Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.15 24	0.17 18	0.18 18	0.28 24	0.15 3	0.15 2	0.13 1	0.22 70	0.17 27	0.23 3	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

Foundation-i32	0.17 1	0.14 11	0.23 4	0.28 5	0.13 2	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.14 2	0.16 4	0.14 3	0.23 83	0.19 57	0.24 4	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.09 1

BLMT-Stereo	0.17 1	0.11 1	0.23 4	0.33 102	0.20 161	0.16 14	0.22 124	0.21 3	0.23 48	0.14 1	0.18 19	0.16 8	0.14 3	0.26 10	0.22 98	0.10 10	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.10 5	0.11 78

MatchAttention (ZS)	0.17 1	0.15 53	0.21 1	0.26 2	0.12 1	0.17 18	0.21 88	0.22 5	0.24 56	0.16 4	0.28 140	0.15 4	0.16 22	0.27 14	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.07 1	0.10 5	0.10 12
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.18 5	0.13 2	0.25 11	0.30 23	0.13 2	0.20 34	0.18 18	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.13 1	0.18 23	0.19 57	0.36 130	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.10 12

NBS	0.18 5	0.15 53	0.22 2	0.38 277	0.18 74	0.14 3	0.24 167	0.17 1	0.15 3	0.15 2	0.19 22	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.11 78

PipStereo	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.14 3	0.19 35	0.28 24	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.29 170	0.19 57	0.27 14	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

PSi22b	0.18 5	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.15 24	0.15 9	0.18 18	0.27 13	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.31 192	0.20 84	0.26 10	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Pro-Stereo	0.18 5	0.13 2	0.22 2	0.33 102	0.23 272	0.16 14	0.19 35	0.21 3	0.23 48	0.24 95	0.18 19	0.17 11	0.11 1	0.36 130	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.10 5	0.10 12

LG-Stereo_L1	0.18 5	0.14 11	0.29 78	0.31 43	0.21 197	0.19 30	0.19 35	0.30 27	0.20 30	0.16 4	0.15 5	0.19 35	0.17 27	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test2	0.18 5	0.14 11	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.15 3	0.18 15	0.19 22	0.22 70	0.14 3	0.32 72	0.19 21	0.13 130	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.10 12

MLG-Stereo_test1	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.17 51	0.24 81	0.17 7	0.27 13	0.13 1	0.18 15	0.14 3	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MLG-Stereo	0.18 5	0.14 11	0.28 61	0.34 124	0.16 34	0.26 116	0.17 7	0.31 33	0.15 3	0.19 21	0.15 5	0.23 83	0.15 9	0.32 72	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.10 5	0.10 12

FoundationStereo	0.18 5	0.15 53	0.26 34	0.31 43	0.17 51	0.23 72	0.20 57	0.24 10	0.16 7	0.19 21	0.16 9	0.21 57	0.19 57	0.27 14	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

CR-Stereo	0.19 15	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.14 8	0.17 18	0.23 153	0.30 27	0.19 21	0.17 13	0.16 9	0.26 136	0.23 145	0.34 108	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

LACA_dic	0.19 15	0.20 289	0.26 34	0.31 43	0.14 8	0.20 34	0.18 18	0.27 13	0.20 30	0.24 95	0.17 17	0.20 47	0.16 22	0.33 90	0.17 4	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.18 439	0.11 78

small-0shot	0.19 15	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.28 260	0.27 13	0.17 9	0.19 21	0.30 166	0.14 2	0.15 9	0.25 7	0.21 63	0.13 130	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

testmc14	0.19 15	0.13 2	0.24 9	0.31 43	0.15 24	0.29 180	0.25 190	0.31 33	0.17 9	0.21 41	0.29 154	0.21 57	0.18 35	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.10 1	0.08 2	0.11 42	0.10 12

mm2	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

mm1	0.19 15	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.15 9	0.19 35	0.27 13	0.26 77	0.16 4	0.20 31	0.29 170	0.19 57	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

LACA1	0.19 15	0.16 91	0.27 47	0.29 10	0.14 8	0.26 116	0.22 124	0.27 13	0.19 21	0.20 27	0.16 9	0.19 35	0.18 35	0.31 56	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

S2M2_XL	0.19 15	0.18 191	0.28 61	0.27 4	0.20 161	0.15 9	0.16 4	0.23 6	0.16 7	0.21 41	0.26 118	0.17 11	0.17 27	0.24 4	0.21 63	0.17 398	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.19 15	0.14 11	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.20 34	0.18 18	0.33 40	0.22 42	0.19 21	0.15 5	0.20 47	0.18 35	0.34 108	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.09 1

F4.4	0.20 24	0.16 91	0.28 61	0.34 124	0.13 2	0.26 116	0.25 190	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.19 22	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.10 12

FORCE_4.6	0.20 24	0.17 139	0.30 98	0.33 102	0.14 8	0.29 180	0.31 336	0.38 94	0.19 21	0.20 27	0.23 63	0.21 57	0.19 57	0.28 19	0.17 4	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.09 1

F5.5	0.20 24	0.15 53	0.25 11	0.35 159	0.14 8	0.31 217	0.22 124	0.36 81	0.21 37	0.19 21	0.24 88	0.24 106	0.19 57	0.29 29	0.17 4	0.11 34	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.09 1

F8.5	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.21 45	0.21 88	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_9	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.36 209	0.14 8	0.22 51	0.22 124	0.34 60	0.19 21	0.22 61	0.25 99	0.24 106	0.20 84	0.36 130	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_8	0.20 24	0.16 91	0.25 11	0.37 246	0.14 8	0.22 51	0.23 153	0.35 69	0.20 30	0.23 76	0.26 118	0.26 136	0.21 105	0.37 140	0.16 1	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

F7	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.22 51	0.26 219	0.34 60	0.20 30	0.21 41	0.23 63	0.22 70	0.20 84	0.36 130	0.16 1	0.11 34	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.11 42	0.10 12

FORCE_4.5	0.20 24	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.14 8	0.21 45	0.28 260	0.39 99	0.21 37	0.17 13	0.23 63	0.17 11	0.23 145	0.38 152	0.17 4	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.10 5	0.10 12

FORCE_5	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.37 246	0.14 8	0.26 116	0.19 35	0.41 133	0.17 9	0.20 27	0.23 63	0.27 152	0.20 84	0.35 118	0.18 13	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.12 213	0.13 171	0.10 12

FORCE_6	0.20 24	0.16 91	0.26 34	0.35 159	0.14 8	0.30 198	0.23 153	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.24 88	0.19 35	0.18 35	0.36 130	0.18 13	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.13 171	0.10 12

rgla	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.34 124	0.20 161	0.28 160	0.20 57	0.34 60	0.26 77	0.25 111	0.18 19	0.18 23	0.20 84	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

416test	0.20 24	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.20 161	0.27 141	0.20 57	0.33 40	0.26 77	0.24 95	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.29 29	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

DF_test	0.20 24	0.13 2	0.26 34	0.33 102	0.24 332	0.10 1	0.23 153	0.27 13	0.31 141	0.23 76	0.28 140	0.15 4	0.18 35	0.22 2	0.21 63	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.14 230	0.11 78

anonymous	0.20 24	0.16 91	0.30 98	0.33 102	0.21 197	0.14 3	0.21 88	0.25 12	0.29 113	0.26 126	0.37 223	0.18 23	0.16 22	0.28 19	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.11 78

LGCAT	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.19 115	0.14 3	0.19 35	0.24 10	0.19 21	0.27 142	0.20 31	0.20 47	0.21 105	0.34 108	0.22 98	0.23 585	0.19 592	0.11 6	0.14 318	0.10 5	0.19 465

derf	0.20 24	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.21 45	0.18 18	0.31 33	0.26 77	0.18 15	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.33 90	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

qqai	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.32 75	0.19 115	0.22 51	0.18 18	0.32 36	0.27 95	0.18 15	0.20 31	0.28 164	0.18 35	0.34 108	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.11 78

MGA	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.30 23	0.20 161	0.29 180	0.18 18	0.36 81	0.27 95	0.20 27	0.22 51	0.19 35	0.15 9	0.31 56	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

CAR	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.23 76	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

MSE-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.30 23	0.19 115	0.26 116	0.18 18	0.42 142	0.28 101	0.20 27	0.26 118	0.17 11	0.14 3	0.31 56	0.21 63	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.12 162

monster-pro	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

DepthFocus	0.20 24	0.13 2	0.31 117	0.29 10	0.24 332	0.18 21	0.20 57	0.27 13	0.18 16	0.24 95	0.25 99	0.15 4	0.18 35	0.27 14	0.19 21	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.13 171	0.10 12

GeoVLM	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.19 115	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.29 170	0.21 105	0.30 40	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

Test_v1	0.20 24	0.14 11	0.23 4	0.29 10	0.18 74	0.24 81	0.21 88	0.41 133	0.32 153	0.21 41	0.22 51	0.17 11	0.18 35	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

BridgeDepth_RVC	0.20 24	0.14 11	0.26 34	0.26 2	0.15 24	0.34 273	0.17 7	0.41 133	0.22 42	0.21 41	0.21 41	0.20 47	0.25 167	0.33 90	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.10 12
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.20 24	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.20 161	0.28 160	0.19 35	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.21 105	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

HiDET	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.30 23	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.27 95	0.21 41	0.23 63	0.27 152	0.17 27	0.32 72	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

CSFM-Stereo	0.20 24	0.14 11	0.24 9	0.31 43	0.17 51	0.29 180	0.20 57	0.40 123	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.26 136	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.12 327	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

MonStereo	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Wavelet-MonSter	0.20 24	0.14 11	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.18 21	0.21 88	0.34 60	0.24 56	0.25 111	0.34 202	0.22 70	0.27 206	0.28 19	0.22 98	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

Monster-pub-eth3d	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.17 11	0.15 9	0.40 169	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

Monster-pub-mixall	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.17 51	0.20 34	0.17 7	0.43 149	0.24 56	0.23 76	0.21 41	0.17 11	0.16 22	0.46 236	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.10 5	0.12 162

MLG-Stereo_test3	0.20 24	0.14 11	0.28 61	0.33 102	0.17 51	0.38 323	0.18 18	0.32 36	0.22 42	0.25 111	0.16 9	0.25 122	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LGtest1	0.20 24	0.15 53	0.30 98	0.35 159	0.17 51	0.26 116	0.17 7	0.33 40	0.21 37	0.21 41	0.16 9	0.23 83	0.21 105	0.33 90	0.20 43	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

MonSter	0.20 24	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.39 159	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

dual_stereo	0.20 24	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.17 51	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.21 37	0.24 95	0.20 31	0.25 122	0.14 3	0.55 314	0.25 192	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.10 12

GFORCE	0.21 60	0.16 91	0.31 117	0.39 312	0.15 24	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.24 95	0.22 51	0.21 57	0.25 167	0.28 19	0.17 4	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.09 1

FORCE_4.7	0.21 60	0.17 139	0.28 61	0.39 312	0.15 24	0.26 116	0.31 336	0.34 60	0.23 48	0.18 15	0.23 63	0.20 47	0.21 105	0.33 90	0.16 1	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.15 353	0.14 230	0.10 12

TT111	0.21 60	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.20 161	0.24 81	0.19 35	0.39 99	0.25 68	0.22 61	0.17 17	0.35 234	0.20 84	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

FORCE_4	0.21 60	0.14 11	0.28 61	0.36 209	0.14 8	0.30 198	0.29 282	0.35 69	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.22 127	0.37 140	0.18 13	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.10 12

416test1013	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.35 159	0.21 197	0.29 180	0.19 35	0.33 40	0.29 113	0.25 111	0.19 22	0.19 35	0.21 105	0.30 40	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

test410_97500	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.34 273	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.33 90	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

test410	0.21 60	0.15 53	0.36 214	0.33 102	0.20 161	0.35 283	0.16 4	0.35 69	0.24 56	0.23 76	0.23 63	0.22 70	0.18 35	0.31 56	0.18 13	0.10 10	0.11 233	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

over-8	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.33 258	0.21 88	0.35 69	0.18 16	0.22 61	0.22 51	0.25 122	0.25 167	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

over-9	0.21 60	0.19 239	0.29 78	0.35 159	0.13 2	0.32 238	0.21 88	0.36 81	0.17 9	0.22 61	0.22 51	0.26 136	0.26 192	0.42 192	0.21 63	0.14 197	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 60	0.19 239	0.23 4	0.25 1	0.20 161	0.23 72	0.23 153	0.19 2	0.20 30	0.19 21	0.28 140	0.13 1	0.22 127	0.24 4	0.26 217	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.27 652	0.18 439	0.20 498

depth_test_26	0.21 60	0.15 53	0.29 78	0.31 43	0.20 161	0.16 14	0.20 57	0.30 27	0.23 48	0.27 142	0.37 223	0.22 70	0.15 9	0.30 40	0.20 43	0.18 443	0.14 450	0.15 256	0.15 353	0.15 293	0.15 327

MCSU-Stereo	0.21 60	0.13 2	0.26 34	0.30 23	0.14 8	0.25 105	0.31 336	0.35 69	0.32 153	0.29 172	0.25 99	0.23 83	0.17 27	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.10 12

PointNet	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.32 75	0.19 115	0.29 180	0.24 167	0.27 13	0.28 101	0.16 4	0.24 88	0.29 170	0.19 57	0.35 118	0.20 43	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.10 12

LiteMatch*	0.21 60	0.15 53	0.33 143	0.31 43	0.23 272	0.24 81	0.21 88	0.33 40	0.33 162	0.21 41	0.19 22	0.24 106	0.21 105	0.32 72	0.21 63	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.12 162

LACA3	0.21 60	0.18 191	0.27 47	0.29 10	0.15 24	0.32 238	0.25 190	0.30 27	0.22 42	0.24 95	0.21 41	0.21 57	0.22 127	0.45 225	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.09 1

LACA2	0.21 60	0.16 91	0.28 61	0.30 23	0.15 24	0.29 180	0.29 282	0.32 36	0.23 48	0.22 61	0.23 63	0.28 164	0.20 84	0.35 118	0.19 21	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.09 11	0.13 171	0.10 12

BridgeDepth	0.21 60	0.15 53	0.27 47	0.35 159	0.14 8	0.38 323	0.26 219	0.30 27	0.23 48	0.18 15	0.19 22	0.28 164	0.30 274	0.32 72	0.22 98	0.11 34	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.11 78
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.21 60	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.19 115	0.23 72	0.18 18	0.43 149	0.35 183	0.23 76	0.22 51	0.19 35	0.18 35	0.29 29	0.23 133	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.10 5	0.11 78

4.5_new	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

4.5w-stereo	0.21 60	0.20 289	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.24 81	0.26 219	0.34 60	0.29 113	0.33 208	0.29 154	0.19 35	0.19 57	0.30 40	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.12 63	0.11 165	0.14 230	0.10 12

IGEV	0.21 60	0.13 2	0.25 11	0.31 43	0.20 161	0.22 51	0.19 35	0.42 142	0.30 131	0.22 61	0.34 202	0.20 47	0.15 9	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.10 12

300	0.22 81	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.21 197	0.22 51	0.21 88	0.40 123	0.29 113	0.23 76	0.23 63	0.34 221	0.18 35	0.29 29	0.22 98	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.10 5	0.11 78

DDDD	0.22 81	0.16 91	0.30 98	0.32 75	0.21 197	0.25 105	0.21 88	0.43 149	0.27 95	0.22 61	0.19 22	0.44 319	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

VeloStereo	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.32 72	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

flow	0.22 81	0.15 53	0.30 98	0.31 43	0.23 272	0.14 3	0.13 1	0.23 6	0.22 42	0.25 111	0.21 41	0.27 152	0.22 127	0.31 56	0.23 133	0.20 509	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.20 500	0.22 539

over-6	0.22 81	0.18 191	0.29 78	0.34 124	0.14 8	0.32 238	0.22 124	0.50 213	0.26 77	0.24 95	0.24 88	0.21 57	0.25 167	0.39 159	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.12 109	0.11 78

over v1	0.22 81	0.20 289	0.28 61	0.35 159	0.13 2	0.35 283	0.20 57	0.33 40	0.17 9	0.24 95	0.23 63	0.25 122	0.27 206	0.42 192	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.12 162

LCMNet	0.22 81	0.14 11	0.26 34	0.30 23	0.20 161	0.26 116	0.19 35	0.40 123	0.45 275	0.21 41	0.21 41	0.27 152	0.18 35	0.38 152	0.24 162	0.12 67	0.12 327	0.11 6	0.09 11	0.09 1	0.11 78

asda	0.22 81	0.19 239	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.24 81	0.23 153	0.38 94	0.29 113	0.28 159	0.24 88	0.18 23	0.23 145	0.41 178	0.22 98	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

asd	0.22 81	0.18 191	0.31 117	0.32 75	0.18 74	0.26 116	0.22 124	0.37 91	0.25 68	0.32 201	0.23 63	0.19 35	0.23 145	0.46 236	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

4.25_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.5w_new	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4.25w-stereo	0.22 81	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.19 115	0.31 217	0.28 260	0.33 40	0.25 68	0.30 185	0.28 140	0.21 57	0.26 192	0.35 118	0.25 192	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

4w-stereo	0.22 81	0.19 239	0.33 143	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.33 40	0.23 48	0.33 208	0.24 88	0.21 57	0.28 228	0.42 192	0.23 133	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

2.5w	0.22 81	0.18 191	0.34 165	0.32 75	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.33 40	0.24 56	0.29 172	0.35 208	0.18 23	0.19 57	0.41 178	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

2.75w_new	0.22 81	0.18 191	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.23 72	0.33 378	0.37 91	0.29 113	0.36 234	0.27 128	0.18 23	0.25 167	0.37 140	0.24 162	0.11 34	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.10 12

monsters	0.22 81	0.14 11	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.24 81	0.19 35	0.46 180	0.34 170	0.37 239	0.30 166	0.16 8	0.20 84	0.45 225	0.20 43	0.12 67	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

111111	0.22 81	0.15 53	0.29 78	0.37 246	0.23 272	0.21 45	0.19 35	0.46 180	0.29 113	0.20 27	0.20 31	0.29 170	0.14 3	0.44 215	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162

LG-G_1	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LG-G	0.22 81	0.14 11	0.31 117	0.34 124	0.16 34	0.52 435	0.17 7	0.36 81	0.20 30	0.21 41	0.22 51	0.26 136	0.19 57	0.37 140	0.20 43	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.11 42	0.11 78

SGD-Stereo	0.22 81	0.16 91	0.28 61	0.32 75	0.16 34	0.28 160	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.25 111	0.29 154	0.21 57	0.27 206	0.38 152	0.27 242	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

StereoAnything_RVC	0.22 81	0.85 739	0.41 292	0.28 5	0.16 34	0.23 72	0.18 18	0.23 6	0.19 21	0.16 4	0.16 9	0.15 4	0.21 105	0.32 72	0.19 21	0.16 341	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.16 364	0.10 12

IGEV-Stereo++	0.22 81	0.16 91	0.29 78	0.38 277	0.20 161	0.22 51	0.18 18	0.44 159	0.36 189	0.23 76	0.29 154	0.24 106	0.17 27	0.28 19	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-w-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

E$^{3}$Stereo	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

LLLLL	0.23 103	0.16 91	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.22 51	0.20 57	0.39 99	0.29 113	0.21 41	0.23 63	0.32 201	0.21 105	0.54 311	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

100	0.23 103	0.15 53	0.32 133	0.33 102	0.22 229	0.21 45	0.22 124	0.35 69	0.28 101	0.23 76	0.23 63	0.36 246	0.19 57	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.10 5	0.11 78

Last	0.23 103	0.16 91	0.32 133	0.32 75	0.20 161	0.25 105	0.22 124	0.36 81	0.30 131	0.21 41	0.22 51	0.40 280	0.18 35	0.48 261	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT26K	0.23 103	0.16 91	0.41 292	0.34 124	0.18 74	0.23 72	0.25 190	0.46 180	0.25 68	0.27 142	0.27 128	0.22 70	0.30 274	0.33 90	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.23 103	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.17 51	0.26 116	0.18 18	0.44 159	0.38 205	0.28 159	0.24 88	0.25 122	0.26 192	0.31 56	0.22 98	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 103	0.15 53	0.30 98	0.36 209	0.19 115	0.25 105	0.25 190	0.45 168	0.39 216	0.26 126	0.43 251	0.23 83	0.27 206	0.26 10	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.23 103	0.17 139	0.39 266	0.34 124	0.18 74	0.25 105	0.24 167	0.47 195	0.28 101	0.24 95	0.35 208	0.20 47	0.25 167	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

DispViT+	0.23 103	0.15 53	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.18 21	0.20 57	0.61 290	0.45 275	0.29 172	0.26 118	0.23 83	0.18 35	0.47 250	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.10 1	0.08 2	0.10 5	0.11 78

AdaDepth	0.23 103	0.18 191	0.36 214	0.38 277	0.19 115	0.33 258	0.22 124	0.35 69	0.24 56	0.22 61	0.21 41	0.20 47	0.19 57	0.59 355	0.21 63	0.10 10	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.13 228

qwe	0.23 103	0.18 191	0.30 98	0.31 43	0.18 74	0.29 180	0.22 124	0.39 99	0.33 162	0.37 239	0.30 166	0.20 47	0.22 127	0.45 225	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.10 12

2.25w	0.23 103	0.19 239	0.35 188	0.31 43	0.18 74	0.30 198	0.18 18	0.34 60	0.32 153	0.33 208	0.37 223	0.20 47	0.25 167	0.47 250	0.25 192	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.10 86	0.10 5	0.12 162

3.75w	0.23 103	0.17 139	0.33 143	0.32 75	0.19 115	0.42 373	0.24 167	0.36 81	0.26 77	0.33 208	0.28 140	0.17 11	0.25 167	0.38 152	0.21 63	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.11 42	0.10 12

3.5w_stereo	0.23 103	0.18 191	0.31 117	0.31 43	0.18 74	0.27 141	0.22 124	0.39 99	0.30 131	0.33 208	0.27 128	0.24 106	0.29 249	0.52 296	0.25 192	0.09 1	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

2w_stereo	0.23 103	0.19 239	0.33 143	0.33 102	0.17 51	0.28 160	0.37 452	0.40 123	0.36 189	0.33 208	0.33 190	0.17 11	0.21 105	0.30 40	0.23 133	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.11 78

monsterstereo	0.23 103	0.15 53	0.28 61	0.35 159	0.19 115	0.22 51	0.20 57	0.38 94	0.37 200	0.34 221	0.40 240	0.19 35	0.19 57	0.46 236	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.09 1

GREAT-IGEV	0.23 103	0.15 53	0.33 143	0.30 23	0.23 272	0.20 34	0.26 219	0.35 69	0.34 170	0.21 41	0.31 175	0.22 70	0.21 105	0.50 278	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.23 103	0.16 91	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.59 490	0.20 57	0.32 36	0.31 141	0.23 76	0.19 22	0.18 23	0.18 35	0.42 192	0.22 98	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

LLL	0.24 122	0.15 53	0.33 143	0.33 102	0.23 272	0.27 141	0.28 260	0.42 142	0.28 101	0.21 41	0.23 63	0.33 212	0.20 84	0.57 338	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.13 228

GREATEN-IGEV_RVC	0.24 122	0.21 335	0.35 188	0.38 277	0.19 115	0.28 160	0.22 124	0.33 40	0.27 95	0.23 76	0.30 166	0.23 83	0.19 57	0.40 169	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.13 228

Anonymus	0.24 122	0.15 53	0.30 98	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.22 124	0.40 123	0.33 162	0.23 76	0.20 31	0.38 258	0.28 228	0.46 236	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.12 109	0.14 278

canet-new	0.24 122	0.17 139	0.60 508	0.35 159	0.18 74	0.33 258	0.27 236	0.40 123	0.28 101	0.20 27	0.25 99	0.21 57	0.35 334	0.48 261	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.14 230	0.09 1

LWStereo	0.24 122	0.16 91	0.50 405	0.36 209	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.40 123	0.26 77	0.23 76	0.31 175	0.24 106	0.34 318	0.45 225	0.18 13	0.10 10	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.10 12

CR7Stereo	0.24 122	0.17 139	0.52 438	0.35 159	0.18 74	0.37 315	0.21 88	0.39 99	0.26 77	0.25 111	0.28 140	0.26 136	0.34 318	0.25 7	0.21 63	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.36 209	0.17 51	0.34 273	0.24 167	0.43 149	0.30 131	0.26 126	0.24 88	0.25 122	0.35 334	0.44 215	0.20 43	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

ARStereo-new	0.24 122	0.17 139	0.44 334	0.35 159	0.16 34	0.25 105	0.25 190	0.46 180	0.38 205	0.26 126	0.27 128	0.24 106	0.34 318	0.29 29	0.21 63	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

BARStereo	0.24 122	0.17 139	0.35 188	0.37 246	0.18 74	0.25 105	0.27 236	0.35 69	0.31 141	0.28 159	0.30 166	0.23 83	0.34 318	0.43 203	0.19 21	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.10 12

FCBStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

PSGStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.38 323	0.21 88	0.43 149	0.26 77	0.28 159	0.23 63	0.34 221	0.34 318	0.32 72	0.19 21	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.11 78

MUNStereo	0.24 122	0.18 191	0.48 382	0.36 209	0.17 51	0.32 238	0.23 153	0.38 94	0.28 101	0.28 159	0.23 63	0.29 170	0.33 307	0.31 56	0.22 98	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

CHEStereo	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.30 185	0.28 140	0.26 136	0.31 286	0.31 56	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.11 78

TOTStereo	0.24 122	0.16 91	0.36 214	0.36 209	0.18 74	0.30 198	0.19 35	0.48 201	0.42 251	0.26 126	0.24 88	0.26 136	0.29 249	0.33 90	0.23 133	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.24 122	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.33 378	0.53 233	0.43 263	0.26 126	0.33 190	0.19 35	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1c-attn	0.24 122	0.13 2	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.35 283	0.27 236	0.49 204	0.29 113	0.30 185	0.35 208	0.41 288	0.30 274	0.35 118	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.10 5	0.11 78

WQFJA1++	0.24 122	0.16 91	0.30 98	0.31 43	0.21 197	0.34 273	0.17 7	0.39 99	0.18 16	0.26 126	0.30 166	0.29 170	0.28 228	0.41 178	0.23 133	0.16 341	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.31 633	0.12 162

GEAStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.29 154	0.24 106	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

GSStereo	0.24 122	0.16 91	0.31 117	0.35 159	0.26 406	0.35 283	0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

Zero-FE251	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.20 161	0.44 392	0.19 35	0.40 123	0.26 77	0.28 159	0.30 166	0.38 258	0.24 155	0.33 90	0.23 133	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.11 42	0.11 78

3.25w_new	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

3.25w	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.31 43	0.18 74	0.43 380	0.20 57	0.39 99	0.32 153	0.39 260	0.29 154	0.23 83	0.27 206	0.43 203	0.23 133	0.10 10	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.10 5	0.11 78

LG-Stereo_Zeroshot	0.24 122	0.17 139	0.34 165	0.40 357	0.21 197	0.18 21	0.21 88	0.36 81	0.27 95	0.30 185	0.52 301	0.28 164	0.28 228	0.27 14	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.14 278

AIO_rvc	0.24 122	0.17 139	0.37 238	0.35 159	0.20 161	0.26 116	0.33 378	0.45 168	0.23 48	0.26 126	0.25 99	0.33 212	0.15 9	0.55 314	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.11 78

AIO_test	0.24 122	0.17 139	0.33 143	0.35 159	0.21 197	0.31 217	0.38 470	0.45 168	0.26 77	0.26 126	0.28 140	0.32 201	0.21 105	0.40 169	0.26 217	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.11 78

low	0.25 147	0.16 91	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.48 201	0.29 113	0.23 76	0.27 128	0.35 234	0.25 167	0.49 272	0.24 162	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.13 228

SCION-M(vits-remse)	0.25 147	0.14 11	0.80 599	0.52 630	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.20 509	0.15 482	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

GEAR-Net	0.25 147	0.21 335	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

GELT-Stereo	0.25 147	0.17 139	0.29 78	0.38 277	0.22 229	0.24 81	0.26 219	0.58 270	0.44 269	0.34 221	0.27 128	0.27 152	0.21 105	0.35 118	0.22 98	0.11 34	0.09 18	0.14 187	0.13 273	0.11 42	0.11 78

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.25 147	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.18 74	0.39 338	0.17 7	0.38 94	0.40 232	0.29 172	0.23 63	0.23 83	0.24 155	0.30 40	0.22 98	0.17 398	0.15 482	0.21 535	0.17 454	0.20 500	0.17 415

PhaseNet	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.36 209	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.47 195	0.34 170	0.22 61	0.28 140	0.38 258	0.24 155	0.43 203	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.16 389	0.13 171	0.14 278

TS12	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.38 277	0.17 51	0.32 238	0.25 190	0.45 168	0.24 56	0.32 201	0.51 290	0.25 122	0.27 206	0.41 178	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.12 162

bcnet-new	0.25 147	0.17 139	0.60 508	0.37 246	0.17 51	0.38 323	0.24 167	0.39 99	0.31 141	0.24 95	0.25 99	0.26 136	0.31 286	0.45 225	0.18 13	0.11 34	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.11 78

LMStereo	0.25 147	0.17 139	0.69 557	0.36 209	0.17 51	0.26 116	0.28 260	0.39 99	0.30 131	0.22 61	0.29 154	0.23 83	0.36 348	0.43 203	0.17 4	0.10 10	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.10 12

ATMStereo	0.25 147	0.19 239	0.49 393	0.41 391	0.18 74	0.32 238	0.22 124	0.45 168	0.38 205	0.28 159	0.23 63	0.23 83	0.36 348	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.14 187	0.11 165	0.16 364	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 147	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.43 380	0.24 167	0.46 180	0.36 189	0.28 159	0.35 208	0.37 250	0.34 318	0.29 29	0.26 217	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1b	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.30 23	0.16 34	0.40 348	0.28 260	0.53 233	0.26 77	0.32 201	0.33 190	0.42 299	0.29 249	0.37 140	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.10 12

Foundation-i1a	0.25 147	0.14 11	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.40 348	0.29 282	0.53 233	0.28 101	0.36 234	0.36 217	0.43 312	0.30 274	0.36 130	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.11 78

LiteMatch	0.25 147	0.18 191	0.25 11	0.38 277	0.20 161	0.28 160	0.27 236	0.33 40	0.26 77	0.21 41	0.20 31	0.28 164	0.43 409	0.30 40	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

Selective-IGEV-i32	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

VIP-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.33 143	0.32 75	0.21 197	0.63 510	0.19 35	0.33 40	0.38 205	0.24 95	0.31 175	0.27 152	0.19 57	0.49 272	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.10 12

gasm-f	0.25 147	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.26 406	0.25 105	0.36 437	0.46 180	0.30 131	0.27 142	0.35 208	0.24 106	0.30 274	0.37 140	0.24 162	0.18 443	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.15 293	0.13 228

MSCF	0.25 147	0.17 139	0.36 214	0.41 391	0.21 197	0.20 34	0.31 336	0.47 195	0.32 153	0.37 239	0.33 190	0.23 83	0.34 318	0.37 140	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.13 228

3w_stereo	0.25 147	0.20 289	0.40 281	0.33 102	0.17 51	0.32 238	0.41 525	0.42 142	0.39 216	0.33 208	0.28 140	0.16 8	0.29 249	0.35 118	0.22 98	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.10 86	0.12 109	0.12 162

1w_stereo	0.25 147	0.15 53	0.31 117	0.35 159	0.18 74	0.32 238	0.41 525	0.41 133	0.44 269	0.32 201	0.39 236	0.17 11	0.27 206	0.46 236	0.24 162	0.10 10	0.08 1	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

LG-Stereo	0.25 147	0.18 191	0.43 328	0.40 357	0.20 161	0.22 51	0.26 219	0.33 40	0.39 216	0.27 142	0.45 259	0.22 70	0.16 22	0.38 152	0.28 265	0.11 34	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.13 171	0.10 12

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 147	0.32 578	0.25 11	0.52 630	0.20 161	0.29 180	0.22 124	0.44 159	0.38 205	0.27 142	0.25 99	0.24 106	0.29 249	0.46 236	0.23 133	0.14 197	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.14 230	0.11 78

HUF	0.25 147	0.17 139	0.38 250	0.33 102	0.19 115	0.25 105	0.39 489	0.53 233	0.36 189	0.26 126	0.23 63	0.33 212	0.27 206	0.36 130	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

GIP-stereo	0.25 147	0.19 239	0.32 133	0.38 277	0.25 368	0.26 116	0.20 57	0.50 213	0.41 243	0.25 111	0.39 236	0.35 234	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.12 162

RAStereo	0.25 147	0.17 139	0.33 143	0.40 357	0.21 197	0.24 81	0.26 219	0.45 168	0.46 284	0.23 76	0.34 202	0.30 186	0.19 57	0.34 108	0.26 217	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.11 78

IGEV-Stereo+	0.25 147	0.15 53	0.28 61	0.32 75	0.19 115	0.13 2	0.17 7	0.29 26	0.30 131	0.22 61	0.15 5	0.22 70	0.22 127	0.42 192	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.15 293	1.09 762

IGEV++	0.25 147	0.17 139	0.35 188	0.40 357	0.23 272	0.24 81	0.23 153	0.56 257	0.24 56	0.29 172	0.36 217	0.30 186	0.22 127	0.33 90	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.14 278

Selective-IGEV	0.25 147	0.18 191	0.37 238	0.37 246	0.20 161	0.27 141	0.25 190	0.59 278	0.25 68	0.27 142	0.26 118	0.34 221	0.18 35	0.62 400	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RMAStereo	0.26 175	0.18 191	0.57 490	0.39 312	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.46 180	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.26 136	0.29 249	0.29 29	0.22 98	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.16 364	0.11 78

ACMStereo	0.26 175	0.20 289	0.47 367	0.38 277	0.17 51	0.18 21	0.25 190	0.54 243	0.51 316	0.29 172	0.30 166	0.22 70	0.31 286	0.34 108	0.24 162	0.13 130	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.12 162

KABStereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.40 348	0.28 260	0.51 220	0.42 251	0.24 95	0.25 99	0.23 83	0.33 307	0.51 289	0.22 98	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

GCAP-Stereo-cres-4k	0.26 175	0.17 139	0.36 214	0.39 312	0.20 161	0.45 402	0.28 260	0.43 149	0.36 189	0.28 159	0.38 232	0.24 106	0.35 334	0.31 56	0.25 192	0.12 67	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.26 175	0.14 11	0.75 587	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 737

gcap_with_dpt	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.35 159	0.21 197	0.35 283	0.35 422	0.45 168	0.42 251	0.39 260	0.54 314	0.23 83	0.22 127	0.29 29	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

DDF-Stereo	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.37 246	0.30 532	0.19 30	0.20 57	0.33 40	0.31 141	0.27 142	0.26 118	0.29 170	0.28 228	0.39 159	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.69 738	0.13 228

zero-FE	0.26 175	0.16 91	0.33 143	0.36 209	0.30 532	0.18 21	0.20 57	0.37 91	0.31 141	0.27 142	0.27 128	0.29 170	0.28 228	0.34 108	0.25 192	0.17 398	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.62 733	0.13 228

GASTEREO	0.26 175	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.22 51	0.30 306	0.47 195	0.32 153	0.38 248	0.33 190	0.22 70	0.33 307	0.43 203	0.24 162	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.11 165	0.13 171	0.12 162

S2M2_L	0.26 175	0.23 409	0.34 165	0.32 75	0.25 368	0.24 81	0.13 1	0.36 81	0.42 251	0.25 111	0.37 223	0.29 170	0.25 167	0.31 56	0.26 217	0.22 557	0.19 592	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.19 465
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	0.26 175	0.17 139	0.29 78	0.34 124	0.20 161	0.74 576	0.20 57	0.41 133	0.49 301	0.24 95	0.24 88	0.35 234	0.27 206	0.41 178	0.20 43	0.14 197	0.09 18	0.14 187	0.09 11	0.11 42	0.11 78

IGEV-RUCA	0.26 175	0.16 91	0.36 214	0.40 357	0.27 452	0.32 238	0.20 57	0.39 99	0.36 189	0.27 142	0.31 175	0.25 122	0.21 105	0.50 278	0.24 162	0.20 509	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.17 399	0.16 366

fffft	0.26 175	0.18 191	0.39 266	0.37 246	0.23 272	0.29 180	0.35 422	0.46 180	0.26 77	0.37 239	0.23 63	0.27 152	0.22 127	0.55 314	0.28 265	0.12 67	0.09 18	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.18 74	0.28 160	0.30 306	0.52 227	0.29 113	0.30 185	0.31 175	0.32 201	0.17 27	0.55 314	0.23 133	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.11 78

RSM++	0.26 175	0.19 239	0.36 214	0.37 246	0.21 197	0.28 160	0.29 282	0.54 243	0.34 170	0.26 126	0.23 63	0.36 246	0.21 105	0.52 296	0.24 162	0.12 67	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.11 78

RSM	0.26 175	0.19 239	0.35 188	0.37 246	0.21 197	0.27 141	0.33 378	0.55 249	0.28 101	0.26 126	0.25 99	0.38 258	0.20 84	0.59 355	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.11 78

gcap-zeroshot	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAPDPT-zeroshot4090	0.26 175	0.14 11	0.75 587	0.34 124	0.19 115	0.28 160	0.21 88	0.41 133	0.30 131	0.25 111	0.22 51	0.23 83	0.31 286	0.28 19	0.19 21	0.11 34	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.61 737

MoCha-V2	0.26 175	0.16 91	0.30 98	0.41 391	0.18 74	0.27 141	0.26 219	0.57 265	0.28 101	0.37 239	0.27 128	0.33 212	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.13 228

testlalala	0.26 175	0.17 139	0.34 165	0.33 102	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.48 297	0.38 248	0.50 281	0.26 136	0.20 84	0.28 19	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

DF	0.27 195	0.16 91	0.41 292	0.36 209	0.19 115	0.28 160	0.25 190	0.44 159	0.29 113	0.31 196	0.49 279	0.50 359	0.22 127	0.51 289	0.21 63	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.13 228

KMOStereo	0.27 195	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.26 406	0.50 420	0.25 190	0.44 159	0.31 141	0.28 159	0.27 128	0.24 106	0.37 361	0.46 236	0.22 98	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.10 86	0.15 293	0.13 228

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.22 229	0.33 258	0.30 306	0.46 180	0.47 293	0.40 276	0.54 314	0.24 106	0.19 57	0.37 140	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.27 195	0.17 139	0.33 143	0.34 124	0.22 229	0.34 273	0.31 336	0.50 213	0.51 316	0.39 260	0.54 314	0.24 106	0.20 84	0.30 40	0.24 162	0.12 67	0.09 18	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

Foundation-i1	0.27 195	0.14 11	0.26 34	0.34 124	0.22 229	0.38 323	0.26 219	0.64 320	0.40 232	0.38 248	0.38 232	0.46 335	0.29 249	0.35 118	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.11 42	0.11 78

NLSM3	0.27 195	0.17 139	0.32 133	0.38 277	0.22 229	0.33 258	0.28 260	0.58 270	0.50 308	0.29 172	0.35 208	0.29 170	0.25 167	0.43 203	0.27 242	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.15 353	0.12 109	0.11 78

Replicate-Monster	0.27 195	0.16 91	1.15 673	0.30 23	0.17 51	0.38 323	0.19 35	0.44 159	0.40 232	0.24 95	0.21 41	0.23 83	0.22 127	0.47 250	0.20 43	0.11 34	0.09 18	0.12 63	0.09 11	0.09 1	0.18 449

SCV	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.22 229	0.27 141	0.33 378	0.65 324	0.31 141	0.25 111	0.29 154	0.37 250	0.23 145	0.52 296	0.23 133	0.19 487	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.15 293	0.12 162

SMoEStereo_RVC	0.27 195	0.20 289	0.37 238	0.36 209	0.23 272	0.36 302	0.31 336	0.43 149	0.36 189	0.38 248	0.30 166	0.32 201	0.24 155	0.56 324	0.24 162	0.12 67	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.12 109	0.12 162

mms	0.27 195	0.21 335	0.36 214	0.38 277	0.25 368	0.31 217	0.32 359	0.43 149	0.33 162	0.29 172	0.34 202	0.34 221	0.20 84	0.48 261	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.13 228

ours_stereo	0.27 195	0.22 376	0.35 188	0.38 277	0.24 332	0.30 198	0.32 359	0.46 180	0.39 216	0.27 142	0.34 202	0.35 234	0.23 145	0.49 272	0.27 242	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.12 162

Occ-G	0.27 195	0.15 53	0.32 133	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.32 359	0.44 159	0.34 170	0.29 172	0.43 251	0.49 354	0.25 167	0.50 278	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

Pointernet	0.27 195	0.15 53	0.35 188	0.36 209	0.23 272	0.35 283	0.21 88	0.74 418	0.41 243	0.39 260	0.37 223	0.34 221	0.25 167	0.37 140	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.11 78

test_for_model	0.27 195	0.17 139	0.34 165	0.34 124	0.23 272	0.35 283	0.31 336	0.49 204	0.49 301	0.39 260	0.51 290	0.25 122	0.19 57	0.30 40	0.25 192	0.13 130	0.10 83	0.15 256	0.12 213	0.11 42	0.11 78

MaDis-Stereo	0.27 195	0.19 239	0.39 266	0.37 246	0.26 406	0.28 160	0.28 260	0.45 168	0.37 200	0.27 142	0.27 128	0.40 280	0.27 206	0.40 169	0.30 303	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.12 162

UniTT-Stereo	0.27 195	0.18 191	0.40 281	0.40 357	0.28 479	0.30 198	0.28 260	0.40 123	0.33 162	0.30 185	0.46 264	0.27 152	0.25 167	0.48 261	0.35 363	0.17 398	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

EGLCR-Stereo	0.27 195	0.17 139	0.36 214	0.35 159	0.21 197	0.37 315	0.20 57	0.58 270	0.37 200	0.29 172	0.28 140	0.42 299	0.18 35	0.47 250	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.12 162

CroCo-Stereo	0.27 195	0.23 409	0.40 281	0.49 590	0.22 229	0.20 34	0.29 282	0.55 249	0.45 275	0.29 172	0.27 128	0.42 299	0.26 192	0.30 40	0.26 217	0.15 284	0.13 408	0.13 116	0.12 213	0.16 364	0.13 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
EE1	0.28 214	0.16 91	0.36 214	0.37 246	0.24 332	0.18 21	0.25 190	0.63 309	0.39 216	0.35 226	0.35 208	0.46 335	0.34 318	0.56 324	0.23 133	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.13 228

VMStereo-Base	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.31 217	0.27 236	0.51 220	0.66 380	0.32 201	0.48 272	0.42 299	0.25 167	0.42 192	0.29 284	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.13 171	0.15 327

BStereo	0.28 214	0.18 191	1.08 664	0.34 124	0.22 229	0.22 51	0.33 378	0.39 99	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

SCV_C0	0.28 214	0.20 289	0.40 281	0.36 209	0.25 368	0.23 72	0.28 260	0.60 283	0.41 243	0.31 196	0.36 217	0.37 250	0.20 84	0.61 376	0.23 133	0.13 130	0.11 233	0.13 116	0.11 165	0.16 364	0.13 228

tt45	0.28 214	0.18 191	0.36 214	0.36 209	0.24 332	0.37 315	0.28 260	0.50 213	0.31 141	0.41 282	0.27 128	0.38 258	0.25 167	0.61 376	0.26 217	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.12 109	0.15 327

999	0.28 214	0.17 139	0.38 250	0.37 246	0.25 368	0.30 198	0.27 236	0.55 249	0.42 251	0.26 126	0.31 175	0.39 271	0.24 155	0.65 434	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.12 109	0.15 327

GCAP-BAT	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

trnet	0.28 214	0.15 53	0.25 11	0.29 10	0.16 34	0.38 323	0.23 153	0.53 233	0.77 445	0.43 295	0.52 301	0.34 221	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.15 284	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.11 42	0.11 78

GCAPDPT-zeroshot	0.28 214	0.16 91	0.45 342	0.34 124	0.22 229	0.26 116	0.24 167	0.49 204	0.56 335	0.35 226	0.42 245	0.43 312	0.27 206	0.50 278	0.24 162	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.13 228

AEACV	0.28 214	0.18 191	0.34 165	0.36 209	0.45 674	0.27 141	0.27 236	0.41 133	0.39 216	0.31 196	0.46 264	0.31 192	0.36 348	0.38 152	0.25 192	0.14 197	0.11 233	0.15 256	0.13 273	0.13 171	0.13 228

LoS_RVC	0.28 214	0.17 139	0.29 78	0.33 102	0.32 576	0.43 380	0.34 398	0.42 142	0.34 170	0.33 208	0.51 290	0.29 170	0.38 370	0.37 140	0.28 265	0.11 34	0.10 83	0.11 6	0.08 2	0.11 42	0.26 594

CREStereo	0.28 214	0.16 91	0.25 11	0.28 5	0.17 51	0.38 323	0.25 190	0.52 227	0.76 440	0.43 295	0.51 290	0.32 201	0.28 228	0.39 159	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.12 63	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	0.29 226	0.18 191	0.48 382	0.52 630	0.58 718	0.18 21	0.25 190	0.56 257	0.24 56	0.23 76	0.31 175	0.27 152	0.24 155	0.43 203	0.24 162	0.21 533	0.19 592	0.15 256	0.17 454	0.14 230	0.17 415

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.29 226	0.25 467	1.23 679	0.35 159	0.21 197	0.28 160	0.21 88	0.46 180	0.34 170	0.25 111	0.31 175	0.32 201	0.27 206	0.34 108	0.21 63	0.12 67	0.11 233	0.13 116	0.10 86	0.10 5	0.12 162

water-stereo	0.29 226	0.15 53	0.32 133	0.36 209	0.20 161	0.36 302	0.24 167	0.65 324	0.39 216	0.41 282	0.61 342	0.44 319	0.39 388	0.29 29	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

castereo	0.29 226	0.17 139	0.34 165	0.36 209	0.21 197	0.40 348	0.41 525	0.52 227	0.67 387	0.27 142	0.41 243	0.37 250	0.36 348	0.34 108	0.25 192	0.13 130	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.12 109	0.10 12

fffy	0.29 226	0.22 376	0.38 250	0.38 277	0.23 272	0.33 258	0.29 282	0.55 249	0.42 251	0.33 208	0.37 223	0.39 271	0.27 206	0.52 296	0.28 265	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.12 162

WCG-NET	0.29 226	0.15 53	0.35 188	0.34 124	0.19 115	0.32 238	0.27 236	0.42 142	0.82 493	0.46 310	0.49 279	0.39 271	0.25 167	0.42 192	0.27 242	0.12 67	0.09 18	0.13 116	0.11 165	0.12 109	0.11 78

MGS-Stereo	0.29 226	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.24 332	0.37 315	0.30 306	0.40 123	0.50 308	0.32 201	0.51 290	0.40 280	0.24 155	0.45 225	0.28 265	0.16 341	0.12 327	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.14 278

GCAP-Stereo	0.29 226	0.21 335	0.45 342	0.39 312	0.20 161	0.39 338	0.22 124	0.60 283	0.46 284	0.47 315	0.50 281	0.39 271	0.27 206	0.34 108	0.24 162	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.12 162

CES	0.29 226	0.15 53	0.25 11	0.31 43	0.71 741	0.36 302	0.27 236	0.51 220	0.47 293	0.34 221	0.48 272	0.27 152	0.23 145	0.40 169	0.24 162	0.13 130	0.11 233	0.12 63	0.08 2	0.13 171	0.32 644

MC-Stereo	0.29 226	0.18 191	0.35 188	0.40 357	0.21 197	0.26 116	0.26 219	0.53 233	0.40 232	0.38 248	0.61 342	0.41 288	0.31 286	0.57 338	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

CroCo-Stereo Lap2	0.29 226	0.25 467	0.44 334	0.50 601	0.30 532	0.19 30	0.31 336	0.52 227	0.41 243	0.25 111	0.28 140	0.46 335	0.31 286	0.39 159	0.30 303	0.15 284	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.16 366

quiztm	0.30 237	0.20 289	0.38 250	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.32 359	0.68 351	0.47 293	0.45 302	0.60 337	0.39 271	0.18 35	0.42 192	0.27 242	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.12 162

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.30 237	0.57 698	1.38 700	0.32 75	0.20 161	0.21 45	0.21 88	0.47 195	0.29 113	0.23 76	0.32 187	0.25 122	0.24 155	0.32 72	0.20 43	0.12 67	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.11 42	0.13 228

FlowAnything_test	0.30 237	0.20 289	0.41 292	0.48 578	0.26 406	0.46 407	0.25 190	0.45 168	0.33 162	0.30 185	0.26 118	0.35 234	0.26 192	0.41 178	0.39 417	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.26 645	0.17 399	0.17 415

depthmonostereo	0.30 237	0.15 53	0.36 214	0.35 159	0.18 74	0.45 402	0.27 236	0.71 386	0.57 344	0.36 234	0.43 251	0.34 221	0.40 395	0.36 130	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.13 116	0.12 213	0.11 42	0.12 162

MM-Stereo_test2	0.30 237	0.18 191	0.41 292	0.41 391	0.25 368	0.41 362	0.41 525	0.65 324	0.43 263	0.38 248	0.36 217	0.31 192	0.26 192	0.55 314	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.15 293	0.12 162

HART	0.30 237	0.17 139	0.33 143	0.41 391	0.21 197	0.32 238	0.26 219	0.67 343	0.32 153	0.33 208	0.66 360	0.41 288	0.22 127	0.58 346	0.25 192	0.12 67	0.11 233	0.15 256	0.11 165	0.15 293	0.12 162

ff7	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

IGEVStereo-DCA	0.30 237	0.24 433	0.42 308	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.16 366

ffff	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

11t	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

CASnet	0.30 237	0.20 289	0.34 165	0.42 432	0.17 51	0.25 105	0.24 167	0.53 233	0.56 335	0.54 347	0.54 314	0.39 271	0.24 155	0.41 178	0.26 217	0.15 284	0.10 83	0.22 551	0.18 488	0.18 439	0.12 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.31 217	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

LoS	0.30 237	0.16 91	0.32 133	0.30 23	0.19 115	0.32 238	0.29 282	0.54 243	0.73 423	0.35 226	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.48 261	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.09 11	0.12 109	0.12 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.36 209	0.25 368	0.33 258	0.42 536	0.62 298	0.41 243	0.33 208	0.31 175	0.32 201	0.28 228	0.60 367	0.28 265	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.14 278

ccc-4	0.30 237	0.22 376	0.42 308	0.37 246	0.26 406	0.31 217	0.34 398	0.66 331	0.35 183	0.39 260	0.33 190	0.31 192	0.28 228	0.61 376	0.26 217	0.14 197	0.11 233	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366

IGEV-Stereo	0.30 237	0.22 376	0.41 292	0.38 277	0.26 406	0.30 198	0.35 422	0.68 351	0.36 189	0.40 276	0.33 190	0.32 201	0.28 228	0.62 400	0.26 217	0.14 197	0.10 83	0.17 350	0.12 213	0.15 293	0.16 366
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.30 237	0.20 289	0.28 61	0.44 509	0.19 115	0.31 217	0.25 190	0.49 204	0.43 263	0.37 239	0.47 270	0.40 280	0.23 145	0.51 289	0.37 387	0.15 284	0.18 568	0.19 448	0.16 389	0.16 364	0.14 278

SCION-Mon(vits-remp)	0.31 254	0.34 592	0.80 599	0.52 630	0.43 661	1.18 688	0.21 88	0.39 99	0.34 170	0.20 27	0.25 99	0.18 23	0.15 9	0.41 178	0.19 21	0.09 1	0.09 18	0.11 6	0.09 11	0.11 42	0.10 12

DN	0.31 254	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.27 452	0.35 283	0.27 236	0.57 265	0.58 348	0.33 208	0.43 251	0.50 359	0.23 145	0.41 178	0.24 162	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

PSi22	0.31 254	0.19 239	0.32 133	0.36 209	0.19 115	0.29 180	0.19 35	0.44 159	0.78 451	0.28 159	0.32 187	0.56 388	0.43 409	0.81 558	0.26 217	0.12 67	0.10 83	0.11 6	0.09 11	0.15 293	0.12 162

DA	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

GGEV	0.31 254	0.18 191	0.35 188	0.41 391	0.21 197	0.73 570	0.33 378	0.51 220	0.46 284	0.35 226	0.42 245	0.40 280	0.35 334	0.33 90	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.16 299	0.11 165	0.15 293	0.12 162

DVStereo	0.31 254	0.16 91	0.38 250	0.34 124	0.21 197	0.54 448	0.25 190	0.58 270	0.43 263	0.59 364	0.50 281	0.37 250	0.32 297	0.50 278	0.29 284	0.13 130	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.11 42	0.12 162

Reg-Stereo(zero)	0.31 254	0.17 139	0.30 98	0.35 159	0.19 115	0.33 258	0.21 88	0.64 320	0.72 412	0.52 334	0.52 301	0.51 366	0.29 249	0.48 261	0.27 242	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.13 228

WCG-NET（raft）	0.31 254	0.16 91	0.39 266	0.33 102	0.19 115	0.35 283	0.27 236	0.54 243	0.79 459	0.45 302	0.55 323	0.47 341	0.27 206	0.56 324	0.28 265	0.13 130	0.10 83	0.12 63	0.11 165	0.12 109	0.12 162

rrr	0.31 254	0.24 433	0.56 481	0.36 209	0.27 452	0.38 323	0.31 336	0.56 257	0.44 269	0.39 260	0.31 175	0.35 234	0.27 206	0.62 400	0.25 192	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

TANstereo	0.31 254	0.16 91	0.34 165	0.31 43	0.17 51	0.55 455	0.23 153	0.46 180	0.56 335	0.60 368	0.69 372	0.37 250	0.26 192	0.36 130	0.28 265	0.16 341	0.16 512	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.15 327

test_xeample3	0.31 254	0.23 409	0.56 481	0.36 209	0.26 406	0.35 283	0.32 359	0.60 283	0.38 205	0.44 299	0.32 187	0.33 212	0.28 228	0.66 448	0.27 242	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.12 213	0.14 230	0.14 278

AnonStereo	0.32 265	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.27 141	0.33 378	0.68 351	0.51 316	0.44 299	0.35 208	0.55 381	0.32 297	0.56 324	0.24 162	0.16 341	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.14 278

Weightmod_eth	0.32 265	0.20 289	0.34 165	0.36 209	0.19 115	0.48 416	0.35 422	0.66 331	0.41 243	0.44 299	0.44 256	0.48 347	0.42 405	0.51 289	0.24 162	0.18 443	0.16 512	0.15 256	0.14 318	0.15 293	0.11 78

Anonymus123	0.32 265	0.18 191	1.08 664	0.34 124	0.22 229	0.69 553	0.33 378	0.57 265	0.42 251	0.26 126	0.25 99	0.26 136	0.19 57	0.44 215	0.30 303	0.10 10	0.12 327	0.12 63	0.16 389	0.12 109	0.15 327

rvit_stereo_0081_aga	0.32 265	0.29 551	0.50 405	0.43 479	0.29 507	0.36 302	0.32 359	0.46 180	0.42 251	0.40 276	0.44 256	0.41 288	0.34 318	0.43 203	0.31 318	0.23 585	0.17 547	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.15 327

rvit_stereo_0080	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

whm_eth	0.32 265	0.26 505	0.45 342	0.39 312	0.28 479	0.27 141	0.46 567	0.51 220	0.46 284	0.36 234	0.42 245	0.41 288	0.29 249	0.41 178	0.34 354	0.22 557	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.23 565	0.16 366

plain	0.32 265	0.21 335	0.59 502	0.40 357	0.29 507	0.27 141	0.30 306	0.46 180	0.36 189	0.32 201	0.66 360	0.31 192	0.33 307	0.68 467	0.32 328	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.18 439	0.13 228

MIF-Stereo (partial)	0.32 265	0.19 239	0.41 292	0.41 391	0.32 576	0.29 180	0.24 167	0.49 204	0.44 269	0.31 196	0.63 348	0.37 250	0.36 348	0.60 367	0.32 328	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.15 327

CREStereo++_RVC	0.32 265	0.16 91	0.25 11	0.32 75	0.24 332	0.27 141	0.22 124	0.48 201	0.89 536	0.47 315	0.80 434	0.29 170	0.25 167	0.37 140	0.34 354	0.14 197	0.09 18	0.13 116	0.52 749	0.14 230	0.10 12
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.32 265	0.53 679	0.26 34	0.53 644	0.21 197	0.38 323	0.24 167	0.41 133	0.77 445	0.55 350	0.70 377	0.31 192	0.26 192	0.33 90	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.11 78

Weightmod	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.35 159	0.19 115	0.54 448	0.34 398	0.61 290	0.50 308	0.43 295	0.53 309	0.47 341	0.32 297	0.53 302	0.31 318	0.15 284	0.23 636	0.16 299	0.15 353	0.14 230	0.12 162

SE	0.33 275	0.27 521	0.38 250	0.36 209	0.22 229	0.50 420	0.33 378	0.64 320	0.54 332	0.53 343	0.56 326	0.33 212	0.36 348	0.32 72	0.25 192	0.17 398	0.13 408	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.20 498

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.33 275	0.43 646	2.39 740	0.34 124	0.19 115	0.20 34	0.21 88	0.45 168	0.31 141	0.22 61	0.26 118	0.21 57	0.25 167	0.30 40	0.20 43	0.12 67	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.11 42	0.12 162

RT-Monster	0.33 275	0.18 191	0.33 143	0.35 159	0.26 406	0.39 338	0.21 88	0.58 270	0.77 445	0.63 385	0.65 355	0.49 354	0.29 249	0.43 203	0.31 318	0.14 197	0.11 233	0.12 63	0.10 86	0.12 109	0.15 327

WQFJA1	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.53 329	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.51 289	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

WQFJX1	0.33 275	0.20 289	0.35 188	0.42 432	0.28 479	0.52 435	0.33 378	0.56 257	0.55 333	0.40 276	0.36 217	0.33 212	0.30 274	0.72 499	0.40 440	0.15 284	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.16 366

WQFJX	0.33 275	0.19 239	0.34 165	0.39 312	0.27 452	0.60 496	0.30 306	0.58 270	0.52 320	0.40 276	0.38 232	0.34 221	0.35 334	0.63 412	0.41 447	0.15 284	0.17 547	0.16 299	0.13 273	0.15 293	0.16 366

NLMM	0.33 275	0.19 239	0.35 188	0.39 312	0.26 406	0.61 498	0.30 306	0.61 290	0.52 320	0.38 248	0.39 236	0.38 258	0.36 348	0.50 278	0.43 458	0.14 197	0.18 568	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.14 278

NLSM1	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.40 357	0.25 368	0.65 528	0.27 236	0.59 278	0.52 320	0.38 248	0.53 309	0.29 170	0.29 249	0.56 324	0.33 341	0.16 341	0.17 547	0.18 408	0.15 353	0.14 230	0.13 228

FE-Mocha	0.33 275	0.20 289	0.55 467	0.39 312	0.27 452	0.31 217	0.20 57	0.77 441	0.38 205	0.67 419	0.56 326	0.57 395	0.26 192	0.38 152	0.23 133	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.16 389	0.13 171	0.13 228

rvit_stereo_0081	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

rvit_stereo_0082	0.33 275	0.25 467	0.49 393	0.43 479	0.26 406	0.31 217	0.37 452	0.45 168	0.56 335	0.37 239	0.40 240	0.39 271	0.38 370	0.44 215	0.35 363	0.22 557	0.16 512	0.19 448	0.16 389	0.20 500	0.14 278

RAFT-Stereo-weight	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.39 312	0.23 272	0.28 160	0.29 282	0.69 364	0.83 499	0.55 350	0.51 290	0.58 411	0.20 84	0.48 261	0.30 303	0.13 130	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

CAS++	0.33 275	0.25 467	0.39 266	0.38 277	0.26 406	0.32 238	0.24 167	0.87 479	0.53 329	0.48 322	0.46 264	0.26 136	0.21 105	0.50 278	0.26 217	0.23 585	0.20 605	0.22 551	0.17 454	0.21 516	0.17 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.33 275	0.23 409	0.37 238	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	0.78 445	0.38 205	0.38 248	0.34 202	0.32 201	0.30 274	0.63 412	0.28 265	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

MSKI-zero shot	0.33 275	0.19 239	0.36 214	0.41 391	0.22 229	0.32 238	0.22 124	0.65 324	0.45 275	0.52 334	0.64 351	0.60 426	0.19 57	0.78 542	0.27 242	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.13 171	0.13 228

4D-IteraStereo	0.33 275	0.19 239	0.43 328	0.40 357	0.24 332	0.32 238	0.27 236	0.59 278	0.72 412	0.66 410	0.53 309	0.42 299	0.22 127	0.46 236	0.30 303	0.14 197	0.09 18	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.12 162

iRaftStereo_RVC	0.33 275	0.20 289	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.31 217	0.29 282	0.70 378	0.55 333	0.49 326	0.66 360	0.37 250	0.23 145	0.47 250	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.13 228

PMTNet	0.33 275	0.17 139	0.26 34	0.29 10	0.18 74	0.44 392	0.22 124	0.57 265	0.66 380	0.46 310	0.54 314	0.38 258	0.34 318	0.50 278	0.25 192	0.75 754	0.10 83	0.12 63	0.09 11	0.13 171	0.12 162

TestStereo_HL2	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.32 75	0.23 272	0.34 273	0.25 190	0.62 298	0.63 363	0.57 359	0.73 386	0.42 299	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.16 341	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.17 415

GGDA	0.34 294	0.20 289	0.37 238	0.32 75	0.22 229	0.32 238	0.26 219	0.62 298	0.67 387	0.53 343	0.71 380	0.41 288	0.36 348	0.57 338	0.37 387	0.15 284	0.11 233	0.13 116	0.12 213	0.15 293	0.16 366

NLMM1	0.34 294	0.21 335	0.38 250	0.41 391	0.26 406	0.55 455	0.32 359	0.58 270	0.65 375	0.42 287	0.45 259	0.30 186	0.27 206	0.64 422	0.39 417	0.16 341	0.18 568	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.14 278

xyz-stereo-finetune	0.34 294	0.19 239	0.38 250	0.34 124	0.18 74	0.57 474	0.32 359	0.60 283	0.70 403	0.47 315	0.54 314	0.38 258	0.35 334	0.57 338	0.38 405	0.13 130	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.13 171	0.13 228

MM-Stereo_test1	0.34 294	0.19 239	0.37 238	0.42 432	0.23 272	0.35 283	0.44 557	0.62 298	0.56 335	0.61 373	0.51 290	0.38 258	0.36 348	0.65 434	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.13 228

tg	0.34 294	0.19 239	0.40 281	0.40 357	0.23 272	0.38 323	0.26 219	0.74 418	0.60 358	0.48 322	0.65 355	0.42 299	0.24 155	0.57 338	0.33 341	0.14 197	0.10 83	0.18 408	0.17 454	0.14 230	0.12 162

rvit_stereo_0083	0.34 294	0.25 467	0.53 449	0.45 524	0.28 479	0.35 283	0.35 422	0.47 195	0.64 369	0.38 248	0.47 270	0.42 299	0.37 361	0.41 178	0.39 417	0.22 557	0.20 605	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.15 327

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 294	0.28 537	0.48 382	0.37 246	0.25 368	0.47 411	0.30 306	0.60 283	0.92 556	0.43 295	0.37 223	0.30 186	0.29 249	0.50 278	0.30 303	0.17 398	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.18 439	0.16 366

cross-raft	0.34 294	0.20 289	0.38 250	0.45 524	0.24 332	0.32 238	0.35 422	0.77 441	0.42 251	0.62 378	0.77 408	0.58 411	0.27 206	0.46 236	0.31 318	0.12 67	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.12 162

ManiGeoR	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf10	0.35 303	0.18 191	0.51 415	0.32 75	0.23 272	0.42 373	0.27 236	0.76 433	0.52 320	0.42 287	0.64 351	0.41 288	0.33 307	0.65 434	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.17 415

HLf8	0.35 303	0.19 239	0.46 354	0.31 43	0.23 272	0.44 392	0.27 236	0.75 427	0.68 391	0.46 310	0.60 337	0.36 246	0.30 274	0.60 367	0.37 387	0.18 443	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.17 399	0.18 449

TestStereo_HLe17	0.35 303	0.18 191	0.53 449	0.33 102	0.21 197	0.44 392	0.30 306	0.73 409	0.67 387	0.48 322	0.68 371	0.36 246	0.30 274	0.64 422	0.38 405	0.16 341	0.10 83	0.14 187	0.13 273	0.16 364	0.16 366

TestStereo-Hl	0.35 303	0.21 335	0.39 266	0.33 102	0.22 229	0.36 302	0.29 282	0.68 351	0.61 361	0.55 350	0.69 372	0.47 341	0.46 433	0.63 412	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.16 366

NLCSM	0.35 303	0.21 335	0.36 214	0.44 509	0.29 507	0.53 441	0.40 503	0.54 243	0.51 316	0.47 315	0.37 223	0.33 212	0.34 318	0.75 514	0.42 455	0.16 341	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.17 415

MM-Stereo_test3	0.35 303	0.19 239	0.33 143	0.42 432	0.26 406	0.34 273	0.44 557	0.74 418	0.93 562	0.47 315	0.52 301	0.42 299	0.29 249	0.46 236	0.29 284	0.17 398	0.15 482	0.17 350	0.13 273	0.14 230	0.15 327

model_zeroshot	0.35 303	0.20 289	0.56 481	0.41 391	0.30 532	0.51 427	0.26 219	0.69 364	0.48 297	0.65 403	0.51 290	0.52 371	0.25 167	0.46 236	0.27 242	0.17 398	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.14 278

rvit_stereo_ft	0.35 303	0.26 505	0.54 463	0.53 644	0.32 576	0.33 258	0.46 567	0.52 227	0.52 320	0.35 226	0.41 243	0.41 288	0.34 318	0.49 272	0.36 375	0.22 557	0.14 450	0.19 448	0.18 488	0.19 478	0.15 327

RAFT-Test	0.35 303	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.24 332	0.50 420	0.23 153	0.74 418	0.44 269	0.62 378	0.85 464	0.64 448	0.28 228	0.48 261	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.13 228

test-3	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.72 452	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

test_1	0.35 303	0.17 139	0.48 382	0.40 357	0.22 229	0.42 373	0.22 124	0.66 331	0.80 468	0.70 440	0.45 259	0.63 442	0.29 249	0.45 225	0.32 328	0.13 130	0.09 18	0.17 350	0.13 273	0.13 171	0.11 78

raftrobust	0.35 303	0.20 289	0.39 266	0.43 479	0.29 507	0.31 217	0.25 190	0.73 409	0.66 380	0.59 364	0.56 326	0.44 319	0.45 426	0.55 314	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.14 278

CFNet-RSSM	0.35 303	0.18 191	0.47 367	0.39 312	0.22 229	0.35 283	0.23 153	0.78 445	0.86 512	0.67 419	0.54 314	0.56 388	0.28 228	0.49 272	0.28 265	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.12 162

Gwc-CoAtRS	0.35 303	0.18 191	0.46 354	0.39 312	0.23 272	0.34 273	0.22 124	0.74 418	0.77 445	0.62 378	0.60 337	0.58 411	0.29 249	0.47 250	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.13 228

monster_256*512	0.36 318	0.24 433	0.32 133	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.42 536	0.76 433	0.72 412	0.46 310	0.52 301	0.61 428	0.39 388	0.40 169	0.35 363	0.13 130	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.17 399	0.14 278

HLF11	0.36 318	0.19 239	0.52 438	0.31 43	0.23 272	0.37 315	0.22 124	0.73 409	0.52 320	0.52 334	0.69 372	0.44 319	0.39 388	0.73 505	0.47 492	0.16 341	0.12 327	0.13 116	0.11 165	0.15 293	0.18 449

IGEV-FE	0.36 318	0.19 239	0.71 565	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

AE-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.47 367	0.49 590	0.31 550	0.50 420	0.34 398	0.72 397	0.73 423	0.34 221	0.55 323	0.52 371	0.28 228	0.48 261	0.31 318	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

ACVNet-DCA	0.36 318	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

IGEV_Zeroshot_test	0.36 318	0.19 239	0.71 565	0.41 391	0.29 507	0.30 198	0.25 190	0.86 476	0.40 232	0.64 396	0.57 329	0.56 388	0.25 167	0.56 324	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

EKT-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.44 334	0.44 509	0.30 532	0.37 315	0.30 306	0.72 397	0.68 391	0.47 315	0.63 348	0.49 354	0.28 228	0.59 355	0.34 354	0.19 487	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.16 364	0.18 449

Any-RAFT	0.36 318	0.17 139	0.31 117	0.35 159	0.21 197	0.51 427	0.21 88	0.93 506	0.75 433	0.56 355	0.73 386	0.66 466	0.29 249	0.48 261	0.25 192	0.15 284	0.10 83	0.13 116	0.10 86	0.13 171	0.13 228

LL-Strereo2	0.36 318	0.25 467	0.52 438	0.43 479	0.27 452	0.36 302	0.27 236	0.70 378	0.46 284	0.55 350	0.53 309	0.65 454	0.24 155	0.69 475	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.23 572	0.20 542	0.19 478	0.14 278

Selective-RAFT	0.36 318	0.23 409	0.54 463	0.45 524	0.22 229	0.64 520	0.27 236	0.62 298	0.65 375	0.41 282	0.38 232	0.55 381	0.39 388	0.59 355	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.16 364	0.14 278

RCA-Stereo	0.36 318	0.18 191	0.37 238	0.38 277	0.23 272	0.31 217	0.33 378	0.70 378	1.25 678	0.45 302	0.65 355	0.46 335	0.43 409	0.40 169	0.29 284	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.12 109	0.12 162

Patchmatch Stereo++	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.59 355	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo_v2	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.31 336	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

ROB_FTStereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.20 57	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.60 367	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

HUI-Stereo	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.22 124	0.63 309	0.40 232	0.64 396	0.73 386	0.58 411	0.38 370	0.53 302	0.38 405	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iGMRVC	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.29 282	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

iRAFT	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.21 88	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

RAFT-IKP	0.36 318	0.24 433	0.51 415	0.42 432	0.22 229	0.24 81	0.27 236	0.63 309	0.39 216	0.63 385	0.73 386	0.57 395	0.38 370	0.61 376	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.21 516	0.16 366

sCroCo_RVC	0.36 318	0.29 551	0.73 579	0.52 630	0.39 638	0.42 373	0.31 336	0.52 227	0.46 284	0.31 196	0.48 272	0.38 258	0.32 297	0.46 236	0.33 341	0.22 557	0.23 636	0.19 448	0.19 518	0.21 516	0.22 539

EAI-Stereo	0.36 318	0.21 335	0.46 354	0.40 357	0.22 229	0.33 258	0.36 437	1.22 636	0.32 153	0.52 334	0.75 401	0.35 234	0.28 228	0.65 434	0.30 303	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.14 318	0.14 230	0.13 228

SMOE	0.37 339	0.21 335	0.41 292	0.37 246	0.18 74	0.66 536	0.40 503	0.67 343	0.58 348	0.56 355	0.72 383	0.49 354	0.38 370	0.41 178	0.32 328	0.20 509	0.12 327	0.27 630	0.15 353	0.19 478	0.15 327

xyz-stereo-finetune2	0.37 339	0.20 289	0.40 281	0.32 75	0.19 115	0.80 599	0.29 282	0.56 257	0.33 162	0.53 343	0.79 423	0.43 312	0.48 446	0.70 483	0.46 480	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.13 273	0.12 109	0.14 278

1test111	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.91 495	0.59 351	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.18 439	0.19 465

tt1	0.37 339	0.25 467	0.35 188	0.43 479	0.23 272	0.52 435	0.37 452	0.72 397	1.13 651	0.42 287	0.46 264	0.35 234	0.44 419	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

HH	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

HanStereo	0.37 339	0.22 376	0.49 393	0.41 391	0.26 406	0.36 302	0.30 306	0.87 479	0.41 243	0.45 302	0.59 334	0.78 535	0.43 409	0.77 534	0.26 217	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.14 278

CAS	0.37 339	0.13 2	0.27 47	1.34 766	0.31 550	0.46 407	0.38 470	0.50 213	0.48 297	0.35 226	0.52 301	0.24 106	0.19 57	0.30 40	0.28 265	1.03 766	0.08 1	0.12 63	0.08 2	0.12 109	0.28 616

anonymousdsp2	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.38 277	0.24 332	0.48 416	0.31 336	0.91 495	0.68 391	0.57 359	0.51 290	0.51 366	0.34 318	0.59 355	0.33 341	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.10 86	0.16 364	0.16 366

knoymous	0.37 339	0.22 376	0.34 165	0.32 75	0.22 229	0.38 323	0.29 282	0.63 309	0.65 375	0.69 435	0.69 372	0.60 426	0.40 395	0.61 376	0.36 375	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.12 213	0.18 439	0.19 465

test_4	0.37 339	0.19 239	0.34 165	0.45 524	0.26 406	0.20 34	0.34 398	0.58 270	0.42 251	0.60 368	1.45 682	0.43 312	0.26 192	0.67 458	0.29 284	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.12 162

test_3	0.37 339	0.19 239	0.50 405	0.45 524	0.24 332	0.47 411	0.36 437	0.69 364	0.84 500	0.66 410	0.46 264	0.68 477	0.25 167	0.45 225	0.32 328	0.12 67	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.12 162

NRIStereo	0.37 339	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.23 272	0.33 258	0.25 190	0.68 351	0.59 351	0.65 403	0.63 348	0.55 381	0.37 361	0.67 458	0.40 440	0.16 341	0.12 327	0.18 408	0.15 353	0.17 399	0.15 327

DeepStereo_RVC	0.37 339	0.22 376	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.26 116	0.22 124	0.64 320	0.40 232	0.69 435	0.67 367	0.57 395	0.50 455	0.58 346	0.42 455	0.17 398	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

CRE-IMP	0.37 339	0.23 409	0.53 449	0.42 432	0.24 332	0.40 348	0.21 88	0.61 290	0.45 275	0.65 403	0.73 386	0.53 376	0.37 361	0.63 412	0.40 440	0.18 443	0.11 233	0.19 448	0.16 389	0.21 516	0.19 465

test-1	0.37 339	0.20 289	0.76 591	0.47 571	0.27 452	0.44 392	0.36 437	0.63 309	0.65 375	0.49 326	0.67 367	0.54 378	0.35 334	0.42 192	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.15 293	0.18 449

s12784h	0.37 339	0.15 53	0.26 34	0.34 124	0.15 24	0.80 599	0.29 282	0.83 467	0.87 519	0.58 363	0.58 332	0.43 312	0.41 400	0.59 355	0.35 363	0.12 67	0.10 83	0.14 187	0.09 11	0.14 230	0.10 12

RALCasStereoNet	0.37 339	0.23 409	0.41 292	0.44 509	0.28 479	0.36 302	0.38 470	0.66 331	0.67 387	0.51 329	0.74 399	0.51 366	0.29 249	0.64 422	0.38 405	0.17 398	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.17 399	0.17 415

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 339	0.18 191	0.45 342	0.36 209	0.19 115	0.33 258	0.28 260	0.67 343	0.77 445	0.72 452	0.99 540	0.56 388	0.39 388	0.44 215	0.31 318	0.11 34	0.09 18	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.11 78

S0	0.38 357	0.19 239	0.38 250	0.41 391	0.22 229	0.78 586	0.55 628	0.69 364	0.46 284	0.55 350	0.62 346	0.45 329	0.36 348	0.47 250	0.32 328	0.22 557	0.21 616	0.26 620	0.23 603	0.16 364	0.14 278

TestStereo_HL3	0.38 357	0.20 289	0.59 502	0.35 159	0.24 332	0.55 455	0.38 470	0.62 298	0.45 275	0.64 396	0.86 468	0.56 388	0.50 455	0.57 338	0.30 303	0.15 284	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.14 230	0.18 449

H2IRNET	0.38 357	0.21 335	0.36 214	0.39 312	0.25 368	0.26 116	0.24 167	0.61 290	0.74 429	0.39 260	0.89 484	0.74 512	0.53 466	0.53 302	0.44 469	0.16 341	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.17 399	0.15 327

cc1	0.38 357	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 663	0.42 287	0.50 281	0.34 221	0.47 439	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.13 273	0.16 364	0.17 415

11t1	0.38 357	0.23 409	0.49 393	0.36 209	0.23 272	0.61 498	0.31 336	0.74 418	0.47 293	0.62 378	0.55 323	0.55 381	0.49 452	0.58 346	0.45 475	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.19 465

DCRE	0.38 357	0.19 239	0.47 367	0.45 524	0.33 589	0.45 402	0.40 503	0.66 331	0.53 329	0.49 326	0.95 513	0.57 395	0.39 388	0.53 302	0.32 328	0.14 197	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.14 230	0.15 327

DCANet-4	0.38 357	0.22 376	0.58 494	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.69 364	0.97 588	0.70 440	0.79 423	0.40 280	0.46 433	0.46 236	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

GMOStereo	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

error version	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-v	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

test-2	0.38 357	0.19 239	0.42 308	0.43 479	0.24 332	0.40 348	0.39 489	0.55 249	0.64 369	0.89 570	0.84 455	0.65 454	0.37 361	0.39 159	0.29 284	0.14 197	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.15 293	0.12 162

rafts_anoy	0.38 357	0.22 376	0.38 250	0.43 479	0.28 479	0.32 238	0.32 359	0.70 378	0.91 550	0.59 364	0.66 360	0.45 329	0.33 307	0.49 272	0.41 447	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.23 603	0.18 439	0.16 366

raft+_RVC	0.38 357	0.20 289	0.38 250	0.39 312	0.27 452	0.44 392	0.35 422	0.81 458	0.90 542	0.52 334	0.78 418	0.50 359	0.29 249	0.56 324	0.41 447	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.13 228

XX-Stereo	0.38 357	0.18 191	0.52 438	0.58 687	0.38 630	0.39 338	0.20 57	0.62 298	0.31 141	0.47 315	1.29 648	0.72 502	0.25 167	0.59 355	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.11 78

DCANet	0.38 357	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.56 487	0.47 250	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

Lsterematch	0.39 372	0.18 191	0.40 281	0.38 277	0.20 161	0.41 362	0.27 236	0.59 278	0.75 433	0.68 431	1.01 549	0.49 354	0.43 409	0.60 367	0.47 492	0.17 398	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.15 293	0.15 327

AIO-test1	0.39 372	0.18 191	0.42 308	0.51 613	0.25 368	0.44 392	0.30 306	0.74 418	1.20 672	0.41 282	0.71 380	0.45 329	0.29 249	0.56 324	0.27 242	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.21 566	0.13 171	0.18 449

MIM_Stereo	0.39 372	0.18 191	0.59 502	0.38 277	0.25 368	0.27 141	0.24 167	0.72 397	0.56 335	0.72 452	1.00 544	0.62 437	0.29 249	0.67 458	0.39 417	0.13 130	0.14 450	0.17 350	0.16 389	0.14 230	0.12 162

fff	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

ADStereo(finetuned)	0.39 372	0.18 191	0.58 494	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.72 397	0.96 583	0.72 452	0.77 408	0.45 329	0.68 568	0.46 236	0.36 375	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.13 171	0.15 327

MIPNet	0.39 372	0.22 376	0.66 535	0.40 357	0.25 368	0.53 441	0.29 282	0.78 445	0.74 429	0.68 431	0.60 337	0.40 280	0.48 446	0.45 225	0.39 417	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.13 273	0.14 230	0.14 278

TRStereo	0.39 372	0.32 578	0.64 527	0.49 590	0.41 649	0.30 198	0.30 306	0.97 522	0.63 363	0.53 343	0.43 251	0.52 371	0.26 192	0.77 534	0.29 284	0.18 443	0.12 327	0.19 448	0.19 518	0.13 171	0.13 228

NF-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

OCTAStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.58 411	0.31 286	0.69 475	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

RE-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

Pruner-Stereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.41 391	0.25 368	0.22 51	0.24 167	0.71 386	0.59 351	0.90 578	0.75 401	0.67 473	0.30 274	0.64 422	0.39 417	0.19 487	0.12 327	0.20 490	0.17 454	0.17 399	0.19 465

TVStereo	0.39 372	0.21 335	0.51 415	0.42 432	0.25 368	0.26 116	0.30 306	0.71 386	0.72 412	0.66 410	0.77 408	0.57 395	0.31 286	0.70 483	0.39 417	0.18 443	0.12 327	0.20 490	0.16 389	0.16 364	0.27 605

TestStereo	0.39 372	0.32 578	0.42 308	0.45 524	0.20 161	0.41 362	0.38 470	0.69 364	0.66 380	0.56 355	0.78 418	0.48 347	0.43 409	0.59 355	0.37 387	0.18 443	0.13 408	0.20 490	0.15 353	0.23 565	0.14 278

csc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

cscssc	0.39 372	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.30 198	0.30 306	0.73 409	1.08 635	0.70 440	0.79 423	0.44 319	0.62 527	0.47 250	0.37 387	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.12 109	0.15 327

AFF-stereo	0.39 372	0.20 289	0.42 308	0.37 246	0.22 229	0.27 141	0.31 336	0.67 343	0.72 412	0.66 410	1.12 595	0.75 519	0.38 370	0.57 338	0.35 363	0.11 34	0.09 18	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.12 162

AIO-test2	0.40 388	0.21 335	0.44 334	0.48 578	0.26 406	0.44 392	0.38 470	0.79 453	1.28 687	0.37 239	0.87 477	0.38 258	0.30 274	0.50 278	0.28 265	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.24 619	0.15 293	0.15 327

rvit_0105_6	0.40 388	0.28 537	0.68 548	0.51 613	0.30 532	0.39 338	0.41 525	0.53 233	0.68 391	0.41 282	0.45 259	0.50 359	0.45 426	0.55 314	0.37 387	0.28 637	0.26 666	0.24 588	0.22 587	0.22 545	0.17 415

MyStereo06	0.40 388	0.22 376	0.65 532	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	1.05 554	0.43 263	0.64 396	0.54 314	0.78 535	0.27 206	0.53 302	0.31 318	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

xx1	0.40 388	0.25 467	0.35 188	0.42 432	0.23 272	0.53 441	0.37 452	0.71 386	1.17 663	0.42 287	0.50 281	0.65 454	0.56 487	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

DisPM	0.40 388	0.20 289	0.50 405	0.42 432	0.27 452	0.24 81	0.30 306	0.68 351	0.61 361	0.88 562	0.87 477	0.59 421	0.32 297	0.80 552	0.34 354	0.19 487	0.12 327	0.19 448	0.17 454	0.16 364	0.21 520

RAFT+CT+SA	0.40 388	0.24 433	0.40 281	0.53 644	0.27 452	0.28 160	0.45 564	0.79 453	0.81 479	0.51 329	0.90 490	0.42 299	0.39 388	0.81 558	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.15 293	0.15 327

IPLG	0.40 388	0.21 335	0.64 527	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.27 236	0.77 441	0.68 391	0.85 537	0.82 445	0.33 212	0.32 297	0.64 422	0.49 510	0.13 130	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.14 278

IPLGR	0.40 388	0.22 376	0.70 561	0.40 357	0.22 229	0.51 427	0.29 282	0.78 445	0.78 451	0.80 502	0.77 408	0.44 319	0.41 400	0.48 261	0.40 440	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.16 364	0.14 278

PSM-softLoss	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

KMStereo	0.40 388	0.21 335	0.53 449	0.42 432	0.26 406	0.29 180	0.34 398	0.70 378	0.49 301	0.63 385	0.82 445	0.59 421	0.33 307	0.75 514	0.43 458	0.20 509	0.12 327	0.20 490	0.18 488	0.17 399	0.22 539

RALAANet	0.40 388	0.24 433	0.56 481	0.43 479	0.30 532	0.36 302	0.25 190	0.89 489	0.69 399	0.69 435	0.65 355	0.61 428	0.30 274	0.63 412	0.35 363	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.15 353	0.21 516	0.14 278

GMStereo	0.40 388	0.38 617	0.61 513	0.41 391	0.27 452	0.47 411	0.35 422	0.62 298	1.04 616	0.57 359	0.54 314	0.38 258	0.36 348	0.56 324	0.41 447	0.20 509	0.13 408	0.16 299	0.17 454	0.24 578	0.20 498
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereo	0.40 388	0.22 376	0.58 494	0.42 432	0.29 507	0.62 504	0.27 236	0.87 479	0.42 251	0.65 403	0.86 468	0.52 371	0.35 334	0.67 458	0.43 458	0.15 284	0.13 408	0.17 350	0.14 318	0.15 293	0.17 415
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278

RAFT-Stereo	0.40 388	0.19 239	0.47 367	0.43 479	0.27 452	0.41 362	0.31 336	0.74 418	0.38 205	0.90 578	1.28 644	0.58 411	0.35 334	0.43 203	0.35 363	0.15 284	0.13 408	0.14 187	0.12 213	0.14 230	0.14 278
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
SME	0.41 403	0.21 335	0.39 266	0.38 277	0.19 115	0.77 584	0.32 359	0.81 458	0.77 445	0.59 364	0.77 408	0.45 329	0.55 478	0.61 376	0.37 387	0.17 398	0.17 547	0.19 448	0.20 542	0.19 478	0.17 415

riskmin	0.41 403	0.21 335	0.44 334	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.32 359	0.70 378	0.86 512	0.52 334	0.57 329	0.78 535	0.60 515	0.58 346	0.39 417	0.17 398	0.12 327	0.19 448	0.13 273	0.19 478	0.22 539

x	0.41 403	0.25 467	0.46 354	0.36 209	0.24 332	0.54 448	0.31 336	0.94 512	0.58 348	0.60 368	0.72 383	0.61 428	0.53 466	0.52 296	0.50 514	0.18 443	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.17 399	0.18 449

raft_robust	0.41 403	0.24 433	0.39 266	0.43 479	0.22 229	0.40 348	0.33 378	0.80 456	0.98 593	0.80 502	0.88 481	0.41 288	0.32 297	0.89 588	0.30 303	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.18 488	0.15 293	0.13 228

PFNet+	0.41 403	0.20 289	0.53 449	0.40 357	0.25 368	0.28 160	0.22 124	0.66 331	0.76 440	0.85 537	0.79 423	0.63 442	0.34 318	0.75 514	0.37 387	0.20 509	0.14 450	0.23 572	0.20 542	0.17 399	0.21 520

SST-Stereo	0.41 403	0.20 289	0.48 382	0.43 479	0.25 368	0.25 105	0.21 88	0.68 351	0.50 308	1.08 663	0.79 423	0.71 485	0.42 405	0.81 558	0.38 405	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.19 478	0.15 327

RAFT_R40	0.41 403	0.20 289	0.47 367	0.44 509	0.25 368	0.23 72	0.25 190	0.69 364	0.70 403	0.98 623	0.78 418	0.72 502	0.43 409	0.80 552	0.39 417	0.17 398	0.11 233	0.20 490	0.16 389	0.18 439	0.15 327

RAFT-345	0.41 403	0.19 239	0.42 308	0.39 312	0.23 272	0.32 238	0.25 190	0.62 298	0.56 335	0.74 466	1.77 706	0.44 319	0.35 334	0.67 458	0.37 387	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.14 318	0.14 230	0.13 228

S	0.42 411	0.21 335	0.42 308	0.40 357	0.26 406	0.72 565	0.43 547	0.67 343	0.63 363	0.61 373	0.97 527	0.39 271	0.47 439	0.44 215	0.33 341	0.30 655	0.17 547	0.31 663	0.32 681	0.18 439	0.14 278

rvit_0105_4	0.42 411	0.30 566	0.77 594	0.52 630	0.29 507	0.41 362	0.44 557	0.57 265	0.75 433	0.45 302	0.48 272	0.56 388	0.49 452	0.58 346	0.37 387	0.28 637	0.26 666	0.25 601	0.22 587	0.24 578	0.19 465

MyStereo8	0.42 411	0.21 335	0.64 527	0.43 479	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.72 397	0.50 308	0.73 459	1.01 549	0.57 395	0.44 419	0.52 296	0.52 523	0.15 284	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.19 478	0.21 520

qqq	0.42 411	0.28 537	0.50 405	0.37 246	0.22 229	0.47 411	0.39 489	0.91 495	0.59 351	0.57 359	0.71 380	0.65 454	0.56 487	0.59 355	0.48 501	0.17 398	0.17 547	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.19 465

CIPLG	0.42 411	0.23 409	0.71 565	0.45 524	0.33 589	0.51 427	0.33 378	0.68 351	0.68 391	0.84 523	0.96 518	0.47 341	0.33 307	0.56 324	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

iRaft-Stereo_20w	0.42 411	0.20 289	0.63 522	0.39 312	0.27 452	0.33 258	0.25 190	1.76 740	0.37 200	0.73 459	0.53 309	0.63 442	0.42 405	0.86 578	0.29 284	0.14 197	0.11 233	0.14 187	0.13 273	0.15 293	0.15 327

IPLGR_C	0.42 411	0.23 409	0.71 565	0.46 549	0.33 589	0.51 427	0.34 398	0.69 364	0.69 399	0.84 523	0.92 504	0.46 335	0.33 307	0.53 302	0.53 534	0.17 398	0.12 327	0.16 299	0.14 318	0.13 171	0.16 366

ACRE	0.42 411	0.23 409	0.73 579	0.45 524	0.33 589	0.50 420	0.33 378	0.68 351	0.70 403	0.82 509	0.92 504	0.46 335	0.32 297	0.53 302	0.52 523	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.14 318	0.13 171	0.16 366

LCNet	0.42 411	0.21 335	0.34 165	0.44 509	0.24 332	0.47 411	0.28 260	0.69 364	0.57 344	0.72 452	1.03 563	0.66 466	0.58 503	0.60 367	0.35 363	0.15 284	0.10 83	0.19 448	0.19 518	0.22 545	0.37 673

HHNet	0.42 411	0.19 239	0.43 328	0.35 159	0.38 630	0.33 258	0.33 378	0.71 386	0.78 451	0.87 552	1.30 650	0.52 371	0.36 348	0.53 302	0.37 387	0.16 341	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.25 590

AnonymousM	0.42 411	0.86 740	0.31 117	0.35 159	0.23 272	0.30 198	0.37 452	0.56 257	0.44 269	0.72 452	0.50 281	0.47 341	0.29 249	0.42 192	0.35 363	0.16 341	0.12 327	1.51 767	0.32 681	0.12 109	0.11 78

sAnonymous2	0.42 411	0.41 637	0.96 647	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 700

CroCo_RVC	0.42 411	0.41 637	0.96 647	0.48 578	0.37 619	0.41 362	0.48 583	0.60 283	0.52 320	0.39 260	0.48 272	0.35 234	0.44 419	0.44 215	0.30 303	0.19 487	0.14 450	0.19 448	0.17 454	0.55 724	0.43 700

111	0.42 411	0.18 191	0.46 354	0.35 159	0.19 115	0.52 435	0.28 260	0.76 433	1.16 660	0.52 334	0.92 504	0.65 454	0.51 461	0.65 434	0.37 387	0.15 284	0.10 83	0.14 187	0.12 213	0.13 171	0.16 366

Hybrid-DGEV-2	0.43 425	0.23 409	0.47 367	0.48 578	0.30 532	0.57 474	0.24 167	0.84 470	1.00 600	0.67 419	0.67 367	0.59 421	0.73 597	0.61 376	0.36 375	0.14 197	0.12 327	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.13 228

StereoVision	0.43 425	0.29 551	0.54 463	0.50 601	0.28 479	0.37 315	0.38 470	0.75 427	0.63 363	0.46 310	1.11 593	0.53 376	0.38 370	0.57 338	0.34 354	0.21 533	0.24 646	0.25 601	0.24 619	0.26 599	0.17 415

OMP-Stereo	0.43 425	0.23 409	0.50 405	0.53 644	0.25 368	0.36 302	0.24 167	0.73 409	0.81 479	0.78 494	0.64 351	0.88 568	0.41 400	0.95 614	0.36 375	0.15 284	0.12 327	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.13 228

PFNet	0.43 425	0.19 239	0.61 513	0.44 509	0.24 332	0.42 373	0.31 336	0.76 433	0.81 479	1.01 633	0.74 399	0.67 473	0.41 400	0.75 514	0.39 417	0.16 341	0.10 83	0.20 490	0.15 353	0.16 364	0.14 278

IRAFT_RVC	0.43 425	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.24 332	0.26 116	0.51 606	0.76 433	0.78 451	0.77 482	0.80 434	0.73 507	0.50 455	0.74 506	0.39 417	0.18 443	0.10 83	0.21 535	0.17 454	0.17 399	0.15 327

FENet	0.43 425	0.23 409	0.40 281	0.40 357	0.24 332	0.54 448	0.33 378	0.83 467	0.72 412	0.74 466	0.73 386	0.63 442	0.56 487	0.65 434	0.45 475	0.19 487	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.20 498

HITNet	0.43 425	0.27 521	0.50 405	0.34 124	0.18 74	0.65 528	0.32 359	0.99 529	0.70 403	0.73 459	0.86 468	0.66 466	0.56 487	0.61 376	0.47 492	0.14 197	0.10 83	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.13 228
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_0105_5	0.44 432	0.32 578	0.79 598	0.51 613	0.29 507	0.44 392	0.43 547	0.62 298	0.76 440	0.51 329	0.52 301	0.61 428	0.53 466	0.58 346	0.38 405	0.28 637	0.25 654	0.25 601	0.24 619	0.22 545	0.20 498

AIO-Stereo-zeroshot	0.44 432	0.22 376	0.83 612	0.39 312	0.45 674	0.41 362	0.26 219	1.04 547	0.50 308	0.54 347	0.76 404	1.03 616	0.43 409	0.67 458	0.28 265	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.19 518	0.21 516	0.21 520

test_sample1	0.44 432	0.24 433	0.52 438	0.35 159	0.23 272	0.59 490	0.36 437	1.05 554	0.57 344	0.66 410	0.78 418	0.70 482	0.71 580	0.62 400	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.18 449

TestStereo1	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

test_5	0.44 432	0.25 467	0.48 382	0.53 644	0.28 479	0.28 160	0.42 536	0.77 441	0.87 519	0.63 385	0.91 498	0.73 507	0.53 466	0.82 565	0.36 375	0.14 197	0.11 233	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.16 366

SA-5K	0.44 432	0.24 433	0.45 342	0.52 630	0.25 368	0.35 283	0.40 503	0.81 458	0.94 572	0.70 440	0.96 518	0.48 347	0.45 426	0.94 608	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.15 293	0.14 278

dd	0.44 432	0.40 631	0.62 518	0.44 509	0.26 406	0.51 427	0.38 470	0.72 397	1.07 630	0.60 368	0.66 360	0.43 312	0.40 395	0.68 467	0.53 534	0.24 597	0.15 482	0.21 535	0.16 389	0.24 578	0.19 465

GANet-ADL	0.44 432	0.27 521	0.48 382	0.44 509	0.30 532	0.54 448	0.36 437	0.94 512	0.88 530	0.64 396	0.72 383	0.68 477	0.44 419	0.55 314	0.44 469	0.22 557	0.15 482	0.15 256	0.13 273	0.18 439	0.21 520

GMM-Stereo	0.44 432	0.20 289	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.50 420	0.44 557	0.72 397	0.57 344	0.77 482	1.37 665	0.76 526	0.38 370	0.62 400	0.34 354	0.15 284	0.10 83	0.20 490	0.19 518	0.17 399	0.28 616

IGEV_i1	0.45 441	0.23 409	0.57 490	0.40 357	0.23 272	0.64 520	0.42 536	1.05 554	0.65 375	0.71 450	0.70 377	0.76 526	0.47 439	0.75 514	0.45 475	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.13 273	0.17 399	0.18 449

FACV-RUCA	0.45 441	0.28 537	0.51 415	0.46 549	0.33 589	0.62 504	0.34 398	0.87 479	0.75 433	0.60 368	0.84 455	0.48 347	0.54 474	0.56 324	0.39 417	0.22 557	0.15 482	0.35 679	0.16 389	0.29 621	0.22 539

test_sample2	0.45 441	0.24 433	0.49 393	0.34 124	0.21 197	0.60 496	0.43 547	1.01 536	0.73 423	0.67 419	0.80 434	0.70 482	0.64 540	0.65 434	0.41 447	0.19 487	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.19 465

MyStereo04	0.45 441	0.23 409	0.52 438	0.43 479	0.29 507	0.40 348	0.48 583	1.02 539	1.12 644	0.62 378	0.58 332	0.55 381	0.56 487	0.77 534	0.45 475	0.14 197	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.18 439	0.17 415

SA	0.45 441	0.26 505	0.50 405	0.47 571	0.24 332	0.46 407	0.36 437	0.79 453	1.00 600	0.61 373	1.04 566	0.50 359	0.50 455	0.98 625	0.33 341	0.16 341	0.13 408	0.21 535	0.19 518	0.15 293	0.14 278

GwcNet-ADL	0.45 441	0.24 433	0.51 415	0.46 549	0.30 532	0.41 362	0.40 503	0.95 515	0.98 593	0.73 459	0.78 418	0.61 428	0.41 400	0.67 458	0.55 542	0.20 509	0.14 450	0.15 256	0.14 318	0.19 478	0.22 539

IIG-Stereo	0.45 441	0.22 376	0.48 382	0.51 613	0.26 406	0.43 380	0.21 88	0.73 409	0.80 468	0.84 523	0.95 513	0.82 551	0.46 433	0.95 614	0.37 387	0.16 341	0.12 327	0.19 448	0.15 353	0.15 293	0.12 162

DN-CSS_ROB	0.45 441	0.27 521	0.74 583	0.41 391	0.29 507	0.43 380	0.29 282	0.80 456	0.78 451	0.73 459	1.08 586	0.48 347	0.45 426	0.81 558	0.40 440	0.15 284	0.12 327	0.21 535	0.19 518	0.18 439	0.17 415

Selective-IGEV-i1	0.46 449	0.21 335	0.60 508	0.43 479	0.24 332	0.67 546	0.53 617	1.07 565	0.90 542	0.65 403	0.82 445	0.80 546	0.38 370	0.56 324	0.40 440	0.16 341	0.14 450	0.15 256	0.13 273	0.16 364	0.17 415

Hybrid-DGEV-03	0.46 449	0.20 289	0.36 214	0.43 479	0.28 479	0.55 455	0.25 190	0.69 364	0.75 433	0.96 616	1.92 714	0.61 428	0.32 297	0.58 346	0.36 375	0.15 284	0.10 83	0.18 408	0.16 389	0.14 230	0.12 162

FLISNet	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 654	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

CoSv	0.46 449	0.22 376	0.41 292	0.35 159	0.35 608	0.27 141	0.32 359	0.75 427	0.50 308	0.90 578	1.13 602	1.12 654	0.73 597	0.70 483	0.57 551	0.12 67	0.10 83	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

MyStereo05	0.46 449	0.22 376	0.51 415	0.42 432	0.29 507	0.43 380	0.48 583	0.96 520	1.12 644	0.77 482	0.62 346	0.51 366	0.57 499	0.79 548	0.43 458	0.14 197	0.13 408	0.18 408	0.17 454	0.17 399	0.17 415

CASS	0.46 449	0.28 537	0.45 342	0.48 578	0.22 229	0.63 510	0.34 398	0.99 529	0.66 380	0.76 476	0.86 468	0.61 428	0.58 503	0.58 346	0.44 469	0.29 648	0.16 512	0.22 551	0.18 488	0.23 565	0.28 616
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACE	0.46 449	0.20 289	0.48 382	0.46 549	0.27 452	0.34 273	0.39 489	0.62 298	0.74 429	0.78 494	1.44 678	0.86 559	0.38 370	1.09 649	0.27 242	0.13 130	0.13 408	0.18 408	0.16 389	0.16 364	0.12 162

iRaft-Stereo_5w	0.46 449	0.22 376	0.53 449	0.43 479	0.30 532	0.30 198	0.53 617	0.66 331	0.71 410	0.62 378	0.89 484	1.01 612	0.67 559	0.76 526	0.67 583	0.13 130	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.15 293	0.17 415

TransformOpticalFlow	0.46 449	0.21 335	0.49 393	0.42 432	0.24 332	0.36 302	0.46 567	1.04 547	0.84 500	0.67 419	1.14 606	0.73 507	0.56 487	0.78 542	0.33 341	0.15 284	0.10 83	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

RAFT	0.46 449	0.23 409	0.52 438	0.48 578	0.27 452	0.55 455	0.47 576	0.68 351	0.60 358	0.83 517	0.82 445	1.00 608	0.56 487	0.76 526	0.37 387	0.18 443	0.16 512	0.22 551	0.20 542	0.16 364	0.14 278

Prome-Stereo	0.46 449	0.20 289	0.37 238	0.45 524	0.26 406	0.40 348	0.42 536	0.69 364	0.49 301	0.96 616	1.84 710	0.58 411	0.64 540	0.63 412	0.32 328	0.15 284	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.30 629

GES	0.46 449	0.25 467	0.62 518	0.41 391	0.30 532	0.62 504	0.37 452	1.06 561	0.70 403	0.75 470	0.83 452	0.47 341	0.52 465	0.69 475	0.46 480	0.23 585	0.17 547	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.24 581

HCRNet	0.46 449	0.35 597	0.45 342	0.54 658	0.26 406	0.52 435	0.29 282	0.87 479	0.64 369	0.75 470	0.82 445	0.76 526	0.53 466	0.70 483	0.38 405	0.24 597	0.16 512	0.24 588	0.20 542	0.21 516	0.20 498

DFGA-Net	0.47 462	0.31 575	0.93 640	0.43 479	0.33 589	0.56 464	0.35 422	0.81 458	0.89 536	0.70 440	0.76 404	0.48 347	0.43 409	0.78 542	0.64 578	0.16 341	0.14 450	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.19 465

mmm	0.47 462	0.28 537	0.51 415	0.39 312	0.25 368	0.61 498	0.38 470	1.00 535	0.60 358	0.77 482	1.07 579	0.65 454	0.53 466	0.61 376	0.49 510	0.18 443	0.15 482	0.23 572	0.20 542	0.21 516	0.20 498

ffm	0.47 462	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 651	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	0.61 376	0.26 217	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

BUS	0.47 462	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.78 586	0.34 398	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.64 448	0.54 474	0.66 448	0.56 545	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

STrans-v2	0.47 462	0.21 335	0.49 393	0.41 391	0.25 368	0.54 448	0.49 596	1.16 602	0.82 493	0.67 419	1.05 569	0.71 485	0.67 559	0.74 506	0.34 354	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.14 278

Anonymous3	0.47 462	0.35 597	0.91 639	0.50 601	0.38 630	0.81 605	0.55 628	0.76 433	0.66 380	0.52 334	0.65 355	0.44 319	0.45 426	0.66 448	0.39 417	0.25 610	0.25 654	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.24 581

CFNet_pseudo	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.03 563	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.13 408	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

ACVNet	0.47 462	0.24 433	0.39 266	0.40 357	0.28 479	0.58 480	0.40 503	0.91 495	0.81 479	0.67 419	0.96 518	0.79 542	0.66 550	0.65 434	0.71 595	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

DMCA	0.47 462	0.27 521	0.59 502	0.39 312	0.29 507	0.53 441	0.34 398	0.98 524	0.70 403	0.78 494	0.83 452	0.79 542	0.55 478	0.54 311	0.57 551	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.16 389	0.19 478	0.22 539

ccs_rob	0.47 462	0.25 467	0.55 467	0.38 277	0.28 479	0.58 480	0.32 359	0.89 489	0.90 542	0.83 517	1.02 553	0.75 519	0.48 446	0.61 376	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.24 588	0.16 389	0.26 599	0.21 520

SCION-MonSter(vits)	0.48 472	0.14 11	0.27 47	0.31 43	0.16 34	0.22 51	0.21 88	0.93 506	1.08 635	0.20 27	1.10 588	0.73 507	0.60 515	0.79 548	1.29 691	0.20 509	0.15 482	0.33 675	0.34 691	0.27 609	0.26 594

Select-FE	0.48 472	0.26 505	0.96 647	0.42 432	0.36 615	0.34 273	0.20 57	1.02 539	0.37 200	0.61 373	1.01 549	1.04 622	0.79 625	0.74 506	0.29 284	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.20 542	0.15 293	0.25 590

rvit_0105_3	0.48 472	0.35 597	0.85 625	0.56 675	0.31 550	0.48 416	0.48 583	0.65 324	0.81 479	0.66 410	0.59 334	0.66 466	0.56 487	0.66 448	0.41 447	0.30 655	0.27 673	0.29 651	0.28 661	0.21 516	0.21 520

UGAM-zero	0.48 472	0.21 335	0.66 535	0.38 277	0.23 272	0.36 302	0.22 124	1.30 668	0.43 263	0.67 419	0.61 342	1.74 719	0.89 660	0.79 548	0.27 242	0.15 284	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.13 171	0.14 278

rvit_stereo_0075_2	0.48 472	0.38 617	0.74 583	0.54 658	0.46 684	0.43 380	0.35 422	0.85 472	0.68 391	0.56 355	0.73 386	0.59 421	0.47 439	0.64 422	0.47 492	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.26 645	0.32 641	0.26 594

DispNO	0.48 472	0.24 433	0.84 619	0.40 357	0.31 550	0.58 480	0.39 489	0.91 495	0.79 459	0.79 499	0.83 452	0.71 485	0.59 509	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.14 450	0.20 490	0.18 488	0.16 364	0.17 415

CoDeX	0.48 472	0.21 335	0.53 449	0.43 479	0.25 368	0.74 576	0.38 470	1.36 686	0.82 493	0.84 523	0.96 518	0.63 442	0.57 499	0.63 412	0.40 440	0.17 398	0.13 408	0.17 350	0.15 353	0.16 364	0.15 327

IER	0.48 472	0.25 467	0.60 508	0.38 277	0.28 479	0.67 546	0.38 470	0.82 465	0.68 391	0.88 562	0.95 513	0.74 512	0.79 625	0.62 400	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.17 350	0.17 454	0.17 399	0.16 366

BSDual-CNN	0.48 472	0.26 505	0.47 367	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.80 468	0.77 482	0.80 434	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

PSM-AAD	0.48 472	0.21 335	0.39 266	0.44 509	0.23 272	0.56 464	0.47 576	0.67 343	0.73 423	1.08 663	1.12 595	0.58 411	0.87 652	0.63 412	0.33 341	0.15 284	0.11 233	0.25 601	0.26 645	0.18 439	0.42 695

KYRaft	0.48 472	0.21 335	0.41 292	0.45 524	0.23 272	0.43 380	0.36 437	0.68 351	0.45 275	0.94 599	1.72 704	0.78 535	0.40 395	0.65 434	0.32 328	0.16 341	0.11 233	0.18 408	0.22 587	0.17 399	0.76 745

ASMatch	0.48 472	0.20 289	0.47 367	0.39 312	0.28 479	0.37 315	0.26 219	0.76 433	0.72 412	0.77 482	2.29 727	0.61 428	0.51 461	0.64 422	0.39 417	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.22 539

ICVP	0.48 472	0.26 505	0.42 308	0.49 590	0.28 479	0.63 510	0.43 547	1.05 554	0.72 412	0.68 431	0.95 513	0.75 519	0.56 487	0.55 314	0.61 567	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.17 454	0.19 478	0.21 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.48 472	0.25 467	0.82 608	0.42 432	0.25 368	0.56 464	0.54 625	0.82 465	0.82 493	0.92 588	0.75 401	0.75 519	0.48 446	0.89 588	0.37 387	0.15 284	0.12 327	0.23 572	0.22 587	0.14 230	0.14 278

SFCPSM	0.48 472	0.22 376	0.59 502	0.41 391	0.27 452	0.85 617	0.36 437	1.39 689	0.79 459	0.81 506	0.85 464	0.54 378	0.50 455	0.60 367	0.39 417	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.20 542	0.17 399	0.16 366

CCAANet	0.48 472	0.21 335	0.52 438	0.42 432	0.28 479	0.65 528	0.30 306	1.03 545	0.76 440	0.64 396	1.22 630	0.69 479	0.53 466	0.83 567	0.47 492	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.20 542	0.15 293	0.20 498

FSD	0.49 488	0.47 665	0.55 467	0.55 669	0.46 684	0.48 416	0.52 612	0.54 243	0.49 301	0.48 322	0.48 272	0.50 359	0.48 446	0.51 289	0.49 510	0.45 722	0.43 745	0.47 720	0.46 731	0.46 701	0.46 711

G2L-ROB	0.49 488	0.20 289	0.48 382	0.36 209	0.22 229	0.58 480	0.42 536	1.19 617	0.74 429	0.86 547	0.76 404	1.08 637	0.59 509	0.81 558	0.60 561	0.17 398	0.12 327	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.20 498

test_sample4	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.22 636	0.86 512	0.82 509	0.86 468	0.62 437	0.58 503	0.71 493	0.49 510	0.21 533	0.16 512	0.21 535	0.20 542	0.22 545	0.21 520

test_sample3	0.49 488	0.27 521	0.55 467	0.36 209	0.23 272	0.70 554	0.37 452	1.21 627	0.87 519	0.79 499	0.84 455	0.66 466	0.53 466	0.70 483	0.50 514	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.19 518	0.21 516	0.21 520

PCWNet_CMD	0.49 488	0.25 467	0.56 481	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.98 524	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.78 535	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.21 535	0.16 389	0.26 599	0.20 498

Sa-1000	0.49 488	0.25 467	0.45 342	0.46 549	0.25 368	0.64 520	0.34 398	0.85 472	0.95 576	0.85 537	1.51 689	0.55 381	0.44 419	0.94 608	0.31 318	0.16 341	0.12 327	0.21 535	0.20 542	0.15 293	0.14 278

DEmStereo	0.49 488	0.18 191	0.53 449	0.39 312	0.26 406	0.57 474	0.33 378	0.65 324	0.75 433	0.90 578	1.65 698	0.57 395	1.02 683	0.63 412	0.44 469	0.14 197	0.12 327	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

DRaft	0.49 488	0.18 191	0.50 405	0.38 277	0.25 368	0.57 474	0.39 489	0.67 343	0.86 512	1.02 638	1.75 705	0.50 359	0.79 625	0.65 434	0.42 455	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.16 389	0.14 230	0.17 415

GrayStereo	0.49 488	0.20 289	0.44 334	0.47 571	0.29 507	0.51 427	0.62 654	0.71 386	0.66 380	1.04 646	1.46 683	0.77 532	0.73 597	0.58 346	0.35 363	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.17 454	0.15 293	0.30 629

cf-r	0.49 488	0.24 433	0.49 393	0.40 357	0.23 272	0.58 480	0.38 470	0.92 504	0.87 519	0.77 482	1.06 575	0.98 600	0.67 559	0.59 355	0.61 567	0.21 533	0.14 450	0.17 350	0.19 518	0.15 293	0.16 366

GANet-RSSM	0.49 488	0.22 376	0.42 308	0.39 312	0.26 406	0.58 480	0.41 525	1.12 585	0.82 493	0.73 459	1.02 553	0.88 568	0.75 609	0.67 458	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.18 408	0.19 518	0.18 439	0.18 449

BEATNet_4x	0.49 488	0.35 597	0.72 572	0.38 277	0.20 161	0.65 528	0.36 437	1.08 571	0.78 451	0.78 494	0.88 481	0.73 507	0.64 540	0.71 493	0.60 561	0.16 341	0.12 327	0.16 299	0.15 353	0.24 578	0.18 449

MSMDNet	0.49 488	0.25 467	0.56 481	0.40 357	0.27 452	0.64 520	0.32 359	0.99 529	0.99 596	0.87 552	1.07 579	0.79 542	0.46 433	0.61 376	0.44 469	0.17 398	0.13 408	0.20 490	0.16 389	0.25 589	0.20 498

MLCV	0.49 488	0.26 505	0.73 579	0.38 277	0.18 74	0.64 520	0.33 378	0.84 470	0.89 536	0.96 616	1.12 595	0.72 502	0.45 426	1.00 635	0.59 560	0.14 197	0.10 83	0.14 187	0.11 165	0.14 230	0.14 278

G2L-Stereo_test	0.50 502	0.22 376	0.46 354	0.34 124	0.24 332	0.58 480	0.59 647	1.14 595	0.79 459	0.89 570	0.96 518	0.96 595	0.59 509	0.72 499	0.67 583	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

PAM_32	0.50 502	0.20 289	0.69 557	0.40 357	0.24 332	1.09 668	0.29 282	1.12 585	0.40 232	0.74 466	0.44 256	1.98 729	0.64 540	0.64 422	0.27 242	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.15 353	0.14 230	0.15 327

PAM	0.50 502	0.21 335	0.75 587	0.41 391	0.26 406	1.11 674	0.37 452	1.10 578	0.39 216	0.75 470	0.46 264	1.92 726	0.61 522	0.62 400	0.28 265	0.16 341	0.10 83	0.16 299	0.14 318	0.14 230	0.15 327

test_sample5	0.50 502	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.81 506	0.97 527	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

gwcnet-sp	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

scenet	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

ssnet	0.50 502	0.25 467	0.84 619	0.41 391	0.27 452	0.79 593	0.40 503	0.93 506	0.85 506	0.95 604	0.79 423	0.65 454	0.63 532	0.69 475	0.52 523	0.18 443	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.18 439	0.19 465

psmg	0.50 502	0.26 505	0.47 367	0.42 432	0.29 507	0.82 608	0.42 536	1.07 565	0.80 468	0.95 604	0.94 509	0.76 526	0.59 509	0.66 448	0.48 501	0.21 533	0.16 512	0.20 490	0.20 542	0.19 478	0.19 465

UDGNet	0.50 502	0.82 734	0.56 481	0.51 613	0.32 576	0.41 362	0.34 398	0.71 386	0.93 562	0.65 403	0.60 337	0.58 411	0.44 419	0.65 434	0.43 458	0.33 673	0.15 482	0.67 748	0.20 542	0.49 709	0.23 567

PSMNet-ADL	0.50 502	0.28 537	0.43 328	0.49 590	0.31 550	0.70 554	0.38 470	0.94 512	0.81 479	0.62 378	0.80 434	0.91 582	0.62 527	0.76 526	0.68 588	0.24 597	0.18 568	0.19 448	0.20 542	0.22 545	0.22 539

PSMNet-RSSM	0.50 502	0.24 433	0.41 292	0.43 479	0.26 406	0.51 427	0.40 503	1.16 602	0.79 459	0.75 470	1.07 579	0.87 565	0.69 570	0.66 448	0.52 523	0.24 597	0.16 512	0.23 572	0.26 645	0.20 500	0.20 498

CFNet-ft	0.50 502	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

CFNet_RVC	0.50 502	0.25 467	0.39 266	0.41 391	0.26 406	0.66 536	0.37 452	0.91 495	0.87 519	0.67 419	1.00 544	1.05 627	0.70 575	0.68 467	0.57 551	0.23 585	0.16 512	0.24 588	0.21 566	0.24 578	0.19 465

UCFNet_RVC	0.50 502	0.27 521	0.37 238	0.40 357	0.27 452	0.66 536	0.42 536	1.18 613	0.86 512	0.70 440	0.89 484	0.91 582	0.60 515	0.62 400	0.48 501	0.24 597	0.18 568	0.28 642	0.27 652	0.25 589	0.24 581

PStereo	0.51 516	0.76 727	0.42 308	0.37 246	0.28 479	0.56 464	0.46 567	0.56 257	0.89 536	0.54 347	0.33 190	0.51 366	0.51 461	0.80 552	0.68 588	0.53 741	0.25 654	0.30 661	0.27 652	0.62 733	0.52 729

G2L-Stereo	0.51 516	0.25 467	0.55 467	0.44 509	0.27 452	0.46 407	0.47 576	0.98 524	0.81 479	0.86 547	0.90 490	0.91 582	0.56 487	0.88 586	0.80 616	0.21 533	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.17 399	0.22 539

DCVSM-stereo	0.51 516	0.28 537	0.56 481	0.39 312	0.29 507	0.55 455	0.28 260	0.78 445	0.78 451	1.11 674	0.77 408	1.04 622	0.76 618	0.65 434	0.52 523	0.20 509	0.20 605	0.24 588	0.21 566	0.25 589	0.31 638

test_sample6	0.51 516	0.27 521	0.55 467	0.38 277	0.23 272	0.64 520	0.39 489	1.18 613	0.88 530	0.84 523	1.06 575	0.66 466	0.61 522	0.75 514	0.52 523	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.22 587	0.24 578	0.23 567

qqq1	0.51 516	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

fff1	0.51 516	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.36 375	0.19 487	0.16 512	0.14 187	0.12 213	0.15 293	0.16 366

DualNet	0.51 516	0.28 537	0.55 467	0.37 246	0.23 272	0.65 528	0.38 470	1.19 617	0.86 512	0.84 523	1.06 575	0.64 448	0.60 515	0.72 499	0.48 501	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.21 566	0.23 565	0.22 539

GMStereo_Zeroshot	0.51 516	0.46 656	0.80 599	0.50 601	0.28 479	0.57 474	0.30 306	0.75 427	0.79 459	0.88 562	0.94 509	0.90 576	0.37 361	0.77 534	0.46 480	0.27 626	0.14 450	0.26 620	0.15 353	0.39 684	0.19 465

CFNet_ucs	0.51 516	0.25 467	0.58 494	0.39 312	0.31 550	0.59 490	0.35 422	1.04 547	0.95 576	0.89 570	1.19 625	0.80 546	0.49 452	0.66 448	0.45 475	0.21 533	0.16 512	0.26 620	0.18 488	0.27 609	0.23 567

anonymousa	0.51 516	0.21 335	0.47 367	0.39 312	0.25 368	0.89 625	0.36 437	0.78 445	0.63 363	0.88 562	1.54 691	1.09 644	0.67 559	0.53 302	0.46 480	0.17 398	0.14 450	0.19 448	0.21 566	0.16 364	0.16 366

hknet	0.51 516	0.26 505	0.58 494	0.46 549	0.29 507	0.75 580	0.46 567	0.99 529	0.89 536	0.77 482	0.80 434	0.96 595	0.67 559	0.75 514	0.50 514	0.19 487	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.18 439	0.19 465

CrosDoStereo	0.51 516	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 734	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 662	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

DeepStereo_LL	0.51 516	0.19 239	0.46 354	0.39 312	0.24 332	0.39 338	1.14 734	0.69 364	0.87 519	0.94 599	1.36 662	0.62 437	0.75 609	0.68 467	0.46 480	0.15 284	0.12 327	0.17 350	0.18 488	0.14 230	0.16 366

THIR-Stereo	0.51 516	0.19 239	0.47 367	0.39 312	0.23 272	0.74 576	0.64 665	0.68 351	0.88 530	1.03 641	1.40 668	0.71 485	0.75 609	0.64 422	0.43 458	0.16 341	0.11 233	0.17 350	0.18 488	0.15 293	0.17 415

GwcNet-RSSM	0.51 516	0.25 467	0.51 415	0.41 391	0.24 332	0.56 464	0.41 525	0.97 522	0.96 583	0.75 470	1.17 620	0.89 573	0.66 550	0.66 448	0.74 602	0.22 557	0.15 482	0.19 448	0.21 566	0.17 399	0.16 366

MWDA-net	0.52 531	0.24 433	0.66 535	0.42 432	0.30 532	0.77 584	0.49 596	0.88 487	0.88 530	1.01 633	0.86 468	0.71 485	0.80 630	0.78 542	0.46 480	0.20 509	0.13 408	0.18 408	0.18 488	0.19 478	0.23 567

AIO-Stereo-zeroshot1	0.52 531	0.23 409	1.38 700	0.40 357	0.53 706	0.29 180	0.30 306	1.49 707	0.45 275	0.69 435	1.15 609	0.98 600	0.32 297	0.70 483	0.29 284	0.15 284	0.11 233	0.17 350	0.20 542	0.22 545	0.27 605

ToySt	0.52 531	0.27 521	0.93 640	0.42 432	0.28 479	0.67 546	0.56 634	0.88 487	0.79 459	0.61 373	0.85 464	0.92 589	0.70 575	0.72 499	0.61 567	0.16 341	0.17 547	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.21 520

NINENet	0.52 531	0.30 566	0.55 467	0.46 549	0.33 589	0.78 586	0.34 398	1.18 613	0.91 550	0.84 523	0.97 527	0.64 448	0.54 474	0.74 506	0.56 545	0.23 585	0.20 605	0.25 601	0.18 488	0.22 545	0.22 539

AACVNet	0.52 531	0.25 467	0.56 481	0.48 578	0.29 507	0.55 455	0.38 470	0.96 520	0.59 351	0.83 517	1.03 563	1.03 616	0.77 623	0.91 599	0.58 558	0.22 557	0.18 568	0.24 588	0.18 488	0.24 578	0.22 539

acv_ft	0.52 531	0.24 433	0.64 527	0.45 524	0.28 479	0.85 617	0.40 503	0.95 515	0.81 479	1.00 630	0.96 518	0.79 542	0.62 527	0.65 434	0.88 627	0.18 443	0.15 482	0.16 299	0.15 353	0.18 439	0.15 327

AdaStereo	0.52 531	0.34 592	0.53 449	0.49 590	0.25 368	0.71 560	0.36 437	1.24 641	0.91 550	0.77 482	0.98 532	0.75 519	0.50 455	0.71 493	0.51 518	0.27 626	0.13 408	0.28 642	0.18 488	0.23 565	0.18 449
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	0.52 531	0.31 575	0.86 626	0.44 509	0.22 229	0.66 536	0.47 576	0.92 504	1.02 608	0.89 570	1.12 595	0.69 479	0.55 478	0.86 578	0.60 561	0.15 284	0.11 233	0.15 256	0.12 213	0.17 399	0.17 415

DDVS	0.53 539	0.32 578	0.63 522	0.42 432	0.31 550	0.71 560	0.35 422	0.95 515	0.69 399	0.86 547	0.90 490	1.11 648	0.46 433	0.90 596	0.67 583	0.23 585	0.17 547	0.22 551	0.18 488	0.25 589	0.28 616

SMFormer	0.53 539	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

tta	0.53 539	0.24 433	0.67 541	0.35 159	0.20 161	0.63 510	0.34 398	1.26 649	1.06 622	0.85 537	1.02 553	0.71 485	0.66 550	0.96 616	0.60 561	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.15 293	0.16 366

CFNet	0.53 539	0.30 566	0.53 449	0.42 432	0.28 479	0.73 570	0.35 422	1.21 627	1.01 603	0.74 466	1.07 579	0.85 555	0.60 515	0.83 567	0.58 558	0.19 487	0.15 482	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.17 415

HSM	0.53 539	0.25 467	0.46 354	0.40 357	0.25 368	0.74 576	0.44 557	1.29 665	0.78 451	0.82 509	0.92 504	1.21 664	0.75 609	0.90 596	0.48 501	0.18 443	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.17 399	0.18 449

MWSP-net	0.54 544	0.24 433	0.60 508	0.46 549	0.30 532	0.71 560	0.91 714	1.05 554	0.93 562	0.77 482	0.80 434	0.91 582	0.73 597	0.64 422	0.55 542	0.20 509	0.16 512	0.19 448	0.18 488	0.21 516	0.23 567

coex_refinement	0.54 544	0.22 376	0.44 334	0.45 524	0.31 550	0.75 580	0.40 503	1.16 602	0.92 556	0.87 552	1.12 595	0.99 605	0.57 499	0.69 475	0.90 635	0.21 533	0.14 450	0.16 299	0.16 389	0.21 516	0.22 539

UGAM	0.54 544	0.23 409	0.51 415	0.46 549	0.26 406	0.40 348	0.52 612	0.65 324	1.19 669	0.78 494	1.15 609	1.38 694	0.56 487	1.03 641	0.56 545	0.18 443	0.15 482	0.25 601	0.21 566	0.15 293	0.13 228

ITSA-stereo	0.54 544	0.29 551	0.55 467	0.41 391	0.23 272	0.59 490	0.35 422	1.31 670	1.25 678	0.82 509	0.80 434	0.72 502	0.58 503	0.89 588	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.23 572	0.22 587	0.22 545	0.29 623

test_sample7	0.54 544	0.30 566	0.55 467	0.37 246	0.28 479	0.63 510	0.47 576	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.27 626	0.22 626	0.27 630	0.26 645	0.27 609	0.26 594

DAS	0.54 544	0.26 505	0.66 535	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.89 588	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

SepStereo	0.54 544	0.26 505	0.66 535	0.49 590	0.31 550	0.61 498	0.43 547	0.89 489	1.01 603	0.95 604	1.16 614	0.71 485	0.85 645	0.97 623	0.47 492	0.18 443	0.14 450	0.18 408	0.15 353	0.22 545	0.19 465

RAFT + AFF	0.54 544	0.30 566	0.84 619	0.51 613	0.32 576	0.63 510	0.57 637	1.05 554	0.95 576	0.80 502	0.87 477	0.85 555	0.57 499	0.87 580	0.51 518	0.18 443	0.21 616	0.23 572	0.22 587	0.19 478	0.19 465

ac_64	0.54 544	0.24 433	0.58 494	0.46 549	0.28 479	0.79 593	0.44 557	1.11 580	0.63 363	0.94 599	0.85 464	1.06 631	0.70 575	0.76 526	0.72 598	0.22 557	0.18 568	0.20 490	0.19 518	0.18 439	0.16 366

DMCA-RVC	0.54 544	0.32 578	0.83 612	0.51 613	0.32 576	0.59 490	0.38 470	0.89 489	0.70 403	0.95 604	0.88 481	0.90 576	0.69 570	0.75 514	0.63 575	0.23 585	0.18 568	0.31 663	0.24 619	0.27 609	0.21 520

RT-IGEV	0.55 554	0.20 289	0.70 561	0.42 432	0.25 368	0.89 625	0.63 659	1.27 654	0.80 468	0.92 588	1.00 544	1.23 668	0.67 559	0.68 467	0.33 341	0.19 487	0.14 450	0.17 350	0.14 318	0.16 364	0.22 539

AASNet	0.55 554	0.27 521	0.62 518	0.51 613	0.32 576	0.73 570	0.44 557	1.55 715	0.88 530	0.88 562	0.94 509	0.64 448	0.63 532	0.62 400	0.84 622	0.23 585	0.20 605	0.20 490	0.16 389	0.22 545	0.20 498

LMCR-Stereo	0.55 554	0.33 587	0.57 490	0.60 692	0.30 532	0.80 599	0.36 437	1.30 668	0.79 459	0.90 578	1.04 566	0.57 395	0.64 540	0.87 580	0.73 601	0.20 509	0.15 482	0.19 448	0.14 318	0.25 589	0.18 449

UNet	0.55 554	0.27 521	0.72 572	0.45 524	0.41 649	0.97 640	0.40 503	1.01 536	0.80 468	0.87 552	0.90 490	1.03 616	0.75 609	0.76 526	0.67 583	0.19 487	0.15 482	0.20 490	0.17 454	0.21 516	0.18 449

UPFNet	0.55 554	0.26 505	0.59 502	0.46 549	0.38 630	0.83 611	0.48 583	1.03 545	0.80 468	0.92 588	0.91 498	0.85 555	0.67 559	0.87 580	0.78 608	0.20 509	0.21 616	0.20 490	0.20 542	0.20 500	0.15 327

HSM-Net_RVC	0.55 554	0.23 409	0.37 238	0.38 277	0.22 229	0.86 619	0.40 503	1.31 670	0.93 562	0.92 588	1.15 609	1.26 669	0.71 580	0.75 514	0.53 534	0.17 398	0.14 450	0.16 299	0.15 353	0.17 399	0.17 415
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	0.55 554	0.33 587	0.71 565	0.46 549	0.31 550	0.66 536	0.43 547	1.07 565	0.89 536	0.93 592	0.91 498	0.98 600	0.61 522	0.76 526	0.64 578	0.22 557	0.18 568	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.24 581
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.55 554	0.37 608	0.67 541	0.42 432	0.31 550	0.50 420	0.43 547	1.22 636	0.73 423	0.86 547	1.05 569	0.85 555	0.58 503	0.90 596	0.56 545	0.29 648	0.23 636	0.22 551	0.22 587	0.26 599	0.26 594

iResNetv2_ROB	0.55 554	0.29 551	0.86 626	0.39 312	0.25 368	0.67 546	0.37 452	1.21 627	1.02 608	1.02 638	1.10 588	0.89 573	0.79 625	0.74 506	0.43 458	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.11 165	0.19 478	0.16 366

iResNet_ROB	0.55 554	0.24 433	0.61 513	0.38 277	0.22 229	0.66 536	0.30 306	1.59 726	1.33 697	0.94 599	1.05 569	0.81 549	0.69 570	0.84 573	0.46 480	0.17 398	0.12 327	0.14 187	0.09 11	0.15 293	0.20 498

MEA-ACV	0.56 564	0.25 467	0.70 561	0.42 432	0.28 479	0.70 554	0.42 536	1.21 627	0.90 542	0.88 562	0.95 513	1.03 616	0.84 640	0.76 526	0.62 574	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.24 619	0.19 478	0.22 539

rvit_105_1	0.56 564	0.42 642	0.84 619	0.59 690	0.37 619	0.59 490	0.68 670	0.73 409	0.97 588	0.82 509	0.69 372	0.75 519	0.63 532	0.80 552	0.56 545	0.34 682	0.29 682	0.31 663	0.34 691	0.23 565	0.23 567

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 564	3.08 795	2.41 741	0.32 75	0.18 74	0.29 180	0.20 57	0.39 99	0.33 162	0.29 172	0.25 99	0.18 23	0.18 35	0.32 72	0.22 98	1.08 767	0.09 18	0.17 350	0.16 389	0.15 293	0.96 755

ff1	0.56 564	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	0.72 397	1.13 651	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.17 398	0.11 233	0.25 601	0.21 566	0.16 364	0.17 415

FTStereo	0.56 564	0.21 335	0.39 266	0.42 432	0.25 368	0.39 338	0.73 688	0.69 364	0.45 275	1.09 667	3.23 754	0.69 479	0.71 580	0.55 314	0.34 354	0.15 284	0.13 408	0.19 448	0.17 454	0.15 293	0.32 644

GEStereo_RVC	0.56 564	0.30 566	0.70 561	0.51 613	0.31 550	0.70 554	0.54 625	1.31 670	0.93 562	0.85 537	0.86 468	0.84 553	0.63 532	0.92 601	0.67 583	0.24 597	0.16 512	0.19 448	0.17 454	0.21 516	0.23 567

Selective-IGEV-i16pc	0.57 570	0.21 335	1.29 687	0.41 391	0.31 550	1.98 738	0.62 654	0.70 378	1.12 644	0.51 329	0.82 445	0.67 473	0.35 334	0.71 493	0.41 447	0.32 665	0.18 568	0.17 350	0.19 518	0.19 478	0.20 498

ISRNet	0.57 570	0.25 467	0.72 572	0.57 681	0.36 615	0.43 380	0.28 260	0.85 472	0.84 500	1.09 667	1.25 635	0.91 582	0.61 522	0.68 467	0.60 561	0.35 688	0.26 666	0.36 684	0.33 688	0.30 629	0.42 695

CSP-Net	0.57 570	0.29 551	0.55 467	0.42 432	0.29 507	1.20 691	0.49 596	1.29 665	0.75 433	0.98 623	0.97 527	0.88 568	0.69 570	0.85 576	0.66 580	0.27 626	0.18 568	0.17 350	0.17 454	0.18 439	0.19 465

ADLNet2	0.57 570	0.26 505	0.71 565	0.48 578	0.31 550	0.83 611	0.51 606	1.10 578	0.99 596	0.85 537	0.99 540	0.99 605	0.70 575	0.79 548	0.78 608	0.21 533	0.17 547	0.18 408	0.18 488	0.22 545	0.22 539

RAFT-RH_RVC	0.57 570	0.18 191	0.44 334	0.38 277	0.23 272	0.56 464	0.24 167	0.61 290	0.73 423	1.18 681	3.90 765	0.55 381	0.40 395	0.67 458	0.38 405	0.14 197	0.11 233	0.20 490	0.15 353	0.12 109	0.14 278

ADLNet	0.57 570	0.29 551	0.58 494	0.46 549	0.35 608	0.80 599	0.46 567	1.14 595	0.88 530	1.03 641	0.98 532	0.92 589	0.66 550	0.71 493	0.83 621	0.22 557	0.16 512	0.22 551	0.22 587	0.22 545	0.23 567

MMNet	0.57 570	0.26 505	0.67 541	0.45 524	0.35 608	1.04 659	0.39 489	0.93 506	0.98 593	0.96 616	0.97 527	0.86 559	0.80 630	0.83 567	0.80 616	0.16 341	0.15 482	0.19 448	0.19 518	0.20 500	0.17 415

delet	0.57 570	0.25 467	0.63 522	0.46 549	0.34 601	1.05 664	0.51 606	1.04 547	0.94 572	0.90 578	0.99 540	0.90 576	0.68 568	0.87 580	0.78 608	0.18 443	0.18 568	0.20 490	0.21 566	0.17 399	0.17 415

psm_up	0.57 570	0.27 521	0.52 438	0.50 601	0.33 589	0.65 528	0.60 650	1.07 565	0.84 500	0.87 552	0.91 498	1.00 608	1.06 689	0.80 552	0.66 580	0.22 557	0.25 654	0.26 620	0.23 603	0.22 545	0.21 520

hitnet-ft	0.57 570	0.29 551	0.43 328	0.42 432	0.29 507	0.81 605	0.40 503	0.98 524	0.91 550	0.84 523	1.01 549	1.13 656	0.72 591	0.83 567	0.71 595	0.28 637	0.21 616	0.28 642	0.22 587	0.29 621	0.27 605

DSFCA	0.57 570	0.27 521	0.71 565	0.41 391	0.36 615	0.78 586	0.53 617	1.08 571	0.85 506	1.08 663	0.84 455	0.90 576	0.66 550	1.05 644	0.63 575	0.26 615	0.22 626	0.21 535	0.21 566	0.22 545	0.20 498

STTStereo	0.57 570	0.39 622	0.87 631	0.45 524	0.32 576	0.62 504	0.45 564	1.01 536	0.87 519	1.01 633	0.91 498	0.95 592	0.58 503	0.77 534	0.66 580	0.25 610	0.24 646	0.27 630	0.33 688	0.25 589	0.26 594

RASNet	0.57 570	0.24 433	0.61 513	0.39 312	0.23 272	0.71 560	0.40 503	1.02 539	0.93 562	0.77 482	1.05 569	1.05 627	0.98 678	0.99 630	1.03 664	0.16 341	0.14 450	0.14 187	0.17 454	0.15 293	0.14 278

LL-Strereo	0.58 583	0.29 551	0.83 612	0.48 578	0.35 608	0.39 338	0.48 583	1.04 547	0.99 596	0.87 552	0.79 423	1.08 637	1.15 701	1.35 693	0.51 518	0.18 443	0.15 482	0.22 551	0.19 518	0.17 399	0.21 520

HGLStereo	0.58 583	0.30 566	0.65 532	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.45 564	1.07 565	0.82 493	0.89 570	1.16 614	0.88 568	0.91 664	0.80 552	0.74 602	0.21 533	0.21 616	0.20 490	0.18 488	0.19 478	0.22 539

FADNet-RVC-Resample	0.58 583	0.35 597	1.34 696	0.50 601	0.34 601	0.73 570	0.43 547	1.09 574	0.96 583	0.83 517	0.87 477	0.76 526	0.66 550	0.77 534	0.52 523	0.19 487	0.18 568	0.26 620	0.27 652	0.28 619	0.29 623

FADNet_RVC	0.58 583	0.39 622	1.26 682	0.45 524	0.32 576	0.55 455	0.34 398	1.12 585	0.90 542	0.68 431	0.90 490	0.61 428	0.71 580	1.03 641	0.80 616	0.21 533	0.18 568	0.27 630	0.23 603	0.33 646	0.30 629

mmx	0.59 587	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

xxx	0.59 587	0.28 537	0.68 548	0.39 312	0.26 406	0.56 464	0.40 503	1.24 641	1.06 622	0.76 476	0.98 532	0.71 485	0.55 478	1.25 672	1.46 701	0.21 533	0.16 512	0.25 601	0.21 566	0.24 578	0.22 539

CRFU-Net	0.59 587	0.29 551	0.62 518	0.47 571	0.31 550	1.20 691	0.51 606	1.19 617	0.59 351	1.05 651	1.00 544	1.06 631	0.87 652	0.83 567	0.77 607	0.22 557	0.19 592	0.18 408	0.16 389	0.19 478	0.20 498

TDLM	0.59 587	0.35 597	0.57 490	0.53 644	0.32 576	0.67 546	0.72 683	1.09 574	1.03 612	0.84 523	1.11 593	0.84 553	0.71 580	0.96 616	0.61 567	0.28 637	0.18 568	0.26 620	0.22 587	0.27 609	0.21 520

CVANet_RVC	0.59 587	0.35 597	0.54 463	0.49 590	0.33 589	0.70 554	0.67 667	1.12 585	0.97 588	0.88 562	1.05 569	1.01 612	0.72 591	0.94 608	0.55 542	0.30 655	0.20 605	0.28 642	0.26 645	0.32 641	0.23 567

AANet_RVC	0.59 587	0.35 597	0.68 548	0.47 571	0.28 479	0.57 474	0.47 576	1.04 547	1.28 687	0.87 552	1.33 655	0.86 559	0.63 532	1.16 659	0.89 629	0.19 487	0.13 408	0.15 256	0.14 318	0.18 439	0.20 498

NOSS_ROB	0.59 587	0.40 631	0.42 308	0.45 524	0.31 550	0.79 593	0.53 617	1.09 574	1.12 644	0.69 435	0.92 504	0.77 532	0.63 532	0.81 558	0.52 523	0.39 701	0.38 725	0.44 713	0.42 728	0.38 680	0.36 667

DualNet (step1)	0.60 594	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	0.74 506	0.53 534	0.42 715	0.22 626	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

pcwnet_v2	0.60 594	0.29 551	0.89 636	0.46 549	0.36 615	0.62 504	0.38 470	1.33 679	1.24 676	1.02 638	1.27 643	0.71 485	0.59 509	0.71 493	0.51 518	0.28 637	0.21 616	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.30 629

PS-NSSS	0.60 594	0.46 656	0.68 548	0.43 479	0.34 601	0.66 536	0.57 637	1.05 554	0.91 550	0.80 502	1.28 644	0.72 502	0.67 559	0.89 588	0.61 567	0.32 665	0.26 666	0.40 703	0.27 652	0.35 660	0.29 623

DLCB_ROB	0.60 594	0.29 551	0.53 449	0.50 601	0.33 589	0.76 583	0.51 606	1.02 539	0.94 572	1.07 662	1.16 614	1.21 664	0.73 597	0.98 625	0.75 604	0.21 533	0.20 605	0.22 551	0.23 603	0.22 545	0.20 498

CBFPSM	0.61 598	0.25 467	1.41 704	0.39 312	0.27 452	1.10 669	0.67 667	0.83 467	0.84 500	0.82 509	0.81 443	1.33 683	0.85 645	0.72 499	0.86 625	0.16 341	0.15 482	0.15 256	0.17 454	0.17 399	0.23 567

ssnet_v2	0.61 598	0.29 551	0.69 557	0.45 524	0.30 532	0.93 632	0.62 654	1.20 624	1.03 612	0.97 620	0.81 443	0.98 600	0.67 559	0.84 573	0.97 655	0.26 615	0.23 636	0.23 572	0.24 619	0.20 500	0.21 520

HBP-ISP	0.61 598	0.47 665	0.45 342	0.46 549	0.33 589	0.79 593	0.29 282	1.15 599	1.05 618	0.85 537	1.18 624	0.67 473	0.71 580	0.92 601	0.57 551	0.37 695	0.38 725	0.47 720	0.41 721	0.39 684	0.32 644

dad	0.61 598	0.53 679	0.72 572	0.44 509	0.31 550	0.64 520	0.37 452	0.85 472	1.28 687	1.05 651	1.17 620	1.18 662	0.61 522	0.70 483	0.54 540	0.36 691	0.23 636	0.37 689	0.21 566	0.31 633	0.23 567

SACVNet	0.61 598	0.36 606	0.67 541	0.57 681	0.37 619	0.65 528	0.47 576	1.16 602	0.80 468	1.04 646	1.06 575	1.02 614	0.81 634	0.99 630	0.57 551	0.28 637	0.21 616	0.25 601	0.24 619	0.30 629	0.39 681

StereoDRNet-Refined	0.61 598	0.33 587	0.63 522	0.47 571	0.31 550	0.94 635	0.41 525	1.04 547	0.97 588	1.15 679	1.13 602	1.00 608	0.74 606	0.93 605	0.93 643	0.18 443	0.13 408	0.22 551	0.21 566	0.20 500	0.21 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVC	0.62 604	0.56 694	1.29 687	0.47 571	0.39 638	0.63 510	0.40 503	1.16 602	0.91 550	0.71 450	0.86 468	1.04 622	0.55 478	0.99 630	0.78 608	0.27 626	0.26 666	0.28 642	0.29 667	0.32 641	0.31 638

NVstereo2D	0.62 604	0.32 578	0.82 608	0.50 601	0.44 668	0.88 622	0.48 583	1.12 585	1.17 663	0.67 419	0.90 490	0.90 576	0.69 570	1.02 639	0.69 591	0.33 673	0.16 512	0.29 651	0.20 542	0.43 694	0.46 711

CBMV_ROB	0.62 604	0.39 622	0.41 292	0.41 391	0.28 479	0.86 619	0.28 260	1.06 561	1.02 608	0.95 604	1.33 655	0.81 549	0.84 640	0.94 608	0.56 545	0.37 695	0.37 724	0.43 709	0.40 716	0.33 646	0.32 644

ACV-stereo	0.63 607	0.37 608	1.03 660	0.44 509	0.31 550	1.27 695	0.41 525	0.78 445	0.84 500	0.65 403	0.76 404	2.07 731	1.00 679	0.84 573	0.68 588	0.22 557	0.17 547	0.19 448	0.18 488	0.22 545	0.23 567

FADNet	0.63 607	0.53 679	1.20 676	0.46 549	0.44 668	0.66 536	0.41 525	1.24 641	1.07 630	0.70 440	0.84 455	0.98 600	0.65 548	0.87 580	0.54 540	0.29 648	0.30 689	0.27 630	0.30 668	0.48 705	0.36 667

1111x	0.64 609	0.23 409	0.61 513	0.39 312	0.21 197	0.68 551	0.46 567	1.32 676	1.03 612	0.76 476	1.02 553	0.95 592	0.72 591	1.13 653	2.15 738	0.18 443	0.18 568	0.18 408	0.19 518	0.20 500	0.19 465

SGM-Forest	0.65 610	0.33 587	0.43 328	0.44 509	0.30 532	1.01 653	0.54 625	1.13 593	1.09 641	1.11 674	1.21 628	1.10 646	0.76 618	0.99 630	0.71 595	0.32 665	0.33 711	0.33 675	0.30 668	0.30 629	0.28 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-ft	0.66 611	0.32 578	0.80 599	0.46 549	0.34 601	1.26 694	0.50 603	0.91 495	1.00 600	1.05 651	1.36 662	1.28 672	0.84 640	0.81 558	0.90 635	0.22 557	0.24 646	0.23 572	0.23 603	0.21 516	0.22 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 612	0.30 566	1.20 676	0.42 432	0.31 550	1.00 648	0.58 644	1.16 602	1.07 630	1.01 633	1.25 635	1.08 637	0.75 609	1.18 662	1.03 664	0.20 509	0.12 327	0.16 299	0.13 273	0.22 545	0.22 539

StereoDRNet	0.67 612	0.35 597	0.82 608	0.53 644	0.44 668	1.03 657	0.53 617	1.51 711	1.06 622	1.13 677	0.91 498	1.07 636	0.74 606	0.87 580	0.95 648	0.24 597	0.19 592	0.25 601	0.23 603	0.27 609	0.22 539

PSMNet_ROB	0.67 612	0.39 622	0.76 591	0.57 681	0.43 661	1.00 648	0.85 711	1.25 647	0.93 562	0.82 509	1.04 566	1.08 637	0.64 540	0.89 588	1.02 663	0.29 648	0.21 616	0.31 663	0.31 677	0.27 609	0.25 590

TCMNet	0.68 615	0.41 637	1.08 664	0.60 692	0.61 728	0.97 640	0.55 628	1.11 580	0.93 562	0.87 552	1.14 606	0.89 573	0.65 548	0.92 601	1.06 671	0.26 615	0.26 666	0.31 663	0.28 661	0.33 646	0.30 629

YMNet	0.68 615	0.40 631	1.01 655	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 684	1.31 651	1.11 648	0.73 597	0.89 588	0.96 650	0.27 626	0.31 697	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

YMNet_1	0.68 615	0.40 631	1.01 655	0.53 644	0.46 684	1.04 659	0.48 583	1.06 561	0.81 479	1.21 684	1.31 651	1.11 648	0.73 597	0.89 588	0.96 650	0.27 626	0.31 697	0.25 601	0.25 633	0.25 589	0.24 581

DRN-Test	0.68 615	0.34 592	0.77 594	0.52 630	0.40 643	1.14 679	0.61 652	1.56 719	1.04 616	1.18 681	1.10 588	1.05 627	0.72 591	0.82 565	1.01 659	0.24 597	0.18 568	0.26 620	0.25 633	0.26 599	0.23 567

CBMV	0.68 615	0.37 608	0.50 405	0.43 479	0.26 406	1.00 648	0.71 677	1.17 611	1.16 660	1.24 692	1.29 648	1.06 631	0.86 649	0.98 625	0.75 604	0.29 648	0.30 689	0.34 678	0.30 668	0.26 599	0.27 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-f	0.69 620	0.29 551	2.34 738	0.41 391	0.31 550	1.16 683	0.58 644	0.87 479	0.85 506	0.86 547	1.17 620	1.04 622	0.83 637	0.76 526	1.26 689	0.21 533	0.18 568	0.17 350	0.16 389	0.21 516	0.21 520

SCION-MonSter	0.70 621	0.42 642	1.02 658	0.54 658	0.45 674	1.34 699	0.43 547	0.98 524	1.07 630	0.84 523	1.16 614	0.74 512	0.72 591	0.78 542	1.59 711	0.20 509	0.20 605	0.46 718	0.42 728	0.33 646	0.29 623

z-ln-s-r	0.70 621	0.39 622	1.51 709	0.40 357	0.27 452	0.58 480	0.62 654	0.87 479	1.09 641	0.84 523	1.44 678	0.91 582	0.87 652	1.20 666	2.07 734	0.16 341	0.12 327	0.17 350	0.15 353	0.21 516	0.17 415

GASNet	0.70 621	0.77 729	1.16 674	0.71 728	0.49 694	0.62 504	0.48 583	1.12 585	1.05 618	0.98 623	0.84 455	0.94 591	0.82 635	1.41 697	0.85 624	0.33 673	0.22 626	0.29 651	0.28 661	0.44 697	0.26 594

PA-Net	0.70 621	0.46 656	0.96 647	0.51 613	0.53 706	0.94 635	0.73 688	1.14 595	1.15 658	0.83 517	0.90 490	0.88 568	0.76 618	1.19 663	0.96 650	0.25 610	0.41 738	0.29 651	0.44 730	0.27 609	0.39 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVC	0.71 625	0.84 738	0.80 599	0.55 669	0.38 630	1.38 703	0.57 637	1.07 565	0.81 479	0.90 578	0.94 509	0.95 592	0.54 474	1.01 636	0.61 567	0.41 712	0.30 689	0.57 740	0.31 677	0.86 748	0.39 681

DISCO	0.72 626	0.27 521	0.72 572	0.45 524	0.31 550	1.12 676	0.53 617	1.32 676	1.25 678	0.84 523	1.07 579	1.52 710	0.87 652	1.82 726	1.08 677	0.20 509	0.15 482	0.18 408	0.16 389	0.24 578	0.24 581

APVNet	0.73 627	0.39 622	1.01 655	0.58 687	0.45 674	1.16 683	0.68 670	1.47 706	0.87 519	0.84 523	1.15 609	1.04 622	0.84 640	1.14 655	1.18 684	0.27 626	0.28 680	0.32 670	0.31 677	0.29 621	0.32 644

GwcNet	0.73 627	0.39 622	1.37 699	0.53 644	0.43 661	1.10 669	0.52 612	1.27 654	1.19 669	1.05 651	1.41 670	1.06 631	0.86 649	0.98 625	1.01 659	0.26 615	0.24 646	0.24 588	0.23 603	0.23 565	0.28 616

NaN_ROB	0.73 627	0.46 656	0.89 636	0.52 630	0.34 601	0.98 645	1.11 731	1.28 660	1.20 672	1.27 700	0.96 518	1.08 637	0.79 625	1.34 692	0.78 608	0.24 597	0.30 689	0.23 572	0.24 619	0.23 565	0.26 594

XPNet_ROB	0.73 627	0.38 617	0.80 599	0.53 644	0.40 643	0.80 599	0.83 707	1.21 627	0.96 583	1.37 706	1.17 620	1.37 690	0.87 652	1.14 655	0.99 657	0.33 673	0.25 654	0.27 630	0.24 619	0.31 633	0.29 623

ETE_ROB	0.73 627	0.52 676	0.93 640	0.57 681	0.37 619	0.80 599	0.86 712	1.19 617	0.95 576	1.20 683	1.22 630	1.39 696	0.86 649	1.07 645	0.88 627	0.27 626	0.21 616	0.31 663	0.27 652	0.34 655	0.35 661

Syn2CoEx	0.74 632	0.55 692	1.17 675	0.66 711	0.45 674	0.89 625	0.56 634	1.54 714	1.15 658	0.95 604	1.35 661	1.03 616	1.03 684	0.96 616	0.89 629	0.31 660	0.27 673	0.29 651	0.24 619	0.23 565	0.27 605

DANet	0.74 632	0.47 665	0.98 653	0.60 692	0.41 649	0.92 631	0.41 525	1.02 539	0.87 519	1.22 688	1.22 630	1.33 683	0.88 657	1.26 675	1.37 696	0.27 626	0.24 646	0.31 663	0.25 633	0.37 676	0.36 667
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.74 632	0.38 617	0.63 522	0.54 658	0.35 608	1.01 653	0.95 721	1.15 599	0.95 576	1.09 667	2.00 718	1.14 658	0.92 666	1.29 680	0.75 604	0.25 610	0.27 673	0.27 630	0.23 603	0.32 641	0.24 581

NCCL2	0.74 632	0.45 651	0.77 594	0.65 709	0.45 674	0.97 640	1.16 736	1.16 602	1.02 608	1.00 630	0.98 532	1.48 704	0.88 657	0.99 630	0.89 629	0.31 660	0.27 673	0.39 700	0.39 711	0.33 646	0.34 657

Wz-Net-LNSev	0.75 636	0.54 686	1.59 716	0.51 613	0.41 649	1.16 683	0.79 701	1.27 654	1.13 651	1.04 646	1.14 606	1.11 648	0.94 671	0.93 605	1.00 658	0.24 597	0.22 626	0.21 535	0.19 518	0.26 599	0.27 605

FINET	0.75 636	0.45 651	1.38 700	0.48 578	0.46 684	0.98 645	1.00 726	1.22 636	1.69 730	0.91 587	1.25 635	0.74 512	0.74 606	1.09 649	0.82 620	0.37 695	0.31 697	0.27 630	0.24 619	0.35 660	0.34 657

FAT-Stereo	0.75 636	0.34 592	0.81 607	0.51 613	0.38 630	0.78 586	0.63 659	1.39 689	1.32 695	1.05 651	1.40 668	1.58 715	1.14 699	0.92 601	0.91 639	0.29 648	0.28 680	0.28 642	0.23 603	0.28 619	0.41 691

S-Stereo	0.76 639	0.36 606	1.10 667	0.57 681	0.46 684	0.83 611	0.59 647	1.31 670	1.62 725	0.98 623	1.41 670	1.11 648	0.93 668	0.85 576	1.07 674	0.27 626	0.31 697	0.28 642	0.25 633	0.33 646	0.50 723

RYNet	0.76 639	0.37 608	0.74 583	0.54 658	0.67 737	1.35 700	0.68 670	1.28 660	1.21 675	1.10 671	0.90 490	1.31 676	0.94 671	1.01 636	1.30 692	0.22 557	0.16 512	0.27 630	0.23 603	0.43 694	0.45 707

LALA_ROB	0.76 639	0.46 656	0.86 626	0.55 669	0.41 649	1.00 648	0.93 720	1.25 647	1.13 651	1.23 690	1.15 609	1.55 712	0.80 630	1.11 652	0.96 650	0.33 673	0.23 636	0.35 679	0.30 668	0.35 660	0.32 644

zzzzzzz1	0.77 642	0.37 608	7.45 775	0.43 479	0.26 406	0.43 380	0.42 536	0.78 445	0.81 479	0.52 334	0.70 377	0.71 485	0.47 439	0.63 412	0.47 492	0.14 197	0.12 327	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.15 327

DStereoRT	0.77 642	0.21 335	0.72 572	0.52 630	0.34 601	1.07 665	0.36 437	0.86 476	0.80 468	0.81 506	1.07 579	0.54 378	0.73 597	0.78 542	0.53 534	0.17 398	0.14 450	3.96 804	1.38 788	0.20 500	0.16 366

PSMNet-RUCA	0.78 644	0.78 732	1.23 679	1.01 753	0.91 748	0.68 551	0.53 617	1.16 602	1.06 622	0.79 499	1.10 588	0.82 551	0.72 591	0.94 608	0.70 592	0.55 747	0.27 673	0.76 753	0.46 731	0.70 742	0.49 720

noway7	0.79 645	0.32 578	8.40 777	0.43 479	0.23 272	0.45 402	0.39 489	0.75 427	0.76 440	0.51 329	0.51 290	0.74 512	0.51 461	0.45 225	0.41 447	0.14 197	0.11 233	0.16 299	0.14 318	0.17 399	0.14 278

edge stereo	0.79 645	0.40 631	0.82 608	0.52 630	0.44 668	0.83 611	0.58 644	1.34 681	1.08 635	1.30 702	1.38 666	1.79 721	1.13 698	1.15 658	0.92 641	0.34 682	0.32 704	0.42 708	0.28 661	0.33 646	0.39 681

DGSMNet	0.80 647	0.58 702	1.42 705	0.61 697	0.65 732	0.94 635	0.75 693	1.35 682	1.16 660	0.88 562	1.26 639	1.00 608	0.75 609	1.07 645	0.89 629	0.36 691	0.31 697	0.41 707	0.40 716	0.60 731	0.59 736

RP	0.80 647	0.38 617	0.73 579	0.67 715	0.59 720	0.82 608	0.57 637	1.21 627	1.28 687	1.03 641	1.68 700	1.45 699	1.49 725	1.08 648	0.90 635	0.36 691	0.31 697	0.37 689	0.30 668	0.36 666	0.36 667

Wz-Net-MNSev	0.81 649	0.42 642	1.64 722	0.51 613	0.41 649	1.46 707	0.95 721	1.24 641	1.26 683	1.31 703	1.25 635	1.17 661	0.83 637	1.21 669	1.06 671	0.22 557	0.19 592	0.24 588	0.23 603	0.29 621	0.26 594

DNS	0.82 650	1.54 771	0.30 98	0.29 10	0.18 74	0.19 30	0.23 153	0.53 233	0.28 101	0.27 142	0.35 208	0.30 186	0.22 127	2.71 757	1.46 701	0.16 341	0.14 450	0.16 299	0.09 11	3.54 795	3.49 792

RGC	0.82 650	0.62 707	0.80 599	0.67 715	0.66 736	0.91 628	0.59 647	1.35 682	1.09 641	1.12 676	1.46 683	1.50 706	1.09 692	1.28 678	0.97 655	0.34 682	0.30 689	0.48 726	0.40 716	0.38 680	0.38 678

NCC-stereo	0.82 650	0.43 646	0.87 631	0.63 704	0.68 739	0.88 622	0.72 683	1.60 728	1.12 644	0.95 604	1.41 670	1.37 690	1.37 716	1.26 675	0.94 645	0.32 665	0.30 689	0.37 689	0.49 742	0.34 655	0.35 661

Nwc_Net	0.82 650	0.40 631	0.86 626	0.62 701	0.56 711	1.04 659	0.57 637	1.72 737	1.08 635	0.93 592	1.88 712	1.44 698	1.24 706	1.19 663	0.94 645	0.31 660	0.25 654	0.36 684	0.39 711	0.31 633	0.31 638

Abc-Net	0.82 650	0.43 646	0.87 631	0.63 704	0.68 739	0.88 622	0.72 683	1.60 728	1.12 644	0.95 604	1.41 670	1.37 690	1.37 716	1.26 675	0.94 645	0.32 665	0.30 689	0.37 689	0.49 742	0.34 655	0.35 661
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.82 650	0.77 729	0.95 646	0.68 720	0.43 661	1.15 681	1.06 729	1.19 617	1.20 672	1.03 641	1.02 553	1.10 646	0.89 660	1.20 666	0.78 608	0.49 736	0.39 732	0.58 741	0.39 711	0.69 738	0.49 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
w-ln-seven-2	0.83 656	0.46 656	2.93 745	0.54 658	0.39 638	0.93 632	0.63 659	1.16 602	1.18 667	1.25 694	1.32 653	1.09 644	1.05 688	1.23 670	1.07 674	0.21 533	0.20 605	0.23 572	0.22 587	0.26 599	0.24 581

stereogan	0.83 656	0.33 587	0.89 636	0.61 697	0.51 701	1.80 732	0.50 603	1.41 695	1.39 703	1.05 651	1.47 685	1.56 714	1.04 686	1.32 690	0.87 626	0.29 648	0.29 682	0.29 651	0.25 633	0.39 684	0.40 686

Anonymous_2	0.84 658	0.45 651	0.66 535	0.41 391	0.45 674	0.82 608	0.53 617	0.81 458	0.81 479	0.73 459	0.61 342	0.91 582	0.76 618	0.77 534	0.61 567	0.51 739	0.55 758	0.54 738	4.92 805	0.54 721	0.42 695

ccnet	0.84 658	0.59 704	0.86 626	0.56 675	0.60 726	1.11 674	0.72 683	1.44 702	0.97 588	1.15 679	1.44 678	1.28 672	0.95 673	1.01 636	1.33 695	0.49 736	0.43 745	0.50 733	0.47 735	0.52 719	0.48 717

psmorigin	0.84 658	0.53 679	2.21 736	0.50 601	0.41 649	0.86 619	0.57 637	1.08 571	0.90 542	1.50 712	1.42 675	1.50 706	1.09 692	1.29 680	1.03 664	0.32 665	0.33 711	0.27 630	0.27 652	0.34 655	0.45 707

ADCRef	0.84 658	0.46 656	1.60 719	0.52 630	0.45 674	1.08 667	0.52 612	1.13 593	1.03 612	1.22 688	1.43 677	0.87 565	0.93 668	0.91 599	3.35 762	0.19 487	0.16 512	0.23 572	0.23 603	0.23 565	0.22 539

CC-Net-ROB	0.84 658	1.01 751	0.93 640	0.60 692	0.45 674	1.25 693	0.71 677	1.20 624	1.05 618	0.84 523	1.24 634	0.90 576	0.78 624	1.14 655	0.70 592	0.48 733	0.34 715	1.71 770	0.38 707	0.78 746	0.40 686

GCST	0.85 663	1.25 761	0.80 599	1.58 769	1.03 761	1.04 659	0.24 167	0.81 458	0.81 479	0.99 629	0.67 367	0.78 535	0.35 334	0.98 625	0.38 405	0.97 762	0.65 763	1.20 764	0.81 767	0.93 751	0.72 743

aanetorigin	0.85 663	0.58 702	1.98 732	0.50 601	0.40 643	0.66 536	0.70 675	0.72 397	1.01 603	2.44 756	2.00 718	1.32 678	1.25 707	0.96 616	1.16 683	0.20 509	0.19 592	0.20 490	0.20 542	0.27 609	0.33 653

AF-Net	0.85 663	0.41 637	0.87 631	0.66 711	0.54 709	0.96 639	0.52 612	1.66 733	1.37 700	1.03 641	2.04 721	1.46 700	1.36 714	1.19 663	1.05 670	0.34 682	0.24 646	0.39 700	0.28 661	0.31 633	0.26 594

SQANet	0.87 666	0.76 727	0.76 591	1.16 761	0.99 757	1.10 669	0.51 606	1.12 585	0.85 506	0.93 592	1.05 569	1.03 616	0.76 618	1.07 645	0.70 592	0.79 755	0.25 654	1.04 762	0.36 700	1.56 765	0.70 742

DNSM	0.88 667	1.57 772	0.29 78	0.30 23	0.18 74	0.28 160	0.24 167	0.53 233	0.25 68	0.34 221	0.37 223	0.29 170	0.25 167	2.85 762	1.96 729	0.16 341	0.13 408	0.12 63	0.10 86	3.92 798	3.53 793

CSAN	0.88 667	0.52 676	0.93 640	0.61 697	0.42 658	1.19 690	1.11 731	1.27 654	1.48 714	1.37 706	1.44 678	1.37 690	1.30 709	1.46 704	1.01 659	0.39 701	0.31 697	0.36 684	0.37 702	0.35 660	0.36 667

SDNR	0.89 669	0.39 622	1.66 725	0.42 432	0.39 638	3.35 771	0.32 359	0.95 515	1.05 618	1.05 651	2.12 723	0.62 437	0.71 580	1.40 694	0.78 608	0.53 741	0.56 760	0.36 684	0.27 652	0.46 701	0.50 723

PWC_ROB	0.92 670	0.57 698	1.64 722	0.53 644	0.33 589	0.93 632	0.39 489	1.42 700	1.51 716	1.66 724	2.57 739	1.18 662	1.11 694	1.50 706	1.54 709	0.26 615	0.18 568	0.28 642	0.20 542	0.30 629	0.32 644

UDG	0.93 671	1.03 752	0.75 587	1.00 752	0.97 754	1.02 655	0.57 637	1.18 613	1.01 603	0.93 592	1.02 553	1.32 678	1.03 684	0.88 586	0.92 641	0.55 747	0.33 711	1.82 772	0.41 721	1.20 761	0.74 744

RTSC	0.93 671	0.54 686	1.59 716	0.56 675	0.40 643	1.17 687	0.55 628	1.44 702	1.82 735	1.53 715	1.26 639	1.15 659	0.82 635	1.70 720	2.44 743	0.26 615	0.20 605	0.23 572	0.24 619	0.31 633	0.32 644

DeepPrunerF	0.93 671	0.55 692	3.88 759	0.70 726	0.81 746	0.72 565	0.74 690	1.28 660	1.97 739	0.95 604	1.02 553	0.87 565	0.85 645	1.16 659	1.07 674	0.35 688	0.29 682	0.43 709	0.40 716	0.31 633	0.33 653

PWCDC_ROB	0.93 671	0.54 686	0.97 652	0.78 736	0.41 649	1.03 657	0.42 536	1.39 689	2.34 751	1.04 646	3.73 762	0.80 546	1.12 696	1.29 680	1.04 668	0.37 695	0.22 626	0.24 588	0.20 542	0.36 666	0.31 638

FBW_ROB	0.94 675	0.54 686	1.03 660	0.56 675	0.42 658	1.16 683	0.76 695	1.56 719	1.41 704	1.38 708	1.33 655	1.47 702	1.07 690	2.94 763	1.14 682	0.26 615	0.32 704	0.45 715	0.30 668	0.34 655	0.30 629

Selective-IGEV-i16pb	0.95 676	0.25 467	6.90 773	0.42 432	0.32 576	1.73 728	0.55 628	1.12 585	1.58 721	0.67 419	1.19 625	0.97 597	0.55 478	0.83 567	0.63 575	0.28 637	0.17 547	0.18 408	0.20 542	0.21 516	0.23 567

G-Net	0.95 676	0.48 670	1.13 670	0.67 715	0.49 694	2.07 741	0.63 659	1.02 539	0.90 542	1.77 730	2.62 742	1.28 672	1.60 729	1.09 649	1.06 671	0.37 695	0.30 689	0.35 679	0.25 633	0.46 701	0.45 707

PASM	0.96 678	0.71 719	2.05 734	0.72 729	0.72 743	0.84 616	0.92 717	1.14 595	1.34 698	1.25 694	1.22 630	1.34 686	1.07 690	1.31 688	1.11 678	0.53 741	0.57 761	0.59 742	0.67 758	0.56 729	0.57 735

PDISCO_ROB	0.96 678	0.51 674	1.13 670	1.03 756	1.00 758	1.81 733	0.77 696	1.72 737	1.60 723	1.09 667	1.19 625	1.34 686	0.80 630	1.62 713	1.01 659	0.58 750	0.22 626	0.45 715	0.40 716	0.50 711	0.41 691

XQC	0.97 680	0.70 716	1.54 713	0.70 726	0.55 710	1.48 709	0.81 703	1.41 695	1.57 719	1.21 684	1.12 595	1.33 683	1.04 686	1.55 708	2.00 730	0.39 701	0.25 654	0.37 689	0.32 681	0.55 724	0.49 720

MDST_ROB	0.97 680	0.29 551	1.02 658	0.64 707	0.43 661	2.64 752	0.82 705	1.68 735	1.18 667	2.89 762	1.82 708	0.97 597	0.75 609	1.83 727	0.89 629	0.26 615	0.22 626	0.32 670	0.28 661	0.26 599	0.26 594

anonymity	0.98 682	0.89 742	1.06 663	0.93 751	1.04 763	0.97 640	0.82 705	1.33 679	0.93 562	1.08 663	0.98 532	1.02 614	0.95 673	1.02 639	0.93 643	0.96 761	0.96 789	0.90 759	0.91 771	0.92 750	0.95 754

SHD	0.98 682	0.54 686	1.30 691	0.63 704	0.50 699	1.14 679	0.50 603	1.80 742	2.20 745	1.66 724	1.39 667	1.47 702	1.21 703	1.40 694	1.80 720	0.32 665	0.27 673	0.32 670	0.34 691	0.41 688	0.44 705

Wz-Net-SNSev	0.99 684	0.80 733	3.00 749	0.57 681	0.46 684	0.94 635	1.22 745	1.40 693	1.28 687	1.04 646	1.33 655	1.46 700	0.90 663	2.06 734	1.65 714	0.26 615	0.24 646	0.25 601	0.26 645	0.33 646	0.30 629

SuperB	1.00 685	0.41 637	4.03 762	0.45 524	0.32 576	0.99 647	0.49 596	1.09 574	2.09 744	1.10 671	1.10 588	0.74 512	0.83 637	1.13 653	1.75 717	0.20 509	0.15 482	0.17 350	0.15 353	2.50 785	0.27 605

Consistency-Raft	1.01 686	0.82 734	1.27 685	0.85 747	0.97 754	0.81 605	0.83 707	1.35 682	1.61 724	1.06 660	1.66 699	1.11 648	0.93 668	0.93 605	1.11 678	0.65 752	0.75 770	0.79 755	0.91 771	1.09 760	0.79 746

w-ln-seven	1.02 687	0.52 676	2.86 744	0.55 669	0.51 701	1.37 701	0.75 693	1.72 737	1.84 736	1.54 716	1.52 690	1.27 671	0.95 673	1.30 686	2.07 734	0.24 597	0.22 626	0.25 601	0.25 633	0.31 633	0.28 616

SGM_RVC	1.04 688	0.30 566	0.47 367	0.41 391	0.23 272	1.73 728	0.77 696	1.63 730	1.30 693	2.39 753	1.99 717	2.64 741	1.78 739	2.22 742	1.40 697	0.28 637	0.27 673	0.27 630	0.25 633	0.25 589	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeample	1.06 689	0.23 409	0.51 415	0.37 246	0.22 229	0.71 560	0.39 489	1.31 670	0.92 556	0.87 552	1.08 586	0.70 482	0.64 540	0.75 514	11.43 796	0.19 487	0.16 512	0.18 408	0.17 454	0.18 439	0.19 465

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 689	0.61 706	1.82 729	0.69 723	0.51 701	2.62 751	1.69 768	1.28 660	1.44 709	1.39 709	1.56 693	1.34 686	0.91 664	1.68 718	0.95 648	0.38 700	0.39 732	0.46 718	0.61 754	0.41 688	0.43 700

DStereoO	1.07 691	0.77 729	0.87 631	0.67 715	0.49 694	0.91 628	1.30 749	1.15 599	1.41 704	1.24 692	1.33 655	1.06 631	2.39 758	1.32 690	1.11 678	2.03 780	0.38 725	0.77 754	0.31 677	1.55 764	0.43 700

z-mn7	1.07 691	0.56 694	2.36 739	0.54 658	0.37 619	1.74 730	0.71 677	1.28 660	2.32 748	1.00 630	2.56 738	1.43 697	1.01 681	2.34 747	1.74 716	0.23 585	0.20 605	0.21 535	0.20 542	0.27 609	0.27 605

xxxx	1.07 691	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.22 229	0.83 611	0.36 437	1.41 695	0.95 576	0.75 470	0.99 540	0.97 597	0.64 540	0.70 483	11.37 795	0.20 509	0.17 547	0.18 408	0.17 454	0.19 478	0.20 498

DPSNet	1.08 694	0.44 649	2.64 742	0.54 658	0.42 658	1.59 716	1.25 746	2.39 760	1.50 715	1.13 677	1.12 595	1.51 708	2.19 754	1.44 701	1.51 708	0.35 688	0.25 654	0.25 601	0.21 566	0.49 709	0.39 681

otaku	1.10 695	0.96 746	0.96 647	1.37 767	1.06 764	1.65 720	0.72 683	1.46 705	1.19 669	1.10 671	1.32 653	1.32 678	0.95 673	1.29 680	0.81 619	0.89 760	0.46 750	1.24 765	0.50 745	1.86 768	0.89 751

DDUNet	1.10 695	2.58 791	0.83 612	1.21 763	1.27 768	1.02 655	0.69 674	1.17 611	0.95 576	0.98 623	1.26 639	1.28 672	0.84 640	0.97 623	0.79 615	0.85 758	0.40 735	2.00 775	0.60 753	1.34 763	0.94 752

ADCL	1.10 695	0.42 642	1.57 715	0.51 613	0.41 649	1.71 725	0.92 717	1.36 686	1.45 710	1.33 704	1.56 693	1.22 667	1.26 708	1.45 702	5.27 779	0.22 557	0.19 592	0.25 601	0.25 633	0.29 621	0.29 623

ADCPNet	1.11 698	0.53 679	3.26 757	0.55 669	0.44 668	1.47 708	0.83 707	1.21 627	1.17 663	1.26 699	1.42 675	1.67 718	1.12 696	1.48 705	3.86 772	0.30 655	0.29 682	0.30 661	0.32 681	0.37 676	0.37 673

MFN_U_SF_RVC	1.14 699	0.63 708	2.33 737	0.69 723	0.46 684	2.04 739	0.70 675	1.90 746	1.37 700	1.62 719	1.56 693	1.94 727	1.36 714	1.73 722	1.90 723	0.41 712	0.38 725	0.45 715	0.48 739	0.45 698	0.47 714

Ntro	1.15 700	1.00 750	1.00 654	1.49 768	1.20 767	1.69 724	0.81 703	1.39 689	1.25 678	1.01 633	1.28 644	1.31 676	1.00 679	1.31 688	0.89 629	1.10 768	0.43 745	1.36 766	0.51 747	1.95 771	0.99 758

SAMSARA	1.15 700	0.69 715	1.44 707	1.09 759	0.93 750	2.10 744	1.87 775	1.64 731	1.47 713	1.64 721	1.21 628	2.06 730	1.14 699	1.61 710	1.50 707	0.39 701	0.45 748	0.36 684	0.38 707	0.50 711	0.51 727

SANet	1.15 700	0.45 651	1.40 703	0.50 601	0.32 576	1.54 715	1.21 742	1.49 707	3.35 773	1.61 718	2.41 733	2.32 738	1.80 740	1.57 709	1.27 690	0.28 637	0.25 654	0.26 620	0.24 619	0.36 666	0.32 644

test_sample9	1.17 703	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.11 580	0.92 556	0.93 592	0.89 484	0.86 559	0.71 580	1.29 680	2.03 732	0.42 715	9.50 813	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

MFMNet_re	1.17 703	0.99 748	1.31 692	1.02 755	0.95 752	1.32 697	1.32 750	1.44 702	1.58 721	1.72 729	1.70 703	1.21 664	1.57 727	1.16 659	1.04 668	0.88 759	0.76 772	0.79 755	0.75 763	0.90 749	0.94 752

AANet	1.18 705	1.03 752	3.09 752	0.46 549	0.40 643	1.00 648	0.56 634	1.29 665	2.47 754	2.36 751	2.42 734	2.21 733	1.62 730	1.20 666	1.55 710	0.33 673	0.25 654	0.28 642	0.25 633	0.37 676	0.37 673

MSAF-DinoV2	1.18 705	0.44 649	3.00 749	0.56 675	0.30 532	0.91 628	0.74 690	1.58 724	1.25 678	1.06 660	1.41 670	2.98 748	1.57 727	3.25 768	3.12 758	0.22 557	0.14 450	0.20 490	0.22 587	0.33 646	0.34 657

ADCP+	1.18 705	0.37 608	3.09 752	0.50 601	0.52 704	1.48 709	0.61 652	1.32 676	1.07 630	1.21 684	1.16 614	1.08 637	1.11 694	1.63 714	7.17 784	0.20 509	0.16 512	0.24 588	0.22 587	0.29 621	0.22 539

TARStereo(FT)	1.20 708	0.56 694	1.75 727	0.80 739	0.48 692	1.71 725	1.95 776	1.57 721	1.26 683	1.25 694	2.27 725	3.15 753	1.32 710	1.61 710	1.78 718	0.48 733	0.29 682	0.51 735	0.37 702	0.51 714	0.31 638

2222	1.20 708	0.56 694	1.75 727	0.80 739	0.48 692	1.71 725	1.95 776	1.57 721	1.26 683	1.25 694	2.27 725	3.15 753	1.32 710	1.61 710	1.78 718	0.48 733	0.29 682	0.51 735	0.37 702	0.51 714	0.31 638

zh-sn7	1.20 708	0.86 740	4.54 765	0.58 687	0.43 661	1.10 669	0.92 717	1.24 641	1.34 698	1.45 711	2.00 718	1.26 669	1.62 730	2.13 738	2.79 754	0.26 615	0.26 666	0.26 620	0.27 652	0.35 660	0.33 653

zh-mn7	1.21 711	0.75 724	5.81 770	0.52 630	0.39 638	1.18 688	0.63 659	1.21 627	1.79 734	1.81 731	2.33 728	1.16 660	1.01 681	2.20 741	2.00 730	0.25 610	0.22 626	0.22 551	0.22 587	0.25 589	0.30 629

ADCMid	1.22 712	0.57 698	3.17 755	0.54 658	0.44 668	1.07 665	0.77 696	1.31 670	1.13 651	2.14 744	1.48 686	1.49 705	1.47 723	1.65 716	5.30 780	0.26 615	0.24 646	0.29 651	0.32 681	0.38 680	0.36 667

WCMA_ROB	1.22 712	0.39 622	0.93 640	0.51 613	0.45 674	1.44 706	0.79 701	1.20 624	1.30 693	2.99 768	3.94 766	3.30 758	2.17 753	1.42 698	1.31 693	0.46 725	0.35 718	0.35 679	0.37 702	0.41 688	0.42 695

Wz-Net-TNSev	1.23 714	1.24 759	5.25 768	0.51 613	0.43 661	1.49 712	1.09 730	1.58 724	1.42 707	1.25 694	1.26 639	1.58 715	1.52 726	1.97 731	1.95 724	0.33 673	0.32 704	0.26 620	0.30 668	0.41 688	0.43 700

222	1.25 715	0.23 409	0.53 449	0.38 277	0.23 272	0.78 586	0.37 452	1.41 695	0.93 562	0.97 620	1.13 602	0.74 512	0.71 580	0.74 506	14.86 801	0.20 509	0.16 512	0.17 350	0.16 389	0.18 439	0.20 498

MSMD_ROB	1.25 715	0.51 674	0.64 527	0.60 692	0.50 699	1.66 721	0.67 667	1.26 649	1.26 683	2.64 758	3.82 763	3.06 751	3.20 769	1.45 702	0.91 639	0.46 725	0.41 738	0.49 731	0.51 747	0.47 704	0.45 707

AnyNet_C32	1.27 717	0.72 720	3.33 758	0.59 690	0.56 711	1.51 713	1.53 759	1.27 654	1.28 687	1.52 714	1.48 686	1.38 694	1.23 705	1.64 715	5.26 778	0.30 655	0.29 682	0.29 651	0.34 691	0.38 680	0.44 705

pmcnn	1.27 717	0.31 575	1.14 672	0.41 391	0.23 272	0.97 640	0.71 677	1.23 640	1.32 695	1.83 733	2.34 730	11.25 791	0.89 660	1.04 643	0.96 650	0.15 284	0.12 327	0.12 63	0.10 86	0.15 293	0.16 366

WZ-Net	1.29 719	0.64 709	5.42 769	0.64 707	0.52 704	1.37 701	1.29 748	1.41 695	1.77 733	1.56 717	1.69 702	1.74 719	1.41 718	2.50 751	2.16 739	0.28 637	0.21 616	0.23 572	0.25 633	0.39 684	0.41 691

SPS-STEREO	1.29 719	0.94 745	1.10 667	1.05 758	1.03 761	1.48 709	0.91 714	1.57 721	1.24 676	2.13 741	1.90 713	1.94 727	1.46 721	1.77 723	1.64 713	0.97 762	0.94 788	0.90 759	0.89 770	0.96 754	0.97 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.31 721	0.96 746	1.33 695	0.90 750	0.92 749	1.15 681	1.05 728	1.49 707	1.62 725	1.63 720	2.51 736	2.31 736	1.62 730	2.16 740	1.42 698	0.81 757	0.73 766	0.79 755	1.02 775	0.73 744	0.97 756
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	1.34 722	0.70 716	1.42 705	0.78 736	0.65 732	1.68 723	0.91 714	2.12 753	3.01 769	2.25 746	2.35 732	1.90 725	1.99 746	1.98 732	2.14 737	0.40 710	0.38 725	0.49 731	0.37 702	0.51 714	0.67 741

test_sample8	1.36 723	0.37 608	0.83 612	0.39 312	0.31 550	0.72 565	0.49 596	1.19 617	0.79 459	1.51 713	0.96 518	3.29 757	1.64 733	1.29 680	2.03 732	0.42 715	9.50 813	0.40 703	0.41 721	0.36 666	0.35 661

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 724	0.91 743	2.11 735	0.89 748	0.57 715	4.27 778	1.79 772	1.55 715	2.00 741	1.64 721	1.85 711	1.83 722	1.44 720	1.89 730	1.49 706	0.49 736	0.40 735	0.56 739	0.58 751	0.75 745	0.52 729

MeshStereo	1.38 724	0.45 651	0.58 494	0.45 524	0.35 608	1.63 719	0.60 650	2.07 749	1.43 708	4.49 777	3.32 758	4.67 767	2.08 750	2.08 736	1.32 694	0.36 691	0.36 720	0.37 689	0.32 681	0.32 641	0.34 657
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNet	1.40 726	0.20 289	0.52 438	0.45 524	0.26 406	0.29 180	0.29 282	0.67 343	0.71 410	0.97 620	0.86 468	0.66 466	0.60 515	0.66 448	19.98 806	0.17 398	0.11 233	0.19 448	0.15 353	0.20 500	0.13 228

RainbowNet	1.42 727	1.53 770	1.31 692	1.93 777	1.46 769	1.52 714	1.03 727	1.67 734	1.55 717	1.23 690	1.59 696	1.54 711	1.21 703	1.40 694	1.03 664	1.70 776	0.70 765	1.82 772	0.80 766	2.11 776	1.22 764

ACVNet-4b	1.43 728	1.34 763	1.28 686	1.95 778	1.60 771	1.93 737	0.77 696	1.59 726	1.64 728	1.05 651	1.60 697	2.10 732	0.92 666	1.79 725	0.84 622	1.76 778	0.35 718	2.03 778	0.67 758	2.16 777	1.18 763

FCDSN-DC	1.43 728	0.57 698	0.69 557	0.74 732	0.59 720	1.42 705	0.65 666	1.40 693	1.41 704	3.31 772	4.42 773	4.57 766	3.01 767	1.70 720	1.19 686	0.46 725	0.42 742	0.48 726	0.47 735	0.51 714	0.51 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficient	1.47 730	0.82 734	6.28 772	0.48 578	0.40 643	0.73 570	0.83 707	0.95 515	2.77 766	3.48 774	1.95 715	1.64 717	2.12 751	1.42 698	3.84 771	0.21 533	0.19 592	0.21 535	0.21 566	0.43 694	0.42 695

SGM+DAISY	1.52 731	0.99 748	1.61 720	1.01 753	1.02 760	1.86 735	1.19 738	1.49 707	1.38 702	2.96 766	3.00 752	2.79 746	1.94 742	1.88 728	1.62 712	0.98 764	0.97 790	0.91 761	0.91 771	0.94 752	0.99 758

ACVNet_1	1.55 732	1.36 764	1.35 697	1.96 779	1.63 772	1.83 734	0.96 724	2.09 750	1.85 737	1.43 710	1.54 691	2.31 736	1.68 736	1.42 698	1.18 684	1.76 778	0.51 756	2.05 780	0.59 752	2.24 780	1.30 768

ADCS	1.60 733	0.70 716	4.02 761	0.61 697	0.53 706	1.31 696	1.11 731	1.71 736	1.86 738	1.97 739	1.68 700	1.51 708	1.46 721	2.07 735	9.20 787	0.34 682	0.32 704	0.33 675	0.36 700	0.45 698	0.46 711

AnyNet_C01	1.63 734	1.16 757	7.38 774	0.65 709	0.56 711	2.25 747	1.53 759	1.53 712	1.46 712	1.71 728	1.95 715	1.83 722	1.41 718	2.48 749	4.42 775	0.33 673	0.32 704	0.32 670	0.34 691	0.45 698	0.50 723

UHP(FT)	1.64 735	0.75 724	2.95 746	0.80 739	0.57 715	2.76 758	1.66 765	1.88 744	2.67 761	2.26 747	2.78 745	2.64 741	1.99 746	2.55 752	3.15 759	0.46 725	0.46 750	0.75 750	0.64 756	0.66 736	0.48 717

mmmmmm	1.64 735	0.75 724	2.95 746	0.80 739	0.57 715	2.76 758	1.66 765	1.88 744	2.67 761	2.26 747	2.78 745	2.64 741	1.99 746	2.55 752	3.15 759	0.46 725	0.46 750	0.75 750	0.64 756	0.66 736	0.48 717

DispFullNet	1.64 735	2.64 792	3.14 754	2.57 786	1.78 778	1.32 697	0.55 628	1.42 700	1.45 710	1.89 735	1.48 686	1.55 712	2.35 756	2.08 736	1.12 681	0.60 751	0.19 592	2.33 783	0.73 762	2.35 781	1.30 768

FC-DCNN	1.67 738	0.53 679	0.68 548	0.62 701	0.49 694	1.62 718	0.71 677	1.77 741	1.55 717	4.73 782	4.66 776	5.82 777	3.94 776	2.13 738	1.42 698	0.47 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 705	0.47 714

FC-DCNN v2	1.74 739	0.53 679	0.68 548	0.62 701	0.49 694	1.67 722	0.71 677	1.85 743	1.57 719	4.84 785	5.01 778	6.42 782	3.92 775	2.24 743	1.43 700	0.47 730	0.42 742	0.47 720	0.46 731	0.48 705	0.47 714

ACVNet_2	1.74 739	1.30 762	1.62 721	1.81 772	1.63 772	2.28 748	1.34 752	2.35 759	2.64 760	1.82 732	2.55 737	2.99 749	1.71 737	1.67 717	1.20 687	1.48 774	0.59 762	1.81 771	0.71 761	2.09 775	1.29 767

ELAS_RVC	1.76 741	0.64 709	1.20 676	0.74 732	0.59 720	2.18 745	2.53 783	2.10 751	2.85 768	3.46 773	3.41 761	3.12 752	4.11 777	2.69 756	2.53 749	0.54 745	0.47 753	0.51 735	0.48 739	0.55 724	0.55 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 742	0.64 709	1.10 667	0.72 729	0.58 718	3.37 772	1.76 770	2.54 763	2.57 757	3.77 775	3.96 767	2.83 747	3.44 770	2.34 747	2.73 753	0.53 741	0.47 753	0.50 733	0.48 739	0.55 724	0.55 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
nnnnnnn	1.86 743	0.68 714	3.24 756	0.82 743	0.74 745	1.91 736	1.19 738	2.10 751	2.45 753	2.79 760	4.48 774	4.72 768	2.80 764	2.72 758	2.84 755	0.54 745	0.53 757	0.66 745	0.63 755	0.70 742	0.65 739

WAO-7	1.96 744	1.24 759	1.52 710	1.28 765	1.06 764	2.92 766	1.64 764	3.32 772	3.05 771	2.28 749	3.32 758	3.19 756	2.38 757	3.39 770	2.49 747	1.02 765	0.92 784	1.06 763	1.04 777	1.05 758	0.99 758

IMH-64-1	1.96 744	1.64 777	1.26 682	2.26 783	1.91 781	2.30 749	1.35 753	2.99 768	2.29 746	1.70 726	2.79 748	2.47 739	1.66 734	2.33 745	1.95 724	2.07 782	0.74 768	2.44 784	1.04 777	2.40 782	1.59 775

IMH-64	1.96 744	1.64 777	1.26 682	2.26 783	1.91 781	2.30 749	1.35 753	2.99 768	2.29 746	1.70 726	2.79 748	2.47 739	1.66 734	2.33 745	1.95 724	2.07 782	0.74 768	2.44 784	1.04 777	2.40 782	1.59 775

RTS	2.03 747	1.03 752	11.50 785	0.68 720	0.63 730	2.71 754	1.56 761	1.55 715	2.32 748	1.93 736	2.57 739	1.32 678	1.32 710	5.20 784	4.30 773	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

RTSA	2.03 747	1.03 752	11.50 785	0.68 720	0.63 730	2.71 754	1.56 761	1.55 715	2.32 748	1.93 736	2.57 739	1.32 678	1.32 710	5.20 784	4.30 773	0.31 660	0.23 636	0.29 651	0.30 668	0.41 688	0.40 686

MonStereo1	2.06 749	1.51 768	1.56 714	1.85 775	1.70 777	2.84 762	0.78 700	2.52 762	3.49 774	2.33 750	4.36 772	3.41 762	2.72 761	2.32 744	1.83 721	1.32 773	0.55 758	1.66 769	0.88 769	1.94 770	1.70 779

PWCK	2.06 749	1.75 780	4.11 763	1.69 770	0.93 750	3.13 770	2.86 786	2.18 754	2.41 752	2.38 752	2.33 728	2.22 734	1.85 741	3.52 772	2.20 741	1.65 775	0.73 766	1.52 768	0.83 768	1.81 766	1.02 761

1111	2.07 751	0.65 712	3.02 751	0.73 731	0.62 729	2.90 765	3.64 788	2.31 756	2.05 743	2.41 754	2.99 751	3.30 758	3.61 771	5.14 783	5.14 777	0.40 710	0.36 720	0.47 720	0.39 711	0.59 730	0.65 739

Dean	2.07 751	1.39 765	1.69 726	2.17 781	1.83 780	2.75 757	1.28 747	3.49 776	3.80 778	2.13 741	3.30 757	3.18 755	1.98 745	1.78 724	1.72 715	1.73 777	0.79 776	1.99 774	0.91 771	2.17 778	1.34 771

WAO-6	2.11 753	1.52 769	1.25 681	1.73 771	1.69 776	2.72 756	1.62 763	3.15 770	3.64 775	2.01 740	3.28 756	3.52 764	2.20 755	2.59 754	2.48 746	1.31 772	0.92 784	2.04 779	1.22 787	1.89 769	1.35 772

IMH	2.15 754	1.66 779	1.29 687	2.25 782	1.92 783	2.87 763	1.33 751	3.25 771	3.04 770	1.87 734	3.33 760	3.00 750	2.03 749	2.80 760	1.95 724	2.09 784	0.78 773	2.45 786	1.05 780	2.44 784	1.62 778

DStereoFS	2.16 755	0.91 743	1.29 687	0.84 744	0.72 743	3.56 773	0.95 721	2.01 747	2.03 742	1.65 723	2.06 722	2.73 744	13.30 800	4.76 782	1.95 724	0.47 730	0.33 711	0.84 758	0.49 742	0.95 753	1.42 773

LVE	2.20 756	1.47 767	1.44 707	2.06 780	1.80 779	2.79 761	1.77 771	2.96 767	3.94 780	1.95 738	4.29 771	3.47 763	1.97 743	2.48 749	1.85 722	2.06 781	0.88 781	2.06 781	1.13 782	2.17 778	1.53 774

MADNet+	2.28 757	2.56 789	10.82 782	1.25 764	0.96 753	2.77 760	1.44 758	2.34 758	1.76 732	1.36 705	1.78 707	1.84 724	1.74 738	6.33 787	4.57 776	0.67 753	0.66 764	0.59 742	0.54 750	0.84 747	0.81 748

PM Graph cmp D40	2.32 758	0.48 670	1.36 698	0.55 669	0.37 619	2.18 745	1.20 741	2.29 755	5.35 783	4.82 783	11.65 798	5.13 773	3.61 771	3.01 766	2.17 740	0.39 701	0.36 720	0.37 689	0.34 691	0.36 666	0.38 678

DStereoSA	2.42 759	0.66 713	2.95 746	0.89 748	1.12 766	1.75 731	6.75 794	1.53 712	1.63 727	1.28 701	8.81 792	0.99 605	10.14 786	1.68 718	3.37 763	0.44 719	0.34 715	0.64 744	0.68 760	1.21 762	1.60 777

PM Cens cmp D40	2.45 760	0.46 656	0.74 583	0.53 644	0.37 619	2.08 743	0.89 713	2.85 765	5.72 785	4.63 779	9.96 795	8.52 786	4.46 780	3.03 767	2.56 750	0.39 701	0.38 725	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.37 673

PatchMatch Graph Cmp	2.45 760	0.49 672	1.31 692	0.54 658	0.37 619	2.07 741	1.21 742	2.31 756	5.96 786	5.01 791	11.72 799	6.65 783	3.68 773	2.74 759	2.65 752	0.39 701	0.36 720	0.37 689	0.34 691	0.37 676	0.37 673

KSHMR	2.64 762	1.96 783	1.86 731	2.69 790	2.44 787	2.88 764	2.04 778	3.46 775	6.31 787	2.51 757	3.27 755	3.39 761	1.97 743	2.59 754	2.08 736	2.48 789	1.41 794	2.80 793	1.51 791	2.98 790	2.09 783

notaker	2.87 763	2.31 787	2.01 733	3.03 792	2.60 792	2.94 767	1.82 773	3.43 774	3.06 772	2.89 762	4.21 770	6.15 780	2.71 760	3.42 771	2.90 756	2.67 792	1.18 792	3.00 795	1.67 792	3.13 791	2.26 785

PatchMatch Cens Cmp	2.93 764	0.46 656	0.72 572	0.53 644	0.37 619	2.70 753	1.19 738	2.95 766	6.72 789	4.66 780	10.09 796	15.81 801	4.73 781	2.99 765	2.50 748	0.39 701	0.38 725	0.37 689	0.35 698	0.36 666	0.38 678

WAO-8	3.00 765	1.60 774	1.52 710	1.82 773	1.65 774	5.57 780	1.35 753	4.65 785	12.37 796	2.89 762	4.04 768	4.89 771	2.78 762	3.73 774	2.44 743	1.29 770	0.93 786	2.00 775	1.16 784	2.02 773	1.23 765

Venus	3.00 765	1.60 774	1.52 710	1.82 773	1.65 774	5.57 780	1.35 753	4.65 785	12.37 796	2.89 762	4.04 768	4.89 771	2.78 762	3.73 774	2.44 743	1.29 770	0.93 786	2.00 775	1.16 784	2.02 773	1.23 765

JetBlue	3.02 767	1.39 765	7.91 776	1.17 762	1.49 770	8.53 785	7.94 795	2.82 764	1.98 740	2.15 745	2.69 744	3.32 760	3.01 767	6.66 788	3.81 769	0.79 755	0.78 773	0.75 750	0.76 764	1.04 757	1.33 770

ktn	3.02 767	2.27 786	1.85 730	2.89 791	2.54 791	3.72 774	2.14 780	3.79 780	5.33 782	2.82 761	5.09 779	5.95 778	2.54 759	3.34 769	2.58 751	2.65 791	1.44 795	2.78 792	2.03 794	2.61 787	2.10 784

U	3.17 769	0.17 139	0.35 188	0.41 391	0.71 741	57.93 828	0.20 57	0.43 149	0.39 216	0.26 126	0.23 63	0.23 83	0.22 127	0.26 10	0.22 98	0.16 341	0.10 83	0.74 749	0.13 273	0.13 171	0.11 78

fsdfsdds	3.43 770	0.73 721	2.79 743	0.78 736	0.59 720	7.51 784	1.39 757	4.13 782	6.46 788	6.01 794	10.42 797	11.82 793	6.06 784	2.84 761	3.82 770	0.41 712	0.40 735	0.66 745	0.50 745	0.54 721	0.80 747

TorneroNet-64	3.54 771	1.89 781	1.59 716	2.62 789	2.29 785	6.88 783	1.72 769	4.72 787	11.88 794	2.43 755	5.46 782	8.16 785	2.80 764	4.13 780	3.03 757	2.25 787	0.75 770	2.57 788	1.09 781	2.65 788	1.84 781

MultiAttention	3.62 772	0.25 467	0.65 532	0.56 675	0.34 601	23.66 805	2.61 784	1.65 732	1.14 657	0.82 509	1.83 709	1.13 656	0.42 405	35.16 820	0.72 598	0.18 443	0.12 327	0.23 572	0.23 603	0.35 660	0.33 653

UNDER WATER	3.63 773	2.12 785	4.11 763	3.17 793	2.51 789	3.77 776	2.45 782	3.53 777	13.66 801	2.98 767	2.92 750	5.75 776	4.13 778	3.85 778	3.75 766	2.84 793	1.11 791	2.71 791	1.41 789	3.26 793	2.50 787

UNDER WATER-64	3.72 774	2.07 784	4.57 766	3.30 795	2.52 790	5.61 782	2.63 785	3.67 778	12.27 795	3.09 769	2.66 743	5.99 779	4.74 782	3.93 779	3.57 764	2.54 790	1.24 793	2.65 789	1.48 790	3.21 792	2.62 788

light-stereo	4.16 775	1.10 756	14.81 793	10.11 802	7.60 796	3.03 768	0.68 670	3.75 779	2.81 767	5.31 793	5.96 788	9.76 790	1.47 723	7.39 797	1.47 705	1.22 769	1.45 796	0.66 745	0.78 765	1.84 767	2.07 782

MADNet++	4.18 776	2.72 794	4.00 760	3.80 797	3.44 795	4.72 779	4.05 791	4.01 781	3.74 776	4.52 778	5.14 780	4.20 765	4.89 783	7.04 790	6.39 781	3.79 795	3.70 803	3.27 797	2.70 797	3.68 796	3.74 796

xyz-stereo	4.31 777	0.17 139	61.72 828	0.35 159	0.16 34	13.86 800	0.38 470	0.61 290	0.69 399	1.05 651	3.09 753	0.77 532	0.88 657	1.24 671	0.46 480	0.13 130	0.10 83	0.16 299	0.12 213	0.13 171	0.11 78

TorneroNet	4.49 778	1.92 782	1.65 724	2.60 788	2.29 785	14.95 801	1.86 774	4.86 788	19.56 814	3.10 770	7.52 791	7.00 784	2.90 766	4.48 781	3.66 765	2.24 786	0.78 773	2.68 790	1.14 783	2.79 789	1.80 780

MANE	4.73 779	0.54 686	0.77 594	0.69 723	0.60 726	10.35 789	1.67 767	8.68 793	12.66 798	6.90 797	9.43 793	11.59 792	10.59 790	8.26 798	8.41 785	0.51 739	0.45 748	0.48 726	1.02 775	0.50 711	0.50 723

SGM-ForestM	4.73 779	0.34 592	1.05 662	0.46 549	0.28 479	10.26 788	3.48 787	4.52 783	5.16 781	8.68 799	7.48 790	18.87 811	10.80 791	11.26 801	10.01 790	0.32 665	0.34 715	0.32 670	0.32 681	0.29 621	0.30 629

LSM	4.83 781	0.83 737	11.23 784	0.76 735	56.73 824	1.10 669	1.18 737	1.35 682	1.70 731	2.13 741	2.34 730	1.34 686	1.19 702	1.52 707	1.23 688	0.34 682	0.50 755	0.39 700	0.47 735	0.51 714	9.82 801

LE_ROB	4.86 782	0.27 521	9.43 778	0.45 524	0.24 332	1.61 717	0.96 724	2.05 748	17.75 810	16.36 813	4.84 777	5.17 774	19.48 812	2.05 733	15.49 802	0.17 398	0.15 482	0.16 299	0.16 389	0.20 500	0.19 465

DPSimNet_ROB	5.19 783	2.71 793	18.56 797	2.59 787	2.49 788	4.25 777	10.93 802	3.33 773	3.93 779	5.02 792	4.52 775	5.74 775	10.18 787	5.44 786	8.79 786	2.40 788	2.47 799	2.48 787	2.54 795	2.56 786	2.87 789

JetRed	5.38 784	6.17 796	12.68 790	2.38 785	2.85 793	12.60 793	11.17 803	4.60 784	3.74 776	3.87 776	3.85 764	4.83 769	4.13 778	6.81 789	12.18 797	2.18 785	2.95 801	2.19 782	1.98 793	3.49 794	3.01 790

TARSTereo(ZeroShot)	5.46 785	0.47 665	9.57 779	0.66 711	0.59 720	8.77 786	4.03 789	8.63 791	12.96 799	10.53 801	14.98 809	16.48 802	10.82 792	3.81 776	3.79 767	0.44 719	0.41 738	0.43 709	0.41 721	0.69 738	0.81 748

TestStereooo	5.46 785	0.47 665	9.57 779	0.66 711	0.59 720	8.77 786	4.03 789	8.63 791	12.96 799	10.53 801	14.98 809	16.48 802	10.82 792	3.81 776	3.79 767	0.44 719	0.41 738	0.43 709	0.41 721	0.69 738	0.81 748

tt	6.21 787	0.22 376	5.88 771	3.55 796	2.07 784	11.25 792	19.19 806	11.84 797	5.47 784	2.71 759	2.18 724	4.87 770	6.25 785	3.71 773	7.09 783	8.31 808	11.17 815	4.91 805	5.39 808	5.72 799	2.42 786

coex-ft	6.50 788	1.57 772	87.99 833	0.49 590	0.38 630	1.41 704	1.21 742	1.21 627	7.96 791	12.14 803	2.78 745	2.74 745	3.83 774	1.30 686	3.19 761	0.24 597	0.23 636	0.27 630	0.24 619	0.48 705	0.40 686

HanzoNet	6.97 789	2.57 790	4.66 767	3.29 794	2.96 794	3.75 775	2.35 781	5.08 789	7.11 790	14.46 812	13.06 802	17.69 807	22.95 814	13.72 803	6.61 782	4.36 796	1.96 798	3.14 796	2.59 796	3.88 797	3.19 791

TCMNet-wrong-test	9.08 790	10.58 802	9.58 781	19.64 806	17.64 802	12.69 794	8.93 800	13.77 802	2.58 758	4.67 781	5.19 781	14.57 800	11.02 797	7.21 791	9.81 788	5.58 807	0.89 782	3.76 798	3.10 798	10.41 805	10.02 802

noway3	9.21 791	10.12 801	12.61 788	19.35 804	17.92 804	12.72 795	8.85 798	13.79 803	2.55 756	4.89 789	5.64 784	14.32 795	10.92 794	7.32 792	9.99 789	5.38 800	0.86 777	3.93 803	3.20 803	10.35 804	9.58 800

noway4	9.29 792	11.04 803	10.86 783	19.95 811	17.93 805	12.89 799	8.96 801	13.89 804	2.60 759	4.83 784	5.53 783	14.50 799	11.18 799	7.34 794	10.04 792	5.56 805	0.89 782	3.92 799	3.19 799	10.52 809	10.27 806

noway2	9.29 792	10.00 800	13.21 791	19.46 805	17.91 803	12.76 796	8.86 799	13.76 801	2.52 755	4.89 789	5.65 785	14.42 798	11.02 797	7.33 793	10.02 791	5.50 802	0.86 777	3.92 799	3.19 799	10.41 805	10.11 803

noway1	9.38 794	11.21 805	12.64 789	19.86 810	17.94 807	12.86 797	8.81 796	13.99 806	2.71 764	4.88 787	5.65 785	14.39 796	10.96 795	7.36 796	10.09 793	5.53 803	0.87 779	3.92 799	3.19 799	10.48 808	10.21 804

zzzz4	9.41 795	11.20 804	13.33 792	19.85 809	17.93 805	12.87 798	8.81 796	13.98 805	2.75 765	4.88 787	5.65 785	14.41 797	10.97 796	7.35 795	10.09 793	5.53 803	0.87 779	3.92 799	3.19 799	10.47 807	10.21 804

EDNetEfficientorigin	9.96 796	1.17 758	175.17 834	0.49 590	0.37 619	1.13 678	0.74 690	1.27 654	2.70 763	3.16 771	2.49 735	2.28 735	2.15 752	1.88 728	2.27 742	0.21 533	0.19 592	0.25 601	0.20 542	0.54 721	0.53 732

ASD4	10.37 797	9.12 799	17.90 795	7.49 799	10.02 797	16.90 802	28.93 810	11.05 796	8.53 792	7.42 798	7.41 789	8.91 787	10.32 788	11.44 802	20.38 807	4.52 797	4.58 804	5.68 809	5.04 806	5.72 799	6.02 798

DGTPSM_ROB	12.12 798	8.03 797	21.12 801	8.97 800	16.81 800	10.68 790	30.77 811	9.14 794	15.23 803	6.55 795	15.49 811	9.02 788	15.13 802	9.26 799	21.71 809	4.58 798	8.60 806	5.07 806	9.26 809	5.88 801	11.06 807

DPSMNet_ROB	12.13 799	8.03 797	21.13 802	9.02 801	16.82 801	10.68 790	30.78 812	9.15 795	15.24 804	6.56 796	15.50 812	9.02 788	15.13 802	9.28 800	21.71 809	4.59 799	8.60 806	5.08 807	9.26 809	5.89 802	11.06 807

UHP(ZeroShot)	12.86 800	0.73 721	18.98 798	0.84 744	0.65 732	25.19 808	5.35 792	20.84 813	40.56 831	23.45 815	34.37 825	25.42 815	25.81 817	14.12 804	14.55 799	0.45 722	0.32 704	0.48 726	0.38 707	1.02 755	3.66 794

UHP	12.86 800	0.73 721	18.98 798	0.84 744	0.65 732	25.19 808	5.35 792	20.84 813	40.56 831	23.45 815	34.37 825	25.42 815	25.81 817	14.12 804	14.55 799	0.45 722	0.32 704	0.48 726	0.38 707	1.02 755	3.66 794

USTest	12.98 802	14.10 806	19.89 800	16.19 803	14.95 799	20.69 804	31.85 813	16.52 807	10.99 793	8.83 800	9.55 794	13.88 794	10.36 789	16.06 806	21.35 808	3.19 794	4.82 805	5.08 807	5.36 807	8.77 803	7.20 799

BEATNet-Init1	15.65 803	1.62 776	54.26 827	0.75 734	0.56 711	37.03 819	13.39 805	13.20 798	14.59 802	29.41 827	29.29 823	47.69 830	21.87 813	26.91 817	19.58 805	0.43 718	0.39 732	0.47 720	0.47 735	0.52 719	0.52 729

Selective-IGEV-i1pa	15.72 804	22.55 815	18.18 796	1.88 776	0.97 754	29.25 818	11.89 804	25.83 820	20.69 815	20.14 814	22.94 813	28.39 818	23.24 815	29.37 818	18.71 804	12.83 814	3.29 802	6.89 810	1.18 786	2.01 772	14.15 814

iinet-test	16.76 805	17.54 807	22.91 804	19.68 807	18.39 808	24.34 806	34.09 815	20.39 808	15.46 805	12.61 804	12.84 800	18.06 809	15.24 805	19.55 807	24.17 811	8.84 810	8.72 808	8.93 812	9.26 809	12.70 810	11.43 810

IINet	16.76 805	17.54 807	22.91 804	19.68 807	18.39 808	24.34 806	34.08 814	20.39 808	15.46 805	12.61 804	12.85 801	18.06 809	15.24 805	19.55 807	24.17 811	8.84 810	8.72 808	8.93 812	9.26 809	12.70 810	11.43 810

DPSM_ROB	17.80 807	18.60 810	24.24 810	20.89 813	19.49 810	25.83 811	36.10 817	21.62 817	16.41 808	13.46 807	14.26 807	19.11 812	16.15 807	20.74 810	25.59 814	9.37 812	9.23 811	9.47 814	9.81 813	13.47 812	12.09 812

DPSM	17.80 807	18.60 810	24.24 810	20.89 813	19.49 810	25.83 811	36.10 817	21.62 817	16.41 808	13.46 807	14.26 807	19.11 812	16.15 807	20.74 810	25.59 814	9.37 812	9.23 811	9.47 814	9.81 813	13.47 812	12.09 812

DLNR-FE	20.09 809	36.45 819	38.39 814	170.32 837	60.71 827	0.23 72	0.20 57	13.60 800	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.49 801	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.83 836	0.13 228

DLNR_Zeroshot_test	20.12 810	36.36 818	38.38 813	170.13 836	62.28 828	0.22 51	0.20 57	13.43 799	0.40 232	0.45 302	0.66 360	0.42 299	0.21 105	0.64 422	0.32 328	5.57 806	0.10 83	0.15 256	0.11 165	72.31 835	0.13 228

LRCNet_RVC	21.27 811	31.14 817	21.46 803	28.97 816	23.77 813	3.11 769	0.62 654	20.94 815	1.64 728	25.57 817	28.13 817	21.96 814	14.74 801	21.99 816	16.44 803	29.16 830	14.92 816	33.57 830	31.28 826	29.67 827	26.33 822

HaxPig	31.93 812	37.19 820	34.22 812	24.41 815	24.94 814	18.53 803	20.18 807	21.15 816	28.84 817	35.74 828	38.86 827	26.18 817	28.75 819	33.85 819	34.15 819	35.89 833	38.80 833	37.79 831	40.52 831	39.33 828	39.33 831

Anonymous_1	33.12 813	18.23 809	23.86 806	20.53 812	21.18 812	25.45 810	35.84 816	22.44 819	15.68 807	13.41 806	13.70 806	18.00 808	15.15 804	20.31 809	24.47 813	14.56 818	8.84 810	66.24 834	117.79 834	155.41 839	11.40 809

fast-reg	35.51 814	37.45 826	48.59 822	42.42 825	40.60 823	52.45 827	72.91 825	43.31 823	32.61 818	26.36 818	27.86 814	36.65 821	30.31 820	40.94 823	51.17 822	18.26 819	18.55 818	19.07 816	19.64 816	27.04 815	23.98 815

RAFT-FEzeroshot	35.76 815	37.39 822	48.55 820	42.39 823	39.44 821	51.96 822	72.92 826	43.38 826	32.90 821	26.87 820	28.06 815	38.42 824	32.28 821	41.59 828	51.51 827	18.73 823	18.58 820	19.11 818	19.75 817	27.12 820	24.33 818

RAFT-FE	35.76 815	37.39 822	48.55 820	42.39 823	39.44 821	51.96 822	72.92 826	43.38 826	32.90 821	26.87 820	28.06 815	38.42 824	32.28 821	41.59 828	51.51 827	18.73 823	18.58 820	19.11 818	19.75 817	27.12 820	24.33 818

CasAABBNet	35.77 817	37.38 821	48.59 822	42.20 820	39.23 817	51.95 820	72.92 826	43.36 825	33.03 824	26.93 823	28.31 818	38.43 826	32.32 823	41.58 826	51.50 826	18.71 820	18.58 820	19.11 818	19.75 817	27.11 819	24.33 818

Hybrid-DGEV	35.79 818	37.44 825	48.86 826	42.22 821	39.24 818	52.03 825	72.89 824	43.41 828	32.74 819	26.76 819	28.72 820	38.35 822	32.61 824	41.58 826	51.39 823	18.72 822	18.56 819	19.14 821	19.80 821	27.10 818	24.25 816

FlowAnything	35.84 819	37.49 827	48.69 824	42.17 819	39.26 819	51.95 820	72.95 829	43.35 824	33.23 826	26.92 822	28.67 819	38.55 828	32.78 826	41.53 825	51.47 825	18.71 820	18.59 823	19.17 824	19.88 822	27.07 816	24.26 817

Selective-RAFT-Error	35.87 820	37.42 824	48.73 825	42.24 822	39.28 820	52.00 824	72.87 823	43.41 828	32.95 823	26.97 824	28.72 820	38.71 829	33.15 828	41.59 828	51.42 824	18.77 826	18.60 824	19.14 821	19.78 820	27.19 822	24.42 821

xxxxx1	36.77 821	19.69 812	24.00 807	62.46 827	66.77 829	27.30 814	39.89 819	20.40 810	18.80 811	14.18 809	13.11 803	17.29 804	17.30 809	21.62 813	27.81 816	13.61 815	18.98 826	111.36 837	133.25 835	28.84 824	38.64 827

tt_ll	36.77 821	19.69 812	24.00 807	62.46 827	66.77 829	27.30 814	39.89 819	20.40 810	18.80 811	14.18 809	13.11 803	17.29 804	17.30 809	21.62 813	27.81 816	13.61 815	18.98 826	111.36 837	133.25 835	28.84 824	38.64 827

ff	36.77 821	19.69 812	24.00 807	62.46 827	66.77 829	27.30 814	39.89 819	20.40 810	18.80 811	14.18 809	13.11 803	17.29 804	17.30 809	21.62 813	27.81 816	13.61 815	18.98 826	111.36 837	133.25 835	28.84 824	38.64 827

MEDIAN_ROB	37.35 824	40.72 830	40.37 816	32.26 817	31.80 815	27.29 813	25.02 808	29.47 821	33.43 827	41.99 836	41.60 829	33.48 819	34.37 829	39.66 822	36.94 820	43.49 835	43.96 835	44.07 833	43.35 833	41.32 832	42.43 833

AVERAGE_ROB	37.53 825	40.05 829	40.01 815	34.74 818	33.76 816	28.46 817	25.14 809	32.31 822	34.08 828	41.20 835	40.52 828	34.51 820	34.78 830	39.11 821	37.48 821	42.68 834	43.32 834	43.80 832	42.99 832	40.42 829	41.31 832

LSM0	38.96 826	37.52 828	48.37 819	43.79 826	91.31 834	52.31 826	72.38 822	43.71 830	32.75 820	27.16 825	28.73 822	38.51 827	32.63 825	41.75 831	51.59 829	18.85 827	18.43 817	19.09 817	19.60 815	27.21 823	33.44 823

PML	40.49 827	30.31 816	12.46 787	7.19 798	14.30 798	91.44 835	212.44 838	7.73 790	23.24 816	74.44 838	185.05 838	49.81 831	25.78 816	21.34 812	12.84 798	8.71 809	2.93 800	8.43 811	3.24 804	13.77 814	4.45 797

zzzz2	53.65 828	56.66 831	73.27 829	63.91 830	58.99 825	77.97 833	109.74 833	64.98 836	48.54 833	40.57 831	42.99 830	57.05 832	47.63 831	61.95 834	76.91 831	27.98 828	27.90 829	28.74 826	29.84 824	40.82 830	36.58 824

noway5	53.65 828	56.66 831	73.27 829	63.91 830	58.99 825	77.97 833	109.74 833	64.98 836	48.54 833	40.57 831	42.99 830	57.05 832	47.63 831	61.95 834	76.91 831	27.98 828	27.90 829	28.74 826	29.84 824	40.82 830	36.58 824

zzzzzz3	56.61 830	57.26 833	74.92 831	78.37 832	76.48 832	77.51 832	91.82 832	62.31 834	50.64 835	40.79 833	45.27 832	70.00 834	62.02 835	61.78 832	76.96 834	29.82 831	27.98 831	31.03 828	32.00 827	46.50 833	38.68 830

zzz1	56.64 831	57.28 834	75.17 832	78.39 833	76.49 833	77.41 831	91.74 831	62.51 835	50.67 836	40.88 834	45.36 833	70.01 835	62.11 836	61.78 832	76.95 833	29.82 831	27.99 832	31.03 828	32.00 827	46.50 833	38.60 826

RSGM-EC	74.49 832	61.53 835	40.38 817	97.66 834	92.09 835	73.48 829	113.87 835	59.44 832	38.62 829	39.84 829	49.02 834	90.35 836	61.68 833	138.81 836	126.03 836	92.92 836	53.83 836	94.52 835	37.88 829	81.03 837	46.84 834

acva	74.49 832	61.53 835	40.38 817	97.66 834	92.09 835	73.48 829	113.87 835	59.44 832	38.62 829	39.84 829	49.02 834	90.35 836	61.68 833	138.81 836	126.03 836	92.92 836	53.83 836	94.52 835	37.88 829	81.03 837	46.84 834

Selective-IGEV-i16pa	80.76 834	120.64 837	16.47 794	1.09 759	0.67 737	181.14 837	2.07 779	155.24 839	142.81 838	57.79 837	156.23 836	108.46 838	171.50 838	201.35 839	101.88 835	96.20 838	1.70 797	2.81 794	0.33 688	1.06 759	95.73 836

test_example2	176.82 835	204.75 838	198.54 835	188.58 838	191.23 837	151.28 836	169.77 837	97.63 838	125.81 837	179.94 839	183.74 837	158.20 839	139.14 837	192.16 838	198.12 838	203.48 839	236.37 838	163.71 840	173.22 838	217.79 840	162.95 837

ccccc	428.22 836	430.66 839	522.50 836	506.24 839	500.20 838	349.93 838	338.04 839	384.19 840	297.84 839	330.97 840	382.26 839	370.48 840	442.91 839	498.75 840	555.79 839	557.84 840	430.47 839	334.14 841	290.91 839	547.74 841	492.55 838

RAFTStereoReplicaGSO							73.10 830	43.84 831	33.12 825	27.26 826	31.69 824	38.40 823	32.87 827	41.07 824	52.41 830	18.74 825	18.67 825	19.15 823	19.98 823	27.09 817

PatchMatch		0.49 672		0.54 658		2.05 740		2.39 760		4.84 785		6.28 781		2.98 764		0.39 701		0.37 689		0.36 666

GS-Stereo							0.29 282	0.50 213	0.29 113	0.30 185	0.29 154	0.23 83	0.20 84	0.33 90	0.22 98	0.16 341	0.09 18	0.13 116	0.10 86	0.14 230	0.13 228

STTRV1_RVC		0.60 705		0.67 715	0.81 746	1.12 676	0.63 659	1.37 688	1.12 644	0.98 623	1.34 660	1.08 637	0.95 673	1.28 678	0.90 635	0.57 749	0.25 654	0.44 713	0.39 711	0.60 731	0.41 691

FADE		2.54 788		1.04 757	1.00 758													21.24 825		0.63 735

Low-res two-view benchmark