Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.16 1	0.34 64	1.29 25	0.03 9	0.09 35	0.08 1	0.02 60	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 12

VeloStereo	0.25 2	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 44	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 64	0.66 15	0.31 18	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 80

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 23	1.23 20	0.10 59	0.05 13	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 77	0.09 7	0.58 129	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 109	0.02 389	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 112

S2M2_XL	0.26 3	0.50 203	1.34 28	0.11 69	0.13 77	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 141	0.07 26	0.18 103	0.61 10	0.33 22	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 5	0.38 96	1.45 37	0.10 59	0.23 155	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 123	0.24 121	0.97 61	0.33 22	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 23

LACA_dic	0.28 6	0.56 244	1.33 27	0.03 9	0.03 7	1.17 49	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 40	0.03 3	0.15 117	0.05 10	1.18 94	0.22 5	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

DepthFocus	0.29 7	0.29 43	1.31 26	0.08 45	0.16 104	0.90 26	0.04 86	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 95	0.04 2	0.16 95	0.88 49	0.27 9	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 155	1.42 33	0.08 45	0.14 84	1.19 53	0.02 60	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 83	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 23

LACA3	0.31 8	0.35 72	0.99 13	0.03 9	0.19 123	1.15 45	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 19	0.63 12	0.17 3	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 10	0.24 15	0.87 4	0.02 2	0.10 44	1.13 41	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 64	2.37 202	0.31 18	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 80

small-0shot	0.36 11	0.48 182	1.76 53	0.11 69	0.18 115	0.34 8	0.09 158	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 156	0.06 14	0.05 10	0.78 37	0.56 107	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 23

anonymous	0.38 12	0.46 161	1.54 42	0.11 69	0.18 115	0.39 10	0.04 86	1.00 15	0.56 10	0.34 65	0.81 153	0.04 2	0.11 64	1.19 97	0.76 183	0.02 389	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 80

mm2	0.38 12	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 44	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 31	0.69 19	0.48 65	0.37 644	0.58 471	0.00 1	0.25 565	0.00 1	1.18 511

LACA1	0.43 14	0.54 224	0.98 12	0.03 9	0.05 13	1.08 38	0.01 18	3.55 74	0.87 15	0.32 58	0.03 3	0.13 107	0.05 10	0.76 33	0.15 2	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 12

GeoVLM	0.45 15	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 44	1.21 61	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 119	0.05 28	0.07 26	0.10 48	0.70 22	0.80 193	0.37 644	0.58 471	0.00 1	0.25 565	0.00 1	1.17 510

BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 136	1.40 30	0.03 9	0.29 179	0.95 30	0.01 18	2.71 48	0.97 42	0.25 29	0.18 79	0.10 88	0.54 226	0.86 46	0.25 6	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 15	0.21 3	0.93 9	0.02 2	0.10 44	1.23 69	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 102	0.04 16	0.07 26	0.11 64	0.68 17	0.80 193	0.36 640	0.57 469	0.00 1	0.26 587	0.00 1	1.19 515

depth_test_26	0.47 18	0.29 43	1.50 39	0.10 59	0.14 84	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 312	0.17 128	0.16 95	0.83 43	0.28 12	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35

derf	0.48 19	0.21 3	1.23 20	0.22 130	0.37 222	1.05 36	0.05 104	1.90 32	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 41	0.92 52	0.34 24	0.01 244	0.37 435	0.00 1	0.21 534	0.00 1	1.29 532

FoundationStereo	0.48 19	0.38 96	1.70 49	0.82 309	1.00 406	0.42 11	0.06 123	0.63 8	1.44 139	0.38 78	0.04 16	0.11 94	0.37 170	0.93 53	0.39 37	0.03 446	0.86 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 88

BridgeDepth	0.50 21	0.52 214	1.66 47	0.04 19	0.04 10	1.17 49	0.03 79	3.70 93	1.02 59	0.32 58	0.03 3	0.16 123	0.10 48	0.79 38	0.29 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 22	0.21 3	0.90 6	0.02 2	0.10 44	0.44 12	0.00 1	3.78 105	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 31	0.69 19	0.48 65	0.37 644	0.58 471	0.00 1	0.25 565	0.00 1	1.18 511

MSE-Stereo	0.52 23	0.35 72	1.94 78	0.08 45	0.41 240	1.32 123	0.06 123	1.34 26	0.69 11	0.48 126	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.47 132	0.47 52	0.01 244	0.73 510	0.00 1	0.17 496	0.02 91	0.76 411

LiteMatch*	0.52 23	0.21 3	2.52 149	0.02 2	0.08 28	1.30 118	0.01 18	1.46 28	0.96 41	0.32 58	0.04 16	0.06 14	0.07 23	0.66 15	0.81 202	0.00 1	0.54 464	0.00 1	0.19 514	0.02 91	1.14 507

Test_v1	0.52 23	0.43 136	1.58 45	0.09 55	0.15 95	1.29 112	0.05 104	3.04 57	1.19 105	0.27 38	0.74 141	0.08 48	0.06 19	0.85 45	0.26 8	0.04 487	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 197

FORCE_4.5	0.53 26	0.32 55	1.27 23	0.06 28	0.03 7	1.19 53	0.02 60	3.76 102	1.18 103	0.28 40	0.18 79	0.15 117	0.30 146	1.65 145	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 12

MGA	0.53 26	0.35 72	1.98 83	0.08 45	0.70 333	1.43 166	0.10 168	1.03 16	1.00 50	0.48 126	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 132	0.47 52	0.01 244	0.73 510	0.00 1	0.02 371	0.02 91	0.58 341

LGtest1	0.53 26	0.42 128	1.55 43	0.14 92	0.30 182	1.00 32	0.01 18	2.47 40	1.19 105	0.65 182	0.12 58	0.08 48	0.10 48	1.30 120	0.47 52	0.01 244	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.20 174

S2M2_L	0.53 26	0.50 203	1.58 45	0.53 245	0.18 115	1.13 41	0.01 18	1.47 29	2.18 183	0.18 15	0.87 159	0.13 107	0.20 112	0.87 47	0.51 83	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.01 12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 30	0.49 194	1.67 48	0.03 9	0.04 10	1.06 37	0.01 18	3.94 137	1.93 174	0.25 29	0.08 43	0.19 135	0.08 31	0.69 19	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.00 1

FORCE_6	0.54 30	0.57 254	1.82 60	0.03 9	0.02 3	1.15 45	0.01 18	3.82 120	1.38 132	0.28 40	0.12 58	0.22 157	0.10 48	0.94 57	0.29 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.00 1

over v1	0.54 30	0.72 313	2.02 93	0.08 45	0.19 123	0.80 22	0.00 1	3.59 79	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 103	0.13 81	1.25 109	0.57 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.00 1

CAR	0.54 30	0.38 96	1.94 78	0.12 78	0.41 240	1.32 123	0.06 123	1.34 26	0.69 11	0.37 72	0.02 1	0.07 26	0.05 10	1.76 159	0.53 95	0.01 244	0.75 515	0.00 1	0.17 496	0.02 91	0.76 411

LACA2	0.54 30	1.00 418	2.53 152	0.03 9	0.12 65	1.09 39	0.01 18	3.65 84	0.98 45	0.30 48	0.09 53	0.12 103	0.07 23	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.00 1

over-8	0.55 35	0.77 321	2.37 137	0.05 22	0.17 108	1.04 33	0.00 1	3.17 63	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 117	0.12 74	1.33 122	0.50 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.00 1

LiteMatch	0.55 35	1.21 478	0.93 9	0.45 212	0.09 35	1.21 61	0.40 298	1.17 18	0.89 16	0.43 102	0.05 28	0.07 26	1.18 321	0.68 17	1.96 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.13 112

HiDET	0.56 37	0.21 3	1.07 14	0.03 9	0.11 54	1.19 53	0.01 18	3.06 60	0.90 22	0.41 88	0.08 43	0.08 48	0.12 74	1.10 83	1.11 282	0.01 244	0.51 461	0.00 1	0.21 534	0.00 1	1.07 490

Anonymus	0.58 38	0.37 90	1.18 19	0.62 264	0.08 28	1.36 145	0.04 86	2.57 46	0.91 28	0.26 33	0.08 43	0.23 162	0.09 41	1.15 91	1.02 263	0.27 625	0.47 455	0.00 1	0.03 388	0.01 38	0.87 440

over-9	0.59 39	0.82 338	2.46 142	0.05 22	0.18 115	1.04 33	0.00 1	3.63 81	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 107	0.12 74	1.56 140	0.47 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.00 1

LCMNet	0.59 39	0.23 13	1.08 15	0.05 22	0.12 65	1.23 69	0.01 18	3.16 62	0.92 33	0.35 66	0.08 43	0.07 26	0.17 101	1.02 69	1.16 294	0.04 487	0.56 466	0.00 1	0.22 547	0.01 38	1.41 548

CSFM-Stereo	0.61 41	0.23 13	1.09 17	0.03 9	0.12 65	1.21 61	0.00 1	2.89 51	0.90 22	0.65 182	0.07 38	0.08 48	0.27 134	0.81 41	1.06 270	0.35 639	0.58 471	0.00 1	0.21 534	0.01 38	1.61 570

FlowAnything_test	0.61 41	0.42 128	2.39 138	0.22 130	0.17 108	1.71 222	0.03 79	1.88 31	1.20 107	1.22 257	0.77 145	0.04 2	0.05 10	0.75 32	0.89 224	0.06 524	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.33 246

PhaseNet	0.62 43	0.34 64	1.44 36	1.10 353	0.14 84	0.75 21	0.04 86	2.56 43	1.08 83	0.57 157	0.05 28	0.25 175	0.29 141	1.78 164	1.29 318	0.05 508	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.54 323

Wavelet-MonSter	0.63 44	0.41 121	2.46 142	0.06 28	0.44 250	1.25 82	0.01 18	1.29 24	1.41 135	0.40 82	0.06 35	0.06 14	0.08 31	1.54 138	1.13 286	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.27 597	0.00 1	0.85 432

MLG-Stereo_test3	0.63 44	0.42 128	2.06 95	0.38 194	0.40 233	1.36 145	0.01 18	4.13 164	0.95 37	0.48 126	0.13 64	0.06 14	0.07 23	0.89 50	0.37 29	0.02 389	0.61 481	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 158

TT111	0.64 46	0.19 1	1.53 41	0.21 124	0.82 365	1.32 123	0.04 86	1.26 23	1.71 157	0.47 124	0.35 108	0.11 94	0.07 23	1.03 73	0.85 212	0.21 606	0.75 515	0.00 1	0.07 431	0.01 38	1.89 637

FORCE_4	0.64 46	0.35 72	1.77 54	0.07 31	0.03 7	1.26 88	0.01 18	3.86 129	1.37 129	0.28 40	0.13 64	0.27 180	0.14 89	2.77 222	0.40 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.01 12

qqai	0.64 46	0.20 2	1.28 24	0.25 143	0.42 245	0.95 30	0.06 123	4.00 147	1.48 143	0.20 19	0.04 16	0.13 107	0.10 48	0.97 61	0.36 27	0.01 244	0.63 486	0.00 1	0.25 565	0.00 1	1.46 553

PointNet	0.65 49	0.25 17	1.08 15	0.01 1	0.09 35	1.33 132	0.00 1	4.28 185	1.38 132	0.44 106	0.05 28	0.11 94	0.08 31	0.74 28	0.69 164	0.14 574	0.71 507	0.00 1	0.04 407	0.00 1	1.52 559

IGEV	0.66 50	0.29 43	1.87 73	0.11 69	1.84 539	1.35 140	0.37 292	2.56 43	1.12 96	0.44 106	0.12 58	0.07 26	0.09 41	1.07 81	0.58 114	0.05 508	0.62 485	0.00 1	0.19 514	0.01 38	0.39 268

PipStereo	0.67 51	0.34 64	0.84 3	0.52 242	0.82 365	0.11 3	0.06 123	4.00 147	1.17 101	0.07 3	0.03 3	0.85 265	0.07 23	0.93 53	0.73 175	0.02 389	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.83 623

PSi22b	0.67 51	0.34 64	0.82 2	0.50 235	0.81 363	0.12 5	0.06 123	3.97 141	1.18 103	0.07 3	0.03 3	0.93 269	0.07 23	1.03 73	0.60 132	0.03 446	1.03 628	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.82 615

3.25w_new	0.68 53	0.36 78	2.09 98	0.05 22	0.19 123	1.26 88	0.01 18	4.00 147	1.10 88	0.46 119	0.26 97	0.08 48	0.41 188	0.93 53	0.51 83	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.22 547	0.01 38	0.75 408

3.25w	0.68 53	0.36 78	2.09 98	0.05 22	0.19 123	1.26 88	0.01 18	4.00 147	1.10 88	0.46 119	0.26 97	0.08 48	0.41 188	0.93 53	0.51 83	0.00 1	0.94 568	0.00 1	0.22 547	0.01 38	0.75 408

monster-pro	0.70 55	0.28 31	2.25 121	0.07 31	0.85 372	1.27 98	0.01 18	3.79 109	0.91 28	0.41 88	0.19 83	0.08 48	0.04 2	1.11 85	0.58 114	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

PSi22a	0.70 55	0.32 55	0.72 1	0.59 253	0.77 351	0.48 16	0.06 123	3.90 133	1.23 112	0.03 1	0.03 3	1.25 285	0.11 64	1.16 93	0.44 43	0.01 244	1.00 619	0.00 1	0.10 455	0.02 91	1.75 605

MonStereo	0.70 55	0.28 31	2.24 119	0.07 31	0.85 372	1.27 98	0.01 18	3.79 109	0.90 22	0.41 88	0.18 79	0.08 48	0.04 2	1.05 76	0.58 114	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

Monster-pub-eth3d	0.70 55	0.27 23	2.25 121	0.07 31	0.85 372	1.27 98	0.01 18	3.79 109	0.90 22	0.41 88	0.19 83	0.08 48	0.04 2	1.05 76	0.58 114	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

asd	0.71 59	0.25 17	2.43 140	0.09 55	0.80 360	1.25 82	0.06 123	3.22 67	1.03 62	0.59 165	0.65 133	0.07 26	0.55 227	1.01 67	0.46 47	0.20 600	0.81 534	0.00 1	0.08 437	0.01 38	0.67 384

MonSter	0.72 60	0.27 23	2.25 121	0.07 31	0.85 372	1.27 98	0.01 18	3.79 109	0.91 28	0.41 88	0.18 79	0.08 48	0.04 2	1.33 122	0.58 114	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 61	1.14 454	3.18 246	0.13 85	0.13 77	1.34 137	0.04 86	2.78 49	1.41 135	0.56 154	0.09 53	0.09 75	0.12 74	2.78 224	0.37 29	0.00 1	0.07 331	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.38 265

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 62	0.96 397	3.00 231	0.15 93	0.25 162	1.40 157	0.23 252	3.26 68	1.41 135	0.43 102	0.12 58	0.07 26	0.05 10	2.03 176	0.59 126	0.00 1	0.42 443	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.31 239

4.5_new	0.74 62	0.27 23	2.52 149	0.10 59	0.34 202	1.24 73	0.07 143	3.67 90	1.05 67	0.58 158	0.80 147	0.06 14	0.19 108	1.18 94	0.61 136	0.17 588	0.99 612	0.00 1	0.19 514	0.01 38	0.64 366

4.5w-stereo	0.74 62	0.27 23	2.52 149	0.10 59	0.34 202	1.24 73	0.07 143	3.67 90	1.05 67	0.58 158	0.80 147	0.06 14	0.19 108	1.18 94	0.60 132	0.17 588	0.99 612	0.00 1	0.19 514	0.01 38	0.64 366

416test1013	0.75 65	0.69 297	3.06 235	0.28 154	1.73 527	1.30 118	0.01 18	2.54 42	1.21 109	0.43 102	0.03 3	0.08 48	0.10 48	0.97 61	0.77 188	0.00 1	0.87 550	0.00 1	0.26 587	0.01 38	0.61 351

over-6	0.75 65	0.83 342	2.54 157	0.04 19	0.26 171	1.04 33	0.00 1	3.78 105	1.14 99	0.23 27	0.06 35	0.11 94	0.07 23	4.39 283	0.35 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.00 1

LGCAT	0.75 65	0.21 3	0.94 11	0.07 31	0.09 35	1.35 140	0.00 1	1.29 24	0.12 1	0.26 33	0.04 16	1.19 280	0.10 48	3.96 263	0.80 193	0.54 663	1.68 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 676

Foundation-i32	0.75 65	0.33 58	1.48 38	0.59 253	0.94 393	0.44 12	0.06 123	3.76 102	1.35 125	0.17 13	0.05 28	1.48 303	0.08 31	0.94 57	0.48 65	0.01 244	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 615

2w_stereo	0.75 65	0.30 48	2.22 117	0.07 31	0.12 65	1.23 69	0.05 104	4.03 157	1.00 50	0.98 235	0.86 156	0.09 75	1.21 332	1.06 79	0.62 138	0.00 1	0.69 498	0.00 1	0.16 485	0.00 1	0.27 219

416test	0.76 70	0.67 291	2.89 204	0.29 157	1.70 526	1.32 123	0.01 18	2.98 53	1.20 107	0.44 106	0.03 3	0.08 48	0.10 48	0.97 61	0.76 183	0.00 1	0.87 550	0.00 1	0.26 587	0.01 38	0.62 357

test410_97500	0.76 70	0.40 115	2.94 214	0.21 124	1.01 409	1.33 132	0.01 18	3.28 69	1.01 55	0.45 112	0.13 64	0.04 2	0.18 103	1.10 83	0.97 249	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.28 603	0.02 91	1.02 482

Pro-Stereo	0.76 70	0.25 17	1.17 18	0.13 85	0.10 44	3.68 465	0.04 86	0.49 3	1.26 116	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 408	0.46 47	0.02 389	0.01 165	0.00 1	0.27 597	0.01 38	0.10 88

asda	0.76 70	0.28 31	2.30 127	0.07 31	0.61 308	1.28 107	0.09 158	3.82 120	1.03 62	0.54 142	0.43 115	0.07 26	0.71 253	1.25 109	0.46 47	0.22 608	0.99 612	0.00 1	0.25 565	0.01 38	0.71 398

4.25_new	0.76 70	0.28 31	2.16 108	0.08 45	0.91 386	1.24 73	0.05 104	3.81 117	1.03 62	0.45 112	0.91 163	0.06 14	0.42 193	1.33 122	0.49 69	0.22 608	0.98 602	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.57 335

4.5w_new	0.76 70	0.28 31	2.16 108	0.08 45	0.91 386	1.24 73	0.05 104	3.81 117	1.03 62	0.45 112	0.91 163	0.06 14	0.42 193	1.33 122	0.49 69	0.22 608	0.98 602	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.57 335

4.25w-stereo	0.76 70	0.28 31	2.16 108	0.08 45	0.91 386	1.24 73	0.05 104	3.81 117	1.03 62	0.45 112	0.91 163	0.06 14	0.42 193	1.33 122	0.49 69	0.22 608	0.98 602	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.57 335

SGD-Stereo	0.76 70	0.36 78	1.37 29	0.43 206	0.14 84	1.25 82	0.29 270	2.25 37	0.84 14	0.61 174	0.51 123	0.09 75	0.11 64	6.65 393	0.19 4	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 70

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LG-Stereo_L2	0.78 78	0.47 174	1.99 86	0.29 157	0.36 215	1.28 107	0.18 231	3.82 120	0.91 28	0.32 58	0.03 3	0.07 26	0.07 23	4.41 285	0.55 100	0.01 244	0.59 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 211

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MatchStereo	0.79 81	0.43 136	2.51 148	0.11 69	0.02 3	0.93 28	0.02 60	4.83 232	3.55 268	0.22 23	1.21 184	0.19 135	0.26 127	1.02 69	0.58 114	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 81	0.33 58	2.53 152	0.08 45	0.14 84	1.26 88	0.03 79	3.97 141	1.06 77	0.62 177	0.58 129	0.09 75	1.02 292	1.54 138	0.64 145	0.00 1	1.00 619	0.00 1	0.23 554	0.01 38	0.65 370

1w_stereo	0.79 81	0.26 21	1.52 40	0.13 85	0.50 266	1.20 57	0.08 153	3.86 129	1.02 59	0.64 181	2.52 263	0.05 9	1.54 365	1.08 82	0.44 43	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 287

test410	0.80 85	0.41 121	2.96 222	0.19 104	1.07 418	1.33 132	0.01 18	3.66 87	1.00 50	0.54 142	0.13 64	0.04 2	0.18 103	1.12 87	1.10 280	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.28 603	0.02 91	1.01 476

2.75w_new	0.80 85	0.35 72	2.31 129	0.10 59	0.23 155	1.26 88	0.09 158	3.82 120	1.05 67	0.54 142	0.23 90	0.08 48	0.86 274	2.50 209	0.64 145	0.00 1	0.97 594	0.00 1	0.27 597	0.00 1	0.69 390

AdaDepth	0.81 87	0.41 121	3.63 311	0.17 96	1.35 487	1.62 201	0.08 153	1.20 22	1.66 151	0.33 64	0.58 129	0.10 88	0.29 141	2.59 211	0.63 141	0.02 389	0.79 524	0.00 1	0.20 527	0.01 38	0.62 357

4w-stereo	0.81 87	0.27 23	2.34 131	0.06 28	0.50 266	1.26 88	0.06 123	3.65 84	1.05 67	0.41 88	0.96 169	0.06 14	0.66 244	2.11 183	0.64 145	0.22 608	0.96 582	0.00 1	0.29 611	0.00 1	0.78 420

RAStereo	0.81 87	0.70 305	3.97 351	0.21 124	0.54 291	1.16 47	0.02 60	3.78 105	1.22 110	0.62 177	1.57 209	0.16 123	0.23 119	0.89 50	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.02 23

testmc14	0.82 90	0.33 58	2.90 206	0.44 210	1.00 406	1.58 191	0.06 123	2.15 35	1.17 101	0.36 69	0.39 111	0.29 187	0.16 95	1.29 116	0.75 180	0.03 446	1.27 684	0.00 1	0.24 559	0.02 91	2.01 653

aanet-new-16k	0.82 90	1.02 421	3.56 299	0.19 104	0.40 233	1.33 132	0.83 464	4.07 159	1.22 110	0.48 126	0.40 113	0.22 157	0.82 270	0.59 9	0.35 25	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 427

3.75w	0.82 90	0.25 17	2.13 105	0.07 31	1.27 471	1.26 88	0.02 60	3.85 126	1.05 67	0.51 133	0.39 111	0.08 48	0.40 185	3.31 239	0.47 52	0.07 536	0.94 568	0.00 1	0.08 437	0.00 1	0.29 230

LG-Stereo_L1	0.82 90	0.46 161	1.74 51	0.28 154	0.34 202	1.36 145	0.19 236	2.56 43	0.91 28	0.32 58	0.03 3	0.07 26	0.06 19	6.62 389	0.54 99	0.01 244	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 180

MLG-Stereo_test2	0.82 90	0.40 115	1.99 86	0.39 196	1.07 418	1.43 166	0.02 60	4.01 152	1.75 164	0.37 72	0.07 38	0.15 117	0.10 48	2.62 212	0.57 109	0.32 633	0.65 491	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.42 287

MCSU-Stereo	0.83 95	0.42 128	2.72 183	0.25 143	0.68 322	1.57 189	0.06 123	1.97 34	1.27 117	0.61 174	1.01 171	0.97 274	0.10 48	1.56 140	0.99 252	0.02 389	1.09 645	0.00 1	0.13 475	0.01 38	1.26 528

FSD	0.83 95	0.39 105	1.90 75	0.69 284	0.96 400	0.57 19	0.06 123	3.77 104	1.37 129	0.28 40	0.26 97	1.64 315	0.13 81	1.06 79	0.59 126	0.02 389	1.12 653	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 611

LG-G_1	0.83 95	0.41 121	1.83 65	0.35 180	0.33 196	1.82 237	0.02 60	4.37 201	1.10 88	0.60 169	0.08 43	0.09 75	0.08 31	3.50 244	0.55 100	0.03 446	0.59 476	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 415

LG-G	0.83 95	0.41 121	1.83 65	0.35 180	0.33 196	1.82 237	0.02 60	4.37 201	1.10 88	0.60 169	0.08 43	0.09 75	0.08 31	3.50 244	0.55 100	0.03 446	0.59 476	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.77 415

TS12	0.85 99	0.28 31	1.40 30	0.12 78	0.06 21	1.46 172	0.02 60	5.29 267	2.36 185	0.31 53	2.25 251	0.17 128	0.10 48	2.70 219	0.42 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 35

MLG-Stereo_test1	0.85 99	0.34 64	1.80 56	0.10 59	1.66 520	1.22 65	0.01 18	4.24 177	1.68 154	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 64	4.16 274	0.46 47	0.01 244	0.70 503	0.00 1	0.01 348	0.01 38	0.17 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 101	0.38 96	2.45 141	0.35 180	2.08 566	1.24 73	0.71 420	3.41 72	1.48 143	0.62 177	0.36 109	0.23 162	0.53 224	0.79 38	0.65 151	0.01 244	0.77 522	0.00 1	0.40 652	0.02 91	0.96 468

Zero-FE251	0.87 101	0.64 280	3.22 251	0.67 281	0.49 259	1.81 235	0.06 123	2.85 50	0.51 9	2.68 305	0.25 95	0.09 75	0.39 182	0.96 60	0.77 188	0.01 244	0.69 498	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.21 519

3.5w_stereo	0.87 101	0.35 72	2.24 119	0.05 22	0.17 108	1.25 82	0.04 86	4.15 166	1.08 83	0.37 72	1.65 216	0.08 48	0.49 217	3.95 262	0.51 83	0.00 1	0.63 486	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.27 219

GLC_STEREO	0.87 101	0.39 105	1.55 43	0.72 288	0.01 1	1.98 253	0.55 357	3.52 73	3.54 267	0.96 234	1.63 213	0.19 135	0.41 188	1.29 116	0.58 114	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.08 76

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 105	0.49 194	2.70 179	0.25 143	1.57 511	2.28 290	0.89 488	4.01 152	1.10 88	0.40 82	1.63 213	0.24 170	0.11 64	1.04 75	0.37 29	0.00 1	0.09 352	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.37 260

IGEV-RUCA	0.88 105	0.27 23	1.43 34	0.59 253	0.33 196	2.12 273	0.49 340	3.65 84	1.79 167	1.04 241	0.16 72	0.24 170	0.55 227	2.95 229	0.57 109	0.12 567	0.21 402	0.20 672	0.25 565	0.22 505	0.33 246

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 107	0.36 78	2.65 169	0.45 212	1.09 428	1.19 53	0.79 441	4.18 169	1.73 160	0.49 130	0.30 103	0.11 94	1.06 297	0.80 40	0.51 83	0.01 244	0.05 300	0.00 1	0.39 651	0.01 38	1.67 584

qwe	0.89 107	0.29 43	2.49 145	0.10 59	1.25 467	1.24 73	0.04 86	3.97 141	1.06 77	0.66 185	0.53 127	0.05 9	0.18 103	3.58 248	0.50 78	0.07 536	0.94 568	0.00 1	0.27 597	0.01 38	0.57 335

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 109	0.36 78	1.82 60	0.27 152	3.76 648	1.49 179	0.86 478	4.74 226	1.00 50	0.73 201	0.83 155	0.13 107	0.33 166	0.49 3	0.30 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.77 415

VMStereo-Base	0.90 109	0.41 121	2.16 108	0.07 31	0.12 65	1.38 151	0.04 86	3.03 56	3.50 253	0.60 169	1.51 205	0.72 255	0.42 193	3.20 236	0.66 152	0.02 389	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 70

Monster-pub-mixall	0.90 109	0.46 161	1.43 34	0.04 19	0.13 77	1.29 112	0.02 60	3.04 57	1.07 81	0.99 238	0.51 123	0.08 48	0.09 41	6.37 374	0.67 155	0.01 244	1.06 636	0.00 1	0.16 485	0.02 91	0.54 323

water-stereo	0.90 109	0.56 244	4.39 396	0.11 69	0.08 28	1.57 189	0.15 210	4.51 211	1.69 155	0.80 218	1.31 198	0.27 180	0.24 121	0.71 24	0.56 107	0.26 622	0.06 311	0.00 1	0.02 371	0.03 159	0.71 398

GELT-Stereo	0.91 113	0.58 261	1.94 78	0.12 78	2.84 604	1.29 112	0.01 18	4.01 152	1.86 172	1.00 239	0.26 97	0.37 210	0.26 127	2.41 206	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 207

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 113	0.46 161	2.67 175	0.19 104	3.77 649	1.27 98	0.47 322	3.97 141	1.31 121	1.29 261	0.68 135	0.19 135	0.13 81	0.77 35	0.47 52	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.07 431	0.05 231	0.45 297

NLSM3	0.91 113	0.56 244	1.86 71	0.11 69	1.94 552	1.25 82	0.05 104	4.00 147	2.03 177	0.55 149	0.90 162	0.13 107	1.02 292	2.64 213	0.96 246	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 180

MLG-Stereo	0.91 113	0.34 64	1.91 77	0.16 94	0.41 240	1.23 69	0.00 1	4.57 215	1.74 163	0.41 88	0.08 43	0.09 75	0.10 48	5.68 343	0.45 45	0.02 389	0.77 522	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 143

test_for_model	0.91 113	0.46 161	2.67 175	0.19 104	3.77 649	1.27 98	0.47 322	3.97 141	1.31 121	1.29 261	0.68 135	0.19 135	0.13 81	0.77 35	0.47 52	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.07 431	0.05 231	0.45 297

aanet-new-34k	0.92 118	1.21 478	3.74 317	0.17 96	0.26 171	1.31 121	0.82 461	4.44 205	1.23 112	0.32 58	2.47 261	0.08 48	0.37 170	0.49 3	0.47 52	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.92 454

2.25w	0.92 118	0.31 49	2.36 134	0.07 31	0.15 95	1.22 65	0.05 104	3.84 125	1.05 67	0.51 133	1.30 196	0.09 75	0.68 247	4.12 272	0.68 157	0.00 1	0.98 602	0.00 1	0.28 603	0.00 1	0.73 403

gcap-zeroshot	0.92 118	0.46 161	2.87 198	0.19 104	3.75 646	1.26 88	0.43 310	4.15 166	1.25 114	1.30 263	0.44 117	0.19 135	0.14 89	0.74 28	0.49 69	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.06 423	0.06 255	0.54 323

testlalala	0.92 118	0.46 161	2.87 198	0.19 104	3.75 646	1.26 88	0.43 310	4.15 166	1.25 114	1.30 263	0.44 117	0.19 135	0.14 89	0.74 28	0.49 69	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.06 423	0.06 255	0.54 323

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 122	0.42 128	2.65 169	0.18 100	3.57 635	1.24 73	0.39 296	3.85 126	1.29 119	1.38 265	1.03 173	0.22 157	0.15 93	0.70 22	0.55 100	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.04 407	0.05 231	0.86 436

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 122	0.44 149	2.81 191	0.18 100	3.80 652	1.26 88	0.40 298	4.02 155	1.35 125	1.28 260	0.73 138	0.21 150	0.14 89	0.76 33	0.53 95	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.06 423	0.05 231	0.52 317

252Zero-FE	0.93 122	0.31 49	2.11 103	1.31 386	0.22 151	1.29 112	0.02 60	3.95 140	1.73 160	1.45 270	1.96 236	0.05 9	0.06 19	1.41 130	0.67 155	0.02 389	1.09 645	0.00 1	0.36 638	0.02 91	0.55 328

aanet-new-32k	0.94 125	1.14 454	3.49 288	0.20 113	1.16 444	1.69 212	0.93 495	4.58 218	0.97 42	0.30 48	1.25 186	0.09 75	0.38 179	0.65 13	0.32 20	0.00 1	0.85 541	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 432

aanet-new-30k	0.94 125	1.14 454	3.46 285	0.20 113	1.16 444	1.69 212	0.93 495	4.58 218	0.97 42	0.30 48	1.25 186	0.09 75	0.38 179	0.65 13	0.32 20	0.00 1	0.85 541	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 432

aanet-new-24k	0.94 125	1.10 440	2.97 224	0.21 124	1.14 439	2.02 259	0.95 500	3.73 96	0.95 37	0.26 33	2.63 267	0.07 26	0.24 121	0.87 47	0.66 152	0.00 1	0.27 417	0.00 1	0.21 534	0.04 205	0.51 313

aanet-new-8k	0.94 125	0.96 397	3.20 248	0.50 235	0.30 182	1.45 170	1.00 513	4.49 208	1.10 88	0.31 53	1.03 173	0.18 130	1.42 351	0.97 61	1.03 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.82 427

gcap_with_dpt	0.94 125	0.40 115	2.53 152	0.13 85	3.47 632	1.27 98	0.43 310	4.24 177	1.28 118	1.55 275	0.93 166	0.20 146	0.13 81	0.72 25	0.45 45	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.04 407	0.06 255	0.86 436

2.5w	0.94 125	0.33 58	2.20 116	0.09 55	0.35 208	1.27 98	0.09 158	3.86 129	1.05 67	0.54 142	0.73 138	0.04 2	0.55 227	4.75 303	0.59 126	0.00 1	1.04 630	0.00 1	0.29 611	0.00 1	0.96 468

UniTT-Stereo	0.94 125	0.53 220	2.82 193	0.94 329	1.29 478	0.56 17	0.12 184	1.49 30	3.16 234	1.77 283	2.22 248	0.20 146	0.32 159	1.76 159	1.33 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.02 23

aanet-new-10k	0.95 132	0.96 397	4.67 426	0.47 222	0.52 283	1.60 197	1.03 516	4.02 155	1.09 87	0.78 211	0.15 70	0.28 184	0.50 220	1.19 97	0.88 222	0.00 1	0.09 352	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.79 422

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 132	0.42 128	2.88 203	0.49 231	0.78 353	1.17 49	0.81 452	5.12 252	1.82 168	0.50 131	1.36 199	0.16 123	0.46 212	1.11 85	0.38 34	0.02 389	0.06 311	0.00 1	0.41 656	0.01 38	1.05 488

dual_stereo	0.95 132	0.39 105	1.83 65	0.37 189	1.11 432	0.84 24	0.03 79	4.34 196	1.83 170	0.30 48	0.08 43	0.21 150	0.12 74	3.16 234	0.98 250	0.00 1	1.34 695	0.00 1	0.20 527	0.00 1	1.83 623

rvit_stereo_0081_aga	0.95 132	1.03 423	4.52 412	0.16 94	0.25 162	1.70 215	0.21 246	4.27 183	3.17 235	0.38 78	0.23 90	0.27 180	0.31 150	1.56 140	0.64 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 409	0.15 133

aanet-new-36k	0.96 136	1.30 503	3.89 341	0.47 222	0.30 182	1.48 178	0.47 322	4.46 206	1.13 98	0.36 69	1.78 225	0.07 26	0.41 188	0.74 28	0.57 109	0.00 1	0.88 553	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 445

MaDis-Stereo	0.96 136	1.11 446	4.01 358	0.36 188	1.86 543	1.20 57	0.06 123	3.99 146	1.73 160	0.45 112	0.56 128	0.43 219	0.51 221	1.28 113	1.46 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.08 76

aanet-new-28k	0.97 138	1.23 486	3.94 347	0.30 159	0.34 202	1.45 170	1.04 521	4.21 174	0.99 47	0.28 40	1.89 231	0.08 48	0.43 205	0.62 11	0.50 78	0.00 1	1.01 623	0.00 1	0.27 597	0.03 159	0.76 411

GCAP-BAT	0.98 139	0.36 78	3.87 333	1.07 347	1.37 490	1.42 162	0.59 375	4.95 242	1.60 149	1.71 280	0.17 76	0.12 103	0.13 81	1.02 69	0.37 29	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.86 436

GCAPDPT-zeroshot	0.98 139	0.36 78	3.84 328	1.07 347	1.37 490	1.42 162	0.59 375	4.95 242	1.60 149	1.71 280	0.17 76	0.12 103	0.13 81	1.02 69	0.37 29	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.87 440

aanet-new-60k	1.00 141	1.20 476	4.39 396	0.13 85	0.36 215	1.51 185	0.82 461	4.30 189	1.08 83	0.37 72	0.17 76	0.07 26	0.16 95	2.70 219	0.43 42	0.01 244	1.04 630	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.18 511

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 141	1.03 423	3.68 315	0.32 163	0.74 345	1.31 121	0.95 500	4.60 221	1.46 141	0.44 106	0.89 161	0.10 88	0.10 48	1.19 97	0.55 100	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.23 554	0.05 231	1.48 556

aanet-new-22k	1.00 141	1.23 486	4.20 382	0.35 180	0.45 252	1.43 166	1.34 547	3.73 96	1.05 67	0.35 66	1.59 210	0.11 94	0.31 150	1.14 89	0.59 126	0.00 1	1.01 623	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.11 498

DispViT+	1.00 141	0.21 3	1.86 71	0.07 31	4.57 681	0.73 20	0.01 18	2.38 38	3.03 227	0.50 131	0.11 57	0.13 107	0.24 121	5.93 354	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 23

LG-Stereo	1.00 141	0.58 261	4.72 431	0.19 104	0.37 222	1.18 52	0.18 231	4.21 174	3.11 232	0.83 225	1.95 235	0.45 225	0.16 95	0.53 7	0.62 138	0.33 634	0.22 403	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.31 239

aanet-new-40k	1.01 146	1.21 478	4.03 360	0.23 135	1.91 550	1.63 202	0.93 495	4.36 199	1.11 94	0.31 53	1.45 202	0.05 9	0.09 41	0.95 59	0.49 69	0.01 244	0.07 331	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.38 546

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 147	0.42 128	3.22 251	0.48 227	0.63 313	2.02 259	0.27 265	5.79 321	1.32 123	0.82 220	0.75 143	0.87 266	0.23 119	1.24 106	0.86 216	0.15 577	0.58 471	0.00 1	0.26 587	0.03 159	0.49 306

castereo	1.02 147	0.69 297	1.26 22	0.46 219	0.19 123	1.89 242	0.76 438	5.61 302	2.37 187	0.78 211	2.65 270	0.32 200	0.40 185	1.25 109	1.00 256	0.01 244	0.32 422	0.00 1	0.24 559	0.03 159	0.22 190

aanet-new-70k	1.03 149	1.05 430	4.11 372	0.23 135	0.51 277	1.40 157	0.57 367	4.03 157	0.99 47	0.31 53	0.30 103	0.07 26	0.40 185	5.30 326	0.46 47	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.90 445

VIP-Stereo	1.03 149	1.09 438	3.48 286	0.17 96	0.50 266	1.99 257	0.11 177	3.87 132	1.44 139	0.66 185	1.41 201	0.30 191	0.11 64	3.36 240	0.80 193	0.00 1	0.92 561	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.40 271

GIP-stereo	1.03 149	0.79 327	2.35 132	1.91 486	1.40 496	1.47 175	0.05 104	5.06 246	1.85 171	0.30 48	0.43 115	0.57 242	0.37 170	1.14 89	0.75 180	0.07 536	0.50 460	0.00 1	0.00 1	0.06 255	1.57 566

rvit_stereo_0081	1.03 149	0.55 233	2.58 159	0.64 267	0.13 77	1.35 140	0.12 184	3.74 99	5.28 384	0.55 149	0.32 106	0.55 239	0.12 74	4.08 268	0.53 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 54

rvit_stereo_0082	1.03 149	0.55 233	2.58 159	0.64 267	0.13 77	1.35 140	0.12 184	3.74 99	5.28 384	0.55 149	0.32 106	0.55 239	0.12 74	4.08 268	0.53 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 54

IGEV-Stereo++	1.03 149	0.32 55	2.03 94	0.25 143	1.94 552	1.94 248	0.01 18	3.57 77	2.52 194	0.70 194	1.80 228	0.10 88	1.14 308	1.34 127	0.55 100	0.01 244	0.75 515	0.00 1	0.00 1	0.04 205	1.57 566

LoS	1.03 149	0.43 136	2.53 152	0.64 267	0.14 84	2.42 308	0.26 263	5.64 305	2.93 213	1.08 245	0.24 92	0.49 230	0.45 210	2.31 198	0.83 211	0.02 389	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.03 35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 156	0.28 31	7.67 581	1.44 411	0.85 372	1.28 107	0.01 18	3.80 113	0.90 22	0.41 88	0.19 83	0.08 48	0.04 2	1.24 106	0.58 114	0.66 668	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

GEAStereo	1.04 156	0.39 105	1.85 69	0.97 335	1.16 444	1.94 248	0.70 415	4.29 187	1.55 147	0.89 228	0.80 147	0.20 146	0.48 214	1.20 100	0.90 226	0.06 524	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.18 466	2.13 663

Pointernet	1.04 156	0.44 149	2.58 159	0.32 163	0.52 283	1.78 228	0.07 143	5.69 309	2.76 203	0.27 38	2.28 253	0.80 262	0.44 208	1.37 128	0.49 69	0.00 1	0.36 432	0.00 1	0.25 565	0.02 91	0.32 245

aanet-32k-new	1.05 159	1.50 545	4.78 436	0.50 235	0.68 322	1.32 123	0.95 500	4.18 169	0.95 37	0.26 33	1.52 206	0.10 88	0.66 244	1.71 149	0.75 180	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.04 205	1.07 490

aanet-new-14k	1.05 159	0.71 308	4.10 371	0.37 189	0.25 162	1.34 137	0.98 509	4.25 180	1.06 77	0.56 154	2.41 257	0.11 94	2.17 401	1.28 113	0.64 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.78 420

Foundation-i1b	1.05 159	0.33 58	1.87 73	0.33 173	0.34 202	0.83 23	0.04 86	5.74 313	2.39 188	0.76 204	0.69 137	1.42 292	1.14 308	1.88 167	0.69 164	0.01 244	0.97 594	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.60 568

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 162	2.27 620	1.82 60	1.16 360	0.34 202	0.56 17	0.05 104	2.94 52	1.46 141	0.40 82	0.94 168	0.22 157	2.27 406	6.26 369	0.63 141	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.17 496	0.04 205	0.16 143

rvit_stereo_0080	1.09 162	1.08 434	4.16 375	0.12 78	0.12 65	1.32 123	0.36 287	4.52 212	3.94 302	0.70 194	1.29 193	0.41 214	0.75 258	1.98 171	0.76 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 158

trnet	1.09 162	0.47 174	2.19 115	0.12 78	0.21 144	1.70 215	0.02 60	4.28 185	6.97 488	0.78 211	1.77 224	0.48 228	0.67 246	1.50 134	0.58 114	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 35

whm_eth	1.09 162	1.08 434	4.16 375	0.12 78	0.12 65	1.32 123	0.36 287	4.52 212	3.94 302	0.70 194	1.29 193	0.41 214	0.75 258	1.98 171	0.76 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.18 158

CASnet	1.09 162	0.47 174	2.09 98	0.79 303	0.08 28	2.10 268	0.14 207	3.83 124	4.26 325	3.84 350	1.56 208	0.32 200	0.30 146	1.13 88	0.77 188	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 162	0.51 208	2.16 108	0.11 69	0.24 158	1.67 207	0.03 79	4.24 177	6.91 485	0.80 218	1.73 220	0.44 222	0.64 242	1.58 143	0.61 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 168	0.48 182	2.11 103	0.73 291	6.52 709	2.12 273	0.06 123	3.94 137	2.39 188	0.20 19	0.14 69	0.07 26	0.60 238	2.34 200	0.58 114	0.03 446	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.07 70

monsters	1.12 168	0.45 155	2.32 130	0.54 247	2.80 602	1.38 151	0.01 18	3.74 99	1.00 50	0.46 119	0.63 132	0.06 14	0.13 81	6.08 362	0.88 222	0.15 577	0.96 582	0.00 1	0.31 621	0.00 1	0.55 328

aanet-new-90k	1.13 170	1.10 440	4.80 437	0.32 163	1.15 442	1.30 118	0.49 340	4.18 169	1.14 99	0.31 53	0.15 70	0.08 48	0.22 118	5.00 311	0.47 52	0.01 244	0.55 465	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.37 544

Foundation-i1c-attn	1.13 170	0.31 49	1.81 58	0.57 251	0.73 339	0.94 29	0.04 86	5.54 291	2.64 197	0.61 174	1.21 184	0.51 234	1.62 371	2.57 210	0.68 157	0.02 389	0.98 602	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 623

zero-FE	1.13 170	0.36 78	3.08 239	0.48 227	1.95 554	1.75 227	0.80 446	3.70 93	0.69 11	0.54 142	0.16 72	0.30 191	0.43 205	3.59 249	1.37 333	0.31 631	0.79 524	0.00 1	0.26 587	1.40 679	0.65 370

fffft	1.13 170	0.71 308	2.25 121	0.09 55	0.07 25	2.10 268	0.63 391	4.19 172	2.10 178	0.42 99	0.75 143	0.24 170	0.20 112	6.89 410	1.08 276	0.00 1	0.12 370	0.00 1	0.00 1	0.24 523	0.53 320
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 170	0.92 379	1.82 60	0.80 305	0.09 35	2.07 267	0.16 217	3.61 80	2.17 182	0.38 78	1.37 200	0.19 135	0.29 141	7.04 425	1.02 263	0.00 1	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.51 313

aanet-new-78k	1.14 175	1.02 421	5.43 478	0.38 194	0.40 233	1.29 112	0.15 210	4.36 199	1.01 55	0.25 29	0.40 113	0.07 26	1.38 345	4.25 277	0.50 78	0.01 244	0.67 495	0.00 1	0.00 1	0.03 159	1.27 529

CroCo-Stereo	1.14 175	1.22 483	3.99 355	0.61 262	0.53 287	0.38 9	0.06 123	5.35 277	4.15 317	0.59 165	1.92 234	1.00 275	0.27 134	1.37 128	1.33 326	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.05 54
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 177	0.47 174	3.68 315	0.54 247	0.10 44	1.25 82	0.24 256	3.17 63	5.31 387	0.52 139	0.80 147	0.82 263	1.16 316	4.52 291	0.51 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 112

GREAT-IGEV	1.17 178	0.57 254	3.06 235	1.95 497	1.41 498	1.42 162	0.08 153	2.51 41	3.07 229	0.58 158	0.79 146	0.11 94	0.35 167	2.17 188	1.00 256	0.07 536	1.45 699	0.00 1	0.22 547	0.14 421	2.42 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 179	0.50 203	2.75 186	0.50 235	2.62 594	1.22 65	0.01 18	3.73 96	0.95 37	0.59 165	1.62 212	0.06 14	0.09 41	6.02 356	0.96 246	0.01 244	1.10 652	0.00 1	0.34 632	0.01 38	0.56 333

BStereo	1.19 180	0.52 214	10.80 643	0.65 271	0.49 259	1.27 98	0.10 168	3.80 113	1.35 125	0.66 185	0.22 88	0.37 210	0.10 48	1.29 116	1.29 318	0.01 244	0.08 338	0.02 587	0.06 423	0.02 91	0.67 384

DDF-Stereo	1.19 180	0.37 90	2.48 144	0.53 245	2.10 568	1.78 228	0.80 446	3.63 81	0.94 35	0.44 106	0.09 53	0.30 191	0.49 217	4.72 300	1.53 346	0.30 629	0.80 530	0.00 1	0.23 554	1.62 684	0.62 357

111111	1.21 182	0.28 31	2.10 102	0.22 130	1.45 501	1.42 162	0.05 104	5.30 269	2.01 176	0.55 149	3.02 286	0.09 75	0.20 112	4.87 305	0.58 114	0.00 1	0.75 515	0.00 1	0.00 1	0.10 353	1.09 497

aanet-new	1.22 183	0.86 358	4.01 358	0.18 100	1.55 510	1.74 225	1.03 516	4.21 174	1.11 94	0.35 66	0.99 170	0.08 48	2.35 414	4.45 287	0.51 83	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.82 427

GSStereo	1.22 183	0.39 105	1.85 69	1.51 420	1.16 444	1.94 248	0.70 415	5.97 340	2.69 200	0.60 169	0.80 147	0.43 219	0.48 214	1.20 100	0.90 226	0.03 446	0.95 574	0.00 1	0.51 669	0.18 466	2.12 660

MGS-Stereo	1.22 183	0.44 149	2.92 209	0.83 310	0.07 25	1.82 237	0.65 398	2.44 39	3.95 304	1.11 247	6.19 402	0.49 230	0.37 170	1.73 152	0.81 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 622	0.01 12

Foundation-i1a	1.23 186	0.29 43	2.00 91	0.48 227	0.67 320	0.87 25	0.07 143	5.77 317	2.87 212	1.15 250	0.47 122	1.27 288	1.59 370	3.53 247	0.73 175	0.01 244	1.02 625	0.00 1	0.00 1	0.02 91	1.87 632

rvit_stereo_ft	1.23 186	1.42 529	5.16 459	0.94 329	0.36 215	1.22 65	0.24 256	4.57 215	4.49 342	0.51 133	1.04 176	0.73 258	1.10 301	1.50 134	1.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.22 190

RSM++	1.24 188	0.45 155	1.84 68	1.61 431	0.51 277	2.73 357	0.29 270	2.99 54	3.22 237	0.69 192	2.06 240	0.52 236	0.28 137	5.62 338	0.86 216	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.17 496	0.16 443	0.85 432

depthmonostereo	1.25 189	0.95 393	4.67 426	0.28 154	0.11 54	1.43 166	0.04 86	5.43 283	1.76 166	1.02 240	1.47 203	1.59 311	0.98 286	3.61 251	0.92 234	0.03 446	0.11 365	0.00 1	0.02 371	0.04 205	0.47 302

tt45	1.25 189	0.90 374	1.98 83	0.59 253	0.25 162	3.47 442	0.14 207	4.07 159	1.97 175	0.45 112	2.17 244	0.29 187	0.27 134	7.02 423	0.95 243	0.00 1	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.24 207

CAS++	1.27 191	0.68 294	2.40 139	0.25 143	0.30 182	1.80 232	0.61 384	8.46 463	3.61 275	1.80 284	2.42 258	0.18 130	0.21 117	2.12 184	0.49 69	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 191	0.38 96	2.61 163	1.75 459	1.21 460	2.44 311	0.85 473	4.79 229	1.67 152	0.71 199	0.26 97	0.29 187	2.00 392	2.30 196	0.66 152	0.01 244	0.95 574	0.00 1	0.42 658	0.12 388	2.07 657

ours_stereo	1.28 193	0.91 375	2.36 134	0.34 179	0.67 320	1.16 47	0.09 158	3.71 95	2.44 191	0.51 133	3.17 290	0.36 209	0.26 127	6.62 389	0.55 100	0.00 1	0.11 365	0.00 1	0.00 1	0.23 517	2.08 658

DF	1.30 194	0.39 105	3.02 233	1.10 353	0.55 296	1.80 232	0.91 492	4.20 173	2.30 184	1.19 252	3.51 309	1.12 278	0.10 48	3.50 244	0.81 202	0.00 1	0.80 530	0.00 1	0.25 565	0.02 91	0.35 255

Foundation-i1	1.30 194	0.31 49	1.75 52	0.50 235	1.68 522	1.13 41	0.05 104	6.64 387	2.93 213	0.83 225	1.97 238	1.93 329	1.03 294	1.97 170	0.81 202	0.01 244	0.89 555	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 552

gasm-f	1.30 194	0.57 254	2.81 191	0.97 335	1.35 487	2.72 353	0.88 484	4.29 187	1.55 147	0.89 228	3.19 293	0.20 146	0.72 255	1.30 120	1.10 280	0.06 524	1.06 636	0.00 1	0.00 1	0.24 523	2.13 663

MM-Stereo_test2	1.30 194	0.52 214	2.67 175	1.71 451	0.29 179	1.79 231	0.51 344	5.28 266	3.84 295	0.95 232	0.93 166	0.51 234	0.36 168	2.29 195	1.12 283	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.07 431	0.32 575	1.97 647

AIO-Stereo	1.30 194	0.45 155	1.73 50	0.67 281	0.77 351	2.33 294	0.60 380	5.99 343	3.27 239	0.45 112	3.46 301	0.41 214	0.28 137	1.53 137	0.71 172	0.04 487	0.79 524	0.00 1	0.67 681	0.10 353	1.67 584

mms	1.31 199	0.88 369	2.06 95	0.25 143	0.79 357	1.50 180	0.08 153	3.29 70	2.51 193	0.53 140	3.09 288	0.34 206	0.26 127	7.11 432	0.59 126	0.00 1	0.43 445	0.00 1	0.00 1	0.21 498	2.32 676

TANstereo	1.32 200	0.79 327	2.93 212	0.37 189	0.11 54	1.81 235	0.01 18	3.56 75	4.36 333	4.53 369	4.96 355	0.41 214	0.68 247	1.22 103	0.59 126	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 35

AIO_test	1.34 201	0.72 313	3.32 266	0.86 314	1.19 454	2.90 390	0.80 446	4.46 206	3.34 246	0.77 205	0.86 156	1.48 303	0.30 146	2.95 229	0.49 69	0.00 1	1.00 619	0.00 1	0.13 475	0.04 205	1.24 522

sCroCo_RVC	1.34 201	0.85 350	6.15 523	1.21 369	1.28 473	0.90 26	0.18 231	4.50 210	2.86 210	0.37 72	3.18 292	0.52 236	1.52 363	1.83 166	0.93 238	0.13 570	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.16 143

GCAP-Stereo	1.35 203	1.11 446	2.82 193	0.66 279	1.08 427	1.68 210	0.01 18	5.17 258	3.68 280	2.10 289	1.63 213	1.42 292	0.75 258	1.77 163	1.59 355	0.00 1	1.08 643	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.26 215

DVStereo	1.37 204	0.54 224	3.84 328	1.25 372	0.30 182	2.19 279	0.10 168	3.17 63	1.67 152	3.13 327	2.14 242	0.74 259	0.58 234	5.71 344	0.92 234	0.03 446	0.30 420	0.00 1	0.18 507	0.04 205	0.56 333

CroCo-Stereo Lap2	1.37 204	1.19 468	4.17 378	1.01 340	4.58 682	0.46 15	0.09 158	4.27 183	2.94 215	1.25 258	2.40 256	1.55 310	0.20 112	1.72 151	1.30 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.13 112

xyz-stereo-finetune	1.38 206	0.91 375	2.91 207	0.10 59	0.05 13	3.13 409	0.66 399	4.12 163	3.01 226	1.06 243	1.91 233	0.69 251	0.37 170	6.31 370	2.14 422	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.13 112

castereo++	1.38 206	0.97 405	2.82 193	0.59 253	0.52 283	4.45 511	0.97 506	5.22 263	1.87 173	0.41 88	2.28 253	1.87 323	0.15 93	4.14 273	0.42 40	0.00 1	0.41 441	0.00 1	0.30 616	0.05 231	0.22 190

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 206	0.37 90	3.97 351	0.32 163	0.78 353	1.38 151	0.79 441	4.35 197	1.71 157	0.78 211	1.04 176	0.18 130	0.97 282	0.72 25	0.38 34	0.02 389	0.40 439	0.00 1	0.17 496	0.34 579	8.98 725

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 209	0.37 90	4.04 364	0.32 163	0.78 353	1.38 151	0.79 441	4.35 197	1.71 157	0.78 211	1.04 176	0.18 130	0.97 282	0.72 25	0.38 34	0.02 389	0.40 439	0.00 1	0.17 496	0.34 579	8.98 725

Occ-G	1.39 209	0.66 286	3.05 234	0.60 259	0.75 346	1.46 172	0.67 404	3.66 87	3.50 253	1.76 282	0.65 133	5.00 462	0.55 227	1.15 91	1.56 349	0.00 1	0.74 512	0.00 1	0.17 496	0.19 477	1.61 570

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 209	0.74 317	2.72 183	0.73 291	1.26 470	2.42 308	0.02 60	3.78 105	8.16 535	1.81 287	2.94 284	0.28 184	0.32 159	1.51 136	0.76 183	0.04 487	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.19 168

WQFJA1	1.41 212	0.49 194	1.80 56	0.19 104	4.66 685	2.72 353	0.13 194	6.32 361	4.11 313	0.58 158	0.45 119	0.70 253	1.08 298	1.69 148	2.66 462	0.03 446	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.45 297

NLMM	1.41 212	0.49 194	1.81 58	0.19 104	4.67 686	2.72 353	0.13 194	6.32 361	4.12 314	0.58 158	0.45 119	0.70 253	1.08 298	1.67 146	2.66 462	0.03 446	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.46 300

999	1.42 214	0.85 350	2.23 118	1.37 397	0.35 208	3.01 400	0.64 394	3.91 134	2.83 208	0.38 78	3.35 299	0.19 135	0.25 125	7.37 453	1.12 283	0.01 244	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.21 180

WCG-NET	1.42 214	0.84 346	1.90 75	0.61 262	0.10 44	2.10 268	1.05 524	3.33 71	7.10 492	2.86 312	3.53 311	0.75 260	0.93 279	1.28 113	0.72 173	0.00 1	0.97 594	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.22 190

fffy	1.43 216	0.95 393	2.85 196	1.42 407	0.61 308	2.25 284	0.19 236	4.74 226	1.32 123	0.26 33	2.77 272	0.21 150	0.39 182	6.97 421	0.73 175	0.00 1	0.79 524	0.00 1	0.00 1	0.19 477	2.03 654

RSM	1.43 216	0.40 115	1.79 55	0.74 298	0.54 291	2.45 312	0.49 340	4.13 164	3.29 242	0.65 182	2.53 264	2.15 337	0.30 146	6.97 421	0.85 212	0.01 244	0.12 370	0.00 1	0.25 565	0.11 369	0.72 402

DN	1.44 218	0.37 90	2.92 209	1.05 345	1.37 490	1.78 228	0.05 104	4.85 234	3.93 301	1.21 254	0.45 119	3.33 374	0.37 170	2.69 217	1.22 308	0.21 606	0.72 509	0.09 646	0.26 587	0.02 91	1.87 632

rvit_0105_6	1.44 218	1.26 492	5.78 503	0.66 279	0.08 28	1.58 191	0.32 280	4.57 215	6.53 461	0.40 82	0.38 110	1.11 277	0.29 141	4.76 304	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.20 174

MIF-Stereo (partial)	1.44 218	0.59 263	3.98 353	0.08 45	1.09 428	1.24 73	0.13 194	5.12 252	4.07 311	0.47 124	2.56 265	0.31 194	0.74 257	6.31 370	2.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 47

WQFJA1++	1.45 221	0.27 23	2.77 189	0.98 337	1.21 460	1.34 137	0.03 79	3.17 63	0.99 47	3.07 324	0.13 64	0.24 170	0.18 103	2.99 231	0.85 212	0.33 634	0.94 568	0.00 1	0.37 647	8.51 724	0.64 366

EGLCR-Stereo	1.45 221	0.26 21	2.91 207	1.94 492	0.90 383	3.13 409	0.69 410	5.81 323	3.21 236	1.14 249	0.20 87	1.52 309	0.37 170	4.29 281	0.69 164	0.01 244	0.79 524	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 519

RT-Monster	1.46 223	0.43 136	2.61 163	0.46 219	2.36 580	1.37 150	0.11 177	4.82 230	5.45 398	3.64 343	2.88 280	0.58 244	0.59 236	2.69 217	0.64 145	0.03 446	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.39 268

ff7	1.46 223	0.79 327	2.99 226	0.33 173	0.35 208	2.75 360	0.81 452	4.31 190	2.97 219	0.77 205	1.20 180	0.21 150	0.42 193	7.44 457	0.86 216	0.00 1	0.93 563	0.00 1	0.16 485	0.12 388	1.82 615

ffff	1.46 223	0.79 327	2.99 226	0.33 173	0.35 208	2.75 360	0.81 452	4.31 190	2.97 219	0.77 205	1.20 180	0.21 150	0.42 193	7.44 457	0.86 216	0.00 1	0.93 563	0.00 1	0.16 485	0.12 388	1.82 615

11t	1.46 223	0.79 327	2.99 226	0.33 173	0.35 208	2.75 360	0.81 452	4.31 190	2.97 219	0.77 205	1.20 180	0.21 150	0.42 193	7.44 457	0.87 221	0.00 1	0.93 563	0.00 1	0.16 485	0.12 388	1.82 615

ccc-4	1.46 223	0.79 327	2.99 226	0.33 173	0.35 208	2.75 360	0.81 452	4.31 190	2.97 219	0.77 205	1.20 180	0.21 150	0.42 193	7.44 457	0.86 216	0.00 1	0.93 563	0.00 1	0.16 485	0.12 388	1.82 615

LoS_RVC	1.47 228	1.75 579	2.66 172	0.52 242	3.89 654	1.67 207	0.04 86	2.66 47	2.61 196	0.55 149	2.63 267	0.31 194	1.68 375	1.99 173	0.81 202	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.03 159	5.54 713

Replicate-Monster	1.48 229	2.08 605	10.66 641	0.11 69	0.49 259	1.32 123	0.04 86	4.38 203	1.08 83	1.19 252	0.07 38	0.08 48	0.11 64	5.09 316	0.50 78	0.17 588	1.08 643	0.00 1	0.18 507	0.01 38	0.99 472

AIO_rvc	1.48 229	1.01 419	3.51 290	0.95 331	1.16 444	3.32 429	0.96 505	4.83 232	3.38 249	0.79 216	1.75 221	1.31 289	0.31 150	2.66 214	0.62 138	0.02 389	1.09 645	0.00 1	0.04 407	0.12 388	1.82 615

PMTNet	1.48 229	0.43 136	2.77 189	0.31 162	0.17 108	2.94 392	0.33 283	3.66 87	5.27 383	1.11 247	1.28 192	0.28 184	0.92 277	4.32 282	0.90 226	4.89 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.05 54

knoymous	1.50 232	0.28 31	1.99 86	0.33 173	0.48 256	1.58 191	0.11 177	5.71 311	2.81 207	4.85 378	1.75 221	4.58 442	0.46 212	3.66 254	1.30 321	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.09 80

anonymousdsp	1.51 233	0.81 334	2.70 179	0.60 259	0.69 327	2.76 364	0.79 441	4.86 235	3.00 225	0.82 220	1.25 186	0.31 194	0.42 193	7.44 457	0.81 202	0.00 1	0.83 535	0.00 1	0.17 496	0.12 388	1.85 628

IGEV-Stereo	1.51 233	0.81 334	2.69 178	0.60 259	0.69 327	2.77 365	0.79 441	4.88 238	2.99 224	0.82 220	1.25 186	0.31 194	0.42 193	7.43 456	0.85 212	0.00 1	0.83 535	0.00 1	0.17 496	0.12 388	1.85 628
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 235	0.52 214	10.80 643	0.65 271	0.49 259	7.31 589	0.10 168	4.32 195	1.35 125	0.66 185	0.22 88	0.37 210	0.10 48	1.29 116	1.29 318	0.01 244	0.08 338	0.02 587	0.06 423	0.02 91	0.67 384

plain	1.53 236	0.86 358	6.50 541	0.42 202	0.05 13	1.56 188	0.09 158	5.18 262	4.02 309	0.54 142	1.76 223	0.59 245	0.75 258	6.48 383	1.23 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.07 70

GEAR-Net	1.54 237	0.36 78	2.66 172	1.35 391	0.99 403	2.49 317	0.98 509	7.35 428	3.70 282	0.82 220	2.24 249	0.44 222	1.18 321	2.08 180	1.14 288	0.03 446	0.74 512	0.00 1	0.05 414	0.17 452	2.00 651

IGEVStereo-DCA	1.54 237	1.71 572	2.99 226	0.73 291	0.24 158	2.69 347	0.81 452	4.31 190	2.97 219	0.73 201	0.16 72	0.23 162	0.32 159	7.57 476	2.72 470	0.00 1	0.49 458	0.00 1	0.16 485	0.17 452	1.82 615

sAnonymous2	1.54 237	2.26 617	9.53 627	0.65 271	0.50 266	1.20 57	0.23 252	4.86 235	3.65 278	0.42 99	1.27 190	0.23 162	1.40 348	1.23 104	0.68 157	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.20 527	2.00 692	0.42 287

CroCo_RVC	1.54 237	2.26 617	9.53 627	0.65 271	0.50 266	1.20 57	0.23 252	4.86 235	3.65 278	0.42 99	1.27 190	0.23 162	1.40 348	1.23 104	0.68 157	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.20 527	2.00 692	0.42 287

XX-TBD	1.55 241	1.11 446	2.94 214	2.45 585	0.06 21	2.31 293	0.01 18	3.58 78	7.80 523	3.11 326	5.10 358	0.27 180	0.26 127	1.42 131	0.60 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 47

Selective-IGEV-i32	1.56 242	0.34 64	2.13 105	0.77 301	0.76 349	2.33 294	0.52 347	6.82 400	3.09 231	0.54 142	3.33 297	0.26 177	0.31 150	7.24 439	0.73 175	0.01 244	0.80 530	0.00 1	0.14 479	0.08 300	1.01 476

Selective-IGEV	1.56 242	0.34 64	2.13 105	0.77 301	0.76 349	2.36 300	0.52 347	6.80 399	3.08 230	0.53 140	3.34 298	0.26 177	0.31 150	7.24 439	0.73 175	0.01 244	0.80 530	0.00 1	0.14 479	0.08 300	1.01 476

rvit_0105_4	1.58 244	1.41 526	6.67 549	0.65 271	0.05 13	1.60 197	0.41 304	4.70 223	6.48 457	0.46 119	0.87 159	1.40 290	0.53 224	5.08 315	1.12 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 158

IGEV++	1.58 244	0.81 334	2.66 172	1.35 391	0.99 403	2.47 316	0.98 509	7.35 428	3.70 282	0.82 220	2.24 249	0.44 222	1.18 321	2.08 180	1.15 291	0.03 446	1.18 673	0.00 1	0.05 414	0.17 452	2.00 651

ProNet	1.58 244	0.86 358	3.17 243	0.75 300	0.72 337	2.84 373	0.66 399	5.91 336	3.28 241	0.37 72	1.47 203	0.40 213	0.37 170	7.19 435	0.70 168	0.02 389	0.98 602	0.00 1	0.05 414	0.20 487	1.77 610

NLSM1	1.60 247	0.61 267	2.71 182	0.58 252	5.04 695	2.82 370	0.17 224	5.61 302	3.05 228	0.70 194	1.87 230	0.31 194	0.61 240	5.16 319	2.41 449	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.26 215

DA	1.63 248	0.48 182	2.87 198	1.25 372	1.17 450	6.01 557	0.58 368	6.36 366	2.96 217	0.58 158	2.91 281	0.61 248	1.16 316	1.76 159	0.47 52	0.01 244	1.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 671

GGEV	1.63 248	0.48 182	2.87 198	1.25 372	1.17 450	6.01 557	0.58 368	6.36 366	2.96 217	0.58 158	2.91 281	0.61 248	1.16 316	1.76 159	0.47 52	0.01 244	1.09 645	0.00 1	0.00 1	0.02 91	2.21 671

SE	1.64 250	1.23 486	3.21 249	0.80 305	0.33 196	1.67 207	0.06 123	6.56 380	1.82 168	2.78 310	5.78 388	0.89 267	2.27 406	1.80 165	1.35 330	1.22 692	0.00 1	0.00 1	0.30 616	0.37 590	0.37 260

HUF	1.64 250	1.03 423	4.14 373	1.19 366	1.34 486	3.02 401	0.40 298	4.88 238	3.60 273	0.79 216	2.87 279	0.83 264	0.31 150	2.88 227	0.81 202	0.06 524	2.03 716	0.00 1	0.00 1	0.16 443	2.41 683

MyStereo07	1.64 250	1.15 458	2.61 163	1.28 380	1.49 504	2.63 335	0.45 318	6.45 375	2.94 215	1.10 246	1.61 211	0.29 187	0.60 238	7.45 464	0.80 193	0.01 244	1.27 684	0.00 1	0.25 565	0.11 369	0.42 287

rrr	1.64 250	1.71 572	6.31 535	0.73 291	0.24 158	2.69 347	0.92 494	4.25 180	1.75 164	0.73 201	0.16 72	0.23 162	0.32 159	7.57 476	2.72 470	0.00 1	0.49 458	0.00 1	0.20 527	0.17 452	1.68 588

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 254	0.36 78	18.13 691	0.37 189	1.97 558	1.60 197	0.85 473	5.51 285	1.40 134	0.51 133	0.24 92	0.24 170	0.39 182	0.58 8	0.36 27	0.02 389	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.68 388

WQFJX1	1.67 255	0.53 220	1.99 86	0.07 31	4.01 663	2.21 281	0.16 217	6.39 371	4.17 319	0.67 189	1.29 193	0.69 251	0.89 275	8.05 505	1.96 404	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.21 180

WQFJX	1.68 256	0.47 174	2.36 134	0.12 78	4.76 689	2.41 306	0.42 305	6.61 385	4.14 316	0.62 177	1.54 207	0.57 242	1.35 344	4.72 300	2.29 443	0.01 244	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.97 470

rvit_0105_5	1.70 257	1.36 515	6.71 552	0.52 242	0.04 10	1.58 191	0.58 368	5.39 282	6.62 467	0.91 230	1.72 219	1.77 320	0.77 263	4.44 286	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.23 197

WCG-NET（raft）	1.70 257	0.97 405	2.01 92	0.40 199	0.17 108	2.10 268	0.97 506	3.05 59	6.47 456	2.89 314	3.17 290	4.31 434	1.03 294	3.85 260	0.60 132	0.00 1	1.32 688	0.00 1	0.01 348	0.18 466	0.41 282

CREStereo++_RVC	1.70 257	0.50 203	3.07 238	0.45 212	0.01 1	1.69 212	0.02 60	3.09 61	8.24 538	3.82 348	7.53 457	0.49 230	0.32 159	1.05 76	0.52 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 726	0.01 38	0.08 76
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 260	0.94 390	2.76 187	0.18 100	0.15 95	1.92 246	0.09 158	6.31 360	3.30 244	1.16 251	4.46 343	5.49 479	2.68 429	3.21 237	1.25 314	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.28 225

NLMM1	1.71 260	0.54 224	1.99 86	0.10 59	4.52 677	1.98 253	0.13 194	6.52 379	5.47 400	0.72 200	1.01 171	0.46 227	0.79 268	6.92 415	2.14 422	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.89 444

MSCF	1.71 260	1.18 464	2.97 224	1.35 391	1.49 504	3.77 473	0.82 461	5.14 255	2.73 202	2.47 300	2.45 260	0.19 135	2.70 430	2.16 187	0.80 193	0.02 389	0.98 602	0.00 1	0.90 690	0.11 369	1.96 646

test_xeample3	1.71 260	1.75 579	6.64 547	0.90 323	0.29 179	2.55 323	0.90 489	4.08 161	2.36 185	0.56 154	0.24 92	0.23 162	0.31 150	7.51 470	2.73 472	0.00 1	0.70 503	0.00 1	0.36 638	0.18 466	1.92 641

CES	1.72 264	0.40 115	1.82 60	0.65 271	7.83 721	2.62 333	0.13 194	5.35 277	2.68 199	0.36 69	1.30 196	0.33 202	0.32 159	1.92 168	0.72 173	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.56 633	7.35 721

NLCSM	1.73 265	0.62 273	1.94 78	0.35 180	4.05 664	2.15 277	0.17 224	5.60 299	3.33 245	0.84 227	2.05 239	0.60 246	1.23 335	8.12 509	2.74 474	0.01 244	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.60 347

PSi22	1.74 266	1.15 458	2.29 126	1.16 360	0.09 35	1.85 240	0.11 177	4.49 208	5.31 387	0.94 231	2.20 246	2.04 331	0.19 108	9.17 581	1.14 288	0.05 508	1.18 673	0.00 1	0.00 1	0.27 547	1.12 503

GASTEREO	1.80 267	1.40 525	2.87 198	1.46 413	1.50 508	3.88 481	0.83 464	5.08 247	2.86 210	2.59 303	3.57 314	0.18 130	2.82 440	2.30 196	0.82 210	0.02 389	0.98 602	0.00 1	0.90 690	0.10 353	1.95 644

MoCha-V2	1.83 268	0.87 367	3.33 268	1.41 405	1.27 471	2.50 318	0.20 241	5.60 299	3.90 300	0.98 235	3.30 295	0.35 208	1.58 369	7.09 428	0.80 193	0.00 1	1.52 706	0.00 1	0.23 554	0.06 255	1.70 594

HLf8	1.84 269	1.54 552	5.95 512	0.40 199	0.54 291	1.98 253	0.03 79	6.95 405	5.62 409	1.68 279	2.81 273	1.72 317	1.00 287	5.32 327	1.06 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.10 88

quiztm	1.85 270	0.99 416	2.89 204	0.45 212	3.06 611	2.38 303	0.59 375	6.74 394	4.41 336	3.41 335	6.46 418	1.59 311	0.28 137	1.68 147	1.36 332	0.09 556	0.08 338	0.00 1	0.05 414	0.24 523	0.30 235

ManiGeoR	1.86 271	1.49 542	5.95 512	0.49 231	0.55 296	1.36 145	0.02 60	6.79 397	5.47 400	1.50 271	2.82 274	1.43 294	1.18 321	6.39 375	1.65 368	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.05 54

HLf10	1.86 271	1.49 542	5.95 512	0.49 231	0.55 296	1.36 145	0.02 60	6.79 397	5.47 400	1.50 271	2.82 274	1.43 294	1.18 321	6.39 375	1.65 368	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.05 54

GGDA	1.86 271	1.29 499	3.95 350	1.31 386	0.10 44	2.67 346	0.16 217	5.51 285	5.11 379	2.85 311	4.09 327	1.43 294	0.94 280	5.91 352	1.58 351	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.15 133

MC-Stereo	1.87 274	0.49 194	3.52 291	2.82 616	1.07 418	1.90 244	0.12 184	4.89 241	3.27 239	3.66 344	3.58 316	0.56 241	1.45 352	5.79 347	0.81 202	0.00 1	1.19 675	0.00 1	0.21 534	0.11 369	1.95 644

EE1	1.88 275	0.31 49	2.92 209	1.00 339	0.25 162	2.94 392	0.88 484	5.74 313	3.36 248	3.00 319	3.24 294	2.07 336	0.59 236	7.24 439	0.79 192	0.00 1	1.20 679	0.00 1	0.00 1	0.14 421	1.91 640

iRaftStereo_RVC	1.88 275	1.22 483	2.63 167	0.95 331	0.06 21	2.96 395	0.05 104	6.08 348	3.99 308	3.92 352	4.88 351	2.53 349	0.62 241	3.62 252	1.19 301	0.00 1	1.19 675	0.00 1	0.00 1	0.37 590	1.29 532

SCV_C0	1.89 277	0.92 379	4.30 390	0.85 313	1.06 417	2.33 294	0.10 168	7.61 441	4.42 337	1.05 242	2.20 246	0.26 177	0.43 205	7.70 483	1.08 276	0.02 389	1.05 634	0.00 1	0.21 534	0.17 452	1.97 647

IGEV-Stereo+	1.89 277	0.55 233	2.49 145	0.48 227	3.25 620	2.06 265	0.07 143	1.92 33	1.52 145	0.77 205	0.08 43	0.22 157	0.44 208	7.11 432	0.68 157	0.04 487	0.66 492	0.00 1	0.33 628	5.08 711	10.13 734

AE-Stereo	1.89 277	0.38 96	3.86 332	1.94 492	0.38 225	2.51 321	0.58 368	7.19 421	7.28 502	1.60 277	3.51 309	1.07 276	0.77 263	2.12 184	1.24 311	0.03 446	1.02 625	0.00 1	0.28 603	0.11 369	1.84 626

TestStereo	1.89 277	1.59 557	4.22 384	0.37 189	0.28 177	1.33 132	0.01 18	5.63 304	4.13 315	3.59 340	5.11 359	2.06 334	0.70 251	7.62 481	0.93 238	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.19 168

MM-Stereo_test1	1.90 281	0.63 276	2.65 169	1.43 408	0.56 300	2.37 301	0.54 353	5.36 279	5.81 423	4.00 353	1.78 225	0.42 218	0.83 271	7.32 451	1.28 316	0.00 1	1.03 628	0.00 1	0.00 1	0.35 583	1.64 575

TestStereo_HLe17	1.91 282	1.68 567	6.76 554	0.47 222	0.51 277	1.58 191	0.02 60	7.16 420	5.86 425	1.65 278	2.49 262	1.40 290	1.13 305	6.14 365	1.00 256	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.21 180

RAFT-Stereo-weight	1.91 282	0.41 121	2.09 98	1.17 363	0.63 313	3.20 415	0.74 429	5.78 320	6.80 478	5.25 395	3.47 302	2.80 358	0.36 168	3.16 234	1.09 279	0.02 389	0.53 463	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 381

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 284	1.23 486	7.67 581	1.44 411	5.33 702	13.27 671	0.01 18	3.80 113	0.90 22	0.41 88	0.19 83	0.08 48	0.04 2	1.24 106	0.58 114	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.36 638	0.00 1	0.94 458

Reg-Stereo(zero)	1.92 284	0.28 31	3.18 246	0.63 265	1.41 498	2.02 259	0.48 335	3.85 126	6.29 443	4.49 367	3.12 289	4.55 440	1.62 371	2.77 222	2.16 426	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.26 587	0.02 91	0.62 357

Selective-RAFT	1.92 284	0.54 224	3.87 333	1.15 357	0.21 144	3.83 479	0.06 123	5.00 245	4.68 354	1.59 276	2.14 242	3.05 365	2.77 437	6.63 391	1.34 329	0.00 1	0.95 574	0.00 1	0.32 625	0.05 231	0.19 168

TestStereo_HL2	1.94 287	1.26 492	4.42 399	1.30 385	0.11 54	2.60 331	0.18 231	5.68 307	4.95 371	3.10 325	4.36 337	1.43 294	0.68 247	6.80 406	1.65 368	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.10 88

rvit_0105_3	1.94 287	1.44 535	7.39 574	0.88 319	0.02 3	1.61 200	1.64 562	5.88 326	6.73 473	2.37 297	1.78 225	2.01 330	1.16 316	4.46 288	1.26 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 120

HUI-Stereo	1.94 287	0.56 244	3.55 297	0.20 113	0.20 135	3.67 464	0.63 391	5.89 327	3.53 265	5.92 422	4.44 341	3.41 382	1.51 359	4.21 276	0.89 224	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.11 100

StereoAnything_RVC	1.96 290	8.91 717	4.47 405	0.54 247	0.91 386	1.09 39	0.05 104	3.94 137	1.37 129	0.25 29	0.29 102	0.15 117	0.68 247	6.92 415	0.47 52	0.02 389	0.84 539	0.00 1	0.00 1	6.61 717	1.61 570

Anonymous3	1.96 290	0.61 267	7.58 580	0.42 202	0.51 277	4.28 505	0.52 347	5.56 296	2.76 203	2.35 296	3.47 302	1.50 306	1.13 305	5.92 353	1.54 347	0.23 614	0.23 407	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.47 302

xyz-stereo-finetune2	1.98 292	0.96 397	2.70 179	0.13 85	0.05 13	6.33 565	0.17 224	4.38 203	2.56 195	0.98 235	6.40 416	0.50 233	3.37 470	7.09 428	3.77 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.11 100

model_zeroshot	1.98 292	0.70 305	4.98 450	2.25 547	1.07 418	3.20 415	0.13 194	7.01 407	3.34 246	3.46 336	3.77 320	2.69 355	0.42 193	2.86 226	1.18 300	0.06 524	0.85 541	0.00 1	0.25 565	0.02 91	1.40 547

4D-IteraStereo	1.99 294	1.32 508	3.77 322	0.13 85	2.84 604	3.51 445	1.03 516	4.26 182	5.38 392	5.50 404	1.03 173	3.86 409	0.38 179	2.44 207	1.88 393	0.00 1	0.43 445	0.00 1	0.01 348	0.11 369	1.84 626

SMOE	2.00 295	0.99 416	4.00 356	0.87 316	0.47 254	4.13 497	2.27 583	4.52 212	4.09 312	2.72 306	6.84 433	1.26 287	2.27 406	2.09 182	1.48 342	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.44 611	1.35 540

AnonStereo	2.02 296	0.76 319	3.30 261	0.65 271	1.89 546	2.63 335	0.83 464	5.68 307	4.04 310	3.26 330	3.79 321	3.09 369	0.75 258	5.25 322	0.91 232	0.00 1	1.36 697	0.00 1	0.06 423	0.24 523	1.94 643

PSM-adaLoss	2.02 296	0.55 233	3.57 301	0.20 113	0.21 144	3.69 469	0.69 410	5.89 327	3.52 261	5.91 417	4.43 340	3.42 383	1.50 355	5.63 339	0.94 242	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.10 88

PStereo	2.03 298	4.82 684	2.18 114	0.30 159	0.43 247	5.61 543	0.75 435	3.63 81	3.11 232	2.25 293	0.30 103	0.19 135	3.01 448	5.64 340	2.39 448	1.17 689	1.12 653	0.00 1	0.00 1	1.44 680	2.18 668

ROB_FTStereo	2.03 298	0.57 254	3.57 301	0.20 113	0.21 144	3.66 460	0.73 426	5.89 327	3.51 259	5.92 422	4.35 336	3.37 379	1.50 355	6.02 356	0.90 226	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.09 80

S0	2.04 300	1.28 497	4.22 384	0.88 319	1.38 493	6.66 574	0.59 375	4.70 223	1.69 155	2.55 302	6.58 423	1.62 313	1.97 389	2.02 175	1.44 339	1.02 685	0.09 352	0.00 1	0.17 496	0.38 595	1.66 580

HLF11	2.04 300	1.27 495	6.23 529	0.65 271	0.50 266	1.55 187	0.28 267	6.78 396	5.18 382	2.28 295	3.67 319	0.96 273	1.01 291	7.30 448	2.99 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 409	0.04 47

TestStereo-Hl	2.04 300	1.10 440	3.83 327	1.29 384	0.18 115	2.69 347	0.53 351	6.14 350	5.08 378	4.03 354	3.32 296	2.45 347	1.63 373	6.94 418	1.16 294	0.06 524	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.16 143

ROB_FTStereo_v2	2.04 300	0.56 244	3.56 299	0.20 113	0.21 144	3.66 460	0.72 424	5.89 327	3.51 259	5.91 417	4.46 343	3.42 383	1.50 355	6.08 362	0.93 238	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.09 80

RAFT-IKP	2.04 300	0.57 254	3.54 295	0.20 113	0.20 135	3.45 439	0.62 387	5.90 332	3.52 261	5.91 417	4.44 341	3.46 392	1.50 355	6.20 367	1.00 256	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.08 76

SCV	2.06 305	0.84 346	3.74 317	3.56 663	1.22 462	2.30 292	0.76 438	7.87 450	3.29 242	0.59 165	2.83 276	0.67 250	0.58 234	8.00 498	0.91 232	0.00 1	0.89 555	0.00 1	0.48 664	0.41 601	2.18 668

GMStereo	2.07 306	1.56 553	5.64 494	0.74 298	0.05 13	3.63 458	0.01 18	5.17 258	11.27 612	4.22 361	2.44 259	0.53 238	0.49 217	4.06 266	1.01 261	0.22 608	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.18 466	0.05 54
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 307	1.10 440	3.44 284	0.47 222	1.15 442	1.70 215	0.04 86	6.40 372	3.69 281	1.50 271	7.78 465	2.42 345	0.16 95	6.76 402	1.15 291	0.00 1	1.46 701	0.00 1	0.00 1	0.31 569	2.12 660

GMOStereo	2.08 307	0.85 350	2.95 218	0.23 135	0.73 339	1.50 180	0.86 478	5.08 247	4.78 360	8.42 553	6.99 438	3.36 375	1.14 308	1.73 152	1.21 304	0.00 1	1.32 688	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.23 197

error version	2.08 307	0.85 350	2.95 218	0.23 135	0.73 339	1.50 180	0.86 478	5.08 247	4.78 360	8.42 553	6.99 438	3.36 375	1.14 308	1.73 152	1.21 304	0.00 1	1.32 688	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.23 197

test-v	2.08 307	0.85 350	2.95 218	0.23 135	0.73 339	1.50 180	0.86 478	5.08 247	4.78 360	8.42 553	6.99 438	3.36 375	1.14 308	1.73 152	1.21 304	0.00 1	1.32 688	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.23 197

CRE-IMP	2.08 307	0.51 208	3.43 282	0.35 180	0.19 123	3.85 480	0.83 464	5.77 317	3.43 252	5.81 413	4.24 332	3.45 391	0.83 271	6.56 384	1.99 411	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.20 174

test-2	2.08 307	0.85 350	2.95 218	0.23 135	0.73 339	1.50 180	0.86 478	5.08 247	4.78 360	8.42 553	6.99 438	3.36 375	1.14 308	1.73 152	1.21 304	0.00 1	1.32 688	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.23 197

FE-Mocha	2.09 313	0.54 224	4.88 442	1.49 419	0.36 215	3.25 419	0.16 217	8.13 457	2.80 205	5.20 393	5.70 387	3.61 399	0.85 273	2.21 189	1.19 301	0.00 1	0.74 512	0.00 1	0.19 514	0.02 91	0.50 308

Patchmatch Stereo++	2.09 313	0.55 233	3.57 301	0.20 113	0.20 135	3.68 465	0.64 394	5.90 332	3.52 261	5.91 417	4.41 338	3.42 383	1.51 359	7.07 426	0.95 243	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.10 88
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 313	0.56 244	3.59 306	0.20 113	0.21 144	3.68 465	0.71 420	5.89 327	3.53 265	5.92 422	4.46 343	3.44 389	1.51 359	6.93 417	0.98 250	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.09 80

iRAFT	2.09 313	0.55 233	3.57 301	0.20 113	0.20 135	3.68 465	0.64 394	5.90 332	3.52 261	5.91 417	4.41 338	3.42 383	1.51 359	7.07 426	0.95 243	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.10 88

rafts_anoy	2.09 313	1.42 529	3.34 269	2.87 621	2.72 600	2.46 314	0.17 224	6.20 356	6.48 457	3.40 334	2.25 251	1.91 325	1.32 338	3.59 249	1.75 385	0.01 244	1.52 706	0.00 1	0.01 348	0.06 255	0.28 225

MM-Stereo_test3	2.10 318	0.94 390	2.59 162	1.66 440	3.95 658	2.42 308	0.78 440	6.58 382	7.29 503	1.94 288	4.90 353	1.23 283	0.65 243	3.77 256	1.38 334	0.00 1	0.83 535	0.00 1	0.00 1	0.38 595	0.77 415

s12784h	2.10 318	0.38 96	3.31 264	0.17 96	0.09 35	4.89 526	0.13 194	7.34 427	8.06 532	3.87 351	4.47 346	0.60 246	1.19 331	6.78 405	0.63 141	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 47

DIP-Stereo	2.12 320	0.98 407	3.94 347	0.20 113	0.11 54	4.73 522	0.13 194	9.27 494	4.40 335	6.46 449	5.03 357	0.45 225	0.72 255	3.79 257	1.94 403	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.24 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 321	1.51 546	3.65 314	1.04 344	1.11 432	3.39 431	0.33 283	4.58 218	2.15 180	2.17 292	6.75 428	2.29 340	1.98 391	7.59 478	2.18 427	0.58 665	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.56 633	0.75 408

TestStereo_HL3	2.13 321	0.88 369	7.83 585	1.25 372	0.26 171	2.33 294	0.05 104	5.17 258	4.73 357	4.77 374	5.52 379	2.69 355	0.70 251	5.41 332	0.77 188	0.03 446	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.12 105

11t1	2.13 321	0.67 291	3.98 353	2.69 605	0.85 372	2.59 330	0.07 143	7.40 432	3.89 299	3.75 346	3.57 314	1.24 284	1.96 388	4.68 299	1.97 408	0.10 561	1.13 658	0.00 1	0.22 547	0.09 329	1.66 580

Lsterematch	2.14 324	1.21 478	3.81 325	0.45 212	0.09 35	2.22 282	0.40 298	3.56 75	6.14 437	4.64 372	10.34 533	2.43 346	1.18 321	4.08 268	1.96 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.13 112

test-1	2.14 324	0.54 224	6.32 536	1.07 347	1.22 462	2.13 276	0.54 353	6.40 372	4.80 365	3.55 338	5.23 362	4.02 416	0.71 253	1.95 169	2.15 425	0.08 545	0.98 602	0.00 1	0.08 437	0.02 91	1.07 490

rvit_stereo_0075_2	2.15 326	0.39 105	6.61 545	0.67 281	1.95 554	1.74 225	0.10 168	7.81 449	6.03 430	2.97 316	4.01 325	3.07 368	0.57 231	5.49 335	1.13 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.34 250

DeepStereo_RVC	2.15 326	0.55 233	3.26 257	0.21 124	0.19 123	3.47 442	0.68 407	5.76 316	3.60 273	6.36 444	4.19 331	3.42 383	4.44 523	5.04 313	1.59 355	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.18 158

EKT-Stereo	2.16 328	0.61 267	3.78 323	2.31 562	4.40 669	1.47 175	0.24 256	5.54 291	4.22 323	3.16 328	3.58 316	3.53 395	2.20 402	5.66 341	1.40 336	0.04 487	0.36 432	0.00 1	0.09 448	0.06 255	0.58 341

raftrobust	2.16 328	1.31 504	2.76 187	2.38 573	3.33 624	2.72 353	0.51 344	5.34 273	4.64 350	6.13 433	3.98 324	1.63 314	2.51 422	3.02 232	1.64 366	0.00 1	0.76 520	0.00 1	0.02 371	0.14 421	0.27 219

Gwc-CoAtRS	2.16 328	0.42 128	3.13 241	1.28 380	0.31 189	3.52 448	0.39 296	6.56 380	6.31 445	5.38 400	5.11 359	5.47 478	1.70 377	2.00 174	1.08 276	0.01 244	0.19 393	0.00 1	0.25 565	0.02 91	0.16 143

Weightmod_eth	2.17 331	1.31 504	3.27 259	1.09 350	3.42 629	1.59 196	0.07 143	5.44 284	2.80 205	1.06 243	6.60 425	1.51 308	2.85 443	6.45 381	1.06 270	3.13 717	0.26 415	0.00 1	0.00 1	0.44 611	0.98 471

tg	2.18 332	1.13 453	2.74 185	0.84 312	0.13 77	4.33 509	0.05 104	6.21 357	4.90 369	4.06 355	5.30 372	2.55 350	0.92 277	7.28 445	0.99 252	0.00 1	0.60 479	0.00 1	0.00 1	0.37 590	1.12 503

test_1	2.18 332	0.38 96	3.87 333	1.54 425	0.91 386	1.38 151	0.80 446	5.36 279	5.53 405	7.12 491	1.86 229	4.05 418	0.41 188	6.65 393	1.17 297	0.00 1	0.99 612	0.00 1	0.28 603	0.20 487	1.08 495

raft+_RVC	2.18 332	1.49 542	3.14 242	2.77 610	2.01 561	1.40 157	0.10 168	7.02 410	5.35 389	2.99 318	5.54 381	1.19 280	1.34 343	4.98 309	1.49 343	0.00 1	1.45 699	0.00 1	0.00 1	0.14 421	1.11 498

RCA-Stereo	2.19 335	0.46 161	3.22 251	0.47 222	0.33 196	2.27 288	0.47 322	5.60 299	15.20 648	2.86 312	5.61 383	0.78 261	3.15 452	1.71 149	0.48 65	0.00 1	0.90 559	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.26 215

test-3	2.19 335	0.38 96	3.88 339	1.55 426	0.91 386	1.39 156	0.80 446	5.36 279	5.51 403	7.36 511	1.90 232	4.05 418	0.42 193	6.67 396	1.17 297	0.00 1	0.99 612	0.00 1	0.28 603	0.20 487	1.08 495

anonymousdsp2	2.20 337	0.57 254	4.59 421	1.69 447	0.82 365	3.58 451	0.48 335	8.57 464	3.63 277	3.37 332	3.03 287	3.32 373	1.00 287	5.57 337	0.80 193	0.01 244	0.94 568	0.02 587	0.15 483	0.06 255	1.89 637

DCRE	2.21 338	0.95 393	3.17 243	2.10 517	1.30 480	1.86 241	0.05 104	5.33 272	4.69 355	3.59 340	9.37 509	3.81 406	1.18 321	2.34 200	1.22 308	0.01 244	0.97 594	0.00 1	0.30 616	0.04 205	1.97 647

LL-Strereo2	2.22 339	1.39 523	3.39 274	1.26 377	1.01 409	3.73 471	1.47 553	6.47 376	4.61 349	4.66 373	2.64 269	4.17 425	0.37 170	6.03 358	1.61 357	0.09 556	0.24 410	0.00 1	0.08 437	0.08 300	1.16 509

test_3	2.22 339	0.39 105	4.20 382	1.51 420	0.90 383	1.29 112	0.74 429	5.34 273	6.37 450	6.64 464	1.96 236	4.24 431	0.45 210	6.63 391	1.17 297	0.00 1	1.00 619	0.00 1	0.28 603	0.19 477	1.01 476

U	2.23 341	0.36 78	2.93 212	0.26 150	8.08 723	11.12 648	0.00 1	3.68 92	1.12 96	0.29 47	0.52 126	0.16 123	0.08 31	0.83 43	0.30 16	0.00 1	0.00 1	9.75 732	5.13 739	0.02 91	0.02 23

MSKI-zero shot	2.23 341	0.49 194	2.49 145	1.60 430	0.81 363	2.69 347	0.29 270	6.82 400	2.50 192	4.37 365	7.61 459	3.65 403	0.26 127	8.62 551	0.63 141	0.01 244	1.09 645	0.00 1	0.25 565	0.03 159	0.46 300

cross-raft	2.25 343	0.48 182	2.96 222	1.87 479	0.94 393	3.72 470	0.47 322	7.61 441	4.15 317	5.37 399	5.68 386	6.17 507	1.40 348	2.15 186	1.06 270	0.01 244	0.22 403	0.00 1	0.19 514	0.03 159	0.41 282

DCANet-4	2.26 344	0.43 136	6.69 551	0.40 199	0.20 135	1.70 215	0.13 194	5.73 312	9.44 574	6.01 425	5.29 367	1.12 278	2.77 437	2.49 208	2.21 429	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 91	0.61 351

CFNet-RSSM	2.26 344	0.43 136	3.24 255	1.28 380	0.31 189	3.19 414	0.40 298	7.62 443	7.29 503	5.88 415	4.68 347	5.32 473	1.68 375	2.26 194	1.04 266	0.01 244	0.09 352	0.00 1	0.31 621	0.03 159	0.16 143

MIPNet	2.27 346	1.14 454	5.55 490	0.49 231	0.22 151	2.03 262	0.19 236	7.60 440	6.17 439	5.83 414	4.16 330	2.05 333	3.44 475	3.65 253	2.23 435	0.00 1	0.01 165	0.01 554	0.01 348	0.24 523	0.48 305

NRIStereo	2.27 346	0.52 214	3.35 271	1.26 377	0.17 108	3.04 402	0.84 468	5.96 339	3.74 284	6.27 437	3.44 300	4.13 423	1.80 385	8.31 528	2.11 420	0.00 1	0.10 361	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.20 174

H2IRNET	2.29 348	0.86 358	3.38 272	1.51 420	0.11 54	1.97 252	0.13 194	5.15 257	7.19 498	1.26 259	7.77 464	5.80 497	3.31 464	5.09 316	1.66 374	0.01 244	0.00 1	0.04 621	0.17 496	0.27 547	0.10 88

x	2.30 349	0.82 338	3.85 330	2.23 541	0.72 337	2.12 273	0.81 452	9.48 501	4.82 366	3.83 349	2.76 271	3.49 393	2.30 411	3.48 243	2.25 436	0.00 1	1.13 658	0.00 1	0.22 547	0.09 329	1.66 580

1test111	2.31 350	0.93 381	3.39 274	3.05 634	0.39 228	5.69 546	0.55 357	9.15 487	4.33 327	1.42 266	3.48 304	0.33 202	3.65 485	4.95 307	2.06 417	0.00 1	1.14 665	0.00 1	0.03 388	0.09 329	1.65 576

S	2.33 351	1.08 434	3.61 310	0.63 265	1.96 556	5.14 530	0.25 260	5.56 296	3.39 251	4.79 377	9.72 519	1.49 305	2.90 445	1.73 152	1.43 338	0.49 661	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.48 622	1.76 608

Any-RAFT	2.33 351	0.36 78	2.35 132	1.58 429	0.84 369	4.93 527	0.55 357	9.10 485	5.93 428	4.30 363	4.90 353	5.79 496	2.22 404	2.75 221	0.51 83	0.02 389	0.32 422	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 158

DCANet	2.35 353	0.96 397	5.51 483	0.39 196	0.19 123	1.72 223	0.25 260	6.06 345	9.33 571	6.31 439	5.42 373	1.44 301	4.14 512	2.22 190	2.28 441	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.66 381

FENet	2.35 353	0.59 263	3.28 260	2.32 563	0.27 176	2.78 366	0.13 194	7.68 446	6.09 432	5.38 400	2.12 241	4.84 453	3.33 469	4.98 309	2.66 462	0.02 389	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.40 271

dd	2.36 355	1.93 594	6.03 518	0.83 310	0.12 65	1.80 232	0.17 224	5.30 269	11.82 616	2.98 317	3.64 318	1.50 306	1.21 332	5.25 322	3.92 518	0.13 570	0.01 165	0.04 621	0.22 547	0.10 353	0.14 120

FACV-RUCA	2.38 356	0.44 149	4.18 379	1.33 389	2.87 606	2.45 312	1.21 535	8.68 469	6.12 434	4.07 356	7.28 450	1.25 285	2.00 392	3.37 241	1.62 359	0.01 244	0.03 265	0.10 647	0.05 414	0.36 587	0.29 230

NF-Stereo	2.38 356	0.48 182	3.88 339	2.17 528	0.11 54	3.43 436	0.42 305	7.08 418	3.75 286	6.91 476	5.29 367	2.65 354	1.33 340	8.40 534	1.67 377	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.02 23

OCTAStereo	2.38 356	0.48 182	3.90 342	2.16 523	0.11 54	3.42 433	0.42 305	7.06 413	3.74 284	6.91 476	5.26 363	2.63 353	1.32 338	8.41 536	1.70 381	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.01 12

PSM-softLoss	2.38 356	0.48 182	4.28 387	1.94 492	0.19 123	2.73 357	0.38 293	6.67 388	3.50 253	6.33 440	6.33 411	2.93 361	0.97 282	8.90 564	1.88 393	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 35

KMStereo	2.38 356	0.48 182	4.28 387	1.94 492	0.19 123	2.73 357	0.38 293	6.67 388	3.50 253	6.33 440	6.33 411	2.93 361	0.97 282	8.90 564	1.88 393	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.03 35

RE-Stereo	2.38 356	0.48 182	3.91 343	2.17 528	0.11 54	3.43 436	0.42 305	7.07 415	3.75 286	6.91 476	5.26 363	2.62 351	1.33 340	8.41 536	1.72 383	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.03 159	0.01 12

TVStereo	2.38 356	0.48 182	3.91 343	2.17 528	0.11 54	3.43 436	0.42 305	7.07 415	3.75 286	6.91 476	5.26 363	2.62 351	1.33 340	8.41 536	1.72 383	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.03 159	0.01 12

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 363	8.55 713	23.27 706	0.42 202	2.30 578	1.21 61	0.95 500	5.17 258	1.41 135	0.40 82	0.09 53	0.13 107	0.17 101	0.98 66	0.52 93	0.03 446	0.08 338	0.00 1	0.43 660	0.02 91	1.60 568

RALCasStereoNet	2.39 363	1.73 577	3.59 306	2.38 573	2.69 599	2.84 373	0.18 231	5.29 267	4.94 370	2.45 299	5.62 385	2.22 339	0.79 268	7.48 469	1.63 362	0.00 1	1.75 711	0.00 1	0.00 1	0.14 421	2.03 654

GANet-ADL	2.40 365	0.65 282	3.92 345	2.22 537	0.11 54	2.23 283	0.47 322	9.29 496	7.27 501	4.77 374	5.95 397	3.96 413	1.26 337	3.08 233	2.27 439	0.04 487	0.08 338	0.02 587	0.00 1	0.15 439	0.21 180

ACVNet-DCA	2.41 366	0.93 381	3.39 274	3.05 634	0.39 228	5.69 546	0.55 357	9.15 487	4.33 327	1.42 266	3.48 304	0.33 202	3.65 485	8.26 516	0.70 168	0.00 1	1.14 665	0.00 1	0.03 388	0.09 329	1.65 576

StereoVision	2.42 367	1.18 464	5.14 458	1.15 357	2.64 597	1.89 242	0.28 267	6.61 385	4.72 356	2.14 291	10.52 541	3.84 407	0.52 222	5.33 328	2.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.04 47

CAS	2.42 367	0.37 90	2.30 127	11.49 730	3.97 659	1.65 205	0.02 60	4.08 161	2.84 209	0.51 133	1.65 216	0.25 175	0.28 137	1.73 152	0.92 234	10.05 736	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 717

qqq	2.44 369	0.85 350	4.33 392	1.73 457	0.71 334	1.98 253	0.38 293	9.15 487	4.33 327	3.37 332	4.34 334	4.63 445	2.83 441	4.95 307	2.06 417	0.00 1	1.13 658	0.00 1	0.25 565	0.09 329	1.65 576

IPLGR	2.46 370	0.68 294	7.02 562	0.22 130	0.16 104	2.01 258	0.22 248	7.01 407	6.62 467	7.10 490	5.92 396	2.91 360	2.27 406	5.12 318	1.52 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.41 282

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 371	1.23 486	3.48 286	1.61 431	1.09 428	1.63 202	0.15 210	5.80 322	6.43 453	7.32 509	9.91 523	3.05 365	1.71 378	2.33 199	1.75 385	0.01 244	0.71 507	0.00 1	0.00 1	0.28 551	1.19 515

AIO-test1	2.49 372	1.41 526	3.78 323	0.87 316	5.11 697	2.46 314	0.93 495	6.49 378	14.84 645	0.95 232	2.85 277	0.92 268	0.31 150	6.05 361	1.88 393	0.15 577	0.07 331	0.00 1	0.21 534	0.21 498	0.31 239

RAFT-Test	2.49 372	0.45 155	4.35 394	1.89 483	1.28 473	4.83 524	0.68 407	7.19 421	4.51 343	5.00 386	7.09 444	6.81 525	1.12 303	2.22 190	1.16 294	0.01 244	0.63 486	0.00 1	0.33 628	0.05 231	0.20 174

riskmin	2.49 372	0.22 12	3.34 269	2.33 565	1.78 532	2.89 389	0.46 320	7.35 428	6.95 487	2.75 308	1.67 218	6.75 521	5.08 560	3.24 238	1.93 402	0.00 1	0.99 612	0.00 1	0.27 597	0.02 91	1.73 601

ADStereo(finetuned)	2.50 375	0.95 393	6.60 544	0.39 196	0.20 135	1.72 223	0.24 256	6.06 345	9.31 570	6.30 438	5.42 373	1.44 301	6.22 591	2.25 193	2.14 422	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.65 370

PFNet+	2.52 376	0.47 174	4.97 449	0.95 331	0.18 115	3.12 408	0.73 426	4.98 244	6.97 488	7.95 531	6.38 415	2.51 348	1.18 321	8.05 505	1.82 388	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.05 54

tt1	2.53 377	0.91 375	3.53 294	2.92 623	0.53 287	5.60 542	0.61 384	5.55 293	10.56 591	1.54 274	3.54 312	0.34 206	3.00 447	8.20 513	0.68 157	0.00 1	1.13 658	0.00 1	0.03 388	0.11 369	1.88 634

ICVP	2.53 377	0.47 174	3.64 312	1.20 368	0.69 327	2.71 351	0.84 468	10.63 536	4.66 353	4.31 364	8.99 493	2.75 357	1.93 386	2.91 228	4.07 525	0.06 524	0.24 410	0.01 554	0.01 348	0.13 409	0.26 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 379	0.93 381	5.51 483	0.32 163	0.14 84	1.70 215	0.11 177	6.19 353	12.69 626	6.03 427	5.29 367	1.43 294	5.28 567	2.37 202	2.21 429	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 91	0.61 351

csc	2.54 379	0.93 381	5.51 483	0.32 163	0.14 84	1.70 215	0.11 177	6.19 353	12.69 626	6.03 427	5.29 367	1.43 294	5.28 567	2.37 202	2.21 429	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 91	0.61 351

cscssc	2.54 379	0.93 381	5.51 483	0.32 163	0.14 84	1.70 215	0.11 177	6.19 353	12.69 626	6.03 427	5.29 367	1.43 294	5.28 567	2.37 202	2.21 429	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 91	0.61 351

cc1	2.56 382	0.93 381	3.39 274	3.05 634	0.39 228	5.69 546	0.55 357	5.34 273	10.76 597	1.42 266	3.48 304	0.33 202	3.65 485	8.26 516	0.70 168	0.00 1	1.14 665	0.00 1	0.03 388	0.12 388	1.89 637

IGEV-FE	2.57 383	0.63 276	5.69 498	1.92 489	0.87 379	2.63 335	0.85 473	8.94 480	4.55 346	5.31 397	5.47 377	5.19 467	1.38 345	3.81 259	1.33 326	0.00 1	0.69 498	0.00 1	0.18 507	0.19 477	1.72 598

IGEV_Zeroshot_test	2.57 383	0.63 276	5.70 501	1.93 490	0.87 379	2.63 335	0.85 473	8.94 480	4.55 346	5.30 396	5.48 378	5.23 472	1.38 345	3.76 255	1.32 325	0.00 1	0.69 498	0.00 1	0.18 507	0.19 477	1.72 598

test_4	2.58 385	0.70 305	3.30 261	0.43 206	0.30 182	3.97 487	1.11 530	3.91 134	3.83 293	4.15 360	17.20 638	3.44 389	0.52 222	6.60 387	1.58 351	0.00 1	0.13 376	0.00 1	0.11 463	0.20 487	0.20 174

DisPM	2.59 386	0.47 174	4.32 391	1.89 483	0.20 135	3.42 433	0.63 391	5.56 296	5.60 408	8.66 566	7.05 442	2.82 359	1.03 294	9.05 576	1.07 275	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 47

RAFT+CT+SA	2.59 386	1.19 468	3.55 297	1.09 350	2.21 572	3.14 412	0.90 489	7.59 438	5.65 411	2.76 309	8.21 482	2.04 331	1.57 368	8.84 561	1.31 323	0.02 389	0.34 426	0.00 1	0.38 648	0.22 505	0.73 403

R-Stereo Train	2.60 388	0.46 161	2.94 214	1.10 353	0.18 115	3.61 453	0.60 380	6.88 403	3.50 253	9.13 584	17.23 639	1.77 320	0.77 263	2.03 176	1.65 368	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 180

RAFT-Stereo	2.60 388	0.46 161	2.94 214	1.10 353	0.18 115	3.61 453	0.60 380	6.88 403	3.50 253	9.13 584	17.23 639	1.77 320	0.77 263	2.03 176	1.65 368	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 390	0.57 254	4.28 387	0.90 323	0.38 225	3.45 439	0.22 248	9.91 510	4.46 339	7.33 510	7.92 471	3.53 395	3.59 481	4.16 274	1.49 343	0.03 446	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.06 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 391	1.09 438	5.67 497	0.73 291	0.31 189	3.00 399	0.25 260	6.84 402	6.02 429	7.93 530	6.31 410	1.91 325	1.72 380	7.47 466	2.53 453	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.58 341

Pruner-Stereo	2.66 392	0.61 267	3.54 295	1.93 490	0.25 162	3.47 442	0.74 429	6.60 383	5.66 415	8.98 577	6.12 400	4.39 437	1.11 302	7.27 444	2.34 447	0.03 446	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.03 159	0.04 47

ACRE	2.67 393	1.66 564	6.50 541	0.72 288	2.03 562	2.65 344	0.84 468	5.97 340	5.52 404	7.85 527	9.23 500	1.72 317	1.09 300	4.09 271	2.73 472	0.02 389	0.19 393	0.02 587	0.08 437	0.26 535	0.21 180

RALAANet	2.68 394	1.71 572	4.73 433	2.79 612	0.80 360	3.30 425	0.15 210	7.92 451	5.92 427	5.79 412	6.06 398	3.51 394	1.13 305	6.76 402	2.28 441	0.00 1	0.28 418	0.00 1	0.10 455	0.27 547	0.13 112

rvit_105_1	2.69 395	1.34 511	6.85 558	1.89 483	0.09 35	1.94 248	3.50 623	6.38 369	9.00 562	4.98 383	2.19 245	3.57 398	1.56 367	7.31 450	3.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.06 255	0.16 143

IPLGR_C	2.69 395	1.75 579	6.20 525	0.79 303	2.06 565	2.64 342	0.86 478	6.36 366	5.64 410	8.13 544	9.26 502	1.69 316	1.15 315	3.79 257	2.80 478	0.02 389	0.20 400	0.02 587	0.08 437	0.26 535	0.18 158

GES	2.69 395	0.72 313	5.34 470	1.82 474	0.05 13	4.51 515	1.04 521	10.39 525	4.18 320	5.53 406	6.72 427	1.92 328	3.30 462	5.16 319	2.67 465	0.06 524	0.01 165	0.06 632	0.01 348	0.20 487	0.14 120

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 398	7.90 710	30.58 728	0.35 180	2.13 569	1.32 123	0.74 429	5.26 264	1.53 146	0.40 82	0.12 58	0.14 116	0.19 108	0.81 41	0.51 83	0.02 389	0.41 441	0.00 1	0.38 648	0.04 205	1.43 550

MyStereo06	2.71 398	1.05 430	5.43 478	1.39 400	1.20 457	2.57 326	0.10 168	10.39 525	4.79 364	5.54 407	6.16 401	6.39 513	2.33 413	3.40 242	1.35 330	0.01 244	1.24 680	0.00 1	0.21 534	0.13 409	0.50 308

TRStereo	2.71 398	3.79 670	5.46 481	2.19 531	2.22 574	2.98 398	1.07 525	9.83 509	4.39 334	3.46 336	3.48 304	3.92 412	0.77 263	6.43 380	1.70 381	0.03 446	0.63 486	0.00 1	0.29 611	0.11 369	1.49 557

HHNet	2.71 398	0.69 297	3.31 264	0.25 143	0.39 228	2.80 369	0.90 489	6.33 363	5.68 416	7.51 515	13.70 598	0.94 271	3.14 451	5.42 333	2.54 458	0.14 574	0.02 230	0.06 632	0.00 1	0.24 523	0.07 70

BUS	2.72 402	0.43 136	3.76 319	0.70 285	0.50 266	7.31 589	0.48 335	9.93 511	5.65 411	6.50 451	6.23 404	5.21 469	1.18 321	4.27 278	1.89 397	0.01 244	0.03 265	0.03 609	0.00 1	0.06 255	0.14 120

CIPLG	2.72 402	1.69 568	6.02 516	0.80 305	2.14 570	2.66 345	0.84 468	5.90 332	5.59 407	8.12 543	9.58 513	1.74 319	1.14 308	4.53 292	2.82 479	0.02 389	0.19 393	0.02 587	0.09 448	0.26 535	0.22 190

xx1	2.73 404	0.93 381	3.39 274	3.05 634	0.39 228	5.69 546	0.55 357	5.34 273	10.76 597	1.42 266	3.48 304	4.63 445	2.83 441	8.26 516	0.70 168	0.00 1	1.14 665	0.00 1	0.25 565	0.09 329	1.65 576

HCRNet	2.74 405	0.83 342	4.19 380	0.45 212	3.31 623	2.18 278	0.22 248	7.59 438	5.76 421	6.08 430	4.89 352	5.21 469	2.74 434	8.04 504	3.10 488	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.09 80

EAI-Stereo	2.75 406	0.54 224	3.17 243	0.91 325	1.28 473	4.02 490	5.30 655	12.39 591	4.76 359	2.51 301	7.10 445	1.22 282	0.94 280	6.03 358	1.96 404	0.01 244	0.56 466	0.00 1	1.38 708	0.04 205	0.95 465

test_sample2	2.79 407	0.59 263	4.40 398	2.38 573	0.43 247	2.58 329	0.15 210	10.14 518	5.78 422	4.23 362	5.86 389	4.31 434	4.02 506	6.34 372	2.00 413	0.00 1	0.96 582	0.00 1	0.12 469	0.07 282	1.37 544

MIM_Stereo	2.83 408	1.20 476	5.27 464	1.41 405	1.16 444	3.07 403	0.33 283	6.67 388	3.95 304	5.17 392	10.11 528	4.25 432	1.73 382	8.32 529	1.64 366	0.00 1	0.36 432	0.00 1	0.01 348	0.22 505	1.69 591

RAFT_R40	2.83 408	0.46 161	3.85 330	1.38 399	0.32 195	3.78 475	0.97 506	6.16 352	4.82 366	9.74 608	6.35 414	4.96 459	3.94 505	8.78 559	1.05 267	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 35

GwcNet-ADL	2.85 410	0.61 267	4.38 395	0.92 327	0.33 196	2.05 263	0.67 404	8.85 475	9.65 576	6.36 444	6.71 426	4.11 422	1.71 378	5.97 355	4.22 528	0.08 545	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.16 143

SST-Stereo	2.86 411	0.45 155	3.64 312	1.46 413	0.36 215	3.94 484	0.80 446	6.07 347	4.46 339	10.96 638	6.21 403	4.94 458	4.14 512	8.85 562	0.93 238	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.03 35

ACVNet	2.86 411	0.96 397	3.87 333	0.86 314	0.61 308	2.63 335	0.54 353	8.93 478	6.12 434	5.09 387	9.32 507	5.70 492	3.84 495	2.68 215	5.56 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.23 197

AFF-stereo	2.87 413	1.31 504	3.26 257	1.87 479	0.38 225	1.68 210	0.09 158	6.38 369	7.07 490	6.52 455	11.90 571	6.08 503	2.32 412	5.05 314	1.65 368	0.02 389	0.66 492	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.94 458

test_sample1	2.88 414	0.63 276	4.46 402	2.38 573	0.68 322	2.61 332	0.05 104	10.51 531	5.36 391	4.50 368	4.81 350	3.76 405	5.94 583	6.10 364	2.96 481	0.00 1	0.99 612	0.00 1	0.11 463	0.07 282	1.67 584

HH	2.88 414	0.82 338	4.07 369	1.71 451	0.54 291	4.71 520	0.69 410	8.72 472	3.57 271	1.80 284	6.49 421	7.81 546	3.92 503	8.93 567	0.99 252	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.03 388	0.05 231	1.69 591

HanStereo	2.88 414	0.82 338	4.07 369	1.71 451	0.54 291	4.71 520	0.69 410	8.72 472	3.57 271	1.80 284	6.49 421	7.81 546	3.92 503	8.93 567	0.99 252	0.00 1	1.06 636	0.00 1	0.03 388	0.05 231	1.69 591

raft_robust	2.91 417	1.71 572	3.42 281	1.36 394	0.57 302	1.53 186	0.12 184	7.06 413	9.09 564	6.96 483	7.21 448	4.43 438	2.09 396	9.40 589	1.61 357	0.03 446	0.93 563	0.00 1	0.21 534	0.17 452	0.38 265

BSDual-CNN	2.91 417	0.43 136	3.76 319	0.70 285	0.50 266	6.97 579	1.58 559	9.93 511	5.65 411	6.50 451	6.23 404	6.17 507	2.50 419	4.27 278	2.67 465	0.01 244	0.03 265	0.03 609	0.00 1	0.06 255	0.14 120

GMStereo_Zeroshot	2.92 419	2.33 629	6.12 520	1.66 440	0.36 215	3.61 453	0.09 158	5.95 338	6.20 440	7.15 494	7.11 446	8.37 559	0.91 276	6.17 366	1.97 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 505	0.14 120

UDGNet	2.92 419	7.79 709	4.92 445	3.01 629	0.08 28	2.96 395	0.20 241	4.77 228	8.93 558	2.91 315	2.85 277	0.95 272	1.00 287	6.46 382	1.66 374	1.46 698	0.00 1	5.33 729	0.92 694	1.95 691	0.19 168

LCNet	2.94 421	0.55 233	2.57 158	1.03 343	0.59 306	2.05 263	1.55 558	5.51 285	4.19 321	6.08 430	10.58 543	4.54 439	6.63 600	7.59 478	0.90 226	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.76 685	0.31 569	3.43 698

RAFT	2.94 421	1.29 499	4.06 367	1.36 394	0.50 266	2.39 304	0.91 492	6.11 349	3.25 238	6.64 464	7.30 451	9.96 588	4.20 514	6.03 358	2.21 429	0.00 1	1.02 625	0.00 1	0.02 371	0.54 631	1.01 476

XX-Stereo	2.95 423	0.48 182	7.08 567	2.84 619	2.51 591	1.63 202	0.20 241	6.15 351	3.38 249	2.38 298	16.00 624	6.90 528	0.25 125	6.40 379	1.14 288	0.00 1	0.66 492	0.00 1	0.31 621	0.16 443	0.57 335

ccs_rob	2.95 423	0.55 233	4.53 413	0.42 202	0.25 162	2.84 373	0.12 184	8.58 465	8.13 533	7.18 497	10.36 535	6.44 515	2.05 395	5.28 325	1.97 408	0.00 1	0.02 230	0.01 554	0.00 1	0.06 255	0.23 197

AnonymousM	2.96 425	7.19 705	1.41 32	0.92 327	0.06 21	2.37 301	0.52 347	6.05 344	3.83 293	4.97 382	2.37 255	1.91 325	1.00 287	2.23 192	1.06 270	0.01 244	0.57 469	17.64 739	4.90 735	0.02 91	0.27 219

CFNet_pseudo	2.96 425	0.55 233	4.51 409	0.43 206	0.24 158	2.83 371	0.12 184	8.59 466	8.13 533	7.20 500	10.41 536	6.47 516	2.04 394	5.27 324	2.00 413	0.00 1	0.02 230	0.01 554	0.00 1	0.06 255	0.23 197

AIO-test2	2.98 427	1.88 587	4.72 431	1.67 444	3.34 626	2.64 342	0.06 123	6.96 406	15.70 656	2.65 304	7.31 452	0.93 269	0.57 231	5.81 350	1.20 303	3.30 718	0.09 352	0.00 1	0.09 448	0.22 505	0.43 296

IRAFT_RVC	2.98 427	0.66 286	4.23 386	2.20 533	0.40 233	2.91 391	5.04 651	7.03 411	4.21 322	6.59 461	5.52 379	5.02 463	4.77 542	8.41 536	2.30 446	0.01 244	0.17 390	0.01 554	0.00 1	0.03 159	0.05 54

DN-CSS_ROB	3.00 429	2.14 609	7.33 571	2.67 604	0.78 353	3.13 409	0.07 143	6.68 392	4.22 323	5.51 405	12.12 574	2.33 341	1.21 332	8.69 555	2.51 452	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.15 133

Hybrid-DGEV-2	3.03 430	1.66 564	4.03 360	1.94 492	0.02 3	5.26 532	0.27 265	7.94 453	10.03 581	7.16 495	4.11 328	5.14 465	5.05 556	5.80 349	1.56 349	0.04 487	0.01 165	0.00 1	0.02 371	0.17 452	0.40 271

111	3.05 431	1.41 526	5.51 483	0.32 163	0.14 84	2.83 371	0.68 407	6.76 395	14.21 641	3.59 340	9.11 496	5.50 480	3.30 462	4.05 264	2.43 450	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 409	1.02 482

PFNet	3.06 432	0.59 263	6.13 521	2.26 550	0.84 369	3.08 404	0.73 426	7.38 431	5.35 389	10.20 615	6.06 398	4.72 447	2.10 399	8.47 541	2.25 436	0.19 597	0.06 311	0.00 1	0.11 463	0.20 487	0.42 287

mmm	3.07 433	0.76 319	4.50 408	2.27 554	1.24 466	3.75 472	0.12 184	10.03 515	5.12 380	6.43 446	11.19 555	3.10 370	3.20 454	4.54 293	1.78 387	0.02 389	1.19 675	0.00 1	0.30 616	0.09 329	1.79 613

DMCA	3.08 434	1.10 440	6.20 525	1.82 474	0.90 383	3.80 478	0.55 357	9.76 505	5.42 395	6.56 460	6.47 420	7.06 534	2.09 396	4.05 264	5.46 569	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.16 143

SME	3.09 435	2.25 614	4.45 401	3.27 650	1.32 483	7.38 592	1.18 533	7.09 419	6.61 466	4.55 371	7.38 453	2.06 334	2.86 444	6.69 397	2.64 461	0.81 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 611	0.91 450

DFGA-Net	3.09 435	2.73 645	9.21 621	1.79 466	0.47 254	3.30 425	0.20 241	7.49 437	6.20 440	5.54 407	6.42 417	2.17 338	1.12 303	7.96 497	6.56 587	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 606	0.17 154

iRaft-Stereo_20w	3.11 437	0.49 194	6.09 519	1.01 340	1.25 467	3.99 488	1.00 513	14.00 643	4.73 357	6.70 472	6.27 409	2.34 342	2.28 410	7.29 447	1.58 351	0.01 244	0.75 515	0.00 1	0.73 684	0.10 353	1.63 574

HITNet	3.11 437	1.38 522	5.35 472	2.23 541	0.12 65	5.59 541	0.58 368	9.95 514	5.72 419	6.62 463	7.91 470	3.90 411	3.24 457	4.39 283	4.58 543	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.57 335
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 439	1.34 511	4.67 426	3.47 660	0.71 334	2.50 318	1.45 551	7.27 423	8.71 552	4.91 380	9.28 504	2.34 342	3.61 482	9.44 590	1.62 359	0.00 1	0.33 424	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.40 271

SA-5K	3.12 439	1.34 511	4.67 426	3.47 660	0.71 334	2.50 318	1.45 551	7.27 423	8.71 552	4.91 380	9.28 504	2.34 342	3.61 482	9.44 590	1.62 359	0.00 1	0.33 424	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.40 271

IGEV_i1	3.13 441	0.51 208	5.44 480	2.70 606	1.07 418	4.22 500	0.51 344	10.50 529	4.65 351	5.59 410	5.55 382	6.16 506	2.50 419	7.53 472	2.00 413	0.05 508	0.96 582	0.23 678	0.61 674	0.08 300	1.81 614

PCWNet_CMD	3.14 442	0.51 208	4.47 405	0.44 210	0.26 171	2.87 386	0.15 210	9.66 504	9.78 578	7.28 505	11.50 560	6.84 527	2.40 416	4.47 289	1.83 389	0.01 244	0.02 230	0.02 587	0.00 1	0.06 255	0.29 230

OMP-Stereo	3.15 443	1.19 468	3.49 288	4.34 690	0.51 277	2.20 280	1.21 535	6.67 388	6.52 460	7.99 535	6.24 408	8.38 562	2.44 418	9.65 596	1.92 401	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.15 133

MSMDNet	3.15 443	0.51 208	4.48 407	0.46 219	0.25 162	2.88 388	0.16 217	9.79 507	9.82 579	7.24 501	11.36 558	6.82 526	2.41 417	4.47 289	1.86 391	0.01 244	0.02 230	0.02 587	0.00 1	0.06 255	0.30 235

test_5	3.16 445	1.18 464	4.96 447	2.33 565	3.10 615	4.51 515	1.27 541	7.47 436	7.61 516	3.00 319	7.38 453	5.37 476	4.06 507	8.28 521	1.54 347	0.00 1	0.34 426	0.00 1	0.02 371	0.21 498	0.62 357

PSMNet-ADL	3.17 446	0.56 244	3.00 231	1.55 426	0.40 233	5.97 556	0.28 267	9.06 482	5.75 420	3.56 339	6.80 431	8.33 557	4.51 525	7.65 482	5.51 570	0.03 446	0.09 352	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.28 225

iRaft-Stereo_5w	3.20 447	1.27 495	5.27 464	0.27 152	0.99 403	2.71 351	0.58 368	5.75 315	5.85 424	3.03 322	7.88 468	10.08 590	4.08 510	8.40 534	6.09 577	0.00 1	0.25 413	0.00 1	0.12 469	0.31 569	0.95 465

CFNet_ucs	3.23 448	0.56 244	4.59 421	0.59 253	0.37 222	3.29 424	0.19 236	10.47 528	9.02 563	7.78 524	12.57 583	5.59 484	1.74 383	5.39 330	1.86 391	0.00 1	0.04 288	0.01 554	0.00 1	0.10 353	0.33 246

MyStereo05	3.24 449	1.05 430	5.93 509	1.39 400	1.20 457	2.57 326	0.10 168	9.11 486	13.17 633	6.45 448	3.86 322	3.20 371	3.26 459	8.35 531	3.02 483	0.01 244	1.24 680	0.00 1	0.21 534	0.13 409	0.50 308

test_sample3	3.27 450	0.62 273	5.29 468	2.24 545	0.58 305	4.62 518	0.16 217	12.15 584	7.51 510	6.44 447	7.25 449	3.72 404	3.03 449	6.73 399	3.17 493	0.01 244	0.85 541	0.00 1	0.10 455	0.07 282	0.88 443

IIG-Stereo	3.28 451	0.98 407	3.57 301	4.14 681	0.22 151	2.56 325	0.71 420	7.04 412	6.10 433	8.49 559	9.38 510	7.82 548	2.73 433	9.69 602	1.99 411	0.02 389	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.14 120

Hybrid-DGEV-03	3.29 452	1.11 446	3.21 249	1.25 372	0.12 65	3.42 433	0.95 500	5.27 265	6.79 477	9.64 602	20.56 662	3.56 397	1.16 316	4.74 302	1.89 397	0.00 1	0.43 445	0.00 1	0.00 1	0.31 569	1.30 534

test_sample4	3.29 452	0.64 280	5.38 473	2.08 515	0.53 287	3.91 482	0.15 210	12.13 581	7.50 509	7.04 484	7.50 456	3.64 402	3.19 453	6.95 419	3.14 490	0.02 389	0.85 541	0.00 1	0.10 455	0.07 282	0.92 454

MyStereo04	3.29 452	1.15 458	6.64 547	1.28 380	1.49 504	2.63 335	0.45 318	10.57 534	13.30 634	4.41 366	3.90 323	3.06 367	3.56 479	7.87 493	3.35 496	0.01 244	1.27 684	0.00 1	0.25 565	0.11 369	0.42 287

MyStereo8	3.30 455	1.69 568	6.28 533	2.51 590	3.79 651	4.22 500	0.07 143	7.43 435	6.39 452	6.51 454	10.13 529	4.23 430	1.45 352	2.79 225	5.08 559	0.06 524	1.49 704	0.00 1	0.40 652	0.26 535	1.33 537

DCVSM-stereo	3.32 456	0.51 208	3.40 280	1.79 466	0.79 357	2.94 392	0.48 335	7.31 425	5.69 417	11.47 649	5.61 383	10.63 602	5.93 582	5.74 345	3.63 500	0.03 446	0.09 352	0.03 609	0.00 1	0.12 388	0.11 100

ARAFT	3.32 456	1.74 578	7.92 591	0.64 267	0.15 95	4.45 511	2.89 598	8.20 458	6.30 444	9.23 589	7.12 447	5.58 483	1.24 336	8.60 548	1.69 380	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.35 255

test_sample5	3.34 458	0.65 282	5.17 460	2.10 517	0.49 259	3.31 427	0.17 224	11.91 573	7.47 507	6.91 476	9.15 497	3.61 399	3.37 470	7.53 472	3.06 486	0.02 389	0.85 541	0.00 1	0.10 455	0.07 282	0.90 445

SA	3.34 458	1.29 499	4.84 438	1.99 507	0.57 302	3.15 413	1.39 549	7.66 445	9.94 580	4.86 379	10.87 550	2.97 364	4.61 536	9.88 610	1.38 334	0.00 1	0.60 479	0.00 1	0.19 514	0.25 534	0.37 260

psmg	3.34 458	0.43 136	3.76 319	0.73 291	0.50 266	8.47 610	2.74 595	10.88 549	5.65 411	8.91 575	8.78 488	6.17 507	2.50 419	4.27 278	2.67 465	0.01 244	0.04 288	0.06 632	0.00 1	0.12 388	0.10 88

AdaStereo	3.34 458	0.74 317	4.00 356	3.10 641	0.51 277	4.22 500	1.25 540	12.84 607	8.39 543	6.33 440	9.55 512	5.77 495	1.54 365	5.53 336	2.74 474	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 159	0.15 133
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 462	1.28 497	8.51 599	1.86 478	1.83 538	3.51 445	0.31 278	10.50 529	4.32 326	2.74 307	5.87 391	10.30 594	4.53 530	4.66 297	3.16 491	0.02 389	0.87 550	0.00 1	0.97 695	0.38 595	1.43 550

RAFT-345	3.36 463	0.55 233	3.43 282	1.23 370	0.21 144	2.62 333	0.46 320	3.91 134	6.34 446	7.46 514	24.49 683	4.19 426	1.74 383	8.27 520	2.25 436	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 23

Selective-IGEV-i1	3.37 464	0.50 203	4.96 447	2.41 580	2.00 559	5.89 554	1.82 570	10.87 544	7.76 518	4.12 359	6.88 434	6.92 530	1.52 363	5.24 321	2.22 434	0.04 487	0.95 574	0.33 686	0.91 693	0.07 282	2.03 654

UCFNet_RVC	3.37 464	1.25 491	3.30 261	2.55 597	1.80 534	3.92 483	1.28 543	12.49 596	7.16 494	5.12 390	7.88 468	8.14 551	4.59 534	5.67 342	2.11 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.07 70

noway7	3.38 466	6.45 698	17.20 684	1.19 366	0.25 162	2.41 306	0.44 316	6.47 376	5.41 394	2.11 290	4.15 329	6.27 512	4.54 531	4.65 296	4.61 545	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 636	0.95 465

NINENet	3.38 466	0.81 334	4.16 375	1.88 482	1.40 496	7.31 589	0.48 335	12.95 614	6.64 469	7.29 506	9.24 501	5.21 469	1.18 321	6.72 398	1.89 397	0.17 588	0.08 338	0.07 637	0.00 1	0.09 329	0.03 35

FLISNet	3.39 468	1.19 468	4.03 360	1.46 413	0.19 123	2.26 285	0.04 86	6.21 357	3.86 296	8.51 560	12.61 584	11.86 629	6.44 595	4.55 294	4.27 530	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.15 133

CoSv	3.39 468	1.19 468	4.03 360	1.46 413	0.19 123	2.26 285	0.04 86	6.21 357	3.86 296	8.51 560	12.61 584	11.86 629	6.44 595	4.55 294	4.27 530	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.15 133

ToySt	3.39 468	0.89 373	9.29 623	1.47 417	0.94 393	4.20 499	1.98 575	7.33 426	5.42 395	3.01 321	6.75 428	8.67 568	5.10 561	5.43 334	3.72 506	0.07 536	0.89 555	0.00 1	0.23 554	0.28 551	2.13 663

SFCPSM	3.39 468	0.61 267	5.42 476	0.43 206	0.93 392	8.26 602	2.08 579	15.01 659	5.89 426	7.17 496	7.60 458	3.39 381	2.55 424	5.39 330	2.53 453	0.01 244	0.03 265	0.01 554	0.07 431	0.19 477	0.31 239

ffm	3.41 472	0.98 407	7.03 563	1.64 434	1.07 418	2.84 373	0.47 322	5.55 293	10.56 591	6.68 467	9.59 514	5.66 486	3.87 498	8.20 513	0.68 157	0.00 1	1.13 658	0.00 1	0.19 514	0.11 369	1.88 634

ASMatch	3.41 472	0.62 273	3.59 306	1.99 507	0.48 256	1.91 245	0.66 399	7.01 407	4.43 338	6.25 435	22.02 672	4.56 441	4.72 541	7.78 488	1.85 390	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.03 388	0.02 91	0.21 180

IER	3.42 474	0.91 375	6.38 538	0.73 291	1.60 512	7.07 584	0.55 357	7.07 415	5.45 398	8.17 546	8.89 490	6.13 504	6.13 588	5.36 329	3.77 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.05 54

GMM-Stereo	3.42 474	0.39 105	3.24 255	0.87 316	0.50 266	2.26 285	4.73 646	5.64 305	3.81 290	7.08 488	16.57 630	6.13 504	3.62 484	7.74 486	1.40 336	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.04 407	0.12 388	4.24 709

PSM-AAD	3.43 476	0.31 49	2.16 108	0.80 305	0.57 302	2.53 322	5.97 660	5.53 289	3.98 307	11.00 639	11.90 571	2.93 361	9.36 657	8.03 502	1.00 256	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.06 255	2.39 680

DualNet	3.48 477	0.65 282	5.17 460	2.10 517	0.49 259	3.31 427	0.17 224	11.91 573	7.47 507	7.18 497	11.56 562	3.61 399	3.37 470	7.53 472	3.06 486	0.02 389	0.85 541	0.00 1	0.10 455	0.07 282	0.90 445

AAGNet	3.50 478	0.49 194	3.38 272	1.91 486	0.41 240	3.66 460	1.02 515	5.14 255	5.16 381	9.65 606	7.75 463	4.91 455	6.23 592	7.45 464	12.73 670	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.06 65

TransformOpticalFlow	3.50 478	0.83 342	4.85 439	1.09 350	0.31 189	3.52 448	0.14 207	10.32 521	8.02 530	5.78 411	13.25 593	6.63 519	4.91 547	8.36 532	1.63 362	0.00 1	0.01 165	0.01 554	0.00 1	0.06 255	0.24 207

DispNO	3.51 480	1.33 510	8.51 599	2.26 550	1.36 489	3.46 441	0.81 452	8.74 474	6.58 462	6.78 474	7.63 460	6.22 511	4.20 514	7.47 466	4.44 537	0.00 1	0.03 265	0.03 609	0.11 463	0.13 409	0.14 120

STrans-v2	3.55 481	0.94 390	5.06 455	0.32 163	0.60 307	2.97 397	1.15 532	11.08 553	7.97 529	6.01 425	10.93 551	6.65 520	6.86 606	8.37 533	1.66 374	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.39 268

hknet	3.56 482	0.66 286	5.82 504	0.70 285	1.19 454	6.97 579	1.58 559	9.93 511	7.76 518	6.50 451	6.23 404	9.53 578	2.81 439	7.84 489	3.39 497	0.01 244	0.03 265	0.03 609	0.00 1	0.06 255	0.14 120

SCION-MonSter(vits)	3.58 483	0.28 31	2.28 125	0.07 31	0.85 372	1.28 107	0.01 18	8.92 476	13.85 640	0.41 88	11.59 564	6.02 500	3.08 450	7.24 439	12.83 672	0.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 672	1.11 498

gwcnet-sp	3.58 483	2.01 602	8.82 609	2.01 511	0.69 327	7.38 592	1.10 527	9.23 491	6.66 470	9.32 590	5.91 393	4.21 427	3.31 464	6.91 412	3.69 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 523	0.18 158

scenet	3.58 483	2.01 602	8.82 609	2.01 511	0.69 327	7.38 592	1.10 527	9.23 491	6.66 470	9.32 590	5.91 393	4.21 427	3.31 464	6.91 412	3.69 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 523	0.18 158

ssnet	3.58 483	2.01 602	8.82 609	2.01 511	0.69 327	7.38 592	1.10 527	9.23 491	6.66 470	9.32 590	5.91 393	4.21 427	3.31 464	6.91 412	3.69 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 523	0.18 158

DMCA-RVC	3.59 487	1.98 600	8.68 604	2.30 560	1.48 503	3.54 450	0.55 357	8.40 461	5.43 397	9.37 594	5.90 392	8.34 558	3.21 455	7.19 435	4.46 538	0.06 524	0.11 365	0.08 644	0.02 371	0.21 498	0.40 271

test_sample6	3.60 488	0.66 286	5.27 464	2.23 541	0.48 256	3.25 419	0.21 246	11.94 576	7.53 512	7.18 497	11.56 562	3.99 415	3.86 497	8.03 502	3.88 516	0.03 446	0.83 535	0.00 1	0.09 448	0.07 282	0.86 436

CoDeX	3.61 489	0.86 358	5.27 464	1.16 360	1.62 513	6.24 562	2.07 578	13.78 642	6.86 482	7.42 512	9.00 495	4.06 420	3.72 490	6.58 385	3.02 483	0.03 446	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.35 255

RAFT_CTSACE	3.62 490	1.65 562	5.41 475	1.36 394	3.08 613	3.95 486	1.03 516	4.62 222	4.65 351	5.33 398	17.73 647	7.63 543	2.71 431	10.98 627	1.15 291	0.00 1	0.48 457	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.25 211

GANet-RSSM	3.67 491	1.16 461	4.56 419	3.24 648	2.03 562	2.63 335	0.50 343	11.53 567	6.83 480	6.25 435	10.58 543	7.35 537	6.65 601	6.77 404	2.94 480	0.00 1	0.00 1	0.08 644	0.00 1	0.26 535	0.12 105

NOSS_ROB	3.67 491	0.86 358	3.81 325	2.53 594	1.11 432	6.10 560	0.72 424	11.08 553	12.36 620	5.45 402	8.91 491	5.65 485	2.09 396	8.30 526	3.16 491	0.20 600	0.07 331	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.80 424

KYRaft	3.68 493	0.43 136	2.53 152	0.89 321	0.49 259	2.28 290	3.89 626	5.30 269	3.82 292	8.99 579	19.28 656	6.54 518	4.96 550	7.92 495	0.96 246	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.06 255	5.17 712

PSMNet-RSSM	3.69 494	1.36 515	4.54 414	2.44 584	1.90 547	2.35 298	0.69 410	11.77 571	6.38 451	6.60 462	11.85 570	7.70 544	5.61 578	6.66 395	3.67 502	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.01 348	0.17 452	0.10 88

BEATNet_4x	3.69 494	2.12 608	8.11 593	1.82 474	0.16 104	5.30 535	1.04 521	10.87 544	6.14 437	7.09 489	8.42 485	4.99 461	4.42 522	5.89 351	6.23 583	0.04 487	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.32 575	0.84 431

CFNet-ft	3.70 496	1.59 557	3.87 333	1.68 445	2.42 584	3.20 415	0.66 399	8.93 478	7.76 518	5.09 387	9.95 524	10.77 609	5.43 574	7.41 454	4.71 547	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.01 348	0.30 562	0.11 100

CFNet_RVC	3.70 496	1.59 557	3.87 333	1.68 445	2.42 584	3.20 415	0.66 399	8.92 476	7.76 518	5.09 387	9.95 524	10.77 609	5.43 574	7.41 454	4.71 547	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.01 348	0.30 562	0.11 100

AACVNet	3.71 498	1.63 560	4.89 443	3.80 671	0.62 311	3.25 419	0.30 277	9.47 500	3.81 290	6.34 443	10.74 547	10.52 598	4.92 548	9.31 587	3.88 516	0.03 446	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.34 579	0.28 225

CCAANet	3.72 499	1.08 434	4.75 434	1.80 469	1.19 454	5.27 533	0.55 357	10.57 534	6.34 446	3.04 323	17.33 642	5.67 490	3.26 459	8.73 556	4.73 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.03 35

Prome-Stereo	3.73 500	0.39 105	2.62 166	1.05 345	0.52 283	2.06 265	4.58 642	4.88 238	3.95 304	9.34 593	20.39 661	4.03 417	7.02 612	7.86 491	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282	4.52 710

G2L-ROB	3.74 501	1.37 520	5.05 454	1.95 497	1.14 439	4.45 511	0.43 310	12.31 587	6.36 449	7.88 529	5.42 373	11.10 618	2.11 400	8.53 545	6.31 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.33 246

G2L-Stereo	3.74 501	1.56 553	5.82 504	1.71 451	2.04 564	2.87 386	0.58 368	9.79 507	6.49 459	7.82 525	7.97 472	8.57 566	2.36 415	9.19 583	7.45 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.40 271

test_sample7	3.75 503	0.67 291	4.34 393	2.21 536	0.35 208	4.47 514	2.08 579	11.31 559	8.40 544	8.64 563	8.05 475	6.80 522	5.05 556	7.22 437	2.53 453	0.07 536	1.04 630	0.00 1	0.00 1	0.06 255	1.66 580

cf-r	3.76 504	1.43 531	5.34 470	2.66 602	2.79 601	2.85 384	0.62 387	9.08 484	6.91 485	7.06 485	11.90 571	9.64 580	3.83 493	6.23 368	4.53 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.17 154

MLCV	3.76 504	1.52 549	6.93 560	1.66 440	0.31 189	4.31 507	0.32 280	7.92 451	7.68 517	9.55 599	12.12 574	5.17 466	2.74 434	10.00 615	4.49 539	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.27 219

qqq1	3.78 506	0.69 297	4.55 415	1.97 502	0.15 95	2.84 373	0.29 270	13.06 617	11.10 604	7.69 517	10.45 537	4.77 448	4.52 526	9.68 597	1.24 311	0.08 545	0.97 594	0.00 1	0.12 469	0.13 409	1.24 522

fff1	3.78 506	0.69 297	4.55 415	1.97 502	0.15 95	2.84 373	0.29 270	13.06 617	11.10 604	7.69 517	10.45 537	4.77 448	4.52 526	9.68 597	1.24 311	0.08 545	0.97 594	0.00 1	0.12 469	0.13 409	1.24 522

DDVS	3.79 508	0.66 286	5.66 496	2.27 554	1.28 473	6.48 569	0.47 322	9.33 498	4.35 332	7.29 506	7.71 461	12.49 635	2.21 403	9.01 574	5.16 562	0.08 545	0.20 400	0.01 554	0.00 1	0.14 421	1.03 486

MWDA-net	3.80 509	1.04 427	5.31 469	2.19 531	1.20 457	6.28 564	2.28 584	8.61 467	6.44 455	10.10 613	6.95 437	6.19 510	7.42 621	8.28 521	3.22 495	0.07 536	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.17 452	0.28 225

Sa-1000	3.81 510	1.26 492	4.64 424	2.29 559	0.55 296	3.51 445	1.58 559	8.37 460	9.13 566	7.97 532	17.42 643	3.98 414	2.76 436	9.61 595	1.68 379	0.00 1	0.69 498	0.00 1	0.18 507	0.23 517	0.27 219

DeepPruner_ROB	3.82 511	1.87 586	5.65 495	1.31 386	1.64 515	3.62 457	0.81 452	14.47 652	5.03 377	8.03 538	10.78 548	6.95 531	2.26 405	8.92 566	4.32 533	0.07 536	0.03 265	0.00 1	0.01 348	0.37 590	0.29 230

zzzzzzz1	3.83 512	6.81 702	17.24 685	1.15 357	2.82 603	2.35 298	0.74 429	7.42 434	5.71 418	2.25 293	4.24 332	7.27 535	4.82 544	6.36 373	5.21 563	0.58 665	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.77 654	0.92 454

DRaft	3.83 512	0.65 282	3.39 274	0.22 130	0.16 104	4.67 519	1.30 545	5.82 324	4.86 368	10.26 618	21.65 668	3.24 372	8.62 645	7.53 472	3.76 508	0.05 508	0.10 361	0.00 1	0.14 479	0.12 388	0.16 143

DEmStereo	3.86 514	0.54 224	4.04 364	0.26 150	0.17 108	5.17 531	2.45 588	4.70 223	4.34 331	8.37 551	19.94 659	5.06 464	10.13 661	7.86 491	3.93 520	0.01 244	0.01 165	0.01 554	0.00 1	0.03 159	0.10 88

GrayStereo	3.86 514	0.33 58	2.63 167	1.66 440	0.62 311	3.09 405	7.92 692	6.43 374	3.88 298	10.61 625	16.51 629	5.75 494	8.40 640	6.75 400	1.58 351	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.62 675	0.04 205	0.38 265

Select-FE	3.87 516	1.07 433	9.42 626	1.76 462	1.52 509	2.55 323	0.43 310	10.23 519	4.52 344	5.58 409	10.29 532	10.35 595	8.75 646	6.61 388	1.67 377	0.01 244	0.76 520	0.02 587	0.65 678	0.05 231	1.05 488

G2L-Stereo_test	3.88 517	1.39 523	4.86 440	2.98 627	1.49 504	4.11 495	1.13 531	12.05 579	6.83 480	8.42 553	9.17 498	9.49 577	2.71 431	7.03 424	5.22 564	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.52 317

acv_ft	3.90 518	0.96 397	5.85 507	2.56 598	4.70 687	7.27 588	0.84 468	9.17 490	6.12 434	10.00 611	9.32 507	5.70 492	4.07 509	2.68 215	8.24 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.23 197

STTStereo	3.90 518	1.43 531	8.20 595	3.03 631	2.28 577	3.64 459	0.64 394	10.11 516	7.09 491	10.20 615	7.08 443	8.73 570	3.57 480	7.44 457	4.00 523	0.00 1	0.02 230	0.01 554	0.01 348	0.04 205	0.40 271

UGAM-zero	3.92 520	0.49 194	5.26 463	1.17 363	0.89 381	4.00 489	0.47 322	12.42 593	3.62 276	5.46 403	5.86 389	15.76 660	8.92 653	8.63 553	2.44 451	0.00 1	0.84 539	0.00 1	0.89 689	0.03 159	1.27 529

LMCR-Stereo	3.92 520	1.96 598	4.92 445	2.85 620	0.23 155	7.88 599	1.47 553	12.52 597	5.39 393	8.71 567	10.65 545	1.90 324	5.04 555	8.53 545	4.89 553	1.05 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.05 54

MWSP-net	3.94 522	0.84 346	5.03 452	0.91 325	0.30 182	5.74 550	9.03 698	10.87 544	8.18 536	6.10 432	6.33 411	8.70 569	6.95 609	4.66 297	4.83 552	0.05 508	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.30 235

SMFormer	3.94 522	0.69 297	4.55 415	1.97 502	0.15 95	2.84 373	0.29 270	13.06 617	11.10 604	7.69 517	10.45 537	4.77 448	4.52 526	9.68 597	4.89 553	0.08 545	0.97 594	0.00 1	0.16 485	0.11 369	0.92 454

THIR-Stereo	3.94 522	1.12 451	3.06 235	0.23 135	0.13 77	4.17 498	6.40 669	5.83 325	4.54 345	10.46 622	16.98 634	6.49 517	7.44 624	8.00 498	3.58 499	0.01 244	0.07 331	0.07 637	0.00 1	0.14 421	0.06 65

GEStereo_RVC	3.95 525	1.21 478	6.13 521	2.30 560	1.22 462	4.29 506	2.96 604	12.39 591	8.24 538	7.25 503	6.79 430	7.58 542	4.22 516	9.16 579	4.56 541	0.04 487	0.01 165	0.02 587	0.02 371	0.19 477	0.42 287

hitnet-ft	3.95 525	1.16 461	3.92 345	0.89 321	0.73 339	4.88 525	0.54 353	9.78 506	7.91 526	7.42 512	10.24 530	12.50 636	4.84 545	8.15 511	5.56 571	0.03 446	0.00 1	0.06 632	0.00 1	0.24 523	0.12 105

tta	3.96 527	0.69 297	4.55 415	1.97 502	0.15 95	2.84 373	0.29 270	13.06 617	11.10 604	7.69 517	10.45 537	4.77 448	4.52 526	9.68 597	4.89 553	0.08 545	0.97 594	0.00 1	0.16 485	0.13 409	1.24 522

ac_64	3.98 528	0.86 358	5.10 456	3.17 643	3.43 631	5.80 551	0.70 415	10.87 544	4.96 372	8.94 576	6.46 418	10.70 606	5.52 576	7.44 457	5.10 561	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.31 239

ITSA-stereo	4.02 529	0.73 316	4.51 409	2.16 523	0.31 189	3.58 451	0.70 415	13.77 641	15.84 657	7.13 492	6.59 424	4.25 432	3.48 477	9.04 575	6.12 579	0.09 556	0.08 338	0.11 648	0.10 455	0.19 477	1.54 562

CFNet	4.03 530	1.97 599	6.30 534	2.70 606	1.64 515	5.41 537	0.22 248	12.14 583	10.28 584	5.24 394	11.15 554	6.43 514	3.70 488	8.97 573	4.01 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.13 112

RAFT-RH_RVC	4.04 531	0.69 297	3.59 306	1.91 486	0.43 247	3.11 406	0.13 194	3.80 113	6.60 463	11.26 645	31.68 711	5.20 468	1.66 374	8.30 526	2.27 439	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.03 159	0.02 23

iResNet	4.04 531	1.46 539	8.72 606	3.25 649	0.36 215	4.54 517	0.47 322	9.06 482	10.40 589	7.98 533	12.82 590	4.06 420	3.22 456	8.82 560	4.95 556	0.03 446	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.55 328

CrosDoStereo	4.05 533	0.71 308	3.52 291	0.51 240	0.20 135	3.25 419	11.21 710	6.34 364	4.96 372	9.04 580	16.44 626	4.92 456	7.28 617	8.29 523	3.84 514	0.00 1	0.02 230	0.01 554	0.00 1	0.18 466	0.19 168

DeepStereo_LL	4.05 533	0.71 308	3.52 291	0.51 240	0.20 135	3.25 419	11.21 710	6.34 364	4.96 372	9.04 580	16.44 626	4.92 456	7.28 617	8.29 523	3.84 514	0.00 1	0.02 230	0.01 554	0.00 1	0.18 466	0.19 168

PAM	4.07 535	0.44 149	6.47 540	1.97 502	1.18 452	10.83 646	1.64 562	10.66 537	4.55 346	6.54 457	4.69 348	16.99 672	6.88 607	4.07 267	1.63 362	0.00 1	0.68 496	0.00 1	0.77 686	0.10 353	1.24 522

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 536	1.65 562	13.34 659	2.14 522	1.84 539	4.03 491	0.98 509	13.13 621	4.97 375	4.53 369	11.37 559	9.85 586	1.97 389	4.88 306	2.74 474	0.03 446	0.90 559	0.00 1	1.11 699	0.84 662	1.72 598

ISRNet	4.11 537	0.88 369	6.63 546	3.46 659	2.64 597	2.11 272	0.26 263	7.72 448	6.60 463	11.29 646	17.98 649	8.21 553	2.60 426	6.81 407	4.72 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.25 211

ff1	4.11 537	0.98 407	7.03 563	1.64 434	1.07 418	2.84 373	0.47 322	5.55 293	10.56 591	6.68 467	9.59 514	5.66 486	3.87 498	11.33 634	11.69 660	0.00 1	1.13 658	0.00 1	0.19 514	0.11 369	1.88 634

FADNet-RVC-Resample	4.11 537	2.25 614	13.88 662	1.64 434	0.66 319	5.91 555	2.34 586	10.87 544	9.09 564	6.53 456	4.34 334	5.69 491	4.71 540	8.01 501	4.64 546	0.18 596	0.22 403	0.17 668	0.12 469	0.46 617	0.59 345

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 537	1.53 551	6.87 559	3.04 633	3.33 624	4.34 510	0.59 375	11.36 562	7.92 527	8.98 577	7.98 473	9.72 582	3.82 492	7.92 495	4.43 536	0.15 577	0.02 230	0.03 609	0.03 388	0.07 282	0.14 120
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 541	0.46 161	5.63 493	1.95 497	1.02 412	10.74 644	0.85 473	11.04 551	5.02 376	6.19 434	5.28 366	17.64 676	7.30 619	5.03 312	1.45 340	0.00 1	0.68 496	0.00 1	0.77 686	0.14 421	1.14 507

GwcNet-RSSM	4.13 542	1.71 572	6.25 531	2.50 589	1.93 551	2.39 304	1.49 555	9.59 502	8.71 552	6.66 466	15.04 613	8.47 564	3.84 495	6.87 409	6.74 588	0.00 1	0.00 1	0.04 621	0.00 1	0.29 559	0.15 133

UPFNet	4.17 543	0.83 342	5.51 483	2.49 588	3.36 627	7.13 586	2.60 589	10.52 533	7.16 494	8.76 570	7.83 466	7.85 549	3.41 474	8.60 548	7.04 594	0.01 244	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.12 388	0.17 154

DAS	4.18 544	0.53 220	6.20 525	2.20 533	3.69 641	2.78 366	3.12 610	8.69 470	10.29 585	9.39 595	12.80 588	4.58 442	7.20 615	9.08 577	2.70 468	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.34 250

UNet	4.19 545	0.87 367	7.18 569	2.00 510	3.22 619	9.55 623	0.31 278	10.11 516	6.22 442	7.98 533	6.82 432	10.42 596	5.77 579	7.28 445	5.83 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.12 105

AASNet	4.20 546	1.63 560	5.82 504	3.79 670	3.93 656	6.55 571	1.22 537	19.12 696	6.82 479	7.86 528	8.35 484	4.36 436	2.55 424	3.87 261	7.47 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 626	0.22 190

SepStereo	4.22 547	0.53 220	6.20 525	2.20 533	3.69 641	2.78 366	3.12 610	8.69 470	10.29 585	9.39 595	12.80 588	4.58 442	7.20 615	9.74 603	2.70 468	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 205	0.34 250

PS-NSSS	4.22 547	2.53 636	5.89 508	1.01 340	2.93 607	4.05 494	1.93 574	11.44 563	8.94 559	7.14 493	14.70 612	4.96 459	2.60 426	9.09 578	3.92 518	0.40 649	0.04 288	0.83 699	0.00 1	1.09 666	1.02 482

anonymousa	4.24 549	0.78 322	4.05 366	2.16 523	4.87 693	8.76 614	0.35 286	7.41 433	4.47 341	8.21 547	19.70 658	11.03 617	5.87 581	2.04 179	2.20 428	0.00 1	1.16 670	0.00 1	0.55 672	0.04 205	1.11 498

FADNet_RVC	4.24 549	2.32 628	14.23 666	1.18 365	0.79 357	5.64 544	0.60 380	11.50 565	7.19 498	3.68 345	8.08 480	4.14 424	4.06 507	10.29 620	7.47 599	0.36 640	0.44 450	0.18 669	0.47 663	0.93 664	1.23 521

UGAM	4.25 551	0.86 358	5.73 502	0.45 212	0.22 151	3.61 453	1.18 533	5.51 285	15.39 651	4.99 385	12.34 579	15.09 656	3.71 489	10.58 623	3.76 508	0.00 1	0.46 453	0.00 1	0.34 632	0.36 587	0.36 259

HSM	4.25 551	1.10 440	4.14 373	1.78 465	2.14 570	6.67 575	1.08 526	12.92 611	6.90 484	7.06 485	8.17 481	14.17 647	6.03 587	9.16 579	3.11 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.41 282

MEA-ACV	4.32 553	0.78 322	6.78 556	1.75 459	0.12 65	6.52 570	0.62 387	13.68 636	8.19 537	7.83 526	8.69 487	10.66 605	7.81 632	7.30 448	5.26 566	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.25 211

psm_up	4.33 554	1.34 511	4.43 400	2.27 554	2.62 594	5.29 534	3.30 621	11.49 564	6.89 483	8.05 540	8.06 478	10.09 592	11.10 669	7.12 434	3.76 508	0.24 616	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.20 487	0.37 260

coex_refinement	4.34 555	1.44 535	4.46 402	3.08 640	1.46 502	4.22 500	0.36 287	11.92 575	8.33 540	8.48 558	13.41 594	9.90 587	3.40 473	6.95 419	8.54 613	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.71 398

pcwnet_v2	4.36 556	0.46 161	9.07 618	1.43 408	1.10 431	3.41 432	0.40 298	13.44 629	14.60 644	10.29 619	14.22 605	5.82 498	2.97 446	6.75 400	2.29 443	0.01 244	0.05 300	0.04 621	0.02 371	0.17 452	0.61 351

FADNet-RVC	4.36 556	2.62 643	14.51 669	2.01 511	0.44 250	4.27 504	1.27 541	12.61 599	7.89 524	3.76 347	4.05 326	10.63 602	4.34 519	9.87 608	7.66 602	0.03 446	0.09 352	0.00 1	0.03 388	0.65 641	0.50 308

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 558	25.82 741	26.88 718	0.56 250	0.08 28	1.46 172	0.53 351	2.17 36	2.15 180	0.67 189	0.73 138	0.23 162	0.20 112	1.58 143	0.80 193	11.76 742	0.38 436	0.00 1	0.08 437	1.75 688	9.67 732

HBP-ISP	4.37 558	1.56 553	4.59 421	2.23 541	1.29 478	7.87 598	3.96 629	11.80 572	10.91 602	8.06 542	14.45 608	3.38 380	4.87 546	9.27 585	2.53 453	0.14 574	0.06 311	0.00 1	0.01 348	0.08 300	0.30 235

DualNet (step1)	4.40 560	1.36 515	7.91 588	1.40 402	0.63 313	5.54 538	2.72 592	11.31 559	8.40 544	8.64 563	8.05 475	6.80 522	5.05 556	7.22 437	2.53 453	1.74 703	1.04 630	3.05 717	2.96 723	0.22 505	1.35 540

CSP-Net	4.40 560	1.70 570	4.90 444	1.82 474	1.04 414	12.96 667	2.25 582	13.75 639	6.34 446	9.64 602	8.99 493	8.31 556	3.24 457	8.45 540	4.32 533	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.06 65

HSM-Net_RVC	4.40 560	0.44 149	3.22 251	0.72 288	0.68 322	7.06 583	1.82 570	12.57 598	8.48 547	9.04 580	12.20 577	14.98 653	5.14 563	7.32 451	4.19 526	0.02 389	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.14 120
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 563	1.37 520	6.26 532	1.73 457	1.64 515	10.51 641	0.61 384	9.27 494	9.66 577	9.55 599	9.22 499	7.40 539	6.52 598	7.90 494	6.98 591	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.10 88

RT-IGEV	4.45 564	0.40 115	6.23 529	2.90 622	0.94 393	7.76 597	2.91 601	13.54 631	5.58 406	8.77 571	10.02 527	13.21 638	5.98 585	5.78 346	1.91 400	0.00 1	0.79 524	0.00 1	0.66 680	0.14 421	1.46 553

DSFCA	4.48 565	1.03 423	6.84 557	1.61 431	1.68 522	7.26 587	4.46 641	11.27 558	7.51 510	11.01 640	6.89 435	8.49 565	4.54 531	10.41 622	6.18 581	0.03 446	0.06 311	0.02 587	0.03 388	0.13 409	0.14 120

mmx	4.50 566	0.98 407	7.03 563	1.64 434	1.07 418	2.84 373	0.47 322	12.84 607	11.23 609	6.68 467	9.59 514	5.66 486	3.87 498	11.33 634	11.69 660	0.05 508	1.12 653	0.00 1	0.19 514	0.10 353	1.53 560

xxx	4.50 566	0.98 407	7.04 566	1.64 434	1.07 418	2.84 373	0.47 322	12.84 607	11.23 609	6.68 467	9.59 514	5.66 486	3.87 498	11.33 634	11.69 660	0.05 508	1.12 653	0.00 1	0.19 514	0.10 353	1.53 560

SACVNet	4.55 568	1.88 587	5.55 490	3.38 656	1.68 522	3.11 406	2.76 597	12.44 594	6.43 453	11.07 642	11.31 557	10.53 600	5.13 562	9.88 610	4.56 541	0.08 545	0.02 230	0.00 1	0.01 348	0.38 595	0.80 424

FADNet	4.55 568	2.35 630	13.60 660	1.87 479	0.80 360	4.74 523	0.75 435	14.47 652	12.41 621	4.07 356	5.45 376	9.64 580	5.03 553	8.86 563	4.82 551	0.20 600	0.04 288	0.07 637	0.05 414	1.27 675	0.40 271

ADLNet	4.56 570	1.19 468	5.52 489	3.81 674	3.59 637	6.98 581	2.40 587	12.01 578	7.96 528	10.52 623	9.67 518	8.26 555	4.98 552	6.59 386	6.93 590	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.01 348	0.22 505	0.55 328

HGLStereo	4.58 571	1.04 427	6.02 516	3.30 653	5.14 698	6.36 566	0.71 420	11.04 551	7.60 515	8.04 539	12.85 591	6.90 528	8.51 643	7.85 490	5.93 574	0.02 389	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.14 421	0.15 133

TDLM	4.58 571	1.79 585	5.03 452	2.45 585	1.32 483	4.04 493	7.15 684	11.60 569	11.46 613	6.91 476	12.69 586	5.94 499	5.03 553	9.74 603	3.80 513	0.67 671	0.00 1	0.01 554	0.05 414	0.23 517	1.78 611

delet	4.59 573	1.12 451	5.93 509	1.37 397	3.73 644	10.48 639	3.90 627	10.51 531	9.17 568	8.87 574	9.74 520	8.37 559	3.74 491	8.12 509	6.36 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.12 105

FTStereo	4.61 574	0.54 224	2.86 197	0.98 337	0.40 233	2.57 326	8.51 696	5.70 310	3.76 289	10.85 633	29.92 704	5.53 482	7.43 623	7.73 485	1.63 362	0.17 588	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.04 205	3.62 704

RAFT + AFF	4.63 575	2.28 621	7.43 577	1.51 420	2.38 582	5.81 552	6.49 671	10.74 539	8.53 548	7.75 521	8.95 492	7.47 540	6.68 604	9.17 581	5.06 558	0.08 545	0.47 455	0.00 1	0.01 348	0.66 642	1.03 486

ACV-stereo	4.65 576	1.22 483	10.49 640	2.22 537	1.05 415	12.62 665	1.24 539	6.70 393	7.36 506	3.22 329	5.18 361	16.59 668	10.02 659	8.18 512	6.19 582	0.06 524	0.14 380	0.01 554	0.00 1	0.12 388	0.40 271

CBMV_ROB	4.66 577	0.85 350	3.94 347	1.64 434	0.75 346	8.38 609	1.90 573	11.19 555	10.36 587	9.20 588	15.21 614	7.28 536	6.99 611	9.48 592	5.24 565	0.04 487	0.05 300	0.00 1	0.00 1	0.07 282	0.64 366

iResNet_ROB	4.67 578	1.77 582	5.93 509	2.47 587	0.95 398	3.78 475	0.36 287	15.65 666	17.36 665	8.75 569	11.23 556	7.05 533	4.60 535	8.94 570	4.23 529	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 443	0.15 133

CVANet_RVC	4.68 579	1.93 594	5.57 492	2.61 599	1.86 543	4.12 496	4.94 649	12.11 580	9.29 569	8.05 540	11.08 552	10.28 593	6.48 597	9.52 594	3.19 494	0.45 653	0.01 165	0.00 1	0.12 469	0.23 517	1.75 605

ADLNet2	4.72 580	1.44 535	6.68 550	3.03 631	3.90 655	6.80 576	2.91 601	11.67 570	9.63 575	7.99 535	9.89 522	9.75 583	5.32 571	7.70 483	7.13 595	0.01 244	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.22 190

iResNetv2_ROB	4.72 580	2.26 617	8.87 612	3.20 646	1.25 467	4.32 508	1.73 567	14.22 648	10.62 594	10.53 624	12.13 576	7.77 545	5.54 577	8.29 523	2.76 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.55 328

ssnet_v2	4.73 582	1.43 531	6.74 553	1.80 469	0.75 346	8.89 616	4.60 643	12.66 600	10.65 595	9.53 597	6.23 404	9.78 584	4.26 518	6.89 410	9.65 636	0.01 244	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.36 587	0.31 239

Anonymous_2	4.74 583	0.98 407	4.46 402	2.35 568	2.27 576	5.66 545	0.67 404	8.08 456	5.28 384	4.98 383	2.60 266	8.74 572	6.92 608	5.79 347	3.46 498	0.24 616	1.70 710	5.16 728	18.18 758	5.41 713	1.85 628

test_xeample	4.78 584	0.93 381	4.68 430	1.48 418	1.28 473	3.94 484	0.13 194	13.35 626	8.62 549	8.21 547	11.63 565	3.43 388	3.54 478	7.59 478	23.47 715	0.02 389	1.16 670	0.00 1	0.25 565	0.11 369	1.74 604

CRFU-Net	4.81 585	0.78 322	5.69 498	3.10 641	1.39 495	13.18 669	3.23 616	12.26 585	4.33 327	10.91 636	9.98 526	10.94 615	7.93 634	7.47 466	3.94 521	0.16 584	0.16 386	0.16 663	0.00 1	0.26 535	0.29 230

NVstereo2D	4.82 586	1.29 499	7.98 592	3.68 667	3.48 633	8.02 601	3.10 609	11.25 556	15.50 654	5.14 391	7.71 461	8.21 553	4.68 538	10.19 619	4.30 532	0.02 389	0.19 393	0.13 657	0.36 638	0.07 282	1.12 503

StereoDRNet-Refined	4.84 587	0.96 397	5.13 457	2.22 537	0.46 253	9.10 619	0.16 217	10.72 538	9.40 573	13.41 666	12.50 581	10.02 589	4.58 533	8.60 548	8.71 619	0.01 244	0.00 1	0.01 554	0.05 414	0.24 523	0.53 320
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 588	1.45 538	4.75 434	2.52 593	1.13 438	6.25 563	3.01 606	10.44 527	8.34 541	11.05 641	13.43 595	14.04 645	3.90 502	9.74 603	6.80 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.37 260

1111x	4.96 589	1.04 427	7.09 568	1.75 459	1.05 415	5.03 528	0.32 280	13.52 630	10.70 596	6.68 467	10.35 534	8.81 573	6.01 586	10.65 624	12.78 671	0.07 536	1.24 680	0.00 1	0.33 628	0.11 369	1.75 605

RASNet	5.00 590	1.19 468	5.69 498	3.68 667	4.80 690	5.04 529	1.29 544	10.26 520	8.99 561	5.89 416	11.65 566	10.55 601	9.76 658	9.96 614	10.32 644	0.20 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.73 403

Selective-IGEV-i16pc	5.03 591	0.71 308	10.81 645	2.34 567	0.15 95	23.26 709	7.14 683	6.60 383	17.64 668	3.32 331	6.93 436	5.36 474	1.94 387	8.62 551	3.66 501	0.39 647	0.51 461	0.07 637	0.21 534	0.35 583	0.54 323

dad	5.10 592	2.61 641	6.76 554	1.23 370	0.14 84	2.85 384	0.36 287	7.98 454	14.88 646	10.84 632	17.06 635	15.59 658	3.29 461	7.24 439	4.39 535	1.20 690	0.10 361	4.02 723	0.49 666	0.20 487	0.69 390

CBFPSM	5.12 593	1.48 540	16.22 677	1.81 471	1.14 439	11.16 649	2.90 600	7.99 455	6.75 475	6.55 458	5.00 356	15.05 655	8.78 648	7.52 471	8.90 622	0.04 487	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.42 602	0.67 384

LL-Strereo	5.14 594	2.29 624	8.95 614	1.26 377	5.05 696	3.66 460	1.40 550	10.33 522	8.98 560	8.71 567	8.24 483	10.70 606	11.10 669	12.66 659	5.36 567	0.05 508	1.35 696	0.00 1	0.00 1	0.38 595	2.23 675

xxxx	5.16 595	0.86 358	4.86 440	1.96 500	1.22 462	7.56 596	0.07 143	14.67 654	9.15 567	6.55 458	9.87 521	9.30 575	3.47 476	8.07 507	22.20 710	0.05 508	1.16 670	0.00 1	0.26 587	0.10 353	1.76 608

PA-Net	5.40 596	2.35 630	9.55 629	2.75 608	2.21 572	8.74 613	3.92 628	13.05 616	13.35 635	7.30 508	7.98 473	8.08 550	6.39 594	11.17 632	9.30 629	0.02 389	0.03 265	0.00 1	0.03 388	0.16 443	1.55 565
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 596	0.84 346	4.19 380	1.43 408	0.68 322	10.12 633	6.41 670	12.13 581	11.86 617	11.50 650	14.43 607	11.62 623	5.20 564	9.93 613	6.16 580	0.16 584	0.04 288	0.00 1	0.00 1	0.08 300	1.24 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 598	2.61 641	8.17 594	2.25 547	1.30 480	2.27 288	1.64 562	10.82 543	18.54 674	8.01 537	18.09 650	8.39 563	3.31 464	11.37 637	8.98 625	1.15 688	0.38 436	0.02 587	0.00 1	0.17 452	0.70 394

PSMNet_ROB	5.41 598	2.45 633	7.39 574	2.36 570	1.90 547	10.11 632	6.54 672	16.32 674	7.59 514	6.84 475	10.83 549	12.06 632	4.13 511	8.73 556	10.24 642	0.02 389	0.01 165	0.01 554	0.11 463	0.26 535	0.40 271

TCMNet	5.54 600	2.53 636	10.92 646	4.50 696	6.58 710	8.90 617	1.31 546	11.59 568	8.68 551	7.24 501	12.74 587	8.37 559	4.65 537	9.30 586	10.83 653	0.11 565	0.19 393	0.31 684	0.09 448	0.84 662	1.07 490

GASNet	5.62 601	5.76 692	12.05 650	5.03 701	2.08 566	3.77 473	1.53 557	12.92 611	11.62 615	9.64 602	7.40 455	8.58 567	7.54 625	14.76 677	8.25 610	0.02 389	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.81 660	0.52 317

YMNet	5.84 602	2.29 624	10.08 633	3.80 671	4.45 672	10.40 636	0.88 484	10.81 541	7.17 496	14.28 676	16.67 631	11.58 621	4.41 520	8.51 543	9.37 631	0.12 567	0.35 430	0.11 648	0.08 437	0.79 656	0.62 357

YMNet_1	5.84 602	2.29 624	10.08 633	3.80 671	4.45 672	10.40 636	0.88 484	10.81 541	7.17 496	14.28 676	16.67 631	11.58 621	4.41 520	8.51 543	9.37 631	0.12 567	0.35 430	0.11 648	0.08 437	0.79 656	0.62 357

SCION-MonSter	5.85 604	1.66 564	10.29 638	1.55 426	5.16 699	18.05 693	0.23 252	9.64 503	14.41 643	6.49 450	13.51 597	5.40 477	3.83 493	6.39 375	16.09 690	0.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 694	1.41 548

222	5.93 605	0.88 369	4.58 420	1.76 462	0.98 402	6.02 559	0.08 153	14.45 651	8.89 557	9.53 597	11.77 569	3.88 410	4.23 517	8.26 516	39.96 753	0.03 446	1.12 653	0.00 1	0.24 559	0.11 369	1.73 601

CBMV	5.97 606	1.52 549	4.51 409	1.99 507	0.53 287	10.02 630	6.94 679	13.27 624	13.80 639	13.08 664	15.93 622	11.36 619	8.11 637	9.82 606	7.27 596	0.08 545	0.15 383	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.74 407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 607	5.79 693	14.15 665	10.30 725	7.63 719	6.94 578	1.89 572	12.74 603	10.95 603	4.10 358	11.72 567	4.77 448	1.72 380	8.74 558	5.09 560	1.88 708	0.12 370	4.77 726	0.71 683	5.10 712	0.82 427

fast-acv-ft	6.00 607	1.95 597	7.88 587	2.35 568	1.85 541	13.61 674	1.76 569	8.44 462	10.12 582	11.22 644	20.57 663	14.41 651	7.55 626	8.11 508	8.83 620	0.10 561	0.09 352	0.16 663	0.07 431	0.68 645	0.35 255

StereoDRNet	6.02 609	2.40 632	8.22 596	3.43 657	4.43 671	10.57 642	4.21 634	19.44 699	11.24 611	12.86 659	8.06 478	11.64 624	4.79 543	8.65 554	9.32 630	0.01 244	0.10 361	0.00 1	0.03 388	0.34 579	0.69 390

Selective-IGEV-i16pb	6.18 610	0.78 322	14.66 670	2.22 537	0.56 300	18.16 695	7.01 681	10.74 539	21.33 691	4.77 374	12.32 578	9.61 579	4.96 550	8.93 567	4.59 544	0.56 664	0.61 481	0.20 672	0.31 621	0.56 633	0.80 424

iinet-f	6.21 611	2.11 607	28.74 724	2.13 521	1.38 493	11.62 654	1.49 555	7.64 444	7.19 498	7.77 522	14.38 606	10.49 597	7.79 630	7.76 487	12.90 673	0.03 446	0.03 265	0.05 628	0.00 1	0.67 643	0.12 105

DRN-Test	6.23 612	1.51 546	7.53 578	3.07 639	3.69 641	12.17 662	3.23 616	20.80 713	11.11 608	12.64 658	13.02 592	10.91 614	5.26 565	8.49 542	10.12 640	0.05 508	0.05 300	0.04 621	0.04 407	0.28 551	0.65 370

NCCL2	6.27 613	2.46 634	7.00 561	2.36 570	1.11 432	9.48 622	11.14 709	13.01 615	10.40 589	9.94 610	9.49 511	22.11 702	7.42 621	9.90 612	8.56 615	0.01 244	0.00 1	0.02 587	0.03 388	0.20 487	0.73 403

APVNet	6.28 614	2.46 634	10.09 635	3.51 662	3.97 659	12.15 661	1.75 568	20.08 709	6.73 473	6.92 482	13.45 596	10.75 608	6.29 593	11.86 644	14.34 683	0.05 508	0.02 230	0.11 648	0.03 388	0.63 639	0.34 250

ETE_ROB	6.28 614	2.60 640	9.22 622	1.71 451	0.84 369	6.44 567	6.78 676	13.16 622	8.80 555	13.01 662	15.93 622	21.01 699	6.18 590	10.97 626	8.11 607	0.04 487	0.01 165	0.00 1	0.02 371	0.16 443	0.70 394

test_sample9	6.40 616	1.36 515	7.91 588	1.40 402	0.63 313	5.54 538	2.72 592	11.31 559	8.40 544	8.64 563	8.05 475	6.80 522	5.05 556	12.52 655	13.17 674	1.74 703	25.14 770	3.05 717	2.96 723	0.22 505	1.35 540

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 617	6.12 695	6.53 543	4.29 687	3.61 638	15.41 679	4.13 632	12.36 589	7.32 505	7.60 516	8.51 486	8.97 574	2.64 428	10.17 618	3.72 506	8.16 731	2.40 719	2.00 711	0.11 463	8.55 725	5.84 715

DANet	6.46 618	1.58 556	9.58 631	4.10 680	3.99 661	9.13 620	1.34 547	10.37 524	7.76 518	13.76 670	15.66 618	16.14 664	7.03 613	13.07 663	13.62 680	0.19 597	0.12 370	0.02 587	0.02 371	0.15 439	1.61 570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 618	1.88 587	7.41 576	2.81 614	0.95 398	6.45 568	6.82 677	13.58 632	8.80 555	15.50 684	15.86 620	19.59 690	7.12 614	11.41 638	9.86 637	0.02 389	0.04 288	0.00 1	0.03 388	0.20 487	0.79 422

NaN_ROB	6.51 620	2.25 614	8.77 607	1.69 447	1.79 533	9.71 626	10.94 707	16.20 672	16.13 658	13.04 663	8.86 489	11.77 626	5.94 583	12.88 661	8.01 605	0.05 508	0.13 376	0.07 637	0.20 527	0.32 575	1.50 558

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 621	2.21 613	12.10 651	2.75 608	3.28 621	10.03 631	3.05 607	12.31 587	11.52 614	10.10 613	21.36 666	11.51 620	7.30 619	11.56 640	10.61 647	0.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.51 313

DISCO	6.58 622	0.98 407	6.44 539	3.75 669	1.18 452	11.19 650	3.29 620	12.92 611	16.72 661	7.27 504	11.74 568	17.34 674	6.60 599	19.59 706	11.59 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 614	0.50 308

z-ln-s-r	6.62 623	2.20 612	17.98 689	1.77 464	2.00 559	3.38 430	2.61 590	8.63 468	13.06 632	7.07 487	25.89 691	8.73 570	7.60 628	12.16 651	18.56 696	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 575	0.49 306

Syn2CoEx	6.70 624	3.69 668	12.14 652	2.78 611	1.68 522	8.36 607	3.21 615	18.59 690	12.66 624	8.86 573	20.79 664	10.52 598	10.54 665	9.68 597	8.70 618	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 647	1.00 475

RYNet	6.82 625	1.51 546	7.35 573	1.79 466	4.52 677	16.68 684	4.41 640	14.19 647	17.43 666	11.64 652	7.86 467	15.03 654	8.81 649	10.10 616	14.16 682	0.04 487	0.13 376	0.15 660	0.05 414	0.08 300	0.53 320

S-Stereo	6.85 626	0.93 381	10.76 642	3.34 655	3.51 634	6.55 571	6.01 663	13.75 639	23.86 700	9.65 606	15.54 617	11.81 627	8.24 638	8.59 547	11.23 655	0.13 570	0.16 386	0.00 1	0.42 658	0.14 421	2.39 680

GANet	6.86 627	1.78 583	5.98 515	3.05 634	1.12 436	10.12 633	9.38 701	13.41 628	8.67 550	11.46 648	29.87 703	13.94 644	8.25 639	12.06 648	6.33 585	0.40 649	0.06 311	0.16 663	0.33 628	0.18 466	0.59 345

GwcNet	6.95 628	2.89 653	13.32 658	2.82 616	5.53 704	11.76 655	2.14 581	14.95 658	17.69 669	10.83 631	18.14 651	10.83 611	6.66 602	9.83 607	10.19 641	0.03 446	0.06 311	0.03 609	0.08 437	0.64 640	0.66 381

FINET	6.96 629	2.98 654	13.77 661	3.20 646	4.81 692	9.65 624	9.90 705	13.68 636	23.91 701	8.28 549	13.70 598	5.36 474	5.83 580	10.79 625	8.05 606	0.90 681	1.43 698	0.11 648	0.38 648	0.48 622	1.98 650

GANetREF_RVC	6.97 630	3.59 665	9.14 620	4.00 677	0.40 233	13.17 668	11.27 713	15.95 670	17.51 667	10.62 626	10.66 546	12.15 633	7.97 635	13.18 664	5.04 557	0.45 653	0.00 1	0.01 554	0.15 483	3.47 707	0.60 347
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 631	0.79 327	7.57 579	2.54 596	1.80 534	6.16 561	4.33 639	19.16 697	18.82 675	10.75 629	17.08 636	18.23 681	13.56 683	9.25 584	8.44 611	0.03 446	0.16 386	0.01 554	0.10 455	0.14 421	0.65 370

LALA_ROB	7.02 632	2.54 638	8.51 599	1.53 424	0.96 400	9.96 628	8.71 697	16.70 676	12.68 625	12.99 661	13.90 603	24.47 705	5.40 573	11.61 642	9.50 633	0.04 487	0.05 300	0.00 1	0.02 371	0.17 452	0.65 370

DGSMNet	7.10 633	3.49 662	15.11 673	4.36 691	4.41 670	8.94 618	6.25 667	15.10 660	14.28 642	8.15 545	14.51 610	10.08 590	5.38 572	11.04 628	7.95 604	1.49 699	2.00 715	1.79 709	1.68 715	2.43 696	3.48 700

Wz-Net-LNSev	7.12 634	2.75 646	18.64 692	1.70 450	4.16 665	12.79 666	6.72 674	13.74 638	13.57 636	11.14 643	17.31 641	11.90 631	8.50 642	8.96 572	9.94 638	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.34 250

edge stereo	7.12 634	1.19 468	7.83 585	2.32 563	2.46 587	6.90 577	3.26 619	15.58 665	12.52 622	15.68 686	18.34 653	21.83 700	13.05 679	11.53 639	8.68 617	0.04 487	0.06 311	0.11 648	0.03 388	0.30 562	0.63 364

DeepPrunerF	7.18 636	3.58 664	25.29 714	4.27 686	7.20 715	3.78 475	4.64 644	14.03 644	20.86 688	8.85 572	10.57 542	7.35 537	7.88 633	12.16 651	10.66 650	0.25 619	0.16 386	0.29 683	0.43 660	0.77 654	0.65 370

DNS	7.20 637	11.88 729	1.95 82	0.96 334	0.63 313	1.47 175	0.62 387	5.53 289	2.43 190	0.69 192	1.09 179	0.48 228	0.29 141	26.10 726	16.88 693	0.17 588	3.75 742	0.02 587	0.34 632	37.25 759	31.39 761

xyz-stereo	7.36 638	0.68 294	38.77 742	0.30 159	0.07 25	31.97 729	0.19 236	5.13 254	2.13 179	10.90 635	24.34 682	6.05 501	8.02 636	12.01 647	6.06 575	0.01 244	0.02 230	0.35 687	0.00 1	0.09 329	0.16 143

RGC	7.40 639	2.77 648	7.71 583	4.43 694	4.87 693	8.88 615	2.96 604	16.05 671	12.76 629	11.96 656	19.57 657	18.32 682	11.57 675	13.89 671	9.58 635	0.83 680	0.02 230	0.24 679	0.41 656	0.40 600	0.77 415

RP	7.41 640	1.90 592	7.33 571	4.26 685	5.25 700	6.64 573	3.46 622	12.44 594	16.23 659	10.36 620	23.00 676	18.72 683	16.59 694	11.10 629	8.47 612	1.10 687	0.02 230	0.12 655	0.16 485	0.43 606	0.65 370

NCC-stereo	7.43 641	2.28 621	8.58 602	3.28 651	4.48 674	8.34 603	4.27 636	20.45 711	13.66 637	9.17 586	17.52 644	16.49 666	14.31 689	13.71 667	8.95 623	1.73 701	0.12 370	0.01 554	0.50 667	0.21 498	0.60 347

Abc-Net	7.43 641	2.28 621	8.58 602	3.28 651	4.48 674	8.34 603	4.27 636	20.45 711	13.66 637	9.17 586	17.52 644	16.49 666	14.31 689	13.71 667	8.95 623	1.73 701	0.12 370	0.01 554	0.50 667	0.21 498	0.60 347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 643	1.89 591	7.71 583	3.18 644	2.35 579	12.19 663	6.14 666	18.95 693	9.36 572	13.33 665	20.38 660	16.00 663	9.10 656	10.10 616	15.40 688	0.44 651	0.34 426	0.25 680	0.25 565	0.48 622	1.18 511

Nwc_Net	7.54 644	1.91 593	8.71 605	4.16 682	3.42 629	10.77 645	2.00 576	20.33 710	12.19 619	9.10 583	24.04 681	17.67 677	13.58 684	12.14 650	9.12 627	0.94 684	0.00 1	0.00 1	0.02 371	0.22 505	0.41 282

psmorigin	7.74 645	2.19 611	18.99 694	2.51 590	0.89 381	7.08 585	2.74 595	11.25 556	7.90 525	20.49 702	22.36 674	20.16 692	11.95 676	13.84 669	10.61 647	0.04 487	0.18 391	0.06 632	0.24 559	0.27 547	1.07 490

DStereoRT	7.75 646	1.48 540	8.28 598	2.43 581	1.76 530	10.66 643	1.71 566	8.30 459	6.06 431	7.77 522	11.14 553	3.84 407	6.68 604	8.24 515	5.37 568	0.15 577	0.88 553	50.21 763	16.32 757	0.23 517	3.40 696

ADCRef	7.76 647	2.31 627	19.09 695	2.82 616	3.29 622	11.88 657	3.06 608	11.52 566	10.89 601	13.69 669	25.85 690	8.20 552	8.89 651	8.95 571	22.66 711	0.16 584	0.08 338	0.16 663	0.34 632	0.47 619	0.91 450

w-ln-seven-2	7.81 648	3.17 655	25.87 716	2.09 516	1.12 436	8.35 606	3.84 625	12.83 606	16.45 660	13.88 671	21.42 667	11.83 628	11.07 668	11.91 645	10.62 649	0.03 446	0.19 393	0.00 1	0.02 371	0.37 590	1.13 506

SDNR	7.97 649	2.75 646	16.90 683	2.28 557	0.94 393	45.23 747	0.43 310	9.30 497	10.84 599	10.71 628	25.30 688	5.51 481	4.47 524	11.98 646	7.58 601	0.15 577	0.14 380	0.00 1	0.04 407	2.27 695	2.65 688

DNSM	8.02 650	11.93 730	2.08 97	1.33 389	0.28 177	1.65 205	0.74 429	5.77 317	2.65 198	0.68 191	0.81 153	0.31 194	0.57 231	27.58 730	29.25 737	0.33 634	3.74 741	0.00 1	0.21 534	38.46 760	31.97 762

anonymity	8.04 651	4.13 676	12.86 655	7.43 717	13.11 739	8.34 603	2.02 577	18.21 687	7.55 513	13.88 671	9.27 503	10.63 602	7.79 630	11.57 641	6.06 575	6.25 726	5.59 749	3.71 721	3.28 727	3.27 705	5.78 714

CC-Net-ROB	8.09 652	10.11 723	9.03 616	4.07 678	3.74 645	15.24 678	4.84 648	18.44 688	10.87 600	6.73 473	14.03 604	7.54 541	4.68 538	11.61 642	3.98 522	6.59 727	2.54 723	16.51 738	1.19 703	7.88 723	2.20 670

Wz-Net-MNSev	8.12 653	3.18 656	18.07 690	2.63 600	3.36 627	17.82 692	9.40 702	12.89 610	15.44 653	13.95 673	18.21 652	14.38 649	7.75 629	12.50 654	11.45 658	0.46 655	0.03 265	0.00 1	0.01 348	0.26 535	0.58 341

pmcnn	8.17 654	1.70 570	11.49 648	3.18 644	3.07 612	9.66 625	6.06 665	13.60 633	17.71 670	15.23 683	24.02 679	27.61 713	8.81 649	10.36 621	9.51 634	0.08 545	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.87 440

stereogan	8.18 655	1.32 508	9.05 617	3.59 664	4.00 662	20.16 704	3.13 612	17.25 681	20.16 684	10.68 627	19.19 655	20.56 698	10.70 667	14.74 676	7.00 592	0.34 637	0.04 288	0.21 675	0.08 437	0.70 649	0.65 370

SQANet	8.22 656	4.42 680	7.19 570	12.11 732	9.77 728	11.80 656	3.23 616	12.00 577	6.60 463	8.59 562	11.52 561	10.97 616	5.31 570	11.10 629	4.20 527	9.56 734	2.29 718	10.51 733	1.61 714	13.06 736	8.49 724

SuperB	8.29 657	3.96 673	24.92 712	2.96 626	1.33 485	9.83 627	4.15 633	10.92 550	29.79 712	11.86 653	12.51 582	6.07 502	6.97 610	11.13 631	14.73 684	0.15 577	0.11 365	0.35 687	0.26 587	12.64 734	1.11 498

AF-Net	8.37 658	2.16 610	9.01 615	3.65 666	4.58 682	9.40 621	2.63 591	17.71 683	21.32 690	10.38 621	24.51 684	20.43 695	16.67 695	12.54 657	10.76 652	0.70 673	0.00 1	0.12 655	0.00 1	0.47 619	0.42 287

CSAN	8.41 659	2.86 652	9.35 625	2.43 581	0.82 365	13.59 673	11.68 715	15.80 669	21.98 695	14.71 680	16.46 628	18.00 679	14.42 691	13.68 666	10.10 639	0.10 561	0.13 376	0.15 660	0.19 514	0.43 606	1.28 531

test_sample8	8.50 660	1.36 515	7.91 588	1.40 402	0.63 313	5.54 538	2.72 592	12.78 605	6.78 476	17.61 693	9.29 506	24.63 706	19.17 704	12.52 655	13.17 674	1.74 703	25.14 770	3.05 717	2.96 723	0.22 505	1.35 540

PWCDC_ROB	8.50 660	4.40 679	9.57 630	6.16 712	4.54 680	10.46 638	1.03 516	15.30 662	28.16 709	10.88 634	30.88 708	6.96 532	11.31 672	14.57 674	10.40 645	3.10 716	0.02 230	0.00 1	0.00 1	1.55 683	0.63 364

G-Net	8.60 662	1.93 594	12.59 654	6.04 710	3.66 639	25.93 715	4.26 635	10.35 523	8.05 531	19.71 699	24.73 685	14.15 646	15.49 692	11.30 633	10.69 651	0.50 662	0.46 453	0.19 671	0.25 565	0.80 658	0.91 450

ADCP+	8.60 662	2.78 649	17.44 686	1.69 447	4.27 667	16.95 687	5.29 654	13.38 627	12.52 622	13.57 668	17.57 646	10.86 613	11.28 671	18.43 700	23.91 720	0.03 446	0.05 300	0.01 554	0.18 507	0.47 619	1.31 535

PWC_ROB	8.89 664	4.49 681	15.62 675	2.92 623	4.49 676	7.89 600	1.23 538	17.29 682	20.00 682	16.54 689	28.06 697	14.37 648	11.98 678	14.93 678	15.43 689	0.47 658	0.00 1	0.05 628	0.00 1	0.67 643	1.31 535

aanetorigin	9.02 665	3.75 669	28.68 723	2.16 523	3.86 653	5.84 553	5.40 657	5.93 337	10.39 588	28.12 719	31.02 709	15.98 662	13.74 685	9.38 588	12.55 668	0.25 619	0.22 403	0.22 676	0.24 559	1.24 673	1.47 555

PASM	9.11 666	5.68 691	25.06 713	4.33 689	4.18 666	7.01 582	8.48 694	12.37 590	20.95 689	13.49 667	15.37 616	18.80 684	11.52 674	14.70 675	12.70 669	0.93 683	1.19 675	0.32 685	1.21 704	1.66 685	2.22 674

UDG	9.12 667	10.06 722	6.35 537	10.06 723	9.64 727	10.48 639	2.33 585	12.73 602	10.19 583	8.33 550	10.27 531	16.70 669	10.47 664	8.33 530	9.07 626	4.28 722	2.59 725	18.90 740	3.83 730	11.35 730	6.50 718

MDST_ROB	9.13 668	1.31 504	10.16 637	4.36 691	2.48 589	28.66 724	7.64 688	19.96 704	14.97 647	27.53 718	24.02 679	9.47 576	5.27 566	16.31 687	8.61 616	0.63 667	0.19 393	0.00 1	0.00 1	0.08 300	0.90 445

FBW_ROB	9.17 669	2.08 605	10.31 639	2.51 590	1.66 520	13.22 670	6.04 664	23.09 721	20.11 683	19.55 697	15.80 619	18.97 687	11.96 677	19.34 703	11.38 656	0.66 668	0.30 420	2.15 712	0.90 690	1.15 671	2.16 667

XQC	9.46 670	4.84 685	18.88 693	4.07 678	3.09 614	15.97 682	6.65 673	16.26 673	26.63 706	12.63 657	12.35 580	15.75 659	10.62 666	16.48 688	21.19 705	0.44 651	0.96 582	0.05 628	0.32 625	1.10 668	0.99 472

GCST	9.50 671	17.91 736	6.18 524	53.02 762	11.57 735	10.95 647	0.20 241	7.71 447	7.12 493	9.83 609	4.71 349	4.87 454	1.49 354	9.87 608	2.06 417	8.70 732	0.07 331	22.79 743	0.40 652	6.66 718	3.86 707

Consistency-Raft	9.58 672	5.11 686	13.00 656	5.61 705	8.92 726	4.03 491	5.07 652	19.73 703	24.90 704	11.32 647	29.86 702	13.36 641	6.16 589	8.00 498	13.47 678	0.67 671	0.34 426	1.81 710	4.36 734	12.23 731	3.62 704

MSMD_ROB	9.73 673	1.43 531	5.42 476	1.81 471	0.42 245	16.83 685	4.30 638	14.29 650	15.34 650	23.06 706	40.17 732	25.63 710	22.62 717	13.37 665	8.85 621	0.48 660	0.03 265	0.00 1	0.00 1	0.13 409	0.47 302

RTSC	9.87 674	4.34 678	16.44 679	4.60 698	2.38 582	12.54 664	0.75 435	18.19 686	37.31 736	16.16 688	15.86 620	13.32 640	7.56 627	20.93 710	23.50 716	0.34 637	1.07 642	0.02 587	0.35 636	0.71 650	0.99 472

Wz-Net-SNSev	9.92 675	8.01 712	26.42 717	2.26 550	1.85 541	8.36 607	14.30 726	18.01 685	21.68 692	10.78 630	23.95 677	16.84 670	8.60 644	15.59 682	19.76 704	0.01 244	0.03 265	0.01 554	0.00 1	0.52 629	1.34 539

DDUNet	10.03 676	12.17 732	8.24 597	13.02 733	11.73 736	10.32 635	3.76 624	12.27 586	8.35 542	9.64 602	13.89 602	16.48 665	6.67 603	9.50 593	7.00 592	6.80 728	3.45 737	21.10 741	4.33 733	12.78 735	9.12 727

ADCPNet	10.18 677	3.40 661	33.24 731	2.38 573	1.74 528	17.75 691	7.65 689	13.20 623	13.03 631	14.09 674	21.72 670	19.36 688	11.40 673	15.43 681	23.00 713	0.28 627	1.15 669	0.39 691	1.48 710	0.68 645	2.21 671

WCMA_ROB	10.20 678	1.99 601	9.33 624	3.01 629	2.46 587	15.78 681	7.67 690	12.75 604	15.41 652	25.08 716	33.42 718	27.06 712	19.86 706	13.87 670	12.47 667	1.28 694	0.38 436	0.18 669	0.20 527	0.28 551	1.54 562

PDISCO_ROB	10.27 679	2.79 650	13.30 657	10.58 728	9.96 730	22.78 708	5.99 661	20.01 705	28.57 710	11.88 654	14.49 609	20.54 696	4.92 548	17.01 694	10.29 643	5.79 725	0.42 443	0.14 659	0.13 475	2.53 698	3.25 694

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 680	5.37 688	16.61 681	2.95 625	3.02 610	24.75 712	15.44 729	14.68 655	19.73 680	19.77 700	23.97 678	16.98 671	8.40 640	17.58 697	9.23 628	1.59 700	1.75 711	0.16 663	2.63 721	0.75 652	1.85 628

SHD	10.45 681	3.67 667	14.03 664	4.81 699	4.52 677	11.93 658	1.66 565	21.36 717	38.40 739	18.84 696	21.72 670	17.63 675	13.07 680	15.65 684	17.71 695	0.36 640	1.09 645	0.01 554	0.32 625	0.50 627	1.67 584

FCDSN-DC	10.72 682	1.16 461	5.01 451	2.16 523	1.31 482	17.46 690	4.80 647	17.79 684	19.87 681	25.02 714	32.85 714	33.57 724	23.52 722	16.80 691	12.13 663	0.11 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 329	0.76 411
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 683	3.23 657	21.50 701	2.26 550	1.96 556	23.65 710	9.07 699	14.69 656	24.88 703	15.21 682	27.20 694	12.68 637	14.02 688	16.94 693	24.43 722	0.26 622	0.18 391	0.74 697	0.67 681	0.80 658	1.02 482

SGM_RVC	10.77 683	1.11 446	4.66 425	2.66 602	0.41 240	21.03 705	6.87 678	20.02 706	15.54 655	25.86 717	24.97 687	33.59 725	20.51 709	20.89 709	14.78 685	0.31 631	0.26 415	0.22 676	0.26 587	0.43 606	1.01 476
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 685	5.90 694	16.35 678	3.91 676	2.57 593	8.73 612	4.64 644	14.74 657	22.45 697	10.92 637	18.73 654	29.19 717	17.54 698	23.14 719	29.42 738	0.36 640	0.15 383	0.25 680	0.80 688	2.89 704	3.52 703

DPSNet	10.88 686	2.57 639	20.40 699	2.24 545	1.90 547	24.92 713	17.00 739	21.35 716	28.61 711	12.87 660	13.74 600	17.01 673	20.14 708	15.36 679	14.01 681	0.81 677	0.98 602	0.20 672	0.65 678	1.30 676	1.54 562

w-ln-seven	10.89 687	4.13 676	29.29 727	2.40 578	2.62 594	15.68 680	5.09 653	18.55 689	34.46 725	21.14 704	26.71 693	15.16 657	9.01 655	12.97 662	19.34 702	0.05 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 631	0.71 398

ADCMid	10.97 688	4.49 681	23.66 708	2.53 594	2.52 592	11.46 652	6.31 668	15.31 663	12.85 630	23.57 710	22.99 675	17.92 678	21.04 711	19.57 705	28.05 734	0.47 658	0.43 445	1.10 702	1.32 706	1.73 687	2.10 659

z-mn7	11.06 689	5.25 687	22.57 703	2.37 572	1.74 528	19.71 701	5.54 659	14.08 645	35.39 730	10.07 612	36.03 725	15.76 660	10.23 662	22.26 715	18.95 699	0.04 487	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.45 614	0.68 388

FC-DCNN	11.29 690	1.01 419	5.50 482	2.25 547	1.65 518	18.23 696	5.36 656	18.99 694	20.65 686	28.95 720	34.83 722	33.83 726	23.18 720	17.04 695	13.37 677	0.17 588	0.01 165	0.02 587	0.02 371	0.10 353	0.70 394

DStereoO	11.36 691	7.04 703	8.87 612	6.92 716	4.29 668	8.51 611	12.51 719	12.72 601	19.18 676	14.27 675	15.32 615	10.85 612	17.33 697	15.74 685	11.43 657	32.19 759	3.01 734	4.50 725	1.91 719	17.20 740	3.46 699

FC-DCNN v2	11.44 692	0.98 407	5.39 474	2.28 557	1.65 518	18.84 698	5.41 658	19.66 701	20.80 687	29.20 721	35.39 724	34.37 728	23.46 721	17.13 696	13.18 676	0.17 588	0.01 165	0.02 587	0.01 348	0.08 300	0.69 390

SANet	11.48 693	3.34 659	13.93 663	2.40 578	1.01 409	16.49 683	12.16 718	20.05 708	37.28 735	19.62 698	28.04 696	25.61 709	20.10 707	14.43 673	12.39 666	0.10 561	0.06 311	0.03 609	0.06 423	0.76 653	1.73 601

zh-mn7	11.74 694	7.51 708	34.00 732	1.96 500	1.02 412	13.44 672	2.89 598	13.67 634	34.35 723	22.18 705	39.79 731	12.33 634	10.28 663	20.97 711	18.78 697	0.30 629	0.01 165	0.00 1	0.01 348	0.45 614	0.91 450

AnyNet_C32	11.82 695	7.08 704	25.83 715	4.55 697	5.88 708	16.92 686	16.97 738	14.14 646	18.11 672	16.87 690	21.66 669	14.78 652	13.87 687	23.54 721	31.83 742	0.24 616	0.28 418	0.35 687	0.53 671	1.35 677	1.71 597

zh-sn7	11.83 696	8.57 714	35.78 734	2.64 601	2.36 580	11.60 653	8.25 693	14.25 649	19.40 678	17.10 692	32.57 712	14.39 650	18.76 702	24.15 722	24.76 723	0.04 487	0.14 380	0.00 1	0.01 348	0.62 638	1.33 537

MeshStereo	11.94 697	1.88 587	5.24 462	2.11 520	1.44 500	20.09 703	4.95 650	21.74 719	16.75 662	33.10 729	35.07 723	39.28 735	22.72 718	19.45 704	13.59 679	0.19 597	0.06 311	0.02 587	0.00 1	0.46 617	0.65 370
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 698	11.86 728	38.26 740	2.81 614	1.82 537	18.12 694	11.31 714	16.67 675	21.73 693	15.06 681	17.17 637	19.72 691	20.69 710	20.68 708	21.41 707	0.04 487	0.06 311	0.00 1	0.16 485	0.74 651	1.93 642

otaku	12.35 699	8.64 715	9.11 619	13.56 734	10.98 733	26.23 716	7.22 685	19.45 700	19.26 677	11.92 655	17.90 648	20.21 693	8.91 652	16.06 686	6.09 577	9.77 735	2.50 722	13.23 734	1.90 718	14.61 737	9.41 730

Ntro	12.91 700	9.95 721	10.01 632	14.12 736	12.55 738	26.31 717	6.76 675	19.04 695	22.03 696	10.23 617	16.26 625	20.22 694	10.06 660	16.81 692	7.93 603	10.16 737	2.55 724	15.19 737	2.86 722	15.27 738	9.93 733

MFN_U_SF_RVC	13.54 701	4.69 683	28.43 722	4.24 684	2.50 590	24.26 711	5.99 661	28.23 731	20.18 685	24.06 713	29.38 701	30.35 720	16.92 696	20.98 712	21.39 706	1.35 695	1.13 658	1.02 700	1.41 709	1.88 690	2.50 685

WZ-Net	13.61 702	5.57 690	42.84 745	3.89 675	3.19 618	19.90 702	15.44 729	15.67 667	32.04 717	16.13 687	28.69 698	22.17 703	15.84 693	21.40 713	26.87 728	0.75 675	0.01 165	0.01 554	0.03 388	0.51 628	1.20 518

ADCS	13.76 703	6.46 699	30.74 729	3.62 665	2.93 607	14.28 676	11.22 712	20.02 706	34.42 724	23.20 707	25.42 689	19.51 689	19.62 705	24.54 723	33.88 746	0.27 625	0.23 407	0.37 690	0.19 514	1.47 681	2.84 689

DStereoSA	13.92 704	5.50 689	16.89 682	9.18 722	10.41 732	17.08 688	15.20 727	18.63 692	23.16 698	14.38 678	26.67 692	9.78 584	25.54 725	18.47 701	16.64 692	3.90 720	7.61 755	4.10 724	8.77 746	12.36 732	14.06 746

AANet	14.00 705	10.91 726	52.38 755	2.80 613	2.44 586	9.98 629	3.20 614	15.19 661	33.45 719	29.80 722	32.71 713	28.28 715	21.90 714	12.39 653	18.96 700	0.39 647	1.25 683	0.03 609	0.18 507	1.09 666	2.63 687

MultiAttention	14.02 706	0.52 214	4.06 367	2.43 581	1.86 543	58.14 764	83.76 771	19.31 698	15.21 649	8.39 552	21.24 665	13.23 639	2.52 423	33.74 740	8.16 608	0.20 600	0.06 311	0.72 696	0.98 696	2.74 702	3.13 693

MFMNet_re	14.09 707	9.67 720	20.31 698	10.40 726	7.62 718	21.38 706	17.49 741	21.36 717	31.95 716	23.70 711	29.22 700	18.87 685	27.41 729	14.27 672	11.16 654	2.85 714	1.51 705	0.41 692	0.28 603	4.88 709	7.10 720

EDNetEfficient	14.14 708	6.71 701	56.12 757	2.99 628	3.58 636	5.38 536	8.49 695	9.35 499	33.24 718	40.73 742	30.21 705	18.04 680	22.92 719	12.13 649	26.26 726	0.16 584	0.24 410	0.07 637	1.15 701	2.58 699	2.39 680

LSM	14.85 709	7.41 707	36.29 737	7.76 720	43.77 764	11.24 651	12.14 717	16.73 677	23.72 699	23.73 712	32.92 715	18.89 686	13.31 682	16.60 689	12.37 665	0.26 622	0.86 548	0.11 648	0.43 660	1.24 673	17.26 753

2222	15.41 710	2.85 651	17.46 687	4.49 695	3.17 617	33.52 733	74.64 770	22.83 720	18.29 673	14.56 679	31.47 710	28.43 716	17.82 699	16.60 689	18.82 698	0.70 673	0.03 265	0.26 682	0.35 636	0.83 661	1.19 515

DStereoFS	15.50 711	9.01 718	12.33 653	8.63 721	7.33 717	19.22 699	9.68 703	26.90 728	19.65 679	18.37 694	28.96 699	21.93 701	30.91 733	27.91 732	21.61 708	4.21 721	5.71 750	6.95 731	7.74 744	9.31 726	13.62 743

SAMSARA	15.67 712	3.89 672	14.48 668	13.77 735	7.92 722	38.69 741	73.90 769	21.22 715	24.66 702	17.04 691	13.86 601	30.01 719	13.07 680	18.07 699	17.48 694	0.23 614	1.46 701	0.07 637	0.40 652	0.99 665	2.15 666

SPS-STEREO	15.83 713	7.38 706	14.92 672	11.63 731	11.77 737	25.30 714	7.12 682	25.20 725	17.06 664	32.24 727	30.34 706	31.63 722	22.59 716	25.67 725	21.97 709	7.71 730	4.50 745	3.35 720	1.56 713	6.97 721	7.72 722
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 714	3.98 674	16.04 676	5.38 703	4.59 684	19.44 700	7.28 686	28.88 734	49.27 753	31.53 726	43.72 740	30.36 721	32.17 738	26.70 729	23.19 714	0.25 619	1.48 703	0.04 621	0.59 673	0.52 629	2.87 690

ACVNet-4b	16.48 715	23.07 739	14.73 671	16.69 738	15.18 742	31.83 728	7.30 687	19.71 702	27.82 708	11.54 651	22.10 673	31.68 723	8.96 654	18.88 702	7.28 597	11.04 739	2.65 726	24.93 746	5.02 736	18.57 742	10.67 736

AnyNet_C01	16.99 716	12.34 733	60.47 759	4.88 700	3.11 616	31.77 727	16.79 736	18.60 691	17.96 671	18.62 695	38.50 729	24.03 704	19.00 703	30.59 737	35.18 749	0.29 628	0.56 466	0.45 694	0.48 664	2.70 701	3.40 696

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 717	7.98 711	24.37 711	6.82 714	2.93 607	39.68 743	16.11 731	25.46 726	34.93 726	34.13 731	34.20 720	29.20 718	24.94 724	23.01 718	19.39 703	2.79 713	2.87 730	1.18 705	1.53 712	6.78 719	3.31 695

NVStereoNet_ROB	17.22 718	8.76 716	16.47 680	7.52 718	8.42 724	13.75 675	11.07 708	24.24 724	26.67 707	31.00 724	46.49 743	34.88 729	27.06 728	22.72 717	23.61 717	6.83 729	4.32 744	6.32 730	10.37 748	4.39 708	9.57 731
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 719	9.46 719	22.74 705	10.11 724	11.40 734	28.98 725	13.74 723	21.15 714	16.85 663	31.39 725	34.79 721	34.05 727	24.24 723	26.23 727	19.31 701	8.79 733	7.56 754	4.88 727	3.93 731	6.07 716	9.33 728

LE_ROB	17.31 720	2.62 643	14.26 667	4.20 683	1.80 534	17.40 689	9.70 704	15.38 664	55.92 759	63.97 771	40.81 734	35.50 730	39.26 746	15.64 683	28.51 735	0.06 524	0.11 365	0.13 657	0.21 534	0.14 421	0.51 313

ELAS_RVC	17.82 721	3.60 666	11.92 649	6.63 713	5.73 705	30.34 726	19.64 743	26.92 729	35.06 727	40.79 743	41.32 736	37.31 733	31.61 734	30.54 736	22.93 712	1.97 710	2.40 719	1.28 706	1.27 705	1.71 686	3.51 702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 722	3.49 662	11.19 647	6.14 711	5.79 706	34.89 735	17.28 740	28.75 733	30.47 713	40.80 744	45.79 742	39.04 734	32.05 737	27.63 731	24.30 721	1.88 708	2.41 721	1.09 701	1.48 710	1.83 689	3.48 700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 723	27.03 744	34.90 733	22.68 744	20.79 747	15.03 677	3.18 613	16.95 680	26.06 705	20.48 701	16.91 633	20.55 697	18.37 701	23.48 720	12.16 664	5.31 724	2.91 731	31.24 751	8.09 745	22.63 747	12.44 742

EDNetEfficientorigin	18.25 724	14.44 734	99.41 786	1.72 456	1.00 406	12.07 660	6.97 680	13.67 634	35.06 727	38.59 741	37.10 727	27.03 711	27.46 730	15.38 680	26.92 729	0.05 508	0.08 338	0.15 660	0.62 675	3.33 706	3.92 708

nnnnnnn	18.41 725	4.08 675	27.06 719	5.90 708	4.80 690	27.44 719	12.97 720	31.06 739	41.19 745	35.98 737	41.48 737	41.64 739	32.22 739	26.48 728	26.65 727	0.91 682	0.43 445	1.13 703	1.14 700	2.67 700	3.05 691

mmmmmm	18.52 726	6.14 696	22.68 704	5.11 702	3.66 639	36.12 737	20.47 744	28.38 732	40.83 744	30.07 723	42.61 738	37.24 732	29.58 731	29.54 733	27.33 731	0.75 675	0.44 450	2.87 716	1.33 707	2.88 703	2.36 679

SGM-ForestM	18.61 727	3.38 660	10.14 636	3.44 658	2.24 575	34.17 734	15.39 728	29.44 737	33.93 720	38.55 740	41.08 735	53.64 750	36.76 742	34.82 742	27.16 730	1.25 693	1.81 714	0.74 697	1.01 697	0.61 637	2.61 686

RainbowNet	18.69 728	27.15 745	22.03 702	18.76 741	15.00 741	27.97 723	10.17 706	27.99 730	34.19 722	15.53 685	27.53 695	25.33 707	13.80 686	19.86 707	10.59 646	14.50 748	3.57 738	23.85 745	5.03 737	18.49 741	12.41 741

ACVNet_1	19.51 729	26.19 743	15.50 674	17.71 739	15.28 743	26.46 718	9.36 700	29.16 735	34.18 721	25.06 715	24.89 686	37.18 731	21.93 715	17.80 698	15.03 686	11.08 740	2.83 727	25.29 747	5.06 738	19.11 743	11.14 737

RTS	19.64 730	10.42 724	87.01 773	5.88 706	6.82 711	41.73 744	16.69 734	16.80 678	41.90 747	23.44 708	32.96 716	13.79 642	21.49 712	38.85 747	30.84 739	0.46 655	0.70 503	0.00 1	0.09 448	1.13 669	1.70 594

RTSA	19.64 730	10.42 724	87.01 773	5.88 706	6.82 711	41.73 744	16.69 734	16.80 678	41.90 747	23.44 708	32.96 716	13.79 642	21.49 712	38.85 747	30.84 739	0.46 655	0.70 503	0.00 1	0.09 448	1.13 669	1.70 594

coex-ft	20.15 732	20.03 738	87.93 775	1.81 471	1.77 531	18.77 697	13.73 722	13.28 625	41.87 746	60.24 766	39.04 730	28.27 714	30.39 732	12.57 658	28.66 736	0.20 600	0.23 407	0.04 621	0.30 616	1.52 682	2.34 678

MANE	20.98 733	3.23 657	8.81 608	5.96 709	6.96 714	33.07 731	13.20 721	35.43 742	38.86 740	44.72 750	52.41 752	53.20 749	41.84 754	34.74 741	27.45 732	1.87 707	2.27 717	1.54 708	10.18 747	0.69 647	3.11 692

1111	21.29 734	3.87 671	29.09 726	4.39 693	4.74 688	46.10 751	29.63 755	29.39 736	40.10 743	34.17 734	38.39 728	39.84 736	37.07 743	43.60 754	33.57 745	1.45 697	0.07 331	0.03 609	0.64 677	4.91 710	4.85 711

light-stereo	22.81 735	12.06 731	38.65 741	37.70 754	32.35 760	22.30 707	4.05 631	26.30 727	31.58 714	32.77 728	34.01 719	42.06 740	17.92 700	29.94 735	16.28 691	14.24 747	14.41 765	2.19 713	4.04 732	21.51 746	21.82 758

fsdfsdds	23.75 736	6.40 697	36.84 739	6.89 715	5.45 703	35.09 736	13.91 724	34.06 740	51.21 754	43.87 748	62.74 769	51.58 744	46.55 759	22.67 716	33.94 747	1.82 706	0.95 574	3.72 722	1.73 716	7.13 722	8.46 723

TARStereo	24.60 737	1.78 583	36.01 735	4.32 688	5.79 706	54.74 760	23.86 751	36.47 743	58.04 760	42.61 745	61.38 765	52.40 747	46.83 760	24.76 724	25.48 724	1.20 690	0.02 230	0.70 695	1.81 717	6.93 720	6.93 719

BEATNet-Init1	24.70 738	11.33 727	44.28 747	5.48 704	3.94 657	47.60 752	22.33 747	34.94 741	40.01 742	48.11 755	49.98 748	59.86 755	43.17 755	39.48 749	31.77 741	1.37 696	1.76 713	1.17 704	1.17 702	2.44 697	3.85 706

DLNR-FE	24.96 739	51.28 761	90.78 777	97.84 786	97.06 786	1.40 157	0.12 184	23.22 723	3.55 268	1.21 254	2.93 283	0.72 255	0.32 159	7.09 428	2.60 459	38.66 761	1.33 694	0.00 1	0.29 611	77.21 776	1.68 588

DLNR_Zeroshot_test	24.96 739	51.28 761	90.69 776	97.84 786	97.22 788	1.40 157	0.12 184	23.19 722	3.55 268	1.21 254	2.95 285	0.72 255	0.31 150	7.09 428	2.61 460	38.70 762	1.32 688	0.00 1	0.29 611	77.04 775	1.68 588

MonStereo1	26.12 741	23.67 740	28.83 725	25.65 745	21.14 751	27.92 722	7.71 691	30.33 738	39.72 741	34.88 736	47.54 745	50.64 743	34.90 740	29.59 734	27.89 733	13.50 744	1.31 687	26.73 748	6.07 742	28.49 754	15.85 749

ACVNet_2	27.45 742	30.56 749	27.90 720	20.72 742	15.55 744	37.22 739	14.00 725	49.32 757	65.88 769	43.17 746	56.99 760	51.90 745	26.98 727	21.46 714	15.38 687	10.77 738	2.85 728	23.12 744	3.62 729	20.08 744	11.47 738

MADNet+	27.96 743	35.32 752	91.41 778	21.04 743	8.86 725	49.25 754	47.41 765	36.98 744	37.84 738	21.00 703	30.83 707	25.41 708	34.95 741	46.51 756	51.54 763	3.04 715	3.33 735	1.48 707	1.05 698	5.85 715	6.05 716

IMH-64-1	28.06 744	29.98 746	19.46 696	32.15 748	20.98 748	27.68 720	16.66 732	47.31 751	44.85 750	34.14 732	50.94 749	41.49 737	31.67 735	37.53 743	23.88 718	14.17 745	2.96 732	34.45 753	11.15 750	26.12 749	13.75 744

IMH-64	28.06 744	29.98 746	19.46 696	32.15 748	20.98 748	27.68 720	16.66 732	47.31 751	44.85 750	34.14 732	50.94 749	41.49 737	31.67 735	37.53 743	23.88 718	14.17 745	2.96 732	34.45 753	11.15 750	26.12 749	13.75 744

JetBlue	29.99 746	17.24 735	55.64 756	16.24 737	21.08 750	62.07 765	33.14 757	40.60 746	35.73 731	34.59 735	40.67 733	57.18 753	43.54 756	51.46 762	52.18 764	2.72 711	4.58 747	2.86 715	3.53 728	10.57 729	14.11 747

WAO-7	30.22 747	25.83 742	23.33 707	33.10 750	14.36 740	36.98 738	22.41 748	52.85 763	64.46 767	43.76 747	59.24 763	52.31 746	45.69 758	32.82 738	32.60 743	11.16 741	5.49 748	13.76 736	12.60 754	12.36 732	9.38 729

IMH	30.65 748	30.30 748	21.09 700	34.89 752	21.75 753	33.16 732	16.91 737	49.53 758	52.50 755	38.41 739	55.10 755	45.13 741	40.36 748	41.57 750	25.66 725	14.74 749	3.36 736	35.43 755	11.69 752	27.31 753	14.16 748

PWCK	31.62 749	45.59 758	49.67 751	30.49 746	7.80 720	42.91 746	29.73 756	45.45 749	44.44 749	47.41 752	36.92 726	47.86 742	26.79 726	41.90 751	33.36 744	22.77 753	4.56 746	29.89 750	5.13 739	29.43 755	10.36 735

TorneroNet-64	33.32 750	33.28 750	33.07 730	35.14 753	21.25 752	48.02 753	21.13 745	43.47 748	58.77 761	33.36 730	46.64 744	62.00 762	38.19 744	44.82 755	35.07 748	15.02 750	3.59 739	35.81 756	12.20 753	29.45 756	16.17 750

UHP	33.61 751	6.55 700	51.99 754	7.67 719	7.24 716	67.43 766	29.52 754	46.58 750	65.90 770	60.65 768	72.61 774	70.74 772	63.31 773	48.10 760	42.83 758	2.73 712	1.60 708	2.34 714	2.32 720	10.08 727	12.07 739

Dean	35.52 752	40.12 756	27.99 721	30.63 747	17.33 745	45.80 750	11.68 715	57.61 771	76.54 774	63.70 770	60.65 764	66.93 769	49.40 763	38.12 745	40.28 754	12.18 743	3.73 740	28.86 749	5.94 741	20.69 745	12.16 740

WAO-6	35.59 753	37.89 755	17.67 688	37.86 755	24.46 755	37.85 740	21.49 746	49.01 756	67.96 771	44.22 749	48.08 746	53.02 748	53.39 765	33.67 739	36.83 751	26.05 756	7.83 756	43.19 761	21.76 761	30.18 757	19.37 756

LVE	35.84 754	41.54 757	36.25 736	33.36 751	18.92 746	53.05 759	27.99 753	53.17 766	64.93 768	47.63 753	61.58 766	54.25 751	38.72 745	38.72 746	35.50 750	16.36 752	6.23 751	31.51 752	14.04 755	25.01 748	18.07 754

TorneroNet	36.02 755	35.25 751	36.33 738	38.44 756	22.19 754	50.72 757	24.42 752	48.39 754	54.53 757	38.03 738	53.44 753	62.83 765	44.79 757	47.68 758	42.11 757	15.69 751	3.97 743	37.25 757	15.05 756	30.83 758	18.40 755

WAO-8	38.93 756	36.84 753	23.97 709	43.96 757	24.48 756	45.73 748	22.62 749	53.10 764	75.66 772	53.86 763	66.14 771	62.39 763	55.11 767	43.01 752	40.67 755	22.98 754	7.22 752	37.53 758	19.49 759	27.04 752	16.83 751

Venus	38.93 756	36.84 753	23.97 709	43.96 757	24.48 756	45.73 748	22.62 749	53.10 764	75.66 772	53.86 763	66.17 772	62.39 763	55.11 767	43.01 752	40.67 755	22.98 754	7.22 752	37.53 758	19.49 759	27.02 751	16.83 751

UNDER WATER	45.99 758	49.80 760	68.56 762	49.99 761	32.13 759	55.35 762	39.50 760	41.12 747	52.90 756	50.69 759	45.18 741	67.79 771	58.75 770	51.93 764	50.97 762	30.59 758	14.03 764	51.66 764	37.15 762	40.27 762	31.35 760

UNDER WATER-64	46.01 759	48.25 759	68.05 761	44.59 759	28.11 758	57.02 763	43.78 763	40.20 745	48.80 752	52.08 762	42.95 739	67.22 770	57.71 769	48.98 761	49.57 761	40.01 763	17.98 766	52.15 765	39.41 764	38.99 761	34.41 763

Selective-IGEV-i16pa	48.05 760	55.48 763	51.60 753	11.28 729	5.28 701	94.30 779	18.23 742	75.30 776	91.14 780	77.24 775	87.68 778	74.17 775	65.36 774	93.98 784	70.12 775	28.03 757	11.30 763	13.57 735	6.98 743	10.50 728	19.52 757

notaker	48.05 760	55.94 764	50.90 752	56.89 765	40.29 761	38.96 742	33.86 758	47.82 753	55.70 758	57.55 765	57.48 761	60.22 758	59.71 771	54.64 765	43.27 759	41.13 764	19.86 768	57.61 767	37.79 763	50.95 764	40.33 764

Selective-IGEV-i1pa	49.20 762	66.04 772	44.17 746	17.86 740	9.78 729	90.56 776	37.73 759	70.70 775	78.44 775	78.31 777	79.89 775	65.45 767	60.04 772	91.12 783	65.40 773	36.65 760	19.21 767	22.14 742	10.55 749	15.72 739	24.18 759

ktn	49.32 763	58.11 765	40.16 743	59.92 766	43.22 763	49.79 756	42.99 762	48.56 755	60.67 763	51.59 760	54.51 754	55.34 752	52.65 764	47.92 759	37.91 752	57.88 773	24.79 769	63.00 770	43.57 765	52.51 765	41.31 765

DPSimNet_ROB	54.45 764	65.73 771	47.00 748	54.49 763	46.37 765	55.34 761	56.47 766	56.18 770	59.04 762	64.57 772	51.76 751	64.01 766	54.49 766	47.54 757	67.21 774	63.21 775	27.86 772	58.04 768	51.28 768	46.61 763	51.87 769

KSHMR	56.07 765	64.25 770	40.47 744	74.89 769	49.63 766	49.42 755	45.46 764	57.71 772	63.52 765	61.65 769	61.67 767	71.88 773	47.67 762	51.47 763	44.57 760	54.67 772	62.25 774	66.31 771	54.18 769	53.03 767	46.75 767

HanzoNet	57.16 766	60.12 768	60.00 758	55.77 764	42.11 762	51.98 758	41.93 761	52.07 760	61.47 764	65.98 773	65.90 770	72.11 774	70.14 775	71.11 768	61.13 766	64.31 776	34.72 773	62.27 769	50.86 767	52.83 766	46.33 766

JetRed	61.44 767	61.87 769	83.02 772	46.49 760	56.73 768	83.63 767	65.09 767	59.75 773	64.22 766	69.50 774	69.26 773	66.24 768	47.62 761	61.80 766	74.60 778	45.99 765	66.40 777	46.67 762	45.27 766	63.49 768	51.22 768

noway4	66.45 768	86.61 782	78.85 766	95.38 778	94.41 779	88.54 771	86.17 775	53.74 767	31.86 715	47.28 751	56.80 759	59.53 754	40.63 749	72.68 769	64.09 771	49.49 770	9.26 762	71.05 777	68.99 773	90.86 785	82.75 778

LRCNet_RVC	66.47 769	66.44 773	69.02 763	71.60 768	54.27 767	32.21 730	2.93 603	63.19 774	21.83 694	82.02 778	90.16 779	83.59 777	72.13 776	69.45 767	53.25 765	95.47 785	64.21 776	95.15 786	95.27 785	72.59 770	74.60 772

noway2	66.64 770	84.77 778	79.21 769	95.42 781	94.47 782	88.51 770	85.97 773	50.73 759	36.27 732	48.69 758	56.70 758	60.66 760	41.78 753	73.47 771	63.71 769	49.41 767	9.17 758	71.06 778	69.27 776	90.57 781	82.89 782

noway1	66.76 771	86.39 780	79.14 768	95.38 778	94.44 780	88.49 769	86.25 777	54.25 768	36.85 733	48.12 756	56.61 757	59.91 756	40.90 750	73.37 770	63.03 767	49.47 768	9.22 761	70.83 774	69.06 775	90.73 782	82.79 779

zzzz4	66.81 772	86.40 781	79.40 770	95.38 778	94.44 780	88.45 768	86.22 776	54.44 769	37.09 734	48.10 754	56.59 756	59.94 757	40.90 750	73.51 772	63.15 768	49.47 768	9.21 760	70.84 775	69.05 774	90.73 782	82.79 779

noway3	67.06 773	84.76 777	78.94 767	95.45 782	94.37 778	88.62 772	86.09 774	52.58 762	37.71 737	48.43 757	58.93 762	61.38 761	41.72 752	75.20 773	63.86 770	49.63 771	9.17 758	70.95 776	69.51 777	90.76 784	83.07 783

TCMNet-wrong-test	67.37 774	85.99 779	81.87 771	95.65 783	94.75 783	89.54 775	85.95 772	52.26 761	35.23 729	51.69 761	62.14 768	60.40 759	40.29 747	77.33 776	64.52 772	48.91 766	9.04 757	69.84 773	68.02 771	91.10 786	82.88 781

ASD4	76.04 775	81.96 776	69.18 764	68.53 767	80.95 772	96.29 780	99.16 786	77.84 777	93.51 781	77.76 776	85.79 776	78.58 776	76.90 777	78.02 777	82.88 779	58.77 774	62.96 775	55.01 766	62.53 770	68.78 769	65.30 771

MADNet++	82.81 776	81.73 775	74.64 765	87.71 777	82.67 773	93.35 777	70.27 768	86.39 781	82.88 776	93.51 784	86.62 777	86.40 780	81.37 780	88.21 779	88.63 780	86.59 781	84.23 781	72.14 779	68.69 772	78.88 777	81.36 776

tt	83.10 777	0.43 136	99.97 790	79.27 775	93.14 777	100.00 790	100.00 791	100.00 793	99.89 788	60.55 767	48.44 747	99.98 796	99.96 790	99.98 792	100.00 796	91.80 782	99.82 788	73.67 783	73.25 778	86.43 778	55.39 770

RSGM-EC	84.07 778	60.08 766	47.30 749	78.04 773	83.24 775	89.06 773	90.58 778	91.67 782	94.51 782	90.71 782	97.35 784	83.66 778	79.39 778	76.44 774	73.59 776	92.77 783	97.43 783	88.12 784	92.47 783	88.22 779	86.76 784

acva	84.07 778	60.08 766	47.30 749	78.04 773	83.24 775	89.06 773	90.58 778	91.67 782	94.51 782	90.71 782	97.35 784	83.66 778	79.39 778	76.44 774	73.59 776	92.77 783	97.43 783	88.12 784	92.47 783	88.22 779	86.76 784

xxxxx1	85.58 780	90.37 783	96.61 781	76.69 770	80.77 769	97.50 783	96.92 783	85.57 778	88.66 777	88.63 779	91.64 780	94.27 782	93.09 781	90.03 780	91.91 781	70.77 777	70.62 778	73.61 780	81.26 780	72.90 771	79.86 773

tt_ll	85.58 780	90.37 783	96.61 781	76.69 770	80.77 769	97.50 783	96.92 783	85.57 778	88.66 777	88.63 779	91.64 780	94.27 782	93.09 781	90.03 780	91.91 781	70.77 777	70.62 778	73.61 780	81.26 780	72.90 771	79.86 773

ff	85.58 780	90.37 783	96.61 781	76.69 770	80.77 769	97.50 783	96.92 783	85.57 778	88.66 777	88.63 779	91.64 780	94.27 782	93.09 781	90.03 780	91.91 781	70.77 777	70.62 778	73.61 780	81.26 780	72.90 771	79.86 773

USTest	87.45 783	75.67 774	64.78 760	81.43 776	83.22 774	99.90 789	99.97 789	99.47 788	99.59 787	98.27 785	99.02 788	90.91 781	98.36 786	83.71 778	98.28 787	79.81 780	95.66 782	69.62 772	73.61 779	75.15 774	82.65 777

PML	97.69 784	100.00 794	96.50 780	97.85 788	97.35 789	99.77 788	99.36 787	96.92 784	96.34 784	100.00 792	96.52 783	97.41 786	99.61 787	100.00 793	95.46 784	99.99 795	97.44 785	100.00 790	96.08 786	99.13 790	88.02 786

MEDIAN_ROB	98.44 785	99.70 789	99.34 785	97.13 784	97.06 786	96.94 781	95.91 782	97.71 786	97.33 785	98.78 788	98.91 787	99.19 789	98.13 785	96.94 785	96.99 786	99.97 793	99.18 786	100.00 790	99.99 790	99.70 791	99.83 792

HaxPig	98.85 786	99.94 791	95.36 779	99.99 795	99.98 793	94.12 778	94.52 780	99.12 787	99.96 789	99.96 791	99.99 790	99.98 796	99.89 789	98.16 786	96.14 785	99.98 794	99.99 790	100.00 790	99.99 790	99.99 796	99.95 795

zzzzzz3	99.01 787	95.84 787	99.78 787	98.65 789	96.83 785	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	98.82 787	100.00 792	100.00 793	100.00 796	96.43 787	100.00 791	100.00 790	100.00 792	96.37 787	97.50 787

Anonymous_1	99.01 787	99.91 790	99.85 788	97.31 785	99.09 790	100.00 790	100.00 791	99.59 790	99.96 789	99.29 790	99.86 789	99.55 791	99.99 791	99.30 787	99.76 788	95.67 786	99.58 787	97.24 787	98.56 787	97.36 789	98.34 789

zzz1	99.02 789	95.83 786	99.91 789	98.65 789	96.82 784	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	98.82 787	100.00 792	100.00 793	100.00 796	96.43 787	100.00 791	100.00 790	100.00 792	96.40 788	97.50 787

ccccc	99.31 790	96.47 788	100.00 794	100.00 798	100.00 795	97.29 782	99.42 788	99.52 789	97.83 786	99.28 789	97.64 786	99.32 790	99.84 788	99.92 788	99.98 790	100.00 797	100.00 791	99.95 789	99.77 789	100.00 797	100.00 799

test_example2	99.38 791	99.98 793	99.99 791	100.00 798	99.98 793	99.73 787	99.99 790	96.99 785	100.00 791	100.00 792	100.00 791	96.49 785	96.74 784	99.97 789	99.96 789	100.00 797	99.97 789	98.68 788	99.11 788	100.00 797	100.00 799

AVERAGE_ROB	99.63 792	99.96 792	98.88 784	100.00 798	100.00 795	98.16 786	95.64 781	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	99.99 793	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

iinet-test	99.89 793	100.00 794	100.00 794	99.57 791	99.85 791	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.95 794	100.00 792	100.00 793	99.98 790	99.08 789	100.00 791	100.00 790	100.00 792	99.79 792	99.62 790

IINet	99.89 793	100.00 794	100.00 794	99.57 791	99.85 791	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	99.95 794	100.00 792	100.00 793	99.98 790	99.08 789	100.00 791	100.00 790	100.00 792	99.79 792	99.62 790

DPSMNet_ROB	99.90 795	100.00 794	99.99 791	99.99 795	100.00 795	100.00 790	100.00 791	99.98 791	100.00 791	98.37 786	100.00 791	99.81 792	100.00 792	99.97 789	99.99 793	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	99.99 796

DGTPSM_ROB	99.90 795	100.00 794	99.99 791	99.99 795	100.00 795	100.00 790	100.00 791	99.98 791	100.00 791	98.37 786	100.00 791	99.81 792	100.00 792	99.97 789	99.99 793	99.99 795	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	99.99 796

DPSM_ROB	99.94 797	100.00 794	100.00 794	99.74 793	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	99.08 789	100.00 791	100.00 790	100.00 792	99.98 794	99.94 793

DPSM	99.94 797	100.00 794	100.00 794	99.74 793	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	99.08 789	100.00 791	100.00 790	100.00 792	99.98 794	99.94 793

zzzz2	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

noway5	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

fast-reg	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

Hybrid-DGEV	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

RAFT-FEzeroshot	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

RAFT-FE	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

FlowAnything	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

Selective-RAFT-Error	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

CasAABBNet	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	100.00 799

LSM0	100.00 799	100.00 794	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 790	100.00 791	100.00 793	100.00 791	100.00 792	100.00 791	100.00 798	100.00 792	100.00 793	100.00 796	100.00 797	100.00 791	100.00 790	100.00 792	100.00 797	99.99 796

GS-Stereo							0.70 415	5.97 340	2.69 200	0.60 169	0.80 147	0.43 219	0.48 214	1.20 100	0.90 226	0.03 446	0.95 574	0.00 1	0.51 669	0.18 466	2.12 660

STTRV1_RVC		1.18 464		3.33 654	6.91 713	11.99 659	4.01 630	15.74 668	12.11 618	9.56 601	14.59 611	11.64 624	8.75 646	12.86 660	8.54 613	3.70 719	2.86 729	0.41 692	0.13 475	1.38 678	0.12 105

FADE		18.79 737		10.51 727	10.00 731													38.03 760		5.44 714

Low-res two-view benchmark