Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

derf	0.04 86	0.01 1	0.11 11	0.10 712	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 118	0.01 1	0.11 11	0.15 741	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.01 526	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

AdaDepth	0.05 118	0.01 1	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.01 223	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 193	0.01 1	0.37 180	0.01 552	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.16 369	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.00 1

fffft	0.07 193	0.01 1	0.39 190	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.20 366	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.06 642
1: 1. 1
rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.61 741	0.01 1	0.28 149	0.00 1	7.20 813	9.87 797	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	9.53 827	5.08 825	0.01 223	0.00 1

test_sample1	0.21 419	0.01 1	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.14 214	0.00 1	0.99 588	0.30 393	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	2.26 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

11t1	0.08 219	0.01 1	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.44 481	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

riskmin	0.11 291	0.01 1	0.87 396	0.01 552	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.30 449	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.76 683	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

qqq	0.17 381	0.01 1	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

x	0.10 267	0.01 1	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.67 530	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FTStereo	0.78 677	0.01 1	1.27 516	0.12 728	0.00 1	1.15 708	2.80 799	0.09 302	0.61 651	0.16 686	5.93 773	0.36 600	2.56 766	0.53 497	0.01 213	0.07 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GrayStereo	0.46 582	0.01 1	0.71 302	0.10 712	0.00 1	1.12 701	2.67 798	0.20 401	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.08 463	3.76 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.02 13	0.02 16	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.15 215	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.01 1	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.15 360	0.02 16	0.72 305	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.14 611	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

GEAR-Net	0.05 118	0.02 16	0.46 223	0.03 619	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.02 212	0.06 578	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 662

VeloStereo	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 13	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.05 118	0.02 16	0.18 93	0.06 682	0.04 653	0.31 294	0.00 1	0.15 364	0.05 88	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.09 425	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

Anonymus	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LGCAT	0.08 219	0.02 16	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.16 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 760

MCSU-Stereo	0.08 219	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.03 630	0.98 570	0.01 526	0.09 302	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 55	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 13	0.02 16	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 13	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.02 13	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

water-stereo	0.03 55	0.02 16	0.34 170	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 320	0.02 624	0.04 361	0.05 555	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

depthmonostereo	0.06 159	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.12 340	0.10 258	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DVStereo	0.03 55	0.02 16	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.02 289	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

1w_stereo	0.02 13	0.02 16	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 431	0.02 16	1.54 578	0.00 1	0.07 689	0.81 508	0.09 681	0.10 321	0.16 346	0.00 1	0.11 665	0.20 549	0.82 714	0.17 456	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.01 223	0.06 642

GIP-stereo	0.06 159	0.02 16	0.64 284	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 86	0.02 16	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

dual_stereo	0.05 118	0.02 16	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.06 236	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 86	0.02 16	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample2	0.24 441	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.00 1	1.12 605	0.52 427	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	2.29 569	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

mmm	0.13 322	0.02 16	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.88 565	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.51 495	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ffm	0.25 450	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

ff1	0.80 681	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

mmx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1111x	0.87 694	0.02 16	1.20 497	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	2.60 760	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	5.36 716	6.80 782	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xxx	0.85 688	0.02 16	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.67 673	0.02 400	5.57 724	5.86 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

AEACV	0.10 267	0.02 16	0.49 231	0.00 1	0.02 601	0.75 490	0.00 1	0.07 268	0.02 3	0.09 659	0.00 1	0.01 78	0.08 602	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.24 776	0.07 567	0.05 615

Anonymous_2	0.88 695	0.02 16	1.06 469	0.01 552	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.01 320	0.04 637	1.07 708	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.01 720	0.04 730	2.31 816	11.16 829	1.35 793	0.01 289

test_3	0.19 402	0.02 16	0.76 336	0.03 619	0.10 706	0.53 407	0.00 1	1.42 647	0.07 142	0.13 675	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

PSM-AAD	0.49 598	0.02 16	0.75 328	0.06 682	0.00 1	1.19 718	2.19 789	0.12 340	0.59 606	0.01 320	0.45 704	0.13 503	4.04 783	0.22 466	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SST-Stereo	0.51 614	0.02 16	0.74 317	0.05 656	0.19 752	1.09 680	0.49 758	0.26 435	0.61 651	0.04 597	0.00 1	0.05 406	0.58 694	6.12 746	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

GMM-Stereo	0.18 393	0.02 16	1.37 540	0.08 699	0.00 1	1.11 694	0.13 696	0.09 302	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

xxxx	1.04 709	0.02 16	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	2.53 752	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	2.04 555	14.52 810	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

test_xeample	1.14 716	0.02 16	0.58 268	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	2.57 755	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 400	3.45 633	15.00 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

tt4	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.03 55	0.03 63	0.14 50	0.01 552	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.00 1	0.01 289

Last	0.02 13	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DDDD	0.01 1	0.03 63	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 13	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.11 622	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NBS	0.02 13	0.03 63	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DF_test	0.02 13	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.05 118	0.03 63	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 302	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

TS12	0.06 159	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

LiteMatch*	0.02 13	0.03 63	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN	0.11 291	0.03 63	0.90 412	0.05 656	0.10 706	0.27 268	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.36 484	0.17 573	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 752	0.00 1	0.05 615

PipStereo	0.04 86	0.03 63	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PSi22b	0.04 86	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

LACA3	0.01 1	0.03 63	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DepthFocus	0.02 13	0.03 63	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.13 350	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.01 552	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Selective-IGEV-i1	0.15 360	0.03 63	0.74 317	0.02 597	0.12 721	0.50 388	0.00 1	0.56 504	0.36 401	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.01 304	0.05 381	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 720	0.01 223	0.11 704

DispViT+	0.03 55	0.03 63	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 159	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.00 1	0.01 289

BridgeDepth_RVC	0.03 55	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.27 733	2.16 772	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

WQFJX	0.23 431	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	2.42 743	1.86 769	0.01 320	0.00 1	0.06 437	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

NLMM	0.25 450	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.25 731	2.13 771	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

CSFM-Stereo	0.03 55	0.03 63	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

2w_stereo	0.02 13	0.03 63	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.05 118	0.03 63	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

S2M2_L	0.05 118	0.03 63	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.15 364	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMoEStereo_RVC	0.06 159	0.03 63	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.07 662

tt45	0.08 219	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

ours_stereo	0.05 118	0.03 63	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

DCVSM-stereo	0.16 369	0.03 63	1.58 581	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.04 637	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.60 662	0.07 595	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 118	0.03 63	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

RAFT-Stereo-weight	0.14 340	0.03 63	0.68 294	0.01 552	0.02 601	1.20 720	0.00 1	0.63 524	0.11 273	0.05 610	0.05 641	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.17 381	0.03 63	0.74 317	0.03 619	0.10 706	0.43 363	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.08 421	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

test_1	0.17 381	0.03 63	0.75 328	0.03 619	0.10 706	0.43 363	0.00 1	1.36 636	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.12 647	0.11 704

NF-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

OCTAStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.16 749	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NRIStereo	0.17 381	0.03 63	0.73 308	0.04 640	0.01 533	1.15 708	0.33 741	0.03 130	0.59 606	0.04 597	0.01 528	0.11 489	0.01 304	0.10 431	0.03 365	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 689

KYRaft	0.21 419	0.03 63	0.74 317	0.04 640	0.00 1	1.16 712	0.12 695	0.08 284	0.60 631	0.01 320	0.30 693	0.03 301	0.77 711	0.37 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT_R40	0.49 598	0.03 63	0.74 317	0.05 656	0.15 734	1.09 680	0.32 736	0.27 441	0.59 606	0.02 525	0.03 631	0.07 455	0.30 668	6.12 746	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RE-Stereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TVStereo	0.47 584	0.03 63	0.77 340	0.12 728	0.00 1	1.07 658	0.26 722	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	6.18 751	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CRE-IMP	0.16 369	0.03 63	0.75 328	0.05 656	0.01 533	1.11 694	0.34 743	0.04 170	0.56 466	0.02 525	0.00 1	0.12 496	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.08 672

ICVP	0.15 360	0.03 63	1.23 508	0.00 1	0.01 533	1.02 588	0.09 681	0.19 390	0.10 258	0.00 1	0.02 624	0.07 455	0.01 304	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
222	1.95 746	0.03 63	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	2.64 762	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.05 406	0.02 400	3.34 630	31.23 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

EAI-Stereo	0.70 666	0.03 63	0.84 381	0.13 735	0.20 757	0.87 534	2.23 790	2.05 715	0.29 390	0.72 736	4.60 765	0.29 579	0.55 690	0.39 488	0.44 666	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.29 787	0.01 223	0.08 672

R-Stereo Train	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RAFT-Stereo	0.15 360	0.03 63	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.00 1	1.36 636	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
tt8	0.04 86	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 526	0.01 3	0.46 415	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.21 409	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CR-RVC	0.03 55	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 86	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.04 170	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 219	0.04 113	0.19 101	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1	0.01 289

test410_97500	0.04 86	0.04 113	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.38 336	0.00 1	0.02 68	0.01 1	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 359	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PhaseNet	0.03 55	0.04 113	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 662

MGA	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CAR	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 86	0.04 113	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

ATMStereo	0.07 193	0.04 113	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 118	0.04 113	0.47 228	0.01 552	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

RT-Monster	0.08 219	0.04 113	0.69 299	0.01 552	0.02 601	0.24 253	0.00 1	0.07 268	0.50 421	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

PSi22a	0.04 86	0.04 113	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.49 420	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Foundation-i1	0.04 86	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 586	0.02 68	0.41 411	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 257	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 672

VMStereo-Base	0.05 118	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.39 338	0.00 1	0.03 130	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 219	0.04 113	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

WQFJA1++	0.54 628	0.04 113	0.79 356	0.04 640	0.05 669	0.02 54	0.00 1	0.02 68	0.04 56	2.09 768	0.00 1	0.17 533	0.00 1	0.03 340	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 818	0.03 538

WQFJX1	0.29 484	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.17 223	0.01 526	2.96 769	2.31 773	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.06 578	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

NLMM1	0.35 527	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.28 276	0.00 1	3.45 776	2.88 776	0.01 320	0.01 528	0.06 437	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

NLSM1	0.18 393	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	1.75 699	1.39 762	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

BridgeDepth	0.03 55	0.04 113	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 55	0.04 113	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
4.5_new	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 55	0.04 113	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 13	0.04 113	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 13	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.05 211	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 13	0.04 113	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 55	0.04 113	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 55	0.04 113	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.06 159	0.04 113	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.10 482	0.03 471	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

FoundationStereo	0.05 118	0.04 113	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.01 36	0.00 1	0.08 284	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.20 411	0.04 113	0.49 231	0.06 682	0.11 714	0.79 502	0.31 735	0.21 409	0.17 354	0.10 665	0.11 665	0.15 520	0.24 660	0.16 454	0.20 595	0.04 749	0.12 782	0.20 793	0.22 767	0.17 697	0.19 751

999	0.06 159	0.04 113	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.02 68	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.15 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

mms	0.04 86	0.04 113	0.35 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.09 689

fffy	0.05 118	0.04 113	0.49 231	0.01 552	0.00 1	0.26 263	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 589

rvit_0105_6	0.05 118	0.04 113	0.46 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 425	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Pointernet	0.10 267	0.04 113	0.61 277	0.00 1	0.05 669	0.54 414	0.00 1	0.02 68	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 223	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.07 193	0.04 113	0.80 363	0.08 699	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.05 211	0.10 258	0.00 1	0.03 631	0.19 545	0.03 471	0.00 1	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

Any-RAFT	0.17 381	0.04 113	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.99 588	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 267	0.04 113	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.09 302	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.03 538

Selective-IGEV	0.05 118	0.04 113	0.43 213	0.00 1	0.04 653	0.25 257	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.03 465	0.08 672

knoymous	0.09 248	0.04 113	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.23 419	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-RAFT	0.13 322	0.04 113	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.04 170	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.04 495	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-softLoss	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 748	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 212	0.01 304	6.03 742	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

KMStereo	0.48 591	0.04 113	1.10 476	0.17 748	0.00 1	1.07 658	0.25 718	0.12 340	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.02 212	0.01 304	6.03 742	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 340	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.06 658	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 369	0.04 113	0.73 308	0.19 756	0.00 1	1.08 671	0.21 711	0.16 369	0.59 606	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

DeepStereo_RVC	0.22 424	0.04 113	0.87 396	0.05 656	0.02 601	1.07 658	0.32 736	0.04 170	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.00 1	1.25 738	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 615

iGMRVC	0.14 340	0.04 113	0.74 317	0.05 656	0.02 601	1.06 615	0.07 665	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

RAFT-345	0.49 598	0.04 113	1.26 511	0.10 712	0.07 689	1.16 712	0.19 706	0.14 359	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.09 475	0.01 304	6.00 740	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

iRAFT	0.13 322	0.04 113	0.73 308	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.06 236	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

AnonymousM	0.10 267	0.04 113	0.56 263	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.19 390	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 340	0.04 113	0.75 328	0.05 656	0.01 533	1.06 615	0.08 674	0.05 211	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 431	0.04 113	0.76 336	0.10 712	0.00 1	1.15 708	0.02 586	0.27 441	0.65 719	0.01 320	0.54 709	0.04 361	0.71 703	0.27 476	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SFCPSM	0.21 419	0.04 113	1.59 583	0.00 1	0.05 669	0.34 321	0.00 1	1.24 623	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.12 496	0.02 400	0.05 381	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.02 390	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 55	0.05 179	0.18 93	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.17 376	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GIO	0.13 322	0.05 179	0.68 294	0.01 552	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.05 211	0.60 631	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.09 606	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

WiStereo	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.05 118	0.05 179	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 118	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 219	0.05 179	0.39 190	0.00 1	0.01 533	1.01 587	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

FORCE_4.6	0.04 86	0.05 179	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

test410	0.04 86	0.05 179	0.33 168	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.09 248	0.05 179	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

SCION-MonSter(vits)	0.09 248	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.17 376	0.58 591	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.07 405	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.08 672

GELT-Stereo	0.05 118	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.04 170	0.55 447	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

DF	0.14 340	0.05 179	0.42 207	0.01 552	0.11 714	0.31 294	0.00 1	1.26 626	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.04 362	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.05 615

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 193	0.05 179	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 219	0.05 179	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

IGEV_i1	0.14 340	0.05 179	1.36 537	0.00 1	0.01 533	0.37 332	0.00 1	0.44 481	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.01 304	0.25 472	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.03 538

RT-IGEV	0.45 577	0.05 179	1.78 605	0.17 748	0.14 729	0.27 268	0.25 718	1.31 630	0.67 728	0.27 703	0.77 727	0.75 681	1.45 743	0.20 461	0.49 678	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.24 776	0.09 612	0.16 738

Test_v1	0.02 13	0.05 179	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GEAStereo	0.10 267	0.05 179	0.34 170	0.04 640	0.04 653	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.10 697

GSStereo	0.12 307	0.05 179	0.34 170	0.01 552	0.04 653	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 704

DDF-Stereo	0.10 267	0.05 179	0.31 162	0.02 597	0.03 630	0.05 105	0.01 526	0.13 350	0.16 346	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.64 509	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.00 1	0.02 473

252Zero-FE	0.08 219	0.05 179	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.78 741	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.24 611	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MonStereo	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-eth3d	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Monster-pub-mixall	0.02 13	0.05 179	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Replicate-Monster	0.02 13	0.05 179	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 322	0.05 179	0.89 408	0.03 619	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.13 350	0.16 346	0.00 1	0.03 631	0.05 406	0.00 1	0.59 503	0.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.00 1	0.02 473

asd	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 13	0.05 179	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 13	0.05 179	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 13	0.05 179	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo	3.26 772	0.05 179	35.32 806	0.00 1	0.00 1	13.52 802	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.01 320	9.71 791	0.03 301	0.01 304	6.34 763	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.12 787	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 55	0.05 179	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.07 268	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-Stereo_L1	0.03 55	0.05 179	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.06 658	0.08 284	0.04 56	0.04 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

MLG-Stereo_test1	0.07 193	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MLG-Stereo	0.06 159	0.05 179	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.02 68	0.60 631	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MonSter	0.02 13	0.05 179	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 118	0.05 179	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.02 586	0.17 376	0.12 297	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RSM	0.08 219	0.05 179	0.37 180	0.00 1	0.02 601	0.30 289	0.00 1	0.11 330	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.05 524	0.02 473

gcap-zeroshot	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

test_for_model	0.07 193	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

trnet	0.10 267	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.17 376	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.17 381	0.05 179	0.79 356	0.03 619	0.09 702	1.06 615	0.00 1	0.57 507	0.06 117	0.08 649	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.06 760	0.00 1	0.23 769	0.08 591	0.04 589

CASnet	0.08 219	0.05 179	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	0.14 359	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 219	0.05 179	0.55 260	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

LoS_RVC	0.05 118	0.05 179	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.17 376	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CAS	0.10 267	0.05 179	0.46 223	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.21 409	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.01 136	0.02 314	0.08 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 360	0.05 179	0.47 228	0.07 691	0.03 630	1.06 615	0.01 526	1.06 596	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

DCANet-4	0.31 498	0.05 179	2.61 688	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

tt	48.25 822	0.05 179	28.22 804	1.29 795	0.00 1	100.00 840	100.00 841	100.00 848	97.19 838	0.08 649	0.00 1	97.99 849	86.70 839	2.26 567	99.92 845	83.66 838	94.83 836	16.47 831	21.27 830	35.05 822	0.01 289

DisPM	0.16 369	0.05 179	0.82 370	0.07 691	0.00 1	1.14 705	0.41 751	0.08 284	0.54 438	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 395	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

BUS	0.33 511	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.65 670	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 467	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.36 600	0.03 471	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psmg	0.22 424	0.05 179	0.54 253	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	1.73 697	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.03 471	0.01 136	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 86	0.05 179	0.52 241	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DAS	0.49 598	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 564	0.03 471	4.76 690	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

SepStereo	0.45 577	0.05 179	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	1.25 624	0.61 651	1.18 753	0.00 1	0.24 564	0.03 471	3.93 661	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

PSMNet-ADL	0.35 527	0.05 179	0.65 286	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.59 513	0.09 220	0.00 1	0.07 656	0.47 638	0.01 304	3.66 646	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

AAGNet	0.96 703	0.05 179	0.74 317	0.09 708	0.27 764	1.11 694	0.28 731	0.05 211	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.01 78	1.00 722	3.68 648	11.30 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

cross-raft	0.15 360	0.05 179	1.46 567	0.00 1	0.01 533	0.37 332	0.07 665	0.40 472	0.02 3	0.02 525	0.00 1	0.38 613	0.00 1	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.01 223	0.02 473

s12784h	0.21 419	0.05 179	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	1.36 636	0.56 466	0.01 320	0.34 698	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 248	0.05 179	1.02 454	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.12 340	0.48 417	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GES	0.18 393	0.05 179	0.87 396	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.02 586	0.60 517	0.08 173	0.00 1	0.02 624	0.11 489	0.09 606	0.44 492	0.16 569	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ccnet	0.49 598	0.05 179	1.26 511	0.01 552	0.08 696	0.72 482	0.18 703	1.18 617	0.35 399	0.45 724	0.68 720	0.13 503	0.39 677	3.54 638	0.74 694	0.01 720	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.02 390	0.01 289

UPFNet	0.18 393	0.05 179	1.11 480	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	1.11 603	0.48 417	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	0.10 431	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FENet	0.23 431	0.05 179	1.39 544	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.80 547	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.04 519	0.23 469	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

Cross2Single Stereo	0.04 86	0.06 249	0.20 112	0.00 1	0.01 533	0.11 169	0.00 1	0.33 452	0.07 142	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 118	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.01 526	0.03 130	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.02 13	0.06 249	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 13	0.06 249	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.03 471	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 55	0.06 249	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.04 86	0.06 249	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.01 3	0.18 360	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

MEA-ACV	0.28 467	0.06 249	1.43 558	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.17 376	0.20 366	0.00 1	0.01 528	0.05 406	0.02 400	3.01 603	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.06 159	0.06 249	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.04 170	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.06 578	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

KMOStereo	0.06 159	0.06 249	0.97 441	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 159	0.06 249	0.40 192	0.00 1	0.07 689	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.14 731

Selective-IGEV-i16pc	0.97 706	0.06 249	7.75 777	0.00 1	0.00 1	1.77 750	0.17 700	2.35 740	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 304	6.36 765	0.00 1	0.02 738	0.06 760	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 473

gasm-f	0.11 291	0.06 249	0.31 162	0.04 640	0.07 689	1.06 615	0.04 637	0.06 236	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 405	0.03 365	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.10 697

FE-Mocha	0.14 340	0.06 249	0.59 271	0.04 640	0.06 682	0.16 218	0.00 1	0.34 454	0.15 336	0.02 525	0.27 688	0.13 503	0.45 680	0.10 431	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 690	0.01 223	0.01 289

Zero-FE251	0.12 307	0.06 249	0.69 299	0.03 619	0.00 1	0.37 332	0.00 1	0.12 340	0.06 117	0.84 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

DA	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 552	0.03 630	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 718

GGEV	0.10 267	0.06 249	0.37 180	0.01 552	0.03 630	1.06 615	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.13 442	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 718

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 249	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.04 170	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

2.25w	0.02 13	0.06 249	0.12 21	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 55	0.06 249	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 118	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 219	0.06 249	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.75 490	0.00 1	0.03 130	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SGD-Stereo	0.04 86	0.06 249	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.25 381	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 340	0.06 249	1.48 571	0.07 691	0.00 1	0.52 402	0.00 1	0.08 284	0.03 8	0.13 675	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.02 289	0.07 485	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 628	0.19 711	0.04 589

FACV-RUCA	0.11 291	0.06 249	0.50 236	0.03 619	0.10 706	0.10 152	0.00 1	0.07 268	0.62 709	0.03 567	0.04 637	0.03 301	0.14 631	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.20 719	0.11 704

GCAP-BAT	0.13 322	0.06 249	1.80 611	0.19 756	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642

ITSA-stereo	0.44 575	0.06 249	0.97 441	0.03 619	0.00 1	1.08 671	0.06 658	1.42 647	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.21 554	0.50 684	3.91 657	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.01 628	0.03 465	0.01 289

Occ-G	0.06 159	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.17 376	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 694	0.14 665	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 86	0.06 249	0.29 155	0.01 552	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.11 330	0.14 321	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.01 223	0.01 289

AIO-Stereo	0.07 193	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.03 630	0.30 289	0.00 1	0.10 321	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.04 495	0.07 662

RSM++	0.08 219	0.06 249	0.38 188	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.09 612	0.03 538

CAS++	0.06 159	0.06 249	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.25 431	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 219	0.06 249	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.22 373	0.75 739	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

IGEVStereo-DCA	0.10 267	0.06 249	0.52 241	0.01 552	0.00 1	0.32 304	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.04 519	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.05 524	0.01 289

rrr	0.24 441	0.06 249	1.91 623	0.01 552	0.00 1	0.32 304	0.04 637	1.34 634	0.15 336	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.04 519	0.14 446	0.44 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.05 524	0.05 615

UniTT-Stereo	0.06 159	0.06 249	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.01 526	0.06 236	0.03 8	0.00 1	0.08 659	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot	0.13 322	0.06 249	1.79 608	0.19 756	0.37 769	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.07 662

CASS	0.07 193	0.06 249	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.15 364	0.12 297	0.16 686	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymity	0.17 381	0.06 249	0.79 356	0.00 1	0.09 702	0.03 77	0.00 1	0.54 500	0.07 142	0.41 721	0.13 670	0.11 489	0.58 694	0.02 289	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.01 223	0.02 473

GANet-ADL	0.16 369	0.06 249	1.18 495	0.00 1	0.01 533	0.83 519	0.00 1	0.23 419	0.07 142	0.00 1	0.30 693	0.35 596	0.00 1	0.07 405	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

PFNet+	0.23 431	0.06 249	0.79 356	0.07 691	0.01 533	1.11 694	0.42 753	0.11 330	0.59 606	0.08 649	0.01 528	0.02 212	0.00 1	1.21 531	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DEmStereo	0.75 674	0.06 249	1.73 599	0.04 640	0.00 1	0.78 499	0.52 761	0.05 211	0.57 530	0.05 610	0.72 722	0.02 212	3.42 776	5.79 735	1.29 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.10 267	0.06 249	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.00 583	0.00 1	0.10 321	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_xeample3	0.24 441	0.06 249	1.84 614	0.02 597	0.00 1	0.33 311	0.05 652	1.33 633	0.14 321	0.00 1	0.03 631	0.03 301	0.03 471	0.10 431	0.43 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.05 524	0.06 642

CFNet-RSSM	0.17 381	0.06 249	1.16 490	0.00 1	0.12 721	0.61 440	0.00 1	0.90 569	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.09 475	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 769	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 307	0.06 249	1.17 491	0.00 1	0.11 714	0.41 347	0.00 1	0.20 401	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.18 538	0.00 1	0.01 136	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.01 223	0.00 1

CREStereo	0.10 267	0.06 249	0.51 237	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM-Net_RVC	0.52 625	0.06 249	1.45 565	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	3.83 782	0.52 427	0.14 683	0.00 1	0.22 560	0.03 471	3.50 635	0.04 428	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AdaStereo	0.20 411	0.06 249	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	1.71 695	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.31 585	0.01 304	0.11 438	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MDST_ROB	1.54 739	0.06 249	3.42 726	0.14 738	0.16 738	5.42 787	0.32 736	4.33 786	0.61 651	6.08 792	1.25 742	1.04 705	1.16 734	5.81 736	0.83 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.11 704

CBMV_ROB	0.84 686	0.06 249	1.73 599	0.00 1	0.00 1	1.37 736	0.47 754	2.57 755	0.58 591	2.13 769	0.76 724	1.06 706	1.38 741	4.04 665	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 615

ACC-I	0.04 86	0.07 301	0.18 93	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.04 362	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

ACC	0.04 86	0.07 301	0.15 58	0.00 1	0.01 533	0.08 126	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.04 86	0.07 301	0.24 135	0.00 1	0.01 533	0.17 223	0.00 1	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

tt9	0.05 118	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 86	0.07 301	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 248	0.07 301	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LACA_dic	0.03 55	0.07 301	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.03 130	0.02 3	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.05 118	0.07 301	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.01 526	0.34 454	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

SMOE	0.06 159	0.07 301	0.42 207	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 765	0.03 538

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 159	0.07 301	0.81 365	0.00 1	0.01 533	0.10 152	0.00 1	0.04 170	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 248	0.07 301	0.88 400	0.00 1	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.06 622	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.13 725

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 159	0.07 301	0.44 219	0.00 1	0.08 696	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.31 788	0.00 1	0.15 733

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 159	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 790	0.00 1	0.12 718

MatchAttention (ZS)	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
asda	0.03 55	0.07 301	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.06 622	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LG-G	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.06 622	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LGtest1	0.06 159	0.07 301	0.16 71	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.12 340	0.57 530	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GREAT-IGEV	0.11 291	0.07 301	0.65 286	0.00 1	0.11 714	0.53 407	0.00 1	0.06 236	0.09 220	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.08 769	0.00 1	0.17 746	0.07 567	0.28 762
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	0.49 598	0.07 301	2.23 648	0.17 748	0.23 761	0.54 414	0.25 718	0.26 435	0.13 313	0.49 729	0.93 735	2.21 753	0.87 717	0.51 495	0.31 641	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.27 784	0.01 223	0.19 751

rvit_stereo_0081_aga	0.02 13	0.07 301	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 340	0.07 301	0.66 289	0.02 597	0.00 1	1.05 606	0.01 526	0.07 268	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.16 529	0.04 519	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 219	0.07 301	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.21 242	0.01 526	0.08 284	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.08 463	0.04 519	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

hknet	0.38 546	0.07 301	1.32 527	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.00 1	2.43 745	0.58 591	0.30 708	0.09 660	0.63 665	0.00 1	0.96 524	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.13 322	0.07 301	1.12 483	0.00 1	0.05 669	0.82 512	0.00 1	0.04 170	0.08 173	0.10 665	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.02 289	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.11 636	0.00 1

Anonymous3	0.19 402	0.07 301	1.33 528	0.00 1	0.00 1	1.12 701	0.00 1	0.56 504	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.06 437	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

PMTNet	0.11 291	0.07 301	0.60 276	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.04 637	0.16 369	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SGM-Forest	0.84 686	0.07 301	0.90 412	0.02 597	0.07 689	1.10 686	0.68 767	2.12 724	0.61 651	1.14 751	0.78 728	1.36 726	0.98 721	5.55 723	1.31 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TYNG	0.05 118	0.08 329	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.01 526	0.01 3	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 360	0.08 329	1.00 451	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.02 586	0.20 401	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.34 483	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 725	0.08 672

small-0shot	0.06 159	0.08 329	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.12 340	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.13 322	0.08 329	0.37 180	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.07 268	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.29 766

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 193	0.08 329	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.05 211	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.33 793	0.00 1	0.18 746

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 193	0.08 329	0.85 389	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 725

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 118	0.08 329	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

Selective-IGEV-i16pb	1.19 720	0.08 329	11.12 791	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.33 741	2.66 763	0.57 530	0.01 320	0.84 733	0.30 584	0.04 519	6.37 766	0.14 560	0.03 747	0.08 769	0.01 727	0.03 675	0.07 567	0.05 615

PAM	0.48 591	0.08 329	2.03 631	0.19 756	0.24 762	0.54 414	0.26 722	0.24 426	0.11 273	0.54 733	0.96 736	2.39 758	0.72 706	0.48 494	0.25 617	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.26 780	0.01 223	0.18 746

rvit_0105_4	0.06 159	0.08 329	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 130	0.50 421	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.05 118	0.08 329	0.78 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 642

test_sample7	0.28 467	0.08 329	0.76 336	0.02 597	0.00 1	0.19 232	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 193	0.08 329	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.13 725

MGS-Stereo	0.10 267	0.08 329	0.82 370	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.20 401	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.00 1

MoCha-V2	0.09 248	0.08 329	0.61 277	0.05 656	0.06 682	0.15 215	0.00 1	0.11 330	0.08 173	0.07 638	0.00 1	0.13 503	0.00 1	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.13 786	0.00 1	0.20 756	0.04 495	0.01 289

MSKI-zero shot	0.22 424	0.08 329	1.46 567	0.00 1	0.12 721	1.08 671	0.03 614	0.85 560	0.16 346	0.22 694	0.05 641	0.06 437	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.18 749	0.02 390	0.01 289

CrosDoStereo	1.10 712	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 517	0.38 403	0.26 699	1.21 739	0.19 545	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 712	0.08 329	1.43 558	0.00 1	0.05 669	0.63 459	5.86 809	0.60 517	0.38 403	0.26 699	1.21 739	0.19 545	3.02 771	6.61 774	1.64 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

DRaft	0.56 634	0.08 329	0.73 308	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.19 706	0.05 211	0.09 220	0.03 567	0.26 686	0.06 437	2.55 765	4.61 687	1.38 715	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 649	0.03 465	0.08 672

FCDSN-DC	2.66 763	0.08 329	1.65 590	0.00 1	0.00 1	1.73 746	0.37 747	1.64 690	1.35 760	8.08 797	11.18 798	11.78 792	7.59 796	4.76 690	2.80 740	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.05 615
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
StereoDRNet-Refined	0.24 441	0.08 329	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.66 528	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.50 652	0.02 400	1.28 536	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.04 589
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt5	0.05 118	0.09 350	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACMStereo	0.06 159	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.06 117	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

LACA1	0.06 159	0.09 350	0.11 11	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.04 170	0.54 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.36 533	0.09 350	0.21 121	0.00 1	0.00 1	0.26 263	0.02 586	1.20 620	1.55 765	0.01 320	0.00 1	0.10 482	0.10 616	3.53 637	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 289

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 369	0.09 350	0.61 277	0.00 1	0.01 533	0.90 542	0.00 1	0.14 359	0.14 321	0.08 649	0.00 1	0.39 617	0.02 400	0.15 453	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.01 223	0.03 538

AIO_test	0.07 193	0.09 350	0.42 207	0.05 656	0.05 669	0.07 119	0.03 614	0.17 376	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.03 301	0.01 304	0.14 446	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.07 694	0.02 390	0.02 473

test_sample3	0.37 541	0.09 350	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	1.95 711	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	2.79 590	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

RAFT-Test	0.20 411	0.09 350	1.34 530	0.00 1	0.12 721	0.39 338	0.10 687	0.72 535	0.25 381	0.08 649	0.00 1	0.44 629	0.00 1	0.05 381	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 776	0.01 223	0.01 289

IER	0.14 340	0.09 350	1.29 518	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.17 376	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 400	0.11 438	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

NINENet	0.45 577	0.09 350	0.81 365	0.06 682	0.00 1	1.87 752	0.00 1	2.69 764	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.15 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DSFCA	0.40 556	0.09 350	0.84 381	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.37 747	0.29 446	0.62 709	0.02 525	0.32 695	0.03 301	0.24 660	3.91 657	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_8	0.03 55	0.10 361	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.02 68	0.16 346	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	0.78 677	0.10 361	0.30 159	0.01 552	0.00 1	0.44 368	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.02 525	0.60 715	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 819	5.74 811

Weightmod_eth	0.08 219	0.10 361	0.44 219	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.11 330	0.03 8	0.01 320	0.11 665	0.03 301	0.03 471	0.22 466	0.05 451	0.12 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.01 289

BStereo	0.07 193	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.01 223	0.01 289

Anonymus123	0.19 402	0.10 361	1.03 456	0.00 1	0.04 653	2.52 761	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.01 223	0.01 289

NLSM3	0.06 159	0.10 361	0.23 132	0.00 1	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.05 555	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

IGEV-FE	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 552	0.01 533	0.50 388	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 704	0.80 687	0.51 686	0.20 461	0.23 606	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 307	0.10 361	1.26 511	0.02 597	0.04 653	0.28 276	0.02 586	0.06 236	0.28 386	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.01 289

DDVS	0.30 490	0.10 361	0.64 284	0.03 619	0.13 725	0.25 257	0.24 715	0.18 385	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.05 555	3.62 641	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

rvit_0105_5	0.07 193	0.10 361	0.65 286	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.05 211	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

UGAM-zero	0.68 663	0.10 361	1.78 605	0.07 691	0.16 738	0.34 321	0.03 614	0.92 574	0.18 360	0.37 717	0.00 1	2.23 754	0.74 708	6.20 757	0.01 213	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.26 780	0.01 223	0.09 689

FC-DCNN v2	3.59 775	0.10 361	1.95 627	0.00 1	0.00 1	3.24 771	0.59 763	3.55 778	3.05 779	11.72 805	12.90 805	15.18 804	8.62 799	6.26 760	4.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.05 615

test_sample5	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.14 725	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

test_sample4	0.38 546	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.09 721	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.00 1	2.83 593	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

SMFormer	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

tta	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

qqq1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

fff1	0.33 511	0.10 361	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	1.45 655	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.00 1	3.24 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

DualNet	0.39 551	0.10 361	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	2.14 725	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.00 1	3.06 609	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

IGEV_Zeroshot_test	0.32 508	0.10 361	2.61 688	0.01 552	0.01 533	0.50 388	0.04 637	0.21 409	0.09 220	0.45 724	0.45 704	0.81 688	0.51 686	0.20 461	0.23 606	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.14 729	0.03 465	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 402	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.51 686	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MC-Stereo	0.10 267	0.10 361	0.59 271	0.01 552	0.01 533	1.06 615	0.00 1	0.03 130	0.09 220	0.02 525	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.01 289

CSP-Net	0.37 541	0.10 361	0.54 253	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.64 526	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.15 520	0.02 400	5.27 708	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

ASMatch	0.59 648	0.10 361	1.66 591	0.13 735	0.04 653	1.07 658	0.00 1	0.10 321	0.64 716	0.06 622	0.44 703	0.05 406	0.87 717	6.32 762	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.22 424	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.00 1	0.94 579	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.32 508	0.10 361	0.81 365	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.39 469	0.59 606	0.01 320	0.01 528	0.06 437	0.03 471	3.24 619	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

DIP-Stereo	0.22 424	0.10 361	0.77 340	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.68 691	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.07 595	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.19 402	0.10 361	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.75 490	0.00 1	0.35 459	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.50 684	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ccs_rob	0.22 424	0.10 361	1.38 541	0.00 1	0.01 533	0.98 570	0.00 1	0.94 579	0.09 220	0.00 1	0.00 1	0.48 640	0.36 675	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 393	0.11 390	0.96 431	0.01 552	0.00 1	0.59 436	0.26 722	0.40 472	0.21 369	0.06 622	0.02 624	0.36 600	0.29 667	0.00 1	0.33 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 665	0.11 390	0.37 180	0.05 656	0.15 734	0.43 363	0.00 1	0.06 236	0.08 173	0.01 320	0.60 715	0.04 361	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	6.11 816	5.61 809

ISRNet	0.16 369	0.11 390	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.44 481	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

castereo++	0.09 248	0.11 390	0.28 149	0.03 619	0.00 1	0.36 329	0.00 1	0.21 409	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 762	0.02 390	0.00 1

test_sample6	0.41 560	0.11 390	1.38 541	0.00 1	0.00 1	0.48 383	0.00 1	2.33 739	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	3.18 616	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MIF-Stereo (partial)	0.08 219	0.11 390	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.19 390	0.08 173	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.02 289	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.01 289

RCA-Stereo	0.18 393	0.11 390	0.63 280	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.48 669	0.07 142	0.07 638	0.00 1	0.02 212	0.05 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

iRaft-Stereo_20w	0.38 546	0.11 390	1.91 623	0.12 728	0.04 653	0.70 475	0.24 715	1.72 696	0.16 346	0.41 721	0.00 1	0.26 572	1.04 725	0.41 489	0.24 611	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.14 729	0.02 390	0.09 689

LCNet	0.22 424	0.11 390	0.74 317	0.11 724	0.00 1	0.97 567	0.00 1	0.09 302	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.02 212	1.10 729	0.43 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.01 289

PFNet	0.60 650	0.11 390	2.08 641	0.00 1	0.30 766	1.16 712	0.00 1	0.29 446	0.59 606	0.01 320	0.24 684	0.02 212	0.00 1	6.58 772	0.23 606	0.10 769	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.14 665	0.05 615

pcwnet_v2	0.47 584	0.11 390	5.03 759	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	1.98 713	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.36 600	0.33 673	0.18 457	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

FC-DCNN	3.42 773	0.11 390	2.03 631	0.00 1	0.00 1	3.18 770	0.60 764	3.13 774	2.98 778	11.40 803	12.28 802	13.93 800	8.68 800	5.70 730	4.27 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.06 642

NVstereo2D	0.45 577	0.11 390	1.91 623	0.00 1	0.00 1	0.59 436	0.00 1	1.39 643	0.61 651	0.03 567	0.00 1	0.33 588	0.00 1	3.94 662	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.31 498	0.11 390	1.73 599	0.16 744	0.16 738	0.31 294	0.00 1	0.09 302	0.17 354	0.00 1	0.01 528	1.51 736	0.00 1	1.21 531	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 86	0.12 404	0.38 188	0.01 552	0.01 533	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

MultiAttention	3.54 774	0.12 404	1.17 491	0.27 769	1.16 794	23.19 809	6.27 813	3.03 771	0.56 466	0.01 320	2.05 751	2.14 751	0.19 646	24.28 817	2.04 730	0.07 760	0.00 1	0.47 802	0.76 814	1.66 796	1.39 796

UGAM	0.51 614	0.12 404	1.83 612	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.00 1	0.06 236	0.11 273	0.00 1	0.23 683	0.35 596	0.04 519	6.42 769	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.03 538

WCG-NET	0.09 248	0.12 404	0.45 221	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.03 614	0.08 284	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 289

MyStereo07	0.10 267	0.12 404	0.59 271	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.03 130	0.10 258	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.05 555	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589

MyStereo04	0.26 456	0.12 404	2.34 656	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.84 558	0.20 366	0.06 622	0.01 528	0.33 588	0.11 622	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589

EKT-Stereo	0.46 582	0.12 404	1.03 456	0.75 787	4.21 810	1.06 615	0.00 1	0.83 557	0.04 56	0.02 525	0.00 1	0.08 463	0.00 1	0.89 522	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.05 683	0.04 495	0.01 289

CRFU-Net	0.40 556	0.12 404	1.50 574	0.14 738	0.01 533	0.90 542	0.00 1	0.42 478	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.42 626	1.94 755	2.15 560	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.03 465	0.00 1

ac_64	0.39 551	0.12 404	1.15 486	0.04 640	0.01 533	0.43 363	0.02 586	0.25 431	0.59 606	0.12 672	0.01 528	0.89 694	0.04 519	3.92 660	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

HGLStereo	0.28 467	0.12 404	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.65 465	0.00 1	0.57 507	0.25 381	0.02 525	0.01 528	0.47 638	0.03 471	2.17 563	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

F5.5	0.05 118	0.13 414	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.01 526	0.03 130	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

FORCE_5	0.03 55	0.13 414	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.02 68	0.27 384	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SE	0.10 267	0.13 414	0.32 167	0.01 552	0.00 1	0.76 494	0.01 526	0.04 170	0.05 88	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.07 595	0.04 362	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 683	0.23 732	0.06 642

MyStereo06	0.36 533	0.13 414	2.17 646	0.01 552	0.00 1	1.09 680	0.00 1	0.23 419	0.09 220	0.49 729	0.41 702	1.01 702	1.05 726	0.21 464	0.24 611	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

MyStereo05	0.28 467	0.13 414	2.37 661	0.01 552	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.02 592	0.45 414	0.04 597	0.01 528	0.26 572	0.14 631	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.04 589

RAFT-RH_RVC	0.96 703	0.13 414	1.35 533	0.02 597	0.05 669	1.06 615	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.01 320	9.57 790	0.10 482	0.00 1	6.00 740	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.01 223	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 614	0.13 414	1.14 485	0.10 712	0.00 1	1.17 715	0.10 687	0.28 445	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.12 626	6.22 759	0.22 601	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

test-1	0.19 402	0.13 414	0.67 293	0.00 1	0.15 734	0.57 425	0.00 1	1.01 591	0.11 273	0.04 597	0.48 708	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.30 634	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.06 690	0.01 223	0.18 746

DRN-Test	0.43 570	0.13 414	1.95 627	0.03 619	0.09 702	0.61 440	0.00 1	1.43 652	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.18 538	0.04 519	3.32 628	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

416test1013	0.03 55	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 55	0.14 423	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.06 159	0.14 423	0.31 162	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.55 447	0.01 320	0.00 1	0.07 455	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473

IGEV++	0.06 159	0.14 423	0.46 223	0.03 619	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.06 578	0.04 362	0.03 365	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.03 675	0.08 591	0.07 662

CFNet_ucs	0.26 456	0.14 423	1.53 577	0.00 1	0.01 533	0.84 524	0.00 1	1.78 702	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.49 648	0.30 668	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACVNet	0.20 411	0.14 423	0.96 431	0.01 552	0.00 1	1.05 606	0.11 691	0.19 390	0.60 631	0.01 320	0.01 528	0.71 678	0.00 1	0.05 381	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

acv_ft	0.21 419	0.14 423	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.00 1	0.58 510	0.60 631	0.19 692	0.01 528	0.71 678	0.12 626	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

FAT-Stereo	0.50 609	0.14 423	2.51 679	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.09 681	1.88 705	0.61 651	0.05 610	0.76 724	0.60 662	0.52 689	2.46 577	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

FORCE_6	0.05 118	0.15 431	0.17 81	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.01 526	0.02 68	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.05 381	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo	0.07 193	0.15 431	0.30 159	0.00 1	0.05 669	0.20 237	0.02 586	0.18 385	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.10 616	0.00 1	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 223	0.01 289

RAStereo	0.05 118	0.15 431	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.06 236	0.06 117	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

gwcnet-sp	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

scenet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ToySt	0.12 307	0.15 431	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.41 476	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.10 482	0.00 1	0.07 405	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.04 495	0.02 473

anonymousa	0.14 340	0.15 431	1.74 603	0.00 1	0.00 1	0.28 276	0.00 1	0.01 3	0.11 273	0.00 1	0.01 528	0.42 626	0.02 400	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 680	0.00 1	0.02 473

ssnet	0.28 467	0.15 431	2.75 696	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.02 586	0.49 492	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.04 519	0.87 519	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

TANstereo	0.12 307	0.15 431	0.78 353	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.08 173	0.01 320	0.15 673	0.04 361	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	0.57 640	0.15 431	4.26 747	0.08 699	0.03 630	1.10 686	0.00 1	2.55 753	0.11 273	0.11 669	0.00 1	1.43 731	0.01 304	1.34 537	0.00 1	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.16 739	0.03 465	0.01 289

AnonStereo	0.18 393	0.16 441	0.70 301	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	1.13 609	0.11 273	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.32 478	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.00 1

CR7Stereo	0.06 159	0.16 441	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

xyz-stereo-finetune2	0.10 267	0.16 441	0.49 231	0.00 1	0.00 1	0.46 376	0.00 1	0.01 3	0.59 606	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.08 602	0.01 136	0.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

SCV_C0	0.09 248	0.16 441	0.63 280	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.12 340	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.03 471	0.07 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.02 473

rvit_0105_3	0.08 219	0.16 441	0.68 294	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.00 1	0.08 284	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ACV-stereo	0.63 656	0.16 441	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.79 751	0.07 665	0.06 236	0.10 258	0.00 1	0.00 1	3.53 764	1.24 737	3.12 611	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

MaDis-Stereo	0.06 159	0.16 441	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.01 526	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.01 528	0.04 361	0.02 400	0.02 289	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CroCo-Stereo	0.13 322	0.16 441	0.40 192	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.98 586	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.31 585	0.03 471	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	0.19 402	0.16 441	1.39 544	0.00 1	0.01 533	1.00 583	0.01 526	0.38 466	0.57 530	0.01 320	0.01 528	0.05 406	0.00 1	0.05 381	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 462	0.16 441	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.44 368	0.00 1	0.43 479	0.57 530	0.02 525	0.04 637	0.63 665	0.04 519	2.18 564	0.24 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.06 159	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

HART	0.12 307	0.17 451	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.09 302	0.57 530	0.07 638	0.01 528	0.21 554	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.11 780	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 538

tg	0.14 340	0.17 451	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.07 268	0.52 427	0.00 1	0.01 528	0.07 455	0.02 400	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.18 746

rvit_stereo_0080	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

whm_eth	0.05 118	0.17 451	0.22 128	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.01 3	0.55 447	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.11 291	0.17 451	1.21 507	0.00 1	0.00 1	0.05 105	0.00 1	0.16 369	0.32 396	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.03 340	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 743	0.01 289

ssnet_v2	0.28 467	0.17 451	1.18 495	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	1.05 595	0.59 606	0.09 659	0.01 528	0.88 693	0.09 606	0.43 490	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.09 689

IPLGR	0.43 570	0.17 451	2.05 637	0.02 597	0.02 601	1.08 671	0.04 637	1.62 689	0.57 530	0.09 659	0.00 1	0.15 520	0.22 656	2.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 653	0.17 451	0.63 280	0.19 756	0.00 1	0.67 469	0.00 1	2.38 742	0.57 530	0.13 675	0.00 1	0.94 696	0.00 1	6.27 761	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 697

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 118	0.18 460	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

xyz-stereo-finetune	0.11 291	0.18 460	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	0.00 1	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.02 400	0.00 1	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.07 193	0.18 460	0.43 213	0.00 1	0.00 1	0.37 332	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.01 320	0.01 528	0.05 406	0.03 471	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.01 289

ff7	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

ffff	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

11t	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

anonymousdsp	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.04 519	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 538

ccc-4	0.11 291	0.18 460	0.52 241	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.09 302	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 707	0.07 567	0.01 289

IGEV-Stereo	0.11 291	0.18 460	0.58 268	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.04 519	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 714	0.07 567	0.03 538
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
THIR-Stereo	0.93 699	0.18 460	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.53 407	3.86 803	0.10 321	0.10 258	0.10 665	1.50 746	0.76 683	2.90 769	5.73 732	1.45 716	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 223	0.00 1

MMNet	0.23 431	0.18 460	1.84 614	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.59 513	0.59 606	0.00 1	0.01 528	0.18 538	0.09 606	0.26 474	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

UNet	0.26 456	0.18 460	2.41 665	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.00 1	0.39 469	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.02 400	0.45 493	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 393	0.19 472	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.15 364	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.04 519	1.97 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

H2IRNET	0.14 340	0.19 472	1.11 480	0.00 1	0.00 1	1.07 658	0.01 526	0.13 350	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.01 289

GwcNet-ADL	0.30 490	0.19 472	1.78 605	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	2.08 720	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.37 610	0.04 519	0.02 289	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

RYNet	0.53 626	0.19 472	1.79 608	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.00 1	1.12 605	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.83 689	0.04 519	5.05 701	0.45 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

DANet	0.58 644	0.19 472	1.87 618	0.26 768	0.06 682	0.51 394	0.11 691	1.41 644	0.52 427	0.22 694	0.06 652	1.06 706	0.02 400	4.25 674	0.92 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.06 642
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ProNet	0.09 248	0.20 477	0.53 250	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.04 170	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

DDUNet	0.34 521	0.20 477	1.06 469	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.01 526	0.91 571	0.54 438	0.04 597	0.01 528	1.11 712	0.01 304	1.89 551	0.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 267	0.20 477	0.57 267	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.00 1	0.05 211	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.14 511	0.03 471	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.20 754

rvit_105_1	0.09 248	0.21 480	0.66 289	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.13 350	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

HH	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 744	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 676	1.47 733	0.04 519	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

HanStereo	0.23 431	0.21 480	1.69 595	0.16 744	0.08 696	0.11 169	0.00 1	0.24 426	0.06 117	0.30 708	0.18 676	1.47 733	0.04 519	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

SDNR	1.15 718	0.21 480	3.21 719	0.01 552	0.01 533	3.30 773	0.01 526	2.55 753	0.75 742	1.80 762	1.49 745	1.40 728	0.20 652	7.24 787	0.68 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

HHNet	0.48 591	0.21 480	1.60 585	0.10 712	0.00 1	1.14 705	0.26 722	0.47 488	0.59 606	0.01 320	3.56 758	0.04 361	0.71 703	0.00 1	0.73 693	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

ADLNet	0.38 546	0.21 480	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.86 562	0.60 631	0.18 690	0.01 528	1.01 702	0.02 400	2.92 599	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.02 473

APVNet	0.51 614	0.21 480	2.43 669	0.00 1	0.00 1	0.94 559	0.00 1	0.45 484	0.62 709	0.01 320	0.01 528	0.34 592	0.03 471	4.59 685	0.27 628	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.15 676	0.02 473

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

rgla	0.03 55	0.22 487	0.19 101	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 159	0.22 487	0.86 390	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

ACVNet-DCA	0.25 450	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

xx1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

1test111	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	0.95 581	0.55 447	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	1.23 533	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

cc1	0.28 467	0.22 487	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.31 731	0.00 1	1.41 644	0.69 732	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.59 503	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.04 589

TestStereo	0.31 498	0.22 487	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.06 236	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.01 304	4.27 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 733

CroCo_RVC	0.10 267	0.22 487	1.35 533	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.00 1	0.03 130	0.06 117	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.15 733

stereogan	0.49 598	0.22 487	2.39 662	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.02 586	0.79 544	0.72 738	0.06 622	0.00 1	1.68 740	0.46 682	2.63 582	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

CBMV	0.57 640	0.22 487	1.61 588	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.78 772	2.58 757	0.61 651	0.38 718	0.00 1	1.25 716	0.63 701	2.07 557	0.38 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.08 672
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
nnnnnnn	2.79 766	0.23 499	6.75 771	0.06 682	0.03 630	1.44 737	0.32 736	0.58 510	2.64 774	3.28 777	11.00 796	12.27 793	4.03 781	6.76 779	6.08 777	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.28 762

ARStereo	0.07 193	0.23 499	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.16 218	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

SCV	0.09 248	0.23 499	0.59 271	0.00 1	0.02 601	0.03 77	0.02 586	0.35 459	0.07 142	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.10 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.18 708	0.12 718

model_zeroshot	0.20 411	0.23 499	0.96 431	0.01 552	0.00 1	0.77 495	0.02 586	0.31 451	0.14 321	0.75 739	0.00 1	0.12 496	0.01 304	0.58 502	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.11 714	0.01 223	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 575	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	1.45 538	0.07 485	0.32 783	0.00 1	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

test_sample9	1.51 735	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.28 735	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.00 1	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 828	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

test_sample8	2.11 753	0.23 499	1.31 524	0.00 1	0.00 1	0.95 562	0.00 1	2.06 718	0.55 447	1.95 765	0.00 1	7.32 782	3.15 773	3.30 626	7.04 783	0.32 783	12.66 828	1.06 808	0.33 793	0.01 223	0.01 289

tt1	0.27 462	0.23 499	1.17 491	0.00 1	0.00 1	1.29 729	0.00 1	1.42 647	0.57 530	0.07 638	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.57 500	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.03 538

CroCo-Stereo Lap2	0.09 248	0.23 499	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.07 268	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.03 471	0.02 289	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

TRStereo	0.37 541	0.23 499	1.41 550	0.03 619	0.00 1	1.07 658	0.02 586	3.07 773	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.11 489	0.40 678	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 767	0.01 223	0.08 672

EDNetEfficient	2.96 770	0.23 499	19.99 799	0.19 756	0.85 786	1.02 588	2.03 786	0.56 504	5.14 790	8.09 798	1.81 749	0.94 696	4.14 787	3.72 650	10.22 799	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.06 690	0.05 524	0.03 538

LMStereo	0.09 248	0.24 510	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

RMAStereo	0.08 219	0.24 510	0.74 317	0.00 1	0.01 533	0.39 338	0.00 1	0.02 68	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

CoDeX	0.36 533	0.24 510	1.39 544	0.00 1	0.01 533	0.29 280	0.00 1	1.58 683	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.07 595	2.82 591	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMOStereo	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

error version	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

test-v	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

test-2	0.13 322	0.24 510	0.83 374	0.00 1	0.14 729	0.86 530	0.01 526	0.09 302	0.11 273	0.01 320	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.01 289

delet	0.33 511	0.24 510	1.05 467	0.00 1	0.00 1	0.60 439	0.00 1	0.53 497	0.59 606	0.03 567	0.01 528	0.52 657	0.19 646	2.68 584	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

canet-new	0.07 193	0.25 518	0.80 363	0.00 1	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

LWStereo	0.07 193	0.25 518	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.00 1	0.04 170	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.02 473

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 219	0.25 518	0.88 400	0.00 1	0.02 601	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.04 362	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.03 538

MM-Stereo_test3	0.12 307	0.25 518	0.82 370	0.01 552	0.01 533	0.33 311	0.03 614	0.08 284	0.40 409	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.03 471	0.02 289	0.04 428	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.01 289

rvit_stereo_ft	0.07 193	0.25 518	0.56 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.43 413	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

StereoVision	0.16 369	0.25 518	1.07 475	0.00 1	0.00 1	0.47 380	0.01 526	0.18 385	0.61 651	0.00 1	0.29 692	0.15 520	0.02 400	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 289

DCRE	0.51 614	0.25 518	0.96 431	0.00 1	0.01 533	0.43 363	0.00 1	0.25 431	0.21 369	0.33 713	7.49 778	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 289

XX-TBD	0.12 307	0.25 518	0.79 356	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.18 385	0.08 173	0.00 1	0.21 682	0.03 301	0.00 1	0.01 136	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.39 551	0.25 518	1.04 459	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.88 705	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.28 578	0.01 304	2.78 588	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

psmorigin	0.75 674	0.25 518	7.10 773	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.10 321	0.12 297	0.65 734	0.00 1	2.74 759	0.23 659	3.02 605	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

S-Stereo	0.65 660	0.25 518	3.44 727	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.05 652	1.86 704	0.61 651	0.00 1	0.76 724	0.84 691	0.11 622	4.28 678	0.11 531	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

Weightmod	0.17 381	0.26 529	0.40 192	0.00 1	0.01 533	0.99 580	0.00 1	0.10 321	0.06 117	0.01 320	0.80 731	0.06 437	0.05 555	0.01 136	0.04 428	0.05 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.12 718

bcnet-new	0.08 219	0.26 529	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.03 130	0.04 56	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.03 538

CHEStereo	0.08 219	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.13 725	0.12 190	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 739	0.00 1	0.01 289

Select-FE	0.43 570	0.26 529	3.74 737	0.19 756	0.18 747	0.39 338	0.00 1	0.22 416	0.17 354	0.50 731	0.00 1	1.42 729	0.49 683	0.26 474	0.31 641	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.32 790	0.01 223	0.11 704

PSMNet-RUCA	0.12 307	0.26 529	0.77 340	0.00 1	0.01 533	0.44 368	0.01 526	0.25 431	0.53 432	0.03 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

Sa-1000	0.31 498	0.26 529	0.93 422	0.00 1	0.18 747	1.08 671	0.01 526	2.59 759	0.56 466	0.00 1	0.09 660	0.03 301	0.00 1	0.18 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 725	0.11 636	0.00 1

CCAANet	0.33 511	0.26 529	1.59 583	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.00 1	0.80 547	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 304	2.82 591	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	3.03 771	0.27 536	6.84 772	0.04 640	0.00 1	2.05 755	6.17 812	0.79 544	1.05 754	3.05 776	4.36 763	4.90 770	6.31 793	12.72 809	12.02 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.06 642

S0	0.10 267	0.27 536	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.78 499	0.00 1	0.05 211	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 675	0.30 756	0.08 672

ARStereo-new	0.06 159	0.27 536	0.76 336	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.02 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

FCBStereo	0.07 193	0.27 536	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

PSGStereo	0.07 193	0.27 536	0.98 446	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.02 68	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

MUNStereo	0.08 219	0.27 536	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.01 3	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 756	0.00 1	0.02 473

LACA2	0.07 193	0.27 536	0.47 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 591	0.27 536	3.90 742	0.08 699	0.20 757	0.32 304	0.00 1	1.02 592	0.09 220	0.38 718	0.10 664	1.72 742	0.83 716	0.33 479	0.01 213	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.23 769	0.11 636	0.01 289

SA	0.30 490	0.27 536	0.97 441	0.00 1	0.17 744	1.10 686	0.00 1	2.50 749	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.01 304	0.16 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 729	0.12 647	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 688	0.27 536	2.72 694	0.30 773	0.03 630	1.25 725	0.05 652	1.53 679	0.61 651	0.28 705	0.38 701	1.27 719	1.54 745	6.53 770	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

RASNet	0.58 644	0.27 536	1.30 521	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.01 526	0.47 488	0.60 631	0.08 649	0.06 652	1.52 738	0.04 519	6.18 751	0.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

iResNet	0.25 450	0.27 536	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.69 474	0.00 1	1.22 621	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	0.12 440	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

DStereoO	1.02 708	0.28 548	2.49 676	1.23 793	0.79 784	1.03 594	1.44 779	2.47 748	0.68 731	0.06 622	0.75 723	0.15 520	3.00 770	1.08 527	2.58 739	1.23 800	0.17 792	0.00 1	0.42 800	0.17 697	0.37 772

AIO_rvc	0.11 291	0.28 548	0.45 221	0.05 656	0.02 601	0.15 215	0.03 614	0.19 390	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.12 440	0.01 213	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.02 649	0.09 612	0.10 697

GCAP-Stereo	0.11 291	0.28 548	0.71 302	0.00 1	0.00 1	0.83 519	0.00 1	0.08 284	0.09 220	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 289

STrans-v2	0.85 688	0.28 548	1.66 591	0.00 1	0.01 533	0.85 527	0.04 637	2.05 715	0.67 728	0.48 728	0.87 734	1.12 713	2.12 761	6.64 776	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

STTStereo	0.24 441	0.28 548	1.68 593	0.00 1	0.00 1	0.84 524	0.03 614	0.16 369	0.08 173	0.02 525	0.00 1	0.20 549	0.03 471	1.54 541	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G-Net	1.20 721	0.28 548	2.96 709	0.05 656	0.49 775	1.73 746	0.48 756	0.23 419	0.35 399	1.35 757	9.14 786	2.33 756	0.81 713	2.40 575	1.15 706	0.01 720	0.03 712	0.02 747	0.09 702	0.07 567	0.05 615

DPSNet	1.25 725	0.28 548	5.34 761	0.28 771	0.07 689	1.50 738	0.00 1	3.53 777	0.69 732	0.03 567	0.00 1	0.45 634	2.10 760	5.67 729	4.61 762	0.02 738	0.04 730	0.00 1	0.02 649	0.23 732	0.09 689

over v1	0.05 118	0.29 555	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.48 417	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

over-8	0.04 86	0.29 555	0.24 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TOTStereo	0.08 219	0.29 555	0.96 431	0.00 1	0.00 1	0.11 169	0.00 1	0.02 68	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.06 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 538

HUF	0.15 360	0.29 555	1.05 467	0.02 597	0.11 714	0.04 91	0.00 1	0.16 369	0.09 220	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.58 806	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.37 772

SACVNet	0.42 563	0.29 555	1.10 476	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.78 540	0.29 390	0.03 567	0.00 1	0.24 564	0.02 400	4.27 676	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 289

GANet-RSSM	0.34 521	0.29 555	0.97 441	0.00 1	0.00 1	1.05 606	0.00 1	0.22 416	0.15 336	0.03 567	0.00 1	0.31 585	0.00 1	3.62 641	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.05 524	0.01 289

edge stereo	0.58 644	0.29 555	2.86 703	0.01 552	0.03 630	0.33 311	0.03 614	0.97 585	0.50 421	0.21 693	0.33 696	1.31 722	0.16 639	4.20 672	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 289

over-9	0.04 86	0.30 562	0.26 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.17 354	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 546	0.30 562	3.52 730	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.23 419	0.08 173	0.03 567	0.00 1	0.01 78	0.00 1	3.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.08 219	0.30 562	0.93 422	0.00 1	0.00 1	0.24 253	0.00 1	0.01 3	0.04 56	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 589

VIP-Stereo	0.12 307	0.30 562	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.01 526	0.08 284	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.10 697

TestStereo1	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 526	0.69 531	0.57 530	0.00 1	0.05 641	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 642

SA-5K	0.20 411	0.30 562	0.84 381	0.00 1	0.16 738	1.12 701	0.01 526	0.69 531	0.57 530	0.00 1	0.05 641	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.06 642

Consistency-Raft	0.39 551	0.30 562	2.53 682	0.14 738	0.03 630	0.90 542	0.04 637	1.36 636	0.59 606	0.00 1	0.02 624	0.02 212	1.15 733	0.33 479	0.43 664	0.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

hitnet-ft	0.42 563	0.30 562	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.73 484	0.11 691	0.30 449	0.19 365	0.04 597	0.14 671	0.75 681	0.17 645	4.33 679	0.10 521	0.01 720	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.04 495	0.01 289

FBW_ROB	0.83 685	0.31 570	1.48 571	0.10 712	0.01 533	0.62 448	0.01 526	1.91 707	0.59 606	0.01 320	0.01 528	1.10 710	0.05 555	7.84 793	2.07 731	0.05 755	0.01 646	0.03 758	0.01 628	0.01 223	0.47 777

MIM_Stereo	0.10 267	0.32 571	0.90 412	0.00 1	0.03 630	0.29 280	0.00 1	0.11 330	0.11 273	0.02 525	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.08 672

CVANet_RVC	0.53 626	0.32 571	1.26 511	0.00 1	0.00 1	0.98 570	0.00 1	0.72 535	0.55 447	0.35 715	0.12 669	0.36 600	0.14 631	5.53 722	0.08 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 411	0.32 571	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.02 588	0.00 1	0.20 401	0.29 390	0.01 320	0.00 1	0.34 592	0.02 400	0.81 515	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PASM	0.51 614	0.32 571	3.07 715	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.46 487	0.12 297	0.03 567	0.00 1	0.44 629	0.02 400	5.22 707	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.03 538

MWDA-net	0.51 614	0.33 575	0.75 328	0.10 712	0.17 744	0.85 527	0.11 691	1.19 619	0.31 394	0.11 669	0.17 674	0.09 475	1.22 736	4.45 681	0.25 617	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

DStereoRT	1.32 726	0.33 575	2.53 682	0.01 552	0.05 669	1.74 748	0.06 658	1.53 679	0.82 748	0.01 320	0.05 641	0.36 600	2.43 764	6.10 745	0.46 671	0.00 1	0.00 1	9.53 827	0.00 1	0.02 390	0.28 762

FLISNet	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

CoSv	0.09 248	0.33 575	0.88 400	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.07 268	0.06 117	0.00 1	0.01 528	0.02 212	0.01 304	0.04 362	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

AIO-test1	0.27 462	0.33 575	1.30 521	0.00 1	0.01 533	0.52 402	0.01 526	1.16 614	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.03 301	0.02 400	1.24 535	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.06 642

RAFT_CTSACE	0.14 340	0.33 575	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.47 380	0.00 1	0.27 441	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.08 421	0.00 1	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.00 1

ADLNet2	0.55 631	0.33 575	2.54 685	0.00 1	0.00 1	0.88 535	0.00 1	0.69 531	0.65 719	0.00 1	0.07 656	1.47 733	0.02 400	4.12 670	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 289

OMP-Stereo	0.66 662	0.33 575	0.72 305	0.18 755	0.06 682	1.17 715	0.00 1	1.45 655	0.59 606	0.12 672	0.60 715	0.50 652	0.00 1	7.09 785	0.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 402	0.33 575	0.84 381	0.00 1	0.02 601	1.06 615	0.00 1	0.45 484	0.59 606	0.03 567	0.00 1	0.05 406	0.06 578	0.04 362	0.07 485	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.01 289

over-6	0.07 193	0.34 584	0.36 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.53 432	0.01 320	0.00 1	0.01 78	0.00 1	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo1	2.90 769	0.34 584	1.42 553	1.45 797	0.72 782	6.98 791	0.04 637	3.93 784	7.69 801	2.03 766	11.25 799	7.28 781	4.03 781	6.16 749	1.56 719	1.60 805	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.94 789	0.48 780

GASTEREO	0.09 248	0.34 584	0.36 175	0.05 656	0.01 533	0.54 414	0.02 586	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.17 746	0.02 390	0.01 289

MSCF	0.09 248	0.34 584	0.37 180	0.05 656	0.01 533	0.53 407	0.01 526	0.11 330	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 314	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.19 752	0.02 390	0.02 473

RAFT+CT+SA	0.26 456	0.34 584	1.11 480	0.02 597	0.27 764	1.10 686	0.00 1	0.70 534	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.07 455	0.01 304	0.36 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 788	0.11 636	0.22 760

IIG-Stereo	0.65 660	0.34 584	0.77 340	0.05 656	0.03 630	1.17 715	0.00 1	1.46 666	0.60 631	0.01 320	0.57 711	0.54 659	0.01 304	7.03 784	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

LMCR-Stereo	0.27 462	0.34 584	1.42 553	0.00 1	0.00 1	0.79 502	0.00 1	2.15 727	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

CFNet-ft	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

CFNet_RVC	0.31 498	0.34 584	0.96 431	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.00 1	0.19 390	0.15 336	0.01 320	0.00 1	0.48 640	0.00 1	2.95 601	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

XPNet_ROB	0.37 541	0.34 584	1.01 452	0.01 552	0.00 1	0.96 565	0.00 1	1.11 603	0.46 415	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.02 400	2.73 585	0.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ETE_ROB	0.31 498	0.34 584	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.01 526	1.45 655	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.17 533	0.02 400	1.75 546	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCMA_ROB	2.01 750	0.34 584	1.89 619	0.04 640	0.00 1	1.07 658	0.60 764	1.09 601	1.21 757	5.12 787	9.87 792	8.09 787	4.48 788	3.74 652	2.55 738	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.00 1	0.02 390	0.13 725

ELAS_RVC	2.84 768	0.34 584	3.86 741	0.05 656	0.05 669	1.52 739	5.02 808	1.93 709	5.28 791	7.10 795	6.96 776	6.26 775	8.34 797	4.96 698	4.90 766	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.10 627	0.09 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Hybrid-DGEV-03	0.17 381	0.35 597	0.94 426	0.00 1	0.00 1	0.97 567	0.02 586	0.48 490	0.09 220	0.04 597	0.01 528	0.06 437	0.03 471	0.07 405	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 708	0.06 642

test_5	0.26 456	0.35 597	1.35 533	0.01 552	0.22 760	0.80 505	0.01 526	0.81 550	0.58 591	0.12 672	0.00 1	0.06 437	0.01 304	0.61 507	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.16 738

MIPNet	0.34 521	0.35 597	1.56 579	0.02 597	0.00 1	1.11 694	0.09 681	1.57 681	0.65 719	0.11 669	0.05 641	0.18 538	0.19 646	0.74 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.06 548	0.01 289

rafts_anoy	0.14 340	0.35 597	0.99 448	0.00 1	0.02 601	0.49 386	0.03 614	0.11 330	0.07 142	0.00 1	0.01 528	0.06 437	0.06 578	0.24 470	0.06 473	0.00 1	0.14 787	0.00 1	0.01 628	0.02 390	0.03 538

RALCasStereoNet	0.16 369	0.35 597	0.84 381	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.03 614	0.16 369	0.56 466	0.02 525	0.07 656	0.05 406	0.08 602	0.13 442	0.08 502	0.00 1	0.31 798	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.11 704

GANet	0.55 631	0.35 597	1.40 549	0.00 1	0.00 1	0.77 495	0.08 674	0.36 462	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.68 677	0.11 622	5.52 721	1.07 703	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.09 612	0.03 538

SGM_RVC	1.54 739	0.35 597	1.60 585	0.15 741	0.17 744	1.25 725	0.77 770	1.97 712	0.88 749	4.31 782	2.46 753	4.36 767	2.37 763	6.98 782	1.78 724	0.21 777	0.23 795	0.20 793	0.23 769	0.26 743	0.31 768
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS	2.75 764	0.35 597	2.67 692	0.05 656	0.04 653	6.72 790	1.83 784	2.84 767	3.38 781	8.25 799	9.14 786	3.95 765	6.15 792	3.73 651	5.70 770	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.10 627	0.08 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PSi22	0.16 369	0.36 605	0.74 317	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	0.07 268	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.01 304	0.56 499	0.05 451	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.01 289

raft_robust	0.56 634	0.36 605	0.87 396	0.00 1	0.15 734	0.64 463	0.00 1	2.20 729	0.56 466	0.00 1	0.01 528	0.44 629	1.18 735	4.46 682	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 735	0.09 612	0.03 538

AACVNet	0.40 556	0.36 605	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.53 407	0.00 1	0.18 385	0.41 411	0.02 525	0.00 1	0.11 489	0.01 304	5.33 712	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.00 1

raftrobust	0.13 322	0.36 605	0.94 426	0.00 1	0.18 747	0.62 448	0.02 586	0.07 268	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.03 471	0.03 340	0.05 451	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.04 589

FINET	0.51 614	0.36 605	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	2.06 718	1.49 764	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.04 519	3.38 631	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473

aanetorigin	0.86 692	0.36 605	3.45 728	0.11 724	0.13 725	0.39 338	0.93 776	0.13 350	0.14 321	3.38 778	1.21 739	0.29 579	2.01 759	2.87 595	1.35 714	0.02 738	0.00 1	0.02 747	0.05 683	0.30 756	0.08 672

PSMNet-RSSM	0.36 533	0.36 605	0.93 422	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.50 495	0.53 432	0.04 597	0.00 1	0.40 620	0.00 1	3.33 629	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

HSM	0.63 656	0.36 605	0.89 408	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.01 526	0.98 586	0.56 466	0.00 1	0.01 528	2.27 755	0.65 702	6.18 751	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 807	0.37 613	22.01 800	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 822	50.73 825	28.18 814	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 749	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 800

TestStereooo	13.71 807	0.37 613	22.01 800	0.00 1	2.45 802	24.33 810	10.52 817	17.51 816	41.63 824	28.69 822	50.73 825	28.18 814	24.98 816	9.74 802	8.95 793	0.04 749	0.00 1	0.07 777	1.70 818	0.02 390	2.35 800

MyStereo8	0.28 467	0.37 613	2.57 686	0.02 597	0.00 1	1.23 722	0.00 1	0.26 435	0.15 336	0.02 525	0.05 641	0.14 511	0.04 519	0.24 470	0.05 451	0.00 1	0.11 780	0.00 1	0.01 628	0.04 495	0.21 758

fast-acv-ft	0.29 484	0.37 613	3.76 738	0.06 682	0.01 533	0.28 276	0.17 700	0.06 236	0.21 369	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 606	0.10 431	0.23 606	0.01 720	0.00 1	0.03 758	0.01 628	0.26 743	0.01 289

fff	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

ADStereo(finetuned)	0.34 521	0.37 613	2.24 650	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 361	0.74 708	0.03 340	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 615

raft+_RVC	0.14 340	0.37 613	0.96 431	0.00 1	0.16 738	0.64 463	0.03 614	0.05 211	0.08 173	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.03 471	0.03 340	0.07 485	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.16 738

DGSMNet	1.21 724	0.37 613	3.02 711	0.71 786	1.33 797	1.61 742	3.53 802	1.45 655	0.33 397	0.00 1	0.79 729	0.48 640	0.24 660	3.22 618	0.53 681	0.98 798	1.21 812	1.35 811	1.09 815	1.03 790	0.92 791

DCANet	0.25 450	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	1.49 675	0.61 651	0.08 649	0.00 1	0.04 361	0.00 1	0.02 289	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.05 615

csc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

cscssc	0.28 467	0.37 613	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.05 606	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.13 675	0.00 1	0.04 361	0.60 697	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615

DeepPruner_ROB	0.23 431	0.37 613	1.26 511	0.00 1	0.00 1	1.11 694	0.03 614	0.20 401	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.03 471	1.12 529	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.00 1

quiztm	0.12 307	0.38 625	0.66 289	0.13 735	0.02 601	0.27 268	0.01 526	0.04 170	0.58 591	0.01 320	0.01 528	0.04 361	0.04 519	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.00 1

YMNet	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 619	0.03 630	0.92 552	0.15 698	0.53 497	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 578	0.82 516	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 589

YMNet_1	0.36 533	0.38 625	2.34 656	0.03 619	0.03 630	0.92 552	0.15 698	0.53 497	0.65 719	0.09 659	0.01 528	0.44 629	0.06 578	0.82 516	0.30 634	0.01 720	0.00 1	0.04 767	0.00 1	0.27 749	0.04 589

IPLG	0.51 614	0.38 625	1.60 585	0.02 597	0.00 1	1.11 694	0.07 665	1.48 669	0.57 530	0.05 610	0.00 1	0.12 496	0.15 637	4.58 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 570	0.38 625	1.10 476	0.01 552	0.00 1	1.02 588	0.00 1	1.94 710	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.01 304	3.25 624	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 473

LALA_ROB	0.31 498	0.38 625	0.91 417	0.00 1	0.01 533	1.00 583	0.01 526	1.60 684	0.61 651	0.15 685	0.00 1	0.09 475	0.01 304	1.04 526	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

PStereo	0.12 307	0.39 631	0.81 365	0.06 682	0.00 1	0.39 338	0.03 614	0.07 268	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.04 361	0.01 304	0.09 425	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.17 744

TDLM	0.49 598	0.39 631	1.02 454	0.00 1	0.00 1	1.08 671	0.01 526	0.36 462	0.58 591	0.14 683	0.00 1	0.27 575	0.19 646	5.46 720	0.20 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.01 289

NVStereoNet_ROB	1.08 711	0.39 631	2.15 644	0.08 699	0.02 601	0.45 371	0.02 586	0.89 567	0.67 728	0.10 665	5.85 771	1.90 744	1.11 730	6.20 757	1.14 705	0.20 776	0.00 1	0.03 758	0.07 694	0.12 647	0.13 725
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LiteMatch	0.04 86	0.40 634	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.06 578	0.01 136	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

Lsterematch	0.17 381	0.40 634	1.01 452	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.22 416	0.38 403	0.03 567	0.00 1	0.21 554	0.06 578	0.14 446	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

MSMD_ROB	2.04 751	0.40 634	2.13 642	0.00 1	0.00 1	4.88 780	0.22 714	0.93 578	1.82 768	5.71 790	7.79 782	7.39 783	3.72 778	4.62 688	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 473

SPS-STEREO	0.88 695	0.40 634	2.01 630	0.00 1	0.01 533	0.42 354	0.17 700	0.50 495	0.61 651	2.19 770	0.79 729	2.04 748	0.27 665	5.10 702	2.89 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.11 704
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
base	0.96 703	0.41 638	13.92 794	0.00 1	0.04 653	0.19 232	0.00 1	0.39 469	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.01 78	0.00 1	3.91 657	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.01 628	0.01 223	0.03 538

Hybrid-DGEV-2	0.29 484	0.41 638	0.88 400	0.00 1	0.00 1	1.24 724	0.00 1	1.45 655	0.57 530	0.05 610	0.01 528	0.22 560	0.01 304	0.53 497	0.21 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 615

LL-Strereo2	0.12 307	0.41 638	0.91 417	0.05 656	0.03 630	0.51 394	0.04 637	0.13 350	0.11 273	0.01 320	0.00 1	0.03 301	0.02 400	0.06 395	0.10 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.03 538

cf-r	0.35 527	0.41 638	1.45 565	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.43 479	0.38 403	0.05 610	0.00 1	0.65 670	0.00 1	2.53 578	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.02 473

fsdfsdds	9.28 801	0.42 642	4.04 746	0.04 640	0.76 783	17.58 806	4.87 807	9.84 807	28.22 823	21.09 819	42.31 823	23.03 812	15.53 809	6.68 778	7.60 785	0.39 786	0.00 1	0.30 798	0.07 694	2.03 799	0.84 790

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 671	0.42 642	4.27 749	0.20 764	0.26 763	0.47 380	0.00 1	0.54 500	0.16 346	0.40 720	5.35 769	0.45 634	0.97 720	0.25 472	0.25 617	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.26 780	0.12 647	0.02 473

AFF-stereo	0.18 393	0.42 642	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.41 476	0.65 719	0.05 610	0.00 1	0.04 361	0.05 555	0.06 395	0.04 428	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 289

Nwc_Net	0.43 570	0.42 642	2.64 691	0.00 1	0.00 1	0.67 469	0.00 1	0.82 553	0.28 386	0.00 1	0.01 528	0.90 695	0.10 616	2.62 580	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 441	0.43 646	0.99 448	0.00 1	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.03 130	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	2.87 595	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

TCMNet	0.49 598	0.43 646	3.03 713	0.06 682	0.01 533	0.58 429	0.04 637	0.92 574	0.62 709	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.02 400	3.64 643	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.18 708	0.07 662

UDG	0.42 563	0.43 646	1.17 491	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.70 694	0.60 631	0.05 610	0.00 1	1.51 736	0.19 646	1.20 530	0.61 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

RAFT	0.12 307	0.43 646	0.79 356	0.01 552	0.02 601	0.10 152	0.07 665	0.06 236	0.27 384	0.00 1	0.01 528	0.18 538	0.04 519	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.01 628	0.37 767	0.01 289

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 584	0.43 646	1.04 459	0.11 724	0.00 1	1.10 686	0.00 1	0.80 547	0.54 438	0.00 1	0.05 641	0.38 613	0.03 471	3.50 635	0.14 560	0.88 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.20 754

GGDA	0.24 441	0.44 651	0.92 420	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	0.06 236	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.03 471	2.67 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

z-ln-s-r	0.71 668	0.44 651	2.91 707	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	1.77 701	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	4.44 680	3.56 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.00 1

coex_refinement	0.33 511	0.44 651	0.97 441	0.05 656	0.00 1	0.54 414	0.04 637	0.72 535	0.15 336	0.02 525	0.00 1	0.36 600	0.16 639	3.05 608	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 289

RP	0.42 563	0.44 651	1.52 575	0.00 1	0.01 533	0.61 440	0.02 586	1.06 596	0.39 408	0.03 567	0.01 528	0.99 700	0.16 639	2.89 598	0.18 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.00 1

ADCL	1.52 738	0.44 651	4.70 755	0.07 691	0.03 630	2.21 757	2.35 795	0.92 574	0.80 746	1.57 760	1.11 738	1.25 716	1.55 747	1.77 547	11.53 802	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.01 289

PS-NSSS	0.54 628	0.44 651	0.86 390	0.00 1	0.00 1	1.04 603	0.00 1	2.37 741	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 304	5.32 710	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Light-Stereo-hy	0.78 677	0.45 657	3.50 729	0.22 766	0.05 669	0.34 321	0.03 614	0.82 553	0.22 373	0.23 698	0.28 690	4.91 771	0.03 471	2.78 588	0.27 628	0.00 1	0.02 698	1.00 807	0.10 707	0.33 763	0.06 642

G2L-Stereo	0.41 560	0.45 657	1.90 621	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	0.40 472	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.05 555	4.09 667	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.00 1

EDNetEfficientorigin	6.23 792	0.45 657	98.39 837	0.02 597	0.04 653	0.42 354	0.02 586	0.33 452	2.90 777	7.07 794	3.12 756	1.31 722	1.61 748	4.26 675	4.55 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 473

GCST	0.28 467	0.46 660	1.23 508	0.00 1	0.01 533	0.31 294	0.03 614	0.15 364	0.05 88	0.01 320	0.37 700	0.05 406	0.04 519	2.76 587	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

GwcNet	0.50 609	0.46 660	3.90 742	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.10 687	0.38 466	0.74 740	0.03 567	0.00 1	0.63 665	0.05 555	2.92 599	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.05 615

NCC-stereo	0.49 598	0.46 660	2.04 634	0.03 619	0.03 630	1.06 615	0.01 526	0.78 540	0.22 373	0.06 622	0.19 678	0.64 668	0.05 555	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

Abc-Net	0.49 598	0.46 660	2.04 634	0.03 619	0.03 630	1.06 615	0.01 526	0.78 540	0.22 373	0.06 622	0.19 678	0.64 668	0.05 555	3.65 644	0.63 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MLCV	0.23 431	0.46 660	1.15 486	0.00 1	0.00 1	0.45 371	0.00 1	0.57 507	0.15 336	0.09 659	0.00 1	0.27 575	0.03 471	1.09 528	0.25 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1

HLF11	0.29 484	0.47 665	2.53 682	0.00 1	0.00 1	0.50 388	0.00 1	0.12 340	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.95 552	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-ROB	0.29 484	0.47 665	1.48 571	0.00 1	0.00 1	0.80 505	0.00 1	0.08 284	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.00 1	2.60 579	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

AASNet	0.27 462	0.47 665	1.56 579	0.00 1	0.00 1	0.91 550	0.00 1	0.58 510	0.58 591	0.00 1	0.00 1	0.39 617	0.02 400	0.33 479	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 741	0.06 642

NaN_ROB	0.80 681	0.47 665	1.63 589	0.17 748	0.19 752	0.58 429	0.38 749	2.11 722	0.80 746	0.53 732	0.33 696	0.48 640	1.13 731	4.98 699	1.94 726	0.00 1	0.02 698	0.01 727	0.05 683	0.06 548	0.14 731

DispNO	0.64 658	0.48 669	2.04 634	0.00 1	0.00 1	0.71 479	0.01 526	1.47 668	0.56 466	0.00 1	0.54 709	1.34 724	0.06 578	5.12 705	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.03 758	0.12 720	0.01 223	0.02 473

UDGNet	0.14 340	0.48 669	0.72 305	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.05 211	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.00 1	0.09 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.31 498	0.48 669	2.47 673	0.00 1	0.03 630	0.78 499	0.03 614	0.06 236	0.08 173	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.33 673	1.59 544	0.16 569	0.00 1	0.02 698	0.01 727	0.00 1	0.01 223	0.01 289

ADCRef	0.92 698	0.48 669	3.35 723	0.02 597	0.02 601	0.90 542	0.32 736	0.61 521	0.65 719	0.72 736	0.17 674	0.17 533	0.82 714	2.15 560	7.95 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.03 538

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 527	0.49 673	2.00 629	0.00 1	0.02 601	0.96 565	0.00 1	0.55 503	0.18 360	0.03 567	0.00 1	0.35 596	0.10 616	2.37 572	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PA-Net	0.57 640	0.50 674	2.73 695	0.03 619	0.06 682	0.89 540	0.02 586	0.66 528	0.63 714	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.07 595	4.82 693	0.55 685	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.04 589
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 658	0.50 674	1.13 484	0.07 691	0.00 1	1.08 671	0.01 526	2.58 757	0.56 466	0.01 320	0.00 1	0.14 511	0.01 304	5.73 732	0.12 541	0.50 788	0.00 1	0.21 796	0.00 1	0.09 612	0.02 473

CFNet	0.56 634	0.50 674	1.58 581	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.01 526	1.08 600	0.57 530	0.00 1	0.01 528	0.12 496	0.01 304	5.87 737	0.19 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 473

StereoDRNet	0.42 563	0.50 674	2.50 677	0.02 597	0.06 682	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.61 651	0.00 1	0.00 1	0.33 588	0.02 400	2.87 595	0.50 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

NCCL2	0.29 484	0.50 674	1.52 575	0.00 1	0.00 1	0.81 508	0.00 1	0.45 484	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.02 212	0.03 471	2.14 558	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.02 747	0.00 1	0.01 223	0.03 538

ManiGeoR	0.30 490	0.51 679	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

HLf10	0.30 490	0.51 679	2.44 670	0.00 1	0.00 1	0.51 394	0.00 1	0.34 454	0.12 297	0.00 1	0.00 1	0.06 437	0.05 555	1.88 549	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

G2L-Stereo_test	0.35 527	0.51 679	1.28 517	0.00 1	0.00 1	0.62 448	0.03 614	0.37 465	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.56 661	0.00 1	3.27 625	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.01 289

4D-IteraStereo	0.16 369	0.51 679	1.73 599	0.00 1	0.00 1	0.38 336	0.03 614	0.08 284	0.08 173	0.02 525	0.01 528	0.00 1	0.01 304	0.06 395	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.06 642

iRaft-Stereo_5w	0.50 609	0.51 679	1.44 561	0.00 1	0.00 1	0.29 280	0.00 1	0.63 524	0.59 606	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 304	6.14 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 289

RALAANet	0.13 322	0.51 679	0.95 429	0.00 1	0.00 1	0.32 304	0.01 526	0.38 466	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.05 406	0.09 606	0.02 289	0.12 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 649	0.10 627	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 441	0.51 679	1.71 598	0.00 1	0.00 1	0.31 294	0.00 1	0.99 588	0.31 394	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.03 471	0.22 466	0.35 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.02 473

SHD	0.50 609	0.51 679	3.61 732	0.05 656	0.00 1	0.01 36	0.01 526	0.72 535	0.61 651	1.57 760	0.00 1	0.34 592	0.09 606	1.79 548	0.49 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.09 612	0.03 538

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 563	0.52 687	3.02 711	0.00 1	0.00 1	0.57 425	0.00 1	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.14 631	1.51 540	0.76 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 369	0.52 687	0.86 390	0.01 552	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.09 302	0.52 427	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.00 1

AF-Net	0.47 584	0.53 689	2.05 637	0.00 1	0.00 1	0.41 347	0.01 526	1.18 617	0.40 409	0.13 675	0.05 641	1.30 721	0.45 680	2.43 576	0.30 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.00 1

RGC	0.50 609	0.53 689	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.65 465	0.00 1	1.07 598	0.17 354	0.01 320	0.62 718	1.00 701	0.19 646	3.03 606	0.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.02 473

CBFPSM	0.36 533	0.54 691	2.16 645	0.00 1	0.00 1	0.30 289	0.00 1	0.26 435	0.62 709	0.01 320	0.01 528	1.68 740	1.03 724	0.27 476	0.33 646	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.01 289

dad	0.17 381	0.54 691	0.82 370	0.00 1	0.00 1	1.03 594	0.00 1	0.02 68	0.23 379	0.01 320	0.00 1	0.02 212	0.01 304	0.63 508	0.11 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1

GMStereo	0.08 219	0.54 691	0.90 412	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.04 170	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.02 400	0.00 1	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LE_ROB	9.96 803	0.54 691	9.62 783	1.40 796	1.24 796	3.29 772	4.64 805	4.31 785	43.01 826	51.54 830	13.34 806	14.15 801	24.60 815	6.66 777	20.28 816	0.04 749	0.05 745	0.12 787	0.20 756	0.07 567	0.09 689

PWC_ROB	0.62 655	0.54 691	3.22 720	0.00 1	0.00 1	0.22 243	0.00 1	2.18 728	0.61 651	0.00 1	0.20 680	0.29 579	0.03 471	3.46 634	1.22 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 770	0.01 289

PSMNet_ROB	0.41 560	0.54 691	1.69 595	0.00 1	0.00 1	0.92 552	0.00 1	0.27 441	0.53 432	0.00 1	0.00 1	0.25 570	0.03 471	3.43 632	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 538

SME	0.33 511	0.55 697	0.75 328	0.00 1	0.00 1	0.40 345	0.00 1	0.24 426	0.09 220	0.08 649	0.00 1	0.09 475	0.03 471	3.61 640	0.26 624	0.09 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.07 662

ADCPNet	1.44 733	0.55 697	7.88 778	0.01 552	0.19 752	2.78 764	0.27 729	0.90 569	0.38 403	0.04 597	0.02 624	1.43 731	1.81 752	2.22 566	9.08 795	0.00 1	0.47 804	0.00 1	0.64 807	0.04 495	0.15 733

HITNet	0.19 402	0.55 697	1.36 537	0.00 1	0.00 1	0.25 257	0.00 1	1.09 601	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.02 400	0.02 289	0.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GwcNet-RSSM	0.45 577	0.56 700	1.74 603	0.00 1	0.00 1	1.06 615	0.00 1	0.65 527	0.55 447	0.18 690	0.00 1	0.37 610	0.00 1	3.70 649	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.02 473

iinet-f	0.48 591	0.57 701	4.45 751	0.00 1	0.01 533	0.77 495	0.00 1	1.48 669	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.40 620	0.44 679	0.38 487	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 766	0.01 289

PVD	0.73 672	0.57 701	3.38 725	0.04 640	0.19 752	0.74 485	0.00 1	0.29 446	0.79 745	2.37 771	0.00 1	0.53 658	0.09 606	2.19 565	3.20 746	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.02 649	0.08 591	0.15 733

PDISCO_ROB	0.56 634	0.57 701	2.07 640	0.17 748	0.00 1	1.56 741	0.01 526	2.27 733	0.51 425	0.08 649	0.01 528	0.74 680	0.28 666	2.37 572	0.13 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.00 1

HLf8	0.31 498	0.58 704	2.47 673	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.00 1	0.61 521	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.07 595	1.74 545	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

DeepPrunerF	1.33 728	0.59 705	8.62 782	0.02 597	0.09 702	0.90 542	0.00 1	1.34 634	6.72 796	0.22 694	0.01 528	0.21 554	0.14 631	5.64 727	1.99 729	0.00 1	0.00 1	0.01 727	0.02 649	0.14 665	0.02 473

pmcnn	2.10 752	0.59 705	4.52 753	0.27 769	0.86 787	0.34 321	0.29 733	1.69 692	0.75 742	0.36 716	7.50 779	14.39 802	0.56 691	4.90 694	4.69 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 689	0.04 589

Wz-Net-LNSev	0.34 521	0.61 707	4.26 747	0.00 1	0.00 1	0.49 386	0.00 1	0.26 435	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.23 562	0.03 471	0.10 431	0.16 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 289

CSAN	1.05 710	0.61 707	2.46 672	0.09 708	0.08 696	0.71 479	0.71 769	2.20 729	0.93 752	0.85 743	2.92 754	0.79 686	1.46 744	5.37 717	1.58 720	0.01 720	0.01 646	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.05 615

TARStereo(FT)	1.51 735	0.63 709	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 562	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 785	0.56 691	5.10 702	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

2222	1.51 735	0.63 709	4.92 757	0.00 1	0.00 1	0.98 570	2.29 792	0.86 562	0.70 735	0.06 622	1.60 747	7.93 785	0.56 691	5.10 702	4.53 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.04 589

AANet	0.94 700	0.63 709	6.45 769	0.00 1	0.01 533	0.18 226	0.00 1	0.13 350	0.65 719	1.22 755	1.96 750	1.23 715	1.54 745	3.67 647	0.89 698	0.00 1	0.01 646	0.00 1	0.01 628	0.10 627	0.03 538

AIO-test2	0.30 490	0.63 709	0.91 417	0.08 699	0.13 725	0.55 419	0.01 526	1.15 612	0.60 631	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.04 519	0.89 522	0.04 428	0.87 795	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.03 465	0.05 615

DispFullNet	1.20 721	0.63 709	3.58 731	1.00 790	0.82 785	0.41 347	0.00 1	1.44 653	0.61 651	2.55 772	0.64 719	1.10 710	8.95 802	0.84 518	1.22 709	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.24 736	0.02 473

PatchMatch Cens Cmp	5.52 790	0.65 714	2.31 654	0.07 691	0.40 771	5.61 788	2.91 800	5.87 794	11.57 810	11.83 806	20.82 810	24.19 813	9.53 804	7.63 790	6.11 781	0.03 747	0.10 779	0.09 781	0.32 790	0.08 591	0.33 770

AANet_RVC	0.75 674	0.65 714	2.52 680	0.01 552	0.00 1	0.66 467	0.00 1	0.61 521	0.13 313	0.00 1	1.29 743	0.96 698	0.04 519	5.98 739	1.82 725	0.13 771	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.04 589

MeshStereo	2.61 762	0.65 714	2.71 693	0.02 597	0.02 601	1.55 740	0.94 777	3.02 770	1.29 759	11.21 802	7.34 777	11.54 791	2.74 768	6.34 763	2.43 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 752	0.03 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
111	0.30 490	0.66 717	1.20 497	0.00 1	0.01 533	1.06 615	0.03 614	1.60 684	0.59 606	0.27 703	0.00 1	0.20 549	0.05 555	0.08 421	0.07 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.12 718

iResNet_ROB	0.30 490	0.66 717	1.41 550	0.00 1	0.00 1	0.70 475	0.00 1	0.79 544	0.57 530	0.04 597	0.01 528	0.08 463	0.01 304	1.55 543	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 556	0.68 719	3.24 721	0.00 1	0.00 1	0.61 440	0.00 1	0.89 567	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.04 361	0.06 578	2.33 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 800	0.68 719	3.61 732	0.57 783	0.18 747	14.89 804	5.99 811	9.62 806	10.59 807	20.43 815	17.16 808	39.22 818	20.29 812	20.63 814	13.19 807	0.04 749	0.14 787	0.00 1	0.07 694	0.15 676	0.36 771

WAO-6	2.38 757	0.69 721	1.93 626	0.00 1	0.00 1	3.94 776	0.29 733	5.62 792	7.23 798	0.34 714	6.76 775	7.73 784	1.96 756	5.88 738	5.07 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.03 538

MANE	9.96 803	0.69 721	2.88 706	1.22 792	0.61 780	13.15 801	3.46 801	15.62 815	22.27 817	22.74 820	30.00 817	29.74 816	23.22 813	17.17 812	13.78 809	0.29 781	0.56 805	0.09 781	0.61 806	0.15 676	1.00 793

HBP-ISP	0.80 681	0.70 723	2.86 703	0.02 597	0.01 533	1.67 744	0.48 756	2.63 761	0.56 466	1.11 750	0.06 652	0.50 652	0.74 708	4.60 686	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.03 538

ACRE	0.34 521	0.70 723	2.13 642	0.10 712	0.00 1	0.90 542	0.20 710	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 503	0.05 555	0.14 446	0.17 573	0.00 1	0.03 712	0.01 727	0.02 649	0.17 697	0.04 589

SAMSARA	1.01 707	0.70 723	3.29 722	0.20 764	0.06 682	1.65 743	0.05 652	0.48 490	0.53 432	2.91 775	0.68 720	2.97 760	1.08 728	3.89 656	1.54 718	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.02 649	0.05 524	0.03 538

GANetREF_RVC	0.54 628	0.70 723	2.06 639	0.00 1	0.00 1	1.14 705	0.00 1	1.61 686	0.58 591	0.00 1	0.01 528	0.29 579	0.04 519	4.21 673	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.02 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RTSC	0.70 666	0.71 727	3.19 718	0.01 552	0.00 1	0.20 237	0.00 1	0.81 550	0.60 631	0.29 706	0.36 699	0.36 600	0.04 519	2.04 555	4.87 765	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 649	0.28 752	0.11 704

SANet	1.99 749	0.71 727	3.37 724	0.03 619	0.03 630	2.85 765	0.85 775	2.42 743	8.33 802	1.55 759	4.13 762	4.29 766	3.23 774	5.39 718	2.47 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.06 642

XQC	0.68 663	0.72 729	3.82 740	0.06 682	0.00 1	0.39 338	0.01 526	1.92 708	0.61 651	0.03 567	0.01 528	0.46 636	0.21 653	2.84 594	2.26 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.15 676	0.05 615

MFMNet_re	0.24 441	0.74 730	2.31 654	0.53 782	0.00 1	0.17 223	0.01 526	0.02 68	0.59 606	0.01 320	0.03 631	0.12 496	0.00 1	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.01 289

PM Cens cmp D40	5.10 787	0.75 731	2.78 699	0.19 756	0.49 775	2.68 762	2.51 797	4.67 789	10.84 808	11.86 807	21.81 811	19.66 811	9.47 803	7.11 786	6.09 778	0.04 749	0.12 782	0.11 784	0.38 799	0.12 647	0.37 772

w-ln-seven-2	0.73 672	0.75 731	5.30 760	0.00 1	0.00 1	0.35 325	0.00 1	0.91 571	0.64 716	0.00 1	0.00 1	0.27 575	0.05 555	4.19 671	1.96 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 660	0.02 473

CIPLG	0.33 511	0.75 731	1.79 608	0.10 712	0.01 533	0.93 558	0.21 711	1.45 655	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.14 511	0.06 578	0.13 442	0.17 573	0.00 1	0.04 730	0.01 727	0.01 628	0.17 697	0.04 589

ARAFT	0.58 644	0.75 731	2.78 699	0.00 1	0.00 1	1.20 720	0.00 1	2.26 732	0.57 530	0.05 610	0.00 1	0.18 538	0.03 471	3.54 638	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 711	0.04 589

RAFT + AFF	0.60 650	0.75 731	1.04 459	0.00 1	0.00 1	1.10 686	0.06 658	1.45 655	0.57 530	0.02 525	0.00 1	0.18 538	1.43 742	4.80 692	0.15 566	0.00 1	0.17 792	0.00 1	0.00 1	0.27 749	0.08 672

FADNet	0.55 631	0.75 731	2.42 667	0.00 1	0.01 533	0.82 512	0.00 1	0.88 565	0.54 438	0.01 320	0.01 528	0.16 529	0.16 639	4.49 683	0.09 508	0.18 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 775	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 456	0.75 731	1.33 528	0.00 1	0.00 1	0.99 580	0.00 1	1.04 594	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.19 545	0.02 400	0.07 405	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.01 289

Wz-Net-MNSev	0.48 591	0.76 738	3.11 717	0.00 1	0.00 1	0.23 247	0.00 1	1.07 598	0.61 651	0.01 320	0.01 528	0.13 503	0.13 630	3.12 611	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.01 289

ADCP+	1.36 729	0.76 738	6.73 770	0.01 552	0.02 601	1.32 735	0.80 774	0.81 550	0.72 738	0.01 320	0.01 528	0.96 698	1.05 726	0.33 479	13.50 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 473

DFGA-Net	0.37 541	0.77 740	1.34 530	0.00 1	0.01 533	0.72 482	0.00 1	0.21 409	0.21 369	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 304	3.85 655	0.09 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.01 289

Syn2CoEx	0.56 634	0.78 741	2.86 703	0.00 1	0.00 1	0.10 152	0.01 526	0.91 571	0.61 651	0.02 525	0.00 1	0.49 648	0.21 653	5.03 700	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.03 538

StereoAnything_RVC	0.14 340	0.80 742	0.77 340	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 68	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 780	0.01 289

FADNet-RVC	0.51 614	0.80 742	2.47 673	0.01 552	0.00 1	0.48 383	0.00 1	1.32 632	0.14 321	0.00 1	0.01 528	0.12 496	0.06 578	4.07 666	0.15 566	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.08 672

IPLGR_C	0.35 527	0.81 744	2.03 631	0.10 712	0.01 533	0.90 542	0.21 711	1.46 666	0.61 651	0.02 525	0.01 528	0.13 503	0.07 595	0.14 446	0.17 573	0.00 1	0.05 745	0.01 727	0.02 649	0.17 697	0.04 589

FADNet-RVC-Resample	0.51 614	0.82 745	3.08 716	0.04 640	0.04 653	0.42 354	0.09 681	1.16 614	0.34 398	0.00 1	0.03 631	0.24 564	0.05 555	3.16 613	0.13 550	0.07 760	0.12 782	0.05 771	0.02 649	0.08 591	0.20 754

w-ln-seven	0.71 668	0.83 746	4.88 756	0.00 1	0.00 1	1.25 725	0.00 1	0.85 560	0.60 631	0.17 689	0.00 1	0.51 656	0.02 400	3.18 616	1.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 627	0.02 473

FADNet_RVC	0.60 650	0.83 746	2.50 677	0.00 1	0.00 1	1.09 680	0.00 1	1.29 627	0.50 421	0.02 525	0.05 641	0.26 572	0.03 471	3.17 615	0.25 617	0.21 777	0.26 797	0.08 780	0.28 786	0.53 779	0.55 786

IMH-64-1	1.98 747	0.88 748	1.46 567	1.92 798	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 712	2.83 741	3.56 812	0.04 730	0.02 747	0.00 1	1.90 797	0.50 781

IMH-64	1.98 747	0.88 748	1.46 567	1.92 798	0.54 777	2.90 766	1.64 781	5.24 790	0.91 750	0.97 745	4.83 766	2.10 749	2.00 757	5.33 712	2.83 741	3.56 812	0.04 730	0.02 747	0.00 1	1.90 797	0.50 781

LL-Strereo	0.71 668	0.88 748	2.40 663	0.00 1	0.00 1	0.63 459	0.01 526	1.57 681	0.58 591	0.45 724	0.00 1	0.54 659	0.30 668	6.37 766	0.07 485	0.00 1	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.22 728	0.17 744

LSM	4.58 782	0.88 748	17.79 797	3.73 810	38.79 815	0.85 527	2.37 796	0.54 500	1.64 766	2.88 774	3.09 755	0.62 664	0.60 697	3.16 613	1.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	13.55 815

ADCMid	1.38 730	0.90 752	6.15 766	0.04 640	0.03 630	1.67 744	0.18 703	1.13 609	0.93 752	0.89 744	0.58 712	0.86 692	0.71 703	1.03 525	11.96 803	0.01 720	0.00 1	0.29 797	0.08 701	0.17 697	0.03 538

PWCDC_ROB	0.94 700	0.91 753	2.52 680	0.00 1	0.00 1	1.15 708	0.00 1	2.11 722	1.18 756	0.00 1	8.99 785	0.35 596	0.09 606	0.64 509	0.40 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 778	0.03 538

WAO-7	2.46 761	0.92 754	1.85 616	0.03 619	0.05 669	4.73 779	0.54 762	5.67 793	4.50 789	1.49 758	7.64 781	5.52 772	2.69 767	8.48 796	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.02 649	0.19 711	0.06 642

PatchMatch Graph Cmp	4.95 785	0.97 755	2.93 708	0.28 771	0.86 787	2.98 768	2.06 787	3.65 780	10.31 806	12.67 809	24.79 813	15.26 805	7.46 795	7.40 788	5.88 775	0.05 755	0.21 794	0.12 787	0.48 802	0.21 725	0.52 785

PatchMatch		0.97 755		0.31 774		2.72 763		4.47 787		12.15 808		14.64 803		7.64 791		0.09 766		0.13 790		0.21 725

SGM+DAISY	2.38 757	0.98 757	4.37 750	0.48 779	0.33 767	2.24 758	1.94 785	1.16 614	1.47 763	6.62 793	5.89 772	5.77 773	5.09 790	5.76 734	4.39 755	0.16 774	0.15 789	0.06 774	0.14 729	0.26 743	0.40 775

UNDER WATER	6.24 793	0.99 758	8.13 780	4.62 812	2.68 804	8.66 796	0.77 770	8.37 800	22.50 818	4.55 783	6.36 774	15.93 806	8.89 801	8.99 799	8.85 792	3.25 811	0.04 730	1.36 812	0.02 649	6.24 817	3.56 804

PM Graph cmp D40	4.64 783	1.02 759	2.83 701	0.34 776	0.92 790	3.36 774	1.57 780	3.63 779	9.83 805	11.63 804	24.36 812	13.57 797	7.15 794	7.73 792	3.17 745	0.07 760	0.23 795	0.14 791	0.55 803	0.24 736	0.50 781

iResNetv2_ROB	0.36 533	1.03 760	2.96 709	0.00 1	0.00 1	0.58 429	0.00 1	1.51 678	0.58 591	0.01 320	0.00 1	0.08 463	0.02 400	0.07 405	0.02 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755	0.02 473

SuperB	1.85 745	1.06 761	10.54 789	0.02 597	0.01 533	0.90 542	0.78 772	1.75 699	0.64 716	0.05 610	0.05 641	0.34 592	0.89 719	5.29 709	5.80 771	0.01 720	0.00 1	0.02 747	0.02 649	8.71 821	0.06 642

UHP(FT)	2.11 753	1.07 762	5.81 763	0.08 699	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 553	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 696	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 738

mmmmmm	2.11 753	1.07 762	5.81 763	0.08 699	0.00 1	5.21 782	0.19 706	0.82 553	5.34 792	3.70 779	3.91 759	3.02 761	1.72 750	4.94 696	6.09 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 612	0.16 738

GASNet	0.56 634	1.09 764	2.57 686	0.00 1	0.00 1	0.52 402	0.02 586	1.12 605	0.22 373	0.01 320	0.14 671	0.50 652	0.12 626	4.09 667	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.08 672

Wz-Net-SNSev	0.78 677	1.10 765	6.27 768	0.00 1	0.00 1	0.27 268	0.00 1	0.95 581	0.61 651	0.00 1	0.01 528	0.41 624	0.10 616	4.92 695	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.03 538

KSHMR	3.68 776	1.11 766	3.06 714	2.84 804	1.78 798	5.33 785	0.41 751	8.64 801	14.09 811	1.85 763	9.32 788	7.19 780	1.93 754	5.45 719	2.30 734	1.95 807	0.41 803	0.50 803	0.21 762	3.53 805	1.76 798

otaku	0.59 648	1.12 767	1.90 621	0.08 699	0.11 714	0.89 540	0.05 652	0.60 517	0.57 530	0.01 320	1.41 744	1.03 704	0.14 631	2.39 574	0.56 686	0.06 759	0.03 712	0.01 727	0.00 1	0.61 781	0.21 758

LVE	2.75 764	1.12 767	2.30 653	0.46 778	0.45 773	1.87 752	0.06 658	7.19 798	9.72 804	0.03 567	11.08 797	9.01 788	1.26 739	6.93 781	0.91 699	1.86 806	0.16 790	0.04 767	0.24 776	0.22 728	0.13 725

Ntro	0.57 640	1.13 769	2.24 650	0.04 640	0.36 768	1.04 603	0.02 586	0.74 539	0.57 530	0.01 320	0.00 1	0.76 683	0.08 602	3.01 603	0.47 672	0.07 760	0.04 730	0.01 727	0.00 1	0.76 786	0.02 473

RainbowNet	0.61 653	1.13 769	1.83 612	0.10 712	0.04 653	1.23 722	0.07 665	1.74 698	0.57 530	0.01 320	0.02 624	1.14 714	0.25 663	2.29 569	0.48 676	0.61 789	0.05 745	0.00 1	0.00 1	0.47 777	0.20 754

SQANet	0.42 563	1.14 771	1.86 617	0.04 640	0.48 774	0.36 329	0.03 614	0.40 472	0.56 466	0.02 525	0.24 684	0.49 648	0.06 578	2.14 558	0.21 599	0.02 738	0.02 698	0.01 727	0.00 1	0.19 711	0.03 538

WZ-Net	1.38 730	1.14 771	10.22 786	0.00 1	0.00 1	0.82 512	0.00 1	1.37 642	0.61 651	0.01 320	0.01 528	1.09 709	2.20 762	6.39 768	3.68 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 567	0.02 473

Dean	2.41 759	1.16 773	3.63 734	0.36 777	0.40 771	1.19 718	0.50 759	7.85 799	8.44 803	1.17 752	8.12 783	7.07 779	1.13 731	4.11 669	1.04 701	0.70 790	0.00 1	0.01 727	0.00 1	1.07 791	0.29 766

DStereoSA	4.40 781	1.20 774	7.33 776	2.18 803	3.69 809	2.39 759	6.91 815	3.77 781	3.64 785	2.07 767	12.11 801	1.65 739	12.09 808	6.98 782	8.51 790	1.22 799	3.45 821	0.19 792	4.18 823	0.80 787	3.59 805

ktn	4.96 786	1.21 775	2.41 665	3.20 806	1.02 791	8.36 795	2.08 788	9.00 803	17.02 812	5.18 788	12.71 803	13.69 798	3.51 777	8.05 794	3.68 751	5.30 818	0.02 698	0.00 1	0.00 1	2.14 801	0.55 786

ADCS	1.72 742	1.22 776	8.11 779	0.00 1	0.01 533	0.88 535	0.68 767	1.44 653	0.63 714	2.60 773	0.11 665	1.42 729	0.26 664	1.97 553	14.92 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.07 662

UNDER WATER-64	6.84 795	1.25 777	9.68 784	4.53 811	3.53 808	16.61 805	1.79 783	8.72 802	22.23 816	5.11 786	5.07 768	17.34 808	10.14 805	9.19 801	8.21 789	2.00 809	0.03 712	1.52 815	0.11 714	6.09 815	3.62 806

IMH	2.83 767	1.28 778	1.89 619	1.96 801	0.60 779	5.22 784	0.24 715	6.28 796	4.13 787	1.90 764	7.52 780	6.39 776	3.40 775	6.59 773	2.53 737	3.92 814	0.12 782	0.05 771	0.00 1	2.06 800	0.47 777

notaker	4.30 779	1.28 778	3.70 735	3.71 809	0.90 789	4.91 781	0.39 750	6.90 797	1.96 770	5.39 789	11.82 800	16.90 807	3.75 779	7.59 789	5.65 769	5.23 817	0.01 646	0.10 783	0.06 690	4.57 809	1.22 794

ACVNet_2	1.32 726	1.30 780	2.83 701	0.11 724	0.07 689	1.30 730	0.18 703	2.29 738	0.75 742	0.26 699	3.44 757	6.65 778	0.16 639	5.12 705	1.08 704	0.13 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 768	0.32 769

TorneroNet-64	6.39 794	1.31 781	2.23 648	1.99 802	0.65 781	18.82 807	0.28 731	11.98 810	26.18 821	5.99 791	12.75 804	19.37 810	4.08 784	9.94 805	5.95 776	0.89 797	0.00 1	0.11 784	0.00 1	3.44 804	1.81 799

ACVNet-4b	1.14 716	1.34 782	3.96 744	0.17 748	0.03 630	1.03 594	0.01 526	1.31 630	0.65 719	0.01 320	0.97 737	1.98 747	0.32 672	6.18 751	1.20 708	2.52 810	0.02 698	0.00 1	0.00 1	0.82 788	0.28 762

TorneroNet	6.97 796	1.37 783	2.22 647	1.95 800	1.12 793	19.47 808	0.47 754	13.04 813	26.32 822	7.90 796	17.10 807	17.67 809	4.62 789	10.46 807	7.94 786	1.98 808	0.03 712	0.11 784	0.00 1	4.15 807	1.49 797

MFN_U_SF_RVC	0.95 702	1.40 784	4.49 752	0.16 744	0.11 714	0.56 422	0.07 665	1.12 605	0.36 401	0.43 723	0.27 688	1.27 719	0.73 707	3.98 664	1.47 717	0.29 781	0.34 802	0.36 800	0.55 803	0.63 782	0.46 776

ACVNet_1	1.10 712	1.42 785	4.00 745	0.31 774	0.02 601	1.25 725	0.10 687	1.69 692	0.61 651	0.26 699	0.01 528	4.39 768	1.29 740	4.75 689	0.57 687	0.79 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 760	0.18 746

AnyNet_C32	1.44 733	1.47 786	6.09 765	0.12 728	0.19 752	1.74 748	1.11 778	0.84 558	0.56 466	1.30 756	0.46 707	0.21 554	0.59 696	2.74 586	11.09 800	0.02 738	0.00 1	0.06 774	0.00 1	0.16 689	0.05 615

z-mn7	0.88 695	1.64 787	5.54 762	0.00 1	0.00 1	0.56 422	0.07 665	0.92 574	0.61 651	0.00 1	0.06 652	0.36 600	0.05 555	5.64 727	1.97 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 636	0.02 473

PWCK	2.44 760	1.65 788	7.31 775	0.22 766	0.02 601	3.12 769	4.74 806	3.06 772	3.48 784	0.72 736	4.42 764	3.40 763	1.67 749	9.06 800	3.36 747	0.39 786	0.01 646	0.00 1	0.00 1	2.19 802	0.08 672

RTS	4.10 777	1.68 789	43.40 813	0.09 708	0.02 601	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 615

RTSA	4.10 777	1.68 789	43.40 813	0.09 708	0.02 601	3.95 777	0.00 1	1.61 686	0.61 651	1.09 748	0.01 528	1.97 745	0.22 656	16.87 810	10.15 797	0.00 1	0.09 771	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.05 615

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 743	1.81 791	3.81 739	0.01 552	0.02 601	12.12 798	0.50 759	2.74 765	0.71 737	0.07 638	0.20 680	2.17 752	0.15 637	6.82 780	1.19 707	0.74 791	0.80 809	0.20 793	0.27 784	0.73 785	0.70 788

WAO-8	5.13 789	1.91 792	2.34 656	0.60 784	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.60 794	13.32 795	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 799	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 704

Venus	5.12 788	1.91 792	2.34 656	0.60 784	0.10 706	12.98 799	0.34 743	11.65 808	24.58 819	4.87 784	10.54 793	13.32 795	4.10 785	8.85 797	3.55 748	0.75 792	0.32 799	0.71 805	0.12 720	0.70 783	0.11 704

light-stereo	6.97 796	1.96 794	17.58 796	16.63 815	14.17 814	7.30 793	0.04 637	9.29 805	7.28 799	11.20 801	10.96 795	12.65 794	1.00 722	12.47 808	2.97 744	1.31 803	3.64 822	0.00 1	0.09 702	4.27 808	4.52 807

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 719	2.03 795	4.57 754	0.02 597	0.04 653	3.52 775	0.27 729	1.80 703	0.58 591	0.22 694	0.28 690	1.38 727	0.02 400	6.08 744	0.42 662	0.14 773	0.68 807	0.01 727	0.26 780	0.39 770	0.47 777

MADNet++	9.87 802	2.12 796	7.11 774	7.99 814	4.58 811	14.38 803	6.90 814	9.23 804	5.88 794	16.88 811	17.47 809	11.07 790	15.72 810	24.26 816	19.76 815	8.52 819	6.39 825	4.85 818	2.69 821	5.96 812	5.73 810

zh-mn7	1.13 715	2.13 797	10.00 785	0.00 1	0.00 1	0.74 485	0.01 526	1.22 621	0.61 651	0.07 638	0.00 1	0.20 549	0.06 578	5.32 710	2.13 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.01 289

AnyNet_C01	2.33 756	2.14 798	18.59 798	0.15 741	0.18 747	2.43 760	2.34 794	1.29 627	1.24 758	1.03 747	0.83 732	1.25 716	0.78 712	3.75 654	10.06 796	0.05 755	0.00 1	0.07 777	0.00 1	0.30 756	0.12 718

JetBlue	5.71 791	2.18 799	16.18 795	0.00 1	2.13 800	29.20 813	14.20 820	3.90 783	0.74 740	0.71 735	2.30 752	6.42 777	5.97 791	17.84 813	8.74 791	0.09 766	0.01 646	0.00 1	0.00 1	2.62 803	0.96 792

zh-sn7	1.20 721	2.23 800	8.48 781	0.00 1	0.00 1	0.68 473	0.05 652	1.30 629	0.61 651	0.00 1	0.04 637	0.41 624	0.21 653	5.33 712	4.51 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 665	0.07 662

UHP(ZeroShot)	23.51 812	2.41 801	39.11 809	0.84 788	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 826	61.79 828	55.60 823	46.89 828	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 810	1.40 813	1.65 816	6.01 813	9.41 813

UHP	23.51 812	2.41 801	39.11 809	0.84 788	2.74 805	53.85 815	14.84 821	25.02 820	50.17 828	46.66 826	61.79 828	55.60 823	46.89 828	26.09 821	23.38 817	1.29 801	1.02 810	1.40 813	1.65 816	6.01 813	9.41 813

MSAF-DinoV2	1.81 744	2.41 801	6.15 766	0.49 780	0.02 601	1.06 615	0.34 743	2.76 766	1.69 767	0.29 706	0.26 686	2.37 757	1.82 753	8.06 795	4.80 764	0.00 1	0.01 646	0.05 771	0.71 811	1.56 795	1.34 795

Wz-Net-TNSev	1.42 732	2.41 801	11.01 790	0.00 1	0.00 1	0.42 354	0.14 697	2.05 715	0.61 651	0.06 622	0.01 528	1.34 724	0.16 639	5.70 730	4.19 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.19 711	0.10 697

coex-ft	8.40 799	2.59 805	75.27 825	0.00 1	0.00 1	0.18 226	0.04 637	0.13 350	20.18 814	39.66 825	4.06 761	4.68 769	8.53 798	3.94 662	7.96 788	0.02 738	0.07 762	0.00 1	0.02 649	0.14 665	0.50 781

MADNet+	4.65 784	2.70 806	46.68 816	0.01 552	0.02 601	2.06 756	0.03 614	3.17 775	1.07 755	0.02 525	0.01 528	1.84 743	0.31 671	21.62 815	13.04 806	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.00 1	0.20 719	0.19 751

DStereoFS	4.32 780	3.41 807	3.71 736	3.08 805	2.36 801	5.39 786	2.25 791	4.61 788	6.40 795	3.78 781	5.37 770	5.84 774	15.74 811	9.80 804	5.23 768	1.55 804	2.19 815	0.04 767	2.63 820	0.41 774	2.58 803

noway7	0.80 681	3.47 808	10.51 788	0.00 1	0.00 1	0.04 91	0.02 586	0.36 462	0.61 651	0.01 320	0.01 528	0.08 463	0.12 626	0.07 405	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 647	0.16 738

zzzzzzz1	0.86 692	3.55 809	10.26 787	0.00 1	0.00 1	0.09 135	0.03 614	0.26 435	0.61 651	0.01 320	0.00 1	0.05 406	0.09 606	1.54 541	0.34 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 732	0.10 697

HanzoNet	12.77 805	4.55 810	11.74 792	5.35 813	2.79 807	7.59 794	0.66 766	12.97 812	20.40 815	25.99 821	28.61 816	34.05 817	25.08 818	25.93 820	14.98 812	10.77 820	3.91 823	3.00 817	3.73 822	8.16 820	5.15 808

DPSimNet_ROB	7.90 798	5.46 811	13.55 793	3.66 808	5.16 812	7.26 792	9.60 816	6.11 795	7.46 800	13.33 810	9.50 789	11.03 789	11.89 807	10.08 806	12.35 805	4.36 816	5.55 824	5.35 819	5.34 826	4.96 810	5.98 812

BEATNet-Init1	14.52 809	6.56 812	34.32 805	1.10 791	1.02 791	31.53 814	11.99 819	15.58 814	17.42 813	30.17 824	27.03 814	43.14 819	24.36 814	24.41 818	18.27 814	0.27 780	0.32 799	0.36 800	0.46 801	1.26 792	0.76 789

JetRed	13.51 806	18.77 813	42.38 811	1.28 794	1.18 795	54.67 817	25.60 824	12.87 811	6.75 797	8.50 800	8.61 784	13.77 799	10.87 806	24.50 819	30.67 819	0.24 779	0.68 807	0.53 804	0.02 649	5.93 811	2.43 802

Light2-Stereo	48.89 823	39.31 814	59.77 823	58.87 819	41.06 816	29.02 812	0.08 674	35.07 828	10.95 809	64.22 831	46.33 824	55.38 822	26.26 819	82.95 839	42.00 822	59.08 836	16.51 830	85.10 844	88.05 836	65.58 836	72.15 830

ASD4		42.77 815

USTest	58.46 825	44.12 816	43.29 812	60.68 820	67.35 821	99.15 839	100.00 841	91.40 838	98.36 839	67.56 832	90.15 838	66.93 831	68.34 832	62.46 830	57.68 831	4.00 815	35.83 831	16.32 830	22.03 831	41.21 823	32.38 819

DLNR_Zeroshot_test	21.09 810	47.65 817	85.43 829	96.34 844	87.67 838	0.31 294	0.00 1	17.86 818	0.07 142	0.01 320	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.70 513	0.01 213	15.78 822	0.01 646	0.00 1	0.21 762	69.62 837	0.04 589

DLNR-FE	21.10 811	47.73 818	85.45 830	96.28 843	88.16 839	0.31 294	0.00 1	18.28 819	0.07 142	0.01 320	0.01 528	0.00 1	0.00 1	0.21 464	0.01 213	15.59 821	0.01 646	0.00 1	0.21 762	69.68 838	0.04 589

Selective-IGEV-i1pa	32.74 814	48.19 819	26.48 803	3.42 807	1.98 799	72.89 824	21.05 823	51.00 829	48.11 827	46.88 828	60.29 827	48.16 820	42.19 826	78.44 838	37.98 821	21.93 829	7.59 826	13.66 829	5.38 827	3.84 806	15.25 817

Selective-IGEV-i16pa	35.95 815	49.40 820	24.18 802	0.51 781	0.21 759	84.46 828	4.01 804	56.50 831	80.58 833	50.65 829	68.09 830	54.62 821	45.33 827	85.63 840	54.71 830	23.27 830	7.59 826	8.70 821	4.82 824	1.36 794	14.45 816

RSGM-EC	76.89 830	51.15 821	39.09 807	72.58 824	77.74 823	78.33 826	84.96 835	80.43 836	82.42 834	82.13 839	88.64 836	78.83 838	69.73 833	70.82 831	67.49 832	91.42 846	97.07 838	82.52 842	88.25 837	77.86 840	76.31 831

acva	76.89 830	51.15 821	39.09 807	72.58 824	77.74 823	78.33 826	84.96 835	80.43 836	82.42 834	82.13 839	88.64 836	78.83 838	69.73 833	70.82 831	67.49 832	91.42 846	97.07 838	82.52 842	88.25 837	77.86 840	76.31 831

xxxxx1	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

tt_ll	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

ff	63.71 826	58.10 823	78.65 826	43.63 816	48.97 818	92.61 832	92.18 837	60.44 832	69.38 830	73.77 836	76.42 831	77.82 835	76.45 835	72.33 833	77.46 835	35.89 833	37.06 832	48.26 834	62.63 832	48.72 826	43.44 820

noway2	39.23 816	60.15 826	46.02 815	81.55 829	79.48 829	54.78 819	49.12 826	30.71 826	3.29 780	20.44 816	34.08 819	58.64 828	35.49 825	43.21 823	47.44 828	16.78 824	2.35 816	9.17 824	0.57 805	64.69 831	46.59 826

noway3	39.32 818	60.30 827	46.78 817	81.68 831	79.44 826	54.95 821	49.23 829	30.65 824	2.82 775	19.19 813	34.81 822	58.75 830	35.15 824	45.37 827	47.58 829	16.39 823	2.00 813	9.13 823	0.70 810	64.75 832	46.72 827

LRCNet_RVC	55.44 824	60.56 828	57.70 822	66.68 823	44.91 817	6.22 789	0.00 1	52.80 830	1.37 761	70.44 833	81.09 834	67.07 832	55.41 830	51.59 829	46.24 823	90.66 845	41.89 835	90.95 846	90.04 839	64.32 830	68.75 829

DGTPSM_ROB	81.49 832	60.74 829	99.95 841	61.20 821	86.99 836	99.11 837	100.00 841	95.92 842	99.99 843	73.08 834	100.00 844	70.81 833	100.00 845	77.39 836	99.98 846	35.10 831	97.48 845	35.12 832	99.89 847	46.16 824	90.85 838

DPSMNet_ROB	81.54 833	60.77 830	99.95 841	61.42 822	87.05 837	99.11 837	100.00 841	95.93 843	99.99 843	73.11 835	100.00 844	70.84 834	100.00 845	77.43 837	99.98 846	35.39 832	97.54 846	35.21 833	99.89 847	46.30 825	90.94 839

TCMNet-wrong-test	39.28 817	63.11 831	48.46 818	81.72 834	79.79 831	56.34 823	48.75 825	31.17 827	3.83 786	19.05 812	28.27 815	58.68 829	34.68 821	46.64 828	47.27 824	16.88 827	2.02 814	7.72 820	0.67 809	64.26 829	46.25 823

noway1	39.61 819	64.29 832	49.56 819	81.70 832	79.46 827	54.78 819	49.21 828	30.40 823	3.47 783	20.47 817	34.10 820	58.58 827	34.76 822	43.63 825	47.29 825	16.85 825	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.87 833	46.54 824

zzzz4	39.61 819	64.32 833	49.93 821	81.71 833	79.46 827	54.72 818	49.14 827	30.38 822	3.46 782	20.50 818	33.87 818	58.57 826	34.76 822	43.59 824	47.29 825	16.85 825	2.43 818	9.18 825	0.71 811	64.88 834	46.54 824

noway4	39.75 821	64.46 834	49.56 819	81.63 830	79.56 830	55.45 822	49.59 830	30.69 825	4.22 788	19.88 814	34.35 821	58.42 825	34.59 820	43.80 826	47.38 827	17.05 828	2.44 820	9.06 822	0.66 808	65.17 835	46.94 828

Anonymous_1	89.88 834	75.38 835	97.81 836	74.49 826	78.39 825	100.00 840	100.00 841	98.09 845	99.76 841	96.82 844	99.37 840	97.66 846	99.77 841	91.14 843	98.89 841	81.73 837	97.25 840	59.96 837	85.38 835	77.37 839	88.27 833

IINet	92.59 835	76.71 836	96.86 834	77.75 827	83.92 832	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	99.93 845	99.99 842	97.83 848	100.00 845	98.48 845	99.00 842	88.63 839	97.39 841	70.07 838	93.99 840	80.96 842	90.33 837

iinet-test	92.59 835	76.72 837	96.91 835	77.75 827	83.92 832	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	99.93 845	99.99 842	97.81 847	100.00 845	98.48 845	99.00 842	88.63 839	97.39 841	70.07 838	93.99 840	80.96 842	90.32 836

DPSM_ROB	94.00 838	79.32 838	100.00 845	83.19 836	85.69 834	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	89.53 841	97.42 843	74.97 840	95.13 842	83.79 845	90.98 840

DPSM	94.00 838	79.32 838	100.00 845	83.19 836	85.69 834	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	89.53 841	97.42 843	74.97 840	95.13 842	83.79 845	90.98 840

zzzzzz3	95.97 841	84.71 840	99.03 838	91.77 840	89.44 840	100.00 840	100.00 841	99.39 846	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.03 842	99.91 842	100.00 850	100.00 848	89.95 843	98.71 847	100.00 851	100.00 850	83.98 847	88.48 835

zzz1	95.98 842	84.74 841	99.11 839	91.76 839	89.45 841	100.00 840	100.00 841	99.40 847	100.00 845	100.00 848	100.00 844	94.03 842	99.91 842	100.00 850	100.00 848	89.95 843	98.71 847	100.00 851	100.00 850	84.00 848	88.47 834

PML	71.49 829	88.65 842	73.56 824	82.49 835	75.59 822	85.39 829	79.41 833	71.62 835	87.17 836	90.48 841	85.96 835	90.50 841	60.21 831	91.76 844	73.85 834	96.01 857	2.36 817	86.79 845	6.59 828	83.59 844	17.83 818

ccccc		91.21 843		100.00 855	100.00 855	89.04 831		95.61 841		96.66 843		96.55 845		99.78 849		100.00 863	100.00 855	99.83 849	99.27 846	100.00 862

HaxPig	95.46 840	97.61 844	87.80 831	97.80 851	99.17 850	77.55 825	75.28 831	96.76 844	99.61 840	99.97 847	99.97 841	99.62 850	99.97 844	91.02 842	87.28 839	99.98 862	99.98 851	99.98 850	99.99 849	99.97 861	99.97 854

MEDIAN_ROB	93.37 837	98.75 845	96.05 833	90.90 838	90.53 842	85.63 830	76.45 832	92.03 840	89.53 837	95.05 842	94.99 839	96.02 844	93.85 840	90.36 841	87.21 838	98.36 858	95.79 837	99.61 848	98.77 845	98.80 857	98.72 849

AVERAGE_ROB	98.45 844	99.13 846	95.46 832	100.00 855	100.00 855	93.36 835	81.95 834	100.00 848	99.97 842	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	99.72 848	99.40 844	100.00 863	100.00 855	100.00 851	100.00 850	100.00 862	100.00 855

test_example2	97.61 843	99.96 847	99.93 840	99.83 854	99.97 854	98.84 836	99.76 840	91.98 839	100.00 845	100.00 848	100.00 844	89.18 840	86.51 838	99.29 847	96.54 840	99.97 861	99.55 849	92.92 847	98.06 844	100.00 862	99.95 851

LSM0	99.11 845	99.97 848	100.00 845	95.93 841	98.59 843	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.89 854	99.97 850	100.00 851	100.00 850	96.64 855	97.25 842

zzzz2	99.96 853	100.00 849	99.99 843	99.60 852	99.94 852	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.84 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.80 859	99.95 851

noway5	99.96 853	100.00 849	99.99 843	99.60 852	99.94 852	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	99.84 859	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.80 859	99.95 851

fast-reg	99.52 852	100.00 849	100.00 845	97.26 850	99.60 851	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	94.96 856	100.00 855	100.00 851	100.00 850	99.47 858	99.20 850

Hybrid-DGEV	99.17 849	100.00 849	100.00 845	96.36 845	98.76 845	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.64 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.38 853	98.18 847

RAFT-FEzeroshot	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.40 847	98.80 848	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.28 851	97.98 844

RAFT-FE	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.40 847	98.80 848	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.28 851	97.98 844

FlowAnything	99.21 851	100.00 849	100.00 845	96.24 842	98.66 844	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.92 855	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.91 856	98.41 848

Selective-RAFT-Error	99.17 849	100.00 849	100.00 845	96.65 849	98.79 847	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.64 848	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.25 849	98.10 846

CasAABBNet	99.15 846	100.00 849	100.00 845	96.37 846	98.76 845	100.00 840	100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.65 850	99.99 852	100.00 851	100.00 850	96.27 850	97.93 843

TADF							0.02 586	2.91 768	0.56 466	0.05 610	0.00 1	0.40 620	0.01 304	3.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

RSGM							0.09 681	0.78 540	0.13 313	0.01 320	0.00 1	0.46 636	0.00 1	0.02 289	0.05 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 702	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 513	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

MCPF							0.03 614	2.02 714	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.83 689	0.06 578	6.56 771	0.01 213	0.00 1	0.07 762	0.00 1	0.05 683	0.01 223

DSFM							0.00 1	0.59 513	0.11 273	0.02 525	0.59 713	0.38 613	0.00 1	0.65 511	0.47 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 495

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 841	100.00 848	100.00 845	100.00 848	100.00 844	100.00 851	100.00 845	100.00 850	100.00 848	93.82 853	100.00 855	100.00 851	100.00 850	96.63 854

GS-Stereo							0.00 1	0.05 211	0.57 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 676	0.11 704

FSD					0.00 1	0.02 54	0.00 1	0.06 236	0.56 466	0.00 1	0.00 1	0.01 78	0.01 304	0.01 136	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 223

Low-res two-view benchmark