Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 327	0.94 595	7.79 517	1.05 466	1.92 761	2.90 327	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 750	3.13 378	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 431	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 503	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 249	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 236	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

1w_stereo	0.86 214	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 350	0.67 299	3.28 434	0.75 56	0.74 194	1.32 340	0.37 18	1.37 474	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 400	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 211	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 401	1.55 390	0.96 216	1.04 343	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

GELT-Stereo	0.91 247	0.54 249	1.21 180	0.59 22	1.81 749	3.45 449	0.49 187	2.77 357	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 373	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

asda	0.77 162	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 422	0.49 187	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 541	2.49 273	0.45 163	2.57 315	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 269	0.56 223	2.75 354	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.5w_stereo	0.77 162	0.53 225	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 276	0.51 198	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 289	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 378	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 411	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 765	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

CEFStereo	0.78 172	0.53 225	2.04 328	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 373	1.47 382	0.94 206	1.20 382	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

CGFBStereo	0.75 143	0.52 203	1.76 294	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 401	1.55 390	0.94 206	1.11 353	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 720	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 249	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

bcnet-new	0.77 162	0.64 391	1.98 319	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 483	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

CR7Stereo	0.73 129	0.59 321	1.25 194	0.75 206	1.49 677	1.42 127	0.96 554	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 254	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 267	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

AdaDepth	0.76 152	0.45 93	1.41 244	0.70 152	1.27 617	3.12 375	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 162	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 260	0.56 223	2.77 357	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 310	2.79 366	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 359	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 625	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

HNOStereo	0.89 230	0.51 187	1.33 223	0.70 152	0.29 33	4.06 618	0.37 95	1.32 73	1.48 309	1.65 418	1.29 325	1.07 346	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 339

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 257	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 401	1.58 397	0.98 226	1.17 367	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

canet-new	0.85 210	0.57 293	1.82 301	0.75 206	0.92 486	3.26 407	0.72 336	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 339	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

LWStereo	0.76 152	0.59 321	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 406	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 358	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

LMStereo	1.46 405	0.57 293	14.51 621	0.74 199	0.34 64	3.31 420	0.68 310	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 382	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ARStereo	0.77 162	0.54 249	1.39 238	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 269	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

PSi22	0.93 252	0.71 464	1.23 185	1.00 435	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 464	1.44 281	0.98 296	1.39 366	1.16 364	0.64 172	1.95 424	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 432	0.35 468

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

Replicate-Monster	0.79 179	1.36 692	2.08 341	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 309	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 707

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 560	2.61 290	0.53 208	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

monsterstereo	0.82 202	0.50 169	1.26 196	0.77 232	1.41 662	2.54 283	0.40 120	3.14 411	0.71 40	0.70 169	1.11 267	0.41 41	0.39 31	1.50 329	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

Reg-Stereo(zero)	1.60 428	0.42 58	10.69 563	0.89 340	0.68 370	3.27 410	0.47 176	2.27 242	1.54 356	1.48 383	1.24 304	2.55 596	2.68 693	1.48 325	1.10 424	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

fffft	0.76 152	0.47 134	1.28 205	0.82 267	0.54 273	1.51 142	0.80 417	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 400	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
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L400	0.79 179	0.52 203	1.47 255	0.67 124	1.54 689	3.71 514	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

L500	0.80 183	0.52 203	1.51 261	0.67 124	1.46 672	3.67 506	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

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100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

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PSGStereo	0.81 197	0.64 391	3.91 468	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

MUNStereo	0.77 162	0.58 311	2.64 402	0.78 238	0.39 130	1.97 199	1.05 596	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 265	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

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Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.90 240	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 622	3.19 390	0.45 163	2.81 370	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 360	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 281	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 427	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

monsters	0.82 202	0.58 311	1.16 150	0.76 225	1.52 686	2.92 334	0.40 120	2.66 341	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 408	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

MLG-Stereo	0.77 162	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 168	2.92 710	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

LG-Stereo	0.85 210	0.60 340	2.71 407	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 286	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.19 44

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 350	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

anonymous	0.57 47	0.55 263	1.24 192	0.88 331	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 539	0.39 599	0.43 669	0.32 388	0.31 399

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 384	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

Anonymus	0.62 74	0.53 225	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

MCSU-Stereo	0.77 162	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 592	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 332	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

TS12	0.80 183	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 435	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 277	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 464	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

BARStereo	0.89 230	0.90 574	2.17 350	0.75 206	0.62 334	3.41 440	0.99 571	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 273	0.66 192	0.96 331	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

CHEStereo	0.78 172	0.59 321	1.59 276	0.72 180	0.84 455	2.43 265	0.98 568	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 313	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

TOTStereo	0.76 152	0.65 404	2.50 384	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 656	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 249	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

ATMStereo	0.80 183	0.44 85	1.68 284	0.81 252	0.31 44	3.00 350	0.97 559	2.65 338	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

ACMStereo	0.77 162	0.50 169	1.32 218	0.81 252	0.37 100	1.73 170	1.01 579	2.24 234	0.80 73	0.79 230	1.30 329	0.46 63	1.29 453	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 172	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 214	0.87 483	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 360	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 726

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 175	0.88 490	2.04 197	1.47 299	0.61 125	1.04 242	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 339

RT-Monster	1.05 300	0.53 225	2.62 398	0.83 281	1.40 654	2.96 347	0.47 176	2.81 370	1.83 478	1.21 345	1.22 297	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 354

252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 442	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 678	1.24 304	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

MLG-Stereo_test1	0.80 183	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 598	3.14 380	0.29 38	1.59 114	3.05 727	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

MoCha-V2	0.87 221	0.48 145	1.87 305	0.88 331	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 347	1.42 274	0.92 280	1.75 481	0.65 184	1.17 429	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

LoS_RVC	0.94 256	1.30 679	1.31 213	0.84 293	1.63 709	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 254	0.81 238	1.33 342	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 766

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 362	0.72 471	1.74 292	1.05 466	0.36 76	4.13 639	0.42 140	2.95 386	2.84 704	2.02 529	2.40 677	1.61 447	1.11 408	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

AFF-stereo	1.31 385	0.77 514	1.46 250	1.10 504	0.45 189	3.93 569	0.48 184	2.92 383	2.92 710	1.90 480	2.21 641	2.11 544	1.52 531	1.93 421	1.12 433	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

ACC-I	0.50 21	0.52 203	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 236	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

MCPF							0.78 397	4.34 732	1.94 499	1.81 455	1.88 551	3.83 716	1.43 499	11.01 756	1.37 506	0.22 119	0.28 539	0.28 342	0.24 357	0.32 388

rgla	0.56 43	0.53 225	1.07 60	0.63 56	1.08 551	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

ARStereo-new	0.66 100	0.60 340	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 483	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 357	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

RMAStereo	0.82 202	0.58 311	1.16 150	0.78 238	0.37 100	3.52 471	1.04 592	2.34 256	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

KABStereo	0.85 210	0.52 203	1.68 284	0.77 232	0.37 100	3.21 392	1.02 585	2.57 315	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 373	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

KMOStereo	0.94 256	0.56 280	2.97 421	0.71 164	1.41 662	2.86 321	1.03 588	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 457	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

Selective-IGEV-i32	0.80 183	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 434	2.61 333	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

water-stereo	0.78 172	0.45 93	1.94 312	0.79 244	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 242	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 354

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 249	1.86 303	1.10 504	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 329	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.80 183	0.53 225	1.12 115	0.92 369	0.44 179	2.41 264	0.79 406	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 269	0.64 176	0.64 172	1.69 381	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.26 218	0.25 257

tt45	0.96 269	0.48 145	1.19 162	0.89 340	0.66 358	3.91 561	0.76 374	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 329	0.71 228	0.63 166	2.59 488	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

WCG-NET	0.88 224	0.49 160	1.26 196	0.90 350	0.37 100	1.48 138	1.07 601	1.73 140	2.30 592	1.63 411	1.49 396	0.92 313	0.97 337	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

IGEV-Stereo++	0.93 252	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 598	3.87 555	0.33 59	3.36 453	1.43 278	0.75 199	1.17 283	0.68 200	1.04 368	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

RAStereo	0.75 143	0.52 203	2.86 417	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 249	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 432	0.22 190

WCG-NET（raft）	0.95 264	0.55 263	1.20 174	0.84 293	0.31 44	1.44 132	1.01 579	1.55 107	2.37 613	1.64 414	1.42 376	2.38 570	1.01 355	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

RSM	0.80 183	0.50 169	1.08 79	0.83 281	0.51 246	1.31 111	0.77 389	2.28 245	1.43 278	0.82 241	1.44 378	1.22 383	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

AEACV	0.79 179	0.54 249	1.35 230	0.97 412	0.63 338	1.13 67	0.92 530	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 553	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

CES	1.01 291	0.55 263	1.74 292	0.92 369	2.15 779	2.15 233	0.50 193	2.01 190	1.45 284	0.76 215	1.02 231	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 664	2.29 785

Selective-IGEV	0.80 183	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 434	2.60 331	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

ACC	0.49 17	0.53 225	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

GIO	1.05 300	0.49 160	1.99 320	0.84 293	0.48 224	3.88 557	0.75 368	3.51 475	1.55 364	1.12 328	1.06 254	1.24 386	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 252	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLL	0.79 179	0.50 169	1.15 141	0.78 238	0.44 179	4.19 665	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 563	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 568	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 152	0.51 187	2.13 345	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 571	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 183	0.50 169	1.52 263	0.71 164	1.26 614	2.61 290	0.93 534	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 277	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 271	1.76 731	2.51 385	0.69 146	1.40 654	2.95 346	0.99 571	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 328	0.64 669

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 642	1.59 153	0.77 389	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 271	0.41 43	3.72 461	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 786

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 247	1.57 716	2.54 387	0.69 146	1.41 662	2.08 222	0.83 440	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 411	0.54 629

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 224	0.80 531	1.43 248	0.68 133	1.19 590	3.73 519	0.92 530	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 477

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 299	2.42 274	1.68 432	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 447	1.38 299	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 295	2.52 300	1.67 429	0.83 254	0.81 157	1.03 338	1.08 394	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

Foundation-i1	0.86 214	0.38 17	1.13 125	0.77 232	1.12 563	1.06 53	0.69 321	2.94 385	1.61 408	0.89 274	1.39 366	1.24 386	1.01 355	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

LACA2	0.62 74	0.53 225	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 381	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 391	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

depthmonostereo	0.94 256	0.71 464	2.39 375	0.85 309	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 262	0.99 329	0.97 337	2.37 463	0.68 238	0.23 143	0.27 521	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

DVStereo	0.81 197	0.60 340	1.51 261	1.01 442	0.59 315	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 351	1.24 304	0.77 254	0.87 295	1.79 399	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

MLG-Stereo_test2	0.76 152	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 462	0.23 7	1.69 137	2.14 550	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

HART	1.03 297	0.85 560	3.13 429	0.84 293	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 483	1.47 299	1.08 318	2.17 632	1.48 429	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 388	0.24 238

AIO-test1	2.18 540	0.66 417	18.95 708	0.89 340	1.48 676	3.40 435	0.97 559	4.19 666	1.68 432	0.86 267	1.35 352	0.99 329	0.75 232	4.47 555	1.27 484	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 568	0.31 353	0.35 468

999	0.97 271	0.48 145	1.24 192	1.03 462	0.64 342	3.25 405	0.92 530	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 457	0.70 213	0.66 192	3.03 512	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 354

fffy	0.80 183	0.59 321	1.56 271	1.00 435	0.47 214	1.27 99	0.76 374	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 352	0.83 273	0.72 218	1.70 385	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 415

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 460	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 414	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

Pointernet	0.88 224	0.44 85	2.26 360	0.84 293	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 403	1.46 294	0.66 155	1.39 366	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 271	0.41 43	3.70 460	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 786

DCRE	1.44 402	0.74 493	3.50 449	1.13 523	0.72 387	1.78 178	0.67 299	2.14 214	1.56 373	1.99 510	8.09 797	1.73 468	1.07 388	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 385

GLC_STEREO	0.76 152	0.52 203	1.12 115	0.83 281	0.33 56	1.86 189	0.82 434	1.46 96	1.38 260	0.95 289	1.04 242	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 466	0.25 388	0.32 388	0.30 385

cross-raft	2.01 508	0.57 293	19.01 711	1.03 462	0.56 287	2.11 229	0.72 336	3.63 499	1.57 380	1.77 447	1.51 399	3.17 661	1.13 411	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

low	0.86 214	0.57 293	1.16 150	0.87 325	0.45 189	4.03 612	0.86 461	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

F7	0.60 62	0.53 225	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 315	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 249	1.32 218	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 411	0.21 141

PhaseNet	0.64 86	0.53 225	1.06 56	0.93 387	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 408	0.24 182	0.19 252	0.30 409	0.28 474	0.25 178	0.31 399

GGDA	1.42 397	0.77 514	2.96 420	1.09 494	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 431	2.25 577	1.34 358	1.35 352	1.13 358	0.98 345	6.44 606	1.15 441	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

Foundation-i1a	0.78 172	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 274	1.93 497	0.93 282	0.73 130	0.95 324	1.22 438	1.66 370	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 257	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 258	1.07 259	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 780	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 334	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 373	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 433	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 409	0.25 388	0.20 35	0.19 44

xyz-stereo-finetune2	1.16 333	0.63 378	1.50 259	0.57 13	0.36 76	3.47 454	0.65 291	2.70 346	1.23 224	0.88 271	1.75 481	0.91 306	1.76 598	3.54 529	1.74 592	0.24 182	0.22 388	0.30 409	0.27 444	0.31 353	0.26 293

xyz-stereo-finetune	1.05 300	0.62 370	1.46 250	0.59 22	0.36 76	3.48 459	0.81 430	2.69 345	1.74 459	0.94 285	1.21 294	0.91 306	0.78 256	2.53 483	1.28 489	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.23 216

111111	0.87 221	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 551	3.37 426	0.33 59	2.33 255	1.47 299	0.74 194	1.50 397	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

MM-Stereo_test2	1.79 464	0.53 225	20.16 753	1.43 669	0.47 214	2.57 284	0.73 344	1.67 130	1.47 299	0.94 285	0.96 216	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 328	0.22 190

MM-Stereo_test1	1.90 482	0.53 225	19.85 739	1.39 660	0.48 224	1.81 182	0.79 406	3.00 393	1.82 471	1.69 427	1.09 262	0.87 291	0.97 337	1.45 318	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 454	0.24 238

AIO_rvc	0.78 172	0.55 263	1.25 194	0.75 206	0.65 350	1.46 135	0.99 571	2.13 212	1.52 340	0.57 87	1.15 277	1.09 348	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 435	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 393	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

mms	0.77 162	0.68 436	1.17 156	0.83 281	0.71 384	1.41 123	0.67 299	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 359	0.63 173	0.54 117	1.75 392	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 353	0.34 454

AIO-Stereo	0.76 152	0.54 249	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 434	2.26 240	1.49 316	0.70 169	1.58 422	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

RSM++	0.77 162	0.51 187	1.08 79	0.95 399	0.42 159	1.52 146	0.71 333	2.11 210	1.40 266	0.80 234	1.23 301	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

MyStereo8	2.33 576	1.13 643	19.26 718	1.22 574	1.62 707	4.16 653	0.57 228	3.50 472	2.36 607	2.15 576	1.75 481	2.28 552	1.14 419	1.46 323	2.20 654	0.24 182	0.21 356	0.32 466	0.27 444	0.36 471	0.43 558

MyStereo07	1.01 291	0.80 531	1.26 196	1.00 435	1.04 535	3.95 582	0.95 546	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 297	0.68 200	0.91 316	1.63 365	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

MyStereo06	2.46 605	0.72 471	19.97 744	1.02 454	0.99 515	4.26 677	0.86 461	3.51 475	1.68 432	1.92 488	1.73 474	4.01 725	4.22 751	1.62 360	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

MyStereo05	2.37 591	0.72 471	19.94 742	1.02 454	0.99 515	4.26 677	0.86 461	4.01 614	2.62 663	2.14 568	1.26 315	2.28 552	1.63 570	2.07 434	1.68 582	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

MyStereo04	2.29 565	0.80 531	18.77 703	1.00 435	1.04 535	3.95 582	0.95 546	3.91 578	2.54 653	1.99 510	1.27 322	2.31 559	1.65 575	2.02 432	1.77 596	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

MIM_Stereo	1.20 343	0.78 521	3.30 440	1.05 466	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 287	1.51 329	1.60 400	1.58 422	1.82 492	1.29 453	2.00 428	1.07 417	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

ProNet	0.82 202	0.71 464	1.50 259	0.86 318	0.45 189	1.78 178	0.83 440	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 273	0.78 255	0.76 240	1.66 370	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

CroCo-Stereo	0.98 277	0.87 568	3.44 446	0.87 325	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 610	1.49 316	0.81 238	1.25 313	1.00 332	0.75 232	1.10 181	1.09 423	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 454	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	1.21 346	0.83 548	2.61 395	1.35 640	0.97 503	3.60 491	0.76 374	3.23 425	1.51 329	1.33 356	1.67 454	1.03 338	1.10 404	1.87 416	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

L4000	1.08 312	0.54 249	3.17 432	0.64 70	1.14 570	3.60 491	0.60 249	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 304	0.44 53	0.59 143	3.18 516	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 454	0.21 141

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

GFORCE	0.58 51	0.51 187	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 328	0.18 20

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 187	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 466	0.24 357	0.29 295	0.22 190

over v1	0.59 54	0.57 293	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

ManiGeoR	2.11 525	0.93 586	18.17 685	0.84 293	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLF11	2.10 521	0.80 531	18.68 701	0.88 331	0.83 446	2.11 229	0.58 238	3.39 459	2.56 656	1.33 356	1.30 329	0.98 327	1.00 349	4.75 564	1.51 546	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

HLf10	2.11 525	0.93 586	18.17 685	0.84 293	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

TestStereo_HLe17	2.22 545	1.13 643	17.87 680	0.85 309	0.79 417	3.54 477	0.62 271	3.97 603	3.06 730	1.15 333	1.14 275	1.16 364	1.05 373	5.89 589	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

TestStereo_HL3	2.30 568	0.54 249	20.47 773	1.03 462	0.70 381	2.70 302	0.78 397	3.61 496	1.71 445	1.82 458	1.53 407	1.29 397	0.95 329	6.56 610	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 385

TestStereo_HL2	1.42 397	0.76 510	3.87 467	1.08 486	0.63 338	2.59 287	0.62 271	3.27 433	2.22 565	1.34 358	1.33 342	1.14 362	0.91 316	5.97 591	1.24 473	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

TestStereo-Hl	1.43 399	0.66 417	2.69 406	1.02 454	0.48 224	3.12 375	0.75 368	3.60 492	2.23 571	1.66 421	1.31 337	1.33 403	1.15 427	6.24 601	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 214	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 736	3.37 426	0.91 516	2.46 287	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

Hybrid-DGEV-2	1.55 414	1.43 704	3.19 433	1.16 546	0.51 246	4.15 643	0.54 217	4.28 705	2.22 565	2.06 543	1.37 359	2.37 568	1.61 553	3.24 520	1.15 441	0.25 212	0.24 457	0.30 409	0.26 413	0.29 295	0.28 339

GASTEREO	1.00 288	0.98 607	1.23 185	0.90 350	0.40 141	3.40 435	0.88 490	2.77 357	1.44 281	1.39 373	1.30 329	0.55 121	1.35 468	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 399

MSCF	0.97 271	0.82 544	1.26 196	0.88 331	0.40 141	3.17 384	0.88 490	2.79 366	1.39 262	1.32 355	1.19 286	0.58 142	1.33 462	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 415

xyz-stereo	10.85 812	0.45 93	79.01 867	0.62 46	0.45 189	83.70 868	0.77 389	2.59 329	1.34 248	2.19 593	32.02 857	2.76 623	1.62 557	5.75 586	2.39 666	0.25 212	0.17 129	0.33 504	0.21 240	0.25 178	0.19 44

castereo++	0.93 252	0.56 280	1.26 196	0.92 369	0.73 392	2.48 271	1.00 576	2.99 391	1.03 174	0.68 160	1.41 374	1.92 508	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

ours_stereo	0.76 152	0.64 391	1.40 243	0.86 318	0.61 323	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 377	0.70 213	0.62 160	1.56 339	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 399

RAFT-Stereo-weight	1.11 319	0.48 145	1.22 181	0.99 426	0.42 159	4.17 658	0.80 417	3.60 492	1.50 322	1.97 503	1.50 397	1.30 399	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 250	0.73 482	1.42 245	0.92 369	1.08 551	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 262	1.16 334	1.54 410	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 409	0.24 357	0.43 563	0.29 354

GCAP-Stereo	0.93 252	0.68 436	1.35 230	0.85 309	0.41 150	3.61 496	0.52 207	2.20 223	1.50 322	1.11 327	1.04 242	1.17 367	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

CBFPSM	2.05 514	0.95 598	10.12 556	1.07 478	1.05 537	2.84 316	1.20 639	3.28 434	1.73 453	1.82 458	1.30 329	4.56 755	4.06 747	2.34 462	2.34 665	0.25 212	0.38 645	0.32 466	0.27 444	0.37 486	0.79 711

MC-Stereo	1.06 303	0.48 145	1.55 269	1.15 538	0.41 150	4.56 741	0.61 255	2.06 202	1.46 294	1.90 480	1.61 436	0.89 299	1.12 409	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

RAFT_CTSACE	1.80 466	1.06 629	10.00 551	1.71 728	1.39 652	3.49 462	1.06 598	3.05 400	1.62 414	1.70 432	2.04 595	2.51 592	1.80 608	1.98 426	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 530	0.30 328	0.26 293

GMOStereo	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

error version	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

test-v	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

test-2	1.13 322	0.70 450	2.26 360	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 652	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 331	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

F8.5	0.59 54	0.51 187	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_6	0.61 69	0.53 225	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 315	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 374	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

HLf8	2.17 539	0.96 604	17.42 669	0.83 281	0.81 426	3.37 426	0.55 218	3.88 564	2.99 721	1.19 338	1.20 289	1.22 383	1.00 349	5.68 583	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 224	0.45 93	1.31 213	0.63 56	1.63 709	3.91 561	0.66 295	2.28 245	1.02 172	1.10 322	0.98 226	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

gcap_with_dpt	0.89 230	0.45 93	1.28 205	0.64 70	1.61 705	3.93 569	0.67 299	2.41 270	1.01 171	1.18 336	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

Hybrid-DGEV-03	1.34 388	0.70 450	2.74 412	1.00 435	0.52 259	3.99 603	0.99 571	3.22 422	1.64 419	2.15 576	3.31 745	1.37 414	1.07 388	1.29 268	1.22 467	0.26 244	0.18 196	0.32 466	0.24 357	0.28 273	0.24 238

BStereo	0.88 224	0.73 482	4.10 473	0.80 247	0.51 246	1.13 67	0.72 336	2.57 315	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

Anonymus123	1.07 308	0.73 482	4.10 473	0.80 247	0.51 246	4.91 780	0.72 336	2.50 296	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

WQFJA1	2.11 525	0.52 203	1.23 185	0.63 56	1.87 756	2.81 312	0.61 255	11.67 817	15.01 829	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.13 195	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

NLMM	2.10 521	0.53 225	1.23 185	0.63 56	1.86 753	2.81 312	0.61 255	11.68 818	14.99 828	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.12 191	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

NLSM1	1.86 472	0.53 225	1.39 238	0.73 190	1.89 758	3.09 367	0.64 280	8.41 810	12.10 822	0.79 230	1.21 294	0.73 239	0.86 290	1.67 376	1.45 524	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 353	0.27 315

GSStereo	0.96 269	0.48 145	1.09 89	0.97 412	0.45 189	4.54 731	0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

GS-Stereo							0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 230	0.47 134	2.08 341	0.76 225	0.73 392	3.91 561	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 388	0.32 415

FLISNet	1.27 375	0.90 574	2.33 369	1.10 504	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 565	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 375	0.90 574	2.33 369	1.10 504	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 565	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 197	1.13 643	1.23 185	0.97 412	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 469	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 429	1.45 318	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 328	0.19 44

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 244	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

castereo	0.82 202	0.70 450	1.04 39	0.85 309	0.50 243	1.29 108	0.91 516	3.22 422	1.20 216	0.83 254	1.24 304	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

Occ-G	0.86 214	0.52 203	1.39 238	0.82 267	0.66 358	1.37 119	0.79 406	1.58 111	1.31 244	1.56 394	0.87 176	2.18 547	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 644	1.26 675	22.01 818	1.08 486	0.99 515	1.61 158	0.86 461	3.69 516	1.64 419	1.52 387	5.62 780	3.35 678	3.44 732	2.20 452	1.33 500	0.26 244	0.21 356	0.30 409	0.62 738	0.93 735	0.67 675

MSKI-zero shot	2.22 545	0.64 391	20.09 751	0.96 405	0.56 287	4.04 615	0.70 331	3.91 578	1.50 322	1.92 488	2.28 653	1.92 508	0.71 214	2.93 505	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

HH	2.23 548	0.86 564	21.59 810	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 758	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

HanStereo	2.23 548	0.86 564	21.59 810	0.98 420	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 758	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

LoS	0.94 256	0.52 203	1.88 306	0.86 318	0.36 76	4.15 643	0.51 198	2.18 219	1.45 284	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 350	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	2.16 536	0.67 428	19.19 712	1.04 465	1.67 720	2.06 218	0.79 406	2.86 376	1.96 501	1.85 462	2.14 626	3.23 666	1.81 611	1.12 191	1.15 441	0.26 244	0.26 508	0.34 523	0.32 560	0.30 328	0.28 339

test-1	1.23 352	0.65 404	1.88 306	0.96 405	0.52 259	3.84 542	0.62 271	4.01 614	1.47 299	1.93 492	1.78 499	1.83 495	0.92 320	1.19 232	1.28 489	0.26 244	0.29 554	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.36 477

HITNet	2.07 517	0.82 544	14.77 624	1.34 635	0.56 287	3.47 454	0.80 417	4.07 635	2.35 604	2.16 582	1.61 436	1.64 450	1.44 504	2.09 439	2.56 691	0.26 244	0.18 196	0.41 618	0.26 413	0.45 583	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_8	0.60 62	0.51 187	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 263	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 230	0.46 110	1.34 225	0.62 46	1.70 727	3.95 582	0.67 299	2.36 260	1.05 184	1.05 311	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

WQFJA1++	10.56 811	0.40 29	3.21 434	0.89 340	0.82 436	1.43 129	0.41 128	2.15 216	0.87 105	96.02 882	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 880	0.22 190

WQFJX1	2.20 543	0.52 203	1.38 236	0.62 46	1.78 743	3.07 364	0.67 299	12.26 824	15.24 831	0.84 258	1.05 249	0.91 306	0.97 337	1.88 417	1.26 480	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 471	0.25 257

NLMM1	2.18 540	0.55 263	1.34 225	0.62 46	1.86 753	3.30 419	0.62 271	11.92 819	15.07 830	0.86 267	0.96 216	0.84 275	0.90 313	1.83 405	1.35 504	0.27 277	0.27 521	0.27 304	0.24 357	0.31 353	0.28 339

DFGA-Net	2.11 525	3.00 772	7.43 513	1.11 511	0.76 403	3.72 515	0.60 249	2.63 336	1.91 495	2.01 524	2.07 606	1.22 383	1.04 368	10.26 719	2.26 658	0.27 277	0.22 388	0.34 523	0.34 578	0.61 658	0.48 591

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

MM-Stereo_test3	1.09 315	0.59 321	1.55 269	1.73 731	1.18 581	1.91 193	0.86 461	3.52 478	1.76 463	1.25 349	1.86 547	1.10 351	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 432	0.30 385

AIO_test	0.76 152	0.47 134	1.31 213	0.81 252	0.70 381	1.36 118	0.88 490	1.40 89	1.45 284	0.55 68	0.95 213	1.81 491	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

GIP-stereo	0.88 224	0.50 169	1.34 225	1.32 622	0.94 495	2.90 327	0.42 140	3.41 461	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

tg	1.15 328	0.67 428	1.31 213	0.94 394	0.54 273	4.02 610	0.41 128	2.96 388	1.59 400	1.69 427	1.85 543	1.84 498	0.97 337	1.78 395	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

PAM_32	2.45 602	0.63 378	20.74 782	1.05 466	0.65 350	2.83 315	0.46 169	2.91 382	1.54 356	1.95 498	2.66 703	4.99 768	3.78 740	1.96 425	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 471	0.48 591

PAM	2.43 599	0.61 360	20.86 786	1.07 478	0.73 392	2.93 339	0.53 208	3.24 427	1.53 347	1.89 479	2.43 678	5.29 780	2.76 695	1.84 408	1.02 402	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.50 605

GCAP-BAT	3.82 733	0.52 203	59.75 864	0.90 350	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

IGEV-Stereo+	0.94 256	0.47 134	1.19 162	0.86 318	2.02 772	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 444	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 792	2.41 790

gcap-zeroshot	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

trnet	0.91 247	0.48 145	1.46 250	0.62 46	0.31 44	4.40 701	0.41 128	2.20 223	1.53 347	0.94 285	1.14 275	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

MGS-Stereo	0.80 183	0.56 280	1.53 265	0.93 387	0.39 130	1.26 97	0.73 344	1.45 94	1.30 242	1.01 300	2.26 648	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

ff7	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

ffff	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

11t	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

testlalala	0.90 240	0.46 110	1.36 232	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

GCAPDPT-zeroshot	3.67 724	0.52 203	56.80 863	0.90 350	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

Any-RAFT	1.40 394	0.53 225	2.78 413	1.09 494	0.64 342	4.41 704	0.81 430	3.97 603	2.78 686	1.99 510	1.34 348	2.36 567	1.56 545	1.56 339	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 339

RAFT-Test	1.44 402	0.59 321	6.10 499	1.01 442	0.69 377	2.90 327	0.80 417	3.68 511	1.70 444	1.85 462	1.68 457	3.15 659	1.03 360	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

4D-IteraStereo	1.97 498	0.84 554	20.43 771	0.78 238	1.56 697	2.09 226	1.05 596	2.43 279	1.56 373	1.41 377	1.00 228	1.94 511	0.61 159	1.22 237	1.06 414	0.27 277	0.18 196	0.31 442	0.26 413	0.27 243	0.23 216

anonymousdsp	0.95 264	0.69 439	1.27 203	0.83 281	0.52 259	4.54 731	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 254	0.78 255	0.77 246	1.67 376	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293

EGLCR-Stereo	1.06 303	0.51 187	1.56 271	1.02 454	0.39 130	4.27 682	0.42 140	4.08 639	1.48 309	0.90 276	0.68 118	1.09 348	0.66 192	1.81 402	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 486	0.25 257

ToySt	1.35 389	0.72 471	3.65 458	1.01 442	0.50 243	3.31 420	1.01 579	3.46 464	1.73 453	1.30 353	1.55 414	2.07 539	1.47 514	1.88 417	1.40 511	0.27 277	0.27 521	0.30 409	0.32 560	0.42 552	0.39 516

RCA-Stereo	1.21 346	0.52 203	1.58 275	0.90 350	0.46 204	4.68 757	0.79 406	4.13 651	1.74 459	1.92 488	1.80 506	0.94 322	1.48 516	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

CroCo-Stereo Lap2	0.99 285	0.89 572	2.55 388	0.99 426	1.80 747	0.54 13	0.46 169	3.10 407	1.24 226	1.07 317	1.21 294	1.05 344	0.78 256	1.26 253	1.08 420	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 563	0.34 454

ccc-4	0.98 277	0.69 439	2.05 329	0.84 293	0.52 259	4.55 736	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

RAFT+CT+SA	1.62 432	0.72 471	7.42 512	0.97 412	1.42 666	4.04 615	0.94 540	3.90 572	1.61 408	1.61 405	1.63 441	1.33 403	1.18 431	2.73 500	1.10 424	0.27 277	0.19 252	0.31 442	0.34 578	0.33 411	0.33 437

Sa-1000	1.63 435	0.79 526	3.56 452	1.11 511	0.48 224	4.06 618	1.41 679	4.49 763	2.75 682	2.00 522	2.80 715	1.84 498	1.43 499	2.64 493	1.50 540	0.27 277	0.19 252	0.36 561	0.33 568	0.36 471	0.30 385

SA	1.62 432	0.75 504	3.78 466	1.07 478	0.43 167	4.26 677	1.36 664	4.45 756	3.12 733	1.63 411	1.97 579	1.68 457	2.26 662	2.55 484	1.27 484	0.27 277	0.22 388	0.37 575	0.37 619	0.35 454	0.30 385

test_4	1.30 382	0.50 169	6.16 500	0.84 293	0.45 189	1.61 158	1.12 619	2.14 214	1.42 274	1.52 387	2.31 667	1.84 498	0.79 261	2.52 481	1.19 455	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.29 295	0.25 257

IGEV-Stereo	0.95 264	0.69 439	1.27 203	0.84 293	0.52 259	4.54 731	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 254	0.79 260	0.77 246	1.68 378	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	2.48 610	0.65 404	19.63 732	0.91 361	0.79 417	4.60 746	0.56 223	4.31 720	1.84 480	1.91 486	2.00 586	1.31 400	1.38 475	6.61 612	1.53 551	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 353	0.36 477

test-3	1.19 337	0.52 203	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.91 516	4.35 733	1.47 299	2.24 615	1.16 281	2.06 536	0.79 261	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_1	1.19 337	0.52 203	2.00 322	1.01 442	0.42 159	1.95 197	0.90 508	4.36 738	1.47 299	2.17 587	1.16 281	2.06 536	0.78 256	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_3	1.19 337	0.51 187	2.08 341	0.99 426	0.41 150	2.05 214	0.87 483	4.40 747	1.42 274	1.99 510	1.18 284	2.03 530	0.79 261	2.70 496	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.30 328	0.27 315

CREStereo++_RVC	1.02 296	0.49 160	1.54 268	0.83 281	0.55 282	4.01 608	0.31 44	1.63 124	1.99 507	1.63 411	2.13 623	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 790	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	1.28 379	1.08 633	3.21 434	1.25 584	0.94 495	1.44 132	0.69 321	3.15 413	2.57 657	2.01 524	1.80 506	1.29 397	1.05 373	2.00 428	1.48 533	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 509	0.27 315

CFNet-RSSM	2.08 520	0.52 203	20.06 747	1.01 442	0.56 287	3.39 431	0.64 280	3.67 507	1.55 364	1.72 437	1.37 359	2.57 598	1.19 435	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

Gwc-CoAtRS	1.58 422	0.57 293	11.69 576	1.01 442	0.60 318	2.53 280	0.64 280	2.36 260	1.56 373	1.80 454	1.47 388	2.74 615	1.18 431	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

StereoNetSlim22	1.21 346	0.49 160	4.08 472	2.02 767	0.61 323	3.47 454	0.89 499	2.30 251	2.17 557	1.61 405	0.97 224	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 408	0.28 324	0.26 508	0.32 466	0.26 413	0.30 328	0.27 315

StereoNetSlim	1.06 303	0.51 187	3.43 445	2.12 774	0.57 300	3.10 371	0.65 291	1.88 164	1.19 213	1.00 298	0.97 224	0.71 228	0.57 131	1.78 395	0.99 396	0.28 324	0.28 539	0.29 375	0.27 444	0.29 295	0.35 468

EE1	1.17 334	0.49 160	1.69 286	0.92 369	0.65 350	3.84 542	0.94 540	4.06 632	1.45 284	1.62 408	1.72 473	1.32 401	0.87 295	1.68 378	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

LiteMatch	0.67 102	0.84 554	0.89 9	0.80 247	0.39 130	1.60 155	0.68 310	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 483	0.71 12	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

Lsterematch	1.15 328	0.84 554	4.02 471	0.80 247	0.39 130	1.68 165	0.68 310	2.01 190	2.02 514	1.58 397	2.02 589	1.35 407	1.40 483	1.41 306	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

WQFJX	2.14 534	0.54 249	1.28 205	0.61 32	1.85 752	2.87 323	0.77 389	11.60 816	14.62 827	0.82 241	1.15 277	0.89 299	1.10 404	1.69 381	1.39 508	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 388	0.25 257

NLCSM	2.07 517	0.57 293	1.26 196	0.68 133	1.83 750	3.24 400	0.69 321	8.40 809	9.75 816	0.92 280	1.30 329	0.87 291	1.06 382	7.60 637	1.57 557	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 471	0.27 315

VIP-Stereo	0.85 210	0.83 548	1.59 276	0.76 225	0.87 471	3.18 387	0.80 417	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 242	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	2.13 532	0.78 521	10.06 553	1.19 560	1.06 541	3.84 542	0.93 534	3.32 443	2.27 583	2.20 597	1.47 388	2.65 607	1.20 437	8.38 653	1.81 600	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 415

G2L-Stereo_test	2.11 525	0.86 564	7.12 508	1.65 718	1.19 590	3.54 477	1.02 585	3.57 487	2.01 513	2.50 672	1.68 457	3.15 659	1.50 524	9.21 677	1.62 570	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 399

UGAM-zero	2.79 651	0.57 293	20.87 788	0.98 420	0.77 409	2.08 222	0.35 78	3.88 564	1.51 329	2.05 538	1.64 443	5.07 772	3.42 731	9.83 693	1.24 473	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 507	0.29 295	0.28 339

UGAM	2.58 630	0.56 280	18.55 699	0.89 340	0.71 384	3.23 397	1.03 588	2.75 354	1.75 461	1.36 364	2.77 712	2.69 610	1.28 450	10.75 739	1.40 511	0.28 324	0.24 457	0.40 606	0.31 546	0.35 454	0.30 385

test_for_model	0.89 230	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 729	3.95 582	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

AE-Stereo	1.18 335	0.60 340	2.05 329	1.10 504	0.60 318	4.39 697	0.72 336	3.74 527	1.62 414	1.10 322	1.90 563	1.01 334	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 474	0.26 218	0.22 190

11t1	1.11 319	0.53 225	1.80 298	1.55 700	0.65 350	2.20 240	0.60 249	3.66 506	1.49 316	1.60 400	1.26 315	1.03 338	1.35 468	1.72 388	0.97 389	0.28 324	0.31 578	0.29 375	0.23 321	0.30 328	0.34 454

IGEVStereo-DCA	0.86 214	0.65 404	2.05 329	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

rrr	2.27 557	0.65 404	23.82 829	0.90 350	0.46 204	1.57 150	0.96 554	7.98 806	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

riskmin	1.25 362	0.56 280	2.05 329	1.05 466	0.93 492	2.86 321	0.55 218	3.23 425	1.34 248	1.55 390	1.07 259	3.56 704	2.03 637	1.29 268	1.00 399	0.28 324	0.27 521	0.34 523	0.21 240	0.41 533	0.43 558

qqq	1.30 382	0.57 293	1.67 281	1.15 538	0.51 246	2.18 236	0.91 516	3.98 606	1.53 347	1.50 386	1.24 304	1.79 483	1.34 465	4.66 560	0.98 393	0.28 324	0.31 578	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

x	1.15 328	0.57 293	1.53 265	1.44 672	0.67 365	1.94 196	0.97 559	3.87 561	1.57 380	1.61 405	1.28 323	1.58 442	1.22 438	1.93 421	1.04 408	0.28 324	0.30 569	0.34 523	0.29 507	0.32 388	0.31 399

raft_robust	1.92 489	1.15 649	3.34 443	1.02 454	0.43 167	3.84 542	0.46 169	4.42 749	2.52 647	1.67 424	1.36 357	2.17 546	6.37 789	6.78 621	1.04 408	0.28 324	0.24 457	0.30 409	0.35 597	0.31 353	0.32 415

IPLGR	2.53 619	0.58 311	20.46 772	0.82 267	0.52 259	4.56 741	0.50 193	4.30 717	2.38 618	1.87 468	1.53 407	1.68 457	1.72 591	6.95 624	1.15 441	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 411	0.32 415

PSM-AAD	2.43 599	0.54 249	1.32 218	0.92 369	0.54 273	4.48 715	7.47 815	2.96 388	1.55 364	2.31 635	2.56 693	1.26 392	16.23 834	2.46 468	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 714	0.41 658	0.34 432	1.32 760

GMM-Stereo	2.45 602	0.52 203	20.38 767	0.89 340	0.82 436	4.18 661	1.91 727	2.45 284	1.48 309	2.48 668	2.30 661	1.69 461	1.86 622	2.93 505	1.08 420	0.28 324	0.18 196	0.33 504	0.48 688	0.35 454	2.41 790

iRaftStereo_RVC	1.09 315	0.70 450	1.39 238	0.95 399	0.45 189	3.83 537	0.42 140	2.37 263	1.58 384	1.69 427	1.76 490	1.80 486	0.83 282	1.50 329	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.31 399

TANstereo	1.01 291	0.55 263	1.73 289	0.76 225	0.36 76	4.04 615	0.38 102	1.48 97	1.62 414	2.03 533	2.10 610	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 624	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 581

raftrobust	1.19 337	0.72 471	2.30 366	1.26 591	1.31 625	3.55 481	0.68 310	2.75 354	1.47 299	2.21 606	1.38 363	1.17 367	1.22 438	1.20 233	1.11 429	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 339

111	1.83 468	0.92 582	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.25 676	0.91 516	4.44 753	2.70 675	2.39 657	1.96 573	2.30 558	1.64 573	1.28 260	1.82 602	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 353	0.54 629

delet	1.92 489	0.76 510	5.14 488	1.01 442	1.65 716	3.44 443	2.03 734	3.76 530	2.48 638	2.01 524	2.05 601	2.63 605	1.90 628	5.34 573	2.12 643	0.28 324	0.29 554	0.40 606	0.31 546	0.41 533	0.45 570

CREStereo	0.92 250	0.53 225	1.45 249	0.61 32	0.34 64	4.42 706	0.40 120	2.21 226	1.54 356	0.94 285	1.12 269	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
TADF							0.98 568	4.45 756	2.28 587	2.16 582	1.58 422	1.65 451	1.65 575	10.27 720	0.80 308	0.29 358	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

noway7	2.85 657	13.00 830	18.98 709	1.01 442	0.83 446	2.94 345	0.76 374	3.38 455	2.95 713	1.19 338	1.57 420	1.93 510	2.07 643	1.69 381	2.46 680	0.29 358	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 664	0.52 618

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 358	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	1.06 303	0.74 493	2.45 381	0.97 412	0.69 377	1.57 150	0.40 120	2.92 383	1.47 299	1.82 458	1.81 519	1.62 448	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 358	0.20 315	0.35 545	0.31 546	0.26 218	0.33 437

IGEV-FE	2.16 536	0.69 439	20.56 775	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.74 710	1.06 382	1.56 339	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

Zero-FE251	0.80 183	0.75 504	1.71 287	0.88 331	0.70 381	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 453	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 358	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

z-ln-s-r	2.67 640	1.16 652	12.43 583	1.34 635	1.26 614	3.70 510	1.21 642	4.20 668	2.38 618	2.04 536	1.92 568	2.43 582	1.60 552	10.58 730	5.19 742	0.29 358	0.20 315	0.32 466	0.24 357	0.51 612	0.38 509

HUF	1.15 328	0.64 391	8.62 533	0.90 350	0.35 71	1.35 117	0.78 397	1.97 184	1.50 322	0.63 143	1.52 400	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

IGEV-RUCA	0.90 240	0.53 225	1.05 44	0.81 252	0.74 397	3.89 558	0.80 417	1.92 177	1.41 270	0.96 294	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 358	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 563	0.34 454

model_zeroshot	1.21 346	0.60 340	3.55 450	1.05 466	0.57 300	3.46 451	0.63 276	2.73 350	1.55 364	2.05 538	1.38 363	1.50 432	0.82 277	1.69 381	0.87 341	0.29 358	0.23 420	0.30 409	0.23 321	0.27 243	0.32 415

U	12.82 827	0.38 17	1.99 320	0.66 110	58.94 862	63.38 866	0.34 69	1.91 175	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 358	0.17 129	63.35 878	59.81 876	0.29 295	0.20 86

ACVNet-DCA	1.85 471	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

xx1	2.03 510	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	4.23 681	3.95 777	1.01 300	1.81 519	1.79 483	1.34 465	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

1test111	1.99 504	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	4.66 560	0.98 393	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

cc1	1.98 501	0.74 493	13.77 602	1.78 736	0.36 76	4.48 715	0.74 357	4.23 681	3.95 777	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.31 353	0.29 354

ffm	1.72 450	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.22 677	3.37 757	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

ff1	2.96 672	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.22 677	3.37 757	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

tt1	1.79 464	0.73 482	10.41 560	1.75 733	0.36 76	4.55 736	0.79 406	4.22 677	3.37 757	1.08 318	1.80 506	0.74 245	1.48 516	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.30 328	0.29 354

MaDis-Stereo	0.82 202	0.66 417	1.53 265	0.65 88	1.87 756	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 417	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 353	0.22 190

IGEV_Zeroshot_test	2.16 536	0.69 439	20.60 779	1.22 574	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.76 712	1.05 373	1.55 338	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

CASnet	0.78 172	0.51 187	1.29 208	0.81 252	0.29 33	1.28 106	0.74 357	1.51 100	1.89 491	1.64 414	1.09 262	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 358	0.17 129	0.41 618	0.31 546	0.32 388	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 370	0.60 340	3.74 462	1.02 454	0.41 150	3.60 491	0.72 336	3.68 511	1.47 299	1.37 368	1.56 418	1.83 495	1.01 355	2.00 428	0.66 228	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 388	0.29 354

gwcnet-sp	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

scenet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

ssnet	2.31 570	1.21 661	17.34 663	1.08 486	0.92 486	3.56 483	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 683	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

TestStereo1	1.56 419	0.81 537	2.32 367	1.61 713	0.64 342	4.13 639	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 650	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

DCANet-4	1.96 496	0.51 187	14.31 619	0.82 267	0.40 141	4.16 653	0.57 228	4.29 709	2.98 718	2.30 629	1.80 506	1.03 338	1.54 541	1.44 313	1.44 520	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

fff	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

ADStereo(finetuned)	2.04 512	0.73 482	13.28 593	0.82 267	0.40 141	4.16 653	0.59 244	4.25 691	2.97 715	2.35 648	1.84 533	1.18 372	3.40 727	1.52 334	1.54 552	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.51 613

IER	1.69 445	0.65 404	7.19 509	0.94 394	1.15 573	3.28 414	0.89 499	3.48 466	1.97 504	2.10 552	1.98 581	2.28 552	2.12 646	2.25 458	1.75 595	0.29 358	0.23 420	0.36 561	0.30 530	0.32 388	0.34 454

SA-5K	1.56 419	0.81 537	2.32 367	1.61 713	0.64 342	4.13 639	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 650	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

iRaft-Stereo_20w	1.88 479	0.62 370	10.58 562	0.90 350	0.83 446	2.96 347	0.78 397	4.90 785	1.58 384	2.29 625	1.60 432	1.25 391	4.51 758	2.28 460	0.90 356	0.29 358	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 533	0.31 399

MIPNet	2.33 576	0.71 464	19.82 737	0.89 340	0.56 287	4.76 775	0.61 255	4.32 725	2.37 613	1.83 461	1.48 395	1.48 429	1.98 636	2.63 491	1.44 520	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.39 516

LCNet	1.55 414	0.54 249	1.88 306	0.99 426	0.55 282	3.60 491	1.21 642	2.86 376	1.53 347	2.18 589	1.74 477	1.43 425	4.17 750	3.62 533	0.87 341	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.77 756	0.47 599	1.85 777

Prome-Stereo	1.61 430	0.55 263	1.71 287	0.98 420	0.60 318	4.41 704	1.82 722	3.03 398	1.53 347	2.18 589	3.45 750	1.72 467	3.49 736	2.23 457	1.08 420	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 432	2.16 784

s12784h	1.31 385	0.45 93	2.41 378	0.71 164	0.35 71	4.42 706	0.50 193	4.22 677	2.73 678	2.01 524	2.48 683	0.91 306	0.96 331	2.01 431	0.70 255	0.29 358	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

sAnonymous2	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 369	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 684

CroCo_RVC	1.37 391	1.22 667	9.79 548	0.92 369	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 684

DCANet	1.74 453	0.73 482	9.08 538	0.82 267	0.40 141	4.18 661	0.59 244	4.25 691	2.97 715	2.35 648	1.84 533	1.18 372	1.63 570	1.51 332	1.55 553	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.53 621

csc	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

cscssc	1.74 453	0.70 450	9.08 538	0.81 252	0.36 76	4.15 643	0.57 228	4.23 681	2.09 533	2.30 629	1.80 506	1.19 377	3.02 708	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

ARAFT	2.56 626	1.13 643	19.50 728	0.89 340	0.48 224	4.15 643	1.40 676	4.36 738	2.82 700	2.36 651	1.88 551	1.70 464	1.04 368	6.45 607	1.22 467	0.29 358	0.18 196	0.37 575	0.35 597	0.35 454	0.25 257

ACVNet	1.46 405	0.64 391	3.56 452	0.93 387	0.85 459	4.22 672	0.80 417	2.85 373	2.08 530	1.78 449	1.88 551	3.10 654	1.46 512	1.33 281	1.89 611	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

acv_ft	1.55 414	0.64 391	3.29 439	1.14 525	2.01 769	2.93 339	0.97 559	3.81 541	2.08 530	2.22 608	1.88 551	3.10 654	1.66 578	1.33 281	2.22 656	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

RSGM							0.77 389	3.59 491	1.64 419	1.90 480	1.44 378	2.96 641	1.13 411	1.16 211	0.89 350	0.30 402	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

monster_256*512	1.03 297	0.65 404	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 222	0.64 280	2.90 381	1.58 384	1.02 307	1.39 366	1.91 507	1.82 614	1.36 289	1.02 402	0.30 402	0.17 129	0.31 442	0.26 413	0.35 454	0.29 354

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 293	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 402	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 622	0.35 468

quiztm	1.09 315	0.79 526	1.33 223	0.77 232	1.50 680	2.48 271	0.76 374	3.65 502	1.55 364	1.65 418	1.80 506	1.18 372	0.64 172	1.17 221	1.07 417	0.30 402	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 471	0.28 339

DN	1.08 312	0.54 249	3.15 431	0.90 350	1.00 524	3.37 426	0.48 184	2.59 329	1.45 284	0.95 289	0.82 161	1.32 401	0.73 223	1.86 415	0.64 214	0.30 402	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 432	0.32 415

GEAStereo	0.84 209	0.48 145	1.09 89	0.85 309	0.45 189	4.54 731	0.83 440	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

gasm-f	0.89 230	0.49 160	1.30 211	0.85 309	0.44 179	4.42 706	0.95 546	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 383	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

DA	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 689	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 277	0.46 110	1.34 225	0.92 369	0.43 167	4.34 689	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 585	0.99 608	19.62 731	1.09 494	0.96 499	1.51 142	0.44 157	4.05 628	1.64 419	1.31 354	1.67 454	4.93 765	2.45 679	2.52 481	1.40 511	0.30 402	0.20 315	0.31 442	0.50 700	0.57 643	0.60 654

test_sample1	1.62 432	0.55 263	1.88 306	1.44 672	0.79 417	2.27 248	0.64 280	4.00 612	1.82 471	1.87 468	1.35 352	1.57 440	1.62 557	9.55 686	1.24 473	0.30 402	0.27 521	0.31 442	0.28 474	0.32 388	0.32 415

UniTT-Stereo	0.82 202	0.47 134	2.63 400	0.96 405	1.19 590	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 356	1.19 338	1.26 315	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 405	0.30 402	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 509	0.25 257

LL-Strereo	3.01 684	1.81 735	17.59 676	1.12 515	2.10 776	2.90 327	1.09 611	4.33 728	2.00 511	3.12 744	2.24 645	3.29 670	3.15 715	11.31 767	1.84 606	0.30 402	0.28 539	0.46 648	0.34 578	0.49 608	0.45 570

test_5	1.87 475	0.75 504	10.23 557	1.14 525	1.40 654	3.85 551	1.27 648	3.91 578	1.93 497	1.69 427	1.78 499	1.67 455	1.79 603	2.99 510	1.17 450	0.30 402	0.18 196	0.35 545	0.33 568	0.34 432	0.33 437

CrosDoStereo	5.24 770	0.60 340	20.23 756	0.82 267	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 544	2.27 583	1.98 505	8.74 802	1.96 518	6.96 795	7.35 630	26.35 847	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

KYRaft	1.59 427	0.52 203	1.73 289	0.95 399	0.49 237	4.38 695	1.79 718	2.43 279	1.51 329	2.49 669	2.98 723	2.00 525	3.41 728	2.14 444	0.82 317	0.30 402	0.21 356	0.33 504	0.46 680	0.35 454	2.45 793

DeepStereo_LL	5.24 770	0.60 340	20.23 756	0.82 267	0.51 246	3.39 431	18.11 842	3.82 544	2.27 583	1.98 505	8.74 802	1.96 518	6.96 795	7.35 630	26.35 847	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

THIR-Stereo	4.14 747	0.82 544	10.85 566	0.86 318	0.43 167	2.16 235	16.77 840	3.22 422	1.54 356	2.04 536	12.05 821	2.68 609	7.53 801	7.30 628	12.62 801	0.30 402	0.21 356	0.29 375	0.28 474	0.33 411	0.41 543

XX-TBD	1.03 297	0.95 598	1.94 312	1.30 615	0.43 167	3.97 598	0.33 59	1.74 142	1.73 453	1.59 399	2.02 589	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 402	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 353	0.22 190

RALCasStereoNet	1.19 337	1.02 616	2.06 338	1.12 515	1.14 570	3.08 366	0.70 331	2.99 391	1.73 453	1.34 358	1.68 457	1.18 372	0.91 316	2.16 446	1.00 399	0.30 402	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 385

test_xeample3	2.12 530	0.63 378	21.55 809	0.91 361	0.47 214	1.85 185	0.94 540	7.96 805	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 394	0.83 321	0.30 402	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

test_xeample	2.67 640	0.56 280	2.05 329	1.09 494	0.81 426	3.24 400	0.80 417	4.55 771	2.70 675	2.42 662	2.27 649	1.39 416	1.40 483	10.75 739	17.51 826	0.30 402	0.30 569	0.32 466	0.28 474	0.34 432	0.33 437

RAFT + AFF	2.51 615	2.66 767	4.48 482	1.15 538	1.95 764	4.15 643	2.01 733	4.46 758	3.30 754	2.19 593	2.51 687	2.22 549	4.87 762	8.91 667	2.06 636	0.30 402	0.60 743	0.48 661	0.38 632	0.77 716	0.69 680

R-Stereo Train	1.20 343	0.58 311	1.81 299	0.99 426	0.67 365	3.78 527	0.90 508	4.09 641	1.51 329	2.16 582	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 343	0.58 311	1.81 299	0.99 426	0.67 365	3.78 527	0.90 508	4.09 641	1.51 329	2.16 582	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	1.87 475	0.91 580	8.59 531	1.10 504	0.57 300	3.59 489	0.53 208	3.70 521	2.20 564	2.80 720	2.25 647	2.00 525	1.42 496	4.13 549	1.86 608	0.30 402	0.20 315	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.36 477

StereoDRNet-Refined	1.77 461	0.81 537	2.22 356	1.21 570	0.76 403	3.26 407	0.71 333	3.82 544	2.05 525	2.29 625	2.05 601	2.98 643	1.44 504	7.15 627	2.27 660	0.30 402	0.23 420	0.42 625	0.33 568	0.45 583	0.64 669
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 480	1.02 616	8.60 532	1.39 660	0.98 512	3.72 515	0.66 295	3.84 548	2.65 669	1.88 471	2.05 601	1.98 522	1.27 448	4.52 556	1.67 581	0.30 402	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 353	0.40 537

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 464	1.42 245	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 430	0.22 388	0.34 523	0.24 357	0.43 563	0.33 437

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 371	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 430	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 340	1.18 159	0.82 267	0.58 312	2.29 251	0.66 295	1.38 86	0.80 73	1.03 309	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 430	0.27 521	0.40 606	0.48 688	0.31 353	0.30 385

S2M2_L	0.64 86	0.55 263	1.07 60	0.89 340	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 430	0.33 595	0.27 304	0.27 444	0.36 471	0.31 399
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 309	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 430	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

rvit_stereo_0081	0.80 183	0.63 378	1.19 162	0.91 361	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 183	0.63 378	1.19 162	0.91 361	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

DispNO	3.00 682	0.75 504	18.92 706	1.17 549	1.10 560	3.72 515	0.94 540	4.29 709	2.54 653	2.24 615	2.28 653	4.51 751	2.12 646	11.40 771	2.09 641	0.31 430	0.28 539	0.31 442	0.28 474	0.36 471	0.39 516

mmm	1.27 375	0.58 311	2.20 351	1.41 665	0.68 370	2.39 260	0.85 456	3.90 572	1.63 417	2.20 597	1.84 533	1.28 394	1.50 524	1.91 420	0.89 350	0.31 430	0.27 521	0.45 642	0.37 619	0.38 491	0.34 454

PCWNet_CMD	2.23 548	0.65 404	17.36 666	0.83 281	0.76 403	3.51 468	0.64 280	3.60 492	1.97 504	1.70 432	1.63 441	3.22 664	3.05 712	2.09 439	1.11 429	0.31 430	0.36 624	0.47 652	0.26 413	0.64 674	0.47 586

LL-Strereo2	1.23 352	0.85 560	2.38 374	0.93 387	0.68 370	3.72 515	1.37 669	2.54 310	1.99 507	1.75 445	1.40 371	1.82 492	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 430	0.23 420	0.55 706	0.35 597	0.29 295	0.24 238

knoymous	1.30 382	0.60 340	5.57 496	0.88 331	0.75 399	3.04 354	0.90 508	2.68 343	1.33 247	1.48 383	1.07 259	2.78 625	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 430	0.22 388	0.35 545	0.20 209	0.45 583	0.37 492

hknet	1.98 501	0.64 391	8.70 535	0.87 325	1.07 548	4.16 653	1.16 628	4.48 760	1.73 453	2.93 728	1.83 528	3.48 689	1.30 457	3.91 544	1.51 546	0.31 430	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

STrans-v2	3.03 686	0.77 514	20.91 789	0.81 252	0.63 338	3.89 558	1.01 579	4.27 700	2.64 666	2.28 623	3.70 755	4.13 732	5.20 770	7.33 629	1.27 484	0.31 430	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 543

ASMatch	2.62 632	0.60 340	20.65 780	1.37 656	0.64 342	4.39 697	0.78 397	1.97 184	1.58 384	1.70 432	3.89 759	1.94 511	3.79 741	5.46 576	1.64 577	0.31 430	0.24 457	0.34 523	0.28 474	0.33 411	0.50 605

CFNet_pseudo	2.12 530	0.67 428	15.14 635	0.85 309	0.74 397	3.95 582	0.64 280	3.95 595	1.78 466	1.90 480	1.79 503	3.27 669	1.62 557	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.53 695	0.27 444	0.63 664	0.44 564

XX-Stereo	2.54 621	0.61 360	20.21 755	1.78 736	1.19 590	4.30 686	0.46 169	4.39 744	1.58 384	2.32 639	1.89 558	4.64 760	0.60 154	4.16 550	0.82 317	0.31 430	0.21 356	0.28 342	0.27 444	0.51 612	0.26 293

EAI-Stereo	2.35 585	0.63 378	2.97 421	0.95 399	0.65 350	3.84 542	14.27 838	5.04 788	2.19 561	2.06 543	7.25 790	1.10 351	0.94 326	1.65 369	1.37 506	0.31 430	0.22 388	0.27 304	0.60 733	0.27 243	0.32 415

MMNet	2.02 509	0.81 537	10.76 564	1.12 515	1.23 606	3.53 473	0.89 499	3.79 536	2.08 530	2.15 576	1.76 490	2.15 545	2.12 646	3.69 536	2.32 663	0.31 430	0.29 554	0.34 523	0.27 444	0.38 491	0.42 547

MSMDNet	2.23 548	0.64 391	17.32 662	0.84 293	0.75 399	3.53 473	0.64 280	3.61 496	1.98 506	1.71 436	1.64 443	3.22 664	2.99 705	2.08 436	1.11 429	0.31 430	0.37 638	0.45 642	0.26 413	0.62 662	0.45 570

CFNet	2.34 580	1.10 637	8.96 537	1.34 635	1.24 608	4.09 626	0.73 344	4.04 624	2.77 685	1.62 408	1.87 550	2.27 551	1.45 508	11.41 772	1.82 602	0.31 430	0.24 457	0.43 630	0.36 607	0.43 563	0.33 437

ccs_rob	2.13 532	0.67 428	15.11 634	0.84 293	0.75 399	3.96 592	0.65 291	3.95 595	1.78 466	1.88 471	1.79 503	3.26 668	1.64 573	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.54 705	0.27 444	0.65 677	0.45 570

DN-CSS_ROB	1.91 486	1.55 715	11.13 570	1.82 744	0.88 475	3.99 603	0.61 255	4.01 614	1.67 429	1.64 414	1.89 558	1.39 416	1.06 382	3.23 517	1.50 540	0.31 430	0.19 252	0.44 635	0.29 507	0.37 486	0.31 399

SME	1.78 462	1.35 690	1.95 317	1.62 715	1.19 590	2.00 203	1.06 598	3.44 462	1.63 417	2.19 593	2.01 588	1.37 414	1.55 542	10.23 717	1.92 616	0.32 453	0.25 488	0.34 523	0.33 568	0.45 583	0.32 415

DF	0.97 271	0.56 280	1.59 276	0.93 387	0.51 246	1.13 67	0.97 559	4.39 744	1.44 281	0.95 289	1.59 427	1.01 334	0.57 131	1.62 360	0.75 287	0.32 453	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

Selective-IGEV-i1	1.43 399	0.59 321	2.42 380	1.15 538	1.07 548	3.82 536	1.09 611	3.79 536	2.11 544	1.62 408	1.91 565	2.65 607	1.22 438	1.80 400	1.12 433	0.32 453	0.27 521	0.46 648	0.54 717	0.31 353	0.39 516

Select-FE	2.25 552	0.87 568	17.36 666	1.06 475	0.99 515	2.04 213	0.46 169	3.79 536	1.61 408	2.52 678	1.81 519	4.41 747	3.15 715	1.83 405	0.92 371	0.32 453	0.35 617	0.30 409	0.41 658	0.32 388	0.55 635

SCV_C0	0.89 230	0.59 321	1.96 318	0.83 281	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 450	1.66 427	0.82 241	1.20 289	0.73 239	0.66 192	1.62 360	0.66 228	0.32 453	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

StereoAnything_RVC	0.94 256	2.66 767	2.20 351	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 343	0.35 10	0.32 453	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 801	0.18 20

rvit_stereo_0083	0.86 214	0.67 428	1.42 245	0.87 325	0.65 350	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 587	0.79 230	0.93 200	0.93 317	1.07 388	1.46 323	0.75 287	0.32 453	0.36 624	0.30 409	0.26 413	0.33 411	0.28 339

rvit_stereo_ft	1.00 288	0.87 568	3.55 450	0.97 412	0.66 358	1.06 53	0.80 417	2.78 361	1.67 429	0.78 225	0.96 216	0.95 324	1.14 419	1.06 167	0.90 356	0.32 453	0.24 457	0.27 304	0.28 474	0.39 503	0.27 315

test_sample2	1.75 458	0.56 280	2.25 359	1.41 665	0.80 420	2.91 331	0.86 461	4.05 628	2.04 522	1.91 486	1.39 366	1.57 440	1.55 542	10.65 734	1.06 414	0.32 453	0.28 539	0.32 466	0.30 530	0.36 471	0.33 437

1111x	3.13 696	0.57 293	8.38 528	1.20 564	0.76 403	3.80 532	0.88 490	4.61 775	2.63 664	2.31 635	2.16 630	1.95 513	1.81 611	11.54 778	18.13 829	0.32 453	0.31 578	0.32 466	0.30 530	0.35 454	0.34 454

HHNet	2.48 610	0.71 464	20.52 774	0.64 70	0.64 342	4.07 624	0.93 534	3.76 530	1.56 373	2.15 576	4.92 771	0.98 327	3.37 726	1.66 370	1.79 599	0.32 453	0.20 315	0.31 442	0.27 444	0.36 471	0.42 547

TransformOpticalFlow	3.03 686	0.77 514	20.99 792	1.00 435	0.55 282	4.18 661	0.64 280	4.33 728	3.02 723	2.18 589	3.09 732	4.35 744	5.07 768	7.36 632	1.27 484	0.32 453	0.18 196	0.32 466	0.26 413	0.28 273	0.46 581

AnonymousM	1.22 351	1.32 686	0.97 21	0.88 331	0.56 287	4.03 612	0.69 321	2.41 270	1.68 432	1.48 383	1.31 337	1.15 363	1.00 349	1.18 230	0.73 275	0.32 453	0.40 659	2.07 802	1.70 802	0.24 141	0.22 190

rafts_anoy	1.24 357	0.80 531	3.61 456	1.17 549	1.20 598	3.00 350	0.61 255	3.17 416	1.58 384	1.37 368	1.26 315	1.19 377	1.12 409	1.78 395	1.25 477	0.32 453	0.23 420	0.32 466	0.32 560	0.31 353	0.30 385

222	2.68 644	0.57 293	2.03 325	1.11 511	0.81 426	3.23 397	0.65 291	4.52 768	2.45 634	2.34 646	2.29 656	1.41 422	1.44 504	10.50 728	18.47 831	0.32 453	0.30 569	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.34 454

xxxx	2.67 640	0.54 249	2.03 325	1.22 574	0.81 426	3.49 462	0.63 276	4.49 763	2.49 642	2.22 608	2.23 644	2.05 534	1.38 475	10.05 709	17.91 827	0.32 453	0.32 588	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.34 454

UNet	2.51 615	0.74 493	20.17 754	1.14 525	1.44 667	3.48 459	0.76 374	3.77 532	1.87 485	2.05 538	1.57 420	2.75 617	2.39 674	3.51 528	2.51 684	0.32 453	0.26 508	0.41 618	0.26 413	0.38 491	0.39 516

FENet	2.25 552	0.50 169	20.29 764	1.35 640	0.67 365	4.01 608	0.60 249	3.95 595	1.99 507	1.96 501	1.11 267	2.43 582	1.43 499	1.60 352	1.39 508	0.32 453	0.22 388	0.33 504	0.26 413	0.29 295	0.39 516

cf-r	2.57 629	0.79 526	16.09 647	1.48 683	1.35 639	4.19 665	0.93 534	3.68 511	2.36 607	1.97 503	1.81 519	3.42 685	1.45 508	8.24 649	1.83 605	0.32 453	0.26 508	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.37 492

DISCO	2.25 552	0.73 482	10.06 553	1.76 734	1.12 563	3.47 454	1.25 647	3.24 427	2.26 581	2.65 708	1.96 573	4.53 753	1.92 630	4.17 551	3.61 718	0.32 453	0.25 488	0.31 442	0.29 507	0.66 683	0.41 543

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 347	0.68 203	0.71 12	1.27 484	0.33 473	0.27 521	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 385

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 344	0.41 53	0.33 473	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

AnonStereo	1.25 362	0.54 249	1.67 281	0.82 267	1.22 604	3.93 569	0.92 530	4.19 666	1.36 254	1.73 442	1.96 573	1.52 433	0.95 329	1.66 370	0.78 300	0.33 473	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 552	0.26 293

MWDA-net	1.86 472	0.86 564	2.26 360	1.15 538	1.05 537	3.16 383	1.15 625	4.03 619	1.71 445	2.12 564	1.78 499	2.31 559	4.99 766	6.40 605	2.02 631	0.33 473	0.31 578	0.28 342	0.28 474	0.36 471	0.57 643

GEAR-Net	0.90 240	0.53 225	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.01 579	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

MEA-ACV	1.97 498	0.61 360	7.48 515	1.13 523	0.61 323	2.76 308	0.89 499	3.70 521	1.96 501	2.11 556	1.85 543	2.42 578	2.38 673	7.09 626	2.16 650	0.33 473	0.36 624	0.30 409	0.34 578	0.38 491	0.53 621

over-8	0.61 69	0.56 280	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

over-9	0.64 86	0.59 321	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

DNS	1.67 443	1.99 745	1.12 115	0.86 318	0.57 300	2.61 290	0.75 368	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 216	0.85 280	0.70 211	3.09 513	1.82 602	0.33 473	2.92 822	0.38 594	0.17 74	5.06 822	5.06 821

IGEV++	0.90 240	0.58 311	1.32 218	0.94 394	0.45 189	1.27 99	1.00 576	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

mmx	2.98 678	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.49 763	3.05 727	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

xxx	2.98 678	0.60 340	5.21 491	1.14 525	0.99 515	3.62 497	0.86 461	4.49 763	3.05 727	2.20 597	2.30 661	3.48 689	1.62 557	11.62 782	16.09 815	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

plain	1.55 414	0.69 439	13.59 599	0.65 88	0.73 392	1.66 164	0.57 228	3.17 416	1.94 499	0.77 221	1.24 304	0.80 263	0.86 290	1.60 352	0.96 388	0.33 473	0.21 356	0.32 466	0.25 388	0.42 552	0.28 339

PFNet	2.47 608	0.60 340	16.95 660	2.15 776	0.81 426	4.63 750	0.91 516	2.55 311	1.52 340	2.40 659	2.79 713	1.83 495	1.42 496	7.54 634	1.34 503	0.33 473	0.21 356	0.36 561	0.27 444	0.32 388	0.39 516

GrayStereo	2.58 630	0.53 225	1.63 279	1.58 705	0.89 480	4.17 658	8.17 819	3.03 398	1.52 340	2.80 720	2.50 685	1.70 464	17.10 835	2.83 501	1.15 441	0.33 473	0.21 356	0.27 304	0.32 560	0.28 273	0.53 621

IRAFT_RVC	1.87 475	0.60 340	4.33 477	2.40 788	0.66 358	4.59 744	1.59 701	2.96 388	1.51 329	2.23 612	1.75 481	2.09 541	2.63 689	6.70 616	1.50 540	0.33 473	0.21 356	0.33 504	0.29 507	0.32 388	0.32 415

SFCPSM	2.18 540	0.63 378	17.03 661	0.88 331	0.98 512	3.74 521	1.28 650	4.09 641	2.16 555	1.85 462	1.83 528	1.65 451	1.39 478	2.50 472	1.50 540	0.33 473	0.27 521	0.39 599	0.36 607	0.34 432	0.37 492

GwcNet-RSSM	2.66 638	1.05 623	15.91 643	1.22 574	1.19 590	4.12 636	1.12 619	3.84 548	2.02 514	1.93 492	1.79 503	3.12 657	1.46 512	10.37 723	2.05 635	0.33 473	0.27 521	0.35 545	0.30 530	0.40 509	0.36 477

CFNet-ft	1.90 482	0.95 598	3.56 452	1.07 478	1.54 689	4.09 626	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 617	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

CCAANet	2.64 635	0.63 378	19.43 724	1.12 515	1.03 531	2.65 297	0.88 490	3.95 595	1.71 445	1.37 368	1.66 452	2.40 571	1.36 471	10.70 737	1.93 617	0.33 473	0.25 488	0.36 561	0.31 546	0.31 353	0.33 437

CFNet_RVC	1.90 482	0.95 598	3.56 452	1.07 478	1.54 689	4.09 626	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 617	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

HSM	2.35 585	0.81 537	2.21 353	1.14 525	1.55 694	3.44 443	1.03 588	3.99 610	2.25 577	2.29 625	2.11 614	8.04 800	3.05 712	11.60 780	1.71 585	0.33 473	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 388	0.35 468

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 438	0.34 495	0.28 539	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 339

DNSM	1.74 453	2.04 748	1.19 162	0.92 369	0.53 270	2.93 339	0.80 417	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 517	2.53 686	0.34 495	2.87 820	0.23 102	0.17 74	5.37 825	5.08 822

over-6	0.70 115	0.55 263	1.26 196	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 378	0.40 42	0.34 495	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

G2L-Stereo	2.49 612	0.94 595	14.54 622	1.15 538	1.35 639	3.57 487	0.95 546	3.62 498	2.00 511	2.11 556	1.61 436	3.20 662	1.34 465	9.54 684	1.91 614	0.34 495	0.27 521	0.35 545	0.28 474	0.30 328	0.35 468

DCVSM-stereo	2.31 570	0.66 417	20.69 781	1.11 511	0.93 492	2.58 286	0.73 344	2.61 333	1.60 401	2.57 687	1.53 407	3.30 674	1.72 591	2.19 451	1.23 471	0.34 495	0.53 721	0.41 618	0.32 560	0.45 583	0.62 660

CAS++	0.89 230	0.64 391	1.46 250	0.81 252	0.51 246	1.24 94	0.86 461	3.44 462	1.46 294	1.14 331	1.29 325	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 495	0.30 569	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.29 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	2.00 505	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.38 491	0.36 477

tta	2.00 505	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.29 295	0.29 354

qqq1	1.92 489	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

fff1	1.92 489	0.57 293	4.46 478	1.36 646	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 691	2.80 692	2.32 639	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

CoDeX	2.40 594	0.78 521	13.21 592	1.00 435	1.18 581	3.24 400	1.32 656	4.14 657	2.41 625	1.74 443	1.84 533	2.05 534	1.47 514	10.03 708	1.60 562	0.34 495	0.28 539	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.39 516

BUS	1.49 411	0.59 321	1.94 312	0.87 325	0.85 459	4.50 724	0.76 374	4.48 760	1.88 487	2.93 728	1.83 528	3.63 707	0.97 337	1.60 352	1.17 450	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

BSDual-CNN	1.46 405	0.59 321	1.94 312	0.87 325	0.85 459	4.16 653	1.16 628	4.48 760	1.88 487	2.93 728	1.83 528	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

psmg	1.47 410	0.59 321	1.94 312	0.92 369	0.85 459	4.30 686	1.42 681	4.10 648	1.88 487	2.64 704	2.09 609	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.27 521	0.33 504	0.34 578	0.36 471	0.34 454

DRaft	2.28 562	0.56 280	2.64 402	0.74 199	0.46 204	3.94 576	1.23 644	2.32 254	1.55 364	2.64 704	2.80 715	1.60 445	5.34 774	6.96 625	10.99 788	0.34 495	0.22 388	0.27 304	0.27 444	0.29 295	0.37 492

TestStereo	2.00 505	1.02 616	12.25 581	0.70 152	0.61 323	1.88 190	0.55 218	2.31 252	1.52 340	1.41 377	1.33 342	1.27 393	0.90 313	11.62 782	0.81 315	0.34 495	0.19 252	0.33 504	0.24 357	0.44 575	0.24 238

HCRNet	1.60 428	0.56 280	2.47 382	0.78 238	1.36 642	4.11 634	0.71 333	3.57 487	2.79 688	1.75 445	1.61 436	1.58 442	1.41 491	5.79 587	1.56 555	0.34 495	0.28 539	0.36 561	0.29 507	0.33 411	0.37 492

UPFNet	1.81 467	0.63 378	6.71 503	1.25 584	1.44 667	3.50 466	1.35 662	4.02 618	1.85 482	2.40 659	1.52 400	2.41 575	1.40 483	3.62 533	1.88 610	0.34 495	0.33 595	0.37 575	0.31 546	0.41 533	0.39 516

GANet-RSSM	1.98 501	0.62 370	3.49 447	1.69 724	1.23 606	4.22 672	0.91 516	3.31 438	1.86 483	1.81 455	1.74 477	2.34 563	1.82 614	10.92 748	1.73 591	0.34 495	0.29 554	0.31 442	0.28 474	0.39 503	0.40 537

HSM-Net_RVC	2.87 662	0.57 293	17.46 672	0.92 369	0.90 483	3.70 510	1.20 639	5.64 800	2.51 646	3.22 750	2.43 678	2.54 594	1.59 546	11.41 772	1.65 579	0.34 495	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.29 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 636	5.00 791	19.28 721	2.06 770	1.09 558	3.83 537	1.13 622	4.14 657	2.09 533	1.85 462	2.03 592	2.01 528	1.51 529	3.58 530	1.58 558	0.34 495	0.21 356	0.32 466	0.21 240	0.44 575	0.29 354

LE_ROB	18.58 836	1.21 661	48.38 848	8.60 837	23.00 846	7.32 802	19.74 845	9.94 813	38.69 864	43.53 863	21.91 840	28.40 851	40.92 857	23.18 846	54.71 865	0.34 495	0.33 595	0.32 466	0.36 607	0.42 552	0.40 537

pmcnn	5.45 774	1.22 667	17.40 668	1.60 710	2.41 788	3.48 459	2.12 738	4.52 768	3.26 749	3.67 763	13.15 824	22.10 837	3.46 735	11.92 801	17.16 824	0.34 495	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 471	0.28 339

MWSP-net	1.69 445	0.71 464	3.76 465	0.94 394	0.77 409	2.63 295	3.20 782	3.86 557	1.86 483	2.34 646	1.84 533	3.06 652	2.65 690	1.71 386	2.19 652	0.35 518	0.33 595	0.30 409	0.31 546	0.35 454	0.65 672

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 386	0.55 120	1.60 352	0.45 98	0.35 518	0.35 617	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 399

IGEV_i1	1.83 468	0.60 340	10.98 568	1.30 615	0.53 270	3.09 367	0.86 461	3.70 521	1.57 380	1.67 424	1.76 490	2.33 562	1.35 468	3.23 517	1.16 446	0.35 518	0.27 521	0.53 695	0.58 726	0.34 432	0.40 537

RT-IGEV	2.37 591	0.60 340	15.33 639	1.49 686	0.78 413	2.10 227	1.28 650	4.25 691	1.69 440	2.58 691	3.19 739	3.60 706	4.94 765	2.49 471	1.19 455	0.35 518	0.24 457	0.31 442	0.26 413	0.33 411	0.42 547

zero-FE	0.95 264	0.52 203	2.63 400	0.86 318	1.27 617	1.41 123	0.86 461	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 496	1.02 402	0.35 518	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 745	0.29 354

rvit_stereo_0081_aga	0.81 197	0.75 504	1.84 302	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 276	1.92 177	1.39 262	0.87 270	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 518	0.29 554	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.27 315

rvit_stereo_0080	0.94 256	0.72 471	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

test_sample4	2.34 580	0.63 378	11.59 574	1.30 615	0.83 446	3.07 364	0.72 336	4.27 700	2.30 592	2.30 629	1.88 551	1.73 468	1.42 496	11.14 763	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.36 607	0.40 509	0.38 509

test_sample3	2.34 580	0.61 360	11.94 579	1.33 627	0.85 459	3.10 371	0.73 344	4.24 689	2.19 561	2.21 606	1.75 481	1.80 486	1.41 491	11.11 762	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.34 523	0.35 597	0.39 503	0.37 492

whm_eth	0.94 256	0.72 471	2.56 389	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

EKT-Stereo	6.79 790	0.64 391	4.24 476	1.77 735	106.39 870	4.51 728	0.61 255	3.16 414	1.53 347	1.88 471	1.22 297	1.98 522	1.36 471	3.81 538	0.84 324	0.35 518	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 432	0.48 591

iinet-f	2.26 555	1.18 655	13.71 600	1.14 525	1.11 562	3.77 525	1.10 615	4.14 657	2.17 557	2.06 543	1.76 490	2.99 644	2.99 705	2.50 472	2.49 682	0.35 518	0.39 654	0.27 304	0.28 474	0.45 583	0.39 516

DEmStereo	2.97 676	0.58 311	13.42 595	0.79 244	0.51 246	3.84 542	1.84 725	2.42 274	1.60 401	2.25 618	2.74 708	2.03 530	6.04 783	6.79 623	12.80 802	0.35 518	0.26 508	0.26 261	0.27 444	0.27 243	0.37 492

PSMNet-RSSM	1.96 496	0.77 514	3.26 437	1.29 608	1.31 625	4.19 665	0.96 554	3.68 511	1.89 491	2.05 538	1.80 506	2.60 601	1.70 587	9.84 694	1.81 600	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.37 619	0.42 552	0.35 468

iResNet	2.52 618	0.94 595	21.17 799	1.84 748	0.72 387	3.75 522	0.81 430	4.14 657	2.55 655	2.33 645	2.03 592	1.35 407	1.44 504	3.27 521	2.16 650	0.35 518	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 575	0.45 570

SCV	0.95 264	0.63 378	1.38 236	1.70 727	0.41 150	1.23 90	0.89 499	3.53 482	1.57 380	0.61 125	1.54 410	0.93 317	0.77 246	1.66 370	0.66 228	0.36 533	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

H2IRNET	1.90 482	0.53 225	14.29 618	1.14 525	0.60 318	4.48 715	0.44 157	2.65 338	1.81 470	1.05 311	2.30 661	1.67 455	1.40 483	2.17 448	1.50 540	0.36 533	0.21 356	0.33 504	0.37 619	0.34 432	0.29 354

MIF-Stereo (partial)	0.98 277	0.55 263	2.83 414	0.71 164	1.03 531	1.08 58	0.49 187	2.55 311	1.66 427	0.79 230	1.20 289	0.80 263	0.90 313	1.61 358	1.56 555	0.36 533	0.24 457	0.33 504	0.25 388	0.40 509	0.28 339

CFNet_ucs	2.36 590	0.68 436	18.42 697	0.89 340	0.81 426	3.85 551	0.68 310	4.29 709	2.37 613	2.09 549	2.04 595	3.31 675	1.24 445	2.63 491	1.14 438	0.36 533	0.45 688	0.56 708	0.29 507	0.66 683	0.49 598

TRStereo	2.31 570	1.87 739	19.74 735	1.53 693	1.16 578	4.26 677	1.08 606	4.73 780	1.45 284	1.55 390	1.28 323	1.75 470	0.85 288	1.81 402	1.20 460	0.36 533	0.26 508	0.32 466	0.36 607	0.34 432	0.33 437

RAFT-345	2.46 605	0.55 263	19.69 734	1.02 454	0.49 237	4.43 709	0.78 397	1.64 127	2.34 602	2.09 549	3.12 734	1.96 518	1.31 459	6.65 614	1.43 518	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.25 388	0.28 273	0.25 257

DIP-Stereo	1.24 357	0.69 439	1.77 295	0.65 88	0.61 323	4.29 684	0.58 238	4.44 753	2.53 649	1.98 505	1.33 342	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 477	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.23 321	0.32 388	0.29 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	1.57 421	0.84 554	3.25 436	1.36 646	1.40 654	4.07 624	1.01 579	2.68 343	1.50 322	2.11 556	1.88 551	2.37 568	1.50 524	3.41 526	1.42 517	0.36 533	0.28 539	0.52 690	0.40 651	0.53 622	0.43 558

coex_refinement	2.10 521	0.85 560	3.67 459	1.31 619	1.13 568	3.21 392	0.85 456	3.86 557	2.31 596	2.51 676	1.92 568	3.49 695	1.69 585	11.08 760	2.13 646	0.37 541	0.25 488	0.27 304	0.31 546	0.41 533	0.37 492

test_sample5	2.33 576	0.62 370	11.29 571	1.29 608	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 705	2.31 596	2.20 597	1.97 579	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

DualNet	2.33 576	0.62 370	11.29 571	1.29 608	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 705	2.31 596	2.26 621	2.04 595	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

fast-acv-ft	2.54 621	1.19 657	20.08 750	1.41 665	1.40 654	3.18 387	1.17 631	3.37 454	2.28 587	1.90 480	2.15 629	2.69 610	2.17 655	2.91 503	2.31 662	0.37 541	0.39 654	0.45 642	0.39 640	0.57 643	0.45 570

CIPLG	2.27 557	1.18 655	19.24 715	0.92 369	1.34 638	3.95 582	0.89 499	4.23 681	1.82 471	2.31 635	2.67 704	1.17 367	1.06 382	1.53 337	1.32 496	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

DAS	2.31 570	0.67 428	4.79 485	1.14 525	1.64 712	2.93 339	2.13 739	4.09 641	2.74 679	4.17 776	2.52 688	2.46 587	1.79 603	11.55 779	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

SepStereo	2.15 535	0.67 428	4.79 485	1.14 525	1.64 712	2.93 339	2.13 739	4.09 641	2.74 679	4.17 776	2.52 688	2.46 587	1.79 603	8.36 651	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

IPLGR_C	2.28 562	1.31 684	19.46 726	0.92 369	1.32 632	3.93 569	0.89 499	4.20 668	1.82 471	2.30 629	2.63 701	1.16 364	1.07 388	1.41 306	1.29 492	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

ACRE	2.27 557	1.11 641	19.45 725	0.91 361	1.30 622	3.94 576	0.87 483	4.21 673	1.80 469	2.28 623	2.62 699	1.17 367	1.04 368	1.52 334	1.30 493	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.46 581

ADLNet	2.29 565	0.83 548	3.62 457	1.35 640	1.60 703	3.67 506	1.24 646	3.95 595	2.98 718	2.58 691	2.29 656	4.01 725	1.79 603	11.23 766	2.09 641	0.37 541	0.38 645	0.36 561	0.34 578	0.45 583	0.71 684

psm_up	2.28 562	0.81 537	5.45 495	1.26 591	1.50 680	3.84 542	1.23 644	4.23 681	2.03 518	2.55 683	1.80 506	2.44 586	1.65 575	12.90 816	1.58 558	0.37 541	0.38 645	0.41 618	0.34 578	0.43 563	0.39 516

EDNetEfficientorigin	12.35 822	2.51 761	179.47 877	1.19 560	0.96 499	2.91 331	1.81 721	3.00 393	5.35 799	8.91 821	4.79 769	4.18 736	4.64 759	9.98 705	11.30 790	0.37 541	0.38 645	0.60 723	0.85 762	1.32 776	2.43 792

HGLStereo	2.03 510	0.74 493	7.50 516	1.23 580	1.56 697	3.62 497	0.95 546	3.78 535	1.89 491	2.03 533	2.20 639	3.12 657	2.14 649	5.68 583	2.04 633	0.37 541	0.31 578	0.32 466	0.29 507	0.40 509	0.45 570

BEATNet_4x	1.92 489	1.36 692	8.75 536	1.20 564	0.56 287	3.46 451	1.03 588	4.00 612	2.43 629	2.25 618	1.70 464	2.10 542	1.59 546	2.57 487	3.05 709	0.37 541	0.22 388	0.47 652	0.29 507	0.60 653	0.40 537

RASNet	2.56 626	0.70 450	10.06 553	1.60 710	2.25 784	3.67 506	1.00 576	3.38 455	3.14 736	1.81 455	2.11 614	4.60 756	2.30 664	10.25 718	2.61 693	0.37 541	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

RYNet	2.97 676	0.93 586	15.09 633	1.12 515	1.38 648	3.66 505	1.42 681	4.03 619	2.29 591	2.10 552	1.70 464	3.79 713	2.16 653	13.64 828	3.02 708	0.37 541	0.41 668	0.48 661	0.34 578	0.81 723	0.75 700

NaN_ROB	4.06 745	1.13 643	16.64 654	1.12 515	1.25 612	3.50 466	3.05 774	4.29 709	3.26 749	3.64 761	2.56 693	2.97 642	4.79 760	13.33 820	16.91 822	0.37 541	0.41 668	0.38 594	0.39 640	0.48 602	0.81 713

SCION-M(vits-remse)	0.99 285	0.43 72	7.79 517	1.05 466	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 558	0.27 521	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-MonSter(vits)	1.24 357	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 419	1.68 432	0.58 97	1.84 533	2.54 594	1.48 516	2.43 465	3.21 712	0.38 558	0.27 521	0.50 679	0.51 704	1.05 747	0.53 621

SCION-MonSter	1.70 448	1.05 623	3.98 470	1.08 486	1.93 762	2.89 326	0.74 357	3.33 450	1.84 480	1.34 358	2.13 623	2.02 529	1.43 499	3.01 511	3.40 715	0.38 558	0.36 624	0.70 751	0.65 743	1.20 768	0.62 660

FAST (zero-shot)	0.87 221	0.59 321	1.18 159	0.91 361	2.13 778	2.08 222	0.73 344	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 558	0.62 747	0.26 261	0.26 413	0.30 328	0.25 257

test_sample6	2.35 585	0.62 370	10.78 565	1.33 627	0.83 446	3.15 381	0.79 406	4.36 738	2.43 629	2.26 621	2.04 595	1.69 461	1.39 478	11.48 777	1.61 565	0.38 558	0.32 588	0.37 575	0.39 640	0.41 533	0.42 547

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 598	1.47 709	14.14 613	1.30 615	1.35 639	3.51 468	1.64 707	4.04 624	2.10 542	2.46 665	1.88 551	2.28 552	2.51 683	4.73 563	3.17 711	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.20 209	0.40 509	0.36 477

Wz-Net-MNSev	2.71 649	2.54 765	13.91 609	1.52 691	1.37 645	3.28 414	2.47 749	4.03 619	2.32 600	2.57 687	2.07 606	2.29 557	3.01 707	7.55 635	2.74 698	0.38 558	0.36 624	0.36 561	0.37 619	0.57 643	0.47 586

iRaft-Stereo_5w	2.10 521	0.83 548	8.57 530	0.81 252	0.76 403	3.21 392	0.84 447	3.71 524	1.65 425	1.56 394	2.50 685	2.20 548	2.23 660	9.13 674	2.01 630	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.27 444	0.45 583	0.39 516

GANet-ADL	2.20 543	0.73 482	20.11 752	1.25 584	0.69 377	3.83 537	0.76 374	3.49 469	1.71 445	1.65 418	1.99 584	2.10 542	1.10 404	1.42 309	1.26 480	0.38 558	0.33 595	0.25 205	0.22 288	0.42 552	0.36 477

FTStereo	3.71 728	0.53 225	20.37 766	0.96 405	0.65 350	4.34 689	11.29 824	2.62 335	1.50 322	2.58 691	5.04 772	1.90 505	13.84 823	3.71 537	1.25 477	0.38 558	0.24 457	0.31 442	0.32 560	0.30 328	2.10 783

RAFT	1.23 352	0.84 554	2.05 329	0.96 405	0.47 214	1.80 181	0.94 540	3.18 418	1.46 294	1.60 400	1.71 468	3.04 648	1.59 546	1.64 367	1.32 496	0.38 558	0.24 457	0.40 606	0.32 560	0.40 509	0.35 468

DMCA-RVC	2.45 602	1.22 667	18.29 691	1.23 580	1.14 570	2.49 273	0.85 456	3.29 436	1.68 432	3.02 735	1.41 374	2.00 525	1.53 538	6.39 604	2.00 628	0.38 558	0.30 569	0.44 635	0.35 597	0.45 583	0.44 564

FADNet-RVC-Resample	2.83 654	2.02 747	21.07 794	1.12 515	0.91 485	3.53 473	1.37 669	4.08 639	2.09 533	1.68 426	1.33 342	2.03 530	1.51 529	9.54 684	1.69 583	0.38 558	0.37 638	0.42 625	0.44 673	0.56 638	0.56 639

FADNet-RVC	2.51 615	2.27 757	14.03 611	1.09 494	0.81 426	3.54 477	1.10 615	4.13 651	2.48 638	1.39 373	1.22 297	1.85 501	1.77 600	9.78 692	2.06 636	0.38 558	0.37 638	0.40 606	0.40 651	0.67 685	0.48 591

STTStereo	2.34 580	0.95 598	14.93 630	1.43 669	1.54 689	3.86 553	0.86 461	3.65 502	2.44 633	2.15 576	1.55 414	2.49 591	1.59 546	5.14 569	1.44 520	0.38 558	0.39 654	0.47 652	0.51 704	0.52 616	0.51 613

ADCP+	3.74 729	1.96 743	16.90 659	1.09 494	1.55 694	4.35 692	3.65 796	3.93 589	2.98 718	2.22 608	1.66 452	3.95 720	4.83 761	3.41 526	18.87 834	0.38 558	0.41 668	0.63 735	0.53 714	0.64 674	0.81 713

DDF-Stereo	0.90 240	0.53 225	1.16 150	0.88 331	1.31 625	1.59 153	0.86 461	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 509	1.03 405	0.39 574	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 749	0.29 354

w-ln-seven	2.86 658	3.06 773	14.02 610	1.27 600	1.32 632	4.10 632	1.59 701	3.90 572	2.59 661	3.03 736	2.27 649	3.42 685	2.25 661	6.70 616	4.81 735	0.39 574	0.34 611	0.48 661	0.40 651	0.74 711	0.55 635

AASNet	2.44 601	0.92 582	19.79 736	1.35 640	1.49 677	3.81 534	1.07 601	3.85 551	2.93 712	1.95 498	2.29 656	1.96 518	1.29 453	1.73 389	1.93 617	0.39 574	0.33 595	0.45 642	0.30 530	0.55 632	0.45 570

AACVNet	1.83 468	1.02 616	2.41 378	1.45 676	0.87 471	3.21 392	0.73 344	3.16 414	1.61 408	2.01 524	1.82 527	2.28 552	1.33 462	10.98 751	1.49 539	0.39 574	0.32 588	0.38 594	0.32 560	0.43 563	0.44 564

ADLNet2	3.15 699	0.92 582	20.06 747	1.20 564	1.79 744	3.83 537	1.48 686	3.94 593	3.59 764	2.19 593	2.47 682	4.65 761	1.93 631	10.69 736	1.96 625	0.39 574	0.37 638	0.28 342	0.30 530	0.48 602	0.43 558

IIG-Stereo	1.95 494	0.79 526	2.14 346	2.78 796	0.66 358	4.62 748	0.76 374	4.27 700	1.53 347	2.63 703	3.14 736	3.35 678	1.61 553	7.65 640	1.41 515	0.39 574	0.20 315	0.31 442	0.25 388	0.33 411	0.22 190

GES	1.38 393	0.64 391	2.61 395	1.09 494	0.57 300	4.30 686	1.02 585	3.86 557	1.51 329	1.72 437	1.74 477	1.28 394	1.77 600	1.62 360	1.61 565	0.39 574	0.27 521	0.33 504	0.30 530	0.41 533	0.47 586

DRN-Test	3.03 686	0.99 608	18.18 687	1.35 640	1.60 703	3.59 489	1.48 686	4.13 651	2.45 634	3.47 760	1.92 568	2.58 600	2.53 684	10.88 745	2.80 702	0.39 574	0.36 624	0.44 635	0.41 658	0.55 632	0.57 643

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 247	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 331	1.29 325	0.68 200	0.33 11	2.29 461	0.44 87	0.40 582	0.14 14	0.34 523	0.24 357	0.39 503	0.19 44

w-ln-seven-2	2.73 650	2.13 751	12.47 585	1.18 557	1.01 528	3.54 477	1.58 700	3.93 589	3.26 749	2.43 664	2.02 589	2.63 605	2.28 663	7.93 644	5.45 745	0.40 582	0.40 659	0.44 635	0.34 578	0.62 662	0.47 586

rvit_0105_6	1.00 288	0.93 586	2.21 353	0.92 369	0.55 282	1.52 146	0.79 406	2.41 270	2.96 714	0.76 215	0.72 128	1.02 336	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 582	0.43 678	0.34 523	0.31 546	0.43 563	0.34 454

rvit_0105_5	1.13 322	0.93 586	2.60 392	0.91 361	0.56 287	1.92 195	0.91 516	3.02 396	2.63 664	0.95 289	1.20 289	1.18 372	0.93 323	1.51 332	0.93 380	0.40 582	0.43 678	0.37 575	0.35 597	0.42 552	0.44 564

rvit_0105_4	1.07 308	0.99 608	2.39 375	0.93 387	0.54 273	1.62 160	0.84 447	2.77 357	2.91 708	0.80 234	0.91 193	1.09 348	0.86 290	1.63 365	0.85 327	0.40 582	0.45 688	0.35 545	0.31 546	0.43 563	0.40 537

ITSA-stereo	1.86 472	0.72 471	3.74 462	1.20 564	0.66 358	4.09 626	0.91 516	4.24 689	2.53 649	1.93 492	1.77 496	1.59 444	2.15 650	6.12 598	2.44 677	0.40 582	0.38 645	0.40 606	0.40 651	0.50 610	0.98 735

Wz-Net-LNSev	2.30 568	1.67 725	14.88 627	1.18 557	1.65 716	3.49 462	1.54 696	3.63 499	2.03 518	1.88 471	1.64 443	3.29 670	2.06 641	2.71 498	2.02 631	0.40 582	0.33 595	0.32 466	0.31 546	0.53 622	0.49 598

GwcNet-ADL	2.47 608	0.67 428	21.48 808	0.96 405	0.72 387	4.61 747	0.95 546	4.42 749	2.36 607	1.98 505	1.80 506	2.55 596	1.24 445	1.90 419	1.41 515	0.40 582	0.46 697	0.24 156	0.27 444	0.41 533	0.49 598

OMP-Stereo	1.97 498	0.93 586	1.88 306	2.76 795	0.67 365	4.58 743	1.48 686	4.31 720	1.54 356	3.15 747	2.76 711	3.25 667	1.38 475	7.66 641	1.35 504	0.40 582	0.20 315	0.33 504	0.26 413	0.33 411	0.24 238

NF-Stereo	1.58 422	0.61 360	2.66 404	2.26 780	0.47 214	4.68 757	0.67 299	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.08 597	1.20 460	0.40 582	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.36 477

RAFT_R40	1.70 448	0.59 321	2.99 423	1.46 678	0.46 204	4.74 773	0.98 568	2.23 232	1.56 373	2.02 529	2.35 675	2.71 613	2.56 686	6.71 619	0.90 356	0.40 582	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.26 293

GMStereo	1.01 291	1.00 614	2.86 417	0.83 281	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 168	2.11 544	1.52 387	1.24 304	0.87 291	0.74 229	1.58 344	0.94 382	0.40 582	0.21 356	0.30 409	0.30 530	0.47 599	0.36 477
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 585	0.62 370	9.77 547	1.32 622	1.71 729	3.27 410	0.93 534	3.48 466	2.50 643	1.74 443	1.73 474	3.91 719	1.77 600	10.21 715	1.86 608	0.40 582	0.31 578	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.39 516

DMCA	1.72 450	0.74 493	6.63 502	1.14 525	0.96 499	3.98 600	0.90 508	3.75 528	2.76 684	2.83 723	1.58 422	2.35 565	1.18 431	1.58 344	1.98 627	0.40 582	0.27 521	0.42 625	0.26 413	0.36 471	0.38 509

PA-Net	3.09 692	1.24 673	18.84 704	1.38 658	1.19 590	3.42 441	1.75 716	3.89 567	3.27 753	1.88 471	2.10 610	3.03 647	1.88 626	11.60 780	2.88 704	0.40 582	0.54 723	0.44 635	0.62 738	0.52 616	1.02 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	2.05 514	0.95 598	2.37 373	1.24 582	1.02 530	2.92 334	1.30 653	3.68 511	2.30 592	2.91 726	2.17 632	3.32 676	1.52 531	10.37 723	2.50 683	0.40 582	0.33 595	0.40 606	0.36 607	0.41 533	0.47 586

zzzzzzz1	3.04 690	13.29 834	18.93 707	0.95 399	1.27 617	2.59 287	0.94 540	3.25 430	2.75 682	1.17 335	1.31 337	2.07 539	1.95 633	5.33 572	2.79 701	0.41 598	0.24 457	0.28 342	0.29 507	0.65 677	0.42 547

FACV-RUCA	1.26 370	0.65 404	2.21 353	1.06 475	1.50 680	2.69 301	1.15 625	3.05 400	1.87 485	1.36 364	1.99 584	1.03 338	1.15 427	1.36 289	1.10 424	0.41 598	0.41 668	0.73 760	0.41 658	0.61 658	0.41 543

Selective-RAFT	1.15 328	0.46 110	1.64 280	0.99 426	0.45 189	4.17 658	0.51 198	3.21 419	1.69 440	1.12 328	1.34 348	1.45 426	1.40 483	2.08 436	0.94 382	0.41 598	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

ssnet_v2	2.04 512	0.88 571	7.87 519	1.20 564	0.87 471	3.86 553	1.64 707	4.01 614	2.60 662	2.61 698	1.96 573	3.79 713	1.71 589	2.20 452	2.96 705	0.41 598	0.35 617	0.42 625	0.37 619	0.55 632	0.52 618

NINENet	1.87 475	0.74 493	2.60 392	1.12 515	1.06 541	4.50 724	0.76 374	4.41 748	2.24 574	2.16 582	1.86 547	3.63 707	0.97 337	8.00 645	1.17 450	0.41 598	0.30 569	0.41 618	0.30 530	0.41 533	0.36 477

OCTAStereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.27 783	0.46 204	4.68 757	0.67 299	3.30 437	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.02 594	1.21 464	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

PSM-softLoss	1.66 441	0.59 321	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 568	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

KMStereo	1.66 441	0.59 321	5.15 489	2.25 778	0.48 224	4.68 757	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 568	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

RE-Stereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

TVStereo	1.58 422	0.61 360	2.72 408	2.26 780	0.46 204	4.68 757	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 556	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

EDNetEfficient	5.61 776	2.14 753	16.75 657	1.67 722	3.64 810	4.12 636	7.51 816	3.05 400	5.63 803	11.57 835	4.83 770	3.95 720	12.72 819	8.44 656	20.78 838	0.41 598	0.43 678	0.47 652	1.01 775	1.66 783	1.39 765

StereoDRNet	2.84 655	1.49 711	14.48 620	1.33 627	1.57 701	3.44 443	2.06 735	3.69 516	2.36 607	3.26 751	1.84 533	2.79 627	1.80 608	10.88 745	3.16 710	0.41 598	0.33 595	0.39 599	0.36 607	0.59 649	0.58 649

z-mn7	3.36 716	9.42 814	14.16 614	1.28 604	1.22 604	3.78 527	1.43 683	3.92 585	3.35 756	2.85 724	3.36 746	3.06 652	1.97 635	9.66 688	5.16 739	0.42 610	0.35 617	0.43 630	0.33 568	0.63 664	0.48 591

SST-Stereo	1.76 459	0.58 311	3.10 427	1.44 672	0.46 204	4.71 769	0.76 374	2.22 230	2.79 688	2.07 548	2.18 634	2.43 582	3.22 721	6.66 615	0.84 324	0.42 610	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.35 454	0.26 293

RAFT-RH_RVC	2.63 633	0.55 263	19.97 744	1.26 591	0.47 214	4.46 712	0.57 228	1.71 138	1.64 419	3.06 740	5.51 777	2.03 530	1.28 450	6.70 616	1.52 550	0.42 610	0.22 388	0.37 575	0.34 578	0.28 273	0.29 354

sCroCo_RVC	1.06 303	0.82 544	5.05 487	1.02 454	1.05 537	0.98 46	0.61 255	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 315	0.82 270	1.10 404	1.20 233	0.90 356	0.42 610	0.40 659	0.33 504	0.30 530	0.46 595	0.38 509

APVNet	3.13 696	1.25 674	21.14 796	1.31 619	1.52 686	3.94 576	1.13 622	3.32 443	2.14 550	2.20 597	2.03 592	3.05 651	1.96 634	11.79 795	2.53 686	0.42 610	0.45 688	0.64 738	0.46 680	0.67 685	0.57 643

PSMNet_ROB	2.95 669	1.38 696	18.46 698	1.19 560	1.20 598	3.80 532	1.65 710	3.54 483	2.35 604	1.98 505	1.71 468	2.75 617	1.79 603	11.43 774	2.78 700	0.42 610	0.36 624	0.50 679	0.60 733	0.59 649	0.49 598

SMOE	1.01 291	0.55 263	1.47 255	0.81 252	0.47 214	2.40 262	1.30 653	1.89 168	1.31 244	1.36 364	1.73 474	1.05 344	1.36 471	1.23 242	1.13 436	0.43 616	0.24 457	0.59 717	0.29 507	0.32 388	0.32 415

StereoVision	1.65 438	0.75 504	7.47 514	1.01 442	1.80 747	2.61 290	0.61 255	3.06 403	1.96 501	1.25 349	3.46 751	1.85 501	0.88 304	2.07 434	1.93 617	0.43 616	0.36 624	0.37 575	0.36 607	0.48 602	0.33 437

pcwnet_v2	2.70 648	0.65 404	22.48 821	1.08 486	1.03 531	3.56 483	0.81 430	4.29 709	3.14 736	2.29 625	2.29 656	3.01 646	1.71 589	3.32 524	1.43 518	0.43 616	0.50 715	0.41 618	0.34 578	0.61 658	0.56 639

DSFCA	1.89 480	0.69 439	3.14 430	1.10 504	1.18 581	3.99 603	1.79 718	3.50 472	2.16 555	3.10 741	1.64 443	2.91 636	2.50 682	5.38 574	2.26 658	0.43 616	0.38 645	0.37 575	0.36 607	0.50 610	0.42 547

FADNet	2.49 612	1.76 731	13.17 591	1.17 549	0.95 498	3.27 410	0.88 490	3.94 593	2.27 583	1.40 375	1.29 325	2.51 592	2.06 641	9.93 699	1.94 620	0.43 616	0.45 688	0.40 606	0.43 669	1.06 749	0.53 621

AdaStereo	1.45 404	0.83 548	2.34 372	1.28 604	0.81 426	3.21 392	1.14 624	4.20 668	2.46 637	2.05 538	1.77 496	2.48 589	1.18 431	1.71 386	1.44 520	0.43 616	0.25 488	0.43 630	0.28 474	0.44 575	0.34 454
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	4.57 755	0.72 471	17.46 672	1.84 748	0.58 312	4.23 675	3.45 788	4.66 777	3.66 770	7.99 818	8.82 805	7.56 797	8.74 810	12.30 804	6.84 754	0.43 616	0.38 645	0.39 599	0.35 597	0.51 612	0.48 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Weightmod	1.27 375	0.83 548	1.39 238	0.93 387	0.85 459	3.94 576	0.59 244	1.67 130	1.22 221	1.12 328	3.44 749	1.65 451	1.40 483	2.94 507	1.48 533	0.44 623	0.37 638	0.29 375	0.25 388	0.31 353	0.22 190

rvit_0105_3	1.24 357	0.93 586	2.84 415	0.97 412	0.58 312	2.38 258	1.08 606	3.26 431	2.53 649	1.18 336	1.40 371	1.24 386	1.04 368	1.73 389	0.97 389	0.44 623	0.44 683	0.40 606	0.42 665	0.42 552	0.50 605

ACV-stereo	2.92 667	0.92 582	20.27 761	1.33 627	1.05 537	4.68 757	1.10 615	2.66 341	1.64 419	1.46 380	1.32 340	5.41 782	4.24 752	7.83 642	1.90 613	0.44 623	0.52 720	0.32 466	0.29 507	0.45 583	0.63 665

test_sample7	1.65 438	0.70 450	2.60 392	1.48 683	0.76 403	2.38 258	1.07 601	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	0.44 623	0.48 709	0.43 630	0.40 651	0.46 595	0.43 558

Pruner-Stereo	1.32 387	0.59 321	2.11 344	1.79 742	0.47 214	4.73 770	0.79 406	2.53 301	1.72 451	2.47 667	1.58 422	1.48 429	1.03 360	1.66 370	1.47 530	0.44 623	0.21 356	0.34 523	0.30 530	0.30 328	0.39 516

GwcNet	3.00 682	1.63 719	19.83 738	1.32 622	2.04 773	3.27 410	1.55 697	3.65 502	2.33 601	2.00 522	2.12 619	3.56 704	1.68 584	9.47 682	2.45 678	0.44 623	0.45 688	0.46 648	0.38 632	0.60 653	0.76 703

hitnet-ft	2.37 591	0.73 482	8.34 526	0.96 405	0.89 480	3.77 525	0.80 417	3.55 485	2.58 658	2.24 615	2.04 595	3.65 709	1.49 523	11.71 792	1.89 611	0.44 623	0.53 721	0.44 635	0.35 597	0.52 616	0.48 591

SuperB	4.79 762	4.41 785	21.08 795	1.45 676	1.08 551	3.91 561	3.08 776	4.18 663	3.01 722	2.50 672	2.10 610	2.75 617	3.49 736	8.80 663	19.60 836	0.44 623	0.33 595	0.53 695	0.39 640	12.01 844	0.64 669

NCCL2	2.53 619	1.35 690	10.90 567	1.15 538	0.97 503	3.53 473	2.56 755	3.65 502	2.23 571	2.76 716	1.80 506	2.41 575	1.66 578	10.35 722	2.07 639	0.44 623	0.40 659	0.57 712	0.53 714	0.59 649	0.65 672

ETE_ROB	2.07 517	1.40 700	3.01 425	1.09 494	0.92 486	3.94 576	1.53 693	4.25 691	2.23 571	3.31 752	2.06 605	2.35 565	1.52 531	8.74 662	2.07 639	0.44 623	0.36 624	0.51 684	0.48 688	0.54 629	0.62 660

S	1.19 337	0.55 263	1.36 232	0.68 133	1.06 541	4.10 632	0.80 417	2.39 266	1.30 242	1.69 427	2.19 636	1.36 409	1.73 594	1.17 221	1.03 405	0.45 633	0.28 539	0.47 652	0.45 677	0.36 471	0.33 437

MSAF-DinoV2	13.69 828	13.09 833	22.03 819	2.41 789	1.44 667	4.03 612	1.38 672	9.07 812	9.20 813	2.23 612	1.98 581	5.08 773	5.06 767	177.66 885	5.46 746	0.45 633	0.34 611	0.40 606	0.62 738	6.09 827	5.80 827

zh-sn7	3.81 731	11.43 824	15.78 642	1.25 584	1.15 573	3.68 509	2.58 757	4.15 661	2.42 628	2.61 698	3.10 733	3.38 683	3.03 711	11.43 774	6.88 755	0.45 633	0.48 709	0.45 642	0.43 669	0.72 707	0.71 684

DDVS	1.68 444	0.79 526	2.52 386	1.26 591	1.16 578	3.17 384	0.78 397	3.12 410	1.82 471	1.86 466	1.91 565	2.92 638	1.43 499	6.20 599	1.63 574	0.45 633	0.65 753	0.34 523	0.38 632	0.48 602	0.79 711

GMStereo_Zeroshot	1.41 396	1.21 661	3.33 442	1.29 608	0.72 387	3.35 424	0.53 208	2.58 328	1.68 432	2.35 648	1.56 418	2.42 578	0.96 331	2.50 472	1.16 446	0.45 633	0.23 420	0.40 606	0.24 357	0.79 720	0.33 437

PFNet+	1.46 405	0.57 293	2.84 415	0.92 369	0.47 214	4.64 751	0.84 447	2.46 287	1.99 507	2.14 568	1.64 443	1.34 405	1.03 360	4.68 562	1.23 471	0.45 633	0.33 595	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.49 598

CRE-IMP	1.23 352	0.61 360	2.14 346	0.82 267	0.39 130	4.54 731	0.83 440	2.63 336	1.55 364	1.95 498	1.46 383	1.87 503	0.96 331	1.48 325	1.33 500	0.45 633	0.21 356	0.31 442	0.26 413	0.41 533	0.31 399

CBMV	3.32 712	0.96 604	21.16 798	1.32 622	0.83 446	3.81 534	3.91 801	4.47 759	2.53 649	3.34 755	2.24 645	4.45 748	2.58 687	10.07 710	1.96 625	0.45 633	0.43 678	0.48 661	0.38 632	0.52 616	0.53 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	1.18 335	0.74 493	2.66 404	0.90 350	1.27 617	2.51 275	0.69 321	2.25 237	2.06 527	1.40 375	1.86 547	1.46 428	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 641	0.40 659	0.48 661	0.38 632	0.46 595	0.51 613

DisPM	1.36 390	0.55 263	2.39 375	1.54 695	0.51 246	4.59 744	0.79 406	2.50 296	1.88 487	2.50 672	1.83 528	1.45 426	1.01 355	2.71 498	0.93 380	0.46 641	0.20 315	0.32 466	0.31 546	0.31 353	0.44 564

CSP-Net	1.78 462	1.32 686	1.92 311	1.16 546	1.03 531	3.38 430	1.31 655	3.52 478	1.75 461	1.96 501	1.93 571	2.40 571	1.48 516	8.58 658	1.58 558	0.46 641	0.34 611	0.27 304	0.26 413	0.41 533	0.50 605

AAGNet	2.86 658	0.60 340	1.77 295	2.05 769	0.46 204	4.76 775	1.09 611	2.27 242	1.56 373	2.17 587	1.84 533	2.41 575	4.00 746	6.23 600	24.22 843	0.46 641	0.19 252	0.30 409	0.29 507	0.32 388	0.24 238

NRIStereo	1.28 379	0.61 360	1.67 281	1.15 538	0.38 122	4.73 770	0.90 508	2.42 274	1.50 322	1.93 492	1.33 342	1.75 470	1.22 438	2.96 508	1.33 500	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.28 339

DeepStereo_RVC	1.55 414	0.63 378	3.32 441	0.77 232	0.42 159	4.49 721	0.72 336	2.50 296	1.58 384	2.02 529	1.81 519	1.54 438	6.38 791	1.73 389	1.19 455	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.28 474	0.35 454	0.38 509

ADCRef	3.30 710	1.23 672	14.90 628	1.17 549	1.41 662	3.95 582	1.64 707	3.88 564	2.36 607	3.05 739	2.21 641	2.40 571	2.81 699	5.04 566	16.63 821	0.46 641	0.34 611	0.63 735	0.62 738	0.54 629	0.67 675

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 621	1.04 622	16.73 656	1.53 693	2.00 767	3.96 592	0.87 483	3.87 561	2.31 596	2.54 682	1.67 454	2.85 630	1.63 570	5.55 579	1.62 570	0.46 641	0.33 595	0.38 594	0.38 632	0.53 622	0.62 660
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	1.95 494	1.48 710	3.11 428	1.05 466	0.98 512	3.99 603	1.82 722	4.44 753	2.28 587	3.31 752	1.85 543	2.76 623	1.67 580	4.04 548	3.23 713	0.46 641	0.41 668	0.55 706	0.52 710	0.60 653	0.57 643

MultiAttention	8.74 801	0.56 280	7.25 510	2.07 771	22.74 845	35.86 853	8.44 821	4.97 787	2.58 658	2.57 687	5.11 773	5.55 784	1.59 546	52.70 873	7.50 762	0.47 650	0.24 457	0.52 690	1.00 774	6.84 833	6.30 828

Wz-Net-SNSev	2.98 678	4.36 784	15.98 644	1.57 704	1.19 590	3.28 414	1.80 720	3.96 601	2.40 623	2.32 639	2.28 653	3.48 689	2.05 640	7.84 643	3.82 722	0.47 650	0.39 654	0.53 695	0.49 693	0.71 701	0.60 654

CRFU-Net	2.49 612	0.78 521	10.36 558	2.30 785	1.08 551	3.91 561	1.41 679	3.85 551	1.65 425	2.15 576	1.76 490	3.34 677	7.95 805	5.56 580	1.48 533	0.47 650	0.35 617	0.30 409	0.28 474	0.37 486	0.43 558

ROB_FTStereo	1.25 362	0.66 417	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.65 753	0.77 389	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.26 459	0.86 334	0.47 650	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

FADNet_RVC	2.65 636	2.28 759	16.51 653	0.98 420	0.92 486	4.09 626	0.83 440	4.26 699	1.73 453	1.46 380	1.78 499	1.60 445	1.50 524	8.88 665	2.39 666	0.47 650	0.38 645	0.44 635	0.58 726	0.89 731	0.97 733

YMNet	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 646	1.67 720	3.96 592	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 704	2.57 695	3.35 678	1.53 538	3.28 522	2.42 673	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

YMNet_1	2.40 594	1.41 702	13.46 596	1.36 646	1.67 720	3.96 592	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 704	2.57 695	3.35 678	1.53 538	3.28 522	2.42 673	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

PSMNet-ADL	1.91 486	0.72 471	1.78 297	1.09 494	0.86 466	4.18 661	0.78 397	3.77 532	2.10 542	1.72 437	1.85 543	2.91 636	1.82 614	10.38 725	1.91 614	0.48 655	0.46 697	0.28 342	0.29 507	0.38 491	0.51 613

Patchmatch Stereo++	1.25 362	0.65 404	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 357	0.65 404	2.03 325	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.73 344	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.18 450	0.87 341	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ROB_FTStereo_v2	1.23 352	0.66 417	2.02 324	0.75 206	0.37 100	4.67 756	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.08 436	0.88 346	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

HUI-Stereo	1.25 362	0.66 417	2.33 369	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.78 397	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.79 483	1.13 411	2.17 448	0.85 327	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iGMRVC	1.26 370	0.66 417	2.14 346	0.75 206	0.37 100	4.66 754	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.46 468	0.92 371	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iRAFT	1.25 362	0.65 404	2.06 338	0.75 206	0.37 100	4.68 757	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

RAFT-IKP	1.25 362	0.66 417	2.23 358	0.75 206	0.37 100	4.64 751	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 510	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.22 456	0.92 371	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

GEStereo_RVC	1.91 486	0.80 531	6.57 501	1.20 564	1.06 541	4.02 610	1.43 683	4.13 651	1.89 491	2.03 533	1.80 506	2.34 563	1.86 622	4.94 565	1.77 596	0.48 655	0.38 645	0.32 466	0.28 474	0.42 552	0.50 605

MDST_ROB	5.53 775	0.59 321	23.11 825	2.55 791	2.69 790	21.20 839	1.98 731	4.77 783	2.65 669	9.36 823	4.25 761	4.14 734	4.45 756	22.57 844	3.68 720	0.48 655	0.33 595	0.47 652	0.44 673	0.44 575	0.44 564

zh-mn7	3.15 699	9.61 816	12.45 584	1.26 591	0.99 515	2.91 331	1.32 656	4.12 649	2.74 679	3.33 754	3.07 728	2.84 629	1.89 627	8.91 667	4.69 731	0.49 667	0.40 659	0.38 594	0.38 632	0.56 638	0.63 665

ISRNet	1.69 445	0.76 510	5.69 497	1.27 600	1.36 642	2.85 319	0.61 255	3.60 492	1.91 495	2.13 565	2.12 619	2.90 633	1.41 491	2.51 476	1.71 585	0.49 667	0.50 715	0.56 708	0.47 683	0.49 608	0.57 643

CVANet_RVC	2.55 625	1.10 637	9.13 543	1.46 678	1.15 573	3.96 592	1.53 693	3.91 578	2.50 643	3.04 737	2.04 595	2.60 601	1.72 591	12.46 812	1.50 540	0.49 667	0.30 569	0.51 684	0.41 658	0.63 664	0.50 605

SANet	5.65 778	1.72 727	20.94 790	1.26 591	0.88 475	7.20 800	3.81 799	4.60 774	11.23 817	4.56 784	8.78 804	7.49 796	6.95 794	11.85 798	18.11 828	0.49 667	0.44 683	0.50 679	0.42 665	0.90 733	0.82 717

CASS	1.29 381	0.66 417	2.62 398	0.95 399	0.66 358	2.84 316	0.69 321	3.00 393	1.79 468	2.57 687	1.95 572	1.39 416	1.55 542	1.59 350	1.06 414	0.50 671	0.28 539	0.34 523	0.28 474	0.46 595	0.63 665
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	2.46 605	1.14 648	9.47 545	1.44 672	1.18 581	4.06 618	1.49 690	3.84 548	2.24 574	2.62 700	1.89 558	2.57 598	1.28 450	11.35 770	1.64 577	0.50 671	0.39 654	0.48 661	0.41 658	0.55 632	0.75 700

Syn2CoEx	3.08 691	2.55 766	19.88 740	1.34 635	1.18 581	2.43 265	1.65 710	3.91 578	2.40 623	2.39 657	2.27 649	2.90 633	3.17 719	9.57 687	2.54 689	0.50 671	0.45 688	0.53 695	0.39 640	0.74 711	0.72 691

aanetorigin	3.30 710	1.66 723	17.52 675	1.18 557	1.58 702	2.57 284	3.80 798	2.65 338	2.03 518	6.12 803	4.30 763	2.82 628	5.70 777	5.47 577	4.67 729	0.50 671	0.44 683	0.43 630	0.47 683	1.17 765	0.92 728

ADCL	4.35 751	1.63 719	14.21 616	1.29 608	1.26 614	5.56 789	11.16 822	3.97 603	3.37 757	6.07 801	4.67 768	4.30 743	5.72 779	5.08 568	14.51 808	0.50 671	0.48 709	0.89 771	0.77 756	0.78 718	0.76 703

SGM-ForestM	11.55 815	1.16 652	21.62 813	2.14 775	0.81 426	22.25 841	19.08 844	16.50 839	11.34 818	15.94 849	14.44 832	27.12 850	22.61 849	24.76 852	28.39 854	0.50 671	0.48 709	0.47 652	0.44 673	0.55 632	0.53 621

AHVO							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 670	2.31 667	3.13 514	2.40 670	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

DSFM							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 670	2.31 667	3.13 514	2.40 670	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

FINET	2.96 672	1.07 631	23.18 827	1.29 608	1.86 753	2.03 208	1.52 691	4.30 717	4.71 791	2.23 612	2.34 674	1.65 451	1.48 516	5.89 589	2.81 703	0.51 677	0.47 702	0.49 676	0.40 651	0.59 649	0.49 598

GANet	2.93 668	1.05 623	11.29 571	1.64 716	0.96 499	3.91 561	2.52 752	3.72 525	2.41 625	2.95 733	3.00 724	3.21 663	2.03 637	12.42 810	4.72 732	0.51 677	0.41 668	0.46 648	0.39 640	0.60 653	0.50 605

TDLM	2.29 565	1.08 633	4.61 484	1.29 608	1.01 528	4.26 677	2.17 741	3.75 528	2.79 688	2.31 635	1.98 581	2.06 536	1.59 546	12.45 811	1.72 587	0.51 677	0.28 539	0.52 690	0.35 597	0.56 638	0.50 605

DeepPruner_ROB	2.05 514	1.09 636	10.50 561	1.01 442	1.20 598	4.39 697	0.91 516	3.14 411	1.72 451	2.60 696	1.54 410	2.78 625	1.27 448	4.52 556	1.72 587	0.51 677	0.40 659	0.37 575	0.34 578	0.48 602	0.52 618

XPNet_ROB	2.27 557	1.11 641	4.10 473	1.36 646	0.97 503	3.94 576	1.63 705	4.07 635	2.14 550	2.82 722	2.00 586	2.32 561	1.73 594	10.81 743	3.39 714	0.51 677	0.47 702	0.48 661	0.40 651	0.51 612	0.56 639

SGM-Forest	2.96 672	0.62 370	3.49 447	1.09 494	0.80 420	4.06 618	3.30 783	4.37 741	3.09 732	4.18 779	3.27 743	4.67 762	3.86 743	11.69 791	7.91 764	0.51 677	0.46 697	0.49 676	0.39 640	0.48 602	0.49 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	2.98 678	1.30 679	18.26 690	1.47 681	2.09 775	3.84 542	1.08 606	3.96 601	2.39 622	2.53 681	2.29 656	2.43 582	1.75 597	10.09 712	2.39 666	0.52 685	0.45 688	0.61 726	0.50 700	0.80 722	0.78 707

DANet	2.63 633	1.07 631	8.10 525	1.83 747	1.70 727	3.25 405	1.16 628	4.31 720	2.38 618	3.40 758	2.18 634	4.08 729	1.80 608	9.77 690	3.89 723	0.52 685	0.55 728	0.59 717	0.44 673	0.63 664	0.86 719
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	4.71 760	1.39 698	20.23 756	1.19 560	0.87 471	3.65 503	3.50 790	4.57 773	3.87 773	3.89 767	7.82 794	3.54 703	6.16 787	23.47 849	6.82 753	0.52 685	0.45 688	0.49 676	0.52 710	0.63 664	0.66 674

ICVP	2.26 555	0.66 417	21.18 800	0.99 426	0.88 475	4.28 683	0.95 546	3.32 443	1.60 401	1.66 421	1.76 490	1.34 405	1.14 419	1.62 360	1.32 496	0.53 688	0.35 617	0.33 504	0.29 507	0.40 509	0.51 613
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	4.17 748	5.75 796	12.62 586	1.60 710	1.54 689	5.51 788	4.09 802	3.90 572	3.23 747	4.22 780	3.03 726	3.10 654	3.41 728	8.01 647	18.85 833	0.53 688	0.58 738	0.53 695	0.74 751	1.19 767	0.97 733

rvit_105_1	1.43 399	0.90 574	3.27 438	1.08 486	0.68 370	2.79 309	1.27 648	3.52 478	2.35 604	1.38 372	1.54 410	1.28 394	1.14 419	2.91 503	1.40 511	0.54 690	0.47 702	0.45 642	0.59 730	0.44 575	0.58 649

WZ-Net	3.62 722	4.87 790	16.77 658	1.43 669	1.40 654	3.75 522	2.29 745	4.12 649	2.50 643	2.74 715	2.19 636	4.06 728	5.29 772	10.19 714	7.36 760	0.54 690	0.37 638	0.47 652	0.49 693	0.77 716	0.73 695

psmorigin	6.59 787	1.15 649	88.11 870	1.52 691	0.97 503	2.88 324	1.20 639	3.21 419	2.04 522	3.73 764	2.46 680	5.15 776	2.55 685	10.60 732	2.47 681	0.55 692	0.68 761	0.48 661	0.51 704	0.70 692	0.88 723

RTSC	2.95 669	2.51 761	15.49 641	1.54 695	1.30 622	3.51 468	0.86 461	3.89 567	2.48 638	3.64 761	3.12 734	3.04 648	2.30 664	5.70 585	6.67 749	0.55 692	0.35 617	0.37 575	0.39 640	0.70 692	0.60 654

CBMV_ROB	3.62 722	0.70 450	21.42 807	1.21 570	0.89 480	4.43 709	1.76 717	4.39 744	2.79 688	5.88 798	3.38 747	4.18 736	5.12 769	10.75 739	2.32 663	0.56 694	0.55 728	0.53 695	0.51 704	0.55 632	0.46 581

PWC_ROB	2.69 647	2.01 746	8.36 527	1.33 627	1.90 760	3.23 397	1.18 632	4.33 728	3.25 748	3.11 742	3.41 748	2.71 613	2.18 657	9.15 675	4.48 727	0.56 694	0.31 578	0.61 726	0.36 607	0.69 690	0.74 697

coex-ft	18.59 837	6.62 798	113.53 874	1.17 549	1.31 625	2.33 255	1.93 728	2.81 370	14.00 824	124.82 885	8.45 800	5.90 787	51.74 871	9.99 706	22.69 839	0.57 696	0.62 747	0.50 679	0.49 693	1.08 755	1.28 756

Wz-Net-TNSev	3.67 724	8.83 805	13.47 598	1.48 683	1.18 581	3.60 491	2.49 751	4.27 700	3.13 734	2.18 589	1.89 558	4.21 740	2.80 698	12.10 802	7.58 763	0.57 696	0.55 728	0.47 652	0.54 717	0.91 734	1.05 743

dd	1.26 370	1.15 649	2.47 382	0.92 369	0.49 237	4.35 692	0.75 368	1.92 177	2.11 544	1.44 379	1.24 304	1.19 377	1.05 373	1.78 395	1.70 584	0.57 696	0.34 611	0.35 545	0.33 568	0.60 653	0.46 581

FSD					0.60 318	0.77 27	0.67 299	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 336	0.72 218	0.81 64	0.73 275	0.59 699	0.54 723	0.57 712	0.54 717	0.57 643

NOSS_ROB	2.27 557	0.73 482	3.00 424	1.71 728	1.00 524	3.90 560	0.97 559	4.29 709	2.81 698	2.94 732	2.19 636	3.88 718	1.19 435	11.77 794	1.62 570	0.59 699	0.54 723	0.56 708	0.52 710	0.56 638	0.54 629

AANet	3.15 699	2.93 771	15.16 636	1.41 665	1.08 551	2.23 242	1.37 669	2.95 386	3.65 768	4.12 774	4.40 766	4.13 732	5.32 773	6.55 609	3.76 721	0.60 701	0.42 677	0.50 679	0.42 665	0.99 743	0.93 730

Selective-IGEV-i16pc	2.84 655	0.70 450	20.78 783	1.27 600	0.56 287	4.35 692	2.77 762	4.32 725	2.02 514	1.57 396	1.84 533	2.40 571	1.33 462	8.80 663	1.39 508	0.60 701	0.46 697	0.33 504	0.38 632	0.43 563	0.45 570

edge stereo	3.37 717	1.01 615	21.99 817	1.28 604	1.37 645	2.67 299	1.39 674	3.98 606	2.87 705	2.93 728	3.27 743	4.35 744	2.43 677	11.62 782	2.39 666	0.60 701	0.63 750	0.79 763	0.55 720	0.68 688	0.67 675

NVstereo2D	2.54 621	0.90 574	11.10 569	1.32 622	1.47 675	3.58 488	1.38 672	4.13 651	2.45 634	1.90 480	1.71 468	2.86 631	1.76 598	10.86 744	1.66 580	0.60 701	0.43 678	0.53 695	0.41 658	0.78 718	0.94 731

AnyNet_C01	4.37 752	7.80 801	16.40 650	1.98 765	1.40 654	6.37 793	6.47 813	4.09 641	5.03 796	4.06 773	3.78 756	4.16 735	3.31 724	6.62 613	10.00 775	0.61 705	0.67 758	0.63 735	0.67 744	2.01 786	1.31 758

MeshStereo	5.35 772	1.32 686	21.34 804	1.34 635	1.15 573	4.40 701	3.90 800	5.18 790	4.55 787	10.14 828	11.82 820	11.47 807	5.84 780	13.84 830	7.03 758	0.61 705	0.58 738	0.60 723	0.58 726	0.72 707	0.59 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Light-Stereo-hy	3.32 712	1.69 726	12.65 587	1.26 591	1.24 608	3.45 449	1.72 715	3.85 551	2.09 533	3.11 742	2.11 614	7.72 798	1.93 631	11.34 769	2.20 654	0.62 707	0.96 785	4.00 830	1.62 798	1.77 785	1.01 738

SHD	2.82 653	2.04 748	13.80 606	1.69 724	1.79 744	2.73 307	1.07 601	3.85 551	3.18 740	4.63 785	2.74 708	3.38 683	2.77 696	5.48 578	3.66 719	0.62 707	0.47 702	0.51 684	0.55 720	0.65 677	0.74 697

S-Stereo	3.48 719	0.91 580	22.06 820	1.36 646	1.50 680	3.55 481	2.53 754	4.21 673	2.81 698	2.37 652	3.81 757	3.75 711	1.84 617	11.90 800	2.51 684	0.63 709	0.71 767	0.48 661	0.76 754	0.67 685	1.19 752

stereogan	3.09 692	0.93 586	16.43 651	1.37 656	1.66 719	3.70 510	1.67 712	3.87 561	3.15 738	3.04 737	2.70 707	5.04 771	2.79 697	9.96 702	1.78 598	0.63 709	0.49 714	0.69 749	0.47 683	0.83 726	0.68 678

ADCS	4.22 750	5.33 792	16.32 649	1.64 716	1.31 625	3.91 561	3.64 795	4.21 673	2.89 706	5.11 792	2.81 717	4.46 749	3.06 714	5.21 570	19.50 835	0.63 709	0.64 751	0.69 749	0.69 749	1.12 758	1.26 754

FAT-Stereo	3.34 714	0.81 537	20.05 746	1.25 584	1.20 598	3.44 443	1.99 732	4.23 681	2.67 672	3.14 745	3.82 758	3.51 698	3.32 725	11.68 790	1.94 620	0.64 712	0.67 758	0.48 661	0.52 710	0.61 658	0.81 713

SAMSARA	3.55 720	2.16 754	14.18 615	1.86 752	1.49 677	4.62 748	2.65 759	3.58 490	2.80 692	7.05 813	3.05 727	5.16 777	4.07 748	9.18 676	4.80 734	0.64 712	0.67 758	0.59 717	0.68 747	0.89 731	0.91 726

LSM	12.71 826	3.52 779	20.79 784	55.63 864	84.76 865	3.63 502	6.30 811	3.73 526	4.93 795	5.55 795	13.92 828	3.53 700	3.25 722	9.72 689	4.12 724	0.64 712	0.85 778	0.71 753	0.81 761	1.03 745	26.84 848

G4	1.46 405	0.78 521	10.02 552	1.05 466	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 379	2.15 554	1.02 307	1.19 286	0.74 245	0.62 160	3.36 525	0.90 356	0.65 715	0.15 45	0.42 625	0.24 357	0.34 432	0.26 293

GASNet	3.24 706	5.55 795	20.58 778	1.56 703	1.25 612	2.32 253	1.12 619	4.04 624	2.67 672	1.88 471	2.10 610	3.00 645	2.16 653	10.59 731	2.43 675	0.65 715	0.37 638	0.61 726	0.45 677	0.87 730	0.58 649

ADCPNet	3.89 734	1.63 719	20.25 760	1.28 604	1.27 617	6.43 794	2.65 759	3.93 589	2.70 675	2.78 718	2.20 639	4.28 742	6.16 787	5.56 580	10.27 777	0.65 715	1.18 792	0.71 753	1.70 802	0.84 727	1.37 762

DStereoRT	3.28 709	1.06 629	14.58 623	1.33 627	1.12 563	4.51 728	1.29 652	4.21 673	3.48 762	2.50 672	2.13 623	1.89 504	7.69 803	7.57 636	2.43 675	0.66 718	0.33 595	4.46 836	2.84 827	0.38 491	1.12 748

FC-DCNN v2	6.91 793	0.77 514	19.25 716	1.69 724	1.64 712	9.13 809	2.40 748	7.20 804	9.47 815	11.07 834	11.62 819	20.05 833	15.79 833	12.55 814	11.99 798	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 657

HBP-ISP	3.25 708	1.10 637	20.86 786	1.54 695	1.15 573	4.50 724	2.89 768	4.43 752	2.38 618	4.14 775	1.96 573	1.90 505	2.04 639	11.08 760	1.32 496	0.66 718	0.57 731	0.66 743	0.61 736	0.64 674	0.61 657

RTS	3.90 735	7.04 799	17.94 682	1.92 756	2.19 781	5.00 782	2.96 770	4.29 709	3.19 741	4.05 771	3.08 729	4.94 766	3.16 717	7.64 638	6.72 750	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 703

RTSA	3.90 735	7.04 799	17.94 682	1.92 756	2.19 781	5.00 782	2.96 770	4.29 709	3.19 741	4.05 771	3.08 729	4.94 766	3.16 717	7.64 638	6.72 750	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 703

FC-DCNN	6.64 788	0.77 514	19.26 718	1.68 723	1.64 712	8.27 805	2.35 747	6.35 802	9.23 814	10.85 832	11.27 817	19.89 831	13.33 820	12.51 813	11.79 797	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 657

MSMD_ROB	5.61 776	1.08 633	16.68 655	1.21 570	0.83 446	10.14 813	2.07 737	3.93 589	6.22 806	10.37 829	8.03 796	22.22 838	9.45 813	11.66 788	4.52 728	0.66 718	0.58 738	0.66 743	0.68 747	0.65 677	0.63 665

Selective-IGEV-i16pb	3.23 705	0.73 482	21.29 802	1.22 574	0.68 370	3.99 603	3.38 786	4.52 768	2.52 647	1.72 437	3.60 753	2.92 638	2.21 659	10.07 710	2.59 692	0.68 725	0.50 715	0.37 575	0.48 688	0.54 629	0.54 629

ADCMid	3.96 739	3.27 776	15.48 640	1.26 591	1.40 654	4.66 754	2.28 744	4.06 632	3.54 763	3.94 768	3.02 725	3.85 717	3.67 739	4.03 547	18.65 832	0.68 725	0.61 746	1.09 783	1.18 788	1.38 777	1.08 745

DeepPrunerF	3.70 726	1.72 727	14.87 626	1.33 627	1.74 736	3.70 510	1.55 697	4.20 668	14.00 824	2.02 529	1.77 496	2.74 615	2.30 664	10.88 745	6.88 755	0.68 725	0.60 743	0.78 762	0.78 759	0.81 723	0.71 684

PS-NSSS	2.22 545	1.33 689	2.90 419	0.97 412	1.53 688	4.11 634	1.08 606	4.55 771	2.65 669	2.10 552	2.32 672	1.77 475	1.40 483	11.79 795	1.61 565	0.68 725	0.45 688	0.96 775	0.43 669	0.95 736	0.92 728

FCDSN-DC	6.04 784	0.84 554	19.25 716	1.24 582	1.09 558	4.38 695	2.62 758	4.38 742	4.71 791	9.59 826	11.22 816	19.19 830	17.40 836	12.30 804	8.55 768	0.69 729	0.57 731	0.60 723	0.60 733	0.70 692	0.78 707
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	1.72 450	0.76 510	11.61 575	0.83 281	0.84 455	4.46 712	0.84 447	3.57 487	1.16 205	1.34 358	1.37 359	1.11 353	1.03 360	1.58 344	1.13 436	0.70 730	0.58 738	0.33 504	0.35 597	0.47 599	0.42 547

XQC	2.96 672	2.42 760	14.85 625	1.36 646	1.32 632	3.29 418	1.53 693	4.28 705	2.78 686	3.21 749	2.46 680	3.53 700	2.92 703	6.58 611	4.67 729	0.70 730	0.41 668	0.59 717	0.56 722	0.96 740	0.83 718

PVD	3.12 695	1.97 744	12.80 590	1.79 742	1.63 709	3.83 537	1.34 661	3.48 466	3.88 774	5.77 796	3.56 752	3.45 688	3.29 723	5.58 582	5.30 744	0.71 732	0.69 762	0.74 761	0.77 756	0.79 720	1.13 749

WCMA_ROB	5.12 768	0.90 574	21.33 803	1.50 688	1.33 636	4.09 626	3.49 789	4.03 619	4.59 789	6.57 811	10.95 815	12.92 812	8.41 809	9.86 695	8.78 769	0.75 733	0.58 738	0.51 684	0.50 700	0.68 688	0.57 643

PM Cens cmp D40	9.37 805	1.84 738	21.00 793	2.15 776	2.10 776	8.53 807	6.36 812	13.23 828	23.12 850	14.52 843	25.41 845	21.65 834	15.33 830	13.48 823	14.55 809	0.76 734	0.65 753	0.62 731	0.59 730	0.73 710	0.75 700

PatchMatch Cens Cmp	14.24 829	1.36 692	18.68 701	1.78 736	2.07 774	10.59 814	11.17 823	18.79 840	40.89 865	11.84 836	33.02 859	46.14 859	24.24 850	19.81 838	40.32 860	0.76 734	0.64 751	0.64 738	0.58 726	0.71 701	0.72 691

AF-Net	2.87 662	1.30 679	16.24 648	1.33 627	1.75 738	3.26 407	1.59 701	4.09 641	2.43 629	2.69 711	2.94 721	4.51 751	3.20 720	5.84 588	2.75 699	0.76 734	0.36 624	0.72 757	0.49 693	0.70 692	0.56 639

PatchMatch Graph Cmp	12.06 818	3.82 780	20.27 761	1.93 761	2.77 792	9.87 811	13.25 836	12.21 822	31.85 853	13.83 839	39.86 860	25.28 848	10.59 817	13.63 827	37.61 859	0.77 737	0.70 764	0.62 731	0.61 736	0.72 707	1.01 738

PatchMatch		3.82 780		1.91 755		8.96 808		13.64 831		13.17 837		33.45 854		21.71 841		0.77 737		0.62 731		0.71 701

PM Graph cmp D40	8.94 803	4.43 788	11.90 578	2.07 771	2.98 798	9.83 810	14.09 837	12.22 823	21.63 848	13.22 838	26.32 846	23.08 841	9.74 814	12.33 806	10.48 778	0.78 739	0.71 767	0.66 743	0.62 738	0.71 701	1.04 742

ccnet	2.66 638	0.97 606	8.01 524	1.54 695	1.24 608	3.75 522	2.18 742	4.07 635	2.41 625	2.66 709	3.25 741	2.87 632	2.31 667	9.89 696	3.50 716	0.78 739	0.75 772	0.71 753	0.67 744	0.76 715	0.81 713

SDNR	3.97 740	1.93 741	20.28 763	1.31 619	0.94 495	5.16 784	0.67 299	4.33 728	2.58 658	4.82 789	5.94 781	5.01 770	1.45 508	17.52 836	2.53 686	0.79 741	0.72 769	0.59 717	0.45 677	1.15 763	1.17 750

G-Net	4.11 746	1.21 661	19.47 727	2.31 786	2.94 796	4.74 773	2.95 769	3.33 450	2.14 550	4.44 782	9.43 808	6.93 794	3.84 742	9.01 671	4.92 738	0.79 741	0.80 777	0.70 751	0.50 700	0.95 736	0.87 722

UHP(FT)	4.65 758	4.41 785	16.08 645	1.82 744	1.46 672	6.73 796	3.16 780	3.85 551	8.32 811	5.90 799	6.03 782	5.25 778	4.89 763	9.96 702	9.11 771	0.80 743	0.70 764	1.16 786	1.02 777	1.28 772	0.99 736

mmmmmm	4.65 758	4.41 785	16.08 645	1.82 744	1.46 672	6.73 796	3.16 780	3.85 551	8.32 811	5.90 799	6.03 782	5.25 778	4.89 763	9.96 702	9.11 771	0.80 743	0.70 764	1.16 786	1.02 777	1.28 772	0.99 736

BEATNet-Init1	49.72 863	64.32 869	97.77 873	4.68 827	4.28 819	84.75 869	60.42 866	73.38 876	68.59 878	88.29 881	88.51 881	91.94 880	97.99 880	85.26 881	70.96 877	0.80 743	0.65 753	0.85 769	0.70 750	7.96 839	2.33 788

GANetREF_RVC	3.20 704	1.93 741	18.84 704	1.51 690	0.80 420	4.12 636	1.82 722	4.16 662	2.91 708	1.87 468	1.74 477	2.48 589	1.84 617	13.18 817	1.74 592	0.80 743	0.57 731	0.79 763	0.74 751	1.20 768	0.86 719
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 640	2.05 750	9.71 546	1.73 731	1.37 645	2.53 280	1.52 691	3.10 407	2.17 557	2.79 719	1.84 533	2.90 633	1.85 621	11.89 799	2.19 652	0.81 747	0.85 778	0.87 770	1.01 775	1.14 760	1.05 743

Anonymous_2	3.01 684	0.89 572	4.53 483	1.06 475	1.18 581	2.93 339	0.87 483	3.24 427	1.46 294	1.86 466	1.35 352	4.11 731	2.35 671	1.64 367	1.28 489	0.82 748	0.90 781	8.71 853	15.84 854	4.44 819	0.74 697

RGC	3.10 694	1.45 708	14.90 628	1.46 678	1.79 744	3.33 422	1.39 674	4.04 624	2.26 581	2.77 717	3.26 742	4.00 724	2.71 694	11.63 787	2.62 695	0.82 748	0.46 697	0.79 763	0.79 760	0.71 701	0.78 707

base	2.68 644	0.85 560	17.46 672	1.40 663	1.17 580	3.12 375	1.33 660	3.51 475	1.83 478	2.06 543	2.14 626	1.69 461	1.39 478	10.31 721	1.62 570	0.83 750	0.47 702	0.48 661	0.53 714	0.69 690	0.73 695

Consistency-Raft	2.86 658	1.66 723	19.61 730	1.40 663	1.75 738	3.84 542	1.32 656	4.07 635	2.25 577	1.78 449	2.67 704	1.82 492	4.41 755	1.94 423	2.06 636	0.83 750	0.94 784	1.03 778	1.12 784	1.70 784	1.09 746

FBW_ROB	3.24 706	1.02 616	9.21 544	1.49 686	1.07 548	3.78 527	1.48 686	4.31 720	3.08 731	2.46 665	2.32 672	4.20 739	2.08 644	15.19 834	7.16 759	0.84 752	0.62 747	1.33 792	0.92 768	0.99 743	1.31 758

TARStereo(FT)	4.03 743	1.81 735	17.63 677	1.58 705	1.38 648	3.98 600	5.28 805	3.92 585	3.04 725	2.49 669	5.26 774	6.19 789	3.44 732	9.93 699	10.56 779	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 691

2222	4.03 743	1.81 735	17.63 677	1.58 705	1.38 648	3.98 600	5.28 805	3.92 585	3.04 725	2.49 669	5.26 774	6.19 789	3.44 732	9.93 699	10.56 779	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 691

Nwc_Net	2.88 664	1.16 652	18.30 693	1.35 640	1.68 724	3.52 471	1.18 632	3.90 572	2.06 527	2.52 678	2.82 718	3.82 715	2.34 670	6.78 621	2.55 690	0.86 753	0.40 659	0.59 717	0.67 744	0.57 643	0.55 635

PStereo	1.08 312	1.10 637	1.37 235	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 559	1.91 175	1.14 200	1.23 347	0.55 81	0.63 173	1.81 611	1.44 313	1.19 455	0.88 756	0.90 781	0.53 695	0.49 693	1.06 749	1.54 769

LMCR-Stereo	2.40 594	1.31 684	18.61 700	1.59 708	0.86 466	3.87 555	1.15 625	4.32 725	1.60 401	2.25 618	2.27 649	1.13 358	2.43 677	2.48 470	1.60 562	0.88 756	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 638	0.30 385

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 834	0.99 608	27.70 837	1.66 719	47.94 859	18.87 836	35.88 857	13.76 832	16.36 833	15.12 845	16.16 838	21.76 835	18.07 840	12.38 808	14.22 806	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 867	2.36 793	47.91 864

TestStereooo	17.40 834	0.99 608	27.70 837	1.66 719	47.94 859	18.87 836	35.88 857	13.76 832	16.36 833	15.12 845	16.16 838	21.76 835	18.07 840	12.38 808	14.22 806	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 867	2.36 793	47.91 864

DPSNet	3.43 718	1.37 695	12.19 580	1.39 660	1.24 608	4.15 643	2.06 735	4.51 767	3.34 755	2.69 711	1.96 573	3.52 699	5.56 776	10.68 735	9.68 774	0.93 760	0.73 770	0.40 606	0.37 619	1.06 749	0.86 719

nnnnnnn	4.87 765	1.43 704	17.68 679	2.28 784	1.68 724	4.44 711	3.12 778	3.63 499	5.30 798	5.10 791	9.01 807	8.79 803	6.03 782	10.70 737	11.77 796	0.94 761	0.87 780	1.02 777	1.02 777	1.27 771	1.24 753

S0	1.07 308	0.59 321	1.52 263	0.91 361	0.93 492	2.53 280	0.95 546	2.15 216	1.05 184	1.26 351	2.11 614	1.11 353	1.45 508	1.15 207	1.11 429	0.94 761	0.31 578	0.37 575	0.33 568	0.33 411	0.31 399

AANet_RVC	3.03 686	1.72 727	12.78 589	1.17 549	1.12 563	3.79 531	1.10 615	3.86 557	3.13 734	2.62 700	4.26 762	3.96 722	1.41 491	11.43 774	5.23 743	0.94 761	0.47 702	0.34 523	0.23 321	0.40 509	0.55 635

RP	2.79 651	1.20 659	10.36 558	1.54 695	1.93 762	3.44 443	1.97 730	4.05 628	2.34 602	2.66 709	2.79 713	3.98 723	2.58 687	10.21 715	2.61 693	0.95 764	0.47 702	0.71 753	0.57 725	0.71 701	0.68 678

relubot	1.11 319	1.72 727	1.86 303	1.27 600	1.08 551	0.95 44	1.08 606	0.96 31	0.92 126	1.19 338	1.12 269	0.91 306	1.06 382	1.49 327	1.12 433	0.96 765	0.97 786	0.89 771	0.86 764	0.97 741	0.88 723

relurobot		1.02 616		1.21 570	1.00 524	0.88 36	1.09 611	0.86 22	0.94 144	1.10 322	1.06 254	0.87 291	0.97 337	1.45 318	1.04 408	0.96 765	0.79 775	0.91 773	0.85 762	0.97 741	0.88 723

MANE	11.39 814	1.38 696	23.16 826	4.82 830	2.79 794	22.02 840	14.51 839	25.81 849	26.28 852	10.93 833	13.17 825	19.90 832	18.03 839	15.69 835	20.41 837	0.96 765	0.74 771	1.42 794	3.24 831	0.74 711	1.71 773

ELAS	5.99 783	1.62 717	20.29 764	1.96 764	2.01 769	15.09 824	8.38 820	5.23 791	5.54 801	9.02 822	8.61 801	6.74 792	9.75 815	7.48 633	11.40 792	0.96 765	1.18 792	0.72 757	0.93 769	1.30 775	1.67 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	4.98 767	1.30 679	19.29 722	1.92 756	1.51 685	4.47 714	6.87 814	3.90 572	4.09 780	4.92 790	5.54 778	5.62 785	5.70 777	11.32 768	16.16 818	0.97 769	0.60 743	0.65 742	0.74 751	2.04 787	2.02 782

ELAS_RVC	5.72 779	1.64 722	20.40 768	2.09 773	2.01 769	4.95 781	11.47 826	4.66 777	6.31 808	8.09 819	8.01 795	8.06 802	11.65 818	8.36 651	10.22 776	0.99 770	1.17 791	0.81 768	0.76 754	1.14 760	1.58 770
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.07 308	0.63 378	1.22 181	0.85 309	0.45 189	3.47 454	0.80 417	2.16 218	1.09 192	1.37 368	1.90 563	0.95 324	1.74 596	1.17 221	1.00 399	1.00 771	0.24 457	0.36 561	0.28 474	0.35 454	0.33 437

G2	1.52 413	1.22 667	8.46 529	1.55 700	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 396	2.22 565	1.23 347	1.45 380	0.76 250	0.69 207	3.60 532	0.97 389	1.02 772	0.14 14	0.53 695	0.24 357	0.53 622	0.31 399

dad	1.65 438	1.19 657	3.04 426	0.98 420	0.56 287	4.22 672	0.84 447	1.99 187	2.48 638	2.14 568	1.68 457	1.62 448	1.13 411	3.85 540	2.04 633	1.03 773	0.40 659	2.04 801	0.48 688	0.75 714	0.53 621

fsdfsdds	8.87 802	2.16 754	21.61 812	2.61 792	3.45 807	18.25 834	24.41 848	8.05 807	8.09 810	10.74 831	14.36 830	16.91 821	10.35 816	10.95 749	11.69 795	1.08 774	0.79 775	1.94 800	1.10 783	5.07 823	3.78 814

UDGNet	1.40 394	1.52 713	2.22 356	1.38 658	0.62 334	4.39 697	0.68 310	1.80 152	2.18 560	1.34 358	1.18 284	0.99 329	1.00 349	2.16 446	1.19 455	1.09 775	0.34 611	1.30 791	0.98 773	1.10 756	0.58 649

anonymity	1.76 459	1.26 675	2.73 411	1.66 719	1.32 632	1.84 184	1.07 601	3.49 469	2.30 592	2.11 556	2.11 614	1.71 466	3.90 744	1.82 404	1.48 533	1.10 776	1.09 789	1.08 782	1.08 782	1.05 747	1.09 746

MFMNet_re	2.91 665	1.91 740	18.25 689	3.06 800	1.89 758	3.13 378	1.67 712	3.52 478	2.97 715	3.14 745	2.87 720	2.26 550	2.41 675	2.42 464	2.00 628	1.10 776	1.05 788	0.94 774	0.90 767	1.28 772	1.46 768

MFN_U_SF_RVC	3.81 731	10.78 821	15.01 631	1.84 748	1.39 652	3.73 519	1.63 705	4.05 628	3.26 749	2.91 726	2.38 676	4.36 746	3.65 738	8.43 655	4.91 737	1.11 778	1.04 787	0.99 776	1.31 792	1.58 780	1.75 776

PSMNet-RUCA	1.64 437	1.50 712	2.57 391	1.50 688	1.38 648	3.05 359	1.36 664	3.31 438	2.24 574	1.36 364	2.07 606	1.40 421	1.09 397	1.83 405	1.55 553	1.15 779	0.69 762	1.26 790	0.96 771	1.64 782	0.94 731

SPS-STEREO	3.97 740	1.44 707	20.85 785	1.72 730	1.71 729	3.24 400	2.30 746	3.55 485	2.68 674	4.79 788	3.66 754	5.44 783	2.97 704	9.11 673	9.35 773	1.15 779	1.10 790	1.06 781	1.02 777	1.16 764	1.18 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PMTNet	0.99 285	0.48 145	1.73 289	0.62 46	0.56 287	4.20 671	0.43 148	1.88 164	1.58 384	1.00 298	1.05 249	0.78 255	0.98 345	1.50 329	0.85 327	1.21 781	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

SGM+DAISY	8.36 800	3.82 780	24.83 831	2.02 767	1.75 738	14.80 823	17.22 841	4.27 700	11.79 820	13.88 840	14.38 831	11.74 811	13.83 822	10.56 729	15.12 810	1.21 781	1.19 794	1.14 785	1.13 786	1.17 765	1.37 762

DualNet (step1)	2.34 580	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	1.23 783	0.48 709	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

test_sample9	3.79 730	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.35 733	2.11 544	2.14 568	1.75 481	1.75 470	1.67 580	11.06 757	11.61 793	1.23 783	14.45 858	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

test_sample8	4.76 761	1.05 623	7.87 519	1.07 478	0.86 466	3.93 569	1.19 635	4.38 742	2.05 525	5.49 794	1.89 558	12.98 813	6.37 789	11.06 757	11.61 793	1.23 783	14.45 858	4.27 832	2.09 813	0.70 692	0.69 680

MADNet+	3.97 740	9.54 815	13.83 607	1.87 753	1.69 726	4.19 665	2.87 767	4.80 784	4.10 781	2.51 676	2.67 704	4.55 754	3.41 728	8.72 661	6.92 757	1.25 786	1.27 796	1.04 779	0.93 769	1.39 778	1.85 777

G3	1.49 411	1.20 659	7.33 511	1.85 751	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 407	2.22 565	1.20 342	1.38 363	0.82 270	0.59 143	2.86 502	1.14 438	1.26 787	0.17 129	0.62 731	0.28 474	0.63 664	0.32 415

JetBlue	6.27 786	9.15 811	13.76 601	1.94 763	4.60 822	11.91 817	12.00 827	5.12 789	3.45 761	3.79 765	4.52 767	9.54 805	6.56 793	9.40 681	13.48 804	1.26 787	1.37 799	1.17 788	1.34 794	7.06 837	3.95 816

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 738	10.88 822	12.30 582	1.26 591	1.55 694	5.19 785	3.33 785	4.42 749	2.82 700	2.58 691	2.62 699	5.00 769	2.11 645	14.03 832	2.73 697	1.28 789	2.34 816	0.67 746	1.83 807	0.81 723	1.03 741

NCC-stereo	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 584	1.75 738	4.06 618	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 713	2.55 691	3.49 695	2.65 690	9.91 697	2.99 706	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 764	0.65 677	0.71 684

Abc-Net	3.16 702	1.28 677	18.31 694	1.25 584	1.75 738	4.06 618	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 713	2.55 691	3.49 695	2.65 690	9.91 697	2.99 706	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 764	0.65 677	0.71 684
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	2.86 658	1.53 714	14.27 617	1.98 765	2.19 781	4.52 730	1.35 662	4.65 776	3.19 741	2.09 549	2.16 630	3.53 700	2.45 679	5.32 571	2.12 643	1.30 792	0.78 774	0.72 757	0.59 730	1.24 770	1.28 756

NVStereoNet_ROB	4.91 766	1.40 700	16.46 652	1.47 681	1.72 735	3.46 451	1.96 729	3.89 567	3.61 765	2.90 725	24.61 844	4.81 763	4.49 757	13.57 825	4.87 736	1.33 793	1.29 797	1.70 798	1.68 800	1.41 779	1.66 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	5.16 769	3.21 774	18.98 709	1.88 754	1.44 667	5.34 786	3.09 777	4.91 786	5.81 804	4.35 781	8.92 806	6.55 791	6.06 784	13.40 822	10.81 785	1.34 794	1.20 795	1.48 797	1.35 795	1.60 781	1.45 766

PWCDC_ROB	2.95 669	3.26 775	14.06 612	1.59 708	1.56 697	4.19 665	0.86 461	4.30 717	4.08 779	2.06 543	7.37 791	2.75 617	2.42 676	3.59 531	2.67 696	1.34 794	0.36 624	0.39 599	0.34 578	1.13 759	0.62 660

GOStereo-base	1.63 435	1.39 698	8.65 534	1.93 761	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 379	2.19 561	1.22 346	1.52 400	0.86 287	0.79 261	4.19 552	1.04 408	1.55 796	0.18 196	0.56 708	0.28 474	0.58 648	0.35 468

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 315	3.30 777	2.61 395	0.82 267	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 240	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 796	0.15 45	0.32 466	0.28 474	1.10 756	1.98 781

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 753	10.62 819	15.18 637	1.55 700	1.45 671	6.16 791	3.54 793	5.41 798	3.68 771	2.59 695	2.74 708	4.81 763	2.20 658	13.79 829	4.40 726	2.04 798	3.36 833	1.05 780	1.20 789	2.09 788	1.72 774

GCST	2.56 626	1.79 734	18.02 684	1.92 756	1.33 636	1.72 168	0.51 198	3.67 507	2.03 518	1.70 432	1.61 436	1.55 439	1.29 453	5.06 567	1.24 473	2.06 799	0.77 773	1.45 796	0.97 772	1.14 760	1.34 761

UDG	3.55 720	2.81 770	17.45 671	2.69 793	1.98 765	3.97 598	1.19 635	4.35 733	2.02 514	2.42 662	2.53 690	4.50 750	2.46 681	6.53 608	2.41 672	2.12 800	1.77 806	2.63 812	2.57 821	2.64 796	1.95 779

DDUNet	2.91 665	2.78 769	6.94 507	3.53 809	2.26 785	3.28 414	1.36 664	3.77 532	2.04 522	2.62 700	2.49 684	4.18 736	1.69 585	5.38 574	1.85 607	2.21 801	1.77 806	2.61 811	2.43 819	2.60 795	2.34 789

CC-Net-ROB	3.35 715	1.76 731	13.89 608	2.33 787	1.65 716	4.49 721	1.62 704	4.73 780	2.90 707	1.92 488	2.05 601	1.99 524	1.61 553	12.57 815	1.60 562	2.46 802	2.18 810	2.68 813	1.04 781	2.11 789	1.38 764

DispFullNet	4.64 757	3.48 778	23.95 830	3.99 815	3.03 799	3.35 424	1.06 598	4.18 663	2.80 692	6.33 805	2.94 721	4.04 727	7.81 804	3.92 545	5.16 739	2.75 803	1.61 803	3.10 821	2.68 824	3.32 802	3.31 808

WAO-6	5.87 782	2.27 757	15.05 632	2.96 798	2.77 792	12.01 818	3.58 794	5.37 797	11.91 821	3.34 755	9.69 809	6.78 793	5.84 780	11.82 797	8.89 770	2.87 804	2.35 817	2.50 807	1.84 808	2.85 797	2.67 795

SQANet	3.70 726	9.34 813	18.41 696	2.75 794	2.74 791	3.40 435	1.47 685	3.50 472	1.68 432	2.60 696	1.75 481	2.69 610	1.91 629	6.72 620	1.74 592	2.96 805	1.41 800	1.85 799	1.12 784	3.17 800	2.70 798

CAS	1.26 370	0.40 29	1.46 250	2.97 799	1.61 705	4.13 639	0.73 344	1.78 150	1.49 316	0.83 254	1.10 265	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 806	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 353	1.72 774

PWCK	5.85 781	9.95 817	15.22 638	2.90 797	1.56 697	5.66 790	7.69 817	5.27 792	4.74 793	3.88 766	7.51 792	8.04 800	5.28 771	15.18 833	8.40 767	3.08 807	1.51 801	2.24 805	1.37 796	5.55 826	1.96 780

ACVNet_2	5.41 773	12.60 825	20.42 770	3.27 804	3.15 804	4.50 724	3.02 773	4.66 777	3.73 772	3.35 757	5.36 776	7.86 799	2.88 700	12.33 806	4.76 733	3.12 808	2.22 811	2.70 815	1.69 801	3.49 803	3.10 801

JetRed	10.48 809	27.10 850	35.70 842	4.27 818	4.09 818	15.55 827	12.83 834	12.16 820	5.50 800	5.83 797	5.56 779	10.14 806	7.43 800	8.88 665	26.39 849	3.32 809	3.81 834	3.51 825	2.96 830	7.85 838	6.69 829

WAO-8	11.95 816	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 801	15.11 825	2.80 764	12.91 826	19.11 846	7.69 815	13.12 822	11.62 808	7.01 797	84.40 879	7.91 764	3.42 810	1.92 808	3.54 827	1.93 811	3.68 805	2.69 796

Venus	11.95 816	13.02 831	20.56 775	3.50 807	3.08 801	15.11 825	2.80 764	12.91 826	19.11 846	7.69 815	13.12 822	11.62 808	7.01 797	84.40 879	7.91 764	3.42 810	1.92 808	3.54 827	1.93 811	3.68 805	2.69 796

Weightmod_eth	1.21 346	0.56 280	1.31 213	0.99 426	1.50 680	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 251	0.99 297	3.16 737	1.24 386	1.50 524	2.50 472	0.60 197	3.48 812	0.25 488	0.30 409	0.22 288	0.31 353	0.23 216

otaku	4.58 756	8.93 808	19.95 743	3.11 801	2.67 789	3.91 561	2.57 756	3.82 544	2.25 577	2.22 608	9.72 810	4.08 729	2.35 671	8.57 657	2.13 646	3.51 813	1.65 804	2.15 804	1.17 787	3.69 807	3.15 802

Ntro	4.21 749	8.94 809	19.89 741	3.22 802	2.96 797	4.15 643	1.89 726	3.92 585	2.36 607	1.77 447	2.14 626	3.35 678	2.17 655	9.48 683	2.24 657	3.52 814	1.76 805	2.13 803	1.31 792	3.83 810	3.09 800

AIO-test2	1.61 430	1.30 679	3.40 444	1.16 546	1.31 625	3.18 387	0.74 357	4.06 632	1.52 340	1.72 437	2.21 641	0.78 255	0.74 229	3.64 535	0.95 387	3.64 815	0.26 508	0.35 545	0.42 665	0.37 486	0.33 437

ACVNet_1	6.04 784	13.97 838	21.36 805	3.58 811	3.14 803	4.73 770	2.48 750	4.20 668	3.17 739	2.98 734	2.83 719	23.31 842	4.34 754	11.06 757	2.45 678	3.68 816	2.33 815	2.60 810	1.79 806	3.69 807	3.19 804

Dean	7.52 796	9.08 810	21.41 806	3.74 814	3.53 808	4.81 777	3.53 791	5.33 796	5.25 797	4.17 776	26.53 847	25.62 849	4.09 749	10.97 750	4.32 725	3.69 817	2.30 814	2.91 817	1.87 809	4.03 813	3.24 806

DGSMNet	7.55 797	1.62 717	17.42 669	1.92 756	12.73 828	7.45 803	42.99 865	4.13 651	2.07 529	2.10 552	3.16 737	3.42 685	1.70 587	9.24 678	2.30 661	3.70 818	10.89 856	11.80 859	5.54 841	4.24 814	2.66 794

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 696	1.43 704	9.93 550	2.50 790	1.62 707	4.29 684	1.68 714	3.95 595	2.43 629	1.66 421	1.91 565	3.04 648	1.41 491	13.26 818	1.58 558	3.82 819	1.59 802	1.12 784	0.46 680	2.21 791	2.74 799

RainbowNet	4.56 754	8.28 802	20.07 749	3.64 813	3.23 806	4.15 643	2.99 772	4.18 663	3.03 724	2.20 597	2.65 702	4.26 741	2.90 702	9.77 690	2.12 643	3.88 820	2.27 813	2.71 816	1.72 804	3.78 809	3.31 808

TorneroNet-64	10.12 806	8.74 804	20.95 791	4.27 818	3.76 814	13.86 822	2.85 766	15.05 835	23.15 851	10.07 827	23.84 843	13.47 814	8.24 808	13.96 831	17.21 825	3.96 821	2.72 818	3.23 822	2.48 820	6.29 828	4.27 819

DStereoO	3.90 735	2.13 751	7.90 523	4.43 823	2.84 795	4.40 701	5.30 807	4.31 720	3.21 746	2.41 661	3.08 729	2.93 640	7.14 799	4.20 553	11.12 789	4.11 822	1.30 798	1.33 792	1.63 799	3.09 798	1.26 754

TorneroNet	25.88 844	11.28 823	21.62 813	4.20 817	4.07 817	55.25 858	3.15 779	15.16 836	76.94 880	58.09 874	82.72 879	86.88 879	41.15 858	13.35 821	18.13 829	4.32 823	2.85 819	3.45 823	2.62 822	8.33 841	4.14 818

ply	5.73 780	0.93 586	1.15 141	1.17 549	1.18 581	1.02 50	0.93 534	19.11 841	3.63 766	0.64 151	4.39 764	13.76 815	8.76 811	10.48 726	12.53 799	4.33 824	3.05 829	5.94 847	4.39 838	6.85 834	10.38 830

xbf	7.01 794	0.99 608	1.15 141	1.17 549	1.18 581	10.74 815	12.88 835	19.11 841	3.63 766	4.50 783	4.39 764	13.76 815	8.76 811	10.48 726	12.53 799	4.33 824	3.05 829	5.94 847	4.39 838	6.85 834	10.38 830

UNDER WATER-64	9.33 804	5.37 793	22.60 823	5.22 832	4.86 823	10.75 816	4.61 804	11.45 815	17.30 840	7.59 814	9.80 811	15.99 820	17.90 838	10.63 733	15.72 814	4.36 826	2.87 820	4.39 835	2.86 828	7.01 836	5.36 825

KSHMR	16.96 833	5.37 793	21.64 815	4.46 824	4.50 820	8.30 806	3.32 784	15.58 838	76.24 879	6.62 812	61.47 873	56.53 870	5.43 775	35.17 858	11.37 791	4.39 827	2.97 827	3.63 829	2.74 826	5.10 824	4.34 820

MonStereo1	8.07 799	2.24 756	5.83 498	4.68 827	3.60 809	18.80 835	2.52 752	5.89 801	5.86 805	4.76 787	13.98 829	7.41 795	50.63 870	13.28 819	5.16 739	4.40 828	0.90 781	2.69 814	1.55 797	3.92 812	3.30 807

UNDER WATER	10.47 808	3.95 783	22.62 824	5.07 831	4.51 821	7.78 804	3.77 797	12.56 825	21.72 849	7.84 817	10.78 813	23.96 844	31.66 852	10.78 742	16.19 819	4.44 829	2.93 823	4.24 831	2.86 828	6.33 830	5.47 826

LVE	6.88 792	9.31 812	21.14 796	3.61 812	3.18 805	4.49 721	2.79 763	10.21 814	11.69 819	3.16 748	11.53 818	18.33 822	4.31 753	11.66 788	3.52 717	4.45 830	2.93 823	2.56 809	1.91 810	3.62 804	3.16 803

notaker	10.50 810	8.60 803	20.23 756	4.54 826	3.95 815	6.27 792	3.44 787	8.07 808	4.75 794	8.73 820	46.45 861	13.86 819	27.86 851	13.49 824	13.61 805	4.56 831	3.18 831	3.52 826	2.68 824	8.13 840	4.05 817

IMH-64-1	4.84 763	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 811	4.81 777	6.05 809	5.30 793	3.92 775	3.95 769	8.33 798	5.08 773	6.06 784	8.96 669	6.30 747	4.57 832	2.96 825	3.04 818	2.12 816	4.28 815	3.62 811

IMH-64	4.84 763	2.53 763	6.83 504	4.30 820	3.74 811	4.81 777	6.05 809	5.30 793	3.92 775	3.95 769	8.33 798	5.08 773	6.06 784	8.96 669	6.30 747	4.57 832	2.96 825	3.04 818	2.12 816	4.28 815	3.62 811

ktn	21.74 842	10.34 818	19.68 733	4.53 825	4.00 816	6.53 795	4.51 803	6.79 803	78.82 881	84.69 880	100.86 882	58.49 871	7.57 802	12.11 803	13.35 803	4.58 834	3.24 832	3.49 824	2.62 822	4.65 820	3.84 815

IMH	6.81 791	13.66 835	20.41 769	4.33 822	3.74 811	5.50 787	3.06 775	5.49 799	6.22 806	4.64 786	10.35 812	9.30 804	8.03 807	13.61 826	6.81 752	4.80 835	2.99 828	3.09 820	2.12 816	4.36 817	3.61 810

USTest	15.98 832	15.58 843	22.56 822	18.49 841	16.99 830	26.43 842	36.08 859	27.68 852	12.77 823	10.69 830	10.80 814	18.35 823	15.09 828	18.62 837	23.37 840	4.85 836	5.34 844	7.38 850	7.43 844	9.90 842	11.23 833

DGTPSM_ROB	15.31 830	8.85 806	28.14 839	9.90 838	18.89 831	12.44 820	33.21 853	13.48 829	17.86 844	9.50 824	22.89 841	13.78 817	19.67 842	21.26 839	23.68 841	5.08 837	8.84 846	5.62 843	11.50 849	6.72 831	14.87 841

DPSMNet_ROB	15.52 831	8.89 807	31.44 840	10.07 840	18.91 832	12.44 820	33.22 854	13.51 830	17.94 845	9.58 825	22.91 842	13.79 818	19.67 842	21.43 840	23.73 842	5.17 838	8.84 846	5.63 844	11.52 852	6.79 832	14.90 842

light-stereo	41.45 851	10.64 820	54.16 862	59.84 865	45.61 858	131.14 877	1.57 699	37.33 860	17.30 840	76.21 879	120.65 883	118.18 884	3.98 745	89.11 882	15.46 811	5.48 839	9.68 855	1.25 789	1.28 791	17.93 855	12.24 840

DStereoSA	10.13 807	4.62 789	12.76 588	4.78 829	13.35 829	9.97 812	22.80 847	4.74 782	16.44 835	5.11 792	15.31 833	4.61 757	13.82 821	8.00 645	27.60 851	6.51 840	8.86 848	1.43 795	8.28 846	3.16 799	10.38 830

DStereoFS	11.11 813	13.81 837	11.82 577	5.73 833	11.05 827	20.81 838	11.36 825	8.68 811	16.52 838	14.90 844	15.81 837	11.63 810	13.85 824	9.05 672	15.60 813	7.57 841	8.88 849	2.41 806	5.29 840	2.16 790	15.30 843

TCMNet-wrong-test	12.32 821	14.13 839	19.38 723	22.38 846	19.85 833	15.99 828	12.34 831	22.95 845	4.56 788	6.24 804	6.27 784	18.40 824	15.71 832	10.10 713	10.72 783	9.06 842	4.78 837	5.35 842	3.95 837	12.28 849	11.97 834

noway2	12.12 820	12.89 829	18.23 688	22.27 843	20.57 836	16.13 830	12.37 832	22.35 844	4.45 783	6.34 806	6.58 789	18.59 829	15.01 826	8.11 648	10.67 781	9.07 843	5.26 841	5.25 838	3.92 832	12.23 846	12.12 835

noway3	12.11 819	12.88 828	18.29 691	22.08 842	20.58 837	16.00 829	12.31 829	22.29 843	4.37 782	6.52 810	6.38 785	18.56 828	15.10 829	8.64 659	10.68 782	9.17 844	5.00 840	5.23 837	3.94 834	12.14 845	12.14 836

zzzz4	12.38 823	14.70 841	19.20 714	22.47 847	20.75 838	16.16 832	12.33 830	23.67 848	4.48 785	6.35 808	6.53 788	18.55 826	14.99 825	8.35 650	10.84 786	9.34 845	5.29 842	5.25 838	3.94 834	12.24 847	12.15 837

noway1	12.38 823	14.65 840	19.19 712	22.47 847	20.76 839	16.13 830	12.30 828	23.66 847	4.48 785	6.34 806	6.52 787	18.55 826	15.01 826	8.39 654	10.84 786	9.34 845	5.29 842	5.25 838	3.94 834	12.24 847	12.15 837

MADNet++	7.57 798	5.80 797	13.28 593	6.38 834	5.26 824	7.18 799	7.77 818	5.32 795	5.62 802	6.11 802	7.78 793	6.02 788	8.01 806	11.74 793	16.36 820	9.36 847	4.95 839	8.57 852	5.66 842	4.83 821	5.34 824

noway4	12.47 825	15.37 842	19.26 718	22.73 849	20.78 840	16.28 833	12.44 833	23.08 846	4.68 790	6.43 809	6.45 786	18.54 825	15.51 831	8.64 659	10.74 784	9.53 848	5.34 844	5.27 841	3.92 832	12.28 849	12.23 839

tt	7.19 795	0.51 187	6.83 504	4.03 816	2.30 787	12.05 819	20.19 846	15.46 837	6.58 809	3.42 759	3.22 740	5.37 781	6.39 792	4.20 553	7.46 761	9.81 849	11.53 857	7.05 849	7.46 845	6.31 829	3.71 813

iinet-test	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 841	29.32 843	37.73 860	31.61 855	16.48 836	14.41 841	13.76 826	22.91 839	19.69 844	21.98 842	26.21 845	10.17 850	8.89 850	11.03 855	10.88 847	13.66 851	15.45 844

IINet	19.59 838	18.93 845	25.29 832	22.27 843	21.21 841	29.32 843	37.73 860	31.61 855	16.48 836	14.41 841	13.76 826	22.91 839	19.69 844	21.98 842	26.21 845	10.17 850	8.89 850	11.03 855	10.88 847	13.66 851	15.45 844

DPSM_ROB	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 843	31.10 846	39.97 863	33.52 857	17.41 842	15.25 847	15.80 835	24.06 845	20.71 847	23.30 847	27.62 852	10.78 852	9.41 853	11.69 857	11.50 849	14.49 853	16.36 846

DPSM	20.78 840	20.03 848	26.57 835	23.62 851	22.46 843	31.10 846	39.97 863	33.52 857	17.41 842	15.25 847	15.80 835	24.06 845	20.71 847	23.30 847	27.62 852	10.78 852	9.41 853	11.69 857	11.50 849	14.49 853	16.36 846

UHP(ZeroShot)	27.62 845	12.79 826	51.76 852	3.35 805	19.91 834	32.31 848	30.93 851	42.54 861	52.02 870	30.72 860	53.61 871	32.18 852	41.25 859	24.40 850	33.48 856	11.38 854	4.27 835	5.79 845	20.16 855	19.71 856	29.76 852

UHP	27.62 845	12.79 826	51.76 852	3.35 805	19.91 834	32.31 848	30.93 851	42.54 861	52.02 870	30.72 860	53.61 871	32.18 852	41.25 859	24.40 850	33.48 856	11.38 854	4.27 835	5.79 845	20.16 855	19.71 856	29.76 852

PML	64.32 867	53.22 864	17.88 681	8.10 836	32.94 848	148.46 878	247.79 887	12.18 821	45.42 868	111.41 883	288.92 887	101.47 881	101.31 881	31.67 854	15.55 812	14.03 856	4.83 838	10.98 854	6.18 843	28.82 859	5.17 823

fast-reg	41.74 852	39.55 853	52.36 854	48.35 863	53.83 861	63.99 867	80.62 872	67.13 867	34.76 857	30.46 853	31.71 851	46.30 860	38.94 854	45.39 863	53.82 864	20.51 857	18.78 861	23.33 860	22.88 857	29.12 860	32.91 854

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 878	67.42 874	34.95 861	30.55 857	31.82 853	48.59 869	41.78 863	46.75 871	55.27 868	21.60 858	18.92 868	23.51 868	23.17 861	29.25 867

CasAABBNet	41.80 858	40.20 858	53.41 860	47.73 858	45.18 854	62.51 861	80.71 874	67.26 870	34.80 858	30.49 854	31.88 854	48.24 864	41.81 864	46.63 866	55.64 872	21.60 858	18.88 864	23.48 862	23.22 863	29.19 864	33.05 856

Selective-RAFT-Error	41.77 855	40.16 857	53.34 858	47.73 858	45.25 857	62.51 861	80.64 873	67.22 868	34.93 860	30.64 859	31.81 852	48.11 862	42.11 868	46.57 864	54.95 866	21.61 860	18.87 863	23.48 862	23.15 860	29.16 862	33.08 859

RAFT-FEzeroshot	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 855	62.51 861	80.73 876	67.30 871	34.75 855	30.51 855	31.88 854	48.27 865	41.88 865	46.64 867	55.54 870	21.62 861	18.89 866	23.48 862	23.22 863	29.20 865	33.05 856

RAFT-FE	41.78 856	40.21 859	53.07 855	47.74 860	45.19 855	62.51 861	80.73 876	67.30 871	34.75 855	30.51 855	31.88 854	48.27 865	41.88 865	46.64 867	55.54 870	21.62 861	18.89 866	23.48 862	23.22 863	29.20 865	33.05 856

Hybrid-DGEV	41.74 852	40.15 856	53.21 857	47.72 857	45.04 852	62.46 860	80.71 874	67.23 869	34.70 854	30.38 852	31.64 850	48.32 867	41.44 861	46.71 870	55.65 873	21.63 863	18.85 862	23.50 867	23.21 862	29.18 863	33.09 860

LSM0	49.58 862	40.04 855	53.62 861	97.15 870	128.68 874	62.75 865	79.89 870	67.63 875	35.11 863	33.02 862	32.61 858	48.43 868	41.60 862	46.60 865	55.43 869	21.63 863	18.99 869	23.62 869	23.13 858	29.47 868	52.26 869

FlowAnything	41.75 854	39.90 854	53.36 859	47.83 862	45.06 853	62.45 859	80.51 871	67.34 873	34.89 859	30.56 858	31.52 849	48.18 863	42.05 867	46.66 869	55.24 867	21.71 865	18.88 864	23.49 866	23.13 858	29.12 860	33.04 855

ACVNet-4b	6.73 789	13.67 836	21.87 816	3.54 810	3.07 800	4.19 665	2.25 743	4.03 619	3.65 768	1.64 414	3.98 760	5.88 786	2.89 701	10.01 707	16.98 823	23.29 866	2.24 812	2.53 808	1.78 805	3.87 811	3.21 805

DLNR_Zeroshot_test	28.62 847	55.50 865	49.94 851	183.62 875	115.05 873	3.43 442	0.28 33	29.49 853	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.92 545	1.51 546	29.81 867	0.41 668	0.26 261	0.23 321	93.28 877	0.32 415

Selective-IGEV-i1pa	29.93 849	36.60 852	34.97 841	9.92 839	7.41 826	38.91 854	35.81 856	43.96 863	35.07 862	30.01 851	53.53 870	41.78 855	35.42 853	40.57 860	33.93 858	30.94 868	15.47 860	23.33 860	13.36 853	10.61 843	27.01 849

zzzz2	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 863	93.36 872	121.04 881	99.79 880	52.42 872	44.70 864	47.17 863	69.71 872	59.48 873	69.15 875	80.64 878	32.46 869	28.45 871	35.17 870	35.02 869	43.94 871	50.13 866

noway5	62.05 865	59.17 867	79.56 868	72.07 866	67.48 863	93.36 872	121.04 881	99.79 880	52.42 872	44.70 864	47.17 863	69.71 872	59.48 873	69.15 875	80.64 878	32.46 869	28.45 871	35.17 870	35.02 869	43.94 871	50.13 866

DLNR-FE	28.68 848	56.10 866	49.61 849	183.75 876	105.98 869	3.44 443	0.28 33	29.58 854	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.81 538	1.51 546	33.14 871	0.41 668	0.26 261	0.23 321	99.94 879	0.32 415

LRCNet_RVC	25.52 843	33.45 851	23.21 828	31.79 853	32.78 847	6.74 798	1.18 632	25.88 850	4.46 784	28.94 850	30.89 848	24.91 847	17.57 837	27.66 853	24.34 844	35.26 872	25.60 870	35.91 872	33.81 866	31.90 869	34.10 861

zzzzzz3	69.47 869	68.75 870	95.95 872	92.04 868	86.19 866	92.69 871	109.30 879	107.64 882	55.63 874	49.24 868	52.63 867	85.19 878	79.67 878	70.47 877	82.28 881	37.59 873	29.10 873	39.83 874	38.78 871	54.76 876	61.64 870

zzz1	69.44 868	68.76 871	95.90 871	92.07 869	86.22 867	92.47 870	109.30 879	107.66 883	55.65 875	49.21 867	52.63 867	85.10 877	79.74 879	70.47 877	82.00 880	37.59 873	29.10 873	39.82 873	38.78 871	54.75 875	61.65 871

HaxPig	43.25 859	43.65 861	45.00 846	33.85 854	35.61 849	32.69 850	30.52 849	45.09 864	42.97 866	48.77 866	48.17 865	43.00 856	40.26 856	44.58 861	43.61 861	47.18 875	49.30 875	51.54 876	50.25 874	43.73 870	45.29 862

AVERAGE_ROB	44.46 860	45.91 862	46.59 847	40.59 856	38.66 850	32.99 851	30.52 849	46.19 865	43.26 867	49.59 869	48.97 866	44.62 858	39.89 855	45.04 862	43.94 862	48.74 876	50.69 876	50.80 875	49.79 873	45.54 873	46.97 863

MEDIAN_ROB	47.37 861	49.08 863	49.92 850	40.32 855	39.97 851	34.95 852	33.43 855	49.17 866	46.39 869	53.06 871	52.65 869	47.65 861	42.23 869	48.35 872	47.29 863	52.10 877	54.04 877	54.28 877	53.48 875	48.76 874	50.33 868

HanzoNet	31.60 850	17.23 844	21.22 801	7.32 835	5.84 825	7.25 801	3.53 791	13.82 834	14.20 826	50.38 870	47.01 862	44.45 857	56.61 872	36.61 859	32.00 855	63.89 878	56.57 878	7.97 851	89.20 881	28.69 858	28.25 851

DPSimNet_ROB	102.30 870	119.72 878	143.59 876	109.42 871	94.10 868	127.22 876	127.15 883	26.62 851	102.36 885	149.58 886	83.99 880	139.34 885	137.54 885	64.62 874	82.36 882	105.18 879	66.15 879	120.15 880	69.61 878	99.58 878	77.72 872

xxxxx1	112.33 873	88.53 872	37.76 843	227.84 878	157.23 876	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 855	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 883	147.50 875

tt_ll	112.33 873	88.53 872	37.76 843	227.84 878	157.23 876	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 855	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 883	147.50 875

ff	112.33 873	88.53 872	37.76 843	227.84 878	157.23 876	39.05 855	61.41 867	93.76 877	79.29 882	62.45 875	74.79 876	78.32 874	70.96 875	33.47 855	70.69 874	114.00 880	130.36 883	259.31 886	274.34 885	145.54 883	147.50 875

RSGM-EC	108.14 871	104.44 875	68.66 865	115.42 872	109.31 871	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 876	55.27 872	71.01 874	116.54 882	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 883	71.64 880	140.65 882	83.55 879	123.96 881	82.91 873

acva	108.14 871	104.44 875	68.66 865	115.42 872	109.31 871	116.48 874	139.19 884	127.02 884	55.95 876	55.27 872	71.01 874	116.54 882	111.76 882	176.57 883	175.06 884	117.34 883	71.64 880	140.65 882	83.55 879	123.96 881	82.91 873

Anonymous_1	57.11 864	19.68 847	26.15 834	23.10 850	142.31 875	30.84 845	39.75 862	33.86 859	16.98 839	70.53 878	15.42 834	23.46 843	19.75 846	23.04 845	27.23 850	164.73 885	9.02 852	130.38 881	137.40 882	161.27 886	27.24 850

Light2-Stereo	149.25 877	155.33 879	119.20 875	175.68 874	166.00 879	160.81 879	2.69 761	171.40 886	15.97 832	172.71 887	173.87 884	167.32 887	115.56 884	178.12 886	173.00 883	175.50 886	159.58 886	180.53 884	177.39 883	177.86 887	166.40 879

Selective-IGEV-i16pa	129.35 876	164.95 880	19.57 729	3.26 803	2.26 785	202.88 881	5.86 808	236.38 888	207.45 887	116.27 884	209.82 885	153.71 886	219.30 887	258.04 888	190.96 886	192.94 887	94.03 882	90.21 879	64.92 877	4.40 818	149.67 878

test_example2	212.63 878	219.92 881	221.87 878	213.67 877	221.17 880	199.47 880	200.74 886	185.30 887	141.66 886	209.52 888	213.45 886	210.82 888	205.48 886	221.27 887	216.64 887	236.83 888	242.07 887	213.93 885	217.01 884	235.69 888	226.10 880

ccccc		629.75 882		567.84 881	570.84 881	582.44 882		613.82 889		614.58 889		555.57 889		666.94 889		781.57 889	507.24 888	391.36 889	342.44 888	689.82 889

ASD4		113.98 877

Low-res two-view benchmark