Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.17 3	0.18 11	0.17 4	0.25 2	0.22 6	0.33 102	0.21 13	0.16 1	0.19 4	0.48 83	0.24 26	0.15 96	0.10 2	0.12 1	0.13 149	0.12 1	0.14 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.23 2	0.20 31	0.34 3	0.34 4	0.17 3	0.18 11	0.18 5	0.30 5	0.24 11	0.33 102	0.25 23	0.19 5	0.17 2	0.63 189	0.23 13	0.16 146	0.10 2	0.16 127	0.15 244	0.16 154	0.16 174

NBS	0.23 2	0.21 54	0.36 10	0.45 214	0.23 81	0.17 7	0.26 117	0.22 1	0.19 2	0.23 2	0.25 23	0.18 3	0.17 2	0.32 1	0.28 105	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.15 104

Foundation-i32	0.23 2	0.18 3	0.35 6	0.35 6	0.17 3	0.25 22	0.22 49	0.49 28	0.18 1	0.23 2	0.17 2	0.37 166	0.31 131	0.32 1	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.14 43	0.13 17

BLMT-Stereo	0.23 2	0.15 1	0.37 16	0.41 108	0.26 158	0.23 20	0.24 88	0.37 16	0.29 37	0.22 1	0.28 49	0.22 8	0.20 9	0.35 7	0.29 131	0.12 7	0.11 27	0.16 127	0.16 300	0.13 9	0.14 47

MatchAttention (ZS)	0.23 2	0.21 54	0.32 1	0.33 2	0.15 1	0.19 13	0.23 69	0.32 7	0.33 62	0.24 10	0.44 162	0.22 8	0.24 34	0.48 83	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.13 17
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	0.24 7	0.21 54	0.37 16	0.36 10	0.21 56	0.16 4	0.24 88	0.29 3	0.33 62	0.32 88	0.35 99	0.25 32	0.25 42	0.35 7	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.15 104

PSi22a	0.24 7	0.18 3	0.32 1	0.35 6	0.19 34	0.25 22	0.20 21	0.57 56	0.20 3	0.24 10	0.16 1	0.39 181	0.31 131	0.32 1	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

CR-Stereo	0.25 9	0.23 126	0.36 10	0.33 2	0.18 22	0.26 28	0.28 150	0.44 25	0.27 25	0.25 13	0.20 9	0.33 126	0.34 166	0.57 138	0.23 13	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.15 104

CR-RVC	0.25 9	0.18 3	0.40 44	0.37 23	0.17 3	0.27 35	0.20 21	0.51 32	0.23 7	0.31 75	0.18 4	0.25 32	0.30 116	0.59 158	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.12 1

mm1	0.25 9	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.49 28	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

PipStereo	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.62 87	0.24 11	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.39 17	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

PSi22b	0.25 9	0.18 3	0.35 6	0.36 10	0.19 34	0.20 14	0.20 21	0.59 62	0.25 18	0.23 2	0.19 7	0.45 228	0.34 166	0.38 14	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.13 3	0.12 73	0.13 9	0.15 104

DepthFocus	0.25 9	0.19 15	0.40 44	0.38 40	0.28 224	0.21 16	0.22 49	0.36 14	0.24 11	0.29 37	0.35 99	0.20 7	0.22 23	0.39 17	0.23 13	0.18 271	0.14 318	0.21 403	0.20 453	0.17 205	0.13 17

S2M2_XL	0.25 9	0.25 221	0.43 73	0.36 10	0.24 101	0.16 4	0.18 5	0.34 8	0.24 11	0.29 37	0.41 135	0.24 24	0.23 29	0.32 1	0.27 86	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WiStereo	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt6	0.26 16	0.22 85	0.38 19	0.36 10	0.17 3	0.45 179	0.28 150	0.55 48	0.31 51	0.27 19	0.20 9	0.30 79	0.26 55	0.46 65	0.28 105	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt9	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.29 175	0.65 108	0.26 20	0.28 28	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.26 58	0.16 146	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.12 1

TYNG	0.26 16	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.38 103	0.28 150	0.65 108	0.27 25	0.29 37	0.18 4	0.26 42	0.27 75	0.41 31	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

LACA_dic	0.26 16	0.24 170	0.37 16	0.39 58	0.18 22	0.33 62	0.20 21	0.44 25	0.23 7	0.33 102	0.22 16	0.30 79	0.25 42	0.56 131	0.21 1	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.21 427	0.14 47

DF_test	0.26 16	0.18 3	0.39 32	0.41 108	0.30 274	0.11 1	0.26 117	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.35 99	0.22 8	0.25 42	0.41 31	0.25 39	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.21 427	0.19 299

small-0shot	0.26 16	0.19 15	0.43 73	0.36 10	0.23 81	0.22 18	0.41 380	0.43 20	0.20 3	0.29 37	0.46 182	0.18 3	0.21 15	0.39 17	0.25 39	0.16 146	0.11 27	0.18 262	0.15 244	0.15 95	0.14 47

testmc14	0.26 16	0.18 3	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.42 146	0.29 175	0.43 20	0.26 20	0.30 58	0.34 90	0.32 107	0.30 116	0.34 5	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

derf	0.26 16	0.22 85	0.42 66	0.42 130	0.24 101	0.26 28	0.19 13	0.52 36	0.37 104	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.21 15	0.49 93	0.24 26	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

mm2	0.26 16	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.25 22	0.20 21	0.53 39	0.34 72	0.23 2	0.27 39	0.40 193	0.22 23	0.47 71	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

LACA1	0.26 16	0.21 54	0.40 44	0.35 6	0.18 22	0.31 53	0.27 137	0.52 36	0.26 20	0.31 75	0.22 16	0.25 32	0.32 147	0.48 83	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

FoundationStereo	0.26 16	0.23 126	0.41 57	0.40 85	0.24 101	0.32 60	0.22 49	0.43 20	0.24 11	0.31 75	0.25 23	0.30 79	0.32 147	0.36 9	0.27 86	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

tt7	0.27 28	0.22 85	0.36 10	0.39 58	0.18 22	0.39 109	0.34 260	0.59 62	0.24 11	0.28 28	0.20 9	0.24 24	0.29 100	0.58 147	0.29 131	0.16 146	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.12 1

tt8	0.27 28	0.22 85	0.38 19	0.40 85	0.18 22	0.42 146	0.31 204	0.65 108	0.27 25	0.28 28	0.21 13	0.27 53	0.28 91	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.16 154	0.12 1

qqai	0.27 28	0.22 85	0.44 86	0.42 130	0.23 81	0.28 38	0.19 13	0.64 98	0.37 104	0.27 19	0.25 23	0.42 205	0.21 15	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.16 174

MSE-Stereo	0.27 28	0.20 31	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.30 58	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

GeoVLM	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.15 104

BridgeDepth_RVC	0.27 28	0.20 31	0.40 44	0.34 4	0.19 34	0.46 194	0.19 13	0.59 62	0.28 31	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.32 147	0.45 58	0.30 155	0.17 208	0.11 27	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.27 28	0.20 31	0.38 19	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.20 21	0.53 39	0.33 62	0.30 58	0.27 39	0.39 181	0.26 55	0.47 71	0.28 105	0.13 27	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.15 104

HiDET	0.27 28	0.19 15	0.39 32	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.21 38	0.60 71	0.35 84	0.27 19	0.30 65	0.33 126	0.25 42	0.50 108	0.32 194	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.16 174

MLG-Stereo_test2	0.27 28	0.22 85	0.40 44	0.39 58	0.24 101	0.35 72	0.18 5	0.58 57	0.23 7	0.28 28	0.24 21	0.34 141	0.19 4	0.79 271	0.24 26	0.16 146	0.11 27	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.14 47

ww	0.28 37	0.20 31	0.42 66	0.40 85	0.26 158	0.37 91	0.24 88	0.61 82	0.33 62	0.28 28	0.43 151	0.28 64	0.25 42	0.57 138	0.26 58	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

ACC-I	0.28 37	0.23 126	0.38 19	0.39 58	0.23 81	0.16 4	0.28 150	0.29 3	0.35 84	0.36 142	0.50 210	0.24 24	0.27 75	0.84 293	0.22 8	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

ACC	0.28 37	0.23 126	0.40 44	0.40 85	0.25 131	0.14 2	0.28 150	0.31 6	0.36 99	0.36 142	0.47 188	0.24 24	0.26 55	0.70 219	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.15 104

F5.5	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.41 108	0.17 3	0.46 194	0.28 150	0.62 87	0.30 45	0.26 15	0.36 104	0.32 107	0.30 116	0.45 58	0.21 1	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F8.5	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.28 31	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_9	0.28 37	0.21 54	0.40 44	0.42 130	0.17 3	0.36 85	0.26 117	0.62 87	0.27 25	0.29 37	0.36 104	0.31 93	0.30 116	0.53 120	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

FORCE_8	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.43 157	0.17 3	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.28 31	0.30 58	0.39 122	0.32 107	0.31 131	0.52 117	0.21 1	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.17 205	0.12 1

F7	0.28 37	0.21 54	0.41 57	0.42 130	0.18 22	0.35 72	0.31 204	0.65 108	0.28 31	0.29 37	0.34 90	0.29 70	0.30 116	0.52 117	0.21 1	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.13 17

TT111	0.28 37	0.22 85	0.45 94	0.39 58	0.24 101	0.30 46	0.20 21	0.54 44	0.38 110	0.32 88	0.23 20	0.49 258	0.26 55	0.48 83	0.28 105	0.14 54	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

FORCE_6	0.28 37	0.22 85	0.42 66	0.40 85	0.17 3	0.41 132	0.28 150	0.67 124	0.29 37	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.28 91	0.51 111	0.23 13	0.15 96	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.12 1

VeloStereo	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.47 71	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 37	0.25 221	0.34 3	0.30 1	0.25 131	0.29 42	0.26 117	0.35 11	0.29 37	0.27 19	0.33 85	0.16 1	0.28 91	0.38 14	0.32 194	0.16 146	0.20 548	0.25 555	0.34 703	0.24 516	0.25 487

LGCAT	0.28 37	0.20 31	0.38 19	0.40 85	0.24 101	0.17 7	0.21 38	0.35 11	0.29 37	0.36 142	0.27 39	0.30 79	0.26 55	0.71 227	0.28 105	0.29 631	0.23 620	0.14 27	0.17 351	0.13 9	0.23 436

MGA	0.28 37	0.20 31	0.43 73	0.38 40	0.27 182	0.44 171	0.20 21	0.51 32	0.39 118	0.30 58	0.32 77	0.31 93	0.19 4	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

CAR	0.28 37	0.19 15	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.39 109	0.20 21	0.55 48	0.38 110	0.36 142	0.34 90	0.29 70	0.19 4	0.52 117	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.15 104

LiteMatch*	0.28 37	0.20 31	0.53 176	0.39 58	0.28 224	0.31 53	0.23 69	0.55 48	0.39 118	0.30 58	0.28 49	0.35 145	0.29 100	0.47 71	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

LACA3	0.28 37	0.22 85	0.39 32	0.36 10	0.20 43	0.37 91	0.38 330	0.51 32	0.29 37	0.30 58	0.27 39	0.26 42	0.31 131	0.74 243	0.23 13	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.13 17

Test_v1	0.28 37	0.21 54	0.39 32	0.35 6	0.25 131	0.31 53	0.29 175	0.65 108	0.39 118	0.29 37	0.34 90	0.25 32	0.25 42	0.49 93	0.25 39	0.15 96	0.11 27	0.14 27	0.13 149	0.13 9	0.13 17

CSFM-Stereo	0.28 37	0.19 15	0.39 32	0.40 85	0.21 56	0.40 116	0.21 38	0.60 71	0.33 62	0.32 88	0.29 57	0.31 93	0.29 100	0.49 93	0.27 86	0.15 96	0.14 318	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

LGtest1	0.28 37	0.23 126	0.46 100	0.42 130	0.22 65	0.41 132	0.19 13	0.58 57	0.29 37	0.30 58	0.25 23	0.29 70	0.29 100	0.57 138	0.26 58	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.16 174

ww3	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.35 407	0.39 109	0.24 88	0.59 62	0.34 72	0.29 37	0.44 162	0.32 107	0.25 42	0.59 158	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.15 95	0.14 47

MGW-Stereo-1	0.29 57	0.20 31	0.41 57	0.38 40	0.20 43	0.45 179	0.24 88	0.55 48	0.56 227	0.32 88	0.32 77	0.32 107	0.25 42	0.57 138	0.30 155	0.12 7	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

tt4	0.29 57	0.23 126	0.39 32	0.38 40	0.17 3	0.31 53	0.38 330	0.65 108	0.29 37	0.28 28	0.28 49	0.33 126	0.24 34	0.68 215	0.29 131	0.17 208	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

tt5	0.29 57	0.23 126	0.38 19	0.40 85	0.19 34	0.44 171	0.26 117	0.54 44	0.30 45	0.30 58	0.29 57	0.26 42	0.27 75	0.77 259	0.25 39	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

GFORCE	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.44 185	0.19 34	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.32 88	0.37 115	0.30 79	0.36 191	0.42 40	0.22 8	0.14 54	0.11 27	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.12 1

300	0.29 57	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.26 158	0.26 28	0.24 88	0.64 98	0.41 145	0.33 102	0.29 57	0.48 253	0.24 34	0.44 52	0.29 131	0.14 54	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

F4.4	0.29 57	0.22 85	0.46 100	0.40 85	0.17 3	0.40 116	0.30 190	0.68 127	0.26 20	0.32 88	0.29 57	0.33 126	0.36 191	0.51 111	0.28 105	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.13 17

FORCE_4.6	0.29 57	0.22 85	0.48 120	0.40 85	0.17 3	0.48 231	0.38 330	0.70 142	0.33 62	0.26 15	0.36 104	0.30 79	0.30 116	0.42 40	0.22 8	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.17 205	0.12 1

FORCE_4.5	0.29 57	0.23 126	0.48 120	0.41 108	0.17 3	0.30 46	0.36 295	0.65 108	0.32 60	0.23 2	0.34 90	0.23 12	0.29 100	0.65 199	0.22 8	0.18 271	0.11 27	0.16 127	0.15 244	0.14 43	0.12 1

FORCE_5	0.29 57	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.18 22	0.37 91	0.22 49	0.74 176	0.27 25	0.27 19	0.37 115	0.37 166	0.28 91	0.50 108	0.22 8	0.15 96	0.10 2	0.17 194	0.16 300	0.18 267	0.12 1

416test	0.29 57	0.22 85	0.59 216	0.44 185	0.33 359	0.43 161	0.22 49	0.59 62	0.38 110	0.31 75	0.24 21	0.26 42	0.30 116	0.41 31	0.27 86	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.14 47

flow	0.29 57	0.20 31	0.43 73	0.39 58	0.27 182	0.17 7	0.15 1	0.34 8	0.33 62	0.33 102	0.27 39	0.39 181	0.28 91	0.57 138	0.28 105	0.23 491	0.22 589	0.21 403	0.19 412	0.23 481	0.25 487

anonymous	0.29 57	0.23 126	0.45 94	0.40 85	0.26 158	0.22 18	0.24 88	0.35 11	0.36 99	0.43 207	0.60 268	0.24 24	0.27 75	0.53 120	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.18 262	0.14 210	0.15 95	0.14 47

MCSU-Stereo	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.37 23	0.19 34	0.35 72	0.39 350	0.59 62	0.42 149	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.23 29	0.48 83	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.14 47

monster-pro	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

PointNet	0.29 57	0.19 15	0.40 44	0.40 85	0.23 81	0.38 103	0.28 150	0.72 159	0.40 137	0.26 15	0.32 77	0.39 181	0.22 23	0.50 108	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.12 73	0.15 95	0.14 47

LACA2	0.29 57	0.23 126	0.52 167	0.36 10	0.18 22	0.40 116	0.38 330	0.64 98	0.27 25	0.29 37	0.33 85	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.12 1

252Zero-FE	0.29 57	0.24 170	0.47 112	0.42 130	0.25 131	0.29 42	0.19 13	0.71 148	0.49 192	0.32 88	0.34 90	0.22 8	0.25 42	0.43 47	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

MonStereo	0.29 57	0.19 15	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

Wavelet-MonSter	0.29 57	0.21 54	0.51 156	0.41 108	0.27 182	0.26 28	0.25 103	0.51 32	0.31 51	0.37 158	0.48 192	0.28 64	0.35 181	0.54 125	0.29 131	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-eth3d	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.21 15	0.59 158	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

IGEV	0.29 57	0.18 3	0.43 73	0.38 40	0.31 301	0.45 179	0.21 38	0.63 93	0.42 149	0.32 88	0.44 162	0.26 42	0.20 9	0.44 52	0.26 58	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.12 1	0.14 47

MLG-Stereo_test3	0.29 57	0.20 31	0.46 100	0.43 157	0.24 101	0.47 214	0.19 13	0.75 182	0.31 51	0.36 142	0.22 16	0.35 145	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.15 104

MLG-Stereo_test1	0.29 57	0.21 54	0.42 66	0.41 108	0.25 131	0.37 91	0.20 21	0.71 148	0.20 3	0.25 13	0.17 2	0.33 126	0.26 55	0.92 327	0.26 58	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

MonSter	0.29 57	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.29 57	0.23 12	0.20 9	0.60 165	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

dual_stereo	0.29 57	0.21 54	0.39 32	0.40 85	0.23 81	0.25 22	0.22 49	0.59 62	0.32 60	0.33 102	0.26 33	0.40 193	0.23 29	0.86 303	0.30 155	0.16 146	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

ww2	0.30 83	0.21 54	0.41 57	0.38 40	0.39 472	0.45 179	0.24 88	0.60 71	0.31 51	0.29 37	0.44 162	0.31 93	0.25 42	0.67 210	0.26 58	0.12 7	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.15 95	0.15 104

tt3	0.30 83	0.22 85	0.38 19	0.39 58	0.16 2	0.52 292	0.28 150	0.70 142	0.26 20	0.31 75	0.26 33	0.30 79	0.26 55	0.80 276	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.15 95	0.13 17

DDDD	0.30 83	0.24 170	0.48 120	0.40 85	0.26 158	0.30 46	0.23 69	0.59 62	0.41 145	0.33 102	0.26 33	0.59 335	0.29 100	0.44 52	0.30 155	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.13 9	0.19 299

FORCE_4.7	0.30 83	0.24 170	0.46 100	0.44 185	0.19 34	0.41 132	0.40 363	0.64 98	0.36 99	0.24 10	0.36 104	0.29 70	0.29 100	0.58 147	0.21 1	0.17 208	0.10 2	0.18 262	0.18 383	0.19 313	0.13 17

FORCE_4	0.30 83	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.18 22	0.44 171	0.37 314	0.62 87	0.25 18	0.29 37	0.37 115	0.32 107	0.32 147	0.58 147	0.25 39	0.17 208	0.12 93	0.18 262	0.16 300	0.16 154	0.13 17

rgla	0.30 83	0.22 85	0.60 229	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.23 69	0.61 82	0.40 137	0.31 75	0.25 23	0.26 42	0.27 75	0.46 65	0.27 86	0.15 96	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.15 95	0.15 104

416test1013	0.30 83	0.22 85	0.61 239	0.43 157	0.33 359	0.46 194	0.22 49	0.58 57	0.39 118	0.33 102	0.25 23	0.27 53	0.31 131	0.44 52	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.14 47

test410_97500	0.30 83	0.21 54	0.56 200	0.40 85	0.28 224	0.49 242	0.18 5	0.61 82	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.32 107	0.32 147	0.47 71	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

test410	0.30 83	0.22 85	0.57 206	0.39 58	0.29 248	0.49 242	0.18 5	0.62 87	0.39 118	0.31 75	0.30 65	0.30 79	0.32 147	0.46 65	0.26 58	0.12 7	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.18 249

over-8	0.30 83	0.24 170	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.47 214	0.26 117	0.63 93	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.37 201	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.13 210	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

depth_test_26	0.30 83	0.20 31	0.42 66	0.37 23	0.25 131	0.21 16	0.24 88	0.41 18	0.37 104	0.31 75	0.80 345	0.28 64	0.24 34	0.49 93	0.25 39	0.22 461	0.16 439	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.18 249

LCMNet	0.30 83	0.19 15	0.38 19	0.39 58	0.25 131	0.32 60	0.22 49	0.65 108	0.58 238	0.28 28	0.33 85	0.33 126	0.29 100	0.58 147	0.32 194	0.14 54	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.17 214

BridgeDepth	0.30 83	0.21 54	0.39 32	0.41 108	0.18 22	0.57 346	0.32 231	0.71 148	0.35 84	0.27 19	0.26 33	0.39 181	0.43 248	0.48 83	0.29 131	0.14 54	0.10 2	0.13 3	0.12 73	0.15 95	0.13 17
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.30 83	0.23 126	0.50 145	0.38 40	0.26 158	0.26 28	0.20 21	0.84 228	0.31 51	0.31 75	0.26 33	0.25 32	0.26 55	0.94 333	0.23 13	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.14 43	0.13 17

100	0.31 97	0.22 85	0.52 167	0.42 130	0.28 224	0.25 22	0.28 150	0.54 44	0.40 137	0.38 171	0.30 65	0.52 284	0.23 29	0.65 199	0.29 131	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.14 43	0.16 174

over v1	0.31 97	0.25 221	0.44 86	0.44 185	0.17 3	0.49 242	0.26 117	0.64 98	0.31 51	0.32 88	0.31 73	0.35 145	0.42 238	0.72 232	0.31 176	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

over-9	0.31 97	0.25 221	0.45 94	0.44 185	0.17 3	0.46 194	0.26 117	0.64 98	0.30 45	0.31 75	0.32 77	0.35 145	0.38 213	0.70 219	0.27 86	0.18 271	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.16 154	0.14 47

asda	0.31 97	0.24 170	0.51 156	0.39 58	0.24 101	0.43 161	0.33 243	0.68 127	0.40 137	0.39 185	0.44 162	0.27 53	0.35 181	0.55 128	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5_new	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

4.5w-stereo	0.31 97	0.25 221	0.46 100	0.38 40	0.24 101	0.52 292	0.36 295	0.65 108	0.35 84	0.48 243	0.43 151	0.27 53	0.27 75	0.42 40	0.26 58	0.14 54	0.10 2	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.15 104

LG-Stereo_L1	0.31 97	0.24 170	0.49 132	0.38 40	0.27 182	0.28 38	0.21 38	0.68 127	0.29 37	0.27 19	0.25 23	0.25 32	0.22 23	1.25 438	0.24 26	0.16 146	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

MLG-Stereo	0.31 97	0.20 31	0.42 66	0.42 130	0.20 43	0.41 132	0.19 13	0.85 235	0.24 11	0.26 15	0.22 16	0.33 126	0.27 75	1.09 397	0.27 86	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.11 19	0.13 9	0.13 17

E$^{3}$Stereo	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

LLLLL	0.32 105	0.24 170	0.53 176	0.42 130	0.30 274	0.35 72	0.23 69	0.71 148	0.39 118	0.33 102	0.31 73	0.44 214	0.26 55	0.73 236	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

Last	0.32 105	0.23 126	0.49 132	0.41 108	0.25 131	0.31 53	0.26 117	0.52 36	0.42 149	0.30 58	0.31 73	0.59 335	0.23 29	0.84 293	0.29 131	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.13 9	0.17 214

over-6	0.32 105	0.24 170	0.45 94	0.41 108	0.17 3	0.41 132	0.31 204	0.68 127	0.31 51	0.32 88	0.36 104	0.30 79	0.36 191	0.85 299	0.28 105	0.20 380	0.12 93	0.14 27	0.11 19	0.17 205	0.14 47

Pro-Stereo	0.32 105	0.17 2	0.36 10	0.41 108	0.29 248	0.59 367	0.21 38	0.36 14	0.30 45	0.35 127	0.25 23	0.23 12	0.13 1	1.57 526	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.17 351	0.13 9	0.13 17

Monster-pub-mixall	0.32 105	0.20 31	0.44 86	0.37 23	0.22 65	0.28 38	0.18 5	0.69 133	0.36 99	0.37 158	0.36 104	0.27 53	0.20 9	1.43 496	0.25 39	0.15 96	0.12 93	0.13 3	0.11 19	0.12 1	0.15 104

asd	0.32 105	0.22 85	0.49 132	0.40 85	0.25 131	0.47 214	0.30 190	0.77 192	0.35 84	0.44 215	0.40 132	0.28 64	0.34 166	0.64 193	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.13 17

4.25_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.5w_new	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.13 17

4.25w-stereo	0.32 105	0.27 285	0.49 132	0.40 85	0.27 182	0.49 242	0.39 350	0.69 133	0.35 84	0.40 197	0.43 151	0.27 53	0.36 191	0.48 83	0.32 194	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.13 17

4w-stereo	0.32 105	0.25 221	0.52 167	0.38 40	0.25 131	0.46 194	0.28 150	0.68 127	0.35 84	0.43 207	0.45 175	0.28 64	0.39 219	0.63 189	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.14 47

IGEV-Stereo++	0.32 105	0.22 85	0.47 112	0.48 277	0.33 359	0.33 62	0.22 49	0.78 201	0.48 187	0.35 127	0.41 135	0.32 107	0.47 290	0.40 24	0.29 131	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.15 104

GREATEN-IGEV_RVC	0.33 117	0.26 252	0.65 278	0.44 185	0.23 81	0.36 85	0.26 117	0.70 142	0.39 118	0.33 102	0.36 104	0.36 154	0.24 34	0.64 193	0.36 258	0.17 208	0.14 318	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.17 214

Anonymus	0.33 117	0.22 85	0.43 73	0.47 254	0.28 224	0.43 161	0.24 88	0.58 57	0.41 145	0.35 127	0.32 77	0.50 269	0.40 225	0.58 147	0.34 225	0.15 96	0.12 93	0.18 262	0.17 351	0.15 95	0.20 338

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.33 117	0.23 126	0.59 216	0.43 157	0.28 224	0.40 116	0.26 117	0.83 219	0.39 118	0.34 121	0.44 162	0.29 70	0.46 280	0.36 9	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.26 512

AdaDepth	0.33 117	0.23 126	0.69 304	0.46 231	0.29 248	0.44 171	0.24 88	0.54 44	0.38 110	0.33 102	0.38 120	0.26 42	0.31 131	0.81 278	0.27 86	0.12 7	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.20 338

2.5w	0.33 117	0.23 126	0.53 176	0.41 108	0.25 131	0.42 146	0.38 330	0.69 133	0.35 84	0.38 171	0.54 240	0.24 24	0.26 55	0.91 324	0.29 131	0.13 27	0.10 2	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.15 104

2.75w_new	0.33 117	0.24 170	0.51 156	0.36 10	0.24 101	0.41 132	0.42 393	0.61 82	0.40 137	0.50 260	0.44 162	0.24 24	0.34 166	0.77 259	0.34 225	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.13 9	0.13 17

3.25w_new	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

3.25w	0.33 117	0.22 85	0.50 145	0.39 58	0.24 101	0.52 292	0.33 243	0.77 192	0.43 156	0.49 251	0.46 182	0.32 107	0.37 201	0.64 193	0.28 105	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.12 1	0.15 104

LG-G_1	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

LG-G	0.33 117	0.22 85	0.48 120	0.44 185	0.20 43	0.64 410	0.18 5	0.80 206	0.28 31	0.30 58	0.30 65	0.36 154	0.35 181	0.88 312	0.26 58	0.17 208	0.13 210	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.16 174

L400	0.34 127	0.27 285	0.86 429	0.50 324	0.35 407	0.37 91	0.32 231	0.70 142	0.38 110	0.35 127	0.30 65	0.23 12	0.24 34	0.60 165	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.14 47

GStereo	0.34 127	0.22 85	0.51 156	0.44 185	0.30 274	0.44 171	0.25 103	0.43 20	0.39 118	0.43 207	0.44 162	0.51 275	0.37 201	0.49 93	0.43 344	0.22 461	0.16 439	0.20 356	0.15 244	0.20 373	0.19 299

MGW-Stereo	0.34 127	0.20 31	0.50 145	0.36 10	0.32 337	0.34 67	0.23 69	0.77 192	0.56 227	0.32 88	0.49 200	0.32 107	0.33 156	0.94 333	0.28 105	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.10 2	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-w-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 333	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

LLL	0.34 127	0.23 126	0.52 167	0.41 108	0.29 248	0.38 103	0.40 363	0.71 148	0.35 84	0.30 58	0.33 85	0.43 210	0.27 75	1.07 387	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.17 214

FCBStereo	0.34 127	0.25 221	0.67 291	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

PSGStereo	0.34 127	0.25 221	0.66 285	0.44 185	0.26 158	0.53 303	0.23 69	0.84 228	0.34 72	0.38 171	0.39 122	0.43 210	0.54 368	0.43 47	0.25 39	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	0.15 104

MUNStereo	0.34 127	0.24 170	0.83 400	0.44 185	0.22 65	0.47 214	0.29 175	0.75 182	0.40 137	0.37 158	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.40 24	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.22 454	0.17 214

GCAP-Stereo-DPT26K	0.34 127	0.23 126	0.83 400	0.42 130	0.23 81	0.35 72	0.33 243	0.87 246	0.35 84	0.39 185	0.41 135	0.31 93	0.44 258	0.53 120	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.34 127	0.23 126	0.73 333	0.47 254	0.23 81	0.42 146	0.21 38	0.76 188	0.45 176	0.37 158	0.44 162	0.37 166	0.48 296	0.43 47	0.29 131	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

LiteMatch	0.34 127	0.26 252	0.38 19	0.47 254	0.26 158	0.35 72	0.31 204	0.53 39	0.34 72	0.30 58	0.27 39	0.40 193	0.51 340	0.47 71	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

DispViT+	0.34 127	0.20 31	0.40 44	0.37 23	0.55 618	0.30 46	0.23 69	0.73 167	0.58 238	0.33 102	0.35 99	0.30 79	0.25 42	1.13 411	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.13 3	0.10 2	0.13 9	0.15 104

GEAStereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.49 300	0.33 359	0.46 194	0.35 277	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.16 174

qwe	0.34 127	0.22 85	0.48 120	0.39 58	0.27 182	0.49 242	0.30 190	0.76 188	0.40 137	0.51 272	0.49 200	0.26 42	0.29 100	0.83 286	0.35 239	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.12 73	0.15 95	0.14 47

3.75w	0.34 127	0.23 126	0.50 145	0.39 58	0.30 274	0.62 385	0.36 295	0.70 142	0.38 110	0.44 215	0.49 200	0.25 32	0.36 191	0.72 232	0.28 105	0.13 27	0.09 1	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

2w_stereo	0.34 127	0.25 221	0.52 167	0.40 85	0.23 81	0.46 194	0.47 472	0.77 192	0.44 162	0.47 231	0.51 215	0.24 24	0.44 258	0.49 93	0.31 176	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.16 174

SGD-Stereo	0.34 127	0.22 85	0.44 86	0.39 58	0.20 43	0.42 146	0.22 49	0.71 148	0.33 62	0.43 207	0.34 90	0.27 53	0.35 181	1.15 415	0.33 212	0.21 422	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.15 104

GREAT-IGEV	0.34 127	0.22 85	0.54 184	0.40 85	0.31 301	0.36 85	0.28 150	0.59 62	0.66 279	0.28 28	0.51 215	0.29 70	0.29 100	0.86 303	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.16 174
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.34 127	0.23 126	0.46 100	0.44 185	0.29 248	0.79 494	0.23 69	0.50 31	0.39 118	0.38 171	0.32 77	0.23 12	0.25 42	1.21 433	0.28 105	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.14 43	0.16 174

GeoMambaStereo_RVC	0.35 146	0.24 170	0.51 156	0.44 185	0.31 301	0.49 242	0.31 204	0.43 20	0.34 72	0.54 285	0.49 200	0.54 301	0.37 201	0.44 52	0.43 344	0.24 516	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.23 436

L500	0.35 146	0.28 312	0.94 472	0.53 395	0.35 407	0.42 146	0.32 231	0.70 142	0.43 156	0.36 142	0.37 115	0.25 32	0.24 34	0.57 138	0.34 225	0.14 54	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.15 104

GELT-Stereo	0.35 146	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.36 426	0.33 62	0.31 204	0.73 167	0.61 258	0.53 282	0.41 135	0.38 176	0.34 166	0.60 165	0.32 194	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.15 104

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.35 146	0.25 221	0.72 317	0.43 157	0.23 81	0.53 303	0.20 21	0.65 108	0.53 210	0.39 185	0.28 49	0.33 126	0.31 131	0.49 93	0.29 131	0.22 461	0.18 505	0.24 514	0.19 412	0.28 569	0.25 487

PhaseNet	0.35 146	0.24 170	0.47 112	0.45 214	0.28 224	0.56 341	0.24 88	0.66 121	0.44 162	0.32 88	0.39 122	0.54 301	0.32 147	0.57 138	0.40 309	0.15 96	0.13 210	0.20 356	0.20 453	0.17 205	0.22 410

CR7Stereo	0.35 146	0.25 221	0.95 479	0.42 130	0.26 158	0.51 280	0.23 69	0.79 203	0.34 72	0.34 121	0.48 192	0.33 126	0.51 340	0.37 12	0.29 131	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.15 104

ARStereo-new	0.35 146	0.26 252	0.85 420	0.42 130	0.20 43	0.33 62	0.31 204	0.92 263	0.44 162	0.35 127	0.54 240	0.35 145	0.56 383	0.39 17	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

CHEStereo	0.35 146	0.24 170	0.62 249	0.43 157	0.25 131	0.53 303	0.30 190	0.72 159	0.39 118	0.41 204	0.63 275	0.35 145	0.48 296	0.46 65	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.18 267	0.15 104

TOTStereo	0.35 146	0.23 126	0.86 429	0.45 214	0.23 81	0.47 214	0.23 69	0.75 182	0.51 202	0.37 158	0.48 192	0.34 141	0.49 316	0.47 71	0.30 155	0.14 54	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

ATMStereo	0.35 146	0.24 170	0.83 400	0.49 300	0.22 65	0.48 231	0.25 103	0.94 275	0.46 180	0.39 185	0.29 57	0.33 126	0.48 296	0.41 31	0.30 155	0.14 54	0.10 2	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.17 214

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.35 146	0.22 85	0.54 184	0.46 231	0.33 359	0.40 116	0.34 260	0.80 206	0.44 162	0.38 171	0.61 271	0.40 193	0.50 329	0.37 12	0.28 105	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.35 146	0.22 85	0.55 192	0.42 130	0.27 182	0.42 146	0.39 350	1.02 299	0.54 214	0.37 158	0.51 215	0.34 141	0.44 258	0.36 9	0.27 86	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.15 104

2.25w	0.35 146	0.24 170	0.55 192	0.38 40	0.24 101	0.44 171	0.25 103	0.69 133	0.42 149	0.49 251	0.59 266	0.27 53	0.35 181	0.83 286	0.37 275	0.13 27	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.17 214

3.5w_stereo	0.35 146	0.27 285	0.55 192	0.38 40	0.25 131	0.54 321	0.34 260	0.73 167	0.40 137	0.46 229	0.45 175	0.31 93	0.38 213	0.80 276	0.40 309	0.12 7	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

3w_stereo	0.35 146	0.25 221	0.60 229	0.41 108	0.21 56	0.52 292	0.53 528	0.72 159	0.47 184	0.47 231	0.50 210	0.23 12	0.45 270	0.49 93	0.30 155	0.13 27	0.10 2	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.17 214

monsters	0.35 146	0.21 54	0.49 132	0.43 157	0.39 472	0.34 67	0.26 117	0.69 133	0.44 162	0.49 251	0.41 135	0.23 12	0.26 55	1.38 478	0.27 86	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.15 104

S2M2_L	0.35 146	0.28 312	0.47 112	0.43 157	0.30 274	0.31 53	0.16 3	0.61 82	0.68 284	0.32 88	0.49 200	0.47 247	0.34 166	0.40 24	0.33 212	0.25 544	0.22 589	0.20 356	0.22 528	0.25 530	0.23 436
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGE	0.36 163	0.20 31	0.46 100	0.46 231	1.32 792	0.37 91	0.22 49	0.49 28	0.58 238	0.30 58	0.32 77	0.28 64	0.24 34	0.92 327	0.27 86	0.12 7	0.11 27	0.13 3	0.10 2	0.14 43	0.14 47

SCION-M(vits-remse)	0.36 163	0.19 15	1.34 618	0.68 620	0.22 65	0.55 328	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.24 516	0.19 528	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

gcap_with_dpt	0.36 163	0.24 170	0.64 269	0.43 157	0.39 472	0.50 267	0.44 433	0.71 148	0.50 197	0.56 299	0.67 296	0.32 107	0.30 116	0.39 17	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.14 43	0.14 47

GSStereo	0.36 163	0.23 126	0.46 100	0.50 324	0.33 359	0.46 194	0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

Zero-FE251	0.36 163	0.25 221	0.64 269	0.49 300	0.30 274	0.57 346	0.24 88	0.86 242	0.36 99	0.53 282	0.39 122	0.51 275	0.41 228	0.49 93	0.28 105	0.19 325	0.15 400	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

1w_stereo	0.36 163	0.21 54	0.47 112	0.44 185	0.27 182	0.47 214	0.54 543	0.66 121	0.51 202	0.44 215	0.67 296	0.25 32	0.45 270	0.62 179	0.34 225	0.12 7	0.10 2	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.15 104

monsterstereo	0.36 163	0.21 54	0.53 176	0.48 277	0.36 426	0.27 35	0.29 175	0.58 57	0.52 206	0.45 224	0.61 271	0.26 42	0.27 75	1.23 435	0.28 105	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.13 17

111111	0.36 163	0.22 85	0.49 132	0.47 254	0.45 543	0.36 85	0.22 49	1.04 317	0.44 162	0.33 102	0.33 85	0.40 193	0.26 55	0.99 354	0.27 86	0.17 208	0.12 93	0.15 79	0.11 19	0.15 95	0.15 104

RAStereo	0.36 163	0.22 85	0.85 420	0.48 277	0.28 224	0.27 35	0.28 150	0.77 192	0.65 276	0.33 102	0.43 151	0.44 214	0.31 131	0.45 58	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

gcap-zeroshot	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

testlalala	0.36 163	0.24 170	0.63 254	0.42 130	0.40 488	0.47 214	0.41 380	0.73 167	0.56 227	0.54 285	0.63 275	0.33 126	0.27 75	0.39 17	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.14 43	0.14 47

HNOStereo	0.37 174	0.20 31	0.52 167	0.41 108	0.22 65	0.31 53	0.30 190	0.64 98	0.86 356	0.76 363	0.57 259	0.39 181	0.36 191	0.59 158	0.33 212	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.15 95	0.17 214

FETCStereo	0.37 174	0.21 54	0.52 167	0.41 108	0.23 81	0.37 91	0.28 150	0.63 93	0.87 359	0.76 363	0.53 228	0.45 228	0.35 181	0.60 165	0.36 258	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.17 214

canet-new	0.37 174	0.24 170	0.98 493	0.42 130	0.25 131	0.43 161	0.35 277	0.75 182	0.35 84	0.29 37	0.41 135	0.31 93	0.50 329	1.00 360	0.24 26	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.13 17

bcnet-new	0.37 174	0.23 126	0.94 472	0.43 157	0.23 81	0.58 361	0.31 204	0.83 219	0.35 84	0.35 127	0.39 122	0.40 193	0.43 248	0.78 269	0.23 13	0.13 27	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.15 104

LWStereo	0.37 174	0.23 126	0.94 472	0.43 157	0.22 65	0.50 267	0.30 190	0.74 176	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.31 93	0.51 340	1.04 374	0.26 58	0.13 27	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.14 47

LMStereo	0.37 174	0.24 170	1.02 510	0.44 185	0.21 56	0.33 62	0.36 295	0.79 203	0.34 72	0.33 102	0.42 147	0.31 93	0.58 407	0.93 331	0.23 13	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

ARStereo	0.37 174	0.24 170	0.82 390	0.44 185	0.22 65	0.51 280	0.32 231	0.80 206	0.37 104	0.35 127	0.40 132	0.36 154	0.56 383	0.83 286	0.26 58	0.13 27	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

BARStereo	0.37 174	0.27 285	0.97 489	0.44 185	0.24 101	0.50 267	0.32 231	0.69 133	0.38 110	0.35 127	0.42 147	0.36 154	0.55 374	0.79 271	0.25 39	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.19 313	0.14 47

RMAStereo	0.37 174	0.24 170	0.98 493	0.48 277	0.24 101	0.66 421	0.25 103	0.72 159	0.43 156	0.39 185	0.42 147	0.40 193	0.52 350	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.19 313	0.15 104

ACMStereo	0.37 174	0.26 252	0.93 464	0.47 254	0.23 81	0.45 179	0.33 243	0.73 167	0.62 263	0.40 197	0.49 200	0.30 79	0.63 433	0.42 40	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.21 427	0.16 174

KABStereo	0.37 174	0.25 221	0.65 278	0.46 231	0.26 158	0.53 303	0.35 277	0.84 228	0.54 214	0.36 142	0.43 151	0.33 126	0.61 431	0.69 217	0.30 155	0.15 96	0.11 27	0.16 127	0.13 149	0.16 154	0.15 104

GCAP-Stereo-cres-4k	0.37 174	0.23 126	0.62 249	0.50 324	0.29 248	0.74 463	0.39 350	0.72 159	0.48 187	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.50 329	0.45 58	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.17 205	0.15 104

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.37 174	0.22 85	0.55 192	0.44 185	0.42 521	0.58 361	0.30 190	0.87 246	0.44 162	0.38 171	0.53 228	0.47 247	0.59 413	0.40 24	0.34 225	0.16 146	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.40 488	0.46 194	0.39 350	0.71 148	0.56 227	0.58 305	0.68 299	0.36 154	0.26 55	0.51 111	0.30 155	0.16 146	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.37 174	0.24 170	0.63 254	0.43 157	0.41 510	0.49 242	0.41 380	0.73 167	0.60 252	0.56 299	0.66 292	0.31 93	0.26 55	0.42 40	0.31 176	0.16 146	0.11 27	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.14 47

VIP-Stereo	0.37 174	0.25 221	0.62 249	0.41 108	0.46 552	0.82 512	0.22 49	0.67 124	0.48 187	0.32 88	0.55 247	0.37 166	0.31 131	0.85 299	0.28 105	0.18 271	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.14 47

gasm-f	0.37 174	0.24 170	0.50 145	0.49 300	0.33 359	0.37 91	0.44 433	0.87 246	0.42 149	0.36 142	0.65 286	0.32 107	0.46 280	0.58 147	0.30 155	0.22 461	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

LG-Stereo	0.37 174	0.27 285	0.94 472	0.48 277	0.26 158	0.37 91	0.30 190	0.88 255	0.57 235	0.38 171	0.58 261	0.29 70	0.21 15	0.51 111	0.37 275	0.14 54	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.18 267	0.14 47

GIP-stereo	0.37 174	0.25 221	0.49 132	0.55 429	0.41 510	0.37 91	0.22 49	1.03 308	0.56 227	0.35 127	0.52 224	0.46 235	0.37 201	0.55 128	0.28 105	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.16 174

test_for_model	0.37 174	0.24 170	0.61 239	0.42 130	0.40 488	0.48 231	0.41 380	0.72 159	0.58 238	0.55 293	0.65 286	0.32 107	0.27 75	0.41 31	0.33 212	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.16 300	0.14 43	0.14 47

FETStereo	0.38 195	0.21 54	0.51 156	0.43 157	0.27 182	0.46 194	0.27 137	0.55 48	0.84 345	0.75 360	0.54 240	0.49 258	0.34 166	0.66 204	0.43 344	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.15 104

TS12	0.38 195	0.21 54	0.43 73	0.44 185	0.21 56	0.58 361	0.31 204	1.06 325	0.49 192	0.43 207	0.73 323	0.35 145	0.40 225	0.73 236	0.41 322	0.14 54	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.18 249

Foundation-i1c-attn	0.38 195	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.51 280	0.47 472	1.13 364	0.48 187	0.47 231	0.45 175	0.54 301	0.49 316	0.71 227	0.29 131	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.14 43	0.16 174

NLSM3	0.38 195	0.21 54	0.47 112	0.46 231	0.36 426	0.43 161	0.34 260	0.75 182	0.62 263	0.43 207	0.70 311	0.39 181	0.43 248	0.62 179	0.37 275	0.15 96	0.12 93	0.19 299	0.17 351	0.16 154	0.16 174

zero-FE	0.38 195	0.24 170	0.54 184	0.48 277	0.46 552	0.29 42	0.23 69	0.69 133	0.34 72	0.34 121	0.41 135	0.37 166	0.49 316	0.68 215	0.35 239	0.23 491	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.82 768	0.19 299

LG-Stereo_Zeroshot	0.38 195	0.25 221	0.61 239	0.53 395	0.29 248	0.36 85	0.22 49	1.24 419	0.42 149	0.45 224	0.65 286	0.37 166	0.51 340	0.41 31	0.30 155	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.18 267	0.20 338

AIO_rvc	0.38 195	0.25 221	0.65 278	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.38 330	0.98 287	0.51 202	0.35 127	0.48 192	0.49 258	0.22 23	0.87 308	0.31 176	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.15 104

AIO_test	0.38 195	0.24 170	0.59 216	0.47 254	0.31 301	0.55 328	0.44 433	0.86 242	0.50 197	0.34 121	0.48 192	0.46 235	0.30 116	0.76 255	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

IGEV-RUCA	0.38 195	0.24 170	0.51 156	0.51 344	0.36 426	0.59 367	0.23 69	0.68 127	0.52 206	0.39 185	0.50 210	0.44 214	0.31 131	0.86 303	0.31 176	0.24 516	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.20 373	0.21 373

MaDis-Stereo	0.38 195	0.27 285	0.72 317	0.45 214	0.35 407	0.30 46	0.31 204	0.81 211	0.54 214	0.38 171	0.38 120	0.58 329	0.49 316	0.53 120	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.15 104

UniTT-Stereo	0.38 195	0.24 170	0.67 291	0.49 300	0.36 426	0.40 116	0.32 231	0.55 48	0.55 223	0.55 293	0.55 247	0.36 154	0.31 131	0.59 158	0.52 427	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.17 214

CEFStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.42 130	0.28 224	0.40 116	0.27 137	0.64 98	0.85 350	0.76 363	0.63 275	0.46 235	0.33 156	0.71 227	0.44 352	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

CGFBStereo	0.39 206	0.21 54	0.54 184	0.41 108	0.26 158	0.42 146	0.27 137	0.65 108	0.85 350	0.77 367	0.56 253	0.49 258	0.37 201	0.65 199	0.40 309	0.13 27	0.11 27	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.16 174

Foundation-i1b	0.39 206	0.18 3	0.41 57	0.37 23	0.20 43	0.52 292	0.48 483	1.19 397	0.43 156	0.52 277	0.44 162	0.60 342	0.52 350	0.70 219	0.29 131	0.16 146	0.12 93	0.14 27	0.13 149	0.14 43	0.14 47

VMStereo-Base	0.39 206	0.25 221	0.47 112	0.37 23	0.22 65	0.39 109	0.33 243	0.72 159	0.87 359	0.43 207	0.69 304	0.60 342	0.33 156	0.76 255	0.37 275	0.18 271	0.14 318	0.15 79	0.12 73	0.17 205	0.18 249

DDF-Stereo	0.39 206	0.24 170	0.53 176	0.51 344	0.45 543	0.30 46	0.23 69	0.64 98	0.34 72	0.34 121	0.40 132	0.37 166	0.48 296	0.94 333	0.35 239	0.24 516	0.12 93	0.18 262	0.13 149	0.85 772	0.19 299

HUF	0.39 206	0.27 285	0.71 315	0.43 157	0.24 101	0.51 280	0.47 472	0.99 296	0.55 223	0.37 158	0.45 175	0.53 293	0.41 228	0.70 219	0.29 131	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.12 73	0.15 95	0.17 214

fffft	0.39 206	0.24 170	0.56 200	0.45 214	0.34 387	0.42 146	0.48 483	0.85 235	0.39 118	0.45 224	0.35 99	0.38 176	0.31 131	1.32 461	0.34 225	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.15 244	0.16 154	0.18 249
1: 1. 1
AIO-Stereo	0.39 206	0.26 252	0.54 184	0.50 324	0.24 101	0.45 179	0.39 350	1.13 364	0.57 235	0.42 205	0.49 200	0.52 284	0.25 42	0.74 243	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.16 154	0.15 104

Cross2Single Stereo	0.40 214	0.36 528	0.34 3	0.50 324	0.20 43	0.23 20	0.28 150	0.38 17	0.46 180	0.93 419	0.44 162	0.44 214	0.26 55	1.59 534	0.33 212	0.33 658	0.10 2	0.23 484	0.16 300	0.29 589	0.14 47

low	0.40 214	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.26 158	0.47 214	0.36 295	1.03 308	0.54 214	0.35 127	0.42 147	0.53 293	0.39 219	1.08 391	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.15 95	0.17 214

DF	0.40 214	0.25 221	0.67 291	0.49 300	0.28 224	0.49 242	0.31 204	0.88 255	0.51 202	0.47 231	0.72 318	0.59 335	0.30 116	0.83 286	0.34 225	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.12 73	0.16 154	0.17 214

Foundation-i1a	0.40 214	0.19 15	0.42 66	0.36 10	0.20 43	0.51 280	0.46 459	1.17 391	0.49 192	0.57 302	0.46 182	0.63 361	0.56 383	0.82 280	0.30 155	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.16 174

ours_stereo	0.40 214	0.30 378	0.57 206	0.47 254	0.31 301	0.40 116	0.44 433	0.79 203	0.58 238	0.36 142	0.58 261	0.46 235	0.33 156	1.14 414	0.33 212	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.19 313	0.20 338

RSM++	0.40 214	0.26 252	0.55 192	0.51 344	0.27 182	0.49 242	0.41 380	0.83 219	0.52 206	0.39 185	0.47 188	0.60 342	0.34 166	1.02 368	0.31 176	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.18 267	0.15 104

RSM	0.40 214	0.25 221	0.53 176	0.50 324	0.27 182	0.46 194	0.40 363	0.94 275	0.49 192	0.42 205	0.44 162	0.65 368	0.33 156	1.07 387	0.32 194	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.15 104

trnet	0.40 214	0.23 126	0.40 44	0.37 23	0.20 43	0.53 303	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.53 293	0.43 248	0.56 131	0.37 275	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.14 47

CREStereo	0.40 214	0.24 170	0.40 44	0.37 23	0.22 65	0.52 292	0.29 175	0.81 211	1.15 518	0.59 309	0.72 318	0.51 275	0.42 238	0.57 138	0.37 275	0.19 325	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.14 43	0.15 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.41 223	0.27 285	0.70 312	0.48 277	0.38 460	0.73 459	0.29 175	0.71 148	0.39 118	0.38 171	0.51 215	0.36 154	0.73 476	0.98 353	0.31 176	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.16 174

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 223	0.53 646	1.34 618	0.47 254	0.40 488	0.37 91	0.24 88	1.18 392	0.43 156	0.37 158	0.43 151	0.41 203	0.41 228	0.46 65	0.30 155	0.14 54	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.18 249

BStereo	0.41 223	0.27 285	1.63 657	0.43 157	0.29 248	0.55 328	0.40 363	0.60 71	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

FlowAnything_test	0.41 223	0.27 285	0.67 291	0.60 516	0.33 359	0.62 385	0.35 277	0.64 98	0.48 187	0.46 229	0.36 104	0.45 228	0.37 201	0.54 125	0.52 427	0.25 544	0.19 528	0.28 608	0.33 697	0.22 454	0.22 410

MSCF	0.41 223	0.28 312	0.64 269	0.50 324	0.27 182	0.58 361	0.37 314	1.03 308	0.54 214	0.54 285	0.72 318	0.32 107	0.64 440	0.56 131	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.21 373

water-stereo	0.41 223	0.21 54	0.69 304	0.45 214	0.28 224	0.50 267	0.27 137	0.96 277	0.52 206	0.57 302	0.78 336	0.59 335	0.53 359	0.44 52	0.43 344	0.17 208	0.16 439	0.17 194	0.15 244	0.17 205	0.22 410

DEFOM-Stereo_RVC	0.41 223	0.68 703	0.45 94	0.66 594	0.30 274	0.48 231	0.25 103	0.87 246	0.46 180	0.39 185	0.37 115	0.30 79	0.69 465	1.16 419	0.31 176	0.17 208	0.11 27	0.16 127	0.12 73	0.18 267	0.14 47

castereo++	0.41 223	0.26 252	0.51 156	0.44 185	0.32 337	0.96 580	0.22 49	1.13 364	0.61 258	0.33 102	0.45 175	0.50 269	0.39 219	0.94 333	0.25 39	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.12 73	0.14 43	0.16 174

SMoEStereo_RVC	0.41 223	0.26 252	0.55 192	0.46 231	0.31 301	0.60 374	0.36 295	0.85 235	0.47 184	0.47 231	0.43 151	0.42 205	0.34 166	1.40 484	0.31 176	0.15 96	0.12 93	0.20 356	0.15 244	0.16 154	0.18 249

GCAP-BAT	0.41 223	0.24 170	0.76 352	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

Pointernet	0.41 223	0.21 54	0.63 254	0.45 214	0.29 248	0.51 280	0.27 137	1.54 496	0.70 291	0.48 243	0.64 282	0.49 258	0.37 201	0.51 111	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

GCAPDPT-zeroshot	0.41 223	0.24 170	0.76 352	0.45 214	0.38 460	0.34 67	0.37 314	0.98 287	0.69 288	0.50 260	0.56 253	0.55 308	0.38 213	0.75 252	0.32 194	0.17 208	0.13 210	0.19 299	0.15 244	0.15 95	0.19 299

AEACV	0.41 223	0.25 221	0.60 229	0.55 429	0.52 592	0.43 161	0.38 330	0.98 287	0.63 267	0.44 215	0.56 253	0.46 235	0.59 413	0.56 131	0.31 176	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.17 205	0.17 214

LoS	0.41 223	0.23 126	0.46 100	0.39 58	0.23 81	0.48 231	0.40 363	1.12 358	0.94 396	0.50 260	0.66 292	0.49 258	0.42 238	0.63 189	0.39 292	0.19 325	0.14 318	0.16 127	0.11 19	0.14 43	0.15 104
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.41 223	0.24 170	0.59 216	0.45 214	0.27 182	0.54 321	0.22 49	1.23 417	0.56 227	0.44 215	0.43 151	0.68 378	0.29 100	0.89 317	0.34 225	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.18 249

GLC_STEREO	0.41 223	0.27 285	0.43 73	0.55 429	0.24 101	0.47 214	0.30 190	0.81 211	0.64 272	0.53 282	0.74 327	0.50 269	0.31 131	0.65 199	0.45 367	0.18 271	0.20 548	0.23 484	0.19 412	0.21 427	0.21 373

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.42 239	0.21 54	0.92 460	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 794

Selective-IGEV-i32	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

mms	0.42 239	0.29 346	0.60 229	0.47 254	0.33 359	0.43 161	0.46 459	0.75 182	0.50 197	0.36 142	0.61 271	0.44 214	0.30 116	1.39 482	0.34 225	0.16 146	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.21 373

GCAPDPT-zeroshot4090	0.42 239	0.21 54	0.92 460	0.41 108	0.29 248	0.45 179	0.28 150	0.87 246	0.39 118	0.35 127	0.55 247	0.39 181	0.48 296	0.40 24	0.24 26	0.15 96	0.12 93	0.16 127	0.12 73	0.17 205	1.51 794

CASnet	0.42 239	0.26 252	0.52 167	0.52 371	0.21 56	0.49 242	0.35 277	0.85 235	0.85 350	0.84 394	0.69 304	0.48 253	0.31 131	0.57 138	0.34 225	0.19 325	0.12 93	0.27 592	0.22 528	0.23 481	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	0.42 239	0.26 252	0.56 200	0.48 277	0.27 182	0.45 179	0.33 243	1.56 503	0.61 258	0.36 142	0.47 188	0.52 284	0.30 116	1.08 391	0.33 212	0.15 96	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.15 104

CroCo-Stereo	0.42 239	0.33 455	0.83 400	0.59 508	0.28 224	0.26 28	0.33 243	1.22 410	0.85 350	0.43 207	0.49 200	0.65 368	0.46 280	0.40 24	0.36 258	0.19 325	0.15 400	0.16 127	0.14 210	0.20 373	0.17 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Foundation-i1	0.43 246	0.19 15	0.39 32	0.44 185	0.37 442	0.54 321	0.47 472	1.46 475	0.59 245	0.58 305	0.54 240	0.63 361	0.48 296	0.71 227	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.15 104

Replicate-Monster	0.43 246	0.30 378	2.04 693	0.37 23	0.22 65	0.47 214	0.23 69	0.82 216	0.50 197	0.44 215	0.27 39	0.31 93	0.29 100	1.01 364	0.26 58	0.14 54	0.11 27	0.14 27	0.12 73	0.13 9	0.38 651

GASTEREO	0.43 246	0.29 346	0.62 249	0.51 344	0.27 182	0.62 385	0.36 295	1.02 299	0.58 238	0.55 293	0.83 353	0.30 79	0.65 445	0.64 193	0.30 155	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.21 373

castereo	0.43 246	0.25 221	0.50 145	0.46 231	0.30 274	0.60 374	0.56 560	1.23 417	0.83 341	0.39 185	0.70 311	0.45 228	0.68 461	0.54 125	0.33 212	0.17 208	0.11 27	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.14 47

WCG-NET	0.43 246	0.23 126	0.58 210	0.42 130	0.26 158	0.46 194	0.32 231	0.77 192	1.16 525	0.77 367	0.75 328	0.58 329	0.44 258	0.62 179	0.38 285	0.16 146	0.12 93	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.14 47

MGS-Stereo	0.43 246	0.28 312	0.61 239	0.46 231	0.28 224	0.49 242	0.33 243	0.60 71	0.89 368	0.47 231	1.32 569	0.51 275	0.32 147	0.66 204	0.39 292	0.20 380	0.16 439	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.18 249

MoCha-V2	0.43 246	0.23 126	0.55 192	0.56 451	0.23 81	0.44 171	0.32 231	1.35 452	0.63 267	0.54 285	0.55 247	0.42 205	0.57 390	1.12 409	0.28 105	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.17 205	0.18 249

GCAP-Stereo	0.43 246	0.32 432	0.80 376	0.50 324	0.27 182	0.53 303	0.31 204	1.05 321	0.67 281	0.69 343	0.71 315	0.58 329	0.42 238	0.51 111	0.35 239	0.18 271	0.15 400	0.18 262	0.13 149	0.17 205	0.15 104

L4000	0.44 254	0.24 170	0.80 376	0.49 300	0.34 387	0.46 194	0.37 314	0.87 246	0.39 118	0.36 142	0.64 282	0.33 126	0.34 166	1.89 593	0.41 322	0.15 96	0.11 27	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.16 174

FAST (zero-shot)	0.44 254	0.28 312	0.73 333	0.66 594	1.25 789	0.48 231	0.30 190	0.89 260	0.50 197	0.33 102	0.41 135	0.31 93	0.34 166	0.73 236	0.30 155	0.26 571	0.23 620	0.18 262	0.20 453	0.18 267	0.19 299

MM-Stereo_test2	0.44 254	0.25 221	0.70 312	0.54 412	0.33 359	0.55 328	0.45 453	1.02 299	0.84 345	0.61 322	0.51 215	0.49 258	0.42 238	0.82 280	0.32 194	0.16 146	0.13 210	0.18 262	0.14 210	0.19 313	0.17 214

fffy	0.44 254	0.29 346	0.67 291	0.47 254	0.30 274	0.46 194	0.34 260	0.98 287	0.57 235	0.40 197	0.59 266	0.55 308	0.41 228	1.26 441	0.37 275	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

Occ-G	0.44 254	0.23 126	0.59 216	0.44 185	0.27 182	0.43 161	0.61 595	0.85 235	0.62 263	0.48 243	0.66 292	1.00 518	0.45 270	0.79 271	0.45 367	0.17 208	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.16 154	0.18 249

GEAR-Net	0.45 259	0.27 285	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.39 185	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

DN	0.45 259	0.25 221	0.59 216	0.51 344	0.44 538	0.59 367	0.31 204	0.97 278	0.90 373	0.47 231	0.54 240	0.76 406	0.35 181	0.66 204	0.37 275	0.25 544	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.23 436

depthmonostereo	0.45 259	0.26 252	0.89 442	0.49 300	0.24 101	0.60 374	0.36 295	1.03 308	0.77 310	0.50 260	0.65 286	0.50 269	0.55 374	0.70 219	0.39 292	0.16 146	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.16 154	0.20 338

IGEV++	0.45 259	0.24 170	0.63 254	0.58 488	0.32 337	0.42 146	0.25 103	2.16 686	0.65 276	0.38 171	0.58 261	0.46 235	0.44 258	0.56 131	0.40 309	0.20 380	0.13 210	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

ff7	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ffff	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

11t	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

LoS_RVC	0.45 259	0.29 346	0.48 120	0.49 300	0.83 727	0.51 280	0.43 412	0.65 108	0.44 162	0.47 231	0.78 336	0.44 214	0.60 421	0.59 158	0.37 275	0.14 54	0.12 93	0.14 27	0.10 2	0.14 43	1.08 782

anonymousdsp	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.97 278	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

ccc-4	0.45 259	0.30 378	0.64 269	0.47 254	0.33 359	0.49 242	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.50 260	0.53 228	0.44 214	0.48 296	1.41 488	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373

IGEV-Stereo	0.45 259	0.30 378	0.60 229	0.48 277	0.34 387	0.49 242	0.42 393	0.98 287	0.60 252	0.51 272	0.53 228	0.46 235	0.47 290	1.36 470	0.35 239	0.18 271	0.13 210	0.21 403	0.15 244	0.18 267	0.21 373
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
TANstereo	0.45 259	0.23 126	0.50 145	0.43 157	0.21 56	0.65 416	0.26 117	0.83 219	0.88 365	0.95 426	0.99 411	0.51 275	0.45 270	0.56 131	0.36 258	0.19 325	0.24 632	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.27 535

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.46 271	1.51 789	1.58 654	0.39 58	0.35 407	0.40 116	0.26 117	1.05 321	0.41 145	0.36 142	0.48 192	0.41 203	0.40 225	0.48 83	0.25 39	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.13 149	0.15 95	0.24 463

PSi22	0.46 271	0.26 252	0.50 145	0.47 254	0.24 101	0.46 194	0.22 49	0.83 219	1.02 439	0.47 231	0.65 286	0.80 418	0.51 340	1.44 502	0.32 194	0.15 96	0.12 93	0.14 27	0.12 73	0.20 373	0.19 299

DVStereo	0.46 271	0.24 170	0.72 317	0.45 214	0.33 359	0.72 454	0.29 175	0.83 219	0.53 210	0.82 383	0.73 323	0.52 284	0.44 258	1.16 419	0.42 337	0.15 96	0.15 400	0.15 79	0.14 210	0.16 154	0.17 214

Reg-Stereo(zero)	0.46 271	0.23 126	0.50 145	0.45 214	0.25 131	0.41 132	0.27 137	0.80 206	1.12 498	0.93 419	0.79 339	0.91 478	0.46 280	0.74 243	0.44 352	0.15 96	0.13 210	0.15 79	0.12 73	0.15 95	0.18 249

rvit_stereo_0081_aga	0.46 271	0.37 552	0.91 457	0.52 371	0.41 510	0.49 242	0.40 363	0.88 255	0.66 279	0.59 309	0.56 253	0.53 293	0.43 248	0.67 210	0.44 352	0.27 595	0.21 567	0.22 445	0.20 453	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0081	0.46 271	0.34 485	0.72 317	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

rvit_stereo_0082	0.46 271	0.34 485	0.72 317	0.56 451	0.35 407	0.41 132	0.44 433	0.74 176	1.04 453	0.49 251	0.52 224	0.51 275	0.49 316	0.86 303	0.47 385	0.25 544	0.20 548	0.22 445	0.19 412	0.26 546	0.19 299

IGEV-Stereo+	0.46 271	0.23 126	0.51 156	0.42 130	0.46 552	0.15 3	0.19 13	0.45 27	0.37 104	0.28 28	0.25 23	0.31 93	0.41 228	1.43 496	0.31 176	0.18 271	0.13 210	0.15 79	0.12 73	1.09 788	1.74 798

WCG-NET（raft）	0.46 271	0.23 126	0.59 216	0.42 130	0.24 101	0.50 267	0.35 277	0.76 188	1.10 482	0.72 351	0.76 329	0.91 478	0.50 329	0.88 312	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.14 210	0.15 95	0.17 214

ProNet	0.46 271	0.30 378	0.69 304	0.46 231	0.32 337	0.57 346	0.52 521	1.15 382	0.67 281	0.44 215	0.50 210	0.44 214	0.43 248	1.31 455	0.38 285	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.18 249

MC-Stereo	0.46 271	0.24 170	0.58 210	0.63 557	0.30 274	0.38 103	0.32 231	0.98 287	0.74 303	0.66 335	0.85 358	0.56 320	0.60 421	1.07 387	0.32 194	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

CroCo-Stereo Lap2	0.46 271	0.37 552	0.87 433	0.62 543	0.79 717	0.28 38	0.35 277	0.81 211	0.73 296	0.39 185	0.54 240	0.71 397	0.54 368	0.60 165	0.48 397	0.18 271	0.18 505	0.19 299	0.16 300	0.21 427	0.21 373

SCION-Mon(vits-remp)	0.47 283	0.51 637	1.34 618	0.68 620	1.27 791	1.58 695	0.31 204	0.60 71	0.44 162	0.29 37	0.28 49	0.23 12	0.21 15	0.61 172	0.26 58	0.11 1	0.11 27	0.14 27	0.11 19	0.14 43	0.14 47

RT-Monster	0.47 283	0.24 170	0.54 184	0.46 231	0.40 488	0.51 280	0.27 137	0.97 278	1.02 439	0.89 408	0.87 367	0.68 378	0.41 228	0.70 219	0.41 322	0.16 146	0.14 318	0.15 79	0.13 149	0.14 43	0.22 410

DA	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

GGEV	0.47 283	0.23 126	0.59 216	0.54 412	0.26 158	1.08 607	0.44 433	1.51 486	0.63 267	0.48 243	0.69 304	0.55 308	0.49 316	0.49 93	0.38 285	0.20 380	0.14 318	0.19 299	0.13 149	0.19 313	0.17 214

tt45	0.47 283	0.25 221	0.52 167	0.47 254	0.34 387	0.78 485	0.32 231	0.86 242	0.45 176	0.52 277	0.45 175	0.49 258	0.37 201	2.12 622	0.36 258	0.16 146	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

rvit_stereo_0080	0.47 283	0.35 515	0.87 433	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

Former-RAFT_DAM_RVC	0.47 283	0.38 570	0.75 348	0.48 277	0.37 442	0.67 428	0.35 277	0.82 216	1.14 510	0.61 322	0.64 282	0.39 181	0.39 219	0.74 243	0.39 292	0.20 380	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.24 516	0.20 338

whm_eth	0.47 283	0.35 515	0.87 433	0.48 277	0.36 426	0.42 146	0.54 543	0.93 264	0.78 315	0.52 277	0.60 268	0.55 308	0.47 290	0.62 179	0.48 397	0.27 595	0.21 567	0.20 356	0.20 453	0.31 612	0.20 338

XX-TBD	0.47 283	0.71 709	0.39 32	0.81 705	0.25 131	0.57 346	0.26 117	0.73 167	1.30 626	0.78 371	1.01 418	0.45 228	0.33 156	0.49 93	0.39 292	0.20 380	0.15 400	0.15 79	0.11 19	0.17 205	0.15 104

PMTNet	0.47 283	0.22 85	0.43 73	0.39 58	0.24 101	0.71 450	0.26 117	0.78 201	1.03 446	0.65 332	0.69 304	0.55 308	0.48 296	0.90 320	0.36 258	0.99 796	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.15 95	0.15 104

GIO	0.48 293	0.23 126	0.84 413	0.48 277	0.26 158	0.57 346	0.49 496	0.97 278	1.08 469	0.67 338	0.79 339	0.70 389	0.31 131	0.79 271	0.36 258	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.16 300	0.16 154	0.18 249

EE1	0.48 293	0.24 170	0.65 278	0.47 254	0.34 387	0.45 179	0.30 190	1.31 440	0.83 341	0.61 322	0.63 275	0.62 355	0.52 350	1.27 445	0.34 225	0.20 380	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.17 205	0.19 299

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.48 293	1.24 776	2.47 714	0.41 108	0.31 301	0.29 42	0.27 137	1.09 342	0.39 118	0.35 127	0.49 200	0.38 176	0.44 258	0.38 14	0.26 58	0.15 96	0.12 93	0.15 79	0.12 73	0.16 154	0.20 338

HART	0.48 293	0.24 170	0.63 254	0.52 371	0.27 182	0.41 132	0.29 175	1.32 445	0.54 214	0.59 309	1.47 629	0.61 351	0.34 166	1.09 397	0.32 194	0.16 146	0.14 318	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.18 249

SCV_C0	0.48 293	0.29 346	0.88 438	0.46 231	0.31 301	0.46 194	0.31 204	1.67 530	0.87 359	0.40 197	0.52 224	0.54 301	0.29 100	1.27 445	0.34 225	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.20 373	0.18 249

CAS++	0.48 293	0.34 485	0.59 216	0.48 277	0.32 337	0.45 179	0.29 175	1.73 561	0.78 315	0.71 346	0.73 323	0.36 154	0.28 91	0.70 219	0.35 239	0.27 595	0.22 589	0.26 577	0.21 498	0.29 589	0.22 410
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.48 293	0.28 312	0.83 400	0.51 344	0.53 600	0.39 109	0.27 137	1.03 308	0.64 272	0.47 231	0.71 315	0.51 275	0.51 340	1.13 411	0.47 385	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.24 516	0.20 338

AnonStereo	0.49 300	0.26 252	0.73 333	0.50 324	0.35 407	0.46 194	0.40 363	1.20 402	0.91 375	0.71 346	0.58 261	0.80 418	0.49 316	1.02 368	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.22 454	0.20 338

StereoAnything_RVC	0.49 300	1.60 795	0.87 433	0.37 23	0.21 56	0.26 28	0.21 38	0.53 39	0.23 7	0.23 2	0.21 13	0.19 5	0.35 181	1.29 450	0.23 13	0.22 461	0.11 27	0.15 79	0.11 19	2.36 806	0.13 17

999	0.49 300	0.25 221	0.55 192	0.51 344	0.35 407	0.74 463	0.31 204	0.89 260	0.59 245	0.39 185	0.50 210	0.50 269	0.36 191	2.41 651	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.18 262	0.15 244	0.16 154	0.23 436

rvit_stereo_0083	0.49 300	0.34 485	0.85 420	0.57 473	0.36 426	0.49 242	0.43 412	0.73 167	1.05 459	0.50 260	0.57 259	0.55 308	0.50 329	0.92 327	0.50 415	0.25 544	0.25 646	0.24 514	0.20 453	0.25 530	0.19 299

rvit_stereo_ft	0.49 300	0.38 570	1.03 515	0.68 620	0.42 521	0.40 116	0.58 573	0.93 264	0.86 356	0.47 231	0.55 247	0.57 327	0.48 296	0.67 210	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.24 516	0.19 299

RAFT-Stereo-weight	0.49 300	0.26 252	0.58 210	0.49 300	0.28 224	0.61 382	0.34 260	1.16 387	1.11 490	1.06 468	0.79 339	0.75 405	0.28 91	0.79 271	0.42 337	0.16 146	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.18 249

IGEVStereo-DCA	0.49 300	0.33 455	0.64 269	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.42 393	0.93 264	0.59 245	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.21 373

plain	0.49 300	0.29 346	1.23 589	0.51 344	0.40 488	0.35 72	0.37 314	1.04 317	0.62 263	0.44 215	0.76 329	0.42 205	0.41 228	1.17 425	0.46 374	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.25 530	0.18 249

iRaftStereo_RVC	0.49 300	0.28 312	0.72 317	0.53 395	0.29 248	0.52 292	0.33 243	1.14 369	0.84 345	0.85 397	0.99 411	0.55 308	0.36 191	0.83 286	0.40 309	0.18 271	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.20 373	0.18 249

CREStereo++_RVC	0.49 300	0.22 85	0.46 100	0.48 277	0.38 460	0.45 179	0.25 103	0.77 192	1.30 626	0.82 383	1.23 531	0.47 247	0.37 201	0.55 128	0.44 352	0.16 146	0.11 27	0.16 127	0.80 794	0.18 267	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetune	0.50 310	0.27 285	0.63 254	0.43 157	0.23 81	0.79 494	0.46 459	0.83 219	0.82 336	0.63 326	0.63 275	0.54 301	0.44 258	1.69 557	0.62 492	0.16 146	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.16 174

MyStereo07	0.50 310	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.19 397	0.60 252	0.49 251	0.54 240	0.43 210	0.55 374	1.32 461	0.36 258	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

4D-IteraStereo	0.50 310	0.26 252	0.84 413	0.51 344	0.49 572	0.64 410	0.31 204	0.91 262	1.02 439	1.05 460	0.72 318	0.76 406	0.32 147	0.69 217	0.40 309	0.18 271	0.11 27	0.23 484	0.20 453	0.19 313	0.16 174

SE	0.51 313	0.32 432	0.67 291	0.51 344	0.26 158	0.66 421	0.48 483	1.22 410	0.76 309	0.82 383	1.19 510	0.49 258	0.55 374	0.47 71	0.36 258	0.27 595	0.16 439	0.23 484	0.19 412	0.24 516	0.28 551

MM-Stereo_test1	0.51 313	0.26 252	0.59 216	0.53 395	0.31 301	0.50 267	0.53 528	1.06 325	1.09 478	0.88 405	0.70 311	0.54 301	0.59 413	1.18 426	0.35 239	0.19 325	0.17 470	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.18 249

SCV	0.51 313	0.29 346	0.72 317	0.63 557	0.27 182	0.40 116	0.38 330	2.32 723	0.75 308	0.36 142	0.49 200	0.55 308	0.35 181	1.31 455	0.34 225	0.25 544	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.18 267	0.18 249

CES	0.51 313	0.21 54	0.40 44	0.42 130	1.40 794	0.53 303	0.34 260	1.04 317	0.68 284	0.45 224	0.67 296	0.35 145	0.28 91	0.58 147	0.35 239	0.16 146	0.13 210	0.15 79	0.10 2	0.19 313	1.69 797

sCroCo_RVC	0.51 313	0.43 603	1.15 555	0.66 594	0.60 644	0.52 292	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.45 224	0.76 329	0.49 258	0.49 316	0.65 199	0.49 411	0.27 595	0.28 670	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.28 551

FE-Mocha	0.52 318	0.32 432	0.98 493	0.51 344	0.37 442	0.46 194	0.22 49	1.71 553	0.56 227	1.02 451	1.10 460	0.82 434	0.41 228	0.58 147	0.32 194	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.21 498	0.17 205	0.19 299

RCA-Stereo	0.52 318	0.26 252	0.66 285	0.49 300	0.33 359	0.54 321	0.44 433	1.20 402	1.41 674	0.69 343	1.06 442	0.63 361	0.79 505	0.62 179	0.35 239	0.17 208	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.16 174

GGDA	0.53 320	0.28 312	0.76 352	0.44 185	0.30 274	0.57 346	0.33 243	1.09 342	1.02 439	0.83 386	0.93 385	0.61 351	0.52 350	1.37 473	0.52 427	0.18 271	0.13 210	0.16 127	0.15 244	0.19 313	0.20 338

quiztm	0.53 320	0.28 312	0.60 229	0.51 344	0.67 677	0.45 179	0.42 393	1.85 598	0.93 389	0.81 380	1.15 497	0.56 320	0.31 131	0.59 158	0.38 285	0.18 271	0.12 93	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.19 299

Anonymus123	0.53 320	0.27 285	1.63 657	0.43 157	0.29 248	2.72 769	0.40 363	0.82 216	0.54 214	0.37 158	0.36 104	0.38 176	0.29 100	0.66 204	0.41 322	0.13 27	0.14 318	0.15 79	0.19 412	0.16 154	0.18 249

MM-Stereo_test3	0.53 320	0.26 252	0.60 229	0.56 451	0.73 690	0.49 242	0.53 528	1.31 440	1.08 469	0.64 329	0.97 403	0.61 351	0.42 238	0.82 280	0.40 309	0.21 422	0.18 505	0.20 356	0.16 300	0.19 313	0.21 373

model_zeroshot	0.53 320	0.31 411	1.00 503	0.57 473	0.39 472	0.74 463	0.39 350	1.38 459	0.67 281	0.88 405	0.85 358	0.71 397	0.37 201	0.77 259	0.39 292	0.21 422	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.17 205	0.22 410

knoymous	0.53 320	0.32 432	0.51 156	0.46 231	0.30 274	0.57 346	0.54 543	1.10 352	0.78 315	0.99 436	0.84 355	0.95 497	0.57 390	0.89 317	0.51 419	0.21 422	0.14 318	0.26 577	0.14 210	0.23 481	0.25 487

monster_256*512	0.54 326	0.32 432	0.61 239	0.52 371	0.35 407	0.51 280	0.57 566	1.34 450	0.93 389	0.60 316	0.89 376	1.08 551	0.67 456	0.74 243	0.47 385	0.17 208	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.19 299

Lsterematch	0.54 326	0.26 252	0.72 317	0.47 254	0.26 158	0.70 446	0.31 204	0.84 228	1.14 510	0.97 431	1.28 555	0.68 378	0.51 340	0.90 320	0.75 536	0.22 461	0.12 93	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.26 512

NLSM1	0.54 326	0.26 252	0.61 239	0.49 300	1.04 763	0.83 520	0.31 204	1.55 499	0.68 284	0.52 277	0.77 333	0.46 235	0.48 296	1.02 368	0.56 460	0.19 325	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.18 249

NLCSM	0.54 326	0.30 378	0.60 229	0.53 395	0.74 698	0.71 450	0.47 472	1.25 423	0.71 294	0.64 329	0.51 215	0.48 253	0.60 421	1.34 465	0.71 526	0.19 325	0.20 548	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.21 373

tg	0.54 326	0.25 221	0.70 312	0.52 371	0.31 301	0.89 544	0.29 175	1.12 358	0.98 417	0.85 397	1.03 429	0.62 355	0.42 238	1.37 473	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.22 445	0.21 498	0.17 205	0.17 214

HUI-Stereo	0.54 326	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.29 175	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	0.83 286	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

SMOE	0.55 332	0.28 312	0.79 370	0.51 344	0.23 81	0.93 564	0.63 604	0.97 278	0.88 365	0.75 360	1.22 522	0.69 384	0.66 451	0.58 147	0.45 367	0.29 631	0.16 439	0.37 698	0.19 412	0.23 481	0.22 410

HLf8	0.55 332	0.28 312	1.26 601	0.43 157	0.34 387	0.63 398	0.35 277	1.33 447	1.17 533	0.64 329	0.84 355	0.56 320	0.44 258	1.09 397	0.49 411	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.19 313	0.22 410

TestStereo_HL2	0.55 332	0.30 378	0.83 400	0.44 185	0.33 359	0.58 361	0.34 260	1.12 358	0.99 426	0.84 394	0.95 390	0.61 351	0.52 350	1.60 540	0.53 439	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.14 210	0.19 313	0.20 338

WQFJA1	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.85 732	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

NLMM	0.55 332	0.29 346	0.56 200	0.47 254	0.86 734	0.78 485	0.38 330	2.26 710	0.79 324	0.51 272	0.53 228	0.53 293	0.50 329	0.73 236	0.66 511	0.17 208	0.21 567	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.18 249

FSD	0.55 332	0.53 646	0.67 291	0.64 572	0.52 592	0.54 321	0.58 573	0.71 148	0.54 214	0.54 285	0.53 228	0.60 342	0.52 350	0.58 147	0.56 460	0.51 743	0.48 773	0.50 745	0.49 757	0.50 720	0.51 709

Any-RAFT	0.55 332	0.27 285	0.49 132	0.50 324	0.27 182	0.98 584	0.25 103	1.71 553	1.08 469	0.90 410	0.99 411	1.13 570	0.46 280	0.74 243	0.35 239	0.19 325	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

Selective-RAFT	0.55 332	0.29 346	0.85 420	0.58 488	0.28 224	0.91 552	0.34 260	1.00 298	0.96 406	0.59 309	0.64 282	0.80 418	0.76 486	1.34 465	0.51 419	0.21 422	0.15 400	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

test_4	0.55 332	0.23 126	0.67 291	0.56 451	0.32 337	0.71 450	0.39 350	0.83 219	0.72 295	0.93 419	1.87 719	0.70 389	0.41 228	1.21 433	0.39 292	0.16 146	0.13 210	0.21 403	0.23 562	0.20 373	0.18 249

GMOStereo	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

error version	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

test-v	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

test-2	0.55 332	0.28 312	0.72 317	0.52 371	0.30 274	0.53 303	0.43 412	1.02 299	0.98 417	1.44 662	1.14 490	0.88 463	0.57 390	0.62 179	0.39 292	0.16 146	0.14 318	0.24 514	0.22 528	0.20 373	0.18 249

rafts_anoy	0.55 332	0.32 432	0.66 285	0.72 658	0.61 650	0.53 303	0.40 363	1.24 419	1.06 461	0.85 397	0.83 353	0.67 376	0.53 359	0.77 259	0.55 454	0.20 380	0.15 400	0.25 555	0.26 604	0.22 454	0.21 373

s12784h	0.55 332	0.22 85	0.49 132	0.43 157	0.19 34	1.00 586	0.34 260	1.40 464	1.30 626	0.84 394	0.93 385	0.63 361	0.52 350	1.48 511	0.47 385	0.15 96	0.12 93	0.17 194	0.11 19	0.19 313	0.13 17

raftrobust	0.55 332	0.27 285	0.63 254	0.68 620	0.69 683	0.50 267	0.34 260	1.08 335	0.97 414	1.32 604	0.88 372	0.62 355	0.80 512	0.82 280	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.16 127	0.14 210	0.15 95	0.18 249

Gwc-CoAtRS	0.55 332	0.27 285	0.73 333	0.49 300	0.30 274	0.63 398	0.25 103	1.38 459	1.12 498	1.05 460	1.02 421	1.10 558	0.55 374	0.72 232	0.44 352	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.17 214

Weightmod	0.56 349	0.29 346	0.64 269	0.42 130	0.33 359	0.85 535	0.40 363	0.93 264	0.64 272	0.73 354	1.43 616	0.73 400	0.59 413	1.65 549	0.44 352	0.19 325	0.28 670	0.20 356	0.18 383	0.17 205	0.17 214

S0	0.56 349	0.27 285	0.79 370	0.51 344	0.36 426	1.13 619	0.68 618	0.97 278	0.61 258	0.78 371	1.36 590	0.65 368	0.54 368	0.73 236	0.41 322	0.28 614	0.25 646	0.29 620	0.26 604	0.20 373	0.22 410

ManiGeoR	0.56 349	0.28 312	1.23 589	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

HLf10	0.56 349	0.28 312	1.23 589	0.43 157	0.35 407	0.56 341	0.35 277	1.30 436	1.14 510	0.58 305	0.85 358	0.56 320	0.50 329	1.43 496	0.58 470	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.14 210	0.17 205	0.21 373

TestStereo-Hl	0.56 349	0.30 378	0.74 342	0.43 157	0.30 274	0.63 398	0.47 472	1.22 410	1.02 439	0.90 410	0.88 372	0.73 400	0.66 451	1.42 493	0.46 374	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.19 313	0.19 299

rvit_0105_6	0.56 349	0.38 570	1.13 548	0.67 609	0.38 460	0.50 267	0.51 510	0.88 255	1.33 639	0.54 285	0.56 253	0.65 368	0.57 390	0.97 349	0.46 374	0.32 651	0.31 691	0.28 608	0.25 587	0.29 589	0.23 436

MSKI-zero shot	0.56 349	0.30 378	0.61 239	0.55 429	0.28 224	0.68 432	0.28 150	1.25 423	0.68 284	0.92 416	1.33 576	0.81 428	0.33 156	1.94 598	0.36 258	0.18 271	0.13 210	0.17 194	0.13 149	0.16 154	0.19 299

EKT-Stereo	0.56 349	0.33 455	0.84 413	0.61 533	0.64 658	0.51 280	0.48 483	1.14 369	0.95 402	0.74 357	0.89 376	0.77 411	0.42 238	1.18 426	0.42 337	0.23 491	0.17 470	0.21 403	0.18 383	0.20 373	0.26 512

LL-Strereo2	0.56 349	0.36 528	0.77 358	0.56 451	0.40 488	0.68 432	0.37 314	1.21 408	0.83 341	0.96 429	0.79 339	0.91 478	0.41 228	1.08 391	0.48 397	0.18 271	0.17 470	0.29 620	0.25 587	0.22 454	0.19 299

test-3	0.56 349	0.24 170	0.82 390	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.33 610	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.68 553	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

test_1	0.56 349	0.24 170	0.82 390	0.50 324	0.29 248	0.57 346	0.34 260	1.09 342	1.03 446	1.28 588	0.69 304	0.87 457	0.45 270	1.67 551	0.39 292	0.17 208	0.12 93	0.20 356	0.17 351	0.17 205	0.16 174

PSM-adaLoss	0.56 349	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.41 380	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.09 397	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

ROB_FTStereo	0.56 349	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.25 103	1.14 369	0.74 303	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.18 426	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

cross-raft	0.56 349	0.26 252	0.65 278	0.55 429	0.31 301	0.66 421	0.37 314	1.68 535	0.82 336	1.06 468	1.07 446	1.25 598	0.45 270	0.74 243	0.39 292	0.15 96	0.13 210	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.17 214

test-1	0.56 349	0.28 312	1.13 548	0.58 488	0.34 387	0.60 374	0.38 330	1.56 503	0.98 417	0.80 375	1.02 421	0.83 445	0.52 350	0.64 193	0.46 374	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.26 512

raft+_RVC	0.56 349	0.29 346	0.61 239	0.65 581	0.56 626	0.53 303	0.53 528	1.40 464	1.02 439	0.78 371	1.04 435	0.70 389	0.55 374	1.00 360	0.49 411	0.18 271	0.16 439	0.19 299	0.19 412	0.18 267	0.17 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 349	0.28 312	0.81 381	0.45 214	0.25 131	0.40 116	0.34 260	1.12 358	1.13 504	1.35 624	1.58 667	0.80 418	0.67 456	0.71 227	0.43 344	0.14 54	0.11 27	0.18 262	0.17 351	0.18 267	0.16 174

Weightmod_eth	0.57 366	0.27 285	0.66 285	0.48 277	0.53 600	0.62 385	0.43 412	1.05 321	0.60 252	0.66 335	1.59 671	0.66 375	0.75 484	1.30 454	0.34 225	0.53 749	0.19 528	0.18 262	0.17 351	0.19 313	0.16 174

H2IRNET	0.57 366	0.28 312	0.75 348	0.49 300	0.35 407	0.40 116	0.27 137	1.03 308	1.18 543	0.62 325	1.26 540	1.07 541	0.85 534	1.02 368	0.64 501	0.20 380	0.16 439	0.23 484	0.25 587	0.22 454	0.20 338

11t1	0.57 366	0.30 378	0.84 413	0.54 412	0.30 274	0.83 520	0.41 380	1.34 450	0.79 324	0.88 405	0.82 352	0.70 389	0.70 468	0.96 345	0.67 515	0.21 422	0.21 567	0.20 356	0.16 300	0.21 427	0.26 512

rrr	0.57 366	0.33 455	2.43 712	0.46 231	0.34 387	0.50 267	0.38 330	0.84 228	0.55 223	0.48 243	0.48 192	0.48 253	0.45 270	2.28 639	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

test_3	0.57 366	0.24 170	0.87 433	0.55 429	0.30 274	0.60 374	0.40 363	1.07 328	1.08 469	1.20 538	0.68 299	0.92 486	0.43 248	1.68 553	0.40 309	0.16 146	0.13 210	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.17 214

Patchmatch Stereo++	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	0.57 366	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.42 393	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.60 421	1.15 415	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

DeepStereo_RVC	0.57 366	0.31 411	0.78 366	0.53 395	0.30 274	0.57 346	0.32 231	1.11 355	0.80 330	1.17 514	0.94 389	0.83 445	0.93 581	1.01 364	0.61 487	0.23 491	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.24 516	0.26 512

iRAFT	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.63 398	0.28 150	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.82 434	0.60 421	1.40 484	0.52 427	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

CRE-IMP	0.57 366	0.32 432	0.82 390	0.54 412	0.29 248	0.77 484	0.25 103	1.19 397	0.79 324	1.09 475	0.95 390	0.81 428	0.57 390	1.11 406	0.57 465	0.22 461	0.14 318	0.23 484	0.19 412	0.28 569	0.24 463

RAFT-IKP	0.57 366	0.33 455	0.82 390	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.35 277	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.96 393	0.83 445	0.61 431	1.26 441	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

test_xeample3	0.57 366	0.33 455	3.11 737	0.46 231	0.34 387	0.55 328	0.38 330	0.86 242	0.49 192	0.54 285	0.46 182	0.44 214	0.44 258	1.49 518	0.45 367	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.15 244	0.17 205	0.18 249

CFNet-RSSM	0.57 366	0.25 221	0.76 352	0.49 300	0.28 224	0.59 367	0.27 137	1.89 611	1.17 533	1.09 475	0.95 390	1.06 538	0.53 359	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.13 210	0.17 194	0.15 244	0.16 154	0.16 174

HLF11	0.58 379	0.28 312	1.29 608	0.43 157	0.36 426	0.50 267	0.28 150	1.33 447	1.07 464	0.69 343	0.91 380	0.63 361	0.52 350	1.55 523	0.66 511	0.18 271	0.14 318	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.21 373

WQFJX	0.58 379	0.29 346	0.57 206	0.46 231	0.87 740	0.75 469	0.39 350	2.67 772	0.80 330	0.55 293	0.53 228	0.54 301	0.55 374	0.97 349	0.61 487	0.17 208	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.20 338

rvit_0105_4	0.58 379	0.40 585	1.19 577	0.68 620	0.38 460	0.53 303	0.55 553	0.93 264	1.27 601	0.56 299	0.61 271	0.72 399	0.63 433	1.01 364	0.47 385	0.33 658	0.33 710	0.29 620	0.25 587	0.29 589	0.26 512

AE-Stereo	0.58 379	0.29 346	0.81 381	0.62 543	0.41 510	0.69 442	0.46 459	2.49 752	1.25 587	0.49 251	0.77 333	0.69 384	0.46 280	0.61 172	0.42 337	0.17 208	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.19 313	0.18 249

1test111	0.58 379	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

RAFT-Test	0.58 379	0.27 285	0.81 381	0.50 324	0.33 359	0.95 574	0.27 137	1.40 464	0.89 368	1.00 442	1.12 473	1.39 635	0.48 296	0.74 243	0.41 322	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.14 210	0.16 154	0.18 249

anonymousdsp2	0.58 379	0.29 346	0.93 464	0.51 344	0.30 274	0.75 469	0.46 459	1.95 630	0.87 359	0.81 380	0.78 336	0.76 406	0.48 296	1.10 403	0.45 367	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.13 149	0.20 373	0.22 410

fff	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

iGMRVC	0.58 379	0.33 455	0.81 381	0.52 371	0.27 182	0.62 385	0.38 330	1.14 369	0.73 296	1.13 490	0.97 403	0.82 434	0.59 413	1.54 521	0.53 439	0.23 491	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.27 553	0.20 338

RALCasStereoNet	0.58 379	0.34 485	0.77 358	0.65 581	0.64 658	0.64 410	0.51 510	1.06 325	0.99 426	0.71 346	1.06 442	0.77 411	0.44 258	1.38 478	0.52 427	0.20 380	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.20 373	0.22 410

DCANet	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.15 506	1.04 435	0.60 342	0.91 568	0.84 293	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.25 487

csc	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

cscssc	0.58 379	0.26 252	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.20 402	1.28 610	1.13 490	1.03 429	0.59 335	1.04 636	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

GMStereo	0.58 379	0.50 633	1.09 536	0.52 371	0.32 337	0.80 500	0.43 412	1.02 299	1.41 674	0.89 408	0.77 333	0.52 284	0.46 280	0.89 317	0.56 460	0.25 544	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.31 612	0.27 535
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
G4	0.59 393	0.36 528	1.23 589	0.64 572	0.37 442	0.38 103	0.37 314	1.14 369	0.96 406	0.63 326	0.73 323	0.45 228	0.42 238	2.23 631	0.41 322	0.45 725	0.12 93	0.26 577	0.17 351	0.21 427	0.21 373

TestStereo_HLe17	0.59 393	0.27 285	1.66 662	0.43 157	0.31 301	0.63 398	0.40 363	1.48 482	1.16 525	0.63 326	0.87 367	0.53 293	0.46 280	1.40 484	0.47 385	0.19 325	0.13 210	0.18 262	0.16 300	0.18 267	0.20 338

WQFJX1	0.59 393	0.27 285	0.59 216	0.49 300	0.73 690	0.68 432	0.46 459	2.65 767	0.77 310	0.55 293	0.51 215	0.52 284	0.50 329	1.38 478	0.61 487	0.18 271	0.20 548	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.21 373

IGEV-FE	0.59 393	0.33 455	1.11 543	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.05 536	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

xyz-stereo-finetune2	0.59 393	0.29 346	0.66 285	0.41 108	0.24 101	1.08 607	0.34 260	0.87 246	0.60 252	0.68 342	1.08 453	0.58 329	0.79 505	2.39 650	0.83 566	0.17 208	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.16 154	0.18 249

ACVNet-DCA	0.59 393	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.58 509	0.91 375	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.23 481	0.25 487

IGEV_Zeroshot_test	0.59 393	0.33 455	1.11 543	0.63 557	0.37 442	0.41 132	0.33 243	1.80 581	0.79 324	1.04 457	1.10 460	1.06 538	0.43 248	0.87 308	0.48 397	0.18 271	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.23 436

DCANet-4	0.59 393	0.28 312	1.65 661	0.44 185	0.25 131	0.48 231	0.36 295	1.15 382	1.36 653	1.13 490	1.03 429	0.56 320	0.74 478	0.77 259	0.58 470	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.15 95	0.24 463

x	0.59 393	0.34 485	0.79 370	0.51 344	0.32 337	0.69 442	0.46 459	1.64 523	0.97 414	0.86 402	0.86 362	0.83 445	0.74 478	0.75 252	0.70 523	0.21 422	0.22 589	0.22 445	0.20 453	0.21 427	0.24 463

sAnonymous2	0.59 393	0.61 673	1.82 674	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 772	0.56 726

CroCo_RVC	0.59 393	0.61 673	1.82 674	0.61 533	0.52 592	0.51 280	0.54 543	0.97 278	0.70 291	0.50 260	0.68 299	0.46 235	0.63 433	0.61 172	0.41 322	0.22 461	0.17 470	0.23 484	0.21 498	0.85 772	0.56 726

NLMM1	0.60 404	0.28 312	0.63 254	0.48 277	0.73 690	0.68 432	0.43 412	2.47 747	1.11 490	0.60 316	0.63 275	0.51 275	0.47 290	1.34 465	0.58 470	0.19 325	0.21 567	0.20 356	0.17 351	0.20 373	0.19 299

MIM_Stereo	0.60 404	0.26 252	1.02 510	0.49 300	0.32 337	0.52 292	0.28 150	1.41 468	0.82 336	1.02 451	1.16 500	0.93 487	0.53 359	1.48 511	0.63 497	0.17 208	0.17 470	0.20 356	0.19 412	0.17 205	0.18 249

MIPNet	0.60 404	0.31 411	1.07 529	0.51 344	0.34 387	0.68 432	0.40 363	1.67 530	1.14 510	1.11 479	0.93 385	0.60 342	0.78 497	0.77 259	0.58 470	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.16 300	0.18 267	0.21 373

AFF-stereo	0.60 404	0.28 312	0.72 317	0.48 277	0.29 248	0.34 67	0.37 314	1.22 410	1.20 550	1.21 545	1.59 671	1.10 558	0.70 468	1.01 364	0.44 352	0.14 54	0.12 93	0.19 299	0.20 453	0.18 267	0.15 104

R-Stereo Train	0.60 404	0.30 378	0.72 317	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 704	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299

RAFT-Stereo	0.60 404	0.30 378	0.72 317	0.57 473	0.37 442	0.68 432	0.52 521	1.45 473	0.78 315	1.61 704	1.50 640	0.76 406	0.53 359	0.67 210	0.51 419	0.19 325	0.16 439	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.19 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test2	0.61 410	0.30 378	0.93 464	0.65 581	0.65 663	0.79 494	0.50 508	1.33 447	1.40 670	0.65 332	1.15 497	0.53 293	0.42 238	1.18 426	0.36 258	0.25 544	0.18 505	0.26 577	0.31 675	0.20 373	0.21 373

AIO-test1	0.61 410	0.27 285	0.68 299	0.68 620	1.02 760	0.79 494	0.36 295	1.59 514	1.35 644	0.59 309	0.89 376	0.60 342	0.49 316	1.20 432	0.36 258	0.18 271	0.17 470	0.23 484	0.25 587	0.18 267	0.26 512

rvit_0105_5	0.61 410	0.41 595	1.19 577	0.67 609	0.37 442	0.57 346	0.56 560	1.08 335	1.28 610	0.65 332	0.68 299	0.77 411	0.67 456	0.91 324	0.51 419	0.33 658	0.32 704	0.30 635	0.27 626	0.28 569	0.28 551

S	0.62 413	0.29 346	0.77 358	0.48 277	0.65 663	1.02 589	0.59 580	1.12 358	0.85 350	0.98 433	1.44 621	0.56 320	0.70 468	0.63 189	0.45 367	0.39 698	0.21 567	0.37 698	0.36 712	0.23 481	0.21 373

riskmin	0.62 413	0.29 346	0.73 333	0.50 324	0.34 387	0.86 537	0.44 433	1.74 564	1.07 464	0.76 363	0.76 329	1.19 581	1.01 619	0.84 293	0.60 484	0.20 380	0.16 439	0.24 514	0.16 300	0.24 516	0.29 567

qqq	0.62 413	0.36 528	0.88 438	0.50 324	0.28 224	0.64 410	0.62 598	1.58 509	0.91 375	0.83 386	0.96 393	0.95 497	0.79 505	0.99 354	0.67 515	0.21 422	0.23 620	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

ADStereo(finetuned)	0.62 413	0.26 252	1.59 655	0.45 214	0.25 131	0.49 242	0.36 295	1.18 392	1.35 644	1.16 510	1.04 435	0.60 342	1.18 675	0.85 299	0.57 465	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.13 149	0.19 313	0.24 463

dd	0.62 413	0.51 637	1.17 571	0.56 451	0.33 359	0.74 463	0.46 459	1.03 308	1.40 670	0.80 375	0.87 367	0.60 342	0.57 390	1.02 368	0.86 572	0.28 614	0.18 505	0.26 577	0.19 412	0.35 643	0.27 535

IPLGR	0.62 413	0.28 312	1.32 615	0.50 324	0.29 248	0.65 416	0.34 260	1.47 480	1.19 546	1.21 545	1.07 446	0.70 389	0.65 445	1.05 379	0.55 454	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.17 351	0.21 427	0.20 338

PFNet+	0.62 413	0.31 411	0.99 498	0.57 473	0.31 301	0.57 346	0.30 190	0.99 296	1.25 587	1.33 610	1.10 460	0.79 416	0.57 390	1.35 468	0.53 439	0.26 571	0.17 470	0.28 608	0.26 604	0.21 427	0.27 535

NRIStereo	0.62 413	0.31 411	0.78 366	0.56 451	0.28 224	0.63 398	0.33 243	1.16 387	0.92 381	1.15 506	0.87 367	0.90 474	0.58 407	2.24 634	0.56 460	0.22 461	0.14 318	0.21 403	0.19 412	0.22 454	0.18 249

RALAANet	0.62 413	0.37 552	0.97 489	0.66 594	0.50 577	0.67 428	0.31 204	1.27 429	1.09 478	1.11 479	1.17 503	0.88 463	0.46 280	1.27 445	0.45 367	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.18 383	0.27 553	0.19 299

FENet	0.62 413	0.30 378	0.68 299	0.57 473	0.33 359	0.82 512	0.40 363	1.41 468	1.12 498	1.03 455	0.87 367	0.98 507	0.84 528	1.00 360	0.70 523	0.23 491	0.16 439	0.23 484	0.20 453	0.22 454	0.24 463

RAFT+CT+SA	0.63 423	0.30 378	0.73 333	0.69 636	0.37 442	0.40 116	0.55 553	1.93 625	1.04 453	0.72 351	1.23 531	0.62 355	0.69 465	1.69 557	0.42 337	0.19 325	0.13 210	0.22 445	0.22 528	0.21 427	0.19 299

GANet-ADL	0.63 423	0.38 570	0.82 390	0.67 609	0.41 510	0.68 432	0.51 510	1.64 523	1.16 525	0.98 433	1.10 460	0.90 474	0.58 407	0.81 278	0.63 497	0.27 595	0.18 505	0.18 262	0.16 300	0.23 481	0.27 535

AnonymousM	0.63 423	1.14 765	0.43 73	0.46 231	0.32 337	0.43 161	0.46 459	1.27 429	0.78 315	1.00 442	0.66 292	0.68 378	0.45 270	0.61 172	0.46 374	0.21 422	0.16 439	1.84 811	0.98 806	0.15 95	0.15 104

HHNet	0.64 426	0.28 312	0.69 304	0.45 214	0.46 552	0.50 267	0.57 566	1.13 364	1.03 446	1.26 577	2.21 743	0.70 389	0.59 413	1.10 403	0.51 419	0.21 422	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.20 373	0.31 596

Pruner-Stereo	0.64 426	0.31 411	0.79 370	0.66 594	0.31 301	0.61 382	0.42 393	1.22 410	1.09 478	1.53 686	1.09 458	0.94 493	0.55 374	1.37 473	0.56 460	0.25 544	0.14 318	0.24 514	0.21 498	0.21 427	0.25 487

Anonymous3	0.64 426	0.47 619	1.31 612	0.59 508	0.50 577	0.93 564	0.69 622	1.11 355	0.83 341	0.74 357	0.89 376	0.65 368	0.68 461	1.08 391	0.54 449	0.40 701	0.31 691	0.26 577	0.26 604	0.31 612	0.30 585

DIP-Stereo	0.64 426	0.32 432	0.91 457	0.49 300	0.36 426	0.91 552	0.33 243	2.51 755	0.77 310	1.25 565	1.00 416	0.68 378	0.51 340	0.92 327	0.65 506	0.19 325	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.22 410
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.65 430	1.00 754	0.53 176	0.48 277	0.35 407	1.06 599	0.62 598	0.74 176	0.96 406	0.67 338	0.41 135	0.55 308	0.65 445	1.04 374	0.78 547	0.63 773	0.28 670	0.38 704	0.34 703	0.75 763	0.73 758

tt1	0.65 430	0.34 485	0.65 278	0.60 516	0.27 182	1.14 623	0.48 483	1.08 335	2.62 779	0.59 309	0.79 339	0.49 258	0.80 512	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.16 300	0.20 373	0.23 436

TestStereo	0.65 430	0.42 598	0.83 400	0.52 371	0.27 182	0.57 346	0.44 433	1.07 328	0.92 381	0.85 397	1.01 418	0.68 378	0.56 383	3.22 693	0.47 385	0.23 491	0.15 400	0.24 514	0.18 383	0.28 569	0.18 249

G2	0.66 433	0.74 717	1.29 608	0.78 696	0.42 521	0.40 116	0.35 277	1.07 328	0.92 381	0.74 357	0.86 362	0.44 214	0.50 329	2.31 641	0.47 385	0.64 774	0.11 27	0.31 642	0.16 300	0.36 647	0.26 512

FACV-RUCA	0.66 433	0.36 528	0.89 442	0.63 557	0.65 663	0.84 529	0.41 380	1.67 530	1.11 490	0.91 412	1.14 490	0.63 361	0.77 490	0.84 293	0.54 449	0.28 614	0.19 528	0.47 740	0.22 528	0.36 647	0.29 567

rvit_0105_3	0.66 433	0.47 619	1.27 602	0.74 672	0.40 488	0.63 398	0.70 629	1.22 410	1.28 610	0.83 386	0.71 315	0.82 434	0.72 475	0.93 331	0.58 470	0.37 689	0.34 715	0.34 675	0.32 683	0.28 569	0.31 596

rvit_stereo_0075_2	0.66 433	0.47 619	1.21 585	0.67 609	0.66 670	0.53 303	0.48 483	1.24 419	1.17 533	0.77 367	0.91 380	0.78 415	0.59 413	1.05 379	0.63 497	0.37 689	0.28 670	0.40 716	0.31 675	0.38 660	0.34 625

CAS	0.66 433	0.19 15	0.41 57	2.31 810	0.86 734	0.56 341	0.53 528	0.83 219	0.63 267	0.49 251	0.70 311	0.36 154	0.26 55	0.47 71	0.37 275	2.33 815	0.10 2	0.14 27	0.10 2	0.17 205	1.31 789

TestStereo1	0.66 433	0.29 346	0.95 479	0.82 708	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

RAFT_CTSACE	0.66 433	0.29 346	1.14 553	0.57 473	0.51 586	0.68 432	0.44 433	0.88 255	0.98 417	1.03 455	1.83 712	1.23 593	0.67 456	1.48 511	0.38 285	0.16 146	0.16 439	0.21 403	0.20 453	0.20 373	0.17 214

SA-5K	0.66 433	0.29 346	0.95 479	0.82 708	0.32 337	0.47 214	0.43 412	1.52 490	1.22 568	0.99 436	1.32 569	0.65 368	0.76 486	1.78 570	0.44 352	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.20 338

ACRE	0.66 433	0.37 552	1.27 602	0.60 516	0.50 577	0.74 463	0.47 472	1.26 425	1.10 482	1.40 649	1.56 661	0.62 355	0.46 280	0.88 312	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

ICVP	0.66 433	0.35 515	0.71 315	0.63 557	0.41 510	0.85 535	0.56 560	1.78 574	0.96 406	0.92 416	1.24 536	0.88 463	0.75 484	0.76 255	0.93 598	0.31 643	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.28 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.66 433	0.27 285	1.15 555	0.46 231	0.25 131	0.72 454	0.42 393	1.57 507	1.44 688	0.83 386	1.39 599	1.10 558	0.80 512	0.97 349	0.65 506	0.20 380	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.18 267	0.28 551

ACVNet	0.66 433	0.33 455	0.74 342	0.55 429	0.37 442	0.80 500	0.47 472	1.46 475	1.11 490	1.01 447	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.09 633	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.23 481	0.19 299

Hybrid-DGEV-03	0.67 445	0.29 346	0.69 304	0.55 429	0.36 426	0.73 459	0.38 330	1.09 342	1.18 543	1.74 725	2.49 760	0.84 452	0.56 383	0.99 354	0.47 385	0.19 325	0.12 93	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.17 214

FLISNet	0.67 445	0.34 485	0.80 376	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 617	1.42 612	1.60 677	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

CoSv	0.67 445	0.34 485	0.80 376	0.51 344	0.51 586	0.41 132	0.37 314	1.15 382	0.80 330	1.34 617	1.42 612	1.60 677	1.11 654	0.96 345	0.90 586	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.21 498	0.20 373	0.20 338

test_sample2	0.67 445	0.31 411	0.89 442	0.54 412	0.29 248	0.80 500	0.63 604	1.83 589	1.10 482	0.93 419	1.06 442	0.94 493	0.92 577	1.24 437	0.59 480	0.23 491	0.20 548	0.22 445	0.21 498	0.24 516	0.25 487

test_sample1	0.67 445	0.32 432	0.90 452	0.54 412	0.33 359	0.76 475	0.48 483	1.75 566	1.06 461	0.95 426	0.99 411	0.91 478	1.10 651	1.25 438	0.79 553	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.20 453	0.21 427	0.25 487

MyStereo06	0.67 445	0.29 346	1.06 524	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	2.26 710	0.89 368	1.07 471	1.12 473	1.22 589	0.56 383	0.83 286	0.47 385	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

StereoVision	0.67 445	0.37 552	1.02 510	0.60 516	0.41 510	0.50 267	0.41 380	1.32 445	0.96 406	0.73 354	2.48 758	0.82 434	0.57 390	1.06 384	0.50 415	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.28 637	0.37 654	0.22 410

CASS	0.67 445	0.36 528	0.84 413	0.57 473	0.28 224	0.82 512	0.43 412	1.62 522	0.92 381	1.39 643	1.28 555	0.87 457	0.84 528	0.88 312	0.59 480	0.36 686	0.19 528	0.26 577	0.22 528	0.29 589	0.43 679
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.67 445	0.37 552	1.17 571	0.60 516	0.51 586	0.75 469	0.48 483	1.26 425	1.11 490	1.43 659	1.58 667	0.64 367	0.48 296	0.94 333	0.78 547	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

IPLGR_C	0.67 445	0.38 570	1.20 581	0.60 516	0.50 577	0.75 469	0.48 483	1.28 433	1.13 504	1.42 655	1.57 665	0.62 355	0.48 296	0.85 299	0.80 560	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.19 313	0.29 567

GwcNet-ADL	0.67 445	0.33 455	0.90 452	0.58 488	0.41 510	0.60 374	0.59 580	1.55 499	1.28 610	1.11 479	1.13 484	0.90 474	0.59 413	1.11 406	0.91 590	0.28 614	0.18 505	0.18 262	0.18 383	0.25 530	0.33 615

TRStereo	0.67 445	0.71 709	1.06 524	0.77 692	0.68 680	0.53 303	0.38 330	2.52 758	0.96 406	0.81 380	0.84 355	0.87 457	0.39 219	1.16 419	0.46 374	0.24 516	0.17 470	0.23 484	0.24 577	0.18 267	0.20 338

RAFT	0.67 445	0.32 432	0.83 400	0.63 557	0.34 387	0.69 442	0.57 566	1.14 369	0.84 345	1.12 487	1.20 513	1.75 706	0.92 577	1.09 397	0.60 484	0.22 461	0.19 528	0.27 592	0.24 577	0.22 454	0.23 436

DN-CSS_ROB	0.67 445	0.36 528	1.36 626	0.59 508	0.41 510	0.54 321	0.45 453	1.30 436	0.95 402	1.05 460	1.47 629	0.69 384	0.64 440	1.80 577	0.60 484	0.19 325	0.15 400	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.23 436

SME	0.68 459	0.35 515	0.77 358	0.70 646	0.25 131	1.22 643	0.44 433	1.35 452	1.16 525	0.94 423	1.13 484	0.69 384	0.74 478	1.88 591	0.59 480	0.20 380	0.21 567	0.23 484	0.24 577	0.25 530	0.22 410

cc1	0.68 459	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 795	0.60 316	0.80 345	0.47 247	0.87 551	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.25 555	0.15 244	0.19 313	0.23 436

mmm	0.68 459	0.37 552	0.91 457	0.54 412	0.34 387	0.86 537	0.58 573	1.72 559	1.02 439	1.13 490	1.41 611	0.83 445	0.78 497	0.95 343	0.67 515	0.22 461	0.20 548	0.29 620	0.26 604	0.27 553	0.27 535

PCWNet_CMD	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.51 344	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.51 486	1.34 641	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.19 412	0.43 679	0.28 551

HH	0.68 459	0.33 455	0.83 400	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 677	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

HanStereo	0.68 459	0.33 455	0.83 400	0.53 395	0.34 387	0.92 559	0.45 453	1.79 577	0.74 303	0.71 346	1.13 484	1.60 677	0.83 525	1.95 601	0.39 292	0.18 271	0.14 318	0.19 299	0.17 351	0.19 313	0.19 299

DisPM	0.68 459	0.30 378	0.85 420	0.66 594	0.35 407	0.60 374	0.44 433	1.10 352	1.10 482	1.56 694	1.10 460	0.80 418	0.58 407	2.37 648	0.46 374	0.25 544	0.14 318	0.23 484	0.21 498	0.20 373	0.26 512

CFNet_pseudo	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.44 471	1.25 587	1.17 514	1.35 585	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.33 667	0.19 412	0.39 665	0.28 551

MSMDNet	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.52 371	0.38 460	0.80 500	0.42 393	1.52 490	1.35 644	1.17 514	1.31 564	1.23 593	0.65 445	0.94 333	0.62 492	0.21 422	0.17 470	0.26 577	0.19 412	0.41 673	0.28 551

ccs_rob	0.68 459	0.34 485	0.93 464	0.50 324	0.39 472	0.72 454	0.42 393	1.43 470	1.25 587	1.17 514	1.34 580	1.22 589	0.66 451	1.04 374	0.64 501	0.21 422	0.17 470	0.35 684	0.20 453	0.40 669	0.29 567

SCION-MonSter(vits)	0.69 469	0.19 15	0.48 120	0.37 23	0.22 65	0.55 328	0.31 204	1.67 530	1.22 568	0.29 37	1.40 604	1.11 563	0.80 512	1.29 450	1.91 728	0.24 516	0.19 528	0.39 709	0.41 728	0.46 701	0.34 625

Hybrid-DGEV-2	0.69 469	0.35 515	0.85 420	0.61 533	0.37 442	1.06 599	0.28 150	1.73 561	1.42 683	1.37 632	0.93 385	1.02 525	1.01 619	1.09 397	0.54 449	0.19 325	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.17 205	0.18 249

SA	0.69 469	0.31 411	0.97 489	0.64 572	0.30 274	0.56 341	0.38 330	1.84 591	1.35 644	0.99 436	1.37 592	0.69 384	0.94 584	1.88 591	0.43 344	0.20 380	0.16 439	0.25 555	0.23 562	0.22 454	0.19 299

MyStereo8	0.70 472	0.32 432	1.24 595	0.63 557	0.53 600	0.90 549	0.34 260	1.60 517	1.35 644	1.20 538	1.31 564	0.89 472	0.64 440	0.77 259	1.02 623	0.18 271	0.15 400	0.20 356	0.18 383	0.22 454	0.30 585

MyStereo05	0.70 472	0.29 346	1.22 586	0.58 488	0.48 565	0.62 385	0.72 633	1.52 490	1.54 710	1.17 514	0.91 380	0.77 411	0.79 505	1.45 504	0.68 519	0.17 208	0.17 470	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

xx1	0.70 472	0.34 485	0.63 254	0.60 516	0.27 182	1.16 630	0.51 510	1.07 328	3.23 795	0.60 316	0.80 345	0.95 497	0.79 505	1.48 511	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.23 562	0.23 481	0.25 487

GMStereo_Zeroshot	0.70 472	0.64 689	1.11 543	0.65 581	0.38 460	0.84 529	0.37 314	1.09 342	1.16 525	1.14 504	1.07 446	1.26 604	0.55 374	1.23 435	0.65 506	0.34 669	0.17 470	0.31 642	0.18 383	0.57 737	0.23 436

test_5	0.70 472	0.32 432	0.99 498	0.69 636	0.50 577	0.89 544	0.51 510	1.88 608	1.14 510	0.78 371	1.13 484	1.04 531	0.89 560	1.59 534	0.46 374	0.19 325	0.14 318	0.23 484	0.22 528	0.22 454	0.20 338

GES	0.70 472	0.37 552	1.05 522	0.62 543	0.38 460	0.94 568	0.57 566	2.37 732	0.92 381	1.05 460	1.12 473	0.67 376	0.77 490	1.02 368	0.65 506	0.28 614	0.20 548	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.31 596

G3	0.71 478	0.83 731	1.30 611	1.02 769	0.36 426	0.39 109	0.36 295	1.10 352	1.01 434	0.77 367	0.81 351	0.50 269	0.34 166	2.42 653	0.52 427	0.96 795	0.13 210	0.42 722	0.21 498	0.46 701	0.26 512

IGEV_i1	0.71 478	0.31 411	1.07 529	0.62 543	0.30 274	0.92 559	0.60 589	2.22 704	0.96 406	1.06 468	1.06 442	1.11 563	0.71 474	1.35 468	0.65 506	0.21 422	0.18 505	0.21 403	0.17 351	0.22 454	0.27 535

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 478	3.18 831	2.55 718	0.40 85	0.24 101	0.42 146	0.23 69	0.66 121	0.46 180	0.47 231	0.45 175	0.33 126	0.27 75	0.58 147	0.30 155	1.34 808	0.10 2	0.22 445	0.19 412	0.45 693	1.32 791

MyStereo04	0.71 478	0.30 378	1.28 605	0.58 488	0.48 565	0.59 367	0.78 648	1.74 564	1.49 704	0.94 423	0.91 380	0.74 403	0.86 542	1.59 534	0.69 520	0.18 271	0.18 505	0.24 514	0.21 498	0.23 481	0.23 436

raft_robust	0.71 478	0.32 432	0.75 348	0.54 412	0.28 224	0.54 321	0.35 277	1.54 496	1.24 579	1.18 525	1.07 446	0.73 400	0.53 359	3.65 703	0.40 309	0.19 325	0.16 439	0.20 356	0.22 528	0.21 427	0.19 299

iRaft-Stereo_20w	0.71 478	0.33 455	1.25 598	0.50 324	0.36 426	0.82 512	0.31 204	3.16 791	0.89 368	1.24 561	1.14 490	0.79 416	0.65 445	1.15 415	0.43 344	0.18 271	0.13 210	0.18 262	0.17 351	0.20 373	0.23 436

DMCA	0.71 478	0.36 528	1.17 571	0.53 395	0.45 543	0.84 529	0.46 459	1.52 490	1.09 478	1.20 538	1.12 473	1.21 584	0.74 478	0.87 308	1.09 633	0.25 544	0.20 548	0.27 592	0.19 412	0.24 516	0.29 567

HITNet	0.71 478	0.42 598	1.07 529	0.52 371	0.25 131	1.05 596	0.48 483	2.12 668	1.08 469	1.21 545	1.23 531	0.91 478	0.84 528	0.90 320	0.91 590	0.17 208	0.12 93	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.18 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Selective-IGEV-i1	0.72 486	0.29 346	1.00 503	0.60 516	0.39 472	1.10 614	0.78 648	2.14 678	1.25 587	0.91 412	1.20 513	1.21 584	0.58 407	1.06 384	0.62 492	0.20 380	0.18 505	0.20 356	0.18 383	0.20 373	0.25 487

IPLG	0.72 486	0.29 346	1.12 547	0.53 395	0.44 538	0.79 494	0.33 243	1.35 452	1.10 482	1.32 604	1.11 469	0.52 284	0.54 368	3.13 689	0.71 526	0.17 208	0.14 318	0.20 356	0.17 351	0.18 267	0.21 373

HCRNet	0.72 486	0.40 585	0.86 429	0.61 533	0.57 631	0.75 469	0.35 277	1.39 462	1.21 557	1.11 479	0.99 411	1.01 523	0.76 486	2.18 628	0.73 529	0.28 614	0.19 528	0.28 608	0.23 562	0.25 530	0.26 512

UCFNet_RVC	0.72 486	0.37 552	0.59 216	0.66 594	0.41 510	0.89 544	0.68 618	1.78 574	1.15 518	1.01 447	1.20 513	1.22 589	0.95 589	1.07 387	0.66 511	0.28 614	0.21 567	0.34 675	0.31 675	0.33 630	0.29 567

test_sample3	0.73 490	0.35 515	1.06 524	0.55 429	0.32 337	0.97 583	0.51 510	2.12 668	1.25 587	1.16 510	1.17 503	0.88 463	0.78 497	1.27 445	0.79 553	0.26 571	0.21 567	0.25 555	0.25 587	0.26 546	0.27 535

CFNet_ucs	0.73 490	0.34 485	0.94 472	0.53 395	0.44 538	0.76 475	0.46 459	1.73 561	1.34 641	1.24 561	1.54 652	1.08 551	0.64 440	1.05 379	0.64 501	0.26 571	0.20 548	0.37 698	0.22 528	0.42 677	0.30 585

ToySt	0.73 490	0.35 515	1.64 659	0.54 412	0.37 442	0.92 559	0.81 665	1.21 408	1.03 446	0.86 402	1.12 473	1.31 616	1.01 619	1.04 374	0.88 578	0.19 325	0.20 548	0.24 514	0.24 577	0.27 553	0.28 551

LCNet	0.73 490	0.30 378	0.58 210	0.58 488	0.31 301	0.68 432	0.53 528	1.09 342	0.94 396	1.19 533	1.34 580	0.96 502	1.32 700	2.50 662	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.25 587	0.28 569	0.69 755

test_sample4	0.74 494	0.36 528	1.09 536	0.55 429	0.32 337	0.92 559	0.51 510	2.14 678	1.25 587	1.22 553	1.22 522	0.86 455	0.82 520	1.29 450	0.76 541	0.26 571	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.27 553	0.28 551

IER	0.74 494	0.33 455	1.25 598	0.50 324	0.53 600	1.32 657	0.55 553	1.31 440	1.08 469	1.30 595	1.34 580	1.11 563	1.10 651	1.05 379	0.81 563	0.20 380	0.17 470	0.21 403	0.21 498	0.20 373	0.21 373

SFCPSM	0.74 494	0.30 378	1.06 524	0.52 371	0.39 472	1.36 666	0.64 607	2.42 738	1.11 490	1.18 525	1.21 520	0.81 428	0.78 497	1.08 391	0.57 465	0.22 461	0.17 470	0.22 445	0.24 577	0.23 481	0.21 373

AdaStereo	0.74 494	0.48 625	0.86 429	0.75 681	0.38 460	0.94 568	0.56 560	2.05 657	1.24 579	1.15 506	1.22 522	1.07 541	0.67 456	1.05 379	0.73 529	0.33 658	0.16 439	0.32 655	0.22 528	0.29 589	0.23 436
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DCVSM-stereo	0.75 498	0.36 528	0.82 390	0.58 488	0.43 528	0.78 485	0.42 393	1.30 436	1.05 459	1.79 732	1.04 435	1.60 677	1.08 645	1.12 409	0.86 572	0.25 544	0.27 664	0.29 620	0.24 577	0.30 605	0.37 643

test_sample5	0.75 498	0.36 528	1.04 516	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.18 525	1.30 561	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

DualNet	0.75 498	0.36 528	1.04 516	0.55 429	0.31 301	0.84 529	0.53 528	2.12 668	1.23 574	1.21 545	1.40 604	0.88 463	0.86 542	1.37 473	0.76 541	0.26 571	0.22 589	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.29 567

BSDual-CNN	0.75 498	0.34 485	0.77 358	0.55 429	0.45 543	1.25 650	0.66 613	2.65 767	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

psmg	0.75 498	0.34 485	0.77 358	0.52 371	0.45 543	1.46 681	0.73 636	2.15 684	1.04 453	1.25 565	1.33 576	1.11 563	0.77 490	0.94 333	0.76 541	0.25 544	0.20 548	0.25 555	0.26 604	0.23 481	0.24 463

UDGNet	0.75 498	1.23 775	0.99 498	0.82 708	0.42 521	0.76 475	0.38 330	0.98 287	1.37 658	0.83 386	0.88 372	0.70 389	0.60 421	1.25 438	0.57 465	0.57 759	0.19 528	1.03 801	0.26 604	0.79 767	0.35 635

PSMNet-ADL	0.75 498	0.36 528	0.69 304	0.71 652	0.47 563	1.13 619	0.46 459	1.47 480	1.07 464	0.85 397	1.18 506	1.31 616	0.94 584	1.56 524	1.06 630	0.34 669	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.27 553	0.36 639

GMM-Stereo	0.75 498	0.27 285	0.66 285	0.56 451	0.34 387	0.71 450	0.97 707	1.09 342	0.91 375	1.37 632	1.79 704	1.11 563	0.79 505	2.08 618	0.48 397	0.19 325	0.12 93	0.25 555	0.25 587	0.21 427	0.78 764

rvit_105_1	0.76 506	0.54 651	1.27 602	0.80 700	0.49 572	0.74 463	0.86 683	1.39 462	1.23 574	1.00 442	0.80 345	0.93 487	0.78 497	1.29 450	0.78 547	0.43 712	0.36 727	0.36 694	0.42 731	0.30 605	0.36 639

qqq1	0.76 506	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

fff1	0.76 506	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.48 397	0.24 516	0.22 589	0.18 262	0.15 244	0.19 313	0.22 410

Sa-1000	0.76 506	0.30 378	0.92 460	0.62 543	0.31 301	0.78 485	0.37 314	2.00 644	1.38 660	1.30 595	2.04 734	0.86 455	0.74 478	1.87 585	0.40 309	0.19 325	0.14 318	0.25 555	0.24 577	0.21 427	0.19 299

Prome-Stereo	0.76 506	0.29 346	0.57 206	0.58 488	0.33 359	0.58 361	0.94 702	0.98 287	0.92 381	1.46 671	2.45 756	0.91 478	1.38 707	1.60 540	0.44 352	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.87 773

EAI-Stereo	0.76 506	0.31 411	0.74 342	0.55 429	0.28 224	0.70 446	1.72 776	2.57 761	0.90 373	0.75 360	3.03 773	0.57 327	0.43 248	1.10 403	0.49 411	0.19 325	0.14 318	0.17 194	0.18 383	0.17 205	0.21 373

DFGA-Net	0.77 512	0.47 619	1.75 668	0.55 429	0.46 552	0.83 520	0.44 433	1.38 459	1.10 482	1.05 460	1.20 513	0.70 389	0.58 407	2.27 637	1.31 663	0.19 325	0.17 470	0.24 514	0.24 577	0.28 569	0.30 585

G2L-Stereo_test	0.77 512	0.31 411	0.97 489	0.51 344	0.41 510	0.90 549	0.80 660	1.67 530	1.22 568	1.32 604	1.27 549	1.50 661	0.81 518	1.74 563	1.02 623	0.20 380	0.14 318	0.16 127	0.16 300	0.18 267	0.22 410

test_sample6	0.77 512	0.36 528	1.07 529	0.56 451	0.31 301	0.82 512	0.56 560	2.12 668	1.24 579	1.21 545	1.40 604	0.90 474	0.90 565	1.45 504	0.87 577	0.28 614	0.23 620	0.28 608	0.29 657	0.28 569	0.30 585

KYRaft	0.77 512	0.29 346	0.68 299	0.59 508	0.29 248	0.66 421	0.83 672	1.05 321	0.89 368	1.63 710	2.22 744	1.15 575	0.99 608	1.59 534	0.41 322	0.21 422	0.14 318	0.22 445	0.28 637	0.21 427	1.01 778

MLCV	0.77 512	0.39 579	1.31 612	0.55 429	0.25 131	0.91 552	0.39 350	1.48 482	1.28 610	1.49 679	1.54 652	1.02 525	0.68 461	2.12 622	0.93 598	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.14 210	0.19 313	0.22 410

test_sample7	0.78 517	0.39 579	0.89 442	0.55 429	0.35 407	0.93 564	0.75 639	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.32 651	0.32 704	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.33 615

CoDeX	0.78 517	0.31 411	1.04 516	0.56 451	0.37 442	1.13 619	0.60 589	2.77 777	1.29 622	1.17 514	1.26 540	0.91 478	0.87 551	1.42 493	0.74 533	0.21 422	0.16 439	0.21 403	0.18 383	0.21 427	0.21 373

anonymousa	0.78 517	0.30 378	0.85 420	0.51 344	0.96 753	1.41 676	0.47 472	1.61 519	0.94 396	1.33 610	1.77 702	1.66 689	1.11 654	0.72 232	0.63 497	0.19 325	0.18 505	0.23 484	0.25 587	0.20 373	0.22 410

BUS	0.78 517	0.34 485	0.77 358	0.55 429	0.45 543	2.30 754	0.42 393	2.65 767	1.04 453	1.25 565	1.12 473	1.02 525	0.70 468	0.94 333	0.75 536	0.25 544	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

acv_ft	0.78 517	0.33 455	1.10 541	0.73 666	0.86 734	1.23 646	0.57 566	1.65 528	1.11 490	1.31 601	1.31 564	1.07 541	0.91 568	0.82 280	1.35 673	0.22 461	0.19 528	0.21 403	0.18 383	0.22 454	0.19 299

GANet-RSSM	0.78 517	0.31 411	0.90 452	0.67 609	0.58 634	0.80 500	0.62 598	2.04 653	1.15 518	1.11 479	1.27 549	1.26 604	1.18 675	1.68 553	0.74 533	0.26 571	0.21 567	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.23 436

PSMNet-RSSM	0.78 517	0.32 432	0.89 442	0.65 581	0.43 528	0.73 459	0.58 573	2.14 678	1.19 546	1.18 525	1.38 597	1.31 616	1.07 644	1.43 496	0.82 565	0.28 614	0.21 567	0.27 592	0.29 657	0.25 530	0.26 512

CFNet-ft	0.78 517	0.36 528	0.74 342	0.67 609	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 694	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

CFNet_RVC	0.78 517	0.36 528	0.74 342	0.67 609	0.56 626	0.86 537	0.54 543	1.46 475	1.17 533	1.01 447	1.28 555	1.68 694	1.03 630	1.57 526	0.95 606	0.27 595	0.21 567	0.33 667	0.26 604	0.31 612	0.26 512

GOStereo-base	0.79 526	0.90 740	1.38 631	1.13 778	0.42 521	0.40 116	0.37 314	1.07 328	0.96 406	0.83 386	0.97 403	0.52 284	0.53 359	3.24 694	0.48 397	1.16 806	0.15 400	0.36 694	0.21 498	0.45 693	0.28 551

G2L-ROB	0.79 526	0.28 312	1.01 506	0.57 473	0.39 472	0.94 568	0.65 609	1.76 568	1.18 543	1.27 582	1.03 429	1.62 682	0.78 497	1.93 597	1.26 658	0.20 380	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.20 373	0.24 463

SMFormer	0.79 526	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.27 535

tta	0.79 526	0.32 432	0.95 479	0.49 300	0.27 182	0.83 520	0.43 412	2.16 686	1.45 693	1.27 582	1.50 640	0.98 507	0.96 591	1.87 585	0.99 614	0.24 516	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.19 313	0.22 410

ffm	0.79 526	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 779	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	1.57 526	0.35 239	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

cf-r	0.79 526	0.32 432	1.06 524	0.57 473	0.64 658	0.78 485	0.51 510	2.04 653	1.22 568	1.20 538	1.27 549	1.53 667	0.91 568	1.47 509	0.94 603	0.25 544	0.19 528	0.22 445	0.23 562	0.19 313	0.21 373

DeepPruner_ROB	0.79 526	0.55 655	1.14 553	0.61 533	0.46 552	0.78 485	0.54 543	1.83 589	1.00 431	1.42 655	1.27 549	1.23 593	0.77 490	1.56 524	0.89 581	0.35 679	0.28 670	0.27 592	0.26 604	0.32 623	0.34 625

DDVS	0.80 533	0.43 603	1.09 536	0.64 572	0.44 538	1.27 653	0.43 412	1.49 484	0.94 396	1.21 545	1.16 500	1.42 638	0.63 433	2.14 624	1.02 623	0.29 631	0.22 589	0.26 577	0.23 562	0.31 612	0.37 643

gwcnet-sp	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

scenet	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

ssnet	0.80 533	0.37 552	1.94 682	0.62 543	0.45 543	1.38 667	0.53 528	1.68 535	1.20 550	1.37 632	1.08 453	0.93 487	0.82 520	1.45 504	0.79 553	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

AASNet	0.80 533	0.39 579	1.16 570	0.84 717	0.80 719	1.14 623	0.59 580	2.12 668	1.21 557	1.26 577	1.26 540	0.93 487	0.77 490	0.84 293	1.23 653	0.28 614	0.24 632	0.24 514	0.20 453	0.28 569	0.27 535

PSM-softLoss	0.80 533	0.33 455	0.89 442	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

KMStereo	0.80 533	0.33 455	0.89 442	0.63 557	0.32 337	0.55 328	0.40 363	1.26 425	0.78 315	1.25 565	1.07 446	0.83 445	0.51 340	5.33 743	0.61 487	0.25 544	0.15 400	0.25 555	0.22 528	0.20 373	0.26 512

PSM-AAD	0.80 533	0.29 346	0.58 210	0.58 488	0.29 248	0.76 475	1.19 739	1.08 335	0.94 396	1.65 713	1.58 667	0.81 428	2.12 770	1.67 551	0.44 352	0.19 325	0.14 318	0.38 704	0.32 683	0.22 454	0.68 752

iResNet	0.80 533	0.45 611	1.47 636	0.72 658	0.31 301	0.96 580	0.64 607	1.80 581	1.28 610	1.31 601	1.48 632	0.94 493	0.78 497	1.77 568	0.99 614	0.19 325	0.14 318	0.18 262	0.15 244	0.22 454	0.27 535

NINENet	0.81 542	0.40 585	0.89 442	0.65 581	0.53 600	2.30 754	0.42 393	2.12 668	1.13 504	1.20 538	1.27 549	1.02 525	0.70 468	1.26 441	0.75 536	0.29 631	0.24 632	0.31 642	0.21 498	0.27 553	0.26 512

DRaft	0.81 542	0.26 252	0.77 358	0.47 254	0.31 301	0.95 574	0.52 521	1.13 364	0.99 426	1.78 731	2.01 732	0.80 418	1.71 741	2.64 669	0.74 533	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.24 463

CCAANet	0.81 542	0.32 432	0.96 487	0.62 543	0.51 586	1.03 591	0.44 433	1.88 608	1.16 525	0.86 402	1.35 585	1.09 553	0.80 512	3.07 687	0.94 603	0.18 271	0.17 470	0.24 514	0.23 562	0.19 313	0.24 463

MWSP-net	0.82 545	0.34 485	1.01 506	0.62 543	0.40 488	1.07 602	1.72 776	1.68 535	1.21 557	1.09 475	1.08 453	1.43 643	1.30 696	0.95 343	0.97 611	0.24 516	0.21 567	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.32 606

hknet	0.82 545	0.34 485	1.15 555	0.55 429	0.39 472	1.25 650	0.66 613	2.65 767	1.10 482	1.25 565	1.12 473	1.58 676	0.85 534	1.41 488	0.79 553	0.23 491	0.18 505	0.25 555	0.22 528	0.23 481	0.24 463

NF-Stereo	0.82 545	0.33 455	0.83 400	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.43 412	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.37 747	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

OCTAStereo	0.82 545	0.33 455	0.83 400	0.65 581	0.31 301	0.62 385	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.81 428	0.57 390	5.32 742	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.30 585

RE-Stereo	0.82 545	0.33 455	0.84 413	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

TVStereo	0.82 545	0.33 455	0.84 413	0.65 581	0.31 301	0.63 398	0.44 433	1.35 452	0.93 389	1.30 595	1.02 421	0.80 418	0.57 390	5.34 745	0.55 454	0.26 571	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.20 373	0.31 596

ARAFT	0.82 545	0.40 585	1.77 670	0.53 395	0.31 301	0.89 544	0.81 665	2.32 723	1.08 469	1.66 716	1.25 538	1.04 531	0.64 440	1.91 594	0.52 427	0.20 380	0.15 400	0.28 608	0.27 626	0.17 205	0.18 249

STTStereo	0.82 545	0.53 646	1.53 648	0.68 620	0.56 626	0.88 542	0.56 560	1.57 507	1.14 510	1.39 643	1.10 460	1.26 604	0.84 528	1.49 518	0.90 586	0.29 631	0.28 670	0.33 667	0.40 724	0.33 630	0.37 643

BEATNet_4x	0.82 545	0.54 651	2.02 689	0.56 451	0.28 224	1.04 593	0.55 553	2.14 678	1.13 504	1.24 561	1.26 540	1.00 518	0.94 584	1.13 411	1.23 653	0.21 422	0.14 318	0.24 514	0.20 453	0.37 654	0.23 436

iResNet_ROB	0.82 545	0.36 528	1.13 548	0.60 516	0.37 442	0.91 552	0.38 330	2.41 737	1.61 725	1.35 624	1.35 585	1.25 598	0.97 601	1.75 565	0.88 578	0.21 422	0.14 318	0.17 194	0.12 73	0.19 313	0.30 585

MWDA-net	0.83 555	0.36 528	1.04 516	0.62 543	0.53 600	1.12 617	0.73 636	1.49 484	1.10 482	1.35 624	1.14 490	1.14 574	1.26 687	2.72 673	0.71 526	0.23 491	0.17 470	0.22 445	0.22 528	0.23 481	0.31 596

TestStereo_HL3	0.83 555	0.28 312	6.29 774	0.46 231	0.35 407	0.70 446	0.53 528	1.03 308	0.94 396	0.97 431	1.02 421	0.80 418	0.63 433	1.16 419	0.41 322	0.18 271	0.14 318	0.17 194	0.16 300	0.17 205	0.23 436

ISRNet	0.83 555	0.35 515	1.31 612	0.84 717	0.65 663	0.60 374	0.41 380	1.28 433	1.15 518	1.61 704	1.55 655	1.34 624	0.77 490	1.33 464	0.98 613	0.40 701	0.34 715	0.43 724	0.38 721	0.34 639	0.49 698

GrayStereo	0.83 555	0.28 312	0.62 249	0.66 594	0.37 442	0.76 475	1.79 781	1.19 397	0.91 375	1.98 751	1.89 720	1.07 541	1.76 746	1.43 496	0.50 415	0.20 380	0.15 400	0.19 299	0.21 498	0.18 267	0.41 667

psm_up	0.83 555	0.37 552	0.88 438	0.68 620	0.59 640	1.05 596	0.92 696	1.68 535	1.17 533	1.41 651	1.22 522	1.30 614	1.31 698	1.39 482	0.89 581	0.27 595	0.30 686	0.31 642	0.27 626	0.28 569	0.28 551

GwcNet-RSSM	0.83 555	0.34 485	1.29 608	0.65 581	0.55 618	0.78 485	0.62 598	1.89 611	1.27 601	1.18 525	1.39 599	1.56 672	0.91 568	1.60 540	1.22 650	0.26 571	0.20 548	0.23 484	0.24 577	0.21 427	0.21 373

DMCA-RVC	0.83 555	0.46 614	2.19 703	0.68 620	0.49 572	0.84 529	0.48 483	1.44 471	1.07 464	1.56 694	1.04 435	1.29 611	0.86 542	1.49 518	0.92 594	0.27 595	0.22 589	0.35 684	0.28 637	0.32 623	0.28 551

MEA-ACV	0.84 562	0.33 455	1.32 615	0.61 533	0.37 442	1.24 648	0.49 496	1.85 598	1.23 574	1.24 561	1.19 510	1.44 647	1.29 692	1.72 560	1.05 629	0.21 422	0.24 632	0.23 484	0.28 637	0.23 481	0.30 585

coex_refinement	0.84 562	0.30 378	0.89 442	0.72 658	0.52 592	0.95 574	0.60 589	1.92 623	1.29 622	1.38 638	1.37 592	1.80 712	0.82 520	1.48 511	1.31 663	0.27 595	0.17 470	0.19 299	0.20 453	0.25 530	0.27 535

G2L-Stereo	0.84 562	0.35 515	1.15 555	0.63 557	0.43 528	0.78 485	0.69 622	1.69 545	1.20 550	1.36 630	1.18 506	1.43 643	0.78 497	2.47 659	1.26 658	0.25 544	0.20 548	0.26 577	0.21 498	0.20 373	0.27 535

RAFT_R40	0.84 562	0.30 378	0.83 400	0.63 557	0.31 301	0.66 421	0.43 412	1.15 382	0.99 426	1.47 672	1.10 460	1.00 518	0.84 528	5.44 748	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.20 453	0.23 481	0.19 299

UPFNet	0.84 562	0.34 485	1.09 536	0.62 543	0.74 698	1.25 650	0.78 648	1.69 545	1.20 550	1.39 643	1.13 484	1.30 614	0.87 551	1.73 562	1.22 650	0.24 516	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.26 546	0.20 338

hitnet-ft	0.84 562	0.38 570	0.75 348	0.59 508	0.44 538	0.99 585	0.47 472	1.61 519	1.38 660	1.21 545	1.22 522	1.82 714	0.99 608	1.87 585	1.09 633	0.33 658	0.29 682	0.34 675	0.27 626	0.36 647	0.33 615

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 562	0.46 614	1.40 632	0.69 636	0.61 650	0.95 574	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.39 643	1.15 497	1.42 638	0.88 557	1.78 570	0.93 598	0.26 571	0.23 620	0.27 592	0.27 626	0.30 605	0.39 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet-Refined	0.84 562	0.43 603	1.01 506	0.66 594	0.43 528	1.32 657	0.49 496	1.64 523	1.24 579	1.53 686	1.45 624	1.49 658	0.97 601	1.32 461	1.31 663	0.21 422	0.17 470	0.27 592	0.25 587	0.25 530	0.34 625
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.85 570	0.38 570	0.92 460	0.58 488	0.32 337	0.86 537	0.49 496	2.33 729	1.69 731	1.16 510	1.12 473	0.95 497	0.85 534	2.46 654	1.18 642	0.27 595	0.23 620	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.41 667

AIO-Stereo-zeroshot	0.85 570	0.38 570	2.79 728	0.51 344	0.60 644	0.72 454	0.38 330	2.87 784	0.77 310	0.80 375	1.07 446	2.14 746	0.93 581	0.96 345	0.62 492	0.21 422	0.13 210	0.21 403	0.26 604	0.29 589	0.32 606

DCRE	0.85 570	0.28 312	0.76 352	0.60 516	0.49 572	0.59 367	0.53 528	1.04 317	0.92 381	0.80 375	7.34 818	0.87 457	0.57 390	0.78 269	0.43 344	0.16 146	0.17 470	0.19 299	0.17 351	0.18 267	0.22 410

SST-Stereo	0.85 570	0.30 378	0.81 381	0.63 557	0.31 301	0.70 446	0.25 103	1.16 387	0.95 402	1.47 672	1.11 469	0.99 512	0.86 542	5.69 751	0.53 439	0.23 491	0.13 210	0.23 484	0.19 412	0.23 481	0.19 299

PAM	0.86 574	0.31 411	1.19 577	0.55 429	0.35 407	2.17 745	0.47 472	2.26 710	0.87 359	1.18 525	0.96 393	3.01 775	1.41 714	0.90 320	0.40 309	0.19 325	0.13 210	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.27 535

RAFT-345	0.86 574	0.26 252	0.73 333	0.53 395	0.28 224	0.53 303	0.41 380	0.85 235	1.31 633	1.33 610	2.32 748	0.85 454	0.53 359	5.69 751	0.48 397	0.19 325	0.14 318	0.22 445	0.17 351	0.17 205	0.17 214

UNet	0.86 574	0.36 528	1.52 645	0.62 543	0.74 698	1.56 693	0.49 496	1.55 499	1.12 498	1.28 588	1.10 460	1.52 666	1.10 651	1.69 557	1.14 638	0.24 516	0.18 505	0.25 555	0.21 498	0.25 530	0.25 487

ac_64	0.86 574	0.32 432	1.02 510	0.74 672	0.60 644	1.04 593	0.53 528	2.20 701	0.99 426	1.23 557	1.11 469	1.96 729	1.06 642	2.01 609	1.01 620	0.30 640	0.22 589	0.24 514	0.23 562	0.22 454	0.22 410

Select-FE	0.87 578	0.42 598	2.64 724	0.57 473	0.48 565	0.47 214	0.23 69	2.59 763	0.85 350	1.08 473	1.32 569	2.00 733	1.73 743	1.15 415	0.47 385	0.21 422	0.17 470	0.21 403	0.26 604	0.20 373	0.33 615

PAM_32	0.87 578	0.30 378	1.08 533	0.56 451	0.32 337	2.10 744	0.36 295	2.26 710	1.01 434	1.13 490	1.05 441	3.14 780	1.47 721	1.00 360	0.42 337	0.19 325	0.14 318	0.20 356	0.18 383	0.19 313	0.25 487

SepStereo	0.87 578	0.37 552	1.20 581	0.66 594	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 745	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.34 643	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

LMCR-Stereo	0.87 578	0.50 633	0.99 498	0.80 700	0.43 528	1.32 657	0.55 553	2.79 780	1.03 446	1.55 692	1.49 633	0.74 403	1.01 619	1.76 566	0.99 614	0.30 640	0.17 470	0.22 445	0.18 383	0.31 612	0.22 410

RT-IGEV	0.88 582	0.31 411	1.24 595	0.60 516	0.35 407	1.32 657	0.84 674	2.98 786	1.06 461	1.34 617	1.62 675	1.87 716	1.15 662	1.11 406	0.54 449	0.24 516	0.17 470	0.21 403	0.17 351	0.19 313	0.29 567

FADNet_RVC	0.88 582	0.56 659	2.15 700	0.57 473	0.43 528	1.17 637	0.46 459	1.68 535	1.12 498	0.91 412	1.24 536	0.91 478	0.94 584	2.22 630	1.20 645	0.28 614	0.22 589	0.32 655	0.28 637	0.46 701	0.42 675

iResNetv2_ROB	0.88 582	0.43 603	2.62 723	0.60 516	0.38 460	0.94 568	0.67 615	1.88 608	1.38 660	1.27 582	1.45 624	1.26 604	1.05 641	1.92 595	0.64 501	0.24 516	0.15 400	0.19 299	0.14 210	0.24 516	0.21 373

DualNet (step1)	0.89 585	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	1.31 455	0.73 529	0.59 765	0.32 704	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

iRaft-Stereo_5w	0.89 585	0.31 411	1.04 516	0.56 451	0.47 563	0.47 214	0.68 618	1.19 397	1.08 469	0.80 375	1.35 585	1.46 653	0.90 565	5.11 737	1.16 640	0.18 271	0.15 400	0.22 445	0.19 412	0.21 427	0.24 463

DAS	0.89 585	0.37 552	1.20 581	0.66 594	0.69 683	0.82 512	0.62 598	1.79 577	1.26 597	1.93 745	1.55 655	0.96 502	1.17 668	2.72 673	0.69 520	0.22 461	0.16 439	0.25 555	0.18 383	0.29 589	0.24 463

SACVNet	0.89 585	0.51 637	1.08 533	0.83 713	0.58 634	0.83 520	0.78 648	1.84 591	1.17 533	1.39 643	1.33 576	1.25 598	1.01 619	2.31 641	0.92 594	0.35 679	0.26 654	0.31 642	0.29 657	0.35 643	0.48 693

ASMatch	0.89 585	0.29 346	0.72 317	0.56 451	0.36 426	0.47 214	0.37 314	1.16 387	0.95 402	1.11 479	3.26 776	0.95 497	0.96 591	4.88 734	0.53 439	0.20 380	0.16 439	0.22 445	0.19 412	0.20 373	0.30 585

ADLNet	0.89 585	0.39 579	1.09 536	0.88 731	0.73 690	1.24 648	0.75 639	2.02 646	1.41 674	1.58 699	1.37 592	1.26 604	1.00 616	1.31 455	1.18 642	0.28 614	0.21 567	0.26 577	0.26 604	0.29 589	0.36 639

MMNet	0.89 585	0.35 515	1.44 633	0.64 572	0.59 640	1.83 723	0.48 483	1.70 549	1.38 660	1.45 668	1.19 510	1.25 598	1.16 663	1.77 568	1.27 661	0.20 380	0.19 528	0.23 484	0.22 528	0.25 530	0.24 463

HGLStereo	0.89 585	0.42 598	1.15 555	0.82 708	1.03 761	1.16 630	0.57 566	1.68 535	1.28 610	1.26 577	1.62 675	1.13 570	1.31 698	1.85 581	1.11 637	0.25 544	0.24 632	0.24 514	0.22 528	0.24 516	0.29 567

relurobot	0.90 593	0.90 740	1.22 586	1.09 775	0.91 742	0.81 508	1.02 718	0.74 176	0.88 365	0.91 412	0.91 380	0.80 418	0.92 577	0.97 349	0.92 594	0.88 788	0.75 804	0.84 788	0.79 791	0.85 772	0.83 770

CRFU-Net	0.90 593	0.42 598	1.10 541	0.69 636	0.59 640	1.76 713	0.84 674	2.33 729	0.92 381	1.45 668	1.20 513	1.62 682	1.25 684	1.38 478	0.94 603	0.28 614	0.23 620	0.22 445	0.19 412	0.24 516	0.27 535

dad	0.90 593	0.73 715	1.28 605	0.59 508	0.39 472	0.83 520	0.45 453	1.24 419	1.54 710	1.52 683	1.28 555	1.36 627	0.86 542	2.54 665	0.91 590	0.43 712	0.27 664	0.82 786	0.26 604	0.44 690	0.34 625

AACVNet	0.90 593	0.40 585	0.98 493	0.86 725	0.40 488	0.80 500	0.49 496	1.81 585	0.86 356	1.11 479	1.34 580	1.32 620	0.99 608	4.23 714	0.86 572	0.26 571	0.22 589	0.28 608	0.22 528	0.30 605	0.28 551

IRAFT_RVC	0.90 593	0.30 378	0.89 442	0.67 609	0.31 301	0.64 410	1.00 713	1.40 464	0.97 414	1.23 557	1.04 435	1.00 518	0.96 591	5.77 756	0.57 465	0.24 516	0.13 210	0.25 555	0.21 498	0.20 373	0.21 373

delet	0.90 593	0.34 485	1.15 555	0.69 636	0.66 670	1.63 702	0.81 665	1.95 630	1.49 704	1.42 655	1.38 597	1.29 611	0.91 568	1.78 570	1.18 642	0.22 461	0.22 589	0.24 514	0.25 587	0.22 454	0.24 463

pcwnet_v2	0.91 599	0.39 579	2.74 726	0.64 572	0.55 618	0.81 508	0.49 496	2.19 698	1.63 726	1.44 662	1.64 682	1.09 553	0.79 505	1.31 455	0.70 523	0.32 651	0.25 646	0.29 620	0.27 626	0.37 654	0.37 643

FADNet-RVC-Resample	0.91 599	0.51 637	2.92 731	0.64 572	0.46 552	1.07 602	0.60 589	1.76 568	1.24 579	1.10 478	0.98 410	1.06 538	0.98 605	2.17 627	0.95 606	0.24 516	0.22 589	0.30 635	0.32 683	0.36 647	0.40 663

HSM-Net_RVC	0.91 599	0.31 411	0.60 229	0.54 412	0.31 301	1.15 627	0.60 589	3.76 800	1.30 626	1.57 698	1.75 698	1.67 691	1.01 619	1.61 543	0.90 586	0.23 491	0.17 470	0.19 299	0.18 383	0.20 373	0.22 410
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.92 602	0.39 579	1.22 586	0.66 594	0.39 472	1.31 656	0.96 706	2.32 723	1.45 693	1.48 677	1.17 503	1.53 667	0.91 568	1.16 419	1.71 717	0.31 643	0.27 664	0.30 635	0.29 657	0.28 569	0.29 567

ADLNet2	0.92 602	0.37 552	1.25 598	0.80 700	0.65 663	1.12 617	0.75 639	1.95 630	1.42 683	1.26 577	1.67 686	1.68 694	1.04 636	1.80 577	1.23 653	0.25 544	0.22 589	0.21 403	0.22 528	0.27 553	0.31 596

FTStereo	0.92 602	0.28 312	0.61 239	0.57 473	0.34 387	0.65 416	1.80 784	1.09 342	0.84 345	1.75 727	4.13 791	1.04 531	1.62 730	1.59 534	0.48 397	0.21 422	0.17 470	0.23 484	0.22 528	0.19 313	0.58 733

PFNet	0.92 602	0.28 312	1.20 581	0.68 620	0.32 337	0.62 385	0.55 553	1.27 429	1.01 434	1.47 672	1.09 458	0.97 505	0.68 461	6.58 777	0.59 480	0.21 422	0.13 210	0.24 514	0.19 412	0.20 373	0.20 338

DLCB_ROB	0.92 602	0.43 603	0.95 479	0.71 652	0.55 618	1.11 615	0.83 672	1.61 519	1.32 636	1.67 717	1.66 684	1.70 697	0.93 581	1.96 603	1.34 671	0.26 571	0.25 646	0.27 592	0.28 637	0.28 569	0.28 551

relubot	0.93 607	0.95 749	1.15 555	1.14 782	0.99 759	0.89 544	1.01 716	0.84 228	0.87 359	0.99 436	0.97 403	0.82 434	0.99 608	0.99 354	1.00 618	0.88 788	0.83 806	0.83 787	0.79 791	0.85 772	0.83 770

GEStereo_RVC	0.93 607	0.40 585	1.15 555	0.67 609	0.50 577	0.95 574	0.78 648	2.73 774	1.21 557	1.20 538	1.12 473	1.25 598	0.91 568	3.21 692	0.95 606	0.31 643	0.20 548	0.23 484	0.20 453	0.28 569	0.31 596

CBFPSM	0.95 609	0.37 552	2.10 696	0.51 344	0.39 472	1.73 709	0.87 687	1.59 514	1.13 504	1.11 479	1.00 416	2.34 755	1.64 735	1.42 493	1.44 682	0.19 325	0.18 505	0.20 356	0.20 453	0.22 454	0.36 639

OMP-Stereo	0.95 609	0.35 515	0.79 370	0.92 743	0.32 337	0.49 242	0.35 277	1.22 410	1.11 490	1.58 699	1.12 473	1.44 647	0.69 465	6.92 784	0.51 419	0.20 380	0.15 400	0.24 514	0.19 412	0.21 427	0.16 174

DSFCA	0.95 609	0.38 570	1.23 589	0.55 429	0.66 670	1.50 684	0.93 700	1.58 509	1.24 579	1.59 702	1.16 500	1.48 656	0.95 589	2.96 682	1.20 645	0.31 643	0.28 670	0.25 555	0.26 604	0.29 589	0.26 512

PSMNet_ROB	0.95 609	0.57 664	1.45 634	0.75 681	0.64 658	1.28 654	1.12 728	1.84 591	1.15 518	1.16 510	1.29 560	1.44 647	0.89 560	1.74 563	1.70 715	0.33 658	0.25 646	0.37 698	0.39 722	0.36 647	0.32 606

FADNet-RVC	0.96 613	0.72 712	2.96 732	0.64 572	0.49 572	0.90 549	0.59 580	1.85 598	1.27 601	0.92 416	0.97 403	1.36 627	0.90 565	2.36 645	1.31 663	0.30 640	0.29 682	0.32 655	0.32 683	0.42 677	0.37 643

TransformOpticalFlow	0.97 614	0.30 378	0.96 487	0.54 412	0.31 301	0.65 416	0.54 543	1.87 603	1.19 546	1.12 487	1.44 621	1.34 624	0.98 605	6.68 780	0.44 352	0.19 325	0.12 93	0.21 403	0.19 412	0.18 267	0.23 436

IIG-Stereo	0.97 614	0.34 485	0.80 376	0.90 741	0.33 359	0.61 382	0.26 117	1.27 429	1.08 469	1.69 719	1.37 592	1.44 647	0.74 478	6.94 785	0.53 439	0.21 422	0.14 318	0.23 484	0.18 383	0.20 373	0.15 104

XX-Stereo	0.97 614	0.28 312	8.28 787	0.85 721	0.70 689	0.44 171	0.22 49	1.07 328	0.69 288	0.66 335	1.56 661	1.38 634	0.38 213	1.36 470	0.38 285	0.21 422	0.14 318	0.20 356	0.19 412	0.19 313	0.16 174

SCION-MonSter	0.98 617	0.62 681	1.54 649	0.68 620	1.10 770	1.78 719	0.52 521	1.64 523	1.25 587	1.08 473	1.51 648	1.04 531	0.91 568	1.19 431	2.25 741	0.24 516	0.24 632	0.53 755	0.50 760	0.57 737	0.38 651

DispNO	0.98 617	0.34 485	2.02 689	0.58 488	0.55 618	0.88 542	0.49 496	1.70 549	1.24 579	1.22 553	1.26 540	1.18 579	0.88 557	5.17 738	0.88 578	0.23 491	0.18 505	0.24 514	0.22 528	0.19 313	0.22 410

DEmStereo	0.98 617	0.25 221	0.85 420	0.49 300	0.33 359	1.02 589	0.55 553	0.97 278	0.93 389	1.41 651	2.13 739	1.01 523	2.01 760	5.62 750	0.78 547	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.20 453	0.18 267	0.25 487

FADNet	0.98 617	0.64 689	2.57 719	0.66 594	0.55 618	0.95 574	0.57 566	1.91 617	1.38 660	0.94 423	1.02 421	1.36 627	1.00 616	2.69 671	0.97 611	0.34 669	0.34 715	0.31 642	0.34 703	0.61 747	0.42 675

CFNet	0.99 621	0.40 585	1.23 589	0.65 581	0.43 528	1.03 591	0.49 496	2.01 645	1.35 644	1.02 451	1.39 599	1.10 558	0.86 542	5.47 749	0.89 581	0.24 516	0.18 505	0.28 608	0.27 626	0.27 553	0.22 410

NVstereo2D	0.99 621	0.45 611	2.21 704	0.79 699	0.75 703	1.20 641	0.86 683	1.98 636	1.41 674	1.02 451	1.18 506	1.31 616	0.97 601	2.25 635	0.93 598	0.45 725	0.22 589	0.39 709	0.25 587	0.59 741	0.68 752

CBMV_ROB	0.99 621	0.46 614	0.68 299	0.53 395	0.39 472	1.40 674	0.48 483	2.09 664	1.30 626	1.53 686	2.29 747	1.36 627	1.23 680	2.46 654	1.04 627	0.44 721	0.42 753	0.47 740	0.44 742	0.41 673	0.39 657

ACV-stereo	1.00 624	0.55 655	1.47 636	0.59 508	0.42 521	2.38 758	0.58 573	1.20 402	1.21 557	0.83 386	1.01 418	3.36 782	2.10 766	1.64 546	1.17 641	0.28 614	0.22 589	0.23 484	0.22 528	0.29 589	0.35 635

fast-acv-ft	1.00 624	0.48 625	1.85 678	0.61 533	0.52 592	1.77 715	0.69 622	1.52 490	1.47 699	1.34 617	1.85 716	1.73 701	1.24 683	1.62 544	1.56 695	0.27 595	0.28 670	0.28 608	0.28 637	0.28 569	0.31 596

HBP-ISP	1.00 624	0.60 668	0.85 420	0.64 572	0.48 565	1.63 702	0.77 645	2.24 707	1.30 626	1.33 610	1.53 651	0.87 457	0.99 608	3.26 696	0.76 541	0.46 727	0.44 759	0.54 757	0.48 752	0.48 711	0.42 675

CSP-Net	1.00 624	0.41 595	0.99 498	0.56 451	0.43 528	1.62 701	0.76 644	2.16 686	1.16 525	1.33 610	1.22 522	1.32 620	0.89 560	4.67 729	0.93 598	0.35 679	0.24 632	0.20 356	0.20 453	0.23 481	0.30 585

ETE_ROB	1.01 628	0.69 704	1.49 639	0.72 658	0.50 577	1.15 627	1.12 728	1.91 617	1.24 579	1.94 747	1.50 640	1.73 701	1.06 642	1.78 570	1.33 670	0.33 658	0.26 654	0.38 704	0.34 703	0.40 669	0.44 684

THIR-Stereo	1.02 629	0.29 346	0.73 333	0.51 344	0.29 248	0.94 568	1.31 750	1.08 335	0.98 417	1.35 624	1.91 724	1.16 576	1.54 726	6.37 775	0.79 553	0.20 380	0.14 318	0.21 403	0.22 528	0.19 313	0.25 487

PS-NSSS	1.02 629	0.62 681	1.17 571	0.61 533	0.58 634	0.91 552	0.79 657	2.02 646	1.19 546	1.17 514	1.68 688	1.00 518	0.85 534	4.43 721	0.86 572	0.38 691	0.31 691	0.52 751	0.32 683	0.52 724	0.45 686

XPNet_ROB	1.02 629	0.56 659	1.33 617	0.75 681	0.58 634	1.11 615	1.13 730	1.77 571	1.29 622	1.88 739	1.43 616	1.63 686	1.13 661	2.04 612	1.69 713	0.40 701	0.31 691	0.33 667	0.29 657	0.37 654	0.37 643

YMNet	1.04 632	0.59 665	1.67 663	0.86 725	0.86 734	1.84 724	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 713	1.98 728	1.75 706	0.96 591	1.57 526	1.58 697	0.34 669	0.37 734	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

YMNet_1	1.04 632	0.59 665	1.67 663	0.86 725	0.86 734	1.84 724	0.61 595	1.70 549	1.28 610	1.65 713	1.98 728	1.75 706	0.96 591	1.57 526	1.58 697	0.34 669	0.37 734	0.32 655	0.32 683	0.33 630	0.32 606

iinet-f	1.04 632	0.50 633	4.24 756	0.58 488	0.43 528	1.78 719	0.70 629	1.29 435	1.16 525	1.25 565	1.42 612	1.57 674	1.42 715	1.47 509	1.70 715	0.26 571	0.23 620	0.20 356	0.20 453	0.26 546	0.26 512

RAFT-RH_RVC	1.04 632	0.26 252	0.76 352	0.53 395	0.29 248	0.80 500	0.32 231	0.85 235	1.12 498	2.04 754	4.63 798	1.03 530	0.57 390	5.93 759	0.52 427	0.20 380	0.13 210	0.26 577	0.20 453	0.16 154	0.19 299

CBMV	1.04 632	0.48 625	0.88 438	0.56 451	0.36 426	1.52 686	1.55 765	1.87 603	1.59 719	2.11 758	1.67 686	1.46 653	1.35 703	1.92 595	1.31 663	0.35 679	0.35 723	0.39 709	0.33 697	0.34 639	0.34 625
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UGAM-zero	1.05 637	0.33 455	1.04 516	0.49 300	0.31 301	0.67 428	0.26 117	2.37 732	0.80 330	1.05 460	1.11 469	2.86 772	1.81 751	6.26 766	0.50 415	0.18 271	0.15 400	0.19 299	0.16 300	0.17 205	0.21 373

StereoDRNet	1.05 637	0.53 646	2.21 704	0.80 700	0.93 747	1.50 684	0.90 690	2.06 658	1.44 688	1.68 718	1.20 513	1.48 656	0.99 608	1.86 584	1.60 701	0.29 631	0.24 632	0.29 620	0.28 637	0.35 643	0.33 615

AIO-Stereo-zeroshot1	1.06 639	0.43 603	3.59 748	0.53 395	0.66 670	0.79 494	0.39 350	2.60 764	0.98 417	0.96 429	4.58 796	2.05 744	0.56 383	0.99 354	0.51 419	0.19 325	0.14 318	0.21 403	0.28 637	0.32 623	0.41 667

STrans-v2	1.06 639	0.31 411	1.02 510	0.52 371	0.33 359	0.67 428	0.78 648	2.66 771	1.26 597	1.15 506	1.46 626	1.37 631	1.40 710	6.68 780	0.46 374	0.19 325	0.13 210	0.21 403	0.18 383	0.18 267	0.21 373

DISCO	1.06 639	0.37 552	1.19 577	0.73 666	0.46 552	2.04 739	0.84 674	2.26 710	1.54 710	1.25 565	1.36 590	2.38 757	1.08 645	2.60 668	1.62 704	0.24 516	0.19 528	0.22 445	0.20 453	0.32 623	0.29 567

NCCL2	1.06 639	0.64 689	1.35 621	0.78 696	0.58 634	1.32 657	1.69 772	1.89 611	1.38 660	1.52 683	1.20 513	1.91 719	1.17 668	1.79 575	1.50 689	0.35 679	0.31 691	0.45 729	0.44 742	0.41 673	0.45 686

LALA_ROB	1.06 639	0.66 696	1.37 629	0.70 646	0.53 600	1.61 699	1.25 747	1.81 585	1.48 703	1.82 735	1.40 604	1.93 723	1.03 630	1.68 553	1.69 713	0.38 691	0.28 670	0.43 724	0.37 717	0.43 679	0.38 651

DNS	1.07 644	1.89 808	0.44 86	0.38 40	0.26 158	0.35 72	0.30 190	1.11 355	0.45 176	0.35 127	0.51 215	0.42 205	0.38 213	2.87 680	1.64 710	0.21 422	0.39 745	0.20 356	0.11 19	4.41 834	4.70 832

TCMNet	1.07 644	0.66 696	2.49 715	0.92 743	1.32 792	1.14 623	0.67 615	1.91 617	1.29 622	1.20 538	1.57 665	1.29 611	0.96 591	2.23 631	1.59 700	0.32 651	0.31 691	0.38 704	0.35 709	0.43 679	0.40 663

PSMNet-RUCA	1.07 644	1.06 756	1.64 659	1.23 787	1.10 770	1.39 670	0.65 609	1.91 617	1.43 685	0.95 426	1.52 649	0.99 512	0.83 525	1.28 449	1.01 620	0.71 784	0.34 715	0.99 799	0.61 779	1.01 783	0.67 746

RAFT + AFF	1.07 644	0.47 619	1.36 626	0.68 620	0.50 577	1.20 641	1.22 742	2.58 762	1.26 597	1.33 610	1.56 661	1.19 581	1.49 724	3.89 712	1.01 620	0.22 461	0.26 654	0.30 635	0.27 626	0.29 589	0.32 606

DRN-Test	1.07 644	0.49 630	1.95 686	0.75 681	0.81 724	1.61 699	0.78 648	2.26 710	1.53 708	1.84 736	1.35 585	1.42 638	1.04 636	2.26 636	1.61 702	0.28 614	0.23 620	0.31 642	0.30 669	0.33 630	0.33 615

TDLM	1.08 649	0.50 633	1.01 506	0.69 636	0.54 609	0.91 552	1.40 756	1.60 517	1.36 653	1.17 514	1.40 604	1.07 541	1.00 616	6.19 762	0.85 571	0.34 669	0.22 589	0.35 684	0.26 604	0.38 660	0.29 567

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 650	0.46 614	2.61 722	0.71 652	0.65 663	2.00 736	0.78 648	2.07 660	1.47 699	1.62 708	1.47 629	1.53 667	1.29 692	2.10 620	1.65 711	0.24 516	0.14 318	0.20 356	0.16 300	0.28 569	0.28 551

FAT-Stereo	1.10 651	0.43 603	1.46 635	0.74 672	0.60 644	1.13 619	0.92 696	2.06 658	1.71 734	1.75 727	2.00 731	2.02 737	1.47 721	2.02 611	1.26 658	0.44 721	0.36 727	0.34 675	0.29 657	0.36 647	0.57 730

CVANet_RVC	1.10 651	0.49 630	1.15 555	0.65 581	0.54 609	0.93 564	1.00 713	1.69 545	1.36 653	1.42 655	1.39 599	1.24 597	1.17 668	6.22 764	0.80 560	0.35 679	0.24 632	0.35 684	0.30 669	0.44 690	0.32 606

APVNet	1.11 653	0.59 665	1.95 686	0.87 729	0.77 709	1.90 729	0.82 670	2.03 650	1.15 518	1.14 504	1.43 616	1.55 670	1.12 660	3.03 684	1.62 704	0.32 651	0.34 715	0.42 722	0.36 712	0.36 647	0.41 667

GANetREF_RVC	1.11 653	0.90 740	1.56 651	0.88 731	0.53 600	1.41 676	1.35 753	1.91 617	1.54 710	1.28 588	1.32 569	1.46 653	1.23 680	2.04 612	1.00 618	0.57 759	0.45 761	0.67 779	0.52 765	0.91 778	0.62 741
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DNSM	1.12 655	1.93 809	0.45 94	0.42 130	0.26 158	0.43 161	0.29 175	1.09 342	0.47 184	0.44 215	0.46 182	0.40 193	0.49 316	3.04 685	2.09 732	0.22 461	0.33 710	0.15 79	0.12 73	4.71 838	4.72 833

GCST	1.13 656	1.50 788	1.17 571	1.74 802	1.17 784	1.29 655	0.30 190	1.55 499	1.21 557	1.31 601	0.97 403	0.99 512	0.48 296	2.38 649	0.54 449	1.24 807	0.70 803	1.31 806	0.86 799	1.03 785	0.92 775

GASNet	1.13 656	1.10 763	3.29 742	1.00 766	0.68 680	0.82 512	0.67 615	1.85 598	1.38 660	1.39 643	1.25 538	1.25 598	1.20 678	2.72 673	1.62 704	0.46 727	0.26 654	0.36 694	0.34 703	0.55 734	0.33 615

anonymity	1.14 658	0.98 752	1.24 595	1.09 775	1.13 775	1.08 607	0.90 690	2.02 646	1.23 574	1.32 604	1.27 549	1.27 609	1.09 648	1.16 419	1.03 626	1.02 797	1.01 821	0.97 796	0.97 805	0.98 780	1.01 778

PA-Net	1.14 658	0.63 686	2.12 698	0.67 609	0.75 703	1.19 640	0.91 694	1.91 617	1.46 698	1.18 525	1.23 531	1.33 623	1.17 668	4.31 717	1.41 679	0.29 631	0.46 768	0.33 667	0.50 760	0.33 630	0.57 730
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
edge stereo	1.15 660	0.54 651	1.50 640	0.73 666	0.66 670	1.18 639	0.84 674	2.13 676	1.41 674	1.73 724	1.84 713	2.53 763	1.46 719	2.46 654	1.35 673	0.43 712	0.41 748	0.54 757	0.36 712	0.43 679	0.50 704

RASNet	1.16 661	0.34 485	1.11 543	0.73 666	0.86 734	1.00 586	0.60 589	1.56 503	1.43 685	1.07 471	1.37 592	2.08 745	1.44 718	7.00 786	1.56 695	0.20 380	0.17 470	0.17 194	0.19 412	0.19 313	0.19 299

DANet	1.16 661	0.64 689	1.52 645	0.88 731	0.74 698	1.52 686	0.52 521	1.68 535	1.21 557	1.81 733	1.55 655	2.02 737	1.11 654	3.30 698	2.28 743	0.34 669	0.31 691	0.40 716	0.30 669	0.46 701	0.54 716
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UGAM	1.17 663	0.29 346	1.08 533	0.55 429	0.43 528	0.69 442	0.71 632	1.14 369	1.35 644	1.00 442	1.49 633	1.90 717	0.86 542	9.61 831	0.89 581	0.21 422	0.19 528	0.30 635	0.25 587	0.20 373	0.18 249

Wz-Net-LNSev	1.17 663	0.72 712	4.71 764	0.66 594	0.84 729	1.72 706	1.13 730	1.97 635	1.43 685	1.34 617	1.32 569	1.66 689	1.30 696	1.44 502	1.51 691	0.29 631	0.26 654	0.24 514	0.23 562	0.33 630	0.35 635

S-Stereo	1.17 663	0.48 625	2.25 708	0.83 713	0.81 724	1.22 643	1.17 737	2.12 668	2.08 762	1.47 672	2.13 739	1.55 670	1.16 663	2.09 619	1.46 685	0.42 711	0.40 747	0.35 684	0.32 683	0.45 693	0.73 758

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 663	1.06 756	1.28 605	0.88 731	0.69 683	1.92 731	0.92 696	1.71 553	1.14 510	1.17 514	1.26 540	1.49 658	0.80 512	2.04 612	0.86 572	2.02 811	0.34 715	0.79 784	0.36 712	1.38 798	1.33 792

RP	1.17 663	0.54 651	1.48 638	0.93 749	1.05 764	1.14 623	0.85 681	1.99 640	1.70 732	1.72 723	2.07 736	1.91 719	1.93 758	2.00 608	1.37 676	0.55 755	0.37 734	0.48 742	0.37 717	0.46 701	0.46 691

z-ln-s-r	1.18 668	0.61 673	2.91 730	0.54 412	0.56 626	0.81 508	0.86 683	1.72 559	1.55 716	1.18 525	1.62 675	1.37 631	1.16 663	3.67 706	3.77 770	0.20 380	0.15 400	0.21 403	0.17 351	0.29 589	0.24 463

ccnet	1.19 669	0.71 709	1.36 626	0.81 705	0.75 703	1.72 706	1.13 730	1.98 636	1.31 633	1.52 683	1.84 713	1.75 706	1.36 705	2.01 609	2.04 731	0.57 759	0.54 785	0.57 767	0.56 772	0.60 744	0.60 739

Nwc_Net	1.19 669	0.53 646	2.34 710	0.92 743	0.81 724	1.49 683	0.70 629	2.28 721	1.32 636	1.41 651	2.27 745	2.03 740	1.76 746	2.05 616	1.46 685	0.43 712	0.30 686	0.43 724	0.46 747	0.39 665	0.40 663

NCC-stereo	1.20 671	0.60 668	1.84 676	0.88 731	0.95 751	1.32 657	0.94 702	2.14 678	1.36 653	1.43 659	1.79 704	1.93 723	2.13 771	2.54 665	1.41 679	0.49 737	0.38 739	0.45 729	0.59 776	0.43 679	0.45 686

Abc-Net	1.20 671	0.60 668	1.84 676	0.88 731	0.95 751	1.32 657	0.94 702	2.14 678	1.36 653	1.43 659	1.79 704	1.93 723	2.13 771	2.54 665	1.41 679	0.49 737	0.38 739	0.45 729	0.59 776	0.43 679	0.45 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.21 673	0.66 696	3.44 746	0.69 636	0.73 690	1.93 732	1.44 758	2.16 686	1.59 719	1.85 738	1.49 633	1.50 661	1.34 702	2.05 616	1.54 694	0.27 595	0.24 632	0.28 608	0.28 637	0.35 643	0.32 606

RGC	1.22 674	0.82 729	1.71 666	0.95 757	0.98 757	1.53 689	0.80 660	2.18 696	1.35 644	1.69 719	1.94 725	2.03 740	1.66 736	2.36 645	1.50 689	0.46 727	0.36 727	0.59 774	0.48 752	0.49 717	0.49 698

stereogan	1.22 674	0.45 611	2.03 692	0.87 729	0.85 732	2.52 760	0.72 633	1.98 636	1.78 742	1.92 743	1.94 725	2.31 754	1.42 715	2.10 620	1.14 638	0.38 691	0.36 727	0.39 709	0.32 683	0.52 724	0.49 698

AANet_RVC	1.22 674	0.60 668	1.94 682	0.69 636	0.46 552	0.75 469	0.69 622	1.51 486	1.57 717	1.36 630	1.90 722	1.51 664	0.87 551	7.23 791	1.89 727	0.26 571	0.19 528	0.19 299	0.16 300	0.23 481	0.37 643

HSM	1.22 674	0.34 485	0.81 381	0.61 533	0.39 472	1.22 643	0.63 604	2.45 742	1.25 587	1.32 604	1.26 540	1.91 719	1.08 645	9.21 825	0.75 536	0.23 491	0.17 470	0.20 356	0.16 300	0.22 454	0.24 463

Syn2CoEx	1.23 678	0.80 725	3.07 736	0.83 713	0.68 680	1.39 670	0.87 687	2.23 705	1.57 717	1.28 588	1.58 667	1.42 638	1.57 728	3.79 710	1.48 688	0.36 686	0.32 704	0.34 675	0.30 669	0.30 605	0.41 667

AF-Net	1.23 678	0.56 659	2.31 709	0.88 731	0.93 747	1.41 676	0.73 636	2.27 719	1.71 734	1.76 730	2.42 753	2.00 733	1.70 739	1.98 604	1.62 704	0.50 741	0.29 682	0.49 744	0.33 697	0.40 669	0.34 625

NaN_ROB	1.23 678	0.63 686	1.76 669	0.67 609	0.50 577	1.59 698	2.00 789	1.87 603	1.52 707	2.14 761	1.26 540	1.40 636	1.09 648	4.60 727	1.75 720	0.28 614	0.34 715	0.28 608	0.29 657	0.30 605	0.37 643

DGSMNet	1.24 681	0.84 735	3.20 738	0.91 742	0.92 744	1.39 670	1.34 752	2.46 746	1.44 688	1.34 617	1.66 684	1.50 661	1.03 630	1.85 581	1.30 662	0.48 733	0.48 773	0.55 763	0.51 764	0.78 766	0.79 765

RYNet	1.24 681	0.52 644	1.57 653	0.73 666	0.97 754	1.74 711	0.95 705	2.09 664	1.54 710	1.44 662	1.18 506	1.94 727	1.29 692	4.57 726	1.93 729	0.27 595	0.23 620	0.35 684	0.27 626	0.57 737	0.59 736

aanetorigin	1.26 683	0.85 736	3.00 734	0.72 658	0.80 719	1.08 607	1.05 721	1.12 358	1.39 668	3.53 800	2.60 761	1.72 699	1.73 743	1.98 604	1.77 723	0.26 571	0.24 632	0.26 577	0.25 587	0.38 660	0.51 709

GwcNet	1.26 683	0.63 686	5.13 767	0.81 705	1.15 779	1.73 709	0.69 622	1.84 591	1.53 708	1.51 681	1.71 694	1.72 699	1.09 648	2.20 629	1.61 702	0.31 643	0.30 686	0.29 620	0.27 626	0.30 605	0.41 667

Consistency-Raft	1.27 685	1.01 755	2.17 701	1.04 771	1.20 786	0.96 580	1.00 713	1.84 591	1.95 755	1.38 638	2.11 738	1.44 647	1.03 630	1.18 426	1.40 678	0.73 785	0.83 806	0.89 791	0.99 808	1.33 795	0.95 776

NOSS_ROB	1.29 686	0.49 630	0.68 299	0.60 516	0.40 488	1.09 613	0.77 645	1.94 627	1.44 688	1.04 457	1.46 626	1.10 558	0.81 518	10.57 842	0.78 547	0.46 727	0.43 757	0.48 742	0.45 745	0.45 693	0.43 679

SGM-Forest	1.29 686	0.40 585	0.74 342	0.54 412	0.37 442	1.55 691	1.26 748	1.82 587	1.39 668	2.22 762	1.81 710	1.64 687	1.02 628	7.65 803	1.20 645	0.39 698	0.37 734	0.39 709	0.34 703	0.37 654	0.34 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WQFJA1++	1.34 688	0.23 126	0.51 156	0.40 85	0.29 248	0.46 194	0.20 21	0.67 124	0.31 51	0.40 197	0.39 122	0.34 141	0.39 219	0.66 204	0.28 105	0.19 325	0.13 210	0.16 127	0.13 149	20.39 860	0.17 214

Anonymous_2	1.37 689	0.56 659	0.94 472	0.57 473	0.62 654	1.04 593	0.65 609	1.82 587	1.01 434	1.00 442	0.79 339	1.42 638	1.27 688	1.06 384	0.83 566	0.62 771	0.67 800	1.05 802	9.88 856	1.09 788	0.55 724

SQANet	1.38 690	0.95 749	1.37 629	1.89 805	1.47 798	1.44 680	0.81 665	1.89 611	1.13 504	1.34 617	1.26 540	1.28 610	1.02 628	1.64 546	0.91 590	2.55 818	0.35 723	1.47 807	0.56 772	2.48 808	1.74 798

PWC_ROB	1.39 691	0.93 748	4.07 754	0.77 692	0.83 727	1.16 630	0.53 528	1.87 603	2.01 758	2.36 767	3.06 774	1.65 688	1.60 729	2.65 670	2.29 745	0.34 669	0.23 620	0.36 694	0.25 587	0.39 665	0.49 698

PWCDC_ROB	1.39 691	0.91 746	2.10 696	1.08 773	0.92 744	1.72 706	0.58 573	2.03 650	3.30 797	1.32 604	4.87 801	1.21 584	1.71 741	1.98 604	1.75 720	0.65 776	0.26 654	0.29 620	0.25 587	0.56 735	0.41 667

GANet	1.41 693	0.52 644	1.18 576	0.74 672	0.48 565	1.40 674	1.69 772	1.87 603	1.28 610	1.56 694	2.39 751	1.56 672	1.25 684	9.13 823	1.20 645	0.31 643	0.32 704	0.34 675	0.29 657	0.40 669	0.33 615

PDISCO_ROB	1.41 693	0.73 715	2.04 693	1.40 793	1.46 797	2.83 775	1.07 724	2.64 766	2.11 764	1.41 651	1.50 640	1.73 701	0.99 608	2.83 679	1.46 685	1.03 798	0.27 664	0.54 757	0.47 749	0.77 765	0.84 772

w-ln-seven-2	1.42 695	0.69 704	6.86 778	0.71 652	0.62 654	1.23 646	0.92 696	1.84 591	1.59 719	1.74 725	1.59 671	1.49 658	1.40 710	3.69 707	2.22 738	0.27 595	0.26 654	0.29 620	0.26 604	0.34 639	0.33 615

LL-Strereo	1.42 695	0.44 610	2.02 689	0.62 543	1.07 767	0.73 459	0.65 609	2.02 646	1.21 557	1.60 703	1.62 675	2.02 737	2.10 766	9.67 832	1.07 631	0.22 461	0.20 548	0.27 592	0.24 577	0.23 481	0.33 615

SHD	1.42 695	0.81 728	2.79 728	0.98 764	0.92 744	1.97 733	0.68 618	2.43 740	2.55 776	2.54 776	1.72 695	2.01 736	1.62 730	2.14 624	2.70 753	0.40 701	0.33 710	0.39 709	0.40 724	0.48 711	0.54 716

RTSC	1.43 698	0.89 739	3.62 750	0.94 754	0.64 658	1.85 726	0.69 622	2.20 701	2.04 761	2.22 762	1.70 692	1.67 691	1.27 688	2.53 664	4.48 781	0.33 658	0.25 646	0.27 592	0.29 657	0.38 660	0.40 663

UDG	1.47 699	2.69 826	1.13 548	1.45 798	1.65 800	1.34 664	0.79 657	1.75 566	1.27 601	1.29 592	1.74 697	1.99 732	1.39 709	1.66 550	1.51 691	0.91 793	0.55 787	2.30 816	0.76 789	1.99 800	1.20 786

MFMNet_re	1.47 699	1.20 770	2.50 716	1.46 799	1.08 768	1.58 695	1.51 761	1.96 634	1.87 749	2.31 766	2.20 742	1.51 664	1.88 756	1.57 526	1.34 671	0.94 794	0.83 806	0.84 788	0.80 794	1.00 782	1.06 781

PASM	1.48 701	1.08 759	3.96 753	0.93 749	0.93 747	1.17 637	1.19 739	1.77 571	1.65 727	1.90 740	1.52 649	1.75 706	1.42 715	4.54 725	1.52 693	0.64 774	0.68 802	0.69 781	0.79 791	0.70 758	0.74 760

noway7	1.49 702	2.51 825	16.16 820	0.53 395	0.33 359	0.57 346	0.49 496	1.59 514	1.07 464	0.73 354	0.86 362	1.12 569	0.92 577	0.91 324	0.89 581	0.19 325	0.13 210	0.20 356	0.17 351	0.22 454	0.18 249

ADCRef	1.50 703	0.61 673	3.83 752	0.76 690	0.77 709	1.91 730	0.77 645	2.16 686	1.34 641	1.63 710	1.59 671	1.35 626	1.40 710	1.79 575	8.32 808	0.25 544	0.21 567	0.32 655	0.31 675	0.31 612	0.32 606

XQC	1.51 704	0.98 752	3.20 738	0.92 743	0.76 708	2.01 737	1.17 737	2.53 759	1.99 757	2.01 753	1.54 652	2.00 733	1.54 726	3.16 690	3.46 767	0.49 737	0.31 691	0.45 729	0.40 724	0.71 760	0.62 741

DStereoRT	1.52 705	0.36 528	3.37 743	0.69 636	0.54 609	2.05 742	0.59 580	1.85 598	1.21 557	1.38 638	1.46 626	0.84 452	1.27 688	6.33 772	1.07 631	0.24 516	0.19 528	4.29 840	2.08 831	0.25 530	0.39 657

zzzzzzz1	1.53 706	2.78 829	15.31 811	0.54 412	0.67 677	0.62 385	0.49 496	1.77 571	1.03 446	0.72 351	0.96 393	1.32 620	0.97 601	1.26 441	1.04 627	0.20 380	0.15 400	0.20 356	0.19 412	0.26 546	0.21 373

CC-Net-ROB	1.53 706	1.31 781	1.68 665	0.92 743	0.80 719	1.75 712	0.99 711	2.04 653	1.27 601	1.12 487	1.62 675	1.20 583	0.98 605	7.82 805	0.92 594	1.15 805	0.41 748	2.20 813	0.46 747	1.37 797	0.56 726

FINET	1.54 708	0.67 700	7.28 781	0.76 690	0.97 754	1.42 679	1.38 755	2.80 782	3.12 793	1.23 557	1.68 688	1.04 531	1.11 654	3.35 699	1.78 724	0.43 712	0.37 734	0.32 655	0.29 657	0.43 679	0.41 667

test_xeample	1.55 709	0.31 411	0.94 472	0.54 412	0.31 301	0.94 568	0.58 573	2.40 736	1.40 670	1.29 592	1.55 655	0.89 472	0.88 557	1.72 560	15.94 841	0.22 461	0.22 589	0.22 445	0.21 498	0.23 481	0.25 487

w-ln-seven	1.56 710	0.83 731	5.96 772	0.78 696	0.74 698	2.64 767	1.01 716	2.13 676	2.03 759	2.09 757	1.76 699	1.84 715	1.27 688	2.98 683	3.23 764	0.29 631	0.26 654	0.31 642	0.30 669	0.41 673	0.38 651

DDUNet	1.56 710	2.70 827	1.35 621	1.79 803	1.88 805	1.82 722	0.91 694	1.84 591	1.20 550	1.40 649	1.79 704	1.62 682	1.17 668	1.59 534	1.22 650	1.11 802	0.76 805	2.38 819	0.94 802	2.12 801	1.53 796

CrosDoStereo	1.56 710	0.26 252	0.78 366	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 840	1.18 392	1.00 431	1.35 624	1.76 699	0.99 512	1.83 753	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

DeepStereo_LL	1.56 710	0.26 252	0.78 366	0.51 344	0.29 248	0.66 421	11.86 840	1.18 392	1.00 431	1.35 624	1.76 699	0.99 512	1.83 753	6.64 778	0.83 566	0.19 325	0.15 400	0.20 356	0.22 528	0.18 267	0.25 487

xxxx	1.61 714	0.32 432	0.98 493	0.58 488	0.31 301	1.15 627	0.43 412	2.43 740	1.41 674	1.17 514	1.40 604	1.21 584	0.86 542	1.94 598	16.68 843	0.24 516	0.24 632	0.21 403	0.20 453	0.23 481	0.27 535

CSAN	1.61 714	0.67 700	3.24 741	0.74 672	0.52 592	1.77 715	1.74 778	1.98 636	1.94 754	2.47 774	2.33 749	1.93 723	2.04 763	6.45 776	1.95 730	0.43 712	0.36 727	0.41 721	0.42 731	0.43 679	0.44 684

MFN_U_SF_RVC	1.62 716	0.96 751	4.36 758	0.92 743	0.69 683	2.62 766	1.10 726	2.50 753	1.74 737	1.99 752	1.86 718	2.45 761	1.78 750	3.08 688	2.84 756	0.54 751	0.50 780	0.56 765	0.60 778	0.60 744	0.67 746

Light-Stereo-hy	1.64 717	0.85 736	5.21 769	0.75 681	0.80 719	2.27 753	1.22 742	2.26 710	1.17 533	2.11 758	1.30 561	4.40 793	1.16 663	2.49 661	1.25 657	0.41 705	0.57 791	2.24 815	0.88 800	0.74 762	0.70 756

base	1.65 718	0.41 595	15.79 819	0.95 757	0.66 670	1.08 607	0.81 665	1.64 523	1.27 601	1.38 638	1.40 604	0.97 505	0.84 528	2.41 651	0.80 560	0.60 768	0.38 739	0.34 675	0.37 717	0.33 630	0.49 698

SDNR	1.66 719	0.55 655	2.36 711	0.56 451	0.58 634	3.79 798	0.45 453	1.78 574	1.40 670	1.38 638	2.45 756	1.13 570	0.96 591	11.03 843	1.31 663	0.67 779	0.64 796	0.43 724	0.32 683	0.71 760	0.76 763

otaku	1.67 720	1.18 767	1.56 651	2.27 809	1.59 799	1.98 734	1.23 745	2.23 705	1.37 658	1.48 677	1.63 681	1.73 701	1.23 680	1.85 581	1.09 633	2.96 821	0.58 794	1.74 808	0.61 779	2.94 815	2.15 804

222	1.67 720	0.31 411	0.93 464	0.59 508	0.31 301	1.05 596	0.43 412	2.39 734	1.47 699	1.37 632	1.55 655	0.94 493	0.94 584	1.98 604	17.76 844	0.24 516	0.22 589	0.21 403	0.20 453	0.22 454	0.26 512

Wz-Net-SNSev	1.68 722	1.45 784	8.71 794	0.71 652	0.67 677	1.35 665	1.51 761	2.15 684	1.47 699	1.51 681	1.68 688	2.27 750	1.38 707	4.23 714	2.36 747	0.32 651	0.29 682	0.31 642	0.33 697	0.43 679	0.39 657

DeepPrunerF	1.68 722	0.82 729	6.82 777	0.94 754	1.20 786	0.91 552	0.97 707	2.50 753	5.19 822	1.22 553	1.30 561	1.18 579	1.29 692	4.96 736	1.75 720	0.43 712	0.35 723	0.52 751	0.48 752	0.43 679	0.42 675

psmorigin	1.69 724	0.74 717	13.13 807	0.70 646	0.60 644	1.16 630	0.79 657	1.69 545	1.25 587	2.07 756	1.77 702	2.23 747	1.51 725	2.14 624	1.45 683	0.39 698	0.41 748	0.34 675	0.33 697	0.45 693	0.63 743

G-Net	1.71 725	0.67 700	2.09 695	1.14 782	0.75 703	2.96 780	0.89 689	1.58 509	1.30 626	2.76 781	8.12 826	2.29 752	2.51 784	1.94 598	2.23 740	0.49 737	0.45 761	0.45 729	0.31 675	0.62 748	0.59 736

AANet	1.72 726	1.32 782	5.46 770	0.70 646	0.73 690	1.52 686	0.85 681	1.95 630	3.12 793	3.12 793	3.30 777	2.91 773	2.23 775	2.48 660	2.27 742	0.44 721	0.31 691	0.34 675	0.31 675	0.47 709	0.58 733

Ntro	1.72 726	1.21 771	1.62 656	2.54 816	1.86 804	2.09 743	1.14 733	2.08 661	1.38 660	1.23 557	1.62 675	1.62 682	1.33 701	2.04 612	1.21 649	3.09 822	0.56 790	1.82 810	0.65 781	2.97 818	2.25 806

z-mn7	1.77 728	1.06 756	7.02 780	0.74 672	0.54 609	2.58 762	1.03 719	1.90 615	2.73 787	1.61 704	3.00 772	1.96 729	1.40 710	5.23 740	2.87 757	0.31 643	0.25 646	0.27 592	0.25 587	0.34 639	0.35 635

FBW_ROB	1.78 729	0.66 696	1.90 681	0.72 658	0.66 670	1.79 721	1.07 724	2.79 780	1.77 738	1.84 736	1.79 704	1.98 731	1.37 706	12.42 845	2.22 738	0.36 686	0.38 739	0.57 767	0.39 722	0.46 701	0.51 709

SPS-STEREO	1.78 729	1.09 761	1.52 645	1.22 786	1.14 777	1.87 728	1.11 727	2.27 719	1.70 732	3.17 795	2.39 751	2.84 771	1.93 758	4.41 720	2.93 758	1.04 800	0.99 820	0.97 796	0.94 802	1.03 785	1.05 780
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 731	1.11 764	4.33 757	0.84 717	0.77 709	3.70 792	2.41 810	2.04 653	1.85 748	1.75 727	1.90 722	1.92 722	1.25 684	7.33 792	1.45 683	0.47 731	0.47 769	0.53 755	0.77 790	0.50 720	0.55 724

SAMSARA	1.80 731	0.90 740	3.37 743	1.28 792	1.13 775	3.71 793	2.33 805	2.53 759	1.93 753	3.17 795	1.73 696	2.99 774	1.68 738	3.53 702	2.46 749	0.47 731	0.54 785	0.43 724	0.47 749	0.59 741	0.64 744

DStereoO	1.82 733	1.21 771	2.98 733	1.42 797	0.88 741	1.54 690	4.03 825	1.90 615	2.15 767	1.56 694	1.82 711	1.75 706	4.06 807	1.76 566	2.15 736	2.39 816	0.52 781	0.97 796	0.43 739	2.24 803	0.68 752

PVD	1.82 733	0.91 746	3.02 735	1.03 770	0.94 750	2.61 765	1.14 733	2.78 779	3.40 800	3.08 792	2.75 764	2.39 759	2.49 783	2.81 677	3.66 769	0.48 733	0.49 779	0.59 774	0.49 757	0.60 744	0.81 767

ADCL	1.82 733	0.70 707	4.57 762	0.70 646	0.63 657	2.56 761	1.77 780	2.08 661	1.77 738	1.95 749	1.89 720	2.04 742	1.88 756	2.36 645	9.55 815	0.27 595	0.25 646	0.35 684	0.32 683	0.39 665	0.39 657

zh-mn7	1.84 736	1.51 789	9.67 799	0.70 646	0.54 609	1.47 682	0.84 674	1.93 625	2.13 766	2.50 775	2.70 763	1.67 691	1.35 703	4.75 733	3.14 763	0.32 651	0.27 664	0.27 592	0.27 626	0.32 623	0.39 657

AAGNet	1.84 736	0.30 378	0.79 370	0.66 594	0.32 337	0.65 416	0.50 508	1.02 299	1.01 434	1.47 672	1.21 520	0.99 512	1.16 663	2.76 676	22.69 853	0.24 516	0.13 210	0.22 445	0.20 453	0.24 516	0.16 174

ff1	1.88 738	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	1.08 335	2.62 779	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 835	0.21 422	0.13 210	0.31 642	0.28 637	0.20 373	0.23 436

MDST_ROB	1.88 738	0.40 585	1.71 666	0.93 749	0.60 644	4.27 807	1.23 745	3.99 805	1.44 688	4.61 814	2.63 762	1.44 647	1.03 630	9.78 834	1.62 704	0.33 658	0.26 654	0.37 698	0.33 697	0.31 612	0.34 625

SGM_RVC	1.88 738	0.40 585	0.90 452	0.63 557	0.30 274	2.81 774	1.26 748	2.73 774	1.81 746	4.09 806	2.85 769	3.88 790	3.19 794	8.42 815	2.44 748	0.33 658	0.31 691	0.30 635	0.28 637	0.31 612	0.31 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
mmx	1.89 741	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 835	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

xxx	1.89 741	0.36 528	1.51 641	0.56 451	0.40 488	0.76 475	0.59 580	2.32 723	1.41 674	1.19 533	1.49 633	1.07 541	0.85 534	9.88 837	13.82 835	0.25 544	0.21 567	0.31 642	0.28 637	0.32 623	0.29 567

DPSNet	1.91 743	0.64 689	5.95 771	0.73 666	0.59 640	2.04 739	1.61 769	3.84 801	1.96 756	1.54 689	1.39 599	2.27 750	3.32 797	4.95 735	4.79 784	0.50 741	0.31 691	0.29 620	0.26 604	0.67 755	0.54 716

TARStereo(FT)	1.93 744	0.75 720	4.44 760	0.97 760	0.78 713	2.24 748	2.92 819	2.24 707	1.59 719	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 718	4.01 774	0.61 769	0.36 727	0.57 767	0.42 731	0.62 748	0.43 679

2222	1.93 744	0.75 720	4.44 760	0.97 760	0.78 713	2.24 748	2.92 819	2.24 707	1.59 719	1.71 721	2.83 767	5.02 804	1.77 748	4.37 718	4.01 774	0.61 769	0.36 727	0.57 767	0.42 731	0.62 748	0.43 679

test_sample9	1.96 746	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	1.99 640	1.27 601	1.25 565	1.22 522	1.09 553	1.01 619	2.46 654	8.57 809	0.59 765	12.85 858	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

1111x	1.96 746	0.32 432	1.54 649	0.54 412	0.30 274	1.00 586	0.69 622	2.47 747	1.33 639	1.21 545	1.44 621	1.21 584	1.11 654	8.49 816	16.14 842	0.22 461	0.23 620	0.22 445	0.23 562	0.25 530	0.26 512

ADCPNet	1.97 748	0.78 724	9.38 797	0.74 672	0.61 650	2.73 771	1.36 754	2.11 667	1.66 728	1.92 743	1.70 692	2.45 761	2.07 764	2.50 662	6.84 801	0.38 691	0.38 739	0.38 704	0.43 739	0.47 709	0.50 704

zh-sn7	2.00 749	1.73 802	9.50 798	0.77 692	0.73 690	1.77 715	1.32 751	2.08 661	1.66 728	1.91 741	2.48 758	1.81 713	2.25 776	5.74 753	4.07 776	0.33 658	0.33 710	0.32 655	0.32 683	0.44 690	0.46 691

WCMA_ROB	2.05 750	0.55 655	1.77 670	0.74 672	0.61 650	2.24 748	1.56 766	2.17 695	1.79 744	4.16 810	6.36 814	5.66 807	4.66 811	3.19 691	2.77 754	0.55 755	0.45 761	0.40 716	0.43 739	0.48 711	0.50 704

RainbowNet	2.06 751	1.86 804	1.97 688	2.86 819	2.25 812	2.03 738	1.79 781	2.77 777	1.92 752	1.54 689	1.84 713	1.95 728	1.73 743	2.23 631	1.38 677	3.40 828	0.86 812	2.39 821	1.00 809	2.94 815	2.42 808

MSMD_ROB	2.08 752	0.61 673	1.15 555	0.71 652	0.62 654	4.00 800	0.93 700	1.94 627	1.79 744	4.71 816	4.60 797	8.14 818	3.87 805	3.75 709	1.65 711	0.54 751	0.48 773	0.55 763	0.58 774	0.53 729	0.52 712

Selective-IGEV-i16pc	2.09 753	0.31 411	19.73 832	0.57 473	0.39 472	2.72 769	1.47 759	1.46 475	1.31 633	0.83 386	1.23 531	1.05 536	0.63 433	7.69 804	0.83 566	0.41 705	0.22 589	0.22 445	0.23 562	0.22 454	0.24 463

Wz-Net-TNSev	2.10 754	2.71 828	9.30 795	0.72 658	0.65 663	2.41 759	1.81 785	2.45 742	1.77 738	1.62 708	1.56 661	2.56 764	2.01 760	5.30 741	4.46 780	0.41 705	0.38 739	0.33 667	0.37 717	0.54 732	0.64 744

ADCMid	2.11 755	0.90 740	8.39 790	0.75 681	0.69 683	1.98 734	1.14 733	2.18 696	1.67 730	2.85 783	1.85 716	2.35 756	2.02 762	2.35 644	10.58 827	0.34 669	0.32 704	0.39 709	0.44 742	0.51 723	0.53 715

ADCP+	2.12 756	0.56 659	10.01 800	0.68 620	0.91 742	2.25 751	1.04 720	1.92 623	1.50 706	1.58 699	1.34 580	1.73 701	1.62 730	2.27 637	13.20 832	0.25 544	0.22 589	0.32 655	0.29 657	0.38 660	0.34 625

WZ-Net	2.14 757	1.08 759	11.68 806	0.89 739	0.78 713	1.76 713	1.59 768	2.39 734	2.03 759	2.11 758	1.95 727	2.30 753	2.28 777	5.94 760	3.86 773	0.35 679	0.27 664	0.29 620	0.32 683	0.52 724	0.50 704

AnyNet_C32	2.14 757	1.45 784	7.38 782	0.95 757	1.12 772	2.23 747	2.34 806	2.10 666	1.54 710	2.44 770	1.79 704	2.04 742	1.66 736	2.69 671	10.48 826	0.38 691	0.35 723	0.35 684	0.42 731	0.50 720	0.60 739

NVStereoNet_ROB	2.17 759	1.18 767	3.51 747	1.14 782	1.26 790	1.57 694	1.51 761	2.19 698	2.11 764	2.04 754	4.80 799	3.17 781	2.11 769	7.97 807	2.10 733	1.12 803	0.94 817	1.10 803	1.34 816	0.95 779	1.31 789
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 760	1.29 780	4.14 755	1.10 777	0.78 713	5.00 811	2.38 809	2.47 747	2.67 784	1.94 747	2.28 746	2.66 768	1.70 739	9.10 822	2.29 745	0.68 781	0.52 781	0.68 780	0.71 787	1.17 791	0.81 767

SANet	2.26 761	0.70 707	6.94 779	0.69 636	0.46 552	2.76 773	1.76 779	2.61 765	5.84 825	2.45 771	3.52 781	3.71 787	3.38 799	5.90 757	2.14 735	0.34 669	0.31 691	0.32 655	0.29 657	0.54 732	0.43 679

test_sample8	2.29 762	0.51 637	1.35 621	0.58 488	0.40 488	1.07 602	0.80 660	2.03 650	1.22 568	2.28 765	1.33 576	4.98 803	2.51 784	2.46 654	8.57 809	0.59 765	12.85 858	0.62 776	0.67 783	0.45 693	0.48 693

Selective-IGEV-i16pb	2.30 763	0.35 515	19.92 833	0.60 516	0.40 488	2.59 764	1.50 760	3.09 790	1.91 751	0.98 433	1.68 688	1.37 631	0.99 608	8.11 812	0.96 610	0.38 691	0.21 567	0.22 445	0.26 604	0.25 530	0.29 567

ADCS	2.35 764	1.26 777	6.54 776	0.85 721	0.77 709	2.18 746	1.79 781	2.47 747	2.20 768	2.80 782	2.14 741	2.38 757	2.09 765	2.81 677	13.83 838	0.43 712	0.41 748	0.40 716	0.45 745	0.59 741	0.67 746

MeshStereo	2.36 765	0.60 668	1.05 522	0.63 557	0.51 586	2.58 762	0.99 711	3.46 795	2.21 769	7.38 836	5.06 803	7.50 813	3.10 791	7.02 787	2.54 750	0.44 721	0.44 759	0.45 729	0.40 724	0.43 679	0.45 686
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	2.38 766	2.21 816	10.17 801	0.99 765	0.79 717	3.12 782	2.37 807	2.69 773	1.89 750	2.58 778	2.44 755	2.70 769	1.86 755	3.65 703	7.12 804	0.41 705	0.41 748	0.40 716	0.42 731	0.68 756	0.79 765

DispFullNet	2.39 767	2.89 830	3.74 751	3.09 824	2.27 814	2.04 739	0.84 674	2.19 698	1.73 736	2.54 776	1.98 728	2.23 747	5.83 815	3.44 701	1.84 726	1.03 798	0.33 710	2.65 827	1.97 828	2.87 814	2.34 807

EDNetEfficient	2.40 768	1.14 765	8.59 793	0.77 692	0.73 690	1.06 599	1.53 764	1.54 496	4.06 810	4.87 817	2.81 765	2.23 747	3.53 800	3.04 685	9.65 817	0.27 595	0.24 632	0.27 592	0.31 675	0.70 758	0.67 746

MSAF-DinoV2	2.45 769	1.88 807	17.19 825	0.89 739	0.52 592	1.39 670	0.97 707	2.84 783	1.77 738	1.55 692	1.65 683	3.60 786	2.28 777	5.74 753	4.64 783	0.28 614	0.17 470	0.26 577	0.28 637	0.49 717	0.54 716

FCDSN-DC	2.47 770	0.65 695	1.00 503	0.85 721	0.75 703	2.26 752	0.97 707	2.31 722	1.83 747	5.52 828	7.65 821	7.72 816	7.70 826	4.43 721	2.64 751	0.52 745	0.48 773	0.52 751	0.52 765	0.57 737	0.59 736
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SuperB	2.50 771	0.72 712	18.07 830	0.72 658	0.53 600	1.85 726	0.86 683	1.80 581	2.40 772	1.54 689	1.42 612	1.13 570	1.17 668	4.18 713	4.80 786	0.25 544	0.20 548	0.23 484	0.19 412	7.64 844	0.38 651

ELAS	2.67 772	0.80 725	2.13 699	1.13 778	1.15 779	6.25 816	2.56 813	3.50 796	3.68 803	5.36 821	4.92 802	3.79 788	5.56 814	3.65 703	5.22 788	0.66 777	0.57 791	0.56 765	0.54 770	0.65 753	0.75 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(FT)	2.70 773	1.22 773	8.42 791	1.01 767	0.84 729	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 723	6.03 794	0.58 762	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 746

mmmmmm	2.70 773	1.22 773	8.42 791	1.01 767	0.84 729	4.21 804	2.41 810	2.51 755	4.34 814	3.44 798	4.06 789	3.43 783	3.15 792	4.52 723	6.03 794	0.58 762	0.55 787	0.90 793	0.80 794	0.84 769	0.67 746

RTS	2.76 775	1.55 793	15.40 813	1.13 778	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 768	5.80 792	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 716

RTSA	2.76 775	1.55 793	15.40 813	1.13 778	1.42 795	3.75 796	2.21 799	2.45 742	2.72 785	2.91 786	2.85 769	2.58 765	1.62 730	6.28 768	5.80 792	0.41 705	0.30 686	0.35 684	0.35 709	0.52 724	0.54 716

WAO-7	2.78 777	1.54 792	2.18 702	1.41 796	1.19 785	3.92 799	2.01 792	4.19 809	3.89 805	2.98 788	5.47 804	4.18 792	3.28 796	8.24 814	4.27 778	1.13 804	1.01 821	1.18 804	1.13 815	1.19 792	1.13 785

MADNet+	2.80 778	3.38 833	11.57 805	1.50 800	1.21 788	3.18 784	2.00 789	3.52 797	2.61 778	1.81 733	2.09 737	2.83 770	2.18 773	7.55 795	5.44 790	0.84 786	0.83 806	0.71 782	0.66 782	1.05 787	1.08 782

IMH-64-1	2.82 779	1.87 805	1.77 670	3.31 826	2.69 821	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 729	3.00 760	3.84 833	0.84 810	2.75 828	1.39 817	3.34 823	2.93 817

IMH-64	2.82 779	1.87 805	1.77 670	3.31 826	2.69 821	3.22 785	2.07 794	4.25 811	2.77 788	2.46 772	3.78 786	3.05 776	2.34 780	4.67 729	3.00 760	3.84 833	0.84 810	2.75 828	1.39 817	3.34 823	2.93 817

pmcnn	2.84 781	0.46 614	5.19 768	0.68 620	0.42 521	1.55 691	1.16 736	2.32 723	1.60 724	2.72 779	7.49 819	17.96 845	1.48 723	6.04 761	6.64 800	0.18 271	0.15 400	0.15 79	0.12 73	0.20 373	0.20 338

ACVNet_2	2.86 782	1.47 786	8.28 787	2.68 817	2.26 813	2.70 768	1.84 786	3.41 793	3.04 792	2.27 764	3.42 780	4.58 795	2.10 766	5.91 758	1.62 704	2.58 819	0.67 800	2.22 814	0.85 798	2.79 812	2.47 809

ELAS_RVC	2.87 783	0.80 725	3.22 740	1.16 785	1.12 772	2.92 779	5.33 829	2.98 786	4.18 812	5.04 818	4.82 800	4.71 797	8.23 829	4.25 716	4.79 784	0.67 779	0.57 791	0.57 767	0.53 769	0.66 754	0.74 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
FC-DCNN	2.88 784	0.61 673	1.15 555	0.75 681	0.57 631	2.85 777	1.05 721	3.44 794	2.64 782	6.93 831	7.63 820	9.86 824	7.02 821	5.76 755	4.31 779	0.54 751	0.48 773	0.51 749	0.50 760	0.53 729	0.52 712

FC-DCNN v2	2.96 785	0.61 673	1.13 548	0.75 681	0.57 631	2.90 778	1.06 723	3.59 799	2.66 783	7.05 832	7.66 822	10.26 827	7.17 822	6.27 767	4.49 782	0.54 751	0.48 773	0.51 749	0.50 760	0.53 729	0.52 712

WAO-6	2.98 786	1.67 798	1.88 680	2.38 813	2.30 815	3.53 789	2.37 807	4.38 814	4.64 819	2.42 768	4.50 793	4.85 799	2.99 790	5.22 739	5.37 789	1.77 810	1.16 827	2.31 817	1.47 822	2.42 807	1.99 803

ACVNet-4b	3.05 787	1.42 783	18.09 831	2.85 818	2.33 816	2.32 757	1.22 742	2.47 747	2.21 769	1.26 577	2.36 750	2.64 767	1.46 719	6.32 771	1.23 653	3.29 825	0.45 761	2.37 818	1.02 811	3.03 819	2.61 811

nnnnnnn	3.06 788	0.90 740	9.33 796	1.08 773	0.98 757	2.74 772	2.01 792	2.74 776	3.35 798	3.73 802	6.28 813	6.25 809	4.55 810	6.33 772	6.50 798	0.66 777	0.64 796	0.78 783	0.75 788	0.84 769	0.81 767

ACVNet_1	3.08 789	1.48 787	17.70 826	2.90 821	2.35 818	2.30 754	1.43 757	3.16 791	2.26 771	1.91 741	2.05 735	3.51 785	2.32 779	3.71 708	1.58 697	3.25 824	0.66 799	2.40 822	1.06 812	3.07 820	2.59 810

1111	3.13 790	0.87 738	8.32 789	0.94 754	0.97 754	3.73 795	4.54 828	3.02 788	2.44 773	3.68 801	4.18 792	4.08 791	5.00 812	8.01 811	8.79 811	0.53 749	0.45 761	0.54 757	0.47 749	0.99 781	0.97 777

MonStereo1	3.22 791	1.70 801	2.23 707	2.51 815	2.33 816	5.55 814	1.61 769	3.55 798	4.67 820	3.29 797	8.09 825	4.79 798	3.75 802	6.30 770	2.79 755	2.52 817	0.64 796	1.91 812	1.07 813	2.53 809	2.62 812

PWCK	3.24 792	2.37 817	10.86 803	2.14 808	1.14 777	3.71 793	4.19 826	3.02 788	3.55 802	3.05 791	3.63 782	3.09 779	2.35 782	8.16 813	3.41 766	2.17 814	0.96 818	1.77 809	1.01 810	2.84 813	1.40 793

IMH	3.35 793	1.95 810	1.86 679	3.30 825	2.72 823	4.03 802	2.00 789	4.58 816	3.83 804	2.87 784	6.99 817	4.69 796	3.21 795	6.77 782	2.97 759	3.91 838	0.89 814	2.78 830	1.40 821	3.36 825	2.93 817

LVE	3.40 794	1.80 803	2.21 704	2.90 821	2.44 819	3.27 787	2.25 801	4.80 817	5.06 821	2.43 769	6.79 815	5.99 808	2.64 788	9.20 824	2.28 743	3.30 826	1.11 826	2.38 819	1.48 823	2.95 817	2.62 812

Dean	3.77 795	1.65 796	17.87 827	3.01 823	2.54 820	3.15 783	2.10 797	4.80 817	4.42 816	2.89 785	6.03 811	5.45 806	2.55 787	3.40 700	2.13 734	3.22 823	0.89 814	2.51 825	1.07 813	3.07 820	2.65 815

PM Cens cmp D40	4.18 796	0.62 681	3.40 745	0.82 708	0.54 609	3.11 781	1.66 771	4.14 807	12.67 836	6.91 830	13.17 836	13.12 833	7.57 825	6.89 783	6.25 796	0.48 733	0.45 761	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.50 704

PM Graph cmp D40	4.18 796	0.74 717	4.65 763	0.86 725	0.54 609	3.61 791	1.89 788	3.92 804	11.74 833	7.72 838	16.74 846	9.28 823	6.77 819	7.98 809	4.23 777	0.52 745	0.43 757	0.46 738	0.41 728	0.48 711	0.56 726

JetBlue	4.18 796	2.45 822	10.42 802	1.40 793	2.89 825	10.68 824	10.68 837	3.91 803	2.52 774	2.74 780	3.39 779	4.50 794	4.27 808	7.97 807	7.67 807	0.89 790	0.97 819	0.89 791	0.92 801	2.26 804	2.21 805

notaker	4.29 799	2.42 820	5.06 765	3.89 835	3.29 830	4.00 800	2.25 801	4.93 820	3.47 801	4.21 812	6.79 815	7.67 815	3.37 798	9.25 826	6.47 797	4.09 840	1.42 829	3.35 837	2.13 832	4.11 832	3.54 823

ktn	4.56 800	2.41 819	2.54 717	3.79 834	3.25 828	4.81 810	2.91 818	5.52 822	7.36 829	4.12 809	14.55 841	7.54 814	3.70 801	7.84 806	3.35 765	4.06 839	1.86 833	3.26 836	2.22 833	3.27 822	2.86 816

WAO-8	4.57 801	2.01 811	2.58 720	2.37 811	2.21 810	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 846	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 824	2.44 823	1.39 817	2.56 810	1.86 801

Venus	4.57 801	2.01 811	2.58 720	2.37 811	2.21 810	9.75 819	1.71 774	6.04 826	16.34 846	4.11 807	7.69 823	7.41 811	3.85 803	10.02 840	3.85 771	2.05 812	1.09 824	2.44 823	1.39 817	2.56 810	1.86 801

MultiAttention	4.59 803	0.35 515	0.90 452	0.75 681	0.46 552	31.81 858	4.41 827	2.35 731	1.41 674	1.64 712	2.43 754	2.42 760	0.70 468	38.40 865	1.78 724	0.23 491	0.15 400	0.30 635	0.30 669	0.48 711	0.48 693

ply	4.67 804	0.83 731	0.69 304	0.97 760	1.06 765	0.81 508	0.82 670	13.69 842	2.99 790	0.57 302	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 819	11.41 828	3.86 836	2.71 840	4.87 847	3.63 844	6.37 842	6.59 835

fsdfsdds	4.90 805	1.19 769	5.11 766	1.27 788	1.09 769	10.29 822	3.55 823	6.23 828	7.18 828	8.03 840	12.12 832	14.11 835	8.20 828	7.17 790	5.77 791	0.58 762	0.53 784	0.88 790	0.67 783	2.35 805	1.75 800

PatchMatch Graph Cmp	5.09 806	0.75 720	4.40 759	0.84 717	0.55 618	3.56 790	2.31 803	3.85 802	12.86 838	7.84 839	21.12 853	15.93 837	7.72 827	7.59 800	9.64 816	0.52 745	0.42 753	0.45 729	0.41 728	0.49 717	0.54 716

SGM+DAISY	5.38 807	1.28 779	8.24 786	1.27 788	1.16 783	10.62 823	16.01 847	2.93 785	2.53 775	8.64 842	13.03 835	8.26 819	13.38 840	6.34 774	7.59 806	1.07 801	1.05 823	1.00 800	0.98 806	1.02 784	1.12 784

TorneroNet-64	5.41 808	2.10 814	2.43 712	3.49 829	2.83 824	9.90 821	2.13 798	8.87 833	16.79 852	5.39 823	9.18 828	10.68 829	3.92 806	9.55 828	5.11 787	3.36 827	0.86 812	2.88 831	1.62 824	3.76 828	3.37 821

MADNet++	5.41 808	3.18 831	6.43 775	4.66 839	3.95 834	6.15 815	6.75 830	4.51 815	4.51 818	5.06 819	6.27 812	4.96 801	6.14 816	9.39 827	11.70 830	4.71 841	4.19 847	3.97 839	3.33 836	4.08 831	4.25 829

UNDER WATER	5.68 810	2.46 823	15.52 815	3.98 837	3.53 831	5.15 812	2.74 815	5.58 823	16.41 849	4.00 805	4.56 794	9.12 821	6.43 818	6.22 764	9.11 813	3.85 835	1.35 828	3.18 835	1.98 829	4.51 836	3.84 827

xbf	5.76 811	0.83 731	0.69 304	0.97 760	1.06 765	9.16 818	10.86 839	13.69 842	2.99 790	3.90 804	3.75 783	11.51 830	7.32 823	9.03 819	11.41 828	3.86 836	2.71 840	4.87 847	3.63 844	6.37 842	6.59 835

DStereoSA	5.78 812	1.09 761	8.20 785	2.07 807	4.09 835	4.26 806	21.23 852	4.17 808	5.59 823	1.96 750	12.40 833	1.57 674	13.59 843	7.02 787	13.02 831	0.90 791	3.63 845	0.91 795	3.68 846	1.84 799	4.43 830

UNDER WATER-64	5.84 813	2.48 824	17.93 828	3.97 836	3.58 832	7.70 817	3.03 821	5.72 825	14.13 839	4.18 811	4.00 788	9.27 822	6.80 820	6.20 763	9.22 814	3.67 830	1.52 831	3.14 833	1.95 827	4.43 835	3.83 826

PatchMatch Cens Cmp	5.97 814	0.61 673	2.72 725	0.85 721	0.55 618	4.42 809	2.74 815	4.88 819	16.62 851	6.15 829	20.38 852	26.68 860	10.40 831	9.60 830	9.98 819	0.48 733	0.45 761	0.45 729	0.42 731	0.46 701	0.49 698

DStereoFS	6.12 815	2.43 821	7.51 783	2.47 814	2.16 808	16.09 837	8.18 831	4.22 810	12.08 835	3.74 803	14.16 839	7.84 817	13.66 844	7.03 789	9.84 818	0.90 791	1.49 830	1.23 805	2.79 835	1.36 796	3.31 820

LSM	6.55 816	1.26 777	15.64 817	1.79 803	68.74 868	1.67 705	2.08 796	2.26 710	2.59 777	3.13 794	3.08 775	1.90 717	1.81 751	2.89 681	2.16 737	0.43 712	0.59 795	0.50 745	0.58 774	0.64 751	17.24 854

tt	6.61 817	0.28 312	6.10 773	3.77 833	2.17 809	11.53 825	19.61 850	13.53 841	5.81 824	3.00 789	2.82 766	4.97 802	6.33 817	3.83 711	7.23 805	9.13 852	11.32 857	5.87 851	6.22 852	6.01 839	2.63 814

JetRed	7.02 818	8.94 838	25.72 846	2.89 820	3.27 829	14.25 832	12.27 842	6.69 829	4.45 817	4.46 813	4.56 794	6.65 810	5.43 813	7.46 794	14.41 840	2.60 820	3.31 842	2.61 826	2.30 834	4.34 833	3.79 825

xyz-stereo	7.03 819	0.24 170	70.23 869	0.44 185	0.21 56	29.74 852	0.49 496	1.03 308	0.77 310	1.45 668	26.78 855	1.17 578	1.19 677	4.72 732	1.32 669	0.16 146	0.12 93	0.20 356	0.14 210	0.17 205	0.14 47

MANE	7.50 820	0.64 689	7.97 784	1.40 793	2.10 807	16.86 839	12.56 843	12.91 840	17.51 855	8.50 841	11.60 831	14.66 836	13.33 839	12.02 844	13.28 833	0.62 771	0.52 781	0.52 751	1.90 826	0.56 735	0.58 733

TARSTereo(ZeroShot)	7.78 821	0.62 681	14.51 809	0.93 749	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 840	13.63 848	15.70 844	18.98 846	13.52 841	8.62 817	7.02 802	0.55 755	0.47 769	0.50 745	0.52 765	1.19 792	1.30 787

TestStereooo	7.78 821	0.62 681	14.51 809	0.93 749	1.15 779	13.77 828	15.65 845	12.05 838	14.81 840	13.63 848	15.70 844	18.98 846	13.52 841	8.62 817	7.02 802	0.55 755	0.47 769	0.50 745	0.52 765	1.19 792	1.30 787

SGM-ForestM	7.81 823	0.48 625	11.02 804	0.74 672	0.40 488	16.83 838	12.72 844	7.91 831	8.13 830	11.53 844	10.25 830	22.44 857	14.01 845	17.02 847	20.52 846	0.38 691	0.39 745	0.37 698	0.36 712	0.37 654	0.38 651

coex-ft	8.35 824	2.39 818	100.24 875	0.68 620	0.54 609	1.77 715	1.57 767	1.71 553	11.00 832	18.91 856	3.76 785	3.85 789	8.23 829	3.29 697	6.58 799	0.31 643	0.31 691	0.32 655	0.31 675	0.69 757	0.57 730

LE_ROB	8.35 824	0.47 619	27.42 850	0.83 713	0.34 387	2.84 776	3.36 822	4.03 806	27.04 860	25.20 860	8.72 827	8.55 820	27.35 859	7.37 793	22.13 849	0.22 461	0.20 548	0.20 356	0.21 498	0.25 530	0.25 487

KSHMR	8.76 826	2.14 815	3.59 748	3.60 832	3.13 827	4.15 803	2.67 814	5.61 824	58.90 883	3.04 790	55.71 880	4.94 800	2.54 786	4.61 728	3.05 762	3.49 829	1.57 832	3.14 833	1.98 829	3.84 829	3.49 822

U	9.23 827	0.22 85	0.65 278	0.48 277	53.11 865	61.26 870	0.24 88	0.77 192	0.55 223	0.37 158	0.30 65	0.29 70	0.34 166	0.34 5	0.27 86	0.20 380	0.12 93	60.47 879	4.24 847	0.18 267	0.14 47

TCMNet-wrong-test	10.42 828	11.55 843	15.31 811	20.99 850	18.49 840	13.94 830	10.69 838	16.07 845	4.14 811	5.27 820	5.64 805	16.22 842	12.57 834	7.57 799	10.26 820	7.44 847	2.38 834	4.30 841	3.43 837	11.37 850	10.87 838

noway3	10.45 829	11.26 841	15.59 816	20.44 846	18.96 841	14.23 831	10.49 832	16.23 847	3.89 805	5.51 827	5.94 807	16.06 839	12.64 835	7.55 795	10.34 821	7.33 845	2.43 835	4.35 846	3.52 840	11.33 849	10.91 839

noway2	10.50 830	11.21 840	15.72 818	20.62 847	18.97 842	14.33 833	10.59 835	16.12 846	3.98 807	5.45 826	6.00 809	16.22 842	12.70 837	7.56 797	10.34 821	7.38 846	2.49 836	4.32 842	3.54 843	11.38 851	11.11 840

EDNetEfficientorigin	10.59 831	1.52 791	177.33 877	0.68 620	0.54 609	1.66 704	1.20 741	1.94 627	3.39 799	4.69 815	3.37 778	3.08 778	2.79 789	3.25 695	3.63 768	0.26 571	0.24 632	0.33 667	0.28 637	0.85 772	0.87 773

noway1	10.64 832	12.07 844	16.44 821	21.20 852	19.06 845	14.41 834	10.51 833	16.52 849	4.03 808	5.42 824	5.99 808	16.15 840	12.52 832	7.59 800	10.46 824	7.44 847	2.54 837	4.32 842	3.52 840	11.46 852	11.17 841

zzzz4	10.65 833	12.07 844	16.48 822	21.19 851	19.05 844	14.42 835	10.51 833	16.51 848	4.04 809	5.43 825	6.00 809	16.20 841	12.52 832	7.59 800	10.46 824	7.44 847	2.54 837	4.32 842	3.52 840	11.46 852	11.17 841

noway4	10.67 834	12.09 846	16.55 823	21.38 853	19.04 843	14.42 835	10.65 836	16.06 844	4.19 813	5.37 822	5.92 806	16.58 844	12.69 836	7.56 797	10.37 823	7.46 850	2.58 839	4.32 842	3.51 839	11.47 854	11.21 843

TorneroNet	10.72 835	2.09 813	2.76 727	3.48 828	3.03 826	44.72 860	2.31 803	8.62 832	67.06 884	7.45 837	23.21 854	10.59 828	4.28 809	9.03 819	9.00 812	3.67 830	0.91 816	3.04 832	1.63 825	3.92 830	3.55 824

HanzoNet	11.92 836	5.12 834	17.18 824	4.19 838	3.59 833	5.16 813	2.82 817	7.41 830	9.96 831	33.31 873	27.60 856	22.25 856	37.31 866	18.18 849	13.57 834	8.13 851	3.44 844	3.50 838	3.44 838	7.77 845	4.52 831

DGTPSM_ROB	13.06 837	8.27 836	22.29 838	9.53 841	18.14 838	11.53 825	31.97 858	10.82 836	16.25 844	7.14 833	19.39 850	10.12 825	16.69 848	9.85 835	22.49 851	4.77 842	8.72 850	5.37 849	10.24 857	6.15 840	11.56 844

DPSMNet_ROB	13.08 838	8.28 837	22.32 839	9.54 842	18.15 839	11.53 825	31.98 859	10.83 837	16.27 845	7.17 834	19.40 851	10.12 825	16.69 848	9.87 836	22.50 852	4.78 843	8.72 850	5.38 850	10.25 858	6.16 841	11.59 845

USTest	14.33 839	14.93 847	21.00 836	17.41 844	16.02 837	23.11 842	33.76 860	22.02 850	11.81 834	9.47 843	10.19 829	15.94 838	13.17 838	17.25 848	22.38 850	3.81 832	5.01 848	6.17 852	6.18 851	9.23 848	7.81 837

light-stereo	14.46 840	1.65 796	20.58 835	19.82 845	25.36 852	19.10 840	0.90 690	9.64 835	6.02 826	19.83 857	46.75 876	67.67 879	2.22 774	32.02 863	2.68 752	1.65 809	3.82 846	0.79 784	0.95 804	3.54 826	4.12 828

UHP(ZeroShot)	17.86 841	1.68 799	29.83 851	1.27 788	1.70 801	29.13 849	17.63 848	33.09 865	46.83 877	27.32 862	39.06 869	28.05 861	34.46 860	18.97 850	21.86 847	0.68 781	0.42 753	0.57 767	0.48 752	8.89 846	15.22 852

UHP	17.86 841	1.68 799	29.83 851	1.27 788	1.70 801	29.13 849	17.63 848	33.09 865	46.83 877	27.32 862	39.06 869	28.05 861	34.46 860	18.97 850	21.86 847	0.68 781	0.42 753	0.57 767	0.48 752	8.89 846	15.22 852

ASD4	17.95 843	11.38 842	20.07 834	11.32 843	12.21 836	21.39 841	31.23 857	22.73 852	12.78 837	12.19 845	12.67 834	13.79 834	14.32 846	20.13 852	25.17 857	18.93 860	15.37 860	28.00 869	22.52 870	17.63 859	15.21 851

iinet-test	18.01 844	18.04 848	23.78 841	20.87 848	19.69 847	26.45 844	35.63 861	25.63 855	15.99 842	13.41 846	13.26 837	20.54 848	17.74 851	20.59 853	25.07 855	9.57 853	8.78 852	9.86 855	9.83 854	13.20 855	12.18 846

IINet	18.01 844	18.04 848	23.78 841	20.87 848	19.69 847	26.45 844	35.63 861	25.63 855	15.99 842	13.41 846	13.26 837	20.54 848	17.73 850	20.59 853	25.07 855	9.57 853	8.78 852	9.86 855	9.83 854	13.20 855	12.18 846

DPSM_ROB	19.12 846	19.13 851	25.13 844	22.15 855	20.86 850	28.06 847	37.75 864	27.18 857	16.95 853	14.25 850	15.07 842	21.66 851	18.69 853	21.83 856	26.51 859	10.15 856	9.30 855	10.45 857	10.41 859	14.00 857	12.85 849

DPSM	19.12 846	19.13 851	25.13 844	22.15 855	20.86 850	28.06 847	37.75 864	27.18 857	16.95 853	14.25 850	15.07 842	21.66 851	18.69 853	21.83 856	26.51 859	10.15 856	9.30 855	10.45 857	10.41 859	14.00 857	12.85 849

Selective-IGEV-i1pa	20.34 848	26.89 857	23.27 840	3.54 830	1.82 803	32.96 859	20.08 851	31.17 861	25.55 856	24.32 859	27.65 857	33.37 863	27.28 858	32.74 864	27.03 861	20.62 870	6.83 849	12.51 859	4.91 850	3.61 827	20.74 855

LRCNet_RVC	22.79 849	32.09 858	22.06 837	29.83 857	26.15 853	4.40 808	0.84 674	22.64 851	2.10 763	26.93 861	29.25 858	23.03 858	15.56 847	23.91 858	18.92 845	32.00 873	20.04 871	34.68 873	32.13 873	30.66 871	28.52 863

DLNR_Zeroshot_test	23.23 850	48.25 871	43.77 856	177.04 879	78.39 870	0.35 72	0.21 38	23.33 853	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.30 116	1.64 546	0.48 397	10.69 858	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.63 882	0.23 436

DLNR-FE	23.24 851	48.33 872	43.35 855	177.19 880	78.30 869	0.35 72	0.21 38	23.45 854	0.82 336	0.67 338	0.86 362	0.58 329	0.29 100	1.62 544	0.48 397	10.93 859	0.13 210	0.18 262	0.14 210	76.65 883	0.23 436

DPSimNet_ROB	24.77 852	9.69 839	61.46 868	3.56 831	19.46 846	25.95 843	77.56 878	5.09 821	16.60 850	21.50 858	29.82 859	25.12 859	85.69 882	13.37 846	23.07 854	7.23 844	17.79 861	8.55 853	7.57 853	4.57 837	31.84 864

BEATNet-Init1	27.39 853	21.01 853	73.65 870	1.07 772	0.80 719	56.07 861	22.82 853	33.14 867	31.71 862	51.78 883	52.93 879	65.63 878	48.54 875	48.75 878	36.36 865	0.52 745	0.47 769	0.54 757	0.54 770	0.64 751	0.72 757

fast-reg	38.09 854	38.29 860	49.94 858	45.01 867	43.13 863	57.09 869	76.20 870	54.42 870	33.68 863	28.38 864	30.12 860	41.22 867	35.75 863	42.56 868	52.82 869	19.55 861	18.65 862	20.83 860	20.77 861	28.16 862	25.19 856

Hybrid-DGEV	38.41 855	38.43 865	50.24 861	44.83 864	41.93 858	56.45 863	76.20 870	54.48 875	33.86 865	28.46 866	30.13 861	43.49 868	37.75 872	43.77 873	53.30 872	20.31 865	18.69 864	21.02 861	20.97 862	28.20 865	25.72 857

CasAABBNet	38.42 856	38.42 862	50.26 862	44.76 862	41.87 857	56.47 864	76.22 873	54.44 871	33.92 868	28.53 869	30.36 867	43.53 871	37.59 870	43.77 873	53.32 874	20.27 862	18.70 865	21.03 862	21.04 864	28.19 864	25.79 859

RAFT-FEzeroshot	38.43 857	38.42 862	50.19 859	44.92 865	41.98 860	56.48 866	76.24 874	54.46 873	33.87 866	28.51 867	30.31 864	43.61 872	37.54 868	43.76 870	53.32 874	20.29 863	18.70 865	21.03 862	21.04 864	28.21 866	25.79 859

RAFT-FE	38.43 857	38.42 862	50.19 859	44.92 865	41.98 860	56.48 866	76.24 874	54.46 873	33.87 866	28.51 867	30.31 864	43.61 872	37.54 868	43.76 870	53.32 874	20.29 863	18.70 865	21.03 862	21.04 864	28.21 866	25.79 859

FlowAnything	38.45 859	38.38 861	50.32 863	44.77 863	41.97 859	56.43 862	76.20 870	54.49 876	34.43 871	28.45 865	30.15 862	43.52 870	37.69 871	43.76 870	53.31 873	20.36 867	18.71 868	21.03 862	21.10 868	28.18 863	25.74 858

Selective-RAFT-Error	38.47 860	38.44 866	50.38 864	44.74 861	42.01 862	56.47 864	76.24 874	54.44 871	34.02 869	28.59 870	30.30 863	43.51 869	38.10 873	43.69 869	53.24 871	20.36 867	18.72 869	21.05 866	21.02 863	28.25 868	25.87 862

HaxPig	39.02 861	41.39 868	41.59 853	30.10 858	32.36 854	29.49 851	27.65 855	30.56 860	37.94 872	43.75 876	43.81 871	33.42 864	35.69 862	41.51 866	40.33 867	43.91 879	47.48 881	45.87 876	47.14 877	42.29 872	44.06 869

AVERAGE_ROB	40.42 862	42.30 869	42.61 854	36.91 860	35.54 856	30.42 853	27.59 854	37.45 869	38.45 873	44.87 879	44.27 872	37.55 866	36.69 864	41.82 867	40.25 866	45.36 880	46.73 880	47.09 877	46.32 876	42.47 873	43.74 868

MEDIAN_ROB	42.01 863	44.30 870	44.14 857	35.08 859	34.90 855	31.33 857	29.90 856	36.77 868	40.11 874	47.14 882	46.55 875	37.49 865	38.50 874	44.30 877	42.32 868	47.93 881	49.31 882	49.68 878	49.00 878	44.98 876	46.46 872

Anonymous_1	42.79 864	18.71 850	24.75 843	21.81 854	45.16 864	27.68 846	37.52 863	28.64 859	16.34 846	14.72 852	14.53 840	20.60 850	17.82 852	21.52 855	25.88 858	113.45 884	8.91 854	100.63 880	126.37 881	158.50 886	12.31 848

LSM0	42.92 865	38.72 867	50.66 865	47.49 868	110.18 878	56.77 868	75.87 869	54.87 878	33.74 864	29.48 872	31.12 868	43.77 875	37.12 865	43.85 875	53.44 877	20.50 869	18.67 863	21.05 866	21.07 867	28.37 870	41.73 867

PML	51.64 866	37.49 859	14.31 808	7.45 840	20.27 849	107.80 877	231.34 886	8.94 834	27.70 861	86.74 884	268.93 886	69.03 880	61.09 878	24.71 862	14.36 839	9.71 855	3.40 843	9.60 854	4.67 849	20.46 861	4.76 834

xxxxx1	54.34 867	26.72 854	27.03 847	114.14 875	99.00 873	30.68 854	47.19 866	32.52 862	26.09 857	17.85 853	17.48 847	21.86 853	20.92 855	24.38 859	33.78 862	34.73 876	41.33 877	157.67 884	175.68 883	65.82 879	71.99 875

tt_ll	54.34 867	26.72 854	27.03 847	114.14 875	99.00 873	30.68 854	47.19 866	32.52 862	26.09 857	17.85 853	17.48 847	21.86 853	20.92 855	24.38 859	33.78 862	34.73 876	41.33 877	157.67 884	175.68 883	65.82 879	71.99 875

ff	54.34 867	26.72 854	27.03 847	114.14 875	99.00 873	30.68 854	47.19 866	32.52 862	26.09 857	17.85 853	17.48 847	21.86 853	20.92 855	24.38 859	33.78 862	34.73 876	41.33 877	157.67 884	175.68 883	65.82 879	71.99 875

zzzz2	57.29 870	57.87 873	75.49 871	67.95 869	62.83 866	84.61 873	114.77 881	80.77 879	50.68 879	42.61 874	45.02 873	61.60 876	53.70 876	64.97 879	79.22 878	30.48 871	28.14 873	31.71 870	31.96 871	42.55 874	38.79 865

noway5	57.29 870	57.87 873	75.49 871	67.95 869	62.83 866	84.61 873	114.77 881	80.77 879	50.68 879	42.61 874	45.02 873	61.60 876	53.70 876	64.97 879	79.22 878	30.48 871	28.14 873	31.71 870	31.96 871	42.55 874	38.79 865

zzz1	62.22 872	59.88 876	89.89 874	84.57 872	80.34 872	82.63 871	98.92 879	85.09 882	52.59 882	43.95 878	48.63 878	76.87 881	68.97 879	65.17 881	79.72 880	33.82 874	28.30 875	35.11 874	34.59 874	50.57 877	44.84 870

zzzzzz3	62.23 873	59.84 875	89.85 873	84.55 871	80.32 871	82.73 872	98.92 879	85.02 881	52.57 881	43.94 877	48.58 877	77.08 882	68.98 880	65.17 881	79.77 881	33.82 874	28.30 875	35.11 874	34.59 874	50.57 877	44.85 871

RSGM-EC	88.73 874	82.35 877	50.81 866	105.24 873	99.50 876	93.69 875	125.26 883	90.19 883	46.12 875	45.12 880	57.25 881	101.03 883	88.09 883	153.95 883	152.34 883	105.29 882	59.41 883	113.44 881	52.73 879	91.73 884	61.05 873

acva	88.73 874	82.35 877	50.81 866	105.24 873	99.50 876	93.69 875	125.26 883	90.19 883	46.12 875	45.12 880	57.25 881	101.03 883	88.09 883	153.95 883	152.34 883	105.29 882	59.41 883	113.44 881	52.73 879	91.73 884	61.05 873

Selective-IGEV-i16pa	99.10 876	136.42 880	18.03 829	1.63 801	1.03 761	188.26 880	3.57 824	184.13 887	171.49 886	89.33 885	181.04 884	121.37 885	199.53 886	226.69 887	143.13 882	134.07 885	21.81 872	32.22 872	4.64 848	2.18 802	121.36 878

Light2-Stereo	134.87 877	120.74 879	112.20 876	169.37 878	153.23 879	145.75 878	1.86 787	164.08 886	6.54 827	171.60 886	160.08 883	140.63 886	82.11 881	174.53 885	160.74 885	171.65 886	75.94 885	178.81 887	175.31 882	173.66 887	158.68 879

test_example2	192.91 878	210.59 881	206.44 878	199.86 881	204.90 880	172.02 879	182.95 885	138.34 885	134.89 885	193.14 887	200.54 885	186.77 887	177.82 885	204.95 886	207.57 886	221.83 887	238.70 886	186.02 888	190.07 886	226.94 888	173.78 880

ccccc	497.36 879	492.94 882	590.78 879	530.37 882	529.69 881	476.06 881	438.68 887	494.48 888	344.79 887	446.40 888	517.23 887	473.27 888	547.51 887	541.46 888	607.83 887	660.58 888	458.79 887	353.88 889	309.98 887	597.94 889	534.45 881

TADF							0.44 433	2.21 703	1.32 636	1.50 680	0.88 372	1.02 525	0.66 451	1.54 521	0.46 374	0.17 208	0.11 27	0.18 262	0.16 300	0.18 267

RSGM							0.29 175	1.65 528	0.81 335	1.22 553	0.96 393	1.16 576	0.54 368	0.76 255	0.42 337	0.17 208	0.14 318	0.17 194	0.15 244	0.16 154

AHVO							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 643	0.89 560	1.82 579	1.72 718	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

MCPF							0.36 295	1.76 568	1.21 557	0.99 436	1.32 569	1.70 697	0.73 476	9.55 828	0.81 563	0.17 208	0.16 439	0.20 356	0.16 300	0.21 427

DSFM							0.75 639	1.71 553	1.17 533	1.05 460	1.43 616	1.43 643	0.89 560	1.82 579	1.72 718	0.26 571	0.28 670	0.29 620	0.26 604	0.28 569

RAFTStereoReplicaGSO							76.29 877	54.52 877	34.06 870	28.59 870	30.33 866	43.73 874	37.40 867	44.02 876	53.06 870	20.34 866	18.75 870	21.07 868	21.11 869	28.25 868

PatchMatch		0.75 720		0.80 700		3.46 788		4.29 813		7.24 835		12.88 832		8.00 810		0.51 743		0.46 738		0.48 711

GS-Stereo							0.35 277	1.31 440	0.53 210	0.38 171	0.39 122	0.32 107	0.33 156	0.45 58	0.29 131	0.20 380	0.12 93	0.16 127	0.13 149	0.17 205	0.18 249

STTRV1_RVC		0.69 704		0.88 731	1.12 772	1.58 695	0.90 690	2.42 738	1.78 742	1.29 592	2.02 733	1.40 636	1.22 679	9.72 833	1.35 673	0.86 787	0.34 715	0.54 757	0.49 757	0.75 763	0.54 716

FADE		6.16 835		1.90 806	1.95 806													122.45 883		1.14 790

Low-res two-view benchmark