Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 19	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 204	1.10 19	0.10 80	0.14 104	0.28 9	0.05 140	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 114	0.07 29	0.05 10	1.05 95	0.35 34	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	0.66 24	0.31 24	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 80	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 95	0.09 8	0.58 170	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 138	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

S2M2_XL	0.26 4	0.50 237	1.34 35	0.11 93	0.13 97	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 183	0.07 29	0.18 140	0.61 17	0.33 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 80	0.23 179	0.17 7	0.01 20	0.81 22	0.34 10	0.08 7	0.04 19	0.16 150	0.24 165	0.97 78	0.33 29	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

CR-Stereo	0.28 7	0.46 190	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 78	0.42 3	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 110	0.23 6	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

LACA_dic	0.28 7	0.56 285	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 82	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 144	0.05 10	1.18 117	0.22 5	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 136	1.12 20	0.10 80	0.16 127	0.33 12	0.05 140	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 210	0.29 18	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 60	0.16 127	0.90 43	0.04 116	0.84 24	0.48 16	0.10 9	0.25 122	0.04 2	0.16 126	0.88 62	0.27 11	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 42	0.15 117	0.14 6	0.02 78	0.98 29	0.97 57	0.18 19	0.06 38	0.14 140	0.09 56	0.57 12	0.42 62	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 60	0.14 104	1.19 89	0.02 78	0.74 17	0.89 29	0.17 17	0.04 19	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 110	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 147	1.15 75	0.01 20	1.19 39	1.01 71	0.23 35	0.04 19	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 225	1.72 67	0.08 60	0.32 221	0.48 22	0.04 116	0.81 22	0.23 5	0.11 10	0.07 47	0.06 14	0.17 137	1.12 108	0.49 95	0.02 420	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 68	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 31	0.08 56	0.11 83	2.37 242	0.31 24	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

CR-RVC	0.34 16	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 104	0.86 40	0.01 20	1.15 34	0.94 48	0.23 35	0.03 4	0.14 140	0.10 65	1.26 137	0.23 6	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

small-0shot	0.36 17	0.48 213	1.76 71	0.11 93	0.18 139	0.34 13	0.09 209	0.75 18	0.94 48	0.16 12	0.86 202	0.06 14	0.05 10	0.78 49	0.56 136	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 41

anonymous	0.38 18	0.46 190	1.54 52	0.11 93	0.18 139	0.39 16	0.04 116	1.00 31	0.56 19	0.34 90	0.81 196	0.04 2	0.11 83	1.19 121	0.76 215	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 107

mm2	0.38 18	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 35	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

GStereo	0.41 20	0.42 151	1.70 65	0.11 93	0.07 40	1.14 73	0.03 105	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 169	0.74 309	0.18 140	0.46 3	1.49 397	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.02 41

GFORCE	0.42 21	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.23 35	0.13 88	0.11 111	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

LACA1	0.43 22	0.54 265	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 60	0.01 20	3.55 110	0.87 28	0.32 81	0.03 4	0.13 130	0.05 10	0.76 45	0.15 2	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 15

WiStereo	0.44 23	0.50 237	2.02 123	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt5	0.44 23	0.49 225	1.92 104	0.11 93	0.09 54	1.07 58	0.01 20	0.55 8	1.74 204	0.22 31	0.06 38	0.18 160	0.06 23	1.87 198	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

tt6	0.44 23	0.50 237	2.02 123	0.07 42	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 54	1.54 182	0.51 167	0.06 38	0.11 111	0.06 23	0.73 37	0.41 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

tt7	0.45 26	0.43 161	2.05 127	0.08 60	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 65	1.55 184	0.32 81	0.08 56	0.10 101	0.12 97	0.73 37	0.39 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

GeoVLM	0.45 26	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 97	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.46 147	0.05 31	0.07 29	0.10 65	0.70 31	0.80 226	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.17 552

BridgeDepth_RVC	0.45 26	0.43 161	1.40 37	0.03 9	0.29 204	0.95 46	0.01 20	2.71 78	0.97 57	0.25 42	0.18 105	0.10 101	0.54 280	0.86 58	0.25 8	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 26	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 106	0.00 1	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.04 19	0.07 29	0.11 83	0.68 26	0.80 226	0.36 695	0.57 508	0.00 1	0.26 641	0.00 1	1.19 558

ACC	0.47 30	0.58 302	1.81 79	0.11 93	0.32 221	0.69 28	0.12 237	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 198	0.06 14	0.10 65	2.88 269	0.53 123	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 90

depth_test_26	0.47 30	0.29 50	1.50 47	0.10 80	0.14 104	0.30 11	0.00 1	0.95 27	0.98 61	0.05 3	3.54 367	0.17 156	0.16 126	0.83 55	0.28 14	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

derf	0.48 32	0.21 6	1.23 23	0.22 161	0.37 251	1.05 54	0.05 140	1.90 56	1.07 99	0.22 31	0.04 19	0.08 56	0.09 56	0.92 66	0.34 31	0.01 270	0.37 472	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.29 576

FoundationStereo	0.48 32	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 449	0.42 17	0.06 166	0.63 14	1.44 167	0.38 104	0.04 19	0.11 111	0.37 219	0.93 67	0.39 52	0.03 485	0.86 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 115

GeoMambaStereo_RVC	0.50 34	0.43 161	1.84 91	0.17 123	0.06 32	1.18 87	0.05 140	0.86 25	0.35 11	0.47 152	0.49 161	1.31 340	0.23 161	0.58 13	1.86 448	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

F8.5	0.50 34	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 78	0.01 20	3.82 162	1.08 102	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.12 97	0.61 17	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

FORCE_9	0.50 34	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 75	0.01 20	3.85 171	1.07 99	0.27 53	0.09 69	0.21 183	0.11 83	0.54 9	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

BridgeDepth	0.50 34	0.52 253	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 82	0.03 105	3.70 131	1.02 75	0.32 81	0.03 4	0.16 150	0.10 65	0.79 50	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGW-Stereo-1	0.51 38	0.37 102	2.34 170	0.39 230	0.38 254	1.06 55	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 75	0.07 29	0.16 126	1.94 201	0.40 54	0.22 660	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

FORCE_8	0.51 38	0.42 151	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 73	0.02 78	3.84 168	1.05 84	0.27 53	0.10 75	0.22 193	0.11 83	0.64 21	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

mm1	0.51 38	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 147	0.89 29	0.16 12	0.04 19	0.07 29	0.08 44	0.69 28	0.48 91	0.37 699	0.58 510	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 554

tt8	0.52 41	0.45 182	2.08 131	0.08 60	0.06 32	0.81 33	0.05 140	3.71 133	1.44 167	0.16 12	0.06 38	0.08 56	0.06 23	1.00 85	0.37 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

F4.4	0.52 41	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 174	0.02 78	3.96 189	1.14 120	0.25 42	0.17 101	0.21 183	0.22 159	1.09 103	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

F7	0.52 41	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 101	0.02 78	3.90 180	1.11 114	0.27 53	0.08 56	0.20 176	0.12 97	0.93 67	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

MSE-Stereo	0.52 41	0.35 81	1.94 105	0.08 60	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.48 155	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 552	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

LiteMatch*	0.52 41	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 157	0.01 20	1.46 49	0.96 56	0.32 81	0.04 19	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 235	0.00 1	0.54 502	0.00 1	0.19 565	0.02 110	1.14 547

Test_v1	0.52 41	0.43 161	1.58 55	0.09 76	0.15 117	1.29 151	0.05 140	3.04 88	1.19 129	0.27 53	0.74 183	0.08 56	0.06 23	0.85 57	0.26 10	0.04 527	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

ACC-I	0.53 47	0.58 302	1.66 60	0.10 80	0.29 204	0.67 27	0.03 105	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 239	0.06 14	0.09 56	4.07 314	0.51 110	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 96

F5.5	0.53 47	0.49 225	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 206	0.02 78	3.64 120	1.44 167	0.26 47	0.08 56	0.20 176	0.11 83	0.94 72	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 47	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 89	0.02 78	3.76 143	1.18 127	0.28 62	0.18 105	0.15 144	0.30 189	1.65 176	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

MGA	0.53 47	0.35 81	1.98 112	0.08 60	0.70 369	1.43 217	0.10 219	1.03 33	1.00 66	0.48 155	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 163	0.47 77	0.01 270	0.73 552	0.00 1	0.02 405	0.02 110	0.58 377

LGtest1	0.53 47	0.42 151	1.55 53	0.14 119	0.30 208	1.00 48	0.01 20	2.47 69	1.19 129	0.65 221	0.12 81	0.08 56	0.10 65	1.30 149	0.47 77	0.01 270	0.45 490	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.20 202

S2M2_L	0.53 47	0.50 237	1.58 55	0.53 285	0.18 139	1.13 68	0.01 20	1.47 50	2.18 231	0.18 19	0.87 205	0.13 130	0.20 152	0.87 59	0.51 110	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FORCE_5	0.54 53	0.49 225	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 55	0.01 20	3.94 185	1.93 222	0.25 42	0.08 56	0.19 166	0.08 44	0.69 28	0.27 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

FORCE_6	0.54 53	0.57 295	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 75	0.01 20	3.82 162	1.38 159	0.28 62	0.12 81	0.22 193	0.10 65	0.94 72	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

over v1	0.54 53	0.72 362	2.02 123	0.08 60	0.19 147	0.80 32	0.00 1	3.59 115	1.01 71	0.19 21	0.06 38	0.12 124	0.13 107	1.25 134	0.57 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.00 1

CAR	0.54 53	0.38 112	1.94 105	0.12 104	0.41 271	1.32 165	0.06 166	1.34 45	0.69 22	0.37 97	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 190	0.53 123	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 449

LACA2	0.54 53	1.00 470	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 62	0.01 20	3.65 121	0.98 61	0.30 70	0.09 69	0.12 124	0.07 32	0.52 7	0.25 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.00 1

tt9	0.55 58	0.50 237	2.10 137	0.08 60	0.06 32	0.83 35	0.04 116	3.69 130	1.48 175	0.50 163	0.07 47	0.08 56	0.07 32	1.04 93	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

FORCE_4.6	0.55 58	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 242	0.01 20	3.96 189	1.39 161	0.27 53	0.58 170	0.16 150	0.07 32	0.54 9	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 15

over-8	0.55 58	0.77 370	2.37 178	0.05 26	0.17 132	1.04 49	0.00 1	3.17 94	1.02 75	0.21 28	0.07 47	0.15 144	0.12 97	1.33 151	0.50 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

LiteMatch	0.55 58	1.21 533	0.93 10	0.45 248	0.09 54	1.21 97	0.40 352	1.17 36	0.89 29	0.43 129	0.05 31	0.07 29	1.18 377	0.68 26	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

HiDET	0.56 62	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 89	0.01 20	3.06 91	0.90 35	0.41 115	0.08 56	0.08 56	0.12 97	1.10 104	1.11 327	0.01 270	0.51 499	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.07 530

TYNG	0.57 63	0.52 253	2.18 151	0.08 60	0.06 32	1.04 49	0.04 116	3.71 133	1.48 175	0.50 163	0.06 38	0.09 86	0.08 44	0.96 76	0.46 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

FORCE_4.7	0.57 63	0.51 245	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 217	0.02 78	3.84 168	1.27 142	0.32 81	0.12 81	0.20 176	0.16 126	1.18 117	0.34 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.01 15

ww	0.58 65	0.37 102	2.31 167	0.34 211	1.01 452	1.11 64	0.01 20	0.86 25	0.62 20	0.39 108	0.38 140	0.10 101	0.16 126	1.94 201	0.41 58	0.22 660	0.72 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 369

Anonymus	0.58 65	0.37 102	1.18 22	0.62 309	0.08 46	1.36 193	0.04 116	2.57 76	0.91 41	0.26 47	0.08 56	0.23 201	0.09 56	1.15 114	1.02 301	0.27 680	0.47 493	0.00 1	0.03 427	0.01 45	0.87 480

over-9	0.59 67	0.82 388	2.46 185	0.05 26	0.18 139	1.04 49	0.00 1	3.63 117	1.05 84	0.19 21	0.07 47	0.13 130	0.12 97	1.56 171	0.47 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.00 1

LCMNet	0.59 67	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 106	0.01 20	3.16 93	0.92 46	0.35 91	0.08 56	0.07 29	0.17 137	1.02 88	1.16 340	0.04 527	0.56 505	0.00 1	0.22 599	0.01 45	1.41 593

CSFM-Stereo	0.61 69	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 97	0.00 1	2.89 82	0.90 35	0.65 221	0.07 47	0.08 56	0.27 177	0.81 53	1.06 311	0.35 694	0.58 510	0.00 1	0.21 586	0.01 45	1.61 616

FlowAnything_test	0.61 69	0.42 151	2.39 180	0.22 161	0.17 132	1.71 277	0.03 105	1.88 53	1.20 131	1.22 303	0.77 187	0.04 2	0.05 10	0.75 44	0.89 259	0.06 565	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.33 279

PhaseNet	0.62 71	0.34 73	1.44 43	1.10 405	0.14 104	0.75 31	0.04 116	2.56 73	1.08 102	0.57 195	0.05 31	0.25 214	0.29 184	1.78 195	1.29 366	0.05 549	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.54 357

Wavelet-MonSter	0.63 72	0.41 143	2.46 185	0.06 38	0.44 281	1.25 119	0.01 20	1.29 42	1.41 163	0.40 109	0.06 38	0.06 14	0.08 44	1.54 169	1.13 331	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.85 472

MLG-Stereo_test3	0.63 72	0.42 151	2.06 129	0.38 228	0.40 263	1.36 193	0.01 20	4.13 217	0.95 52	0.48 155	0.13 88	0.06 14	0.07 32	0.89 63	0.37 40	0.02 420	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

Last	0.64 74	0.20 3	1.50 47	0.13 111	0.27 200	1.28 145	0.04 116	0.95 27	1.87 218	0.48 155	0.33 135	0.41 257	0.11 83	1.33 151	1.20 350	0.00 1	0.72 548	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.88 689

TT111	0.64 74	0.19 2	1.53 50	0.21 153	0.82 401	1.32 165	0.04 116	1.26 41	1.71 198	0.47 152	0.35 136	0.11 111	0.07 32	1.03 91	0.85 247	0.21 657	0.75 558	0.00 1	0.07 472	0.01 45	1.89 693

FORCE_4	0.64 74	0.35 81	1.77 72	0.07 42	0.03 9	1.26 126	0.01 20	3.86 175	1.37 156	0.28 62	0.13 88	0.27 219	0.14 115	2.77 264	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

qqai	0.64 74	0.20 3	1.28 31	0.25 174	0.42 276	0.95 46	0.06 166	4.00 197	1.48 175	0.20 26	0.04 19	0.13 130	0.10 65	0.97 78	0.36 38	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.46 598

PointNet	0.65 78	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 174	0.00 1	4.28 238	1.38 159	0.44 133	0.05 31	0.11 111	0.08 44	0.74 40	0.69 194	0.14 618	0.71 546	0.00 1	0.04 446	0.00 1	1.52 605

IGEV	0.66 79	0.29 50	1.87 98	0.11 93	1.84 590	1.35 186	0.37 346	2.56 73	1.12 117	0.44 133	0.12 81	0.07 29	0.09 56	1.07 101	0.58 144	0.05 549	0.62 524	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.39 301

tt4	0.67 80	0.37 102	2.44 183	0.08 60	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 142	1.50 179	0.24 40	0.11 79	0.09 86	0.08 44	3.37 286	0.29 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.01 15

PipStereo	0.67 80	0.34 73	0.84 3	0.52 282	0.82 401	0.11 3	0.06 166	4.00 197	1.17 124	0.07 4	0.03 4	0.85 316	0.07 32	0.93 67	0.73 206	0.02 420	1.05 688	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 676

PSi22b	0.67 80	0.34 73	0.82 2	0.50 272	0.81 399	0.12 5	0.06 166	3.97 191	1.18 127	0.07 4	0.03 4	0.93 320	0.07 32	1.03 91	0.60 161	0.03 485	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 668

3.25w_new	0.68 83	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

3.25w	0.68 83	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 147	1.26 126	0.01 20	4.00 197	1.10 108	0.46 147	0.26 124	0.08 56	0.41 240	0.93 67	0.51 110	0.00 1	0.94 620	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 446

tt3	0.69 85	0.38 112	2.05 127	0.07 42	0.04 16	1.16 78	0.02 78	4.06 209	1.83 214	0.31 75	0.10 75	0.17 156	0.18 140	2.74 262	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.01 15

DDDD	0.70 86	0.20 3	1.59 57	0.50 272	0.82 401	1.35 186	0.04 116	1.42 48	1.68 193	0.49 161	0.37 138	0.29 226	0.07 32	0.87 59	1.09 322	0.40 704	0.77 566	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.87 685

monster-pro	0.70 86	0.28 38	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.11 106	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

PSi22a	0.70 86	0.32 62	0.72 1	0.59 296	0.77 387	0.48 22	0.06 166	3.90 180	1.23 137	0.03 1	0.03 4	1.25 336	0.11 83	1.16 116	0.44 67	0.01 270	1.00 671	0.00 1	0.10 499	0.02 110	1.75 656

MonStereo	0.70 86	0.28 38	2.24 157	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

Monster-pub-eth3d	0.70 86	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.05 95	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

asd	0.71 91	0.25 20	2.43 182	0.09 76	0.80 396	1.25 119	0.06 166	3.22 99	1.03 79	0.59 204	0.65 175	0.07 29	0.55 281	1.01 86	0.46 71	0.20 649	0.81 581	0.00 1	0.08 478	0.01 45	0.67 422

100	0.72 92	0.26 24	1.68 63	0.58 294	0.59 340	1.11 64	0.06 166	1.98 59	1.58 187	0.88 273	0.40 146	0.37 252	0.14 115	0.89 63	0.93 273	0.03 485	0.81 581	0.00 1	0.27 651	0.01 45	1.87 685

300	0.72 92	0.17 1	1.53 50	0.51 278	0.96 442	1.17 82	0.04 116	1.48 51	1.88 221	0.74 243	0.41 150	0.22 193	0.05 10	0.99 84	1.19 347	0.09 598	0.79 569	0.00 1	0.12 513	0.01 45	1.92 697

MonSter	0.72 92	0.27 27	2.25 159	0.07 42	0.85 411	1.27 136	0.01 20	3.79 151	0.91 41	0.41 115	0.18 105	0.08 56	0.04 2	1.33 151	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 95	1.14 508	3.18 292	0.13 111	0.13 97	1.34 183	0.04 116	2.78 79	1.41 163	0.56 192	0.09 69	0.09 86	0.12 97	2.78 266	0.37 40	0.00 1	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 298

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 96	0.96 448	3.00 277	0.15 120	0.25 186	1.40 208	0.23 306	3.26 101	1.41 163	0.43 129	0.12 81	0.07 29	0.05 10	2.03 212	0.59 155	0.00 1	0.42 480	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.31 272

4.5_new	0.74 96	0.27 27	2.52 191	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.61 165	0.17 635	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

4.5w-stereo	0.74 96	0.27 27	2.52 191	0.10 80	0.34 231	1.24 110	0.07 191	3.67 127	1.05 84	0.58 196	0.80 190	0.06 14	0.19 148	1.18 117	0.60 161	0.17 635	0.99 664	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 404

ww3	0.75 99	0.38 112	2.37 178	0.48 263	2.76 658	1.07 58	0.01 20	1.30 44	0.69 22	0.51 167	0.37 138	0.10 101	0.16 126	2.21 226	0.72 203	0.22 660	0.93 614	0.00 1	0.20 578	0.00 1	0.61 388

416test1013	0.75 99	0.69 345	3.06 281	0.28 185	1.73 578	1.30 157	0.01 20	2.54 72	1.21 133	0.43 129	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.77 220	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.61 388

over-6	0.75 99	0.83 392	2.54 199	0.04 21	0.26 195	1.04 49	0.00 1	3.78 147	1.14 120	0.23 35	0.06 38	0.11 111	0.07 32	4.39 333	0.35 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.00 1

LGCAT	0.75 99	0.21 6	0.94 12	0.07 42	0.09 54	1.35 186	0.00 1	1.29 42	0.12 1	0.26 47	0.04 19	1.19 331	0.10 65	3.96 309	0.80 226	0.54 721	1.68 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 738

Foundation-i32	0.75 99	0.33 67	1.48 46	0.59 296	0.94 435	0.44 18	0.06 166	3.76 143	1.35 152	0.17 17	0.05 31	1.48 355	0.08 44	0.94 72	0.48 91	0.01 270	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 668

2w_stereo	0.75 99	0.30 55	2.22 155	0.07 42	0.12 85	1.23 106	0.05 140	4.03 207	1.00 66	0.98 281	0.86 202	0.09 86	1.21 389	1.06 99	0.62 167	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.27 249

416test	0.76 105	0.67 338	2.89 249	0.29 188	1.70 577	1.32 165	0.01 20	2.98 84	1.20 131	0.44 133	0.03 4	0.08 56	0.10 65	0.97 78	0.76 215	0.00 1	0.87 599	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.62 395

test410_97500	0.76 105	0.40 136	2.94 260	0.21 153	1.01 452	1.33 174	0.01 20	3.28 102	1.01 71	0.45 139	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.10 104	0.97 285	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.02 522

Pro-Stereo	0.76 105	0.25 20	1.17 21	0.13 111	0.10 64	3.68 524	0.04 116	0.49 5	1.26 141	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 462	0.46 71	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.10 115

asda	0.76 105	0.28 38	2.30 165	0.07 42	0.61 343	1.28 145	0.09 209	3.82 162	1.03 79	0.54 179	0.43 153	0.07 29	0.71 308	1.25 134	0.46 71	0.22 660	0.99 664	0.00 1	0.25 619	0.01 45	0.71 436

4.25_new	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.5w_new	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

4.25w-stereo	0.76 105	0.28 38	2.16 145	0.08 60	0.91 426	1.24 110	0.05 140	3.81 159	1.03 79	0.45 139	0.91 209	0.06 14	0.42 245	1.33 151	0.49 95	0.22 660	0.98 654	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 369

SGD-Stereo	0.76 105	0.36 89	1.37 36	0.43 242	0.14 104	1.25 119	0.29 324	2.25 63	0.84 27	0.61 213	0.51 162	0.09 86	0.11 83	6.65 447	0.19 4	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 96

rgla	0.78 113	0.78 371	3.08 285	0.24 173	1.63 565	1.35 186	0.01 20	3.02 86	1.29 145	0.44 133	0.03 4	0.11 111	0.08 44	1.01 86	0.69 194	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.24 613	0.01 45	0.65 408

LG-Stereo_L2	0.78 113	0.47 204	1.99 115	0.29 188	0.36 244	1.28 145	0.18 285	3.82 162	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 335	0.55 129	0.01 270	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

DEFOM-Stereo	0.78 113	0.56 285	1.98 112	0.21 153	0.12 85	1.93 304	0.44 371	0.99 30	0.93 47	0.70 233	0.51 162	0.15 144	0.09 56	6.39 427	0.40 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

ATMStereo	0.79 116	0.56 285	3.32 313	0.35 213	0.26 195	1.28 145	0.94 560	4.82 284	1.05 84	0.28 62	0.12 81	0.13 130	0.26 171	1.26 137	0.47 77	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.70 432

3w_stereo	0.79 116	0.33 67	2.53 194	0.08 60	0.14 104	1.26 126	0.03 105	3.97 191	1.06 95	0.62 216	0.58 170	0.09 86	1.02 348	1.54 169	0.64 174	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.23 607	0.01 45	0.65 408

1w_stereo	0.79 116	0.26 24	1.52 49	0.13 111	0.50 299	1.20 93	0.08 203	3.86 175	1.02 75	0.64 220	2.52 316	0.05 9	1.54 423	1.08 102	0.44 67	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 321

test410	0.80 119	0.41 143	2.96 268	0.19 132	1.07 462	1.33 174	0.01 20	3.66 124	1.00 66	0.54 179	0.13 88	0.04 2	0.18 140	1.12 108	1.10 324	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.01 516

2.75w_new	0.80 119	0.35 81	2.31 167	0.10 80	0.23 179	1.26 126	0.09 209	3.82 162	1.05 84	0.54 179	0.23 117	0.08 56	0.86 330	2.50 250	0.64 174	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.69 428

AdaDepth	0.81 121	0.41 143	3.63 360	0.17 123	1.35 535	1.62 256	0.08 203	1.20 40	1.66 190	0.33 89	0.58 170	0.10 101	0.29 184	2.59 252	0.63 170	0.02 420	0.79 569	0.00 1	0.20 578	0.01 45	0.62 395

4w-stereo	0.81 121	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 299	1.26 126	0.06 166	3.65 121	1.05 84	0.41 115	0.96 216	0.06 14	0.66 299	2.11 219	0.64 174	0.22 660	0.96 634	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.78 458

RAStereo	0.81 121	0.70 353	3.97 401	0.21 153	0.54 324	1.16 78	0.02 78	3.78 147	1.22 134	0.62 216	1.57 257	0.16 150	0.23 161	0.89 63	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 41

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 124	1.02 473	3.56 347	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.41 150	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

E$^{3}$Stereo	0.82 124	0.27 27	1.95 109	0.93 378	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

LLLLL	0.82 124	0.27 27	1.95 109	0.93 378	0.82 401	1.33 174	0.10 219	3.52 107	1.45 171	0.75 245	0.39 142	0.12 124	0.15 120	1.28 139	1.03 303	0.02 420	0.88 602	0.00 1	0.17 545	0.03 183	1.16 549

testmc14	0.82 124	0.33 67	2.90 251	0.44 246	1.00 449	1.58 246	0.06 166	2.15 60	1.17 124	0.36 94	0.39 142	0.29 226	0.16 126	1.29 145	0.75 212	0.03 485	1.27 748	0.00 1	0.24 613	0.02 110	2.01 710

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 124	1.02 473	3.56 347	0.19 132	0.40 263	1.33 174	0.83 524	4.07 210	1.22 134	0.48 155	0.40 146	0.22 193	0.82 325	0.59 15	0.35 34	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

3.75w	0.82 124	0.25 20	2.13 142	0.07 42	1.27 516	1.26 126	0.02 78	3.85 171	1.05 84	0.51 167	0.39 142	0.08 56	0.40 237	3.31 284	0.47 77	0.07 577	0.94 620	0.00 1	0.08 478	0.00 1	0.29 260

LG-Stereo_L1	0.82 124	0.46 190	1.74 69	0.28 185	0.34 231	1.36 193	0.19 290	2.56 73	0.91 41	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 443	0.54 128	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo_test2	0.82 124	0.40 136	1.99 115	0.39 230	1.07 462	1.43 217	0.02 78	4.01 202	1.75 206	0.37 97	0.07 47	0.15 144	0.10 65	2.62 253	0.57 138	0.32 688	0.65 530	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 321

MCSU-Stereo	0.83 132	0.42 151	2.72 226	0.25 174	0.68 358	1.57 244	0.06 166	1.97 58	1.27 142	0.61 213	1.01 218	0.97 325	0.10 65	1.56 171	0.99 289	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.13 521	0.01 45	1.26 572

FSD	0.83 132	0.39 126	1.90 101	0.69 331	0.96 442	0.57 26	0.06 166	3.77 146	1.37 156	0.28 62	0.26 124	1.64 367	0.13 107	1.06 99	0.59 155	0.02 420	1.12 709	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.78 663

LG-G_1	0.83 132	0.41 143	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

LG-G	0.83 132	0.41 143	1.83 88	0.35 213	0.33 224	1.82 292	0.02 78	4.37 254	1.10 108	0.60 208	0.08 56	0.09 86	0.08 44	3.50 290	0.55 129	0.03 485	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.77 453

ww2	0.84 136	0.41 143	2.34 170	0.39 230	3.63 701	1.06 55	0.00 1	1.37 47	0.64 21	0.45 139	0.52 165	0.11 111	0.20 152	3.04 276	0.79 224	0.20 649	0.75 558	0.00 1	0.22 599	0.00 1	0.58 377

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 104	0.06 32	1.46 225	0.02 78	5.29 324	2.36 234	0.31 75	2.25 304	0.17 156	0.10 65	2.70 260	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 58

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 80	1.66 571	1.22 101	0.01 20	4.24 230	1.68 193	0.19 21	0.08 56	0.09 86	0.11 83	4.16 322	0.46 71	0.01 270	0.70 542	0.00 1	0.01 381	0.01 45	0.17 182

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 213	2.08 617	1.24 110	0.71 479	3.41 105	1.48 175	0.62 216	0.36 137	0.23 201	0.53 278	0.79 50	0.65 181	0.01 270	0.77 566	0.00 1	0.40 717	0.02 110	0.96 508

Zero-FE251	0.87 139	0.64 327	3.22 298	0.67 328	0.49 292	1.81 290	0.06 166	2.85 80	0.51 18	2.68 357	0.25 122	0.09 86	0.39 233	0.96 76	0.77 220	0.01 270	0.69 537	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 563

3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 132	1.25 119	0.04 116	4.15 219	1.08 102	0.37 97	1.65 265	0.08 56	0.49 269	3.95 308	0.51 110	0.00 1	0.63 525	0.00 1	0.06 463	0.00 1	0.27 249

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 310	0.55 412	3.52 107	3.54 316	0.96 280	1.63 262	0.19 166	0.41 240	1.29 145	0.58 144	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.08 103

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 225	2.70 222	0.25 174	1.57 562	2.28 347	0.89 549	4.01 202	1.10 108	0.40 109	1.63 262	0.24 209	0.11 83	1.04 93	0.37 40	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.37 293

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 296	0.33 224	2.12 330	0.49 395	3.65 121	1.79 210	1.04 287	0.16 97	0.24 209	0.55 281	2.95 272	0.57 138	0.12 611	0.21 437	0.20 736	0.25 619	0.22 567	0.33 279

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 211	0.45 248	1.09 472	1.19 89	0.79 501	4.18 222	1.73 201	0.49 161	0.30 130	0.11 111	1.06 353	0.80 52	0.51 110	0.01 270	0.05 332	0.00 1	0.39 716	0.01 45	1.67 632

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 80	1.25 512	1.24 110	0.04 116	3.97 191	1.06 95	0.66 224	0.53 167	0.05 9	0.18 140	3.58 294	0.50 105	0.07 577	0.94 620	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.57 369

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 183	3.76 712	1.49 233	0.86 539	4.74 279	1.00 66	0.73 240	0.83 200	0.13 130	0.33 212	0.49 4	0.30 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.77 453

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 143	2.16 145	0.07 42	0.12 85	1.38 200	0.04 116	3.03 87	3.50 302	0.60 208	1.51 253	0.72 305	0.42 245	3.20 281	0.66 182	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 190	1.43 41	0.04 21	0.13 97	1.29 151	0.02 78	3.04 88	1.07 99	0.99 284	0.51 162	0.08 56	0.09 56	6.37 426	0.67 185	0.01 270	1.06 690	0.00 1	0.16 534	0.02 110	0.54 357

water-stereo	0.90 147	0.56 285	4.39 448	0.11 93	0.08 46	1.57 244	0.15 264	4.51 264	1.69 195	0.80 263	1.31 246	0.27 219	0.24 165	0.71 33	0.56 136	0.26 677	0.06 344	0.00 1	0.02 405	0.03 183	0.71 436

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 302	1.94 105	0.12 104	2.84 663	1.29 151	0.01 20	4.01 202	1.86 217	1.00 285	0.26 124	0.37 252	0.26 171	2.41 247	1.05 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 331

NLSM3	0.91 151	0.56 285	1.86 96	0.11 93	1.94 603	1.25 119	0.05 140	4.00 197	2.03 225	0.55 187	0.90 208	0.13 130	1.02 348	2.64 254	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 103	0.16 121	0.41 271	1.23 106	0.00 1	4.57 268	1.74 204	0.41 115	0.08 56	0.09 86	0.10 65	5.68 394	0.45 69	0.02 420	0.77 566	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

test_for_model	0.91 151	0.46 190	2.67 217	0.19 132	3.77 713	1.27 136	0.47 377	3.97 191	1.31 148	1.29 307	0.68 177	0.19 166	0.13 107	0.77 47	0.47 77	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.07 472	0.05 263	0.45 331

ARStereo-new	0.92 156	1.21 533	3.74 367	0.17 123	0.26 195	1.31 161	0.82 521	4.44 258	1.23 137	0.32 81	2.47 314	0.08 56	0.37 219	0.49 4	0.47 77	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.92 494

2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 42	0.15 117	1.22 101	0.05 140	3.84 168	1.05 84	0.51 167	1.30 244	0.09 86	0.68 302	4.12 320	0.68 187	0.00 1	0.98 654	0.00 1	0.28 658	0.00 1	0.73 441

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 357

testlalala	0.92 156	0.46 190	2.87 243	0.19 132	3.75 710	1.26 126	0.43 364	4.15 219	1.25 139	1.30 309	0.44 155	0.19 166	0.14 115	0.74 40	0.49 95	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.06 291	0.54 357

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 151	2.65 211	0.18 128	3.57 697	1.24 110	0.39 350	3.85 171	1.29 145	1.38 312	1.03 220	0.22 193	0.15 120	0.70 31	0.55 129	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 446	0.05 263	0.86 476

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 235	0.18 128	3.80 716	1.26 126	0.40 352	4.02 205	1.35 152	1.28 306	0.73 180	0.21 183	0.14 115	0.76 45	0.53 123	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.06 463	0.05 263	0.52 351

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 438	0.22 175	1.29 151	0.02 78	3.95 188	1.73 201	1.45 317	1.96 288	0.05 9	0.06 23	1.41 160	0.67 185	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.36 700	0.02 110	0.55 362

FCBStereo	0.94 163	1.14 508	3.49 335	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

PSGStereo	0.94 163	1.14 508	3.46 332	0.20 142	1.16 488	1.69 267	0.93 556	4.58 271	0.97 57	0.30 70	1.25 233	0.09 86	0.38 228	0.65 22	0.32 27	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 472

CHEStereo	0.94 163	1.10 494	2.97 270	0.21 153	1.14 483	2.02 316	0.95 562	3.73 136	0.95 52	0.26 47	2.63 320	0.07 29	0.24 165	0.87 59	0.66 182	0.00 1	0.27 452	0.00 1	0.21 586	0.04 235	0.51 347

KABStereo	0.94 163	0.96 448	3.20 295	0.50 272	0.30 208	1.45 223	1.00 575	4.49 261	1.10 108	0.31 75	1.03 220	0.18 160	1.42 408	0.97 78	1.03 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.82 466

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 136	2.53 194	0.13 111	3.47 694	1.27 136	0.43 364	4.24 230	1.28 144	1.55 322	0.93 213	0.20 176	0.13 107	0.72 34	0.45 69	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.04 446	0.06 291	0.86 476

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 76	0.35 237	1.27 136	0.09 209	3.86 175	1.05 84	0.54 179	0.73 180	0.04 2	0.55 281	4.75 353	0.59 155	0.00 1	1.04 684	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.96 508

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 261	2.82 237	0.94 380	1.29 523	0.56 24	0.12 237	1.49 52	3.16 283	1.77 330	2.22 301	0.20 176	0.32 202	1.76 190	1.33 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.02 41

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 253	0.87 4	0.29 188	0.33 224	0.36 14	0.06 166	0.78 20	1.16 123	3.28 384	3.68 376	0.07 29	0.06 23	6.98 477	0.47 77	0.02 420	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 78

RMAStereo	0.95 170	0.96 448	4.67 479	0.47 258	0.52 316	1.60 252	1.03 578	4.02 205	1.09 107	0.78 254	0.15 95	0.28 223	0.50 273	1.19 121	0.88 257	0.00 1	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.79 461

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 151	2.88 248	0.49 268	0.78 389	1.17 82	0.81 512	5.12 306	1.82 212	0.50 163	1.36 247	0.16 150	0.46 264	1.11 106	0.38 49	0.02 420	0.06 344	0.00 1	0.41 722	0.01 45	1.05 528

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 223	1.11 476	0.84 39	0.03 105	4.34 249	1.83 214	0.30 70	0.08 56	0.21 183	0.12 97	3.16 279	0.98 287	0.00 1	1.34 760	0.00 1	0.20 578	0.00 1	1.83 676

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 476	4.52 465	0.16 121	0.25 186	1.70 270	0.21 300	4.27 236	3.17 284	0.38 104	0.23 117	0.27 219	0.31 193	1.56 171	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.15 161

ARStereo	0.96 175	1.30 558	3.89 391	0.47 258	0.30 208	1.48 232	0.47 377	4.46 259	1.13 119	0.36 94	1.78 276	0.07 29	0.41 240	0.74 40	0.57 138	0.00 1	0.88 602	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 500	4.01 408	0.36 221	1.86 594	1.20 93	0.06 166	3.99 196	1.73 201	0.45 139	0.56 168	0.43 264	0.51 275	1.28 139	1.46 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.08 103

MUNStereo	0.97 177	1.23 541	3.94 397	0.30 191	0.34 231	1.45 223	1.04 583	4.21 227	0.99 63	0.28 62	1.89 283	0.08 56	0.43 257	0.62 19	0.50 105	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.27 651	0.03 183	0.76 449

GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 383	1.07 398	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.86 476

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 378	1.07 398	1.37 539	1.42 213	0.59 431	4.95 295	1.60 188	1.71 327	0.17 101	0.12 124	0.13 107	1.02 88	0.37 40	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.87 480

bcnet-new	1.00 180	1.20 530	4.39 448	0.13 111	0.36 244	1.51 239	0.82 521	4.30 242	1.08 102	0.37 97	0.17 101	0.07 29	0.16 126	2.70 260	0.43 66	0.01 270	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 554

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 476	3.68 365	0.32 195	0.74 381	1.31 161	0.95 562	4.60 274	1.46 173	0.44 133	0.89 207	0.10 101	0.10 65	1.19 121	0.55 129	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.23 607	0.05 263	1.48 601

TOTStereo	1.00 180	1.23 541	4.20 432	0.35 213	0.45 283	1.43 217	1.34 609	3.73 136	1.05 84	0.35 91	1.59 259	0.11 111	0.31 193	1.14 112	0.59 155	0.00 1	1.01 675	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.11 538

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 42	4.57 746	0.73 30	0.01 20	2.38 66	3.03 276	0.50 163	0.11 79	0.13 130	0.24 165	5.93 405	0.28 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41

LG-Stereo	1.00 180	0.58 302	4.72 484	0.19 132	0.37 251	1.18 87	0.18 285	4.21 227	3.11 281	0.83 270	1.95 287	0.45 270	0.16 126	0.53 8	0.62 167	0.33 689	0.22 438	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.31 272

CR7Stereo	1.01 185	1.21 533	4.03 410	0.23 166	1.91 601	1.63 257	0.93 556	4.36 252	1.11 114	0.31 75	1.45 250	0.05 9	0.09 56	0.95 75	0.49 95	0.01 270	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.38 591

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 151	3.22 298	0.48 263	0.63 349	2.02 316	0.27 319	5.79 379	1.32 150	0.82 265	0.75 185	0.87 317	0.23 161	1.24 131	0.86 251	0.15 623	0.58 510	0.00 1	0.26 641	0.03 183	0.49 340

castereo	1.02 186	0.69 345	1.26 28	0.46 255	0.19 147	1.89 299	0.76 497	5.61 360	2.37 236	0.78 254	2.65 323	0.32 241	0.40 237	1.25 134	1.00 293	0.01 270	0.32 458	0.00 1	0.24 613	0.03 183	0.22 218

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 383	2.72 226	0.21 153	2.79 659	1.13 68	0.03 105	3.45 106	0.47 14	0.27 53	1.23 232	0.07 29	0.18 140	4.05 310	0.57 138	0.00 1	0.85 589	0.00 1	0.06 463	0.01 45	1.68 636

LWStereo	1.03 188	1.05 483	4.11 422	0.23 166	0.51 310	1.40 208	0.57 422	4.03 207	0.99 63	0.31 75	0.30 130	0.07 29	0.40 237	5.30 377	0.46 71	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.90 485

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 492	3.48 333	0.17 123	0.50 299	1.99 314	0.11 230	3.87 179	1.44 167	0.66 224	1.41 249	0.30 232	0.11 83	3.36 285	0.80 226	0.00 1	0.92 612	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.40 304

GIP-stereo	1.03 188	0.79 376	2.35 173	1.91 539	1.40 547	1.47 228	0.05 140	5.06 299	1.85 216	0.30 70	0.43 153	0.57 288	0.37 219	1.14 112	0.75 212	0.07 577	0.50 498	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.57 612

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 274	2.58 201	0.64 312	0.13 97	1.35 186	0.12 237	3.74 139	5.28 442	0.55 187	0.32 133	0.55 285	0.12 97	4.08 316	0.53 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 174	1.94 603	1.94 305	0.01 20	3.57 113	2.52 243	0.70 233	1.80 280	0.10 101	1.14 364	1.34 157	0.55 129	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.57 612

LoS	1.03 188	0.43 161	2.53 194	0.64 312	0.14 104	2.42 365	0.26 317	5.64 363	2.93 262	1.08 291	0.24 119	0.49 276	0.45 262	2.31 238	0.83 245	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.03 58
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 196	0.28 38	7.67 641	1.44 463	0.85 411	1.28 145	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 386	1.16 488	1.94 305	0.70 474	4.29 240	1.55 184	0.89 274	0.80 190	0.20 176	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.06 565	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.18 526	2.13 721

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 195	0.52 316	1.78 283	0.07 191	5.69 367	2.76 252	0.27 53	2.28 306	0.80 313	0.44 260	1.37 158	0.49 95	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.32 278

BARStereo	1.05 199	1.50 602	4.78 490	0.50 272	0.68 358	1.32 165	0.95 562	4.18 222	0.95 52	0.26 47	1.52 254	0.10 101	0.66 299	1.71 180	0.75 212	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 235	1.07 530

ACMStereo	1.05 199	0.71 357	4.10 421	0.37 223	0.25 186	1.34 183	0.98 571	4.25 233	1.06 95	0.56 192	2.41 310	0.11 111	2.17 459	1.28 139	0.64 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.78 458

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 205	0.34 231	0.83 35	0.04 116	5.74 371	2.39 237	0.76 247	0.69 179	1.42 344	1.14 364	1.88 199	0.69 194	0.01 270	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 614

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 217	0.51 278	5.21 765	1.31 161	0.01 20	1.00 31	1.17 124	0.58 196	0.10 75	0.13 130	0.23 161	4.18 324	0.73 206	0.04 527	1.12 709	0.00 1	0.32 682	0.00 1	1.50 603

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 679	1.82 83	1.16 412	0.34 231	0.56 24	0.05 140	2.94 83	1.46 173	0.40 109	0.94 215	0.22 193	2.27 464	6.26 421	0.63 170	0.00 1	0.08 371	0.00 1	0.17 545	0.04 235	0.16 171

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

trnet	1.09 203	0.47 204	2.19 153	0.12 104	0.21 168	1.70 270	0.02 78	4.28 238	6.97 549	0.78 254	1.77 275	0.48 274	0.67 301	1.50 165	0.58 144	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 58

whm_eth	1.09 203	1.08 488	4.16 425	0.12 104	0.12 85	1.32 165	0.36 341	4.52 265	3.94 350	0.70 233	1.29 241	0.41 257	0.75 313	1.98 206	0.76 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.18 186

CASnet	1.09 203	0.47 204	2.09 133	0.79 351	0.08 46	2.10 325	0.14 261	3.83 167	4.26 374	3.84 408	1.56 256	0.32 241	0.30 189	1.13 110	0.77 220	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 203	0.51 245	2.16 145	0.11 93	0.24 182	1.67 262	0.03 105	4.24 230	6.91 546	0.80 263	1.73 271	0.44 267	0.64 297	1.58 174	0.61 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 41
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 213	2.11 140	0.73 338	6.52 776	2.12 330	0.06 166	3.94 185	2.39 237	0.20 26	0.14 94	0.07 29	0.60 293	2.34 240	0.58 144	0.03 485	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.07 96

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 288	2.80 661	1.38 200	0.01 20	3.74 139	1.00 66	0.46 147	0.63 174	0.06 14	0.13 107	6.08 414	0.88 257	0.15 623	0.96 634	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.55 362

L400	1.13 211	0.68 341	4.44 453	0.61 305	2.34 632	1.86 296	0.06 166	3.76 143	1.78 209	0.79 259	0.07 47	0.17 156	0.15 120	1.20 124	1.04 306	0.45 709	1.14 723	0.00 1	0.37 709	0.02 110	1.68 636

canet-new	1.13 211	1.10 494	4.80 491	0.32 195	1.15 486	1.30 157	0.49 395	4.18 222	1.14 120	0.31 75	0.15 95	0.08 56	0.22 159	5.00 362	0.47 77	0.01 270	0.55 503	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.37 588

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 293	0.73 375	0.94 45	0.04 116	5.54 349	2.64 246	0.61 213	1.21 231	0.51 280	1.62 429	2.57 251	0.68 187	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 676

zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 285	0.48 263	1.95 605	1.75 282	0.80 506	3.70 131	0.69 22	0.54 179	0.16 97	0.30 232	0.43 257	3.59 295	1.37 387	0.31 686	0.79 569	0.00 1	0.26 641	1.40 749	0.65 408

fffft	1.13 211	0.71 357	2.25 159	0.09 76	0.07 40	2.10 325	0.63 450	4.19 225	2.10 226	0.42 126	0.75 185	0.24 209	0.20 152	6.89 464	1.08 319	0.00 1	0.12 404	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.53 354
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 430	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 324	0.16 271	3.61 116	2.17 230	0.38 104	1.37 248	0.19 166	0.29 184	7.04 480	1.02 301	0.00 1	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.51 347

LMStereo	1.14 217	1.02 473	5.43 532	0.38 228	0.40 263	1.29 151	0.15 264	4.36 252	1.01 71	0.25 42	0.40 146	0.07 29	1.38 402	4.25 326	0.50 105	0.01 270	0.67 534	0.00 1	0.00 1	0.03 183	1.27 573

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 538	3.99 405	0.61 305	0.53 320	0.38 15	0.06 166	5.35 334	4.15 366	0.59 204	1.92 286	1.00 326	0.27 177	1.37 158	1.33 377	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.05 78
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 291	0.90 422	1.38 200	0.43 364	3.22 99	1.87 218	0.74 243	0.40 146	0.10 101	0.50 273	6.57 438	0.97 285	0.02 420	1.01 675	0.00 1	0.23 607	0.04 235	1.75 656

L500	1.16 220	0.70 353	4.74 487	0.65 316	2.29 630	1.88 298	0.05 140	3.86 175	1.81 211	0.79 259	0.07 47	0.29 226	0.16 126	1.28 139	1.01 298	0.50 719	1.17 732	0.00 1	0.31 676	0.02 110	1.68 636

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 204	3.68 365	0.54 288	0.10 64	1.25 119	0.24 310	3.17 94	5.31 445	0.52 176	0.80 190	0.82 314	1.16 372	4.52 341	0.51 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 295	3.06 281	1.95 550	1.41 549	1.42 213	0.08 203	2.51 71	3.07 278	0.58 196	0.79 189	0.11 111	0.35 216	2.17 225	1.00 293	0.07 577	1.45 766	0.00 1	0.22 599	0.14 479	2.42 747
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 223	0.50 237	2.75 230	0.50 272	2.62 650	1.22 101	0.01 20	3.73 136	0.95 52	0.59 204	1.62 261	0.06 14	0.09 56	6.02 407	0.96 282	0.01 270	1.10 708	0.00 1	0.34 691	0.01 45	0.56 367

BStereo	1.19 224	0.52 253	10.80 703	0.65 316	0.49 292	1.27 136	0.10 219	3.80 155	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 371	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 422

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 285	2.10 619	1.78 283	0.80 506	3.63 117	0.94 48	0.44 133	0.09 69	0.30 232	0.49 269	4.72 350	1.53 402	0.30 684	0.80 577	0.00 1	0.23 607	1.62 754	0.62 395

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 161	1.45 552	1.42 213	0.05 140	5.30 326	2.01 224	0.55 187	3.02 339	0.09 86	0.20 152	4.87 356	0.58 144	0.00 1	0.75 558	0.00 1	0.00 1	0.10 405	1.09 537

KMOStereo	1.22 227	0.86 408	4.01 408	0.18 128	1.55 561	1.74 280	1.03 578	4.21 227	1.11 114	0.35 91	0.99 217	0.08 56	2.35 472	4.45 337	0.51 110	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 466

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 473	1.16 488	1.94 305	0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 526	2.12 717

MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 255	0.83 358	0.07 40	1.82 292	0.65 457	2.44 68	3.95 352	1.11 293	6.19 462	0.49 276	0.37 219	1.73 183	0.81 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 688	0.01 15

Foundation-i1a	1.23 230	0.29 50	2.00 120	0.48 263	0.67 356	0.87 42	0.07 191	5.77 375	2.87 261	1.15 296	0.47 160	1.27 339	1.59 428	3.53 293	0.73 206	0.01 270	1.02 678	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 685

rvit_stereo_ft	1.23 230	1.42 585	5.16 513	0.94 380	0.36 244	1.22 101	0.24 310	4.57 268	4.49 394	0.51 167	1.04 223	0.73 308	1.10 357	1.50 165	1.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.22 218

RSM++	1.24 232	0.45 182	1.84 91	1.61 484	0.51 310	2.73 414	0.29 324	2.99 85	3.22 286	0.69 231	2.06 292	0.52 282	0.28 180	5.62 389	0.86 251	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.17 545	0.16 502	0.85 472

depthmonostereo	1.25 233	0.95 444	4.67 479	0.28 185	0.11 74	1.43 217	0.04 116	5.43 340	1.76 208	1.02 286	1.47 251	1.59 363	0.98 342	3.61 297	0.92 269	0.03 485	0.11 399	0.00 1	0.02 405	0.04 235	0.47 336

tt45	1.25 233	0.90 425	1.98 112	0.59 296	0.25 186	3.47 501	0.14 261	4.07 210	1.97 223	0.45 139	2.17 297	0.29 226	0.27 177	7.02 478	0.95 279	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.24 235

CAS++	1.27 235	0.68 341	2.40 181	0.25 174	0.30 208	1.80 287	0.61 441	8.46 523	3.61 323	1.80 331	2.42 311	0.18 160	0.21 158	2.12 221	0.49 95	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 235	0.38 112	2.61 205	1.75 512	1.21 505	2.44 368	0.85 534	4.79 282	1.67 191	0.71 238	0.26 124	0.29 226	2.00 450	2.30 236	0.66 182	0.01 270	0.95 626	0.00 1	0.42 724	0.12 446	2.07 714

ours_stereo	1.28 237	0.91 426	2.36 175	0.34 211	0.67 356	1.16 78	0.09 209	3.71 133	2.44 240	0.51 167	3.17 343	0.36 251	0.26 171	6.62 443	0.55 129	0.00 1	0.11 399	0.00 1	0.00 1	0.23 579	2.08 715

DF	1.30 238	0.39 126	3.02 279	1.10 405	0.55 329	1.80 287	0.91 553	4.20 226	2.30 233	1.19 298	3.51 364	1.12 329	0.10 65	3.50 290	0.81 235	0.00 1	0.80 577	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.35 288

Foundation-i1	1.30 238	0.31 56	1.75 70	0.50 272	1.68 573	1.13 68	0.05 140	6.64 445	2.93 262	0.83 270	1.97 290	1.93 385	1.03 350	1.97 205	0.81 235	0.01 270	0.89 606	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 597

gasm-f	1.30 238	0.57 295	2.81 235	0.97 386	1.35 535	2.72 410	0.88 545	4.29 240	1.55 184	0.89 274	3.19 346	0.20 176	0.72 310	1.30 149	1.10 324	0.06 565	1.06 690	0.00 1	0.00 1	0.24 585	2.13 721

MM-Stereo_test2	1.30 238	0.52 253	2.67 217	1.71 504	0.29 204	1.79 286	0.51 399	5.28 323	3.84 343	0.95 278	0.93 213	0.51 280	0.36 217	2.29 235	1.12 328	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.07 472	0.32 637	1.97 704

AIO-Stereo	1.30 238	0.45 182	1.73 68	0.67 328	0.77 387	2.33 351	0.60 436	5.99 401	3.27 288	0.45 139	3.46 356	0.41 257	0.28 180	1.53 168	0.71 202	0.04 527	0.79 569	0.00 1	0.67 749	0.10 405	1.67 632

mms	1.31 243	0.88 419	2.06 129	0.25 174	0.79 393	1.50 234	0.08 203	3.29 103	2.51 242	0.53 177	3.09 341	0.34 248	0.26 171	7.11 487	0.59 155	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.21 560	2.32 738

TANstereo	1.32 244	0.79 376	2.93 258	0.37 223	0.11 74	1.81 290	0.01 20	3.56 111	4.36 382	4.53 427	4.96 415	0.41 257	0.68 302	1.22 128	0.59 155	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58

low	1.34 245	0.32 62	2.10 137	1.07 398	0.93 433	3.02 458	0.76 497	5.08 300	2.20 232	0.37 97	0.42 152	0.46 272	0.39 233	6.52 436	0.81 235	0.01 270	1.07 696	0.00 1	0.08 478	0.01 45	1.17 552

AIO_test	1.34 245	0.72 362	3.32 313	0.86 362	1.19 499	2.90 447	0.80 506	4.46 259	3.34 295	0.77 248	0.86 202	1.48 355	0.30 189	2.95 272	0.49 95	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.13 521	0.04 235	1.24 566

sCroCo_RVC	1.34 245	0.85 400	6.15 577	1.21 421	1.28 518	0.90 43	0.18 285	4.50 263	2.86 259	0.37 97	3.18 345	0.52 282	1.52 421	1.83 197	0.93 273	0.13 614	0.25 448	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 171

GCAP-Stereo	1.35 248	1.11 500	2.82 237	0.66 325	1.08 471	1.68 265	0.01 20	5.17 312	3.68 328	2.10 337	1.63 262	1.42 344	0.75 313	1.77 194	1.59 411	0.00 1	1.08 698	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.26 243

FETCStereo	1.36 249	0.60 310	3.18 292	0.53 285	1.35 535	1.12 66	0.05 140	2.40 67	4.55 398	3.31 385	0.92 212	1.92 383	0.34 214	1.42 161	1.30 370	0.20 649	1.47 770	0.00 1	0.32 682	0.10 405	2.14 726

DVStereo	1.37 250	0.54 265	3.84 378	1.25 424	0.30 208	2.19 336	0.10 219	3.17 94	1.67 191	3.13 380	2.14 294	0.74 309	0.58 289	5.71 395	0.92 269	0.03 485	0.30 455	0.00 1	0.18 558	0.04 235	0.56 367

CroCo-Stereo Lap2	1.37 250	1.19 522	4.17 428	1.01 391	4.58 747	0.46 21	0.09 209	4.27 236	2.94 264	1.25 304	2.40 309	1.55 362	0.20 152	1.72 182	1.30 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.13 139

FETStereo	1.38 252	0.60 310	2.90 251	0.91 373	1.29 523	1.08 60	0.07 191	2.50 70	4.40 384	3.33 388	0.85 201	1.71 369	0.32 202	2.39 246	1.33 377	0.07 577	1.38 763	0.00 1	0.34 691	0.10 405	2.12 717

xyz-stereo-finetune	1.38 252	0.91 426	2.91 253	0.10 80	0.05 23	3.13 468	0.66 458	4.12 216	3.01 275	1.06 289	1.91 285	0.69 299	0.37 219	6.31 422	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

castereo++	1.38 252	0.97 456	2.82 237	0.59 296	0.52 316	4.45 570	0.97 568	5.22 318	1.87 218	0.41 115	2.28 306	1.87 378	0.15 120	4.14 321	0.42 62	0.00 1	0.41 478	0.00 1	0.30 671	0.05 263	0.22 218

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 252	0.37 102	3.97 401	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 642	8.98 792

CGFBStereo	1.39 256	0.60 310	3.49 335	0.61 305	1.33 532	1.12 66	0.07 191	2.26 64	4.41 386	3.32 386	0.77 187	1.84 377	0.33 212	2.11 219	1.33 377	0.17 635	1.42 764	0.00 1	0.31 676	0.10 405	2.13 721

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 256	0.37 102	4.04 414	0.32 195	0.78 389	1.38 200	0.79 501	4.35 250	1.71 198	0.78 254	1.04 223	0.18 160	0.97 338	0.72 34	0.38 49	0.02 420	0.40 476	0.00 1	0.17 545	0.34 642	8.98 792

Occ-G	1.39 256	0.66 333	3.05 280	0.60 302	0.75 382	1.46 225	0.67 463	3.66 124	3.50 302	1.76 329	0.65 175	5.00 521	0.55 281	1.15 114	1.56 405	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.17 545	0.19 537	1.61 616

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 256	0.74 366	2.72 226	0.73 338	1.26 515	2.42 365	0.02 78	3.78 147	8.16 596	1.81 335	2.94 337	0.28 223	0.32 202	1.51 167	0.76 215	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.19 196

WQFJA1	1.41 260	0.49 225	1.80 75	0.19 132	4.66 750	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.11 362	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.69 179	2.66 521	0.03 485	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.45 331

NLMM	1.41 260	0.49 225	1.81 79	0.19 132	4.67 751	2.72 410	0.13 248	6.32 419	4.12 363	0.58 196	0.45 157	0.70 301	1.08 354	1.67 177	2.66 521	0.03 485	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 291	0.46 334

L4000	1.42 262	0.97 456	4.25 437	0.36 221	1.32 529	1.47 228	0.06 166	4.10 215	1.69 195	0.54 179	1.58 258	0.14 140	0.15 120	7.58 533	1.10 324	0.21 657	1.20 739	0.00 1	0.09 490	0.01 45	1.62 620

HNOStereo	1.42 262	0.51 245	2.82 237	0.21 153	1.37 539	1.25 119	0.05 140	2.87 81	4.55 398	3.50 395	1.71 269	1.75 373	0.38 228	1.95 203	1.29 366	0.17 635	1.51 774	0.00 1	0.35 696	0.08 345	2.13 721

CEFStereo	1.42 262	0.62 319	3.63 360	0.77 348	1.39 545	1.17 82	0.08 203	2.19 62	4.48 393	3.07 376	0.82 198	1.95 386	0.32 202	2.26 233	1.34 382	0.16 630	1.47 770	0.00 1	0.37 709	0.10 405	2.18 729

999	1.42 262	0.85 400	2.23 156	1.37 449	0.35 237	3.01 457	0.64 453	3.91 182	2.83 257	0.38 104	3.35 353	0.19 166	0.25 169	7.37 508	1.12 328	0.01 270	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.21 208

WCG-NET	1.42 262	0.84 396	1.90 101	0.61 305	0.10 64	2.10 325	1.05 586	3.33 104	7.10 553	2.86 364	3.53 366	0.75 311	0.93 335	1.28 139	0.72 203	0.00 1	0.97 646	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.22 218

fffy	1.43 267	0.95 444	2.85 241	1.42 459	0.61 343	2.25 341	0.19 290	4.74 279	1.32 150	0.26 47	2.77 325	0.21 183	0.39 233	6.97 475	0.73 206	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.19 537	2.03 711

RSM	1.43 267	0.40 136	1.79 73	0.74 345	0.54 324	2.45 369	0.49 395	4.13 217	3.29 291	0.65 221	2.53 317	2.15 394	0.30 189	6.97 475	0.85 247	0.01 270	0.12 404	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.72 440

DN	1.44 269	0.37 102	2.92 255	1.05 396	1.37 539	1.78 283	0.05 140	4.85 287	3.93 349	1.21 300	0.45 157	3.33 432	0.37 219	2.69 258	1.22 356	0.21 657	0.72 548	0.09 710	0.26 641	0.02 110	1.87 685

rvit_0105_6	1.44 269	1.26 547	5.78 557	0.66 325	0.08 46	1.58 246	0.32 334	4.57 268	6.53 522	0.40 109	0.38 140	1.11 328	0.29 184	4.76 354	0.92 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

MIF-Stereo (partial)	1.44 269	0.59 306	3.98 403	0.08 60	1.09 472	1.24 110	0.13 248	5.12 306	4.07 360	0.47 152	2.56 318	0.31 235	0.74 312	6.31 422	2.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

WQFJA1++	1.45 272	0.27 27	2.77 233	0.98 388	1.21 505	1.34 183	0.03 105	3.17 94	0.99 63	3.07 376	0.13 88	0.24 209	0.18 140	2.99 274	0.85 247	0.33 689	0.94 620	0.00 1	0.37 709	8.51 797	0.64 404

EGLCR-Stereo	1.45 272	0.26 24	2.91 253	1.94 545	0.90 422	3.13 468	0.69 469	5.81 381	3.21 285	1.14 295	0.20 113	1.52 361	0.37 219	4.29 330	0.69 194	0.01 270	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 563

RT-Monster	1.46 274	0.43 161	2.61 205	0.46 255	2.36 634	1.37 198	0.11 230	4.82 284	5.45 456	3.64 401	2.88 333	0.58 290	0.59 291	2.69 258	0.64 174	0.03 485	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 301

ff7	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

ffff	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

11t	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.87 256	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

ccc-4	1.46 274	0.79 376	2.99 272	0.33 205	0.35 237	2.75 417	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.77 248	1.20 227	0.21 183	0.42 245	7.44 512	0.86 251	0.00 1	0.93 614	0.00 1	0.16 534	0.12 446	1.82 668

LoS_RVC	1.47 279	1.75 636	2.66 214	0.52 282	3.89 718	1.67 262	0.04 116	2.66 77	2.61 245	0.55 187	2.63 320	0.31 235	1.68 433	1.99 208	0.81 235	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	5.54 779

Replicate-Monster	1.48 280	2.08 663	10.66 701	0.11 93	0.49 292	1.32 165	0.04 116	4.38 256	1.08 102	1.19 298	0.07 47	0.08 56	0.11 83	5.09 367	0.50 105	0.17 635	1.08 698	0.00 1	0.18 558	0.01 45	0.99 512

AIO_rvc	1.48 280	1.01 471	3.51 338	0.95 382	1.16 488	3.32 488	0.96 567	4.83 286	3.38 298	0.79 259	1.75 272	1.31 340	0.31 193	2.66 255	0.62 167	0.02 420	1.09 701	0.00 1	0.04 446	0.12 446	1.82 668

PMTNet	1.48 280	0.43 161	2.77 233	0.31 194	0.17 132	2.94 449	0.33 337	3.66 124	5.27 441	1.11 293	1.28 239	0.28 223	0.92 333	4.32 332	0.90 261	4.89 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.05 78

knoymous	1.50 283	0.28 38	1.99 115	0.33 205	0.48 289	1.58 246	0.11 230	5.71 369	2.81 256	4.85 437	1.75 272	4.58 500	0.46 264	3.66 300	1.30 370	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 107

anonymousdsp	1.51 284	0.81 384	2.70 222	0.60 302	0.69 363	2.76 421	0.79 501	4.86 288	3.00 274	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.44 512	0.81 235	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 446	1.85 681

IGEV-Stereo	1.51 284	0.81 384	2.69 221	0.60 302	0.69 363	2.77 422	0.79 501	4.88 291	2.99 273	0.82 265	1.25 233	0.31 235	0.42 245	7.43 511	0.85 247	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.17 545	0.12 446	1.85 681
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 286	0.52 253	10.80 703	0.65 316	0.49 292	7.31 649	0.10 219	4.32 248	1.35 152	0.66 224	0.22 114	0.37 252	0.10 65	1.29 145	1.29 366	0.01 270	0.08 371	0.02 647	0.06 463	0.02 110	0.67 422

plain	1.53 287	0.86 408	6.50 596	0.42 238	0.05 23	1.56 242	0.09 209	5.18 316	4.02 358	0.54 179	1.76 274	0.59 291	0.75 313	6.48 435	1.23 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.07 96

GEAR-Net	1.54 288	0.36 89	2.66 214	1.35 443	0.99 446	2.49 374	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.14 333	0.03 485	0.74 554	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 708

IGEVStereo-DCA	1.54 288	1.71 629	2.99 272	0.73 338	0.24 182	2.69 404	0.81 512	4.31 243	2.97 268	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.16 534	0.17 512	1.82 668

sAnonymous2	1.54 288	2.26 676	9.53 687	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

CroCo_RVC	1.54 288	2.26 676	9.53 687	0.65 316	0.50 299	1.20 93	0.23 306	4.86 288	3.65 326	0.42 126	1.27 237	0.23 201	1.40 405	1.23 129	0.68 187	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 762	0.42 321

XX-TBD	1.55 292	1.11 500	2.94 260	2.45 639	0.06 32	2.31 350	0.01 20	3.58 114	7.80 584	3.11 379	5.10 418	0.27 219	0.26 171	1.42 161	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70

Selective-IGEV-i32	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 385	2.33 351	0.52 402	6.82 458	3.09 280	0.54 179	3.33 351	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 345	1.01 516

Selective-IGEV	1.56 293	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 385	2.36 357	0.52 402	6.80 457	3.08 279	0.53 177	3.34 352	0.26 216	0.31 193	7.24 494	0.73 206	0.01 270	0.80 577	0.00 1	0.14 526	0.08 345	1.01 516

rvit_0105_4	1.58 295	1.41 582	6.67 605	0.65 316	0.05 23	1.60 252	0.41 358	4.70 276	6.48 518	0.46 147	0.87 205	1.40 342	0.53 278	5.08 366	1.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

IGEV++	1.58 295	0.81 384	2.66 214	1.35 443	0.99 446	2.47 373	0.98 571	7.35 486	3.70 330	0.82 265	2.24 302	0.44 267	1.18 377	2.08 216	1.15 337	0.03 485	1.18 733	0.00 1	0.05 453	0.17 512	2.00 708

ProNet	1.58 295	0.86 408	3.17 289	0.75 347	0.72 373	2.84 430	0.66 458	5.91 394	3.28 290	0.37 97	1.47 251	0.40 256	0.37 219	7.19 490	0.70 198	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.05 453	0.20 547	1.77 662

NLSM1	1.60 298	0.61 313	2.71 225	0.58 294	5.04 760	2.82 427	0.17 278	5.61 360	3.05 277	0.70 233	1.87 282	0.31 235	0.61 295	5.16 370	2.41 508	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.26 243

DA	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 733

GGEV	1.63 299	0.48 213	2.87 243	1.25 424	1.17 495	6.01 616	0.58 424	6.36 424	2.96 266	0.58 196	2.91 334	0.61 295	1.16 372	1.76 190	0.47 77	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.00 1	0.02 110	2.21 733

SE	1.64 301	1.23 541	3.21 296	0.80 353	0.33 224	1.67 262	0.06 166	6.56 438	1.82 212	2.78 362	5.78 448	0.89 318	2.27 464	1.80 196	1.35 384	1.22 762	0.00 1	0.00 1	0.30 671	0.37 653	0.37 293

HUF	1.64 301	1.03 476	4.14 423	1.19 418	1.34 534	3.02 458	0.40 352	4.88 291	3.60 321	0.79 259	2.87 332	0.83 315	0.31 193	2.88 269	0.81 235	0.06 565	2.03 789	0.00 1	0.00 1	0.16 502	2.41 746

MyStereo07	1.64 301	1.15 512	2.61 205	1.28 432	1.49 555	2.63 392	0.45 373	6.45 433	2.94 264	1.10 292	1.61 260	0.29 226	0.60 293	7.45 519	0.80 226	0.01 270	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.42 321

rrr	1.64 301	1.71 629	6.31 590	0.73 338	0.24 182	2.69 404	0.92 555	4.25 233	1.75 206	0.73 240	0.16 97	0.23 201	0.32 202	7.57 531	2.72 529	0.00 1	0.49 496	0.00 1	0.20 578	0.17 512	1.68 636

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 305	0.36 89	18.13 757	0.37 223	1.97 609	1.60 252	0.85 534	5.51 342	1.40 162	0.51 167	0.24 119	0.24 209	0.39 233	0.58 13	0.36 38	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 426

WQFJX1	1.67 306	0.53 261	1.99 115	0.07 42	4.01 728	2.21 338	0.16 271	6.39 429	4.17 368	0.67 228	1.29 241	0.69 299	0.89 331	8.05 561	1.96 462	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 208

GIO	1.68 307	0.43 161	4.26 438	0.66 325	0.91 426	3.07 461	0.03 105	4.81 283	5.67 474	1.80 331	1.70 268	2.59 408	0.57 285	3.11 278	1.06 311	0.01 270	1.08 698	0.00 1	0.40 717	0.03 183	1.37 588

WQFJX	1.68 307	0.47 204	2.36 175	0.12 104	4.76 754	2.41 363	0.42 359	6.61 443	4.14 365	0.62 216	1.54 255	0.57 288	1.35 401	4.72 350	2.29 502	0.01 270	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.97 510

rvit_0105_5	1.70 309	1.36 571	6.71 609	0.52 282	0.04 16	1.58 246	0.58 424	5.39 339	6.62 528	0.91 276	1.72 270	1.77 374	0.77 318	4.44 336	1.28 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

WCG-NET（raft）	1.70 309	0.97 456	2.01 121	0.40 235	0.17 132	2.10 325	0.97 568	3.05 90	6.47 517	2.89 366	3.17 343	4.31 492	1.03 350	3.85 306	0.60 161	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.01 381	0.18 526	0.41 315

CREStereo++_RVC	1.70 309	0.50 237	3.07 284	0.45 248	0.01 1	1.69 267	0.02 78	3.09 92	8.24 599	3.82 406	7.53 517	0.49 276	0.32 202	1.05 95	0.52 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 798	0.01 45	0.08 103
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 312	0.94 441	2.76 231	0.18 128	0.15 117	1.92 303	0.09 209	6.31 418	3.30 293	1.16 297	4.46 401	5.49 539	2.68 487	3.21 282	1.25 362	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.28 255

NLMM1	1.71 312	0.54 265	1.99 115	0.10 80	4.52 742	1.98 310	0.13 248	6.52 437	5.47 458	0.72 239	1.01 218	0.46 272	0.79 323	6.92 469	2.14 481	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.89 484

MSCF	1.71 312	1.18 518	2.97 270	1.35 443	1.49 555	3.77 532	0.82 521	5.14 309	2.73 251	2.47 349	2.45 313	0.19 166	2.70 488	2.16 224	0.80 226	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.11 426	1.96 703

test_xeample3	1.71 312	1.75 636	6.64 602	0.90 371	0.29 204	2.55 380	0.90 550	4.08 213	2.36 234	0.56 192	0.24 119	0.23 201	0.31 193	7.51 525	2.73 531	0.00 1	0.70 542	0.00 1	0.36 700	0.18 526	1.92 697

CES	1.72 316	0.40 136	1.82 83	0.65 316	7.83 789	2.62 390	0.13 248	5.35 334	2.68 248	0.36 94	1.30 244	0.33 244	0.32 202	1.92 200	0.72 203	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.56 700	7.35 788

NLCSM	1.73 317	0.62 319	1.94 105	0.35 213	4.05 729	2.15 334	0.17 278	5.60 357	3.33 294	0.84 272	2.05 291	0.60 293	1.23 392	8.12 565	2.74 533	0.01 270	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.60 384

PSi22	1.74 318	1.15 512	2.29 164	1.16 412	0.09 54	1.85 295	0.11 230	4.49 261	5.31 445	0.94 277	2.20 299	2.04 388	0.19 148	9.17 641	1.14 333	0.05 549	1.18 733	0.00 1	0.00 1	0.27 609	1.12 543

GASTEREO	1.80 319	1.40 581	2.87 243	1.46 466	1.50 559	3.88 540	0.83 524	5.08 300	2.86 259	2.59 354	3.57 369	0.18 160	2.82 499	2.30 236	0.82 244	0.02 420	0.98 654	0.00 1	0.90 759	0.10 405	1.95 701

MoCha-V2	1.83 320	0.87 417	3.33 315	1.41 457	1.27 516	2.50 375	0.20 295	5.60 357	3.90 348	0.98 281	3.30 348	0.35 250	1.58 427	7.09 483	0.80 226	0.00 1	1.52 776	0.00 1	0.23 607	0.06 291	1.70 645

HLf8	1.84 321	1.54 609	5.95 566	0.40 235	0.54 324	1.98 310	0.03 105	6.95 463	5.62 467	1.68 326	2.81 326	1.72 370	1.00 343	5.32 378	1.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

quiztm	1.85 322	0.99 468	2.89 249	0.45 248	3.06 672	2.38 360	0.59 431	6.74 452	4.41 386	3.41 392	6.46 478	1.59 363	0.28 180	1.68 178	1.36 386	0.09 598	0.08 371	0.00 1	0.05 453	0.24 585	0.30 268

ManiGeoR	1.86 323	1.49 599	5.95 566	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

HLf10	1.86 323	1.49 599	5.95 566	0.49 268	0.55 329	1.36 193	0.02 78	6.79 455	5.47 458	1.50 318	2.82 327	1.43 346	1.18 377	6.39 427	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

GGDA	1.86 323	1.29 554	3.95 400	1.31 438	0.10 64	2.67 403	0.16 271	5.51 342	5.11 437	2.85 363	4.09 385	1.43 346	0.94 336	5.91 403	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 161

MC-Stereo	1.87 326	0.49 225	3.52 339	2.82 671	1.07 462	1.90 301	0.12 237	4.89 294	3.27 288	3.66 402	3.58 371	0.56 287	1.45 409	5.79 398	0.81 235	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.21 586	0.11 426	1.95 701

G4	1.88 327	1.05 483	6.21 583	1.45 465	0.61 343	1.35 186	0.01 20	5.53 346	4.85 424	1.34 311	2.14 294	0.59 291	0.34 214	8.18 568	1.07 317	0.90 749	1.13 715	0.00 1	0.02 405	0.05 263	0.78 458

EE1	1.88 327	0.31 56	2.92 255	1.00 390	0.25 186	2.94 449	0.88 545	5.74 371	3.36 297	3.00 371	3.24 347	2.07 393	0.59 291	7.24 494	0.79 224	0.00 1	1.20 739	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.91 696

iRaftStereo_RVC	1.88 327	1.22 538	2.63 209	0.95 382	0.06 32	2.96 452	0.05 140	6.08 406	3.99 357	3.92 410	4.88 411	2.53 406	0.62 296	3.62 298	1.19 347	0.00 1	1.19 735	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.29 576

SCV_C0	1.89 330	0.92 430	4.30 442	0.85 361	1.06 461	2.33 351	0.10 219	7.61 500	4.42 388	1.05 288	2.20 299	0.26 216	0.43 257	7.70 539	1.08 319	0.02 420	1.05 688	0.00 1	0.21 586	0.17 512	1.97 704

IGEV-Stereo+	1.89 330	0.55 274	2.49 188	0.48 263	3.25 682	2.06 322	0.07 191	1.92 57	1.52 180	0.77 248	0.08 56	0.22 193	0.44 260	7.11 487	0.68 187	0.04 527	0.66 531	0.00 1	0.33 687	5.08 783	10.13 801

AE-Stereo	1.89 330	0.38 112	3.86 382	1.94 545	0.38 254	2.51 378	0.58 424	7.19 479	7.28 563	1.60 324	3.51 364	1.07 327	0.77 318	2.12 221	1.24 359	0.03 485	1.02 678	0.00 1	0.28 658	0.11 426	1.84 679

TestStereo	1.89 330	1.59 614	4.22 434	0.37 223	0.28 202	1.33 174	0.01 20	5.63 362	4.13 364	3.59 398	5.11 419	2.06 391	0.70 306	7.62 537	0.93 273	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

MM-Stereo_test1	1.90 334	0.63 323	2.65 211	1.43 460	0.56 334	2.37 358	0.54 408	5.36 336	5.81 482	4.00 411	1.78 276	0.42 262	0.83 327	7.32 506	1.28 364	0.00 1	1.03 681	0.00 1	0.00 1	0.35 646	1.64 623

TestStereo_HLe17	1.91 335	1.68 624	6.76 611	0.47 258	0.51 310	1.58 246	0.02 78	7.16 478	5.86 486	1.65 325	2.49 315	1.40 342	1.13 361	6.14 417	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.21 208

RAFT-Stereo-weight	1.91 335	0.41 143	2.09 133	1.17 415	0.63 349	3.20 474	0.74 488	5.78 378	6.80 539	5.25 455	3.47 357	2.80 416	0.36 217	3.16 279	1.09 322	0.02 420	0.53 501	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 419

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 337	1.23 541	7.67 641	1.44 463	5.33 768	13.27 731	0.01 20	3.80 155	0.90 35	0.41 115	0.19 109	0.08 56	0.04 2	1.24 131	0.58 144	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.36 700	0.00 1	0.94 498

Reg-Stereo(zero)	1.92 337	0.28 38	3.18 292	0.63 310	1.41 549	2.02 316	0.48 390	3.85 171	6.29 504	4.49 425	3.12 342	4.55 498	1.62 429	2.77 264	2.16 485	0.00 1	0.61 520	0.00 1	0.26 641	0.02 110	0.62 395

Selective-RAFT	1.92 337	0.54 265	3.87 383	1.15 409	0.21 168	3.83 538	0.06 166	5.00 298	4.68 409	1.59 323	2.14 294	3.05 423	2.77 495	6.63 445	1.34 382	0.00 1	0.95 626	0.00 1	0.32 682	0.05 263	0.19 196

TestStereo_HL2	1.94 340	1.26 547	4.42 451	1.30 437	0.11 74	2.60 388	0.18 285	5.68 365	4.95 428	3.10 378	4.36 395	1.43 346	0.68 302	6.80 460	1.65 424	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 115

rvit_0105_3	1.94 340	1.44 591	7.39 632	0.88 367	0.02 5	1.61 255	1.64 624	5.88 384	6.73 534	2.37 346	1.78 276	2.01 387	1.16 372	4.46 338	1.26 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

HUI-Stereo	1.94 340	0.56 285	3.55 345	0.20 142	0.20 159	3.67 523	0.63 450	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.44 399	3.41 440	1.51 417	4.21 325	0.89 259	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.11 127

StereoAnything_RVC	1.96 343	8.91 788	4.47 458	0.54 288	0.91 426	1.09 62	0.05 140	3.94 185	1.37 156	0.25 42	0.29 129	0.15 144	0.68 302	6.92 469	0.47 77	0.02 420	0.84 587	0.00 1	0.00 1	6.61 789	1.61 616

Anonymous3	1.96 343	0.61 313	7.58 639	0.42 238	0.51 310	4.28 564	0.52 402	5.56 354	2.76 252	2.35 345	3.47 357	1.50 358	1.13 361	5.92 404	1.54 403	0.23 669	0.23 442	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.47 336

xyz-stereo-finetune2	1.98 345	0.96 448	2.70 222	0.13 111	0.05 23	6.33 625	0.17 278	4.38 256	2.56 244	0.98 281	6.40 476	0.50 279	3.37 531	7.09 483	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.11 127

model_zeroshot	1.98 345	0.70 353	4.98 504	2.25 600	1.07 462	3.20 474	0.13 248	7.01 465	3.34 295	3.46 393	3.77 377	2.69 413	0.42 245	2.86 268	1.18 346	0.06 565	0.85 589	0.00 1	0.25 619	0.02 110	1.40 592

4D-IteraStereo	1.99 347	1.32 564	3.77 372	0.13 111	2.84 663	3.51 504	1.03 578	4.26 235	5.38 450	5.50 464	1.03 220	3.86 467	0.38 228	2.44 248	1.88 451	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.01 381	0.11 426	1.84 679

SMOE	2.00 348	0.99 468	4.00 406	0.87 364	0.47 286	4.13 556	2.27 645	4.52 265	4.09 361	2.72 358	6.84 493	1.26 338	2.27 464	2.09 218	1.48 396	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.44 676	1.35 584

AnonStereo	2.02 349	0.76 368	3.30 308	0.65 316	1.89 597	2.63 392	0.83 524	5.68 365	4.04 359	3.26 383	3.79 379	3.09 427	0.75 313	5.25 373	0.91 267	0.00 1	1.36 762	0.00 1	0.06 463	0.24 585	1.94 700

PSM-adaLoss	2.02 349	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.21 168	3.69 528	0.69 469	5.89 385	3.52 310	5.91 479	4.43 398	3.42 441	1.50 413	5.63 390	0.94 278	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

PStereo	2.03 351	4.82 753	2.18 151	0.30 191	0.43 278	5.61 602	0.75 494	3.63 117	3.11 281	2.25 341	0.30 130	0.19 166	3.01 507	5.64 391	2.39 507	1.17 758	1.12 709	0.00 1	0.00 1	1.44 750	2.18 729

ROB_FTStereo	2.03 351	0.57 295	3.57 350	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.73 485	5.89 385	3.51 308	5.92 484	4.35 394	3.37 437	1.50 413	6.02 407	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

S0	2.04 353	1.28 552	4.22 434	0.88 367	1.38 543	6.66 634	0.59 431	4.70 276	1.69 195	2.55 353	6.58 483	1.62 365	1.97 447	2.02 211	1.44 393	1.02 754	0.09 385	0.00 1	0.17 545	0.38 658	1.66 628

HLF11	2.04 353	1.27 550	6.23 584	0.65 316	0.50 299	1.55 241	0.28 321	6.78 454	5.18 440	2.28 343	3.67 375	0.96 324	1.01 347	7.30 503	2.99 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.04 70

TestStereo-Hl	2.04 353	1.10 494	3.83 377	1.29 436	0.18 139	2.69 404	0.53 406	6.14 408	5.08 436	4.03 412	3.32 350	2.45 404	1.63 431	6.94 472	1.16 340	0.06 565	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.16 171

ROB_FTStereo_v2	2.04 353	0.56 285	3.56 347	0.20 142	0.21 168	3.66 519	0.72 483	5.89 385	3.51 308	5.91 479	4.46 401	3.42 441	1.50 413	6.08 414	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

RAFT-IKP	2.04 353	0.57 295	3.54 343	0.20 142	0.20 159	3.45 498	0.62 446	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.44 399	3.46 450	1.50 413	6.20 419	1.00 293	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.08 103

SCV	2.06 358	0.84 396	3.74 367	3.56 718	1.22 507	2.30 349	0.76 497	7.87 510	3.29 291	0.59 204	2.83 329	0.67 297	0.58 289	8.00 554	0.91 267	0.00 1	0.89 606	0.00 1	0.48 731	0.41 665	2.18 729

GMStereo	2.07 359	1.56 610	5.64 548	0.74 345	0.05 23	3.63 517	0.01 20	5.17 312	11.27 676	4.22 419	2.44 312	0.53 284	0.49 269	4.06 313	1.01 298	0.22 660	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.18 526	0.05 78
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 360	1.10 494	3.44 331	0.47 258	1.15 486	1.70 270	0.04 116	6.40 430	3.69 329	1.50 318	7.78 525	2.42 402	0.16 126	6.76 456	1.15 337	0.00 1	1.46 768	0.00 1	0.00 1	0.31 631	2.12 717

GMOStereo	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

error version	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

test-v	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

CRE-IMP	2.08 360	0.51 245	3.43 329	0.35 213	0.19 147	3.85 539	0.83 524	5.77 375	3.43 301	5.81 475	4.24 390	3.45 449	0.83 327	6.56 437	1.99 469	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.20 202

test-2	2.08 360	0.85 400	2.95 264	0.23 166	0.73 375	1.50 234	0.86 539	5.08 300	4.78 416	8.42 616	6.99 498	3.36 433	1.14 364	1.73 183	1.21 352	0.00 1	1.32 753	0.00 1	0.00 1	0.28 613	0.23 225

FE-Mocha	2.09 366	0.54 265	4.88 496	1.49 472	0.36 244	3.25 478	0.16 271	8.13 517	2.80 254	5.20 453	5.70 447	3.61 457	0.85 329	2.21 226	1.19 347	0.00 1	0.74 554	0.00 1	0.19 565	0.02 110	0.50 342

Patchmatch Stereo++	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 366	0.56 285	3.59 355	0.20 142	0.21 168	3.68 524	0.71 479	5.89 385	3.53 314	5.92 484	4.46 401	3.44 447	1.51 417	6.93 471	0.98 287	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.09 107

iRAFT	2.09 366	0.55 274	3.57 350	0.20 142	0.20 159	3.68 524	0.64 453	5.90 390	3.52 310	5.91 479	4.41 396	3.42 441	1.51 417	7.07 481	0.95 279	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.10 115

rafts_anoy	2.09 366	1.42 585	3.34 316	2.87 676	2.72 657	2.46 371	0.17 278	6.20 414	6.48 518	3.40 391	2.25 304	1.91 380	1.32 395	3.59 295	1.75 442	0.01 270	1.52 776	0.00 1	0.01 381	0.06 291	0.28 255

MM-Stereo_test3	2.10 371	0.94 441	2.59 204	1.66 493	3.95 723	2.42 365	0.78 500	6.58 440	7.29 564	1.94 336	4.90 413	1.23 334	0.65 298	3.77 302	1.38 388	0.00 1	0.83 583	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.77 453

s12784h	2.10 371	0.38 112	3.31 311	0.17 123	0.09 54	4.89 585	0.13 248	7.34 485	8.06 593	3.87 409	4.47 404	0.60 293	1.19 387	6.78 459	0.63 170	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

DIP-Stereo	2.12 373	0.98 459	3.94 397	0.20 142	0.11 74	4.73 581	0.13 248	9.27 556	4.40 384	6.46 512	5.03 417	0.45 270	0.72 310	3.79 303	1.94 461	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 374	1.51 603	3.65 364	1.04 395	1.11 476	3.39 490	0.33 337	4.58 271	2.15 228	2.17 340	6.75 488	2.29 397	1.98 449	7.59 534	2.18 486	0.58 723	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.56 700	0.75 446

TestStereo_HL3	2.13 374	0.88 419	7.83 645	1.25 424	0.26 195	2.33 351	0.05 140	5.17 312	4.73 412	4.77 433	5.52 439	2.69 413	0.70 306	5.41 383	0.77 220	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 132

11t1	2.13 374	0.67 338	3.98 403	2.69 660	0.85 411	2.59 387	0.07 191	7.40 490	3.89 347	3.75 404	3.57 369	1.24 335	1.96 446	4.68 349	1.97 466	0.10 605	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 380	1.66 628

Lsterematch	2.14 377	1.21 533	3.81 375	0.45 248	0.09 54	2.22 339	0.40 352	3.56 111	6.14 498	4.64 431	10.34 595	2.43 403	1.18 377	4.08 316	1.96 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.13 139

test-1	2.14 377	0.54 265	6.32 591	1.07 398	1.22 507	2.13 333	0.54 408	6.40 430	4.80 421	3.55 396	5.23 422	4.02 474	0.71 308	1.95 203	2.15 484	0.08 587	0.98 654	0.00 1	0.08 478	0.02 110	1.07 530

G2	2.15 379	2.38 691	6.64 602	2.25 600	0.55 329	1.30 157	0.01 20	5.22 318	4.60 403	2.33 344	3.64 373	0.67 297	0.38 228	8.74 617	1.30 370	1.33 765	1.22 741	0.00 1	0.02 405	0.10 405	0.26 243

rvit_stereo_0075_2	2.15 379	0.39 126	6.61 600	0.67 328	1.95 605	1.74 280	0.10 219	7.81 509	6.03 491	2.97 368	4.01 383	3.07 426	0.57 285	5.49 386	1.13 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.34 283

DeepStereo_RVC	2.15 379	0.55 274	3.26 304	0.21 153	0.19 147	3.47 501	0.68 466	5.76 374	3.60 321	6.36 507	4.19 389	3.42 441	4.44 587	5.04 364	1.59 411	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 186

EKT-Stereo	2.16 382	0.61 313	3.78 373	2.31 616	4.40 734	1.47 228	0.24 310	5.54 349	4.22 372	3.16 381	3.58 371	3.53 453	2.20 460	5.66 392	1.40 390	0.04 527	0.36 469	0.00 1	0.09 490	0.06 291	0.58 377

raftrobust	2.16 382	1.31 559	2.76 231	2.38 627	3.33 686	2.72 410	0.51 399	5.34 330	4.64 405	6.13 495	3.98 382	1.63 366	2.51 480	3.02 275	1.64 422	0.00 1	0.76 564	0.00 1	0.02 405	0.14 479	0.27 249

Gwc-CoAtRS	2.16 382	0.42 151	3.13 287	1.28 432	0.31 215	3.52 507	0.39 350	6.56 438	6.31 506	5.38 460	5.11 419	5.47 538	1.70 435	2.00 209	1.08 319	0.01 270	0.19 428	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.16 171

Weightmod_eth	2.17 385	1.31 559	3.27 306	1.09 402	3.42 691	1.59 251	0.07 191	5.44 341	2.80 254	1.06 289	6.60 485	1.51 360	2.85 502	6.45 433	1.06 311	3.13 789	0.26 450	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.98 511

tg	2.18 386	1.13 507	2.74 229	0.84 360	0.13 97	4.33 568	0.05 140	6.21 415	4.90 426	4.06 413	5.30 432	2.55 407	0.92 333	7.28 500	0.99 289	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.00 1	0.37 653	1.12 543

test_1	2.18 386	0.38 112	3.87 383	1.54 478	0.91 426	1.38 200	0.80 506	5.36 336	5.53 463	7.12 554	1.86 281	4.05 476	0.41 240	6.65 447	1.17 343	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 547	1.08 535

raft+_RVC	2.18 386	1.49 599	3.14 288	2.77 665	2.01 612	1.40 208	0.10 219	7.02 468	5.35 447	2.99 370	5.54 441	1.19 331	1.34 400	4.98 360	1.49 397	0.00 1	1.45 766	0.00 1	0.00 1	0.14 479	1.11 538

RCA-Stereo	2.19 389	0.46 190	3.22 298	0.47 258	0.33 224	2.27 345	0.47 377	5.60 357	15.20 713	2.86 364	5.61 443	0.78 312	3.15 513	1.71 180	0.48 91	0.00 1	0.90 610	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.26 243

test-3	2.19 389	0.38 112	3.88 389	1.55 479	0.91 426	1.39 206	0.80 506	5.36 336	5.51 461	7.36 574	1.90 284	4.05 476	0.42 245	6.67 450	1.17 343	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.28 658	0.20 547	1.08 535

anonymousdsp2	2.20 391	0.57 295	4.59 474	1.69 500	0.82 401	3.58 510	0.48 390	8.57 524	3.63 325	3.37 389	3.03 340	3.32 431	1.00 343	5.57 388	0.80 226	0.01 270	0.94 620	0.02 647	0.15 530	0.06 291	1.89 693

DCRE	2.21 392	0.95 444	3.17 289	2.10 570	1.30 526	1.86 296	0.05 140	5.33 329	4.69 410	3.59 398	9.37 570	3.81 464	1.18 377	2.34 240	1.22 356	0.01 270	0.97 646	0.00 1	0.30 671	0.04 235	1.97 704

LL-Strereo2	2.22 393	1.39 579	3.39 321	1.26 429	1.01 452	3.73 530	1.47 615	6.47 434	4.61 404	4.66 432	2.64 322	4.17 483	0.37 219	6.03 409	1.61 413	0.09 598	0.24 445	0.00 1	0.08 478	0.08 345	1.16 549

test_3	2.22 393	0.39 126	4.20 432	1.51 473	0.90 422	1.29 151	0.74 488	5.34 330	6.37 511	6.64 527	1.96 288	4.24 489	0.45 262	6.63 445	1.17 343	0.00 1	1.00 671	0.00 1	0.28 658	0.19 537	1.01 516

U	2.23 395	0.36 89	2.93 258	0.26 181	8.08 791	11.12 708	0.00 1	3.68 129	1.12 117	0.29 69	0.52 165	0.16 150	0.08 44	0.83 55	0.30 22	0.00 1	0.00 1	9.75 805	5.13 812	0.02 110	0.02 41

MSKI-zero shot	2.23 395	0.49 225	2.49 188	1.60 483	0.81 399	2.69 404	0.29 324	6.82 458	2.50 241	4.37 423	7.61 519	3.65 461	0.26 171	8.62 610	0.63 170	0.01 270	1.09 701	0.00 1	0.25 619	0.03 183	0.46 334

cross-raft	2.25 397	0.48 213	2.96 268	1.87 532	0.94 435	3.72 529	0.47 377	7.61 500	4.15 366	5.37 459	5.68 446	6.17 567	1.40 405	2.15 223	1.06 311	0.01 270	0.22 438	0.00 1	0.19 565	0.03 183	0.41 315

DCANet-4	2.26 398	0.43 161	6.69 607	0.40 235	0.20 159	1.70 270	0.13 248	5.73 370	9.44 637	6.01 487	5.29 427	1.12 329	2.77 495	2.49 249	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

CFNet-RSSM	2.26 398	0.43 161	3.24 302	1.28 432	0.31 215	3.19 473	0.40 352	7.62 502	7.29 564	5.88 477	4.68 407	5.32 533	1.68 433	2.26 233	1.04 306	0.01 270	0.09 385	0.00 1	0.31 676	0.03 183	0.16 171

MIPNet	2.27 400	1.14 508	5.55 544	0.49 268	0.22 175	2.03 319	0.19 290	7.60 499	6.17 500	5.83 476	4.16 388	2.05 390	3.44 536	3.65 299	2.23 494	0.00 1	0.01 186	0.01 614	0.01 381	0.24 585	0.48 339

NRIStereo	2.27 400	0.52 253	3.35 318	1.26 429	0.17 132	3.04 460	0.84 529	5.96 397	3.74 332	6.27 499	3.44 355	4.13 481	1.80 443	8.31 586	2.11 479	0.00 1	0.10 395	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.20 202

H2IRNET	2.29 402	0.86 408	3.38 319	1.51 473	0.11 74	1.97 309	0.13 248	5.15 311	7.19 559	1.26 305	7.77 524	5.80 557	3.31 525	5.09 367	1.66 430	0.01 270	0.00 1	0.04 682	0.17 545	0.27 609	0.10 115

x	2.30 403	0.82 388	3.85 380	2.23 594	0.72 373	2.12 330	0.81 512	9.48 564	4.82 422	3.83 407	2.76 324	3.49 451	2.30 469	3.48 289	2.25 495	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.22 599	0.09 380	1.66 628

1test111	2.31 404	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 624

S	2.33 405	1.08 488	3.61 359	0.63 310	1.96 607	5.14 589	0.25 314	5.56 354	3.39 300	4.79 436	9.72 580	1.49 357	2.90 504	1.73 183	1.43 392	0.49 718	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.48 688	1.76 660

Any-RAFT	2.33 405	0.36 89	2.35 173	1.58 482	0.84 408	4.93 586	0.55 412	9.10 547	5.93 489	4.30 421	4.90 413	5.79 556	2.22 462	2.75 263	0.51 110	0.02 420	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

DCANet	2.35 407	0.96 448	5.51 537	0.39 230	0.19 147	1.72 278	0.25 314	6.06 403	9.33 634	6.31 502	5.42 433	1.44 353	4.14 573	2.22 228	2.28 500	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.66 419

FENet	2.35 407	0.59 306	3.28 307	2.32 617	0.27 200	2.78 423	0.13 248	7.68 505	6.09 493	5.38 460	2.12 293	4.84 512	3.33 530	4.98 360	2.66 521	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.40 304

dd	2.36 409	1.93 652	6.03 572	0.83 358	0.12 85	1.80 287	0.17 278	5.30 326	11.82 681	2.98 369	3.64 373	1.50 358	1.21 389	5.25 373	3.92 579	0.13 614	0.01 186	0.04 682	0.22 599	0.10 405	0.14 148

FACV-RUCA	2.38 410	0.44 176	4.18 429	1.33 441	2.87 665	2.45 369	1.21 597	8.68 529	6.12 495	4.07 414	7.28 510	1.25 336	2.00 450	3.37 286	1.62 415	0.01 270	0.03 296	0.10 711	0.05 453	0.36 650	0.29 260

NF-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.88 389	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.08 476	3.75 334	6.91 539	5.29 427	2.65 412	1.33 397	8.40 592	1.67 433	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.02 41

OCTAStereo	2.38 410	0.48 213	3.90 392	2.16 576	0.11 74	3.42 492	0.42 359	7.06 471	3.74 332	6.91 539	5.26 423	2.63 411	1.32 395	8.41 594	1.70 437	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.01 15

PSM-softLoss	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

KMStereo	2.38 410	0.48 213	4.28 439	1.94 545	0.19 147	2.73 414	0.38 347	6.67 446	3.50 302	6.33 503	6.33 471	2.93 419	0.97 338	8.90 624	1.88 451	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.03 58

RE-Stereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

TVStereo	2.38 410	0.48 213	3.91 393	2.17 581	0.11 74	3.43 495	0.42 359	7.07 473	3.75 334	6.91 539	5.26 423	2.62 409	1.33 397	8.41 594	1.72 439	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.01 15

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 417	8.55 784	23.27 773	0.42 238	2.30 631	1.21 97	0.95 562	5.17 312	1.41 163	0.40 109	0.09 69	0.13 130	0.17 137	0.98 83	0.52 121	0.03 485	0.08 371	0.00 1	0.43 726	0.02 110	1.60 614

RALCasStereoNet	2.39 417	1.73 634	3.59 355	2.38 627	2.69 656	2.84 430	0.18 285	5.29 324	4.94 427	2.45 348	5.62 445	2.22 396	0.79 323	7.48 524	1.63 418	0.00 1	1.75 783	0.00 1	0.00 1	0.14 479	2.03 711

GANet-ADL	2.40 419	0.65 329	3.92 395	2.22 590	0.11 74	2.23 340	0.47 377	9.29 558	7.27 562	4.77 433	5.95 457	3.96 471	1.26 394	3.08 277	2.27 498	0.04 527	0.08 371	0.02 647	0.00 1	0.15 498	0.21 208

ACVNet-DCA	2.41 420	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	9.15 549	4.33 376	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.09 380	1.65 624

StereoVision	2.42 421	1.18 518	5.14 512	1.15 409	2.64 653	1.89 299	0.28 321	6.61 443	4.72 411	2.14 339	10.52 603	3.84 465	0.52 276	5.33 379	2.29 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.04 70

CAS	2.42 421	0.37 102	2.30 165	11.49 799	3.97 724	1.65 260	0.02 78	4.08 213	2.84 258	0.51 167	1.65 265	0.25 214	0.28 180	1.73 183	0.92 269	10.05 810	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 783

qqq	2.44 423	0.85 400	4.33 444	1.73 510	0.71 370	1.98 310	0.38 347	9.15 549	4.33 376	3.37 389	4.34 392	4.63 503	2.83 500	4.95 358	2.06 476	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.25 619	0.09 380	1.65 624

IPLGR	2.46 424	0.68 341	7.02 620	0.22 161	0.16 127	2.01 315	0.22 302	7.01 465	6.62 528	7.10 553	5.92 456	2.91 418	2.27 464	5.12 369	1.52 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.41 315

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 425	1.23 541	3.48 333	1.61 484	1.09 472	1.63 257	0.15 264	5.80 380	6.43 514	7.32 572	9.91 585	3.05 423	1.71 436	2.33 239	1.75 442	0.01 270	0.71 546	0.00 1	0.00 1	0.28 613	1.19 558

G3	2.49 426	2.20 670	6.70 608	5.66 772	0.47 286	1.37 198	0.02 78	5.22 318	5.04 435	2.52 352	3.31 349	0.71 304	0.32 202	8.42 598	1.73 441	4.51 795	1.03 681	0.00 1	0.02 405	0.09 380	0.41 315

AIO-test1	2.49 426	1.41 582	3.78 373	0.87 364	5.11 762	2.46 371	0.93 556	6.49 436	14.84 710	0.95 278	2.85 330	0.92 319	0.31 193	6.05 413	1.88 451	0.15 623	0.07 364	0.00 1	0.21 586	0.21 560	0.31 272

RAFT-Test	2.49 426	0.45 182	4.35 446	1.89 536	1.28 518	4.83 583	0.68 466	7.19 479	4.51 395	5.00 446	7.09 504	6.81 586	1.12 359	2.22 228	1.16 340	0.01 270	0.63 525	0.00 1	0.33 687	0.05 263	0.20 202

riskmin	2.49 426	0.22 15	3.34 316	2.33 619	1.78 583	2.89 446	0.46 375	7.35 486	6.95 548	2.75 360	1.67 267	6.75 582	5.08 624	3.24 283	1.93 460	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.27 651	0.02 110	1.73 652

ADStereo(finetuned)	2.50 430	0.95 444	6.60 599	0.39 230	0.20 159	1.72 278	0.24 310	6.06 403	9.31 633	6.30 501	5.42 433	1.44 353	6.22 655	2.25 231	2.14 481	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.65 408

PFNet+	2.52 431	0.47 204	4.97 503	0.95 382	0.18 139	3.12 467	0.73 485	4.98 297	6.97 549	7.95 594	6.38 475	2.51 405	1.18 377	8.05 561	1.82 445	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 78

tt1	2.53 432	0.91 426	3.53 342	2.92 678	0.53 320	5.60 601	0.61 441	5.55 351	10.56 654	1.54 321	3.54 367	0.34 248	3.00 506	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.03 427	0.11 426	1.88 689

ICVP	2.53 432	0.47 204	3.64 362	1.20 420	0.69 363	2.71 408	0.84 529	10.63 600	4.66 408	4.31 422	8.99 553	2.75 415	1.93 444	2.91 271	4.07 586	0.06 565	0.24 445	0.01 614	0.01 381	0.13 467	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

csc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

cscssc	2.54 434	0.93 432	5.51 537	0.32 195	0.14 104	1.70 270	0.11 230	6.19 411	12.69 691	6.03 489	5.29 427	1.43 346	5.28 631	2.37 242	2.21 488	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 110	0.61 388

cc1	2.56 437	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	0.33 244	3.65 546	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.03 427	0.12 446	1.89 693

relurobot	2.57 438	1.31 559	13.22 719	13.53 803	1.16 488	0.23 8	6.42 735	0.44 4	1.29 145	2.61 355	1.78 276	0.32 241	1.20 388	4.30 331	2.03 475	0.61 728	0.00 1	0.08 707	0.02 405	0.61 704	0.29 260

IGEV-FE	2.57 438	0.63 323	5.69 552	1.92 542	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.31 457	5.47 437	5.19 526	1.38 402	3.81 305	1.33 377	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 537	1.72 649

IGEV_Zeroshot_test	2.57 438	0.63 323	5.70 555	1.93 543	0.87 418	2.63 392	0.85 534	8.94 542	4.55 398	5.30 456	5.48 438	5.23 532	1.38 402	3.76 301	1.32 376	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.19 537	1.72 649

test_4	2.58 441	0.70 353	3.30 308	0.43 242	0.30 208	3.97 546	1.11 592	3.91 182	3.83 341	4.15 418	17.20 703	3.44 447	0.52 276	6.60 441	1.58 407	0.00 1	0.13 410	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.20 202

DisPM	2.59 442	0.47 204	4.32 443	1.89 536	0.20 159	3.42 492	0.63 450	5.56 354	5.60 466	8.66 629	7.05 502	2.82 417	1.03 350	9.05 636	1.07 317	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 70

RAFT+CT+SA	2.59 442	1.19 522	3.55 345	1.09 402	2.21 624	3.14 471	0.90 550	7.59 497	5.65 469	2.76 361	8.21 542	2.04 388	1.57 426	8.84 621	1.31 374	0.02 420	0.34 463	0.00 1	0.38 712	0.22 567	0.73 441

R-Stereo Train	2.60 444	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 704	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 444	0.46 190	2.94 260	1.10 405	0.18 139	3.61 512	0.60 436	6.88 461	3.50 302	9.13 647	17.23 704	1.77 374	0.77 318	2.03 212	1.65 424	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 446	0.57 295	4.28 439	0.90 371	0.38 254	3.45 498	0.22 302	9.91 573	4.46 390	7.33 573	7.92 531	3.53 453	3.59 542	4.16 322	1.49 397	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 447	1.09 492	5.67 551	0.73 338	0.31 215	3.00 456	0.25 314	6.84 460	6.02 490	7.93 593	6.31 470	1.91 380	1.72 438	7.47 521	2.53 512	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.58 377

Pruner-Stereo	2.66 448	0.61 313	3.54 343	1.93 543	0.25 186	3.47 501	0.74 488	6.60 441	5.66 473	8.98 640	6.12 460	4.39 495	1.11 358	7.27 499	2.34 506	0.03 485	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.03 183	0.04 70

ACRE	2.67 449	1.66 621	6.50 596	0.72 335	2.03 613	2.65 401	0.84 529	5.97 398	5.52 462	7.85 590	9.23 560	1.72 370	1.09 356	4.09 319	2.73 531	0.02 420	0.19 428	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.21 208

RALAANet	2.68 450	1.71 629	4.73 486	2.79 667	0.80 396	3.30 484	0.15 264	7.92 511	5.92 488	5.79 474	6.06 458	3.51 452	1.13 361	6.76 456	2.28 500	0.00 1	0.28 453	0.00 1	0.10 499	0.27 609	0.13 139

rvit_105_1	2.69 451	1.34 567	6.85 615	1.89 536	0.09 54	1.94 305	3.50 686	6.38 427	9.00 624	4.98 443	2.19 298	3.57 456	1.56 425	7.31 505	3.03 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.06 291	0.16 171

IPLGR_C	2.69 451	1.75 636	6.20 579	0.79 351	2.06 616	2.64 399	0.86 539	6.36 424	5.64 468	8.13 607	9.26 563	1.69 368	1.15 371	3.79 303	2.80 537	0.02 420	0.20 435	0.02 647	0.08 478	0.26 597	0.18 186

GES	2.69 451	0.72 362	5.34 524	1.82 527	0.05 23	4.51 574	1.04 583	10.39 589	4.18 369	5.53 466	6.72 487	1.92 383	3.30 523	5.16 370	2.67 524	0.06 565	0.01 186	0.06 694	0.01 381	0.20 547	0.14 148

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 454	7.90 781	30.58 796	0.35 213	2.13 620	1.32 165	0.74 488	5.26 321	1.53 181	0.40 109	0.12 81	0.14 140	0.19 148	0.81 53	0.51 110	0.02 420	0.41 478	0.00 1	0.38 712	0.04 235	1.43 595

MyStereo06	2.71 454	1.05 483	5.43 532	1.39 452	1.20 502	2.57 383	0.10 219	10.39 589	4.79 420	5.54 467	6.16 461	6.39 574	2.33 471	3.40 288	1.35 384	0.01 270	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 467	0.50 342

TRStereo	2.71 454	3.79 739	5.46 535	2.19 584	2.22 626	2.98 455	1.07 587	9.83 572	4.39 383	3.46 393	3.48 359	3.92 470	0.77 318	6.43 432	1.70 437	0.03 485	0.63 525	0.00 1	0.29 666	0.11 426	1.49 602

HHNet	2.71 454	0.69 345	3.31 311	0.25 174	0.39 258	2.80 426	0.90 550	6.33 421	5.68 475	7.51 578	13.70 662	0.94 322	3.14 511	5.42 384	2.54 517	0.14 618	0.02 258	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.07 96

BUS	2.72 458	0.43 161	3.76 369	0.70 332	0.50 299	7.31 649	0.48 390	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	5.21 529	1.18 377	4.27 327	1.89 455	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

CIPLG	2.72 458	1.69 625	6.02 570	0.80 353	2.14 621	2.66 402	0.84 529	5.90 390	5.59 465	8.12 606	9.58 574	1.74 372	1.14 364	4.53 342	2.82 538	0.02 420	0.19 428	0.02 647	0.09 490	0.26 597	0.22 218

xx1	2.73 460	0.93 432	3.39 321	3.05 689	0.39 258	5.69 605	0.55 412	5.34 330	10.76 660	1.42 313	3.48 359	4.63 503	2.83 500	8.26 573	0.70 198	0.00 1	1.14 723	0.00 1	0.25 619	0.09 380	1.65 624

HCRNet	2.74 461	0.83 392	4.19 430	0.45 248	3.31 685	2.18 335	0.22 302	7.59 497	5.76 480	6.08 492	4.89 412	5.21 529	2.74 492	8.04 560	3.10 547	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.09 107

EAI-Stereo	2.75 462	0.54 265	3.17 289	0.91 373	1.28 518	4.02 549	5.30 718	12.39 655	4.76 415	2.51 351	7.10 505	1.22 333	0.94 336	6.03 409	1.96 462	0.01 270	0.56 505	0.00 1	1.38 778	0.04 235	0.95 505

test_sample2	2.79 463	0.59 306	4.40 450	2.38 627	0.43 278	2.58 386	0.15 264	10.14 582	5.78 481	4.23 420	5.86 449	4.31 492	4.02 567	6.34 424	2.00 471	0.00 1	0.96 634	0.00 1	0.12 513	0.07 323	1.37 588

MIM_Stereo	2.83 464	1.20 530	5.27 518	1.41 457	1.16 488	3.07 461	0.33 337	6.67 446	3.95 352	5.17 452	10.11 590	4.25 490	1.73 440	8.32 587	1.64 422	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.01 381	0.22 567	1.69 642

RAFT_R40	2.83 464	0.46 190	3.85 380	1.38 451	0.32 221	3.78 534	0.97 568	6.16 410	4.82 422	9.74 671	6.35 474	4.96 518	3.94 566	8.78 619	1.05 308	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

GOStereo-base	2.84 466	3.36 724	6.90 617	7.81 789	0.46 284	1.44 222	0.01 20	5.20 317	4.75 414	2.49 350	4.57 405	0.70 301	0.49 269	9.30 646	1.49 397	6.18 799	1.27 748	0.00 1	0.01 381	0.16 502	0.29 260

GwcNet-ADL	2.85 467	0.61 313	4.38 447	0.92 376	0.33 224	2.05 320	0.67 463	8.85 537	9.65 639	6.36 507	6.71 486	4.11 480	1.71 436	5.97 406	4.22 589	0.08 587	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.16 171

SST-Stereo	2.86 468	0.45 182	3.64 362	1.46 466	0.36 244	3.94 543	0.80 506	6.07 405	4.46 390	10.96 702	6.21 463	4.94 517	4.14 573	8.85 622	0.93 273	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.03 58

ACVNet	2.86 468	0.96 448	3.87 383	0.86 362	0.61 343	2.63 392	0.54 408	8.93 540	6.12 495	5.09 447	9.32 568	5.70 552	3.84 556	2.68 256	5.56 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.23 225

AFF-stereo	2.87 470	1.31 559	3.26 304	1.87 532	0.38 254	1.68 265	0.09 209	6.38 427	7.07 551	6.52 518	11.90 633	6.08 563	2.32 470	5.05 365	1.65 424	0.02 420	0.66 531	0.00 1	0.00 1	0.29 621	0.94 498

test_sample1	2.88 471	0.63 323	4.46 455	2.38 627	0.68 358	2.61 389	0.05 140	10.51 595	5.36 449	4.50 426	4.81 410	3.76 463	5.94 647	6.10 416	2.96 540	0.00 1	0.99 664	0.00 1	0.11 507	0.07 323	1.67 632

HH	2.88 471	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 642

HanStereo	2.88 471	0.82 388	4.07 419	1.71 504	0.54 324	4.71 579	0.69 469	8.72 532	3.57 319	1.80 331	6.49 481	7.81 609	3.92 564	8.93 627	0.99 289	0.00 1	1.06 690	0.00 1	0.03 427	0.05 263	1.69 642

raft_robust	2.91 474	1.71 629	3.42 328	1.36 446	0.57 336	1.53 240	0.12 237	7.06 471	9.09 626	6.96 546	7.21 508	4.43 496	2.09 454	9.40 650	1.61 413	0.03 485	0.93 614	0.00 1	0.21 586	0.17 512	0.38 298

BSDual-CNN	2.91 474	0.43 161	3.76 369	0.70 332	0.50 299	6.97 639	1.58 621	9.93 574	5.65 469	6.50 514	6.23 464	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

GMStereo_Zeroshot	2.92 476	2.33 688	6.12 574	1.66 493	0.36 244	3.61 512	0.09 209	5.95 396	6.20 501	7.15 557	7.11 506	8.37 623	0.91 332	6.17 418	1.97 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.14 148

UDGNet	2.92 476	7.79 780	4.92 499	3.01 684	0.08 46	2.96 452	0.20 295	4.77 281	8.93 620	2.91 367	2.85 330	0.95 323	1.00 343	6.46 434	1.66 430	1.46 769	0.00 1	5.33 802	0.92 763	1.95 761	0.19 196

LCNet	2.94 478	0.55 274	2.57 200	1.03 394	0.59 340	2.05 320	1.55 620	5.51 342	4.19 370	6.08 492	10.58 605	4.54 497	6.63 665	7.59 534	0.90 261	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.76 754	0.31 631	3.43 764

RAFT	2.94 478	1.29 554	4.06 417	1.36 446	0.50 299	2.39 361	0.91 553	6.11 407	3.25 287	6.64 527	7.30 511	9.96 652	4.20 575	6.03 409	2.21 488	0.00 1	1.02 678	0.00 1	0.02 405	0.54 698	1.01 516

XX-Stereo	2.95 480	0.48 213	7.08 625	2.84 674	2.51 646	1.63 257	0.20 295	6.15 409	3.38 298	2.38 347	16.00 689	6.90 589	0.25 169	6.40 431	1.14 333	0.00 1	0.66 531	0.00 1	0.31 676	0.16 502	0.57 369

ccs_rob	2.95 480	0.55 274	4.53 466	0.42 238	0.25 186	2.84 430	0.12 237	8.58 525	8.13 594	7.18 560	10.36 597	6.44 576	2.05 453	5.28 376	1.97 466	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 225

AnonymousM	2.96 482	7.19 776	1.41 39	0.92 376	0.06 32	2.37 358	0.52 402	6.05 402	3.83 341	4.97 442	2.37 308	1.91 380	1.00 343	2.23 230	1.06 311	0.01 270	0.57 508	17.64 813	4.90 808	0.02 110	0.27 249

CFNet_pseudo	2.96 482	0.55 274	4.51 462	0.43 242	0.24 182	2.83 428	0.12 237	8.59 526	8.13 594	7.20 563	10.41 598	6.47 577	2.04 452	5.27 375	2.00 471	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.23 225

AIO-test2	2.98 484	1.88 645	4.72 484	1.67 497	3.34 688	2.64 399	0.06 166	6.96 464	15.70 721	2.65 356	7.31 512	0.93 320	0.57 285	5.81 401	1.20 350	3.30 790	0.09 385	0.00 1	0.09 490	0.22 567	0.43 330

IRAFT_RVC	2.98 484	0.66 333	4.23 436	2.20 586	0.40 263	2.91 448	5.04 714	7.03 469	4.21 371	6.59 524	5.52 439	5.02 522	4.77 606	8.41 594	2.30 505	0.01 270	0.17 425	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.05 78

DN-CSS_ROB	3.00 486	2.14 667	7.33 629	2.67 659	0.78 389	3.13 468	0.07 191	6.68 450	4.22 372	5.51 465	12.12 636	2.33 398	1.21 389	8.69 614	2.51 511	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.15 161

Hybrid-DGEV-2	3.03 487	1.66 621	4.03 410	1.94 545	0.02 5	5.26 591	0.27 319	7.94 513	10.03 644	7.16 558	4.11 386	5.14 524	5.05 620	5.80 400	1.56 405	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.40 304

111	3.05 488	1.41 582	5.51 537	0.32 195	0.14 104	2.83 428	0.68 466	6.76 453	14.21 706	3.59 398	9.11 556	5.50 540	3.30 523	4.05 310	2.43 509	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 467	1.02 522

PFNet	3.06 489	0.59 306	6.13 575	2.26 604	0.84 408	3.08 463	0.73 485	7.38 489	5.35 447	10.20 679	6.06 458	4.72 505	2.10 457	8.47 600	2.25 495	0.19 646	0.06 344	0.00 1	0.11 507	0.20 547	0.42 321

mmm	3.07 490	0.76 368	4.50 461	2.27 608	1.24 511	3.75 531	0.12 237	10.03 579	5.12 438	6.43 509	11.19 617	3.10 428	3.20 515	4.54 343	1.78 444	0.02 420	1.19 735	0.00 1	0.30 671	0.09 380	1.79 666

DMCA	3.08 491	1.10 494	6.20 579	1.82 527	0.90 422	3.80 537	0.55 412	9.76 568	5.42 453	6.56 523	6.47 480	7.06 595	2.09 454	4.05 310	5.46 631	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.16 171

SME	3.09 492	2.25 673	4.45 454	3.27 705	1.32 529	7.38 652	1.18 595	7.09 477	6.61 527	4.55 430	7.38 513	2.06 391	2.86 503	6.69 451	2.64 520	0.81 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.91 490

DFGA-Net	3.09 492	2.73 707	9.21 681	1.79 519	0.47 286	3.30 484	0.20 295	7.49 495	6.20 501	5.54 467	6.42 477	2.17 395	1.12 359	7.96 553	6.56 649	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 670	0.17 182

iRaft-Stereo_20w	3.11 494	0.49 225	6.09 573	1.01 391	1.25 512	3.99 547	1.00 575	14.00 708	4.73 412	6.70 535	6.27 469	2.34 399	2.28 468	7.29 502	1.58 407	0.01 270	0.75 558	0.00 1	0.73 753	0.10 405	1.63 622

HITNet	3.11 494	1.38 578	5.35 526	2.23 594	0.12 85	5.59 600	0.58 424	9.95 577	5.72 478	6.62 526	7.91 530	3.90 469	3.24 518	4.39 333	4.58 604	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.57 369
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 496	1.34 567	4.67 479	3.47 715	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 304

SA-5K	3.12 496	1.34 567	4.67 479	3.47 715	0.71 370	2.50 375	1.45 613	7.27 481	8.71 614	4.91 440	9.28 565	2.34 399	3.61 543	9.44 652	1.62 415	0.00 1	0.33 461	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.40 304

IGEV_i1	3.13 498	0.51 245	5.44 534	2.70 661	1.07 462	4.22 559	0.51 399	10.50 593	4.65 406	5.59 472	5.55 442	6.16 566	2.50 477	7.53 527	2.00 471	0.05 549	0.96 634	0.23 742	0.61 741	0.08 345	1.81 667

PCWNet_CMD	3.14 499	0.51 245	4.47 458	0.44 246	0.26 195	2.87 443	0.15 264	9.66 567	9.78 641	7.28 568	11.50 622	6.84 588	2.40 474	4.47 339	1.83 446	0.01 270	0.02 258	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.29 260

OMP-Stereo	3.15 500	1.19 522	3.49 335	4.34 753	0.51 310	2.20 337	1.21 597	6.67 446	6.52 521	7.99 598	6.24 468	8.38 626	2.44 476	9.65 658	1.92 459	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.15 161

MSMDNet	3.15 500	0.51 245	4.48 460	0.46 255	0.25 186	2.88 445	0.16 271	9.79 570	9.82 642	7.24 564	11.36 620	6.82 587	2.41 475	4.47 339	1.86 448	0.01 270	0.02 258	0.02 647	0.00 1	0.06 291	0.30 268

test_5	3.16 502	1.18 518	4.96 501	2.33 619	3.10 676	4.51 574	1.27 603	7.47 494	7.61 577	3.00 371	7.38 513	5.37 536	4.06 568	8.28 579	1.54 403	0.00 1	0.34 463	0.00 1	0.02 405	0.21 560	0.62 395

PSMNet-ADL	3.17 503	0.56 285	3.00 277	1.55 479	0.40 263	5.97 615	0.28 321	9.06 544	5.75 479	3.56 397	6.80 491	8.33 621	4.51 589	7.65 538	5.51 632	0.03 485	0.09 385	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.28 255

iRaft-Stereo_5w	3.20 504	1.27 550	5.27 518	0.27 183	0.99 446	2.71 408	0.58 424	5.75 373	5.85 485	3.03 374	7.88 528	10.08 654	4.08 571	8.40 592	6.09 639	0.00 1	0.25 448	0.00 1	0.12 513	0.31 631	0.95 505

CFNet_ucs	3.23 505	0.56 285	4.59 474	0.59 296	0.37 251	3.29 483	0.19 290	10.47 592	9.02 625	7.78 587	12.57 645	5.59 544	1.74 441	5.39 381	1.86 448	0.00 1	0.04 320	0.01 614	0.00 1	0.10 405	0.33 279

MyStereo05	3.24 506	1.05 483	5.93 563	1.39 452	1.20 502	2.57 383	0.10 219	9.11 548	13.17 698	6.45 511	3.86 380	3.20 429	3.26 520	8.35 589	3.02 542	0.01 270	1.24 744	0.00 1	0.21 586	0.13 467	0.50 342

test_sample3	3.27 507	0.62 319	5.29 522	2.24 598	0.58 339	4.62 577	0.16 271	12.15 648	7.51 571	6.44 510	7.25 509	3.72 462	3.03 508	6.73 453	3.17 552	0.01 270	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.88 483

IIG-Stereo	3.28 508	0.98 459	3.57 350	4.14 743	0.22 175	2.56 382	0.71 479	7.04 470	6.10 494	8.49 622	9.38 571	7.82 611	2.73 491	9.69 664	1.99 469	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.14 148

Hybrid-DGEV-03	3.29 509	1.11 500	3.21 296	1.25 424	0.12 85	3.42 492	0.95 562	5.27 322	6.79 538	9.64 665	20.56 727	3.56 455	1.16 372	4.74 352	1.89 455	0.00 1	0.43 482	0.00 1	0.00 1	0.31 631	1.30 578

test_sample4	3.29 509	0.64 327	5.38 527	2.08 568	0.53 320	3.91 541	0.15 264	12.13 645	7.50 570	7.04 547	7.50 516	3.64 460	3.19 514	6.95 473	3.14 549	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.92 494

MyStereo04	3.29 509	1.15 512	6.64 602	1.28 432	1.49 555	2.63 392	0.45 373	10.57 598	13.30 699	4.41 424	3.90 381	3.06 425	3.56 540	7.87 549	3.35 555	0.01 270	1.27 748	0.00 1	0.25 619	0.11 426	0.42 321

MyStereo8	3.30 512	1.69 625	6.28 588	2.51 644	3.79 715	4.22 559	0.07 191	7.43 493	6.39 513	6.51 517	10.13 591	4.23 488	1.45 409	2.79 267	5.08 620	0.06 565	1.49 773	0.00 1	0.40 717	0.26 597	1.33 581

DCVSM-stereo	3.32 513	0.51 245	3.40 327	1.79 519	0.79 393	2.94 449	0.48 390	7.31 483	5.69 476	11.47 714	5.61 443	10.63 666	5.93 646	5.74 396	3.63 561	0.03 485	0.09 385	0.03 670	0.00 1	0.12 446	0.11 127

ARAFT	3.32 513	1.74 635	7.92 651	0.64 312	0.15 117	4.45 570	2.89 660	8.20 518	6.30 505	9.23 652	7.12 507	5.58 543	1.24 393	8.60 607	1.69 436	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.35 288

test_sample5	3.34 515	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	6.91 539	9.15 557	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 485

SA	3.34 515	1.29 554	4.84 492	1.99 560	0.57 336	3.15 472	1.39 611	7.66 504	9.94 643	4.86 438	10.87 612	2.97 422	4.61 600	9.88 672	1.38 388	0.00 1	0.60 518	0.00 1	0.19 565	0.25 596	0.37 293

psmg	3.34 515	0.43 161	3.76 369	0.73 338	0.50 299	8.47 670	2.74 657	10.88 613	5.65 469	8.91 638	8.78 548	6.17 567	2.50 477	4.27 327	2.67 524	0.01 270	0.04 320	0.06 694	0.00 1	0.12 446	0.10 115

AdaStereo	3.34 515	0.74 366	4.00 406	3.10 696	0.51 310	4.22 559	1.25 602	12.84 671	8.39 604	6.33 503	9.55 573	5.77 555	1.54 423	5.53 387	2.74 533	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 519	1.28 552	8.51 659	1.86 531	1.83 589	3.51 504	0.31 332	10.50 593	4.32 375	2.74 359	5.87 451	10.30 658	4.53 594	4.66 347	3.16 550	0.02 420	0.87 599	0.00 1	0.97 764	0.38 658	1.43 595

RAFT-345	3.36 520	0.55 274	3.43 329	1.23 422	0.21 168	2.62 390	0.46 375	3.91 182	6.34 507	7.46 577	24.49 748	4.19 484	1.74 441	8.27 577	2.25 495	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 41

Selective-IGEV-i1	3.37 521	0.50 237	4.96 501	2.41 634	2.00 610	5.89 613	1.82 632	10.87 608	7.76 579	4.12 417	6.88 494	6.92 591	1.52 421	5.24 372	2.22 493	0.04 527	0.95 626	0.33 753	0.91 762	0.07 323	2.03 711

UCFNet_RVC	3.37 521	1.25 546	3.30 308	2.55 652	1.80 585	3.92 542	1.28 605	12.49 660	7.16 555	5.12 450	7.88 528	8.14 615	4.59 598	5.67 393	2.11 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.07 96

noway7	3.38 523	6.45 768	17.20 748	1.19 418	0.25 186	2.41 363	0.44 371	6.47 434	5.41 452	2.11 338	4.15 387	6.27 573	4.54 595	4.65 346	4.61 606	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 703	0.95 505

NINENet	3.38 523	0.81 384	4.16 425	1.88 535	1.40 547	7.31 649	0.48 390	12.95 678	6.64 530	7.29 569	9.24 561	5.21 529	1.18 377	6.72 452	1.89 455	0.17 635	0.08 371	0.07 699	0.00 1	0.09 380	0.03 58

FLISNet	3.39 525	1.19 522	4.03 410	1.46 466	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 693	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 161

CoSv	3.39 525	1.19 522	4.03 410	1.46 466	0.19 147	2.26 342	0.04 116	6.21 415	3.86 344	8.51 623	12.61 646	11.86 693	6.44 660	4.55 344	4.27 591	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.15 161

ToySt	3.39 525	0.89 423	9.29 683	1.47 470	0.94 435	4.20 558	1.98 637	7.33 484	5.42 453	3.01 373	6.75 488	8.67 632	5.10 625	5.43 385	3.72 567	0.07 577	0.89 606	0.00 1	0.23 607	0.28 613	2.13 721

SFCPSM	3.39 525	0.61 313	5.42 530	0.43 242	0.93 433	8.26 662	2.08 641	15.01 724	5.89 487	7.17 559	7.60 518	3.39 439	2.55 482	5.39 381	2.53 512	0.01 270	0.03 296	0.01 614	0.07 472	0.19 537	0.31 272

ffm	3.41 529	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	8.20 570	0.68 187	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 426	1.88 689

ASMatch	3.41 529	0.62 319	3.59 355	1.99 560	0.48 289	1.91 302	0.66 458	7.01 465	4.43 389	6.25 497	22.02 737	4.56 499	4.72 605	7.78 544	1.85 447	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.03 427	0.02 110	0.21 208

IER	3.42 531	0.91 426	6.38 593	0.73 338	1.60 563	7.07 644	0.55 412	7.07 473	5.45 456	8.17 609	8.89 550	6.13 564	6.13 652	5.36 380	3.77 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 78

GMM-Stereo	3.42 531	0.39 126	3.24 302	0.87 364	0.50 299	2.26 342	4.73 709	5.64 363	3.81 338	7.08 551	16.57 695	6.13 564	3.62 545	7.74 542	1.40 390	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.12 446	4.24 775

PSM-AAD	3.43 533	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 336	2.53 379	5.97 724	5.53 346	3.98 356	11.00 703	11.90 633	2.93 419	9.36 722	8.03 558	1.00 293	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.06 291	2.39 743

DualNet	3.48 534	0.65 329	5.17 514	2.10 570	0.49 292	3.31 486	0.17 278	11.91 637	7.47 568	7.18 560	11.56 624	3.61 457	3.37 531	7.53 527	3.06 545	0.02 420	0.85 589	0.00 1	0.10 499	0.07 323	0.90 485

AAGNet	3.50 535	0.49 225	3.38 319	1.91 539	0.41 271	3.66 519	1.02 577	5.14 309	5.16 439	9.65 669	7.75 523	4.91 514	6.23 656	7.45 519	12.73 733	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.06 90

TransformOpticalFlow	3.50 535	0.83 392	4.85 493	1.09 402	0.31 215	3.52 507	0.14 261	10.32 585	8.02 591	5.78 473	13.25 657	6.63 580	4.91 611	8.36 590	1.63 418	0.00 1	0.01 186	0.01 614	0.00 1	0.06 291	0.24 235

DispNO	3.51 537	1.33 566	8.51 659	2.26 604	1.36 538	3.46 500	0.81 512	8.74 534	6.58 523	6.78 537	7.63 520	6.22 572	4.20 575	7.47 521	4.44 598	0.00 1	0.03 296	0.03 670	0.11 507	0.13 467	0.14 148

STrans-v2	3.55 538	0.94 441	5.06 509	0.32 195	0.60 342	2.97 454	1.15 594	11.08 617	7.97 590	6.01 487	10.93 613	6.65 581	6.86 671	8.37 591	1.66 430	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.39 301

hknet	3.56 539	0.66 333	5.82 558	0.70 332	1.19 499	6.97 639	1.58 621	9.93 574	7.76 579	6.50 514	6.23 464	9.53 642	2.81 498	7.84 545	3.39 556	0.01 270	0.03 296	0.03 670	0.00 1	0.06 291	0.14 148

SCION-MonSter(vits)	3.58 540	0.28 38	2.28 163	0.07 42	0.85 411	1.28 145	0.01 20	8.92 538	13.85 705	0.41 115	11.59 626	6.02 560	3.08 509	7.24 494	12.83 735	0.66 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 742	1.11 538

gwcnet-sp	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

scenet	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

ssnet	3.58 540	2.01 660	8.82 669	2.01 564	0.69 363	7.38 652	1.10 589	9.23 553	6.66 531	9.32 653	5.91 453	4.21 485	3.31 525	6.91 466	3.69 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 186

DMCA-RVC	3.59 544	1.98 658	8.68 664	2.30 614	1.48 554	3.54 509	0.55 412	8.40 521	5.43 455	9.37 657	5.90 452	8.34 622	3.21 516	7.19 490	4.46 599	0.06 565	0.11 399	0.08 707	0.02 405	0.21 560	0.40 304

test_sample6	3.60 545	0.66 333	5.27 518	2.23 594	0.48 289	3.25 478	0.21 300	11.94 640	7.53 573	7.18 560	11.56 624	3.99 473	3.86 558	8.03 558	3.88 577	0.03 485	0.83 583	0.00 1	0.09 490	0.07 323	0.86 476

CoDeX	3.61 546	0.86 408	5.27 518	1.16 412	1.62 564	6.24 622	2.07 640	13.78 707	6.86 543	7.42 575	9.00 555	4.06 478	3.72 551	6.58 439	3.02 542	0.03 485	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.35 288

RAFT_CTSACE	3.62 547	1.65 619	5.41 529	1.36 446	3.08 674	3.95 545	1.03 578	4.62 275	4.65 406	5.33 458	17.73 712	7.63 604	2.71 489	10.98 689	1.15 337	0.00 1	0.48 495	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 239

GANet-RSSM	3.67 548	1.16 515	4.56 472	3.24 703	2.03 613	2.63 392	0.50 398	11.53 631	6.83 541	6.25 497	10.58 605	7.35 598	6.65 666	6.77 458	2.94 539	0.00 1	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.26 597	0.12 132

NOSS_ROB	3.67 548	0.86 408	3.81 375	2.53 649	1.11 476	6.10 619	0.72 483	11.08 617	12.36 685	5.45 462	8.91 551	5.65 545	2.09 454	8.30 584	3.16 550	0.20 649	0.07 364	0.00 1	0.00 1	0.11 426	0.80 463

KYRaft	3.68 550	0.43 161	2.53 194	0.89 369	0.49 292	2.28 347	3.89 689	5.30 326	3.82 340	8.99 642	19.28 721	6.54 579	4.96 614	7.92 551	0.96 282	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.06 291	5.17 778

PSMNet-RSSM	3.69 551	1.36 571	4.54 467	2.44 638	1.90 598	2.35 355	0.69 469	11.77 635	6.38 512	6.60 525	11.85 632	7.70 607	5.61 642	6.66 449	3.67 563	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.01 381	0.17 512	0.10 115

BEATNet_4x	3.69 551	2.12 666	8.11 653	1.82 527	0.16 127	5.30 594	1.04 583	10.87 608	6.14 498	7.09 552	8.42 545	4.99 520	4.42 586	5.89 402	6.23 645	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.84 471

CFNet-ft	3.70 553	1.59 614	3.87 383	1.68 498	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.93 540	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

CFNet_RVC	3.70 553	1.59 614	3.87 383	1.68 498	2.42 639	3.20 474	0.66 458	8.92 538	7.76 579	5.09 447	9.95 586	10.77 673	5.43 638	7.41 509	4.71 608	0.00 1	0.00 1	0.03 670	0.01 381	0.30 624	0.11 127

AACVNet	3.71 555	1.63 617	4.89 497	3.80 727	0.62 347	3.25 478	0.30 331	9.47 563	3.81 338	6.34 506	10.74 609	10.52 662	4.92 612	9.31 648	3.88 577	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.34 642	0.28 255

CCAANet	3.72 556	1.08 488	4.75 488	1.80 522	1.19 499	5.27 592	0.55 412	10.57 598	6.34 507	3.04 375	17.33 707	5.67 550	3.26 520	8.73 615	4.73 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.03 58

Prome-Stereo	3.73 557	0.39 126	2.62 208	1.05 396	0.52 316	2.06 322	4.58 705	4.88 291	3.95 352	9.34 656	20.39 726	4.03 475	7.02 677	7.86 547	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323	4.52 776

G2L-ROB	3.74 558	1.37 576	5.05 508	1.95 550	1.14 483	4.45 570	0.43 364	12.31 651	6.36 510	7.88 592	5.42 433	11.10 682	2.11 458	8.53 604	6.31 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.33 279

G2L-Stereo	3.74 558	1.56 610	5.82 558	1.71 504	2.04 615	2.87 443	0.58 424	9.79 570	6.49 520	7.82 588	7.97 532	8.57 630	2.36 473	9.19 643	7.45 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.40 304

test_sample7	3.75 560	0.67 338	4.34 445	2.21 589	0.35 237	4.47 573	2.08 641	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	0.07 577	1.04 684	0.00 1	0.00 1	0.06 291	1.66 628

cf-r	3.76 561	1.43 587	5.34 524	2.66 657	2.79 659	2.85 441	0.62 446	9.08 546	6.91 546	7.06 548	11.90 633	9.64 644	3.83 554	6.23 420	4.53 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.17 182

MLCV	3.76 561	1.52 606	6.93 618	1.66 493	0.31 215	4.31 566	0.32 334	7.92 511	7.68 578	9.55 662	12.12 636	5.17 525	2.74 492	10.00 677	4.49 600	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.27 249

qqq1	3.78 563	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 566

fff1	3.78 563	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	1.24 359	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.12 513	0.13 467	1.24 566

DDVS	3.79 565	0.66 333	5.66 550	2.27 608	1.28 518	6.48 629	0.47 377	9.33 561	4.35 381	7.29 569	7.71 521	12.49 699	2.21 461	9.01 634	5.16 623	0.08 587	0.20 435	0.01 614	0.00 1	0.14 479	1.03 526

MWDA-net	3.80 566	1.04 480	5.31 523	2.19 584	1.20 502	6.28 624	2.28 646	8.61 527	6.44 516	10.10 677	6.95 497	6.19 570	7.42 686	8.28 579	3.22 554	0.07 577	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.28 255

Sa-1000	3.81 567	1.26 547	4.64 477	2.29 613	0.55 329	3.51 504	1.58 621	8.37 520	9.13 628	7.97 595	17.42 708	3.98 472	2.76 494	9.61 657	1.68 435	0.00 1	0.69 537	0.00 1	0.18 558	0.23 579	0.27 249

DeepPruner_ROB	3.82 568	1.87 644	5.65 549	1.31 438	1.64 566	3.62 516	0.81 512	14.47 717	5.03 434	8.03 601	10.78 610	6.95 592	2.26 463	8.92 626	4.32 594	0.07 577	0.03 296	0.00 1	0.01 381	0.37 653	0.29 260

zzzzzzz1	3.83 569	6.81 773	17.24 749	1.15 409	2.82 662	2.35 355	0.74 488	7.42 492	5.71 477	2.25 341	4.24 390	7.27 596	4.82 608	6.36 425	5.21 624	0.58 723	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.77 723	0.92 494

DRaft	3.83 569	0.65 329	3.39 321	0.22 161	0.16 127	4.67 578	1.30 607	5.82 382	4.86 425	10.26 682	21.65 733	3.24 430	8.62 710	7.53 527	3.76 569	0.05 549	0.10 395	0.00 1	0.14 526	0.12 446	0.16 171

DEmStereo	3.86 571	0.54 265	4.04 414	0.26 181	0.17 132	5.17 590	2.45 650	4.70 276	4.34 380	8.37 614	19.94 724	5.06 523	10.13 726	7.86 547	3.93 581	0.01 270	0.01 186	0.01 614	0.00 1	0.03 183	0.10 115

GrayStereo	3.86 571	0.33 67	2.63 209	1.66 493	0.62 347	3.09 464	7.92 758	6.43 432	3.88 346	10.61 689	16.51 694	5.75 554	8.40 705	6.75 454	1.58 407	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.62 742	0.04 235	0.38 298

relubot	3.87 573	2.86 715	13.81 725	24.00 815	3.91 720	0.29 10	5.95 723	0.79 21	0.75 26	4.53 427	3.37 354	0.42 262	4.35 583	4.78 355	5.39 630	0.58 723	0.55 503	0.07 699	0.05 453	0.61 704	0.29 260

Select-FE	3.87 573	1.07 487	9.42 686	1.76 515	1.52 560	2.55 380	0.43 364	10.23 583	4.52 396	5.58 471	10.29 594	10.35 659	8.75 711	6.61 442	1.67 433	0.01 270	0.76 564	0.02 647	0.65 746	0.05 263	1.05 528

G2L-Stereo_test	3.88 575	1.39 579	4.86 494	2.98 682	1.49 555	4.11 554	1.13 593	12.05 643	6.83 541	8.42 616	9.17 558	9.49 641	2.71 489	7.03 479	5.22 625	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.52 351

acv_ft	3.90 576	0.96 448	5.85 561	2.56 653	4.70 752	7.27 648	0.84 529	9.17 552	6.12 495	10.00 674	9.32 568	5.70 552	4.07 570	2.68 256	8.24 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.23 225

STTStereo	3.90 576	1.43 587	8.20 655	3.03 686	2.28 629	3.64 518	0.64 453	10.11 580	7.09 552	10.20 679	7.08 503	8.73 634	3.57 541	7.44 512	4.00 584	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.01 381	0.04 235	0.40 304

UGAM-zero	3.92 578	0.49 225	5.26 517	1.17 415	0.89 420	4.00 548	0.47 377	12.42 657	3.62 324	5.46 463	5.86 449	15.76 724	8.92 718	8.63 612	2.44 510	0.00 1	0.84 587	0.00 1	0.89 758	0.03 183	1.27 573

LMCR-Stereo	3.92 578	1.96 656	4.92 499	2.85 675	0.23 179	7.88 659	1.47 615	12.52 661	5.39 451	8.71 630	10.65 607	1.90 379	5.04 619	8.53 604	4.89 614	1.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.05 78

MWSP-net	3.94 580	0.84 396	5.03 506	0.91 373	0.30 208	5.74 609	9.03 765	10.87 608	8.18 597	6.10 494	6.33 471	8.70 633	6.95 674	4.66 347	4.83 613	0.05 549	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.05 263	0.30 268

SMFormer	3.94 580	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.11 426	0.92 494

THIR-Stereo	3.94 580	1.12 505	3.06 281	0.23 166	0.13 97	4.17 557	6.40 733	5.83 383	4.54 397	10.46 686	16.98 699	6.49 578	7.44 689	8.00 554	3.58 560	0.01 270	0.07 364	0.07 699	0.00 1	0.14 479	0.06 90

GEStereo_RVC	3.95 583	1.21 533	6.13 575	2.30 614	1.22 507	4.29 565	2.96 666	12.39 655	8.24 599	7.25 566	6.79 490	7.58 603	4.22 579	9.16 639	4.56 602	0.04 527	0.01 186	0.02 647	0.02 405	0.19 537	0.42 321

hitnet-ft	3.95 583	1.16 515	3.92 395	0.89 369	0.73 375	4.88 584	0.54 408	9.78 569	7.91 587	7.42 575	10.24 592	12.50 700	4.84 609	8.15 567	5.56 633	0.03 485	0.00 1	0.06 694	0.00 1	0.24 585	0.12 132

tta	3.96 585	0.69 345	4.55 468	1.97 555	0.15 117	2.84 430	0.29 324	13.06 681	11.10 668	7.69 580	10.45 599	4.77 507	4.52 590	9.68 659	4.89 614	0.08 587	0.97 646	0.00 1	0.16 534	0.13 467	1.24 566

ac_64	3.98 586	0.86 408	5.10 510	3.17 698	3.43 693	5.80 610	0.70 474	10.87 608	4.96 429	8.94 639	6.46 478	10.70 670	5.52 640	7.44 512	5.10 622	0.03 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.31 272

ITSA-stereo	4.02 587	0.73 365	4.51 462	2.16 576	0.31 215	3.58 510	0.70 474	13.77 706	15.84 722	7.13 555	6.59 484	4.25 490	3.48 538	9.04 635	6.12 641	0.09 598	0.08 371	0.11 712	0.10 499	0.19 537	1.54 608

CFNet	4.03 588	1.97 657	6.30 589	2.70 661	1.64 566	5.41 596	0.22 302	12.14 647	10.28 647	5.24 454	11.15 616	6.43 575	3.70 549	8.97 633	4.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.13 139

RAFT-RH_RVC	4.04 589	0.69 345	3.59 355	1.91 539	0.43 278	3.11 465	0.13 248	3.80 155	6.60 524	11.26 710	31.68 777	5.20 528	1.66 432	8.30 584	2.27 498	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 183	0.02 41

iResNet	4.04 589	1.46 595	8.72 666	3.25 704	0.36 244	4.54 576	0.47 377	9.06 544	10.40 652	7.98 596	12.82 652	4.06 478	3.22 517	8.82 620	4.95 617	0.03 485	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.55 362

CrosDoStereo	4.05 591	0.71 357	3.52 339	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 778	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 691	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 591	0.71 357	3.52 339	0.51 278	0.20 159	3.25 478	11.21 778	6.34 422	4.96 429	9.04 643	16.44 691	4.92 515	7.28 682	8.29 581	3.84 575	0.00 1	0.02 258	0.01 614	0.00 1	0.18 526	0.19 196

PAM	4.07 593	0.44 176	6.47 595	1.97 555	1.18 497	10.83 706	1.64 624	10.66 601	4.55 398	6.54 520	4.69 408	16.99 736	6.88 672	4.07 314	1.63 418	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.10 405	1.24 566

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 594	1.65 619	13.34 722	2.14 575	1.84 590	4.03 550	0.98 571	13.13 685	4.97 432	4.53 427	11.37 621	9.85 650	1.97 447	4.88 357	2.74 533	0.03 485	0.90 610	0.00 1	1.11 768	0.84 732	1.72 649

ISRNet	4.11 595	0.88 419	6.63 601	3.46 714	2.64 653	2.11 329	0.26 317	7.72 508	6.60 524	11.29 711	17.98 714	8.21 617	2.60 484	6.81 461	4.72 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.25 239

ff1	4.11 595	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	5.55 351	10.56 654	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.00 1	1.13 715	0.00 1	0.19 565	0.11 426	1.88 689

FADNet-RVC-Resample	4.11 595	2.25 673	13.88 726	1.64 487	0.66 355	5.91 614	2.34 648	10.87 608	9.09 626	6.53 519	4.34 392	5.69 551	4.71 604	8.01 557	4.64 607	0.18 645	0.22 438	0.17 732	0.12 513	0.46 682	0.59 382

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 595	1.53 608	6.87 616	3.04 688	3.33 686	4.34 569	0.59 431	11.36 626	7.92 588	8.98 640	7.98 533	9.72 646	3.82 553	7.92 551	4.43 597	0.15 623	0.02 258	0.03 670	0.03 427	0.07 323	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 599	0.46 190	5.63 547	1.95 550	1.02 456	10.74 704	0.85 534	11.04 615	5.02 433	6.19 496	5.28 426	17.64 740	7.30 684	5.03 363	1.45 394	0.00 1	0.68 535	0.00 1	0.77 755	0.14 479	1.14 547

GwcNet-RSSM	4.13 600	1.71 629	6.25 586	2.50 643	1.93 602	2.39 361	1.49 617	9.59 565	8.71 614	6.66 529	15.04 677	8.47 628	3.84 556	6.87 463	6.74 650	0.00 1	0.00 1	0.04 682	0.00 1	0.29 621	0.15 161

UPFNet	4.17 601	0.83 392	5.51 537	2.49 642	3.36 689	7.13 646	2.60 651	10.52 597	7.16 555	8.76 633	7.83 526	7.85 612	3.41 535	8.60 607	7.04 656	0.01 270	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.12 446	0.17 182

DAS	4.18 602	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.08 637	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

UNet	4.19 603	0.87 417	7.18 627	2.00 563	3.22 681	9.55 683	0.31 332	10.11 580	6.22 503	7.98 596	6.82 492	10.42 660	5.77 643	7.28 500	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 405	0.12 132

AASNet	4.20 604	1.63 617	5.82 558	3.79 726	3.93 721	6.55 631	1.22 599	19.12 761	6.82 540	7.86 591	8.35 544	4.36 494	2.55 482	3.87 307	7.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 692	0.22 218

SepStereo	4.22 605	0.53 261	6.20 579	2.20 586	3.69 705	2.78 423	3.12 672	8.69 530	10.29 648	9.39 658	12.80 650	4.58 500	7.20 680	9.74 665	2.70 527	0.02 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.34 283

PS-NSSS	4.22 605	2.53 696	5.89 562	1.01 391	2.93 666	4.05 553	1.93 636	11.44 627	8.94 621	7.14 556	14.70 676	4.96 518	2.60 484	9.09 638	3.92 579	0.40 704	0.04 320	0.83 770	0.00 1	1.09 736	1.02 522

anonymousa	4.24 607	0.78 371	4.05 416	2.16 576	4.87 758	8.76 674	0.35 340	7.41 491	4.47 392	8.21 610	19.70 723	11.03 681	5.87 645	2.04 215	2.20 487	0.00 1	1.16 729	0.00 1	0.55 739	0.04 235	1.11 538

FADNet_RVC	4.24 607	2.32 687	14.23 730	1.18 417	0.79 393	5.64 603	0.60 436	11.50 629	7.19 559	3.68 403	8.08 540	4.14 482	4.06 568	10.29 682	7.47 662	0.36 695	0.44 487	0.18 733	0.47 730	0.93 734	1.23 565

UGAM	4.25 609	0.86 408	5.73 556	0.45 248	0.22 175	3.61 512	1.18 595	5.51 342	15.39 716	4.99 445	12.34 641	15.09 720	3.71 550	10.58 685	3.76 569	0.00 1	0.46 491	0.00 1	0.34 691	0.36 650	0.36 292

HSM	4.25 609	1.10 494	4.14 423	1.78 518	2.14 621	6.67 635	1.08 588	12.92 675	6.90 545	7.06 548	8.17 541	14.17 711	6.03 651	9.16 639	3.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.41 315

MEA-ACV	4.32 611	0.78 371	6.78 613	1.75 512	0.12 85	6.52 630	0.62 446	13.68 700	8.19 598	7.83 589	8.69 547	10.66 669	7.81 697	7.30 503	5.26 627	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.25 239

psm_up	4.33 612	1.34 567	4.43 452	2.27 608	2.62 650	5.29 593	3.30 684	11.49 628	6.89 544	8.05 603	8.06 538	10.09 656	11.10 734	7.12 489	3.76 569	0.24 671	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.37 293

coex_refinement	4.34 613	1.44 591	4.46 455	3.08 695	1.46 553	4.22 559	0.36 341	11.92 639	8.33 601	8.48 621	13.41 658	9.90 651	3.40 534	6.95 473	8.54 676	0.00 1	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.71 436

pcwnet_v2	4.36 614	0.46 190	9.07 678	1.43 460	1.10 475	3.41 491	0.40 352	13.44 693	14.60 709	10.29 683	14.22 669	5.82 558	2.97 505	6.75 454	2.29 502	0.01 270	0.05 332	0.04 682	0.02 405	0.17 512	0.61 388

FADNet-RVC	4.36 614	2.62 704	14.51 733	2.01 564	0.44 281	4.27 563	1.27 603	12.61 663	7.89 585	3.76 405	4.05 384	10.63 666	4.34 582	9.87 670	7.66 665	0.03 485	0.09 385	0.00 1	0.03 427	0.65 710	0.50 342

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 616	25.82 812	26.88 786	0.56 291	0.08 46	1.46 225	0.53 406	2.17 61	2.15 228	0.67 228	0.73 180	0.23 201	0.20 152	1.58 174	0.80 226	11.76 816	0.38 473	0.00 1	0.08 478	1.75 758	9.67 799

HBP-ISP	4.37 616	1.56 610	4.59 474	2.23 594	1.29 523	7.87 658	3.96 692	11.80 636	10.91 665	8.06 605	14.45 672	3.38 438	4.87 610	9.27 645	2.53 512	0.14 618	0.06 344	0.00 1	0.01 381	0.08 345	0.30 268

DualNet (step1)	4.40 618	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	7.22 492	2.53 512	1.74 774	1.04 684	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

CSP-Net	4.40 618	1.70 627	4.90 498	1.82 527	1.04 458	12.96 727	2.25 644	13.75 704	6.34 507	9.64 665	8.99 553	8.31 620	3.24 518	8.45 599	4.32 594	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.06 90

HSM-Net_RVC	4.40 618	0.44 176	3.22 298	0.72 335	0.68 358	7.06 643	1.82 632	12.57 662	8.48 608	9.04 643	12.20 639	14.98 717	5.14 627	7.32 506	4.19 587	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 621	1.37 576	6.26 587	1.73 510	1.64 566	10.51 701	0.61 441	9.27 556	9.66 640	9.55 662	9.22 559	7.40 600	6.52 663	7.90 550	6.98 653	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.10 115

RT-IGEV	4.45 622	0.40 136	6.23 584	2.90 677	0.94 435	7.76 657	2.91 663	13.54 695	5.58 464	8.77 634	10.02 589	13.21 702	5.98 649	5.78 397	1.91 458	0.00 1	0.79 569	0.00 1	0.66 748	0.14 479	1.46 598

DSFCA	4.48 623	1.03 476	6.84 614	1.61 484	1.68 573	7.26 647	4.46 704	11.27 622	7.51 571	11.01 704	6.89 495	8.49 629	4.54 595	10.41 684	6.18 643	0.03 485	0.06 344	0.02 647	0.03 427	0.13 467	0.14 148

mmx	4.50 624	0.98 459	7.03 621	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.05 549	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 405	1.53 606

xxx	4.50 624	0.98 459	7.04 624	1.64 487	1.07 462	2.84 430	0.47 377	12.84 671	11.23 673	6.68 530	9.59 575	5.66 546	3.87 559	11.33 696	11.69 723	0.05 549	1.12 709	0.00 1	0.19 565	0.10 405	1.53 606

SACVNet	4.55 626	1.88 645	5.55 544	3.38 711	1.68 573	3.11 465	2.76 659	12.44 658	6.43 514	11.07 707	11.31 619	10.53 664	5.13 626	9.88 672	4.56 602	0.08 587	0.02 258	0.00 1	0.01 381	0.38 658	0.80 463

FADNet	4.55 626	2.35 689	13.60 723	1.87 532	0.80 396	4.74 582	0.75 494	14.47 717	12.41 686	4.07 414	5.45 436	9.64 644	5.03 617	8.86 623	4.82 612	0.20 649	0.04 320	0.07 699	0.05 453	1.27 745	0.40 304

ADLNet	4.56 628	1.19 522	5.52 543	3.81 730	3.59 699	6.98 641	2.40 649	12.01 642	7.96 589	10.52 687	9.67 579	8.26 619	4.98 616	6.59 440	6.93 652	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.01 381	0.22 567	0.55 362

HGLStereo	4.58 629	1.04 480	6.02 570	3.30 708	5.14 763	6.36 626	0.71 479	11.04 615	7.60 576	8.04 602	12.85 653	6.90 589	8.51 708	7.85 546	5.93 636	0.02 420	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.15 161

TDLM	4.58 629	1.79 643	5.03 506	2.45 639	1.32 529	4.04 552	7.15 750	11.60 633	11.46 677	6.91 539	12.69 648	5.94 559	5.03 617	9.74 665	3.80 574	0.67 736	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.23 579	1.78 663

delet	4.59 631	1.12 505	5.93 563	1.37 449	3.73 708	10.48 699	3.90 690	10.51 595	9.17 630	8.87 637	9.74 581	8.37 623	3.74 552	8.12 565	6.36 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 132

FTStereo	4.61 632	0.54 265	2.86 242	0.98 388	0.40 263	2.57 383	8.51 762	5.70 368	3.76 337	10.85 697	29.92 769	5.53 542	7.43 688	7.73 541	1.63 418	0.17 635	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.04 235	3.62 770

RAFT + AFF	4.63 633	2.28 680	7.43 635	1.51 473	2.38 636	5.81 611	6.49 736	10.74 603	8.53 609	7.75 584	8.95 552	7.47 601	6.68 669	9.17 641	5.06 619	0.08 587	0.47 493	0.00 1	0.01 381	0.66 711	1.03 526

ACV-stereo	4.65 634	1.22 538	10.49 700	2.22 590	1.05 459	12.62 725	1.24 601	6.70 451	7.36 567	3.22 382	5.18 421	16.59 732	10.02 724	8.18 568	6.19 644	0.06 565	0.14 414	0.01 614	0.00 1	0.12 446	0.40 304

CBMV_ROB	4.66 635	0.85 400	3.94 397	1.64 487	0.75 382	8.38 669	1.90 635	11.19 619	10.36 650	9.20 651	15.21 678	7.28 597	6.99 676	9.48 654	5.24 626	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 323	0.64 404

iResNet_ROB	4.67 636	1.77 639	5.93 563	2.47 641	0.95 440	3.78 534	0.36 341	15.65 731	17.36 730	8.75 632	11.23 618	7.05 594	4.60 599	8.94 630	4.23 590	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.15 161

CVANet_RVC	4.68 637	1.93 652	5.57 546	2.61 654	1.86 594	4.12 555	4.94 712	12.11 644	9.29 632	8.05 603	11.08 614	10.28 657	6.48 662	9.52 656	3.19 553	0.45 709	0.01 186	0.00 1	0.12 513	0.23 579	1.75 656

ADLNet2	4.72 638	1.44 591	6.68 606	3.03 686	3.90 719	6.80 636	2.91 663	11.67 634	9.63 638	7.99 598	9.89 584	9.75 647	5.32 635	7.70 539	7.13 657	0.01 270	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.26 597	0.22 218

iResNetv2_ROB	4.72 638	2.26 676	8.87 672	3.20 701	1.25 512	4.32 567	1.73 629	14.22 713	10.62 657	10.53 688	12.13 638	7.77 608	5.54 641	8.29 581	2.76 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.55 362

ssnet_v2	4.73 640	1.43 587	6.74 610	1.80 522	0.75 382	8.89 676	4.60 706	12.66 664	10.65 658	9.53 660	6.23 464	9.78 648	4.26 581	6.89 464	9.65 699	0.01 270	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.31 272

Anonymous_2	4.74 641	0.98 459	4.46 455	2.35 622	2.27 628	5.66 604	0.67 463	8.08 516	5.28 442	4.98 443	2.60 319	8.74 636	6.92 673	5.79 398	3.46 557	0.24 671	1.70 782	5.16 801	18.18 831	5.41 785	1.85 681

test_xeample	4.78 642	0.93 432	4.68 483	1.48 471	1.28 518	3.94 543	0.13 248	13.35 690	8.62 611	8.21 610	11.63 627	3.43 446	3.54 539	7.59 534	23.47 785	0.02 420	1.16 729	0.00 1	0.25 619	0.11 426	1.74 655

CRFU-Net	4.81 643	0.78 371	5.69 552	3.10 696	1.39 545	13.18 729	3.23 678	12.26 649	4.33 376	10.91 700	9.98 588	10.94 679	7.93 699	7.47 521	3.94 582	0.16 630	0.16 420	0.16 727	0.00 1	0.26 597	0.29 260

NVstereo2D	4.82 644	1.29 554	7.98 652	3.68 722	3.48 695	8.02 661	3.10 671	11.25 620	15.50 719	5.14 451	7.71 521	8.21 617	4.68 602	10.19 681	4.30 593	0.02 420	0.19 428	0.13 721	0.36 700	0.07 323	1.12 543

StereoDRNet-Refined	4.84 645	0.96 448	5.13 511	2.22 590	0.46 284	9.10 679	0.16 271	10.72 602	9.40 636	13.41 732	12.50 643	10.02 653	4.58 597	8.60 607	8.71 682	0.01 270	0.00 1	0.01 614	0.05 453	0.24 585	0.53 354
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 646	1.45 594	4.75 488	2.52 647	1.13 482	6.25 623	3.01 668	10.44 591	8.34 602	11.05 706	13.43 659	14.04 709	3.90 563	9.74 665	6.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.37 293

1111x	4.96 647	1.04 480	7.09 626	1.75 512	1.05 459	5.03 587	0.32 334	13.52 694	10.70 659	6.68 530	10.35 596	8.81 637	6.01 650	10.65 686	12.78 734	0.07 577	1.24 744	0.00 1	0.33 687	0.11 426	1.75 656

RASNet	5.00 648	1.19 522	5.69 552	3.68 722	4.80 755	5.04 588	1.29 606	10.26 584	8.99 623	5.89 478	11.65 628	10.55 665	9.76 723	9.96 676	10.32 707	0.20 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.73 441

Selective-IGEV-i16pc	5.03 649	0.71 357	10.81 705	2.34 621	0.15 117	23.26 773	7.14 749	6.60 441	17.64 733	3.32 386	6.93 496	5.36 534	1.94 445	8.62 610	3.66 562	0.39 702	0.51 499	0.07 699	0.21 586	0.35 646	0.54 357

dad	5.10 650	2.61 702	6.76 611	1.23 422	0.14 104	2.85 441	0.36 341	7.98 514	14.88 711	10.84 696	17.06 700	15.59 722	3.29 522	7.24 494	4.39 596	1.20 759	0.10 395	4.02 796	0.49 733	0.20 547	0.69 428

CBFPSM	5.12 651	1.48 596	16.22 741	1.81 524	1.14 483	11.16 709	2.90 662	7.99 515	6.75 536	6.55 521	5.00 416	15.05 719	8.78 713	7.52 526	8.90 685	0.04 527	0.02 258	0.00 1	0.00 1	0.42 666	0.67 422

LL-Strereo	5.14 652	2.29 683	8.95 674	1.26 429	5.05 761	3.66 519	1.40 612	10.33 586	8.98 622	8.71 630	8.24 543	10.70 670	11.10 734	12.66 721	5.36 628	0.05 549	1.35 761	0.00 1	0.00 1	0.38 658	2.23 737

xxxx	5.16 653	0.86 408	4.86 494	1.96 553	1.22 507	7.56 656	0.07 191	14.67 719	9.15 629	6.55 521	9.87 583	9.30 639	3.47 537	8.07 563	22.20 778	0.05 549	1.16 729	0.00 1	0.26 641	0.10 405	1.76 660

PA-Net	5.40 654	2.35 689	9.55 689	2.75 663	2.21 624	8.74 673	3.92 691	13.05 680	13.35 700	7.30 571	7.98 533	8.08 613	6.39 658	11.17 694	9.30 692	0.02 420	0.03 296	0.00 1	0.03 427	0.16 502	1.55 611
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 654	0.84 396	4.19 430	1.43 460	0.68 358	10.12 693	6.41 734	12.13 645	11.86 682	11.50 715	14.43 671	11.62 687	5.20 628	9.93 675	6.16 642	0.16 630	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 345	1.24 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 656	2.61 702	8.17 654	2.25 600	1.30 526	2.27 345	1.64 624	10.82 607	18.54 740	8.01 600	18.09 715	8.39 627	3.31 525	11.37 699	8.98 688	1.15 757	0.38 473	0.02 647	0.00 1	0.17 512	0.70 432

PSMNet_ROB	5.41 656	2.45 693	7.39 632	2.36 624	1.90 598	10.11 692	6.54 737	16.32 739	7.59 575	6.84 538	10.83 611	12.06 696	4.13 572	8.73 615	10.24 705	0.02 420	0.01 186	0.01 614	0.11 507	0.26 597	0.40 304

base	5.52 658	1.48 596	24.50 779	4.63 763	2.20 623	6.18 621	3.26 681	9.96 578	11.00 667	11.04 705	15.29 679	4.72 505	3.11 510	8.27 577	3.55 558	0.77 744	0.00 1	0.04 682	0.09 490	0.11 426	0.26 243

TCMNet	5.54 659	2.53 696	10.92 706	4.50 760	6.58 777	8.90 677	1.31 608	11.59 632	8.68 613	7.24 564	12.74 649	8.37 623	4.65 601	9.30 646	10.83 716	0.11 609	0.19 428	0.31 749	0.09 490	0.84 732	1.07 530

GASNet	5.62 660	5.76 761	12.05 710	5.03 766	2.08 617	3.77 532	1.53 619	12.92 675	11.62 680	9.64 665	7.40 515	8.58 631	7.54 690	14.76 742	8.25 673	0.02 420	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.81 729	0.52 351

YMNet	5.84 661	2.29 683	10.08 693	3.80 727	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 742	16.67 696	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 694	0.12 611	0.35 467	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 395

YMNet_1	5.84 661	2.29 683	10.08 693	3.80 727	4.45 737	10.40 696	0.88 545	10.81 605	7.17 557	14.28 742	16.67 696	11.58 685	4.41 584	8.51 602	9.37 694	0.12 611	0.35 467	0.11 712	0.08 478	0.79 725	0.62 395

SCION-MonSter	5.85 663	1.66 621	10.29 698	1.55 479	5.16 764	18.05 753	0.23 306	9.64 566	14.41 708	6.49 513	13.51 661	5.40 537	3.83 554	6.39 427	16.09 753	0.82 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 764	1.41 593

222	5.93 664	0.88 419	4.58 473	1.76 515	0.98 445	6.02 618	0.08 203	14.45 716	8.89 619	9.53 660	11.77 631	3.88 468	4.23 580	8.26 573	39.96 825	0.03 485	1.12 709	0.00 1	0.24 613	0.11 426	1.73 652

CBMV	5.97 665	1.52 606	4.51 462	1.99 560	0.53 320	10.02 690	6.94 744	13.27 688	13.80 704	13.08 730	15.93 687	11.36 683	8.11 702	9.82 668	7.27 659	0.08 587	0.15 417	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.74 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 666	5.79 762	14.15 729	10.30 794	7.63 787	6.94 638	1.89 634	12.74 667	10.95 666	4.10 416	11.72 629	4.77 507	1.72 438	8.74 617	5.09 621	1.88 779	0.12 404	4.77 799	0.71 752	5.10 784	0.82 466

fast-acv-ft	6.00 666	1.95 655	7.88 647	2.35 622	1.85 592	13.61 734	1.76 631	8.44 522	10.12 645	11.22 709	20.57 728	14.41 715	7.55 691	8.11 564	8.83 683	0.10 605	0.09 385	0.16 727	0.07 472	0.68 714	0.35 288

StereoDRNet	6.02 668	2.40 692	8.22 656	3.43 712	4.43 736	10.57 702	4.21 697	19.44 764	11.24 675	12.86 725	8.06 538	11.64 688	4.79 607	8.65 613	9.32 693	0.01 270	0.10 395	0.00 1	0.03 427	0.34 642	0.69 428

Selective-IGEV-i16pb	6.18 669	0.78 371	14.66 734	2.22 590	0.56 334	18.16 755	7.01 746	10.74 603	21.33 757	4.77 433	12.32 640	9.61 643	4.96 614	8.93 627	4.59 605	0.56 722	0.61 520	0.20 736	0.31 676	0.56 700	0.80 463

iinet-f	6.21 670	2.11 665	28.74 792	2.13 574	1.38 543	11.62 714	1.49 617	7.64 503	7.19 559	7.77 585	14.38 670	10.49 661	7.79 695	7.76 543	12.90 736	0.03 485	0.03 296	0.05 690	0.00 1	0.67 712	0.12 132

DRN-Test	6.23 671	1.51 603	7.53 636	3.07 694	3.69 705	12.17 722	3.23 678	20.80 778	11.11 672	12.64 723	13.02 654	10.91 678	5.26 629	8.49 601	10.12 703	0.05 549	0.05 332	0.04 682	0.04 446	0.28 613	0.65 408

NCCL2	6.27 672	2.46 694	7.00 619	2.36 624	1.11 476	9.48 682	11.14 777	13.01 679	10.40 652	9.94 673	9.49 572	22.11 766	7.42 686	9.90 674	8.56 678	0.01 270	0.00 1	0.02 647	0.03 427	0.20 547	0.73 441

APVNet	6.28 673	2.46 694	10.09 695	3.51 717	3.97 724	12.15 721	1.75 630	20.08 774	6.73 534	6.92 545	13.45 660	10.75 672	6.29 657	11.86 706	14.34 746	0.05 549	0.02 258	0.11 712	0.03 427	0.63 708	0.34 283

ETE_ROB	6.28 673	2.60 701	9.22 682	1.71 504	0.84 408	6.44 627	6.78 741	13.16 686	8.80 617	13.01 728	15.93 687	21.01 763	6.18 654	10.97 688	8.11 670	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.02 405	0.16 502	0.70 432

test_sample9	6.40 675	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	11.31 623	8.40 605	8.64 626	8.05 535	6.80 583	5.05 620	12.52 717	13.17 737	1.74 774	25.14 843	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 676	6.12 764	6.53 598	4.29 749	3.61 700	15.41 739	4.13 695	12.36 653	7.32 566	7.60 579	8.51 546	8.97 638	2.64 486	10.17 680	3.72 567	8.16 805	2.40 792	2.00 782	0.11 507	8.55 798	5.84 781

DANet	6.46 677	1.58 613	9.58 691	4.10 741	3.99 726	9.13 680	1.34 609	10.37 588	7.76 579	13.76 736	15.66 683	16.14 728	7.03 678	13.07 725	13.62 743	0.19 646	0.12 404	0.02 647	0.02 405	0.15 498	1.61 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 677	1.88 645	7.41 634	2.81 669	0.95 440	6.45 628	6.82 742	13.58 696	8.80 617	15.50 751	15.86 685	19.59 754	7.12 679	11.41 700	9.86 700	0.02 420	0.04 320	0.00 1	0.03 427	0.20 547	0.79 461

NaN_ROB	6.51 679	2.25 673	8.77 667	1.69 500	1.79 584	9.71 686	10.94 774	16.20 737	16.13 723	13.04 729	8.86 549	11.77 690	5.94 647	12.88 723	8.01 668	0.05 549	0.13 410	0.07 699	0.20 578	0.32 637	1.50 603

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 680	2.21 672	12.10 711	2.75 663	3.28 683	10.03 691	3.05 669	12.31 651	11.52 678	10.10 677	21.36 731	11.51 684	7.30 684	11.56 702	10.61 710	0.09 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.51 347

DISCO	6.58 681	0.98 459	6.44 594	3.75 725	1.18 497	11.19 710	3.29 683	12.92 675	16.72 726	7.27 567	11.74 630	17.34 738	6.60 664	19.59 772	11.59 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.50 342

z-ln-s-r	6.62 682	2.20 670	17.98 755	1.77 517	2.00 610	3.38 489	2.61 652	8.63 528	13.06 697	7.07 550	25.89 756	8.73 634	7.60 693	12.16 713	18.56 761	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.49 340

Syn2CoEx	6.70 683	3.69 734	12.14 712	2.78 666	1.68 573	8.36 667	3.21 677	18.59 755	12.66 689	8.86 636	20.79 729	10.52 662	10.54 730	9.68 659	8.70 681	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 716	1.00 515

RYNet	6.82 684	1.51 603	7.35 631	1.79 519	4.52 742	16.68 744	4.41 703	14.19 712	17.43 731	11.64 717	7.86 527	15.03 718	8.81 714	10.10 678	14.16 745	0.04 527	0.13 410	0.15 724	0.05 453	0.08 345	0.53 354

S-Stereo	6.85 685	0.93 432	10.76 702	3.34 710	3.51 696	6.55 631	6.01 727	13.75 704	23.86 766	9.65 669	15.54 682	11.81 691	8.24 703	8.59 606	11.23 718	0.13 614	0.16 420	0.00 1	0.42 724	0.14 479	2.39 743

GANet	6.86 686	1.78 640	5.98 569	3.05 689	1.12 480	10.12 693	9.38 768	13.41 692	8.67 612	11.46 713	29.87 768	13.94 708	8.25 704	12.06 710	6.33 647	0.40 704	0.06 344	0.16 727	0.33 687	0.18 526	0.59 382

GwcNet	6.95 687	2.89 717	13.32 721	2.82 671	5.53 770	11.76 715	2.14 643	14.95 723	17.69 734	10.83 695	18.14 716	10.83 675	6.66 667	9.83 669	10.19 704	0.03 485	0.06 344	0.03 670	0.08 478	0.64 709	0.66 419

FINET	6.96 688	2.98 718	13.77 724	3.20 701	4.81 757	9.65 684	9.90 772	13.68 700	23.91 767	8.28 612	13.70 662	5.36 534	5.83 644	10.79 687	8.05 669	0.90 749	1.43 765	0.11 712	0.38 712	0.48 688	1.98 707

GANetREF_RVC	6.97 689	3.59 730	9.14 680	4.00 735	0.40 263	13.17 728	11.27 781	15.95 735	17.51 732	10.62 690	10.66 608	12.15 697	7.97 700	13.18 726	5.04 618	0.45 709	0.00 1	0.01 614	0.15 530	3.47 779	0.60 384
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 690	0.79 376	7.57 638	2.54 651	1.80 585	6.16 620	4.33 702	19.16 762	18.82 741	10.75 693	17.08 701	18.23 745	13.56 748	9.25 644	8.44 674	0.03 485	0.16 420	0.01 614	0.10 499	0.14 479	0.65 408

LALA_ROB	7.02 691	2.54 698	8.51 659	1.53 477	0.96 442	9.96 688	8.71 764	16.70 741	12.68 690	12.99 727	13.90 667	24.47 770	5.40 637	11.61 704	9.50 696	0.04 527	0.05 332	0.00 1	0.02 405	0.17 512	0.65 408

DGSMNet	7.10 692	3.49 727	15.11 737	4.36 754	4.41 735	8.94 678	6.25 731	15.10 725	14.28 707	8.15 608	14.51 674	10.08 654	5.38 636	11.04 690	7.95 667	1.49 770	2.00 788	1.79 780	1.68 785	2.43 766	3.48 766

Wz-Net-LNSev	7.12 693	2.75 708	18.64 758	1.70 503	4.16 730	12.79 726	6.72 739	13.74 703	13.57 701	11.14 708	17.31 706	11.90 695	8.50 707	8.96 632	9.94 701	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.18 526	0.34 283

edge stereo	7.12 693	1.19 522	7.83 645	2.32 617	2.46 642	6.90 637	3.26 681	15.58 730	12.52 687	15.68 753	18.34 718	21.83 764	13.05 744	11.53 701	8.68 680	0.04 527	0.06 344	0.11 712	0.03 427	0.30 624	0.63 402

DeepPrunerF	7.18 695	3.58 729	25.29 782	4.27 748	7.20 782	3.78 534	4.64 707	14.03 709	20.86 754	8.85 635	10.57 604	7.35 598	7.88 698	12.16 713	10.66 713	0.25 674	0.16 420	0.29 748	0.43 726	0.77 723	0.65 408

DNS	7.20 696	11.88 800	1.95 109	0.96 385	0.63 349	1.47 228	0.62 446	5.53 346	2.43 239	0.69 231	1.09 226	0.48 274	0.29 184	26.10 797	16.88 758	0.17 635	3.75 815	0.02 647	0.34 691	37.25 833	31.39 829

xyz-stereo	7.36 697	0.68 341	38.77 811	0.30 191	0.07 40	31.97 795	0.19 290	5.13 308	2.13 227	10.90 699	24.34 747	6.05 561	8.02 701	12.01 709	6.06 637	0.01 270	0.02 258	0.35 755	0.00 1	0.09 380	0.16 171

RGC	7.40 698	2.77 710	7.71 643	4.43 757	4.87 758	8.88 675	2.96 666	16.05 736	12.76 694	11.96 721	19.57 722	18.32 746	11.57 740	13.89 735	9.58 698	0.83 748	0.02 258	0.24 743	0.41 722	0.40 664	0.77 453

RP	7.41 699	1.90 650	7.33 629	4.26 747	5.25 766	6.64 633	3.46 685	12.44 658	16.23 724	10.36 684	23.00 741	18.72 747	16.59 759	11.10 691	8.47 675	1.10 756	0.02 258	0.12 719	0.16 534	0.43 670	0.65 408

NCC-stereo	7.43 700	2.28 680	8.58 662	3.28 706	4.48 739	8.34 663	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 649	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 772	0.12 404	0.01 614	0.50 734	0.21 560	0.60 384

Abc-Net	7.43 700	2.28 680	8.58 662	3.28 706	4.48 739	8.34 663	4.27 699	20.45 776	13.66 702	9.17 649	17.52 709	16.49 730	14.31 754	13.71 731	8.95 686	1.73 772	0.12 404	0.01 614	0.50 734	0.21 560	0.60 384
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 702	1.89 649	7.71 643	3.18 699	2.35 633	12.19 723	6.14 730	18.95 758	9.36 635	13.33 731	20.38 725	16.00 727	9.10 721	10.10 678	15.40 751	0.44 707	0.34 463	0.25 744	0.25 619	0.48 688	1.18 554

Nwc_Net	7.54 703	1.91 651	8.71 665	4.16 744	3.42 691	10.77 705	2.00 638	20.33 775	12.19 684	9.10 646	24.04 746	17.67 741	13.58 749	12.14 712	9.12 690	0.94 753	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.22 567	0.41 315

psmorigin	7.74 704	2.19 669	18.99 760	2.51 644	0.89 420	7.08 645	2.74 657	11.25 620	7.90 586	20.49 769	22.36 739	20.16 756	11.95 741	13.84 733	10.61 710	0.04 527	0.18 426	0.06 694	0.24 613	0.27 609	1.07 530

DStereoRT	7.75 705	1.48 596	8.28 658	2.43 635	1.76 581	10.66 703	1.71 628	8.30 519	6.06 492	7.77 585	11.14 615	3.84 465	6.68 669	8.24 572	5.37 629	0.15 623	0.88 602	50.21 837	16.32 830	0.23 579	3.40 762

ADCRef	7.76 706	2.31 686	19.09 761	2.82 671	3.29 684	11.88 717	3.06 670	11.52 630	10.89 664	13.69 735	25.85 755	8.20 616	8.89 716	8.95 631	22.66 779	0.16 630	0.08 371	0.16 727	0.34 691	0.47 684	0.91 490

w-ln-seven-2	7.81 707	3.17 719	25.87 784	2.09 569	1.12 480	8.35 666	3.84 688	12.83 670	16.45 725	13.88 737	21.42 732	11.83 692	11.07 733	11.91 707	10.62 712	0.03 485	0.19 428	0.00 1	0.02 405	0.37 653	1.13 546

SDNR	7.97 708	2.75 708	16.90 747	2.28 611	0.94 435	45.23 815	0.43 364	9.30 559	10.84 662	10.71 692	25.30 753	5.51 541	4.47 588	11.98 708	7.58 664	0.15 623	0.14 414	0.00 1	0.04 446	2.27 765	2.65 752

DNSM	8.02 709	11.93 801	2.08 131	1.33 441	0.28 202	1.65 260	0.74 488	5.77 375	2.65 247	0.68 230	0.81 196	0.31 235	0.57 285	27.58 802	29.25 809	0.33 689	3.74 814	0.00 1	0.21 586	38.46 834	31.97 830

anonymity	8.04 710	4.13 745	12.86 717	7.43 784	13.11 809	8.34 663	2.02 639	18.21 752	7.55 574	13.88 737	9.27 564	10.63 666	7.79 695	11.57 703	6.06 637	6.25 800	5.59 822	3.71 794	3.28 799	3.27 777	5.78 780

CC-Net-ROB	8.09 711	10.11 794	9.03 676	4.07 737	3.74 709	15.24 738	4.84 711	18.44 753	10.87 663	6.73 536	14.03 668	7.54 602	4.68 602	11.61 704	3.98 583	6.59 801	2.54 796	16.51 812	1.19 772	7.88 796	2.20 732

Wz-Net-MNSev	8.12 712	3.18 720	18.07 756	2.63 655	3.36 689	17.82 752	9.40 769	12.89 674	15.44 718	13.95 739	18.21 717	14.38 713	7.75 694	12.50 716	11.45 721	0.46 712	0.03 296	0.00 1	0.01 381	0.26 597	0.58 377

pmcnn	8.17 713	1.70 627	11.49 708	3.18 699	3.07 673	9.66 685	6.06 729	13.60 697	17.71 735	15.23 750	24.02 744	27.61 778	8.81 714	10.36 683	9.51 697	0.08 587	0.08 371	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.87 480

stereogan	8.18 714	1.32 564	9.05 677	3.59 719	4.00 727	20.16 764	3.13 674	17.25 746	20.16 750	10.68 691	19.19 720	20.56 762	10.70 732	14.74 741	7.00 654	0.34 692	0.04 320	0.21 739	0.08 478	0.70 718	0.65 408

SQANet	8.22 715	4.42 749	7.19 628	12.11 801	9.77 798	11.80 716	3.23 678	12.00 641	6.60 524	8.59 625	11.52 623	10.97 680	5.31 634	11.10 691	4.20 588	9.56 808	2.29 791	10.51 806	1.61 784	13.06 810	8.49 791

SuperB	8.29 716	3.96 742	24.92 780	2.96 681	1.33 532	9.83 687	4.15 696	10.92 614	29.79 778	11.86 718	12.51 644	6.07 562	6.97 675	11.13 693	14.73 747	0.15 623	0.11 399	0.35 755	0.26 641	12.64 808	1.11 538

AF-Net	8.37 717	2.16 668	9.01 675	3.65 721	4.58 747	9.40 681	2.63 653	17.71 748	21.32 756	10.38 685	24.51 749	20.43 759	16.67 760	12.54 719	10.76 715	0.70 738	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.47 684	0.42 321

CSAN	8.41 718	2.86 715	9.35 685	2.43 635	0.82 401	13.59 733	11.68 783	15.80 734	21.98 761	14.71 747	16.46 693	18.00 743	14.42 756	13.68 730	10.10 702	0.10 605	0.13 410	0.15 724	0.19 565	0.43 670	1.28 575

test_sample8	8.50 719	1.36 571	7.91 648	1.40 454	0.63 349	5.54 597	2.72 654	12.78 669	6.78 537	17.61 760	9.29 567	24.63 771	19.17 770	12.52 717	13.17 737	1.74 774	25.14 843	3.05 790	2.96 795	0.22 567	1.35 584

PWCDC_ROB	8.50 719	4.40 748	9.57 690	6.16 779	4.54 745	10.46 698	1.03 578	15.30 727	28.16 775	10.88 698	30.88 773	6.96 593	11.31 737	14.57 739	10.40 708	3.10 788	0.02 258	0.00 1	0.00 1	1.55 753	0.63 402

G-Net	8.60 721	1.93 652	12.59 715	6.04 777	3.66 702	25.93 780	4.26 698	10.35 587	8.05 592	19.71 766	24.73 750	14.15 710	15.49 757	11.30 695	10.69 714	0.50 719	0.46 491	0.19 735	0.25 619	0.80 727	0.91 490

ADCP+	8.60 721	2.78 711	17.44 750	1.69 500	4.27 732	16.95 747	5.29 717	13.38 691	12.52 687	13.57 734	17.57 711	10.86 677	11.28 736	18.43 766	23.91 790	0.03 485	0.05 332	0.01 614	0.18 558	0.47 684	1.31 579

Light-Stereo-hy	8.70 723	3.70 735	17.77 754	2.52 647	2.41 638	21.69 768	7.10 747	13.70 702	8.55 610	12.84 724	9.77 582	22.95 768	6.41 659	14.26 736	7.14 658	0.09 598	1.89 787	11.88 807	3.77 802	2.88 773	2.71 754

PWC_ROB	8.89 724	4.49 750	15.62 739	2.92 678	4.49 741	7.89 660	1.23 600	17.29 747	20.00 748	16.54 756	28.06 762	14.37 712	11.98 743	14.93 743	15.43 752	0.47 715	0.00 1	0.05 690	0.00 1	0.67 712	1.31 579

aanetorigin	9.02 725	3.75 738	28.68 791	2.16 576	3.86 717	5.84 612	5.40 720	5.93 395	10.39 651	28.12 786	31.02 774	15.98 726	13.74 750	9.38 649	12.55 731	0.25 674	0.22 438	0.22 740	0.24 613	1.24 743	1.47 600

PASM	9.11 726	5.68 760	25.06 781	4.33 752	4.18 731	7.01 642	8.48 760	12.37 654	20.95 755	13.49 733	15.37 681	18.80 748	11.52 739	14.70 740	12.70 732	0.93 752	1.19 735	0.32 750	1.21 773	1.66 755	2.22 736

UDG	9.12 727	10.06 793	6.35 592	10.06 792	9.64 797	10.48 699	2.33 647	12.73 666	10.19 646	8.33 613	10.27 593	16.70 733	10.47 729	8.33 588	9.07 689	4.28 794	2.59 798	18.90 814	3.83 803	11.35 804	6.50 784

MDST_ROB	9.13 728	1.31 559	10.16 697	4.36 754	2.48 644	28.66 790	7.64 754	19.96 769	14.97 712	27.53 785	24.02 744	9.47 640	5.27 630	16.31 752	8.61 679	0.63 729	0.19 428	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.90 485

FBW_ROB	9.17 729	2.08 663	10.31 699	2.51 644	1.66 571	13.22 730	6.04 728	23.09 787	20.11 749	19.55 764	15.80 684	18.97 751	11.96 742	19.34 769	11.38 719	0.66 733	0.30 455	2.15 783	0.90 759	1.15 741	2.16 728

XQC	9.46 730	4.84 754	18.88 759	4.07 737	3.09 675	15.97 742	6.65 738	16.26 738	26.63 772	12.63 722	12.35 642	15.75 723	10.62 731	16.48 753	21.19 772	0.44 707	0.96 634	0.05 690	0.32 682	1.10 738	0.99 512

GCST	9.50 731	17.91 807	6.18 578	53.02 833	11.57 805	10.95 707	0.20 295	7.71 506	7.12 554	9.83 672	4.71 409	4.87 513	1.49 412	9.87 670	2.06 476	8.70 806	0.07 364	22.79 817	0.40 717	6.66 790	3.86 773

Consistency-Raft	9.58 732	5.11 755	13.00 718	5.61 771	8.92 794	4.03 550	5.07 715	19.73 768	24.90 770	11.32 712	29.86 767	13.36 705	6.16 653	8.00 554	13.47 741	0.67 736	0.34 463	1.81 781	4.36 807	12.23 805	3.62 770

MSMD_ROB	9.73 733	1.43 587	5.42 530	1.81 524	0.42 276	16.83 745	4.30 701	14.29 715	15.34 715	23.06 773	40.17 798	25.63 775	22.62 783	13.37 727	8.85 684	0.48 717	0.03 296	0.00 1	0.00 1	0.13 467	0.47 336

RTSC	9.87 734	4.34 747	16.44 743	4.60 762	2.38 636	12.54 724	0.75 494	18.19 751	37.31 808	16.16 755	15.86 685	13.32 704	7.56 692	20.93 776	23.50 786	0.34 692	1.07 696	0.02 647	0.35 696	0.71 719	0.99 512

Wz-Net-SNSev	9.92 735	8.01 783	26.42 785	2.26 604	1.85 592	8.36 667	14.30 796	18.01 750	21.68 758	10.78 694	23.95 742	16.84 734	8.60 709	15.59 747	19.76 770	0.01 270	0.03 296	0.01 614	0.00 1	0.52 696	1.34 583

DDUNet	10.03 736	12.17 803	8.24 657	13.02 802	11.73 806	10.32 695	3.76 687	12.27 650	8.35 603	9.64 665	13.89 666	16.48 729	6.67 668	9.50 655	7.00 654	6.80 802	3.45 810	21.10 815	4.33 806	12.78 809	9.12 794

ADCPNet	10.18 737	3.40 726	33.24 799	2.38 627	1.74 579	17.75 751	7.65 755	13.20 687	13.03 696	14.09 740	21.72 735	19.36 752	11.40 738	15.43 746	23.00 782	0.28 682	1.15 728	0.39 760	1.48 780	0.68 714	2.21 733

WCMA_ROB	10.20 738	1.99 659	9.33 684	3.01 684	2.46 642	15.78 741	7.67 756	12.75 668	15.41 717	25.08 783	33.42 784	27.06 777	19.86 772	13.87 734	12.47 730	1.28 764	0.38 473	0.18 733	0.20 578	0.28 613	1.54 608

PDISCO_ROB	10.27 739	2.79 712	13.30 720	10.58 797	9.96 800	22.78 772	5.99 725	20.01 770	28.57 776	11.88 719	14.49 673	20.54 760	4.92 612	17.01 760	10.29 706	5.79 798	0.42 480	0.14 723	0.13 521	2.53 768	3.25 760

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 740	5.37 757	16.61 745	2.95 680	3.02 671	24.75 776	15.44 799	14.68 720	19.73 746	19.77 767	23.97 743	16.98 735	8.40 705	17.58 763	9.23 691	1.59 771	1.75 783	0.16 727	2.63 793	0.75 721	1.85 681

SHD	10.45 741	3.67 733	14.03 728	4.81 764	4.52 742	11.93 718	1.66 627	21.36 782	38.40 811	18.84 763	21.72 735	17.63 739	13.07 745	15.65 749	17.71 760	0.36 695	1.09 701	0.01 614	0.32 682	0.50 693	1.67 632

FCDSN-DC	10.72 742	1.16 515	5.01 505	2.16 576	1.31 528	17.46 750	4.80 710	17.79 749	19.87 747	25.02 781	32.85 780	33.57 790	23.52 788	16.80 757	12.13 726	0.11 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.76 449
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 743	3.23 721	21.50 767	2.26 604	1.96 607	23.65 774	9.07 766	14.69 721	24.88 769	15.21 749	27.20 759	12.68 701	14.02 753	16.94 759	24.43 792	0.26 677	0.18 426	0.74 768	0.67 749	0.80 727	1.02 522

SGM_RVC	10.77 743	1.11 500	4.66 478	2.66 657	0.41 271	21.03 765	6.87 743	20.02 771	15.54 720	25.86 784	24.97 752	33.59 791	20.51 775	20.89 775	14.78 748	0.31 686	0.26 450	0.22 740	0.26 641	0.43 670	1.01 516
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 745	5.90 763	16.35 742	3.91 733	2.57 648	8.73 672	4.64 707	14.74 722	22.45 763	10.92 701	18.73 719	29.19 783	17.54 763	23.14 785	29.42 810	0.36 695	0.15 417	0.25 744	0.80 757	2.89 776	3.52 769

DPSNet	10.88 746	2.57 700	20.40 765	2.24 598	1.90 598	24.92 777	17.00 809	21.35 781	28.61 777	12.87 726	13.74 664	17.01 737	20.14 774	15.36 744	14.01 744	0.81 745	0.98 654	0.20 736	0.65 746	1.30 746	1.54 608

w-ln-seven	10.89 747	4.13 745	29.29 795	2.40 632	2.62 650	15.68 740	5.09 716	18.55 754	34.46 796	21.14 771	26.71 758	15.16 721	9.01 720	12.97 724	19.34 768	0.05 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 698	0.71 436

ADCMid	10.97 748	4.49 750	23.66 775	2.53 649	2.52 647	11.46 712	6.31 732	15.31 728	12.85 695	23.57 777	22.99 740	17.92 742	21.04 777	19.57 771	28.05 806	0.47 715	0.43 482	1.10 773	1.32 775	1.73 757	2.10 716

z-mn7	11.06 749	5.25 756	22.57 769	2.37 626	1.74 579	19.71 761	5.54 722	14.08 710	35.39 801	10.07 676	36.03 791	15.76 724	10.23 727	22.26 781	18.95 765	0.04 527	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.68 426

FC-DCNN	11.29 750	1.01 471	5.50 536	2.25 600	1.65 569	18.23 756	5.36 719	18.99 759	20.65 752	28.95 787	34.83 788	33.83 792	23.18 786	17.04 761	13.37 740	0.17 635	0.01 186	0.02 647	0.02 405	0.10 405	0.70 432

DStereoO	11.36 751	7.04 774	8.87 672	6.92 783	4.29 733	8.51 671	12.51 788	12.72 665	19.18 742	14.27 741	15.32 680	10.85 676	17.33 762	15.74 750	11.43 720	32.19 833	3.01 807	4.50 798	1.91 790	17.20 814	3.46 765

FC-DCNN v2	11.44 752	0.98 459	5.39 528	2.28 611	1.65 569	18.84 758	5.41 721	19.66 766	20.80 753	29.20 788	35.39 790	34.37 794	23.46 787	17.13 762	13.18 739	0.17 635	0.01 186	0.02 647	0.01 381	0.08 345	0.69 428

SANet	11.48 753	3.34 723	13.93 727	2.40 632	1.01 452	16.49 743	12.16 786	20.05 773	37.28 807	19.62 765	28.04 761	25.61 774	20.10 773	14.43 738	12.39 729	0.10 605	0.06 344	0.03 670	0.06 463	0.76 722	1.73 652

zh-mn7	11.74 754	7.51 779	34.00 800	1.96 553	1.02 456	13.44 732	2.89 660	13.67 698	34.35 794	22.18 772	39.79 797	12.33 698	10.28 728	20.97 777	18.78 762	0.30 684	0.01 186	0.00 1	0.01 381	0.45 679	0.91 490

AnyNet_C32	11.82 755	7.08 775	25.83 783	4.55 761	5.88 775	16.92 746	16.97 808	14.14 711	18.11 737	16.87 757	21.66 734	14.78 716	13.87 752	23.54 787	31.83 814	0.24 671	0.28 453	0.35 755	0.53 738	1.35 747	1.71 648

zh-sn7	11.83 756	8.57 785	35.78 802	2.64 656	2.36 634	11.60 713	8.25 759	14.25 714	19.40 744	17.10 759	32.57 778	14.39 714	18.76 768	24.15 789	24.76 793	0.04 527	0.14 414	0.00 1	0.01 381	0.62 707	1.33 581

MeshStereo	11.94 757	1.88 645	5.24 516	2.11 573	1.44 551	20.09 763	4.95 713	21.74 784	16.75 727	33.10 797	35.07 789	39.28 802	22.72 784	19.45 770	13.59 742	0.19 646	0.06 344	0.02 647	0.00 1	0.46 682	0.65 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 758	11.86 799	38.26 809	2.81 669	1.82 588	18.12 754	11.31 782	16.67 740	21.73 759	15.06 748	17.17 702	19.72 755	20.69 776	20.68 774	21.41 774	0.04 527	0.06 344	0.00 1	0.16 534	0.74 720	1.93 699

otaku	12.35 759	8.64 786	9.11 679	13.56 804	10.98 803	26.23 781	7.22 751	19.45 765	19.26 743	11.92 720	17.90 713	20.21 757	8.91 717	16.06 751	6.09 639	9.77 809	2.50 795	13.23 808	1.90 789	14.61 811	9.41 797

Ntro	12.91 760	9.95 792	10.01 692	14.12 806	12.55 808	26.31 782	6.76 740	19.04 760	22.03 762	10.23 681	16.26 690	20.22 758	10.06 725	16.81 758	7.93 666	10.16 811	2.55 797	15.19 811	2.86 794	15.27 812	9.93 800

MFN_U_SF_RVC	13.54 761	4.69 752	28.43 790	4.24 746	2.50 645	24.26 775	5.99 725	28.23 801	20.18 751	24.06 780	29.38 766	30.35 786	16.92 761	20.98 778	21.39 773	1.35 766	1.13 715	1.02 771	1.41 779	1.88 760	2.50 748

WZ-Net	13.61 762	5.57 759	42.84 814	3.89 732	3.19 680	19.90 762	15.44 799	15.67 732	32.04 785	16.13 754	28.69 763	22.17 767	15.84 758	21.40 779	26.87 799	0.75 741	0.01 186	0.01 614	0.03 427	0.51 695	1.20 562

ADCS	13.76 763	6.46 769	30.74 797	3.62 720	2.93 666	14.28 736	11.22 780	20.02 771	34.42 795	23.20 774	25.42 754	19.51 753	19.62 771	24.54 791	33.88 818	0.27 680	0.23 442	0.37 758	0.19 565	1.47 751	2.84 755

DStereoSA	13.92 764	5.50 758	16.89 746	9.18 791	10.41 802	17.08 748	15.20 797	18.63 757	23.16 764	14.38 744	26.67 757	9.78 648	25.54 791	18.47 767	16.64 755	3.90 792	7.61 828	4.10 797	8.77 819	12.36 806	14.06 814

AANet	14.00 765	10.91 797	52.38 825	2.80 668	2.44 641	9.98 689	3.20 676	15.19 726	33.45 787	29.80 789	32.71 779	28.28 780	21.90 780	12.39 715	18.96 766	0.39 702	1.25 747	0.03 670	0.18 558	1.09 736	2.63 751

MultiAttention	14.02 766	0.52 253	4.06 417	2.43 635	1.86 594	58.14 833	83.76 847	19.31 763	15.21 714	8.39 615	21.24 730	13.23 703	2.52 481	33.74 813	8.16 671	0.20 649	0.06 344	0.72 767	0.98 765	2.74 772	3.13 759

MFMNet_re	14.09 767	9.67 791	20.31 764	10.40 795	7.62 786	21.38 767	17.49 812	21.36 782	31.95 784	23.70 778	29.22 765	18.87 749	27.41 795	14.27 737	11.16 717	2.85 786	1.51 774	0.41 761	0.28 658	4.88 781	7.10 787

EDNetEfficient	14.14 768	6.71 772	56.12 827	2.99 683	3.58 698	5.38 595	8.49 761	9.35 562	33.24 786	40.73 815	30.21 770	18.04 744	22.92 785	12.13 711	26.26 797	0.16 630	0.24 445	0.07 699	1.15 770	2.58 769	2.39 743

LSM	14.85 769	7.41 778	36.29 806	7.76 788	43.77 834	11.24 711	12.14 785	16.73 742	23.72 765	23.73 779	32.92 781	18.89 750	13.31 747	16.60 754	12.37 728	0.26 677	0.86 597	0.11 712	0.43 726	1.24 743	17.26 821

TARStereo(FT)	15.41 770	2.85 713	17.46 751	4.49 758	3.17 678	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 781	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 738	0.03 296	0.26 746	0.35 696	0.83 730	1.19 558

2222	15.41 770	2.85 713	17.46 751	4.49 758	3.17 678	33.52 799	74.64 844	22.83 785	18.29 738	14.56 745	31.47 775	28.43 781	17.82 764	16.60 754	18.82 763	0.70 738	0.03 296	0.26 746	0.35 696	0.83 730	1.19 558

DStereoFS	15.50 772	9.01 789	12.33 714	8.63 790	7.33 785	19.22 759	9.68 770	26.90 797	19.65 745	18.37 761	28.96 764	21.93 765	30.91 804	27.91 804	21.61 776	4.21 793	5.71 823	6.95 804	7.74 817	9.31 799	13.62 811

SAMSARA	15.67 773	3.89 741	14.48 732	13.77 805	7.92 790	38.69 809	73.90 843	21.22 780	24.66 768	17.04 758	13.86 665	30.01 785	13.07 745	18.07 765	17.48 759	0.23 669	1.46 768	0.07 699	0.40 717	0.99 735	2.15 727

PM Graph cmp D40	15.83 774	3.63 732	12.74 716	4.11 742	3.01 670	22.29 770	12.65 789	24.50 791	33.54 788	34.76 804	44.43 809	41.39 806	28.50 798	24.45 790	20.99 771	0.65 731	0.79 569	0.41 761	0.70 751	0.50 693	2.65 752

SPS-STEREO	15.83 774	7.38 777	14.92 736	11.63 800	11.77 807	25.30 778	7.12 748	25.20 794	17.06 729	32.24 795	30.34 771	31.63 788	22.59 782	25.67 796	21.97 777	7.71 804	4.50 818	3.35 793	1.56 783	6.97 794	7.72 789
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PatchMatch Graph Cmp	16.09 776	3.73 736	12.24 713	4.04 736	2.99 669	22.19 769	12.17 787	25.03 793	36.78 804	36.65 808	45.89 812	41.15 805	28.28 797	23.74 788	21.54 775	0.63 729	0.74 554	0.34 754	0.63 744	0.47 684	2.61 749

PM Cens cmp D40	16.12 777	2.71 706	7.56 637	3.83 731	2.66 655	25.49 779	8.68 763	28.77 805	31.51 780	38.53 811	42.81 806	46.05 812	30.44 803	26.37 799	23.05 783	0.59 727	0.32 458	0.37 758	0.44 729	0.39 663	1.78 663

PVD	16.41 778	3.98 743	16.04 740	5.38 769	4.59 749	19.44 760	7.28 752	28.88 806	49.27 827	31.53 794	43.72 808	30.36 787	32.17 809	26.70 801	23.19 784	0.25 674	1.48 772	0.04 682	0.59 740	0.52 696	2.87 756

ACVNet-4b	16.48 779	23.07 810	14.73 735	16.69 808	15.18 812	31.83 794	7.30 753	19.71 767	27.82 774	11.54 716	22.10 738	31.68 789	8.96 719	18.88 768	7.28 660	11.04 813	2.65 799	24.93 820	5.02 809	18.57 816	10.67 803

PatchMatch Cens Cmp	16.50 780	2.55 699	7.62 640	3.99 734	2.58 649	27.87 787	11.13 776	27.76 799	31.66 782	39.70 814	46.00 813	47.09 813	30.36 801	25.48 795	22.74 780	0.58 723	0.30 455	0.32 750	0.38 712	0.33 641	1.62 620

AnyNet_C01	16.99 781	12.34 804	60.47 829	4.88 765	3.11 677	31.77 793	16.79 806	18.60 756	17.96 736	18.62 762	38.50 795	24.03 769	19.00 769	30.59 810	35.18 821	0.29 683	0.56 505	0.45 764	0.48 731	2.70 771	3.40 762

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 782	7.98 782	24.37 778	6.82 781	2.93 666	39.68 811	16.11 801	25.46 795	34.93 797	34.13 799	34.20 786	29.20 784	24.94 790	23.01 784	19.39 769	2.79 785	2.87 803	1.18 776	1.53 782	6.78 791	3.31 761

NVStereoNet_ROB	17.22 783	8.76 787	16.47 744	7.52 785	8.42 792	13.75 735	11.07 775	24.24 790	26.67 773	31.00 792	46.49 814	34.88 795	27.06 794	22.72 783	23.61 787	6.83 803	4.32 817	6.32 803	10.37 821	4.39 780	9.57 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 784	9.46 790	22.74 772	10.11 793	11.40 804	28.98 791	13.74 793	21.15 779	16.85 728	31.39 793	34.79 787	34.05 793	24.24 789	26.23 798	19.31 767	8.79 807	7.56 827	4.88 800	3.93 804	6.07 788	9.33 795

LE_ROB	17.31 785	2.62 704	14.26 731	4.20 745	1.80 585	17.40 749	9.70 771	15.38 729	55.92 833	63.97 846	40.81 800	35.50 796	39.26 817	15.64 748	28.51 807	0.06 565	0.11 399	0.13 721	0.21 586	0.14 479	0.51 347

ELAS_RVC	17.82 786	3.60 731	11.92 709	6.63 780	5.73 771	30.34 792	19.64 814	26.92 798	35.06 798	40.79 816	41.32 802	37.31 800	31.61 805	30.54 809	22.93 781	1.97 781	2.40 792	1.28 777	1.27 774	1.71 756	3.51 768
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 787	3.49 727	11.19 707	6.14 778	5.79 772	34.89 802	17.28 810	28.75 804	30.47 779	40.80 817	45.79 811	39.04 801	32.05 808	27.63 803	24.30 791	1.88 779	2.41 794	1.09 772	1.48 780	1.83 759	3.48 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 788	27.03 815	34.90 801	22.68 814	20.79 817	15.03 737	3.18 675	16.95 745	26.06 771	20.48 768	16.91 698	20.55 761	18.37 767	23.48 786	12.16 727	5.31 797	2.91 804	31.24 825	8.09 818	22.63 821	12.44 810

EDNetEfficientorigin	18.25 789	14.44 805	99.41 857	1.72 509	1.00 449	12.07 720	6.97 745	13.67 698	35.06 798	38.59 813	37.10 793	27.03 776	27.46 796	15.38 745	26.92 800	0.05 549	0.08 371	0.15 724	0.62 742	3.33 778	3.92 774

nnnnnnn	18.41 790	4.08 744	27.06 787	5.90 775	4.80 755	27.44 784	12.97 790	31.06 811	41.19 818	35.98 807	41.48 803	41.64 809	32.22 810	26.48 800	26.65 798	0.91 751	0.43 482	1.13 774	1.14 769	2.67 770	3.05 757

UHP(FT)	18.52 791	6.14 765	22.68 770	5.11 767	3.66 702	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 790	42.61 804	37.24 798	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 741	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 741

mmmmmm	18.52 791	6.14 765	22.68 770	5.11 767	3.66 702	36.12 804	20.47 815	28.38 802	40.83 816	30.07 790	42.61 804	37.24 798	29.58 799	29.54 805	27.33 802	0.75 741	0.44 487	2.87 788	1.33 776	2.88 773	2.36 741

SGM-ForestM	18.61 793	3.38 725	10.14 696	3.44 713	2.24 627	34.17 801	15.39 798	29.44 809	33.93 789	38.55 812	41.08 801	53.64 823	36.76 813	34.82 815	27.16 801	1.25 763	1.81 786	0.74 768	1.01 766	0.61 704	2.61 749

RainbowNet	18.69 794	27.15 816	22.03 768	18.76 811	15.00 811	27.97 789	10.17 773	27.99 800	34.19 791	15.53 752	27.53 760	25.33 772	13.80 751	19.86 773	10.59 709	14.50 822	3.57 811	23.85 819	5.03 810	18.49 815	12.41 809

ACVNet_1	19.51 795	26.19 814	15.50 738	17.71 809	15.28 813	26.46 783	9.36 767	29.16 807	34.18 790	25.06 782	24.89 751	37.18 797	21.93 781	17.80 764	15.03 749	11.08 814	2.83 800	25.29 821	5.06 811	19.11 817	11.14 804

RTS	19.64 796	10.42 795	87.01 844	5.88 773	6.82 778	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 775	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 712	0.70 542	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 645

RTSA	19.64 796	10.42 795	87.01 844	5.88 773	6.82 778	41.73 812	16.69 804	16.80 743	41.90 820	23.44 775	32.96 782	13.79 706	21.49 778	38.85 820	30.84 811	0.46 712	0.70 542	0.00 1	0.09 490	1.13 739	1.70 645

coex-ft	20.15 798	20.03 809	87.93 846	1.81 524	1.77 582	18.77 757	13.73 792	13.28 689	41.87 819	60.24 840	39.04 796	28.27 779	30.39 802	12.57 720	28.66 808	0.20 649	0.23 442	0.04 682	0.30 671	1.52 752	2.34 740

MANE	20.98 799	3.23 721	8.81 668	5.96 776	6.96 781	33.07 797	13.20 791	35.43 814	38.86 812	44.72 824	52.41 823	53.20 822	41.84 825	34.74 814	27.45 804	1.87 778	2.27 790	1.54 779	10.18 820	0.69 716	3.11 758

1111	21.29 800	3.87 740	29.09 794	4.39 756	4.74 753	46.10 819	29.63 829	29.39 808	40.10 815	34.17 802	38.39 794	39.84 804	37.07 814	43.60 827	33.57 817	1.45 768	0.07 364	0.03 670	0.64 745	4.91 782	4.85 777

light-stereo	22.81 801	12.06 802	38.65 810	37.70 825	32.35 830	22.30 771	4.05 694	26.30 796	31.58 781	32.77 796	34.01 785	42.06 810	17.92 766	29.94 808	16.28 754	14.24 821	14.41 838	2.19 784	4.04 805	21.51 820	21.82 826

fsdfsdds	23.75 802	6.40 767	36.84 808	6.89 782	5.45 769	35.09 803	13.91 794	34.06 812	51.21 828	43.87 822	62.74 841	51.58 816	46.55 830	22.67 782	33.94 819	1.82 777	0.95 626	3.72 795	1.73 786	7.13 795	8.46 790

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 803	1.78 640	36.01 803	4.32 750	5.79 772	54.74 828	23.86 823	36.47 815	58.04 834	42.61 818	61.38 836	52.40 819	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 759	0.02 258	0.70 765	1.81 787	6.93 792	6.93 785

TestStereooo	24.60 803	1.78 640	36.01 803	4.32 750	5.79 772	54.74 828	23.86 823	36.47 815	58.04 834	42.61 818	61.38 836	52.40 819	46.83 831	24.76 792	25.48 794	1.20 759	0.02 258	0.70 765	1.81 787	6.93 792	6.93 785

BEATNet-Init1	24.70 805	11.33 798	44.28 816	5.48 770	3.94 722	47.60 820	22.33 819	34.94 813	40.01 814	48.11 829	49.98 819	59.86 828	43.17 826	39.48 822	31.77 813	1.37 767	1.76 785	1.17 775	1.17 771	2.44 767	3.85 772

DLNR-FE	24.96 806	51.28 832	90.78 848	97.84 858	97.06 857	1.40 208	0.12 237	23.22 789	3.55 317	1.21 300	2.93 336	0.72 305	0.32 202	7.09 483	2.60 518	38.66 835	1.33 759	0.00 1	0.29 666	77.21 850	1.68 636

DLNR_Zeroshot_test	24.96 806	51.28 832	90.69 847	97.84 858	97.22 859	1.40 208	0.12 237	23.19 788	3.55 317	1.21 300	2.95 338	0.72 305	0.31 193	7.09 483	2.61 519	38.70 836	1.32 753	0.00 1	0.29 666	77.04 849	1.68 636

MonStereo1	26.12 808	23.67 811	28.83 793	25.65 816	21.14 821	27.92 788	7.71 757	30.33 810	39.72 813	34.88 805	47.54 816	50.64 815	34.90 811	29.59 807	27.89 805	13.50 818	1.31 752	26.73 822	6.07 815	28.49 828	15.85 817

ACVNet_2	27.45 809	30.56 820	27.90 788	20.72 812	15.55 814	37.22 807	14.00 795	49.32 831	65.88 844	43.17 820	56.99 831	51.90 817	26.98 793	21.46 780	15.38 750	10.77 812	2.85 801	23.12 818	3.62 801	20.08 818	11.47 805

MADNet+	27.96 810	35.32 823	91.41 849	21.04 813	8.86 793	49.25 822	47.41 839	36.98 817	37.84 810	21.00 770	30.83 772	25.41 773	34.95 812	46.51 829	51.54 836	3.04 787	3.33 808	1.48 778	1.05 767	5.85 787	6.05 782

IMH-64-1	28.06 811	29.98 817	19.46 762	32.15 819	20.98 818	27.68 785	16.66 802	47.31 825	44.85 823	34.14 800	50.94 820	41.49 807	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 805	34.45 827	11.15 823	26.12 823	13.75 812

IMH-64	28.06 811	29.98 817	19.46 762	32.15 819	20.98 818	27.68 785	16.66 802	47.31 825	44.85 823	34.14 800	50.94 820	41.49 807	31.67 806	37.53 816	23.88 788	14.17 819	2.96 805	34.45 827	11.15 823	26.12 823	13.75 812

JetBlue	29.99 813	17.24 806	55.64 826	16.24 807	21.08 820	62.07 835	33.14 831	40.60 819	35.73 802	34.59 803	40.67 799	57.18 826	43.54 827	51.46 836	52.18 837	2.72 782	4.58 820	2.86 787	3.53 800	10.57 803	14.11 815

WAO-7	30.22 814	25.83 813	23.33 774	33.10 821	14.36 810	36.98 806	22.41 820	52.85 837	64.46 842	43.76 821	59.24 834	52.31 818	45.69 829	32.82 811	32.60 815	11.16 815	5.49 821	13.76 810	12.60 827	12.36 806	9.38 796

IMH	30.65 815	30.30 819	21.09 766	34.89 823	21.75 823	33.16 798	16.91 807	49.53 832	52.50 829	38.41 810	55.10 826	45.13 811	40.36 819	41.57 823	25.66 796	14.74 823	3.36 809	35.43 829	11.69 825	27.31 827	14.16 816

PWCK	31.62 816	45.59 829	49.67 820	30.49 817	7.80 788	42.91 814	29.73 830	45.45 822	44.44 822	47.41 826	36.92 792	47.86 814	26.79 792	41.90 824	33.36 816	22.77 827	4.56 819	29.89 824	5.13 812	29.43 829	10.36 802

TorneroNet-64	33.32 817	33.28 821	33.07 798	35.14 824	21.25 822	48.02 821	21.13 817	43.47 821	58.77 836	33.36 798	46.64 815	62.00 835	38.19 815	44.82 828	35.07 820	15.02 824	3.59 812	35.81 830	12.20 826	29.45 830	16.17 818

UHP(ZeroShot)	33.61 818	6.55 770	51.99 823	7.67 786	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 823	65.90 845	60.65 842	72.61 847	70.74 845	63.31 846	48.10 833	42.83 830	2.73 783	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 800	12.07 806

UHP	33.61 818	6.55 770	51.99 823	7.67 786	7.24 783	67.43 836	29.52 827	46.58 823	65.90 845	60.65 842	72.61 847	70.74 845	63.31 846	48.10 833	42.83 830	2.73 783	1.60 779	2.34 785	2.32 791	10.08 800	12.07 806

Dean	35.52 820	40.12 827	27.99 789	30.63 818	17.33 815	45.80 818	11.68 783	57.61 845	76.54 850	63.70 845	60.65 835	66.93 842	49.40 835	38.12 818	40.28 826	12.18 817	3.73 813	28.86 823	5.94 814	20.69 819	12.16 808

WAO-6	35.59 821	37.89 826	17.67 753	37.86 826	24.46 825	37.85 808	21.49 818	49.01 830	67.96 847	44.22 823	48.08 817	53.02 821	53.39 837	33.67 812	36.83 823	26.05 830	7.83 829	43.19 835	21.76 834	30.18 831	19.37 824

LVE	35.84 822	41.54 828	36.25 805	33.36 822	18.92 816	53.05 827	27.99 826	53.17 840	64.93 843	47.63 827	61.58 838	54.25 824	38.72 816	38.72 819	35.50 822	16.36 826	6.23 824	31.51 826	14.04 828	25.01 822	18.07 822

TorneroNet	36.02 823	35.25 822	36.33 807	38.44 827	22.19 824	50.72 825	24.42 825	48.39 828	54.53 831	38.03 809	53.44 824	62.83 838	44.79 828	47.68 831	42.11 829	15.69 825	3.97 816	37.25 831	15.05 829	30.83 832	18.40 823

WAO-8	38.93 824	36.84 824	23.97 776	43.96 828	24.48 826	45.73 816	22.62 821	53.10 838	75.66 848	53.86 837	66.14 843	62.39 836	55.11 839	43.01 825	40.67 827	22.98 828	7.22 825	37.53 832	19.49 832	27.04 826	16.83 819

Venus	38.93 824	36.84 824	23.97 776	43.96 828	24.48 826	45.73 816	22.62 821	53.10 838	75.66 848	53.86 837	66.17 844	62.39 836	55.11 839	43.01 825	40.67 827	22.98 828	7.22 825	37.53 832	19.49 832	27.02 825	16.83 819

UNDER WATER	45.99 826	49.80 831	68.56 833	49.99 832	32.13 829	55.35 831	39.50 834	41.12 820	52.90 830	50.69 833	45.18 810	67.79 844	58.75 842	51.93 838	50.97 835	30.59 832	14.03 837	51.66 838	37.15 835	40.27 836	31.35 828

UNDER WATER-64	46.01 827	48.25 830	68.05 831	44.59 830	28.11 828	57.02 832	43.78 837	40.20 818	48.80 826	52.08 836	42.95 807	67.22 843	57.71 841	48.98 835	49.57 834	40.01 837	17.98 839	52.15 839	39.41 837	38.99 835	34.41 831

ply	47.94 828	1.20 530	1.80 75	4.08 739	9.62 795	1.31 161	0.06 166	78.06 853	34.32 792	0.03 1	75.95 849	73.70 849	99.67 862	94.86 860	97.11 861	57.20 847	28.99 846	81.08 858	77.63 853	88.21 854	53.87 838

Selective-IGEV-i16pa	48.05 829	55.48 835	51.60 822	11.28 798	5.28 767	94.30 851	18.23 813	75.30 851	91.14 856	77.24 851	87.68 854	74.17 851	65.36 848	93.98 859	70.12 849	28.03 831	11.30 836	13.57 809	6.98 816	10.50 802	19.52 825

notaker	48.05 829	55.94 836	50.90 821	56.89 836	40.29 831	38.96 810	33.86 832	47.82 827	55.70 832	57.55 839	57.48 832	60.22 831	59.71 843	54.64 839	43.27 832	41.13 838	19.86 841	57.61 841	37.79 836	50.95 838	40.33 832

Selective-IGEV-i1pa	49.20 831	66.04 844	44.17 815	17.86 810	9.78 799	90.56 848	37.73 833	70.70 850	78.44 851	78.31 853	79.89 851	65.45 840	60.04 844	91.12 857	65.40 847	36.65 834	19.21 840	22.14 816	10.55 822	15.72 813	24.18 827

ktn	49.32 832	58.11 837	40.16 812	59.92 837	43.22 833	49.79 824	42.99 836	48.56 829	60.67 838	51.59 834	54.51 825	55.34 825	52.65 836	47.92 832	37.91 824	57.88 849	24.79 842	63.00 844	43.57 838	52.51 839	41.31 833

DPSimNet_ROB	54.45 833	65.73 843	47.00 817	54.49 834	46.37 835	55.34 830	56.47 840	56.18 844	59.04 837	64.57 847	51.76 822	64.01 839	54.49 838	47.54 830	67.21 848	63.21 851	27.86 845	58.04 842	51.28 841	46.61 837	51.87 837

KSHMR	56.07 834	64.25 842	40.47 813	74.89 841	49.63 836	49.42 823	45.46 838	57.71 846	63.52 840	61.65 844	61.67 839	71.88 847	47.67 834	51.47 837	44.57 833	54.67 846	62.25 850	66.31 845	54.18 842	53.03 841	46.75 835

HanzoNet	57.16 835	60.12 840	60.00 828	55.77 835	42.11 832	51.98 826	41.93 835	52.07 834	61.47 839	65.98 848	65.90 842	72.11 848	70.14 849	71.11 842	61.13 840	64.31 852	34.72 849	62.27 843	50.86 840	52.83 840	46.33 834

xbf	59.58 836	0.89 423	1.80 75	4.08 739	9.62 795	86.65 839	76.54 846	78.06 853	34.32 792	71.47 850	75.95 849	73.70 849	99.67 862	94.86 860	97.11 861	57.20 847	28.99 846	81.08 858	77.63 853	88.21 854	53.87 838

JetRed	61.44 837	61.87 841	83.02 843	46.49 831	56.73 838	83.63 838	65.09 841	59.75 847	64.22 841	69.50 849	69.26 846	66.24 841	47.62 833	61.80 840	74.60 852	45.99 839	66.40 853	46.67 836	45.27 839	63.49 842	51.22 836

Light2-Stereo	66.37 838	52.33 834	68.13 832	71.86 840	57.44 839	60.43 834	17.29 811	60.01 848	46.86 825	80.80 854	66.89 845	81.96 853	61.78 845	91.66 858	54.16 839	73.17 856	31.37 848	90.27 862	95.47 861	80.89 852	84.53 854

noway4	66.45 839	86.61 854	78.85 837	95.38 850	94.41 850	88.54 843	86.17 851	53.74 841	31.86 783	47.28 825	56.80 830	59.53 827	40.63 820	72.68 843	64.09 845	49.49 844	9.26 835	71.05 851	68.99 846	90.86 862	82.75 848

LRCNet_RVC	66.47 840	66.44 845	69.02 834	71.60 839	54.27 837	32.21 796	2.93 665	63.19 849	21.83 760	82.02 855	90.16 855	83.59 854	72.13 850	69.45 841	53.25 838	95.47 862	64.21 852	95.15 863	95.27 860	72.59 844	74.60 842

noway2	66.64 841	84.77 850	79.21 840	95.42 853	94.47 853	88.51 842	85.97 849	50.73 833	36.27 803	48.69 832	56.70 829	60.66 833	41.78 824	73.47 845	63.71 843	49.41 841	9.17 831	71.06 852	69.27 849	90.57 858	82.89 852

noway1	66.76 842	86.39 852	79.14 839	95.38 850	94.44 851	88.49 841	86.25 853	54.25 842	36.85 805	48.12 830	56.61 828	59.91 829	40.90 821	73.37 844	63.03 841	49.47 842	9.22 834	70.83 848	69.06 848	90.73 859	82.79 849

zzzz4	66.81 843	86.40 853	79.40 841	95.38 850	94.44 851	88.45 840	86.22 852	54.44 843	37.09 806	48.10 828	56.59 827	59.94 830	40.90 821	73.51 846	63.15 842	49.47 842	9.21 833	70.84 849	69.05 847	90.73 859	82.79 849

noway3	67.06 844	84.76 849	78.94 838	95.45 854	94.37 849	88.62 844	86.09 850	52.58 836	37.71 809	48.43 831	58.93 833	61.38 834	41.72 823	75.20 847	63.86 844	49.63 845	9.17 831	70.95 850	69.51 850	90.76 861	83.07 853

TCMNet-wrong-test	67.37 845	85.99 851	81.87 842	95.65 855	94.75 854	89.54 847	85.95 848	52.26 835	35.23 800	51.69 835	62.14 840	60.40 832	40.29 818	77.33 850	64.52 846	48.91 840	9.04 830	69.84 847	68.02 844	91.10 863	82.88 851

ASD4	76.04 846	81.96 848	69.18 835	68.53 838	80.95 843	96.29 852	99.16 862	77.84 852	93.51 857	77.76 852	85.79 852	78.58 852	76.90 851	78.02 851	82.88 853	58.77 850	62.96 851	55.01 840	62.53 843	68.78 843	65.30 841

MADNet++	82.81 847	81.73 847	74.64 836	87.71 849	82.67 844	93.35 849	70.27 842	86.39 858	82.88 852	93.51 861	86.62 853	86.40 857	81.37 854	88.21 853	88.63 854	86.59 858	84.23 857	72.14 853	68.69 845	78.88 851	81.36 846

tt	83.10 848	0.43 161	99.97 861	79.27 847	93.14 848	100.00 862	100.00 867	100.00 870	99.89 864	60.55 841	48.44 818	99.98 873	99.96 866	99.98 869	100.00 872	91.80 859	99.82 864	73.67 857	73.25 851	86.43 853	55.39 840

RSGM-EC	84.07 849	60.08 838	47.30 818	78.04 845	83.24 846	89.06 845	90.58 854	91.67 859	94.51 858	90.71 859	97.35 860	83.66 855	79.39 852	76.44 848	73.59 850	92.77 860	97.43 859	88.12 860	92.47 858	88.22 856	86.76 855

acva	84.07 849	60.08 838	47.30 818	78.04 845	83.24 846	89.06 845	90.58 854	91.67 859	94.51 858	90.71 859	97.35 860	83.66 855	79.39 852	76.44 848	73.59 850	92.77 860	97.43 859	88.12 860	92.47 858	88.22 856	86.76 855

xxxxx1	85.58 851	90.37 855	96.61 852	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 855	88.66 853	88.63 856	91.64 856	94.27 859	93.09 855	90.03 854	91.91 855	70.77 853	70.62 854	73.61 854	81.26 855	72.90 845	79.86 843

tt_ll	85.58 851	90.37 855	96.61 852	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 855	88.66 853	88.63 856	91.64 856	94.27 859	93.09 855	90.03 854	91.91 855	70.77 853	70.62 854	73.61 854	81.26 855	72.90 845	79.86 843

ff	85.58 851	90.37 855	96.61 852	76.69 842	80.77 840	97.50 855	96.92 859	85.57 855	88.66 853	88.63 856	91.64 856	94.27 859	93.09 855	90.03 854	91.91 855	70.77 853	70.62 854	73.61 854	81.26 855	72.90 845	79.86 843

USTest	87.45 854	75.67 846	64.78 830	81.43 848	83.22 845	99.90 861	99.97 865	99.47 865	99.59 863	98.27 862	99.02 864	90.91 858	98.36 860	83.71 852	98.28 863	79.81 857	95.66 858	69.62 846	73.61 852	75.15 848	82.65 847

PML	97.69 855	100.00 866	96.50 851	97.85 860	97.35 860	99.77 860	99.36 863	96.92 861	96.34 860	100.00 869	96.52 859	97.41 863	99.61 861	100.00 870	95.46 858	99.99 872	97.44 861	100.00 867	96.08 862	99.13 867	88.02 857

MEDIAN_ROB	98.44 856	99.70 861	99.34 856	97.13 856	97.06 857	96.94 853	95.91 858	97.71 863	97.33 861	98.78 865	98.91 863	99.19 866	98.13 859	96.94 862	96.99 860	99.97 870	99.18 862	100.00 867	99.99 866	99.70 868	99.83 863

HaxPig	98.85 857	99.94 863	95.36 850	99.99 867	99.98 864	94.12 850	94.52 856	99.12 864	99.96 865	99.96 868	99.99 866	99.98 873	99.89 865	98.16 863	96.14 859	99.98 871	99.99 866	100.00 867	99.99 866	99.99 873	99.95 866

zzzzzz3	99.01 858	95.84 859	99.78 858	98.65 861	96.83 856	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	98.82 864	100.00 868	100.00 870	100.00 872	96.43 864	100.00 867	100.00 867	100.00 868	96.37 864	97.50 858

Anonymous_1	99.01 858	99.91 862	99.85 859	97.31 857	99.09 861	100.00 862	100.00 867	99.59 867	99.96 865	99.29 867	99.86 865	99.55 868	99.99 867	99.30 864	99.76 864	95.67 863	99.58 863	97.24 864	98.56 863	97.36 866	98.34 860

zzz1	99.02 860	95.83 858	99.91 860	98.65 861	96.82 855	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	98.82 864	100.00 868	100.00 870	100.00 872	96.43 864	100.00 867	100.00 867	100.00 868	96.40 865	97.50 858

ccccc	99.31 861	96.47 860	100.00 865	100.00 870	100.00 866	97.29 854	99.42 864	99.52 866	97.83 862	99.28 866	97.64 862	99.32 867	99.84 864	99.92 865	99.98 866	100.00 874	100.00 867	99.95 866	99.77 865	100.00 874	100.00 870

test_example2	99.38 862	99.98 865	99.99 862	100.00 870	99.98 864	99.73 859	99.99 866	96.99 862	100.00 867	100.00 869	100.00 867	96.49 862	96.74 858	99.97 866	99.96 865	100.00 874	99.97 865	98.68 865	99.11 864	100.00 874	100.00 870

AVERAGE_ROB	99.63 863	99.96 864	98.88 855	100.00 870	100.00 866	98.16 858	95.64 857	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	99.99 869	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

iinet-test	99.89 864	100.00 866	100.00 865	99.57 863	99.85 862	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	99.95 871	100.00 868	100.00 870	99.98 866	99.08 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.79 869	99.62 861

IINet	99.89 864	100.00 866	100.00 865	99.57 863	99.85 862	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	99.95 871	100.00 868	100.00 870	99.98 866	99.08 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.79 869	99.62 861

DPSMNet_ROB	99.90 866	100.00 866	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 868	100.00 867	98.37 863	100.00 867	99.81 869	100.00 868	99.97 866	99.99 869	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	99.99 867

DGTPSM_ROB	99.90 866	100.00 866	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 868	100.00 867	98.37 863	100.00 867	99.81 869	100.00 868	99.97 866	99.99 869	99.99 872	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	99.99 867

DPSM_ROB	99.94 868	100.00 866	100.00 865	99.74 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	99.08 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.98 871	99.94 864

DPSM	99.94 868	100.00 866	100.00 865	99.74 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	99.08 866	100.00 867	100.00 867	100.00 868	99.98 871	99.94 864

zzzz2	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

noway5	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

fast-reg	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

Hybrid-DGEV	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

RAFT-FEzeroshot	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

RAFT-FE	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

FlowAnything	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

Selective-RAFT-Error	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

CasAABBNet	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	100.00 870

LSM0	100.00 870	100.00 866	100.00 865	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874	99.99 867

TADF							0.94 560	7.71 506	9.25 631	10.04 675	3.77 377	5.19 526	3.14 511	6.04 412	0.84 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345

RSGM							0.60 436	7.53 496	3.97 355	6.27 499	4.66 406	6.20 571	1.48 411	2.25 231	1.14 333	0.02 420	0.16 420	0.00 1	0.15 530	0.02 110

AHVO							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 728	16.70 756	0.14 618	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 547

MCPF							0.57 422	9.32 560	11.56 679	4.90 439	9.25 562	8.12 614	2.78 497	9.41 651	3.57 559	0.01 270	1.58 778	0.02 647	0.15 530	0.14 479

DSFM							0.61 441	8.81 535	5.81 482	5.54 467	13.09 655	7.68 605	4.20 575	13.45 728	16.70 756	0.14 618	1.23 742	0.00 1	0.00 1	0.20 547

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 869	100.00 867	100.00 875	100.00 868	100.00 870	100.00 872	100.00 874	100.00 867	100.00 867	100.00 868	100.00 874

PatchMatch		3.73 736		3.73 724		21.33 766		25.00 792		35.34 806		39.83 803		25.34 794		0.65 731		0.32 750		0.43 670

GS-Stereo							0.70 474	5.97 398	2.69 249	0.60 208	0.80 190	0.43 264	0.48 266	1.20 124	0.90 261	0.03 485	0.95 626	0.00 1	0.51 736	0.18 526	2.12 717

STTRV1_RVC		1.18 518		3.33 709	6.91 780	11.99 719	4.01 693	15.74 733	12.11 683	9.56 664	14.59 675	11.64 688	8.75 711	12.86 722	8.54 676	3.70 791	2.86 802	0.41 761	0.13 521	1.38 748	0.12 132

FADE		18.79 808		10.51 796	10.00 801													38.03 834		5.44 786

Low-res two-view benchmark