Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.14 43	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.91 81	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MonStereo	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.90 76	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

Wavelet-MonSter	0.57 26	0.47 105	1.13 91	0.66 72	0.78 349	1.60 109	0.30 26	1.17 27	0.68 18	0.58 57	0.69 73	0.39 16	0.48 50	0.99 107	0.46 69	0.15 1	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.20 33	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.36 14	0.88 69	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 38	0.43 56	1.07 44	0.66 72	0.82 372	1.13 37	0.39 65	2.57 251	0.92 98	0.58 57	0.64 63	0.36 5	0.35 11	0.95 92	0.43 43	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 52	0.21 56	0.19 19

mm2	0.45 2	0.42 45	0.88 4	0.61 22	0.36 42	0.66 12	0.25 10	0.95 13	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

mm1	0.47 6	0.42 45	0.88 4	0.61 22	0.36 42	0.66 12	0.25 10	1.32 35	0.90 84	0.52 23	0.43 20	0.56 86	0.32 5	0.71 10	0.41 28	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

GeoVLM	0.52 16	0.42 45	0.88 4	0.62 31	0.36 42	1.62 114	0.25 10	0.96 14	0.90 84	0.61 78	0.43 20	0.57 95	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.16 6	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

2.25w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.69 95	0.65 289	2.28 190	0.40 73	2.42 211	0.80 52	0.73 132	1.03 173	0.40 18	0.81 201	1.24 189	0.80 242	0.16 6	0.15 25	0.21 39	0.17 52	0.19 10	0.21 99

1w_stereo	0.86 154	0.42 45	1.07 44	0.72 126	0.81 362	3.00 284	0.67 229	3.28 359	0.75 36	0.74 137	1.32 268	0.37 10	1.37 395	0.92 85	0.68 182	0.16 6	0.14 11	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.22 136

GELT-Stereo	0.91 184	0.54 181	1.21 124	0.59 15	1.81 662	3.45 376	0.49 124	2.77 287	1.17 149	0.93 219	0.59 56	0.81 207	0.66 129	1.13 145	0.75 222	0.17 11	0.16 51	0.23 73	0.21 193	0.27 187	0.22 136

MonSter++	0.52 16	0.42 45	0.89 8	0.61 22	0.36 42	1.64 117	0.25 10	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.42 17	0.56 86	0.53 71	0.71 10	0.45 58	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 54

HiDET	0.61 35	0.41 33	0.88 4	0.64 49	0.39 89	2.67 237	0.25 10	1.59 72	0.91 90	0.59 66	0.44 26	0.52 61	0.50 61	0.76 28	0.54 118	0.17 11	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 99

LCMNet	0.63 45	0.40 22	0.95 18	0.58 11	0.39 89	3.11 304	0.27 19	1.58 69	0.84 72	0.56 42	0.58 54	0.52 61	0.53 71	0.77 33	0.51 105	0.17 11	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 99

CSFM-Stereo	0.60 31	0.39 18	0.95 18	0.60 19	0.32 21	2.66 236	0.31 27	1.44 51	0.77 39	0.72 129	0.51 39	0.55 80	0.51 67	0.75 24	0.46 69	0.17 11	0.17 89	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

asda	0.77 106	0.46 81	1.10 71	0.64 49	0.82 372	3.33 350	0.49 124	2.40 206	0.81 60	0.63 95	0.80 96	0.44 34	0.85 216	0.88 69	0.60 144	0.17 11	0.13 1	0.24 116	0.17 52	0.20 33	0.20 54

qwe	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.67 83	1.06 472	2.49 214	0.45 106	2.57 251	0.90 84	0.71 124	0.83 106	0.43 29	0.48 50	1.10 133	0.64 160	0.17 11	0.14 11	0.24 116	0.16 32	0.21 56	0.20 54

4.25_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.5w_new	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

4.25w-stereo	0.73 77	0.46 81	1.08 56	0.71 111	0.97 436	2.52 217	0.58 171	2.28 189	0.93 106	0.57 51	0.94 148	0.40 18	0.65 122	0.87 63	0.50 94	0.17 11	0.13 1	0.25 157	0.17 52	0.19 10	0.20 54

2.75w_new	0.75 87	0.45 69	1.10 71	0.65 62	0.62 274	2.45 210	0.56 156	2.75 284	0.74 35	0.78 165	0.73 79	0.38 14	0.92 247	1.04 122	0.66 173	0.17 11	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.18 1	0.19 19

3.25w_new	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 22	0.61 265	2.23 185	0.51 131	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 93	0.47 43	0.71 146	0.78 35	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.25w	0.69 63	0.46 81	1.10 71	0.61 22	0.61 265	2.23 185	0.51 131	2.45 221	0.90 84	0.63 95	0.78 93	0.47 43	0.71 146	0.79 37	0.50 94	0.17 11	0.14 11	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

3.5w_stereo	0.77 106	0.53 163	1.09 65	0.65 62	0.72 324	2.52 217	0.51 131	2.43 216	0.80 52	0.76 156	1.20 220	0.43 29	0.66 129	1.23 186	0.73 212	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

2w_stereo	0.75 87	0.46 81	1.08 56	0.68 87	0.56 232	2.00 150	0.61 187	2.87 308	0.83 68	0.93 219	0.93 143	0.36 5	1.13 333	0.90 76	0.61 148	0.17 11	0.13 1	0.23 73	0.17 52	0.20 33	0.21 99

derf	0.49 9	0.40 22	0.90 14	0.70 101	0.35 37	1.17 45	0.24 8	1.17 27	0.92 98	0.53 29	0.41 14	0.51 55	0.29 2	0.77 33	0.37 9	0.18 26	0.18 141	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

PointNet	0.56 25	0.41 33	0.92 15	0.63 39	0.33 25	1.85 134	0.31 27	1.34 40	0.88 81	0.71 124	0.46 29	0.57 95	0.32 5	0.80 40	0.45 58	0.18 26	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.20 54

aanet-new-60k	0.77 106	0.64 318	1.98 251	0.73 135	0.49 183	2.10 171	0.87 408	2.24 179	0.85 75	0.56 42	0.77 90	0.61 112	0.66 129	1.20 178	0.48 78	0.18 26	0.15 25	0.25 157	0.17 52	0.23 89	0.22 136

aanet-new-40k	0.73 77	0.59 249	1.25 138	0.75 148	1.49 594	1.42 83	0.96 471	1.95 131	0.84 72	0.52 23	1.06 189	0.51 55	0.76 171	0.85 61	0.47 74	0.18 26	0.15 25	0.24 116	0.18 99	0.26 164	0.22 136

PipStereo	0.46 3	0.31 1	0.89 8	0.82 204	0.27 8	0.58 7	0.27 19	1.58 69	0.42 3	0.43 3	0.27 3	0.68 148	0.50 61	0.82 49	0.35 3	0.18 26	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

PSi22b	0.47 6	0.31 1	0.89 8	0.82 204	0.28 10	0.58 7	0.32 33	1.61 74	0.41 2	0.42 1	0.27 3	0.69 155	0.48 50	0.84 59	0.36 5	0.18 26	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

AdaDepth	0.76 96	0.45 69	1.41 183	0.70 101	1.27 538	3.12 306	0.43 95	1.02 19	0.94 111	0.63 95	0.91 137	0.43 29	0.58 92	1.41 239	0.48 78	0.18 26	0.21 284	0.23 73	0.19 144	0.25 129	0.26 227

4w-stereo	0.67 55	0.49 125	1.07 44	0.63 39	0.75 336	1.63 116	0.44 100	2.23 177	0.77 39	0.56 42	0.92 140	0.40 18	0.82 205	1.08 129	0.53 112	0.18 26	0.13 1	0.25 157	0.18 99	0.19 10	0.20 54

2.5w	0.75 87	0.44 63	1.06 41	0.66 72	0.69 315	2.39 201	0.56 156	2.77 287	0.82 64	0.63 95	0.88 121	0.37 10	0.75 163	1.36 225	0.50 94	0.18 26	0.14 11	0.22 57	0.17 52	0.19 10	0.21 99

3w_stereo	0.71 72	0.47 105	1.14 98	0.65 62	0.39 89	1.73 124	0.68 240	2.79 296	0.79 48	0.67 109	0.84 108	0.37 10	1.02 283	1.03 117	0.56 127	0.18 26	0.14 11	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.22 136

IGEV	0.70 66	0.36 8	1.07 44	0.71 111	1.31 546	2.82 251	0.41 80	1.76 100	0.98 121	0.73 132	0.71 75	0.35 4	0.42 27	0.90 76	0.42 34	0.18 26	0.18 141	0.22 57	0.18 99	0.18 1	0.20 54

qqai	0.49 9	0.41 33	0.92 15	0.69 95	0.33 25	0.99 29	0.25 10	1.33 38	0.89 83	0.51 20	0.41 14	0.55 80	0.29 2	0.78 35	0.38 14	0.19 37	0.17 89	0.19 10	0.17 52	0.18 1	0.21 99

aanet-new-90k	0.85 150	0.57 222	1.82 233	0.75 148	0.92 419	3.26 335	0.72 266	2.51 235	0.86 77	0.47 6	0.67 71	0.49 51	0.76 171	1.56 270	0.45 58	0.19 37	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-70k	0.76 96	0.59 249	1.16 103	0.70 101	0.39 89	2.40 203	0.79 332	2.39 204	0.71 24	0.59 66	0.84 108	0.48 49	0.81 201	1.61 288	0.53 112	0.19 37	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-78k	1.46 332	0.57 222	14.51 536	0.74 143	0.34 32	3.31 348	0.68 240	2.34 199	0.72 26	0.58 57	0.88 121	0.50 52	1.06 306	1.42 242	0.45 58	0.19 37	0.15 25	0.25 157	0.17 52	0.24 102	0.20 54

aanet-new-36k	0.77 106	0.54 181	1.39 177	0.72 126	0.32 21	2.92 268	0.60 182	2.21 171	0.87 79	0.55 39	1.12 202	0.56 86	0.87 223	0.98 102	0.48 78	0.19 37	0.15 25	0.25 157	0.17 52	0.26 164	0.21 99

PSi22	0.93 189	0.71 392	1.23 128	1.00 366	0.36 42	1.73 124	0.36 53	3.46 387	1.44 215	0.98 233	1.39 292	1.16 291	0.64 114	1.95 350	0.75 222	0.19 37	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.34 360	0.35 394

Test_v1	0.62 38	0.40 22	1.13 91	0.74 143	0.55 227	1.60 109	0.39 65	1.68 90	0.92 98	0.60 75	0.88 121	0.53 66	0.50 61	0.93 90	0.39 15	0.19 37	0.16 51	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.21 99

BLMT-Stereo	0.46 3	0.31 1	0.97 20	0.61 22	0.38 82	0.42 3	0.36 53	0.68 2	0.77 39	0.50 15	0.83 106	0.61 112	0.33 8	0.61 3	0.62 153	0.19 37	0.14 11	0.24 116	0.22 233	0.20 33	0.19 19

Replicate-Monster	0.79 122	1.36 607	2.08 271	0.70 101	0.52 204	2.05 161	0.34 45	1.92 126	0.82 64	1.03 244	0.60 57	0.48 49	0.52 69	1.28 203	0.39 15	0.19 37	0.14 11	0.19 10	0.16 32	0.22 78	0.78 623

asd	0.70 66	0.45 69	1.10 71	0.67 83	0.90 416	2.88 260	0.43 95	1.64 85	0.79 48	0.68 111	0.88 121	0.43 29	0.74 160	0.85 61	0.49 87	0.19 37	0.13 1	0.24 116	0.17 52	0.22 78	0.20 54

3.75w	0.75 87	0.47 105	1.09 65	0.63 39	1.10 489	2.61 231	0.53 141	2.46 224	0.97 120	0.62 87	0.80 96	0.40 18	0.66 129	1.11 135	0.48 78	0.19 37	0.13 1	0.23 73	0.18 99	0.20 33	0.21 99

monsterstereo	0.82 142	0.50 129	1.26 140	0.77 174	1.41 581	2.54 224	0.40 73	3.14 337	0.71 24	0.70 118	1.11 200	0.41 25	0.39 19	1.50 260	0.50 94	0.19 37	0.16 51	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.17 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 352	0.42 45	10.69 480	0.89 274	0.68 308	3.27 338	0.47 117	2.27 186	1.54 288	1.48 309	1.24 235	2.55 512	2.68 605	1.48 257	1.10 348	0.19 37	0.19 191	0.22 57	0.18 99	0.24 102	0.26 227

fffft	0.76 96	0.47 105	1.28 149	0.82 204	0.54 218	1.51 97	0.80 343	2.09 153	1.18 151	0.63 95	0.84 108	0.59 104	0.55 79	1.80 326	0.85 259	0.19 37	0.18 141	0.27 239	0.20 170	0.26 164	0.24 177
1: 1. 1
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aanet-new-32k	0.81 137	0.64 318	3.94 395	0.70 101	0.97 436	1.43 84	0.96 471	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 167	0.62 119	0.87 223	0.72 17	0.44 51	0.20 51	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-30k	0.81 137	0.64 318	3.91 394	0.70 101	0.97 436	1.43 84	0.96 471	1.36 41	0.72 26	0.61 78	1.02 167	0.62 119	0.87 223	0.72 17	0.44 51	0.20 51	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.25 129	0.22 136

aanet-new-28k	0.77 106	0.58 239	2.64 331	0.78 179	0.39 89	1.97 147	1.05 511	1.72 95	0.79 48	0.58 57	1.10 198	0.54 71	0.78 186	0.70 6	0.44 51	0.20 51	0.15 25	0.25 157	0.19 144	0.29 232	0.21 99

aanet-new-16k	0.74 82	0.51 137	1.56 207	0.73 135	0.37 63	2.14 175	0.88 415	2.01 138	0.91 90	0.56 42	0.91 137	0.70 159	0.96 257	0.76 28	0.54 118	0.20 51	0.15 25	0.23 73	0.18 99	0.26 164	0.21 99

PSi22a	0.44 1	0.33 4	0.82 1	0.78 179	0.27 8	0.56 6	0.24 8	1.33 38	0.40 1	0.45 4	0.25 2	0.66 141	0.50 61	0.83 52	0.33 1	0.20 51	0.16 51	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

NLSM3	0.90 178	0.46 81	1.19 111	0.62 31	1.30 543	3.19 318	0.45 106	2.81 300	1.27 172	0.78 165	0.95 153	0.55 80	1.03 284	1.14 150	0.87 273	0.20 51	0.15 25	0.26 203	0.22 233	0.24 102	0.23 158

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Monster-pub-mixall	0.64 47	0.42 45	1.00 24	0.83 217	0.48 173	1.39 79	0.32 33	1.45 52	0.82 64	0.88 208	0.85 113	0.39 16	0.36 14	1.99 353	0.47 74	0.20 51	0.16 51	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 99

monsters	0.82 142	0.58 239	1.16 103	0.76 167	1.52 602	2.92 268	0.40 73	2.66 272	0.72 26	0.66 106	0.84 108	0.38 14	0.41 24	1.84 334	0.48 78	0.20 51	0.16 51	0.20 21	0.16 32	0.19 10	0.19 19

MLG-Stereo	0.77 106	0.39 18	1.04 29	0.64 49	0.41 106	3.01 287	0.31 27	1.89 119	2.92 620	0.47 6	0.29 6	0.66 141	0.47 45	1.35 222	0.39 15	0.20 51	0.18 141	0.24 116	0.16 32	0.19 10	0.20 54

LG-Stereo	0.85 150	0.60 268	2.71 336	0.59 15	0.45 141	2.85 255	0.55 151	2.41 207	1.34 183	0.59 66	1.19 218	0.43 29	0.40 21	0.76 28	0.75 222	0.20 51	0.17 89	0.31 367	0.24 291	0.29 232	0.19 19

anonymous	0.57 26	0.55 193	1.24 136	0.88 265	0.38 82	0.40 2	0.59 177	0.98 17	0.92 98	0.71 124	0.93 143	0.68 148	0.40 21	0.98 102	0.43 43	0.21 63	0.16 51	0.26 203	0.21 193	0.21 56	0.21 99

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testmc14	0.69 63	0.35 7	1.15 101	0.75 148	0.33 25	3.17 312	0.41 80	1.63 82	0.96 115	0.55 39	0.73 79	0.88 229	0.57 87	0.76 28	0.48 78	0.21 63	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

Anonymus	0.62 38	0.53 163	0.97 20	0.74 143	0.41 106	1.55 103	0.31 27	1.19 31	0.93 106	0.74 137	0.62 60	0.65 135	0.56 85	0.97 99	0.86 266	0.21 63	0.18 141	0.28 275	0.23 259	0.24 102	0.26 227

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CAR	0.60 31	0.41 33	1.04 29	0.72 126	0.61 265	2.02 152	0.33 36	1.13 24	0.94 111	0.61 78	0.49 32	0.54 71	0.35 11	1.14 150	0.45 58	0.21 63	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.22 78	0.21 99

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TS12	0.80 124	0.43 56	1.08 56	0.55 7	0.30 13	3.40 362	0.41 80	2.20 168	1.37 190	0.69 115	1.15 209	0.54 71	0.69 140	1.27 201	0.57 133	0.21 63	0.18 141	0.22 57	0.17 52	0.22 78	0.26 227

LiteMatch*	0.67 55	0.46 81	3.75 391	0.65 62	0.36 42	1.48 93	0.26 17	1.11 22	0.96 115	0.58 57	0.45 28	0.55 80	0.46 42	0.70 6	0.37 9	0.21 63	0.16 51	0.21 39	0.17 52	0.21 56	0.20 54

aanet-32k-new	0.89 169	0.90 498	2.17 280	0.75 148	0.62 274	3.41 367	0.99 487	2.09 153	0.72 26	0.53 29	1.13 205	0.66 141	0.96 257	1.04 122	0.52 108	0.21 63	0.15 25	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

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aanet-new-12k	0.80 124	0.44 63	1.68 218	0.81 191	0.31 17	3.00 284	0.97 476	2.65 269	0.78 44	0.69 115	0.55 48	0.58 99	0.77 176	0.99 107	0.54 118	0.21 63	0.14 11	0.24 116	0.19 144	0.26 164	0.22 136

aanet-new-14k	0.77 106	0.50 129	1.32 159	0.81 191	0.37 63	1.73 124	1.01 495	2.24 179	0.80 52	0.79 169	1.30 257	0.46 40	1.29 374	1.03 117	0.57 133	0.21 63	0.16 51	0.24 116	0.18 99	0.28 210	0.22 136

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 116	0.45 69	1.12 82	0.71 111	1.00 457	2.05 161	0.87 408	2.25 181	1.18 151	0.56 42	0.74 84	0.44 34	1.03 284	0.81 45	0.41 28	0.21 63	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.27 187	0.91 640

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RT-Monster	1.05 236	0.53 163	2.62 327	0.83 217	1.40 573	2.96 281	0.47 117	2.81 300	1.83 402	1.21 275	1.22 228	0.93 249	0.83 210	1.36 225	0.60 144	0.21 63	0.20 245	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.29 283

MatchStereo	0.68 60	0.46 81	1.93 243	0.67 83	0.28 10	0.98 27	0.33 36	2.01 138	1.69 364	0.48 8	1.02 167	0.47 43	0.59 97	0.91 81	0.58 138	0.21 63	0.17 89	0.21 39	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.72 73	0.46 81	1.08 56	1.01 373	0.41 106	1.27 59	0.22 4	1.79 106	1.03 131	2.52 587	1.24 235	0.32 2	0.41 24	1.03 117	0.45 58	0.21 63	0.17 89	0.20 21	0.17 52	0.20 33	0.20 54

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4.5w-stereo	0.67 55	0.46 81	1.11 79	0.63 39	0.78 349	1.97 147	0.51 131	2.18 164	0.77 39	0.73 132	0.90 132	0.42 27	0.49 57	0.81 45	0.49 87	0.21 63	0.14 11	0.26 203	0.19 144	0.22 78	0.20 54

MLG-Stereo_test3	0.60 31	0.37 10	1.12 82	0.59 15	0.57 244	2.19 182	0.31 27	1.68 90	0.56 8	0.49 14	0.51 39	0.56 86	0.33 8	0.96 96	0.54 118	0.21 63	0.17 89	0.23 73	0.16 32	0.20 33	0.21 99

MLG-Stereo_test1	0.80 124	0.39 18	1.02 26	0.65 62	1.20 521	3.14 309	0.29 25	1.59 72	3.05 635	0.50 15	0.24 1	0.67 146	0.43 30	1.33 218	0.40 18	0.21 63	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.19 10	0.20 54

MoCha-V2	0.87 160	0.48 115	1.87 236	0.88 265	0.32 21	1.37 77	0.55 151	2.71 278	1.42 208	0.92 217	1.75 402	0.65 135	1.17 350	1.45 251	0.57 133	0.21 63	0.21 284	0.20 21	0.19 144	0.24 102	0.23 158

LoS_RVC	0.94 193	1.30 595	1.31 154	0.84 229	1.63 624	2.02 152	0.59 177	1.51 58	1.36 189	0.81 177	1.33 270	0.84 213	0.88 231	1.36 225	0.73 212	0.21 63	0.17 89	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 674

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 290	0.72 398	1.74 225	1.05 397	0.36 42	4.13 553	0.42 89	2.95 314	2.84 614	2.02 445	2.40 587	1.61 369	1.11 330	1.26 196	0.97 318	0.21 63	0.15 25	0.26 203	0.23 259	0.29 232	0.23 158

AFF-stereo	1.31 312	0.77 441	1.46 189	1.10 431	0.45 141	3.93 488	0.48 122	2.92 311	2.92 620	1.90 396	2.21 551	2.11 463	1.52 448	1.93 347	1.12 357	0.21 63	0.16 51	0.25 157	0.25 314	0.29 232	0.20 54

aanet-new-34k	0.66 54	0.60 268	1.23 128	0.73 135	0.33 25	1.44 87	0.87 408	1.52 61	0.92 98	0.51 20	1.36 284	0.59 104	0.87 223	0.58 2	0.44 51	0.22 90	0.16 51	0.25 157	0.17 52	0.23 89	0.20 54

aanet-new-10k	0.82 142	0.58 239	1.16 103	0.78 179	0.37 63	3.52 396	1.04 507	2.34 199	0.76 37	0.89 211	0.70 74	0.64 129	0.88 231	0.94 91	0.59 140	0.22 90	0.16 51	0.25 157	0.18 99	0.26 164	0.20 54

aanet-new-8k	0.85 150	0.52 145	1.68 218	0.77 174	0.37 63	3.21 320	1.02 500	2.57 251	0.85 75	0.59 66	0.94 148	0.54 71	1.05 297	0.90 76	0.67 178	0.22 90	0.17 89	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.21 99

aanet-new	0.94 193	0.56 209	2.97 350	0.71 111	1.41 581	2.86 257	1.03 503	1.99 135	0.82 64	0.59 66	0.93 143	0.58 99	1.30 378	1.18 175	0.50 94	0.22 90	0.17 89	0.24 116	0.17 52	0.25 129	0.22 136

Foundation-i32	0.47 6	0.34 6	1.00 24	0.73 135	0.24 1	0.66 12	0.28 21	1.31 34	0.44 4	0.53 29	0.27 3	0.81 207	0.46 42	0.73 23	0.41 28	0.22 90	0.15 25	0.19 10	0.16 32	0.19 10	0.17 1

Selective-IGEV-i32	0.80 124	0.52 145	1.05 34	0.75 148	0.61 265	1.30 68	0.82 360	2.61 264	1.41 204	0.82 180	1.64 365	0.71 171	0.62 107	1.23 186	0.64 160	0.22 90	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

water-stereo	0.78 116	0.45 69	1.94 244	0.79 184	0.48 173	2.36 198	0.47 117	1.53 63	1.09 143	0.88 208	1.04 178	0.82 209	0.75 163	0.72 17	0.78 235	0.22 90	0.23 347	0.25 157	0.23 259	0.24 102	0.29 283

GREAT-IGEV	0.74 82	0.54 181	1.86 235	1.10 431	0.44 132	2.44 208	0.34 45	1.37 43	1.51 261	0.48 8	0.86 117	0.51 55	0.60 103	1.07 128	0.45 58	0.22 90	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.23 89	0.25 193
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMoEStereo_RVC	0.80 124	0.53 163	1.12 82	0.92 303	0.44 132	2.41 205	0.79 332	1.49 57	1.16 147	0.70 118	1.12 202	0.64 129	0.64 114	1.69 309	0.87 273	0.22 90	0.16 51	0.31 367	0.22 233	0.26 164	0.25 193

tt45	0.96 206	0.48 115	1.19 111	0.89 274	0.66 296	3.91 480	0.76 302	1.90 122	1.26 171	0.70 118	1.30 257	0.71 171	0.63 111	2.59 412	0.74 219	0.22 90	0.17 89	0.28 275	0.23 259	0.27 187	0.27 247

WCG-NET	0.88 163	0.49 125	1.26 140	0.90 284	0.37 63	1.48 93	1.07 516	1.73 96	2.30 504	1.63 332	1.49 320	0.92 245	0.97 262	0.95 92	0.76 229	0.22 90	0.16 51	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.21 99

IGEV-Stereo++	0.93 189	0.44 63	1.08 56	0.70 101	1.20 521	3.87 475	0.33 36	3.36 376	1.43 212	0.75 141	1.17 215	0.68 148	1.04 292	0.95 92	0.42 34	0.22 90	0.16 51	0.23 73	0.17 52	0.24 102	0.20 54

RAStereo	0.75 87	0.52 145	2.86 346	0.58 11	0.62 274	1.19 48	0.32 33	1.81 108	0.99 124	0.75 141	1.05 185	0.64 129	0.47 45	0.80 40	0.94 311	0.22 90	0.20 245	0.27 239	0.21 193	0.34 360	0.22 136

WCG-NET（raft）	0.95 201	0.55 193	1.20 119	0.84 229	0.31 17	1.44 87	1.01 495	1.55 65	2.37 525	1.64 335	1.42 302	2.38 488	1.01 279	1.29 208	0.76 229	0.22 90	0.19 191	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.21 99

RSM	0.80 124	0.50 129	1.08 56	0.83 217	0.51 191	1.31 70	0.77 317	2.28 189	1.43 212	0.82 180	1.44 304	1.22 308	0.62 107	1.17 167	0.63 157	0.22 90	0.18 141	0.24 116	0.19 144	0.27 187	0.20 54

AEACV	0.79 122	0.54 181	1.35 169	0.97 343	0.63 278	1.13 37	0.92 450	2.02 142	0.91 90	0.76 156	0.79 95	0.80 202	1.61 470	1.28 203	0.61 148	0.22 90	0.18 141	0.26 203	0.23 259	0.27 187	0.23 158

CES	1.01 227	0.55 193	1.74 225	0.92 303	2.15 685	2.15 176	0.50 127	2.01 138	1.45 218	0.76 156	1.02 167	0.61 112	0.47 45	1.29 208	0.79 241	0.22 90	0.17 89	0.24 116	0.14 2	0.63 581	2.29 692

Selective-IGEV	0.80 124	0.52 145	1.05 34	0.75 148	0.61 265	1.31 70	0.82 360	2.60 263	1.41 204	0.82 180	1.64 365	0.71 171	0.62 107	1.22 182	0.64 160	0.22 90	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.20 54

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 96	0.51 137	2.13 275	0.72 126	0.38 82	2.35 197	0.99 487	1.82 109	0.80 52	0.68 111	0.88 121	0.56 86	0.64 114	0.87 63	0.55 123	0.23 108	0.16 51	0.25 157	0.20 170	0.24 102	0.20 54

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 124	0.50 129	1.52 199	0.71 111	1.26 535	2.61 231	0.93 453	1.85 113	0.80 52	0.62 87	1.15 209	0.66 141	0.76 171	0.88 69	0.54 118	0.23 108	0.16 51	0.24 116	0.18 99	0.26 164	0.21 99

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 208	1.76 641	2.51 314	0.69 95	1.40 573	2.95 280	0.99 487	2.18 164	1.04 134	0.68 111	0.80 96	0.69 155	0.64 114	0.87 63	0.40 18	0.23 108	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.30 259	0.64 590

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 73	0.46 81	1.10 71	0.68 87	1.36 563	1.59 107	0.77 317	1.42 50	1.19 155	0.74 137	0.93 143	0.70 159	0.93 250	0.67 4	0.42 34	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.19 144	0.26 164	0.23 158

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 208	0.41 33	3.72 388	0.63 39	0.80 356	1.51 97	0.84 373	1.84 111	1.51 261	0.82 180	1.00 164	0.70 159	1.00 273	0.75 24	0.41 28	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.43 484	2.30 693

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 184	1.57 628	2.54 316	0.69 95	1.41 581	2.08 166	0.83 366	2.11 155	1.38 194	0.65 103	0.75 85	0.66 141	0.64 114	0.72 17	0.40 18	0.23 108	0.19 191	0.24 116	0.18 99	0.33 339	0.54 551

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 163	0.80 457	1.43 187	0.68 87	1.19 513	3.73 440	0.92 450	2.05 145	0.96 115	0.71 124	0.85 113	0.80 202	0.81 201	0.72 17	0.56 127	0.23 108	0.19 191	0.26 203	0.18 99	0.23 89	0.36 401

LACA3	0.55 22	0.48 115	0.89 8	0.52 2	0.43 121	2.28 190	0.53 141	1.02 19	0.53 7	0.53 29	0.41 14	0.47 43	0.45 37	0.90 76	0.36 5	0.23 108	0.18 141	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 54

Foundation-i1c-attn	0.74 82	0.38 12	1.05 34	0.71 111	0.35 37	0.95 26	0.67 229	2.42 211	1.68 357	0.77 161	0.88 121	0.76 191	1.25 368	1.38 233	0.48 78	0.23 108	0.17 89	0.21 39	0.17 52	0.20 33	0.21 99

Foundation-i1b	0.74 82	0.38 12	1.05 34	0.69 95	0.43 121	0.94 25	0.66 225	2.52 236	1.67 354	0.83 192	0.81 101	1.03 269	1.08 317	1.13 145	0.48 78	0.23 108	0.16 51	0.21 39	0.18 99	0.20 33	0.19 19

Foundation-i1	0.86 154	0.38 12	1.13 91	0.77 174	1.12 492	1.06 32	0.69 251	2.94 313	1.61 334	0.89 211	1.39 292	1.24 311	1.01 279	1.08 129	0.55 123	0.23 108	0.19 191	0.22 57	0.20 170	0.21 56	0.20 54

LACA2	0.62 38	0.53 163	1.20 119	0.54 5	0.26 7	3.15 310	0.47 117	1.56 66	0.57 12	0.52 23	0.47 31	0.47 43	0.45 37	0.71 10	0.37 9	0.23 108	0.17 89	0.21 39	0.15 11	0.23 89	0.17 1

LACA1	0.60 31	0.43 56	0.92 15	0.53 3	0.32 21	3.20 319	0.33 36	1.48 55	0.48 5	0.57 51	0.39 11	0.41 25	0.59 97	0.83 52	0.37 9	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

depthmonostereo	0.94 193	0.71 392	2.39 304	0.85 244	0.54 218	2.21 184	0.53 141	1.83 110	1.17 149	0.95 226	1.09 195	0.99 260	0.97 262	2.37 388	0.68 182	0.23 108	0.27 447	0.22 57	0.20 170	0.25 129	0.26 227

DVStereo	0.81 137	0.60 268	1.51 198	1.01 373	0.59 257	1.34 74	0.51 131	1.56 66	1.08 142	1.26 279	1.24 235	0.77 194	0.87 223	1.79 325	0.72 209	0.23 108	0.24 384	0.22 57	0.21 193	0.25 129	0.23 158

LG-Stereo_L2	0.63 45	0.46 81	1.15 101	0.70 101	0.43 121	2.32 194	0.28 21	1.86 115	0.68 18	0.56 42	0.42 17	0.37 10	0.45 37	1.36 225	0.40 18	0.23 108	0.18 141	0.22 57	0.18 99	0.21 56	0.20 54

LG-Stereo_L1	0.61 35	0.47 105	1.10 71	0.73 135	0.49 183	1.72 122	0.33 36	1.95 131	0.65 15	0.56 42	0.40 13	0.40 18	0.43 30	1.40 234	0.42 34	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.18 99	0.21 56	0.19 19

MLG-Stereo_test2	0.76 96	0.40 22	1.07 44	0.64 49	0.82 372	3.49 387	0.23 5	1.69 93	2.14 468	0.62 87	0.32 7	0.67 146	0.33 8	1.14 150	0.37 9	0.23 108	0.19 191	0.23 73	0.16 32	0.19 10	0.20 54

HART	1.03 233	0.85 486	3.13 358	0.84 229	0.38 82	1.17 45	0.42 89	3.54 404	1.47 232	1.08 253	2.17 542	1.48 352	0.57 87	1.37 232	0.74 219	0.23 108	0.18 141	0.28 275	0.21 193	0.32 317	0.24 177

AIO-test1	2.18 459	0.66 345	18.95 616	0.89 274	1.48 593	3.40 362	0.97 476	4.19 574	1.68 357	0.86 204	1.35 279	0.99 260	0.75 163	4.47 471	1.27 405	0.23 108	0.23 347	0.28 275	0.33 487	0.31 282	0.35 394

999	0.97 208	0.48 115	1.24 136	1.03 393	0.64 281	3.25 333	0.92 450	1.40 47	1.39 196	0.71 124	1.68 379	0.70 159	0.66 129	3.03 434	0.89 282	0.23 108	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.25 129	0.29 283

fffy	0.80 124	0.59 249	1.56 207	1.00 366	0.47 164	1.27 59	0.76 302	1.90 122	1.02 129	0.75 141	1.35 279	0.83 211	0.72 149	1.70 313	0.62 153	0.23 108	0.19 191	0.27 239	0.21 193	0.28 210	0.32 342

dual_stereo	0.68 60	0.40 22	1.05 34	0.64 49	0.37 63	0.84 21	0.34 45	3.40 383	1.03 131	0.50 15	0.46 29	0.58 99	0.40 21	1.85 340	0.49 87	0.23 108	0.17 89	0.21 39	0.16 32	0.20 33	0.19 19

Pointernet	0.88 163	0.44 63	2.26 290	0.84 229	0.37 63	2.29 192	0.38 63	3.06 330	1.46 227	0.66 106	1.39 292	0.91 239	0.73 154	1.01 112	0.72 209	0.23 108	0.19 191	0.20 21	0.18 99	0.19 10	0.20 54

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 208	0.41 33	3.70 387	0.63 39	0.80 356	1.51 97	0.84 373	1.84 111	1.51 261	0.82 180	1.00 164	0.70 159	1.00 273	0.75 24	0.41 28	0.23 108	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.43 484	2.30 693

DCRE	1.44 329	0.74 420	3.50 376	1.13 450	0.72 324	1.78 129	0.67 229	2.14 159	1.56 303	1.99 426	8.09 702	1.73 388	1.07 311	1.24 189	0.83 253	0.23 108	0.25 415	0.26 203	0.26 338	0.28 210	0.30 314

GLC_STEREO	0.76 96	0.52 145	1.12 82	0.83 217	0.33 25	1.86 137	0.82 360	1.46 54	1.38 194	0.95 226	1.04 178	0.68 148	0.72 149	0.97 99	0.80 242	0.23 108	0.25 415	0.32 391	0.25 314	0.32 317	0.30 314

cross-raft	2.01 427	0.57 222	19.01 619	1.03 393	0.56 232	2.11 173	0.72 266	3.63 419	1.57 309	1.77 366	1.51 323	3.17 576	1.13 333	1.16 161	0.85 259	0.23 108	0.21 284	0.26 203	0.23 259	0.28 210	0.25 193

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 52	0.54 181	1.32 159	0.58 11	0.41 106	2.06 164	0.42 89	1.52 61	0.81 60	0.70 118	0.50 34	0.57 95	0.39 19	1.11 135	0.61 148	0.24 136	0.17 89	0.29 304	0.22 233	0.33 339	0.21 99

PhaseNet	0.64 47	0.53 163	1.06 41	0.93 320	0.48 173	0.76 16	0.36 53	1.32 35	0.91 90	0.83 192	0.65 68	0.78 195	0.52 69	1.15 157	1.04 335	0.24 136	0.19 191	0.30 336	0.28 397	0.25 129	0.31 327

GGDA	1.42 324	0.77 441	2.96 349	1.09 421	0.54 218	3.04 288	0.58 171	3.26 356	2.25 490	1.34 286	1.35 279	1.13 285	0.98 269	6.44 521	1.15 362	0.24 136	0.19 191	0.24 116	0.20 170	0.29 232	0.25 193

Foundation-i1a	0.78 116	0.38 12	1.07 44	0.71 111	0.33 25	0.91 23	0.63 207	2.42 211	1.93 418	0.93 219	0.73 79	0.95 255	1.22 359	1.66 300	0.57 133	0.24 136	0.17 89	0.20 21	0.17 52	0.19 10	0.22 136

VMStereo-Base	0.73 77	0.44 63	1.48 195	0.61 22	0.35 37	1.71 121	0.43 95	1.30 33	1.40 200	0.84 196	1.07 192	0.92 245	0.73 154	1.26 196	0.73 212	0.24 136	0.23 347	0.24 116	0.18 99	0.24 102	0.24 177

DispViT+	0.72 73	0.38 12	1.20 119	0.54 5	2.17 686	0.92 24	0.33 36	2.05 145	1.43 212	0.62 87	0.50 34	0.45 38	0.51 67	1.52 265	0.56 127	0.24 136	0.18 141	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 99

Pro-Stereo	0.68 60	0.33 4	0.97 20	0.68 87	0.43 121	3.11 304	0.35 51	0.70 3	0.96 115	0.54 38	0.54 45	0.62 119	0.27 1	2.06 359	0.68 182	0.24 136	0.16 51	0.30 336	0.25 314	0.20 33	0.19 19

xyz-stereo-finetune2	1.16 264	0.63 305	1.50 196	0.57 9	0.36 42	3.47 380	0.65 222	2.70 277	1.23 161	0.88 208	1.75 402	0.91 239	1.76 514	3.54 447	1.74 510	0.24 136	0.22 316	0.30 336	0.27 368	0.31 282	0.26 227

xyz-stereo-finetune	1.05 236	0.62 297	1.46 189	0.59 15	0.36 42	3.48 384	0.81 356	2.69 276	1.74 383	0.94 222	1.21 225	0.91 239	0.78 186	2.53 407	1.28 409	0.24 136	0.24 384	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.23 158

111111	0.87 160	0.50 129	1.13 91	0.66 72	1.08 482	3.37 354	0.33 36	2.33 198	1.47 232	0.74 137	1.50 321	0.61 112	0.59 97	1.40 234	0.48 78	0.24 136	0.19 191	0.22 57	0.16 32	0.24 102	0.19 19

LG-G_1	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 111	0.30 13	2.80 247	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 189	0.49 87	0.24 136	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

LG-G	0.70 66	0.40 22	1.12 82	0.71 111	0.30 13	2.80 247	0.40 73	2.21 171	0.78 44	0.59 66	0.55 48	0.51 55	0.58 92	1.24 189	0.49 87	0.24 136	0.18 141	0.23 73	0.15 11	0.21 56	0.21 99

MM-Stereo_test2	1.79 385	0.53 163	20.16 660	1.43 588	0.47 164	2.57 225	0.73 274	1.67 87	1.47 232	0.94 222	0.96 156	0.84 213	0.79 191	1.16 161	0.68 182	0.24 136	0.17 89	0.25 157	0.22 233	0.30 259	0.22 136

MM-Stereo_test1	1.90 402	0.53 163	19.85 646	1.39 580	0.48 173	1.81 132	0.79 332	3.00 321	1.82 395	1.69 347	1.09 195	0.87 225	0.97 262	1.45 251	0.74 219	0.24 136	0.21 284	0.27 239	0.24 291	0.35 381	0.24 177

AIO_rvc	0.78 116	0.55 193	1.25 138	0.75 148	0.65 289	1.46 90	0.99 487	2.13 157	1.52 272	0.57 51	1.15 209	1.09 276	0.55 79	1.15 157	0.53 112	0.24 136	0.17 89	0.24 116	0.17 52	0.25 129	0.21 99

DEFOM-Stereo	0.70 66	0.46 81	1.13 91	0.72 126	0.48 173	3.40 362	0.44 100	0.90 11	0.77 39	0.86 204	0.58 54	0.45 38	0.43 30	1.76 320	0.43 43	0.24 136	0.18 141	0.22 57	0.16 32	0.21 56	0.20 54

mms	0.77 106	0.68 364	1.17 107	0.83 217	0.71 322	1.41 81	0.67 229	1.61 74	1.12 145	0.77 161	1.37 286	0.63 126	0.54 78	1.75 319	0.63 157	0.24 136	0.19 191	0.26 203	0.21 193	0.31 282	0.34 380

AIO-Stereo	0.76 96	0.54 181	1.07 44	0.73 135	0.40 99	1.28 65	0.82 360	2.26 184	1.49 248	0.70 118	1.58 345	0.89 232	0.45 37	1.03 117	0.55 123	0.24 136	0.18 141	0.25 157	0.20 170	0.26 164	0.21 99

RSM++	0.77 106	0.51 137	1.08 56	0.95 330	0.42 115	1.52 101	0.71 263	2.11 155	1.40 200	0.80 173	1.23 232	0.90 237	0.59 97	1.14 150	0.69 193	0.24 136	0.19 191	0.25 157	0.21 193	0.28 210	0.20 54

MyStereo8	2.33 495	1.13 561	19.26 626	1.22 496	1.62 622	4.16 568	0.57 161	3.50 395	2.36 519	2.15 489	1.75 402	2.28 471	1.14 340	1.46 255	2.20 569	0.24 136	0.21 284	0.32 391	0.27 368	0.36 396	0.43 482

MyStereo07	1.01 227	0.80 457	1.26 140	1.00 366	1.04 467	3.95 500	0.95 463	2.07 151	1.42 208	0.75 141	1.22 228	0.68 148	0.91 243	1.63 295	0.67 178	0.24 136	0.24 384	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.37 416

MyStereo06	2.46 524	0.72 398	19.97 651	1.02 385	0.99 448	4.26 591	0.86 387	3.51 398	1.68 357	1.92 403	1.73 395	4.01 637	4.22 661	1.62 290	0.88 278	0.24 136	0.23 347	0.34 446	0.26 338	0.42 474	0.36 401

MyStereo05	2.37 510	0.72 398	19.94 649	1.02 385	0.99 448	4.26 591	0.86 387	4.01 523	2.62 575	2.14 481	1.26 245	2.28 471	1.63 487	2.07 360	1.68 500	0.24 136	0.23 347	0.34 446	0.26 338	0.42 474	0.36 401

MyStereo04	2.29 484	0.80 457	18.77 611	1.00 366	1.04 467	3.95 500	0.95 463	3.91 491	2.54 565	1.99 426	1.27 252	2.31 478	1.65 492	2.02 358	1.77 514	0.24 136	0.24 384	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.37 416

MIM_Stereo	1.20 273	0.78 448	3.30 368	1.05 397	0.43 121	3.04 288	0.60 182	2.46 224	1.51 261	1.60 323	1.58 345	1.82 412	1.29 374	2.00 354	1.07 341	0.24 136	0.24 384	0.28 275	0.25 314	0.27 187	0.27 247

ProNet	0.82 142	0.71 392	1.50 196	0.86 253	0.45 141	1.78 129	0.83 366	1.75 98	1.28 174	0.66 106	1.13 205	0.78 195	0.76 171	1.66 300	0.71 204	0.24 136	0.20 245	0.25 157	0.23 259	0.29 232	0.25 193

CroCo-Stereo	0.98 214	0.87 492	3.44 373	0.87 260	0.53 215	0.49 4	0.50 127	3.99 519	1.49 248	0.81 177	1.25 243	1.00 263	0.75 163	1.10 133	1.09 347	0.24 136	0.21 284	0.24 116	0.19 144	0.35 381	0.27 247
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raft+_RVC	1.21 276	0.83 474	2.61 324	1.35 560	0.97 436	3.60 416	0.76 302	3.23 350	1.51 261	1.33 284	1.67 376	1.03 269	1.10 326	1.87 342	0.92 300	0.24 136	0.22 316	0.25 157	0.24 291	0.26 164	0.25 193

over v1	0.59 28	0.57 222	1.14 98	0.68 87	0.24 1	0.90 22	0.34 45	2.03 143	0.83 68	0.52 23	0.53 43	0.52 61	0.77 176	1.00 110	0.45 58	0.25 164	0.17 89	0.19 10	0.15 11	0.25 129	0.18 7

ManiGeoR	2.11 444	0.93 510	18.17 594	0.84 229	0.84 389	2.72 243	0.56 156	3.67 426	2.82 610	1.08 253	1.23 232	1.12 283	1.07 311	4.60 474	1.17 371	0.25 164	0.20 245	0.30 336	0.20 170	0.23 89	0.26 227

HLF11	2.10 440	0.80 457	18.68 610	0.88 265	0.83 380	2.11 173	0.58 171	3.39 382	2.56 568	1.33 284	1.30 257	0.98 258	1.00 273	4.75 480	1.51 465	0.25 164	0.21 284	0.24 116	0.18 99	0.23 89	0.27 247

HLf10	2.11 444	0.93 510	18.17 594	0.84 229	0.84 389	2.72 243	0.56 156	3.67 426	2.82 610	1.08 253	1.23 232	1.12 283	1.07 311	4.60 474	1.17 371	0.25 164	0.20 245	0.30 336	0.20 170	0.23 89	0.26 227

TestStereo_HLe17	2.22 464	1.13 561	17.87 589	0.85 244	0.79 353	3.54 402	0.62 202	3.97 512	3.06 638	1.15 265	1.14 207	1.16 291	1.05 297	5.89 505	0.73 212	0.25 164	0.19 191	0.29 304	0.22 233	0.25 129	0.25 193

TestStereo_HL3	2.30 487	0.54 181	20.47 679	1.03 393	0.70 319	2.70 240	0.78 324	3.61 416	1.71 370	1.82 376	1.53 330	1.29 321	0.95 256	6.56 525	0.70 199	0.25 164	0.24 384	0.25 157	0.22 233	0.26 164	0.30 314

TestStereo_HL2	1.42 324	0.76 437	3.87 393	1.08 414	0.63 278	2.59 228	0.62 202	3.27 358	2.22 480	1.34 286	1.33 270	1.14 289	0.91 243	5.97 507	1.24 394	0.25 164	0.20 245	0.23 73	0.19 144	0.27 187	0.24 177

TestStereo-Hl	1.43 326	0.66 345	2.69 335	1.02 385	0.48 173	3.12 306	0.75 297	3.60 412	2.23 484	1.66 341	1.31 265	1.33 326	1.15 348	6.24 517	0.88 278	0.25 164	0.20 245	0.26 203	0.21 193	0.28 210	0.25 193

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 154	0.45 69	1.07 44	0.68 87	1.74 649	3.37 354	0.91 436	2.46 224	0.76 37	0.85 199	0.94 148	0.72 174	0.87 223	0.71 10	0.49 87	0.25 164	0.15 25	0.26 203	0.17 52	0.23 89	0.19 19

Hybrid-DGEV-2	1.55 338	1.43 617	3.19 361	1.16 471	0.51 191	4.15 557	0.54 150	4.28 612	2.22 480	2.06 459	1.37 286	2.37 486	1.61 470	3.24 439	1.15 362	0.25 164	0.24 384	0.30 336	0.26 338	0.29 232	0.28 270

GASTEREO	1.00 224	0.98 529	1.23 128	0.90 284	0.40 99	3.40 362	0.88 415	2.77 287	1.44 215	1.39 300	1.30 257	0.55 80	1.35 389	1.33 218	0.64 160	0.25 164	0.19 191	0.25 157	0.25 314	0.25 129	0.31 327

MSCF	0.97 208	0.82 470	1.26 140	0.88 265	0.40 99	3.17 312	0.88 415	2.79 296	1.39 196	1.32 283	1.19 218	0.58 99	1.33 383	1.28 203	0.64 160	0.25 164	0.19 191	0.25 157	0.25 314	0.28 210	0.32 342

xyz-stereo	10.85 719	0.45 69	79.01 769	0.62 31	0.45 141	83.70 767	0.77 317	2.59 261	1.34 183	2.19 505	32.02 755	2.76 540	1.62 474	5.75 502	2.39 581	0.25 164	0.17 89	0.33 427	0.21 193	0.25 129	0.19 19

castereo++	0.93 189	0.56 209	1.26 140	0.92 303	0.73 329	2.48 212	1.00 492	2.99 319	1.03 131	0.68 111	1.41 300	1.92 428	0.59 97	1.26 196	0.44 51	0.25 164	0.19 191	0.28 275	0.19 144	0.23 89	0.23 158

ours_stereo	0.76 96	0.64 318	1.40 182	0.86 253	0.61 265	1.12 36	0.57 161	1.63 82	1.20 157	0.72 129	1.43 303	0.70 159	0.62 107	1.56 270	0.58 138	0.25 164	0.18 141	0.26 203	0.21 193	0.29 232	0.31 327

RAFT-Stereo-weight	1.11 252	0.48 115	1.22 125	0.99 357	0.42 115	4.17 573	0.80 343	3.60 412	1.50 254	1.97 419	1.50 321	1.30 323	0.65 122	1.24 189	0.85 259	0.25 164	0.19 191	0.26 203	0.22 233	0.27 187	0.23 158

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 187	0.73 409	1.42 184	0.92 303	1.08 482	2.97 283	0.53 141	1.77 104	1.39 196	1.16 266	1.54 333	0.58 99	0.65 122	1.03 117	0.84 256	0.25 164	0.23 347	0.30 336	0.24 291	0.43 484	0.29 283

GCAP-Stereo	0.93 189	0.68 364	1.35 169	0.85 244	0.41 106	3.61 420	0.52 140	2.20 168	1.50 254	1.11 261	1.04 178	1.17 294	0.84 212	1.11 135	0.71 204	0.25 164	0.20 245	0.27 239	0.18 99	0.28 210	0.23 158

CBFPSM	2.05 433	0.95 520	10.12 473	1.07 406	1.05 469	2.84 253	1.20 551	3.28 359	1.73 377	1.82 376	1.30 257	4.56 667	4.06 657	2.34 387	2.34 580	0.25 164	0.38 559	0.32 391	0.27 368	0.37 410	0.79 627

MC-Stereo	1.06 238	0.48 115	1.55 205	1.15 464	0.41 106	4.56 653	0.61 187	2.06 149	1.46 227	1.90 396	1.61 358	0.89 232	1.12 331	1.35 222	0.73 212	0.25 164	0.18 141	0.26 203	0.22 233	0.25 129	0.24 177

RAFT_CTSACE	1.80 387	1.06 547	10.00 469	1.71 643	1.39 571	3.49 387	1.06 513	3.05 327	1.62 340	1.70 352	2.04 510	2.51 509	1.80 524	1.98 352	0.94 311	0.25 164	0.22 316	0.28 275	0.30 450	0.30 259	0.26 227

GMOStereo	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

error version	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

test-v	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

test-2	1.13 254	0.70 378	2.26 290	0.75 148	0.44 132	3.05 291	0.91 436	2.78 291	1.45 218	2.37 563	1.52 324	1.53 356	1.05 297	1.17 167	0.92 300	0.25 164	0.19 191	0.35 467	0.28 397	0.34 360	0.26 227

small-0shot	0.51 14	0.44 63	1.18 108	0.53 3	0.44 132	0.60 9	0.76 302	0.81 7	0.60 13	0.53 29	0.96 156	0.65 135	0.42 27	0.72 17	0.40 18	0.26 189	0.14 11	0.25 157	0.21 193	0.20 33	0.21 99

HLf8	2.17 458	0.96 526	17.42 582	0.83 217	0.81 362	3.37 354	0.55 151	3.88 478	2.99 631	1.19 270	1.20 220	1.22 308	1.00 273	5.68 499	0.82 249	0.26 189	0.20 245	0.29 304	0.20 170	0.25 129	0.27 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 163	0.45 69	1.31 154	0.63 39	1.63 624	3.91 480	0.66 225	2.28 189	1.02 129	1.10 257	0.98 163	0.60 107	0.46 42	0.83 52	0.47 74	0.26 189	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.24 102	0.18 7

DepthFocus	0.50 12	0.41 33	1.02 26	0.57 9	0.38 82	0.77 17	0.44 100	0.82 8	0.61 14	0.46 5	0.66 69	0.75 190	0.48 50	0.83 52	0.36 5	0.26 189	0.19 191	0.27 239	0.25 314	0.25 129	0.21 99

gcap_with_dpt	0.89 169	0.45 69	1.28 149	0.64 49	1.61 620	3.93 488	0.67 229	2.41 207	1.01 128	1.18 268	0.96 156	0.60 107	0.45 37	0.76 28	0.44 51	0.26 189	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.25 129	0.18 7

Hybrid-DGEV-03	1.34 315	0.70 378	2.74 341	1.00 366	0.52 204	3.99 519	0.99 487	3.22 347	1.64 345	2.15 489	3.31 655	1.37 337	1.07 311	1.29 208	1.22 388	0.26 189	0.18 141	0.32 391	0.24 291	0.28 210	0.24 177

BStereo	0.88 163	0.73 409	4.10 397	0.80 187	0.51 191	1.13 37	0.72 266	2.57 251	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 286	0.26 189	0.22 316	0.24 116	0.29 427	0.25 129	0.25 193

Anonymus123	1.07 242	0.73 409	4.10 397	0.80 187	0.51 191	4.91 692	0.72 266	2.50 232	1.00 126	0.85 199	0.57 52	0.72 174	0.48 50	1.01 112	0.90 286	0.26 189	0.22 316	0.24 116	0.29 427	0.25 129	0.25 193

WQFJA1	2.11 444	0.52 145	1.23 128	0.63 39	1.87 668	2.81 249	0.61 187	11.67 721	15.01 732	0.80 173	0.86 117	0.92 245	1.03 284	1.13 145	1.48 452	0.26 189	0.25 415	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.24 177

NLMM	2.10 440	0.53 163	1.23 128	0.63 39	1.86 665	2.81 249	0.61 187	11.68 722	14.99 731	0.80 173	0.86 117	0.92 245	1.03 284	1.12 141	1.48 452	0.26 189	0.25 415	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.24 177

NLSM1	1.86 393	0.53 163	1.39 177	0.73 135	1.89 670	3.09 299	0.64 211	8.41 714	12.10 725	0.79 169	1.21 225	0.73 181	0.86 218	1.67 305	1.45 443	0.26 189	0.24 384	0.29 304	0.24 291	0.31 282	0.27 247

GSStereo	0.96 206	0.48 115	1.09 65	0.97 343	0.45 141	4.54 643	0.83 366	3.32 368	1.37 190	0.75 141	0.89 128	0.76 191	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.20 170	0.28 210	0.21 99

GS-Stereo							0.83 366	3.32 368	1.37 190	0.75 141	0.89 128	0.76 191	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.20 170	0.28 210	0.21 99

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 169	0.47 105	2.08 271	0.76 167	0.73 329	3.91 480	0.41 80	2.07 151	1.07 140	0.77 161	0.89 128	0.64 129	0.86 218	0.95 92	0.77 234	0.26 189	0.18 141	0.26 203	0.19 144	0.32 317	0.32 342

FLISNet	1.27 302	0.90 498	2.33 298	1.10 431	0.68 308	2.92 268	0.45 106	2.49 228	1.76 387	2.13 478	1.65 372	2.42 496	1.84 533	1.58 275	1.61 484	0.26 189	0.16 51	0.28 275	0.29 427	0.26 164	0.25 193

CoSv	1.27 302	0.90 498	2.33 298	1.10 431	0.68 308	2.92 268	0.45 106	2.49 228	1.76 387	2.13 478	1.65 372	2.42 496	1.84 533	1.58 275	1.61 484	0.26 189	0.16 51	0.28 275	0.29 427	0.26 164	0.25 193

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 137	1.13 561	1.23 128	0.97 343	0.57 244	0.81 20	0.43 95	3.49 392	0.84 72	0.73 132	0.95 153	0.44 34	1.17 350	1.45 251	0.60 144	0.26 189	0.18 141	0.24 116	0.17 52	0.30 259	0.19 19

FoundationStereo	0.50 12	0.39 18	1.11 79	0.79 184	0.42 115	0.70 15	0.36 53	0.76 6	0.80 52	0.62 87	0.38 10	0.73 181	0.77 176	0.69 5	0.36 5	0.26 189	0.17 89	0.23 73	0.16 32	0.18 1	0.20 54

castereo	0.82 142	0.70 378	1.04 29	0.85 244	0.50 188	1.29 67	0.91 436	3.22 347	1.20 157	0.83 192	1.24 235	0.72 174	0.91 243	1.00 110	0.67 178	0.26 189	0.16 51	0.25 157	0.20 170	0.24 102	0.21 99

Occ-G	0.86 154	0.52 145	1.39 177	0.82 204	0.66 296	1.37 77	0.79 332	1.58 69	1.31 179	1.56 318	0.87 120	2.18 466	0.89 237	0.97 99	0.88 278	0.26 189	0.19 191	0.26 203	0.19 144	0.25 129	0.24 177

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 563	1.26 591	22.01 723	1.08 414	0.99 448	1.61 112	0.86 387	3.69 435	1.64 345	1.52 313	5.62 687	3.35 591	3.44 644	2.20 378	1.33 420	0.26 189	0.21 284	0.30 336	0.62 647	0.93 643	0.67 595

MSKI-zero shot	2.22 464	0.64 318	20.09 658	0.96 336	0.56 232	4.04 530	0.70 261	3.91 491	1.50 254	1.92 403	2.28 563	1.92 428	0.71 146	2.93 428	0.67 178	0.26 189	0.23 347	0.26 203	0.21 193	0.28 210	0.26 227

HH	2.23 467	0.86 489	21.59 716	0.98 351	0.51 191	1.49 95	0.82 360	2.74 282	1.54 288	1.10 257	1.69 384	4.62 670	1.86 538	2.55 408	0.69 193	0.26 189	0.22 316	0.29 304	0.23 259	0.34 360	0.27 247

HanStereo	2.23 467	0.86 489	21.59 716	0.98 351	0.51 191	1.49 95	0.82 360	2.74 282	1.54 288	1.10 257	1.69 384	4.62 670	1.86 538	2.55 408	0.69 193	0.26 189	0.22 316	0.29 304	0.23 259	0.34 360	0.27 247

LoS	0.94 193	0.52 145	1.88 237	0.86 253	0.36 42	4.15 557	0.51 131	2.18 164	1.45 218	0.97 232	0.88 121	0.62 119	0.79 191	1.59 280	0.86 266	0.26 189	0.19 191	0.24 116	0.16 32	0.21 56	0.20 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	2.16 455	0.67 356	19.19 620	1.04 396	1.67 635	2.06 164	0.79 332	2.86 306	1.96 421	1.85 380	2.14 537	3.23 581	1.81 527	1.12 141	1.15 362	0.26 189	0.26 435	0.34 446	0.32 479	0.30 259	0.28 270

test-1	1.23 281	0.65 332	1.88 237	0.96 336	0.52 204	3.84 463	0.62 202	4.01 523	1.47 232	1.93 407	1.78 420	1.83 415	0.92 247	1.19 177	1.28 409	0.26 189	0.29 474	0.31 367	0.24 291	0.29 232	0.36 401

HITNet	2.07 436	0.82 470	14.77 539	1.34 555	0.56 232	3.47 380	0.80 343	4.07 543	2.35 516	2.16 495	1.61 358	1.64 372	1.44 422	2.09 365	2.56 604	0.26 189	0.18 141	0.41 538	0.26 338	0.45 504	0.25 193
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 169	0.46 81	1.34 164	0.62 31	1.70 640	3.95 500	0.67 229	2.36 201	1.05 137	1.05 246	0.90 132	0.60 107	0.42 27	0.80 40	0.46 69	0.27 217	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.24 102	0.18 7

WQFJA1++	10.56 718	0.40 22	3.21 362	0.89 274	0.82 372	1.43 84	0.41 80	2.15 161	0.87 79	96.02 775	0.71 75	0.46 40	0.55 79	1.29 208	0.50 94	0.27 217	0.17 89	0.21 39	0.18 99	100.47 773	0.22 136

WQFJX1	2.20 462	0.52 145	1.38 175	0.62 31	1.78 656	3.07 296	0.67 229	12.26 726	15.24 734	0.84 196	1.05 185	0.91 239	0.97 262	1.88 343	1.26 401	0.27 217	0.25 415	0.28 275	0.21 193	0.36 396	0.25 193

NLMM1	2.18 459	0.55 193	1.34 164	0.62 31	1.86 665	3.30 347	0.62 202	11.92 723	15.07 733	0.86 204	0.96 156	0.84 213	0.90 240	1.83 331	1.35 424	0.27 217	0.27 447	0.27 239	0.24 291	0.31 282	0.28 270

DFGA-Net	2.11 444	3.00 678	7.43 436	1.11 438	0.76 340	3.72 436	0.60 182	2.63 267	1.91 416	2.01 440	2.07 521	1.22 308	1.04 292	10.26 629	2.26 573	0.27 217	0.22 316	0.34 446	0.34 497	0.61 575	0.48 515

LGtest1	0.55 22	0.41 33	1.14 98	0.70 101	0.40 99	0.99 29	0.26 17	1.32 35	0.93 106	0.53 29	0.60 57	0.44 34	0.49 57	1.02 115	0.45 58	0.27 217	0.19 191	0.23 73	0.16 32	0.21 56	0.23 158

MM-Stereo_test3	1.09 248	0.59 249	1.55 205	1.73 646	1.18 506	1.91 141	0.86 387	3.52 399	1.76 387	1.25 277	1.86 464	1.10 279	0.69 140	1.32 217	0.86 266	0.27 217	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.34 360	0.30 314

AIO_test	0.76 96	0.47 105	1.31 154	0.81 191	0.70 319	1.36 76	0.88 415	1.40 47	1.45 218	0.55 39	0.95 153	1.81 411	0.58 92	1.16 161	0.46 69	0.27 217	0.17 89	0.24 116	0.19 144	0.24 102	0.21 99

GIP-stereo	0.88 163	0.50 129	1.34 164	1.32 542	0.94 428	2.90 262	0.42 89	3.41 384	1.06 139	0.63 95	0.76 87	0.90 237	0.76 171	0.91 81	0.52 108	0.27 217	0.18 141	0.25 157	0.16 32	0.25 129	0.19 19

tg	1.15 259	0.67 356	1.31 154	0.94 327	0.54 218	4.02 526	0.41 80	2.96 316	1.59 329	1.69 347	1.85 461	1.84 418	0.97 262	1.78 322	0.83 253	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.26 338	0.29 232	0.27 247

PAM_32	2.45 521	0.63 305	20.74 688	1.05 397	0.65 289	2.83 252	0.46 111	2.91 310	1.54 288	1.95 413	2.66 613	4.99 680	3.78 650	1.96 351	0.92 300	0.27 217	0.22 316	0.27 239	0.25 314	0.36 396	0.48 515

PAM	2.43 518	0.61 288	20.86 692	1.07 406	0.73 329	2.93 273	0.53 141	3.24 352	1.53 279	1.89 395	2.43 588	5.29 690	2.76 607	1.84 334	1.02 329	0.27 217	0.24 384	0.26 203	0.25 314	0.40 431	0.50 529

GCAP-BAT	3.82 651	0.52 145	59.75 766	0.90 284	1.06 472	2.70 240	0.77 317	3.08 332	1.18 151	1.20 273	0.81 101	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 217	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.27 187	0.25 193

IGEV-Stereo+	0.94 193	0.47 105	1.19 111	0.86 253	2.02 680	1.40 80	0.39 65	1.17 27	0.88 81	0.61 78	0.44 26	0.47 43	0.79 191	2.14 370	0.42 34	0.27 217	0.19 191	0.22 57	0.17 52	2.26 692	2.41 697

gcap-zeroshot	0.90 178	0.46 81	1.36 171	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.68 240	2.49 228	0.98 121	1.05 246	0.85 113	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 217	0.19 191	0.30 336	0.24 291	0.24 102	0.19 19

trnet	0.91 184	0.48 115	1.46 189	0.62 31	0.31 17	4.40 615	0.41 80	2.20 168	1.53 279	0.94 222	1.14 207	0.88 229	0.89 237	1.09 132	0.71 204	0.27 217	0.19 191	0.22 57	0.15 11	0.21 56	0.19 19

MGS-Stereo	0.80 124	0.56 209	1.53 201	0.93 320	0.39 89	1.26 57	0.73 274	1.45 52	1.30 177	1.01 236	2.26 558	0.80 202	0.56 85	1.16 161	0.65 169	0.27 217	0.23 347	0.26 203	0.22 233	0.27 187	0.25 193

ff7	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 648	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

ffff	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 648	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

11t	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 648	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

testlalala	0.90 178	0.46 81	1.36 171	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.68 240	2.49 228	0.98 121	1.05 246	0.85 113	0.62 119	0.43 30	0.79 37	0.51 105	0.27 217	0.19 191	0.30 336	0.24 291	0.24 102	0.19 19

GCAPDPT-zeroshot	3.67 642	0.52 145	56.80 765	0.90 284	1.06 472	2.70 240	0.77 317	3.08 332	1.18 151	1.20 273	0.81 101	0.68 148	0.55 79	0.96 96	0.68 182	0.27 217	0.21 284	0.28 275	0.20 170	0.27 187	0.25 193

Any-RAFT	1.40 321	0.53 163	2.78 342	1.09 421	0.64 281	4.41 618	0.81 356	3.97 512	2.78 596	1.99 426	1.34 276	2.36 485	1.56 462	1.56 270	0.75 222	0.27 217	0.20 245	0.25 157	0.18 99	0.25 129	0.28 270

RAFT-Test	1.44 329	0.59 249	6.10 423	1.01 373	0.69 315	2.90 262	0.80 343	3.68 430	1.70 369	1.85 380	1.68 379	3.15 574	1.03 284	1.20 178	0.99 324	0.27 217	0.22 316	0.25 157	0.23 259	0.27 187	0.25 193

4D-IteraStereo	1.97 418	0.84 480	20.43 677	0.78 179	1.56 612	2.09 170	1.05 511	2.43 216	1.56 303	1.41 304	1.00 164	1.94 431	0.61 106	1.22 182	1.06 338	0.27 217	0.18 141	0.31 367	0.26 338	0.27 187	0.23 158

anonymousdsp	0.95 201	0.69 367	1.27 147	0.83 217	0.52 204	4.54 643	0.84 373	1.76 100	1.24 163	0.76 156	1.06 189	0.78 195	0.77 176	1.67 305	0.69 193	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.26 227

EGLCR-Stereo	1.06 238	0.51 137	1.56 207	1.02 385	0.39 89	4.27 596	0.42 89	4.08 547	1.48 242	0.90 213	0.68 72	1.09 276	0.66 129	1.81 328	0.62 153	0.27 217	0.19 191	0.29 304	0.23 259	0.37 410	0.25 193

ToySt	1.35 316	0.72 398	3.65 385	1.01 373	0.50 188	3.31 348	1.01 495	3.46 387	1.73 377	1.30 281	1.55 337	2.07 458	1.47 432	1.88 343	1.40 430	0.27 217	0.27 447	0.30 336	0.32 479	0.42 474	0.39 440

RCA-Stereo	1.21 276	0.52 145	1.58 210	0.90 284	0.46 154	4.68 669	0.79 332	4.13 559	1.74 383	1.92 403	1.80 426	0.94 254	1.48 434	1.14 150	0.70 199	0.27 217	0.18 141	0.25 157	0.19 144	0.25 129	0.23 158

CroCo-Stereo Lap2	0.99 222	0.89 496	2.55 317	0.99 357	1.80 660	0.54 5	0.46 111	3.10 334	1.24 163	1.07 252	1.21 225	1.05 274	0.78 186	1.26 196	1.08 344	0.27 217	0.23 347	0.27 239	0.21 193	0.43 484	0.34 380

ccc-4	0.98 214	0.69 367	2.05 259	0.84 229	0.52 204	4.55 648	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.75 141	1.03 173	0.70 159	0.77 176	1.84 334	0.68 182	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.27 247

RAFT+CT+SA	1.62 356	0.72 398	7.42 435	0.97 343	1.42 585	4.04 530	0.94 458	3.90 486	1.61 334	1.61 328	1.63 363	1.33 326	1.18 352	2.73 424	1.10 348	0.27 217	0.19 191	0.31 367	0.34 497	0.33 339	0.33 363

Sa-1000	1.63 359	0.79 452	3.56 379	1.11 438	0.48 173	4.06 533	1.41 590	4.49 668	2.75 592	2.00 438	2.80 625	1.84 418	1.43 419	2.64 417	1.50 459	0.27 217	0.19 191	0.36 483	0.33 487	0.36 396	0.30 314

SA	1.62 356	0.75 431	3.78 392	1.07 406	0.43 121	4.26 591	1.36 575	4.45 662	3.12 641	1.63 332	1.97 494	1.68 378	2.26 578	2.55 408	1.27 405	0.27 217	0.22 316	0.37 497	0.37 535	0.35 381	0.30 314

test_4	1.30 309	0.50 129	6.16 424	0.84 229	0.45 141	1.61 112	1.12 532	2.14 159	1.42 208	1.52 313	2.31 577	1.84 418	0.79 191	2.52 405	1.19 376	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.29 427	0.29 232	0.25 193

IGEV-Stereo	0.95 201	0.69 367	1.27 147	0.84 229	0.52 204	4.54 643	0.84 373	1.76 100	1.24 163	0.75 141	1.06 189	0.79 200	0.77 176	1.68 307	0.69 193	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.21 193	0.31 282	0.26 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	2.48 529	0.65 332	19.63 639	0.91 295	0.79 353	4.60 658	0.56 156	4.31 627	1.84 403	1.91 401	2.00 501	1.31 324	1.38 396	6.61 527	1.53 470	0.27 217	0.20 245	0.27 239	0.23 259	0.31 282	0.36 401

test-3	1.19 267	0.52 145	2.00 253	1.01 373	0.42 115	1.95 145	0.91 436	4.35 639	1.47 232	2.24 527	1.16 213	2.06 455	0.79 191	2.68 418	0.76 229	0.27 217	0.18 141	0.28 275	0.26 338	0.26 164	0.25 193

test_1	1.19 267	0.52 145	2.00 253	1.01 373	0.42 115	1.95 145	0.90 428	4.36 644	1.47 232	2.17 499	1.16 213	2.06 455	0.78 186	2.68 418	0.76 229	0.27 217	0.18 141	0.28 275	0.26 338	0.26 164	0.25 193

test_3	1.19 267	0.51 137	2.08 271	0.99 357	0.41 106	2.05 161	0.87 408	4.40 653	1.42 208	1.99 426	1.18 216	2.03 449	0.79 191	2.70 420	0.75 222	0.27 217	0.17 89	0.29 304	0.29 427	0.30 259	0.27 247

CREStereo++_RVC	1.02 232	0.49 125	1.54 204	0.83 217	0.55 227	4.01 524	0.31 27	1.63 82	1.99 426	1.63 332	2.13 535	0.84 213	0.65 122	0.88 69	0.70 199	0.27 217	0.15 25	0.23 73	1.22 691	0.24 102	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RALAANet	1.28 306	1.08 551	3.21 362	1.25 506	0.94 428	1.44 87	0.69 251	3.15 339	2.57 569	2.01 440	1.80 426	1.29 321	1.05 297	2.00 354	1.48 452	0.27 217	0.20 245	0.27 239	0.24 291	0.40 431	0.27 247

CFNet-RSSM	2.08 439	0.52 145	20.06 654	1.01 373	0.56 232	3.39 359	0.64 211	3.67 426	1.55 296	1.72 357	1.37 286	2.57 514	1.19 356	1.11 135	0.86 266	0.27 217	0.20 245	0.25 157	0.23 259	0.27 187	0.23 158

Gwc-CoAtRS	1.58 346	0.57 222	11.69 493	1.01 373	0.60 260	2.53 221	0.64 211	2.36 201	1.56 303	1.80 373	1.47 312	2.74 532	1.18 352	1.12 141	0.90 286	0.27 217	0.21 284	0.25 157	0.22 233	0.27 187	0.23 158

VeloStereo	0.49 9	0.42 45	0.83 2	0.60 19	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	0.70 6	0.42 34	0.28 261	0.29 474	0.28 275	0.24 291	0.30 259	0.30 314

flow	0.52 16	0.42 45	0.83 2	0.60 19	0.37 63	1.31 70	0.21 2	0.72 4	0.56 8	0.48 8	0.43 20	0.56 86	0.50 61	1.22 182	0.42 34	0.28 261	0.29 474	0.28 275	0.24 291	0.30 259	0.30 314

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 169	0.46 81	1.19 111	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.69 251	2.43 216	1.04 134	1.05 246	0.90 132	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 261	0.19 191	0.31 367	0.24 291	0.24 102	0.19 19

LiteMatch	0.67 55	0.84 480	0.89 8	0.80 187	0.39 89	1.60 109	0.68 240	0.96 14	0.91 90	0.62 87	0.43 20	0.56 86	1.40 403	0.71 10	1.10 348	0.28 261	0.16 51	0.29 304	0.22 233	0.29 232	0.37 416

Lsterematch	1.15 259	0.84 480	4.02 396	0.80 187	0.39 89	1.68 119	0.68 240	2.01 138	2.02 433	1.58 321	2.02 504	1.35 330	1.40 403	1.41 239	1.10 348	0.28 261	0.16 51	0.29 304	0.22 233	0.29 232	0.37 416

WQFJX	2.14 453	0.54 181	1.28 149	0.61 22	1.85 664	2.87 259	0.77 317	11.60 720	14.62 730	0.82 180	1.15 209	0.89 232	1.10 326	1.69 309	1.39 427	0.28 261	0.25 415	0.25 157	0.21 193	0.32 317	0.25 193

NLCSM	2.07 436	0.57 222	1.26 140	0.68 87	1.83 663	3.24 329	0.69 251	8.40 713	9.75 719	0.92 217	1.30 257	0.87 225	1.06 306	7.60 551	1.57 476	0.28 261	0.25 415	0.29 304	0.25 314	0.36 396	0.27 247

VIP-Stereo	0.85 150	0.83 474	1.59 211	0.76 167	0.87 404	3.18 315	0.80 343	1.94 130	0.83 68	0.78 165	1.04 178	0.64 129	0.59 97	1.24 189	0.61 148	0.28 261	0.18 141	0.23 73	0.17 52	0.22 78	0.19 19

S2M2_XL	0.46 3	0.41 33	1.09 65	0.65 62	0.34 32	0.29 1	0.23 5	0.67 1	0.50 6	0.53 29	0.92 140	0.65 135	0.53 71	0.54 1	0.50 94	0.28 261	0.24 384	0.25 157	0.21 193	0.23 89	0.22 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	2.13 451	0.78 448	10.06 470	1.19 483	1.06 472	3.84 463	0.93 453	3.32 368	2.27 496	2.20 509	1.47 312	2.65 524	1.20 358	8.38 567	1.81 518	0.28 261	0.19 191	0.23 73	0.22 233	0.28 210	0.32 342

G2L-Stereo_test	2.11 444	0.86 489	7.12 432	1.65 635	1.19 513	3.54 402	1.02 500	3.57 408	2.01 432	2.50 581	1.68 379	3.15 574	1.50 441	9.21 591	1.62 489	0.28 261	0.19 191	0.23 73	0.22 233	0.27 187	0.31 327

UGAM-zero	2.79 569	0.57 222	20.87 694	0.98 351	0.77 346	2.08 166	0.35 51	3.88 478	1.51 261	2.05 454	1.64 365	5.07 684	3.42 643	9.83 607	1.24 394	0.28 261	0.21 284	0.27 239	0.29 427	0.29 232	0.28 270

UGAM	2.58 549	0.56 209	18.55 608	0.89 274	0.71 322	3.23 325	1.03 503	2.75 284	1.75 385	1.36 291	2.77 622	2.69 527	1.28 371	10.75 644	1.40 430	0.28 261	0.24 384	0.40 526	0.31 466	0.35 381	0.30 314

test_for_model	0.89 169	0.46 81	1.19 111	0.64 49	1.71 642	3.95 500	0.69 251	2.43 216	1.04 134	1.05 246	0.90 132	0.61 112	0.44 35	0.80 40	0.52 108	0.28 261	0.19 191	0.31 367	0.24 291	0.24 102	0.19 19

AE-Stereo	1.18 265	0.60 268	2.05 259	1.10 431	0.60 260	4.39 611	0.72 266	3.74 445	1.62 340	1.10 257	1.90 479	1.01 265	0.92 247	1.45 251	0.82 249	0.28 261	0.22 316	0.28 275	0.28 397	0.26 164	0.22 136

11t1	1.11 252	0.53 163	1.80 230	1.55 620	0.65 289	2.20 183	0.60 182	3.66 425	1.49 248	1.60 323	1.26 245	1.03 269	1.35 389	1.72 315	0.97 318	0.28 261	0.31 498	0.29 304	0.23 259	0.30 259	0.34 380

IGEVStereo-DCA	0.86 154	0.65 332	2.05 259	0.90 284	0.46 154	1.57 104	0.86 387	1.62 77	1.24 163	0.65 103	0.77 90	0.74 187	0.72 149	2.59 412	0.86 266	0.28 261	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.29 232	0.27 247

rrr	2.27 476	0.65 332	23.82 734	0.90 284	0.46 154	1.57 104	0.96 471	7.98 711	1.19 155	0.65 103	0.77 90	0.74 187	0.72 149	2.59 412	0.86 266	0.28 261	0.21 284	0.28 275	0.21 193	0.29 232	0.25 193

riskmin	1.25 290	0.56 209	2.05 259	1.05 397	0.93 425	2.86 257	0.55 151	3.23 350	1.34 183	1.55 316	1.07 192	3.56 617	2.03 552	1.29 208	1.00 326	0.28 261	0.27 447	0.34 446	0.21 193	0.41 455	0.43 482

qqq	1.30 309	0.57 222	1.67 216	1.15 464	0.51 191	2.18 179	0.91 436	3.98 515	1.53 279	1.50 312	1.24 235	1.79 403	1.34 386	4.66 476	0.98 321	0.28 261	0.31 498	0.33 427	0.33 487	0.33 339	0.32 342

x	1.15 259	0.57 222	1.53 201	1.44 591	0.67 303	1.94 144	0.97 476	3.87 475	1.57 309	1.61 328	1.28 253	1.58 364	1.22 359	1.93 347	1.04 335	0.28 261	0.30 489	0.34 446	0.29 427	0.32 317	0.31 327

raft_robust	1.92 409	1.15 567	3.34 371	1.02 385	0.43 121	3.84 463	0.46 111	4.42 655	2.52 559	1.67 344	1.36 284	2.17 465	6.37 694	6.78 536	1.04 335	0.28 261	0.24 384	0.30 336	0.35 513	0.31 282	0.32 342

IPLGR	2.53 538	0.58 239	20.46 678	0.82 204	0.52 204	4.56 653	0.50 127	4.30 624	2.38 530	1.87 386	1.53 330	1.68 378	1.72 507	6.95 539	1.15 362	0.28 261	0.21 284	0.27 239	0.23 259	0.33 339	0.32 342

PSM-AAD	2.43 518	0.54 181	1.32 159	0.92 303	0.54 218	4.48 627	7.47 718	2.96 316	1.55 296	2.31 547	2.56 603	1.26 316	16.23 733	2.46 392	0.89 282	0.28 261	0.21 284	0.58 629	0.41 574	0.34 360	1.32 668

GMM-Stereo	2.45 521	0.52 145	20.38 673	0.89 274	0.82 372	4.18 576	1.91 638	2.45 221	1.48 242	2.48 579	2.30 571	1.69 382	1.86 538	2.93 428	1.08 344	0.28 261	0.18 141	0.33 427	0.48 604	0.35 381	2.41 697

iRaftStereo_RVC	1.09 248	0.70 378	1.39 177	0.95 330	0.45 141	3.83 458	0.42 89	2.37 203	1.58 313	1.69 347	1.76 411	1.80 406	0.83 210	1.50 260	0.98 321	0.28 261	0.18 141	0.29 304	0.26 338	0.30 259	0.31 327

TANstereo	1.01 227	0.55 193	1.73 222	0.76 167	0.36 42	4.04 530	0.38 63	1.48 55	1.62 340	2.03 449	2.10 525	0.84 213	0.93 250	0.98 102	0.62 153	0.28 261	0.36 540	0.23 73	0.20 170	0.25 129	0.46 505

raftrobust	1.19 267	0.72 398	2.30 295	1.26 513	1.31 546	3.55 406	0.68 240	2.75 284	1.47 232	2.21 518	1.38 290	1.17 294	1.22 359	1.20 178	1.11 353	0.28 261	0.24 384	0.21 39	0.19 144	0.25 129	0.28 270

111	1.83 389	0.92 506	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.25 590	0.91 436	4.44 659	2.70 585	2.39 568	1.96 489	2.30 477	1.64 490	1.28 203	1.82 520	0.28 261	0.22 316	0.24 116	0.20 170	0.31 282	0.54 551

delet	1.92 409	0.76 437	5.14 412	1.01 373	1.65 631	3.44 370	2.03 645	3.76 448	2.48 550	2.01 440	2.05 516	2.63 521	1.90 544	5.34 489	2.12 560	0.28 261	0.29 474	0.40 526	0.31 466	0.41 455	0.45 494

CREStereo	0.92 187	0.53 163	1.45 188	0.61 22	0.34 32	4.42 620	0.40 73	2.21 171	1.54 288	0.94 222	1.12 202	0.87 225	0.87 223	1.12 141	0.72 209	0.28 261	0.19 191	0.22 57	0.15 11	0.22 78	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
noway7	2.85 575	13.00 729	18.98 617	1.01 373	0.83 380	2.94 279	0.76 302	3.38 378	2.95 623	1.19 270	1.57 343	1.93 430	2.07 558	1.69 309	2.46 593	0.29 292	0.18 141	0.29 304	0.23 259	0.63 581	0.52 542

BridgeDepth_RVC	0.53 20	0.41 33	1.03 28	0.55 7	0.37 63	0.99 29	0.23 5	1.38 44	0.67 17	0.56 42	0.52 41	0.50 52	0.82 205	0.83 52	0.47 74	0.29 292	0.16 51	0.23 73	0.18 99	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	1.06 238	0.74 420	2.45 310	0.97 343	0.69 315	1.57 104	0.40 73	2.92 311	1.47 232	1.82 376	1.81 439	1.62 370	0.88 231	1.36 225	0.78 235	0.29 292	0.20 245	0.35 467	0.31 466	0.26 164	0.33 363

IGEV-FE	2.16 455	0.69 367	20.56 681	1.22 496	0.54 218	2.18 179	0.53 141	3.38 378	1.61 334	1.93 407	1.55 337	3.74 623	1.06 306	1.56 270	0.91 295	0.29 292	0.20 245	0.27 239	0.29 427	0.40 431	0.32 342

Zero-FE251	0.80 124	0.75 431	1.71 220	0.88 265	0.70 319	2.59 228	0.45 106	1.38 44	0.83 68	1.79 372	0.61 59	0.73 181	0.81 201	0.82 49	0.61 148	0.29 292	0.23 347	0.27 239	0.19 144	0.20 33	0.20 54

z-ln-s-r	2.67 559	1.16 570	12.43 499	1.34 555	1.26 535	3.70 432	1.21 554	4.20 575	2.38 530	2.04 452	1.92 484	2.43 499	1.60 469	10.58 636	5.19 653	0.29 292	0.20 245	0.32 391	0.24 291	0.51 533	0.38 433

HUF	1.15 259	0.64 318	8.62 452	0.90 284	0.35 37	1.35 75	0.78 324	1.97 133	1.50 254	0.63 95	1.52 324	0.83 211	0.66 129	1.28 203	0.63 157	0.29 292	0.23 347	0.26 203	0.17 52	0.23 89	0.25 193

IGEV-RUCA	0.90 178	0.53 163	1.05 34	0.81 191	0.74 334	3.89 477	0.80 343	1.92 126	1.41 204	0.96 231	0.71 75	0.70 159	0.73 154	1.30 214	0.68 182	0.29 292	0.20 245	0.25 157	0.19 144	0.43 484	0.34 380

model_zeroshot	1.21 276	0.60 268	3.55 377	1.05 397	0.57 244	3.46 377	0.63 207	2.73 281	1.55 296	2.05 454	1.38 290	1.50 355	0.82 205	1.69 309	0.87 273	0.29 292	0.23 347	0.30 336	0.23 259	0.27 187	0.32 342

U	12.82 733	0.38 12	1.99 252	0.66 72	58.94 762	63.38 765	0.34 45	1.91 124	0.94 111	0.59 66	0.80 96	0.46 40	0.57 87	0.83 52	0.44 51	0.29 292	0.17 89	63.35 770	59.81 769	0.29 232	0.20 54

ACVNet-DCA	1.85 392	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 627	0.74 287	3.98 515	1.53 279	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.32 342

xx1	2.03 429	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 627	0.74 287	4.23 588	3.95 684	1.01 236	1.81 439	1.79 403	1.34 386	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.33 427	0.33 487	0.33 339	0.32 342

1test111	1.99 423	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 627	0.74 287	3.98 515	1.53 279	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	4.66 476	0.98 321	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.32 342

cc1	1.98 420	0.74 420	13.77 517	1.78 651	0.36 42	4.48 627	0.74 287	4.23 588	3.95 684	1.01 236	1.81 439	0.72 174	1.62 474	2.13 367	0.64 160	0.29 292	0.17 89	0.32 391	0.21 193	0.31 282	0.29 283

ffm	1.72 371	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.22 584	3.37 666	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	2.21 380	0.65 169	0.29 292	0.16 51	0.48 580	0.37 535	0.30 259	0.29 283

ff1	2.96 590	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.22 584	3.37 666	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.29 292	0.16 51	0.48 580	0.37 535	0.30 259	0.29 283

tt1	1.79 385	0.73 409	10.41 477	1.75 648	0.36 42	4.55 648	0.79 332	4.22 584	3.37 666	1.08 253	1.80 426	0.74 187	1.48 434	2.21 380	0.65 169	0.29 292	0.16 51	0.31 367	0.22 233	0.30 259	0.29 283

MaDis-Stereo	0.82 142	0.66 345	1.53 201	0.65 62	1.87 668	1.24 54	0.36 53	2.13 157	1.27 172	0.67 109	0.75 85	0.88 229	0.70 143	1.15 157	1.07 341	0.29 292	0.23 347	0.26 203	0.20 170	0.31 282	0.22 136

IGEV_Zeroshot_test	2.16 455	0.69 367	20.60 685	1.22 496	0.54 218	2.18 179	0.53 141	3.38 378	1.61 334	1.93 407	1.55 337	3.76 625	1.05 297	1.55 269	0.91 295	0.29 292	0.20 245	0.27 239	0.29 427	0.40 431	0.32 342

CASnet	0.78 116	0.51 137	1.29 152	0.81 191	0.29 12	1.28 65	0.74 287	1.51 58	1.89 412	1.64 335	1.09 195	0.65 135	0.64 114	0.91 81	0.76 229	0.29 292	0.17 89	0.41 538	0.31 466	0.32 317	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	1.26 297	0.60 268	3.74 389	1.02 385	0.41 106	3.60 416	0.72 266	3.68 430	1.47 232	1.37 295	1.56 341	1.83 415	1.01 279	2.00 354	0.66 173	0.29 292	0.20 245	0.28 275	0.20 170	0.32 317	0.29 283

gwcnet-sp	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

scenet	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

ssnet	2.31 489	1.21 578	17.34 576	1.08 414	0.92 419	3.56 408	1.04 507	3.69 435	2.09 452	2.55 592	1.60 354	1.80 406	1.62 474	3.87 458	1.95 540	0.29 292	0.29 474	0.30 336	0.28 397	0.38 415	0.39 440

TestStereo1	1.56 343	0.81 463	2.32 296	1.61 630	0.64 281	4.13 553	1.36 575	3.79 454	3.20 652	1.60 323	2.57 605	1.39 339	2.15 566	2.51 400	1.30 413	0.29 292	0.20 245	0.34 446	0.25 314	0.40 431	0.36 401

DCANet-4	1.96 416	0.51 137	14.31 534	0.82 204	0.40 99	4.16 568	0.57 161	4.29 616	2.98 628	2.30 541	1.80 426	1.03 269	1.54 458	1.44 246	1.44 439	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

fff	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

ADStereo(finetuned)	2.04 431	0.73 409	13.28 508	0.82 204	0.40 99	4.16 568	0.59 177	4.25 598	2.97 625	2.35 559	1.84 453	1.18 298	3.40 639	1.52 265	1.54 471	0.29 292	0.24 384	0.23 73	0.18 99	0.30 259	0.51 537

IER	1.69 368	0.65 332	7.19 433	0.94 327	1.15 499	3.28 342	0.89 423	3.48 389	1.97 423	2.10 467	1.98 496	2.28 471	2.12 562	2.25 384	1.75 513	0.29 292	0.23 347	0.36 483	0.30 450	0.32 317	0.34 380

SA-5K	1.56 343	0.81 463	2.32 296	1.61 630	0.64 281	4.13 553	1.36 575	3.79 454	3.20 652	1.60 323	2.57 605	1.39 339	2.15 566	2.51 400	1.30 413	0.29 292	0.20 245	0.34 446	0.25 314	0.40 431	0.36 401

iRaft-Stereo_20w	1.88 399	0.62 297	10.58 479	0.90 284	0.83 380	2.96 281	0.78 324	4.90 690	1.58 313	2.29 537	1.60 354	1.25 315	4.51 668	2.28 386	0.90 286	0.29 292	0.21 284	0.26 203	0.24 291	0.41 455	0.31 327

MIPNet	2.33 495	0.71 392	19.82 644	0.89 274	0.56 232	4.76 687	0.61 187	4.32 632	2.37 525	1.83 379	1.48 319	1.48 352	1.98 551	2.63 415	1.44 439	0.29 292	0.20 245	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.39 440

LCNet	1.55 338	0.54 181	1.88 237	0.99 357	0.55 227	3.60 416	1.21 554	2.86 306	1.53 279	2.18 501	1.74 398	1.43 348	4.17 660	3.62 450	0.87 273	0.29 292	0.20 245	0.28 275	0.77 663	0.47 520	1.85 685

Prome-Stereo	1.61 354	0.55 193	1.71 220	0.98 351	0.60 260	4.41 618	1.82 633	3.03 325	1.53 279	2.18 501	3.45 660	1.72 387	3.49 646	2.23 383	1.08 344	0.29 292	0.20 245	0.26 203	0.25 314	0.34 360	2.16 691

s12784h	1.31 312	0.45 69	2.41 307	0.71 111	0.35 37	4.42 620	0.50 127	4.22 584	2.73 588	2.01 440	2.48 593	0.91 239	0.96 257	2.01 357	0.70 199	0.29 292	0.18 141	0.24 116	0.16 32	0.27 187	0.18 7

sAnonymous2	1.37 318	1.22 584	9.79 466	0.92 303	0.88 408	1.23 50	0.61 187	2.56 249	1.69 364	0.85 199	1.02 167	0.73 181	1.23 364	0.98 102	0.78 235	0.29 292	0.25 415	0.31 367	0.30 450	1.06 654	0.71 605

CroCo_RVC	1.37 318	1.22 584	9.79 466	0.92 303	0.88 408	1.23 50	0.61 187	2.56 249	1.69 364	0.85 199	1.02 167	0.73 181	1.23 364	0.98 102	0.78 235	0.29 292	0.25 415	0.31 367	0.30 450	1.06 654	0.71 605

DCANet	1.74 374	0.73 409	9.08 456	0.82 204	0.40 99	4.18 576	0.59 177	4.25 598	2.97 625	2.35 559	1.84 453	1.18 298	1.63 487	1.51 263	1.55 472	0.29 292	0.24 384	0.23 73	0.18 99	0.30 259	0.53 545

csc	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

cscssc	1.74 374	0.70 378	9.08 456	0.81 191	0.36 42	4.15 557	0.57 161	4.23 588	2.09 452	2.30 541	1.80 426	1.19 303	3.02 620	1.44 246	1.46 444	0.29 292	0.23 347	0.23 73	0.18 99	0.24 102	0.42 471

ARAFT	2.56 545	1.13 561	19.50 635	0.89 274	0.48 173	4.15 557	1.40 587	4.36 644	2.82 610	2.36 562	1.88 468	1.70 384	1.04 292	6.45 522	1.22 388	0.29 292	0.18 141	0.37 497	0.35 513	0.35 381	0.25 193

ACVNet	1.46 332	0.64 318	3.56 379	0.93 320	0.85 393	4.22 586	0.80 343	2.85 303	2.08 449	1.78 368	1.88 468	3.10 569	1.46 430	1.33 218	1.89 529	0.29 292	0.26 435	0.30 336	0.26 338	0.39 426	0.27 247

acv_ft	1.55 338	0.64 318	3.29 367	1.14 451	2.01 677	2.93 273	0.97 476	3.81 459	2.08 449	2.22 520	1.88 468	3.10 569	1.66 494	1.33 218	2.22 571	0.29 292	0.26 435	0.30 336	0.26 338	0.39 426	0.27 247

monster_256*512	1.03 233	0.65 332	1.23 128	0.66 72	0.77 346	2.08 166	0.64 211	2.90 309	1.58 313	1.02 243	1.39 292	1.91 427	1.82 530	1.36 225	1.02 329	0.30 335	0.17 89	0.31 367	0.26 338	0.35 381	0.29 283

DF_test	0.52 16	0.43 56	1.13 91	0.84 229	0.50 188	0.60 9	0.36 53	0.82 8	0.72 26	0.48 8	0.50 34	0.60 107	0.47 45	0.88 69	0.33 1	0.30 335	0.18 141	0.21 39	0.21 193	0.53 543	0.35 394

quiztm	1.09 248	0.79 452	1.33 163	0.77 174	1.50 597	2.48 212	0.76 302	3.65 421	1.55 296	1.65 339	1.80 426	1.18 298	0.64 114	1.17 167	1.07 341	0.30 335	0.17 89	0.23 73	0.20 170	0.36 396	0.28 270

DN	1.08 246	0.54 181	3.15 360	0.90 284	1.00 457	3.37 354	0.48 122	2.59 261	1.45 218	0.95 226	0.82 105	1.32 325	0.73 154	1.86 341	0.64 160	0.30 335	0.26 435	0.28 275	0.24 291	0.34 360	0.32 342

GEAStereo	0.84 149	0.48 115	1.09 65	0.85 244	0.45 141	4.54 643	0.83 366	1.88 116	0.91 90	0.75 141	0.89 128	0.53 66	0.80 198	0.92 85	0.53 112	0.30 335	0.19 191	0.27 239	0.19 144	0.28 210	0.19 19

gasm-f	0.89 169	0.49 125	1.30 153	0.85 244	0.44 132	4.42 620	0.95 463	1.88 116	0.91 90	0.75 141	1.46 307	0.53 66	0.88 231	0.88 69	0.57 133	0.30 335	0.19 191	0.27 239	0.19 144	0.28 210	0.19 19

DA	0.98 214	0.46 81	1.34 164	0.92 303	0.43 121	4.34 603	0.85 382	2.79 296	1.35 186	0.82 180	1.30 257	0.89 232	1.08 317	1.11 135	0.56 127	0.30 335	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.23 158

GGEV	0.98 214	0.46 81	1.34 164	0.92 303	0.43 121	4.34 603	0.85 382	2.79 296	1.35 186	0.82 180	1.30 257	0.89 232	1.08 317	1.11 135	0.56 127	0.30 335	0.18 141	0.24 116	0.18 99	0.25 129	0.23 158

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 504	0.99 530	19.62 638	1.09 421	0.96 432	1.51 97	0.44 100	4.05 536	1.64 345	1.31 282	1.67 376	4.93 677	2.45 592	2.52 405	1.40 430	0.30 335	0.20 245	0.31 367	0.50 616	0.57 561	0.60 576

test_sample1	1.62 356	0.55 193	1.88 237	1.44 591	0.79 353	2.27 189	0.64 211	4.00 521	1.82 395	1.87 386	1.35 279	1.57 362	1.62 474	9.55 600	1.24 394	0.30 335	0.27 447	0.31 367	0.28 397	0.32 317	0.32 342

UniTT-Stereo	0.82 142	0.47 105	2.63 329	0.96 336	1.19 513	0.78 19	0.39 65	1.12 23	1.54 288	1.19 270	1.26 245	0.51 55	0.64 114	1.13 145	1.03 332	0.30 335	0.20 245	0.24 116	0.21 193	0.40 431	0.25 193

LL-Strereo	3.01 602	1.81 645	17.59 588	1.12 442	2.10 683	2.90 262	1.09 525	4.33 635	2.00 430	3.12 652	2.24 555	3.29 585	3.15 627	11.31 670	1.84 524	0.30 335	0.28 462	0.46 567	0.34 497	0.49 529	0.45 494

test_5	1.87 395	0.75 431	10.23 474	1.14 451	1.40 573	3.85 471	1.27 560	3.91 491	1.93 418	1.69 347	1.78 420	1.67 376	1.79 519	2.99 433	1.17 371	0.30 335	0.18 141	0.35 467	0.33 487	0.34 360	0.33 363

CrosDoStereo	5.24 682	0.60 268	20.23 663	0.82 204	0.51 191	3.39 359	18.11 741	3.82 462	2.27 496	1.98 421	8.74 707	1.96 438	6.96 700	7.35 544	26.35 745	0.30 335	0.22 316	0.30 336	0.28 397	0.33 339	0.38 433

KYRaft	1.59 351	0.52 145	1.73 222	0.95 330	0.49 183	4.38 609	1.79 629	2.43 216	1.51 261	2.49 580	2.98 633	2.00 445	3.41 640	2.14 370	0.82 249	0.30 335	0.21 284	0.33 427	0.46 596	0.35 381	2.45 700

DeepStereo_LL	5.24 682	0.60 268	20.23 663	0.82 204	0.51 191	3.39 359	18.11 741	3.82 462	2.27 496	1.98 421	8.74 707	1.96 438	6.96 700	7.35 544	26.35 745	0.30 335	0.22 316	0.30 336	0.28 397	0.33 339	0.38 433

THIR-Stereo	4.14 663	0.82 470	10.85 483	0.86 253	0.43 121	2.16 178	16.77 739	3.22 347	1.54 288	2.04 452	12.05 725	2.68 526	7.53 706	7.30 542	12.62 703	0.30 335	0.21 284	0.29 304	0.28 397	0.33 339	0.41 467

XX-TBD	1.03 233	0.95 520	1.94 244	1.30 535	0.43 121	3.97 516	0.33 36	1.74 97	1.73 377	1.59 322	2.02 504	0.69 155	0.60 103	1.16 161	0.66 173	0.30 335	0.25 415	0.23 73	0.15 11	0.31 282	0.22 136

RALCasStereoNet	1.19 267	1.02 535	2.06 268	1.12 442	1.14 497	3.08 298	0.70 261	2.99 319	1.73 377	1.34 286	1.68 379	1.18 298	0.91 243	2.16 372	1.00 326	0.30 335	0.26 435	0.24 116	0.21 193	0.29 232	0.30 314

test_xeample3	2.12 449	0.63 305	21.55 715	0.91 295	0.47 164	1.85 134	0.94 458	7.96 710	1.23 161	0.75 141	0.76 87	0.64 129	0.70 143	1.77 321	0.83 253	0.30 335	0.21 284	0.27 239	0.21 193	0.27 187	0.24 177

test_xeample	2.67 559	0.56 209	2.05 259	1.09 421	0.81 362	3.24 329	0.80 343	4.55 676	2.70 585	2.42 573	2.27 559	1.39 339	1.40 403	10.75 644	17.51 724	0.30 335	0.30 489	0.32 391	0.28 397	0.34 360	0.33 363

RAFT + AFF	2.51 534	2.66 673	4.48 406	1.15 464	1.95 674	4.15 557	2.01 644	4.46 663	3.30 663	2.19 505	2.51 597	2.22 468	4.87 672	8.91 581	2.06 553	0.30 335	0.60 652	0.48 580	0.38 548	0.77 626	0.69 600

R-Stereo Train	1.20 273	0.58 239	1.81 231	0.99 357	0.67 303	3.78 448	0.90 428	4.09 549	1.51 261	2.16 495	1.71 390	1.13 285	0.94 253	1.40 234	0.91 295	0.30 335	0.24 384	0.26 203	0.21 193	0.26 164	0.25 193

RAFT-Stereo	1.20 273	0.58 239	1.81 231	0.99 357	0.67 303	3.78 448	0.90 428	4.09 549	1.51 261	2.16 495	1.71 390	1.13 285	0.94 253	1.40 234	0.91 295	0.30 335	0.24 384	0.26 203	0.21 193	0.26 164	0.25 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	1.87 395	0.91 504	8.59 450	1.10 431	0.57 244	3.59 414	0.53 141	3.70 440	2.20 479	2.80 629	2.25 557	2.00 445	1.42 416	4.13 466	1.86 526	0.30 335	0.20 245	0.32 391	0.21 193	0.33 339	0.36 401

StereoDRNet-Refined	1.77 382	0.81 463	2.22 286	1.21 493	0.76 340	3.26 335	0.71 263	3.82 462	2.05 444	2.29 537	2.05 516	2.98 559	1.44 422	7.15 541	2.27 575	0.30 335	0.23 347	0.42 545	0.33 487	0.45 504	0.64 590
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	1.89 400	1.02 535	8.60 451	1.39 580	0.98 445	3.72 436	0.66 225	3.84 466	2.65 579	1.88 389	2.05 516	1.98 442	1.27 369	4.52 472	1.67 499	0.30 335	0.20 245	0.28 275	0.18 99	0.31 282	0.40 461

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 73	0.71 392	1.42 184	0.66 72	0.45 141	2.46 211	0.41 80	1.28 32	0.96 115	0.75 141	0.39 11	0.52 61	0.48 50	1.35 222	0.70 199	0.31 362	0.22 316	0.34 446	0.24 291	0.43 484	0.33 363

depth_test_26	0.55 22	0.41 33	1.12 82	0.71 111	0.37 63	0.63 11	0.34 45	0.94 12	0.80 52	0.42 1	1.40 297	0.69 155	0.53 71	0.75 24	0.40 18	0.31 362	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.26 164	0.24 177

FlowAnything_test	0.75 87	0.60 268	1.18 108	0.82 204	0.58 254	2.29 192	0.66 225	1.38 44	0.80 52	1.03 244	0.76 87	0.63 126	0.49 57	0.84 59	0.91 295	0.31 362	0.27 447	0.40 526	0.48 604	0.31 282	0.30 314

S2M2_L	0.64 47	0.55 193	1.07 44	0.89 274	0.54 218	1.08 34	0.20 1	1.16 26	1.37 190	0.59 66	0.81 101	0.86 223	0.47 45	0.70 6	0.65 169	0.31 362	0.33 514	0.27 239	0.27 368	0.36 396	0.31 327
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 52	0.41 33	1.06 41	0.85 244	0.31 17	2.44 208	0.46 111	1.09 21	0.69 21	0.84 196	0.52 41	0.55 80	0.53 71	1.49 259	0.46 69	0.31 362	0.14 11	0.25 157	0.18 99	0.23 89	0.20 54

rvit_stereo_0081	0.80 124	0.63 305	1.19 111	0.91 295	0.64 281	1.27 59	0.61 187	2.05 145	1.71 370	0.82 180	0.73 79	0.85 218	0.75 163	1.30 214	0.80 242	0.31 362	0.26 435	0.27 239	0.25 314	0.38 415	0.27 247

rvit_stereo_0082	0.80 124	0.63 305	1.19 111	0.91 295	0.64 281	1.27 59	0.61 187	2.05 145	1.71 370	0.82 180	0.73 79	0.85 218	0.75 163	1.30 214	0.80 242	0.31 362	0.26 435	0.27 239	0.25 314	0.38 415	0.27 247

DispNO	3.00 600	0.75 431	18.92 614	1.17 474	1.10 489	3.72 436	0.94 458	4.29 616	2.54 565	2.24 527	2.28 563	4.51 663	2.12 562	11.40 672	2.09 558	0.31 362	0.28 462	0.31 367	0.28 397	0.36 396	0.39 440

mmm	1.27 302	0.58 239	2.20 281	1.41 584	0.68 308	2.39 201	0.85 382	3.90 486	1.63 343	2.20 509	1.84 453	1.28 318	1.50 441	1.91 346	0.89 282	0.31 362	0.27 447	0.45 561	0.37 535	0.38 415	0.34 380

PCWNet_CMD	2.23 467	0.65 332	17.36 579	0.83 217	0.76 340	3.51 393	0.64 211	3.60 412	1.97 423	1.70 352	1.63 363	3.22 579	3.05 624	2.09 365	1.11 353	0.31 362	0.36 540	0.47 571	0.26 338	0.64 590	0.47 510

LL-Strereo2	1.23 281	0.85 486	2.38 303	0.93 320	0.68 308	3.72 436	1.37 580	2.54 246	1.99 426	1.75 364	1.40 297	1.82 412	0.73 154	1.40 234	0.99 324	0.31 362	0.23 347	0.55 622	0.35 513	0.29 232	0.24 177

knoymous	1.30 309	0.60 268	5.57 420	0.88 265	0.75 336	3.04 288	0.90 428	2.68 274	1.33 182	1.48 309	1.07 192	2.78 542	0.88 231	1.29 208	0.85 259	0.31 362	0.22 316	0.35 467	0.20 170	0.45 504	0.37 416

hknet	1.98 420	0.64 318	8.70 453	0.87 260	1.07 479	4.16 568	1.16 540	4.48 665	1.73 377	2.93 637	1.83 448	3.48 602	1.30 378	3.91 461	1.51 465	0.31 362	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

STrans-v2	3.03 604	0.77 441	20.91 696	0.81 191	0.63 278	3.89 477	1.01 495	4.27 607	2.64 578	2.28 535	3.70 666	4.13 644	5.20 677	7.33 543	1.27 405	0.31 362	0.18 141	0.29 304	0.25 314	0.29 232	0.41 467

ASMatch	2.62 551	0.60 268	20.65 686	1.37 576	0.64 281	4.39 611	0.78 324	1.97 133	1.58 313	1.70 352	3.89 671	1.94 431	3.79 651	5.46 492	1.64 495	0.31 362	0.24 384	0.34 446	0.28 397	0.33 339	0.50 529

CFNet_pseudo	2.12 449	0.67 356	15.14 550	0.85 244	0.74 334	3.95 500	0.64 211	3.95 504	1.78 390	1.90 396	1.79 423	3.27 584	1.62 474	2.51 400	1.16 367	0.31 362	0.36 540	0.53 612	0.27 368	0.63 581	0.44 488

XX-Stereo	2.54 540	0.61 288	20.21 662	1.78 651	1.19 513	4.30 600	0.46 111	4.39 650	1.58 313	2.32 551	1.89 474	4.64 672	0.60 103	4.16 467	0.82 249	0.31 362	0.21 284	0.28 275	0.27 368	0.51 533	0.26 227

EAI-Stereo	2.35 504	0.63 305	2.97 350	0.95 330	0.65 289	3.84 463	14.27 737	5.04 693	2.19 477	2.06 459	7.25 695	1.10 279	0.94 253	1.65 299	1.37 426	0.31 362	0.22 316	0.27 239	0.60 643	0.27 187	0.32 342

MMNet	2.02 428	0.81 463	10.76 481	1.12 442	1.23 528	3.53 398	0.89 423	3.79 454	2.08 449	2.15 489	1.76 411	2.15 464	2.12 562	3.69 453	2.32 578	0.31 362	0.29 474	0.34 446	0.27 368	0.38 415	0.42 471

MSMDNet	2.23 467	0.64 318	17.32 575	0.84 229	0.75 336	3.53 398	0.64 211	3.61 416	1.98 425	1.71 356	1.64 365	3.22 579	2.99 617	2.08 362	1.11 353	0.31 362	0.37 552	0.45 561	0.26 338	0.62 579	0.45 494

CFNet	2.34 499	1.10 555	8.96 455	1.34 555	1.24 530	4.09 540	0.73 274	4.04 532	2.77 595	1.62 330	1.87 467	2.27 470	1.45 426	11.41 673	1.82 520	0.31 362	0.24 384	0.43 549	0.36 523	0.43 484	0.33 363

ccs_rob	2.13 451	0.67 356	15.11 549	0.84 229	0.75 336	3.96 510	0.65 222	3.95 504	1.78 390	1.88 389	1.79 423	3.26 583	1.64 490	2.51 400	1.16 367	0.31 362	0.36 540	0.54 621	0.27 368	0.65 593	0.45 494

DN-CSS_ROB	1.91 406	1.55 627	11.13 487	1.82 658	0.88 408	3.99 519	0.61 187	4.01 523	1.67 354	1.64 335	1.89 474	1.39 339	1.06 306	3.23 436	1.50 459	0.31 362	0.19 191	0.44 554	0.29 427	0.37 410	0.31 327

SME	1.78 383	1.35 605	1.95 249	1.62 632	1.19 513	2.00 150	1.06 513	3.44 385	1.63 343	2.19 505	2.01 503	1.37 337	1.55 459	10.23 627	1.92 534	0.32 385	0.25 415	0.34 446	0.33 487	0.45 504	0.32 342

DF	0.97 208	0.56 209	1.59 211	0.93 320	0.51 191	1.13 37	0.97 476	4.39 650	1.44 215	0.95 226	1.59 349	1.01 265	0.57 87	1.62 290	0.75 222	0.32 385	0.22 316	0.25 157	0.19 144	0.25 129	0.25 193

Selective-IGEV-i1	1.43 326	0.59 249	2.42 309	1.15 464	1.07 479	3.82 457	1.09 525	3.79 454	2.11 462	1.62 330	1.91 481	2.65 524	1.22 359	1.80 326	1.12 357	0.32 385	0.27 447	0.46 567	0.54 629	0.31 282	0.39 440

Select-FE	2.25 471	0.87 492	17.36 579	1.06 403	0.99 448	2.04 160	0.46 111	3.79 454	1.61 334	2.52 587	1.81 439	4.41 659	3.15 627	1.83 331	0.92 300	0.32 385	0.35 533	0.30 336	0.41 574	0.32 317	0.55 557

SCV_C0	0.89 169	0.59 249	1.96 250	0.83 217	0.44 132	1.24 54	0.64 211	3.33 374	1.66 352	0.82 180	1.20 220	0.73 181	0.66 129	1.62 290	0.66 173	0.32 385	0.21 284	0.24 116	0.20 170	0.28 210	0.23 158

StereoAnything_RVC	0.94 193	2.66 673	2.20 281	0.76 167	0.34 32	1.18 47	0.39 65	2.31 195	0.69 21	0.51 20	0.34 8	0.32 2	0.89 237	1.57 274	0.35 3	0.32 385	0.16 51	0.23 73	0.15 11	3.31 699	0.18 7

rvit_stereo_0083	0.86 154	0.67 356	1.42 184	0.87 260	0.65 289	1.23 50	0.64 211	1.67 87	2.28 500	0.79 169	0.93 143	0.93 249	1.07 311	1.46 255	0.75 222	0.32 385	0.36 540	0.30 336	0.26 338	0.33 339	0.28 270

rvit_stereo_ft	1.00 224	0.87 492	3.55 377	0.97 343	0.66 296	1.06 32	0.80 343	2.78 291	1.67 354	0.78 165	0.96 156	0.95 255	1.14 340	1.06 124	0.90 286	0.32 385	0.24 384	0.27 239	0.28 397	0.39 426	0.27 247

test_sample2	1.75 379	0.56 209	2.25 289	1.41 584	0.80 356	2.91 265	0.86 387	4.05 536	2.04 441	1.91 401	1.39 292	1.57 362	1.55 459	10.65 640	1.06 338	0.32 385	0.28 462	0.32 391	0.30 450	0.36 396	0.33 363

1111x	3.13 614	0.57 222	8.38 448	1.20 487	0.76 340	3.80 453	0.88 415	4.61 680	2.63 576	2.31 547	2.16 540	1.95 433	1.81 527	11.54 679	18.13 727	0.32 385	0.31 498	0.32 391	0.30 450	0.35 381	0.34 380

HHNet	2.48 529	0.71 392	20.52 680	0.64 49	0.64 281	4.07 538	0.93 453	3.76 448	1.56 303	2.15 489	4.92 681	0.98 258	3.37 638	1.66 300	1.79 517	0.32 385	0.20 245	0.31 367	0.27 368	0.36 396	0.42 471

TransformOpticalFlow	3.03 604	0.77 441	20.99 699	1.00 366	0.55 227	4.18 576	0.64 211	4.33 635	3.02 633	2.18 501	3.09 642	4.35 656	5.07 675	7.36 546	1.27 405	0.32 385	0.18 141	0.32 391	0.26 338	0.28 210	0.46 505

AnonymousM	1.22 280	1.32 601	0.97 20	0.88 265	0.56 232	4.03 528	0.69 251	2.41 207	1.68 357	1.48 309	1.31 265	1.15 290	1.00 273	1.18 175	0.73 212	0.32 385	0.40 573	2.07 700	1.70 702	0.24 102	0.22 136

rafts_anoy	1.24 286	0.80 457	3.61 383	1.17 474	1.20 521	3.00 284	0.61 187	3.17 342	1.58 313	1.37 295	1.26 245	1.19 303	1.12 331	1.78 322	1.25 398	0.32 385	0.23 347	0.32 391	0.32 479	0.31 282	0.30 314

222	2.68 563	0.57 222	2.03 256	1.11 438	0.81 362	3.23 325	0.65 222	4.52 673	2.45 546	2.34 558	2.29 566	1.41 345	1.44 422	10.50 634	18.47 729	0.32 385	0.30 489	0.32 391	0.27 368	0.32 317	0.34 380

xxxx	2.67 559	0.54 181	2.03 256	1.22 496	0.81 362	3.49 387	0.63 207	4.49 668	2.49 554	2.22 520	2.23 554	2.05 453	1.38 396	10.05 619	17.91 725	0.32 385	0.32 507	0.30 336	0.27 368	0.33 339	0.34 380

UNet	2.51 534	0.74 420	20.17 661	1.14 451	1.44 586	3.48 384	0.76 302	3.77 450	1.87 406	2.05 454	1.57 343	2.75 534	2.39 587	3.51 446	2.51 597	0.32 385	0.26 435	0.41 538	0.26 338	0.38 415	0.39 440

FENet	2.25 471	0.50 129	20.29 670	1.35 560	0.67 303	4.01 524	0.60 182	3.95 504	1.99 426	1.96 417	1.11 200	2.43 499	1.43 419	1.60 282	1.39 427	0.32 385	0.22 316	0.33 427	0.26 338	0.29 232	0.39 440

cf-r	2.57 548	0.79 452	16.09 560	1.48 603	1.35 560	4.19 580	0.93 453	3.68 430	2.36 519	1.97 419	1.81 439	3.42 598	1.45 426	8.24 563	1.83 523	0.32 385	0.26 435	0.33 427	0.30 450	0.34 360	0.37 416

DISCO	2.25 471	0.73 409	10.06 470	1.76 649	1.12 492	3.47 380	1.25 559	3.24 352	2.26 494	2.65 617	1.96 489	4.53 665	1.92 546	4.17 468	3.61 629	0.32 385	0.25 415	0.31 367	0.29 427	0.66 599	0.41 467

over-8	0.61 35	0.56 209	1.20 119	0.66 72	0.24 1	1.85 134	0.36 53	1.68 90	0.72 26	0.52 23	0.53 43	0.53 66	0.67 137	1.02 115	0.40 18	0.33 405	0.17 89	0.20 21	0.15 11	0.26 164	0.18 7

over-9	0.64 47	0.59 249	1.20 119	0.65 62	0.24 1	2.26 188	0.36 53	1.76 100	0.73 33	0.53 29	0.50 34	0.53 66	0.68 138	1.06 124	0.40 18	0.33 405	0.17 89	0.20 21	0.15 11	0.25 129	0.18 7

DNS	1.67 366	1.99 652	1.12 82	0.86 253	0.57 244	2.61 231	0.75 297	2.29 194	1.21 159	0.58 57	0.96 156	0.85 218	0.70 143	3.09 435	1.82 520	0.33 405	2.92 719	0.38 514	0.17 52	5.06 720	5.06 727

IGEV++	0.90 178	0.58 239	1.32 159	0.94 327	0.45 141	1.27 59	1.00 492	3.32 368	1.55 296	0.82 180	1.34 276	0.86 223	1.09 320	1.16 161	0.89 282	0.33 405	0.18 141	0.23 73	0.19 144	0.29 232	0.22 136

mmx	2.98 596	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.49 668	3.05 635	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.33 405	0.28 462	0.48 580	0.37 535	0.44 496	0.37 416

xxx	2.98 596	0.60 268	5.21 415	1.14 451	0.99 448	3.62 421	0.86 387	4.49 668	3.05 635	2.20 509	2.30 571	3.48 602	1.62 474	11.62 683	16.09 714	0.33 405	0.28 462	0.48 580	0.37 535	0.44 496	0.37 416

plain	1.55 338	0.69 367	13.59 514	0.65 62	0.73 329	1.66 118	0.57 161	3.17 342	1.94 420	0.77 161	1.24 235	0.80 202	0.86 218	1.60 282	0.96 317	0.33 405	0.21 284	0.32 391	0.25 314	0.42 474	0.28 270

PFNet	2.47 527	0.60 268	16.95 573	2.15 680	0.81 362	4.63 662	0.91 436	2.55 247	1.52 272	2.40 570	2.79 623	1.83 415	1.42 416	7.54 548	1.34 423	0.33 405	0.21 284	0.36 483	0.27 368	0.32 317	0.39 440

GrayStereo	2.58 549	0.53 163	1.63 214	1.58 624	0.89 413	4.17 573	8.17 722	3.03 325	1.52 272	2.80 629	2.50 595	1.70 384	17.10 734	2.83 425	1.15 362	0.33 405	0.21 284	0.27 239	0.32 479	0.28 210	0.53 545

IRAFT_RVC	1.87 395	0.60 268	4.33 401	2.40 690	0.66 296	4.59 656	1.59 613	2.96 316	1.51 261	2.23 524	1.75 402	2.09 460	2.63 602	6.70 531	1.50 459	0.33 405	0.21 284	0.33 427	0.29 427	0.32 317	0.32 342

SFCPSM	2.18 459	0.63 305	17.03 574	0.88 265	0.98 445	3.74 442	1.28 562	4.09 549	2.16 472	1.85 380	1.83 448	1.65 373	1.39 399	2.50 396	1.50 459	0.33 405	0.27 447	0.39 519	0.36 523	0.34 360	0.37 416

GwcNet-RSSM	2.66 557	1.05 542	15.91 558	1.22 496	1.19 513	4.12 550	1.12 532	3.84 466	2.02 433	1.93 407	1.79 423	3.12 572	1.46 430	10.37 631	2.05 552	0.33 405	0.27 447	0.35 467	0.30 450	0.40 431	0.36 401

CFNet-ft	1.90 402	0.95 520	3.56 379	1.07 406	1.54 605	4.09 540	0.90 428	2.85 303	1.82 395	1.78 368	1.70 386	2.75 534	1.48 434	9.33 593	1.72 505	0.33 405	0.30 489	0.61 641	0.36 523	0.52 537	0.39 440

CCAANet	2.64 554	0.63 305	19.43 631	1.12 442	1.03 463	2.65 235	0.88 415	3.95 504	1.71 370	1.37 295	1.66 374	2.40 489	1.36 392	10.70 643	1.93 535	0.33 405	0.25 415	0.36 483	0.31 466	0.31 282	0.33 363

CFNet_RVC	1.90 402	0.95 520	3.56 379	1.07 406	1.54 605	4.09 540	0.90 428	2.85 303	1.82 395	1.78 368	1.70 386	2.75 534	1.48 434	9.33 593	1.72 505	0.33 405	0.30 489	0.61 641	0.36 523	0.52 537	0.39 440

HSM	2.35 504	0.81 463	2.21 283	1.14 451	1.55 609	3.44 370	1.03 503	3.99 519	2.25 490	2.29 537	2.11 529	8.04 706	3.05 624	11.60 681	1.71 503	0.33 405	0.22 316	0.28 275	0.23 259	0.32 317	0.35 394

DNSM	1.74 374	2.04 655	1.19 111	0.92 303	0.53 215	2.93 273	0.80 343	2.22 175	1.31 179	0.70 118	0.66 69	0.70 159	0.87 223	3.23 436	2.53 599	0.34 421	2.87 717	0.23 73	0.17 52	5.37 722	5.08 728

over-6	0.70 66	0.55 193	1.26 140	0.67 83	0.25 5	2.15 176	0.44 100	2.25 181	0.81 60	0.50 15	0.54 45	0.50 52	0.68 138	1.68 307	0.40 18	0.34 421	0.17 89	0.21 39	0.16 32	0.28 210	0.18 7

G2L-Stereo	2.49 531	0.94 518	14.54 537	1.15 464	1.35 560	3.57 412	0.95 463	3.62 418	2.00 430	2.11 471	1.61 358	3.20 577	1.34 386	9.54 598	1.91 532	0.34 421	0.27 447	0.35 467	0.28 397	0.30 259	0.35 394

DCVSM-stereo	2.31 489	0.66 345	20.69 687	1.11 438	0.93 425	2.58 227	0.73 274	2.61 264	1.60 330	2.57 596	1.53 330	3.30 587	1.72 507	2.19 377	1.23 392	0.34 421	0.53 632	0.41 538	0.32 479	0.45 504	0.62 582

CAS++	0.89 169	0.64 318	1.46 189	0.81 191	0.51 191	1.24 54	0.86 387	3.44 385	1.46 227	1.14 264	1.29 255	0.62 119	0.58 92	1.13 145	0.59 140	0.34 421	0.30 489	0.34 446	0.26 338	0.41 455	0.29 283
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMFormer	2.00 424	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	2.13 563	0.34 421	0.32 507	0.36 483	0.31 466	0.38 415	0.36 401

tta	2.00 424	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	2.13 563	0.34 421	0.32 507	0.36 483	0.31 466	0.29 232	0.29 283

qqq1	1.92 409	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	0.71 204	0.34 421	0.32 507	0.30 336	0.23 259	0.29 232	0.29 283

fff1	1.92 409	0.57 222	4.46 402	1.36 566	0.57 244	2.03 155	0.73 274	4.25 598	2.80 602	2.32 551	2.31 577	1.95 433	1.52 448	10.99 656	0.71 204	0.34 421	0.32 507	0.30 336	0.23 259	0.29 232	0.29 283

CoDeX	2.40 513	0.78 448	13.21 507	1.00 366	1.18 506	3.24 329	1.32 568	4.14 565	2.41 537	1.74 362	1.84 453	2.05 453	1.47 432	10.03 618	1.60 481	0.34 421	0.28 462	0.32 391	0.27 368	0.32 317	0.39 440

BUS	1.49 337	0.59 249	1.94 244	0.87 260	0.85 393	4.50 636	0.76 302	4.48 665	1.88 408	2.93 637	1.83 448	3.63 620	0.97 262	1.60 282	1.17 371	0.34 421	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

BSDual-CNN	1.46 332	0.59 249	1.94 244	0.87 260	0.85 393	4.16 568	1.16 540	4.48 665	1.88 408	2.93 637	1.83 448	2.60 517	1.31 380	1.60 282	1.21 385	0.34 421	0.25 415	0.31 367	0.28 397	0.35 381	0.33 363

psmg	1.47 336	0.59 249	1.94 244	0.92 303	0.85 393	4.30 600	1.42 592	4.10 556	1.88 408	2.64 613	2.09 524	2.60 517	1.31 380	1.60 282	1.21 385	0.34 421	0.27 447	0.33 427	0.34 497	0.36 396	0.34 380

DRaft	2.28 481	0.56 209	2.64 331	0.74 143	0.46 154	3.94 494	1.23 556	2.32 197	1.55 296	2.64 613	2.80 625	1.60 367	5.34 681	6.96 540	10.99 694	0.34 421	0.22 316	0.27 239	0.27 368	0.29 232	0.37 416

TestStereo	2.00 424	1.02 535	12.25 497	0.70 101	0.61 265	1.88 138	0.55 151	2.31 195	1.52 272	1.41 304	1.33 270	1.27 317	0.90 240	11.62 683	0.81 247	0.34 421	0.19 191	0.33 427	0.24 291	0.44 496	0.24 177

HCRNet	1.60 352	0.56 209	2.47 311	0.78 179	1.36 563	4.11 548	0.71 263	3.57 408	2.79 598	1.75 364	1.61 358	1.58 364	1.41 411	5.79 503	1.56 474	0.34 421	0.28 462	0.36 483	0.29 427	0.33 339	0.37 416

UPFNet	1.81 388	0.63 305	6.71 427	1.25 506	1.44 586	3.50 391	1.35 573	4.02 527	1.85 404	2.40 570	1.52 324	2.41 493	1.40 403	3.62 450	1.88 528	0.34 421	0.33 514	0.37 497	0.31 466	0.41 455	0.39 440

GANet-RSSM	1.98 420	0.62 297	3.49 374	1.69 639	1.23 528	4.22 586	0.91 436	3.31 363	1.86 405	1.81 374	1.74 398	2.34 481	1.82 530	10.92 653	1.73 509	0.34 421	0.29 474	0.31 367	0.28 397	0.39 426	0.40 461

HSM-Net_RVC	2.87 580	0.57 222	17.46 585	0.92 303	0.90 416	3.70 432	1.20 551	5.64 705	2.51 558	3.22 658	2.43 588	2.54 511	1.59 463	11.41 673	1.65 497	0.34 421	0.25 415	0.26 203	0.23 259	0.30 259	0.29 283
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	2.65 555	5.00 692	19.28 629	2.06 676	1.09 487	3.83 458	1.13 535	4.14 565	2.09 452	1.85 380	2.03 507	2.01 448	1.51 446	3.58 448	1.58 477	0.34 421	0.21 284	0.32 391	0.21 193	0.44 496	0.29 283

LE_ROB	18.58 739	1.21 578	48.38 752	8.60 736	23.00 748	7.32 712	19.74 744	9.94 717	38.69 760	43.53 756	21.91 741	28.40 749	40.92 754	23.18 741	54.71 760	0.34 421	0.33 514	0.32 391	0.36 523	0.42 474	0.40 461

pmcnn	5.45 686	1.22 584	17.40 581	1.60 627	2.41 694	3.48 384	2.12 649	4.52 673	3.26 658	3.67 671	13.15 728	22.10 737	3.46 645	11.92 702	17.16 722	0.34 421	0.21 284	0.23 73	0.19 144	0.36 396	0.28 270

LGCAT	0.64 47	0.42 45	0.89 8	0.71 111	0.36 42	1.91 141	0.25 10	1.18 30	0.66 16	0.53 29	0.42 17	1.24 311	0.55 79	1.60 282	0.45 58	0.35 443	0.35 533	0.18 2	0.23 259	0.19 10	0.31 327

IGEV_i1	1.83 389	0.60 268	10.98 485	1.30 535	0.53 215	3.09 299	0.86 387	3.70 440	1.57 309	1.67 344	1.76 411	2.33 480	1.35 389	3.23 436	1.16 367	0.35 443	0.27 447	0.53 612	0.58 638	0.34 360	0.40 461

RT-IGEV	2.37 510	0.60 268	15.33 554	1.49 606	0.78 349	2.10 171	1.28 562	4.25 598	1.69 364	2.58 600	3.19 649	3.60 619	4.94 673	2.49 395	1.19 376	0.35 443	0.24 384	0.31 367	0.26 338	0.33 339	0.42 471

zero-FE	0.95 201	0.52 145	2.63 329	0.86 253	1.27 538	1.41 81	0.86 387	2.27 186	0.73 33	0.50 15	0.64 63	0.54 71	0.78 186	2.70 420	1.02 329	0.35 443	0.17 89	0.24 116	0.18 99	1.03 651	0.29 283

rvit_stereo_0081_aga	0.81 137	0.75 431	1.84 234	0.72 126	0.73 329	1.21 49	0.63 207	1.92 126	1.39 196	0.87 207	0.80 96	0.79 200	0.69 140	1.27 201	0.69 193	0.35 443	0.29 474	0.26 203	0.25 314	0.40 431	0.27 247

rvit_stereo_0080	0.94 193	0.72 398	2.56 318	0.64 49	0.59 257	1.90 139	0.75 297	2.71 278	1.40 200	0.91 214	1.04 178	0.85 218	0.82 205	1.14 150	0.78 235	0.35 443	0.29 474	0.25 157	0.27 368	0.45 504	0.29 283

test_sample4	2.34 499	0.63 305	11.59 491	1.30 535	0.83 380	3.07 296	0.72 266	4.27 607	2.30 504	2.30 541	1.88 468	1.73 388	1.42 416	11.14 666	1.46 444	0.35 443	0.29 474	0.35 467	0.36 523	0.40 431	0.38 433

test_sample3	2.34 499	0.61 288	11.94 495	1.33 547	0.85 393	3.10 303	0.73 274	4.24 596	2.19 477	2.21 518	1.75 402	1.80 406	1.41 411	11.11 665	1.46 444	0.35 443	0.29 474	0.34 446	0.35 513	0.39 426	0.37 416

whm_eth	0.94 193	0.72 398	2.56 318	0.64 49	0.59 257	1.90 139	0.75 297	2.71 278	1.40 200	0.91 214	1.04 178	0.85 218	0.82 205	1.14 150	0.78 235	0.35 443	0.29 474	0.25 157	0.27 368	0.45 504	0.29 283

EKT-Stereo	6.79 701	0.64 318	4.24 400	1.77 650	106.39 771	4.51 640	0.61 187	3.16 340	1.53 279	1.88 389	1.22 228	1.98 442	1.36 392	3.81 455	0.84 256	0.35 443	0.24 384	0.29 304	0.26 338	0.34 360	0.48 515

iinet-f	2.26 474	1.18 573	13.71 515	1.14 451	1.11 491	3.77 446	1.10 528	4.14 565	2.17 474	2.06 459	1.76 411	2.99 560	2.99 617	2.50 396	2.49 595	0.35 443	0.39 568	0.27 239	0.28 397	0.45 504	0.39 440

DEmStereo	2.97 594	0.58 239	13.42 510	0.79 184	0.51 191	3.84 463	1.84 636	2.42 211	1.60 330	2.25 530	2.74 618	2.03 449	6.04 688	6.79 538	12.80 704	0.35 443	0.26 435	0.26 203	0.27 368	0.27 187	0.37 416

PSMNet-RSSM	1.96 416	0.77 441	3.26 365	1.29 528	1.31 546	4.19 580	0.96 471	3.68 430	1.89 412	2.05 454	1.80 426	2.60 517	1.70 503	9.84 608	1.81 518	0.35 443	0.29 474	0.35 467	0.37 535	0.42 474	0.35 394

iResNet	2.52 537	0.94 518	21.17 705	1.84 660	0.72 324	3.75 443	0.81 356	4.14 565	2.55 567	2.33 557	2.03 507	1.35 330	1.44 422	3.27 440	2.16 567	0.35 443	0.23 347	0.28 275	0.22 233	0.44 496	0.45 494

SCV	0.95 201	0.63 305	1.38 175	1.70 642	0.41 106	1.23 50	0.89 423	3.53 403	1.57 309	0.61 78	1.54 333	0.93 249	0.77 176	1.66 300	0.66 173	0.36 457	0.20 245	0.25 157	0.19 144	0.29 232	0.25 193

H2IRNET	1.90 402	0.53 163	14.29 533	1.14 451	0.60 260	4.48 627	0.44 100	2.65 269	1.81 394	1.05 246	2.30 571	1.67 376	1.40 403	2.17 374	1.50 459	0.36 457	0.21 284	0.33 427	0.37 535	0.34 360	0.29 283

MIF-Stereo (partial)	0.98 214	0.55 193	2.83 343	0.71 111	1.03 463	1.08 34	0.49 124	2.55 247	1.66 352	0.79 169	1.20 220	0.80 202	0.90 240	1.61 288	1.56 474	0.36 457	0.24 384	0.33 427	0.25 314	0.40 431	0.28 270

CFNet_ucs	2.36 509	0.68 364	18.42 606	0.89 274	0.81 362	3.85 471	0.68 240	4.29 616	2.37 525	2.09 464	2.04 510	3.31 588	1.24 366	2.63 415	1.14 361	0.36 457	0.45 602	0.56 624	0.29 427	0.66 599	0.49 522

TRStereo	2.31 489	1.87 646	19.74 642	1.53 613	1.16 504	4.26 591	1.08 521	4.73 685	1.45 218	1.55 316	1.28 253	1.75 390	0.85 216	1.81 328	1.20 381	0.36 457	0.26 435	0.32 391	0.36 523	0.34 360	0.33 363

RAFT-345	2.46 524	0.55 193	19.69 641	1.02 385	0.49 183	4.43 623	0.78 324	1.64 85	2.34 514	2.09 464	3.12 644	1.96 438	1.31 380	6.65 529	1.43 437	0.36 457	0.23 347	0.32 391	0.25 314	0.28 210	0.25 193

DIP-Stereo	1.24 286	0.69 367	1.77 227	0.65 62	0.61 265	4.29 598	0.58 171	4.44 659	2.53 561	1.98 421	1.33 270	0.91 239	0.86 218	1.25 195	1.25 398	0.36 457	0.23 347	0.32 391	0.23 259	0.32 317	0.29 283
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
UCFNet_RVC	1.57 345	0.84 480	3.25 364	1.36 566	1.40 573	4.07 538	1.01 495	2.68 274	1.50 254	2.11 471	1.88 468	2.37 486	1.50 441	3.41 444	1.42 436	0.36 457	0.28 462	0.52 607	0.40 567	0.53 543	0.43 482

coex_refinement	2.10 440	0.85 486	3.67 386	1.31 539	1.13 496	3.21 320	0.85 382	3.86 472	2.31 508	2.51 585	1.92 484	3.49 608	1.69 501	11.08 663	2.13 563	0.37 465	0.25 415	0.27 239	0.31 466	0.41 455	0.37 416

test_sample5	2.33 495	0.62 297	11.29 488	1.29 528	0.83 380	3.09 299	0.74 287	4.28 612	2.31 508	2.20 509	1.97 494	1.68 378	1.39 399	11.19 667	1.47 449	0.37 465	0.31 498	0.37 497	0.37 535	0.41 455	0.39 440

DualNet	2.33 495	0.62 297	11.29 488	1.29 528	0.83 380	3.09 299	0.74 287	4.28 612	2.31 508	2.26 533	2.04 510	1.68 378	1.39 399	11.19 667	1.47 449	0.37 465	0.31 498	0.37 497	0.37 535	0.41 455	0.39 440

fast-acv-ft	2.54 540	1.19 575	20.08 657	1.41 584	1.40 573	3.18 315	1.17 543	3.37 377	2.28 500	1.90 396	2.15 539	2.69 527	2.17 571	2.91 426	2.31 577	0.37 465	0.39 568	0.45 561	0.39 556	0.57 561	0.45 494

CIPLG	2.27 476	1.18 573	19.24 623	0.92 303	1.34 559	3.95 500	0.89 423	4.23 588	1.82 395	2.31 547	2.67 614	1.17 294	1.06 306	1.53 268	1.32 416	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.45 494

DAS	2.31 489	0.67 356	4.79 409	1.14 451	1.64 627	2.93 273	2.13 650	4.09 549	2.74 589	4.17 684	2.52 598	2.46 504	1.79 519	11.55 680	1.63 492	0.37 465	0.22 316	0.39 519	0.25 314	0.41 455	0.34 380

SepStereo	2.15 454	0.67 356	4.79 409	1.14 451	1.64 627	2.93 273	2.13 650	4.09 549	2.74 589	4.17 684	2.52 598	2.46 504	1.79 519	8.36 565	1.63 492	0.37 465	0.22 316	0.39 519	0.25 314	0.41 455	0.34 380

IPLGR_C	2.28 481	1.31 599	19.46 633	0.92 303	1.32 553	3.93 488	0.89 423	4.20 575	1.82 395	2.30 541	2.63 611	1.16 291	1.07 311	1.41 239	1.29 412	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.45 494

ACRE	2.27 476	1.11 559	19.45 632	0.91 295	1.30 543	3.94 494	0.87 408	4.21 580	1.80 393	2.28 535	2.62 609	1.17 294	1.04 292	1.52 265	1.30 413	0.37 465	0.23 347	0.27 239	0.22 233	0.31 282	0.46 505

ADLNet	2.29 484	0.83 474	3.62 384	1.35 560	1.60 618	3.67 429	1.24 558	3.95 504	2.98 628	2.58 600	2.29 566	4.01 637	1.79 519	11.23 669	2.09 558	0.37 465	0.38 559	0.36 483	0.34 497	0.45 504	0.71 605

psm_up	2.28 481	0.81 463	5.45 419	1.26 513	1.50 597	3.84 463	1.23 556	4.23 588	2.03 437	2.55 592	1.80 426	2.44 503	1.65 492	12.90 715	1.58 477	0.37 465	0.38 559	0.41 538	0.34 497	0.43 484	0.39 440

EDNetEfficientorigin	12.35 728	2.51 667	179.47 779	1.19 483	0.96 432	2.91 265	1.81 632	3.00 321	5.35 704	8.91 725	4.79 679	4.18 648	4.64 669	9.98 615	11.30 696	0.37 465	0.38 559	0.60 638	0.85 669	1.32 678	2.43 699

HGLStereo	2.03 429	0.74 420	7.50 438	1.23 502	1.56 612	3.62 421	0.95 463	3.78 453	1.89 412	2.03 449	2.20 549	3.12 572	2.14 565	5.68 499	2.04 550	0.37 465	0.31 498	0.32 391	0.29 427	0.40 431	0.45 494

BEATNet_4x	1.92 409	1.36 607	8.75 454	1.20 487	0.56 232	3.46 377	1.03 503	4.00 521	2.43 541	2.25 530	1.70 386	2.10 461	1.59 463	2.57 411	3.05 622	0.37 465	0.22 316	0.47 571	0.29 427	0.60 570	0.40 461

RASNet	2.56 545	0.70 378	10.06 470	1.60 627	2.25 690	3.67 429	1.00 492	3.38 378	3.14 644	1.81 374	2.11 529	4.60 668	2.30 580	10.25 628	2.61 606	0.37 465	0.24 384	0.25 157	0.24 291	0.28 210	0.26 227

RYNet	2.97 594	0.93 510	15.09 548	1.12 442	1.38 569	3.66 428	1.42 592	4.03 528	2.29 503	2.10 467	1.70 386	3.79 626	2.16 569	13.64 725	3.02 621	0.37 465	0.41 582	0.48 580	0.34 497	0.81 633	0.75 617

NaN_ROB	4.06 661	1.13 561	16.64 567	1.12 442	1.25 533	3.50 391	3.05 684	4.29 616	3.26 658	3.64 669	2.56 603	2.97 558	4.79 670	13.33 719	16.91 720	0.37 465	0.41 582	0.38 514	0.39 556	0.48 523	0.81 629

FAST (zero-shot)	0.87 160	0.59 249	1.18 108	0.91 295	2.13 684	2.08 166	0.73 274	1.75 98	1.41 204	0.61 78	0.84 108	0.52 61	0.84 212	1.22 182	0.59 140	0.38 482	0.62 655	0.26 203	0.26 338	0.30 259	0.25 193

test_sample6	2.35 504	0.62 297	10.78 482	1.33 547	0.83 380	3.15 310	0.79 332	4.36 644	2.43 541	2.26 533	2.04 510	1.69 382	1.39 399	11.48 678	1.61 484	0.38 482	0.32 507	0.37 497	0.39 556	0.41 455	0.42 471

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 517	1.47 621	14.14 528	1.30 535	1.35 560	3.51 393	1.64 619	4.04 532	2.10 460	2.46 576	1.88 468	2.28 471	2.51 596	4.73 479	3.17 624	0.38 482	0.19 191	0.35 467	0.20 170	0.40 431	0.36 401

Wz-Net-MNSev	2.71 567	2.54 671	13.91 524	1.52 611	1.37 566	3.28 342	2.47 660	4.03 528	2.32 512	2.57 596	2.07 521	2.29 476	3.01 619	7.55 549	2.74 611	0.38 482	0.36 540	0.36 483	0.37 535	0.57 561	0.47 510

iRaft-Stereo_5w	2.10 440	0.83 474	8.57 449	0.81 191	0.76 340	3.21 320	0.84 373	3.71 442	1.65 350	1.56 318	2.50 595	2.20 467	2.23 576	9.13 588	2.01 548	0.38 482	0.19 191	0.35 467	0.27 368	0.45 504	0.39 440

GANet-ADL	2.20 462	0.73 409	20.11 659	1.25 506	0.69 315	3.83 458	0.76 302	3.49 392	1.71 370	1.65 339	1.99 499	2.10 461	1.10 326	1.42 242	1.26 401	0.38 482	0.33 514	0.25 157	0.22 233	0.42 474	0.36 401

FTStereo	3.71 646	0.53 163	20.37 672	0.96 336	0.65 289	4.34 603	11.29 726	2.62 266	1.50 254	2.58 600	5.04 682	1.90 425	13.84 723	3.71 454	1.25 398	0.38 482	0.24 384	0.31 367	0.32 479	0.30 259	2.10 690

RAFT	1.23 281	0.84 480	2.05 259	0.96 336	0.47 164	1.80 131	0.94 458	3.18 344	1.46 227	1.60 323	1.71 390	3.04 564	1.59 463	1.64 297	1.32 416	0.38 482	0.24 384	0.40 526	0.32 479	0.40 431	0.35 394

DMCA-RVC	2.45 521	1.22 584	18.29 600	1.23 502	1.14 497	2.49 214	0.85 382	3.29 361	1.68 357	3.02 644	1.41 300	2.00 445	1.53 455	6.39 520	2.00 546	0.38 482	0.30 489	0.44 554	0.35 513	0.45 504	0.44 488

FADNet-RVC-Resample	2.83 572	2.02 654	21.07 700	1.12 442	0.91 418	3.53 398	1.37 580	4.08 547	2.09 452	1.68 346	1.33 270	2.03 449	1.51 446	9.54 598	1.69 501	0.38 482	0.37 552	0.42 545	0.44 589	0.56 556	0.56 562

FADNet-RVC	2.51 534	2.27 663	14.03 526	1.09 421	0.81 362	3.54 402	1.10 528	4.13 559	2.48 550	1.39 300	1.22 228	1.85 421	1.77 516	9.78 606	2.06 553	0.38 482	0.37 552	0.40 526	0.40 567	0.67 601	0.48 515

STTStereo	2.34 499	0.95 520	14.93 545	1.43 588	1.54 605	3.86 473	0.86 387	3.65 421	2.44 545	2.15 489	1.55 337	2.49 508	1.59 463	5.14 485	1.44 439	0.38 482	0.39 568	0.47 571	0.51 620	0.52 537	0.51 537

ADCP+	3.74 647	1.96 650	16.90 572	1.09 421	1.55 609	4.35 606	3.65 702	3.93 498	2.98 628	2.22 520	1.66 374	3.95 632	4.83 671	3.41 444	18.87 732	0.38 482	0.41 582	0.63 646	0.53 627	0.64 590	0.81 629

DDF-Stereo	0.90 178	0.53 163	1.16 103	0.88 265	1.31 546	1.59 107	0.86 387	2.26 184	0.79 48	0.48 8	0.63 62	0.54 71	0.73 154	2.97 432	1.03 332	0.39 495	0.17 89	0.24 116	0.18 99	1.06 654	0.29 283

w-ln-seven	2.86 576	3.06 679	14.02 525	1.27 521	1.32 553	4.10 546	1.59 613	3.90 486	2.59 573	3.03 645	2.27 559	3.42 598	2.25 577	6.70 531	4.81 646	0.39 495	0.34 527	0.48 580	0.40 567	0.74 621	0.55 557

AASNet	2.44 520	0.92 506	19.79 643	1.35 560	1.49 594	3.81 455	1.07 516	3.85 469	2.93 622	1.95 413	2.29 566	1.96 438	1.29 374	1.73 316	1.93 535	0.39 495	0.33 514	0.45 561	0.30 450	0.55 550	0.45 494

AACVNet	1.83 389	1.02 535	2.41 307	1.45 595	0.87 404	3.21 320	0.73 274	3.16 340	1.61 334	2.01 440	1.82 447	2.28 471	1.33 383	10.98 655	1.49 458	0.39 495	0.32 507	0.38 514	0.32 479	0.43 484	0.44 488

ADLNet2	3.15 617	0.92 506	20.06 654	1.20 487	1.79 657	3.83 458	1.48 597	3.94 502	3.59 673	2.19 505	2.47 592	4.65 673	1.93 547	10.69 642	1.96 543	0.39 495	0.37 552	0.28 275	0.30 450	0.48 523	0.43 482

IIG-Stereo	1.95 414	0.79 452	2.14 276	2.78 697	0.66 296	4.62 660	0.76 302	4.27 607	1.53 279	2.63 612	3.14 646	3.35 591	1.61 470	7.65 554	1.41 434	0.39 495	0.20 245	0.31 367	0.25 314	0.33 339	0.22 136

GES	1.38 320	0.64 318	2.61 324	1.09 421	0.57 244	4.30 600	1.02 500	3.86 472	1.51 261	1.72 357	1.74 398	1.28 318	1.77 516	1.62 290	1.61 484	0.39 495	0.27 447	0.33 427	0.30 450	0.41 455	0.47 510

DRN-Test	3.03 604	0.99 530	18.18 596	1.35 560	1.60 618	3.59 414	1.48 597	4.13 559	2.45 546	3.47 668	1.92 484	2.58 516	2.53 597	10.88 650	2.80 615	0.39 495	0.36 540	0.44 554	0.41 574	0.55 550	0.57 566

w-ln-seven-2	2.73 568	2.13 658	12.47 501	1.18 480	1.01 460	3.54 402	1.58 612	3.93 498	3.26 658	2.43 575	2.02 504	2.63 521	2.28 579	7.93 558	5.45 656	0.40 503	0.40 573	0.44 554	0.34 497	0.62 579	0.47 510

rvit_0105_6	1.00 224	0.93 510	2.21 283	0.92 303	0.55 227	1.52 101	0.79 332	2.41 207	2.96 624	0.76 156	0.72 78	1.02 267	0.75 163	1.42 242	0.81 247	0.40 503	0.43 592	0.34 446	0.31 466	0.43 484	0.34 380

rvit_0105_5	1.13 254	0.93 510	2.60 321	0.91 295	0.56 232	1.92 143	0.91 436	3.02 324	2.63 576	0.95 226	1.20 220	1.18 298	0.93 250	1.51 263	0.93 309	0.40 503	0.43 592	0.37 497	0.35 513	0.42 474	0.44 488

rvit_0105_4	1.07 242	0.99 530	2.39 304	0.93 320	0.54 218	1.62 114	0.84 373	2.77 287	2.91 618	0.80 173	0.91 137	1.09 276	0.86 218	1.63 295	0.85 259	0.40 503	0.45 602	0.35 467	0.31 466	0.43 484	0.40 461

ITSA-stereo	1.86 393	0.72 398	3.74 389	1.20 487	0.66 296	4.09 540	0.91 436	4.24 596	2.53 561	1.93 407	1.77 417	1.59 366	2.15 566	6.12 514	2.44 590	0.40 503	0.38 559	0.40 526	0.40 567	0.50 531	0.98 649

Wz-Net-LNSev	2.30 487	1.67 637	14.88 542	1.18 480	1.65 631	3.49 387	1.54 607	3.63 419	2.03 437	1.88 389	1.64 365	3.29 585	2.06 556	2.71 422	2.02 549	0.40 503	0.33 514	0.32 391	0.31 466	0.53 543	0.49 522

GwcNet-ADL	2.47 527	0.67 356	21.48 714	0.96 336	0.72 324	4.61 659	0.95 463	4.42 655	2.36 519	1.98 421	1.80 426	2.55 512	1.24 366	1.90 345	1.41 434	0.40 503	0.46 611	0.24 116	0.27 368	0.41 455	0.49 522

OMP-Stereo	1.97 418	0.93 510	1.88 237	2.76 696	0.67 303	4.58 655	1.48 597	4.31 627	1.54 288	3.15 655	2.76 621	3.25 582	1.38 396	7.66 555	1.35 424	0.40 503	0.20 245	0.33 427	0.26 338	0.33 339	0.24 177

NF-Stereo	1.58 346	0.61 288	2.66 333	2.26 683	0.47 164	4.68 669	0.67 229	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.08 513	1.20 381	0.40 503	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.36 401

RAFT_R40	1.70 370	0.59 249	2.99 352	1.46 597	0.46 154	4.74 685	0.98 485	2.23 177	1.56 303	2.02 445	2.35 585	2.71 530	2.56 599	6.71 534	0.90 286	0.40 503	0.19 191	0.30 336	0.27 368	0.33 339	0.26 227

GMStereo	1.01 227	1.00 533	2.86 346	0.83 217	0.45 141	1.47 91	0.57 161	1.89 119	2.11 462	1.52 313	1.24 235	0.87 225	0.74 160	1.58 275	0.94 311	0.40 503	0.21 284	0.30 336	0.30 450	0.47 520	0.36 401
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	2.35 504	0.62 297	9.77 465	1.32 542	1.71 642	3.27 338	0.93 453	3.48 389	2.50 555	1.74 362	1.73 395	3.91 631	1.77 516	10.21 625	1.86 526	0.40 503	0.31 498	0.33 427	0.30 450	0.34 360	0.39 440

DMCA	1.72 371	0.74 420	6.63 426	1.14 451	0.96 432	3.98 518	0.90 428	3.75 446	2.76 594	2.83 632	1.58 345	2.35 483	1.18 352	1.58 275	1.98 545	0.40 503	0.27 447	0.42 545	0.26 338	0.36 396	0.38 433

PA-Net	3.09 610	1.24 589	18.84 612	1.38 578	1.19 513	3.42 368	1.75 627	3.89 481	3.27 662	1.88 389	2.10 525	3.03 563	1.88 542	11.60 681	2.88 617	0.40 503	0.54 634	0.44 554	0.62 647	0.52 537	1.02 650
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DLCB_ROB	2.05 433	0.95 520	2.37 302	1.24 504	1.02 462	2.92 268	1.30 565	3.68 430	2.30 504	2.91 635	2.17 542	3.32 589	1.52 448	10.37 631	2.50 596	0.40 503	0.33 514	0.40 526	0.36 523	0.41 455	0.47 510

zzzzzzz1	3.04 608	13.29 733	18.93 615	0.95 330	1.27 538	2.59 228	0.94 458	3.25 355	2.75 592	1.17 267	1.31 265	2.07 458	1.95 548	5.33 488	2.79 614	0.41 518	0.24 384	0.28 275	0.29 427	0.65 593	0.42 471

FACV-RUCA	1.26 297	0.65 332	2.21 283	1.06 403	1.50 597	2.69 239	1.15 538	3.05 327	1.87 406	1.36 291	1.99 499	1.03 269	1.15 348	1.36 225	1.10 348	0.41 518	0.41 582	0.73 665	0.41 574	0.61 575	0.41 467

Selective-RAFT	1.15 259	0.46 81	1.64 215	0.99 357	0.45 141	4.17 573	0.51 131	3.21 345	1.69 364	1.12 262	1.34 276	1.45 349	1.40 403	2.08 362	0.94 311	0.41 518	0.20 245	0.24 116	0.23 259	0.27 187	0.25 193

ssnet_v2	2.04 431	0.88 495	7.87 439	1.20 487	0.87 404	3.86 473	1.64 619	4.01 523	2.60 574	2.61 607	1.96 489	3.79 626	1.71 505	2.20 378	2.96 618	0.41 518	0.35 533	0.42 545	0.37 535	0.55 550	0.52 542

NINENet	1.87 395	0.74 420	2.60 321	1.12 442	1.06 472	4.50 636	0.76 302	4.41 654	2.24 487	2.16 495	1.86 464	3.63 620	0.97 262	8.00 559	1.17 371	0.41 518	0.30 489	0.41 538	0.30 450	0.41 455	0.36 401

OCTAStereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.27 686	0.46 154	4.68 669	0.67 229	3.30 362	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.02 510	1.21 385	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

PSM-softLoss	1.66 364	0.59 249	5.15 413	2.25 681	0.48 173	4.68 669	0.69 251	2.57 251	1.52 272	2.14 481	1.45 305	1.42 346	0.99 271	6.04 511	1.20 381	0.41 518	0.23 347	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.31 327

KMStereo	1.66 364	0.59 249	5.15 413	2.25 681	0.48 173	4.68 669	0.69 251	2.57 251	1.52 272	2.14 481	1.45 305	1.42 346	0.99 271	6.04 511	1.20 381	0.41 518	0.23 347	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.31 327

RE-Stereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.26 683	0.46 154	4.68 669	0.68 240	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.01 508	1.22 388	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

TVStereo	1.58 346	0.61 288	2.72 337	2.26 683	0.46 154	4.68 669	0.68 240	3.31 363	1.48 242	2.11 471	1.59 349	1.36 332	1.09 320	6.01 508	1.22 388	0.41 518	0.20 245	0.36 483	0.34 497	0.31 282	0.37 416

EDNetEfficient	5.61 688	2.14 660	16.75 570	1.67 637	3.64 713	4.12 550	7.51 719	3.05 327	5.63 708	11.57 738	4.83 680	3.95 632	12.72 719	8.44 570	20.78 736	0.41 518	0.43 592	0.47 571	1.01 680	1.66 685	1.39 673

StereoDRNet	2.84 573	1.49 623	14.48 535	1.33 547	1.57 616	3.44 370	2.06 646	3.69 435	2.36 519	3.26 659	1.84 453	2.79 544	1.80 524	10.88 650	3.16 623	0.41 518	0.33 514	0.39 519	0.36 523	0.59 566	0.58 571

z-mn7	3.36 633	9.42 715	14.16 529	1.28 524	1.22 527	3.78 448	1.43 594	3.92 496	3.35 665	2.85 633	3.36 656	3.06 568	1.97 550	9.66 602	5.16 650	0.42 530	0.35 533	0.43 549	0.33 487	0.63 581	0.48 515

SST-Stereo	1.76 380	0.58 239	3.10 356	1.44 591	0.46 154	4.71 681	0.76 302	2.22 175	2.79 598	2.07 463	2.18 544	2.43 499	3.22 633	6.66 530	0.84 256	0.42 530	0.19 191	0.30 336	0.27 368	0.35 381	0.26 227

RAFT-RH_RVC	2.63 552	0.55 193	19.97 651	1.26 513	0.47 164	4.46 625	0.57 161	1.71 94	1.64 345	3.06 649	5.51 685	2.03 449	1.28 371	6.70 531	1.52 469	0.42 530	0.22 316	0.37 497	0.34 497	0.28 210	0.29 283

sCroCo_RVC	1.06 238	0.82 470	5.05 411	1.02 385	1.05 469	0.98 27	0.61 187	2.06 149	1.29 175	0.69 115	1.26 245	0.82 209	1.10 326	1.20 178	0.90 286	0.42 530	0.40 573	0.33 427	0.30 450	0.46 516	0.38 433

APVNet	3.13 614	1.25 590	21.14 702	1.31 539	1.52 602	3.94 494	1.13 535	3.32 368	2.14 468	2.20 509	2.03 507	3.05 567	1.96 549	11.79 696	2.53 599	0.42 530	0.45 602	0.64 649	0.46 596	0.67 601	0.57 566

PSMNet_ROB	2.95 587	1.38 610	18.46 607	1.19 483	1.20 521	3.80 453	1.65 622	3.54 404	2.35 516	1.98 421	1.71 390	2.75 534	1.79 519	11.43 675	2.78 613	0.42 530	0.36 540	0.50 597	0.60 643	0.59 566	0.49 522

SMOE	1.01 227	0.55 193	1.47 194	0.81 191	0.47 164	2.40 203	1.30 565	1.89 119	1.31 179	1.36 291	1.73 395	1.05 274	1.36 392	1.23 186	1.13 359	0.43 536	0.24 384	0.59 632	0.29 427	0.32 317	0.32 342

StereoVision	1.65 361	0.75 431	7.47 437	1.01 373	1.80 660	2.61 231	0.61 187	3.06 330	1.96 421	1.25 277	3.46 661	1.85 421	0.88 231	2.07 360	1.93 535	0.43 536	0.36 540	0.37 497	0.36 523	0.48 523	0.33 363

pcwnet_v2	2.70 566	0.65 332	22.48 726	1.08 414	1.03 463	3.56 408	0.81 356	4.29 616	3.14 644	2.29 537	2.29 566	3.01 562	1.71 505	3.32 443	1.43 437	0.43 536	0.50 628	0.41 538	0.34 497	0.61 575	0.56 562

DSFCA	1.89 400	0.69 367	3.14 359	1.10 431	1.18 506	3.99 519	1.79 629	3.50 395	2.16 472	3.10 650	1.64 365	2.91 553	2.50 595	5.38 490	2.26 573	0.43 536	0.38 559	0.37 497	0.36 523	0.50 531	0.42 471

FADNet	2.49 531	1.76 641	13.17 506	1.17 474	0.95 431	3.27 338	0.88 415	3.94 502	2.27 496	1.40 302	1.29 255	2.51 509	2.06 556	9.93 613	1.94 538	0.43 536	0.45 602	0.40 526	0.43 585	1.06 654	0.53 545

AdaStereo	1.45 331	0.83 474	2.34 301	1.28 524	0.81 362	3.21 320	1.14 537	4.20 575	2.46 549	2.05 454	1.77 417	2.48 506	1.18 352	1.71 314	1.44 439	0.43 536	0.25 415	0.43 549	0.28 397	0.44 496	0.34 380
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM_RVC	4.57 671	0.72 398	17.46 585	1.84 660	0.58 254	4.23 589	3.45 694	4.66 682	3.66 677	7.99 722	8.82 710	7.56 704	8.74 715	12.30 706	6.84 665	0.43 536	0.38 559	0.39 519	0.35 513	0.51 533	0.48 515
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Weightmod	1.27 302	0.83 474	1.39 177	0.93 320	0.85 393	3.94 494	0.59 177	1.67 87	1.22 160	1.12 262	3.44 659	1.65 373	1.40 403	2.94 430	1.48 452	0.44 543	0.37 552	0.29 304	0.25 314	0.31 282	0.22 136

rvit_0105_3	1.24 286	0.93 510	2.84 344	0.97 343	0.58 254	2.38 199	1.08 521	3.26 356	2.53 561	1.18 268	1.40 297	1.24 311	1.04 292	1.73 316	0.97 318	0.44 543	0.44 597	0.40 526	0.42 581	0.42 474	0.50 529

ACV-stereo	2.92 585	0.92 506	20.27 668	1.33 547	1.05 469	4.68 669	1.10 528	2.66 272	1.64 345	1.46 307	1.32 268	5.41 692	4.24 662	7.83 556	1.90 531	0.44 543	0.52 631	0.32 391	0.29 427	0.45 504	0.63 586

test_sample7	1.65 361	0.70 378	2.60 321	1.48 603	0.76 340	2.38 199	1.07 516	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	6.26 518	1.26 401	0.44 543	0.48 622	0.43 549	0.40 567	0.46 516	0.43 482

Pruner-Stereo	1.32 314	0.59 249	2.11 274	1.79 656	0.47 164	4.73 682	0.79 332	2.53 237	1.72 375	2.47 578	1.58 345	1.48 352	1.03 284	1.66 300	1.47 449	0.44 543	0.21 284	0.34 446	0.30 450	0.30 259	0.39 440

GwcNet	3.00 600	1.63 631	19.83 645	1.32 542	2.04 681	3.27 338	1.55 608	3.65 421	2.33 513	2.00 438	2.12 533	3.56 617	1.68 500	9.47 596	2.45 591	0.44 543	0.45 602	0.46 567	0.38 548	0.60 570	0.76 619

hitnet-ft	2.37 510	0.73 409	8.34 446	0.96 336	0.89 413	3.77 446	0.80 343	3.55 406	2.58 570	2.24 527	2.04 510	3.65 622	1.49 440	11.71 693	1.89 529	0.44 543	0.53 632	0.44 554	0.35 513	0.52 537	0.48 515

SuperB	4.79 676	4.41 689	21.08 701	1.45 595	1.08 482	3.91 480	3.08 686	4.18 571	3.01 632	2.50 581	2.10 525	2.75 534	3.49 646	8.80 577	19.60 734	0.44 543	0.33 514	0.53 612	0.39 556	12.01 740	0.64 590

NCCL2	2.53 538	1.35 605	10.90 484	1.15 464	0.97 436	3.53 398	2.56 666	3.65 421	2.23 484	2.76 625	1.80 426	2.41 493	1.66 494	10.35 630	2.07 556	0.44 543	0.40 573	0.57 627	0.53 627	0.59 566	0.65 593

ETE_ROB	2.07 436	1.40 613	3.01 354	1.09 421	0.92 419	3.94 494	1.53 604	4.25 598	2.23 484	3.31 660	2.06 520	2.35 483	1.52 448	8.74 576	2.07 556	0.44 543	0.36 540	0.51 601	0.48 604	0.54 547	0.62 582

S	1.19 267	0.55 193	1.36 171	0.68 87	1.06 472	4.10 546	0.80 343	2.39 204	1.30 177	1.69 347	2.19 546	1.36 332	1.73 510	1.17 167	1.03 332	0.45 553	0.28 462	0.47 571	0.45 593	0.36 396	0.33 363

MSAF-DinoV2	13.69 734	13.09 732	22.03 724	2.41 691	1.44 586	4.03 528	1.38 583	9.07 716	9.20 716	2.23 524	1.98 496	5.08 685	5.06 674	177.66 779	5.46 657	0.45 553	0.34 527	0.40 526	0.62 647	6.09 724	5.80 733

zh-sn7	3.81 649	11.43 725	15.78 557	1.25 506	1.15 499	3.68 431	2.58 668	4.15 569	2.42 540	2.61 607	3.10 643	3.38 596	3.03 623	11.43 675	6.88 666	0.45 553	0.48 622	0.45 561	0.43 585	0.72 619	0.71 605

DDVS	1.68 367	0.79 452	2.52 315	1.26 513	1.16 504	3.17 312	0.78 324	3.12 336	1.82 395	1.86 384	1.91 481	2.92 555	1.43 419	6.20 515	1.63 492	0.45 553	0.65 660	0.34 446	0.38 548	0.48 523	0.79 627

GMStereo_Zeroshot	1.41 323	1.21 578	3.33 370	1.29 528	0.72 324	3.35 352	0.53 141	2.58 260	1.68 357	2.35 559	1.56 341	2.42 496	0.96 257	2.50 396	1.16 367	0.45 553	0.23 347	0.40 526	0.24 291	0.79 630	0.33 363

PFNet+	1.46 332	0.57 222	2.84 344	0.92 303	0.47 164	4.64 663	0.84 373	2.46 224	1.99 426	2.14 481	1.64 365	1.34 328	1.03 284	4.68 478	1.23 392	0.45 553	0.33 514	0.37 497	0.39 556	0.32 317	0.49 522

CRE-IMP	1.23 281	0.61 288	2.14 276	0.82 204	0.39 89	4.54 643	0.83 366	2.63 267	1.55 296	1.95 413	1.46 307	1.87 423	0.96 257	1.48 257	1.33 420	0.45 553	0.21 284	0.31 367	0.26 338	0.41 455	0.31 327

CBMV	3.32 630	0.96 526	21.16 704	1.32 542	0.83 380	3.81 455	3.91 707	4.47 664	2.53 561	3.34 663	2.24 555	4.45 660	2.58 600	10.07 620	1.96 543	0.45 553	0.43 592	0.48 580	0.38 548	0.52 537	0.53 545
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_stereo_0075_2	1.18 265	0.74 420	2.66 333	0.90 284	1.27 538	2.51 216	0.69 251	2.25 181	2.06 446	1.40 302	1.86 464	1.46 351	0.84 212	1.42 242	0.94 311	0.46 561	0.40 573	0.48 580	0.38 548	0.46 516	0.51 537

DisPM	1.36 317	0.55 193	2.39 304	1.54 615	0.51 191	4.59 656	0.79 332	2.50 232	1.88 408	2.50 581	1.83 448	1.45 349	1.01 279	2.71 422	0.93 309	0.46 561	0.20 245	0.32 391	0.31 466	0.31 282	0.44 488

CSP-Net	1.78 383	1.32 601	1.92 242	1.16 471	1.03 463	3.38 358	1.31 567	3.52 399	1.75 385	1.96 417	1.93 487	2.40 489	1.48 434	8.58 572	1.58 477	0.46 561	0.34 527	0.27 239	0.26 338	0.41 455	0.50 529

AAGNet	2.86 576	0.60 268	1.77 227	2.05 675	0.46 154	4.76 687	1.09 525	2.27 186	1.56 303	2.17 499	1.84 453	2.41 493	4.00 656	6.23 516	24.22 741	0.46 561	0.19 191	0.30 336	0.29 427	0.32 317	0.24 177

NRIStereo	1.28 306	0.61 288	1.67 216	1.15 464	0.38 82	4.73 682	0.90 428	2.42 211	1.50 254	1.93 407	1.33 270	1.75 390	1.22 359	2.96 431	1.33 420	0.46 561	0.22 316	0.29 304	0.26 338	0.30 259	0.28 270

DeepStereo_RVC	1.55 338	0.63 305	3.32 369	0.77 174	0.42 115	4.49 633	0.72 266	2.50 232	1.58 313	2.02 445	1.81 439	1.54 360	6.38 696	1.73 316	1.19 376	0.46 561	0.22 316	0.29 304	0.28 397	0.35 381	0.38 433

ADCRef	3.30 628	1.23 588	14.90 543	1.17 474	1.41 581	3.95 500	1.64 619	3.88 478	2.36 519	3.05 648	2.21 551	2.40 489	2.81 611	5.04 482	16.63 719	0.46 561	0.34 527	0.63 646	0.62 647	0.54 547	0.67 595

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 540	1.04 541	16.73 569	1.53 613	2.00 676	3.96 510	0.87 408	3.87 475	2.31 508	2.54 591	1.67 376	2.85 547	1.63 487	5.55 495	1.62 489	0.46 561	0.33 514	0.38 514	0.38 548	0.53 543	0.62 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
LALA_ROB	1.95 414	1.48 622	3.11 357	1.05 397	0.98 445	3.99 519	1.82 633	4.44 659	2.28 500	3.31 660	1.85 461	2.76 540	1.67 496	4.04 465	3.23 625	0.46 561	0.41 582	0.55 622	0.52 623	0.60 570	0.57 566

MultiAttention	8.74 711	0.56 209	7.25 434	2.07 677	22.74 747	35.86 752	8.44 724	4.97 692	2.58 570	2.57 596	5.11 683	5.55 694	1.59 463	52.70 766	7.50 673	0.47 570	0.24 384	0.52 607	1.00 679	6.84 730	6.30 735

Wz-Net-SNSev	2.98 596	4.36 688	15.98 559	1.57 623	1.19 513	3.28 342	1.80 631	3.96 510	2.40 535	2.32 551	2.28 563	3.48 602	2.05 555	7.84 557	3.82 633	0.47 570	0.39 568	0.53 612	0.49 609	0.71 616	0.60 576

CRFU-Net	2.49 531	0.78 448	10.36 475	2.30 687	1.08 482	3.91 480	1.41 590	3.85 469	1.65 350	2.15 489	1.76 411	3.34 590	7.95 710	5.56 496	1.48 452	0.47 570	0.35 533	0.30 336	0.28 397	0.37 410	0.43 482

ROB_FTStereo	1.25 290	0.66 345	2.14 276	0.75 148	0.37 63	4.65 665	0.77 317	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.26 385	0.86 266	0.47 570	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

FADNet_RVC	2.65 555	2.28 665	16.51 566	0.98 351	0.92 419	4.09 540	0.83 366	4.26 606	1.73 377	1.46 307	1.78 420	1.60 367	1.50 441	8.88 579	2.39 581	0.47 570	0.38 559	0.44 554	0.58 638	0.89 639	0.97 647

YMNet	2.40 513	1.41 615	13.46 511	1.36 566	1.67 635	3.96 510	0.97 476	3.81 459	2.37 525	2.64 613	2.57 605	3.35 591	1.53 455	3.28 441	2.42 586	0.48 575	0.54 634	0.52 607	0.49 609	0.70 607	0.54 551

YMNet_1	2.40 513	1.41 615	13.46 511	1.36 566	1.67 635	3.96 510	0.97 476	3.81 459	2.37 525	2.64 613	2.57 605	3.35 591	1.53 455	3.28 441	2.42 586	0.48 575	0.54 634	0.52 607	0.49 609	0.70 607	0.54 551

PSMNet-ADL	1.91 406	0.72 398	1.78 229	1.09 421	0.86 399	4.18 576	0.78 324	3.77 450	2.10 460	1.72 357	1.85 461	2.91 553	1.82 530	10.38 633	1.91 532	0.48 575	0.46 611	0.28 275	0.29 427	0.38 415	0.51 537

Patchmatch Stereo++	1.25 290	0.65 332	2.06 268	0.75 148	0.37 63	4.68 669	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.14 340	2.44 390	0.90 286	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 286	0.65 332	2.03 256	0.75 148	0.37 63	4.68 669	0.73 274	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.18 376	0.87 273	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

ROB_FTStereo_v2	1.23 281	0.66 345	2.02 255	0.75 148	0.37 63	4.67 668	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.78 396	1.14 340	2.08 362	0.88 278	0.48 575	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

HUI-Stereo	1.25 290	0.66 345	2.33 298	0.75 148	0.37 63	4.68 669	0.78 324	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.79 403	1.13 333	2.17 374	0.85 259	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

iGMRVC	1.26 297	0.66 345	2.14 276	0.75 148	0.37 63	4.66 666	0.74 287	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.46 307	1.78 396	1.14 340	2.46 392	0.92 300	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

iRAFT	1.25 290	0.65 332	2.06 268	0.75 148	0.37 63	4.68 669	0.76 302	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.14 340	2.44 390	0.90 286	0.48 575	0.23 347	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

RAFT-IKP	1.25 290	0.66 345	2.23 288	0.75 148	0.37 63	4.64 663	0.74 287	2.53 237	1.58 313	1.99 426	1.47 312	1.78 396	1.13 333	2.22 382	0.92 300	0.48 575	0.22 316	0.32 391	0.27 368	0.40 431	0.29 283

GEStereo_RVC	1.91 406	0.80 457	6.57 425	1.20 487	1.06 472	4.02 526	1.43 594	4.13 559	1.89 412	2.03 449	1.80 426	2.34 481	1.86 538	4.94 481	1.77 514	0.48 575	0.38 559	0.32 391	0.28 397	0.42 474	0.50 529

MDST_ROB	5.53 687	0.59 249	23.11 730	2.55 693	2.69 696	21.20 740	1.98 642	4.77 688	2.65 579	9.36 727	4.25 673	4.14 646	4.45 666	22.57 739	3.68 631	0.48 575	0.33 514	0.47 571	0.44 589	0.44 496	0.44 488

zh-mn7	3.15 617	9.61 717	12.45 500	1.26 513	0.99 448	2.91 265	1.32 568	4.12 557	2.74 589	3.33 662	3.07 638	2.84 546	1.89 543	8.91 581	4.69 642	0.49 587	0.40 573	0.38 514	0.38 548	0.56 556	0.63 586

ISRNet	1.69 368	0.76 437	5.69 421	1.27 521	1.36 563	2.85 255	0.61 187	3.60 412	1.91 416	2.13 478	2.12 533	2.90 550	1.41 411	2.51 400	1.71 503	0.49 587	0.50 628	0.56 624	0.47 599	0.49 529	0.57 566

CVANet_RVC	2.55 544	1.10 555	9.13 461	1.46 597	1.15 499	3.96 510	1.53 604	3.91 491	2.50 555	3.04 646	2.04 510	2.60 517	1.72 507	12.46 711	1.50 459	0.49 587	0.30 489	0.51 601	0.41 574	0.63 581	0.50 529

SANet	5.65 690	1.72 638	20.94 697	1.26 513	0.88 408	7.20 710	3.81 705	4.60 679	11.23 720	4.56 691	8.78 709	7.49 703	6.95 699	11.85 699	18.11 726	0.49 587	0.44 597	0.50 597	0.42 581	0.90 641	0.82 633

CASS	1.29 308	0.66 345	2.62 327	0.95 330	0.66 296	2.84 253	0.69 251	3.00 321	1.79 392	2.57 596	1.95 488	1.39 339	1.55 459	1.59 280	1.06 338	0.50 591	0.28 462	0.34 446	0.28 397	0.46 516	0.63 586
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SACVNet	2.46 524	1.14 566	9.47 463	1.44 591	1.18 506	4.06 533	1.49 601	3.84 466	2.24 487	2.62 609	1.89 474	2.57 514	1.28 371	11.35 671	1.64 495	0.50 591	0.39 568	0.48 580	0.41 574	0.55 550	0.75 617

Syn2CoEx	3.08 609	2.55 672	19.88 647	1.34 555	1.18 506	2.43 206	1.65 622	3.91 491	2.40 535	2.39 568	2.27 559	2.90 550	3.17 631	9.57 601	2.54 602	0.50 591	0.45 602	0.53 612	0.39 556	0.74 621	0.72 612

aanetorigin	3.30 628	1.66 635	17.52 587	1.18 480	1.58 617	2.57 225	3.80 704	2.65 269	2.03 437	6.12 707	4.30 675	2.82 545	5.70 684	5.47 493	4.67 640	0.50 591	0.44 597	0.43 549	0.47 599	1.17 671	0.92 642

ADCL	4.35 667	1.63 631	14.21 531	1.29 528	1.26 535	5.56 701	11.16 725	3.97 512	3.37 666	6.07 705	4.67 678	4.30 655	5.72 685	5.08 484	14.51 708	0.50 591	0.48 622	0.89 675	0.77 663	0.78 628	0.76 619

SGM-ForestM	11.55 722	1.16 570	21.62 718	2.14 679	0.81 362	22.25 742	19.08 743	16.50 737	11.34 721	15.94 745	14.44 735	27.12 748	22.61 746	24.76 745	28.39 753	0.50 591	0.48 622	0.47 571	0.44 589	0.55 550	0.53 545

FINET	2.96 590	1.07 549	23.18 732	1.29 528	1.86 665	2.03 155	1.52 602	4.30 624	4.71 697	2.23 524	2.34 584	1.65 373	1.48 434	5.89 505	2.81 616	0.51 597	0.47 616	0.49 594	0.40 567	0.59 566	0.49 522

GANet	2.93 586	1.05 542	11.29 488	1.64 633	0.96 432	3.91 480	2.52 663	3.72 443	2.41 537	2.95 642	3.00 634	3.21 578	2.03 552	12.42 709	4.72 643	0.51 597	0.41 582	0.46 567	0.39 556	0.60 570	0.50 529

TDLM	2.29 484	1.08 551	4.61 408	1.29 528	1.01 460	4.26 591	2.17 652	3.75 446	2.79 598	2.31 547	1.98 496	2.06 455	1.59 463	12.45 710	1.72 505	0.51 597	0.28 462	0.52 607	0.35 513	0.56 556	0.50 529

DeepPruner_ROB	2.05 433	1.09 554	10.50 478	1.01 373	1.20 521	4.39 611	0.91 436	3.14 337	1.72 375	2.60 605	1.54 333	2.78 542	1.27 369	4.52 472	1.72 505	0.51 597	0.40 573	0.37 497	0.34 497	0.48 523	0.52 542

XPNet_ROB	2.27 476	1.11 559	4.10 397	1.36 566	0.97 436	3.94 494	1.63 617	4.07 543	2.14 468	2.82 631	2.00 501	2.32 479	1.73 510	10.81 648	3.39 626	0.51 597	0.47 616	0.48 580	0.40 567	0.51 533	0.56 562

SGM-Forest	2.96 590	0.62 297	3.49 374	1.09 421	0.80 356	4.06 533	3.30 689	4.37 647	3.09 640	4.18 687	3.27 653	4.67 674	3.86 653	11.69 692	7.91 675	0.51 597	0.46 611	0.49 594	0.39 556	0.48 523	0.49 522
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TCMNet	2.98 596	1.30 595	18.26 599	1.47 600	2.09 682	3.84 463	1.08 521	3.96 510	2.39 534	2.53 590	2.29 566	2.43 499	1.75 513	10.09 622	2.39 581	0.52 603	0.45 602	0.61 641	0.50 616	0.80 632	0.78 623

DANet	2.63 552	1.07 549	8.10 445	1.83 659	1.70 640	3.25 333	1.16 540	4.31 627	2.38 530	3.40 666	2.18 544	4.08 641	1.80 524	9.77 604	3.89 634	0.52 603	0.55 639	0.59 632	0.44 589	0.63 581	0.86 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	4.71 674	1.39 612	20.23 663	1.19 483	0.87 404	3.65 427	3.50 696	4.57 678	3.87 680	3.89 675	7.82 699	3.54 616	6.16 692	23.47 744	6.82 664	0.52 603	0.45 602	0.49 594	0.52 623	0.63 581	0.66 594

ICVP	2.26 474	0.66 345	21.18 706	0.99 357	0.88 408	4.28 597	0.95 463	3.32 368	1.60 330	1.66 341	1.76 411	1.34 328	1.14 340	1.62 290	1.32 416	0.53 606	0.35 533	0.33 427	0.29 427	0.40 431	0.51 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AnyNet_C32	4.17 664	5.75 697	12.62 502	1.60 627	1.54 605	5.51 700	4.09 708	3.90 486	3.23 656	4.22 688	3.03 636	3.10 569	3.41 640	8.01 561	18.85 731	0.53 606	0.58 647	0.53 612	0.74 659	1.19 673	0.97 647

rvit_105_1	1.43 326	0.90 498	3.27 366	1.08 414	0.68 308	2.79 246	1.27 560	3.52 399	2.35 516	1.38 299	1.54 333	1.28 318	1.14 340	2.91 426	1.40 430	0.54 608	0.47 616	0.45 561	0.59 641	0.44 496	0.58 571

WZ-Net	3.62 640	4.87 691	16.77 571	1.43 588	1.40 573	3.75 443	2.29 656	4.12 557	2.50 555	2.74 624	2.19 546	4.06 640	5.29 679	10.19 624	7.36 671	0.54 608	0.37 552	0.47 571	0.49 609	0.77 626	0.73 613

psmorigin	6.59 698	1.15 567	88.11 772	1.52 611	0.97 436	2.88 260	1.20 551	3.21 345	2.04 441	3.73 672	2.46 590	5.15 688	2.55 598	10.60 638	2.47 594	0.55 610	0.68 667	0.48 580	0.51 620	0.70 607	0.88 639

RTSC	2.95 587	2.51 667	15.49 556	1.54 615	1.30 543	3.51 393	0.86 387	3.89 481	2.48 550	3.64 669	3.12 644	3.04 564	2.30 580	5.70 501	6.67 660	0.55 610	0.35 533	0.37 497	0.39 556	0.70 607	0.60 576

CBMV_ROB	3.62 640	0.70 378	21.42 713	1.21 493	0.89 413	4.43 623	1.76 628	4.39 650	2.79 598	5.88 704	3.38 657	4.18 648	5.12 676	10.75 644	2.32 578	0.56 612	0.55 639	0.53 612	0.51 620	0.55 550	0.46 505

PWC_ROB	2.69 565	2.01 653	8.36 447	1.33 547	1.90 672	3.23 325	1.18 544	4.33 635	3.25 657	3.11 651	3.41 658	2.71 530	2.18 573	9.15 589	4.48 638	0.56 612	0.31 498	0.61 641	0.36 523	0.69 606	0.74 614

coex-ft	18.59 740	6.62 699	113.53 776	1.17 474	1.31 546	2.33 196	1.93 639	2.81 300	14.00 727	124.82 779	8.45 705	5.90 696	51.74 765	9.99 616	22.69 737	0.57 614	0.62 655	0.50 597	0.49 609	1.08 661	1.28 664

Wz-Net-TNSev	3.67 642	8.83 706	13.47 513	1.48 603	1.18 506	3.60 416	2.49 662	4.27 607	3.13 642	2.18 501	1.89 474	4.21 652	2.80 610	12.10 704	7.58 674	0.57 614	0.55 639	0.47 571	0.54 629	0.91 642	1.05 652

dd	1.26 297	1.15 567	2.47 311	0.92 303	0.49 183	4.35 606	0.75 297	1.92 126	2.11 462	1.44 306	1.24 235	1.19 303	1.05 297	1.78 322	1.70 502	0.57 614	0.34 527	0.35 467	0.33 487	0.60 570	0.46 505

FSD	0.75 87	0.64 318	1.23 128	0.76 167	0.60 260	0.77 17	0.67 229	1.57 68	0.68 18	0.72 129	0.62 60	1.02 267	0.72 149	0.81 45	0.73 212	0.59 617	0.54 634	0.57 627	0.54 629	0.57 561	0.55 557

NOSS_ROB	2.27 476	0.73 409	3.00 353	1.71 643	1.00 457	3.90 479	0.97 476	4.29 616	2.81 608	2.94 641	2.19 546	3.88 630	1.19 356	11.77 695	1.62 489	0.59 617	0.54 634	0.56 624	0.52 623	0.56 556	0.54 551

AANet	3.15 617	2.93 677	15.16 551	1.41 584	1.08 482	2.23 185	1.37 580	2.95 314	3.65 675	4.12 682	4.40 676	4.13 644	5.32 680	6.55 524	3.76 632	0.60 619	0.42 591	0.50 597	0.42 581	0.99 649	0.93 644

Selective-IGEV-i16pc	2.84 573	0.70 378	20.78 689	1.27 521	0.56 232	4.35 606	2.77 672	4.32 632	2.02 433	1.57 320	1.84 453	2.40 489	1.33 383	8.80 577	1.39 427	0.60 619	0.46 611	0.33 427	0.38 548	0.43 484	0.45 494

edge stereo	3.37 634	1.01 534	21.99 722	1.28 524	1.37 566	2.67 237	1.39 585	3.98 515	2.87 615	2.93 637	3.27 653	4.35 656	2.43 590	11.62 683	2.39 581	0.60 619	0.63 658	0.79 668	0.55 632	0.68 604	0.67 595

NVstereo2D	2.54 540	0.90 498	11.10 486	1.32 542	1.47 591	3.58 413	1.38 583	4.13 559	2.45 546	1.90 396	1.71 390	2.86 548	1.76 514	10.86 649	1.66 498	0.60 619	0.43 592	0.53 612	0.41 574	0.78 628	0.94 645

AnyNet_C01	4.37 668	7.80 702	16.40 563	1.98 672	1.40 573	6.37 705	6.47 717	4.09 549	5.03 702	4.06 681	3.78 667	4.16 647	3.31 636	6.62 528	10.00 684	0.61 623	0.67 664	0.63 646	0.67 651	2.01 687	1.31 666

MeshStereo	5.35 684	1.32 601	21.34 710	1.34 555	1.15 499	4.40 615	3.90 706	5.18 695	4.55 693	10.14 732	11.82 724	11.47 712	5.84 686	13.84 727	7.03 669	0.61 623	0.58 647	0.60 638	0.58 638	0.72 619	0.59 575
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SHD	2.82 571	2.04 655	13.80 521	1.69 639	1.79 657	2.73 245	1.07 516	3.85 469	3.18 648	4.63 692	2.74 618	3.38 596	2.77 608	5.48 494	3.66 630	0.62 625	0.47 616	0.51 601	0.55 632	0.65 593	0.74 614

S-Stereo	3.48 636	0.91 504	22.06 725	1.36 566	1.50 597	3.55 406	2.53 665	4.21 580	2.81 608	2.37 563	3.81 668	3.75 624	1.84 533	11.90 701	2.51 597	0.63 626	0.71 670	0.48 580	0.76 661	0.67 601	1.19 661

stereogan	3.09 610	0.93 510	16.43 564	1.37 576	1.66 634	3.70 432	1.67 624	3.87 475	3.15 646	3.04 646	2.70 617	5.04 683	2.79 609	9.96 614	1.78 516	0.63 626	0.49 627	0.69 655	0.47 599	0.83 636	0.68 598

ADCS	4.22 666	5.33 693	16.32 562	1.64 633	1.31 546	3.91 480	3.64 701	4.21 580	2.89 616	5.11 697	2.81 627	4.46 661	3.06 626	5.21 486	19.50 733	0.63 626	0.64 659	0.69 655	0.69 656	1.12 664	1.26 662

FAT-Stereo	3.34 631	0.81 463	20.05 653	1.25 506	1.20 521	3.44 370	1.99 643	4.23 588	2.67 582	3.14 653	3.82 669	3.51 611	3.32 637	11.68 691	1.94 538	0.64 629	0.67 664	0.48 580	0.52 623	0.61 575	0.81 629

SAMSARA	3.55 638	2.16 661	14.18 530	1.86 663	1.49 594	4.62 660	2.65 670	3.58 411	2.80 602	7.05 717	3.05 637	5.16 689	4.07 658	9.18 590	4.80 645	0.64 629	0.67 664	0.59 632	0.68 654	0.89 639	0.91 640

LSM	12.71 732	3.52 685	20.79 690	55.63 764	84.76 766	3.63 426	6.30 716	3.73 444	4.93 701	5.55 701	13.92 732	3.53 613	3.25 634	9.72 603	4.12 635	0.64 629	0.85 678	0.71 658	0.81 668	1.03 651	26.84 753

GASNet	3.24 624	5.55 696	20.58 684	1.56 622	1.25 533	2.32 194	1.12 532	4.04 532	2.67 582	1.88 389	2.10 525	3.00 561	2.16 569	10.59 637	2.43 588	0.65 632	0.37 552	0.61 641	0.45 593	0.87 638	0.58 571

ADCPNet	3.89 652	1.63 631	20.25 667	1.28 524	1.27 538	6.43 706	2.65 670	3.93 498	2.70 585	2.78 627	2.20 549	4.28 654	6.16 692	5.56 496	10.27 686	0.65 632	1.18 689	0.71 658	1.70 702	0.84 637	1.37 670

DStereoRT	3.28 627	1.06 547	14.58 538	1.33 547	1.12 492	4.51 640	1.29 564	4.21 580	3.48 671	2.50 581	2.13 535	1.89 424	7.69 708	7.57 550	2.43 588	0.66 634	0.33 514	4.46 733	2.84 727	0.38 415	1.12 657

FC-DCNN v2	6.91 704	0.77 441	19.25 624	1.69 639	1.64 627	9.13 717	2.40 659	7.20 709	9.47 718	11.07 737	11.62 723	20.05 736	15.79 732	12.55 713	11.99 702	0.66 634	0.57 642	0.58 629	0.56 634	0.63 581	0.61 579

HBP-ISP	3.25 626	1.10 555	20.86 692	1.54 615	1.15 499	4.50 636	2.89 678	4.43 658	2.38 530	4.14 683	1.96 489	1.90 425	2.04 554	11.08 663	1.32 416	0.66 634	0.57 642	0.66 652	0.61 646	0.64 590	0.61 579

RTS	3.90 653	7.04 700	17.94 591	1.92 666	2.19 687	5.00 694	2.96 680	4.29 616	3.19 649	4.05 679	3.08 639	4.94 678	3.16 629	7.64 552	6.72 661	0.66 634	0.44 597	0.51 601	0.47 599	0.95 644	0.76 619

RTSA	3.90 653	7.04 700	17.94 591	1.92 666	2.19 687	5.00 694	2.96 680	4.29 616	3.19 649	4.05 679	3.08 639	4.94 678	3.16 629	7.64 552	6.72 661	0.66 634	0.44 597	0.51 601	0.47 599	0.95 644	0.76 619

FC-DCNN	6.64 699	0.77 441	19.26 626	1.68 638	1.64 627	8.27 715	2.35 658	6.35 707	9.23 717	10.85 735	11.27 721	19.89 734	13.33 720	12.51 712	11.79 701	0.66 634	0.57 642	0.58 629	0.56 634	0.63 581	0.61 579

MSMD_ROB	5.61 688	1.08 551	16.68 568	1.21 493	0.83 380	10.14 719	2.07 648	3.93 498	6.22 711	10.37 733	8.03 701	22.22 738	9.45 716	11.66 689	4.52 639	0.66 634	0.58 647	0.66 652	0.68 654	0.65 593	0.63 586

Selective-IGEV-i16pb	3.23 623	0.73 409	21.29 708	1.22 496	0.68 308	3.99 519	3.38 692	4.52 673	2.52 559	1.72 357	3.60 664	2.92 555	2.21 575	10.07 620	2.59 605	0.68 641	0.50 628	0.37 497	0.48 604	0.54 547	0.54 551

ADCMid	3.96 657	3.27 682	15.48 555	1.26 513	1.40 573	4.66 666	2.28 655	4.06 540	3.54 672	3.94 676	3.02 635	3.85 629	3.67 649	4.03 464	18.65 730	0.68 641	0.61 654	1.09 684	1.18 689	1.38 679	1.08 654

DeepPrunerF	3.70 644	1.72 638	14.87 541	1.33 547	1.74 649	3.70 432	1.55 608	4.20 575	14.00 727	2.02 445	1.77 417	2.74 532	2.30 580	10.88 650	6.88 666	0.68 641	0.60 652	0.78 667	0.78 666	0.81 633	0.71 605

PS-NSSS	2.22 464	1.33 604	2.90 348	0.97 343	1.53 604	4.11 548	1.08 521	4.55 676	2.65 579	2.10 467	2.32 582	1.77 395	1.40 403	11.79 696	1.61 484	0.68 641	0.45 602	0.96 677	0.43 585	0.95 644	0.92 642

FCDSN-DC	6.04 695	0.84 480	19.25 624	1.24 504	1.09 487	4.38 609	2.62 669	4.38 648	4.71 697	9.59 730	11.22 720	19.19 733	17.40 735	12.30 706	8.55 679	0.69 645	0.57 642	0.60 638	0.60 643	0.70 607	0.78 623
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Anonymous3	1.72 371	0.76 437	11.61 492	0.83 217	0.84 389	4.46 625	0.84 373	3.57 408	1.16 147	1.34 286	1.37 286	1.11 281	1.03 284	1.58 275	1.13 359	0.70 646	0.58 647	0.33 427	0.35 513	0.47 520	0.42 471

XQC	2.96 590	2.42 666	14.85 540	1.36 566	1.32 553	3.29 346	1.53 604	4.28 612	2.78 596	3.21 657	2.46 590	3.53 613	2.92 615	6.58 526	4.67 640	0.70 646	0.41 582	0.59 632	0.56 634	0.96 648	0.83 634

PVD	3.12 613	1.97 651	12.80 505	1.79 656	1.63 624	3.83 458	1.34 572	3.48 389	3.88 681	5.77 702	3.56 663	3.45 601	3.29 635	5.58 498	5.30 655	0.71 648	0.69 668	0.74 666	0.77 663	0.79 630	1.13 658

WCMA_ROB	5.12 680	0.90 498	21.33 709	1.50 608	1.33 557	4.09 540	3.49 695	4.03 528	4.59 695	6.57 715	10.95 719	12.92 718	8.41 714	9.86 609	8.78 680	0.75 649	0.58 647	0.51 601	0.50 616	0.68 604	0.57 566

AF-Net	2.87 580	1.30 595	16.24 561	1.33 547	1.75 651	3.26 335	1.59 613	4.09 549	2.43 541	2.69 620	2.94 631	4.51 663	3.20 632	5.84 504	2.75 612	0.76 650	0.36 540	0.72 662	0.49 609	0.70 607	0.56 562

ccnet	2.66 557	0.97 528	8.01 444	1.54 615	1.24 530	3.75 443	2.18 653	4.07 543	2.41 537	2.66 618	3.25 651	2.87 549	2.31 583	9.89 610	3.50 627	0.78 651	0.75 674	0.71 658	0.67 651	0.76 625	0.81 629

SDNR	3.97 658	1.93 648	20.28 669	1.31 539	0.94 428	5.16 696	0.67 229	4.33 635	2.58 570	4.82 696	5.94 688	5.01 682	1.45 426	17.52 733	2.53 599	0.79 652	0.72 671	0.59 632	0.45 593	1.15 669	1.17 659

G-Net	4.11 662	1.21 578	19.47 634	2.31 688	2.94 701	4.74 685	2.95 679	3.33 374	2.14 468	4.44 690	9.43 712	6.93 701	3.84 652	9.01 585	4.92 649	0.79 652	0.80 677	0.70 657	0.50 616	0.95 644	0.87 638

BEATNet-Init1	49.72 764	64.32 769	97.77 775	4.68 726	4.28 722	84.75 768	60.42 760	73.38 769	68.59 771	88.29 774	88.51 776	91.94 773	97.99 775	85.26 774	70.96 771	0.80 654	0.65 660	0.85 673	0.70 657	7.96 735	2.33 695

GANetREF_RVC	3.20 622	1.93 648	18.84 612	1.51 610	0.80 356	4.12 550	1.82 633	4.16 570	2.91 618	1.87 386	1.74 398	2.48 506	1.84 533	13.18 716	1.74 510	0.80 654	0.57 642	0.79 668	0.74 659	1.20 674	0.86 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 559	2.05 657	9.71 464	1.73 646	1.37 566	2.53 221	1.52 602	3.10 334	2.17 474	2.79 628	1.84 453	2.90 550	1.85 537	11.89 700	2.19 568	0.81 656	0.85 678	0.87 674	1.01 680	1.14 666	1.05 652

Anonymous_2	3.01 602	0.89 496	4.53 407	1.06 403	1.18 506	2.93 273	0.87 408	3.24 352	1.46 227	1.86 384	1.35 279	4.11 643	2.35 585	1.64 297	1.28 409	0.82 657	0.90 680	8.71 746	15.84 752	4.44 717	0.74 614

RGC	3.10 612	1.45 620	14.90 543	1.46 597	1.79 657	3.33 350	1.39 585	4.04 532	2.26 494	2.77 626	3.26 652	4.00 636	2.71 606	11.63 688	2.62 608	0.82 657	0.46 611	0.79 668	0.79 667	0.71 616	0.78 623

Consistency-Raft	2.86 576	1.66 635	19.61 637	1.40 583	1.75 651	3.84 463	1.32 568	4.07 543	2.25 490	1.78 368	2.67 614	1.82 412	4.41 665	1.94 349	2.06 553	0.83 659	0.94 683	1.03 679	1.12 685	1.70 686	1.09 655

FBW_ROB	3.24 624	1.02 535	9.21 462	1.49 606	1.07 479	3.78 448	1.48 597	4.31 627	3.08 639	2.46 576	2.32 582	4.20 651	2.08 560	15.19 731	7.16 670	0.84 660	0.62 655	1.33 691	0.92 673	0.99 649	1.31 666

Nwc_Net	2.88 582	1.16 570	18.30 602	1.35 560	1.68 638	3.52 396	1.18 544	3.90 486	2.06 446	2.52 587	2.82 628	3.82 628	2.34 584	6.78 536	2.55 603	0.86 661	0.40 573	0.59 632	0.67 651	0.57 561	0.55 557

PStereo	1.08 246	1.10 555	1.37 174	0.73 135	0.52 204	1.69 120	0.97 476	1.91 124	1.14 146	1.23 276	0.55 48	0.63 126	1.81 527	1.44 246	1.19 376	0.88 662	0.90 680	0.53 612	0.49 609	1.06 654	1.54 677

LMCR-Stereo	2.40 513	1.31 599	18.61 609	1.59 625	0.86 399	3.87 475	1.15 538	4.32 632	1.60 330	2.25 530	2.27 559	1.13 285	2.43 590	2.48 394	1.60 481	0.88 662	0.24 384	0.29 304	0.24 291	0.56 556	0.30 314

DPSNet	3.43 635	1.37 609	12.19 496	1.39 580	1.24 530	4.15 557	2.06 646	4.51 672	3.34 664	2.69 620	1.96 489	3.52 612	5.56 683	10.68 641	9.68 683	0.93 664	0.73 672	0.40 526	0.37 535	1.06 654	0.86 635

S0	1.07 242	0.59 249	1.52 199	0.91 295	0.93 425	2.53 221	0.95 463	2.15 161	1.05 137	1.26 279	2.11 529	1.11 281	1.45 426	1.15 157	1.11 353	0.94 665	0.31 498	0.37 497	0.33 487	0.33 339	0.31 327

AANet_RVC	3.03 604	1.72 638	12.78 504	1.17 474	1.12 492	3.79 452	1.10 528	3.86 472	3.13 642	2.62 609	4.26 674	3.96 634	1.41 411	11.43 675	5.23 654	0.94 665	0.47 616	0.34 446	0.23 259	0.40 431	0.55 557

RP	2.79 569	1.20 577	10.36 475	1.54 615	1.93 673	3.44 370	1.97 641	4.05 536	2.34 514	2.66 618	2.79 623	3.98 635	2.58 600	10.21 625	2.61 606	0.95 667	0.47 616	0.71 658	0.57 637	0.71 616	0.68 598

MANE	11.39 721	1.38 610	23.16 731	4.82 729	2.79 699	22.02 741	14.51 738	25.81 744	26.28 750	10.93 736	13.17 729	19.90 735	18.03 738	15.69 732	20.41 735	0.96 668	0.74 673	1.42 693	3.24 731	0.74 621	1.71 681

ELAS	5.99 694	1.62 629	20.29 670	1.96 671	2.01 677	15.09 728	8.38 723	5.23 696	5.54 706	9.02 726	8.61 706	6.74 699	9.75 717	7.48 547	11.40 698	0.96 668	1.18 689	0.72 662	0.93 674	1.30 677	1.67 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	5.72 691	1.64 634	20.40 674	2.09 678	2.01 677	4.95 693	11.47 728	4.66 682	6.31 713	8.09 723	8.01 700	8.06 708	11.65 718	8.36 565	10.22 685	0.99 670	1.17 688	0.81 671	0.76 661	1.14 666	1.58 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.07 242	0.63 305	1.22 125	0.85 244	0.45 141	3.47 380	0.80 343	2.16 163	1.09 143	1.37 295	1.90 479	0.95 255	1.74 512	1.17 167	1.00 326	1.00 671	0.24 384	0.36 483	0.28 397	0.35 381	0.33 363

dad	1.65 361	1.19 575	3.04 355	0.98 351	0.56 232	4.22 586	0.84 373	1.99 135	2.48 550	2.14 481	1.68 379	1.62 370	1.13 333	3.85 457	2.04 550	1.03 672	0.40 573	2.04 699	0.48 604	0.75 624	0.53 545

UDGNet	1.40 321	1.52 625	2.22 286	1.38 578	0.62 274	4.39 611	0.68 240	1.80 107	2.18 476	1.34 286	1.18 216	0.99 260	1.00 273	2.16 372	1.19 376	1.09 673	0.34 527	1.30 690	0.98 678	1.10 662	0.58 571

anonymity	1.76 380	1.26 591	2.73 340	1.66 636	1.32 553	1.84 133	1.07 516	3.49 392	2.30 504	2.11 471	2.11 529	1.71 386	3.90 654	1.82 330	1.48 452	1.10 674	1.09 686	1.08 683	1.08 684	1.05 653	1.09 655

MFMNet_re	2.91 583	1.91 647	18.25 598	3.06 701	1.89 670	3.13 308	1.67 624	3.52 399	2.97 625	3.14 653	2.87 630	2.26 469	2.41 588	2.42 389	2.00 546	1.10 674	1.05 685	0.94 676	0.90 672	1.28 676	1.46 676

MFN_U_SF_RVC	3.81 649	10.78 722	15.01 546	1.84 660	1.39 571	3.73 440	1.63 617	4.05 536	3.26 658	2.91 635	2.38 586	4.36 658	3.65 648	8.43 569	4.91 648	1.11 676	1.04 684	0.99 678	1.31 693	1.58 682	1.75 684

PSMNet-RUCA	1.64 360	1.50 624	2.57 320	1.50 608	1.38 569	3.05 291	1.36 575	3.31 363	2.24 487	1.36 291	2.07 521	1.40 344	1.09 320	1.83 331	1.55 472	1.15 677	0.69 668	1.26 689	0.96 676	1.64 684	0.94 645

SPS-STEREO	3.97 658	1.44 619	20.85 691	1.72 645	1.71 642	3.24 329	2.30 657	3.55 406	2.68 584	4.79 695	3.66 665	5.44 693	2.97 616	9.11 587	9.35 682	1.15 677	1.10 687	1.06 682	1.02 682	1.16 670	1.18 660
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PMTNet	0.99 222	0.48 115	1.73 222	0.62 31	0.56 232	4.20 585	0.43 95	1.88 116	1.58 313	1.00 235	1.05 185	0.78 195	0.98 269	1.50 260	0.85 259	1.21 679	0.20 245	0.23 73	0.15 11	0.22 78	0.19 19

SGM+DAISY	8.36 710	3.82 686	24.83 736	2.02 674	1.75 651	14.80 727	17.22 740	4.27 607	11.79 723	13.88 739	14.38 734	11.74 716	13.83 722	10.56 635	15.12 709	1.21 679	1.19 691	1.14 686	1.13 687	1.17 671	1.37 670

DualNet (step1)	2.34 499	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	6.26 518	1.26 401	1.23 681	0.48 622	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

test_sample9	3.79 648	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.35 639	2.11 462	2.14 481	1.75 402	1.75 390	1.67 496	11.06 660	11.61 699	1.23 681	14.45 752	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

test_sample8	4.76 675	1.05 542	7.87 439	1.07 406	0.86 399	3.93 488	1.19 547	4.38 648	2.05 444	5.49 700	1.89 474	12.98 719	6.37 694	11.06 660	11.61 699	1.23 681	14.45 752	4.27 729	2.09 713	0.70 607	0.69 600

MADNet+	3.97 658	9.54 716	13.83 522	1.87 664	1.69 639	4.19 580	2.87 677	4.80 689	4.10 687	2.51 585	2.67 614	4.55 666	3.41 640	8.72 575	6.92 668	1.25 684	1.27 693	1.04 680	0.93 674	1.39 680	1.85 685

JetBlue	6.27 697	9.15 712	13.76 516	1.94 670	4.60 725	11.91 721	12.00 729	5.12 694	3.45 670	3.79 673	4.52 677	9.54 710	6.56 698	9.40 595	13.48 706	1.26 685	1.37 696	1.17 687	1.34 695	7.06 732	3.95 722

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 656	10.88 723	12.30 498	1.26 513	1.55 609	5.19 697	3.33 691	4.42 655	2.82 610	2.58 600	2.62 609	5.00 681	2.11 561	14.03 729	2.73 610	1.28 686	2.34 713	0.67 654	1.83 707	0.81 633	1.03 651

NCC-stereo	3.16 620	1.28 593	18.31 603	1.25 506	1.75 651	4.06 533	1.40 587	3.89 481	2.22 480	2.72 622	2.55 601	3.49 608	2.65 603	9.91 611	2.99 619	1.29 687	0.65 660	0.64 649	0.86 670	0.65 593	0.71 605

Abc-Net	3.16 620	1.28 593	18.31 603	1.25 506	1.75 651	4.06 533	1.40 587	3.89 481	2.22 480	2.72 622	2.55 601	3.49 608	2.65 603	9.91 611	2.99 619	1.29 687	0.65 660	0.64 649	0.86 670	0.65 593	0.71 605
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	2.86 576	1.53 626	14.27 532	1.98 672	2.19 687	4.52 642	1.35 573	4.65 681	3.19 649	2.09 464	2.16 540	3.53 613	2.45 592	5.32 487	2.12 560	1.30 689	0.78 676	0.72 662	0.59 641	1.24 675	1.28 664

NVStereoNet_ROB	4.91 679	1.40 613	16.46 565	1.47 600	1.72 648	3.46 377	1.96 640	3.89 481	3.61 674	2.90 634	24.61 745	4.81 675	4.49 667	13.57 723	4.87 647	1.33 690	1.29 694	1.70 697	1.68 700	1.41 681	1.66 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WAO-7	5.16 681	3.21 680	18.98 617	1.88 665	1.44 586	5.34 698	3.09 687	4.91 691	5.81 709	4.35 689	8.92 711	6.55 698	6.06 689	13.40 721	10.81 691	1.34 691	1.20 692	1.48 696	1.35 696	1.60 683	1.45 674

PWCDC_ROB	2.95 587	3.26 681	14.06 527	1.59 625	1.56 612	4.19 580	0.86 387	4.30 624	4.08 686	2.06 459	7.37 696	2.75 534	2.42 589	3.59 449	2.67 609	1.34 691	0.36 540	0.39 519	0.34 497	1.13 665	0.62 582

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 248	3.30 683	2.61 324	0.82 204	0.38 82	1.27 59	0.62 202	1.51 58	1.29 175	0.91 214	0.92 140	0.65 135	0.57 87	1.08 129	0.59 140	1.55 693	0.15 25	0.32 391	0.28 397	1.10 662	1.98 689

STTRV1_RVC	3.52 637	1.03 540	20.87 694	1.47 600	1.47 591	3.23 325	1.55 608	4.06 540	3.22 655	1.95 413	3.50 662	2.63 521	2.07 558	11.96 703	2.21 570	1.86 694	4.03 730	0.81 671	0.73 658	1.06 654	0.70 604

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 669	10.62 720	15.18 552	1.55 620	1.45 590	6.16 703	3.54 699	5.41 703	3.68 678	2.59 604	2.74 618	4.81 675	2.20 574	13.79 726	4.40 637	2.04 695	3.36 728	1.05 681	1.20 690	2.09 688	1.72 682

GCST	2.56 545	1.79 644	18.02 593	1.92 666	1.33 557	1.72 122	0.51 131	3.67 426	2.03 437	1.70 352	1.61 358	1.55 361	1.29 374	5.06 483	1.24 394	2.06 696	0.77 675	1.45 695	0.97 677	1.14 666	1.34 669

UDG	3.55 638	2.81 676	17.45 584	2.69 694	1.98 675	3.97 516	1.19 547	4.35 639	2.02 433	2.42 573	2.53 600	4.50 662	2.46 594	6.53 523	2.41 585	2.12 697	1.77 703	2.63 710	2.57 721	2.64 694	1.95 687

DDUNet	2.91 583	2.78 675	6.94 431	3.53 708	2.26 691	3.28 342	1.36 575	3.77 450	2.04 441	2.62 609	2.49 594	4.18 648	1.69 501	5.38 490	1.85 525	2.21 698	1.77 703	2.61 709	2.43 719	2.60 693	2.34 696

CC-Net-ROB	3.35 632	1.76 641	13.89 523	2.33 689	1.65 631	4.49 633	1.62 616	4.73 685	2.90 617	1.92 403	2.05 516	1.99 444	1.61 470	12.57 714	1.60 481	2.46 699	2.18 707	2.68 711	1.04 683	2.11 689	1.38 672

DispFullNet	4.64 673	3.48 684	23.95 735	3.99 714	3.03 703	3.35 352	1.06 513	4.18 571	2.80 602	6.33 709	2.94 631	4.04 639	7.81 709	3.92 462	5.16 650	2.75 700	1.61 700	3.10 719	2.68 724	3.32 700	3.31 715

WAO-6	5.87 693	2.27 663	15.05 547	2.96 699	2.77 698	12.01 722	3.58 700	5.37 702	11.91 724	3.34 663	9.69 713	6.78 700	5.84 686	11.82 698	8.89 681	2.87 701	2.35 714	2.50 705	1.84 708	2.85 695	2.67 702

SQANet	3.70 644	9.34 714	18.41 605	2.75 695	2.74 697	3.40 362	1.47 596	3.50 395	1.68 357	2.60 605	1.75 402	2.69 527	1.91 545	6.72 535	1.74 510	2.96 702	1.41 697	1.85 698	1.12 685	3.17 698	2.70 705

CAS	1.26 297	0.40 22	1.46 189	2.97 700	1.61 620	4.13 553	0.73 274	1.78 105	1.49 248	0.83 192	1.10 198	0.59 104	0.53 71	1.26 196	0.80 242	2.99 703	0.13 1	0.21 39	0.13 1	0.31 282	1.72 682

PWCK	5.85 692	9.95 718	15.22 553	2.90 698	1.56 612	5.66 702	7.69 720	5.27 697	4.74 699	3.88 674	7.51 697	8.04 706	5.28 678	15.18 730	8.40 678	3.08 704	1.51 698	2.24 703	1.37 697	5.55 723	1.96 688

ACVNet_2	5.41 685	12.60 726	20.42 676	3.27 705	3.15 708	4.50 636	3.02 683	4.66 682	3.73 679	3.35 665	5.36 684	7.86 705	2.88 612	12.33 708	4.76 644	3.12 705	2.22 708	2.70 713	1.69 701	3.49 701	3.10 708

JetRed	10.48 716	27.10 750	35.70 745	4.27 717	4.09 721	15.55 731	12.83 736	12.16 724	5.50 705	5.83 703	5.56 686	10.14 711	7.43 705	8.88 579	26.39 747	3.32 706	3.81 729	3.51 723	2.96 730	7.85 734	6.69 736

WAO-8	11.95 723	13.02 730	20.56 681	3.50 706	3.08 705	15.11 729	2.80 674	12.91 728	19.11 746	7.69 719	13.12 726	11.62 713	7.01 702	84.40 772	7.91 675	3.42 707	1.92 705	3.54 725	1.93 711	3.68 703	2.69 703

Venus	11.95 723	13.02 730	20.56 681	3.50 706	3.08 705	15.11 729	2.80 674	12.91 728	19.11 746	7.69 719	13.12 726	11.62 713	7.01 702	84.40 772	7.91 675	3.42 707	1.92 705	3.54 725	1.93 711	3.68 703	2.69 703

Weightmod_eth	1.21 276	0.56 209	1.31 154	0.99 357	1.50 597	1.26 57	0.57 161	1.85 113	1.35 186	0.99 234	3.16 647	1.24 311	1.50 441	2.50 396	0.60 144	3.48 709	0.25 415	0.30 336	0.22 233	0.31 282	0.23 158

otaku	4.58 672	8.93 709	19.95 650	3.11 702	2.67 695	3.91 480	2.57 667	3.82 462	2.25 490	2.22 520	9.72 714	4.08 641	2.35 585	8.57 571	2.13 563	3.51 710	1.65 701	2.15 702	1.17 688	3.69 705	3.15 709

Ntro	4.21 665	8.94 710	19.89 648	3.22 703	2.96 702	4.15 557	1.89 637	3.92 496	2.36 519	1.77 366	2.14 537	3.35 591	2.17 571	9.48 597	2.24 572	3.52 711	1.76 702	2.13 701	1.31 693	3.83 708	3.09 707

AIO-test2	1.61 354	1.30 595	3.40 372	1.16 471	1.31 546	3.18 315	0.74 287	4.06 540	1.52 272	1.72 357	2.21 551	0.78 195	0.74 160	3.64 452	0.95 316	3.64 712	0.26 435	0.35 467	0.42 581	0.37 410	0.33 363

ACVNet_1	6.04 695	13.97 738	21.36 711	3.58 710	3.14 707	4.73 682	2.48 661	4.20 575	3.17 647	2.98 643	2.83 629	23.31 741	4.34 664	11.06 660	2.45 591	3.68 713	2.33 712	2.60 708	1.79 706	3.69 705	3.19 711

Dean	7.52 706	9.08 711	21.41 712	3.74 713	3.53 711	4.81 689	3.53 697	5.33 701	5.25 703	4.17 684	26.53 746	25.62 747	4.09 659	10.97 654	4.32 636	3.69 714	2.30 711	2.91 715	1.87 709	4.03 711	3.24 713

DGSMNet	7.55 707	1.62 629	17.42 582	1.92 666	12.73 731	7.45 713	42.99 759	4.13 559	2.07 448	2.10 467	3.16 647	3.42 598	1.70 503	9.24 592	2.30 576	3.70 715	10.89 750	11.80 752	5.54 739	4.24 712	2.66 701

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 614	1.43 617	9.93 468	2.50 692	1.62 622	4.29 598	1.68 626	3.95 504	2.43 541	1.66 341	1.91 481	3.04 564	1.41 411	13.26 717	1.58 477	3.82 716	1.59 699	1.12 685	0.46 596	2.21 691	2.74 706

RainbowNet	4.56 670	8.28 703	20.07 656	3.64 712	3.23 710	4.15 557	2.99 682	4.18 571	3.03 634	2.20 509	2.65 612	4.26 653	2.90 614	9.77 604	2.12 560	3.88 717	2.27 710	2.71 714	1.72 704	3.78 707	3.31 715

TorneroNet-64	10.12 713	8.74 705	20.95 698	4.27 717	3.76 717	13.86 726	2.85 676	15.05 733	23.15 749	10.07 731	23.84 744	13.47 720	8.24 713	13.96 728	17.21 723	3.96 718	2.72 715	3.23 720	2.48 720	6.29 725	4.27 725

DStereoO	3.90 653	2.13 658	7.90 443	4.43 722	2.84 700	4.40 615	5.30 712	4.31 627	3.21 654	2.41 572	3.08 639	2.93 557	7.14 704	4.20 469	11.12 695	4.11 719	1.30 695	1.33 691	1.63 699	3.09 696	1.26 662

TorneroNet	25.88 747	11.28 724	21.62 718	4.20 716	4.07 720	55.25 757	3.15 688	15.16 734	76.94 773	58.09 767	82.72 774	86.88 772	41.15 755	13.35 720	18.13 727	4.32 720	2.85 716	3.45 721	2.62 722	8.33 737	4.14 724

UNDER WATER-64	9.33 712	5.37 694	22.60 728	5.22 731	4.86 726	10.75 720	4.61 711	11.45 719	17.30 740	7.59 718	9.80 715	15.99 724	17.90 737	10.63 639	15.72 713	4.36 721	2.87 717	4.39 732	2.86 728	7.01 731	5.36 731

KSHMR	16.96 738	5.37 694	21.64 720	4.46 723	4.50 723	8.30 716	3.32 690	15.58 736	76.24 772	6.62 716	61.47 767	56.53 763	5.43 682	35.17 751	11.37 697	4.39 722	2.97 724	3.63 727	2.74 726	5.10 721	4.34 726

MonStereo1	8.07 709	2.24 662	5.83 422	4.68 726	3.60 712	18.80 738	2.52 663	5.89 706	5.86 710	4.76 694	13.98 733	7.41 702	50.63 764	13.28 718	5.16 650	4.40 723	0.90 680	2.69 712	1.55 698	3.92 710	3.30 714

UNDER WATER	10.47 715	3.95 687	22.62 729	5.07 730	4.51 724	7.78 714	3.77 703	12.56 727	21.72 748	7.84 721	10.78 717	23.96 743	31.66 748	10.78 647	16.19 717	4.44 724	2.93 720	4.24 728	2.86 728	6.33 727	5.47 732

LVE	6.88 703	9.31 713	21.14 702	3.61 711	3.18 709	4.49 633	2.79 673	10.21 718	11.69 722	3.16 656	11.53 722	18.33 725	4.31 663	11.66 689	3.52 628	4.45 725	2.93 720	2.56 707	1.91 710	3.62 702	3.16 710

notaker	10.50 717	8.60 704	20.23 663	4.54 725	3.95 718	6.27 704	3.44 693	8.07 712	4.75 700	8.73 724	46.45 757	13.86 723	27.86 747	13.49 722	13.61 707	4.56 726	3.18 726	3.52 724	2.68 724	8.13 736	4.05 723

IMH-64-1	4.84 677	2.53 669	6.83 428	4.30 719	3.74 714	4.81 689	6.05 714	5.30 698	3.92 682	3.95 677	8.33 703	5.08 685	6.06 689	8.96 583	6.30 658	4.57 727	2.96 722	3.04 716	2.12 716	4.28 713	3.62 718

IMH-64	4.84 677	2.53 669	6.83 428	4.30 719	3.74 714	4.81 689	6.05 714	5.30 698	3.92 682	3.95 677	8.33 703	5.08 685	6.06 689	8.96 583	6.30 658	4.57 727	2.96 722	3.04 716	2.12 716	4.28 713	3.62 718

ktn	21.74 745	10.34 719	19.68 640	4.53 724	4.00 719	6.53 707	4.51 710	6.79 708	78.82 774	84.69 773	100.86 777	58.49 764	7.57 707	12.11 705	13.35 705	4.58 729	3.24 727	3.49 722	2.62 722	4.65 718	3.84 721

IMH	6.81 702	13.66 734	20.41 675	4.33 721	3.74 714	5.50 699	3.06 685	5.49 704	6.22 711	4.64 693	10.35 716	9.30 709	8.03 712	13.61 724	6.81 663	4.80 730	2.99 725	3.09 718	2.12 716	4.36 715	3.61 717

USTest	15.98 737	15.58 743	22.56 727	18.49 741	16.99 734	26.43 743	36.08 753	27.68 747	12.77 726	10.69 734	10.80 718	18.35 726	15.09 728	18.62 734	23.37 738	4.85 731	5.34 738	7.38 743	7.43 742	9.90 738	11.23 738

DGTPSM_ROB	15.31 735	8.85 707	28.14 742	9.90 737	18.89 735	12.44 724	33.21 749	13.48 730	17.86 744	9.50 728	22.89 742	13.78 721	19.67 739	21.26 735	23.68 739	5.08 732	8.84 740	5.62 740	11.50 747	6.72 728	14.87 746

DPSMNet_ROB	15.52 736	8.89 708	31.44 743	10.07 739	18.91 736	12.44 724	33.22 750	13.51 731	17.94 745	9.58 729	22.91 743	13.79 722	19.67 739	21.43 736	23.73 740	5.17 733	8.84 740	5.63 741	11.52 750	6.79 729	14.90 747

light-stereo	41.45 752	10.64 721	54.16 764	59.84 765	45.61 760	131.14 777	1.57 611	37.33 756	17.30 740	76.21 772	120.65 778	118.18 778	3.98 655	89.11 775	15.46 710	5.48 734	9.68 749	1.25 688	1.28 692	17.93 751	12.24 745

DStereoSA	10.13 714	4.62 690	12.76 503	4.78 728	13.35 733	9.97 718	22.80 746	4.74 687	16.44 735	5.11 697	15.31 736	4.61 669	13.82 721	8.00 559	27.60 749	6.51 735	8.86 742	1.43 694	8.28 744	3.16 697	10.38 737

DStereoFS	11.11 720	13.81 737	11.82 494	5.73 732	11.05 730	20.81 739	11.36 727	8.68 715	16.52 738	14.90 742	15.81 740	11.63 715	13.85 724	9.05 586	15.60 712	7.57 736	8.88 743	2.41 704	5.29 738	2.16 690	15.30 748

TCMNet-wrong-test	12.32 727	14.13 739	19.38 630	22.38 746	19.85 737	15.99 732	12.34 733	22.95 740	4.56 694	6.24 708	6.27 689	18.40 727	15.71 731	10.10 623	10.72 689	9.06 737	4.78 731	5.35 739	3.95 737	12.28 745	11.97 739

noway2	12.12 726	12.89 728	18.23 597	22.27 743	20.57 738	16.13 734	12.37 734	22.35 739	4.45 689	6.34 710	6.58 694	18.59 732	15.01 726	8.11 562	10.67 687	9.07 738	5.26 735	5.25 735	3.92 732	12.23 742	12.12 740

noway3	12.11 725	12.88 727	18.29 600	22.08 742	20.58 739	16.00 733	12.31 731	22.29 738	4.37 688	6.52 714	6.38 690	18.56 731	15.10 729	8.64 573	10.68 688	9.17 739	5.00 734	5.23 734	3.94 734	12.14 741	12.14 741

zzzz4	12.38 729	14.70 741	19.20 622	22.47 747	20.75 740	16.16 736	12.33 732	23.67 743	4.48 691	6.35 712	6.53 693	18.55 729	14.99 725	8.35 564	10.84 692	9.34 740	5.29 736	5.25 735	3.94 734	12.24 743	12.15 742

noway1	12.38 729	14.65 740	19.19 620	22.47 747	20.76 741	16.13 734	12.30 730	23.66 742	4.48 691	6.34 710	6.52 692	18.55 729	15.01 726	8.39 568	10.84 692	9.34 740	5.29 736	5.25 735	3.94 734	12.24 743	12.15 742

MADNet++	7.57 708	5.80 698	13.28 508	6.38 733	5.26 727	7.18 709	7.77 721	5.32 700	5.62 707	6.11 706	7.78 698	6.02 697	8.01 711	11.74 694	16.36 718	9.36 742	4.95 733	8.57 745	5.66 740	4.83 719	5.34 730

noway4	12.47 731	15.37 742	19.26 626	22.73 749	20.78 742	16.28 737	12.44 735	23.08 741	4.68 696	6.43 713	6.45 691	18.54 728	15.51 730	8.64 573	10.74 690	9.53 743	5.34 738	5.27 738	3.92 732	12.28 745	12.23 744

tt	7.19 705	0.51 137	6.83 428	4.03 715	2.30 693	12.05 723	20.19 745	15.46 735	6.58 714	3.42 667	3.22 650	5.37 691	6.39 697	4.20 469	7.46 672	9.81 744	11.53 751	7.05 742	7.46 743	6.31 726	3.71 720

iinet-test	19.59 741	18.93 745	25.29 737	22.27 743	21.21 743	29.32 744	37.73 754	31.61 751	16.48 736	14.41 740	13.76 730	22.91 739	19.69 741	21.98 737	26.21 743	10.17 745	8.89 744	11.03 748	10.88 745	13.66 747	15.45 749

IINet	19.59 741	18.93 745	25.29 737	22.27 743	21.21 743	29.32 744	37.73 754	31.61 751	16.48 736	14.41 740	13.76 730	22.91 739	19.69 741	21.98 737	26.21 743	10.17 745	8.89 744	11.03 748	10.88 745	13.66 747	15.45 749

DPSM_ROB	20.78 743	20.03 748	26.57 740	23.62 751	22.46 745	31.10 747	39.97 757	33.52 753	17.41 742	15.25 743	15.80 738	24.06 744	20.71 744	23.30 742	27.62 750	10.78 747	9.41 747	11.69 750	11.50 747	14.49 749	16.36 751

DPSM	20.78 743	20.03 748	26.57 740	23.62 751	22.46 745	31.10 747	39.97 757	33.52 753	17.41 742	15.25 743	15.80 738	24.06 744	20.71 744	23.30 742	27.62 750	10.78 747	9.41 747	11.69 750	11.50 747	14.49 749	16.36 751

PML	64.32 768	53.22 764	17.88 590	8.10 735	32.94 750	148.46 778	247.79 782	12.18 725	45.42 763	111.41 776	288.92 782	101.47 775	101.31 776	31.67 747	15.55 711	14.03 749	4.83 732	10.98 747	6.18 741	28.82 753	5.17 729

fast-reg	41.74 753	39.55 753	52.36 756	48.35 763	53.83 761	63.99 766	80.62 766	67.13 761	34.76 754	30.46 749	31.71 750	46.30 754	38.94 751	45.39 757	53.82 759	20.51 750	18.78 755	23.33 753	22.88 753	29.12 754	32.91 757

CasAABBNet	41.80 759	40.20 758	53.41 762	47.73 758	45.18 756	62.51 760	80.71 768	67.26 764	34.80 755	30.49 750	31.88 752	48.24 758	41.81 758	46.63 760	55.64 766	21.60 751	18.88 758	23.48 755	23.22 758	29.19 758	33.05 759

Selective-RAFT-Error	41.77 756	40.16 757	53.34 760	47.73 758	45.25 759	62.51 760	80.64 767	67.22 762	34.93 757	30.64 754	31.81 751	48.11 756	42.11 762	46.57 758	54.95 761	21.61 752	18.87 757	23.48 755	23.15 756	29.16 756	33.08 762

RAFT-FEzeroshot	41.78 757	40.21 759	53.07 757	47.74 760	45.19 757	62.51 760	80.73 770	67.30 765	34.75 752	30.51 751	31.88 752	48.27 759	41.88 759	46.64 761	55.54 764	21.62 753	18.89 760	23.48 755	23.22 758	29.20 759	33.05 759

RAFT-FE	41.78 757	40.21 759	53.07 757	47.74 760	45.19 757	62.51 760	80.73 770	67.30 765	34.75 752	30.51 751	31.88 752	48.27 759	41.88 759	46.64 761	55.54 764	21.62 753	18.89 760	23.48 755	23.22 758	29.20 759	33.05 759

Hybrid-DGEV	41.74 753	40.15 756	53.21 759	47.72 757	45.04 754	62.46 759	80.71 768	67.23 763	34.70 751	30.38 748	31.64 749	48.32 761	41.44 756	46.71 764	55.65 767	21.63 755	18.85 756	23.50 760	23.21 757	29.18 757	33.09 763

LSM0	49.58 763	40.04 755	53.62 763	97.15 770	128.68 775	62.75 764	79.89 764	67.63 768	35.11 759	33.02 755	32.61 756	48.43 762	41.60 757	46.60 759	55.43 763	21.63 755	18.99 762	23.62 761	23.13 754	29.47 761	52.26 770

FlowAnything	41.75 755	39.90 754	53.36 761	47.83 762	45.06 755	62.45 758	80.51 765	67.34 767	34.89 756	30.56 753	31.52 748	48.18 757	42.05 761	46.66 763	55.24 762	21.71 757	18.88 758	23.49 759	23.13 754	29.12 754	33.04 758

ACVNet-4b	6.73 700	13.67 735	21.87 721	3.54 709	3.07 704	4.19 580	2.25 654	4.03 528	3.65 675	1.64 335	3.98 672	5.88 695	2.89 613	10.01 617	16.98 721	23.29 758	2.24 709	2.53 706	1.78 705	3.87 709	3.21 712

DLNR_Zeroshot_test	28.62 748	55.50 765	49.94 755	183.62 775	115.05 774	3.43 369	0.28 21	29.49 749	1.49 248	1.01 236	1.26 245	0.93 249	0.63 111	3.92 462	1.51 465	29.81 759	0.41 582	0.26 203	0.23 259	93.28 770	0.32 342

Selective-IGEV-i1pa	29.93 750	36.60 752	34.97 744	9.92 738	7.41 729	38.91 753	35.81 752	43.96 757	35.07 758	30.01 747	53.53 766	41.78 750	35.42 749	40.57 753	33.93 755	30.94 760	15.47 754	23.33 753	13.36 751	10.61 739	27.01 754

zzzz2	62.05 766	59.17 767	79.56 770	72.07 766	67.48 763	93.36 771	121.04 775	99.79 773	52.42 765	44.70 757	47.17 759	69.71 765	59.48 767	69.15 768	80.64 772	32.46 761	28.45 764	35.17 762	35.02 762	43.94 764	50.13 767

noway5	62.05 766	59.17 767	79.56 770	72.07 766	67.48 763	93.36 771	121.04 775	99.79 773	52.42 765	44.70 757	47.17 759	69.71 765	59.48 767	69.15 768	80.64 772	32.46 761	28.45 764	35.17 762	35.02 762	43.94 764	50.13 767

DLNR-FE	28.68 749	56.10 766	49.61 753	183.75 776	105.98 770	3.44 370	0.28 21	29.58 750	1.49 248	1.01 236	1.26 245	0.93 249	0.63 111	3.81 455	1.51 465	33.14 763	0.41 582	0.26 203	0.23 259	99.94 772	0.32 342

LRCNet_RVC	25.52 746	33.45 751	23.21 733	31.79 753	32.78 749	6.74 708	1.18 544	25.88 745	4.46 690	28.94 746	30.89 747	24.91 746	17.57 736	27.66 746	24.34 742	35.26 764	25.60 763	35.91 764	33.81 761	31.90 762	34.10 764

zzzzzz3	69.47 770	68.75 770	95.95 774	92.04 768	86.19 767	92.69 770	109.30 772	107.64 775	55.63 767	49.24 761	52.63 763	85.19 771	79.67 773	70.47 770	82.28 775	37.59 765	29.10 766	39.83 766	38.78 764	54.76 769	61.64 771

zzz1	69.44 769	68.76 771	95.90 773	92.07 769	86.22 768	92.47 769	109.30 772	107.66 776	55.65 768	49.21 760	52.63 763	85.10 770	79.74 774	70.47 770	82.00 774	37.59 765	29.10 766	39.82 765	38.78 764	54.75 768	61.65 772

HaxPig	43.25 760	43.65 761	45.00 750	33.85 754	35.61 751	32.69 749	30.52 747	45.09 758	42.97 761	48.77 759	48.17 761	43.00 751	40.26 753	44.58 755	43.61 756	47.18 767	49.30 768	51.54 768	50.25 767	43.73 763	45.29 765

AVERAGE_ROB	44.46 761	45.91 762	46.59 751	40.59 756	38.66 752	32.99 750	30.52 747	46.19 759	43.26 762	49.59 762	48.97 762	44.62 753	39.89 752	45.04 756	43.94 757	48.74 768	50.69 769	50.80 767	49.79 766	45.54 766	46.97 766

MEDIAN_ROB	47.37 762	49.08 763	49.92 754	40.32 755	39.97 753	34.95 751	33.43 751	49.17 760	46.39 764	53.06 764	52.65 765	47.65 755	42.23 763	48.35 765	47.29 758	52.10 769	54.04 770	54.28 769	53.48 768	48.76 767	50.33 769

HanzoNet	31.60 751	17.23 744	21.22 707	7.32 734	5.84 728	7.25 711	3.53 697	13.82 732	14.20 729	50.38 763	47.01 758	44.45 752	56.61 766	36.61 752	32.00 754	63.89 770	56.57 771	7.97 744	89.20 774	28.69 752	28.25 756

ASD4	103.30 773	113.98 777	120.24 777	106.67 771	79.75 765	115.36 773	120.35 774	119.13 777	79.65 778	120.04 778	74.64 770	101.45 774	65.48 769	109.11 776	84.31 777	104.31 771	90.04 775	133.15 774	103.58 775	130.15 776	94.66 776

DPSimNet_ROB	102.30 772	119.72 778	143.59 778	109.42 772	94.10 769	127.22 776	127.15 777	26.62 746	102.36 779	149.58 780	83.99 775	139.34 779	137.54 779	64.62 767	82.36 776	105.18 772	66.15 772	120.15 772	69.61 771	99.58 771	77.72 773

xxxxx1	112.33 776	88.53 772	37.76 747	227.84 778	157.23 777	39.05 754	61.41 761	93.76 770	79.29 775	62.45 768	74.79 771	78.32 767	70.96 770	33.47 748	70.69 768	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 779	145.54 777	147.50 777

tt_ll	112.33 776	88.53 772	37.76 747	227.84 778	157.23 777	39.05 754	61.41 761	93.76 770	79.29 775	62.45 768	74.79 771	78.32 767	70.96 770	33.47 748	70.69 768	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 779	145.54 777	147.50 777

ff	112.33 776	88.53 772	37.76 747	227.84 778	157.23 777	39.05 754	61.41 761	93.76 770	79.29 775	62.45 768	74.79 771	78.32 767	70.96 770	33.47 748	70.69 768	114.00 773	130.36 777	259.31 778	274.34 779	145.54 777	147.50 777

RSGM-EC	108.14 774	104.44 775	68.66 767	115.42 773	109.31 772	116.48 774	139.19 778	127.02 778	55.95 769	55.27 765	71.01 768	116.54 776	111.76 777	176.57 777	175.06 778	117.34 776	71.64 773	140.65 775	83.55 772	123.96 774	82.91 774

acva	108.14 774	104.44 775	68.66 767	115.42 773	109.31 772	116.48 774	139.19 778	127.02 778	55.95 769	55.27 765	71.01 768	116.54 776	111.76 777	176.57 777	175.06 778	117.34 776	71.64 773	140.65 775	83.55 772	123.96 774	82.91 774

Anonymous_1	57.11 765	19.68 747	26.15 739	23.10 750	142.31 776	30.84 746	39.75 756	33.86 755	16.98 739	70.53 771	15.42 737	23.46 742	19.75 743	23.04 740	27.23 748	164.73 778	9.02 746	130.38 773	137.40 776	161.27 780	27.24 755

Selective-IGEV-i16pa	129.35 779	164.95 779	19.57 636	3.26 704	2.26 691	202.88 780	5.86 713	236.38 781	207.45 781	116.27 777	209.82 779	153.71 780	219.30 781	258.04 781	190.96 780	192.94 779	94.03 776	90.21 771	64.92 770	4.40 716	149.67 780

test_example2	212.63 780	219.92 780	221.87 780	213.67 777	221.17 781	199.47 779	200.74 780	185.30 780	141.66 780	209.52 781	213.45 780	210.82 781	205.48 780	221.27 780	216.64 781	236.83 780	242.07 782	213.93 777	217.01 777	235.69 781	226.10 782

real-time stereo	294.68 781	361.72 781	234.10 781	360.76 781	210.43 780	375.05 781	223.65 781	363.10 782	232.81 782	354.86 782	229.37 781	375.57 782	227.99 782	370.78 782	229.70 782	356.99 781	232.37 781	363.28 782	226.29 778	350.99 782	213.87 781

FADE	78.44 771	13.79 736	36.09 746	10.71 740	13.34 732	4.15 557	4.14 709	28.60 748	8.36 715	5.15 699	3.88 670	11.85 717	36.55 750	44.37 754	28.26 752	474.90 782	161.58 780	347.36 781	322.13 782	7.29 733	6.23 734

ccccc	590.94 782	629.75 782	645.59 782	567.84 782	570.84 782	582.44 782	641.68 783	613.82 783	494.59 783	614.58 783	651.20 783	555.57 783	637.59 783	666.94 783	652.42 783	781.57 783	507.24 783	391.36 783	342.44 783	689.82 783	581.48 783

Low-res two-view benchmark