269	0.28 512	0.48 357	0.37 226	0.25 343	0.47 386	0.30 284	0.60 258	0.92 531	0.43 270	0.37 198	0.30 170	0.29 224	0.50 257	0.30 278	0.17 373	0.14 425	0.18 383	0.15 329	0.18 414	0.16 341

cross-raft	0.34 269	0.20 264	0.38 226	0.45 499	0.24 307	0.32 214	0.35 397	0.77 416	0.42 226	0.62 353	0.77 383	0.58 386	0.27 181	0.46 217	0.31 293	0.12 59	0.10 72	0.15 233	0.13 251	0.15 268	0.12 143

ManiGeoR	0.35 278	0.18 166	0.51 390	0.32 72	0.23 250	0.42 348	0.27 217	0.76 408	0.52 295	0.42 262	0.64 326	0.41 264	0.33 282	0.65 409	0.43 433	0.16 316	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.15 268	0.17 390

HLf10	0.35 278	0.18 166	0.51 390	0.32 72	0.23 250	0.42 348	0.27 217	0.76 408	0.52 295	0.42 262	0.64 326	0.41 264	0.33 282	0.65 409	0.43 433	0.16 316	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.15 268	0.17 390

HLf8	0.35 278	0.19 214	0.46 329	0.31 41	0.23 250	0.44 367	0.27 217	0.75 402	0.68 366	0.46 285	0.60 312	0.36 224	0.30 249	0.60 342	0.37 362	0.18 418	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.17 374	0.18 424

TestStereo_HLe17	0.35 278	0.18 166	0.53 424	0.33 97	0.21 179	0.44 367	0.30 284	0.73 384	0.67 362	0.48 297	0.68 346	0.36 224	0.30 249	0.64 397	0.38 380	0.16 316	0.10 72	0.14 173	0.13 251	0.16 339	0.16 341

TestStereo-Hl	0.35 278	0.21 310	0.39 241	0.33 97	0.22 208	0.36 277	0.29 261	0.68 326	0.61 336	0.55 325	0.69 347	0.47 316	0.46 408	0.63 387	0.36 350	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.13 251	0.15 268	0.16 341

NLCSM	0.35 278	0.21 310	0.36 191	0.44 484	0.29 482	0.53 416	0.40 478	0.54 218	0.51 291	0.47 290	0.37 198	0.33 194	0.34 293	0.75 489	0.42 430	0.16 316	0.17 522	0.17 325	0.16 364	0.17 374	0.17 390

MM-Stereo_test3	0.35 278	0.19 214	0.33 124	0.42 407	0.26 381	0.34 248	0.44 532	0.74 393	0.93 537	0.47 290	0.52 276	0.42 275	0.29 224	0.46 217	0.29 259	0.17 373	0.15 457	0.17 325	0.13 251	0.14 207	0.15 302

model_zeroshot	0.35 278	0.20 264	0.56 456	0.41 366	0.30 507	0.51 402	0.26 201	0.69 339	0.48 272	0.65 378	0.51 265	0.52 346	0.25 145	0.46 217	0.27 217	0.17 373	0.13 383	0.15 233	0.14 294	0.13 152	0.14 253

rvit_stereo_ft	0.35 278	0.26 480	0.54 438	0.53 619	0.32 551	0.33 234	0.46 542	0.52 202	0.52 295	0.35 201	0.41 218	0.41 264	0.34 293	0.49 252	0.36 350	0.22 532	0.14 425	0.19 423	0.18 463	0.19 453	0.15 302

RAFT-Test	0.35 278	0.19 214	0.42 283	0.39 289	0.24 307	0.50 395	0.23 139	0.74 393	0.44 244	0.62 353	0.85 439	0.64 423	0.28 203	0.48 242	0.30 278	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.13 205

test-3	0.35 278	0.17 117	0.48 357	0.40 332	0.22 208	0.42 348	0.22 114	0.66 306	0.80 443	0.72 427	0.45 234	0.63 417	0.29 224	0.45 206	0.32 303	0.13 112	0.09 18	0.17 325	0.13 251	0.13 152	0.11 63

test_1	0.35 278	0.17 117	0.48 357	0.40 332	0.22 208	0.42 348	0.22 114	0.66 306	0.80 443	0.70 415	0.45 234	0.63 417	0.29 224	0.45 206	0.32 303	0.13 112	0.09 18	0.17 325	0.13 251	0.13 152	0.11 63

raftrobust	0.35 278	0.20 264	0.39 241	0.43 454	0.29 482	0.31 194	0.25 173	0.73 384	0.66 355	0.59 339	0.56 301	0.44 295	0.45 401	0.55 290	0.31 293	0.16 316	0.12 302	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.14 253

CFNet-RSSM	0.35 278	0.18 166	0.47 342	0.39 289	0.22 208	0.35 258	0.23 139	0.78 420	0.86 487	0.67 394	0.54 289	0.56 363	0.28 203	0.49 252	0.28 240	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.13 152	0.12 143

Gwc-CoAtRS	0.35 278	0.18 166	0.46 329	0.39 289	0.23 250	0.34 248	0.22 114	0.74 393	0.77 420	0.62 353	0.60 312	0.58 386	0.29 224	0.47 231	0.29 259	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.12 198	0.13 152	0.13 205

monster_256*512	0.36 293	0.24 408	0.32 116	0.43 454	0.23 250	0.45 377	0.42 511	0.76 408	0.72 387	0.46 285	0.52 276	0.61 403	0.39 363	0.40 150	0.35 338	0.13 112	0.11 211	0.17 325	0.15 329	0.17 374	0.14 253

HLF11	0.36 293	0.19 214	0.52 413	0.31 41	0.23 250	0.37 290	0.22 114	0.73 384	0.52 295	0.52 309	0.69 347	0.44 295	0.39 363	0.73 480	0.47 467	0.16 316	0.12 302	0.13 114	0.11 159	0.15 268	0.18 424

IGEV-FE	0.36 293	0.19 214	0.71 540	0.41 366	0.29 482	0.30 177	0.25 173	0.86 451	0.40 207	0.64 371	0.57 304	0.56 363	0.25 145	0.56 300	0.29 259	0.15 259	0.11 211	0.16 274	0.14 294	0.14 207	0.14 253

AE-Stereo	0.36 293	0.21 310	0.47 342	0.49 565	0.31 525	0.50 395	0.34 373	0.72 372	0.73 398	0.34 196	0.55 298	0.52 346	0.28 203	0.48 242	0.31 293	0.13 112	0.13 383	0.18 383	0.16 364	0.15 268	0.14 253

ACVNet-DCA	0.36 293	0.25 442	0.35 165	0.42 407	0.23 250	0.53 416	0.37 427	0.91 470	0.59 326	0.42 262	0.50 256	0.34 202	0.47 414	0.61 351	0.26 192	0.17 373	0.11 211	0.19 423	0.13 251	0.18 414	0.19 440

IGEV_Zeroshot_test	0.36 293	0.19 214	0.71 540	0.41 366	0.29 482	0.30 177	0.25 173	0.86 451	0.40 207	0.64 371	0.57 304	0.56 363	0.25 145	0.56 300	0.29 259	0.15 259	0.11 211	0.16 274	0.14 294	0.14 207	0.14 253

EKT-Stereo	0.36 293	0.24 408	0.44 309	0.44 484	0.30 507	0.37 290	0.30 284	0.72 372	0.68 366	0.47 290	0.63 323	0.49 329	0.28 203	0.59 330	0.34 329	0.19 462	0.14 425	0.18 383	0.15 329	0.16 339	0.18 424

Any-RAFT	0.36 293	0.17 117	0.31 102	0.35 147	0.21 179	0.51 402	0.21 83	0.93 481	0.75 408	0.56 330	0.73 361	0.66 441	0.29 224	0.48 242	0.25 166	0.15 259	0.10 72	0.13 114	0.10 85	0.13 152	0.13 205

LL-Strereo2	0.36 293	0.25 442	0.52 413	0.43 454	0.27 427	0.36 277	0.27 217	0.70 353	0.46 259	0.55 325	0.53 284	0.65 429	0.24 134	0.69 450	0.32 303	0.14 173	0.13 383	0.23 547	0.20 517	0.19 453	0.14 253

Selective-RAFT	0.36 293	0.23 384	0.54 438	0.45 499	0.22 208	0.64 495	0.27 217	0.62 273	0.65 350	0.41 257	0.38 207	0.55 356	0.39 363	0.59 330	0.36 350	0.14 173	0.12 302	0.14 173	0.12 198	0.16 339	0.14 253

RCA-Stereo	0.36 293	0.18 166	0.37 214	0.38 254	0.23 250	0.31 194	0.33 353	0.70 353	1.25 653	0.45 277	0.65 330	0.46 310	0.43 384	0.40 150	0.29 259	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.12 98	0.12 143

Patchmatch Stereo++	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.21 83	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.61 351	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.31 314	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.59 330	0.38 380	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

ROB_FTStereo_v2	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.31 314	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.60 342	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

ROB_FTStereo	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.20 53	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.60 342	0.38 380	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

HUI-Stereo	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.22 114	0.63 284	0.40 207	0.64 371	0.73 361	0.58 386	0.38 345	0.53 280	0.38 380	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

iGMRVC	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.29 261	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.61 351	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

iRAFT	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.21 83	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.61 351	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

RAFT-IKP	0.36 293	0.24 408	0.51 390	0.42 407	0.22 208	0.24 69	0.27 217	0.63 284	0.39 191	0.63 360	0.73 361	0.57 370	0.38 345	0.61 351	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.21 491	0.16 341

sCroCo_RVC	0.36 293	0.29 526	0.73 553	0.52 605	0.39 609	0.42 348	0.31 314	0.52 202	0.46 259	0.31 171	0.48 247	0.38 235	0.32 272	0.46 217	0.33 316	0.22 532	0.23 611	0.19 423	0.19 493	0.21 491	0.22 514

EAI-Stereo	0.36 293	0.21 310	0.46 329	0.40 332	0.22 208	0.33 234	0.36 412	1.22 611	0.32 129	0.52 309	0.75 376	0.35 214	0.28 203	0.65 409	0.30 278	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.14 294	0.14 207	0.13 205

SMOE	0.37 314	0.21 310	0.41 267	0.37 226	0.18 58	0.66 511	0.40 478	0.67 318	0.58 323	0.56 330	0.72 358	0.49 329	0.38 345	0.41 159	0.32 303	0.20 484	0.12 302	0.27 605	0.15 329	0.19 453	0.15 302

xyz-stereo-finetune2	0.37 314	0.20 264	0.40 256	0.32 72	0.19 99	0.80 574	0.29 261	0.56 232	0.33 138	0.53 318	0.79 398	0.43 288	0.48 421	0.70 458	0.46 455	0.13 112	0.12 302	0.17 325	0.13 251	0.12 98	0.14 253

1test111	0.37 314	0.25 442	0.35 165	0.42 407	0.23 250	0.53 416	0.37 427	0.91 470	0.59 326	0.42 262	0.50 256	0.34 202	0.47 414	0.59 330	0.48 476	0.17 373	0.11 211	0.19 423	0.13 251	0.18 414	0.19 440

tt1	0.37 314	0.25 442	0.35 165	0.43 454	0.23 250	0.52 410	0.37 427	0.72 372	1.13 626	0.42 262	0.46 239	0.35 214	0.44 394	0.61 351	0.26 192	0.17 373	0.11 211	0.19 423	0.13 251	0.16 339	0.17 390

HH	0.37 314	0.22 351	0.49 368	0.41 366	0.26 381	0.36 277	0.30 284	0.87 454	0.41 218	0.45 277	0.59 309	0.78 510	0.43 384	0.77 509	0.26 192	0.15 259	0.11 211	0.15 233	0.14 294	0.14 207	0.14 253

HanStereo	0.37 314	0.22 351	0.49 368	0.41 366	0.26 381	0.36 277	0.30 284	0.87 454	0.41 218	0.45 277	0.59 309	0.78 510	0.43 384	0.77 509	0.26 192	0.15 259	0.11 211	0.15 233	0.14 294	0.14 207	0.14 253

CAS	0.37 314	0.13 2	0.27 39	1.34 732	0.31 525	0.46 382	0.38 445	0.50 188	0.48 272	0.35 201	0.52 276	0.24 99	0.19 54	0.30 34	0.28 240	1.03 732	0.08 1	0.12 60	0.08 1	0.12 98	0.28 591

anonymousdsp2	0.37 314	0.21 310	0.49 368	0.38 254	0.24 307	0.48 391	0.31 314	0.91 470	0.68 366	0.57 334	0.51 265	0.51 341	0.34 293	0.59 330	0.33 316	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.10 85	0.16 339	0.16 341

knoymous	0.37 314	0.22 351	0.34 142	0.32 72	0.22 208	0.38 298	0.29 261	0.63 284	0.65 350	0.69 410	0.69 347	0.60 401	0.40 370	0.61 351	0.36 350	0.17 373	0.11 211	0.20 465	0.12 198	0.18 414	0.19 440

test_4	0.37 314	0.19 214	0.34 142	0.45 499	0.26 381	0.20 33	0.34 373	0.58 245	0.42 226	0.60 343	1.45 657	0.43 288	0.26 168	0.67 433	0.29 259	0.12 59	0.10 72	0.17 325	0.19 493	0.15 268	0.12 143

test_3	0.37 314	0.19 214	0.50 380	0.45 499	0.24 307	0.47 386	0.36 412	0.69 339	0.84 475	0.66 385	0.46 239	0.68 452	0.25 145	0.45 206	0.32 303	0.12 59	0.10 72	0.18 383	0.16 364	0.15 268	0.12 143

NRIStereo	0.37 314	0.21 310	0.49 368	0.42 407	0.23 250	0.33 234	0.25 173	0.68 326	0.59 326	0.65 378	0.63 323	0.55 356	0.37 336	0.67 433	0.40 415	0.16 316	0.12 302	0.18 383	0.15 329	0.17 374	0.15 302

DeepStereo_RVC	0.37 314	0.22 351	0.51 390	0.41 366	0.24 307	0.26 101	0.22 114	0.64 295	0.40 207	0.69 410	0.67 342	0.57 370	0.50 430	0.58 321	0.42 430	0.17 373	0.12 302	0.18 383	0.16 364	0.19 453	0.19 440

CRE-IMP	0.37 314	0.23 384	0.53 424	0.42 407	0.24 307	0.40 323	0.21 83	0.61 265	0.45 250	0.65 378	0.73 361	0.53 351	0.37 336	0.63 387	0.40 415	0.18 418	0.11 211	0.19 423	0.16 364	0.21 491	0.19 440

test-1	0.37 314	0.20 264	0.76 564	0.47 546	0.27 427	0.44 367	0.36 412	0.63 284	0.65 350	0.49 301	0.67 342	0.54 353	0.35 309	0.42 173	0.30 278	0.14 173	0.12 302	0.16 274	0.14 294	0.15 268	0.18 424

s12784h	0.37 314	0.15 51	0.26 28	0.34 113	0.15 10	0.80 574	0.29 261	0.83 442	0.87 494	0.58 338	0.58 307	0.43 288	0.41 375	0.59 330	0.35 338	0.12 59	0.10 72	0.14 173	0.09 9	0.14 207	0.10 6

RALCasStereoNet	0.37 314	0.23 384	0.41 267	0.44 484	0.28 454	0.36 277	0.38 445	0.66 306	0.67 362	0.51 304	0.74 374	0.51 341	0.29 224	0.64 397	0.38 380	0.17 373	0.14 425	0.15 233	0.13 251	0.17 374	0.17 390

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 314	0.18 166	0.45 317	0.36 192	0.19 99	0.33 234	0.28 241	0.67 318	0.77 420	0.72 427	0.99 515	0.56 363	0.39 363	0.44 196	0.31 293	0.11 34	0.09 18	0.15 233	0.14 294	0.13 152	0.11 63

S0	0.38 332	0.19 214	0.38 226	0.41 366	0.22 208	0.78 561	0.55 603	0.69 339	0.46 259	0.55 325	0.62 321	0.45 304	0.36 323	0.47 231	0.32 303	0.22 532	0.21 591	0.26 595	0.23 578	0.16 339	0.14 253

TestStereo_HL3	0.38 332	0.20 264	0.59 477	0.35 147	0.24 307	0.55 430	0.38 445	0.62 273	0.45 250	0.64 371	0.86 443	0.56 363	0.50 430	0.57 314	0.30 278	0.15 259	0.11 211	0.14 173	0.13 251	0.14 207	0.18 424

H2IRNET	0.38 332	0.21 310	0.36 191	0.39 289	0.25 343	0.26 101	0.24 150	0.61 265	0.74 404	0.39 235	0.89 459	0.74 487	0.53 441	0.53 280	0.44 444	0.16 316	0.13 383	0.19 423	0.20 517	0.17 374	0.15 302

cc1	0.38 332	0.25 442	0.35 165	0.42 407	0.23 250	0.53 416	0.37 427	0.71 361	1.17 638	0.42 262	0.50 256	0.34 202	0.47 414	0.61 351	0.26 192	0.17 373	0.11 211	0.19 423	0.13 251	0.16 339	0.17 390

11t1	0.38 332	0.23 384	0.49 368	0.36 192	0.23 250	0.61 473	0.31 314	0.74 393	0.47 268	0.62 353	0.55 298	0.55 356	0.49 427	0.58 321	0.45 450	0.18 418	0.15 457	0.16 274	0.13 251	0.17 374	0.19 440

DCRE	0.38 332	0.19 214	0.47 342	0.45 499	0.33 564	0.45 377	0.40 478	0.66 306	0.53 304	0.49 301	0.95 488	0.57 370	0.39 363	0.53 280	0.32 303	0.14 173	0.13 383	0.15 233	0.14 294	0.14 207	0.15 302

DCANet-4	0.38 332	0.22 351	0.58 469	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.69 339	0.97 563	0.70 415	0.79 398	0.40 257	0.46 408	0.46 217	0.37 362	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.12 98	0.15 302

GMOStereo	0.38 332	0.19 214	0.42 283	0.43 454	0.24 307	0.40 323	0.39 464	0.55 224	0.64 344	0.89 545	0.84 430	0.65 429	0.37 336	0.39 140	0.29 259	0.14 173	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.15 268	0.12 143

error version	0.38 332	0.19 214	0.42 283	0.43 454	0.24 307	0.40 323	0.39 464	0.55 224	0.64 344	0.89 545	0.84 430	0.65 429	0.37 336	0.39 140	0.29 259	0.14 173	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.15 268	0.12 143

test-v	0.38 332	0.19 214	0.42 283	0.43 454	0.24 307	0.40 323	0.39 464	0.55 224	0.64 344	0.89 545	0.84 430	0.65 429	0.37 336	0.39 140	0.29 259	0.14 173	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.15 268	0.12 143

test-2	0.38 332	0.19 214	0.42 283	0.43 454	0.24 307	0.40 323	0.39 464	0.55 224	0.64 344	0.89 545	0.84 430	0.65 429	0.37 336	0.39 140	0.29 259	0.14 173	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.15 268	0.12 143

rafts_anoy	0.38 332	0.22 351	0.38 226	0.43 454	0.28 454	0.32 214	0.32 334	0.70 353	0.91 525	0.59 339	0.66 335	0.45 304	0.33 282	0.49 252	0.41 422	0.16 316	0.12 302	0.21 510	0.23 578	0.18 414	0.16 341

raft+_RVC	0.38 332	0.20 264	0.38 226	0.39 289	0.27 427	0.44 367	0.35 397	0.81 433	0.90 517	0.52 309	0.78 393	0.50 334	0.29 224	0.56 300	0.41 422	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.15 329	0.14 207	0.13 205

XX-Stereo	0.38 332	0.18 166	0.52 413	0.58 657	0.38 601	0.39 313	0.20 53	0.62 273	0.31 117	0.47 290	1.29 623	0.72 477	0.25 145	0.59 330	0.28 240	0.16 316	0.11 211	0.17 325	0.16 364	0.14 207	0.11 63

DCANet	0.38 332	0.18 166	0.46 329	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.72 372	0.96 558	0.72 427	0.77 383	0.45 304	0.56 462	0.47 231	0.36 350	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.15 302

Lsterematch	0.39 347	0.18 166	0.40 256	0.38 254	0.20 145	0.41 337	0.27 217	0.59 253	0.75 408	0.68 406	1.01 524	0.49 329	0.43 384	0.60 342	0.47 467	0.17 373	0.10 72	0.15 233	0.13 251	0.15 268	0.15 302

AIO-test1	0.39 347	0.18 166	0.42 283	0.51 588	0.25 343	0.44 367	0.30 284	0.74 393	1.20 647	0.41 257	0.71 355	0.45 304	0.29 224	0.56 300	0.27 217	0.15 259	0.13 383	0.19 423	0.21 541	0.13 152	0.18 424

MIM_Stereo	0.39 347	0.18 166	0.59 477	0.38 254	0.25 343	0.27 122	0.24 150	0.72 372	0.56 310	0.72 427	1.00 519	0.62 412	0.29 224	0.67 433	0.39 392	0.13 112	0.14 425	0.17 325	0.16 364	0.14 207	0.12 143

fff	0.39 347	0.18 166	0.46 329	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.73 384	1.08 610	0.70 415	0.79 398	0.44 295	0.62 502	0.47 231	0.37 362	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.12 98	0.15 302

ADStereo(finetuned)	0.39 347	0.18 166	0.58 469	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.72 372	0.96 558	0.72 427	0.77 383	0.45 304	0.68 543	0.46 217	0.36 350	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.13 152	0.15 302

MIPNet	0.39 347	0.22 351	0.66 510	0.40 332	0.25 343	0.53 416	0.29 261	0.78 420	0.74 404	0.68 406	0.60 312	0.40 257	0.48 421	0.45 206	0.39 392	0.14 173	0.11 211	0.16 274	0.13 251	0.14 207	0.14 253

TRStereo	0.39 347	0.32 553	0.64 502	0.49 565	0.41 620	0.30 177	0.30 284	0.97 497	0.63 338	0.53 318	0.43 226	0.52 346	0.26 168	0.77 509	0.29 259	0.18 418	0.12 302	0.19 423	0.19 493	0.13 152	0.13 205

NF-Stereo	0.39 347	0.21 310	0.51 390	0.42 407	0.25 343	0.26 101	0.30 284	0.71 361	0.72 387	0.66 385	0.77 383	0.57 370	0.31 261	0.69 450	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.16 339	0.27 580

OCTAStereo	0.39 347	0.21 310	0.51 390	0.42 407	0.25 343	0.26 101	0.30 284	0.71 361	0.72 387	0.66 385	0.77 383	0.58 386	0.31 261	0.69 450	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.16 339	0.27 580

RE-Stereo	0.39 347	0.21 310	0.51 390	0.42 407	0.25 343	0.26 101	0.30 284	0.71 361	0.72 387	0.66 385	0.77 383	0.57 370	0.31 261	0.70 458	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.16 339	0.27 580

Pruner-Stereo	0.39 347	0.21 310	0.51 390	0.41 366	0.25 343	0.22 45	0.24 150	0.71 361	0.59 326	0.90 553	0.75 376	0.67 448	0.30 249	0.64 397	0.39 392	0.19 462	0.12 302	0.20 465	0.17 429	0.17 374	0.19 440

TVStereo	0.39 347	0.21 310	0.51 390	0.42 407	0.25 343	0.26 101	0.30 284	0.71 361	0.72 387	0.66 385	0.77 383	0.57 370	0.31 261	0.70 458	0.39 392	0.18 418	0.12 302	0.20 465	0.16 364	0.16 339	0.27 580

TestStereo	0.39 347	0.32 553	0.42 283	0.45 499	0.20 145	0.41 337	0.38 445	0.69 339	0.66 355	0.56 330	0.78 393	0.48 322	0.43 384	0.59 330	0.37 362	0.18 418	0.13 383	0.20 465	0.15 329	0.23 540	0.14 253

csc	0.39 347	0.18 166	0.46 329	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.73 384	1.08 610	0.70 415	0.79 398	0.44 295	0.62 502	0.47 231	0.37 362	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.12 98	0.15 302

cscssc	0.39 347	0.18 166	0.46 329	0.35 147	0.19 99	0.30 177	0.30 284	0.73 384	1.08 610	0.70 415	0.79 398	0.44 295	0.62 502	0.47 231	0.37 362	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.12 98	0.15 302

AFF-stereo	0.39 347	0.20 264	0.42 283	0.37 226	0.22 208	0.27 122	0.31 314	0.67 318	0.72 387	0.66 385	1.12 570	0.75 494	0.38 345	0.57 314	0.35 338	0.11 34	0.09 18	0.16 274	0.16 364	0.14 207	0.12 143

AIO-test2	0.40 363	0.21 310	0.44 309	0.48 553	0.26 381	0.44 367	0.38 445	0.79 428	1.28 661	0.37 214	0.87 452	0.38 235	0.30 249	0.50 257	0.28 240	0.16 316	0.13 383	0.21 510	0.24 594	0.15 268	0.15 302

rvit_0105_6	0.40 363	0.28 512	0.68 523	0.51 588	0.30 507	0.39 313	0.41 500	0.53 208	0.68 366	0.41 257	0.45 234	0.50 334	0.45 401	0.55 290	0.37 362	0.28 612	0.26 641	0.24 563	0.22 562	0.22 520	0.17 390

MyStereo06	0.40 363	0.22 351	0.65 507	0.42 407	0.29 482	0.43 355	0.48 558	1.05 529	0.43 238	0.64 371	0.54 289	0.78 510	0.27 181	0.53 280	0.31 293	0.14 173	0.13 383	0.18 383	0.17 429	0.17 374	0.17 390

xx1	0.40 363	0.25 442	0.35 165	0.42 407	0.23 250	0.53 416	0.37 427	0.71 361	1.17 638	0.42 262	0.50 256	0.65 429	0.56 462	0.61 351	0.26 192	0.17 373	0.11 211	0.20 465	0.19 493	0.18 414	0.19 440

DisPM	0.40 363	0.20 264	0.50 380	0.42 407	0.27 427	0.24 69	0.30 284	0.68 326	0.61 336	0.88 537	0.87 452	0.59 396	0.32 272	0.80 527	0.34 329	0.19 462	0.12 302	0.19 423	0.17 429	0.16 339	0.21 495

RAFT+CT+SA	0.40 363	0.24 408	0.40 256	0.53 619	0.27 427	0.28 140	0.45 539	0.79 428	0.81 454	0.51 304	0.90 465	0.42 275	0.39 363	0.81 533	0.33 316	0.15 259	0.11 211	0.18 383	0.18 463	0.15 268	0.15 302

IPLG	0.40 363	0.21 310	0.64 502	0.41 366	0.25 343	0.54 423	0.27 217	0.77 416	0.68 366	0.85 512	0.82 420	0.33 194	0.32 272	0.64 397	0.49 485	0.13 112	0.11 211	0.16 274	0.14 294	0.14 207	0.14 253

IPLGR	0.40 363	0.22 351	0.70 536	0.40 332	0.22 208	0.51 402	0.29 261	0.78 420	0.78 426	0.80 477	0.77 383	0.44 295	0.41 375	0.48 242	0.40 415	0.14 173	0.12 302	0.16 274	0.14 294	0.16 339	0.14 253

PSM-softLoss	0.40 363	0.21 310	0.53 424	0.42 407	0.26 381	0.29 160	0.34 373	0.70 353	0.49 276	0.63 360	0.82 420	0.59 396	0.33 282	0.75 489	0.43 433	0.20 484	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.17 374	0.22 514

KMStereo	0.40 363	0.21 310	0.53 424	0.42 407	0.26 381	0.29 160	0.34 373	0.70 353	0.49 276	0.63 360	0.82 420	0.59 396	0.33 282	0.75 489	0.43 433	0.20 484	0.12 302	0.20 465	0.18 463	0.17 374	0.22 514

RALAANet	0.40 363	0.24 408	0.56 456	0.43 454	0.30 507	0.36 277	0.25 173	0.89 464	0.69 374	0.69 410	0.65 330	0.61 403	0.30 249	0.63 387	0.35 338	0.16 316	0.13 383	0.18 383	0.15 329	0.21 491	0.14 253

GMStereo	0.40 363	0.38 592	0.61 488	0.41 366	0.27 427	0.47 386	0.35 397	0.62 273	1.04 591	0.57 334	0.54 289	0.38 235	0.36 323	0.56 300	0.41 422	0.20 484	0.13 383	0.16 274	0.17 429	0.24 553	0.20 473
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 363	0.22 351	0.58 469	0.42 407	0.29 482	0.62 479	0.27 217	0.87 454	0.42 226	0.65 378	0.86 443	0.52 346	0.35 309	0.67 433	0.43 433	0.15 259	0.13 383	0.17 325	0.14 294	0.15 268	0.17 390
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 363	0.19 214	0.47 342	0.43 454	0.27 427	0.41 337	0.31 314	0.74 393	0.38 181	0.90 553	1.28 619	0.58 386	0.35 309	0.43 184	0.35 338	0.15 259	0.13 383	0.14 173	0.12 198	0.14 207	0.14 253

RAFT-Stereo	0.40 363	0.19 214	0.47 342	0.43 454	0.27 427	0.41 337	0.31 314	0.74 393	0.38 181	0.90 553	1.28 619	0.58 386	0.35 309	0.43 184	0.35 338	0.15 259	0.13 383	0.14 173	0.12 198	0.14 207	0.14 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 378	0.21 310	0.39 241	0.38 254	0.19 99	0.77 559	0.32 334	0.81 433	0.77 420	0.59 339	0.77 383	0.45 304	0.55 453	0.61 351	0.37 362	0.17 373	0.17 522	0.19 423	0.20 517	0.19 453	0.17 390

riskmin	0.41 378	0.21 310	0.44 309	0.34 113	0.24 307	0.58 455	0.32 334	0.70 353	0.86 487	0.52 309	0.57 304	0.78 510	0.60 490	0.58 321	0.39 392	0.17 373	0.12 302	0.19 423	0.13 251	0.19 453	0.22 514

x	0.41 378	0.25 442	0.46 329	0.36 192	0.24 307	0.54 423	0.31 314	0.94 487	0.58 323	0.60 343	0.72 358	0.61 403	0.53 441	0.52 274	0.50 489	0.18 418	0.16 487	0.17 325	0.16 364	0.17 374	0.18 424

raft_robust	0.41 378	0.24 408	0.39 241	0.43 454	0.22 208	0.40 323	0.33 353	0.80 431	0.98 568	0.80 477	0.88 456	0.41 264	0.32 272	0.89 563	0.30 278	0.14 173	0.12 302	0.16 274	0.18 463	0.15 268	0.13 205

PFNet+	0.41 378	0.20 264	0.53 424	0.40 332	0.25 343	0.28 140	0.22 114	0.66 306	0.76 415	0.85 512	0.79 398	0.63 417	0.34 293	0.75 489	0.37 362	0.20 484	0.14 425	0.23 547	0.20 517	0.17 374	0.21 495

SST-Stereo	0.41 378	0.20 264	0.48 357	0.43 454	0.25 343	0.25 92	0.21 83	0.68 326	0.50 283	1.08 638	0.79 398	0.71 460	0.42 380	0.81 533	0.38 380	0.17 373	0.11 211	0.20 465	0.16 364	0.19 453	0.15 302

RAFT_R40	0.41 378	0.20 264	0.47 342	0.44 484	0.25 343	0.23 60	0.25 173	0.69 339	0.70 378	0.98 598	0.78 393	0.72 477	0.43 384	0.80 527	0.39 392	0.17 373	0.11 211	0.20 465	0.16 364	0.18 414	0.15 302

RAFT-345	0.41 378	0.19 214	0.42 283	0.39 289	0.23 250	0.32 214	0.25 173	0.62 273	0.56 310	0.74 441	1.77 681	0.44 295	0.35 309	0.67 433	0.37 362	0.14 173	0.11 211	0.18 383	0.14 294	0.14 207	0.13 205

S	0.42 386	0.21 310	0.42 283	0.40 332	0.26 381	0.72 540	0.43 522	0.67 318	0.63 338	0.61 348	0.97 502	0.39 248	0.47 414	0.44 196	0.33 316	0.30 630	0.17 522	0.31 638	0.32 656	0.18 414	0.14 253

rvit_0105_4	0.42 386	0.30 541	0.77 567	0.52 605	0.29 482	0.41 337	0.44 532	0.57 240	0.75 408	0.45 277	0.48 247	0.56 363	0.49 427	0.58 321	0.37 362	0.28 612	0.26 641	0.25 576	0.22 562	0.24 553	0.19 440

MyStereo8	0.42 386	0.21 310	0.64 502	0.43 454	0.29 482	0.55 430	0.28 241	0.72 372	0.50 283	0.73 434	1.01 524	0.57 370	0.44 394	0.52 274	0.52 498	0.15 259	0.12 302	0.16 274	0.14 294	0.19 453	0.21 495

qqq	0.42 386	0.28 512	0.50 380	0.37 226	0.22 208	0.47 386	0.39 464	0.91 470	0.59 326	0.57 334	0.71 355	0.65 429	0.56 462	0.59 330	0.48 476	0.17 373	0.17 522	0.20 465	0.19 493	0.18 414	0.19 440

CIPLG	0.42 386	0.23 384	0.71 540	0.45 499	0.33 564	0.51 402	0.33 353	0.68 326	0.68 366	0.84 498	0.96 493	0.47 316	0.33 282	0.56 300	0.52 498	0.17 373	0.12 302	0.16 274	0.14 294	0.13 152	0.16 341

iRaft-Stereo_20w	0.42 386	0.20 264	0.63 497	0.39 289	0.27 427	0.33 234	0.25 173	1.76 714	0.37 176	0.73 434	0.53 284	0.63 417	0.42 380	0.86 553	0.29 259	0.14 173	0.11 211	0.14 173	0.13 251	0.15 268	0.15 302

IPLGR_C	0.42 386	0.23 384	0.71 540	0.46 524	0.33 564	0.51 402	0.34 373	0.69 339	0.69 374	0.84 498	0.92 479	0.46 310	0.33 282	0.53 280	0.53 509	0.17 373	0.12 302	0.16 274	0.14 294	0.13 152	0.16 341

ACRE	0.42 386	0.23 384	0.73 553	0.45 499	0.33 564	0.50 395	0.33 353	0.68 326	0.70 378	0.82 484	0.92 479	0.46 310	0.32 272	0.53 280	0.52 498	0.17 373	0.12 302	0.15 233	0.14 294	0.13 152	0.16 341

LCNet	0.42 386	0.21 310	0.34 142	0.44 484	0.24 307	0.47 386	0.28 241	0.69 339	0.57 319	0.72 427	1.03 538	0.66 441	0.58 478	0.60 342	0.35 338	0.15 259	0.10 72	0.19 423	0.19 493	0.22 520	0.37 647

HHNet	0.42 386	0.19 214	0.43 303	0.35 147	0.38 601	0.33 234	0.33 353	0.71 361	0.78 426	0.87 527	1.30 625	0.52 346	0.36 323	0.53 280	0.37 362	0.16 316	0.11 211	0.19 423	0.15 329	0.15 268	0.25 565

AnonymousM	0.42 386	0.86 706	0.31 102	0.35 147	0.23 250	0.30 177	0.37 427	0.56 232	0.44 244	0.72 427	0.50 256	0.47 316	0.29 224	0.42 173	0.35 338	0.16 316	0.12 302	1.51 733	0.32 656	0.12 98	0.11 63

sAnonymous2	0.42 386	0.41 612	0.96 620	0.48 553	0.37 594	0.41 337	0.48 558	0.60 258	0.52 295	0.39 235	0.48 247	0.35 214	0.44 394	0.44 196	0.30 278	0.19 462	0.14 425	0.19 423	0.17 429	0.55 693	0.43 670

CroCo_RVC	0.42 386	0.41 612	0.96 620	0.48 553	0.37 594	0.41 337	0.48 558	0.60 258	0.52 295	0.39 235	0.48 247	0.35 214	0.44 394	0.44 196	0.30 278	0.19 462	0.14 425	0.19 423	0.17 429	0.55 693	0.43 670

111	0.42 386	0.18 166	0.46 329	0.35 147	0.19 99	0.52 410	0.28 241	0.76 408	1.16 635	0.52 309	0.92 479	0.65 429	0.51 436	0.65 409	0.37 362	0.15 259	0.10 72	0.14 173	0.12 198	0.13 152	0.16 341

Hybrid-DGEV-2	0.43 400	0.23 384	0.47 342	0.48 553	0.30 507	0.57 449	0.24 150	0.84 445	1.00 575	0.67 394	0.67 342	0.59 396	0.73 572	0.61 351	0.36 350	0.14 173	0.12 302	0.18 383	0.16 364	0.14 207	0.13 205

StereoVision	0.43 400	0.29 526	0.54 438	0.50 576	0.28 454	0.37 290	0.38 445	0.75 402	0.63 338	0.46 285	1.11 568	0.53 351	0.38 345	0.57 314	0.34 329	0.21 508	0.24 621	0.25 576	0.24 594	0.26 574	0.17 390

OMP-Stereo	0.43 400	0.23 384	0.50 380	0.53 619	0.25 343	0.36 277	0.24 150	0.73 384	0.81 454	0.78 469	0.64 326	0.88 543	0.41 375	0.95 589	0.36 350	0.15 259	0.12 302	0.20 465	0.15 329	0.16 339	0.13 205

PFNet	0.43 400	0.19 214	0.61 488	0.44 484	0.24 307	0.42 348	0.31 314	0.76 408	0.81 454	1.01 608	0.74 374	0.67 448	0.41 375	0.75 489	0.39 392	0.16 316	0.10 72	0.20 465	0.15 329	0.16 339	0.14 253

IRAFT_RVC	0.43 400	0.20 264	0.52 413	0.45 499	0.24 307	0.26 101	0.51 581	0.76 408	0.78 426	0.77 457	0.80 409	0.73 482	0.50 430	0.74 481	0.39 392	0.18 418	0.10 72	0.21 510	0.17 429	0.17 374	0.15 302

FENet	0.43 400	0.23 384	0.40 256	0.40 332	0.24 307	0.54 423	0.33 353	0.83 442	0.72 387	0.74 441	0.73 361	0.63 417	0.56 462	0.65 409	0.45 450	0.19 462	0.13 383	0.19 423	0.17 429	0.18 414	0.20 473

HITNet	0.43 400	0.27 496	0.50 380	0.34 113	0.18 58	0.65 503	0.32 334	0.99 504	0.70 378	0.73 434	0.86 443	0.66 441	0.56 462	0.61 351	0.47 467	0.14 173	0.10 72	0.15 233	0.13 251	0.18 414	0.13 205
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.44 407	0.32 553	0.79 571	0.51 588	0.29 482	0.44 367	0.43 522	0.62 273	0.76 415	0.51 304	0.52 276	0.61 403	0.53 441	0.58 321	0.38 380	0.28 612	0.25 629	0.25 576	0.24 594	0.22 520	0.20 473

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 407	0.22 351	0.83 585	0.39 289	0.45 645	0.41 337	0.26 201	1.04 522	0.50 283	0.54 322	0.76 379	1.03 591	0.43 384	0.67 433	0.28 240	0.16 316	0.11 211	0.17 325	0.19 493	0.21 491	0.21 495

test_sample1	0.44 407	0.24 408	0.52 413	0.35 147	0.23 250	0.59 465	0.36 412	1.05 529	0.57 319	0.66 385	0.78 393	0.70 457	0.71 555	0.62 375	0.51 493	0.18 418	0.15 457	0.17 325	0.16 364	0.18 414	0.18 424

TestStereo1	0.44 407	0.24 408	0.45 317	0.52 605	0.25 343	0.35 258	0.40 478	0.81 433	0.94 547	0.70 415	0.96 493	0.48 322	0.45 401	0.94 583	0.33 316	0.16 316	0.13 383	0.18 383	0.16 364	0.15 268	0.14 253

test_5	0.44 407	0.25 442	0.48 357	0.53 619	0.28 454	0.28 140	0.42 511	0.77 416	0.87 494	0.63 360	0.91 473	0.73 482	0.53 441	0.82 540	0.36 350	0.14 173	0.11 211	0.18 383	0.18 463	0.18 414	0.16 341

SA-5K	0.44 407	0.24 408	0.45 317	0.52 605	0.25 343	0.35 258	0.40 478	0.81 433	0.94 547	0.70 415	0.96 493	0.48 322	0.45 401	0.94 583	0.33 316	0.16 316	0.13 383	0.18 383	0.16 364	0.15 268	0.14 253

dd	0.44 407	0.40 606	0.62 493	0.44 484	0.26 381	0.51 402	0.38 445	0.72 372	1.07 605	0.60 343	0.66 335	0.43 288	0.40 370	0.68 442	0.53 509	0.24 572	0.15 457	0.21 510	0.16 364	0.24 553	0.19 440

GANet-ADL	0.44 407	0.27 496	0.48 357	0.44 484	0.30 507	0.54 423	0.36 412	0.94 487	0.88 505	0.64 371	0.72 358	0.68 452	0.44 394	0.55 290	0.44 444	0.22 532	0.15 457	0.15 233	0.13 251	0.18 414	0.21 495

GMM-Stereo	0.44 407	0.20 264	0.39 241	0.42 407	0.25 343	0.50 395	0.44 532	0.72 372	0.57 319	0.77 457	1.37 640	0.76 501	0.38 345	0.62 375	0.34 329	0.15 259	0.10 72	0.20 465	0.19 493	0.17 374	0.28 591

IGEV_i1	0.45 416	0.23 384	0.57 465	0.40 332	0.23 250	0.64 495	0.42 511	1.05 529	0.65 350	0.71 425	0.70 352	0.76 501	0.47 414	0.75 489	0.45 450	0.16 316	0.14 425	0.16 274	0.13 251	0.17 374	0.18 424

FACV-RUCA	0.45 416	0.28 512	0.51 390	0.46 524	0.33 564	0.62 479	0.34 373	0.87 454	0.75 408	0.60 343	0.84 430	0.48 322	0.54 449	0.56 300	0.39 392	0.22 532	0.15 457	0.35 654	0.16 364	0.29 596	0.22 514

test_sample2	0.45 416	0.24 408	0.49 368	0.34 113	0.21 179	0.60 471	0.43 522	1.01 511	0.73 398	0.67 394	0.80 409	0.70 457	0.64 515	0.65 409	0.41 422	0.19 462	0.15 457	0.18 383	0.16 364	0.19 453	0.19 440

MyStereo04	0.45 416	0.23 384	0.52 413	0.43 454	0.29 482	0.40 323	0.48 558	1.02 514	1.12 619	0.62 353	0.58 307	0.55 356	0.56 462	0.77 509	0.45 450	0.14 173	0.13 383	0.19 423	0.17 429	0.18 414	0.17 390

SA	0.45 416	0.26 480	0.50 380	0.47 546	0.24 307	0.46 382	0.36 412	0.79 428	1.00 575	0.61 348	1.04 541	0.50 334	0.50 430	0.98 600	0.33 316	0.16 316	0.13 383	0.21 510	0.19 493	0.15 268	0.14 253

GwcNet-ADL	0.45 416	0.24 408	0.51 390	0.46 524	0.30 507	0.41 337	0.40 478	0.95 490	0.98 568	0.73 434	0.78 393	0.61 403	0.41 375	0.67 433	0.55 517	0.20 484	0.14 425	0.15 233	0.14 294	0.19 453	0.22 514

IIG-Stereo	0.45 416	0.22 351	0.48 357	0.51 588	0.26 381	0.43 355	0.21 83	0.73 384	0.80 443	0.84 498	0.95 488	0.82 526	0.46 408	0.95 589	0.37 362	0.16 316	0.12 302	0.19 423	0.15 329	0.15 268	0.12 143

DN-CSS_ROB	0.45 416	0.27 496	0.74 557	0.41 366	0.29 482	0.43 355	0.29 261	0.80 431	0.78 426	0.73 434	1.08 561	0.48 322	0.45 401	0.81 533	0.40 415	0.15 259	0.12 302	0.21 510	0.19 493	0.18 414	0.17 390

Selective-IGEV-i1	0.46 424	0.21 310	0.60 483	0.43 454	0.24 307	0.67 521	0.53 592	1.07 540	0.90 517	0.65 378	0.82 420	0.80 521	0.38 345	0.56 300	0.40 415	0.16 316	0.14 425	0.15 233	0.13 251	0.16 339	0.17 390

Hybrid-DGEV-03	0.46 424	0.20 264	0.36 191	0.43 454	0.28 454	0.55 430	0.25 173	0.69 339	0.75 408	0.96 591	1.92 689	0.61 403	0.32 272	0.58 321	0.36 350	0.15 259	0.10 72	0.18 383	0.16 364	0.14 207	0.12 143

FLISNet	0.46 424	0.22 351	0.41 267	0.35 147	0.35 583	0.27 122	0.32 334	0.75 402	0.50 283	0.90 553	1.13 577	1.12 629	0.73 572	0.70 458	0.57 526	0.12 59	0.10 72	0.17 325	0.17 429	0.17 374	0.16 341

CoSv	0.46 424	0.22 351	0.41 267	0.35 147	0.35 583	0.27 122	0.32 334	0.75 402	0.50 283	0.90 553	1.13 577	1.12 629	0.73 572	0.70 458	0.57 526	0.12 59	0.10 72	0.17 325	0.17 429	0.17 374	0.16 341

MyStereo05	0.46 424	0.22 351	0.51 390	0.42 407	0.29 482	0.43 355	0.48 558	0.96 495	1.12 619	0.77 457	0.62 321	0.51 341	0.57 474	0.79 523	0.43 433	0.14 173	0.13 383	0.18 383	0.17 429	0.17 374	0.17 390

CASS	0.46 424	0.28 512	0.45 317	0.48 553	0.22 208	0.63 485	0.34 373	0.99 504	0.66 355	0.76 451	0.86 443	0.61 403	0.58 478	0.58 321	0.44 444	0.29 623	0.16 487	0.22 526	0.18 463	0.23 540	0.28 591
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 424	0.20 264	0.48 357	0.46 524	0.27 427	0.34 248	0.39 464	0.62 273	0.74 404	0.78 469	1.44 653	0.86 534	0.38 345	1.09 624	0.27 217	0.13 112	0.13 383	0.18 383	0.16 364	0.16 339	0.12 143

iRaft-Stereo_5w	0.46 424	0.22 351	0.53 424	0.43 454	0.30 507	0.30 177	0.53 592	0.66 306	0.71 385	0.62 353	0.89 459	1.01 587	0.67 534	0.76 501	0.67 558	0.13 112	0.12 302	0.17 325	0.15 329	0.15 268	0.17 390

TransformOpticalFlow	0.46 424	0.21 310	0.49 368	0.42 407	0.24 307	0.36 277	0.46 542	1.04 522	0.84 475	0.67 394	1.14 581	0.73 482	0.56 462	0.78 517	0.33 316	0.15 259	0.10 72	0.17 325	0.15 329	0.14 207	0.15 302

RAFT	0.46 424	0.23 384	0.52 413	0.48 553	0.27 427	0.55 430	0.47 551	0.68 326	0.60 333	0.83 492	0.82 420	1.00 583	0.56 462	0.76 501	0.37 362	0.18 418	0.16 487	0.22 526	0.20 517	0.16 339	0.14 253

Prome-Stereo	0.46 424	0.20 264	0.37 214	0.45 499	0.26 381	0.40 323	0.42 511	0.69 339	0.49 276	0.96 591	1.84 685	0.58 386	0.64 515	0.63 387	0.32 303	0.15 259	0.11 211	0.16 274	0.14 294	0.17 374	0.30 604

GES	0.46 424	0.25 442	0.62 493	0.41 366	0.30 507	0.62 479	0.37 427	1.06 536	0.70 378	0.75 445	0.83 427	0.47 316	0.52 440	0.69 450	0.46 455	0.23 560	0.17 522	0.17 325	0.16 364	0.18 414	0.24 556

HCRNet	0.46 424	0.35 572	0.45 317	0.54 631	0.26 381	0.52 410	0.29 261	0.87 454	0.64 344	0.75 445	0.82 420	0.76 501	0.53 441	0.70 458	0.38 380	0.24 572	0.16 487	0.24 563	0.20 517	0.21 491	0.20 473

DFGA-Net	0.47 437	0.31 550	0.93 613	0.43 454	0.33 564	0.56 439	0.35 397	0.81 433	0.89 511	0.70 415	0.76 379	0.48 322	0.43 384	0.78 517	0.64 553	0.16 316	0.14 425	0.19 423	0.19 493	0.20 475	0.19 440

mmm	0.47 437	0.28 512	0.51 390	0.39 289	0.25 343	0.61 473	0.38 445	1.00 510	0.60 333	0.77 457	1.07 554	0.65 429	0.53 441	0.61 351	0.49 485	0.18 418	0.15 457	0.23 547	0.20 517	0.21 491	0.20 473

ffm	0.47 437	0.28 512	0.68 523	0.39 289	0.26 381	0.56 439	0.40 478	0.72 372	1.13 626	0.76 451	0.98 507	0.71 460	0.55 453	0.61 351	0.26 192	0.17 373	0.11 211	0.25 576	0.21 541	0.16 339	0.17 390

BUS	0.47 437	0.26 480	0.47 342	0.46 524	0.29 482	0.78 561	0.34 373	0.99 504	0.80 443	0.77 457	0.80 409	0.64 423	0.54 449	0.66 423	0.56 520	0.21 508	0.15 457	0.22 526	0.19 493	0.18 414	0.19 440

STrans-v2	0.47 437	0.21 310	0.49 368	0.41 366	0.25 343	0.54 423	0.49 571	1.16 577	0.82 468	0.67 394	1.05 544	0.71 460	0.67 534	0.74 481	0.34 329	0.15 259	0.11 211	0.17 325	0.15 329	0.14 207	0.14 253

Anonymous3	0.47 437	0.35 572	0.91 612	0.50 576	0.38 601	0.81 580	0.55 603	0.76 408	0.66 355	0.52 309	0.65 330	0.44 295	0.45 401	0.66 423	0.39 392	0.25 585	0.25 629	0.22 526	0.21 541	0.23 540	0.24 556

CFNet_pseudo	0.47 437	0.25 442	0.55 442	0.38 254	0.28 454	0.58 455	0.32 334	0.89 464	0.90 517	0.83 492	1.03 538	0.75 494	0.48 421	0.61 351	0.46 455	0.17 373	0.13 383	0.24 563	0.16 364	0.26 574	0.21 495

ACVNet	0.47 437	0.24 408	0.39 241	0.40 332	0.28 454	0.58 455	0.40 478	0.91 470	0.81 454	0.67 394	0.96 493	0.79 517	0.66 525	0.65 409	0.71 570	0.18 418	0.15 457	0.16 274	0.15 329	0.18 414	0.15 302

DMCA	0.47 437	0.27 496	0.59 477	0.39 289	0.29 482	0.53 416	0.34 373	0.98 499	0.70 378	0.78 469	0.83 427	0.79 517	0.55 453	0.54 289	0.57 526	0.21 508	0.16 487	0.21 510	0.16 364	0.19 453	0.22 514

ccs_rob	0.47 437	0.25 442	0.55 442	0.38 254	0.28 454	0.58 455	0.32 334	0.89 464	0.90 517	0.83 492	1.02 528	0.75 494	0.48 421	0.61 351	0.46 455	0.17 373	0.12 302	0.24 563	0.16 364	0.26 574	0.21 495

SCION-MonSter(vits)	0.48 447	0.14 10	0.27 39	0.31 41	0.16 19	0.22 45	0.21 83	0.93 481	1.08 610	0.20 22	1.10 563	0.73 482	0.60 490	0.79 523	1.29 666	0.20 484	0.15 457	0.33 650	0.34 666	0.27 584	0.26 569

Select-FE	0.48 447	0.26 480	0.96 620	0.42 407	0.36 590	0.34 248	0.20 53	1.02 514	0.37 176	0.61 348	1.01 524	1.04 597	0.79 600	0.74 481	0.29 259	0.17 373	0.13 383	0.17 325	0.20 517	0.15 268	0.25 565

rvit_0105_3	0.48 447	0.35 572	0.85 598	0.56 645	0.31 525	0.48 391	0.48 558	0.65 299	0.81 454	0.66 385	0.59 309	0.66 441	0.56 462	0.66 423	0.41 422	0.30 630	0.27 648	0.29 626	0.28 636	0.21 491	0.21 495

UGAM-zero	0.48 447	0.21 310	0.66 510	0.38 254	0.23 250	0.36 277	0.22 114	1.30 643	0.43 238	0.67 394	0.61 317	1.74 694	0.89 635	0.79 523	0.27 217	0.15 259	0.12 302	0.15 233	0.12 198	0.13 152	0.14 253

rvit_stereo_0075_2	0.48 447	0.38 592	0.74 557	0.54 631	0.46 655	0.43 355	0.35 397	0.85 447	0.68 366	0.56 330	0.73 361	0.59 396	0.47 414	0.64 397	0.47 467	0.33 648	0.23 611	0.35 654	0.26 620	0.32 616	0.26 569

DispNO	0.48 447	0.24 408	0.84 592	0.40 332	0.31 525	0.58 455	0.39 464	0.91 470	0.79 434	0.79 474	0.83 427	0.71 460	0.59 484	0.75 489	0.50 489	0.19 462	0.14 425	0.20 465	0.18 463	0.16 339	0.17 390

CoDeX	0.48 447	0.21 310	0.53 424	0.43 454	0.25 343	0.74 551	0.38 445	1.36 661	0.82 468	0.84 498	0.96 493	0.63 417	0.57 474	0.63 387	0.40 415	0.17 373	0.13 383	0.17 325	0.15 329	0.16 339	0.15 302

IER	0.48 447	0.25 442	0.60 483	0.38 254	0.28 454	0.67 521	0.38 445	0.82 440	0.68 366	0.88 537	0.95 488	0.74 487	0.79 600	0.62 375	0.46 455	0.17 373	0.14 425	0.17 325	0.17 429	0.17 374	0.16 341

BSDual-CNN	0.48 447	0.26 480	0.47 342	0.46 524	0.29 482	0.75 555	0.46 542	0.99 504	0.80 443	0.77 457	0.80 409	0.76 501	0.59 484	0.66 423	0.48 476	0.21 508	0.15 457	0.22 526	0.19 493	0.18 414	0.19 440

PSM-AAD	0.48 447	0.21 310	0.39 241	0.44 484	0.23 250	0.56 439	0.47 551	0.67 318	0.73 398	1.08 638	1.12 570	0.58 386	0.87 627	0.63 387	0.33 316	0.15 259	0.11 211	0.25 576	0.26 620	0.18 414	0.42 665

KYRaft	0.48 447	0.21 310	0.41 267	0.45 499	0.23 250	0.43 355	0.36 412	0.68 326	0.45 250	0.94 574	1.72 679	0.78 510	0.40 370	0.65 409	0.32 303	0.16 316	0.11 211	0.18 383	0.22 562	0.17 374	0.76 714

ASMatch	0.48 447	0.20 264	0.47 342	0.39 289	0.28 454	0.37 290	0.26 201	0.76 408	0.72 387	0.77 457	2.29 701	0.61 403	0.51 436	0.64 397	0.39 392	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.15 329	0.14 207	0.22 514

ICVP	0.48 447	0.26 480	0.42 283	0.49 565	0.28 454	0.63 485	0.43 522	1.05 529	0.72 387	0.68 406	0.95 488	0.75 494	0.56 462	0.55 290	0.61 542	0.24 572	0.18 543	0.19 423	0.17 429	0.19 453	0.21 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 447	0.25 442	0.82 581	0.42 407	0.25 343	0.56 439	0.54 600	0.82 440	0.82 468	0.92 563	0.75 376	0.75 494	0.48 421	0.89 563	0.37 362	0.15 259	0.12 302	0.23 547	0.22 562	0.14 207	0.14 253

SFCPSM	0.48 447	0.22 351	0.59 477	0.41 366	0.27 427	0.85 592	0.36 412	1.39 664	0.79 434	0.81 481	0.85 439	0.54 353	0.50 430	0.60 342	0.39 392	0.18 418	0.14 425	0.18 383	0.20 517	0.17 374	0.16 341

CCAANet	0.48 447	0.21 310	0.52 413	0.42 407	0.28 454	0.65 503	0.30 284	1.03 520	0.76 415	0.64 371	1.22 605	0.69 454	0.53 441	0.83 542	0.47 467	0.15 259	0.13 383	0.19 423	0.20 517	0.15 268	0.20 473

FSD	0.49 463	0.47 638	0.55 442	0.55 640	0.46 655	0.48 391	0.52 587	0.54 218	0.49 276	0.48 297	0.48 247	0.50 334	0.48 421	0.51 268	0.49 485	0.45 691	0.43 713	0.47 689	0.46 699	0.46 671	0.46 681

G2L-ROB	0.49 463	0.20 264	0.48 357	0.36 192	0.22 208	0.58 455	0.42 511	1.19 592	0.74 404	0.86 522	0.76 379	1.08 612	0.59 484	0.81 533	0.60 536	0.17 373	0.12 302	0.15 233	0.12 198	0.17 374	0.20 473

test_sample4	0.49 463	0.27 496	0.55 442	0.36 192	0.23 250	0.70 529	0.37 427	1.22 611	0.86 487	0.82 484	0.86 443	0.62 412	0.58 478	0.71 468	0.49 485	0.21 508	0.16 487	0.21 510	0.20 517	0.22 520	0.21 495

test_sample3	0.49 463	0.27 496	0.55 442	0.36 192	0.23 250	0.70 529	0.37 427	1.21 602	0.87 494	0.79 474	0.84 430	0.66 441	0.53 441	0.70 458	0.50 489	0.21 508	0.16 487	0.20 465	0.19 493	0.21 491	0.21 495

PCWNet_CMD	0.49 463	0.25 442	0.56 456	0.40 332	0.27 427	0.64 495	0.32 334	0.98 499	0.99 571	0.87 527	1.07 554	0.78 510	0.46 408	0.61 351	0.44 444	0.17 373	0.13 383	0.21 510	0.16 364	0.26 574	0.20 473

Sa-1000	0.49 463	0.25 442	0.45 317	0.46 524	0.25 343	0.64 495	0.34 373	0.85 447	0.95 551	0.85 512	1.51 664	0.55 356	0.44 394	0.94 583	0.31 293	0.16 316	0.12 302	0.21 510	0.20 517	0.15 268	0.14 253

DEmStereo	0.49 463	0.18 166	0.53 424	0.39 289	0.26 381	0.57 449	0.33 353	0.65 299	0.75 408	0.90 553	1.65 673	0.57 370	1.02 658	0.63 387	0.44 444	0.14 173	0.12 302	0.16 274	0.16 364	0.14 207	0.17 390

DRaft	0.49 463	0.18 166	0.50 380	0.38 254	0.25 343	0.57 449	0.39 464	0.67 318	0.86 487	1.02 613	1.75 680	0.50 334	0.79 600	0.65 409	0.42 430	0.14 173	0.11 211	0.16 274	0.16 364	0.14 207	0.17 390

GrayStereo	0.49 463	0.20 264	0.44 309	0.47 546	0.29 482	0.51 402	0.62 629	0.71 361	0.66 355	1.04 621	1.46 658	0.77 507	0.73 572	0.58 321	0.35 338	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.17 429	0.15 268	0.30 604

cf-r	0.49 463	0.24 408	0.49 368	0.40 332	0.23 250	0.58 455	0.38 445	0.92 479	0.87 494	0.77 457	1.06 550	0.98 575	0.67 534	0.59 330	0.61 542	0.21 508	0.14 425	0.17 325	0.19 493	0.15 268	0.16 341

GANet-RSSM	0.49 463	0.22 351	0.42 283	0.39 289	0.26 381	0.58 455	0.41 500	1.12 560	0.82 468	0.73 434	1.02 528	0.88 543	0.75 584	0.67 433	0.48 476	0.22 532	0.16 487	0.18 383	0.19 493	0.18 414	0.18 424

BEATNet_4x	0.49 463	0.35 572	0.72 547	0.38 254	0.20 145	0.65 503	0.36 412	1.08 546	0.78 426	0.78 469	0.88 456	0.73 482	0.64 515	0.71 468	0.60 536	0.16 316	0.12 302	0.16 274	0.15 329	0.24 553	0.18 424

MSMDNet	0.49 463	0.25 442	0.56 456	0.40 332	0.27 427	0.64 495	0.32 334	0.99 504	0.99 571	0.87 527	1.07 554	0.79 517	0.46 408	0.61 351	0.44 444	0.17 373	0.13 383	0.20 465	0.16 364	0.25 564	0.20 473

MLCV	0.49 463	0.26 480	0.73 553	0.38 254	0.18 58	0.64 495	0.33 353	0.84 445	0.89 511	0.96 591	1.12 570	0.72 477	0.45 401	1.00 610	0.59 535	0.14 173	0.10 72	0.14 173	0.11 159	0.14 207	0.14 253

G2L-Stereo_test	0.50 477	0.22 351	0.46 329	0.34 113	0.24 307	0.58 455	0.59 622	1.14 570	0.79 434	0.89 545	0.96 493	0.96 570	0.59 484	0.72 474	0.67 558	0.17 373	0.12 302	0.14 173	0.12 198	0.15 268	0.16 341

PAM_32	0.50 477	0.20 264	0.69 532	0.40 332	0.24 307	1.09 643	0.29 261	1.12 560	0.40 207	0.74 441	0.44 231	1.98 704	0.64 515	0.64 397	0.27 217	0.16 316	0.11 211	0.17 325	0.15 329	0.14 207	0.15 302

PAM	0.50 477	0.21 310	0.75 560	0.41 366	0.26 381	1.11 649	0.37 427	1.10 553	0.39 191	0.75 445	0.46 239	1.92 701	0.61 497	0.62 375	0.28 240	0.16 316	0.10 72	0.16 274	0.14 294	0.14 207	0.15 302

test_sample5	0.50 477	0.28 512	0.55 442	0.37 226	0.23 250	0.65 503	0.38 445	1.19 592	0.86 487	0.81 481	0.97 502	0.64 423	0.60 490	0.72 474	0.48 476	0.22 532	0.16 487	0.22 526	0.21 541	0.23 540	0.22 514

gwcnet-sp	0.50 477	0.25 442	0.84 592	0.41 366	0.27 427	0.79 568	0.40 478	0.93 481	0.85 481	0.95 579	0.79 398	0.65 429	0.63 507	0.69 450	0.52 498	0.18 418	0.17 522	0.18 383	0.18 463	0.18 414	0.19 440

scenet	0.50 477	0.25 442	0.84 592	0.41 366	0.27 427	0.79 568	0.40 478	0.93 481	0.85 481	0.95 579	0.79 398	0.65 429	0.63 507	0.69 450	0.52 498	0.18 418	0.17 522	0.18 383	0.18 463	0.18 414	0.19 440

ssnet	0.50 477	0.25 442	0.84 592	0.41 366	0.27 427	0.79 568	0.40 478	0.93 481	0.85 481	0.95 579	0.79 398	0.65 429	0.63 507	0.69 450	0.52 498	0.18 418	0.17 522	0.18 383	0.18 463	0.18 414	0.19 440

psmg	0.50 477	0.26 480	0.47 342	0.42 407	0.29 482	0.82 583	0.42 511	1.07 540	0.80 443	0.95 579	0.94 484	0.76 501	0.59 484	0.66 423	0.48 476	0.21 508	0.16 487	0.20 465	0.20 517	0.19 453	0.19 440

UDGNet	0.50 477	0.82 700	0.56 456	0.51 588	0.32 551	0.41 337	0.34 373	0.71 361	0.93 537	0.65 378	0.60 312	0.58 386	0.44 394	0.65 409	0.43 433	0.33 648	0.15 457	0.67 715	0.20 517	0.49 679	0.23 542

PSMNet-ADL	0.50 477	0.28 512	0.43 303	0.49 565	0.31 525	0.70 529	0.38 445	0.94 487	0.81 454	0.62 353	0.80 409	0.91 557	0.62 502	0.76 501	0.68 563	0.24 572	0.18 543	0.19 423	0.20 517	0.22 520	0.22 514

PSMNet-RSSM	0.50 477	0.24 408	0.41 267	0.43 454	0.26 381	0.51 402	0.40 478	1.16 577	0.79 434	0.75 445	1.07 554	0.87 540	0.69 545	0.66 423	0.52 498	0.24 572	0.16 487	0.23 547	0.26 620	0.20 475	0.20 473

CFNet-ft	0.50 477	0.25 442	0.39 241	0.41 366	0.26 381	0.66 511	0.37 427	0.91 470	0.87 494	0.67 394	1.00 519	1.05 602	0.70 550	0.68 442	0.57 526	0.23 560	0.16 487	0.24 563	0.21 541	0.24 553	0.19 440

CFNet_RVC	0.50 477	0.25 442	0.39 241	0.41 366	0.26 381	0.66 511	0.37 427	0.91 470	0.87 494	0.67 394	1.00 519	1.05 602	0.70 550	0.68 442	0.57 526	0.23 560	0.16 487	0.24 563	0.21 541	0.24 553	0.19 440

UCFNet_RVC	0.50 477	0.27 496	0.37 214	0.40 332	0.27 427	0.66 511	0.42 511	1.18 588	0.86 487	0.70 415	0.89 459	0.91 557	0.60 490	0.62 375	0.48 476	0.24 572	0.18 543	0.28 617	0.27 627	0.25 564	0.24 556

PStereo	0.51 491	0.76 693	0.42 283	0.37 226	0.28 454	0.56 439	0.46 542	0.56 232	0.89 511	0.54 322	0.33 164	0.51 341	0.51 436	0.80 527	0.68 563	0.53 707	0.25 629	0.30 636	0.27 627	0.62 702	0.52 698

G2L-Stereo	0.51 491	0.25 442	0.55 442	0.44 484	0.27 427	0.46 382	0.47 551	0.98 499	0.81 454	0.86 522	0.90 465	0.91 557	0.56 462	0.88 561	0.80 591	0.21 508	0.17 522	0.22 526	0.18 463	0.17 374	0.22 514

DCVSM-stereo	0.51 491	0.28 512	0.56 456	0.39 289	0.29 482	0.55 430	0.28 241	0.78 420	0.78 426	1.11 649	0.77 383	1.04 597	0.76 593	0.65 409	0.52 498	0.20 484	0.20 580	0.24 563	0.21 541	0.25 564	0.31 613

test_sample6	0.51 491	0.27 496	0.55 442	0.38 254	0.23 250	0.64 495	0.39 464	1.18 588	0.88 505	0.84 498	1.06 550	0.66 441	0.61 497	0.75 489	0.52 498	0.23 560	0.17 522	0.22 526	0.22 562	0.24 553	0.23 542

qqq1	0.51 491	0.24 408	0.67 516	0.35 147	0.20 145	0.63 485	0.34 373	1.26 624	1.06 597	0.85 512	1.02 528	0.71 460	0.66 525	0.96 591	0.36 350	0.19 462	0.16 487	0.14 173	0.12 198	0.15 268	0.16 341

fff1	0.51 491	0.24 408	0.67 516	0.35 147	0.20 145	0.63 485	0.34 373	1.26 624	1.06 597	0.85 512	1.02 528	0.71 460	0.66 525	0.96 591	0.36 350	0.19 462	0.16 487	0.14 173	0.12 198	0.15 268	0.16 341

DualNet	0.51 491	0.28 512	0.55 442	0.37 226	0.23 250	0.65 503	0.38 445	1.19 592	0.86 487	0.84 498	1.06 550	0.64 423	0.60 490	0.72 474	0.48 476	0.22 532	0.16 487	0.22 526	0.21 541	0.23 540	0.22 514

GMStereo_Zeroshot	0.51 491	0.46 631	0.80 572	0.50 576	0.28 454	0.57 449	0.30 284	0.75 402	0.79 434	0.88 537	0.94 484	0.90 551	0.37 336	0.77 509	0.46 455	0.27 601	0.14 425	0.26 595	0.15 329	0.39 654	0.19 440

CFNet_ucs	0.51 491	0.25 442	0.58 469	0.39 289	0.31 525	0.59 465	0.35 397	1.04 522	0.95 551	0.89 545	1.19 600	0.80 521	0.49 427	0.66 423	0.45 450	0.21 508	0.16 487	0.26 595	0.18 463	0.27 584	0.23 542

anonymousa	0.51 491	0.21 310	0.47 342	0.39 289	0.25 343	0.89 600	0.36 412	0.78 420	0.63 338	0.88 537	1.54 666	1.09 619	0.67 534	0.53 280	0.46 455	0.17 373	0.14 425	0.19 423	0.21 541	0.16 339	0.16 341

hknet	0.51 491	0.26 480	0.58 469	0.46 524	0.29 482	0.75 555	0.46 542	0.99 504	0.89 511	0.77 457	0.80 409	0.96 570	0.67 534	0.75 489	0.50 489	0.19 462	0.15 457	0.22 526	0.19 493	0.18 414	0.19 440

CrosDoStereo	0.51 491	0.19 214	0.46 329	0.39 289	0.24 307	0.39 313	1.14 708	0.69 339	0.87 494	0.94 574	1.36 637	0.62 412	0.75 584	0.68 442	0.46 455	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.18 463	0.14 207	0.16 341

DeepStereo_LL	0.51 491	0.19 214	0.46 329	0.39 289	0.24 307	0.39 313	1.14 708	0.69 339	0.87 494	0.94 574	1.36 637	0.62 412	0.75 584	0.68 442	0.46 455	0.15 259	0.12 302	0.17 325	0.18 463	0.14 207	0.16 341

THIR-Stereo	0.51 491	0.19 214	0.47 342	0.39 289	0.23 250	0.74 551	0.64 640	0.68 326	0.88 505	1.03 616	1.40 643	0.71 460	0.75 584	0.64 397	0.43 433	0.16 316	0.11 211	0.17 325	0.18 463	0.15 268	0.17 390

GwcNet-RSSM	0.51 491	0.25 442	0.51 390	0.41 366	0.24 307	0.56 439	0.41 500	0.97 497	0.96 558	0.75 445	1.17 595	0.89 548	0.66 525	0.66 423	0.74 577	0.22 532	0.15 457	0.19 423	0.21 541	0.17 374	0.16 341

MWDA-net	0.52 506	0.24 408	0.66 510	0.42 407	0.30 507	0.77 559	0.49 571	0.88 462	0.88 505	1.01 608	0.86 443	0.71 460	0.80 605	0.78 517	0.46 455	0.20 484	0.13 383	0.18 383	0.18 463	0.19 453	0.23 542

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 506	0.23 384	1.38 671	0.40 332	0.53 676	0.29 160	0.30 284	1.49 682	0.45 250	0.69 410	1.15 584	0.98 575	0.32 272	0.70 458	0.29 259	0.15 259	0.11 211	0.17 325	0.20 517	0.22 520	0.27 580

ToySt	0.52 506	0.27 496	0.93 613	0.42 407	0.28 454	0.67 521	0.56 609	0.88 462	0.79 434	0.61 348	0.85 439	0.92 564	0.70 550	0.72 474	0.61 542	0.16 316	0.17 522	0.21 510	0.21 541	0.22 520	0.21 495

NINENet	0.52 506	0.30 541	0.55 442	0.46 524	0.33 564	0.78 561	0.34 373	1.18 588	0.91 525	0.84 498	0.97 502	0.64 423	0.54 449	0.74 481	0.56 520	0.23 560	0.20 580	0.25 576	0.18 463	0.22 520	0.22 514

AACVNet	0.52 506	0.25 442	0.56 456	0.48 553	0.29 482	0.55 430	0.38 445	0.96 495	0.59 326	0.83 492	1.03 538	1.03 591	0.77 598	0.91 574	0.58 533	0.22 532	0.18 543	0.24 563	0.18 463	0.24 553	0.22 514

acv_ft	0.52 506	0.24 408	0.64 502	0.45 499	0.28 454	0.85 592	0.40 478	0.95 490	0.81 454	1.00 605	0.96 493	0.79 517	0.62 502	0.65 409	0.88 602	0.18 418	0.15 457	0.16 274	0.15 329	0.18 414	0.15 302

AdaStereo	0.52 506	0.34 567	0.53 424	0.49 565	0.25 343	0.71 535	0.36 412	1.24 616	0.91 525	0.77 457	0.98 507	0.75 494	0.50 430	0.71 468	0.51 493	0.27 601	0.13 383	0.28 617	0.18 463	0.23 540	0.18 424
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 506	0.31 550	0.86 599	0.44 484	0.22 208	0.66 511	0.47 551	0.92 479	1.02 583	0.89 545	1.12 570	0.69 454	0.55 453	0.86 553	0.60 536	0.15 259	0.11 211	0.15 233	0.12 198	0.17 374	0.17 390

DDVS	0.53 514	0.32 553	0.63 497	0.42 407	0.31 525	0.71 535	0.35 397	0.95 490	0.69 374	0.86 522	0.90 465	1.11 623	0.46 408	0.90 571	0.67 558	0.23 560	0.17 522	0.22 526	0.18 463	0.25 564	0.28 591

SMFormer	0.53 514	0.24 408	0.67 516	0.35 147	0.20 145	0.63 485	0.34 373	1.26 624	1.06 597	0.85 512	1.02 528	0.71 460	0.66 525	0.96 591	0.60 536	0.19 462	0.16 487	0.18 383	0.17 429	0.19 453	0.20 473

tta	0.53 514	0.24 408	0.67 516	0.35 147	0.20 145	0.63 485	0.34 373	1.26 624	1.06 597	0.85 512	1.02 528	0.71 460	0.66 525	0.96 591	0.60 536	0.19 462	0.16 487	0.18 383	0.17 429	0.15 268	0.16 341

CFNet	0.53 514	0.30 541	0.53 424	0.42 407	0.28 454	0.73 545	0.35 397	1.21 602	1.01 578	0.74 441	1.07 554	0.85 530	0.60 490	0.83 542	0.58 533	0.19 462	0.15 457	0.23 547	0.23 578	0.21 491	0.17 390

HSM	0.53 514	0.25 442	0.46 329	0.40 332	0.25 343	0.74 551	0.44 532	1.29 640	0.78 426	0.82 484	0.92 479	1.21 639	0.75 584	0.90 571	0.48 476	0.18 418	0.14 425	0.17 325	0.14 294	0.17 374	0.18 424

MWSP-net	0.54 519	0.24 408	0.60 483	0.46 524	0.30 507	0.71 535	0.91 688	1.05 529	0.93 537	0.77 457	0.80 409	0.91 557	0.73 572	0.64 397	0.55 517	0.20 484	0.16 487	0.19 423	0.18 463	0.21 491	0.23 542

coex_refinement	0.54 519	0.22 351	0.44 309	0.45 499	0.31 525	0.75 555	0.40 478	1.16 577	0.92 531	0.87 527	1.12 570	0.99 580	0.57 474	0.69 450	0.90 610	0.21 508	0.14 425	0.16 274	0.16 364	0.21 491	0.22 514

UGAM	0.54 519	0.23 384	0.51 390	0.46 524	0.26 381	0.40 323	0.52 587	0.65 299	1.19 644	0.78 469	1.15 584	1.38 669	0.56 462	1.03 616	0.56 520	0.18 418	0.15 457	0.25 576	0.21 541	0.15 268	0.13 205

ITSA-stereo	0.54 519	0.29 526	0.55 442	0.41 366	0.23 250	0.59 465	0.35 397	1.31 645	1.25 653	0.82 484	0.80 409	0.72 477	0.58 478	0.89 563	0.72 573	0.22 532	0.18 543	0.23 547	0.22 562	0.22 520	0.29 598

test_sample7	0.54 519	0.30 541	0.55 442	0.37 226	0.28 454	0.63 485	0.47 551	1.11 555	0.92 531	0.93 567	0.89 459	0.86 534	0.71 555	0.74 481	0.53 509	0.27 601	0.22 601	0.27 605	0.26 620	0.27 584	0.26 569

DAS	0.54 519	0.26 480	0.66 510	0.49 565	0.31 525	0.61 473	0.43 522	0.89 464	1.01 578	0.95 579	1.16 589	0.71 460	0.85 620	0.89 563	0.47 467	0.18 418	0.14 425	0.18 383	0.15 329	0.22 520	0.19 440

SepStereo	0.54 519	0.26 480	0.66 510	0.49 565	0.31 525	0.61 473	0.43 522	0.89 464	1.01 578	0.95 579	1.16 589	0.71 460	0.85 620	0.97 598	0.47 467	0.18 418	0.14 425	0.18 383	0.15 329	0.22 520	0.19 440

RAFT + AFF	0.54 519	0.30 541	0.84 592	0.51 588	0.32 551	0.63 485	0.57 612	1.05 529	0.95 551	0.80 477	0.87 452	0.85 530	0.57 474	0.87 555	0.51 493	0.18 418	0.21 591	0.23 547	0.22 562	0.19 453	0.19 440

ac_64	0.54 519	0.24 408	0.58 469	0.46 524	0.28 454	0.79 568	0.44 532	1.11 555	0.63 338	0.94 574	0.85 439	1.06 606	0.70 550	0.76 501	0.72 573	0.22 532	0.18 543	0.20 465	0.19 493	0.18 414	0.16 341

DMCA-RVC	0.54 519	0.32 553	0.83 585	0.51 588	0.32 551	0.59 465	0.38 445	0.89 464	0.70 378	0.95 579	0.88 456	0.90 551	0.69 545	0.75 489	0.63 550	0.23 560	0.18 543	0.31 638	0.24 594	0.27 584	0.21 495

RT-IGEV	0.55 529	0.20 264	0.70 536	0.42 407	0.25 343	0.89 600	0.63 634	1.27 629	0.80 443	0.92 563	1.00 519	1.23 643	0.67 534	0.68 442	0.33 316	0.19 462	0.14 425	0.17 325	0.14 294	0.16 339	0.22 514

AASNet	0.55 529	0.27 496	0.62 493	0.51 588	0.32 551	0.73 545	0.44 532	1.55 690	0.88 505	0.88 537	0.94 484	0.64 423	0.63 507	0.62 375	0.84 597	0.23 560	0.20 580	0.20 465	0.16 364	0.22 520	0.20 473

LMCR-Stereo	0.55 529	0.33 562	0.57 465	0.60 662	0.30 507	0.80 574	0.36 412	1.30 643	0.79 434	0.90 553	1.04 541	0.57 370	0.64 515	0.87 555	0.73 576	0.20 484	0.15 457	0.19 423	0.14 294	0.25 564	0.18 424

UNet	0.55 529	0.27 496	0.72 547	0.45 499	0.41 620	0.97 615	0.40 478	1.01 511	0.80 443	0.87 527	0.90 465	1.03 591	0.75 584	0.76 501	0.67 558	0.19 462	0.15 457	0.20 465	0.17 429	0.21 491	0.18 424

UPFNet	0.55 529	0.26 480	0.59 477	0.46 524	0.38 601	0.83 586	0.48 558	1.03 520	0.80 443	0.92 563	0.91 473	0.85 530	0.67 534	0.87 555	0.78 583	0.20 484	0.21 591	0.20 465	0.20 517	0.20 475	0.15 302

HSM-Net_RVC	0.55 529	0.23 384	0.37 214	0.38 254	0.22 208	0.86 594	0.40 478	1.31 645	0.93 537	0.92 563	1.15 584	1.26 644	0.71 555	0.75 489	0.53 509	0.17 373	0.14 425	0.16 274	0.15 329	0.17 374	0.17 390
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 529	0.33 562	0.71 540	0.46 524	0.31 525	0.66 511	0.43 522	1.07 540	0.89 511	0.93 567	0.91 473	0.98 575	0.61 497	0.76 501	0.64 553	0.22 532	0.18 543	0.22 526	0.22 562	0.22 520	0.24 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 529	0.37 583	0.67 516	0.42 407	0.31 525	0.50 395	0.43 522	1.22 611	0.73 398	0.86 522	1.05 544	0.85 530	0.58 478	0.90 571	0.56 520	0.29 623	0.23 611	0.22 526	0.22 562	0.26 574	0.26 569

iResNetv2_ROB	0.55 529	0.29 526	0.86 599	0.39 289	0.25 343	0.67 521	0.37 427	1.21 602	1.02 583	1.02 613	1.10 563	0.89 548	0.79 600	0.74 481	0.43 433	0.19 462	0.13 383	0.15 233	0.11 159	0.19 453	0.16 341

iResNet_ROB	0.55 529	0.24 408	0.61 488	0.38 254	0.22 208	0.66 511	0.30 284	1.59 700	1.33 671	0.94 574	1.05 544	0.81 524	0.69 545	0.84 548	0.46 455	0.17 373	0.12 302	0.14 173	0.09 9	0.15 268	0.20 473

MEA-ACV	0.56 539	0.25 442	0.70 536	0.42 407	0.28 454	0.70 529	0.42 511	1.21 602	0.90 517	0.88 537	0.95 488	1.03 591	0.84 615	0.76 501	0.62 549	0.18 418	0.18 543	0.20 465	0.24 594	0.19 453	0.22 514

rvit_105_1	0.56 539	0.42 617	0.84 592	0.59 660	0.37 594	0.59 465	0.68 645	0.73 384	0.97 563	0.82 484	0.69 347	0.75 494	0.63 507	0.80 527	0.56 520	0.34 657	0.29 657	0.31 638	0.34 666	0.23 540	0.23 542

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 539	3.08 761	2.41 711	0.32 72	0.18 58	0.29 160	0.20 53	0.39 84	0.33 138	0.29 147	0.25 78	0.18 21	0.18 35	0.32 64	0.22 82	1.08 733	0.09 18	0.17 325	0.16 364	0.15 268	0.96 723

ff1	0.56 539	0.28 512	0.68 523	0.39 289	0.26 381	0.56 439	0.40 478	0.72 372	1.13 626	0.76 451	0.98 507	0.71 460	0.55 453	1.25 647	1.46 676	0.17 373	0.11 211	0.25 576	0.21 541	0.16 339	0.17 390

FTStereo	0.56 539	0.21 310	0.39 241	0.42 407	0.25 343	0.39 313	0.73 663	0.69 339	0.45 250	1.09 642	3.23 727	0.69 454	0.71 555	0.55 290	0.34 329	0.15 259	0.13 383	0.19 423	0.17 429	0.15 268	0.32 618

GEStereo_RVC	0.56 539	0.30 541	0.70 536	0.51 588	0.31 525	0.70 529	0.54 600	1.31 645	0.93 537	0.85 512	0.86 443	0.84 528	0.63 507	0.92 576	0.67 558	0.24 572	0.16 487	0.19 423	0.17 429	0.21 491	0.23 542

Selective-IGEV-i16pc	0.57 545	0.21 310	1.29 660	0.41 366	0.31 525	1.98 712	0.62 629	0.70 353	1.12 619	0.51 304	0.82 420	0.67 448	0.35 309	0.71 468	0.41 422	0.32 640	0.18 543	0.17 325	0.19 493	0.19 453	0.20 473

ISRNet	0.57 545	0.25 442	0.72 547	0.57 651	0.36 590	0.43 355	0.28 241	0.85 447	0.84 475	1.09 642	1.25 610	0.91 557	0.61 497	0.68 442	0.60 536	0.35 663	0.26 641	0.36 659	0.33 663	0.30 604	0.42 665

CSP-Net	0.57 545	0.29 526	0.55 442	0.42 407	0.29 482	1.20 666	0.49 571	1.29 640	0.75 408	0.98 598	0.97 502	0.88 543	0.69 545	0.85 551	0.66 555	0.27 601	0.18 543	0.17 325	0.17 429	0.18 414	0.19 440

ADLNet2	0.57 545	0.26 480	0.71 540	0.48 553	0.31 525	0.83 586	0.51 581	1.10 553	0.99 571	0.85 512	0.99 515	0.99 580	0.70 550	0.79 523	0.78 583	0.21 508	0.17 522	0.18 383	0.18 463	0.22 520	0.22 514

RAFT-RH_RVC	0.57 545	0.18 166	0.44 309	0.38 254	0.23 250	0.56 439	0.24 150	0.61 265	0.73 398	1.18 656	3.90 738	0.55 356	0.40 370	0.67 433	0.38 380	0.14 173	0.11 211	0.20 465	0.15 329	0.12 98	0.14 253

ADLNet	0.57 545	0.29 526	0.58 469	0.46 524	0.35 583	0.80 574	0.46 542	1.14 570	0.88 505	1.03 616	0.98 507	0.92 564	0.66 525	0.71 468	0.83 596	0.22 532	0.16 487	0.22 526	0.22 562	0.22 520	0.23 542

MMNet	0.57 545	0.26 480	0.67 516	0.45 499	0.35 583	1.04 634	0.39 464	0.93 481	0.98 568	0.96 591	0.97 502	0.86 534	0.80 605	0.83 542	0.80 591	0.16 316	0.15 457	0.19 423	0.19 493	0.20 475	0.17 390

delet	0.57 545	0.25 442	0.63 497	0.46 524	0.34 576	1.05 639	0.51 581	1.04 522	0.94 547	0.90 553	0.99 515	0.90 551	0.68 543	0.87 555	0.78 583	0.18 418	0.18 543	0.20 465	0.21 541	0.17 374	0.17 390

psm_up	0.57 545	0.27 496	0.52 413	0.50 576	0.33 564	0.65 503	0.60 625	1.07 540	0.84 475	0.87 527	0.91 473	1.00 583	1.06 664	0.80 527	0.66 555	0.22 532	0.25 629	0.26 595	0.23 578	0.22 520	0.21 495

hitnet-ft	0.57 545	0.29 526	0.43 303	0.42 407	0.29 482	0.81 580	0.40 478	0.98 499	0.91 525	0.84 498	1.01 524	1.13 631	0.72 566	0.83 542	0.71 570	0.28 612	0.21 591	0.28 617	0.22 562	0.29 596	0.27 580

DSFCA	0.57 545	0.27 496	0.71 540	0.41 366	0.36 590	0.78 561	0.53 592	1.08 546	0.85 481	1.08 638	0.84 430	0.90 551	0.66 525	1.05 619	0.63 550	0.26 590	0.22 601	0.21 510	0.21 541	0.22 520	0.20 473

STTStereo	0.57 545	0.39 597	0.87 604	0.45 499	0.32 551	0.62 479	0.45 539	1.01 511	0.87 494	1.01 608	0.91 473	0.95 567	0.58 478	0.77 509	0.66 555	0.25 585	0.24 621	0.27 605	0.33 663	0.25 564	0.26 569

RASNet	0.57 545	0.24 408	0.61 488	0.39 289	0.23 250	0.71 535	0.40 478	1.02 514	0.93 537	0.77 457	1.05 544	1.05 602	0.98 653	0.99 605	1.03 639	0.16 316	0.14 425	0.14 173	0.17 429	0.15 268	0.14 253

LL-Strereo	0.58 558	0.29 526	0.83 585	0.48 553	0.35 583	0.39 313	0.48 558	1.04 522	0.99 571	0.87 527	0.79 398	1.08 612	1.15 676	1.35 668	0.51 493	0.18 418	0.15 457	0.22 526	0.19 493	0.17 374	0.21 495

HGLStereo	0.58 558	0.30 541	0.65 507	0.51 588	0.38 601	0.78 561	0.45 539	1.07 540	0.82 468	0.89 545	1.16 589	0.88 543	0.91 639	0.80 527	0.74 577	0.21 508	0.21 591	0.20 465	0.18 463	0.19 453	0.22 514

FADNet-RVC-Resample	0.58 558	0.35 572	1.34 668	0.50 576	0.34 576	0.73 545	0.43 522	1.09 549	0.96 558	0.83 492	0.87 452	0.76 501	0.66 525	0.77 509	0.52 498	0.19 462	0.18 543	0.26 595	0.27 627	0.28 594	0.29 598

FADNet_RVC	0.58 558	0.39 597	1.26 655	0.45 499	0.32 551	0.55 430	0.34 373	1.12 560	0.90 517	0.68 406	0.90 465	0.61 403	0.71 555	1.03 616	0.80 591	0.21 508	0.18 543	0.27 605	0.23 578	0.33 621	0.30 604

mmx	0.59 562	0.28 512	0.68 523	0.39 289	0.26 381	0.56 439	0.40 478	1.24 616	1.06 597	0.76 451	0.98 507	0.71 460	0.55 453	1.25 647	1.46 676	0.21 508	0.16 487	0.25 576	0.21 541	0.24 553	0.22 514

xxx	0.59 562	0.28 512	0.68 523	0.39 289	0.26 381	0.56 439	0.40 478	1.24 616	1.06 597	0.76 451	0.98 507	0.71 460	0.55 453	1.25 647	1.46 676	0.21 508	0.16 487	0.25 576	0.21 541	0.24 553	0.22 514

CRFU-Net	0.59 562	0.29 526	0.62 493	0.47 546	0.31 525	1.20 666	0.51 581	1.19 592	0.59 326	1.05 626	1.00 519	1.06 606	0.87 627	0.83 542	0.77 582	0.22 532	0.19 567	0.18 383	0.16 364	0.19 453	0.20 473

TDLM	0.59 562	0.35 572	0.57 465	0.53 619	0.32 551	0.67 521	0.72 658	1.09 549	1.03 587	0.84 498	1.11 568	0.84 528	0.71 555	0.96 591	0.61 542	0.28 612	0.18 543	0.26 595	0.22 562	0.27 584	0.21 495

CVANet_RVC	0.59 562	0.35 572	0.54 438	0.49 565	0.33 564	0.70 529	0.67 642	1.12 560	0.97 563	0.88 537	1.05 544	1.01 587	0.72 566	0.94 583	0.55 517	0.30 630	0.20 580	0.28 617	0.26 620	0.32 616	0.23 542

AANet_RVC	0.59 562	0.35 572	0.68 523	0.47 546	0.28 454	0.57 449	0.47 551	1.04 522	1.28 661	0.87 527	1.33 630	0.86 534	0.63 507	1.16 634	0.89 604	0.19 462	0.13 383	0.15 233	0.14 294	0.18 414	0.20 473

NOSS_ROB	0.59 562	0.40 606	0.42 283	0.45 499	0.31 525	0.79 568	0.53 592	1.09 549	1.12 619	0.69 410	0.92 479	0.77 507	0.63 507	0.81 533	0.52 498	0.39 676	0.38 696	0.44 682	0.42 696	0.38 650	0.36 641

DualNet (step1)	0.60 569	0.37 583	0.83 585	0.39 289	0.31 525	0.72 540	0.49 571	1.11 555	0.92 531	0.93 567	0.89 459	0.86 534	0.71 555	0.74 481	0.53 509	0.42 685	0.22 601	0.40 673	0.41 690	0.36 641	0.35 635

pcwnet_v2	0.60 569	0.29 526	0.89 609	0.46 524	0.36 590	0.62 479	0.38 445	1.33 654	1.24 651	1.02 613	1.27 618	0.71 460	0.59 484	0.71 468	0.51 493	0.28 612	0.21 591	0.24 563	0.23 578	0.29 596	0.30 604

PS-NSSS	0.60 569	0.46 631	0.68 523	0.43 454	0.34 576	0.66 511	0.57 612	1.05 529	0.91 525	0.80 477	1.28 619	0.72 477	0.67 534	0.89 563	0.61 542	0.32 640	0.26 641	0.40 673	0.27 627	0.35 635	0.29 598

DLCB_ROB	0.60 569	0.29 526	0.53 424	0.50 576	0.33 564	0.76 558	0.51 581	1.02 514	0.94 547	1.07 637	1.16 589	1.21 639	0.73 572	0.98 600	0.75 579	0.21 508	0.20 580	0.22 526	0.23 578	0.22 520	0.20 473

CBFPSM	0.61 573	0.25 442	1.41 675	0.39 289	0.27 427	1.10 644	0.67 642	0.83 442	0.84 475	0.82 484	0.81 418	1.33 658	0.85 620	0.72 474	0.86 600	0.16 316	0.15 457	0.15 233	0.17 429	0.17 374	0.23 542

ssnet_v2	0.61 573	0.29 526	0.69 532	0.45 499	0.30 507	0.93 607	0.62 629	1.20 599	1.03 587	0.97 595	0.81 418	0.98 575	0.67 534	0.84 548	0.97 630	0.26 590	0.23 611	0.23 547	0.24 594	0.20 475	0.21 495

HBP-ISP	0.61 573	0.47 638	0.45 317	0.46 524	0.33 564	0.79 568	0.29 261	1.15 574	1.05 593	0.85 512	1.18 599	0.67 448	0.71 555	0.92 576	0.57 526	0.37 670	0.38 696	0.47 689	0.41 690	0.39 654	0.32 618

dad	0.61 573	0.53 648	0.72 547	0.44 484	0.31 525	0.64 495	0.37 427	0.85 447	1.28 661	1.05 626	1.17 595	1.18 637	0.61 497	0.70 458	0.54 515	0.36 666	0.23 611	0.37 664	0.21 541	0.31 608	0.23 542

SACVNet	0.61 573	0.36 581	0.67 516	0.57 651	0.37 594	0.65 503	0.47 551	1.16 577	0.80 443	1.04 621	1.06 550	1.02 589	0.81 609	0.99 605	0.57 526	0.28 612	0.21 591	0.25 576	0.24 594	0.30 604	0.39 651

StereoDRNet-Refined	0.61 573	0.33 562	0.63 497	0.47 546	0.31 525	0.94 610	0.41 500	1.04 522	0.97 563	1.15 654	1.13 577	1.00 583	0.74 581	0.93 580	0.93 618	0.18 418	0.13 383	0.22 526	0.21 541	0.20 475	0.21 495
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 579	0.56 663	1.29 660	0.47 546	0.39 609	0.63 485	0.40 478	1.16 577	0.91 525	0.71 425	0.86 443	1.04 597	0.55 453	0.99 605	0.78 583	0.27 601	0.26 641	0.28 617	0.29 642	0.32 616	0.31 613

NVstereo2D	0.62 579	0.32 553	0.82 581	0.50 576	0.44 639	0.88 597	0.48 558	1.12 560	1.17 638	0.67 394	0.90 465	0.90 551	0.69 545	1.02 614	0.69 566	0.33 648	0.16 487	0.29 626	0.20 517	0.43 664	0.46 681

CBMV_ROB	0.62 579	0.39 597	0.41 267	0.41 366	0.28 454	0.86 594	0.28 241	1.06 536	1.02 583	0.95 579	1.33 630	0.81 524	0.84 615	0.94 583	0.56 520	0.37 670	0.37 695	0.43 679	0.40 685	0.33 621	0.32 618

ACV-stereo	0.63 582	0.37 583	1.03 633	0.44 484	0.31 525	1.27 670	0.41 500	0.78 420	0.84 475	0.65 378	0.76 379	2.07 706	1.00 654	0.84 548	0.68 563	0.22 532	0.17 522	0.19 423	0.18 463	0.22 520	0.23 542

FADNet	0.63 582	0.53 648	1.20 649	0.46 524	0.44 639	0.66 511	0.41 500	1.24 616	1.07 605	0.70 415	0.84 430	0.98 575	0.65 523	0.87 555	0.54 515	0.29 623	0.30 663	0.27 605	0.30 643	0.48 675	0.36 641

1111x	0.64 584	0.23 384	0.61 488	0.39 289	0.21 179	0.68 526	0.46 542	1.32 651	1.03 587	0.76 451	1.02 528	0.95 567	0.72 566	1.13 628	2.15 712	0.18 418	0.18 543	0.18 383	0.19 493	0.20 475	0.19 440

SGM-Forest	0.65 585	0.33 562	0.43 303	0.44 484	0.30 507	1.01 628	0.54 600	1.13 568	1.09 616	1.11 649	1.21 603	1.10 621	0.76 593	0.99 605	0.71 570	0.32 640	0.33 684	0.33 650	0.30 643	0.30 604	0.28 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 586	0.32 553	0.80 572	0.46 524	0.34 576	1.26 669	0.50 578	0.91 470	1.00 575	1.05 626	1.36 637	1.28 647	0.84 615	0.81 533	0.90 610	0.22 532	0.24 621	0.23 547	0.23 578	0.21 491	0.22 514

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 587	0.30 541	1.20 649	0.42 407	0.31 525	1.00 623	0.58 619	1.16 577	1.07 605	1.01 608	1.25 610	1.08 612	0.75 584	1.18 637	1.03 639	0.20 484	0.12 302	0.16 274	0.13 251	0.22 520	0.22 514

StereoDRNet	0.67 587	0.35 572	0.82 581	0.53 619	0.44 639	1.03 632	0.53 592	1.51 686	1.06 597	1.13 652	0.91 473	1.07 611	0.74 581	0.87 555	0.95 623	0.24 572	0.19 567	0.25 576	0.23 578	0.27 584	0.22 514

PSMNet_ROB	0.67 587	0.39 597	0.76 564	0.57 651	0.43 632	1.00 623	0.85 686	1.25 622	0.93 537	0.82 484	1.04 541	1.08 612	0.64 515	0.89 563	1.02 638	0.29 623	0.21 591	0.31 638	0.31 652	0.27 584	0.25 565

TCMNet	0.68 590	0.41 612	1.08 637	0.60 662	0.61 696	0.97 615	0.55 603	1.11 555	0.93 537	0.87 527	1.14 581	0.89 548	0.65 523	0.92 576	1.06 646	0.26 590	0.26 641	0.31 638	0.28 636	0.33 621	0.30 604

YMNet	0.68 590	0.40 606	1.01 628	0.53 619	0.46 655	1.04 634	0.48 558	1.06 536	0.81 454	1.21 659	1.31 626	1.11 623	0.73 572	0.89 563	0.96 625	0.27 601	0.31 671	0.25 576	0.25 608	0.25 564	0.24 556

YMNet_1	0.68 590	0.40 606	1.01 628	0.53 619	0.46 655	1.04 634	0.48 558	1.06 536	0.81 454	1.21 659	1.31 626	1.11 623	0.73 572	0.89 563	0.96 625	0.27 601	0.31 671	0.25 576	0.25 608	0.25 564	0.24 556

DRN-Test	0.68 590	0.34 567	0.77 567	0.52 605	0.40 614	1.14 654	0.61 627	1.56 694	1.04 591	1.18 656	1.10 563	1.05 602	0.72 566	0.82 540	1.01 634	0.24 572	0.18 543	0.26 595	0.25 608	0.26 574	0.23 542

CBMV	0.68 590	0.37 583	0.50 380	0.43 454	0.26 381	1.00 623	0.71 652	1.17 586	1.16 635	1.24 667	1.29 623	1.06 606	0.86 624	0.98 600	0.75 579	0.29 623	0.30 663	0.34 653	0.30 643	0.26 574	0.27 580
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 595	0.29 526	2.34 708	0.41 366	0.31 525	1.16 658	0.58 619	0.87 454	0.85 481	0.86 522	1.17 595	1.04 597	0.83 612	0.76 501	1.26 664	0.21 508	0.18 543	0.17 325	0.16 364	0.21 491	0.21 495

SCION-MonSter	0.70 596	0.42 617	1.02 631	0.54 631	0.45 645	1.34 674	0.43 522	0.98 499	1.07 605	0.84 498	1.16 589	0.74 487	0.72 566	0.78 517	1.59 686	0.20 484	0.20 580	0.46 687	0.42 696	0.33 621	0.29 598

z-ln-s-r	0.70 596	0.39 597	1.51 680	0.40 332	0.27 427	0.58 455	0.62 629	0.87 454	1.09 616	0.84 498	1.44 653	0.91 557	0.87 627	1.20 641	2.07 708	0.16 316	0.12 302	0.17 325	0.15 329	0.21 491	0.17 390

GASNet	0.70 596	0.77 695	1.16 647	0.71 697	0.49 664	0.62 479	0.48 558	1.12 560	1.05 593	0.98 598	0.84 430	0.94 566	0.82 610	1.41 672	0.85 599	0.33 648	0.22 601	0.29 626	0.28 636	0.44 667	0.26 569

PA-Net	0.70 596	0.46 631	0.96 620	0.51 588	0.53 676	0.94 610	0.73 663	1.14 570	1.15 633	0.83 492	0.90 465	0.88 543	0.76 593	1.19 638	0.96 625	0.25 585	0.41 707	0.29 626	0.44 698	0.27 584	0.39 651
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 600	0.84 704	0.80 572	0.55 640	0.38 601	1.38 678	0.57 612	1.07 540	0.81 454	0.90 553	0.94 484	0.95 567	0.54 449	1.01 611	0.61 542	0.41 682	0.30 663	0.57 707	0.31 652	0.86 715	0.39 651

DISCO	0.72 601	0.27 496	0.72 547	0.45 499	0.31 525	1.12 651	0.53 592	1.32 651	1.25 653	0.84 498	1.07 554	1.52 685	0.87 627	1.82 700	1.08 652	0.20 484	0.15 457	0.18 383	0.16 364	0.24 553	0.24 556

APVNet	0.73 602	0.39 597	1.01 628	0.58 657	0.45 645	1.16 658	0.68 645	1.47 681	0.87 494	0.84 498	1.15 584	1.04 597	0.84 615	1.14 630	1.18 659	0.27 601	0.28 655	0.32 645	0.31 652	0.29 596	0.32 618

GwcNet	0.73 602	0.39 597	1.37 670	0.53 619	0.43 632	1.10 644	0.52 587	1.27 629	1.19 644	1.05 626	1.41 645	1.06 606	0.86 624	0.98 600	1.01 634	0.26 590	0.24 621	0.24 563	0.23 578	0.23 540	0.28 591

NaN_ROB	0.73 602	0.46 631	0.89 609	0.52 605	0.34 576	0.98 620	1.11 705	1.28 635	1.20 647	1.27 674	0.96 493	1.08 612	0.79 600	1.34 667	0.78 583	0.24 572	0.30 663	0.23 547	0.24 594	0.23 540	0.26 569

XPNet_ROB	0.73 602	0.38 592	0.80 572	0.53 619	0.40 614	0.80 574	0.83 682	1.21 602	0.96 558	1.37 680	1.17 595	1.37 665	0.87 627	1.14 630	0.99 632	0.33 648	0.25 629	0.27 605	0.24 594	0.31 608	0.29 598

ETE_ROB	0.73 602	0.52 645	0.93 613	0.57 651	0.37 594	0.80 574	0.86 687	1.19 592	0.95 551	1.20 658	1.22 605	1.39 671	0.86 624	1.07 620	0.88 602	0.27 601	0.21 591	0.31 638	0.27 627	0.34 630	0.35 635

Syn2CoEx	0.74 607	0.55 661	1.17 648	0.66 681	0.45 645	0.89 600	0.56 609	1.54 689	1.15 633	0.95 579	1.35 636	1.03 591	1.03 659	0.96 591	0.89 604	0.31 635	0.27 648	0.29 626	0.24 594	0.23 540	0.27 580

DANet	0.74 607	0.47 638	0.98 626	0.60 662	0.41 620	0.92 606	0.41 500	1.02 514	0.87 494	1.22 663	1.22 605	1.33 658	0.88 632	1.26 650	1.37 671	0.27 601	0.24 621	0.31 638	0.25 608	0.37 647	0.36 641
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 607	0.38 592	0.63 497	0.54 631	0.35 583	1.01 628	0.95 695	1.15 574	0.95 551	1.09 642	2.00 693	1.14 633	0.92 641	1.29 655	0.75 579	0.25 585	0.27 648	0.27 605	0.23 578	0.32 616	0.24 556

NCCL2	0.74 607	0.45 626	0.77 567	0.65 679	0.45 645	0.97 615	1.16 710	1.16 577	1.02 583	1.00 605	0.98 507	1.48 679	0.88 632	0.99 605	0.89 604	0.31 635	0.27 648	0.39 670	0.39 680	0.33 621	0.34 631

Wz-Net-LNSev	0.75 611	0.54 655	1.59 687	0.51 588	0.41 620	1.16 658	0.79 676	1.27 629	1.13 626	1.04 621	1.14 581	1.11 623	0.94 646	0.93 580	1.00 633	0.24 572	0.22 601	0.21 510	0.19 493	0.26 574	0.27 580

FINET	0.75 611	0.45 626	1.38 671	0.48 553	0.46 655	0.98 620	1.00 700	1.22 611	1.69 704	0.91 562	1.25 610	0.74 487	0.74 581	1.09 624	0.82 595	0.37 670	0.31 671	0.27 605	0.24 594	0.35 635	0.34 631

FAT-Stereo	0.75 611	0.34 567	0.81 580	0.51 588	0.38 601	0.78 561	0.63 634	1.39 664	1.32 669	1.05 626	1.40 643	1.58 690	1.14 674	0.92 576	0.91 614	0.29 623	0.28 655	0.28 617	0.23 578	0.28 594	0.41 661

S-Stereo	0.76 614	0.36 581	1.10 640	0.57 651	0.46 655	0.83 586	0.59 622	1.31 645	1.62 699	0.98 598	1.41 645	1.11 623	0.93 643	0.85 551	1.07 649	0.27 601	0.31 671	0.28 617	0.25 608	0.33 621	0.50 692

RYNet	0.76 614	0.37 583	0.74 557	0.54 631	0.67 704	1.35 675	0.68 645	1.28 635	1.21 650	1.10 646	0.90 465	1.31 651	0.94 646	1.01 611	1.30 667	0.22 532	0.16 487	0.27 605	0.23 578	0.43 664	0.45 677

LALA_ROB	0.76 614	0.46 631	0.86 599	0.55 640	0.41 620	1.00 623	0.93 694	1.25 622	1.13 626	1.23 665	1.15 584	1.55 687	0.80 605	1.11 627	0.96 625	0.33 648	0.23 611	0.35 654	0.30 643	0.35 635	0.32 618

zzzzzzz1	0.77 617	0.37 583	7.45 744	0.43 454	0.26 381	0.43 355	0.42 511	0.78 420	0.81 454	0.52 309	0.70 352	0.71 460	0.47 414	0.63 387	0.47 467	0.14 173	0.12 302	0.17 325	0.16 364	0.18 414	0.15 302

DStereoRT	0.77 617	0.21 310	0.72 547	0.52 605	0.34 576	1.07 640	0.36 412	0.86 451	0.80 443	0.81 481	1.07 554	0.54 353	0.73 572	0.78 517	0.53 509	0.17 373	0.14 425	3.96 770	1.38 755	0.20 475	0.16 341

PSMNet-RUCA	0.78 619	0.78 698	1.23 652	1.01 719	0.91 715	0.68 526	0.53 592	1.16 577	1.06 597	0.79 474	1.10 563	0.82 526	0.72 566	0.94 583	0.70 567	0.55 713	0.27 648	0.76 719	0.46 699	0.70 709	0.49 689

noway7	0.79 620	0.32 553	8.40 746	0.43 454	0.23 250	0.45 377	0.39 464	0.75 402	0.76 415	0.51 304	0.51 265	0.74 487	0.51 436	0.45 206	0.41 422	0.14 173	0.11 211	0.16 274	0.14 294	0.17 374	0.14 253

edge stereo	0.79 620	0.40 606	0.82 581	0.52 605	0.44 639	0.83 586	0.58 619	1.34 656	1.08 610	1.30 676	1.38 641	1.79 696	1.13 673	1.15 633	0.92 616	0.34 657	0.32 678	0.42 678	0.28 636	0.33 621	0.39 651

DGSMNet	0.80 622	0.58 670	1.42 676	0.61 667	0.65 700	0.94 610	0.75 668	1.35 657	1.16 635	0.88 537	1.26 614	1.00 583	0.75 584	1.07 620	0.89 604	0.36 666	0.31 671	0.41 677	0.40 685	0.60 700	0.59 705

RP	0.80 622	0.38 592	0.73 553	0.67 684	0.59 689	0.82 583	0.57 612	1.21 602	1.28 661	1.03 616	1.68 675	1.45 674	1.49 699	1.08 623	0.90 610	0.36 666	0.31 671	0.37 664	0.30 643	0.36 641	0.36 641

Wz-Net-MNSev	0.81 624	0.42 617	1.64 693	0.51 588	0.41 620	1.46 682	0.95 695	1.24 616	1.26 658	1.31 677	1.25 610	1.17 636	0.83 612	1.21 644	1.06 646	0.22 532	0.19 567	0.24 563	0.23 578	0.29 596	0.26 569

DNS	0.82 625	1.54 737	0.30 86	0.29 9	0.18 58	0.19 29	0.23 139	0.53 208	0.28 83	0.27 118	0.35 182	0.30 170	0.22 110	2.71 730	1.46 676	0.16 316	0.14 425	0.16 274	0.09 9	3.54 761	3.49 760

RGC	0.82 625	0.62 675	0.80 572	0.67 684	0.66 703	0.91 603	0.59 622	1.35 657	1.09 616	1.12 651	1.46 658	1.50 681	1.09 667	1.28 653	0.97 630	0.34 657	0.30 663	0.48 695	0.40 685	0.38 650	0.38 650

NCC-stereo	0.82 625	0.43 621	0.87 604	0.63 674	0.68 706	0.88 597	0.72 658	1.60 702	1.12 619	0.95 579	1.41 645	1.37 665	1.37 690	1.26 650	0.94 620	0.32 640	0.30 663	0.37 664	0.49 710	0.34 630	0.35 635

Nwc_Net	0.82 625	0.40 606	0.86 599	0.62 671	0.56 681	1.04 634	0.57 612	1.72 711	1.08 610	0.93 567	1.88 687	1.44 673	1.24 681	1.19 638	0.94 620	0.31 635	0.25 629	0.36 659	0.39 680	0.31 608	0.31 613

Abc-Net	0.82 625	0.43 621	0.87 604	0.63 674	0.68 706	0.88 597	0.72 658	1.60 702	1.12 619	0.95 579	1.41 645	1.37 665	1.37 690	1.26 650	0.94 620	0.32 640	0.30 663	0.37 664	0.49 710	0.34 630	0.35 635
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 625	0.77 695	0.95 619	0.68 689	0.43 632	1.15 656	1.06 703	1.19 592	1.20 647	1.03 616	1.02 528	1.10 621	0.89 635	1.20 641	0.78 583	0.49 702	0.39 701	0.58 708	0.39 680	0.69 706	0.49 689
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 631	0.46 631	2.93 715	0.54 631	0.39 609	0.93 607	0.63 634	1.16 577	1.18 642	1.25 669	1.32 628	1.09 619	1.05 663	1.23 645	1.07 649	0.21 508	0.20 580	0.23 547	0.22 562	0.26 574	0.24 556

stereogan	0.83 631	0.33 562	0.89 609	0.61 667	0.51 671	1.80 706	0.50 578	1.41 670	1.39 677	1.05 626	1.47 660	1.56 689	1.04 661	1.32 665	0.87 601	0.29 623	0.29 657	0.29 626	0.25 608	0.39 654	0.40 656

Anonymous_2	0.84 633	0.45 626	0.66 510	0.41 366	0.45 645	0.82 583	0.53 592	0.81 433	0.81 454	0.73 434	0.61 317	0.91 557	0.76 593	0.77 509	0.61 542	0.51 705	0.55 725	0.54 705	4.92 772	0.54 690	0.42 665

ccnet	0.84 633	0.59 672	0.86 599	0.56 645	0.60 694	1.11 649	0.72 658	1.44 677	0.97 563	1.15 654	1.44 653	1.28 647	0.95 648	1.01 611	1.33 670	0.49 702	0.43 713	0.50 701	0.47 703	0.52 688	0.48 687

psmorigin	0.84 633	0.53 648	2.21 706	0.50 576	0.41 620	0.86 594	0.57 612	1.08 546	0.90 517	1.50 686	1.42 650	1.50 681	1.09 667	1.29 655	1.03 639	0.32 640	0.33 684	0.27 605	0.27 627	0.34 630	0.45 677

ADCRef	0.84 633	0.46 631	1.60 690	0.52 605	0.45 645	1.08 642	0.52 587	1.13 568	1.03 587	1.22 663	1.43 652	0.87 540	0.93 643	0.91 574	3.35 731	0.19 462	0.16 487	0.23 547	0.23 578	0.23 540	0.22 514

CC-Net-ROB	0.84 633	1.01 717	0.93 613	0.60 662	0.45 645	1.25 668	0.71 652	1.20 599	1.05 593	0.84 498	1.24 609	0.90 551	0.78 599	1.14 630	0.70 567	0.48 700	0.34 688	1.71 736	0.38 677	0.78 713	0.40 656

GCST	0.85 638	1.25 727	0.80 572	1.58 735	1.03 728	1.04 634	0.24 150	0.81 433	0.81 454	0.99 604	0.67 342	0.78 510	0.35 309	0.98 600	0.38 380	0.97 728	0.65 730	1.20 730	0.81 734	0.93 718	0.72 712

aanetorigin	0.85 638	0.58 670	1.98 702	0.50 576	0.40 614	0.66 511	0.70 650	0.72 372	1.01 578	2.44 729	2.00 693	1.32 653	1.25 682	0.96 591	1.16 658	0.20 484	0.19 567	0.20 465	0.20 517	0.27 584	0.33 627

AF-Net	0.85 638	0.41 612	0.87 604	0.66 681	0.54 679	0.96 614	0.52 587	1.66 707	1.37 674	1.03 616	2.04 696	1.46 675	1.36 688	1.19 638	1.05 645	0.34 657	0.24 621	0.39 670	0.28 636	0.31 608	0.26 569

SQANet	0.87 641	0.76 693	0.76 564	1.16 727	0.99 724	1.10 644	0.51 581	1.12 560	0.85 481	0.93 567	1.05 544	1.03 591	0.76 593	1.07 620	0.70 567	0.79 721	0.25 629	1.04 728	0.36 671	1.56 731	0.70 711

DNSM	0.88 642	1.57 738	0.29 66	0.30 22	0.18 58	0.28 140	0.24 150	0.53 208	0.25 52	0.34 196	0.37 198	0.29 154	0.25 145	2.85 734	1.96 703	0.16 316	0.13 383	0.12 60	0.10 85	3.92 764	3.53 761

CSAN	0.88 642	0.52 645	0.93 613	0.61 667	0.42 629	1.19 665	1.11 705	1.27 629	1.48 688	1.37 680	1.44 653	1.37 665	1.30 684	1.46 679	1.01 634	0.39 676	0.31 671	0.36 659	0.37 673	0.35 635	0.36 641

SDNR	0.89 644	0.39 597	1.66 696	0.42 407	0.39 609	3.35 739	0.32 334	0.95 490	1.05 593	1.05 626	2.12 698	0.62 412	0.71 555	1.40 669	0.78 583	0.53 707	0.56 727	0.36 659	0.27 627	0.46 671	0.50 692

PWC_ROB	0.92 645	0.57 666	1.64 693	0.53 619	0.33 564	0.93 607	0.39 464	1.42 675	1.51 690	1.66 698	2.57 713	1.18 637	1.11 669	1.50 681	1.54 684	0.26 590	0.18 543	0.28 617	0.20 517	0.30 604	0.32 618

UDG	0.93 646	1.03 718	0.75 560	1.00 718	0.97 721	1.02 630	0.57 612	1.18 588	1.01 578	0.93 567	1.02 528	1.32 653	1.03 659	0.88 561	0.92 616	0.55 713	0.33 684	1.82 738	0.41 690	1.20 727	0.74 713

RTSC	0.93 646	0.54 655	1.59 687	0.56 645	0.40 614	1.17 662	0.55 603	1.44 677	1.82 709	1.53 689	1.26 614	1.15 634	0.82 610	1.70 694	2.44 716	0.26 590	0.20 580	0.23 547	0.24 594	0.31 608	0.32 618

DeepPrunerF	0.93 646	0.55 661	3.88 728	0.70 695	0.81 713	0.72 540	0.74 665	1.28 635	1.97 713	0.95 579	1.02 528	0.87 540	0.85 620	1.16 634	1.07 649	0.35 663	0.29 657	0.43 679	0.40 685	0.31 608	0.33 627

PWCDC_ROB	0.93 646	0.54 655	0.97 625	0.78 705	0.41 620	1.03 632	0.42 511	1.39 664	2.34 725	1.04 621	3.73 735	0.80 521	1.12 671	1.29 655	1.04 643	0.37 670	0.22 601	0.24 563	0.20 517	0.36 641	0.31 613

FBW_ROB	0.94 650	0.54 655	1.03 633	0.56 645	0.42 629	1.16 658	0.76 670	1.56 694	1.41 678	1.38 682	1.33 630	1.47 677	1.07 665	2.94 735	1.14 657	0.26 590	0.32 678	0.45 684	0.30 643	0.34 630	0.30 604

Selective-IGEV-i16pb	0.95 651	0.25 442	6.90 742	0.42 407	0.32 551	1.73 702	0.55 603	1.12 560	1.58 695	0.67 394	1.19 600	0.97 572	0.55 453	0.83 542	0.63 550	0.28 612	0.17 522	0.18 383	0.20 517	0.21 491	0.23 542

G-Net	0.95 651	0.48 642	1.13 643	0.67 684	0.49 664	2.07 714	0.63 634	1.02 514	0.90 517	1.77 704	2.62 716	1.28 647	1.60 703	1.09 624	1.06 646	0.37 670	0.30 663	0.35 654	0.25 608	0.46 671	0.45 677

PASM	0.96 653	0.71 687	2.05 704	0.72 698	0.72 710	0.84 591	0.92 691	1.14 570	1.34 672	1.25 669	1.22 605	1.34 661	1.07 665	1.31 663	1.11 653	0.53 707	0.57 728	0.59 709	0.67 725	0.56 698	0.57 704

PDISCO_ROB	0.96 653	0.51 643	1.13 643	1.03 722	1.00 725	1.81 707	0.77 671	1.72 711	1.60 697	1.09 642	1.19 600	1.34 661	0.80 605	1.62 687	1.01 634	0.58 716	0.22 601	0.45 684	0.40 685	0.50 681	0.41 661

XQC	0.97 655	0.70 684	1.54 684	0.70 695	0.55 680	1.48 684	0.81 678	1.41 670	1.57 693	1.21 659	1.12 570	1.33 658	1.04 661	1.55 683	2.00 704	0.39 676	0.25 629	0.37 664	0.32 656	0.55 693	0.49 689

MDST_ROB	0.97 655	0.29 526	1.02 631	0.64 677	0.43 632	2.64 722	0.82 680	1.68 709	1.18 642	2.89 735	1.82 683	0.97 572	0.75 584	1.83 701	0.89 604	0.26 590	0.22 601	0.32 645	0.28 636	0.26 574	0.26 569

anonymity	0.98 657	0.89 708	1.06 636	0.93 717	1.04 730	0.97 615	0.82 680	1.33 654	0.93 537	1.08 638	0.98 507	1.02 589	0.95 648	1.02 614	0.93 618	0.96 727	0.96 756	0.90 725	0.91 738	0.92 717	0.95 722

SHD	0.98 657	0.54 655	1.30 664	0.63 674	0.50 669	1.14 654	0.50 578	1.80 716	2.20 719	1.66 698	1.39 642	1.47 677	1.21 678	1.40 669	1.80 694	0.32 640	0.27 648	0.32 645	0.34 666	0.41 658	0.44 675

Wz-Net-SNSev	0.99 659	0.80 699	3.00 718	0.57 651	0.46 655	0.94 610	1.22 716	1.40 668	1.28 661	1.04 621	1.33 630	1.46 675	0.90 638	2.06 708	1.65 689	0.26 590	0.24 621	0.25 576	0.26 620	0.33 621	0.30 604

SuperB	1.00 660	0.41 612	4.03 731	0.45 499	0.32 551	0.99 622	0.49 571	1.09 549	2.09 718	1.10 646	1.10 563	0.74 487	0.83 612	1.13 628	1.75 692	0.20 484	0.15 457	0.17 325	0.15 329	2.50 751	0.27 580

Consistency-Raft	1.01 661	0.82 700	1.27 658	0.85 713	0.97 721	0.81 580	0.83 682	1.35 657	1.61 698	1.06 635	1.66 674	1.11 623	0.93 643	0.93 580	1.11 653	0.65 718	0.75 737	0.79 721	0.91 738	1.09 726	0.79 715

w-ln-seven	1.02 662	0.52 645	2.86 714	0.55 640	0.51 671	1.37 676	0.75 668	1.72 711	1.84 710	1.54 690	1.52 665	1.27 646	0.95 648	1.30 661	2.07 708	0.24 572	0.22 601	0.25 576	0.25 608	0.31 608	0.28 591

SGM_RVC	1.04 663	0.30 541	0.47 342	0.41 366	0.23 250	1.73 702	0.77 671	1.63 704	1.30 667	2.39 726	1.99 692	2.64 716	1.78 713	2.22 716	1.40 672	0.28 612	0.27 648	0.27 605	0.25 608	0.25 564	0.25 565
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 664	0.23 384	0.51 390	0.37 226	0.22 208	0.71 535	0.39 464	1.31 645	0.92 531	0.87 527	1.08 561	0.70 457	0.64 515	0.75 489	11.43 764	0.19 462	0.16 487	0.18 383	0.17 429	0.18 414	0.19 440

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 664	0.61 674	1.82 699	0.69 692	0.51 671	2.62 721	1.69 738	1.28 635	1.44 683	1.39 683	1.56 668	1.34 661	0.91 639	1.68 692	0.95 623	0.38 675	0.39 701	0.46 687	0.61 722	0.41 658	0.43 670

DStereoO	1.07 666	0.77 695	0.87 604	0.67 684	0.49 664	0.91 603	1.30 720	1.15 574	1.41 678	1.24 667	1.33 630	1.06 606	2.39 731	1.32 665	1.11 653	2.03 746	0.38 696	0.77 720	0.31 652	1.55 730	0.43 670

z-mn7	1.07 666	0.56 663	2.36 709	0.54 631	0.37 594	1.74 704	0.71 652	1.28 635	2.32 722	1.00 605	2.56 712	1.43 672	1.01 656	2.34 721	1.74 691	0.23 560	0.20 580	0.21 510	0.20 517	0.27 584	0.27 580

xxxx	1.07 666	0.23 384	0.53 424	0.38 254	0.22 208	0.83 586	0.36 412	1.41 670	0.95 551	0.75 445	0.99 515	0.97 572	0.64 515	0.70 458	11.37 763	0.20 484	0.17 522	0.18 383	0.17 429	0.19 453	0.20 473

DPSNet	1.08 669	0.44 624	2.64 712	0.54 631	0.42 629	1.59 691	1.25 717	2.39 731	1.50 689	1.13 652	1.12 570	1.51 683	2.19 727	1.44 676	1.51 683	0.35 663	0.25 629	0.25 576	0.21 541	0.49 679	0.39 651

otaku	1.10 670	0.96 712	0.96 620	1.37 733	1.06 731	1.65 695	0.72 658	1.46 680	1.19 644	1.10 646	1.32 628	1.32 653	0.95 648	1.29 655	0.81 594	0.89 726	0.46 718	1.24 731	0.50 713	1.86 734	0.89 719

DDUNet	1.10 670	2.58 757	0.83 585	1.21 729	1.27 735	1.02 630	0.69 649	1.17 586	0.95 551	0.98 598	1.26 614	1.28 647	0.84 615	0.97 598	0.79 590	0.85 724	0.40 704	2.00 741	0.60 721	1.34 729	0.94 720

ADCL	1.10 670	0.42 617	1.57 686	0.51 588	0.41 620	1.71 700	0.92 691	1.36 661	1.45 684	1.33 678	1.56 668	1.22 642	1.26 683	1.45 677	5.27 747	0.22 532	0.19 567	0.25 576	0.25 608	0.29 596	0.29 598

ADCPNet	1.11 673	0.53 648	3.26 726	0.55 640	0.44 639	1.47 683	0.83 682	1.21 602	1.17 638	1.26 673	1.42 650	1.67 693	1.12 671	1.48 680	3.86 740	0.30 630	0.29 657	0.30 636	0.32 656	0.37 647	0.37 647

MFN_U_SF_RVC	1.14 674	0.63 676	2.33 707	0.69 692	0.46 655	2.04 713	0.70 650	1.90 719	1.37 674	1.62 693	1.56 668	1.94 702	1.36 688	1.73 696	1.90 697	0.41 682	0.38 696	0.45 684	0.48 707	0.45 668	0.47 684

Ntro	1.15 675	1.00 716	1.00 627	1.49 734	1.20 734	1.69 699	0.81 678	1.39 664	1.25 653	1.01 608	1.28 619	1.31 651	1.00 654	1.31 663	0.89 604	1.10 734	0.43 713	1.36 732	0.51 715	1.95 737	0.99 726

SAMSARA	1.15 675	0.69 683	1.44 678	1.09 725	0.93 717	2.10 715	1.87 745	1.64 705	1.47 687	1.64 695	1.21 603	2.06 705	1.14 674	1.61 685	1.50 682	0.39 676	0.45 716	0.36 659	0.38 677	0.50 681	0.51 696

SANet	1.15 675	0.45 626	1.40 674	0.50 576	0.32 551	1.54 690	1.21 714	1.49 682	3.35 746	1.61 692	2.41 707	2.32 713	1.80 714	1.57 684	1.27 665	0.28 612	0.25 629	0.26 595	0.24 594	0.36 641	0.32 618

test_sample9	1.17 678	0.37 583	0.83 585	0.39 289	0.31 525	0.72 540	0.49 571	1.11 555	0.92 531	0.93 567	0.89 459	0.86 534	0.71 555	1.29 655	2.03 706	0.42 685	9.50 780	0.40 673	0.41 690	0.36 641	0.35 635

MFMNet_re	1.17 678	0.99 714	1.31 665	1.02 721	0.95 719	1.32 672	1.32 721	1.44 677	1.58 695	1.72 703	1.70 678	1.21 639	1.57 701	1.16 634	1.04 643	0.88 725	0.76 739	0.79 721	0.75 730	0.90 716	0.94 720

AANet	1.18 680	1.03 718	3.09 721	0.46 524	0.40 614	1.00 623	0.56 609	1.29 640	2.47 728	2.36 724	2.42 708	2.21 708	1.62 704	1.20 641	1.55 685	0.33 648	0.25 629	0.28 617	0.25 608	0.37 647	0.37 647

MSAF-DinoV2	1.18 680	0.44 624	3.00 718	0.56 645	0.30 507	0.91 603	0.74 665	1.58 698	1.25 653	1.06 635	1.41 645	2.98 722	1.57 701	3.25 736	3.12 728	0.22 532	0.14 425	0.20 465	0.22 562	0.33 621	0.34 631

ADCP+	1.18 680	0.37 583	3.09 721	0.50 576	0.52 674	1.48 684	0.61 627	1.32 651	1.07 605	1.21 659	1.16 589	1.08 612	1.11 669	1.63 688	7.17 752	0.20 484	0.16 487	0.24 563	0.22 562	0.29 596	0.22 514

2222	1.20 683	0.56 663	1.75 698	0.80 708	0.48 663	1.71 700	1.95 746	1.57 696	1.26 658	1.25 669	2.27 700	3.15 727	1.32 685	1.61 685	1.78 693	0.48 700	0.29 657	0.51 703	0.37 673	0.51 684	0.31 613

zh-sn7	1.20 683	0.86 706	4.54 734	0.58 657	0.43 632	1.10 644	0.92 691	1.24 616	1.34 672	1.45 685	2.00 693	1.26 644	1.62 704	2.13 712	2.79 724	0.26 590	0.26 641	0.26 595	0.27 627	0.35 635	0.33 627

zh-mn7	1.21 685	0.75 691	5.81 739	0.52 605	0.39 609	1.18 663	0.63 634	1.21 602	1.79 708	1.81 705	2.33 702	1.16 635	1.01 656	2.20 715	2.00 704	0.25 585	0.22 601	0.22 526	0.22 562	0.25 564	0.30 604

ADCMid	1.22 686	0.57 666	3.17 724	0.54 631	0.44 639	1.07 640	0.77 671	1.31 645	1.13 626	2.14 718	1.48 661	1.49 680	1.47 697	1.65 690	5.30 748	0.26 590	0.24 621	0.29 626	0.32 656	0.38 650	0.36 641

WCMA_ROB	1.22 686	0.39 597	0.93 613	0.51 588	0.45 645	1.44 681	0.79 676	1.20 599	1.30 667	2.99 741	3.94 739	3.30 731	2.17 726	1.42 673	1.31 668	0.46 693	0.35 691	0.35 654	0.37 673	0.41 658	0.42 665

Wz-Net-TNSev	1.23 688	1.24 725	5.25 737	0.51 588	0.43 632	1.49 687	1.09 704	1.58 698	1.42 681	1.25 669	1.26 614	1.58 690	1.52 700	1.97 705	1.95 698	0.33 648	0.32 678	0.26 595	0.30 643	0.41 658	0.43 670

222	1.25 689	0.23 384	0.53 424	0.38 254	0.23 250	0.78 561	0.37 427	1.41 670	0.93 537	0.97 595	1.13 577	0.74 487	0.71 555	0.74 481	14.86 768	0.20 484	0.16 487	0.17 325	0.16 364	0.18 414	0.20 473

MSMD_ROB	1.25 689	0.51 643	0.64 502	0.60 662	0.50 669	1.66 696	0.67 642	1.26 624	1.26 658	2.64 731	3.82 736	3.06 725	3.20 742	1.45 677	0.91 614	0.46 693	0.41 707	0.49 699	0.51 715	0.47 674	0.45 677

AnyNet_C32	1.27 691	0.72 688	3.33 727	0.59 660	0.56 681	1.51 688	1.53 730	1.27 629	1.28 661	1.52 688	1.48 661	1.38 669	1.23 680	1.64 689	5.26 746	0.30 630	0.29 657	0.29 626	0.34 666	0.38 650	0.44 675

pmcnn	1.27 691	0.31 550	1.14 645	0.41 366	0.23 250	0.97 615	0.71 652	1.23 615	1.32 669	1.83 707	2.34 704	11.25 760	0.89 635	1.04 618	0.96 625	0.15 259	0.12 302	0.12 60	0.10 85	0.15 268	0.16 341

WZ-Net	1.29 693	0.64 677	5.42 738	0.64 677	0.52 674	1.37 676	1.29 719	1.41 670	1.77 707	1.56 691	1.69 677	1.74 694	1.41 692	2.50 725	2.16 713	0.28 612	0.21 591	0.23 547	0.25 608	0.39 654	0.41 661

SPS-STEREO	1.29 693	0.94 711	1.10 640	1.05 724	1.03 728	1.48 684	0.91 688	1.57 696	1.24 651	2.13 715	1.90 688	1.94 702	1.46 695	1.77 697	1.64 688	0.97 728	0.94 755	0.90 725	0.89 737	0.96 721	0.97 724
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 695	0.96 712	1.33 667	0.90 716	0.92 716	1.15 656	1.05 702	1.49 682	1.62 699	1.63 694	2.51 710	2.31 711	1.62 704	2.16 714	1.42 673	0.81 723	0.73 733	0.79 721	1.02 742	0.73 711	0.97 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 696	0.70 684	1.42 676	0.78 705	0.65 700	1.68 698	0.91 688	2.12 726	3.01 742	2.25 720	2.35 706	1.90 700	1.99 720	1.98 706	2.14 711	0.40 680	0.38 696	0.49 699	0.37 673	0.51 684	0.67 710

test_sample8	1.36 697	0.37 583	0.83 585	0.39 289	0.31 525	0.72 540	0.49 571	1.19 592	0.79 434	1.51 687	0.96 493	3.29 730	1.64 707	1.29 655	2.03 706	0.42 685	9.50 780	0.40 673	0.41 690	0.36 641	0.35 635

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 698	0.91 709	2.11 705	0.89 714	0.57 685	4.27 746	1.79 742	1.55 690	2.00 715	1.64 695	1.85 686	1.83 697	1.44 694	1.89 704	1.49 681	0.49 702	0.40 704	0.56 706	0.58 719	0.75 712	0.52 698

MeshStereo	1.38 698	0.45 626	0.58 469	0.45 499	0.35 583	1.63 694	0.60 625	2.07 722	1.43 682	4.49 750	3.32 731	4.67 740	2.08 723	2.08 710	1.32 669	0.36 666	0.36 693	0.37 664	0.32 656	0.32 616	0.34 631
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 700	0.20 264	0.52 413	0.45 499	0.26 381	0.29 160	0.29 261	0.67 318	0.71 385	0.97 595	0.86 443	0.66 441	0.60 490	0.66 423	19.98 773	0.17 373	0.11 211	0.19 423	0.15 329	0.20 475	0.13 205

RainbowNet	1.42 701	1.53 736	1.31 665	1.93 743	1.46 736	1.52 689	1.03 701	1.67 708	1.55 691	1.23 665	1.59 671	1.54 686	1.21 678	1.40 669	1.03 639	1.70 742	0.70 732	1.82 738	0.80 733	2.11 742	1.22 732

ACVNet-4b	1.43 702	1.34 729	1.28 659	1.95 744	1.60 738	1.93 711	0.77 671	1.59 700	1.64 702	1.05 626	1.60 672	2.10 707	0.92 641	1.79 699	0.84 597	1.76 744	0.35 691	2.03 744	0.67 725	2.16 743	1.18 731

FCDSN-DC	1.43 702	0.57 666	0.69 532	0.74 701	0.59 689	1.42 680	0.65 641	1.40 668	1.41 678	3.31 745	4.42 746	4.57 739	3.01 740	1.70 694	1.19 661	0.46 693	0.42 710	0.48 695	0.47 703	0.51 684	0.51 696
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 704	0.82 700	6.28 741	0.48 553	0.40 614	0.73 545	0.83 682	0.95 490	2.77 739	3.48 747	1.95 690	1.64 692	2.12 724	1.42 673	3.84 739	0.21 508	0.19 567	0.21 510	0.21 541	0.43 664	0.42 665

SGM+DAISY	1.52 705	0.99 714	1.61 691	1.01 719	1.02 727	1.86 709	1.19 712	1.49 682	1.38 676	2.96 739	3.00 725	2.79 720	1.94 716	1.88 702	1.62 687	0.98 730	0.97 757	0.91 727	0.91 738	0.94 719	0.99 726

ACVNet_1	1.55 706	1.36 730	1.35 669	1.96 745	1.63 739	1.83 708	0.96 698	2.09 723	1.85 711	1.43 684	1.54 666	2.31 711	1.68 710	1.42 673	1.18 659	1.76 744	0.51 723	2.05 746	0.59 720	2.24 746	1.30 736

ADCS	1.60 707	0.70 684	4.02 730	0.61 667	0.53 676	1.31 671	1.11 705	1.71 710	1.86 712	1.97 713	1.68 675	1.51 683	1.46 695	2.07 709	9.20 755	0.34 657	0.32 678	0.33 650	0.36 671	0.45 668	0.46 681

AnyNet_C01	1.63 708	1.16 723	7.38 743	0.65 679	0.56 681	2.25 717	1.53 730	1.53 687	1.46 686	1.71 702	1.95 690	1.83 697	1.41 692	2.48 723	4.42 743	0.33 648	0.32 678	0.32 645	0.34 666	0.45 668	0.50 692

mmmmmm	1.64 709	0.75 691	2.95 716	0.80 708	0.57 685	2.76 727	1.66 736	1.88 718	2.67 735	2.26 721	2.78 719	2.64 716	1.99 720	2.55 726	3.15 729	0.46 693	0.46 718	0.75 717	0.64 724	0.66 705	0.48 687

DispFullNet	1.64 709	2.64 758	3.14 723	2.57 752	1.78 745	1.32 672	0.55 603	1.42 675	1.45 684	1.89 709	1.48 661	1.55 687	2.35 729	2.08 710	1.12 656	0.60 717	0.19 567	2.33 749	0.73 729	2.35 747	1.30 736

FC-DCNN	1.67 711	0.53 648	0.68 523	0.62 671	0.49 664	1.62 693	0.71 652	1.77 715	1.55 691	4.73 753	4.66 749	5.82 749	3.94 747	2.13 712	1.42 673	0.47 697	0.42 710	0.47 689	0.46 699	0.48 675	0.47 684

FC-DCNN v2	1.74 712	0.53 648	0.68 523	0.62 671	0.49 664	1.67 697	0.71 652	1.85 717	1.57 693	4.84 755	5.01 751	6.42 753	3.92 746	2.24 717	1.43 675	0.47 697	0.42 710	0.47 689	0.46 699	0.48 675	0.47 684

ACVNet_2	1.74 712	1.30 728	1.62 692	1.81 738	1.63 739	2.28 718	1.34 723	2.35 730	2.64 734	1.82 706	2.55 711	2.99 723	1.71 711	1.67 691	1.20 662	1.48 740	0.59 729	1.81 737	0.71 728	2.09 741	1.29 735

ELAS_RVC	1.76 714	0.64 677	1.20 649	0.74 701	0.59 689	2.18 716	2.53 752	2.10 724	2.85 741	3.46 746	3.41 734	3.12 726	4.11 748	2.69 729	2.53 721	0.54 711	0.47 720	0.51 703	0.48 707	0.55 693	0.55 702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 715	0.64 677	1.10 640	0.72 698	0.58 687	3.37 740	1.76 740	2.54 733	2.57 731	3.77 748	3.96 740	2.83 721	3.44 743	2.34 721	2.73 723	0.53 707	0.47 720	0.50 701	0.48 707	0.55 693	0.55 702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 716	0.68 682	3.24 725	0.82 710	0.74 712	1.91 710	1.19 712	2.10 724	2.45 727	2.79 733	4.48 747	4.72 741	2.80 737	2.72 731	2.84 725	0.54 711	0.53 724	0.66 712	0.63 723	0.70 709	0.65 708

WAO-7	1.96 717	1.24 725	1.52 681	1.28 731	1.06 731	2.92 734	1.64 735	3.32 740	3.05 744	2.28 722	3.32 731	3.19 729	2.38 730	3.39 738	2.49 720	1.02 731	0.92 751	1.06 729	1.04 744	1.05 724	0.99 726

IMH-64-1	1.96 717	1.64 743	1.26 655	2.26 749	1.91 748	2.30 719	1.35 724	2.99 736	2.29 720	1.70 700	2.79 721	2.47 714	1.66 708	2.33 719	1.95 698	2.07 748	0.74 735	2.44 750	1.04 744	2.40 748	1.59 743

IMH-64	1.96 717	1.64 743	1.26 655	2.26 749	1.91 748	2.30 719	1.35 724	2.99 736	2.29 720	1.70 700	2.79 721	2.47 714	1.66 708	2.33 719	1.95 698	2.07 748	0.74 735	2.44 750	1.04 744	2.40 748	1.59 743

RTS	2.03 720	1.03 718	11.50 753	0.68 689	0.63 698	2.71 723	1.56 732	1.55 690	2.32 722	1.93 710	2.57 713	1.32 653	1.32 685	5.20 751	4.30 741	0.31 635	0.23 611	0.29 626	0.30 643	0.41 658	0.40 656

RTSA	2.03 720	1.03 718	11.50 753	0.68 689	0.63 698	2.71 723	1.56 732	1.55 690	2.32 722	1.93 710	2.57 713	1.32 653	1.32 685	5.20 751	4.30 741	0.31 635	0.23 611	0.29 626	0.30 643	0.41 658	0.40 656

MonStereo1	2.06 722	1.51 734	1.56 685	1.85 741	1.70 744	2.84 730	0.78 675	2.52 732	3.49 747	2.33 723	4.36 745	3.41 735	2.72 734	2.32 718	1.83 695	1.32 739	0.55 725	1.66 735	0.88 736	1.94 736	1.70 747

PWCK	2.06 722	1.75 746	4.11 732	1.69 736	0.93 717	3.13 738	2.86 755	2.18 727	2.41 726	2.38 725	2.33 702	2.22 709	1.85 715	3.52 740	2.20 714	1.65 741	0.73 733	1.52 734	0.83 735	1.81 732	1.02 729

1111	2.07 724	0.65 680	3.02 720	0.73 700	0.62 697	2.90 733	3.64 757	2.31 728	2.05 717	2.41 727	2.99 724	3.30 731	3.61 744	5.14 750	5.14 745	0.40 680	0.36 693	0.47 689	0.39 680	0.59 699	0.65 708

Dean	2.07 724	1.39 731	1.69 697	2.17 747	1.83 747	2.75 726	1.28 718	3.49 744	3.80 751	2.13 715	3.30 730	3.18 728	1.98 719	1.78 698	1.72 690	1.73 743	0.79 743	1.99 740	0.91 738	2.17 744	1.34 739

WAO-6	2.11 726	1.52 735	1.25 654	1.73 737	1.69 743	2.72 725	1.62 734	3.15 738	3.64 748	2.01 714	3.28 729	3.52 737	2.20 728	2.59 727	2.48 719	1.31 738	0.92 751	2.04 745	1.22 754	1.89 735	1.35 740

IMH	2.15 727	1.66 745	1.29 660	2.25 748	1.92 750	2.87 731	1.33 722	3.25 739	3.04 743	1.87 708	3.33 733	3.00 724	2.03 722	2.80 732	1.95 698	2.09 750	0.78 740	2.45 752	1.05 747	2.44 750	1.62 746

DStereoFS	2.16 728	0.91 709	1.29 660	0.84 711	0.72 710	3.56 741	0.95 695	2.01 720	2.03 716	1.65 697	2.06 697	2.73 718	13.30 768	4.76 749	1.95 698	0.47 697	0.33 684	0.84 724	0.49 710	0.95 720	1.42 741

LVE	2.20 729	1.47 733	1.44 678	2.06 746	1.80 746	2.79 729	1.77 741	2.96 735	3.94 753	1.95 712	4.29 744	3.47 736	1.97 717	2.48 723	1.85 696	2.06 747	0.88 748	2.06 747	1.13 749	2.17 744	1.53 742

MADNet+	2.28 730	2.56 755	10.82 750	1.25 730	0.96 720	2.77 728	1.44 729	2.34 729	1.76 706	1.36 679	1.78 682	1.84 699	1.74 712	6.33 754	4.57 744	0.67 719	0.66 731	0.59 709	0.54 718	0.84 714	0.81 717

DStereoSA	2.42 731	0.66 681	2.95 716	0.89 714	1.12 733	1.75 705	6.75 761	1.53 687	1.63 701	1.28 675	8.81 765	0.99 580	10.14 755	1.68 692	3.37 732	0.44 689	0.34 688	0.64 711	0.68 727	1.21 728	1.60 745

KSHMR	2.64 732	1.96 749	1.86 701	2.69 756	2.44 754	2.88 732	2.04 747	3.46 743	6.31 757	2.51 730	3.27 728	3.39 734	1.97 717	2.59 727	2.08 710	2.48 755	1.41 761	2.80 759	1.51 758	2.98 756	2.09 751

notaker	2.87 733	2.31 753	2.01 703	3.03 758	2.60 759	2.94 735	1.82 743	3.43 742	3.06 745	2.89 735	4.21 743	6.15 752	2.71 733	3.42 739	2.90 726	2.67 758	1.18 759	3.00 761	1.67 759	3.13 757	2.26 753

WAO-8	3.00 734	1.60 740	1.52 681	1.82 739	1.65 741	5.57 748	1.35 724	4.65 753	12.37 765	2.89 735	4.04 741	4.89 744	2.78 735	3.73 742	2.44 716	1.29 736	0.93 753	2.00 741	1.16 751	2.02 739	1.23 733

Venus	3.00 734	1.60 740	1.52 681	1.82 739	1.65 741	5.57 748	1.35 724	4.65 753	12.37 765	2.89 735	4.04 741	4.89 744	2.78 735	3.73 742	2.44 716	1.29 736	0.93 753	2.00 741	1.16 751	2.02 739	1.23 733

JetBlue	3.02 736	1.39 731	7.91 745	1.17 728	1.49 737	8.53 753	7.94 762	2.82 734	1.98 714	2.15 719	2.69 718	3.32 733	3.01 740	6.66 755	3.81 737	0.79 721	0.78 740	0.75 717	0.76 731	1.04 723	1.33 738

ktn	3.02 736	2.27 752	1.85 700	2.89 757	2.54 758	3.72 742	2.14 749	3.79 748	5.33 755	2.82 734	5.09 752	5.95 750	2.54 732	3.34 737	2.58 722	2.65 757	1.44 762	2.78 758	2.03 761	2.61 753	2.10 752

U	3.17 738	0.17 117	0.35 165	0.41 366	0.71 708	57.93 794	0.20 53	0.43 127	0.39 191	0.26 102	0.23 55	0.23 76	0.22 110	0.26 10	0.22 82	0.16 316	0.10 72	0.74 716	0.13 251	0.13 152	0.11 63

fsdfsdds	3.43 739	0.73 689	2.79 713	0.78 705	0.59 689	7.51 752	1.39 728	4.13 750	6.46 758	6.01 762	10.42 768	11.82 762	6.06 753	2.84 733	3.82 738	0.41 682	0.40 704	0.66 712	0.50 713	0.54 690	0.80 716

TorneroNet-64	3.54 740	1.89 747	1.59 687	2.62 755	2.29 752	6.88 751	1.72 739	4.72 755	11.88 763	2.43 728	5.46 755	8.16 755	2.80 737	4.13 747	3.03 727	2.25 753	0.75 737	2.57 754	1.09 748	2.65 754	1.84 749

MultiAttention	3.62 741	0.25 442	0.65 507	0.56 645	0.34 576	23.66 772	2.61 753	1.65 706	1.14 632	0.82 484	1.83 684	1.13 631	0.42 380	35.16 786	0.72 573	0.18 418	0.12 302	0.23 547	0.23 578	0.35 635	0.33 627

UNDER WATER	3.63 742	2.12 751	4.11 732	3.17 759	2.51 756	3.77 744	2.45 751	3.53 745	13.66 769	2.98 740	2.92 723	5.75 748	4.13 749	3.85 745	3.75 735	2.84 759	1.11 758	2.71 757	1.41 756	3.26 759	2.50 755

UNDER WATER-64	3.72 743	2.07 750	4.57 735	3.30 761	2.52 757	5.61 750	2.63 754	3.67 746	12.27 764	3.09 742	2.66 717	5.99 751	4.74 751	3.93 746	3.57 733	2.54 756	1.24 760	2.65 755	1.48 757	3.21 758	2.62 756

light-stereo	4.16 744	1.10 722	14.81 761	10.11 768	7.60 763	3.03 736	0.68 645	3.75 747	2.81 740	5.31 761	5.96 761	9.76 759	1.47 697	7.39 764	1.47 680	1.22 735	1.45 763	0.66 712	0.78 732	1.84 733	2.07 750

MADNet++	4.18 745	2.72 760	4.00 729	3.80 763	3.44 762	4.72 747	4.05 759	4.01 749	3.74 749	4.52 751	5.14 753	4.20 738	4.89 752	7.04 757	6.39 749	3.79 761	3.70 770	3.27 763	2.70 764	3.68 762	3.74 763

xyz-stereo	4.31 746	0.17 117	61.72 795	0.35 147	0.16 19	13.86 767	0.38 445	0.61 265	0.69 374	1.05 626	3.09 726	0.77 507	0.88 632	1.24 646	0.46 455	0.13 112	0.10 72	0.16 274	0.12 198	0.13 152	0.11 63

TorneroNet	4.49 747	1.92 748	1.65 695	2.60 754	2.29 752	14.95 768	1.86 744	4.86 756	19.56 782	3.10 743	7.52 764	7.00 754	2.90 739	4.48 748	3.66 734	2.24 752	0.78 740	2.68 756	1.14 750	2.79 755	1.80 748

MANE	4.73 748	0.54 655	0.77 567	0.69 692	0.60 694	10.35 756	1.67 737	8.68 760	12.66 767	6.90 765	9.43 766	11.59 761	10.59 759	8.26 765	8.41 753	0.51 705	0.45 716	0.48 695	1.02 742	0.50 681	0.50 692

SGM-ForestM	4.73 748	0.34 567	1.05 635	0.46 524	0.28 454	10.26 755	3.48 756	4.52 751	5.16 754	8.68 767	7.48 763	18.87 778	10.80 760	11.26 768	10.01 758	0.32 640	0.34 688	0.32 645	0.32 656	0.29 596	0.30 604

LSM	4.83 750	0.83 703	11.23 752	0.76 704	56.73 791	1.10 644	1.18 711	1.35 657	1.70 705	2.13 715	2.34 704	1.34 661	1.19 677	1.52 682	1.23 663	0.34 657	0.50 722	0.39 670	0.47 703	0.51 684	9.82 768

LE_ROB	4.86 751	0.27 496	9.43 747	0.45 499	0.24 307	1.61 692	0.96 698	2.05 721	17.75 778	16.36 780	4.84 750	5.17 746	19.48 780	2.05 707	15.49 769	0.17 373	0.15 457	0.16 274	0.16 364	0.20 475	0.19 440

DPSimNet_ROB	5.19 752	2.71 759	18.56 765	2.59 753	2.49 755	4.25 745	10.93 769	3.33 741	3.93 752	5.02 760	4.52 748	5.74 747	10.18 756	5.44 753	8.79 754	2.40 754	2.47 766	2.48 753	2.54 762	2.56 752	2.87 757

JetRed	5.38 753	6.17 762	12.68 758	2.38 751	2.85 760	12.60 760	11.17 770	4.60 752	3.74 749	3.87 749	3.85 737	4.83 742	4.13 749	6.81 756	12.18 765	2.18 751	2.95 768	2.19 748	1.98 760	3.49 760	3.01 758

TARStereo	5.46 754	0.47 638	9.57 748	0.66 681	0.59 689	8.77 754	4.03 758	8.63 759	12.96 768	10.53 769	14.98 778	16.48 770	10.82 761	3.81 744	3.79 736	0.44 689	0.41 707	0.43 679	0.41 690	0.69 706	0.81 717

tt	6.21 755	0.22 351	5.88 740	3.55 762	2.07 751	11.25 759	19.19 773	11.84 764	5.47 756	2.71 732	2.18 699	4.87 743	6.25 754	3.71 741	7.09 751	8.31 774	11.17 782	4.91 771	5.39 775	5.72 765	2.42 754

coex-ft	6.50 756	1.57 738	87.99 800	0.49 565	0.38 601	1.41 679	1.21 714	1.21 602	7.96 760	12.14 770	2.78 719	2.74 719	3.83 745	1.30 661	3.19 730	0.24 572	0.23 611	0.27 605	0.24 594	0.48 675	0.40 656

HanzoNet	6.97 757	2.57 756	4.66 736	3.29 760	2.96 761	3.75 743	2.35 750	5.08 757	7.11 759	14.46 779	13.06 771	17.69 774	22.95 782	13.72 770	6.61 750	4.36 762	1.96 765	3.14 762	2.59 763	3.88 763	3.19 759

TCMNet-wrong-test	9.08 758	10.58 768	9.58 749	19.64 772	17.64 769	12.69 761	8.93 767	13.77 769	2.58 732	4.67 752	5.19 754	14.57 769	11.02 765	7.21 758	9.81 756	5.58 773	0.89 749	3.76 764	3.10 765	10.41 771	10.02 769

noway3	9.21 759	10.12 767	12.61 756	19.35 770	17.92 771	12.72 762	8.85 765	13.79 770	2.55 730	4.89 758	5.64 757	14.32 764	10.92 762	7.32 759	9.99 757	5.38 766	0.86 744	3.93 769	3.20 770	10.35 770	9.58 767

noway4	9.29 760	11.04 769	10.86 751	19.95 777	17.93 772	12.89 766	8.96 768	13.89 771	2.60 733	4.83 754	5.53 756	14.50 768	11.18 767	7.34 761	10.04 760	5.56 771	0.89 749	3.92 765	3.19 766	10.52 775	10.27 773

noway2	9.29 760	10.00 766	13.21 759	19.46 771	17.91 770	12.76 763	8.86 766	13.76 768	2.52 729	4.89 758	5.65 758	14.42 767	11.02 765	7.33 760	10.02 759	5.50 768	0.86 744	3.92 765	3.19 766	10.41 771	10.11 770

noway1	9.38 762	11.21 771	12.64 757	19.86 776	17.94 774	12.86 764	8.81 763	13.99 773	2.71 737	4.88 756	5.65 758	14.39 765	10.96 763	7.36 763	10.09 761	5.53 769	0.87 746	3.92 765	3.19 766	10.48 774	10.21 771

zzzz4	9.41 763	11.20 770	13.33 760	19.85 775	17.93 772	12.87 765	8.81 763	13.98 772	2.75 738	4.88 756	5.65 758	14.41 766	10.97 764	7.35 762	10.09 761	5.53 769	0.87 746	3.92 765	3.19 766	10.47 773	10.21 771

EDNetEfficientorigin	9.96 764	1.17 724	175.17 801	0.49 565	0.37 594	1.13 653	0.74 665	1.27 629	2.70 736	3.16 744	2.49 709	2.28 710	2.15 725	1.88 702	2.27 715	0.21 508	0.19 567	0.25 576	0.20 517	0.54 690	0.53 701

ASD4	10.37 765	9.12 765	17.90 763	7.49 765	10.02 764	16.90 769	28.93 777	11.05 763	8.53 761	7.42 766	7.41 762	8.91 756	10.32 757	11.44 769	20.38 774	4.52 763	4.58 771	5.68 775	5.04 773	5.72 765	6.02 765

DGTPSM_ROB	12.12 766	8.03 763	21.12 768	8.97 766	16.81 767	10.68 757	30.77 778	9.14 761	15.23 771	6.55 763	15.49 779	9.02 757	15.13 770	9.26 766	21.71 776	4.58 764	8.60 773	5.07 772	9.26 776	5.88 767	11.06 774

DPSMNet_ROB	12.13 767	8.03 763	21.13 769	9.02 767	16.82 768	10.68 757	30.78 779	9.15 762	15.24 772	6.56 764	15.50 780	9.02 757	15.13 770	9.28 767	21.71 776	4.59 765	8.60 773	5.08 773	9.26 776	5.89 768	11.06 774

UHP	12.86 768	0.73 689	18.98 766	0.84 711	0.65 700	25.19 775	5.35 760	20.84 780	40.56 798	23.45 782	34.37 792	25.42 782	25.81 785	14.12 771	14.55 767	0.45 691	0.32 678	0.48 695	0.38 677	1.02 722	3.66 762

USTest	12.98 769	14.10 772	19.89 767	16.19 769	14.95 766	20.69 771	31.85 780	16.52 774	10.99 762	8.83 768	9.55 767	13.88 763	10.36 758	16.06 772	21.35 775	3.19 760	4.82 772	5.08 773	5.36 774	8.77 769	7.20 766

BEATNet-Init1	15.65 770	1.62 742	54.26 794	0.75 703	0.56 681	37.03 785	13.39 772	13.20 765	14.59 770	29.41 792	29.29 791	47.69 795	21.87 781	26.91 783	19.58 772	0.43 688	0.39 701	0.47 689	0.47 703	0.52 688	0.52 698

Selective-IGEV-i1pa	15.72 771	22.55 781	18.18 764	1.88 742	0.97 721	29.25 784	11.89 771	25.83 786	20.69 783	20.14 781	22.94 781	28.39 784	23.24 783	29.37 784	18.71 771	12.83 780	3.29 769	6.89 776	1.18 753	2.01 738	14.15 781

iinet-test	16.76 772	17.54 773	22.91 771	19.68 773	18.39 775	24.34 773	34.09 782	20.39 775	15.46 773	12.61 771	12.84 769	18.06 776	15.24 773	19.55 773	24.17 778	8.84 776	8.72 775	8.93 778	9.26 776	12.70 776	11.43 777

IINet	16.76 772	17.54 773	22.91 771	19.68 773	18.39 775	24.34 773	34.08 781	20.39 775	15.46 773	12.61 771	12.85 770	18.06 776	15.24 773	19.55 773	24.17 778	8.84 776	8.72 775	8.93 778	9.26 776	12.70 776	11.43 777

DPSM_ROB	17.80 774	18.60 776	24.24 777	20.89 779	19.49 777	25.83 777	36.10 784	21.62 783	16.41 776	13.46 774	14.26 776	19.11 779	16.15 775	20.74 776	25.59 781	9.37 778	9.23 778	9.47 780	9.81 780	13.47 778	12.09 779

DPSM	17.80 774	18.60 776	24.24 777	20.89 779	19.49 777	25.83 777	36.10 784	21.62 783	16.41 776	13.46 774	14.26 776	19.11 779	16.15 775	20.74 776	25.59 781	9.37 778	9.23 778	9.47 780	9.81 780	13.47 778	12.09 779

DLNR-FE	20.09 776	36.45 785	38.39 781	170.32 803	60.71 794	0.23 60	0.20 53	13.60 767	0.40 207	0.45 277	0.66 335	0.42 275	0.21 92	0.64 397	0.32 303	5.49 767	0.10 72	0.15 233	0.11 159	72.83 801	0.13 205

DLNR_Zeroshot_test	20.12 777	36.36 784	38.38 780	170.13 802	62.28 795	0.22 45	0.20 53	13.43 766	0.40 207	0.45 277	0.66 335	0.42 275	0.21 92	0.64 397	0.32 303	5.57 772	0.10 72	0.15 233	0.11 159	72.31 800	0.13 205

LRCNet_RVC	21.27 778	31.14 783	21.46 770	28.97 782	23.77 780	3.11 737	0.62 629	20.94 781	1.64 702	25.57 783	28.13 785	21.96 781	14.74 769	21.99 782	16.44 770	29.16 795	14.92 783	33.57 795	31.28 792	29.67 792	26.33 789

HaxPig	31.93 779	37.19 786	34.22 779	24.41 781	24.94 781	18.53 770	20.18 774	21.15 782	28.84 785	35.74 793	38.86 793	26.18 783	28.75 786	33.85 785	34.15 786	35.89 798	38.80 799	37.79 796	40.52 797	39.33 793	39.33 798

Anonymous_1	33.12 780	18.23 775	23.86 773	20.53 778	21.18 779	25.45 776	35.84 783	22.44 785	15.68 775	13.41 773	13.70 775	18.00 775	15.15 772	20.31 775	24.47 780	14.56 784	8.84 777	66.24 799	117.79 800	155.41 804	11.40 776

fast-reg	35.51 781	37.45 792	48.59 789	42.42 791	40.60 790	52.45 793	72.91 792	43.31 789	32.61 786	26.36 784	27.86 782	36.65 787	30.31 787	40.94 789	51.17 789	18.26 785	18.55 785	19.07 782	19.64 783	27.04 781	23.98 782

RAFT-FEzeroshot	35.76 782	37.39 788	48.55 787	42.39 789	39.44 788	51.96 788	72.92 793	43.38 792	32.90 789	26.87 786	28.06 783	38.42 789	32.28 788	41.59 793	51.51 794	18.73 789	18.58 787	19.11 784	19.75 784	27.12 785	24.33 785

RAFT-FE	35.76 782	37.39 788	48.55 787	42.39 789	39.44 788	51.96 788	72.92 793	43.38 792	32.90 789	26.87 786	28.06 783	38.42 789	32.28 788	41.59 793	51.51 794	18.73 789	18.58 787	19.11 784	19.75 784	27.12 785	24.33 785

CasAABBNet	35.77 784	37.38 787	48.59 789	42.20 786	39.23 784	51.95 786	72.92 793	43.36 791	33.03 792	26.93 789	28.31 786	38.43 791	32.32 790	41.58 791	51.50 793	18.71 786	18.58 787	19.11 784	19.75 784	27.11 784	24.33 785

Hybrid-DGEV	35.79 785	37.44 791	48.86 793	42.22 787	39.24 785	52.03 791	72.89 791	43.41 794	32.74 787	26.76 785	28.72 788	38.35 788	32.61 791	41.58 791	51.39 790	18.72 788	18.56 786	19.14 787	19.80 788	27.10 783	24.25 783

FlowAnything	35.84 786	37.49 793	48.69 791	42.17 785	39.26 786	51.95 786	72.95 796	43.35 790	33.23 793	26.92 788	28.67 787	38.55 793	32.78 793	41.53 790	51.47 792	18.71 786	18.59 790	19.17 789	19.88 789	27.07 782	24.26 784

Selective-RAFT-Error	35.87 787	37.42 790	48.73 792	42.24 788	39.28 787	52.00 790	72.87 790	43.41 794	32.95 791	26.97 790	28.72 788	38.71 794	33.15 794	41.59 793	51.42 791	18.77 791	18.60 791	19.14 787	19.78 787	27.19 787	24.42 788

xxxxx1	36.77 788	19.69 778	24.00 774	62.46 793	66.77 796	27.30 780	39.89 786	20.40 777	18.80 779	14.18 776	13.11 772	17.29 771	17.30 777	21.62 779	27.81 783	13.61 781	18.98 792	111.36 802	133.25 801	28.84 789	38.64 794

tt_ll	36.77 788	19.69 778	24.00 774	62.46 793	66.77 796	27.30 780	39.89 786	20.40 777	18.80 779	14.18 776	13.11 772	17.29 771	17.30 777	21.62 779	27.81 783	13.61 781	18.98 792	111.36 802	133.25 801	28.84 789	38.64 794

ff	36.77 788	19.69 778	24.00 774	62.46 793	66.77 796	27.30 780	39.89 786	20.40 777	18.80 779	14.18 776	13.11 772	17.29 771	17.30 777	21.62 779	27.81 783	13.61 781	18.98 792	111.36 802	133.25 801	28.84 789	38.64 794

MEDIAN_ROB	37.35 791	40.72 796	40.37 783	32.26 783	31.80 782	27.29 779	25.02 775	29.47 787	33.43 794	41.99 801	41.60 795	33.48 785	34.37 795	39.66 788	36.94 787	43.49 800	43.96 801	44.07 798	43.35 799	41.32 797	42.43 800

AVERAGE_ROB	37.53 792	40.05 795	40.01 782	34.74 784	33.76 783	28.46 783	25.14 776	32.31 788	34.08 795	41.20 800	40.52 794	34.51 786	34.78 796	39.11 787	37.48 788	42.68 799	43.32 800	43.80 797	42.99 798	40.42 794	41.31 799

LSM0	38.96 793	37.52 794	48.37 786	43.79 792	91.31 801	52.31 792	72.38 789	43.71 796	32.75 788	27.16 791	28.73 790	38.51 792	32.63 792	41.75 796	51.59 796	18.85 792	18.43 784	19.09 783	19.60 782	27.21 788	33.44 790

PML	40.49 794	30.31 782	12.46 755	7.19 764	14.30 765	91.44 801	212.44 804	7.73 758	23.24 784	74.44 803	185.05 804	49.81 796	25.78 784	21.34 778	12.84 766	8.71 775	2.93 767	8.43 777	3.24 771	13.77 780	4.45 764

zzzz2	53.65 795	56.66 797	73.27 796	63.91 796	58.99 792	77.97 799	109.74 799	64.98 801	48.54 799	40.57 796	42.99 796	57.05 797	47.63 797	61.95 799	76.91 797	27.98 793	27.90 795	28.74 791	29.84 790	40.82 795	36.58 791

noway5	53.65 795	56.66 797	73.27 796	63.91 796	58.99 792	77.97 799	109.74 799	64.98 801	48.54 799	40.57 796	42.99 796	57.05 797	47.63 797	61.95 799	76.91 797	27.98 793	27.90 795	28.74 791	29.84 790	40.82 795	36.58 791

zzzzzz3	56.61 797	57.26 799	74.92 798	78.37 798	76.48 799	77.51 798	91.82 798	62.31 799	50.64 801	40.79 798	45.27 798	70.00 799	62.02 801	61.78 797	76.96 800	29.82 796	27.98 797	31.03 793	32.00 793	46.50 798	38.68 797

zzz1	56.64 798	57.28 800	75.17 799	78.39 799	76.49 800	77.41 797	91.74 797	62.51 800	50.67 802	40.88 799	45.36 799	70.01 800	62.11 802	61.78 797	76.95 799	29.82 796	27.99 798	31.03 793	32.00 793	46.50 798	38.60 793

RSGM-EC	74.49 799	61.53 801	40.38 784	97.66 800	92.09 802	73.48 795	113.87 801	59.44 797	38.62 796	39.84 794	49.02 800	90.35 801	61.68 799	138.81 801	126.03 802	92.92 801	53.83 802	94.52 800	37.88 795	81.03 802	46.84 801

acva	74.49 799	61.53 801	40.38 784	97.66 800	92.09 802	73.48 795	113.87 801	59.44 797	38.62 796	39.84 794	49.02 800	90.35 801	61.68 799	138.81 801	126.03 802	92.92 801	53.83 802	94.52 800	37.88 795	81.03 802	46.84 801

Selective-IGEV-i16pa	80.76 801	120.64 803	16.47 762	1.09 725	0.67 704	181.14 803	2.07 748	155.24 804	142.81 804	57.79 802	156.23 802	108.46 803	171.50 804	201.35 804	101.88 801	96.20 803	1.70 764	2.81 760	0.33 663	1.06 725	95.73 803

test_example2	176.82 802	204.75 804	198.54 802	188.58 804	191.23 804	151.28 802	169.77 803	97.63 803	125.81 803	179.94 804	183.74 803	158.20 804	139.14 803	192.16 803	198.12 804	203.48 804	236.37 804	163.71 805	173.22 804	217.79 805	162.95 804

ccccc	428.22 803	430.66 805	522.50 803	506.24 805	500.20 805	349.93 804	338.04 805	384.19 805	297.84 805	330.97 805	382.26 805	370.48 805	442.91 805	498.75 805	555.79 805	557.84 805	430.47 805	334.14 806	290.91 805	547.74 806	492.55 805

GS-Stereo							0.29 261	0.50 188	0.29 93	0.30 160	0.29 128	0.23 76	0.20 77	0.33 81	0.22 82	0.16 316	0.09 18	0.13 114	0.10 85	0.14 207	0.13 205

STTRV1_RVC		0.60 673		0.67 684	0.81 713	1.12 651	0.63 634	1.37 663	1.12 619	0.98 598	1.34 635	1.08 612	0.95 648	1.28 653	0.90 610	0.57 715	0.25 629	0.44 682	0.39 680	0.60 700	0.41 661

FADE		2.54 754		1.04 723	1.00 725													21.24 790		0.63 704

Low-res two-view benchmark