Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 115	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 106

S2M2_XL	0.26 2	0.50 192	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 20	0.74 127	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 88	1.45 34	0.10 52	0.23 148	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 112	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 97	0.90 25	0.04 72	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 82	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 145	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 48	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LACA3	0.31 6	0.35 66	0.99 13	0.03 9	0.19 116	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 26	0.04 12	0.08 46	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 22	0.05 23	0.08 46	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

small-0shot	0.36 9	0.48 172	1.76 48	0.11 62	0.18 108	0.34 7	0.09 143	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 142	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

anonymous	0.38 10	0.46 151	1.54 38	0.11 62	0.18 108	0.39 9	0.04 72	1.00 13	0.56 8	0.34 59	0.81 139	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 174	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 74

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 549	0.00 1	1.18 494

LACA1	0.43 12	0.54 213	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 52	0.03 3	0.13 98	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 9

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 106	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 181	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 549	0.00 1	1.17 493

BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 126	1.40 27	0.03 9	0.29 171	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 28	0.18 69	0.10 82	0.54 212	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 181	0.36 621	0.57 452	0.00 1	0.26 571	0.00 1	1.19 498

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 296	0.17 117	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 120	0.37 213	1.05 35	0.05 89	1.90 29	1.07 75	0.22 22	0.04 12	0.08 46	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 230	0.37 420	0.00 1	0.21 519	0.00 1	1.29 514

FoundationStereo	0.48 17	0.38 88	1.70 44	0.82 295	1.00 393	0.42 10	0.06 108	0.63 6	1.44 127	0.38 72	0.04 12	0.11 87	0.37 156	0.93 51	0.39 32	0.03 431	0.86 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 82

BridgeDepth	0.50 19	0.52 203	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 65	3.70 85	1.02 53	0.32 52	0.03 3	0.16 112	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 625	0.58 454	0.00 1	0.25 549	0.00 1	1.18 494

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 66	1.94 71	0.08 38	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.48 112	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.17 481	0.02 85	0.76 399

LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 141	0.02 2	0.08 23	1.30 110	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 52	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 190	0.00 1	0.54 447	0.00 1	0.19 499	0.02 85	1.14 490

Test_v1	0.52 21	0.43 126	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 89	3.04 51	1.19 98	0.27 36	0.74 127	0.08 46	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 471	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 191

MGA	0.53 24	0.35 66	1.98 76	0.08 38	0.70 324	1.43 152	0.10 153	1.03 14	1.00 46	0.48 112	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 230	0.73 493	0.00 1	0.02 359	0.02 85	0.58 332

LGtest1	0.53 24	0.42 118	1.55 39	0.14 85	0.30 174	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 167	0.12 52	0.08 46	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 230	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.20 168

S2M2_L	0.53 24	0.50 192	1.58 41	0.53 232	0.18 108	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 169	0.18 14	0.87 145	0.13 98	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 27	0.72 298	2.02 86	0.08 38	0.19 116	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 94	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1

CAR	0.54 27	0.38 88	1.94 71	0.12 71	0.41 231	1.32 114	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.37 66	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 146	0.53 89	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.17 481	0.02 85	0.76 399

LACA2	0.54 27	1.00 399	2.53 144	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 42	0.09 47	0.12 94	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1

over-8	0.55 30	0.77 305	2.37 129	0.05 18	0.17 101	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 20	0.07 33	0.15 108	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

LiteMatch	0.55 30	1.21 458	0.93 9	0.45 199	0.09 30	1.21 56	0.40 282	1.17 16	0.89 14	0.43 93	0.05 23	0.07 24	1.18 305	0.68 16	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 106

HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 82	0.08 38	0.08 46	0.12 64	1.10 76	1.11 266	0.01 230	0.51 444	0.00 1	0.21 519	0.00 1	1.07 474

Anonymus	0.58 33	0.37 82	1.18 19	0.62 251	0.08 23	1.36 131	0.04 72	2.57 42	0.91 24	0.26 31	0.08 38	0.23 149	0.09 34	1.15 82	1.02 248	0.27 606	0.47 438	0.00 1	0.03 376	0.01 36	0.87 428

over-9	0.59 34	0.82 320	2.46 134	0.05 18	0.18 108	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 98	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.00 1

LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 60	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 277	0.04 471	0.56 449	0.00 1	0.22 532	0.01 36	1.41 530

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 167	0.07 33	0.08 46	0.27 121	0.81 39	1.06 255	0.35 620	0.58 454	0.00 1	0.21 519	0.01 36	1.61 551

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 118	2.39 130	0.22 120	0.17 101	1.71 208	0.03 65	1.88 28	1.20 100	1.22 241	0.77 131	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 211	0.06 507	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.33 237

PhaseNet	0.62 38	0.34 59	1.44 33	1.10 337	0.14 77	0.75 20	0.04 72	2.56 39	1.08 77	0.57 142	0.05 23	0.25 162	0.29 128	1.78 151	1.29 301	0.05 492	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.54 314

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 112	2.46 134	0.06 24	0.44 241	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 76	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 270	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.27 579	0.00 1	0.85 420

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 118	2.06 88	0.38 181	0.40 224	1.36 131	0.01 18	4.13 150	0.95 33	0.48 112	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 374	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 152

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 132	0.42 236	0.95 29	0.06 108	4.00 133	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 98	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.25 549	0.00 1	1.46 534

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 121	0.00 1	4.28 171	1.38 121	0.44 96	0.05 23	0.11 87	0.08 26	0.74 26	0.69 156	0.14 556	0.71 490	0.00 1	0.04 395	0.00 1	1.52 540

IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 520	1.35 127	0.37 276	2.56 39	1.12 90	0.44 96	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 492	0.62 468	0.00 1	0.19 499	0.01 36	0.39 259

PipStereo	0.67 44	0.34 59	0.84 3	0.52 229	0.82 356	0.11 2	0.06 108	4.00 133	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 250	0.07 19	0.93 51	0.73 166	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.83 604

PSi22b	0.67 44	0.34 59	0.82 2	0.50 222	0.81 354	0.12 4	0.06 108	3.97 127	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 254	0.07 19	1.03 67	0.60 124	0.03 431	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.82 596

3.25w_new	0.68 46	0.36 71	2.09 91	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 532	0.01 36	0.75 396

3.25w	0.68 46	0.36 71	2.09 91	0.05 18	0.19 116	1.26 83	0.01 18	4.00 133	1.10 82	0.46 106	0.26 84	0.08 46	0.41 174	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 545	0.00 1	0.22 532	0.01 36	0.75 396

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 114	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 617	0.00 1	0.94 446

PSi22a	0.70 48	0.32 51	0.72 1	0.59 240	0.77 342	0.48 15	0.06 108	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 270	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 230	1.00 593	0.00 1	0.10 440	0.02 85	1.75 586

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 112	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 617	0.00 1	0.94 446

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 114	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 82	0.19 72	0.08 46	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 617	0.00 1	0.94 446

asd	0.71 52	0.25 16	2.43 132	0.09 48	0.80 351	1.25 77	0.06 108	3.22 61	1.03 56	0.59 150	0.65 119	0.07 24	0.55 213	1.01 62	0.46 41	0.20 582	0.81 515	0.00 1	0.08 422	0.01 36	0.67 372

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 114	0.07 26	0.85 362	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 82	0.18 69	0.08 46	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.36 617	0.00 1	0.94 446

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 434	3.18 231	0.13 78	0.13 70	1.34 124	0.04 72	2.78 45	1.41 123	0.56 139	0.09 47	0.09 69	0.12 64	2.78 209	0.37 24	0.00 1	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.38 256

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 378	3.00 218	0.15 86	0.25 155	1.40 143	0.23 237	3.26 62	1.41 123	0.43 93	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 163	0.59 118	0.00 1	0.42 428	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.31 230

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 141	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 128	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 499	0.01 36	0.64 355

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 141	0.10 52	0.34 193	1.24 68	0.07 128	3.67 82	1.05 61	0.58 143	0.80 133	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 124	0.17 570	0.99 586	0.00 1	0.19 499	0.01 36	0.64 355

over-6	0.75 58	0.83 324	2.54 149	0.04 15	0.26 163	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 26	0.06 30	0.11 87	0.07 19	4.39 268	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.00 1

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 127	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 31	0.04 12	1.19 265	0.10 41	3.96 248	0.80 181	0.54 644	1.68 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 653

Foundation-i32	0.75 58	0.33 53	1.48 35	0.59 240	0.94 381	0.44 11	0.06 108	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 288	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 596

2w_stereo	0.75 58	0.30 45	2.22 110	0.07 26	0.12 59	1.23 64	0.05 89	4.03 143	1.00 46	0.98 219	0.86 142	0.09 69	1.21 315	1.06 72	0.62 130	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.16 470	0.00 1	0.27 212

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 78	0.10 38	3.68 448	0.04 72	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 390	0.46 41	0.02 374	0.01 157	0.00 1	0.27 579	0.01 36	0.10 82

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 119	0.07 26	0.61 299	1.28 101	0.09 143	3.82 109	1.03 56	0.54 128	0.43 101	0.07 24	0.71 238	1.25 97	0.46 41	0.22 589	0.99 586	0.00 1	0.25 549	0.01 36	0.71 386

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 101	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 549	0.00 1	0.57 326

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 101	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 549	0.00 1	0.57 326

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 101	0.08 38	0.91 374	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 100	0.91 149	0.06 12	0.42 179	1.33 110	0.49 63	0.22 589	0.98 576	0.00 1	0.25 549	0.00 1	0.57 326

SGD-Stereo	0.76 62	0.36 71	1.37 26	0.43 193	0.14 77	1.25 77	0.29 254	2.25 34	0.84 12	0.61 159	0.51 109	0.09 69	0.11 54	6.65 375	0.19 3	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.07 64

LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 164	1.99 79	0.29 145	0.36 206	1.28 101	0.18 216	3.82 109	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 270	0.55 94	0.01 230	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 205

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 233	1.98 76	0.21 116	0.12 59	1.93 233	0.44 300	0.99 12	0.93 30	0.70 179	0.51 109	0.15 108	0.09 34	6.39 358	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 114

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 233	3.32 250	0.35 167	0.26 163	1.28 101	0.94 480	4.82 216	1.05 61	0.28 38	0.12 52	0.13 98	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.70 382

MatchStereo	0.79 70	0.43 126	2.51 140	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 48	4.83 218	3.55 253	0.22 22	1.21 170	0.19 124	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 70	0.33 53	2.53 144	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 65	3.97 127	1.06 71	0.62 162	0.58 115	0.09 69	1.02 276	1.54 126	0.64 137	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.23 539	0.01 36	0.65 359

1w_stereo	0.79 70	0.26 20	1.52 37	0.13 78	0.50 257	1.20 52	0.08 138	3.86 117	1.02 53	0.64 166	2.52 248	0.05 7	1.54 348	1.08 75	0.44 37	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 278

2.75w_new	0.80 74	0.35 66	2.31 121	0.10 52	0.23 148	1.26 83	0.09 143	3.82 109	1.05 61	0.54 128	0.23 77	0.08 46	0.86 258	2.50 195	0.64 137	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.27 579	0.00 1	0.69 378

AdaDepth	0.81 75	0.41 112	3.63 295	0.17 89	1.35 471	1.62 187	0.08 138	1.20 20	1.66 139	0.33 58	0.58 115	0.10 82	0.29 128	2.59 197	0.63 133	0.02 374	0.79 505	0.00 1	0.20 512	0.01 36	0.62 347

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 123	0.06 24	0.50 257	1.26 83	0.06 108	3.65 77	1.05 61	0.41 82	0.96 155	0.06 12	0.66 229	2.11 169	0.64 137	0.22 589	0.96 557	0.00 1	0.29 591	0.00 1	0.78 408

RAStereo	0.81 75	0.70 290	3.97 335	0.21 116	0.54 282	1.16 44	0.02 48	3.78 96	1.22 101	0.62 162	1.57 195	0.16 112	0.23 106	0.89 48	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.02 17

testmc14	0.82 78	0.33 53	2.90 196	0.44 197	1.00 393	1.58 177	0.06 108	2.15 32	1.17 95	0.36 63	0.39 97	0.29 173	0.16 84	1.29 104	0.75 171	0.03 431	1.27 657	0.00 1	0.24 544	0.02 85	2.01 630

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 402	3.56 283	0.19 97	0.40 224	1.33 121	0.83 447	4.07 145	1.22 101	0.48 112	0.40 99	0.22 145	0.82 254	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 415

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 98	0.07 26	1.27 455	1.26 83	0.02 48	3.85 114	1.05 61	0.51 119	0.39 97	0.08 46	0.40 171	3.31 224	0.47 46	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.08 422	0.00 1	0.29 222

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 151	1.74 46	0.28 143	0.34 193	1.36 131	0.19 221	2.56 39	0.91 24	0.32 52	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 371	0.54 93	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 174

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 107	1.99 79	0.39 183	1.07 404	1.43 152	0.02 48	4.01 138	1.75 151	0.37 66	0.07 33	0.15 108	0.10 41	2.62 198	0.57 103	0.32 614	0.65 474	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.42 278

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 118	2.72 174	0.25 132	0.68 313	1.57 175	0.06 108	1.97 31	1.27 108	0.61 159	1.01 157	0.97 259	0.10 41	1.56 128	0.99 237	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.13 460	0.01 36	1.26 510

FSD	0.83 83	0.39 97	1.90 68	0.69 270	0.96 388	0.57 18	0.06 108	3.77 95	1.37 119	0.28 38	0.26 84	1.64 300	0.13 71	1.06 72	0.59 118	0.02 374	1.12 627	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.78 592

LG-G_1	0.83 83	0.41 112	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 403

LG-G	0.83 83	0.41 112	1.83 58	0.35 167	0.33 187	1.82 223	0.02 48	4.37 187	1.10 82	0.60 154	0.08 38	0.09 69	0.08 26	3.50 229	0.55 94	0.03 431	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.77 403

TS12	0.85 87	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 158	0.02 48	5.29 253	2.36 171	0.31 47	2.25 236	0.17 117	0.10 41	2.70 205	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.03 29

MLG-Stereo_test1	0.85 87	0.34 59	1.80 50	0.10 52	1.66 503	1.22 60	0.01 18	4.24 163	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 69	0.11 54	4.16 259	0.46 41	0.01 230	0.70 486	0.00 1	0.01 336	0.01 36	0.17 148

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 89	0.38 88	2.45 133	0.35 167	2.08 546	1.24 68	0.71 403	3.41 65	1.48 131	0.62 162	0.36 95	0.23 149	0.53 210	0.79 36	0.65 143	0.01 230	0.77 503	0.00 1	0.40 629	0.02 85	0.96 454

Zero-FE251	0.87 89	0.64 267	3.22 236	0.67 267	0.49 250	1.81 221	0.06 108	2.85 46	0.51 7	2.68 289	0.25 82	0.09 69	0.39 168	0.96 57	0.77 178	0.01 230	0.69 481	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.21 501

3.5w_stereo	0.87 89	0.35 66	2.24 112	0.05 18	0.17 101	1.25 77	0.04 72	4.15 152	1.08 77	0.37 66	1.65 202	0.08 46	0.49 203	3.95 247	0.51 77	0.00 1	0.63 469	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.27 212

GLC_STEREO	0.87 89	0.39 97	1.55 39	0.72 274	0.01 1	1.98 239	0.55 341	3.52 66	3.54 252	0.96 218	1.63 199	0.19 124	0.41 174	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.08 70

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 93	0.49 184	2.70 170	0.25 132	1.57 495	2.28 276	0.89 469	4.01 138	1.10 82	0.40 76	1.63 199	0.24 157	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.37 251

IGEV-RUCA	0.88 93	0.27 22	1.43 31	0.59 240	0.33 187	2.12 259	0.49 324	3.65 77	1.79 154	1.04 225	0.16 62	0.24 157	0.55 213	2.95 214	0.57 103	0.12 549	0.21 387	0.20 649	0.25 549	0.22 486	0.33 237

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 95	0.36 71	2.65 161	0.45 199	1.09 413	1.19 49	0.79 424	4.18 155	1.73 147	0.49 116	0.30 90	0.11 87	1.06 281	0.80 38	0.51 77	0.01 230	0.05 286	0.00 1	0.39 628	0.01 36	1.67 565

qwe	0.89 95	0.29 40	2.49 137	0.10 52	1.25 451	1.24 68	0.04 72	3.97 127	1.06 71	0.66 170	0.53 113	0.05 7	0.18 92	3.58 233	0.50 72	0.07 519	0.94 545	0.00 1	0.27 579	0.01 36	0.57 326

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 97	0.36 71	1.82 54	0.27 141	3.76 626	1.49 165	0.86 460	4.74 212	1.00 46	0.73 186	0.83 141	0.13 98	0.33 152	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.77 403

VMStereo-Base	0.90 97	0.41 112	2.16 101	0.07 26	0.12 59	1.38 137	0.04 72	3.03 50	3.50 238	0.60 154	1.51 191	0.72 240	0.42 179	3.20 221	0.66 144	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

Monster-pub-mixall	0.90 97	0.46 151	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 48	3.04 51	1.07 75	0.99 222	0.51 109	0.08 46	0.09 34	6.37 357	0.67 147	0.01 230	1.06 610	0.00 1	0.16 470	0.02 85	0.54 314

water-stereo	0.90 97	0.56 233	4.39 380	0.11 62	0.08 23	1.57 175	0.15 195	4.51 197	1.69 143	0.80 203	1.31 184	0.27 167	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 603	0.06 297	0.00 1	0.02 359	0.03 149	0.71 386

GELT-Stereo	0.91 101	0.58 248	1.94 71	0.12 71	2.84 584	1.29 104	0.01 18	4.01 138	1.86 159	1.00 223	0.26 84	0.37 196	0.26 114	2.41 192	1.05 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.24 201

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 101	0.46 151	2.67 166	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 288

NLSM3	0.91 101	0.56 233	1.86 64	0.11 62	1.94 532	1.25 77	0.05 89	4.00 133	2.03 163	0.55 134	0.90 148	0.13 98	1.02 276	2.64 199	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 174

MLG-Stereo	0.91 101	0.34 59	1.91 70	0.16 87	0.41 231	1.23 64	0.00 1	4.57 201	1.74 150	0.41 82	0.08 38	0.09 69	0.10 41	5.68 326	0.45 39	0.02 374	0.77 503	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 137

test_for_model	0.91 101	0.46 151	2.67 166	0.19 97	3.77 627	1.27 92	0.47 306	3.97 127	1.31 111	1.29 245	0.68 121	0.19 124	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.07 417	0.05 220	0.45 288

aanet-new-34k	0.92 106	1.21 458	3.74 301	0.17 89	0.26 163	1.31 112	0.82 444	4.44 191	1.23 103	0.32 52	2.47 246	0.08 46	0.37 156	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.92 442

2.25w	0.92 106	0.31 46	2.36 126	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 89	3.84 113	1.05 61	0.51 119	1.30 182	0.09 69	0.68 232	4.12 257	0.68 149	0.00 1	0.98 576	0.00 1	0.28 585	0.00 1	0.73 391

gcap-zeroshot	0.92 106	0.46 151	2.87 189	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 314

testlalala	0.92 106	0.46 151	2.87 189	0.19 97	3.75 624	1.26 83	0.43 294	4.15 152	1.25 105	1.30 247	0.44 103	0.19 124	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.06 243	0.54 314

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 110	0.42 118	2.65 161	0.18 93	3.57 614	1.24 68	0.39 280	3.85 114	1.29 110	1.38 249	1.03 159	0.22 145	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.05 220	0.86 424

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 110	0.44 139	2.81 182	0.18 93	3.80 630	1.26 83	0.40 282	4.02 141	1.35 115	1.28 244	0.73 124	0.21 138	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.06 410	0.05 220	0.52 308

252Zero-FE	0.93 110	0.31 46	2.11 96	1.31 370	0.22 144	1.29 104	0.02 48	3.95 126	1.73 147	1.45 254	1.96 222	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 147	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.36 617	0.02 85	0.55 319

aanet-new-32k	0.94 113	1.14 434	3.49 272	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 420

aanet-new-30k	0.94 113	1.14 434	3.46 269	0.20 105	1.16 429	1.69 198	0.93 476	4.58 204	0.97 38	0.30 42	1.25 172	0.09 69	0.38 165	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 522	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 420

aanet-new-24k	0.94 113	1.10 420	2.97 211	0.21 116	1.14 424	2.02 245	0.95 481	3.73 88	0.95 33	0.26 31	2.63 252	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 144	0.00 1	0.27 402	0.00 1	0.21 519	0.04 194	0.51 304

aanet-new-8k	0.94 113	0.96 378	3.20 233	0.50 222	0.30 174	1.45 156	1.00 493	4.49 194	1.10 82	0.31 47	1.03 159	0.18 119	1.42 334	0.97 58	1.03 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.82 415

gcap_with_dpt	0.94 113	0.40 107	2.53 144	0.13 78	3.47 611	1.27 92	0.43 294	4.24 163	1.28 109	1.55 259	0.93 152	0.20 134	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.04 395	0.06 243	0.86 424

2.5w	0.94 113	0.33 53	2.20 109	0.09 48	0.35 199	1.27 92	0.09 143	3.86 117	1.05 61	0.54 128	0.73 124	0.04 2	0.55 213	4.75 287	0.59 118	0.00 1	1.04 604	0.00 1	0.29 591	0.00 1	0.96 454

UniTT-Stereo	0.94 113	0.53 209	2.82 184	0.94 314	1.29 462	0.56 16	0.12 169	1.49 27	3.16 220	1.77 267	2.22 234	0.20 134	0.32 145	1.76 146	1.33 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.02 17

aanet-new-10k	0.95 120	0.96 378	4.67 410	0.47 209	0.52 274	1.60 183	1.03 496	4.02 141	1.09 81	0.78 196	0.15 60	0.28 170	0.50 206	1.19 87	0.88 209	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.79 410

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 120	0.42 118	2.88 194	0.49 218	0.78 344	1.17 46	0.81 435	5.12 238	1.82 155	0.50 117	1.36 185	0.16 112	0.46 198	1.11 77	0.38 29	0.02 374	0.06 297	0.00 1	0.41 633	0.01 36	1.05 472

dual_stereo	0.95 120	0.39 97	1.83 58	0.37 176	1.11 417	0.84 23	0.03 65	4.34 182	1.83 157	0.30 42	0.08 38	0.21 138	0.12 64	3.16 219	0.98 235	0.00 1	1.34 668	0.00 1	0.20 512	0.00 1	1.83 604

rvit_stereo_0081_aga	0.95 120	1.03 404	4.52 396	0.16 87	0.25 155	1.70 201	0.21 231	4.27 169	3.17 221	0.38 72	0.23 77	0.27 167	0.31 136	1.56 128	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.15 127

aanet-new-36k	0.96 124	1.30 482	3.89 325	0.47 209	0.30 174	1.48 164	0.47 306	4.46 192	1.13 92	0.36 63	1.78 211	0.07 24	0.41 174	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 433

MaDis-Stereo	0.96 124	1.11 426	4.01 342	0.36 175	1.86 524	1.20 52	0.06 108	3.99 132	1.73 147	0.45 100	0.56 114	0.43 205	0.51 207	1.28 101	1.46 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 70

aanet-new-28k	0.97 126	1.23 466	3.94 331	0.30 146	0.34 193	1.45 156	1.04 501	4.21 160	0.99 43	0.28 38	1.89 217	0.08 46	0.43 191	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.27 579	0.03 149	0.76 399

GCAP-BAT	0.98 127	0.36 71	3.87 317	1.07 331	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.86 424

GCAPDPT-zeroshot	0.98 127	0.36 71	3.84 312	1.07 331	1.37 474	1.42 148	0.59 359	4.95 228	1.60 137	1.71 264	0.17 66	0.12 94	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.87 428

aanet-new-60k	1.00 129	1.20 456	4.39 380	0.13 78	0.36 206	1.51 171	0.82 444	4.30 175	1.08 77	0.37 66	0.17 66	0.07 24	0.16 84	2.70 205	0.43 36	0.01 230	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.18 494

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 129	1.03 404	3.68 299	0.32 150	0.74 336	1.31 112	0.95 481	4.60 207	1.46 129	0.44 96	0.89 147	0.10 82	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.23 539	0.05 220	1.48 537

aanet-new-22k	1.00 129	1.23 466	4.20 366	0.35 167	0.45 243	1.43 152	1.34 527	3.73 88	1.05 61	0.35 60	1.59 196	0.11 87	0.31 136	1.14 80	0.59 118	0.00 1	1.01 597	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.11 482

DispViT+	1.00 129	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 659	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 213	0.50 117	0.11 51	0.13 98	0.24 108	5.93 337	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LG-Stereo	1.00 129	0.58 248	4.72 415	0.19 97	0.37 213	1.18 48	0.18 216	4.21 160	3.11 218	0.83 209	1.95 221	0.45 210	0.16 84	0.53 6	0.62 130	0.33 615	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.31 230

aanet-new-40k	1.01 134	1.21 458	4.03 344	0.23 125	1.91 530	1.63 188	0.93 476	4.36 185	1.11 88	0.31 47	1.45 188	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 230	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.38 528

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 135	0.42 118	3.22 236	0.48 214	0.63 304	2.02 245	0.27 249	5.79 305	1.32 113	0.82 205	0.75 129	0.87 251	0.23 106	1.24 96	0.86 203	0.15 559	0.58 454	0.00 1	0.26 571	0.03 149	0.49 297

castereo	1.02 135	0.69 283	1.26 22	0.46 206	0.19 116	1.89 228	0.76 421	5.61 288	2.37 173	0.78 196	2.65 255	0.32 186	0.40 171	1.25 97	1.00 241	0.01 230	0.32 407	0.00 1	0.24 544	0.03 149	0.22 184

aanet-new-70k	1.03 137	1.05 410	4.11 356	0.23 125	0.51 268	1.40 143	0.57 351	4.03 143	0.99 43	0.31 47	0.30 90	0.07 24	0.40 171	5.30 309	0.46 41	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.90 433

VIP-Stereo	1.03 137	1.09 418	3.48 270	0.17 89	0.50 257	1.99 243	0.11 162	3.87 119	1.44 127	0.66 170	1.41 187	0.30 177	0.11 54	3.36 225	0.80 181	0.00 1	0.92 539	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.40 262

GIP-stereo	1.03 137	0.79 309	2.35 124	1.91 465	1.40 480	1.47 161	0.05 89	5.06 232	1.85 158	0.30 42	0.43 101	0.57 227	0.37 156	1.14 80	0.75 171	0.07 519	0.50 443	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.57 547

rvit_stereo_0081	1.03 137	0.55 222	2.58 151	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 137	0.55 222	2.58 151	0.64 254	0.13 70	1.35 127	0.12 169	3.74 91	5.28 367	0.55 134	0.32 93	0.55 224	0.12 64	4.08 253	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

IGEV-Stereo++	1.03 137	0.32 51	2.03 87	0.25 132	1.94 532	1.94 234	0.01 18	3.57 70	2.52 180	0.70 179	1.80 214	0.10 82	1.14 292	1.34 115	0.55 94	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.57 547

LoS	1.03 137	0.43 126	2.53 144	0.64 254	0.14 77	2.42 294	0.26 247	5.64 291	2.93 199	1.08 229	0.24 79	0.49 215	0.45 196	2.31 184	0.83 199	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 144	0.39 97	1.85 62	0.97 320	1.16 429	1.94 234	0.70 398	4.29 173	1.55 135	0.89 212	0.80 133	0.20 134	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.18 447	2.13 640

Pointernet	1.04 144	0.44 139	2.58 151	0.32 150	0.52 274	1.78 214	0.07 128	5.69 294	2.76 189	0.27 36	2.28 238	0.80 247	0.44 194	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.25 549	0.02 85	0.32 236

aanet-32k-new	1.05 146	1.50 524	4.78 420	0.50 222	0.68 313	1.32 114	0.95 481	4.18 155	0.95 33	0.26 31	1.52 192	0.10 82	0.66 229	1.71 136	0.75 171	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.07 474

aanet-new-14k	1.05 146	0.71 293	4.10 355	0.37 176	0.25 155	1.34 124	0.98 490	4.25 166	1.06 71	0.56 139	2.41 242	0.11 87	2.17 384	1.28 101	0.64 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.78 408

Foundation-i1b	1.05 146	0.33 53	1.87 66	0.33 160	0.34 193	0.83 22	0.04 72	5.74 298	2.39 174	0.76 189	0.69 123	1.42 277	1.14 292	1.88 154	0.69 156	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.60 549

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 149	2.27 597	1.82 54	1.16 344	0.34 193	0.56 16	0.05 89	2.94 48	1.46 129	0.40 76	0.94 154	0.22 145	2.27 389	6.26 352	0.63 133	0.00 1	0.08 323	0.00 1	0.17 481	0.04 194	0.16 137

rvit_stereo_0080	1.09 149	1.08 414	4.16 359	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 152

trnet	1.09 149	0.47 164	2.19 108	0.12 71	0.21 137	1.70 201	0.02 48	4.28 171	6.97 470	0.78 196	1.77 210	0.48 213	0.67 231	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

whm_eth	1.09 149	1.08 414	4.16 359	0.12 71	0.12 59	1.32 114	0.36 271	4.52 198	3.94 286	0.70 179	1.29 179	0.41 200	0.75 243	1.98 158	0.76 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 152

CASnet	1.09 149	0.47 164	2.09 91	0.79 289	0.08 23	2.10 254	0.14 192	3.83 112	4.26 308	3.84 332	1.56 194	0.32 186	0.30 133	1.13 79	0.77 178	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 149	0.51 197	2.16 101	0.11 62	0.24 151	1.67 193	0.03 65	4.24 163	6.91 467	0.80 203	1.73 206	0.44 208	0.64 227	1.58 131	0.61 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 155	0.48 172	2.11 96	0.73 277	6.52 681	2.12 259	0.06 108	3.94 124	2.39 174	0.20 18	0.14 59	0.07 24	0.60 223	2.34 186	0.58 108	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.07 64

monsters	1.12 155	0.45 145	2.32 122	0.54 234	2.80 582	1.38 137	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 106	0.63 118	0.06 12	0.13 71	6.08 345	0.88 209	0.15 559	0.96 557	0.00 1	0.31 601	0.00 1	0.55 319

aanet-new-90k	1.13 157	1.10 420	4.80 421	0.32 150	1.15 427	1.30 110	0.49 324	4.18 155	1.14 93	0.31 47	0.15 60	0.08 46	0.22 105	5.00 295	0.47 46	0.01 230	0.55 448	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.37 526

Foundation-i1c-attn	1.13 157	0.31 46	1.81 52	0.57 238	0.73 330	0.94 28	0.04 72	5.54 277	2.64 183	0.61 159	1.21 170	0.51 219	1.62 354	2.57 196	0.68 149	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 604

zero-FE	1.13 157	0.36 71	3.08 225	0.48 214	1.95 534	1.75 213	0.80 429	3.70 85	0.69 9	0.54 128	0.16 62	0.30 177	0.43 191	3.59 234	1.37 316	0.31 612	0.79 505	0.00 1	0.26 571	1.40 657	0.65 359

fffft	1.13 157	0.71 293	2.25 114	0.09 48	0.07 20	2.10 254	0.63 374	4.19 158	2.10 164	0.42 90	0.75 129	0.24 157	0.20 99	6.89 392	1.08 261	0.00 1	0.12 355	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.53 311
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 157	0.92 360	1.82 54	0.80 291	0.09 30	2.07 253	0.16 202	3.61 73	2.17 168	0.38 72	1.37 186	0.19 124	0.29 128	7.04 407	1.02 248	0.00 1	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.51 304

aanet-new-78k	1.14 162	1.02 402	5.43 460	0.38 181	0.40 224	1.29 104	0.15 195	4.36 185	1.01 50	0.25 28	0.40 99	0.07 24	1.38 328	4.25 262	0.50 72	0.01 230	0.67 478	0.00 1	0.00 1	0.03 149	1.27 511

CroCo-Stereo	1.14 162	1.22 463	3.99 339	0.61 249	0.53 278	0.38 8	0.06 108	5.35 263	4.15 300	0.59 150	1.92 220	1.00 260	0.27 121	1.37 116	1.33 309	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 164	0.47 164	3.68 299	0.54 234	0.10 38	1.25 77	0.24 240	3.17 57	5.31 370	0.52 125	0.80 133	0.82 248	1.16 300	4.52 276	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.13 106

GREAT-IGEV	1.17 165	0.57 242	3.06 222	1.95 476	1.41 482	1.42 148	0.08 138	2.51 38	3.07 215	0.58 143	0.79 132	0.11 87	0.35 153	2.17 174	1.00 241	0.07 519	1.45 671	0.00 1	0.22 532	0.14 405	2.42 660
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 166	0.50 192	2.75 177	0.50 222	2.62 574	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 150	1.62 198	0.06 12	0.09 34	6.02 339	0.96 232	0.01 230	1.10 626	0.00 1	0.34 612	0.01 36	0.56 324

BStereo	1.19 167	0.52 203	10.80 621	0.65 258	0.49 250	1.27 92	0.10 153	3.80 104	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 372

DDF-Stereo	1.19 167	0.37 82	2.48 136	0.53 232	2.10 548	1.78 214	0.80 429	3.63 74	0.94 31	0.44 96	0.09 47	0.30 177	0.49 203	4.72 284	1.53 329	0.30 610	0.80 511	0.00 1	0.23 539	1.62 662	0.62 347

111111	1.21 169	0.28 30	2.10 95	0.22 120	1.45 485	1.42 148	0.05 89	5.30 255	2.01 162	0.55 134	3.02 271	0.09 69	0.20 99	4.87 289	0.58 108	0.00 1	0.75 497	0.00 1	0.00 1	0.10 337	1.09 481

aanet-new	1.22 170	0.86 339	4.01 342	0.18 93	1.55 494	1.74 211	1.03 496	4.21 160	1.11 88	0.35 60	0.99 156	0.08 46	2.35 397	4.45 272	0.51 77	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.82 415

GSStereo	1.22 170	0.39 97	1.85 62	1.51 401	1.16 429	1.94 234	0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 646	0.18 447	2.12 637

MGS-Stereo	1.22 170	0.44 139	2.92 199	0.83 296	0.07 20	1.82 223	0.65 381	2.44 36	3.95 288	1.11 231	6.19 385	0.49 215	0.37 156	1.73 139	0.81 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 602	0.01 9

Foundation-i1a	1.23 173	0.29 40	2.00 84	0.48 214	0.67 311	0.87 24	0.07 128	5.77 301	2.87 198	1.15 234	0.47 108	1.27 273	1.59 353	3.53 232	0.73 166	0.01 230	1.02 599	0.00 1	0.00 1	0.02 85	1.87 613

rvit_stereo_ft	1.23 173	1.42 508	5.16 442	0.94 314	0.36 206	1.22 60	0.24 240	4.57 201	4.49 325	0.51 119	1.04 162	0.73 243	1.10 285	1.50 122	1.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 184

RSM++	1.24 175	0.45 145	1.84 61	1.61 411	0.51 268	2.73 341	0.29 254	2.99 49	3.22 223	0.69 177	2.06 226	0.52 221	0.28 124	5.62 321	0.86 203	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.17 481	0.16 426	0.85 420

depthmonostereo	1.25 176	0.95 374	4.67 410	0.28 143	0.11 48	1.43 152	0.04 72	5.43 269	1.76 153	1.02 224	1.47 189	1.59 296	0.98 270	3.61 236	0.92 220	0.03 431	0.11 350	0.00 1	0.02 359	0.04 194	0.47 293

tt45	1.25 176	0.90 355	1.98 76	0.59 240	0.25 155	3.47 425	0.14 192	4.07 145	1.97 161	0.45 100	2.17 230	0.29 173	0.27 121	7.02 405	0.95 229	0.00 1	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.24 201

CAS++	1.27 178	0.68 280	2.40 131	0.25 132	0.30 174	1.80 218	0.61 368	8.46 446	3.61 260	1.80 268	2.42 243	0.18 119	0.21 104	2.12 170	0.49 63	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 178	0.38 88	2.61 155	1.75 439	1.21 444	2.44 297	0.85 455	4.79 215	1.67 140	0.71 184	0.26 84	0.29 173	2.00 375	2.30 182	0.66 144	0.01 230	0.95 551	0.00 1	0.42 635	0.12 372	2.07 634

ours_stereo	1.28 180	0.91 356	2.36 126	0.34 166	0.67 311	1.16 44	0.09 143	3.71 87	2.44 177	0.51 119	3.17 275	0.36 195	0.26 114	6.62 371	0.55 94	0.00 1	0.11 350	0.00 1	0.00 1	0.23 498	2.08 635

DF	1.30 181	0.39 97	3.02 220	1.10 337	0.55 287	1.80 218	0.91 473	4.20 159	2.30 170	1.19 236	3.51 293	1.12 263	0.10 41	3.50 229	0.81 190	0.00 1	0.80 511	0.00 1	0.25 549	0.02 85	0.35 246

Foundation-i1	1.30 181	0.31 46	1.75 47	0.50 222	1.68 505	1.13 39	0.05 89	6.64 371	2.93 199	0.83 209	1.97 224	1.93 314	1.03 278	1.97 157	0.81 190	0.01 230	0.89 534	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 533

gasm-f	1.30 181	0.57 242	2.81 182	0.97 320	1.35 471	2.72 337	0.88 466	4.29 173	1.55 135	0.89 212	3.19 278	0.20 134	0.72 240	1.30 108	1.10 265	0.06 507	1.06 610	0.00 1	0.00 1	0.24 504	2.13 640

MM-Stereo_test2	1.30 181	0.52 203	2.67 166	1.71 431	0.29 171	1.79 217	0.51 328	5.28 252	3.84 279	0.95 216	0.93 152	0.51 219	0.36 154	2.29 181	1.12 267	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.07 417	0.32 555	1.97 625

AIO-Stereo	1.30 181	0.45 145	1.73 45	0.67 267	0.77 342	2.33 280	0.60 364	5.99 327	3.27 225	0.45 100	3.46 285	0.41 200	0.28 124	1.53 125	0.71 163	0.04 471	0.79 505	0.00 1	0.67 657	0.10 337	1.67 565

mms	1.31 186	0.88 350	2.06 88	0.25 132	0.79 348	1.50 166	0.08 138	3.29 63	2.51 179	0.53 126	3.09 273	0.34 192	0.26 114	7.11 414	0.59 118	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.21 479	2.32 653

TANstereo	1.32 187	0.79 309	2.93 201	0.37 176	0.11 48	1.81 221	0.01 18	3.56 68	4.36 316	4.53 351	4.96 338	0.41 200	0.68 232	1.22 93	0.59 118	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

AIO_test	1.34 188	0.72 298	3.32 250	0.86 300	1.19 439	2.90 374	0.80 429	4.46 192	3.34 232	0.77 190	0.86 142	1.48 288	0.30 133	2.95 214	0.49 63	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.13 460	0.04 194	1.24 504

sCroCo_RVC	1.34 188	0.85 331	6.15 505	1.21 353	1.28 457	0.90 25	0.18 216	4.50 196	2.86 196	0.37 66	3.18 277	0.52 221	1.52 346	1.83 153	0.93 224	0.13 552	0.25 398	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 137

GCAP-Stereo	1.35 190	1.11 426	2.82 184	0.66 265	1.08 412	1.68 196	0.01 18	5.17 244	3.68 265	2.10 273	1.63 199	1.42 277	0.75 243	1.77 150	1.59 338	0.00 1	1.08 617	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.26 208

DVStereo	1.37 191	0.54 213	3.84 312	1.25 356	0.30 174	2.19 265	0.10 153	3.17 57	1.67 140	3.13 310	2.14 228	0.74 244	0.58 220	5.71 327	0.92 220	0.03 431	0.30 405	0.00 1	0.18 492	0.04 194	0.56 324

CroCo-Stereo Lap2	1.37 191	1.19 448	4.17 362	1.01 324	4.58 660	0.46 14	0.09 143	4.27 169	2.94 201	1.25 242	2.40 241	1.55 295	0.20 99	1.72 138	1.30 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.13 106

xyz-stereo-finetune	1.38 193	0.91 356	2.91 197	0.10 52	0.05 8	3.13 392	0.66 382	4.12 149	3.01 212	1.06 227	1.91 219	0.69 236	0.37 156	6.31 353	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 106

castereo++	1.38 193	0.97 386	2.82 184	0.59 240	0.52 274	4.45 494	0.97 487	5.22 249	1.87 160	0.41 82	2.28 238	1.87 308	0.15 82	4.14 258	0.42 34	0.00 1	0.41 426	0.00 1	0.30 596	0.05 220	0.22 184

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 193	0.37 82	3.97 335	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 481	0.34 559	8.98 697

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 196	0.37 82	4.04 348	0.32 150	0.78 344	1.38 137	0.79 424	4.35 183	1.71 145	0.78 196	1.04 162	0.18 119	0.97 266	0.72 23	0.38 29	0.02 374	0.40 424	0.00 1	0.17 481	0.34 559	8.98 697

Occ-G	1.39 196	0.66 273	3.05 221	0.60 246	0.75 337	1.46 158	0.67 387	3.66 80	3.50 238	1.76 266	0.65 119	5.00 445	0.55 213	1.15 82	1.56 332	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.17 481	0.19 458	1.61 551

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 196	0.74 302	2.72 174	0.73 277	1.26 454	2.42 294	0.02 48	3.78 96	8.16 517	1.81 271	2.94 269	0.28 170	0.32 145	1.51 124	0.76 174	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.19 162

WQFJA1	1.41 199	0.49 184	1.80 50	0.19 97	4.66 663	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.11 296	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.69 135	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.45 288

NLMM	1.41 199	0.49 184	1.81 52	0.19 97	4.67 664	2.72 337	0.13 179	6.32 345	4.12 297	0.58 143	0.45 105	0.70 238	1.08 282	1.67 133	2.66 445	0.03 431	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.46 291

999	1.42 201	0.85 331	2.23 111	1.37 380	0.35 199	3.01 383	0.64 377	3.91 121	2.83 194	0.38 72	3.35 283	0.19 124	0.25 112	7.37 432	1.12 267	0.01 230	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.21 174

WCG-NET	1.42 201	0.84 328	1.90 68	0.61 249	0.10 38	2.10 254	1.05 504	3.33 64	7.10 474	2.86 296	3.53 295	0.75 245	0.93 263	1.28 101	0.72 164	0.00 1	0.97 568	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.22 184

fffy	1.43 203	0.95 374	2.85 187	1.42 390	0.61 299	2.25 270	0.19 221	4.74 212	1.32 113	0.26 31	2.77 257	0.21 138	0.39 168	6.97 403	0.73 166	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.19 458	2.03 631

RSM	1.43 203	0.40 107	1.79 49	0.74 284	0.54 282	2.45 298	0.49 324	4.13 150	3.29 228	0.65 167	2.53 249	2.15 321	0.30 133	6.97 403	0.85 200	0.01 230	0.12 355	0.00 1	0.25 549	0.11 353	0.72 390

DN	1.44 205	0.37 82	2.92 199	1.05 329	1.37 474	1.78 214	0.05 89	4.85 220	3.93 285	1.21 238	0.45 105	3.33 357	0.37 156	2.69 203	1.22 291	0.21 588	0.72 492	0.09 623	0.26 571	0.02 85	1.87 613

rvit_0105_6	1.44 205	1.26 471	5.78 485	0.66 265	0.08 23	1.58 177	0.32 264	4.57 201	6.53 443	0.40 76	0.38 96	1.11 262	0.29 128	4.76 288	0.92 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.20 168

MIF-Stereo (partial)	1.44 205	0.59 250	3.98 337	0.08 38	1.09 413	1.24 68	0.13 179	5.12 238	4.07 294	0.47 111	2.56 250	0.31 180	0.74 242	6.31 353	2.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

WQFJA1++	1.45 208	0.27 22	2.77 180	0.98 322	1.21 444	1.34 124	0.03 65	3.17 57	0.99 43	3.07 307	0.13 57	0.24 157	0.18 92	2.99 216	0.85 200	0.33 615	0.94 545	0.00 1	0.37 624	8.51 696	0.64 355

EGLCR-Stereo	1.45 208	0.26 20	2.91 197	1.94 471	0.90 371	3.13 392	0.69 393	5.81 307	3.21 222	1.14 233	0.20 74	1.52 294	0.37 156	4.29 266	0.69 156	0.01 230	0.79 505	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 501

RT-Monster	1.46 210	0.43 126	2.61 155	0.46 206	2.36 560	1.37 136	0.11 162	4.82 216	5.45 381	3.64 325	2.88 265	0.58 229	0.59 222	2.69 203	0.64 137	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.39 259

ff7	1.46 210	0.79 309	2.99 213	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 470	0.12 372	1.82 596

ffff	1.46 210	0.79 309	2.99 213	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 470	0.12 372	1.82 596

11t	1.46 210	0.79 309	2.99 213	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.87 208	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 470	0.12 372	1.82 596

ccc-4	1.46 210	0.79 309	2.99 213	0.33 160	0.35 199	2.75 344	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.77 190	1.20 166	0.21 138	0.42 179	7.44 436	0.86 203	0.00 1	0.93 540	0.00 1	0.16 470	0.12 372	1.82 596

LoS_RVC	1.47 215	1.75 557	2.66 164	0.52 229	3.89 632	1.67 193	0.04 72	2.66 43	2.61 182	0.55 134	2.63 252	0.31 180	1.68 358	1.99 160	0.81 190	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	5.54 687

Replicate-Monster	1.48 216	2.08 582	10.66 619	0.11 62	0.49 250	1.32 114	0.04 72	4.38 189	1.08 77	1.19 236	0.07 33	0.08 46	0.11 54	5.09 300	0.50 72	0.17 570	1.08 617	0.00 1	0.18 492	0.01 36	0.99 458

AIO_rvc	1.48 216	1.01 400	3.51 274	0.95 316	1.16 429	3.32 412	0.96 486	4.83 218	3.38 234	0.79 201	1.75 207	1.31 274	0.31 136	2.66 200	0.62 130	0.02 374	1.09 619	0.00 1	0.04 395	0.12 372	1.82 596

PMTNet	1.48 216	0.43 126	2.77 180	0.31 149	0.17 101	2.94 376	0.33 267	3.66 80	5.27 366	1.11 231	1.28 178	0.28 170	0.92 261	4.32 267	0.90 213	4.89 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.05 48

knoymous	1.50 219	0.28 30	1.99 79	0.33 160	0.48 247	1.58 177	0.11 162	5.71 296	2.81 193	4.85 360	1.75 207	4.58 425	0.46 198	3.66 239	1.30 304	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.09 74

anonymousdsp	1.51 220	0.81 316	2.70 170	0.60 246	0.69 318	2.76 348	0.79 424	4.86 221	3.00 211	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.44 436	0.81 190	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 481	0.12 372	1.85 609

IGEV-Stereo	1.51 220	0.81 316	2.69 169	0.60 246	0.69 318	2.77 349	0.79 424	4.88 224	2.99 210	0.82 205	1.25 172	0.31 180	0.42 179	7.43 435	0.85 200	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.17 481	0.12 372	1.85 609
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 222	0.52 203	10.80 621	0.65 258	0.49 250	7.31 569	0.10 153	4.32 181	1.35 115	0.66 170	0.22 75	0.37 196	0.10 41	1.29 104	1.29 301	0.01 230	0.08 323	0.02 565	0.06 410	0.02 85	0.67 372

plain	1.53 223	0.86 339	6.50 523	0.42 189	0.05 8	1.56 174	0.09 143	5.18 248	4.02 293	0.54 128	1.76 209	0.59 230	0.75 243	6.48 365	1.23 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.07 64

IGEVStereo-DCA	1.54 224	1.71 550	2.99 213	0.73 277	0.24 151	2.69 331	0.81 435	4.31 176	2.97 205	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.16 470	0.17 435	1.82 596

sAnonymous2	1.54 224	2.26 594	9.53 606	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 512	2.00 670	0.42 278

CroCo_RVC	1.54 224	2.26 594	9.53 606	0.65 258	0.50 257	1.20 52	0.23 237	4.86 221	3.65 263	0.42 90	1.27 176	0.23 149	1.40 331	1.23 94	0.68 149	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.20 512	2.00 670	0.42 278

XX-TBD	1.55 227	1.11 426	2.94 203	2.45 563	0.06 16	2.31 279	0.01 18	3.58 71	7.80 505	3.11 309	5.10 341	0.27 167	0.26 114	1.42 119	0.60 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

Selective-IGEV-i32	1.56 228	0.34 59	2.13 98	0.77 287	0.76 340	2.33 280	0.52 331	6.82 384	3.09 217	0.54 128	3.33 281	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 464	0.08 285	1.01 462

Selective-IGEV	1.56 228	0.34 59	2.13 98	0.77 287	0.76 340	2.36 286	0.52 331	6.80 383	3.08 216	0.53 126	3.34 282	0.26 164	0.31 136	7.24 421	0.73 166	0.01 230	0.80 511	0.00 1	0.14 464	0.08 285	1.01 462

rvit_0105_4	1.58 230	1.41 505	6.67 531	0.65 258	0.05 8	1.60 183	0.41 288	4.70 209	6.48 439	0.46 106	0.87 145	1.40 275	0.53 210	5.08 299	1.12 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 152

IGEV++	1.58 230	0.81 316	2.66 164	1.35 375	0.99 391	2.47 302	0.98 490	7.35 412	3.70 267	0.82 205	2.24 235	0.44 208	1.18 305	2.08 167	1.15 274	0.03 431	1.18 647	0.00 1	0.05 402	0.17 435	2.00 629

ProNet	1.58 230	0.86 339	3.17 228	0.75 286	0.72 328	2.84 357	0.66 382	5.91 320	3.28 227	0.37 66	1.47 189	0.40 199	0.37 156	7.19 417	0.70 159	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.05 402	0.20 468	1.77 591

NLSM1	1.60 233	0.61 254	2.71 173	0.58 239	5.04 671	2.82 354	0.17 209	5.61 288	3.05 214	0.70 179	1.87 216	0.31 180	0.61 225	5.16 303	2.41 432	0.00 1	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.26 208

DA	1.63 234	0.48 172	2.87 189	1.25 356	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 648

GGEV	1.63 234	0.48 172	2.87 189	1.25 356	1.17 435	6.01 539	0.58 352	6.36 350	2.96 203	0.58 143	2.91 266	0.61 233	1.16 300	1.76 146	0.47 46	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 85	2.21 648

SE	1.64 236	1.23 466	3.21 234	0.80 291	0.33 187	1.67 193	0.06 108	6.56 364	1.82 155	2.78 294	5.78 371	0.89 252	2.27 389	1.80 152	1.35 313	1.22 666	0.00 1	0.00 1	0.30 596	0.37 570	0.37 251

HUF	1.64 236	1.03 404	4.14 357	1.19 350	1.34 470	3.02 384	0.40 282	4.88 224	3.60 258	0.79 201	2.87 264	0.83 249	0.31 136	2.88 212	0.81 190	0.06 507	2.03 687	0.00 1	0.00 1	0.16 426	2.41 659

MyStereo07	1.64 236	1.15 438	2.61 155	1.28 364	1.49 488	2.63 320	0.45 302	6.45 359	2.94 201	1.10 230	1.61 197	0.29 173	0.60 223	7.45 443	0.80 181	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 549	0.11 353	0.42 278

rrr	1.64 236	1.71 550	6.31 517	0.73 277	0.24 151	2.69 331	0.92 475	4.25 166	1.75 151	0.73 186	0.16 62	0.23 149	0.32 145	7.57 455	2.72 453	0.00 1	0.49 441	0.00 1	0.20 512	0.17 435	1.68 569

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 240	0.36 71	18.13 668	0.37 176	1.97 538	1.60 183	0.85 455	5.51 271	1.40 122	0.51 119	0.24 79	0.24 157	0.39 168	0.58 7	0.36 22	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.68 376

WQFJX1	1.67 241	0.53 209	1.99 79	0.07 26	4.01 641	2.21 267	0.16 202	6.39 355	4.17 302	0.67 174	1.29 179	0.69 236	0.89 259	8.05 484	1.96 387	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 174

WQFJX	1.68 242	0.47 164	2.36 126	0.12 71	4.76 666	2.41 292	0.42 289	6.61 369	4.14 299	0.62 162	1.54 193	0.57 227	1.35 327	4.72 284	2.29 426	0.01 230	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.97 456

rvit_0105_5	1.70 243	1.36 494	6.71 534	0.52 229	0.04 6	1.58 177	0.58 352	5.39 268	6.62 449	0.91 214	1.72 205	1.77 305	0.77 247	4.44 271	1.28 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.23 191

WCG-NET（raft）	1.70 243	0.97 386	2.01 85	0.40 186	0.17 101	2.10 254	0.97 487	3.05 53	6.47 438	2.89 298	3.17 275	4.31 417	1.03 278	3.85 245	0.60 124	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.01 336	0.18 447	0.41 273

CREStereo++_RVC	1.70 243	0.50 192	3.07 224	0.45 199	0.01 1	1.69 198	0.02 48	3.09 55	8.24 518	3.82 330	7.53 438	0.49 215	0.32 145	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 697	0.01 36	0.08 70
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 246	0.94 371	2.76 178	0.18 93	0.15 88	1.92 232	0.09 143	6.31 344	3.30 230	1.16 235	4.46 326	5.49 461	2.68 412	3.21 222	1.25 297	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.28 218

NLMM1	1.71 246	0.54 213	1.99 79	0.10 52	4.52 655	1.98 239	0.13 179	6.52 363	5.47 383	0.72 185	1.01 157	0.46 212	0.79 252	6.92 397	2.14 405	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.89 432

MSCF	1.71 246	1.18 444	2.97 211	1.35 375	1.49 488	3.77 456	0.82 444	5.14 241	2.73 188	2.47 284	2.45 245	0.19 124	2.70 413	2.16 173	0.80 181	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 666	0.11 353	1.96 624

test_xeample3	1.71 246	1.75 557	6.64 529	0.90 309	0.29 171	2.55 308	0.90 470	4.08 147	2.36 171	0.56 139	0.24 79	0.23 149	0.31 136	7.51 449	2.73 455	0.00 1	0.70 486	0.00 1	0.36 617	0.18 447	1.92 620

CES	1.72 250	0.40 107	1.82 54	0.65 258	7.83 692	2.62 318	0.13 179	5.35 263	2.68 185	0.36 63	1.30 182	0.33 188	0.32 145	1.92 155	0.72 164	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.56 613	7.35 694

NLCSM	1.73 251	0.62 260	1.94 71	0.35 167	4.05 642	2.15 263	0.17 209	5.60 285	3.33 231	0.84 211	2.05 225	0.60 231	1.23 318	8.12 488	2.74 457	0.01 230	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.60 338

PSi22	1.74 252	1.15 438	2.29 118	1.16 344	0.09 30	1.85 226	0.11 162	4.49 194	5.31 370	0.94 215	2.20 232	2.04 316	0.19 95	9.17 559	1.14 272	0.05 492	1.18 647	0.00 1	0.00 1	0.27 527	1.12 486

GASTEREO	1.80 253	1.40 504	2.87 189	1.46 394	1.50 492	3.88 464	0.83 447	5.08 233	2.86 196	2.59 287	3.57 298	0.18 119	2.82 423	2.30 182	0.82 198	0.02 374	0.98 576	0.00 1	0.90 666	0.10 337	1.95 622

MoCha-V2	1.83 254	0.87 348	3.33 252	1.41 388	1.27 455	2.50 303	0.20 226	5.60 285	3.90 284	0.98 219	3.30 279	0.35 194	1.58 352	7.09 410	0.80 181	0.00 1	1.52 678	0.00 1	0.23 539	0.06 243	1.70 575

HLf8	1.84 255	1.54 531	5.95 494	0.40 186	0.54 282	1.98 239	0.03 65	6.95 389	5.62 392	1.68 263	2.81 258	1.72 302	1.00 271	5.32 310	1.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

quiztm	1.85 256	0.99 397	2.89 195	0.45 199	3.06 591	2.38 289	0.59 359	6.74 378	4.41 319	3.41 317	6.46 400	1.59 296	0.28 124	1.68 134	1.36 315	0.09 538	0.08 323	0.00 1	0.05 402	0.24 504	0.30 227

ManiGeoR	1.86 257	1.49 521	5.95 494	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

HLf10	1.86 257	1.49 521	5.95 494	0.49 218	0.55 287	1.36 131	0.02 48	6.79 381	5.47 383	1.50 255	2.82 259	1.43 279	1.18 305	6.39 358	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

GGDA	1.86 257	1.29 478	3.95 334	1.31 370	0.10 38	2.67 330	0.16 202	5.51 271	5.11 362	2.85 295	4.09 310	1.43 279	0.94 264	5.91 335	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 127

MC-Stereo	1.87 260	0.49 184	3.52 275	2.82 594	1.07 404	1.90 230	0.12 169	4.89 227	3.27 225	3.66 326	3.58 300	0.56 226	1.45 335	5.79 330	0.81 190	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.21 519	0.11 353	1.95 622

iRaftStereo_RVC	1.88 261	1.22 463	2.63 159	0.95 316	0.06 16	2.96 378	0.05 89	6.08 332	3.99 292	3.92 334	4.88 334	2.53 333	0.62 226	3.62 237	1.19 284	0.00 1	1.19 649	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.29 514

SCV_C0	1.89 262	0.92 360	4.30 374	0.85 299	1.06 403	2.33 280	0.10 153	7.61 424	4.42 320	1.05 226	2.20 232	0.26 164	0.43 191	7.70 462	1.08 261	0.02 374	1.05 608	0.00 1	0.21 519	0.17 435	1.97 625

IGEV-Stereo+	1.89 262	0.55 222	2.49 137	0.48 214	3.25 599	2.06 251	0.07 128	1.92 30	1.52 133	0.77 190	0.08 38	0.22 145	0.44 194	7.11 414	0.68 149	0.04 471	0.66 475	0.00 1	0.33 608	5.08 685	10.13 706

AE-Stereo	1.89 262	0.38 88	3.86 316	1.94 471	0.38 216	2.51 306	0.58 352	7.19 405	7.28 484	1.60 261	3.51 293	1.07 261	0.77 247	2.12 170	1.24 294	0.03 431	1.02 599	0.00 1	0.28 585	0.11 353	1.84 607

TestStereo	1.89 262	1.59 536	4.22 368	0.37 176	0.28 169	1.33 121	0.01 18	5.63 290	4.13 298	3.59 322	5.11 342	2.06 319	0.70 236	7.62 460	0.93 224	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.19 162

MM-Stereo_test1	1.90 266	0.63 263	2.65 161	1.43 391	0.56 291	2.37 287	0.54 337	5.36 265	5.81 406	4.00 335	1.78 211	0.42 204	0.83 255	7.32 430	1.28 299	0.00 1	1.03 602	0.00 1	0.00 1	0.35 563	1.64 556

TestStereo_HLe17	1.91 267	1.68 545	6.76 536	0.47 209	0.51 268	1.58 177	0.02 48	7.16 404	5.86 408	1.65 262	2.49 247	1.40 275	1.13 289	6.14 348	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.21 174

RAFT-Stereo-weight	1.91 267	0.41 112	2.09 91	1.17 347	0.63 304	3.20 398	0.74 412	5.78 304	6.80 460	5.25 377	3.47 286	2.80 342	0.36 154	3.16 219	1.09 264	0.02 374	0.53 446	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 369

Reg-Stereo(zero)	1.92 269	0.28 30	3.18 231	0.63 252	1.41 482	2.02 245	0.48 319	3.85 114	6.29 426	4.49 349	3.12 274	4.55 423	1.62 354	2.77 208	2.16 409	0.00 1	0.61 464	0.00 1	0.26 571	0.02 85	0.62 347

Selective-RAFT	1.92 269	0.54 213	3.87 317	1.15 341	0.21 137	3.83 462	0.06 108	5.00 231	4.68 337	1.59 260	2.14 228	3.05 349	2.77 420	6.63 373	1.34 312	0.00 1	0.95 551	0.00 1	0.32 605	0.05 220	0.19 162

TestStereo_HL2	1.94 271	1.26 471	4.42 383	1.30 369	0.11 48	2.60 316	0.18 216	5.68 293	4.95 354	3.10 308	4.36 320	1.43 279	0.68 232	6.80 388	1.65 351	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.10 82

rvit_0105_3	1.94 271	1.44 514	7.39 555	0.88 305	0.02 3	1.61 186	1.64 542	5.88 310	6.73 455	2.37 281	1.78 211	2.01 315	1.16 300	4.46 273	1.26 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 114

HUI-Stereo	1.94 271	0.56 233	3.55 281	0.20 105	0.20 128	3.67 447	0.63 374	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.44 324	3.41 365	1.51 342	4.21 261	0.89 211	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.11 94

StereoAnything_RVC	1.96 274	8.91 688	4.47 389	0.54 234	0.91 374	1.09 37	0.05 89	3.94 124	1.37 119	0.25 28	0.29 89	0.15 108	0.68 232	6.92 397	0.47 46	0.02 374	0.84 520	0.00 1	0.00 1	6.61 691	1.61 551

Anonymous3	1.96 274	0.61 254	7.58 561	0.42 189	0.51 268	4.28 488	0.52 331	5.56 282	2.76 189	2.35 280	3.47 286	1.50 291	1.13 289	5.92 336	1.54 330	0.23 595	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.47 293

xyz-stereo-finetune2	1.98 276	0.96 378	2.70 170	0.13 78	0.05 8	6.33 546	0.17 209	4.38 189	2.56 181	0.98 219	6.40 398	0.50 218	3.37 452	7.09 410	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 94

model_zeroshot	1.98 276	0.70 290	4.98 434	2.25 525	1.07 404	3.20 398	0.13 179	7.01 391	3.34 232	3.46 318	3.77 304	2.69 339	0.42 179	2.86 211	1.18 283	0.06 507	0.85 522	0.00 1	0.25 549	0.02 85	1.40 529

4D-IteraStereo	1.99 278	1.32 487	3.77 306	0.13 78	2.84 584	3.51 428	1.03 496	4.26 168	5.38 375	5.50 386	1.03 159	3.86 392	0.38 165	2.44 193	1.88 376	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.01 336	0.11 353	1.84 607

SMOE	2.00 279	0.99 397	4.00 340	0.87 302	0.47 245	4.13 480	2.27 563	4.52 198	4.09 295	2.72 290	6.84 415	1.26 272	2.27 389	2.09 168	1.48 325	0.13 552	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.44 591	1.35 522

PSM-adaLoss	2.02 280	0.55 222	3.57 285	0.20 105	0.21 137	3.69 452	0.69 393	5.89 311	3.52 246	5.91 399	4.43 323	3.42 366	1.50 338	5.63 322	0.94 228	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

PStereo	2.03 281	4.82 658	2.18 107	0.30 146	0.43 238	5.61 526	0.75 418	3.63 74	3.11 218	2.25 277	0.30 90	0.19 124	3.01 431	5.64 323	2.39 431	1.17 664	1.12 627	0.00 1	0.00 1	1.44 658	2.18 645

ROB_FTStereo	2.03 281	0.57 242	3.57 285	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.73 409	5.89 311	3.51 244	5.92 404	4.35 319	3.37 362	1.50 338	6.02 339	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

S0	2.04 283	1.28 476	4.22 368	0.88 305	1.38 477	6.66 554	0.59 359	4.70 209	1.69 143	2.55 286	6.58 405	1.62 298	1.97 372	2.02 162	1.44 322	1.02 660	0.09 337	0.00 1	0.17 481	0.38 575	1.66 561

HLF11	2.04 283	1.27 474	6.23 511	0.65 258	0.50 257	1.55 173	0.28 251	6.78 380	5.18 365	2.28 279	3.67 303	0.96 258	1.01 275	7.30 428	2.99 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.04 41

TestStereo-Hl	2.04 283	1.10 420	3.83 311	1.29 368	0.18 108	2.69 331	0.53 335	6.14 334	5.08 361	4.03 336	3.32 280	2.45 331	1.63 356	6.94 400	1.16 277	0.06 507	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.16 137

ROB_FTStereo_v2	2.04 283	0.56 233	3.56 283	0.20 105	0.21 137	3.66 443	0.72 407	5.89 311	3.51 244	5.91 399	4.46 326	3.42 366	1.50 338	6.08 345	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

RAFT-IKP	2.04 283	0.57 242	3.54 279	0.20 105	0.20 128	3.45 422	0.62 371	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.44 324	3.46 375	1.50 338	6.20 350	1.00 241	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.08 70

SCV	2.06 288	0.84 328	3.74 301	3.56 641	1.22 446	2.30 278	0.76 421	7.87 433	3.29 228	0.59 150	2.83 261	0.67 235	0.58 220	8.00 477	0.91 219	0.00 1	0.89 534	0.00 1	0.48 641	0.41 581	2.18 645

GMStereo	2.07 289	1.56 532	5.64 476	0.74 284	0.05 8	3.63 441	0.01 18	5.17 244	11.27 592	4.22 343	2.44 244	0.53 223	0.49 203	4.06 251	1.01 246	0.22 589	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.18 447	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 290	1.10 420	3.44 268	0.47 209	1.15 427	1.70 201	0.04 72	6.40 356	3.69 266	1.50 255	7.78 446	2.42 329	0.16 84	6.76 384	1.15 274	0.00 1	1.46 673	0.00 1	0.00 1	0.31 549	2.12 637

GMOStereo	2.08 290	0.85 331	2.95 206	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 191

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test-v	2.08 290	0.85 331	2.95 206	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 191

CRE-IMP	2.08 290	0.51 197	3.43 266	0.35 167	0.19 116	3.85 463	0.83 447	5.77 301	3.43 237	5.81 395	4.24 315	3.45 374	0.83 255	6.56 366	1.99 394	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.20 168

test-2	2.08 290	0.85 331	2.95 206	0.23 125	0.73 330	1.50 166	0.86 460	5.08 233	4.78 343	8.42 532	6.99 419	3.36 358	1.14 292	1.73 139	1.21 287	0.00 1	1.32 661	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.23 191

FE-Mocha	2.09 296	0.54 213	4.88 426	1.49 400	0.36 206	3.25 402	0.16 202	8.13 440	2.80 191	5.20 375	5.70 370	3.61 382	0.85 257	2.21 175	1.19 284	0.00 1	0.74 495	0.00 1	0.19 499	0.02 85	0.50 299

Patchmatch Stereo++	2.09 296	0.55 222	3.57 285	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 296	0.56 233	3.59 290	0.20 105	0.21 137	3.68 448	0.71 403	5.89 311	3.53 250	5.92 404	4.46 326	3.44 372	1.51 342	6.93 399	0.98 235	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.09 74

iRAFT	2.09 296	0.55 222	3.57 285	0.20 105	0.20 128	3.68 448	0.64 377	5.90 316	3.52 246	5.91 399	4.41 321	3.42 366	1.51 342	7.07 408	0.95 229	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.10 82

rafts_anoy	2.09 296	1.42 508	3.34 253	2.87 599	2.72 580	2.46 300	0.17 209	6.20 340	6.48 439	3.40 316	2.25 236	1.91 310	1.32 321	3.59 234	1.75 368	0.01 230	1.52 678	0.00 1	0.01 336	0.06 243	0.28 218

MM-Stereo_test3	2.10 301	0.94 371	2.59 154	1.66 420	3.95 636	2.42 294	0.78 423	6.58 366	7.29 485	1.94 272	4.90 336	1.23 268	0.65 228	3.77 241	1.38 317	0.00 1	0.83 516	0.00 1	0.00 1	0.38 575	0.77 403

s12784h	2.10 301	0.38 88	3.31 248	0.17 89	0.09 30	4.89 509	0.13 179	7.34 411	8.06 514	3.87 333	4.47 329	0.60 231	1.19 314	6.78 387	0.63 133	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

DIP-Stereo	2.12 303	0.98 388	3.94 331	0.20 105	0.11 48	4.73 505	0.13 179	9.27 475	4.40 318	6.46 430	5.03 340	0.45 210	0.72 240	3.79 242	1.94 386	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.24 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 304	1.51 525	3.65 298	1.04 328	1.11 417	3.39 414	0.33 267	4.58 204	2.15 166	2.17 276	6.75 410	2.29 324	1.98 374	7.59 457	2.18 410	0.58 646	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.56 613	0.75 396

TestStereo_HL3	2.13 304	0.88 350	7.83 564	1.25 356	0.26 163	2.33 280	0.05 89	5.17 244	4.73 340	4.77 356	5.52 362	2.69 339	0.70 236	5.41 315	0.77 178	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.12 99

11t1	2.13 304	0.67 278	3.98 337	2.69 583	0.85 362	2.59 315	0.07 128	7.40 415	3.89 283	3.75 328	3.57 298	1.24 269	1.96 371	4.68 283	1.97 391	0.10 543	1.13 632	0.00 1	0.22 532	0.09 313	1.66 561

Lsterematch	2.14 307	1.21 458	3.81 309	0.45 199	0.09 30	2.22 268	0.40 282	3.56 68	6.14 420	4.64 354	10.34 513	2.43 330	1.18 305	4.08 253	1.96 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 106

test-1	2.14 307	0.54 213	6.32 518	1.07 331	1.22 446	2.13 262	0.54 337	6.40 356	4.80 348	3.55 320	5.23 345	4.02 399	0.71 238	1.95 156	2.15 408	0.08 527	0.98 576	0.00 1	0.08 422	0.02 85	1.07 474

rvit_stereo_0075_2	2.15 309	0.39 97	6.61 527	0.67 267	1.95 534	1.74 211	0.10 153	7.81 432	6.03 413	2.97 300	4.01 308	3.07 352	0.57 217	5.49 318	1.13 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.34 241

DeepStereo_RVC	2.15 309	0.55 222	3.26 242	0.21 116	0.19 116	3.47 425	0.68 390	5.76 300	3.60 258	6.36 425	4.19 314	3.42 366	4.44 504	5.04 297	1.59 338	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 152

EKT-Stereo	2.16 311	0.61 254	3.78 307	2.31 540	4.40 647	1.47 161	0.24 240	5.54 277	4.22 306	3.16 311	3.58 300	3.53 378	2.20 385	5.66 324	1.40 319	0.04 471	0.36 417	0.00 1	0.09 433	0.06 243	0.58 332

raftrobust	2.16 311	1.31 483	2.76 178	2.38 551	3.33 603	2.72 337	0.51 328	5.34 259	4.64 333	6.13 414	3.98 307	1.63 299	2.51 405	3.02 217	1.64 349	0.00 1	0.76 501	0.00 1	0.02 359	0.14 405	0.27 212

Gwc-CoAtRS	2.16 311	0.42 118	3.13 226	1.28 364	0.31 180	3.52 431	0.39 280	6.56 364	6.31 428	5.38 382	5.11 342	5.47 460	1.70 360	2.00 161	1.08 261	0.01 230	0.19 378	0.00 1	0.25 549	0.02 85	0.16 137

Weightmod_eth	2.17 314	1.31 483	3.27 244	1.09 334	3.42 608	1.59 182	0.07 128	5.44 270	2.80 191	1.06 227	6.60 407	1.51 293	2.85 426	6.45 363	1.06 255	3.13 688	0.26 400	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.98 457

tg	2.18 315	1.13 433	2.74 176	0.84 298	0.13 70	4.33 492	0.05 89	6.21 341	4.90 352	4.06 337	5.30 355	2.55 334	0.92 261	7.28 425	0.99 237	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.00 1	0.37 570	1.12 486

test_1	2.18 315	0.38 88	3.87 317	1.54 406	0.91 374	1.38 137	0.80 429	5.36 265	5.53 388	7.12 471	1.86 215	4.05 401	0.41 174	6.65 375	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 585	0.20 468	1.08 479

raft+_RVC	2.18 315	1.49 521	3.14 227	2.77 588	2.01 541	1.40 143	0.10 153	7.02 394	5.35 372	2.99 302	5.54 364	1.19 265	1.34 326	4.98 293	1.49 326	0.00 1	1.45 671	0.00 1	0.00 1	0.14 405	1.11 482

RCA-Stereo	2.19 318	0.46 151	3.22 236	0.47 209	0.33 187	2.27 274	0.47 306	5.60 285	15.20 626	2.86 296	5.61 366	0.78 246	3.15 434	1.71 136	0.48 59	0.00 1	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.26 208

test-3	2.19 318	0.38 88	3.88 323	1.55 407	0.91 374	1.39 142	0.80 429	5.36 265	5.51 386	7.36 491	1.90 218	4.05 401	0.42 179	6.67 378	1.17 280	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.28 585	0.20 468	1.08 479

anonymousdsp2	2.20 320	0.57 242	4.59 405	1.69 427	0.82 356	3.58 434	0.48 319	8.57 447	3.63 262	3.37 314	3.03 272	3.32 356	1.00 271	5.57 320	0.80 181	0.01 230	0.94 545	0.02 565	0.15 468	0.06 243	1.89 618

DCRE	2.21 321	0.95 374	3.17 228	2.10 496	1.30 464	1.86 227	0.05 89	5.33 258	4.69 338	3.59 322	9.37 489	3.81 389	1.18 305	2.34 186	1.22 291	0.01 230	0.97 568	0.00 1	0.30 596	0.04 194	1.97 625

LL-Strereo2	2.22 322	1.39 502	3.39 258	1.26 361	1.01 396	3.73 454	1.47 533	6.47 360	4.61 332	4.66 355	2.64 254	4.17 408	0.37 156	6.03 341	1.61 340	0.09 538	0.24 395	0.00 1	0.08 422	0.08 285	1.16 492

test_3	2.22 322	0.39 97	4.20 366	1.51 401	0.90 371	1.29 104	0.74 412	5.34 259	6.37 433	6.64 444	1.96 222	4.24 414	0.45 196	6.63 373	1.17 280	0.00 1	1.00 593	0.00 1	0.28 585	0.19 458	1.01 462

U	2.23 324	0.36 71	2.93 201	0.26 139	8.08 694	11.12 628	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 41	0.52 112	0.16 112	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 703	5.13 710	0.02 85	0.02 17

MSKI-zero shot	2.23 324	0.49 184	2.49 137	1.60 410	0.81 354	2.69 331	0.29 254	6.82 384	2.50 178	4.37 347	7.61 440	3.65 386	0.26 114	8.62 529	0.63 133	0.01 230	1.09 619	0.00 1	0.25 549	0.03 149	0.46 291

cross-raft	2.25 326	0.48 172	2.96 210	1.87 458	0.94 381	3.72 453	0.47 306	7.61 424	4.15 300	5.37 381	5.68 369	6.17 488	1.40 331	2.15 172	1.06 255	0.01 230	0.22 388	0.00 1	0.19 499	0.03 149	0.41 273

DCANet-4	2.26 327	0.43 126	6.69 533	0.40 186	0.20 128	1.70 201	0.13 179	5.73 297	9.44 554	6.01 407	5.29 350	1.12 263	2.77 420	2.49 194	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 342

CFNet-RSSM	2.26 327	0.43 126	3.24 240	1.28 364	0.31 180	3.19 397	0.40 282	7.62 426	7.29 485	5.88 397	4.68 330	5.32 456	1.68 358	2.26 180	1.04 251	0.01 230	0.09 337	0.00 1	0.31 601	0.03 149	0.16 137

MIPNet	2.27 329	1.14 434	5.55 472	0.49 218	0.22 144	2.03 248	0.19 221	7.60 423	6.17 422	5.83 396	4.16 313	2.05 318	3.44 457	3.65 238	2.23 418	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.01 336	0.24 504	0.48 296

NRIStereo	2.27 329	0.52 203	3.35 255	1.26 361	0.17 101	3.04 385	0.84 450	5.96 323	3.74 268	6.27 418	3.44 284	4.13 406	1.80 368	8.31 506	2.11 403	0.00 1	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.20 168

H2IRNET	2.29 331	0.86 339	3.38 256	1.51 401	0.11 48	1.97 238	0.13 179	5.15 243	7.19 480	1.26 243	7.77 445	5.80 479	3.31 446	5.09 300	1.66 357	0.01 230	0.00 1	0.04 598	0.17 481	0.27 527	0.10 82

x	2.30 332	0.82 320	3.85 314	2.23 519	0.72 328	2.12 259	0.81 435	9.48 482	4.82 349	3.83 331	2.76 256	3.49 376	2.30 394	3.48 228	2.25 419	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.22 532	0.09 313	1.66 561

1test111	2.31 333	0.93 362	3.39 258	3.05 612	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 557

S	2.33 334	1.08 414	3.61 294	0.63 252	1.96 536	5.14 513	0.25 244	5.56 282	3.39 236	4.79 359	9.72 499	1.49 290	2.90 428	1.73 139	1.43 321	0.49 642	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.48 602	1.76 589

Any-RAFT	2.33 334	0.36 71	2.35 124	1.58 409	0.84 359	4.93 510	0.55 341	9.10 466	5.93 411	4.30 345	4.90 336	5.79 478	2.22 387	2.75 207	0.51 77	0.02 374	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.18 152

DCANet	2.35 336	0.96 378	5.51 465	0.39 183	0.19 116	1.72 209	0.25 244	6.06 329	9.33 551	6.31 420	5.42 356	1.44 286	4.14 493	2.22 176	2.28 424	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.66 369

FENet	2.35 336	0.59 250	3.28 245	2.32 541	0.27 168	2.78 350	0.13 179	7.68 429	6.09 415	5.38 382	2.12 227	4.84 436	3.33 451	4.98 293	2.66 445	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.40 262

dd	2.36 338	1.93 571	6.03 500	0.83 296	0.12 59	1.80 218	0.17 209	5.30 255	11.82 596	2.98 301	3.64 302	1.50 291	1.21 315	5.25 306	3.92 500	0.13 552	0.01 157	0.04 598	0.22 532	0.10 337	0.14 114

FACV-RUCA	2.38 339	0.44 139	4.18 363	1.33 373	2.87 586	2.45 298	1.21 515	8.68 451	6.12 417	4.07 338	7.28 431	1.25 270	2.00 375	3.37 226	1.62 342	0.01 230	0.03 254	0.10 624	0.05 402	0.36 567	0.29 222

NF-Stereo	2.38 339	0.48 172	3.88 323	2.17 507	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.08 402	3.75 270	6.91 456	5.29 350	2.65 338	1.33 323	8.40 512	1.67 360	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 17

OCTAStereo	2.38 339	0.48 172	3.90 326	2.16 502	0.11 48	3.42 416	0.42 289	7.06 397	3.74 268	6.91 456	5.26 346	2.63 337	1.32 321	8.41 514	1.70 364	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 339	0.48 172	4.28 371	1.94 471	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

KMStereo	2.38 339	0.48 172	4.28 371	1.94 471	0.19 116	2.73 341	0.38 277	6.67 372	3.50 238	6.33 421	6.33 394	2.93 345	0.97 266	8.90 542	1.88 376	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 29

RE-Stereo	2.38 339	0.48 172	3.91 327	2.17 507	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

TVStereo	2.38 339	0.48 172	3.91 327	2.17 507	0.11 48	3.43 419	0.42 289	7.07 399	3.75 270	6.91 456	5.26 346	2.62 335	1.33 323	8.41 514	1.72 366	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 346	8.55 684	23.27 682	0.42 189	2.30 558	1.21 56	0.95 481	5.17 244	1.41 123	0.40 76	0.09 47	0.13 98	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 431	0.08 323	0.00 1	0.43 637	0.02 85	1.60 549

RALCasStereoNet	2.39 346	1.73 555	3.59 290	2.38 551	2.69 579	2.84 357	0.18 216	5.29 253	4.94 353	2.45 283	5.62 368	2.22 323	0.79 252	7.48 448	1.63 345	0.00 1	1.75 682	0.00 1	0.00 1	0.14 405	2.03 631

GANet-ADL	2.40 348	0.65 269	3.92 329	2.22 515	0.11 48	2.23 269	0.47 306	9.29 477	7.27 483	4.77 356	5.95 380	3.96 396	1.26 320	3.08 218	2.27 422	0.04 471	0.08 323	0.02 565	0.00 1	0.15 422	0.21 174

ACVNet-DCA	2.41 349	0.93 362	3.39 258	3.05 612	0.39 219	5.69 529	0.55 341	9.15 468	4.33 310	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.09 313	1.65 557

StereoVision	2.42 350	1.18 444	5.14 441	1.15 341	2.64 577	1.89 228	0.28 251	6.61 369	4.72 339	2.14 275	10.52 521	3.84 390	0.52 208	5.33 311	2.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.04 41

CAS	2.42 350	0.37 82	2.30 119	11.49 701	3.97 637	1.65 191	0.02 48	4.08 147	2.84 195	0.51 119	1.65 202	0.25 162	0.28 124	1.73 139	0.92 220	10.05 707	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 691

qqq	2.44 352	0.85 331	4.33 376	1.73 437	0.71 325	1.98 239	0.38 277	9.15 468	4.33 310	3.37 314	4.34 317	4.63 428	2.83 424	4.95 291	2.06 400	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.25 549	0.09 313	1.65 557

IPLGR	2.46 353	0.68 280	7.02 543	0.22 120	0.16 97	2.01 244	0.22 233	7.01 391	6.62 449	7.10 470	5.92 379	2.91 344	2.27 389	5.12 302	1.52 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.41 273

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 354	1.23 466	3.48 270	1.61 411	1.09 413	1.63 188	0.15 195	5.80 306	6.43 436	7.32 489	9.91 503	3.05 349	1.71 361	2.33 185	1.75 368	0.01 230	0.71 490	0.00 1	0.00 1	0.28 531	1.19 498

AIO-test1	2.49 355	1.41 505	3.78 307	0.87 302	5.11 673	2.46 300	0.93 476	6.49 362	14.84 623	0.95 216	2.85 262	0.92 253	0.31 136	6.05 344	1.88 376	0.15 559	0.07 317	0.00 1	0.21 519	0.21 479	0.31 230

RAFT-Test	2.49 355	0.45 145	4.35 378	1.89 462	1.28 457	4.83 507	0.68 390	7.19 405	4.51 326	5.00 368	7.09 425	6.81 505	1.12 287	2.22 176	1.16 277	0.01 230	0.63 469	0.00 1	0.33 608	0.05 220	0.20 168

riskmin	2.49 355	0.22 11	3.34 253	2.33 543	1.78 513	2.89 373	0.46 304	7.35 412	6.95 469	2.75 292	1.67 204	6.75 501	5.08 541	3.24 223	1.93 385	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.27 579	0.02 85	1.73 582

ADStereo(finetuned)	2.50 358	0.95 374	6.60 526	0.39 183	0.20 128	1.72 209	0.24 240	6.06 329	9.31 550	6.30 419	5.42 356	1.44 286	6.22 572	2.25 179	2.14 405	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.65 359

PFNet+	2.52 359	0.47 164	4.97 433	0.95 316	0.18 108	3.12 391	0.73 409	4.98 230	6.97 470	7.95 510	6.38 397	2.51 332	1.18 305	8.05 484	1.82 371	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.05 48

tt1	2.53 360	0.91 356	3.53 278	2.92 601	0.53 278	5.60 525	0.61 368	5.55 279	10.56 571	1.54 258	3.54 296	0.34 192	3.00 430	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.03 376	0.11 353	1.88 615

ICVP	2.53 360	0.47 164	3.64 296	1.20 352	0.69 318	2.71 335	0.84 450	10.63 516	4.66 336	4.31 346	8.99 473	2.75 341	1.93 369	2.91 213	4.07 507	0.06 507	0.24 395	0.01 532	0.01 336	0.13 393	0.26 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 362	0.93 362	5.51 465	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 606	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 342

csc	2.54 362	0.93 362	5.51 465	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 606	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 342

cscssc	2.54 362	0.93 362	5.51 465	0.32 150	0.14 77	1.70 201	0.11 162	6.19 337	12.69 606	6.03 409	5.29 350	1.43 279	5.28 548	2.37 188	2.21 412	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.02 85	0.61 342

cc1	2.56 365	0.93 362	3.39 258	3.05 612	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	0.33 188	3.65 467	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.03 376	0.12 372	1.89 618

IGEV-FE	2.57 366	0.63 263	5.69 480	1.92 468	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.31 379	5.47 360	5.19 450	1.38 328	3.81 244	1.33 309	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 492	0.19 458	1.72 579

IGEV_Zeroshot_test	2.57 366	0.63 263	5.70 483	1.93 469	0.87 367	2.63 320	0.85 455	8.94 461	4.55 329	5.30 378	5.48 361	5.23 455	1.38 328	3.76 240	1.32 308	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 492	0.19 458	1.72 579

test_4	2.58 368	0.70 290	3.30 246	0.43 193	0.30 174	3.97 470	1.11 510	3.91 121	3.83 277	4.15 342	17.20 616	3.44 372	0.52 208	6.60 369	1.58 334	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.20 168

DisPM	2.59 369	0.47 164	4.32 375	1.89 462	0.20 128	3.42 416	0.63 374	5.56 282	5.60 391	8.66 545	7.05 423	2.82 343	1.03 278	9.05 554	1.07 260	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.04 41

RAFT+CT+SA	2.59 369	1.19 448	3.55 281	1.09 334	2.21 552	3.14 395	0.90 470	7.59 421	5.65 394	2.76 293	8.21 463	2.04 316	1.57 351	8.84 539	1.31 306	0.02 374	0.34 411	0.00 1	0.38 625	0.22 486	0.73 391

R-Stereo Train	2.60 371	0.46 151	2.94 203	1.10 337	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 617	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 174

RAFT-Stereo	2.60 371	0.46 151	2.94 203	1.10 337	0.18 108	3.61 436	0.60 364	6.88 387	3.50 238	9.13 563	17.23 617	1.77 305	0.77 247	2.03 163	1.65 351	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 373	0.57 242	4.28 371	0.90 309	0.38 216	3.45 422	0.22 233	9.91 490	4.46 322	7.33 490	7.92 452	3.53 378	3.59 463	4.16 259	1.49 326	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 374	1.09 418	5.67 479	0.73 277	0.31 180	3.00 382	0.25 244	6.84 386	6.02 412	7.93 509	6.31 393	1.91 310	1.72 363	7.47 445	2.53 436	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.58 332

Pruner-Stereo	2.66 375	0.61 254	3.54 279	1.93 469	0.25 155	3.47 425	0.74 412	6.60 367	5.66 398	8.98 556	6.12 383	4.39 420	1.11 286	7.27 424	2.34 430	0.03 431	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.03 149	0.04 41

ACRE	2.67 376	1.66 543	6.50 523	0.72 274	2.03 542	2.65 328	0.84 450	5.97 324	5.52 387	7.85 506	9.23 480	1.72 302	1.09 284	4.09 256	2.73 455	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.21 174

RALAANet	2.68 377	1.71 550	4.73 417	2.79 590	0.80 351	3.30 408	0.15 195	7.92 434	5.92 410	5.79 394	6.06 381	3.51 377	1.13 289	6.76 384	2.28 424	0.00 1	0.28 403	0.00 1	0.10 440	0.27 527	0.13 106

rvit_105_1	2.69 378	1.34 490	6.85 539	1.89 462	0.09 30	1.94 234	3.50 602	6.38 353	9.00 542	4.98 365	2.19 231	3.57 381	1.56 350	7.31 429	3.03 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.06 243	0.16 137

IPLGR_C	2.69 378	1.75 557	6.20 507	0.79 289	2.06 545	2.64 326	0.86 460	6.36 350	5.64 393	8.13 523	9.26 482	1.69 301	1.15 299	3.79 242	2.80 461	0.02 374	0.20 385	0.02 565	0.08 422	0.26 515	0.18 152

GES	2.69 378	0.72 298	5.34 452	1.82 453	0.05 8	4.51 498	1.04 501	10.39 505	4.18 303	5.53 388	6.72 409	1.92 313	3.30 444	5.16 303	2.67 448	0.06 507	0.01 157	0.06 609	0.01 336	0.20 468	0.14 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 381	7.90 681	30.58 702	0.35 167	2.13 549	1.32 114	0.74 412	5.26 250	1.53 134	0.40 76	0.12 52	0.14 107	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 374	0.41 426	0.00 1	0.38 625	0.04 194	1.43 531

MyStereo06	2.71 381	1.05 410	5.43 460	1.39 383	1.20 442	2.57 311	0.10 153	10.39 505	4.79 347	5.54 389	6.16 384	6.39 493	2.33 396	3.40 227	1.35 313	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 519	0.13 393	0.50 299

TRStereo	2.71 381	3.79 646	5.46 463	2.19 510	2.22 554	2.98 381	1.07 505	9.83 489	4.39 317	3.46 318	3.48 288	3.92 395	0.77 247	6.43 362	1.70 364	0.03 431	0.63 469	0.00 1	0.29 591	0.11 353	1.49 538

HHNet	2.71 381	0.69 283	3.31 248	0.25 132	0.39 219	2.80 353	0.90 470	6.33 347	5.68 399	7.51 495	13.70 576	0.94 256	3.14 433	5.42 316	2.54 441	0.14 556	0.02 221	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.07 64

BUS	2.72 385	0.43 126	3.76 303	0.70 271	0.50 257	7.31 569	0.48 319	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	5.21 452	1.18 305	4.27 263	1.89 380	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 114

CIPLG	2.72 385	1.69 546	6.02 498	0.80 291	2.14 550	2.66 329	0.84 450	5.90 316	5.59 390	8.12 522	9.58 493	1.74 304	1.14 292	4.53 277	2.82 462	0.02 374	0.19 378	0.02 565	0.09 433	0.26 515	0.22 184

xx1	2.73 387	0.93 362	3.39 258	3.05 612	0.39 219	5.69 529	0.55 341	5.34 259	10.76 577	1.42 250	3.48 288	4.63 428	2.83 424	8.26 495	0.70 159	0.00 1	1.14 639	0.00 1	0.25 549	0.09 313	1.65 557

HCRNet	2.74 388	0.83 324	4.19 364	0.45 199	3.31 602	2.18 264	0.22 233	7.59 421	5.76 404	6.08 412	4.89 335	5.21 452	2.74 417	8.04 483	3.10 471	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.09 74

EAI-Stereo	2.75 389	0.54 213	3.17 228	0.91 311	1.28 457	4.02 473	5.30 634	12.39 570	4.76 342	2.51 285	7.10 426	1.22 267	0.94 264	6.03 341	1.96 387	0.01 230	0.56 449	0.00 1	1.38 682	0.04 194	0.95 451

test_sample2	2.79 390	0.59 250	4.40 382	2.38 551	0.43 238	2.58 314	0.15 195	10.14 498	5.78 405	4.23 344	5.86 372	4.31 417	4.02 487	6.34 355	2.00 396	0.00 1	0.96 557	0.00 1	0.12 454	0.07 269	1.37 526

MIM_Stereo	2.83 391	1.20 456	5.27 447	1.41 388	1.16 429	3.07 386	0.33 267	6.67 372	3.95 288	5.17 374	10.11 508	4.25 415	1.73 365	8.32 507	1.64 349	0.00 1	0.36 417	0.00 1	0.01 336	0.22 486	1.69 572

RAFT_R40	2.83 391	0.46 151	3.85 314	1.38 382	0.32 186	3.78 458	0.97 487	6.16 336	4.82 349	9.74 587	6.35 396	4.96 442	3.94 486	8.78 537	1.05 252	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

GwcNet-ADL	2.85 393	0.61 254	4.38 379	0.92 312	0.33 187	2.05 249	0.67 387	8.85 457	9.65 556	6.36 425	6.71 408	4.11 405	1.71 361	5.97 338	4.22 510	0.08 527	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.16 137

SST-Stereo	2.86 394	0.45 145	3.64 296	1.46 394	0.36 206	3.94 467	0.80 429	6.07 331	4.46 322	10.96 616	6.21 386	4.94 441	4.14 493	8.85 540	0.93 224	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

ACVNet	2.86 394	0.96 378	3.87 317	0.86 300	0.61 299	2.63 320	0.54 337	8.93 459	6.12 417	5.09 369	9.32 487	5.70 474	3.84 476	2.68 201	5.56 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.23 191

AFF-stereo	2.87 396	1.31 483	3.26 242	1.87 458	0.38 216	1.68 196	0.09 143	6.38 353	7.07 472	6.52 435	11.90 550	6.08 484	2.32 395	5.05 298	1.65 351	0.02 374	0.66 475	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.94 446

test_sample1	2.88 397	0.63 263	4.46 386	2.38 551	0.68 313	2.61 317	0.05 89	10.51 511	5.36 374	4.50 350	4.81 333	3.76 388	5.94 564	6.10 347	2.96 464	0.00 1	0.99 586	0.00 1	0.11 448	0.07 269	1.67 565

HH	2.88 397	0.82 320	4.07 353	1.71 431	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 572

HanStereo	2.88 397	0.82 320	4.07 353	1.71 431	0.54 282	4.71 503	0.69 393	8.72 454	3.57 256	1.80 268	6.49 403	7.81 526	3.92 484	8.93 545	0.99 237	0.00 1	1.06 610	0.00 1	0.03 376	0.05 220	1.69 572

raft_robust	2.91 400	1.71 550	3.42 265	1.36 377	0.57 293	1.53 172	0.12 169	7.06 397	9.09 544	6.96 463	7.21 429	4.43 421	2.09 379	9.40 567	1.61 340	0.03 431	0.93 540	0.00 1	0.21 519	0.17 435	0.38 256

BSDual-CNN	2.91 400	0.43 126	3.76 303	0.70 271	0.50 257	6.97 559	1.58 539	9.93 491	5.65 394	6.50 431	6.23 387	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 114

GMStereo_Zeroshot	2.92 402	2.33 606	6.12 502	1.66 420	0.36 206	3.61 436	0.09 143	5.95 322	6.20 423	7.15 474	7.11 427	8.37 539	0.91 260	6.17 349	1.97 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 486	0.14 114

UDGNet	2.92 402	7.79 680	4.92 429	3.01 607	0.08 23	2.96 378	0.20 226	4.77 214	8.93 538	2.91 299	2.85 262	0.95 257	1.00 271	6.46 364	1.66 357	1.46 671	0.00 1	5.33 700	0.92 670	1.95 669	0.19 162

LCNet	2.94 404	0.55 222	2.57 150	1.03 327	0.59 297	2.05 249	1.55 538	5.51 271	4.19 304	6.08 412	10.58 523	4.54 422	6.63 581	7.59 457	0.90 213	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.76 661	0.31 549	3.43 673

RAFT	2.94 404	1.29 478	4.06 351	1.36 377	0.50 257	2.39 290	0.91 473	6.11 333	3.25 224	6.64 444	7.30 432	9.96 567	4.20 495	6.03 341	2.21 412	0.00 1	1.02 599	0.00 1	0.02 359	0.54 611	1.01 462

XX-Stereo	2.95 406	0.48 172	7.08 548	2.84 597	2.51 571	1.63 188	0.20 226	6.15 335	3.38 234	2.38 282	16.00 602	6.90 508	0.25 112	6.40 361	1.14 272	0.00 1	0.66 475	0.00 1	0.31 601	0.16 426	0.57 326

ccs_rob	2.95 406	0.55 222	4.53 397	0.42 189	0.25 155	2.84 357	0.12 169	8.58 448	8.13 515	7.18 477	10.36 515	6.44 495	2.05 378	5.28 308	1.97 391	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 191

AnonymousM	2.96 408	7.19 676	1.41 29	0.92 312	0.06 16	2.37 287	0.52 331	6.05 328	3.83 277	4.97 364	2.37 240	1.91 310	1.00 271	2.23 178	1.06 255	0.01 230	0.57 452	17.64 710	4.90 706	0.02 85	0.27 212

CFNet_pseudo	2.96 408	0.55 222	4.51 393	0.43 193	0.24 151	2.83 355	0.12 169	8.59 449	8.13 515	7.20 480	10.41 516	6.47 496	2.04 377	5.27 307	2.00 396	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.23 191

AIO-test2	2.98 410	1.88 564	4.72 415	1.67 424	3.34 605	2.64 326	0.06 108	6.96 390	15.70 634	2.65 288	7.31 433	0.93 254	0.57 217	5.81 333	1.20 286	3.30 689	0.09 337	0.00 1	0.09 433	0.22 486	0.43 287

IRAFT_RVC	2.98 410	0.66 273	4.23 370	2.20 511	0.40 224	2.91 375	5.04 630	7.03 395	4.21 305	6.59 441	5.52 362	5.02 446	4.77 523	8.41 514	2.30 429	0.01 230	0.17 375	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.05 48

DN-CSS_ROB	3.00 412	2.14 586	7.33 552	2.67 582	0.78 344	3.13 392	0.07 128	6.68 376	4.22 306	5.51 387	12.12 553	2.33 325	1.21 315	8.69 533	2.51 435	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.15 127

Hybrid-DGEV-2	3.03 413	1.66 543	4.03 344	1.94 471	0.02 3	5.26 515	0.27 249	7.94 436	10.03 561	7.16 475	4.11 311	5.14 448	5.05 537	5.80 332	1.56 332	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.40 262

111	3.05 414	1.41 505	5.51 465	0.32 150	0.14 77	2.83 355	0.68 390	6.76 379	14.21 620	3.59 322	9.11 476	5.50 462	3.30 444	4.05 249	2.43 433	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 393	1.02 467

PFNet	3.06 415	0.59 250	6.13 503	2.26 528	0.84 359	3.08 387	0.73 409	7.38 414	5.35 372	10.20 593	6.06 381	4.72 430	2.10 382	8.47 519	2.25 419	0.19 579	0.06 297	0.00 1	0.11 448	0.20 468	0.42 278

mmm	3.07 416	0.76 304	4.50 392	2.27 532	1.24 450	3.75 455	0.12 169	10.03 495	5.12 363	6.43 427	11.19 535	3.10 353	3.20 436	4.54 278	1.78 370	0.02 374	1.19 649	0.00 1	0.30 596	0.09 313	1.79 594

DMCA	3.08 417	1.10 420	6.20 507	1.82 453	0.90 371	3.80 461	0.55 341	9.76 485	5.42 378	6.56 440	6.47 402	7.06 514	2.09 379	4.05 249	5.46 549	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.16 137

SME	3.09 418	2.25 591	4.45 385	3.27 628	1.32 467	7.38 572	1.18 513	7.09 403	6.61 448	4.55 353	7.38 434	2.06 319	2.86 427	6.69 379	2.64 444	0.81 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 591	0.91 438

DFGA-Net	3.09 418	2.73 622	9.21 600	1.79 445	0.47 245	3.30 408	0.20 226	7.49 420	6.20 423	5.54 389	6.42 399	2.17 322	1.12 287	7.96 476	6.56 567	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 586	0.17 148

iRaft-Stereo_20w	3.11 420	0.49 184	6.09 501	1.01 324	1.25 451	3.99 471	1.00 493	14.00 621	4.73 340	6.70 452	6.27 392	2.34 326	2.28 393	7.29 427	1.58 334	0.01 230	0.75 497	0.00 1	0.73 660	0.10 337	1.63 555

HITNet	3.11 420	1.38 501	5.35 454	2.23 519	0.12 59	5.59 524	0.58 352	9.95 494	5.72 402	6.62 443	7.91 451	3.90 394	3.24 439	4.39 268	4.58 525	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.57 326
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 422	1.34 490	4.67 410	3.47 638	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 262

SA-5K	3.12 422	1.34 490	4.67 410	3.47 638	0.71 325	2.50 303	1.45 531	7.27 407	8.71 532	4.91 362	9.28 484	2.34 326	3.61 464	9.44 568	1.62 342	0.00 1	0.33 409	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.40 262

IGEV_i1	3.13 424	0.51 197	5.44 462	2.70 584	1.07 404	4.22 483	0.51 328	10.50 509	4.65 334	5.59 392	5.55 365	6.16 487	2.50 402	7.53 451	2.00 396	0.05 492	0.96 557	0.23 655	0.61 651	0.08 285	1.81 595

PCWNet_CMD	3.14 425	0.51 197	4.47 389	0.44 197	0.26 163	2.87 370	0.15 195	9.66 484	9.78 558	7.28 485	11.50 540	6.84 507	2.40 399	4.47 274	1.83 372	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.29 222

OMP-Stereo	3.15 426	1.19 448	3.49 272	4.34 667	0.51 268	2.20 266	1.21 515	6.67 372	6.52 442	7.99 514	6.24 391	8.38 542	2.44 401	9.65 574	1.92 384	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.15 127

MSMDNet	3.15 426	0.51 197	4.48 391	0.46 206	0.25 155	2.88 372	0.16 202	9.79 487	9.82 559	7.24 481	11.36 538	6.82 506	2.41 400	4.47 274	1.86 374	0.01 230	0.02 221	0.02 565	0.00 1	0.06 243	0.30 227

test_5	3.16 428	1.18 444	4.96 431	2.33 543	3.10 595	4.51 498	1.27 521	7.47 419	7.61 498	3.00 303	7.38 434	5.37 459	4.06 488	8.28 500	1.54 330	0.00 1	0.34 411	0.00 1	0.02 359	0.21 479	0.62 347

PSMNet-ADL	3.17 429	0.56 233	3.00 218	1.55 407	0.40 224	5.97 538	0.28 251	9.06 463	5.75 403	3.56 321	6.80 413	8.33 537	4.51 506	7.65 461	5.51 550	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.28 218

iRaft-Stereo_5w	3.20 430	1.27 474	5.27 447	0.27 141	0.99 391	2.71 335	0.58 352	5.75 299	5.85 407	3.03 305	7.88 449	10.08 569	4.08 491	8.40 512	6.09 557	0.00 1	0.25 398	0.00 1	0.12 454	0.31 549	0.95 451

CFNet_ucs	3.23 431	0.56 233	4.59 405	0.59 240	0.37 213	3.29 407	0.19 221	10.47 508	9.02 543	7.78 504	12.57 562	5.59 466	1.74 366	5.39 313	1.86 374	0.00 1	0.04 275	0.01 532	0.00 1	0.10 337	0.33 237

MyStereo05	3.24 432	1.05 410	5.93 491	1.39 383	1.20 442	2.57 311	0.10 153	9.11 467	13.17 613	6.45 429	3.86 305	3.20 354	3.26 441	8.35 509	3.02 466	0.01 230	1.24 653	0.00 1	0.21 519	0.13 393	0.50 299

test_sample3	3.27 433	0.62 260	5.29 451	2.24 523	0.58 296	4.62 501	0.16 202	12.15 563	7.51 492	6.44 428	7.25 430	3.72 387	3.03 432	6.73 381	3.17 476	0.01 230	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.88 431

IIG-Stereo	3.28 434	0.98 388	3.57 285	4.14 659	0.22 144	2.56 310	0.71 403	7.04 396	6.10 416	8.49 538	9.38 490	7.82 528	2.73 416	9.69 580	1.99 394	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.14 114

Hybrid-DGEV-03	3.29 435	1.11 426	3.21 234	1.25 356	0.12 59	3.42 416	0.95 481	5.27 251	6.79 459	9.64 581	20.56 640	3.56 380	1.16 300	4.74 286	1.89 380	0.00 1	0.43 430	0.00 1	0.00 1	0.31 549	1.30 516

test_sample4	3.29 435	0.64 267	5.38 455	2.08 494	0.53 278	3.91 465	0.15 195	12.13 560	7.50 491	7.04 464	7.50 437	3.64 385	3.19 435	6.95 401	3.14 473	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.92 442

MyStereo04	3.29 435	1.15 438	6.64 529	1.28 364	1.49 488	2.63 320	0.45 302	10.57 514	13.30 614	4.41 348	3.90 306	3.06 351	3.56 461	7.87 472	3.35 478	0.01 230	1.27 657	0.00 1	0.25 549	0.11 353	0.42 278

MyStereo8	3.30 438	1.69 546	6.28 515	2.51 568	3.79 629	4.22 483	0.07 128	7.43 418	6.39 435	6.51 434	10.13 509	4.23 413	1.45 335	2.79 210	5.08 540	0.06 507	1.49 676	0.00 1	0.40 629	0.26 515	1.33 519

DCVSM-stereo	3.32 439	0.51 197	3.40 264	1.79 445	0.79 348	2.94 376	0.48 319	7.31 409	5.69 400	11.47 627	5.61 366	10.63 581	5.93 563	5.74 328	3.63 482	0.03 431	0.09 337	0.03 587	0.00 1	0.12 372	0.11 94

ARAFT	3.32 439	1.74 556	7.92 570	0.64 254	0.15 88	4.45 494	2.89 577	8.20 441	6.30 427	9.23 568	7.12 428	5.58 465	1.24 319	8.60 526	1.69 363	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.35 246

test_sample5	3.34 441	0.65 269	5.17 443	2.10 496	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	6.91 456	9.15 477	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 433

SA	3.34 441	1.29 478	4.84 422	1.99 486	0.57 293	3.15 396	1.39 529	7.66 428	9.94 560	4.86 361	10.87 530	2.97 348	4.61 517	9.88 588	1.38 317	0.00 1	0.60 462	0.00 1	0.19 499	0.25 514	0.37 251

psmg	3.34 441	0.43 126	3.76 303	0.73 277	0.50 257	8.47 590	2.74 574	10.88 528	5.65 394	8.91 554	8.78 468	6.17 488	2.50 402	4.27 263	2.67 448	0.01 230	0.04 275	0.06 609	0.00 1	0.12 372	0.10 82

AdaStereo	3.34 441	0.74 302	4.00 340	3.10 619	0.51 268	4.22 483	1.25 520	12.84 586	8.39 523	6.33 421	9.55 492	5.77 477	1.54 348	5.53 319	2.74 457	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.15 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 445	1.28 476	8.51 578	1.86 457	1.83 519	3.51 428	0.31 262	10.50 509	4.32 309	2.74 291	5.87 374	10.30 573	4.53 511	4.66 282	3.16 474	0.02 374	0.87 531	0.00 1	0.97 671	0.38 575	1.43 531

RAFT-345	3.36 446	0.55 222	3.43 266	1.23 354	0.21 137	2.62 318	0.46 304	3.91 121	6.34 429	7.46 494	24.49 661	4.19 409	1.74 366	8.27 499	2.25 419	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 17

Selective-IGEV-i1	3.37 447	0.50 192	4.96 431	2.41 558	2.00 539	5.89 536	1.82 550	10.87 524	7.76 500	4.12 341	6.88 416	6.92 510	1.52 346	5.24 305	2.22 417	0.04 471	0.95 551	0.33 662	0.91 669	0.07 269	2.03 631

UCFNet_RVC	3.37 447	1.25 470	3.30 246	2.55 575	1.80 515	3.92 466	1.28 523	12.49 575	7.16 476	5.12 372	7.88 449	8.14 531	4.59 515	5.67 325	2.11 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.07 64

noway7	3.38 449	6.45 670	17.20 662	1.19 350	0.25 155	2.41 292	0.44 300	6.47 360	5.41 377	2.11 274	4.15 312	6.27 492	4.54 512	4.65 281	4.61 527	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 616	0.95 451

NINENet	3.38 449	0.81 316	4.16 359	1.88 461	1.40 480	7.31 569	0.48 319	12.95 593	6.64 451	7.29 486	9.24 481	5.21 452	1.18 305	6.72 380	1.89 380	0.17 570	0.08 323	0.07 614	0.00 1	0.09 313	0.03 29

FLISNet	3.39 451	1.19 448	4.03 344	1.46 394	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 607	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 127

CoSv	3.39 451	1.19 448	4.03 344	1.46 394	0.19 116	2.26 271	0.04 72	6.21 341	3.86 280	8.51 539	12.61 563	11.86 607	6.44 576	4.55 279	4.27 512	0.00 1	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.15 127

ToySt	3.39 451	0.89 354	9.29 602	1.47 398	0.94 381	4.20 482	1.98 555	7.33 410	5.42 378	3.01 304	6.75 410	8.67 548	5.10 542	5.43 317	3.72 488	0.07 519	0.89 534	0.00 1	0.23 539	0.28 531	2.13 640

SFCPSM	3.39 451	0.61 254	5.42 458	0.43 193	0.93 380	8.26 582	2.08 559	15.01 637	5.89 409	7.17 476	7.60 439	3.39 364	2.55 407	5.39 313	2.53 436	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.07 417	0.19 458	0.31 230

ffm	3.41 455	0.98 388	7.03 544	1.64 414	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	8.20 492	0.68 149	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 499	0.11 353	1.88 615

ASMatch	3.41 455	0.62 260	3.59 290	1.99 486	0.48 247	1.91 231	0.66 382	7.01 391	4.43 321	6.25 416	22.02 650	4.56 424	4.72 522	7.78 467	1.85 373	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.03 376	0.02 85	0.21 174

IER	3.42 457	0.91 356	6.38 520	0.73 277	1.60 496	7.07 564	0.55 341	7.07 399	5.45 381	8.17 525	8.89 470	6.13 485	6.13 569	5.36 312	3.77 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.05 48

GMM-Stereo	3.42 457	0.39 97	3.24 240	0.87 302	0.50 257	2.26 271	4.73 625	5.64 291	3.81 274	7.08 468	16.57 608	6.13 485	3.62 466	7.74 465	1.40 319	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.12 372	4.24 684

PSM-AAD	3.43 459	0.31 46	2.16 101	0.80 291	0.57 293	2.53 307	5.97 639	5.53 275	3.98 291	11.00 617	11.90 550	2.93 345	9.36 635	8.03 481	1.00 241	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.06 243	2.39 656

DualNet	3.48 460	0.65 269	5.17 443	2.10 496	0.49 250	3.31 410	0.17 209	11.91 552	7.47 489	7.18 477	11.56 542	3.61 382	3.37 452	7.53 451	3.06 469	0.02 374	0.85 522	0.00 1	0.10 440	0.07 269	0.90 433

AAGNet	3.50 461	0.49 184	3.38 256	1.91 465	0.41 231	3.66 443	1.02 495	5.14 241	5.16 364	9.65 585	7.75 444	4.91 438	6.23 573	7.45 443	12.73 650	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59

TransformOpticalFlow	3.50 461	0.83 324	4.85 423	1.09 334	0.31 180	3.52 431	0.14 192	10.32 501	8.02 512	5.78 393	13.25 572	6.63 499	4.91 528	8.36 510	1.63 345	0.00 1	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.06 243	0.24 201

DispNO	3.51 463	1.33 489	8.51 578	2.26 528	1.36 473	3.46 424	0.81 435	8.74 456	6.58 444	6.78 454	7.63 441	6.22 491	4.20 495	7.47 445	4.44 519	0.00 1	0.03 254	0.03 587	0.11 448	0.13 393	0.14 114

STrans-v2	3.55 464	0.94 371	5.06 438	0.32 150	0.60 298	2.97 380	1.15 512	11.08 532	7.97 511	6.01 407	10.93 531	6.65 500	6.86 587	8.37 511	1.66 357	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.39 259

hknet	3.56 465	0.66 273	5.82 486	0.70 271	1.19 439	6.97 559	1.58 539	9.93 491	7.76 500	6.50 431	6.23 387	9.53 557	2.81 422	7.84 468	3.39 479	0.01 230	0.03 254	0.03 587	0.00 1	0.06 243	0.14 114

gwcnet-sp	3.58 466	2.01 579	8.82 588	2.01 490	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 152

scenet	3.58 466	2.01 579	8.82 588	2.01 490	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 152

ssnet	3.58 466	2.01 579	8.82 588	2.01 490	0.69 318	7.38 572	1.10 507	9.23 472	6.66 452	9.32 569	5.91 376	4.21 410	3.31 446	6.91 394	3.69 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 504	0.18 152

DMCA-RVC	3.59 469	1.98 577	8.68 583	2.30 538	1.48 487	3.54 433	0.55 341	8.40 444	5.43 380	9.37 573	5.90 375	8.34 538	3.21 437	7.19 417	4.46 520	0.06 507	0.11 350	0.08 621	0.02 359	0.21 479	0.40 262

test_sample6	3.60 470	0.66 273	5.27 447	2.23 519	0.48 247	3.25 402	0.21 231	11.94 555	7.53 494	7.18 477	11.56 542	3.99 398	3.86 478	8.03 481	3.88 498	0.03 431	0.83 516	0.00 1	0.09 433	0.07 269	0.86 424

CoDeX	3.61 471	0.86 339	5.27 447	1.16 344	1.62 497	6.24 544	2.07 558	13.78 620	6.86 464	7.42 492	9.00 475	4.06 403	3.72 472	6.58 367	3.02 466	0.03 431	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.15 422	0.35 246

RAFT_CTSACE	3.62 472	1.65 541	5.41 457	1.36 377	3.08 593	3.95 469	1.03 496	4.62 208	4.65 334	5.33 380	17.73 625	7.63 523	2.71 414	10.98 605	1.15 274	0.00 1	0.48 440	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 205

GANet-RSSM	3.67 473	1.16 441	4.56 403	3.24 626	2.03 542	2.63 320	0.50 327	11.53 546	6.83 462	6.25 416	10.58 523	7.35 517	6.65 582	6.77 386	2.94 463	0.00 1	0.00 1	0.08 621	0.00 1	0.26 515	0.12 99

NOSS_ROB	3.67 473	0.86 339	3.81 309	2.53 572	1.11 417	6.10 542	0.72 407	11.08 532	12.36 600	5.45 384	8.91 471	5.65 467	2.09 379	8.30 504	3.16 474	0.20 582	0.07 317	0.00 1	0.00 1	0.11 353	0.80 412

KYRaft	3.68 475	0.43 126	2.53 144	0.89 307	0.49 250	2.28 276	3.89 605	5.30 255	3.82 276	8.99 558	19.28 634	6.54 498	4.96 531	7.92 474	0.96 232	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 336	0.06 243	5.17 686

PSMNet-RSSM	3.69 476	1.36 494	4.54 398	2.44 562	1.90 527	2.35 284	0.69 393	11.77 550	6.38 434	6.60 442	11.85 549	7.70 524	5.61 559	6.66 377	3.67 484	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 336	0.17 435	0.10 82

BEATNet_4x	3.69 476	2.12 585	8.11 572	1.82 453	0.16 97	5.30 518	1.04 501	10.87 524	6.14 420	7.09 469	8.42 466	4.99 444	4.42 503	5.89 334	6.23 563	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.84 419

CFNet-ft	3.70 478	1.59 536	3.87 317	1.68 425	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.93 459	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

CFNet_RVC	3.70 478	1.59 536	3.87 317	1.68 425	2.42 564	3.20 398	0.66 382	8.92 458	7.76 500	5.09 369	9.95 504	10.77 587	5.43 555	7.41 433	4.71 529	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.01 336	0.30 542	0.11 94

AACVNet	3.71 480	1.63 539	4.89 427	3.80 649	0.62 302	3.25 402	0.30 261	9.47 481	3.81 274	6.34 424	10.74 527	10.52 577	4.92 529	9.31 565	3.88 498	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.34 559	0.28 218

CCAANet	3.72 481	1.08 414	4.75 418	1.80 448	1.19 439	5.27 516	0.55 341	10.57 514	6.34 429	3.04 306	17.33 620	5.67 472	3.26 441	8.73 534	4.73 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.03 29

Prome-Stereo	3.73 482	0.39 97	2.62 158	1.05 329	0.52 274	2.06 251	4.58 621	4.88 224	3.95 288	9.34 572	20.39 639	4.03 400	7.02 592	7.86 470	1.31 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	4.52 685

G2L-ROB	3.74 483	1.37 499	5.05 437	1.95 476	1.14 424	4.45 494	0.43 294	12.31 566	6.36 432	7.88 508	5.42 356	11.10 596	2.11 383	8.53 523	6.31 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 435	0.33 237

G2L-Stereo	3.74 483	1.56 532	5.82 486	1.71 431	2.04 544	2.87 370	0.58 352	9.79 487	6.49 441	7.82 505	7.97 453	8.57 546	2.36 398	9.19 561	7.45 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.40 262

test_sample7	3.75 485	0.67 278	4.34 377	2.21 514	0.35 199	4.47 497	2.08 559	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	0.07 519	1.04 604	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.66 561

cf-r	3.76 486	1.43 510	5.34 452	2.66 580	2.79 581	2.85 368	0.62 371	9.08 465	6.91 467	7.06 465	11.90 550	9.64 559	3.83 475	6.23 351	4.53 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 458	0.17 148

MLCV	3.76 486	1.52 528	6.93 541	1.66 420	0.31 180	4.31 490	0.32 264	7.92 434	7.68 499	9.55 578	12.12 553	5.17 449	2.74 417	10.00 593	4.49 521	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.27 212

qqq1	3.78 488	0.69 283	4.55 399	1.97 481	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 504

fff1	3.78 488	0.69 283	4.55 399	1.97 481	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	1.24 294	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.12 454	0.13 393	1.24 504

DDVS	3.79 490	0.66 273	5.66 478	2.27 532	1.28 457	6.48 550	0.47 306	9.33 479	4.35 315	7.29 486	7.71 442	12.49 613	2.21 386	9.01 552	5.16 543	0.08 527	0.20 385	0.01 532	0.00 1	0.14 405	1.03 470

Sa-1000	3.81 491	1.26 471	4.64 408	2.29 537	0.55 287	3.51 428	1.58 539	8.37 443	9.13 546	7.97 511	17.42 621	3.98 397	2.76 419	9.61 573	1.68 362	0.00 1	0.69 481	0.00 1	0.18 492	0.23 498	0.27 212

DeepPruner_ROB	3.82 492	1.87 563	5.65 477	1.31 370	1.64 498	3.62 440	0.81 435	14.47 630	5.03 360	8.03 517	10.78 528	6.95 511	2.26 388	8.92 544	4.32 515	0.07 519	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.37 570	0.29 222

zzzzzzz1	3.83 493	6.81 673	17.24 663	1.15 341	2.82 583	2.35 284	0.74 412	7.42 417	5.71 401	2.25 277	4.24 315	7.27 515	4.82 525	6.36 356	5.21 544	0.58 646	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.77 634	0.92 442

DRaft	3.83 493	0.65 269	3.39 258	0.22 120	0.16 97	4.67 502	1.30 525	5.82 308	4.86 351	10.26 596	21.65 646	3.24 355	8.62 623	7.53 451	3.76 490	0.05 492	0.10 346	0.00 1	0.14 464	0.12 372	0.16 137

DEmStereo	3.86 495	0.54 213	4.04 348	0.26 139	0.17 101	5.17 514	2.45 567	4.70 209	4.34 314	8.37 530	19.94 637	5.06 447	10.13 639	7.86 470	3.93 502	0.01 230	0.01 157	0.01 532	0.00 1	0.03 149	0.10 82

GrayStereo	3.86 495	0.33 53	2.63 159	1.66 420	0.62 302	3.09 388	7.92 671	6.43 358	3.88 282	10.61 603	16.51 607	5.75 476	8.40 618	6.75 382	1.58 334	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.62 652	0.04 194	0.38 256

Select-FE	3.87 497	1.07 413	9.42 605	1.76 441	1.52 493	2.55 308	0.43 294	10.23 499	4.52 327	5.58 391	10.29 512	10.35 574	8.75 624	6.61 370	1.67 360	0.01 230	0.76 501	0.02 565	0.65 654	0.05 220	1.05 472

G2L-Stereo_test	3.88 498	1.39 502	4.86 424	2.98 605	1.49 488	4.11 478	1.13 511	12.05 558	6.83 462	8.42 532	9.17 478	9.49 556	2.71 414	7.03 406	5.22 545	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.52 308

acv_ft	3.90 499	0.96 378	5.85 489	2.56 576	4.70 665	7.27 568	0.84 450	9.17 471	6.12 417	10.00 590	9.32 487	5.70 474	4.07 490	2.68 201	8.24 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 563	0.23 191

STTStereo	3.90 499	1.43 510	8.20 574	3.03 609	2.28 557	3.64 442	0.64 377	10.11 496	7.09 473	10.20 593	7.08 424	8.73 549	3.57 462	7.44 436	4.00 505	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.01 336	0.04 194	0.40 262

UGAM-zero	3.92 501	0.49 184	5.26 446	1.17 347	0.89 369	4.00 472	0.47 306	12.42 572	3.62 261	5.46 385	5.86 372	15.76 638	8.92 631	8.63 531	2.44 434	0.00 1	0.84 520	0.00 1	0.89 665	0.03 149	1.27 511

LMCR-Stereo	3.92 501	1.96 575	4.92 429	2.85 598	0.23 148	7.88 579	1.47 533	12.52 576	5.39 376	8.71 546	10.65 525	1.90 309	5.04 536	8.53 523	4.89 534	1.05 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.05 48

SMFormer	3.94 503	0.69 283	4.55 399	1.97 481	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 470	0.11 353	0.92 442

THIR-Stereo	3.94 503	1.12 431	3.06 222	0.23 125	0.13 70	4.17 481	6.40 648	5.83 309	4.54 328	10.46 600	16.98 612	6.49 497	7.44 603	8.00 477	3.58 481	0.01 230	0.07 317	0.07 614	0.00 1	0.14 405	0.06 59

GEStereo_RVC	3.95 505	1.21 458	6.13 503	2.30 538	1.22 446	4.29 489	2.96 583	12.39 570	8.24 518	7.25 483	6.79 412	7.58 522	4.22 497	9.16 557	4.56 523	0.04 471	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.19 458	0.42 278

hitnet-ft	3.95 505	1.16 441	3.92 329	0.89 307	0.73 330	4.88 508	0.54 337	9.78 486	7.91 508	7.42 492	10.24 510	12.50 614	4.84 526	8.15 490	5.56 551	0.03 431	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.24 504	0.12 99

tta	3.96 507	0.69 283	4.55 399	1.97 481	0.15 88	2.84 357	0.29 254	13.06 596	11.10 584	7.69 497	10.45 517	4.77 431	4.52 507	9.68 575	4.89 534	0.08 527	0.97 568	0.00 1	0.16 470	0.13 393	1.24 504

ac_64	3.98 508	0.86 339	5.10 439	3.17 621	3.43 610	5.80 533	0.70 398	10.87 524	4.96 355	8.94 555	6.46 400	10.70 584	5.52 557	7.44 436	5.10 542	0.03 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.31 230

ITSA-stereo	4.02 509	0.73 301	4.51 393	2.16 502	0.31 180	3.58 434	0.70 398	13.77 619	15.84 635	7.13 472	6.59 406	4.25 415	3.48 459	9.04 553	6.12 559	0.09 538	0.08 323	0.11 625	0.10 440	0.19 458	1.54 543

CFNet	4.03 510	1.97 576	6.30 516	2.70 584	1.64 498	5.41 520	0.22 233	12.14 562	10.28 564	5.24 376	11.15 534	6.43 494	3.70 470	8.97 551	4.01 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.13 106

RAFT-RH_RVC	4.04 511	0.69 283	3.59 290	1.91 465	0.43 238	3.11 389	0.13 179	3.80 104	6.60 445	11.26 623	31.68 688	5.20 451	1.66 357	8.30 504	2.27 422	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.03 149	0.02 17

iResNet	4.04 511	1.46 518	8.72 585	3.25 627	0.36 206	4.54 500	0.47 306	9.06 463	10.40 569	7.98 512	12.82 569	4.06 403	3.22 438	8.82 538	4.95 537	0.03 431	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.55 319

CrosDoStereo	4.05 513	0.71 293	3.52 275	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 688	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 604	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 162

DeepStereo_LL	4.05 513	0.71 293	3.52 275	0.51 227	0.20 128	3.25 402	11.21 688	6.34 348	4.96 355	9.04 559	16.44 604	4.92 439	7.28 597	8.29 501	3.84 496	0.00 1	0.02 221	0.01 532	0.00 1	0.18 447	0.19 162

PAM	4.07 515	0.44 139	6.47 522	1.97 481	1.18 437	10.83 626	1.64 542	10.66 517	4.55 329	6.54 437	4.69 331	16.99 650	6.88 588	4.07 252	1.63 345	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 662	0.10 337	1.24 504

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 516	1.65 541	13.34 637	2.14 501	1.84 520	4.03 474	0.98 490	13.13 600	4.97 358	4.53 351	11.37 539	9.85 565	1.97 372	4.88 290	2.74 457	0.03 431	0.90 537	0.00 1	1.11 675	0.84 641	1.72 579

ISRNet	4.11 517	0.88 350	6.63 528	3.46 637	2.64 577	2.11 258	0.26 247	7.72 431	6.60 445	11.29 624	17.98 627	8.21 533	2.60 409	6.81 389	4.72 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.25 205

ff1	4.11 517	0.98 388	7.03 544	1.64 414	1.07 404	2.84 357	0.47 306	5.55 279	10.56 571	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 640	0.00 1	1.13 632	0.00 1	0.19 499	0.11 353	1.88 615

FADNet-RVC-Resample	4.11 517	2.25 591	13.88 640	1.64 414	0.66 310	5.91 537	2.34 565	10.87 524	9.09 544	6.53 436	4.34 317	5.69 473	4.71 521	8.01 480	4.64 528	0.18 578	0.22 388	0.17 645	0.12 454	0.46 597	0.59 336

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 517	1.53 530	6.87 540	3.04 611	3.33 603	4.34 493	0.59 359	11.36 541	7.92 509	8.98 556	7.98 454	9.72 561	3.82 474	7.92 474	4.43 518	0.15 559	0.02 221	0.03 587	0.03 376	0.07 269	0.14 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 521	0.46 151	5.63 475	1.95 476	1.02 398	10.74 624	0.85 455	11.04 530	5.02 359	6.19 415	5.28 349	17.64 654	7.30 599	5.03 296	1.45 323	0.00 1	0.68 479	0.00 1	0.77 662	0.14 405	1.14 490

GwcNet-RSSM	4.13 522	1.71 550	6.25 513	2.50 567	1.93 531	2.39 290	1.49 535	9.59 483	8.71 532	6.66 446	15.04 591	8.47 544	3.84 476	6.87 391	6.74 568	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.29 539	0.15 127

UPFNet	4.17 523	0.83 324	5.51 465	2.49 566	3.36 606	7.13 566	2.60 568	10.52 513	7.16 476	8.76 549	7.83 447	7.85 529	3.41 456	8.60 526	7.04 574	0.01 230	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.12 372	0.17 148

DAS	4.18 524	0.53 209	6.20 507	2.20 511	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.08 555	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 241

UNet	4.19 525	0.87 348	7.18 550	2.00 489	3.22 598	9.55 603	0.31 262	10.11 496	6.22 425	7.98 512	6.82 414	10.42 575	5.77 560	7.28 425	5.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.12 99

AASNet	4.20 526	1.63 539	5.82 486	3.79 648	3.93 634	6.55 551	1.22 517	19.12 674	6.82 461	7.86 507	8.35 465	4.36 419	2.55 407	3.87 246	7.47 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 606	0.22 184

SepStereo	4.22 527	0.53 209	6.20 507	2.20 511	3.69 619	2.78 350	3.12 589	8.69 452	10.29 565	9.39 574	12.80 567	4.58 425	7.20 595	9.74 581	2.70 451	0.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 241

PS-NSSS	4.22 527	2.53 613	5.89 490	1.01 324	2.93 587	4.05 477	1.93 554	11.44 542	8.94 539	7.14 473	14.70 590	4.96 442	2.60 409	9.09 556	3.92 500	0.40 630	0.04 275	0.83 674	0.00 1	1.09 645	1.02 467

anonymousa	4.24 529	0.78 306	4.05 350	2.16 502	4.87 669	8.76 594	0.35 270	7.41 416	4.47 324	8.21 526	19.70 636	11.03 595	5.87 562	2.04 166	2.20 411	0.00 1	1.16 644	0.00 1	0.55 649	0.04 194	1.11 482

FADNet_RVC	4.24 529	2.32 605	14.23 644	1.18 349	0.79 348	5.64 527	0.60 364	11.50 544	7.19 480	3.68 327	8.08 461	4.14 407	4.06 488	10.29 598	7.47 579	0.36 621	0.44 434	0.18 646	0.47 640	0.93 643	1.23 503

UGAM	4.25 531	0.86 339	5.73 484	0.45 199	0.22 144	3.61 436	1.18 513	5.51 271	15.39 629	4.99 367	12.34 558	15.09 634	3.71 471	10.58 601	3.76 490	0.00 1	0.46 436	0.00 1	0.34 612	0.36 567	0.36 250

HSM	4.25 531	1.10 420	4.14 357	1.78 444	2.14 550	6.67 555	1.08 506	12.92 590	6.90 466	7.06 465	8.17 462	14.17 625	6.03 568	9.16 557	3.11 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.41 273

psm_up	4.33 533	1.34 490	4.43 384	2.27 532	2.62 574	5.29 517	3.30 600	11.49 543	6.89 465	8.05 519	8.06 459	10.09 571	11.10 647	7.12 416	3.76 490	0.24 597	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.20 468	0.37 251

coex_refinement	4.34 534	1.44 514	4.46 386	3.08 618	1.46 486	4.22 483	0.36 271	11.92 554	8.33 520	8.48 537	13.41 573	9.90 566	3.40 455	6.95 401	8.54 593	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.71 386

pcwnet_v2	4.36 535	0.46 151	9.07 597	1.43 391	1.10 416	3.41 415	0.40 282	13.44 608	14.60 622	10.29 597	14.22 583	5.82 480	2.97 429	6.75 382	2.29 426	0.01 230	0.05 286	0.04 598	0.02 359	0.17 435	0.61 342

FADNet-RVC	4.36 535	2.62 620	14.51 647	2.01 490	0.44 241	4.27 487	1.27 521	12.61 578	7.89 506	3.76 329	4.05 309	10.63 581	4.34 500	9.87 586	7.66 582	0.03 431	0.09 337	0.00 1	0.03 376	0.65 621	0.50 299

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 537	25.82 712	26.88 694	0.56 237	0.08 23	1.46 158	0.53 335	2.17 33	2.15 166	0.67 174	0.73 124	0.23 149	0.20 99	1.58 131	0.80 181	11.76 713	0.38 421	0.00 1	0.08 422	1.75 666	9.67 704

HBP-ISP	4.37 537	1.56 532	4.59 405	2.23 519	1.29 462	7.87 578	3.96 608	11.80 551	10.91 582	8.06 521	14.45 586	3.38 363	4.87 527	9.27 563	2.53 436	0.14 556	0.06 297	0.00 1	0.01 336	0.08 285	0.30 227

DualNet (step1)	4.40 539	1.36 494	7.91 567	1.40 385	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	7.22 419	2.53 436	1.74 676	1.04 604	3.05 689	2.96 694	0.22 486	1.35 522

CSP-Net	4.40 539	1.70 548	4.90 428	1.82 453	1.04 400	12.96 647	2.25 562	13.75 617	6.34 429	9.64 581	8.99 473	8.31 536	3.24 439	8.45 518	4.32 515	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.06 59

HSM-Net_RVC	4.40 539	0.44 139	3.22 236	0.72 274	0.68 313	7.06 563	1.82 550	12.57 577	8.48 527	9.04 559	12.20 556	14.98 631	5.14 544	7.32 430	4.19 508	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.14 114
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 542	1.37 499	6.26 514	1.73 437	1.64 498	10.51 621	0.61 368	9.27 475	9.66 557	9.55 578	9.22 479	7.40 519	6.52 579	7.90 473	6.98 571	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.10 82

RT-IGEV	4.45 543	0.40 107	6.23 511	2.90 600	0.94 381	7.76 577	2.91 580	13.54 610	5.58 389	8.77 550	10.02 507	13.21 616	5.98 566	5.78 329	1.91 383	0.00 1	0.79 505	0.00 1	0.66 656	0.14 405	1.46 534

DSFCA	4.48 544	1.03 404	6.84 538	1.61 411	1.68 505	7.26 567	4.46 620	11.27 537	7.51 492	11.01 618	6.89 417	8.49 545	4.54 512	10.41 600	6.18 561	0.03 431	0.06 297	0.02 565	0.03 376	0.13 393	0.14 114

mmx	4.50 545	0.98 388	7.03 544	1.64 414	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 640	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 499	0.10 337	1.53 541

xxx	4.50 545	0.98 388	7.04 547	1.64 414	1.07 404	2.84 357	0.47 306	12.84 586	11.23 589	6.68 447	9.59 494	5.66 468	3.87 479	11.33 612	11.69 640	0.05 492	1.12 627	0.00 1	0.19 499	0.10 337	1.53 541

SACVNet	4.55 547	1.88 564	5.55 472	3.38 634	1.68 505	3.11 389	2.76 576	12.44 573	6.43 436	11.07 620	11.31 537	10.53 579	5.13 543	9.88 588	4.56 523	0.08 527	0.02 221	0.00 1	0.01 336	0.38 575	0.80 412

FADNet	4.55 547	2.35 607	13.60 638	1.87 458	0.80 351	4.74 506	0.75 418	14.47 630	12.41 601	4.07 338	5.45 359	9.64 559	5.03 534	8.86 541	4.82 533	0.20 582	0.04 275	0.07 614	0.05 402	1.27 653	0.40 262

ADLNet	4.56 549	1.19 448	5.52 471	3.81 652	3.59 616	6.98 561	2.40 566	12.01 557	7.96 510	10.52 601	9.67 498	8.26 535	4.98 533	6.59 368	6.93 570	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.22 486	0.55 319

HGLStereo	4.58 550	1.04 408	6.02 498	3.30 631	5.14 674	6.36 547	0.71 403	11.04 530	7.60 497	8.04 518	12.85 570	6.90 508	8.51 621	7.85 469	5.93 554	0.02 374	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 405	0.15 127

TDLM	4.58 550	1.79 562	5.03 436	2.45 563	1.32 467	4.04 476	7.15 663	11.60 548	11.46 593	6.91 456	12.69 565	5.94 481	5.03 534	9.74 581	3.80 495	0.67 650	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.23 498	1.78 592

delet	4.59 552	1.12 431	5.93 491	1.37 380	3.73 622	10.48 619	3.90 606	10.51 511	9.17 548	8.87 553	9.74 500	8.37 539	3.74 473	8.12 488	6.36 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 479	0.12 99

FTStereo	4.61 553	0.54 213	2.86 188	0.98 322	0.40 224	2.57 311	8.51 675	5.70 295	3.76 273	10.85 611	29.92 682	5.53 464	7.43 602	7.73 464	1.63 345	0.17 570	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.04 194	3.62 679

RAFT + AFF	4.63 554	2.28 598	7.43 558	1.51 401	2.38 562	5.81 534	6.49 650	10.74 519	8.53 528	7.75 501	8.95 472	7.47 520	6.68 585	9.17 559	5.06 539	0.08 527	0.47 438	0.00 1	0.01 336	0.66 622	1.03 470

ACV-stereo	4.65 555	1.22 463	10.49 618	2.22 515	1.05 401	12.62 645	1.24 519	6.70 377	7.36 488	3.22 312	5.18 344	16.59 646	10.02 637	8.18 491	6.19 562	0.06 507	0.14 365	0.01 532	0.00 1	0.12 372	0.40 262

CBMV_ROB	4.66 556	0.85 331	3.94 331	1.64 414	0.75 337	8.38 589	1.90 553	11.19 534	10.36 567	9.20 567	15.21 592	7.28 516	6.99 591	9.48 570	5.24 546	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.64 355

iResNet_ROB	4.67 557	1.77 560	5.93 491	2.47 565	0.95 386	3.78 458	0.36 271	15.65 644	17.36 643	8.75 548	11.23 536	7.05 513	4.60 516	8.94 548	4.23 511	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 426	0.15 127

CVANet_RVC	4.68 558	1.93 571	5.57 474	2.61 577	1.86 524	4.12 479	4.94 628	12.11 559	9.29 549	8.05 519	11.08 532	10.28 572	6.48 578	9.52 572	3.19 477	0.45 634	0.01 157	0.00 1	0.12 454	0.23 498	1.75 586

ADLNet2	4.72 559	1.44 514	6.68 532	3.03 609	3.90 633	6.80 556	2.91 580	11.67 549	9.63 555	7.99 514	9.89 502	9.75 562	5.32 552	7.70 462	7.13 575	0.01 230	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.26 515	0.22 184

iResNetv2_ROB	4.72 559	2.26 594	8.87 591	3.20 624	1.25 451	4.32 491	1.73 547	14.22 626	10.62 574	10.53 602	12.13 555	7.77 525	5.54 558	8.29 501	2.76 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.55 319

ssnet_v2	4.73 561	1.43 510	6.74 535	1.80 448	0.75 337	8.89 596	4.60 622	12.66 579	10.65 575	9.53 576	6.23 387	9.78 563	4.26 499	6.89 392	9.65 616	0.01 230	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.36 567	0.31 230

Anonymous_2	4.74 562	0.98 388	4.46 386	2.35 546	2.27 556	5.66 528	0.67 387	8.08 439	5.28 367	4.98 365	2.60 251	8.74 551	6.92 589	5.79 330	3.46 480	0.24 597	1.70 681	5.16 699	18.18 729	5.41 687	1.85 609

test_xeample	4.78 563	0.93 362	4.68 414	1.48 399	1.28 457	3.94 467	0.13 179	13.35 605	8.62 529	8.21 526	11.63 544	3.43 371	3.54 460	7.59 457	23.47 692	0.02 374	1.16 644	0.00 1	0.25 549	0.11 353	1.74 585

CRFU-Net	4.81 564	0.78 306	5.69 480	3.10 619	1.39 479	13.18 649	3.23 595	12.26 564	4.33 310	10.91 614	9.98 506	10.94 593	7.93 612	7.47 445	3.94 503	0.16 566	0.16 371	0.16 640	0.00 1	0.26 515	0.29 222

NVstereo2D	4.82 565	1.29 478	7.98 571	3.68 645	3.48 612	8.02 581	3.10 588	11.25 535	15.50 632	5.14 373	7.71 442	8.21 533	4.68 519	10.19 597	4.30 514	0.02 374	0.19 378	0.13 634	0.36 617	0.07 269	1.12 486

StereoDRNet-Refined	4.84 566	0.96 378	5.13 440	2.22 515	0.46 244	9.10 599	0.16 202	10.72 518	9.40 553	13.41 644	12.50 560	10.02 568	4.58 514	8.60 526	8.71 599	0.01 230	0.00 1	0.01 532	0.05 402	0.24 504	0.53 311
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 567	1.45 517	4.75 418	2.52 571	1.13 423	6.25 545	3.01 585	10.44 507	8.34 521	11.05 619	13.43 574	14.04 623	3.90 483	9.74 581	6.80 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.37 251

1111x	4.96 568	1.04 408	7.09 549	1.75 439	1.05 401	5.03 511	0.32 264	13.52 609	10.70 576	6.68 447	10.35 514	8.81 552	6.01 567	10.65 602	12.78 651	0.07 519	1.24 653	0.00 1	0.33 608	0.11 353	1.75 586

RASNet	5.00 569	1.19 448	5.69 480	3.68 645	4.80 667	5.04 512	1.29 524	10.26 500	8.99 541	5.89 398	11.65 545	10.55 580	9.76 636	9.96 592	10.32 624	0.20 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.73 391

Selective-IGEV-i16pc	5.03 570	0.71 293	10.81 623	2.34 545	0.15 88	23.26 687	7.14 662	6.60 367	17.64 646	3.32 313	6.93 418	5.36 457	1.94 370	8.62 529	3.66 483	0.39 628	0.51 444	0.07 614	0.21 519	0.35 563	0.54 314

dad	5.10 571	2.61 618	6.76 536	1.23 354	0.14 77	2.85 368	0.36 271	7.98 437	14.88 624	10.84 610	17.06 613	15.59 636	3.29 443	7.24 421	4.39 517	1.20 665	0.10 346	4.02 694	0.49 643	0.20 468	0.69 378

CBFPSM	5.12 572	1.48 519	16.22 655	1.81 450	1.14 424	11.16 629	2.90 579	7.99 438	6.75 457	6.55 438	5.00 339	15.05 633	8.78 626	7.52 450	8.90 602	0.04 471	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.42 582	0.67 372

LL-Strereo	5.14 573	2.29 601	8.95 593	1.26 361	5.05 672	3.66 443	1.40 530	10.33 502	8.98 540	8.71 546	8.24 464	10.70 584	11.10 647	12.66 637	5.36 547	0.05 492	1.35 669	0.00 1	0.00 1	0.38 575	2.23 652

xxxx	5.16 574	0.86 339	4.86 424	1.96 479	1.22 446	7.56 576	0.07 128	14.67 632	9.15 547	6.55 438	9.87 501	9.30 554	3.47 458	8.07 486	22.20 687	0.05 492	1.16 644	0.00 1	0.26 571	0.10 337	1.76 589

PA-Net	5.40 575	2.35 607	9.55 608	2.75 586	2.21 552	8.74 593	3.92 607	13.05 595	13.35 615	7.30 488	7.98 454	8.08 530	6.39 575	11.17 610	9.30 609	0.02 374	0.03 254	0.00 1	0.03 376	0.16 426	1.55 546
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 575	0.84 328	4.19 364	1.43 391	0.68 313	10.12 613	6.41 649	12.13 560	11.86 597	11.50 628	14.43 585	11.62 601	5.20 545	9.93 591	6.16 560	0.16 566	0.04 275	0.00 1	0.00 1	0.08 285	1.24 504
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 577	2.61 618	8.17 573	2.25 525	1.30 464	2.27 274	1.64 542	10.82 523	18.54 651	8.01 516	18.09 628	8.39 543	3.31 446	11.37 615	8.98 605	1.15 663	0.38 421	0.02 565	0.00 1	0.17 435	0.70 382

PSMNet_ROB	5.41 577	2.45 610	7.39 555	2.36 548	1.90 527	10.11 612	6.54 651	16.32 652	7.59 496	6.84 455	10.83 529	12.06 610	4.13 492	8.73 534	10.24 622	0.02 374	0.01 157	0.01 532	0.11 448	0.26 515	0.40 262

TCMNet	5.54 579	2.53 613	10.92 624	4.50 671	6.58 682	8.90 597	1.31 526	11.59 547	8.68 531	7.24 481	12.74 566	8.37 539	4.65 518	9.30 564	10.83 633	0.11 547	0.19 378	0.31 660	0.09 433	0.84 641	1.07 474

GASNet	5.62 580	5.76 666	12.05 628	5.03 676	2.08 546	3.77 456	1.53 537	12.92 590	11.62 595	9.64 581	7.40 436	8.58 547	7.54 604	14.76 655	8.25 590	0.02 374	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.81 640	0.52 308

YMNet	5.84 581	2.29 601	10.08 612	3.80 649	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 654	16.67 609	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 611	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 347

YMNet_1	5.84 581	2.29 601	10.08 612	3.80 649	4.45 650	10.40 616	0.88 466	10.81 521	7.17 478	14.28 654	16.67 609	11.58 599	4.41 501	8.51 521	9.37 611	0.12 549	0.35 415	0.11 625	0.08 422	0.79 636	0.62 347

222	5.93 583	0.88 350	4.58 404	1.76 441	0.98 390	6.02 541	0.08 138	14.45 629	8.89 537	9.53 576	11.77 548	3.88 393	4.23 498	8.26 495	39.96 725	0.03 431	1.12 627	0.00 1	0.24 544	0.11 353	1.73 582

CBMV	5.97 584	1.52 528	4.51 393	1.99 486	0.53 278	10.02 610	6.94 658	13.27 603	13.80 619	13.08 642	15.93 600	11.36 597	8.11 615	9.82 584	7.27 576	0.08 527	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.30 542	0.74 395
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 585	5.79 667	14.15 643	10.30 696	7.63 690	6.94 558	1.89 552	12.74 582	10.95 583	4.10 340	11.72 546	4.77 431	1.72 363	8.74 536	5.09 541	1.88 680	0.12 355	4.77 697	0.71 659	5.10 686	0.82 415

fast-acv-ft	6.00 585	1.95 574	7.88 566	2.35 546	1.85 522	13.61 653	1.76 549	8.44 445	10.12 562	11.22 622	20.57 641	14.41 629	7.55 605	8.11 487	8.83 600	0.10 543	0.09 337	0.16 640	0.07 417	0.68 625	0.35 246

StereoDRNet	6.02 587	2.40 609	8.22 575	3.43 635	4.43 649	10.57 622	4.21 613	19.44 677	11.24 591	12.86 637	8.06 459	11.64 602	4.79 524	8.65 532	9.32 610	0.01 230	0.10 346	0.00 1	0.03 376	0.34 559	0.69 378

Selective-IGEV-i16pb	6.18 588	0.78 306	14.66 648	2.22 515	0.56 291	18.16 673	7.01 660	10.74 519	21.33 668	4.77 356	12.32 557	9.61 558	4.96 531	8.93 545	4.59 526	0.56 645	0.61 464	0.20 649	0.31 601	0.56 613	0.80 412

iinet-f	6.21 589	2.11 584	28.74 699	2.13 500	1.38 477	11.62 634	1.49 535	7.64 427	7.19 480	7.77 502	14.38 584	10.49 576	7.79 609	7.76 466	12.90 652	0.03 431	0.03 254	0.05 605	0.00 1	0.67 623	0.12 99

DRN-Test	6.23 590	1.51 525	7.53 559	3.07 617	3.69 619	12.17 642	3.23 595	20.80 691	11.11 588	12.64 636	13.02 571	10.91 592	5.26 546	8.49 520	10.12 620	0.05 492	0.05 286	0.04 598	0.04 395	0.28 531	0.65 359

NCCL2	6.27 591	2.46 611	7.00 542	2.36 548	1.11 417	9.48 602	11.14 687	13.01 594	10.40 569	9.94 589	9.49 491	22.11 680	7.42 601	9.90 590	8.56 595	0.01 230	0.00 1	0.02 565	0.03 376	0.20 468	0.73 391

APVNet	6.28 592	2.46 611	10.09 614	3.51 640	3.97 637	12.15 641	1.75 548	20.08 687	6.73 455	6.92 462	13.45 575	10.75 586	6.29 574	11.86 622	14.34 662	0.05 492	0.02 221	0.11 625	0.03 376	0.63 619	0.34 241

ETE_ROB	6.28 592	2.60 617	9.22 601	1.71 431	0.84 359	6.44 548	6.78 655	13.16 601	8.80 535	13.01 640	15.93 600	21.01 677	6.18 571	10.97 604	8.11 587	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.02 359	0.16 426	0.70 382

test_sample9	6.40 594	1.36 494	7.91 567	1.40 385	0.63 304	5.54 521	2.72 571	11.31 538	8.40 524	8.64 542	8.05 456	6.80 502	5.05 537	12.52 633	13.17 653	1.74 676	25.14 741	3.05 689	2.96 694	0.22 486	1.35 522

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 595	6.12 669	6.53 525	4.29 665	3.61 617	15.41 658	4.13 611	12.36 568	7.32 487	7.60 496	8.51 467	8.97 553	2.64 411	10.17 596	3.72 488	8.16 702	2.40 690	2.00 685	0.11 448	8.55 697	5.84 689

DANet	6.46 596	1.58 535	9.58 610	4.10 658	3.99 639	9.13 600	1.34 527	10.37 504	7.76 500	13.76 648	15.66 596	16.14 642	7.03 593	13.07 641	13.62 659	0.19 579	0.12 355	0.02 565	0.02 359	0.15 422	1.61 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 596	1.88 564	7.41 557	2.81 592	0.95 386	6.45 549	6.82 656	13.58 611	8.80 535	15.50 661	15.86 598	19.59 668	7.12 594	11.41 616	9.86 617	0.02 374	0.04 275	0.00 1	0.03 376	0.20 468	0.79 410

NaN_ROB	6.51 598	2.25 591	8.77 586	1.69 427	1.79 514	9.71 606	10.94 685	16.20 650	16.13 636	13.04 641	8.86 469	11.77 604	5.94 564	12.88 639	8.01 585	0.05 492	0.13 361	0.07 614	0.20 512	0.32 555	1.50 539

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 599	2.21 590	12.10 629	2.75 586	3.28 600	10.03 611	3.05 586	12.31 566	11.52 594	10.10 592	21.36 644	11.51 598	7.30 599	11.56 618	10.61 627	0.09 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.51 304

DISCO	6.58 600	0.98 388	6.44 521	3.75 647	1.18 437	11.19 630	3.29 599	12.92 590	16.72 639	7.27 484	11.74 547	17.34 652	6.60 580	19.59 683	11.59 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.50 299

z-ln-s-r	6.62 601	2.20 589	17.98 666	1.77 443	2.00 539	3.38 413	2.61 569	8.63 450	13.06 612	7.07 467	25.89 669	8.73 549	7.60 607	12.16 629	18.56 674	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.49 297

Syn2CoEx	6.70 602	3.69 644	12.14 630	2.78 589	1.68 505	8.36 587	3.21 594	18.59 668	12.66 604	8.86 552	20.79 642	10.52 577	10.54 643	9.68 575	8.70 598	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 627	1.00 461

RYNet	6.82 603	1.51 525	7.35 554	1.79 445	4.52 655	16.68 663	4.41 619	14.19 625	17.43 644	11.64 630	7.86 448	15.03 632	8.81 627	10.10 594	14.16 661	0.04 471	0.13 361	0.15 637	0.05 402	0.08 285	0.53 311

S-Stereo	6.85 604	0.93 362	10.76 620	3.34 633	3.51 613	6.55 551	6.01 642	13.75 617	23.86 677	9.65 585	15.54 595	11.81 605	8.24 616	8.59 525	11.23 635	0.13 552	0.16 371	0.00 1	0.42 635	0.14 405	2.39 656

GANet	6.86 605	1.78 561	5.98 497	3.05 612	1.12 421	10.12 613	9.38 679	13.41 607	8.67 530	11.46 626	29.87 681	13.94 622	8.25 617	12.06 626	6.33 565	0.40 630	0.06 297	0.16 640	0.33 608	0.18 447	0.59 336

GwcNet	6.95 606	2.89 629	13.32 636	2.82 594	5.53 677	11.76 635	2.14 561	14.95 636	17.69 647	10.83 609	18.14 629	10.83 589	6.66 583	9.83 585	10.19 621	0.03 431	0.06 297	0.03 587	0.08 422	0.64 620	0.66 369

FINET	6.96 607	2.98 630	13.77 639	3.20 624	4.81 668	9.65 604	9.90 683	13.68 615	23.91 678	8.28 528	13.70 576	5.36 457	5.83 561	10.79 603	8.05 586	0.90 657	1.43 670	0.11 625	0.38 625	0.48 602	1.98 628

GANetREF_RVC	6.97 608	3.59 641	9.14 599	4.00 655	0.40 224	13.17 648	11.27 691	15.95 648	17.51 645	10.62 604	10.66 526	12.15 611	7.97 613	13.18 642	5.04 538	0.45 634	0.00 1	0.01 532	0.15 468	3.47 682	0.60 338
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 609	0.79 309	7.57 560	2.54 574	1.80 515	6.16 543	4.33 618	19.16 675	18.82 652	10.75 607	17.08 614	18.23 659	13.56 661	9.25 562	8.44 591	0.03 431	0.16 371	0.01 532	0.10 440	0.14 405	0.65 359

LALA_ROB	7.02 610	2.54 615	8.51 578	1.53 405	0.96 388	9.96 608	8.71 676	16.70 654	12.68 605	12.99 639	13.90 581	24.47 683	5.40 554	11.61 620	9.50 613	0.04 471	0.05 286	0.00 1	0.02 359	0.17 435	0.65 359

DGSMNet	7.10 611	3.49 638	15.11 651	4.36 668	4.41 648	8.94 598	6.25 646	15.10 638	14.28 621	8.15 524	14.51 588	10.08 569	5.38 553	11.04 606	7.95 584	1.49 672	2.00 686	1.79 683	1.68 689	2.43 673	3.48 675

Wz-Net-LNSev	7.12 612	2.75 623	18.64 669	1.70 430	4.16 643	12.79 646	6.72 653	13.74 616	13.57 616	11.14 621	17.31 619	11.90 609	8.50 620	8.96 550	9.94 618	0.00 1	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.18 447	0.34 241

edge stereo	7.12 612	1.19 448	7.83 564	2.32 541	2.46 567	6.90 557	3.26 598	15.58 643	12.52 602	15.68 663	18.34 631	21.83 678	13.05 657	11.53 617	8.68 597	0.04 471	0.06 297	0.11 625	0.03 376	0.30 542	0.63 353

DeepPrunerF	7.18 614	3.58 640	25.29 690	4.27 664	7.20 687	3.78 458	4.64 623	14.03 622	20.86 665	8.85 551	10.57 522	7.35 517	7.88 611	12.16 629	10.66 630	0.25 600	0.16 371	0.29 659	0.43 637	0.77 634	0.65 359

DNS	7.20 615	11.88 700	1.95 75	0.96 319	0.63 304	1.47 161	0.62 371	5.53 275	2.43 176	0.69 177	1.09 165	0.48 213	0.29 128	26.10 701	16.88 671	0.17 570	3.75 713	0.02 565	0.34 612	37.25 730	31.39 732

xyz-stereo	7.36 616	0.68 280	38.77 714	0.30 146	0.07 20	31.97 706	0.19 221	5.13 240	2.13 165	10.90 613	24.34 660	6.05 482	8.02 614	12.01 625	6.06 555	0.01 230	0.02 221	0.35 663	0.00 1	0.09 313	0.16 137

RGC	7.40 617	2.77 625	7.71 562	4.43 670	4.87 669	8.88 595	2.96 583	16.05 649	12.76 609	11.96 634	19.57 635	18.32 660	11.57 653	13.89 649	9.58 615	0.83 656	0.02 221	0.24 656	0.41 633	0.40 580	0.77 403

RP	7.41 618	1.90 569	7.33 552	4.26 663	5.25 675	6.64 553	3.46 601	12.44 573	16.23 637	10.36 598	23.00 654	18.72 661	16.59 672	11.10 607	8.47 592	1.10 662	0.02 221	0.12 632	0.16 470	0.43 586	0.65 359

NCC-stereo	7.43 619	2.28 598	8.58 581	3.28 629	4.48 652	8.34 583	4.27 615	20.45 689	13.66 617	9.17 565	17.52 622	16.49 644	14.31 667	13.71 645	8.95 603	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 644	0.21 479	0.60 338

Abc-Net	7.43 619	2.28 598	8.58 581	3.28 629	4.48 652	8.34 583	4.27 615	20.45 689	13.66 617	9.17 565	17.52 622	16.49 644	14.31 667	13.71 645	8.95 603	1.73 674	0.12 355	0.01 532	0.50 644	0.21 479	0.60 338
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 621	1.89 568	7.71 562	3.18 622	2.35 559	12.19 643	6.14 645	18.95 671	9.36 552	13.33 643	20.38 638	16.00 641	9.10 634	10.10 594	15.40 667	0.44 632	0.34 411	0.25 657	0.25 549	0.48 602	1.18 494

Nwc_Net	7.54 622	1.91 570	8.71 584	4.16 660	3.42 608	10.77 625	2.00 556	20.33 688	12.19 599	9.10 562	24.04 659	17.67 655	13.58 662	12.14 628	9.12 607	0.94 659	0.00 1	0.00 1	0.02 359	0.22 486	0.41 273

psmorigin	7.74 623	2.19 588	18.99 671	2.51 568	0.89 369	7.08 565	2.74 574	11.25 535	7.90 507	20.49 679	22.36 652	20.16 670	11.95 654	13.84 647	10.61 627	0.04 471	0.18 376	0.06 609	0.24 544	0.27 527	1.07 474

DStereoRT	7.75 624	1.48 519	8.28 577	2.43 559	1.76 511	10.66 623	1.71 546	8.30 442	6.06 414	7.77 502	11.14 533	3.84 390	6.68 585	8.24 494	5.37 548	0.15 559	0.88 532	50.21 734	16.32 728	0.23 498	3.40 671

ADCRef	7.76 625	2.31 604	19.09 672	2.82 594	3.29 601	11.88 637	3.06 587	11.52 545	10.89 581	13.69 647	25.85 668	8.20 532	8.89 629	8.95 549	22.66 688	0.16 566	0.08 323	0.16 640	0.34 612	0.47 599	0.91 438

w-ln-seven-2	7.81 626	3.17 631	25.87 692	2.09 495	1.12 421	8.35 586	3.84 604	12.83 585	16.45 638	13.88 649	21.42 645	11.83 606	11.07 646	11.91 623	10.62 629	0.03 431	0.19 378	0.00 1	0.02 359	0.37 570	1.13 489

SDNR	7.97 627	2.75 623	16.90 661	2.28 535	0.94 381	45.23 721	0.43 294	9.30 478	10.84 579	10.71 606	25.30 666	5.51 463	4.47 505	11.98 624	7.58 581	0.15 559	0.14 365	0.00 1	0.04 395	2.27 672	2.65 664

DNSM	8.02 628	11.93 701	2.08 90	1.33 373	0.28 169	1.65 191	0.74 412	5.77 301	2.65 184	0.68 176	0.81 139	0.31 180	0.57 217	27.58 704	29.25 711	0.33 615	3.74 712	0.00 1	0.21 519	38.46 731	31.97 733

anonymity	8.04 629	4.13 650	12.86 633	7.43 689	13.11 710	8.34 583	2.02 557	18.21 665	7.55 495	13.88 649	9.27 483	10.63 581	7.79 609	11.57 619	6.06 555	6.25 697	5.59 720	3.71 693	3.28 698	3.27 680	5.78 688

CC-Net-ROB	8.09 630	10.11 694	9.03 595	4.07 656	3.74 623	15.24 657	4.84 627	18.44 666	10.87 580	6.73 453	14.03 582	7.54 521	4.68 519	11.61 620	3.98 504	6.59 698	2.54 694	16.51 709	1.19 678	7.88 695	2.20 647

Wz-Net-MNSev	8.12 631	3.18 632	18.07 667	2.63 578	3.36 606	17.82 671	9.40 680	12.89 589	15.44 631	13.95 651	18.21 630	14.38 627	7.75 608	12.50 632	11.45 638	0.46 636	0.03 254	0.00 1	0.01 336	0.26 515	0.58 332

pmcnn	8.17 632	1.70 548	11.49 626	3.18 622	3.07 592	9.66 605	6.06 644	13.60 612	17.71 648	15.23 660	24.02 657	27.61 691	8.81 627	10.36 599	9.51 614	0.08 527	0.08 323	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.87 428

stereogan	8.18 633	1.32 487	9.05 596	3.59 642	4.00 640	20.16 682	3.13 591	17.25 659	20.16 661	10.68 605	19.19 633	20.56 676	10.70 645	14.74 654	7.00 572	0.34 618	0.04 275	0.21 652	0.08 422	0.70 629	0.65 359

SQANet	8.22 634	4.42 654	7.19 551	12.11 703	9.77 699	11.80 636	3.23 595	12.00 556	6.60 445	8.59 541	11.52 541	10.97 594	5.31 551	11.10 607	4.20 509	9.56 705	2.29 689	10.51 704	1.61 688	13.06 707	8.49 696

SuperB	8.29 635	3.96 648	24.92 688	2.96 604	1.33 469	9.83 607	4.15 612	10.92 529	29.79 689	11.86 631	12.51 561	6.07 483	6.97 590	11.13 609	14.73 663	0.15 559	0.11 350	0.35 663	0.26 571	12.64 705	1.11 482

AF-Net	8.37 636	2.16 587	9.01 594	3.65 644	4.58 660	9.40 601	2.63 570	17.71 661	21.32 667	10.38 599	24.51 662	20.43 673	16.67 673	12.54 635	10.76 632	0.70 652	0.00 1	0.12 632	0.00 1	0.47 599	0.42 278

CSAN	8.41 637	2.86 628	9.35 604	2.43 559	0.82 356	13.59 652	11.68 693	15.80 647	21.98 672	14.71 657	16.46 606	18.00 657	14.42 669	13.68 644	10.10 619	0.10 543	0.13 361	0.15 637	0.19 499	0.43 586	1.28 513

test_sample8	8.50 638	1.36 494	7.91 567	1.40 385	0.63 304	5.54 521	2.72 571	12.78 584	6.78 458	17.61 670	9.29 486	24.63 684	19.17 681	12.52 633	13.17 653	1.74 676	25.14 741	3.05 689	2.96 694	0.22 486	1.35 522

PWCDC_ROB	8.50 638	4.40 653	9.57 609	6.16 685	4.54 658	10.46 618	1.03 496	15.30 640	28.16 686	10.88 612	30.88 686	6.96 512	11.31 650	14.57 652	10.40 625	3.10 687	0.02 221	0.00 1	0.00 1	1.55 661	0.63 353

G-Net	8.60 640	1.93 571	12.59 632	6.04 683	3.66 618	25.93 693	4.26 614	10.35 503	8.05 513	19.71 676	24.73 663	14.15 624	15.49 670	11.30 611	10.69 631	0.50 643	0.46 436	0.19 648	0.25 549	0.80 638	0.91 438

ADCP+	8.60 640	2.78 626	17.44 664	1.69 427	4.27 645	16.95 666	5.29 633	13.38 606	12.52 602	13.57 646	17.57 624	10.86 591	11.28 649	18.43 677	23.91 697	0.03 431	0.05 286	0.01 532	0.18 492	0.47 599	1.31 517

PWC_ROB	8.89 642	4.49 655	15.62 653	2.92 601	4.49 654	7.89 580	1.23 518	17.29 660	20.00 659	16.54 666	28.06 675	14.37 626	11.98 656	14.93 656	15.43 668	0.47 639	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.67 623	1.31 517

aanetorigin	9.02 643	3.75 645	28.68 698	2.16 502	3.86 631	5.84 535	5.40 636	5.93 321	10.39 568	28.12 696	31.02 687	15.98 640	13.74 663	9.38 566	12.55 648	0.25 600	0.22 388	0.22 653	0.24 544	1.24 651	1.47 536

PASM	9.11 644	5.68 665	25.06 689	4.33 666	4.18 644	7.01 562	8.48 673	12.37 569	20.95 666	13.49 645	15.37 594	18.80 662	11.52 652	14.70 653	12.70 649	0.93 658	1.19 649	0.32 661	1.21 679	1.66 663	2.22 651

UDG	9.12 645	10.06 693	6.35 519	10.06 694	9.64 698	10.48 619	2.33 564	12.73 581	10.19 563	8.33 529	10.27 511	16.70 647	10.47 642	8.33 508	9.07 606	4.28 693	2.59 696	18.90 711	3.83 701	11.35 701	6.50 692

MDST_ROB	9.13 646	1.31 483	10.16 616	4.36 668	2.48 569	28.66 701	7.64 667	19.96 682	14.97 625	27.53 695	24.02 657	9.47 555	5.27 547	16.31 665	8.61 596	0.63 648	0.19 378	0.00 1	0.00 1	0.08 285	0.90 433

FBW_ROB	9.17 647	2.08 582	10.31 617	2.51 568	1.66 503	13.22 650	6.04 643	23.09 698	20.11 660	19.55 674	15.80 597	18.97 665	11.96 655	19.34 680	11.38 636	0.66 649	0.30 405	2.15 686	0.90 666	1.15 650	2.16 644

XQC	9.46 648	4.84 659	18.88 670	4.07 656	3.09 594	15.97 661	6.65 652	16.26 651	26.63 683	12.63 635	12.35 559	15.75 637	10.62 644	16.48 666	21.19 682	0.44 632	0.96 557	0.05 605	0.32 605	1.10 647	0.99 458

GCST	9.50 649	17.91 707	6.18 506	53.02 733	11.57 706	10.95 627	0.20 226	7.71 430	7.12 475	9.83 588	4.71 332	4.87 437	1.49 337	9.87 586	2.06 400	8.70 703	0.07 317	22.79 714	0.40 629	6.66 692	3.86 682

Consistency-Raft	9.58 650	5.11 660	13.00 634	5.61 679	8.92 697	4.03 474	5.07 631	19.73 681	24.90 681	11.32 625	29.86 680	13.36 619	6.16 570	8.00 477	13.47 657	0.67 650	0.34 411	1.81 684	4.36 705	12.23 702	3.62 679

MSMD_ROB	9.73 651	1.43 510	5.42 458	1.81 450	0.42 236	16.83 664	4.30 617	14.29 628	15.34 628	23.06 683	40.17 708	25.63 688	22.62 694	13.37 643	8.85 601	0.48 641	0.03 254	0.00 1	0.00 1	0.13 393	0.47 293

RTSC	9.87 652	4.34 652	16.44 657	4.60 673	2.38 562	12.54 644	0.75 418	18.19 664	37.31 713	16.16 665	15.86 598	13.32 618	7.56 606	20.93 687	23.50 693	0.34 618	1.07 616	0.02 565	0.35 616	0.71 630	0.99 458

Wz-Net-SNSev	9.92 653	8.01 683	26.42 693	2.26 528	1.85 522	8.36 587	14.30 702	18.01 663	21.68 669	10.78 608	23.95 655	16.84 648	8.60 622	15.59 660	19.76 681	0.01 230	0.03 254	0.01 532	0.00 1	0.52 609	1.34 521

DDUNet	10.03 654	12.17 703	8.24 576	13.02 704	11.73 707	10.32 615	3.76 603	12.27 565	8.35 522	9.64 581	13.89 580	16.48 643	6.67 584	9.50 571	7.00 572	6.80 699	3.45 708	21.10 712	4.33 704	12.78 706	9.12 699

ADCPNet	10.18 655	3.40 637	33.24 705	2.38 551	1.74 509	17.75 670	7.65 668	13.20 602	13.03 611	14.09 652	21.72 648	19.36 666	11.40 651	15.43 659	23.00 690	0.28 608	1.15 643	0.39 667	1.48 684	0.68 625	2.21 648

WCMA_ROB	10.20 656	1.99 578	9.33 603	3.01 607	2.46 567	15.78 660	7.67 669	12.75 583	15.41 630	25.08 693	33.42 695	27.06 690	19.86 683	13.87 648	12.47 647	1.28 668	0.38 421	0.18 646	0.20 512	0.28 531	1.54 543

PDISCO_ROB	10.27 657	2.79 627	13.30 635	10.58 699	9.96 701	22.78 686	5.99 640	20.01 683	28.57 687	11.88 632	14.49 587	20.54 674	4.92 529	17.01 671	10.29 623	5.79 696	0.42 428	0.14 636	0.13 460	2.53 675	3.25 669

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 658	5.37 662	16.61 659	2.95 603	3.02 590	24.75 690	15.44 705	14.68 633	19.73 657	19.77 677	23.97 656	16.98 649	8.40 618	17.58 674	9.23 608	1.59 673	1.75 682	0.16 640	2.63 692	0.75 632	1.85 609

SHD	10.45 659	3.67 643	14.03 642	4.81 674	4.52 655	11.93 638	1.66 545	21.36 695	38.40 716	18.84 673	21.72 648	17.63 653	13.07 658	15.65 662	17.71 673	0.36 621	1.09 619	0.01 532	0.32 605	0.50 607	1.67 565

FCDSN-DC	10.72 660	1.16 441	5.01 435	2.16 502	1.31 466	17.46 669	4.80 626	17.79 662	19.87 658	25.02 691	32.85 691	33.57 701	23.52 699	16.80 668	12.13 643	0.11 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.76 399
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 661	3.23 633	21.50 678	2.26 528	1.96 536	23.65 688	9.07 677	14.69 634	24.88 680	15.21 659	27.20 672	12.68 615	14.02 666	16.94 670	24.43 699	0.26 603	0.18 376	0.74 672	0.67 657	0.80 638	1.02 467

SGM_RVC	10.77 661	1.11 426	4.66 409	2.66 580	0.41 231	21.03 683	6.87 657	20.02 684	15.54 633	25.86 694	24.97 665	33.59 702	20.51 686	20.89 686	14.78 664	0.31 612	0.26 400	0.22 653	0.26 571	0.43 586	1.01 462
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 663	5.90 668	16.35 656	3.91 654	2.57 573	8.73 592	4.64 623	14.74 635	22.45 674	10.92 615	18.73 632	29.19 694	17.54 676	23.14 695	29.42 712	0.36 621	0.15 368	0.25 657	0.80 664	2.89 679	3.52 678

DPSNet	10.88 664	2.57 616	20.40 676	2.24 523	1.90 527	24.92 691	17.00 715	21.35 694	28.61 688	12.87 638	13.74 578	17.01 651	20.14 685	15.36 657	14.01 660	0.81 654	0.98 576	0.20 649	0.65 654	1.30 654	1.54 543

w-ln-seven	10.89 665	4.13 650	29.29 701	2.40 556	2.62 574	15.68 659	5.09 632	18.55 667	34.46 702	21.14 681	26.71 671	15.16 635	9.01 633	12.97 640	19.34 679	0.05 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 611	0.71 386

ADCMid	10.97 666	4.49 655	23.66 684	2.53 572	2.52 572	11.46 632	6.31 647	15.31 641	12.85 610	23.57 687	22.99 653	17.92 656	21.04 688	19.57 682	28.05 708	0.47 639	0.43 430	1.10 677	1.32 681	1.73 665	2.10 636

z-mn7	11.06 667	5.25 661	22.57 680	2.37 550	1.74 509	19.71 679	5.54 638	14.08 623	35.39 707	10.07 591	36.03 702	15.76 638	10.23 640	22.26 692	18.95 676	0.04 471	0.01 157	0.00 1	0.00 1	0.45 594	0.68 376

FC-DCNN	11.29 668	1.01 400	5.50 464	2.25 525	1.65 501	18.23 674	5.36 635	18.99 672	20.65 663	28.95 697	34.83 699	33.83 703	23.18 697	17.04 672	13.37 656	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.02 359	0.10 337	0.70 382

DStereoO	11.36 669	7.04 674	8.87 591	6.92 688	4.29 646	8.51 591	12.51 697	12.72 580	19.18 653	14.27 653	15.32 593	10.85 590	17.33 675	15.74 663	11.43 637	32.19 730	3.01 705	4.50 696	1.91 691	17.20 711	3.46 674

FC-DCNN v2	11.44 670	0.98 388	5.39 456	2.28 535	1.65 501	18.84 676	5.41 637	19.66 679	20.80 664	29.20 698	35.39 701	34.37 705	23.46 698	17.13 673	13.18 655	0.17 570	0.01 157	0.02 565	0.01 336	0.08 285	0.69 378

SANet	11.48 671	3.34 635	13.93 641	2.40 556	1.01 396	16.49 662	12.16 696	20.05 686	37.28 712	19.62 675	28.04 674	25.61 687	20.10 684	14.43 651	12.39 646	0.10 543	0.06 297	0.03 587	0.06 410	0.76 633	1.73 582

zh-mn7	11.74 672	7.51 679	34.00 706	1.96 479	1.02 398	13.44 651	2.89 577	13.67 613	34.35 700	22.18 682	39.79 707	12.33 612	10.28 641	20.97 688	18.78 675	0.30 610	0.01 157	0.00 1	0.01 336	0.45 594	0.91 438

AnyNet_C32	11.82 673	7.08 675	25.83 691	4.55 672	5.88 680	16.92 665	16.97 714	14.14 624	18.11 650	16.87 667	21.66 647	14.78 630	13.87 665	23.54 697	31.83 716	0.24 597	0.28 403	0.35 663	0.53 648	1.35 655	1.71 578

zh-sn7	11.83 674	8.57 685	35.78 708	2.64 579	2.36 560	11.60 633	8.25 672	14.25 627	19.40 655	17.10 669	32.57 689	14.39 628	18.76 679	24.15 698	24.76 700	0.04 471	0.14 365	0.00 1	0.01 336	0.62 618	1.33 519

MeshStereo	11.94 675	1.88 564	5.24 445	2.11 499	1.44 484	20.09 681	4.95 629	21.74 697	16.75 640	33.10 705	35.07 700	39.28 711	22.72 695	19.45 681	13.59 658	0.19 579	0.06 297	0.02 565	0.00 1	0.46 597	0.65 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 676	11.86 699	38.26 712	2.81 592	1.82 518	18.12 672	11.31 692	16.67 653	21.73 670	15.06 658	17.17 615	19.72 669	20.69 687	20.68 685	21.41 684	0.04 471	0.06 297	0.00 1	0.16 470	0.74 631	1.93 621

otaku	12.35 677	8.64 686	9.11 598	13.56 705	10.98 704	26.23 694	7.22 664	19.45 678	19.26 654	11.92 633	17.90 626	20.21 671	8.91 630	16.06 664	6.09 557	9.77 706	2.50 693	13.23 705	1.90 690	14.61 708	9.41 702

Ntro	12.91 678	9.95 692	10.01 611	14.12 707	12.55 709	26.31 695	6.76 654	19.04 673	22.03 673	10.23 595	16.26 603	20.22 672	10.06 638	16.81 669	7.93 583	10.16 708	2.55 695	15.19 708	2.86 693	15.27 709	9.93 705

MFN_U_SF_RVC	13.54 679	4.69 657	28.43 697	4.24 662	2.50 570	24.26 689	5.99 640	28.23 708	20.18 662	24.06 690	29.38 679	30.35 697	16.92 674	20.98 689	21.39 683	1.35 669	1.13 632	1.02 675	1.41 683	1.88 668	2.50 661

WZ-Net	13.61 680	5.57 664	42.84 717	3.89 653	3.19 597	19.90 680	15.44 705	15.67 645	32.04 694	16.13 664	28.69 676	22.17 681	15.84 671	21.40 690	26.87 703	0.75 653	0.01 157	0.01 532	0.03 376	0.51 608	1.20 500

ADCS	13.76 681	6.46 671	30.74 703	3.62 643	2.93 587	14.28 655	11.22 690	20.02 684	34.42 701	23.20 684	25.42 667	19.51 667	19.62 682	24.54 699	33.88 719	0.27 606	0.23 392	0.37 666	0.19 499	1.47 659	2.84 665

DStereoSA	13.92 682	5.50 663	16.89 660	9.18 693	10.41 703	17.08 667	15.20 703	18.63 670	23.16 675	14.38 656	26.67 670	9.78 563	25.54 702	18.47 678	16.64 670	3.90 691	7.61 726	4.10 695	8.77 717	12.36 703	14.06 717

AANet	14.00 683	10.91 697	52.38 726	2.80 591	2.44 566	9.98 609	3.20 593	15.19 639	33.45 696	29.80 699	32.71 690	28.28 693	21.90 691	12.39 631	18.96 677	0.39 628	1.25 656	0.03 587	0.18 492	1.09 645	2.63 663

MultiAttention	14.02 684	0.52 203	4.06 351	2.43 559	1.86 524	58.14 736	83.76 742	19.31 676	15.21 627	8.39 531	21.24 643	13.23 617	2.52 406	33.74 713	8.16 588	0.20 582	0.06 297	0.72 671	0.98 672	2.74 678	3.13 668

MFMNet_re	14.09 685	9.67 691	20.31 675	10.40 697	7.62 689	21.38 684	17.49 717	21.36 695	31.95 693	23.70 688	29.22 678	18.87 663	27.41 706	14.27 650	11.16 634	2.85 685	1.51 677	0.41 668	0.28 585	4.88 684	7.10 693

EDNetEfficient	14.14 686	6.71 672	56.12 728	2.99 606	3.58 615	5.38 519	8.49 674	9.35 480	33.24 695	40.73 716	30.21 683	18.04 658	22.92 696	12.13 627	26.26 702	0.16 566	0.24 395	0.07 614	1.15 676	2.58 676	2.39 656

LSM	14.85 687	7.41 678	36.29 710	7.76 691	43.77 735	11.24 631	12.14 695	16.73 655	23.72 676	23.73 689	32.92 692	18.89 664	13.31 660	16.60 667	12.37 645	0.26 603	0.86 529	0.11 625	0.43 637	1.24 651	17.26 724

DStereoFS	15.50 688	9.01 689	12.33 631	8.63 692	7.33 688	19.22 677	9.68 681	26.90 705	19.65 656	18.37 671	28.96 677	21.93 679	30.91 709	27.91 706	21.61 685	4.21 692	5.71 721	6.95 702	7.74 715	9.31 698	13.62 714

SAMSARA	15.67 689	3.89 647	14.48 646	13.77 706	7.92 693	38.69 715	73.90 741	21.22 693	24.66 679	17.04 668	13.86 579	30.01 696	13.07 658	18.07 676	17.48 672	0.23 595	1.46 673	0.07 614	0.40 629	0.99 644	2.15 643

SPS-STEREO	15.83 690	7.38 677	14.92 650	11.63 702	11.77 708	25.30 692	7.12 661	25.20 702	17.06 642	32.24 703	30.34 684	31.63 699	22.59 693	25.67 700	21.97 686	7.71 701	4.50 716	3.35 692	1.56 687	6.97 694	7.72 695
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 691	3.98 649	16.04 654	5.38 677	4.59 662	19.44 678	7.28 665	28.88 710	49.27 727	31.53 702	43.72 714	30.36 698	32.17 714	26.70 703	23.19 691	0.25 600	1.48 675	0.04 598	0.59 650	0.52 609	2.87 666

ACVNet-4b	16.48 692	23.07 710	14.73 649	16.69 709	15.18 713	31.83 705	7.30 666	19.71 680	27.82 685	11.54 629	22.10 651	31.68 700	8.96 632	18.88 679	7.28 577	11.04 710	2.65 697	24.93 717	5.02 707	18.57 713	10.67 708

AnyNet_C01	16.99 693	12.34 704	60.47 730	4.88 675	3.11 596	31.77 704	16.79 712	18.60 669	17.96 649	18.62 672	38.50 705	24.03 682	19.00 680	30.59 710	35.18 721	0.29 609	0.56 449	0.45 670	0.48 641	2.70 677	3.40 671

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 694	7.98 682	24.37 687	6.82 687	2.93 587	39.68 717	16.11 707	25.46 703	34.93 703	34.13 707	34.20 697	29.20 695	24.94 701	23.01 694	19.39 680	2.79 684	2.87 701	1.18 679	1.53 686	6.78 693	3.31 670

NVStereoNet_ROB	17.22 695	8.76 687	16.47 658	7.52 690	8.42 695	13.75 654	11.07 686	24.24 701	26.67 684	31.00 700	46.49 717	34.88 706	27.06 705	22.72 693	23.61 694	6.83 700	4.32 715	6.32 701	10.37 719	4.39 683	9.57 703
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 696	9.46 690	22.74 681	10.11 695	11.40 705	28.98 702	13.74 700	21.15 692	16.85 641	31.39 701	34.79 698	34.05 704	24.24 700	26.23 702	19.31 678	8.79 704	7.56 725	4.88 698	3.93 702	6.07 690	9.33 700

LE_ROB	17.31 697	2.62 620	14.26 645	4.20 661	1.80 515	17.40 668	9.70 682	15.38 642	55.92 732	63.97 742	40.81 710	35.50 707	39.26 720	15.64 661	28.51 709	0.06 507	0.11 350	0.13 634	0.21 519	0.14 405	0.51 304

ELAS_RVC	17.82 698	3.60 642	11.92 627	6.63 686	5.73 678	30.34 703	19.64 719	26.92 706	35.06 704	40.79 717	41.32 712	37.31 709	31.61 710	30.54 709	22.93 689	1.97 682	2.40 690	1.28 680	1.27 680	1.71 664	3.51 677
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 699	3.49 638	11.19 625	6.14 684	5.79 679	34.89 711	17.28 716	28.75 709	30.47 690	40.80 718	45.79 716	39.04 710	32.05 713	27.63 705	24.30 698	1.88 680	2.41 692	1.09 676	1.48 684	1.83 667	3.48 675
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 700	27.03 715	34.90 707	22.68 715	20.79 718	15.03 656	3.18 592	16.95 658	26.06 682	20.48 678	16.91 611	20.55 675	18.37 678	23.48 696	12.16 644	5.31 695	2.91 702	31.24 722	8.09 716	22.63 718	12.44 713

EDNetEfficientorigin	18.25 701	14.44 705	99.41 757	1.72 436	1.00 393	12.07 640	6.97 659	13.67 613	35.06 704	38.59 715	37.10 704	27.03 689	27.46 707	15.38 658	26.92 704	0.05 492	0.08 323	0.15 637	0.62 652	3.33 681	3.92 683

SGM-ForestM	18.61 702	3.38 636	10.14 615	3.44 636	2.24 555	34.17 710	15.39 704	29.44 712	33.93 697	38.55 714	41.08 711	53.64 722	36.76 717	34.82 715	27.16 705	1.25 667	1.81 685	0.74 672	1.01 673	0.61 617	2.61 662

RainbowNet	18.69 703	27.15 716	22.03 679	18.76 712	15.00 712	27.97 700	10.17 684	27.99 707	34.19 699	15.53 662	27.53 673	25.33 685	13.80 664	19.86 684	10.59 626	14.50 719	3.57 709	23.85 716	5.03 708	18.49 712	12.41 712

ACVNet_1	19.51 704	26.19 714	15.50 652	17.71 710	15.28 714	26.46 696	9.36 678	29.16 711	34.18 698	25.06 692	24.89 664	37.18 708	21.93 692	17.80 675	15.03 665	11.08 711	2.83 698	25.29 718	5.06 709	19.11 714	11.14 709

RTS	19.64 705	10.42 695	87.01 744	5.88 680	6.82 683	41.73 718	16.69 710	16.80 656	41.90 721	23.44 685	32.96 693	13.79 620	21.49 689	38.85 720	30.84 713	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 575

RTSA	19.64 705	10.42 695	87.01 744	5.88 680	6.82 683	41.73 718	16.69 710	16.80 656	41.90 721	23.44 685	32.96 693	13.79 620	21.49 689	38.85 720	30.84 713	0.46 636	0.70 486	0.00 1	0.09 433	1.13 648	1.70 575

coex-ft	20.15 707	20.03 709	87.93 746	1.81 450	1.77 512	18.77 675	13.73 699	13.28 604	41.87 720	60.24 738	39.04 706	28.27 692	30.39 708	12.57 636	28.66 710	0.20 582	0.23 392	0.04 598	0.30 596	1.52 660	2.34 655

MANE	20.98 708	3.23 633	8.81 587	5.96 682	6.96 686	33.07 708	13.20 698	35.43 715	38.86 717	44.72 722	52.41 726	53.20 721	41.84 728	34.74 714	27.45 706	1.87 679	2.27 688	1.54 682	10.18 718	0.69 627	3.11 667

light-stereo	22.81 709	12.06 702	38.65 713	37.70 725	32.35 731	22.30 685	4.05 610	26.30 704	31.58 691	32.77 704	34.01 696	42.06 714	17.92 677	29.94 708	16.28 669	14.24 718	14.41 736	2.19 687	4.04 703	21.51 717	21.82 729

BEATNet-Init1	24.70 710	11.33 698	44.28 719	5.48 678	3.94 635	47.60 725	22.33 722	34.94 714	40.01 719	48.11 727	49.98 722	59.86 727	43.17 729	39.48 722	31.77 715	1.37 670	1.76 684	1.17 678	1.17 677	2.44 674	3.85 681

DLNR-FE	24.96 711	51.28 732	90.78 748	97.84 757	97.06 757	1.40 143	0.12 169	23.22 700	3.55 253	1.21 238	2.93 268	0.72 240	0.32 145	7.09 410	2.60 442	38.66 732	1.33 667	0.00 1	0.29 591	77.21 747	1.68 569

DLNR_Zeroshot_test	24.96 711	51.28 732	90.69 747	97.84 757	97.22 759	1.40 143	0.12 169	23.19 699	3.55 253	1.21 238	2.95 270	0.72 240	0.31 136	7.09 410	2.61 443	38.70 733	1.32 661	0.00 1	0.29 591	77.04 746	1.68 569

MonStereo1	26.12 713	23.67 711	28.83 700	25.65 716	21.14 722	27.92 699	7.71 670	30.33 713	39.72 718	34.88 711	47.54 719	50.64 717	34.90 715	29.59 707	27.89 707	13.50 715	1.31 660	26.73 719	6.07 713	28.49 725	15.85 720

ACVNet_2	27.45 714	30.56 720	27.90 695	20.72 713	15.55 715	37.22 713	14.00 701	49.32 728	65.88 741	43.17 719	56.99 734	51.90 718	26.98 704	21.46 691	15.38 666	10.77 709	2.85 699	23.12 715	3.62 700	20.08 715	11.47 710

MADNet+	27.96 715	35.32 723	91.41 749	21.04 714	8.86 696	49.25 727	47.41 737	36.98 716	37.84 715	21.00 680	30.83 685	25.41 686	34.95 716	46.51 728	51.54 734	3.04 686	3.33 706	1.48 681	1.05 674	5.85 689	6.05 690

IMH-64-1	28.06 716	29.98 717	19.46 673	32.15 719	20.98 719	27.68 697	16.66 708	47.31 722	44.85 724	34.14 708	50.94 723	41.49 712	31.67 711	37.53 716	23.88 695	14.17 716	2.96 703	34.45 724	11.15 721	26.12 720	13.75 715

IMH-64	28.06 716	29.98 717	19.46 673	32.15 719	20.98 719	27.68 697	16.66 708	47.31 722	44.85 724	34.14 708	50.94 723	41.49 712	31.67 711	37.53 716	23.88 695	14.17 716	2.96 703	34.45 724	11.15 721	26.12 720	13.75 715

JetBlue	29.99 718	17.24 706	55.64 727	16.24 708	21.08 721	62.07 737	33.14 729	40.60 718	35.73 708	34.59 710	40.67 709	57.18 725	43.54 730	51.46 733	52.18 735	2.72 683	4.58 718	2.86 688	3.53 699	10.57 700	14.11 718

WAO-7	30.22 719	25.83 713	23.33 683	33.10 721	14.36 711	36.98 712	22.41 723	52.85 734	64.46 739	43.76 720	59.24 737	52.31 719	45.69 732	32.82 711	32.60 717	11.16 712	5.49 719	13.76 707	12.60 725	12.36 703	9.38 701

IMH	30.65 720	30.30 719	21.09 677	34.89 723	21.75 724	33.16 709	16.91 713	49.53 729	52.50 728	38.41 713	55.10 729	45.13 715	40.36 722	41.57 723	25.66 701	14.74 720	3.36 707	35.43 726	11.69 723	27.31 724	14.16 719

PWCK	31.62 721	45.59 729	49.67 723	30.49 717	7.80 691	42.91 720	29.73 728	45.45 721	44.44 723	47.41 724	36.92 703	47.86 716	26.79 703	41.90 724	33.36 718	22.77 724	4.56 717	29.89 721	5.13 710	29.43 726	10.36 707

TorneroNet-64	33.32 722	33.28 721	33.07 704	35.14 724	21.25 723	48.02 726	21.13 720	43.47 720	58.77 733	33.36 706	46.64 718	62.00 734	38.19 718	44.82 727	35.07 720	15.02 721	3.59 710	35.81 727	12.20 724	29.45 727	16.17 721

Dean	35.52 723	40.12 727	27.99 696	30.63 718	17.33 716	45.80 724	11.68 693	57.61 742	76.54 745	63.70 741	60.65 738	66.93 741	49.40 735	38.12 718	40.28 726	12.18 714	3.73 711	28.86 720	5.94 712	20.69 716	12.16 711

WAO-6	35.59 724	37.89 726	17.67 665	37.86 726	24.46 726	37.85 714	21.49 721	49.01 727	67.96 742	44.22 721	48.08 720	53.02 720	53.39 737	33.67 712	36.83 723	26.05 727	7.83 727	43.19 732	21.76 732	30.18 728	19.37 727

LVE	35.84 725	41.54 728	36.25 709	33.36 722	18.92 717	53.05 732	27.99 727	53.17 737	64.93 740	47.63 725	61.58 739	54.25 723	38.72 719	38.72 719	35.50 722	16.36 723	6.23 722	31.51 723	14.04 726	25.01 719	18.07 725

TorneroNet	36.02 726	35.25 722	36.33 711	38.44 727	22.19 725	50.72 730	24.42 726	48.39 725	54.53 730	38.03 712	53.44 727	62.83 737	44.79 731	47.68 730	42.11 729	15.69 722	3.97 714	37.25 728	15.05 727	30.83 729	18.40 726

WAO-8	38.93 727	36.84 724	23.97 685	43.96 728	24.48 727	45.73 722	22.62 724	53.10 735	75.66 743	53.86 735	66.14 743	62.39 735	55.11 739	43.01 725	40.67 727	22.98 725	7.22 723	37.53 729	19.49 730	27.04 723	16.83 722

Venus	38.93 727	36.84 724	23.97 685	43.96 728	24.48 727	45.73 722	22.62 724	53.10 735	75.66 743	53.86 735	66.17 744	62.39 735	55.11 739	43.01 725	40.67 727	22.98 725	7.22 723	37.53 729	19.49 730	27.02 722	16.83 722

UNDER WATER	45.99 729	49.80 731	68.56 733	49.99 732	32.13 730	55.35 734	39.50 732	41.12 719	52.90 729	50.69 731	45.18 715	67.79 743	58.75 742	51.93 735	50.97 733	30.59 729	14.03 735	51.66 735	37.15 733	40.27 733	31.35 731

UNDER WATER-64	46.01 730	48.25 730	68.05 732	44.59 730	28.11 729	57.02 735	43.78 735	40.20 717	48.80 726	52.08 734	42.95 713	67.22 742	57.71 741	48.98 732	49.57 732	40.01 734	17.98 737	52.15 736	39.41 735	38.99 732	34.41 734

Selective-IGEV-i16pa	48.05 731	55.48 734	51.60 725	11.28 700	5.28 676	94.30 750	18.23 718	75.30 747	91.14 751	77.24 746	87.68 749	74.17 746	65.36 745	93.98 755	70.12 746	28.03 728	11.30 734	13.57 706	6.98 714	10.50 699	19.52 728

notaker	48.05 731	55.94 735	50.90 724	56.89 736	40.29 732	38.96 716	33.86 730	47.82 724	55.70 731	57.55 737	57.48 735	60.22 730	59.71 743	54.64 736	43.27 730	41.13 735	19.86 739	57.61 738	37.79 734	50.95 735	40.33 735

Selective-IGEV-i1pa	49.20 733	66.04 743	44.17 718	17.86 711	9.78 700	90.56 747	37.73 731	70.70 746	78.44 746	78.31 748	79.89 746	65.45 739	60.04 744	91.12 754	65.40 744	36.65 731	19.21 738	22.14 713	10.55 720	15.72 710	24.18 730

ktn	49.32 734	58.11 736	40.16 715	59.92 737	43.22 734	49.79 729	42.99 734	48.56 726	60.67 735	51.59 732	54.51 728	55.34 724	52.65 736	47.92 731	37.91 724	57.88 744	24.79 740	63.00 741	43.57 736	52.51 736	41.31 736

DPSimNet_ROB	54.45 735	65.73 742	47.00 720	54.49 734	46.37 736	55.34 733	56.47 738	56.18 741	59.04 734	64.57 743	51.76 725	64.01 738	54.49 738	47.54 729	67.21 745	63.21 746	27.86 743	58.04 739	51.28 739	46.61 734	51.87 740

KSHMR	56.07 736	64.25 741	40.47 716	74.89 740	49.63 737	49.42 728	45.46 736	57.71 743	63.52 737	61.65 740	61.67 740	71.88 744	47.67 734	51.47 734	44.57 731	54.67 743	62.25 745	66.31 742	54.18 740	53.03 738	46.75 738

HanzoNet	57.16 737	60.12 739	60.00 729	55.77 735	42.11 733	51.98 731	41.93 733	52.07 731	61.47 736	65.98 744	65.90 742	72.11 745	70.14 746	71.11 739	61.13 737	64.31 747	34.72 744	62.27 740	50.86 738	52.83 737	46.33 737

JetRed	61.44 738	61.87 740	83.02 743	46.49 731	56.73 739	83.63 738	65.09 739	59.75 744	64.22 738	69.50 745	69.26 745	66.24 740	47.62 733	61.80 737	74.60 749	45.99 736	66.40 748	46.67 733	45.27 737	63.49 739	51.22 739

noway4	66.45 739	86.61 753	78.85 737	95.38 749	94.41 750	88.54 742	86.17 746	53.74 738	31.86 692	47.28 723	56.80 733	59.53 726	40.63 723	72.68 740	64.09 742	49.49 741	9.26 733	71.05 748	68.99 744	90.86 756	82.75 749

LRCNet_RVC	66.47 740	66.44 744	69.02 734	71.60 739	54.27 738	32.21 707	2.93 582	63.19 745	21.83 671	82.02 749	90.16 750	83.59 748	72.13 747	69.45 738	53.25 736	95.47 756	64.21 747	95.15 757	95.27 756	72.59 741	74.60 743

noway2	66.64 741	84.77 749	79.21 740	95.42 752	94.47 753	88.51 741	85.97 744	50.73 730	36.27 709	48.69 730	56.70 732	60.66 732	41.78 727	73.47 742	63.71 740	49.41 738	9.17 729	71.06 749	69.27 747	90.57 752	82.89 753

noway1	66.76 742	86.39 751	79.14 739	95.38 749	94.44 751	88.49 740	86.25 748	54.25 739	36.85 710	48.12 728	56.61 731	59.91 728	40.90 724	73.37 741	63.03 738	49.47 739	9.22 732	70.83 745	69.06 746	90.73 753	82.79 750

zzzz4	66.81 743	86.40 752	79.40 741	95.38 749	94.44 751	88.45 739	86.22 747	54.44 740	37.09 711	48.10 726	56.59 730	59.94 729	40.90 724	73.51 743	63.15 739	49.47 739	9.21 731	70.84 746	69.05 745	90.73 753	82.79 750

noway3	67.06 744	84.76 748	78.94 738	95.45 753	94.37 749	88.62 743	86.09 745	52.58 733	37.71 714	48.43 729	58.93 736	61.38 733	41.72 726	75.20 744	63.86 741	49.63 742	9.17 729	70.95 747	69.51 748	90.76 755	83.07 754

TCMNet-wrong-test	67.37 745	85.99 750	81.87 742	95.65 754	94.75 754	89.54 746	85.95 743	52.26 732	35.23 706	51.69 733	62.14 741	60.40 731	40.29 721	77.33 747	64.52 743	48.91 737	9.04 728	69.84 744	68.02 742	91.10 757	82.88 752

ASD4	76.04 746	81.96 747	69.18 735	68.53 738	80.95 743	96.29 751	99.16 757	77.84 748	93.51 752	77.76 747	85.79 747	78.58 747	76.90 748	78.02 748	82.88 750	58.77 745	62.96 746	55.01 737	62.53 741	68.78 740	65.30 742

MADNet++	82.81 747	81.73 746	74.64 736	87.71 748	82.67 744	93.35 748	70.27 740	86.39 752	82.88 747	93.51 755	86.62 748	86.40 751	81.37 751	88.21 750	88.63 751	86.59 752	84.23 752	72.14 750	68.69 743	78.88 748	81.36 747

tt	83.10 748	0.43 126	99.97 761	79.27 746	93.14 748	100.00 761	100.00 762	100.00 764	99.89 759	60.55 739	48.44 721	99.98 767	99.96 761	99.98 763	100.00 767	91.80 753	99.82 759	73.67 754	73.25 749	86.43 749	55.39 741

RSGM-EC	84.07 749	60.08 737	47.30 721	78.04 744	83.24 746	89.06 744	90.58 749	91.67 753	94.51 753	90.71 753	97.35 755	83.66 749	79.39 749	76.44 745	73.59 747	92.77 754	97.43 754	88.12 755	92.47 754	88.22 750	86.76 755

acva	84.07 749	60.08 737	47.30 721	78.04 744	83.24 746	89.06 744	90.58 749	91.67 753	94.51 753	90.71 753	97.35 755	83.66 749	79.39 749	76.44 745	73.59 747	92.77 754	97.43 754	88.12 755	92.47 754	88.22 750	86.76 755

xxxxx1	85.58 751	90.37 754	96.61 752	76.69 741	80.77 740	97.50 754	96.92 754	85.57 749	88.66 748	88.63 750	91.64 751	94.27 753	93.09 752	90.03 751	91.91 752	70.77 748	70.62 749	73.61 751	81.26 751	72.90 742	79.86 744

tt_ll	85.58 751	90.37 754	96.61 752	76.69 741	80.77 740	97.50 754	96.92 754	85.57 749	88.66 748	88.63 750	91.64 751	94.27 753	93.09 752	90.03 751	91.91 752	70.77 748	70.62 749	73.61 751	81.26 751	72.90 742	79.86 744

ff	85.58 751	90.37 754	96.61 752	76.69 741	80.77 740	97.50 754	96.92 754	85.57 749	88.66 748	88.63 750	91.64 751	94.27 753	93.09 752	90.03 751	91.91 752	70.77 748	70.62 749	73.61 751	81.26 751	72.90 742	79.86 744

USTest	87.45 754	75.67 745	64.78 731	81.43 747	83.22 745	99.90 760	99.97 760	99.47 759	99.59 758	98.27 756	99.02 759	90.91 752	98.36 757	83.71 749	98.28 758	79.81 751	95.66 753	69.62 743	73.61 750	75.15 745	82.65 748

PML	97.69 755	100.00 765	96.50 751	97.85 759	97.35 760	99.77 759	99.36 758	96.92 755	96.34 755	100.00 763	96.52 754	97.41 757	99.61 758	100.00 764	95.46 755	99.99 766	97.44 756	100.00 761	96.08 757	99.13 761	88.02 757

MEDIAN_ROB	98.44 756	99.70 760	99.34 756	97.13 755	97.06 757	96.94 752	95.91 753	97.71 757	97.33 756	98.78 759	98.91 758	99.19 760	98.13 756	96.94 756	96.99 757	99.97 764	99.18 757	100.00 761	99.99 761	99.70 762	99.83 763

HaxPig	98.85 757	99.94 762	95.36 750	99.99 766	99.98 764	94.12 749	94.52 751	99.12 758	99.96 760	99.96 762	99.99 761	99.98 767	99.89 760	98.16 757	96.14 756	99.98 765	99.99 761	100.00 761	99.99 761	99.99 767	99.95 766

zzzzzz3	99.01 758	95.84 758	99.78 758	98.65 760	96.83 756	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	98.82 758	100.00 763	100.00 764	100.00 767	96.43 758	100.00 762	100.00 761	100.00 763	96.37 758	97.50 758

Anonymous_1	99.01 758	99.91 761	99.85 759	97.31 756	99.09 761	100.00 761	100.00 762	99.59 761	99.96 760	99.29 761	99.86 760	99.55 762	99.99 762	99.30 758	99.76 759	95.67 757	99.58 758	97.24 758	98.56 758	97.36 760	98.34 760

zzz1	99.02 760	95.83 757	99.91 760	98.65 760	96.82 755	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	98.82 758	100.00 763	100.00 764	100.00 767	96.43 758	100.00 762	100.00 761	100.00 763	96.40 759	97.50 758

ccccc	99.31 761	96.47 759	100.00 765	100.00 769	100.00 766	97.29 753	99.42 759	99.52 760	97.83 757	99.28 760	97.64 757	99.32 761	99.84 759	99.92 759	99.98 761	100.00 768	100.00 762	99.95 760	99.77 760	100.00 768	100.00 770

test_example2	99.38 762	99.98 764	99.99 762	100.00 769	99.98 764	99.73 758	99.99 761	96.99 756	100.00 762	100.00 763	100.00 762	96.49 756	96.74 755	99.97 760	99.96 760	100.00 768	99.97 760	98.68 759	99.11 759	100.00 768	100.00 770

AVERAGE_ROB	99.63 763	99.96 763	98.88 755	100.00 769	100.00 766	98.16 757	95.64 752	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	99.99 764	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

iinet-test	99.89 764	100.00 765	100.00 765	99.57 762	99.85 762	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	99.95 765	100.00 763	100.00 764	99.98 761	99.08 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.79 763	99.62 761

IINet	99.89 764	100.00 765	100.00 765	99.57 762	99.85 762	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	99.95 765	100.00 763	100.00 764	99.98 761	99.08 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.79 763	99.62 761

DPSMNet_ROB	99.90 766	100.00 765	99.99 762	99.99 766	100.00 766	100.00 761	100.00 762	99.98 762	100.00 762	98.37 757	100.00 762	99.81 763	100.00 763	99.97 760	99.99 764	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	99.99 767

DGTPSM_ROB	99.90 766	100.00 765	99.99 762	99.99 766	100.00 766	100.00 761	100.00 762	99.98 762	100.00 762	98.37 757	100.00 762	99.81 763	100.00 763	99.97 760	99.99 764	99.99 766	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	99.99 767

DPSM_ROB	99.94 768	100.00 765	100.00 765	99.74 764	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	99.08 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.98 765	99.94 764

DPSM	99.94 768	100.00 765	100.00 765	99.74 764	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	99.08 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.98 765	99.94 764

zzzz2	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

noway5	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

fast-reg	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

Hybrid-DGEV	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

RAFT-FEzeroshot	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

RAFT-FE	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

FlowAnything	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

Selective-RAFT-Error	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

CasAABBNet	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	100.00 770

LSM0	100.00 770	100.00 765	100.00 765	100.00 769	100.00 766	100.00 761	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 762	100.00 769	100.00 763	100.00 764	100.00 767	100.00 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 768	99.99 767

GS-Stereo							0.70 398	5.97 324	2.69 186	0.60 154	0.80 133	0.43 205	0.48 200	1.20 90	0.90 213	0.03 431	0.95 551	0.00 1	0.51 646	0.18 447	2.12 637

STTRV1_RVC		1.18 444		3.33 632	6.91 685	11.99 639	4.01 609	15.74 646	12.11 598	9.56 580	14.59 589	11.64 602	8.75 624	12.86 638	8.54 593	3.70 690	2.86 700	0.41 668	0.13 460	1.38 656	0.12 99

FADE		18.79 708		10.51 698	10.00 702													38.03 731		5.44 688

Low-res two-view benchmark