This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
NoBStwo views0.16
1
0.34
64
1.29
25
0.03
9
0.09
35
0.08
1
0.02
60
0.36
1
0.14
2
0.07
3
0.04
16
0.10
88
0.03
1
0.51
5
0.12
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.01
12
VeloStereotwo views0.25
2
0.24
15
0.87
4
0.02
2
0.10
44
1.13
41
0.00
1
0.62
5
0.43
6
0.22
23
0.05
28
0.08
48
0.11
64
0.66
15
0.31
18
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
80
BLMT-Stereotwo views0.26
3
0.27
23
1.23
20
0.10
59
0.05
13
0.09
2
0.01
18
0.51
4
1.06
77
0.09
7
0.58
129
0.03
1
0.04
2
0.41
2
0.57
109
0.02
389
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.13
112
S2M2_XLtwo views0.26
3
0.50
203
1.34
28
0.11
69
0.13
77
0.11
3
0.00
1
0.62
5
0.29
4
0.21
21
0.74
141
0.07
26
0.18
103
0.61
10
0.33
22
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_testtwo views0.27
5
0.38
96
1.45
37
0.10
59
0.23
155
0.17
6
0.01
18
0.81
11
0.34
5
0.08
6
0.04
16
0.16
123
0.24
121
0.97
61
0.33
22
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.02
23
LACA_dictwo views0.28
6
0.56
244
1.33
27
0.03
9
0.03
7
1.17
49
0.01
18
0.40
2
0.22
3
0.28
40
0.03
3
0.15
117
0.05
10
1.18
94
0.22
5
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.00
1
DepthFocustwo views0.29
7
0.29
43
1.31
26
0.08
45
0.16
104
0.90
26
0.04
86
0.84
12
0.48
8
0.10
8
0.25
95
0.04
2
0.16
95
0.88
49
0.27
9
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
12
WAFT-Stereo (ZS)two views0.31
8
0.45
155
1.42
33
0.08
45
0.14
84
1.19
53
0.02
60
0.74
9
0.89
16
0.17
13
0.04
16
0.05
9
0.05
10
0.40
1
0.51
83
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
23
LACA3two views0.31
8
0.35
72
0.99
13
0.03
9
0.19
123
1.15
45
0.01
18
1.19
21
1.01
55
0.23
27
0.04
16
0.08
48
0.06
19
0.63
12
0.17
3
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.00
1
flowtwo views0.33
10
0.24
15
0.87
4
0.02
2
0.10
44
1.13
41
0.00
1
0.62
5
0.43
6
0.22
23
0.05
28
0.08
48
0.11
64
2.37
202
0.31
18
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
80
small-0shottwo views0.36
11
0.48
182
1.76
53
0.11
69
0.18
115
0.34
8
0.09
158
0.75
10
0.94
35
0.16
10
0.86
156
0.06
14
0.05
10
0.78
37
0.56
107
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
anonymoustwo views0.38
12
0.46
161
1.54
42
0.11
69
0.18
115
0.39
10
0.04
86
1.00
15
0.56
10
0.34
65
0.81
153
0.04
2
0.11
64
1.19
97
0.76
183
0.02
389
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.09
80
mm2two views0.38
12
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
44
0.44
12
0.00
1
1.16
17
0.89
16
0.16
10
0.04
16
0.07
26
0.08
31
0.69
19
0.48
65
0.37
644
0.58
471
0.00
1
0.25
565
0.00
1
1.18
511
LACA1two views0.43
14
0.54
224
0.98
12
0.03
9
0.05
13
1.08
38
0.01
18
3.55
74
0.87
15
0.32
58
0.03
3
0.13
107
0.05
10
0.76
33
0.15
2
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.01
12
GeoVLMtwo views0.45
15
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
44
1.21
61
0.00
1
1.17
18
0.89
16
0.46
119
0.05
28
0.07
26
0.10
48
0.70
22
0.80
193
0.37
644
0.58
471
0.00
1
0.25
565
0.00
1
1.17
510
BridgeDepth_RVCpermissivetwo views0.45
15
0.43
136
1.40
30
0.03
9
0.29
179
0.95
30
0.01
18
2.71
48
0.97
42
0.25
29
0.18
79
0.10
88
0.54
226
0.86
46
0.25
6
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++two views0.45
15
0.21
3
0.93
9
0.02
2
0.10
44
1.23
69
0.00
1
1.17
18
0.89
16
0.43
102
0.04
16
0.07
26
0.11
64
0.68
17
0.80
193
0.36
640
0.57
469
0.00
1
0.26
587
0.00
1
1.19
515
depth_test_26two views0.47
18
0.29
43
1.50
39
0.10
59
0.14
84
0.30
7
0.00
1
0.95
13
0.98
45
0.05
2
3.54
312
0.17
128
0.16
95
0.83
43
0.28
12
0.00
1
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
35
derftwo views0.48
19
0.21
3
1.23
20
0.22
130
0.37
222
1.05
36
0.05
104
1.90
32
1.07
81
0.22
23
0.04
16
0.08
48
0.09
41
0.92
52
0.34
24
0.01
244
0.37
435
0.00
1
0.21
534
0.00
1
1.29
532
FoundationStereotwo views0.48
19
0.38
96
1.70
49
0.82
309
1.00
406
0.42
11
0.06
123
0.63
8
1.44
139
0.38
78
0.04
16
0.11
94
0.37
170
0.93
53
0.39
37
0.03
446
0.86
548
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
88
BridgeDepthpermissivetwo views0.50
21
0.52
214
1.66
47
0.04
19
0.04
10
1.17
49
0.03
79
3.70
93
1.02
59
0.32
58
0.03
3
0.16
123
0.10
48
0.79
38
0.29
14
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.00
1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1two views0.51
22
0.21
3
0.90
6
0.02
2
0.10
44
0.44
12
0.00
1
3.78
105
0.89
16
0.16
10
0.04
16
0.07
26
0.08
31
0.69
19
0.48
65
0.37
644
0.58
471
0.00
1
0.25
565
0.00
1
1.18
511
MSE-Stereotwo views0.52
23
0.35
72
1.94
78
0.08
45
0.41
240
1.32
123
0.06
123
1.34
26
0.69
11
0.48
126
0.02
1
0.07
26
0.05
10
1.47
132
0.47
52
0.01
244
0.73
510
0.00
1
0.17
496
0.02
91
0.76
411
LiteMatch*copylefttwo views0.52
23
0.21
3
2.52
149
0.02
2
0.08
28
1.30
118
0.01
18
1.46
28
0.96
41
0.32
58
0.04
16
0.06
14
0.07
23
0.66
15
0.81
202
0.00
1
0.54
464
0.00
1
0.19
514
0.02
91
1.14
507
Test_v1two views0.52
23
0.43
136
1.58
45
0.09
55
0.15
95
1.29
112
0.05
104
3.04
57
1.19
105
0.27
38
0.74
141
0.08
48
0.06
19
0.85
45
0.26
8
0.04
487
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.23
197
FORCE_4.5two views0.53
26
0.32
55
1.27
23
0.06
28
0.03
7
1.19
53
0.02
60
3.76
102
1.18
103
0.28
40
0.18
79
0.15
117
0.30
146
1.65
145
0.27
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.01
12
MGAtwo views0.53
26
0.35
72
1.98
83
0.08
45
0.70
333
1.43
166
0.10
168
1.03
16
1.00
50
0.48
126
0.03
3
0.07
26
0.05
10
1.47
132
0.47
52
0.01
244
0.73
510
0.00
1
0.02
371
0.02
91
0.58
341
LGtest1two views0.53
26
0.42
128
1.55
43
0.14
92
0.30
182
1.00
32
0.01
18
2.47
40
1.19
105
0.65
182
0.12
58
0.08
48
0.10
48
1.30
120
0.47
52
0.01
244
0.45
452
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.20
174
S2M2_Ltwo views0.53
26
0.50
203
1.58
45
0.53
245
0.18
115
1.13
41
0.01
18
1.47
29
2.18
183
0.18
15
0.87
159
0.13
107
0.20
112
0.87
47
0.51
83
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.20
487
0.01
12
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5two views0.54
30
0.49
194
1.67
48
0.03
9
0.04
10
1.06
37
0.01
18
3.94
137
1.93
174
0.25
29
0.08
43
0.19
135
0.08
31
0.69
19
0.27
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.00
1
FORCE_6two views0.54
30
0.57
254
1.82
60
0.03
9
0.02
3
1.15
45
0.01
18
3.82
120
1.38
132
0.28
40
0.12
58
0.22
157
0.10
48
0.94
57
0.29
14
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.00
1
over v1two views0.54
30
0.72
313
2.02
93
0.08
45
0.19
123
0.80
22
0.00
1
3.59
79
1.01
55
0.19
16
0.06
35
0.12
103
0.13
81
1.25
109
0.57
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.00
1
CARtwo views0.54
30
0.38
96
1.94
78
0.12
78
0.41
240
1.32
123
0.06
123
1.34
26
0.69
11
0.37
72
0.02
1
0.07
26
0.05
10
1.76
159
0.53
95
0.01
244
0.75
515
0.00
1
0.17
496
0.02
91
0.76
411
LACA2two views0.54
30
1.00
418
2.53
152
0.03
9
0.12
65
1.09
39
0.01
18
3.65
84
0.98
45
0.30
48
0.09
53
0.12
103
0.07
23
0.52
6
0.25
6
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.00
1
over-8two views0.55
35
0.77
321
2.37
137
0.05
22
0.17
108
1.04
33
0.00
1
3.17
63
1.02
59
0.21
21
0.07
38
0.15
117
0.12
74
1.33
122
0.50
78
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.00
1
LiteMatchtwo views0.55
35
1.21
478
0.93
9
0.45
212
0.09
35
1.21
61
0.40
298
1.17
18
0.89
16
0.43
102
0.05
28
0.07
26
1.18
321
0.68
17
1.96
404
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.13
112
HiDETtwo views0.56
37
0.21
3
1.07
14
0.03
9
0.11
54
1.19
53
0.01
18
3.06
60
0.90
22
0.41
88
0.08
43
0.08
48
0.12
74
1.10
83
1.11
282
0.01
244
0.51
461
0.00
1
0.21
534
0.00
1
1.07
490
Anonymusbinarytwo views0.58
38
0.37
90
1.18
19
0.62
264
0.08
28
1.36
145
0.04
86
2.57
46
0.91
28
0.26
33
0.08
43
0.23
162
0.09
41
1.15
91
1.02
263
0.27
625
0.47
455
0.00
1
0.03
388
0.01
38
0.87
440
over-9two views0.59
39
0.82
338
2.46
142
0.05
22
0.18
115
1.04
33
0.00
1
3.63
81
1.05
67
0.19
16
0.07
38
0.13
107
0.12
74
1.56
140
0.47
52
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.00
1
LCMNettwo views0.59
39
0.23
13
1.08
15
0.05
22
0.12
65
1.23
69
0.01
18
3.16
62
0.92
33
0.35
66
0.08
43
0.07
26
0.17
101
1.02
69
1.16
294
0.04
487
0.56
466
0.00
1
0.22
547
0.01
38
1.41
548
CSFM-Stereotwo views0.61
41
0.23
13
1.09
17
0.03
9
0.12
65
1.21
61
0.00
1
2.89
51
0.90
22
0.65
182
0.07
38
0.08
48
0.27
134
0.81
41
1.06
270
0.35
639
0.58
471
0.00
1
0.21
534
0.01
38
1.61
570
FlowAnything_testtwo views0.61
41
0.42
128
2.39
138
0.22
130
0.17
108
1.71
222
0.03
79
1.88
31
1.20
107
1.22
257
0.77
145
0.04
2
0.05
10
0.75
32
0.89
224
0.06
524
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.33
246
PhaseNettwo views0.62
43
0.34
64
1.44
36
1.10
353
0.14
84
0.75
21
0.04
86
2.56
43
1.08
83
0.57
157
0.05
28
0.25
175
0.29
141
1.78
164
1.29
318
0.05
508
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.54
323
Wavelet-MonStertwo views0.63
44
0.41
121
2.46
142
0.06
28
0.44
250
1.25
82
0.01
18
1.29
24
1.41
135
0.40
82
0.06
35
0.06
14
0.08
31
1.54
138
1.13
286
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.27
597
0.00
1
0.85
432
MLG-Stereo_test3two views0.63
44
0.42
128
2.06
95
0.38
194
0.40
233
1.36
145
0.01
18
4.13
164
0.95
37
0.48
126
0.13
64
0.06
14
0.07
23
0.89
50
0.37
29
0.02
389
0.61
481
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
158
TT111two views0.64
46
0.19
1
1.53
41
0.21
124
0.82
365
1.32
123
0.04
86
1.26
23
1.71
157
0.47
124
0.35
108
0.11
94
0.07
23
1.03
73
0.85
212
0.21
606
0.75
515
0.00
1
0.07
431
0.01
38
1.89
637
FORCE_4two views0.64
46
0.35
72
1.77
54
0.07
31
0.03
7
1.26
88
0.01
18
3.86
129
1.37
129
0.28
40
0.13
64
0.27
180
0.14
89
2.77
222
0.40
38
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.01
12
qqaitwo views0.64
46
0.20
2
1.28
24
0.25
143
0.42
245
0.95
30
0.06
123
4.00
147
1.48
143
0.20
19
0.04
16
0.13
107
0.10
48
0.97
61
0.36
27
0.01
244
0.63
486
0.00
1
0.25
565
0.00
1
1.46
553
PointNettwo views0.65
49
0.25
17
1.08
15
0.01
1
0.09
35
1.33
132
0.00
1
4.28
185
1.38
132
0.44
106
0.05
28
0.11
94
0.08
31
0.74
28
0.69
164
0.14
574
0.71
507
0.00
1
0.04
407
0.00
1
1.52
559
IGEVbinarytwo views0.66
50
0.29
43
1.87
73
0.11
69
1.84
539
1.35
140
0.37
292
2.56
43
1.12
96
0.44
106
0.12
58
0.07
26
0.09
41
1.07
81
0.58
114
0.05
508
0.62
485
0.00
1
0.19
514
0.01
38
0.39
268
PipStereotwo views0.67
51
0.34
64
0.84
3
0.52
242
0.82
365
0.11
3
0.06
123
4.00
147
1.17
101
0.07
3
0.03
3
0.85
265
0.07
23
0.93
53
0.73
175
0.02
389
1.05
634
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.83
623
PSi22btwo views0.67
51
0.34
64
0.82
2
0.50
235
0.81
363
0.12
5
0.06
123
3.97
141
1.18
103
0.07
3
0.03
3
0.93
269
0.07
23
1.03
73
0.60
132
0.03
446
1.03
628
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.82
615
3.25w_newtwo views0.68
53
0.36
78
2.09
98
0.05
22
0.19
123
1.26
88
0.01
18
4.00
147
1.10
88
0.46
119
0.26
97
0.08
48
0.41
188
0.93
53
0.51
83
0.00
1
0.94
568
0.00
1
0.22
547
0.01
38
0.75
408
3.25wtwo views0.68
53
0.36
78
2.09
98
0.05
22
0.19
123
1.26
88
0.01
18
4.00
147
1.10
88
0.46
119
0.26
97
0.08
48
0.41
188
0.93
53
0.51
83
0.00
1
0.94
568
0.00
1
0.22
547
0.01
38
0.75
408
monster-protwo views0.70
55
0.28
31
2.25
121
0.07
31
0.85
372
1.27
98
0.01
18
3.79
109
0.91
28
0.41
88
0.19
83
0.08
48
0.04
2
1.11
85
0.58
114
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
PSi22atwo views0.70
55
0.32
55
0.72
1
0.59
253
0.77
351
0.48
16
0.06
123
3.90
133
1.23
112
0.03
1
0.03
3
1.25
285
0.11
64
1.16
93
0.44
43
0.01
244
1.00
619
0.00
1
0.10
455
0.02
91
1.75
605
MonStereotwo views0.70
55
0.28
31
2.24
119
0.07
31
0.85
372
1.27
98
0.01
18
3.79
109
0.90
22
0.41
88
0.18
79
0.08
48
0.04
2
1.05
76
0.58
114
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
Monster-pub-eth3dtwo views0.70
55
0.27
23
2.25
121
0.07
31
0.85
372
1.27
98
0.01
18
3.79
109
0.90
22
0.41
88
0.19
83
0.08
48
0.04
2
1.05
76
0.58
114
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
asdtwo views0.71
59
0.25
17
2.43
140
0.09
55
0.80
360
1.25
82
0.06
123
3.22
67
1.03
62
0.59
165
0.65
133
0.07
26
0.55
227
1.01
67
0.46
47
0.20
600
0.81
534
0.00
1
0.08
437
0.01
38
0.67
384
MonStertwo views0.72
60
0.27
23
2.25
121
0.07
31
0.85
372
1.27
98
0.01
18
3.79
109
0.91
28
0.41
88
0.18
79
0.08
48
0.04
2
1.33
122
0.58
114
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
GREATEN-IGEV-FM_RVCpermissivetwo views0.73
61
1.14
454
3.18
246
0.13
85
0.13
77
1.34
137
0.04
86
2.78
49
1.41
135
0.56
154
0.09
53
0.09
75
0.12
74
2.78
224
0.37
29
0.00
1
0.07
331
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.38
265
GREATEN-IGEV_RVCpermissivetwo views0.74
62
0.96
397
3.00
231
0.15
93
0.25
162
1.40
157
0.23
252
3.26
68
1.41
135
0.43
102
0.12
58
0.07
26
0.05
10
2.03
176
0.59
126
0.00
1
0.42
443
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.31
239
4.5_newtwo views0.74
62
0.27
23
2.52
149
0.10
59
0.34
202
1.24
73
0.07
143
3.67
90
1.05
67
0.58
158
0.80
147
0.06
14
0.19
108
1.18
94
0.61
136
0.17
588
0.99
612
0.00
1
0.19
514
0.01
38
0.64
366
4.5w-stereotwo views0.74
62
0.27
23
2.52
149
0.10
59
0.34
202
1.24
73
0.07
143
3.67
90
1.05
67
0.58
158
0.80
147
0.06
14
0.19
108
1.18
94
0.60
132
0.17
588
0.99
612
0.00
1
0.19
514
0.01
38
0.64
366
416test1013two views0.75
65
0.69
297
3.06
235
0.28
154
1.73
527
1.30
118
0.01
18
2.54
42
1.21
109
0.43
102
0.03
3
0.08
48
0.10
48
0.97
61
0.77
188
0.00
1
0.87
550
0.00
1
0.26
587
0.01
38
0.61
351
over-6two views0.75
65
0.83
342
2.54
157
0.04
19
0.26
171
1.04
33
0.00
1
3.78
105
1.14
99
0.23
27
0.06
35
0.11
94
0.07
23
4.39
283
0.35
25
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.00
1
LGCATtwo views0.75
65
0.21
3
0.94
11
0.07
31
0.09
35
1.35
140
0.00
1
1.29
24
0.12
1
0.26
33
0.04
16
1.19
280
0.10
48
3.96
263
0.80
193
0.54
663
1.68
709
0.00
1
0.00
1
0.00
1
2.32
676
Foundation-i32two views0.75
65
0.33
58
1.48
38
0.59
253
0.94
393
0.44
12
0.06
123
3.76
102
1.35
125
0.17
13
0.05
28
1.48
303
0.08
31
0.94
57
0.48
65
0.01
244
1.06
636
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.82
615
2w_stereotwo views0.75
65
0.30
48
2.22
117
0.07
31
0.12
65
1.23
69
0.05
104
4.03
157
1.00
50
0.98
235
0.86
156
0.09
75
1.21
332
1.06
79
0.62
138
0.00
1
0.69
498
0.00
1
0.16
485
0.00
1
0.27
219
416testtwo views0.76
70
0.67
291
2.89
204
0.29
157
1.70
526
1.32
123
0.01
18
2.98
53
1.20
107
0.44
106
0.03
3
0.08
48
0.10
48
0.97
61
0.76
183
0.00
1
0.87
550
0.00
1
0.26
587
0.01
38
0.62
357
test410_97500two views0.76
70
0.40
115
2.94
214
0.21
124
1.01
409
1.33
132
0.01
18
3.28
69
1.01
55
0.45
112
0.13
64
0.04
2
0.18
103
1.10
83
0.97
249
0.00
1
0.92
561
0.00
1
0.28
603
0.02
91
1.02
482
Pro-Stereotwo views0.76
70
0.25
17
1.17
18
0.13
85
0.10
44
3.68
465
0.04
86
0.49
3
1.26
116
0.15
9
0.03
3
0.04
2
0.04
2
6.86
408
0.46
47
0.02
389
0.01
165
0.00
1
0.27
597
0.01
38
0.10
88
asdatwo views0.76
70
0.28
31
2.30
127
0.07
31
0.61
308
1.28
107
0.09
158
3.82
120
1.03
62
0.54
142
0.43
115
0.07
26
0.71
253
1.25
109
0.46
47
0.22
608
0.99
612
0.00
1
0.25
565
0.01
38
0.71
398
4.25_newtwo views0.76
70
0.28
31
2.16
108
0.08
45
0.91
386
1.24
73
0.05
104
3.81
117
1.03
62
0.45
112
0.91
163
0.06
14
0.42
193
1.33
122
0.49
69
0.22
608
0.98
602
0.00
1
0.25
565
0.00
1
0.57
335
4.5w_newtwo views0.76
70
0.28
31
2.16
108
0.08
45
0.91
386
1.24
73
0.05
104
3.81
117
1.03
62
0.45
112
0.91
163
0.06
14
0.42
193
1.33
122
0.49
69
0.22
608
0.98
602
0.00
1
0.25
565
0.00
1
0.57
335
4.25w-stereotwo views0.76
70
0.28
31
2.16
108
0.08
45
0.91
386
1.24
73
0.05
104
3.81
117
1.03
62
0.45
112
0.91
163
0.06
14
0.42
193
1.33
122
0.49
69
0.22
608
0.98
602
0.00
1
0.25
565
0.00
1
0.57
335
SGD-Stereotwo views0.76
70
0.36
78
1.37
29
0.43
206
0.14
84
1.25
82
0.29
270
2.25
37
0.84
14
0.61
174
0.51
123
0.09
75
0.11
64
6.65
393
0.19
4
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.07
70
rglatwo views0.78
78
0.78
322
3.08
239
0.24
142
1.63
514
1.35
140
0.01
18
3.02
55
1.29
119
0.44
106
0.03
3
0.11
94
0.08
31
1.01
67
0.69
164
0.00
1
0.89
555
0.00
1
0.24
559
0.01
38
0.65
370
LG-Stereo_L2two views0.78
78
0.47
174
1.99
86
0.29
157
0.36
215
1.28
107
0.18
231
3.82
120
0.91
28
0.32
58
0.03
3
0.07
26
0.07
23
4.41
285
0.55
100
0.01
244
0.59
476
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.25
211
DEFOM-Stereotwo views0.78
78
0.56
244
1.98
83
0.21
124
0.12
65
1.93
247
0.44
316
0.99
14
0.93
34
0.70
194
0.51
123
0.15
117
0.09
41
6.39
375
0.40
38
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.14
120
aanet-new-12ktwo views0.79
81
0.56
244
3.32
266
0.35
180
0.26
171
1.28
107
0.94
499
4.82
230
1.05
67
0.28
40
0.12
58
0.13
107
0.26
127
1.26
112
0.47
52
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.70
394
MatchStereocopylefttwo views0.79
81
0.43
136
2.51
148
0.11
69
0.02
3
0.93
28
0.02
60
4.83
232
3.55
268
0.22
23
1.21
184
0.19
135
0.26
127
1.02
69
0.58
114
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.01
12
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereotwo views0.79
81
0.33
58
2.53
152
0.08
45
0.14
84
1.26
88
0.03
79
3.97
141
1.06
77
0.62
177
0.58
129
0.09
75
1.02
292
1.54
138
0.64
145
0.00
1
1.00
619
0.00
1
0.23
554
0.01
38
0.65
370
1w_stereotwo views0.79
81
0.26
21
1.52
40
0.13
85
0.50
266
1.20
57
0.08
153
3.86
129
1.02
59
0.64
181
2.52
263
0.05
9
1.54
365
1.08
82
0.44
43
0.00
1
0.61
481
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.42
287
test410two views0.80
85
0.41
121
2.96
222
0.19
104
1.07
418
1.33
132
0.01
18
3.66
87
1.00
50
0.54
142
0.13
64
0.04
2
0.18
103
1.12
87
1.10
280
0.00
1
0.95
574
0.00
1
0.28
603
0.02
91
1.01
476
2.75w_newtwo views0.80
85
0.35
72
2.31
129
0.10
59
0.23
155
1.26
88
0.09
158
3.82
120
1.05
67
0.54
142
0.23
90
0.08
48
0.86
274
2.50
209
0.64
145
0.00
1
0.97
594
0.00
1
0.27
597
0.00
1
0.69
390
AdaDepthtwo views0.81
87
0.41
121
3.63
311
0.17
96
1.35
487
1.62
201
0.08
153
1.20
22
1.66
151
0.33
64
0.58
129
0.10
88
0.29
141
2.59
211
0.63
141
0.02
389
0.79
524
0.00
1
0.20
527
0.01
38
0.62
357
4w-stereotwo views0.81
87
0.27
23
2.34
131
0.06
28
0.50
266
1.26
88
0.06
123
3.65
84
1.05
67
0.41
88
0.96
169
0.06
14
0.66
244
2.11
183
0.64
145
0.22
608
0.96
582
0.00
1
0.29
611
0.00
1
0.78
420
RAStereotwo views0.81
87
0.70
305
3.97
351
0.21
124
0.54
291
1.16
47
0.02
60
3.78
105
1.22
110
0.62
177
1.57
209
0.16
123
0.23
119
0.89
50
1.05
267
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.02
23
testmc14two views0.82
90
0.33
58
2.90
206
0.44
210
1.00
406
1.58
191
0.06
123
2.15
35
1.17
101
0.36
69
0.39
111
0.29
187
0.16
95
1.29
116
0.75
180
0.03
446
1.27
684
0.00
1
0.24
559
0.02
91
2.01
653
aanet-new-16ktwo views0.82
90
1.02
421
3.56
299
0.19
104
0.40
233
1.33
132
0.83
464
4.07
159
1.22
110
0.48
126
0.40
113
0.22
157
0.82
270
0.59
9
0.35
25
0.00
1
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.82
427
3.75wtwo views0.82
90
0.25
17
2.13
105
0.07
31
1.27
471
1.26
88
0.02
60
3.85
126
1.05
67
0.51
133
0.39
111
0.08
48
0.40
185
3.31
239
0.47
52
0.07
536
0.94
568
0.00
1
0.08
437
0.00
1
0.29
230
LG-Stereo_L1two views0.82
90
0.46
161
1.74
51
0.28
154
0.34
202
1.36
145
0.19
236
2.56
43
0.91
28
0.32
58
0.03
3
0.07
26
0.06
19
6.62
389
0.54
99
0.01
244
0.63
486
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
180
MLG-Stereo_test2two views0.82
90
0.40
115
1.99
86
0.39
196
1.07
418
1.43
166
0.02
60
4.01
152
1.75
164
0.37
72
0.07
38
0.15
117
0.10
48
2.62
212
0.57
109
0.32
633
0.65
491
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.42
287
MCSU-Stereotwo views0.83
95
0.42
128
2.72
183
0.25
143
0.68
322
1.57
189
0.06
123
1.97
34
1.27
117
0.61
174
1.01
171
0.97
274
0.10
48
1.56
140
0.99
252
0.02
389
1.09
645
0.00
1
0.13
475
0.01
38
1.26
528
FSDtwo views0.83
95
0.39
105
1.90
75
0.69
284
0.96
400
0.57
19
0.06
123
3.77
104
1.37
129
0.28
40
0.26
97
1.64
315
0.13
81
1.06
79
0.59
126
0.02
389
1.12
653
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.78
611
LG-G_1two views0.83
95
0.41
121
1.83
65
0.35
180
0.33
196
1.82
237
0.02
60
4.37
201
1.10
88
0.60
169
0.08
43
0.09
75
0.08
31
3.50
244
0.55
100
0.03
446
0.59
476
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.77
415
LG-Gtwo views0.83
95
0.41
121
1.83
65
0.35
180
0.33
196
1.82
237
0.02
60
4.37
201
1.10
88
0.60
169
0.08
43
0.09
75
0.08
31
3.50
244
0.55
100
0.03
446
0.59
476
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.77
415
TS12two views0.85
99
0.28
31
1.40
30
0.12
78
0.06
21
1.46
172
0.02
60
5.29
267
2.36
185
0.31
53
2.25
251
0.17
128
0.10
48
2.70
219
0.42
40
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.03
35
MLG-Stereo_test1two views0.85
99
0.34
64
1.80
56
0.10
59
1.66
520
1.22
65
0.01
18
4.24
177
1.68
154
0.19
16
0.08
43
0.09
75
0.11
64
4.16
274
0.46
47
0.01
244
0.70
503
0.00
1
0.01
348
0.01
38
0.17
154
GCAP-Stereo-DPT-22Ktwo views0.87
101
0.38
96
2.45
141
0.35
180
2.08
566
1.24
73
0.71
420
3.41
72
1.48
143
0.62
177
0.36
109
0.23
162
0.53
224
0.79
38
0.65
151
0.01
244
0.77
522
0.00
1
0.40
652
0.02
91
0.96
468
Zero-FE251two views0.87
101
0.64
280
3.22
251
0.67
281
0.49
259
1.81
235
0.06
123
2.85
50
0.51
9
2.68
305
0.25
95
0.09
75
0.39
182
0.96
60
0.77
188
0.01
244
0.69
498
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.21
519
3.5w_stereotwo views0.87
101
0.35
72
2.24
119
0.05
22
0.17
108
1.25
82
0.04
86
4.15
166
1.08
83
0.37
72
1.65
216
0.08
48
0.49
217
3.95
262
0.51
83
0.00
1
0.63
486
0.00
1
0.06
423
0.00
1
0.27
219
GLC_STEREOtwo views0.87
101
0.39
105
1.55
43
0.72
288
0.01
1
1.98
253
0.55
357
3.52
73
3.54
267
0.96
234
1.63
213
0.19
135
0.41
188
1.29
116
0.58
114
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.08
76
GCAP-Stereo-cres-4ktwo views0.88
105
0.49
194
2.70
179
0.25
143
1.57
511
2.28
290
0.89
488
4.01
152
1.10
88
0.40
82
1.63
213
0.24
170
0.11
64
1.04
75
0.37
29
0.00
1
0.09
352
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.37
260
IGEV-RUCAtwo views0.88
105
0.27
23
1.43
34
0.59
253
0.33
196
2.12
273
0.49
340
3.65
84
1.79
167
1.04
241
0.16
72
0.24
170
0.55
227
2.95
229
0.57
109
0.12
567
0.21
402
0.20
672
0.25
565
0.22
505
0.33
246
GCAP-Stereo-DPT-24Ktwo views0.89
107
0.36
78
2.65
169
0.45
212
1.09
428
1.19
53
0.79
441
4.18
169
1.73
160
0.49
130
0.30
103
0.11
94
1.06
297
0.80
40
0.51
83
0.01
244
0.05
300
0.00
1
0.39
651
0.01
38
1.67
584
qwetwo views0.89
107
0.29
43
2.49
145
0.10
59
1.25
467
1.24
73
0.04
86
3.97
141
1.06
77
0.66
185
0.53
127
0.05
9
0.18
103
3.58
248
0.50
78
0.07
536
0.94
568
0.00
1
0.27
597
0.01
38
0.57
335
GCAP-Stereo-DPT-crestwo views0.90
109
0.36
78
1.82
60
0.27
152
3.76
648
1.49
179
0.86
478
4.74
226
1.00
50
0.73
201
0.83
155
0.13
107
0.33
166
0.49
3
0.30
16
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.77
415
VMStereo-Basecopylefttwo views0.90
109
0.41
121
2.16
108
0.07
31
0.12
65
1.38
151
0.04
86
3.03
56
3.50
253
0.60
169
1.51
205
0.72
255
0.42
193
3.20
236
0.66
152
0.02
389
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
70
Monster-pub-mixalltwo views0.90
109
0.46
161
1.43
34
0.04
19
0.13
77
1.29
112
0.02
60
3.04
57
1.07
81
0.99
238
0.51
123
0.08
48
0.09
41
6.37
374
0.67
155
0.01
244
1.06
636
0.00
1
0.16
485
0.02
91
0.54
323
water-stereotwo views0.90
109
0.56
244
4.39
396
0.11
69
0.08
28
1.57
189
0.15
210
4.51
211
1.69
155
0.80
218
1.31
198
0.27
180
0.24
121
0.71
24
0.56
107
0.26
622
0.06
311
0.00
1
0.02
371
0.03
159
0.71
398
GELT-Stereotwo views0.91
113
0.58
261
1.94
78
0.12
78
2.84
604
1.29
112
0.01
18
4.01
152
1.86
172
1.00
239
0.26
97
0.37
210
0.26
127
2.41
206
1.05
267
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.24
207
GCAP-Stereo-DPT-5Ktwo views0.91
113
0.46
161
2.67
175
0.19
104
3.77
649
1.27
98
0.47
322
3.97
141
1.31
121
1.29
261
0.68
135
0.19
135
0.13
81
0.77
35
0.47
52
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.07
431
0.05
231
0.45
297
NLSM3two views0.91
113
0.56
244
1.86
71
0.11
69
1.94
552
1.25
82
0.05
104
4.00
147
2.03
177
0.55
149
0.90
162
0.13
107
1.02
292
2.64
213
0.96
246
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
180
MLG-Stereotwo views0.91
113
0.34
64
1.91
77
0.16
94
0.41
240
1.23
69
0.00
1
4.57
215
1.74
163
0.41
88
0.08
43
0.09
75
0.10
48
5.68
343
0.45
45
0.02
389
0.77
522
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.16
143
test_for_modeltwo views0.91
113
0.46
161
2.67
175
0.19
104
3.77
649
1.27
98
0.47
322
3.97
141
1.31
121
1.29
261
0.68
135
0.19
135
0.13
81
0.77
35
0.47
52
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.07
431
0.05
231
0.45
297
aanet-new-34ktwo views0.92
118
1.21
478
3.74
317
0.17
96
0.26
171
1.31
121
0.82
461
4.44
205
1.23
112
0.32
58
2.47
261
0.08
48
0.37
170
0.49
3
0.47
52
0.00
1
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.92
454
2.25wtwo views0.92
118
0.31
49
2.36
134
0.07
31
0.15
95
1.22
65
0.05
104
3.84
125
1.05
67
0.51
133
1.30
196
0.09
75
0.68
247
4.12
272
0.68
157
0.00
1
0.98
602
0.00
1
0.28
603
0.00
1
0.73
403
gcap-zeroshottwo views0.92
118
0.46
161
2.87
198
0.19
104
3.75
646
1.26
88
0.43
310
4.15
166
1.25
114
1.30
263
0.44
117
0.19
135
0.14
89
0.74
28
0.49
69
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.06
423
0.06
255
0.54
323
testlalalatwo views0.92
118
0.46
161
2.87
198
0.19
104
3.75
646
1.26
88
0.43
310
4.15
166
1.25
114
1.30
263
0.44
117
0.19
135
0.14
89
0.74
28
0.49
69
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.06
423
0.06
255
0.54
323
GCAP-Stereo-DPT-2Ktwo views0.93
122
0.42
128
2.65
169
0.18
100
3.57
635
1.24
73
0.39
296
3.85
126
1.29
119
1.38
265
1.03
173
0.22
157
0.15
93
0.70
22
0.55
100
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.04
407
0.05
231
0.86
436
GCAP-Stereo-DPT-3Ktwo views0.93
122
0.44
149
2.81
191
0.18
100
3.80
652
1.26
88
0.40
298
4.02
155
1.35
125
1.28
260
0.73
138
0.21
150
0.14
89
0.76
33
0.53
95
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.06
423
0.05
231
0.52
317
252Zero-FEtwo views0.93
122
0.31
49
2.11
103
1.31
386
0.22
151
1.29
112
0.02
60
3.95
140
1.73
160
1.45
270
1.96
236
0.05
9
0.06
19
1.41
130
0.67
155
0.02
389
1.09
645
0.00
1
0.36
638
0.02
91
0.55
328
aanet-new-32ktwo views0.94
125
1.14
454
3.49
288
0.20
113
1.16
444
1.69
212
0.93
495
4.58
218
0.97
42
0.30
48
1.25
186
0.09
75
0.38
179
0.65
13
0.32
20
0.00
1
0.85
541
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.85
432
aanet-new-30ktwo views0.94
125
1.14
454
3.46
285
0.20
113
1.16
444
1.69
212
0.93
495
4.58
218
0.97
42
0.30
48
1.25
186
0.09
75
0.38
179
0.65
13
0.32
20
0.00
1
0.85
541
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.85
432
aanet-new-24ktwo views0.94
125
1.10
440
2.97
224
0.21
124
1.14
439
2.02
259
0.95
500
3.73
96
0.95
37
0.26
33
2.63
267
0.07
26
0.24
121
0.87
47
0.66
152
0.00
1
0.27
417
0.00
1
0.21
534
0.04
205
0.51
313
aanet-new-8ktwo views0.94
125
0.96
397
3.20
248
0.50
235
0.30
182
1.45
170
1.00
513
4.49
208
1.10
88
0.31
53
1.03
173
0.18
130
1.42
351
0.97
61
1.03
265
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.82
427
gcap_with_dpttwo views0.94
125
0.40
115
2.53
152
0.13
85
3.47
632
1.27
98
0.43
310
4.24
177
1.28
118
1.55
275
0.93
166
0.20
146
0.13
81
0.72
25
0.45
45
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.04
407
0.06
255
0.86
436
2.5wtwo views0.94
125
0.33
58
2.20
116
0.09
55
0.35
208
1.27
98
0.09
158
3.86
129
1.05
67
0.54
142
0.73
138
0.04
2
0.55
227
4.75
303
0.59
126
0.00
1
1.04
630
0.00
1
0.29
611
0.00
1
0.96
468
UniTT-Stereotwo views0.94
125
0.53
220
2.82
193
0.94
329
1.29
478
0.56
17
0.12
184
1.49
30
3.16
234
1.77
283
2.22
248
0.20
146
0.32
159
1.76
159
1.33
326
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
443
0.02
23
aanet-new-10ktwo views0.95
132
0.96
397
4.67
426
0.47
222
0.52
283
1.60
197
1.03
516
4.02
155
1.09
87
0.78
211
0.15
70
0.28
184
0.50
220
1.19
97
0.88
222
0.00
1
0.09
352
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.79
422
GCAP-Stereo-DPT-25Ktwo views0.95
132
0.42
128
2.88
203
0.49
231
0.78
353
1.17
49
0.81
452
5.12
252
1.82
168
0.50
131
1.36
199
0.16
123
0.46
212
1.11
85
0.38
34
0.02
389
0.06
311
0.00
1
0.41
656
0.01
38
1.05
488
dual_stereotwo views0.95
132
0.39
105
1.83
65
0.37
189
1.11
432
0.84
24
0.03
79
4.34
196
1.83
170
0.30
48
0.08
43
0.21
150
0.12
74
3.16
234
0.98
250
0.00
1
1.34
695
0.00
1
0.20
527
0.00
1
1.83
623
rvit_stereo_0081_agatwo views0.95
132
1.03
423
4.52
412
0.16
94
0.25
162
1.70
215
0.21
246
4.27
183
3.17
235
0.38
78
0.23
90
0.27
180
0.31
150
1.56
140
0.64
145
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
409
0.15
133
aanet-new-36ktwo views0.96
136
1.30
503
3.89
341
0.47
222
0.30
182
1.48
178
0.47
322
4.46
206
1.13
98
0.36
69
1.78
225
0.07
26
0.41
188
0.74
28
0.57
109
0.00
1
0.88
553
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.90
445
MaDis-Stereotwo views0.96
136
1.11
446
4.01
358
0.36
188
1.86
543
1.20
57
0.06
123
3.99
146
1.73
160
0.45
112
0.56
128
0.43
219
0.51
221
1.28
113
1.46
341
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.08
76
aanet-new-28ktwo views0.97
138
1.23
486
3.94
347
0.30
159
0.34
202
1.45
170
1.04
521
4.21
174
0.99
47
0.28
40
1.89
231
0.08
48
0.43
205
0.62
11
0.50
78
0.00
1
1.01
623
0.00
1
0.27
597
0.03
159
0.76
411
GCAP-BATtwo views0.98
139
0.36
78
3.87
333
1.07
347
1.37
490
1.42
162
0.59
375
4.95
242
1.60
149
1.71
280
0.17
76
0.12
103
0.13
81
1.02
69
0.37
29
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.86
436
GCAPDPT-zeroshottwo views0.98
139
0.36
78
3.84
328
1.07
347
1.37
490
1.42
162
0.59
375
4.95
242
1.60
149
1.71
280
0.17
76
0.12
103
0.13
81
1.02
69
0.37
29
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.87
440
aanet-new-60ktwo views1.00
141
1.20
476
4.39
396
0.13
85
0.36
215
1.51
185
0.82
461
4.30
189
1.08
83
0.37
72
0.17
76
0.07
26
0.16
95
2.70
219
0.43
42
0.01
244
1.04
630
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.18
511
GCAP-Stereo-DPT26Ktwo views1.00
141
1.03
423
3.68
315
0.32
163
0.74
345
1.31
121
0.95
500
4.60
221
1.46
141
0.44
106
0.89
161
0.10
88
0.10
48
1.19
97
0.55
100
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.23
554
0.05
231
1.48
556
aanet-new-22ktwo views1.00
141
1.23
486
4.20
382
0.35
180
0.45
252
1.43
166
1.34
547
3.73
96
1.05
67
0.35
66
1.59
210
0.11
94
0.31
150
1.14
89
0.59
126
0.00
1
1.01
623
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.11
498
DispViT+two views1.00
141
0.21
3
1.86
71
0.07
31
4.57
681
0.73
20
0.01
18
2.38
38
3.03
227
0.50
131
0.11
57
0.13
107
0.24
121
5.93
354
0.28
12
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
23
LG-Stereotwo views1.00
141
0.58
261
4.72
431
0.19
104
0.37
222
1.18
52
0.18
231
4.21
174
3.11
232
0.83
225
1.95
235
0.45
225
0.16
95
0.53
7
0.62
138
0.33
634
0.22
403
0.00
1
0.00
1
0.11
369
0.31
239
aanet-new-40ktwo views1.01
146
1.21
478
4.03
360
0.23
135
1.91
550
1.63
202
0.93
495
4.36
199
1.11
94
0.31
53
1.45
202
0.05
9
0.09
41
0.95
59
0.49
69
0.01
244
0.07
331
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.38
546
LG-Stereo_Zeroshottwo views1.02
147
0.42
128
3.22
251
0.48
227
0.63
313
2.02
259
0.27
265
5.79
321
1.32
123
0.82
220
0.75
143
0.87
266
0.23
119
1.24
106
0.86
216
0.15
577
0.58
471
0.00
1
0.26
587
0.03
159
0.49
306
castereotwo views1.02
147
0.69
297
1.26
22
0.46
219
0.19
123
1.89
242
0.76
438
5.61
302
2.37
187
0.78
211
2.65
270
0.32
200
0.40
185
1.25
109
1.00
256
0.01
244
0.32
422
0.00
1
0.24
559
0.03
159
0.22
190
aanet-new-70ktwo views1.03
149
1.05
430
4.11
372
0.23
135
0.51
277
1.40
157
0.57
367
4.03
157
0.99
47
0.31
53
0.30
103
0.07
26
0.40
185
5.30
326
0.46
47
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.90
445
VIP-Stereotwo views1.03
149
1.09
438
3.48
286
0.17
96
0.50
266
1.99
257
0.11
177
3.87
132
1.44
139
0.66
185
1.41
201
0.30
191
0.11
64
3.36
240
0.80
193
0.00
1
0.92
561
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.40
271
GIP-stereotwo views1.03
149
0.79
327
2.35
132
1.91
486
1.40
496
1.47
175
0.05
104
5.06
246
1.85
171
0.30
48
0.43
115
0.57
242
0.37
170
1.14
89
0.75
180
0.07
536
0.50
460
0.00
1
0.00
1
0.06
255
1.57
566
rvit_stereo_0081two views1.03
149
0.55
233
2.58
159
0.64
267
0.13
77
1.35
140
0.12
184
3.74
99
5.28
384
0.55
149
0.32
106
0.55
239
0.12
74
4.08
268
0.53
95
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
54
rvit_stereo_0082two views1.03
149
0.55
233
2.58
159
0.64
267
0.13
77
1.35
140
0.12
184
3.74
99
5.28
384
0.55
149
0.32
106
0.55
239
0.12
74
4.08
268
0.53
95
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
54
IGEV-Stereo++two views1.03
149
0.32
55
2.03
94
0.25
143
1.94
552
1.94
248
0.01
18
3.57
77
2.52
194
0.70
194
1.80
228
0.10
88
1.14
308
1.34
127
0.55
100
0.01
244
0.75
515
0.00
1
0.00
1
0.04
205
1.57
566
LoStwo views1.03
149
0.43
136
2.53
152
0.64
267
0.14
84
2.42
308
0.26
263
5.64
305
2.93
213
1.08
245
0.24
92
0.49
230
0.45
210
2.31
198
0.83
211
0.02
389
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.03
35
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)two views1.04
156
0.28
31
7.67
581
1.44
411
0.85
372
1.28
107
0.01
18
3.80
113
0.90
22
0.41
88
0.19
83
0.08
48
0.04
2
1.24
106
0.58
114
0.66
668
0.00
1
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
GEAStereotwo views1.04
156
0.39
105
1.85
69
0.97
335
1.16
444
1.94
248
0.70
415
4.29
187
1.55
147
0.89
228
0.80
147
0.20
146
0.48
214
1.20
100
0.90
226
0.06
524
1.06
636
0.00
1
0.00
1
0.18
466
2.13
663
Pointernettwo views1.04
156
0.44
149
2.58
159
0.32
163
0.52
283
1.78
228
0.07
143
5.69
309
2.76
203
0.27
38
2.28
253
0.80
262
0.44
208
1.37
128
0.49
69
0.00
1
0.36
432
0.00
1
0.25
565
0.02
91
0.32
245
aanet-32k-newtwo views1.05
159
1.50
545
4.78
436
0.50
235
0.68
322
1.32
123
0.95
500
4.18
169
0.95
37
0.26
33
1.52
206
0.10
88
0.66
244
1.71
149
0.75
180
0.00
1
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.04
205
1.07
490
aanet-new-14ktwo views1.05
159
0.71
308
4.10
371
0.37
189
0.25
162
1.34
137
0.98
509
4.25
180
1.06
77
0.56
154
2.41
257
0.11
94
2.17
401
1.28
113
0.64
145
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.78
420
Foundation-i1btwo views1.05
159
0.33
58
1.87
73
0.33
173
0.34
202
0.83
23
0.04
86
5.74
313
2.39
188
0.76
204
0.69
137
1.42
292
1.14
308
1.88
167
0.69
164
0.01
244
0.97
594
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.60
568
DEFOM-Stereo_RVCtwo views1.09
162
2.27
620
1.82
60
1.16
360
0.34
202
0.56
17
0.05
104
2.94
52
1.46
141
0.40
82
0.94
168
0.22
157
2.27
406
6.26
369
0.63
141
0.00
1
0.08
338
0.00
1
0.17
496
0.04
205
0.16
143
rvit_stereo_0080two views1.09
162
1.08
434
4.16
375
0.12
78
0.12
65
1.32
123
0.36
287
4.52
212
3.94
302
0.70
194
1.29
193
0.41
214
0.75
258
1.98
171
0.76
183
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.18
158
trnettwo views1.09
162
0.47
174
2.19
115
0.12
78
0.21
144
1.70
215
0.02
60
4.28
185
6.97
488
0.78
211
1.77
224
0.48
228
0.67
246
1.50
134
0.58
114
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.03
35
whm_ethtwo views1.09
162
1.08
434
4.16
375
0.12
78
0.12
65
1.32
123
0.36
287
4.52
212
3.94
302
0.70
194
1.29
193
0.41
214
0.75
258
1.98
171
0.76
183
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.18
158
CASnettwo views1.09
162
0.47
174
2.09
98
0.79
303
0.08
28
2.10
268
0.14
207
3.83
124
4.26
325
3.84
350
1.56
208
0.32
200
0.30
146
1.13
88
0.77
188
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.03
35
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereotwo views1.09
162
0.51
208
2.16
108
0.11
69
0.24
158
1.67
207
0.03
79
4.24
177
6.91
485
0.80
218
1.73
220
0.44
222
0.64
242
1.58
143
0.61
136
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.02
23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)two views1.12
168
0.48
182
2.11
103
0.73
291
6.52
709
2.12
273
0.06
123
3.94
137
2.39
188
0.20
19
0.14
69
0.07
26
0.60
238
2.34
200
0.58
114
0.03
446
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.07
70
monsterstwo views1.12
168
0.45
155
2.32
130
0.54
247
2.80
602
1.38
151
0.01
18
3.74
99
1.00
50
0.46
119
0.63
132
0.06
14
0.13
81
6.08
362
0.88
222
0.15
577
0.96
582
0.00
1
0.31
621
0.00
1
0.55
328
aanet-new-90ktwo views1.13
170
1.10
440
4.80
437
0.32
163
1.15
442
1.30
118
0.49
340
4.18
169
1.14
99
0.31
53
0.15
70
0.08
48
0.22
118
5.00
311
0.47
52
0.01
244
0.55
465
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.37
544
Foundation-i1c-attntwo views1.13
170
0.31
49
1.81
58
0.57
251
0.73
339
0.94
29
0.04
86
5.54
291
2.64
197
0.61
174
1.21
184
0.51
234
1.62
371
2.57
210
0.68
157
0.02
389
0.98
602
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.83
623
zero-FEtwo views1.13
170
0.36
78
3.08
239
0.48
227
1.95
554
1.75
227
0.80
446
3.70
93
0.69
11
0.54
142
0.16
72
0.30
191
0.43
205
3.59
249
1.37
333
0.31
631
0.79
524
0.00
1
0.26
587
1.40
679
0.65
370
ffffttwo views1.13
170
0.71
308
2.25
121
0.09
55
0.07
25
2.10
268
0.63
391
4.19
172
2.10
178
0.42
99
0.75
143
0.24
170
0.20
112
6.89
410
1.08
276
0.00
1
0.12
370
0.00
1
0.00
1
0.24
523
0.53
320
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views1.13
170
0.92
379
1.82
60
0.80
305
0.09
35
2.07
267
0.16
217
3.61
80
2.17
182
0.38
78
1.37
200
0.19
135
0.29
141
7.04
425
1.02
263
0.00
1
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.19
477
0.51
313
aanet-new-78ktwo views1.14
175
1.02
421
5.43
478
0.38
194
0.40
233
1.29
112
0.15
210
4.36
199
1.01
55
0.25
29
0.40
113
0.07
26
1.38
345
4.25
277
0.50
78
0.01
244
0.67
495
0.00
1
0.00
1
0.03
159
1.27
529
CroCo-Stereocopylefttwo views1.14
175
1.22
483
3.99
355
0.61
262
0.53
287
0.38
9
0.06
123
5.35
277
4.15
317
0.59
165
1.92
234
1.00
275
0.27
134
1.37
128
1.33
326
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.05
54
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083two views1.16
177
0.47
174
3.68
315
0.54
247
0.10
44
1.25
82
0.24
256
3.17
63
5.31
387
0.52
139
0.80
147
0.82
263
1.16
316
4.52
291
0.51
83
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.13
112
GREAT-IGEVpermissivetwo views1.17
178
0.57
254
3.06
235
1.95
497
1.41
498
1.42
162
0.08
153
2.51
41
3.07
229
0.58
158
0.79
146
0.11
94
0.35
167
2.17
188
1.00
256
0.07
536
1.45
699
0.00
1
0.22
547
0.14
421
2.42
684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereotwo views1.18
179
0.50
203
2.75
186
0.50
235
2.62
594
1.22
65
0.01
18
3.73
96
0.95
37
0.59
165
1.62
212
0.06
14
0.09
41
6.02
356
0.96
246
0.01
244
1.10
652
0.00
1
0.34
632
0.01
38
0.56
333
BStereobinarytwo views1.19
180
0.52
214
10.80
643
0.65
271
0.49
259
1.27
98
0.10
168
3.80
113
1.35
125
0.66
185
0.22
88
0.37
210
0.10
48
1.29
116
1.29
318
0.01
244
0.08
338
0.02
587
0.06
423
0.02
91
0.67
384
DDF-Stereotwo views1.19
180
0.37
90
2.48
144
0.53
245
2.10
568
1.78
228
0.80
446
3.63
81
0.94
35
0.44
106
0.09
53
0.30
191
0.49
217
4.72
300
1.53
346
0.30
629
0.80
530
0.00
1
0.23
554
1.62
684
0.62
357
111111two views1.21
182
0.28
31
2.10
102
0.22
130
1.45
501
1.42
162
0.05
104
5.30
269
2.01
176
0.55
149
3.02
286
0.09
75
0.20
112
4.87
305
0.58
114
0.00
1
0.75
515
0.00
1
0.00
1
0.10
353
1.09
497
aanet-newtwo views1.22
183
0.86
358
4.01
358
0.18
100
1.55
510
1.74
225
1.03
516
4.21
174
1.11
94
0.35
66
0.99
170
0.08
48
2.35
414
4.45
287
0.51
83
0.00
1
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.82
427
GSStereotwo views1.22
183
0.39
105
1.85
69
1.51
420
1.16
444
1.94
248
0.70
415
5.97
340
2.69
200
0.60
169
0.80
147
0.43
219
0.48
214
1.20
100
0.90
226
0.03
446
0.95
574
0.00
1
0.51
669
0.18
466
2.12
660
MGS-Stereotwo views1.22
183
0.44
149
2.92
209
0.83
310
0.07
25
1.82
237
0.65
398
2.44
39
3.95
304
1.11
247
6.19
402
0.49
230
0.37
170
1.73
152
0.81
202
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.48
622
0.01
12
Foundation-i1atwo views1.23
186
0.29
43
2.00
91
0.48
227
0.67
320
0.87
25
0.07
143
5.77
317
2.87
212
1.15
250
0.47
122
1.27
288
1.59
370
3.53
247
0.73
175
0.01
244
1.02
625
0.00
1
0.00
1
0.02
91
1.87
632
rvit_stereo_fttwo views1.23
186
1.42
529
5.16
459
0.94
329
0.36
215
1.22
65
0.24
256
4.57
215
4.49
342
0.51
133
1.04
176
0.73
258
1.10
301
1.50
134
1.01
261
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.22
190
RSM++two views1.24
188
0.45
155
1.84
68
1.61
431
0.51
277
2.73
357
0.29
270
2.99
54
3.22
237
0.69
192
2.06
240
0.52
236
0.28
137
5.62
338
0.86
216
0.01
244
0.03
265
0.00
1
0.17
496
0.16
443
0.85
432
depthmonostereotwo views1.25
189
0.95
393
4.67
426
0.28
154
0.11
54
1.43
166
0.04
86
5.43
283
1.76
166
1.02
240
1.47
203
1.59
311
0.98
286
3.61
251
0.92
234
0.03
446
0.11
365
0.00
1
0.02
371
0.04
205
0.47
302
tt45two views1.25
189
0.90
374
1.98
83
0.59
253
0.25
162
3.47
442
0.14
207
4.07
159
1.97
175
0.45
112
2.17
244
0.29
187
0.27
134
7.02
423
0.95
243
0.00
1
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.22
505
0.24
207
CAS++two views1.27
191
0.68
294
2.40
139
0.25
143
0.30
182
1.80
232
0.61
384
8.46
463
3.61
275
1.80
284
2.42
258
0.18
130
0.21
117
2.12
184
0.49
69
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.06
65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACVtwo views1.27
191
0.38
96
2.61
163
1.75
459
1.21
460
2.44
311
0.85
473
4.79
229
1.67
152
0.71
199
0.26
97
0.29
187
2.00
392
2.30
196
0.66
152
0.01
244
0.95
574
0.00
1
0.42
658
0.12
388
2.07
657
ours_stereotwo views1.28
193
0.91
375
2.36
134
0.34
179
0.67
320
1.16
47
0.09
158
3.71
95
2.44
191
0.51
133
3.17
290
0.36
209
0.26
127
6.62
389
0.55
100
0.00
1
0.11
365
0.00
1
0.00
1
0.23
517
2.08
658
DFtwo views1.30
194
0.39
105
3.02
233
1.10
353
0.55
296
1.80
232
0.91
492
4.20
173
2.30
184
1.19
252
3.51
309
1.12
278
0.10
48
3.50
244
0.81
202
0.00
1
0.80
530
0.00
1
0.25
565
0.02
91
0.35
255
Foundation-i1two views1.30
194
0.31
49
1.75
52
0.50
235
1.68
522
1.13
41
0.05
104
6.64
387
2.93
213
0.83
225
1.97
238
1.93
329
1.03
294
1.97
170
0.81
202
0.01
244
0.89
555
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.45
552
gasm-ftwo views1.30
194
0.57
254
2.81
191
0.97
335
1.35
487
2.72
353
0.88
484
4.29
187
1.55
147
0.89
228
3.19
293
0.20
146
0.72
255
1.30
120
1.10
280
0.06
524
1.06
636
0.00
1
0.00
1
0.24
523
2.13
663
MM-Stereo_test2two views1.30
194
0.52
214
2.67
175
1.71
451
0.29
179
1.79
231
0.51
344
5.28
266
3.84
295
0.95
232
0.93
166
0.51
234
0.36
168
2.29
195
1.12
283
0.00
1
0.95
574
0.00
1
0.07
431
0.32
575
1.97
647
AIO-Stereopermissivetwo views1.30
194
0.45
155
1.73
50
0.67
281
0.77
351
2.33
294
0.60
380
5.99
343
3.27
239
0.45
112
3.46
301
0.41
214
0.28
137
1.53
137
0.71
172
0.04
487
0.79
524
0.00
1
0.67
681
0.10
353
1.67
584
mmstwo views1.31
199
0.88
369
2.06
95
0.25
143
0.79
357
1.50
180
0.08
153
3.29
70
2.51
193
0.53
140
3.09
288
0.34
206
0.26
127
7.11
432
0.59
126
0.00
1
0.43
445
0.00
1
0.00
1
0.21
498
2.32
676
TANstereotwo views1.32
200
0.79
327
2.93
212
0.37
189
0.11
54
1.81
235
0.01
18
3.56
75
4.36
333
4.53
369
4.96
355
0.41
214
0.68
247
1.22
103
0.59
126
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
35
AIO_testtwo views1.34
201
0.72
313
3.32
266
0.86
314
1.19
454
2.90
390
0.80
446
4.46
206
3.34
246
0.77
205
0.86
156
1.48
303
0.30
146
2.95
229
0.49
69
0.00
1
1.00
619
0.00
1
0.13
475
0.04
205
1.24
522
sCroCo_RVCtwo views1.34
201
0.85
350
6.15
523
1.21
369
1.28
473
0.90
26
0.18
231
4.50
210
2.86
210
0.37
72
3.18
292
0.52
236
1.52
363
1.83
166
0.93
238
0.13
570
0.25
413
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.16
143
GCAP-Stereotwo views1.35
203
1.11
446
2.82
193
0.66
279
1.08
427
1.68
210
0.01
18
5.17
258
3.68
280
2.10
289
1.63
213
1.42
292
0.75
258
1.77
163
1.59
355
0.00
1
1.08
643
0.00
1
0.00
1
0.17
452
0.26
215
DVStereopermissivetwo views1.37
204
0.54
224
3.84
328
1.25
372
0.30
182
2.19
279
0.10
168
3.17
63
1.67
152
3.13
327
2.14
242
0.74
259
0.58
234
5.71
344
0.92
234
0.03
446
0.30
420
0.00
1
0.18
507
0.04
205
0.56
333
CroCo-Stereo Lap2two views1.37
204
1.19
468
4.17
378
1.01
340
4.58
682
0.46
15
0.09
158
4.27
183
2.94
215
1.25
258
2.40
256
1.55
310
0.20
112
1.72
151
1.30
321
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
439
0.13
112
xyz-stereo-finetunetwo views1.38
206
0.91
375
2.91
207
0.10
59
0.05
13
3.13
409
0.66
399
4.12
163
3.01
226
1.06
243
1.91
233
0.69
251
0.37
170
6.31
370
2.14
422
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.13
112
castereo++two views1.38
206
0.97
405
2.82
193
0.59
253
0.52
283
4.45
511
0.97
506
5.22
263
1.87
173
0.41
88
2.28
253
1.87
323
0.15
93
4.14
273
0.42
40
0.00
1
0.41
441
0.00
1
0.30
616
0.05
231
0.22
190
GCAPDPT-zeroshot4090two views1.38
206
0.37
90
3.97
351
0.32
163
0.78
353
1.38
151
0.79
441
4.35
197
1.71
157
0.78
211
1.04
176
0.18
130
0.97
282
0.72
25
0.38
34
0.02
389
0.40
439
0.00
1
0.17
496
0.34
579
8.98
725
GCAP-Stereo-DPT-20Ktwo views1.39
209
0.37
90
4.04
364
0.32
163
0.78
353
1.38
151
0.79
441
4.35
197
1.71
157
0.78
211
1.04
176
0.18
130
0.97
282
0.72
25
0.38
34
0.02
389
0.40
439
0.00
1
0.17
496
0.34
579
8.98
725
Occ-Gtwo views1.39
209
0.66
286
3.05
234
0.60
259
0.75
346
1.46
172
0.67
404
3.66
87
3.50
253
1.76
282
0.65
133
5.00
462
0.55
227
1.15
91
1.56
349
0.00
1
0.74
512
0.00
1
0.17
496
0.19
477
1.61
570
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.39
209
0.74
317
2.72
183
0.73
291
1.26
470
2.42
308
0.02
60
3.78
105
8.16
535
1.81
287
2.94
284
0.28
184
0.32
159
1.51
136
0.76
183
0.04
487
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.19
168
WQFJA1two views1.41
212
0.49
194
1.80
56
0.19
104
4.66
685
2.72
353
0.13
194
6.32
361
4.11
313
0.58
158
0.45
119
0.70
253
1.08
298
1.69
148
2.66
462
0.03
446
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.45
297
NLMMtwo views1.41
212
0.49
194
1.81
58
0.19
104
4.67
686
2.72
353
0.13
194
6.32
361
4.12
314
0.58
158
0.45
119
0.70
253
1.08
298
1.67
146
2.66
462
0.03
446
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.06
255
0.46
300
999two views1.42
214
0.85
350
2.23
118
1.37
397
0.35
208
3.01
400
0.64
394
3.91
134
2.83
208
0.38
78
3.35
299
0.19
135
0.25
125
7.37
453
1.12
283
0.01
244
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.22
505
0.21
180
WCG-NETtwo views1.42
214
0.84
346
1.90
75
0.61
262
0.10
44
2.10
268
1.05
524
3.33
71
7.10
492
2.86
312
3.53
311
0.75
260
0.93
279
1.28
113
0.72
173
0.00
1
0.97
594
0.00
1
0.00
1
0.16
443
0.22
190
fffytwo views1.43
216
0.95
393
2.85
196
1.42
407
0.61
308
2.25
284
0.19
236
4.74
226
1.32
123
0.26
33
2.77
272
0.21
150
0.39
182
6.97
421
0.73
175
0.00
1
0.79
524
0.00
1
0.00
1
0.19
477
2.03
654
RSMtwo views1.43
216
0.40
115
1.79
55
0.74
298
0.54
291
2.45
312
0.49
340
4.13
164
3.29
242
0.65
182
2.53
264
2.15
337
0.30
146
6.97
421
0.85
212
0.01
244
0.12
370
0.00
1
0.25
565
0.11
369
0.72
402
DNtwo views1.44
218
0.37
90
2.92
209
1.05
345
1.37
490
1.78
228
0.05
104
4.85
234
3.93
301
1.21
254
0.45
119
3.33
374
0.37
170
2.69
217
1.22
308
0.21
606
0.72
509
0.09
646
0.26
587
0.02
91
1.87
632
rvit_0105_6two views1.44
218
1.26
492
5.78
503
0.66
279
0.08
28
1.58
191
0.32
280
4.57
215
6.53
461
0.40
82
0.38
110
1.11
277
0.29
141
4.76
304
0.92
234
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.20
174
MIF-Stereo (partial)two views1.44
218
0.59
263
3.98
353
0.08
45
1.09
428
1.24
73
0.13
194
5.12
252
4.07
311
0.47
124
2.56
265
0.31
194
0.74
257
6.31
370
2.02
416
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.04
47
WQFJA1++two views1.45
221
0.27
23
2.77
189
0.98
337
1.21
460
1.34
137
0.03
79
3.17
63
0.99
47
3.07
324
0.13
64
0.24
170
0.18
103
2.99
231
0.85
212
0.33
634
0.94
568
0.00
1
0.37
647
8.51
724
0.64
366
EGLCR-Stereotwo views1.45
221
0.26
21
2.91
207
1.94
492
0.90
383
3.13
409
0.69
410
5.81
323
3.21
236
1.14
249
0.20
87
1.52
309
0.37
170
4.29
281
0.69
164
0.01
244
0.79
524
0.00
1
0.00
1
0.01
38
1.21
519
RT-Monstertwo views1.46
223
0.43
136
2.61
163
0.46
219
2.36
580
1.37
150
0.11
177
4.82
230
5.45
398
3.64
343
2.88
280
0.58
244
0.59
236
2.69
217
0.64
145
0.03
446
0.08
338
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.39
268
ff7two views1.46
223
0.79
327
2.99
226
0.33
173
0.35
208
2.75
360
0.81
452
4.31
190
2.97
219
0.77
205
1.20
180
0.21
150
0.42
193
7.44
457
0.86
216
0.00
1
0.93
563
0.00
1
0.16
485
0.12
388
1.82
615
fffftwo views1.46
223
0.79
327
2.99
226
0.33
173
0.35
208
2.75
360
0.81
452
4.31
190
2.97
219
0.77
205
1.20
180
0.21
150
0.42
193
7.44
457
0.86
216
0.00
1
0.93
563
0.00
1
0.16
485
0.12
388
1.82
615
11ttwo views1.46
223
0.79
327
2.99
226
0.33
173
0.35
208
2.75
360
0.81
452
4.31
190
2.97
219
0.77
205
1.20
180
0.21
150
0.42
193
7.44
457
0.87
221
0.00
1
0.93
563
0.00
1
0.16
485
0.12
388
1.82
615
ccc-4two views1.46
223
0.79
327
2.99
226
0.33
173
0.35
208
2.75
360
0.81
452
4.31
190
2.97
219
0.77
205
1.20
180
0.21
150
0.42
193
7.44
457
0.86
216
0.00
1
0.93
563
0.00
1
0.16
485
0.12
388
1.82
615
LoS_RVCtwo views1.47
228
1.75
579
2.66
172
0.52
242
3.89
654
1.67
207
0.04
86
2.66
47
2.61
196
0.55
149
2.63
267
0.31
194
1.68
375
1.99
173
0.81
202
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.03
159
5.54
713
Replicate-Monstertwo views1.48
229
2.08
605
10.66
641
0.11
69
0.49
259
1.32
123
0.04
86
4.38
203
1.08
83
1.19
252
0.07
38
0.08
48
0.11
64
5.09
316
0.50
78
0.17
588
1.08
643
0.00
1
0.18
507
0.01
38
0.99
472
AIO_rvctwo views1.48
229
1.01
419
3.51
290
0.95
331
1.16
444
3.32
429
0.96
505
4.83
232
3.38
249
0.79
216
1.75
221
1.31
289
0.31
150
2.66
214
0.62
138
0.02
389
1.09
645
0.00
1
0.04
407
0.12
388
1.82
615
PMTNettwo views1.48
229
0.43
136
2.77
189
0.31
162
0.17
108
2.94
392
0.33
283
3.66
87
5.27
383
1.11
247
1.28
192
0.28
184
0.92
277
4.32
282
0.90
226
4.89
723
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.05
54
knoymoustwo views1.50
232
0.28
31
1.99
86
0.33
173
0.48
256
1.58
191
0.11
177
5.71
311
2.81
207
4.85
378
1.75
221
4.58
442
0.46
212
3.66
254
1.30
321
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.09
80
anonymousdsptwo views1.51
233
0.81
334
2.70
179
0.60
259
0.69
327
2.76
364
0.79
441
4.86
235
3.00
225
0.82
220
1.25
186
0.31
194
0.42
193
7.44
457
0.81
202
0.00
1
0.83
535
0.00
1
0.17
496
0.12
388
1.85
628
IGEV-Stereopermissivetwo views1.51
233
0.81
334
2.69
178
0.60
259
0.69
327
2.77
365
0.79
441
4.88
238
2.99
224
0.82
220
1.25
186
0.31
194
0.42
193
7.43
456
0.85
212
0.00
1
0.83
535
0.00
1
0.17
496
0.12
388
1.85
628
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123two views1.52
235
0.52
214
10.80
643
0.65
271
0.49
259
7.31
589
0.10
168
4.32
195
1.35
125
0.66
185
0.22
88
0.37
210
0.10
48
1.29
116
1.29
318
0.01
244
0.08
338
0.02
587
0.06
423
0.02
91
0.67
384
plaintwo views1.53
236
0.86
358
6.50
541
0.42
202
0.05
13
1.56
188
0.09
158
5.18
262
4.02
309
0.54
142
1.76
223
0.59
245
0.75
258
6.48
383
1.23
310
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
606
0.07
70
GEAR-Nettwo views1.54
237
0.36
78
2.66
172
1.35
391
0.99
403
2.49
317
0.98
509
7.35
428
3.70
282
0.82
220
2.24
249
0.44
222
1.18
321
2.08
180
1.14
288
0.03
446
0.74
512
0.00
1
0.05
414
0.17
452
2.00
651
IGEVStereo-DCAtwo views1.54
237
1.71
572
2.99
226
0.73
291
0.24
158
2.69
347
0.81
452
4.31
190
2.97
219
0.73
201
0.16
72
0.23
162
0.32
159
7.57
476
2.72
470
0.00
1
0.49
458
0.00
1
0.16
485
0.17
452
1.82
615
sAnonymous2two views1.54
237
2.26
617
9.53
627
0.65
271
0.50
266
1.20
57
0.23
252
4.86
235
3.65
278
0.42
99
1.27
190
0.23
162
1.40
348
1.23
104
0.68
157
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.20
527
2.00
692
0.42
287
CroCo_RVCtwo views1.54
237
2.26
617
9.53
627
0.65
271
0.50
266
1.20
57
0.23
252
4.86
235
3.65
278
0.42
99
1.27
190
0.23
162
1.40
348
1.23
104
0.68
157
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.20
527
2.00
692
0.42
287
XX-TBDtwo views1.55
241
1.11
446
2.94
214
2.45
585
0.06
21
2.31
293
0.01
18
3.58
78
7.80
523
3.11
326
5.10
358
0.27
180
0.26
127
1.42
131
0.60
132
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
47
Selective-IGEV-i32two views1.56
242
0.34
64
2.13
105
0.77
301
0.76
349
2.33
294
0.52
347
6.82
400
3.09
231
0.54
142
3.33
297
0.26
177
0.31
150
7.24
439
0.73
175
0.01
244
0.80
530
0.00
1
0.14
479
0.08
300
1.01
476
Selective-IGEVtwo views1.56
242
0.34
64
2.13
105
0.77
301
0.76
349
2.36
300
0.52
347
6.80
399
3.08
230
0.53
140
3.34
298
0.26
177
0.31
150
7.24
439
0.73
175
0.01
244
0.80
530
0.00
1
0.14
479
0.08
300
1.01
476
rvit_0105_4two views1.58
244
1.41
526
6.67
549
0.65
271
0.05
13
1.60
197
0.41
304
4.70
223
6.48
457
0.46
119
0.87
159
1.40
290
0.53
224
5.08
315
1.12
283
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
158
IGEV++two views1.58
244
0.81
334
2.66
172
1.35
391
0.99
403
2.47
316
0.98
509
7.35
428
3.70
282
0.82
220
2.24
249
0.44
222
1.18
321
2.08
180
1.15
291
0.03
446
1.18
673
0.00
1
0.05
414
0.17
452
2.00
651
ProNettwo views1.58
244
0.86
358
3.17
243
0.75
300
0.72
337
2.84
373
0.66
399
5.91
336
3.28
241
0.37
72
1.47
203
0.40
213
0.37
170
7.19
435
0.70
168
0.02
389
0.98
602
0.00
1
0.05
414
0.20
487
1.77
610
NLSM1two views1.60
247
0.61
267
2.71
182
0.58
252
5.04
695
2.82
370
0.17
224
5.61
302
3.05
228
0.70
194
1.87
230
0.31
194
0.61
240
5.16
319
2.41
449
0.00
1
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.26
215
DAtwo views1.63
248
0.48
182
2.87
198
1.25
372
1.17
450
6.01
557
0.58
368
6.36
366
2.96
217
0.58
158
2.91
281
0.61
248
1.16
316
1.76
159
0.47
52
0.01
244
1.09
645
0.00
1
0.00
1
0.02
91
2.21
671
GGEVtwo views1.63
248
0.48
182
2.87
198
1.25
372
1.17
450
6.01
557
0.58
368
6.36
366
2.96
217
0.58
158
2.91
281
0.61
248
1.16
316
1.76
159
0.47
52
0.01
244
1.09
645
0.00
1
0.00
1
0.02
91
2.21
671
SEtwo views1.64
250
1.23
486
3.21
249
0.80
305
0.33
196
1.67
207
0.06
123
6.56
380
1.82
168
2.78
310
5.78
388
0.89
267
2.27
406
1.80
165
1.35
330
1.22
692
0.00
1
0.00
1
0.30
616
0.37
590
0.37
260
HUFtwo views1.64
250
1.03
423
4.14
373
1.19
366
1.34
486
3.02
401
0.40
298
4.88
238
3.60
273
0.79
216
2.87
279
0.83
264
0.31
150
2.88
227
0.81
202
0.06
524
2.03
716
0.00
1
0.00
1
0.16
443
2.41
683
MyStereo07two views1.64
250
1.15
458
2.61
163
1.28
380
1.49
504
2.63
335
0.45
318
6.45
375
2.94
215
1.10
246
1.61
211
0.29
187
0.60
238
7.45
464
0.80
193
0.01
244
1.27
684
0.00
1
0.25
565
0.11
369
0.42
287
rrrtwo views1.64
250
1.71
572
6.31
535
0.73
291
0.24
158
2.69
347
0.92
494
4.25
180
1.75
164
0.73
201
0.16
72
0.23
162
0.32
159
7.57
476
2.72
470
0.00
1
0.49
458
0.00
1
0.20
527
0.17
452
1.68
588
GCAP-Stereo-DPT-FTtwo views1.66
254
0.36
78
18.13
691
0.37
189
1.97
558
1.60
197
0.85
473
5.51
285
1.40
134
0.51
133
0.24
92
0.24
170
0.39
182
0.58
8
0.36
27
0.02
389
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.68
388
WQFJX1two views1.67
255
0.53
220
1.99
86
0.07
31
4.01
663
2.21
281
0.16
217
6.39
371
4.17
319
0.67
189
1.29
193
0.69
251
0.89
275
8.05
505
1.96
404
0.01
244
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.21
180
WQFJXtwo views1.68
256
0.47
174
2.36
134
0.12
78
4.76
689
2.41
306
0.42
305
6.61
385
4.14
316
0.62
177
1.54
207
0.57
242
1.35
344
4.72
300
2.29
443
0.01
244
0.08
338
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.97
470
rvit_0105_5two views1.70
257
1.36
515
6.71
552
0.52
242
0.04
10
1.58
191
0.58
368
5.39
282
6.62
467
0.91
230
1.72
219
1.77
320
0.77
263
4.44
286
1.28
316
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.23
197
WCG-NET(raft)two views1.70
257
0.97
405
2.01
92
0.40
199
0.17
108
2.10
268
0.97
506
3.05
59
6.47
456
2.89
314
3.17
290
4.31
434
1.03
294
3.85
260
0.60
132
0.00
1
1.32
688
0.00
1
0.01
348
0.18
466
0.41
282
CREStereo++_RVCtwo views1.70
257
0.50
203
3.07
238
0.45
212
0.01
1
1.69
212
0.02
60
3.09
61
8.24
538
3.82
348
7.53
457
0.49
230
0.32
159
1.05
76
0.52
93
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
726
0.01
38
0.08
76
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512two views1.71
260
0.94
390
2.76
187
0.18
100
0.15
95
1.92
246
0.09
158
6.31
360
3.30
244
1.16
251
4.46
343
5.49
479
2.68
429
3.21
237
1.25
314
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.28
225
NLMM1two views1.71
260
0.54
224
1.99
86
0.10
59
4.52
677
1.98
253
0.13
194
6.52
379
5.47
400
0.72
200
1.01
171
0.46
227
0.79
268
6.92
415
2.14
422
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.89
444
MSCFtwo views1.71
260
1.18
464
2.97
224
1.35
391
1.49
504
3.77
473
0.82
461
5.14
255
2.73
202
2.47
300
2.45
260
0.19
135
2.70
430
2.16
187
0.80
193
0.02
389
0.98
602
0.00
1
0.90
690
0.11
369
1.96
646
test_xeample3two views1.71
260
1.75
579
6.64
547
0.90
323
0.29
179
2.55
323
0.90
489
4.08
161
2.36
185
0.56
154
0.24
92
0.23
162
0.31
150
7.51
470
2.73
472
0.00
1
0.70
503
0.00
1
0.36
638
0.18
466
1.92
641
CEStwo views1.72
264
0.40
115
1.82
60
0.65
271
7.83
721
2.62
333
0.13
194
5.35
277
2.68
199
0.36
69
1.30
196
0.33
202
0.32
159
1.92
168
0.72
173
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.56
633
7.35
721
NLCSMtwo views1.73
265
0.62
273
1.94
78
0.35
180
4.05
664
2.15
277
0.17
224
5.60
299
3.33
245
0.84
227
2.05
239
0.60
246
1.23
335
8.12
509
2.74
474
0.01
244
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.18
466
0.60
347
PSi22two views1.74
266
1.15
458
2.29
126
1.16
360
0.09
35
1.85
240
0.11
177
4.49
208
5.31
387
0.94
231
2.20
246
2.04
331
0.19
108
9.17
581
1.14
288
0.05
508
1.18
673
0.00
1
0.00
1
0.27
547
1.12
503
GASTEREOtwo views1.80
267
1.40
525
2.87
198
1.46
413
1.50
508
3.88
481
0.83
464
5.08
247
2.86
210
2.59
303
3.57
314
0.18
130
2.82
440
2.30
196
0.82
210
0.02
389
0.98
602
0.00
1
0.90
690
0.10
353
1.95
644
MoCha-V2two views1.83
268
0.87
367
3.33
268
1.41
405
1.27
471
2.50
318
0.20
241
5.60
299
3.90
300
0.98
235
3.30
295
0.35
208
1.58
369
7.09
428
0.80
193
0.00
1
1.52
706
0.00
1
0.23
554
0.06
255
1.70
594
HLf8two views1.84
269
1.54
552
5.95
512
0.40
199
0.54
291
1.98
253
0.03
79
6.95
405
5.62
409
1.68
279
2.81
273
1.72
317
1.00
287
5.32
327
1.06
270
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.10
88
quiztmtwo views1.85
270
0.99
416
2.89
204
0.45
212
3.06
611
2.38
303
0.59
375
6.74
394
4.41
336
3.41
335
6.46
418
1.59
311
0.28
137
1.68
147
1.36
332
0.09
556
0.08
338
0.00
1
0.05
414
0.24
523
0.30
235
ManiGeoRcopylefttwo views1.86
271
1.49
542
5.95
512
0.49
231
0.55
296
1.36
145
0.02
60
6.79
397
5.47
400
1.50
271
2.82
274
1.43
294
1.18
321
6.39
375
1.65
368
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.05
54
HLf10two views1.86
271
1.49
542
5.95
512
0.49
231
0.55
296
1.36
145
0.02
60
6.79
397
5.47
400
1.50
271
2.82
274
1.43
294
1.18
321
6.39
375
1.65
368
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.05
54
GGDAcopylefttwo views1.86
271
1.29
499
3.95
350
1.31
386
0.10
44
2.67
346
0.16
217
5.51
285
5.11
379
2.85
311
4.09
327
1.43
294
0.94
280
5.91
352
1.58
351
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.15
133
MC-Stereotwo views1.87
274
0.49
194
3.52
291
2.82
616
1.07
418
1.90
244
0.12
184
4.89
241
3.27
239
3.66
344
3.58
316
0.56
241
1.45
352
5.79
347
0.81
202
0.00
1
1.19
675
0.00
1
0.21
534
0.11
369
1.95
644
EE1two views1.88
275
0.31
49
2.92
209
1.00
339
0.25
162
2.94
392
0.88
484
5.74
313
3.36
248
3.00
319
3.24
294
2.07
336
0.59
236
7.24
439
0.79
192
0.00
1
1.20
679
0.00
1
0.00
1
0.14
421
1.91
640
iRaftStereo_RVCtwo views1.88
275
1.22
483
2.63
167
0.95
331
0.06
21
2.96
395
0.05
104
6.08
348
3.99
308
3.92
352
4.88
351
2.53
349
0.62
241
3.62
252
1.19
301
0.00
1
1.19
675
0.00
1
0.00
1
0.37
590
1.29
532
SCV_C0two views1.89
277
0.92
379
4.30
390
0.85
313
1.06
417
2.33
294
0.10
168
7.61
441
4.42
337
1.05
242
2.20
246
0.26
177
0.43
205
7.70
483
1.08
276
0.02
389
1.05
634
0.00
1
0.21
534
0.17
452
1.97
647
IGEV-Stereo+two views1.89
277
0.55
233
2.49
145
0.48
227
3.25
620
2.06
265
0.07
143
1.92
33
1.52
145
0.77
205
0.08
43
0.22
157
0.44
208
7.11
432
0.68
157
0.04
487
0.66
492
0.00
1
0.33
628
5.08
711
10.13
734
AE-Stereotwo views1.89
277
0.38
96
3.86
332
1.94
492
0.38
225
2.51
321
0.58
368
7.19
421
7.28
502
1.60
277
3.51
309
1.07
276
0.77
263
2.12
184
1.24
311
0.03
446
1.02
625
0.00
1
0.28
603
0.11
369
1.84
626
TestStereotwo views1.89
277
1.59
557
4.22
384
0.37
189
0.28
177
1.33
132
0.01
18
5.63
304
4.13
315
3.59
340
5.11
359
2.06
334
0.70
251
7.62
481
0.93
238
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.19
168
MM-Stereo_test1two views1.90
281
0.63
276
2.65
169
1.43
408
0.56
300
2.37
301
0.54
353
5.36
279
5.81
423
4.00
353
1.78
225
0.42
218
0.83
271
7.32
451
1.28
316
0.00
1
1.03
628
0.00
1
0.00
1
0.35
583
1.64
575
TestStereo_HLe17two views1.91
282
1.68
567
6.76
554
0.47
222
0.51
277
1.58
191
0.02
60
7.16
420
5.86
425
1.65
278
2.49
262
1.40
290
1.13
305
6.14
365
1.00
256
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.21
180
RAFT-Stereo-weighttwo views1.91
282
0.41
121
2.09
98
1.17
363
0.63
313
3.20
415
0.74
429
5.78
320
6.80
478
5.25
395
3.47
302
2.80
358
0.36
168
3.16
234
1.09
279
0.02
389
0.53
463
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.66
381
SCION-Mon(vits-remp)two views1.92
284
1.23
486
7.67
581
1.44
411
5.33
702
13.27
671
0.01
18
3.80
113
0.90
22
0.41
88
0.19
83
0.08
48
0.04
2
1.24
106
0.58
114
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.36
638
0.00
1
0.94
458
Reg-Stereo(zero)two views1.92
284
0.28
31
3.18
246
0.63
265
1.41
498
2.02
259
0.48
335
3.85
126
6.29
443
4.49
367
3.12
289
4.55
440
1.62
371
2.77
222
2.16
426
0.00
1
0.61
481
0.00
1
0.26
587
0.02
91
0.62
357
Selective-RAFTtwo views1.92
284
0.54
224
3.87
333
1.15
357
0.21
144
3.83
479
0.06
123
5.00
245
4.68
354
1.59
276
2.14
242
3.05
365
2.77
437
6.63
391
1.34
329
0.00
1
0.95
574
0.00
1
0.32
625
0.05
231
0.19
168
TestStereo_HL2two views1.94
287
1.26
492
4.42
399
1.30
385
0.11
54
2.60
331
0.18
231
5.68
307
4.95
371
3.10
325
4.36
337
1.43
294
0.68
247
6.80
406
1.65
368
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.10
88
rvit_0105_3two views1.94
287
1.44
535
7.39
574
0.88
319
0.02
3
1.61
200
1.64
562
5.88
326
6.73
473
2.37
297
1.78
225
2.01
330
1.16
316
4.46
288
1.26
315
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.14
120
HUI-Stereotwo views1.94
287
0.56
244
3.55
297
0.20
113
0.20
135
3.67
464
0.63
391
5.89
327
3.53
265
5.92
422
4.44
341
3.41
382
1.51
359
4.21
276
0.89
224
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.11
100
StereoAnything_RVCtwo views1.96
290
8.91
717
4.47
405
0.54
247
0.91
386
1.09
39
0.05
104
3.94
137
1.37
129
0.25
29
0.29
102
0.15
117
0.68
247
6.92
415
0.47
52
0.02
389
0.84
539
0.00
1
0.00
1
6.61
717
1.61
570
Anonymous3two views1.96
290
0.61
267
7.58
580
0.42
202
0.51
277
4.28
505
0.52
347
5.56
296
2.76
203
2.35
296
3.47
302
1.50
306
1.13
305
5.92
353
1.54
347
0.23
614
0.23
407
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.47
302
xyz-stereo-finetune2two views1.98
292
0.96
397
2.70
179
0.13
85
0.05
13
6.33
565
0.17
224
4.38
203
2.56
195
0.98
235
6.40
416
0.50
233
3.37
470
7.09
428
3.77
511
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.11
100
model_zeroshottwo views1.98
292
0.70
305
4.98
450
2.25
547
1.07
418
3.20
415
0.13
194
7.01
407
3.34
246
3.46
336
3.77
320
2.69
355
0.42
193
2.86
226
1.18
300
0.06
524
0.85
541
0.00
1
0.25
565
0.02
91
1.40
547
4D-IteraStereotwo views1.99
294
1.32
508
3.77
322
0.13
85
2.84
604
3.51
445
1.03
516
4.26
182
5.38
392
5.50
404
1.03
173
3.86
409
0.38
179
2.44
207
1.88
393
0.00
1
0.43
445
0.00
1
0.01
348
0.11
369
1.84
626
SMOEtwo views2.00
295
0.99
416
4.00
356
0.87
316
0.47
254
4.13
497
2.27
583
4.52
212
4.09
312
2.72
306
6.84
433
1.26
287
2.27
406
2.09
182
1.48
342
0.13
570
0.00
1
0.00
1
0.01
348
0.44
611
1.35
540
AnonStereotwo views2.02
296
0.76
319
3.30
261
0.65
271
1.89
546
2.63
335
0.83
464
5.68
307
4.04
310
3.26
330
3.79
321
3.09
369
0.75
258
5.25
322
0.91
232
0.00
1
1.36
697
0.00
1
0.06
423
0.24
523
1.94
643
PSM-adaLosstwo views2.02
296
0.55
233
3.57
301
0.20
113
0.21
144
3.69
469
0.69
410
5.89
327
3.52
261
5.91
417
4.43
340
3.42
383
1.50
355
5.63
339
0.94
242
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.10
88
PStereotwo views2.03
298
4.82
684
2.18
114
0.30
159
0.43
247
5.61
543
0.75
435
3.63
81
3.11
232
2.25
293
0.30
103
0.19
135
3.01
448
5.64
340
2.39
448
1.17
689
1.12
653
0.00
1
0.00
1
1.44
680
2.18
668
ROB_FTStereotwo views2.03
298
0.57
254
3.57
301
0.20
113
0.21
144
3.66
460
0.73
426
5.89
327
3.51
259
5.92
422
4.35
336
3.37
379
1.50
355
6.02
356
0.90
226
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.09
80
S0two views2.04
300
1.28
497
4.22
384
0.88
319
1.38
493
6.66
574
0.59
375
4.70
223
1.69
155
2.55
302
6.58
423
1.62
313
1.97
389
2.02
175
1.44
339
1.02
685
0.09
352
0.00
1
0.17
496
0.38
595
1.66
580
HLF11two views2.04
300
1.27
495
6.23
529
0.65
271
0.50
266
1.55
187
0.28
267
6.78
396
5.18
382
2.28
295
3.67
319
0.96
273
1.01
291
7.30
448
2.99
482
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
409
0.04
47
TestStereo-Hlcopylefttwo views2.04
300
1.10
440
3.83
327
1.29
384
0.18
115
2.69
347
0.53
351
6.14
350
5.08
378
4.03
354
3.32
296
2.45
347
1.63
373
6.94
418
1.16
294
0.06
524
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.16
143
ROB_FTStereo_v2two views2.04
300
0.56
244
3.56
299
0.20
113
0.21
144
3.66
460
0.72
424
5.89
327
3.51
259
5.91
417
4.46
343
3.42
383
1.50
355
6.08
362
0.93
238
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.09
80
RAFT-IKPtwo views2.04
300
0.57
254
3.54
295
0.20
113
0.20
135
3.45
439
0.62
387
5.90
332
3.52
261
5.91
417
4.44
341
3.46
392
1.50
355
6.20
367
1.00
256
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.08
76
SCVtwo views2.06
305
0.84
346
3.74
317
3.56
663
1.22
462
2.30
292
0.76
438
7.87
450
3.29
242
0.59
165
2.83
276
0.67
250
0.58
234
8.00
498
0.91
232
0.00
1
0.89
555
0.00
1
0.48
664
0.41
601
2.18
668
GMStereopermissivetwo views2.07
306
1.56
553
5.64
494
0.74
298
0.05
13
3.63
458
0.01
18
5.17
258
11.27
612
4.22
361
2.44
259
0.53
238
0.49
217
4.06
266
1.01
261
0.22
608
0.00
1
0.00
1
0.14
479
0.18
466
0.05
54
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HARTtwo views2.08
307
1.10
440
3.44
284
0.47
222
1.15
442
1.70
215
0.04
86
6.40
372
3.69
281
1.50
271
7.78
465
2.42
345
0.16
95
6.76
402
1.15
291
0.00
1
1.46
701
0.00
1
0.00
1
0.31
569
2.12
660
GMOStereotwo views2.08
307
0.85
350
2.95
218
0.23
135
0.73
339
1.50
180
0.86
478
5.08
247
4.78
360
8.42
553
6.99
438
3.36
375
1.14
308
1.73
152
1.21
304
0.00
1
1.32
688
0.00
1
0.00
1
0.28
551
0.23
197
error versiontwo views2.08
307
0.85
350
2.95
218
0.23
135
0.73
339
1.50
180
0.86
478
5.08
247
4.78
360
8.42
553
6.99
438
3.36
375
1.14
308
1.73
152
1.21
304
0.00
1
1.32
688
0.00
1
0.00
1
0.28
551
0.23
197
test-vtwo views2.08
307
0.85
350
2.95
218
0.23
135
0.73
339
1.50
180
0.86
478
5.08
247
4.78
360
8.42
553
6.99
438
3.36
375
1.14
308
1.73
152
1.21
304
0.00
1
1.32
688
0.00
1
0.00
1
0.28
551
0.23
197
CRE-IMPtwo views2.08
307
0.51
208
3.43
282
0.35
180
0.19
123
3.85
480
0.83
464
5.77
317
3.43
252
5.81
413
4.24
332
3.45
391
0.83
271
6.56
384
1.99
411
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
369
0.20
174
test-2two views2.08
307
0.85
350
2.95
218
0.23
135
0.73
339
1.50
180
0.86
478
5.08
247
4.78
360
8.42
553
6.99
438
3.36
375
1.14
308
1.73
152
1.21
304
0.00
1
1.32
688
0.00
1
0.00
1
0.28
551
0.23
197
FE-Mochatwo views2.09
313
0.54
224
4.88
442
1.49
419
0.36
215
3.25
419
0.16
217
8.13
457
2.80
205
5.20
393
5.70
387
3.61
399
0.85
273
2.21
189
1.19
301
0.00
1
0.74
512
0.00
1
0.19
514
0.02
91
0.50
308
Patchmatch Stereo++two views2.09
313
0.55
233
3.57
301
0.20
113
0.20
135
3.68
465
0.64
394
5.90
332
3.52
261
5.91
417
4.41
338
3.42
383
1.51
359
7.07
426
0.95
243
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.10
88
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVCtwo views2.09
313
0.56
244
3.59
306
0.20
113
0.21
144
3.68
465
0.71
420
5.89
327
3.53
265
5.92
422
4.46
343
3.44
389
1.51
359
6.93
417
0.98
250
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.09
80
iRAFTtwo views2.09
313
0.55
233
3.57
301
0.20
113
0.20
135
3.68
465
0.64
394
5.90
332
3.52
261
5.91
417
4.41
338
3.42
383
1.51
359
7.07
426
0.95
243
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.10
88
rafts_anoytwo views2.09
313
1.42
529
3.34
269
2.87
621
2.72
600
2.46
314
0.17
224
6.20
356
6.48
457
3.40
334
2.25
251
1.91
325
1.32
338
3.59
249
1.75
385
0.01
244
1.52
706
0.00
1
0.01
348
0.06
255
0.28
225
MM-Stereo_test3two views2.10
318
0.94
390
2.59
162
1.66
440
3.95
658
2.42
308
0.78
440
6.58
382
7.29
503
1.94
288
4.90
353
1.23
283
0.65
243
3.77
256
1.38
334
0.00
1
0.83
535
0.00
1
0.00
1
0.38
595
0.77
415
s12784htwo views2.10
318
0.38
96
3.31
264
0.17
96
0.09
35
4.89
526
0.13
194
7.34
427
8.06
532
3.87
351
4.47
346
0.60
246
1.19
331
6.78
405
0.63
141
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.04
47
DIP-Stereotwo views2.12
320
0.98
407
3.94
347
0.20
113
0.11
54
4.73
522
0.13
194
9.27
494
4.40
335
6.46
449
5.03
357
0.45
225
0.72
255
3.79
257
1.94
403
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.24
207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmodtwo views2.13
321
1.51
546
3.65
314
1.04
344
1.11
432
3.39
431
0.33
283
4.58
218
2.15
180
2.17
292
6.75
428
2.29
340
1.98
391
7.59
478
2.18
427
0.58
665
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.56
633
0.75
408
TestStereo_HL3two views2.13
321
0.88
369
7.83
585
1.25
372
0.26
171
2.33
294
0.05
104
5.17
258
4.73
357
4.77
374
5.52
379
2.69
355
0.70
251
5.41
332
0.77
188
0.03
446
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.12
105
11t1two views2.13
321
0.67
291
3.98
353
2.69
605
0.85
372
2.59
330
0.07
143
7.40
432
3.89
299
3.75
346
3.57
314
1.24
284
1.96
388
4.68
299
1.97
408
0.10
561
1.13
658
0.00
1
0.22
547
0.09
329
1.66
580
Lsterematchtwo views2.14
324
1.21
478
3.81
325
0.45
212
0.09
35
2.22
282
0.40
298
3.56
75
6.14
437
4.64
372
10.34
533
2.43
346
1.18
321
4.08
268
1.96
404
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.13
112
test-1two views2.14
324
0.54
224
6.32
536
1.07
347
1.22
462
2.13
276
0.54
353
6.40
372
4.80
365
3.55
338
5.23
362
4.02
416
0.71
253
1.95
169
2.15
425
0.08
545
0.98
602
0.00
1
0.08
437
0.02
91
1.07
490
rvit_stereo_0075_2two views2.15
326
0.39
105
6.61
545
0.67
281
1.95
554
1.74
225
0.10
168
7.81
449
6.03
430
2.97
316
4.01
325
3.07
368
0.57
231
5.49
335
1.13
286
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.34
250
DeepStereo_RVCtwo views2.15
326
0.55
233
3.26
257
0.21
124
0.19
123
3.47
442
0.68
407
5.76
316
3.60
273
6.36
444
4.19
331
3.42
383
4.44
523
5.04
313
1.59
355
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.18
158
EKT-Stereotwo views2.16
328
0.61
267
3.78
323
2.31
562
4.40
669
1.47
175
0.24
256
5.54
291
4.22
323
3.16
328
3.58
316
3.53
395
2.20
402
5.66
341
1.40
336
0.04
487
0.36
432
0.00
1
0.09
448
0.06
255
0.58
341
raftrobusttwo views2.16
328
1.31
504
2.76
187
2.38
573
3.33
624
2.72
353
0.51
344
5.34
273
4.64
350
6.13
433
3.98
324
1.63
314
2.51
422
3.02
232
1.64
366
0.00
1
0.76
520
0.00
1
0.02
371
0.14
421
0.27
219
Gwc-CoAtRStwo views2.16
328
0.42
128
3.13
241
1.28
380
0.31
189
3.52
448
0.39
296
6.56
380
6.31
445
5.38
400
5.11
359
5.47
478
1.70
377
2.00
174
1.08
276
0.01
244
0.19
393
0.00
1
0.25
565
0.02
91
0.16
143
Weightmod_ethtwo views2.17
331
1.31
504
3.27
259
1.09
350
3.42
629
1.59
196
0.07
143
5.44
284
2.80
205
1.06
243
6.60
425
1.51
308
2.85
443
6.45
381
1.06
270
3.13
717
0.26
415
0.00
1
0.00
1
0.44
611
0.98
471
tgtwo views2.18
332
1.13
453
2.74
185
0.84
312
0.13
77
4.33
509
0.05
104
6.21
357
4.90
369
4.06
355
5.30
372
2.55
350
0.92
277
7.28
445
0.99
252
0.00
1
0.60
479
0.00
1
0.00
1
0.37
590
1.12
503
test_1two views2.18
332
0.38
96
3.87
333
1.54
425
0.91
386
1.38
151
0.80
446
5.36
279
5.53
405
7.12
491
1.86
229
4.05
418
0.41
188
6.65
393
1.17
297
0.00
1
0.99
612
0.00
1
0.28
603
0.20
487
1.08
495
raft+_RVCtwo views2.18
332
1.49
542
3.14
242
2.77
610
2.01
561
1.40
157
0.10
168
7.02
410
5.35
389
2.99
318
5.54
381
1.19
280
1.34
343
4.98
309
1.49
343
0.00
1
1.45
699
0.00
1
0.00
1
0.14
421
1.11
498
RCA-Stereotwo views2.19
335
0.46
161
3.22
251
0.47
222
0.33
196
2.27
288
0.47
322
5.60
299
15.20
648
2.86
312
5.61
383
0.78
261
3.15
452
1.71
149
0.48
65
0.00
1
0.90
559
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.26
215
test-3two views2.19
335
0.38
96
3.88
339
1.55
426
0.91
386
1.39
156
0.80
446
5.36
279
5.51
403
7.36
511
1.90
232
4.05
418
0.42
193
6.67
396
1.17
297
0.00
1
0.99
612
0.00
1
0.28
603
0.20
487
1.08
495
anonymousdsp2two views2.20
337
0.57
254
4.59
421
1.69
447
0.82
365
3.58
451
0.48
335
8.57
464
3.63
277
3.37
332
3.03
287
3.32
373
1.00
287
5.57
337
0.80
193
0.01
244
0.94
568
0.02
587
0.15
483
0.06
255
1.89
637
DCREtwo views2.21
338
0.95
393
3.17
243
2.10
517
1.30
480
1.86
241
0.05
104
5.33
272
4.69
355
3.59
340
9.37
509
3.81
406
1.18
321
2.34
200
1.22
308
0.01
244
0.97
594
0.00
1
0.30
616
0.04
205
1.97
647
LL-Strereo2two views2.22
339
1.39
523
3.39
274
1.26
377
1.01
409
3.73
471
1.47
553
6.47
376
4.61
349
4.66
373
2.64
269
4.17
425
0.37
170
6.03
358
1.61
357
0.09
556
0.24
410
0.00
1
0.08
437
0.08
300
1.16
509
test_3two views2.22
339
0.39
105
4.20
382
1.51
420
0.90
383
1.29
112
0.74
429
5.34
273
6.37
450
6.64
464
1.96
236
4.24
431
0.45
210
6.63
391
1.17
297
0.00
1
1.00
619
0.00
1
0.28
603
0.19
477
1.01
476
Utwo views2.23
341
0.36
78
2.93
212
0.26
150
8.08
723
11.12
648
0.00
1
3.68
92
1.12
96
0.29
47
0.52
126
0.16
123
0.08
31
0.83
43
0.30
16
0.00
1
0.00
1
9.75
732
5.13
739
0.02
91
0.02
23
MSKI-zero shottwo views2.23
341
0.49
194
2.49
145
1.60
430
0.81
363
2.69
347
0.29
270
6.82
400
2.50
192
4.37
365
7.61
459
3.65
403
0.26
127
8.62
551
0.63
141
0.01
244
1.09
645
0.00
1
0.25
565
0.03
159
0.46
300
cross-rafttwo views2.25
343
0.48
182
2.96
222
1.87
479
0.94
393
3.72
470
0.47
322
7.61
441
4.15
317
5.37
399
5.68
386
6.17
507
1.40
348
2.15
186
1.06
270
0.01
244
0.22
403
0.00
1
0.19
514
0.03
159
0.41
282
DCANet-4two views2.26
344
0.43
136
6.69
551
0.40
199
0.20
135
1.70
215
0.13
194
5.73
312
9.44
574
6.01
425
5.29
367
1.12
278
2.77
437
2.49
208
2.21
429
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.02
91
0.61
351
CFNet-RSSMtwo views2.26
344
0.43
136
3.24
255
1.28
380
0.31
189
3.19
414
0.40
298
7.62
443
7.29
503
5.88
415
4.68
347
5.32
473
1.68
375
2.26
194
1.04
266
0.01
244
0.09
352
0.00
1
0.31
621
0.03
159
0.16
143
MIPNettwo views2.27
346
1.14
454
5.55
490
0.49
231
0.22
151
2.03
262
0.19
236
7.60
440
6.17
439
5.83
414
4.16
330
2.05
333
3.44
475
3.65
253
2.23
435
0.00
1
0.01
165
0.01
554
0.01
348
0.24
523
0.48
305
NRIStereotwo views2.27
346
0.52
214
3.35
271
1.26
377
0.17
108
3.04
402
0.84
468
5.96
339
3.74
284
6.27
437
3.44
300
4.13
423
1.80
385
8.31
528
2.11
420
0.00
1
0.10
361
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.20
174
H2IRNETtwo views2.29
348
0.86
358
3.38
272
1.51
420
0.11
54
1.97
252
0.13
194
5.15
257
7.19
498
1.26
259
7.77
464
5.80
497
3.31
464
5.09
316
1.66
374
0.01
244
0.00
1
0.04
621
0.17
496
0.27
547
0.10
88
xtwo views2.30
349
0.82
338
3.85
330
2.23
541
0.72
337
2.12
273
0.81
452
9.48
501
4.82
366
3.83
349
2.76
271
3.49
393
2.30
411
3.48
243
2.25
436
0.00
1
1.13
658
0.00
1
0.22
547
0.09
329
1.66
580
1test111two views2.31
350
0.93
381
3.39
274
3.05
634
0.39
228
5.69
546
0.55
357
9.15
487
4.33
327
1.42
266
3.48
304
0.33
202
3.65
485
4.95
307
2.06
417
0.00
1
1.14
665
0.00
1
0.03
388
0.09
329
1.65
576
Stwo views2.33
351
1.08
434
3.61
310
0.63
265
1.96
556
5.14
530
0.25
260
5.56
296
3.39
251
4.79
377
9.72
519
1.49
305
2.90
445
1.73
152
1.43
338
0.49
661
0.08
338
0.00
1
0.00
1
0.48
622
1.76
608
Any-RAFTtwo views2.33
351
0.36
78
2.35
132
1.58
429
0.84
369
4.93
527
0.55
357
9.10
485
5.93
428
4.30
363
4.90
353
5.79
496
2.22
404
2.75
221
0.51
83
0.02
389
0.32
422
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.18
158
DCANettwo views2.35
353
0.96
397
5.51
483
0.39
196
0.19
123
1.72
223
0.25
260
6.06
345
9.33
571
6.31
439
5.42
373
1.44
301
4.14
512
2.22
190
2.28
441
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.66
381
FENettwo views2.35
353
0.59
263
3.28
260
2.32
563
0.27
176
2.78
366
0.13
194
7.68
446
6.09
432
5.38
400
2.12
241
4.84
453
3.33
469
4.98
309
2.66
462
0.02
389
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.40
271
ddtwo views2.36
355
1.93
594
6.03
518
0.83
310
0.12
65
1.80
232
0.17
224
5.30
269
11.82
616
2.98
317
3.64
318
1.50
306
1.21
332
5.25
322
3.92
518
0.13
570
0.01
165
0.04
621
0.22
547
0.10
353
0.14
120
FACV-RUCAtwo views2.38
356
0.44
149
4.18
379
1.33
389
2.87
606
2.45
312
1.21
535
8.68
469
6.12
434
4.07
356
7.28
450
1.25
285
2.00
392
3.37
241
1.62
359
0.01
244
0.03
265
0.10
647
0.05
414
0.36
587
0.29
230
NF-Stereotwo views2.38
356
0.48
182
3.88
339
2.17
528
0.11
54
3.43
436
0.42
305
7.08
418
3.75
286
6.91
476
5.29
367
2.65
354
1.33
340
8.40
534
1.67
377
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.02
23
OCTAStereotwo views2.38
356
0.48
182
3.90
342
2.16
523
0.11
54
3.42
433
0.42
305
7.06
413
3.74
284
6.91
476
5.26
363
2.63
353
1.32
338
8.41
536
1.70
381
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.01
12
PSM-softLosstwo views2.38
356
0.48
182
4.28
387
1.94
492
0.19
123
2.73
357
0.38
293
6.67
388
3.50
253
6.33
440
6.33
411
2.93
361
0.97
282
8.90
564
1.88
393
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.03
35
KMStereotwo views2.38
356
0.48
182
4.28
387
1.94
492
0.19
123
2.73
357
0.38
293
6.67
388
3.50
253
6.33
440
6.33
411
2.93
361
0.97
282
8.90
564
1.88
393
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.03
35
RE-Stereotwo views2.38
356
0.48
182
3.91
343
2.17
528
0.11
54
3.43
436
0.42
305
7.07
415
3.75
286
6.91
476
5.26
363
2.62
351
1.33
340
8.41
536
1.72
383
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.03
159
0.01
12
TVStereotwo views2.38
356
0.48
182
3.91
343
2.17
528
0.11
54
3.43
436
0.42
305
7.07
415
3.75
286
6.91
476
5.26
363
2.62
351
1.33
340
8.41
536
1.72
383
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.03
159
0.01
12
GCAP-Stereo-DPT-36Ktwo views2.39
363
8.55
713
23.27
706
0.42
202
2.30
578
1.21
61
0.95
500
5.17
258
1.41
135
0.40
82
0.09
53
0.13
107
0.17
101
0.98
66
0.52
93
0.03
446
0.08
338
0.00
1
0.43
660
0.02
91
1.60
568
RALCasStereoNettwo views2.39
363
1.73
577
3.59
306
2.38
573
2.69
599
2.84
373
0.18
231
5.29
267
4.94
370
2.45
299
5.62
385
2.22
339
0.79
268
7.48
469
1.63
362
0.00
1
1.75
711
0.00
1
0.00
1
0.14
421
2.03
654
GANet-ADLtwo views2.40
365
0.65
282
3.92
345
2.22
537
0.11
54
2.23
283
0.47
322
9.29
496
7.27
501
4.77
374
5.95
397
3.96
413
1.26
337
3.08
233
2.27
439
0.04
487
0.08
338
0.02
587
0.00
1
0.15
439
0.21
180
ACVNet-DCAtwo views2.41
366
0.93
381
3.39
274
3.05
634
0.39
228
5.69
546
0.55
357
9.15
487
4.33
327
1.42
266
3.48
304
0.33
202
3.65
485
8.26
516
0.70
168
0.00
1
1.14
665
0.00
1
0.03
388
0.09
329
1.65
576
StereoVisiontwo views2.42
367
1.18
464
5.14
458
1.15
357
2.64
597
1.89
242
0.28
267
6.61
385
4.72
356
2.14
291
10.52
541
3.84
407
0.52
222
5.33
328
2.29
443
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.04
47
CAStwo views2.42
367
0.37
90
2.30
127
11.49
730
3.97
659
1.65
205
0.02
60
4.08
161
2.84
209
0.51
133
1.65
216
0.25
175
0.28
137
1.73
152
0.92
234
10.05
736
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
6.26
717
qqqtwo views2.44
369
0.85
350
4.33
392
1.73
457
0.71
334
1.98
253
0.38
293
9.15
487
4.33
327
3.37
332
4.34
334
4.63
445
2.83
441
4.95
307
2.06
417
0.00
1
1.13
658
0.00
1
0.25
565
0.09
329
1.65
576
IPLGRtwo views2.46
370
0.68
294
7.02
562
0.22
130
0.16
104
2.01
258
0.22
248
7.01
407
6.62
467
7.10
490
5.92
396
2.91
360
2.27
406
5.12
318
1.52
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.41
282
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.48
371
1.23
486
3.48
286
1.61
431
1.09
428
1.63
202
0.15
210
5.80
322
6.43
453
7.32
509
9.91
523
3.05
365
1.71
378
2.33
199
1.75
385
0.01
244
0.71
507
0.00
1
0.00
1
0.28
551
1.19
515
AIO-test1two views2.49
372
1.41
526
3.78
323
0.87
316
5.11
697
2.46
314
0.93
495
6.49
378
14.84
645
0.95
232
2.85
277
0.92
268
0.31
150
6.05
361
1.88
393
0.15
577
0.07
331
0.00
1
0.21
534
0.21
498
0.31
239
RAFT-Testtwo views2.49
372
0.45
155
4.35
394
1.89
483
1.28
473
4.83
524
0.68
407
7.19
421
4.51
343
5.00
386
7.09
444
6.81
525
1.12
303
2.22
190
1.16
294
0.01
244
0.63
486
0.00
1
0.33
628
0.05
231
0.20
174
riskmintwo views2.49
372
0.22
12
3.34
269
2.33
565
1.78
532
2.89
389
0.46
320
7.35
428
6.95
487
2.75
308
1.67
218
6.75
521
5.08
560
3.24
238
1.93
402
0.00
1
0.99
612
0.00
1
0.27
597
0.02
91
1.73
601
ADStereo(finetuned)two views2.50
375
0.95
393
6.60
544
0.39
196
0.20
135
1.72
223
0.24
256
6.06
345
9.31
570
6.30
438
5.42
373
1.44
301
6.22
591
2.25
193
2.14
422
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.65
370
PFNet+two views2.52
376
0.47
174
4.97
449
0.95
331
0.18
115
3.12
408
0.73
426
4.98
244
6.97
488
7.95
531
6.38
415
2.51
348
1.18
321
8.05
505
1.82
388
0.03
446
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.05
54
tt1two views2.53
377
0.91
375
3.53
294
2.92
623
0.53
287
5.60
542
0.61
384
5.55
293
10.56
591
1.54
274
3.54
312
0.34
206
3.00
447
8.20
513
0.68
157
0.00
1
1.13
658
0.00
1
0.03
388
0.11
369
1.88
634
ICVPtwo views2.53
377
0.47
174
3.64
312
1.20
368
0.69
327
2.71
351
0.84
468
10.63
536
4.66
353
4.31
364
8.99
493
2.75
357
1.93
386
2.91
228
4.07
525
0.06
524
0.24
410
0.01
554
0.01
348
0.13
409
0.26
215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ffftwo views2.54
379
0.93
381
5.51
483
0.32
163
0.14
84
1.70
215
0.11
177
6.19
353
12.69
626
6.03
427
5.29
367
1.43
294
5.28
567
2.37
202
2.21
429
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.02
91
0.61
351
csctwo views2.54
379
0.93
381
5.51
483
0.32
163
0.14
84
1.70
215
0.11
177
6.19
353
12.69
626
6.03
427
5.29
367
1.43
294
5.28
567
2.37
202
2.21
429
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.02
91
0.61
351
cscssctwo views2.54
379
0.93
381
5.51
483
0.32
163
0.14
84
1.70
215
0.11
177
6.19
353
12.69
626
6.03
427
5.29
367
1.43
294
5.28
567
2.37
202
2.21
429
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.00
1
0.02
91
0.61
351
cc1two views2.56
382
0.93
381
3.39
274
3.05
634
0.39
228
5.69
546
0.55
357
5.34
273
10.76
597
1.42
266
3.48
304
0.33
202
3.65
485
8.26
516
0.70
168
0.00
1
1.14
665
0.00
1
0.03
388
0.12
388
1.89
637
IGEV-FEtwo views2.57
383
0.63
276
5.69
498
1.92
489
0.87
379
2.63
335
0.85
473
8.94
480
4.55
346
5.31
397
5.47
377
5.19
467
1.38
345
3.81
259
1.33
326
0.00
1
0.69
498
0.00
1
0.18
507
0.19
477
1.72
598
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.57
383
0.63
276
5.70
501
1.93
490
0.87
379
2.63
335
0.85
473
8.94
480
4.55
346
5.30
396
5.48
378
5.23
472
1.38
345
3.76
255
1.32
325
0.00
1
0.69
498
0.00
1
0.18
507
0.19
477
1.72
598
test_4two views2.58
385
0.70
305
3.30
261
0.43
206
0.30
182
3.97
487
1.11
530
3.91
134
3.83
293
4.15
360
17.20
638
3.44
389
0.52
222
6.60
387
1.58
351
0.00
1
0.13
376
0.00
1
0.11
463
0.20
487
0.20
174
DisPMtwo views2.59
386
0.47
174
4.32
391
1.89
483
0.20
135
3.42
433
0.63
391
5.56
296
5.60
408
8.66
566
7.05
442
2.82
359
1.03
294
9.05
576
1.07
275
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.04
47
RAFT+CT+SAtwo views2.59
386
1.19
468
3.55
297
1.09
350
2.21
572
3.14
412
0.90
489
7.59
438
5.65
411
2.76
309
8.21
482
2.04
331
1.57
368
8.84
561
1.31
323
0.02
389
0.34
426
0.00
1
0.38
648
0.22
505
0.73
403
R-Stereo Traintwo views2.60
388
0.46
161
2.94
214
1.10
353
0.18
115
3.61
453
0.60
380
6.88
403
3.50
253
9.13
584
17.23
639
1.77
320
0.77
263
2.03
176
1.65
368
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
180
RAFT-Stereopermissivetwo views2.60
388
0.46
161
2.94
214
1.10
353
0.18
115
3.61
453
0.60
380
6.88
403
3.50
253
9.13
584
17.23
639
1.77
320
0.77
263
2.03
176
1.65
368
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.01
38
0.21
180
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASStwo views2.62
390
0.57
254
4.28
387
0.90
323
0.38
225
3.45
439
0.22
248
9.91
510
4.46
339
7.33
510
7.92
471
3.53
395
3.59
481
4.16
274
1.49
343
0.03
446
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.06
65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGtwo views2.63
391
1.09
438
5.67
497
0.73
291
0.31
189
3.00
399
0.25
260
6.84
402
6.02
429
7.93
530
6.31
410
1.91
325
1.72
380
7.47
466
2.53
453
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.29
559
0.58
341
Pruner-Stereotwo views2.66
392
0.61
267
3.54
295
1.93
490
0.25
162
3.47
442
0.74
429
6.60
383
5.66
415
8.98
577
6.12
400
4.39
437
1.11
302
7.27
444
2.34
447
0.03
446
0.00
1
0.02
587
0.00
1
0.03
159
0.04
47
ACREtwo views2.67
393
1.66
564
6.50
541
0.72
288
2.03
562
2.65
344
0.84
468
5.97
340
5.52
404
7.85
527
9.23
500
1.72
317
1.09
300
4.09
271
2.73
472
0.02
389
0.19
393
0.02
587
0.08
437
0.26
535
0.21
180
RALAANettwo views2.68
394
1.71
572
4.73
433
2.79
612
0.80
360
3.30
425
0.15
210
7.92
451
5.92
427
5.79
412
6.06
398
3.51
394
1.13
305
6.76
402
2.28
441
0.00
1
0.28
418
0.00
1
0.10
455
0.27
547
0.13
112
rvit_105_1two views2.69
395
1.34
511
6.85
558
1.89
483
0.09
35
1.94
248
3.50
623
6.38
369
9.00
562
4.98
383
2.19
245
3.57
398
1.56
367
7.31
450
3.03
485
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
371
0.06
255
0.16
143
IPLGR_Ctwo views2.69
395
1.75
579
6.20
525
0.79
303
2.06
565
2.64
342
0.86
478
6.36
366
5.64
410
8.13
544
9.26
502
1.69
316
1.15
315
3.79
257
2.80
478
0.02
389
0.20
400
0.02
587
0.08
437
0.26
535
0.18
158
GEStwo views2.69
395
0.72
313
5.34
470
1.82
474
0.05
13
4.51
515
1.04
521
10.39
525
4.18
320
5.53
406
6.72
427
1.92
328
3.30
462
5.16
319
2.67
465
0.06
524
0.01
165
0.06
632
0.01
348
0.20
487
0.14
120
GCAP-Stereo-DPT-50Ktwo views2.71
398
7.90
710
30.58
728
0.35
180
2.13
569
1.32
123
0.74
429
5.26
264
1.53
146
0.40
82
0.12
58
0.14
116
0.19
108
0.81
41
0.51
83
0.02
389
0.41
441
0.00
1
0.38
648
0.04
205
1.43
550
MyStereo06two views2.71
398
1.05
430
5.43
478
1.39
400
1.20
457
2.57
326
0.10
168
10.39
525
4.79
364
5.54
407
6.16
401
6.39
513
2.33
413
3.40
242
1.35
330
0.01
244
1.24
680
0.00
1
0.21
534
0.13
409
0.50
308
TRStereotwo views2.71
398
3.79
670
5.46
481
2.19
531
2.22
574
2.98
398
1.07
525
9.83
509
4.39
334
3.46
336
3.48
304
3.92
412
0.77
263
6.43
380
1.70
381
0.03
446
0.63
486
0.00
1
0.29
611
0.11
369
1.49
557
HHNettwo views2.71
398
0.69
297
3.31
264
0.25
143
0.39
228
2.80
369
0.90
489
6.33
363
5.68
416
7.51
515
13.70
598
0.94
271
3.14
451
5.42
333
2.54
458
0.14
574
0.02
230
0.06
632
0.00
1
0.24
523
0.07
70
BUStwo views2.72
402
0.43
136
3.76
319
0.70
285
0.50
266
7.31
589
0.48
335
9.93
511
5.65
411
6.50
451
6.23
404
5.21
469
1.18
321
4.27
278
1.89
397
0.01
244
0.03
265
0.03
609
0.00
1
0.06
255
0.14
120
CIPLGtwo views2.72
402
1.69
568
6.02
516
0.80
305
2.14
570
2.66
345
0.84
468
5.90
332
5.59
407
8.12
543
9.58
513
1.74
319
1.14
308
4.53
292
2.82
479
0.02
389
0.19
393
0.02
587
0.09
448
0.26
535
0.22
190
xx1two views2.73
404
0.93
381
3.39
274
3.05
634
0.39
228
5.69
546
0.55
357
5.34
273
10.76
597
1.42
266
3.48
304
4.63
445
2.83
441
8.26
516
0.70
168
0.00
1
1.14
665
0.00
1
0.25
565
0.09
329
1.65
576
HCRNettwo views2.74
405
0.83
342
4.19
380
0.45
212
3.31
623
2.18
278
0.22
248
7.59
438
5.76
421
6.08
430
4.89
352
5.21
469
2.74
434
8.04
504
3.10
488
0.00
1
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.09
80
EAI-Stereotwo views2.75
406
0.54
224
3.17
243
0.91
325
1.28
473
4.02
490
5.30
655
12.39
591
4.76
359
2.51
301
7.10
445
1.22
282
0.94
280
6.03
358
1.96
404
0.01
244
0.56
466
0.00
1
1.38
708
0.04
205
0.95
465
test_sample2two views2.79
407
0.59
263
4.40
398
2.38
573
0.43
247
2.58
329
0.15
210
10.14
518
5.78
422
4.23
362
5.86
389
4.31
434
4.02
506
6.34
372
2.00
413
0.00
1
0.96
582
0.00
1
0.12
469
0.07
282
1.37
544
MIM_Stereotwo views2.83
408
1.20
476
5.27
464
1.41
405
1.16
444
3.07
403
0.33
283
6.67
388
3.95
304
5.17
392
10.11
528
4.25
432
1.73
382
8.32
529
1.64
366
0.00
1
0.36
432
0.00
1
0.01
348
0.22
505
1.69
591
RAFT_R40two views2.83
408
0.46
161
3.85
330
1.38
399
0.32
195
3.78
475
0.97
506
6.16
352
4.82
366
9.74
608
6.35
414
4.96
459
3.94
505
8.78
559
1.05
267
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.03
35
GwcNet-ADLtwo views2.85
410
0.61
267
4.38
395
0.92
327
0.33
196
2.05
263
0.67
404
8.85
475
9.65
576
6.36
444
6.71
426
4.11
422
1.71
378
5.97
355
4.22
528
0.08
545
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.16
143
SST-Stereotwo views2.86
411
0.45
155
3.64
312
1.46
413
0.36
215
3.94
484
0.80
446
6.07
347
4.46
339
10.96
638
6.21
403
4.94
458
4.14
512
8.85
562
0.93
238
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.03
35
ACVNettwo views2.86
411
0.96
397
3.87
333
0.86
314
0.61
308
2.63
335
0.54
353
8.93
478
6.12
434
5.09
387
9.32
507
5.70
492
3.84
495
2.68
215
5.56
571
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
535
0.23
197
AFF-stereotwo views2.87
413
1.31
504
3.26
257
1.87
479
0.38
225
1.68
210
0.09
158
6.38
369
7.07
490
6.52
455
11.90
571
6.08
503
2.32
412
5.05
314
1.65
368
0.02
389
0.66
492
0.00
1
0.00
1
0.29
559
0.94
458
test_sample1two views2.88
414
0.63
276
4.46
402
2.38
573
0.68
322
2.61
332
0.05
104
10.51
531
5.36
391
4.50
368
4.81
350
3.76
405
5.94
583
6.10
364
2.96
481
0.00
1
0.99
612
0.00
1
0.11
463
0.07
282
1.67
584
HHtwo views2.88
414
0.82
338
4.07
369
1.71
451
0.54
291
4.71
520
0.69
410
8.72
472
3.57
271
1.80
284
6.49
421
7.81
546
3.92
503
8.93
567
0.99
252
0.00
1
1.06
636
0.00
1
0.03
388
0.05
231
1.69
591
HanStereotwo views2.88
414
0.82
338
4.07
369
1.71
451
0.54
291
4.71
520
0.69
410
8.72
472
3.57
271
1.80
284
6.49
421
7.81
546
3.92
503
8.93
567
0.99
252
0.00
1
1.06
636
0.00
1
0.03
388
0.05
231
1.69
591
raft_robusttwo views2.91
417
1.71
572
3.42
281
1.36
394
0.57
302
1.53
186
0.12
184
7.06
413
9.09
564
6.96
483
7.21
448
4.43
438
2.09
396
9.40
589
1.61
357
0.03
446
0.93
563
0.00
1
0.21
534
0.17
452
0.38
265
BSDual-CNNtwo views2.91
417
0.43
136
3.76
319
0.70
285
0.50
266
6.97
579
1.58
559
9.93
511
5.65
411
6.50
451
6.23
404
6.17
507
2.50
419
4.27
278
2.67
465
0.01
244
0.03
265
0.03
609
0.00
1
0.06
255
0.14
120
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.92
419
2.33
629
6.12
520
1.66
440
0.36
215
3.61
453
0.09
158
5.95
338
6.20
440
7.15
494
7.11
446
8.37
559
0.91
276
6.17
366
1.97
408
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
505
0.14
120
UDGNettwo views2.92
419
7.79
709
4.92
445
3.01
629
0.08
28
2.96
395
0.20
241
4.77
228
8.93
558
2.91
315
2.85
277
0.95
272
1.00
287
6.46
382
1.66
374
1.46
698
0.00
1
5.33
729
0.92
694
1.95
691
0.19
168
LCNettwo views2.94
421
0.55
233
2.57
158
1.03
343
0.59
306
2.05
263
1.55
558
5.51
285
4.19
321
6.08
430
10.58
543
4.54
439
6.63
600
7.59
478
0.90
226
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.76
685
0.31
569
3.43
698
RAFTtwo views2.94
421
1.29
499
4.06
367
1.36
394
0.50
266
2.39
304
0.91
492
6.11
349
3.25
238
6.64
464
7.30
451
9.96
588
4.20
514
6.03
358
2.21
429
0.00
1
1.02
625
0.00
1
0.02
371
0.54
631
1.01
476
XX-Stereotwo views2.95
423
0.48
182
7.08
567
2.84
619
2.51
591
1.63
202
0.20
241
6.15
351
3.38
249
2.38
298
16.00
624
6.90
528
0.25
125
6.40
379
1.14
288
0.00
1
0.66
492
0.00
1
0.31
621
0.16
443
0.57
335
ccs_robtwo views2.95
423
0.55
233
4.53
413
0.42
202
0.25
162
2.84
373
0.12
184
8.58
465
8.13
533
7.18
497
10.36
535
6.44
515
2.05
395
5.28
325
1.97
408
0.00
1
0.02
230
0.01
554
0.00
1
0.06
255
0.23
197
AnonymousMtwo views2.96
425
7.19
705
1.41
32
0.92
327
0.06
21
2.37
301
0.52
347
6.05
344
3.83
293
4.97
382
2.37
255
1.91
325
1.00
287
2.23
192
1.06
270
0.01
244
0.57
469
17.64
739
4.90
735
0.02
91
0.27
219
CFNet_pseudotwo views2.96
425
0.55
233
4.51
409
0.43
206
0.24
158
2.83
371
0.12
184
8.59
466
8.13
533
7.20
500
10.41
536
6.47
516
2.04
394
5.27
324
2.00
413
0.00
1
0.02
230
0.01
554
0.00
1
0.06
255
0.23
197
AIO-test2two views2.98
427
1.88
587
4.72
431
1.67
444
3.34
626
2.64
342
0.06
123
6.96
406
15.70
656
2.65
304
7.31
452
0.93
269
0.57
231
5.81
350
1.20
303
3.30
718
0.09
352
0.00
1
0.09
448
0.22
505
0.43
296
IRAFT_RVCtwo views2.98
427
0.66
286
4.23
386
2.20
533
0.40
233
2.91
391
5.04
651
7.03
411
4.21
322
6.59
461
5.52
379
5.02
463
4.77
542
8.41
536
2.30
446
0.01
244
0.17
390
0.01
554
0.00
1
0.03
159
0.05
54
DN-CSS_ROBtwo views3.00
429
2.14
609
7.33
571
2.67
604
0.78
353
3.13
409
0.07
143
6.68
392
4.22
323
5.51
405
12.12
574
2.33
341
1.21
332
8.69
555
2.51
452
0.03
446
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
602
0.15
133
Hybrid-DGEV-2two views3.03
430
1.66
564
4.03
360
1.94
492
0.02
3
5.26
532
0.27
265
7.94
453
10.03
581
7.16
495
4.11
328
5.14
465
5.05
556
5.80
349
1.56
349
0.04
487
0.01
165
0.00
1
0.02
371
0.17
452
0.40
271
111two views3.05
431
1.41
526
5.51
483
0.32
163
0.14
84
2.83
371
0.68
407
6.76
395
14.21
641
3.59
340
9.11
496
5.50
480
3.30
462
4.05
264
2.43
450
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.13
409
1.02
482
PFNettwo views3.06
432
0.59
263
6.13
521
2.26
550
0.84
369
3.08
404
0.73
426
7.38
431
5.35
389
10.20
615
6.06
398
4.72
447
2.10
399
8.47
541
2.25
436
0.19
597
0.06
311
0.00
1
0.11
463
0.20
487
0.42
287
mmmtwo views3.07
433
0.76
319
4.50
408
2.27
554
1.24
466
3.75
472
0.12
184
10.03
515
5.12
380
6.43
446
11.19
555
3.10
370
3.20
454
4.54
293
1.78
387
0.02
389
1.19
675
0.00
1
0.30
616
0.09
329
1.79
613
DMCAtwo views3.08
434
1.10
440
6.20
525
1.82
474
0.90
383
3.80
478
0.55
357
9.76
505
5.42
395
6.56
460
6.47
420
7.06
534
2.09
396
4.05
264
5.46
569
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.11
369
0.16
143
SMEtwo views3.09
435
2.25
614
4.45
401
3.27
650
1.32
483
7.38
592
1.18
533
7.09
419
6.61
466
4.55
371
7.38
453
2.06
334
2.86
444
6.69
397
2.64
461
0.81
677
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.44
611
0.91
450
DFGA-Nettwo views3.09
435
2.73
645
9.21
621
1.79
466
0.47
254
3.30
425
0.20
241
7.49
437
6.20
440
5.54
407
6.42
417
2.17
338
1.12
303
7.96
497
6.56
587
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
606
0.17
154
iRaft-Stereo_20wtwo views3.11
437
0.49
194
6.09
519
1.01
340
1.25
467
3.99
488
1.00
513
14.00
643
4.73
357
6.70
472
6.27
409
2.34
342
2.28
410
7.29
447
1.58
351
0.01
244
0.75
515
0.00
1
0.73
684
0.10
353
1.63
574
HITNettwo views3.11
437
1.38
522
5.35
472
2.23
541
0.12
65
5.59
541
0.58
368
9.95
514
5.72
419
6.62
463
7.91
470
3.90
411
3.24
457
4.39
283
4.58
543
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.57
335
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1two views3.12
439
1.34
511
4.67
426
3.47
660
0.71
334
2.50
318
1.45
551
7.27
423
8.71
552
4.91
380
9.28
504
2.34
342
3.61
482
9.44
590
1.62
359
0.00
1
0.33
424
0.00
1
0.00
1
0.30
562
0.40
271
SA-5Ktwo views3.12
439
1.34
511
4.67
426
3.47
660
0.71
334
2.50
318
1.45
551
7.27
423
8.71
552
4.91
380
9.28
504
2.34
342
3.61
482
9.44
590
1.62
359
0.00
1
0.33
424
0.00
1
0.00
1
0.30
562
0.40
271
IGEV_i1two views3.13
441
0.51
208
5.44
480
2.70
606
1.07
418
4.22
500
0.51
344
10.50
529
4.65
351
5.59
410
5.55
382
6.16
506
2.50
419
7.53
472
2.00
413
0.05
508
0.96
582
0.23
678
0.61
674
0.08
300
1.81
614
PCWNet_CMDtwo views3.14
442
0.51
208
4.47
405
0.44
210
0.26
171
2.87
386
0.15
210
9.66
504
9.78
578
7.28
505
11.50
560
6.84
527
2.40
416
4.47
289
1.83
389
0.01
244
0.02
230
0.02
587
0.00
1
0.06
255
0.29
230
OMP-Stereotwo views3.15
443
1.19
468
3.49
288
4.34
690
0.51
277
2.20
280
1.21
535
6.67
388
6.52
460
7.99
535
6.24
408
8.38
562
2.44
418
9.65
596
1.92
401
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.15
133
MSMDNettwo views3.15
443
0.51
208
4.48
407
0.46
219
0.25
162
2.88
388
0.16
217
9.79
507
9.82
579
7.24
501
11.36
558
6.82
526
2.41
417
4.47
289
1.86
391
0.01
244
0.02
230
0.02
587
0.00
1
0.06
255
0.30
235
test_5two views3.16
445
1.18
464
4.96
447
2.33
565
3.10
615
4.51
515
1.27
541
7.47
436
7.61
516
3.00
319
7.38
453
5.37
476
4.06
507
8.28
521
1.54
347
0.00
1
0.34
426
0.00
1
0.02
371
0.21
498
0.62
357
PSMNet-ADLtwo views3.17
446
0.56
244
3.00
231
1.55
426
0.40
233
5.97
556
0.28
267
9.06
482
5.75
420
3.56
339
6.80
431
8.33
557
4.51
525
7.65
482
5.51
570
0.03
446
0.09
352
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.28
225
iRaft-Stereo_5wtwo views3.20
447
1.27
495
5.27
464
0.27
152
0.99
403
2.71
351
0.58
368
5.75
315
5.85
424
3.03
322
7.88
468
10.08
590
4.08
510
8.40
534
6.09
577
0.00
1
0.25
413
0.00
1
0.12
469
0.31
569
0.95
465
CFNet_ucstwo views3.23
448
0.56
244
4.59
421
0.59
253
0.37
222
3.29
424
0.19
236
10.47
528
9.02
563
7.78
524
12.57
583
5.59
484
1.74
383
5.39
330
1.86
391
0.00
1
0.04
288
0.01
554
0.00
1
0.10
353
0.33
246
MyStereo05two views3.24
449
1.05
430
5.93
509
1.39
400
1.20
457
2.57
326
0.10
168
9.11
486
13.17
633
6.45
448
3.86
322
3.20
371
3.26
459
8.35
531
3.02
483
0.01
244
1.24
680
0.00
1
0.21
534
0.13
409
0.50
308
test_sample3two views3.27
450
0.62
273
5.29
468
2.24
545
0.58
305
4.62
518
0.16
217
12.15
584
7.51
510
6.44
447
7.25
449
3.72
404
3.03
449
6.73
399
3.17
493
0.01
244
0.85
541
0.00
1
0.10
455
0.07
282
0.88
443
IIG-Stereotwo views3.28
451
0.98
407
3.57
301
4.14
681
0.22
151
2.56
325
0.71
420
7.04
412
6.10
433
8.49
559
9.38
510
7.82
548
2.73
433
9.69
602
1.99
411
0.02
389
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.14
120
Hybrid-DGEV-03two views3.29
452
1.11
446
3.21
249
1.25
372
0.12
65
3.42
433
0.95
500
5.27
265
6.79
477
9.64
602
20.56
662
3.56
397
1.16
316
4.74
302
1.89
397
0.00
1
0.43
445
0.00
1
0.00
1
0.31
569
1.30
534
test_sample4two views3.29
452
0.64
280
5.38
473
2.08
515
0.53
287
3.91
482
0.15
210
12.13
581
7.50
509
7.04
484
7.50
456
3.64
402
3.19
453
6.95
419
3.14
490
0.02
389
0.85
541
0.00
1
0.10
455
0.07
282
0.92
454
MyStereo04two views3.29
452
1.15
458
6.64
547
1.28
380
1.49
504
2.63
335
0.45
318
10.57
534
13.30
634
4.41
366
3.90
323
3.06
367
3.56
479
7.87
493
3.35
496
0.01
244
1.27
684
0.00
1
0.25
565
0.11
369
0.42
287
MyStereo8two views3.30
455
1.69
568
6.28
533
2.51
590
3.79
651
4.22
500
0.07
143
7.43
435
6.39
452
6.51
454
10.13
529
4.23
430
1.45
352
2.79
225
5.08
559
0.06
524
1.49
704
0.00
1
0.40
652
0.26
535
1.33
537
DCVSM-stereotwo views3.32
456
0.51
208
3.40
280
1.79
466
0.79
357
2.94
392
0.48
335
7.31
425
5.69
417
11.47
649
5.61
383
10.63
602
5.93
582
5.74
345
3.63
500
0.03
446
0.09
352
0.03
609
0.00
1
0.12
388
0.11
100
ARAFTtwo views3.32
456
1.74
578
7.92
591
0.64
267
0.15
95
4.45
511
2.89
598
8.20
458
6.30
444
9.23
589
7.12
447
5.58
483
1.24
336
8.60
548
1.69
380
0.01
244
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.35
583
0.35
255
test_sample5two views3.34
458
0.65
282
5.17
460
2.10
517
0.49
259
3.31
427
0.17
224
11.91
573
7.47
507
6.91
476
9.15
497
3.61
399
3.37
470
7.53
472
3.06
486
0.02
389
0.85
541
0.00
1
0.10
455
0.07
282
0.90
445
SAtwo views3.34
458
1.29
499
4.84
438
1.99
507
0.57
302
3.15
413
1.39
549
7.66
445
9.94
580
4.86
379
10.87
550
2.97
364
4.61
536
9.88
610
1.38
334
0.00
1
0.60
479
0.00
1
0.19
514
0.25
534
0.37
260
psmgtwo views3.34
458
0.43
136
3.76
319
0.73
291
0.50
266
8.47
610
2.74
595
10.88
549
5.65
411
8.91
575
8.78
488
6.17
507
2.50
419
4.27
278
2.67
465
0.01
244
0.04
288
0.06
632
0.00
1
0.12
388
0.10
88
AdaStereotwo views3.34
458
0.74
317
4.00
356
3.10
641
0.51
277
4.22
500
1.25
540
12.84
607
8.39
543
6.33
440
9.55
512
5.77
495
1.54
365
5.53
336
2.74
474
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
159
0.15
133
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views3.35
462
1.28
497
8.51
599
1.86
478
1.83
538
3.51
445
0.31
278
10.50
529
4.32
326
2.74
307
5.87
391
10.30
594
4.53
530
4.66
297
3.16
491
0.02
389
0.87
550
0.00
1
0.97
695
0.38
595
1.43
550
RAFT-345two views3.36
463
0.55
233
3.43
282
1.23
370
0.21
144
2.62
333
0.46
320
3.91
134
6.34
446
7.46
514
24.49
683
4.19
426
1.74
383
8.27
520
2.25
436
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.02
23
Selective-IGEV-i1two views3.37
464
0.50
203
4.96
447
2.41
580
2.00
559
5.89
554
1.82
570
10.87
544
7.76
518
4.12
359
6.88
434
6.92
530
1.52
363
5.24
321
2.22
434
0.04
487
0.95
574
0.33
686
0.91
693
0.07
282
2.03
654
UCFNet_RVCtwo views3.37
464
1.25
491
3.30
261
2.55
597
1.80
534
3.92
483
1.28
543
12.49
596
7.16
494
5.12
390
7.88
468
8.14
551
4.59
534
5.67
342
2.11
420
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.07
70
noway7two views3.38
466
6.45
698
17.20
684
1.19
366
0.25
162
2.41
306
0.44
316
6.47
376
5.41
394
2.11
290
4.15
329
6.27
512
4.54
531
4.65
296
4.61
545
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.59
636
0.95
465
NINENettwo views3.38
466
0.81
334
4.16
375
1.88
482
1.40
496
7.31
589
0.48
335
12.95
614
6.64
469
7.29
506
9.24
501
5.21
469
1.18
321
6.72
398
1.89
397
0.17
588
0.08
338
0.07
637
0.00
1
0.09
329
0.03
35
FLISNettwo views3.39
468
1.19
468
4.03
360
1.46
413
0.19
123
2.26
285
0.04
86
6.21
357
3.86
296
8.51
560
12.61
584
11.86
629
6.44
595
4.55
294
4.27
530
0.00
1
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.15
133
CoSvtwo views3.39
468
1.19
468
4.03
360
1.46
413
0.19
123
2.26
285
0.04
86
6.21
357
3.86
296
8.51
560
12.61
584
11.86
629
6.44
595
4.55
294
4.27
530
0.00
1
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.15
133
ToySttwo views3.39
468
0.89
373
9.29
623
1.47
417
0.94
393
4.20
499
1.98
575
7.33
426
5.42
395
3.01
321
6.75
428
8.67
568
5.10
561
5.43
334
3.72
506
0.07
536
0.89
555
0.00
1
0.23
554
0.28
551
2.13
663
SFCPSMtwo views3.39
468
0.61
267
5.42
476
0.43
206
0.93
392
8.26
602
2.08
579
15.01
659
5.89
426
7.17
496
7.60
458
3.39
381
2.55
424
5.39
330
2.53
453
0.01
244
0.03
265
0.01
554
0.07
431
0.19
477
0.31
239
ffmtwo views3.41
472
0.98
407
7.03
563
1.64
434
1.07
418
2.84
373
0.47
322
5.55
293
10.56
591
6.68
467
9.59
514
5.66
486
3.87
498
8.20
513
0.68
157
0.00
1
1.13
658
0.00
1
0.19
514
0.11
369
1.88
634
ASMatchtwo views3.41
472
0.62
273
3.59
306
1.99
507
0.48
256
1.91
245
0.66
399
7.01
407
4.43
338
6.25
435
22.02
672
4.56
441
4.72
541
7.78
488
1.85
390
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.03
388
0.02
91
0.21
180
IERtwo views3.42
474
0.91
375
6.38
538
0.73
291
1.60
512
7.07
584
0.55
357
7.07
415
5.45
398
8.17
546
8.89
490
6.13
504
6.13
588
5.36
329
3.77
511
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.05
54
GMM-Stereotwo views3.42
474
0.39
105
3.24
255
0.87
316
0.50
266
2.26
285
4.73
646
5.64
305
3.81
290
7.08
488
16.57
630
6.13
504
3.62
484
7.74
486
1.40
336
0.05
508
0.00
1
0.00
1
0.04
407
0.12
388
4.24
709
PSM-AADtwo views3.43
476
0.31
49
2.16
108
0.80
305
0.57
302
2.53
322
5.97
660
5.53
289
3.98
307
11.00
639
11.90
571
2.93
361
9.36
657
8.03
502
1.00
256
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.06
255
2.39
680
DualNettwo views3.48
477
0.65
282
5.17
460
2.10
517
0.49
259
3.31
427
0.17
224
11.91
573
7.47
507
7.18
497
11.56
562
3.61
399
3.37
470
7.53
472
3.06
486
0.02
389
0.85
541
0.00
1
0.10
455
0.07
282
0.90
445
AAGNettwo views3.50
478
0.49
194
3.38
272
1.91
486
0.41
240
3.66
460
1.02
515
5.14
255
5.16
381
9.65
606
7.75
463
4.91
455
6.23
592
7.45
464
12.73
670
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.06
65
TransformOpticalFlowtwo views3.50
478
0.83
342
4.85
439
1.09
350
0.31
189
3.52
448
0.14
207
10.32
521
8.02
530
5.78
411
13.25
593
6.63
519
4.91
547
8.36
532
1.63
362
0.00
1
0.01
165
0.01
554
0.00
1
0.06
255
0.24
207
DispNOtwo views3.51
480
1.33
510
8.51
599
2.26
550
1.36
489
3.46
441
0.81
452
8.74
474
6.58
462
6.78
474
7.63
460
6.22
511
4.20
514
7.47
466
4.44
537
0.00
1
0.03
265
0.03
609
0.11
463
0.13
409
0.14
120
STrans-v2two views3.55
481
0.94
390
5.06
455
0.32
163
0.60
307
2.97
397
1.15
532
11.08
553
7.97
529
6.01
425
10.93
551
6.65
520
6.86
606
8.37
533
1.66
374
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.39
268
hknettwo views3.56
482
0.66
286
5.82
504
0.70
285
1.19
454
6.97
579
1.58
559
9.93
511
7.76
518
6.50
451
6.23
404
9.53
578
2.81
439
7.84
489
3.39
497
0.01
244
0.03
265
0.03
609
0.00
1
0.06
255
0.14
120
SCION-MonSter(vits)binarytwo views3.58
483
0.28
31
2.28
125
0.07
31
0.85
372
1.28
107
0.01
18
8.92
476
13.85
640
0.41
88
11.59
564
6.02
500
3.08
450
7.24
439
12.83
672
0.66
668
0.00
1
0.00
1
0.00
1
1.21
672
1.11
498
gwcnet-sptwo views3.58
483
2.01
602
8.82
609
2.01
511
0.69
327
7.38
592
1.10
527
9.23
491
6.66
470
9.32
590
5.91
393
4.21
427
3.31
464
6.91
412
3.69
503
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
523
0.18
158
scenettwo views3.58
483
2.01
602
8.82
609
2.01
511
0.69
327
7.38
592
1.10
527
9.23
491
6.66
470
9.32
590
5.91
393
4.21
427
3.31
464
6.91
412
3.69
503
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
523
0.18
158
ssnettwo views3.58
483
2.01
602
8.82
609
2.01
511
0.69
327
7.38
592
1.10
527
9.23
491
6.66
470
9.32
590
5.91
393
4.21
427
3.31
464
6.91
412
3.69
503
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
523
0.18
158
DMCA-RVCcopylefttwo views3.59
487
1.98
600
8.68
604
2.30
560
1.48
503
3.54
450
0.55
357
8.40
461
5.43
397
9.37
594
5.90
392
8.34
558
3.21
455
7.19
435
4.46
538
0.06
524
0.11
365
0.08
644
0.02
371
0.21
498
0.40
271
test_sample6two views3.60
488
0.66
286
5.27
464
2.23
541
0.48
256
3.25
419
0.21
246
11.94
576
7.53
512
7.18
497
11.56
562
3.99
415
3.86
497
8.03
502
3.88
516
0.03
446
0.83
535
0.00
1
0.09
448
0.07
282
0.86
436
CoDeXtwo views3.61
489
0.86
358
5.27
464
1.16
360
1.62
513
6.24
562
2.07
578
13.78
642
6.86
482
7.42
512
9.00
495
4.06
420
3.72
490
6.58
385
3.02
483
0.03
446
0.06
311
0.00
1
0.00
1
0.15
439
0.35
255
RAFT_CTSACEtwo views3.62
490
1.65
562
5.41
475
1.36
394
3.08
613
3.95
486
1.03
516
4.62
222
4.65
351
5.33
398
17.73
647
7.63
543
2.71
431
10.98
627
1.15
291
0.00
1
0.48
457
0.00
1
0.00
1
0.31
569
0.25
211
GANet-RSSMtwo views3.67
491
1.16
461
4.56
419
3.24
648
2.03
562
2.63
335
0.50
343
11.53
567
6.83
480
6.25
435
10.58
543
7.35
537
6.65
601
6.77
404
2.94
480
0.00
1
0.00
1
0.08
644
0.00
1
0.26
535
0.12
105
NOSS_ROBtwo views3.67
491
0.86
358
3.81
325
2.53
594
1.11
432
6.10
560
0.72
424
11.08
553
12.36
620
5.45
402
8.91
491
5.65
485
2.09
396
8.30
526
3.16
491
0.20
600
0.07
331
0.00
1
0.00
1
0.11
369
0.80
424
KYRafttwo views3.68
493
0.43
136
2.53
152
0.89
321
0.49
259
2.28
290
3.89
626
5.30
269
3.82
292
8.99
579
19.28
656
6.54
518
4.96
550
7.92
495
0.96
246
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.01
348
0.06
255
5.17
712
PSMNet-RSSMtwo views3.69
494
1.36
515
4.54
414
2.44
584
1.90
547
2.35
298
0.69
410
11.77
571
6.38
451
6.60
462
11.85
570
7.70
544
5.61
578
6.66
395
3.67
502
0.00
1
0.00
1
0.02
587
0.01
348
0.17
452
0.10
88
BEATNet_4xtwo views3.69
494
2.12
608
8.11
593
1.82
474
0.16
104
5.30
535
1.04
521
10.87
544
6.14
437
7.09
489
8.42
485
4.99
461
4.42
522
5.89
351
6.23
583
0.04
487
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.32
575
0.84
431
CFNet-ftpermissivetwo views3.70
496
1.59
557
3.87
333
1.68
445
2.42
584
3.20
415
0.66
399
8.93
478
7.76
518
5.09
387
9.95
524
10.77
609
5.43
574
7.41
454
4.71
547
0.00
1
0.00
1
0.03
609
0.01
348
0.30
562
0.11
100
CFNet_RVCtwo views3.70
496
1.59
557
3.87
333
1.68
445
2.42
584
3.20
415
0.66
399
8.92
476
7.76
518
5.09
387
9.95
524
10.77
609
5.43
574
7.41
454
4.71
547
0.00
1
0.00
1
0.03
609
0.01
348
0.30
562
0.11
100
AACVNettwo views3.71
498
1.63
560
4.89
443
3.80
671
0.62
311
3.25
419
0.30
277
9.47
500
3.81
290
6.34
443
10.74
547
10.52
598
4.92
548
9.31
587
3.88
516
0.03
446
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.34
579
0.28
225
CCAANettwo views3.72
499
1.08
434
4.75
434
1.80
469
1.19
454
5.27
533
0.55
357
10.57
534
6.34
446
3.04
323
17.33
642
5.67
490
3.26
459
8.73
556
4.73
550
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.03
35
Prome-Stereotwo views3.73
500
0.39
105
2.62
166
1.05
345
0.52
283
2.06
265
4.58
642
4.88
238
3.95
304
9.34
593
20.39
661
4.03
417
7.02
612
7.86
491
1.31
323
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
282
4.52
710
G2L-ROBtwo views3.74
501
1.37
520
5.05
454
1.95
497
1.14
439
4.45
511
0.43
310
12.31
587
6.36
449
7.88
529
5.42
373
11.10
618
2.11
400
8.53
545
6.31
584
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
452
0.33
246
G2L-Stereotwo views3.74
501
1.56
553
5.82
504
1.71
451
2.04
564
2.87
386
0.58
368
9.79
507
6.49
459
7.82
525
7.97
472
8.57
566
2.36
415
9.19
583
7.45
598
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.26
535
0.40
271
test_sample7two views3.75
503
0.67
291
4.34
393
2.21
536
0.35
208
4.47
514
2.08
579
11.31
559
8.40
544
8.64
563
8.05
475
6.80
522
5.05
556
7.22
437
2.53
453
0.07
536
1.04
630
0.00
1
0.00
1
0.06
255
1.66
580
cf-rtwo views3.76
504
1.43
531
5.34
470
2.66
602
2.79
601
2.85
384
0.62
387
9.08
484
6.91
485
7.06
485
11.90
571
9.64
580
3.83
493
6.23
368
4.53
540
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.19
477
0.17
154
MLCVtwo views3.76
504
1.52
549
6.93
560
1.66
440
0.31
189
4.31
507
0.32
280
7.92
451
7.68
517
9.55
599
12.12
574
5.17
466
2.74
434
10.00
615
4.49
539
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
443
0.27
219
qqq1two views3.78
506
0.69
297
4.55
415
1.97
502
0.15
95
2.84
373
0.29
270
13.06
617
11.10
604
7.69
517
10.45
537
4.77
448
4.52
526
9.68
597
1.24
311
0.08
545
0.97
594
0.00
1
0.12
469
0.13
409
1.24
522
fff1two views3.78
506
0.69
297
4.55
415
1.97
502
0.15
95
2.84
373
0.29
270
13.06
617
11.10
604
7.69
517
10.45
537
4.77
448
4.52
526
9.68
597
1.24
311
0.08
545
0.97
594
0.00
1
0.12
469
0.13
409
1.24
522
DDVStwo views3.79
508
0.66
286
5.66
496
2.27
554
1.28
473
6.48
569
0.47
322
9.33
498
4.35
332
7.29
506
7.71
461
12.49
635
2.21
403
9.01
574
5.16
562
0.08
545
0.20
400
0.01
554
0.00
1
0.14
421
1.03
486
MWDA-nettwo views3.80
509
1.04
427
5.31
469
2.19
531
1.20
457
6.28
564
2.28
584
8.61
467
6.44
455
10.10
613
6.95
437
6.19
510
7.42
621
8.28
521
3.22
495
0.07
536
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.17
452
0.28
225
Sa-1000two views3.81
510
1.26
492
4.64
424
2.29
559
0.55
296
3.51
445
1.58
559
8.37
460
9.13
566
7.97
532
17.42
643
3.98
414
2.76
436
9.61
595
1.68
379
0.00
1
0.69
498
0.00
1
0.18
507
0.23
517
0.27
219
DeepPruner_ROBtwo views3.82
511
1.87
586
5.65
495
1.31
386
1.64
515
3.62
457
0.81
452
14.47
652
5.03
377
8.03
538
10.78
548
6.95
531
2.26
405
8.92
566
4.32
533
0.07
536
0.03
265
0.00
1
0.01
348
0.37
590
0.29
230
zzzzzzz1two views3.83
512
6.81
702
17.24
685
1.15
357
2.82
603
2.35
298
0.74
429
7.42
434
5.71
418
2.25
293
4.24
332
7.27
535
4.82
544
6.36
373
5.21
563
0.58
665
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.77
654
0.92
454
DRafttwo views3.83
512
0.65
282
3.39
274
0.22
130
0.16
104
4.67
519
1.30
545
5.82
324
4.86
368
10.26
618
21.65
668
3.24
372
8.62
645
7.53
472
3.76
508
0.05
508
0.10
361
0.00
1
0.14
479
0.12
388
0.16
143
DEmStereotwo views3.86
514
0.54
224
4.04
364
0.26
150
0.17
108
5.17
531
2.45
588
4.70
223
4.34
331
8.37
551
19.94
659
5.06
464
10.13
661
7.86
491
3.93
520
0.01
244
0.01
165
0.01
554
0.00
1
0.03
159
0.10
88
GrayStereotwo views3.86
514
0.33
58
2.63
167
1.66
440
0.62
311
3.09
405
7.92
692
6.43
374
3.88
298
10.61
625
16.51
629
5.75
494
8.40
640
6.75
400
1.58
351
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.62
675
0.04
205
0.38
265
Select-FEtwo views3.87
516
1.07
433
9.42
626
1.76
462
1.52
509
2.55
323
0.43
310
10.23
519
4.52
344
5.58
409
10.29
532
10.35
595
8.75
646
6.61
388
1.67
377
0.01
244
0.76
520
0.02
587
0.65
678
0.05
231
1.05
488
G2L-Stereo_testtwo views3.88
517
1.39
523
4.86
440
2.98
627
1.49
504
4.11
495
1.13
531
12.05
579
6.83
480
8.42
553
9.17
498
9.49
577
2.71
431
7.03
424
5.22
564
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.26
535
0.52
317
acv_fttwo views3.90
518
0.96
397
5.85
507
2.56
598
4.70
687
7.27
588
0.84
468
9.17
490
6.12
434
10.00
611
9.32
507
5.70
492
4.07
509
2.68
215
8.24
609
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
583
0.23
197
STTStereotwo views3.90
518
1.43
531
8.20
595
3.03
631
2.28
577
3.64
459
0.64
394
10.11
516
7.09
491
10.20
615
7.08
443
8.73
570
3.57
480
7.44
457
4.00
523
0.00
1
0.02
230
0.01
554
0.01
348
0.04
205
0.40
271
UGAM-zerotwo views3.92
520
0.49
194
5.26
463
1.17
363
0.89
381
4.00
489
0.47
322
12.42
593
3.62
276
5.46
403
5.86
389
15.76
660
8.92
653
8.63
553
2.44
451
0.00
1
0.84
539
0.00
1
0.89
689
0.03
159
1.27
529
LMCR-Stereopermissivemany views3.92
520
1.96
598
4.92
445
2.85
620
0.23
155
7.88
599
1.47
553
12.52
597
5.39
393
8.71
567
10.65
545
1.90
324
5.04
555
8.53
545
4.89
553
1.05
686
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
602
0.05
54
MWSP-nettwo views3.94
522
0.84
346
5.03
452
0.91
325
0.30
182
5.74
550
9.03
698
10.87
544
8.18
536
6.10
432
6.33
411
8.70
569
6.95
609
4.66
297
4.83
552
0.05
508
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.05
231
0.30
235
SMFormertwo views3.94
522
0.69
297
4.55
415
1.97
502
0.15
95
2.84
373
0.29
270
13.06
617
11.10
604
7.69
517
10.45
537
4.77
448
4.52
526
9.68
597
4.89
553
0.08
545
0.97
594
0.00
1
0.16
485
0.11
369
0.92
454
THIR-Stereotwo views3.94
522
1.12
451
3.06
235
0.23
135
0.13
77
4.17
498
6.40
669
5.83
325
4.54
345
10.46
622
16.98
634
6.49
517
7.44
624
8.00
498
3.58
499
0.01
244
0.07
331
0.07
637
0.00
1
0.14
421
0.06
65
GEStereo_RVCtwo views3.95
525
1.21
478
6.13
521
2.30
560
1.22
462
4.29
506
2.96
604
12.39
591
8.24
538
7.25
503
6.79
430
7.58
542
4.22
516
9.16
579
4.56
541
0.04
487
0.01
165
0.02
587
0.02
371
0.19
477
0.42
287
hitnet-ftcopylefttwo views3.95
525
1.16
461
3.92
345
0.89
321
0.73
339
4.88
525
0.54
353
9.78
506
7.91
526
7.42
512
10.24
530
12.50
636
4.84
545
8.15
511
5.56
571
0.03
446
0.00
1
0.06
632
0.00
1
0.24
523
0.12
105
ttatwo views3.96
527
0.69
297
4.55
415
1.97
502
0.15
95
2.84
373
0.29
270
13.06
617
11.10
604
7.69
517
10.45
537
4.77
448
4.52
526
9.68
597
4.89
553
0.08
545
0.97
594
0.00
1
0.16
485
0.13
409
1.24
522
ac_64two views3.98
528
0.86
358
5.10
456
3.17
643
3.43
631
5.80
551
0.70
415
10.87
544
4.96
372
8.94
576
6.46
418
10.70
606
5.52
576
7.44
457
5.10
561
0.03
446
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.31
239
ITSA-stereotwo views4.02
529
0.73
316
4.51
409
2.16
523
0.31
189
3.58
451
0.70
415
13.77
641
15.84
657
7.13
492
6.59
424
4.25
432
3.48
477
9.04
575
6.12
579
0.09
556
0.08
338
0.11
648
0.10
455
0.19
477
1.54
562
CFNettwo views4.03
530
1.97
599
6.30
534
2.70
606
1.64
515
5.41
537
0.22
248
12.14
583
10.28
584
5.24
394
11.15
554
6.43
514
3.70
488
8.97
573
4.01
524
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.30
562
0.13
112
RAFT-RH_RVCtwo views4.04
531
0.69
297
3.59
306
1.91
486
0.43
247
3.11
406
0.13
194
3.80
113
6.60
463
11.26
645
31.68
711
5.20
468
1.66
374
8.30
526
2.27
439
0.09
556
0.00
1
0.00
1
0.03
388
0.03
159
0.02
23
iResNettwo views4.04
531
1.46
539
8.72
606
3.25
649
0.36
215
4.54
517
0.47
322
9.06
482
10.40
589
7.98
533
12.82
590
4.06
420
3.22
456
8.82
560
4.95
556
0.03
446
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.55
328
CrosDoStereotwo views4.05
533
0.71
308
3.52
291
0.51
240
0.20
135
3.25
419
11.21
710
6.34
364
4.96
372
9.04
580
16.44
626
4.92
456
7.28
617
8.29
523
3.84
514
0.00
1
0.02
230
0.01
554
0.00
1
0.18
466
0.19
168
DeepStereo_LLtwo views4.05
533
0.71
308
3.52
291
0.51
240
0.20
135
3.25
419
11.21
710
6.34
364
4.96
372
9.04
580
16.44
626
4.92
456
7.28
617
8.29
523
3.84
514
0.00
1
0.02
230
0.01
554
0.00
1
0.18
466
0.19
168
PAMtwo views4.07
535
0.44
149
6.47
540
1.97
502
1.18
452
10.83
646
1.64
562
10.66
537
4.55
346
6.54
457
4.69
348
16.99
672
6.88
607
4.07
267
1.63
362
0.00
1
0.68
496
0.00
1
0.77
686
0.10
353
1.24
522
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views4.10
536
1.65
562
13.34
659
2.14
522
1.84
539
4.03
491
0.98
509
13.13
621
4.97
375
4.53
369
11.37
559
9.85
586
1.97
389
4.88
306
2.74
474
0.03
446
0.90
559
0.00
1
1.11
699
0.84
662
1.72
598
ISRNettwo views4.11
537
0.88
369
6.63
546
3.46
659
2.64
597
2.11
272
0.26
263
7.72
448
6.60
463
11.29
646
17.98
649
8.21
553
2.60
426
6.81
407
4.72
549
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.25
211
ff1two views4.11
537
0.98
407
7.03
563
1.64
434
1.07
418
2.84
373
0.47
322
5.55
293
10.56
591
6.68
467
9.59
514
5.66
486
3.87
498
11.33
634
11.69
660
0.00
1
1.13
658
0.00
1
0.19
514
0.11
369
1.88
634
FADNet-RVC-Resampletwo views4.11
537
2.25
614
13.88
662
1.64
434
0.66
319
5.91
555
2.34
586
10.87
544
9.09
564
6.53
456
4.34
334
5.69
491
4.71
540
8.01
501
4.64
546
0.18
596
0.22
403
0.17
668
0.12
469
0.46
617
0.59
345
NLCA_NET_v2_RVCtwo views4.11
537
1.53
551
6.87
559
3.04
633
3.33
624
4.34
510
0.59
375
11.36
562
7.92
527
8.98
577
7.98
473
9.72
582
3.82
492
7.92
495
4.43
536
0.15
577
0.02
230
0.03
609
0.03
388
0.07
282
0.14
120
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32two views4.12
541
0.46
161
5.63
493
1.95
497
1.02
412
10.74
644
0.85
473
11.04
551
5.02
376
6.19
434
5.28
366
17.64
676
7.30
619
5.03
312
1.45
340
0.00
1
0.68
496
0.00
1
0.77
686
0.14
421
1.14
507
GwcNet-RSSMtwo views4.13
542
1.71
572
6.25
531
2.50
589
1.93
551
2.39
304
1.49
555
9.59
502
8.71
552
6.66
466
15.04
613
8.47
564
3.84
495
6.87
409
6.74
588
0.00
1
0.00
1
0.04
621
0.00
1
0.29
559
0.15
133
UPFNettwo views4.17
543
0.83
342
5.51
483
2.49
588
3.36
627
7.13
586
2.60
589
10.52
533
7.16
494
8.76
570
7.83
466
7.85
549
3.41
474
8.60
548
7.04
594
0.01
244
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.12
388
0.17
154
DAStwo views4.18
544
0.53
220
6.20
525
2.20
533
3.69
641
2.78
366
3.12
610
8.69
470
10.29
585
9.39
595
12.80
588
4.58
442
7.20
615
9.08
577
2.70
468
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.34
250
UNettwo views4.19
545
0.87
367
7.18
569
2.00
510
3.22
619
9.55
623
0.31
278
10.11
516
6.22
442
7.98
533
6.82
432
10.42
596
5.77
579
7.28
445
5.83
573
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
353
0.12
105
AASNettwo views4.20
546
1.63
560
5.82
504
3.79
670
3.93
656
6.55
571
1.22
537
19.12
696
6.82
479
7.86
528
8.35
484
4.36
436
2.55
424
3.87
261
7.47
599
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.49
626
0.22
190
SepStereotwo views4.22
547
0.53
220
6.20
525
2.20
533
3.69
641
2.78
366
3.12
610
8.69
470
10.29
585
9.39
595
12.80
588
4.58
442
7.20
615
9.74
603
2.70
468
0.02
389
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
205
0.34
250
PS-NSSStwo views4.22
547
2.53
636
5.89
508
1.01
340
2.93
607
4.05
494
1.93
574
11.44
563
8.94
559
7.14
493
14.70
612
4.96
459
2.60
426
9.09
578
3.92
518
0.40
649
0.04
288
0.83
699
0.00
1
1.09
666
1.02
482
anonymousatwo views4.24
549
0.78
322
4.05
366
2.16
523
4.87
693
8.76
614
0.35
286
7.41
433
4.47
341
8.21
547
19.70
658
11.03
617
5.87
581
2.04
179
2.20
428
0.00
1
1.16
670
0.00
1
0.55
672
0.04
205
1.11
498
FADNet_RVCtwo views4.24
549
2.32
628
14.23
666
1.18
365
0.79
357
5.64
544
0.60
380
11.50
565
7.19
498
3.68
345
8.08
480
4.14
424
4.06
507
10.29
620
7.47
599
0.36
640
0.44
450
0.18
669
0.47
663
0.93
664
1.23
521
UGAMtwo views4.25
551
0.86
358
5.73
502
0.45
212
0.22
151
3.61
453
1.18
533
5.51
285
15.39
651
4.99
385
12.34
579
15.09
656
3.71
489
10.58
623
3.76
508
0.00
1
0.46
453
0.00
1
0.34
632
0.36
587
0.36
259
HSMtwo views4.25
551
1.10
440
4.14
373
1.78
465
2.14
570
6.67
575
1.08
526
12.92
611
6.90
484
7.06
485
8.17
481
14.17
647
6.03
587
9.16
579
3.11
489
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.41
282
MEA-ACVtwo views4.32
553
0.78
322
6.78
556
1.75
459
0.12
65
6.52
570
0.62
387
13.68
636
8.19
537
7.83
526
8.69
487
10.66
605
7.81
632
7.30
448
5.26
566
0.01
244
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.25
211
psm_uptwo views4.33
554
1.34
511
4.43
400
2.27
554
2.62
594
5.29
534
3.30
621
11.49
564
6.89
483
8.05
540
8.06
478
10.09
592
11.10
669
7.12
434
3.76
508
0.24
616
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.20
487
0.37
260
coex_refinementtwo views4.34
555
1.44
535
4.46
402
3.08
640
1.46
502
4.22
500
0.36
287
11.92
575
8.33
540
8.48
558
13.41
594
9.90
587
3.40
473
6.95
419
8.54
613
0.00
1
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.71
398
pcwnet_v2two views4.36
556
0.46
161
9.07
618
1.43
408
1.10
431
3.41
432
0.40
298
13.44
629
14.60
644
10.29
619
14.22
605
5.82
498
2.97
446
6.75
400
2.29
443
0.01
244
0.05
300
0.04
621
0.02
371
0.17
452
0.61
351
FADNet-RVCtwo views4.36
556
2.62
643
14.51
669
2.01
511
0.44
250
4.27
504
1.27
541
12.61
599
7.89
524
3.76
347
4.05
326
10.63
602
4.34
519
9.87
608
7.66
602
0.03
446
0.09
352
0.00
1
0.03
388
0.65
641
0.50
308
IGEV-BASED-STEREO-two views4.37
558
25.82
741
26.88
718
0.56
250
0.08
28
1.46
172
0.53
351
2.17
36
2.15
180
0.67
189
0.73
138
0.23
162
0.20
112
1.58
143
0.80
193
11.76
742
0.38
436
0.00
1
0.08
437
1.75
688
9.67
732
HBP-ISPtwo views4.37
558
1.56
553
4.59
421
2.23
541
1.29
478
7.87
598
3.96
629
11.80
572
10.91
602
8.06
542
14.45
608
3.38
380
4.87
546
9.27
585
2.53
453
0.14
574
0.06
311
0.00
1
0.01
348
0.08
300
0.30
235
DualNet (step1)two views4.40
560
1.36
515
7.91
588
1.40
402
0.63
313
5.54
538
2.72
592
11.31
559
8.40
544
8.64
563
8.05
475
6.80
522
5.05
556
7.22
437
2.53
453
1.74
703
1.04
630
3.05
717
2.96
723
0.22
505
1.35
540
CSP-Nettwo views4.40
560
1.70
570
4.90
444
1.82
474
1.04
414
12.96
667
2.25
582
13.75
639
6.34
446
9.64
602
8.99
493
8.31
556
3.24
457
8.45
540
4.32
533
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.23
517
0.06
65
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.40
560
0.44
149
3.22
251
0.72
288
0.68
322
7.06
583
1.82
570
12.57
598
8.48
547
9.04
580
12.20
577
14.98
653
5.14
563
7.32
451
4.19
526
0.02
389
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.02
91
0.14
120
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNettwo views4.44
563
1.37
520
6.26
532
1.73
457
1.64
515
10.51
641
0.61
384
9.27
494
9.66
577
9.55
599
9.22
499
7.40
539
6.52
598
7.90
494
6.98
591
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.10
88
RT-IGEVtwo views4.45
564
0.40
115
6.23
529
2.90
622
0.94
393
7.76
597
2.91
601
13.54
631
5.58
406
8.77
571
10.02
527
13.21
638
5.98
585
5.78
346
1.91
400
0.00
1
0.79
524
0.00
1
0.66
680
0.14
421
1.46
553
DSFCAtwo views4.48
565
1.03
423
6.84
557
1.61
431
1.68
522
7.26
587
4.46
641
11.27
558
7.51
510
11.01
640
6.89
435
8.49
565
4.54
531
10.41
622
6.18
581
0.03
446
0.06
311
0.02
587
0.03
388
0.13
409
0.14
120
mmxtwo views4.50
566
0.98
407
7.03
563
1.64
434
1.07
418
2.84
373
0.47
322
12.84
607
11.23
609
6.68
467
9.59
514
5.66
486
3.87
498
11.33
634
11.69
660
0.05
508
1.12
653
0.00
1
0.19
514
0.10
353
1.53
560
xxxcopylefttwo views4.50
566
0.98
407
7.04
566
1.64
434
1.07
418
2.84
373
0.47
322
12.84
607
11.23
609
6.68
467
9.59
514
5.66
486
3.87
498
11.33
634
11.69
660
0.05
508
1.12
653
0.00
1
0.19
514
0.10
353
1.53
560
SACVNettwo views4.55
568
1.88
587
5.55
490
3.38
656
1.68
522
3.11
406
2.76
597
12.44
594
6.43
453
11.07
642
11.31
557
10.53
600
5.13
562
9.88
610
4.56
541
0.08
545
0.02
230
0.00
1
0.01
348
0.38
595
0.80
424
FADNettwo views4.55
568
2.35
630
13.60
660
1.87
479
0.80
360
4.74
523
0.75
435
14.47
652
12.41
621
4.07
356
5.45
376
9.64
580
5.03
553
8.86
563
4.82
551
0.20
600
0.04
288
0.07
637
0.05
414
1.27
675
0.40
271
ADLNettwo views4.56
570
1.19
468
5.52
489
3.81
674
3.59
637
6.98
581
2.40
587
12.01
578
7.96
528
10.52
623
9.67
518
8.26
555
4.98
552
6.59
386
6.93
590
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.01
348
0.22
505
0.55
328
HGLStereotwo views4.58
571
1.04
427
6.02
516
3.30
653
5.14
698
6.36
566
0.71
420
11.04
551
7.60
515
8.04
539
12.85
591
6.90
528
8.51
643
7.85
490
5.93
574
0.02
389
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.14
421
0.15
133
TDLMtwo views4.58
571
1.79
585
5.03
452
2.45
585
1.32
483
4.04
493
7.15
684
11.60
569
11.46
613
6.91
476
12.69
586
5.94
499
5.03
553
9.74
603
3.80
513
0.67
671
0.00
1
0.01
554
0.05
414
0.23
517
1.78
611
delettwo views4.59
573
1.12
451
5.93
509
1.37
397
3.73
644
10.48
639
3.90
627
10.51
531
9.17
568
8.87
574
9.74
520
8.37
559
3.74
491
8.12
509
6.36
586
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
498
0.12
105
FTStereotwo views4.61
574
0.54
224
2.86
197
0.98
337
0.40
233
2.57
326
8.51
696
5.70
310
3.76
289
10.85
633
29.92
704
5.53
482
7.43
623
7.73
485
1.63
362
0.17
588
0.00
1
0.05
628
0.00
1
0.04
205
3.62
704
RAFT + AFFtwo views4.63
575
2.28
621
7.43
577
1.51
420
2.38
582
5.81
552
6.49
671
10.74
539
8.53
548
7.75
521
8.95
492
7.47
540
6.68
604
9.17
581
5.06
558
0.08
545
0.47
455
0.00
1
0.01
348
0.66
642
1.03
486
ACV-stereotwo views4.65
576
1.22
483
10.49
640
2.22
537
1.05
415
12.62
665
1.24
539
6.70
393
7.36
506
3.22
329
5.18
361
16.59
668
10.02
659
8.18
512
6.19
582
0.06
524
0.14
380
0.01
554
0.00
1
0.12
388
0.40
271
CBMV_ROBtwo views4.66
577
0.85
350
3.94
347
1.64
434
0.75
346
8.38
609
1.90
573
11.19
555
10.36
587
9.20
588
15.21
614
7.28
536
6.99
611
9.48
592
5.24
565
0.04
487
0.05
300
0.00
1
0.00
1
0.07
282
0.64
366
iResNet_ROBtwo views4.67
578
1.77
582
5.93
509
2.47
587
0.95
398
3.78
475
0.36
287
15.65
666
17.36
665
8.75
569
11.23
556
7.05
533
4.60
535
8.94
570
4.23
529
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
443
0.15
133
CVANet_RVCtwo views4.68
579
1.93
594
5.57
492
2.61
599
1.86
543
4.12
496
4.94
649
12.11
580
9.29
569
8.05
540
11.08
552
10.28
593
6.48
597
9.52
594
3.19
494
0.45
653
0.01
165
0.00
1
0.12
469
0.23
517
1.75
605
ADLNet2two views4.72
580
1.44
535
6.68
550
3.03
631
3.90
655
6.80
576
2.91
601
11.67
570
9.63
575
7.99
535
9.89
522
9.75
583
5.32
571
7.70
483
7.13
595
0.01
244
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.26
535
0.22
190
iResNetv2_ROBtwo views4.72
580
2.26
617
8.87
612
3.20
646
1.25
467
4.32
508
1.73
567
14.22
648
10.62
594
10.53
624
12.13
576
7.77
545
5.54
577
8.29
523
2.76
477
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.42
602
0.55
328
ssnet_v2two views4.73
582
1.43
531
6.74
553
1.80
469
0.75
346
8.89
616
4.60
643
12.66
600
10.65
595
9.53
597
6.23
404
9.78
584
4.26
518
6.89
410
9.65
636
0.01
244
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.36
587
0.31
239
Anonymous_2two views4.74
583
0.98
407
4.46
402
2.35
568
2.27
576
5.66
545
0.67
404
8.08
456
5.28
384
4.98
383
2.60
266
8.74
572
6.92
608
5.79
347
3.46
498
0.24
616
1.70
710
5.16
728
18.18
758
5.41
713
1.85
628
test_xeamplepermissivetwo views4.78
584
0.93
381
4.68
430
1.48
418
1.28
473
3.94
484
0.13
194
13.35
626
8.62
549
8.21
547
11.63
565
3.43
388
3.54
478
7.59
478
23.47
715
0.02
389
1.16
670
0.00
1
0.25
565
0.11
369
1.74
604
CRFU-Nettwo views4.81
585
0.78
322
5.69
498
3.10
641
1.39
495
13.18
669
3.23
616
12.26
585
4.33
327
10.91
636
9.98
526
10.94
615
7.93
634
7.47
466
3.94
521
0.16
584
0.16
386
0.16
663
0.00
1
0.26
535
0.29
230
NVstereo2Dtwo views4.82
586
1.29
499
7.98
592
3.68
667
3.48
633
8.02
601
3.10
609
11.25
556
15.50
654
5.14
391
7.71
461
8.21
553
4.68
538
10.19
619
4.30
532
0.02
389
0.19
393
0.13
657
0.36
638
0.07
282
1.12
503
StereoDRNet-Refinedtwo views4.84
587
0.96
397
5.13
457
2.22
537
0.46
253
9.10
619
0.16
217
10.72
538
9.40
573
13.41
666
12.50
581
10.02
589
4.58
533
8.60
548
8.71
619
0.01
244
0.00
1
0.01
554
0.05
414
0.24
523
0.53
320
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views4.87
588
1.45
538
4.75
434
2.52
593
1.13
438
6.25
563
3.01
606
10.44
527
8.34
541
11.05
641
13.43
595
14.04
645
3.90
502
9.74
603
6.80
589
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.37
260
1111xtwo views4.96
589
1.04
427
7.09
568
1.75
459
1.05
415
5.03
528
0.32
280
13.52
630
10.70
596
6.68
467
10.35
534
8.81
573
6.01
586
10.65
624
12.78
671
0.07
536
1.24
680
0.00
1
0.33
628
0.11
369
1.75
605
RASNettwo views5.00
590
1.19
468
5.69
498
3.68
667
4.80
690
5.04
529
1.29
544
10.26
520
8.99
561
5.89
416
11.65
566
10.55
601
9.76
658
9.96
614
10.32
644
0.20
600
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.73
403
Selective-IGEV-i16pctwo views5.03
591
0.71
308
10.81
645
2.34
567
0.15
95
23.26
709
7.14
683
6.60
383
17.64
668
3.32
331
6.93
436
5.36
474
1.94
387
8.62
551
3.66
501
0.39
647
0.51
461
0.07
637
0.21
534
0.35
583
0.54
323
dadtwo views5.10
592
2.61
641
6.76
554
1.23
370
0.14
84
2.85
384
0.36
287
7.98
454
14.88
646
10.84
632
17.06
635
15.59
658
3.29
461
7.24
439
4.39
535
1.20
690
0.10
361
4.02
723
0.49
666
0.20
487
0.69
390
CBFPSMtwo views5.12
593
1.48
540
16.22
677
1.81
471
1.14
439
11.16
649
2.90
600
7.99
455
6.75
475
6.55
458
5.00
356
15.05
655
8.78
648
7.52
471
8.90
622
0.04
487
0.02
230
0.00
1
0.00
1
0.42
602
0.67
384
LL-Strereotwo views5.14
594
2.29
624
8.95
614
1.26
377
5.05
696
3.66
460
1.40
550
10.33
522
8.98
560
8.71
567
8.24
483
10.70
606
11.10
669
12.66
659
5.36
567
0.05
508
1.35
696
0.00
1
0.00
1
0.38
595
2.23
675
xxxxtwo views5.16
595
0.86
358
4.86
440
1.96
500
1.22
462
7.56
596
0.07
143
14.67
654
9.15
567
6.55
458
9.87
521
9.30
575
3.47
476
8.07
507
22.20
710
0.05
508
1.16
670
0.00
1
0.26
587
0.10
353
1.76
608
PA-Nettwo views5.40
596
2.35
630
9.55
629
2.75
608
2.21
572
8.74
613
3.92
628
13.05
616
13.35
635
7.30
508
7.98
473
8.08
550
6.39
594
11.17
632
9.30
629
0.02
389
0.03
265
0.00
1
0.03
388
0.16
443
1.55
565
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Foresttwo views5.40
596
0.84
346
4.19
380
1.43
408
0.68
322
10.12
633
6.41
670
12.13
581
11.86
617
11.50
650
14.43
607
11.62
623
5.20
564
9.93
613
6.16
580
0.16
584
0.04
288
0.00
1
0.00
1
0.08
300
1.24
522
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVCtwo views5.41
598
2.61
641
8.17
594
2.25
547
1.30
480
2.27
288
1.64
562
10.82
543
18.54
674
8.01
537
18.09
650
8.39
563
3.31
464
11.37
637
8.98
625
1.15
688
0.38
436
0.02
587
0.00
1
0.17
452
0.70
394
PSMNet_ROBtwo views5.41
598
2.45
633
7.39
574
2.36
570
1.90
547
10.11
632
6.54
672
16.32
674
7.59
514
6.84
475
10.83
549
12.06
632
4.13
511
8.73
556
10.24
642
0.02
389
0.01
165
0.01
554
0.11
463
0.26
535
0.40
271
TCMNettwo views5.54
600
2.53
636
10.92
646
4.50
696
6.58
710
8.90
617
1.31
546
11.59
568
8.68
551
7.24
501
12.74
587
8.37
559
4.65
537
9.30
586
10.83
653
0.11
565
0.19
393
0.31
684
0.09
448
0.84
662
1.07
490
GASNettwo views5.62
601
5.76
692
12.05
650
5.03
701
2.08
566
3.77
473
1.53
557
12.92
611
11.62
615
9.64
602
7.40
455
8.58
567
7.54
625
14.76
677
8.25
610
0.02
389
0.15
383
0.00
1
0.00
1
0.81
660
0.52
317
YMNettwo views5.84
602
2.29
624
10.08
633
3.80
671
4.45
672
10.40
636
0.88
484
10.81
541
7.17
496
14.28
676
16.67
631
11.58
621
4.41
520
8.51
543
9.37
631
0.12
567
0.35
430
0.11
648
0.08
437
0.79
656
0.62
357
YMNet_1two views5.84
602
2.29
624
10.08
633
3.80
671
4.45
672
10.40
636
0.88
484
10.81
541
7.17
496
14.28
676
16.67
631
11.58
621
4.41
520
8.51
543
9.37
631
0.12
567
0.35
430
0.11
648
0.08
437
0.79
656
0.62
357
SCION-MonSterbinarytwo views5.85
604
1.66
564
10.29
638
1.55
426
5.16
699
18.05
693
0.23
252
9.64
503
14.41
643
6.49
450
13.51
597
5.40
477
3.83
493
6.39
375
16.09
690
0.82
679
0.00
1
0.00
1
0.00
1
2.08
694
1.41
548
222two views5.93
605
0.88
369
4.58
420
1.76
462
0.98
402
6.02
559
0.08
153
14.45
651
8.89
557
9.53
597
11.77
569
3.88
410
4.23
517
8.26
516
39.96
753
0.03
446
1.12
653
0.00
1
0.24
559
0.11
369
1.73
601
CBMVpermissivetwo views5.97
606
1.52
549
4.51
409
1.99
507
0.53
287
10.02
630
6.94
679
13.27
624
13.80
639
13.08
664
15.93
622
11.36
619
8.11
637
9.82
606
7.27
596
0.08
545
0.15
383
0.00
1
0.00
1
0.30
562
0.74
407
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCAtwo views6.00
607
5.79
693
14.15
665
10.30
725
7.63
719
6.94
578
1.89
572
12.74
603
10.95
603
4.10
358
11.72
567
4.77
448
1.72
380
8.74
558
5.09
560
1.88
708
0.12
370
4.77
726
0.71
683
5.10
712
0.82
427
fast-acv-fttwo views6.00
607
1.95
597
7.88
587
2.35
568
1.85
541
13.61
674
1.76
569
8.44
462
10.12
582
11.22
644
20.57
663
14.41
651
7.55
626
8.11
508
8.83
620
0.10
561
0.09
352
0.16
663
0.07
431
0.68
645
0.35
255
StereoDRNettwo views6.02
609
2.40
632
8.22
596
3.43
657
4.43
671
10.57
642
4.21
634
19.44
699
11.24
611
12.86
659
8.06
478
11.64
624
4.79
543
8.65
554
9.32
630
0.01
244
0.10
361
0.00
1
0.03
388
0.34
579
0.69
390
Selective-IGEV-i16pbtwo views6.18
610
0.78
322
14.66
670
2.22
537
0.56
300
18.16
695
7.01
681
10.74
539
21.33
691
4.77
374
12.32
578
9.61
579
4.96
550
8.93
567
4.59
544
0.56
664
0.61
481
0.20
672
0.31
621
0.56
633
0.80
424
iinet-ftwo views6.21
611
2.11
607
28.74
724
2.13
521
1.38
493
11.62
654
1.49
555
7.64
444
7.19
498
7.77
522
14.38
606
10.49
597
7.79
630
7.76
487
12.90
673
0.03
446
0.03
265
0.05
628
0.00
1
0.67
643
0.12
105
DRN-Testtwo views6.23
612
1.51
546
7.53
578
3.07
639
3.69
641
12.17
662
3.23
616
20.80
713
11.11
608
12.64
658
13.02
592
10.91
614
5.26
565
8.49
542
10.12
640
0.05
508
0.05
300
0.04
621
0.04
407
0.28
551
0.65
370
NCCL2two views6.27
613
2.46
634
7.00
561
2.36
570
1.11
432
9.48
622
11.14
709
13.01
615
10.40
589
9.94
610
9.49
511
22.11
702
7.42
621
9.90
612
8.56
615
0.01
244
0.00
1
0.02
587
0.03
388
0.20
487
0.73
403
APVNettwo views6.28
614
2.46
634
10.09
635
3.51
662
3.97
659
12.15
661
1.75
568
20.08
709
6.73
473
6.92
482
13.45
596
10.75
608
6.29
593
11.86
644
14.34
683
0.05
508
0.02
230
0.11
648
0.03
388
0.63
639
0.34
250
ETE_ROBtwo views6.28
614
2.60
640
9.22
622
1.71
451
0.84
369
6.44
567
6.78
676
13.16
622
8.80
555
13.01
662
15.93
622
21.01
699
6.18
590
10.97
626
8.11
607
0.04
487
0.01
165
0.00
1
0.02
371
0.16
443
0.70
394
test_sample9two views6.40
616
1.36
515
7.91
588
1.40
402
0.63
313
5.54
538
2.72
592
11.31
559
8.40
544
8.64
563
8.05
475
6.80
522
5.05
556
12.52
655
13.17
674
1.74
703
25.14
770
3.05
717
2.96
723
0.22
505
1.35
540
MaskLacGwcNet_RVCtwo views6.42
617
6.12
695
6.53
543
4.29
687
3.61
638
15.41
679
4.13
632
12.36
589
7.32
505
7.60
516
8.51
486
8.97
574
2.64
428
10.17
618
3.72
506
8.16
731
2.40
719
2.00
711
0.11
463
8.55
725
5.84
715
DANettwo views6.46
618
1.58
556
9.58
631
4.10
680
3.99
661
9.13
620
1.34
547
10.37
524
7.76
518
13.76
670
15.66
618
16.14
664
7.03
613
13.07
663
13.62
680
0.19
597
0.12
370
0.02
587
0.02
371
0.15
439
1.61
570
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROBtwo views6.46
618
1.88
587
7.41
576
2.81
614
0.95
398
6.45
568
6.82
677
13.58
632
8.80
555
15.50
684
15.86
620
19.59
690
7.12
614
11.41
638
9.86
637
0.02
389
0.04
288
0.00
1
0.03
388
0.20
487
0.79
422
NaN_ROBtwo views6.51
620
2.25
614
8.77
607
1.69
447
1.79
533
9.71
626
10.94
707
16.20
672
16.13
658
13.04
663
8.86
489
11.77
626
5.94
583
12.88
661
8.01
605
0.05
508
0.13
376
0.07
637
0.20
527
0.32
575
1.50
558
Wz-Net-LNSev-Reftwo views6.52
621
2.21
613
12.10
651
2.75
608
3.28
621
10.03
631
3.05
607
12.31
587
11.52
614
10.10
613
21.36
666
11.51
620
7.30
619
11.56
640
10.61
647
0.09
556
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.51
313
DISCOtwo views6.58
622
0.98
407
6.44
539
3.75
669
1.18
452
11.19
650
3.29
620
12.92
611
16.72
661
7.27
504
11.74
568
17.34
674
6.60
599
19.59
706
11.59
659
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.45
614
0.50
308
z-ln-s-rtwo views6.62
623
2.20
612
17.98
689
1.77
464
2.00
559
3.38
430
2.61
590
8.63
468
13.06
632
7.07
487
25.89
691
8.73
570
7.60
628
12.16
651
18.56
696
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.32
575
0.49
306
Syn2CoExtwo views6.70
624
3.69
668
12.14
652
2.78
611
1.68
522
8.36
607
3.21
615
18.59
690
12.66
624
8.86
573
20.79
664
10.52
598
10.54
665
9.68
597
8.70
618
0.01
244
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.69
647
1.00
475
RYNettwo views6.82
625
1.51
546
7.35
573
1.79
466
4.52
677
16.68
684
4.41
640
14.19
647
17.43
666
11.64
652
7.86
467
15.03
654
8.81
649
10.10
616
14.16
682
0.04
487
0.13
376
0.15
660
0.05
414
0.08
300
0.53
320
S-Stereotwo views6.85
626
0.93
381
10.76
642
3.34
655
3.51
634
6.55
571
6.01
663
13.75
639
23.86
700
9.65
606
15.54
617
11.81
627
8.24
638
8.59
547
11.23
655
0.13
570
0.16
386
0.00
1
0.42
658
0.14
421
2.39
680
GANettwo views6.86
627
1.78
583
5.98
515
3.05
634
1.12
436
10.12
633
9.38
701
13.41
628
8.67
550
11.46
648
29.87
703
13.94
644
8.25
639
12.06
648
6.33
585
0.40
649
0.06
311
0.16
663
0.33
628
0.18
466
0.59
345
GwcNetcopylefttwo views6.95
628
2.89
653
13.32
658
2.82
616
5.53
704
11.76
655
2.14
581
14.95
658
17.69
669
10.83
631
18.14
651
10.83
611
6.66
602
9.83
607
10.19
641
0.03
446
0.06
311
0.03
609
0.08
437
0.64
640
0.66
381
FINETtwo views6.96
629
2.98
654
13.77
661
3.20
646
4.81
692
9.65
624
9.90
705
13.68
636
23.91
701
8.28
549
13.70
598
5.36
474
5.83
580
10.79
625
8.05
606
0.90
681
1.43
698
0.11
648
0.38
648
0.48
622
1.98
650
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.97
630
3.59
665
9.14
620
4.00
677
0.40
233
13.17
668
11.27
713
15.95
670
17.51
667
10.62
626
10.66
546
12.15
633
7.97
635
13.18
664
5.04
557
0.45
653
0.00
1
0.01
554
0.15
483
3.47
707
0.60
347
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereotwo views6.98
631
0.79
327
7.57
579
2.54
596
1.80
534
6.16
561
4.33
639
19.16
697
18.82
675
10.75
629
17.08
636
18.23
681
13.56
683
9.25
584
8.44
611
0.03
446
0.16
386
0.01
554
0.10
455
0.14
421
0.65
370
LALA_ROBtwo views7.02
632
2.54
638
8.51
599
1.53
424
0.96
400
9.96
628
8.71
697
16.70
676
12.68
625
12.99
661
13.90
603
24.47
705
5.40
573
11.61
642
9.50
633
0.04
487
0.05
300
0.00
1
0.02
371
0.17
452
0.65
370
DGSMNettwo views7.10
633
3.49
662
15.11
673
4.36
691
4.41
670
8.94
618
6.25
667
15.10
660
14.28
642
8.15
545
14.51
610
10.08
590
5.38
572
11.04
628
7.95
604
1.49
699
2.00
715
1.79
709
1.68
715
2.43
696
3.48
700
Wz-Net-LNSevtwo views7.12
634
2.75
646
18.64
692
1.70
450
4.16
665
12.79
666
6.72
674
13.74
638
13.57
636
11.14
643
17.31
641
11.90
631
8.50
642
8.96
572
9.94
638
0.00
1
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.18
466
0.34
250
edge stereotwo views7.12
634
1.19
468
7.83
585
2.32
563
2.46
587
6.90
577
3.26
619
15.58
665
12.52
622
15.68
686
18.34
653
21.83
700
13.05
679
11.53
639
8.68
617
0.04
487
0.06
311
0.11
648
0.03
388
0.30
562
0.63
364
DeepPrunerFtwo views7.18
636
3.58
664
25.29
714
4.27
686
7.20
715
3.78
475
4.64
644
14.03
644
20.86
688
8.85
572
10.57
542
7.35
537
7.88
633
12.16
651
10.66
650
0.25
619
0.16
386
0.29
683
0.43
660
0.77
654
0.65
370
DNStwo views7.20
637
11.88
729
1.95
82
0.96
334
0.63
313
1.47
175
0.62
387
5.53
289
2.43
190
0.69
192
1.09
179
0.48
228
0.29
141
26.10
726
16.88
693
0.17
588
3.75
742
0.02
587
0.34
632
37.25
759
31.39
761
xyz-stereotwo views7.36
638
0.68
294
38.77
742
0.30
159
0.07
25
31.97
729
0.19
236
5.13
254
2.13
179
10.90
635
24.34
682
6.05
501
8.02
636
12.01
647
6.06
575
0.01
244
0.02
230
0.35
687
0.00
1
0.09
329
0.16
143
RGCtwo views7.40
639
2.77
648
7.71
583
4.43
694
4.87
693
8.88
615
2.96
604
16.05
671
12.76
629
11.96
656
19.57
657
18.32
682
11.57
675
13.89
671
9.58
635
0.83
680
0.02
230
0.24
679
0.41
656
0.40
600
0.77
415
RPtwo views7.41
640
1.90
592
7.33
571
4.26
685
5.25
700
6.64
573
3.46
622
12.44
594
16.23
659
10.36
620
23.00
676
18.72
683
16.59
694
11.10
629
8.47
612
1.10
687
0.02
230
0.12
655
0.16
485
0.43
606
0.65
370
NCC-stereotwo views7.43
641
2.28
621
8.58
602
3.28
651
4.48
674
8.34
603
4.27
636
20.45
711
13.66
637
9.17
586
17.52
644
16.49
666
14.31
689
13.71
667
8.95
623
1.73
701
0.12
370
0.01
554
0.50
667
0.21
498
0.60
347
Abc-Nettwo views7.43
641
2.28
621
8.58
602
3.28
651
4.48
674
8.34
603
4.27
636
20.45
711
13.66
637
9.17
586
17.52
644
16.49
666
14.31
689
13.71
667
8.95
623
1.73
701
0.12
370
0.01
554
0.50
667
0.21
498
0.60
347
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnettwo views7.45
643
1.89
591
7.71
583
3.18
644
2.35
579
12.19
663
6.14
666
18.95
693
9.36
572
13.33
665
20.38
660
16.00
663
9.10
656
10.10
616
15.40
688
0.44
651
0.34
426
0.25
680
0.25
565
0.48
622
1.18
511
Nwc_Nettwo views7.54
644
1.91
593
8.71
605
4.16
682
3.42
629
10.77
645
2.00
576
20.33
710
12.19
619
9.10
583
24.04
681
17.67
677
13.58
684
12.14
650
9.12
627
0.94
684
0.00
1
0.00
1
0.02
371
0.22
505
0.41
282
psmorigintwo views7.74
645
2.19
611
18.99
694
2.51
590
0.89
381
7.08
585
2.74
595
11.25
556
7.90
525
20.49
702
22.36
674
20.16
692
11.95
676
13.84
669
10.61
647
0.04
487
0.18
391
0.06
632
0.24
559
0.27
547
1.07
490
DStereoRTtwo views7.75
646
1.48
540
8.28
598
2.43
581
1.76
530
10.66
643
1.71
566
8.30
459
6.06
431
7.77
522
11.14
553
3.84
407
6.68
604
8.24
515
5.37
568
0.15
577
0.88
553
50.21
763
16.32
757
0.23
517
3.40
696
ADCReftwo views7.76
647
2.31
627
19.09
695
2.82
616
3.29
622
11.88
657
3.06
608
11.52
566
10.89
601
13.69
669
25.85
690
8.20
552
8.89
651
8.95
571
22.66
711
0.16
584
0.08
338
0.16
663
0.34
632
0.47
619
0.91
450
w-ln-seven-2two views7.81
648
3.17
655
25.87
716
2.09
516
1.12
436
8.35
606
3.84
625
12.83
606
16.45
660
13.88
671
21.42
667
11.83
628
11.07
668
11.91
645
10.62
649
0.03
446
0.19
393
0.00
1
0.02
371
0.37
590
1.13
506
SDNRtwo views7.97
649
2.75
646
16.90
683
2.28
557
0.94
393
45.23
747
0.43
310
9.30
497
10.84
599
10.71
628
25.30
688
5.51
481
4.47
524
11.98
646
7.58
601
0.15
577
0.14
380
0.00
1
0.04
407
2.27
695
2.65
688
DNSMtwo views8.02
650
11.93
730
2.08
97
1.33
389
0.28
177
1.65
205
0.74
429
5.77
317
2.65
198
0.68
191
0.81
153
0.31
194
0.57
231
27.58
730
29.25
737
0.33
634
3.74
741
0.00
1
0.21
534
38.46
760
31.97
762
anonymitytwo views8.04
651
4.13
676
12.86
655
7.43
717
13.11
739
8.34
603
2.02
577
18.21
687
7.55
513
13.88
671
9.27
503
10.63
602
7.79
630
11.57
641
6.06
575
6.25
726
5.59
749
3.71
721
3.28
727
3.27
705
5.78
714
CC-Net-ROBtwo views8.09
652
10.11
723
9.03
616
4.07
678
3.74
645
15.24
678
4.84
648
18.44
688
10.87
600
6.73
473
14.03
604
7.54
541
4.68
538
11.61
642
3.98
522
6.59
727
2.54
723
16.51
738
1.19
703
7.88
723
2.20
670
Wz-Net-MNSevtwo views8.12
653
3.18
656
18.07
690
2.63
600
3.36
627
17.82
692
9.40
702
12.89
610
15.44
653
13.95
673
18.21
652
14.38
649
7.75
629
12.50
654
11.45
658
0.46
655
0.03
265
0.00
1
0.01
348
0.26
535
0.58
341
pmcnntwo views8.17
654
1.70
570
11.49
648
3.18
644
3.07
612
9.66
625
6.06
665
13.60
633
17.71
670
15.23
683
24.02
679
27.61
713
8.81
649
10.36
621
9.51
634
0.08
545
0.08
338
0.00
1
0.00
1
0.31
569
0.87
440
stereogantwo views8.18
655
1.32
508
9.05
617
3.59
664
4.00
662
20.16
704
3.13
612
17.25
681
20.16
684
10.68
627
19.19
655
20.56
698
10.70
667
14.74
676
7.00
592
0.34
637
0.04
288
0.21
675
0.08
437
0.70
649
0.65
370
SQANettwo views8.22
656
4.42
680
7.19
570
12.11
732
9.77
728
11.80
656
3.23
616
12.00
577
6.60
463
8.59
562
11.52
561
10.97
616
5.31
570
11.10
629
4.20
527
9.56
734
2.29
718
10.51
733
1.61
714
13.06
736
8.49
724
SuperBtwo views8.29
657
3.96
673
24.92
712
2.96
626
1.33
485
9.83
627
4.15
633
10.92
550
29.79
712
11.86
653
12.51
582
6.07
502
6.97
610
11.13
631
14.73
684
0.15
577
0.11
365
0.35
687
0.26
587
12.64
734
1.11
498
AF-Nettwo views8.37
658
2.16
610
9.01
615
3.65
666
4.58
682
9.40
621
2.63
591
17.71
683
21.32
690
10.38
621
24.51
684
20.43
695
16.67
695
12.54
657
10.76
652
0.70
673
0.00
1
0.12
655
0.00
1
0.47
619
0.42
287
CSANtwo views8.41
659
2.86
652
9.35
625
2.43
581
0.82
365
13.59
673
11.68
715
15.80
669
21.98
695
14.71
680
16.46
628
18.00
679
14.42
691
13.68
666
10.10
639
0.10
561
0.13
376
0.15
660
0.19
514
0.43
606
1.28
531
test_sample8two views8.50
660
1.36
515
7.91
588
1.40
402
0.63
313
5.54
538
2.72
592
12.78
605
6.78
476
17.61
693
9.29
506
24.63
706
19.17
704
12.52
655
13.17
674
1.74
703
25.14
770
3.05
717
2.96
723
0.22
505
1.35
540
PWCDC_ROBbinarytwo views8.50
660
4.40
679
9.57
630
6.16
712
4.54
680
10.46
638
1.03
516
15.30
662
28.16
709
10.88
634
30.88
708
6.96
532
11.31
672
14.57
674
10.40
645
3.10
716
0.02
230
0.00
1
0.00
1
1.55
683
0.63
364
G-Nettwo views8.60
662
1.93
594
12.59
654
6.04
710
3.66
639
25.93
715
4.26
635
10.35
523
8.05
531
19.71
699
24.73
685
14.15
646
15.49
692
11.30
633
10.69
651
0.50
662
0.46
453
0.19
671
0.25
565
0.80
658
0.91
450
ADCP+two views8.60
662
2.78
649
17.44
686
1.69
447
4.27
667
16.95
687
5.29
654
13.38
627
12.52
622
13.57
668
17.57
646
10.86
613
11.28
671
18.43
700
23.91
720
0.03
446
0.05
300
0.01
554
0.18
507
0.47
619
1.31
535
PWC_ROBbinarytwo views8.89
664
4.49
681
15.62
675
2.92
623
4.49
676
7.89
600
1.23
538
17.29
682
20.00
682
16.54
689
28.06
697
14.37
648
11.98
678
14.93
678
15.43
689
0.47
658
0.00
1
0.05
628
0.00
1
0.67
643
1.31
535
aanetorigintwo views9.02
665
3.75
669
28.68
723
2.16
523
3.86
653
5.84
553
5.40
657
5.93
337
10.39
588
28.12
719
31.02
709
15.98
662
13.74
685
9.38
588
12.55
668
0.25
619
0.22
403
0.22
676
0.24
559
1.24
673
1.47
555
PASMtwo views9.11
666
5.68
691
25.06
713
4.33
689
4.18
666
7.01
582
8.48
694
12.37
590
20.95
689
13.49
667
15.37
616
18.80
684
11.52
674
14.70
675
12.70
669
0.93
683
1.19
675
0.32
685
1.21
704
1.66
685
2.22
674
UDGtwo views9.12
667
10.06
722
6.35
537
10.06
723
9.64
727
10.48
639
2.33
585
12.73
602
10.19
583
8.33
550
10.27
531
16.70
669
10.47
664
8.33
530
9.07
626
4.28
722
2.59
725
18.90
740
3.83
730
11.35
730
6.50
718
MDST_ROBtwo views9.13
668
1.31
504
10.16
637
4.36
691
2.48
589
28.66
724
7.64
688
19.96
704
14.97
647
27.53
718
24.02
679
9.47
576
5.27
566
16.31
687
8.61
616
0.63
667
0.19
393
0.00
1
0.00
1
0.08
300
0.90
445
FBW_ROBtwo views9.17
669
2.08
605
10.31
639
2.51
590
1.66
520
13.22
670
6.04
664
23.09
721
20.11
683
19.55
697
15.80
619
18.97
687
11.96
677
19.34
703
11.38
656
0.66
668
0.30
420
2.15
712
0.90
690
1.15
671
2.16
667
XQCtwo views9.46
670
4.84
685
18.88
693
4.07
678
3.09
614
15.97
682
6.65
673
16.26
673
26.63
706
12.63
657
12.35
580
15.75
659
10.62
666
16.48
688
21.19
705
0.44
651
0.96
582
0.05
628
0.32
625
1.10
668
0.99
472
GCSTcopylefttwo views9.50
671
17.91
736
6.18
524
53.02
762
11.57
735
10.95
647
0.20
241
7.71
447
7.12
493
9.83
609
4.71
349
4.87
454
1.49
354
9.87
608
2.06
417
8.70
732
0.07
331
22.79
743
0.40
652
6.66
718
3.86
707
Consistency-Rafttwo views9.58
672
5.11
686
13.00
656
5.61
705
8.92
726
4.03
491
5.07
652
19.73
703
24.90
704
11.32
647
29.86
702
13.36
641
6.16
589
8.00
498
13.47
678
0.67
671
0.34
426
1.81
710
4.36
734
12.23
731
3.62
704
MSMD_ROBtwo views9.73
673
1.43
531
5.42
476
1.81
471
0.42
245
16.83
685
4.30
638
14.29
650
15.34
650
23.06
706
40.17
732
25.63
710
22.62
717
13.37
665
8.85
621
0.48
660
0.03
265
0.00
1
0.00
1
0.13
409
0.47
302
RTSCtwo views9.87
674
4.34
678
16.44
679
4.60
698
2.38
582
12.54
664
0.75
435
18.19
686
37.31
736
16.16
688
15.86
620
13.32
640
7.56
627
20.93
710
23.50
716
0.34
637
1.07
642
0.02
587
0.35
636
0.71
650
0.99
472
Wz-Net-SNSevtwo views9.92
675
8.01
712
26.42
717
2.26
550
1.85
541
8.36
607
14.30
726
18.01
685
21.68
692
10.78
630
23.95
677
16.84
670
8.60
644
15.59
682
19.76
704
0.01
244
0.03
265
0.01
554
0.00
1
0.52
629
1.34
539
DDUNettwo views10.03
676
12.17
732
8.24
597
13.02
733
11.73
736
10.32
635
3.76
624
12.27
586
8.35
542
9.64
602
13.89
602
16.48
665
6.67
603
9.50
593
7.00
592
6.80
728
3.45
737
21.10
741
4.33
733
12.78
735
9.12
727
ADCPNettwo views10.18
677
3.40
661
33.24
731
2.38
573
1.74
528
17.75
691
7.65
689
13.20
623
13.03
631
14.09
674
21.72
670
19.36
688
11.40
673
15.43
681
23.00
713
0.28
627
1.15
669
0.39
691
1.48
710
0.68
645
2.21
671
WCMA_ROBtwo views10.20
678
1.99
601
9.33
624
3.01
629
2.46
587
15.78
681
7.67
690
12.75
604
15.41
652
25.08
716
33.42
718
27.06
712
19.86
706
13.87
670
12.47
667
1.28
694
0.38
436
0.18
669
0.20
527
0.28
551
1.54
562
PDISCO_ROBtwo views10.27
679
2.79
650
13.30
657
10.58
728
9.96
730
22.78
708
5.99
661
20.01
705
28.57
710
11.88
654
14.49
609
20.54
696
4.92
548
17.01
694
10.29
643
5.79
725
0.42
443
0.14
659
0.13
475
2.53
698
3.25
694
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views10.36
680
5.37
688
16.61
681
2.95
625
3.02
610
24.75
712
15.44
729
14.68
655
19.73
680
19.77
700
23.97
678
16.98
671
8.40
640
17.58
697
9.23
628
1.59
700
1.75
711
0.16
663
2.63
721
0.75
652
1.85
628
SHDtwo views10.45
681
3.67
667
14.03
664
4.81
699
4.52
677
11.93
658
1.66
565
21.36
717
38.40
739
18.84
696
21.72
670
17.63
675
13.07
680
15.65
684
17.71
695
0.36
640
1.09
645
0.01
554
0.32
625
0.50
627
1.67
584
FCDSN-DCtwo views10.72
682
1.16
461
5.01
451
2.16
523
1.31
482
17.46
690
4.80
647
17.79
684
19.87
681
25.02
714
32.85
714
33.57
724
23.52
722
16.80
691
12.13
663
0.11
565
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
329
0.76
411
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCLtwo views10.77
683
3.23
657
21.50
701
2.26
550
1.96
556
23.65
710
9.07
699
14.69
656
24.88
703
15.21
682
27.20
694
12.68
637
14.02
688
16.94
693
24.43
722
0.26
622
0.18
391
0.74
697
0.67
681
0.80
658
1.02
482
SGM_RVCbinarytwo views10.77
683
1.11
446
4.66
425
2.66
602
0.41
240
21.03
705
6.87
678
20.02
706
15.54
655
25.86
717
24.97
687
33.59
725
20.51
709
20.89
709
14.78
685
0.31
631
0.26
415
0.22
676
0.26
587
0.43
606
1.01
476
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2two views10.81
685
5.90
694
16.35
678
3.91
676
2.57
593
8.73
612
4.64
644
14.74
657
22.45
697
10.92
637
18.73
654
29.19
717
17.54
698
23.14
719
29.42
738
0.36
640
0.15
383
0.25
680
0.80
688
2.89
704
3.52
703
DPSNettwo views10.88
686
2.57
639
20.40
699
2.24
545
1.90
547
24.92
713
17.00
739
21.35
716
28.61
711
12.87
660
13.74
600
17.01
673
20.14
708
15.36
679
14.01
681
0.81
677
0.98
602
0.20
672
0.65
678
1.30
676
1.54
562
w-ln-seventwo views10.89
687
4.13
676
29.29
727
2.40
578
2.62
594
15.68
680
5.09
653
18.55
689
34.46
725
21.14
704
26.71
693
15.16
657
9.01
655
12.97
662
19.34
702
0.05
508
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.54
631
0.71
398
ADCMidtwo views10.97
688
4.49
681
23.66
708
2.53
594
2.52
592
11.46
652
6.31
668
15.31
663
12.85
630
23.57
710
22.99
675
17.92
678
21.04
711
19.57
705
28.05
734
0.47
658
0.43
445
1.10
702
1.32
706
1.73
687
2.10
659
z-mn7two views11.06
689
5.25
687
22.57
703
2.37
572
1.74
528
19.71
701
5.54
659
14.08
645
35.39
730
10.07
612
36.03
725
15.76
660
10.23
662
22.26
715
18.95
699
0.04
487
0.01
165
0.00
1
0.00
1
0.45
614
0.68
388
FC-DCNNcopylefttwo views11.29
690
1.01
419
5.50
482
2.25
547
1.65
518
18.23
696
5.36
656
18.99
694
20.65
686
28.95
720
34.83
722
33.83
726
23.18
720
17.04
695
13.37
677
0.17
588
0.01
165
0.02
587
0.02
371
0.10
353
0.70
394
DStereoOtwo views11.36
691
7.04
703
8.87
612
6.92
716
4.29
668
8.51
611
12.51
719
12.72
601
19.18
676
14.27
675
15.32
615
10.85
612
17.33
697
15.74
685
11.43
657
32.19
759
3.01
734
4.50
725
1.91
719
17.20
740
3.46
699
FC-DCNN v2copylefttwo views11.44
692
0.98
407
5.39
474
2.28
557
1.65
518
18.84
698
5.41
658
19.66
701
20.80
687
29.20
721
35.39
724
34.37
728
23.46
721
17.13
696
13.18
676
0.17
588
0.01
165
0.02
587
0.01
348
0.08
300
0.69
390
SANettwo views11.48
693
3.34
659
13.93
663
2.40
578
1.01
409
16.49
683
12.16
718
20.05
708
37.28
735
19.62
698
28.04
696
25.61
709
20.10
707
14.43
673
12.39
666
0.10
561
0.06
311
0.03
609
0.06
423
0.76
653
1.73
601
zh-mn7two views11.74
694
7.51
708
34.00
732
1.96
500
1.02
412
13.44
672
2.89
598
13.67
634
34.35
723
22.18
705
39.79
731
12.33
634
10.28
663
20.97
711
18.78
697
0.30
629
0.01
165
0.00
1
0.01
348
0.45
614
0.91
450
AnyNet_C32two views11.82
695
7.08
704
25.83
715
4.55
697
5.88
708
16.92
686
16.97
738
14.14
646
18.11
672
16.87
690
21.66
669
14.78
652
13.87
687
23.54
721
31.83
742
0.24
616
0.28
418
0.35
687
0.53
671
1.35
677
1.71
597
zh-sn7two views11.83
696
8.57
714
35.78
734
2.64
601
2.36
580
11.60
653
8.25
693
14.25
649
19.40
678
17.10
692
32.57
712
14.39
650
18.76
702
24.15
722
24.76
723
0.04
487
0.14
380
0.00
1
0.01
348
0.62
638
1.33
537
MeshStereopermissivetwo views11.94
697
1.88
587
5.24
462
2.11
520
1.44
500
20.09
703
4.95
650
21.74
719
16.75
662
33.10
729
35.07
723
39.28
735
22.72
718
19.45
704
13.59
679
0.19
597
0.06
311
0.02
587
0.00
1
0.46
617
0.65
370
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSevtwo views12.01
698
11.86
728
38.26
740
2.81
614
1.82
537
18.12
694
11.31
714
16.67
675
21.73
693
15.06
681
17.17
637
19.72
691
20.69
710
20.68
708
21.41
707
0.04
487
0.06
311
0.00
1
0.16
485
0.74
651
1.93
642
otakutwo views12.35
699
8.64
715
9.11
619
13.56
734
10.98
733
26.23
716
7.22
685
19.45
700
19.26
677
11.92
655
17.90
648
20.21
693
8.91
652
16.06
686
6.09
577
9.77
735
2.50
722
13.23
734
1.90
718
14.61
737
9.41
730
Ntrotwo views12.91
700
9.95
721
10.01
632
14.12
736
12.55
738
26.31
717
6.76
675
19.04
695
22.03
696
10.23
617
16.26
625
20.22
694
10.06
660
16.81
692
7.93
603
10.16
737
2.55
724
15.19
737
2.86
722
15.27
738
9.93
733
MFN_U_SF_RVCtwo views13.54
701
4.69
683
28.43
722
4.24
684
2.50
590
24.26
711
5.99
661
28.23
731
20.18
685
24.06
713
29.38
701
30.35
720
16.92
696
20.98
712
21.39
706
1.35
695
1.13
658
1.02
700
1.41
709
1.88
690
2.50
685
WZ-Nettwo views13.61
702
5.57
690
42.84
745
3.89
675
3.19
618
19.90
702
15.44
729
15.67
667
32.04
717
16.13
687
28.69
698
22.17
703
15.84
693
21.40
713
26.87
728
0.75
675
0.01
165
0.01
554
0.03
388
0.51
628
1.20
518
ADCStwo views13.76
703
6.46
699
30.74
729
3.62
665
2.93
607
14.28
676
11.22
712
20.02
706
34.42
724
23.20
707
25.42
689
19.51
689
19.62
705
24.54
723
33.88
746
0.27
625
0.23
407
0.37
690
0.19
514
1.47
681
2.84
689
DStereoSAtwo views13.92
704
5.50
689
16.89
682
9.18
722
10.41
732
17.08
688
15.20
727
18.63
692
23.16
698
14.38
678
26.67
692
9.78
584
25.54
725
18.47
701
16.64
692
3.90
720
7.61
755
4.10
724
8.77
746
12.36
732
14.06
746
AANettwo views14.00
705
10.91
726
52.38
755
2.80
613
2.44
586
9.98
629
3.20
614
15.19
661
33.45
719
29.80
722
32.71
713
28.28
715
21.90
714
12.39
653
18.96
700
0.39
647
1.25
683
0.03
609
0.18
507
1.09
666
2.63
687
MultiAttentiontwo views14.02
706
0.52
214
4.06
367
2.43
581
1.86
543
58.14
764
83.76
771
19.31
698
15.21
649
8.39
552
21.24
665
13.23
639
2.52
423
33.74
740
8.16
608
0.20
600
0.06
311
0.72
696
0.98
696
2.74
702
3.13
693
MFMNet_retwo views14.09
707
9.67
720
20.31
698
10.40
726
7.62
718
21.38
706
17.49
741
21.36
717
31.95
716
23.70
711
29.22
700
18.87
685
27.41
729
14.27
672
11.16
654
2.85
714
1.51
705
0.41
692
0.28
603
4.88
709
7.10
720
EDNetEfficienttwo views14.14
708
6.71
701
56.12
757
2.99
628
3.58
636
5.38
536
8.49
695
9.35
499
33.24
718
40.73
742
30.21
705
18.04
680
22.92
719
12.13
649
26.26
726
0.16
584
0.24
410
0.07
637
1.15
701
2.58
699
2.39
680
LSMtwo views14.85
709
7.41
707
36.29
737
7.76
720
43.77
764
11.24
651
12.14
717
16.73
677
23.72
699
23.73
712
32.92
715
18.89
686
13.31
682
16.60
689
12.37
665
0.26
622
0.86
548
0.11
648
0.43
660
1.24
673
17.26
753
2222two views15.41
710
2.85
651
17.46
687
4.49
695
3.17
617
33.52
733
74.64
770
22.83
720
18.29
673
14.56
679
31.47
710
28.43
716
17.82
699
16.60
689
18.82
698
0.70
673
0.03
265
0.26
682
0.35
636
0.83
661
1.19
515
DStereoFStwo views15.50
711
9.01
718
12.33
653
8.63
721
7.33
717
19.22
699
9.68
703
26.90
728
19.65
679
18.37
694
28.96
699
21.93
701
30.91
733
27.91
732
21.61
708
4.21
721
5.71
750
6.95
731
7.74
744
9.31
726
13.62
743
SAMSARAtwo views15.67
712
3.89
672
14.48
668
13.77
735
7.92
722
38.69
741
73.90
769
21.22
715
24.66
702
17.04
691
13.86
601
30.01
719
13.07
680
18.07
699
17.48
694
0.23
614
1.46
701
0.07
637
0.40
652
0.99
665
2.15
666
SPS-STEREOcopylefttwo views15.83
713
7.38
706
14.92
672
11.63
731
11.77
737
25.30
714
7.12
682
25.20
725
17.06
664
32.24
727
30.34
706
31.63
722
22.59
716
25.67
725
21.97
709
7.71
730
4.50
745
3.35
720
1.56
713
6.97
721
7.72
722
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views16.41
714
3.98
674
16.04
676
5.38
703
4.59
684
19.44
700
7.28
686
28.88
734
49.27
753
31.53
726
43.72
740
30.36
721
32.17
738
26.70
729
23.19
714
0.25
619
1.48
703
0.04
621
0.59
673
0.52
629
2.87
690
ACVNet-4btwo views16.48
715
23.07
739
14.73
671
16.69
738
15.18
742
31.83
728
7.30
687
19.71
702
27.82
708
11.54
651
22.10
673
31.68
723
8.96
654
18.88
702
7.28
597
11.04
739
2.65
726
24.93
746
5.02
736
18.57
742
10.67
736
AnyNet_C01two views16.99
716
12.34
733
60.47
759
4.88
700
3.11
616
31.77
727
16.79
736
18.60
691
17.96
671
18.62
695
38.50
729
24.03
704
19.00
703
30.59
737
35.18
749
0.29
628
0.56
466
0.45
694
0.48
664
2.70
701
3.40
696
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views17.08
717
7.98
711
24.37
711
6.82
714
2.93
607
39.68
743
16.11
731
25.46
726
34.93
726
34.13
731
34.20
720
29.20
718
24.94
724
23.01
718
19.39
703
2.79
713
2.87
730
1.18
705
1.53
712
6.78
719
3.31
695
NVStereoNet_ROBtwo views17.22
718
8.76
716
16.47
680
7.52
718
8.42
724
13.75
675
11.07
708
24.24
724
26.67
707
31.00
724
46.49
743
34.88
729
27.06
728
22.72
717
23.61
717
6.83
729
4.32
744
6.32
730
10.37
748
4.39
708
9.57
731
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISYtwo views17.25
719
9.46
719
22.74
705
10.11
724
11.40
734
28.98
725
13.74
723
21.15
714
16.85
663
31.39
725
34.79
721
34.05
727
24.24
723
26.23
727
19.31
701
8.79
733
7.56
754
4.88
727
3.93
731
6.07
716
9.33
728
LE_ROBtwo views17.31
720
2.62
643
14.26
667
4.20
683
1.80
534
17.40
689
9.70
704
15.38
664
55.92
759
63.97
771
40.81
734
35.50
730
39.26
746
15.64
683
28.51
735
0.06
524
0.11
365
0.13
657
0.21
534
0.14
421
0.51
313
ELAS_RVCcopylefttwo views17.82
721
3.60
666
11.92
649
6.63
713
5.73
705
30.34
726
19.64
743
26.92
729
35.06
727
40.79
743
41.32
736
37.31
733
31.61
734
30.54
736
22.93
712
1.97
710
2.40
719
1.28
706
1.27
705
1.71
686
3.51
702
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views17.99
722
3.49
662
11.19
647
6.14
711
5.79
706
34.89
735
17.28
740
28.75
733
30.47
713
40.80
744
45.79
742
39.04
734
32.05
737
27.63
731
24.30
721
1.88
708
2.41
721
1.09
701
1.48
710
1.83
689
3.48
700
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNettwo views18.06
723
27.03
744
34.90
733
22.68
744
20.79
747
15.03
677
3.18
613
16.95
680
26.06
705
20.48
701
16.91
633
20.55
697
18.37
701
23.48
720
12.16
664
5.31
724
2.91
731
31.24
751
8.09
745
22.63
747
12.44
742
EDNetEfficientorigintwo views18.25
724
14.44
734
99.41
786
1.72
456
1.00
406
12.07
660
6.97
680
13.67
634
35.06
727
38.59
741
37.10
727
27.03
711
27.46
730
15.38
680
26.92
729
0.05
508
0.08
338
0.15
660
0.62
675
3.33
706
3.92
708
nnnnnnntwo views18.41
725
4.08
675
27.06
719
5.90
708
4.80
690
27.44
719
12.97
720
31.06
739
41.19
745
35.98
737
41.48
737
41.64
739
32.22
739
26.48
728
26.65
727
0.91
682
0.43
445
1.13
703
1.14
700
2.67
700
3.05
691
mmmmmmtwo views18.52
726
6.14
696
22.68
704
5.11
702
3.66
639
36.12
737
20.47
744
28.38
732
40.83
744
30.07
723
42.61
738
37.24
732
29.58
731
29.54
733
27.33
731
0.75
675
0.44
450
2.87
716
1.33
707
2.88
703
2.36
679
SGM-ForestMtwo views18.61
727
3.38
660
10.14
636
3.44
658
2.24
575
34.17
734
15.39
728
29.44
737
33.93
720
38.55
740
41.08
735
53.64
750
36.76
742
34.82
742
27.16
730
1.25
693
1.81
714
0.74
697
1.01
697
0.61
637
2.61
686
RainbowNettwo views18.69
728
27.15
745
22.03
702
18.76
741
15.00
741
27.97
723
10.17
706
27.99
730
34.19
722
15.53
685
27.53
695
25.33
707
13.80
686
19.86
707
10.59
646
14.50
748
3.57
738
23.85
745
5.03
737
18.49
741
12.41
741
ACVNet_1two views19.51
729
26.19
743
15.50
674
17.71
739
15.28
743
26.46
718
9.36
700
29.16
735
34.18
721
25.06
715
24.89
686
37.18
731
21.93
715
17.80
698
15.03
686
11.08
740
2.83
727
25.29
747
5.06
738
19.11
743
11.14
737
RTStwo views19.64
730
10.42
724
87.01
773
5.88
706
6.82
711
41.73
744
16.69
734
16.80
678
41.90
747
23.44
708
32.96
716
13.79
642
21.49
712
38.85
747
30.84
739
0.46
655
0.70
503
0.00
1
0.09
448
1.13
669
1.70
594
RTSAtwo views19.64
730
10.42
724
87.01
773
5.88
706
6.82
711
41.73
744
16.69
734
16.80
678
41.90
747
23.44
708
32.96
716
13.79
642
21.49
712
38.85
747
30.84
739
0.46
655
0.70
503
0.00
1
0.09
448
1.13
669
1.70
594
coex-fttwo views20.15
732
20.03
738
87.93
775
1.81
471
1.77
531
18.77
697
13.73
722
13.28
625
41.87
746
60.24
766
39.04
730
28.27
714
30.39
732
12.57
658
28.66
736
0.20
600
0.23
407
0.04
621
0.30
616
1.52
682
2.34
678
MANEtwo views20.98
733
3.23
657
8.81
608
5.96
709
6.96
714
33.07
731
13.20
721
35.43
742
38.86
740
44.72
750
52.41
752
53.20
749
41.84
754
34.74
741
27.45
732
1.87
707
2.27
717
1.54
708
10.18
747
0.69
647
3.11
692
1111two views21.29
734
3.87
671
29.09
726
4.39
693
4.74
688
46.10
751
29.63
755
29.39
736
40.10
743
34.17
734
38.39
728
39.84
736
37.07
743
43.60
754
33.57
745
1.45
697
0.07
331
0.03
609
0.64
677
4.91
710
4.85
711
light-stereotwo views22.81
735
12.06
731
38.65
741
37.70
754
32.35
760
22.30
707
4.05
631
26.30
727
31.58
714
32.77
728
34.01
719
42.06
740
17.92
700
29.94
735
16.28
691
14.24
747
14.41
765
2.19
713
4.04
732
21.51
746
21.82
758
fsdfsddstwo views23.75
736
6.40
697
36.84
739
6.89
715
5.45
703
35.09
736
13.91
724
34.06
740
51.21
754
43.87
748
62.74
769
51.58
744
46.55
759
22.67
716
33.94
747
1.82
706
0.95
574
3.72
722
1.73
716
7.13
722
8.46
723
TARStereotwo views24.60
737
1.78
583
36.01
735
4.32
688
5.79
706
54.74
760
23.86
751
36.47
743
58.04
760
42.61
745
61.38
765
52.40
747
46.83
760
24.76
724
25.48
724
1.20
690
0.02
230
0.70
695
1.81
717
6.93
720
6.93
719
BEATNet-Init1two views24.70
738
11.33
727
44.28
747
5.48
704
3.94
657
47.60
752
22.33
747
34.94
741
40.01
742
48.11
755
49.98
748
59.86
755
43.17
755
39.48
749
31.77
741
1.37
696
1.76
713
1.17
704
1.17
702
2.44
697
3.85
706
DLNR-FEtwo views24.96
739
51.28
761
90.78
777
97.84
786
97.06
786
1.40
157
0.12
184
23.22
723
3.55
268
1.21
254
2.93
283
0.72
255
0.32
159
7.09
428
2.60
459
38.66
761
1.33
694
0.00
1
0.29
611
77.21
776
1.68
588
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.96
739
51.28
761
90.69
776
97.84
786
97.22
788
1.40
157
0.12
184
23.19
722
3.55
268
1.21
254
2.95
285
0.72
255
0.31
150
7.09
428
2.61
460
38.70
762
1.32
688
0.00
1
0.29
611
77.04
775
1.68
588
MonStereo1two views26.12
741
23.67
740
28.83
725
25.65
745
21.14
751
27.92
722
7.71
691
30.33
738
39.72
741
34.88
736
47.54
745
50.64
743
34.90
740
29.59
734
27.89
733
13.50
744
1.31
687
26.73
748
6.07
742
28.49
754
15.85
749
ACVNet_2two views27.45
742
30.56
749
27.90
720
20.72
742
15.55
744
37.22
739
14.00
725
49.32
757
65.88
769
43.17
746
56.99
760
51.90
745
26.98
727
21.46
714
15.38
687
10.77
738
2.85
728
23.12
744
3.62
729
20.08
744
11.47
738
MADNet+two views27.96
743
35.32
752
91.41
778
21.04
743
8.86
725
49.25
754
47.41
765
36.98
744
37.84
738
21.00
703
30.83
707
25.41
708
34.95
741
46.51
756
51.54
763
3.04
715
3.33
735
1.48
707
1.05
698
5.85
715
6.05
716
IMH-64-1two views28.06
744
29.98
746
19.46
696
32.15
748
20.98
748
27.68
720
16.66
732
47.31
751
44.85
750
34.14
732
50.94
749
41.49
737
31.67
735
37.53
743
23.88
718
14.17
745
2.96
732
34.45
753
11.15
750
26.12
749
13.75
744
IMH-64two views28.06
744
29.98
746
19.46
696
32.15
748
20.98
748
27.68
720
16.66
732
47.31
751
44.85
750
34.14
732
50.94
749
41.49
737
31.67
735
37.53
743
23.88
718
14.17
745
2.96
732
34.45
753
11.15
750
26.12
749
13.75
744
JetBluetwo views29.99
746
17.24
735
55.64
756
16.24
737
21.08
750
62.07
765
33.14
757
40.60
746
35.73
731
34.59
735
40.67
733
57.18
753
43.54
756
51.46
762
52.18
764
2.72
711
4.58
747
2.86
715
3.53
728
10.57
729
14.11
747
WAO-7two views30.22
747
25.83
742
23.33
707
33.10
750
14.36
740
36.98
738
22.41
748
52.85
763
64.46
767
43.76
747
59.24
763
52.31
746
45.69
758
32.82
738
32.60
743
11.16
741
5.49
748
13.76
736
12.60
754
12.36
732
9.38
729
IMHtwo views30.65
748
30.30
748
21.09
700
34.89
752
21.75
753
33.16
732
16.91
737
49.53
758
52.50
755
38.41
739
55.10
755
45.13
741
40.36
748
41.57
750
25.66
725
14.74
749
3.36
736
35.43
755
11.69
752
27.31
753
14.16
748
PWCKtwo views31.62
749
45.59
758
49.67
751
30.49
746
7.80
720
42.91
746
29.73
756
45.45
749
44.44
749
47.41
752
36.92
726
47.86
742
26.79
726
41.90
751
33.36
744
22.77
753
4.56
746
29.89
750
5.13
739
29.43
755
10.36
735
TorneroNet-64two views33.32
750
33.28
750
33.07
730
35.14
753
21.25
752
48.02
753
21.13
745
43.47
748
58.77
761
33.36
730
46.64
744
62.00
762
38.19
744
44.82
755
35.07
748
15.02
750
3.59
739
35.81
756
12.20
753
29.45
756
16.17
750
UHPtwo views33.61
751
6.55
700
51.99
754
7.67
719
7.24
716
67.43
766
29.52
754
46.58
750
65.90
770
60.65
768
72.61
774
70.74
772
63.31
773
48.10
760
42.83
758
2.73
712
1.60
708
2.34
714
2.32
720
10.08
727
12.07
739
Deantwo views35.52
752
40.12
756
27.99
721
30.63
747
17.33
745
45.80
750
11.68
715
57.61
771
76.54
774
63.70
770
60.65
764
66.93
769
49.40
763
38.12
745
40.28
754
12.18
743
3.73
740
28.86
749
5.94
741
20.69
745
12.16
740
WAO-6two views35.59
753
37.89
755
17.67
688
37.86
755
24.46
755
37.85
740
21.49
746
49.01
756
67.96
771
44.22
749
48.08
746
53.02
748
53.39
765
33.67
739
36.83
751
26.05
756
7.83
756
43.19
761
21.76
761
30.18
757
19.37
756
LVEtwo views35.84
754
41.54
757
36.25
736
33.36
751
18.92
746
53.05
759
27.99
753
53.17
766
64.93
768
47.63
753
61.58
766
54.25
751
38.72
745
38.72
746
35.50
750
16.36
752
6.23
751
31.51
752
14.04
755
25.01
748
18.07
754
TorneroNettwo views36.02
755
35.25
751
36.33
738
38.44
756
22.19
754
50.72
757
24.42
752
48.39
754
54.53
757
38.03
738
53.44
753
62.83
765
44.79
757
47.68
758
42.11
757
15.69
751
3.97
743
37.25
757
15.05
756
30.83
758
18.40
755
WAO-8two views38.93
756
36.84
753
23.97
709
43.96
757
24.48
756
45.73
748
22.62
749
53.10
764
75.66
772
53.86
763
66.14
771
62.39
763
55.11
767
43.01
752
40.67
755
22.98
754
7.22
752
37.53
758
19.49
759
27.04
752
16.83
751
Venustwo views38.93
756
36.84
753
23.97
709
43.96
757
24.48
756
45.73
748
22.62
749
53.10
764
75.66
772
53.86
763
66.17
772
62.39
763
55.11
767
43.01
752
40.67
755
22.98
754
7.22
752
37.53
758
19.49
759
27.02
751
16.83
751
UNDER WATERtwo views45.99
758
49.80
760
68.56
762
49.99
761
32.13
759
55.35
762
39.50
760
41.12
747
52.90
756
50.69
759
45.18
741
67.79
771
58.75
770
51.93
764
50.97
762
30.59
758
14.03
764
51.66
764
37.15
762
40.27
762
31.35
760
UNDER WATER-64two views46.01
759
48.25
759
68.05
761
44.59
759
28.11
758
57.02
763
43.78
763
40.20
745
48.80
752
52.08
762
42.95
739
67.22
770
57.71
769
48.98
761
49.57
761
40.01
763
17.98
766
52.15
765
39.41
764
38.99
761
34.41
763
Selective-IGEV-i16patwo views48.05
760
55.48
763
51.60
753
11.28
729
5.28
701
94.30
779
18.23
742
75.30
776
91.14
780
77.24
775
87.68
778
74.17
775
65.36
774
93.98
784
70.12
775
28.03
757
11.30
763
13.57
735
6.98
743
10.50
728
19.52
757
notakertwo views48.05
760
55.94
764
50.90
752
56.89
765
40.29
761
38.96
742
33.86
758
47.82
753
55.70
758
57.55
765
57.48
761
60.22
758
59.71
771
54.64
765
43.27
759
41.13
764
19.86
768
57.61
767
37.79
763
50.95
764
40.33
764
Selective-IGEV-i1patwo views49.20
762
66.04
772
44.17
746
17.86
740
9.78
729
90.56
776
37.73
759
70.70
775
78.44
775
78.31
777
79.89
775
65.45
767
60.04
772
91.12
783
65.40
773
36.65
760
19.21
767
22.14
742
10.55
749
15.72
739
24.18
759
ktntwo views49.32
763
58.11
765
40.16
743
59.92
766
43.22
763
49.79
756
42.99
762
48.56
755
60.67
763
51.59
760
54.51
754
55.34
752
52.65
764
47.92
759
37.91
752
57.88
773
24.79
769
63.00
770
43.57
765
52.51
765
41.31
765
DPSimNet_ROBtwo views54.45
764
65.73
771
47.00
748
54.49
763
46.37
765
55.34
761
56.47
766
56.18
770
59.04
762
64.57
772
51.76
751
64.01
766
54.49
766
47.54
757
67.21
774
63.21
775
27.86
772
58.04
768
51.28
768
46.61
763
51.87
769
KSHMRtwo views56.07
765
64.25
770
40.47
744
74.89
769
49.63
766
49.42
755
45.46
764
57.71
772
63.52
765
61.65
769
61.67
767
71.88
773
47.67
762
51.47
763
44.57
760
54.67
772
62.25
774
66.31
771
54.18
769
53.03
767
46.75
767
HanzoNettwo views57.16
766
60.12
768
60.00
758
55.77
764
42.11
762
51.98
758
41.93
761
52.07
760
61.47
764
65.98
773
65.90
770
72.11
774
70.14
775
71.11
768
61.13
766
64.31
776
34.72
773
62.27
769
50.86
767
52.83
766
46.33
766
JetRedtwo views61.44
767
61.87
769
83.02
772
46.49
760
56.73
768
83.63
767
65.09
767
59.75
773
64.22
766
69.50
774
69.26
773
66.24
768
47.62
761
61.80
766
74.60
778
45.99
765
66.40
777
46.67
762
45.27
766
63.49
768
51.22
768
noway4two views66.45
768
86.61
782
78.85
766
95.38
778
94.41
779
88.54
771
86.17
775
53.74
767
31.86
715
47.28
751
56.80
759
59.53
754
40.63
749
72.68
769
64.09
771
49.49
770
9.26
762
71.05
777
68.99
773
90.86
785
82.75
778
LRCNet_RVCtwo views66.47
769
66.44
773
69.02
763
71.60
768
54.27
767
32.21
730
2.93
603
63.19
774
21.83
694
82.02
778
90.16
779
83.59
777
72.13
776
69.45
767
53.25
765
95.47
785
64.21
776
95.15
786
95.27
785
72.59
770
74.60
772
noway2two views66.64
770
84.77
778
79.21
769
95.42
781
94.47
782
88.51
770
85.97
773
50.73
759
36.27
732
48.69
758
56.70
758
60.66
760
41.78
753
73.47
771
63.71
769
49.41
767
9.17
758
71.06
778
69.27
776
90.57
781
82.89
782
noway1two views66.76
771
86.39
780
79.14
768
95.38
778
94.44
780
88.49
769
86.25
777
54.25
768
36.85
733
48.12
756
56.61
757
59.91
756
40.90
750
73.37
770
63.03
767
49.47
768
9.22
761
70.83
774
69.06
775
90.73
782
82.79
779
zzzz4two views66.81
772
86.40
781
79.40
770
95.38
778
94.44
780
88.45
768
86.22
776
54.44
769
37.09
734
48.10
754
56.59
756
59.94
757
40.90
750
73.51
772
63.15
768
49.47
768
9.21
760
70.84
775
69.05
774
90.73
782
82.79
779
noway3two views67.06
773
84.76
777
78.94
767
95.45
782
94.37
778
88.62
772
86.09
774
52.58
762
37.71
737
48.43
757
58.93
762
61.38
761
41.72
752
75.20
773
63.86
770
49.63
771
9.17
758
70.95
776
69.51
777
90.76
784
83.07
783
TCMNet-wrong-testtwo views67.37
774
85.99
779
81.87
771
95.65
783
94.75
783
89.54
775
85.95
772
52.26
761
35.23
729
51.69
761
62.14
768
60.40
759
40.29
747
77.33
776
64.52
772
48.91
766
9.04
757
69.84
773
68.02
771
91.10
786
82.88
781
ASD4two views76.04
775
81.96
776
69.18
764
68.53
767
80.95
772
96.29
780
99.16
786
77.84
777
93.51
781
77.76
776
85.79
776
78.58
776
76.90
777
78.02
777
82.88
779
58.77
774
62.96
775
55.01
766
62.53
770
68.78
769
65.30
771
MADNet++two views82.81
776
81.73
775
74.64
765
87.71
777
82.67
773
93.35
777
70.27
768
86.39
781
82.88
776
93.51
784
86.62
777
86.40
780
81.37
780
88.21
779
88.63
780
86.59
781
84.23
781
72.14
779
68.69
772
78.88
777
81.36
776
tttwo views83.10
777
0.43
136
99.97
790
79.27
775
93.14
777
100.00
790
100.00
791
100.00
793
99.89
788
60.55
767
48.44
747
99.98
796
99.96
790
99.98
792
100.00
796
91.80
782
99.82
788
73.67
783
73.25
778
86.43
778
55.39
770
RSGM-ECtwo views84.07
778
60.08
766
47.30
749
78.04
773
83.24
775
89.06
773
90.58
778
91.67
782
94.51
782
90.71
782
97.35
784
83.66
778
79.39
778
76.44
774
73.59
776
92.77
783
97.43
783
88.12
784
92.47
783
88.22
779
86.76
784
acvatwo views84.07
778
60.08
766
47.30
749
78.04
773
83.24
775
89.06
773
90.58
778
91.67
782
94.51
782
90.71
782
97.35
784
83.66
778
79.39
778
76.44
774
73.59
776
92.77
783
97.43
783
88.12
784
92.47
783
88.22
779
86.76
784
xxxxx1two views85.58
780
90.37
783
96.61
781
76.69
770
80.77
769
97.50
783
96.92
783
85.57
778
88.66
777
88.63
779
91.64
780
94.27
782
93.09
781
90.03
780
91.91
781
70.77
777
70.62
778
73.61
780
81.26
780
72.90
771
79.86
773
tt_lltwo views85.58
780
90.37
783
96.61
781
76.69
770
80.77
769
97.50
783
96.92
783
85.57
778
88.66
777
88.63
779
91.64
780
94.27
782
93.09
781
90.03
780
91.91
781
70.77
777
70.62
778
73.61
780
81.26
780
72.90
771
79.86
773
fftwo views85.58
780
90.37
783
96.61
781
76.69
770
80.77
769
97.50
783
96.92
783
85.57
778
88.66
777
88.63
779
91.64
780
94.27
782
93.09
781
90.03
780
91.91
781
70.77
777
70.62
778
73.61
780
81.26
780
72.90
771
79.86
773
USTesttwo views87.45
783
75.67
774
64.78
760
81.43
776
83.22
774
99.90
789
99.97
789
99.47
788
99.59
787
98.27
785
99.02
788
90.91
781
98.36
786
83.71
778
98.28
787
79.81
780
95.66
782
69.62
772
73.61
779
75.15
774
82.65
777
PMLtwo views97.69
784
100.00
794
96.50
780
97.85
788
97.35
789
99.77
788
99.36
787
96.92
784
96.34
784
100.00
792
96.52
783
97.41
786
99.61
787
100.00
793
95.46
784
99.99
795
97.44
785
100.00
790
96.08
786
99.13
790
88.02
786
MEDIAN_ROBtwo views98.44
785
99.70
789
99.34
785
97.13
784
97.06
786
96.94
781
95.91
782
97.71
786
97.33
785
98.78
788
98.91
787
99.19
789
98.13
785
96.94
785
96.99
786
99.97
793
99.18
786
100.00
790
99.99
790
99.70
791
99.83
792
HaxPigtwo views98.85
786
99.94
791
95.36
779
99.99
795
99.98
793
94.12
778
94.52
780
99.12
787
99.96
789
99.96
791
99.99
790
99.98
796
99.89
789
98.16
786
96.14
785
99.98
794
99.99
790
100.00
790
99.99
790
99.99
796
99.95
795
zzzzzz3two views99.01
787
95.84
787
99.78
787
98.65
789
96.83
785
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
98.82
787
100.00
792
100.00
793
100.00
796
96.43
787
100.00
791
100.00
790
100.00
792
96.37
787
97.50
787
Anonymous_1two views99.01
787
99.91
790
99.85
788
97.31
785
99.09
790
100.00
790
100.00
791
99.59
790
99.96
789
99.29
790
99.86
789
99.55
791
99.99
791
99.30
787
99.76
788
95.67
786
99.58
787
97.24
787
98.56
787
97.36
789
98.34
789
zzz1two views99.02
789
95.83
786
99.91
789
98.65
789
96.82
784
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
98.82
787
100.00
792
100.00
793
100.00
796
96.43
787
100.00
791
100.00
790
100.00
792
96.40
788
97.50
787
ccccctwo views99.31
790
96.47
788
100.00
794
100.00
798
100.00
795
97.29
782
99.42
788
99.52
789
97.83
786
99.28
789
97.64
786
99.32
790
99.84
788
99.92
788
99.98
790
100.00
797
100.00
791
99.95
789
99.77
789
100.00
797
100.00
799
test_example2two views99.38
791
99.98
793
99.99
791
100.00
798
99.98
793
99.73
787
99.99
790
96.99
785
100.00
791
100.00
792
100.00
791
96.49
785
96.74
784
99.97
789
99.96
789
100.00
797
99.97
789
98.68
788
99.11
788
100.00
797
100.00
799
AVERAGE_ROBtwo views99.63
792
99.96
792
98.88
784
100.00
798
100.00
795
98.16
786
95.64
781
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
99.99
793
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
iinet-testtwo views99.89
793
100.00
794
100.00
794
99.57
791
99.85
791
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
99.95
794
100.00
792
100.00
793
99.98
790
99.08
789
100.00
791
100.00
790
100.00
792
99.79
792
99.62
790
IINettwo views99.89
793
100.00
794
100.00
794
99.57
791
99.85
791
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
99.95
794
100.00
792
100.00
793
99.98
790
99.08
789
100.00
791
100.00
790
100.00
792
99.79
792
99.62
790
DPSMNet_ROBtwo views99.90
795
100.00
794
99.99
791
99.99
795
100.00
795
100.00
790
100.00
791
99.98
791
100.00
791
98.37
786
100.00
791
99.81
792
100.00
792
99.97
789
99.99
793
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
99.99
796
DGTPSM_ROBtwo views99.90
795
100.00
794
99.99
791
99.99
795
100.00
795
100.00
790
100.00
791
99.98
791
100.00
791
98.37
786
100.00
791
99.81
792
100.00
792
99.97
789
99.99
793
99.99
795
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
99.99
796
DPSM_ROBtwo views99.94
797
100.00
794
100.00
794
99.74
793
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
99.08
789
100.00
791
100.00
790
100.00
792
99.98
794
99.94
793
DPSMtwo views99.94
797
100.00
794
100.00
794
99.74
793
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
99.08
789
100.00
791
100.00
790
100.00
792
99.98
794
99.94
793
zzzz2two views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
noway5two views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
fast-regtwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
Hybrid-DGEVtwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
RAFT-FEzeroshottwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
RAFT-FEtwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
FlowAnythingtwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
CasAABBNettwo views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
100.00
799
LSM0two views100.00
799
100.00
794
100.00
794
100.00
798
100.00
795
100.00
790
100.00
791
100.00
793
100.00
791
100.00
792
100.00
791
100.00
798
100.00
792
100.00
793
100.00
796
100.00
797
100.00
791
100.00
790
100.00
792
100.00
797
99.99
796
GS-Stereotwo views0.70
415
5.97
340
2.69
200
0.60
169
0.80
147
0.43
219
0.48
214
1.20
100
0.90
226
0.03
446
0.95
574
0.00
1
0.51
669
0.18
466
2.12
660
STTRV1_RVCtwo views1.18
464
3.33
654
6.91
713
11.99
659
4.01
630
15.74
668
12.11
618
9.56
601
14.59
611
11.64
624
8.75
646
12.86
660
8.54
613
3.70
719
2.86
729
0.41
692
0.13
475
1.38
678
0.12
105
FADEtwo views18.79
737
10.51
727
10.00
731
38.03
760
5.44
714