This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
IGEVbinarytwo views0.20
11
0.12
1
0.23
1
0.31
18
0.20
77
0.23
22
0.19
16
0.40
52
0.29
40
0.22
18
0.34
79
0.20
22
0.15
4
0.31
14
0.19
4
0.11
23
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.10
4
0.10
29
Monster-pub-mixalltwo views0.19
7
0.13
2
0.25
10
0.31
18
0.16
8
0.19
5
0.17
3
0.42
62
0.24
21
0.23
20
0.21
14
0.17
4
0.16
10
0.45
104
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.11
1
0.08
1
0.10
4
0.11
66
LG-Stereo_L2two views0.18
3
0.13
2
0.28
31
0.30
9
0.19
53
0.20
7
0.18
11
0.30
10
0.21
13
0.18
4
0.15
3
0.19
17
0.18
19
0.33
26
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.09
10
0.10
4
0.08
1
LG-Stereo_L1two views0.18
3
0.13
2
0.28
31
0.30
9
0.20
77
0.20
7
0.19
16
0.27
6
0.19
8
0.15
1
0.15
3
0.18
12
0.17
12
0.33
26
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.08
1
MLG-Stereo_test3two views0.20
11
0.13
2
0.27
22
0.33
49
0.17
19
0.38
188
0.18
11
0.30
10
0.19
8
0.24
26
0.15
3
0.26
51
0.17
12
0.32
19
0.21
18
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.10
29
MLG-Stereo_test2two views0.17
1
0.13
2
0.25
10
0.31
18
0.16
8
0.24
31
0.17
3
0.25
4
0.13
2
0.17
3
0.17
10
0.22
32
0.14
1
0.32
19
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.09
4
MLG-Stereo_test1two views0.18
3
0.13
2
0.27
22
0.33
49
0.17
19
0.24
31
0.17
3
0.25
4
0.12
1
0.18
4
0.14
1
0.23
41
0.15
4
0.31
14
0.20
12
0.12
33
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.10
4
0.09
4
MLG-Stereotwo views0.18
3
0.13
2
0.27
22
0.34
60
0.15
1
0.27
62
0.17
3
0.28
7
0.14
3
0.18
4
0.14
1
0.23
41
0.15
4
0.32
19
0.20
12
0.11
23
0.09
23
0.13
54
0.09
10
0.10
4
0.09
4
LG-G_1two views0.21
15
0.13
2
0.30
49
0.34
60
0.16
8
0.52
269
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
12
0.21
14
0.26
51
0.19
27
0.37
49
0.20
12
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.10
29
LG-Gtwo views0.21
15
0.13
2
0.30
49
0.34
60
0.16
8
0.52
269
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
12
0.21
14
0.26
51
0.19
27
0.37
49
0.20
12
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.10
29
CAStwo views0.34
140
0.13
2
0.25
10
1.28
549
0.30
357
0.46
245
0.38
306
0.48
90
0.47
161
0.34
84
0.52
150
0.24
46
0.19
27
0.29
7
0.27
127
0.69
541
0.08
2
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.15
217
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
11
0.14
12
0.25
10
0.31
18
0.15
1
0.22
16
0.22
47
0.39
46
0.33
67
0.20
8
0.25
32
0.17
4
0.15
4
0.39
61
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
water-stereotwo views0.28
84
0.14
12
0.29
38
0.35
94
0.19
53
0.36
170
0.23
63
0.62
165
0.38
111
0.39
119
0.62
181
0.41
140
0.35
183
0.28
6
0.27
127
0.14
101
0.13
262
0.13
54
0.12
110
0.12
47
0.10
29
depthmonostereotwo views0.29
95
0.14
12
0.31
57
0.35
94
0.17
19
0.46
245
0.27
113
0.69
224
0.57
194
0.35
91
0.42
104
0.31
69
0.35
183
0.35
40
0.27
127
0.14
101
0.12
195
0.13
54
0.12
110
0.11
14
0.10
29
monsterstereotwo views0.22
27
0.14
12
0.26
16
0.34
60
0.18
34
0.21
13
0.20
22
0.37
34
0.35
84
0.33
81
0.40
98
0.19
17
0.18
19
0.45
104
0.21
18
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.08
1
monsterstwo views0.22
27
0.14
12
0.26
16
0.31
18
0.19
53
0.23
22
0.19
16
0.44
78
0.33
67
0.36
95
0.30
58
0.16
2
0.18
19
0.43
89
0.19
4
0.11
23
0.09
23
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.10
29
111111two views0.21
15
0.14
12
0.27
22
0.37
130
0.22
119
0.21
13
0.19
16
0.43
71
0.27
29
0.20
8
0.20
12
0.29
59
0.14
1
0.41
75
0.22
30
0.14
101
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.12
47
0.12
113
LGtest1two views0.19
7
0.14
12
0.29
38
0.34
60
0.16
8
0.26
49
0.17
3
0.32
15
0.20
11
0.21
12
0.15
3
0.23
41
0.20
33
0.32
19
0.20
12
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.12
47
0.11
66
FoundationStereotwo views0.17
1
0.14
12
0.25
10
0.30
9
0.16
8
0.23
22
0.20
22
0.22
2
0.15
4
0.18
4
0.16
8
0.20
22
0.19
27
0.26
2
0.21
18
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.10
4
0.09
4
MonStertwo views0.20
11
0.14
12
0.25
10
0.31
18
0.15
1
0.22
16
0.22
47
0.39
46
0.33
67
0.20
8
0.25
32
0.17
4
0.15
4
0.38
57
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
dual_stereotwo views0.19
7
0.14
12
0.24
5
0.31
18
0.16
8
0.16
3
0.20
22
0.29
8
0.20
11
0.23
20
0.20
12
0.22
32
0.14
1
0.52
160
0.24
61
0.13
61
0.10
54
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.09
4
Occ-Gtwo views0.26
66
0.14
12
0.28
31
0.34
60
0.20
77
0.27
62
0.34
224
0.41
58
0.31
50
0.29
55
0.43
107
0.49
188
0.25
78
0.47
126
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.12
113
Pointernettwo views0.27
77
0.14
12
0.33
85
0.35
94
0.23
159
0.35
161
0.21
38
0.72
251
0.38
111
0.39
119
0.36
87
0.34
88
0.25
78
0.36
42
0.25
80
0.15
162
0.10
54
0.12
24
0.08
1
0.11
14
0.10
29
IGEV-Stereo+two views0.23
41
0.14
12
0.26
16
0.32
37
0.19
53
0.12
1
0.17
3
0.29
8
0.29
40
0.21
12
0.15
3
0.22
32
0.22
49
0.40
67
0.22
30
0.14
101
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.15
173
0.86
546
trnettwo views0.27
77
0.14
12
0.23
1
0.28
3
0.15
1
0.37
175
0.23
63
0.52
113
0.72
255
0.42
134
0.51
141
0.34
88
0.26
93
0.39
61
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.11
14
0.10
29
CEStwo views0.28
84
0.14
12
0.23
1
0.30
9
0.70
532
0.37
175
0.27
113
0.48
90
0.46
156
0.34
84
0.48
124
0.27
55
0.22
49
0.39
61
0.23
50
0.13
61
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.13
82
0.17
283
Replicate-Monstertwo views0.26
66
0.15
27
1.07
490
0.30
9
0.17
19
0.38
188
0.19
16
0.43
71
0.39
122
0.23
20
0.21
14
0.23
41
0.21
41
0.45
104
0.19
4
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.09
1
0.14
193
zero-FEtwo views0.25
55
0.15
27
0.30
49
0.35
94
0.29
341
0.19
5
0.20
22
0.35
28
0.31
50
0.26
35
0.27
40
0.29
59
0.29
132
0.33
26
0.24
61
0.17
253
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.64
534
0.12
113
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
112
0.15
27
0.34
102
0.33
49
0.20
77
0.53
277
0.25
85
0.56
127
0.43
138
0.56
182
0.50
132
0.35
97
0.29
132
0.49
140
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.12
24
0.11
80
0.11
14
0.10
29
1w_stereotwo views0.24
47
0.15
27
0.29
38
0.34
60
0.18
34
0.31
118
0.41
355
0.40
52
0.43
138
0.31
63
0.38
93
0.17
4
0.24
71
0.45
104
0.23
50
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
SGD-Stereotwo views0.22
27
0.15
27
0.27
22
0.31
18
0.15
1
0.29
91
0.20
22
0.37
34
0.29
40
0.24
26
0.29
57
0.21
31
0.27
104
0.36
42
0.25
80
0.16
214
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.10
29
GREAT-IGEVtwo views0.22
27
0.15
27
0.31
57
0.29
5
0.22
119
0.21
13
0.26
97
0.33
23
0.31
50
0.20
8
0.30
58
0.22
32
0.22
49
0.47
126
0.22
30
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.10
29
DEFOM-Stereotwo views0.22
27
0.15
27
0.26
16
0.33
49
0.20
77
0.61
333
0.21
38
0.30
10
0.31
50
0.23
20
0.19
11
0.18
12
0.18
19
0.41
75
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.11
66
WCG-NETtwo views0.28
84
0.15
27
0.33
85
0.33
49
0.19
53
0.33
142
0.27
113
0.39
46
0.80
308
0.46
148
0.49
128
0.39
123
0.25
78
0.40
67
0.25
80
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.11
80
0.12
47
0.10
29
IGEV-Stereo++two views0.21
15
0.15
27
0.27
22
0.37
130
0.19
53
0.22
16
0.18
11
0.42
62
0.35
84
0.22
18
0.28
50
0.24
46
0.18
19
0.27
5
0.22
30
0.12
33
0.09
23
0.12
24
0.10
53
0.12
47
0.10
29
WCG-NET(raft)two views0.31
118
0.15
27
0.36
119
0.32
37
0.19
53
0.35
161
0.27
113
0.51
104
0.78
297
0.45
142
0.55
162
0.48
182
0.27
104
0.54
175
0.26
109
0.13
61
0.10
54
0.12
24
0.11
80
0.12
47
0.11
66
MoCha-V2two views0.25
55
0.15
27
0.29
38
0.40
226
0.18
34
0.27
62
0.26
97
0.49
94
0.27
29
0.36
95
0.27
40
0.33
84
0.35
183
0.49
140
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.11
66
LoStwo views0.29
95
0.15
27
0.30
49
0.29
5
0.18
34
0.33
142
0.29
141
0.51
104
0.72
255
0.34
84
0.52
150
0.41
140
0.28
118
0.47
126
0.28
147
0.15
162
0.11
138
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.11
66
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVCtwo views0.32
124
0.15
27
0.23
1
0.31
18
0.24
188
0.27
62
0.22
47
0.46
84
0.88
357
0.46
148
0.80
257
0.30
62
0.26
93
0.36
42
0.33
197
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.51
538
0.13
82
0.09
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.36
173
0.15
27
0.24
5
0.34
60
0.15
1
0.77
405
0.29
141
0.80
293
0.83
326
0.56
182
0.57
168
0.43
158
0.40
226
0.57
203
0.33
197
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.09
10
0.14
126
0.09
4
TANstereotwo views0.30
112
0.15
27
0.31
57
0.30
9
0.17
19
0.55
288
0.23
63
0.44
78
0.55
186
0.59
189
0.68
201
0.37
110
0.26
93
0.35
40
0.27
127
0.15
162
0.16
358
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.14
193
CREStereotwo views0.28
84
0.15
27
0.24
5
0.27
1
0.17
19
0.37
175
0.25
85
0.51
104
0.72
255
0.42
134
0.51
141
0.32
72
0.26
93
0.38
57
0.25
80
0.16
214
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.11
66
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREOtwo views0.25
55
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.20
77
0.22
16
0.30
157
0.43
71
0.31
50
0.37
102
0.33
70
0.22
32
0.35
183
0.41
75
0.23
50
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.12
47
0.11
66
MSCFtwo views0.25
55
0.16
43
0.33
85
0.39
188
0.20
77
0.20
7
0.31
180
0.43
71
0.31
50
0.36
95
0.33
70
0.23
41
0.35
183
0.36
42
0.23
50
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.13
82
0.11
66
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
41
0.16
43
0.32
69
0.39
188
0.21
100
0.18
4
0.21
38
0.34
25
0.26
28
0.28
48
0.51
141
0.28
58
0.29
132
0.26
2
0.24
61
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.14
126
0.12
113
HARTtwo views0.29
95
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.21
100
0.32
135
0.26
97
0.62
165
0.31
50
0.33
81
0.65
188
0.41
140
0.22
49
0.55
180
0.25
80
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.11
80
0.15
173
0.11
66
Reg-Stereo(zero)two views0.30
112
0.16
43
0.28
31
0.34
60
0.18
34
0.32
135
0.20
22
0.63
173
0.68
235
0.50
161
0.52
150
0.51
195
0.30
148
0.45
104
0.25
80
0.13
61
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.12
47
0.11
66
AIO_rvctwo views0.23
41
0.16
43
0.32
69
0.34
60
0.19
53
0.26
49
0.33
212
0.40
52
0.22
15
0.26
35
0.24
27
0.34
88
0.15
4
0.51
153
0.24
61
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.10
29
HUFtwo views0.24
47
0.16
43
0.33
85
0.32
37
0.18
34
0.25
45
0.40
340
0.42
62
0.34
71
0.25
31
0.23
21
0.32
72
0.28
118
0.34
32
0.24
61
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.12
47
0.10
29
AIO_testtwo views0.23
41
0.16
43
0.28
31
0.34
60
0.20
77
0.30
103
0.39
329
0.38
42
0.25
27
0.25
31
0.28
50
0.32
72
0.22
49
0.38
57
0.25
80
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.09
4
castereo++two views0.26
66
0.16
43
0.26
16
0.33
49
0.19
53
0.75
398
0.20
22
0.37
34
0.47
161
0.23
20
0.23
21
0.35
97
0.28
118
0.39
61
0.19
4
0.14
101
0.09
23
0.14
83
0.09
10
0.11
14
0.10
29
IGEV-RUCAtwo views0.25
55
0.16
43
0.34
102
0.39
188
0.27
292
0.33
142
0.20
22
0.38
42
0.36
92
0.26
35
0.31
67
0.25
50
0.21
41
0.48
136
0.24
61
0.20
339
0.11
138
0.13
54
0.10
53
0.17
249
0.15
217
castereotwo views0.28
84
0.16
43
0.32
69
0.35
94
0.21
100
0.40
200
0.42
365
0.50
102
0.66
227
0.26
35
0.41
101
0.37
110
0.36
201
0.33
26
0.24
61
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.11
14
0.10
29
999two views0.27
77
0.16
43
0.35
112
0.36
114
0.24
188
0.31
118
0.27
113
0.49
94
0.38
111
0.26
35
0.30
58
0.39
123
0.23
61
0.63
271
0.25
80
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.14
193
Utwo views0.45
278
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.71
533
3.55
564
0.20
22
0.41
58
0.38
111
0.26
35
0.23
21
0.24
46
0.22
49
0.26
2
0.22
30
0.15
162
0.09
23
0.88
543
0.13
144
0.13
82
0.11
66
Any-RAFTtwo views0.35
155
0.16
43
0.30
49
0.34
60
0.21
100
0.52
269
0.22
47
0.88
324
0.73
262
0.53
173
0.73
212
0.64
267
0.28
118
0.46
119
0.24
61
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.12
113
LoS_RVCtwo views0.27
77
0.16
43
0.27
22
0.32
37
0.30
357
0.44
232
0.34
224
0.41
58
0.33
67
0.31
63
0.51
141
0.29
59
0.32
161
0.36
42
0.28
147
0.11
23
0.10
54
0.11
1
0.08
1
0.11
14
0.19
334
EGLCR-Stereotwo views0.25
55
0.16
43
0.33
85
0.34
60
0.20
77
0.35
161
0.20
22
0.52
113
0.36
92
0.28
48
0.27
40
0.41
140
0.18
19
0.45
104
0.26
109
0.14
101
0.10
54
0.16
151
0.14
175
0.13
82
0.11
66
ffftwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
ADStereo(finetuned)two views0.37
190
0.16
43
0.49
305
0.34
60
0.19
53
0.30
103
0.30
157
0.68
216
0.91
380
0.70
265
0.77
233
0.43
158
0.69
397
0.45
104
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
test-3two views0.34
140
0.16
43
0.43
220
0.39
188
0.21
100
0.43
224
0.22
47
0.63
173
0.78
297
0.71
272
0.45
111
0.64
267
0.27
104
0.43
89
0.31
175
0.12
33
0.09
23
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.10
29
test_1two views0.34
140
0.16
43
0.43
220
0.39
188
0.21
100
0.43
224
0.23
63
0.63
173
0.78
297
0.68
250
0.45
111
0.64
267
0.27
104
0.43
89
0.31
175
0.12
33
0.09
23
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.10
29
DCANettwo views0.36
173
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.30
103
0.30
157
0.68
216
0.91
380
0.70
265
0.77
233
0.43
158
0.57
322
0.45
104
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
csctwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
cscssctwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
PMTNettwo views0.32
124
0.16
43
0.24
5
0.29
5
0.18
34
0.45
240
0.22
47
0.56
127
0.63
212
0.46
148
0.54
156
0.39
123
0.34
180
0.48
136
0.24
61
0.75
543
0.10
54
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.11
66
DA2two views0.29
95
0.17
67
0.31
57
0.40
226
0.20
77
0.74
394
0.33
212
0.47
87
0.44
144
0.34
84
0.39
95
0.39
123
0.32
161
0.32
19
0.24
61
0.15
162
0.11
138
0.16
151
0.11
80
0.15
173
0.10
29
AdaDepthtwo views0.22
27
0.17
67
0.32
69
0.37
130
0.18
34
0.34
152
0.22
47
0.33
23
0.23
17
0.21
12
0.21
14
0.20
22
0.20
33
0.56
190
0.21
18
0.10
11
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.11
14
0.12
113
3.25w_newtwo views0.23
41
0.17
67
0.32
69
0.31
18
0.17
19
0.43
224
0.20
22
0.37
34
0.30
45
0.37
102
0.28
50
0.22
32
0.25
78
0.42
83
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
29
3.25wtwo views0.23
41
0.17
67
0.32
69
0.31
18
0.17
19
0.43
224
0.20
22
0.37
34
0.30
45
0.37
102
0.28
50
0.22
32
0.25
78
0.42
83
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
29
3.75wtwo views0.22
27
0.17
67
0.30
49
0.31
18
0.19
53
0.43
224
0.24
77
0.35
28
0.24
21
0.31
63
0.27
40
0.17
4
0.22
49
0.37
49
0.20
12
0.10
11
0.07
1
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
xyz-stereotwo views4.23
570
0.17
67
61.76
597
0.34
60
0.16
8
12.16
580
0.37
284
0.58
138
0.68
235
1.01
452
3.36
557
0.77
345
0.82
452
1.21
491
0.40
283
0.12
33
0.10
54
0.16
151
0.11
80
0.13
82
0.10
29
ffffttwo views0.25
55
0.17
67
0.37
135
0.36
114
0.22
119
0.28
79
0.36
270
0.42
62
0.24
21
0.36
95
0.23
21
0.27
55
0.22
49
0.52
160
0.27
127
0.12
33
0.09
23
0.16
151
0.12
110
0.12
47
0.12
113
1: 1. 1
tt45two views0.27
77
0.17
67
0.34
102
0.35
94
0.23
159
0.38
188
0.28
131
0.46
84
0.28
33
0.40
125
0.27
40
0.38
119
0.25
78
0.57
203
0.26
109
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.12
47
0.14
193
RAStereotwo views0.24
47
0.17
67
0.29
38
0.40
226
0.21
100
0.23
22
0.26
97
0.42
62
0.45
152
0.23
20
0.34
79
0.30
62
0.19
27
0.34
32
0.25
80
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.11
66
IGEV++two views0.24
47
0.17
67
0.31
57
0.38
160
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.50
102
0.23
17
0.28
48
0.35
84
0.30
62
0.22
49
0.31
14
0.28
147
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.13
149
MSKI-zero shottwo views0.32
124
0.17
67
0.34
102
0.39
188
0.21
100
0.32
135
0.22
47
0.61
159
0.43
138
0.52
170
0.64
185
0.61
252
0.20
33
0.74
354
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.12
47
0.12
113
UniTT-Stereotwo views0.27
77
0.17
67
0.37
135
0.40
226
0.27
292
0.30
103
0.28
131
0.39
46
0.31
50
0.29
55
0.46
116
0.27
55
0.25
78
0.47
126
0.34
212
0.17
253
0.13
262
0.13
54
0.12
110
0.14
126
0.12
113
MIM_Stereotwo views0.38
205
0.17
67
0.53
343
0.37
130
0.24
188
0.27
62
0.24
77
0.70
239
0.54
181
0.72
284
1.00
361
0.63
260
0.29
132
0.64
284
0.38
270
0.13
61
0.14
296
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.11
66
AEACVtwo views0.27
77
0.17
67
0.31
57
0.34
60
0.45
483
0.26
49
0.28
131
0.37
34
0.32
61
0.30
62
0.46
116
0.31
69
0.37
205
0.36
42
0.24
61
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.11
66
MC-Stereotwo views0.28
84
0.17
67
0.32
69
0.38
160
0.20
77
0.26
49
0.26
97
0.49
94
0.37
106
0.37
102
0.61
178
0.41
140
0.31
155
0.55
180
0.25
80
0.13
61
0.09
23
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.11
66
RCA-Stereotwo views0.35
155
0.17
67
0.34
102
0.38
160
0.22
119
0.31
118
0.34
224
0.68
216
1.24
489
0.45
142
0.65
188
0.47
177
0.43
240
0.38
57
0.27
127
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.11
66
HHNettwo views0.41
244
0.17
67
0.41
188
0.34
60
0.37
433
0.33
142
0.34
224
0.69
224
0.75
272
0.86
373
1.30
461
0.52
199
0.32
161
0.52
160
0.35
229
0.15
162
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.15
173
0.24
408
DEmStereotwo views0.48
315
0.17
67
0.50
318
0.38
160
0.25
220
0.59
325
0.34
224
0.63
173
0.74
269
0.89
395
1.66
505
0.58
226
1.06
499
0.60
244
0.42
291
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.16
233
0.14
126
0.15
217
DRafttwo views0.49
333
0.17
67
0.47
273
0.37
130
0.25
220
0.58
312
0.40
340
0.65
187
0.85
339
1.02
455
1.75
512
0.50
191
0.82
452
0.63
271
0.40
283
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.16
233
0.14
126
0.15
217
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
396
0.17
67
0.41
188
0.37
130
0.23
159
0.57
306
0.24
77
0.60
153
0.70
243
1.19
493
3.94
564
0.56
213
0.38
209
0.65
291
0.36
245
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.14
175
0.12
47
0.13
149
XX-Stereotwo views0.37
190
0.17
67
0.45
244
0.55
479
0.36
426
0.38
188
0.20
22
0.60
153
0.30
45
0.46
148
1.30
461
0.73
325
0.26
93
0.56
190
0.26
109
0.16
214
0.11
138
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.10
29
111two views0.40
233
0.17
67
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.52
269
0.28
131
0.74
264
1.16
474
0.50
161
0.91
319
0.63
260
0.48
269
0.61
252
0.35
229
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.13
82
0.13
149
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
173
0.17
67
0.41
188
0.35
94
0.19
53
0.33
142
0.29
141
0.65
187
0.73
262
0.68
250
1.01
364
0.56
213
0.40
226
0.42
83
0.30
168
0.11
23
0.09
23
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.10
29
CFNet-RSSMtwo views0.34
140
0.17
67
0.45
244
0.39
188
0.22
119
0.35
161
0.23
63
0.73
262
0.84
331
0.65
229
0.54
156
0.57
218
0.28
118
0.46
119
0.26
109
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.13
82
0.11
66
Gwc-CoAtRStwo views0.34
140
0.17
67
0.44
232
0.39
188
0.23
159
0.34
152
0.22
47
0.70
239
0.75
272
0.60
193
0.59
173
0.58
226
0.29
132
0.45
104
0.26
109
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.12
113
GGEVtwo views0.29
95
0.18
92
0.32
69
0.39
188
0.20
77
0.85
435
0.31
180
0.48
90
0.38
111
0.34
84
0.39
95
0.37
110
0.31
155
0.33
26
0.24
61
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.11
80
0.14
126
0.11
66
S2M2_XLtwo views0.19
7
0.18
92
0.27
22
0.27
1
0.20
77
0.15
2
0.16
2
0.22
2
0.15
4
0.21
12
0.26
35
0.17
4
0.17
12
0.24
1
0.21
18
0.17
253
0.16
358
0.15
124
0.13
144
0.15
173
0.12
113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asdtwo views0.21
15
0.18
92
0.29
38
0.32
37
0.18
34
0.27
62
0.22
47
0.35
28
0.22
15
0.31
63
0.22
19
0.19
17
0.21
41
0.44
100
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
qwetwo views0.22
27
0.18
92
0.28
31
0.31
18
0.18
34
0.29
91
0.21
38
0.38
42
0.32
61
0.35
91
0.30
58
0.20
22
0.20
33
0.43
89
0.21
18
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
47
0.09
4
2.25wtwo views0.22
27
0.18
92
0.31
57
0.31
18
0.18
34
0.31
118
0.18
11
0.32
15
0.31
50
0.31
63
0.37
91
0.20
22
0.22
49
0.45
104
0.24
61
0.10
11
0.09
23
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.10
29
2.5wtwo views0.21
15
0.18
92
0.31
57
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.25
85
0.31
13
0.23
17
0.28
48
0.35
84
0.18
12
0.17
12
0.39
61
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
2.75w_newtwo views0.21
15
0.18
92
0.28
31
0.29
5
0.17
19
0.23
22
0.34
224
0.36
32
0.28
33
0.34
84
0.26
35
0.17
4
0.22
49
0.36
42
0.23
50
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.09
4
3.5w_stereotwo views0.22
27
0.18
92
0.29
38
0.30
9
0.18
34
0.27
62
0.23
63
0.37
34
0.28
33
0.31
63
0.26
35
0.22
32
0.26
93
0.50
146
0.24
61
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
2w_stereotwo views0.22
27
0.18
92
0.30
49
0.32
37
0.16
8
0.28
79
0.38
306
0.38
42
0.35
84
0.32
76
0.33
70
0.17
4
0.18
19
0.29
7
0.22
30
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.12
47
0.10
29
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
134
0.18
92
0.36
119
0.33
49
0.18
34
0.57
306
0.31
180
0.58
138
0.69
242
0.45
142
0.54
156
0.38
119
0.33
172
0.56
190
0.36
245
0.12
33
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.12
113
LG-Stereotwo views0.24
47
0.18
92
0.40
178
0.39
188
0.20
77
0.22
16
0.27
113
0.32
15
0.36
92
0.26
35
0.44
108
0.22
32
0.16
10
0.37
49
0.27
127
0.11
23
0.12
195
0.16
151
0.15
201
0.13
82
0.09
4
MM-Stereo_test2two views0.30
112
0.18
92
0.39
166
0.40
226
0.24
188
0.42
221
0.42
365
0.63
173
0.41
128
0.37
102
0.35
84
0.32
72
0.26
93
0.53
169
0.25
80
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.12
110
0.15
173
0.10
29
SCV_C0two views0.26
66
0.18
92
0.34
102
0.35
94
0.24
188
0.23
22
0.28
131
0.51
104
0.36
92
0.31
63
0.36
87
0.37
110
0.20
33
0.57
203
0.22
30
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.16
214
0.12
113
AIO-test1two views0.38
205
0.18
92
0.38
147
0.50
427
0.24
188
0.46
245
0.30
157
0.70
239
1.19
480
0.40
125
0.71
207
0.45
166
0.29
132
0.53
169
0.27
127
0.15
162
0.13
262
0.19
276
0.21
386
0.13
82
0.17
283
GIP-stereotwo views0.24
47
0.18
92
0.30
49
0.37
130
0.24
188
0.26
49
0.20
22
0.46
84
0.36
92
0.24
26
0.39
95
0.35
97
0.20
33
0.31
14
0.21
18
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.11
66
tgtwo views0.33
134
0.18
92
0.37
135
0.39
188
0.22
119
0.38
188
0.26
97
0.70
239
0.56
192
0.47
153
0.65
188
0.42
150
0.24
71
0.55
180
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.18
236
0.17
282
0.14
126
0.11
66
model_zeroshottwo views0.33
134
0.18
92
0.48
293
0.39
188
0.28
315
0.45
240
0.25
85
0.63
173
0.45
152
0.61
200
0.50
132
0.51
195
0.25
78
0.45
104
0.26
109
0.16
214
0.13
262
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.13
149
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
55
0.18
92
0.34
102
0.37
130
0.18
34
0.28
79
0.30
157
0.48
90
0.27
29
0.29
55
0.30
58
0.32
72
0.17
12
0.52
160
0.23
50
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.10
29
RSM++two views0.25
55
0.18
92
0.34
102
0.36
114
0.20
77
0.28
79
0.30
157
0.51
104
0.32
61
0.25
31
0.22
19
0.37
110
0.21
41
0.50
146
0.24
61
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.10
29
RSMtwo views0.25
55
0.18
92
0.33
85
0.36
114
0.20
77
0.27
62
0.34
224
0.51
104
0.27
29
0.26
35
0.23
21
0.39
123
0.21
41
0.56
190
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.14
126
0.10
29
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
124
0.18
92
0.33
85
0.39
188
0.22
119
0.26
49
0.29
141
0.67
206
0.80
308
0.53
173
0.51
141
0.58
226
0.20
33
0.47
126
0.27
127
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.11
66
gcap-zeroshottwo views0.34
140
0.18
92
0.52
335
0.38
160
0.22
119
0.49
258
0.27
113
0.52
113
0.34
71
0.64
220
0.50
132
0.83
362
0.34
180
0.48
136
0.24
61
0.13
61
0.11
138
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.12
113
testlalala2two views0.36
173
0.18
92
0.45
244
0.89
535
0.53
508
0.44
232
0.26
97
0.61
159
0.49
165
0.68
250
0.56
165
0.44
164
0.24
71
0.34
32
0.31
175
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.10
53
0.13
82
0.13
149
MaDis-Stereotwo views0.26
66
0.18
92
0.36
119
0.36
114
0.26
261
0.27
62
0.27
113
0.43
71
0.35
84
0.27
45
0.26
35
0.41
140
0.28
118
0.40
67
0.28
147
0.16
214
0.14
296
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.12
113
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
140
0.18
92
0.67
408
0.39
188
0.28
315
0.30
103
0.25
85
0.74
264
0.31
50
0.62
202
0.57
168
0.54
207
0.25
78
0.53
169
0.27
127
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
MIF-Stereo (partial)two views0.31
118
0.18
92
0.37
135
0.41
259
0.31
379
0.28
79
0.23
63
0.47
87
0.42
136
0.31
63
0.63
182
0.36
108
0.35
183
0.57
203
0.31
175
0.17
253
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.18
273
0.14
193
RAFT-Testtwo views0.34
140
0.18
92
0.37
135
0.38
160
0.23
159
0.50
261
0.23
63
0.69
224
0.40
124
0.60
193
0.85
289
0.61
252
0.28
118
0.46
119
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
4D-IteraStereotwo views0.33
134
0.18
92
0.40
178
0.40
226
0.24
188
0.32
135
0.27
113
0.58
138
0.72
255
0.65
229
0.54
156
0.42
150
0.23
61
0.45
104
0.28
147
0.14
101
0.09
23
0.19
276
0.16
233
0.16
214
0.11
66
Selective-IGEVtwo views0.24
47
0.18
92
0.35
112
0.35
94
0.19
53
0.27
62
0.25
85
0.55
125
0.23
17
0.27
45
0.25
32
0.34
88
0.19
27
0.58
223
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.10
29
DCREtwo views0.37
190
0.18
92
0.46
261
0.45
361
0.32
395
0.42
221
0.37
284
0.63
173
0.51
171
0.47
153
0.94
327
0.56
213
0.36
201
0.52
160
0.32
185
0.14
101
0.13
262
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.13
149
test_4two views0.36
173
0.18
92
0.31
57
0.44
338
0.25
220
0.20
7
0.34
224
0.56
127
0.41
128
0.59
189
1.45
489
0.43
158
0.25
78
0.63
271
0.28
147
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.19
339
0.15
173
0.11
66
CrosDoStereotwo views0.50
349
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.24
188
0.40
200
1.18
539
0.67
206
0.86
344
0.94
422
1.37
470
0.63
260
0.77
437
0.65
291
0.45
321
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.14
193
DeepStereo_LLtwo views0.50
349
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.24
188
0.40
200
1.18
539
0.67
206
0.86
344
0.94
422
1.37
470
0.63
260
0.77
437
0.65
291
0.45
321
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.14
193
THIR-Stereotwo views0.50
349
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.23
159
0.75
398
0.67
476
0.66
196
0.87
353
1.02
455
1.40
476
0.72
314
0.76
430
0.62
260
0.42
291
0.15
162
0.11
138
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.15
217
PFNettwo views0.42
251
0.18
92
0.58
366
0.43
319
0.24
188
0.43
224
0.32
202
0.74
264
0.78
297
1.00
447
0.74
221
0.68
293
0.39
220
0.72
342
0.37
261
0.16
214
0.10
54
0.20
306
0.15
201
0.16
214
0.13
149
RAFT-345two views0.40
233
0.18
92
0.40
178
0.38
160
0.22
119
0.33
142
0.26
97
0.61
159
0.51
171
0.74
296
1.79
513
0.45
166
0.33
172
0.66
299
0.36
245
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.14
175
0.13
82
0.13
149
R-Stereo Traintwo views0.39
221
0.18
92
0.42
209
0.42
299
0.26
261
0.40
200
0.32
202
0.72
251
0.34
71
0.89
395
1.28
454
0.57
218
0.35
183
0.42
83
0.32
185
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.13
149
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
221
0.18
92
0.42
209
0.42
299
0.26
261
0.40
200
0.32
202
0.72
251
0.34
71
0.89
395
1.28
454
0.57
218
0.35
183
0.42
83
0.32
185
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.13
149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FlowAnything_testtwo views0.29
95
0.19
130
0.39
166
0.47
391
0.26
261
0.46
245
0.25
85
0.43
71
0.31
50
0.29
55
0.26
35
0.35
97
0.26
93
0.40
67
0.37
261
0.21
356
0.15
326
0.22
363
0.26
459
0.16
214
0.16
263
asdatwo views0.21
15
0.19
130
0.29
38
0.31
18
0.17
19
0.25
45
0.23
63
0.36
32
0.28
33
0.27
45
0.24
27
0.18
12
0.21
41
0.40
67
0.21
18
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.10
29
4w-stereotwo views0.21
15
0.19
130
0.31
57
0.31
18
0.17
19
0.29
91
0.19
16
0.31
13
0.21
13
0.31
63
0.24
27
0.20
22
0.24
71
0.41
75
0.22
30
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
G2L-ROBtwo views0.47
303
0.19
130
0.42
209
0.35
94
0.22
119
0.57
306
0.42
365
1.14
432
0.71
254
0.84
362
0.75
223
1.09
447
0.53
295
0.74
354
0.53
366
0.17
253
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.17
249
0.19
334
xyz-stereo-finetune2two views0.36
173
0.19
130
0.38
147
0.32
37
0.19
53
0.82
428
0.29
141
0.52
113
0.32
61
0.51
164
0.78
244
0.43
158
0.45
255
0.69
326
0.44
312
0.13
61
0.12
195
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.13
149
MM-Stereo_test3two views0.34
140
0.19
130
0.31
57
0.41
259
0.25
220
0.35
161
0.44
381
0.72
251
0.92
385
0.46
148
0.52
150
0.41
140
0.29
132
0.44
100
0.28
147
0.16
214
0.15
326
0.17
190
0.13
144
0.14
126
0.13
149
MM-Stereo_test1two views0.33
134
0.19
130
0.36
119
0.41
259
0.23
159
0.36
170
0.45
384
0.58
138
0.54
181
0.60
193
0.50
132
0.38
119
0.37
205
0.60
244
0.26
109
0.15
162
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.15
173
0.12
113
SCVtwo views0.26
66
0.19
130
0.33
85
0.35
94
0.21
100
0.27
62
0.34
224
0.56
127
0.28
33
0.24
26
0.28
50
0.37
110
0.23
61
0.49
140
0.22
30
0.18
286
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.15
173
0.11
66
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
66
0.19
130
0.35
112
0.35
94
0.22
119
0.36
170
0.32
202
0.39
46
0.34
71
0.37
102
0.30
58
0.33
84
0.24
71
0.53
169
0.24
61
0.12
33
0.10
54
0.16
151
0.12
110
0.12
47
0.11
66
PAM_32two views0.46
288
0.19
130
0.67
408
0.39
188
0.24
188
0.75
398
0.27
113
0.95
351
0.34
71
0.68
250
0.44
108
1.91
530
0.65
377
0.62
260
0.26
109
0.15
162
0.10
54
0.16
151
0.15
201
0.14
126
0.13
149
PAMtwo views0.46
288
0.19
130
0.70
422
0.40
226
0.26
261
0.75
398
0.33
212
0.85
308
0.34
71
0.70
265
0.46
116
1.83
525
0.63
360
0.61
252
0.26
109
0.15
162
0.10
54
0.16
151
0.14
175
0.14
126
0.13
149
UGAM-zerotwo views0.46
288
0.19
130
0.62
377
0.37
130
0.23
159
0.34
152
0.21
38
1.15
436
0.39
122
0.66
241
0.61
178
1.70
522
0.91
472
0.75
360
0.25
80
0.14
101
0.11
138
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.13
149
MGS-Stereotwo views0.28
84
0.19
130
0.40
178
0.36
114
0.23
159
0.37
175
0.30
157
0.39
46
0.44
144
0.31
63
0.51
141
0.40
134
0.24
71
0.43
89
0.26
109
0.15
162
0.12
195
0.15
124
0.13
144
0.14
126
0.13
149
testlalalatwo views0.28
84
0.19
130
0.43
220
0.34
60
0.23
159
0.45
240
0.30
157
0.43
71
0.29
40
0.68
250
0.49
128
0.35
97
0.25
78
0.32
19
0.25
80
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.09
10
0.11
14
0.11
66
GCAP-Stereotwo views0.28
84
0.19
130
0.40
178
0.38
160
0.19
53
0.38
188
0.23
63
0.57
132
0.41
128
0.45
142
0.49
128
0.39
123
0.27
104
0.33
26
0.23
50
0.14
101
0.12
195
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.11
66
DisPMtwo views0.39
221
0.19
130
0.44
232
0.41
259
0.27
292
0.24
31
0.31
180
0.65
187
0.57
194
0.87
381
0.87
300
0.60
247
0.32
161
0.76
364
0.32
185
0.18
286
0.12
195
0.19
276
0.17
282
0.15
173
0.20
357
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
221
0.19
130
0.57
362
0.37
130
0.27
292
0.31
118
0.24
77
1.44
518
0.29
40
0.69
259
0.53
154
0.60
247
0.42
234
0.83
395
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.13
144
0.15
173
0.13
149
GLC_STEREOtwo views0.29
95
0.19
130
0.27
22
0.44
338
0.19
53
0.31
118
0.26
97
0.47
87
0.43
138
0.37
102
0.47
122
0.41
140
0.23
61
0.50
146
0.34
212
0.14
101
0.18
395
0.19
276
0.16
233
0.16
214
0.13
149
GMOStereotwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
error versiontwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test-vtwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test_3two views0.36
173
0.19
130
0.44
232
0.44
338
0.23
159
0.48
253
0.36
270
0.66
196
0.82
321
0.64
220
0.45
111
0.68
293
0.25
78
0.41
75
0.31
175
0.12
33
0.10
54
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.11
66
PFNet+two views0.40
233
0.19
130
0.49
305
0.39
188
0.25
220
0.28
79
0.23
63
0.64
186
0.70
243
0.85
366
0.79
254
0.64
267
0.35
183
0.72
342
0.34
212
0.19
316
0.14
296
0.23
385
0.20
364
0.16
214
0.20
357
ASMatchtwo views0.48
315
0.19
130
0.45
244
0.39
188
0.28
315
0.37
175
0.26
97
0.74
264
0.68
235
0.76
305
2.34
531
0.61
252
0.52
291
0.62
260
0.37
261
0.14
101
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.21
375
SST-Stereotwo views0.40
233
0.19
130
0.45
244
0.42
299
0.25
220
0.25
45
0.21
38
0.66
196
0.47
161
1.08
477
0.79
254
0.72
314
0.43
240
0.77
371
0.35
229
0.16
214
0.11
138
0.20
306
0.16
233
0.19
307
0.15
217
RAFT_R40two views0.40
233
0.19
130
0.44
232
0.43
319
0.25
220
0.23
22
0.26
97
0.67
206
0.67
230
0.98
440
0.78
244
0.72
314
0.43
240
0.76
364
0.35
229
0.16
214
0.11
138
0.20
306
0.16
233
0.18
273
0.14
193
GrayStereotwo views0.49
333
0.19
130
0.42
209
0.46
382
0.28
315
0.53
277
0.67
476
0.69
224
0.63
212
1.02
455
1.47
492
0.78
347
0.76
430
0.56
190
0.33
197
0.14
101
0.12
195
0.17
190
0.17
282
0.15
173
0.29
445
test-2two views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test-1two views0.36
173
0.19
130
0.71
427
0.46
382
0.26
261
0.44
232
0.36
270
0.60
153
0.59
197
0.48
156
0.67
199
0.53
203
0.36
201
0.40
67
0.29
162
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.14
175
0.15
173
0.16
263
GMM-Stereotwo views0.44
268
0.19
130
0.36
119
0.42
299
0.25
220
0.51
265
0.47
395
0.71
247
0.53
177
0.76
305
1.37
470
0.76
339
0.38
209
0.60
244
0.33
197
0.15
162
0.10
54
0.20
306
0.19
339
0.16
214
0.27
431
Prome-Stereotwo views0.46
288
0.19
130
0.35
112
0.44
338
0.26
261
0.40
200
0.45
384
0.68
216
0.44
144
0.96
430
1.84
516
0.59
241
0.67
387
0.61
252
0.32
185
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.14
175
0.16
214
0.29
445
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
124
0.19
130
0.37
135
0.39
188
0.22
119
0.31
118
0.29
141
0.68
216
0.51
171
0.49
158
0.66
195
0.37
110
0.23
61
0.45
104
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.18
236
0.17
282
0.15
173
0.12
113
raft+_RVCtwo views0.38
205
0.19
130
0.35
112
0.37
130
0.25
220
0.45
240
0.37
284
0.78
286
0.89
370
0.51
164
0.78
244
0.50
191
0.29
132
0.53
169
0.40
283
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.12
113
raftrobusttwo views0.34
140
0.19
130
0.36
119
0.41
259
0.27
292
0.30
103
0.25
85
0.71
247
0.63
212
0.58
187
0.55
162
0.45
166
0.46
260
0.51
153
0.29
162
0.16
214
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.13
149
AFF-stereotwo views0.38
205
0.19
130
0.39
166
0.37
130
0.21
100
0.27
62
0.31
180
0.65
187
0.66
227
0.64
220
1.13
416
0.76
339
0.39
220
0.55
180
0.33
197
0.11
23
0.09
23
0.16
151
0.16
233
0.13
82
0.11
66
EAI-Stereotwo views0.34
140
0.19
130
0.44
232
0.39
188
0.21
100
0.31
118
0.30
157
1.15
436
0.30
45
0.49
158
0.75
223
0.36
108
0.28
118
0.62
260
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.13
144
0.13
82
0.12
113
4.5_newtwo views0.21
15
0.20
166
0.29
38
0.30
9
0.17
19
0.24
31
0.26
97
0.32
15
0.28
33
0.32
76
0.28
50
0.19
17
0.17
12
0.29
7
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.09
4
4.5w-stereotwo views0.21
15
0.20
166
0.29
38
0.30
9
0.17
19
0.24
31
0.26
97
0.32
15
0.28
33
0.32
76
0.28
50
0.19
17
0.17
12
0.29
7
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.09
4
3w_stereotwo views0.24
47
0.20
166
0.37
135
0.33
49
0.16
8
0.32
135
0.42
365
0.41
58
0.38
111
0.31
63
0.27
40
0.16
2
0.26
93
0.34
32
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
47
0.11
66
G2L-Stereo_testtwo views0.48
315
0.20
166
0.40
178
0.34
60
0.23
159
0.57
306
0.58
455
1.10
409
0.77
287
0.86
373
0.94
327
0.95
406
0.54
307
0.68
320
0.60
389
0.16
214
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.15
217
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
251
0.20
166
0.74
440
0.38
160
0.43
472
0.39
196
0.26
97
0.94
344
0.49
165
0.53
173
0.77
233
0.93
402
0.45
255
0.63
271
0.24
61
0.16
214
0.10
54
0.17
190
0.18
309
0.20
323
0.20
357
H2IRNETtwo views0.37
190
0.20
166
0.33
85
0.38
160
0.25
220
0.27
62
0.23
63
0.59
143
0.72
255
0.39
119
0.90
316
0.74
331
0.55
313
0.52
160
0.43
296
0.15
162
0.13
262
0.18
236
0.20
364
0.16
214
0.13
149
MyStereo8two views0.40
233
0.20
166
0.54
347
0.41
259
0.29
341
0.53
277
0.29
141
0.65
187
0.49
165
0.71
272
0.98
354
0.58
226
0.43
240
0.50
146
0.51
356
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.19
307
0.19
334
CoDeXtwo views0.47
303
0.20
166
0.49
305
0.42
299
0.25
220
0.75
398
0.36
270
1.27
488
0.80
308
0.82
343
0.96
340
0.62
258
0.57
322
0.60
244
0.36
245
0.17
253
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.16
214
0.14
193
plaintwo views0.31
118
0.20
166
0.50
318
0.39
188
0.29
341
0.27
62
0.30
157
0.44
78
0.35
84
0.31
63
0.66
195
0.30
62
0.31
155
0.65
291
0.31
175
0.17
253
0.13
262
0.20
306
0.15
201
0.17
249
0.12
113
CASnettwo views0.30
112
0.20
166
0.33
85
0.41
259
0.16
8
0.26
49
0.24
77
0.52
113
0.53
177
0.52
170
0.54
156
0.39
123
0.24
71
0.40
67
0.26
109
0.14
101
0.10
54
0.22
363
0.18
309
0.18
273
0.11
66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HHtwo views0.35
155
0.20
166
0.47
273
0.40
226
0.25
220
0.33
142
0.31
180
0.76
277
0.38
111
0.43
137
0.57
168
0.79
349
0.44
250
0.71
337
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
HanStereotwo views0.35
155
0.20
166
0.47
273
0.40
226
0.25
220
0.33
142
0.31
180
0.76
277
0.38
111
0.43
137
0.57
168
0.79
349
0.44
250
0.71
337
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
anonymousdsp2two views0.35
155
0.20
166
0.43
220
0.37
130
0.24
188
0.48
253
0.31
180
0.86
312
0.65
224
0.55
179
0.50
132
0.50
191
0.34
180
0.56
190
0.31
175
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.16
214
0.14
193
knoymoustwo views0.36
173
0.20
166
0.31
57
0.31
18
0.22
119
0.36
170
0.29
141
0.61
159
0.64
219
0.67
244
0.70
205
0.60
247
0.40
226
0.58
223
0.34
212
0.17
253
0.11
138
0.20
306
0.11
80
0.17
249
0.18
301
anonymousatwo views0.49
333
0.20
166
0.42
209
0.38
160
0.23
159
0.91
444
0.35
248
0.75
270
0.62
201
0.85
366
1.54
498
1.06
437
0.66
384
0.51
153
0.43
296
0.16
214
0.13
262
0.19
276
0.21
386
0.16
214
0.14
193
riskmintwo views0.38
205
0.20
166
0.39
166
0.32
37
0.23
159
0.53
277
0.30
157
0.63
173
0.80
308
0.49
158
0.56
165
0.73
325
0.58
331
0.55
180
0.36
245
0.17
253
0.11
138
0.19
276
0.13
144
0.19
307
0.20
357
DCANet-4two views0.36
173
0.20
166
0.48
293
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.66
196
0.92
385
0.69
259
0.78
244
0.40
134
0.47
264
0.45
104
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
tttwo views6.20
575
0.20
166
5.89
566
3.55
578
2.07
567
11.26
579
19.21
583
11.74
582
5.46
570
2.69
555
2.04
526
4.87
567
6.25
576
3.70
566
7.09
573
8.32
585
11.17
589
4.93
582
5.41
584
5.74
580
2.37
575
RAFT_CTSACEtwo views0.45
278
0.20
166
0.44
232
0.45
361
0.27
292
0.34
152
0.39
329
0.60
153
0.73
262
0.76
305
1.44
486
0.83
362
0.38
209
1.08
471
0.26
109
0.12
33
0.13
262
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.11
66
IPLGtwo views0.39
221
0.20
166
0.59
367
0.40
226
0.24
188
0.54
283
0.27
113
0.75
270
0.63
212
0.84
362
0.81
264
0.32
72
0.32
161
0.60
244
0.45
321
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.12
113
LCNettwo views0.41
244
0.20
166
0.32
69
0.44
338
0.24
188
0.47
250
0.29
141
0.67
206
0.53
177
0.72
284
1.03
376
0.66
285
0.60
342
0.58
223
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.19
276
0.19
339
0.21
347
0.36
485
AAGNettwo views1.43
534
0.20
166
0.48
293
0.44
338
0.25
220
0.29
91
0.31
180
0.65
187
0.68
235
0.97
435
0.86
292
0.67
292
0.62
354
0.64
284
20.63
584
0.16
214
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.19
307
0.12
113
STrans-v2two views0.46
288
0.20
166
0.48
293
0.40
226
0.24
188
0.55
288
0.50
414
1.07
399
0.73
262
0.65
229
1.05
386
0.72
314
0.69
397
0.72
342
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.14
175
0.13
82
0.12
113
TransformOpticalFlowtwo views0.44
268
0.20
166
0.47
273
0.41
259
0.23
159
0.37
175
0.47
395
0.94
344
0.76
280
0.65
229
1.14
421
0.73
325
0.56
320
0.76
364
0.32
185
0.15
162
0.10
54
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.13
149
NF-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.45
244
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.57
218
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
OCTAStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
PSM-softLosstwo views0.38
205
0.20
166
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.35
248
0.69
224
0.46
156
0.62
202
0.82
268
0.59
241
0.33
172
0.70
332
0.39
276
0.19
316
0.12
195
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.22
393
KMStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.35
248
0.69
224
0.46
156
0.62
202
0.82
268
0.59
241
0.33
172
0.70
332
0.39
276
0.19
316
0.12
195
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.22
393
NRIStereotwo views0.36
173
0.20
166
0.45
244
0.41
259
0.23
159
0.34
152
0.26
97
0.65
187
0.55
186
0.64
220
0.63
182
0.56
213
0.37
205
0.65
291
0.37
261
0.15
162
0.11
138
0.18
236
0.15
201
0.17
249
0.14
193
PSM-AADtwo views0.48
315
0.20
166
0.37
135
0.43
319
0.23
159
0.56
301
0.50
414
0.65
187
0.70
243
1.07
473
1.12
409
0.58
226
0.92
477
0.61
252
0.32
185
0.15
162
0.11
138
0.25
415
0.26
459
0.18
273
0.43
511
FTStereotwo views0.56
396
0.20
166
0.37
135
0.41
259
0.25
220
0.40
200
0.79
508
0.66
196
0.43
138
1.09
479
3.27
552
0.70
301
0.73
421
0.55
180
0.33
197
0.14
101
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.15
173
0.30
454
KYRafttwo views0.48
315
0.20
166
0.38
147
0.44
338
0.23
159
0.44
232
0.37
284
0.66
196
0.41
128
0.94
422
1.73
509
0.79
349
0.41
232
0.63
271
0.31
175
0.16
214
0.11
138
0.18
236
0.22
404
0.16
214
0.78
541
RE-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
Pruner-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.45
244
0.40
226
0.25
220
0.22
16
0.24
77
0.67
206
0.55
186
0.89
395
0.76
229
0.68
293
0.29
132
0.62
260
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.17
282
0.17
249
0.18
301
TVStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
IRAFT_RVCtwo views0.42
251
0.20
166
0.48
293
0.44
338
0.24
188
0.27
62
0.54
441
0.74
264
0.77
287
0.76
305
0.80
257
0.73
325
0.51
289
0.70
332
0.36
245
0.17
253
0.10
54
0.21
348
0.16
233
0.16
214
0.14
193
cross-rafttwo views0.34
140
0.20
166
0.37
135
0.44
338
0.23
159
0.32
135
0.35
248
0.74
264
0.40
124
0.60
193
0.77
233
0.57
218
0.27
104
0.43
89
0.28
147
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.13
144
0.15
173
0.11
66
4.25_newtwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
4.5w_newtwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
4.25w-stereotwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
coex_refinementtwo views0.53
371
0.21
203
0.39
166
0.44
338
0.30
357
0.76
404
0.39
329
1.09
407
0.90
373
0.85
366
1.12
409
1.00
418
0.56
320
0.63
271
0.81
440
0.21
356
0.13
262
0.16
151
0.16
233
0.20
323
0.21
375
HItwo views0.45
278
0.21
203
0.36
119
0.34
60
0.35
422
0.28
79
0.31
180
0.72
251
0.46
156
0.87
381
1.13
416
1.09
447
0.76
430
0.69
326
0.56
378
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
CoSvtwo views0.45
278
0.21
203
0.36
119
0.34
60
0.35
422
0.28
79
0.31
180
0.72
251
0.46
156
0.87
381
1.13
416
1.09
447
0.76
430
0.69
326
0.56
378
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
AIO-test2two views0.39
221
0.21
203
0.41
188
0.47
391
0.25
220
0.45
240
0.35
248
0.77
280
1.27
499
0.36
95
0.87
300
0.37
110
0.30
148
0.47
126
0.27
127
0.15
162
0.13
262
0.21
348
0.23
420
0.15
173
0.13
149
mmstwo views0.26
66
0.21
203
0.33
85
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.33
212
0.40
52
0.32
61
0.28
48
0.34
79
0.34
88
0.20
33
0.45
104
0.26
109
0.12
33
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.11
66
ours_stereotwo views0.26
66
0.21
203
0.33
85
0.38
160
0.23
159
0.30
103
0.33
212
0.42
62
0.38
111
0.26
35
0.34
79
0.35
97
0.23
61
0.47
126
0.27
127
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.10
29
fffytwo views0.28
84
0.21
203
0.34
102
0.37
130
0.23
159
0.33
142
0.29
141
0.51
104
0.41
128
0.32
76
0.37
91
0.39
123
0.27
104
0.50
146
0.27
127
0.12
33
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.11
66
GCAP-BATtwo views0.30
112
0.21
203
0.42
209
0.33
49
0.27
292
0.26
49
0.27
113
0.45
82
0.30
45
0.60
193
0.64
185
0.45
166
0.23
61
0.56
190
0.26
109
0.15
162
0.12
195
0.15
124
0.10
53
0.12
47
0.11
66
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
315
0.21
203
1.26
511
0.39
188
0.51
503
0.28
79
0.30
157
1.25
484
0.44
144
0.68
250
1.11
405
0.86
373
0.33
172
0.67
310
0.27
127
0.15
162
0.11
138
0.17
190
0.20
364
0.22
369
0.24
408
MyStereo06two views0.38
205
0.21
203
0.61
374
0.41
259
0.28
315
0.41
214
0.50
414
0.95
351
0.35
84
0.62
202
0.54
156
0.76
339
0.27
104
0.50
146
0.29
162
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.15
217
MyStereo05two views0.44
268
0.21
203
0.45
244
0.41
259
0.28
315
0.41
214
0.50
414
0.93
339
1.09
463
0.76
305
0.61
178
0.51
195
0.57
322
0.73
347
0.42
291
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.15
217
AE-Stereotwo views0.34
140
0.21
203
0.42
209
0.48
398
0.31
379
0.48
253
0.35
248
0.61
159
0.62
201
0.32
76
0.55
162
0.52
199
0.27
104
0.47
126
0.29
162
0.13
61
0.13
262
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.12
113
11t1two views0.36
173
0.21
203
0.42
209
0.35
94
0.22
119
0.62
341
0.29
141
0.69
224
0.43
138
0.60
193
0.53
154
0.53
203
0.48
269
0.56
190
0.40
283
0.18
286
0.14
296
0.16
151
0.13
144
0.17
249
0.17
283
ff7two views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
fffftwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
11ttwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
anonymousdsptwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.35
248
0.63
173
0.35
84
0.39
119
0.33
70
0.33
84
0.28
118
0.59
238
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
ProNettwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.35
94
0.24
188
0.32
135
0.43
372
0.57
132
0.37
106
0.33
81
0.30
58
0.32
72
0.28
118
0.57
203
0.26
109
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.13
149
ccc-4two views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.35
248
0.63
173
0.35
84
0.39
119
0.33
70
0.33
84
0.28
118
0.59
238
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
278
0.21
203
0.48
293
0.42
299
0.28
315
0.31
118
0.54
441
0.63
173
0.62
201
0.62
202
0.89
312
1.01
422
0.69
397
0.75
360
0.66
407
0.13
61
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.15
217
CIPLGtwo views0.41
244
0.21
203
0.63
387
0.45
361
0.33
406
0.52
269
0.33
212
0.65
187
0.60
199
0.82
343
0.96
340
0.46
174
0.32
161
0.55
180
0.44
312
0.16
214
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
IPLGR_Ctwo views0.40
233
0.21
203
0.64
392
0.45
361
0.33
406
0.52
269
0.34
224
0.66
196
0.62
201
0.82
343
0.92
323
0.45
166
0.32
161
0.52
160
0.46
331
0.17
253
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
MIPNettwo views0.37
190
0.21
203
0.59
367
0.39
188
0.25
220
0.50
261
0.28
131
0.77
280
0.70
243
0.65
229
0.60
175
0.40
134
0.49
273
0.44
100
0.37
261
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.13
149
IPLGRtwo views0.39
221
0.21
203
0.63
387
0.39
188
0.22
119
0.49
258
0.29
141
0.76
277
0.74
269
0.78
315
0.77
233
0.44
164
0.42
234
0.47
126
0.38
270
0.13
61
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.15
173
0.13
149
ACREtwo views0.40
233
0.21
203
0.65
398
0.45
361
0.33
406
0.51
265
0.33
212
0.66
196
0.63
212
0.80
321
0.92
323
0.45
166
0.32
161
0.52
160
0.45
321
0.16
214
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
IIG-Stereotwo views0.43
261
0.21
203
0.44
232
0.50
427
0.25
220
0.44
232
0.21
38
0.71
247
0.76
280
0.83
355
0.95
336
0.83
362
0.43
240
0.90
425
0.35
229
0.15
162
0.12
195
0.19
276
0.14
175
0.15
173
0.11
66
DeepStereo_RVCtwo views0.36
173
0.21
203
0.47
273
0.40
226
0.24
188
0.26
49
0.22
47
0.60
153
0.38
111
0.69
259
0.67
199
0.57
218
0.51
289
0.56
190
0.39
276
0.16
214
0.12
195
0.18
236
0.15
201
0.19
307
0.18
301
rafts_anoytwo views0.37
190
0.21
203
0.36
119
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.33
212
0.67
206
0.90
373
0.58
187
0.66
195
0.45
166
0.33
172
0.47
126
0.39
276
0.16
214
0.11
138
0.21
348
0.23
420
0.17
249
0.14
193
RALCasStereoNettwo views0.36
173
0.21
203
0.37
135
0.42
299
0.26
261
0.35
161
0.38
306
0.63
173
0.64
219
0.50
161
0.72
208
0.51
195
0.29
132
0.59
238
0.36
245
0.16
214
0.14
296
0.15
124
0.13
144
0.17
249
0.16
263
test_xeample3two views0.29
95
0.21
203
0.41
188
0.35
94
0.26
261
0.35
161
0.32
202
0.56
127
0.36
92
0.43
137
0.32
69
0.34
88
0.28
118
0.54
175
0.23
50
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.13
149
test_xeamplepermissivetwo views1.01
497
0.21
203
0.42
209
0.35
94
0.21
100
0.71
385
0.39
329
1.23
473
0.86
344
0.81
334
1.04
382
0.69
297
0.61
348
0.69
326
10.93
577
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.17
282
0.18
273
0.17
283
SFCPSMtwo views0.47
303
0.21
203
0.55
352
0.40
226
0.27
292
0.87
440
0.37
284
1.33
498
0.77
287
0.80
321
0.84
279
0.54
207
0.49
273
0.57
203
0.37
261
0.18
286
0.13
262
0.18
236
0.20
364
0.16
214
0.15
217
GANet-RSSMtwo views0.47
303
0.21
203
0.37
135
0.38
160
0.25
220
0.58
312
0.36
270
1.07
399
0.78
297
0.68
250
1.01
364
0.86
373
0.67
387
0.62
260
0.44
312
0.21
356
0.15
326
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.17
283
DIP-Stereotwo views0.39
221
0.21
203
0.50
318
0.41
259
0.28
315
0.62
341
0.27
113
0.77
280
0.40
124
0.64
220
0.86
292
0.52
199
0.33
172
0.66
299
0.42
291
0.15
162
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.15
173
0.15
217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNet_ROBtwo views0.52
365
0.21
203
0.53
343
0.37
130
0.21
100
0.61
333
0.29
141
1.51
527
1.32
505
0.90
402
1.02
372
0.80
357
0.62
354
0.76
364
0.43
296
0.16
214
0.12
195
0.13
54
0.09
10
0.15
173
0.18
301
S2M2_Ltwo views0.26
66
0.22
242
0.33
85
0.31
18
0.25
220
0.24
31
0.13
1
0.35
28
0.41
128
0.25
31
0.36
87
0.30
62
0.25
78
0.30
12
0.26
109
0.22
382
0.19
409
0.17
190
0.19
339
0.21
347
0.18
301
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAMtwo views0.52
365
0.22
242
0.46
261
0.45
361
0.25
220
0.41
214
0.52
432
0.62
165
1.16
474
0.76
305
1.13
416
1.32
486
0.57
322
1.00
454
0.53
366
0.17
253
0.14
296
0.25
415
0.21
386
0.15
173
0.13
149
test_sample2two views0.42
251
0.22
242
0.43
220
0.33
49
0.21
100
0.58
312
0.39
329
0.95
351
0.67
230
0.63
210
0.77
233
0.69
297
0.57
322
0.61
252
0.38
270
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.16
233
0.19
307
0.18
301
test_sample1two views0.42
251
0.22
242
0.46
261
0.34
60
0.23
159
0.58
312
0.35
248
0.99
363
0.49
165
0.62
202
0.75
223
0.69
297
0.61
348
0.58
223
0.44
312
0.18
286
0.14
296
0.17
190
0.15
201
0.17
249
0.17
283
MyStereo07two views0.32
124
0.22
242
0.34
102
0.42
299
0.28
315
0.40
200
0.50
414
0.72
251
0.37
106
0.37
102
0.34
79
0.32
72
0.31
155
0.59
238
0.27
127
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.16
263
MyStereo04two views0.44
268
0.22
242
0.44
232
0.42
299
0.28
315
0.40
200
0.50
414
1.00
367
1.08
461
0.62
202
0.58
172
0.55
210
0.57
322
0.71
337
0.44
312
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.16
263
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
95
0.22
242
0.38
147
0.35
94
0.27
292
0.37
175
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.30
58
0.35
97
0.27
104
0.51
153
0.22
30
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.12
110
0.13
82
0.15
217
rrrtwo views0.29
95
0.22
242
0.41
188
0.35
94
0.27
292
0.37
175
0.32
202
0.52
113
0.42
136
0.38
111
0.30
58
0.35
97
0.27
104
0.51
153
0.22
30
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.14
193
1111xtwo views0.55
385
0.22
242
0.46
261
0.38
160
0.20
77
0.66
367
0.43
372
1.23
473
0.99
417
0.71
272
0.99
359
0.95
406
0.69
397
0.90
425
1.08
496
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.19
339
0.20
323
0.18
301
CBFPSMtwo views0.59
417
0.22
242
1.31
516
0.38
160
0.27
292
1.12
487
0.65
472
0.79
290
0.82
321
0.80
321
0.81
264
1.35
495
0.87
465
0.67
310
0.76
430
0.16
214
0.15
326
0.15
124
0.16
233
0.17
249
0.22
393
GwcNet-ADLtwo views0.44
268
0.22
242
0.48
293
0.45
361
0.30
357
0.40
200
0.37
284
0.92
337
0.97
408
0.71
272
0.78
244
0.61
252
0.42
234
0.62
260
0.50
346
0.19
316
0.14
296
0.15
124
0.14
175
0.18
273
0.18
301
OMP-Stereotwo views0.42
251
0.22
242
0.46
261
0.52
455
0.24
188
0.36
170
0.25
85
0.71
247
0.78
297
0.77
311
0.64
185
0.89
388
0.39
220
0.91
432
0.35
229
0.15
162
0.12
195
0.20
306
0.15
201
0.15
173
0.12
113
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
66
0.22
242
0.36
119
0.48
398
0.22
119
0.20
7
0.29
141
0.51
104
0.44
144
0.28
48
0.23
21
0.42
150
0.26
93
0.29
7
0.26
109
0.15
162
0.13
262
0.13
54
0.11
80
0.16
214
0.12
113
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFTtwo views0.45
278
0.22
242
0.45
244
0.47
391
0.26
261
0.54
283
0.47
395
0.66
196
0.58
196
0.80
321
0.82
268
0.94
404
0.57
322
0.75
360
0.34
212
0.17
253
0.15
326
0.22
363
0.20
364
0.16
214
0.12
113
222two views1.18
520
0.22
242
0.44
232
0.37
130
0.22
119
0.79
412
0.37
284
1.31
495
0.89
370
0.92
415
1.08
398
0.72
314
0.71
414
0.66
299
13.89
580
0.20
339
0.15
326
0.17
190
0.16
233
0.18
273
0.19
334
xxxxtwo views1.01
497
0.22
242
0.43
220
0.36
114
0.21
100
0.82
428
0.36
270
1.32
496
0.88
357
0.71
272
0.94
327
0.97
411
0.63
360
0.64
284
10.58
576
0.20
339
0.16
358
0.18
236
0.17
282
0.19
307
0.19
334
FENettwo views0.42
251
0.22
242
0.38
147
0.39
188
0.24
188
0.55
288
0.32
202
0.79
290
0.70
243
0.71
272
0.72
208
0.63
260
0.57
322
0.62
260
0.44
312
0.19
316
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.18
273
0.19
334
ac_64two views0.52
365
0.22
242
0.50
318
0.45
361
0.28
315
0.80
415
0.45
384
1.02
379
0.61
200
0.91
407
0.83
274
1.07
442
0.68
393
0.74
354
0.70
417
0.21
356
0.18
395
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.15
217
PSMNet-RSSMtwo views0.48
315
0.22
242
0.38
147
0.42
299
0.25
220
0.50
261
0.37
284
1.10
409
0.77
287
0.70
265
1.06
392
0.84
366
0.64
371
0.62
260
0.47
338
0.23
399
0.15
326
0.23
385
0.25
445
0.20
323
0.19
334
RASNettwo views0.53
371
0.22
242
0.52
335
0.38
160
0.22
119
0.68
373
0.38
306
0.97
358
0.88
357
0.73
291
1.04
382
1.03
429
0.92
477
0.90
425
0.86
450
0.16
214
0.14
296
0.14
83
0.17
282
0.15
173
0.13
149
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
371
0.22
242
0.35
112
0.37
130
0.21
100
0.85
435
0.37
284
1.23
473
0.93
391
0.90
402
1.15
427
1.26
473
0.63
360
0.72
342
0.48
342
0.17
253
0.13
262
0.16
151
0.15
201
0.17
249
0.15
217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereotwo views0.49
333
0.23
263
0.48
293
0.43
319
0.26
261
0.47
250
0.42
365
0.93
339
0.78
297
0.84
362
0.86
292
0.91
395
0.52
291
0.78
375
0.70
417
0.20
339
0.17
378
0.22
363
0.18
309
0.17
249
0.21
375
DispNOtwo views0.47
303
0.23
263
0.71
427
0.39
188
0.31
379
0.60
331
0.38
306
0.89
326
0.77
287
0.75
298
0.84
279
0.72
314
0.54
307
0.73
347
0.46
331
0.19
316
0.14
296
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.17
283
SMFormertwo views0.51
356
0.23
263
0.62
377
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.55
376
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.18
273
0.18
301
ttatwo views0.51
356
0.23
263
0.62
377
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.55
376
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.14
193
qqq1two views0.49
333
0.23
263
0.62
377
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.34
212
0.19
316
0.15
326
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.14
193
fff1two views0.49
333
0.23
263
0.62
377
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.34
212
0.19
316
0.15
326
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.14
193
ACVNet-DCAtwo views0.35
155
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.85
308
0.54
181
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.18
273
0.17
283
xx1two views0.39
221
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.67
206
1.06
452
0.41
129
0.50
132
0.65
280
0.53
295
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.17
283
1test111two views0.36
173
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.85
308
0.54
181
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.55
180
0.45
321
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.18
273
0.17
283
cc1two views0.37
190
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.67
206
1.06
452
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.16
214
0.15
217
EKT-Stereotwo views0.35
155
0.23
263
0.39
166
0.43
319
0.29
341
0.38
188
0.31
180
0.69
224
0.64
219
0.45
142
0.63
182
0.49
188
0.27
104
0.56
190
0.33
197
0.18
286
0.14
296
0.18
236
0.15
201
0.16
214
0.16
263
gwcnet-sptwo views0.48
315
0.23
263
0.70
422
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
scenettwo views0.48
315
0.23
263
0.70
422
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
Selective-RAFTtwo views0.35
155
0.23
263
0.51
330
0.44
338
0.21
100
0.64
357
0.27
113
0.59
143
0.63
212
0.40
125
0.38
93
0.55
210
0.40
226
0.57
203
0.35
229
0.13
61
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.16
214
0.13
149
ssnettwo views0.48
315
0.23
263
0.70
422
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
TestStereo1two views0.43
261
0.23
263
0.41
188
0.51
443
0.24
188
0.34
152
0.40
340
0.77
280
0.90
373
0.68
250
0.96
340
0.48
182
0.46
260
0.91
432
0.32
185
0.16
214
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.14
126
0.13
149
IERtwo views0.46
288
0.23
263
0.50
318
0.38
160
0.28
315
0.69
375
0.35
248
0.80
293
0.66
227
0.83
355
0.94
327
0.75
333
0.77
437
0.60
244
0.42
291
0.17
253
0.14
296
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
raft_robusttwo views0.41
244
0.23
263
0.36
119
0.42
299
0.21
100
0.40
200
0.33
212
0.79
290
0.98
412
0.79
319
0.87
300
0.39
123
0.33
172
0.84
400
0.29
162
0.13
61
0.12
195
0.16
151
0.17
282
0.15
173
0.12
113
RAFT+CT+SAtwo views0.39
221
0.23
263
0.36
119
0.51
443
0.27
292
0.29
91
0.46
388
0.75
270
0.80
308
0.51
164
0.89
312
0.41
140
0.40
226
0.78
375
0.32
185
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.18
309
0.15
173
0.14
193
SA-5Ktwo views0.43
261
0.23
263
0.41
188
0.51
443
0.24
188
0.34
152
0.40
340
0.77
280
0.90
373
0.68
250
0.96
340
0.48
182
0.46
260
0.91
432
0.32
185
0.16
214
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.14
126
0.13
149
AACVNettwo views0.50
349
0.23
263
0.49
305
0.46
382
0.29
341
0.52
269
0.38
306
0.90
331
0.55
186
0.81
334
1.03
376
1.00
418
0.70
410
0.83
395
0.54
371
0.21
356
0.18
395
0.24
402
0.18
309
0.23
386
0.20
357
Patchmatch Stereo++two views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.31
180
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.56
190
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ROB_FTStereo_v2two views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.31
180
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.57
218
0.38
209
0.57
203
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ROB_FTStereotwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.25
45
0.21
38
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.57
203
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
HUI-Stereotwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.60
153
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.50
146
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
iGMRVCtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.30
157
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
iRAFTtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
CRE-IMPtwo views0.36
173
0.23
263
0.49
305
0.42
299
0.24
188
0.41
214
0.21
38
0.57
132
0.41
128
0.65
229
0.72
208
0.53
203
0.37
205
0.61
252
0.38
270
0.17
253
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.21
347
0.18
301
RAFT-IKPtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.28
131
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.57
218
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
RALAANettwo views0.38
205
0.23
263
0.48
293
0.42
299
0.29
341
0.35
161
0.25
85
0.86
312
0.64
219
0.67
244
0.65
188
0.60
247
0.29
132
0.60
244
0.34
212
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.21
347
0.13
149
GEStwo views0.44
268
0.23
263
0.57
362
0.40
226
0.30
357
0.59
325
0.36
270
0.96
355
0.68
235
0.74
296
0.83
274
0.47
177
0.48
269
0.67
310
0.43
296
0.22
382
0.16
358
0.17
190
0.16
233
0.18
273
0.23
400
ACVNettwo views0.46
288
0.23
263
0.36
119
0.39
188
0.28
315
0.58
312
0.40
340
0.87
319
0.80
308
0.64
220
0.96
340
0.79
349
0.60
342
0.63
271
0.67
410
0.17
253
0.15
326
0.16
151
0.15
201
0.18
273
0.15
217
acv_fttwo views0.51
356
0.23
263
0.56
358
0.44
338
0.28
315
0.86
439
0.39
329
0.91
335
0.80
308
0.97
435
0.96
340
0.79
349
0.59
338
0.63
271
0.87
456
0.17
253
0.15
326
0.16
151
0.15
201
0.17
249
0.15
217
cf-rtwo views0.47
303
0.23
263
0.41
188
0.39
188
0.23
159
0.59
325
0.37
284
0.88
324
0.85
339
0.72
284
1.05
386
0.94
404
0.62
354
0.56
190
0.54
371
0.21
356
0.14
296
0.17
190
0.19
339
0.15
173
0.15
217
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
315
0.23
263
0.36
119
0.40
226
0.26
261
0.64
357
0.37
284
0.87
319
0.85
339
0.64
220
1.00
361
1.01
422
0.64
371
0.61
252
0.53
366
0.23
399
0.15
326
0.24
402
0.21
386
0.23
386
0.18
301
CFNet_RVCtwo views0.48
315
0.23
263
0.36
119
0.40
226
0.26
261
0.64
357
0.37
284
0.87
319
0.85
339
0.64
220
1.00
361
1.01
422
0.64
371
0.61
252
0.53
366
0.23
399
0.15
326
0.24
402
0.21
386
0.23
386
0.18
301
MultiAttentiontwo views3.58
565
0.24
300
0.62
377
0.54
472
0.34
415
22.90
586
2.72
576
1.60
535
1.13
469
0.80
321
1.81
514
1.14
464
0.43
240
35.29
594
0.61
393
0.17
253
0.12
195
0.23
385
0.23
420
0.34
469
0.29
445
ISRNettwo views0.56
396
0.24
300
0.66
404
0.56
482
0.36
426
0.44
232
0.25
85
0.82
299
0.84
331
1.07
473
1.25
449
0.91
395
0.60
342
0.66
299
0.58
381
0.35
499
0.26
471
0.36
492
0.33
496
0.30
444
0.42
505
rvit_stereo_0083two views0.34
140
0.24
300
0.50
318
0.44
338
0.27
292
0.34
152
0.35
248
0.45
82
0.62
201
0.37
102
0.47
122
0.42
150
0.35
183
0.40
67
0.36
245
0.22
382
0.20
421
0.20
306
0.17
282
0.20
323
0.14
193
rvit_stereo_0081two views0.32
124
0.24
300
0.47
273
0.43
319
0.26
261
0.30
103
0.37
284
0.42
62
0.55
186
0.36
95
0.40
98
0.39
123
0.35
183
0.43
89
0.33
197
0.22
382
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.19
307
0.13
149
rvit_stereo_0082two views0.32
124
0.24
300
0.47
273
0.43
319
0.26
261
0.30
103
0.37
284
0.42
62
0.55
186
0.36
95
0.40
98
0.39
123
0.35
183
0.43
89
0.33
197
0.22
382
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.19
307
0.13
149
CAS++two views0.32
124
0.24
300
0.36
119
0.37
130
0.26
261
0.28
79
0.23
63
0.87
319
0.50
169
0.47
153
0.45
111
0.26
51
0.21
41
0.49
140
0.24
61
0.23
399
0.19
409
0.22
363
0.17
282
0.21
347
0.16
263
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1two views0.36
173
0.24
300
0.32
69
0.41
259
0.22
119
0.54
283
0.38
306
0.68
216
1.04
441
0.41
129
0.46
116
0.35
97
0.45
255
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.16
214
0.16
263
PCWNet_CMDtwo views0.48
315
0.24
300
0.52
335
0.39
188
0.27
292
0.63
350
0.30
157
0.95
351
0.96
405
0.86
373
1.07
395
0.79
349
0.44
250
0.57
203
0.43
296
0.17
253
0.12
195
0.21
348
0.16
233
0.24
399
0.19
334
CFNet_ucstwo views0.50
349
0.24
300
0.55
352
0.38
160
0.31
379
0.58
312
0.33
212
0.98
361
0.93
391
0.88
391
1.19
440
0.80
357
0.49
273
0.63
271
0.43
296
0.21
356
0.15
326
0.26
434
0.18
309
0.26
416
0.22
393
LL-Strereo2two views0.35
155
0.24
300
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.35
161
0.24
77
0.67
206
0.44
144
0.54
177
0.51
141
0.66
285
0.25
78
0.66
299
0.30
168
0.14
101
0.12
195
0.23
385
0.20
364
0.18
273
0.13
149
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
84
0.24
300
0.39
166
0.50
427
0.29
341
0.20
7
0.31
180
0.49
94
0.38
111
0.24
26
0.27
40
0.46
174
0.31
155
0.39
61
0.30
168
0.14
101
0.15
326
0.16
151
0.13
144
0.16
214
0.15
217
xtwo views0.39
221
0.24
300
0.41
188
0.34
60
0.23
159
0.52
269
0.32
202
0.86
312
0.52
174
0.57
185
0.70
205
0.59
241
0.50
284
0.49
140
0.46
331
0.17
253
0.15
326
0.17
190
0.15
201
0.17
249
0.16
263
test_5two views0.43
261
0.24
300
0.43
220
0.52
455
0.28
315
0.28
79
0.42
365
0.72
251
0.82
321
0.62
202
0.91
319
0.72
314
0.55
313
0.79
380
0.35
229
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.16
263
Sa-1000two views0.48
315
0.24
300
0.41
188
0.45
361
0.25
220
0.59
325
0.34
224
0.81
297
0.93
391
0.82
343
1.50
493
0.53
203
0.45
255
0.92
435
0.30
168
0.15
162
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.15
173
0.13
149
CFNet_pseudotwo views0.46
288
0.24
300
0.52
335
0.37
130
0.27
292
0.58
312
0.30
157
0.86
312
0.88
357
0.82
343
1.03
376
0.75
333
0.47
264
0.58
223
0.44
312
0.17
253
0.12
195
0.24
402
0.16
233
0.24
399
0.19
334
ARAFTtwo views0.47
303
0.24
300
0.79
456
0.42
299
0.25
220
0.55
288
0.55
445
0.75
270
0.81
316
0.89
395
0.75
223
0.73
325
0.47
264
0.88
417
0.37
261
0.15
162
0.12
195
0.23
385
0.22
404
0.14
126
0.13
149
delettwo views0.55
385
0.24
300
0.55
352
0.44
338
0.33
406
1.07
476
0.50
414
1.00
367
0.86
344
0.85
366
0.96
340
0.90
393
0.63
360
0.83
395
0.74
428
0.18
286
0.18
395
0.20
306
0.21
386
0.16
214
0.15
217
UPFNettwo views0.53
371
0.24
300
0.51
330
0.45
361
0.38
442
0.84
434
0.49
409
0.99
363
0.75
272
0.87
381
0.88
308
0.86
373
0.64
371
0.80
381
0.71
422
0.20
339
0.20
421
0.20
306
0.20
364
0.19
307
0.15
217
GwcNet-RSSMtwo views0.49
333
0.24
300
0.42
209
0.40
226
0.23
159
0.55
288
0.38
306
0.93
339
0.93
391
0.71
272
1.16
432
0.86
373
0.60
342
0.62
260
0.66
407
0.21
356
0.14
296
0.19
276
0.20
364
0.16
214
0.15
217
MSMDNettwo views0.48
315
0.24
300
0.52
335
0.39
188
0.27
292
0.63
350
0.30
157
0.96
355
0.96
405
0.86
373
1.07
395
0.79
349
0.44
250
0.57
203
0.43
296
0.17
253
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.23
386
0.19
334
ccs_robtwo views0.46
288
0.24
300
0.52
335
0.37
130
0.27
292
0.58
312
0.31
180
0.86
312
0.88
357
0.82
343
1.02
372
0.75
333
0.47
264
0.58
223
0.44
312
0.17
253
0.12
195
0.24
402
0.16
233
0.24
399
0.19
334
MLCVtwo views0.47
303
0.24
300
0.61
374
0.37
130
0.17
19
0.61
333
0.33
212
0.80
293
0.87
353
0.94
422
1.13
416
0.72
314
0.43
240
0.89
423
0.51
356
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.14
126
0.12
113
HSMtwo views0.51
356
0.24
300
0.41
188
0.39
188
0.24
188
0.75
398
0.40
340
1.22
468
0.75
272
0.81
334
0.91
319
1.21
468
0.69
397
0.87
414
0.46
331
0.17
253
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.17
249
0.17
283
LE_ROBtwo views4.42
571
0.24
300
2.75
552
0.42
299
0.23
159
1.57
526
0.90
522
1.71
544
17.88
588
16.56
590
4.88
572
5.17
568
18.85
590
1.63
525
14.62
581
0.17
253
0.14
296
0.16
151
0.16
233
0.19
307
0.17
283
rvit_stereo_0080two views0.31
118
0.25
324
0.40
178
0.39
188
0.28
315
0.27
62
0.46
388
0.49
94
0.44
144
0.35
91
0.42
104
0.40
134
0.28
118
0.41
75
0.33
197
0.22
382
0.17
378
0.17
190
0.16
233
0.22
369
0.15
217
rvit_stereo_fttwo views0.33
134
0.25
324
0.47
273
0.52
455
0.32
395
0.33
142
0.47
395
0.49
94
0.50
169
0.34
84
0.41
101
0.41
140
0.32
161
0.48
136
0.34
212
0.22
382
0.14
296
0.19
276
0.18
309
0.19
307
0.14
193
test_sample3two views0.46
288
0.25
324
0.50
318
0.35
94
0.23
159
0.69
375
0.37
284
1.15
436
0.81
316
0.75
298
0.79
254
0.66
285
0.49
273
0.63
271
0.46
331
0.21
356
0.15
326
0.20
306
0.19
339
0.21
347
0.19
334
ttttwo views0.51
356
0.25
324
0.43
220
0.38
160
0.24
188
0.65
364
0.38
306
1.18
451
1.05
445
0.72
284
1.08
398
0.63
260
0.49
273
0.84
400
0.59
386
0.24
411
0.21
431
0.22
363
0.20
364
0.24
399
0.24
408
whm_ethtwo views0.31
118
0.25
324
0.40
178
0.39
188
0.28
315
0.27
62
0.46
388
0.49
94
0.44
144
0.35
91
0.42
104
0.40
134
0.28
118
0.41
75
0.33
197
0.22
382
0.17
378
0.17
190
0.16
233
0.22
369
0.15
217
testlalala_basetwo views0.46
288
0.25
324
0.41
188
0.46
382
0.33
406
0.58
312
0.25
85
0.57
132
0.34
71
0.51
164
0.56
165
0.46
174
0.30
148
0.43
89
0.31
175
1.47
563
0.11
138
0.14
83
0.09
10
1.59
552
0.13
149
BUStwo views0.45
278
0.25
324
0.43
220
0.45
361
0.28
315
0.70
380
0.34
224
0.94
344
0.76
280
0.75
298
0.80
257
0.65
280
0.49
273
0.64
284
0.51
356
0.20
339
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
BSDual-CNNtwo views0.46
288
0.25
324
0.43
220
0.45
361
0.28
315
0.77
405
0.40
340
0.94
344
0.76
280
0.75
298
0.80
257
0.76
339
0.54
307
0.64
284
0.43
296
0.20
339
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
hknettwo views0.49
333
0.25
324
0.51
330
0.45
361
0.29
341
0.77
405
0.40
340
0.94
344
0.83
326
0.75
298
0.80
257
0.97
411
0.61
348
0.73
347
0.45
321
0.18
286
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
SAtwo views0.44
268
0.25
324
0.46
261
0.46
382
0.24
188
0.43
224
0.36
270
0.75
270
0.96
405
0.59
189
1.03
376
0.48
182
0.52
291
0.94
448
0.32
185
0.16
214
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.15
173
0.13
149
psmgtwo views0.49
333
0.25
324
0.43
220
0.41
259
0.28
315
0.85
435
0.43
372
0.99
363
0.76
280
0.91
407
0.94
327
0.76
339
0.54
307
0.64
284
0.43
296
0.20
339
0.15
326
0.20
306
0.20
364
0.18
273
0.18
301
DAStwo views0.51
356
0.25
324
0.60
372
0.48
398
0.31
379
0.58
312
0.41
355
0.83
302
0.97
408
0.89
395
1.12
409
0.70
301
0.75
427
0.82
387
0.43
296
0.17
253
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.20
323
0.18
301
SepStereotwo views0.51
356
0.25
324
0.60
372
0.48
398
0.31
379
0.58
312
0.41
355
0.83
302
0.97
408
0.89
395
1.12
409
0.70
301
0.75
427
0.93
441
0.43
296
0.17
253
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.20
323
0.18
301
AASNettwo views0.53
371
0.25
324
0.52
335
0.49
413
0.32
395
0.74
394
0.40
340
1.50
524
0.86
344
0.86
373
0.92
323
0.64
267
0.59
338
0.59
238
0.79
435
0.23
399
0.19
409
0.20
306
0.16
233
0.21
347
0.19
334
GANet-ADLtwo views0.42
251
0.25
324
0.45
244
0.43
319
0.29
341
0.54
283
0.35
248
0.89
326
0.86
344
0.63
210
0.72
208
0.68
293
0.42
234
0.52
160
0.41
287
0.21
356
0.14
296
0.15
124
0.13
144
0.18
273
0.19
334
ADLNet2two views0.55
385
0.25
324
0.65
398
0.47
391
0.30
357
0.83
431
0.50
414
1.05
391
0.95
404
0.80
321
0.98
354
0.99
415
0.69
397
0.77
371
0.73
425
0.20
339
0.16
358
0.17
190
0.18
309
0.21
347
0.21
375
ICVPtwo views0.46
288
0.25
324
0.38
147
0.48
398
0.28
315
0.58
312
0.43
372
1.00
367
0.70
243
0.67
244
0.95
336
0.75
333
0.55
313
0.53
169
0.54
371
0.23
399
0.17
378
0.19
276
0.17
282
0.19
307
0.20
357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNettwo views0.55
385
0.25
324
0.61
374
0.43
319
0.34
415
1.07
476
0.39
329
0.87
319
0.91
380
0.91
407
0.93
326
0.86
373
0.76
430
0.81
384
0.76
430
0.15
162
0.14
296
0.18
236
0.19
339
0.20
323
0.16
263
DSFCAtwo views0.55
385
0.25
324
0.62
377
0.40
226
0.36
426
0.74
394
0.52
432
1.04
386
0.82
321
1.06
470
0.84
279
0.89
388
0.63
360
0.99
451
0.58
381
0.25
422
0.21
431
0.21
348
0.21
386
0.21
347
0.19
334
test_sample6two views0.49
333
0.26
343
0.50
318
0.37
130
0.22
119
0.63
350
0.40
340
1.12
421
0.83
326
0.80
321
1.03
376
0.66
285
0.55
313
0.67
310
0.46
331
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.22
404
0.23
386
0.21
375
test_sample5two views0.47
303
0.26
343
0.49
305
0.36
114
0.22
119
0.64
357
0.39
329
1.13
423
0.81
316
0.77
311
0.94
327
0.64
267
0.54
307
0.65
291
0.43
296
0.21
356
0.16
358
0.22
363
0.20
364
0.22
369
0.20
357
test_sample4two views0.47
303
0.26
343
0.50
318
0.35
94
0.22
119
0.69
375
0.38
306
1.15
436
0.81
316
0.78
315
0.82
268
0.62
258
0.53
295
0.63
271
0.44
312
0.21
356
0.15
326
0.21
348
0.19
339
0.21
347
0.19
334
DualNettwo views0.48
315
0.26
343
0.49
305
0.36
114
0.22
119
0.64
357
0.39
329
1.13
423
0.81
316
0.80
321
1.03
376
0.64
267
0.54
307
0.65
291
0.43
296
0.21
356
0.16
358
0.22
363
0.20
364
0.22
369
0.20
357
ffmtwo views0.44
268
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
0.68
216
1.04
441
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.25
415
0.21
386
0.16
214
0.16
263
ff1two views0.49
333
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
0.68
216
1.04
441
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
459
0.16
214
0.10
54
0.25
415
0.21
386
0.16
214
0.16
263
mmxtwo views0.53
371
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
1.16
443
1.03
435
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
459
0.20
339
0.15
326
0.25
415
0.21
386
0.22
369
0.20
357
xxxcopylefttwo views0.53
371
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
1.16
443
1.03
435
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
459
0.20
339
0.15
326
0.25
415
0.21
386
0.22
369
0.20
357
iinet-ftwo views0.67
435
0.26
343
2.15
545
0.39
188
0.31
379
1.19
498
0.56
451
0.84
305
0.84
331
0.80
321
1.17
434
1.05
435
0.84
459
0.71
337
1.21
507
0.20
339
0.18
395
0.17
190
0.15
201
0.20
323
0.20
357
qqqtwo views0.40
233
0.26
343
0.44
232
0.36
114
0.22
119
0.46
245
0.36
270
0.85
308
0.54
181
0.56
182
0.69
202
0.65
280
0.53
295
0.55
180
0.45
321
0.17
253
0.16
358
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.17
283
psm_uptwo views0.55
385
0.26
343
0.47
273
0.49
413
0.32
395
0.65
364
0.56
451
1.04
386
0.82
321
0.82
343
0.88
308
1.01
422
0.94
483
0.74
354
0.61
393
0.21
356
0.25
465
0.26
434
0.23
420
0.21
347
0.20
357
UNettwo views0.54
383
0.26
343
0.66
404
0.44
338
0.40
453
0.99
462
0.41
355
0.98
361
0.75
272
0.83
355
0.89
312
1.04
431
0.72
418
0.73
347
0.62
396
0.19
316
0.14
296
0.20
306
0.17
282
0.20
323
0.17
283
DMCAtwo views0.45
278
0.26
343
0.50
318
0.38
160
0.28
315
0.51
265
0.34
224
0.93
339
0.68
235
0.75
298
0.83
274
0.79
349
0.53
295
0.51
153
0.54
371
0.21
356
0.16
358
0.21
348
0.16
233
0.19
307
0.21
375
UCFNet_RVCtwo views0.49
333
0.26
343
0.35
112
0.39
188
0.26
261
0.64
357
0.36
270
1.15
436
0.84
331
0.67
244
0.88
308
0.88
384
0.59
338
0.58
223
0.45
321
0.24
411
0.17
378
0.27
447
0.27
466
0.25
409
0.23
400
HITNettwo views0.41
244
0.26
343
0.45
244
0.33
49
0.17
19
0.63
350
0.30
157
0.93
339
0.64
219
0.71
272
0.82
268
0.64
267
0.52
291
0.59
238
0.43
296
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.13
144
0.19
307
0.12
113
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCOtwo views0.70
442
0.26
343
0.68
412
0.44
338
0.31
379
1.14
489
0.51
429
1.23
473
1.23
487
0.81
334
1.05
386
1.50
510
0.85
460
1.82
534
1.03
490
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.24
399
0.23
400
DN-CSS_ROBtwo views0.43
261
0.26
343
0.62
377
0.40
226
0.29
341
0.44
232
0.27
113
0.77
280
0.75
272
0.72
284
1.09
402
0.48
182
0.43
240
0.69
326
0.37
261
0.15
162
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.18
273
0.16
263
DCVSM-stereotwo views0.49
333
0.27
360
0.53
343
0.39
188
0.29
341
0.51
265
0.26
97
0.75
270
0.75
272
1.11
483
0.75
223
1.05
435
0.72
418
0.60
244
0.47
338
0.20
339
0.19
409
0.24
402
0.20
364
0.25
409
0.30
454
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
140
0.27
360
0.45
244
0.36
114
0.25
220
0.48
253
0.30
157
0.58
138
0.90
373
0.42
134
0.36
87
0.30
62
0.29
132
0.49
140
0.30
168
0.16
214
0.14
296
0.18
236
0.15
201
0.18
273
0.15
217
mmmtwo views0.44
268
0.27
360
0.46
261
0.38
160
0.24
188
0.61
333
0.35
248
0.94
344
0.53
177
0.72
284
1.05
386
0.63
260
0.50
284
0.57
203
0.45
321
0.18
286
0.15
326
0.23
385
0.20
364
0.20
323
0.18
301
LL-Strereotwo views0.57
403
0.27
360
0.68
412
0.48
398
0.34
415
0.39
196
0.48
403
0.94
344
0.97
408
0.83
355
0.78
244
1.10
451
1.18
511
1.33
504
0.49
344
0.17
253
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.16
214
0.17
283
CASStwo views0.45
278
0.27
360
0.42
209
0.48
398
0.22
119
0.61
333
0.34
224
0.97
358
0.62
201
0.71
272
0.85
289
0.61
252
0.55
313
0.57
203
0.41
287
0.29
459
0.16
358
0.22
363
0.18
309
0.22
369
0.28
438
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySttwo views0.49
333
0.27
360
0.75
444
0.40
226
0.27
292
0.64
357
0.49
409
0.84
305
0.77
287
0.60
193
0.83
274
0.88
384
0.66
384
0.70
332
0.56
378
0.16
214
0.17
378
0.21
348
0.20
364
0.21
347
0.19
334
CRFU-Nettwo views0.57
403
0.27
360
0.57
362
0.46
382
0.30
357
1.20
499
0.52
432
1.10
409
0.56
192
1.00
447
0.98
354
1.06
437
0.79
444
0.81
384
0.71
422
0.21
356
0.19
409
0.18
236
0.16
233
0.18
273
0.19
334
CSP-Nettwo views0.56
396
0.27
360
0.49
305
0.41
259
0.28
315
1.22
501
0.50
414
1.23
473
0.72
255
0.95
429
0.95
336
0.89
388
0.62
354
0.83
395
0.62
396
0.26
432
0.17
378
0.17
190
0.17
282
0.18
273
0.17
283
PSMNet-ADLtwo views0.48
315
0.27
360
0.40
178
0.48
398
0.30
357
0.68
373
0.37
284
0.90
331
0.80
308
0.61
200
0.80
257
0.92
400
0.62
354
0.72
342
0.63
399
0.23
399
0.18
395
0.18
236
0.20
364
0.22
369
0.20
357
TRStereotwo views0.37
190
0.27
360
0.59
367
0.47
391
0.41
460
0.29
91
0.30
157
0.84
305
0.59
197
0.52
170
0.41
101
0.52
199
0.26
93
0.73
347
0.27
127
0.17
253
0.12
195
0.19
276
0.19
339
0.13
82
0.11
66
ADLNettwo views0.55
385
0.27
360
0.51
330
0.44
338
0.35
422
0.78
409
0.46
388
1.08
403
0.86
344
0.99
442
0.98
354
0.92
400
0.63
360
0.69
326
0.81
440
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.21
375
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
385
0.27
360
0.39
166
0.41
259
0.28
315
0.78
409
0.40
340
0.92
337
0.90
373
0.82
343
1.01
364
1.13
461
0.70
410
0.78
375
0.67
410
0.28
452
0.20
421
0.28
455
0.22
404
0.29
435
0.26
421
iResNetv2_ROBtwo views0.52
365
0.27
360
0.69
418
0.38
160
0.25
220
0.62
341
0.35
248
1.17
448
1.01
427
0.99
442
1.06
392
0.88
384
0.67
387
0.66
299
0.39
276
0.19
316
0.13
262
0.15
124
0.11
80
0.18
273
0.16
263
MDST_ROBtwo views0.91
487
0.27
360
0.85
462
0.63
507
0.41
460
2.53
547
0.71
497
1.60
535
1.13
469
2.83
558
1.73
509
0.97
411
0.69
397
1.61
522
0.73
425
0.25
422
0.22
439
0.32
478
0.28
472
0.25
409
0.24
408
FACV-RUCAtwo views0.43
261
0.28
374
0.47
273
0.45
361
0.33
406
0.58
312
0.34
224
0.82
299
0.73
262
0.57
185
0.84
279
0.47
177
0.50
284
0.54
175
0.39
276
0.22
382
0.15
326
0.35
487
0.16
233
0.28
431
0.21
375
rvit_0105_6two views0.38
205
0.28
374
0.64
392
0.50
427
0.30
357
0.39
196
0.38
306
0.51
104
0.67
230
0.40
125
0.45
111
0.50
191
0.41
232
0.54
175
0.36
245
0.27
442
0.26
471
0.24
402
0.21
386
0.22
369
0.16
263
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
118
0.28
374
0.44
232
0.42
299
0.29
341
0.34
152
0.31
180
0.44
78
0.40
124
0.39
119
0.44
108
0.40
134
0.32
161
0.42
83
0.29
162
0.23
399
0.17
378
0.19
276
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ITSA-stereotwo views0.53
371
0.28
374
0.52
335
0.40
226
0.23
159
0.56
301
0.34
224
1.24
480
1.24
489
0.80
321
0.81
264
0.72
314
0.58
331
0.82
387
0.65
404
0.21
356
0.17
378
0.23
385
0.21
386
0.22
369
0.26
421
StereoVisiontwo views0.42
251
0.28
374
0.45
244
0.49
413
0.28
315
0.38
188
0.38
306
0.72
251
0.62
201
0.44
140
1.14
421
0.54
207
0.39
220
0.56
190
0.34
212
0.21
356
0.24
457
0.25
415
0.24
436
0.26
416
0.16
263
ssnet_v2two views0.58
410
0.28
374
0.56
358
0.43
319
0.29
341
0.95
452
0.59
458
1.13
423
0.99
417
0.93
419
0.80
257
0.99
415
0.64
371
0.82
387
0.94
475
0.25
422
0.22
439
0.23
385
0.24
436
0.20
323
0.19
334
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
425
0.28
374
0.99
481
0.40
226
0.30
357
1.03
469
0.56
451
1.10
409
0.99
417
0.97
435
1.22
442
1.06
437
0.69
397
1.07
468
0.95
478
0.19
316
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.22
369
0.21
375
pcwnet_v2two views0.58
410
0.28
374
0.84
461
0.45
361
0.35
422
0.61
333
0.35
248
1.27
488
1.21
484
0.99
442
1.27
452
0.72
314
0.58
331
0.67
310
0.48
342
0.27
442
0.21
431
0.24
402
0.23
420
0.29
435
0.29
445
sCroCo_RVCtwo views0.35
155
0.28
374
0.69
418
0.51
443
0.39
448
0.41
214
0.31
180
0.49
94
0.45
152
0.31
63
0.48
124
0.38
119
0.32
161
0.46
119
0.32
185
0.21
356
0.22
439
0.19
276
0.19
339
0.21
347
0.20
357
HGLStereotwo views0.56
396
0.28
374
0.57
362
0.50
427
0.37
433
0.80
415
0.45
384
1.02
379
0.78
297
0.86
373
1.14
421
0.89
388
0.82
452
0.76
364
0.73
425
0.21
356
0.20
421
0.19
276
0.18
309
0.19
307
0.21
375
DLCB_ROBtwo views0.58
410
0.28
374
0.47
273
0.49
413
0.32
395
0.77
405
0.50
414
0.99
363
0.92
385
1.04
464
1.14
421
1.21
468
0.69
397
0.88
417
0.69
414
0.20
339
0.20
421
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.18
301
SGM_RVCbinarytwo views0.97
493
0.28
374
0.41
188
0.39
188
0.22
119
1.55
524
0.73
501
1.51
527
1.25
495
2.25
548
1.92
519
2.58
544
1.56
534
2.02
543
1.19
506
0.27
442
0.27
480
0.27
447
0.25
445
0.25
409
0.25
415
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Nettwo views0.45
278
0.29
386
0.80
458
0.42
299
0.32
395
0.53
277
0.35
248
0.78
286
0.89
370
0.66
241
0.75
223
0.48
182
0.39
220
0.74
354
0.60
389
0.15
162
0.13
262
0.19
276
0.18
309
0.20
323
0.17
283
rvit_0105_4two views0.41
244
0.29
386
0.71
427
0.50
427
0.29
341
0.41
214
0.41
355
0.55
125
0.73
262
0.45
142
0.48
124
0.55
210
0.44
250
0.57
203
0.36
245
0.28
452
0.26
471
0.25
415
0.22
404
0.23
386
0.18
301
test_sample7two views0.52
365
0.29
386
0.50
318
0.36
114
0.27
292
0.62
341
0.41
355
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
0.68
320
0.50
346
0.26
432
0.20
421
0.27
447
0.26
459
0.27
427
0.24
408
NINENettwo views0.50
349
0.29
386
0.51
330
0.45
361
0.32
395
0.70
380
0.34
224
1.10
409
0.88
357
0.80
321
0.94
327
0.65
280
0.49
273
0.73
347
0.51
356
0.22
382
0.20
421
0.25
415
0.18
309
0.22
369
0.21
375
GEStereo_RVCtwo views0.55
385
0.29
386
0.63
387
0.49
413
0.31
379
0.70
380
0.54
441
1.22
468
0.92
385
0.82
343
0.85
289
0.85
368
0.63
360
0.90
425
0.65
404
0.24
411
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.21
347
0.22
393
RAFT + AFFtwo views0.53
371
0.29
386
0.75
444
0.51
443
0.32
395
0.63
350
0.60
460
1.00
367
0.91
380
0.78
315
0.87
300
0.83
362
0.58
331
0.80
381
0.47
338
0.17
253
0.20
421
0.23
385
0.22
404
0.18
273
0.18
301
CFNettwo views0.51
356
0.29
386
0.46
261
0.41
259
0.27
292
0.70
380
0.32
202
1.13
423
1.00
423
0.72
284
1.07
395
0.85
368
0.60
342
0.76
364
0.52
363
0.19
316
0.14
296
0.23
385
0.23
420
0.21
347
0.16
263
iResNettwo views0.49
333
0.29
386
0.79
456
0.42
299
0.21
100
0.61
333
0.40
340
0.82
299
0.99
417
0.87
381
1.12
409
0.69
297
0.53
295
0.78
375
0.51
356
0.15
162
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.17
249
0.15
217
pmcnntwo views1.23
523
0.29
386
0.96
477
0.40
226
0.23
159
0.95
452
0.69
486
1.16
443
1.28
501
1.67
529
2.33
530
11.15
580
0.86
462
0.93
441
0.88
459
0.15
162
0.12
195
0.12
24
0.10
53
0.15
173
0.15
217
DDVStwo views0.52
365
0.30
395
0.56
358
0.41
259
0.31
379
0.71
385
0.34
224
0.91
335
0.67
230
0.85
366
0.89
312
1.12
455
0.46
260
0.86
412
0.60
389
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.18
309
0.25
409
0.26
421
fast-acv-fttwo views0.64
426
0.30
395
0.73
435
0.45
361
0.34
415
1.17
495
0.49
409
0.86
312
0.98
412
1.02
455
1.36
467
1.29
478
0.85
460
0.76
364
0.81
440
0.21
356
0.23
449
0.23
385
0.23
420
0.21
347
0.20
357
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
371
0.30
395
0.53
343
0.58
490
0.30
357
0.83
431
0.36
270
1.19
453
0.76
280
0.88
391
1.04
382
0.56
213
0.62
354
0.82
387
0.67
410
0.19
316
0.15
326
0.19
276
0.14
175
0.23
386
0.17
283
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
356
0.30
395
0.59
367
0.50
427
0.32
395
0.54
283
0.38
306
0.86
312
0.68
235
0.94
422
0.86
292
0.91
395
0.68
393
0.70
332
0.59
386
0.23
399
0.18
395
0.31
472
0.23
420
0.26
416
0.19
334
NVstereo2Dtwo views0.60
420
0.30
395
0.75
444
0.48
398
0.43
472
0.89
441
0.48
403
1.05
391
1.15
473
0.66
241
0.86
292
0.88
384
0.70
410
0.99
451
0.65
404
0.32
480
0.15
326
0.28
455
0.20
364
0.40
491
0.36
485
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
55
0.31
400
0.24
5
0.51
443
0.19
53
0.29
91
0.22
47
0.40
52
0.37
106
0.26
35
0.24
27
0.24
46
0.31
155
0.44
100
0.22
30
0.14
101
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.14
126
0.10
29
rvit_0105_5two views0.42
251
0.31
400
0.73
435
0.50
427
0.29
341
0.44
232
0.42
365
0.61
159
0.74
269
0.51
164
0.51
141
0.60
247
0.47
264
0.57
203
0.38
270
0.27
442
0.25
465
0.25
415
0.23
420
0.22
369
0.18
301
TestStereotwo views0.38
205
0.31
400
0.40
178
0.45
361
0.20
77
0.40
200
0.37
284
0.66
196
0.65
224
0.53
173
0.78
244
0.47
177
0.40
226
0.55
180
0.37
261
0.18
286
0.13
262
0.20
306
0.15
201
0.22
369
0.13
149
stereogantwo views0.80
465
0.31
400
0.71
427
0.59
494
0.50
499
1.72
535
0.48
403
1.35
503
1.37
508
1.00
447
1.46
491
1.56
516
0.95
486
1.29
500
0.84
445
0.28
452
0.29
489
0.29
463
0.25
445
0.38
488
0.38
496
BEATNet_4xtwo views0.46
288
0.32
404
0.56
358
0.37
130
0.19
53
0.63
350
0.35
248
1.01
376
0.72
255
0.77
311
0.83
274
0.70
301
0.59
338
0.68
320
0.53
366
0.16
214
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.24
399
0.16
263
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
371
0.32
404
0.64
392
0.44
338
0.30
357
0.66
367
0.44
381
1.04
386
0.88
357
0.91
407
0.91
319
0.99
415
0.60
342
0.68
320
0.60
389
0.21
356
0.17
378
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.21
375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVCtwo views0.57
403
0.32
404
0.54
347
0.45
361
0.27
292
0.57
306
0.48
403
1.00
367
1.28
501
0.86
373
1.33
465
0.87
379
0.58
331
1.07
468
0.75
429
0.18
286
0.12
195
0.15
124
0.13
144
0.18
273
0.18
301
AdaStereotwo views0.50
349
0.32
404
0.47
273
0.48
398
0.25
220
0.67
371
0.32
202
1.17
448
0.88
357
0.75
298
0.99
359
0.75
333
0.49
273
0.67
310
0.46
331
0.27
442
0.12
195
0.28
455
0.18
309
0.23
386
0.18
301
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestMtwo views4.04
568
0.32
404
0.46
261
0.43
319
0.27
292
7.50
575
1.45
559
3.84
570
4.24
569
8.19
580
6.76
578
19.00
588
9.08
577
10.74
581
6.62
571
0.31
469
0.33
513
0.32
478
0.32
493
0.29
435
0.29
445
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
410
0.32
404
0.54
347
0.46
382
0.30
357
0.96
455
0.40
340
1.00
367
0.94
398
1.12
484
1.08
398
0.96
409
0.67
387
0.90
425
0.89
469
0.17
253
0.13
262
0.22
363
0.21
386
0.20
323
0.19
334
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views0.66
430
0.32
404
0.66
404
0.50
427
0.39
448
1.15
491
0.61
465
1.49
523
1.01
427
1.12
484
1.08
398
1.06
437
0.69
397
0.77
371
0.94
475
0.23
399
0.17
378
0.26
434
0.25
445
0.25
409
0.21
375
SGM-Foresttwo views0.62
423
0.32
404
0.39
166
0.43
319
0.30
357
1.02
466
0.55
445
1.09
407
1.05
445
1.06
470
1.18
436
1.10
451
0.67
387
0.88
417
0.62
396
0.31
469
0.33
513
0.33
483
0.30
480
0.30
444
0.28
438
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereotwo views0.73
452
0.33
412
0.75
444
0.49
413
0.37
433
0.71
385
0.59
458
1.36
506
1.30
503
1.03
463
1.40
476
1.59
519
1.15
507
0.87
414
0.86
450
0.28
452
0.28
484
0.28
455
0.23
420
0.28
431
0.38
496
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
396
0.33
412
1.16
498
0.49
413
0.34
415
0.71
385
0.43
372
1.01
376
0.93
391
0.82
343
0.87
300
0.74
331
0.67
387
0.73
347
0.45
321
0.18
286
0.18
395
0.26
434
0.27
466
0.26
416
0.27
431
TDLMtwo views0.57
403
0.33
412
0.49
305
0.51
443
0.30
357
0.66
367
0.73
501
1.03
383
1.01
427
0.82
343
1.10
404
0.84
366
0.70
410
0.86
412
0.58
381
0.28
452
0.17
378
0.25
415
0.22
404
0.26
416
0.19
334
CVANet_RVCtwo views0.57
403
0.33
412
0.44
232
0.47
391
0.32
395
0.67
371
0.61
465
1.05
391
0.93
391
0.85
366
1.04
382
1.01
422
0.73
421
0.83
395
0.52
363
0.29
459
0.19
409
0.27
447
0.25
445
0.31
450
0.21
375
StereoDRNettwo views0.64
426
0.33
412
0.68
412
0.51
443
0.43
472
1.03
469
0.53
437
1.47
520
0.99
417
1.10
481
0.87
300
1.07
442
0.71
414
0.82
387
0.88
459
0.23
399
0.19
409
0.25
415
0.23
420
0.27
427
0.19
334
rvit_0105_3two views0.47
303
0.34
417
0.77
454
0.54
472
0.31
379
0.49
258
0.47
395
0.63
173
0.79
306
0.65
229
0.59
173
0.64
267
0.50
284
0.65
291
0.39
276
0.29
459
0.27
480
0.29
463
0.28
472
0.21
347
0.20
357
ACV-stereotwo views0.62
423
0.34
417
1.00
482
0.43
319
0.31
379
1.20
499
0.40
340
0.75
270
0.83
326
0.64
220
0.77
233
2.10
534
1.03
496
0.81
384
0.64
402
0.21
356
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.21
347
0.21
375
SACVNettwo views0.58
410
0.34
417
0.55
352
0.55
479
0.36
426
0.63
350
0.48
403
1.13
423
0.77
287
1.02
455
1.06
392
1.02
427
0.74
423
0.90
425
0.51
356
0.27
442
0.21
431
0.25
415
0.24
436
0.29
435
0.36
485
Anonymous3two views0.46
288
0.34
417
0.86
467
0.50
427
0.37
433
0.81
420
0.50
414
0.72
251
0.65
224
0.51
164
0.65
188
0.45
166
0.45
255
0.64
284
0.38
270
0.24
411
0.24
457
0.22
363
0.21
386
0.23
386
0.23
400
HCRNettwo views0.44
268
0.34
417
0.41
188
0.53
465
0.26
261
0.53
277
0.29
141
0.83
302
0.63
212
0.71
272
0.81
264
0.77
345
0.50
284
0.66
299
0.36
245
0.24
411
0.16
358
0.24
402
0.20
364
0.21
347
0.18
301
DeepPruner_ROBtwo views0.53
371
0.34
417
0.59
367
0.41
259
0.30
357
0.50
261
0.43
372
1.19
453
0.70
243
0.85
366
1.05
386
0.86
373
0.55
313
0.84
400
0.51
356
0.29
459
0.23
449
0.22
363
0.22
404
0.26
416
0.25
415
S-Stereotwo views0.74
453
0.35
423
0.96
477
0.56
482
0.45
483
0.82
428
0.60
460
1.24
480
1.60
530
0.96
430
1.41
478
1.12
455
0.94
483
0.80
381
1.04
493
0.26
432
0.31
502
0.28
455
0.25
445
0.32
456
0.47
522
ADCP+two views1.06
507
0.35
423
1.51
532
0.49
413
0.51
503
1.45
519
0.55
445
1.25
484
1.03
435
1.16
488
1.15
427
1.10
451
1.07
501
1.56
519
6.75
572
0.19
316
0.16
358
0.23
385
0.21
386
0.28
431
0.21
375
RYNettwo views0.72
450
0.35
423
0.64
392
0.53
465
0.67
528
1.31
508
0.67
476
1.20
458
1.18
478
1.05
466
0.87
300
1.27
475
0.93
482
0.93
441
1.27
512
0.22
382
0.16
358
0.26
434
0.23
420
0.40
491
0.39
498
XPNet_ROBtwo views0.70
442
0.35
423
0.68
412
0.52
455
0.40
453
0.79
412
0.85
517
1.16
443
0.94
398
1.33
508
1.15
427
1.38
497
0.83
457
1.03
462
0.90
471
0.32
480
0.25
465
0.26
434
0.24
436
0.31
450
0.28
438
CBMVpermissivetwo views0.64
426
0.35
423
0.41
188
0.42
299
0.25
220
1.01
464
0.77
505
1.13
423
1.09
463
1.17
489
1.22
442
1.04
431
0.75
427
0.88
417
0.63
399
0.28
452
0.30
493
0.34
485
0.30
480
0.26
416
0.26
421
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-rtwo views0.66
430
0.36
428
1.30
515
0.39
188
0.26
261
0.57
306
0.63
468
0.80
293
1.03
435
0.80
321
1.43
483
0.91
395
0.76
430
1.08
471
1.87
534
0.16
214
0.12
195
0.17
190
0.14
175
0.20
323
0.16
263
DualNet (step1)two views0.57
403
0.36
428
0.72
432
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
0.68
320
0.50
346
0.41
514
0.20
421
0.40
505
0.41
517
0.36
479
0.33
471
test_sample9two views1.05
506
0.36
428
0.72
432
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
1.20
487
1.36
515
0.41
514
8.41
582
0.40
505
0.41
517
0.36
479
0.33
471
test_sample8two views1.25
525
0.36
428
0.72
432
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.13
423
0.75
272
1.50
516
0.95
336
3.29
555
1.59
536
1.20
487
1.36
515
0.41
514
8.41
582
0.40
505
0.41
517
0.36
479
0.33
471
GwcNetcopylefttwo views0.69
440
0.36
428
1.10
492
0.51
443
0.42
466
1.08
480
0.50
414
1.21
460
1.16
474
1.00
447
1.37
470
1.06
437
0.79
444
0.92
435
0.94
475
0.25
422
0.24
457
0.24
402
0.22
404
0.23
386
0.26
421
RPtwo views0.76
455
0.36
428
0.63
387
0.66
516
0.58
521
0.80
415
0.55
445
1.14
432
1.22
486
0.97
435
1.65
503
1.43
503
1.32
521
1.01
455
0.84
445
0.33
488
0.30
493
0.36
492
0.30
480
0.34
469
0.34
478
WCMA_ROBtwo views1.14
515
0.36
428
0.76
449
0.49
413
0.44
479
1.23
503
0.67
476
1.11
415
1.23
487
2.84
559
3.95
565
3.28
554
1.83
546
1.25
496
0.99
485
0.44
518
0.34
515
0.34
485
0.37
503
0.41
497
0.40
501
rvit_stereo_0075_2two views0.47
303
0.37
435
0.70
422
0.53
465
0.46
490
0.43
224
0.36
270
0.81
297
0.67
230
0.55
179
0.74
221
0.59
241
0.43
240
0.63
271
0.43
296
0.32
480
0.23
449
0.35
487
0.25
445
0.30
444
0.25
415
SDNRtwo views0.86
478
0.37
435
1.47
530
0.40
226
0.38
442
3.38
563
0.33
212
0.90
331
0.98
412
0.99
442
2.09
527
0.59
241
0.71
414
1.29
500
0.70
417
0.51
530
0.56
545
0.36
492
0.26
459
0.43
501
0.46
517
GMStereopermissivetwo views0.39
221
0.37
435
0.54
347
0.40
226
0.26
261
0.42
221
0.36
270
0.59
143
1.04
441
0.55
179
0.51
141
0.37
110
0.35
183
0.54
175
0.41
287
0.19
316
0.13
262
0.16
151
0.17
282
0.24
399
0.18
301
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNettwo views0.71
446
0.37
435
0.89
470
0.56
482
0.45
483
1.18
497
0.68
481
1.41
514
0.85
339
0.81
334
1.15
427
1.04
431
0.81
448
1.10
475
1.17
504
0.26
432
0.28
484
0.32
478
0.31
487
0.29
435
0.30
454
FADNet_RVCtwo views0.55
385
0.37
435
1.17
502
0.44
338
0.31
379
0.56
301
0.34
224
1.06
395
0.88
357
0.67
244
0.90
316
0.61
252
0.65
377
0.93
441
0.70
417
0.21
356
0.18
395
0.26
434
0.23
420
0.31
450
0.28
438
STTStereotwo views0.55
385
0.37
435
0.76
449
0.44
338
0.31
379
0.60
331
0.44
381
0.96
355
0.86
344
0.99
442
0.90
316
0.96
409
0.58
331
0.71
337
0.61
393
0.25
422
0.23
449
0.26
434
0.32
493
0.24
399
0.23
400
SuperBtwo views1.04
502
0.37
435
4.81
565
0.43
319
0.31
379
0.99
462
0.46
388
1.02
379
2.09
543
1.09
479
1.09
402
0.75
333
0.81
448
1.06
465
1.76
527
0.19
316
0.15
326
0.17
190
0.15
201
2.82
573
0.26
421
GANettwo views0.70
442
0.37
435
0.55
352
0.51
443
0.34
415
0.94
449
0.96
526
1.08
403
0.94
398
1.04
464
1.98
522
1.13
461
0.88
469
1.12
478
0.66
407
0.25
422
0.26
471
0.27
447
0.22
404
0.31
450
0.22
393
CBMV_ROBtwo views0.59
417
0.37
435
0.38
147
0.39
188
0.28
315
0.74
394
0.28
131
1.00
367
0.98
412
0.94
422
1.25
449
0.81
360
0.78
442
0.87
414
0.50
346
0.36
503
0.37
520
0.43
511
0.40
512
0.33
463
0.30
454
PSMNet_ROBtwo views0.64
426
0.37
435
0.65
398
0.56
482
0.42
466
0.97
457
0.83
511
1.21
460
0.92
385
0.79
319
1.02
372
1.08
444
0.63
360
0.82
387
0.91
473
0.29
459
0.20
421
0.31
472
0.31
487
0.26
416
0.23
400
MSAF-DinoV2two views1.04
502
0.38
445
1.32
518
0.54
472
0.29
341
0.89
441
0.72
499
1.52
530
1.24
489
1.05
466
1.41
478
2.98
547
1.49
530
2.74
558
2.83
551
0.22
382
0.14
296
0.20
306
0.22
404
0.32
456
0.32
466
YMNettwo views0.66
430
0.38
445
0.90
471
0.52
455
0.46
490
1.08
480
0.49
409
1.00
367
0.77
287
1.18
491
1.29
458
1.12
455
0.74
423
0.85
407
0.86
450
0.27
442
0.31
502
0.25
415
0.25
445
0.24
399
0.23
400
YMNet_1two views0.66
430
0.38
445
0.90
471
0.52
455
0.46
490
1.08
480
0.49
409
1.00
367
0.77
287
1.18
491
1.29
458
1.12
455
0.74
423
0.85
407
0.86
450
0.27
442
0.31
502
0.25
415
0.25
445
0.24
399
0.23
400
ddtwo views0.43
261
0.38
445
0.55
352
0.44
338
0.25
220
0.47
250
0.38
306
0.70
239
1.05
445
0.59
189
0.65
188
0.42
150
0.39
220
0.66
299
0.50
346
0.24
411
0.15
326
0.21
348
0.15
201
0.22
369
0.18
301
edge stereotwo views0.76
455
0.38
445
0.74
440
0.52
455
0.43
472
0.80
415
0.53
437
1.28
490
1.06
452
1.28
504
1.38
475
1.81
524
1.11
504
1.08
471
0.85
449
0.33
488
0.32
507
0.41
509
0.28
472
0.32
456
0.36
485
Nwc_Nettwo views0.78
461
0.38
445
0.73
435
0.60
500
0.55
513
1.05
474
0.55
445
1.67
541
1.05
445
0.88
391
1.86
518
1.40
500
1.09
502
1.10
475
0.87
456
0.30
466
0.25
465
0.36
492
0.38
506
0.29
435
0.29
445
ADCLtwo views1.04
502
0.38
445
1.35
521
0.50
427
0.39
448
1.61
528
0.89
519
1.29
491
1.39
511
1.29
505
1.50
493
1.24
471
1.24
516
1.37
512
4.87
565
0.21
356
0.19
409
0.25
415
0.25
445
0.29
435
0.27
431
TCMNettwo views0.66
430
0.39
452
0.98
480
0.59
494
0.61
524
0.96
455
0.55
445
1.05
391
0.90
373
0.84
362
1.14
421
0.89
388
0.65
377
0.85
407
1.01
489
0.26
432
0.26
471
0.31
472
0.28
472
0.32
456
0.29
445
sAnonymous2two views0.40
233
0.39
452
0.85
462
0.48
398
0.37
433
0.40
200
0.46
388
0.57
132
0.52
174
0.38
111
0.46
116
0.35
97
0.42
234
0.43
89
0.30
168
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.17
282
0.57
529
0.44
512
CroCo_RVCtwo views0.40
233
0.39
452
0.85
462
0.48
398
0.37
433
0.40
200
0.46
388
0.57
132
0.52
174
0.38
111
0.46
116
0.35
97
0.42
234
0.43
89
0.30
168
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.17
282
0.57
529
0.44
512
AF-Nettwo views0.81
468
0.39
452
0.68
412
0.64
508
0.54
511
0.91
444
0.51
429
1.61
537
1.31
504
0.96
430
2.02
524
1.46
504
1.26
519
1.11
477
0.99
485
0.32
480
0.24
457
0.39
502
0.27
466
0.30
444
0.25
415
NOSS_ROBtwo views0.57
403
0.39
452
0.39
166
0.44
338
0.30
357
0.73
393
0.54
441
1.03
383
1.08
461
0.67
244
0.87
300
0.76
339
0.57
322
0.77
371
0.47
338
0.38
507
0.38
522
0.44
513
0.42
521
0.37
484
0.34
478
rvit_105_1two views0.54
383
0.40
457
0.76
449
0.58
490
0.37
433
0.59
325
0.68
481
0.70
239
0.94
398
0.82
343
0.69
202
0.73
325
0.58
331
0.78
375
0.54
371
0.32
480
0.29
489
0.31
472
0.34
498
0.23
386
0.20
357
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
455
0.40
457
1.34
520
0.50
427
0.40
453
1.44
518
0.83
511
1.15
436
1.16
474
1.25
503
1.20
441
1.13
461
0.81
448
1.16
482
1.00
488
0.22
382
0.19
409
0.24
402
0.23
420
0.28
431
0.26
421
NCC-stereotwo views0.78
461
0.40
457
0.76
449
0.61
502
0.67
528
0.81
420
0.69
486
1.54
532
1.11
465
0.90
402
1.36
467
1.33
489
1.16
508
1.19
485
0.88
459
0.31
469
0.30
493
0.37
497
0.48
531
0.33
463
0.33
471
Abc-Nettwo views0.78
461
0.40
457
0.76
449
0.61
502
0.67
528
0.81
420
0.69
486
1.54
532
1.11
465
0.90
402
1.36
467
1.33
489
1.16
508
1.19
485
0.88
459
0.31
469
0.30
493
0.37
497
0.48
531
0.33
463
0.33
471
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2two views0.72
450
0.41
461
0.65
398
0.64
508
0.44
479
0.98
461
1.20
541
1.11
415
1.00
423
0.98
440
0.96
340
1.49
509
0.87
465
0.90
425
0.79
435
0.31
469
0.26
471
0.39
502
0.39
510
0.32
456
0.32
466
SANettwo views1.07
509
0.41
461
1.06
487
0.48
398
0.30
357
1.41
514
0.94
524
1.42
515
3.36
563
1.58
520
2.43
534
2.33
540
1.70
541
1.34
506
1.07
495
0.28
452
0.24
457
0.26
434
0.23
420
0.34
469
0.30
454
FINETtwo views0.67
435
0.42
463
1.00
482
0.46
382
0.43
472
0.83
431
0.89
519
1.08
403
1.50
520
0.87
381
1.14
421
0.71
305
0.68
393
0.92
435
0.70
417
0.36
503
0.30
493
0.26
434
0.24
436
0.35
474
0.33
471
DPSNettwo views0.99
495
0.42
463
1.88
541
0.53
465
0.41
460
1.59
527
1.26
547
2.21
553
1.43
514
1.10
481
1.11
405
1.46
504
1.95
550
1.34
506
1.26
510
0.34
494
0.25
465
0.25
415
0.21
386
0.46
509
0.37
490
w-ln-seven-2two views0.76
455
0.43
465
2.32
547
0.52
455
0.38
442
0.90
443
0.65
472
1.11
415
1.12
468
1.19
493
1.28
454
1.09
447
0.99
491
1.07
468
0.87
456
0.20
339
0.19
409
0.23
385
0.22
404
0.26
416
0.22
393
ADCReftwo views0.80
465
0.43
465
1.32
518
0.50
427
0.45
483
1.07
476
0.51
429
1.07
399
0.98
412
1.17
489
1.42
480
0.87
379
0.91
472
0.85
407
3.19
553
0.18
286
0.16
358
0.23
385
0.23
420
0.22
369
0.21
375
PA-Nettwo views0.67
435
0.43
465
0.83
460
0.50
427
0.53
508
0.94
449
0.68
481
1.10
409
1.14
472
0.80
321
0.88
308
0.87
379
0.77
437
1.02
460
0.88
459
0.24
411
0.41
529
0.29
463
0.44
522
0.26
416
0.34
478
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROBtwo views0.74
453
0.43
465
0.69
418
0.54
472
0.40
453
1.01
464
0.95
525
1.21
460
1.07
458
1.22
499
1.12
409
1.56
516
0.79
444
1.04
464
0.86
450
0.33
488
0.22
439
0.35
487
0.30
480
0.35
474
0.31
462
MeshStereopermissivetwo views1.34
528
0.43
465
0.54
347
0.44
338
0.34
415
1.66
531
0.60
460
1.94
547
1.37
508
4.47
572
3.25
550
4.71
563
1.94
549
1.92
538
1.17
504
0.35
499
0.35
517
0.37
497
0.31
487
0.32
456
0.32
466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
333
0.44
470
0.74
440
0.49
413
0.27
292
0.56
301
0.29
141
0.73
262
0.76
280
0.86
373
0.94
327
0.91
395
0.36
201
0.74
354
0.43
296
0.26
432
0.14
296
0.26
434
0.15
201
0.36
479
0.18
301
Anonymous_2two views0.82
469
0.44
470
0.63
387
0.40
226
0.43
472
0.80
415
0.52
432
0.72
251
0.77
287
0.71
272
0.60
175
0.87
379
0.76
430
0.75
360
0.58
381
0.52
531
0.54
544
0.54
531
4.82
582
0.56
527
0.40
501
PS-NSSStwo views0.58
410
0.44
470
0.62
377
0.42
299
0.33
406
0.66
367
0.58
455
1.02
379
0.86
344
0.77
311
1.28
454
0.72
314
0.64
371
0.82
387
0.59
386
0.31
469
0.26
471
0.40
505
0.27
466
0.33
463
0.26
421
NaN_ROBtwo views0.69
440
0.44
470
0.69
418
0.51
443
0.33
406
0.97
457
1.06
533
1.22
468
1.19
480
1.24
502
0.96
340
1.08
444
0.78
442
1.20
487
0.67
410
0.24
411
0.30
493
0.23
385
0.24
436
0.23
386
0.25
415
HBP-ISPtwo views0.59
417
0.45
474
0.43
220
0.45
361
0.33
406
0.70
380
0.28
131
1.11
415
1.00
423
0.83
355
1.18
436
0.65
280
0.68
393
0.88
417
0.52
363
0.35
499
0.38
522
0.47
518
0.41
517
0.38
488
0.31
462
DANettwo views0.71
446
0.45
474
0.91
473
0.59
494
0.40
453
0.81
420
0.40
340
0.97
358
0.84
331
1.20
497
1.22
442
1.33
489
0.88
469
1.16
482
1.24
508
0.27
442
0.23
449
0.31
472
0.25
445
0.35
474
0.32
466
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Nettwo views0.95
491
0.46
476
1.04
485
0.64
508
0.48
495
2.12
543
0.64
471
1.01
376
0.87
353
1.75
532
2.82
548
1.30
480
1.64
540
1.06
465
0.96
480
0.36
503
0.29
489
0.35
487
0.25
445
0.45
506
0.42
505
w-ln-seventwo views0.96
492
0.48
477
2.41
549
0.54
472
0.50
499
1.41
514
0.70
491
1.67
541
1.81
537
1.49
514
1.50
493
1.26
473
0.87
465
1.15
480
1.80
532
0.23
399
0.21
431
0.25
415
0.25
445
0.31
450
0.26
421
RTSCtwo views0.87
479
0.48
477
1.23
508
0.52
455
0.37
433
1.13
488
0.50
414
1.34
500
1.79
536
1.51
517
1.24
447
1.12
455
0.81
448
1.62
523
2.16
540
0.25
422
0.19
409
0.23
385
0.24
436
0.30
444
0.31
462
ADCPNettwo views1.03
501
0.48
477
2.70
551
0.54
472
0.42
466
1.40
512
0.75
503
1.13
423
1.07
458
1.22
499
1.42
480
1.68
521
1.09
502
1.36
511
3.45
557
0.30
466
0.28
484
0.29
463
0.32
493
0.37
484
0.35
483
PDISCO_ROBtwo views0.91
487
0.48
477
1.06
487
0.99
538
0.97
542
1.67
533
0.63
468
1.64
539
1.59
527
1.06
470
1.18
436
1.31
481
0.79
444
1.55
517
0.97
481
0.49
527
0.22
439
0.45
514
0.40
512
0.45
506
0.37
490
CSANtwo views0.83
475
0.49
481
0.77
454
0.60
500
0.41
460
1.14
489
1.06
533
1.19
453
1.46
518
1.32
506
1.43
483
1.37
496
1.19
513
1.27
499
0.86
450
0.39
509
0.31
502
0.36
492
0.37
503
0.35
474
0.34
478
ETE_ROBtwo views0.70
442
0.49
481
0.73
435
0.56
482
0.36
426
0.79
412
0.87
518
1.14
432
0.93
391
1.19
493
1.18
436
1.39
498
0.82
452
0.99
451
0.80
437
0.26
432
0.21
431
0.31
472
0.26
459
0.33
463
0.34
478
MSMD_ROBtwo views1.21
522
0.49
481
0.62
377
0.59
494
0.50
499
1.62
530
0.67
476
1.23
473
1.24
489
2.45
552
3.77
559
3.09
551
2.98
565
1.32
503
0.81
440
0.45
519
0.41
529
0.49
526
0.51
538
0.47
512
0.44
512
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
483
0.49
481
0.80
458
0.74
529
0.40
453
1.03
469
0.39
329
1.33
498
2.35
552
1.02
455
3.77
559
0.81
360
0.92
477
1.20
487
0.90
471
0.34
494
0.22
439
0.24
402
0.20
364
0.34
469
0.29
445
z-mn7two views1.00
496
0.50
485
1.70
536
0.53
465
0.36
426
1.75
536
0.71
497
1.22
468
2.28
548
0.96
430
2.54
537
1.42
501
0.95
486
2.19
549
1.54
521
0.22
382
0.19
409
0.21
348
0.20
364
0.27
427
0.25
415
dadtwo views0.58
410
0.50
485
0.64
392
0.43
319
0.30
357
0.59
325
0.36
270
0.78
286
1.25
495
1.01
452
1.17
434
1.15
465
0.53
295
0.68
320
0.50
346
0.35
499
0.23
449
0.37
497
0.21
386
0.29
435
0.20
357
SHDtwo views0.93
490
0.50
485
1.18
503
0.59
494
0.46
490
0.97
457
0.48
403
1.70
543
2.15
544
1.58
520
1.37
470
1.42
501
1.19
513
1.31
502
1.60
522
0.31
469
0.26
471
0.32
478
0.33
496
0.40
491
0.42
505
FBW_ROBtwo views0.88
481
0.50
485
0.85
462
0.55
479
0.40
453
1.17
495
0.78
507
1.50
524
1.37
508
1.33
508
1.27
452
1.48
508
1.00
494
2.57
557
0.98
484
0.25
422
0.32
507
0.45
514
0.30
480
0.34
469
0.28
438
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
543
0.51
489
0.65
398
0.61
502
0.49
497
1.61
528
0.70
491
1.75
545
1.56
526
4.74
576
4.91
573
6.46
574
3.31
567
1.91
537
1.11
498
0.46
521
0.42
531
0.47
518
0.46
523
0.48
513
0.46
517
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
446
0.51
489
1.36
525
0.50
427
0.41
460
1.15
491
0.69
486
1.21
460
1.07
458
1.02
455
1.12
409
1.08
444
0.87
465
0.89
423
0.89
469
0.24
411
0.22
439
0.21
348
0.19
339
0.26
416
0.26
421
Syn2CoExtwo views0.71
446
0.51
489
0.95
475
0.64
508
0.45
483
0.91
444
0.53
437
1.48
521
1.13
469
0.93
419
1.35
466
1.02
427
0.99
491
0.92
435
0.80
437
0.30
466
0.27
480
0.28
455
0.24
436
0.23
386
0.24
408
psmorigintwo views0.82
469
0.51
489
2.09
543
0.49
413
0.41
460
0.85
435
0.50
414
1.04
386
0.88
357
1.45
513
1.43
483
1.50
510
1.06
499
1.22
493
0.97
481
0.31
469
0.32
507
0.27
447
0.27
466
0.33
463
0.42
505
FADNettwo views0.61
422
0.51
489
1.10
492
0.45
361
0.44
479
0.65
364
0.41
355
1.19
453
1.05
445
0.70
265
0.84
279
0.98
414
0.66
384
0.82
387
0.50
346
0.29
459
0.30
493
0.27
447
0.30
480
0.46
509
0.35
483
MANEtwo views4.13
569
0.51
489
0.64
392
0.66
516
0.56
516
6.89
574
0.99
529
7.55
578
12.04
577
6.68
579
8.57
580
10.69
579
9.45
578
7.59
578
6.39
570
0.49
527
0.43
536
0.48
523
0.98
559
0.49
515
0.48
525
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
539
0.51
489
0.66
404
0.61
502
0.49
497
1.56
525
0.70
491
1.66
540
1.53
522
4.64
573
4.62
571
5.85
570
3.34
569
1.84
535
1.11
498
0.46
521
0.42
531
0.47
518
0.46
523
0.48
513
0.46
517
ADCMidtwo views1.14
515
0.52
496
2.23
546
0.53
465
0.43
472
1.07
476
0.75
503
1.23
473
1.05
445
2.15
545
1.44
486
1.50
510
1.43
527
1.56
519
5.01
566
0.26
432
0.24
457
0.29
463
0.31
487
0.37
484
0.33
471
DeepPrunerFtwo views0.89
483
0.52
496
3.43
557
0.68
522
0.81
534
0.72
392
0.72
499
1.22
468
1.99
542
0.93
419
1.01
364
0.87
379
0.86
462
1.08
471
0.95
478
0.34
494
0.28
484
0.43
511
0.39
510
0.30
444
0.32
466
PWC_ROBbinarytwo views0.87
479
0.52
496
1.28
512
0.50
427
0.32
395
0.91
444
0.37
284
1.36
506
1.46
518
1.61
523
2.59
541
1.16
466
1.01
495
1.34
506
1.40
519
0.25
422
0.18
395
0.28
455
0.20
364
0.29
435
0.28
438
XX-TBDtwo views0.32
124
0.53
499
0.26
16
0.51
443
0.20
77
0.37
175
0.24
77
0.40
52
0.73
262
0.54
177
0.69
202
0.31
69
0.25
78
0.32
19
0.27
127
0.16
214
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.11
66
FADNet-RVCtwo views0.60
420
0.53
499
1.14
497
0.46
382
0.39
448
0.61
333
0.39
329
1.12
421
0.87
353
0.70
265
0.84
279
1.04
431
0.55
313
0.94
448
0.69
414
0.26
432
0.25
465
0.28
455
0.28
472
0.31
450
0.31
462
DGSMNettwo views0.76
455
0.55
501
1.29
514
0.58
490
0.62
525
0.94
449
0.70
491
1.26
486
1.11
465
0.83
355
1.24
447
1.00
418
0.71
414
1.03
462
0.81
440
0.34
494
0.29
489
0.41
509
0.40
512
0.57
529
0.55
534
FCDSN-DCtwo views1.39
533
0.56
502
0.65
398
0.74
529
0.59
522
1.38
511
0.63
468
1.35
503
1.39
511
3.26
566
4.50
570
4.61
561
2.63
560
1.58
521
1.03
490
0.46
521
0.42
531
0.48
523
0.47
529
0.50
517
0.50
529
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigintwo views0.83
475
0.56
502
1.87
540
0.49
413
0.38
442
0.56
301
0.66
474
0.70
239
1.00
423
2.42
551
2.02
524
1.31
481
1.18
511
0.93
441
1.13
503
0.20
339
0.18
395
0.20
306
0.19
339
0.27
427
0.30
454
ccnettwo views0.82
469
0.57
504
0.75
444
0.54
472
0.59
522
1.09
483
0.66
474
1.38
509
0.94
398
1.12
484
1.44
486
1.29
478
0.92
477
0.95
450
1.24
508
0.49
527
0.42
531
0.50
528
0.47
529
0.51
518
0.46
517
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
500
0.57
504
1.51
532
0.67
519
0.50
499
2.57
548
1.66
562
1.20
458
1.43
514
1.38
510
1.57
500
1.33
489
0.92
477
1.64
526
0.88
459
0.37
506
0.39
526
0.46
517
0.60
543
0.41
497
0.40
501
WZ-Nettwo views1.19
521
0.59
506
4.07
562
0.62
506
0.51
503
1.34
509
1.31
551
1.32
496
1.74
534
1.53
519
1.65
503
1.74
523
1.28
520
2.25
551
2.01
537
0.27
442
0.21
431
0.23
385
0.25
445
0.40
491
0.39
498
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
512
0.59
506
1.97
542
0.67
519
0.44
479
1.93
540
0.60
460
1.85
546
1.36
506
1.61
523
1.54
498
1.95
532
1.37
523
1.64
526
1.73
525
0.40
513
0.37
520
0.45
514
0.48
531
0.44
502
0.44
512
RGCtwo views0.79
464
0.59
506
0.71
427
0.65
513
0.65
527
0.92
448
0.58
455
1.29
491
1.05
445
1.07
473
1.45
489
1.47
507
1.03
496
1.21
491
0.88
459
0.32
480
0.30
493
0.48
523
0.40
512
0.37
484
0.37
490
ADCStwo views1.51
537
0.61
509
3.42
556
0.59
494
0.51
503
1.27
506
1.08
536
1.59
534
1.81
537
1.91
539
1.66
505
1.51
513
1.42
526
1.94
540
8.60
574
0.33
488
0.32
507
0.33
483
0.36
502
0.44
502
0.42
505
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
540
0.61
509
1.01
484
0.70
525
0.56
516
2.00
542
1.89
569
1.96
548
2.65
555
3.33
567
3.26
551
3.03
548
3.41
570
2.49
555
2.09
539
0.52
531
0.45
539
0.50
528
0.48
531
0.54
525
0.52
531
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.63
542
0.61
509
0.95
475
0.68
522
0.55
513
3.01
561
1.55
560
2.39
555
2.33
551
3.64
569
3.89
563
2.75
545
2.90
564
2.15
548
2.27
546
0.52
531
0.45
539
0.50
528
0.48
531
0.54
525
0.52
531
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32two views1.16
519
0.62
512
2.40
548
0.57
488
0.55
513
1.41
514
1.34
552
1.18
451
1.24
489
1.49
514
1.42
480
1.39
498
1.20
515
1.55
517
4.82
564
0.29
459
0.28
484
0.29
463
0.34
498
0.38
488
0.42
505
PASMtwo views0.90
486
0.64
513
1.69
534
0.69
524
0.69
531
0.78
409
0.84
514
1.03
383
1.26
498
1.19
493
1.15
427
1.31
481
0.98
490
1.24
495
1.03
490
0.52
531
0.56
545
0.59
536
0.66
545
0.56
527
0.54
533
zh-mn7two views1.08
511
0.65
514
4.00
561
0.52
455
0.38
442
1.16
494
0.62
467
1.15
436
1.77
535
1.74
531
2.31
528
1.17
467
0.91
472
2.10
545
1.77
528
0.24
411
0.21
431
0.22
363
0.22
404
0.25
409
0.28
438
SAMSARAtwo views1.07
509
0.65
514
1.19
504
1.06
543
0.90
536
1.76
537
1.76
566
1.46
519
1.44
516
1.51
517
1.16
432
2.00
533
1.14
506
1.48
515
1.31
514
0.39
509
0.44
538
0.35
487
0.38
506
0.49
515
0.49
528
XQCtwo views0.89
483
0.65
514
1.31
516
0.67
519
0.52
507
1.22
501
0.68
481
1.26
486
1.52
521
1.14
487
1.11
405
1.28
477
1.04
498
1.40
514
1.77
528
0.38
507
0.24
457
0.37
497
0.31
487
0.53
523
0.47
522
PVDtwo views1.28
527
0.67
517
1.28
512
0.74
529
0.62
525
1.50
521
0.84
514
1.99
549
2.96
558
2.18
546
2.36
533
1.85
528
1.95
550
1.92
538
1.94
535
0.39
509
0.36
519
0.49
526
0.37
503
0.51
518
0.64
536
StereoAnything_RVCtwo views0.21
15
0.68
518
0.39
166
0.28
3
0.15
1
0.23
22
0.18
11
0.20
1
0.19
8
0.16
2
0.16
8
0.15
1
0.22
49
0.30
12
0.18
1
0.16
214
0.09
23
0.12
24
0.08
1
0.16
214
0.09
4
GASNettwo views0.67
435
0.72
519
0.96
477
0.70
525
0.48
495
0.62
341
0.47
395
1.08
403
1.03
435
0.94
422
0.82
268
0.93
402
0.83
457
1.33
504
0.80
437
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.28
472
0.44
502
0.24
408
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
487
0.73
520
2.13
544
0.56
482
0.45
483
0.95
452
1.13
538
1.34
500
1.24
489
1.02
455
1.30
461
1.46
504
0.86
462
1.81
533
1.50
520
0.25
422
0.23
449
0.25
415
0.26
459
0.32
456
0.29
445
SQANettwo views0.82
469
0.74
521
0.67
408
1.13
544
0.98
544
1.11
484
0.47
395
1.07
399
0.83
326
0.91
407
1.05
386
1.03
429
0.74
423
1.01
455
0.64
402
0.61
538
0.24
457
1.03
547
0.35
501
1.18
549
0.58
535
zh-sn7two views1.09
512
0.75
522
3.23
555
0.57
488
0.42
466
1.11
484
0.89
519
1.19
453
1.27
499
1.41
512
1.98
522
1.25
472
1.47
529
1.99
542
2.62
548
0.26
432
0.26
471
0.26
434
0.27
466
0.35
474
0.30
454
PSMNet-RUCAtwo views0.76
455
0.75
522
1.08
491
1.01
541
0.90
536
0.69
375
0.50
414
1.11
415
1.03
435
0.78
315
1.11
405
0.80
357
0.72
418
0.88
417
0.63
399
0.53
535
0.27
480
0.76
539
0.46
523
0.66
535
0.47
522
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
465
0.75
522
0.86
467
0.66
516
0.42
466
1.15
491
0.98
527
1.14
432
1.19
480
1.01
452
1.02
372
1.10
451
0.90
471
1.15
480
0.76
430
0.48
525
0.39
526
0.57
533
0.38
506
0.63
533
0.46
517
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNettwo views0.48
315
0.77
525
0.50
318
0.48
398
0.31
379
0.41
214
0.34
224
0.70
239
0.92
385
0.65
229
0.60
175
0.58
226
0.43
240
0.63
271
0.41
287
0.32
480
0.15
326
0.66
537
0.19
339
0.36
479
0.21
375
LSMtwo views4.74
573
0.77
525
10.16
572
0.70
525
56.56
595
1.02
466
1.00
531
1.24
480
1.62
531
2.04
541
2.34
531
1.33
489
1.17
510
1.38
513
1.09
497
0.33
488
0.49
542
0.39
502
0.46
523
0.51
518
10.09
583
EDNetEfficienttwo views1.46
535
0.80
527
6.12
567
0.47
391
0.39
448
0.69
375
0.83
511
0.90
331
2.77
557
3.50
568
1.96
521
1.66
520
2.03
552
1.26
497
4.18
562
0.21
356
0.18
395
0.21
348
0.20
364
0.41
497
0.39
498
Consistency-Rafttwo views1.01
497
0.81
528
1.24
509
0.84
532
0.97
542
0.81
420
0.84
514
1.30
494
1.59
527
1.05
466
1.68
508
1.12
455
0.91
472
0.92
435
1.11
498
0.65
539
0.74
553
0.79
541
0.90
555
1.06
547
0.79
543
AnonymousMtwo views0.41
244
0.81
528
0.29
38
0.34
60
0.22
119
0.28
79
0.38
306
0.53
123
0.41
128
0.70
265
0.49
128
0.47
177
0.27
104
0.41
75
0.31
175
0.15
162
0.12
195
1.51
552
0.26
459
0.12
47
0.10
29
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
435
0.81
528
0.73
435
0.53
465
0.37
433
1.40
512
0.53
437
1.04
386
0.79
306
0.88
391
0.94
327
0.95
406
0.53
295
0.93
441
0.58
381
0.39
509
0.30
493
0.57
533
0.31
487
0.53
523
0.30
454
UDGtwo views0.88
481
0.82
531
0.67
408
1.00
540
0.96
541
1.02
466
0.57
454
1.13
423
0.99
417
0.90
402
0.97
353
1.31
481
0.99
491
0.85
407
0.84
445
0.54
536
0.32
507
1.77
555
0.40
512
0.94
542
0.66
537
BEATNet-Init1two views15.13
583
0.82
531
50.86
596
0.72
528
0.53
508
38.10
595
7.03
580
11.83
583
14.25
582
29.78
596
30.17
596
48.21
599
22.64
592
26.78
592
18.11
583
0.42
517
0.38
522
0.47
518
0.46
523
0.51
518
0.48
525
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
528
0.87
533
1.76
538
0.86
533
0.56
516
4.29
568
1.79
567
1.50
524
1.98
541
1.61
523
1.85
517
1.84
526
1.41
525
1.89
536
1.36
515
0.48
525
0.40
528
0.56
532
0.57
541
0.69
536
0.48
525
anonymitytwo views0.97
493
0.89
534
1.05
486
0.92
536
1.03
547
0.97
457
0.81
510
1.29
491
0.91
380
1.07
473
0.98
354
1.00
418
0.95
486
1.02
460
0.92
474
0.96
549
0.95
569
0.90
544
0.91
558
0.92
541
0.94
549
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
524
0.90
535
1.13
496
0.86
533
0.88
535
1.11
484
0.99
529
1.42
515
1.53
522
1.59
522
2.48
535
2.24
537
1.53
531
1.96
541
1.30
513
0.76
544
0.70
550
0.78
540
1.00
560
0.71
537
0.88
547
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otakutwo views1.04
502
0.93
536
0.88
469
1.33
550
1.05
549
1.66
531
0.70
491
1.40
513
1.18
478
1.08
477
1.32
464
1.33
489
0.91
472
1.23
494
0.76
430
0.72
542
0.46
541
1.24
550
0.50
536
1.40
550
0.75
539
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
525
0.93
536
1.06
487
1.04
542
1.03
547
1.41
514
0.91
523
1.51
527
1.19
480
2.09
543
1.83
515
1.94
531
1.39
524
1.62
523
1.39
518
0.97
551
0.94
568
0.90
544
0.89
554
0.96
544
0.96
552
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views1.35
530
0.94
538
1.25
510
0.96
537
1.00
545
1.52
523
1.02
532
1.34
500
1.21
484
2.64
554
2.65
543
2.44
541
1.56
534
1.64
526
1.26
510
0.97
551
0.95
569
0.90
544
0.90
555
0.94
542
0.96
552
RTStwo views1.98
549
0.96
539
11.36
574
0.65
513
0.57
519
2.77
553
1.40
555
1.39
510
2.26
546
1.89
536
2.56
538
1.32
486
1.25
517
5.20
571
4.05
560
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.29
478
0.40
491
0.37
490
RTSAtwo views1.98
549
0.96
539
11.36
574
0.65
513
0.57
519
2.77
553
1.40
555
1.39
510
2.26
546
1.89
536
2.56
538
1.32
486
1.25
517
5.20
571
4.05
560
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.29
478
0.40
491
0.37
490
CC-Net-ROBtwo views0.82
469
0.96
539
0.85
462
0.58
490
0.45
483
1.27
506
0.70
491
1.17
448
1.02
430
0.83
355
1.23
446
0.90
393
0.77
437
1.06
465
0.69
414
0.46
521
0.34
515
1.71
554
0.38
506
0.59
532
0.36
485
Ntrotwo views1.09
512
0.97
542
0.91
473
1.44
551
1.19
551
1.69
534
0.80
509
1.35
503
1.25
495
1.00
447
1.29
458
1.31
481
0.97
489
1.26
497
0.84
445
0.84
546
0.43
536
1.36
551
0.50
536
1.56
551
0.78
541
MFMNet_retwo views1.14
515
0.97
542
1.19
504
0.99
538
0.95
540
1.25
505
1.22
544
1.39
510
1.55
524
1.69
530
1.67
507
1.21
468
1.53
531
1.12
478
0.99
485
0.87
548
0.75
557
0.79
541
0.75
549
0.90
539
0.94
549
AnyNet_C01two views1.56
538
1.05
544
7.45
569
0.64
508
0.54
511
1.99
541
1.38
554
1.43
517
1.36
506
1.63
526
1.92
519
1.84
526
1.33
522
2.40
553
4.03
559
0.33
488
0.32
507
0.32
478
0.34
498
0.44
502
0.45
516
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
515
1.06
545
4.32
564
0.49
413
0.42
466
1.51
522
1.11
537
1.48
521
1.40
513
1.22
499
1.26
451
1.58
518
1.43
527
1.76
531
1.70
524
0.32
480
0.31
502
0.26
434
0.30
480
0.41
497
0.41
504
EDNetEfficientorigintwo views9.93
579
1.15
546
175.16
599
0.48
398
0.36
426
1.04
473
0.68
481
1.24
480
2.69
556
3.17
565
2.50
536
2.30
538
2.07
553
1.76
531
2.21
541
0.20
339
0.18
395
0.24
402
0.19
339
0.51
518
0.50
529
WAO-7two views1.90
547
1.20
547
1.35
521
1.27
548
1.06
550
2.84
555
1.56
561
3.23
563
3.06
561
2.23
547
3.33
555
3.17
552
2.28
555
3.12
559
2.21
541
1.02
553
0.91
564
1.06
548
1.03
563
1.04
546
0.97
555
GCSTcopylefttwo views0.83
475
1.22
548
0.74
440
1.58
552
1.01
546
1.06
475
0.23
63
0.78
286
0.78
297
0.97
435
0.65
188
0.78
347
0.35
183
0.92
435
0.34
212
0.96
549
0.65
549
1.20
549
0.81
552
0.91
540
0.70
538
JetBluetwo views2.78
558
1.26
549
7.04
568
1.16
545
1.48
554
8.00
576
6.02
579
2.60
556
1.92
540
2.12
544
2.64
542
3.34
556
3.05
566
6.49
574
3.39
555
0.78
545
0.76
558
0.75
538
0.76
550
0.97
545
1.18
564
ACVNet_2two views1.65
543
1.27
550
1.41
528
1.75
555
1.62
556
2.22
544
1.20
541
2.30
554
2.62
554
1.78
533
2.56
538
3.03
548
1.61
537
1.54
516
1.12
502
1.06
554
0.58
547
1.82
556
0.70
548
1.82
556
0.96
552
ACVNet-4btwo views1.35
530
1.31
551
1.10
492
1.90
559
1.59
555
1.92
539
0.77
505
1.52
530
1.62
531
1.05
466
1.60
502
2.11
535
0.94
483
1.64
526
0.77
434
1.30
559
0.35
517
2.03
562
0.67
546
1.88
560
0.84
544
ACVNet_1two views1.46
535
1.33
552
1.12
495
1.91
560
1.62
556
1.83
538
0.98
527
2.00
550
1.85
539
1.39
511
1.53
497
2.32
539
1.53
531
1.34
506
1.11
498
1.30
559
0.50
543
2.06
564
0.58
542
1.93
562
0.95
551
Deantwo views1.98
549
1.36
553
1.36
525
2.12
562
1.81
563
2.74
550
1.36
553
3.37
567
3.80
567
2.08
542
3.32
554
3.21
553
1.82
544
1.71
530
1.67
523
1.27
556
0.77
559
1.99
558
0.90
555
1.86
557
1.03
557
LVEtwo views2.12
554
1.44
554
1.36
525
1.99
561
1.78
561
2.75
551
1.79
567
2.82
557
3.95
568
1.90
538
4.33
569
3.52
558
1.81
543
2.24
550
1.74
526
1.74
568
0.87
562
2.06
564
1.13
566
1.91
561
1.35
567
RainbowNettwo views1.35
530
1.49
555
1.19
504
1.88
558
1.45
553
1.48
520
1.07
535
1.61
537
1.55
524
1.20
497
1.59
501
1.54
514
1.13
505
1.34
506
0.97
481
1.36
562
0.70
550
1.82
556
0.79
551
1.71
554
1.07
558
WAO-6two views2.04
552
1.50
556
1.16
498
1.70
554
1.67
560
2.69
549
1.44
558
3.06
560
3.63
566
1.98
540
3.27
552
3.54
559
2.07
553
2.36
552
2.22
543
1.31
561
0.91
564
2.04
563
1.22
570
1.73
555
1.27
566
coex-fttwo views6.43
576
1.51
557
87.33
598
0.49
413
0.38
442
1.34
509
1.21
543
1.16
443
8.09
574
12.12
582
2.79
545
2.77
546
3.31
567
1.16
482
3.15
552
0.24
411
0.23
449
0.27
447
0.24
436
0.45
506
0.37
490
WAO-8two views2.92
559
1.55
558
1.35
521
1.79
556
1.63
558
5.23
570
1.22
544
4.58
573
12.56
579
2.84
559
4.07
567
4.83
564
2.72
562
3.49
563
2.25
544
1.27
556
0.91
564
1.99
558
1.15
568
1.86
557
1.15
560
Venustwo views2.92
559
1.55
558
1.35
521
1.79
556
1.63
558
5.23
570
1.22
544
4.58
573
12.56
579
2.84
559
4.06
566
4.83
564
2.72
562
3.49
563
2.25
544
1.27
556
0.91
564
1.99
558
1.15
568
1.86
557
1.15
560
IMH-64-1two views1.86
545
1.62
560
1.16
498
2.20
563
1.89
564
2.33
545
1.30
548
2.89
558
2.29
549
1.66
527
2.80
546
2.49
542
1.61
537
2.10
545
1.78
530
1.60
564
0.74
553
2.43
568
1.02
561
2.12
563
1.17
562
IMH-64two views1.86
545
1.62
560
1.16
498
2.20
563
1.89
564
2.33
545
1.30
548
2.89
558
2.29
549
1.66
527
2.80
546
2.49
542
1.61
537
2.10
545
1.78
530
1.60
564
0.74
553
2.43
568
1.02
561
2.12
563
1.17
562
IMHtwo views2.04
552
1.62
560
1.20
507
2.20
563
1.89
564
2.91
560
1.30
548
3.11
561
3.03
559
1.81
534
3.35
556
3.03
548
1.90
547
2.48
554
1.80
532
1.66
567
0.77
559
2.45
570
1.04
564
2.15
565
1.19
565
PWCKtwo views1.92
548
1.66
563
3.12
554
1.65
553
0.91
538
2.84
555
2.26
572
2.10
551
2.41
553
2.36
550
2.31
528
2.22
536
1.82
544
3.43
562
2.03
538
1.61
566
0.71
552
1.51
552
0.82
553
1.69
553
0.91
548
TorneroNet-64two views3.44
562
1.86
564
1.42
529
2.58
571
2.28
570
6.87
573
1.68
563
4.70
575
12.03
576
2.31
549
5.59
577
8.25
576
2.55
559
3.97
568
2.73
549
1.81
569
0.74
553
2.57
572
1.07
565
2.35
567
1.44
568
TorneroNettwo views4.53
572
1.89
565
1.48
531
2.55
569
2.27
569
13.78
583
1.69
564
4.84
577
23.73
593
2.89
562
7.70
579
7.06
575
2.69
561
4.26
570
3.42
556
1.84
570
0.77
559
2.68
574
1.13
566
2.42
568
1.47
569
KSHMRtwo views2.57
556
1.93
566
1.69
534
2.63
572
2.42
572
2.86
557
2.07
570
3.27
565
6.50
572
2.49
553
3.36
557
3.41
557
1.92
548
2.49
555
1.94
535
2.13
573
1.40
574
2.79
577
1.50
573
2.73
571
1.77
570
UNDER WATER-64two views3.53
564
2.01
567
3.94
560
3.22
577
2.49
574
5.41
572
2.60
575
3.43
568
12.41
578
3.03
564
2.68
544
6.07
572
4.04
572
3.79
567
3.33
554
2.02
571
1.24
573
2.63
573
1.46
572
2.78
572
2.08
574
UNDER WATERtwo views3.46
563
2.07
568
3.64
559
3.09
575
2.48
573
3.75
566
2.42
574
3.31
566
13.77
581
2.90
563
2.95
549
5.84
569
3.69
571
3.69
565
3.48
558
2.07
572
1.11
571
2.70
575
1.40
571
2.84
574
1.98
572
ktntwo views2.98
561
2.25
569
1.73
537
2.84
573
2.53
575
3.76
567
2.15
571
3.70
569
5.47
571
2.75
556
5.17
576
5.94
571
2.48
557
3.23
560
2.46
547
2.34
577
1.44
575
2.78
576
2.03
576
2.45
569
2.01
573
notakertwo views2.76
557
2.29
570
1.80
539
2.96
574
2.58
576
2.90
559
1.75
565
3.24
564
3.05
560
2.78
557
4.24
568
6.15
573
2.51
558
3.34
561
2.75
550
2.31
575
1.18
572
3.00
578
1.65
574
2.84
574
1.97
571
MADNet+two views2.23
555
2.43
571
10.85
573
1.22
547
0.91
538
2.76
552
1.40
555
2.12
552
1.67
533
1.32
506
1.74
511
1.86
529
1.74
542
6.25
573
4.41
563
0.65
539
0.64
548
0.58
535
0.54
540
0.80
538
0.76
540
HanzoNettwo views6.76
577
2.45
572
4.22
563
3.19
576
2.94
578
3.62
565
2.28
573
4.79
576
7.20
573
14.00
586
13.19
585
17.49
586
22.30
591
13.25
582
6.19
569
4.20
580
1.93
576
3.10
579
2.56
578
3.35
576
2.88
578
DPSimNet_ROBtwo views3.58
565
2.45
572
8.57
570
2.53
568
2.37
571
2.88
558
3.77
578
3.14
562
3.23
562
4.71
575
3.86
562
4.68
562
4.87
575
4.07
569
5.62
567
2.33
576
2.33
577
2.47
571
2.52
577
2.51
570
2.64
576
DDUNettwo views1.06
507
2.56
574
0.68
412
1.21
546
1.26
552
1.03
469
0.69
486
1.11
415
0.94
398
0.96
430
1.22
442
1.27
475
0.82
452
0.93
441
0.72
424
0.84
546
0.38
522
1.99
558
0.60
543
1.10
548
0.85
545
DispFullNettwo views1.60
540
2.63
575
2.75
552
2.56
570
1.79
562
1.24
504
0.47
395
1.37
508
1.45
517
1.87
535
1.50
493
1.55
515
2.46
556
2.04
544
1.04
493
0.59
537
0.18
395
2.32
567
0.68
547
2.29
566
1.14
559
MADNet++two views4.03
567
2.70
576
3.44
558
3.72
579
3.44
579
4.44
569
3.52
577
3.95
571
3.61
565
4.46
571
4.98
574
4.10
560
4.58
574
7.00
576
5.89
568
3.74
579
3.67
580
3.27
580
2.71
579
3.70
579
3.66
579
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
396
3.08
577
2.43
550
0.31
18
0.18
34
0.29
91
0.20
22
0.37
34
0.32
61
0.28
48
0.24
27
0.18
12
0.18
19
0.31
14
0.22
30
1.09
555
0.08
2
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.97
555
test_for_modeltwo views0.82
469
3.60
578
0.39
166
2.35
566
2.07
567
0.39
196
0.28
131
0.42
62
0.45
152
0.71
272
0.31
67
0.30
62
0.27
104
0.34
32
0.25
80
0.34
494
0.11
138
0.13
54
0.09
10
3.49
578
0.18
301
JetRedtwo views5.27
574
5.84
579
12.81
577
2.36
567
2.83
577
12.23
581
10.50
582
4.46
572
3.60
564
3.86
570
3.83
561
4.85
566
4.18
573
6.78
575
11.96
578
2.17
574
2.96
579
2.18
566
1.97
575
3.38
577
2.68
577
DPSMNet_ROBtwo views12.08
581
8.00
580
21.00
580
8.97
582
16.79
583
10.67
577
30.89
588
9.02
581
15.17
584
6.51
578
15.41
589
9.04
577
14.85
582
9.27
580
21.67
586
4.58
582
8.57
584
5.09
585
9.29
586
5.90
581
10.95
584
DGTPSM_ROBtwo views12.07
580
8.00
580
20.99
579
8.93
581
16.78
582
10.67
577
30.87
587
9.01
580
15.16
583
6.50
577
15.41
589
9.04
577
14.85
582
9.25
579
21.67
586
4.57
581
8.57
584
5.08
583
9.28
585
5.90
581
10.95
584
ASD4two views8.86
582
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
578
10.42
583
8.74
571
19.56
584
17.61
584
12.53
582
9.01
581
13.59
584
2.18
545
4.64
573
5.11
575
14.63
582
11.09
580
7.19
577
9.73
575
5.56
584
0.89
563
3.77
581
3.11
580
10.34
584
9.80
582
USTesttwo views12.99
582
14.18
584
20.00
578
16.24
583
14.97
581
20.80
585
31.95
589
16.20
586
10.91
575
8.79
581
9.48
581
13.94
581
10.50
579
16.11
583
21.44
585
3.17
578
4.82
581
5.08
583
5.36
583
8.81
583
7.13
581
Anonymous_1two views33.25
589
18.26
585
23.92
582
20.54
585
21.28
587
25.59
587
35.94
590
22.01
594
15.57
585
13.33
583
13.49
586
18.08
587
15.29
584
20.36
584
24.60
588
16.28
592
8.84
586
66.59
597
118.00
597
155.73
600
11.23
586
DPSM_ROBtwo views17.78
584
18.63
586
24.31
586
20.90
586
19.47
585
25.97
588
36.21
591
21.23
592
16.24
586
13.38
584
14.06
587
19.18
589
16.30
585
20.78
585
25.67
589
9.38
587
9.23
587
9.49
587
9.82
587
13.51
586
11.91
587
DPSMtwo views17.78
584
18.63
586
24.31
586
20.90
586
19.47
585
25.97
588
36.21
591
21.23
592
16.24
586
13.38
584
14.06
587
19.18
589
16.30
585
20.78
585
25.67
589
9.38
587
9.23
587
9.49
587
9.82
587
13.51
586
11.91
587
xxxxx1two views36.64
593
19.51
588
24.21
583
61.66
596
64.63
597
27.28
591
40.10
593
20.25
587
18.63
589
14.07
587
12.97
582
17.26
583
17.36
587
21.70
588
27.93
591
13.18
589
18.50
592
111.26
598
133.37
598
29.24
592
39.73
594
tt_lltwo views36.64
593
19.51
588
24.21
583
61.66
596
64.63
597
27.28
591
40.10
593
20.25
587
18.63
589
14.07
587
12.97
582
17.26
583
17.36
587
21.70
588
27.93
591
13.18
589
18.50
592
111.26
598
133.37
598
29.24
592
39.73
594
fftwo views36.64
593
19.51
588
24.21
583
61.66
596
64.63
597
27.28
591
40.10
593
20.25
587
18.63
589
14.07
587
12.97
582
17.26
583
17.36
587
21.70
588
27.93
591
13.18
589
18.50
592
111.26
598
133.37
598
29.24
592
39.73
594
PMLtwo views40.80
599
29.24
591
11.87
576
7.20
580
14.47
580
92.13
600
213.69
601
7.63
579
23.35
592
74.72
600
190.14
601
50.17
600
26.15
593
21.39
587
12.70
579
8.76
586
2.92
578
8.45
586
3.25
581
13.26
585
4.42
580
LRCNet_RVCtwo views21.24
587
31.15
592
21.41
581
28.98
589
23.82
588
3.13
562
0.60
460
20.96
591
1.59
527
25.58
591
28.15
593
21.99
591
14.79
581
21.94
591
16.41
582
28.89
597
14.87
590
33.53
593
31.28
593
29.51
595
26.16
592
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
586
36.28
593
38.04
589
169.85
599
61.80
596
0.23
22
0.20
22
13.88
585
0.37
106
0.44
140
0.66
195
0.43
158
0.21
41
0.62
260
0.28
147
5.46
583
0.10
54
0.15
124
0.11
80
72.60
599
0.11
66
HaxPigtwo views31.96
588
37.24
594
34.27
588
24.37
588
24.88
589
18.26
584
19.86
584
20.64
590
28.52
594
35.97
597
38.75
597
25.57
592
28.72
594
33.88
593
34.39
594
35.94
598
38.87
598
37.80
594
40.48
594
39.68
596
41.15
597
CasAABBNettwo views35.74
590
37.43
595
48.72
593
42.22
593
39.20
592
52.24
596
73.12
598
42.61
598
32.62
596
26.78
593
27.95
591
38.58
595
32.60
595
41.67
598
51.65
599
18.74
593
18.57
595
19.15
590
19.77
590
27.20
589
23.98
590
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
592
37.49
596
48.83
595
42.26
594
39.24
594
52.30
598
73.09
597
42.66
599
32.61
595
26.80
594
28.30
594
38.84
598
33.51
598
41.68
599
51.59
597
18.82
595
18.58
596
19.17
591
19.80
591
27.28
590
24.05
591
FlowAnythingtwo views35.81
591
37.53
597
48.80
594
42.20
592
39.22
593
52.25
597
73.16
599
42.56
597
32.89
598
26.76
592
28.30
594
38.69
597
33.09
597
41.63
597
51.62
598
18.76
594
18.59
597
19.21
592
19.92
592
27.16
588
23.91
589
LSM0two views38.95
598
37.60
598
48.58
592
43.57
595
91.06
600
52.57
599
72.57
596
43.17
600
32.63
597
26.97
595
27.97
592
38.65
596
32.94
596
41.86
600
51.78
600
18.89
596
18.41
591
19.13
589
19.63
589
27.29
591
33.77
593
AVERAGE_ROBtwo views37.58
597
40.13
599
40.15
590
34.81
591
33.82
591
28.55
594
25.10
586
32.02
596
34.06
600
41.28
598
40.66
598
34.46
594
34.81
600
39.18
595
37.57
596
42.78
599
43.44
599
43.82
595
43.03
595
40.47
597
41.51
598
MEDIAN_ROBtwo views37.38
596
40.85
600
40.60
591
32.31
590
31.85
590
27.20
590
24.55
585
29.10
595
33.19
599
42.09
599
41.76
599
33.35
593
34.39
599
39.78
596
37.07
595
43.64
600
44.10
600
44.12
596
43.40
596
41.51
598
42.76
599
test_example2two views176.61
600
205.14
601
198.86
600
188.60
600
190.98
601
152.67
601
170.61
600
94.86
601
123.55
601
178.88
601
179.48
600
158.94
601
141.34
601
192.61
601
198.96
601
203.76
601
236.37
601
164.13
601
173.55
601
218.58
601
160.41
600
ccccctwo views429.19
602
507.10
601
501.20
602
356.95
602
380.82
602
334.51
602
372.86
602
499.17
602
561.44
602
431.22
602
334.28
602
290.86
602
540.88
602
FSDtwo views0.46
490
0.48
253
0.52
432
0.53
123
0.48
164
0.48
156
0.48
124
0.49
188
0.48
269
0.51
153
0.49
344
0.45
519
0.42
531
0.47
518
0.46
523
0.46
509