Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 131	1.34 6	0.11 36	0.13 48	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 65	0.07 16	0.18 38	0.61 2	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 2	0.43 76	1.40 8	0.03 2	0.29 125	0.95 11	0.01 6	2.71 19	0.97 18	0.25 5	0.18 27	0.10 47	0.54 136	0.86 9	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 2	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 27	1.23 29	0.00 1	1.17 4	0.89 5	0.43 40	0.04 4	0.07 16	0.11 23	0.68 3	0.80 103	0.36 513	0.57 367	0.00 1	0.26 460	0.00 1	1.19 409

FoundationStereo	0.48 4	0.38 48	1.70 17	0.82 197	1.00 308	0.42 3	0.06 67	0.63 2	1.44 57	0.38 23	0.04 4	0.11 50	0.37 88	0.93 14	0.39 7	0.03 343	0.86 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 59

BridgeDepth	0.50 5	0.52 140	1.66 16	0.04 5	0.04 5	1.17 17	0.03 39	3.70 48	1.02 22	0.32 13	0.03 1	0.16 57	0.10 17	0.79 6	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 6	0.42 71	1.55 13	0.14 50	0.30 128	1.00 12	0.01 6	2.47 14	1.19 47	0.65 94	0.12 19	0.08 24	0.10 17	1.30 48	0.47 16	0.01 181	0.45 354	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.20 137

S2M2_L	0.53 6	0.50 131	1.58 15	0.53 142	0.18 77	1.13 14	0.01 6	1.47 7	2.18 85	0.18 1	0.87 78	0.13 52	0.20 43	0.87 11	0.51 30	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HiDET	0.56 8	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 30	1.19 19	0.01 6	3.06 26	0.90 6	0.41 30	0.08 10	0.08 24	0.12 28	1.10 28	1.11 177	0.01 181	0.51 362	0.00 1	0.21 419	0.00 1	1.07 393

LCMNet	0.59 9	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 40	1.23 29	0.01 6	3.16 28	0.92 13	0.35 17	0.08 10	0.07 16	0.17 37	1.02 19	1.16 187	0.04 377	0.56 364	0.00 1	0.22 428	0.01 24	1.41 435

CSFM-Stereo	0.61 10	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 40	1.21 24	0.00 1	2.89 21	0.90 6	0.65 94	0.07 7	0.08 24	0.27 59	0.81 7	1.06 167	0.35 512	0.58 369	0.00 1	0.21 419	0.01 24	1.61 448

FlowAnything_test	0.61 10	0.42 71	2.39 82	0.22 71	0.17 71	1.71 115	0.03 39	1.88 9	1.20 48	1.22 153	0.77 68	0.04 1	0.05 4	0.75 5	0.89 127	0.06 407	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.33 200

Wavelet-MonSter	0.63 12	0.41 66	2.46 85	0.06 11	0.44 182	1.25 40	0.01 6	1.29 6	1.41 56	0.40 27	0.06 6	0.06 6	0.08 9	1.54 64	1.13 181	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.85 357

MLG-Stereo_test3	0.63 12	0.42 71	2.06 48	0.38 112	0.40 171	1.36 70	0.01 6	4.13 93	0.95 16	0.48 54	0.13 21	0.06 6	0.07 7	0.89 12	0.37 6	0.02 297	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

IGEV	0.66 14	0.29 25	1.87 34	0.11 36	1.84 419	1.35 67	0.37 210	2.56 16	1.12 45	0.44 41	0.12 19	0.07 16	0.09 13	1.07 26	0.58 48	0.05 395	0.62 379	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.39 218

3.25w_new	0.68 15	0.36 40	2.09 50	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 343

3.25w	0.68 15	0.36 40	2.09 50	0.05 7	0.19 81	1.26 46	0.01 6	4.00 84	1.10 41	0.46 49	0.26 39	0.08 24	0.41 101	0.93 14	0.51 30	0.00 1	0.94 442	0.00 1	0.22 428	0.01 24	0.75 343

MonStereo	0.70 17	0.28 17	2.24 67	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

Monster-pub-eth3d	0.70 17	0.27 10	2.25 69	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.90 6	0.41 30	0.19 30	0.08 24	0.04 1	1.05 21	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

asd	0.71 19	0.25 6	2.43 84	0.09 26	0.80 270	1.25 40	0.06 67	3.22 32	1.03 24	0.59 81	0.65 61	0.07 16	0.55 137	1.01 18	0.46 13	0.20 477	0.81 416	0.00 1	0.08 331	0.01 24	0.67 321

MonSter	0.72 20	0.27 10	2.25 69	0.07 13	0.85 280	1.27 52	0.01 6	3.79 58	0.91 10	0.41 30	0.18 27	0.08 24	0.04 1	1.33 50	0.58 48	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.36 502	0.00 1	0.94 371

4.5_new	0.74 21	0.27 10	2.52 92	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.61 64	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 304

4.5w-stereo	0.74 21	0.27 10	2.52 92	0.10 29	0.34 144	1.24 33	0.07 76	3.67 45	1.05 29	0.58 74	0.80 70	0.06 6	0.19 41	1.18 32	0.60 60	0.17 466	0.99 477	0.00 1	0.19 400	0.01 24	0.64 304

2w_stereo	0.75 23	0.30 27	2.22 65	0.07 13	0.12 40	1.23 29	0.05 53	4.03 88	1.00 20	0.98 137	0.86 76	0.09 37	1.21 220	1.06 24	0.62 66	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.16 377	0.00 1	0.27 178

asda	0.76 24	0.28 17	2.30 72	0.07 13	0.61 230	1.28 57	0.09 89	3.82 66	1.03 24	0.54 63	0.43 48	0.07 16	0.71 158	1.25 41	0.46 13	0.22 483	0.99 477	0.00 1	0.25 443	0.01 24	0.71 333

4.25_new	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

4.5w_new	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

4.25w-stereo	0.76 24	0.28 17	2.16 58	0.08 21	0.91 291	1.24 33	0.05 53	3.81 63	1.03 24	0.45 43	0.91 81	0.06 6	0.42 105	1.33 50	0.49 22	0.22 483	0.98 468	0.00 1	0.25 443	0.00 1	0.57 276

SGD-Stereo	0.76 24	0.36 40	1.37 7	0.43 121	0.14 54	1.25 40	0.29 189	2.25 12	0.84 4	0.61 89	0.51 52	0.09 37	0.11 23	6.65 269	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.07 46

LG-Stereo_L2	0.78 29	0.47 105	1.99 41	0.29 89	0.36 155	1.28 57	0.18 155	3.82 66	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.07 7	4.41 181	0.55 40	0.01 181	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.25 171

DEFOM-Stereo	0.78 29	0.56 170	1.98 39	0.21 68	0.12 40	1.93 135	0.44 227	0.99 3	0.93 14	0.70 104	0.51 52	0.15 54	0.09 13	6.39 255	0.40 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 84

MatchStereo	0.79 31	0.43 76	2.51 91	0.11 36	0.02 3	0.93 10	0.02 27	4.83 132	3.55 156	0.22 4	1.21 94	0.19 62	0.26 54	1.02 19	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 3

3w_stereo	0.79 31	0.33 32	2.53 94	0.08 21	0.14 54	1.26 46	0.03 39	3.97 81	1.06 36	0.62 90	0.58 58	0.09 37	1.02 190	1.54 64	0.64 73	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.23 435	0.01 24	0.65 308

1w_stereo	0.79 31	0.26 8	1.52 12	0.13 47	0.50 197	1.20 20	0.08 84	3.86 73	1.02 22	0.64 93	2.52 156	0.05 3	1.54 250	1.08 27	0.44 10	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.42 236

2.75w_new	0.80 34	0.35 38	2.31 74	0.10 29	0.23 111	1.26 46	0.09 89	3.82 66	1.05 29	0.54 63	0.23 34	0.08 24	0.86 177	2.50 119	0.64 73	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.27 468	0.00 1	0.69 326

AdaDepth	0.81 35	0.41 66	3.63 217	0.17 53	1.35 377	1.62 99	0.08 84	1.20 5	1.66 63	0.33 16	0.58 58	0.10 47	0.29 65	2.59 120	0.63 69	0.02 297	0.79 409	0.00 1	0.20 412	0.01 24	0.62 296

4w-stereo	0.81 35	0.27 10	2.34 76	0.06 11	0.50 197	1.26 46	0.06 67	3.65 41	1.05 29	0.41 30	0.96 86	0.06 6	0.66 152	2.11 96	0.64 73	0.22 483	0.96 453	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.78 350

RAStereo	0.81 35	0.70 228	3.97 248	0.21 68	0.54 218	1.16 15	0.02 27	3.78 56	1.22 49	0.62 90	1.57 112	0.16 57	0.23 49	0.89 12	1.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.02 9

3.75w	0.82 38	0.25 6	2.13 56	0.07 13	1.27 362	1.26 46	0.02 27	3.85 71	1.05 29	0.51 55	0.39 47	0.08 24	0.40 98	3.31 141	0.47 16	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.29 187

LG-Stereo_L1	0.82 38	0.46 97	1.74 19	0.28 87	0.34 144	1.36 70	0.19 160	2.56 16	0.91 10	0.32 13	0.03 1	0.07 16	0.06 5	6.62 265	0.54 39	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

MLG-Stereo_test2	0.82 38	0.40 63	1.99 41	0.39 113	1.07 318	1.43 80	0.02 27	4.01 87	1.75 71	0.37 19	0.07 7	0.15 54	0.10 17	2.62 121	0.57 46	0.32 507	0.65 384	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.42 236

FSD	0.83 41	0.39 54	1.90 35	0.69 174	0.96 303	0.57 7	0.06 67	3.77 55	1.37 54	0.28 9	0.26 39	1.64 195	0.13 32	1.06 24	0.59 56	0.02 297	1.12 509	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.78 485

LG-G_1	0.83 41	0.41 66	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 346

LG-G	0.83 41	0.41 66	1.83 27	0.35 104	0.33 139	1.82 127	0.02 27	4.37 114	1.10 41	0.60 85	0.08 10	0.09 37	0.08 9	3.50 146	0.55 40	0.03 343	0.59 371	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.77 346

MLG-Stereo_test1	0.85 44	0.34 35	1.80 21	0.10 29	1.66 403	1.22 25	0.01 6	4.24 98	1.68 66	0.19 2	0.08 10	0.09 37	0.11 23	4.16 172	0.46 13	0.01 181	0.70 396	0.00 1	0.01 258	0.01 24	0.17 116

Zero-FE251	0.87 45	0.64 203	3.22 163	0.67 171	0.49 190	1.81 125	0.06 67	2.85 20	0.51 2	2.68 182	0.25 38	0.09 37	0.39 96	0.96 17	0.77 101	0.01 181	0.69 391	0.00 1	0.00 1	0.02 56	1.21 412

3.5w_stereo	0.87 45	0.35 38	2.24 67	0.05 7	0.17 71	1.25 40	0.04 45	4.15 95	1.08 39	0.37 19	1.65 117	0.08 24	0.49 127	3.95 162	0.51 30	0.00 1	0.63 380	0.00 1	0.06 324	0.00 1	0.27 178

GLC_STEREO	0.87 45	0.39 54	1.55 13	0.72 178	0.01 1	1.98 141	0.55 260	3.52 35	3.54 155	0.96 136	1.63 115	0.19 62	0.41 101	1.29 45	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.08 50

IGEV-RUCA	0.88 48	0.27 10	1.43 10	0.59 149	0.33 139	2.12 159	0.49 247	3.65 41	1.79 74	1.04 142	0.16 23	0.24 84	0.55 137	2.95 132	0.57 46	0.12 447	0.21 313	0.20 531	0.25 443	0.22 383	0.33 200

qwe	0.89 49	0.29 25	2.49 87	0.10 29	1.25 358	1.24 33	0.04 45	3.97 81	1.06 36	0.66 97	0.53 56	0.05 3	0.18 38	3.58 148	0.50 28	0.07 418	0.94 442	0.00 1	0.27 468	0.01 24	0.57 276

Monster-pub-mixall	0.90 50	0.46 97	1.43 10	0.04 5	0.13 48	1.29 59	0.02 27	3.04 24	1.07 38	0.99 140	0.51 52	0.08 24	0.09 13	6.37 254	0.67 78	0.01 181	1.06 494	0.00 1	0.16 377	0.02 56	0.54 268

water-stereo	0.90 50	0.56 170	4.39 283	0.11 36	0.08 19	1.57 93	0.15 136	4.51 120	1.69 67	0.80 123	1.31 105	0.27 90	0.24 51	0.71 4	0.56 45	0.26 497	0.06 236	0.00 1	0.02 280	0.03 97	0.71 333

NLSM3	0.91 52	0.56 170	1.86 33	0.11 36	1.94 430	1.25 40	0.05 53	4.00 84	2.03 80	0.55 68	0.90 80	0.13 52	1.02 190	2.64 122	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

MLG-Stereo	0.91 52	0.34 35	1.91 37	0.16 51	0.41 176	1.23 29	0.00 1	4.57 123	1.74 70	0.41 30	0.08 10	0.09 37	0.10 17	5.68 228	0.45 12	0.02 297	0.77 408	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.16 106

2.25w	0.92 54	0.31 28	2.36 79	0.07 13	0.15 62	1.22 25	0.05 53	3.84 70	1.05 29	0.51 55	1.30 103	0.09 37	0.68 154	4.12 170	0.68 80	0.00 1	0.98 468	0.00 1	0.28 472	0.00 1	0.73 338

252Zero-FE	0.93 55	0.31 28	2.11 55	1.31 256	0.22 107	1.29 59	0.02 27	3.95 80	1.73 68	1.45 160	1.96 136	0.05 3	0.06 5	1.41 57	0.67 78	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.36 502	0.02 56	0.55 269

2.5w	0.94 56	0.33 32	2.20 64	0.09 26	0.35 148	1.27 52	0.09 89	3.86 73	1.05 29	0.54 63	0.73 63	0.04 1	0.55 137	4.75 195	0.59 56	0.00 1	1.04 490	0.00 1	0.29 478	0.00 1	0.96 377

UniTT-Stereo	0.94 56	0.53 146	2.82 123	0.94 214	1.29 369	0.56 5	0.12 110	1.49 8	3.16 125	1.77 166	2.22 146	0.20 67	0.32 78	1.76 80	1.33 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.02 9

dual_stereo	0.95 58	0.39 54	1.83 27	0.37 109	1.11 329	0.84 8	0.03 39	4.34 113	1.83 75	0.30 11	0.08 10	0.21 70	0.12 28	3.16 138	0.98 152	0.00 1	1.34 548	0.00 1	0.20 412	0.00 1	1.83 494

rvit_stereo_0081_aga	0.95 58	1.03 324	4.52 296	0.16 51	0.25 117	1.70 108	0.21 170	4.27 102	3.17 126	0.38 23	0.23 34	0.27 90	0.31 71	1.56 66	0.64 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.15 97

MaDis-Stereo	0.96 60	1.11 339	4.01 253	0.36 108	1.86 423	1.20 20	0.06 67	3.99 83	1.73 68	0.45 43	0.56 57	0.43 124	0.51 130	1.28 43	1.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.08 50

LG-Stereo	1.00 61	0.58 184	4.72 314	0.19 56	0.37 161	1.18 18	0.18 155	4.21 97	3.11 124	0.83 129	1.95 135	0.45 129	0.16 35	0.53 1	0.62 66	0.33 508	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.31 194

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 62	0.42 71	3.22 163	0.48 133	0.63 235	2.02 146	0.27 186	5.79 202	1.32 50	0.82 125	0.75 66	0.87 165	0.23 49	1.24 40	0.86 120	0.15 455	0.58 369	0.00 1	0.26 460	0.03 97	0.49 253

castereo	1.02 62	0.69 221	1.26 5	0.46 129	0.19 81	1.89 131	0.76 330	5.61 189	2.37 87	0.78 119	2.65 162	0.32 106	0.40 98	1.25 41	1.00 157	0.01 181	0.32 332	0.00 1	0.24 439	0.03 97	0.22 152

VIP-Stereo	1.03 64	1.09 334	3.48 194	0.17 53	0.50 197	1.99 144	0.11 105	3.87 75	1.44 57	0.66 97	1.41 107	0.30 98	0.11 23	3.36 142	0.80 103	0.00 1	0.92 436	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.40 220

GIP-stereo	1.03 64	0.79 242	2.35 77	1.91 349	1.40 382	1.47 84	0.05 53	5.06 144	1.85 76	0.30 11	0.43 48	0.57 144	0.37 88	1.14 30	0.75 96	0.07 418	0.50 361	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.57 446

rvit_stereo_0081	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

rvit_stereo_0082	1.03 64	0.55 159	2.58 98	0.64 159	0.13 48	1.35 67	0.12 110	3.74 52	5.28 264	0.55 68	0.32 44	0.55 141	0.12 28	4.08 167	0.53 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

IGEV-Stereo++	1.03 64	0.32 31	2.03 47	0.25 80	1.94 430	1.94 136	0.01 6	3.57 37	2.52 91	0.70 104	1.80 129	0.10 47	1.14 203	1.34 54	0.55 40	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.04 126	1.57 446

LoS	1.03 64	0.43 76	2.53 94	0.64 159	0.14 54	2.42 186	0.26 184	5.64 192	2.93 107	1.08 145	0.24 36	0.49 133	0.45 121	2.31 111	0.83 116	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 17
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 70	0.39 54	1.85 31	0.97 219	1.16 339	1.94 136	0.70 311	4.29 105	1.55 61	0.89 131	0.80 70	0.20 67	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.18 344	2.13 524

Pointernet	1.04 70	0.44 87	2.58 98	0.32 92	0.52 211	1.78 120	0.07 76	5.69 194	2.76 99	0.27 8	2.28 149	0.80 162	0.44 119	1.37 55	0.49 22	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.25 443	0.02 56	0.32 199

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 72	2.27 483	1.82 24	1.16 235	0.34 144	0.56 5	0.05 53	2.94 22	1.46 59	0.40 27	0.94 85	0.22 76	2.27 284	6.26 250	0.63 69	0.00 1	0.08 256	0.00 1	0.17 388	0.04 126	0.16 106

rvit_stereo_0080	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

trnet	1.09 72	0.47 105	2.19 63	0.12 43	0.21 100	1.70 108	0.02 27	4.28 104	6.97 354	0.78 119	1.77 125	0.48 132	0.67 153	1.50 60	0.58 48	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 17

whm_eth	1.09 72	1.08 332	4.16 264	0.12 43	0.12 40	1.32 62	0.36 205	4.52 121	3.94 188	0.70 104	1.29 100	0.41 119	0.75 163	1.98 87	0.76 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.18 121

CASnet	1.09 72	0.47 105	2.09 50	0.79 191	0.08 19	2.10 154	0.14 133	3.83 69	4.26 210	3.84 218	1.56 111	0.32 106	0.30 68	1.13 29	0.77 101	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 72	0.51 135	2.16 58	0.11 36	0.24 113	1.67 103	0.03 39	4.24 98	6.91 351	0.80 123	1.73 121	0.44 127	0.64 150	1.58 68	0.61 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 78	0.45 92	2.32 75	0.54 144	2.80 473	1.38 72	0.01 6	3.74 52	1.00 20	0.46 49	0.63 60	0.06 6	0.13 32	6.08 243	0.88 126	0.15 455	0.96 453	0.00 1	0.31 487	0.00 1	0.55 269

zero-FE	1.13 79	0.36 40	3.08 156	0.48 133	1.95 432	1.75 119	0.80 336	3.70 48	0.69 3	0.54 63	0.16 23	0.30 98	0.43 116	3.59 149	1.37 221	0.31 505	0.79 409	0.00 1	0.26 460	1.40 537	0.65 308

fffft	1.13 79	0.71 231	2.25 69	0.09 26	0.07 16	2.10 154	0.63 287	4.19 96	2.10 81	0.42 37	0.75 66	0.24 84	0.20 43	6.89 283	1.08 171	0.00 1	0.12 281	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.53 265
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 79	0.92 289	1.82 24	0.80 194	0.09 24	2.07 153	0.16 142	3.61 39	2.17 84	0.38 23	1.37 106	0.19 62	0.29 65	7.04 297	1.02 163	0.00 1	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.51 260

CroCo-Stereo	1.14 82	1.22 366	3.99 251	0.61 156	0.53 214	0.38 2	0.06 67	5.35 170	4.15 202	0.59 81	1.92 134	1.00 170	0.27 59	1.37 55	1.33 216	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.05 32
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 83	0.47 105	3.68 221	0.54 144	0.10 27	1.25 40	0.24 178	3.17 29	5.31 267	0.52 60	0.80 70	0.82 163	1.16 210	4.52 186	0.51 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.13 79

GREAT-IGEV	1.17 84	0.57 178	3.06 153	1.95 359	1.41 384	1.42 78	0.08 84	2.51 15	3.07 122	0.58 74	0.79 69	0.11 50	0.35 85	2.17 101	1.00 157	0.07 418	1.45 551	0.00 1	0.22 428	0.14 304	2.42 543

monsterstereo	1.18 85	0.50 131	2.75 118	0.50 137	2.62 465	1.22 25	0.01 6	3.73 51	0.95 16	0.59 81	1.62 114	0.06 6	0.09 13	6.02 237	0.96 149	0.01 181	1.10 508	0.00 1	0.34 497	0.01 24	0.56 274

BStereo	1.19 86	0.52 140	10.80 508	0.65 163	0.49 190	1.27 52	0.10 97	3.80 61	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 321

DDF-Stereo	1.19 86	0.37 46	2.48 86	0.53 142	2.10 442	1.78 120	0.80 336	3.63 40	0.94 15	0.44 41	0.09 18	0.30 98	0.49 127	4.72 193	1.53 231	0.30 503	0.80 414	0.00 1	0.23 435	1.62 541	0.62 296

111111	1.21 88	0.28 17	2.10 54	0.22 71	1.45 387	1.42 78	0.05 53	5.30 161	2.01 79	0.55 68	3.02 175	0.09 37	0.20 43	4.87 197	0.58 48	0.00 1	0.75 403	0.00 1	0.00 1	0.10 237	1.09 399

GSStereo	1.22 89	0.39 54	1.85 31	1.51 286	1.16 339	1.94 136	0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 527	0.18 344	2.12 521

MGS-Stereo	1.22 89	0.44 87	2.92 134	0.83 198	0.07 16	1.82 127	0.65 294	2.44 13	3.95 190	1.11 147	6.19 279	0.49 133	0.37 88	1.73 74	0.81 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 488	0.01 3

rvit_stereo_ft	1.23 91	1.42 402	5.16 337	0.94 214	0.36 155	1.22 25	0.24 178	4.57 123	4.49 226	0.51 55	1.04 89	0.73 158	1.10 197	1.50 60	1.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.22 152

RSM++	1.24 92	0.45 92	1.84 30	1.61 296	0.51 207	2.73 230	0.29 189	2.99 23	3.22 129	0.69 103	2.06 139	0.52 138	0.28 62	5.62 224	0.86 120	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.17 388	0.16 324	0.85 357

depthmonostereo	1.25 93	0.95 302	4.67 310	0.28 87	0.11 30	1.43 80	0.04 45	5.43 176	1.76 73	1.02 141	1.47 108	1.59 193	0.98 186	3.61 151	0.92 137	0.03 343	0.11 276	0.00 1	0.02 280	0.04 126	0.47 249

tt45	1.25 93	0.90 284	1.98 39	0.59 149	0.25 117	3.47 314	0.14 133	4.07 89	1.97 78	0.45 43	2.17 143	0.29 95	0.27 59	7.02 295	0.95 146	0.00 1	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.24 168

CAS++	1.27 95	0.68 217	2.40 83	0.25 80	0.30 128	1.80 123	0.61 281	8.46 331	3.61 163	1.80 167	2.42 153	0.18 60	0.21 48	2.12 97	0.49 22	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 95	0.38 48	2.61 102	1.75 324	1.21 351	2.44 189	0.85 358	4.79 131	1.67 64	0.71 109	0.26 39	0.29 95	2.00 271	2.30 109	0.66 77	0.01 181	0.95 448	0.00 1	0.42 516	0.12 271	2.07 518

ours_stereo	1.28 97	0.91 285	2.36 79	0.34 103	0.67 241	1.16 15	0.09 89	3.71 50	2.44 88	0.51 55	3.17 179	0.36 115	0.26 54	6.62 265	0.55 40	0.00 1	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.23 395	2.08 519

gasm-f	1.30 98	0.57 178	2.81 122	0.97 219	1.35 377	2.72 226	0.88 368	4.29 105	1.55 61	0.89 131	3.19 182	0.20 67	0.72 160	1.30 48	1.10 176	0.06 407	1.06 494	0.00 1	0.00 1	0.24 401	2.13 524

MM-Stereo_test2	1.30 98	0.52 140	2.67 110	1.71 316	0.29 125	1.79 122	0.51 250	5.28 159	3.84 182	0.95 134	0.93 84	0.51 137	0.36 86	2.29 108	1.12 178	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.07 328	0.32 449	1.97 511

AIO-Stereo	1.30 98	0.45 92	1.73 18	0.67 171	0.77 265	2.33 177	0.60 277	5.99 224	3.27 131	0.45 43	3.46 187	0.41 119	0.28 62	1.53 63	0.71 91	0.04 377	0.79 409	0.00 1	0.67 537	0.10 237	1.67 461

mms	1.31 101	0.88 280	2.06 48	0.25 80	0.79 267	1.50 86	0.08 84	3.29 33	2.51 90	0.53 61	3.09 177	0.34 112	0.26 54	7.11 304	0.59 56	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.00 1	0.21 376	2.32 537

TANstereo	1.32 102	0.79 242	2.93 135	0.37 109	0.11 30	1.81 125	0.01 6	3.56 36	4.36 218	4.53 238	4.96 234	0.41 119	0.68 154	1.22 37	0.59 56	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 17

AIO_test	1.34 103	0.72 234	3.32 176	0.86 202	1.19 347	2.90 263	0.80 336	4.46 118	3.34 137	0.77 113	0.86 76	1.48 188	0.30 68	2.95 132	0.49 22	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.13 369	0.04 126	1.24 416

sCroCo_RVC	1.34 103	0.85 262	6.15 396	1.21 242	1.28 364	0.90 9	0.18 155	4.50 119	2.86 105	0.37 19	3.18 181	0.52 138	1.52 249	1.83 84	0.93 141	0.13 450	0.25 324	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.16 106

GCAP-Stereo	1.35 105	1.11 339	2.82 123	0.66 169	1.08 325	1.68 105	0.01 6	5.17 155	3.68 168	2.10 172	1.63 115	1.42 182	0.75 163	1.77 83	1.59 238	0.00 1	1.08 500	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.26 174

DilatedVolume-Stereo	1.37 106	0.54 151	3.84 230	1.25 246	0.30 128	2.19 164	0.10 97	3.17 29	1.67 64	3.13 199	2.14 141	0.74 159	0.58 144	5.71 229	0.92 137	0.03 343	0.30 329	0.00 1	0.18 394	0.04 126	0.56 274

CroCo-Stereo Lap2	1.37 106	1.19 356	4.17 267	1.01 223	4.58 538	0.46 4	0.09 89	4.27 102	2.94 108	1.25 154	2.40 152	1.55 192	0.20 43	1.72 73	1.30 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.13 79

xyz-stereo-finetune	1.38 108	0.91 285	2.91 132	0.10 29	0.05 7	3.13 281	0.66 295	4.12 92	3.01 120	1.06 144	1.91 133	0.69 152	0.37 88	6.31 251	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.13 79

castereo++	1.38 108	0.97 311	2.82 123	0.59 149	0.52 211	4.45 384	0.97 379	5.22 158	1.87 77	0.41 30	2.28 149	1.87 204	0.15 34	4.14 171	0.42 9	0.00 1	0.41 348	0.00 1	0.30 483	0.05 147	0.22 152

Occ-G	1.39 110	0.66 210	3.05 152	0.60 153	0.75 261	1.46 82	0.67 300	3.66 43	3.50 142	1.76 165	0.65 61	5.00 334	0.55 137	1.15 31	1.56 234	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.17 388	0.19 355	1.61 448

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 110	0.74 237	2.72 116	0.73 181	1.26 361	2.42 186	0.02 27	3.78 56	8.16 400	1.81 170	2.94 173	0.28 93	0.32 78	1.51 62	0.76 97	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.19 131

WQFJA1	1.41 112	0.49 123	1.80 21	0.19 56	4.66 541	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.11 198	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.69 71	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.45 246

NLMM	1.41 112	0.49 123	1.81 23	0.19 56	4.67 542	2.72 226	0.13 120	6.32 240	4.12 199	0.58 74	0.45 50	0.70 154	1.08 194	1.67 70	2.66 333	0.03 343	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.46 247

999	1.42 114	0.85 262	2.23 66	1.37 264	0.35 148	3.01 272	0.64 290	3.91 76	2.83 103	0.38 23	3.35 185	0.19 62	0.25 52	7.37 320	1.12 178	0.01 181	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.21 143

WCG-NET	1.42 114	0.84 259	1.90 35	0.61 156	0.10 27	2.10 154	1.05 391	3.33 34	7.10 358	2.86 187	3.53 196	0.75 160	0.93 182	1.28 43	0.72 92	0.00 1	0.97 461	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.22 152

fffy	1.43 116	0.95 302	2.85 127	1.42 274	0.61 230	2.25 168	0.19 160	4.74 129	1.32 50	0.26 7	2.77 164	0.21 70	0.39 96	6.97 293	0.73 94	0.00 1	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.19 355	2.03 516

RSM	1.43 116	0.40 63	1.79 20	0.74 187	0.54 218	2.45 190	0.49 247	4.13 93	3.29 134	0.65 94	2.53 157	2.15 214	0.30 68	6.97 293	0.85 117	0.01 181	0.12 281	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.72 337

rvit_0105_6	1.44 118	1.26 371	5.78 379	0.66 169	0.08 19	1.58 94	0.32 199	4.57 123	6.53 329	0.40 27	0.38 46	1.11 173	0.29 65	4.76 196	0.92 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.20 137

MIF-Stereo (partial)	1.44 118	0.59 185	3.98 249	0.08 21	1.09 326	1.24 33	0.13 120	5.12 150	4.07 197	0.47 53	2.56 158	0.31 101	0.74 162	6.31 251	2.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

WQFJA1++	1.45 120	0.27 10	2.77 120	0.98 221	1.21 351	1.34 66	0.03 39	3.17 29	0.99 19	3.07 197	0.13 21	0.24 84	0.18 38	2.99 134	0.85 117	0.33 508	0.94 442	0.00 1	0.37 508	8.51 575	0.64 304

EGLCR-Stereo	1.45 120	0.26 8	2.91 132	1.94 355	0.90 288	3.13 281	0.69 306	5.81 204	3.21 128	1.14 149	0.20 31	1.52 191	0.37 88	4.29 178	0.69 86	0.01 181	0.79 409	0.00 1	0.00 1	0.01 24	1.21 412

ff7	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

ffff	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

11t	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.87 125	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

ccc-4	1.46 122	0.79 242	2.99 146	0.33 98	0.35 148	2.75 233	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.77 113	1.20 90	0.21 70	0.42 105	7.44 324	0.86 120	0.00 1	0.93 437	0.00 1	0.16 377	0.12 271	1.82 488

LoS_RVC	1.47 126	1.75 444	2.66 108	0.52 140	3.89 511	1.67 103	0.04 45	2.66 18	2.61 93	0.55 68	2.63 160	0.31 101	1.68 257	1.99 89	0.81 110	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	5.54 569

Replicate-Monster	1.48 127	2.08 469	10.66 506	0.11 36	0.49 190	1.32 62	0.04 45	4.38 116	1.08 39	1.19 150	0.07 7	0.08 24	0.11 23	5.09 207	0.50 28	0.17 466	1.08 500	0.00 1	0.18 394	0.01 24	0.99 379

AIO_rvc	1.48 127	1.01 322	3.51 197	0.95 216	1.16 339	3.32 301	0.96 378	4.83 132	3.38 139	0.79 121	1.75 122	1.31 180	0.31 71	2.66 123	0.62 66	0.02 297	1.09 502	0.00 1	0.04 313	0.12 271	1.82 488

PMTNet	1.48 127	0.43 76	2.77 120	0.31 91	0.17 71	2.94 265	0.33 202	3.66 43	5.27 263	1.11 147	1.28 99	0.28 93	0.92 180	4.32 179	0.90 130	4.89 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.05 32

knoymous	1.50 130	0.28 17	1.99 41	0.33 98	0.48 187	1.58 94	0.11 105	5.71 196	2.81 102	4.85 242	1.75 122	4.58 314	0.46 123	3.66 154	1.30 211	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.09 54

anonymousdsp	1.51 131	0.81 249	2.70 113	0.60 153	0.69 245	2.76 237	0.79 334	4.86 134	3.00 119	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.44 324	0.81 110	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 388	0.12 271	1.85 497

IGEV-Stereo	1.51 131	0.81 249	2.69 112	0.60 153	0.69 245	2.77 238	0.79 334	4.88 138	2.99 118	0.82 125	1.25 95	0.31 101	0.42 105	7.43 323	0.85 117	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.17 388	0.12 271	1.85 497
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 133	0.52 140	10.80 508	0.65 163	0.49 190	7.31 453	0.10 97	4.32 112	1.35 52	0.66 97	0.22 32	0.37 116	0.10 17	1.29 45	1.29 209	0.01 181	0.08 256	0.02 451	0.06 324	0.02 56	0.67 321

plain	1.53 134	0.86 270	6.50 412	0.42 118	0.05 7	1.56 92	0.09 89	5.18 157	4.02 195	0.54 63	1.76 124	0.59 146	0.75 163	6.48 259	1.23 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.07 46

IGEVStereo-DCA	1.54 135	1.71 437	2.99 146	0.73 181	0.24 113	2.69 221	0.81 342	4.31 107	2.97 113	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.16 377	0.17 333	1.82 488

sAnonymous2	1.54 135	2.26 480	9.53 493	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 549	0.42 236

CroCo_RVC	1.54 135	2.26 480	9.53 493	0.65 163	0.50 197	1.20 20	0.23 176	4.86 134	3.65 166	0.42 37	1.27 97	0.23 78	1.40 235	1.23 38	0.68 80	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.20 412	2.00 549	0.42 236

XX-TBD	1.55 138	1.11 339	2.94 137	2.45 444	0.06 13	2.31 176	0.01 6	3.58 38	7.80 388	3.11 198	5.10 237	0.27 90	0.26 54	1.42 58	0.60 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 26

Selective-IGEV	1.56 139	0.34 35	2.13 56	0.77 190	0.76 264	2.36 180	0.52 252	6.80 272	3.08 123	0.53 61	3.34 184	0.26 88	0.31 71	7.24 311	0.73 94	0.01 181	0.80 414	0.00 1	0.14 372	0.08 196	1.01 383

rvit_0105_4	1.58 140	1.41 399	6.67 420	0.65 163	0.05 7	1.60 97	0.41 218	4.70 127	6.48 325	0.46 49	0.87 78	1.40 181	0.53 135	5.08 206	1.12 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

IGEV++	1.58 140	0.81 249	2.66 108	1.35 259	0.99 306	2.47 194	0.98 382	7.35 299	3.70 170	0.82 125	2.24 147	0.44 127	1.18 214	2.08 95	1.15 184	0.03 343	1.18 530	0.00 1	0.05 317	0.17 333	2.00 515

ProNet	1.58 140	0.86 270	3.17 159	0.75 189	0.72 254	2.84 246	0.66 295	5.91 217	3.28 133	0.37 19	1.47 108	0.40 118	0.37 88	7.19 307	0.70 87	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.05 317	0.20 365	1.77 484

NLSM1	1.60 143	0.61 189	2.71 115	0.58 148	5.04 549	2.82 243	0.17 148	5.61 189	3.05 121	0.70 104	1.87 131	0.31 101	0.61 148	5.16 210	2.41 321	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.26 174

DA	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 531

GGEV	1.63 144	0.48 113	2.87 129	1.25 246	1.17 343	6.01 424	0.58 269	6.36 245	2.96 110	0.58 74	2.91 170	0.61 149	1.16 210	1.76 80	0.47 16	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.00 1	0.02 56	2.21 531

HUF	1.64 146	1.03 324	4.14 262	1.19 240	1.34 376	3.02 273	0.40 215	4.88 138	3.60 161	0.79 121	2.87 169	0.83 164	0.31 71	2.88 130	0.81 110	0.06 407	2.03 566	0.00 1	0.00 1	0.16 324	2.41 542

MyStereo07	1.64 146	1.15 347	2.61 102	1.28 252	1.49 390	2.63 211	0.45 228	6.45 254	2.94 108	1.10 146	1.61 113	0.29 95	0.60 147	7.45 331	0.80 103	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.42 236

rrr	1.64 146	1.71 437	6.31 406	0.73 181	0.24 113	2.69 221	0.92 376	4.25 100	1.75 71	0.73 111	0.16 23	0.23 78	0.32 78	7.57 342	2.72 341	0.00 1	0.49 359	0.00 1	0.20 412	0.17 333	1.68 464

WQFJX1	1.67 149	0.53 146	1.99 41	0.07 13	4.01 520	2.21 166	0.16 142	6.39 250	4.17 204	0.67 101	1.29 100	0.69 152	0.89 178	8.05 370	1.96 282	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.21 143

WQFJX	1.68 150	0.47 105	2.36 79	0.12 43	4.76 544	2.41 185	0.42 219	6.61 261	4.14 201	0.62 90	1.54 110	0.57 144	1.35 232	4.72 193	2.29 316	0.01 181	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.97 378

rvit_0105_5	1.70 151	1.36 388	6.71 423	0.52 140	0.04 5	1.58 94	0.58 269	5.39 175	6.62 334	0.91 133	1.72 120	1.77 200	0.77 167	4.44 182	1.28 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.23 159

WCG-NET（raft）	1.70 151	0.97 311	2.01 46	0.40 116	0.17 71	2.10 154	0.97 379	3.05 25	6.47 324	2.89 189	3.17 179	4.31 305	1.03 192	3.85 160	0.60 60	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.01 258	0.18 344	0.41 231

CREStereo++_RVC	1.70 151	0.50 131	3.07 155	0.45 126	0.01 1	1.69 107	0.02 27	3.09 27	8.24 401	3.82 216	7.53 324	0.49 133	0.32 78	1.05 21	0.52 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.01 24	0.08 50
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 154	0.54 151	1.99 41	0.10 29	4.52 534	1.98 141	0.13 120	6.52 257	5.47 277	0.72 110	1.01 87	0.46 131	0.79 172	6.92 288	2.14 297	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.89 362

MSCF	1.71 154	1.18 352	2.97 145	1.35 259	1.49 390	3.77 345	0.82 350	5.14 152	2.73 97	2.47 178	2.45 155	0.19 62	2.70 303	2.16 100	0.80 103	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 546	0.11 252	1.96 510

test_xeample3	1.71 154	1.75 444	6.64 418	0.90 209	0.29 125	2.55 200	0.90 371	4.08 90	2.36 86	0.56 73	0.24 36	0.23 78	0.31 71	7.51 337	2.73 343	0.00 1	0.70 396	0.00 1	0.36 502	0.18 344	1.92 506

CES	1.72 157	0.40 63	1.82 24	0.65 163	7.83 569	2.62 209	0.13 120	5.35 170	2.68 94	0.36 18	1.30 103	0.33 108	0.32 78	1.92 85	0.72 92	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.56 498	7.35 576

NLCSM	1.73 158	0.62 196	1.94 38	0.35 104	4.05 521	2.15 162	0.17 148	5.60 186	3.33 136	0.84 130	2.05 138	0.60 147	1.23 223	8.12 374	2.74 345	0.01 181	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.60 287

GASTEREO	1.80 159	1.40 398	2.87 129	1.46 278	1.50 394	3.88 353	0.83 351	5.08 145	2.86 105	2.59 180	3.57 198	0.18 60	2.82 313	2.30 109	0.82 115	0.02 297	0.98 468	0.00 1	0.90 546	0.10 237	1.95 508

testlalala	1.80 159	0.49 123	2.67 110	1.24 245	0.46 184	3.91 354	0.87 367	6.62 263	2.96 110	6.78 335	3.83 204	1.74 198	0.40 98	1.57 67	0.76 97	0.01 181	1.16 526	0.00 1	0.38 509	0.01 24	0.17 116

MoCha-V2	1.83 161	0.87 278	3.33 177	1.41 272	1.27 362	2.50 195	0.20 165	5.60 186	3.90 187	0.98 137	3.30 183	0.35 114	1.58 254	7.09 300	0.80 103	0.00 1	1.52 558	0.00 1	0.23 435	0.06 161	1.70 470

MC-Stereo	1.87 162	0.49 123	3.52 198	2.82 473	1.07 318	1.90 133	0.12 110	4.89 141	3.27 131	3.66 212	3.58 200	0.56 143	1.45 238	5.79 231	0.81 110	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.21 419	0.11 252	1.95 508

iRaftStereo_RVC	1.88 163	1.22 366	2.63 105	0.95 216	0.06 13	2.96 267	0.05 53	6.08 229	3.99 194	3.92 222	4.88 230	2.53 223	0.62 149	3.62 152	1.19 194	0.00 1	1.19 531	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.29 424

SCV_C0	1.89 164	0.92 289	4.30 277	0.85 201	1.06 317	2.33 177	0.10 97	7.61 310	4.42 221	1.05 143	2.20 145	0.26 88	0.43 116	7.70 348	1.08 171	0.02 297	1.05 493	0.00 1	0.21 419	0.17 333	1.97 511

IGEV-Stereo+	1.89 164	0.55 159	2.49 87	0.48 133	3.25 487	2.06 151	0.07 76	1.92 10	1.52 60	0.77 113	0.08 10	0.22 76	0.44 119	7.11 304	0.68 80	0.04 377	0.66 385	0.00 1	0.33 493	5.08 564	10.13 587

AE-Stereo	1.89 164	0.38 48	3.86 233	1.94 355	0.38 163	2.51 198	0.58 269	7.19 292	7.28 368	1.60 164	3.51 195	1.07 172	0.77 167	2.12 97	1.24 203	0.03 343	1.02 487	0.00 1	0.28 472	0.11 252	1.84 495

TestStereo	1.89 164	1.59 425	4.22 272	0.37 109	0.28 124	1.33 65	0.01 6	5.63 191	4.13 200	3.59 209	5.11 238	2.06 213	0.70 157	7.62 346	0.93 141	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.19 131

MM-Stereo_test1	1.90 168	0.63 199	2.65 107	1.43 275	0.56 223	2.37 181	0.54 256	5.36 172	5.81 295	4.00 224	1.78 126	0.42 123	0.83 174	7.32 318	1.28 207	0.00 1	1.03 489	0.00 1	0.00 1	0.35 455	1.64 453

RAFT-Stereo-weight	1.91 169	0.41 66	2.09 50	1.17 237	0.63 235	3.20 287	0.74 325	5.78 201	6.80 344	5.25 259	3.47 188	2.80 231	0.36 86	3.16 138	1.09 175	0.02 297	0.53 363	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.66 318

Reg-Stereo(zero)	1.92 170	0.28 17	3.18 162	0.63 158	1.41 384	2.02 146	0.48 242	3.85 71	6.29 313	4.49 236	3.12 178	4.55 312	1.62 255	2.77 127	2.16 301	0.00 1	0.61 376	0.00 1	0.26 460	0.02 56	0.62 296

Selective-RAFT	1.92 170	0.54 151	3.87 234	1.15 233	0.21 100	3.83 351	0.06 67	5.00 143	4.68 239	1.59 163	2.14 141	3.05 238	2.77 310	6.63 267	1.34 219	0.00 1	0.95 448	0.00 1	0.32 490	0.05 147	0.19 131

rvit_0105_3	1.94 172	1.44 408	7.39 443	0.88 206	0.02 3	1.61 98	1.64 427	5.88 207	6.73 340	2.37 175	1.78 126	2.01 210	1.16 210	4.46 183	1.26 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 84

HUI-Stereo	1.94 172	0.56 170	3.55 205	0.20 59	0.20 91	3.67 337	0.63 287	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.44 220	3.41 254	1.51 245	4.21 174	0.89 127	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.11 68

StereoAnything_RVC	1.96 174	8.91 569	4.47 289	0.54 144	0.91 291	1.09 13	0.05 53	3.94 79	1.37 54	0.25 5	0.29 43	0.15 54	0.68 154	6.92 288	0.47 16	0.02 297	0.84 421	0.00 1	0.00 1	6.61 570	1.61 448

Anonymous3	1.96 174	0.61 189	7.58 449	0.42 118	0.51 207	4.28 377	0.52 252	5.56 184	2.76 99	2.35 174	3.47 188	1.50 189	1.13 201	5.92 235	1.54 232	0.23 489	0.23 318	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.47 249

xyz-stereo-finetune2	1.98 176	0.96 306	2.70 113	0.13 47	0.05 7	6.33 431	0.17 148	4.38 116	2.56 92	0.98 137	6.40 292	0.50 136	3.37 337	7.09 300	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.11 68

model_zeroshot	1.98 176	0.70 228	4.98 329	2.25 407	1.07 318	3.20 287	0.13 120	7.01 279	3.34 137	3.46 205	3.77 203	2.69 229	0.42 105	2.86 129	1.18 193	0.06 407	0.85 423	0.00 1	0.25 443	0.02 56	1.40 434

4D-IteraStereo	1.99 178	1.32 381	3.77 226	0.13 47	2.84 474	3.51 317	1.03 386	4.26 101	5.38 271	5.50 268	1.03 88	3.86 280	0.38 95	2.44 117	1.88 273	0.00 1	0.43 350	0.00 1	0.01 258	0.11 252	1.84 495

PSM-adaLoss	2.02 179	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.21 100	3.69 341	0.69 306	5.89 208	3.52 149	5.91 280	4.43 219	3.42 255	1.50 241	5.63 225	0.94 145	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

ROB_FTStereo	2.03 180	0.57 178	3.57 208	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.73 321	5.89 208	3.51 147	5.92 285	4.35 216	3.37 251	1.50 241	6.02 237	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

ROB_FTStereo_v2	2.04 181	0.56 170	3.56 207	0.20 59	0.21 100	3.66 333	0.72 319	5.89 208	3.51 147	5.91 280	4.46 222	3.42 255	1.50 241	6.08 243	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

RAFT-IKP	2.04 181	0.57 178	3.54 203	0.20 59	0.20 91	3.45 311	0.62 285	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.44 220	3.46 264	1.50 241	6.20 247	1.00 157	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.08 50

SCV	2.06 183	0.84 259	3.74 222	3.56 518	1.22 353	2.30 175	0.76 330	7.87 319	3.29 134	0.59 81	2.83 165	0.67 151	0.58 144	8.00 363	0.91 136	0.00 1	0.89 432	0.00 1	0.48 522	0.41 470	2.18 529

GMStereo	2.07 184	1.56 421	5.64 369	0.74 187	0.05 7	3.63 331	0.01 6	5.17 155	11.27 474	4.22 230	2.44 154	0.53 140	0.49 127	4.06 165	1.01 161	0.22 483	0.00 1	0.00 1	0.14 372	0.18 344	0.05 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 185	1.10 336	3.44 193	0.47 131	1.15 337	1.70 108	0.04 45	6.40 251	3.69 169	1.50 161	7.78 332	2.42 221	0.16 35	6.76 277	1.15 184	0.00 1	1.46 553	0.00 1	0.00 1	0.31 444	2.12 521

GMOStereo	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

error version	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

test-v	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

CRE-IMP	2.08 185	0.51 135	3.43 191	0.35 104	0.19 81	3.85 352	0.83 351	5.77 200	3.43 141	5.81 276	4.24 213	3.45 263	0.83 174	6.56 260	1.99 287	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.20 137

test-2	2.08 185	0.85 262	2.95 140	0.23 75	0.73 256	1.50 86	0.86 362	5.08 145	4.78 244	8.42 414	6.99 306	3.36 247	1.14 203	1.73 74	1.21 197	0.00 1	1.32 541	0.00 1	0.00 1	0.28 426	0.23 159

FE-Mocha	2.09 191	0.54 151	4.88 322	1.49 285	0.36 155	3.25 291	0.16 142	8.13 325	2.80 101	5.20 257	5.70 265	3.61 270	0.85 176	2.21 102	1.19 194	0.00 1	0.74 401	0.00 1	0.19 400	0.02 56	0.50 255

Patchmatch Stereo++	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 191	0.56 170	3.59 213	0.20 59	0.21 100	3.68 338	0.71 316	5.89 208	3.53 153	5.92 285	4.46 222	3.44 261	1.51 245	6.93 290	0.98 152	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.09 54

iRAFT	2.09 191	0.55 159	3.57 208	0.20 59	0.20 91	3.68 338	0.64 290	5.90 213	3.52 149	5.91 280	4.41 217	3.42 255	1.51 245	7.07 298	0.95 146	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 59

rafts_anoy	2.09 191	1.42 402	3.34 178	2.87 478	2.72 471	2.46 192	0.17 148	6.20 236	6.48 325	3.40 204	2.25 148	1.91 206	1.32 226	3.59 149	1.75 265	0.01 181	1.52 558	0.00 1	0.01 258	0.06 161	0.28 184

MM-Stereo_test3	2.10 196	0.94 300	2.59 101	1.66 305	3.95 515	2.42 186	0.78 333	6.58 259	7.29 369	1.94 171	4.90 232	1.23 177	0.65 151	3.77 156	1.38 222	0.00 1	0.83 417	0.00 1	0.00 1	0.38 465	0.77 346

s12784h	2.10 196	0.38 48	3.31 174	0.17 53	0.09 24	4.89 399	0.13 120	7.34 298	8.06 397	3.87 220	4.47 224	0.60 147	1.19 219	6.78 280	0.63 69	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

DIP-Stereo	2.12 198	0.98 313	3.94 246	0.20 59	0.11 30	4.73 395	0.13 120	9.27 360	4.40 220	6.46 311	5.03 236	0.45 129	0.72 160	3.79 157	1.94 281	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.24 168
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 199	0.67 215	3.98 249	2.69 464	0.85 280	2.59 207	0.07 76	7.40 302	3.89 186	3.75 214	3.57 198	1.24 178	1.96 269	4.68 192	1.97 284	0.10 441	1.13 513	0.00 1	0.22 428	0.09 214	1.66 458

test-1	2.14 200	0.54 151	6.32 407	1.07 228	1.22 353	2.13 161	0.54 256	6.40 251	4.80 249	3.55 207	5.23 241	4.02 287	0.71 158	1.95 86	2.15 300	0.08 426	0.98 468	0.00 1	0.08 331	0.02 56	1.07 393

rvit_stereo_0075_2	2.15 201	0.39 54	6.61 416	0.67 171	1.95 432	1.74 118	0.10 97	7.81 318	6.03 301	2.97 191	4.01 208	3.07 241	0.57 142	5.49 221	1.13 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.34 204

DeepStereo_RVC	2.15 201	0.55 159	3.26 169	0.21 68	0.19 81	3.47 314	0.68 303	5.76 199	3.60 161	6.36 306	4.19 212	3.42 255	4.44 389	5.04 204	1.59 238	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.18 121

EKT-Stereo	2.16 203	0.61 189	3.78 227	2.31 422	4.40 526	1.47 84	0.24 178	5.54 180	4.22 208	3.16 200	3.58 200	3.53 267	2.20 280	5.66 226	1.40 224	0.04 377	0.36 342	0.00 1	0.09 343	0.06 161	0.58 282

raftrobust	2.16 203	1.31 378	2.76 119	2.38 433	3.33 491	2.72 226	0.51 250	5.34 165	4.64 236	6.13 295	3.98 207	1.63 194	2.51 296	3.02 136	1.64 249	0.00 1	0.76 406	0.00 1	0.02 280	0.14 304	0.27 178

Gwc-CoAtRS	2.16 203	0.42 71	3.13 157	1.28 252	0.31 132	3.52 320	0.39 214	6.56 258	6.31 315	5.38 264	5.11 238	5.47 347	1.70 259	2.00 90	1.08 171	0.01 181	0.19 304	0.00 1	0.25 443	0.02 56	0.16 106

tg	2.18 206	1.13 345	2.74 117	0.84 200	0.13 48	4.33 382	0.05 53	6.21 237	4.90 253	4.06 225	5.30 251	2.55 224	0.92 180	7.28 314	0.99 154	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.00 1	0.37 461	1.12 403

test_1	2.18 206	0.38 48	3.87 234	1.54 291	0.91 291	1.38 72	0.80 336	5.36 172	5.53 280	7.12 353	1.86 130	4.05 289	0.41 101	6.65 269	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 472	0.20 365	1.08 397

raft+_RVC	2.18 206	1.49 415	3.14 158	2.77 468	2.01 436	1.40 75	0.10 97	7.02 282	5.35 268	2.99 193	5.54 260	1.19 175	1.34 231	4.98 201	1.49 228	0.00 1	1.45 551	0.00 1	0.00 1	0.14 304	1.11 400

RCA-Stereo	2.19 209	0.46 97	3.22 163	0.47 131	0.33 139	2.27 172	0.47 232	5.60 186	15.20 508	2.86 187	5.61 261	0.78 161	3.15 320	1.71 72	0.48 21	0.00 1	0.90 434	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.26 174

test-3	2.19 209	0.38 48	3.88 239	1.55 292	0.91 291	1.39 74	0.80 336	5.36 172	5.51 278	7.36 372	1.90 132	4.05 289	0.42 105	6.67 272	1.17 189	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.28 472	0.20 365	1.08 397

anonymousdsp2	2.20 211	0.57 178	4.59 305	1.69 312	0.82 275	3.58 324	0.48 242	8.57 332	3.63 165	3.37 202	3.03 176	3.32 246	1.00 187	5.57 223	0.80 103	0.01 181	0.94 442	0.02 451	0.15 375	0.06 161	1.89 504

DCRE	2.21 212	0.95 302	3.17 159	2.10 379	1.30 371	1.86 130	0.05 53	5.33 164	4.69 240	3.59 209	9.37 375	3.81 277	1.18 214	2.34 113	1.22 201	0.01 181	0.97 461	0.00 1	0.30 483	0.04 126	1.97 511

gcap-zeroshot	2.22 213	0.68 217	5.64 369	0.79 191	1.15 337	3.33 302	0.73 321	7.14 291	4.59 234	3.86 219	1.79 128	8.42 425	0.56 141	3.00 135	0.89 127	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.26 460	0.01 24	0.83 355

LL-Strereo2	2.22 213	1.39 396	3.39 183	1.26 249	1.01 310	3.73 343	1.47 418	6.47 255	4.61 235	4.66 240	2.64 161	4.17 296	0.37 88	6.03 239	1.61 240	0.09 437	0.24 321	0.00 1	0.08 331	0.08 196	1.16 407

test_3	2.22 213	0.39 54	4.20 271	1.51 286	0.90 288	1.29 59	0.74 325	5.34 165	6.37 319	6.64 325	1.96 136	4.24 302	0.45 121	6.63 267	1.17 189	0.00 1	1.00 484	0.00 1	0.28 472	0.19 355	1.01 383

U	2.23 216	0.36 40	2.93 135	0.26 84	8.08 571	11.12 509	0.00 1	3.68 47	1.12 45	0.29 10	0.52 55	0.16 57	0.08 9	0.83 8	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 581	5.13 588	0.02 56	0.02 9

MSKI-zero shot	2.23 216	0.49 123	2.49 87	1.60 295	0.81 273	2.69 221	0.29 189	6.82 273	2.50 89	4.37 234	7.61 326	3.65 274	0.26 54	8.62 415	0.63 69	0.01 181	1.09 502	0.00 1	0.25 443	0.03 97	0.46 247

cross-raft	2.25 218	0.48 113	2.96 144	1.87 342	0.94 298	3.72 342	0.47 232	7.61 310	4.15 202	5.37 263	5.68 264	6.17 372	1.40 235	2.15 99	1.06 167	0.01 181	0.22 314	0.00 1	0.19 400	0.03 97	0.41 231

GCAP-BAT	2.26 219	0.61 189	3.67 220	1.48 283	0.81 273	4.32 380	0.77 332	4.87 137	4.04 196	3.97 223	5.41 252	4.38 308	0.59 146	6.20 247	1.17 189	0.02 297	1.14 520	0.00 1	0.55 530	0.07 182	1.22 414

DCANet-4	2.26 219	0.43 76	6.69 422	0.40 116	0.20 91	1.70 108	0.13 120	5.73 197	9.44 437	6.01 288	5.29 246	1.12 174	2.77 310	2.49 118	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

CFNet-RSSM	2.26 219	0.43 76	3.24 167	1.28 252	0.31 132	3.19 286	0.40 215	7.62 312	7.29 369	5.88 278	4.68 226	5.32 344	1.68 257	2.26 107	1.04 164	0.01 181	0.09 266	0.00 1	0.31 487	0.03 97	0.16 106

MIPNet	2.27 222	1.14 346	5.55 365	0.49 136	0.22 107	2.03 148	0.19 160	7.60 309	6.17 309	5.83 277	4.16 210	2.05 212	3.44 342	3.65 153	2.23 308	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.01 258	0.24 401	0.48 252

NRIStereo	2.27 222	0.52 140	3.35 180	1.26 249	0.17 71	3.04 274	0.84 353	5.96 220	3.74 171	6.27 299	3.44 186	4.13 294	1.80 267	8.31 392	2.11 295	0.00 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.20 137

H2IRNET	2.29 224	0.86 270	3.38 181	1.51 286	0.11 30	1.97 140	0.13 120	5.15 154	7.19 364	1.26 155	7.77 331	5.80 364	3.31 331	5.09 207	1.66 254	0.01 181	0.00 1	0.04 482	0.17 388	0.27 423	0.10 59

x	2.30 225	0.82 253	3.85 231	2.23 401	0.72 254	2.12 159	0.81 342	9.48 367	4.82 250	3.83 217	2.76 163	3.49 265	2.30 287	3.48 145	2.25 309	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.22 428	0.09 214	1.66 458

1test111	2.31 226	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 454

Any-RAFT	2.33 227	0.36 40	2.35 77	1.58 294	0.84 277	4.93 400	0.55 260	9.10 351	5.93 299	4.30 232	4.90 232	5.79 363	2.22 282	2.75 126	0.51 30	0.02 297	0.32 332	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.18 121

testlalala2	2.34 228	0.64 203	2.49 87	9.58 571	6.50 558	3.57 323	0.18 155	5.34 165	3.20 127	3.87 220	4.57 225	3.12 243	0.52 132	1.49 59	0.44 10	0.00 1	0.31 331	0.00 1	0.43 518	0.12 271	0.40 220

DCANet	2.35 229	0.96 306	5.51 358	0.39 113	0.19 81	1.72 116	0.25 182	6.06 226	9.33 434	6.31 301	5.42 253	1.44 186	4.14 378	2.22 103	2.28 314	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.66 318

FENet	2.35 229	0.59 185	3.28 171	2.32 424	0.27 123	2.78 239	0.13 120	7.68 315	6.09 303	5.38 264	2.12 140	4.84 325	3.33 336	4.98 201	2.66 333	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.40 220

dd	2.36 231	1.93 458	6.03 391	0.83 198	0.12 40	1.80 123	0.17 148	5.30 161	11.82 478	2.98 192	3.64 202	1.50 189	1.21 220	5.25 212	3.92 386	0.13 450	0.01 130	0.04 482	0.22 428	0.10 237	0.14 84

FACV-RUCA	2.38 232	0.44 87	4.18 268	1.33 258	2.87 475	2.45 190	1.21 401	8.68 336	6.12 305	4.07 226	7.28 318	1.25 179	2.00 271	3.37 143	1.62 242	0.01 181	0.03 200	0.10 506	0.05 317	0.36 458	0.29 187

NF-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.88 239	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.08 290	3.75 173	6.91 338	5.29 246	2.65 228	1.33 228	8.40 398	1.67 257	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.02 9

OCTAStereo	2.38 232	0.48 113	3.90 241	2.16 385	0.11 30	3.42 306	0.42 219	7.06 285	3.74 171	6.91 338	5.26 242	2.63 227	1.32 226	8.41 400	1.70 261	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

KMStereo	2.38 232	0.48 113	4.28 274	1.94 355	0.19 81	2.73 230	0.38 211	6.67 264	3.50 142	6.33 302	6.33 288	2.93 234	0.97 184	8.90 426	1.88 273	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 17

RE-Stereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

TVStereo	2.38 232	0.48 113	3.91 242	2.17 390	0.11 30	3.43 308	0.42 219	7.07 287	3.75 173	6.91 338	5.26 242	2.62 225	1.33 228	8.41 400	1.72 263	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.01 3

RALCasStereoNet	2.39 239	1.73 442	3.59 213	2.38 433	2.69 470	2.84 246	0.18 155	5.29 160	4.94 254	2.45 177	5.62 263	2.22 216	0.79 172	7.48 336	1.63 245	0.00 1	1.75 561	0.00 1	0.00 1	0.14 304	2.03 516

GANet-ADL	2.40 240	0.65 206	3.92 244	2.22 398	0.11 30	2.23 167	0.47 232	9.29 362	7.27 367	4.77 241	5.95 274	3.96 284	1.26 225	3.08 137	2.27 312	0.04 377	0.08 256	0.02 451	0.00 1	0.15 320	0.21 143

ACVNet-DCA	2.41 241	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	9.15 353	4.33 212	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.09 214	1.65 454

StereoVision	2.42 242	1.18 352	5.14 336	1.15 233	2.64 468	1.89 131	0.28 187	6.61 261	4.72 241	2.14 173	10.52 404	3.84 278	0.52 132	5.33 215	2.29 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.04 26

CAS	2.42 242	0.37 46	2.30 72	11.49 578	3.97 516	1.65 102	0.02 27	4.08 90	2.84 104	0.51 55	1.65 117	0.25 87	0.28 62	1.73 74	0.92 137	10.05 585	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	6.26 573

qqq	2.44 244	0.85 262	4.33 279	1.73 322	0.71 251	1.98 141	0.38 211	9.15 353	4.33 212	3.37 202	4.34 214	4.63 317	2.83 314	4.95 199	2.06 292	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.25 443	0.09 214	1.65 454

IPLGR	2.46 245	0.68 217	7.02 431	0.22 71	0.16 68	2.01 145	0.22 172	7.01 279	6.62 334	7.10 352	5.92 273	2.91 233	2.27 284	5.12 209	1.52 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.41 231

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 246	1.23 369	3.48 194	1.61 296	1.09 326	1.63 100	0.15 136	5.80 203	6.43 322	7.32 370	9.91 388	3.05 238	1.71 260	2.33 112	1.75 265	0.01 181	0.71 400	0.00 1	0.00 1	0.28 426	1.19 409

AIO-test1	2.49 247	1.41 399	3.78 227	0.87 204	5.11 551	2.46 192	0.93 377	6.49 256	14.84 505	0.95 134	2.85 167	0.92 166	0.31 71	6.05 242	1.88 273	0.15 455	0.07 252	0.00 1	0.21 419	0.21 376	0.31 194

RAFT-Test	2.49 247	0.45 92	4.35 281	1.89 346	1.28 364	4.83 397	0.68 303	7.19 292	4.51 227	5.00 250	7.09 312	6.81 388	1.12 199	2.22 103	1.16 187	0.01 181	0.63 380	0.00 1	0.33 493	0.05 147	0.20 137

riskmin	2.49 247	0.22 3	3.34 178	2.33 426	1.78 412	2.89 262	0.46 230	7.35 299	6.95 353	2.75 185	1.67 119	6.75 384	5.08 422	3.24 140	1.93 280	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.27 468	0.02 56	1.73 477

ADStereo(finetuned)	2.50 250	0.95 302	6.60 415	0.39 113	0.20 91	1.72 116	0.24 178	6.06 226	9.31 433	6.30 300	5.42 253	1.44 186	6.22 452	2.25 106	2.14 297	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.65 308

PFNet+	2.52 251	0.47 105	4.97 328	0.95 216	0.18 77	3.12 280	0.73 321	4.98 142	6.97 354	7.95 391	6.38 291	2.51 222	1.18 214	8.05 370	1.82 268	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 32

tt1	2.53 252	0.91 285	3.53 201	2.92 479	0.53 214	5.60 412	0.61 281	5.55 181	10.56 453	1.54 162	3.54 197	0.34 112	3.00 317	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.03 295	0.11 252	1.88 501

ICVP	2.53 252	0.47 105	3.64 218	1.20 241	0.69 245	2.71 224	0.84 353	10.63 399	4.66 238	4.31 233	8.99 359	2.75 230	1.93 268	2.91 131	4.07 393	0.06 407	0.24 321	0.01 418	0.01 258	0.13 293	0.26 174
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

csc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

cscssc	2.54 254	0.93 291	5.51 358	0.32 92	0.14 54	1.70 108	0.11 105	6.19 233	12.69 488	6.03 290	5.29 246	1.43 183	5.28 429	2.37 114	2.21 303	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.00 1	0.02 56	0.61 291

cc1	2.56 257	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	0.33 108	3.65 352	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.03 295	0.12 271	1.89 504

IGEV-FE	2.57 258	0.63 199	5.69 374	1.92 352	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.31 261	5.47 257	5.19 338	1.38 233	3.81 159	1.33 216	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.19 355	1.72 474

IGEV_Zeroshot_test	2.57 258	0.63 199	5.70 377	1.93 353	0.87 284	2.63 211	0.85 358	8.94 346	4.55 231	5.30 260	5.48 258	5.23 343	1.38 233	3.76 155	1.32 215	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.19 355	1.72 474

test_4	2.58 260	0.70 228	3.30 172	0.43 121	0.30 128	3.97 360	1.11 397	3.91 76	3.83 180	4.15 229	17.20 498	3.44 261	0.52 132	6.60 263	1.58 235	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.20 137

DisPM	2.59 261	0.47 105	4.32 278	1.89 346	0.20 91	3.42 306	0.63 287	5.56 184	5.60 282	8.66 427	7.05 310	2.82 232	1.03 192	9.05 437	1.07 170	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.04 26

RAFT+CT+SA	2.59 261	1.19 356	3.55 205	1.09 229	2.21 445	3.14 284	0.90 371	7.59 307	5.65 284	2.76 186	8.21 349	2.04 211	1.57 253	8.84 423	1.31 213	0.02 297	0.34 336	0.00 1	0.38 509	0.22 383	0.73 338

R-Stereo Train	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 499	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143

RAFT-Stereo	2.60 263	0.46 97	2.94 137	1.10 231	0.18 77	3.61 326	0.60 277	6.88 275	3.50 142	9.13 444	17.23 499	1.77 200	0.77 167	2.03 92	1.65 251	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.21 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 265	0.57 178	4.28 274	0.90 209	0.38 163	3.45 311	0.22 172	9.91 375	4.46 223	7.33 371	7.92 338	3.53 267	3.59 348	4.16 172	1.49 228	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 266	1.09 334	5.67 373	0.73 181	0.31 132	3.00 271	0.25 182	6.84 274	6.02 300	7.93 390	6.31 287	1.91 206	1.72 262	7.47 333	2.53 325	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.58 282

Pruner-Stereo	2.66 267	0.61 189	3.54 203	1.93 353	0.25 117	3.47 314	0.74 325	6.60 260	5.66 288	8.98 437	6.12 277	4.39 309	1.11 198	7.27 313	2.34 320	0.03 343	0.00 1	0.02 451	0.00 1	0.03 97	0.04 26

ACRE	2.67 268	1.66 432	6.50 412	0.72 178	2.03 437	2.65 219	0.84 353	5.97 221	5.52 279	7.85 387	9.23 366	1.72 197	1.09 196	4.09 169	2.73 343	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.21 143

RALAANet	2.68 269	1.71 437	4.73 316	2.79 470	0.80 270	3.30 297	0.15 136	7.92 320	5.92 298	5.79 275	6.06 275	3.51 266	1.13 201	6.76 277	2.28 314	0.00 1	0.28 327	0.00 1	0.10 350	0.27 423	0.13 79

rvit_105_1	2.69 270	1.34 384	6.85 427	1.89 346	0.09 24	1.94 136	3.50 483	6.38 248	9.00 425	4.98 247	2.19 144	3.57 269	1.56 252	7.31 317	3.03 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.06 161	0.16 106

IPLGR_C	2.69 270	1.75 444	6.20 398	0.79 191	2.06 440	2.64 217	0.86 362	6.36 245	5.64 283	8.13 405	9.26 368	1.69 196	1.15 209	3.79 157	2.80 349	0.02 297	0.20 311	0.02 451	0.08 331	0.26 411	0.18 121

GES	2.69 270	0.72 234	5.34 347	1.82 337	0.05 7	4.51 388	1.04 389	10.39 390	4.18 205	5.53 270	6.72 300	1.92 209	3.30 329	5.16 210	2.67 336	0.06 407	0.01 130	0.06 493	0.01 258	0.20 365	0.14 84

MyStereo06	2.71 273	1.05 329	5.43 355	1.39 267	1.20 349	2.57 203	0.10 97	10.39 390	4.79 248	5.54 271	6.16 278	6.39 376	2.33 289	3.40 144	1.35 220	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 419	0.13 293	0.50 255

TRStereo	2.71 273	3.79 532	5.46 356	2.19 393	2.22 447	2.98 270	1.07 392	9.83 374	4.39 219	3.46 205	3.48 190	3.92 283	0.77 167	6.43 257	1.70 261	0.03 343	0.63 380	0.00 1	0.29 478	0.11 252	1.49 438

HHNet	2.71 273	0.69 221	3.31 174	0.25 80	0.39 166	2.80 242	0.90 371	6.33 242	5.68 289	7.51 376	13.70 458	0.94 168	3.14 319	5.42 219	2.54 330	0.14 453	0.02 172	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.07 46

BUS	2.72 276	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 197	7.31 453	0.48 242	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	5.21 340	1.18 214	4.27 175	1.89 277	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

CIPLG	2.72 276	1.69 433	6.02 389	0.80 194	2.14 443	2.66 220	0.84 353	5.90 213	5.59 281	8.12 404	9.58 379	1.74 198	1.14 203	4.53 187	2.82 350	0.02 297	0.19 304	0.02 451	0.09 343	0.26 411	0.22 152

xx1	2.73 278	0.93 291	3.39 183	3.05 490	0.39 166	5.69 415	0.55 260	5.34 165	10.76 459	1.42 156	3.48 190	4.63 317	2.83 314	8.26 381	0.70 87	0.00 1	1.14 520	0.00 1	0.25 443	0.09 214	1.65 454

HCRNet	2.74 279	0.83 256	4.19 269	0.45 126	3.31 490	2.18 163	0.22 172	7.59 307	5.76 293	6.08 293	4.89 231	5.21 340	2.74 307	8.04 369	3.10 358	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.09 54

EAI-Stereo	2.75 280	0.54 151	3.17 159	0.91 211	1.28 364	4.02 363	5.30 514	12.39 451	4.76 243	2.51 179	7.10 313	1.22 176	0.94 183	6.03 239	1.96 282	0.01 181	0.56 364	0.00 1	1.38 561	0.04 126	0.95 375

test_sample2	2.79 281	0.59 185	4.40 284	2.38 433	0.43 180	2.58 206	0.15 136	10.14 383	5.78 294	4.23 231	5.86 266	4.31 305	4.02 372	6.34 253	2.00 289	0.00 1	0.96 453	0.00 1	0.12 363	0.07 182	1.37 433

MIM_Stereo	2.83 282	1.20 364	5.27 342	1.41 272	1.16 339	3.07 275	0.33 202	6.67 264	3.95 190	5.17 256	10.11 392	4.25 303	1.73 264	8.32 393	1.64 249	0.00 1	0.36 342	0.00 1	0.01 258	0.22 383	1.69 467

RAFT_R40	2.83 282	0.46 97	3.85 231	1.38 266	0.32 138	3.78 347	0.97 379	6.16 232	4.82 250	9.74 467	6.35 290	4.96 331	3.94 371	8.78 421	1.05 165	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

GwcNet-ADL	2.85 284	0.61 189	4.38 282	0.92 212	0.33 139	2.05 149	0.67 300	8.85 342	9.65 439	6.36 306	6.71 299	4.11 293	1.71 260	5.97 236	4.22 396	0.08 426	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.16 106

SST-Stereo	2.86 285	0.45 92	3.64 218	1.46 278	0.36 155	3.94 357	0.80 336	6.07 228	4.46 223	10.96 496	6.21 280	4.94 330	4.14 378	8.85 424	0.93 141	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.03 17

ACVNet	2.86 285	0.96 306	3.87 234	0.86 202	0.61 230	2.63 211	0.54 256	8.93 344	6.12 305	5.09 251	9.32 373	5.70 359	3.84 361	2.68 124	5.56 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.23 159

AFF-stereo	2.87 287	1.31 378	3.26 169	1.87 342	0.38 163	1.68 105	0.09 89	6.38 248	7.07 356	6.52 316	11.90 433	6.08 369	2.32 288	5.05 205	1.65 251	0.02 297	0.66 385	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.94 371

test_sample1	2.88 288	0.63 199	4.46 286	2.38 433	0.68 242	2.61 208	0.05 53	10.51 395	5.36 270	4.50 237	4.81 229	3.76 276	5.94 445	6.10 245	2.96 352	0.00 1	0.99 477	0.00 1	0.11 357	0.07 182	1.67 461

HH	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 467

HanStereo	2.88 288	0.82 253	4.07 260	1.71 316	0.54 218	4.71 393	0.69 306	8.72 339	3.57 159	1.80 167	6.49 296	7.81 407	3.92 369	8.93 429	0.99 154	0.00 1	1.06 494	0.00 1	0.03 295	0.05 147	1.69 467

raft_robust	2.91 291	1.71 437	3.42 190	1.36 261	0.57 224	1.53 91	0.12 110	7.06 285	9.09 427	6.96 345	7.21 316	4.43 310	2.09 275	9.40 449	1.61 240	0.03 343	0.93 437	0.00 1	0.21 419	0.17 333	0.38 216

BSDual-CNN	2.91 291	0.43 76	3.76 223	0.70 175	0.50 197	6.97 443	1.58 424	9.93 376	5.65 284	6.50 312	6.23 281	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

GMStereo_Zeroshot	2.92 293	2.33 492	6.12 393	1.66 305	0.36 155	3.61 326	0.09 89	5.95 219	6.20 310	7.15 356	7.11 314	8.37 420	0.91 179	6.17 246	1.97 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 383	0.14 84

UDGNet	2.92 293	7.79 563	4.92 325	3.01 485	0.08 19	2.96 267	0.20 165	4.77 130	8.93 421	2.91 190	2.85 167	0.95 169	1.00 187	6.46 258	1.66 254	1.46 549	0.00 1	5.33 578	0.92 549	1.95 548	0.19 131

LCNet	2.94 295	0.55 159	2.57 97	1.03 226	0.59 228	2.05 149	1.55 423	5.51 177	4.19 206	6.08 293	10.58 406	4.54 311	6.63 461	7.59 344	0.90 130	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.76 541	0.31 444	3.43 555

RAFT	2.94 295	1.29 375	4.06 258	1.36 261	0.50 197	2.39 183	0.91 374	6.11 230	3.25 130	6.64 325	7.30 319	9.96 448	4.20 380	6.03 239	2.21 303	0.00 1	1.02 487	0.00 1	0.02 280	0.54 496	1.01 383

XX-Stereo	2.95 297	0.48 113	7.08 436	2.84 476	2.51 462	1.63 100	0.20 165	6.15 231	3.38 139	2.38 176	16.00 484	6.90 391	0.25 52	6.40 256	1.14 183	0.00 1	0.66 385	0.00 1	0.31 487	0.16 324	0.57 276

ccs_rob	2.95 297	0.55 159	4.53 297	0.42 118	0.25 117	2.84 246	0.12 110	8.58 333	8.13 398	7.18 358	10.36 398	6.44 378	2.05 274	5.28 214	1.97 284	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 159

AnonymousM	2.96 299	7.19 559	1.41 9	0.92 212	0.06 13	2.37 181	0.52 252	6.05 225	3.83 180	4.97 246	2.37 151	1.91 206	1.00 187	2.23 105	1.06 167	0.01 181	0.57 367	17.64 587	4.90 584	0.02 56	0.27 178

CFNet_pseudo	2.96 299	0.55 159	4.51 293	0.43 121	0.24 113	2.83 244	0.12 110	8.59 334	8.13 398	7.20 361	10.41 399	6.47 379	2.04 273	5.27 213	2.00 289	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.23 159

AIO-test2	2.98 301	1.88 451	4.72 314	1.67 309	3.34 493	2.64 217	0.06 67	6.96 278	15.70 516	2.65 181	7.31 320	0.93 167	0.57 142	5.81 233	1.20 196	3.30 566	0.09 266	0.00 1	0.09 343	0.22 383	0.43 245

IRAFT_RVC	2.98 301	0.66 210	4.23 273	2.20 394	0.40 171	2.91 264	5.04 510	7.03 283	4.21 207	6.59 322	5.52 259	5.02 335	4.77 407	8.41 400	2.30 319	0.01 181	0.17 301	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.05 32

DN-CSS_ROB	3.00 303	2.14 473	7.33 440	2.67 463	0.78 266	3.13 281	0.07 76	6.68 268	4.22 208	5.51 269	12.12 436	2.33 217	1.21 220	8.69 418	2.51 324	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.15 97

111	3.05 304	1.41 399	5.51 358	0.32 92	0.14 54	2.83 244	0.68 303	6.76 271	14.21 502	3.59 209	9.11 362	5.50 348	3.30 329	4.05 163	2.43 322	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 293	1.02 387

PFNet	3.06 305	0.59 185	6.13 394	2.26 410	0.84 277	3.08 276	0.73 321	7.38 301	5.35 268	10.20 473	6.06 275	4.72 319	2.10 278	8.47 405	2.25 309	0.19 474	0.06 236	0.00 1	0.11 357	0.20 365	0.42 236

mmm	3.07 306	0.76 239	4.50 292	2.27 414	1.24 357	3.75 344	0.12 110	10.03 380	5.12 261	6.43 308	11.19 418	3.10 242	3.20 322	4.54 188	1.78 267	0.02 297	1.19 531	0.00 1	0.30 483	0.09 214	1.79 487

DMCA	3.08 307	1.10 336	6.20 398	1.82 337	0.90 288	3.80 350	0.55 260	9.76 370	5.42 273	6.56 321	6.47 295	7.06 396	2.09 275	4.05 163	5.46 431	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.16 106

DFGA-Net	3.09 308	2.73 508	9.21 487	1.79 330	0.47 186	3.30 297	0.20 165	7.49 306	6.20 310	5.54 271	6.42 293	2.17 215	1.12 199	7.96 362	6.56 449	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 475	0.17 116

iRaft-Stereo_20w	3.11 309	0.49 123	6.09 392	1.01 223	1.25 358	3.99 361	1.00 384	14.00 501	4.73 242	6.70 333	6.27 286	2.34 218	2.28 286	7.29 316	1.58 235	0.01 181	0.75 403	0.00 1	0.73 540	0.10 237	1.63 452

HITNet	3.11 309	1.38 395	5.35 349	2.23 401	0.12 40	5.59 411	0.58 269	9.95 379	5.72 291	6.62 324	7.91 337	3.90 282	3.24 325	4.39 180	4.58 411	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.57 276
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 311	1.34 384	4.67 310	3.47 515	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 220

SA-5K	3.12 311	1.34 384	4.67 310	3.47 515	0.71 251	2.50 195	1.45 416	7.27 294	8.71 415	4.91 244	9.28 370	2.34 218	3.61 349	9.44 450	1.62 242	0.00 1	0.33 334	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.40 220

PCWNet_CMD	3.14 313	0.51 135	4.47 289	0.44 125	0.26 122	2.87 259	0.15 136	9.66 369	9.78 441	7.28 366	11.50 423	6.84 390	2.40 291	4.47 184	1.83 269	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.29 187

OMP-Stereo	3.15 314	1.19 356	3.49 196	4.34 544	0.51 207	2.20 165	1.21 401	6.67 264	6.52 328	7.99 395	6.24 285	8.38 423	2.44 293	9.65 456	1.92 279	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.15 97

MSMDNet	3.15 314	0.51 135	4.48 291	0.46 129	0.25 117	2.88 261	0.16 142	9.79 372	9.82 442	7.24 362	11.36 421	6.82 389	2.41 292	4.47 184	1.86 271	0.01 181	0.02 172	0.02 451	0.00 1	0.06 161	0.30 192

test_5	3.16 316	1.18 352	4.96 327	2.33 426	3.10 483	4.51 388	1.27 407	7.47 305	7.61 382	3.00 194	7.38 321	5.37 346	4.06 373	8.28 386	1.54 232	0.00 1	0.34 336	0.00 1	0.02 280	0.21 376	0.62 296

PSMNet-ADL	3.17 317	0.56 170	3.00 151	1.55 292	0.40 171	5.97 423	0.28 187	9.06 348	5.75 292	3.56 208	6.80 303	8.33 418	4.51 391	7.65 347	5.51 432	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.28 184

iRaft-Stereo_5w	3.20 318	1.27 373	5.27 342	0.27 86	0.99 306	2.71 224	0.58 269	5.75 198	5.85 296	3.03 196	7.88 335	10.08 450	4.08 376	8.40 398	6.09 439	0.00 1	0.25 324	0.00 1	0.12 363	0.31 444	0.95 375

CFNet_ucs	3.23 319	0.56 170	4.59 305	0.59 149	0.37 161	3.29 296	0.19 160	10.47 393	9.02 426	7.78 385	12.57 444	5.59 352	1.74 265	5.39 217	1.86 271	0.00 1	0.04 218	0.01 418	0.00 1	0.10 237	0.33 200

MyStereo05	3.24 320	1.05 329	5.93 385	1.39 267	1.20 349	2.57 203	0.10 97	9.11 352	13.17 495	6.45 310	3.86 205	3.20 244	3.26 327	8.35 395	3.02 353	0.01 181	1.24 535	0.00 1	0.21 419	0.13 293	0.50 255

test_sample3	3.27 321	0.62 196	5.29 346	2.24 405	0.58 227	4.62 391	0.16 142	12.15 444	7.51 376	6.44 309	7.25 317	3.72 275	3.03 318	6.73 274	3.17 363	0.01 181	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.88 361

IIG-Stereo	3.28 322	0.98 313	3.57 208	4.14 536	0.22 107	2.56 202	0.71 316	7.04 284	6.10 304	8.49 420	9.38 376	7.82 409	2.73 306	9.69 462	1.99 287	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.14 84

test_sample4	3.29 323	0.64 203	5.38 350	2.08 377	0.53 214	3.91 354	0.15 136	12.13 441	7.50 375	7.04 346	7.50 323	3.64 273	3.19 321	6.95 291	3.14 360	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.92 369

MyStereo04	3.29 323	1.15 347	6.64 418	1.28 252	1.49 390	2.63 211	0.45 228	10.57 398	13.30 496	4.41 235	3.90 206	3.06 240	3.56 346	7.87 358	3.35 365	0.01 181	1.27 538	0.00 1	0.25 443	0.11 252	0.42 236

MyStereo8	3.30 325	1.69 433	6.28 404	2.51 449	3.79 509	4.22 373	0.07 76	7.43 304	6.39 321	6.51 315	10.13 393	4.23 301	1.45 238	2.79 128	5.08 423	0.06 407	1.49 556	0.00 1	0.40 512	0.26 411	1.33 427

DCVSM-stereo	3.32 326	0.51 135	3.40 189	1.79 330	0.79 267	2.94 265	0.48 242	7.31 296	5.69 290	11.47 507	5.61 261	10.63 462	5.93 444	5.74 230	3.63 369	0.03 343	0.09 266	0.03 472	0.00 1	0.12 271	0.11 68

ARAFT	3.32 326	1.74 443	7.92 457	0.64 159	0.15 62	4.45 384	2.89 460	8.20 326	6.30 314	9.23 449	7.12 315	5.58 351	1.24 224	8.60 412	1.69 260	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.35 209

test_sample5	3.34 328	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	6.91 338	9.15 363	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 363

SA	3.34 328	1.29 375	4.84 318	1.99 369	0.57 224	3.15 285	1.39 414	7.66 314	9.94 443	4.86 243	10.87 413	2.97 237	4.61 401	9.88 470	1.38 222	0.00 1	0.60 374	0.00 1	0.19 400	0.25 410	0.37 213

psmg	3.34 328	0.43 76	3.76 223	0.73 181	0.50 197	8.47 472	2.74 457	10.88 409	5.65 284	8.91 435	8.78 354	6.17 372	2.50 294	4.27 175	2.67 336	0.01 181	0.04 218	0.06 493	0.00 1	0.12 271	0.10 59

AdaStereo	3.34 328	0.74 237	4.00 252	3.10 497	0.51 207	4.22 373	1.25 406	12.84 467	8.39 406	6.33 302	9.55 378	5.77 362	1.54 250	5.53 222	2.74 345	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.15 97
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 332	1.28 374	8.51 465	1.86 341	1.83 418	3.51 317	0.31 197	10.50 394	4.32 211	2.74 184	5.87 268	10.30 454	4.53 396	4.66 191	3.16 361	0.02 297	0.87 430	0.00 1	0.97 550	0.38 465	1.43 436

RAFT-345	3.36 333	0.55 159	3.43 191	1.23 243	0.21 100	2.62 209	0.46 230	3.91 76	6.34 316	7.46 375	24.49 541	4.19 297	1.74 265	8.27 385	2.25 309	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.02 9

UCFNet_RVC	3.37 334	1.25 370	3.30 172	2.55 456	1.80 414	3.92 356	1.28 409	12.49 456	7.16 360	5.12 254	7.88 335	8.14 412	4.59 399	5.67 227	2.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.07 46

NINENet	3.38 335	0.81 249	4.16 264	1.88 345	1.40 382	7.31 453	0.48 242	12.95 474	6.64 336	7.29 367	9.24 367	5.21 340	1.18 214	6.72 273	1.89 277	0.17 466	0.08 256	0.07 498	0.00 1	0.09 214	0.03 17

HI	3.39 336	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 488	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 97

CoSv	3.39 336	1.19 356	4.03 254	1.46 278	0.19 81	2.26 169	0.04 45	6.21 237	3.86 183	8.51 421	12.61 445	11.86 488	6.44 456	4.55 189	4.27 398	0.00 1	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.15 97

ToySt	3.39 336	0.89 283	9.29 489	1.47 282	0.94 298	4.20 372	1.98 439	7.33 297	5.42 273	3.01 195	6.75 301	8.67 430	5.10 423	5.43 220	3.72 374	0.07 418	0.89 432	0.00 1	0.23 435	0.28 426	2.13 524

SFCPSM	3.39 336	0.61 189	5.42 353	0.43 121	0.93 297	8.26 464	2.08 443	15.01 517	5.89 297	7.17 357	7.60 325	3.39 253	2.55 298	5.39 217	2.53 325	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.07 328	0.19 355	0.31 194

ffm	3.41 340	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	8.20 378	0.68 80	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 400	0.11 252	1.88 501

ASMatch	3.41 340	0.62 196	3.59 213	1.99 369	0.48 187	1.91 134	0.66 295	7.01 279	4.43 222	6.25 297	22.02 530	4.56 313	4.72 406	7.78 353	1.85 270	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 295	0.02 56	0.21 143

IER	3.42 342	0.91 285	6.38 409	0.73 181	1.60 396	7.07 448	0.55 260	7.07 287	5.45 276	8.17 407	8.89 356	6.13 370	6.13 449	5.36 216	3.77 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.05 32

GMM-Stereo	3.42 342	0.39 54	3.24 167	0.87 204	0.50 197	2.26 169	4.73 505	5.64 192	3.81 177	7.08 350	16.57 490	6.13 370	3.62 351	7.74 351	1.40 224	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.12 271	4.24 566

PSM-AAD	3.43 344	0.31 28	2.16 58	0.80 194	0.57 224	2.53 199	5.97 519	5.53 179	3.98 193	11.00 497	11.90 433	2.93 234	9.36 515	8.03 367	1.00 157	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 161	2.39 539

DualNet	3.48 345	0.65 206	5.17 338	2.10 379	0.49 190	3.31 299	0.17 148	11.91 433	7.47 373	7.18 358	11.56 425	3.61 270	3.37 337	7.53 339	3.06 356	0.02 297	0.85 423	0.00 1	0.10 350	0.07 182	0.90 363

AAGNet	3.50 346	0.49 123	3.38 181	1.91 349	0.41 176	3.66 333	1.02 385	5.14 152	5.16 262	9.65 465	7.75 330	4.91 327	6.23 453	7.45 331	12.73 532	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 147	0.06 41

TransformOpticalFlow	3.50 346	0.83 256	4.85 319	1.09 229	0.31 132	3.52 320	0.14 133	10.32 386	8.02 395	5.78 274	13.25 454	6.63 382	4.91 411	8.36 396	1.63 245	0.00 1	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.06 161	0.24 168

DispNO	3.51 348	1.33 383	8.51 465	2.26 410	1.36 379	3.46 313	0.81 342	8.74 341	6.58 330	6.78 335	7.63 327	6.22 375	4.20 380	7.47 333	4.44 405	0.00 1	0.03 200	0.03 472	0.11 357	0.13 293	0.14 84

testlalala_base	3.54 349	0.53 146	3.53 201	2.31 422	2.22 447	4.04 366	0.61 281	6.91 277	2.73 97	2.69 183	4.17 211	1.78 203	0.51 130	2.02 91	1.08 171	13.13 593	3.23 585	0.00 1	0.35 500	16.60 588	2.27 536

STrans-v2	3.55 350	0.94 300	5.06 333	0.32 92	0.60 229	2.97 269	1.15 399	11.08 413	7.97 394	6.01 288	10.93 414	6.65 383	6.86 467	8.37 397	1.66 254	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.39 218

hknet	3.56 351	0.66 210	5.82 380	0.70 175	1.19 347	6.97 443	1.58 424	9.93 376	7.76 384	6.50 312	6.23 281	9.53 439	2.81 312	7.84 354	3.39 366	0.01 181	0.03 200	0.03 472	0.00 1	0.06 161	0.14 84

gwcnet-sp	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

scenet	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

ssnet	3.58 352	2.01 466	8.82 475	2.01 373	0.69 245	7.38 456	1.10 394	9.23 357	6.66 337	9.32 450	5.91 270	4.21 298	3.31 331	6.91 285	3.69 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 121

DMCA-RVC	3.59 355	1.98 464	8.68 470	2.30 420	1.48 389	3.54 322	0.55 260	8.40 329	5.43 275	9.37 454	5.90 269	8.34 419	3.21 323	7.19 307	4.46 406	0.06 407	0.11 276	0.08 504	0.02 280	0.21 376	0.40 220

test_sample6	3.60 356	0.66 210	5.27 342	2.23 401	0.48 187	3.25 291	0.21 170	11.94 436	7.53 378	7.18 358	11.56 425	3.99 286	3.86 363	8.03 367	3.88 384	0.03 343	0.83 417	0.00 1	0.09 343	0.07 182	0.86 359

CoDeX	3.61 357	0.86 270	5.27 342	1.16 235	1.62 397	6.24 429	2.07 442	13.78 500	6.86 348	7.42 373	9.00 361	4.06 291	3.72 357	6.58 261	3.02 353	0.03 343	0.06 236	0.00 1	0.00 1	0.15 320	0.35 209

RAFT_CTSACE	3.62 358	1.65 430	5.41 352	1.36 261	3.08 481	3.95 359	1.03 386	4.62 126	4.65 237	5.33 262	17.73 506	7.63 404	2.71 304	10.98 487	1.15 184	0.00 1	0.48 358	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.25 171

GANet-RSSM	3.67 359	1.16 349	4.56 303	3.24 504	2.03 437	2.63 211	0.50 249	11.53 427	6.83 346	6.25 297	10.58 406	7.35 398	6.65 462	6.77 279	2.94 351	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1	0.26 411	0.12 73

NOSS_ROB	3.67 359	0.86 270	3.81 229	2.53 453	1.11 329	6.10 427	0.72 319	11.08 413	12.36 482	5.45 266	8.91 357	5.65 353	2.09 275	8.30 390	3.16 361	0.20 477	0.07 252	0.00 1	0.00 1	0.11 252	0.80 352

KYRaft	3.68 361	0.43 76	2.53 94	0.89 207	0.49 190	2.28 174	3.89 486	5.30 161	3.82 179	8.99 439	19.28 515	6.54 381	4.96 414	7.92 360	0.96 149	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 258	0.06 161	5.17 568

PSMNet-RSSM	3.69 362	1.36 388	4.54 298	2.44 443	1.90 426	2.35 179	0.69 306	11.77 431	6.38 320	6.60 323	11.85 432	7.70 405	5.61 440	6.66 271	3.67 370	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.01 258	0.17 333	0.10 59

BEATNet_4x	3.69 362	2.12 472	8.11 459	1.82 337	0.16 68	5.30 405	1.04 389	10.87 406	6.14 308	7.09 351	8.42 352	4.99 333	4.42 388	5.89 234	6.23 445	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.84 356

CFNet-ft	3.70 364	1.59 425	3.87 234	1.68 310	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.93 344	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

CFNet_RVC	3.70 364	1.59 425	3.87 234	1.68 310	2.42 456	3.20 287	0.66 295	8.92 343	7.76 384	5.09 251	9.95 389	10.77 468	5.43 436	7.41 321	4.71 413	0.00 1	0.00 1	0.03 472	0.01 258	0.30 437	0.11 68

AACVNet	3.71 366	1.63 428	4.89 323	3.80 526	0.62 233	3.25 291	0.30 196	9.47 366	3.81 177	6.34 305	10.74 410	10.52 458	4.92 412	9.31 447	3.88 384	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 453	0.28 184

Prome-Stereo	3.73 367	0.39 54	2.62 104	1.05 227	0.52 211	2.06 151	4.58 501	4.88 138	3.95 190	9.34 453	20.39 520	4.03 288	7.02 472	7.86 356	1.31 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	4.52 567

G2L-ROB	3.74 368	1.37 393	5.05 332	1.95 359	1.14 335	4.45 384	0.43 224	12.31 447	6.36 318	7.88 389	5.42 253	11.10 477	2.11 279	8.53 409	6.31 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.33 200

G2L-Stereo	3.74 368	1.56 421	5.82 380	1.71 316	2.04 439	2.87 259	0.58 269	9.79 372	6.49 327	7.82 386	7.97 339	8.57 428	2.36 290	9.19 443	7.45 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.40 220

test_sample7	3.75 370	0.67 215	4.34 280	2.21 397	0.35 148	4.47 387	2.08 443	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	0.07 418	1.04 490	0.00 1	0.00 1	0.06 161	1.66 458

cf-r	3.76 371	1.43 404	5.34 347	2.66 461	2.79 472	2.85 257	0.62 285	9.08 350	6.91 351	7.06 347	11.90 433	9.64 440	3.83 360	6.23 249	4.53 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 355	0.17 116

MLCV	3.76 371	1.52 418	6.93 429	1.66 305	0.31 132	4.31 379	0.32 199	7.92 320	7.68 383	9.55 459	12.12 436	5.17 337	2.74 307	10.00 475	4.49 407	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.27 178

qqq1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 416

fff1	3.78 373	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	1.24 203	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.12 363	0.13 293	1.24 416

DDVS	3.79 375	0.66 210	5.66 372	2.27 414	1.28 364	6.48 435	0.47 232	9.33 364	4.35 217	7.29 367	7.71 328	12.49 494	2.21 281	9.01 435	5.16 426	0.08 426	0.20 311	0.01 418	0.00 1	0.14 304	1.03 390

Sa-1000	3.81 376	1.26 371	4.64 308	2.29 419	0.55 222	3.51 317	1.58 424	8.37 328	9.13 429	7.97 392	17.42 502	3.98 285	2.76 309	9.61 455	1.68 259	0.00 1	0.69 391	0.00 1	0.18 394	0.23 395	0.27 178

DeepPruner_ROB	3.82 377	1.87 450	5.65 371	1.31 256	1.64 398	3.62 330	0.81 342	14.47 510	5.03 260	8.03 398	10.78 411	6.95 393	2.26 283	8.92 428	4.32 401	0.07 418	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.37 461	0.29 187

DRaft	3.83 378	0.65 206	3.39 183	0.22 71	0.16 68	4.67 392	1.30 411	5.82 205	4.86 252	10.26 476	21.65 526	3.24 245	8.62 503	7.53 339	3.76 376	0.05 395	0.10 272	0.00 1	0.14 372	0.12 271	0.16 106

DEmStereo	3.86 379	0.54 151	4.04 256	0.26 84	0.17 71	5.17 403	2.45 450	4.70 127	4.34 216	8.37 412	19.94 518	5.06 336	10.13 519	7.86 356	3.93 388	0.01 181	0.01 130	0.01 418	0.00 1	0.03 97	0.10 59

GrayStereo	3.86 379	0.33 32	2.63 105	1.66 305	0.62 233	3.09 277	7.92 549	6.43 253	3.88 185	10.61 483	16.51 489	5.75 361	8.40 498	6.75 275	1.58 235	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.62 533	0.04 126	0.38 216

Select-FE	3.87 381	1.07 331	9.42 492	1.76 326	1.52 395	2.55 200	0.43 224	10.23 384	4.52 228	5.58 273	10.29 396	10.35 455	8.75 504	6.61 264	1.67 257	0.01 181	0.76 406	0.02 451	0.65 535	0.05 147	1.05 392

G2L-Stereo_test	3.88 382	1.39 396	4.86 320	2.98 483	1.49 390	4.11 369	1.13 398	12.05 439	6.83 346	8.42 414	9.17 364	9.49 438	2.71 304	7.03 296	5.22 427	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.52 263

acv_ft	3.90 383	0.96 306	5.85 383	2.56 457	4.70 543	7.27 452	0.84 353	9.17 356	6.12 305	10.00 470	9.32 373	5.70 359	4.07 375	2.68 124	8.24 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 455	0.23 159

STTStereo	3.90 383	1.43 404	8.20 461	3.03 487	2.28 451	3.64 332	0.64 290	10.11 381	7.09 357	10.20 473	7.08 311	8.73 431	3.57 347	7.44 324	4.00 391	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.01 258	0.04 126	0.40 220

UGAM-zero	3.92 385	0.49 123	5.26 341	1.17 237	0.89 286	4.00 362	0.47 232	12.42 453	3.62 164	5.46 267	5.86 266	15.76 518	8.92 511	8.63 416	2.44 323	0.00 1	0.84 421	0.00 1	0.89 545	0.03 97	1.27 422

LMCR-Stereo	3.92 385	1.96 462	4.92 325	2.85 477	0.23 111	7.88 461	1.47 418	12.52 457	5.39 272	8.71 428	10.65 408	1.90 205	5.04 418	8.53 409	4.89 417	1.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.05 32

SMFormer	3.94 387	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 377	0.11 252	0.92 369

THIR-Stereo	3.94 387	1.12 343	3.06 153	0.23 75	0.13 48	4.17 371	6.40 528	5.83 206	4.54 229	10.46 480	16.98 494	6.49 380	7.44 483	8.00 363	3.58 368	0.01 181	0.07 252	0.07 498	0.00 1	0.14 304	0.06 41

GEStereo_RVC	3.95 389	1.21 365	6.13 394	2.30 420	1.22 353	4.29 378	2.96 465	12.39 451	8.24 401	7.25 364	6.79 302	7.58 403	4.22 382	9.16 440	4.56 409	0.04 377	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.19 355	0.42 236

hitnet-ft	3.95 389	1.16 349	3.92 244	0.89 207	0.73 256	4.88 398	0.54 256	9.78 371	7.91 391	7.42 373	10.24 394	12.50 495	4.84 409	8.15 376	5.56 433	0.03 343	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.24 401	0.12 73

tta	3.96 391	0.69 221	4.55 299	1.97 364	0.15 62	2.84 246	0.29 189	13.06 477	11.10 466	7.69 378	10.45 400	4.77 320	4.52 392	9.68 457	4.89 417	0.08 426	0.97 461	0.00 1	0.16 377	0.13 293	1.24 416

ac_64	3.98 392	0.86 270	5.10 334	3.17 499	3.43 497	5.80 419	0.70 311	10.87 406	4.96 255	8.94 436	6.46 294	10.70 465	5.52 438	7.44 324	5.10 425	0.03 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.31 194

ITSA-stereo	4.02 393	0.73 236	4.51 293	2.16 385	0.31 132	3.58 324	0.70 311	13.77 499	15.84 517	7.13 354	6.59 298	4.25 303	3.48 344	9.04 436	6.12 441	0.09 437	0.08 256	0.11 507	0.10 350	0.19 355	1.54 442

CFNet	4.03 394	1.97 463	6.30 405	2.70 465	1.64 398	5.41 407	0.22 172	12.14 443	10.28 446	5.24 258	11.15 417	6.43 377	3.70 355	8.97 434	4.01 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.13 79

RAFT-RH_RVC	4.04 395	0.69 221	3.59 213	1.91 349	0.43 180	3.11 278	0.13 120	3.80 61	6.60 331	11.26 503	31.68 568	5.20 339	1.66 256	8.30 390	2.27 312	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 97	0.02 9

iResNet	4.04 395	1.46 412	8.72 472	3.25 505	0.36 155	4.54 390	0.47 232	9.06 348	10.40 451	7.98 393	12.82 451	4.06 291	3.22 324	8.82 422	4.95 420	0.03 343	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.55 269

CrosDoStereo	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 566	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 486	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 131

DeepStereo_LL	4.05 397	0.71 231	3.52 198	0.51 138	0.20 91	3.25 291	11.21 566	6.34 243	4.96 255	9.04 440	16.44 486	4.92 328	7.28 477	8.29 387	3.84 382	0.00 1	0.02 172	0.01 418	0.00 1	0.18 344	0.19 131

PAM	4.07 399	0.44 87	6.47 411	1.97 364	1.18 345	10.83 507	1.64 427	10.66 400	4.55 231	6.54 318	4.69 227	16.99 530	6.88 468	4.07 166	1.63 245	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 542	0.10 237	1.24 416

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 400	1.65 430	13.34 523	2.14 384	1.84 419	4.03 364	0.98 382	13.13 481	4.97 258	4.53 238	11.37 422	9.85 446	1.97 270	4.88 198	2.74 345	0.03 343	0.90 434	0.00 1	1.11 554	0.84 522	1.72 474

ISRNet	4.11 401	0.88 280	6.63 417	3.46 514	2.64 468	2.11 158	0.26 184	7.72 317	6.60 331	11.29 504	17.98 508	8.21 414	2.60 300	6.81 281	4.72 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.25 171

ff1	4.11 401	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	5.55 181	10.56 453	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.00 1	1.13 513	0.00 1	0.19 400	0.11 252	1.88 501

FADNet-RVC-Resample	4.11 401	2.25 478	13.88 526	1.64 299	0.66 240	5.91 422	2.34 448	10.87 406	9.09 427	6.53 317	4.34 214	5.69 358	4.71 405	8.01 366	4.64 412	0.18 473	0.22 314	0.17 527	0.12 363	0.46 483	0.59 285

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 401	1.53 420	6.87 428	3.04 489	3.33 491	4.34 383	0.59 276	11.36 422	7.92 392	8.98 437	7.98 340	9.72 442	3.82 359	7.92 360	4.43 404	0.15 455	0.02 172	0.03 472	0.03 295	0.07 182	0.14 84
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 405	0.46 97	5.63 368	1.95 359	1.02 312	10.74 505	0.85 358	11.04 411	5.02 259	6.19 296	5.28 245	17.64 534	7.30 479	5.03 203	1.45 226	0.00 1	0.68 389	0.00 1	0.77 542	0.14 304	1.14 406

GwcNet-RSSM	4.13 406	1.71 437	6.25 402	2.50 448	1.93 429	2.39 183	1.49 420	9.59 368	8.71 415	6.66 327	15.04 473	8.47 426	3.84 361	6.87 282	6.74 450	0.00 1	0.00 1	0.04 482	0.00 1	0.29 434	0.15 97

UPFNet	4.17 407	0.83 256	5.51 358	2.49 447	3.36 494	7.13 450	2.60 451	10.52 397	7.16 360	8.76 431	7.83 333	7.85 410	3.41 341	8.60 412	7.04 456	0.01 181	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.12 271	0.17 116

DAS	4.18 408	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.08 438	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 204

UNet	4.19 409	0.87 278	7.18 438	2.00 372	3.22 486	9.55 485	0.31 197	10.11 381	6.22 312	7.98 393	6.82 304	10.42 456	5.77 441	7.28 314	5.83 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.12 73

AASNet	4.20 410	1.63 428	5.82 380	3.79 525	3.93 513	6.55 436	1.22 403	19.12 553	6.82 345	7.86 388	8.35 351	4.36 307	2.55 298	3.87 161	7.47 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 491	0.22 152

SepStereo	4.22 411	0.53 146	6.20 398	2.20 394	3.69 504	2.78 239	3.12 471	8.69 337	10.29 447	9.39 455	12.80 449	4.58 314	7.20 475	9.74 463	2.70 339	0.02 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 126	0.34 204

PS-NSSS	4.22 411	2.53 499	5.89 384	1.01 223	2.93 476	4.05 368	1.93 438	11.44 423	8.94 422	7.14 355	14.70 472	4.96 331	2.60 300	9.09 439	3.92 386	0.40 517	0.04 218	0.83 553	0.00 1	1.09 526	1.02 387

anonymousa	4.24 413	0.78 240	4.05 257	2.16 385	4.87 547	8.76 476	0.35 204	7.41 303	4.47 225	8.21 408	19.70 517	11.03 476	5.87 443	2.04 94	2.20 302	0.00 1	1.16 526	0.00 1	0.55 530	0.04 126	1.11 400

FADNet_RVC	4.24 413	2.32 491	14.23 530	1.18 239	0.79 267	5.64 413	0.60 277	11.50 425	7.19 364	3.68 213	8.08 347	4.14 295	4.06 373	10.29 480	7.47 461	0.36 513	0.44 353	0.18 528	0.47 521	0.93 524	1.23 415

UGAM	4.25 415	0.86 270	5.73 378	0.45 126	0.22 107	3.61 326	1.18 400	5.51 177	15.39 511	4.99 249	12.34 440	15.09 514	3.71 356	10.58 483	3.76 376	0.00 1	0.46 355	0.00 1	0.34 497	0.36 458	0.36 212

HSM	4.25 415	1.10 336	4.14 262	1.78 329	2.14 443	6.67 439	1.08 393	12.92 471	6.90 350	7.06 347	8.17 348	14.17 505	6.03 448	9.16 440	3.11 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.41 231

psm_up	4.33 417	1.34 384	4.43 285	2.27 414	2.62 465	5.29 404	3.30 481	11.49 424	6.89 349	8.05 401	8.06 345	10.09 452	11.10 527	7.12 306	3.76 376	0.24 491	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 365	0.37 213

coex_refinement	4.34 418	1.44 408	4.46 286	3.08 496	1.46 388	4.22 373	0.36 205	11.92 435	8.33 403	8.48 419	13.41 455	9.90 447	3.40 340	6.95 291	8.54 475	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.71 333

pcwnet_v2	4.36 419	0.46 97	9.07 484	1.43 275	1.10 328	3.41 305	0.40 215	13.44 489	14.60 504	10.29 477	14.22 465	5.82 365	2.97 316	6.75 275	2.29 316	0.01 181	0.05 227	0.04 482	0.02 280	0.17 333	0.61 291

FADNet-RVC	4.36 419	2.62 506	14.51 533	2.01 373	0.44 182	4.27 376	1.27 407	12.61 459	7.89 389	3.76 215	4.05 209	10.63 462	4.34 385	9.87 468	7.66 464	0.03 343	0.09 266	0.00 1	0.03 295	0.65 503	0.50 255

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 421	25.82 589	26.88 575	0.56 147	0.08 19	1.46 82	0.53 255	2.17 11	2.15 83	0.67 101	0.73 63	0.23 78	0.20 43	1.58 68	0.80 103	11.76 591	0.38 345	0.00 1	0.08 331	1.75 545	9.67 585

HBP-ISP	4.37 421	1.56 421	4.59 305	2.23 401	1.29 369	7.87 460	3.96 489	11.80 432	10.91 464	8.06 403	14.45 468	3.38 252	4.87 410	9.27 445	2.53 325	0.14 453	0.06 236	0.00 1	0.01 258	0.08 196	0.30 192

DualNet (step1)	4.40 423	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	7.22 309	2.53 325	1.74 554	1.04 490	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

CSP-Net	4.40 423	1.70 435	4.90 324	1.82 337	1.04 314	12.96 528	2.25 446	13.75 497	6.34 316	9.64 462	8.99 359	8.31 417	3.24 325	8.45 404	4.32 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 395	0.06 41

HSM-Net_RVC	4.40 423	0.44 87	3.22 163	0.72 178	0.68 242	7.06 447	1.82 435	12.57 458	8.48 410	9.04 440	12.20 439	14.98 511	5.14 425	7.32 318	4.19 394	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.14 84
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 426	1.37 393	6.26 403	1.73 322	1.64 398	10.51 502	0.61 281	9.27 360	9.66 440	9.55 459	9.22 365	7.40 400	6.52 459	7.90 359	6.98 453	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.10 59

DSFCA	4.48 427	1.03 324	6.84 426	1.61 296	1.68 405	7.26 451	4.46 500	11.27 418	7.51 376	11.01 498	6.89 305	8.49 427	4.54 397	10.41 482	6.18 443	0.03 343	0.06 236	0.02 451	0.03 295	0.13 293	0.14 84

mmx	4.50 428	0.98 313	7.03 432	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 400	0.10 237	1.53 440

xxx	4.50 428	0.98 313	7.04 435	1.64 299	1.07 318	2.84 246	0.47 232	12.84 467	11.23 471	6.68 328	9.59 380	5.66 354	3.87 364	11.33 494	11.69 522	0.05 395	1.12 509	0.00 1	0.19 400	0.10 237	1.53 440

SACVNet	4.55 430	1.88 451	5.55 365	3.38 511	1.68 405	3.11 278	2.76 459	12.44 454	6.43 322	11.07 500	11.31 420	10.53 460	5.13 424	9.88 470	4.56 409	0.08 426	0.02 172	0.00 1	0.01 258	0.38 465	0.80 352

FADNet	4.55 430	2.35 493	13.60 524	1.87 342	0.80 270	4.74 396	0.75 328	14.47 510	12.41 483	4.07 226	5.45 256	9.64 440	5.03 416	8.86 425	4.82 416	0.20 477	0.04 218	0.07 498	0.05 317	1.27 533	0.40 220

ADLNet	4.56 432	1.19 356	5.52 364	3.81 529	3.59 501	6.98 445	2.40 449	12.01 438	7.96 393	10.52 481	9.67 384	8.26 416	4.98 415	6.59 262	6.93 452	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.22 383	0.55 269

HGLStereo	4.58 433	1.04 327	6.02 389	3.30 508	5.14 552	6.36 432	0.71 316	11.04 411	7.60 381	8.04 399	12.85 452	6.90 391	8.51 501	7.85 355	5.93 436	0.02 297	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.14 304	0.15 97

TDLM	4.58 433	1.79 449	5.03 331	2.45 444	1.32 374	4.04 366	7.15 541	11.60 429	11.46 475	6.91 338	12.69 447	5.94 366	5.03 416	9.74 463	3.80 381	0.67 532	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.23 395	1.78 485

delet	4.59 435	1.12 343	5.93 385	1.37 264	3.73 507	10.48 500	3.90 487	10.51 395	9.17 431	8.87 434	9.74 385	8.37 420	3.74 358	8.12 374	6.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 376	0.12 73

FTStereo	4.61 436	0.54 151	2.86 128	0.98 221	0.40 171	2.57 203	8.51 553	5.70 195	3.76 176	10.85 491	29.92 562	5.53 350	7.43 482	7.73 350	1.63 245	0.17 466	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.04 126	3.62 561

RAFT + AFF	4.63 437	2.28 484	7.43 446	1.51 286	2.38 454	5.81 420	6.49 530	10.74 402	8.53 411	7.75 382	8.95 358	7.47 401	6.68 465	9.17 442	5.06 422	0.08 426	0.47 357	0.00 1	0.01 258	0.66 504	1.03 390

ACV-stereo	4.65 438	1.22 366	10.49 505	2.22 398	1.05 315	12.62 526	1.24 405	6.70 269	7.36 372	3.22 201	5.18 240	16.59 526	10.02 517	8.18 377	6.19 444	0.06 407	0.14 291	0.01 418	0.00 1	0.12 271	0.40 220

CBMV_ROB	4.66 439	0.85 262	3.94 246	1.64 299	0.75 261	8.38 471	1.90 437	11.19 415	10.36 449	9.20 448	15.21 474	7.28 397	6.99 471	9.48 452	5.24 428	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.64 304

iResNet_ROB	4.67 440	1.77 447	5.93 385	2.47 446	0.95 301	3.78 347	0.36 205	15.65 523	17.36 525	8.75 430	11.23 419	7.05 395	4.60 400	8.94 431	4.23 397	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 324	0.15 97

CVANet_RVC	4.68 441	1.93 458	5.57 367	2.61 458	1.86 423	4.12 370	4.94 508	12.11 440	9.29 432	8.05 401	11.08 415	10.28 453	6.48 458	9.52 454	3.19 364	0.45 521	0.01 130	0.00 1	0.12 363	0.23 395	1.75 481

ADLNet2	4.72 442	1.44 408	6.68 421	3.03 487	3.90 512	6.80 440	2.91 463	11.67 430	9.63 438	7.99 395	9.89 387	9.75 443	5.32 433	7.70 348	7.13 457	0.01 181	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.26 411	0.22 152

iResNetv2_ROB	4.72 442	2.26 480	8.87 478	3.20 502	1.25 358	4.32 380	1.73 432	14.22 506	10.62 456	10.53 482	12.13 438	7.77 406	5.54 439	8.29 387	2.76 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.55 269

ssnet_v2	4.73 444	1.43 404	6.74 424	1.80 333	0.75 261	8.89 478	4.60 502	12.66 460	10.65 457	9.53 457	6.23 281	9.78 444	4.26 384	6.89 283	9.65 498	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 458	0.31 194

Anonymous_2	4.74 445	0.98 313	4.46 286	2.35 428	2.27 450	5.66 414	0.67 300	8.08 324	5.28 264	4.98 247	2.60 159	8.74 433	6.92 469	5.79 231	3.46 367	0.24 491	1.70 560	5.16 577	18.18 605	5.41 566	1.85 497

test_xeample	4.78 446	0.93 291	4.68 313	1.48 283	1.28 364	3.94 357	0.13 120	13.35 486	8.62 412	8.21 408	11.63 427	3.43 260	3.54 345	7.59 344	23.47 571	0.02 297	1.16 526	0.00 1	0.25 443	0.11 252	1.74 480

CRFU-Net	4.81 447	0.78 240	5.69 374	3.10 497	1.39 381	13.18 530	3.23 476	12.26 445	4.33 212	10.91 494	9.98 391	10.94 474	7.93 492	7.47 333	3.94 389	0.16 462	0.16 297	0.16 522	0.00 1	0.26 411	0.29 187

NVstereo2D	4.82 448	1.29 375	7.98 458	3.68 522	3.48 498	8.02 463	3.10 470	11.25 416	15.50 514	5.14 255	7.71 328	8.21 414	4.68 403	10.19 479	4.30 400	0.02 297	0.19 304	0.13 516	0.36 502	0.07 182	1.12 403

StereoDRNet-Refined	4.84 449	0.96 306	5.13 335	2.22 398	0.46 184	9.10 481	0.16 142	10.72 401	9.40 436	13.41 524	12.50 442	10.02 449	4.58 398	8.60 412	8.71 481	0.01 181	0.00 1	0.01 418	0.05 317	0.24 401	0.53 265
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 450	1.45 411	4.75 317	2.52 452	1.13 334	6.25 430	3.01 467	10.44 392	8.34 404	11.05 499	13.43 456	14.04 503	3.90 368	9.74 463	6.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.37 213

1111x	4.96 451	1.04 327	7.09 437	1.75 324	1.05 315	5.03 401	0.32 199	13.52 490	10.70 458	6.68 328	10.35 397	8.81 434	6.01 447	10.65 484	12.78 533	0.07 418	1.24 535	0.00 1	0.33 493	0.11 252	1.75 481

RASNet	5.00 452	1.19 356	5.69 374	3.68 522	4.80 545	5.04 402	1.29 410	10.26 385	8.99 424	5.89 279	11.65 428	10.55 461	9.76 516	9.96 474	10.32 506	0.20 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.73 338

dad	5.10 453	2.61 504	6.76 425	1.23 243	0.14 54	2.85 257	0.36 205	7.98 322	14.88 506	10.84 490	17.06 495	15.59 516	3.29 328	7.24 311	4.39 403	1.20 544	0.10 272	4.02 572	0.49 524	0.20 365	0.69 326

CBFPSM	5.12 454	1.48 413	16.22 540	1.81 334	1.14 335	11.16 510	2.90 462	7.99 323	6.75 342	6.55 319	5.00 235	15.05 513	8.78 506	7.52 338	8.90 484	0.04 377	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.42 471	0.67 321

LL-Strereo	5.14 455	2.29 487	8.95 480	1.26 249	5.05 550	3.66 333	1.40 415	10.33 387	8.98 423	8.71 428	8.24 350	10.70 465	11.10 527	12.66 518	5.36 429	0.05 395	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.38 465	2.23 535

xxxx	5.16 456	0.86 270	4.86 320	1.96 362	1.22 353	7.56 459	0.07 76	14.67 512	9.15 430	6.55 319	9.87 386	9.30 436	3.47 343	8.07 372	22.20 566	0.05 395	1.16 526	0.00 1	0.26 460	0.10 237	1.76 483

PA-Net	5.40 457	2.35 493	9.55 495	2.75 466	2.21 445	8.74 475	3.92 488	13.05 476	13.35 497	7.30 369	7.98 340	8.08 411	6.39 455	11.17 492	9.30 491	0.02 297	0.03 200	0.00 1	0.03 295	0.16 324	1.55 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 457	0.84 259	4.19 269	1.43 275	0.68 242	10.12 494	6.41 529	12.13 441	11.86 479	11.50 508	14.43 467	11.62 482	5.20 426	9.93 473	6.16 442	0.16 462	0.04 218	0.00 1	0.00 1	0.08 196	1.24 416
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 459	2.61 504	8.17 460	2.25 407	1.30 371	2.27 172	1.64 427	10.82 405	18.54 532	8.01 397	18.09 509	8.39 424	3.31 331	11.37 497	8.98 487	1.15 543	0.38 345	0.02 451	0.00 1	0.17 333	0.70 330

PSMNet_ROB	5.41 459	2.45 496	7.39 443	2.36 430	1.90 426	10.11 493	6.54 531	16.32 531	7.59 380	6.84 337	10.83 412	12.06 491	4.13 377	8.73 419	10.24 504	0.02 297	0.01 130	0.01 418	0.11 357	0.26 411	0.40 220

TCMNet	5.54 461	2.53 499	10.92 510	4.50 548	6.58 559	8.90 479	1.31 412	11.59 428	8.68 414	7.24 362	12.74 448	8.37 420	4.65 402	9.30 446	10.83 515	0.11 445	0.19 304	0.31 540	0.09 343	0.84 522	1.07 393

GASNet	5.62 462	5.76 551	12.05 514	5.03 553	2.08 441	3.77 345	1.53 422	12.92 471	11.62 477	9.64 462	7.40 322	8.58 429	7.54 484	14.76 536	8.25 472	0.02 297	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.81 521	0.52 263

YMNet	5.84 463	2.29 487	10.08 499	3.80 526	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 534	16.67 491	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 493	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 296

YMNet_1	5.84 463	2.29 487	10.08 499	3.80 526	4.45 529	10.40 497	0.88 368	10.81 403	7.17 362	14.28 534	16.67 491	11.58 480	4.41 386	8.51 407	9.37 493	0.12 447	0.35 340	0.11 507	0.08 331	0.79 517	0.62 296

222	5.93 465	0.88 280	4.58 304	1.76 326	0.98 305	6.02 426	0.08 84	14.45 509	8.89 420	9.53 457	11.77 431	3.88 281	4.23 383	8.26 381	39.96 603	0.03 343	1.12 509	0.00 1	0.24 439	0.11 252	1.73 477

CBMV	5.97 466	1.52 418	4.51 293	1.99 369	0.53 214	10.02 491	6.94 538	13.27 484	13.80 501	13.08 522	15.93 482	11.36 478	8.11 495	9.82 466	7.27 458	0.08 426	0.15 294	0.00 1	0.00 1	0.30 437	0.74 342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 467	5.79 552	14.15 529	10.30 574	7.63 567	6.94 442	1.89 436	12.74 463	10.95 465	4.10 228	11.72 429	4.77 320	1.72 262	8.74 420	5.09 424	1.88 558	0.12 281	4.77 575	0.71 539	5.10 565	0.82 354

fast-acv-ft	6.00 467	1.95 461	7.88 453	2.35 428	1.85 421	13.61 534	1.76 434	8.44 330	10.12 444	11.22 502	20.57 521	14.41 509	7.55 485	8.11 373	8.83 482	0.10 441	0.09 266	0.16 522	0.07 328	0.68 507	0.35 209

StereoDRNet	6.02 469	2.40 495	8.22 462	3.43 512	4.43 528	10.57 503	4.21 493	19.44 556	11.24 473	12.86 517	8.06 345	11.64 483	4.79 408	8.65 417	9.32 492	0.01 181	0.10 272	0.00 1	0.03 295	0.34 453	0.69 326

iinet-f	6.21 470	2.11 471	28.74 580	2.13 383	1.38 380	11.62 515	1.49 420	7.64 313	7.19 364	7.77 383	14.38 466	10.49 457	7.79 489	7.76 352	12.90 534	0.03 343	0.03 200	0.05 489	0.00 1	0.67 505	0.12 73

DRN-Test	6.23 471	1.51 416	7.53 447	3.07 495	3.69 504	12.17 523	3.23 476	20.80 570	11.11 470	12.64 516	13.02 453	10.91 473	5.26 427	8.49 406	10.12 502	0.05 395	0.05 227	0.04 482	0.04 313	0.28 426	0.65 308

NCCL2	6.27 472	2.46 497	7.00 430	2.36 430	1.11 329	9.48 484	11.14 565	13.01 475	10.40 451	9.94 469	9.49 377	22.11 560	7.42 481	9.90 472	8.56 477	0.01 181	0.00 1	0.02 451	0.03 295	0.20 365	0.73 338

APVNet	6.28 473	2.46 497	10.09 501	3.51 517	3.97 516	12.15 522	1.75 433	20.08 566	6.73 340	6.92 344	13.45 457	10.75 467	6.29 454	11.86 504	14.34 544	0.05 395	0.02 172	0.11 507	0.03 295	0.63 501	0.34 204

ETE_ROB	6.28 473	2.60 503	9.22 488	1.71 316	0.84 277	6.44 433	6.78 535	13.16 482	8.80 418	13.01 520	15.93 482	21.01 557	6.18 451	10.97 486	8.11 469	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.02 280	0.16 324	0.70 330

test_sample9	6.40 475	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	11.31 419	8.40 407	8.64 424	8.05 342	6.80 385	5.05 419	12.52 514	13.17 535	1.74 554	25.14 612	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 476	6.12 554	6.53 414	4.29 542	3.61 502	15.41 539	4.13 491	12.36 449	7.32 371	7.60 377	8.51 353	8.97 435	2.64 302	10.17 478	3.72 374	8.16 579	2.40 569	2.00 564	0.11 357	8.55 576	5.84 571

DANet	6.46 477	1.58 424	9.58 497	4.10 535	3.99 518	9.13 482	1.34 413	10.37 389	7.76 384	13.76 528	15.66 478	16.14 522	7.03 473	13.07 522	13.62 541	0.19 474	0.12 281	0.02 451	0.02 280	0.15 320	1.61 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 477	1.88 451	7.41 445	2.81 471	0.95 301	6.45 434	6.82 536	13.58 491	8.80 418	15.50 541	15.86 480	19.59 548	7.12 474	11.41 498	9.86 499	0.02 297	0.04 218	0.00 1	0.03 295	0.20 365	0.79 351

NaN_ROB	6.51 479	2.25 478	8.77 473	1.69 312	1.79 413	9.71 488	10.94 563	16.20 529	16.13 518	13.04 521	8.86 355	11.77 485	5.94 445	12.88 520	8.01 467	0.05 395	0.13 287	0.07 498	0.20 412	0.32 449	1.50 439

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 480	2.21 477	12.10 515	2.75 466	3.28 488	10.03 492	3.05 468	12.31 447	11.52 476	10.10 472	21.36 524	11.51 479	7.30 479	11.56 500	10.61 509	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.51 260

DISCO	6.58 481	0.98 313	6.44 410	3.75 524	1.18 345	11.19 511	3.29 480	12.92 471	16.72 521	7.27 365	11.74 430	17.34 532	6.60 460	19.59 564	11.59 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.50 255

z-ln-s-r	6.62 482	2.20 476	17.98 549	1.77 328	2.00 435	3.38 303	2.61 452	8.63 335	13.06 494	7.07 349	25.89 549	8.73 431	7.60 487	12.16 511	18.56 554	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 449	0.49 253

Syn2CoEx	6.70 483	3.69 530	12.14 516	2.78 469	1.68 405	8.36 469	3.21 475	18.59 547	12.66 486	8.86 433	20.79 522	10.52 458	10.54 523	9.68 457	8.70 480	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 509	1.00 382

RYNet	6.82 484	1.51 416	7.35 442	1.79 330	4.52 534	16.68 544	4.41 499	14.19 505	17.43 526	11.64 510	7.86 334	15.03 512	8.81 507	10.10 476	14.16 543	0.04 377	0.13 287	0.15 519	0.05 317	0.08 196	0.53 265

S-Stereo	6.85 485	0.93 291	10.76 507	3.34 510	3.51 499	6.55 436	6.01 522	13.75 497	23.86 557	9.65 465	15.54 477	11.81 486	8.24 496	8.59 411	11.23 517	0.13 450	0.16 297	0.00 1	0.42 516	0.14 304	2.39 539

GANet	6.86 486	1.78 448	5.98 388	3.05 490	1.12 332	10.12 494	9.38 557	13.41 488	8.67 413	11.46 506	29.87 561	13.94 502	8.25 497	12.06 508	6.33 447	0.40 517	0.06 236	0.16 522	0.33 493	0.18 344	0.59 285

GwcNet	6.95 487	2.89 515	13.32 522	2.82 473	5.53 554	11.76 516	2.14 445	14.95 516	17.69 528	10.83 489	18.14 510	10.83 470	6.66 463	9.83 467	10.19 503	0.03 343	0.06 236	0.03 472	0.08 331	0.64 502	0.66 318

FINET	6.96 488	2.98 516	13.77 525	3.20 502	4.81 546	9.65 486	9.90 561	13.68 495	23.91 558	8.28 410	13.70 458	5.36 345	5.83 442	10.79 485	8.05 468	0.90 538	1.43 550	0.11 507	0.38 509	0.48 488	1.98 514

GANetREF_RVC	6.97 489	3.59 527	9.14 486	4.00 532	0.40 171	13.17 529	11.27 569	15.95 527	17.51 527	10.62 484	10.66 409	12.15 492	7.97 493	13.18 523	5.04 421	0.45 521	0.00 1	0.01 418	0.15 375	3.47 561	0.60 287
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 490	0.79 242	7.57 448	2.54 455	1.80 414	6.16 428	4.33 498	19.16 554	18.82 533	10.75 487	17.08 496	18.23 539	13.56 541	9.25 444	8.44 473	0.03 343	0.16 297	0.01 418	0.10 350	0.14 304	0.65 308

LALA_ROB	7.02 491	2.54 501	8.51 465	1.53 290	0.96 303	9.96 490	8.71 554	16.70 533	12.68 487	12.99 519	13.90 463	24.47 563	5.40 435	11.61 502	9.50 495	0.04 377	0.05 227	0.00 1	0.02 280	0.17 333	0.65 308

DGSMNet	7.10 492	3.49 524	15.11 536	4.36 545	4.41 527	8.94 480	6.25 526	15.10 518	14.28 503	8.15 406	14.51 470	10.08 450	5.38 434	11.04 488	7.95 466	1.49 550	2.00 565	1.79 562	1.68 568	2.43 552	3.48 557

Wz-Net-LNSev	7.12 493	2.75 509	18.64 551	1.70 315	4.16 522	12.79 527	6.72 533	13.74 496	13.57 498	11.14 501	17.31 501	11.90 490	8.50 500	8.96 433	9.94 500	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 344	0.34 204

edge stereo	7.12 493	1.19 356	7.83 452	2.32 424	2.46 458	6.90 441	3.26 479	15.58 522	12.52 484	15.68 543	18.34 512	21.83 558	13.05 537	11.53 499	8.68 479	0.04 377	0.06 236	0.11 507	0.03 295	0.30 437	0.63 302

DeepPrunerF	7.18 495	3.58 526	25.29 571	4.27 541	7.20 564	3.78 347	4.64 503	14.03 502	20.86 546	8.85 432	10.57 405	7.35 398	7.88 491	12.16 511	10.66 512	0.25 494	0.16 297	0.29 539	0.43 518	0.77 516	0.65 308

xyz-stereo	7.36 496	0.68 217	38.77 593	0.30 90	0.07 16	31.97 584	0.19 160	5.13 151	2.13 82	10.90 493	24.34 540	6.05 367	8.02 494	12.01 507	6.06 437	0.01 181	0.02 172	0.35 542	0.00 1	0.09 214	0.16 106

RGC	7.40 497	2.77 511	7.71 450	4.43 547	4.87 547	8.88 477	2.96 465	16.05 528	12.76 491	11.96 514	19.57 516	18.32 540	11.57 533	13.89 530	9.58 497	0.83 537	0.02 172	0.24 536	0.41 515	0.40 469	0.77 346

test_for_model	7.41 498	28.34 594	2.84 126	22.38 591	16.53 592	3.40 304	0.91 374	6.72 270	4.54 229	8.04 399	2.84 166	1.04 171	0.43 116	0.86 9	0.60 60	9.67 583	3.31 586	0.00 1	0.08 331	26.60 599	9.03 579

RP	7.41 498	1.90 456	7.33 440	4.26 540	5.25 553	6.64 438	3.46 482	12.44 454	16.23 519	10.36 478	23.00 534	18.72 541	16.59 552	11.10 489	8.47 474	1.10 542	0.02 172	0.12 514	0.16 377	0.43 475	0.65 308

NCC-stereo	7.43 500	2.28 484	8.58 468	3.28 506	4.48 531	8.34 465	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 446	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 525	0.21 376	0.60 287

Abc-Net	7.43 500	2.28 484	8.58 468	3.28 506	4.48 531	8.34 465	4.27 495	20.45 568	13.66 499	9.17 446	17.52 503	16.49 524	14.31 547	13.71 526	8.95 485	1.73 552	0.12 281	0.01 418	0.50 525	0.21 376	0.60 287
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 502	1.89 455	7.71 450	3.18 500	2.35 452	12.19 524	6.14 525	18.95 550	9.36 435	13.33 523	20.38 519	16.00 521	9.10 514	10.10 476	15.40 549	0.44 519	0.34 336	0.25 537	0.25 443	0.48 488	1.18 408

Nwc_Net	7.54 503	1.91 457	8.71 471	4.16 537	3.42 496	10.77 506	2.00 440	20.33 567	12.19 481	9.10 443	24.04 539	17.67 535	13.58 542	12.14 510	9.12 489	0.94 540	0.00 1	0.00 1	0.02 280	0.22 383	0.41 231

psmorigin	7.74 504	2.19 475	18.99 553	2.51 449	0.89 286	7.08 449	2.74 457	11.25 416	7.90 390	20.49 559	22.36 532	20.16 550	11.95 534	13.84 528	10.61 509	0.04 377	0.18 302	0.06 493	0.24 439	0.27 423	1.07 393

DStereoRT	7.75 505	1.48 413	8.28 464	2.43 440	1.76 410	10.66 504	1.71 431	8.30 327	6.06 302	7.77 383	11.14 416	3.84 278	6.68 465	8.24 380	5.37 430	0.15 455	0.88 431	50.21 610	16.32 604	0.23 395	3.40 553

ADCRef	7.76 506	2.31 490	19.09 554	2.82 473	3.29 489	11.88 518	3.06 469	11.52 426	10.89 463	13.69 527	25.85 548	8.20 413	8.89 509	8.95 432	22.66 567	0.16 462	0.08 256	0.16 522	0.34 497	0.47 485	0.91 366

w-ln-seven-2	7.81 507	3.17 517	25.87 573	2.09 378	1.12 332	8.35 468	3.84 485	12.83 466	16.45 520	13.88 529	21.42 525	11.83 487	11.07 526	11.91 505	10.62 511	0.03 343	0.19 304	0.00 1	0.02 280	0.37 461	1.13 405

SDNR	7.97 508	2.75 509	16.90 546	2.28 417	0.94 298	45.23 599	0.43 224	9.30 363	10.84 461	10.71 486	25.30 546	5.51 349	4.47 390	11.98 506	7.58 463	0.15 455	0.14 291	0.00 1	0.04 313	2.27 551	2.65 546

anonymity	8.04 509	4.13 536	12.86 519	7.43 566	13.11 586	8.34 465	2.02 441	18.21 544	7.55 379	13.88 529	9.27 369	10.63 462	7.79 489	11.57 501	6.06 437	6.25 574	5.59 599	3.71 571	3.28 577	3.27 559	5.78 570

CC-Net-ROB	8.09 510	10.11 575	9.03 482	4.07 533	3.74 508	15.24 538	4.84 507	18.44 545	10.87 462	6.73 334	14.03 464	7.54 402	4.68 403	11.61 502	3.98 390	6.59 575	2.54 573	16.51 586	1.19 557	7.88 574	2.20 530

Wz-Net-MNSev	8.12 511	3.18 518	18.07 550	2.63 459	3.36 494	17.82 552	9.40 558	12.89 470	15.44 513	13.95 531	18.21 511	14.38 507	7.75 488	12.50 513	11.45 520	0.46 523	0.03 200	0.00 1	0.01 258	0.26 411	0.58 282

pmcnn	8.17 512	1.70 435	11.49 512	3.18 500	3.07 480	9.66 487	6.06 524	13.60 492	17.71 529	15.23 540	24.02 537	27.61 571	8.81 507	10.36 481	9.51 496	0.08 426	0.08 256	0.00 1	0.00 1	0.31 444	0.87 360

stereogan	8.18 513	1.32 381	9.05 483	3.59 519	4.00 519	20.16 562	3.13 473	17.25 538	20.16 542	10.68 485	19.19 514	20.56 556	10.70 525	14.74 535	7.00 454	0.34 510	0.04 218	0.21 533	0.08 331	0.70 511	0.65 308

SQANet	8.22 514	4.42 540	7.19 439	12.11 580	9.77 576	11.80 517	3.23 476	12.00 437	6.60 331	8.59 423	11.52 424	10.97 475	5.31 432	11.10 489	4.20 395	9.56 582	2.29 568	10.51 582	1.61 567	13.06 585	8.49 578

SuperB	8.29 515	3.96 534	24.92 569	2.96 482	1.33 375	9.83 489	4.15 492	10.92 410	29.79 569	11.86 511	12.51 443	6.07 368	6.97 470	11.13 491	14.73 545	0.15 455	0.11 276	0.35 542	0.26 460	12.64 583	1.11 400

AF-Net	8.37 516	2.16 474	9.01 481	3.65 521	4.58 538	9.40 483	2.63 453	17.71 540	21.32 548	10.38 479	24.51 542	20.43 553	16.67 553	12.54 516	10.76 514	0.70 534	0.00 1	0.12 514	0.00 1	0.47 485	0.42 236

CSAN	8.41 517	2.86 514	9.35 491	2.43 440	0.82 275	13.59 533	11.68 571	15.80 526	21.98 552	14.71 537	16.46 488	18.00 537	14.42 549	13.68 525	10.10 501	0.10 441	0.13 287	0.15 519	0.19 400	0.43 475	1.28 423

test_sample8	8.50 518	1.36 388	7.91 454	1.40 269	0.63 235	5.54 408	2.72 454	12.78 465	6.78 343	17.61 550	9.29 372	24.63 564	19.17 560	12.52 514	13.17 535	1.74 554	25.14 612	3.05 567	2.96 573	0.22 383	1.35 430

PWCDC_ROB	8.50 518	4.40 539	9.57 496	6.16 562	4.54 537	10.46 499	1.03 386	15.30 519	28.16 566	10.88 492	30.88 566	6.96 394	11.31 530	14.57 533	10.40 507	3.10 565	0.02 172	0.00 1	0.00 1	1.55 540	0.63 302

G-Net	8.60 520	1.93 458	12.59 518	6.04 560	3.66 503	25.93 571	4.26 494	10.35 388	8.05 396	19.71 556	24.73 543	14.15 504	15.49 550	11.30 493	10.69 513	0.50 529	0.46 355	0.19 530	0.25 443	0.80 519	0.91 366

ADCP+	8.60 520	2.78 512	17.44 547	1.69 312	4.27 524	16.95 547	5.29 513	13.38 487	12.52 484	13.57 526	17.57 505	10.86 472	11.28 529	18.43 558	23.91 576	0.03 343	0.05 227	0.01 418	0.18 394	0.47 485	1.31 425

PWC_ROB	8.89 522	4.49 541	15.62 538	2.92 479	4.49 533	7.89 462	1.23 404	17.29 539	20.00 540	16.54 546	28.06 555	14.37 506	11.98 536	14.93 537	15.43 550	0.47 526	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.67 505	1.31 425

aanetorigin	9.02 523	3.75 531	28.68 579	2.16 385	3.86 510	5.84 421	5.40 516	5.93 218	10.39 450	28.12 576	31.02 567	15.98 520	13.74 543	9.38 448	12.55 530	0.25 494	0.22 314	0.22 534	0.24 439	1.24 531	1.47 437

PASM	9.11 524	5.68 550	25.06 570	4.33 543	4.18 523	7.01 446	8.48 551	12.37 450	20.95 547	13.49 525	15.37 476	18.80 542	11.52 532	14.70 534	12.70 531	0.93 539	1.19 531	0.32 541	1.21 558	1.66 542	2.22 534

UDG	9.12 525	10.06 574	6.35 408	10.06 572	9.64 575	10.48 500	2.33 447	12.73 462	10.19 445	8.33 411	10.27 395	16.70 527	10.47 522	8.33 394	9.07 488	4.28 570	2.59 575	18.90 588	3.83 580	11.35 579	6.50 574

MDST_ROB	9.13 526	1.31 378	10.16 503	4.36 545	2.48 460	28.66 579	7.64 545	19.96 561	14.97 507	27.53 575	24.02 537	9.47 437	5.27 428	16.31 546	8.61 478	0.63 530	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.08 196	0.90 363

FBW_ROB	9.17 527	2.08 469	10.31 504	2.51 449	1.66 403	13.22 531	6.04 523	23.09 577	20.11 541	19.55 554	15.80 479	18.97 545	11.96 535	19.34 561	11.38 518	0.66 531	0.30 329	2.15 565	0.90 546	1.15 530	2.16 528

XQC	9.46 528	4.84 544	18.88 552	4.07 533	3.09 482	15.97 542	6.65 532	16.26 530	26.63 563	12.63 515	12.35 441	15.75 517	10.62 524	16.48 547	21.19 561	0.44 519	0.96 453	0.05 489	0.32 490	1.10 527	0.99 379

GCST	9.50 529	17.91 584	6.18 397	53.02 609	11.57 582	10.95 508	0.20 165	7.71 316	7.12 359	9.83 468	4.71 228	4.87 326	1.49 240	9.87 468	2.06 292	8.70 580	0.07 252	22.79 590	0.40 512	6.66 571	3.86 564

Consistency-Raft	9.58 530	5.11 545	13.00 520	5.61 556	8.92 574	4.03 364	5.07 511	19.73 560	24.90 561	11.32 505	29.86 560	13.36 499	6.16 450	8.00 363	13.47 539	0.67 532	0.34 336	1.81 563	4.36 583	12.23 580	3.62 561

MSMD_ROB	9.73 531	1.43 404	5.42 353	1.81 334	0.42 179	16.83 545	4.30 497	14.29 508	15.34 510	23.06 563	40.17 586	25.63 568	22.62 572	13.37 524	8.85 483	0.48 528	0.03 200	0.00 1	0.00 1	0.13 293	0.47 249

RTSC	9.87 532	4.34 538	16.44 542	4.60 550	2.38 454	12.54 525	0.75 328	18.19 543	37.31 587	16.16 545	15.86 480	13.32 498	7.56 486	20.93 568	23.50 572	0.34 510	1.07 499	0.02 451	0.35 500	0.71 512	0.99 379

Wz-Net-SNSev	9.92 533	8.01 565	26.42 574	2.26 410	1.85 421	8.36 469	14.30 580	18.01 542	21.68 549	10.78 488	23.95 535	16.84 528	8.60 502	15.59 541	19.76 560	0.01 181	0.03 200	0.01 418	0.00 1	0.52 494	1.34 429

DDUNet	10.03 534	12.17 580	8.24 463	13.02 581	11.73 583	10.32 496	3.76 484	12.27 446	8.35 405	9.64 462	13.89 462	16.48 523	6.67 464	9.50 453	7.00 454	6.80 576	3.45 589	21.10 589	4.33 582	12.78 584	9.12 580

ADCPNet	10.18 535	3.40 523	33.24 585	2.38 433	1.74 408	17.75 551	7.65 546	13.20 483	13.03 493	14.09 532	21.72 528	19.36 546	11.40 531	15.43 540	23.00 569	0.28 501	1.15 525	0.39 546	1.48 563	0.68 507	2.21 531

WCMA_ROB	10.20 536	1.99 465	9.33 490	3.01 485	2.46 458	15.78 541	7.67 547	12.75 464	15.41 512	25.08 573	33.42 574	27.06 570	19.86 562	13.87 529	12.47 529	1.28 546	0.38 345	0.18 528	0.20 412	0.28 426	1.54 442

PDISCO_ROB	10.27 537	2.79 513	13.30 521	10.58 577	9.96 577	22.78 565	5.99 520	20.01 562	28.57 567	11.88 512	14.49 469	20.54 554	4.92 412	17.01 552	10.29 505	5.79 573	0.42 349	0.14 518	0.13 369	2.53 554	3.25 551

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 538	5.37 547	16.61 544	2.95 481	3.02 479	24.75 568	15.44 583	14.68 513	19.73 538	19.77 557	23.97 536	16.98 529	8.40 498	17.58 555	9.23 490	1.59 551	1.75 561	0.16 522	2.63 571	0.75 514	1.85 497

SHD	10.45 539	3.67 529	14.03 528	4.81 551	4.52 534	11.93 519	1.66 430	21.36 574	38.40 589	18.84 553	21.72 528	17.63 533	13.07 538	15.65 543	17.71 553	0.36 513	1.09 502	0.01 418	0.32 490	0.50 492	1.67 461

FCDSN-DC	10.72 540	1.16 349	5.01 330	2.16 385	1.31 373	17.46 550	4.80 506	17.79 541	19.87 539	25.02 571	32.85 570	33.57 580	23.52 577	16.80 549	12.13 525	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.76 345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 541	3.23 519	21.50 560	2.26 410	1.96 434	23.65 566	9.07 555	14.69 514	24.88 560	15.21 539	27.20 552	12.68 496	14.02 546	16.94 551	24.43 578	0.26 497	0.18 302	0.74 551	0.67 537	0.80 519	1.02 387

SGM_RVC	10.77 541	1.11 339	4.66 309	2.66 461	0.41 176	21.03 563	6.87 537	20.02 563	15.54 515	25.86 574	24.97 545	33.59 581	20.51 565	20.89 567	14.78 546	0.31 505	0.26 326	0.22 534	0.26 460	0.43 475	1.01 383
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 543	5.90 553	16.35 541	3.91 531	2.57 464	8.73 474	4.64 503	14.74 515	22.45 554	10.92 495	18.73 513	29.19 573	17.54 556	23.14 576	29.42 590	0.36 513	0.15 294	0.25 537	0.80 544	2.89 558	3.52 560

DPSNet	10.88 544	2.57 502	20.40 558	2.24 405	1.90 426	24.92 569	17.00 593	21.35 573	28.61 568	12.87 518	13.74 460	17.01 531	20.14 564	15.36 538	14.01 542	0.81 536	0.98 468	0.20 531	0.65 535	1.30 534	1.54 442

w-ln-seven	10.89 545	4.13 536	29.29 582	2.40 438	2.62 465	15.68 540	5.09 512	18.55 546	34.46 579	21.14 561	26.71 551	15.16 515	9.01 513	12.97 521	19.34 558	0.05 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 496	0.71 333

ADCMid	10.97 546	4.49 541	23.66 565	2.53 453	2.52 463	11.46 513	6.31 527	15.31 520	12.85 492	23.57 567	22.99 533	17.92 536	21.04 567	19.57 563	28.05 587	0.47 526	0.43 350	1.10 556	1.32 560	1.73 544	2.10 520

z-mn7	11.06 547	5.25 546	22.57 562	2.37 432	1.74 408	19.71 559	5.54 518	14.08 503	35.39 584	10.07 471	36.03 580	15.76 518	10.23 520	22.26 573	18.95 556	0.04 377	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 480	0.68 325

FC-DCNN	11.29 548	1.01 322	5.50 357	2.25 407	1.65 401	18.23 554	5.36 515	18.99 551	20.65 544	28.95 577	34.83 577	33.83 582	23.18 575	17.04 553	13.37 538	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.02 280	0.10 237	0.70 330

DStereoO	11.36 549	7.04 557	8.87 478	6.92 565	4.29 525	8.51 473	12.51 575	12.72 461	19.18 534	14.27 533	15.32 475	10.85 471	17.33 555	15.74 544	11.43 519	32.19 607	3.01 584	4.50 574	1.91 570	17.20 589	3.46 556

FC-DCNN v2	11.44 550	0.98 313	5.39 351	2.28 417	1.65 401	18.84 556	5.41 517	19.66 558	20.80 545	29.20 578	35.39 579	34.37 584	23.46 576	17.13 554	13.18 537	0.17 466	0.01 130	0.02 451	0.01 258	0.08 196	0.69 326

SANet	11.48 551	3.34 521	13.93 527	2.40 438	1.01 310	16.49 543	12.16 574	20.05 565	37.28 586	19.62 555	28.04 554	25.61 567	20.10 563	14.43 532	12.39 528	0.10 441	0.06 236	0.03 472	0.06 324	0.76 515	1.73 477

zh-mn7	11.74 552	7.51 562	34.00 586	1.96 362	1.02 312	13.44 532	2.89 460	13.67 493	34.35 577	22.18 562	39.79 585	12.33 493	10.28 521	20.97 569	18.78 555	0.30 503	0.01 130	0.00 1	0.01 258	0.45 480	0.91 366

AnyNet_C32	11.82 553	7.08 558	25.83 572	4.55 549	5.88 557	16.92 546	16.97 592	14.14 504	18.11 531	16.87 547	21.66 527	14.78 510	13.87 545	23.54 578	31.83 594	0.24 491	0.28 327	0.35 542	0.53 529	1.35 535	1.71 473

zh-sn7	11.83 554	8.57 566	35.78 588	2.64 460	2.36 453	11.60 514	8.25 550	14.25 507	19.40 536	17.10 549	32.57 569	14.39 508	18.76 558	24.15 579	24.76 579	0.04 377	0.14 291	0.00 1	0.01 258	0.62 500	1.33 427

MeshStereo	11.94 555	1.88 451	5.24 340	2.11 382	1.44 386	20.09 561	4.95 509	21.74 576	16.75 522	33.10 583	35.07 578	39.28 590	22.72 573	19.45 562	13.59 540	0.19 474	0.06 236	0.02 451	0.00 1	0.46 483	0.65 308
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 556	11.86 579	38.26 592	2.81 471	1.82 417	18.12 553	11.31 570	16.67 532	21.73 550	15.06 538	17.17 497	19.72 549	20.69 566	20.68 566	21.41 563	0.04 377	0.06 236	0.00 1	0.16 377	0.74 513	1.93 507

otaku	12.35 557	8.64 567	9.11 485	13.56 582	10.98 580	26.23 572	7.22 542	19.45 557	19.26 535	11.92 513	17.90 507	20.21 551	8.91 510	16.06 545	6.09 439	9.77 584	2.50 572	13.23 583	1.90 569	14.61 586	9.41 583

Ntro	12.91 558	9.95 573	10.01 498	14.12 584	12.55 585	26.31 573	6.76 534	19.04 552	22.03 553	10.23 475	16.26 485	20.22 552	10.06 518	16.81 550	7.93 465	10.16 586	2.55 574	15.19 585	2.86 572	15.27 587	9.93 586

MFN_U_SF_RVC	13.54 559	4.69 543	28.43 578	4.24 539	2.50 461	24.26 567	5.99 520	28.23 586	20.18 543	24.06 570	29.38 559	30.35 576	16.92 554	20.98 570	21.39 562	1.35 547	1.13 513	1.02 554	1.41 562	1.88 547	2.50 544

WZ-Net	13.61 560	5.57 549	42.84 596	3.89 530	3.19 485	19.90 560	15.44 583	15.67 524	32.04 572	16.13 544	28.69 556	22.17 561	15.84 551	21.40 571	26.87 582	0.75 535	0.01 130	0.01 418	0.03 295	0.51 493	1.20 411

ADCS	13.76 561	6.46 555	30.74 583	3.62 520	2.93 476	14.28 536	11.22 568	20.02 563	34.42 578	23.20 564	25.42 547	19.51 547	19.62 561	24.54 580	33.88 597	0.27 500	0.23 318	0.37 545	0.19 400	1.47 538	2.84 547

DStereoSA	13.92 562	5.50 548	16.89 545	9.18 570	10.41 579	17.08 548	15.20 581	18.63 549	23.16 555	14.38 536	26.67 550	9.78 444	25.54 580	18.47 559	16.64 551	3.90 568	7.61 605	4.10 573	8.77 594	12.36 581	14.06 598

MultiAttention	14.02 563	0.52 140	4.06 258	2.43 440	1.86 423	58.14 614	83.76 618	19.31 555	15.21 509	8.39 413	21.24 523	13.23 497	2.52 297	33.74 591	8.16 470	0.20 477	0.06 236	0.72 550	0.98 551	2.74 557	3.13 550

MFMNet_re	14.09 564	9.67 572	20.31 557	10.40 575	7.62 566	21.38 564	17.49 595	21.36 574	31.95 571	23.70 568	29.22 558	18.87 543	27.41 584	14.27 531	11.16 516	2.85 563	1.51 557	0.41 547	0.28 472	4.88 563	7.10 575

EDNetEfficient	14.14 565	6.71 556	56.12 604	2.99 484	3.58 500	5.38 406	8.49 552	9.35 365	33.24 573	40.73 594	30.21 563	18.04 538	22.92 574	12.13 509	26.26 581	0.16 462	0.24 321	0.07 498	1.15 555	2.58 555	2.39 539

LSM	14.85 566	7.41 561	36.29 590	7.76 568	43.77 611	11.24 512	12.14 573	16.73 534	23.72 556	23.73 569	32.92 571	18.89 544	13.31 540	16.60 548	12.37 527	0.26 497	0.86 428	0.11 507	0.43 518	1.24 531	17.26 605

DStereoFS	15.50 567	9.01 570	12.33 517	8.63 569	7.33 565	19.22 557	9.68 559	26.90 583	19.65 537	18.37 551	28.96 557	21.93 559	30.91 587	27.91 585	21.61 564	4.21 569	5.71 600	6.95 580	7.74 592	9.31 577	13.62 595

SAMSARA	15.67 568	3.89 533	14.48 532	13.77 583	7.92 570	38.69 593	73.90 617	21.22 572	24.66 559	17.04 548	13.86 461	30.01 575	13.07 538	18.07 557	17.48 552	0.23 489	1.46 553	0.07 498	0.40 512	0.99 525	2.15 527

SPS-STEREO	15.83 569	7.38 560	14.92 535	11.63 579	11.77 584	25.30 570	7.12 540	25.20 581	17.06 524	32.24 582	30.34 564	31.63 578	22.59 571	25.67 581	21.97 565	7.71 578	4.50 595	3.35 570	1.56 566	6.97 573	7.72 577
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 570	3.98 535	16.04 539	5.38 554	4.59 540	19.44 558	7.28 543	28.88 588	49.27 600	31.53 581	43.72 592	30.36 577	32.17 592	26.70 583	23.19 570	0.25 494	1.48 555	0.04 482	0.59 532	0.52 494	2.87 548

ACVNet-4b	16.48 571	23.07 587	14.73 534	16.69 586	15.18 589	31.83 583	7.30 544	19.71 559	27.82 565	11.54 509	22.10 531	31.68 579	8.96 512	18.88 560	7.28 459	11.04 588	2.65 576	24.93 593	5.02 585	18.57 591	10.67 589

AnyNet_C01	16.99 572	12.34 581	60.47 606	4.88 552	3.11 484	31.77 582	16.79 590	18.60 548	17.96 530	18.62 552	38.50 583	24.03 562	19.00 559	30.59 588	35.18 599	0.29 502	0.56 364	0.45 549	0.48 522	2.70 556	3.40 553

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 573	7.98 564	24.37 568	6.82 564	2.93 476	39.68 595	16.11 585	25.46 582	34.93 580	34.13 585	34.20 575	29.20 574	24.94 579	23.01 575	19.39 559	2.79 562	2.87 580	1.18 558	1.53 565	6.78 572	3.31 552

NVStereoNet_ROB	17.22 574	8.76 568	16.47 543	7.52 567	8.42 572	13.75 535	11.07 564	24.24 580	26.67 564	31.00 579	46.49 595	34.88 585	27.06 583	22.72 574	23.61 573	6.83 577	4.32 594	6.32 579	10.37 596	4.39 562	9.57 584
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 575	9.46 571	22.74 563	10.11 573	11.40 581	28.98 580	13.74 578	21.15 571	16.85 523	31.39 580	34.79 576	34.05 583	24.24 578	26.23 582	19.31 557	8.79 581	7.56 604	4.88 576	3.93 581	6.07 569	9.33 581

LE_ROB	17.31 576	2.62 506	14.26 531	4.20 538	1.80 414	17.40 549	9.70 560	15.38 521	55.92 605	63.97 615	40.81 588	35.50 586	39.26 598	15.64 542	28.51 588	0.06 407	0.11 276	0.13 516	0.21 419	0.14 304	0.51 260

ELAS_RVC	17.82 577	3.60 528	11.92 513	6.63 563	5.73 555	30.34 581	19.64 596	26.92 584	35.06 581	40.79 595	41.32 590	37.31 588	31.61 588	30.54 587	22.93 568	1.97 560	2.40 569	1.28 559	1.27 559	1.71 543	3.51 559
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 578	3.49 524	11.19 511	6.14 561	5.79 556	34.89 589	17.28 594	28.75 587	30.47 570	40.80 596	45.79 594	39.04 589	32.05 591	27.63 584	24.30 577	1.88 558	2.41 571	1.09 555	1.48 563	1.83 546	3.48 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 579	27.03 592	34.90 587	22.68 592	20.79 595	15.03 537	3.18 474	16.95 537	26.06 562	20.48 558	16.91 493	20.55 555	18.37 557	23.48 577	12.16 526	5.31 572	2.91 581	31.24 598	8.09 593	22.63 595	12.44 594

EDNetEfficientorigin	18.25 580	14.44 582	99.41 628	1.72 321	1.00 308	12.07 521	6.97 539	13.67 493	35.06 581	38.59 593	37.10 582	27.03 569	27.46 585	15.38 539	26.92 583	0.05 395	0.08 256	0.15 519	0.62 533	3.33 560	3.92 565

SGM-ForestM	18.61 581	3.38 522	10.14 502	3.44 513	2.24 449	34.17 588	15.39 582	29.44 590	33.93 574	38.55 592	41.08 589	53.64 600	36.76 595	34.82 593	27.16 584	1.25 545	1.81 564	0.74 551	1.01 552	0.61 499	2.61 545

RainbowNet	18.69 582	27.15 593	22.03 561	18.76 588	15.00 588	27.97 578	10.17 562	27.99 585	34.19 576	15.53 542	27.53 553	25.33 565	13.80 544	19.86 565	10.59 508	14.50 597	3.57 590	23.85 592	5.03 586	18.49 590	12.41 593

ACVNet_1	19.51 583	26.19 591	15.50 537	17.71 587	15.28 590	26.46 574	9.36 556	29.16 589	34.18 575	25.06 572	24.89 544	37.18 587	21.93 570	17.80 556	15.03 547	11.08 589	2.83 577	25.29 594	5.06 587	19.11 592	11.14 590

RTS	19.64 584	10.42 576	87.01 615	5.88 557	6.82 560	41.73 596	16.69 588	16.80 535	41.90 594	23.44 565	32.96 572	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 470

RTSA	19.64 584	10.42 576	87.01 615	5.88 557	6.82 560	41.73 596	16.69 588	16.80 535	41.90 594	23.44 565	32.96 572	13.79 500	21.49 568	38.85 598	30.84 591	0.46 523	0.70 396	0.00 1	0.09 343	1.13 528	1.70 470

coex-ft	20.15 586	20.03 586	87.93 617	1.81 334	1.77 411	18.77 555	13.73 577	13.28 485	41.87 593	60.24 611	39.04 584	28.27 572	30.39 586	12.57 517	28.66 589	0.20 477	0.23 318	0.04 482	0.30 483	1.52 539	2.34 538

MANE	20.98 587	3.23 519	8.81 474	5.96 559	6.96 563	33.07 586	13.20 576	35.43 593	38.86 590	44.72 600	52.41 604	53.20 599	41.84 601	34.74 592	27.45 585	1.87 557	2.27 567	1.54 561	10.18 595	0.69 509	3.11 549

BEATNet-Init1	24.70 588	11.33 578	44.28 597	5.48 555	3.94 514	47.60 603	22.33 599	34.94 592	40.01 592	48.11 603	49.98 600	59.86 604	43.17 602	39.48 600	31.77 593	1.37 548	1.76 563	1.17 557	1.17 556	2.44 553	3.85 563

DLNR-FE	24.96 589	51.28 610	90.78 619	97.84 628	97.06 626	1.40 75	0.12 110	23.22 579	3.55 156	1.21 151	2.93 172	0.72 156	0.32 78	7.09 300	2.60 331	38.66 608	1.33 547	0.00 1	0.29 478	77.21 623	1.68 464

DLNR_Zeroshot_test	24.96 589	51.28 610	90.69 618	97.84 628	97.22 628	1.40 75	0.12 110	23.19 578	3.55 156	1.21 151	2.95 174	0.72 156	0.31 71	7.09 300	2.61 332	38.70 609	1.32 541	0.00 1	0.29 478	77.04 622	1.68 464

MonStereo1	26.12 591	23.67 588	28.83 581	25.65 593	21.14 599	27.92 577	7.71 548	30.33 591	39.72 591	34.88 589	47.54 597	50.64 595	34.90 593	29.59 586	27.89 586	13.50 594	1.31 540	26.73 595	6.07 591	28.49 603	15.85 601

ACVNet_2	27.45 592	30.56 598	27.90 576	20.72 589	15.55 591	37.22 591	14.00 579	49.32 606	65.88 614	43.17 597	56.99 608	51.90 596	26.98 582	21.46 572	15.38 548	10.77 587	2.85 578	23.12 591	3.62 579	20.08 593	11.47 591

MADNet+	27.96 593	35.32 601	91.41 620	21.04 590	8.86 573	49.25 605	47.41 613	36.98 594	37.84 588	21.00 560	30.83 565	25.41 566	34.95 594	46.51 606	51.54 612	3.04 564	3.33 587	1.48 560	1.05 553	5.85 568	6.05 572

IMH-64-1	28.06 594	29.98 595	19.46 555	32.15 596	20.98 596	27.68 575	16.66 586	47.31 600	44.85 597	34.14 586	50.94 601	41.49 591	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 597	13.75 596

IMH-64	28.06 594	29.98 595	19.46 555	32.15 596	20.98 596	27.68 575	16.66 586	47.31 600	44.85 597	34.14 586	50.94 601	41.49 591	31.67 589	37.53 594	23.88 574	14.17 595	2.96 582	34.45 600	11.15 597	26.12 597	13.75 596

JetBlue	29.99 596	17.24 583	55.64 603	16.24 585	21.08 598	62.07 615	33.14 606	40.60 596	35.73 585	34.59 588	40.67 587	57.18 603	43.54 603	51.46 611	52.18 613	2.72 561	4.58 597	2.86 566	3.53 578	10.57 578	14.11 599

WAO-7	30.22 597	25.83 590	23.33 564	33.10 598	14.36 587	36.98 590	22.41 600	52.85 610	64.46 612	43.76 598	59.24 610	52.31 597	45.69 605	32.82 589	32.60 595	11.16 590	5.49 598	13.76 584	12.60 601	12.36 581	9.38 582

IMH	30.65 598	30.30 597	21.09 559	34.89 600	21.75 601	33.16 587	16.91 591	49.53 607	52.50 601	38.41 591	55.10 607	45.13 593	40.36 600	41.57 601	25.66 580	14.74 598	3.36 588	35.43 602	11.69 599	27.31 602	14.16 600

PWCK	31.62 599	45.59 607	49.67 601	30.49 594	7.80 568	42.91 598	29.73 605	45.45 599	44.44 596	47.41 601	36.92 581	47.86 594	26.79 581	41.90 602	33.36 596	22.77 602	4.56 596	29.89 597	5.13 588	29.43 604	10.36 588

TorneroNet-64	33.32 600	33.28 599	33.07 584	35.14 601	21.25 600	48.02 604	21.13 597	43.47 598	58.77 606	33.36 584	46.64 596	62.00 607	38.19 596	44.82 605	35.07 598	15.02 599	3.59 591	35.81 603	12.20 600	29.45 605	16.17 602

Dean	35.52 601	40.12 605	27.99 577	30.63 595	17.33 593	45.80 602	11.68 571	57.61 615	76.54 618	63.70 614	60.65 611	66.93 613	49.40 608	38.12 596	40.28 604	12.18 592	3.73 592	28.86 596	5.94 590	20.69 594	12.16 592

WAO-6	35.59 602	37.89 604	17.67 548	37.86 602	24.46 603	37.85 592	21.49 598	49.01 605	67.96 615	44.22 599	48.08 598	53.02 598	53.39 610	33.67 590	36.83 601	26.05 605	7.83 606	43.19 608	21.76 608	30.18 606	19.37 608

LVE	35.84 603	41.54 606	36.25 589	33.36 599	18.92 594	53.05 610	27.99 604	53.17 613	64.93 613	47.63 602	61.58 612	54.25 601	38.72 597	38.72 597	35.50 600	16.36 601	6.23 601	31.51 599	14.04 602	25.01 596	18.07 606

TorneroNet	36.02 604	35.25 600	36.33 591	38.44 603	22.19 602	50.72 608	24.42 603	48.39 603	54.53 603	38.03 590	53.44 605	62.83 610	44.79 604	47.68 608	42.11 607	15.69 600	3.97 593	37.25 604	15.05 603	30.83 607	18.40 607

WAO-8	38.93 605	36.84 602	23.97 566	43.96 604	24.48 604	45.73 600	22.62 601	53.10 611	75.66 616	53.86 608	66.14 616	62.39 608	55.11 612	43.01 603	40.67 605	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.04 601	16.83 603

Venus	38.93 605	36.84 602	23.97 566	43.96 604	24.48 604	45.73 600	22.62 601	53.10 611	75.66 616	53.86 608	66.17 617	62.39 608	55.11 612	43.01 603	40.67 605	22.98 603	7.22 602	37.53 605	19.49 606	27.02 600	16.83 603

UNDER WATER	45.99 607	49.80 609	68.56 609	49.99 608	32.13 607	55.35 612	39.50 608	41.12 597	52.90 602	50.69 604	45.18 593	67.79 615	58.75 615	51.93 613	50.97 611	30.59 606	14.03 608	51.66 611	37.15 609	40.27 609	31.35 609

UNDER WATER-64	46.01 608	48.25 608	68.05 608	44.59 606	28.11 606	57.02 613	43.78 611	40.20 595	48.80 599	52.08 607	42.95 591	67.22 614	57.71 614	48.98 610	49.57 610	40.01 610	17.98 609	52.15 612	39.41 611	38.99 608	34.41 610

notaker	48.05 609	55.94 612	50.90 602	56.89 612	40.29 608	38.96 594	33.86 607	47.82 602	55.70 604	57.55 610	57.48 609	60.22 605	59.71 616	54.64 614	43.27 608	41.13 611	19.86 610	57.61 614	37.79 610	50.95 611	40.33 611

ktn	49.32 610	58.11 613	40.16 594	59.92 613	43.22 610	49.79 607	42.99 610	48.56 604	60.67 608	51.59 605	54.51 606	55.34 602	52.65 609	47.92 609	37.91 602	57.88 615	24.79 611	63.00 617	43.57 612	52.51 612	41.31 612

DPSimNet_ROB	54.45 611	65.73 619	47.00 598	54.49 610	46.37 612	55.34 611	56.47 614	56.18 614	59.04 607	64.57 616	51.76 603	64.01 611	54.49 611	47.54 607	67.21 617	63.21 617	27.86 614	58.04 615	51.28 615	46.61 610	51.87 616

KSHMR	56.07 612	64.25 618	40.47 595	74.89 616	49.63 613	49.42 606	45.46 612	57.71 616	63.52 610	61.65 613	61.67 613	71.88 616	47.67 607	51.47 612	44.57 609	54.67 614	62.25 616	66.31 618	54.18 616	53.03 614	46.75 614

HanzoNet	57.16 613	60.12 616	60.00 605	55.77 611	42.11 609	51.98 609	41.93 609	52.07 608	61.47 609	65.98 617	65.90 615	72.11 617	70.14 617	71.11 617	61.13 615	64.31 618	34.72 615	62.27 616	50.86 614	52.83 613	46.33 613

JetRed	61.44 614	61.87 617	83.02 614	46.49 607	56.73 615	83.63 616	65.09 615	59.75 617	64.22 611	69.50 618	69.26 618	66.24 612	47.62 606	61.80 615	74.60 620	45.99 612	66.40 619	46.67 609	45.27 613	63.49 615	51.22 615

LRCNet_RVC	66.47 615	66.44 620	69.02 610	71.60 615	54.27 614	32.21 585	2.93 464	63.19 618	21.83 551	82.02 620	90.16 621	83.59 619	72.13 618	69.45 616	53.25 614	95.47 627	64.21 618	95.15 628	95.27 627	72.59 617	74.60 619

TCMNet-wrong-test	67.37 616	85.99 624	81.87 613	95.65 625	94.75 625	89.54 619	85.95 619	52.26 609	35.23 583	51.69 606	62.14 614	60.40 606	40.29 599	77.33 620	64.52 616	48.91 613	9.04 607	69.84 620	68.02 618	91.10 628	82.88 625

ASD4	76.04 617	81.96 623	69.18 611	68.53 614	80.95 619	96.29 622	99.16 628	77.84 619	93.51 623	77.76 619	85.79 619	78.58 618	76.90 619	78.02 621	82.88 621	58.77 616	62.96 617	55.01 613	62.53 617	68.78 616	65.30 618

MADNet++	82.81 618	81.73 622	74.64 612	87.71 624	82.67 620	93.35 620	70.27 616	86.39 623	82.88 619	93.51 626	86.62 620	86.40 622	81.37 622	88.21 623	88.63 622	86.59 623	84.23 623	72.14 621	68.69 619	78.88 624	81.36 623

tt	83.10 619	0.43 76	99.97 630	79.27 622	93.14 624	100.00 632	100.00 633	100.00 635	99.89 630	60.55 612	48.44 599	99.98 634	99.96 632	99.98 634	100.00 636	91.80 624	99.82 630	73.67 625	73.25 620	86.43 625	55.39 617

RSGM-EC	84.07 620	60.08 614	47.30 599	78.04 620	83.24 622	89.06 617	90.58 620	91.67 624	94.51 624	90.71 624	97.35 626	83.66 620	79.39 620	76.44 618	73.59 618	92.77 625	97.43 625	88.12 626	92.47 625	88.22 626	86.76 626

acva	84.07 620	60.08 614	47.30 599	78.04 620	83.24 622	89.06 617	90.58 620	91.67 624	94.51 624	90.71 624	97.35 626	83.66 620	79.39 620	76.44 618	73.59 618	92.77 625	97.43 625	88.12 626	92.47 625	88.22 626	86.76 626

xxxxx1	85.58 622	90.37 625	96.61 623	76.69 617	80.77 616	97.50 625	96.92 625	85.57 620	88.66 620	88.63 621	91.64 622	94.27 624	93.09 623	90.03 624	91.91 623	70.77 619	70.62 620	73.61 622	81.26 622	72.90 618	79.86 620

tt_ll	85.58 622	90.37 625	96.61 623	76.69 617	80.77 616	97.50 625	96.92 625	85.57 620	88.66 620	88.63 621	91.64 622	94.27 624	93.09 623	90.03 624	91.91 623	70.77 619	70.62 620	73.61 622	81.26 622	72.90 618	79.86 620

ff	85.58 622	90.37 625	96.61 623	76.69 617	80.77 616	97.50 625	96.92 625	85.57 620	88.66 620	88.63 621	91.64 622	94.27 624	93.09 623	90.03 624	91.91 623	70.77 619	70.62 620	73.61 622	81.26 622	72.90 618	79.86 620

USTest	87.45 625	75.67 621	64.78 607	81.43 623	83.22 621	99.90 631	99.97 631	99.47 630	99.59 629	98.27 627	99.02 630	90.91 623	98.36 628	83.71 622	98.28 629	79.81 622	95.66 624	69.62 619	73.61 621	75.15 621	82.65 624

PML	97.69 626	100.00 634	96.50 622	97.85 630	97.35 629	99.77 630	99.36 629	96.92 626	96.34 626	100.00 634	96.52 625	97.41 628	99.61 629	100.00 635	95.46 626	99.99 633	97.44 627	100.00 632	96.08 628	99.13 630	88.02 628

MEDIAN_ROB	98.44 627	99.70 629	99.34 627	97.13 626	97.06 626	96.94 623	95.91 624	97.71 628	97.33 627	98.78 630	98.91 629	99.19 629	98.13 627	96.94 627	96.99 628	99.97 631	99.18 628	100.00 632	99.99 632	99.70 631	99.83 630

HaxPig	98.85 628	99.94 631	95.36 621	99.99 633	99.98 631	94.12 621	94.52 622	99.12 629	99.96 631	99.96 633	99.99 632	99.98 634	99.89 631	98.16 628	96.14 627	99.98 632	99.99 632	100.00 632	99.99 632	99.99 634	99.95 633

Anonymous_1	99.01 629	99.91 630	99.85 629	97.31 627	99.09 630	100.00 632	100.00 633	99.59 632	99.96 631	99.29 632	99.86 631	99.55 631	99.99 633	99.30 629	99.76 630	95.67 628	99.58 629	97.24 629	98.56 629	97.36 629	98.34 629

ccccc	99.31 630	96.47 628	100.00 634	100.00 636	100.00 633	97.29 624	99.42 630	99.52 631	97.83 628	99.28 631	97.64 628	99.32 630	99.84 630	99.92 630	99.98 632	100.00 635	100.00 633	99.95 631	99.77 631	100.00 635	100.00 637

test_example2	99.38 631	99.98 633	99.99 631	100.00 636	99.98 631	99.73 629	99.99 632	96.99 627	100.00 633	100.00 634	100.00 633	96.49 627	96.74 626	99.97 631	99.96 631	100.00 635	99.97 631	98.68 630	99.11 630	100.00 635	100.00 637

AVERAGE_ROB	99.63 632	99.96 632	98.88 626	100.00 636	100.00 633	98.16 628	95.64 623	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	99.99 633	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

DPSMNet_ROB	99.90 633	100.00 634	99.99 631	99.99 633	100.00 633	100.00 632	100.00 633	99.98 633	100.00 633	98.37 628	100.00 633	99.81 632	100.00 634	99.97 631	99.99 633	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	99.99 634

DGTPSM_ROB	99.90 633	100.00 634	99.99 631	99.99 633	100.00 633	100.00 632	100.00 633	99.98 633	100.00 633	98.37 628	100.00 633	99.81 632	100.00 634	99.97 631	99.99 633	99.99 633	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	99.99 634

DPSM_ROB	99.94 635	100.00 634	100.00 634	99.74 631	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	99.08 629	100.00 633	100.00 632	100.00 634	99.98 632	99.94 631

DPSM	99.94 635	100.00 634	100.00 634	99.74 631	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	99.08 629	100.00 633	100.00 632	100.00 634	99.98 632	99.94 631

RAFT-FEzeroshot	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

RAFT-FE	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

FlowAnything	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

Selective-RAFT-Error	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

CasAABBNet	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	100.00 637

LSM0	100.00 637	100.00 634	100.00 634	100.00 636	100.00 633	100.00 632	100.00 633	100.00 635	100.00 633	100.00 634	100.00 633	100.00 636	100.00 634	100.00 635	100.00 636	100.00 635	100.00 633	100.00 632	100.00 634	100.00 635	99.99 634

GS-Stereo							0.70 311	5.97 221	2.69 95	0.60 85	0.80 70	0.43 124	0.48 124	1.20 34	0.90 130	0.03 343	0.95 448	0.00 1	0.51 527	0.18 344	2.12 521

STTRV1_RVC		1.18 352		3.33 509	6.91 562	11.99 520	4.01 490	15.74 525	12.11 480	9.56 461	14.59 471	11.64 483	8.75 504	12.86 519	8.54 475	3.70 567	2.86 579	0.41 547	0.13 369	1.38 536	0.12 73

FADE		18.79 585		10.51 576	10.00 578													38.03 607		5.44 567

Low-res two-view benchmark