Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 62	0.01 1	0.11 7	0.10 634	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 82	0.01 1	0.11 7	0.15 663	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.01 467	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

AdaDepth	0.05 82	0.01 1	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.01 180	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 141	0.01 1	0.37 127	0.01 486	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.16 317	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 141	0.01 1	0.39 136	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.06 578
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 670	0.01 1	0.28 102	0.00 1	7.20 729	9.87 717	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	9.53 732	5.08 731	0.01 180	0.00 1

test_sample1	0.21 357	0.01 1	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.14 165	0.00 1	0.99 513	0.30 345	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	2.26 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

11t1	0.08 167	0.01 1	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.44 416	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

riskmin	0.11 234	0.01 1	0.87 336	0.01 486	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.30 388	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.76 611	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

qqq	0.17 321	0.01 1	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

x	0.10 210	0.01 1	0.51 180	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.67 462	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

FTStereo	0.78 613	0.01 1	1.27 454	0.12 649	0.00 1	1.15 637	2.80 716	0.09 249	0.61 580	0.16 610	5.93 694	0.36 533	2.56 688	0.53 432	0.01 179	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 520	0.01 1	0.71 244	0.10 634	0.00 1	1.12 630	2.67 715	0.20 346	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	3.76 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LSFM	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 82	0.02 16	0.18 64	0.06 608	0.04 581	0.31 237	0.00 1	0.15 312	0.05 77	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.09 364	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

Anonymus	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LGCAT	0.08 167	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.16 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 688

MCSU-Stereo	0.08 167	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.03 559	0.98 503	0.01 467	0.09 249	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 43	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

water-stereo	0.03 43	0.02 16	0.34 117	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.01 284	0.02 556	0.04 305	0.05 491	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

depthmonostereo	0.06 110	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.12 288	0.10 226	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 43	0.02 16	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.02 242	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.01 2	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 369	0.02 16	1.54 513	0.00 1	0.07 616	0.81 445	0.09 609	0.10 268	0.16 306	0.00 1	0.11 596	0.20 482	0.82 639	0.17 394	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 626	0.01 180	0.06 578

GIP-stereo	0.06 110	0.02 16	0.64 227	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 62	0.02 16	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

dual_stereo	0.05 82	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.06 187	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 62	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 379	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.00 1	1.12 530	0.52 377	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	2.29 501	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

mmm	0.13 265	0.02 16	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.88 490	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.51 430	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ffm	0.25 389	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	0.57 435	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

ff1	0.80 615	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	1.42 569	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.03 477

mmx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

1111x	0.87 626	0.02 16	1.20 435	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	2.60 681	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	5.36 639	6.80 699	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

xxx	0.85 621	0.02 16	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.67 601	0.02 351	5.57 647	5.86 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

AEACV	0.10 210	0.02 16	0.49 174	0.00 1	0.02 530	0.75 427	0.00 1	0.07 216	0.02 1	0.09 584	0.00 1	0.01 69	0.08 534	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.24 695	0.07 497	0.05 551

Anonymous_2	0.88 627	0.02 16	1.06 407	0.01 486	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.01 284	0.04 568	1.07 635	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.01 642	0.04 648	2.31 726	11.16 735	1.35 708	0.01 241

test_3	0.19 340	0.02 16	0.76 277	0.03 549	0.10 633	0.53 346	0.00 1	1.42 569	0.07 124	0.13 599	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

PSM-AAD	0.49 536	0.02 16	0.75 270	0.06 608	0.00 1	1.19 647	2.19 709	0.12 288	0.59 537	0.01 284	0.45 634	0.13 436	4.04 704	0.22 403	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

SST-Stereo	0.51 552	0.02 16	0.74 259	0.05 583	0.19 677	1.09 609	0.49 680	0.26 375	0.61 580	0.04 528	0.00 1	0.05 344	0.58 619	6.12 669	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 333	0.02 16	1.37 478	0.08 623	0.00 1	1.11 623	0.13 622	0.09 249	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

xxxx	1.04 640	0.02 16	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	2.53 673	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	2.04 487	14.52 723	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

test_xeample	1.14 647	0.02 16	0.58 211	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	2.57 676	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	3.45 563	15.00 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

depth_test_26	0.05 82	0.03 58	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 249	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

TS12	0.06 110	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

LiteMatch*	0.02 10	0.03 58	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 234	0.03 58	0.90 352	0.05 583	0.10 633	0.27 213	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.36 419	0.17 507	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.00 1	0.05 551

PipStereo	0.04 62	0.03 58	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PSi22b	0.04 62	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

LACA3	0.01 1	0.03 58	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 58	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.13 298	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.01 486	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Selective-IGEV-i1	0.15 302	0.03 58	0.74 259	0.02 527	0.12 648	0.50 327	0.00 1	0.56 439	0.36 352	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.01 267	0.05 325	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 640	0.01 180	0.11 634

DispViT+	0.03 43	0.03 58	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 110	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.00 1	0.01 241

BridgeDepth_RVC	0.03 43	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.27 654	2.16 695	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

WQFJX	0.23 369	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 467	2.42 664	1.86 692	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.04 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

NLMM	0.25 389	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.25 652	2.13 694	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

CSFM-Stereo	0.03 43	0.03 58	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

2w_stereo	0.02 10	0.03 58	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 82	0.03 58	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

S2M2_L	0.05 82	0.03 58	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.15 312	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 110	0.03 58	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.07 596

tt45	0.08 167	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

ours_stereo	0.05 82	0.03 58	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

DCVSM-stereo	0.16 309	0.03 58	1.58 516	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.04 566	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.60 590	0.07 527	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 82	0.03 58	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

RAFT-Stereo-weight	0.14 282	0.03 58	0.68 238	0.01 486	0.02 530	1.20 649	0.00 1	0.63 456	0.11 241	0.05 539	0.05 572	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 321	0.03 58	0.74 259	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.08 360	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

test_1	0.17 321	0.03 58	0.75 270	0.03 549	0.10 633	0.43 304	0.00 1	1.36 558	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 675	0.12 572	0.11 634

NF-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

OCTAStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.16 672	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NRIStereo	0.17 321	0.03 58	0.73 250	0.04 569	0.01 468	1.15 637	0.33 663	0.03 99	0.59 537	0.04 528	0.01 466	0.11 422	0.01 267	0.10 370	0.03 313	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

KYRaft	0.21 357	0.03 58	0.74 259	0.04 569	0.00 1	1.16 641	0.12 621	0.08 232	0.60 561	0.01 284	0.30 623	0.03 259	0.77 636	0.37 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

RAFT_R40	0.49 536	0.03 58	0.74 259	0.05 583	0.15 661	1.09 609	0.32 659	0.27 380	0.59 537	0.02 461	0.03 562	0.07 390	0.30 595	6.12 669	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RE-Stereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TVStereo	0.47 522	0.03 58	0.77 281	0.12 649	0.00 1	1.07 587	0.26 646	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	6.18 674	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CRE-IMP	0.16 309	0.03 58	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.11 623	0.34 665	0.04 135	0.56 411	0.02 461	0.00 1	0.12 429	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.08 605

ICVP	0.15 302	0.03 58	1.23 446	0.00 1	0.01 468	1.02 518	0.09 609	0.19 335	0.10 226	0.00 1	0.02 556	0.07 390	0.01 267	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 675	0.03 58	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	2.64 683	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.05 344	0.02 351	3.34 560	31.23 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

EAI-Stereo	0.70 602	0.03 58	0.84 322	0.13 656	0.20 682	0.87 469	2.23 710	2.05 636	0.29 342	0.72 659	4.60 686	0.29 512	0.55 617	0.39 423	0.44 594	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.29 706	0.01 180	0.08 605

R-Stereo Train	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

RAFT-Stereo	0.15 302	0.03 58	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.00 1	1.36 558	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
WAFT-Stereo (ZS)	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 307	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PhaseNet	0.03 43	0.04 99	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.07 596

DNS	0.24 379	0.04 99	0.72 247	0.13 656	0.06 608	0.37 274	0.00 1	0.10 268	0.09 191	2.56 696	0.18 606	0.08 397	0.00 1	0.03 287	0.31 572	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 655

MGA	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAR	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 62	0.04 99	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.04 135	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

aanet-new-12k	0.07 141	0.04 99	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 82	0.04 99	0.47 171	0.01 486	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

RT-Monster	0.08 167	0.04 99	0.69 242	0.01 486	0.02 530	0.24 199	0.00 1	0.07 216	0.50 371	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

PSi22a	0.04 62	0.04 99	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.49 370	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Foundation-i1	0.04 62	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 521	0.02 56	0.41 362	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

VMStereo-Base	0.05 82	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.39 280	0.00 1	0.03 99	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 351	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 167	0.04 99	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

WQFJA1++	0.54 565	0.04 99	0.79 297	0.04 569	0.05 596	0.02 44	0.00 1	0.02 56	0.04 47	2.09 691	0.00 1	0.17 466	0.00 1	0.03 287	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 729	0.03 477

WQFJX1	0.29 422	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.01 467	2.96 689	2.31 696	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.06 513	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

NLMM1	0.35 465	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	3.45 696	2.88 697	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

NLSM1	0.18 333	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	1.75 621	1.39 685	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

BridgeDepth	0.03 43	0.04 99	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 43	0.04 99	0.27 100	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 43	0.04 99	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 99	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.05 165	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 99	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 43	0.04 99	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 43	0.04 99	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 110	0.04 99	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.06 187	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.10 415	0.03 411	0.04 308	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

FoundationStereo	0.05 82	0.04 99	0.18 64	0.00 1	0.01 468	0.01 28	0.00 1	0.08 232	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 349	0.04 99	0.49 174	0.06 608	0.11 641	0.79 439	0.31 658	0.21 352	0.17 313	0.10 590	0.11 596	0.15 453	0.24 588	0.16 392	0.20 529	0.04 668	0.12 698	0.20 707	0.22 686	0.17 620	0.19 679

999	0.06 110	0.04 99	0.42 152	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.02 56	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

mms	0.04 62	0.04 99	0.35 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.09 620

fffy	0.05 82	0.04 99	0.49 174	0.01 486	0.00 1	0.26 209	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

rvit_0105_6	0.05 82	0.04 99	0.46 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 375	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

Pointernet	0.10 210	0.04 99	0.61 220	0.00 1	0.05 596	0.54 353	0.00 1	0.02 56	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 180	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 141	0.04 99	0.80 304	0.08 623	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.05 165	0.10 226	0.00 1	0.03 562	0.19 478	0.03 411	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Any-RAFT	0.17 321	0.04 99	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.99 513	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.21 487	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 210	0.04 99	0.98 385	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.09 249	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.03 477

Selective-IGEV	0.05 82	0.04 99	0.43 158	0.00 1	0.04 581	0.25 203	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 619	0.03 403	0.08 605

knoymous	0.09 194	0.04 99	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.23 361	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 265	0.04 99	0.51 180	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.04 135	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.04 430	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

KMStereo	0.48 529	0.04 99	1.10 414	0.17 670	0.00 1	1.07 587	0.25 642	0.12 288	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.02 182	0.01 267	6.03 665	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 282	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.06 587	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 309	0.04 99	0.73 250	0.19 678	0.00 1	1.08 600	0.21 635	0.16 317	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

DeepStereo_RVC	0.22 362	0.04 99	0.87 336	0.05 583	0.02 530	1.07 587	0.32 659	0.04 135	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.00 1	1.25 662	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

iGMRVC	0.14 282	0.04 99	0.74 259	0.05 583	0.02 530	1.06 545	0.07 594	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

RAFT-345	0.49 536	0.04 99	1.26 449	0.10 634	0.07 616	1.16 641	0.19 632	0.14 307	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.09 409	0.01 267	6.00 663	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

iRAFT	0.13 265	0.04 99	0.73 250	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.06 187	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

AnonymousM	0.10 210	0.04 99	0.56 206	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.19 335	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 282	0.04 99	0.75 270	0.05 583	0.01 468	1.06 545	0.08 603	0.05 165	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 369	0.04 99	0.76 277	0.10 634	0.00 1	1.15 637	0.02 521	0.27 380	0.65 645	0.01 284	0.54 639	0.04 305	0.71 628	0.27 413	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

SFCPSM	0.21 357	0.04 99	1.59 518	0.00 1	0.05 596	0.34 264	0.00 1	1.24 545	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.12 429	0.02 351	0.05 325	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.02 333	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

DF	0.14 282	0.05 159	0.42 152	0.01 486	0.11 641	0.31 237	0.00 1	1.26 548	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.04 308	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.00 1	0.05 551

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 141	0.05 159	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 167	0.05 159	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

IGEV_i1	0.14 282	0.05 159	1.36 475	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.00 1	0.44 416	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.01 267	0.25 409	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

RT-IGEV	0.45 515	0.05 159	1.78 540	0.17 670	0.14 656	0.27 213	0.25 642	1.31 552	0.67 654	0.27 626	0.77 653	0.75 609	1.45 667	0.20 398	0.49 604	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 695	0.09 540	0.16 669

Test_v1	0.02 10	0.05 159	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GEAStereo	0.10 210	0.05 159	0.34 117	0.04 569	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.10 628

GSStereo	0.12 250	0.05 159	0.34 117	0.01 486	0.04 581	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

DDF-Stereo	0.10 210	0.05 159	0.31 112	0.02 527	0.03 559	0.05 84	0.01 467	0.13 298	0.16 306	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.64 444	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.02 416

252Zero-FE	0.08 167	0.05 159	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.78 664	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MonStereo	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 159	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 159	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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asd	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.00 1	0.01 2	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 159	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 159	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 159	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 697	0.05 159	35.32 724	0.00 1	0.00 1	13.52 722	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.01 284	9.71 712	0.03 259	0.01 267	6.34 686	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.02 333	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 43	0.05 159	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.07 216	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-Stereo_L1	0.03 43	0.05 159	0.31 112	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 587	0.08 232	0.04 47	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

MLG-Stereo_test1	0.07 141	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.02 56	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MLG-Stereo	0.06 110	0.05 159	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.02 56	0.60 561	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 159	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 82	0.05 159	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.02 521	0.17 324	0.12 261	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RSM	0.08 167	0.05 159	0.37 127	0.00 1	0.02 530	0.30 232	0.00 1	0.11 278	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.05 455	0.02 416

gcap-zeroshot	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

test_for_model	0.07 141	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

trnet	0.10 210	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.17 324	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 321	0.05 159	0.79 297	0.03 549	0.09 629	1.06 545	0.00 1	0.57 442	0.06 101	0.08 574	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.23 688	0.08 521	0.04 527

CASnet	0.08 167	0.05 159	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	0.14 307	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 167	0.05 159	0.55 203	0.00 1	0.00 1	0.94 492	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

LoS_RVC	0.05 82	0.05 159	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.17 324	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

CAS	0.10 210	0.05 159	0.46 168	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.21 352	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.08 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 302	0.05 159	0.47 171	0.07 616	0.03 559	1.06 545	0.01 467	1.06 521	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

DCANet-4	0.31 436	0.05 159	2.61 622	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

tt	48.25 733	0.05 159	28.22 722	1.29 710	0.00 1	100.00 749	100.00 746	100.00 750	97.19 743	0.08 574	0.00 1	97.99 751	86.70 744	2.26 499	99.92 750	83.66 742	94.83 741	16.47 736	21.27 736	35.05 732	0.01 241

DisPM	0.16 309	0.05 159	0.82 311	0.07 616	0.00 1	1.14 634	0.41 673	0.08 232	0.54 387	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

BUS	0.33 449	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.65 598	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 406	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 362	0.05 159	0.54 196	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	1.73 619	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.03 411	0.01 116	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 62	0.05 159	0.52 184	0.00 1	0.00 1	0.06 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DAS	0.49 536	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	4.76 617	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

SepStereo	0.45 515	0.05 159	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	1.25 546	0.61 580	1.18 676	0.00 1	0.24 497	0.03 411	3.93 589	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

PSMNet-ADL	0.35 465	0.05 159	0.65 229	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.59 447	0.09 191	0.00 1	0.07 587	0.47 566	0.01 267	3.66 576	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

AAGNet	0.96 635	0.05 159	0.74 259	0.09 630	0.27 689	1.11 623	0.28 654	0.05 165	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.01 69	1.00 647	3.68 578	11.30 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

cross-raft	0.15 302	0.05 159	1.46 502	0.00 1	0.01 468	0.37 274	0.07 594	0.40 408	0.02 1	0.02 461	0.00 1	0.38 545	0.00 1	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.01 180	0.02 416

s12784h	0.21 357	0.05 159	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	1.36 558	0.56 411	0.01 284	0.34 628	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 194	0.05 159	1.02 392	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.12 288	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GES	0.18 333	0.05 159	0.87 336	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.02 521	0.60 449	0.08 152	0.00 1	0.02 556	0.11 422	0.09 538	0.44 427	0.16 503	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ccnet	0.49 536	0.05 159	1.26 449	0.01 486	0.08 623	0.72 419	0.18 629	1.18 540	0.35 350	0.45 647	0.68 646	0.13 436	0.39 604	3.54 568	0.74 620	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.02 333	0.01 241

UPFNet	0.18 333	0.05 159	1.11 418	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.11 528	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.10 370	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

FENet	0.23 369	0.05 159	1.39 482	0.00 1	0.00 1	1.00 514	0.00 1	0.80 477	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.24 497	0.04 456	0.23 406	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

aanet-new	0.06 110	0.06 218	0.97 380	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 110	0.06 218	0.40 137	0.00 1	0.07 616	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.14 662

Selective-IGEV-i16pc	0.97 637	0.06 218	7.75 700	0.00 1	0.00 1	1.77 678	0.17 626	2.35 661	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	6.36 688	0.00 1	0.02 658	0.06 678	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

gasm-f	0.11 234	0.06 218	0.31 112	0.04 569	0.07 616	1.06 545	0.04 566	0.06 187	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.03 313	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.10 628

FE-Mocha	0.14 282	0.06 218	0.59 214	0.04 569	0.06 608	0.16 168	0.00 1	0.34 392	0.15 297	0.02 461	0.27 619	0.13 436	0.45 607	0.10 370	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.01 241

Zero-FE251	0.12 250	0.06 218	0.69 242	0.03 549	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.12 288	0.06 101	0.84 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

DA	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

GGEV	0.10 210	0.06 218	0.37 127	0.01 486	0.03 559	1.06 545	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.13 381	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 648

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 218	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 218	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 43	0.06 218	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.14 284	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 82	0.06 218	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.03 99	0.57 462	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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SGD-Stereo	0.04 62	0.06 218	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.25 334	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 282	0.06 218	1.48 506	0.07 616	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.08 232	0.03 5	0.13 599	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.02 242	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.04 527

FACV-RUCA	0.11 234	0.06 218	0.50 179	0.03 549	0.10 633	0.10 117	0.00 1	0.07 216	0.62 635	0.03 498	0.04 568	0.03 259	0.14 559	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.20 641	0.11 634

GCAP-BAT	0.13 265	0.06 218	1.80 546	0.19 678	0.37 694	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578

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AIO-Stereo	0.07 141	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.03 559	0.30 232	0.00 1	0.10 268	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.04 430	0.07 596

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CAS++	0.06 110	0.06 218	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.25 371	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 167	0.06 218	0.41 144	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.22 327	0.75 662	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

IGEVStereo-DCA	0.10 210	0.06 218	0.52 184	0.01 486	0.00 1	0.32 247	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.04 456	0.14 385	0.44 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.05 455	0.01 241

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UniTT-Stereo	0.06 110	0.06 218	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.01 467	0.06 187	0.03 5	0.00 1	0.08 590	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.00 1

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CASS	0.07 141	0.06 218	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.15 312	0.12 261	0.16 610	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 321	0.06 218	0.79 297	0.00 1	0.09 629	0.03 66	0.00 1	0.54 435	0.07 124	0.41 644	0.13 601	0.11 422	0.58 619	0.02 242	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 180	0.02 416

GANet-ADL	0.16 309	0.06 218	1.18 433	0.00 1	0.01 468	0.83 455	0.00 1	0.23 361	0.07 124	0.00 1	0.30 623	0.35 529	0.00 1	0.07 346	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 379	0.06 218	1.84 549	0.02 527	0.00 1	0.33 254	0.05 581	1.33 555	0.14 284	0.00 1	0.03 562	0.03 259	0.03 411	0.10 370	0.43 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.05 455	0.06 578

CFNet-RSSM	0.17 321	0.06 218	1.16 428	0.00 1	0.12 648	0.61 378	0.00 1	0.90 494	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.09 409	0.00 1	0.01 116	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 250	0.06 218	1.17 429	0.00 1	0.11 641	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.18 471	0.00 1	0.01 116	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 668	0.01 180	0.00 1

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 562	0.06 218	1.45 500	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	3.83 700	0.52 377	0.14 607	0.00 1	0.22 493	0.03 411	3.50 565	0.04 370	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 349	0.06 218	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.71 617	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.31 518	0.01 267	0.11 377	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 668	0.06 218	3.42 657	0.14 660	0.16 664	5.42 708	0.32 659	4.33 704	0.61 580	6.08 712	1.25 668	1.04 632	1.16 659	5.81 659	0.83 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.11 634

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GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 194	0.07 260	0.88 340	0.00 1	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.06 550	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 110	0.07 260	0.44 164	0.00 1	0.08 623	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.31 707	0.00 1	0.15 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 110	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.09 104	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 411	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 709	0.00 1	0.12 648

asda	0.03 43	0.07 260	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LG-G	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.06 550	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LGtest1	0.06 110	0.07 260	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.12 288	0.57 462	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GREAT-IGEV	0.11 234	0.07 260	0.65 229	0.00 1	0.11 641	0.53 346	0.00 1	0.06 187	0.09 191	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 665	0.07 497	0.28 690
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 536	0.07 260	2.23 583	0.17 670	0.23 686	0.54 353	0.25 642	0.26 375	0.13 277	0.49 652	0.93 661	2.21 680	0.87 642	0.51 430	0.31 572	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.27 703	0.01 180	0.19 679

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 260	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 282	0.07 260	0.66 232	0.02 527	0.00 1	1.05 536	0.01 467	0.07 216	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.04 456	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 167	0.07 260	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.21 188	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.04 456	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

hknet	0.38 484	0.07 260	1.32 465	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.00 1	2.43 666	0.58 523	0.30 631	0.09 591	0.63 593	0.00 1	0.96 457	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 265	0.07 260	1.12 421	0.00 1	0.05 596	0.82 449	0.00 1	0.04 135	0.08 152	0.10 590	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.02 242	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.11 561	0.00 1

Anonymous3	0.19 340	0.07 260	1.33 466	0.00 1	0.00 1	1.12 630	0.00 1	0.56 439	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.06 372	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

PMTNet	0.11 234	0.07 260	0.60 219	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.04 566	0.16 317	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

SGM-Forest	0.84 619	0.07 260	0.90 352	0.02 527	0.07 616	1.10 615	0.68 689	2.12 645	0.61 580	1.14 674	0.78 654	1.36 653	0.98 646	5.55 646	1.31 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
small-0shot	0.06 110	0.08 280	0.28 102	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.12 288	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 265	0.08 280	0.37 127	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.07 216	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.29 693

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 141	0.08 280	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.05 165	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.33 711	0.00 1	0.18 674

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 141	0.08 280	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 82	0.08 280	0.40 137	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

Selective-IGEV-i16pb	1.19 651	0.08 280	11.12 712	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.33 663	2.66 684	0.57 462	0.01 284	0.84 659	0.30 517	0.04 456	6.37 689	0.14 494	0.03 667	0.08 686	0.01 649	0.03 604	0.07 497	0.05 551

PAM	0.48 529	0.08 280	2.03 566	0.19 678	0.24 687	0.54 353	0.26 646	0.24 367	0.11 241	0.54 656	0.96 662	2.39 685	0.72 631	0.48 429	0.25 551	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.18 674

rvit_0105_4	0.06 110	0.08 280	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.03 99	0.50 371	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 82	0.08 280	0.78 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 578

test_sample7	0.28 406	0.08 280	0.76 277	0.02 527	0.00 1	0.19 180	0.00 1	2.28 656	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.00 1	1.45 471	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 141	0.08 280	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 645	0.00 1	0.13 655

MGS-Stereo	0.10 210	0.08 280	0.82 311	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.20 346	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.00 1

MoCha-V2	0.09 194	0.08 280	0.61 220	0.05 583	0.06 608	0.15 166	0.00 1	0.11 278	0.08 152	0.07 563	0.00 1	0.13 436	0.00 1	0.02 242	0.04 370	0.00 1	0.13 701	0.00 1	0.20 675	0.04 430	0.01 241

MSKI-zero shot	0.22 362	0.08 280	1.46 502	0.00 1	0.12 648	1.08 600	0.03 546	0.85 487	0.16 306	0.22 618	0.05 572	0.06 372	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.18 668	0.02 333	0.01 241

CrosDoStereo	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 643	0.08 280	1.43 496	0.00 1	0.05 596	0.63 396	5.86 724	0.60 449	0.38 354	0.26 622	1.21 665	0.19 478	3.02 693	6.61 696	1.64 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

DRaft	0.56 571	0.08 280	0.73 250	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.19 632	0.05 165	0.09 191	0.03 498	0.26 617	0.06 372	2.55 687	4.61 614	1.38 641	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.03 403	0.08 605

FCDSN-DC	2.66 690	0.08 280	1.65 525	0.00 1	0.00 1	1.73 674	0.37 669	1.64 612	1.35 683	8.08 717	11.18 718	11.78 713	7.59 714	4.76 617	2.80 666	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 379	0.08 280	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.66 460	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.50 580	0.02 351	1.28 469	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.04 527
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
aanet-new-14k	0.06 110	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.06 101	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

LACA1	0.06 110	0.09 299	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.04 135	0.54 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 471	0.09 299	0.21 82	0.00 1	0.00 1	0.26 209	0.02 521	1.20 542	1.55 688	0.01 284	0.00 1	0.10 415	0.10 546	3.53 567	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 309	0.09 299	0.61 220	0.00 1	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.14 307	0.14 284	0.08 574	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.15 391	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 658	0.01 180	0.03 477

AIO_test	0.07 141	0.09 299	0.42 152	0.05 583	0.05 596	0.07 93	0.03 546	0.17 324	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.03 259	0.01 267	0.14 385	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.07 619	0.02 333	0.02 416

test_sample3	0.37 479	0.09 299	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	1.95 633	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.79 521	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

RAFT-Test	0.20 349	0.09 299	1.34 468	0.00 1	0.12 648	0.39 280	0.10 614	0.72 467	0.25 334	0.08 574	0.00 1	0.44 558	0.00 1	0.05 325	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 695	0.01 180	0.01 241

IER	0.14 282	0.09 299	1.29 456	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.17 324	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.40 550	0.02 351	0.11 377	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

NINENet	0.45 515	0.09 299	0.81 306	0.06 608	0.00 1	1.87 680	0.00 1	2.69 685	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.15 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DSFCA	0.40 494	0.09 299	0.84 322	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.37 669	0.29 385	0.62 635	0.02 461	0.32 625	0.03 259	0.24 588	3.91 586	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

Weightmod_eth	0.08 167	0.10 309	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.11 278	0.03 5	0.01 284	0.11 596	0.03 259	0.03 411	0.22 403	0.05 388	0.12 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.01 241

BStereo	0.07 141	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	0.12 146	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

MatchStereo	0.04 62	0.10 309	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 340	0.10 309	1.03 394	0.00 1	0.04 581	2.52 688	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 461	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.01 180	0.01 241

NLSM3	0.06 110	0.10 309	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.05 491	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

IGEV-FE	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.80 615	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 250	0.10 309	1.26 449	0.02 527	0.04 581	0.28 221	0.02 521	0.06 187	0.28 338	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.05 325	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.23 651	0.01 241

DDVS	0.30 428	0.10 309	0.64 227	0.03 549	0.13 652	0.25 203	0.24 639	0.18 330	0.11 241	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.05 491	3.62 571	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

rvit_0105_5	0.07 141	0.10 309	0.65 229	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.05 165	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

UGAM-zero	0.68 600	0.10 309	1.78 540	0.07 616	0.16 664	0.34 264	0.03 546	0.92 499	0.18 319	0.37 640	0.00 1	2.23 681	0.74 633	6.20 680	0.01 179	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.01 180	0.09 620

FC-DCNN v2	3.59 700	0.10 309	1.95 562	0.00 1	0.00 1	3.24 695	0.59 685	3.55 698	3.05 700	11.72 724	12.90 725	15.18 722	8.62 717	6.26 683	4.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.05 551

test_sample5	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

test_sample4	0.38 484	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.09 642	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	2.83 524	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

SMFormer	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

tta	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

qqq1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

fff1	0.33 449	0.10 309	1.04 397	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	1.45 577	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.00 1	3.24 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

DualNet	0.39 489	0.10 309	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	2.14 646	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.00 1	3.06 539	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

IGEV_Zeroshot_test	0.32 446	0.10 309	2.61 622	0.01 486	0.01 468	0.50 327	0.04 566	0.21 352	0.09 191	0.45 647	0.45 634	0.81 616	0.51 613	0.20 398	0.23 540	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.14 648	0.03 403	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 340	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.51 613	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MC-Stereo	0.10 210	0.10 309	0.59 214	0.01 486	0.01 468	1.06 545	0.00 1	0.03 99	0.09 191	0.02 461	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.01 241

CSP-Net	0.37 479	0.10 309	0.54 196	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.64 458	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.15 453	0.02 351	5.27 631	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

ASMatch	0.59 585	0.10 309	1.66 526	0.13 656	0.04 581	1.07 587	0.00 1	0.10 268	0.64 642	0.06 550	0.44 633	0.05 344	0.87 642	6.32 685	0.27 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 362	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 446	0.10 309	0.81 306	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.39 406	0.59 537	0.01 284	0.01 466	0.06 372	0.03 411	3.24 549	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

DIP-Stereo	0.22 362	0.10 309	0.77 281	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.68 613	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.07 527	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 340	0.10 309	1.39 482	0.00 1	0.01 468	0.75 427	0.00 1	0.35 397	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.50 611	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ccs_rob	0.22 362	0.10 309	1.38 479	0.00 1	0.01 468	0.98 503	0.00 1	0.94 504	0.09 191	0.00 1	0.00 1	0.48 568	0.36 602	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.16 309	0.11 337	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.44 416	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

castereo++	0.09 194	0.11 337	0.28 102	0.03 549	0.00 1	0.36 271	0.00 1	0.21 352	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 681	0.02 333	0.00 1

test_sample6	0.41 498	0.11 337	1.38 479	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.00 1	2.33 660	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	3.18 546	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MIF-Stereo (partial)	0.08 167	0.11 337	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.19 335	0.08 152	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.02 242	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 241

RCA-Stereo	0.18 333	0.11 337	0.63 223	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.48 591	0.07 124	0.07 563	0.00 1	0.02 182	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

iRaft-Stereo_20w	0.38 484	0.11 337	1.91 558	0.12 649	0.04 581	0.70 412	0.24 639	1.72 618	0.16 306	0.41 644	0.00 1	0.26 505	1.04 650	0.41 424	0.24 545	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.14 648	0.02 333	0.09 620

LCNet	0.22 362	0.11 337	0.74 259	0.11 645	0.00 1	0.97 500	0.00 1	0.09 249	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.02 182	1.10 654	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.01 241

PFNet	0.60 587	0.11 337	2.08 576	0.00 1	0.30 691	1.16 641	0.00 1	0.29 385	0.59 537	0.01 284	0.24 615	0.02 182	0.00 1	6.58 694	0.23 540	0.10 682	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.14 588	0.05 551

pcwnet_v2	0.47 522	0.11 337	5.03 686	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	1.98 635	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.36 533	0.33 600	0.18 395	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.02 416

FC-DCNN	3.42 698	0.11 337	2.03 566	0.00 1	0.00 1	3.18 694	0.60 686	3.13 694	2.98 699	11.40 723	12.28 722	13.93 719	8.68 718	5.70 653	4.27 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.06 578

NVstereo2D	0.45 515	0.11 337	1.91 558	0.00 1	0.00 1	0.59 375	0.00 1	1.39 565	0.61 580	0.03 498	0.00 1	0.33 521	0.00 1	3.94 590	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 436	0.11 337	1.73 534	0.16 666	0.16 664	0.31 237	0.00 1	0.09 249	0.17 313	0.00 1	0.01 466	1.51 663	0.00 1	1.21 464	0.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 62	0.12 349	0.38 134	0.01 486	0.01 468	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 287	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

MultiAttention	3.54 699	0.12 349	1.17 429	0.27 689	1.16 714	23.19 728	6.27 727	3.03 691	0.56 411	0.01 284	2.05 675	2.14 678	0.19 574	24.28 729	2.04 656	0.07 675	0.00 1	0.47 715	0.76 724	1.66 711	1.39 718

UGAM	0.51 552	0.12 349	1.83 547	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.00 1	0.06 187	0.11 241	0.00 1	0.23 614	0.35 529	0.04 456	6.42 692	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.03 477

WCG-NET	0.09 194	0.12 349	0.45 166	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.03 546	0.08 232	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.01 69	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

MyStereo07	0.10 210	0.12 349	0.59 214	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.03 99	0.10 226	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.05 491	0.04 308	0.00 1	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

MyStereo04	0.26 395	0.12 349	2.34 590	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.84 485	0.20 322	0.06 550	0.01 466	0.33 521	0.11 552	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527

EKT-Stereo	0.46 520	0.12 349	1.03 394	0.75 704	4.21 726	1.06 545	0.00 1	0.83 484	0.04 47	0.02 461	0.00 1	0.08 397	0.00 1	0.89 455	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 611	0.04 430	0.01 241

CRFU-Net	0.40 494	0.12 349	1.50 509	0.14 660	0.01 468	0.90 476	0.00 1	0.42 413	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.42 555	1.94 677	2.15 492	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.03 403	0.00 1

ac_64	0.39 489	0.12 349	1.15 424	0.04 569	0.01 468	0.43 304	0.02 521	0.25 371	0.59 537	0.12 596	0.01 466	0.89 621	0.04 456	3.92 588	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

HGLStereo	0.28 406	0.12 349	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.65 402	0.00 1	0.57 442	0.25 334	0.02 461	0.01 466	0.47 566	0.03 411	2.17 495	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.01 241

SE	0.10 210	0.13 359	0.32 115	0.01 486	0.00 1	0.76 431	0.01 467	0.04 135	0.05 77	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.07 527	0.04 308	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 611	0.23 651	0.06 578

MyStereo06	0.36 471	0.13 359	2.17 581	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	0.23 361	0.09 191	0.49 652	0.41 632	1.01 629	1.05 651	0.21 401	0.24 545	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

MyStereo05	0.28 406	0.13 359	2.37 595	0.01 486	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.02 517	0.45 365	0.04 528	0.01 466	0.26 505	0.14 559	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.04 527

RAFT-RH_RVC	0.96 635	0.13 359	1.35 471	0.02 527	0.05 596	1.06 545	0.00 1	0.06 187	0.55 394	0.01 284	9.57 711	0.10 415	0.00 1	6.00 663	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 180	0.00 1

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test-1	0.19 340	0.13 359	0.67 237	0.00 1	0.15 661	0.57 364	0.00 1	1.01 516	0.11 241	0.04 528	0.48 638	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.30 565	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.06 615	0.01 180	0.18 674

DRN-Test	0.43 508	0.13 359	1.95 562	0.03 549	0.09 629	0.61 378	0.00 1	1.43 574	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.18 471	0.04 456	3.32 558	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

IGEV++	0.06 110	0.14 366	0.46 168	0.03 549	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.06 513	0.04 308	0.03 313	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.03 604	0.08 521	0.07 596

CFNet_ucs	0.26 395	0.14 366	1.53 512	0.00 1	0.01 468	0.84 460	0.00 1	1.78 624	0.17 313	0.00 1	0.00 1	0.49 576	0.30 595	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ACVNet	0.20 349	0.14 366	0.96 371	0.01 486	0.00 1	1.05 536	0.11 618	0.19 335	0.60 561	0.01 284	0.01 466	0.71 606	0.00 1	0.05 325	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

acv_ft	0.21 357	0.14 366	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.00 1	0.58 445	0.60 561	0.19 616	0.01 466	0.71 606	0.12 555	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 547	0.14 366	2.51 613	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.09 609	1.88 627	0.61 580	0.05 539	0.76 650	0.60 590	0.52 616	2.46 509	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

castereo	0.07 141	0.15 371	0.30 110	0.00 1	0.05 596	0.20 183	0.02 521	0.18 330	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.10 546	0.00 1	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 671	0.01 180	0.01 241

RAStereo	0.05 82	0.15 371	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.06 187	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

scenet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ToySt	0.12 250	0.15 371	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.41 411	0.10 226	0.00 1	0.00 1	0.10 415	0.00 1	0.07 346	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.04 430	0.02 416

anonymousa	0.14 282	0.15 371	1.74 538	0.00 1	0.00 1	0.28 221	0.00 1	0.01 2	0.11 241	0.00 1	0.01 466	0.42 555	0.02 351	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.00 1	0.02 416

ssnet	0.28 406	0.15 371	2.75 630	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.02 521	0.49 427	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.04 456	0.87 452	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

TANstereo	0.12 250	0.15 371	0.78 294	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.07 216	0.08 152	0.01 284	0.15 604	0.04 305	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 577	0.15 371	4.26 676	0.08 623	0.03 559	1.10 615	0.00 1	2.55 674	0.11 241	0.11 594	0.00 1	1.43 658	0.01 267	1.34 470	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.16 658	0.03 403	0.01 241

aanet-new-40k	0.06 110	0.16 380	0.79 297	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

xyz-stereo-finetune2	0.10 210	0.16 380	0.49 174	0.00 1	0.00 1	0.46 315	0.00 1	0.01 2	0.59 537	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.08 534	0.01 116	0.23 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

SCV_C0	0.09 194	0.16 380	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.12 288	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.03 411	0.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.02 416

rvit_0105_3	0.08 167	0.16 380	0.68 238	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.08 232	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ACV-stereo	0.63 593	0.16 380	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.79 679	0.07 594	0.06 187	0.10 226	0.00 1	0.00 1	3.53 689	1.24 661	3.12 541	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

MaDis-Stereo	0.06 110	0.16 380	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.01 467	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.01 466	0.04 305	0.02 351	0.02 242	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 340	0.16 380	1.39 482	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	0.38 403	0.57 462	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.00 1	0.05 325	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 401	0.16 380	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.44 308	0.00 1	0.43 414	0.57 462	0.02 461	0.04 568	0.63 593	0.04 456	2.18 496	0.24 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-8k	0.06 110	0.17 389	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.08 152	0.01 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

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rvit_stereo_0080	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 82	0.17 389	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.01 2	0.55 394	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 234	0.17 389	1.21 445	0.00 1	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.16 317	0.32 347	0.01 284	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.03 287	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.01 241

ssnet_v2	0.28 406	0.17 389	1.18 433	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	1.05 520	0.59 537	0.09 584	0.01 466	0.88 620	0.09 538	0.43 425	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.09 620

IPLGR	0.43 508	0.17 389	2.05 572	0.02 527	0.02 530	1.08 600	0.04 566	1.62 611	0.57 462	0.09 584	0.00 1	0.15 453	0.22 584	2.62 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 590	0.17 389	0.63 223	0.19 678	0.00 1	0.67 406	0.00 1	2.38 663	0.57 462	0.13 599	0.00 1	0.94 623	0.00 1	6.27 684	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.10 628

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 82	0.18 398	0.56 206	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.03 477

xyz-stereo-finetune	0.11 234	0.18 398	0.37 127	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.02 351	0.00 1	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 141	0.18 398	0.43 158	0.00 1	0.00 1	0.37 274	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.01 284	0.01 466	0.05 344	0.03 411	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.01 241

ff7	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

ffff	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

11t	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

anonymousdsp	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477

ccc-4	0.11 234	0.18 398	0.52 184	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.09 249	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.03 411	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 629	0.07 497	0.01 241

IGEV-Stereo	0.11 234	0.18 398	0.58 211	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.04 456	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 635	0.07 497	0.03 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 631	0.18 398	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.53 346	3.86 719	0.10 268	0.10 226	0.10 590	1.50 672	0.76 611	2.90 691	5.73 655	1.45 642	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MMNet	0.23 369	0.18 398	1.84 549	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.59 447	0.59 537	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.09 538	0.26 411	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

UNet	0.26 395	0.18 398	2.41 599	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.00 1	0.39 406	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.02 351	0.45 428	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 333	0.19 410	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.15 312	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 456	1.97 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

H2IRNET	0.14 282	0.19 410	1.11 418	0.00 1	0.00 1	1.07 587	0.01 467	0.13 298	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.01 241

GwcNet-ADL	0.30 428	0.19 410	1.78 540	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	2.08 641	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.37 542	0.04 456	0.02 242	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

RYNet	0.53 563	0.19 410	1.79 543	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	1.12 530	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.83 617	0.04 456	5.05 626	0.45 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

DANet	0.58 581	0.19 410	1.87 553	0.26 688	0.06 608	0.51 333	0.11 618	1.41 566	0.52 377	0.22 618	0.06 583	1.06 633	0.02 351	4.25 602	0.92 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.06 578
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 194	0.20 415	0.53 193	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.04 135	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

DDUNet	0.34 459	0.20 415	1.06 407	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.01 467	0.91 496	0.54 387	0.04 528	0.01 466	1.11 639	0.01 267	1.89 483	0.17 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 210	0.20 415	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.00 1	0.05 165	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.14 444	0.03 411	0.02 242	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.20 682

rvit_105_1	0.09 194	0.21 418	0.66 232	0.00 1	0.00 1	0.16 168	0.00 1	0.13 298	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

HH	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

HanStereo	0.23 369	0.21 418	1.69 530	0.16 666	0.08 623	0.11 129	0.00 1	0.24 367	0.06 101	0.30 631	0.18 606	1.47 660	0.04 456	0.04 308	0.01 179	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

SDNR	1.15 649	0.21 418	3.21 650	0.01 486	0.01 468	3.30 697	0.01 467	2.55 674	0.75 666	1.80 685	1.49 671	1.40 655	0.20 580	7.24 706	0.68 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.04 527

HHNet	0.48 529	0.21 418	1.60 520	0.10 634	0.00 1	1.14 634	0.26 646	0.47 423	0.59 537	0.01 284	3.56 682	0.04 305	0.71 628	0.00 1	0.73 619	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

ADLNet	0.38 484	0.21 418	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.86 489	0.60 561	0.18 614	0.01 466	1.01 629	0.02 351	2.92 530	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.02 416

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aanet-new-16k	0.06 110	0.22 425	0.86 331	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

ACVNet-DCA	0.25 389	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

xx1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

1test111	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	0.95 506	0.55 394	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	1.23 466	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

cc1	0.28 406	0.22 425	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.31 660	0.00 1	1.41 566	0.69 658	0.07 563	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.59 438	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.04 527

TestStereo	0.31 436	0.22 425	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.06 187	0.04 47	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.01 267	4.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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CroCo_RVC	0.10 210	0.22 425	1.35 471	0.00 1	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.03 99	0.06 101	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.15 664

stereogan	0.49 536	0.22 425	2.39 596	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.02 521	0.79 475	0.72 662	0.06 550	0.00 1	1.68 667	0.46 609	2.63 514	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

CBMV	0.57 577	0.22 425	1.61 523	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.78 694	2.58 678	0.61 580	0.38 641	0.00 1	1.25 643	0.63 626	2.07 489	0.38 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.08 605
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
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SA	0.30 428	0.27 471	0.97 380	0.00 1	0.17 670	1.10 615	0.00 1	2.50 670	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.01 267	0.16 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 648	0.12 572	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 621	0.27 471	2.72 628	0.30 692	0.03 559	1.25 654	0.05 581	1.53 601	0.61 580	0.28 628	0.38 631	1.27 646	1.54 669	6.53 693	0.22 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

RASNet	0.58 581	0.27 471	1.30 459	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.01 467	0.47 423	0.60 561	0.08 574	0.06 583	1.52 665	0.04 456	6.18 674	0.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

iResNet	0.25 389	0.27 471	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.69 411	0.00 1	1.22 543	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	0.12 379	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

DStereoO	1.02 639	0.28 482	2.49 610	1.23 708	0.79 706	1.03 524	1.44 701	2.47 669	0.68 657	0.06 550	0.75 649	0.15 453	3.00 692	1.08 460	2.58 665	1.23 712	0.17 707	0.00 1	0.42 717	0.17 620	0.37 698

AIO_rvc	0.11 234	0.28 482	0.45 166	0.05 583	0.02 530	0.15 166	0.03 546	0.19 335	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.12 379	0.01 179	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 578	0.09 540	0.10 628

GCAP-Stereo	0.11 234	0.28 482	0.71 244	0.00 1	0.00 1	0.83 455	0.00 1	0.08 232	0.09 191	0.01 284	0.00 1	0.05 344	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.01 241

STrans-v2	0.85 621	0.28 482	1.66 526	0.00 1	0.01 468	0.85 463	0.04 566	2.05 636	0.67 654	0.48 651	0.87 660	1.12 640	2.12 683	6.64 698	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

STTStereo	0.24 379	0.28 482	1.68 528	0.00 1	0.00 1	0.84 460	0.03 546	0.16 317	0.08 152	0.02 461	0.00 1	0.20 482	0.03 411	1.54 474	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 652	0.28 482	2.96 640	0.05 583	0.49 699	1.73 674	0.48 678	0.23 361	0.35 350	1.35 680	9.14 707	2.33 683	0.81 638	2.40 507	1.15 632	0.01 642	0.03 631	0.02 668	0.09 626	0.07 497	0.05 551

DPSNet	1.25 656	0.28 482	5.34 688	0.28 691	0.07 616	1.50 666	0.00 1	3.53 697	0.69 658	0.03 498	0.00 1	0.45 563	2.10 682	5.67 652	4.61 685	0.02 658	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.23 651	0.09 620

over v1	0.05 82	0.29 489	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.48 367	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

over-8	0.04 62	0.29 489	0.24 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

aanet-new-22k	0.08 167	0.29 489	0.96 371	0.00 1	0.00 1	0.11 129	0.00 1	0.02 56	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.06 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

HUF	0.15 302	0.29 489	1.05 405	0.02 527	0.11 641	0.04 76	0.00 1	0.16 317	0.09 191	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.58 719	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.37 698

SACVNet	0.42 501	0.29 489	1.10 414	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.78 472	0.29 342	0.03 498	0.00 1	0.24 497	0.02 351	4.27 604	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

GANet-RSSM	0.34 459	0.29 489	0.97 380	0.00 1	0.00 1	1.05 536	0.00 1	0.22 358	0.15 297	0.03 498	0.00 1	0.31 518	0.00 1	3.62 571	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.05 455	0.01 241

edge stereo	0.58 581	0.29 489	2.86 635	0.01 486	0.03 559	0.33 254	0.03 546	0.97 510	0.50 371	0.21 617	0.33 626	1.31 649	0.16 567	4.20 600	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

over-9	0.04 62	0.30 496	0.26 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.17 313	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 484	0.30 496	3.52 660	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.23 361	0.08 152	0.03 498	0.00 1	0.01 69	0.00 1	3.04 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.08 167	0.30 496	0.93 362	0.00 1	0.00 1	0.24 199	0.00 1	0.01 2	0.04 47	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 527

VIP-Stereo	0.12 250	0.30 496	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.01 467	0.08 232	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.10 628

TestStereo1	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

SA-5K	0.20 349	0.30 496	0.84 322	0.00 1	0.16 664	1.12 630	0.01 467	0.69 463	0.57 462	0.00 1	0.05 572	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.06 578

Consistency-Raft	0.39 489	0.30 496	2.53 616	0.14 660	0.03 559	0.90 476	0.04 566	1.36 558	0.59 537	0.00 1	0.02 556	0.02 182	1.15 658	0.33 415	0.43 592	0.02 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

hitnet-ft	0.42 501	0.30 496	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.73 421	0.11 618	0.30 388	0.19 321	0.04 528	0.14 602	0.75 609	0.17 573	4.33 607	0.10 456	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.04 430	0.01 241

FBW_ROB	0.83 618	0.31 504	1.48 506	0.10 634	0.01 468	0.62 385	0.01 467	1.91 629	0.59 537	0.01 284	0.01 466	1.10 637	0.05 491	7.84 708	2.07 657	0.05 671	0.01 568	0.03 679	0.01 558	0.01 180	0.47 702

MIM_Stereo	0.10 210	0.32 505	0.90 352	0.00 1	0.03 559	0.29 225	0.00 1	0.11 278	0.11 241	0.02 461	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.08 605

CVANet_RVC	0.53 563	0.32 505	1.26 449	0.00 1	0.00 1	0.98 503	0.00 1	0.72 467	0.55 394	0.35 638	0.12 600	0.36 533	0.14 559	5.53 645	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 349	0.32 505	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.02 518	0.00 1	0.20 346	0.29 342	0.01 284	0.00 1	0.34 525	0.02 351	0.81 448	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 552	0.32 505	3.07 646	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.46 422	0.12 261	0.03 498	0.00 1	0.44 558	0.02 351	5.22 630	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.03 477

DStereoRT	1.32 657	0.33 509	2.53 616	0.01 486	0.05 596	1.74 676	0.06 587	1.53 601	0.82 672	0.01 284	0.05 572	0.36 533	2.43 686	6.10 668	0.46 599	0.00 1	0.00 1	9.53 732	0.00 1	0.02 333	0.28 690

fast-iter	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

CoSv	0.09 194	0.33 509	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.07 216	0.06 101	0.00 1	0.01 466	0.02 182	0.01 267	0.04 308	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

AIO-test1	0.27 401	0.33 509	1.30 459	0.00 1	0.01 468	0.52 341	0.01 467	1.16 537	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.03 259	0.02 351	1.24 468	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.06 578

RAFT_CTSACE	0.14 282	0.33 509	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.47 319	0.00 1	0.27 380	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.08 360	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.00 1

ADLNet2	0.55 568	0.33 509	2.54 619	0.00 1	0.00 1	0.88 470	0.00 1	0.69 463	0.65 645	0.00 1	0.07 587	1.47 660	0.02 351	4.12 598	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

OMP-Stereo	0.66 599	0.33 509	0.72 247	0.18 677	0.06 608	1.17 644	0.00 1	1.45 577	0.59 537	0.12 596	0.60 643	0.50 580	0.00 1	7.09 705	0.26 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 340	0.33 509	0.84 322	0.00 1	0.02 530	1.06 545	0.00 1	0.45 419	0.59 537	0.03 498	0.00 1	0.05 344	0.06 513	0.04 308	0.07 420	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.01 241

over-6	0.07 141	0.34 517	0.36 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 135	0.53 382	0.01 284	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 695	0.34 517	1.42 491	1.45 712	0.72 705	6.98 711	0.04 566	3.93 702	7.69 716	2.03 689	11.25 719	7.28 704	4.03 703	6.16 672	1.56 645	1.60 715	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.94 704	0.48 705

GASTEREO	0.09 194	0.34 517	0.36 122	0.05 583	0.01 468	0.54 353	0.02 521	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.17 665	0.02 333	0.01 241

MSCF	0.09 194	0.34 517	0.37 127	0.05 583	0.01 468	0.53 346	0.01 467	0.11 278	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 116	0.02 270	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 671	0.02 333	0.02 416

RAFT+CT+SA	0.26 395	0.34 517	1.11 418	0.02 527	0.27 689	1.10 615	0.00 1	0.70 466	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.07 390	0.01 267	0.36 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 707	0.11 561	0.22 688

IIG-Stereo	0.65 597	0.34 517	0.77 281	0.05 583	0.03 559	1.17 644	0.00 1	1.46 588	0.60 561	0.01 284	0.57 641	0.54 587	0.01 267	7.03 704	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 401	0.34 517	1.42 491	0.00 1	0.00 1	0.79 439	0.00 1	2.15 648	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

CFNet-ft	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

CFNet_RVC	0.31 436	0.34 517	0.96 371	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.00 1	0.19 335	0.15 297	0.01 284	0.00 1	0.48 568	0.00 1	2.95 532	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

XPNet_ROB	0.37 479	0.34 517	1.01 390	0.01 486	0.00 1	0.96 498	0.00 1	1.11 528	0.46 366	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 351	2.73 517	0.54 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ETE_ROB	0.31 436	0.34 517	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.01 467	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.17 466	0.02 351	1.75 478	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 679	0.34 517	1.89 554	0.04 569	0.00 1	1.07 587	0.60 686	1.09 526	1.21 680	5.12 707	9.87 713	8.09 708	4.48 709	3.74 582	2.55 664	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 333	0.13 655

ELAS_RVC	2.84 694	0.34 517	3.86 671	0.05 583	0.05 596	1.52 667	5.02 723	1.93 631	5.28 708	7.10 715	6.96 697	6.26 698	8.34 715	4.96 623	4.90 689	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.09 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 321	0.35 530	0.94 366	0.00 1	0.00 1	0.97 500	0.02 521	0.48 425	0.09 191	0.04 528	0.01 466	0.06 372	0.03 411	0.07 346	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 630	0.06 578

test_5	0.26 395	0.35 530	1.35 471	0.01 486	0.22 685	0.80 442	0.01 467	0.81 480	0.58 523	0.12 596	0.00 1	0.06 372	0.01 267	0.61 442	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.16 669

MIPNet	0.34 459	0.35 530	1.56 514	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.09 609	1.57 603	0.65 645	0.11 594	0.05 572	0.18 471	0.19 574	0.74 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.06 478	0.01 241

rafts_anoy	0.14 282	0.35 530	0.99 387	0.00 1	0.02 530	0.49 325	0.03 546	0.11 278	0.07 124	0.00 1	0.01 466	0.06 372	0.06 513	0.24 407	0.06 408	0.00 1	0.14 702	0.00 1	0.01 558	0.02 333	0.03 477

RALCasStereoNet	0.16 309	0.35 530	0.84 322	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.03 546	0.16 317	0.56 411	0.02 461	0.07 587	0.05 344	0.08 534	0.13 381	0.08 437	0.00 1	0.31 711	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.11 634

GANet	0.55 568	0.35 530	1.40 487	0.00 1	0.00 1	0.77 432	0.08 603	0.36 400	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.68 605	0.11 552	5.52 644	1.07 629	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.09 540	0.03 477

SGM_RVC	1.54 668	0.35 530	1.60 520	0.15 663	0.17 670	1.25 654	0.77 692	1.97 634	0.88 673	4.31 702	2.46 677	4.36 692	2.37 685	6.98 702	1.78 650	0.21 690	0.23 709	0.20 707	0.23 688	0.26 660	0.31 695
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 691	0.35 530	2.67 626	0.05 583	0.04 581	6.72 710	1.83 705	2.84 688	3.38 701	8.25 719	9.14 707	3.95 690	6.15 713	3.73 581	5.70 693	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.10 553	0.08 605
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 309	0.36 538	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	0.07 216	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 267	0.56 434	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.01 241

raft_robust	0.56 571	0.36 538	0.87 336	0.00 1	0.15 661	0.64 400	0.00 1	2.20 650	0.56 411	0.00 1	0.01 466	0.44 558	1.18 660	4.46 609	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.09 540	0.03 477

AACVNet	0.40 494	0.36 538	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.53 346	0.00 1	0.18 330	0.41 362	0.02 461	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.33 635	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.00 1

raftrobust	0.13 265	0.36 538	0.94 366	0.00 1	0.18 672	0.62 385	0.02 521	0.07 216	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.03 411	0.03 287	0.05 388	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.04 527

FINET	0.51 552	0.36 538	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	2.06 639	1.49 687	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 456	3.38 561	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416

aanetorigin	0.86 625	0.36 538	3.45 659	0.11 645	0.13 652	0.39 280	0.93 698	0.13 298	0.14 284	3.38 700	1.21 665	0.29 512	2.01 681	2.87 526	1.35 640	0.02 658	0.00 1	0.02 668	0.05 611	0.30 673	0.08 605

PSMNet-RSSM	0.36 471	0.36 538	0.93 362	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.50 430	0.53 382	0.04 528	0.00 1	0.40 550	0.00 1	3.33 559	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

HSM	0.63 593	0.36 538	0.89 348	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.01 467	0.98 511	0.56 411	0.00 1	0.01 466	2.27 682	0.65 627	6.18 674	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

MyStereo8	0.28 406	0.37 546	2.57 620	0.02 527	0.00 1	1.23 651	0.00 1	0.26 375	0.15 297	0.02 461	0.05 572	0.14 444	0.04 456	0.24 407	0.05 388	0.00 1	0.11 696	0.00 1	0.01 558	0.04 430	0.21 686

fast-acv-ft	0.29 422	0.37 546	3.76 668	0.06 608	0.01 468	0.28 221	0.17 626	0.06 187	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 538	0.10 370	0.23 540	0.01 642	0.00 1	0.03 679	0.01 558	0.26 660	0.01 241

fff	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

ADStereo(finetuned)	0.34 459	0.37 546	2.24 585	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.74 633	0.03 287	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

raft+_RVC	0.14 282	0.37 546	0.96 371	0.00 1	0.16 664	0.64 400	0.03 546	0.05 165	0.08 152	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	0.03 287	0.07 420	0.00 1	0.07 680	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.16 669

DGSMNet	1.21 655	0.37 546	3.02 642	0.71 703	1.33 717	1.61 670	3.53 718	1.45 577	0.33 348	0.00 1	0.79 655	0.48 568	0.24 588	3.22 548	0.53 607	0.98 710	1.21 723	1.35 723	1.09 725	1.03 705	0.92 713

DCANet	0.25 389	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	1.49 597	0.61 580	0.08 574	0.00 1	0.04 305	0.00 1	0.02 242	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.05 551

csc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.28 406	0.37 546	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.05 536	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.13 599	0.00 1	0.04 305	0.60 622	0.02 242	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

DeepPruner_ROB	0.23 369	0.37 546	1.26 449	0.00 1	0.00 1	1.11 623	0.03 546	0.20 346	0.07 124	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.03 411	1.12 462	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

quiztm	0.12 250	0.38 556	0.66 232	0.13 656	0.02 530	0.27 213	0.01 467	0.04 135	0.58 523	0.01 284	0.01 466	0.04 305	0.04 456	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1

YMNet	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

YMNet_1	0.36 471	0.38 556	2.34 590	0.03 549	0.03 559	0.92 486	0.15 624	0.53 432	0.65 645	0.09 584	0.01 466	0.44 558	0.06 513	0.82 449	0.30 565	0.01 642	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.27 666	0.04 527

IPLG	0.51 552	0.38 556	1.60 520	0.02 527	0.00 1	1.11 623	0.07 594	1.48 591	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.12 429	0.15 565	4.58 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 508	0.38 556	1.10 414	0.01 486	0.00 1	1.02 518	0.00 1	1.94 632	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.01 267	3.25 554	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

LALA_ROB	0.31 436	0.38 556	0.91 357	0.00 1	0.01 468	1.00 514	0.01 467	1.60 606	0.61 580	0.15 609	0.00 1	0.09 409	0.01 267	1.04 459	0.41 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

PStereo	0.12 250	0.39 562	0.81 306	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.03 546	0.07 216	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.04 305	0.01 267	0.09 364	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.17 672

TDLM	0.49 536	0.39 562	1.02 392	0.00 1	0.00 1	1.08 600	0.01 467	0.36 400	0.58 523	0.14 607	0.00 1	0.27 508	0.19 574	5.46 643	0.20 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.01 241

NVStereoNet_ROB	1.08 642	0.39 562	2.15 579	0.08 623	0.02 530	0.45 310	0.02 521	0.89 492	0.67 654	0.10 590	5.85 692	1.90 671	1.11 655	6.20 680	1.14 631	0.20 689	0.00 1	0.03 679	0.07 619	0.12 572	0.13 655
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 62	0.40 565	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.06 513	0.01 116	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

Lsterematch	0.17 321	0.40 565	1.01 390	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.22 358	0.38 354	0.03 498	0.00 1	0.21 487	0.06 513	0.14 385	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

MSMD_ROB	2.04 680	0.40 565	2.13 577	0.00 1	0.00 1	4.88 703	0.22 638	0.93 503	1.82 691	5.71 710	7.79 703	7.39 706	3.72 700	4.62 615	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 416

SPS-STEREO	0.88 627	0.40 565	2.01 565	0.00 1	0.01 468	0.42 295	0.17 626	0.50 430	0.61 580	2.19 693	0.79 655	2.04 675	0.27 593	5.10 627	2.89 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.11 634
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Hybrid-DGEV-2	0.29 422	0.41 569	0.88 340	0.00 1	0.00 1	1.24 653	0.00 1	1.45 577	0.57 462	0.05 539	0.01 466	0.22 493	0.01 267	0.53 432	0.21 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

LL-Strereo2	0.12 250	0.41 569	0.91 357	0.05 583	0.03 559	0.51 333	0.04 566	0.13 298	0.11 241	0.01 284	0.00 1	0.03 259	0.02 351	0.06 338	0.10 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.03 477

cf-r	0.35 465	0.41 569	1.45 500	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.43 414	0.38 354	0.05 539	0.00 1	0.65 598	0.00 1	2.53 510	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 416

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 607	0.42 572	4.27 678	0.20 685	0.26 688	0.47 319	0.00 1	0.54 435	0.16 306	0.40 643	5.35 690	0.45 563	0.97 645	0.25 409	0.25 551	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.26 699	0.12 572	0.02 416

AFF-stereo	0.18 333	0.42 572	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.41 411	0.65 645	0.05 539	0.00 1	0.04 305	0.05 491	0.06 338	0.04 370	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

Nwc_Net	0.43 508	0.42 572	2.64 625	0.00 1	0.00 1	0.67 406	0.00 1	0.82 483	0.28 338	0.00 1	0.01 466	0.90 622	0.10 546	2.62 512	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 379	0.43 575	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.33 254	0.00 1	0.03 99	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.87 526	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

TCMNet	0.49 536	0.43 575	3.03 644	0.06 608	0.01 468	0.58 368	0.04 566	0.92 499	0.62 635	0.00 1	0.00 1	0.20 482	0.02 351	3.64 573	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.18 630	0.07 596

UDG	0.42 501	0.43 575	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.70 616	0.60 561	0.05 539	0.00 1	1.51 663	0.19 574	1.20 463	0.61 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

RAFT	0.12 250	0.43 575	0.79 297	0.01 486	0.02 530	0.10 117	0.07 594	0.06 187	0.27 337	0.00 1	0.01 466	0.18 471	0.04 456	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 558	0.37 682	0.01 241

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 522	0.43 575	1.04 397	0.11 645	0.00 1	1.10 615	0.00 1	0.80 477	0.54 387	0.00 1	0.05 572	0.38 545	0.03 411	3.50 565	0.14 494	0.88 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.20 682

GGDA	0.24 379	0.44 580	0.92 360	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.06 187	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.03 411	2.67 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 604	0.44 580	2.91 639	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	1.77 623	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	4.44 608	3.56 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.00 1

coex_refinement	0.33 449	0.44 580	0.97 380	0.05 583	0.00 1	0.54 353	0.04 566	0.72 467	0.15 297	0.02 461	0.00 1	0.36 533	0.16 567	3.05 538	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.01 241

RP	0.42 501	0.44 580	1.52 510	0.00 1	0.01 468	0.61 378	0.02 521	1.06 521	0.39 359	0.03 498	0.01 466	0.99 627	0.16 567	2.89 529	0.18 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.00 1

ADCL	1.52 667	0.44 580	4.70 684	0.07 616	0.03 559	2.21 684	2.35 713	0.92 499	0.80 670	1.57 683	1.11 664	1.25 643	1.55 671	1.77 479	11.53 716	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.01 241

PS-NSSS	0.54 565	0.44 580	0.86 331	0.00 1	0.00 1	1.04 533	0.00 1	2.37 662	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 267	5.32 633	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 498	0.45 586	1.90 556	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	0.40 408	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 491	4.09 595	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 713	0.45 586	98.39 747	0.02 527	0.04 581	0.42 295	0.02 521	0.33 391	2.90 698	7.07 714	3.12 680	1.31 649	1.61 672	4.26 603	4.55 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

GCST	0.28 406	0.46 588	1.23 446	0.00 1	0.01 468	0.31 237	0.03 546	0.15 312	0.05 77	0.01 284	0.37 630	0.05 344	0.04 456	2.76 519	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

GwcNet	0.50 547	0.46 588	3.90 672	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.10 614	0.38 403	0.74 664	0.03 498	0.00 1	0.63 593	0.05 491	2.92 530	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.05 551

NCC-stereo	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

Abc-Net	0.49 536	0.46 588	2.04 569	0.03 549	0.03 559	1.06 545	0.01 467	0.78 472	0.22 327	0.06 550	0.19 609	0.64 596	0.05 491	3.65 574	0.63 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 369	0.46 588	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.45 310	0.00 1	0.57 442	0.15 297	0.09 584	0.00 1	0.27 508	0.03 411	1.09 461	0.25 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1

HLF11	0.29 422	0.47 593	2.53 616	0.00 1	0.00 1	0.50 327	0.00 1	0.12 288	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.95 484	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-ROB	0.29 422	0.47 593	1.48 506	0.00 1	0.00 1	0.80 442	0.00 1	0.08 232	0.16 306	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.00 1	2.60 511	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

AASNet	0.27 401	0.47 593	1.56 514	0.00 1	0.00 1	0.91 484	0.00 1	0.58 445	0.58 523	0.00 1	0.00 1	0.39 547	0.02 351	0.33 415	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 658	0.06 578

NaN_ROB	0.80 615	0.47 593	1.63 524	0.17 670	0.19 677	0.58 368	0.38 671	2.11 643	0.80 670	0.53 655	0.33 626	0.48 568	1.13 656	4.98 624	1.94 652	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.05 611	0.06 478	0.14 662

DispNO	0.64 595	0.48 597	2.04 569	0.00 1	0.00 1	0.71 416	0.01 467	1.47 590	0.56 411	0.00 1	0.54 639	1.34 651	0.06 513	5.12 628	0.31 572	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.12 640	0.01 180	0.02 416

UDGNet	0.14 282	0.48 597	0.72 247	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.05 165	0.28 338	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.09 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 436	0.48 597	2.47 607	0.00 1	0.03 559	0.78 436	0.03 546	0.06 187	0.08 152	0.01 284	0.01 466	0.08 397	0.33 600	1.59 476	0.16 503	0.00 1	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.01 180	0.01 241

ADCRef	0.92 630	0.48 597	3.35 654	0.02 527	0.02 530	0.90 476	0.32 659	0.61 453	0.65 645	0.72 659	0.17 605	0.17 466	0.82 639	2.15 492	7.95 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.03 477

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 465	0.49 601	2.00 564	0.00 1	0.02 530	0.96 498	0.00 1	0.55 438	0.18 319	0.03 498	0.00 1	0.35 529	0.10 546	2.37 504	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 577	0.50 602	2.73 629	0.03 549	0.06 608	0.89 474	0.02 521	0.66 460	0.63 640	0.00 1	0.00 1	0.43 557	0.07 527	4.82 620	0.55 611	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.04 527
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 595	0.50 602	1.13 422	0.07 616	0.00 1	1.08 600	0.01 467	2.58 678	0.56 411	0.01 284	0.00 1	0.14 444	0.01 267	5.73 655	0.12 476	0.50 700	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.09 540	0.02 416

CFNet	0.56 571	0.50 602	1.58 516	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.01 467	1.08 525	0.57 462	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.01 267	5.87 660	0.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

StereoDRNet	0.42 501	0.50 602	2.50 611	0.02 527	0.06 608	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.02 351	2.87 526	0.50 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

NCCL2	0.29 422	0.50 602	1.52 510	0.00 1	0.00 1	0.81 445	0.00 1	0.45 419	0.22 327	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 411	2.14 490	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.02 668	0.00 1	0.01 180	0.03 477

ManiGeoR	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

HLf10	0.30 428	0.51 607	2.44 604	0.00 1	0.00 1	0.51 333	0.00 1	0.34 392	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.05 491	1.88 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 465	0.51 607	1.28 455	0.00 1	0.00 1	0.62 385	0.03 546	0.37 402	0.13 277	0.01 284	0.00 1	0.56 589	0.00 1	3.27 555	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 241

4D-IteraStereo	0.16 309	0.51 607	1.73 534	0.00 1	0.00 1	0.38 279	0.03 546	0.08 232	0.08 152	0.02 461	0.01 466	0.00 1	0.01 267	0.06 338	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.06 578

iRaft-Stereo_5w	0.50 547	0.51 607	1.44 498	0.00 1	0.00 1	0.29 225	0.00 1	0.63 456	0.59 537	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 267	6.14 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

RALAANet	0.13 265	0.51 607	0.95 369	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.01 467	0.38 403	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 538	0.02 242	0.12 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.10 553	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 379	0.51 607	1.71 533	0.00 1	0.00 1	0.31 237	0.00 1	0.99 513	0.31 346	0.00 1	0.00 1	0.29 512	0.03 411	0.22 403	0.35 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.02 416

SHD	0.50 547	0.51 607	3.61 662	0.05 583	0.00 1	0.01 28	0.01 467	0.72 467	0.61 580	1.57 683	0.00 1	0.34 525	0.09 538	1.79 480	0.49 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.09 540	0.03 477

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 501	0.52 615	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.57 364	0.00 1	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.14 559	1.51 473	0.76 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 309	0.52 615	0.86 331	0.01 486	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.09 249	0.52 377	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.00 1

AF-Net	0.47 522	0.53 617	2.05 572	0.00 1	0.00 1	0.41 288	0.01 467	1.18 540	0.40 360	0.13 599	0.05 572	1.30 648	0.45 607	2.43 508	0.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.00 1

RGC	0.50 547	0.53 617	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.65 402	0.00 1	1.07 523	0.17 313	0.01 284	0.62 644	1.00 628	0.19 574	3.03 536	0.28 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.02 416

CBFPSM	0.36 471	0.54 619	2.16 580	0.00 1	0.00 1	0.30 232	0.00 1	0.26 375	0.62 635	0.01 284	0.01 466	1.68 667	1.03 649	0.27 413	0.33 577	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.01 241

dad	0.17 321	0.54 619	0.82 311	0.00 1	0.00 1	1.03 524	0.00 1	0.02 56	0.23 332	0.01 284	0.00 1	0.02 182	0.01 267	0.63 443	0.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180	0.00 1

GMStereo	0.08 167	0.54 619	0.90 352	0.00 1	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.04 135	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.02 351	0.00 1	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 723	0.54 619	9.62 706	1.40 711	1.24 716	3.29 696	4.64 721	4.31 703	43.01 733	51.54 735	13.34 726	14.15 720	24.60 730	6.66 699	20.28 729	0.04 668	0.05 663	0.12 704	0.20 675	0.07 497	0.09 620

PWC_ROB	0.62 592	0.54 619	3.22 651	0.00 1	0.00 1	0.22 189	0.00 1	2.18 649	0.61 580	0.00 1	0.20 611	0.29 512	0.03 411	3.46 564	1.22 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.01 241

PSMNet_ROB	0.41 498	0.54 619	1.69 530	0.00 1	0.00 1	0.92 486	0.00 1	0.27 380	0.53 382	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.03 411	3.43 562	0.47 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

SME	0.33 449	0.55 625	0.75 270	0.00 1	0.00 1	0.40 287	0.00 1	0.24 367	0.09 191	0.08 574	0.00 1	0.09 409	0.03 411	3.61 570	0.26 557	0.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.07 596

ADCPNet	1.44 664	0.55 625	7.88 701	0.01 486	0.19 677	2.78 689	0.27 652	0.90 494	0.38 354	0.04 528	0.02 556	1.43 658	1.81 674	2.22 498	9.08 709	0.00 1	0.47 717	0.00 1	0.64 721	0.04 430	0.15 664

HITNet	0.19 340	0.55 625	1.36 475	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.00 1	1.09 526	0.23 332	0.00 1	0.00 1	0.14 444	0.02 351	0.02 242	0.14 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 515	0.56 628	1.74 538	0.00 1	0.00 1	1.06 545	0.00 1	0.65 459	0.55 394	0.18 614	0.00 1	0.37 542	0.00 1	3.70 579	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.02 416

iinet-f	0.48 529	0.57 629	4.45 680	0.00 1	0.01 468	0.77 432	0.00 1	1.48 591	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.40 550	0.44 606	0.38 422	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 681	0.01 241

PVD	0.73 608	0.57 629	3.38 656	0.04 569	0.19 677	0.74 422	0.00 1	0.29 385	0.79 669	2.37 694	0.00 1	0.53 586	0.09 538	2.19 497	3.20 671	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.02 578	0.08 521	0.15 664

PDISCO_ROB	0.56 571	0.57 629	2.07 575	0.17 670	0.00 1	1.56 669	0.01 467	2.27 654	0.51 375	0.08 574	0.01 466	0.74 608	0.28 594	2.37 504	0.13 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 679	0.00 1

HLf8	0.31 436	0.58 632	2.47 607	0.00 1	0.00 1	0.55 358	0.00 1	0.61 453	0.14 284	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.07 527	1.74 477	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 659	0.59 633	8.62 705	0.02 527	0.09 629	0.90 476	0.00 1	1.34 556	6.72 711	0.22 618	0.01 466	0.21 487	0.14 559	5.64 650	1.99 655	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.02 578	0.14 588	0.02 416

pmcnn	2.10 681	0.59 633	4.52 682	0.27 689	0.86 709	0.34 264	0.29 656	1.69 614	0.75 666	0.36 639	7.50 700	14.39 721	0.56 618	4.90 621	4.69 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.04 527

Wz-Net-LNSev	0.34 459	0.61 635	4.26 676	0.00 1	0.00 1	0.49 325	0.00 1	0.26 375	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.23 495	0.03 411	0.10 370	0.16 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241

CSAN	1.05 641	0.61 635	2.46 606	0.09 630	0.08 623	0.71 416	0.71 691	2.20 650	0.93 676	0.85 666	2.92 678	0.79 614	1.46 668	5.37 640	1.58 646	0.01 642	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.09 540	0.05 551

AANet	0.94 632	0.63 637	6.45 694	0.00 1	0.01 468	0.18 175	0.00 1	0.13 298	0.65 645	1.22 678	1.96 674	1.23 642	1.54 669	3.67 577	0.89 624	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.01 558	0.10 553	0.03 477

AIO-test2	0.30 428	0.63 637	0.91 357	0.08 623	0.13 652	0.55 358	0.01 467	1.15 535	0.60 561	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.04 456	0.89 455	0.04 370	0.87 707	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.03 403	0.05 551

DispFullNet	1.20 652	0.63 637	3.58 661	1.00 705	0.82 707	0.41 288	0.00 1	1.44 575	0.61 580	2.55 695	0.64 645	1.10 637	8.95 720	0.84 451	1.22 635	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.02 416

AANet_RVC	0.75 610	0.65 640	2.52 614	0.01 486	0.00 1	0.66 404	0.00 1	0.61 453	0.13 277	0.00 1	1.29 669	0.96 625	0.04 456	5.98 662	1.82 651	0.13 684	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.04 527

MeshStereo	2.61 689	0.65 640	2.71 627	0.02 527	0.02 530	1.55 668	0.94 699	3.02 690	1.29 682	11.21 722	7.34 698	11.54 712	2.74 690	6.34 686	2.43 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 669	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 428	0.66 642	1.20 435	0.00 1	0.01 468	1.06 545	0.03 546	1.60 606	0.59 537	0.27 626	0.00 1	0.20 482	0.05 491	0.08 360	0.07 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.12 648

iResNet_ROB	0.30 428	0.66 642	1.41 488	0.00 1	0.00 1	0.70 412	0.00 1	0.79 475	0.57 462	0.04 528	0.01 466	0.08 397	0.01 267	1.55 475	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 494	0.68 644	3.24 652	0.00 1	0.00 1	0.61 378	0.00 1	0.89 492	0.13 277	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 513	2.33 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 333	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 721	0.68 644	3.61 662	0.57 700	0.18 672	14.89 724	5.99 726	9.62 721	10.59 720	20.43 728	17.16 728	39.22 730	20.29 727	20.63 726	13.19 720	0.04 668	0.14 702	0.00 1	0.07 619	0.15 599	0.36 697

WAO-6	2.38 684	0.69 646	1.93 561	0.00 1	0.00 1	3.94 699	0.29 656	5.62 708	7.23 713	0.34 637	6.76 696	7.73 707	1.96 678	5.88 661	5.07 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.03 477

MANE	9.96 723	0.69 646	2.88 638	1.22 707	0.61 703	13.15 721	3.46 717	15.62 729	22.27 727	22.74 729	30.00 733	29.74 728	23.22 728	17.17 724	13.78 722	0.29 694	0.56 718	0.09 700	0.61 720	0.15 599	1.00 715

HBP-ISP	0.80 615	0.70 648	2.86 635	0.02 527	0.01 468	1.67 672	0.48 678	2.63 682	0.56 411	1.11 673	0.06 583	0.50 580	0.74 633	4.60 613	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.03 477

ACRE	0.34 459	0.70 648	2.13 577	0.10 634	0.00 1	0.90 476	0.20 634	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.05 491	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.03 631	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

SAMSARA	1.01 638	0.70 648	3.29 653	0.20 685	0.06 608	1.65 671	0.05 581	0.48 425	0.53 382	2.91 699	0.68 646	2.97 687	1.08 653	3.89 585	1.54 644	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 578	0.05 455	0.03 477

GANetREF_RVC	0.54 565	0.70 648	2.06 574	0.00 1	0.00 1	1.14 634	0.00 1	1.61 608	0.58 523	0.00 1	0.01 466	0.29 512	0.04 456	4.21 601	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403	0.02 416
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 602	0.71 652	3.19 649	0.01 486	0.00 1	0.20 183	0.00 1	0.81 480	0.60 561	0.29 629	0.36 629	0.36 533	0.04 456	2.04 487	4.87 688	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.02 578	0.28 669	0.11 634

SANet	1.99 678	0.71 652	3.37 655	0.03 549	0.03 559	2.85 690	0.85 697	2.42 664	8.33 717	1.55 682	4.13 684	4.29 691	3.23 696	5.39 641	2.47 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.06 578

XQC	0.68 600	0.72 654	3.82 670	0.06 608	0.00 1	0.39 280	0.01 467	1.92 630	0.61 580	0.03 498	0.01 466	0.46 565	0.21 581	2.84 525	2.26 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.15 599	0.05 551

MFMNet_re	0.24 379	0.74 655	2.31 589	0.53 699	0.00 1	0.17 173	0.01 467	0.02 56	0.59 537	0.01 284	0.03 562	0.12 429	0.00 1	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.01 241

w-ln-seven-2	0.73 608	0.75 656	5.30 687	0.00 1	0.00 1	0.35 267	0.00 1	0.91 496	0.64 642	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.05 491	4.19 599	1.96 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 583	0.02 416

CIPLG	0.33 449	0.75 656	1.79 543	0.10 634	0.01 468	0.93 491	0.21 635	1.45 577	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.14 444	0.06 513	0.13 381	0.17 507	0.00 1	0.04 648	0.01 649	0.01 558	0.17 620	0.04 527

ARAFT	0.58 581	0.75 656	2.78 633	0.00 1	0.00 1	1.20 649	0.00 1	2.26 653	0.57 462	0.05 539	0.00 1	0.18 471	0.03 411	3.54 568	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.04 527

RAFT + AFF	0.60 587	0.75 656	1.04 397	0.00 1	0.00 1	1.10 615	0.06 587	1.45 577	0.57 462	0.02 461	0.00 1	0.18 471	1.43 666	4.80 619	0.15 500	0.00 1	0.17 707	0.00 1	0.00 1	0.27 666	0.08 605

FADNet	0.55 568	0.75 656	2.42 601	0.00 1	0.01 468	0.82 449	0.00 1	0.88 490	0.54 387	0.01 284	0.01 466	0.16 462	0.16 567	4.49 610	0.09 443	0.18 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 690	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 395	0.75 656	1.33 466	0.00 1	0.00 1	0.99 511	0.00 1	1.04 519	0.61 580	0.01 284	0.00 1	0.19 478	0.02 351	0.07 346	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 241

Wz-Net-MNSev	0.48 529	0.76 662	3.11 648	0.00 1	0.00 1	0.23 193	0.00 1	1.07 523	0.61 580	0.01 284	0.01 466	0.13 436	0.13 558	3.12 541	0.34 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.01 241

ADCP+	1.36 660	0.76 662	6.73 695	0.01 486	0.02 530	1.32 664	0.80 696	0.81 480	0.72 662	0.01 284	0.01 466	0.96 625	1.05 651	0.33 415	13.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 478	0.02 416

DFGA-Net	0.37 479	0.77 664	1.34 468	0.00 1	0.01 468	0.72 419	0.00 1	0.21 352	0.21 324	0.00 1	0.00 1	0.03 259	0.01 267	3.85 584	0.09 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.01 241

Syn2CoEx	0.56 571	0.78 665	2.86 635	0.00 1	0.00 1	0.10 117	0.01 467	0.91 496	0.61 580	0.02 461	0.00 1	0.49 576	0.21 581	5.03 625	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.03 477

StereoAnything_RVC	0.14 282	0.80 666	0.77 281	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.02 56	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.03 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 695	0.01 241

FADNet-RVC	0.51 552	0.80 666	2.47 607	0.01 486	0.00 1	0.48 322	0.00 1	1.32 554	0.14 284	0.00 1	0.01 466	0.12 429	0.06 513	4.07 594	0.15 500	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.08 605

IPLGR_C	0.35 465	0.81 668	2.03 566	0.10 634	0.01 468	0.90 476	0.21 635	1.46 588	0.61 580	0.02 461	0.01 466	0.13 436	0.07 527	0.14 385	0.17 507	0.00 1	0.05 663	0.01 649	0.02 578	0.17 620	0.04 527

FADNet-RVC-Resample	0.51 552	0.82 669	3.08 647	0.04 569	0.04 581	0.42 295	0.09 609	1.16 537	0.34 349	0.00 1	0.03 562	0.24 497	0.05 491	3.16 543	0.13 485	0.07 675	0.12 698	0.05 692	0.02 578	0.08 521	0.20 682

w-ln-seven	0.71 604	0.83 670	4.88 685	0.00 1	0.00 1	1.25 654	0.00 1	0.85 487	0.60 561	0.17 613	0.00 1	0.51 584	0.02 351	3.18 546	1.74 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 553	0.02 416

FADNet_RVC	0.60 587	0.83 670	2.50 611	0.00 1	0.00 1	1.09 609	0.00 1	1.29 549	0.50 371	0.02 461	0.05 572	0.26 505	0.03 411	3.17 545	0.25 551	0.21 690	0.26 710	0.08 699	0.28 705	0.53 694	0.55 709

IMH-64-1	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

IMH-64	1.98 676	0.88 672	1.46 502	1.92 713	0.54 700	2.90 691	1.64 702	5.24 706	0.91 674	0.97 668	4.83 687	2.10 676	2.00 679	5.33 635	2.83 667	3.56 722	0.04 648	0.02 668	0.00 1	1.90 712	0.50 706

LL-Strereo	0.71 604	0.88 672	2.40 597	0.00 1	0.00 1	0.63 396	0.01 467	1.57 603	0.58 523	0.45 647	0.00 1	0.54 587	0.30 595	6.37 689	0.07 420	0.00 1	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.17 672

LSM	4.58 707	0.88 672	17.79 717	3.73 725	38.79 731	0.85 463	2.37 714	0.54 435	1.64 689	2.88 698	3.09 679	0.62 592	0.60 622	3.16 543	1.06 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	13.55 731

ADCMid	1.38 661	0.90 676	6.15 691	0.04 569	0.03 559	1.67 672	0.18 629	1.13 534	0.93 676	0.89 667	0.58 642	0.86 619	0.71 628	1.03 458	11.96 717	0.01 642	0.00 1	0.29 711	0.08 625	0.17 620	0.03 477

PWCDC_ROB	0.94 632	0.91 677	2.52 614	0.00 1	0.00 1	1.15 637	0.00 1	2.11 643	1.18 679	0.00 1	8.99 706	0.35 529	0.09 538	0.64 444	0.40 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.03 477

WAO-7	2.46 688	0.92 678	1.85 551	0.03 549	0.05 596	4.73 702	0.54 684	5.67 709	4.50 706	1.49 681	7.64 702	5.52 695	2.69 689	8.48 711	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.33 712	0.02 578	0.19 633	0.06 578

SGM+DAISY	2.38 684	0.98 679	4.37 679	0.48 696	0.33 692	2.24 685	1.94 706	1.16 537	1.47 686	6.62 713	5.89 693	5.77 696	5.09 711	5.76 657	4.39 680	0.16 687	0.15 704	0.06 695	0.14 648	0.26 660	0.40 700

UNDER WATER	6.24 714	0.99 680	8.13 703	4.62 727	2.68 722	8.66 716	0.77 692	8.37 715	22.50 728	4.55 703	6.36 695	15.93 723	8.89 719	8.99 714	8.85 708	3.25 721	0.04 648	1.36 724	0.02 578	6.24 728	3.56 724

iResNetv2_ROB	0.36 471	1.03 681	2.96 640	0.00 1	0.00 1	0.58 368	0.00 1	1.51 600	0.58 523	0.01 284	0.00 1	0.08 397	0.02 351	0.07 346	0.02 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 672	0.02 416

SuperB	1.85 674	1.06 682	10.54 710	0.02 527	0.01 468	0.90 476	0.78 694	1.75 621	0.64 642	0.05 539	0.05 572	0.34 525	0.89 644	5.29 632	5.80 694	0.01 642	0.00 1	0.02 668	0.02 578	8.71 731	0.06 578

GASNet	0.56 571	1.09 683	2.57 620	0.00 1	0.00 1	0.52 341	0.02 521	1.12 530	0.22 327	0.01 284	0.14 602	0.50 580	0.12 555	4.09 595	0.39 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.08 605

Wz-Net-SNSev	0.78 613	1.10 684	6.27 693	0.00 1	0.00 1	0.27 213	0.00 1	0.95 506	0.61 580	0.00 1	0.01 466	0.41 553	0.10 546	4.92 622	0.81 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.03 477

KSHMR	3.68 701	1.11 685	3.06 645	2.84 719	1.78 718	5.33 706	0.41 673	8.64 716	14.09 721	1.85 686	9.32 709	7.19 703	1.93 676	5.45 642	2.30 660	1.95 717	0.41 716	0.50 716	0.21 681	3.53 719	1.76 720

otaku	0.59 585	1.12 686	1.90 556	0.08 623	0.11 641	0.89 474	0.05 581	0.60 449	0.57 462	0.01 284	1.41 670	1.03 631	0.14 559	2.39 506	0.56 612	0.06 674	0.03 631	0.01 649	0.00 1	0.61 696	0.21 686

LVE	2.75 691	1.12 686	2.30 588	0.46 695	0.45 697	1.87 680	0.06 587	7.19 713	9.72 719	0.03 498	11.08 717	9.01 709	1.26 663	6.93 701	0.91 625	1.86 716	0.16 705	0.04 688	0.24 695	0.22 647	0.13 655

Ntro	0.57 577	1.13 688	2.24 585	0.04 569	0.36 693	1.04 533	0.02 521	0.74 471	0.57 462	0.01 284	0.00 1	0.76 611	0.08 534	3.01 534	0.47 600	0.07 675	0.04 648	0.01 649	0.00 1	0.76 701	0.02 416

RainbowNet	0.61 590	1.13 688	1.83 547	0.10 634	0.04 581	1.23 651	0.07 594	1.74 620	0.57 462	0.01 284	0.02 556	1.14 641	0.25 591	2.29 501	0.48 602	0.61 701	0.05 663	0.00 1	0.00 1	0.47 692	0.20 682

SQANet	0.42 501	1.14 690	1.86 552	0.04 569	0.48 698	0.36 271	0.03 546	0.40 408	0.56 411	0.02 461	0.24 615	0.49 576	0.06 513	2.14 490	0.21 533	0.02 658	0.02 618	0.01 649	0.00 1	0.19 633	0.03 477

WZ-Net	1.38 661	1.14 690	10.22 709	0.00 1	0.00 1	0.82 449	0.00 1	1.37 564	0.61 580	0.01 284	0.01 466	1.09 636	2.20 684	6.39 691	3.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 497	0.02 416

Dean	2.41 686	1.16 692	3.63 664	0.36 694	0.40 696	1.19 647	0.50 681	7.85 714	8.44 718	1.17 675	8.12 704	7.07 702	1.13 656	4.11 597	1.04 627	0.70 702	0.00 1	0.01 649	0.00 1	1.07 706	0.29 693

DStereoSA	4.40 706	1.20 693	7.33 699	2.18 718	3.69 725	2.39 686	6.91 729	3.77 699	3.64 703	2.07 690	12.11 721	1.65 666	12.09 724	6.98 702	8.51 706	1.22 711	3.45 727	0.19 706	4.18 729	0.80 702	3.59 725

ktn	4.96 709	1.21 694	2.41 599	3.20 721	1.02 711	8.36 715	2.08 708	9.00 718	17.02 722	5.18 708	12.71 723	13.69 717	3.51 699	8.05 709	3.68 676	5.30 728	0.02 618	0.00 1	0.00 1	2.14 715	0.55 709

ADCS	1.72 671	1.22 695	8.11 702	0.00 1	0.01 468	0.88 470	0.68 689	1.44 575	0.63 640	2.60 697	0.11 596	1.42 656	0.26 592	1.97 485	14.92 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.07 596

UNDER WATER-64	6.84 716	1.25 696	9.68 707	4.53 726	3.53 724	16.61 725	1.79 704	8.72 717	22.23 726	5.11 706	5.07 689	17.34 725	10.14 721	9.19 716	8.21 705	2.00 719	0.03 631	1.52 725	0.11 635	6.09 727	3.62 726

IMH	2.83 693	1.28 697	1.89 554	1.96 716	0.60 702	5.22 705	0.24 639	6.28 711	4.13 705	1.90 687	7.52 701	6.39 699	3.40 697	6.59 695	2.53 663	3.92 724	0.12 698	0.05 692	0.00 1	2.06 714	0.47 702

notaker	4.30 704	1.28 697	3.70 665	3.71 724	0.90 710	4.91 704	0.39 672	6.90 712	1.96 693	5.39 709	11.82 720	16.90 724	3.75 701	7.59 707	5.65 692	5.23 727	0.01 568	0.10 701	0.06 615	4.57 723	1.22 716

ACVNet_2	1.32 657	1.30 699	2.83 634	0.11 645	0.07 616	1.30 659	0.18 629	2.29 659	0.75 666	0.26 622	3.44 681	6.65 701	0.16 567	5.12 628	1.08 630	0.13 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.32 696

TorneroNet-64	6.39 715	1.31 700	2.23 583	1.99 717	0.65 704	18.82 726	0.28 654	11.98 724	26.18 731	5.99 711	12.75 724	19.37 727	4.08 705	9.94 718	5.95 698	0.89 709	0.00 1	0.11 702	0.00 1	3.44 718	1.81 721

ACVNet-4b	1.14 647	1.34 701	3.96 674	0.17 670	0.03 559	1.03 524	0.01 467	1.31 552	0.65 645	0.01 284	0.97 663	1.98 674	0.32 599	6.18 674	1.20 634	2.52 720	0.02 618	0.00 1	0.00 1	0.82 703	0.28 690

TorneroNet	6.97 717	1.37 702	2.22 582	1.95 715	1.12 713	19.47 727	0.47 676	13.04 727	26.32 732	7.90 716	17.10 727	17.67 726	4.62 710	10.46 720	7.94 702	1.98 718	0.03 631	0.11 702	0.00 1	4.15 721	1.49 719

MFN_U_SF_RVC	0.95 634	1.40 703	4.49 681	0.16 666	0.11 641	0.56 361	0.07 594	1.12 530	0.36 352	0.43 646	0.27 619	1.27 646	0.73 632	3.98 592	1.47 643	0.29 694	0.34 715	0.36 713	0.55 719	0.63 697	0.46 701

ACVNet_1	1.10 643	1.42 704	4.00 675	0.31 693	0.02 530	1.25 654	0.10 614	1.69 614	0.61 580	0.26 622	0.01 466	4.39 693	1.29 664	4.75 616	0.57 613	0.79 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 676	0.18 674

AnyNet_C32	1.44 664	1.47 705	6.09 690	0.12 649	0.19 677	1.74 676	1.11 700	0.84 485	0.56 411	1.30 679	0.46 637	0.21 487	0.59 621	2.74 518	11.09 714	0.02 658	0.00 1	0.06 695	0.00 1	0.16 612	0.05 551

z-mn7	0.88 627	1.64 706	5.54 689	0.00 1	0.00 1	0.56 361	0.07 594	0.92 499	0.61 580	0.00 1	0.06 583	0.36 533	0.05 491	5.64 650	1.97 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 561	0.02 416

PWCK	2.44 687	1.65 707	7.31 698	0.22 687	0.02 530	3.12 693	4.74 722	3.06 692	3.48 702	0.72 659	4.42 685	3.40 688	1.67 673	9.06 715	3.36 672	0.39 699	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.19 716	0.08 605

RTS	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

RTSA	4.10 702	1.68 708	43.40 729	0.09 630	0.02 530	3.95 700	0.00 1	1.61 608	0.61 580	1.09 671	0.01 466	1.97 672	0.22 584	16.87 722	10.15 711	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.05 551

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 672	1.81 710	3.81 669	0.01 486	0.02 530	12.12 718	0.50 681	2.74 686	0.71 661	0.07 563	0.20 611	2.17 679	0.15 565	6.82 700	1.19 633	0.74 703	0.80 722	0.20 707	0.27 703	0.73 700	0.70 711

WAO-8	5.13 711	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.60 715	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

Venus	5.12 710	1.91 711	2.34 590	0.60 701	0.10 633	12.98 719	0.34 665	11.65 722	24.58 729	4.87 704	10.54 714	13.32 715	4.10 706	8.85 712	3.55 673	0.75 704	0.32 712	0.71 718	0.12 640	0.70 698	0.11 634

light-stereo	6.97 717	1.96 713	17.58 716	16.63 730	14.17 730	7.30 713	0.04 566	9.29 720	7.28 714	11.20 721	10.96 716	12.65 714	1.00 647	12.47 721	2.97 670	1.31 713	3.64 728	0.00 1	0.09 626	4.27 722	4.52 727

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 650	2.03 714	4.57 683	0.02 527	0.04 581	3.52 698	0.27 652	1.80 625	0.58 523	0.22 618	0.28 621	1.38 654	0.02 351	6.08 667	0.42 590	0.14 686	0.68 720	0.01 649	0.26 699	0.39 685	0.47 702

MADNet++	9.87 722	2.12 715	7.11 697	7.99 729	4.58 727	14.38 723	6.90 728	9.23 719	5.88 709	16.88 726	17.47 729	11.07 711	15.72 725	24.26 728	19.76 728	8.52 729	6.39 731	4.85 728	2.69 727	5.96 726	5.73 729

zh-mn7	1.13 646	2.13 716	10.00 708	0.00 1	0.00 1	0.74 422	0.01 467	1.22 543	0.61 580	0.07 563	0.00 1	0.20 482	0.06 513	5.32 633	2.13 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 521	0.01 241

AnyNet_C01	2.33 683	2.14 717	18.59 718	0.15 663	0.18 672	2.43 687	2.34 712	1.29 549	1.24 681	1.03 670	0.83 658	1.25 643	0.78 637	3.75 583	10.06 710	0.05 671	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.30 673	0.12 648

JetBlue	5.71 712	2.18 718	16.18 715	0.00 1	2.13 720	29.20 729	14.20 732	3.90 701	0.74 664	0.71 658	2.30 676	6.42 700	5.97 712	17.84 725	8.74 707	0.09 680	0.01 568	0.00 1	0.00 1	2.62 717	0.96 714

zh-sn7	1.20 652	2.23 719	8.48 704	0.00 1	0.00 1	0.68 410	0.05 581	1.30 551	0.61 580	0.00 1	0.04 568	0.41 553	0.21 581	5.33 635	4.51 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 588	0.07 596

MSAF-DinoV2	1.81 673	2.41 720	6.15 691	0.49 697	0.02 530	1.06 545	0.34 665	2.76 687	1.69 690	0.29 629	0.26 617	2.37 684	1.82 675	8.06 710	4.80 687	0.00 1	0.01 568	0.05 692	0.71 723	1.56 710	1.34 717

Wz-Net-TNSev	1.42 663	2.41 720	11.01 711	0.00 1	0.00 1	0.42 295	0.14 623	2.05 636	0.61 580	0.06 550	0.01 466	1.34 651	0.16 567	5.70 653	4.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.19 633	0.10 628

coex-ft	8.40 720	2.59 722	75.27 735	0.00 1	0.00 1	0.18 175	0.04 566	0.13 298	20.18 724	39.66 732	4.06 683	4.68 694	8.53 716	3.94 590	7.96 704	0.02 658	0.07 680	0.00 1	0.02 578	0.14 588	0.50 706

MADNet+	4.65 708	2.70 723	46.68 731	0.01 486	0.02 530	2.06 683	0.03 546	3.17 695	1.07 678	0.02 461	0.01 466	1.84 670	0.31 598	21.62 727	13.04 719	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 641	0.19 679

DStereoFS	4.32 705	3.41 724	3.71 666	3.08 720	2.36 721	5.39 707	2.25 711	4.61 705	6.40 710	3.78 701	5.37 691	5.84 697	15.74 726	9.80 717	5.23 691	1.55 714	2.19 725	0.04 688	2.63 726	0.41 689	2.58 723

HanzoNet	12.77 725	4.55 725	11.74 713	5.35 728	2.79 723	7.59 714	0.66 688	12.97 726	20.40 725	25.99 730	28.61 732	34.05 729	25.08 731	25.93 732	14.98 725	10.77 730	3.91 729	3.00 727	3.73 728	8.16 730	5.15 728

DPSimNet_ROB	7.90 719	5.46 726	13.55 714	3.66 723	5.16 728	7.26 712	9.60 730	6.11 710	7.46 715	13.33 725	9.50 710	11.03 710	11.89 723	10.08 719	12.35 718	4.36 726	5.55 730	5.35 729	5.34 732	4.96 724	5.98 730

BEATNet-Init1	14.52 727	6.56 727	34.32 723	1.10 706	1.02 711	31.53 730	11.99 731	15.58 728	17.42 723	30.17 731	27.03 730	43.14 731	24.36 729	24.41 730	18.27 727	0.27 693	0.32 712	0.36 713	0.46 718	1.26 707	0.76 712

JetRed	13.51 726	18.77 728	42.38 727	1.28 709	1.18 715	54.67 731	25.60 734	12.87 725	6.75 712	8.50 720	8.61 705	13.77 718	10.87 722	24.50 731	30.67 730	0.24 692	0.68 720	0.53 717	0.02 578	5.93 725	2.43 722

ASD4		42.77 729

USTest	58.46 735	44.12 730	43.29 728	60.68 734	67.35 736	99.15 748	100.00 746	91.40 742	98.36 744	67.56 736	90.15 743	66.93 735	68.34 737	62.46 735	57.68 736	4.00 725	35.83 736	16.32 735	22.03 737	41.21 733	32.38 735

DLNR_Zeroshot_test	21.09 728	47.65 731	85.43 739	96.34 751	87.67 748	0.31 237	0.00 1	17.86 730	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.70 446	0.01 179	15.78 732	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.62 741	0.04 527

DLNR-FE	21.10 729	47.73 732	85.45 740	96.28 750	88.16 749	0.31 237	0.00 1	18.28 731	0.07 124	0.01 284	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 401	0.01 179	15.59 731	0.01 568	0.00 1	0.21 681	69.68 742	0.04 527

Selective-IGEV-i1pa	32.74 730	48.19 733	26.48 721	3.42 722	1.98 719	72.89 733	21.05 733	51.00 733	48.11 734	46.88 733	60.29 734	48.16 732	42.19 733	78.44 743	37.98 732	21.93 734	7.59 732	13.66 734	5.38 733	3.84 720	15.25 733

Selective-IGEV-i16pa	35.95 731	49.40 734	24.18 720	0.51 698	0.21 684	84.46 737	4.01 720	56.50 735	80.58 738	50.65 734	68.09 735	54.62 733	45.33 734	85.63 744	54.71 735	23.27 735	7.59 732	8.70 731	4.82 730	1.36 709	14.45 732

RSGM-EC	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

acva	76.89 740	51.15 735	39.09 725	72.58 738	77.74 738	78.33 735	84.96 740	80.43 740	82.42 739	82.13 743	88.64 741	78.83 742	69.73 738	70.82 736	67.49 737	91.42 748	97.07 743	82.52 747	88.25 742	77.86 744	76.31 741

xxxxx1	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

tt_ll	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

ff	63.71 736	58.10 737	78.65 736	43.63 731	48.97 733	92.61 741	92.18 742	60.44 736	69.38 735	73.77 740	76.42 736	77.82 739	76.45 740	72.33 738	77.46 740	35.89 738	37.06 737	48.26 739	62.63 738	48.72 736	43.44 736

LRCNet_RVC	55.44 734	60.56 740	57.70 733	66.68 737	44.91 732	6.22 709	0.00 1	52.80 734	1.37 684	70.44 737	81.09 739	67.07 736	55.41 735	51.59 734	46.24 733	90.66 747	41.89 740	90.95 750	90.04 744	64.32 740	68.75 740

DGTPSM_ROB	81.49 742	60.74 741	99.95 749	61.20 735	86.99 746	99.11 746	100.00 746	95.92 746	99.99 748	73.08 738	100.00 749	70.81 737	100.00 748	77.39 741	99.98 751	35.10 736	97.48 750	35.12 737	99.89 752	46.16 734	90.85 746

DPSMNet_ROB	81.54 743	60.77 742	99.95 749	61.42 736	87.05 747	99.11 746	100.00 746	95.93 747	99.99 748	73.11 739	100.00 749	70.84 738	100.00 748	77.43 742	99.98 751	35.39 737	97.54 751	35.21 738	99.89 752	46.30 735	90.94 747

TCMNet-wrong-test	39.28 732	63.11 743	48.46 732	81.72 743	79.79 741	56.34 732	48.75 735	31.17 732	3.83 704	19.05 727	28.27 731	58.68 734	34.68 732	46.64 733	47.27 734	16.88 733	2.02 724	7.72 730	0.67 722	64.26 739	46.25 739

Anonymous_1	89.88 744	75.38 744	97.81 746	74.49 740	78.39 740	100.00 749	100.00 746	98.09 749	99.76 746	96.82 748	99.37 745	97.66 748	99.77 746	91.14 747	98.89 746	81.73 741	97.25 745	59.96 742	85.38 741	77.37 743	88.27 743

IINet	92.59 745	76.71 745	96.86 744	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.83 750	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.33 745

iinet-test	92.59 745	76.72 746	96.91 745	77.75 741	83.92 742	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	99.93 749	99.99 747	97.81 749	100.00 748	98.48 749	99.00 747	88.63 743	97.39 746	70.07 743	93.99 745	80.96 746	90.32 744

DPSM_ROB	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

DPSM	94.00 748	79.32 747	100.00 751	83.19 745	85.69 744	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	89.53 745	97.42 748	74.97 745	95.13 747	83.79 749	90.98 748

PML	71.49 739	88.65 749	73.56 734	82.49 744	75.59 737	85.39 738	79.41 738	71.62 739	87.17 741	90.48 745	85.96 740	90.50 745	60.21 736	91.76 748	73.85 739	96.01 758	2.36 726	86.79 749	6.59 734	83.59 748	17.83 734

ccccc		91.21 750		100.00 760	100.00 761	89.04 740		95.61 745		96.66 747		96.55 747		99.78 753		100.00 762	100.00 758	99.83 753	99.27 751	100.00 761

HaxPig	95.46 750	97.61 751	87.80 741	97.80 758	99.17 758	77.55 734	75.28 736	96.76 748	99.61 745	99.97 751	99.97 746	99.62 752	99.97 747	91.02 746	87.28 744	99.98 761	99.98 754	99.98 754	99.99 754	99.97 760	99.97 760

MEDIAN_ROB	93.37 747	98.75 752	96.05 743	90.90 747	90.53 750	85.63 739	76.45 737	92.03 744	89.53 742	95.05 746	94.99 744	96.02 746	93.85 745	90.36 745	87.21 743	98.36 759	95.79 742	99.61 752	98.77 750	98.80 758	98.72 757

AVERAGE_ROB	98.45 752	99.13 753	95.46 742	100.00 760	100.00 761	93.36 744	81.95 739	100.00 750	99.97 747	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	99.72 752	99.40 749	100.00 762	100.00 758	100.00 755	100.00 755	100.00 761	100.00 761

test_example2	97.61 751	99.96 754	99.93 748	99.83 759	99.97 760	98.84 745	99.76 745	91.98 743	100.00 750	100.00 752	100.00 749	89.18 744	86.51 743	99.29 751	96.54 745	99.97 760	99.55 752	92.92 751	98.06 749	100.00 761	99.95 759

LSM0	99.11 753	99.97 755	100.00 751	95.93 748	98.59 751	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.89 755	99.97 753	100.00 755	100.00 755	96.64 756	97.25 750

fast-reg	99.52 760	100.00 756	100.00 751	97.26 757	99.60 759	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	94.96 757	100.00 758	100.00 755	100.00 755	99.47 759	99.20 758

Hybrid-DGEV	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.36 752	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.38 755	98.18 755

RAFT-FEzeroshot	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

RAFT-FE	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.40 754	98.80 756	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.28 753	97.98 752

FlowAnything	99.21 759	100.00 756	100.00 751	96.24 749	98.66 752	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.92 756	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.91 757	98.41 756

Selective-RAFT-Error	99.17 757	100.00 756	100.00 751	96.65 756	98.79 755	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.64 750	100.00 758	100.00 755	100.00 755	96.25 751	98.10 754

CasAABBNet	99.15 754	100.00 756	100.00 751	96.37 753	98.76 753	100.00 749	100.00 746	100.00 750	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 753	100.00 748	100.00 754	100.00 753	93.65 752	99.99 755	100.00 755	100.00 755	96.27 752	97.93 751

GS-Stereo							0.00 1	0.05 165	0.57 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.11 634

FSD					0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.06 187	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.01 267	0.01 116	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 180

Low-res two-view benchmark