Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 83	0.34 138	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 240	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 317	0.31 117	0.02 226	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 80	0.12 17	0.02 80	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 50	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 67	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.06 51	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 6	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

S2M2_XL	0.06 2	0.19 410	0.39 151	0.04 382	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 74	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.07 8	0.13 317	0.26 92	0.01 89	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 384	0.22 38	0.02 226	0.00 1	0.30 37	0.02 353	0.34 78	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 353	0.22 38	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.03 418	0.39 97	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

100	0.07 8	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 60	0.21 77	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.01 202

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 301	0.35 140	0.02 226	0.01 324	0.10 11	0.01 239	0.40 99	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 51	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 301	0.33 137	0.02 226	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 123	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 332	0.28 104	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 60	0.11 7	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 203	0.72 244	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.29 520	0.15 193	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 56	0.60 174	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 14	0.10 240	0.26 92	0.03 316	0.00 1	0.07 8	0.05 507	0.35 80	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22b	0.08 14	0.10 240	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.08 9	0.05 507	0.34 78	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 103	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSi22a	0.08 14	0.08 173	0.24 61	0.01 89	0.01 324	0.06 6	0.06 541	0.29 51	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.06 262	0.03 197	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FoundationStereo	0.08 14	0.12 301	0.24 61	0.02 226	0.01 324	0.12 14	0.04 471	0.24 32	0.59 161	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.11 143	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 22	0.04 19	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 418	0.32 67	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 384	0.50 185	0.02 226	0.01 324	0.05 4	0.00 1	0.38 87	0.58 159	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 50	0.27 97	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 335	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.09 22	0.06 83	0.25 82	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.32 67	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.06 262	0.02 137	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test_c	0.10 31	0.12 301	0.52 191	0.01 89	0.01 324	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 2	0.03 316	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.28 47	0.27 112	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 399	0.28 104	0.04 382	0.01 324	0.40 78	0.00 1	0.47 114	0.11 7	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 332	0.36 144	0.03 316	0.01 324	0.37 72	0.00 1	0.53 127	0.11 7	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.28 311	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

tt7	0.10 31	0.07 132	0.19 20	0.01 89	0.00 1	0.65 118	0.01 239	0.13 2	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 132	0.26 92	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.45 367	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 31	0.10 240	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 109	0.58 159	0.01 19	0.05 334	0.07 293	0.00 1	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

Anonymus	0.10 31	0.07 132	0.28 104	0.04 382	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 51	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.07 293	0.01 47	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Test_v1	0.10 31	0.12 301	0.54 199	0.02 226	0.00 1	0.37 72	0.01 239	0.43 103	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.00 1	0.14 184	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.20 20	0.23 89	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

relubot	0.11 41	0.78 715	0.74 248	0.01 89	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 210	0.01 6	0.27 513	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.11 41	0.19 410	0.26 92	0.03 316	0.01 324	0.49 104	0.00 1	0.47 114	0.14 27	0.04 170	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.30 321	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

rgla	0.11 41	0.24 468	0.46 165	0.02 226	0.00 1	0.91 172	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test1013	0.11 41	0.17 384	0.51 187	0.02 226	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

416test	0.11 41	0.16 370	0.48 176	0.01 89	0.00 1	0.92 182	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA_dic	0.11 41	0.11 279	0.31 117	0.00 1	0.00 1	1.10 309	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.36 346	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 441	0.37 145	0.03 316	0.01 324	0.22 23	0.04 471	0.42 101	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 41	0.18 399	0.44 157	0.04 382	0.00 1	0.29 33	0.02 353	0.66 153	0.16 39	0.11 315	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 11	0.17 596	0.00 1	0.48 101	0.04 471	0.32 67	0.73 408	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.17 719	0.00 1	0.01 202

MGA	0.11 41	0.11 279	0.47 173	0.01 89	0.03 482	0.84 146	0.01 239	0.32 67	0.16 39	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.28 47	0.62 222	0.04 170	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 41	0.05 50	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.60 174	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BridgeDepth	0.11 41	0.07 132	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.00 1	0.14 7	0.62 222	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.04 253	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 41	0.07 132	0.45 161	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.01 239	0.38 87	0.15 34	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.20 251	0.04 46	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.14 685

tt5	0.12 55	0.10 240	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.01 239	0.13 2	0.62 222	0.00 1	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.13 175	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 511	0.23 50	0.03 316	0.03 482	1.07 275	0.02 353	0.26 43	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 55	0.05 50	0.18 15	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.28 47	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CAR	0.12 55	0.12 301	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.12 161	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 279	0.49 179	0.01 89	0.00 1	1.02 207	0.01 239	0.35 80	0.17 51	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Foundation-i32	0.12 55	0.09 203	0.27 97	0.03 316	0.00 1	0.25 25	0.05 507	0.30 56	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.57 453	0.01 47	0.08 84	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LACA1	0.12 55	0.13 317	0.16 6	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.20 20	0.62 222	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 240	0.60 216	0.00 1	0.00 1	0.84 146	0.02 353	0.24 32	0.13 20	0.02 80	0.02 210	0.14 357	0.07 347	0.13 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 240	0.30 113	0.00 1	0.01 324	1.11 318	0.00 1	0.61 147	0.13 20	0.04 170	0.02 210	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 240	0.25 82	0.03 316	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.24 32	0.59 161	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.06 51	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 2	0.05 425	0.46 741	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.31 119	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.57 113	0.01 239	0.68 156	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 203	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.74 122	0.02 353	0.60 145	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DDDD	0.13 66	0.05 50	0.32 125	0.00 1	0.01 324	0.96 196	0.03 418	0.31 60	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

TT111	0.13 66	0.05 50	0.18 15	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.03 418	0.31 60	0.63 255	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_5	0.13 66	0.14 332	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 198	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.03 197	0.13 175	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 240	0.44 157	0.04 382	0.01 324	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 195	0.07 220	0.01 1	0.11 334	0.06 322	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	0.98 199	0.00 1	0.49 120	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 307	0.02 137	0.10 123	0.07 201	0.00 1	0.24 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 740

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 6	0.18 602	0.02 443	0.48 101	0.05 507	0.42 101	0.76 433	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.01 202

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.13 340	0.00 1	0.30 56	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.08 84	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

LGtest1	0.13 66	0.14 332	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 136	0.73 408	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.00 1	0.04 22	0.21 409	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

S2M2_L	0.13 66	0.15 353	0.45 161	0.02 226	0.01 324	0.32 49	0.00 1	0.52 126	0.60 174	0.00 1	0.14 386	0.03 136	0.01 47	0.20 251	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 239	0.56 137	1.11 539	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.25 288	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 173	0.61 217	0.01 89	0.00 1	0.94 188	0.03 418	0.29 51	0.21 77	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.26 299	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

tt8	0.14 80	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.72 120	0.03 418	0.70 158	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.22 267	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

LLLLL	0.14 80	0.06 83	0.25 82	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	0.38 87	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.13 175	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.09 673	0.00 1	0.01 202

over-8	0.14 80	0.30 518	0.28 104	0.00 1	0.01 324	0.85 151	0.00 1	0.38 87	0.62 222	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.11 143	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

LiteMatch*	0.14 80	0.07 132	1.24 418	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.14 344	0.00 1	0.51 123	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.07 61	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 61	0.02 226	0.00 1	1.15 353	0.00 1	0.44 105	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.08 84	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 353	0.32 125	0.01 89	0.01 324	0.31 43	0.00 1	0.40 99	0.24 98	0.11 315	0.02 210	0.03 136	0.00 1	0.93 420	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

asd	0.14 80	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.22 28	0.75 421	0.16 348	0.13 384	0.03 136	0.05 289	0.08 84	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 80	0.05 50	0.34 138	0.01 89	0.00 1	1.09 299	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 317	0.45 161	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.14 602	0.80 177	0.61 195	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.20 400	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 240	0.20 25	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.47 114	0.69 371	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 147	0.05 425	0.00 1	1.04 229	0.00 1	0.32 67	0.63 255	0.00 1	0.01 1	0.04 178	0.03 197	0.20 251	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

fffy	0.14 80	0.06 83	0.88 282	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.01 239	0.79 174	0.13 20	0.02 80	0.01 1	0.06 262	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.06 577

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 6	0.01 89	0.93 767	1.03 212	0.00 1	0.29 51	0.29 116	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 82	0.04 382	1.00 768	1.05 247	0.00 1	0.24 32	0.22 84	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LLL	0.15 94	0.06 83	0.32 125	0.00 1	0.01 324	1.08 289	0.01 239	0.33 74	0.71 393	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.07 347	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.12 689	0.01 152	0.01 202

test410_97500	0.15 94	0.06 83	0.41 153	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.70 386	0.07 220	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 97	0.06 450	0.07 555	1.06 264	0.03 418	0.31 60	0.80 462	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CR7Stereo	0.15 94	0.29 511	0.87 276	0.02 226	0.03 482	0.88 167	0.01 239	0.45 109	0.28 114	0.06 209	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

ARStereo-new	0.15 94	0.30 518	0.88 282	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.01 239	0.15 8	0.63 255	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

TOTStereo	0.15 94	0.39 572	1.05 356	0.03 316	0.04 508	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.15 193	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

LACA2	0.15 94	0.31 525	0.57 208	0.00 1	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.17 13	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 83	0.31 117	0.02 226	0.01 324	1.05 247	0.00 1	0.19 16	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.84 146	0.00 1	1.16 203	0.62 222	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F5.5	0.16 104	0.15 353	0.23 50	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	1.63 254	0.62 222	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.07 61	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 83	0.46 165	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.00 1	0.22 28	0.69 371	0.20 367	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 533	0.31 117	0.00 1	0.01 324	1.03 212	0.00 1	0.46 112	0.63 255	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GEAStereo	0.16 104	0.08 173	0.38 147	0.08 502	0.04 508	1.11 318	0.00 1	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.11 653

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 203	0.02 226	0.00 1	0.87 163	0.05 507	0.53 127	0.26 107	0.02 80	0.20 424	0.06 262	0.16 460	0.17 214	0.26 448	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.03 414	0.02 377

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 317	0.42 154	0.04 382	0.00 1	1.05 247	0.15 607	0.57 141	0.38 137	0.06 209	0.01 1	0.02 60	0.00 1	0.07 61	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 279	0.23 50	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.27 46	1.26 572	0.02 80	0.01 1	0.08 307	0.00 1	0.07 61	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ours_stereo	0.16 104	0.06 83	0.73 245	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.04 471	0.44 105	0.54 151	0.05 187	0.02 210	0.06 262	0.03 197	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.06 577

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 279	1.13 379	0.03 316	0.17 644	0.32 49	0.02 353	0.38 87	0.32 125	0.03 139	0.16 397	0.05 233	0.07 347	0.16 205	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

CASnet	0.16 104	0.14 332	0.52 191	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	0.51 123	0.75 421	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.22 267	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 115	0.08 173	0.48 176	0.02 226	0.01 324	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 441	0.66 227	0.02 226	0.01 324	1.08 289	0.00 1	0.25 39	0.66 318	0.09 262	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.13 559	0.10 588	1.07 275	0.01 239	0.61 147	0.81 470	0.02 80	0.02 210	0.03 136	0.04 253	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

FCBStereo	0.17 115	0.30 518	1.08 365	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

PSGStereo	0.17 115	0.30 518	1.07 361	0.04 382	0.00 1	0.86 156	0.03 418	0.26 43	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.06 51	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

LiteMatch	0.17 115	0.44 605	0.24 61	0.28 649	0.02 443	0.56 109	0.04 471	0.20 20	0.60 174	0.00 1	0.01 1	0.02 60	0.68 611	0.07 61	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

252Zero-FE	0.17 115	0.09 203	0.32 125	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 80	0.68 346	1.07 538	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.08 84	0.31 481	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 225	0.02 226	0.00 1	1.26 462	0.01 239	0.33 74	0.27 112	0.06 209	0.02 210	0.01 6	0.08 371	0.50 378	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.01 202

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 293	0.04 382	0.02 443	1.04 229	0.00 1	0.43 103	0.26 107	0.10 291	0.06 342	0.06 262	0.06 322	0.13 175	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.01 152	0.01 202

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 83	0.25 82	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.50 121	1.29 583	0.01 19	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.05 29	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AIO_test	0.17 115	0.11 279	0.55 203	0.08 502	0.06 541	0.42 94	0.06 541	0.35 80	0.38 137	0.03 139	0.01 1	0.86 506	0.03 197	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.08 667	0.03 414	0.02 377

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 279	0.81 260	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	0.79 174	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 239	1.22 207	0.79 455	0.07 220	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.17 214	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 115	0.21 441	1.18 399	0.04 382	0.01 324	0.18 20	0.00 1	0.81 179	0.34 129	0.07 220	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.19 232	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

RSM++	0.17 115	0.07 132	0.42 154	0.03 316	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 205	0.59 161	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.05 289	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.09 572	0.07 601

FETCStereo	0.18 131	0.09 203	0.67 230	0.05 425	0.12 606	0.83 143	0.00 1	0.44 105	0.32 125	0.23 371	0.01 1	0.47 437	0.04 253	0.11 143	0.12 321	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.07 601

FETStereo	0.18 131	0.08 173	0.59 214	0.22 620	0.08 567	0.82 136	0.00 1	0.48 118	0.28 114	0.26 378	0.02 210	0.34 415	0.04 253	0.16 205	0.15 359	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.04 507

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 475	0.81 260	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.01 239	0.20 20	0.65 295	0.06 209	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.16 205	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

MUNStereo	0.18 131	0.31 525	1.03 346	0.02 226	0.00 1	0.94 188	0.00 1	0.25 39	0.63 255	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 279	0.69 239	0.04 382	0.04 508	0.82 136	0.01 239	0.31 60	0.68 346	0.04 170	0.05 334	0.01 6	0.03 197	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.08 730	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.21 726

gasm-f	0.18 131	0.08 173	0.45 161	0.08 502	0.11 598	1.11 318	0.12 594	0.75 170	0.16 39	0.07 220	0.01 1	0.01 6	0.06 322	0.18 222	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.20 690	0.11 653

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 83	0.53 193	0.02 226	0.00 1	1.03 212	0.04 471	0.38 87	0.64 278	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.26 299	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.10 643

RSM	0.18 131	0.05 50	0.39 151	0.03 316	0.02 443	0.38 75	0.00 1	1.33 217	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.03 136	0.04 253	0.19 232	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.06 513	0.04 507

L500	0.19 139	0.09 203	0.78 253	0.04 382	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.59 143	0.61 195	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.07 347	0.16 205	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

HNOStereo	0.19 139	0.08 173	0.49 179	0.04 382	0.12 606	1.08 289	0.00 1	0.50 121	0.34 129	0.24 374	0.01 1	0.35 416	0.04 253	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.08 618

CGFBStereo	0.19 139	0.08 173	0.87 276	0.03 316	0.11 598	0.83 143	0.00 1	0.45 109	0.31 119	0.29 386	0.02 210	0.40 428	0.04 253	0.12 161	0.13 332	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.02 599	0.01 152	0.06 577

F4.4	0.19 139	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 239	2.10 313	0.69 371	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.08 371	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 139	0.31 525	0.25 82	0.00 1	0.02 443	0.75 123	0.00 1	1.44 226	0.63 255	0.02 80	0.02 210	0.04 178	0.04 253	0.08 84	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monster-pro	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

TS12	0.19 139	0.07 132	0.27 97	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.46 232	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 203	0.93 299	0.00 1	0.17 644	1.16 360	0.00 1	0.44 105	0.57 156	0.10 291	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.07 61	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 50	0.26 92	0.02 226	0.00 1	0.26 30	0.03 418	2.00 300	0.89 486	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

MonStereo	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

4w-stereo	0.19 139	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.82 136	0.00 1	1.54 242	0.78 448	0.14 337	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.04 22	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 165	0.03 316	0.00 1	0.36 71	0.02 353	1.68 263	0.67 335	0.01 19	0.01 1	0.05 233	0.00 1	0.12 161	0.22 414	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.15 696	0.01 152	0.00 1

MonSter	0.19 139	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.09 103	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

LoS_RVC	0.19 139	0.48 629	0.51 187	0.12 546	0.10 588	1.01 205	0.01 239	0.81 179	0.19 63	0.07 220	0.02 210	0.06 262	0.05 289	0.31 326	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

L400	0.20 154	0.07 132	0.80 259	0.03 316	0.00 1	1.27 466	0.00 1	0.75 170	0.60 174	0.09 262	0.01 1	0.06 262	0.06 322	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 599	0.00 1	0.02 377

F8.5	0.20 154	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 361	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 485	1.02 333	0.02 226	0.11 598	1.07 275	0.01 239	0.60 145	0.44 144	0.04 170	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.14 184	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.01 152	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 203	0.58 210	0.03 316	0.01 324	0.82 136	0.03 418	1.27 212	0.33 127	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.16 693

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 279	0.73 245	0.04 382	0.01 324	1.05 247	0.00 1	1.21 206	0.65 295	0.02 80	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 83	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.32 49	0.03 418	2.16 321	0.80 462	0.01 19	0.01 1	0.03 136	0.02 137	0.05 29	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 83	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.64 255	0.78 448	0.10 291	0.06 342	0.02 60	0.02 137	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 50	0.19 20	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.54 242	0.81 470	0.01 19	0.08 357	0.02 60	0.03 197	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 50	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.84 280	0.34 129	0.08 243	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.19 232	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

ProNet	0.20 154	0.25 475	0.78 253	0.01 89	0.01 324	0.95 192	0.00 1	0.70 158	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.03 197	0.31 326	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.04 507

FORCE_9	0.21 165	0.07 132	0.20 25	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 369	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.06 322	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 279	0.19 20	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.59 375	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.10 123	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 173	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 239	2.69 394	0.68 346	0.01 19	0.02 210	0.05 233	0.07 347	0.09 103	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 50	0.20 25	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	0.21 27	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 457	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.01 202

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 590	0.92 294	0.06 450	0.00 1	1.09 299	0.02 353	0.59 143	0.65 295	0.02 80	0.06 342	0.07 293	0.01 47	0.06 51	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.11 653

qwe	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.04 229	0.00 1	1.65 257	0.76 433	0.16 348	0.19 418	0.02 60	0.01 47	0.05 29	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 165	0.08 173	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	1.80 275	0.74 417	0.13 330	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.10 123	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.01 89	0.00 1	0.95 192	0.00 1	1.52 239	0.79 455	0.18 360	0.17 404	0.02 60	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 132	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.08 289	0.00 1	1.56 245	0.76 433	0.16 348	0.10 370	0.03 136	0.05 289	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 83	0.22 38	0.00 1	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.70 266	0.75 421	0.14 337	0.02 210	0.02 60	0.02 137	0.15 193	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 132	0.23 50	0.01 89	0.00 1	0.81 132	0.00 1	2.00 300	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.06 51	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 165	0.06 83	0.29 111	0.02 226	0.00 1	1.11 318	0.02 353	1.46 232	0.70 386	0.16 348	0.01 1	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.00 1

AIO_rvc	0.21 165	0.32 533	0.50 185	0.09 516	0.03 482	0.43 96	0.06 541	1.25 210	0.63 255	0.03 139	0.01 1	0.09 317	0.04 253	0.28 311	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.10 643

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 132	0.44 157	0.03 316	0.03 482	0.41 82	0.01 239	1.65 257	0.65 295	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.22 267	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 782	0.05 491	0.08 618

anonymousdsp	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.74 167	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 441	0.63 219	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.73 165	0.77 442	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.08 550	0.03 466
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 332	1.54 478	0.01 89	0.00 1	0.13 16	0.04 471	1.10 197	0.65 295	0.10 291	0.05 334	0.03 136	0.04 253	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

PMTNet	0.21 165	0.19 410	0.85 269	0.02 226	0.02 443	1.14 344	0.30 676	0.88 183	0.11 7	0.03 139	0.02 210	0.07 293	0.02 137	0.37 349	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

CEFStereo	0.22 186	0.09 203	1.02 333	0.04 382	0.14 621	0.83 143	0.00 1	0.48 118	0.31 119	0.24 374	0.02 210	0.49 442	0.05 289	0.22 267	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.13 692	0.01 152	0.10 643

Cross2Single Stereo	0.22 186	0.19 410	0.27 97	0.04 382	0.01 324	0.31 43	0.02 353	0.47 114	0.24 98	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.00 1	2.58 486	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 186	0.07 132	0.29 111	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 239	2.78 398	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.04 178	0.10 400	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

FORCE_4.7	0.22 186	0.08 173	0.15 4	0.00 1	0.00 1	0.80 127	0.01 239	2.25 335	0.71 393	0.03 139	0.02 210	0.05 233	0.09 388	0.20 251	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 186	0.04 19	0.17 11	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 379	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.24 501	0.12 161	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 186	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.85 151	0.00 1	2.05 306	0.67 335	0.02 80	0.02 210	0.09 317	0.08 371	0.15 193	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

FORCE_6	0.22 186	0.16 370	0.22 38	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 239	2.61 381	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.06 262	0.04 253	0.22 267	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 186	0.30 518	0.85 269	0.01 89	0.23 677	1.06 264	0.00 1	0.94 186	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 205	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.00 1	0.01 202

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 186	0.24 468	0.93 299	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.03 418	1.06 194	0.68 346	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMOStereo	0.22 186	0.09 203	1.06 358	0.00 1	0.21 667	1.17 367	0.00 1	0.97 188	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.01 6	0.11 417	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 186	0.06 83	0.68 234	0.02 226	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.87 284	0.16 39	0.09 262	0.10 370	0.06 262	0.03 197	0.02 2	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 186	0.06 83	0.66 227	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	1.88 286	0.16 39	0.06 209	0.07 349	0.06 262	0.02 137	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Foundation-i1a	0.22 186	0.05 50	0.30 113	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.03 418	2.28 338	0.97 503	0.08 243	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 175	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Selective-IGEV-i32	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.18 332	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

Zero-FE251	0.22 186	0.10 240	0.95 309	0.04 382	0.00 1	1.04 229	0.04 471	0.53 127	0.19 63	0.87 492	0.02 210	0.02 60	0.01 47	0.16 205	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

asda	0.22 186	0.09 203	0.28 104	0.01 89	0.00 1	1.11 318	0.00 1	1.57 248	0.76 433	0.15 342	0.07 349	0.03 136	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 186	0.06 83	0.21 31	0.01 89	0.03 482	1.06 264	0.00 1	1.73 269	0.72 404	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.04 253	0.24 279	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 186	0.03 3	0.46 165	0.01 89	0.00 1	0.93 186	0.01 239	1.42 221	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.21 263	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.07 601
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 186	0.17 384	0.54 199	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.61 147	1.09 536	0.17 357	0.33 456	0.03 136	0.13 442	0.20 251	0.07 201	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.02 377

trnet	0.22 186	0.14 332	0.67 230	0.00 1	0.00 1	1.24 444	0.01 239	1.16 203	0.56 153	0.09 262	0.08 357	0.05 233	0.00 1	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 186	0.29 511	0.87 276	0.05 425	0.18 650	0.41 82	0.01 239	1.24 209	0.56 153	0.02 80	0.03 307	0.13 350	0.05 289	0.32 332	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AEACV	0.22 186	0.05 50	0.66 227	0.02 226	0.03 482	0.87 163	0.00 1	1.07 196	0.15 34	0.18 360	0.01 1	0.02 60	0.72 617	0.15 193	0.09 262	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.27 762	0.08 550	0.07 601

Selective-IGEV	0.22 186	0.06 83	0.46 165	0.05 425	0.04 508	0.34 59	0.04 471	2.16 321	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 673	0.03 414	0.09 629

CREStereo	0.22 186	0.17 384	0.64 222	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.01 239	1.15 201	0.56 153	0.10 291	0.07 349	0.04 178	0.00 1	0.32 332	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 211	0.06 83	0.18 15	0.00 1	0.00 1	0.89 168	0.01 239	2.51 365	0.65 295	0.01 19	0.02 210	0.04 178	0.02 137	0.11 143	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

2.5w	0.23 211	0.08 173	0.24 61	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	2.14 316	0.79 455	0.13 330	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.09 103	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 211	0.07 132	0.22 38	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	2.15 317	0.74 417	0.15 342	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 211	0.05 50	0.21 31	0.01 89	0.00 1	1.00 203	0.00 1	2.24 334	0.71 393	0.15 342	0.03 307	0.02 60	0.08 371	0.11 143	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

LG-G	0.23 211	0.11 279	0.32 125	0.02 226	0.00 1	1.29 478	0.00 1	1.82 277	0.71 393	0.10 291	0.01 1	0.05 233	0.01 47	0.07 61	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 211	0.13 317	0.62 218	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.63 151	0.80 462	0.76 476	0.18 410	0.09 317	0.06 322	0.05 29	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

ff7	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

ffff	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

11t	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

ccc-4	0.23 211	0.21 441	1.02 333	0.02 226	0.00 1	1.07 275	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.07 347	0.44 362	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.07 533	0.01 202

ACMStereo	0.24 222	0.13 317	0.89 287	0.06 450	0.00 1	0.95 192	0.02 353	1.83 279	0.62 222	0.02 80	0.01 1	0.05 233	0.15 452	0.05 29	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 222	0.08 173	0.55 203	0.03 316	0.11 598	1.04 229	0.00 1	1.92 289	0.19 63	0.14 337	0.01 1	0.01 6	0.03 197	0.12 161	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 790	0.01 152	0.18 709

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

gcap_with_dpt	0.24 222	0.06 83	0.67 230	0.01 89	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.16 321	0.37 136	0.08 243	0.11 377	0.05 233	0.02 137	0.02 2	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GREAT-IGEV	0.24 222	0.10 240	0.92 294	0.06 450	0.33 725	1.11 318	0.06 541	0.36 86	0.19 63	0.02 80	0.47 498	0.02 60	0.06 322	0.13 175	0.16 369	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.09 572	0.36 754
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 222	0.10 240	0.59 214	0.01 89	0.01 324	0.80 127	0.04 471	0.62 150	0.15 34	0.01 19	0.51 503	1.34 552	0.04 253	0.09 103	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.15 642	0.00 1

test_for_model	0.24 222	0.07 132	0.53 193	0.00 1	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.06 307	0.57 156	0.06 209	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

GCAP-Stereo	0.24 222	0.29 511	0.82 265	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.00 1	1.70 266	0.23 89	0.02 80	0.01 1	0.09 317	0.10 400	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

MC-Stereo	0.24 222	0.12 301	0.71 243	0.04 382	0.02 443	1.07 275	0.00 1	1.30 214	0.17 51	0.59 446	0.02 210	0.08 307	0.11 417	0.18 222	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.17 719	0.06 513	0.02 377

over-6	0.25 231	0.35 546	0.49 179	0.00 1	0.02 443	1.02 207	0.00 1	2.02 304	0.64 278	0.01 19	0.02 210	0.03 136	0.03 197	0.27 309	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 231	0.37 558	1.01 327	0.02 226	0.00 1	1.20 413	0.02 353	1.50 237	0.60 174	0.03 139	0.01 1	0.03 136	0.01 47	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

HUF	0.25 231	0.32 533	1.18 399	0.06 450	0.11 598	0.31 43	0.08 561	0.73 165	0.62 222	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.16 205	0.14 348	0.00 1	0.58 805	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.37 755

castereo++	0.25 231	0.15 353	0.48 176	0.09 516	0.00 1	1.08 289	0.03 418	1.53 241	0.67 335	0.00 1	0.01 1	0.59 456	0.00 1	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.28 767	0.02 340	0.00 1

GMStereo	0.25 231	0.60 675	1.28 425	0.01 89	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 167	1.24 570	0.16 348	0.03 307	0.07 293	0.09 388	0.22 267	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 236	0.11 279	0.78 253	0.18 602	0.00 1	1.13 340	0.02 353	0.78 173	0.26 107	0.10 291	0.52 504	0.06 262	0.16 460	0.24 279	0.40 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.37 758	0.04 507

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 236	0.06 83	0.54 199	0.02 226	0.17 644	1.16 360	0.02 353	2.57 374	0.62 222	0.03 139	0.02 210	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

MM-Stereo_test2	0.26 236	0.08 173	1.52 477	0.46 698	0.00 1	1.14 344	0.01 239	0.63 151	0.21 77	0.38 419	0.02 210	0.04 178	0.06 322	0.18 222	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.05 642	0.22 696	0.04 507

gcap-zeroshot	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

testlalala	0.26 236	0.07 132	0.68 234	0.00 1	0.00 1	1.18 378	0.00 1	2.15 317	0.63 255	0.07 220	0.08 357	0.06 262	0.03 197	0.03 9	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

DF	0.27 241	0.10 240	0.85 269	0.03 316	0.13 613	0.49 104	0.01 239	1.93 292	0.23 89	0.03 139	0.42 480	0.09 317	0.03 197	0.43 359	0.22 414	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.20 733	0.00 1	0.08 618

bcnet-new	0.27 241	0.29 511	1.00 323	0.03 316	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.20 333	0.66 318	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

ARStereo	0.27 241	0.26 481	0.94 303	0.05 425	0.00 1	1.11 318	0.00 1	2.04 305	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 143	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

KABStereo	0.27 241	0.20 428	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.10 313	0.61 195	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 241	0.11 279	1.17 395	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

DispViT+	0.27 241	0.05 50	0.43 156	0.01 89	3.12 800	0.22 23	0.00 1	1.02 192	0.17 51	0.02 80	0.04 326	0.04 178	0.02 137	0.09 103	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 241	0.11 279	1.16 390	0.04 382	0.01 324	0.84 146	0.01 239	0.38 87	0.78 448	0.07 220	0.01 1	0.02 60	0.08 371	0.03 9	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.01 152	1.62 791

MyStereo07	0.27 241	0.27 485	0.64 222	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	1.41 220	0.73 408	0.10 291	0.01 1	0.03 136	0.10 400	0.24 279	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

MIF-Stereo (partial)	0.27 241	0.18 399	1.14 381	0.01 89	0.00 1	0.43 96	0.02 353	1.97 298	0.39 140	0.11 315	0.08 357	0.07 293	0.06 322	0.44 362	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

FAST (zero-shot)	0.28 250	0.20 428	0.37 145	0.00 1	1.83 789	1.02 207	0.00 1	0.68 156	0.60 174	0.04 170	0.02 210	0.03 136	0.09 388	0.52 380	0.09 262	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

LWStereo	0.28 250	0.27 485	0.81 260	0.05 425	0.01 324	1.10 309	0.04 471	2.55 369	0.65 295	0.04 170	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

Foundation-i1	0.28 250	0.10 240	0.31 117	0.01 89	0.00 1	0.31 43	0.03 418	2.94 420	0.76 433	0.02 80	0.26 436	0.63 465	0.04 253	0.09 103	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

monsterstereo	0.28 250	0.06 83	0.35 140	0.03 316	0.00 1	1.07 275	0.00 1	2.95 421	0.67 335	0.26 378	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 250	0.05 50	0.53 193	0.12 546	0.11 598	1.25 456	0.32 681	0.80 177	0.20 71	0.10 291	0.14 386	0.16 369	0.25 507	0.29 315	0.25 438	0.05 734	0.19 780	0.20 781	0.23 746	0.18 669	0.19 718

LoS	0.28 250	0.16 370	0.95 309	0.07 485	0.01 324	1.32 490	0.07 553	1.30 214	0.60 174	0.04 170	0.03 307	0.28 405	0.11 417	0.48 373	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 250	0.09 203	0.73 245	0.18 602	0.05 528	1.17 367	0.04 471	2.37 343	0.17 51	0.35 408	0.01 1	0.01 6	0.02 137	0.38 352	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

XX-TBD	0.28 250	0.39 572	0.97 318	0.05 425	0.00 1	1.09 299	0.00 1	0.71 161	0.54 151	0.44 428	1.04 589	0.06 262	0.06 322	0.19 232	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 258	0.07 132	2.26 590	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

RT-Monster	0.29 258	0.14 332	1.16 390	0.06 450	0.03 482	1.18 378	0.03 418	1.92 289	0.89 486	0.05 187	0.12 382	0.01 6	0.04 253	0.12 161	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

NLSM3	0.29 258	0.14 332	0.38 147	0.02 226	0.00 1	1.21 420	0.01 239	2.99 428	0.65 295	0.02 80	0.03 307	0.05 233	0.15 452	0.06 51	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

depthmonostereo	0.29 258	0.04 19	1.15 385	0.05 425	0.00 1	1.05 247	0.00 1	0.67 155	0.21 77	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.28 516	2.00 474	0.08 234	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

1w_stereo	0.29 258	0.04 19	0.24 61	0.01 89	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.00 430	0.71 393	0.19 365	0.01 1	0.02 60	0.28 516	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 258	0.05 50	0.31 117	0.03 316	0.00 1	0.31 43	0.02 353	3.31 508	0.61 195	0.01 19	0.01 1	0.02 60	0.03 197	0.79 412	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.08 667	0.00 1	0.01 202

WCG-NET（raft）	0.29 258	0.24 468	0.51 187	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.05 507	0.56 137	1.12 545	0.21 369	0.12 382	1.54 562	0.14 448	0.14 184	0.07 201	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

CREStereo++_RVC	0.29 258	0.19 410	0.83 267	0.05 425	0.00 1	1.19 393	0.00 1	0.66 153	0.99 510	0.25 377	1.26 617	0.05 233	0.07 347	0.20 251	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 266	0.54 653	0.87 276	0.13 559	0.00 1	0.89 168	0.06 541	0.72 163	0.75 421	0.05 187	0.07 349	0.05 233	0.57 580	0.32 332	0.43 544	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.38 757

canet-new	0.30 266	0.27 485	0.90 289	0.12 546	0.04 508	1.11 318	0.04 471	2.59 375	0.68 346	0.05 187	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.07 61	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 664

ATMStereo	0.30 266	0.06 83	0.95 309	0.03 316	0.00 1	1.19 393	0.00 1	2.68 392	0.67 335	0.02 80	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 267	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GSStereo	0.30 266	0.08 173	0.38 147	0.06 450	0.04 508	1.11 318	0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

rvit_stereo_0080	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

whm_eth	0.30 266	0.23 463	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.90 170	0.01 239	2.79 400	0.60 174	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.01 47	0.12 161	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377

TANstereo	0.30 266	0.28 501	0.86 273	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.00 1	0.53 127	0.44 144	1.06 536	1.24 614	0.06 262	0.05 289	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 273	0.09 203	0.32 125	0.03 316	0.25 687	1.18 378	0.00 1	3.00 430	0.69 371	0.07 220	0.11 377	0.04 178	0.04 253	0.21 263	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 273	0.27 485	0.81 260	0.06 450	0.06 541	1.19 393	0.00 1	2.60 379	0.66 318	0.08 243	0.02 210	0.04 178	0.01 47	0.33 336	0.06 164	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GIP-stereo	0.31 273	0.03 3	0.78 253	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.03 418	2.98 426	0.66 318	0.05 187	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.18 222	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 273	0.32 533	1.63 498	0.01 89	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 407	0.79 455	0.02 80	0.03 307	0.08 307	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

MGS-Stereo	0.31 273	0.10 240	0.89 287	0.02 226	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 97	0.61 195	0.02 80	2.91 698	0.04 178	0.03 197	0.21 263	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 767	0.00 1

SE	0.32 278	0.21 441	0.49 179	0.21 615	0.00 1	1.04 229	0.02 353	1.57 248	0.21 77	0.09 262	0.73 560	0.08 307	0.71 615	0.25 288	0.40 536	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.27 722	0.07 601

DDF-Stereo	0.32 278	0.09 203	0.69 239	0.05 425	0.15 631	0.91 172	0.06 541	1.58 252	0.38 137	0.04 170	0.02 210	0.17 373	0.20 486	1.46 455	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.01 152	0.02 377

castereo	0.32 278	0.28 501	0.46 165	0.01 89	0.05 528	0.81 132	0.04 471	3.37 515	0.61 195	0.08 243	0.01 1	0.08 307	0.14 448	0.10 123	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.02 340	0.01 202

CAS++	0.32 278	0.22 454	0.69 239	0.04 382	0.00 1	0.35 62	0.01 239	4.32 650	0.48 147	0.02 80	0.01 1	0.07 293	0.00 1	0.19 232	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 282	0.06 83	1.21 411	0.07 485	0.27 697	1.25 456	0.01 239	1.91 288	0.20 71	0.02 80	0.01 1	0.10 329	0.01 47	0.85 416	0.21 409	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.23 746	0.01 152	0.06 577

LMStereo	0.33 282	0.27 485	1.51 474	0.12 546	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.61 381	0.66 318	0.03 139	0.01 1	0.02 60	0.02 137	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.09 629

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 282	0.11 279	1.06 358	0.03 316	0.13 613	1.06 264	0.00 1	2.59 375	0.70 386	0.08 243	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.05 94	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.36 788	0.01 152	0.18 709

MoCha-V2	0.33 282	0.11 279	0.92 294	0.09 516	0.06 541	0.34 59	0.00 1	2.56 372	0.64 278	0.32 392	0.43 486	0.17 373	0.09 388	0.26 299	0.10 288	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.22 742	0.05 491	0.01 202

11t1	0.33 282	0.05 50	0.86 273	0.44 692	0.00 1	1.04 229	0.00 1	2.45 356	0.60 174	0.44 428	0.01 1	0.05 233	0.05 289	0.43 359	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

CroCo-Stereo Lap2	0.33 282	0.49 634	1.18 399	0.02 226	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 455	0.61 195	0.02 80	0.01 1	0.04 178	0.08 371	0.45 367	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

GIO	0.34 288	0.06 83	0.99 320	0.01 89	0.00 1	1.23 442	0.01 239	3.07 451	0.64 278	0.02 80	0.01 1	0.27 401	0.17 465	0.25 288	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

BStereo	0.34 288	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	0.41 82	0.03 418	2.16 321	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

DA	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

zero-FE	0.34 288	0.09 203	1.27 422	0.05 425	0.14 621	0.85 151	0.06 541	1.57 248	0.39 140	0.05 187	0.06 342	0.16 369	0.13 442	1.35 446	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.01 152	0.02 377

GGEV	0.34 288	0.10 240	0.58 210	0.02 226	0.04 508	1.15 353	0.00 1	3.56 551	0.71 393	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.05 289	0.23 274	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.16 693

LG-Stereo	0.34 288	0.07 132	1.33 442	0.03 316	0.01 324	1.06 264	0.00 1	2.93 418	0.66 318	0.01 19	0.09 366	0.14 357	0.07 347	0.10 123	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

SCV_C0	0.34 288	0.20 428	0.96 312	0.02 226	0.00 1	0.41 82	0.02 353	3.62 559	0.65 295	0.12 321	0.01 1	0.07 293	0.09 388	0.18 222	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.19 727	0.12 612	0.04 507

tg	0.34 288	0.26 481	0.68 234	0.01 89	0.00 1	1.25 456	0.01 239	1.75 270	0.65 295	0.11 315	0.40 476	0.74 489	0.11 417	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.21 726

rvit_0105_6	0.34 288	0.10 240	1.37 451	0.01 89	0.00 1	0.86 156	0.00 1	2.78 398	1.32 591	0.04 170	0.03 307	0.07 293	0.02 137	0.19 232	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 466

Pointernet	0.34 288	0.10 240	1.09 369	0.01 89	0.08 567	1.18 378	0.05 507	2.99 428	0.62 222	0.03 139	0.01 1	0.15 363	0.05 289	0.24 279	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.01 152	0.00 1

dd	0.34 288	0.67 693	1.55 480	0.04 382	0.01 324	1.22 427	0.03 418	0.84 181	1.16 553	0.18 360	0.05 334	0.12 343	0.05 289	0.29 315	0.44 548	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

AnonymousM	0.34 288	0.07 132	0.63 219	0.02 226	0.01 324	1.09 299	0.03 418	1.54 242	0.68 346	0.17 357	0.04 326	0.02 60	0.24 501	0.25 288	0.04 46	0.00 1	0.01 486	1.93 811	0.00 1	0.01 152	0.00 1

StereoNetSlim	0.35 300	0.20 428	1.33 442	1.17 782	0.27 697	1.20 413	0.20 630	0.89 185	0.59 161	0.09 262	0.01 1	0.07 293	0.10 400	0.49 375	0.04 46	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

EE1	0.35 300	0.04 19	0.87 276	0.16 592	0.00 1	1.09 299	0.02 353	3.05 446	0.63 255	0.20 367	0.38 470	0.01 6	0.03 197	0.19 232	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

GEAR-Net	0.35 300	0.04 19	0.56 207	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

S0	0.35 300	0.36 553	0.58 210	0.15 583	0.01 324	1.28 471	0.04 471	1.15 201	0.11 7	0.10 291	1.50 628	0.20 385	0.45 560	0.30 321	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.31 743	0.10 643

4D-IteraStereo	0.35 300	0.60 675	1.93 536	0.02 226	0.09 578	1.03 212	0.07 553	1.25 210	0.34 129	0.02 80	0.03 307	0.84 505	0.10 400	0.31 326	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.07 601

knoymous	0.35 300	0.05 50	1.11 373	0.05 425	0.01 324	1.15 353	0.01 239	2.06 307	0.14 27	0.40 421	0.02 210	1.67 581	0.00 1	0.31 326	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

UDGNet	0.35 300	0.50 637	1.14 381	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	0.70 158	1.57 649	0.31 390	0.05 334	0.06 262	0.02 137	1.45 454	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 300	0.10 240	1.95 541	0.02 226	0.00 1	0.93 186	0.07 553	1.70 266	0.86 483	0.09 262	0.04 326	0.05 233	0.05 289	0.23 274	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 750	0.06 513	0.08 618

PSi22	0.36 308	0.40 578	0.78 253	0.11 540	0.00 1	0.91 172	0.00 1	2.98 426	0.65 295	0.01 19	0.01 1	0.10 329	0.04 253	0.93 420	0.12 321	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.01 202

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 308	0.14 332	1.14 381	0.04 382	0.05 528	1.39 522	0.05 507	1.87 284	0.77 442	0.13 330	0.07 349	0.48 439	0.02 137	0.41 357	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 723	0.01 152	0.10 643

IGEV++	0.36 308	0.19 410	0.57 208	0.09 516	0.00 1	0.35 62	0.03 418	4.62 677	0.24 98	0.12 321	0.02 210	0.03 136	0.17 465	0.24 279	0.23 421	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.04 633	0.09 572	0.08 618

LL-Strereo2	0.36 308	0.47 626	1.08 365	0.09 516	0.03 482	1.12 331	0.07 553	1.66 261	0.93 496	0.43 427	0.02 210	0.51 448	0.08 371	0.23 274	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.04 461	0.04 507

iRaftStereo_RVC	0.36 308	0.27 485	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.20 413	0.01 239	2.15 317	0.62 222	0.15 342	0.22 430	0.69 477	0.12 431	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.22 730

rvit_stereo_0075_2	0.37 313	0.13 317	2.43 607	0.02 226	0.00 1	1.12 331	0.02 353	1.66 261	1.15 551	0.16 348	0.08 357	0.02 60	0.05 289	0.40 354	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.10 643

Selective-RAFT	0.37 313	0.06 83	0.65 225	0.03 316	0.01 324	1.17 367	0.02 353	2.63 383	0.66 318	0.01 19	0.01 1	0.22 390	0.18 472	1.31 442	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 733	0.04 461	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 313	0.14 332	0.76 250	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.00 1	3.14 467	0.61 195	0.71 465	0.47 498	0.05 233	0.13 442	0.19 232	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

sAnonymous2	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

CroCo_RVC	0.37 313	0.32 533	3.21 671	0.01 89	0.00 1	0.35 62	0.08 561	1.96 296	0.90 489	0.03 139	0.05 334	0.04 178	0.11 417	0.11 143	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.18 709

MSCF	0.38 318	0.45 611	0.49 179	0.12 546	0.24 682	1.05 247	0.03 418	3.14 467	0.68 346	0.02 80	0.01 1	0.02 60	0.23 498	0.65 402	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

GASTEREO	0.39 319	0.45 611	0.47 173	0.11 540	0.24 682	1.06 264	0.03 418	3.16 478	0.66 318	0.10 291	0.01 1	0.01 6	0.28 516	0.66 404	0.18 389	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.32 779	0.03 414	0.02 377

rvit_0105_4	0.39 319	0.16 370	1.66 504	0.01 89	0.00 1	0.85 151	0.00 1	3.15 470	1.33 595	0.07 220	0.06 342	0.10 329	0.03 197	0.29 315	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

RAFT-Stereo-weight	0.39 319	0.07 132	0.81 260	0.07 485	0.02 443	1.34 498	0.05 507	3.15 470	0.31 119	0.94 505	0.52 504	0.26 398	0.01 47	0.19 232	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

CroCo-Stereo	0.39 319	0.40 578	1.67 508	0.07 485	0.00 1	0.19 21	0.01 239	3.55 549	0.75 421	0.08 243	0.02 210	0.46 434	0.08 371	0.28 311	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 319	0.44 605	1.15 385	0.06 450	0.03 482	1.12 331	0.04 471	2.75 396	0.33 127	0.10 291	0.16 397	0.11 334	0.19 479	0.74 410	0.31 481	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.01 569	0.02 340	0.05 536

StereoNetSlim22	0.40 324	0.18 399	1.41 456	1.03 771	0.32 722	1.24 444	0.05 507	1.37 218	1.08 535	0.10 291	0.02 210	0.07 293	0.17 465	0.49 375	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

monster_256*512	0.40 324	0.22 454	0.64 222	0.06 450	0.01 324	1.03 212	0.00 1	3.01 436	0.73 408	0.05 187	0.05 334	0.78 500	0.74 619	0.30 321	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

MM-Stereo_test1	0.40 324	0.13 317	1.31 437	0.64 732	0.07 555	0.92 182	0.03 418	3.08 455	0.80 462	0.35 408	0.04 326	0.05 233	0.02 137	0.20 251	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.26 717	0.02 377

GCAP-BAT	0.40 324	0.10 240	1.89 533	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

GCAPDPT-zeroshot	0.40 324	0.10 240	1.86 531	0.22 620	0.39 730	1.19 393	0.01 239	3.06 447	0.77 442	0.05 187	0.02 210	0.01 6	0.02 137	0.06 51	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.09 629

CRE-IMP	0.40 324	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.05 528	1.45 549	0.46 700	1.48 235	0.63 255	0.90 498	0.30 446	0.88 508	0.01 47	0.26 299	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.17 701

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 330	0.19 410	2.26 590	0.02 226	0.40 733	2.25 661	0.00 1	2.16 321	0.64 278	0.03 139	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.10 123	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.01 202

Lsterematch	0.41 330	0.44 605	1.31 437	0.28 649	0.02 443	0.91 172	0.04 471	1.01 190	1.02 516	0.24 374	1.06 591	0.30 407	0.68 611	0.57 389	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

rvit_0105_5	0.41 330	0.20 428	1.94 540	0.01 89	0.00 1	0.91 172	0.00 1	3.18 484	1.27 578	0.08 243	0.09 366	0.10 329	0.02 137	0.35 344	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

plain	0.41 330	0.28 501	2.26 590	0.07 485	0.00 1	0.50 106	0.01 239	2.84 407	0.92 492	0.05 187	0.07 349	0.13 350	0.17 465	0.43 359	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.01 202

x	0.41 330	0.04 19	0.74 248	0.54 715	0.00 1	0.98 199	0.00 1	3.07 451	0.67 335	0.48 436	0.01 1	0.48 439	0.07 347	0.93 420	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

SCV	0.42 335	0.28 501	0.68 234	0.26 641	0.16 639	0.26 30	0.05 507	4.98 712	0.63 255	0.10 291	0.01 1	0.02 60	0.05 289	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.18 723	0.25 714	0.18 709

GMOStereo	0.42 335	0.28 501	1.02 333	0.05 425	0.18 650	1.04 229	0.02 353	2.40 346	0.16 39	2.25 670	0.01 1	0.32 409	0.03 197	0.09 103	0.15 359	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.02 377

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raft+_RVC	0.42 335	0.48 629	1.11 373	0.51 712	0.17 644	1.16 360	0.04 471	2.25 335	0.59 161	0.12 321	0.42 480	0.08 307	0.15 452	0.60 395	0.28 462	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.19 718

Gwc-CoAtRS	0.42 335	0.12 301	1.28 425	0.03 316	0.13 613	1.03 212	0.02 353	2.33 341	0.15 34	0.35 408	0.01 1	2.27 627	0.03 197	0.20 251	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.22 742	0.01 152	0.01 202

AnonStereo	0.43 342	0.19 410	0.86 273	0.12 546	0.00 1	1.19 393	0.02 353	3.00 430	0.62 222	0.34 406	0.92 579	0.12 343	0.04 253	0.79 412	0.20 400	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

Replicate-Monster	0.43 342	0.06 83	5.91 760	0.01 89	0.00 1	1.03 212	0.00 1	0.56 137	0.74 417	0.07 220	0.02 210	0.02 60	0.00 1	0.14 184	0.03 12	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 342	0.33 541	0.92 294	0.75 741	0.04 508	0.96 196	0.05 507	3.11 462	0.79 455	0.12 321	0.53 506	0.26 398	0.06 322	0.26 299	0.13 332	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.28 733	0.01 202

IGEV-Stereo+	0.43 342	0.17 384	0.46 165	0.14 577	1.06 772	0.63 116	0.02 353	0.30 56	0.24 98	0.09 262	0.01 1	0.04 178	0.03 197	1.86 470	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	1.83 797	1.61 790

CES	0.43 342	0.14 332	0.85 269	0.05 425	1.52 785	1.22 427	0.05 507	1.01 190	0.59 161	0.03 139	0.02 210	0.14 357	0.10 400	0.40 354	0.10 288	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	2.45 798

ROB_FTStereo_v2	0.43 342	0.09 203	1.00 323	0.06 450	0.08 567	1.57 586	0.33 684	1.44 226	0.67 335	0.97 510	0.19 418	0.77 495	0.02 137	1.23 438	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

HART	0.44 348	0.24 468	1.41 456	0.01 89	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 416	0.61 195	0.26 378	1.98 658	0.35 416	0.03 197	0.20 251	0.14 348	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.05 536

RALCasStereoNet	0.44 348	0.44 605	1.03 346	0.03 316	0.00 1	1.10 309	0.03 418	2.46 358	0.90 489	0.07 220	0.32 449	0.12 343	0.20 486	1.28 441	0.25 438	0.00 1	0.31 793	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.12 664

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RAFT-Stereo	0.44 348	0.09 203	0.94 303	0.02 226	0.00 1	1.24 444	0.09 573	3.65 565	0.11 7	1.87 637	0.42 480	0.06 262	0.01 47	0.25 288	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 377
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 352	0.43 599	0.77 252	0.20 613	0.08 567	1.20 413	0.04 471	3.88 605	0.72 404	0.30 389	0.56 509	0.06 262	0.06 322	0.20 251	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.17 659	0.01 202

MIM_Stereo	0.45 352	0.43 599	1.18 399	0.51 712	0.04 508	1.26 462	0.02 353	2.38 344	0.65 295	0.07 220	0.02 210	0.70 481	0.20 486	1.01 429	0.13 332	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.10 643

HUI-Stereo	0.45 352	0.09 203	1.08 365	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.32 681	1.43 222	0.70 386	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.44 453	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

RAFT-IKP	0.45 352	0.09 203	1.06 358	0.06 450	0.06 541	1.44 543	0.31 680	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.76 491	0.02 137	1.65 462	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

NLSM1	0.46 356	0.08 173	0.31 117	0.03 316	0.44 737	1.19 393	0.01 239	3.99 614	1.96 686	0.13 330	0.02 210	0.11 334	0.09 388	0.26 299	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

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IGEVStereo-DCA	0.46 356	0.09 203	1.02 333	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.00 1	0.53 127	0.75 421	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 696	0.05 491	0.01 202

PSM-adaLoss	0.46 356	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.09 578	1.61 604	0.30 676	1.43 222	0.69 371	0.97 510	0.18 410	0.77 495	0.02 137	1.67 463	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

ICVP	0.46 356	0.08 173	1.58 490	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.21 633	3.80 587	0.52 150	0.42 425	0.27 441	0.33 413	0.06 322	0.57 389	0.13 332	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 356	0.42 590	1.05 356	0.01 89	0.21 667	1.17 367	0.05 507	2.07 311	0.19 63	2.98 715	0.02 210	0.12 343	0.15 452	0.25 288	0.31 481	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

tt45	0.47 362	0.06 83	0.70 242	0.02 226	0.00 1	1.30 484	0.05 507	0.85 182	0.60 174	0.05 187	0.01 1	0.09 317	0.03 197	5.40 644	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

rvit_0105_3	0.47 362	0.28 501	2.20 574	0.01 89	0.00 1	1.13 340	0.00 1	3.20 493	1.26 572	0.08 243	0.26 436	0.09 317	0.03 197	0.62 400	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

H2IRNET	0.47 362	0.22 454	1.27 422	0.15 583	0.01 324	1.18 378	0.01 239	1.65 257	0.48 147	0.02 80	1.80 649	0.46 434	0.04 253	1.62 461	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.16 648	0.02 377

AE-Stereo	0.47 362	0.11 279	1.03 346	0.04 382	0.09 578	1.11 318	0.03 418	4.16 630	0.34 129	0.35 408	0.82 568	0.15 363	0.16 460	0.45 367	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.26 759	0.09 572	0.05 536

ToySt	0.47 362	0.25 475	2.47 614	0.04 382	0.01 324	1.17 367	0.00 1	2.01 302	0.63 255	0.08 243	0.14 386	1.16 541	0.05 289	0.80 415	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.10 591	0.04 507

riskmin	0.47 362	0.03 3	1.01 327	0.08 502	0.01 324	1.12 331	0.01 239	3.00 430	0.21 77	0.46 434	0.02 210	2.08 611	1.06 638	0.26 299	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

ROB_FTStereo	0.47 362	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.59 597	0.33 684	1.43 222	0.68 346	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	1.86 470	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

FE-Mocha	0.48 369	0.12 301	1.34 444	0.11 540	0.09 578	0.64 117	0.01 239	3.94 611	0.22 84	0.49 439	0.58 512	0.59 456	0.53 572	0.29 315	0.38 525	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.15 696	0.02 340	0.02 377

999	0.48 369	0.07 132	0.55 203	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.09 573	0.33 74	0.61 195	0.01 19	0.17 404	0.03 136	0.02 137	5.79 666	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 371	0.22 454	0.51 187	0.03 316	0.00 1	1.30 484	0.01 239	1.97 298	0.71 393	0.04 170	0.04 326	0.08 307	0.04 253	4.32 574	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 371	0.10 240	1.30 433	0.06 450	0.12 606	1.14 344	0.07 553	3.57 554	0.92 492	0.18 360	0.99 585	0.19 380	0.31 525	0.25 288	0.16 369	0.00 1	0.00 1	0.08 759	0.02 599	0.24 706	0.12 664

model_zeroshot	0.49 371	0.26 481	2.10 569	0.03 316	0.01 324	1.69 623	0.08 561	2.63 383	0.18 58	1.02 525	0.01 1	0.61 459	0.06 322	0.86 417	0.14 348	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.01 202

Anonymous3	0.49 371	0.12 301	2.21 575	0.01 89	0.00 1	2.53 675	0.09 573	3.16 478	0.65 295	0.12 321	0.22 430	0.12 343	0.05 289	0.37 349	0.08 234	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

WQFJA1	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.55 669	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

NLMM	0.50 375	0.06 83	0.28 104	0.03 316	0.53 751	1.17 367	0.04 471	4.54 667	2.45 724	0.10 291	0.01 1	0.14 357	0.11 417	0.15 193	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

qqq	0.50 375	0.04 19	0.78 253	0.02 226	0.00 1	1.05 247	0.00 1	3.15 470	0.68 346	0.46 434	0.01 1	0.73 487	0.12 431	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

Patchmatch Stereo++	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 375	0.09 203	1.01 327	0.06 450	0.07 555	1.60 600	0.27 655	1.45 230	0.68 346	0.98 519	0.18 410	0.77 495	0.03 197	2.58 486	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.05 536

WQFJX	0.51 380	0.07 132	0.27 97	0.04 382	0.47 745	1.16 360	0.05 507	4.75 694	1.98 689	0.15 342	0.02 210	0.17 373	0.10 400	0.58 393	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.02 377

test_4	0.51 380	0.10 240	1.27 422	0.01 89	0.06 541	0.97 198	0.03 418	1.12 198	0.16 39	0.27 383	3.42 713	0.65 469	0.09 388	1.59 458	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 667	0.14 627	0.00 1

iGMRVC	0.51 380	0.09 203	1.04 351	0.06 450	0.08 567	1.61 604	0.27 655	1.44 226	0.69 371	0.97 510	0.19 418	0.76 491	0.03 197	2.69 495	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.04 507

CFNet-RSSM	0.51 380	0.12 301	1.26 420	0.03 316	0.14 621	1.24 444	0.02 353	4.12 628	0.15 34	0.31 390	0.01 1	1.96 603	0.04 253	0.19 232	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.27 762	0.01 152	0.01 202

S	0.52 384	0.16 370	0.53 193	0.03 316	0.02 443	2.50 673	0.02 353	1.76 272	0.62 222	0.71 465	1.57 631	0.49 442	0.71 615	0.20 251	0.30 476	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 765	0.34 750

mmm	0.52 384	0.04 19	1.14 381	0.61 728	0.00 1	1.14 344	0.00 1	3.45 533	0.75 421	1.24 566	0.58 512	0.20 385	0.18 472	0.93 420	0.08 234	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

anonymousdsp2	0.52 384	0.06 83	1.51 474	0.10 530	0.00 1	1.19 393	0.01 239	4.32 650	0.63 255	0.33 395	0.15 395	0.78 500	0.09 388	1.01 429	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 684	0.04 461	0.05 536

GANet-ADL	0.52 384	0.09 203	1.43 461	0.13 559	0.02 443	1.43 540	0.02 353	3.22 496	0.59 161	0.34 406	0.98 584	1.09 537	0.19 479	0.40 354	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

DeepStereo_RVC	0.52 384	0.08 173	1.37 451	0.06 450	0.06 541	1.34 498	0.41 695	1.43 222	0.68 346	1.03 530	0.85 572	0.49 442	1.56 679	0.79 412	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.13 678

test-1	0.52 384	0.25 475	0.94 303	0.03 316	0.22 672	1.20 413	0.08 561	4.03 619	0.25 105	0.70 463	0.66 537	0.71 485	0.03 197	0.30 321	0.43 544	0.00 1	0.18 778	0.00 1	0.07 660	0.01 152	0.25 737

FENet	0.52 384	0.07 132	1.62 496	0.04 382	0.00 1	1.19 393	0.05 507	3.10 460	0.98 506	0.89 496	0.01 1	1.63 576	0.09 388	0.47 372	0.28 462	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

AIO-test1	0.53 391	0.38 564	1.50 468	0.02 226	0.03 482	1.12 331	0.01 239	3.13 465	0.69 371	0.44 428	0.30 446	0.06 262	0.06 322	2.52 484	0.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.13 620	0.09 629

Pruner-Stereo	0.53 391	0.10 240	1.02 333	0.89 759	0.10 588	1.57 586	0.36 690	2.06 307	0.63 255	2.23 668	0.46 495	0.25 395	0.01 47	0.45 367	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

cross-raft	0.53 391	0.12 301	1.78 523	0.03 316	0.01 324	1.04 229	0.10 582	3.21 495	0.23 89	0.37 416	0.01 1	2.86 661	0.04 253	0.24 279	0.24 429	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.16 709	0.01 152	0.02 377

FLISNet	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

CoSv	0.54 394	0.37 558	1.50 468	0.13 559	0.00 1	1.15 353	0.00 1	1.68 263	0.62 222	1.34 575	0.01 1	2.67 645	0.66 604	0.36 346	0.20 400	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

PFNet+	0.54 394	0.10 240	1.31 437	0.16 592	0.05 528	1.44 543	0.56 711	1.60 253	0.98 506	1.35 581	0.46 495	0.37 420	0.01 47	2.18 480	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

RALAANet	0.54 394	0.62 682	1.41 456	0.01 89	0.01 324	0.92 182	0.02 353	2.39 345	1.87 679	1.13 544	0.38 470	0.15 363	0.30 521	1.00 428	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.14 627	0.01 202

Anonymus123	0.55 398	0.17 384	2.86 644	0.00 1	0.10 588	4.86 742	0.03 418	2.09 312	0.62 222	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.02 137	0.08 84	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.02 599	0.01 152	0.01 202

NLMM1	0.55 398	0.08 173	0.35 140	0.03 316	0.10 588	1.19 393	0.01 239	4.94 709	3.06 740	0.15 342	0.03 307	0.13 350	0.08 371	0.48 373	0.36 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

WQFJX1	0.56 400	0.10 240	0.35 140	0.02 226	0.41 734	1.18 378	0.07 553	5.08 722	2.44 723	0.11 315	0.02 210	0.20 385	0.20 486	0.60 395	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.02 377

CASS	0.56 400	0.13 317	1.40 454	0.03 316	0.01 324	1.65 618	0.04 471	3.03 440	0.63 255	1.96 646	0.93 580	0.28 405	0.36 540	0.52 380	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 400	0.14 332	1.22 413	0.02 226	0.00 1	1.14 344	0.03 418	3.43 530	1.47 624	1.02 525	1.41 626	0.05 233	0.02 137	1.08 431	0.09 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 403	0.25 475	1.16 390	0.01 89	0.00 1	1.27 466	0.00 1	3.15 470	1.12 545	0.23 371	0.03 307	0.38 424	0.08 371	3.60 529	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ACVNet	0.57 403	0.21 441	1.34 444	0.09 516	0.00 1	1.36 504	0.22 639	2.40 346	1.05 526	0.63 454	0.66 537	1.94 599	0.26 510	0.31 326	0.79 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

GGDA	0.58 405	0.51 641	1.23 415	0.07 485	0.00 1	1.25 456	0.02 353	2.86 411	1.23 564	0.09 262	0.02 210	0.15 363	0.07 347	3.95 555	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

test_3	0.58 405	0.06 83	1.04 351	0.07 485	0.12 606	1.01 205	0.01 239	2.45 356	0.20 71	0.95 506	0.01 1	1.05 531	0.05 289	3.74 538	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

DIP-Stereo	0.58 405	0.23 463	0.90 289	0.08 502	0.00 1	1.43 540	0.01 239	6.01 766	1.38 602	0.92 503	0.11 377	0.04 178	0.19 479	0.12 161	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 408	0.51 641	1.36 450	0.11 540	0.00 1	1.21 420	0.03 418	2.79 400	1.18 555	0.10 291	0.02 210	0.19 380	0.08 371	4.22 569	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

TRStereo	0.59 408	0.79 718	1.59 494	0.56 720	0.01 324	1.19 393	0.03 418	4.74 691	0.60 174	0.17 357	0.01 1	0.62 462	0.44 556	0.57 389	0.07 201	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.24 750	0.01 152	0.14 685

rvit_105_1	0.60 410	0.33 541	2.37 603	0.01 89	0.00 1	1.16 360	0.00 1	3.38 519	1.20 560	0.16 348	0.26 436	0.13 350	0.04 253	2.66 493	0.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.03 466

RAFT	0.60 410	0.50 637	1.01 327	0.50 708	0.04 508	0.94 188	0.08 561	3.01 436	0.65 295	0.22 370	0.09 366	3.41 695	0.27 513	0.53 384	0.37 521	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.40 763	0.03 466

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 410	0.36 553	0.96 312	0.03 316	0.02 443	1.21 420	0.02 353	2.80 404	1.55 642	1.08 539	2.63 689	0.43 431	0.16 460	0.37 349	0.25 438	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.01 202

L4000	0.61 413	0.30 518	1.74 516	0.13 559	0.07 555	1.28 471	0.00 1	3.03 440	0.62 222	0.08 243	0.02 210	0.05 233	0.07 347	4.63 608	0.13 332	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Weightmod_eth	0.61 413	0.20 428	0.54 199	0.09 516	0.00 1	0.86 156	0.04 471	0.72 163	0.62 222	0.10 291	3.72 719	0.21 389	0.53 572	2.03 475	0.24 429	1.85 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.07 601

Weightmod	0.61 413	0.40 578	0.53 193	0.11 540	0.03 482	1.12 331	0.01 239	0.79 174	0.62 222	0.09 262	2.76 694	0.67 473	0.33 532	3.73 537	0.44 548	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 770	0.12 664

xyz-stereo-finetune2	0.61 413	0.19 410	0.84 268	0.06 450	0.00 1	1.28 471	0.04 471	1.89 287	0.69 371	0.10 291	0.59 523	0.07 293	0.67 609	5.30 637	0.47 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

test_sample1	0.61 413	0.04 19	0.90 289	0.34 675	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.54 548	0.88 485	0.86 491	0.01 1	0.53 449	0.34 533	3.51 526	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

ACVNet-DCA	0.61 413	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

RAFT-Test	0.61 413	0.16 370	2.27 595	0.04 382	0.15 631	1.80 635	0.17 615	2.52 366	0.65 295	0.56 443	0.11 377	2.76 654	0.02 137	0.27 309	0.34 504	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.01 202

test_1	0.61 413	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.12 606	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.71 622	0.01 1	1.10 539	0.04 253	3.71 536	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 756	0.15 642	0.13 678

TestStereo	0.61 413	0.55 658	1.84 530	0.00 1	0.00 1	0.94 188	0.00 1	1.65 257	0.23 89	0.12 321	0.03 307	0.08 307	0.06 322	6.59 706	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 413	0.08 173	1.78 523	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.07 553	5.32 736	0.13 20	0.62 449	0.32 449	0.37 420	0.67 609	0.68 407	0.49 567	0.03 724	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.01 202

rrr	0.62 423	0.09 203	2.07 564	0.02 226	0.00 1	0.82 136	0.06 541	2.29 339	0.85 481	0.09 262	0.03 307	0.03 136	0.06 322	5.04 624	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 727	0.05 491	0.07 601

GwcNet-ADL	0.62 423	0.20 428	2.03 556	0.05 425	0.01 324	1.29 478	0.02 353	3.16 478	1.39 604	0.97 510	0.44 490	1.48 556	0.23 498	0.78 411	0.27 454	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.03 466

test_sample2	0.63 425	0.05 50	1.13 379	0.31 660	0.01 324	1.22 427	0.00 1	3.87 604	1.03 518	0.91 501	0.02 210	0.50 446	0.13 442	3.16 510	0.26 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

GMStereo_Zeroshot	0.63 425	0.14 332	1.54 478	0.75 741	0.00 1	1.26 462	0.01 239	1.85 281	0.31 119	1.44 599	0.58 512	1.76 587	0.19 479	2.55 485	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

test-3	0.63 425	0.06 83	1.00 323	0.07 485	0.13 613	0.99 201	0.01 239	2.46 358	0.20 71	1.96 646	0.01 1	1.10 539	0.05 289	3.75 539	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 759	0.15 642	0.13 678

NLCSM	0.64 428	0.15 353	0.32 125	0.04 382	0.48 747	1.18 378	0.09 573	3.93 608	1.65 660	0.11 315	0.04 326	0.20 385	0.22 497	3.93 552	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

Any-RAFT	0.64 428	0.08 173	1.07 361	0.03 316	0.00 1	2.77 688	0.08 561	3.57 554	1.23 564	0.96 508	0.26 436	1.61 571	0.31 525	0.72 408	0.06 164	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

MIPNet	0.64 428	0.42 590	2.01 552	0.08 502	0.07 555	1.29 478	0.11 585	3.47 538	1.29 583	0.67 459	0.10 370	0.63 465	0.97 636	1.25 439	0.25 438	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.01 569	0.11 603	0.04 507

PCWNet_CMD	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.10 309	0.00 1	2.80 404	0.97 503	0.48 436	0.28 444	2.31 632	1.50 674	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

AFF-stereo	0.65 431	0.46 617	0.82 265	0.37 683	0.00 1	1.19 393	0.00 1	3.04 445	1.42 613	0.72 468	1.95 656	1.16 541	0.26 510	0.97 426	0.31 481	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.02 377

MSMDNet	0.65 431	0.14 332	2.02 554	0.01 89	0.01 324	1.11 318	0.00 1	2.88 412	0.98 506	0.49 439	0.28 444	2.32 633	1.49 671	1.19 435	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

ccs_rob	0.65 431	0.17 384	2.09 567	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.77 397	0.73 408	0.75 474	0.44 490	2.32 633	0.64 597	1.76 466	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AdaStereo	0.65 431	0.09 203	1.12 375	0.02 226	0.00 1	1.45 549	0.23 643	4.38 652	1.44 618	1.17 550	0.37 468	1.56 564	0.18 472	0.56 388	0.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 436	1.49 776	1.08 365	0.01 89	0.01 324	0.37 72	0.05 507	2.93 418	0.63 255	0.08 243	0.01 1	0.00 1	0.02 137	0.17 214	0.04 46	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	6.28 809	0.01 202

PSMNet-RUCA	0.66 436	0.48 629	1.68 509	0.01 89	0.02 443	2.02 646	0.25 646	3.93 608	1.50 633	0.37 416	1.38 623	0.11 334	0.12 431	0.64 401	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

fff	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

RAFT+CT+SA	0.66 436	0.45 611	1.22 413	0.10 530	0.30 712	1.24 444	0.02 353	4.21 635	0.67 335	0.62 449	0.39 475	0.33 413	0.05 289	2.69 495	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 787	0.13 620	0.30 742

CFNet_pseudo	0.66 436	0.17 384	2.08 566	0.00 1	0.01 324	1.22 427	0.00 1	2.79 400	0.73 408	0.78 481	0.46 495	2.32 633	0.63 593	1.77 467	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DCANet	0.66 436	0.43 599	2.21 575	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.85 676	2.61 698	0.21 426	0.09 317	0.49 568	0.33 336	0.39 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

csc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.66 436	0.42 590	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.22 427	0.02 353	3.26 499	1.04 520	2.34 680	0.14 386	0.09 317	1.83 697	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

UCFNet_RVC	0.66 436	0.35 546	1.20 407	0.02 226	0.30 712	1.53 578	0.01 239	3.42 528	0.67 335	1.12 543	0.73 560	1.26 547	0.20 486	1.84 469	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 445	0.05 50	1.30 433	0.03 316	0.16 639	1.38 516	0.03 418	4.59 675	1.35 597	0.41 423	0.71 556	2.02 607	0.07 347	0.41 357	0.12 321	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.50 798	0.03 414	0.17 701

RAFT_CTSACE	0.68 446	0.52 644	1.74 516	0.50 708	0.05 528	1.16 360	0.00 1	2.68 392	0.66 318	0.68 461	1.60 633	1.76 587	0.80 623	0.94 424	0.13 332	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

DMCA	0.68 446	0.22 454	1.96 545	0.01 89	0.01 324	1.28 471	0.02 353	3.02 438	1.54 640	2.14 660	0.15 395	1.74 584	0.10 400	0.45 367	0.95 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

1test111	0.69 448	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.15 470	0.68 346	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	2.95 504	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.01 202

DCRE	0.69 448	0.35 546	1.16 390	0.06 450	0.02 443	0.91 172	0.00 1	1.05 193	0.30 118	0.98 519	7.63 754	0.72 486	0.02 137	0.16 205	0.07 201	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.02 340	0.03 466

DCANet-4	0.69 448	0.15 353	3.76 698	0.03 316	0.01 324	1.22 427	0.01 239	3.14 467	1.90 681	2.34 680	0.14 386	0.11 334	0.25 507	0.34 338	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

ManiGeoR	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HLf10	0.70 451	0.59 671	3.01 654	0.00 1	0.00 1	1.06 264	0.00 1	3.15 470	1.50 633	0.06 209	0.02 210	0.18 377	0.15 452	4.07 559	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

HLf8	0.70 451	0.67 693	2.99 651	0.00 1	0.00 1	1.09 299	0.00 1	3.37 515	1.58 653	0.37 416	0.02 210	0.26 398	0.18 472	3.36 515	0.10 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 451	0.33 541	4.35 725	0.03 316	0.00 1	1.24 444	0.01 239	3.08 455	0.24 98	0.62 449	0.31 448	0.12 343	0.00 1	3.67 530	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 451	0.04 19	1.69 511	0.07 485	0.01 324	1.27 466	0.04 471	1.85 281	0.14 27	3.56 733	0.08 357	3.07 675	0.60 584	1.35 446	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.02 340	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 456	0.07 132	0.24 61	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 579	0.80 462	0.03 139	0.25 435	1.69 582	0.27 513	1.93 473	4.18 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 758	0.12 664

HLF11	0.71 456	0.53 650	3.15 665	0.00 1	0.00 1	1.04 229	0.00 1	3.07 451	1.41 611	0.42 425	0.02 210	0.16 369	0.12 431	4.13 566	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

G4	0.72 458	0.08 173	2.39 605	0.28 649	0.01 324	0.82 136	0.00 1	3.00 430	1.36 599	0.05 187	0.02 210	0.11 334	0.10 400	6.13 680	0.11 307	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	0.72 458	0.06 83	1.09 369	0.06 450	0.06 541	0.39 76	0.01 239	1.31 216	0.21 77	2.34 680	0.02 210	0.19 380	0.00 1	0.14 184	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 817	0.05 536

test_sample7	0.72 458	0.18 399	1.23 415	0.55 718	0.01 324	1.21 420	0.00 1	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

MSKI-zero shot	0.73 461	0.13 317	1.56 487	0.02 226	0.14 621	1.34 498	0.04 471	3.00 430	0.23 89	0.67 459	1.64 635	0.89 509	0.00 1	4.55 602	0.10 288	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.21 740	0.03 414	0.01 202

HCRNet	0.73 461	0.19 410	1.10 371	0.01 89	0.00 1	1.17 367	0.01 239	3.07 451	1.97 687	0.60 447	0.21 426	0.56 452	0.11 417	5.34 642	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

SME	0.74 463	0.73 705	0.99 320	0.07 485	0.02 443	1.00 203	0.01 239	2.65 385	0.25 105	1.26 568	1.01 587	0.23 391	0.12 431	4.58 606	0.94 625	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.08 618

IGEV-FE	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.81 655	0.63 593	0.52 380	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 463	0.20 428	3.00 652	0.26 641	0.02 443	1.10 309	0.05 507	3.72 571	0.19 63	0.88 493	0.71 556	2.84 658	0.63 593	0.53 384	0.33 493	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.16 709	0.04 461	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 463	0.18 399	1.23 415	0.81 746	4.25 807	1.19 393	0.03 418	2.17 331	0.13 20	0.35 408	0.40 476	0.97 523	0.08 371	2.61 492	0.09 262	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.07 660	0.04 461	0.03 466

anonymity	0.74 463	0.15 353	1.17 395	0.16 592	0.27 697	0.71 119	0.01 239	4.70 686	1.78 670	1.15 546	1.23 612	0.31 408	1.65 687	0.54 386	0.53 575	0.02 714	0.02 614	0.00 1	0.27 762	0.02 340	0.06 577

test_5	0.74 463	0.50 637	1.55 480	0.44 692	0.25 687	1.45 549	0.01 239	4.16 630	0.78 448	0.79 483	0.17 404	0.42 430	0.64 597	3.06 508	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.21 726

NRIStereo	0.74 463	0.08 173	0.88 282	0.47 702	0.05 528	1.58 590	0.49 706	1.38 219	0.61 195	0.88 493	0.17 404	0.66 472	0.03 197	6.96 741	0.22 414	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.17 701

IER	0.75 470	0.12 301	1.93 536	0.01 89	0.00 1	2.31 663	0.02 353	2.96 424	0.98 506	1.30 571	0.96 582	1.40 554	1.19 651	1.31 442	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

CIPLG	0.75 470	0.81 724	2.38 604	0.13 559	0.03 482	1.41 529	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.98 648	2.56 688	0.19 380	0.10 400	0.54 386	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

IPLGR_C	0.75 470	0.88 734	2.58 624	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.27 655	3.19 490	0.84 477	1.92 641	2.46 683	0.18 377	0.11 417	0.49 375	0.26 448	0.00 1	0.05 691	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.06 577

ACRE	0.75 470	0.78 715	2.72 637	0.13 559	0.02 443	1.40 524	0.26 651	3.20 493	0.82 472	1.84 636	2.46 683	0.19 380	0.10 400	0.52 380	0.26 448	0.00 1	0.04 671	0.01 706	0.05 642	0.19 679	0.05 536

AIO-test2	0.76 474	0.80 719	1.47 466	0.12 546	0.15 631	1.22 427	0.01 239	3.17 482	0.73 408	0.36 415	1.50 628	0.16 369	0.05 289	2.37 481	0.16 369	2.85 811	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.07 601

IPLGR	0.76 474	0.21 441	2.98 649	0.06 450	0.07 555	1.24 444	0.05 507	3.09 458	1.38 602	0.62 449	0.34 457	0.75 490	0.78 621	3.35 513	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.06 577

IGEV_i1	0.77 476	0.09 203	2.06 562	0.42 688	0.05 528	1.39 522	0.01 239	4.94 709	0.48 147	0.26 378	0.60 529	1.51 558	0.12 431	2.93 502	0.22 414	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.28 767	0.04 461	0.06 577

CFNet_ucs	0.77 476	0.20 428	2.22 582	0.01 89	0.01 324	1.32 490	0.00 1	3.30 507	1.31 588	1.15 546	1.14 601	2.19 626	0.42 554	2.04 476	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

TestStereo1	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

SA-5K	0.77 476	0.46 617	1.12 375	0.15 583	0.19 657	1.29 478	0.01 239	3.33 511	1.55 642	0.45 431	1.67 638	0.13 350	1.23 653	3.39 517	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.07 601

PSMNet-ADL	0.77 476	0.08 173	0.90 289	0.07 485	0.01 324	2.01 645	0.02 353	2.55 369	1.11 539	0.33 395	0.59 523	2.15 618	0.69 613	4.07 559	0.85 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

CFNet-ft	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

CFNet_RVC	0.77 476	0.46 617	1.34 444	0.01 89	0.27 697	1.32 490	0.02 353	2.40 346	0.68 346	0.63 454	0.18 410	3.23 691	0.21 494	3.97 556	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.02 377

DN-CSS_ROB	0.77 476	0.90 737	2.01 552	0.85 753	0.00 1	1.47 558	0.01 239	2.92 417	0.93 496	0.12 321	0.53 506	0.44 432	0.16 460	4.33 575	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.01 202

G2	0.78 484	0.14 332	2.47 614	0.58 723	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.16 478	1.54 640	0.07 220	0.02 210	0.11 334	0.09 388	6.29 688	0.14 348	0.11 761	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

MyStereo04	0.78 484	0.27 485	3.19 668	0.02 226	0.01 324	1.64 614	0.01 239	3.64 564	2.20 709	0.98 519	0.02 210	1.29 548	0.57 580	1.10 432	0.53 575	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

TestStereo_HLe17	0.79 486	0.77 713	3.85 703	0.00 1	0.00 1	1.08 289	0.00 1	3.65 565	1.61 657	0.32 392	0.02 210	0.27 401	0.13 442	3.93 552	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

MyStereo05	0.79 486	0.19 410	3.17 667	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	3.56 551	2.48 727	1.34 575	0.02 210	1.25 546	0.38 545	1.19 435	0.50 568	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

anonymousa	0.79 486	0.26 481	1.91 534	0.03 316	0.29 710	1.46 557	0.02 353	3.76 576	0.97 503	0.72 468	2.25 678	3.21 688	0.56 578	0.15 193	0.12 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.02 377

111	0.79 486	0.70 704	2.21 575	0.01 89	0.01 324	1.19 393	0.16 612	3.78 583	1.98 689	1.22 564	0.91 577	2.01 604	0.32 530	0.32 332	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.17 701

acv_ft	0.79 486	0.21 441	1.28 425	0.01 89	1.08 773	1.68 621	0.01 239	3.75 574	1.05 526	1.31 574	0.66 537	1.94 599	0.46 564	0.31 326	1.68 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.00 1

MyStereo06	0.80 491	0.19 410	2.53 620	0.02 226	0.00 1	1.51 569	0.01 239	4.61 676	0.24 98	0.89 496	0.69 549	3.14 683	1.18 650	0.58 393	0.33 493	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.07 601

HITNet	0.80 491	0.58 668	2.14 570	0.69 737	0.00 1	1.35 502	0.02 353	4.50 664	1.15 551	1.76 629	0.16 397	0.60 458	0.30 521	1.13 434	1.64 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 493	0.64 686	1.41 456	0.44 692	0.01 324	0.91 172	0.08 561	3.75 574	1.04 520	0.12 321	0.44 490	0.27 401	0.35 538	5.12 628	0.38 525	1.19 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

SFCPSM	0.81 493	0.11 279	2.53 620	0.01 89	0.07 555	2.45 669	0.18 621	4.99 713	1.18 555	0.77 478	0.78 563	0.69 477	0.31 525	1.72 465	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 642	0.06 513	0.01 202

G3	0.82 495	0.11 279	2.32 601	0.82 747	0.00 1	0.87 163	0.00 1	3.09 458	1.37 600	0.04 170	0.02 210	0.10 329	0.10 400	6.61 709	0.12 321	0.79 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.82 495	0.81 724	1.40 454	0.03 316	0.00 1	3.50 712	0.00 1	3.55 549	1.31 588	1.26 568	0.04 326	1.58 566	0.10 400	2.37 481	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.12 612	0.05 536

NF-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.12 375	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.67 391	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

OCTAStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.53 578	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.25 395	0.01 47	6.38 695	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RE-Stereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

TVStereo	0.82 495	0.10 240	1.15 385	1.19 784	0.01 324	1.52 575	0.29 668	2.66 387	0.66 318	1.20 557	0.58 512	0.24 392	0.01 47	6.38 695	0.32 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 501	0.43 599	3.68 695	0.03 316	0.00 1	1.22 427	0.01 239	3.26 499	1.86 677	2.61 698	0.20 424	0.09 317	2.39 719	0.34 338	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.06 577

BSDual-CNN	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

SA	0.83 501	0.41 584	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.28 471	0.01 239	3.98 613	1.86 677	0.41 423	0.96 582	0.27 401	1.33 665	4.07 559	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 719	0.14 627	0.01 202

psmg	0.83 501	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	3.28 700	0.27 655	4.83 702	0.93 496	1.92 641	1.46 627	1.81 592	0.10 400	0.61 397	0.18 389	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.01 152	0.00 1

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StereoDRNet-Refined	0.83 501	0.12 301	1.18 399	0.02 226	0.01 324	1.31 489	0.00 1	3.33 511	1.07 531	1.92 641	1.24 614	2.48 640	0.18 472	1.86 470	1.67 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.05 536
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 507	0.15 353	2.22 582	0.48 703	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.63 682	1.17 554	1.43 596	0.43 486	0.80 503	0.10 400	3.48 524	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

psm_up	0.84 507	0.32 533	1.44 463	0.02 226	0.00 1	1.98 644	0.05 507	3.40 524	1.04 520	2.06 656	0.40 476	1.74 584	0.45 560	3.47 523	0.24 429	0.06 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.00 1

MyStereo8	0.85 509	0.52 644	3.20 670	0.20 613	0.00 1	1.47 558	0.01 239	3.53 547	1.91 682	1.34 575	0.65 535	1.22 544	0.31 525	0.57 389	1.38 658	0.00 1	0.14 769	0.00 1	0.06 652	0.09 572	0.30 742

CAS	0.85 509	0.09 203	0.67 230	6.43 814	0.05 528	1.12 331	0.00 1	0.88 183	0.69 371	0.02 80	0.02 210	0.06 262	0.06 322	0.26 299	0.12 321	6.37 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 724

PSM-softLoss	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

KMStereo	0.85 509	0.10 240	1.50 468	1.14 778	0.03 482	1.47 558	0.27 655	2.48 361	0.69 371	1.30 571	0.38 470	0.39 426	0.01 47	6.88 731	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

GOStereo-base	0.86 513	0.15 353	2.73 639	0.94 764	0.01 324	0.81 132	0.00 1	3.13 465	1.46 621	0.13 330	0.03 307	0.11 334	0.10 400	6.66 713	0.12 321	0.79 796	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

test_sample5	0.86 513	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.35 581	0.89 576	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

test_sample4	0.86 513	0.16 370	2.28 596	0.50 708	0.01 324	1.42 537	0.01 239	4.65 684	1.27 578	1.52 603	0.66 537	0.69 477	0.08 371	3.50 525	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

StereoVision	0.86 513	0.38 564	1.75 519	0.03 316	0.01 324	1.14 344	0.02 353	3.38 519	0.92 492	0.13 330	6.89 751	0.50 446	0.12 431	1.10 432	0.78 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

DisPM	0.86 513	0.09 203	1.10 371	0.76 744	0.02 443	1.51 569	0.57 713	1.75 270	0.70 386	2.43 692	0.83 570	0.38 424	0.01 47	6.89 734	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

IPLG	0.86 513	0.41 584	2.31 598	0.06 450	0.06 541	1.36 504	0.11 585	3.17 482	0.83 474	0.62 449	1.00 586	0.46 434	0.61 587	5.57 657	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

AASNet	0.86 513	0.53 650	1.96 545	0.04 382	0.00 1	1.70 625	0.05 507	5.13 724	1.84 673	0.93 504	1.88 652	0.96 520	0.19 479	0.67 405	0.91 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.09 629

CCAANet	0.86 513	0.31 525	1.86 531	0.01 89	0.00 1	1.19 393	0.02 353	4.04 621	0.70 386	0.29 386	0.43 486	1.40 554	0.07 347	6.12 678	0.84 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 513	0.50 637	1.80 526	0.01 89	0.00 1	1.57 586	0.17 615	3.48 539	0.42 142	3.31 725	0.02 210	2.09 613	0.17 465	3.01 506	0.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.01 202

AACVNet	0.87 522	0.44 605	1.19 404	0.17 596	0.00 1	1.76 630	0.00 1	3.60 558	0.60 174	1.03 530	0.26 436	1.31 549	0.17 465	6.33 692	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.01 202

LCNet	0.87 522	0.18 399	0.97 318	0.14 577	0.26 691	1.19 393	0.22 639	2.36 342	0.71 393	1.82 634	0.21 426	0.11 334	2.56 721	5.56 654	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 642	0.81 774

HHNet	0.87 522	0.25 475	1.78 523	0.16 592	0.08 567	1.30 484	0.44 698	1.93 292	0.64 278	1.41 595	5.92 743	0.14 357	1.79 695	0.35 344	0.95 626	0.05 734	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.14 627	0.01 202

UPFNet	0.87 522	0.09 203	2.05 561	0.00 1	0.00 1	1.90 642	0.11 585	3.41 526	0.83 474	2.15 661	0.10 370	1.92 597	0.09 388	3.94 554	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 526	0.09 203	13.04 804	0.03 316	0.14 621	1.05 247	0.03 418	1.77 274	0.73 408	0.07 220	0.01 1	0.04 178	0.01 47	0.08 84	0.03 12	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.34 784	0.01 152	0.17 701

ISRNet	0.88 526	0.19 410	2.71 635	0.05 425	0.00 1	1.17 367	0.03 418	2.96 424	0.80 462	2.17 663	1.70 643	2.59 642	0.20 486	2.58 486	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

DualNet	0.88 526	0.16 370	2.25 586	0.49 705	0.01 324	1.41 529	0.01 239	4.55 669	1.27 578	1.43 596	1.12 597	0.58 454	0.11 417	3.75 539	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

tt1	0.88 526	0.27 485	1.25 419	0.08 502	0.00 1	3.36 705	0.02 353	3.03 440	6.40 776	0.33 395	0.66 537	0.05 233	0.40 552	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

HH	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

HanStereo	0.88 526	0.37 558	1.93 536	0.25 634	0.10 588	0.62 114	0.00 1	3.79 584	0.18 58	0.33 395	0.59 523	3.94 711	0.81 624	4.44 590	0.09 262	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

dad	0.88 526	0.62 682	2.26 590	0.06 450	0.01 324	1.24 444	0.00 1	0.98 189	2.17 705	1.29 570	0.35 460	0.37 420	0.04 253	5.80 667	1.06 632	0.01 690	0.00 1	1.13 802	0.11 684	0.05 491	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 526	0.38 564	1.45 464	0.60 725	0.00 1	1.36 504	0.02 353	4.55 669	0.69 371	0.71 465	0.32 449	1.56 564	0.61 587	4.55 602	0.64 598	0.00 1	0.00 1	0.05 753	0.00 1	0.08 550	0.02 377

test_sample6	0.89 534	0.17 384	2.23 584	0.48 703	0.01 324	1.43 540	0.01 239	4.49 663	1.40 608	1.43 596	1.12 597	0.64 468	0.14 448	3.86 548	0.42 541	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

PSMNet-RSSM	0.90 535	0.44 605	1.35 448	0.13 559	0.00 1	1.37 510	0.03 418	4.79 700	0.85 481	1.11 542	0.49 501	2.15 618	0.35 538	4.09 565	0.73 607	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.03 414	0.01 202

DMCA-RVC	0.90 535	0.64 686	3.30 677	0.03 316	0.04 508	1.30 484	0.06 541	2.65 385	0.73 408	3.21 722	0.09 366	0.99 525	0.66 604	3.14 509	0.99 628	0.01 690	0.04 671	0.02 737	0.01 569	0.07 533	0.01 202

G2L-ROB	0.91 537	0.54 653	1.97 547	0.01 89	0.00 1	1.45 549	0.00 1	3.38 519	1.31 588	1.36 586	0.07 349	3.25 693	0.01 47	4.39 583	0.38 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.01 202

DFGA-Net	0.91 537	1.43 775	2.72 637	0.06 450	0.16 639	1.16 360	0.00 1	2.26 337	0.77 442	1.02 525	1.17 607	0.25 395	0.04 253	5.17 629	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 722	0.02 377

Hybrid-DGEV-03	0.92 539	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.00 1	1.24 444	0.03 418	2.90 414	0.36 135	2.06 656	9.12 764	0.15 363	0.14 448	0.34 338	0.30 476	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.21 692	0.08 618

DDVS	0.92 539	0.16 370	1.39 453	0.21 615	0.27 697	3.17 695	0.26 651	2.56 372	0.62 222	0.70 463	0.81 566	2.17 624	0.45 560	5.26 634	0.29 468	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.02 377

iRaft-Stereo_20w	0.92 539	0.15 353	2.68 631	0.24 631	0.06 541	1.36 504	0.28 664	7.46 791	0.34 129	1.56 613	0.37 468	0.62 462	1.24 656	1.25 439	0.34 504	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.16 709	0.02 340	0.13 678

CoDeX	0.94 542	0.34 544	2.09 567	0.05 425	0.20 661	1.49 565	0.20 630	5.89 761	1.57 649	0.66 458	0.67 547	1.05 531	0.32 530	3.82 546	0.33 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.00 1

cc1	0.94 542	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.04 178	0.61 587	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.03 617	0.09 572	0.04 507

xx1	0.95 544	0.27 485	1.28 425	0.13 559	0.00 1	3.44 707	0.01 239	3.18 484	7.23 785	0.33 395	0.69 549	0.73 487	0.12 431	1.43 449	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

DualNet (step1)	0.96 545	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	2.58 486	0.34 504	0.53 787	0.00 1	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

SACVNet	0.96 545	0.36 553	1.49 467	0.05 425	0.00 1	1.62 609	0.28 664	3.86 601	1.28 582	1.79 632	0.80 565	1.59 567	0.07 347	5.29 636	0.48 565	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

G2L-Stereo_test	0.97 547	0.60 675	1.95 541	0.21 615	0.01 324	1.63 613	0.10 582	3.19 490	1.01 513	1.98 648	0.11 377	3.22 690	0.51 570	4.38 582	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.02 377

BUS	0.97 547	0.10 240	0.96 312	0.01 89	0.00 1	5.85 757	0.03 418	5.40 739	0.93 496	2.26 674	0.66 537	2.39 637	0.06 322	0.61 397	0.05 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 547	0.77 713	3.36 680	0.46 698	0.01 324	1.32 490	0.09 573	4.57 674	1.26 572	1.88 639	0.22 430	1.09 537	0.42 554	1.79 468	2.09 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.06 577

qqq1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

fff1	0.98 550	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	0.07 201	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

gwcnet-sp	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

scenet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

ssnet	0.98 550	0.38 564	4.06 710	0.04 382	0.00 1	2.60 678	0.15 607	3.51 541	1.13 548	1.75 626	0.16 397	0.68 474	0.39 549	3.69 533	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.03 466

raft_robust	0.98 550	0.57 666	1.21 411	0.06 450	0.17 644	1.36 504	0.02 353	3.46 536	2.18 707	0.33 395	0.01 1	1.54 562	1.42 669	6.77 723	0.15 359	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.18 723	0.11 603	0.09 629

cf-r	0.98 550	0.51 641	2.04 560	0.25 634	0.01 324	1.40 524	0.03 418	4.47 662	1.65 660	0.95 506	0.58 512	2.63 643	0.24 501	4.19 568	0.58 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.04 507

RAFT_R40	0.99 557	0.05 50	1.26 420	0.71 738	0.20 661	1.65 618	0.67 719	1.94 295	0.61 195	1.05 533	1.15 602	1.80 591	1.47 670	6.91 737	0.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

MWDA-net	1.00 558	0.38 564	1.20 407	0.12 546	0.20 661	1.73 628	0.12 594	3.18 484	0.78 448	1.18 552	0.48 500	1.65 579	2.29 710	5.68 661	1.03 631	0.03 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

iResNet	1.00 558	0.45 611	3.08 661	0.86 757	0.01 324	1.97 643	0.01 239	3.67 569	1.49 630	1.77 630	1.09 593	0.35 416	0.13 442	3.83 547	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

MWSP-net	1.01 560	0.17 384	2.51 618	0.03 316	0.01 324	1.13 340	3.23 774	3.31 508	0.86 483	1.39 590	0.66 537	2.72 651	2.30 712	0.50 378	1.36 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 560	0.52 644	0.92 294	0.01 89	0.00 1	2.83 690	0.05 507	4.99 713	0.69 371	0.91 501	0.85 572	1.82 594	0.23 498	6.04 674	0.29 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 202

MLCV	1.01 560	0.53 650	2.17 572	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.03 418	2.90 414	1.30 586	2.60 697	1.85 651	1.00 526	0.40 552	4.88 617	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

IRAFT_RVC	1.02 563	0.20 428	1.58 490	1.39 789	0.26 691	1.33 496	0.32 681	2.52 366	0.66 318	1.58 615	0.81 566	1.16 541	1.58 683	6.51 704	0.43 544	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.03 466

GwcNet-RSSM	1.02 563	0.69 700	2.70 633	0.22 620	0.02 443	1.42 537	0.05 507	4.02 617	1.01 513	0.90 498	0.42 480	2.89 663	0.26 510	4.43 589	1.17 638	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.13 620	0.05 536

MEA-ACV	1.03 565	0.10 240	2.78 640	0.00 1	0.00 1	1.89 641	0.01 239	3.76 576	0.96 501	1.20 557	0.38 470	2.02 607	1.69 690	4.52 598	1.28 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

NINENet	1.03 565	0.22 454	1.30 433	0.10 530	0.01 324	5.85 757	0.03 418	4.41 657	1.25 571	1.55 612	0.60 529	2.39 637	0.06 322	2.72 497	0.05 94	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.04 461	0.00 1

HGLStereo	1.03 565	0.18 399	1.50 468	0.01 89	0.01 324	1.41 529	0.01 239	3.41 526	0.82 472	1.05 533	3.09 703	2.11 614	1.24 656	4.51 597	1.18 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

G2L-Stereo	1.04 568	0.55 658	2.62 627	0.02 226	0.11 598	1.41 529	0.02 353	3.45 533	0.99 510	1.37 588	0.14 386	3.10 678	0.24 501	5.96 671	0.66 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 679	0.04 507

SMFormer	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

tta	1.04 568	0.16 370	1.55 480	0.33 669	0.01 324	1.03 212	0.00 1	5.24 728	2.12 698	1.53 605	2.16 671	0.92 511	0.02 137	4.46 592	1.24 643	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.01 202

ffm	1.04 568	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	1.59 458	0.05 94	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

Sa-1000	1.04 568	0.39 572	1.17 395	0.00 1	0.20 661	1.33 496	0.03 418	4.19 633	1.81 671	0.99 523	5.33 739	0.61 459	0.15 452	4.07 559	0.30 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 709	0.13 620	0.00 1

SST-Stereo	1.04 568	0.05 50	1.16 390	0.72 739	0.23 677	1.70 625	0.58 714	1.92 289	1.46 621	1.19 554	1.09 593	1.60 569	1.93 702	6.92 739	0.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

XX-Stereo	1.04 568	0.20 428	4.94 743	0.85 753	0.04 508	1.25 456	0.00 1	3.37 515	0.45 146	1.22 564	0.50 502	3.70 705	0.02 137	3.91 551	0.05 94	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.20 733	0.03 414	0.02 377

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 568	0.55 658	2.52 619	0.56 720	1.00 768	1.37 510	0.00 1	3.43 530	1.35 597	2.24 669	0.35 460	2.18 625	0.58 583	4.28 572	0.34 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 576	0.76 711	2.06 562	0.07 485	0.00 1	1.35 502	0.03 418	6.80 782	2.57 732	0.79 483	1.20 610	0.94 519	0.12 431	3.81 544	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

PFNet	1.06 577	0.19 410	2.95 648	1.16 780	0.56 756	1.58 590	0.25 646	1.50 237	0.60 174	2.38 688	1.23 612	0.63 465	0.30 521	6.85 727	0.43 544	0.16 769	0.01 486	0.00 1	0.07 660	0.18 669	0.18 709

UGAM	1.08 578	0.19 410	2.83 641	0.05 425	0.01 324	1.09 299	0.11 585	2.89 413	0.64 278	0.08 243	2.46 683	3.64 702	0.08 371	6.99 743	0.25 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.27 722	0.04 507

hknet	1.08 578	0.13 317	2.07 564	0.01 89	0.00 1	3.32 702	0.21 633	5.40 739	0.92 492	2.26 674	0.66 537	3.43 696	0.05 289	2.81 498	0.27 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 578	0.56 663	2.70 633	0.02 226	0.02 443	1.20 413	0.01 239	3.18 484	0.63 255	0.14 337	2.00 660	1.62 573	1.54 677	6.69 717	1.01 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.01 202

FADNet-RVC-Resample	1.08 578	1.00 748	5.32 748	0.10 530	0.14 621	1.53 578	0.25 646	3.62 559	1.18 555	0.51 441	0.19 418	1.04 530	0.28 516	5.20 631	0.44 548	0.10 756	0.16 775	0.09 762	0.06 652	0.24 706	0.21 726

TDLM	1.08 578	0.49 634	1.43 461	0.27 647	0.00 1	1.56 585	2.12 755	3.10 460	1.75 668	1.36 586	0.93 580	1.06 533	0.49 568	6.21 683	0.70 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 648	0.02 377

CFNet	1.08 578	0.62 682	2.26 590	0.26 641	0.03 482	1.40 524	0.04 471	4.45 661	2.09 696	0.48 436	0.69 549	1.31 549	0.24 501	6.63 711	0.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 659	0.04 507

PS-NSSS	1.08 578	0.45 611	1.70 513	0.02 226	0.01 324	1.37 510	0.01 239	4.38 652	2.09 696	1.15 546	2.65 690	0.65 469	0.07 347	6.35 693	0.56 583	0.16 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 578	1.12 756	4.68 738	1.09 776	0.00 1	1.38 516	0.05 507	3.83 594	1.11 539	0.80 485	1.15 602	1.02 528	0.12 431	4.52 598	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.03 466

GMM-Stereo	1.09 586	0.05 50	1.62 496	0.13 559	0.22 672	1.41 529	0.87 727	2.31 340	0.62 222	2.75 703	3.14 704	0.54 451	0.90 630	5.33 640	0.13 332	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.01 152	1.80 796

hitnet-ft	1.09 586	0.39 572	1.45 464	0.04 382	0.00 1	1.34 498	0.22 639	3.34 514	2.25 714	1.48 601	1.11 595	4.17 716	0.37 542	4.73 612	0.79 612	0.01 690	0.00 1	0.03 744	0.00 1	0.09 572	0.01 202

NVstereo2D	1.09 586	0.17 384	4.40 727	0.00 1	0.00 1	1.59 597	0.18 621	4.29 644	1.40 608	0.85 490	0.36 463	2.30 630	0.62 592	5.26 634	0.35 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

PSMNet_ROB	1.09 586	0.69 700	2.92 646	0.03 316	0.07 555	1.68 621	0.16 612	3.44 532	1.30 586	0.96 508	0.32 449	2.81 655	0.63 593	4.23 570	2.48 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 590	0.35 546	4.53 732	0.18 602	0.37 728	0.79 126	0.00 1	5.71 757	0.74 417	0.40 421	0.64 534	4.47 727	1.41 668	1.42 448	0.30 476	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.28 767	0.17 659	0.14 685

LMCR-Stereo	1.10 590	0.69 700	1.95 541	0.50 708	0.01 324	2.73 683	0.09 573	6.20 770	0.64 278	2.37 686	1.76 646	0.13 350	1.59 685	2.94 503	0.23 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 590	0.42 590	1.72 515	0.28 649	0.01 324	1.37 510	0.11 585	6.25 771	0.84 477	1.05 533	0.67 547	1.61 571	0.79 622	6.11 677	0.63 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

FADNet-RVC	1.10 590	1.07 754	4.79 739	0.03 316	0.00 1	1.60 600	0.08 561	3.77 579	1.70 665	0.35 408	0.07 349	0.61 459	0.66 604	5.32 639	1.11 633	0.01 690	0.08 730	0.00 1	0.00 1	0.48 775	0.18 709

GANetREF_RVC	1.10 590	0.95 742	2.98 649	0.06 450	0.00 1	2.23 657	0.18 621	3.95 612	2.53 730	0.56 443	0.32 449	1.89 596	0.66 604	5.03 623	0.51 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.04 507
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 590	0.39 572	1.69 511	0.28 649	0.00 1	1.45 549	0.48 702	3.26 499	1.64 659	2.93 709	1.22 611	1.51 558	0.37 542	6.09 676	0.50 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.01 202

SCION-MonSter	1.11 596	0.19 410	2.64 629	0.02 226	0.46 741	3.49 711	0.05 507	3.82 593	0.89 486	0.08 243	1.40 625	1.03 529	0.20 486	1.69 464	5.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 741	0.15 688

ARAFT	1.12 597	0.82 728	4.11 713	0.04 382	0.00 1	1.64 614	0.03 418	4.85 703	1.69 664	2.78 704	0.57 510	0.47 437	0.11 417	4.81 615	0.24 429	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.05 536

ac_64	1.12 597	0.18 399	1.64 499	0.18 602	0.25 687	1.48 564	0.02 353	4.97 711	1.47 624	0.69 462	0.45 494	4.94 740	0.46 564	4.87 616	0.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.00 1

coex_refinement	1.13 599	0.54 653	1.58 490	0.12 546	0.02 443	1.51 569	0.06 541	4.01 616	1.51 637	2.61 698	0.66 537	4.40 724	0.48 567	3.67 530	1.30 651	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.03 466

ITSA-stereo	1.13 599	0.14 332	1.59 494	0.17 596	0.04 508	1.40 524	0.14 602	5.66 754	3.10 741	0.74 473	0.35 460	0.62 462	1.06 638	5.53 650	1.63 668	0.03 724	0.00 1	0.09 762	0.06 652	0.07 533	0.07 601

UNet	1.13 599	0.24 468	4.21 715	0.01 89	0.02 443	2.31 663	0.02 353	3.06 447	0.76 433	1.17 550	0.14 386	2.73 652	1.58 683	4.48 596	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

ssnet_v2	1.14 602	0.28 501	1.77 520	0.03 316	0.00 1	2.07 648	0.37 691	5.20 726	1.87 679	2.00 650	0.87 574	3.09 677	0.55 577	1.31 442	3.02 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 669	0.12 664

EAI-Stereo	1.14 602	0.12 301	1.19 404	0.21 615	0.32 722	1.84 638	2.32 761	5.42 742	1.19 558	1.02 525	5.66 741	0.48 439	0.60 584	0.86 417	0.62 595	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.65 805	0.02 340	0.17 701

delet	1.14 602	0.32 533	1.56 487	0.03 316	0.17 644	2.86 692	1.03 734	4.25 639	2.14 703	1.03 530	1.17 607	1.64 578	0.92 631	4.35 578	1.27 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1

PSM-AAD	1.15 605	0.04 19	0.88 282	0.10 530	0.27 697	1.32 490	3.25 775	2.41 353	0.64 278	2.93 709	1.92 654	0.15 363	5.39 776	3.42 519	0.19 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

FADNet_RVC	1.15 605	1.06 753	4.34 724	0.02 226	0.06 541	2.77 688	0.04 471	3.50 540	0.80 462	0.35 408	0.32 449	0.65 469	0.09 388	5.20 631	1.56 661	0.24 779	0.34 795	0.11 768	0.33 782	0.65 784	0.60 767

ETE_ROB	1.16 607	0.52 644	1.71 514	0.01 89	0.02 443	1.79 634	0.22 639	4.10 626	1.32 591	4.68 755	1.18 609	2.81 655	0.08 371	3.56 527	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

DLCB_ROB	1.17 608	0.22 454	1.28 425	0.08 502	0.00 1	1.51 569	0.23 643	3.39 522	1.52 638	3.43 731	2.00 660	3.40 694	0.31 525	4.29 573	1.82 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 608	0.41 584	1.68 509	0.04 382	0.01 324	1.65 618	0.17 615	3.46 536	1.39 604	3.89 741	1.01 587	1.60 569	0.53 572	4.35 578	3.07 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

KYRaft	1.19 610	0.05 50	0.94 303	0.06 450	0.24 682	1.25 456	0.78 725	2.48 361	0.61 195	3.23 723	7.13 753	1.00 526	2.77 727	1.43 449	0.14 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.71 793

RAFT-345	1.19 610	0.06 83	1.55 480	0.54 715	0.13 613	1.53 578	0.25 646	0.56 137	1.76 669	1.20 557	7.85 755	0.93 516	0.05 289	6.87 730	0.46 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

RT-IGEV	1.20 612	0.10 240	2.23 584	0.46 698	0.30 712	1.14 344	0.37 691	5.13 724	0.71 393	1.74 624	2.95 700	3.86 709	2.33 715	1.50 456	0.64 598	0.00 1	0.11 751	0.00 1	0.25 756	0.10 591	0.18 709

OMP-Stereo	1.20 612	0.54 653	0.96 312	2.39 799	0.29 710	1.58 590	0.33 684	2.01 302	0.68 346	2.68 701	1.16 604	3.10 678	0.18 472	7.40 757	0.56 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

ADLNet	1.20 612	0.29 511	1.98 549	0.00 1	0.02 443	2.20 655	0.11 585	4.39 655	2.52 729	2.19 666	2.20 676	2.66 644	0.70 614	3.42 519	1.25 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.04 507

MMNet	1.20 612	0.27 485	3.59 691	0.09 516	0.00 1	4.15 725	0.01 239	3.63 561	1.19 558	1.93 645	0.32 449	1.35 553	1.23 653	4.42 587	1.84 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

FADNet	1.20 612	0.93 741	4.51 731	0.03 316	0.06 541	2.56 676	0.16 612	4.02 617	1.42 613	0.32 392	0.06 342	1.66 580	1.07 640	5.56 654	0.87 617	0.19 772	0.02 614	0.01 706	0.01 569	0.50 777	0.03 466

Select-FE	1.23 617	0.35 546	4.62 736	0.32 666	0.26 691	1.02 207	0.00 1	4.88 705	0.70 386	1.79 632	0.42 480	4.48 728	3.90 757	0.72 408	0.46 559	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.37 790	0.02 340	0.19 718

Prome-Stereo	1.23 617	0.06 83	0.93 299	0.12 546	0.24 682	1.26 462	0.67 719	2.53 368	0.69 371	2.08 658	8.70 762	0.76 491	2.91 731	2.12 477	0.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 789

DispNO	1.25 619	0.52 644	3.40 682	0.11 540	0.05 528	1.45 549	0.01 239	3.73 573	1.68 663	1.34 575	1.59 632	3.15 684	1.12 647	5.56 654	1.14 637	0.00 1	0.02 614	0.03 744	0.12 689	0.05 491	0.03 466

DAS	1.26 620	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.36 643	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

SepStereo	1.28 621	0.08 173	2.25 586	0.04 382	0.01 324	1.28 471	1.18 738	3.80 587	1.58 653	4.60 752	2.37 681	1.53 560	0.53 572	5.63 660	0.59 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

pcwnet_v2	1.29 622	0.17 384	5.98 761	0.10 530	0.01 324	1.76 630	0.02 353	5.08 722	2.90 737	1.54 611	1.98 658	2.03 609	0.81 624	3.01 506	0.28 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.03 414	0.03 466

NOSS_ROB	1.29 622	0.22 454	1.35 448	0.64 732	0.16 639	2.56 676	0.00 1	4.14 629	2.37 718	2.29 679	1.76 646	2.84 658	0.02 137	6.80 726	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653

Wz-Net-LNSev	1.30 624	0.85 730	6.26 766	0.02 226	0.03 482	4.02 722	0.13 596	4.21 635	1.12 545	0.77 478	0.10 370	3.60 700	1.11 644	2.68 494	1.12 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

IIG-Stereo	1.30 624	0.48 629	1.04 351	2.41 800	0.05 528	1.61 604	0.14 602	2.59 375	0.68 346	2.97 714	2.28 679	3.08 676	0.57 580	7.41 758	0.65 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

DSFCA	1.30 624	0.14 332	1.82 527	0.01 89	0.03 482	3.74 718	0.86 726	2.71 395	1.23 564	3.09 718	0.41 479	2.93 665	1.49 671	6.12 678	1.35 653	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.01 202

NCCL2	1.30 624	0.63 685	2.31 598	0.02 226	0.03 482	1.57 586	3.41 778	3.91 607	1.39 604	3.14 720	0.34 457	3.90 710	0.30 521	3.75 539	1.19 640	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.03 414	0.05 536

PA-Net	1.31 628	0.59 671	3.65 692	0.06 450	0.15 631	1.44 543	0.54 710	4.08 624	2.71 734	0.78 481	1.16 604	2.32 633	0.64 597	5.96 671	1.92 688	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.06 577
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 629	0.27 485	2.46 613	1.17 782	0.03 482	4.08 723	0.05 507	5.61 749	0.67 335	1.53 605	0.70 555	3.47 698	2.62 724	3.24 511	0.24 429	0.01 690	0.01 486	0.11 768	0.00 1	0.13 620	0.00 1

LALA_ROB	1.33 630	0.59 671	1.74 516	0.02 226	0.06 541	3.25 699	0.50 709	3.45 533	1.39 604	3.70 735	0.59 523	4.59 732	0.25 507	3.58 528	2.79 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.02 377

PAM	1.34 631	0.13 317	2.83 641	0.30 656	0.31 719	2.21 656	0.30 676	5.05 719	0.23 89	0.82 487	1.11 595	9.08 773	2.34 716	0.90 419	0.44 548	0.00 1	0.13 765	0.00 1	0.31 776	0.03 414	0.28 739

DRaft	1.34 631	0.12 301	1.19 404	0.06 450	0.01 324	1.64 614	0.43 697	1.86 283	0.14 27	3.76 736	5.27 738	0.41 429	4.38 762	5.49 648	1.68 671	0.01 690	0.06 704	0.00 1	0.07 660	0.07 533	0.11 653

Consistency-Raft	1.36 633	0.65 690	4.81 740	0.33 669	0.32 722	1.62 609	0.11 585	3.65 565	3.80 754	0.33 395	6.12 746	0.86 506	2.14 708	0.94 424	1.25 645	0.02 714	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.24 706	0.01 202

FINET	1.36 633	0.46 617	4.05 709	0.22 620	0.73 762	1.03 212	0.00 1	3.57 554	5.71 771	1.59 616	1.64 635	0.49 442	0.19 479	5.53 650	1.90 685	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.03 466

HSM	1.36 633	0.40 578	1.07 361	0.01 89	0.30 712	1.73 628	0.03 418	5.89 761	1.22 563	1.83 635	1.36 621	4.78 737	1.30 661	6.61 709	0.57 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.00 1

ADLNet2	1.38 636	0.39 572	3.13 664	0.00 1	0.70 761	1.23 442	0.26 651	4.19 633	2.36 717	1.45 600	3.16 707	4.23 720	0.82 627	4.56 604	0.88 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.02 377

CBFPSM	1.39 637	0.61 680	4.29 719	0.01 89	0.01 324	3.64 715	0.03 418	3.39 522	0.80 462	0.64 457	0.21 426	6.18 754	3.70 753	2.38 483	1.82 679	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.01 202

HSM-Net_RVC	1.40 638	0.07 132	1.58 490	0.00 1	0.01 324	1.88 639	0.05 507	7.24 786	1.71 667	3.63 734	3.63 717	3.21 688	0.36 540	4.25 571	0.44 548	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 639	0.46 617	4.29 719	0.10 530	0.13 613	3.97 720	0.29 668	2.42 354	1.91 682	0.81 486	3.55 715	3.02 672	1.26 658	3.35 513	2.05 698	0.04 728	0.01 486	0.04 749	0.04 633	0.39 762	0.05 536

GASNet	1.43 640	1.53 777	4.54 734	0.31 660	0.02 443	1.49 565	0.20 630	3.86 601	1.95 685	0.75 474	1.37 622	2.11 614	1.57 682	5.82 669	2.60 715	0.00 1	0.05 691	0.00 1	0.00 1	0.43 766	0.10 643

ASMatch	1.44 641	0.14 332	2.15 571	0.60 725	0.21 667	1.21 420	0.26 651	0.96 187	0.66 318	0.29 386	11.75 774	0.93 516	2.37 717	6.73 720	0.54 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.00 1	0.04 507

PAM_32	1.45 642	0.13 317	2.69 632	0.26 641	0.30 712	2.15 654	0.29 668	4.92 707	0.22 84	0.84 489	2.02 662	9.57 776	3.27 744	0.97 426	0.56 583	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.31 776	0.04 461	0.27 738

HBP-ISP	1.45 642	0.75 707	3.02 656	0.30 656	0.10 588	4.28 729	1.49 746	4.68 685	1.29 583	3.43 731	0.78 563	0.93 516	1.01 637	6.48 703	0.36 519	0.04 728	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.03 466

GrayStereo	1.46 644	0.03 3	0.87 276	0.63 731	0.20 661	1.24 444	4.61 798	2.85 409	0.62 222	4.98 759	4.00 726	0.45 433	4.67 765	3.37 516	0.08 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 798	0.01 152	0.01 202

TransformOpticalFlow	1.47 645	0.31 525	3.22 674	0.66 734	0.08 567	1.54 582	0.09 573	3.84 595	1.58 653	1.66 620	2.32 680	3.60 700	3.12 738	6.99 743	0.42 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

THIR-Stereo	1.48 646	0.29 511	1.51 474	0.01 89	0.02 443	1.05 247	4.32 792	2.11 315	0.22 84	1.08 539	4.24 727	1.93 598	4.19 759	6.76 722	1.87 683	0.00 1	0.00 1	0.04 749	0.00 1	0.05 491	0.00 1

StereoDRNet	1.48 646	0.75 707	4.58 735	0.05 425	0.10 588	2.49 671	1.10 737	4.62 677	1.47 624	3.38 730	0.62 531	2.29 628	0.65 602	4.52 598	2.89 720	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.01 569	0.05 491	0.07 601

TCMNet	1.49 648	0.57 666	5.20 746	0.13 559	1.39 781	1.81 636	0.17 615	4.03 619	1.26 572	1.72 623	2.98 701	1.95 601	0.46 564	5.01 622	2.55 714	0.00 1	0.06 704	0.06 754	0.00 1	0.37 758	0.16 693

DEmStereo	1.51 649	0.08 173	2.17 572	0.09 516	0.02 443	1.76 630	0.90 729	1.47 234	0.60 174	2.46 693	6.42 749	1.08 535	5.16 771	6.21 683	1.86 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

APVNet	1.52 650	0.31 525	4.00 706	0.09 516	0.00 1	4.64 738	0.08 561	4.41 657	1.21 561	1.25 567	1.05 590	2.90 664	0.93 632	6.70 718	2.48 710	0.01 690	0.00 1	0.07 756	0.00 1	0.27 722	0.05 536

RYNet	1.52 650	0.35 546	3.38 681	0.25 634	0.04 508	2.31 663	0.03 418	4.62 677	1.47 624	1.14 545	0.34 457	4.52 730	1.38 667	6.36 694	4.23 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

1111x	1.53 652	0.06 83	1.77 520	0.27 647	0.00 1	2.12 650	0.01 239	5.63 752	1.65 660	1.53 605	1.67 638	0.92 511	0.64 597	6.18 681	8.17 773	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 202

RASNet	1.53 652	0.31 525	1.97 547	0.09 516	3.20 801	1.69 623	0.06 541	3.27 505	2.12 698	0.77 478	1.29 618	5.32 749	1.69 690	6.60 707	2.17 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 340	0.02 377

noway7	1.54 654	4.31 816	12.69 802	0.54 715	0.04 508	1.51 569	0.17 615	3.85 597	2.37 718	0.26 378	0.36 463	0.81 504	1.16 648	0.65 402	1.57 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.22 730

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 654	0.68 696	4.62 736	0.01 89	0.00 1	5.13 746	0.30 676	4.64 683	1.23 564	2.39 689	0.59 523	2.12 616	2.00 705	4.94 619	2.19 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

AAGNet	1.54 654	0.07 132	0.88 282	1.04 772	0.27 697	1.47 558	0.66 718	1.57 248	0.61 195	1.68 621	0.82 568	1.62 573	2.29 710	6.18 681	11.63 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

mmx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

xxx	1.56 657	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	5.51 746	2.25 714	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.01 202

CBMV	1.56 657	0.24 468	1.92 535	0.31 660	0.03 482	2.90 693	4.33 793	3.79 584	1.81 671	4.98 759	1.73 644	2.70 649	1.68 689	3.81 544	0.92 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.08 618
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 660	0.58 668	5.36 751	0.19 612	0.01 324	1.62 609	0.06 541	3.52 544	1.56 647	1.06 536	0.71 556	1.69 582	0.24 501	5.49 648	9.29 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 202

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 660	0.69 700	7.27 772	0.30 656	0.44 737	0.87 163	0.02 353	6.19 768	0.84 477	0.45 431	6.17 747	4.35 723	1.17 649	1.32 445	0.48 565	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.34 784	0.26 717	0.12 664

PASM	1.58 662	1.05 752	7.51 773	0.56 720	0.09 578	1.37 510	0.28 664	2.85 409	1.44 618	3.91 742	0.44 490	3.02 672	0.64 597	6.38 695	1.59 665	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.03 617	0.26 717	0.15 688

UGAM-zero	1.60 663	0.15 353	2.43 607	0.12 546	0.28 708	1.07 275	0.04 471	5.96 765	0.26 107	1.18 552	0.22 430	8.02 767	4.54 763	6.89 734	0.27 454	0.00 1	0.09 735	0.00 1	0.29 772	0.01 152	0.15 688

YMNet	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

YMNet_1	1.62 664	0.68 696	3.67 693	0.14 577	0.30 712	4.52 735	0.21 633	3.52 544	1.23 564	2.94 711	4.94 732	4.18 718	0.38 545	2.85 500	2.12 701	0.05 734	0.13 765	0.08 759	0.01 569	0.44 767	0.09 629

DRN-Test	1.62 664	0.23 463	3.72 696	0.18 602	0.13 613	3.34 704	0.19 627	5.93 764	2.01 694	4.14 745	0.76 562	2.12 616	1.78 694	5.22 633	2.62 717	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.01 569	0.03 414	0.01 202

zzzzzzz1	1.63 667	4.55 819	12.65 801	0.32 666	0.08 567	1.36 504	0.14 602	3.77 579	1.97 687	0.04 170	0.19 418	1.32 551	0.94 633	2.82 499	1.98 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.18 709

RAFT + AFF	1.63 667	1.13 758	2.62 627	0.04 382	0.80 763	2.29 662	1.03 734	5.54 748	2.06 695	1.77 630	1.81 650	1.22 544	3.65 752	6.23 685	1.57 663	0.01 690	0.35 796	0.00 1	0.01 569	0.33 744	0.12 664

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 667	0.45 611	2.21 575	1.53 791	0.18 650	4.33 730	0.41 695	3.37 515	1.40 608	0.54 442	0.65 535	3.10 678	0.11 417	4.93 618	0.60 593	4.57 814	0.51 800	0.00 1	0.00 1	1.37 792	2.39 797

ACV-stereo	1.64 670	0.27 485	2.94 647	0.04 382	0.04 508	6.31 763	0.18 621	1.81 276	0.22 84	0.23 371	0.01 1	10.52 778	5.41 778	4.07 559	0.77 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

ff1	1.65 671	0.05 50	1.65 500	0.34 675	0.01 324	1.58 590	0.02 353	3.03 440	6.40 776	1.39 590	2.07 663	2.15 618	0.34 533	6.68 714	7.08 763	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.09 572	0.03 466

CrosDoStereo	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 672	0.15 353	1.66 504	0.02 226	0.07 555	1.38 516	6.16 813	3.12 463	1.06 529	0.97 510	3.74 720	0.96 520	4.79 767	7.00 745	1.92 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 672	1.17 759	4.29 719	0.04 382	0.00 1	1.44 543	0.56 711	5.33 737	1.98 689	2.01 654	2.12 668	2.08 611	2.81 728	6.55 705	2.42 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 744	0.06 577

AANet_RVC	1.66 672	0.88 734	3.52 687	0.06 450	0.00 1	1.22 427	0.00 1	3.25 497	2.51 728	2.21 667	4.49 728	3.65 703	0.20 486	7.10 749	3.42 727	0.50 786	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.05 536

base	1.67 676	0.52 644	17.98 814	0.01 89	0.11 598	1.38 516	0.03 418	3.29 506	0.72 404	1.19 554	1.61 634	0.35 416	0.12 431	5.33 640	0.41 538	0.15 766	0.00 1	0.03 744	0.07 660	0.02 340	0.05 536

STrans-v2	1.67 676	0.36 553	3.28 676	0.02 226	0.19 657	1.45 549	0.08 561	6.69 778	1.49 630	2.00 650	2.86 697	3.67 704	3.88 756	7.04 747	0.45 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.00 1

GwcNet	1.67 676	0.81 724	5.52 753	0.23 629	1.21 774	4.21 727	0.62 717	3.71 570	1.57 649	1.01 524	1.65 637	3.99 713	0.52 571	5.46 646	2.30 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.35 754	0.13 678

NCC-stereo	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377

Abc-Net	1.67 676	0.56 663	3.10 662	0.08 502	0.22 672	2.24 658	0.13 596	5.05 719	1.42 613	2.27 677	2.72 692	4.29 721	3.53 748	5.76 664	2.01 695	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.02 377
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 681	0.61 680	11.37 794	0.29 654	0.03 482	4.39 732	0.04 471	3.18 484	1.10 537	1.16 549	0.58 512	2.96 669	2.76 726	2.13 478	2.46 709	0.00 1	0.02 614	0.02 737	0.00 1	0.46 771	0.01 202

Anonymous_2	1.69 682	0.05 50	1.31 437	0.08 502	0.03 482	1.22 427	0.01 239	3.25 497	0.19 63	0.76 476	0.13 384	2.68 648	1.99 704	0.39 353	0.13 332	0.05 734	0.25 786	3.27 814	14.54 843	3.40 801	0.01 202

ccnet	1.70 683	0.20 428	1.95 541	0.26 641	0.18 650	3.72 717	1.22 740	4.22 638	1.43 617	2.37 686	3.96 724	3.45 697	1.51 675	4.69 609	4.47 739	0.06 742	0.00 1	0.09 762	0.01 569	0.10 591	0.01 202

CBMV_ROB	1.70 683	0.11 279	1.98 549	0.46 698	0.00 1	2.85 691	0.91 730	4.27 642	2.21 710	4.02 744	5.00 735	2.97 670	2.32 714	5.40 644	1.35 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.06 577

U	1.74 685	0.03 3	0.99 320	0.03 316	7.39 822	10.20 792	0.00 1	0.71 161	0.20 71	0.02 80	0.02 210	0.12 343	0.02 137	0.11 143	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 821	5.13 835	0.01 152	0.00 1

DANet	1.74 685	0.22 454	3.06 658	0.75 741	0.44 737	2.46 670	0.35 689	3.40 524	1.41 611	4.22 746	1.56 630	5.03 742	0.56 578	6.29 688	5.00 747	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.04 461	0.08 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 687	19.48 835	12.37 799	0.06 450	0.00 1	0.47 99	0.05 507	0.46 112	0.31 119	0.13 330	0.03 307	0.03 136	0.00 1	0.07 61	0.41 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 652	0.07 533	0.92 780

RP	1.76 688	0.55 658	2.59 626	0.22 620	0.60 759	1.70 625	0.98 733	4.31 646	1.99 692	3.12 719	5.04 736	4.41 726	2.96 732	4.72 611	1.90 685	0.01 690	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.14 627	0.01 202

xxxx	1.78 689	0.07 132	1.02 333	0.00 1	0.01 324	1.44 543	0.00 1	5.81 760	1.53 639	1.37 588	1.91 653	1.08 535	0.05 289	4.37 581	16.98 817	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

test_xeample	1.79 690	0.08 173	1.03 346	0.02 226	0.00 1	1.44 543	0.00 1	5.48 744	1.84 673	1.65 619	2.17 675	0.37 420	0.06 322	4.00 558	17.67 820	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

SGM-Forest	1.84 691	0.08 173	1.31 437	0.15 583	0.22 672	3.52 713	2.46 766	3.85 597	2.16 704	5.29 762	3.90 722	3.71 706	1.56 679	6.28 687	1.90 685	0.01 690	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.30 742
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 692	1.19 761	5.61 756	0.01 89	0.00 1	4.74 739	2.16 757	4.93 708	1.48 628	3.77 737	1.24 614	1.77 589	2.56 721	4.94 619	2.61 716	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.07 533	0.01 202

Selective-IGEV-i16pc	1.86 693	0.13 317	9.28 786	0.06 450	0.00 1	9.97 789	2.94 772	3.81 591	1.01 513	0.28 385	0.27 441	1.48 556	0.07 347	6.90 736	0.35 511	0.10 756	0.19 780	0.01 706	0.07 660	0.12 612	0.12 664

FAT-Stereo	1.86 693	0.19 410	3.31 678	0.17 596	0.03 482	1.78 633	0.97 731	4.76 696	2.79 735	4.22 746	4.87 731	5.31 748	2.83 730	5.06 626	0.90 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.01 202

RGC	1.86 693	0.67 693	3.45 686	0.07 485	0.26 691	3.29 701	0.11 585	4.78 699	1.46 621	3.26 724	4.51 729	5.14 744	2.68 725	5.46 646	1.94 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.09 629

CC-Net-ROB	1.86 693	0.64 686	2.55 622	1.42 790	0.19 657	3.38 706	0.04 471	4.41 657	2.45 724	0.90 498	1.31 619	0.98 524	0.18 472	6.60 707	0.53 575	1.14 801	1.60 814	7.16 817	0.00 1	1.33 791	0.32 747

GANet	1.90 697	0.43 599	1.83 528	0.39 685	0.00 1	2.24 658	3.37 777	3.90 606	1.44 618	2.17 663	9.66 766	2.57 641	1.09 642	6.88 731	1.81 678	0.00 1	0.00 1	0.02 737	0.00 1	0.10 591	0.03 466

LL-Strereo	1.93 698	0.97 743	3.83 702	0.55 718	2.19 795	1.49 565	0.05 507	4.09 625	1.00 512	2.59 696	2.77 695	5.17 745	5.63 781	7.19 752	0.63 596	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.20 724

DISCO	1.93 698	0.18 399	2.44 609	0.67 736	0.53 751	5.25 747	0.00 1	5.43 743	1.56 647	2.09 659	0.91 577	6.48 757	0.89 629	8.55 775	3.60 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.01 202

edge stereo	1.94 700	0.40 578	3.82 701	0.15 583	0.09 578	1.81 636	0.45 699	4.77 697	2.21 710	3.36 726	3.94 723	8.39 769	1.72 693	5.75 663	1.69 673	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.00 1	0.17 659	0.01 202

Nwc_Net	1.94 700	0.55 658	3.79 699	0.07 485	0.08 567	2.73 683	0.04 471	6.75 781	1.11 539	2.03 655	7.92 756	4.82 738	2.11 707	4.78 613	2.01 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.01 202

STTRV1_RVC	1.94 700	0.35 546	4.85 741	0.32 666	0.01 324	2.41 668	0.34 688	5.79 758	3.55 747	0.82 487	5.11 737	1.63 576	1.08 641	7.63 764	1.41 659	0.91 798	2.53 826	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.04 507

w-ln-seven-2	1.97 703	1.04 751	11.90 796	0.15 583	0.06 541	1.38 516	0.48 702	3.80 587	2.17 705	2.73 702	1.06 591	2.29 628	1.69 690	6.32 691	4.15 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 569	0.17 659	0.04 507

S-Stereo	2.00 704	0.30 518	5.74 758	0.24 631	0.23 677	2.51 674	1.90 751	4.74 691	5.15 768	2.42 690	5.80 742	2.85 660	0.72 617	5.08 627	2.17 703	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1	0.08 550	0.04 507

psmorigin	2.01 705	0.37 558	10.25 789	0.22 620	0.03 482	1.62 609	0.19 627	3.31 508	1.05 526	4.92 757	3.14 704	5.85 750	2.21 709	5.31 638	1.71 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 491	0.02 377

MFMNet_re	2.02 706	0.98 744	4.27 718	2.74 804	0.88 764	1.47 558	0.15 607	4.21 635	3.18 742	6.63 771	6.93 752	1.87 595	3.63 751	2.13 478	0.99 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 700	0.05 536

NaN_ROB	2.02 706	0.58 668	2.65 630	0.29 654	0.28 708	3.19 696	5.19 806	3.84 595	2.55 731	5.31 763	1.73 644	2.30 630	1.96 703	6.78 724	3.09 724	0.01 690	0.06 704	0.03 744	0.10 680	0.10 591	0.37 755

RAFT-RH_RVC	2.05 708	0.15 353	1.66 504	0.60 725	0.27 697	1.49 565	0.02 353	0.58 142	0.65 295	5.35 764	21.66 809	1.06 533	0.07 347	6.85 727	0.57 587	0.04 728	0.00 1	0.00 1	0.03 617	0.01 152	0.00 1

stereogan	2.13 709	0.31 525	3.75 697	0.01 89	0.09 578	7.44 772	0.60 716	4.27 642	3.29 743	3.91 742	4.62 730	6.41 755	1.84 700	5.17 629	0.58 589	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.00 1	0.24 706	0.05 536

FTStereo	2.16 710	0.03 3	1.42 460	0.17 596	0.13 613	1.42 537	4.67 800	2.44 355	0.63 255	3.36 726	17.95 795	0.78 500	4.17 758	4.41 586	0.14 348	0.15 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 152	1.25 786

AF-Net	2.17 711	0.65 690	3.53 688	0.00 1	0.09 578	2.02 646	0.48 702	6.44 772	1.70 665	3.36 726	10.22 769	4.95 741	2.81 728	4.34 576	2.66 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 620	0.01 202

PDISCO_ROB	2.21 712	0.78 715	3.43 684	0.96 766	2.04 794	7.04 767	0.09 573	7.36 788	5.72 773	1.21 563	1.67 638	3.16 685	1.28 659	7.52 760	1.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 748	0.13 678

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SQANet	2.28 714	1.25 767	2.39 605	4.17 810	2.91 799	2.60 678	0.24 645	4.17 632	0.83 474	2.42 690	0.57 510	1.59 567	0.88 628	3.30 512	0.68 603	7.35 820	0.12 759	0.47 793	0.02 599	6.56 810	3.00 800

ADCRef	2.29 715	0.65 690	5.67 757	0.10 530	0.09 578	4.81 740	0.76 724	4.75 694	1.37 600	2.88 706	1.67 638	1.62 573	2.30 712	3.77 543	14.93 812	0.02 714	0.00 1	0.01 706	0.10 680	0.20 690	0.11 653

test_sample9	2.36 716	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.31 646	1.07 531	1.35 581	0.36 463	0.70 481	0.44 556	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

FBW_ROB	2.36 716	0.36 553	3.16 666	0.37 683	0.14 621	4.42 734	0.18 621	6.64 776	3.05 739	2.98 715	2.85 696	4.86 739	1.11 644	11.00 798	4.53 740	0.16 769	0.05 691	0.37 791	0.09 673	0.19 679	0.78 773

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XQC	2.57 720	1.20 762	6.33 768	0.18 602	0.01 324	3.84 719	0.33 684	5.24 728	3.83 755	4.43 749	1.94 655	4.58 731	3.19 740	7.19 752	8.67 779	0.00 1	0.03 648	0.00 1	0.03 617	0.27 722	0.19 718

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Light-Stereo-hy	2.61 722	0.80 719	6.46 770	0.35 682	0.33 725	5.67 755	0.27 655	5.02 716	1.11 539	4.98 759	1.16 604	10.83 779	0.94 633	5.71 662	1.20 642	0.01 690	0.05 691	5.81 816	0.56 801	0.83 785	0.15 688

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SHD	3.01 732	1.02 750	5.52 753	0.45 697	0.39 730	4.12 724	0.17 615	6.68 777	12.04 799	7.20 775	3.36 711	4.40 724	2.58 723	4.69 609	7.17 766	0.01 690	0.04 671	0.00 1	0.03 617	0.22 696	0.17 701

PWCDC_ROB	3.06 733	1.38 773	3.81 700	0.14 577	0.00 1	3.14 694	0.02 353	4.40 656	12.35 800	1.08 539	23.69 816	2.01 604	2.01 706	3.87 549	2.43 708	0.24 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 782	0.08 618

SPS-STEREO	3.08 734	0.49 634	2.49 616	0.21 615	0.24 682	3.67 716	1.24 741	5.80 759	2.43 722	10.68 791	8.00 758	9.48 775	3.59 750	8.11 771	5.08 748	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.11 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 735	1.32 769	2.49 616	6.07 813	3.26 802	4.62 737	2.15 756	5.35 738	1.34 596	2.00 650	2.54 687	3.50 699	1.49 671	3.68 532	1.11 633	7.89 821	0.23 783	1.88 810	0.03 617	7.74 815	4.78 808

DStereoO	3.24 736	1.24 765	4.53 732	2.49 801	1.28 776	2.49 671	3.35 776	3.86 601	3.39 744	1.92 641	2.66 691	3.72 707	9.18 797	3.46 522	4.30 737	10.11 836	0.42 798	0.03 744	0.75 806	5.03 806	0.56 766

Ntro	3.24 736	1.34 770	2.83 641	7.27 815	4.43 808	6.22 762	0.74 723	4.73 690	1.48 628	0.39 420	1.77 648	2.70 649	1.28 659	4.59 607	1.25 645	8.06 822	0.28 792	2.12 813	0.05 642	8.11 816	5.16 810

NVStereoNet_ROB	3.25 738	0.46 617	2.71 635	0.34 675	0.56 756	2.36 666	0.87 727	4.56 673	4.47 764	4.55 751	14.09 783	11.93 782	3.23 743	9.79 786	3.14 725	0.43 784	0.03 648	0.53 796	0.31 776	0.36 756	0.38 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 739	10.54 831	2.29 597	3.50 806	3.31 803	4.21 727	0.21 633	3.77 579	1.03 518	2.54 694	3.17 708	3.20 687	0.21 494	3.89 550	0.69 604	1.94 808	0.05 691	9.87 822	3.53 827	5.03 806	2.55 799

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ADCL	3.30 740	0.81 724	6.76 771	0.25 634	0.25 687	6.93 765	4.65 799	4.79 700	2.62 733	4.61 754	3.36 711	5.22 746	4.55 764	5.54 653	14.91 811	0.05 734	0.01 486	0.11 768	0.13 692	0.28 733	0.10 643

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test_sample8	3.62 748	0.41 584	2.03 556	0.02 226	0.01 324	2.14 651	0.01 239	4.38 652	1.04 520	6.51 768	0.58 512	14.04 790	6.94 786	5.58 658	8.70 780	0.53 787	16.52 852	1.82 807	1.10 814	0.02 340	0.02 377

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SuperB	3.70 750	1.77 784	15.73 809	0.31 660	0.05 528	4.37 731	1.67 749	3.58 557	11.57 796	2.36 685	1.32 620	2.03 609	1.91 701	6.95 740	9.01 784	0.05 734	0.03 648	0.10 767	0.08 667	11.00 831	0.10 643

MFN_U_SF_RVC	3.76 751	1.77 784	9.85 788	0.84 750	0.27 697	9.50 787	0.49 706	8.07 793	3.41 745	4.81 756	3.28 709	9.40 774	3.49 747	7.76 768	8.31 776	0.41 783	0.54 802	0.52 795	0.80 810	0.89 786	0.84 777

DStereoRT	3.77 752	0.60 675	4.37 726	0.09 516	0.15 631	5.27 748	0.46 700	4.05 622	1.49 630	1.91 640	1.39 624	0.89 509	3.47 746	6.42 701	1.75 676	0.00 1	0.09 735	37.58 849	4.88 834	0.07 533	0.50 762

DNSM	3.81 753	2.91 805	0.44 157	0.14 577	0.02 443	1.10 309	0.03 418	1.49 236	0.72 404	0.05 187	0.62 531	0.06 262	0.04 253	18.10 825	8.64 778	0.00 1	2.59 829	0.00 1	0.16 709	26.40 844	12.65 833

zh-mn7	3.86 754	3.10 806	15.43 808	0.10 530	0.05 528	1.45 549	0.29 668	4.05 622	6.06 775	7.81 780	15.68 788	2.86 661	0.76 620	10.58 791	8.76 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.02 377

Wz-Net-TNSev	3.91 755	5.20 821	20.57 815	0.15 583	0.01 324	7.14 768	3.57 781	6.70 779	3.57 748	1.74 624	0.58 512	7.39 765	4.33 760	8.86 777	7.99 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 599	0.24 706	0.16 693

AnyNet_C32	3.93 756	2.58 799	12.07 798	0.39 685	0.49 749	5.50 752	6.45 817	4.44 660	2.19 708	6.86 773	2.94 699	5.28 747	3.20 741	6.63 711	18.37 822	0.08 751	0.04 671	0.20 781	0.09 673	0.57 780	0.19 718

zh-sn7	3.94 757	3.36 811	15.78 810	0.13 559	0.00 1	4.01 721	2.24 760	4.54 667	2.00 693	3.86 740	9.77 768	4.11 715	5.45 779	9.93 788	13.33 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 696	0.12 664

ADCMid	3.95 758	1.34 770	10.91 793	0.18 602	0.38 729	5.02 744	1.27 743	4.87 704	2.94 738	11.15 793	3.60 716	6.76 761	5.21 774	6.40 700	16.96 816	0.12 762	0.08 730	0.55 797	0.46 794	0.53 779	0.19 718

TARStereo(FT)	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

2222	3.97 759	0.91 738	8.08 777	0.31 660	0.02 443	5.47 750	7.57 823	4.70 686	2.21 710	2.92 707	12.61 776	15.45 792	3.11 736	7.58 762	8.24 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 513	0.09 629

SGM_RVC	4.07 761	0.38 564	1.98 549	0.84 750	0.26 691	6.20 761	2.37 762	6.45 773	3.57 748	11.56 796	9.27 765	15.55 795	6.78 785	10.07 789	4.60 742	0.22 773	0.25 786	0.20 781	0.23 746	0.26 717	0.34 750
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 762	2.40 797	8.71 780	0.13 559	0.00 1	8.56 783	0.49 706	3.85 597	13.78 803	3.36 726	17.56 794	4.60 733	0.95 635	10.97 796	6.77 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 627	0.06 577

WZ-Net	4.16 763	1.75 783	23.59 818	0.08 502	0.04 508	2.62 682	2.16 757	5.89 761	4.74 765	5.73 765	3.51 714	6.99 764	4.89 769	10.82 794	10.11 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 612	0.11 653

xyz-stereo	4.23 764	0.09 203	35.65 829	0.02 226	0.00 1	17.93 811	0.01 239	1.93 292	0.42 142	1.61 617	14.74 784	2.67 645	0.15 452	7.15 750	1.87 683	0.00 1	0.01 486	0.24 785	0.00 1	0.04 461	0.01 202

SGM+DAISY	4.39 765	1.34 770	5.18 745	1.01 769	0.88 764	5.61 754	2.86 770	4.88 705	3.53 746	13.29 805	13.95 782	12.66 785	7.55 787	7.98 770	5.39 751	0.23 778	0.18 778	0.15 776	0.24 750	0.29 735	0.64 769

MSAF-DinoV2	4.41 766	3.43 812	8.07 776	1.16 780	0.06 541	3.21 697	0.59 715	6.94 783	4.44 763	2.00 650	0.83 570	16.58 799	5.59 780	13.48 812	17.17 818	0.06 742	0.04 671	0.09 762	0.76 807	1.94 798	1.78 795

WCMA_ROB	4.54 767	0.48 629	3.19 668	0.49 705	0.63 760	5.38 749	2.57 767	4.70 686	3.77 753	14.17 808	19.02 802	15.47 794	9.03 796	6.73 720	4.85 745	0.01 690	0.05 691	0.01 706	0.01 569	0.08 550	0.16 693

SANet	4.63 768	0.89 736	5.34 750	0.30 656	0.09 578	7.43 771	3.75 785	6.53 774	16.16 813	6.79 772	13.29 779	12.44 784	7.74 790	7.38 756	4.11 733	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.31 746

RainbowNet	4.74 769	3.21 808	3.07 659	9.34 822	6.01 813	4.89 743	3.60 782	7.09 785	4.39 761	1.63 618	3.01 702	4.72 736	2.96 732	5.53 650	1.19 640	8.95 824	2.12 817	8.48 820	0.19 727	8.75 820	5.73 811

AANet	4.76 770	1.55 778	16.94 813	0.08 502	0.02 443	1.55 584	0.28 664	4.62 677	13.81 804	13.14 804	13.93 781	12.23 783	5.40 777	5.81 668	5.54 752	0.00 1	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.23 700	0.06 577

MSMD_ROB	4.94 771	0.43 599	2.58 624	0.12 546	0.01 324	8.43 782	1.09 736	4.25 639	4.11 757	13.11 803	26.36 820	13.95 789	13.88 811	7.45 759	2.92 721	0.10 756	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.02 377

FCDSN-DC	5.04 772	0.15 353	1.83 528	0.22 620	0.44 737	5.60 753	1.66 748	5.22 727	4.37 760	14.49 810	21.86 810	20.65 807	11.88 806	7.66 766	4.55 741	0.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 414	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 773	2.15 793	16.58 811	0.34 675	0.07 555	5.91 759	4.26 791	6.73 780	6.99 782	9.44 788	6.09 745	6.57 759	5.17 773	9.54 784	21.38 832	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 756	0.23 734

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 774	2.33 794	8.42 779	0.33 669	0.27 697	24.60 827	8.84 829	5.50 745	9.75 790	3.82 738	8.16 760	8.53 770	1.82 696	9.44 782	5.18 749	1.02 799	1.65 815	0.33 790	0.47 796	1.06 788	0.90 779

ACVNet-4b	5.67 775	1.65 780	4.43 728	9.46 823	7.11 820	8.72 784	1.68 750	6.61 775	5.76 774	0.27 383	6.49 750	11.67 780	2.43 720	8.40 773	1.56 661	9.06 826	2.34 819	10.49 826	0.02 599	9.22 826	5.98 813

MeshStereo	5.78 776	0.75 707	3.04 657	0.25 634	0.14 621	7.88 776	2.09 754	9.64 797	5.18 769	20.48 822	19.06 803	22.80 811	9.54 800	9.64 785	4.88 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.03 466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 777	0.99 747	5.56 755	0.72 739	0.51 750	6.72 764	0.18 621	9.90 799	23.69 825	11.45 795	19.26 805	8.18 768	9.46 799	9.24 780	9.49 787	0.02 714	0.16 775	0.00 1	0.08 667	0.18 669	0.40 759

FC-DCNN	6.09 778	0.18 399	2.35 602	0.42 688	0.53 751	7.80 775	1.42 744	8.14 794	7.07 783	19.05 819	22.10 811	22.85 812	13.84 810	9.42 781	6.44 759	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.06 577

ACVNet_1	6.16 779	1.86 788	4.43 728	9.52 824	7.22 821	7.59 774	2.37 762	9.99 801	6.71 780	3.84 739	5.35 740	13.23 788	4.90 770	6.25 686	1.94 692	9.06 826	2.40 821	10.88 828	0.11 684	9.58 828	6.03 814

FC-DCNN v2	6.25 780	0.19 410	2.31 598	0.44 692	0.55 755	8.05 777	1.51 747	8.71 795	7.22 784	19.24 820	22.98 814	24.00 816	13.47 809	9.80 787	6.51 760	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.01 152	0.05 536

MultiAttention	6.26 781	0.14 332	1.30 433	1.04 772	1.50 784	42.66 837	15.75 837	6.19 768	1.92 684	3.14 720	7.95 757	6.41 755	0.37 542	28.21 837	3.39 726	0.13 764	0.01 486	0.67 799	0.81 811	1.99 799	1.71 793

DStereoSA	6.36 782	2.38 796	9.01 783	3.89 807	5.88 812	5.84 756	7.80 827	5.63 752	5.71 771	4.45 750	15.09 785	2.93 665	16.15 818	8.58 776	10.70 794	1.64 806	4.94 837	0.39 792	6.56 839	3.39 800	6.28 816

EDNetEfficient	6.54 783	1.17 759	33.15 825	0.66 734	1.96 791	2.07 648	3.72 784	2.80 404	14.85 808	20.02 821	9.69 767	6.59 760	10.19 802	7.19 752	15.49 814	0.03 724	0.10 746	0.01 706	0.20 733	0.62 783	0.29 740

AnyNet_C01	6.59 784	4.31 816	36.24 830	0.96 766	0.46 741	9.96 788	5.74 810	6.02 767	3.63 750	7.59 778	8.56 761	8.83 771	3.14 739	13.74 814	20.83 830	0.12 762	0.08 730	0.25 786	0.09 673	1.01 787	0.34 750

UHP(FT)	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 797	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

mmmmmm	6.74 785	1.86 788	9.15 784	0.82 747	0.21 667	14.73 805	4.43 796	7.41 789	15.61 809	11.80 797	18.05 796	16.47 797	7.63 788	12.20 803	13.80 805	0.00 1	0.00 1	0.01 706	0.03 617	0.34 748	0.33 748

DStereoFS	6.87 787	4.36 818	5.33 749	4.05 809	3.78 806	10.15 791	3.17 773	7.95 792	7.68 787	7.62 779	8.86 763	11.78 781	20.97 829	15.16 817	8.10 772	2.06 809	3.13 834	1.72 804	5.49 836	1.19 790	4.86 809

LSM	7.38 788	1.68 781	22.24 817	3.99 808	40.72 841	3.54 714	4.79 803	4.74 691	6.65 779	10.25 790	13.51 780	4.49 729	3.81 754	6.91 737	5.31 750	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.26 717	14.60 835

nnnnnnn	7.49 789	0.54 653	10.64 791	1.30 788	0.48 747	8.20 778	2.79 768	9.94 800	14.21 806	16.19 812	24.83 819	23.63 814	12.51 807	11.97 802	11.56 798	0.22 773	0.01 486	0.01 706	0.02 599	0.16 648	0.54 765

ELAS_RVC	7.69 790	0.80 719	4.90 742	1.06 774	1.02 770	10.00 790	9.43 830	9.75 798	14.69 807	21.83 827	20.27 808	17.88 802	16.41 820	13.01 811	10.44 793	0.22 773	0.55 803	0.28 787	0.19 727	0.35 754	0.65 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 791	23.96 838	13.67 806	14.71 832	7.88 823	4.83 741	0.04 471	5.01 715	2.89 736	8.86 787	4.96 734	6.11 752	10.72 803	10.18 790	3.51 729	2.44 810	0.33 794	15.15 832	4.65 831	12.33 833	5.95 812

ELAS	8.05 792	0.76 711	4.02 707	0.95 765	1.02 770	14.85 807	6.99 822	12.80 809	11.73 798	22.43 829	27.75 823	17.88 802	15.19 815	10.96 795	11.31 796	0.22 773	0.56 804	0.23 784	0.22 742	0.50 777	0.71 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 793	1.30 768	4.29 719	1.02 770	1.79 788	8.93 785	3.48 780	10.12 802	16.27 814	20.82 823	32.99 831	25.94 819	14.74 814	11.96 801	8.40 777	0.08 751	0.52 801	0.15 776	0.56 801	0.27 722	0.81 774

PatchMatch Graph Cmp	8.55 794	1.22 763	4.48 730	0.93 762	1.73 786	8.39 781	4.95 804	10.13 803	18.12 820	22.59 830	33.49 833	26.73 820	14.71 813	11.50 800	9.76 788	0.07 747	0.48 799	0.13 773	0.49 797	0.23 700	0.82 776

ACVNet_2	8.69 795	1.80 787	5.09 744	8.55 821	6.72 817	13.47 800	4.34 794	13.70 812	23.86 826	6.89 774	19.74 807	20.52 805	5.36 775	7.70 767	2.48 710	8.53 823	1.67 816	7.99 819	0.32 779	8.79 823	6.29 818

PWCK	8.72 796	5.37 822	16.61 812	5.74 812	0.12 606	19.88 816	11.41 833	11.31 808	13.42 802	14.07 806	12.84 778	13.20 787	8.05 794	15.44 818	10.25 791	5.95 817	0.22 782	2.09 812	0.05 642	7.50 813	0.92 780

PM Cens cmp D40	8.79 797	0.98 744	3.26 675	1.10 777	1.31 778	9.28 786	4.00 787	13.06 811	17.24 817	23.33 831	29.53 829	31.25 825	16.66 821	12.98 810	10.41 792	0.07 747	0.25 786	0.13 773	0.40 793	0.16 648	0.50 762

WAO-7	9.09 798	1.79 786	3.55 690	0.80 745	0.15 631	18.67 813	4.36 795	23.07 836	26.68 831	12.59 802	27.90 824	22.52 808	13.03 808	13.53 813	11.47 797	0.09 755	0.03 648	0.58 798	0.10 680	0.47 774	0.34 750

PatchMatch Cens Cmp	9.30 799	0.86 732	3.07 659	0.91 760	1.24 775	12.87 797	6.59 818	12.85 810	17.20 816	24.37 832	31.91 830	33.75 832	16.38 819	12.72 809	10.01 789	0.06 742	0.24 784	0.11 768	0.34 784	0.10 591	0.43 761

1111	9.50 800	0.47 626	11.42 795	0.91 760	0.04 508	19.77 815	16.64 838	10.91 805	9.48 789	11.84 800	17.26 793	22.53 809	18.72 827	23.26 829	24.09 836	0.62 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 789	1.03 784

IMH-64-1	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 820

IMH-64	9.55 801	2.76 803	2.44 609	11.17 827	9.13 826	12.03 795	5.45 807	18.33 821	15.78 811	6.59 769	18.69 798	16.95 800	6.20 782	10.63 792	8.06 770	9.46 829	2.46 822	15.42 834	1.61 818	10.89 829	6.88 820

RTS	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 835	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

RTSA	9.75 803	2.69 801	65.25 842	0.85 753	1.99 792	14.36 801	4.75 801	5.69 755	17.29 818	7.97 781	19.00 800	6.83 762	3.02 734	26.15 835	18.62 825	0.00 1	0.15 773	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.16 693

MonStereo1	9.96 805	1.60 779	3.97 705	7.74 817	6.62 816	14.53 804	2.83 769	14.16 813	22.18 822	11.83 799	28.49 827	26.76 821	16.14 817	11.07 799	6.43 758	6.17 818	0.03 648	3.80 815	0.46 794	8.16 818	6.30 819

EDNetEfficientorigin	10.31 806	1.90 791	98.96 861	0.22 620	0.23 677	2.73 683	0.71 721	4.50 664	16.94 815	18.72 814	15.36 786	12.74 786	10.73 804	8.96 778	11.94 801	0.01 690	0.01 486	0.00 1	0.00 1	0.25 714	1.31 788

MADNet+	10.71 807	14.57 833	70.07 846	0.58 723	0.47 745	19.89 817	4.20 790	11.05 806	6.87 781	3.03 717	5.99 744	9.01 772	6.35 784	31.95 839	28.31 837	0.22 773	0.26 790	0.01 706	0.04 633	0.46 771	0.87 778

WAO-6	11.09 808	1.69 782	3.21 671	7.54 816	7.10 819	16.34 808	6.63 819	20.12 825	38.64 842	9.67 789	19.28 806	27.53 822	10.97 805	12.43 806	11.57 799	4.26 813	2.35 820	10.54 827	0.02 599	7.59 814	4.29 806

LVE	11.10 809	2.36 795	3.34 679	9.94 825	8.13 824	21.22 819	7.75 826	16.47 818	32.55 837	8.55 784	23.64 815	23.22 813	7.93 793	10.98 797	6.65 761	9.45 828	2.55 828	11.08 830	0.58 803	9.35 827	6.28 816

IMH	11.11 810	3.50 813	2.56 623	11.25 829	9.13 826	14.49 803	5.10 805	20.68 829	26.30 830	8.28 783	23.85 817	20.63 806	9.19 798	12.39 805	7.96 768	9.50 831	2.50 824	15.28 833	1.66 820	11.07 832	6.96 822

light-stereo	11.29 811	3.16 807	24.06 819	24.68 841	20.24 839	10.39 793	0.25 646	15.08 814	14.15 805	17.95 813	16.96 790	22.77 810	4.34 761	17.38 823	5.86 757	3.06 812	6.95 846	0.11 768	0.26 759	8.83 824	9.33 826

Dean	11.46 812	2.03 792	5.20 746	10.73 826	8.20 825	18.71 814	5.73 809	21.10 830	41.49 846	11.12 792	22.16 812	25.92 818	7.74 790	7.52 760	4.31 738	9.01 825	2.27 818	9.95 825	0.61 804	9.18 825	6.22 815

coex-ft	12.01 813	5.60 823	80.23 851	0.15 583	0.15 631	1.88 639	0.73 722	2.66 387	30.12 834	49.31 849	16.59 789	15.97 796	14.42 812	6.79 725	14.50 808	0.05 734	0.08 730	0.01 706	0.05 642	0.37 758	0.61 768

SGM-ForestM	12.56 814	0.80 719	4.31 723	1.07 775	0.41 734	21.56 820	8.57 828	17.42 819	19.67 821	29.93 834	28.49 827	45.83 841	27.22 832	26.05 834	18.40 823	0.14 765	0.25 786	0.18 780	0.28 767	0.18 669	0.42 760

LE_ROB	12.79 815	0.64 686	10.26 790	2.13 797	1.29 777	7.25 770	5.81 811	9.09 796	49.27 851	57.55 853	24.58 818	23.68 815	31.13 836	9.00 779	23.57 835	0.04 728	0.06 704	0.13 773	0.20 733	0.08 550	0.11 653

JetBlue	13.83 816	5.03 820	33.82 827	0.84 750	6.92 818	50.14 838	20.02 842	15.09 815	8.92 788	11.33 794	17.05 791	28.25 823	18.01 826	32.60 840	18.53 824	0.32 781	0.12 759	0.15 776	0.23 746	4.59 804	4.64 807

WAO-8	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 833	45.98 847	18.88 817	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.77 822	3.61 804

Venus	13.93 817	3.75 814	4.23 716	7.74 817	6.54 814	22.81 822	2.39 764	22.66 833	45.98 847	18.88 817	35.42 834	33.21 829	16.91 822	16.55 821	12.78 802	5.01 815	0.81 808	9.89 823	0.77 808	8.76 821	3.61 804

MANE	14.02 819	0.85 730	3.53 688	2.13 797	3.75 804	18.44 812	6.14 812	22.67 835	27.90 832	33.01 836	41.08 837	41.26 840	30.90 835	23.39 830	17.99 821	0.47 785	0.76 807	0.91 800	4.04 829	0.17 659	1.00 783

KSHMR	14.27 820	6.95 826	5.79 759	15.08 833	12.84 831	17.44 809	10.61 831	18.88 823	30.94 835	18.81 816	22.21 813	28.54 824	8.85 795	15.56 819	9.24 785	10.34 837	3.60 835	21.61 841	4.68 832	14.48 836	8.94 825

fsdfsdds	14.57 821	1.12 756	11.93 797	1.95 794	2.41 796	23.69 824	6.84 820	18.02 820	39.02 844	33.42 837	51.39 848	32.81 827	27.63 833	12.45 808	19.18 827	0.63 793	0.12 759	0.97 801	0.19 727	4.60 805	3.01 801

TorneroNet-64	15.45 822	5.66 824	3.44 685	13.86 830	12.03 830	28.15 830	6.27 815	19.89 824	38.68 843	12.16 801	28.06 825	35.76 833	15.44 816	19.56 827	15.40 813	9.71 832	2.52 825	19.13 838	2.70 825	12.55 834	7.94 824

TorneroNet	16.10 823	5.74 825	4.12 714	13.88 831	11.97 829	26.89 829	6.85 821	21.13 831	38.32 841	14.15 807	33.36 832	33.52 831	17.49 824	18.89 826	19.64 828	9.77 833	2.53 826	19.43 839	3.35 826	13.21 835	7.86 823

notaker	17.52 824	21.54 837	7.84 774	18.05 835	14.44 834	17.58 810	6.43 816	20.13 826	24.44 828	21.34 826	27.71 822	39.12 837	18.78 828	19.63 828	20.40 829	11.95 838	2.71 833	25.51 843	5.85 838	17.10 839	9.78 827

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 837	47.50 849	34.77 838	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 802

TestStereooo	17.66 825	0.42 590	25.94 821	0.42 688	2.79 797	38.47 834	19.07 840	23.74 837	47.50 849	34.77 838	53.46 849	36.45 834	33.79 839	13.82 815	14.88 809	0.69 794	0.01 486	0.28 787	1.76 821	1.53 795	3.43 802

BEATNet-Init1	17.91 827	7.45 827	36.82 831	1.88 793	1.38 780	37.29 833	14.71 836	21.90 832	24.20 827	38.07 840	36.59 836	50.41 842	32.00 837	29.42 838	21.83 833	0.33 782	0.39 797	0.47 793	0.54 800	1.50 794	1.07 785

ktn	19.15 828	18.52 834	6.39 769	22.64 839	17.26 836	24.47 825	12.11 834	24.52 839	34.74 840	18.75 815	27.70 821	32.54 826	17.85 825	15.71 820	16.67 815	22.09 841	3.64 836	28.95 845	10.91 842	17.40 840	10.22 831

UNDER WATER	19.61 829	12.37 832	31.14 823	20.44 837	14.31 833	28.63 831	18.15 839	16.43 817	34.24 839	20.82 823	19.14 804	38.83 836	30.09 834	24.31 831	20.97 831	10.09 835	2.68 831	19.51 840	4.70 833	15.52 838	9.93 828

UNDER WATER-64	20.03 830	10.28 830	31.50 824	20.05 836	13.64 832	32.81 832	23.45 845	16.01 816	33.44 838	22.01 828	17.25 792	40.58 839	32.20 838	24.50 832	22.36 834	10.06 834	2.70 832	18.37 837	4.24 830	14.84 837	10.24 832

DLNR_Zeroshot_test	23.05 831	49.79 843	87.94 852	97.52 871	94.73 862	1.18 378	0.00 1	20.60 827	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.35 578	0.10 288	32.22 848	0.04 671	0.00 1	0.27 762	72.00 854	0.06 577

DLNR-FE	23.09 832	49.81 844	87.98 853	97.51 870	95.30 864	1.18 378	0.00 1	20.61 828	0.14 27	0.02 80	0.02 210	0.02 60	0.02 137	4.34 576	0.10 288	32.12 847	0.04 671	0.00 1	0.28 767	72.27 855	0.06 577

DPSimNet_ROB	25.03 833	19.56 836	24.93 820	24.36 840	17.85 837	22.25 821	25.93 846	28.52 840	29.10 833	32.61 835	28.25 826	32.87 828	26.42 830	24.51 833	40.42 841	16.75 840	13.93 851	25.19 842	22.38 845	19.96 841	24.75 841

UHP(ZeroShot)	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 843	57.44 853	51.17 850	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 841	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 829

UHP	27.37 834	3.21 808	43.78 835	2.10 795	4.48 809	60.39 839	21.41 843	31.71 843	57.44 853	51.17 850	68.18 854	61.48 856	52.47 850	35.72 841	30.78 838	1.45 804	1.20 811	1.74 805	1.86 823	6.75 811	10.04 829

HanzoNet	29.69 836	29.33 839	21.66 816	21.75 838	19.07 838	24.58 826	12.99 835	28.87 841	40.49 845	43.09 847	44.02 838	55.65 844	44.93 848	43.17 844	44.44 842	27.88 845	9.47 849	29.77 846	15.86 844	20.94 842	15.84 837

ply	34.09 837	0.17 384	0.21 31	0.01 89	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 851	22.90 823	0.00 1	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 857	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 844

JetRed	34.54 838	39.28 841	62.16 839	15.62 834	26.51 840	69.20 842	40.79 849	31.43 842	32.41 836	46.06 848	44.55 839	40.19 838	26.50 831	38.43 843	56.06 852	12.76 839	37.49 858	13.23 831	9.38 841	29.52 845	19.34 839

Selective-IGEV-i1pa	40.68 839	57.40 848	33.39 826	8.30 820	3.75 804	82.83 850	29.61 847	60.13 856	65.07 855	63.77 856	70.36 856	56.61 845	49.84 849	85.92 862	52.37 850	29.08 846	12.73 850	17.95 836	7.74 840	8.68 819	18.01 838

Selective-IGEV-i16pa	40.86 840	51.67 845	34.61 828	3.07 805	1.33 779	89.22 854	10.65 832	60.73 857	84.73 859	63.74 855	79.54 857	61.32 855	52.55 852	90.03 864	62.63 854	25.32 843	8.92 848	10.93 829	5.64 837	5.06 808	15.56 836

xbf	43.76 841	0.11 279	0.21 31	0.01 89	0.00 1	72.81 843	63.53 850	43.88 851	22.90 823	57.16 852	50.28 845	60.36 852	81.41 858	80.88 857	96.63 865	35.56 849	5.29 838	48.85 858	35.12 848	76.50 857	43.78 844

MADNet++	47.78 842	34.15 840	37.11 832	42.94 842	41.23 842	64.94 841	30.63 848	60.79 858	53.26 852	72.08 858	61.65 852	57.68 846	54.96 853	58.03 846	59.24 853	43.01 857	36.17 857	36.07 847	22.50 846	47.50 847	41.67 843

ASD4	55.28 843	67.10 851	50.57 837	44.24 843	57.82 845	92.00 855	98.23 867	54.95 854	86.61 860	58.30 854	64.61 853	50.57 843	63.33 855	58.83 850	67.37 855	25.76 844	29.60 855	26.82 844	29.01 847	42.42 846	37.42 842

noway2	55.44 844	76.53 852	69.82 845	90.85 854	89.37 856	76.24 845	71.75 852	37.96 845	11.21 792	39.33 845	49.84 840	60.36 852	36.74 846	57.85 845	51.98 848	38.57 852	6.05 842	48.26 853	43.42 853	82.40 859	70.26 852

noway4	55.64 845	79.46 857	70.81 847	90.83 853	89.31 854	76.49 848	72.20 855	40.12 850	11.42 794	38.25 841	50.06 843	59.40 847	34.71 841	58.40 849	51.76 847	38.74 856	6.20 845	48.51 854	42.87 852	82.83 864	70.48 855

noway1	55.64 845	79.05 855	70.95 848	90.95 856	89.26 852	76.25 846	72.25 856	39.52 848	11.56 795	38.99 843	50.06 843	59.50 848	34.91 842	58.08 847	51.37 846	38.69 854	6.10 843	48.55 856	43.60 855	82.67 862	70.39 853

zzzz4	55.66 847	79.10 856	71.31 849	90.95 856	89.26 852	76.21 844	72.17 853	39.58 849	11.68 797	39.00 844	50.04 842	59.50 848	34.91 842	58.10 848	51.34 845	38.69 854	6.11 844	48.54 855	43.61 856	82.67 862	70.40 854

noway3	55.67 848	76.79 853	69.77 844	90.94 855	89.31 854	76.32 847	72.19 854	38.48 847	11.25 793	38.91 842	49.87 841	60.30 851	36.09 845	60.59 852	52.62 851	38.65 853	5.93 840	48.64 857	43.57 854	82.63 860	70.49 856

TCMNet-wrong-test	55.95 849	78.75 854	71.85 850	90.95 856	89.50 857	78.08 849	71.33 851	38.19 846	12.35 800	40.71 846	51.28 847	59.53 850	35.38 844	64.04 853	52.16 849	38.10 851	6.00 841	47.22 852	41.12 851	82.64 861	69.84 850

Light2-Stereo	56.37 850	44.83 842	62.58 840	64.83 848	46.55 843	42.35 836	3.69 783	47.79 853	24.49 829	71.14 857	55.48 851	68.14 858	43.92 847	87.20 863	48.05 843	64.74 862	20.41 854	87.32 865	91.84 865	73.79 856	78.22 858

LRCNet_RVC	60.63 851	63.16 850	62.94 841	69.09 849	50.21 844	19.92 818	0.07 553	58.32 855	5.21 770	75.67 859	86.75 858	74.68 859	62.48 854	59.01 851	49.80 844	93.38 871	56.36 862	93.48 867	92.95 866	67.44 853	71.73 857

tt	68.65 852	0.15 353	99.57 862	50.64 844	14.90 835	100.00 865	100.00 869	100.00 875	99.76 867	27.80 833	10.52 771	99.97 878	98.63 867	99.61 868	100.00 873	90.62 864	98.21 866	46.66 851	52.02 858	62.86 852	21.04 840

USTest	75.36 853	57.99 849	56.43 838	72.82 850	69.93 849	99.96 864	100.00 869	98.57 868	99.18 866	94.19 865	97.90 867	78.26 860	95.05 865	75.90 856	76.21 858	48.70 858	80.65 863	39.01 850	52.97 859	57.66 848	55.76 846

xxxxx1	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

tt_ll	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

ff	76.92 854	82.43 858	93.26 856	61.67 845	66.92 846	95.84 858	95.11 862	75.84 859	80.96 856	82.71 860	86.75 858	89.18 863	87.35 860	85.27 859	87.18 859	55.08 859	54.60 859	60.31 860	72.71 860	62.51 849	62.73 847

RSGM-EC	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 862	89.98 861	86.62 863	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 854	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 859

acva	80.84 857	55.04 846	42.42 833	74.68 851	80.19 850	84.60 851	87.59 857	88.17 862	89.98 861	86.62 863	95.72 864	81.57 861	74.73 856	73.44 854	69.93 856	92.23 865	97.38 864	85.31 863	90.67 863	84.14 865	82.34 859

PML	89.08 859	99.72 866	92.85 855	94.72 860	94.92 863	99.54 863	97.42 866	93.50 864	95.96 865	99.77 871	92.33 862	95.35 867	93.51 864	99.96 873	91.15 862	99.98 884	31.71 856	100.00 873	45.94 857	93.46 870	69.88 851

MEDIAN_ROB	96.83 860	99.41 864	98.66 860	94.75 861	94.23 861	93.08 857	90.54 860	95.61 866	94.75 863	97.65 868	97.73 866	98.30 870	96.57 866	94.51 865	93.74 864	99.78 883	98.24 867	99.99 872	99.89 870	99.48 875	99.67 868

Anonymous_1	97.10 861	99.72 866	99.64 863	92.33 859	93.91 860	100.00 865	100.00 869	99.20 870	99.90 868	98.57 869	99.75 868	99.14 872	99.94 869	98.50 867	99.54 867	87.90 863	98.87 868	90.88 866	96.91 867	92.22 867	95.12 863

HaxPig	97.68 862	99.63 865	91.34 854	99.82 877	99.97 869	88.15 853	88.00 859	98.28 867	99.93 869	99.98 872	99.99 869	99.95 877	99.99 872	96.29 866	92.24 863	99.99 885	99.98 872	100.00 873	99.99 873	100.00 886	99.98 876

zzzzzz3	98.03 863	92.48 861	99.67 864	96.82 869	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.21 868	99.97 870	100.00 875	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.56 868	94.88 861

zzz1	98.05 864	92.58 862	99.77 865	96.81 868	93.88 858	100.00 865	100.00 869	99.94 873	100.00 870	100.00 873	100.00 870	97.22 869	99.97 870	100.00 875	100.00 873	93.31 869	99.91 870	100.00 873	100.00 874	92.57 869	94.95 862

ccccc	98.51 865	94.69 863	100.00 869	100.00 880	100.00 871	92.59 856	97.15 865	98.75 869	95.78 864	98.59 870	95.17 863	98.60 871	99.67 868	99.86 871	99.84 868	100.00 887	100.00 873	99.91 871	99.54 869	100.00 886	100.00 878

test_example2	98.83 866	99.97 871	99.97 866	99.96 879	99.97 869	99.46 862	99.97 868	95.54 865	100.00 870	100.00 873	100.00 870	93.37 866	93.47 863	99.93 872	99.91 869	100.00 887	99.79 869	96.64 868	98.71 868	100.00 886	100.00 878

iinet-test	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 875	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.30 864

IINet	98.92 867	100.00 872	100.00 869	95.24 862	98.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	99.94 875	100.00 873	100.00 875	100.00 873	92.94 867	100.00 873	100.00 873	99.97 871	95.07 871	97.31 865

DPSM_ROB	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 866

DPSM	99.17 869	100.00 872	100.00 869	96.28 864	98.84 867	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	93.66 872	100.00 873	100.00 873	100.00 874	96.31 873	98.27 866

AVERAGE_ROB	99.23 871	99.81 868	97.56 859	100.00 880	100.00 871	96.24 861	91.02 861	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	99.98 874	99.97 870	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

DGTPSM_ROB	99.45 872	99.94 869	99.98 867	96.58 866	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 871	100.00 870	95.86 866	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 869	99.99 871	98.34 874	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	99.99 877

DPSMNet_ROB	99.46 873	99.94 869	99.98 867	96.59 867	100.00 871	100.00 865	100.00 869	99.81 871	100.00 870	95.87 867	100.00 870	99.32 873	100.00 873	99.79 869	99.99 871	98.46 875	100.00 873	99.86 869	100.00 874	99.52 876	100.00 878

RAFT-FEzeroshot	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

RAFT-FE	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

CasAABBNet	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.72 872	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.21 876	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.96 878	99.95 870

LSM0	99.94 874	100.00 872	100.00 869	99.84 878	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.22 879	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.83 869

Hybrid-DGEV	99.96 878	100.00 872	100.00 869	99.75 876	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.43 881	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.97 879	99.95 870

FlowAnything	99.97 879	100.00 872	100.00 869	99.74 875	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.71 882	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.98 882	99.95 870

zzzz2	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

noway5	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

fast-reg	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.99 885	100.00 873	100.00 873	100.00 874	100.00 886	100.00 878

Selective-RAFT-Error	100.00 880	100.00 872	100.00 869	100.00 880	100.00 871	100.00 865	100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	100.00 887	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883	99.95 870

TADF							0.05 507	4.50 664	1.21 561	1.57 614	0.22 430	0.69 477	0.38 545	4.42 587	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 461

RSGM							0.14 602	3.93 608	0.29 116	0.61 448	0.01 1	1.95 601	0.03 197	0.24 279	0.16 369	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.13 692	0.01 152

AHVO							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

MCPF							0.19 627	3.76 576	0.96 501	0.72 468	0.55 508	4.17 716	0.19 479	7.17 751	0.37 521	0.00 1	0.10 746	0.00 1	0.06 652	0.05 491

DSFM							0.13 596	3.63 561	1.32 591	0.72 468	1.12 597	3.10 678	1.32 662	4.39 583	1.61 666	0.07 747	0.04 671	0.00 1	0.00 1	0.09 572

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 869	100.00 875	100.00 870	100.00 873	100.00 870	100.00 879	100.00 873	100.00 875	100.00 873	99.24 880	100.00 873	100.00 873	100.00 874	99.99 883

PatchMatch		1.22 763		0.93 762		8.27 779		10.57 804		21.21 825		25.10 817		12.44 807		0.10 756		0.15 776		0.23 700

GS-Stereo							0.00 1	2.95 421	0.59 161	0.09 262	0.03 307	0.01 6	0.03 197	0.14 184	0.06 164	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.06 652	0.16 648	0.12 664

FADE		10.20 829		4.76 811	4.82 811							14.63 791				24.52 842	8.46 847	36.14 848	36.87 850	3.46 802

Low-res two-view benchmark