Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.16 20	0.09 54	0.09 1	0.12 32	0.17 22	0.13 23	0.08 2	0.09 16	0.11 92	0.09 33	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

mm1	0.09 1	0.07 4	0.15 22	0.16 20	0.09 54	0.09 1	0.12 32	0.14 5	0.13 23	0.08 2	0.09 16	0.11 92	0.09 33	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

MGA	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.16 20	0.10 121	0.15 54	0.10 8	0.18 33	0.13 23	0.09 15	0.09 16	0.09 27	0.07 3	0.15 68	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143

CAR	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.16 20	0.09 54	0.14 36	0.10 8	0.19 43	0.13 23	0.10 34	0.10 33	0.08 4	0.07 3	0.15 68	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

MSE-Stereo	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.16 20	0.09 54	0.14 36	0.10 8	0.19 43	0.13 23	0.09 15	0.10 33	0.08 4	0.07 3	0.15 68	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

monster-pro	0.10 9	0.08 37	0.13 1	0.17 46	0.08 23	0.13 25	0.12 32	0.24 137	0.19 133	0.09 15	0.11 45	0.08 4	0.07 3	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

TS12	0.12 73	0.08 37	0.17 66	0.21 277	0.09 54	0.19 191	0.14 103	0.23 118	0.16 67	0.14 147	0.19 200	0.12 118	0.13 195	0.17 114	0.15 234	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

PipStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 45	0.15 5	0.07 2	0.09 1	0.12 32	0.15 10	0.11 8	0.08 2	0.07 3	0.13 138	0.09 33	0.12 5	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

PSi22b	0.09 1	0.07 4	0.16 45	0.15 5	0.07 2	0.09 1	0.11 20	0.15 10	0.10 4	0.08 2	0.07 3	0.13 138	0.09 33	0.12 5	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

PSi22a	0.09 1	0.06 1	0.16 45	0.15 5	0.07 2	0.09 1	0.11 20	0.14 5	0.10 4	0.08 2	0.07 3	0.11 92	0.08 15	0.11 1	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

LACA3	0.10 9	0.10 139	0.14 8	0.15 5	0.07 2	0.16 94	0.14 103	0.14 5	0.13 23	0.11 56	0.09 16	0.10 57	0.10 77	0.16 96	0.09 1	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

PSi22	0.14 158	0.13 344	0.29 220	0.19 149	0.09 54	0.17 128	0.12 32	0.28 212	0.23 225	0.13 116	0.14 119	0.22 285	0.13 195	0.29 358	0.14 203	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.07 182	0.06 143

Foundation-i1a	0.12 73	0.07 4	0.14 8	0.15 5	0.07 2	0.18 156	0.16 198	0.25 154	0.16 67	0.16 196	0.16 152	0.18 236	0.13 195	0.17 114	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

Foundation-i32	0.09 1	0.07 4	0.16 45	0.15 5	0.06 1	0.09 1	0.12 32	0.14 5	0.09 2	0.08 2	0.07 3	0.10 57	0.08 15	0.11 1	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

GeoVLM	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.16 20	0.09 54	0.15 54	0.12 32	0.17 22	0.13 23	0.09 15	0.09 16	0.11 92	0.10 77	0.14 31	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

LACA2	0.10 9	0.11 219	0.20 102	0.16 20	0.07 2	0.16 94	0.13 69	0.17 22	0.14 41	0.09 15	0.09 16	0.11 92	0.10 77	0.14 31	0.09 1	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

DispViT+	0.12 73	0.07 4	0.19 89	0.15 5	0.16 464	0.10 12	0.12 32	0.26 174	0.23 225	0.13 116	0.11 45	0.10 57	0.08 15	0.21 211	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

MatchStereo	0.11 44	0.08 37	0.23 142	0.16 20	0.07 2	0.09 1	0.12 32	0.20 62	0.17 94	0.10 34	0.15 133	0.08 4	0.08 15	0.14 31	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.16 20	0.09 54	0.15 54	0.12 32	0.17 22	0.13 23	0.09 15	0.09 16	0.11 92	0.10 77	0.14 31	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

HiDET	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.15 5	0.09 54	0.14 36	0.12 32	0.19 43	0.15 57	0.10 34	0.09 16	0.11 92	0.09 33	0.15 68	0.13 166	0.06 49	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

LCMNet	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.15 5	0.09 54	0.15 54	0.12 32	0.18 33	0.19 133	0.10 34	0.10 33	0.11 92	0.10 77	0.15 68	0.13 166	0.06 49	0.06 236	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

CSFM-Stereo	0.10 9	0.07 4	0.14 8	0.16 20	0.08 23	0.16 94	0.13 69	0.21 77	0.11 8	0.11 56	0.11 45	0.10 57	0.10 77	0.14 31	0.11 42	0.07 126	0.06 236	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

VIP-Stereo	0.12 73	0.12 277	0.21 114	0.18 93	0.11 175	0.24 335	0.12 32	0.19 43	0.18 114	0.10 34	0.13 84	0.11 92	0.09 33	0.19 166	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

252Zero-FE	0.14 158	0.07 4	0.17 66	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.11 20	0.21 77	0.19 133	0.77 642	0.11 45	0.08 4	0.08 15	0.13 12	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143

MonStereo	0.10 9	0.08 37	0.13 1	0.17 46	0.08 23	0.14 36	0.12 32	0.24 137	0.19 133	0.09 15	0.11 45	0.08 4	0.07 3	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Wavelet-MonSter	0.10 9	0.08 37	0.13 1	0.18 93	0.10 121	0.13 25	0.12 32	0.15 10	0.12 16	0.10 34	0.13 84	0.10 57	0.10 77	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.04 1

Monster-pub-eth3d	0.10 9	0.08 37	0.13 1	0.17 46	0.08 23	0.13 25	0.12 32	0.24 137	0.19 133	0.09 15	0.11 45	0.08 4	0.07 3	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

Monster-pub-mixall	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.16 20	0.08 23	0.11 14	0.09 2	0.20 62	0.12 16	0.11 56	0.11 45	0.08 4	0.08 15	0.23 241	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.06 143

Replicate-Monster	0.12 73	0.10 139	0.32 253	0.16 20	0.08 23	0.17 128	0.10 8	0.22 95	0.19 133	0.11 56	0.10 33	0.10 57	0.09 33	0.19 166	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.08 317

asda	0.11 44	0.11 219	0.16 45	0.17 46	0.09 54	0.14 36	0.12 32	0.24 137	0.16 67	0.11 56	0.11 45	0.08 4	0.10 77	0.15 68	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

qwe	0.11 44	0.10 139	0.14 8	0.17 46	0.10 121	0.15 54	0.12 32	0.25 154	0.17 94	0.14 147	0.13 84	0.09 27	0.09 33	0.18 141	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.25w	0.11 44	0.09 83	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.10 8	0.19 43	0.18 114	0.14 147	0.17 170	0.09 27	0.10 77	0.18 141	0.13 166	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

4.25_new	0.11 44	0.11 219	0.16 45	0.17 46	0.10 121	0.17 128	0.12 32	0.21 77	0.14 41	0.12 86	0.13 84	0.09 27	0.10 77	0.15 68	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.5w_new	0.11 44	0.11 219	0.16 45	0.17 46	0.10 121	0.17 128	0.12 32	0.21 77	0.14 41	0.12 86	0.13 84	0.09 27	0.10 77	0.15 68	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

4.25w-stereo	0.11 44	0.11 219	0.16 45	0.17 46	0.10 121	0.17 128	0.12 32	0.21 77	0.14 41	0.12 86	0.13 84	0.09 27	0.10 77	0.15 68	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

2.75w_new	0.11 44	0.09 83	0.14 8	0.16 20	0.09 54	0.15 54	0.12 32	0.25 154	0.16 67	0.14 147	0.13 84	0.08 4	0.10 77	0.16 96	0.13 166	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 34

3.25w_new	0.11 44	0.09 83	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.19 191	0.10 8	0.22 95	0.17 94	0.14 147	0.12 65	0.10 57	0.11 115	0.17 114	0.12 111	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 34

3.25w	0.11 44	0.09 83	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.19 191	0.10 8	0.22 95	0.17 94	0.14 147	0.12 65	0.10 57	0.11 115	0.17 114	0.12 111	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.04 1	0.05 34

3.75w	0.11 44	0.09 83	0.15 22	0.17 46	0.11 175	0.18 156	0.12 32	0.23 118	0.14 41	0.13 116	0.11 45	0.08 4	0.10 77	0.16 96	0.11 42	0.05 9	0.03 1	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3.5w_stereo	0.11 44	0.10 139	0.14 8	0.17 46	0.09 54	0.17 128	0.09 2	0.22 95	0.16 67	0.13 116	0.13 84	0.09 27	0.11 115	0.19 166	0.13 166	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

3w_stereo	0.12 73	0.11 219	0.18 79	0.18 93	0.08 23	0.16 94	0.15 151	0.27 189	0.19 133	0.12 86	0.12 65	0.07 1	0.12 149	0.15 68	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

1w_stereo	0.12 73	0.08 37	0.14 8	0.18 93	0.09 54	0.16 94	0.15 151	0.25 154	0.21 182	0.13 116	0.16 152	0.08 4	0.12 149	0.16 96	0.13 166	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.05 34

monsters	0.11 44	0.09 83	0.13 1	0.17 46	0.12 243	0.15 54	0.11 20	0.23 118	0.15 57	0.14 147	0.12 65	0.08 4	0.09 33	0.21 211	0.10 6	0.06 49	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

111111	0.11 44	0.07 4	0.17 66	0.19 149	0.11 175	0.13 25	0.11 20	0.22 95	0.15 57	0.11 56	0.12 65	0.12 118	0.08 15	0.18 141	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.08 263	0.06 143

LG-Stereo_L2	0.10 9	0.08 37	0.19 89	0.16 20	0.09 54	0.12 19	0.13 69	0.18 33	0.13 23	0.09 15	0.07 3	0.08 4	0.08 15	0.16 96	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.04 1

LG-Stereo_L1	0.10 9	0.08 37	0.19 89	0.16 20	0.09 54	0.12 19	0.13 69	0.17 22	0.11 8	0.08 2	0.07 3	0.08 4	0.07 3	0.17 114	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.04 1

MLG-Stereo_test3	0.10 9	0.08 37	0.16 45	0.17 46	0.08 23	0.16 94	0.12 32	0.17 22	0.12 16	0.10 34	0.07 3	0.10 57	0.08 15	0.14 31	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143

MLG-Stereo_test2	0.10 9	0.08 37	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.11 20	0.16 15	0.10 4	0.09 15	0.07 3	0.10 57	0.06 1	0.15 68	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.05 34

MLG-Stereo_test1	0.10 9	0.08 37	0.15 22	0.18 93	0.09 54	0.15 54	0.11 20	0.16 15	0.10 4	0.08 2	0.06 1	0.10 57	0.07 3	0.17 114	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

MLG-Stereo	0.10 9	0.08 37	0.15 22	0.18 93	0.07 2	0.15 54	0.11 20	0.17 22	0.11 8	0.08 2	0.06 1	0.10 57	0.08 15	0.18 141	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

LG-G_1	0.11 44	0.08 37	0.18 79	0.18 93	0.07 2	0.21 264	0.09 2	0.19 43	0.11 8	0.10 34	0.09 16	0.11 92	0.10 77	0.19 166	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143

LG-G	0.11 44	0.08 37	0.18 79	0.18 93	0.07 2	0.21 264	0.09 2	0.19 43	0.11 8	0.10 34	0.09 16	0.11 92	0.10 77	0.19 166	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143

FoundationStereo	0.09 1	0.07 4	0.16 45	0.16 20	0.08 23	0.12 19	0.13 69	0.11 2	0.12 16	0.09 15	0.07 3	0.10 57	0.09 33	0.11 1	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

StereoAnything_RVC	0.13 119	0.37 621	0.36 311	0.14 2	0.07 2	0.11 14	0.12 32	0.17 22	0.12 16	0.08 2	0.07 3	0.07 1	0.10 77	0.20 186	0.10 6	0.09 382	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.24 618	0.05 34

MonSter	0.10 9	0.08 37	0.13 1	0.17 46	0.08 23	0.14 36	0.12 32	0.24 137	0.19 133	0.09 15	0.11 45	0.08 4	0.07 3	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.04 1	0.05 7	0.04 1

DEFOM-Stereo	0.11 44	0.08 37	0.17 66	0.17 46	0.09 54	0.22 292	0.14 103	0.14 5	0.16 67	0.11 56	0.10 33	0.09 27	0.08 15	0.21 211	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

dual_stereo	0.10 9	0.07 4	0.14 8	0.17 46	0.08 23	0.09 1	0.13 69	0.24 137	0.13 23	0.10 34	0.09 16	0.09 27	0.08 15	0.18 141	0.12 111	0.07 126	0.06 236	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.05 34

trnet	0.13 119	0.08 37	0.21 114	0.15 5	0.07 2	0.21 264	0.12 32	0.24 137	0.24 241	0.16 196	0.21 232	0.15 191	0.13 195	0.18 141	0.13 166	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.05 34

LoS_RVC	0.13 119	0.10 139	0.19 89	0.18 93	0.16 464	0.20 233	0.18 292	0.20 62	0.17 94	0.13 116	0.19 200	0.12 118	0.15 250	0.17 114	0.13 166	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.05 7	0.12 499

CAS	0.15 194	0.07 4	0.21 114	0.41 638	0.16 464	0.20 233	0.18 292	0.22 95	0.19 133	0.15 167	0.19 200	0.11 92	0.09 33	0.14 31	0.13 166	0.29 645	0.04 2	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.14 539

LoS	0.14 158	0.08 37	0.27 188	0.16 20	0.09 54	0.22 292	0.14 103	0.26 174	0.26 267	0.15 167	0.18 190	0.18 236	0.13 195	0.22 231	0.14 203	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.04 1	0.06 100	0.06 143
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.14 158	0.08 37	0.19 89	0.17 46	0.22 580	0.18 156	0.16 198	0.23 118	0.19 133	0.14 147	0.17 170	0.14 170	0.10 77	0.18 141	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.08 263	0.18 586

XX-TBD	0.15 194	0.18 486	0.28 206	0.22 346	0.10 121	0.22 292	0.15 151	0.22 95	0.27 278	0.22 262	0.26 288	0.14 170	0.12 149	0.16 96	0.13 166	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.07 182	0.06 143

CREStereo	0.13 119	0.08 37	0.21 114	0.14 2	0.08 23	0.22 292	0.15 151	0.25 154	0.24 241	0.16 196	0.21 232	0.14 170	0.13 195	0.18 141	0.13 166	0.09 382	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.07 182	0.06 143
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 194	0.08 37	0.23 142	0.15 5	0.09 54	0.23 314	0.16 198	0.25 154	0.23 225	0.17 215	0.21 232	0.16 212	0.14 231	0.22 231	0.13 166	0.29 645	0.05 39	0.06 45	0.04 1	0.07 182	0.06 143

iResNet_ROB	0.25 445	0.19 502	0.40 363	0.20 223	0.12 243	0.30 447	0.16 198	0.55 554	0.53 577	0.38 514	0.43 489	0.37 466	0.26 438	0.38 425	0.22 414	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.04 1	0.09 345	0.09 381

qqai	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.18 93	0.09 54	0.11 14	0.12 32	0.16 15	0.14 41	0.08 2	0.09 16	0.11 92	0.09 33	0.15 68	0.11 42	0.07 126	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

quiztm	0.15 194	0.15 426	0.25 166	0.22 346	0.14 371	0.17 128	0.17 245	0.33 285	0.21 182	0.18 233	0.21 232	0.14 170	0.10 77	0.17 114	0.14 203	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.08 263	0.05 34

PointNet	0.10 9	0.08 37	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.14 103	0.17 22	0.14 41	0.08 2	0.11 45	0.12 118	0.09 33	0.14 31	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

LiteMatch*	0.11 44	0.07 4	0.22 129	0.16 20	0.10 121	0.13 25	0.13 69	0.18 33	0.14 41	0.09 15	0.09 16	0.09 27	0.10 77	0.14 31	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.06 143

aanet-new-90k	0.12 73	0.11 219	0.28 206	0.20 223	0.09 54	0.15 54	0.14 103	0.22 95	0.16 67	0.09 15	0.11 45	0.09 27	0.12 149	0.20 186	0.09 1	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

aanet-new-60k	0.12 73	0.11 219	0.32 253	0.20 223	0.08 23	0.16 94	0.13 69	0.19 43	0.17 94	0.11 56	0.12 65	0.11 92	0.11 115	0.19 166	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

aanet-new-70k	0.12 73	0.10 139	0.27 188	0.19 149	0.08 23	0.16 94	0.14 103	0.21 77	0.15 57	0.10 34	0.13 84	0.10 57	0.12 149	0.20 186	0.09 1	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.04 1

aanet-new-78k	0.13 119	0.11 219	0.44 419	0.21 277	0.08 23	0.14 36	0.14 103	0.21 77	0.16 67	0.10 34	0.13 84	0.10 57	0.13 195	0.18 141	0.09 1	0.05 9	0.04 2	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

aanet-new-40k	0.12 73	0.11 219	0.27 188	0.19 149	0.11 175	0.16 94	0.14 103	0.19 43	0.14 41	0.11 56	0.14 119	0.10 57	0.11 115	0.12 5	0.10 6	0.06 49	0.04 2	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

aanet-new-36k	0.12 73	0.12 277	0.28 206	0.19 149	0.08 23	0.17 128	0.15 151	0.22 95	0.18 114	0.11 56	0.14 119	0.10 57	0.11 115	0.17 114	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

aanet-new-34k	0.12 73	0.11 219	0.26 176	0.19 149	0.07 2	0.14 36	0.14 103	0.21 77	0.18 114	0.12 86	0.15 133	0.11 92	0.12 149	0.13 12	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

aanet-32k-new	0.12 73	0.13 344	0.28 206	0.20 223	0.09 54	0.16 94	0.15 151	0.20 62	0.16 67	0.11 56	0.14 119	0.09 27	0.13 195	0.18 141	0.10 6	0.06 49	0.04 2	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.06 143

aanet-new-32k	0.12 73	0.11 219	0.27 188	0.20 223	0.09 54	0.18 156	0.13 69	0.18 33	0.13 23	0.12 86	0.12 65	0.13 138	0.13 195	0.14 31	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

aanet-new-30k	0.12 73	0.11 219	0.27 188	0.20 223	0.09 54	0.18 156	0.13 69	0.18 33	0.13 23	0.12 86	0.12 65	0.13 138	0.13 195	0.14 31	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

aanet-new-22k	0.12 73	0.11 219	0.28 206	0.20 223	0.08 23	0.15 54	0.13 69	0.22 95	0.19 133	0.12 86	0.14 119	0.12 118	0.12 149	0.15 68	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

aanet-new-16k	0.12 73	0.11 219	0.26 176	0.20 223	0.08 23	0.14 36	0.12 32	0.21 77	0.19 133	0.12 86	0.12 65	0.12 118	0.11 115	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

aanet-new-10k	0.12 73	0.12 277	0.27 188	0.21 277	0.09 54	0.19 191	0.14 103	0.24 137	0.17 94	0.12 86	0.13 84	0.11 92	0.12 149	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

aanet-new-12k	0.12 73	0.11 219	0.23 142	0.22 346	0.09 54	0.16 94	0.14 103	0.24 137	0.19 133	0.12 86	0.11 45	0.09 27	0.13 195	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.04 2	0.07 153	0.05 67	0.08 263	0.05 34

aanet-new-14k	0.12 73	0.11 219	0.25 166	0.21 277	0.08 23	0.13 25	0.14 103	0.25 154	0.21 182	0.12 86	0.15 133	0.09 27	0.14 231	0.15 68	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

aanet-new-8k	0.12 73	0.11 219	0.24 152	0.20 223	0.09 54	0.19 191	0.15 151	0.26 174	0.20 162	0.11 56	0.12 65	0.10 57	0.13 195	0.17 114	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

aanet-new	0.13 119	0.11 219	0.30 230	0.20 223	0.13 323	0.20 233	0.14 103	0.23 118	0.16 67	0.12 86	0.13 84	0.09 27	0.15 250	0.19 166	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.07 182	0.06 143

GCAP-Stereo-cres-4k	0.12 73	0.10 139	0.21 114	0.21 277	0.11 175	0.20 233	0.16 198	0.21 77	0.17 94	0.12 86	0.17 170	0.11 92	0.12 149	0.14 31	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.12 73	0.08 37	0.18 79	0.18 93	0.13 323	0.20 233	0.16 198	0.23 118	0.18 114	0.12 86	0.15 133	0.14 170	0.13 195	0.13 12	0.12 111	0.06 49	0.04 2	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.04 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.13 119	0.11 219	0.38 339	0.17 46	0.11 175	0.17 128	0.14 103	0.23 118	0.17 94	0.11 56	0.14 119	0.13 138	0.11 115	0.14 31	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

RT-Monster	0.15 194	0.08 37	0.21 114	0.17 46	0.14 371	0.20 233	0.11 20	0.29 228	0.32 349	0.24 282	0.22 246	0.17 223	0.13 195	0.18 141	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.07 239

Foundation-i1c-attn	0.12 73	0.07 4	0.14 8	0.16 20	0.07 2	0.15 54	0.15 151	0.24 137	0.17 94	0.13 116	0.15 133	0.16 212	0.13 195	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

Foundation-i1b	0.12 73	0.07 4	0.14 8	0.16 20	0.07 2	0.16 94	0.15 151	0.25 154	0.16 67	0.14 147	0.15 133	0.17 223	0.12 149	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.04 1

Foundation-i1	0.13 119	0.07 4	0.16 45	0.17 46	0.11 175	0.17 128	0.16 198	0.32 270	0.22 199	0.15 167	0.17 170	0.20 262	0.13 195	0.14 31	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

LACA1	0.09 1	0.10 139	0.13 1	0.16 20	0.07 2	0.15 54	0.12 32	0.15 10	0.11 8	0.09 15	0.07 3	0.09 27	0.10 77	0.13 12	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.05 34

Test_v1	0.10 9	0.07 4	0.16 45	0.15 5	0.09 54	0.13 25	0.13 69	0.22 95	0.16 67	0.09 15	0.10 33	0.08 4	0.08 15	0.14 31	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.04 1

VMStereo-Base	0.13 119	0.08 37	0.22 129	0.15 5	0.09 54	0.18 156	0.13 69	0.24 137	0.25 255	0.14 147	0.22 246	0.17 223	0.12 149	0.19 166	0.13 166	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.07 239

WQFJA1++	0.44 597	0.07 4	0.63 537	0.18 93	0.13 323	0.15 54	0.11 20	0.20 62	0.11 8	2.05 687	0.12 65	0.23 306	0.11 115	0.17 114	0.12 111	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.05 67	4.20 699	0.07 239

BridgeDepth_RVC	0.10 9	0.07 4	0.15 22	0.13 1	0.07 2	0.16 94	0.10 8	0.20 62	0.14 41	0.09 15	0.10 33	0.09 27	0.12 149	0.13 12	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.05 1	0.05 67	0.06 100	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.12 73	0.09 83	0.20 102	0.18 93	0.12 243	0.19 191	0.16 198	0.20 62	0.14 41	0.12 86	0.15 133	0.10 57	0.09 33	0.16 96	0.10 6	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.08 263	0.08 317

BridgeDepth	0.10 9	0.09 83	0.14 8	0.19 149	0.07 2	0.16 94	0.12 32	0.16 15	0.12 16	0.08 2	0.09 16	0.14 170	0.13 195	0.14 31	0.10 6	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.04 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 73	0.09 83	0.20 102	0.17 46	0.12 243	0.19 191	0.16 198	0.26 174	0.18 114	0.13 116	0.15 133	0.10 57	0.09 33	0.16 96	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.08 263	0.08 317

GS-Stereo							0.16 198	0.26 174	0.18 114	0.13 116	0.15 133	0.10 57	0.09 33	0.16 96	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.08 263	0.08 317

gasm-f	0.12 73	0.09 83	0.19 89	0.18 93	0.12 243	0.18 156	0.18 292	0.20 62	0.14 41	0.12 86	0.19 200	0.10 57	0.11 115	0.16 96	0.11 42	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.09 345	0.08 317

DDF-Stereo	0.13 119	0.08 37	0.19 89	0.19 149	0.16 464	0.12 19	0.15 151	0.18 33	0.18 114	0.11 56	0.10 33	0.13 138	0.12 149	0.23 241	0.19 346	0.08 287	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.21 605	0.06 143

Zero-FE251	0.14 158	0.09 83	0.24 152	0.17 46	0.09 54	0.20 233	0.13 69	0.20 62	0.14 41	0.61 622	0.13 84	0.13 138	0.11 115	0.14 31	0.16 261	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

DA	0.14 158	0.10 139	0.18 79	0.21 277	0.10 121	0.29 428	0.16 198	0.28 212	0.20 162	0.14 147	0.17 170	0.16 212	0.14 231	0.17 114	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.07 182	0.07 239

zero-FE	0.16 210	0.08 37	0.81 589	0.19 149	0.18 510	0.12 19	0.15 151	0.19 43	0.19 133	0.10 34	0.10 33	0.13 138	0.12 149	0.21 211	0.19 346	0.08 287	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.19 593	0.06 143

GGEV	0.14 158	0.10 139	0.18 79	0.21 277	0.10 121	0.29 428	0.16 198	0.28 212	0.20 162	0.14 147	0.17 170	0.16 212	0.14 231	0.17 114	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.07 182	0.07 239

asd	0.10 9	0.10 139	0.15 22	0.17 46	0.10 121	0.16 94	0.10 8	0.19 43	0.13 23	0.12 86	0.11 45	0.09 27	0.10 77	0.16 96	0.11 42	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.04 1

depthmonostereo	0.14 158	0.09 83	0.19 89	0.19 149	0.08 23	0.20 233	0.15 151	0.27 189	0.23 225	0.16 196	0.18 190	0.14 170	0.17 300	0.19 166	0.13 166	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.05 67	0.05 7	0.05 34

4.5_new	0.11 44	0.11 219	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.14 36	0.12 32	0.21 77	0.16 67	0.13 116	0.13 84	0.08 4	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.06 100	0.04 1

4.5w-stereo	0.11 44	0.11 219	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.14 36	0.12 32	0.21 77	0.16 67	0.13 116	0.13 84	0.08 4	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.06 100	0.04 1

4w-stereo	0.10 9	0.10 139	0.15 22	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.10 8	0.19 43	0.13 23	0.12 86	0.12 65	0.08 4	0.11 115	0.16 96	0.12 111	0.04 1	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.04 1

2.5w	0.11 44	0.10 139	0.15 22	0.18 93	0.09 54	0.15 54	0.15 151	0.20 62	0.15 57	0.12 86	0.13 84	0.10 57	0.09 33	0.17 114	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.04 1

2w_stereo	0.11 44	0.10 139	0.15 22	0.18 93	0.08 23	0.16 94	0.14 103	0.27 189	0.20 162	0.14 147	0.14 119	0.08 4	0.11 115	0.13 12	0.12 111	0.05 9	0.04 2	0.05 1	0.05 67	0.05 7	0.04 1

monsterstereo	0.11 44	0.09 83	0.14 8	0.19 149	0.12 243	0.14 36	0.12 32	0.25 154	0.17 94	0.13 116	0.16 152	0.08 4	0.09 33	0.19 166	0.11 42	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.04 1

IGEV	0.11 44	0.06 1	0.17 66	0.15 5	0.11 175	0.16 94	0.13 69	0.21 77	0.16 67	0.11 56	0.15 133	0.09 27	0.07 3	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.05 7	0.05 34

LGtest1	0.10 9	0.08 37	0.17 66	0.17 46	0.08 23	0.13 25	0.09 2	0.16 15	0.12 16	0.09 15	0.07 3	0.09 27	0.09 33	0.15 68	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.06 143

SGD-Stereo	0.11 44	0.08 37	0.17 66	0.17 46	0.07 2	0.17 128	0.13 69	0.18 33	0.16 67	0.11 56	0.13 84	0.11 92	0.12 149	0.18 141	0.11 42	0.08 287	0.04 2	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.04 1

HART	0.15 194	0.11 219	0.30 230	0.21 277	0.09 54	0.17 128	0.16 198	0.30 248	0.19 133	0.15 167	0.25 279	0.17 223	0.09 33	0.21 211	0.12 111	0.06 49	0.07 369	0.07 153	0.05 67	0.08 263	0.06 143

GREAT-IGEV	0.12 73	0.09 83	0.25 166	0.16 20	0.11 175	0.14 36	0.16 198	0.17 22	0.17 94	0.10 34	0.15 133	0.09 27	0.09 33	0.18 141	0.10 6	0.06 49	0.07 369	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.10 438
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.13 119	0.14 391	0.19 89	0.26 531	0.09 54	0.15 54	0.13 69	0.22 95	0.18 114	0.12 86	0.11 45	0.10 57	0.13 195	0.21 211	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.05 34

AIO_rvc	0.12 73	0.11 219	0.22 129	0.19 149	0.10 121	0.15 54	0.17 245	0.20 62	0.16 67	0.11 56	0.13 84	0.13 138	0.08 15	0.22 231	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.07 239

HUF	0.15 194	0.11 219	0.38 339	0.17 46	0.11 175	0.16 94	0.17 245	0.22 95	0.20 162	0.11 56	0.13 84	0.14 170	0.11 115	0.18 141	0.12 111	0.07 126	0.20 631	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.14 539

AIO_test	0.12 73	0.09 83	0.20 102	0.19 149	0.11 175	0.15 54	0.17 245	0.19 43	0.16 67	0.11 56	0.13 84	0.14 170	0.09 33	0.20 186	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

GIP-stereo	0.12 73	0.09 83	0.20 102	0.19 149	0.11 175	0.16 94	0.14 103	0.29 228	0.18 114	0.11 56	0.16 152	0.13 138	0.09 33	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

WCG-NET	0.14 158	0.09 83	0.23 142	0.18 93	0.08 23	0.18 156	0.17 245	0.21 77	0.28 295	0.18 233	0.21 232	0.15 191	0.12 149	0.18 141	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

IGEV-Stereo++	0.11 44	0.08 37	0.15 22	0.19 149	0.11 175	0.14 36	0.10 8	0.22 95	0.18 114	0.10 34	0.13 84	0.10 57	0.11 115	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

Pointernet	0.13 119	0.07 4	0.27 188	0.19 149	0.11 175	0.20 233	0.12 32	0.31 258	0.24 241	0.15 167	0.15 133	0.13 138	0.11 115	0.17 114	0.13 166	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

IGEV-Stereo+	0.12 73	0.08 37	0.17 66	0.18 93	0.13 323	0.09 1	0.11 20	0.16 15	0.15 57	0.10 34	0.08 15	0.10 57	0.10 77	0.21 211	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.16 554	0.24 631

WCG-NET（raft）	0.14 158	0.09 83	0.23 142	0.17 46	0.08 23	0.19 191	0.16 198	0.23 118	0.26 267	0.18 233	0.19 200	0.20 262	0.12 149	0.21 211	0.12 111	0.06 49	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.05 34

RAFT-Stereo-weight	0.15 194	0.09 83	0.26 176	0.20 223	0.10 121	0.19 191	0.17 245	0.36 336	0.29 314	0.24 282	0.20 217	0.19 252	0.10 77	0.18 141	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.06 100	0.05 34

IGEV++	0.13 119	0.10 139	0.23 142	0.21 277	0.10 121	0.15 54	0.15 151	0.29 228	0.16 67	0.12 86	0.15 133	0.12 118	0.12 149	0.17 114	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.05 67	0.07 182	0.07 239

GCAP-Stereo	0.14 158	0.14 391	0.33 270	0.20 223	0.09 54	0.21 264	0.10 8	0.26 174	0.20 162	0.18 233	0.19 200	0.15 191	0.13 195	0.17 114	0.13 166	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.05 67	0.06 100	0.06 143

Any-RAFT	0.17 228	0.08 37	0.31 245	0.19 149	0.10 121	0.29 428	0.16 198	0.42 402	0.30 327	0.24 282	0.27 294	0.27 362	0.16 270	0.21 211	0.12 111	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.06 143

anonymousdsp2	0.17 228	0.10 139	0.28 206	0.20 223	0.11 175	0.25 353	0.17 245	0.41 388	0.31 340	0.23 268	0.23 255	0.22 285	0.15 250	0.25 287	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.08 263	0.07 239

DCANet-4	0.19 295	0.10 139	0.52 490	0.19 149	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.36 336	0.39 437	0.29 353	0.30 325	0.17 223	0.22 374	0.20 186	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.05 7	0.07 239

fff	0.19 295	0.13 344	0.40 363	0.18 93	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.35 317	0.43 483	0.29 353	0.30 325	0.18 236	0.28 474	0.20 186	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.05 7	0.07 239

ADStereo(finetuned)	0.19 295	0.13 344	0.49 463	0.19 149	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.34 294	0.39 437	0.29 353	0.31 340	0.18 236	0.31 520	0.21 211	0.19 346	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.06 100	0.07 239

CroCo-Stereo	0.14 158	0.13 344	0.24 152	0.25 497	0.11 175	0.11 14	0.18 292	0.32 270	0.23 225	0.12 86	0.12 65	0.18 236	0.12 149	0.14 31	0.13 166	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.05 67	0.07 182	0.06 143
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784h	0.17 228	0.09 83	0.26 176	0.18 93	0.07 2	0.32 475	0.19 339	0.37 346	0.32 349	0.23 268	0.25 279	0.18 236	0.17 300	0.25 287	0.16 261	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.06 100	0.05 34

TANstereo	0.15 194	0.09 83	0.28 206	0.16 20	0.08 23	0.25 353	0.14 103	0.23 118	0.28 295	0.24 282	0.30 325	0.16 212	0.12 149	0.17 114	0.13 166	0.08 287	0.07 369	0.06 45	0.05 67	0.06 100	0.07 239

DCANet	0.18 252	0.13 344	0.40 363	0.19 149	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.34 294	0.39 437	0.29 353	0.31 340	0.18 236	0.23 388	0.20 186	0.19 346	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.06 100	0.07 239

csc	0.19 295	0.13 344	0.40 363	0.18 93	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.35 317	0.43 483	0.29 353	0.30 325	0.18 236	0.28 474	0.20 186	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.05 7	0.07 239

cscssc	0.19 295	0.13 344	0.40 363	0.18 93	0.09 54	0.19 191	0.18 292	0.35 317	0.43 483	0.29 353	0.30 325	0.18 236	0.28 474	0.20 186	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.05 67	0.05 7	0.07 239

iResNetv2_ROB	0.27 470	0.26 572	0.72 569	0.23 403	0.13 323	0.29 428	0.18 292	0.52 523	0.49 551	0.37 499	0.45 512	0.39 486	0.25 427	0.34 402	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.05 67	0.12 498	0.09 381

MLCV	0.22 369	0.16 453	0.44 419	0.21 277	0.08 23	0.29 428	0.19 339	0.38 352	0.37 413	0.38 514	0.44 500	0.31 415	0.21 358	0.41 436	0.24 446	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.05 67	0.07 182	0.06 143

pmcnn	0.50 615	0.20 515	0.78 576	0.24 457	0.26 613	0.39 543	0.30 568	0.51 504	0.50 559	0.54 612	1.23 656	2.52 684	0.37 556	0.77 600	0.95 643	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.05 67	0.10 413	0.08 317

DNS	0.21 333	0.09 83	0.27 188	0.24 457	0.11 175	0.29 428	0.16 198	0.27 189	0.16 67	1.35 670	0.18 190	0.17 223	0.12 149	0.14 31	0.14 203	0.09 382	0.06 236	0.06 45	0.06 150	0.08 263	0.12 499

DF	0.13 119	0.09 83	0.21 114	0.18 93	0.10 121	0.17 128	0.15 151	0.25 154	0.17 94	0.13 116	0.22 246	0.19 252	0.11 115	0.20 186	0.14 203	0.08 287	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.06 100	0.06 143

GCAP-Stereo-DPT26K	0.11 44	0.10 139	0.26 176	0.18 93	0.09 54	0.14 36	0.14 103	0.20 62	0.13 23	0.11 56	0.13 84	0.10 57	0.11 115	0.14 31	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.05 7	0.05 34

aanet-new-24k	0.12 73	0.11 219	0.22 129	0.19 149	0.11 175	0.16 94	0.14 103	0.19 43	0.15 57	0.13 116	0.16 152	0.11 92	0.12 149	0.14 31	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.06 100	0.05 34

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.12 73	0.08 37	0.29 220	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.14 103	0.19 43	0.17 94	0.11 56	0.14 119	0.11 92	0.12 149	0.13 12	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.05 7	0.19 593

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.13 119	0.09 83	0.19 89	0.18 93	0.14 371	0.19 191	0.15 151	0.25 154	0.22 199	0.15 167	0.20 217	0.10 57	0.09 33	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.13 119	0.09 83	0.22 129	0.18 93	0.14 371	0.18 156	0.15 151	0.23 118	0.21 182	0.16 196	0.22 246	0.10 57	0.09 33	0.15 68	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.13 119	0.09 83	0.20 102	0.18 93	0.14 371	0.18 156	0.15 151	0.25 154	0.22 199	0.16 196	0.21 232	0.09 27	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

LiteMatch	0.12 73	0.13 344	0.15 22	0.19 149	0.10 121	0.15 54	0.17 245	0.17 22	0.13 23	0.09 15	0.09 16	0.11 92	0.21 358	0.14 31	0.22 414	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.08 263	0.07 239

Lsterematch	0.18 252	0.13 344	0.33 270	0.19 149	0.10 121	0.23 314	0.17 245	0.25 154	0.32 349	0.28 324	0.37 412	0.24 320	0.21 358	0.23 241	0.22 414	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.08 263	0.07 239

Selective-IGEV-i32	0.12 73	0.09 83	0.22 129	0.19 149	0.10 121	0.15 54	0.14 103	0.27 189	0.15 57	0.13 116	0.14 119	0.13 138	0.08 15	0.21 211	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.05 34

gcap_with_dpt	0.12 73	0.09 83	0.21 114	0.18 93	0.13 323	0.18 156	0.16 198	0.24 137	0.20 162	0.16 196	0.21 232	0.09 27	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

BLMT-Stereo	0.09 1	0.06 1	0.14 8	0.17 46	0.09 54	0.09 1	0.14 103	0.10 1	0.14 41	0.07 1	0.09 16	0.07 1	0.07 3	0.11 1	0.11 42	0.05 9	0.04 2	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

WQFJX	0.18 252	0.10 139	0.17 66	0.22 346	0.18 510	0.25 353	0.18 292	0.53 535	0.45 510	0.17 215	0.16 152	0.14 170	0.16 270	0.23 241	0.18 313	0.07 126	0.08 457	0.07 153	0.06 150	0.08 263	0.07 239

AdaDepth	0.11 44	0.09 83	0.20 102	0.20 223	0.10 121	0.19 191	0.13 69	0.16 15	0.13 23	0.10 34	0.10 33	0.09 27	0.09 33	0.19 166	0.12 111	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.05 7	0.05 34

water-stereo	0.13 119	0.08 37	0.20 102	0.19 149	0.10 121	0.17 128	0.14 103	0.25 154	0.19 133	0.17 215	0.23 255	0.15 191	0.15 250	0.12 5	0.13 166	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.05 34

DilatedVolume-Stereo	0.14 158	0.08 37	0.18 79	0.18 93	0.09 54	0.21 264	0.14 103	0.24 137	0.21 182	0.21 255	0.21 232	0.15 191	0.14 231	0.23 241	0.15 234	0.07 126	0.06 236	0.06 45	0.06 150	0.05 7	0.05 34

G2L-ROB	0.23 386	0.15 426	0.41 386	0.19 149	0.12 243	0.27 386	0.21 423	0.47 454	0.33 363	0.34 458	0.31 340	0.41 508	0.22 374	0.49 463	0.26 470	0.09 382	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.10 438

xyz-stereo-finetune2	0.17 228	0.11 219	0.26 176	0.16 20	0.09 54	0.27 386	0.19 339	0.27 189	0.20 162	0.22 262	0.28 300	0.21 274	0.22 374	0.37 420	0.22 414	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.06 100	0.07 239

xyz-stereo-finetune	0.16 210	0.12 277	0.23 142	0.16 20	0.08 23	0.23 314	0.20 392	0.29 228	0.31 340	0.19 240	0.22 246	0.19 252	0.15 250	0.29 358	0.20 367	0.06 49	0.06 236	0.08 248	0.06 150	0.06 100	0.06 143

xyz-stereo	1.40 672	0.10 139	17.09 709	0.18 93	0.07 2	4.78 691	0.18 292	0.29 228	0.34 373	0.36 491	2.81 689	0.40 501	0.29 489	0.56 504	0.24 446	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.06 150	0.06 100	0.05 34

G2L-Stereo_test	0.24 417	0.16 453	0.38 339	0.19 149	0.13 323	0.27 386	0.24 498	0.49 477	0.38 427	0.37 499	0.37 412	0.40 501	0.24 406	0.52 478	0.28 481	0.08 287	0.06 236	0.06 45	0.06 150	0.09 345	0.08 317

LG-Stereo_Zeroshot	0.13 119	0.09 83	0.24 152	0.20 223	0.10 121	0.15 54	0.14 103	0.22 95	0.16 67	0.12 86	0.19 200	0.15 191	0.11 115	0.13 12	0.17 290	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.07 182	0.06 143

MM-Stereo_test3	0.17 228	0.12 277	0.29 220	0.23 403	0.14 371	0.19 191	0.22 450	0.39 364	0.36 402	0.16 196	0.24 269	0.17 223	0.12 149	0.19 166	0.14 203	0.07 126	0.07 369	0.08 248	0.06 150	0.09 345	0.06 143

MM-Stereo_test2	0.15 194	0.10 139	0.44 419	0.23 403	0.11 175	0.21 264	0.21 423	0.27 189	0.22 199	0.15 167	0.16 152	0.13 138	0.11 115	0.20 186	0.13 166	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.05 34

Reg-Stereo(zero)	0.16 210	0.07 4	0.36 311	0.19 149	0.10 121	0.19 191	0.14 103	0.28 212	0.24 241	0.22 262	0.20 217	0.24 320	0.18 326	0.21 211	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.06 100	0.06 143

SCV_C0	0.14 158	0.11 219	0.25 166	0.19 149	0.12 243	0.15 54	0.16 198	0.30 248	0.22 199	0.13 116	0.15 133	0.13 138	0.09 33	0.24 257	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.09 345	0.06 143

SCV	0.14 158	0.14 391	0.24 152	0.21 277	0.11 175	0.15 54	0.16 198	0.31 258	0.18 114	0.11 56	0.15 133	0.13 138	0.10 77	0.23 241	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.06 143

castereo++	0.13 119	0.10 139	0.18 79	0.18 93	0.10 121	0.27 386	0.13 69	0.23 118	0.23 225	0.11 56	0.13 84	0.16 212	0.10 77	0.18 141	0.10 6	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.04 1

castereo	0.14 158	0.10 139	0.19 89	0.18 93	0.10 121	0.20 233	0.19 339	0.30 248	0.27 278	0.13 116	0.18 190	0.16 212	0.16 270	0.15 68	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.06 100	0.05 34

fffft	0.13 119	0.09 83	0.24 152	0.19 149	0.10 121	0.17 128	0.19 339	0.22 95	0.16 67	0.14 147	0.11 45	0.13 138	0.10 77	0.24 257	0.18 313	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.07 182	0.06 143
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.13 119	0.10 139	0.22 129	0.19 149	0.10 121	0.19 191	0.17 245	0.19 43	0.19 133	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.11 115	0.24 257	0.16 261	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143

tt45	0.14 158	0.09 83	0.22 129	0.19 149	0.11 175	0.23 314	0.18 292	0.22 95	0.17 94	0.15 167	0.13 84	0.14 170	0.10 77	0.30 374	0.14 203	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.07 239

999	0.14 158	0.08 37	0.24 152	0.19 149	0.11 175	0.20 233	0.17 245	0.24 137	0.18 114	0.13 116	0.16 152	0.14 170	0.11 115	0.36 416	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.07 239

mms	0.13 119	0.11 219	0.19 89	0.19 149	0.12 243	0.16 94	0.17 245	0.20 62	0.17 94	0.13 116	0.17 170	0.14 170	0.09 33	0.24 257	0.14 203	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.07 239

ours_stereo	0.13 119	0.11 219	0.23 142	0.20 223	0.11 175	0.17 128	0.18 292	0.20 62	0.19 133	0.13 116	0.18 190	0.14 170	0.10 77	0.23 241	0.14 203	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.06 100	0.05 34

fffy	0.14 158	0.11 219	0.24 152	0.20 223	0.10 121	0.19 191	0.18 292	0.22 95	0.19 133	0.13 116	0.16 152	0.15 191	0.13 195	0.25 287	0.14 203	0.06 49	0.06 236	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.06 143

GCAP-BAT	0.21 333	0.08 37	1.22 646	0.29 583	0.43 646	0.16 94	0.15 151	0.27 189	0.25 255	0.14 147	0.17 170	0.15 191	0.11 115	0.20 186	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143

RAStereo	0.13 119	0.12 277	0.27 188	0.22 346	0.11 175	0.15 54	0.18 292	0.23 118	0.23 225	0.13 116	0.17 170	0.11 92	0.09 33	0.15 68	0.13 166	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.05 34

Occ-G	0.13 119	0.08 37	0.21 114	0.17 46	0.10 121	0.15 54	0.19 339	0.22 95	0.19 133	0.13 116	0.19 200	0.21 274	0.11 115	0.17 114	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.07 182	0.06 143

gcap-zeroshot	0.13 119	0.09 83	0.22 129	0.17 46	0.14 371	0.19 191	0.15 151	0.25 154	0.22 199	0.15 167	0.20 217	0.10 57	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

test_for_model	0.13 119	0.09 83	0.20 102	0.18 93	0.14 371	0.19 191	0.15 151	0.25 154	0.22 199	0.15 167	0.20 217	0.10 57	0.09 33	0.14 31	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

GCAPDPT-zeroshot4090	0.12 73	0.08 37	0.29 220	0.17 46	0.09 54	0.15 54	0.14 103	0.19 43	0.17 94	0.11 56	0.14 119	0.11 92	0.12 149	0.13 12	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.06 150	0.05 7	0.19 593

MGS-Stereo	0.14 158	0.11 219	0.32 253	0.19 149	0.11 175	0.18 156	0.17 245	0.20 62	0.22 199	0.14 147	0.24 269	0.15 191	0.10 77	0.18 141	0.12 111	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.10 413	0.06 143

MoCha-V2	0.13 119	0.08 37	0.26 176	0.23 403	0.09 54	0.16 94	0.15 151	0.26 174	0.16 67	0.15 167	0.15 133	0.13 138	0.14 231	0.20 186	0.11 42	0.06 49	0.07 369	0.06 45	0.06 150	0.06 100	0.05 34

qqq1	0.24 417	0.12 277	0.40 363	0.19 149	0.10 121	0.27 386	0.19 339	0.51 504	0.45 510	0.34 458	0.41 459	0.31 415	0.26 438	0.58 515	0.16 261	0.10 434	0.07 369	0.07 153	0.06 150	0.08 263	0.07 239

fff1	0.24 417	0.12 277	0.40 363	0.19 149	0.10 121	0.27 386	0.19 339	0.51 504	0.45 510	0.34 458	0.41 459	0.31 415	0.26 438	0.58 515	0.16 261	0.10 434	0.07 369	0.07 153	0.06 150	0.08 263	0.07 239

ACVNet-DCA	0.18 252	0.14 391	0.38 339	0.23 403	0.11 175	0.31 463	0.19 339	0.41 388	0.27 278	0.17 215	0.19 200	0.13 138	0.18 326	0.28 339	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.09 345	0.09 381

1test111	0.19 295	0.14 391	0.38 339	0.23 403	0.11 175	0.31 463	0.19 339	0.41 388	0.27 278	0.17 215	0.19 200	0.13 138	0.18 326	0.34 402	0.22 414	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.09 345	0.09 381

cc1	0.18 252	0.14 391	0.38 339	0.23 403	0.11 175	0.31 463	0.19 339	0.35 317	0.47 533	0.17 215	0.19 200	0.13 138	0.18 326	0.28 339	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.08 263	0.08 317

11t1	0.18 252	0.10 139	0.30 230	0.20 223	0.11 175	0.27 386	0.17 245	0.35 317	0.23 225	0.25 292	0.23 255	0.23 306	0.23 388	0.25 287	0.18 313	0.09 382	0.07 369	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.09 381

tt1	0.18 252	0.14 391	0.35 291	0.23 403	0.11 175	0.30 447	0.19 339	0.35 317	0.44 498	0.17 215	0.19 200	0.13 138	0.16 270	0.27 325	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.08 248	0.06 150	0.08 263	0.08 317

MaDis-Stereo	0.14 158	0.13 344	0.26 176	0.19 149	0.14 371	0.16 94	0.13 69	0.25 154	0.21 182	0.13 116	0.14 119	0.14 170	0.11 115	0.17 114	0.17 290	0.08 287	0.07 369	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.06 143

MSKI-zero shot	0.17 228	0.09 83	0.43 409	0.20 223	0.11 175	0.21 264	0.15 151	0.32 270	0.21 182	0.23 268	0.24 269	0.23 306	0.10 77	0.31 381	0.13 166	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143

UniTT-Stereo	0.14 158	0.10 139	0.30 230	0.21 277	0.13 323	0.17 128	0.13 69	0.19 43	0.18 114	0.15 167	0.20 217	0.10 57	0.11 115	0.18 141	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.08 263	0.06 143

testlalala	0.13 119	0.09 83	0.22 129	0.17 46	0.14 371	0.19 191	0.15 151	0.25 154	0.22 199	0.15 167	0.20 217	0.10 57	0.09 33	0.13 12	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.05 7	0.05 34

GCAPDPT-zeroshot	0.20 312	0.08 37	1.14 641	0.29 583	0.43 646	0.16 94	0.15 151	0.27 189	0.25 255	0.14 147	0.17 170	0.15 191	0.11 115	0.20 186	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143

Selective-IGEV	0.12 73	0.09 83	0.22 129	0.19 149	0.10 121	0.15 54	0.14 103	0.27 189	0.15 57	0.13 116	0.14 119	0.13 138	0.08 15	0.21 211	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.05 34

knoymous	0.17 228	0.09 83	0.32 253	0.17 46	0.11 175	0.21 264	0.17 245	0.32 270	0.23 225	0.23 268	0.28 300	0.27 362	0.16 270	0.23 241	0.16 261	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.06 150	0.09 345	0.09 381

riskmin	0.18 252	0.09 83	0.34 281	0.18 93	0.12 243	0.24 335	0.16 198	0.34 294	0.28 295	0.21 255	0.23 255	0.33 432	0.24 406	0.23 241	0.17 290	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.06 150	0.10 413	0.10 438

ProNet	0.14 158	0.12 277	0.25 166	0.19 149	0.11 175	0.19 191	0.19 339	0.27 189	0.20 162	0.14 147	0.13 84	0.13 138	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.07 182	0.07 239

RCA-Stereo	0.16 210	0.09 83	0.25 166	0.20 223	0.10 121	0.19 191	0.17 245	0.36 336	0.35 389	0.20 244	0.25 279	0.17 223	0.17 300	0.18 141	0.14 203	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.05 34

CroCo-Stereo Lap2	0.15 194	0.15 426	0.28 206	0.25 497	0.18 510	0.11 14	0.19 339	0.28 212	0.21 182	0.13 116	0.16 152	0.15 191	0.12 149	0.17 114	0.14 203	0.07 126	0.07 369	0.08 248	0.06 150	0.08 263	0.07 239

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 508	0.20 515	0.70 564	0.21 277	0.17 488	0.46 579	0.27 534	0.50 487	0.49 551	0.42 558	0.55 569	0.43 521	0.30 503	0.46 451	0.38 539	0.09 382	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.11 461	0.10 438

GANet-ADL	0.21 333	0.12 277	0.45 431	0.23 403	0.14 371	0.29 428	0.19 339	0.46 445	0.35 389	0.25 292	0.32 349	0.32 425	0.19 341	0.24 257	0.20 367	0.10 434	0.07 369	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.10 438

raftrobust	0.16 210	0.13 344	0.29 220	0.22 346	0.15 432	0.19 191	0.13 69	0.32 270	0.26 267	0.26 304	0.20 217	0.19 252	0.17 300	0.21 211	0.15 234	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.07 239

RALCasStereoNet	0.18 252	0.15 426	0.33 270	0.21 277	0.14 371	0.21 264	0.18 292	0.31 258	0.25 255	0.21 255	0.29 312	0.22 285	0.15 250	0.27 325	0.17 290	0.08 287	0.10 522	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.09 381

111	0.20 312	0.17 472	0.40 363	0.18 93	0.09 54	0.24 335	0.17 245	0.41 388	0.45 510	0.23 268	0.29 312	0.29 389	0.21 358	0.24 257	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.07 182	0.08 317

DIP-Stereo	0.18 252	0.12 277	0.33 270	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.12 32	0.42 402	0.25 255	0.27 312	0.32 349	0.21 274	0.17 300	0.25 287	0.20 367	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.06 150	0.07 182	0.08 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.22 369	0.18 486	0.47 447	0.22 346	0.10 121	0.28 406	0.14 103	0.46 445	0.32 349	0.31 403	0.34 382	0.31 415	0.25 427	0.31 381	0.29 493	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.06 150	0.10 413	0.08 317

R-Stereo Train	0.18 252	0.09 83	0.32 253	0.22 346	0.12 243	0.22 292	0.19 339	0.42 402	0.19 133	0.31 403	0.45 512	0.20 262	0.14 231	0.18 141	0.15 234	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143

RAFT-Stereo	0.18 252	0.09 83	0.32 253	0.22 346	0.12 243	0.22 292	0.19 339	0.42 402	0.19 133	0.31 403	0.45 512	0.20 262	0.14 231	0.18 141	0.15 234	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.06 150	0.06 100	0.06 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	0.20 312	0.17 472	0.43 409	0.19 149	0.08 23	0.27 386	0.14 103	0.42 402	0.30 327	0.29 353	0.32 349	0.27 362	0.21 358	0.28 339	0.25 456	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.09 345	0.06 143
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNet	0.24 417	0.18 486	0.61 526	0.25 497	0.11 175	0.29 428	0.21 423	0.42 402	0.43 483	0.33 438	0.43 489	0.27 362	0.22 374	0.34 402	0.26 470	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.06 150	0.08 263	0.07 239

aanet-new-28k	0.12 73	0.11 219	0.35 291	0.20 223	0.08 23	0.16 94	0.14 103	0.19 43	0.14 41	0.12 86	0.14 119	0.12 118	0.12 149	0.15 68	0.10 6	0.06 49	0.05 39	0.06 45	0.07 224	0.07 182	0.05 34

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.14 158	0.19 502	0.70 564	0.17 46	0.12 243	0.13 25	0.14 103	0.24 137	0.17 94	0.10 34	0.12 65	0.10 57	0.10 77	0.13 12	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.07 224	0.05 7	0.07 239

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.12 73	0.09 83	0.18 79	0.18 93	0.09 54	0.13 25	0.16 198	0.25 154	0.21 182	0.11 56	0.16 152	0.09 27	0.11 115	0.13 12	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.07 224	0.04 1	0.05 34

Hybrid-DGEV-03	0.20 312	0.14 391	0.31 245	0.22 346	0.12 243	0.26 376	0.16 198	0.31 258	0.27 278	0.32 425	0.58 581	0.23 306	0.15 250	0.23 241	0.17 290	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.07 224	0.08 263	0.06 143

WQFJA1	0.18 252	0.10 139	0.16 45	0.22 346	0.18 510	0.25 353	0.19 339	0.51 504	0.51 563	0.15 167	0.17 170	0.15 191	0.16 270	0.20 186	0.20 367	0.07 126	0.09 492	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

WQFJX1	0.18 252	0.10 139	0.16 45	0.23 403	0.17 488	0.24 335	0.19 339	0.58 589	0.52 572	0.16 196	0.16 152	0.14 170	0.15 250	0.26 305	0.17 290	0.08 287	0.09 492	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.06 143

NLMM1	0.19 295	0.12 277	0.16 45	0.23 403	0.18 510	0.24 335	0.20 392	0.59 595	0.65 613	0.18 233	0.17 170	0.13 138	0.14 231	0.25 287	0.18 313	0.08 287	0.09 492	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

NLMM	0.18 252	0.10 139	0.16 45	0.22 346	0.18 510	0.25 353	0.19 339	0.51 504	0.51 563	0.15 167	0.17 170	0.15 191	0.16 270	0.20 186	0.20 367	0.07 126	0.09 492	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

DLNR-FE	10.45 700	12.13 709	19.94 712	106.10 724	23.12 719	0.14 36	0.13 69	3.28 695	0.17 94	0.16 196	0.23 255	0.16 212	0.10 77	0.31 381	0.15 234	2.41 696	0.06 236	0.07 153	0.07 224	40.22 724	0.06 143

GASTEREO	0.13 119	0.12 277	0.21 114	0.23 403	0.10 121	0.18 156	0.15 151	0.26 174	0.18 114	0.17 215	0.16 152	0.11 92	0.13 195	0.19 166	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.07 224	0.06 100	0.06 143

MSCF	0.13 119	0.12 277	0.21 114	0.22 346	0.10 121	0.16 94	0.15 151	0.26 174	0.18 114	0.17 215	0.16 152	0.11 92	0.13 195	0.18 141	0.11 42	0.07 126	0.05 39	0.06 45	0.07 224	0.06 100	0.06 143

z-ln-s-r	0.32 524	0.21 529	0.82 593	0.23 403	0.14 371	0.30 447	0.26 528	0.43 416	0.50 559	0.32 425	0.60 589	0.39 486	0.29 489	0.73 580	0.66 619	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.10 413	0.08 317

S2M2_XL	0.10 9	0.09 83	0.21 114	0.14 2	0.10 121	0.09 1	0.09 2	0.11 2	0.09 2	0.10 34	0.11 45	0.09 27	0.09 33	0.12 5	0.11 42	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.06 143
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
coex_refinement	0.26 462	0.16 453	0.36 311	0.23 403	0.15 432	0.31 463	0.20 392	0.49 477	0.42 475	0.35 475	0.42 476	0.45 537	0.27 457	0.55 493	0.33 521	0.10 434	0.06 236	0.07 153	0.07 224	0.10 413	0.10 438

MM-Stereo_test1	0.17 228	0.10 139	0.39 355	0.23 403	0.11 175	0.20 233	0.22 450	0.33 285	0.29 314	0.22 262	0.21 232	0.15 191	0.14 231	0.23 241	0.13 166	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.09 345	0.06 143

model_zeroshot	0.17 228	0.11 219	0.39 355	0.20 223	0.12 243	0.24 335	0.15 151	0.34 294	0.22 199	0.30 385	0.20 217	0.22 285	0.12 149	0.24 257	0.14 203	0.08 287	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.07 182	0.07 239

IGEV-BASED-STEREO-	0.20 312	0.72 662	0.70 564	0.17 46	0.08 23	0.15 54	0.15 151	0.18 33	0.16 67	0.13 116	0.12 65	0.09 27	0.08 15	0.16 96	0.13 166	0.35 652	0.04 2	0.08 248	0.07 224	0.11 461	0.23 626

AIO-Stereo	0.13 119	0.10 139	0.22 129	0.20 223	0.09 54	0.16 94	0.15 151	0.27 189	0.16 67	0.13 116	0.15 133	0.13 138	0.08 15	0.18 141	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.06 143

RSM++	0.12 73	0.09 83	0.19 89	0.20 223	0.09 54	0.17 128	0.15 151	0.21 77	0.19 133	0.12 86	0.12 65	0.14 170	0.09 33	0.20 186	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.07 182	0.05 34

RSM	0.12 73	0.09 83	0.20 102	0.20 223	0.09 54	0.16 94	0.15 151	0.23 118	0.18 114	0.13 116	0.13 84	0.15 191	0.09 33	0.21 211	0.12 111	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.05 34

test_sample2	0.21 333	0.10 139	0.28 206	0.19 149	0.11 175	0.27 386	0.21 423	0.43 416	0.29 314	0.26 304	0.31 340	0.30 405	0.24 406	0.45 448	0.18 313	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.09 345	0.09 381

test_sample1	0.20 312	0.10 139	0.28 206	0.19 149	0.12 243	0.28 406	0.19 339	0.41 388	0.25 255	0.26 304	0.31 340	0.29 389	0.26 438	0.44 445	0.21 394	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.09 345	0.09 381

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 228	0.13 344	0.24 152	0.19 149	0.13 323	0.24 335	0.17 245	0.30 248	0.37 413	0.43 564	0.17 170	0.13 138	0.12 149	0.19 166	0.15 234	0.08 287	0.07 369	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.08 317

MyStereo8	0.22 369	0.15 426	0.63 537	0.21 277	0.17 488	0.31 463	0.16 198	0.36 336	0.32 349	0.28 324	0.36 403	0.25 330	0.18 326	0.25 287	0.28 481	0.08 287	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.10 413	0.12 499

CoDeX	0.23 386	0.12 277	0.46 439	0.21 277	0.14 371	0.29 428	0.21 423	0.53 535	0.41 467	0.29 353	0.35 393	0.29 389	0.22 374	0.48 458	0.19 346	0.09 382	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.07 239

ff7	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.27 189	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

IGEVStereo-DCA	0.14 158	0.11 219	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.20 233	0.18 292	0.27 189	0.20 162	0.15 167	0.12 65	0.14 170	0.12 149	0.28 339	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

ffff	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.27 189	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

rrr	0.17 228	0.11 219	0.57 510	0.19 149	0.12 243	0.20 233	0.18 292	0.35 317	0.22 199	0.15 167	0.12 65	0.14 170	0.12 149	0.28 339	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

11t	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.27 189	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

GMStereo_Zeroshot	0.24 417	0.21 529	0.45 431	0.26 531	0.13 323	0.28 406	0.15 151	0.39 364	0.35 389	0.37 499	0.43 489	0.40 501	0.17 300	0.34 402	0.20 367	0.12 512	0.07 369	0.13 534	0.07 224	0.16 554	0.09 381

plain	0.17 228	0.13 344	0.43 409	0.21 277	0.13 323	0.16 94	0.17 245	0.27 189	0.22 199	0.16 196	0.26 288	0.13 138	0.16 270	0.27 325	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.07 224	0.10 413	0.07 239

EKT-Stereo	0.38 569	0.12 277	0.38 339	0.42 639	3.88 695	0.21 264	0.17 245	0.35 317	0.28 295	0.20 244	0.20 217	0.23 306	0.15 250	0.28 339	0.16 261	0.09 382	0.07 369	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.09 381

DLNR_Zeroshot_test	10.44 699	12.10 708	19.93 711	106.08 723	23.66 720	0.14 36	0.13 69	3.22 694	0.17 94	0.16 196	0.23 255	0.16 212	0.10 77	0.31 381	0.15 234	2.36 695	0.06 236	0.07 153	0.07 224	39.70 723	0.06 143

RAFT-Test	0.17 228	0.10 139	0.38 339	0.19 149	0.12 243	0.25 353	0.17 245	0.33 285	0.23 225	0.23 268	0.29 312	0.27 362	0.14 231	0.20 186	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.06 143

HH	0.18 252	0.12 277	0.55 503	0.22 346	0.12 243	0.18 156	0.18 292	0.34 294	0.19 133	0.20 244	0.24 269	0.34 441	0.18 326	0.29 358	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.07 182	0.06 143

HanStereo	0.18 252	0.12 277	0.55 503	0.22 346	0.12 243	0.18 156	0.18 292	0.34 294	0.19 133	0.20 244	0.24 269	0.34 441	0.18 326	0.29 358	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.07 182	0.06 143

anonymousdsp	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.28 212	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.07 239

EGLCR-Stereo	0.13 119	0.08 37	0.20 102	0.18 93	0.09 54	0.21 264	0.13 69	0.27 189	0.21 182	0.13 116	0.10 33	0.15 191	0.09 33	0.20 186	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.06 143

Selective-RAFT	0.17 228	0.12 277	0.30 230	0.24 457	0.10 121	0.29 428	0.15 151	0.32 270	0.31 340	0.17 215	0.17 170	0.21 274	0.18 326	0.28 339	0.17 290	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.07 224	0.08 263	0.06 143

MC-Stereo	0.14 158	0.09 83	0.25 166	0.21 277	0.09 54	0.18 156	0.16 198	0.23 118	0.19 133	0.18 233	0.23 255	0.16 212	0.13 195	0.22 231	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.05 34

ccc-4	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.27 189	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.07 239

x	0.19 295	0.11 219	0.29 220	0.20 223	0.11 175	0.26 376	0.18 292	0.41 388	0.29 314	0.25 292	0.29 312	0.28 378	0.24 406	0.26 305	0.23 435	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.09 345	0.08 317

IGEV-Stereo	0.14 158	0.12 277	0.27 188	0.19 149	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.28 212	0.20 162	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.12 149	0.24 257	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.07 239
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.23 386	0.18 486	0.44 419	0.22 346	0.13 323	0.19 191	0.19 339	0.37 346	0.32 349	0.28 324	0.37 412	0.34 441	0.23 388	0.65 555	0.27 476	0.06 49	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.09 345	0.08 317

CIPLG	0.21 333	0.21 529	0.55 503	0.23 403	0.15 432	0.25 353	0.20 392	0.35 317	0.29 314	0.31 403	0.33 372	0.22 285	0.15 250	0.26 305	0.20 367	0.08 287	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.08 263	0.08 317

DAS	0.27 470	0.12 277	0.42 396	0.24 457	0.18 510	0.29 428	0.24 498	0.45 434	0.45 510	0.41 548	0.44 500	0.34 441	0.29 489	0.75 589	0.21 394	0.09 382	0.07 369	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.09 381

SepStereo	0.26 462	0.12 277	0.42 396	0.24 457	0.18 510	0.29 428	0.24 498	0.45 434	0.45 510	0.41 548	0.44 500	0.34 441	0.29 489	0.64 548	0.21 394	0.09 382	0.07 369	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.09 381

IPLG	0.21 333	0.15 426	0.53 494	0.21 277	0.12 243	0.28 406	0.17 245	0.42 402	0.30 327	0.33 438	0.32 349	0.15 191	0.17 300	0.50 467	0.21 394	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

IPLGR_C	0.21 333	0.22 543	0.60 523	0.23 403	0.15 432	0.24 335	0.20 392	0.35 317	0.29 314	0.31 403	0.32 349	0.22 285	0.15 250	0.25 287	0.20 367	0.08 287	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.08 263	0.08 317

MIPNet	0.21 333	0.15 426	0.52 490	0.21 277	0.12 243	0.27 386	0.20 392	0.45 434	0.37 413	0.30 385	0.23 255	0.19 252	0.24 406	0.27 325	0.19 346	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

IPLGR	0.21 333	0.13 344	0.61 526	0.21 277	0.11 175	0.25 353	0.18 292	0.41 388	0.37 413	0.28 324	0.27 294	0.21 274	0.19 341	0.37 420	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.06 143

ACRE	0.21 333	0.20 515	0.62 534	0.23 403	0.15 432	0.24 335	0.20 392	0.35 317	0.28 295	0.31 403	0.32 349	0.22 285	0.15 250	0.25 287	0.20 367	0.08 287	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.08 263	0.08 317

GwcNet-ADL	0.22 369	0.14 391	0.58 515	0.24 457	0.13 323	0.22 292	0.23 476	0.49 477	0.40 455	0.27 312	0.29 312	0.30 405	0.20 350	0.26 305	0.23 435	0.09 382	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.09 345	0.09 381

HHNet	0.22 369	0.12 277	0.52 490	0.18 93	0.18 510	0.20 233	0.20 392	0.34 294	0.31 340	0.32 425	0.59 584	0.20 262	0.21 358	0.24 257	0.31 509	0.08 287	0.05 39	0.09 341	0.07 224	0.08 263	0.11 475

AAGNet	0.33 533	0.11 219	0.37 320	0.25 497	0.16 464	0.20 233	0.19 339	0.30 248	0.27 278	0.35 475	0.35 393	0.27 362	0.30 503	0.44 445	2.66 689	0.08 287	0.05 39	0.10 419	0.07 224	0.08 263	0.06 143

STrans-v2	0.24 417	0.13 344	0.54 497	0.21 277	0.12 243	0.23 314	0.21 423	0.47 454	0.28 295	0.31 403	0.42 476	0.36 460	0.35 543	0.62 540	0.23 435	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.06 100	0.06 143

TransformOpticalFlow	0.24 417	0.13 344	0.56 507	0.23 403	0.11 175	0.21 264	0.19 339	0.40 376	0.32 349	0.30 385	0.43 489	0.36 460	0.31 520	0.61 532	0.20 367	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.06 100	0.07 239

OMP-Stereo	0.23 386	0.14 391	0.35 291	0.29 583	0.13 323	0.21 264	0.16 198	0.37 346	0.33 363	0.34 458	0.30 325	0.34 441	0.19 341	0.70 569	0.24 446	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.07 224	0.07 182	0.06 143

IIG-Stereo	0.23 386	0.13 344	0.35 291	0.29 583	0.12 243	0.23 314	0.14 103	0.38 352	0.31 340	0.34 458	0.37 412	0.33 432	0.21 358	0.70 569	0.26 470	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.07 224	0.07 182	0.06 143

NRIStereo	0.18 252	0.11 219	0.35 291	0.23 403	0.11 175	0.24 335	0.20 392	0.29 228	0.26 267	0.26 304	0.25 279	0.25 330	0.18 326	0.34 402	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.08 317

ASMatch	0.23 386	0.11 219	0.51 484	0.24 457	0.14 371	0.19 191	0.17 245	0.31 258	0.28 295	0.28 324	0.68 611	0.27 362	0.26 438	0.50 467	0.22 414	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.06 100	0.11 475

PFNet	0.23 386	0.10 139	0.57 510	0.24 457	0.14 371	0.22 292	0.19 339	0.39 364	0.33 363	0.35 475	0.32 349	0.27 362	0.19 341	0.64 548	0.22 414	0.09 382	0.05 39	0.09 341	0.07 224	0.08 263	0.07 239

DeepStereo_RVC	0.18 252	0.11 219	0.40 363	0.21 277	0.11 175	0.19 191	0.16 198	0.28 212	0.22 199	0.27 312	0.27 294	0.23 306	0.28 474	0.24 257	0.18 313	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.07 224	0.09 345	0.10 438

RAFT-RH_RVC	0.25 445	0.11 219	0.45 431	0.21 277	0.12 243	0.25 353	0.14 103	0.27 189	0.27 278	0.38 514	1.15 653	0.23 306	0.17 300	0.57 508	0.24 446	0.07 126	0.05 39	0.10 419	0.07 224	0.06 100	0.07 239

RAFT-345	0.21 333	0.10 139	0.46 439	0.22 346	0.11 175	0.20 233	0.16 198	0.26 174	0.25 255	0.27 312	0.66 607	0.21 274	0.16 270	0.55 493	0.21 394	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.06 100	0.06 143

CRE-IMP	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.11 175	0.24 335	0.17 245	0.29 228	0.21 182	0.27 312	0.26 288	0.24 320	0.17 300	0.23 241	0.18 313	0.08 287	0.05 39	0.10 419	0.07 224	0.10 413	0.10 438

cross-raft	0.17 228	0.12 277	0.41 386	0.23 403	0.10 121	0.20 233	0.24 498	0.33 285	0.23 225	0.23 268	0.28 300	0.29 389	0.15 250	0.17 114	0.15 234	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.05 34

test-1	0.17 228	0.11 219	0.40 363	0.23 403	0.13 323	0.22 292	0.23 476	0.34 294	0.26 267	0.20 244	0.24 269	0.22 285	0.14 231	0.16 96	0.20 367	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.06 100	0.08 317

Prome-Stereo	0.21 333	0.10 139	0.30 230	0.24 457	0.12 243	0.23 314	0.23 476	0.36 336	0.25 255	0.33 438	0.59 584	0.24 320	0.28 474	0.29 358	0.16 261	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.20 605

LMCR-Stereo	0.26 462	0.18 486	0.49 463	0.28 580	0.14 371	0.36 520	0.23 476	0.54 544	0.34 373	0.39 529	0.40 451	0.29 389	0.29 489	0.37 420	0.27 476	0.11 473	0.07 369	0.09 341	0.07 224	0.13 514	0.09 381

TestStereo	0.21 333	0.19 502	0.40 363	0.25 497	0.10 121	0.22 292	0.21 423	0.31 258	0.31 340	0.23 268	0.34 382	0.22 285	0.18 326	0.62 540	0.18 313	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.07 224	0.11 461	0.06 143

raft+_RVC	0.18 252	0.14 391	0.32 253	0.21 277	0.15 432	0.21 264	0.16 198	0.38 352	0.34 373	0.21 255	0.28 300	0.20 262	0.15 250	0.24 257	0.19 346	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.07 182	0.08 317

GES	0.22 369	0.12 277	0.42 396	0.20 223	0.14 371	0.27 386	0.19 339	0.49 477	0.33 363	0.30 385	0.36 403	0.25 330	0.23 388	0.29 358	0.22 414	0.10 434	0.08 457	0.08 248	0.07 224	0.10 413	0.11 475

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 228	0.14 391	0.32 253	0.20 223	0.09 54	0.19 191	0.17 245	0.32 270	0.30 327	0.25 292	0.33 372	0.20 262	0.17 300	0.19 166	0.15 234	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.07 182	0.05 34

CFNet-RSSM	0.17 228	0.10 139	0.40 363	0.20 223	0.11 175	0.20 233	0.15 151	0.36 336	0.30 327	0.23 268	0.21 232	0.26 352	0.15 250	0.20 186	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.05 34

Gwc-CoAtRS	0.17 228	0.10 139	0.37 320	0.20 223	0.12 243	0.19 191	0.15 151	0.32 270	0.28 295	0.23 268	0.23 255	0.27 362	0.15 250	0.20 186	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.07 224	0.06 100	0.06 143

ACVNet	0.23 386	0.13 344	0.35 291	0.18 93	0.15 432	0.27 386	0.23 476	0.39 364	0.44 498	0.28 324	0.41 459	0.38 474	0.26 438	0.27 325	0.32 514	0.08 287	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.10 413	0.07 239

acv_ft	0.25 445	0.13 344	0.40 363	0.23 403	0.19 537	0.34 500	0.21 423	0.45 434	0.44 498	0.38 514	0.41 459	0.38 474	0.27 457	0.27 325	0.35 530	0.08 287	0.07 369	0.08 248	0.07 224	0.11 461	0.07 239

HSM-Net_RVC	0.27 470	0.11 219	0.42 396	0.19 149	0.11 175	0.34 500	0.20 392	0.62 616	0.43 483	0.40 539	0.43 489	0.50 567	0.26 438	0.76 594	0.22 414	0.08 287	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.08 263	0.08 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.31 515	0.22 543	0.50 474	0.23 403	0.14 371	0.30 447	0.24 498	0.47 454	0.54 581	0.38 514	0.60 589	0.43 521	0.29 489	0.87 621	0.40 554	0.11 473	0.07 369	0.07 153	0.07 224	0.09 345	0.09 381

HSM	0.28 490	0.16 453	0.35 291	0.20 223	0.15 432	0.33 487	0.19 339	0.53 535	0.37 413	0.36 491	0.38 427	0.67 627	0.31 520	0.89 626	0.23 435	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.07 224	0.08 263	0.08 317

DN	0.15 194	0.08 37	0.27 188	0.19 149	0.14 371	0.21 264	0.18 292	0.28 212	0.24 241	0.14 147	0.16 152	0.18 236	0.10 77	0.21 211	0.13 166	0.11 473	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.08 263	0.10 438

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.14 158	0.21 529	0.47 447	0.17 46	0.12 243	0.15 54	0.14 103	0.24 137	0.16 67	0.11 56	0.14 119	0.12 118	0.10 77	0.14 31	0.10 6	0.06 49	0.06 236	0.06 45	0.08 306	0.05 7	0.07 239

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.12 73	0.09 83	0.17 66	0.19 149	0.11 175	0.14 36	0.16 198	0.21 77	0.20 162	0.10 34	0.17 170	0.11 92	0.12 149	0.12 5	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.08 306	0.05 7	0.06 143

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.11 44	0.09 83	0.17 66	0.18 93	0.10 121	0.15 54	0.16 198	0.23 118	0.15 57	0.10 34	0.16 152	0.09 27	0.11 115	0.13 12	0.10 6	0.05 9	0.05 39	0.06 45	0.08 306	0.05 7	0.08 317

IGEV_i1	0.21 333	0.11 219	0.43 409	0.22 346	0.11 175	0.31 463	0.19 339	0.43 416	0.30 327	0.29 353	0.30 325	0.31 415	0.20 350	0.33 395	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.08 263	0.08 317

DepthFocus	0.10 9	0.07 4	0.21 114	0.15 5	0.11 175	0.10 12	0.13 69	0.15 10	0.08 1	0.12 86	0.10 33	0.09 27	0.07 3	0.13 12	0.10 6	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.06 100	0.05 34

Selective-IGEV-i1	0.21 333	0.10 139	0.31 245	0.23 403	0.13 323	0.31 463	0.22 450	0.46 445	0.42 475	0.27 312	0.32 349	0.33 432	0.17 300	0.25 287	0.19 346	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.08 263	0.09 381

Hybrid-DGEV-2	0.21 333	0.15 426	0.34 281	0.24 457	0.13 323	0.28 406	0.14 103	0.48 467	0.44 498	0.27 312	0.24 269	0.25 330	0.25 427	0.28 339	0.19 346	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.07 182	0.07 239

Pro-Stereo	0.10 9	0.07 4	0.14 8	0.17 46	0.10 121	0.17 128	0.13 69	0.11 2	0.13 23	0.10 34	0.09 16	0.08 4	0.06 1	0.22 231	0.11 42	0.06 49	0.05 39	0.07 153	0.08 306	0.05 7	0.05 34

BStereo	0.13 119	0.10 139	0.42 396	0.18 93	0.11 175	0.13 25	0.14 103	0.24 137	0.22 199	0.12 86	0.11 45	0.12 118	0.09 33	0.16 96	0.14 203	0.05 9	0.06 236	0.06 45	0.08 306	0.05 7	0.06 143

Wave_Phase_stereo	0.14 158	0.10 139	0.42 396	0.18 93	0.11 175	0.36 520	0.14 103	0.28 212	0.22 199	0.12 86	0.11 45	0.12 118	0.09 33	0.16 96	0.14 203	0.05 9	0.06 236	0.06 45	0.08 306	0.05 7	0.06 143

NLSM3	0.13 119	0.10 139	0.17 66	0.21 277	0.13 323	0.18 156	0.16 198	0.30 248	0.24 241	0.11 56	0.15 133	0.12 118	0.13 195	0.17 114	0.15 234	0.05 9	0.05 39	0.08 248	0.08 306	0.05 7	0.05 34

NLSM1	0.17 228	0.10 139	0.17 66	0.21 277	0.18 510	0.25 353	0.17 245	0.47 454	0.40 455	0.16 196	0.21 232	0.13 138	0.15 250	0.21 211	0.18 313	0.08 287	0.09 492	0.09 341	0.08 306	0.07 182	0.06 143

NLCSM	0.19 295	0.12 277	0.18 79	0.24 457	0.19 537	0.24 335	0.21 423	0.42 402	0.40 455	0.19 240	0.18 190	0.14 170	0.16 270	0.47 455	0.19 346	0.08 287	0.09 492	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.07 239

FE-Mocha	0.16 210	0.10 139	0.33 270	0.19 149	0.13 323	0.19 191	0.15 151	0.35 317	0.22 199	0.24 282	0.24 269	0.20 262	0.14 231	0.17 114	0.17 290	0.07 126	0.05 39	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.06 143

IGEV-FE	0.18 252	0.10 139	0.65 546	0.20 223	0.12 243	0.19 191	0.15 151	0.34 294	0.19 133	0.28 324	0.22 246	0.27 362	0.13 195	0.23 241	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.06 143

LG-Stereo	0.13 119	0.10 139	0.24 152	0.20 223	0.09 54	0.16 94	0.18 292	0.21 77	0.18 114	0.11 56	0.17 170	0.09 27	0.09 33	0.15 68	0.14 203	0.05 9	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.05 34

G2L-Stereo	0.25 445	0.16 453	0.47 447	0.22 346	0.14 371	0.25 353	0.18 292	0.46 445	0.35 389	0.33 438	0.37 412	0.40 501	0.22 374	0.60 525	0.30 501	0.10 434	0.09 492	0.10 419	0.08 306	0.09 345	0.09 381

FACV-RUCA	0.21 333	0.15 426	0.32 253	0.23 403	0.23 593	0.26 376	0.19 339	0.39 364	0.34 373	0.25 292	0.32 349	0.21 274	0.24 406	0.24 257	0.19 346	0.10 434	0.07 369	0.15 576	0.08 306	0.16 554	0.13 517

UGAM-zero	0.23 386	0.10 139	0.54 497	0.19 149	0.13 323	0.21 264	0.14 103	0.44 424	0.22 199	0.28 324	0.28 300	0.51 571	0.33 530	0.65 555	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.08 306	0.06 100	0.07 239

rvit_stereo_0083	0.16 210	0.12 277	0.26 176	0.21 277	0.13 323	0.17 128	0.17 245	0.22 95	0.34 373	0.16 196	0.21 232	0.19 252	0.16 270	0.21 211	0.16 261	0.11 473	0.10 522	0.10 419	0.08 306	0.09 345	0.07 239

rvit_stereo_0081_aga	0.16 210	0.14 391	0.28 206	0.21 277	0.13 323	0.19 191	0.17 245	0.23 118	0.24 241	0.17 215	0.21 232	0.19 252	0.13 195	0.19 166	0.14 203	0.11 473	0.08 457	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.07 239

rvit_stereo_0081	0.16 210	0.11 219	0.24 152	0.21 277	0.12 243	0.16 94	0.17 245	0.22 95	0.33 363	0.16 196	0.18 190	0.18 236	0.14 231	0.20 186	0.16 261	0.11 473	0.08 457	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.07 239

rvit_stereo_0082	0.16 210	0.11 219	0.24 152	0.21 277	0.12 243	0.16 94	0.17 245	0.22 95	0.33 363	0.16 196	0.18 190	0.18 236	0.14 231	0.20 186	0.16 261	0.11 473	0.08 457	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.07 239

rvit_stereo_0080	0.15 194	0.13 344	0.25 166	0.19 149	0.13 323	0.15 54	0.20 392	0.28 212	0.24 241	0.15 167	0.17 170	0.19 252	0.13 195	0.19 166	0.15 234	0.11 473	0.08 457	0.08 248	0.08 306	0.10 413	0.07 239

test_sample3	0.23 386	0.12 277	0.43 409	0.19 149	0.12 243	0.32 475	0.20 392	0.50 487	0.34 373	0.31 403	0.33 372	0.29 389	0.22 374	0.53 485	0.22 414	0.10 434	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.10 413	0.10 438

CAS++	0.16 210	0.12 277	0.27 188	0.18 93	0.12 243	0.17 128	0.15 151	0.42 402	0.24 241	0.19 240	0.18 190	0.13 138	0.10 77	0.21 211	0.12 111	0.12 512	0.10 522	0.11 475	0.08 306	0.10 413	0.09 381
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	0.25 445	0.12 277	0.40 363	0.19 149	0.10 121	0.27 386	0.19 339	0.51 504	0.45 510	0.34 458	0.41 459	0.31 415	0.26 438	0.58 515	0.28 481	0.10 434	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.09 345	0.09 381

tta	0.24 417	0.12 277	0.40 363	0.19 149	0.10 121	0.27 386	0.19 339	0.51 504	0.45 510	0.34 458	0.41 459	0.31 415	0.26 438	0.58 515	0.28 481	0.10 434	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.08 263	0.07 239

MyStereo07	0.16 210	0.12 277	0.26 176	0.22 346	0.14 371	0.25 353	0.23 476	0.29 228	0.21 182	0.15 167	0.13 84	0.12 118	0.13 195	0.25 287	0.13 166	0.07 126	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.08 317

MyStereo06	0.20 312	0.12 277	0.57 510	0.21 277	0.14 371	0.25 353	0.23 476	0.40 376	0.21 182	0.30 385	0.24 269	0.31 415	0.18 326	0.22 231	0.18 313	0.07 126	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.08 317

MyStereo05	0.23 386	0.12 277	0.57 510	0.21 277	0.14 371	0.25 353	0.23 476	0.48 467	0.52 572	0.31 403	0.23 255	0.25 330	0.22 374	0.30 374	0.21 394	0.07 126	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.08 317

MyStereo04	0.23 386	0.12 277	0.55 503	0.22 346	0.14 371	0.25 353	0.23 476	0.49 477	0.52 572	0.28 324	0.23 255	0.27 362	0.23 388	0.30 374	0.22 414	0.07 126	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.08 317

whm_eth	0.15 194	0.13 344	0.25 166	0.19 149	0.13 323	0.15 54	0.20 392	0.28 212	0.24 241	0.15 167	0.17 170	0.19 252	0.13 195	0.19 166	0.15 234	0.11 473	0.08 457	0.08 248	0.08 306	0.10 413	0.07 239

IGEV_Zeroshot_test	0.18 252	0.10 139	0.65 546	0.20 223	0.12 243	0.19 191	0.15 151	0.34 294	0.19 133	0.28 324	0.22 246	0.27 362	0.13 195	0.23 241	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.06 143

MIF-Stereo (partial)	0.16 210	0.10 139	0.34 281	0.21 277	0.15 432	0.15 54	0.13 69	0.28 212	0.25 255	0.17 215	0.26 288	0.15 191	0.16 270	0.25 287	0.17 290	0.09 382	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.09 345	0.08 317

MIM_Stereo	0.18 252	0.12 277	0.38 339	0.20 223	0.11 175	0.17 128	0.14 103	0.35 317	0.25 255	0.27 312	0.35 393	0.23 306	0.13 195	0.27 325	0.16 261	0.06 49	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.08 263	0.06 143

PCWNet_CMD	0.23 386	0.13 344	0.48 457	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.16 198	0.46 445	0.46 528	0.29 353	0.36 403	0.37 466	0.24 406	0.28 339	0.20 367	0.09 382	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.11 461	0.09 381

AEACV	0.13 119	0.09 83	0.23 142	0.18 93	0.19 537	0.19 191	0.16 198	0.23 118	0.14 41	0.13 116	0.17 170	0.13 138	0.16 270	0.16 96	0.12 111	0.07 126	0.05 39	0.07 153	0.08 306	0.07 182	0.06 143

4D-IteraStereo	0.17 228	0.16 453	0.50 474	0.21 277	0.14 371	0.19 191	0.17 245	0.28 212	0.28 295	0.23 268	0.20 217	0.20 262	0.11 115	0.19 166	0.14 203	0.06 49	0.04 2	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.06 143

CBFPSM	0.27 470	0.16 453	0.67 552	0.20 223	0.14 371	0.38 534	0.25 515	0.40 376	0.36 402	0.33 438	0.36 403	0.56 592	0.38 560	0.32 388	0.38 539	0.08 287	0.08 457	0.07 153	0.08 306	0.09 345	0.11 475

iinet-f	0.30 508	0.18 486	1.03 630	0.20 223	0.15 432	0.44 571	0.22 450	0.45 434	0.37 413	0.35 475	0.44 500	0.41 508	0.34 539	0.34 402	0.40 554	0.10 434	0.09 492	0.08 248	0.08 306	0.13 514	0.11 475

DCRE	0.20 312	0.13 344	0.40 363	0.21 277	0.15 432	0.20 233	0.19 339	0.30 248	0.27 278	0.22 262	0.80 628	0.23 306	0.16 270	0.23 241	0.15 234	0.07 126	0.07 369	0.07 153	0.08 306	0.07 182	0.06 143

TestStereo1	0.21 333	0.16 453	0.32 253	0.26 531	0.13 323	0.26 376	0.27 534	0.40 376	0.36 402	0.29 353	0.39 440	0.22 285	0.21 358	0.33 395	0.17 290	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.07 239

DisPM	0.19 295	0.10 139	0.35 291	0.23 403	0.13 323	0.18 156	0.20 392	0.29 228	0.29 314	0.33 438	0.34 382	0.23 306	0.16 270	0.33 395	0.16 261	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.07 182	0.11 475

IER	0.23 386	0.12 277	0.39 355	0.20 223	0.14 371	0.31 463	0.19 339	0.42 402	0.36 402	0.33 438	0.40 451	0.32 425	0.33 530	0.29 358	0.22 414	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.09 345	0.08 317

RAFT_CTSACE	0.21 333	0.16 453	0.41 386	0.25 497	0.15 432	0.22 292	0.24 498	0.32 270	0.28 295	0.33 438	0.51 547	0.29 389	0.17 300	0.32 388	0.13 166	0.06 49	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.06 143

CRFU-Net	0.28 490	0.14 391	0.45 431	0.25 497	0.15 432	0.45 577	0.23 476	0.50 487	0.30 327	0.43 564	0.41 459	0.48 553	0.46 598	0.43 441	0.29 493	0.11 473	0.10 522	0.09 341	0.08 306	0.10 413	0.10 438

NINENet	0.25 445	0.15 426	0.37 320	0.23 403	0.16 464	0.43 569	0.17 245	0.60 604	0.46 528	0.32 425	0.37 412	0.32 425	0.20 350	0.42 439	0.21 394	0.10 434	0.10 522	0.12 513	0.08 306	0.11 461	0.10 438

SA-5K	0.21 333	0.16 453	0.32 253	0.26 531	0.13 323	0.26 376	0.27 534	0.40 376	0.36 402	0.29 353	0.39 440	0.22 285	0.21 358	0.33 395	0.17 290	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.07 239

CSP-Net	0.27 470	0.15 426	0.30 230	0.21 277	0.14 371	0.44 571	0.24 498	0.50 487	0.40 455	0.41 548	0.43 489	0.42 517	0.26 438	0.66 559	0.28 481	0.12 512	0.08 457	0.08 248	0.08 306	0.10 413	0.09 381

iRaft-Stereo_20w	0.19 295	0.10 139	0.46 439	0.19 149	0.13 323	0.25 353	0.19 339	0.52 523	0.19 133	0.29 353	0.21 232	0.22 285	0.20 350	0.28 339	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.08 306	0.08 263	0.08 317

dd	0.22 369	0.26 572	0.40 363	0.22 346	0.12 243	0.25 353	0.21 423	0.32 270	0.44 498	0.29 353	0.28 300	0.25 330	0.16 270	0.30 374	0.25 456	0.12 512	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.11 461	0.09 381

GLC_STEREO	0.15 194	0.10 139	0.24 152	0.21 277	0.09 54	0.17 128	0.15 151	0.23 118	0.27 278	0.17 215	0.20 217	0.17 223	0.11 115	0.23 241	0.16 261	0.07 126	0.09 492	0.09 341	0.08 306	0.07 182	0.06 143

AASNet	0.27 470	0.19 502	0.49 463	0.26 531	0.17 488	0.34 500	0.20 392	0.62 616	0.48 542	0.35 475	0.40 451	0.32 425	0.25 427	0.28 339	0.34 526	0.11 473	0.09 492	0.10 419	0.08 306	0.13 514	0.11 475

GMOStereo	0.18 252	0.14 391	0.30 230	0.22 346	0.12 243	0.20 233	0.27 534	0.26 174	0.28 295	0.31 403	0.32 349	0.26 352	0.17 300	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.05 34

error version	0.18 252	0.14 391	0.30 230	0.22 346	0.12 243	0.20 233	0.27 534	0.26 174	0.28 295	0.31 403	0.32 349	0.26 352	0.17 300	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.05 34

test-v	0.18 252	0.14 391	0.30 230	0.22 346	0.12 243	0.20 233	0.27 534	0.26 174	0.28 295	0.31 403	0.32 349	0.26 352	0.17 300	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.05 34

test-3	0.16 210	0.09 83	0.31 245	0.21 277	0.11 175	0.18 156	0.16 198	0.30 248	0.27 278	0.26 304	0.16 152	0.22 285	0.12 149	0.26 305	0.18 313	0.06 49	0.04 2	0.08 248	0.08 306	0.06 100	0.06 143

test_1	0.16 210	0.09 83	0.31 245	0.21 277	0.11 175	0.18 156	0.16 198	0.30 248	0.27 278	0.25 292	0.16 152	0.22 285	0.12 149	0.26 305	0.18 313	0.06 49	0.04 2	0.08 248	0.08 306	0.06 100	0.06 143

CrosDoStereo	0.31 515	0.10 139	0.49 463	0.18 93	0.12 243	0.22 292	1.11 687	0.34 294	0.37 413	0.38 514	0.61 596	0.28 378	0.46 598	0.61 532	0.57 598	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.07 239

Patchmatch Stereo++	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.14 103	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.17 300	0.26 305	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NF-Stereo	0.20 312	0.10 139	0.35 291	0.24 457	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.38 352	0.32 349	0.28 324	0.30 325	0.22 285	0.16 270	0.51 472	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.13 517

OCTAStereo	0.20 312	0.10 139	0.35 291	0.24 457	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.38 352	0.32 349	0.28 324	0.30 325	0.22 285	0.16 270	0.51 472	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.13 517

PSM-adaLoss	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.16 198	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.18 326	0.24 257	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

FTStereo	0.28 490	0.10 139	0.43 409	0.23 403	0.13 323	0.21 264	0.53 650	0.34 294	0.26 267	0.38 514	0.95 642	0.30 405	0.56 620	0.32 388	0.18 313	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.07 182	0.19 593

ROB_FTStereo_v2	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.16 198	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.17 300	0.24 257	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

ROB_FTStereo	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.14 103	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.28 300	0.25 330	0.17 300	0.24 257	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

HUI-Stereo	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.14 103	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.28 300	0.25 330	0.17 300	0.22 231	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

DeepStereo_LL	0.31 515	0.10 139	0.49 463	0.18 93	0.12 243	0.22 292	1.11 687	0.34 294	0.37 413	0.38 514	0.61 596	0.28 378	0.46 598	0.61 532	0.57 598	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.07 239

DEmStereo	0.26 462	0.09 83	0.47 447	0.19 149	0.12 243	0.30 447	0.25 515	0.28 212	0.36 402	0.36 491	0.58 581	0.25 330	0.48 607	0.53 485	0.44 571	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.06 100	0.07 239

SST-Stereo	0.21 333	0.10 139	0.37 320	0.24 457	0.13 323	0.19 191	0.17 245	0.31 258	0.24 241	0.34 458	0.33 372	0.29 389	0.25 427	0.56 504	0.17 290	0.08 287	0.05 39	0.10 419	0.08 306	0.09 345	0.07 239

RAFT_R40	0.21 333	0.10 139	0.37 320	0.24 457	0.13 323	0.18 156	0.18 292	0.31 258	0.29 314	0.33 438	0.33 372	0.30 405	0.24 406	0.55 493	0.18 313	0.08 287	0.05 39	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.07 239

DRaft	0.24 417	0.10 139	0.34 281	0.18 93	0.12 243	0.28 406	0.23 476	0.33 285	0.39 437	0.38 514	0.61 596	0.21 274	0.41 575	0.48 458	0.42 565	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.08 317

RE-Stereo	0.20 312	0.10 139	0.35 291	0.24 457	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.38 352	0.32 349	0.28 324	0.30 325	0.22 285	0.16 270	0.51 472	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.13 517

Pruner-Stereo	0.19 295	0.11 219	0.34 281	0.29 583	0.12 243	0.19 191	0.17 245	0.31 258	0.29 314	0.33 438	0.32 349	0.25 330	0.15 250	0.24 257	0.21 394	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.09 381

TVStereo	0.20 312	0.10 139	0.35 291	0.24 457	0.12 243	0.21 264	0.18 292	0.38 352	0.32 349	0.28 324	0.30 325	0.22 285	0.16 270	0.51 472	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.08 263	0.13 517

iGMRVC	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.15 151	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.17 300	0.27 325	0.17 290	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

IRAFT_RVC	0.22 369	0.12 277	0.39 355	0.26 531	0.11 175	0.18 156	0.24 498	0.40 376	0.37 413	0.31 403	0.30 325	0.29 389	0.24 406	0.55 493	0.22 414	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.07 239

iRAFT	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.14 103	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.17 300	0.26 305	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

test-2	0.18 252	0.14 391	0.30 230	0.22 346	0.12 243	0.20 233	0.27 534	0.26 174	0.28 295	0.31 403	0.32 349	0.26 352	0.17 300	0.15 68	0.12 111	0.07 126	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.08 263	0.05 34

RAFT-IKP	0.18 252	0.12 277	0.37 320	0.22 346	0.10 121	0.18 156	0.15 151	0.29 228	0.22 199	0.28 324	0.29 312	0.25 330	0.18 326	0.25 287	0.16 261	0.08 287	0.06 236	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

ICVP	0.23 386	0.13 344	0.44 419	0.26 531	0.14 371	0.29 428	0.25 515	0.45 434	0.33 363	0.29 353	0.43 489	0.35 455	0.25 427	0.26 305	0.23 435	0.12 512	0.09 492	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.10 438
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.27 470	0.20 515	0.44 419	0.27 559	0.16 464	0.33 487	0.25 515	0.56 570	0.54 581	0.34 458	0.38 427	0.34 441	0.25 427	0.51 472	0.28 481	0.12 512	0.08 457	0.09 341	0.08 306	0.11 461	0.11 475

sAnonymous2	0.20 312	0.21 529	0.58 515	0.24 457	0.17 488	0.22 292	0.19 339	0.34 294	0.28 295	0.17 215	0.19 200	0.17 223	0.16 270	0.17 114	0.14 203	0.10 434	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.23 615	0.17 573

CroCo_RVC	0.20 312	0.21 529	0.58 515	0.24 457	0.17 488	0.22 292	0.19 339	0.34 294	0.28 295	0.17 215	0.19 200	0.17 223	0.16 270	0.17 114	0.14 203	0.10 434	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.23 615	0.17 573

CFNet_pseudo	0.23 386	0.13 344	0.47 447	0.19 149	0.13 323	0.26 376	0.16 198	0.44 424	0.44 498	0.29 353	0.37 412	0.38 474	0.23 388	0.29 358	0.21 394	0.09 382	0.06 236	0.11 475	0.08 306	0.11 461	0.09 381

RALAANet	0.19 295	0.18 486	0.37 320	0.23 403	0.14 371	0.23 314	0.13 69	0.37 346	0.29 314	0.28 324	0.26 288	0.25 330	0.15 250	0.26 305	0.18 313	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.06 143

XX-Stereo	0.21 333	0.10 139	0.83 596	0.26 531	0.17 488	0.23 314	0.13 69	0.40 376	0.18 114	0.20 244	0.41 459	0.31 415	0.10 77	0.32 388	0.12 111	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.05 34

222	0.41 583	0.10 139	0.29 220	0.19 149	0.11 175	0.36 520	0.20 392	0.57 580	0.39 437	0.35 475	0.44 500	0.30 405	0.27 457	0.55 493	3.56 692	0.11 473	0.07 369	0.08 248	0.08 306	0.09 345	0.09 381

test_xeample3	0.16 210	0.11 219	0.56 507	0.19 149	0.12 243	0.20 233	0.18 292	0.35 317	0.20 162	0.16 196	0.12 65	0.13 138	0.12 149	0.24 257	0.15 234	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.08 306	0.07 182	0.07 239

xxxx	0.34 542	0.10 139	0.29 220	0.19 149	0.11 175	0.37 526	0.20 392	0.58 589	0.38 427	0.29 353	0.42 476	0.38 474	0.24 406	0.46 451	2.20 685	0.11 473	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.09 381

test_xeample	0.34 542	0.10 139	0.29 220	0.19 149	0.11 175	0.33 487	0.23 476	0.55 554	0.38 427	0.32 425	0.45 512	0.29 389	0.26 438	0.57 508	2.24 687	0.10 434	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.09 345	0.09 381

AFF-stereo	0.18 252	0.15 426	0.32 253	0.21 277	0.10 121	0.18 156	0.18 292	0.33 285	0.27 278	0.25 292	0.37 412	0.25 330	0.17 300	0.24 257	0.15 234	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.08 306	0.07 182	0.05 34

GMStereo	0.19 295	0.25 561	0.40 363	0.21 277	0.12 243	0.22 292	0.19 339	0.29 228	0.40 455	0.25 292	0.23 255	0.16 212	0.15 250	0.25 287	0.19 346	0.09 382	0.06 236	0.08 248	0.08 306	0.10 413	0.08 317
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNet	0.28 490	0.14 391	0.69 558	0.23 403	0.20 556	0.44 571	0.22 450	0.50 487	0.40 455	0.34 458	0.39 440	0.43 521	0.33 530	0.40 434	0.31 509	0.09 382	0.07 369	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.08 317

CCAANet	0.21 333	0.09 83	0.34 281	0.19 149	0.12 243	0.32 475	0.19 339	0.39 364	0.27 278	0.24 282	0.47 529	0.30 405	0.25 427	0.36 416	0.20 367	0.09 382	0.06 236	0.07 153	0.08 306	0.07 182	0.08 317

DMCA	0.22 369	0.14 391	0.36 311	0.22 346	0.14 371	0.27 386	0.20 392	0.43 416	0.38 427	0.31 403	0.32 349	0.33 432	0.24 406	0.24 257	0.28 481	0.11 473	0.08 457	0.10 419	0.08 306	0.10 413	0.11 475

SuperB	0.49 611	0.28 582	2.23 673	0.23 403	0.15 432	0.41 553	0.32 581	0.47 454	0.82 640	0.43 564	0.50 541	0.33 432	0.45 592	0.68 564	1.08 650	0.10 434	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.98 683	0.14 539

MSMDNet	0.23 386	0.13 344	0.48 457	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.16 198	0.46 445	0.46 528	0.29 353	0.36 403	0.37 466	0.24 406	0.28 339	0.20 367	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.08 306	0.11 461	0.09 381

ccs_rob	0.23 386	0.13 344	0.47 447	0.20 223	0.13 323	0.26 376	0.17 245	0.44 424	0.44 498	0.29 353	0.37 412	0.38 474	0.23 388	0.29 358	0.21 394	0.09 382	0.06 236	0.11 475	0.08 306	0.11 461	0.09 381

AdaStereo	0.24 417	0.16 453	0.37 320	0.24 457	0.12 243	0.32 475	0.17 245	0.54 544	0.42 475	0.33 438	0.38 427	0.35 455	0.21 358	0.30 374	0.22 414	0.14 556	0.06 236	0.13 534	0.08 306	0.11 461	0.08 317
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DISCO	0.32 524	0.13 344	0.51 484	0.25 497	0.16 464	0.48 591	0.25 515	0.50 487	0.57 593	0.37 499	0.45 512	0.62 611	0.36 547	0.64 548	0.49 585	0.09 382	0.07 369	0.09 341	0.08 306	0.12 498	0.11 475

RT-IGEV	0.25 445	0.10 139	0.48 457	0.22 346	0.14 371	0.31 463	0.28 550	0.53 535	0.39 437	0.36 491	0.41 459	0.44 532	0.30 503	0.28 339	0.27 476	0.09 382	0.07 369	0.08 248	0.09 409	0.09 345	0.10 438

Selective-IGEV-i16pc	0.33 533	0.10 139	1.71 668	0.21 277	0.14 371	0.74 638	0.31 573	0.42 402	0.41 467	0.21 255	0.32 349	0.26 352	0.14 231	0.71 572	0.19 346	0.14 556	0.10 522	0.08 248	0.09 409	0.11 461	0.11 475

DFGA-Net	0.23 386	0.24 556	0.49 463	0.22 346	0.15 432	0.25 353	0.17 245	0.39 364	0.39 437	0.29 353	0.31 340	0.21 274	0.17 300	0.59 521	0.28 481	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.08 317

HI	0.20 312	0.13 344	0.33 270	0.18 93	0.15 432	0.17 128	0.16 198	0.34 294	0.21 182	0.37 499	0.39 440	0.36 460	0.24 406	0.29 358	0.21 394	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.09 409	0.09 345	0.07 239

CoSv	0.20 312	0.13 344	0.33 270	0.18 93	0.15 432	0.17 128	0.16 198	0.34 294	0.21 182	0.37 499	0.39 440	0.36 460	0.24 406	0.29 358	0.21 394	0.06 49	0.05 39	0.08 248	0.09 409	0.09 345	0.07 239

tg	0.16 210	0.11 219	0.25 166	0.21 277	0.11 175	0.23 314	0.15 151	0.34 294	0.24 241	0.20 244	0.25 279	0.19 252	0.12 149	0.24 257	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.09 409	0.08 263	0.07 239

PAM_32	0.23 386	0.10 139	0.63 537	0.21 277	0.14 371	0.33 487	0.19 339	0.36 336	0.23 225	0.29 353	0.28 300	0.56 592	0.28 474	0.27 325	0.18 313	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.09 409	0.07 182	0.09 381

PAM	0.23 386	0.10 139	0.63 537	0.22 346	0.15 432	0.34 500	0.21 423	0.37 346	0.22 199	0.31 403	0.27 294	0.55 588	0.26 438	0.26 305	0.17 290	0.08 287	0.06 236	0.07 153	0.09 409	0.07 182	0.09 381

DDVS	0.25 445	0.15 426	0.39 355	0.24 457	0.17 488	0.34 500	0.21 423	0.41 388	0.30 327	0.33 438	0.41 459	0.48 553	0.21 358	0.52 478	0.27 476	0.11 473	0.09 492	0.11 475	0.09 409	0.13 514	0.14 539

ACV-stereo	0.29 501	0.18 486	0.79 583	0.23 403	0.16 464	0.47 585	0.19 339	0.36 336	0.34 373	0.29 353	0.33 372	0.67 627	0.42 584	0.54 491	0.30 501	0.10 434	0.09 492	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.11 475

rvit_stereo_ft	0.17 228	0.14 391	0.30 230	0.25 497	0.14 371	0.17 128	0.21 423	0.28 212	0.26 267	0.16 196	0.19 200	0.20 262	0.16 270	0.22 231	0.17 290	0.11 473	0.07 369	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.07 239

test_sample5	0.24 417	0.13 344	0.42 396	0.21 277	0.12 243	0.30 447	0.21 423	0.50 487	0.34 373	0.32 425	0.41 459	0.29 389	0.23 388	0.55 493	0.21 394	0.10 434	0.07 369	0.10 419	0.09 409	0.11 461	0.10 438

test_sample4	0.24 417	0.13 344	0.43 409	0.20 223	0.12 243	0.32 475	0.21 423	0.51 504	0.34 373	0.31 403	0.37 412	0.28 378	0.23 388	0.53 485	0.21 394	0.10 434	0.07 369	0.10 419	0.09 409	0.11 461	0.10 438

xx1	0.20 312	0.14 391	0.38 339	0.23 403	0.11 175	0.31 463	0.19 339	0.35 317	0.47 533	0.17 215	0.19 200	0.28 378	0.24 406	0.28 339	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.10 419	0.09 409	0.09 345	0.09 381

mmm	0.21 333	0.12 277	0.31 245	0.22 346	0.12 243	0.28 406	0.21 423	0.41 388	0.27 278	0.29 353	0.38 427	0.29 389	0.24 406	0.29 358	0.22 414	0.09 382	0.07 369	0.11 475	0.09 409	0.10 413	0.09 381

DualNet	0.24 417	0.13 344	0.42 396	0.21 277	0.12 243	0.30 447	0.21 423	0.50 487	0.34 373	0.33 438	0.43 489	0.29 389	0.23 388	0.55 493	0.21 394	0.10 434	0.07 369	0.10 419	0.09 409	0.11 461	0.10 438

CASnet	0.14 158	0.12 277	0.22 129	0.22 346	0.08 23	0.16 94	0.15 151	0.27 189	0.25 255	0.22 262	0.20 217	0.15 191	0.11 115	0.17 114	0.13 166	0.07 126	0.05 39	0.11 475	0.09 409	0.08 263	0.05 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucs	0.24 417	0.13 344	0.50 474	0.20 223	0.15 432	0.28 406	0.17 245	0.49 477	0.45 510	0.32 425	0.42 476	0.39 486	0.22 374	0.31 381	0.21 394	0.11 473	0.08 457	0.12 513	0.09 409	0.12 498	0.11 475

LL-Strereo2	0.18 252	0.18 486	0.39 355	0.22 346	0.12 243	0.24 335	0.13 69	0.31 258	0.23 225	0.24 282	0.20 217	0.24 320	0.12 149	0.26 305	0.15 234	0.06 49	0.06 236	0.12 513	0.09 409	0.08 263	0.07 239

LL-Strereo	0.29 501	0.25 561	0.58 515	0.25 497	0.21 564	0.23 314	0.24 498	0.55 554	0.42 475	0.34 458	0.32 349	0.41 508	0.40 571	0.94 635	0.23 435	0.08 287	0.07 369	0.11 475	0.09 409	0.09 345	0.09 381

gwcnet-sp	0.24 417	0.13 344	0.63 537	0.22 346	0.14 371	0.34 500	0.22 450	0.44 424	0.39 437	0.35 475	0.34 382	0.27 362	0.27 457	0.35 411	0.25 456	0.09 382	0.08 457	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.09 381

scenet	0.24 417	0.13 344	0.63 537	0.22 346	0.14 371	0.34 500	0.22 450	0.44 424	0.39 437	0.35 475	0.34 382	0.27 362	0.27 457	0.35 411	0.25 456	0.09 382	0.08 457	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.09 381

CASS	0.21 333	0.15 426	0.32 253	0.26 531	0.11 175	0.28 406	0.19 339	0.39 364	0.30 327	0.32 425	0.34 382	0.25 330	0.24 406	0.25 287	0.20 367	0.13 531	0.08 457	0.11 475	0.09 409	0.11 461	0.11 475
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.24 417	0.13 344	0.63 537	0.22 346	0.14 371	0.34 500	0.22 450	0.44 424	0.39 437	0.35 475	0.34 382	0.27 362	0.27 457	0.35 411	0.25 456	0.09 382	0.08 457	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.09 381

qqq	0.20 312	0.12 277	0.31 245	0.20 223	0.11 175	0.23 314	0.19 339	0.41 388	0.27 278	0.24 282	0.28 300	0.28 378	0.24 406	0.34 402	0.22 414	0.08 287	0.07 369	0.10 419	0.09 409	0.09 345	0.09 381

Wz-Net-LNSev	0.34 542	0.29 589	0.91 612	0.26 531	0.21 564	0.47 585	0.31 573	0.54 544	0.54 581	0.44 571	0.52 555	0.50 567	0.35 543	0.39 427	0.39 547	0.11 473	0.11 546	0.10 419	0.09 409	0.14 532	0.13 517

test_5	0.23 386	0.19 502	0.38 339	0.26 531	0.18 510	0.25 353	0.29 557	0.40 376	0.37 413	0.29 353	0.40 451	0.25 330	0.22 374	0.34 402	0.18 313	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.10 438

test_4	0.18 252	0.12 277	0.34 281	0.23 403	0.12 243	0.18 156	0.22 450	0.26 174	0.24 241	0.24 282	0.47 529	0.22 285	0.13 195	0.24 257	0.16 261	0.06 49	0.05 39	0.09 341	0.09 409	0.07 182	0.05 34

AACVNet	0.26 462	0.16 453	0.37 320	0.22 346	0.14 371	0.29 428	0.19 339	0.41 388	0.31 340	0.38 514	0.42 476	0.43 521	0.28 474	0.73 580	0.25 456	0.11 473	0.08 457	0.11 475	0.09 409	0.13 514	0.11 475

ADLNet2	0.30 508	0.17 472	0.72 569	0.23 403	0.17 488	0.36 520	0.24 498	0.52 523	0.51 563	0.32 425	0.38 427	0.45 537	0.30 503	0.69 566	0.35 530	0.10 434	0.08 457	0.09 341	0.09 409	0.12 498	0.10 438

PSM-softLoss	0.21 333	0.10 139	0.39 355	0.24 457	0.12 243	0.20 233	0.18 292	0.38 352	0.26 267	0.29 353	0.32 349	0.24 320	0.16 270	0.52 478	0.20 367	0.09 382	0.06 236	0.10 419	0.09 409	0.08 263	0.12 499

KMStereo	0.21 333	0.10 139	0.39 355	0.24 457	0.12 243	0.20 233	0.18 292	0.38 352	0.26 267	0.29 353	0.32 349	0.24 320	0.16 270	0.52 478	0.20 367	0.09 382	0.06 236	0.10 419	0.09 409	0.08 263	0.12 499

THIR-Stereo	0.29 501	0.12 277	0.41 386	0.19 149	0.11 175	0.28 406	0.72 664	0.32 270	0.35 389	0.37 499	0.65 605	0.34 441	0.50 610	0.57 508	0.45 574	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.09 409	0.07 182	0.07 239

GrayStereo	0.25 445	0.09 83	0.32 253	0.26 531	0.13 323	0.23 314	0.47 640	0.34 294	0.30 327	0.39 529	0.47 529	0.30 405	0.79 649	0.29 358	0.16 261	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.09 409	0.07 182	0.13 517

GMM-Stereo	0.21 333	0.10 139	0.43 409	0.23 403	0.13 323	0.24 335	0.25 515	0.37 346	0.27 278	0.30 385	0.45 512	0.27 362	0.21 358	0.31 381	0.17 290	0.07 126	0.05 39	0.10 419	0.09 409	0.08 263	0.19 593

iRaftStereo_RVC	0.16 210	0.12 277	0.26 176	0.21 277	0.11 175	0.20 233	0.17 245	0.32 270	0.23 225	0.20 244	0.25 279	0.18 236	0.12 149	0.20 186	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.09 409	0.08 263	0.07 239

sCroCo_RVC	0.18 252	0.14 391	0.49 463	0.27 559	0.18 510	0.22 292	0.17 245	0.27 189	0.23 225	0.14 147	0.22 246	0.17 223	0.14 231	0.21 211	0.15 234	0.10 434	0.11 546	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.09 381

SFCPSM	0.22 369	0.10 139	0.51 484	0.21 277	0.14 371	0.34 500	0.22 450	0.55 554	0.39 437	0.29 353	0.32 349	0.23 306	0.21 358	0.27 325	0.19 346	0.09 382	0.07 369	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.08 317

MMNet	0.27 470	0.14 391	0.49 463	0.24 457	0.17 488	0.47 585	0.22 450	0.45 434	0.51 563	0.39 529	0.41 459	0.36 460	0.33 530	0.39 427	0.34 526	0.08 287	0.07 369	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.08 317

FENet	0.21 333	0.11 219	0.45 431	0.21 277	0.12 243	0.26 376	0.17 245	0.41 388	0.35 389	0.30 385	0.31 340	0.29 389	0.23 388	0.26 305	0.23 435	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.09 409	0.09 345	0.09 381

HGLStereo	0.27 470	0.14 391	0.46 439	0.24 457	0.21 564	0.33 487	0.23 476	0.50 487	0.42 475	0.35 475	0.48 536	0.41 508	0.33 530	0.45 448	0.33 521	0.11 473	0.10 522	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.12 499

GANet-RSSM	0.24 417	0.14 391	0.36 311	0.21 277	0.14 371	0.27 386	0.21 423	0.45 434	0.33 363	0.29 353	0.39 440	0.39 486	0.28 474	0.58 515	0.23 435	0.11 473	0.07 369	0.09 341	0.09 409	0.10 413	0.09 381

RASNet	0.28 490	0.14 391	0.44 419	0.22 346	0.18 510	0.32 475	0.19 339	0.48 467	0.38 427	0.29 353	0.43 489	0.47 547	0.37 556	0.79 604	0.36 536	0.09 382	0.07 369	0.07 153	0.09 409	0.07 182	0.07 239

PWCDC_ROB	0.38 569	0.30 596	0.60 523	0.33 612	0.20 556	0.42 560	0.19 339	0.58 589	0.89 649	0.42 558	1.26 657	0.36 460	0.34 539	0.50 467	0.38 539	0.18 609	0.11 546	0.11 475	0.09 409	0.19 593	0.13 517

Selective-IGEV-i16pb	0.39 574	0.12 277	2.18 672	0.21 277	0.15 432	0.68 632	0.32 581	0.56 570	0.57 593	0.25 292	0.44 500	0.33 432	0.21 358	0.80 608	0.25 456	0.14 556	0.10 522	0.09 341	0.10 453	0.12 498	0.13 517

z-mn7	0.44 597	0.40 627	1.09 635	0.25 497	0.18 510	0.61 623	0.34 594	0.56 570	0.93 656	0.43 564	0.96 643	0.53 582	0.39 566	0.94 635	0.59 604	0.10 434	0.09 492	0.10 419	0.10 453	0.14 532	0.13 517

S2M2_L	0.13 119	0.11 219	0.20 102	0.16 20	0.12 243	0.12 19	0.07 1	0.18 33	0.20 162	0.12 86	0.15 133	0.14 170	0.12 149	0.15 68	0.14 203	0.13 531	0.09 492	0.09 341	0.10 453	0.11 461	0.09 381
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DCVSM-stereo	0.24 417	0.13 344	0.52 490	0.20 223	0.14 371	0.26 376	0.13 69	0.34 294	0.34 373	0.41 548	0.33 372	0.47 547	0.29 489	0.30 374	0.22 414	0.10 434	0.10 522	0.11 475	0.10 453	0.12 498	0.15 551

ITSA-stereo	0.25 445	0.15 426	0.33 270	0.23 403	0.11 175	0.27 386	0.18 292	0.56 570	0.59 597	0.31 403	0.32 349	0.33 432	0.28 474	0.49 463	0.30 501	0.11 473	0.08 457	0.11 475	0.10 453	0.11 461	0.13 517

test_sample6	0.25 445	0.13 344	0.41 386	0.21 277	0.11 175	0.30 447	0.22 450	0.51 504	0.35 389	0.33 438	0.43 489	0.30 405	0.24 406	0.57 508	0.22 414	0.10 434	0.07 369	0.10 419	0.10 453	0.11 461	0.10 438

H2IRNET	0.18 252	0.13 344	0.35 291	0.21 277	0.12 243	0.20 233	0.15 151	0.27 189	0.30 327	0.17 215	0.31 340	0.25 330	0.20 350	0.24 257	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.09 341	0.10 453	0.09 345	0.06 143

DispNO	0.27 470	0.18 486	0.62 534	0.23 403	0.17 488	0.25 353	0.22 450	0.45 434	0.41 467	0.32 425	0.39 440	0.38 474	0.27 457	0.77 600	0.27 476	0.09 382	0.07 369	0.10 419	0.10 453	0.08 263	0.08 317

AE-Stereo	0.17 228	0.11 219	0.31 245	0.24 457	0.14 371	0.23 314	0.18 292	0.34 294	0.29 314	0.15 167	0.25 279	0.21 274	0.13 195	0.20 186	0.14 203	0.07 126	0.08 457	0.09 341	0.10 453	0.07 182	0.06 143

ffm	0.22 369	0.12 277	0.42 396	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.20 392	0.35 317	0.44 498	0.30 385	0.42 476	0.34 441	0.23 388	0.27 325	0.11 42	0.08 287	0.05 39	0.11 475	0.10 453	0.08 263	0.08 317

ff1	0.29 501	0.12 277	0.42 396	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.20 392	0.35 317	0.44 498	0.30 385	0.42 476	0.34 441	0.23 388	0.81 612	1.08 650	0.08 287	0.05 39	0.11 475	0.10 453	0.08 263	0.08 317

mmx	0.31 515	0.12 277	0.42 396	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.20 392	0.55 554	0.45 510	0.30 385	0.42 476	0.34 441	0.23 388	0.81 612	1.08 650	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.11 461	0.10 438

1111x	0.32 524	0.11 219	0.40 363	0.22 346	0.11 175	0.32 475	0.26 528	0.59 595	0.43 483	0.31 403	0.41 459	0.39 486	0.28 474	0.76 594	1.37 668	0.09 382	0.08 457	0.09 341	0.10 453	0.09 345	0.08 317

xxx	0.31 515	0.12 277	0.42 396	0.20 223	0.13 323	0.28 406	0.20 392	0.55 554	0.45 510	0.30 385	0.42 476	0.34 441	0.23 388	0.81 612	1.08 650	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.11 461	0.10 438

BUS	0.23 386	0.12 277	0.28 206	0.25 497	0.14 371	0.43 569	0.17 245	0.56 570	0.34 373	0.34 458	0.35 393	0.32 425	0.20 350	0.26 305	0.21 394	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.09 345	0.09 381

raft_robust	0.22 369	0.17 472	0.30 230	0.22 346	0.12 243	0.23 314	0.22 450	0.49 477	0.48 542	0.32 425	0.32 349	0.26 352	0.23 388	0.53 485	0.15 234	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.10 453	0.08 263	0.06 143

BSDual-CNN	0.23 386	0.12 277	0.28 206	0.25 497	0.14 371	0.35 515	0.21 423	0.56 570	0.34 373	0.34 458	0.35 393	0.38 474	0.24 406	0.26 305	0.21 394	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.09 345	0.09 381

hknet	0.25 445	0.14 391	0.40 363	0.25 497	0.15 432	0.35 515	0.21 423	0.56 570	0.37 413	0.34 458	0.35 393	0.43 521	0.27 457	0.37 420	0.21 394	0.09 382	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.09 345	0.09 381

psmg	0.23 386	0.12 277	0.28 206	0.21 277	0.14 371	0.35 515	0.23 476	0.51 504	0.34 373	0.35 475	0.38 427	0.38 474	0.24 406	0.26 305	0.21 394	0.10 434	0.08 457	0.10 419	0.10 453	0.09 345	0.08 317

test_3	0.18 252	0.11 219	0.32 253	0.24 457	0.11 175	0.22 292	0.25 515	0.31 258	0.31 340	0.25 292	0.18 190	0.23 306	0.13 195	0.25 287	0.19 346	0.06 49	0.05 39	0.09 341	0.10 453	0.07 182	0.06 143

PFNet+	0.20 312	0.10 139	0.37 320	0.21 277	0.12 243	0.17 128	0.19 339	0.29 228	0.34 373	0.33 438	0.32 349	0.24 320	0.16 270	0.32 388	0.17 290	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.10 453	0.08 263	0.12 499

LCNet	0.21 333	0.11 219	0.29 220	0.25 497	0.12 243	0.23 314	0.19 339	0.34 294	0.26 267	0.28 324	0.35 393	0.26 352	0.30 503	0.35 411	0.17 290	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.10 453	0.13 514	0.22 619

KYRaft	0.22 369	0.10 139	0.30 230	0.23 403	0.12 243	0.23 314	0.23 476	0.35 317	0.24 241	0.35 475	0.54 565	0.34 441	0.26 438	0.29 358	0.15 234	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.10 453	0.08 263	0.31 644

RAFT	0.21 333	0.17 472	0.32 253	0.24 457	0.12 243	0.25 353	0.27 534	0.35 317	0.28 295	0.33 438	0.33 372	0.38 474	0.22 374	0.29 358	0.17 290	0.08 287	0.08 457	0.11 475	0.10 453	0.10 413	0.06 143

Anonymous3	0.23 386	0.18 486	0.63 537	0.27 559	0.18 510	0.41 553	0.23 476	0.43 416	0.35 389	0.23 268	0.27 294	0.20 262	0.18 326	0.27 325	0.18 313	0.12 512	0.11 546	0.10 419	0.10 453	0.11 461	0.12 499

RAFT + AFF	0.27 470	0.23 552	0.50 474	0.25 497	0.17 488	0.30 447	0.33 592	0.52 523	0.40 455	0.28 324	0.30 325	0.30 405	0.31 520	0.62 540	0.24 446	0.09 382	0.10 522	0.11 475	0.10 453	0.11 461	0.11 475

EAI-Stereo	0.21 333	0.10 139	0.33 270	0.21 277	0.12 243	0.30 447	0.46 636	0.46 445	0.20 162	0.25 292	0.50 541	0.17 223	0.16 270	0.24 257	0.23 435	0.07 126	0.06 236	0.07 153	0.10 453	0.06 100	0.07 239

UPFNet	0.25 445	0.12 277	0.38 339	0.24 457	0.19 537	0.37 526	0.28 550	0.48 467	0.38 427	0.34 458	0.37 412	0.37 466	0.28 474	0.39 427	0.33 521	0.10 434	0.09 492	0.10 419	0.10 453	0.10 413	0.08 317

aanetorigin	0.39 574	0.29 589	1.09 635	0.24 457	0.19 537	0.28 406	0.37 607	0.33 285	0.47 533	0.94 653	0.82 631	0.52 577	0.54 616	0.49 463	0.50 591	0.11 473	0.09 492	0.10 419	0.10 453	0.16 554	0.15 551

EDNetEfficientorigin	7.51 696	0.52 649	140.47 724	0.25 497	0.17 488	0.42 560	0.29 557	0.47 454	1.03 660	1.28 668	1.02 647	0.83 642	0.84 655	0.75 589	0.99 645	0.10 434	0.09 492	0.12 513	0.10 453	0.21 605	0.22 619

ac_64	0.27 470	0.13 344	0.41 386	0.24 457	0.17 488	0.36 520	0.22 450	0.46 445	0.33 363	0.35 475	0.36 403	0.52 577	0.30 503	0.62 540	0.32 514	0.11 473	0.09 492	0.10 419	0.10 453	0.09 345	0.08 317

cf-r	0.24 417	0.15 426	0.44 419	0.21 277	0.14 371	0.27 386	0.22 450	0.42 402	0.40 455	0.30 385	0.42 476	0.42 517	0.26 438	0.43 441	0.25 456	0.11 473	0.06 236	0.08 248	0.10 453	0.08 263	0.08 317

hitnet-ft	0.29 501	0.17 472	0.40 363	0.19 149	0.14 371	0.39 543	0.23 476	0.44 424	0.41 467	0.36 491	0.46 522	0.53 582	0.34 539	0.76 594	0.32 514	0.14 556	0.10 522	0.13 534	0.10 453	0.15 546	0.13 517

GwcNet-RSSM	0.26 462	0.17 472	0.46 439	0.21 277	0.13 323	0.28 406	0.23 476	0.44 424	0.42 475	0.31 403	0.45 512	0.40 501	0.26 438	0.55 493	0.28 481	0.11 473	0.07 369	0.09 341	0.10 453	0.09 345	0.08 317

ADCP+	0.45 600	0.24 556	1.15 642	0.25 497	0.22 580	0.56 612	0.39 618	0.54 544	0.51 563	0.44 571	0.51 547	0.46 545	0.52 615	0.56 504	1.89 681	0.10 434	0.08 457	0.11 475	0.10 453	0.14 532	0.13 517

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 470	0.21 529	0.59 521	0.25 497	0.18 510	0.29 428	0.22 450	0.50 487	0.40 455	0.38 514	0.41 459	0.43 521	0.27 457	0.43 441	0.29 493	0.11 473	0.08 457	0.10 419	0.10 453	0.10 413	0.11 475
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2D	0.31 515	0.16 453	0.54 497	0.24 457	0.22 580	0.42 560	0.28 550	0.58 589	0.56 590	0.28 324	0.38 427	0.40 501	0.30 503	0.71 572	0.28 481	0.13 531	0.08 457	0.13 534	0.10 453	0.19 593	0.16 560

DPSNet	0.47 605	0.24 556	0.93 616	0.27 559	0.20 556	0.75 641	0.57 653	0.84 660	0.79 637	0.47 586	0.51 547	0.60 605	0.69 642	0.87 621	0.71 623	0.16 587	0.13 576	0.12 513	0.10 453	0.25 620	0.21 614

PWC_ROB	0.38 569	0.29 589	0.69 558	0.25 497	0.20 556	0.38 534	0.19 339	0.58 589	0.67 618	0.57 617	0.85 634	0.51 571	0.40 571	0.71 572	0.52 594	0.13 531	0.09 492	0.14 561	0.10 453	0.17 571	0.14 539

zh-mn7	0.46 602	0.45 635	1.48 659	0.25 497	0.19 537	0.44 571	0.29 557	0.56 570	0.82 640	0.65 629	0.96 643	0.49 559	0.38 560	0.88 624	0.63 614	0.12 512	0.10 522	0.11 475	0.11 492	0.13 514	0.14 539

w-ln-seven-2	0.36 552	0.29 589	1.06 632	0.27 559	0.18 510	0.37 526	0.30 568	0.50 487	0.54 581	0.45 575	0.55 569	0.45 537	0.41 575	0.62 540	0.49 585	0.10 434	0.10 522	0.12 513	0.11 492	0.14 532	0.11 475

AIO-test2	0.20 312	0.20 515	0.36 311	0.26 531	0.15 432	0.22 292	0.16 198	0.42 402	0.42 475	0.16 196	0.29 312	0.15 191	0.11 115	0.26 305	0.13 166	0.18 609	0.06 236	0.10 419	0.11 492	0.07 182	0.07 239

AIO-test1	0.19 295	0.14 391	0.41 386	0.27 559	0.15 432	0.21 264	0.16 198	0.39 364	0.36 402	0.17 215	0.26 288	0.18 236	0.13 195	0.28 339	0.14 203	0.07 126	0.06 236	0.10 419	0.11 492	0.06 100	0.09 381

rvit_0105_6	0.19 295	0.14 391	0.34 281	0.23 403	0.14 371	0.18 156	0.20 392	0.29 228	0.37 413	0.18 233	0.22 246	0.23 306	0.17 300	0.26 305	0.17 290	0.15 571	0.13 576	0.13 534	0.11 492	0.11 461	0.08 317

rvit_0105_4	0.20 312	0.15 426	0.38 339	0.23 403	0.14 371	0.20 233	0.22 450	0.33 285	0.39 437	0.19 240	0.24 269	0.25 330	0.19 341	0.27 325	0.17 290	0.16 587	0.13 576	0.13 534	0.11 492	0.11 461	0.08 317

AIO-Stereo-zeroshot	0.23 386	0.13 344	0.83 596	0.20 223	0.21 564	0.23 314	0.17 245	0.48 467	0.27 278	0.23 268	0.29 312	0.39 486	0.23 388	0.25 287	0.15 234	0.08 287	0.06 236	0.08 248	0.11 492	0.11 461	0.10 438

ToySt	0.24 417	0.16 453	0.48 457	0.21 277	0.13 323	0.29 428	0.29 557	0.39 364	0.39 437	0.27 312	0.35 393	0.39 486	0.31 520	0.31 381	0.29 493	0.08 287	0.09 492	0.10 419	0.11 492	0.11 461	0.10 438

anonymousa	0.23 386	0.11 219	0.50 474	0.21 277	0.16 464	0.31 463	0.20 392	0.36 336	0.35 389	0.32 425	0.50 541	0.39 486	0.26 438	0.22 231	0.20 367	0.08 287	0.06 236	0.09 341	0.11 492	0.07 182	0.08 317

ssnet_v2	0.28 490	0.16 453	0.44 419	0.22 346	0.15 432	0.40 549	0.30 568	0.57 580	0.46 528	0.38 514	0.36 403	0.47 547	0.29 489	0.38 425	0.39 547	0.13 531	0.11 546	0.11 475	0.11 492	0.11 461	0.11 475

Wz-Net-MNSev	0.36 552	0.26 572	0.79 583	0.26 531	0.21 564	0.59 619	0.38 613	0.55 554	0.56 590	0.48 590	0.54 565	0.53 582	0.36 547	0.60 525	0.44 571	0.11 473	0.09 492	0.11 475	0.11 492	0.15 546	0.13 517

Sa-1000	0.22 369	0.15 426	0.35 291	0.23 403	0.13 323	0.28 406	0.23 476	0.47 454	0.39 437	0.30 385	0.50 541	0.26 352	0.19 341	0.33 395	0.16 261	0.07 126	0.06 236	0.10 419	0.11 492	0.08 263	0.06 143

SA	0.22 369	0.16 453	0.36 311	0.23 403	0.13 323	0.24 335	0.23 476	0.45 434	0.40 455	0.27 312	0.44 500	0.23 306	0.23 388	0.33 395	0.17 290	0.07 126	0.06 236	0.10 419	0.11 492	0.08 263	0.06 143

UDGNet	0.23 386	0.31 603	0.38 339	0.24 457	0.14 371	0.24 335	0.18 292	0.32 270	0.43 483	0.29 353	0.28 300	0.24 320	0.19 341	0.29 358	0.20 367	0.15 571	0.07 369	0.21 615	0.11 492	0.14 532	0.10 438

dad	0.28 490	0.31 603	0.44 419	0.21 277	0.14 371	0.30 447	0.20 392	0.33 285	0.49 551	0.44 571	0.44 500	0.45 537	0.21 358	0.41 436	0.26 470	0.20 618	0.11 546	0.20 613	0.11 492	0.14 532	0.10 438

PSMNet-ADL	0.25 445	0.15 426	0.32 253	0.26 531	0.14 371	0.31 463	0.22 450	0.44 424	0.36 402	0.27 312	0.33 372	0.41 508	0.28 474	0.61 532	0.29 493	0.11 473	0.09 492	0.09 341	0.11 492	0.10 413	0.10 438

TRStereo	0.19 295	0.17 472	0.47 447	0.23 403	0.19 537	0.19 191	0.16 198	0.52 523	0.28 295	0.20 244	0.19 200	0.21 274	0.13 195	0.24 257	0.13 166	0.09 382	0.06 236	0.09 341	0.11 492	0.06 100	0.06 143

PSM-AAD	0.25 445	0.10 139	0.30 230	0.24 457	0.12 243	0.26 376	0.38 613	0.34 294	0.28 295	0.35 475	0.39 440	0.28 378	0.79 649	0.30 374	0.16 261	0.07 126	0.06 236	0.12 513	0.11 492	0.08 263	0.21 614

pcwnet_v2	0.32 524	0.15 426	1.26 650	0.23 403	0.18 510	0.32 475	0.18 292	0.59 595	0.60 601	0.36 491	0.45 512	0.35 455	0.29 489	0.36 416	0.25 456	0.14 556	0.11 546	0.12 513	0.11 492	0.14 532	0.15 551

ADLNet	0.28 490	0.15 426	0.42 396	0.23 403	0.19 537	0.34 500	0.23 476	0.53 535	0.43 483	0.42 558	0.41 459	0.44 532	0.27 457	0.55 493	0.35 530	0.11 473	0.08 457	0.11 475	0.11 492	0.11 461	0.12 499

HCRNet	0.24 417	0.25 561	0.33 270	0.34 614	0.16 464	0.27 386	0.18 292	0.43 416	0.35 389	0.30 385	0.35 393	0.32 425	0.22 374	0.44 445	0.20 367	0.13 531	0.08 457	0.13 534	0.11 492	0.10 413	0.09 381

ARAFT	0.24 417	0.21 529	0.78 576	0.22 346	0.12 243	0.29 428	0.24 498	0.43 416	0.32 349	0.33 438	0.28 300	0.28 378	0.19 341	0.49 463	0.18 313	0.07 126	0.06 236	0.12 513	0.11 492	0.09 345	0.06 143

EDNetEfficient	0.63 636	0.37 621	2.40 677	0.26 531	0.25 609	0.38 534	0.49 646	0.41 388	1.06 663	1.38 672	0.87 638	0.62 611	0.95 660	0.65 555	1.65 673	0.11 473	0.09 492	0.10 419	0.11 492	0.19 593	0.17 573

GwcNet	0.35 547	0.23 552	0.88 608	0.25 497	0.24 601	0.48 591	0.27 534	0.55 554	0.57 593	0.38 514	0.52 555	0.51 571	0.32 527	0.60 525	0.41 562	0.13 531	0.11 546	0.12 513	0.11 492	0.13 514	0.14 539

CFNet-ft	0.24 417	0.15 426	0.35 291	0.18 93	0.15 432	0.30 447	0.21 423	0.39 364	0.36 402	0.28 324	0.40 451	0.43 521	0.25 427	0.47 455	0.24 446	0.12 512	0.07 369	0.12 513	0.11 492	0.12 498	0.09 381

DSFCA	0.27 470	0.13 344	0.36 311	0.20 223	0.17 488	0.38 534	0.31 573	0.47 454	0.43 483	0.43 564	0.37 412	0.39 486	0.29 489	0.52 478	0.32 514	0.12 512	0.10 522	0.10 419	0.11 492	0.11 461	0.10 438

DMCA-RVC	0.27 470	0.21 529	0.61 526	0.28 580	0.17 488	0.29 428	0.21 423	0.42 402	0.35 389	0.40 539	0.37 412	0.39 486	0.36 547	0.43 441	0.30 501	0.13 531	0.10 522	0.15 576	0.11 492	0.13 514	0.10 438

RYNet	0.37 562	0.18 486	0.59 521	0.25 497	0.28 620	0.61 623	0.32 581	0.59 595	0.59 597	0.41 548	0.38 427	0.57 597	0.39 566	0.87 621	0.53 596	0.11 473	0.08 457	0.12 513	0.11 492	0.18 585	0.18 586

GANet	0.36 552	0.22 543	0.49 463	0.29 583	0.17 488	0.41 553	0.38 613	0.57 580	0.45 510	0.46 579	0.75 622	0.55 588	0.40 571	0.94 635	0.41 562	0.13 531	0.13 576	0.13 534	0.11 492	0.14 532	0.11 475

TDLM	0.30 508	0.21 529	0.38 339	0.28 580	0.15 432	0.33 487	0.32 581	0.52 523	0.47 533	0.38 514	0.43 489	0.39 486	0.29 489	0.91 630	0.28 481	0.14 556	0.08 457	0.13 534	0.11 492	0.12 498	0.10 438

CFNet	0.27 470	0.20 515	0.44 419	0.22 346	0.14 371	0.33 487	0.14 103	0.51 504	0.45 510	0.30 385	0.40 451	0.38 474	0.27 457	0.76 594	0.25 456	0.09 382	0.07 369	0.11 475	0.11 492	0.11 461	0.08 317

CFNet_RVC	0.24 417	0.15 426	0.35 291	0.18 93	0.15 432	0.30 447	0.21 423	0.39 364	0.36 402	0.28 324	0.40 451	0.43 521	0.25 427	0.47 455	0.24 446	0.12 512	0.07 369	0.12 513	0.11 492	0.12 498	0.09 381

DeepPruner_ROB	0.26 462	0.19 502	0.44 419	0.21 277	0.16 464	0.30 447	0.21 423	0.52 523	0.32 349	0.35 475	0.38 427	0.39 486	0.26 438	0.42 439	0.24 446	0.15 571	0.11 546	0.11 475	0.11 492	0.14 532	0.13 517

StereoDRNet-Refined	0.27 470	0.17 472	0.35 291	0.25 497	0.14 371	0.37 526	0.21 423	0.47 454	0.41 467	0.44 571	0.51 547	0.41 508	0.28 474	0.45 448	0.37 537	0.09 382	0.06 236	0.11 475	0.11 492	0.10 413	0.10 438
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.32 524	0.22 543	0.61 526	0.27 559	0.21 564	0.42 560	0.30 568	0.61 608	0.48 542	0.46 579	0.39 440	0.48 553	0.30 503	0.57 508	0.40 554	0.11 473	0.09 492	0.12 513	0.11 492	0.12 498	0.10 438

SANet	0.53 624	0.28 582	0.96 621	0.26 531	0.15 432	0.69 633	0.44 632	0.67 636	1.34 673	0.67 631	0.98 646	0.94 648	0.71 644	0.89 626	0.76 625	0.14 556	0.12 564	0.12 513	0.11 492	0.17 571	0.16 560

DLCB_ROB	0.28 490	0.16 453	0.34 281	0.27 559	0.16 464	0.38 534	0.25 515	0.48 467	0.43 483	0.46 579	0.46 522	0.51 571	0.33 530	0.53 485	0.33 521	0.10 434	0.10 522	0.11 475	0.11 492	0.10 413	0.09 381

LE_ROB	1.76 681	0.20 515	2.68 681	0.48 647	0.52 658	0.78 645	0.96 680	0.84 660	6.61 698	7.40 701	2.08 683	2.08 676	4.83 694	1.27 663	3.79 693	0.10 434	0.08 457	0.12 513	0.11 492	0.11 461	0.10 438

DN-CSS_ROB	0.22 369	0.25 561	0.47 447	0.24 457	0.14 371	0.25 353	0.12 32	0.40 376	0.33 363	0.29 353	0.42 476	0.22 285	0.20 350	0.33 395	0.19 346	0.07 126	0.06 236	0.11 475	0.11 492	0.11 461	0.07 239

AANet	0.49 611	0.42 633	1.56 662	0.22 346	0.19 537	0.39 543	0.25 515	0.52 523	0.92 653	0.92 650	0.93 641	0.84 643	0.67 639	0.59 521	0.59 604	0.15 571	0.11 546	0.13 534	0.12 531	0.18 585	0.16 560

FlowAnything_test	0.14 158	0.11 219	0.21 114	0.21 277	0.12 243	0.17 128	0.16 198	0.25 154	0.16 67	0.15 167	0.13 84	0.15 191	0.14 231	0.18 141	0.16 261	0.10 434	0.07 369	0.11 475	0.12 531	0.08 263	0.09 381

w-ln-seven	0.42 586	0.30 596	1.18 643	0.26 531	0.22 580	0.58 616	0.31 573	0.62 616	0.81 639	0.58 618	0.61 596	0.53 582	0.36 547	0.57 508	0.65 618	0.11 473	0.10 522	0.13 534	0.12 531	0.15 546	0.13 517

YMNet	0.32 524	0.22 543	0.58 515	0.27 559	0.23 593	0.48 591	0.27 534	0.51 504	0.45 510	0.48 590	0.56 576	0.51 571	0.30 503	0.39 427	0.40 554	0.13 531	0.16 608	0.13 534	0.12 531	0.13 514	0.12 499

YMNet_1	0.32 524	0.22 543	0.58 515	0.27 559	0.23 593	0.48 591	0.27 534	0.51 504	0.45 510	0.48 590	0.56 576	0.51 571	0.30 503	0.39 427	0.40 554	0.13 531	0.16 608	0.13 534	0.12 531	0.13 514	0.12 499

rvit_0105_5	0.21 333	0.15 426	0.38 339	0.23 403	0.13 323	0.22 292	0.24 498	0.36 336	0.39 437	0.21 255	0.23 255	0.26 352	0.19 341	0.26 305	0.19 346	0.15 571	0.13 576	0.12 513	0.12 531	0.10 413	0.09 381

UGAM	0.26 462	0.14 391	0.45 431	0.25 497	0.12 243	0.23 314	0.25 515	0.32 270	0.41 467	0.31 403	0.42 476	0.41 508	0.22 374	0.92 631	0.22 414	0.08 287	0.06 236	0.14 561	0.12 531	0.10 413	0.07 239

rvit_stereo_0075_2	0.24 417	0.17 472	0.50 474	0.26 531	0.22 580	0.22 292	0.15 151	0.40 376	0.35 389	0.27 312	0.37 412	0.29 389	0.20 350	0.28 339	0.19 346	0.17 598	0.12 564	0.19 609	0.12 531	0.13 514	0.13 517

AIO-Stereo-zeroshot1	0.25 445	0.14 391	0.95 619	0.21 277	0.27 615	0.20 233	0.19 339	0.48 467	0.25 255	0.26 304	0.55 569	0.34 441	0.18 326	0.25 287	0.17 290	0.07 126	0.06 236	0.08 248	0.12 531	0.12 498	0.12 499

test_sample7	0.25 445	0.15 426	0.35 291	0.20 223	0.14 371	0.28 406	0.21 423	0.51 504	0.38 427	0.37 499	0.34 382	0.37 466	0.30 503	0.39 427	0.23 435	0.14 556	0.09 492	0.13 534	0.12 531	0.13 514	0.12 499

coex-ft	3.44 689	0.73 663	48.55 722	0.24 457	0.19 537	0.50 599	0.43 629	0.47 454	2.40 685	7.03 700	1.20 654	0.97 651	2.23 687	0.73 580	1.92 682	0.12 512	0.15 601	0.14 561	0.12 531	0.21 605	0.43 655

fast-acv-ft	0.31 515	0.20 515	0.81 589	0.24 457	0.18 510	0.46 579	0.27 534	0.41 388	0.49 551	0.39 529	0.55 569	0.49 559	0.35 543	0.37 420	0.38 539	0.11 473	0.11 546	0.11 475	0.12 531	0.12 498	0.09 381

RAFT+CT+SA	0.21 333	0.18 486	0.33 270	0.25 497	0.18 510	0.23 314	0.29 557	0.40 376	0.36 402	0.24 282	0.38 427	0.18 236	0.16 270	0.32 388	0.16 261	0.07 126	0.05 39	0.09 341	0.12 531	0.09 345	0.09 381

WZ-Net	0.52 623	0.38 625	1.90 669	0.30 594	0.24 601	0.57 615	0.48 644	0.62 616	0.78 636	0.50 593	0.71 616	0.68 631	0.54 616	0.98 643	0.84 634	0.13 531	0.10 522	0.11 475	0.12 531	0.19 593	0.20 605

SACVNet	0.30 508	0.20 515	0.41 386	0.25 497	0.18 510	0.34 500	0.25 515	0.52 523	0.40 455	0.41 548	0.44 500	0.46 545	0.32 527	0.71 572	0.25 456	0.13 531	0.10 522	0.12 513	0.12 531	0.16 554	0.17 573

rafts_anoy	0.18 252	0.15 426	0.35 291	0.22 346	0.14 371	0.19 191	0.17 245	0.32 270	0.30 327	0.23 268	0.25 279	0.20 262	0.16 270	0.22 231	0.19 346	0.08 287	0.07 369	0.10 419	0.12 531	0.09 345	0.08 317

FINET	0.34 542	0.27 579	0.80 586	0.24 457	0.24 601	0.36 520	0.34 594	0.54 544	0.72 628	0.39 529	0.47 529	0.32 425	0.30 503	0.51 472	0.32 514	0.19 615	0.17 615	0.13 534	0.12 531	0.18 585	0.16 560

Syn2CoEx	0.36 552	0.31 603	0.78 576	0.34 614	0.21 564	0.41 553	0.28 550	0.61 608	0.49 551	0.42 558	0.56 576	0.45 537	0.44 589	0.69 566	0.38 539	0.17 598	0.14 586	0.15 576	0.12 531	0.13 514	0.12 499

delet	0.27 470	0.14 391	0.40 363	0.23 403	0.19 537	0.41 553	0.29 557	0.49 477	0.48 542	0.33 438	0.41 459	0.37 466	0.30 503	0.48 458	0.34 526	0.09 382	0.09 492	0.11 475	0.12 531	0.08 263	0.08 317

psm_up	0.29 501	0.16 453	0.41 386	0.26 531	0.17 488	0.32 475	0.26 528	0.55 554	0.43 483	0.36 491	0.40 451	0.45 537	0.37 556	0.58 515	0.30 501	0.11 473	0.12 564	0.13 534	0.12 531	0.10 413	0.10 438

FAT-Stereo	0.36 552	0.18 486	0.73 573	0.26 531	0.18 510	0.33 487	0.29 557	0.60 604	0.59 597	0.46 579	0.60 589	0.60 605	0.50 610	0.61 532	0.34 526	0.13 531	0.14 586	0.13 534	0.12 531	0.14 532	0.18 586

stereogan	0.37 562	0.17 472	0.65 546	0.27 559	0.22 580	0.62 625	0.26 528	0.59 595	0.63 611	0.43 564	0.60 589	0.67 627	0.42 584	0.68 564	0.35 530	0.13 531	0.14 586	0.14 561	0.12 531	0.19 593	0.17 573

RTSC	0.39 574	0.28 582	0.78 576	0.27 559	0.18 510	0.49 596	0.22 450	0.59 595	0.84 647	0.55 614	0.53 562	0.49 559	0.36 547	0.67 563	0.82 633	0.13 531	0.10 522	0.11 475	0.12 531	0.17 571	0.17 573

ADCRef	0.38 569	0.24 556	0.88 608	0.26 531	0.21 564	0.49 596	0.27 534	0.52 523	0.48 542	0.50 593	0.58 581	0.35 455	0.47 601	0.48 458	1.29 667	0.09 382	0.08 457	0.12 513	0.12 531	0.11 461	0.11 475

DANet	0.35 547	0.23 552	0.60 523	0.36 625	0.22 580	0.39 543	0.25 515	0.48 467	0.43 483	0.52 604	0.50 541	0.59 602	0.41 575	0.76 594	0.49 585	0.13 531	0.11 546	0.14 561	0.12 531	0.17 571	0.15 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DRN-Test	0.33 533	0.17 472	0.61 526	0.27 559	0.19 537	0.46 579	0.29 557	0.65 625	0.51 563	0.47 586	0.46 522	0.44 532	0.34 539	0.62 540	0.41 562	0.12 512	0.08 457	0.13 534	0.12 531	0.12 498	0.10 438

XPNet_ROB	0.33 533	0.20 515	0.43 409	0.27 559	0.18 510	0.37 526	0.31 573	0.55 554	0.50 559	0.51 598	0.53 562	0.58 600	0.37 556	0.63 546	0.45 574	0.17 598	0.12 564	0.13 534	0.12 531	0.15 546	0.14 539

ETE_ROB	0.34 542	0.26 572	0.45 431	0.29 583	0.18 510	0.40 549	0.37 607	0.57 580	0.47 533	0.50 593	0.50 541	0.62 611	0.36 547	0.55 493	0.38 539	0.13 531	0.10 522	0.14 561	0.12 531	0.16 554	0.16 560

Select-FE	0.23 386	0.14 391	0.78 576	0.22 346	0.18 510	0.22 292	0.13 69	0.43 416	0.26 267	0.28 324	0.33 372	0.39 486	0.29 489	0.27 325	0.19 346	0.08 287	0.07 369	0.08 248	0.13 559	0.08 263	0.12 499

zh-sn7	0.48 608	0.51 647	1.43 658	0.29 583	0.20 556	0.47 585	0.39 618	0.57 580	0.62 607	0.52 604	0.81 629	0.52 577	0.56 620	1.05 648	0.87 637	0.12 512	0.13 576	0.13 534	0.13 559	0.17 571	0.16 560

IGEV-RUCA	0.21 333	0.08 37	0.23 142	0.19 149	0.19 537	0.28 406	0.24 498	0.23 118	0.21 182	0.20 244	0.23 255	0.28 378	0.49 608	0.26 305	0.18 313	0.09 382	0.08 457	0.18 601	0.13 559	0.17 571	0.17 573

StereoVision	0.22 369	0.18 486	0.37 320	0.27 559	0.17 488	0.23 314	0.22 450	0.38 352	0.31 340	0.20 244	0.51 547	0.22 285	0.16 270	0.28 339	0.18 313	0.11 473	0.12 564	0.13 534	0.13 559	0.10 413	0.07 239

SDNR	0.42 586	0.21 529	0.82 593	0.21 277	0.18 510	1.27 670	0.17 245	0.50 487	0.49 551	0.42 558	0.81 629	0.38 474	0.27 457	1.19 656	0.38 539	0.23 623	0.24 644	0.17 593	0.13 559	0.17 571	0.20 605

Wz-Net-SNSev	0.43 591	0.41 631	1.27 651	0.30 594	0.21 564	0.44 571	0.41 624	0.61 608	0.65 613	0.46 579	0.65 605	0.62 611	0.39 566	0.74 588	0.59 604	0.12 512	0.11 546	0.12 513	0.13 559	0.16 554	0.14 539

PSMNet-RSSM	0.24 417	0.15 426	0.36 311	0.21 277	0.14 371	0.25 353	0.20 392	0.48 467	0.37 413	0.30 385	0.44 500	0.38 474	0.26 438	0.52 478	0.22 414	0.12 512	0.07 369	0.11 475	0.13 559	0.10 413	0.09 381

FADNet-RVC-Resample	0.29 501	0.25 561	0.93 616	0.26 531	0.16 464	0.32 475	0.21 423	0.47 454	0.39 437	0.35 475	0.38 427	0.33 432	0.27 457	0.53 485	0.24 446	0.10 434	0.10 522	0.14 561	0.13 559	0.13 514	0.16 560

S-Stereo	0.38 569	0.20 515	1.05 631	0.27 559	0.22 580	0.38 534	0.32 581	0.55 554	0.66 615	0.39 529	0.59 584	0.49 559	0.41 575	0.75 589	0.40 554	0.12 512	0.15 601	0.13 534	0.13 559	0.16 554	0.21 614

G-Net	0.46 602	0.25 561	0.86 605	0.34 614	0.28 620	0.90 654	0.35 598	0.47 454	0.45 510	0.68 632	1.22 655	0.64 621	0.60 627	0.61 532	0.57 598	0.16 587	0.14 586	0.17 593	0.13 559	0.22 612	0.19 593

ADCL	0.47 605	0.22 543	1.00 625	0.27 559	0.19 537	0.74 638	0.64 659	0.54 544	0.69 623	0.56 615	0.71 616	0.55 588	0.60 627	0.60 525	1.43 669	0.11 473	0.09 492	0.13 534	0.13 559	0.14 532	0.14 539

CVANet_RVC	0.30 508	0.19 502	0.41 386	0.26 531	0.16 464	0.33 487	0.26 528	0.52 523	0.47 533	0.40 539	0.46 522	0.43 521	0.31 520	0.89 626	0.26 470	0.14 556	0.09 492	0.14 561	0.13 559	0.14 532	0.10 438

NaN_ROB	0.41 583	0.28 582	0.62 534	0.30 594	0.19 537	0.51 600	0.47 640	0.58 589	0.59 597	0.56 615	0.47 529	0.49 559	0.41 575	1.21 659	0.64 616	0.12 512	0.18 621	0.12 513	0.13 559	0.11 461	0.14 539

MDST_ROB	0.48 608	0.14 391	0.95 619	0.30 594	0.21 564	1.33 673	0.32 581	0.77 650	0.56 590	1.06 661	0.71 616	0.49 559	0.35 543	1.26 662	0.38 539	0.13 531	0.11 546	0.16 587	0.13 559	0.12 498	0.12 499

TCMNet	0.33 533	0.23 552	0.72 569	0.29 583	0.30 629	0.40 549	0.28 550	0.50 487	0.47 533	0.37 499	0.45 512	0.40 501	0.29 489	0.60 525	0.39 547	0.14 556	0.13 576	0.15 576	0.14 573	0.17 571	0.15 551

GASNet	0.36 552	0.46 636	0.88 608	0.34 614	0.23 593	0.35 515	0.22 450	0.60 604	0.53 577	0.40 539	0.37 412	0.45 537	0.30 503	0.79 604	0.35 530	0.15 571	0.10 522	0.14 561	0.14 573	0.22 612	0.12 499

psmorigin	0.50 615	0.25 561	3.03 682	0.24 457	0.19 537	0.38 534	0.22 450	0.50 487	0.44 498	0.64 627	0.68 611	0.71 636	0.51 613	0.85 618	0.45 574	0.14 556	0.17 615	0.13 534	0.14 573	0.16 554	0.21 614

AF-Net	0.37 562	0.26 572	0.56 507	0.32 606	0.23 593	0.41 553	0.29 557	0.61 608	0.64 612	0.42 558	0.68 611	0.65 622	0.49 608	0.57 508	0.44 571	0.15 571	0.11 546	0.19 609	0.14 573	0.15 546	0.13 517

edge stereo	0.39 574	0.22 543	0.81 589	0.27 559	0.22 580	0.37 526	0.24 498	0.56 570	0.54 581	0.53 610	0.60 589	0.71 636	0.50 610	0.78 602	0.40 554	0.16 587	0.14 586	0.19 609	0.14 573	0.16 554	0.17 573

UCFNet_RVC	0.24 417	0.16 453	0.34 281	0.18 93	0.15 432	0.33 487	0.16 198	0.46 445	0.35 389	0.29 353	0.35 393	0.39 486	0.25 427	0.34 402	0.22 414	0.13 531	0.08 457	0.13 534	0.14 573	0.13 514	0.12 499

LALA_ROB	0.36 552	0.25 561	0.46 439	0.30 594	0.21 564	0.47 585	0.39 618	0.61 608	0.51 563	0.52 604	0.51 547	0.69 633	0.36 547	0.50 467	0.43 566	0.17 598	0.11 546	0.16 587	0.14 573	0.17 571	0.15 551

PSMNet_ROB	0.33 533	0.24 556	0.54 497	0.31 600	0.21 564	0.42 560	0.43 629	0.59 595	0.47 533	0.37 499	0.44 500	0.49 559	0.31 520	0.64 548	0.43 566	0.14 556	0.10 522	0.15 576	0.14 573	0.13 514	0.11 475

MeshStereo	0.58 630	0.27 579	0.67 552	0.22 346	0.17 488	0.66 629	0.37 607	0.78 651	0.61 605	1.47 683	1.30 658	1.65 670	0.79 649	1.12 653	0.59 604	0.17 598	0.17 615	0.17 593	0.14 573	0.17 571	0.14 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
rvit_0105_3	0.23 386	0.17 472	0.40 363	0.25 497	0.15 432	0.24 335	0.28 550	0.38 352	0.41 467	0.25 292	0.25 279	0.28 378	0.21 358	0.28 339	0.20 367	0.15 571	0.13 576	0.14 561	0.15 582	0.10 413	0.09 381

Wz-Net-TNSev	0.51 619	0.58 652	1.61 666	0.25 497	0.21 564	0.65 627	0.45 633	0.63 623	0.69 623	0.51 598	0.54 565	0.71 636	0.60 627	1.00 644	0.77 628	0.15 571	0.15 601	0.13 534	0.15 582	0.21 605	0.20 605

AnonymousM	0.17 228	0.19 502	0.24 152	0.18 93	0.10 121	0.18 156	0.17 245	0.30 248	0.23 225	0.26 304	0.20 217	0.18 236	0.14 231	0.19 166	0.14 203	0.09 382	0.06 236	0.38 650	0.15 582	0.06 100	0.05 34

CREStereo++_RVC	0.15 194	0.08 37	0.26 176	0.17 46	0.11 175	0.18 156	0.13 69	0.22 95	0.30 327	0.21 255	0.30 325	0.13 138	0.11 115	0.16 96	0.15 234	0.07 126	0.04 2	0.06 45	0.15 582	0.06 100	0.05 34
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC	0.31 515	0.35 613	0.78 576	0.25 497	0.20 556	0.33 487	0.20 392	0.49 477	0.40 455	0.34 458	0.39 440	0.41 508	0.29 489	0.63 546	0.31 509	0.13 531	0.14 586	0.14 561	0.15 582	0.19 593	0.19 593

RP	0.35 547	0.22 543	0.51 484	0.31 600	0.24 601	0.37 526	0.28 550	0.50 487	0.58 596	0.40 539	0.63 602	0.61 609	0.47 601	0.61 532	0.39 547	0.16 587	0.15 601	0.17 593	0.15 582	0.17 571	0.17 573

XQC	0.43 591	0.37 621	0.96 621	0.34 614	0.25 609	0.53 610	0.34 594	0.60 604	0.73 631	0.51 598	0.46 522	0.57 597	0.47 601	0.70 569	0.72 624	0.17 598	0.12 564	0.18 601	0.15 582	0.25 620	0.23 626

RTS	0.78 652	0.48 640	4.68 687	0.34 614	0.28 620	1.12 662	0.46 636	0.62 616	1.03 660	0.73 636	0.89 639	0.60 605	0.59 625	1.61 672	1.16 659	0.14 556	0.11 546	0.15 576	0.15 582	0.21 605	0.19 593

RTSA	0.78 652	0.48 640	4.68 687	0.34 614	0.28 620	1.12 662	0.46 636	0.62 616	1.03 660	0.73 636	0.89 639	0.60 605	0.59 625	1.61 672	1.16 659	0.14 556	0.11 546	0.15 576	0.15 582	0.21 605	0.19 593

PS-NSSS	0.32 524	0.30 596	0.46 439	0.23 403	0.17 488	0.33 487	0.24 498	0.57 580	0.41 467	0.37 499	0.52 555	0.35 455	0.30 503	0.80 608	0.30 501	0.17 598	0.14 586	0.21 615	0.15 582	0.15 546	0.13 517

WCMA_ROB	0.51 619	0.21 529	0.65 546	0.25 497	0.21 564	0.58 616	0.32 581	0.54 544	0.55 587	0.95 655	1.40 662	1.28 662	0.81 652	0.73 580	0.62 611	0.18 609	0.15 601	0.15 576	0.15 582	0.19 593	0.19 593

SGM-Forest	0.36 552	0.17 472	0.47 447	0.23 403	0.16 464	0.45 577	0.41 624	0.55 554	0.48 542	0.52 604	0.60 589	0.52 577	0.41 575	0.85 618	0.50 591	0.17 598	0.17 615	0.17 593	0.15 582	0.15 546	0.15 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	0.27 470	0.13 344	0.45 431	0.26 531	0.19 537	0.24 335	0.14 103	0.45 434	0.43 483	0.39 529	0.48 536	0.42 517	0.27 457	0.32 388	0.29 493	0.20 618	0.12 564	0.17 593	0.16 594	0.16 554	0.20 605

APVNet	0.36 552	0.20 515	0.70 564	0.26 531	0.22 580	0.52 609	0.35 598	0.61 608	0.44 498	0.38 514	0.52 555	0.48 553	0.38 560	0.84 617	0.46 580	0.13 531	0.14 586	0.15 576	0.16 594	0.16 554	0.15 551

FADNet_RVC	0.30 508	0.28 582	0.83 596	0.23 403	0.15 432	0.30 447	0.17 245	0.49 477	0.37 413	0.30 385	0.38 427	0.30 405	0.27 457	0.52 478	0.31 509	0.14 556	0.14 586	0.14 561	0.16 594	0.21 605	0.23 626

FADNet	0.32 524	0.36 616	0.74 574	0.23 403	0.22 580	0.37 526	0.19 339	0.53 535	0.48 542	0.32 425	0.36 403	0.43 521	0.32 527	0.64 548	0.25 456	0.16 587	0.16 608	0.14 561	0.16 594	0.24 618	0.19 593

STTStereo	0.28 490	0.20 515	0.61 526	0.25 497	0.17 488	0.29 428	0.24 498	0.47 454	0.39 437	0.39 529	0.41 459	0.44 532	0.28 474	0.40 434	0.28 481	0.13 531	0.12 564	0.13 534	0.16 594	0.12 498	0.11 475

SHD	0.42 586	0.27 579	0.81 589	0.31 600	0.25 609	0.42 560	0.22 450	0.66 631	0.94 658	0.63 625	0.60 589	0.59 602	0.47 601	0.59 521	0.58 603	0.15 571	0.13 576	0.16 587	0.16 594	0.20 602	0.22 619

FBW_ROB	0.43 591	0.26 572	0.54 497	0.31 600	0.20 556	0.51 600	0.32 581	0.70 642	0.60 601	0.59 619	0.55 569	0.65 622	0.41 575	1.40 669	0.51 593	0.13 531	0.17 615	0.21 615	0.16 594	0.17 571	0.18 586

SGM_RVC	0.50 615	0.19 502	0.50 474	0.25 497	0.15 432	0.69 633	0.39 618	0.68 639	0.82 640	0.95 655	0.84 633	1.13 655	0.76 647	1.16 655	0.60 608	0.16 587	0.16 608	0.16 587	0.16 594	0.16 554	0.17 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.33 533	0.21 529	0.54 497	0.23 403	0.13 323	0.42 560	0.33 592	0.53 535	0.48 542	0.52 604	0.49 538	0.50 567	0.41 575	0.56 504	0.31 509	0.15 571	0.16 608	0.18 601	0.16 594	0.13 514	0.13 517
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_105_1	0.27 470	0.19 502	0.46 439	0.27 559	0.19 537	0.30 447	0.35 598	0.44 424	0.51 563	0.31 403	0.31 340	0.31 415	0.26 438	0.35 411	0.25 456	0.15 571	0.14 586	0.15 576	0.17 603	0.11 461	0.10 438

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 552	0.36 616	0.53 494	0.34 614	0.19 537	0.51 600	0.24 498	0.55 554	0.38 427	0.41 548	0.47 529	0.47 547	0.27 457	0.73 580	0.30 501	0.36 653	0.19 626	0.27 627	0.17 603	0.26 627	0.23 626

ADCMid	0.49 611	0.34 611	1.13 640	0.26 531	0.21 564	0.51 600	0.37 607	0.57 580	0.54 581	0.75 640	0.66 607	0.62 611	0.64 638	0.64 548	1.68 674	0.13 531	0.12 564	0.17 593	0.17 603	0.20 602	0.17 573

ADCS	0.58 630	0.40 627	1.35 656	0.29 583	0.24 601	0.55 611	0.45 633	0.67 636	0.83 644	0.76 641	0.71 616	0.68 631	0.60 627	0.76 594	2.23 686	0.16 587	0.16 608	0.16 587	0.17 603	0.22 612	0.22 619

AnyNet_C01	0.65 638	0.58 652	2.60 680	0.32 606	0.26 613	0.88 652	0.61 657	0.63 623	0.62 607	0.68 632	0.96 643	0.76 639	0.60 627	0.96 639	1.43 669	0.16 587	0.16 608	0.17 593	0.17 603	0.23 615	0.23 626

AnyNet_C32	0.51 619	0.40 627	1.10 639	0.29 583	0.28 620	0.59 619	0.58 654	0.54 544	0.60 601	0.62 623	0.66 607	0.54 586	0.54 616	0.78 602	1.74 678	0.15 571	0.14 586	0.15 576	0.17 603	0.20 602	0.20 605

PVD	0.58 630	0.34 611	0.84 601	0.39 635	0.31 632	0.59 619	0.47 640	0.80 655	1.25 670	0.92 650	1.09 649	0.79 640	0.82 653	0.85 618	0.76 625	0.21 620	0.18 621	0.22 621	0.18 609	0.27 632	0.35 649

SAMSARA	0.56 626	0.39 626	0.80 586	0.60 659	0.46 651	1.00 658	1.23 690	0.67 636	0.68 621	0.71 635	0.54 565	0.89 647	0.57 623	0.81 612	0.62 611	0.19 615	0.22 637	0.18 601	0.18 609	0.27 632	0.25 633

GANetREF_RVC	0.43 591	0.47 638	0.69 558	0.38 633	0.20 556	0.51 600	0.48 644	0.66 631	0.66 615	0.46 579	0.46 522	0.50 567	0.44 589	0.90 629	0.39 547	0.27 639	0.21 633	0.32 644	0.18 609	0.27 632	0.22 619
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-ForestM	1.36 671	0.28 582	0.79 583	0.26 531	0.16 464	2.26 685	1.00 682	1.42 676	1.46 678	2.38 689	2.05 682	5.95 697	2.66 691	2.95 687	2.46 688	0.17 598	0.18 621	0.18 601	0.18 609	0.15 546	0.18 586

DStereoO	0.46 602	0.32 608	0.51 484	0.36 625	0.29 628	0.38 534	0.45 633	0.55 554	0.60 601	0.47 586	0.49 538	0.48 553	0.73 646	0.59 521	0.69 622	0.81 677	0.18 621	0.38 650	0.19 613	0.46 654	0.20 605

PDISCO_ROB	0.43 591	0.30 596	0.67 552	0.43 640	0.36 638	0.67 630	0.32 581	0.72 645	0.76 633	0.43 564	0.53 562	0.63 619	0.40 571	0.66 559	0.47 582	0.21 620	0.12 564	0.21 615	0.19 613	0.25 620	0.20 605

HBP-ISP	0.33 533	0.30 596	0.72 569	0.22 346	0.16 464	0.32 475	0.22 450	0.54 544	0.44 498	0.41 548	0.49 538	0.33 432	0.38 560	0.73 580	0.25 456	0.18 609	0.19 626	0.24 624	0.20 615	0.16 554	0.13 517

RGC	0.39 574	0.32 608	0.64 545	0.34 614	0.27 615	0.40 549	0.29 557	0.57 580	0.53 577	0.45 575	0.64 604	0.62 611	0.45 592	0.72 578	0.39 547	0.15 571	0.15 601	0.21 615	0.20 615	0.18 585	0.19 593

CSAN	0.50 615	0.35 613	0.78 576	0.36 625	0.23 593	0.56 612	0.59 656	0.61 608	0.70 625	0.64 627	0.78 626	0.65 622	0.60 627	1.38 668	0.62 611	0.21 620	0.17 615	0.20 613	0.20 615	0.18 585	0.18 586

PSMNet-RUCA	0.37 562	0.41 631	0.66 551	0.46 645	0.41 643	0.34 500	0.25 515	0.57 580	0.45 510	0.39 529	0.52 555	0.43 521	0.33 530	0.41 436	0.29 493	0.25 633	0.14 586	0.33 647	0.21 618	0.31 640	0.22 619

SQANet	0.40 581	0.48 640	0.67 552	0.48 647	0.39 640	0.48 591	0.22 450	0.51 504	0.43 483	0.40 539	0.47 529	0.47 547	0.33 530	0.54 491	0.32 514	0.36 653	0.15 601	0.40 653	0.21 618	0.45 653	0.31 644

ccnet	0.42 586	0.31 603	0.48 457	0.27 559	0.32 633	0.60 622	0.32 581	0.65 625	0.46 528	0.53 610	0.66 607	0.56 592	0.45 592	0.72 578	0.61 609	0.26 634	0.19 626	0.24 624	0.21 618	0.26 627	0.22 619

Nwc_Net	0.37 562	0.25 561	0.68 557	0.31 600	0.24 601	0.44 571	0.30 568	0.65 625	0.50 559	0.37 499	0.69 615	0.58 600	0.45 592	0.60 525	0.40 554	0.15 571	0.12 564	0.19 609	0.21 618	0.14 532	0.13 517

DeepPrunerF	0.44 597	0.29 589	1.29 653	0.33 612	0.30 629	0.35 515	0.36 603	0.62 616	1.15 669	0.40 539	0.44 500	0.39 486	0.41 575	0.80 608	0.52 594	0.18 609	0.14 586	0.23 622	0.21 618	0.17 571	0.17 573

LSM	1.64 680	0.40 627	2.56 679	2.02 691	17.61 708	0.51 600	0.52 648	0.61 608	0.76 633	0.82 644	1.11 651	0.63 619	0.54 616	0.75 589	0.49 585	0.16 587	0.24 644	0.18 601	0.21 618	0.25 620	2.42 695

NCCL2	0.35 547	0.26 572	0.49 463	0.36 625	0.22 580	0.41 553	0.41 624	0.53 535	0.42 475	0.47 586	0.46 522	0.61 609	0.39 566	0.55 493	0.37 537	0.16 587	0.13 576	0.21 615	0.21 618	0.16 554	0.16 560

CBMV_ROB	0.33 533	0.18 486	0.53 494	0.21 277	0.14 371	0.33 487	0.20 392	0.51 504	0.45 510	0.51 598	0.55 569	0.45 537	0.42 584	0.71 572	0.32 514	0.18 609	0.19 626	0.23 622	0.21 618	0.14 532	0.15 551

UDG	0.40 581	0.46 636	0.49 463	0.40 637	0.35 637	0.47 585	0.27 534	0.54 544	0.47 533	0.39 529	0.45 512	0.59 602	0.44 589	0.46 451	0.39 547	0.26 634	0.19 626	0.48 657	0.22 626	0.34 644	0.26 635

NOSS_ROB	0.31 515	0.20 515	0.35 291	0.24 457	0.16 464	0.32 475	0.19 339	0.52 523	0.48 542	0.33 438	0.36 403	0.42 517	0.28 474	0.93 633	0.24 446	0.19 615	0.20 631	0.24 624	0.22 626	0.17 571	0.17 573

ADCPNet	0.48 608	0.29 589	1.60 664	0.27 559	0.23 593	0.70 636	0.38 613	0.53 535	0.51 563	0.51 598	0.59 584	0.67 627	0.56 620	0.60 525	1.14 655	0.15 571	0.18 621	0.14 561	0.23 628	0.19 593	0.19 593

PA-Net	0.37 562	0.28 582	0.83 596	0.31 600	0.28 620	0.39 543	0.42 627	0.51 504	0.55 587	0.34 458	0.42 476	0.41 508	0.36 547	0.79 604	0.49 585	0.12 512	0.23 642	0.16 587	0.23 628	0.12 498	0.18 586
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MultiAttention	1.02 665	0.13 344	0.43 409	0.35 623	0.43 646	5.36 692	1.71 693	0.69 640	0.53 577	0.36 491	0.63 602	0.55 588	0.22 374	7.60 700	0.43 566	0.09 382	0.06 236	0.14 561	0.24 630	0.26 627	0.30 641

MSAF-DinoV2	0.76 651	0.44 634	1.98 670	0.49 650	0.16 464	0.58 616	0.31 573	0.81 657	0.83 644	0.41 548	0.52 555	0.98 652	0.58 624	4.97 696	1.03 647	0.11 473	0.07 369	0.10 419	0.24 630	0.27 632	0.26 635

DualNet (step1)	0.28 490	0.19 502	0.50 474	0.18 93	0.16 464	0.34 500	0.20 392	0.51 504	0.38 427	0.37 499	0.34 382	0.37 466	0.30 503	0.39 427	0.23 435	0.23 623	0.09 492	0.28 635	0.24 630	0.18 585	0.16 560

test_sample9	0.42 586	0.19 502	0.50 474	0.18 93	0.16 464	0.34 500	0.20 392	0.51 504	0.38 427	0.37 499	0.34 382	0.37 466	0.30 503	0.66 559	0.91 640	0.23 623	1.82 694	0.28 635	0.24 630	0.18 585	0.16 560

test_sample8	0.49 611	0.19 502	0.50 474	0.18 93	0.16 464	0.34 500	0.20 392	0.55 554	0.34 373	0.62 623	0.38 427	1.15 658	0.67 639	0.66 559	0.91 640	0.23 623	1.82 694	0.28 635	0.24 630	0.18 585	0.16 560

DDUNet	0.41 583	0.50 645	0.48 457	0.44 642	0.39 640	0.46 579	0.32 581	0.50 487	0.43 483	0.45 575	0.52 555	0.57 597	0.36 547	0.48 458	0.33 521	0.33 650	0.21 633	0.55 661	0.25 635	0.37 648	0.32 647

NCC-stereo	0.39 574	0.25 561	0.69 558	0.32 606	0.28 620	0.46 579	0.36 603	0.65 625	0.52 572	0.40 539	0.57 579	0.56 592	0.47 601	0.73 580	0.45 574	0.17 598	0.14 586	0.18 601	0.25 635	0.16 554	0.16 560

Abc-Net	0.39 574	0.25 561	0.69 558	0.32 606	0.28 620	0.46 579	0.36 603	0.65 625	0.52 572	0.40 539	0.57 579	0.56 592	0.47 601	0.73 580	0.45 574	0.17 598	0.14 586	0.18 601	0.25 635	0.16 554	0.16 560
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CC-Net-ROB	0.43 591	0.47 638	0.65 546	0.37 631	0.23 593	0.51 600	0.29 557	0.66 631	0.49 551	0.46 579	0.51 547	0.48 553	0.38 560	0.96 639	0.35 530	0.34 651	0.23 642	0.55 661	0.25 635	0.31 640	0.20 605

FSD					0.24 601	0.27 386	0.27 534	0.31 258	0.29 314	0.26 304	0.27 294	0.28 378	0.27 457	0.28 339	0.26 470	0.23 623	0.22 637	0.27 627	0.26 639	0.25 620

FC-DCNN v2	0.71 644	0.30 596	0.67 552	0.32 606	0.27 615	0.84 649	0.39 618	0.84 660	0.85 648	1.44 679	1.64 673	2.09 677	1.28 674	1.06 649	0.80 632	0.24 630	0.22 637	0.27 627	0.26 639	0.26 627	0.25 633

FCDSN-DC	0.63 636	0.31 603	0.61 526	0.36 625	0.30 629	0.65 627	0.37 607	0.66 631	0.68 621	1.14 665	1.54 670	1.71 672	1.26 672	0.92 631	0.64 616	0.24 630	0.22 637	0.27 627	0.26 639	0.27 632	0.27 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	0.70 643	0.30 596	0.69 558	0.32 606	0.27 615	0.81 648	0.39 618	0.79 654	0.82 640	1.41 675	1.58 672	1.98 675	1.26 672	1.02 646	0.77 628	0.24 630	0.22 637	0.27 627	0.26 639	0.26 627	0.26 635

MADNet+	1.01 663	1.16 682	4.72 689	0.70 664	0.47 652	1.24 669	0.96 680	0.97 667	0.89 649	0.65 629	0.77 625	0.87 644	0.85 657	2.09 682	1.68 674	0.38 656	0.39 662	0.31 643	0.27 643	0.43 651	0.39 652

MSMD_ROB	0.60 634	0.33 610	0.61 526	0.30 594	0.25 609	0.86 651	0.35 598	0.55 554	0.67 618	1.10 663	1.49 667	1.76 673	0.97 663	0.88 624	0.49 585	0.23 623	0.21 633	0.27 627	0.27 643	0.25 620	0.24 631

ELAS_RVC	0.74 649	0.36 616	1.00 625	0.37 631	0.33 634	0.88 652	0.93 679	0.83 659	1.08 665	1.35 670	1.33 661	1.24 660	1.33 676	1.06 649	0.95 643	0.27 639	0.25 646	0.29 639	0.27 643	0.30 639	0.30 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 649	0.36 616	0.85 604	0.36 625	0.33 634	1.36 674	0.77 670	0.93 664	0.92 653	1.41 675	1.53 669	1.16 659	1.17 668	0.95 638	1.03 647	0.26 634	0.25 646	0.28 635	0.28 646	0.31 640	0.30 641
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	0.66 639	0.89 671	1.59 663	0.77 667	1.21 686	0.51 600	0.23 476	0.59 595	0.72 628	0.69 634	0.61 596	0.69 633	0.91 659	0.79 604	0.48 583	0.27 639	0.12 564	0.73 669	0.30 647	0.65 666	0.40 653

PASM	0.45 600	0.35 613	0.90 611	0.35 623	0.33 634	0.39 543	0.38 613	0.50 487	0.61 605	0.52 604	0.51 547	0.62 611	0.45 592	0.93 633	0.48 583	0.26 634	0.29 652	0.29 639	0.33 648	0.29 638	0.26 635

Ntro	0.58 630	0.64 657	0.92 614	0.66 662	0.50 655	0.77 642	0.36 603	0.66 631	0.70 625	0.50 593	0.59 584	0.65 622	0.51 613	0.75 589	0.45 574	0.56 663	0.32 656	0.56 664	0.34 649	0.63 663	0.46 659

otaku	0.57 629	0.62 656	0.87 607	0.63 661	0.44 649	0.73 637	0.37 607	0.65 625	0.66 615	0.51 598	0.75 622	0.66 626	0.45 592	0.69 566	0.46 580	0.53 659	0.34 658	0.55 661	0.35 650	0.60 661	0.45 656

ACVNet_1	0.72 645	0.81 666	1.37 657	0.72 665	0.53 659	0.77 642	0.42 627	0.85 663	0.90 651	0.74 639	0.75 622	1.32 664	0.72 645	1.02 646	0.55 597	0.54 661	0.31 655	0.71 668	0.35 650	0.64 665	0.45 656

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 619	0.50 645	0.86 605	0.39 635	0.24 601	0.84 649	0.55 651	0.56 570	0.62 607	0.60 620	0.68 611	0.62 611	0.42 584	1.13 654	0.43 566	0.23 623	0.27 648	0.27 627	0.35 650	0.25 620	0.29 640

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 641	0.64 657	1.06 632	0.45 643	0.27 615	1.40 677	0.58 654	0.78 651	0.92 653	0.84 645	0.86 635	0.88 646	0.68 641	1.33 667	0.68 621	0.37 655	0.29 652	0.34 648	0.36 653	0.43 651	0.37 650

MFN_U_SF_RVC	0.56 626	0.51 647	1.19 644	0.38 633	0.22 580	0.69 633	0.27 534	0.80 655	0.67 618	0.73 636	0.74 621	0.87 644	0.61 636	0.81 612	0.76 625	0.29 645	0.27 648	0.32 644	0.37 654	0.32 643	0.31 644

BEATNet-Init1	4.73 693	2.61 691	13.29 708	0.58 657	0.53 659	10.12 700	3.33 697	4.83 697	5.01 696	8.75 702	8.51 699	14.08 711	7.60 701	7.70 701	5.34 697	0.28 642	0.28 651	0.34 648	0.37 654	0.57 659	0.45 656

JetBlue	1.14 669	0.76 664	2.36 675	0.59 658	0.75 671	3.04 688	1.78 694	1.11 669	0.90 651	0.94 653	1.10 650	1.66 671	1.28 674	2.09 682	1.72 677	0.43 658	0.36 660	0.38 650	0.38 656	0.58 660	0.56 664

light-stereo	2.37 687	0.69 661	3.61 683	3.84 695	3.41 692	4.04 689	0.31 573	2.13 690	1.45 677	3.61 693	6.33 697	6.90 700	0.63 637	4.83 695	1.28 666	0.71 671	0.74 689	0.32 644	0.39 657	1.20 685	0.96 685

DStereoFS	0.84 655	0.66 659	0.80 586	0.53 656	0.50 655	1.23 668	0.55 651	0.94 665	1.32 672	0.89 647	1.32 659	1.04 654	2.32 689	1.29 665	1.14 655	0.31 648	0.35 659	0.30 641	0.39 657	0.34 644	0.60 670

DStereoRT	0.35 547	0.13 344	0.51 484	0.25 497	0.16 464	0.42 560	0.19 339	0.48 467	0.39 437	0.30 385	0.39 440	0.24 320	0.39 566	0.64 548	0.30 501	0.08 287	0.07 369	1.54 692	0.41 659	0.08 263	0.11 475

ACVNet-4b	0.72 645	0.81 666	1.33 655	0.72 665	0.50 655	0.80 647	0.31 573	0.71 644	0.80 638	0.50 593	0.72 620	0.95 650	0.43 588	0.96 639	1.20 663	1.13 689	0.21 633	0.76 671	0.45 660	0.65 666	0.46 659

MANE	1.41 673	0.36 616	0.74 574	0.43 640	0.41 643	2.16 684	0.80 672	2.39 692	3.38 688	2.22 688	3.06 690	3.54 690	2.73 692	2.15 684	1.94 683	0.28 642	0.27 648	0.30 641	0.46 661	0.28 637	0.34 648

NVStereoNet_ROB	0.67 640	0.49 644	0.83 596	0.48 647	0.40 642	0.51 600	0.46 636	0.70 642	0.77 635	0.84 645	1.72 675	1.02 653	0.83 654	1.23 660	0.79 631	0.32 649	0.38 661	0.40 653	0.46 661	0.36 647	0.41 654
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	0.93 660	0.56 651	0.82 593	0.69 663	0.58 662	1.37 675	0.35 598	0.94 665	1.25 670	0.93 652	1.90 678	1.52 668	2.10 686	1.27 663	0.77 628	0.69 669	0.33 657	0.75 670	0.47 663	0.70 670	0.57 666

RainbowNet	0.72 645	0.89 671	1.02 628	0.82 669	0.63 666	0.78 645	0.52 648	0.81 657	0.93 656	0.60 620	0.79 627	0.80 641	0.60 627	0.80 608	0.57 598	0.78 675	0.55 676	0.78 672	0.49 664	0.76 673	0.58 667

ACVNet_2	0.89 657	0.87 670	1.25 649	0.82 669	0.62 665	0.97 657	0.62 658	1.14 670	1.42 675	1.00 658	1.40 662	1.47 667	0.84 655	1.11 651	0.66 619	0.61 666	0.43 665	0.78 672	0.49 664	0.75 672	0.52 662

SPS-STEREO	0.69 642	0.61 655	0.98 623	0.52 655	0.57 661	0.74 638	0.50 647	0.78 651	0.62 607	0.95 655	0.86 635	0.94 648	0.70 643	1.01 645	0.87 637	0.58 665	0.51 670	0.50 658	0.50 666	0.55 658	0.58 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	0.81 654	0.37 621	1.08 634	0.51 652	0.65 667	0.67 630	1.44 692	0.74 647	1.06 663	0.54 612	1.67 674	0.49 559	1.78 682	0.96 639	1.69 676	0.28 642	0.43 665	0.27 627	0.51 667	0.40 650	0.58 667

Consistency-Raft	0.55 625	0.48 640	1.02 628	0.45 643	0.49 654	0.49 596	0.47 640	0.72 645	0.72 628	0.45 575	0.82 631	0.47 547	0.60 627	0.50 467	0.63 614	0.39 657	0.39 662	0.44 655	0.51 667	0.52 656	0.37 650

SGM+DAISY	0.87 656	0.66 659	1.30 654	0.51 652	0.60 663	1.03 659	0.84 676	0.76 649	0.73 631	1.39 673	1.51 668	1.31 663	1.22 670	1.11 651	1.08 650	0.57 664	0.53 673	0.51 660	0.51 667	0.54 657	0.61 674

PWCK	1.00 661	1.17 683	1.70 667	0.91 672	0.41 643	1.19 666	0.92 678	1.10 668	1.14 668	1.16 666	1.14 652	1.25 661	0.88 658	1.75 678	1.04 649	0.87 680	0.50 668	0.87 675	0.53 670	0.96 682	0.52 662

anonymity	0.56 626	0.54 650	0.70 564	0.47 646	0.61 664	0.56 612	0.43 629	0.69 640	0.49 551	0.63 625	0.55 569	0.54 586	0.60 627	0.61 532	0.57 598	0.55 662	0.53 673	0.50 658	0.54 671	0.51 655	0.56 664

IMH-64-1	0.91 658	0.86 668	0.84 601	0.97 674	0.75 671	0.92 655	0.71 662	1.27 671	1.10 666	0.89 647	1.45 664	1.14 656	0.96 661	1.19 656	0.84 634	0.74 672	0.51 670	0.97 677	0.55 672	0.84 675	0.60 670

IMH-64	0.91 658	0.86 668	0.84 601	0.97 674	0.75 671	0.92 655	0.71 662	1.27 671	1.10 666	0.89 647	1.45 664	1.14 656	0.96 661	1.19 656	0.84 634	0.74 672	0.51 670	0.97 677	0.55 672	0.84 675	0.60 670

IMH	1.05 666	0.95 675	1.00 625	1.01 676	0.78 674	1.11 661	0.68 661	1.38 674	1.43 676	1.00 658	1.72 675	1.43 665	1.14 665	1.73 677	0.89 639	1.09 686	0.55 676	0.99 679	0.57 674	0.87 677	0.62 676

MFMNet_re	0.72 645	0.76 664	0.99 624	0.62 660	0.70 669	0.77 642	0.67 660	0.75 648	0.83 644	0.78 643	0.86 635	0.69 633	0.78 648	0.71 572	0.61 609	0.66 668	0.59 679	0.61 665	0.58 675	0.68 669	0.71 678

DGSMNet	0.61 635	0.29 589	0.91 612	0.51 652	0.70 669	0.62 625	1.38 691	0.59 595	0.55 587	0.37 499	0.61 596	0.52 577	0.33 530	0.65 555	0.43 566	0.53 659	0.60 680	0.67 666	0.61 676	0.63 663	0.61 674

GCST	0.47 605	0.60 654	0.57 510	1.04 679	0.48 653	0.38 534	0.11 20	0.40 376	0.32 349	0.41 548	0.34 382	0.29 389	0.17 300	0.46 451	0.19 346	0.69 669	0.42 664	0.79 674	0.62 677	0.62 662	0.46 659

TorneroNet-64	1.43 674	1.03 677	1.20 645	1.10 680	0.86 680	2.26 685	0.73 665	1.84 684	3.84 693	1.25 667	2.25 686	2.69 686	1.42 677	1.76 679	1.43 669	0.76 674	0.50 668	1.09 682	0.66 678	1.23 687	0.76 683

WAO-7	1.01 663	0.89 671	0.93 616	0.83 671	0.66 668	1.18 664	0.81 674	1.40 675	1.57 679	1.11 664	1.76 677	1.45 666	1.19 669	1.50 671	1.14 655	0.61 666	0.62 683	0.70 667	0.68 679	0.66 668	0.60 670

LVE	1.13 668	1.02 676	1.28 652	1.01 676	0.80 677	1.29 672	0.81 674	1.47 678	1.96 681	1.07 662	1.90 678	1.90 674	1.01 664	1.48 670	0.91 640	0.93 683	0.61 682	0.94 676	0.69 680	0.87 677	0.75 682

Dean	1.17 670	1.04 678	1.49 661	1.03 678	0.78 674	1.20 667	0.77 670	1.48 679	1.96 681	1.28 668	1.99 681	2.15 678	1.14 665	1.25 661	1.00 646	0.81 677	0.60 680	1.01 680	0.69 680	0.92 681	0.74 681

Selective-IGEV-i1pa	5.57 694	7.99 699	4.76 690	0.80 668	0.45 650	12.99 702	3.60 698	9.25 703	7.43 699	6.97 699	9.87 703	8.94 701	7.26 700	14.66 712	5.65 698	3.55 698	1.08 691	1.93 694	0.72 682	0.73 671	2.79 697

TorneroNet	2.22 684	1.08 679	1.24 648	1.14 684	0.90 681	5.58 693	0.80 672	2.12 689	8.69 700	2.58 690	5.42 695	3.88 691	1.97 684	1.78 681	1.87 680	0.86 679	0.54 675	1.15 686	0.74 683	1.23 687	0.85 684

WAO-6	1.07 667	0.93 674	0.92 614	0.96 673	0.78 674	1.28 671	0.75 667	1.34 673	2.00 683	1.02 660	1.54 670	1.59 669	1.22 670	1.31 666	1.14 655	0.78 675	0.55 676	1.02 681	0.75 684	0.83 674	0.69 677

WAO-8	1.46 676	1.10 680	1.09 635	1.10 680	0.84 678	2.06 681	0.75 667	1.84 684	3.83 691	1.44 679	2.21 684	2.15 678	1.43 678	3.17 688	1.19 661	0.91 681	0.65 685	1.09 682	0.79 685	0.90 679	0.71 678

Venus	1.46 676	1.10 680	1.09 635	1.10 680	0.84 678	2.06 681	0.75 667	1.84 684	3.83 691	1.44 679	2.21 684	2.15 678	1.43 678	3.17 688	1.19 661	0.91 681	0.65 685	1.09 682	0.79 685	0.90 679	0.71 678

notaker	1.45 675	1.34 686	1.48 659	1.40 687	1.07 684	1.18 664	0.85 677	1.48 679	1.40 674	1.51 684	3.46 691	2.40 683	1.81 683	1.76 679	1.45 672	1.11 687	0.69 688	1.38 689	0.87 687	1.31 689	0.97 687

UNDER WATER-64	1.55 678	1.19 684	2.52 678	1.31 685	0.95 682	2.12 683	1.21 689	1.45 677	3.19 687	1.43 678	1.32 659	2.64 685	2.04 685	1.63 674	1.83 679	1.11 687	0.67 687	1.28 687	0.92 688	1.19 684	1.02 688

UNDER WATER	1.59 679	1.22 685	2.36 675	1.38 686	1.03 683	1.67 680	1.10 686	1.54 682	3.63 689	1.44 679	1.47 666	2.85 687	2.25 688	1.67 675	1.94 683	1.06 685	0.62 683	1.31 688	0.93 689	1.21 686	1.02 688

ktn	1.77 682	1.36 687	1.22 646	1.43 688	1.14 685	1.52 678	1.08 685	1.51 681	3.96 694	2.77 692	4.69 693	3.35 689	1.46 680	1.69 676	1.25 665	1.43 691	0.77 690	1.45 690	0.99 690	1.32 690	0.96 685

JetRed	2.30 686	2.64 692	6.12 692	1.12 683	1.38 689	5.85 695	3.29 696	1.99 687	1.67 680	1.98 686	1.95 680	2.16 681	1.60 681	2.48 686	4.10 694	1.05 684	1.60 693	1.09 682	1.01 691	1.67 692	1.28 691

KSHMR	1.89 683	1.36 687	1.60 664	1.47 689	1.22 687	1.38 676	1.06 684	1.79 683	5.97 697	1.42 677	5.65 696	2.98 688	1.14 665	2.23 685	1.20 663	1.27 690	1.12 692	1.46 691	1.10 692	1.32 690	1.15 690

Anonymous_2	0.37 562	0.21 529	0.47 447	0.20 223	0.21 564	0.42 560	0.26 528	0.38 352	0.29 314	0.33 438	0.30 325	0.44 532	0.38 560	0.36 416	0.29 493	0.26 634	0.29 652	0.44 655	1.41 693	0.34 644	0.21 614

MADNet++	2.26 685	1.80 690	2.06 671	2.13 693	1.97 691	2.61 687	1.79 695	2.38 691	2.16 684	2.75 691	2.65 688	2.38 682	2.43 690	3.17 688	3.21 690	2.17 694	1.95 696	1.94 695	1.63 694	2.06 693	2.01 694

TCMNet-wrong-test	4.29 690	5.57 697	4.65 686	11.33 705	10.39 701	5.73 694	4.48 699	4.13 696	1.02 659	1.91 685	2.39 687	6.16 698	3.62 693	3.84 693	4.50 696	1.99 693	0.47 667	1.97 696	1.69 695	5.69 701	4.31 700

Selective-IGEV-i16pa	30.47 723	41.93 724	4.02 685	0.49 650	0.37 639	96.94 725	0.74 666	60.26 726	58.76 725	17.24 712	64.39 724	38.26 725	49.53 725	106.11 726	26.15 716	19.96 719	3.42 701	4.39 701	1.81 696	0.39 649	14.22 712

PML	16.10 709	12.82 710	6.78 693	5.23 696	7.76 697	33.92 716	66.56 725	5.30 698	10.28 702	26.12 724	68.59 725	20.51 713	13.49 712	10.06 703	6.78 701	5.96 703	2.00 697	6.04 708	2.18 697	8.96 706	2.60 696

tt	4.71 692	0.10 139	3.94 684	2.06 692	1.53 690	10.14 701	16.88 704	9.27 704	4.98 695	1.39 673	1.02 647	4.68 692	4.90 695	3.35 691	5.86 699	5.76 702	9.15 710	2.24 698	2.53 698	3.10 695	1.32 692

USTest	6.88 695	5.23 696	5.63 691	7.22 699	7.29 696	14.34 704	22.76 705	8.48 701	9.32 701	5.42 696	6.39 698	6.29 699	6.64 697	6.92 699	8.62 702	1.94 692	3.29 700	2.16 697	2.55 699	3.85 697	3.29 698

HanzoNet	2.97 688	1.69 689	2.29 674	1.74 690	1.33 688	1.53 679	1.03 683	1.99 687	2.64 686	5.51 697	5.16 694	5.90 696	6.82 699	4.32 694	3.29 691	3.16 697	2.02 698	1.92 693	2.87 700	2.24 694	1.89 693

U	1.00 661	0.09 83	0.21 114	0.21 277	3.68 693	6.12 696	0.14 103	0.21 77	0.21 182	0.11 56	0.11 45	0.10 57	0.09 33	0.12 5	0.11 42	0.07 126	0.05 39	5.42 703	2.90 701	0.07 182	0.06 143

DPSimNet_ROB	4.34 691	4.23 693	6.89 694	3.67 694	3.68 693	4.75 690	5.21 700	2.67 693	3.68 690	5.82 698	3.95 692	5.57 693	6.72 698	3.46 692	4.48 695	4.05 701	2.88 699	4.68 702	3.12 702	3.69 696	3.62 699

iinet-test	10.78 701	9.29 700	9.70 696	10.48 700	10.68 702	17.98 709	25.98 711	12.57 708	13.39 707	9.64 706	10.10 704	10.06 703	10.61 705	11.22 708	12.70 705	6.40 704	7.74 705	5.68 704	6.69 703	7.47 702	7.30 701

IINet	10.78 701	9.29 700	9.70 696	10.48 700	10.68 702	17.98 709	25.98 711	12.57 708	13.39 707	9.64 706	10.10 704	10.06 703	10.61 705	11.22 708	12.70 705	6.40 704	7.74 705	5.68 704	6.69 703	7.47 702	7.30 701

DPSM_ROB	11.49 704	9.87 706	10.35 704	11.13 703	11.31 704	19.11 712	27.51 714	13.37 711	14.21 712	10.31 708	11.06 709	10.96 709	11.27 710	11.96 710	13.59 708	6.78 706	8.19 708	6.03 706	7.09 705	7.93 704	7.73 706

DPSM	11.49 704	9.87 706	10.35 704	11.13 703	11.31 704	19.11 712	27.51 714	13.37 711	14.21 712	10.31 708	11.06 709	10.96 709	11.27 710	11.96 710	13.59 708	6.78 706	8.19 708	6.03 706	7.09 705	7.93 704	7.73 706

DGTPSM_ROB	8.34 697	5.10 694	10.37 706	5.31 697	10.18 699	8.33 697	23.60 709	6.06 699	13.41 709	4.90 694	10.87 707	5.65 694	10.44 702	6.17 697	12.59 703	3.74 699	7.55 703	3.69 699	7.26 707	4.14 698	7.46 703

DPSMNet_ROB	8.40 698	5.11 695	10.49 707	5.58 698	10.25 700	8.34 698	23.62 710	6.07 700	13.45 710	4.93 695	10.88 708	5.66 695	10.44 702	6.24 698	12.64 704	3.98 700	7.61 704	3.76 700	7.30 708	4.20 699	7.51 704

LSM0	24.24 719	19.98 720	22.32 719	24.22 718	40.14 724	38.48 721	55.20 718	26.95 722	28.57 718	20.49 716	21.83 713	22.26 721	22.75 718	24.22 721	27.30 717	13.66 717	16.32 714	12.19 715	14.15 709	16.10 717	17.66 719

CasAABBNet	23.10 713	19.86 714	20.64 715	22.47 712	22.73 713	38.41 720	55.50 721	26.89 720	28.70 721	20.61 720	22.15 717	22.08 719	22.75 718	23.99 715	27.36 719	13.59 711	16.48 716	12.14 709	14.27 710	15.95 711	15.53 714

RAFT-FEzeroshot	23.10 713	19.88 716	20.56 713	22.49 713	22.75 715	38.38 717	55.50 721	26.84 718	28.66 719	20.60 718	22.10 715	22.05 716	22.74 716	24.00 717	27.37 721	13.59 711	16.48 716	12.14 709	14.28 711	15.96 713	15.54 715

RAFT-FE	23.10 713	19.88 716	20.56 713	22.49 713	22.75 715	38.38 717	55.50 721	26.84 718	28.66 719	20.60 718	22.10 715	22.05 716	22.74 716	24.00 717	27.37 721	13.59 711	16.48 716	12.14 709	14.28 711	15.96 713	15.54 715

Selective-RAFT-Error	23.16 717	19.93 718	20.87 717	22.54 717	22.81 718	38.52 723	55.47 720	27.01 723	28.83 723	20.66 721	22.25 718	22.09 720	22.80 720	24.09 719	27.36 719	13.61 716	16.48 716	12.15 713	14.28 711	15.99 716	15.57 718

Hybrid-DGEV	23.16 717	19.94 719	20.96 718	22.49 713	22.75 715	38.51 722	55.52 724	27.09 724	28.90 724	20.58 717	22.25 718	22.00 715	22.80 720	24.11 720	27.33 718	13.60 714	16.47 715	12.14 709	14.30 714	15.95 711	15.54 715

FlowAnything	23.14 716	19.87 715	20.79 716	22.50 716	22.74 714	38.39 719	55.46 719	26.89 720	28.72 722	20.77 722	22.29 720	22.07 718	22.72 715	23.99 715	27.41 723	13.60 714	16.55 720	12.15 713	14.36 715	15.97 715	15.52 713

RSGM-EC	29.65 721	17.75 712	10.04 699	35.31 720	33.15 722	26.42 714	46.65 716	19.89 715	17.74 715	18.92 714	23.36 721	30.14 723	23.59 722	41.87 723	45.99 724	59.56 724	34.38 724	33.25 724	20.37 716	34.97 721	19.60 720

acva	29.65 721	17.75 712	10.04 699	35.31 720	33.15 722	26.42 714	46.65 716	19.89 715	17.74 715	18.92 714	23.36 721	30.14 723	23.59 722	41.87 723	45.99 724	59.56 724	34.38 724	33.25 724	20.37 716	34.97 721	19.60 720

HaxPig	17.72 711	20.22 721	19.73 710	16.53 707	16.51 707	9.27 699	9.33 701	14.34 713	13.27 706	18.65 713	18.70 712	17.35 712	16.77 713	17.04 713	16.45 713	22.05 721	20.89 721	22.27 717	21.53 718	21.29 718	22.13 722

LRCNet_RVC	10.90 703	14.34 711	9.35 695	15.35 706	8.04 698	1.08 660	0.34 594	8.78 702	0.70 625	12.63 711	16.05 711	9.85 702	6.54 696	8.57 702	6.34 700	20.27 720	5.40 702	23.70 718	21.88 719	14.87 710	13.83 711

MEDIAN_ROB	21.21 712	24.62 722	23.47 720	19.58 708	19.65 712	13.22 703	10.96 702	17.88 714	17.00 714	22.14 723	22.02 714	20.86 714	20.36 714	21.06 714	19.71 714	25.63 722	24.13 722	26.21 719	25.20 720	25.17 719	25.38 723

AVERAGE_ROB	25.43 720	29.06 723	27.24 721	24.63 719	24.20 721	17.73 708	12.61 703	22.29 717	21.39 717	26.79 725	26.16 723	25.20 722	24.64 724	25.07 722	23.53 715	29.96 723	28.40 723	30.60 720	29.58 721	29.72 720	29.84 724

Anonymous_1	16.62 710	9.35 702	9.84 698	10.66 702	14.64 706	18.66 711	27.12 713	12.64 710	13.51 711	10.76 710	10.30 706	10.13 705	10.60 704	11.06 707	12.74 707	15.87 718	7.74 705	16.92 716	43.48 722	58.66 725	7.68 705

xxxxx1	15.27 706	9.54 703	10.31 701	20.13 709	18.88 709	17.08 705	23.03 706	10.36 705	10.99 703	9.21 703	9.62 700	10.74 706	10.61 705	10.72 704	13.89 710	7.97 708	9.20 711	31.85 721	44.72 723	12.84 707	13.69 708

tt_ll	15.27 706	9.54 703	10.31 701	20.13 709	18.88 709	17.08 705	23.03 706	10.36 705	10.99 703	9.21 703	9.62 700	10.74 706	10.61 705	10.72 704	13.89 710	7.97 708	9.20 711	31.85 721	44.72 723	12.84 707	13.69 708

ff	15.27 706	9.54 703	10.31 701	20.13 709	18.88 709	17.08 705	23.03 706	10.36 705	10.99 703	9.21 703	9.62 700	10.74 706	10.61 705	10.72 704	13.89 710	7.97 708	9.20 711	31.85 721	44.72 723	12.84 707	13.69 708

test_example2	101.33 724	108.28 725	68.15 723	98.43 722	106.93 725	89.75 724	102.43 726	36.80 725	97.65 726	129.04 726	130.15 726	65.26 726	66.62 726	92.11 725	80.24 726	144.10 726	199.48 726	81.81 726	103.01 726	125.01 726	101.27 725

ccccc		256.29 726		354.40 725	364.36 726	149.10 726		152.89 727		153.93 727		164.00 727		268.02 727		390.55 727	349.22 727	244.59 727	219.82 727	412.30 727

ASD4		6.65 698

Low-res two-view benchmark