Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.19 20	0.13 5	0.26 56	0.33 109	0.24 336	0.10 1	0.23 142	0.26 20	0.30 132	0.22 64	0.27 122	0.16 7	0.18 46	0.22 2	0.20 47	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.12 210	0.13 174	0.10 77

IGEV-Stereo+	0.23 109	0.14 30	0.26 56	0.32 87	0.19 123	0.12 2	0.17 7	0.29 28	0.29 124	0.21 41	0.15 5	0.22 69	0.22 124	0.40 175	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.15 300	0.86 733

NoBS	0.18 8	0.15 79	0.22 3	0.37 261	0.18 89	0.14 3	0.24 165	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 23	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 171	0.14 207	0.12 331	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.10 77

VeloStereo	0.21 71	0.14 30	0.29 109	0.30 27	0.23 297	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 24	0.25 107	0.21 40	0.28 156	0.20 89	0.31 72	0.23 150	0.20 512	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.20 494	0.21 543

flow	0.21 71	0.14 30	0.29 109	0.30 27	0.23 297	0.14 3	0.13 1	0.23 8	0.19 24	0.25 107	0.21 40	0.28 156	0.20 89	0.30 58	0.23 150	0.20 512	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.20 494	0.21 543

anonymous	0.20 34	0.16 120	0.29 109	0.32 87	0.21 207	0.14 3	0.21 85	0.24 10	0.28 111	0.25 107	0.36 208	0.18 27	0.16 21	0.27 18	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.10 77

LGCAT	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.29 14	0.19 123	0.14 3	0.19 34	0.24 10	0.18 18	0.26 122	0.20 28	0.20 47	0.19 69	0.32 85	0.21 80	0.23 577	0.18 565	0.11 5	0.14 311	0.10 9	0.19 497

PipStereo	0.17 3	0.13 5	0.24 19	0.28 8	0.15 22	0.14 3	0.19 34	0.26 20	0.18 18	0.16 9	0.16 10	0.28 156	0.19 69	0.26 13	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

mm2	0.18 8	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.15 9	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.15 2	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 8	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.15 9	0.19 34	0.25 12	0.24 65	0.15 2	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

PSi22b	0.17 3	0.13 5	0.24 19	0.29 14	0.15 22	0.15 9	0.18 17	0.25 12	0.18 18	0.16 9	0.16 10	0.30 179	0.21 108	0.25 9	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

Foundation-i32	0.16 1	0.13 5	0.22 3	0.27 3	0.13 1	0.15 9	0.20 56	0.25 12	0.13 2	0.15 2	0.14 2	0.22 69	0.20 89	0.23 4	0.20 47	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.08 1

S2M2_XL	0.19 20	0.18 217	0.27 73	0.27 3	0.20 172	0.15 9	0.16 4	0.22 6	0.15 6	0.21 41	0.26 113	0.17 10	0.17 28	0.24 5	0.21 80	0.17 411	0.16 519	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.12 224
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.21 71	0.14 30	0.28 96	0.30 27	0.19 123	0.16 14	0.20 56	0.30 31	0.23 56	0.27 142	0.37 215	0.22 69	0.15 9	0.29 36	0.20 47	0.18 447	0.14 450	0.15 247	0.15 346	0.15 300	0.14 329

BLMT-Stereo	0.17 3	0.11 1	0.22 3	0.32 87	0.20 172	0.16 14	0.22 105	0.20 3	0.22 44	0.14 1	0.18 18	0.15 4	0.14 3	0.25 9	0.22 107	0.10 15	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.10 9	0.10 77

Pro-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.21 1	0.32 87	0.23 297	0.16 14	0.19 34	0.20 3	0.22 44	0.24 93	0.18 18	0.17 10	0.11 1	0.35 126	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.15 247	0.14 311	0.10 9	0.10 77

dual_stereo	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.31 58	0.16 43	0.16 14	0.20 56	0.29 28	0.20 35	0.23 77	0.20 28	0.22 69	0.14 3	0.52 302	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

small-0shot	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.29 14	0.18 89	0.17 18	0.29 269	0.27 23	0.17 14	0.18 15	0.29 150	0.14 2	0.16 21	0.24 5	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

PSi22a	0.16 1	0.13 5	0.23 8	0.27 3	0.15 22	0.17 18	0.18 17	0.26 20	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 60	0.17 28	0.22 2	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

DepthFocus	0.19 20	0.13 5	0.31 152	0.29 14	0.23 297	0.17 18	0.20 56	0.27 23	0.18 18	0.24 93	0.25 96	0.15 4	0.17 28	0.26 13	0.18 16	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.17 446	0.13 174	0.10 77

Wavelet-MonSter	0.20 34	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.18 89	0.17 18	0.21 85	0.32 50	0.23 56	0.25 107	0.34 188	0.22 69	0.24 154	0.27 18	0.21 80	0.09 1	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

EE1	0.28 208	0.15 79	0.35 239	0.36 231	0.24 336	0.18 22	0.26 205	0.59 287	0.38 225	0.34 211	0.35 197	0.47 328	0.35 320	0.54 318	0.22 107	0.16 352	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.12 224

FAST (zero-shot)	0.28 208	0.18 217	0.46 411	0.51 620	0.57 703	0.18 22	0.25 178	0.54 254	0.22 44	0.22 64	0.31 169	0.27 148	0.25 167	0.42 201	0.24 171	0.21 531	0.18 565	0.15 247	0.17 446	0.14 231	0.17 441

DNS	0.75 632	1.52 749	0.28 96	0.28 8	0.17 57	0.18 22	0.23 142	0.48 207	0.27 96	0.26 122	0.34 188	0.30 179	0.23 141	2.70 745	1.46 702	0.16 352	0.13 408	0.16 290	0.09 15	3.27 770	2.57 768

aanet-new-14k	0.25 158	0.19 265	0.38 286	0.38 304	0.17 57	0.18 22	0.25 178	0.52 239	0.49 305	0.28 157	0.30 155	0.21 60	0.33 301	0.33 104	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.17 402	0.11 161

MatchStereo	0.19 20	0.14 30	0.23 8	0.27 3	0.15 22	0.18 22	0.21 85	0.32 50	0.28 111	0.20 27	0.35 197	0.18 27	0.17 28	0.31 72	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LG-Stereo_Zeroshot	0.23 109	0.16 120	0.32 176	0.39 337	0.21 207	0.18 22	0.21 85	0.34 74	0.26 91	0.28 157	0.51 280	0.28 156	0.29 240	0.26 13	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.12 224

DispViT+	0.23 109	0.14 30	0.27 73	0.29 14	0.17 57	0.19 28	0.20 56	0.59 287	0.45 280	0.28 157	0.26 113	0.24 106	0.17 28	0.46 252	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.10 77

DDF-Stereo	0.26 177	0.15 79	0.30 128	0.36 231	0.29 511	0.19 28	0.20 56	0.32 50	0.31 143	0.26 122	0.26 113	0.29 164	0.29 240	0.38 155	0.24 171	0.17 411	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.70 723	0.12 224

Monster-pub-mixall	0.19 20	0.13 5	0.25 37	0.31 58	0.16 43	0.19 28	0.17 7	0.42 153	0.24 65	0.23 77	0.21 40	0.17 10	0.16 21	0.45 233	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.08 1	0.10 9	0.11 161

zero-FE	0.25 158	0.15 79	0.30 128	0.35 195	0.29 511	0.19 28	0.20 56	0.35 81	0.31 143	0.26 122	0.27 122	0.29 164	0.29 240	0.33 104	0.24 171	0.17 411	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.64 718	0.12 224

LACA_dic	0.18 8	0.20 318	0.25 37	0.30 27	0.14 9	0.20 32	0.18 17	0.25 12	0.20 35	0.23 77	0.17 15	0.20 47	0.16 21	0.32 85	0.17 6	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.18 434	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 260	0.38 619	2.34 731	0.33 109	0.19 123	0.20 32	0.22 105	0.43 172	0.29 124	0.22 64	0.25 96	0.22 69	0.26 188	0.29 36	0.20 47	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

MSCF	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.39 337	0.20 172	0.20 32	0.31 320	0.43 172	0.31 143	0.36 228	0.33 176	0.23 87	0.35 320	0.36 133	0.23 150	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.13 174	0.11 161

LG-Stereo_L2	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.30 27	0.19 123	0.20 32	0.18 17	0.30 31	0.21 42	0.18 15	0.15 5	0.19 36	0.18 46	0.33 104	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 8	0.13 5	0.28 96	0.30 27	0.20 172	0.20 32	0.19 34	0.27 23	0.19 24	0.15 2	0.15 5	0.18 27	0.17 28	0.33 104	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.08 1

CroCo-Stereo Lap2	0.28 208	0.24 470	0.39 308	0.50 604	0.29 511	0.20 32	0.31 320	0.49 213	0.38 225	0.24 93	0.27 122	0.46 325	0.31 276	0.39 163	0.30 310	0.14 207	0.15 483	0.16 290	0.13 265	0.16 359	0.15 364

test_4	0.36 330	0.18 217	0.31 152	0.44 512	0.25 371	0.20 32	0.34 383	0.56 262	0.41 247	0.59 357	1.45 670	0.43 304	0.25 167	0.63 433	0.28 279	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.19 509	0.15 300	0.11 161

CroCo-Stereo	0.26 177	0.22 406	0.36 255	0.48 575	0.22 242	0.20 32	0.29 269	0.51 229	0.44 271	0.28 157	0.23 63	0.42 295	0.26 188	0.29 36	0.26 235	0.15 291	0.13 408	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
F8.5	0.20 34	0.15 79	0.24 19	0.36 231	0.14 9	0.21 40	0.22 105	0.33 64	0.19 24	0.21 41	0.25 96	0.24 106	0.20 89	0.35 126	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 34	0.15 79	0.29 109	0.34 143	0.14 9	0.21 40	0.29 269	0.38 110	0.20 35	0.17 12	0.22 53	0.17 10	0.22 124	0.37 146	0.17 6	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.12 210	0.10 9	0.09 6

derf	0.19 20	0.14 30	0.26 56	0.32 87	0.19 123	0.21 40	0.18 17	0.30 31	0.24 65	0.17 12	0.20 28	0.28 156	0.16 21	0.32 85	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 109	0.14 30	0.31 152	0.33 109	0.18 89	0.21 40	0.33 364	0.52 239	0.42 258	0.26 122	0.33 176	0.19 36	0.30 259	0.28 22	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.09 6

monsterstereo	0.22 91	0.14 30	0.26 56	0.34 143	0.18 89	0.21 40	0.20 56	0.37 98	0.35 188	0.33 207	0.40 230	0.19 36	0.18 46	0.45 233	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.08 1

111111	0.21 71	0.14 30	0.27 73	0.37 261	0.22 242	0.21 40	0.19 34	0.43 172	0.27 96	0.20 27	0.20 28	0.29 164	0.14 3	0.41 187	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.12 114	0.12 224

GREAT-IGEV	0.22 91	0.15 79	0.31 152	0.29 14	0.22 242	0.21 40	0.26 205	0.33 64	0.31 143	0.20 27	0.30 155	0.22 69	0.22 124	0.47 262	0.22 107	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.10 77
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FORCE_9	0.20 34	0.15 79	0.24 19	0.36 231	0.14 9	0.22 47	0.22 105	0.32 50	0.19 24	0.21 41	0.24 83	0.24 106	0.20 89	0.36 133	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

F7	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.35 195	0.14 9	0.22 47	0.26 205	0.33 64	0.19 24	0.21 41	0.23 63	0.22 69	0.20 89	0.35 126	0.16 1	0.11 39	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.09 6

SCION-M(vits-remse)	0.24 135	0.14 30	0.74 605	0.51 620	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.19 482	0.15 483	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 454	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.88 495	1.07 636	0.20 27	1.06 569	0.73 497	0.56 491	0.76 537	1.14 682	0.19 482	0.15 483	0.33 662	0.34 679	0.25 584	0.24 582

qqai	0.19 20	0.14 30	0.27 73	0.32 87	0.19 123	0.22 47	0.18 17	0.30 31	0.25 83	0.18 15	0.20 28	0.29 164	0.17 28	0.33 104	0.21 80	0.13 138	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

monster-pro	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 208	0.51 666	1.28 688	0.31 58	0.19 123	0.22 47	0.22 105	0.45 187	0.28 111	0.23 77	0.32 173	0.25 124	0.24 154	0.32 85	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

BStereo	0.27 200	0.16 120	0.88 638	0.34 143	0.22 242	0.22 47	0.31 320	0.39 119	0.41 247	0.26 122	0.24 83	0.26 136	0.19 69	0.42 201	0.28 279	0.10 15	0.12 331	0.12 63	0.16 385	0.12 114	0.14 329

MonStereo	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

GASTEREO	0.25 158	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.20 172	0.22 47	0.30 291	0.43 172	0.31 143	0.37 235	0.33 176	0.22 69	0.35 320	0.41 187	0.23 150	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.11 161

LG-Stereo	0.24 135	0.18 217	0.40 322	0.39 337	0.20 172	0.22 47	0.27 230	0.32 50	0.36 198	0.26 122	0.44 244	0.22 69	0.16 21	0.37 146	0.27 256	0.11 39	0.12 331	0.16 290	0.15 346	0.13 174	0.09 6

MonSter	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.31 58	0.15 22	0.22 47	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.38 155	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

IGEV-Stereo++	0.21 71	0.15 79	0.27 73	0.37 261	0.19 123	0.22 47	0.18 17	0.42 153	0.35 188	0.22 64	0.28 136	0.24 106	0.18 46	0.27 18	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.10 77

Pruner-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.45 394	0.40 382	0.25 371	0.22 47	0.24 165	0.67 362	0.55 336	0.89 573	0.76 394	0.68 461	0.29 240	0.62 419	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.17 446	0.17 402	0.18 462

FORCE_8	0.20 34	0.15 79	0.23 8	0.37 261	0.14 9	0.23 62	0.23 142	0.33 64	0.20 35	0.22 64	0.25 96	0.26 136	0.20 89	0.36 133	0.16 1	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.09 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 34	0.18 217	0.22 3	0.25 1	0.20 172	0.23 62	0.23 142	0.19 2	0.19 24	0.19 23	0.28 136	0.12 1	0.22 124	0.24 5	0.26 235	0.12 72	0.14 450	0.18 396	0.27 642	0.17 402	0.19 497

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 91	0.15 79	0.35 239	0.33 109	0.17 57	0.23 62	0.25 178	0.42 153	0.24 65	0.26 122	0.26 113	0.21 60	0.30 259	0.31 72	0.20 47	0.10 15	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

HiDET	0.20 34	0.13 5	0.26 56	0.30 27	0.19 123	0.23 62	0.18 17	0.36 89	0.26 91	0.20 27	0.23 63	0.27 148	0.16 21	0.30 58	0.23 150	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

DLNR-FE	20.05 786	36.38 794	38.08 791	170.06 811	60.08 803	0.23 62	0.20 56	14.13 783	0.36 198	0.44 290	0.66 351	0.43 304	0.21 108	0.63 433	0.28 279	5.38 777	0.10 107	0.15 247	0.11 165	73.09 810	0.11 161

252Zero-FE	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.33 109	0.19 123	0.23 62	0.18 17	0.41 144	0.34 175	0.22 64	0.21 40	0.19 36	0.18 46	0.28 22	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.10 77

2.75w_new	0.21 71	0.18 217	0.28 96	0.29 14	0.17 57	0.23 62	0.34 383	0.36 89	0.28 111	0.34 211	0.26 113	0.17 10	0.22 124	0.36 133	0.23 150	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

monsters	0.22 91	0.14 30	0.26 56	0.31 58	0.19 123	0.23 62	0.19 34	0.44 180	0.33 165	0.36 228	0.30 155	0.16 7	0.18 46	0.43 215	0.19 27	0.11 39	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

IGEV	0.20 34	0.12 2	0.23 8	0.31 58	0.20 172	0.23 62	0.19 34	0.40 133	0.29 124	0.22 64	0.34 188	0.20 47	0.15 9	0.31 72	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.10 9	0.10 77

SCV_C0	0.26 177	0.18 217	0.34 222	0.35 195	0.24 336	0.23 62	0.28 260	0.51 229	0.36 198	0.31 185	0.36 208	0.37 240	0.20 89	0.57 352	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224

FoundationStereo	0.17 3	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.16 43	0.23 62	0.20 56	0.22 6	0.15 6	0.18 15	0.16 10	0.20 47	0.19 69	0.26 13	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

StereoAnything_RVC	0.21 71	0.68 701	0.39 308	0.28 8	0.15 22	0.23 62	0.18 17	0.20 3	0.19 24	0.16 9	0.16 10	0.15 4	0.22 124	0.30 58	0.18 16	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.08 1	0.16 359	0.09 6

RAStereo	0.24 135	0.17 174	0.29 109	0.40 382	0.21 207	0.23 62	0.26 205	0.42 153	0.45 280	0.23 77	0.34 188	0.30 179	0.19 69	0.34 114	0.25 205	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.11 161

DLNR_Zeroshot_test	20.09 787	36.28 793	38.04 790	169.85 810	61.80 804	0.23 62	0.20 56	13.88 782	0.37 215	0.44 290	0.66 351	0.43 304	0.21 108	0.62 419	0.28 279	5.46 778	0.10 107	0.15 247	0.11 165	72.60 809	0.11 161

RAFT_R40	0.40 393	0.19 265	0.44 381	0.43 491	0.25 371	0.23 62	0.26 205	0.67 362	0.67 390	0.98 620	0.78 410	0.72 484	0.43 402	0.76 537	0.35 379	0.16 352	0.11 256	0.20 479	0.16 385	0.18 434	0.14 329

TT111	0.20 34	0.14 30	0.28 96	0.31 58	0.19 123	0.24 77	0.19 34	0.36 89	0.23 56	0.22 64	0.17 15	0.35 225	0.19 69	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.09 1	0.10 77

GEAR-Net	0.24 135	0.20 318	0.31 152	0.38 304	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.50 225	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.30 179	0.22 124	0.31 72	0.28 279	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.13 174	0.13 277

GELT-Stereo	0.24 135	0.17 174	0.27 73	0.37 261	0.21 207	0.24 77	0.25 178	0.57 271	0.42 258	0.34 211	0.26 113	0.26 136	0.21 108	0.34 114	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.11 40	0.09 6

LiteMatch*	0.20 34	0.14 30	0.31 152	0.31 58	0.23 297	0.24 77	0.21 85	0.31 39	0.30 132	0.21 41	0.19 23	0.24 106	0.19 69	0.31 72	0.20 47	0.13 138	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.10 9	0.11 161

aanet-new-34k	0.23 109	0.16 120	0.37 272	0.34 143	0.16 43	0.24 77	0.24 165	0.43 172	0.36 198	0.26 122	0.27 122	0.23 87	0.35 320	0.28 22	0.20 47	0.10 15	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 91	0.16 120	0.35 239	0.33 109	0.18 89	0.24 77	0.24 165	0.45 187	0.27 96	0.23 77	0.35 197	0.20 47	0.26 188	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

Test_v1	0.20 34	0.14 30	0.22 3	0.28 8	0.18 89	0.24 77	0.21 85	0.39 119	0.31 143	0.21 41	0.22 53	0.17 10	0.17 28	0.34 114	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.10 9	0.09 6

4.5_new	0.21 71	0.20 318	0.29 109	0.30 27	0.17 57	0.24 77	0.26 205	0.32 50	0.28 111	0.32 200	0.28 136	0.19 36	0.17 28	0.29 36	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 71	0.20 318	0.29 109	0.30 27	0.17 57	0.24 77	0.26 205	0.32 50	0.28 111	0.32 200	0.28 136	0.19 36	0.17 28	0.29 36	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

MLG-Stereo_test2	0.17 3	0.13 5	0.25 37	0.31 58	0.16 43	0.24 77	0.17 7	0.25 12	0.13 2	0.17 12	0.17 15	0.22 69	0.14 3	0.32 85	0.19 27	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 8	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.17 57	0.24 77	0.17 7	0.25 12	0.12 1	0.18 15	0.14 2	0.23 87	0.15 9	0.31 72	0.20 47	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

S2M2_L	0.26 177	0.22 406	0.33 197	0.31 58	0.25 371	0.24 77	0.13 1	0.35 81	0.41 247	0.25 107	0.36 208	0.30 179	0.25 167	0.30 58	0.26 235	0.22 559	0.19 585	0.17 340	0.19 509	0.21 520	0.18 462
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV++	0.24 135	0.17 174	0.31 152	0.38 304	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.50 225	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.30 179	0.22 124	0.31 72	0.28 279	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.13 277

DisPM	0.39 381	0.19 265	0.44 381	0.41 420	0.27 455	0.24 77	0.31 320	0.65 341	0.57 346	0.87 559	0.87 471	0.60 413	0.32 282	0.76 537	0.32 329	0.18 447	0.12 331	0.19 444	0.17 446	0.15 300	0.20 523

Patchmatch Stereo++	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.31 320	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.56 340	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

ROB_FTStereo_v2	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.31 320	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.57 383	0.38 365	0.57 352	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

HUI-Stereo	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.60 300	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.50 287	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

iGMRVC	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.30 291	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

iRAFT	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.22 105	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

RAFT-IKP	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.24 77	0.28 260	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.57 383	0.38 365	0.58 375	0.36 397	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

F4.4	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.34 143	0.13 1	0.25 98	0.25 178	0.34 74	0.16 11	0.22 64	0.18 18	0.25 124	0.23 141	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.10 77

MCSU-Stereo	0.20 34	0.12 2	0.24 19	0.30 27	0.13 1	0.25 98	0.31 320	0.33 64	0.32 157	0.28 157	0.25 96	0.23 87	0.17 28	0.31 72	0.20 47	0.12 72	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.10 9	0.09 6

CAR	0.20 34	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.19 123	0.25 98	0.18 17	0.42 153	0.27 96	0.23 77	0.25 96	0.17 10	0.14 3	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

MSE-Stereo	0.19 20	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.19 123	0.25 98	0.18 17	0.42 153	0.27 96	0.19 23	0.25 96	0.17 10	0.14 3	0.29 36	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.11 161

LACA1	0.18 8	0.15 79	0.26 56	0.29 14	0.14 9	0.25 98	0.23 142	0.25 12	0.19 24	0.20 27	0.16 10	0.19 36	0.18 46	0.30 58	0.21 80	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

gasm-f	0.24 135	0.16 120	0.27 73	0.33 109	0.25 371	0.25 98	0.36 433	0.42 153	0.28 111	0.26 122	0.35 197	0.24 106	0.30 259	0.36 133	0.23 150	0.18 447	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.15 300	0.12 224

asda	0.21 71	0.19 265	0.29 109	0.31 58	0.17 57	0.25 98	0.23 142	0.36 89	0.28 111	0.27 142	0.24 83	0.18 27	0.21 108	0.40 175	0.21 80	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

HUF	0.24 135	0.16 120	0.33 197	0.32 87	0.18 89	0.25 98	0.40 508	0.42 153	0.34 175	0.25 107	0.23 63	0.32 192	0.28 221	0.34 114	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.10 77

GCAP-BAT	0.28 208	0.15 79	0.42 354	0.33 109	0.21 207	0.25 98	0.25 178	0.45 187	0.54 329	0.34 211	0.42 236	0.43 304	0.27 204	0.48 273	0.24 171	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.11 40	0.12 224

GCAPDPT-zeroshot	0.28 208	0.15 79	0.42 354	0.33 109	0.21 207	0.25 98	0.25 178	0.45 187	0.54 329	0.34 211	0.42 236	0.43 304	0.27 204	0.48 273	0.24 171	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.11 40	0.12 224

ROB_FTStereo	0.35 311	0.23 428	0.47 425	0.41 420	0.22 242	0.25 98	0.21 85	0.59 287	0.36 198	0.63 382	0.73 377	0.58 392	0.38 365	0.57 352	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.20 494	0.15 364

SST-Stereo	0.40 393	0.19 265	0.45 394	0.42 468	0.25 371	0.25 98	0.21 85	0.66 352	0.47 293	1.08 658	0.79 421	0.72 484	0.43 402	0.77 547	0.35 379	0.16 352	0.11 256	0.20 479	0.16 385	0.19 473	0.15 364

FORCE_5	0.20 34	0.13 5	0.25 37	0.37 261	0.14 9	0.26 110	0.19 34	0.37 98	0.16 11	0.20 27	0.22 53	0.27 148	0.20 89	0.34 114	0.17 6	0.11 39	0.08 2	0.13 123	0.12 210	0.13 174	0.09 6

DF	0.26 177	0.15 79	0.38 286	0.35 195	0.19 123	0.26 110	0.26 205	0.42 153	0.27 96	0.29 172	0.49 266	0.50 348	0.22 124	0.48 273	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.11 161

aanet-new-78k	0.24 135	0.17 174	0.51 488	0.36 231	0.16 43	0.26 110	0.29 269	0.36 89	0.29 124	0.22 64	0.29 150	0.23 87	0.37 359	0.42 201	0.17 6	0.10 15	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-32k-new	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.36 231	0.17 57	0.26 110	0.26 205	0.33 64	0.30 132	0.27 142	0.30 155	0.23 87	0.34 314	0.42 201	0.18 16	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.15 300	0.10 77

aanet-new-16k	0.22 91	0.17 174	0.35 239	0.37 261	0.17 57	0.26 110	0.18 17	0.41 144	0.37 215	0.28 157	0.23 63	0.25 124	0.26 188	0.29 36	0.21 80	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 109	0.14 30	0.27 73	0.35 195	0.18 89	0.26 110	0.26 205	0.42 153	0.38 225	0.25 107	0.43 242	0.23 87	0.28 221	0.25 9	0.22 107	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

LCMNet	0.21 71	0.14 30	0.25 37	0.30 27	0.20 172	0.26 110	0.19 34	0.38 110	0.43 263	0.21 41	0.21 40	0.27 148	0.17 28	0.36 133	0.23 150	0.12 72	0.11 256	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.09 6

LGtest1	0.19 20	0.14 30	0.29 109	0.34 143	0.16 43	0.26 110	0.17 7	0.32 50	0.20 35	0.21 41	0.15 5	0.23 87	0.20 89	0.32 85	0.20 47	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.11 161

AIO_rvc	0.23 109	0.16 120	0.32 176	0.34 143	0.19 123	0.26 110	0.33 364	0.40 133	0.22 44	0.26 122	0.24 83	0.34 210	0.15 9	0.51 295	0.24 171	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

GIP-stereo	0.24 135	0.18 217	0.30 128	0.37 261	0.24 336	0.26 110	0.20 56	0.46 195	0.36 198	0.24 93	0.39 224	0.35 225	0.20 89	0.31 72	0.21 80	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.11 161

RAFT-Stereo-weight	0.32 260	0.18 217	0.33 197	0.39 337	0.22 242	0.26 110	0.29 269	0.67 362	0.80 480	0.53 336	0.51 280	0.58 392	0.20 89	0.47 262	0.27 256	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.11 161

CASnet	0.30 243	0.20 318	0.33 197	0.41 420	0.16 43	0.26 110	0.24 165	0.52 239	0.53 325	0.52 333	0.54 302	0.39 258	0.24 154	0.40 175	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.22 538	0.18 476	0.18 434	0.11 161
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.27 200	0.17 174	0.31 152	0.34 143	0.45 664	0.26 110	0.28 260	0.37 98	0.32 157	0.30 181	0.46 253	0.31 189	0.37 359	0.36 133	0.24 171	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.13 174	0.11 161

MC-Stereo	0.28 208	0.17 174	0.32 176	0.38 304	0.20 172	0.26 110	0.26 205	0.49 213	0.37 215	0.37 235	0.61 330	0.41 284	0.31 276	0.55 327	0.25 205	0.13 138	0.09 29	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.11 161

NF-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.45 394	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.57 383	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

OCTAStereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

RE-Stereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

TVStereo	0.38 364	0.20 318	0.46 411	0.41 420	0.25 371	0.26 110	0.31 320	0.69 381	0.70 405	0.65 403	0.77 398	0.58 392	0.30 259	0.67 475	0.35 379	0.18 447	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.16 359	0.27 607

DeepStereo_RVC	0.36 330	0.21 365	0.47 425	0.40 382	0.24 336	0.26 110	0.22 105	0.60 300	0.38 225	0.69 435	0.67 357	0.57 383	0.51 456	0.56 340	0.39 434	0.16 352	0.12 331	0.18 396	0.15 346	0.19 473	0.18 462

DNSM	0.82 647	1.54 750	0.27 73	0.30 27	0.17 57	0.27 129	0.25 178	0.49 213	0.25 83	0.34 211	0.36 208	0.29 164	0.26 188	2.84 747	1.96 723	0.16 352	0.12 331	0.12 63	0.10 97	3.66 773	2.58 769

quiztm	0.29 225	0.19 265	0.35 239	0.40 382	0.23 297	0.27 129	0.33 364	0.63 323	0.39 238	0.45 295	0.60 325	0.39 258	0.18 46	0.40 175	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.10 77

LiteMatch	0.24 135	0.17 174	0.24 19	0.37 261	0.20 172	0.27 129	0.27 230	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.40 384	0.29 36	0.43 466	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.14 329

Selective-IGEV-i32	0.24 135	0.18 217	0.35 239	0.35 195	0.19 123	0.27 129	0.25 178	0.55 258	0.23 56	0.27 142	0.25 96	0.34 210	0.19 69	0.58 375	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

GeoVLM	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.27 129	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.20 89	0.29 36	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

MonSter++	0.19 20	0.14 30	0.24 19	0.30 27	0.19 123	0.27 129	0.19 34	0.31 39	0.24 65	0.21 41	0.20 28	0.29 164	0.19 69	0.29 36	0.21 80	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

asd	0.21 71	0.18 217	0.29 109	0.32 87	0.18 89	0.27 129	0.22 105	0.35 81	0.22 44	0.31 185	0.22 53	0.19 36	0.21 108	0.44 228	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 91	0.18 217	0.29 109	0.30 27	0.18 89	0.27 129	0.23 142	0.37 98	0.28 111	0.31 185	0.26 113	0.22 69	0.26 188	0.50 287	0.24 171	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 8	0.13 5	0.27 73	0.34 143	0.15 22	0.27 129	0.17 7	0.28 26	0.14 4	0.18 15	0.14 2	0.23 87	0.15 9	0.32 85	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.10 9	0.09 6

SCV	0.26 177	0.19 265	0.33 197	0.35 195	0.21 207	0.27 129	0.34 383	0.56 262	0.28 111	0.24 93	0.28 136	0.37 240	0.23 141	0.49 279	0.22 107	0.18 447	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.15 300	0.11 161

Occ-G	0.26 177	0.14 30	0.28 96	0.34 143	0.20 172	0.27 129	0.34 383	0.41 144	0.31 143	0.29 172	0.43 242	0.49 342	0.25 167	0.47 262	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.12 224

rvit_stereo_0080	0.31 252	0.25 496	0.40 322	0.39 337	0.28 480	0.27 129	0.46 561	0.49 213	0.44 271	0.35 223	0.42 236	0.40 272	0.28 221	0.41 187	0.33 343	0.22 559	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.22 545	0.15 364

RSM	0.25 158	0.18 217	0.33 197	0.36 231	0.20 172	0.27 129	0.34 383	0.51 229	0.27 96	0.26 122	0.23 63	0.39 258	0.21 108	0.56 340	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.14 231	0.10 77

H2IRNET	0.37 347	0.20 318	0.33 197	0.38 304	0.25 371	0.27 129	0.23 142	0.59 287	0.72 418	0.39 260	0.90 487	0.74 504	0.55 484	0.52 302	0.43 466	0.15 291	0.13 408	0.18 396	0.20 536	0.16 359	0.13 277

MoCha-V2	0.25 158	0.15 79	0.29 109	0.40 382	0.18 89	0.27 129	0.26 205	0.49 213	0.27 96	0.36 228	0.27 122	0.33 206	0.35 320	0.49 279	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.11 161

whm_eth	0.31 252	0.25 496	0.40 322	0.39 337	0.28 480	0.27 129	0.46 561	0.49 213	0.44 271	0.35 223	0.42 236	0.40 272	0.28 221	0.41 187	0.33 343	0.22 559	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.22 545	0.15 364

plain	0.31 252	0.20 318	0.50 473	0.39 337	0.29 511	0.27 129	0.30 291	0.44 180	0.35 188	0.31 185	0.66 351	0.30 179	0.31 276	0.65 455	0.31 319	0.17 411	0.13 408	0.20 479	0.15 346	0.17 402	0.12 224

MaDis-Stereo	0.26 177	0.18 217	0.36 255	0.36 231	0.26 419	0.27 129	0.27 230	0.43 172	0.35 188	0.27 142	0.26 113	0.41 284	0.28 221	0.40 175	0.28 279	0.16 352	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.12 224

MIM_Stereo	0.38 364	0.17 174	0.53 501	0.37 261	0.24 336	0.27 129	0.24 165	0.70 397	0.54 329	0.72 459	1.00 535	0.63 429	0.29 240	0.64 448	0.38 426	0.13 138	0.14 450	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.11 161

Selective-IGEV	0.24 135	0.18 217	0.35 239	0.35 195	0.19 123	0.27 129	0.25 178	0.55 258	0.23 56	0.27 142	0.25 96	0.34 210	0.19 69	0.58 375	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.10 77

IRAFT_RVC	0.42 414	0.20 318	0.48 446	0.44 512	0.24 336	0.27 129	0.54 617	0.74 430	0.77 458	0.76 480	0.80 424	0.73 497	0.51 456	0.70 499	0.36 397	0.17 411	0.10 107	0.21 522	0.16 385	0.16 359	0.14 329

CREStereo++_RVC	0.32 260	0.15 79	0.23 8	0.31 58	0.24 336	0.27 129	0.22 105	0.46 195	0.88 530	0.46 303	0.80 424	0.30 179	0.26 188	0.36 133	0.33 343	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.51 727	0.13 174	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.38 364	0.19 265	0.39 308	0.37 261	0.21 207	0.27 129	0.31 320	0.65 341	0.66 385	0.64 394	1.13 593	0.76 515	0.39 378	0.55 327	0.33 343	0.11 39	0.09 29	0.16 290	0.16 385	0.13 174	0.11 161

AnonStereo	0.31 252	0.19 265	0.37 272	0.39 337	0.23 297	0.28 152	0.34 383	0.64 338	0.49 305	0.43 286	0.34 188	0.55 373	0.32 282	0.54 318	0.23 150	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.17 402	0.13 277

416test	0.19 20	0.16 120	0.27 73	0.34 143	0.20 172	0.28 152	0.20 56	0.31 39	0.24 65	0.24 93	0.18 18	0.18 27	0.19 69	0.28 22	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.10 77

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 109	0.20 318	0.31 152	0.37 261	0.19 123	0.28 152	0.22 105	0.33 64	0.26 91	0.23 77	0.29 150	0.23 87	0.18 46	0.39 163	0.28 279	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.16 385	0.17 402	0.12 224

2w_stereo	0.22 91	0.18 217	0.30 128	0.32 87	0.16 43	0.28 152	0.38 473	0.38 110	0.35 188	0.32 200	0.33 176	0.17 10	0.18 46	0.29 36	0.22 107	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.12 114	0.10 77

FLISNet	0.45 443	0.21 365	0.36 255	0.34 143	0.35 599	0.28 152	0.31 320	0.72 413	0.46 286	0.87 559	1.13 593	1.09 629	0.76 608	0.69 492	0.56 553	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

CoSv	0.45 443	0.21 365	0.36 255	0.34 143	0.35 599	0.28 152	0.31 320	0.72 413	0.46 286	0.87 559	1.13 593	1.09 629	0.76 608	0.69 492	0.56 553	0.12 72	0.10 107	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

fffft	0.25 158	0.17 174	0.37 272	0.36 231	0.22 242	0.28 152	0.36 433	0.42 153	0.24 65	0.36 228	0.23 63	0.27 148	0.22 124	0.52 302	0.27 256	0.12 72	0.09 29	0.16 290	0.12 210	0.12 114	0.12 224
1: 1. 1
AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 483	0.21 365	1.26 687	0.39 337	0.51 686	0.28 152	0.30 291	1.25 665	0.44 271	0.68 427	1.11 582	0.86 549	0.33 301	0.67 475	0.27 256	0.15 291	0.11 256	0.17 340	0.20 536	0.22 545	0.24 582

AIO-Stereo	0.25 158	0.18 217	0.34 222	0.37 261	0.18 89	0.28 152	0.30 291	0.48 207	0.27 96	0.29 172	0.30 155	0.32 192	0.17 28	0.52 302	0.23 150	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.10 77

RSM++	0.25 158	0.18 217	0.34 222	0.36 231	0.20 172	0.28 152	0.30 291	0.51 229	0.32 157	0.25 107	0.22 53	0.37 240	0.21 108	0.50 287	0.24 171	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.10 77

CAS++	0.32 260	0.24 470	0.36 255	0.37 261	0.26 419	0.28 152	0.23 142	0.87 490	0.50 312	0.47 310	0.45 248	0.26 136	0.21 108	0.49 279	0.24 171	0.23 577	0.19 585	0.22 538	0.17 446	0.21 520	0.16 415
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.31 252	0.18 217	0.37 272	0.41 420	0.31 554	0.28 152	0.23 142	0.47 199	0.42 258	0.31 185	0.63 335	0.36 236	0.35 320	0.57 352	0.31 319	0.17 411	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.18 434	0.14 329

test_5	0.43 424	0.24 470	0.43 369	0.52 636	0.28 480	0.28 152	0.42 535	0.72 413	0.82 493	0.62 373	0.91 490	0.72 484	0.55 484	0.79 559	0.35 379	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.16 415

PFNet+	0.40 393	0.19 265	0.49 459	0.39 337	0.25 371	0.28 152	0.23 142	0.64 338	0.70 405	0.85 543	0.79 421	0.64 435	0.35 320	0.72 511	0.34 360	0.19 482	0.14 450	0.23 559	0.20 536	0.16 359	0.20 523

AnonymousM	0.41 406	0.81 715	0.29 109	0.34 143	0.22 242	0.28 152	0.38 473	0.53 251	0.41 247	0.70 441	0.49 266	0.47 328	0.27 204	0.41 187	0.31 319	0.15 291	0.12 331	1.51 744	0.26 635	0.12 114	0.10 77

FORCE_4.6	0.20 34	0.16 120	0.28 96	0.33 109	0.14 9	0.29 167	0.31 320	0.37 98	0.19 24	0.19 23	0.23 63	0.21 60	0.19 69	0.27 18	0.17 6	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.11 165	0.12 114	0.09 6

rgla	0.20 34	0.15 79	0.27 73	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.20 56	0.32 50	0.24 65	0.24 93	0.18 18	0.18 27	0.18 46	0.30 58	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

416test1013	0.20 34	0.16 120	0.27 73	0.34 143	0.20 172	0.29 167	0.19 34	0.32 50	0.27 96	0.25 107	0.19 23	0.19 36	0.19 69	0.29 36	0.20 47	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

testmc14	0.18 8	0.12 2	0.21 1	0.30 27	0.14 9	0.29 167	0.25 178	0.30 31	0.15 6	0.21 41	0.28 136	0.21 60	0.18 46	0.24 5	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.10 1	0.08 1	0.11 40	0.09 6

MGA	0.19 20	0.14 30	0.26 56	0.30 27	0.20 172	0.29 167	0.18 17	0.35 81	0.27 96	0.19 23	0.21 40	0.19 36	0.15 9	0.29 36	0.20 47	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.11 161

PointNet	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.32 87	0.18 89	0.29 167	0.23 142	0.25 12	0.27 96	0.15 2	0.24 83	0.28 156	0.17 28	0.34 114	0.20 47	0.13 138	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 158	0.14 30	0.74 605	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.38 110	0.29 124	0.25 107	0.22 53	0.23 87	0.32 282	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.30 631

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 208	0.23 428	1.22 683	0.34 143	0.21 207	0.29 167	0.21 85	0.41 144	0.33 165	0.24 93	0.30 155	0.32 192	0.28 221	0.33 104	0.20 47	0.12 72	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.10 9	0.11 161

LACA2	0.20 34	0.15 79	0.26 56	0.30 27	0.15 22	0.29 167	0.29 269	0.30 31	0.22 44	0.21 41	0.23 63	0.28 156	0.20 89	0.34 114	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.10 1	0.09 15	0.12 114	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 34	0.14 30	0.23 8	0.30 27	0.17 57	0.29 167	0.20 56	0.39 119	0.22 44	0.22 64	0.21 40	0.26 136	0.20 89	0.30 58	0.20 47	0.13 138	0.12 331	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

qwe	0.22 91	0.18 217	0.28 96	0.31 58	0.18 89	0.29 167	0.21 85	0.38 110	0.32 157	0.35 223	0.30 155	0.20 47	0.20 89	0.43 215	0.21 80	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.09 6

4w-stereo	0.21 71	0.19 265	0.31 152	0.31 58	0.17 57	0.29 167	0.19 34	0.31 39	0.21 42	0.31 185	0.24 83	0.20 47	0.24 154	0.41 187	0.22 107	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 91	0.15 79	0.27 73	0.31 58	0.15 22	0.29 167	0.20 56	0.37 98	0.29 124	0.24 93	0.29 150	0.21 60	0.27 204	0.36 133	0.25 205	0.16 352	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 158	0.31 572	0.24 19	0.51 620	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.40 133	0.37 215	0.26 122	0.24 83	0.24 106	0.31 276	0.44 228	0.22 107	0.14 207	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.14 231	0.10 77

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 568	3.08 770	2.43 734	0.31 58	0.18 89	0.29 167	0.20 56	0.37 98	0.32 157	0.28 157	0.24 83	0.18 27	0.18 46	0.31 72	0.22 107	1.09 746	0.08 2	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.97 742

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 158	0.14 30	0.74 605	0.33 109	0.19 123	0.29 167	0.22 105	0.38 110	0.29 124	0.25 107	0.22 53	0.23 87	0.32 282	0.28 22	0.19 27	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.30 631

DCANet-4	0.36 330	0.20 318	0.48 446	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.66 352	0.92 561	0.69 435	0.78 410	0.40 272	0.47 431	0.45 233	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

fff	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

RAFT+CT+SA	0.39 381	0.23 428	0.36 255	0.51 620	0.27 455	0.29 167	0.46 561	0.75 437	0.80 480	0.51 324	0.89 483	0.41 284	0.40 384	0.78 552	0.32 329	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.18 476	0.15 300	0.14 329

TRStereo	0.37 347	0.27 531	0.59 528	0.47 567	0.41 639	0.29 167	0.30 291	0.84 476	0.59 349	0.52 333	0.41 233	0.52 360	0.26 188	0.73 518	0.27 256	0.17 411	0.12 331	0.19 444	0.19 509	0.13 174	0.11 161

AAGNet	1.43 716	0.20 318	0.48 446	0.44 512	0.25 371	0.29 167	0.31 320	0.65 341	0.68 397	0.97 615	0.86 463	0.67 460	0.62 528	0.64 448	20.63 784	0.16 352	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.19 473	0.12 224

csc	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

cscssc	0.37 347	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.29 167	0.30 291	0.69 381	1.06 629	0.69 435	0.78 410	0.42 295	0.63 534	0.46 252	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.13 277

FORCE_4	0.20 34	0.13 5	0.26 56	0.36 231	0.14 9	0.30 190	0.30 291	0.33 64	0.15 6	0.21 41	0.20 28	0.25 124	0.21 108	0.36 133	0.17 6	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.13 174	0.09 6

FORCE_6	0.20 34	0.15 79	0.25 37	0.34 143	0.13 1	0.30 190	0.23 142	0.31 39	0.20 35	0.21 41	0.24 83	0.19 36	0.18 46	0.35 126	0.18 16	0.11 39	0.09 29	0.14 184	0.13 265	0.12 114	0.09 6

Anonymus	0.24 135	0.14 30	0.29 109	0.37 261	0.23 297	0.30 190	0.22 105	0.39 119	0.32 157	0.23 77	0.20 28	0.38 249	0.26 188	0.45 233	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.13 265	0.12 114	0.13 277

PSi22	0.30 243	0.18 217	0.30 128	0.36 231	0.19 123	0.30 190	0.19 34	0.42 153	0.73 425	0.27 142	0.32 173	0.57 383	0.43 402	0.77 547	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.14 231	0.11 161

VMStereo-Base	0.28 208	0.16 120	0.27 73	0.30 27	0.17 57	0.30 190	0.27 230	0.50 225	0.65 381	0.32 200	0.47 259	0.42 295	0.24 154	0.41 187	0.27 256	0.15 291	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.14 329

FE-Mocha	0.32 260	0.19 265	0.50 473	0.38 304	0.27 455	0.30 190	0.20 56	0.71 406	0.36 198	0.65 403	0.56 315	0.54 368	0.25 167	0.38 155	0.22 107	0.15 291	0.10 107	0.17 340	0.16 385	0.13 174	0.12 224

IGEV-FE	0.34 292	0.18 217	0.67 571	0.39 337	0.28 480	0.30 190	0.25 178	0.74 430	0.31 143	0.62 373	0.57 317	0.54 368	0.25 167	0.53 311	0.27 256	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

AIO_test	0.23 109	0.16 120	0.28 96	0.34 143	0.20 172	0.30 190	0.39 495	0.38 110	0.25 83	0.25 107	0.28 136	0.32 192	0.22 124	0.38 155	0.25 205	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.09 6

mms	0.26 177	0.21 365	0.33 197	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.33 364	0.40 133	0.32 157	0.28 157	0.34 188	0.34 210	0.20 89	0.45 233	0.26 235	0.12 72	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.11 161

ours_stereo	0.26 177	0.21 365	0.33 197	0.38 304	0.23 297	0.30 190	0.33 364	0.42 153	0.38 225	0.26 122	0.34 188	0.35 225	0.23 141	0.47 262	0.27 256	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.10 77

rvit_stereo_0081	0.32 260	0.24 470	0.47 425	0.43 491	0.26 419	0.30 190	0.37 451	0.42 153	0.55 336	0.36 228	0.40 230	0.39 258	0.35 320	0.43 215	0.33 343	0.22 559	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.19 473	0.13 277

rvit_stereo_0082	0.32 260	0.24 470	0.47 425	0.43 491	0.26 419	0.30 190	0.37 451	0.42 153	0.55 336	0.36 228	0.40 230	0.39 258	0.35 320	0.43 215	0.33 343	0.22 559	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.19 473	0.13 277

IGEV_Zeroshot_test	0.34 292	0.18 217	0.67 571	0.39 337	0.28 480	0.30 190	0.25 178	0.74 430	0.31 143	0.62 373	0.57 317	0.54 368	0.25 167	0.53 311	0.27 256	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

UniTT-Stereo	0.27 200	0.17 174	0.37 272	0.40 382	0.27 455	0.30 190	0.28 260	0.39 119	0.31 143	0.29 172	0.46 253	0.27 148	0.25 167	0.47 262	0.34 360	0.17 411	0.13 408	0.13 123	0.12 210	0.14 231	0.12 224

anonymousdsp	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.35 410	0.63 323	0.35 188	0.39 260	0.33 176	0.33 206	0.28 221	0.59 393	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

ADStereo(finetuned)	0.37 347	0.16 120	0.49 459	0.34 143	0.19 123	0.30 190	0.30 291	0.68 372	0.91 556	0.70 441	0.77 398	0.43 304	0.69 573	0.45 233	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

IGEV-Stereo	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.37 261	0.25 371	0.30 190	0.35 410	0.63 323	0.35 188	0.39 260	0.33 176	0.33 206	0.28 221	0.59 393	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-softLoss	0.38 364	0.20 318	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.35 410	0.69 381	0.46 286	0.62 373	0.82 437	0.59 407	0.33 301	0.70 499	0.39 434	0.19 482	0.12 331	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.22 565

KMStereo	0.38 364	0.20 318	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.35 410	0.69 381	0.46 286	0.62 373	0.82 437	0.59 407	0.33 301	0.70 499	0.39 434	0.19 482	0.12 331	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.22 565

rafts_anoy	0.37 347	0.21 365	0.36 255	0.41 420	0.26 419	0.30 190	0.33 364	0.67 362	0.90 549	0.58 355	0.66 351	0.45 318	0.33 301	0.47 262	0.39 434	0.16 352	0.11 256	0.21 522	0.23 594	0.17 402	0.14 329

raftrobust	0.34 292	0.19 265	0.36 255	0.41 420	0.27 455	0.30 190	0.25 178	0.71 406	0.63 368	0.58 355	0.55 312	0.45 318	0.46 425	0.51 295	0.29 302	0.16 352	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.13 277

DCANet	0.36 330	0.16 120	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.30 190	0.30 291	0.68 372	0.91 556	0.70 441	0.77 398	0.43 304	0.57 494	0.45 233	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

F5.5	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.35 195	0.14 9	0.31 212	0.22 105	0.34 74	0.20 35	0.18 15	0.23 63	0.24 106	0.19 69	0.28 22	0.16 1	0.11 39	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.09 6

GGDA	0.32 260	0.18 217	0.32 176	0.31 58	0.21 207	0.31 212	0.26 205	0.59 287	0.66 385	0.50 319	0.68 360	0.40 272	0.36 349	0.55 327	0.35 379	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.12 210	0.15 300	0.15 364

aanet-new-22k	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.35 195	0.18 89	0.31 212	0.19 34	0.46 195	0.42 258	0.25 107	0.23 63	0.25 124	0.30 259	0.32 85	0.22 107	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.10 77

WQFJA1++	0.23 109	0.15 79	0.27 73	0.30 27	0.21 207	0.31 212	0.18 17	0.36 89	0.17 14	0.25 107	0.30 155	0.29 164	0.28 221	0.40 175	0.22 107	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.42 679	0.11 161

2.25w	0.22 91	0.18 217	0.31 152	0.31 58	0.18 89	0.31 212	0.18 17	0.32 50	0.31 143	0.31 185	0.37 215	0.20 47	0.22 124	0.45 233	0.24 171	0.10 15	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

4.25_new	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

4.5w_new	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 91	0.21 365	0.32 176	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.27 230	0.32 50	0.24 65	0.29 172	0.27 122	0.20 47	0.23 141	0.34 114	0.23 150	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

2.5w	0.21 71	0.18 217	0.31 152	0.32 87	0.18 89	0.31 212	0.25 178	0.31 39	0.23 56	0.28 157	0.35 197	0.18 27	0.17 28	0.39 163	0.21 80	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.09 6

1w_stereo	0.24 135	0.15 79	0.29 109	0.34 143	0.18 89	0.31 212	0.41 524	0.40 133	0.43 263	0.31 185	0.38 219	0.17 10	0.24 154	0.45 233	0.23 150	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

999	0.27 200	0.16 120	0.35 239	0.36 231	0.24 336	0.31 212	0.27 230	0.49 213	0.38 225	0.26 122	0.30 155	0.39 258	0.23 141	0.63 433	0.25 205	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.14 329

ff7	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

ffff	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

11t	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

RCA-Stereo	0.35 311	0.17 174	0.34 222	0.38 304	0.22 242	0.31 212	0.34 383	0.68 372	1.24 669	0.45 295	0.65 344	0.47 328	0.43 402	0.38 155	0.27 256	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.11 165	0.11 40	0.11 161

ccc-4	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.36 231	0.26 419	0.31 212	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.33 176	0.32 192	0.29 240	0.58 375	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.12 210	0.14 231	0.15 364

iRaft-Stereo_5w	0.45 443	0.21 365	0.48 446	0.42 468	0.28 480	0.31 212	0.54 617	0.63 323	0.62 357	0.62 373	0.89 483	1.01 603	0.69 573	0.75 532	0.66 583	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.15 364

iRaft-Stereo_20w	0.39 381	0.19 265	0.57 522	0.37 261	0.27 455	0.31 212	0.24 165	1.44 701	0.29 124	0.69 435	0.53 299	0.60 413	0.42 396	0.83 575	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.15 300	0.13 277

GLC_STEREO	0.29 225	0.19 265	0.27 73	0.44 512	0.19 123	0.31 212	0.26 205	0.47 199	0.43 263	0.37 235	0.47 259	0.41 284	0.23 141	0.50 287	0.34 360	0.14 207	0.18 565	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.13 277

iRaftStereo_RVC	0.32 260	0.19 265	0.37 272	0.39 337	0.22 242	0.31 212	0.29 269	0.68 372	0.51 318	0.49 315	0.66 351	0.37 240	0.23 141	0.45 233	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.17 446	0.15 300	0.12 224

EAI-Stereo	0.34 292	0.19 265	0.44 381	0.39 337	0.21 207	0.31 212	0.30 291	1.15 616	0.30 132	0.49 315	0.75 388	0.36 236	0.28 221	0.62 419	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.13 174	0.12 224

over-6	0.22 91	0.18 217	0.28 96	0.34 143	0.13 1	0.32 233	0.22 105	0.49 213	0.25 83	0.24 93	0.24 83	0.21 60	0.25 167	0.38 155	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.10 77

TestStereo_HL2	0.33 280	0.18 217	0.33 197	0.31 58	0.22 242	0.32 233	0.25 178	0.58 280	0.61 353	0.54 342	0.68 360	0.41 284	0.36 349	0.57 352	0.36 397	0.16 352	0.11 256	0.13 123	0.11 165	0.15 300	0.16 415

TestStereo-Hl	0.34 292	0.20 318	0.32 176	0.32 87	0.22 242	0.32 233	0.27 230	0.64 338	0.59 349	0.50 319	0.67 357	0.46 325	0.45 418	0.60 399	0.34 360	0.14 207	0.11 256	0.13 123	0.13 265	0.15 300	0.15 364

TS12	0.24 135	0.15 79	0.29 109	0.37 261	0.17 57	0.32 233	0.26 205	0.42 153	0.24 65	0.31 185	0.51 280	0.25 124	0.27 204	0.40 175	0.29 302	0.11 39	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.10 77

LACA3	0.20 34	0.17 174	0.25 37	0.29 14	0.15 22	0.32 233	0.25 178	0.29 28	0.22 44	0.23 77	0.21 40	0.21 60	0.22 124	0.44 228	0.19 27	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.08 1

3w_stereo	0.24 135	0.20 318	0.37 272	0.33 109	0.16 43	0.32 233	0.42 535	0.41 144	0.38 225	0.31 185	0.27 122	0.16 7	0.26 188	0.34 114	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.11 161

HART	0.29 225	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.21 207	0.32 233	0.26 205	0.62 313	0.31 143	0.33 207	0.65 344	0.41 284	0.22 124	0.55 327	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.11 165	0.15 300	0.11 161

Reg-Stereo(zero)	0.30 243	0.16 120	0.28 96	0.34 143	0.18 89	0.32 233	0.20 56	0.63 323	0.68 397	0.50 319	0.52 293	0.51 354	0.30 259	0.45 233	0.25 205	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.12 114	0.11 161

MSKI-zero shot	0.32 260	0.17 174	0.34 222	0.39 337	0.21 207	0.32 233	0.22 105	0.61 308	0.43 263	0.52 333	0.64 341	0.61 419	0.20 89	0.74 526	0.25 205	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.12 114	0.12 224

4D-IteraStereo	0.33 280	0.18 217	0.40 322	0.40 382	0.24 336	0.32 233	0.27 230	0.58 280	0.72 418	0.65 403	0.54 302	0.42 295	0.23 141	0.45 233	0.28 279	0.14 207	0.09 29	0.19 444	0.16 385	0.16 359	0.11 161

ProNet	0.29 225	0.21 365	0.38 286	0.35 195	0.24 336	0.32 233	0.43 544	0.57 271	0.37 215	0.33 207	0.30 155	0.32 192	0.28 221	0.57 352	0.26 235	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.13 277

cross-raft	0.34 292	0.20 318	0.37 272	0.44 512	0.23 297	0.32 233	0.35 410	0.74 430	0.40 243	0.60 361	0.77 398	0.57 383	0.27 204	0.43 215	0.28 279	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.11 161

over-8	0.21 71	0.19 265	0.27 73	0.35 195	0.13 1	0.33 245	0.21 85	0.34 74	0.17 14	0.21 41	0.22 53	0.26 136	0.25 167	0.41 187	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.11 161

over-9	0.21 71	0.19 265	0.27 73	0.35 195	0.13 1	0.33 245	0.21 85	0.35 81	0.17 14	0.21 41	0.22 53	0.26 136	0.25 167	0.41 187	0.20 47	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.11 161

PhaseNet	0.25 158	0.16 120	0.31 152	0.35 195	0.22 242	0.33 245	0.22 105	0.45 187	0.33 165	0.21 41	0.28 136	0.38 249	0.23 141	0.42 201	0.28 279	0.13 138	0.10 107	0.15 247	0.15 346	0.13 174	0.12 224

aanet-new-90k	0.23 109	0.16 120	0.45 394	0.35 195	0.17 57	0.33 245	0.27 230	0.38 110	0.26 91	0.20 27	0.24 83	0.21 60	0.35 320	0.46 252	0.17 6	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-new-28k	0.23 109	0.17 174	0.40 322	0.36 231	0.17 57	0.33 245	0.22 105	0.35 81	0.27 96	0.27 142	0.23 63	0.29 164	0.34 314	0.31 72	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.16 359	0.12 224

aanet-new-12k	0.24 135	0.19 265	0.39 308	0.41 420	0.17 57	0.33 245	0.22 105	0.41 144	0.37 215	0.27 142	0.23 63	0.22 69	0.35 320	0.29 36	0.24 171	0.12 72	0.08 2	0.14 184	0.11 165	0.16 359	0.11 161

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.34 143	0.21 207	0.33 245	0.31 320	0.45 187	0.45 280	0.40 269	0.54 302	0.24 106	0.18 46	0.36 133	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

Select-FE	0.46 454	0.24 470	0.88 638	0.42 468	0.35 599	0.33 245	0.19 34	0.90 503	0.37 215	0.60 361	1.01 538	0.97 589	0.80 626	0.72 511	0.28 279	0.16 352	0.12 331	0.17 340	0.20 536	0.15 300	0.24 582

IGEV-RUCA	0.25 158	0.16 120	0.34 222	0.39 337	0.27 455	0.33 245	0.20 56	0.38 110	0.36 198	0.26 122	0.31 169	0.25 124	0.21 108	0.48 273	0.24 171	0.20 512	0.11 256	0.13 123	0.10 97	0.17 402	0.15 364

fffy	0.28 208	0.21 365	0.34 222	0.37 261	0.23 297	0.33 245	0.29 269	0.51 229	0.41 247	0.32 200	0.37 215	0.39 258	0.27 204	0.50 287	0.27 256	0.12 72	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.11 161

WCG-NET	0.28 208	0.15 79	0.33 197	0.33 109	0.19 123	0.33 245	0.27 230	0.39 119	0.80 480	0.46 303	0.49 266	0.39 258	0.25 167	0.40 175	0.25 205	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.12 114	0.10 77

rvit_stereo_ft	0.33 280	0.25 496	0.47 425	0.52 636	0.32 571	0.33 245	0.47 569	0.49 213	0.50 312	0.34 211	0.41 233	0.41 284	0.32 282	0.48 273	0.34 360	0.22 559	0.14 450	0.19 444	0.18 476	0.19 473	0.14 329

HH	0.35 311	0.20 318	0.47 425	0.40 382	0.25 371	0.33 245	0.31 320	0.76 444	0.38 225	0.43 286	0.57 317	0.79 525	0.44 413	0.71 505	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

HanStereo	0.35 311	0.20 318	0.47 425	0.40 382	0.25 371	0.33 245	0.31 320	0.76 444	0.38 225	0.43 286	0.57 317	0.79 525	0.44 413	0.71 505	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.12 224

LoS	0.29 225	0.15 79	0.30 128	0.29 14	0.18 89	0.33 245	0.29 269	0.51 229	0.72 418	0.34 211	0.52 293	0.41 284	0.28 221	0.47 262	0.28 279	0.15 291	0.11 256	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.11 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HHNet	0.41 406	0.17 174	0.41 333	0.34 143	0.37 611	0.33 245	0.34 383	0.69 381	0.75 440	0.86 551	1.30 642	0.52 360	0.32 282	0.52 302	0.35 379	0.15 291	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.15 300	0.24 582

RAFT-345	0.40 393	0.18 217	0.40 322	0.38 304	0.22 242	0.33 245	0.26 205	0.61 308	0.51 318	0.74 470	1.79 694	0.45 318	0.33 301	0.66 464	0.36 397	0.14 207	0.11 256	0.18 396	0.14 311	0.13 174	0.13 277

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 330	0.17 174	0.41 333	0.35 195	0.19 123	0.33 245	0.29 269	0.65 341	0.73 425	0.68 427	1.01 538	0.56 377	0.40 384	0.42 201	0.30 310	0.11 39	0.09 29	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.10 77

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.22 242	0.34 263	0.31 320	0.48 207	0.50 312	0.39 260	0.54 302	0.23 87	0.19 69	0.29 36	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

NLSM3	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.38 304	0.21 207	0.34 263	0.27 230	0.57 271	0.47 293	0.28 157	0.35 197	0.29 164	0.24 154	0.42 201	0.27 256	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.15 346	0.12 114	0.10 77

AdaDepth	0.22 91	0.17 174	0.32 176	0.37 261	0.18 89	0.34 263	0.22 105	0.33 64	0.23 56	0.21 41	0.21 40	0.20 47	0.20 89	0.56 340	0.21 80	0.10 15	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.12 224

UGAM-zero	0.46 454	0.19 265	0.62 540	0.37 261	0.23 297	0.34 263	0.21 85	1.15 616	0.39 238	0.66 416	0.61 330	1.70 705	0.91 653	0.75 532	0.25 205	0.14 207	0.11 256	0.15 247	0.12 210	0.13 174	0.13 277

rvit_stereo_0083	0.34 292	0.24 470	0.50 473	0.44 512	0.27 455	0.34 263	0.35 410	0.45 187	0.62 357	0.37 235	0.47 259	0.42 295	0.35 320	0.40 175	0.36 397	0.22 559	0.20 600	0.20 479	0.17 446	0.20 494	0.14 329

rvit_stereo_0081_aga	0.31 252	0.28 545	0.44 381	0.42 468	0.29 511	0.34 263	0.31 320	0.44 180	0.40 243	0.39 260	0.44 244	0.40 272	0.32 282	0.42 201	0.29 302	0.23 577	0.17 540	0.19 444	0.16 385	0.20 494	0.15 364

TestStereo1	0.43 424	0.23 428	0.41 333	0.51 620	0.24 336	0.34 263	0.40 508	0.77 447	0.90 549	0.68 427	0.96 512	0.48 334	0.46 425	0.91 611	0.32 329	0.16 352	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.13 277

RAFT_CTSACE	0.45 443	0.20 318	0.44 381	0.45 537	0.27 455	0.34 263	0.39 495	0.60 300	0.73 425	0.76 480	1.44 667	0.83 539	0.38 365	1.08 650	0.26 235	0.12 72	0.13 408	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.11 161

SA-5K	0.43 424	0.23 428	0.41 333	0.51 620	0.24 336	0.34 263	0.40 508	0.77 447	0.90 549	0.68 427	0.96 512	0.48 334	0.46 425	0.91 611	0.32 329	0.16 352	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.13 277

NRIStereo	0.36 330	0.20 318	0.45 394	0.41 420	0.23 297	0.34 263	0.26 205	0.65 341	0.55 336	0.64 394	0.63 335	0.56 377	0.37 359	0.65 455	0.37 416	0.15 291	0.11 256	0.18 396	0.15 346	0.17 402	0.14 329

Gwc-CoAtRS	0.34 292	0.17 174	0.44 381	0.39 337	0.23 297	0.34 263	0.22 105	0.70 397	0.75 440	0.60 361	0.59 323	0.58 392	0.29 240	0.45 233	0.26 235	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.12 114	0.12 224

test410_97500	0.20 34	0.15 79	0.33 197	0.33 109	0.19 123	0.35 274	0.16 4	0.33 64	0.22 44	0.22 64	0.22 53	0.23 87	0.18 46	0.32 85	0.17 6	0.10 15	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.09 6

over v1	0.21 71	0.19 265	0.26 56	0.35 195	0.13 1	0.35 274	0.20 56	0.31 39	0.16 11	0.23 77	0.23 63	0.25 124	0.27 204	0.41 187	0.22 107	0.13 138	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.12 224

DN	0.30 243	0.17 174	0.33 197	0.37 261	0.26 419	0.35 274	0.27 230	0.54 254	0.55 336	0.32 200	0.42 236	0.50 348	0.23 141	0.39 163	0.22 107	0.21 531	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.18 462

aanet-new-36k	0.23 109	0.17 174	0.30 128	0.35 195	0.16 43	0.35 274	0.25 178	0.40 133	0.30 132	0.25 107	0.24 83	0.25 124	0.36 349	0.41 187	0.19 27	0.10 15	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 109	0.13 5	0.23 8	0.29 14	0.15 22	0.35 274	0.27 230	0.45 187	0.28 111	0.28 157	0.34 188	0.40 272	0.30 259	0.33 104	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.10 9	0.09 6

gcap_with_dpt	0.26 177	0.16 120	0.32 176	0.34 143	0.21 207	0.35 274	0.36 433	0.44 180	0.41 247	0.38 247	0.54 302	0.22 69	0.21 108	0.28 22	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

BridgeDepth_RVC	0.20 34	0.14 30	0.24 19	0.26 2	0.15 22	0.35 274	0.17 7	0.40 133	0.22 44	0.21 41	0.21 40	0.20 47	0.24 154	0.33 104	0.25 205	0.13 138	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.12 114	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.34 292	0.19 265	0.31 152	0.41 420	0.25 371	0.35 274	0.44 554	0.72 413	0.92 561	0.46 303	0.52 293	0.41 284	0.29 240	0.44 228	0.28 279	0.16 352	0.15 483	0.17 340	0.13 265	0.14 231	0.13 277

Pointernet	0.27 200	0.14 30	0.33 197	0.35 195	0.23 297	0.35 274	0.21 85	0.72 413	0.38 225	0.39 260	0.36 208	0.34 210	0.25 167	0.36 133	0.25 205	0.15 291	0.10 107	0.12 63	0.08 1	0.11 40	0.10 77

WCG-NET（raft）	0.31 252	0.15 79	0.36 255	0.32 87	0.19 123	0.35 274	0.27 230	0.51 229	0.78 469	0.45 295	0.55 312	0.48 334	0.27 204	0.54 318	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.12 114	0.11 161

LL-Strereo2	0.35 311	0.24 470	0.48 446	0.41 420	0.26 419	0.35 274	0.24 165	0.67 362	0.44 271	0.54 342	0.51 280	0.66 453	0.25 167	0.66 464	0.30 310	0.14 207	0.12 331	0.23 559	0.20 536	0.18 434	0.13 277

EGLCR-Stereo	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.34 143	0.20 172	0.35 274	0.20 56	0.52 239	0.36 198	0.28 157	0.27 122	0.41 284	0.18 46	0.45 233	0.26 235	0.14 207	0.10 107	0.16 290	0.14 311	0.13 174	0.11 161

RALCasStereoNet	0.36 330	0.21 365	0.37 272	0.42 468	0.26 419	0.35 274	0.38 473	0.63 323	0.64 376	0.50 319	0.72 372	0.51 354	0.29 240	0.59 393	0.36 397	0.16 352	0.14 450	0.15 247	0.13 265	0.17 402	0.16 415

RALAANet	0.38 364	0.23 428	0.48 446	0.42 468	0.29 511	0.35 274	0.25 178	0.86 483	0.64 376	0.67 421	0.65 344	0.60 413	0.29 240	0.60 399	0.34 360	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.21 520	0.13 277

test_xeample3	0.29 225	0.21 365	0.41 333	0.35 195	0.26 419	0.35 274	0.32 352	0.56 262	0.36 198	0.43 286	0.32 173	0.34 210	0.28 221	0.54 318	0.23 150	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.12 210	0.14 231	0.13 277

CFNet-RSSM	0.34 292	0.17 174	0.45 394	0.39 337	0.22 242	0.35 274	0.23 142	0.73 424	0.84 503	0.65 403	0.54 302	0.57 383	0.28 221	0.46 252	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.11 161

test410	0.20 34	0.15 79	0.33 197	0.32 87	0.20 172	0.36 290	0.16 4	0.34 74	0.22 44	0.22 64	0.23 63	0.22 69	0.18 46	0.30 58	0.17 6	0.10 15	0.10 107	0.11 5	0.09 15	0.10 9	0.10 77

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 135	0.16 120	0.30 128	0.35 195	0.18 89	0.36 290	0.17 7	0.37 98	0.37 215	0.29 172	0.23 63	0.23 87	0.24 154	0.29 36	0.22 107	0.16 352	0.15 483	0.21 522	0.17 446	0.19 473	0.15 364

HLF11	0.34 292	0.17 174	0.42 354	0.30 27	0.23 297	0.36 290	0.22 105	0.69 381	0.48 301	0.49 315	0.66 351	0.43 304	0.37 359	0.70 499	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.13 123	0.11 165	0.15 300	0.17 441

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 177	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.47 199	0.48 301	0.38 247	0.51 280	0.24 106	0.18 46	0.29 36	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.11 161

GEAStereo	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.25 371	0.36 290	0.30 291	0.42 153	0.28 111	0.26 122	0.28 136	0.24 106	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.18 447	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.12 224

GSStereo	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.25 371	0.36 290	0.30 291	0.42 153	0.27 96	0.30 181	0.28 136	0.23 87	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.12 224

water-stereo	0.28 208	0.14 30	0.29 109	0.35 195	0.19 123	0.36 290	0.23 142	0.62 313	0.38 225	0.39 260	0.62 334	0.41 284	0.35 320	0.28 22	0.27 256	0.14 207	0.13 408	0.13 123	0.12 210	0.12 114	0.10 77

MM-Stereo_test1	0.33 280	0.19 265	0.36 255	0.41 420	0.23 297	0.36 290	0.45 557	0.58 280	0.54 329	0.60 361	0.50 270	0.38 249	0.37 359	0.60 399	0.26 235	0.15 291	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.12 224

SMoEStereo_RVC	0.26 177	0.19 265	0.35 239	0.35 195	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.39 119	0.34 175	0.37 235	0.30 155	0.33 206	0.24 154	0.53 311	0.24 171	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.12 210	0.12 114	0.11 161

gcap-zeroshot	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.31 320	0.47 199	0.46 286	0.38 247	0.50 270	0.24 106	0.18 46	0.28 22	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

test_for_model	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.32 352	0.47 199	0.48 301	0.38 247	0.51 280	0.24 106	0.18 46	0.29 36	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.11 161

testlalala	0.26 177	0.16 120	0.31 152	0.33 109	0.22 242	0.36 290	0.31 320	0.47 199	0.46 286	0.38 247	0.50 270	0.24 106	0.18 46	0.28 22	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.15 247	0.12 210	0.11 40	0.10 77

knoymous	0.36 330	0.20 318	0.31 152	0.31 58	0.22 242	0.36 290	0.29 269	0.61 308	0.64 376	0.67 421	0.70 368	0.60 413	0.40 384	0.58 375	0.34 360	0.17 411	0.11 256	0.20 479	0.11 165	0.17 402	0.18 462

OMP-Stereo	0.42 414	0.22 406	0.46 411	0.52 636	0.24 336	0.36 290	0.25 178	0.71 406	0.78 469	0.77 486	0.64 341	0.89 564	0.39 378	0.91 611	0.35 379	0.15 291	0.12 331	0.20 479	0.15 346	0.15 300	0.12 224

trnet	0.27 200	0.14 30	0.23 8	0.28 8	0.15 22	0.37 304	0.23 142	0.52 239	0.72 418	0.42 282	0.51 280	0.34 210	0.26 188	0.39 163	0.25 205	0.15 291	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.11 40	0.10 77

MGS-Stereo	0.28 208	0.19 265	0.40 322	0.36 231	0.23 297	0.37 304	0.30 291	0.39 119	0.44 271	0.31 185	0.51 280	0.40 272	0.24 154	0.43 215	0.26 235	0.15 291	0.12 331	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.13 277

IGEVStereo-DCA	0.29 225	0.22 406	0.38 286	0.35 195	0.27 455	0.37 304	0.35 410	0.62 313	0.34 175	0.38 247	0.30 155	0.35 225	0.27 204	0.51 295	0.22 107	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.12 210	0.13 174	0.15 364

rrr	0.29 225	0.22 406	0.41 333	0.35 195	0.27 455	0.37 304	0.32 352	0.52 239	0.42 258	0.38 247	0.30 155	0.35 225	0.27 204	0.51 295	0.22 107	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.14 329

CES	0.28 208	0.14 30	0.23 8	0.30 27	0.70 722	0.37 304	0.27 230	0.48 207	0.46 286	0.34 211	0.48 262	0.27 148	0.22 124	0.39 163	0.23 150	0.13 138	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.13 174	0.17 441

GMOStereo	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

error version	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

test-v	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

TransformOpticalFlow	0.44 432	0.20 318	0.47 425	0.41 420	0.23 297	0.37 304	0.47 569	0.94 518	0.76 449	0.65 403	1.14 599	0.73 497	0.56 491	0.76 537	0.32 329	0.15 291	0.10 107	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.13 277

ASMatch	0.48 483	0.19 265	0.45 394	0.39 337	0.28 480	0.37 304	0.26 205	0.74 430	0.68 397	0.76 480	2.34 715	0.61 419	0.52 460	0.62 419	0.37 416	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.21 543

test-2	0.37 347	0.19 265	0.38 286	0.43 491	0.24 336	0.37 304	0.38 473	0.52 239	0.62 357	0.87 559	0.84 449	0.64 435	0.35 320	0.37 146	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.18 476	0.15 300	0.11 161

XX-TBD	0.32 260	0.53 677	0.26 56	0.51 620	0.20 172	0.37 304	0.24 165	0.40 133	0.73 425	0.54 342	0.69 364	0.31 189	0.25 167	0.32 85	0.27 256	0.16 352	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.13 174	0.11 161

CREStereo	0.28 208	0.15 79	0.24 19	0.27 3	0.17 57	0.37 304	0.25 178	0.51 229	0.72 418	0.42 282	0.51 280	0.32 192	0.26 188	0.38 155	0.25 205	0.16 352	0.11 256	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.11 161
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new-70k	0.23 109	0.16 120	0.41 333	0.35 195	0.17 57	0.38 317	0.25 178	0.36 89	0.25 83	0.23 77	0.31 169	0.24 106	0.35 320	0.43 215	0.17 6	0.10 15	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.09 6

aanet-new-40k	0.23 109	0.17 174	0.39 308	0.34 143	0.18 89	0.38 317	0.20 56	0.36 89	0.26 91	0.24 93	0.28 136	0.25 124	0.35 320	0.25 9	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.09 6

aanet-new-32k	0.23 109	0.15 79	0.32 176	0.36 231	0.18 89	0.38 317	0.21 85	0.40 133	0.24 65	0.27 142	0.23 63	0.34 210	0.35 320	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

aanet-new-30k	0.23 109	0.15 79	0.32 176	0.36 231	0.18 89	0.38 317	0.21 85	0.40 133	0.24 65	0.27 142	0.23 63	0.34 210	0.35 320	0.30 58	0.19 27	0.12 72	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

RT-Monster	0.32 260	0.17 174	0.30 128	0.34 143	0.26 419	0.38 317	0.20 56	0.56 262	0.76 449	0.61 369	0.64 341	0.49 342	0.28 221	0.41 187	0.30 310	0.14 207	0.11 256	0.12 63	0.10 97	0.11 40	0.13 277

Replicate-Monster	0.26 177	0.15 79	1.07 664	0.30 27	0.17 57	0.38 317	0.19 34	0.43 172	0.39 238	0.23 77	0.21 40	0.23 87	0.21 108	0.45 233	0.19 27	0.11 39	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.09 1	0.14 329

MLG-Stereo_test3	0.20 34	0.13 5	0.27 73	0.33 109	0.17 57	0.38 317	0.18 17	0.30 31	0.19 24	0.24 93	0.15 5	0.26 136	0.17 28	0.32 85	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.10 77

tt45	0.27 200	0.17 174	0.34 222	0.35 195	0.23 297	0.38 317	0.28 260	0.46 195	0.28 111	0.40 269	0.27 122	0.38 249	0.25 167	0.57 352	0.26 235	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.12 114	0.14 329

tg	0.33 280	0.18 217	0.37 272	0.39 337	0.22 242	0.38 317	0.26 205	0.70 397	0.56 344	0.47 310	0.65 344	0.42 295	0.24 154	0.55 327	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.17 446	0.14 231	0.11 161

StereoVision	0.42 414	0.28 545	0.45 394	0.49 590	0.28 480	0.38 317	0.38 473	0.72 413	0.62 357	0.44 290	1.14 599	0.54 368	0.39 378	0.56 340	0.34 360	0.21 531	0.24 638	0.25 589	0.24 610	0.26 592	0.16 415

EKT-Stereo	0.35 311	0.23 428	0.39 308	0.43 491	0.29 511	0.38 317	0.31 320	0.69 381	0.64 376	0.45 295	0.63 335	0.49 342	0.27 204	0.56 340	0.33 343	0.18 447	0.14 450	0.18 396	0.15 346	0.16 359	0.16 415

GCAP-Stereo	0.28 208	0.19 265	0.40 322	0.38 304	0.19 123	0.38 317	0.23 142	0.57 271	0.41 247	0.45 295	0.49 266	0.39 258	0.27 204	0.33 104	0.23 150	0.14 207	0.12 331	0.14 184	0.11 165	0.12 114	0.11 161

XX-Stereo	0.37 347	0.17 174	0.45 394	0.55 661	0.36 604	0.38 317	0.20 56	0.60 300	0.30 132	0.46 303	1.30 642	0.73 497	0.26 188	0.56 340	0.26 235	0.16 352	0.11 256	0.17 340	0.16 385	0.14 231	0.10 77

aanet-new-60k	0.24 135	0.16 120	0.48 446	0.36 231	0.17 57	0.39 330	0.24 165	0.36 89	0.30 132	0.24 93	0.25 96	0.26 136	0.32 282	0.45 233	0.18 16	0.10 15	0.10 107	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.10 77

aanet-new-24k	0.23 109	0.16 120	0.29 109	0.35 195	0.17 57	0.39 330	0.23 142	0.35 81	0.30 132	0.30 181	0.27 122	0.25 124	0.32 282	0.30 58	0.20 47	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.14 231	0.10 77

Foundation-i1	0.26 177	0.14 30	0.25 37	0.33 109	0.21 207	0.39 330	0.26 205	0.60 300	0.38 225	0.35 223	0.38 219	0.44 315	0.29 240	0.32 85	0.26 235	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.10 77

rvit_0105_6	0.38 364	0.28 545	0.64 555	0.50 604	0.30 530	0.39 330	0.38 473	0.51 229	0.67 390	0.40 269	0.45 248	0.50 348	0.41 393	0.54 318	0.36 397	0.27 620	0.26 653	0.24 576	0.21 559	0.22 545	0.16 415

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 414	0.20 318	0.74 605	0.38 304	0.43 652	0.39 330	0.26 205	0.94 518	0.49 305	0.53 336	0.77 398	0.93 580	0.45 418	0.63 433	0.24 171	0.16 352	0.10 107	0.17 340	0.18 476	0.20 494	0.20 523

LL-Strereo	0.57 576	0.27 531	0.68 576	0.48 575	0.34 592	0.39 330	0.48 577	0.94 518	0.97 585	0.83 532	0.78 410	1.10 633	1.18 692	1.33 685	0.49 518	0.17 411	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.16 359	0.17 441

ManiGeoR	0.33 280	0.17 174	0.43 369	0.31 58	0.22 242	0.40 336	0.27 230	0.73 424	0.49 305	0.40 269	0.63 335	0.40 272	0.32 282	0.62 419	0.41 448	0.16 352	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.16 415

HLf10	0.33 280	0.17 174	0.43 369	0.31 58	0.22 242	0.40 336	0.27 230	0.73 424	0.49 305	0.40 269	0.63 335	0.40 272	0.32 282	0.62 419	0.41 448	0.16 352	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.16 415

aanet-new-8k	0.25 158	0.19 265	0.32 176	0.37 261	0.20 172	0.40 336	0.29 269	0.49 213	0.39 238	0.24 93	0.25 96	0.22 69	0.34 314	0.49 279	0.21 80	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.12 114	0.10 77

Foundation-i1b	0.24 135	0.13 5	0.23 8	0.29 14	0.15 22	0.40 336	0.26 205	0.48 207	0.25 83	0.31 185	0.33 176	0.40 272	0.30 259	0.35 126	0.24 171	0.13 138	0.10 107	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 135	0.13 5	0.23 8	0.28 8	0.15 22	0.40 336	0.29 269	0.49 213	0.25 83	0.33 207	0.35 197	0.40 272	0.30 259	0.34 114	0.23 150	0.12 72	0.09 29	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.10 77

BridgeDepth	0.21 71	0.14 30	0.26 56	0.34 143	0.14 9	0.40 336	0.27 230	0.28 26	0.22 44	0.18 15	0.19 23	0.28 156	0.29 240	0.32 85	0.20 47	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.10 97	0.11 40	0.10 77
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
castereo	0.28 208	0.16 120	0.32 176	0.35 195	0.21 207	0.40 336	0.42 535	0.50 225	0.66 385	0.26 122	0.41 233	0.37 240	0.36 349	0.33 104	0.24 171	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.10 77

MyStereo07	0.32 260	0.22 406	0.34 222	0.42 468	0.28 480	0.40 336	0.50 589	0.72 413	0.37 215	0.37 235	0.34 188	0.32 192	0.31 276	0.59 393	0.27 256	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.16 415

MyStereo04	0.44 432	0.22 406	0.44 381	0.42 468	0.28 480	0.40 336	0.50 589	1.00 543	1.08 640	0.62 373	0.58 322	0.55 373	0.57 494	0.71 505	0.44 484	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.16 415

raft_robust	0.41 406	0.23 428	0.36 255	0.42 468	0.21 207	0.40 336	0.33 364	0.79 457	0.98 589	0.79 495	0.87 471	0.39 258	0.33 301	0.84 580	0.29 302	0.13 138	0.12 331	0.16 290	0.17 446	0.15 300	0.12 224

GwcNet-ADL	0.44 432	0.22 406	0.48 446	0.45 537	0.30 530	0.40 336	0.37 451	0.92 511	0.97 585	0.71 448	0.78 410	0.61 419	0.42 396	0.62 419	0.50 520	0.19 482	0.14 450	0.15 247	0.14 311	0.18 434	0.18 462

CrosDoStereo	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.24 336	0.40 336	1.18 727	0.67 362	0.86 516	0.94 601	1.37 651	0.63 429	0.77 615	0.65 455	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.14 329

FTStereo	0.56 568	0.20 318	0.37 272	0.41 420	0.25 371	0.40 336	0.79 692	0.66 352	0.43 263	1.09 660	3.27 739	0.70 471	0.73 597	0.55 327	0.33 343	0.14 207	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.15 300	0.30 631

DeepStereo_LL	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.24 336	0.40 336	1.18 727	0.67 362	0.86 516	0.94 601	1.37 651	0.63 429	0.77 615	0.65 455	0.45 493	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.14 329

Prome-Stereo	0.46 454	0.19 265	0.35 239	0.44 512	0.26 419	0.40 336	0.45 557	0.68 372	0.44 271	0.96 610	1.84 697	0.59 407	0.67 562	0.61 409	0.32 329	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.29 621

TestStereo	0.38 364	0.31 572	0.40 322	0.45 537	0.20 172	0.40 336	0.37 451	0.66 352	0.65 381	0.53 336	0.78 410	0.47 328	0.40 384	0.55 327	0.37 416	0.18 447	0.13 408	0.20 479	0.15 346	0.22 545	0.13 277

sAnonymous2	0.40 393	0.39 627	0.85 631	0.48 575	0.37 611	0.40 336	0.46 561	0.57 271	0.52 321	0.38 247	0.46 253	0.35 225	0.42 396	0.43 215	0.30 310	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.17 446	0.57 712	0.44 693

CroCo_RVC	0.40 393	0.39 627	0.85 631	0.48 575	0.37 611	0.40 336	0.46 561	0.57 271	0.52 321	0.38 247	0.46 253	0.35 225	0.42 396	0.43 215	0.30 310	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.17 446	0.57 712	0.44 693

R-Stereo Train	0.39 381	0.18 217	0.42 354	0.42 468	0.26 419	0.40 336	0.32 352	0.72 413	0.34 175	0.89 573	1.28 635	0.57 383	0.35 320	0.42 201	0.32 329	0.15 291	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.13 277

RAFT-Stereo	0.39 381	0.18 217	0.42 354	0.42 468	0.26 419	0.40 336	0.32 352	0.72 413	0.34 175	0.89 573	1.28 635	0.57 383	0.35 320	0.42 201	0.32 329	0.15 291	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.14 231	0.13 277
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_4	0.41 406	0.29 557	0.71 591	0.50 604	0.29 511	0.41 356	0.41 524	0.55 258	0.73 425	0.45 295	0.48 262	0.55 373	0.44 413	0.57 352	0.36 397	0.28 631	0.26 653	0.25 589	0.22 577	0.23 562	0.18 462

UGAM	0.52 534	0.22 406	0.46 411	0.45 537	0.25 371	0.41 356	0.52 608	0.62 313	1.16 654	0.76 480	1.13 593	1.32 669	0.57 494	1.00 633	0.53 541	0.17 411	0.14 450	0.25 589	0.21 559	0.15 300	0.13 277

MyStereo06	0.38 364	0.21 365	0.61 536	0.41 420	0.28 480	0.41 356	0.50 589	0.95 525	0.35 188	0.62 373	0.54 302	0.76 515	0.27 204	0.50 287	0.29 302	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.15 364

MyStereo05	0.44 432	0.21 365	0.45 394	0.41 420	0.28 480	0.41 356	0.50 589	0.93 513	1.09 642	0.76 480	0.61 330	0.51 354	0.57 494	0.73 518	0.42 456	0.14 207	0.13 408	0.18 396	0.17 446	0.17 402	0.15 364

UDGNet	0.48 483	0.77 712	0.50 473	0.48 575	0.31 554	0.41 356	0.34 383	0.70 397	0.92 561	0.65 403	0.60 325	0.58 392	0.43 402	0.63 433	0.41 448	0.32 661	0.15 483	0.66 724	0.19 509	0.36 657	0.21 543

CRE-IMP	0.36 330	0.23 428	0.49 459	0.42 468	0.24 336	0.41 356	0.21 85	0.57 271	0.41 247	0.65 403	0.72 372	0.53 364	0.37 359	0.61 409	0.38 426	0.17 411	0.11 256	0.19 444	0.15 346	0.21 520	0.18 462

sCroCo_RVC	0.35 311	0.28 545	0.69 582	0.51 620	0.39 627	0.41 356	0.31 320	0.49 213	0.45 280	0.31 185	0.48 262	0.38 249	0.32 282	0.46 252	0.32 329	0.21 531	0.22 618	0.19 444	0.19 509	0.21 520	0.20 523

TestStereo_HLe17	0.34 292	0.17 174	0.46 411	0.32 87	0.21 207	0.42 363	0.31 320	0.70 397	0.66 385	0.46 303	0.68 360	0.36 236	0.30 259	0.61 409	0.36 397	0.16 352	0.10 107	0.14 184	0.13 265	0.15 300	0.15 364

Lsterematch	0.38 364	0.17 174	0.38 286	0.37 261	0.20 172	0.42 363	0.27 230	0.57 271	0.71 416	0.66 416	1.02 547	0.49 342	0.40 384	0.57 352	0.43 466	0.16 352	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.14 231	0.14 329

MM-Stereo_test2	0.30 243	0.18 217	0.39 308	0.40 382	0.24 336	0.42 363	0.42 535	0.63 323	0.41 247	0.37 235	0.35 197	0.32 192	0.26 188	0.53 311	0.25 205	0.12 72	0.10 107	0.15 247	0.12 210	0.15 300	0.10 77

DCRE	0.37 347	0.18 217	0.46 411	0.45 537	0.32 571	0.42 363	0.37 451	0.63 323	0.51 318	0.47 310	0.94 498	0.56 377	0.36 349	0.52 302	0.32 329	0.14 207	0.13 408	0.15 247	0.14 311	0.14 231	0.13 277

GMStereo	0.39 381	0.37 609	0.54 506	0.40 382	0.26 419	0.42 363	0.36 433	0.59 287	1.04 619	0.55 346	0.51 280	0.37 240	0.35 320	0.54 318	0.41 448	0.19 482	0.13 408	0.16 290	0.17 446	0.24 575	0.18 462
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLf8	0.33 280	0.17 174	0.39 308	0.30 27	0.22 242	0.43 368	0.27 230	0.71 406	0.67 390	0.44 290	0.60 325	0.36 236	0.30 259	0.58 375	0.35 379	0.18 447	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.18 462

3.25w_new	0.23 109	0.17 174	0.32 176	0.31 58	0.17 57	0.43 368	0.20 56	0.37 98	0.30 132	0.37 235	0.28 136	0.22 69	0.25 167	0.42 201	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

3.25w	0.23 109	0.17 174	0.32 176	0.31 58	0.17 57	0.43 368	0.20 56	0.37 98	0.30 132	0.37 235	0.28 136	0.22 69	0.25 167	0.42 201	0.22 107	0.10 15	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.09 1	0.10 77

3.75w	0.22 91	0.17 174	0.30 128	0.31 58	0.19 123	0.43 368	0.24 165	0.35 81	0.24 65	0.31 185	0.27 122	0.17 10	0.22 124	0.37 146	0.20 47	0.10 15	0.07 1	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

rvit_stereo_0075_2	0.47 470	0.37 609	0.70 586	0.53 646	0.46 672	0.43 368	0.36 433	0.81 465	0.67 390	0.55 346	0.74 386	0.59 407	0.43 402	0.63 433	0.43 466	0.32 661	0.23 628	0.35 667	0.25 620	0.30 620	0.25 590

SA	0.44 432	0.25 496	0.46 411	0.46 559	0.24 336	0.43 368	0.36 433	0.75 437	0.96 582	0.59 357	1.03 552	0.48 334	0.52 460	0.94 627	0.32 329	0.16 352	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.15 300	0.13 277

test-3	0.34 292	0.16 120	0.43 369	0.39 337	0.21 207	0.43 368	0.22 105	0.63 323	0.78 469	0.71 448	0.45 248	0.64 435	0.27 204	0.43 215	0.31 319	0.12 72	0.09 29	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.10 77

test_1	0.34 292	0.16 120	0.43 369	0.39 337	0.21 207	0.43 368	0.23 142	0.63 323	0.78 469	0.68 427	0.45 248	0.64 435	0.27 204	0.43 215	0.31 319	0.12 72	0.09 29	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.10 77

PFNet	0.42 414	0.18 217	0.58 526	0.43 491	0.24 336	0.43 368	0.32 352	0.74 430	0.78 469	1.00 628	0.74 386	0.68 461	0.39 378	0.72 511	0.37 416	0.16 352	0.10 107	0.20 479	0.15 346	0.16 359	0.13 277

zzzzzzz1	0.60 593	0.31 572	4.33 751	0.42 468	0.26 419	0.44 377	0.39 495	0.73 424	0.77 458	0.51 324	0.70 368	0.72 484	0.48 436	0.60 399	0.42 456	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.14 329

noway7	0.60 593	0.29 557	4.94 753	0.43 491	0.23 297	0.44 377	0.33 364	0.73 424	0.73 425	0.51 324	0.51 280	0.75 507	0.52 460	0.43 215	0.37 416	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.13 277

monster_256*512	0.35 311	0.23 428	0.30 128	0.42 468	0.23 297	0.44 377	0.36 433	0.71 406	0.67 390	0.45 295	0.52 293	0.62 426	0.40 384	0.38 155	0.33 343	0.13 138	0.10 107	0.17 340	0.15 346	0.16 359	0.13 277

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 158	0.14 30	0.30 128	0.34 143	0.21 207	0.44 377	0.25 178	0.44 180	0.35 188	0.27 142	0.35 197	0.37 240	0.35 320	0.28 22	0.26 235	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.11 165	0.11 40	0.09 6

Zero-FE251	0.23 109	0.16 120	0.30 128	0.33 109	0.20 172	0.44 377	0.19 34	0.37 98	0.25 83	0.27 142	0.29 150	0.38 249	0.24 154	0.32 85	0.22 107	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.11 40	0.10 77

ISRNet	0.56 568	0.24 470	0.66 567	0.56 664	0.36 604	0.44 377	0.25 178	0.82 467	0.84 503	1.07 654	1.25 630	0.91 571	0.60 515	0.66 464	0.58 557	0.35 680	0.26 653	0.36 672	0.33 677	0.30 620	0.42 686

rvit_0105_5	0.42 414	0.31 572	0.73 600	0.50 604	0.29 511	0.44 377	0.42 535	0.61 308	0.74 435	0.51 324	0.51 280	0.60 413	0.47 431	0.57 352	0.38 426	0.27 620	0.25 646	0.25 589	0.23 594	0.22 545	0.18 462

LoS_RVC	0.27 200	0.16 120	0.27 73	0.32 87	0.30 530	0.44 377	0.34 383	0.41 144	0.33 165	0.31 185	0.51 280	0.29 164	0.32 282	0.36 133	0.28 279	0.11 39	0.10 107	0.11 5	0.08 1	0.11 40	0.19 497

IIG-Stereo	0.43 424	0.21 365	0.44 381	0.50 604	0.25 371	0.44 377	0.21 85	0.71 406	0.76 449	0.83 532	0.95 508	0.83 539	0.43 402	0.90 604	0.35 379	0.15 291	0.12 331	0.19 444	0.14 311	0.15 300	0.11 161

KYRaft	0.48 483	0.20 318	0.38 286	0.44 512	0.23 297	0.44 377	0.37 451	0.66 352	0.41 247	0.94 601	1.73 690	0.79 525	0.41 393	0.63 433	0.31 319	0.16 352	0.11 256	0.18 396	0.22 577	0.16 359	0.78 728

test-1	0.36 330	0.19 265	0.71 591	0.46 559	0.26 419	0.44 377	0.36 433	0.60 300	0.59 349	0.48 313	0.67 357	0.53 364	0.36 349	0.40 175	0.29 302	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.14 311	0.15 300	0.16 415

DN-CSS_ROB	0.43 424	0.26 513	0.62 540	0.40 382	0.29 511	0.44 377	0.27 230	0.77 447	0.75 440	0.72 459	1.09 579	0.48 334	0.43 402	0.69 492	0.37 416	0.15 291	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.18 434	0.16 415

Weightmod_eth	0.31 252	0.19 265	0.31 152	0.35 195	0.18 89	0.45 389	0.35 410	0.62 313	0.39 238	0.44 290	0.39 224	0.48 334	0.41 393	0.45 233	0.23 150	0.17 411	0.16 519	0.15 247	0.14 311	0.15 300	0.09 6

aanet-new-10k	0.25 158	0.18 217	0.44 381	0.38 304	0.18 89	0.45 389	0.21 85	0.44 180	0.35 188	0.27 142	0.31 169	0.25 124	0.30 259	0.28 22	0.21 80	0.13 138	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.16 359	0.10 77

AIO-test2	0.39 381	0.21 365	0.41 333	0.47 567	0.25 371	0.45 389	0.35 410	0.77 447	1.27 680	0.36 228	0.87 471	0.37 240	0.30 259	0.47 262	0.27 256	0.15 291	0.13 408	0.21 522	0.23 594	0.15 300	0.13 277

model_zeroshot	0.33 280	0.18 217	0.48 446	0.39 337	0.28 480	0.45 389	0.25 178	0.63 323	0.45 280	0.61 369	0.50 270	0.51 354	0.25 167	0.45 233	0.26 235	0.16 352	0.13 408	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.13 277

raft+_RVC	0.38 364	0.19 265	0.35 239	0.37 261	0.25 371	0.45 389	0.37 451	0.78 453	0.89 546	0.51 324	0.78 410	0.50 348	0.29 240	0.53 311	0.40 442	0.15 291	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.14 231	0.12 224

PMTNet	0.32 260	0.16 120	0.24 19	0.29 14	0.18 89	0.45 389	0.22 105	0.56 262	0.63 368	0.46 303	0.54 302	0.39 258	0.34 314	0.48 273	0.24 171	0.75 734	0.10 107	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.11 161

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 158	0.16 120	0.33 197	0.38 304	0.20 172	0.46 395	0.27 230	0.41 144	0.34 175	0.28 157	0.38 219	0.24 106	0.35 320	0.29 36	0.24 171	0.11 39	0.09 29	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.10 77

FlowAnything_test	0.29 225	0.19 265	0.39 308	0.47 567	0.26 419	0.46 395	0.25 178	0.43 172	0.31 143	0.29 172	0.26 113	0.35 225	0.26 188	0.40 175	0.37 416	0.21 531	0.15 483	0.22 538	0.26 635	0.16 359	0.16 415

depthmonostereo	0.29 225	0.14 30	0.31 152	0.35 195	0.17 57	0.46 395	0.27 230	0.69 381	0.57 346	0.35 223	0.42 236	0.31 189	0.35 320	0.35 126	0.27 256	0.14 207	0.12 331	0.13 123	0.12 210	0.11 40	0.10 77

AIO-test1	0.38 364	0.18 217	0.38 286	0.50 604	0.24 336	0.46 395	0.30 291	0.70 397	1.19 660	0.40 269	0.71 371	0.45 318	0.29 240	0.53 311	0.27 256	0.15 291	0.13 408	0.19 444	0.21 559	0.13 174	0.17 441

CAS	0.34 292	0.13 5	0.25 37	1.28 741	0.30 530	0.46 395	0.38 473	0.48 207	0.47 293	0.34 211	0.52 293	0.24 106	0.19 69	0.29 36	0.27 256	0.69 732	0.08 2	0.12 63	0.08 1	0.12 114	0.15 364

qqq	0.40 393	0.26 513	0.44 381	0.36 231	0.22 242	0.46 395	0.36 433	0.85 479	0.54 329	0.56 349	0.69 364	0.65 448	0.53 466	0.55 327	0.45 493	0.17 411	0.16 519	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.17 441

G2L-Stereo	0.49 501	0.23 428	0.48 446	0.43 491	0.26 419	0.47 401	0.42 535	0.93 513	0.78 469	0.84 539	0.86 463	0.91 571	0.52 460	0.78 552	0.70 594	0.20 512	0.17 540	0.22 538	0.18 476	0.17 402	0.21 543

dd	0.43 424	0.38 619	0.55 512	0.44 512	0.25 371	0.47 401	0.38 473	0.70 397	1.05 623	0.59 357	0.65 344	0.42 295	0.39 378	0.66 464	0.50 520	0.24 590	0.15 483	0.21 522	0.15 346	0.22 545	0.18 462

LCNet	0.41 406	0.20 318	0.32 176	0.44 512	0.24 336	0.47 401	0.29 269	0.67 362	0.53 325	0.72 459	1.03 552	0.66 453	0.60 515	0.58 375	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.19 444	0.19 509	0.21 520	0.36 665

FSD					0.46 672	0.48 404	0.52 608	0.53 251	0.48 301	0.48 313	0.48 262	0.49 342	0.48 436	0.51 295	0.49 518	0.45 706	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.46 688

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 292	0.27 531	0.45 394	0.36 231	0.25 371	0.48 404	0.30 291	0.58 280	0.90 549	0.42 282	0.36 208	0.30 179	0.29 240	0.49 279	0.30 310	0.16 352	0.14 450	0.18 396	0.15 346	0.18 434	0.15 364

AE-Stereo	0.34 292	0.21 365	0.42 354	0.48 575	0.31 554	0.48 404	0.35 410	0.61 308	0.62 357	0.32 200	0.55 312	0.52 360	0.27 204	0.47 262	0.29 302	0.13 138	0.13 408	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.12 224

anonymousdsp2	0.35 311	0.20 318	0.43 369	0.37 261	0.24 336	0.48 404	0.31 320	0.86 483	0.65 381	0.55 346	0.50 270	0.50 348	0.34 314	0.56 340	0.31 319	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.10 97	0.16 359	0.14 329

test_3	0.36 330	0.19 265	0.44 381	0.44 512	0.23 297	0.48 404	0.36 433	0.66 352	0.82 493	0.64 394	0.45 248	0.68 461	0.25 167	0.41 187	0.31 319	0.12 72	0.10 107	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.11 161

rvit_0105_3	0.47 470	0.34 591	0.77 623	0.54 653	0.31 554	0.49 409	0.47 569	0.63 323	0.79 478	0.65 403	0.59 323	0.64 435	0.50 451	0.65 455	0.39 434	0.29 638	0.27 662	0.29 640	0.28 650	0.21 520	0.20 523

IPLGR	0.39 381	0.21 365	0.63 550	0.39 337	0.22 242	0.49 409	0.29 269	0.76 444	0.74 435	0.78 490	0.77 398	0.44 315	0.42 396	0.47 262	0.38 426	0.13 138	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.15 300	0.13 277

SE	0.32 260	0.26 513	0.34 222	0.34 143	0.21 207	0.50 411	0.33 364	0.58 280	0.52 321	0.51 324	0.54 302	0.32 192	0.35 320	0.31 72	0.25 205	0.17 411	0.13 408	0.19 444	0.16 385	0.21 520	0.18 462

RAFT-Test	0.34 292	0.18 217	0.37 272	0.38 304	0.23 297	0.50 411	0.23 142	0.69 381	0.40 243	0.60 361	0.85 459	0.61 419	0.28 221	0.46 252	0.27 256	0.14 207	0.11 256	0.14 184	0.11 165	0.13 174	0.12 224

MIPNet	0.37 347	0.21 365	0.59 528	0.39 337	0.25 371	0.50 411	0.28 260	0.77 447	0.70 405	0.65 403	0.60 325	0.40 272	0.49 441	0.44 228	0.37 416	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.13 277

PSMNet-RSSM	0.48 483	0.22 406	0.38 286	0.42 468	0.25 371	0.50 411	0.37 451	1.10 589	0.77 458	0.70 441	1.06 569	0.84 542	0.64 545	0.62 419	0.47 511	0.23 577	0.15 483	0.23 559	0.25 620	0.20 494	0.19 497

DeepPruner_ROB	0.53 542	0.34 591	0.59 528	0.41 420	0.30 530	0.50 411	0.43 544	1.19 634	0.70 405	0.85 543	1.05 562	0.86 549	0.55 484	0.84 580	0.51 530	0.29 638	0.23 628	0.22 538	0.22 577	0.26 592	0.25 590

TestStereo_HL3	0.37 347	0.19 265	0.49 459	0.34 143	0.24 336	0.51 416	0.39 495	0.60 300	0.43 263	0.61 369	0.83 443	0.56 377	0.46 425	0.55 327	0.28 279	0.15 291	0.11 256	0.14 184	0.13 265	0.14 231	0.17 441

aanet-new	0.26 177	0.19 265	0.34 222	0.38 304	0.25 371	0.51 416	0.24 165	0.40 133	0.30 132	0.27 142	0.27 122	0.23 87	0.36 349	0.43 215	0.22 107	0.14 207	0.09 29	0.14 184	0.10 97	0.15 300	0.12 224

DCVSM-stereo	0.49 501	0.27 531	0.53 501	0.39 337	0.29 511	0.51 416	0.26 205	0.75 437	0.75 440	1.11 664	0.75 388	1.05 617	0.72 594	0.60 399	0.47 511	0.20 512	0.19 585	0.24 576	0.20 536	0.25 584	0.30 631

ACRE	0.40 393	0.21 365	0.65 561	0.45 537	0.33 583	0.51 416	0.33 364	0.66 352	0.63 368	0.80 498	0.92 494	0.45 318	0.32 282	0.52 302	0.45 493	0.16 352	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

GMM-Stereo	0.44 432	0.19 265	0.36 255	0.42 468	0.25 371	0.51 416	0.47 569	0.71 406	0.53 325	0.76 480	1.37 651	0.76 515	0.38 365	0.60 399	0.33 343	0.15 291	0.10 107	0.20 479	0.19 509	0.16 359	0.27 607

DMCA	0.45 443	0.26 513	0.50 473	0.38 304	0.28 480	0.51 416	0.34 383	0.93 513	0.68 397	0.75 472	0.83 443	0.79 525	0.53 466	0.51 295	0.54 546	0.21 531	0.16 519	0.21 522	0.16 385	0.19 473	0.21 543

LG-G_1	0.21 71	0.13 5	0.30 128	0.34 143	0.16 43	0.52 422	0.17 7	0.34 74	0.18 18	0.21 41	0.21 40	0.26 136	0.19 69	0.37 146	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.10 77

LG-G	0.21 71	0.13 5	0.30 128	0.34 143	0.16 43	0.52 422	0.17 7	0.34 74	0.18 18	0.21 41	0.21 40	0.26 136	0.19 69	0.37 146	0.20 47	0.14 207	0.10 107	0.13 123	0.09 15	0.11 40	0.10 77

Any-RAFT	0.35 311	0.16 120	0.30 128	0.34 143	0.21 207	0.52 422	0.22 105	0.88 495	0.73 425	0.53 336	0.73 377	0.64 435	0.28 221	0.46 252	0.24 171	0.15 291	0.10 107	0.13 123	0.10 97	0.13 174	0.12 224

x	0.39 381	0.24 470	0.41 333	0.34 143	0.23 297	0.52 422	0.32 352	0.86 483	0.52 321	0.57 353	0.70 368	0.59 407	0.50 451	0.49 279	0.46 504	0.17 411	0.15 483	0.17 340	0.15 346	0.17 402	0.16 415

CIPLG	0.41 406	0.21 365	0.63 550	0.45 537	0.33 583	0.52 422	0.33 364	0.65 341	0.60 352	0.82 520	0.96 512	0.46 325	0.32 282	0.55 327	0.44 484	0.16 352	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

IPLGR_C	0.40 393	0.21 365	0.64 555	0.45 537	0.33 583	0.52 422	0.34 383	0.66 352	0.62 357	0.82 520	0.92 494	0.45 318	0.32 282	0.52 302	0.46 504	0.17 411	0.12 331	0.15 247	0.14 311	0.13 174	0.14 329

AACVNet	0.50 517	0.23 428	0.49 459	0.46 559	0.29 511	0.52 422	0.38 473	0.90 503	0.55 336	0.81 511	1.03 552	1.00 599	0.70 586	0.83 575	0.54 546	0.21 531	0.18 565	0.24 576	0.18 476	0.23 562	0.20 523

111	0.40 393	0.17 174	0.41 333	0.34 143	0.19 123	0.52 422	0.28 260	0.74 430	1.16 654	0.50 319	0.91 490	0.63 429	0.48 436	0.61 409	0.35 379	0.14 207	0.10 107	0.14 184	0.12 210	0.13 174	0.13 277

WQFJX1	0.33 280	0.19 265	0.34 222	0.41 420	0.28 480	0.53 430	0.33 364	0.51 229	0.50 312	0.39 260	0.36 208	0.34 210	0.31 276	0.69 492	0.39 434	0.15 291	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.16 359	0.14 329

DVStereo	0.30 243	0.15 79	0.34 222	0.33 109	0.20 172	0.53 430	0.25 178	0.56 262	0.43 263	0.56 349	0.50 270	0.35 225	0.29 240	0.49 279	0.28 279	0.13 138	0.11 256	0.12 63	0.11 165	0.11 40	0.10 77

DFGA-Net	0.45 443	0.29 557	0.80 627	0.42 468	0.32 571	0.53 430	0.35 410	0.78 453	0.89 546	0.66 416	0.75 388	0.48 334	0.39 378	0.74 526	0.60 564	0.15 291	0.13 408	0.19 444	0.18 476	0.20 494	0.17 441

MyStereo8	0.40 393	0.20 318	0.54 506	0.41 420	0.29 511	0.53 430	0.29 269	0.65 341	0.49 305	0.71 448	0.98 527	0.58 392	0.43 402	0.50 287	0.51 530	0.15 291	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.19 473	0.19 497

riskmin	0.38 364	0.20 318	0.39 308	0.32 87	0.23 297	0.53 430	0.30 291	0.63 323	0.80 480	0.49 315	0.56 315	0.73 497	0.58 504	0.55 327	0.36 397	0.17 411	0.11 256	0.19 444	0.13 265	0.19 473	0.20 523

GrayStereo	0.49 501	0.19 265	0.42 354	0.46 559	0.28 480	0.53 430	0.67 659	0.69 381	0.63 368	1.02 636	1.47 673	0.78 523	0.76 608	0.56 340	0.33 343	0.14 207	0.12 331	0.17 340	0.17 446	0.15 300	0.29 621

HCRNet	0.44 432	0.34 591	0.41 333	0.53 646	0.26 419	0.53 430	0.29 269	0.83 472	0.63 368	0.71 448	0.81 431	0.77 521	0.50 451	0.66 464	0.36 397	0.24 590	0.16 519	0.24 576	0.20 536	0.21 520	0.18 462

Weightmod	0.32 260	0.18 217	0.30 128	0.34 143	0.19 123	0.54 437	0.34 383	0.56 262	0.50 312	0.41 276	0.52 293	0.48 334	0.33 301	0.46 252	0.29 302	0.15 291	0.23 628	0.16 290	0.15 346	0.14 231	0.11 161

NLCSM	0.34 292	0.21 365	0.34 222	0.44 512	0.29 511	0.54 437	0.36 433	0.52 239	0.47 293	0.46 303	0.37 215	0.34 210	0.34 314	0.71 505	0.41 448	0.16 352	0.17 540	0.17 340	0.16 385	0.17 402	0.16 415

tt1	0.36 330	0.24 470	0.32 176	0.41 420	0.22 242	0.54 437	0.38 473	0.68 372	1.04 619	0.41 276	0.46 253	0.35 225	0.45 418	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.16 359	0.16 415

IPLG	0.39 381	0.20 318	0.59 528	0.40 382	0.24 336	0.54 437	0.27 230	0.75 437	0.63 368	0.84 539	0.81 431	0.32 192	0.32 282	0.60 399	0.45 493	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.12 224

GANet-ADL	0.42 414	0.25 496	0.45 394	0.43 491	0.29 511	0.54 437	0.35 410	0.89 498	0.86 516	0.63 382	0.72 372	0.68 461	0.42 396	0.52 302	0.41 448	0.21 531	0.14 450	0.15 247	0.13 265	0.18 434	0.19 497

RAFT	0.45 443	0.22 406	0.45 394	0.47 567	0.26 419	0.54 437	0.47 569	0.66 352	0.58 348	0.80 498	0.82 437	0.94 582	0.57 494	0.75 532	0.34 360	0.17 411	0.15 483	0.22 538	0.20 536	0.16 359	0.12 224

DMCA-RVC	0.51 526	0.30 567	0.59 528	0.50 604	0.32 571	0.54 437	0.38 473	0.86 483	0.68 397	0.94 601	0.86 463	0.91 571	0.68 569	0.70 499	0.59 562	0.23 577	0.18 565	0.31 650	0.23 594	0.26 592	0.19 497

PStereo	0.50 517	0.75 708	0.42 354	0.37 261	0.28 480	0.55 444	0.46 561	0.54 254	0.88 530	0.53 336	0.33 176	0.51 354	0.51 456	0.78 552	0.67 586	0.51 719	0.25 646	0.30 649	0.27 642	0.59 715	0.49 710

NLMM1	0.33 280	0.21 365	0.36 255	0.41 420	0.25 371	0.55 444	0.33 364	0.55 258	0.63 368	0.42 282	0.44 244	0.30 179	0.25 167	0.63 433	0.38 426	0.16 352	0.18 565	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.13 277

ACVNet-DCA	0.35 311	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.85 479	0.54 329	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.18 434	0.17 441

xx1	0.39 381	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.67 362	1.06 629	0.41 276	0.50 270	0.65 448	0.53 466	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.17 441

1test111	0.36 330	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.85 479	0.54 329	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.55 327	0.45 493	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.18 434	0.17 441

cc1	0.37 347	0.23 428	0.33 197	0.41 420	0.22 242	0.55 444	0.38 473	0.67 362	1.06 629	0.41 276	0.50 270	0.34 210	0.49 441	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.19 444	0.13 265	0.16 359	0.15 364

ffm	0.44 432	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	0.68 372	1.04 619	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	0.57 352	0.25 205	0.16 352	0.10 107	0.25 589	0.21 559	0.16 359	0.16 415

ff1	0.49 501	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	0.68 372	1.04 619	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.16 352	0.10 107	0.25 589	0.21 559	0.16 359	0.16 415

mmx	0.53 542	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	1.16 624	1.03 613	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.20 512	0.15 483	0.25 589	0.21 559	0.22 545	0.20 523

xxx	0.53 542	0.26 513	0.49 459	0.37 261	0.25 371	0.55 444	0.37 451	1.16 624	1.03 613	0.73 465	0.96 512	0.71 475	0.53 466	1.01 634	0.88 636	0.20 512	0.15 483	0.25 589	0.21 559	0.22 545	0.20 523

STrans-v2	0.46 454	0.20 318	0.48 446	0.40 382	0.24 336	0.55 444	0.50 589	1.07 578	0.73 425	0.65 403	1.05 562	0.72 484	0.69 573	0.72 511	0.33 343	0.14 207	0.10 107	0.17 340	0.14 311	0.13 174	0.12 224

TANstereo	0.30 243	0.15 79	0.31 152	0.30 27	0.17 57	0.55 444	0.23 142	0.44 180	0.55 336	0.59 357	0.68 360	0.37 240	0.26 188	0.35 126	0.27 256	0.15 291	0.16 519	0.12 63	0.10 97	0.13 174	0.14 329

ARAFT	0.47 470	0.24 470	0.79 625	0.42 468	0.25 371	0.55 444	0.55 622	0.75 437	0.81 488	0.89 573	0.75 388	0.73 497	0.47 431	0.88 596	0.37 416	0.15 291	0.12 331	0.23 559	0.22 577	0.14 231	0.13 277

FENet	0.42 414	0.22 406	0.38 286	0.39 337	0.24 336	0.55 444	0.32 352	0.79 457	0.70 405	0.71 448	0.72 372	0.63 429	0.57 494	0.62 419	0.44 484	0.19 482	0.13 408	0.19 444	0.17 446	0.18 434	0.19 497

GwcNet-RSSM	0.49 501	0.24 470	0.42 354	0.40 382	0.23 297	0.55 444	0.38 473	0.93 513	0.93 568	0.71 448	1.16 610	0.86 549	0.60 515	0.62 419	0.66 583	0.21 531	0.14 450	0.19 444	0.20 536	0.16 359	0.15 364

Hybrid-DGEV-03	0.45 443	0.19 265	0.33 197	0.43 491	0.27 455	0.56 459	0.26 205	0.65 341	0.74 435	0.94 601	1.92 701	0.61 419	0.30 259	0.55 327	0.34 360	0.14 207	0.10 107	0.18 396	0.16 385	0.14 231	0.11 161

ITSA-stereo	0.53 542	0.28 545	0.52 494	0.40 382	0.23 297	0.56 459	0.34 383	1.24 661	1.24 669	0.80 498	0.81 431	0.72 484	0.58 504	0.82 567	0.65 580	0.21 531	0.17 540	0.23 559	0.21 559	0.22 545	0.26 596

GMStereo_Zeroshot	0.49 501	0.44 646	0.74 605	0.49 590	0.27 455	0.56 459	0.29 269	0.73 424	0.76 449	0.86 551	0.94 498	0.91 571	0.36 349	0.74 526	0.43 466	0.26 610	0.14 450	0.26 608	0.15 346	0.36 657	0.18 462

PSM-AAD	0.48 483	0.20 318	0.37 272	0.43 491	0.23 297	0.56 459	0.50 589	0.65 341	0.70 405	1.07 654	1.12 586	0.58 392	0.92 658	0.61 409	0.32 329	0.15 291	0.11 256	0.25 589	0.26 635	0.18 434	0.43 692

aanetorigin	0.83 653	0.56 681	1.87 721	0.49 590	0.38 621	0.56 459	0.66 656	0.70 397	1.00 601	2.42 740	2.02 707	1.31 664	1.18 692	0.93 620	1.13 681	0.20 512	0.18 565	0.20 479	0.19 509	0.27 603	0.30 631

FADNet_RVC	0.55 557	0.37 609	1.17 677	0.44 512	0.31 554	0.56 459	0.34 383	1.06 574	0.88 530	0.67 421	0.90 487	0.61 419	0.65 551	0.93 620	0.70 594	0.21 531	0.18 565	0.26 608	0.23 594	0.31 627	0.28 614

z-ln-s-r	0.66 605	0.36 602	1.30 692	0.39 337	0.26 419	0.57 465	0.63 648	0.80 461	1.03 613	0.80 498	1.43 664	0.91 571	0.76 608	1.08 650	1.87 720	0.16 352	0.12 331	0.17 340	0.14 311	0.20 494	0.16 415

G2L-ROB	0.47 470	0.19 265	0.42 354	0.35 195	0.22 242	0.57 465	0.42 535	1.14 612	0.71 416	0.84 539	0.75 388	1.09 629	0.53 466	0.74 526	0.53 541	0.17 411	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.19 497

xyz-stereo-finetune	0.33 280	0.18 217	0.36 255	0.33 109	0.18 89	0.57 465	0.31 320	0.58 280	0.69 404	0.45 295	0.54 302	0.38 249	0.33 301	0.56 340	0.36 397	0.12 72	0.12 331	0.16 290	0.13 265	0.13 174	0.12 224

G2L-Stereo_test	0.48 483	0.20 318	0.40 322	0.34 143	0.23 297	0.57 465	0.58 633	1.10 589	0.77 458	0.86 551	0.94 498	0.95 584	0.54 478	0.68 486	0.60 564	0.16 352	0.12 331	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.15 364

RAFT-RH_RVC	0.56 568	0.17 174	0.41 333	0.37 261	0.23 297	0.57 465	0.24 165	0.60 300	0.70 405	1.19 674	3.94 751	0.56 377	0.38 365	0.65 455	0.36 397	0.13 138	0.11 256	0.20 479	0.14 311	0.12 114	0.13 277

AANet_RVC	0.57 576	0.32 577	0.54 506	0.45 537	0.27 455	0.57 465	0.48 577	1.00 543	1.28 682	0.86 551	1.33 646	0.87 555	0.58 504	1.07 647	0.75 606	0.18 447	0.12 331	0.15 247	0.13 265	0.18 434	0.18 462

FACV-RUCA	0.43 424	0.28 545	0.47 425	0.45 537	0.33 583	0.58 471	0.34 383	0.82 467	0.73 425	0.57 353	0.84 449	0.47 328	0.50 451	0.54 318	0.39 434	0.22 559	0.15 483	0.35 667	0.16 385	0.28 607	0.21 543

test_sample2	0.42 414	0.22 406	0.43 369	0.33 109	0.21 207	0.58 471	0.39 495	0.95 525	0.67 390	0.63 382	0.77 398	0.69 466	0.57 494	0.61 409	0.38 426	0.19 482	0.14 450	0.18 396	0.16 385	0.19 473	0.18 462

test_sample1	0.42 414	0.22 406	0.46 411	0.34 143	0.23 297	0.58 471	0.35 410	0.99 538	0.49 305	0.62 373	0.75 388	0.69 466	0.61 521	0.58 375	0.44 484	0.18 447	0.14 450	0.17 340	0.15 346	0.17 402	0.17 441

CFNet_ucs	0.50 517	0.24 470	0.55 512	0.38 304	0.31 554	0.58 471	0.33 364	0.98 536	0.93 568	0.88 569	1.19 618	0.80 534	0.49 441	0.63 433	0.43 466	0.21 531	0.15 483	0.26 608	0.18 476	0.26 592	0.22 565

DAS	0.51 526	0.25 496	0.60 534	0.48 575	0.31 554	0.58 471	0.41 524	0.83 472	0.97 585	0.89 573	1.12 586	0.70 471	0.75 605	0.82 567	0.43 466	0.17 411	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.20 494	0.18 462

SepStereo	0.51 526	0.25 496	0.60 534	0.48 575	0.31 554	0.58 471	0.41 524	0.83 472	0.97 585	0.89 573	1.12 586	0.70 471	0.75 605	0.93 620	0.43 466	0.17 411	0.13 408	0.18 396	0.15 346	0.20 494	0.18 462

DRaft	0.49 501	0.17 174	0.47 425	0.37 261	0.25 371	0.58 471	0.40 508	0.65 341	0.85 511	1.02 636	1.75 693	0.50 348	0.82 632	0.63 433	0.40 442	0.13 138	0.11 256	0.16 290	0.16 385	0.14 231	0.15 364

ICVP	0.46 454	0.25 496	0.38 286	0.48 575	0.28 480	0.58 471	0.43 544	1.00 543	0.70 405	0.67 421	0.95 508	0.75 507	0.55 484	0.53 311	0.54 546	0.23 577	0.17 540	0.19 444	0.17 446	0.19 473	0.20 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.46 454	0.24 470	0.52 494	0.37 261	0.27 455	0.58 471	0.30 291	0.86 483	0.88 530	0.82 520	1.03 552	0.75 507	0.47 431	0.58 375	0.44 484	0.17 411	0.12 331	0.24 576	0.16 385	0.24 575	0.19 497

ACVNet	0.46 454	0.23 428	0.36 255	0.39 337	0.28 480	0.58 471	0.40 508	0.87 490	0.80 480	0.64 394	0.96 512	0.79 525	0.60 515	0.63 433	0.67 586	0.17 411	0.15 483	0.16 290	0.15 346	0.18 434	0.15 364

GANet-RSSM	0.47 470	0.21 365	0.37 272	0.38 304	0.25 371	0.58 471	0.36 433	1.07 578	0.78 469	0.68 427	1.01 538	0.86 549	0.67 562	0.62 419	0.44 484	0.21 531	0.15 483	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.17 441

ccs_rob	0.46 454	0.24 470	0.52 494	0.37 261	0.27 455	0.58 471	0.31 320	0.86 483	0.88 530	0.82 520	1.02 547	0.75 507	0.47 431	0.58 375	0.44 484	0.17 411	0.12 331	0.24 576	0.16 385	0.24 575	0.19 497

Hybrid-DGEV-2	0.41 406	0.21 365	0.42 354	0.47 567	0.29 511	0.59 483	0.23 142	0.82 467	0.99 594	0.64 394	0.63 335	0.60 413	0.65 551	0.58 375	0.33 343	0.14 207	0.12 331	0.18 396	0.16 385	0.14 231	0.12 224

rvit_105_1	0.54 554	0.40 632	0.76 618	0.58 672	0.37 611	0.59 483	0.68 664	0.70 397	0.94 575	0.82 520	0.69 364	0.73 497	0.58 504	0.78 552	0.54 546	0.32 661	0.29 672	0.31 650	0.34 679	0.23 562	0.20 523

Sa-1000	0.48 483	0.24 470	0.41 333	0.45 537	0.25 371	0.59 483	0.34 383	0.81 465	0.93 568	0.82 520	1.50 674	0.53 364	0.45 418	0.92 614	0.30 310	0.15 291	0.12 331	0.21 522	0.19 509	0.15 300	0.13 277

dad	0.58 583	0.50 662	0.64 555	0.43 491	0.30 530	0.59 483	0.36 433	0.78 453	1.25 676	1.01 633	1.17 612	1.15 647	0.53 466	0.68 486	0.50 520	0.35 680	0.23 628	0.37 677	0.21 559	0.29 611	0.20 523

DEmStereo	0.48 483	0.17 174	0.50 473	0.38 304	0.25 371	0.59 483	0.34 383	0.63 323	0.74 435	0.89 573	1.66 686	0.58 392	1.06 680	0.60 399	0.42 456	0.14 207	0.11 256	0.16 290	0.16 385	0.14 231	0.15 364

GES	0.44 432	0.23 428	0.57 522	0.40 382	0.30 530	0.59 483	0.36 433	0.96 529	0.68 397	0.74 470	0.83 443	0.47 328	0.48 436	0.67 475	0.43 466	0.22 559	0.16 519	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.23 573

cf-r	0.47 470	0.23 428	0.41 333	0.39 337	0.23 297	0.59 483	0.37 451	0.88 495	0.85 511	0.72 459	1.05 562	0.94 582	0.62 528	0.56 340	0.54 546	0.21 531	0.14 450	0.17 340	0.19 509	0.15 300	0.15 364

WQFJX	0.32 260	0.18 217	0.33 197	0.39 337	0.27 455	0.60 490	0.30 291	0.53 251	0.47 293	0.39 260	0.38 219	0.34 210	0.33 301	0.61 409	0.40 442	0.14 207	0.17 540	0.16 290	0.13 265	0.14 231	0.14 329

DispNO	0.47 470	0.23 428	0.71 591	0.39 337	0.31 554	0.60 490	0.38 473	0.89 498	0.77 458	0.75 472	0.84 449	0.72 484	0.54 478	0.73 518	0.46 504	0.19 482	0.14 450	0.20 479	0.18 476	0.16 359	0.17 441

STTStereo	0.55 557	0.37 609	0.76 618	0.44 512	0.31 554	0.60 490	0.44 554	0.96 529	0.86 516	0.99 623	0.90 487	0.96 587	0.58 504	0.71 505	0.61 568	0.25 600	0.23 628	0.26 608	0.32 674	0.24 575	0.23 573

DEFOM-Stereo	0.22 91	0.15 79	0.26 56	0.33 109	0.20 172	0.61 493	0.21 85	0.30 31	0.31 143	0.23 77	0.19 23	0.18 27	0.18 46	0.41 187	0.22 107	0.12 72	0.10 107	0.12 63	0.09 15	0.11 40	0.11 161

mmm	0.44 432	0.27 531	0.46 411	0.38 304	0.24 336	0.61 493	0.35 410	0.94 518	0.53 325	0.72 459	1.05 562	0.63 429	0.50 451	0.57 352	0.45 493	0.18 447	0.15 483	0.23 559	0.20 536	0.20 494	0.18 462

CASS	0.45 443	0.27 531	0.42 354	0.48 575	0.22 242	0.61 493	0.34 383	0.97 533	0.62 357	0.71 448	0.85 459	0.61 419	0.55 484	0.57 352	0.41 448	0.29 638	0.16 519	0.22 538	0.18 476	0.22 545	0.28 614
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2	0.58 583	0.28 545	0.84 630	0.45 537	0.35 599	0.61 493	0.35 410	1.27 669	1.21 664	0.99 623	1.27 633	0.72 484	0.58 504	0.67 475	0.48 515	0.27 620	0.21 610	0.24 576	0.23 594	0.29 611	0.29 621

FADNet-RVC	0.60 593	0.53 677	1.14 672	0.46 559	0.39 627	0.61 493	0.39 495	1.12 601	0.87 526	0.70 441	0.84 449	1.04 612	0.55 484	0.94 627	0.69 591	0.26 610	0.25 646	0.28 630	0.28 650	0.31 627	0.31 641

MLCV	0.47 470	0.24 470	0.61 536	0.37 261	0.17 57	0.61 493	0.33 364	0.80 461	0.87 526	0.94 601	1.13 593	0.72 484	0.43 402	0.89 602	0.51 530	0.13 138	0.10 107	0.13 123	0.11 165	0.14 231	0.12 224

iResNet	0.49 501	0.29 557	0.79 625	0.42 468	0.21 207	0.61 493	0.40 508	0.82 467	0.99 594	0.87 559	1.12 586	0.69 466	0.53 466	0.78 552	0.51 530	0.15 291	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.17 402	0.15 364

iResNet_ROB	0.52 534	0.21 365	0.53 501	0.37 261	0.21 207	0.61 493	0.29 269	1.51 711	1.32 687	0.90 581	1.02 547	0.80 534	0.62 528	0.76 537	0.43 466	0.16 352	0.12 331	0.13 123	0.09 15	0.15 300	0.18 462

Selective-IGEV-i1	0.44 432	0.20 318	0.53 501	0.41 420	0.22 242	0.62 501	0.50 589	1.01 553	0.88 530	0.63 382	0.81 431	0.79 525	0.38 365	0.54 318	0.38 426	0.16 352	0.13 408	0.15 247	0.13 265	0.15 300	0.15 364

WQFJA1	0.32 260	0.19 265	0.34 222	0.39 337	0.26 419	0.62 501	0.30 291	0.56 262	0.47 293	0.37 235	0.39 224	0.38 249	0.33 301	0.50 287	0.42 456	0.14 207	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

NLMM	0.32 260	0.19 265	0.34 222	0.39 337	0.26 419	0.62 501	0.30 291	0.56 262	0.47 293	0.37 235	0.39 224	0.38 249	0.33 301	0.49 279	0.42 456	0.14 207	0.18 565	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

test_sample7	0.52 534	0.29 557	0.50 473	0.36 231	0.27 455	0.62 501	0.41 524	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	0.68 486	0.50 520	0.26 610	0.20 600	0.27 622	0.26 635	0.27 603	0.24 582

SMFormer	0.51 526	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.55 551	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.18 434	0.18 462

tta	0.51 526	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.55 551	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.15 300	0.14 329

qqq1	0.49 501	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.34 360	0.19 482	0.15 483	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.14 329

fff1	0.49 501	0.23 428	0.62 540	0.34 143	0.20 172	0.62 501	0.34 383	1.21 641	1.02 608	0.81 511	1.01 538	0.71 475	0.65 551	0.84 580	0.34 360	0.19 482	0.15 483	0.14 184	0.12 210	0.15 300	0.14 329

11t1	0.36 330	0.21 365	0.42 354	0.35 195	0.22 242	0.62 501	0.29 269	0.69 381	0.43 263	0.60 361	0.53 299	0.53 364	0.48 436	0.56 340	0.40 442	0.18 447	0.14 450	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.17 441

GASNet	0.67 610	0.72 705	0.96 650	0.70 709	0.48 678	0.62 501	0.47 569	1.08 582	1.03 613	0.94 601	0.82 437	0.93 580	0.83 637	1.33 685	0.80 614	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.28 650	0.44 681	0.24 582

DIP-Stereo	0.39 381	0.21 365	0.50 473	0.41 420	0.28 480	0.62 501	0.27 230	0.77 447	0.40 243	0.64 394	0.86 463	0.52 360	0.33 301	0.66 464	0.42 456	0.15 291	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.15 300	0.15 364
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	0.52 534	0.27 531	0.69 582	0.38 304	0.25 371	0.62 501	0.35 410	1.17 629	1.01 605	0.99 623	1.06 569	0.88 560	0.67 562	0.66 464	0.39 434	0.19 482	0.13 408	0.15 247	0.11 165	0.18 434	0.16 415

SMOE	0.36 330	0.20 318	0.35 239	0.36 231	0.17 57	0.63 513	0.41 524	0.65 341	0.55 336	0.54 342	0.72 372	0.49 342	0.38 365	0.40 175	0.30 310	0.19 482	0.12 331	0.28 630	0.15 346	0.19 473	0.14 329

test_sample6	0.49 501	0.26 513	0.50 473	0.37 261	0.22 242	0.63 513	0.40 508	1.12 601	0.83 498	0.80 498	1.03 552	0.66 453	0.55 484	0.67 475	0.46 504	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.22 577	0.23 562	0.21 543

PCWNet_CMD	0.48 483	0.24 470	0.52 494	0.39 337	0.27 455	0.63 513	0.30 291	0.95 525	0.96 582	0.86 551	1.07 573	0.79 525	0.44 413	0.57 352	0.43 466	0.17 411	0.12 331	0.21 522	0.16 385	0.24 575	0.19 497

SACVNet	0.58 583	0.34 591	0.55 512	0.55 661	0.36 604	0.63 513	0.48 577	1.13 603	0.77 458	1.02 636	1.06 569	1.02 608	0.74 601	0.90 604	0.51 530	0.27 620	0.21 610	0.25 589	0.24 610	0.29 611	0.36 665

RAFT + AFF	0.53 542	0.29 557	0.75 613	0.51 620	0.32 571	0.63 513	0.60 639	1.00 543	0.91 556	0.78 490	0.87 471	0.83 539	0.58 504	0.80 561	0.47 511	0.17 411	0.20 600	0.23 559	0.22 577	0.18 434	0.18 462

BEATNet_4x	0.46 454	0.32 577	0.56 518	0.37 261	0.19 123	0.63 513	0.35 410	1.01 553	0.72 418	0.77 486	0.83 443	0.70 471	0.59 511	0.68 486	0.53 541	0.16 352	0.12 331	0.16 290	0.14 311	0.24 575	0.16 415

MSMDNet	0.48 483	0.24 470	0.52 494	0.39 337	0.27 455	0.63 513	0.30 291	0.96 529	0.96 582	0.86 551	1.07 573	0.79 525	0.44 413	0.57 352	0.43 466	0.17 411	0.12 331	0.20 479	0.16 385	0.23 562	0.19 497

HITNet	0.41 406	0.26 513	0.45 394	0.33 109	0.17 57	0.63 513	0.30 291	0.93 513	0.64 376	0.71 448	0.82 437	0.64 435	0.52 460	0.59 393	0.43 466	0.14 207	0.10 107	0.15 247	0.13 265	0.19 473	0.12 224
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.43 424	0.22 406	0.50 473	0.39 337	0.22 242	0.64 521	0.40 508	0.96 529	0.61 353	0.68 427	0.69 364	0.75 507	0.45 418	0.72 511	0.41 448	0.15 291	0.13 408	0.16 290	0.13 265	0.17 402	0.16 415

Anonymus123	0.30 243	0.16 120	0.88 638	0.34 143	0.22 242	0.64 521	0.31 320	0.54 254	0.41 247	0.26 122	0.24 83	0.26 136	0.19 69	0.42 201	0.28 279	0.10 15	0.12 331	0.12 63	0.16 385	0.12 114	0.14 329

VIP-Stereo	0.24 135	0.17 174	0.29 109	0.32 87	0.21 207	0.64 521	0.19 34	0.31 39	0.37 215	0.23 77	0.30 155	0.27 148	0.19 69	0.47 262	0.22 107	0.12 72	0.09 29	0.13 123	0.09 15	0.12 114	0.09 6

test_sample5	0.47 470	0.26 513	0.49 459	0.36 231	0.22 242	0.64 521	0.39 495	1.13 603	0.81 488	0.77 486	0.94 498	0.64 435	0.54 478	0.65 455	0.43 466	0.21 531	0.16 519	0.22 538	0.20 536	0.22 545	0.20 523

DualNet	0.48 483	0.26 513	0.49 459	0.36 231	0.22 242	0.64 521	0.39 495	1.13 603	0.81 488	0.80 498	1.03 552	0.64 435	0.54 478	0.65 455	0.43 466	0.21 531	0.16 519	0.22 538	0.20 536	0.22 545	0.20 523

ToySt	0.49 501	0.27 531	0.75 613	0.40 382	0.27 455	0.64 521	0.49 584	0.84 476	0.77 458	0.60 361	0.83 443	0.88 560	0.66 559	0.70 499	0.56 553	0.16 352	0.17 540	0.21 522	0.20 536	0.21 520	0.19 497

Selective-RAFT	0.35 311	0.23 428	0.51 488	0.44 512	0.21 207	0.64 521	0.27 230	0.59 287	0.63 368	0.40 269	0.38 219	0.55 373	0.40 384	0.57 352	0.35 379	0.13 138	0.11 256	0.14 184	0.12 210	0.16 359	0.13 277

CFNet-ft	0.48 483	0.23 428	0.36 255	0.40 382	0.26 419	0.64 521	0.37 451	0.87 490	0.85 511	0.64 394	1.00 535	1.01 603	0.64 545	0.61 409	0.53 541	0.23 577	0.15 483	0.24 576	0.21 559	0.23 562	0.18 462

CFNet_RVC	0.48 483	0.23 428	0.36 255	0.40 382	0.26 419	0.64 521	0.37 451	0.87 490	0.85 511	0.64 394	1.00 535	1.01 603	0.64 545	0.61 409	0.53 541	0.23 577	0.15 483	0.24 576	0.21 559	0.23 562	0.18 462

UCFNet_RVC	0.49 501	0.26 513	0.35 239	0.39 337	0.26 419	0.64 521	0.36 433	1.15 616	0.84 503	0.67 421	0.88 479	0.88 560	0.59 511	0.58 375	0.45 493	0.24 590	0.17 540	0.27 622	0.27 642	0.25 584	0.23 573

psm_up	0.55 557	0.26 513	0.47 425	0.49 590	0.32 571	0.65 531	0.56 628	1.04 565	0.82 493	0.82 520	0.88 479	1.01 603	0.94 664	0.74 526	0.61 568	0.21 531	0.25 646	0.26 608	0.23 594	0.21 520	0.20 523

FADNet	0.61 597	0.51 666	1.10 666	0.45 537	0.44 659	0.65 531	0.41 524	1.19 634	1.05 623	0.70 441	0.84 449	0.98 593	0.66 559	0.82 567	0.50 520	0.29 638	0.30 677	0.27 622	0.30 658	0.46 688	0.35 663

NLSM1	0.32 260	0.18 217	0.34 222	0.39 337	0.25 371	0.66 533	0.27 230	0.57 271	0.50 312	0.37 235	0.53 299	0.29 164	0.28 221	0.54 318	0.32 329	0.16 352	0.17 540	0.18 396	0.15 346	0.14 231	0.12 224

1111x	0.55 557	0.22 406	0.46 411	0.38 304	0.20 172	0.66 533	0.43 544	1.23 654	0.99 594	0.71 448	0.99 532	0.95 584	0.69 573	0.90 604	1.08 674	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.19 509	0.20 494	0.18 462

TDLM	0.57 576	0.33 586	0.49 459	0.51 620	0.30 530	0.66 533	0.73 684	1.03 562	1.01 605	0.82 520	1.10 581	0.84 542	0.70 586	0.86 591	0.58 557	0.28 631	0.17 540	0.25 589	0.22 577	0.26 592	0.19 497

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 542	0.32 577	0.64 555	0.44 512	0.30 530	0.66 533	0.44 554	1.04 565	0.88 530	0.91 586	0.91 490	0.99 595	0.60 515	0.68 486	0.60 564	0.21 531	0.17 540	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.21 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSS	0.58 583	0.44 646	0.62 540	0.42 468	0.33 583	0.66 533	0.58 633	1.02 557	0.86 516	0.77 486	1.28 635	0.72 484	0.64 545	0.82 567	0.59 562	0.31 649	0.26 653	0.40 685	0.27 642	0.33 640	0.26 596

CCAANet	0.47 470	0.20 318	0.47 425	0.41 420	0.28 480	0.67 538	0.31 320	0.99 538	0.75 440	0.63 382	1.22 621	0.69 466	0.52 460	0.79 559	0.42 456	0.14 207	0.13 408	0.19 444	0.19 509	0.15 300	0.19 497

CVANet_RVC	0.57 576	0.33 586	0.44 381	0.47 567	0.32 571	0.67 538	0.61 644	1.05 570	0.93 568	0.85 543	1.04 558	1.01 603	0.73 597	0.83 575	0.52 537	0.29 638	0.19 585	0.27 622	0.25 620	0.31 627	0.21 543

AdaStereo	0.50 517	0.32 577	0.47 425	0.48 575	0.25 371	0.67 538	0.32 352	1.17 629	0.88 530	0.75 472	0.99 532	0.75 507	0.49 441	0.67 475	0.46 504	0.27 620	0.12 331	0.28 630	0.18 476	0.23 562	0.18 462
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet-ADL	0.48 483	0.27 531	0.40 322	0.48 575	0.30 530	0.68 541	0.37 451	0.90 503	0.80 480	0.61 369	0.80 424	0.92 577	0.62 528	0.72 511	0.63 575	0.23 577	0.18 565	0.18 396	0.20 536	0.22 545	0.20 523

RASNet	0.53 542	0.22 406	0.52 494	0.38 304	0.22 242	0.68 541	0.38 473	0.97 533	0.88 530	0.73 465	1.04 558	1.03 610	0.92 658	0.90 604	0.86 627	0.16 352	0.14 450	0.14 184	0.17 446	0.15 300	0.13 277

PSMNet-RUCA	0.76 633	0.75 708	1.08 665	1.01 732	0.90 729	0.69 543	0.50 589	1.11 595	1.03 613	0.78 490	1.11 582	0.80 534	0.72 594	0.88 596	0.63 575	0.53 725	0.27 662	0.76 729	0.46 710	0.66 720	0.47 704

test_sample4	0.47 470	0.26 513	0.50 473	0.35 195	0.22 242	0.69 543	0.38 473	1.15 616	0.81 488	0.78 490	0.82 437	0.62 426	0.53 466	0.63 433	0.44 484	0.21 531	0.15 483	0.21 522	0.19 509	0.21 520	0.19 497

test_sample3	0.46 454	0.25 496	0.50 473	0.35 195	0.23 297	0.69 543	0.37 451	1.15 616	0.81 488	0.75 472	0.79 421	0.66 453	0.49 441	0.63 433	0.46 504	0.21 531	0.15 483	0.20 479	0.19 509	0.21 520	0.19 497

IER	0.46 454	0.23 428	0.50 473	0.38 304	0.28 480	0.69 543	0.35 410	0.80 461	0.66 385	0.83 532	0.94 498	0.75 507	0.77 615	0.60 399	0.42 456	0.17 411	0.14 450	0.17 340	0.17 446	0.17 402	0.15 364

EDNetEfficient	1.46 717	0.80 714	6.12 755	0.47 567	0.39 627	0.69 543	0.83 696	0.90 503	2.77 752	3.50 758	1.96 704	1.66 703	2.03 738	1.26 677	4.18 754	0.21 531	0.18 565	0.21 522	0.20 536	0.41 675	0.39 679

MWSP-net	0.52 534	0.23 428	0.54 506	0.45 537	0.30 530	0.70 548	0.81 694	1.02 557	0.92 561	0.75 472	0.78 410	0.91 571	0.73 597	0.62 419	0.52 537	0.19 482	0.15 483	0.19 444	0.18 476	0.21 520	0.22 565

HBP-ISP	0.59 590	0.45 650	0.43 369	0.45 537	0.33 583	0.70 548	0.28 260	1.11 595	1.00 601	0.83 532	1.18 614	0.65 448	0.68 569	0.88 596	0.52 537	0.35 680	0.38 710	0.47 700	0.41 702	0.38 666	0.31 641

BUS	0.45 443	0.25 496	0.43 369	0.45 537	0.28 480	0.70 548	0.34 383	0.94 518	0.76 449	0.75 472	0.80 424	0.65 448	0.49 441	0.64 448	0.51 530	0.20 512	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

NINENet	0.50 517	0.29 557	0.51 488	0.45 537	0.32 571	0.70 548	0.34 383	1.10 589	0.88 530	0.80 498	0.94 498	0.65 448	0.49 441	0.73 518	0.51 530	0.22 559	0.20 600	0.25 589	0.18 476	0.22 545	0.21 543

GEStereo_RVC	0.55 557	0.29 557	0.63 550	0.49 590	0.31 554	0.70 548	0.54 617	1.22 649	0.92 561	0.82 520	0.85 459	0.85 544	0.63 534	0.90 604	0.65 580	0.24 590	0.16 519	0.19 444	0.16 385	0.21 520	0.22 565

CFNet	0.51 526	0.29 557	0.46 411	0.41 420	0.27 455	0.70 548	0.32 352	1.13 603	1.00 601	0.72 459	1.07 573	0.85 544	0.60 515	0.76 537	0.52 537	0.19 482	0.14 450	0.23 559	0.23 594	0.21 520	0.16 415

MEA-ACV	0.54 554	0.23 428	0.61 536	0.41 420	0.28 480	0.71 554	0.43 544	1.18 632	0.88 530	0.85 543	0.94 498	1.04 612	0.85 640	0.73 518	0.57 556	0.18 447	0.17 540	0.20 479	0.24 610	0.18 434	0.21 543

S	0.40 393	0.20 318	0.35 239	0.39 337	0.24 336	0.71 554	0.42 535	0.62 313	0.61 353	0.60 361	0.97 525	0.39 258	0.46 425	0.42 201	0.32 329	0.30 645	0.17 540	0.31 650	0.31 666	0.18 434	0.13 277

DDVS	0.52 534	0.30 567	0.56 518	0.41 420	0.31 554	0.71 554	0.34 383	0.91 508	0.67 390	0.85 543	0.89 483	1.12 637	0.46 425	0.86 591	0.60 564	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.18 476	0.25 584	0.26 596

DualNet (step1)	0.57 576	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	0.68 486	0.50 520	0.41 697	0.20 600	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

test_sample9	1.05 685	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.06 574	0.88 530	0.92 594	0.86 463	0.85 544	0.69 573	1.20 667	1.36 695	0.41 697	8.41 783	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

test_sample8	1.25 707	0.36 602	0.72 596	0.38 304	0.30 530	0.71 554	0.43 544	1.13 603	0.75 440	1.50 700	0.95 508	3.29 743	1.59 720	1.20 667	1.36 695	0.41 697	8.41 783	0.40 685	0.41 702	0.36 657	0.33 650

test_xeample	1.01 676	0.21 365	0.42 354	0.35 195	0.21 207	0.71 554	0.39 495	1.23 654	0.86 516	0.81 511	1.04 558	0.69 466	0.61 521	0.69 492	10.93 775	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.17 446	0.18 434	0.17 441

FAT-Stereo	0.73 628	0.33 586	0.75 613	0.49 590	0.37 611	0.71 554	0.59 636	1.36 689	1.30 685	1.03 644	1.40 657	1.59 702	1.15 688	0.87 593	0.86 627	0.28 631	0.28 666	0.28 630	0.23 594	0.28 607	0.38 676

FADNet-RVC-Resample	0.56 568	0.33 586	1.16 673	0.49 590	0.34 592	0.71 554	0.43 544	1.01 553	0.93 568	0.82 520	0.87 471	0.74 504	0.67 562	0.73 518	0.45 493	0.18 447	0.18 565	0.26 608	0.27 642	0.26 592	0.27 607

DeepPrunerF	0.89 661	0.52 674	3.43 743	0.68 706	0.81 726	0.72 563	0.72 682	1.22 649	1.99 728	0.93 598	1.01 538	0.87 555	0.86 643	1.08 650	0.95 655	0.34 676	0.28 666	0.43 691	0.39 695	0.30 620	0.32 645

NOSS_ROB	0.57 576	0.39 627	0.39 308	0.44 512	0.30 530	0.73 564	0.54 617	1.03 562	1.08 640	0.67 421	0.87 471	0.76 515	0.57 494	0.77 547	0.47 511	0.38 688	0.38 710	0.44 694	0.42 707	0.37 662	0.34 658

DStereoO	0.96 670	0.70 704	0.72 596	0.62 688	0.45 664	0.74 565	0.92 709	1.09 586	1.29 684	1.19 674	1.23 626	0.99 595	1.71 726	1.29 680	0.99 662	2.01 763	0.35 703	0.77 730	0.30 658	1.42 742	0.38 676

DA	0.29 225	0.17 174	0.31 152	0.40 382	0.20 172	0.74 565	0.33 364	0.47 199	0.44 271	0.34 211	0.39 224	0.39 258	0.32 282	0.32 85	0.24 171	0.15 291	0.11 256	0.16 290	0.11 165	0.15 300	0.10 77

GGEV	0.29 225	0.17 174	0.31 152	0.40 382	0.20 172	0.74 565	0.33 364	0.47 199	0.44 271	0.34 211	0.39 224	0.39 258	0.32 282	0.32 85	0.24 171	0.15 291	0.11 256	0.16 290	0.11 165	0.15 300	0.10 77

AASNet	0.53 542	0.25 496	0.52 494	0.49 590	0.32 571	0.74 565	0.40 508	1.50 708	0.86 516	0.86 551	0.92 494	0.64 435	0.59 511	0.59 393	0.79 612	0.23 577	0.19 585	0.20 479	0.16 385	0.21 520	0.19 497

DSFCA	0.55 557	0.25 496	0.62 540	0.40 382	0.36 604	0.74 565	0.52 608	1.04 565	0.82 493	1.06 651	0.84 449	0.89 564	0.63 534	0.99 630	0.58 557	0.25 600	0.21 610	0.21 522	0.21 559	0.21 520	0.19 497

CBMV_ROB	0.59 590	0.37 609	0.38 286	0.39 337	0.28 480	0.74 565	0.28 260	1.00 543	0.98 589	0.94 601	1.25 630	0.81 537	0.78 620	0.87 593	0.50 520	0.36 684	0.37 708	0.43 691	0.40 697	0.33 640	0.30 631

castereo++	0.26 177	0.16 120	0.26 56	0.33 109	0.19 123	0.75 571	0.20 56	0.37 98	0.47 293	0.23 77	0.23 63	0.35 225	0.28 221	0.39 163	0.19 27	0.14 207	0.09 29	0.14 184	0.09 15	0.11 40	0.10 77

PAM_32	0.46 454	0.19 265	0.67 571	0.39 337	0.24 336	0.75 571	0.27 230	0.95 525	0.34 175	0.68 427	0.44 244	1.91 713	0.65 551	0.62 419	0.26 235	0.15 291	0.10 107	0.16 290	0.15 346	0.14 231	0.13 277

PAM	0.46 454	0.19 265	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.75 571	0.33 364	0.85 479	0.34 175	0.70 441	0.46 253	1.83 708	0.63 534	0.61 409	0.26 235	0.15 291	0.10 107	0.16 290	0.14 311	0.14 231	0.13 277

CoDeX	0.47 470	0.20 318	0.49 459	0.42 468	0.25 371	0.75 571	0.36 433	1.27 669	0.80 480	0.82 520	0.96 512	0.62 426	0.57 494	0.60 399	0.36 397	0.17 411	0.12 331	0.17 340	0.15 346	0.16 359	0.14 329

THIR-Stereo	0.50 517	0.18 217	0.45 394	0.38 304	0.23 297	0.75 571	0.67 659	0.66 352	0.87 526	1.02 636	1.40 657	0.72 484	0.76 608	0.62 419	0.42 456	0.15 291	0.11 256	0.17 340	0.18 476	0.14 231	0.15 364

HSM	0.51 526	0.24 470	0.41 333	0.39 337	0.24 336	0.75 571	0.40 508	1.22 649	0.75 440	0.81 511	0.91 490	1.21 651	0.69 573	0.87 593	0.46 504	0.17 411	0.13 408	0.17 340	0.14 311	0.17 402	0.17 441

coex_refinement	0.53 542	0.21 365	0.39 308	0.44 512	0.30 530	0.76 577	0.39 495	1.09 586	0.90 549	0.85 543	1.12 586	1.00 599	0.56 491	0.63 433	0.81 617	0.21 531	0.13 408	0.16 290	0.16 385	0.20 494	0.21 543

BSDual-CNN	0.46 454	0.25 496	0.43 369	0.45 537	0.28 480	0.77 578	0.40 508	0.94 518	0.76 449	0.75 472	0.80 424	0.76 515	0.54 478	0.64 448	0.43 466	0.20 512	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

hknet	0.49 501	0.25 496	0.51 488	0.45 537	0.29 511	0.77 578	0.40 508	0.94 518	0.83 498	0.75 472	0.80 424	0.97 589	0.61 521	0.73 518	0.45 493	0.18 447	0.14 450	0.22 538	0.19 509	0.18 434	0.18 462

s12784h	0.36 330	0.15 79	0.24 19	0.34 143	0.15 22	0.77 578	0.29 269	0.80 461	0.83 498	0.56 349	0.57 317	0.43 304	0.40 384	0.57 352	0.33 343	0.12 72	0.10 107	0.14 184	0.09 15	0.14 231	0.09 6

DLCB_ROB	0.58 583	0.28 545	0.47 425	0.49 590	0.32 571	0.77 578	0.50 589	0.99 538	0.92 561	1.04 645	1.14 599	1.21 651	0.69 573	0.88 596	0.69 591	0.20 512	0.20 600	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.18 462

MWDA-net	0.50 517	0.23 428	0.58 526	0.41 420	0.30 530	0.78 582	0.48 577	0.83 472	0.86 516	0.98 620	0.85 459	0.72 484	0.81 627	0.75 532	0.42 456	0.19 482	0.13 408	0.18 396	0.18 476	0.19 473	0.21 543

ADLNet	0.55 557	0.27 531	0.51 488	0.44 512	0.35 599	0.78 582	0.46 561	1.08 582	0.86 516	0.99 623	0.98 527	0.92 577	0.63 534	0.69 492	0.81 617	0.22 559	0.16 519	0.22 538	0.22 577	0.21 520	0.21 543

hitnet-ft	0.55 557	0.27 531	0.39 308	0.41 420	0.28 480	0.78 582	0.40 508	0.92 511	0.90 549	0.82 520	1.01 538	1.13 643	0.70 586	0.78 552	0.67 586	0.28 631	0.20 600	0.28 630	0.22 577	0.29 611	0.26 596

PASM	0.90 664	0.64 695	1.69 714	0.69 708	0.69 721	0.78 582	0.84 699	1.03 562	1.26 679	1.19 674	1.15 605	1.31 664	0.98 671	1.24 675	1.03 668	0.52 721	0.56 738	0.59 721	0.66 737	0.56 709	0.54 717

S0	0.37 347	0.18 217	0.33 197	0.40 382	0.21 207	0.79 586	0.56 628	0.63 323	0.45 280	0.53 336	0.61 330	0.44 315	0.36 349	0.45 233	0.31 319	0.22 559	0.21 610	0.26 608	0.22 577	0.16 359	0.12 224

SME	0.40 393	0.20 318	0.35 239	0.36 231	0.19 123	0.79 586	0.31 320	0.79 457	0.73 425	0.56 349	0.77 398	0.43 304	0.51 456	0.57 352	0.36 397	0.16 352	0.17 540	0.19 444	0.19 509	0.18 434	0.16 415

RT-IGEV	0.52 534	0.19 265	0.59 528	0.40 382	0.25 371	0.79 586	0.62 646	1.15 616	0.74 435	0.89 573	0.99 532	1.18 650	0.61 521	0.65 455	0.31 319	0.19 482	0.13 408	0.17 340	0.13 265	0.15 300	0.20 523

222	1.18 702	0.22 406	0.44 381	0.37 261	0.22 242	0.79 586	0.37 451	1.31 677	0.89 546	0.92 594	1.08 576	0.72 484	0.71 590	0.66 464	13.89 778	0.20 512	0.15 483	0.17 340	0.16 385	0.18 434	0.19 497

XPNet_ROB	0.70 618	0.35 597	0.68 576	0.52 636	0.40 632	0.79 586	0.85 702	1.16 624	0.94 575	1.33 692	1.15 605	1.38 680	0.83 637	1.03 641	0.90 648	0.32 661	0.25 646	0.26 608	0.24 610	0.31 627	0.28 614

ETE_ROB	0.70 618	0.49 658	0.73 600	0.56 664	0.36 604	0.79 586	0.87 703	1.14 612	0.93 568	1.19 674	1.18 614	1.39 681	0.82 632	0.99 630	0.80 614	0.26 610	0.21 610	0.31 650	0.26 635	0.33 640	0.34 658

Anonymous_2	0.82 647	0.44 646	0.63 550	0.40 382	0.43 652	0.80 592	0.52 608	0.72 413	0.77 458	0.71 448	0.60 325	0.87 555	0.76 608	0.75 532	0.58 557	0.52 721	0.54 736	0.54 716	4.82 783	0.56 709	0.40 682

ac_64	0.52 534	0.22 406	0.50 473	0.45 537	0.28 480	0.80 592	0.45 557	1.02 557	0.61 353	0.91 586	0.83 443	1.07 624	0.68 569	0.74 526	0.70 594	0.21 531	0.18 565	0.20 479	0.19 509	0.18 434	0.15 364

HGLStereo	0.56 568	0.28 545	0.57 522	0.50 604	0.37 611	0.80 592	0.45 557	1.02 557	0.78 469	0.86 551	1.14 599	0.89 564	0.82 632	0.76 537	0.73 602	0.21 531	0.20 600	0.19 444	0.18 476	0.19 473	0.21 543

RP	0.76 633	0.36 602	0.63 550	0.66 700	0.58 708	0.80 592	0.55 622	1.14 612	1.22 666	0.97 615	1.65 684	1.43 686	1.32 703	1.01 634	0.84 622	0.33 670	0.30 677	0.36 672	0.30 658	0.34 646	0.34 658

edge stereo	0.76 633	0.38 619	0.74 605	0.52 636	0.43 652	0.80 592	0.53 613	1.28 672	1.06 629	1.28 688	1.38 656	1.81 707	1.11 685	1.08 650	0.85 626	0.33 670	0.32 693	0.41 689	0.28 650	0.32 633	0.36 665

gwcnet-sp	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

scenet	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

ssnet	0.48 483	0.23 428	0.70 586	0.40 382	0.26 419	0.81 597	0.41 524	0.89 498	0.84 503	0.91 586	0.76 394	0.66 453	0.61 521	0.66 464	0.50 520	0.18 447	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.18 434	0.18 462

Consistency-Raft	1.01 676	0.81 715	1.24 685	0.84 724	0.97 735	0.81 597	0.84 699	1.30 676	1.59 712	1.05 647	1.68 689	1.12 637	0.91 653	0.92 614	1.11 676	0.65 730	0.74 746	0.79 732	0.90 749	1.06 738	0.79 730

Anonymous3	0.46 454	0.34 591	0.86 636	0.50 604	0.37 611	0.81 597	0.50 589	0.72 413	0.65 381	0.51 324	0.65 344	0.45 318	0.45 418	0.64 448	0.38 426	0.24 590	0.24 638	0.22 538	0.21 559	0.23 562	0.23 573

NCC-stereo	0.78 639	0.40 632	0.76 618	0.61 684	0.67 718	0.81 597	0.69 669	1.54 716	1.11 644	0.90 581	1.36 648	1.33 672	1.16 689	1.19 665	0.88 636	0.31 649	0.30 677	0.37 677	0.48 719	0.33 640	0.33 650

Abc-Net	0.78 639	0.40 632	0.76 618	0.61 684	0.67 718	0.81 597	0.69 669	1.54 716	1.11 644	0.90 581	1.36 648	1.33 672	1.16 689	1.19 665	0.88 636	0.31 649	0.30 677	0.37 677	0.48 719	0.33 640	0.33 650
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	0.71 622	0.45 650	0.91 645	0.59 676	0.40 632	0.81 597	0.40 508	0.97 533	0.84 503	1.20 679	1.22 621	1.33 672	0.88 650	1.16 661	1.24 687	0.27 620	0.23 628	0.31 650	0.25 620	0.35 651	0.32 645
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xyz-stereo-finetune2	0.36 330	0.19 265	0.38 286	0.32 87	0.19 123	0.82 605	0.29 269	0.52 239	0.32 157	0.51 324	0.78 410	0.43 304	0.45 418	0.69 492	0.44 484	0.13 138	0.12 331	0.17 340	0.13 265	0.12 114	0.13 277

xxxx	1.01 676	0.22 406	0.43 369	0.36 231	0.21 207	0.82 605	0.36 433	1.32 678	0.88 530	0.71 448	0.94 498	0.97 589	0.63 534	0.64 448	10.58 774	0.20 512	0.16 519	0.18 396	0.17 446	0.19 473	0.19 497

S-Stereo	0.74 629	0.35 597	0.96 650	0.56 664	0.45 664	0.82 605	0.60 639	1.24 661	1.60 715	0.96 610	1.41 659	1.12 637	0.94 664	0.80 561	1.04 671	0.26 610	0.31 687	0.28 630	0.25 620	0.32 633	0.47 704

ADLNet2	0.55 557	0.25 496	0.65 561	0.47 567	0.30 530	0.83 608	0.50 589	1.05 570	0.95 581	0.80 498	0.98 527	0.99 595	0.69 573	0.77 547	0.73 602	0.20 512	0.16 519	0.17 340	0.18 476	0.21 520	0.21 543

LMCR-Stereo	0.53 542	0.30 567	0.53 501	0.58 672	0.30 530	0.83 608	0.36 433	1.19 634	0.76 449	0.88 569	1.04 558	0.56 377	0.62 528	0.82 567	0.67 586	0.19 482	0.15 483	0.19 444	0.14 311	0.23 562	0.17 441

FINET	0.67 610	0.42 639	1.00 655	0.46 559	0.43 652	0.83 608	0.89 704	1.08 582	1.50 703	0.87 559	1.14 599	0.71 475	0.68 569	0.92 614	0.70 594	0.36 684	0.30 677	0.26 608	0.24 610	0.35 651	0.33 650

UPFNet	0.53 542	0.24 470	0.51 488	0.45 537	0.38 621	0.84 611	0.49 584	0.99 538	0.75 440	0.87 559	0.88 479	0.86 549	0.64 545	0.80 561	0.71 599	0.20 512	0.20 600	0.20 479	0.20 536	0.19 473	0.15 364

psmg	0.49 501	0.25 496	0.43 369	0.41 420	0.28 480	0.85 612	0.43 544	0.99 538	0.76 449	0.91 586	0.94 498	0.76 515	0.54 478	0.64 448	0.43 466	0.20 512	0.15 483	0.20 479	0.20 536	0.18 434	0.18 462

psmorigin	0.82 647	0.51 666	2.09 724	0.49 590	0.41 639	0.85 612	0.50 589	1.04 565	0.88 530	1.45 697	1.43 664	1.50 693	1.06 680	1.22 673	0.97 658	0.31 649	0.32 693	0.27 622	0.27 642	0.33 640	0.42 686

HSM-Net_RVC	0.53 542	0.22 406	0.35 239	0.37 261	0.21 207	0.85 612	0.37 451	1.23 654	0.93 568	0.90 581	1.15 605	1.26 656	0.63 534	0.72 511	0.48 515	0.17 411	0.13 408	0.16 290	0.15 346	0.17 402	0.15 364
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
acv_ft	0.51 526	0.23 428	0.56 518	0.44 512	0.28 480	0.86 615	0.39 495	0.91 508	0.80 480	0.97 615	0.96 512	0.79 525	0.59 511	0.63 433	0.87 633	0.17 411	0.15 483	0.16 290	0.15 346	0.17 402	0.15 364

SFCPSM	0.47 470	0.21 365	0.55 512	0.40 382	0.27 455	0.87 616	0.37 451	1.33 680	0.77 458	0.80 498	0.84 449	0.54 368	0.49 441	0.57 352	0.37 416	0.18 447	0.13 408	0.18 396	0.20 536	0.16 359	0.15 364

MSAF-DinoV2	1.04 681	0.38 619	1.32 695	0.54 653	0.29 511	0.89 617	0.72 682	1.52 714	1.24 669	1.05 647	1.41 659	2.98 733	1.49 713	2.74 746	2.83 741	0.22 559	0.14 450	0.20 479	0.22 577	0.32 633	0.32 645

NVstereo2D	0.60 593	0.30 567	0.75 613	0.48 575	0.43 652	0.89 617	0.48 577	1.05 570	1.15 653	0.66 416	0.86 463	0.88 560	0.70 586	0.99 630	0.65 580	0.32 661	0.15 483	0.28 630	0.20 536	0.40 669	0.36 665

w-ln-seven-2	0.76 633	0.43 641	2.32 730	0.52 636	0.38 621	0.90 619	0.65 653	1.11 595	1.12 648	1.19 674	1.28 635	1.09 629	0.99 672	1.07 647	0.87 633	0.20 512	0.19 585	0.23 559	0.22 577	0.26 592	0.22 565

AANet	1.13 695	1.01 732	2.99 739	0.44 512	0.37 611	0.91 620	0.54 617	1.27 669	2.31 741	2.35 738	2.37 718	2.22 719	1.53 714	1.18 664	1.43 700	0.32 661	0.23 628	0.28 630	0.25 620	0.35 651	0.33 650

anonymousa	0.49 501	0.20 318	0.42 354	0.38 304	0.23 297	0.91 620	0.35 410	0.75 437	0.62 357	0.85 543	1.54 679	1.06 619	0.66 559	0.51 295	0.43 466	0.16 352	0.13 408	0.19 444	0.21 559	0.16 359	0.14 329

Syn2CoEx	0.71 622	0.51 666	0.95 647	0.64 691	0.45 664	0.91 620	0.53 613	1.48 704	1.13 649	0.93 598	1.35 647	1.02 608	0.99 672	0.92 614	0.80 614	0.30 645	0.27 662	0.28 630	0.24 610	0.23 562	0.24 582

AF-Net	0.81 646	0.39 627	0.68 576	0.64 691	0.54 693	0.91 620	0.51 605	1.61 721	1.31 686	0.96 610	2.02 707	1.46 687	1.26 701	1.11 656	0.99 662	0.32 661	0.24 638	0.39 682	0.27 642	0.30 620	0.25 590

PWC_ROB	0.87 657	0.52 674	1.28 688	0.50 604	0.32 571	0.91 620	0.37 451	1.36 689	1.46 701	1.61 708	2.59 726	1.16 648	1.01 676	1.34 687	1.40 699	0.25 600	0.18 565	0.28 630	0.20 536	0.29 611	0.28 614

RGC	0.79 642	0.59 685	0.71 591	0.65 697	0.65 716	0.92 625	0.58 633	1.29 673	1.05 623	1.07 654	1.45 670	1.47 690	1.03 677	1.21 671	0.88 636	0.32 661	0.30 677	0.48 706	0.40 697	0.37 662	0.37 670

DGSMNet	0.76 633	0.55 680	1.29 691	0.58 672	0.62 712	0.94 626	0.70 674	1.26 667	1.11 644	0.83 532	1.24 628	1.00 599	0.71 590	1.03 641	0.81 617	0.34 676	0.29 672	0.41 689	0.40 697	0.57 712	0.55 718

PA-Net	0.67 610	0.43 641	0.83 629	0.50 604	0.53 691	0.94 626	0.68 664	1.10 589	1.14 652	0.80 498	0.88 479	0.87 555	0.77 615	1.02 639	0.88 636	0.24 590	0.41 719	0.29 640	0.44 709	0.26 592	0.34 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.70 618	0.37 609	0.55 512	0.51 620	0.34 592	0.94 626	0.96 712	1.08 582	0.94 575	1.04 645	1.98 705	1.13 643	0.88 650	1.12 657	0.66 583	0.25 600	0.26 653	0.27 622	0.22 577	0.31 627	0.22 565

ssnet_v2	0.58 583	0.28 545	0.56 518	0.43 491	0.29 511	0.95 629	0.59 636	1.13 603	0.99 594	0.93 598	0.80 424	0.99 595	0.64 545	0.82 567	0.94 652	0.25 600	0.22 618	0.23 559	0.24 610	0.20 494	0.19 497

Wz-Net-SNSev	0.91 665	0.73 706	2.13 725	0.56 664	0.45 664	0.95 629	1.13 725	1.34 682	1.24 669	1.02 636	1.30 642	1.46 687	0.86 643	1.81 716	1.50 703	0.25 600	0.23 628	0.25 589	0.26 635	0.32 633	0.29 621

pmcnn	1.23 705	0.29 557	0.96 650	0.40 382	0.23 297	0.95 629	0.69 669	1.16 624	1.28 682	1.67 714	2.33 714	11.15 771	0.86 643	0.93 620	0.88 636	0.15 291	0.12 331	0.12 63	0.10 97	0.15 300	0.15 364

TCMNet	0.66 605	0.39 627	0.98 653	0.59 676	0.61 711	0.96 632	0.55 622	1.05 570	0.90 549	0.84 539	1.14 599	0.89 564	0.65 551	0.85 586	1.01 667	0.26 610	0.26 653	0.31 650	0.28 650	0.32 633	0.29 621

StereoDRNet-Refined	0.58 583	0.32 577	0.54 506	0.46 559	0.30 530	0.96 632	0.40 508	1.00 543	0.94 575	1.12 665	1.08 576	0.96 587	0.67 562	0.90 604	0.89 646	0.17 411	0.13 408	0.22 538	0.21 559	0.20 494	0.19 497
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
anonymity	0.97 672	0.89 722	1.05 660	0.92 727	1.03 740	0.97 634	0.81 694	1.29 673	0.91 556	1.07 654	0.98 527	1.00 599	0.95 667	1.02 639	0.92 651	0.96 740	0.95 767	0.90 736	0.91 752	0.92 730	0.94 736

SHD	0.93 668	0.50 662	1.18 678	0.59 676	0.46 672	0.97 634	0.48 577	1.70 727	2.15 730	1.58 705	1.37 651	1.42 684	1.19 694	1.31 683	1.60 706	0.31 649	0.26 653	0.32 657	0.33 677	0.40 669	0.42 686

NaN_ROB	0.69 616	0.44 646	0.69 582	0.51 620	0.33 583	0.97 634	1.06 720	1.22 649	1.19 660	1.24 684	0.96 512	1.08 626	0.78 620	1.20 667	0.67 586	0.24 590	0.30 677	0.23 559	0.24 610	0.23 562	0.25 590

PSMNet_ROB	0.64 601	0.37 609	0.65 561	0.56 664	0.42 645	0.97 634	0.83 696	1.21 641	0.92 561	0.79 495	1.02 547	1.08 626	0.63 534	0.82 567	0.91 650	0.29 638	0.20 600	0.31 650	0.31 666	0.26 592	0.23 573

NCCL2	0.72 626	0.41 637	0.65 561	0.64 691	0.44 659	0.98 638	1.20 729	1.11 595	1.00 601	0.98 620	0.96 512	1.49 692	0.87 646	0.90 604	0.79 612	0.31 649	0.26 653	0.39 682	0.39 695	0.32 633	0.32 645

UNet	0.54 554	0.26 513	0.66 567	0.44 512	0.40 632	0.99 639	0.41 524	0.98 536	0.75 440	0.83 532	0.89 483	1.04 612	0.72 594	0.73 518	0.62 571	0.19 482	0.14 450	0.20 479	0.17 446	0.20 494	0.17 441

SuperB	1.04 681	0.37 609	4.81 752	0.43 491	0.31 554	0.99 639	0.46 561	1.02 557	2.09 729	1.09 660	1.09 579	0.75 507	0.81 627	1.06 644	1.76 713	0.19 482	0.15 483	0.17 340	0.15 346	2.82 767	0.26 596

LALA_ROB	0.74 629	0.43 641	0.69 582	0.54 653	0.40 632	1.01 641	0.95 711	1.21 641	1.07 636	1.22 681	1.12 586	1.56 699	0.79 622	1.04 643	0.86 627	0.33 670	0.22 618	0.35 667	0.30 658	0.35 651	0.31 641

CBMV	0.64 601	0.35 597	0.41 333	0.42 468	0.25 371	1.01 641	0.77 688	1.13 603	1.09 642	1.17 670	1.22 621	1.04 612	0.75 605	0.88 596	0.63 575	0.28 631	0.30 677	0.34 665	0.30 658	0.26 592	0.26 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UDG	0.88 659	0.82 718	0.67 571	1.00 731	0.96 734	1.02 643	0.57 632	1.13 603	0.99 594	0.90 581	0.97 525	1.31 664	0.99 672	0.85 586	0.84 622	0.54 727	0.32 693	1.77 748	0.40 697	0.94 731	0.66 723

LSM	4.74 763	0.77 712	10.16 763	0.70 709	56.56 800	1.02 643	1.00 717	1.24 661	1.62 716	2.04 726	2.34 715	1.33 672	1.17 691	1.38 694	1.09 675	0.33 670	0.49 733	0.39 682	0.46 710	0.51 699	10.09 782

SGM-Forest	0.62 598	0.32 577	0.39 308	0.43 491	0.30 530	1.02 643	0.55 622	1.09 586	1.05 623	1.06 651	1.18 614	1.10 633	0.67 562	0.88 596	0.62 571	0.31 649	0.33 699	0.33 662	0.30 658	0.30 620	0.28 614
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 600	0.28 545	0.99 654	0.40 382	0.30 530	1.03 646	0.56 628	1.10 589	0.99 594	0.97 615	1.22 621	1.06 619	0.69 573	1.07 647	0.95 655	0.19 482	0.11 256	0.16 290	0.13 265	0.22 545	0.21 543

DDUNet	1.06 686	2.56 767	0.68 576	1.21 738	1.26 745	1.03 646	0.69 669	1.11 595	0.94 575	0.96 610	1.22 621	1.27 658	0.82 632	0.93 620	0.72 601	0.84 737	0.38 710	1.99 751	0.60 732	1.10 739	0.85 732

StereoDRNet	0.64 601	0.33 586	0.68 576	0.51 620	0.43 652	1.03 646	0.53 613	1.47 703	0.99 594	1.10 662	0.87 471	1.07 624	0.71 590	0.82 567	0.88 636	0.23 577	0.19 585	0.25 589	0.23 594	0.27 603	0.19 497

PWCDC_ROB	0.89 661	0.49 658	0.80 627	0.74 714	0.40 632	1.03 646	0.39 495	1.33 680	2.35 744	1.02 636	3.77 746	0.81 537	0.92 658	1.20 667	0.90 648	0.34 676	0.22 618	0.24 576	0.20 536	0.34 646	0.29 621

EDNetEfficientorigin	9.93 775	1.15 736	175.16 811	0.48 575	0.36 604	1.04 650	0.68 664	1.24 661	2.69 750	3.17 755	2.50 721	2.30 722	2.07 739	1.76 714	2.21 728	0.20 512	0.18 565	0.24 576	0.19 509	0.51 699	0.50 712

Nwc_Net	0.78 639	0.38 619	0.73 600	0.60 682	0.55 697	1.05 651	0.55 622	1.67 725	1.05 623	0.88 569	1.86 699	1.40 683	1.09 683	1.10 654	0.87 633	0.30 645	0.25 646	0.36 672	0.38 690	0.29 611	0.29 621

GCST	0.83 653	1.22 738	0.74 605	1.58 744	1.01 739	1.06 652	0.23 142	0.78 453	0.78 469	0.97 615	0.65 344	0.78 523	0.35 320	0.92 614	0.34 360	0.96 740	0.65 742	1.20 741	0.81 745	0.91 729	0.70 724

MMNet	0.55 557	0.25 496	0.61 536	0.43 491	0.34 592	1.07 653	0.39 495	0.87 490	0.91 556	0.91 586	0.93 497	0.86 549	0.76 608	0.81 564	0.76 607	0.15 291	0.14 450	0.18 396	0.19 509	0.20 494	0.16 415

delet	0.55 557	0.24 470	0.55 512	0.44 512	0.33 583	1.07 653	0.50 589	1.00 543	0.86 516	0.85 543	0.96 512	0.90 569	0.63 534	0.83 575	0.74 605	0.18 447	0.18 565	0.20 479	0.21 559	0.16 359	0.15 364

ADCMid	1.14 696	0.52 674	2.23 729	0.53 646	0.43 652	1.07 653	0.75 686	1.23 654	1.05 623	2.15 730	1.44 667	1.50 693	1.43 710	1.56 701	5.01 758	0.26 610	0.24 638	0.29 640	0.31 666	0.37 662	0.33 650

ADCRef	0.80 643	0.43 641	1.32 695	0.50 604	0.45 664	1.07 653	0.51 605	1.07 578	0.98 589	1.17 670	1.42 661	0.87 555	0.91 653	0.85 586	3.19 743	0.18 447	0.16 519	0.23 559	0.23 594	0.22 545	0.21 543

YMNet	0.66 605	0.38 619	0.90 643	0.52 636	0.46 672	1.08 657	0.49 584	1.00 543	0.77 458	1.18 672	1.29 639	1.12 637	0.74 601	0.85 586	0.86 627	0.27 620	0.31 687	0.25 589	0.25 620	0.24 575	0.23 573

YMNet_1	0.66 605	0.38 619	0.90 643	0.52 636	0.46 672	1.08 657	0.49 584	1.00 543	0.77 458	1.18 672	1.29 639	1.12 637	0.74 601	0.85 586	0.86 627	0.27 620	0.31 687	0.25 589	0.25 620	0.24 575	0.23 573

GwcNet	0.69 616	0.36 602	1.10 666	0.51 620	0.42 645	1.08 657	0.50 589	1.21 641	1.16 654	1.00 628	1.37 651	1.06 619	0.79 622	0.92 614	0.94 652	0.25 600	0.24 638	0.24 576	0.22 577	0.23 562	0.26 596

ccnet	0.82 647	0.57 683	0.75 613	0.54 653	0.59 709	1.09 660	0.66 656	1.38 692	0.94 575	1.12 665	1.44 667	1.29 661	0.92 658	0.95 629	1.24 687	0.49 716	0.42 721	0.50 712	0.47 717	0.51 699	0.46 699

DStereoRT	0.74 629	0.19 265	0.50 473	0.51 620	0.33 583	1.10 661	0.34 383	0.82 467	0.76 449	0.78 490	1.05 562	0.51 354	0.73 597	0.76 537	0.48 515	0.16 352	0.13 408	3.96 781	1.37 766	0.19 473	0.14 329

zh-sn7	1.09 692	0.75 708	3.23 741	0.57 670	0.42 645	1.11 662	0.89 704	1.19 634	1.27 680	1.41 696	1.98 705	1.25 655	1.47 712	1.99 725	2.62 738	0.26 610	0.26 653	0.26 608	0.27 642	0.35 651	0.30 631

SQANet	0.82 647	0.74 707	0.67 571	1.13 736	0.98 737	1.11 662	0.47 569	1.07 578	0.83 498	0.91 586	1.05 562	1.03 610	0.74 601	1.01 634	0.64 578	0.61 729	0.24 638	1.03 739	0.35 683	1.18 740	0.58 719

NVStereoNet_ROB	1.24 706	0.90 723	1.13 670	0.86 725	0.88 728	1.11 662	0.99 715	1.42 698	1.53 705	1.59 707	2.48 720	2.24 721	1.53 714	1.96 724	1.30 692	0.76 735	0.70 743	0.78 731	1.00 755	0.71 724	0.88 734
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSM	0.59 590	0.22 406	1.31 693	0.38 304	0.27 455	1.12 665	0.65 653	0.79 457	0.82 493	0.80 498	0.81 431	1.35 678	0.87 646	0.67 475	0.76 607	0.16 352	0.15 483	0.15 247	0.16 385	0.17 402	0.22 565

RTSC	0.87 657	0.48 654	1.23 684	0.52 636	0.37 611	1.13 666	0.50 589	1.34 682	1.79 721	1.51 701	1.24 628	1.12 637	0.81 627	1.62 705	2.16 727	0.25 600	0.19 585	0.23 559	0.24 610	0.30 620	0.31 641

DISCO	0.70 618	0.26 513	0.68 576	0.44 512	0.31 554	1.14 667	0.51 605	1.23 654	1.23 667	0.81 511	1.05 562	1.50 693	0.85 640	1.82 717	1.03 668	0.19 482	0.15 483	0.18 396	0.16 385	0.24 575	0.23 573

CSAN	0.83 653	0.49 658	0.77 623	0.60 682	0.41 639	1.14 667	1.06 720	1.19 634	1.46 701	1.32 690	1.43 664	1.37 679	1.19 694	1.27 679	0.86 627	0.39 691	0.31 687	0.36 672	0.37 686	0.35 651	0.34 658

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 243	0.32 577	0.74 605	0.51 620	0.42 645	1.15 669	0.22 105	0.39 119	0.33 165	0.20 27	0.25 96	0.17 10	0.15 9	0.39 163	0.18 16	0.09 1	0.08 2	0.11 5	0.09 15	0.11 40	0.09 6

Wz-Net-LNSev	0.71 622	0.51 666	1.36 702	0.50 604	0.41 639	1.15 669	0.69 669	1.21 641	1.07 636	1.02 636	1.12 586	1.08 626	0.87 646	0.89 602	0.89 646	0.24 590	0.22 618	0.21 522	0.19 509	0.26 592	0.26 596

GANetREF_RVC	0.80 643	0.75 708	0.86 636	0.66 700	0.42 645	1.15 669	0.98 713	1.14 612	1.19 660	1.01 633	1.02 547	1.10 633	0.90 652	1.15 659	0.76 607	0.48 714	0.39 715	0.57 718	0.38 690	0.63 717	0.46 699
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DRN-Test	0.66 605	0.32 577	0.66 567	0.50 604	0.39 627	1.15 669	0.61 644	1.49 706	1.01 605	1.12 665	1.08 576	1.06 619	0.69 573	0.77 547	0.94 652	0.23 577	0.17 540	0.26 608	0.25 620	0.25 584	0.21 543

zh-mn7	1.08 691	0.65 697	4.00 747	0.52 636	0.38 621	1.16 673	0.62 646	1.15 616	1.77 720	1.74 716	2.31 712	1.17 649	0.91 653	2.10 728	1.77 714	0.24 590	0.21 610	0.22 538	0.22 577	0.25 584	0.28 614

fast-acv-ft	0.64 601	0.30 567	0.73 600	0.45 537	0.34 592	1.17 674	0.49 584	0.86 483	0.98 589	1.02 636	1.36 648	1.29 661	0.85 640	0.76 537	0.81 617	0.21 531	0.23 628	0.23 559	0.23 594	0.21 520	0.20 523

FBW_ROB	0.88 659	0.50 662	0.85 631	0.55 661	0.40 632	1.17 674	0.78 690	1.50 708	1.37 690	1.33 692	1.27 633	1.48 691	1.00 675	2.57 744	0.98 661	0.25 600	0.32 693	0.45 695	0.30 658	0.34 646	0.28 614

APVNet	0.71 622	0.37 609	0.89 642	0.56 664	0.45 664	1.18 676	0.68 664	1.41 697	0.85 511	0.81 511	1.15 605	1.04 612	0.81 627	1.10 654	1.17 683	0.26 610	0.28 666	0.32 657	0.31 666	0.29 611	0.30 631

iinet-f	0.67 610	0.26 513	2.15 727	0.39 337	0.31 554	1.19 677	0.56 628	0.84 476	0.84 503	0.80 498	1.17 612	1.05 617	0.84 639	0.71 505	1.21 686	0.20 512	0.18 565	0.17 340	0.15 346	0.20 494	0.20 523

ACV-stereo	0.62 598	0.34 591	1.00 655	0.43 491	0.31 554	1.20 678	0.40 508	0.75 437	0.83 498	0.64 394	0.77 398	2.10 717	1.03 677	0.81 564	0.64 578	0.21 531	0.17 540	0.18 396	0.18 476	0.21 520	0.21 543

CRFU-Net	0.57 576	0.27 531	0.57 522	0.46 559	0.30 530	1.20 678	0.52 608	1.10 589	0.56 344	1.00 628	0.98 527	1.06 619	0.79 622	0.81 564	0.71 599	0.21 531	0.19 585	0.18 396	0.16 385	0.18 434	0.19 497

CSP-Net	0.56 568	0.27 531	0.49 459	0.41 420	0.28 480	1.22 680	0.50 589	1.23 654	0.72 418	0.95 609	0.95 508	0.89 564	0.62 528	0.83 575	0.62 571	0.26 610	0.17 540	0.17 340	0.17 446	0.18 434	0.17 441

XQC	0.89 661	0.65 697	1.31 693	0.67 703	0.52 690	1.22 680	0.68 664	1.26 667	1.52 704	1.14 668	1.11 582	1.28 660	1.04 679	1.40 695	1.77 714	0.38 688	0.24 638	0.37 677	0.31 666	0.53 704	0.47 704

WCMA_ROB	1.14 696	0.36 602	0.76 618	0.49 590	0.44 659	1.23 682	0.67 659	1.11 595	1.23 667	2.84 749	3.95 752	3.28 742	1.83 732	1.25 676	0.99 662	0.44 704	0.34 701	0.34 665	0.37 686	0.41 675	0.40 682

DispFullNet	1.60 723	2.63 768	2.75 737	2.56 763	1.79 756	1.24 683	0.47 569	1.37 691	1.45 700	1.87 720	1.50 674	1.55 698	2.46 743	2.04 727	1.04 671	0.59 728	0.18 565	2.32 760	0.68 739	2.29 760	1.14 747

MFMNet_re	1.14 696	0.97 730	1.19 679	0.99 729	0.95 733	1.25 684	1.22 732	1.39 693	1.55 708	1.69 715	1.67 688	1.21 651	1.53 714	1.12 657	0.99 662	0.87 739	0.75 750	0.79 732	0.75 741	0.90 728	0.94 736

DStereoSA	1.73 729	0.63 694	1.57 713	0.80 721	0.79 725	1.26 685	1.30 736	1.34 682	1.43 696	1.24 684	7.52 774	0.92 577	7.68 767	1.65 712	2.29 735	0.41 697	0.29 672	0.63 722	0.60 732	1.04 736	1.18 752

ADCS	1.51 720	0.61 689	3.42 742	0.59 676	0.51 686	1.27 686	1.08 723	1.59 718	1.81 722	1.91 724	1.66 686	1.51 696	1.42 709	1.94 723	8.60 767	0.33 670	0.32 693	0.33 662	0.36 684	0.44 681	0.42 686

CC-Net-ROB	0.82 647	0.96 727	0.85 631	0.58 672	0.45 664	1.27 686	0.70 674	1.17 629	1.02 608	0.83 532	1.23 626	0.90 569	0.77 615	1.06 644	0.69 591	0.46 709	0.34 701	1.71 747	0.38 690	0.59 715	0.36 665

SCION-MonSter	0.67 610	0.40 632	0.95 647	0.54 653	0.44 659	1.30 688	0.42 535	0.91 508	1.06 629	0.79 495	1.13 593	0.74 504	0.67 562	0.76 537	1.43 700	0.19 482	0.19 585	0.45 695	0.42 707	0.30 620	0.26 596

RYNet	0.72 626	0.35 597	0.64 555	0.53 646	0.67 718	1.31 689	0.67 659	1.20 639	1.18 658	1.05 647	0.87 471	1.27 658	0.93 663	0.93 620	1.27 691	0.22 559	0.16 519	0.26 608	0.23 594	0.40 669	0.39 679

coex-ft	6.43 767	1.51 748	87.33 810	0.49 590	0.38 621	1.34 690	1.21 731	1.16 624	8.09 771	12.12 780	2.79 732	2.77 732	3.31 756	1.16 661	3.15 742	0.24 590	0.23 628	0.27 622	0.24 610	0.45 685	0.37 670

WZ-Net	1.19 703	0.59 685	4.07 748	0.62 688	0.51 686	1.34 690	1.31 740	1.32 678	1.74 719	1.53 704	1.65 684	1.74 706	1.28 702	2.25 735	2.01 724	0.27 620	0.21 610	0.23 559	0.25 620	0.40 669	0.39 679

FCDSN-DC	1.39 715	0.56 681	0.65 561	0.74 714	0.59 709	1.38 692	0.63 648	1.35 686	1.39 693	3.26 756	4.50 759	4.61 750	2.63 748	1.58 703	1.03 668	0.46 709	0.42 721	0.48 706	0.47 717	0.50 698	0.50 712
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVC	0.67 610	0.81 715	0.73 600	0.53 646	0.37 611	1.40 693	0.53 613	1.04 565	0.79 478	0.88 569	0.94 498	0.95 584	0.53 466	0.93 620	0.58 557	0.39 691	0.30 677	0.57 718	0.31 666	0.53 704	0.30 631

ADCPNet	1.03 680	0.48 654	2.70 736	0.54 653	0.42 645	1.40 693	0.75 686	1.13 603	1.07 636	1.22 681	1.42 661	1.68 704	1.09 683	1.36 692	3.45 749	0.30 645	0.28 666	0.29 640	0.32 674	0.37 662	0.35 663

w-ln-seven	0.96 670	0.48 654	2.41 733	0.54 653	0.50 682	1.41 695	0.70 674	1.67 725	1.81 722	1.49 698	1.50 674	1.26 656	0.87 646	1.15 659	1.80 718	0.23 577	0.21 610	0.25 589	0.25 620	0.31 627	0.26 596

AnyNet_C32	1.16 701	0.62 692	2.40 732	0.57 670	0.55 697	1.41 695	1.34 741	1.18 632	1.24 669	1.49 698	1.42 661	1.39 681	1.20 696	1.55 699	4.82 756	0.29 638	0.28 666	0.29 640	0.34 679	0.38 666	0.42 686

SANet	1.07 688	0.41 637	1.06 661	0.48 575	0.30 530	1.41 695	0.94 710	1.42 698	3.36 758	1.58 705	2.43 719	2.33 724	1.70 725	1.34 687	1.07 673	0.28 631	0.24 638	0.26 608	0.23 594	0.34 646	0.30 631

SPS-STEREO	1.25 707	0.93 724	1.06 661	1.04 733	1.03 740	1.41 695	0.91 708	1.51 711	1.19 660	2.09 728	1.83 696	1.94 714	1.39 707	1.62 705	1.39 698	0.97 742	0.94 766	0.90 736	0.89 748	0.96 733	0.96 739
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-MNSev	0.76 633	0.40 632	1.34 697	0.50 604	0.40 632	1.44 699	0.83 696	1.15 616	1.16 654	1.25 687	1.20 619	1.13 643	0.81 627	1.16 661	1.00 666	0.22 559	0.19 585	0.24 576	0.23 594	0.28 607	0.26 596

ADCP+	1.06 686	0.35 597	1.51 710	0.49 590	0.51 686	1.45 700	0.55 622	1.25 665	1.03 613	1.16 669	1.15 605	1.10 633	1.07 682	1.56 701	6.75 765	0.19 482	0.16 519	0.23 559	0.21 559	0.28 607	0.21 543

RainbowNet	1.35 712	1.49 746	1.19 679	1.88 752	1.45 746	1.48 701	1.07 722	1.61 721	1.55 708	1.20 679	1.59 682	1.54 697	1.13 686	1.34 687	0.97 658	1.36 755	0.70 743	1.82 749	0.79 744	1.71 746	1.07 745

PVD	1.28 709	0.67 700	1.28 688	0.74 714	0.62 712	1.50 702	0.84 699	1.99 735	2.96 753	2.18 731	2.36 717	1.85 711	1.95 736	1.92 721	1.94 721	0.39 691	0.36 707	0.49 710	0.37 686	0.51 699	0.64 722

Wz-Net-TNSev	1.14 696	1.06 735	4.32 750	0.49 590	0.42 645	1.51 703	1.11 724	1.48 704	1.40 695	1.22 681	1.26 632	1.58 701	1.43 710	1.76 714	1.70 709	0.32 661	0.31 687	0.26 608	0.30 658	0.41 675	0.41 685

SGM+DAISY	1.35 712	0.94 726	1.25 686	0.96 728	1.00 738	1.52 704	1.02 719	1.34 682	1.21 664	2.64 743	2.65 729	2.44 726	1.56 718	1.64 708	1.26 689	0.97 742	0.95 767	0.90 736	0.90 749	0.94 731	0.96 739

SGM_RVC	0.97 672	0.28 545	0.41 333	0.39 337	0.22 242	1.55 705	0.73 684	1.51 711	1.25 676	2.25 735	1.92 701	2.58 729	1.56 718	2.02 726	1.19 685	0.27 620	0.27 662	0.27 622	0.25 620	0.25 584	0.25 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
2222	1.14 696	0.53 677	1.55 712	0.79 720	0.47 677	1.56 706	1.67 753	1.49 706	1.24 669	1.24 684	2.23 711	3.21 739	1.25 698	1.53 697	1.63 707	0.47 713	0.28 666	0.50 712	0.36 684	0.48 693	0.29 621

FC-DCNN	1.59 722	0.51 666	0.66 567	0.61 684	0.49 680	1.56 706	0.70 674	1.66 724	1.53 705	4.64 763	4.62 760	5.85 760	3.34 758	1.84 718	1.11 676	0.46 709	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.48 693	0.46 699

LE_ROB	4.42 761	0.24 470	2.75 737	0.42 468	0.23 297	1.57 708	0.90 707	1.71 728	17.88 788	16.56 790	4.88 761	5.17 758	18.85 790	1.63 707	14.62 780	0.17 411	0.14 450	0.16 290	0.16 385	0.19 473	0.17 441

DPSNet	0.99 674	0.42 639	1.88 722	0.53 646	0.41 639	1.59 709	1.26 735	2.21 741	1.43 696	1.10 662	1.11 582	1.46 687	1.95 736	1.34 687	1.26 689	0.34 676	0.25 646	0.25 589	0.21 559	0.46 688	0.37 670

FC-DCNN v2	1.65 726	0.51 666	0.65 561	0.61 684	0.49 680	1.61 710	0.70 674	1.75 730	1.56 711	4.74 766	4.91 762	6.46 764	3.31 756	1.91 720	1.11 676	0.46 709	0.42 721	0.47 700	0.46 710	0.48 693	0.46 699

ADCL	1.04 681	0.38 619	1.35 698	0.50 604	0.39 627	1.61 710	0.89 704	1.29 673	1.39 693	1.29 689	1.50 674	1.24 654	1.24 697	1.37 693	4.87 757	0.21 531	0.19 585	0.25 589	0.25 620	0.29 611	0.27 607

MSMD_ROB	1.21 704	0.49 658	0.62 540	0.59 676	0.50 682	1.62 712	0.67 659	1.23 654	1.24 669	2.45 741	3.77 746	3.09 737	2.98 753	1.32 684	0.81 617	0.45 706	0.41 719	0.49 710	0.51 727	0.47 691	0.44 693

otaku	1.04 681	0.93 724	0.88 638	1.33 742	1.05 742	1.66 713	0.70 674	1.40 696	1.18 658	1.08 658	1.32 645	1.33 672	0.91 653	1.23 674	0.76 607	0.72 733	0.46 732	1.24 742	0.50 725	1.40 741	0.75 726

MeshStereo	1.34 710	0.43 641	0.54 506	0.44 512	0.34 592	1.66 713	0.60 639	1.94 733	1.37 690	4.47 762	3.25 737	4.71 752	1.94 735	1.92 721	1.17 683	0.35 680	0.35 703	0.37 677	0.31 666	0.32 633	0.32 645
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROB	0.91 665	0.48 654	1.06 661	0.99 729	0.97 735	1.67 715	0.63 648	1.64 723	1.59 712	1.06 651	1.18 614	1.31 664	0.79 622	1.55 699	0.97 658	0.49 716	0.22 618	0.45 695	0.40 697	0.45 685	0.37 670

Ntro	1.09 692	0.97 730	0.91 645	1.44 743	1.19 744	1.69 716	0.80 693	1.35 686	1.25 676	1.00 628	1.29 639	1.31 664	0.97 670	1.26 677	0.84 622	0.84 737	0.43 726	1.36 743	0.50 725	1.56 743	0.78 728

stereogan	0.80 643	0.31 572	0.71 591	0.59 676	0.50 682	1.72 717	0.48 577	1.35 686	1.37 690	1.00 628	1.46 672	1.56 699	0.95 667	1.29 680	0.84 622	0.28 631	0.29 672	0.29 640	0.25 620	0.38 666	0.38 676

z-mn7	1.00 675	0.50 662	1.70 716	0.53 646	0.36 604	1.75 718	0.71 680	1.22 649	2.28 737	0.96 610	2.54 722	1.42 684	0.95 667	2.19 733	1.54 704	0.22 559	0.19 585	0.21 522	0.20 536	0.27 603	0.25 590

Selective-IGEV-i16pb	1.07 688	0.24 470	9.45 762	0.41 420	0.32 571	1.76 719	0.59 636	1.00 543	1.54 707	0.66 416	1.20 619	0.98 593	0.57 494	0.78 552	0.62 571	0.27 620	0.17 540	0.18 396	0.20 536	0.21 520	0.23 573

SAMSARA	1.07 688	0.65 697	1.19 679	1.06 735	0.90 729	1.76 719	1.76 757	1.46 702	1.44 699	1.51 701	1.16 610	2.00 716	1.14 687	1.48 696	1.31 693	0.39 691	0.44 728	0.35 667	0.38 690	0.49 696	0.49 710

nnnnnnn	1.69 728	0.64 695	2.14 726	0.80 721	0.73 724	1.79 721	1.01 718	2.00 736	2.36 745	2.69 744	4.20 755	4.71 752	2.34 742	2.45 739	2.27 733	0.53 725	0.53 735	0.66 724	0.62 735	0.69 721	0.62 721

ACVNet_1	1.46 717	1.33 742	1.12 669	1.91 754	1.62 749	1.83 722	0.98 713	2.00 736	1.85 724	1.39 695	1.53 678	2.32 723	1.53 714	1.34 687	1.11 676	1.30 752	0.50 734	2.06 757	0.58 731	1.93 756	0.95 738

ACVNet-4b	1.35 712	1.31 741	1.10 666	1.90 753	1.59 748	1.92 723	0.77 688	1.52 714	1.62 716	1.05 647	1.60 683	2.11 718	0.94 664	1.64 708	0.77 611	1.30 752	0.35 703	2.03 755	0.67 738	1.88 754	0.84 731

MFN_U_SF_RVC	1.09 692	0.59 685	1.97 723	0.67 703	0.44 659	1.93 724	0.60 639	1.85 732	1.36 688	1.61 708	1.54 679	1.95 715	1.37 706	1.64 708	1.73 710	0.40 696	0.37 708	0.45 695	0.48 719	0.44 681	0.44 693

AnyNet_C01	1.56 721	1.05 733	7.45 757	0.64 691	0.54 693	1.99 725	1.38 743	1.43 700	1.36 688	1.63 711	1.92 701	1.84 709	1.33 705	2.40 738	4.03 751	0.33 670	0.32 693	0.32 657	0.34 679	0.44 681	0.45 697

Selective-IGEV-i16pc	0.56 568	0.20 318	1.13 670	0.40 382	0.31 554	2.00 726	0.66 656	0.68 372	1.11 644	0.51 324	0.81 431	0.68 461	0.36 349	0.67 475	0.40 442	0.31 649	0.17 540	0.17 340	0.18 476	0.19 473	0.20 523

ELAS_RVC	1.60 723	0.61 689	1.01 657	0.70 709	0.56 700	2.00 726	1.89 760	1.96 734	2.65 749	3.33 757	3.26 738	3.03 734	3.41 759	2.49 741	2.09 726	0.52 721	0.45 729	0.50 712	0.48 719	0.54 706	0.52 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	1.87 732	0.85 720	1.03 658	0.75 717	0.62 712	2.04 728	0.65 653	1.74 729	1.55 708	1.52 703	1.90 700	2.36 725	12.92 778	3.85 758	1.74 711	0.44 704	0.31 687	0.82 734	0.46 710	0.84 727	1.10 746

light-stereo	3.53 753	1.05 733	10.69 766	9.45 776	6.82 773	2.10 729	0.64 651	3.71 759	2.70 751	4.77 767	4.98 763	6.83 765	1.32 703	6.71 767	1.35 694	1.20 748	1.29 773	0.66 724	0.77 743	1.79 749	1.85 761

G-Net	0.95 669	0.46 653	1.04 659	0.64 691	0.48 678	2.12 730	0.64 651	1.01 553	0.87 526	1.75 717	2.82 735	1.30 663	1.64 724	1.06 644	0.96 657	0.36 684	0.29 672	0.35 667	0.25 620	0.45 685	0.42 686

ACVNet_2	1.65 726	1.27 740	1.41 705	1.75 748	1.62 749	2.22 731	1.20 729	2.30 742	2.62 748	1.78 718	2.56 723	3.03 734	1.61 721	1.54 698	1.12 680	1.06 745	0.58 740	1.82 749	0.70 740	1.82 750	0.96 739

IMH-64-1	1.86 730	1.62 753	1.16 673	2.20 757	1.89 758	2.33 732	1.30 736	2.89 747	2.29 738	1.66 712	2.80 733	2.49 727	1.61 721	2.10 728	1.78 716	1.60 756	0.74 746	2.43 761	1.02 756	2.12 757	1.17 750

IMH-64	1.86 730	1.62 753	1.16 673	2.20 757	1.89 758	2.33 732	1.30 736	2.89 747	2.29 738	1.66 712	2.80 733	2.49 727	1.61 721	2.10 728	1.78 716	1.60 756	0.74 746	2.43 761	1.02 756	2.12 757	1.17 750

MDST_ROB	0.91 665	0.27 531	0.85 631	0.63 690	0.41 639	2.53 734	0.71 680	1.60 719	1.13 649	2.83 748	1.73 690	0.97 589	0.69 573	1.61 704	0.73 602	0.25 600	0.22 618	0.32 657	0.28 650	0.25 584	0.24 582

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 679	0.57 683	1.51 710	0.67 703	0.50 682	2.57 735	1.66 752	1.20 639	1.43 696	1.38 694	1.57 681	1.33 672	0.92 658	1.64 708	0.88 636	0.37 687	0.39 715	0.46 699	0.60 732	0.41 675	0.40 682

1111	1.92 734	0.60 688	2.43 734	0.71 712	0.57 703	2.60 736	3.13 769	2.12 739	1.97 726	2.27 736	2.74 731	3.21 739	3.13 755	5.16 762	5.06 759	0.38 688	0.35 703	0.47 700	0.38 690	0.54 706	0.53 716

mmmmmm	1.48 719	0.69 703	1.79 719	0.78 719	0.54 693	2.60 736	1.44 747	1.77 731	2.54 747	2.20 732	2.61 727	2.61 730	1.78 728	2.35 736	2.56 737	0.45 706	0.45 729	0.75 727	0.64 736	0.64 718	0.45 697

WAO-6	2.04 740	1.50 747	1.16 673	1.70 746	1.67 753	2.69 738	1.44 747	3.06 749	3.63 762	1.98 725	3.27 739	3.54 748	2.07 739	2.36 737	2.22 730	1.31 754	0.91 762	2.04 756	1.22 765	1.73 747	1.27 755

Dean	1.98 736	1.36 743	1.36 702	2.12 756	1.81 757	2.74 739	1.36 742	3.37 756	3.80 763	2.08 727	3.32 741	3.21 739	1.82 730	1.71 713	1.67 708	1.27 749	0.77 752	1.99 751	0.90 749	1.86 751	1.03 744

LVE	2.12 742	1.44 744	1.36 702	1.99 755	1.78 755	2.75 740	1.79 758	2.82 746	3.95 764	1.90 723	4.33 757	3.52 747	1.81 729	2.24 734	1.74 711	1.74 760	0.87 758	2.06 757	1.13 761	1.91 755	1.35 757

MADNet+	2.23 743	2.43 764	10.85 767	1.22 739	0.91 731	2.76 741	1.40 744	2.12 739	1.67 718	1.32 690	1.74 692	1.86 712	1.74 727	6.25 765	4.41 755	0.65 730	0.64 741	0.58 720	0.54 729	0.80 725	0.76 727

RTS	1.98 736	0.96 727	11.36 770	0.65 697	0.57 703	2.77 742	1.40 744	1.39 693	2.26 733	1.89 721	2.56 723	1.32 669	1.25 698	5.20 763	4.05 752	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.29 656	0.40 669	0.37 670

RTSA	1.98 736	0.96 727	11.36 770	0.65 697	0.57 703	2.77 742	1.40 744	1.39 693	2.26 733	1.89 721	2.56 723	1.32 669	1.25 698	5.20 763	4.05 752	0.31 649	0.22 618	0.29 640	0.29 656	0.40 669	0.37 670

WAO-7	1.90 733	1.20 737	1.35 698	1.27 740	1.06 743	2.84 744	1.56 751	3.23 752	3.06 756	2.23 734	3.33 742	3.17 738	2.28 741	3.12 748	2.21 728	1.02 744	0.91 762	1.06 740	1.03 758	1.04 736	0.97 742

PWCK	1.92 734	1.66 756	3.12 740	1.65 745	0.91 731	2.84 744	2.26 764	2.10 738	2.41 746	2.36 739	2.31 712	2.22 719	1.82 730	3.43 751	2.03 725	1.61 758	0.71 745	1.51 744	0.82 746	1.69 745	0.91 735

KSHMR	2.57 744	1.93 759	1.69 714	2.63 765	2.42 765	2.86 746	2.07 761	3.27 754	6.50 768	2.49 742	3.36 744	3.41 746	1.92 734	2.49 741	1.94 721	2.13 766	1.40 774	2.79 771	1.50 769	2.73 765	1.77 760

MonStereo1	1.98 736	1.48 745	1.43 707	1.81 751	1.69 754	2.88 747	0.78 690	2.47 744	3.47 759	2.20 732	4.36 758	3.39 745	2.50 745	2.18 732	1.58 705	1.19 747	0.54 736	1.65 746	0.87 747	1.78 748	1.29 756

DPSimNet_ROB	3.58 755	2.45 765	8.57 758	2.53 761	2.37 764	2.88 747	3.77 771	3.14 751	3.23 757	4.71 765	3.86 749	4.68 751	4.87 764	4.07 760	5.62 760	2.33 769	2.33 777	2.47 764	2.52 773	2.51 764	2.64 770

notaker	2.76 745	2.29 763	1.80 720	2.96 767	2.58 769	2.90 749	1.75 756	3.24 753	3.05 755	2.78 747	4.24 756	6.15 763	2.51 746	3.34 750	2.75 740	2.31 768	1.18 770	3.00 772	1.65 770	2.84 768	1.97 762

IMH	2.04 740	1.62 753	1.20 682	2.20 757	1.89 758	2.91 750	1.30 736	3.11 750	3.03 754	1.81 719	3.35 743	3.03 734	1.90 733	2.48 740	1.80 718	1.66 759	0.77 752	2.45 763	1.04 759	2.15 759	1.19 754

ELAS	1.63 725	0.61 689	0.95 647	0.68 706	0.55 697	3.01 751	1.55 750	2.39 743	2.33 742	3.64 759	3.89 750	2.75 731	2.90 752	2.15 731	2.27 733	0.52 721	0.45 729	0.50 712	0.48 719	0.54 706	0.52 714
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LRCNet_RVC	21.24 788	31.15 792	21.41 780	28.98 790	23.82 789	3.13 752	0.60 639	20.96 791	1.59 712	25.58 793	28.15 797	21.99 791	14.79 779	21.94 792	16.41 781	28.89 805	14.87 793	33.53 804	31.28 802	29.51 801	26.16 798

SDNR	0.86 656	0.37 609	1.47 708	0.40 382	0.38 621	3.38 753	0.33 364	0.90 503	0.98 589	0.99 623	2.09 710	0.59 407	0.71 590	1.29 680	0.70 594	0.51 719	0.56 738	0.36 672	0.26 635	0.43 680	0.46 699

U	0.45 443	0.16 120	0.32 176	0.40 382	0.71 723	3.55 754	0.20 56	0.41 144	0.38 225	0.26 122	0.23 63	0.24 106	0.22 124	0.26 13	0.22 107	0.15 291	0.09 29	0.88 735	0.13 265	0.13 174	0.11 161

HanzoNet	6.76 768	2.45 765	4.22 749	3.19 769	2.94 771	3.62 755	2.28 765	4.79 767	7.20 770	14.00 786	13.19 784	17.49 784	22.30 791	13.25 780	6.19 762	4.20 773	1.93 776	3.10 773	2.56 774	3.35 771	2.88 772

UNDER WATER	3.46 752	2.07 761	3.64 745	3.09 768	2.48 766	3.75 756	2.42 766	3.31 755	13.77 779	2.90 753	2.95 736	5.84 759	3.69 760	3.69 754	3.48 750	2.07 765	1.11 769	2.70 769	1.40 767	2.84 768	1.98 763

ktn	2.98 749	2.25 762	1.73 717	2.84 766	2.53 768	3.76 757	2.15 762	3.70 758	5.47 767	2.75 746	5.17 766	5.94 761	2.48 744	3.23 749	2.46 736	2.34 770	1.44 775	2.78 770	2.03 772	2.45 763	2.01 764

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 710	0.87 721	1.76 718	0.86 725	0.56 700	4.29 758	1.79 758	1.50 708	1.98 727	1.61 708	1.85 698	1.84 709	1.41 708	1.89 719	1.36 695	0.48 714	0.40 717	0.56 717	0.57 730	0.69 721	0.48 707

MADNet++	4.03 757	2.70 769	3.44 744	3.72 772	3.44 772	4.44 759	3.52 770	3.95 762	3.61 761	4.46 761	4.98 763	4.10 749	4.58 763	7.00 769	5.89 761	3.74 772	3.67 781	3.27 774	2.71 775	3.70 774	3.66 773

WAO-8	2.92 747	1.55 751	1.35 698	1.79 749	1.63 751	5.23 760	1.22 732	4.58 764	12.56 776	2.84 749	4.07 754	4.83 754	2.72 750	3.49 752	2.25 731	1.27 749	0.91 762	1.99 751	1.15 763	1.86 751	1.15 748

Venus	2.92 747	1.55 751	1.35 698	1.79 749	1.63 751	5.23 760	1.22 732	4.58 764	12.56 776	2.84 749	4.06 753	4.83 754	2.72 750	3.49 752	2.25 731	1.27 749	0.91 762	1.99 751	1.15 763	1.86 751	1.15 748

UNDER WATER-64	3.53 753	2.01 760	3.94 746	3.22 770	2.49 767	5.41 762	2.60 767	3.43 757	12.41 775	3.03 754	2.68 730	6.07 762	4.04 761	3.79 756	3.33 744	2.02 764	1.24 772	2.63 766	1.46 768	2.78 766	2.08 765

TorneroNet-64	3.44 751	1.86 757	1.42 706	2.58 764	2.28 763	6.87 763	1.68 754	4.70 766	12.03 773	2.31 737	5.59 771	8.25 767	2.55 747	3.97 759	2.73 739	1.81 761	0.74 746	2.57 765	1.07 760	2.35 761	1.44 758

MANE	4.13 759	0.51 666	0.64 555	0.66 700	0.56 700	6.89 764	0.99 715	7.55 769	12.04 774	6.68 776	8.57 776	10.69 770	9.45 769	7.59 776	6.39 763	0.49 716	0.43 726	0.48 706	0.98 753	0.49 696	0.48 707

SGM-ForestM	4.04 758	0.32 577	0.46 411	0.43 491	0.27 455	7.50 765	1.45 749	3.84 760	4.24 765	8.19 777	6.76 773	19.00 788	9.08 768	10.74 779	6.62 764	0.31 649	0.33 699	0.32 657	0.32 674	0.29 611	0.29 621

fsdfsdds	3.34 750	0.62 692	2.19 728	0.75 717	0.54 693	7.70 766	1.13 725	3.94 761	6.50 768	6.05 773	10.49 778	11.93 772	6.06 765	2.52 743	3.44 748	0.39 691	0.38 710	0.65 723	0.49 724	0.47 691	0.61 720

JetBlue	2.78 746	1.26 739	7.04 756	1.16 737	1.48 747	8.00 767	6.02 774	2.60 745	1.92 725	2.12 729	2.64 728	3.34 744	3.05 754	6.49 766	3.39 746	0.78 736	0.76 751	0.75 727	0.76 742	0.97 735	1.18 752

TARStereo	5.47 765	0.45 650	9.36 761	0.64 691	0.57 703	8.94 768	4.10 772	8.88 771	13.09 778	10.59 779	15.01 788	16.60 780	11.04 773	3.84 757	3.37 745	0.42 701	0.40 717	0.43 691	0.41 702	0.56 709	0.72 725

DPSMNet_ROB	12.08 777	8.00 772	21.00 779	8.97 775	16.79 777	10.67 769	30.89 789	9.02 773	15.17 782	6.51 775	15.41 789	9.04 768	14.85 780	9.27 778	21.67 786	4.58 775	8.57 785	5.09 785	9.29 789	5.90 776	10.95 783

DGTPSM_ROB	12.07 776	8.00 772	20.99 778	8.93 774	16.78 776	10.67 769	30.87 788	9.01 772	15.16 781	6.50 774	15.41 789	9.04 768	14.85 780	9.25 777	21.67 786	4.57 774	8.57 785	5.08 783	9.28 786	5.90 776	10.95 783

tt	6.20 766	0.20 318	5.89 754	3.55 771	2.07 761	11.26 771	19.21 784	11.74 774	5.46 766	2.69 744	2.04 709	4.87 757	6.25 766	3.70 755	7.09 766	8.32 784	11.17 792	4.93 782	5.41 785	5.74 775	2.37 767

xyz-stereo	4.23 760	0.17 174	61.76 805	0.34 143	0.16 43	12.16 772	0.37 451	0.58 280	0.68 397	1.01 633	3.36 744	0.77 521	0.82 632	1.21 671	0.40 442	0.12 72	0.10 107	0.16 290	0.11 165	0.13 174	0.10 77

JetRed	5.27 764	5.84 771	12.81 773	2.36 760	2.83 770	12.23 773	10.50 782	4.46 763	3.60 760	3.86 760	3.83 748	4.85 756	4.18 762	6.78 768	11.96 776	2.17 767	2.96 780	2.18 759	1.97 771	3.38 772	2.68 771

noway3	9.04 770	9.99 776	10.50 765	19.30 778	17.88 779	12.49 774	8.93 778	13.62 778	2.27 736	4.85 769	5.57 768	14.37 774	10.99 771	7.30 771	9.94 769	5.36 776	0.86 755	3.94 779	3.20 778	10.28 779	9.17 776

TCMNet-wrong-test	8.97 769	10.42 777	8.74 759	19.56 780	17.61 778	12.53 775	9.01 780	13.59 777	2.18 731	4.64 763	5.11 765	14.63 779	11.09 775	7.19 770	9.73 768	5.56 783	0.89 760	3.77 775	3.11 776	10.34 780	9.80 778

noway2	9.12 771	9.84 775	11.24 769	19.40 779	17.88 779	12.54 776	8.94 779	13.58 776	2.22 732	4.85 769	5.59 771	14.48 777	11.09 775	7.31 772	9.96 770	5.48 779	0.86 755	3.93 776	3.20 778	10.34 780	9.76 777

noway1	9.20 773	11.07 779	10.41 764	19.80 783	17.91 782	12.67 777	8.90 777	13.79 780	2.26 733	4.85 769	5.58 769	14.44 775	11.03 772	7.33 774	10.03 772	5.51 780	0.86 755	3.93 776	3.20 778	10.42 782	9.93 779

zzzz4	9.23 774	11.07 779	11.03 768	19.80 783	17.91 782	12.68 778	8.89 776	13.79 780	2.29 738	4.85 769	5.58 769	14.47 776	11.04 773	7.33 774	10.03 772	5.51 780	0.87 758	3.94 779	3.20 778	10.42 782	9.93 779

noway4	9.14 772	10.89 778	8.97 760	19.91 785	17.90 781	12.71 779	9.04 781	13.72 779	2.34 743	4.80 768	5.47 767	14.56 778	11.25 777	7.32 773	9.98 771	5.54 782	0.89 760	3.93 776	3.19 777	10.47 784	10.04 781

TorneroNet	4.53 762	1.89 758	1.48 709	2.55 762	2.27 762	13.78 780	1.69 755	4.84 768	23.73 794	2.89 752	7.70 775	7.06 766	2.69 749	4.26 761	3.42 747	1.84 762	0.77 752	2.68 767	1.13 761	2.42 762	1.47 759

HaxPig	31.96 789	37.24 795	34.27 789	24.37 789	24.88 790	18.26 781	19.86 785	20.64 790	28.52 795	35.97 803	38.75 803	25.57 793	28.72 796	33.88 795	34.39 796	35.94 808	38.87 809	37.80 805	40.48 807	39.68 802	41.15 807

USTest	12.99 779	14.18 781	20.00 777	16.24 777	14.97 775	20.80 782	31.95 790	16.20 784	10.91 772	8.79 778	9.48 777	13.94 773	10.50 770	16.11 782	21.44 785	3.17 771	4.82 782	5.08 783	5.36 784	8.81 778	7.13 775

MultiAttention	3.58 755	0.24 470	0.62 540	0.54 653	0.34 592	22.90 783	2.72 768	1.60 719	1.13 649	0.80 498	1.81 695	1.14 646	0.43 402	35.29 796	0.61 568	0.17 411	0.12 331	0.23 559	0.23 594	0.34 646	0.29 621

iinet-test	16.76 782	17.57 782	22.97 781	19.69 781	18.39 784	24.48 784	34.18 791	20.02 785	15.35 783	12.55 781	12.85 779	18.13 786	15.39 783	19.59 783	24.25 788	8.86 786	8.72 787	8.95 788	9.28 786	12.74 785	11.26 786

IINet	16.76 782	17.57 782	22.97 781	19.69 781	18.39 784	24.48 784	34.18 791	20.02 785	15.35 783	12.55 781	12.85 779	18.13 786	15.39 783	19.59 783	24.25 788	8.86 786	8.72 787	8.95 788	9.28 786	12.74 785	11.26 786

UHP	12.84 778	0.68 701	18.22 775	0.82 723	0.62 712	25.49 786	5.53 773	21.64 794	40.95 808	23.57 792	34.53 802	25.52 792	26.31 795	14.39 781	14.00 779	0.43 703	0.30 677	0.48 706	0.37 686	0.81 726	2.09 766

Anonymous_1	33.25 790	18.26 784	23.92 783	20.54 786	21.28 788	25.59 787	35.94 793	22.01 795	15.57 785	13.33 783	13.49 785	18.08 785	15.29 782	20.36 785	24.60 790	16.28 794	8.84 789	66.59 808	118.00 810	155.73 813	11.23 785

DPSM_ROB	17.78 784	18.63 785	24.31 787	20.90 787	19.47 786	25.97 788	36.21 794	21.23 792	16.24 786	13.38 784	14.06 786	19.18 789	16.30 785	20.78 786	25.67 791	9.38 788	9.23 790	9.49 790	9.82 790	13.51 788	11.91 788

DPSM	17.78 784	18.63 785	24.31 787	20.90 787	19.47 786	25.97 788	36.21 794	21.23 792	16.24 786	13.38 784	14.06 786	19.18 789	16.30 785	20.78 786	25.67 791	9.38 788	9.23 790	9.49 790	9.82 790	13.51 788	11.91 788

MEDIAN_ROB	37.38 801	40.85 805	40.60 793	32.31 791	31.85 791	27.20 790	24.55 786	29.10 797	33.19 804	42.09 811	41.76 805	33.35 795	34.39 805	39.78 798	37.07 797	43.64 810	44.10 811	44.12 807	43.40 809	41.51 806	42.76 809

xxxxx1	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

tt_ll	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

ff	36.64 798	19.51 787	24.21 784	61.66 801	64.63 805	27.28 791	40.10 796	20.25 787	18.63 789	14.07 787	12.97 781	17.26 781	17.36 787	21.70 789	27.93 793	13.18 791	18.50 795	111.26 811	133.37 811	29.24 798	39.73 804

AVERAGE_ROB	37.58 802	40.13 804	40.15 792	34.81 792	33.82 792	28.55 794	25.10 787	32.02 798	34.06 805	41.28 810	40.66 804	34.46 796	34.81 806	39.18 797	37.57 798	42.78 809	43.44 810	43.82 806	43.03 808	40.47 803	41.51 808

Selective-IGEV-i1pa	15.35 781	22.27 790	18.31 776	1.71 747	0.87 727	28.61 795	12.26 783	25.48 796	20.48 792	19.78 791	22.75 791	28.20 794	22.64 792	29.07 794	17.31 782	12.88 790	2.88 778	6.84 786	0.99 754	1.67 744	12.03 790

BEATNet-Init1	15.13 780	0.82 718	50.86 804	0.72 713	0.53 691	38.10 796	7.03 775	11.83 775	14.25 780	29.78 802	30.17 801	48.21 805	22.64 792	26.78 793	18.11 783	0.42 701	0.38 710	0.47 700	0.46 710	0.51 699	0.48 707

CasAABBNet	35.74 794	37.43 796	48.72 800	42.22 794	39.20 793	52.24 797	73.12 803	42.61 801	32.62 801	26.78 799	27.95 795	38.58 801	32.60 800	41.67 801	51.65 803	18.74 796	18.57 800	19.15 794	19.77 794	27.20 792	23.98 794

RAFT-FEzeroshot	35.73 792	37.45 797	48.67 797	42.23 795	39.22 795	52.25 798	73.13 804	42.62 802	32.59 798	26.71 796	27.70 793	38.57 799	32.57 798	41.68 803	51.67 804	18.75 797	18.58 801	19.15 794	19.78 795	27.21 794	23.98 794

RAFT-FE	35.73 792	37.45 797	48.67 797	42.23 795	39.22 795	52.25 798	73.13 804	42.62 802	32.59 798	26.71 796	27.70 793	38.57 799	32.57 798	41.68 803	51.67 804	18.75 797	18.58 801	19.15 794	19.78 795	27.21 794	23.98 794

FlowAnything	35.81 796	37.53 802	48.80 801	42.20 793	39.22 795	52.25 798	73.16 806	42.56 799	32.89 803	26.76 798	28.30 798	38.69 803	33.09 803	41.63 800	51.62 802	18.76 799	18.59 804	19.21 799	19.92 799	27.16 791	23.91 792

Selective-RAFT-Error	35.84 797	37.49 799	48.83 802	42.26 798	39.24 798	52.30 801	73.09 800	42.66 805	32.61 800	26.80 800	28.30 798	38.84 804	33.51 804	41.68 803	51.59 801	18.82 801	18.58 801	19.17 797	19.80 797	27.28 796	24.05 797

Hybrid-DGEV	35.78 795	37.50 800	48.96 803	42.25 797	39.20 793	52.33 802	73.10 801	42.63 804	32.52 797	26.62 795	28.31 800	38.50 798	32.87 801	41.67 801	51.55 800	18.77 800	18.56 799	19.18 798	19.83 798	27.20 792	23.97 793

LSM0	38.95 803	37.60 803	48.58 796	43.57 800	91.06 810	52.57 803	72.57 799	43.17 806	32.63 802	26.97 801	27.97 796	38.65 802	32.94 802	41.86 806	51.78 806	18.89 802	18.41 794	19.13 793	19.63 792	27.29 797	33.77 799

fast-reg	35.48 791	37.51 801	48.70 799	42.44 799	40.46 799	52.73 804	73.11 802	42.56 799	32.38 796	26.19 794	27.27 792	36.81 797	30.62 797	41.02 799	51.32 799	18.30 795	18.53 798	19.10 792	19.67 793	27.14 790	23.66 791

RSGM-EC	74.81 809	63.03 810	41.60 794	97.74 808	92.11 811	74.93 805	114.81 811	53.77 807	38.96 806	39.88 804	48.98 810	90.73 811	64.81 811	139.63 811	128.53 812	93.27 811	53.96 812	95.12 809	38.31 805	81.45 811	44.63 810

acva	74.81 809	63.03 810	41.60 794	97.74 808	92.11 811	74.93 805	114.81 811	53.77 807	38.96 806	39.88 804	48.98 810	90.73 811	64.81 811	139.63 811	128.53 812	93.27 811	53.96 812	95.12 809	38.31 805	81.45 811	44.63 810

zzz1	56.46 808	57.02 809	74.61 809	78.01 807	76.39 809	77.52 807	92.13 807	62.93 810	50.48 812	40.59 809	45.21 809	70.20 809	62.34 810	61.65 808	76.98 807	29.64 806	27.99 807	31.12 802	32.03 803	45.82 807	36.60 803

zzzzzz3	56.43 807	57.01 808	74.40 808	78.00 806	76.38 808	77.61 808	92.21 808	62.81 809	50.42 811	40.52 808	45.11 808	70.20 809	62.22 809	61.64 807	77.00 808	29.64 806	27.99 807	31.12 802	32.03 803	45.83 808	36.59 802

zzzz2	53.63 805	56.68 806	73.37 806	63.97 804	58.93 801	78.37 809	110.06 809	64.29 811	48.31 809	40.26 806	42.53 806	57.21 807	47.86 807	62.08 809	77.14 809	28.03 803	27.91 805	28.80 800	29.89 800	40.95 804	35.94 800

noway5	53.63 805	56.68 806	73.37 806	63.97 804	58.93 801	78.37 809	110.06 809	64.29 811	48.31 809	40.26 806	42.53 806	57.21 807	47.86 807	62.08 809	77.14 809	28.03 803	27.91 805	28.80 800	29.89 800	40.95 804	35.94 800

PML	40.80 804	29.24 791	11.87 772	7.20 773	14.47 774	92.13 811	213.69 814	7.63 770	23.35 793	74.72 813	190.14 814	50.17 806	26.15 794	21.39 788	12.70 777	8.76 785	2.92 779	8.45 787	3.25 782	13.26 787	4.42 774

test_example2	176.61 812	205.14 813	198.86 812	188.60 812	190.98 813	152.67 812	170.61 813	94.86 813	123.55 813	178.88 814	179.48 813	158.94 814	141.34 813	192.61 813	198.96 814	203.76 814	236.37 814	164.13 814	173.55 814	218.58 814	160.41 813

Selective-IGEV-i16pa	78.59 811	120.99 812	16.46 774	1.04 733	0.66 717	181.07 813	2.17 763	153.90 814	139.75 814	56.45 812	153.05 812	107.32 813	157.92 814	200.46 814	96.57 811	94.09 813	1.23 771	2.69 768	0.31 666	0.96 733	84.68 812

ccccc		429.19 814		507.10 813	501.20 814	356.95 814		380.82 815		334.51 815		372.86 815		499.17 815		561.44 815	431.22 815	334.28 815	290.86 815	540.88 815

GS-Stereo							0.30 291	0.42 153	0.27 96	0.30 181	0.28 136	0.23 87	0.21 108	0.32 85	0.22 107	0.16 352	0.09 29	0.12 63	0.10 97	0.14 231	0.12 224

ASD4		8.86 774

Low-res two-view benchmark