Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

USTest	0.01 9	0.02 12	0.00 1	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18	0.02 20	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEDIAN_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AVERAGE_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWC_ROB	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWCDC_ROB	0.01 9	0.01 9	0.02 14	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWCK	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PSMNet-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

FACV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

IGEV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

CoDeX	0.15 121	0.70 219	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.01 9	0.02 20	0.67 348	0.02 15	0.69 333	0.75 352	0.01 9	0.02 20	0.02 20

coex-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

fast-acv-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

CBFPSM	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

iinet-f	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

SFCPSM	0.17 133	0.78 223	0.02 14	0.02 14	0.01 10	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.01 10	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.01 9	0.02 20	0.79 369	0.02 15	0.75 343	0.76 354	0.02 20	0.02 20	0.02 20

MFN_U_SF_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

MSC_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

MFN_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

ADCMid	0.08 50	0.02 12	0.02 14	1.01 338	0.03 48	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.04 72	0.09 105	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

ADCS	0.09 51	0.02 12	0.04 43	0.90 316	0.06 107	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.14 127	0.36 265	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

AnyNet_C01	0.11 84	0.02 12	0.02 14	1.62 430	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.06 88	0.04 75	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.03 51

AnyNet_C32	0.14 109	0.04 37	0.03 36	2.22 448	0.04 79	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.04 77	0.02 21	0.07 102	0.04 75	0.02 15	0.02 15	0.03 38	0.03 54	0.02 20	0.03 51

RYNet	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.03 28	0.03 48	0.03 40	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.02 20	0.03 52	0.03 39	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

LSM	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

LSM0	0.02 15	0.02 12	0.02 14	0.02 14	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 15	0.02 15	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

G2L-ROB	0.03 29	0.06 54	0.02 14	0.03 28	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.03 34	0.02 15	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

G2L-Stereo_test	0.03 29	0.04 37	0.02 14	0.03 28	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.03 34	0.02 15	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

coex_refinement	0.03 29	0.03 31	0.02 14	0.03 28	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.03 34	0.02 15	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

G2L-Stereo	0.03 29	0.03 31	0.02 14	0.03 28	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.03 34	0.02 15	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

TCMNet	0.03 29	0.04 37	0.03 36	0.03 28	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

TCMNet-wrong-test	0.03 29	0.04 37	0.03 36	0.03 28	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.02 20	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

YMNet	0.03 29	0.04 37	0.03 36	0.03 28	0.03 48	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.02 20	0.03 48	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

YMNet_1	0.03 29	0.04 37	0.03 36	0.03 28	0.03 48	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.02 20	0.03 48	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

BEATNet_4x	0.11 84	0.03 31	0.03 36	1.60 427	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.05 82	0.03 48	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

ADCL	0.11 84	0.03 31	0.03 36	1.60 427	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.05 82	0.03 48	0.03 34	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

GASNet	0.05 41	0.04 37	0.12 100	0.04 37	0.04 79	0.04 77	0.05 93	0.04 77	0.04 81	0.12 122	0.04 88	0.06 97	0.04 84	0.04 72	0.04 75	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

FADNet-RVC-Resample	0.12 93	0.04 37	0.04 43	0.04 37	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.04 84	0.04 72	1.57 475	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.05 96	0.04 77	0.06 102

FADNet-RVC	0.13 100	0.04 37	0.04 43	0.04 37	0.04 79	0.04 77	0.05 93	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.05 100	0.04 77	0.05 94	0.04 72	1.71 484	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.07 104	0.04 79

ADCRef	0.12 93	0.03 31	0.04 43	1.71 433	0.04 79	0.03 40	0.03 50	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.03 52	0.04 77	0.03 52	0.06 88	0.04 75	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.03 43	0.04 79

ADCP+	0.15 121	0.04 37	0.04 43	2.20 447	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.05 100	0.04 77	0.04 84	0.08 105	0.04 75	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

ADCPNet	0.10 62	0.03 31	0.04 43	1.27 410	0.03 48	0.04 77	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.03 52	0.04 77	0.03 52	0.08 105	0.04 75	0.04 44	0.03 36	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

NVStereoNet_ROB	0.04 38	0.04 37	0.04 43	0.04 37	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.04 84	0.04 72	0.04 75	0.04 44	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
APVNet	0.09 51	0.05 49	0.04 43	0.05 43	0.04 79	0.05 89	0.90 378	0.06 94	0.04 81	0.05 91	0.04 88	0.05 91	0.04 84	0.05 82	0.04 75	0.05 51	0.04 45	0.05 86	0.04 78	0.05 92	0.05 97

EDNetEfficientorigin	0.04 38	0.06 54	0.04 43	0.05 43	0.04 79	0.05 89	0.04 81	0.05 89	0.04 81	0.05 91	0.04 88	0.05 91	0.04 84	0.05 82	0.04 75	0.05 51	0.03 36	0.06 94	0.03 54	0.04 77	0.03 51

EDNetEfficient	0.04 38	0.05 49	0.04 43	0.04 37	0.03 48	0.04 77	0.03 50	0.04 77	0.03 55	0.04 74	0.03 52	0.04 77	0.03 52	0.04 72	0.03 48	0.05 51	0.03 36	0.05 86	0.03 54	0.04 77	0.03 51

FADNet_RVC	0.12 93	0.04 37	0.04 43	0.05 43	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.05 94	0.04 72	1.65 479	0.05 51	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

DFGA-Net	0.05 41	0.06 54	0.04 43	0.06 46	0.04 79	0.06 92	0.04 81	0.06 94	0.04 81	0.06 96	0.04 88	0.06 97	0.04 84	0.06 88	0.04 75	0.06 55	0.04 45	0.05 86	0.04 78	0.05 92	0.04 79

Wz-Net-TNSev	0.02 15	0.05 49	0.04 43	0.07 47	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.06 55	0.04 45	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

FADNet	0.12 93	0.05 49	0.04 43	0.04 37	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.05 94	0.04 72	1.66 481	0.06 55	0.04 45	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

GwcNet	0.12 93	0.07 57	0.05 57	0.08 49	0.05 99	0.08 103	1.20 406	0.07 104	0.05 97	0.05 91	0.05 100	0.08 104	0.05 94	0.08 105	0.03 48	0.07 58	0.05 56	0.06 94	0.05 96	0.07 104	0.05 97

SuperB	0.21 147	0.10 66	2.51 509	0.12 79	0.09 112	0.10 108	0.09 110	0.08 107	0.07 109	0.10 108	0.09 112	0.09 108	0.07 110	0.07 102	0.07 100	0.07 58	0.08 59	0.07 99	0.07 104	0.08 106	0.07 104

AASNet	0.06 44	0.08 58	0.08 60	0.08 49	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.05 89	0.06 106	0.06 96	0.06 106	0.05 91	0.06 106	0.06 88	0.05 88	0.08 60	0.08 59	0.08 101	0.05 96	0.06 96	0.05 97

SACVNet	0.06 44	0.08 58	0.08 60	0.08 49	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.05 89	0.06 106	0.06 96	0.06 106	0.05 91	0.06 106	0.06 88	0.05 88	0.08 60	0.08 59	0.08 101	0.05 96	0.06 96	0.05 97

AACVNet	0.06 44	0.08 58	0.08 60	0.08 49	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.05 89	0.06 106	0.06 96	0.06 106	0.05 91	0.06 106	0.06 88	0.05 88	0.08 60	0.08 59	0.08 101	0.05 96	0.06 96	0.05 97

FINET	0.07 49	0.08 58	0.07 58	0.07 47	0.07 108	0.08 103	0.06 105	0.08 107	0.07 109	0.08 104	0.07 109	0.08 104	0.06 106	0.07 102	0.07 100	0.08 60	0.07 57	0.07 99	0.07 104	0.06 96	0.06 102

BEATNet-Init1	0.19 139	0.08 58	0.08 60	2.23 449	0.08 110	0.08 103	0.07 108	0.07 104	0.08 111	0.08 104	0.07 109	0.08 104	0.07 110	0.11 121	0.08 102	0.08 60	0.08 59	0.08 101	0.07 104	0.08 106	0.08 105

DeepPrunerF	0.19 139	0.08 58	0.08 60	2.23 449	0.08 110	0.08 103	0.07 108	0.07 104	0.08 111	0.08 104	0.07 109	0.08 104	0.07 110	0.11 121	0.08 102	0.08 60	0.08 59	0.08 101	0.07 104	0.08 106	0.08 105

test_sample2	0.09 51	1.03 276	0.11 89	0.11 73	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.09 66	0.09 68	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

SMFormer	0.09 51	1.01 270	0.09 65	0.09 53	0.03 48	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.09 66	0.09 68	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

tta	0.09 51	0.95 256	0.09 65	0.10 56	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.09 66	0.10 73	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

Wz-Net-SNSev	0.03 29	0.09 64	0.07 58	0.09 53	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.09 66	0.07 57	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

SepStereo	0.09 51	0.09 64	0.10 69	0.09 53	0.09 112	0.09 107	0.09 110	0.10 109	0.08 111	0.10 108	0.09 112	0.09 108	0.09 113	0.09 108	0.08 102	0.09 66	0.08 59	0.09 106	0.08 108	0.09 109	0.08 105

test_sample6	0.09 51	0.97 259	0.10 69	0.10 56	0.03 48	0.03 40	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.10 71	0.10 73	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

test_sample5	0.10 62	1.07 283	0.11 89	0.10 56	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.10 71	0.10 73	0.03 38	0.03 54	0.04 77	0.03 51

test_sample1	0.09 51	0.87 237	0.12 100	0.11 73	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.02 21	0.04 74	0.02 20	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.10 71	0.10 73	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

DualNet	0.10 62	1.07 283	0.11 89	0.10 56	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.10 71	0.10 73	0.03 38	0.03 54	0.04 77	0.03 51

xxx	0.09 51	1.01 270	0.10 69	0.10 56	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.02 21	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.02 21	0.03 39	0.02 20	0.10 71	0.10 73	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.03 51

AnonymousM	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

PVD	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

SHD	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

SAMSARA	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

XQC	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

RTSC	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

RTS	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

RTSA	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

MADNet+	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

MADNet++	0.10 62	0.10 66	0.10 69	0.10 56	0.10 118	0.10 108	0.10 115	0.10 109	0.10 115	0.10 108	0.10 116	0.10 110	0.10 117	0.10 110	0.10 111	0.10 71	0.10 73	0.10 107	0.10 117	0.10 110	0.10 113

JetRed	0.11 84	0.12 79	0.11 89	0.11 73	0.11 133	0.11 119	0.14 149	0.11 121	0.11 130	0.12 122	0.11 130	0.11 120	0.11 129	0.11 121	0.11 123	0.11 86	0.16 142	0.11 118	0.11 129	0.11 120	0.11 125

JetBlue	0.11 84	0.11 77	0.12 100	0.13 92	0.14 154	0.11 119	0.11 128	0.11 121	0.11 130	0.11 120	0.11 130	0.11 120	0.11 129	0.12 125	0.12 138	0.11 86	0.11 94	0.11 118	0.11 129	0.11 120	0.11 125

LRCNet_RVC	0.13 100	0.13 80	0.09 65	0.13 92	0.10 118	0.14 124	0.10 115	0.14 125	0.10 115	0.23 170	0.10 116	0.20 156	0.10 117	0.24 178	0.11 123	0.11 86	0.09 68	0.12 121	0.14 157	0.12 124	0.09 108

aanetorigin	0.13 100	0.11 77	0.11 89	0.11 73	0.11 133	0.11 119	0.11 128	0.11 121	0.11 130	0.11 120	0.12 141	0.11 120	0.11 129	0.11 121	0.11 123	0.11 86	0.11 94	0.14 126	0.11 129	0.49 287	0.11 125

PASM	0.39 222	3.06 455	1.36 450	1.58 423	0.09 112	0.11 119	0.11 128	0.11 121	0.11 130	0.09 107	0.09 112	0.11 120	0.09 113	0.09 108	0.09 105	0.11 86	0.11 94	0.11 118	0.09 110	0.11 120	0.11 125

DualNet (step1)	0.10 62	1.05 280	0.12 100	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.02 20	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

test_sample9	0.10 62	1.05 280	0.12 100	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.02 20	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

test_sample8	0.10 62	1.05 280	0.12 100	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

test_sample7	0.09 51	1.00 264	0.11 89	0.11 73	0.02 21	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

test_sample3	0.09 51	0.87 237	0.10 69	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.10 73	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

mmm	0.14 109	1.83 378	0.12 100	0.11 73	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.04 81	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.06 88	0.04 75	0.12 91	0.11 94	0.05 86	0.04 78	0.05 92	0.04 79

ffm	0.25 158	3.83 475	0.12 100	0.12 79	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.03 40	0.03 52	0.06 97	0.05 94	0.06 88	0.05 88	0.12 91	0.12 109	0.05 86	0.04 78	0.06 96	0.04 79

ff1	0.25 158	3.83 475	0.12 100	0.12 79	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.03 40	0.03 52	0.06 97	0.05 94	0.06 88	0.05 88	0.12 91	0.12 109	0.05 86	0.04 78	0.06 96	0.04 79

mmx	0.25 158	3.83 475	0.12 100	0.12 79	0.05 99	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.03 40	0.03 52	0.06 97	0.05 94	0.06 88	0.05 88	0.12 91	0.12 109	0.05 86	0.04 78	0.06 96	0.04 79

ttt	0.10 62	1.09 285	0.12 100	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

qqq	0.16 129	2.01 395	0.12 100	0.15 106	0.04 79	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.04 81	0.06 96	0.03 52	0.06 97	0.03 52	0.06 88	0.03 48	0.12 91	0.14 137	0.04 73	0.04 78	0.03 43	0.03 51

Wz-Net-MNSev	0.06 44	0.54 206	0.10 69	0.12 79	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.12 91	0.11 94	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

WZ-Net	0.05 41	0.50 191	0.10 69	0.12 79	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.12 91	0.10 73	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

222	0.10 62	0.99 263	0.12 100	0.13 92	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.12 91	0.12 109	0.03 38	0.02 20	0.04 77	0.03 51

UNet	0.29 172	0.90 244	0.10 69	0.14 96	0.10 118	0.14 124	0.10 115	0.91 354	0.69 354	0.14 124	0.11 130	0.14 125	0.11 129	0.14 127	0.10 111	0.12 91	0.09 68	0.12 121	0.09 110	0.88 344	0.76 365

DRN-Test	0.14 109	0.13 80	0.09 65	0.14 96	0.09 112	0.15 131	0.09 110	0.14 125	0.10 115	0.14 124	0.09 112	0.14 125	0.09 113	0.13 126	0.09 105	0.12 91	0.09 68	0.12 121	0.09 110	0.12 124	0.73 360

S2M2	0.12 93	0.14 84	0.10 69	0.15 106	0.10 118	0.14 124	0.10 115	0.14 125	0.10 115	0.15 130	0.10 116	0.14 125	0.10 117	0.14 127	0.10 111	0.13 107	0.10 73	0.13 124	0.09 110	0.13 126	0.09 108

test_sample4	0.10 62	1.03 276	0.12 100	0.10 56	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.13 107	0.13 133	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

qqq1	0.25 158	3.70 469	0.14 125	0.14 96	0.04 79	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.06 96	0.05 100	0.04 77	0.05 94	0.06 88	0.05 88	0.13 107	0.12 109	0.06 94	0.05 96	0.03 43	0.04 79

fff1	0.25 158	3.70 469	0.14 125	0.14 96	0.04 79	0.06 92	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.06 96	0.05 100	0.04 77	0.05 94	0.06 88	0.05 88	0.13 107	0.12 109	0.06 94	0.05 96	0.03 43	0.04 79

1111x	0.10 62	1.14 290	0.13 120	0.14 96	0.03 48	0.04 77	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.13 107	0.11 94	0.03 38	0.02 20	0.03 43	0.02 20

xxxx	0.11 84	1.16 294	0.16 142	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.13 107	0.16 142	0.03 38	0.04 78	0.04 77	0.04 79

StereoDRNet	0.15 121	0.14 84	0.10 69	0.14 96	0.09 112	0.15 131	0.09 110	0.14 125	0.09 114	0.14 124	0.10 116	0.14 125	0.09 113	0.14 127	0.09 105	0.13 107	0.10 73	0.13 124	0.09 110	0.13 126	0.82 371

testlalala2	0.13 100	0.16 86	0.11 89	0.15 106	0.11 133	0.16 139	0.11 128	0.16 138	0.11 130	0.16 135	0.11 130	0.16 136	0.11 129	0.16 137	0.11 123	0.14 114	0.11 94	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

testlalala_base	0.13 100	0.16 86	0.11 89	0.15 106	0.11 133	0.15 131	0.11 128	0.16 138	0.11 130	0.16 135	0.11 130	0.16 136	0.11 129	0.16 137	0.11 123	0.14 114	0.11 94	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

x	0.11 84	1.15 293	0.15 141	0.14 96	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.04 74	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.14 114	0.15 140	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

MIPNet	0.14 109	0.21 106	0.17 149	0.16 117	0.11 133	0.15 131	0.12 144	0.14 125	0.11 130	0.16 135	0.11 130	0.14 125	0.11 129	0.14 127	0.11 123	0.14 114	0.12 109	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

test_xeample	0.10 62	1.09 285	0.13 120	0.12 79	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.04 77	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.14 114	0.14 137	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

GMStereo	0.14 109	0.13 80	0.14 125	0.14 96	0.14 154	0.14 124	0.14 149	0.14 125	0.14 154	0.14 124	0.14 158	0.14 125	0.14 155	0.14 127	0.14 148	0.14 114	0.14 137	0.14 126	0.14 157	0.14 128	0.14 152
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PDISCO_ROB	0.83 339	2.80 452	3.49 526	0.14 96	0.11 133	0.17 147	0.09 110	0.15 137	0.10 115	0.15 130	0.12 141	0.16 136	0.14 155	3.30 511	0.13 144	0.14 114	2.34 502	0.16 142	0.12 146	2.62 492	0.10 113

ELAS_RVC	0.14 109	0.16 86	0.10 69	0.15 106	0.10 118	0.18 151	0.11 128	0.19 151	0.11 130	0.19 150	0.12 141	0.18 150	0.11 129	0.19 152	0.12 138	0.14 114	0.08 59	0.14 126	0.09 110	0.15 138	0.09 108
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.13 100	0.16 86	0.11 89	0.15 106	0.09 112	0.18 151	0.11 128	0.18 149	0.11 130	0.17 144	0.11 130	0.18 150	0.11 129	0.18 149	0.11 123	0.14 114	0.08 59	0.14 126	0.08 108	0.14 128	0.09 108
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-sn7	0.10 62	0.98 260	0.14 125	0.15 106	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.15 123	0.13 133	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

ProNet	0.14 109	0.20 100	0.14 125	0.16 117	0.11 133	0.16 139	0.11 128	0.17 146	0.11 130	0.17 144	0.12 141	0.17 146	0.13 151	0.17 146	0.12 138	0.15 123	0.11 94	0.16 142	0.11 129	0.15 138	0.12 141

CIPLG	0.13 100	0.21 106	0.12 100	0.16 117	0.11 133	0.15 131	0.11 128	0.14 125	0.11 130	0.15 130	0.12 141	0.15 135	0.11 129	0.14 127	0.11 123	0.15 123	0.12 109	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

IPLG	0.13 100	0.20 100	0.14 125	0.15 106	0.11 133	0.14 124	0.11 128	0.14 125	0.11 130	0.14 124	0.11 130	0.14 125	0.11 129	0.14 127	0.11 123	0.15 123	0.12 109	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

IPLGR_C	0.14 109	0.20 100	0.12 100	0.15 106	0.11 133	0.14 124	0.15 154	0.14 125	0.11 130	0.15 130	0.12 141	0.14 125	0.11 129	0.16 137	0.11 123	0.15 123	0.12 109	0.14 126	0.12 146	0.15 138	0.12 141

IPLGR	0.14 109	0.24 118	0.14 125	0.16 117	0.12 149	0.15 131	0.12 144	0.14 125	0.11 130	0.15 130	0.12 141	0.14 125	0.11 129	0.14 127	0.11 123	0.15 123	0.12 109	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

ACRE	0.13 100	0.21 106	0.14 125	0.15 106	0.11 133	0.14 124	0.11 128	0.14 125	0.11 130	0.14 124	0.12 141	0.14 125	0.11 129	0.14 127	0.11 123	0.15 123	0.12 109	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

cf-r	0.66 299	2.17 405	0.12 100	0.18 127	0.12 149	0.18 151	2.70 515	2.60 491	0.12 149	0.18 148	0.12 141	0.18 150	0.12 146	0.18 149	0.12 138	0.15 123	0.11 94	0.15 139	0.11 129	1.81 452	1.74 495

S2M2_XL	0.14 109	0.17 92	0.12 100	0.17 125	0.11 133	0.17 147	0.11 128	0.17 146	0.11 130	0.17 144	0.11 130	0.17 146	0.11 129	0.17 146	0.11 123	0.16 131	0.11 94	0.16 142	0.11 129	0.16 142	0.11 125

xyz-stereo-finetune2	0.18 136	0.48 185	0.16 142	0.16 117	0.15 165	0.15 131	0.16 157	0.16 138	0.16 166	0.16 135	0.16 167	0.16 136	0.16 165	0.16 137	0.16 164	0.16 131	0.16 142	0.16 142	0.16 162	0.16 142	0.16 153

xyz-stereo	0.18 136	0.50 191	0.16 142	0.15 106	0.16 172	0.16 139	0.16 157	0.16 138	0.16 166	0.16 135	0.16 167	0.16 136	0.16 165	0.16 137	0.16 164	0.16 131	0.16 142	0.16 142	0.16 162	0.16 142	0.16 153

ITSA-stereo	0.15 121	0.17 92	0.13 120	0.20 132	0.13 152	0.19 154	0.13 147	0.18 149	0.13 152	0.19 150	0.13 153	0.18 150	0.14 155	0.18 149	0.14 148	0.16 131	0.11 94	0.15 139	0.14 157	0.18 152	0.11 125

GMStereo_Zeroshot	0.16 129	0.16 86	0.16 142	0.16 117	0.16 172	0.16 139	0.16 157	0.16 138	0.16 166	0.16 135	0.16 167	0.16 136	0.16 165	0.16 137	0.16 164	0.16 131	0.16 142	0.16 142	0.16 162	0.16 142	0.16 153

ICVP	0.15 121	0.53 203	0.11 89	0.16 117	0.11 133	0.16 139	0.11 128	0.16 138	0.11 130	0.16 135	0.11 130	0.16 136	0.11 129	0.16 137	0.11 123	0.16 131	0.11 94	0.16 142	0.11 129	0.16 142	0.11 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM	0.14 109	0.16 86	0.12 100	0.17 125	0.12 149	0.17 147	0.11 128	0.17 146	0.11 130	0.17 144	0.12 141	0.17 146	0.12 146	0.17 146	0.12 138	0.16 131	0.11 94	0.16 142	0.11 129	0.16 142	0.12 141

SGM_RVC	0.15 121	0.17 92	0.11 89	0.18 127	0.11 133	0.19 154	0.11 128	0.19 151	0.12 149	0.19 150	0.12 141	0.20 156	0.12 146	0.19 152	0.12 138	0.16 131	0.11 94	0.17 150	0.10 117	0.17 148	0.10 113
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DDVS	0.30 173	3.10 456	0.14 125	0.19 130	0.14 154	0.19 154	0.14 149	0.20 156	0.14 154	0.19 150	0.13 153	0.16 136	0.13 151	0.19 152	0.13 144	0.17 139	0.13 133	0.17 150	0.13 154	0.17 148	0.13 147

ACVNet	0.20 141	0.19 96	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.20 159	0.96 385	0.21 162	0.14 154	0.20 155	0.13 153	0.21 163	0.14 155	0.20 156	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	0.17 148	0.12 141

acv_ft	0.20 141	0.19 96	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.20 159	0.96 385	0.21 162	0.14 154	0.20 155	0.13 153	0.21 163	0.14 155	0.20 156	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	0.17 148	0.12 141

hitnet-ft	0.79 325	2.78 451	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.21 166	2.89 516	2.80 505	0.14 154	0.20 155	0.14 158	0.20 156	0.14 155	0.20 156	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	2.54 491	2.33 512

PSMNet-RSSM	0.77 321	2.76 447	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.20 159	2.66 513	2.79 504	0.14 154	0.21 164	0.14 158	0.21 163	0.14 155	0.20 156	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	2.52 483	2.31 510

GwcNet-RSSM	0.77 321	2.77 449	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.20 159	2.67 514	2.78 503	0.14 154	0.20 155	0.14 158	0.20 156	0.14 155	0.21 166	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	2.52 483	2.31 510

CFNet-ft	0.55 285	1.57 366	0.14 125	0.20 132	0.14 154	0.20 159	2.53 512	1.61 447	0.14 154	0.20 155	0.14 158	0.20 156	0.14 155	0.20 156	0.14 148	0.17 139	0.12 109	0.17 150	0.12 146	1.56 440	1.24 460

LALA_ROB	0.15 121	0.19 96	0.12 100	0.18 127	0.11 133	0.20 159	0.12 144	0.21 162	0.12 149	0.20 155	0.12 141	0.20 156	0.12 146	0.21 166	0.13 144	0.17 139	0.10 73	0.18 159	0.11 129	0.18 152	0.11 125

zh-mn7	0.12 93	1.14 290	0.17 149	0.20 132	0.03 48	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.18 147	0.16 142	0.03 38	0.03 54	0.03 43	0.03 51

11t1	0.17 133	2.16 404	0.13 120	0.13 92	0.04 79	0.06 92	0.04 81	0.06 94	0.04 81	0.06 96	0.03 52	0.06 97	0.03 52	0.06 88	0.05 88	0.18 147	0.12 109	0.06 94	0.03 54	0.05 92	0.03 51

GANet-RSSM	0.75 316	1.91 387	0.14 125	0.47 239	0.14 154	0.21 166	3.21 532	2.30 479	0.14 154	0.46 271	0.14 158	0.23 173	0.18 176	0.21 166	0.14 148	0.18 147	0.27 189	0.37 242	0.13 154	2.13 461	2.12 505

DeepPruner_ROB	0.16 129	0.18 95	0.13 120	0.19 130	0.13 152	0.19 154	0.13 147	0.19 151	0.13 152	0.19 150	0.13 153	0.19 154	0.13 151	0.19 152	0.13 144	0.18 147	0.13 133	0.18 159	0.13 154	0.18 152	0.13 147

CAS++	0.17 133	0.27 122	0.21 164	0.10 56	0.21 194	0.15 131	0.22 185	0.10 109	0.21 183	0.22 166	0.10 116	0.19 154	0.18 176	0.10 110	0.19 179	0.20 151	0.19 165	0.18 159	0.10 117	0.19 158	0.18 169
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV_Zeroshot_test	0.20 141	0.19 96	0.40 247	0.30 166	0.17 175	0.22 168	0.17 162	0.21 162	0.17 171	0.20 155	0.17 172	0.21 163	0.18 176	0.21 166	0.17 167	0.20 151	0.16 142	0.20 163	0.16 162	0.20 159	0.17 165

DAS	0.20 141	0.20 100	0.20 161	0.20 132	0.20 188	0.20 159	0.20 175	0.20 156	0.20 181	0.20 155	0.20 187	0.20 156	0.20 185	0.20 156	0.20 182	0.20 151	0.20 167	0.20 163	0.20 185	0.20 159	0.20 172

GEStereo_RVC	0.86 345	4.45 486	0.20 161	0.27 163	0.20 188	0.27 192	0.20 175	0.26 183	0.18 173	5.03 539	0.20 187	0.27 192	0.19 181	0.27 196	0.21 184	0.20 151	0.19 165	0.19 162	4.02 543	0.20 159	0.18 169

test_for_model	0.15 121	0.23 111	0.18 155	0.21 141	0.11 133	0.16 139	0.11 128	0.16 138	0.11 130	0.16 135	0.11 130	0.16 136	0.11 129	0.16 137	0.11 123	0.21 155	0.18 164	0.14 126	0.11 129	0.14 128	0.11 125

MSKI-zero shot	0.24 157	0.21 106	0.49 289	0.65 289	0.18 182	0.22 168	0.17 162	0.23 170	0.18 173	0.21 164	0.17 172	0.23 173	0.28 225	0.23 174	0.18 176	0.21 155	0.16 142	0.21 165	0.16 162	0.21 162	0.16 153

iResNetv2_ROB	0.20 141	0.23 111	0.18 155	0.24 149	0.20 188	0.24 175	0.18 168	0.24 173	0.18 173	0.24 175	0.18 182	0.23 173	0.19 181	0.24 178	0.18 176	0.21 155	0.16 142	0.21 165	0.16 162	0.22 164	0.16 153

ACV-stereo	0.30 173	2.08 397	0.25 178	0.25 154	0.18 182	0.24 175	0.17 162	0.24 173	0.18 173	0.24 175	0.17 172	0.25 182	0.17 169	0.24 178	0.17 167	0.22 158	0.16 142	0.22 170	0.16 162	0.22 164	0.16 153

Pointernet	0.21 147	0.22 110	0.19 158	0.24 149	0.19 186	0.24 175	0.19 172	0.24 173	0.19 179	0.24 175	0.19 183	0.24 177	0.19 181	0.24 178	0.19 179	0.22 158	0.17 158	0.22 170	0.17 180	0.22 164	0.17 165

WAO-6	0.22 151	0.23 111	0.22 166	0.23 144	0.22 196	0.22 168	0.22 185	0.22 166	0.22 186	0.22 166	0.22 192	0.22 169	0.22 190	0.22 170	0.22 186	0.22 158	0.22 174	0.22 170	0.22 189	0.22 164	0.22 177

IMH-64-1	0.22 151	0.23 111	0.23 169	0.22 142	0.22 196	0.22 168	0.22 185	0.22 166	0.22 186	0.22 166	0.22 192	0.22 169	0.22 190	0.22 170	0.22 186	0.22 158	0.22 174	0.23 176	0.22 189	0.22 164	0.23 179

IMH-64	0.22 151	0.23 111	0.23 169	0.22 142	0.22 196	0.22 168	0.22 185	0.22 166	0.22 186	0.22 166	0.22 192	0.22 169	0.22 190	0.22 170	0.22 186	0.22 158	0.22 174	0.23 176	0.22 189	0.22 164	0.23 179

dd	0.23 155	0.98 260	0.16 142	0.23 144	0.15 165	0.23 174	0.15 154	0.23 170	0.15 164	0.23 170	0.15 166	0.24 177	0.17 169	0.23 174	0.15 158	0.22 158	0.15 140	0.21 165	0.15 161	0.22 164	0.16 153

dad	0.23 155	1.03 276	0.16 142	0.23 144	0.15 165	0.24 175	0.15 154	0.24 173	0.16 166	0.23 170	0.16 167	0.24 177	0.16 165	0.23 174	0.15 158	0.22 158	0.16 142	0.22 170	0.16 162	0.22 164	0.16 153

psm_up	0.43 243	1.19 298	0.17 149	0.25 154	0.18 182	0.25 182	0.19 172	1.26 435	0.91 381	0.26 186	0.17 172	0.25 182	0.17 169	0.25 183	0.17 167	0.22 158	0.17 158	0.23 176	0.16 162	1.18 378	0.99 385

UPFNet	0.42 242	1.20 299	0.17 149	0.24 149	0.17 175	0.25 182	0.17 162	1.19 383	0.90 380	0.25 179	0.17 172	0.24 177	0.17 169	0.25 183	0.17 167	0.22 158	0.17 158	0.22 170	0.16 162	1.15 370	0.93 380

ac_64	0.22 151	0.13 80	0.19 158	0.23 144	0.10 118	0.26 189	1.02 393	0.14 125	0.10 115	0.28 189	0.14 158	0.17 146	0.19 181	0.28 198	0.09 105	0.22 158	0.16 142	0.23 176	0.17 180	0.11 120	0.12 141

iResNet	0.20 141	0.23 111	0.18 155	0.24 149	0.18 182	0.24 175	0.20 175	0.24 173	0.18 173	0.23 170	0.17 172	0.23 173	0.18 176	0.23 174	0.18 176	0.22 158	0.16 142	0.21 165	0.16 162	0.21 162	0.16 153

MIM_Stereo	0.25 158	0.23 111	0.66 323	0.80 306	0.17 175	0.22 168	0.17 162	0.23 170	0.18 173	0.26 186	0.17 172	0.21 163	0.17 169	0.25 183	0.17 167	0.23 169	0.16 142	0.21 165	0.17 180	0.22 164	0.17 165

Wz-Net-LNSev	0.06 44	0.24 118	0.20 161	0.23 144	0.01 10	0.02 19	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.23 169	0.21 170	0.02 18	0.01 9	0.01 10	0.01 10

MMNet	0.44 247	1.24 352	0.17 149	0.25 154	0.17 175	0.25 182	0.18 168	1.26 435	0.93 386	0.25 179	0.17 172	0.25 182	0.18 176	0.25 183	0.17 167	0.23 169	0.16 142	0.23 176	0.16 162	1.20 381	0.99 385

delet	0.43 243	1.21 345	0.17 149	0.25 154	0.17 175	0.25 182	0.18 168	1.26 435	0.95 388	0.25 179	0.17 172	0.25 182	0.17 169	0.25 183	0.17 167	0.23 169	0.16 142	0.22 170	0.16 162	1.18 378	0.98 384

CFNet	1.37 436	5.27 499	0.19 158	5.49 526	0.19 186	0.28 193	0.19 172	0.28 186	0.19 179	0.28 189	0.19 183	0.28 193	4.35 536	0.28 198	0.19 179	0.23 169	0.17 158	0.23 176	4.21 545	4.81 522	0.17 165

ISRNet	0.11 84	0.05 49	0.36 231	0.24 149	0.07 108	0.13 123	0.05 93	0.06 94	0.05 97	0.05 91	0.05 100	0.13 124	0.05 94	0.05 82	0.09 105	0.24 174	0.20 167	0.10 107	0.05 96	0.06 96	0.13 147

tg	0.21 147	0.25 120	0.21 164	0.26 161	0.17 175	0.24 175	0.17 162	0.24 173	0.17 171	0.24 175	0.17 172	0.24 177	0.17 169	0.24 178	0.17 167	0.24 174	0.17 158	0.23 176	0.16 162	0.23 173	0.16 153

gwcnet-sp	0.82 336	1.72 371	1.48 460	0.39 195	0.15 165	0.31 200	0.21 180	0.20 156	0.25 199	1.61 453	0.23 196	0.28 193	0.26 211	0.20 156	0.15 158	0.24 174	1.33 444	0.32 206	0.16 162	6.75 538	0.23 179

scenet	0.82 336	1.72 371	1.48 460	0.39 195	0.15 165	0.31 200	0.21 180	0.20 156	0.25 199	1.61 453	0.23 196	0.28 193	0.26 211	0.20 156	0.15 158	0.24 174	1.33 444	0.32 206	0.16 162	6.75 538	0.23 179

ssnet_v2	0.68 304	1.96 394	1.25 438	0.29 165	0.20 188	0.30 196	0.20 175	0.29 190	0.22 186	1.50 449	0.20 187	0.31 204	0.20 185	0.27 196	0.22 186	0.24 174	1.49 458	0.26 187	0.18 184	3.90 500	0.19 171

ssnet	0.82 336	1.72 371	1.48 460	0.39 195	0.15 165	0.31 200	0.21 180	0.20 156	0.25 199	1.61 453	0.23 196	0.28 193	0.26 211	0.20 156	0.15 158	0.24 174	1.33 444	0.32 206	0.16 162	6.75 538	0.23 179

UNDER WATER-64	0.25 158	0.26 121	0.25 178	0.26 161	0.25 208	0.25 182	0.25 200	0.25 179	0.25 199	0.25 179	0.25 208	0.25 182	0.25 202	0.26 193	0.25 202	0.25 180	0.25 181	0.25 184	0.25 207	0.25 175	0.25 190

LoS_RVC	0.30 173	1.14 290	0.25 178	0.25 154	0.25 208	0.26 189	0.25 200	0.25 179	0.25 199	0.25 179	0.25 208	0.26 191	0.26 211	0.26 193	0.25 202	0.26 181	0.26 184	0.25 184	0.25 207	0.26 177	0.26 196

CAS	0.30 173	1.17 295	0.25 178	0.25 154	0.25 208	0.26 189	0.25 200	0.25 179	0.26 212	0.25 179	0.25 208	0.25 182	0.25 202	0.25 183	0.25 202	0.26 181	0.26 184	0.26 187	0.25 207	0.26 177	0.25 190

LoS	0.25 158	0.27 122	0.25 178	0.25 154	0.25 208	0.25 182	0.25 200	0.26 183	0.25 199	0.25 179	0.25 208	0.25 182	0.25 202	0.25 183	0.25 202	0.26 181	0.25 181	0.25 184	0.26 213	0.26 177	0.25 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
TorneroNet-64	0.45 249	0.27 122	0.30 196	0.58 276	0.27 218	0.70 342	0.30 228	0.28 186	0.73 367	0.73 344	0.28 224	0.71 344	0.66 347	0.75 348	0.27 208	0.27 184	0.29 204	0.37 242	0.75 371	0.28 182	0.30 232

tt1	0.31 179	0.93 253	0.24 175	0.33 177	0.23 201	0.31 200	0.24 197	0.32 196	0.24 194	0.32 201	0.23 196	0.32 206	0.25 202	0.32 207	0.24 196	0.27 184	0.26 184	0.27 191	0.26 213	0.27 180	0.27 204

DCVSM-stereo	0.36 203	1.89 384	0.22 166	0.40 208	0.22 196	0.40 236	0.22 185	0.40 230	0.22 186	0.40 231	0.22 192	0.40 240	0.22 190	0.40 240	0.22 186	0.28 186	0.21 170	0.28 193	0.21 186	0.28 182	0.20 172

xxxxx1	0.31 179	0.91 246	0.23 169	0.31 170	0.23 201	0.31 200	0.23 192	0.33 199	0.25 199	0.31 196	0.24 202	0.33 209	0.25 202	0.32 207	0.24 196	0.28 186	0.28 195	0.28 193	0.28 224	0.29 185	0.27 204

SQANet	0.28 168	0.28 125	0.28 189	0.28 164	0.28 221	0.28 193	0.28 216	0.28 186	0.28 220	0.28 189	0.28 224	0.28 193	0.28 225	0.28 198	0.28 214	0.28 186	0.28 195	0.28 193	0.28 224	0.28 182	0.28 217

tt_ll	0.31 179	0.91 246	0.23 169	0.31 170	0.23 201	0.31 200	0.23 192	0.33 199	0.25 199	0.31 196	0.24 202	0.33 209	0.25 202	0.32 207	0.24 196	0.28 186	0.28 195	0.28 193	0.28 224	0.29 185	0.27 204

ff	0.31 179	0.91 246	0.23 169	0.31 170	0.23 201	0.31 200	0.23 192	0.33 199	0.25 199	0.31 196	0.24 202	0.33 209	0.25 202	0.32 207	0.24 196	0.28 186	0.28 195	0.28 193	0.28 224	0.29 185	0.27 204

RAFT + AFF	0.31 179	0.45 171	0.34 222	0.39 195	0.28 221	0.38 228	0.33 243	0.29 190	0.31 240	0.30 193	0.30 239	0.29 198	0.27 219	0.29 201	0.30 231	0.28 186	0.29 204	0.29 198	0.29 233	0.27 180	0.32 242

FCDSN-DC	0.41 233	0.59 211	0.64 319	0.54 267	0.33 255	0.50 306	0.37 270	0.42 261	0.40 286	0.61 329	0.43 308	0.50 309	0.49 322	0.38 229	0.32 237	0.28 186	0.23 178	0.26 187	0.22 189	0.35 216	0.28 217
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DLNR_Zeroshot_test	0.31 179	0.28 125	0.47 276	0.79 304	0.24 206	0.30 196	0.26 208	0.30 192	0.24 194	0.32 201	0.23 196	0.31 204	0.24 199	0.30 203	0.23 192	0.29 193	0.26 184	0.29 198	0.24 202	0.33 200	0.23 179

MSAF-DinoV2	0.30 173	0.30 128	0.30 196	0.30 166	0.30 237	0.30 196	0.30 228	0.30 192	0.30 235	0.30 193	0.30 239	0.30 201	0.30 237	0.30 203	0.30 231	0.30 194	0.30 212	0.30 200	0.30 243	0.30 188	0.30 232

WCG-NET（raft）	0.32 187	1.24 352	0.24 175	0.32 173	0.24 206	0.32 208	0.23 192	0.32 196	0.24 194	0.32 201	0.24 202	0.32 206	0.24 199	0.32 207	0.24 196	0.30 194	0.23 178	0.30 200	0.23 194	0.30 188	0.23 179

DANet	0.30 173	0.30 128	0.30 196	0.30 166	0.30 237	0.30 196	0.30 228	0.30 192	0.30 235	0.30 193	0.30 239	0.30 201	0.30 237	0.30 203	0.30 231	0.30 194	0.30 212	0.30 200	0.30 243	0.30 188	0.30 232
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DISCO	1.11 378	0.39 148	5.28 539	0.39 195	0.20 188	0.39 234	0.27 211	0.39 225	0.22 186	0.38 221	0.20 187	0.38 229	0.20 185	6.95 550	0.22 186	0.30 194	0.21 170	0.27 191	0.21 186	5.25 531	0.21 174

iResNet_ROB	0.28 168	0.32 131	0.24 175	0.32 173	0.25 208	0.32 208	0.24 197	0.32 196	0.24 194	0.33 206	0.24 202	0.35 215	0.24 199	0.33 213	0.24 196	0.31 198	0.24 180	0.32 206	0.24 202	0.32 194	0.24 189

w-ln-seven-2	0.14 109	1.22 350	0.28 189	0.32 173	0.04 79	0.03 40	0.03 50	0.03 42	0.03 55	0.03 40	0.03 52	0.03 42	0.03 52	0.03 39	0.03 48	0.32 199	0.27 189	0.04 73	0.03 54	0.03 43	0.03 51

xyz-stereo-finetune	0.28 168	0.49 187	0.16 142	0.16 117	0.16 172	0.16 139	0.16 157	0.22 166	0.30 235	0.32 201	0.31 243	0.32 206	0.31 243	0.32 207	0.32 237	0.32 199	0.33 228	0.31 205	0.32 255	0.31 192	0.32 242

model_zeroshot	0.27 167	0.20 100	0.27 185	0.33 177	0.21 194	0.37 224	0.22 185	0.37 216	0.24 194	0.26 186	0.27 218	0.33 209	0.21 189	0.25 183	0.27 208	0.32 199	0.20 167	0.34 221	0.23 194	0.25 175	0.26 196

GES	0.66 299	2.34 421	0.29 192	0.41 219	0.29 228	0.41 252	0.29 223	0.42 261	0.29 225	0.40 231	0.41 296	0.41 252	0.30 237	0.51 311	0.29 224	0.32 199	0.29 204	0.32 206	2.46 516	2.49 479	0.30 232

ACVNet-DCA	0.37 208	1.00 264	0.30 196	0.40 208	0.29 228	0.40 236	0.29 223	0.40 230	0.29 225	0.40 231	0.29 228	0.40 240	0.29 231	0.39 237	0.28 214	0.33 203	0.32 220	0.33 214	0.32 255	0.33 200	0.32 242

1test111	0.37 208	1.02 274	0.30 196	0.39 195	0.29 228	0.40 236	0.28 216	0.39 225	0.29 225	0.39 226	0.29 228	0.39 233	0.28 225	0.40 240	0.29 224	0.33 203	0.32 220	0.33 214	0.31 250	0.32 194	0.31 238

cc1	0.37 208	1.02 274	0.30 196	0.39 195	0.29 228	0.40 236	0.28 216	0.39 225	0.29 225	0.39 226	0.29 228	0.39 233	0.28 225	0.40 240	0.29 224	0.33 203	0.32 220	0.33 214	0.31 250	0.32 194	0.31 238

RSM	0.36 203	0.36 137	0.43 261	0.37 187	0.42 310	0.49 298	0.42 299	0.37 216	0.28 220	0.36 215	0.29 228	0.36 221	0.30 237	0.37 227	0.28 214	0.34 206	0.31 217	0.34 221	0.35 274	0.40 246	0.29 222

gcap-zeroshot	0.35 199	0.32 131	0.37 234	0.49 249	0.39 291	0.33 210	0.21 180	0.26 183	0.35 261	0.42 256	0.34 259	0.49 295	0.29 231	0.47 282	0.39 283	0.34 206	0.17 158	0.38 249	0.23 194	0.48 283	0.34 255

H2IRNET	0.34 192	0.34 133	0.34 222	0.34 179	0.34 265	0.34 212	0.34 254	0.34 203	0.34 258	0.34 208	0.34 259	0.34 214	0.34 257	0.34 215	0.34 258	0.34 206	0.34 231	0.34 221	0.34 267	0.34 204	0.34 255

xx1	0.38 214	1.03 276	0.31 203	0.40 208	0.31 242	0.41 252	0.28 216	0.40 230	0.29 225	0.40 231	0.29 228	0.40 240	0.29 231	0.40 240	0.29 224	0.34 206	0.33 228	0.34 221	0.32 255	0.34 204	0.32 242

EKT-Stereo	0.37 208	0.40 150	0.44 263	1.07 342	0.29 228	0.34 212	0.31 233	0.36 210	0.29 225	0.38 221	0.31 243	0.37 227	0.30 237	0.36 223	0.29 224	0.34 206	0.28 195	0.39 259	0.30 243	0.37 225	0.30 232

iRaft-Stereo_5w	0.34 192	0.42 164	0.31 203	0.39 195	0.30 237	0.38 228	0.30 228	0.40 230	0.29 225	0.40 231	0.37 277	0.41 252	0.34 257	0.38 229	0.30 231	0.34 206	0.27 189	0.34 221	0.26 213	0.34 204	0.26 196

GMOStereo	0.37 208	0.45 171	0.23 169	0.30 166	0.37 277	0.41 252	0.36 265	0.41 245	0.35 261	0.43 262	0.36 271	0.41 252	0.40 281	0.41 254	0.36 265	0.34 206	0.22 174	0.47 303	0.37 282	0.39 241	0.33 249

HGLStereo	0.28 168	0.29 127	0.22 166	0.36 184	0.22 196	0.36 219	0.21 180	0.36 210	0.21 183	0.42 256	0.21 191	0.36 221	0.22 190	0.36 223	0.21 184	0.34 206	0.21 170	0.34 221	0.21 186	0.34 204	0.21 174

MLCV	0.31 179	0.35 134	0.27 185	0.35 180	0.28 221	0.35 216	0.27 211	0.35 206	0.28 220	0.36 215	0.27 218	0.35 215	0.27 219	0.35 217	0.27 208	0.34 206	0.27 189	0.34 221	0.27 220	0.34 204	0.27 204

z-mn7	0.16 129	1.21 345	0.33 212	0.41 219	0.04 79	0.04 77	0.03 50	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.04 84	0.04 72	0.04 75	0.35 215	0.31 217	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

testlalala	0.32 187	0.81 229	0.31 203	0.39 195	0.26 216	0.33 210	0.24 197	0.33 199	0.26 212	0.32 201	0.26 214	0.33 209	0.23 196	0.33 213	0.23 192	0.35 215	0.31 217	0.30 200	0.24 202	0.31 192	0.21 174

iRaft-Stereo_20w	0.34 192	0.41 157	0.31 203	0.39 195	0.29 228	0.40 236	0.32 234	0.41 245	0.32 243	0.38 221	0.30 239	0.39 233	0.30 237	0.38 229	0.32 237	0.35 215	0.27 189	0.34 221	0.27 220	0.34 204	0.29 222

ETE_ROB	0.35 199	0.35 134	0.35 229	0.35 180	0.35 268	0.35 216	0.35 259	0.35 206	0.35 261	0.35 212	0.35 268	0.35 215	0.35 263	0.35 217	0.35 262	0.35 215	0.35 232	0.35 234	0.35 274	0.35 216	0.35 262

DN-CSS_ROB	0.31 179	0.35 134	0.28 189	0.35 180	0.28 221	0.34 212	0.27 211	0.34 203	0.25 199	0.35 212	0.27 218	0.36 221	0.26 211	0.34 215	0.28 214	0.35 215	0.28 195	0.34 221	0.28 224	0.34 204	0.27 204

GCAP-BAT	0.33 190	0.78 223	0.32 207	0.38 190	0.25 208	0.34 212	0.25 200	0.34 203	0.26 212	0.34 208	0.25 208	0.35 215	0.26 211	0.35 217	0.27 208	0.36 220	0.30 212	0.32 206	0.24 202	0.32 194	0.26 196

Any-RAFT	0.32 187	0.36 137	0.27 185	0.36 184	0.27 218	0.36 219	0.27 211	0.36 210	0.27 217	0.36 215	0.27 218	0.36 221	0.27 219	0.36 223	0.28 214	0.36 220	0.28 195	0.36 239	0.28 224	0.36 223	0.28 217

DMCA	0.36 203	0.38 142	0.37 234	0.35 180	0.35 268	0.36 219	0.36 265	0.36 210	0.35 261	0.35 212	0.37 277	0.36 221	0.36 266	0.35 217	0.36 265	0.36 220	0.36 235	0.35 234	0.36 280	0.36 223	0.36 263

UCFNet_RVC	2.75 507	10.06 537	0.29 192	10.31 553	0.29 228	0.42 270	0.29 223	0.43 265	0.29 225	0.42 256	0.29 228	0.42 268	9.87 553	0.43 269	0.29 224	0.36 220	9.84 553	0.36 239	0.26 213	9.77 552	0.26 196

Venus	0.38 214	0.38 142	0.38 237	0.38 190	0.38 284	0.37 224	0.38 276	0.37 216	0.37 272	0.41 244	0.37 277	0.39 233	0.37 270	0.38 229	0.38 276	0.37 224	0.38 243	0.38 249	0.37 282	0.37 225	0.38 274

CASnet	0.35 199	0.51 198	0.44 263	0.32 173	0.31 242	0.24 175	0.34 254	0.36 210	0.25 199	0.31 196	0.37 277	0.30 201	0.33 252	0.25 183	0.45 305	0.37 224	0.37 237	0.33 214	0.35 274	0.34 204	0.37 267
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	0.36 203	0.37 139	0.33 212	0.41 219	0.32 244	0.41 252	0.32 234	0.41 245	0.32 243	0.41 244	0.32 245	0.41 252	0.32 245	0.41 254	0.33 245	0.37 224	0.29 204	0.37 242	0.29 233	0.38 234	0.31 238

CES	0.39 222	0.47 179	0.36 231	0.36 184	0.37 277	0.45 277	0.35 259	0.35 206	0.40 286	0.36 215	0.44 310	0.47 284	0.36 266	0.44 271	0.36 265	0.37 224	0.39 250	0.44 291	0.35 274	0.37 225	0.36 263

IER	0.88 347	7.04 515	2.23 503	2.75 464	0.28 221	0.43 274	0.25 200	0.39 225	0.25 199	0.41 244	0.27 218	0.39 233	0.25 202	0.40 240	0.28 214	0.37 224	0.28 195	0.37 242	0.25 207	0.37 225	0.25 190

StereoDRNet-Refined	0.33 190	0.39 148	0.26 184	0.39 195	0.26 216	0.40 236	0.26 208	0.40 230	0.26 212	0.39 226	0.26 214	0.39 233	0.26 211	0.39 237	0.26 207	0.37 224	0.25 181	0.37 242	0.25 207	0.37 225	0.37 267
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROB	0.37 208	0.37 139	0.37 234	0.37 187	0.37 277	0.37 224	0.37 270	0.37 216	0.37 272	0.37 220	0.37 277	0.37 227	0.37 270	0.37 227	0.37 273	0.37 224	0.37 237	0.37 242	0.37 282	0.37 225	0.37 267

w-ln-seven	0.18 136	1.47 363	0.33 212	0.40 208	0.04 79	0.04 77	0.04 81	0.04 77	0.04 81	0.04 74	0.04 88	0.04 77	0.04 84	0.04 72	0.04 75	0.38 231	0.32 220	0.05 86	0.04 78	0.04 77	0.04 79

fffy	0.38 214	0.43 165	0.33 212	0.46 233	0.33 255	0.45 277	0.32 234	0.45 267	0.32 243	0.45 267	0.32 245	0.45 274	0.33 252	0.45 274	0.32 237	0.38 231	0.38 243	0.38 249	0.37 282	0.37 225	0.36 263

PAM	0.39 222	1.88 383	0.34 222	0.37 187	0.41 300	0.45 277	0.22 185	0.28 186	0.23 192	0.28 189	0.24 202	0.29 198	0.23 196	0.29 201	0.23 192	0.38 231	0.32 220	0.38 249	0.37 282	0.32 194	0.22 177

RAFT-Stereo-weight	0.45 249	1.90 386	0.34 222	0.42 228	0.36 274	0.43 274	0.35 259	0.42 261	0.34 258	0.42 256	0.34 259	0.44 272	0.34 257	0.41 254	0.34 258	0.38 231	0.32 220	0.38 249	0.32 255	0.38 234	0.33 249

IGEV++	0.34 192	0.43 165	0.30 196	0.40 208	0.29 228	0.40 236	0.29 223	0.40 230	0.29 225	0.40 231	0.29 228	0.40 240	0.29 231	0.40 240	0.30 231	0.38 231	0.29 204	0.37 242	0.29 233	0.37 225	0.29 222

WAO-8	0.38 214	0.38 142	0.38 237	0.38 190	0.38 284	0.38 228	0.38 276	0.38 221	0.38 276	0.38 221	0.38 282	0.38 229	0.38 274	0.38 229	0.38 276	0.38 231	0.38 243	0.38 249	0.37 282	0.38 234	0.38 274

WAO-7	0.38 214	0.38 142	0.38 237	0.38 190	0.38 284	0.38 228	0.38 276	0.38 221	0.38 276	0.38 221	0.38 282	0.38 229	0.38 274	0.38 229	0.38 276	0.38 231	0.38 243	0.38 249	0.38 295	0.38 234	0.38 274

HanzoNet	0.39 222	0.38 142	0.40 247	0.39 195	0.41 300	0.38 228	0.38 276	0.38 221	0.38 276	0.39 226	0.39 287	0.38 229	0.38 274	0.39 237	0.40 287	0.38 231	0.38 243	0.40 264	0.38 295	0.38 234	0.40 282

IMH	0.38 214	0.38 142	0.38 237	0.38 190	0.38 284	0.38 228	0.38 276	0.38 221	0.38 276	0.42 256	0.38 282	0.40 240	0.38 274	0.38 229	0.38 276	0.38 231	0.38 243	0.39 259	0.38 295	0.38 234	0.38 274

RCA-Stereo	0.51 276	3.22 461	0.34 222	0.44 231	0.34 265	0.44 276	0.34 254	0.43 265	0.34 258	0.43 262	0.34 259	0.44 272	0.33 252	0.43 269	0.33 245	0.38 231	0.29 204	0.38 249	0.29 233	0.38 234	0.29 222

mms	0.40 226	0.45 171	0.35 229	0.48 243	0.36 274	0.47 288	0.34 254	0.45 267	0.38 276	0.47 277	0.33 251	0.45 274	0.32 245	0.45 274	0.32 237	0.39 241	0.38 243	0.38 249	0.37 282	0.39 241	0.39 280

Former-RAFT_DAM_RVC	0.49 269	0.98 260	0.64 319	0.84 311	0.46 317	0.45 277	0.35 259	0.47 277	0.47 313	0.45 267	0.34 259	0.46 278	0.48 317	0.46 278	0.35 262	0.39 241	0.71 338	0.39 259	0.35 274	0.41 256	0.41 289

Wz-Net-LNSev-Ref	0.11 84	0.44 168	0.33 212	0.39 195	0.02 21	0.03 40	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.39 241	0.36 235	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

Gwc-CoAtRS	0.41 233	1.49 364	0.32 207	0.42 228	0.32 244	0.41 252	0.32 234	0.41 245	0.33 249	0.41 244	0.32 245	0.41 252	0.32 245	0.41 254	0.32 237	0.39 241	0.28 195	0.39 259	0.28 224	0.40 246	0.28 217

HART	0.38 214	0.45 171	0.34 222	0.42 228	0.33 255	0.41 252	0.34 254	0.42 261	0.33 249	0.43 262	0.34 259	0.42 268	0.34 257	0.41 254	0.38 276	0.40 245	0.32 220	0.42 288	0.32 255	0.40 246	0.32 242

knoymous	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282

anonymousa	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282

riskmin	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282

Anonymous_2	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282

Anonymous_1	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282

DGSMNet	0.34 192	0.41 157	0.27 185	0.41 219	0.28 221	0.41 252	0.28 216	0.41 245	0.27 217	0.41 244	0.27 218	0.42 268	0.27 219	0.41 254	0.28 214	0.40 245	0.29 204	0.40 264	0.28 224	0.40 246	0.27 204

AdaStereo	0.40 226	0.40 150	0.40 247	0.40 208	0.40 293	0.40 236	0.40 286	0.40 230	0.40 286	0.40 231	0.40 290	0.40 240	0.40 281	0.40 240	0.40 287	0.40 245	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.40 246	0.40 282
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ccccc		0.44 168		0.48 243	0.35 268	0.48 293		0.51 303		0.47 277		0.47 284		0.47 282		0.41 253	0.40 253	0.40 264	0.40 299	0.41 256

PCWNet_CMD	2.80 509	9.82 535	0.32 207	10.09 552	0.32 244	0.49 298	0.33 243	3.34 511	0.33 249	0.49 291	0.33 251	0.49 295	8.73 549	0.48 291	0.33 245	0.41 253	9.22 548	0.42 288	0.29 233	9.55 551	0.31 238

CFNet_ucs	2.73 506	9.64 534	0.33 212	9.92 550	0.32 244	0.49 298	0.33 243	0.49 285	0.33 249	0.49 291	0.33 251	0.49 295	8.98 551	0.48 291	0.33 245	0.41 253	9.96 554	0.40 264	0.29 233	10.12 554	0.54 328

GwcNet-ADL	0.41 233	0.41 157	0.41 255	0.41 219	0.41 300	0.41 252	0.41 294	0.41 245	0.41 295	0.41 244	0.41 296	0.41 252	0.41 292	0.41 254	0.41 294	0.41 253	0.41 262	0.41 277	0.41 306	0.41 256	0.41 289

PSMNet-ADL	0.41 233	0.41 157	0.41 255	0.41 219	0.41 300	0.41 252	0.41 294	0.41 245	0.41 295	0.41 244	0.41 296	0.41 252	0.41 292	0.41 254	0.41 294	0.41 253	0.41 262	0.41 277	0.41 306	0.41 256	0.41 289

GANet-ADL	0.41 233	0.41 157	0.41 255	0.41 219	0.41 300	0.41 252	0.41 294	0.41 245	0.41 295	0.41 244	0.41 296	0.41 252	0.41 292	0.41 254	0.41 294	0.41 253	0.41 262	0.41 277	0.41 306	0.41 256	0.41 289

ADLNet2	0.41 233	0.41 157	0.41 255	0.41 219	0.41 300	0.41 252	0.41 294	0.41 245	0.41 295	0.41 244	0.41 296	0.41 252	0.41 292	0.41 254	0.41 294	0.41 253	0.41 262	0.41 277	0.41 306	0.41 256	0.41 289

CFNet_pseudo	2.67 505	9.36 532	0.32 207	10.99 554	0.33 255	0.85 355	0.33 243	0.49 285	0.33 249	0.49 291	0.32 245	0.49 295	7.26 547	0.49 297	0.33 245	0.41 253	9.62 551	0.41 277	0.29 233	10.03 553	0.29 222

pcwnet_v2	2.66 504	9.89 536	0.33 212	9.89 549	0.32 244	0.50 306	0.32 234	0.49 285	0.33 249	0.49 291	0.34 259	0.49 295	8.76 550	0.48 291	0.33 245	0.41 253	9.58 550	0.40 264	0.29 233	9.01 549	0.63 344

ADLNet	0.41 233	0.41 157	0.41 255	0.41 219	0.41 300	0.41 252	0.41 294	0.41 245	0.41 295	0.41 244	0.41 296	0.41 252	0.41 292	0.41 254	0.41 294	0.41 253	0.41 262	0.41 277	0.41 306	0.41 256	0.41 289

ccnet	0.80 327	2.28 413	0.33 212	0.50 256	0.33 255	0.50 306	0.33 243	0.50 293	0.33 249	0.49 291	0.33 251	0.49 295	1.56 465	2.38 482	0.33 245	0.41 253	0.29 204	0.42 288	1.57 477	2.28 467	0.29 222

CFNet-RSSM	0.91 350	4.89 492	0.34 222	0.44 231	1.07 404	1.62 459	1.40 471	0.91 354	0.35 261	1.60 450	1.39 471	0.64 337	0.34 257	0.44 271	0.33 245	0.41 253	0.35 232	0.75 352	0.30 243	0.41 256	0.29 222

psmorigin	0.41 233	0.46 175	0.33 212	0.49 249	0.33 255	0.49 298	0.33 243	0.49 285	0.33 249	0.49 291	0.33 251	0.49 295	0.33 252	0.51 311	0.33 245	0.41 253	0.30 212	0.41 277	0.30 243	0.79 330	0.29 222

ccs_rob	2.79 508	10.17 539	0.32 207	10.00 551	0.33 255	0.49 298	0.33 243	1.90 458	0.32 243	0.51 308	0.33 251	0.49 295	9.24 552	0.49 297	0.33 245	0.41 253	9.82 552	0.41 277	0.28 224	9.34 550	0.29 222

LG-Stereo_L2	0.34 192	0.37 139	0.38 237	0.47 239	0.28 221	0.39 234	0.28 216	0.39 225	0.28 220	0.39 226	0.28 224	0.39 233	0.28 225	0.38 229	0.28 214	0.42 267	0.35 232	0.36 239	0.26 213	0.35 216	0.26 196

MSMDNet	2.65 503	10.14 538	0.33 212	9.74 548	0.32 244	0.87 357	0.33 243	2.95 507	0.68 351	0.49 291	0.34 259	0.49 295	5.70 543	0.49 297	0.33 245	0.42 267	9.57 549	0.41 277	0.31 250	8.36 546	0.65 346

water-stereo	0.41 233	0.84 232	0.46 269	0.50 256	0.33 255	0.45 277	0.33 243	0.45 267	0.32 243	0.45 267	0.32 245	0.45 274	0.32 245	0.45 274	0.32 237	0.44 269	0.41 262	0.39 259	0.31 250	0.39 241	0.32 242

GREAT-IGEV	0.38 214	0.43 165	0.36 231	0.48 243	0.32 244	0.45 277	0.32 234	0.45 267	0.32 243	0.45 267	0.32 245	0.45 274	0.32 245	0.45 274	0.32 237	0.44 269	0.33 228	0.41 277	0.29 233	0.41 256	0.29 222

depthmonostereo	0.44 247	0.85 234	0.46 269	0.54 267	0.40 293	0.52 317	0.38 276	0.52 305	0.35 261	0.47 277	0.34 259	0.46 278	0.34 257	0.47 282	0.34 258	0.45 271	0.43 273	0.41 277	0.33 263	0.41 256	0.32 242

DilatedVolume-Stereo	0.43 243	0.86 235	0.48 284	0.50 256	0.33 255	0.46 283	0.33 243	0.46 271	0.33 249	0.46 271	0.33 251	0.47 284	0.33 252	0.47 282	0.34 258	0.45 271	0.42 270	0.40 264	0.33 263	0.47 279	0.38 274

GIP-stereo	0.36 203	0.49 187	0.39 244	0.48 243	0.32 244	0.41 252	0.28 216	0.40 230	0.30 235	0.41 244	0.28 224	0.40 240	0.28 225	0.42 267	0.28 214	0.45 271	0.32 220	0.38 249	0.30 243	0.37 225	0.27 204

otaku	0.46 252	0.46 175	0.46 269	0.46 233	0.46 317	0.46 283	0.46 308	0.46 271	0.46 308	0.46 271	0.46 315	0.46 278	0.46 308	0.46 278	0.46 309	0.46 274	0.46 279	0.46 298	0.46 318	0.46 271	0.46 303

Dean	0.46 252	0.46 175	0.46 269	0.46 233	0.46 317	0.46 283	0.46 308	0.46 271	0.46 308	0.47 277	0.46 315	0.46 278	0.46 308	0.46 278	0.46 309	0.46 274	0.46 279	0.46 298	0.46 318	0.46 271	0.46 303

ACVNet_1	0.46 252	0.47 179	0.46 269	0.46 233	0.46 317	0.46 283	0.46 308	0.46 271	0.47 313	0.46 271	0.46 315	0.46 278	0.46 308	0.46 278	0.46 309	0.46 274	0.46 279	0.47 303	0.46 318	0.46 271	0.46 303

ACVNet-4b	0.46 252	0.46 175	0.46 269	0.46 233	0.46 317	0.46 283	0.46 308	0.46 271	0.46 308	0.46 271	0.46 315	0.46 278	0.46 308	0.47 282	0.46 309	0.46 274	0.46 279	0.46 298	0.46 318	0.46 271	0.46 303

IGEV-Stereo	0.35 199	0.44 168	0.45 265	0.49 249	0.30 237	0.37 224	0.30 228	0.36 210	0.30 235	0.36 215	0.29 228	0.36 221	0.29 231	0.36 223	0.30 231	0.46 274	0.39 250	0.32 206	0.24 202	0.32 194	0.25 190
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Ntro	0.47 258	0.47 179	0.46 269	0.46 233	0.46 317	0.47 288	0.47 313	0.46 271	0.47 313	0.46 271	0.46 315	0.47 284	0.46 308	0.47 282	0.47 315	0.47 279	0.46 279	0.46 298	0.46 318	0.46 271	0.46 303

HaxPig	0.47 258	0.47 179	0.47 276	0.49 249	0.47 323	0.47 288	0.47 313	0.47 277	0.47 313	0.47 277	0.47 323	0.47 284	0.47 316	0.47 282	0.47 315	0.47 279	0.47 287	0.47 303	0.47 325	0.47 279	0.48 312

UNDER WATER	0.47 258	0.47 179	0.47 276	0.47 239	0.47 323	0.47 288	0.47 313	0.47 277	0.47 313	0.47 277	0.47 323	0.47 284	0.46 308	0.47 282	0.47 315	0.47 279	0.47 287	0.47 303	0.46 318	0.47 279	0.47 310

LVE	0.47 258	0.47 179	0.47 276	0.47 239	0.49 329	0.47 288	0.47 313	0.47 277	0.49 322	0.47 277	0.47 323	0.47 284	0.46 308	0.47 282	0.47 315	0.47 279	0.47 287	0.48 311	0.47 325	0.47 279	0.47 310

GCST	0.50 271	2.08 397	0.38 237	0.53 265	0.35 268	0.49 298	0.35 259	0.50 293	0.35 261	0.49 291	0.35 268	0.49 295	0.35 263	0.49 297	0.35 262	0.48 283	0.37 237	0.45 295	0.33 263	0.44 266	0.33 249

RainbowNet	0.48 263	0.48 185	0.48 284	0.48 243	0.48 327	0.48 293	0.48 322	0.48 281	0.48 320	0.48 284	0.48 327	0.48 291	0.48 317	0.48 291	0.48 321	0.48 283	0.48 291	0.48 311	0.48 328	0.48 283	0.48 312

notaker	0.48 263	0.49 187	0.48 284	0.48 243	0.48 327	0.48 293	0.48 322	0.48 281	0.49 322	0.48 284	0.48 327	0.48 291	0.48 317	0.48 291	0.48 321	0.48 283	0.48 291	0.48 311	0.48 328	0.48 283	0.49 317

UGAM-zero	0.51 276	2.17 405	0.39 244	0.53 265	0.36 274	0.50 306	0.36 265	0.50 293	0.36 271	0.49 291	0.36 271	0.50 309	0.35 263	0.50 304	0.36 265	0.49 286	0.37 237	0.47 303	0.35 274	0.46 271	0.34 255

UGAM	0.51 276	2.23 410	0.39 244	0.54 267	0.35 268	0.50 306	0.35 259	0.49 285	0.35 261	0.49 291	0.35 268	0.49 295	0.36 266	0.50 304	0.36 265	0.49 286	0.37 237	0.45 295	0.34 267	0.45 270	0.34 255

MyStereo07	0.60 289	3.72 472	0.48 284	0.49 249	0.41 300	0.36 219	0.32 234	0.49 285	0.43 303	0.51 308	0.42 306	0.49 295	0.43 301	0.51 311	0.64 343	0.49 286	0.45 277	0.34 221	0.32 255	0.35 216	0.43 297

MyStereo04	0.56 287	3.72 472	0.59 311	0.49 249	0.41 300	0.36 219	0.32 234	0.37 216	0.31 240	0.34 208	0.46 315	0.35 215	0.32 245	0.35 217	0.33 245	0.49 286	0.45 277	0.34 221	0.32 255	0.35 216	0.43 297

KSHMR	0.66 299	0.50 191	0.48 284	1.15 352	0.52 339	0.49 298	0.51 330	0.49 285	0.71 362	0.67 339	0.50 332	1.16 394	1.11 389	0.66 337	0.52 331	0.49 286	0.49 294	0.51 325	0.66 356	0.50 292	1.14 401

ACVNet_2	0.49 269	0.49 187	0.49 289	0.49 249	0.49 329	0.49 298	0.49 324	0.49 285	0.49 322	0.49 291	0.49 330	0.49 295	0.49 322	0.49 297	0.49 323	0.49 286	0.49 294	0.49 316	0.49 331	0.49 287	0.49 317

SCV_C0	0.45 249	0.88 239	0.49 289	0.54 267	0.37 277	0.48 293	0.37 270	0.48 281	0.37 272	0.48 284	0.36 271	0.48 291	0.37 270	0.49 297	0.37 273	0.50 292	0.41 262	0.44 291	0.34 267	0.44 266	0.34 255

SCV	0.46 252	0.94 255	0.45 265	0.54 267	0.37 277	0.48 293	0.38 276	0.48 281	0.37 272	0.48 284	0.39 287	0.48 291	0.37 270	0.49 297	0.37 273	0.50 292	0.46 279	0.44 291	0.34 267	0.44 266	0.34 255

FoundationStereo	0.50 271	0.50 191	0.50 293	0.50 256	0.50 333	0.50 306	0.50 326	0.50 293	0.50 325	0.50 303	0.50 332	0.50 309	0.50 325	0.50 304	0.50 324	0.50 292	0.50 300	0.50 320	0.50 333	0.50 292	0.50 320

StereoAnything_RVC	0.50 271	0.50 191	0.50 293	0.50 256	0.50 333	0.50 306	0.50 326	0.50 293	0.50 325	0.50 303	0.50 332	0.50 309	0.50 325	0.50 304	0.50 324	0.50 292	0.50 300	0.50 320	0.50 333	0.50 292	0.50 320

dual_stereo	0.50 271	0.50 191	0.50 293	0.50 256	0.50 333	0.50 306	0.50 326	0.50 293	0.50 325	0.50 303	0.50 332	0.50 309	0.50 325	0.50 304	0.50 324	0.50 292	0.50 300	0.50 320	0.50 333	0.50 292	0.50 320

SANet	0.50 271	0.50 191	0.50 293	0.50 256	0.50 333	0.50 306	0.50 326	0.50 293	0.50 325	0.50 303	0.50 332	0.50 309	0.50 325	0.50 304	0.50 324	0.50 292	0.50 300	0.50 320	0.50 333	0.50 292	0.50 320

fffft	0.48 263	0.51 198	0.45 265	0.52 264	0.45 315	0.52 317	0.45 306	0.52 305	0.48 320	0.53 314	0.45 313	0.52 316	0.45 305	0.52 314	0.46 309	0.51 298	0.41 262	0.50 320	0.41 306	0.50 292	0.41 289
1: 1. 1
ktn	0.72 313	0.53 203	1.08 373	1.14 350	0.51 338	1.22 439	1.36 464	0.51 303	0.59 339	0.51 308	0.51 338	0.69 343	1.20 400	0.67 339	0.51 329	0.51 298	0.49 294	0.58 334	0.66 356	0.52 300	0.53 327

GASTEREO	0.48 263	1.21 345	0.47 276	0.57 274	0.38 284	0.50 306	0.38 276	0.50 293	0.38 276	0.50 303	0.38 282	0.50 309	0.38 274	0.50 304	0.38 276	0.52 300	0.42 270	0.46 298	0.34 267	0.46 271	0.34 255

PML	0.46 252	1.36 359	0.29 192	0.58 276	0.30 237	0.57 329	0.29 223	0.57 315	0.29 225	0.57 324	0.29 228	0.57 328	0.29 231	0.56 322	0.29 224	0.52 300	0.30 212	0.53 330	0.31 250	0.53 303	0.30 232

CFNet_RVC	2.38 497	8.71 527	0.38 237	9.33 545	0.42 310	0.56 324	0.42 299	0.60 322	0.38 276	0.62 332	0.42 306	0.56 327	7.29 548	0.62 330	0.42 301	0.53 302	0.37 237	0.49 316	0.34 267	8.30 545	6.87 551

MyStereo8	0.71 310	3.92 479	0.52 301	0.59 279	0.52 339	0.57 329	0.53 332	0.59 320	0.50 325	0.59 328	0.51 338	0.57 328	0.50 325	0.56 322	0.52 331	0.54 303	0.49 294	0.54 331	0.49 331	0.55 305	0.50 320

PSMNet_ROB	0.54 281	0.54 206	0.54 306	0.54 267	0.53 342	0.54 322	0.54 334	0.53 307	0.54 335	0.54 317	0.54 342	0.54 320	0.53 332	0.54 318	0.54 334	0.54 303	0.53 308	0.54 331	0.54 338	0.54 304	0.54 328

LG-Stereo_L1	0.47 258	0.52 200	0.47 276	0.62 283	0.39 291	0.53 319	0.40 286	0.53 307	0.39 285	0.53 314	0.39 287	0.53 317	0.39 280	0.53 316	0.39 283	0.55 305	0.46 279	0.49 316	0.37 282	0.49 287	0.37 267

LG-Stereo_Zeroshot	0.48 263	0.55 208	0.47 276	0.63 285	0.41 300	0.56 324	0.44 302	0.56 312	0.41 295	0.56 322	0.41 296	0.57 328	0.42 298	0.56 322	0.41 294	0.55 305	0.43 273	0.51 325	0.37 282	0.51 298	0.37 267

CASS	0.57 288	0.89 242	0.56 308	0.57 274	0.56 345	0.56 324	0.56 335	0.56 312	0.53 333	0.57 324	0.57 344	0.59 332	0.48 317	0.56 322	0.57 337	0.55 305	0.56 312	0.47 303	0.56 343	0.62 310	0.56 335
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
z-ln-s-r	0.21 147	1.40 361	0.53 305	0.56 273	0.04 79	0.05 89	0.04 81	0.05 89	0.05 97	0.05 91	0.04 88	0.05 91	0.04 84	0.05 82	0.05 88	0.57 308	0.44 276	0.04 73	0.04 78	0.04 77	0.04 79

MonSter	0.60 289	0.64 216	0.52 301	0.62 283	0.44 313	2.07 474	0.44 302	0.62 325	0.44 306	0.62 332	0.44 310	0.62 336	0.44 303	0.62 330	0.44 304	0.58 309	0.42 270	0.62 337	0.46 318	0.58 307	0.42 296

Selective-IGEV	0.51 276	0.55 208	0.45 265	0.69 294	0.45 315	0.61 332	0.45 306	0.50 293	0.40 286	0.56 322	0.44 310	0.55 324	0.40 281	0.72 343	0.67 348	0.59 310	0.46 279	0.45 295	0.34 267	0.46 271	0.37 267

MSCF	0.51 276	1.40 361	0.49 289	0.58 276	0.38 284	0.50 306	0.38 276	0.54 309	0.41 295	0.52 311	0.41 296	0.53 317	0.42 298	0.53 316	0.41 294	0.60 311	0.47 287	0.48 311	0.37 282	0.48 283	0.38 274

MyStereo06	0.75 316	4.12 480	0.60 313	0.63 285	0.61 352	0.62 335	0.66 345	0.56 312	0.45 307	0.55 320	0.48 327	0.54 320	0.46 308	0.57 326	0.45 305	0.60 311	0.57 314	0.64 340	0.55 339	0.72 321	0.55 332

MyStereo05	0.80 327	4.12 480	0.63 317	0.63 285	0.61 352	0.62 335	0.66 345	0.65 328	0.62 343	0.67 339	0.61 348	0.65 340	0.58 337	0.67 339	0.55 336	0.60 311	0.57 314	0.64 340	0.55 339	0.72 321	0.55 332

LL-Strereo2	0.48 263	1.73 376	0.51 298	0.59 279	0.34 265	0.42 270	0.33 243	0.40 230	0.31 240	0.42 256	0.33 251	0.42 268	0.31 243	0.44 271	0.39 283	0.60 311	0.51 304	0.44 291	0.33 263	0.44 266	0.33 249

AIO-test1	0.54 281	0.60 213	0.52 301	0.66 292	0.47 323	0.61 332	0.47 313	0.58 318	0.46 308	0.61 329	0.46 315	0.61 334	0.45 305	0.62 330	0.45 305	0.61 315	0.52 306	0.57 333	0.48 328	0.57 306	0.48 312

SMoEStereo_RVC	0.63 294	0.75 222	0.51 298	0.73 300	0.53 342	0.71 344	0.47 313	0.67 331	0.58 338	0.74 349	0.60 345	0.72 347	0.53 332	0.74 347	0.51 329	0.61 315	0.62 323	0.62 337	0.61 350	0.63 311	0.61 340

AIO-Stereo-zeroshot	0.91 350	0.86 235	0.89 353	1.25 409	0.69 366	1.05 378	0.81 372	1.16 378	0.50 325	1.12 387	0.97 390	0.72 347	0.82 370	1.06 382	0.95 384	0.61 315	0.87 355	1.03 390	0.85 383	1.04 363	1.01 390

PAM_32	0.64 296	2.38 425	0.51 298	0.92 321	0.43 312	0.53 319	0.44 302	0.87 348	0.43 303	0.52 311	0.45 313	0.53 317	0.40 281	0.54 318	0.46 309	0.62 318	0.56 312	0.48 311	0.45 316	0.76 326	0.44 300

AIO-Stereo-zeroshot1	0.75 316	0.92 251	0.85 352	0.96 331	0.59 347	1.27 442	0.44 302	0.59 320	0.69 354	0.91 362	0.68 358	0.55 324	0.61 340	1.06 382	0.83 375	0.62 318	0.70 334	0.90 372	0.41 306	0.89 345	0.56 335

AIO-test2	0.55 285	0.59 211	0.52 301	0.67 293	0.47 323	0.61 332	0.47 313	0.61 324	0.47 313	0.61 329	0.47 323	0.61 334	0.48 317	0.62 330	0.47 315	0.64 320	0.53 308	0.58 334	0.47 325	0.58 307	0.48 312

WCG-NET	0.61 292	1.21 345	0.54 306	0.61 282	0.53 342	0.67 340	0.53 332	0.66 330	0.53 333	0.64 335	0.53 341	0.65 340	0.53 332	0.59 328	0.52 331	0.65 321	0.48 291	0.64 340	0.52 337	0.58 307	0.50 320

DSFCA	0.66 299	0.73 221	0.78 344	0.65 289	0.65 358	0.64 337	0.64 342	0.65 328	0.63 345	0.64 335	0.64 352	0.64 337	0.64 342	0.65 336	0.65 344	0.65 321	0.65 327	0.65 343	0.65 354	0.66 313	0.64 345

LMCR-Stereo	0.65 297	0.63 214	0.65 322	0.65 289	0.65 358	0.66 339	0.63 341	0.58 318	0.65 347	0.63 334	0.64 352	0.65 340	0.65 344	0.66 337	0.66 347	0.66 323	0.64 325	0.65 343	0.67 360	0.68 315	0.73 360

PA-Net	11.80 553	223.51 580	0.62 316	0.59 279	0.71 370	0.59 331	0.73 362	0.67 331	0.73 367	0.55 320	0.61 348	0.60 333	0.74 361	0.63 334	0.73 363	0.66 323	0.60 318	0.69 346	0.66 356	0.72 321	0.65 346
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymity	0.63 294	0.69 218	0.56 308	0.71 298	0.56 345	0.71 344	0.56 335	0.71 336	0.56 336	0.72 343	0.56 343	0.71 344	0.56 336	0.71 342	0.58 338	0.68 325	0.55 310	0.68 345	0.55 339	0.68 315	0.54 328

HH	0.71 310	2.54 430	0.74 339	1.10 344	0.32 244	0.41 252	0.37 270	0.69 333	0.78 370	0.73 344	0.90 382	0.75 351	1.00 379	0.84 355	0.69 355	0.69 326	0.40 253	0.35 234	0.26 213	0.35 216	0.26 196

HanStereo	0.71 310	2.54 430	0.74 339	1.10 344	0.32 244	0.41 252	0.37 270	0.69 333	0.78 370	0.73 344	0.90 382	0.75 351	1.00 379	0.84 355	0.69 355	0.69 326	0.40 253	0.35 234	0.26 213	0.35 216	0.26 196

DMCA-RVC	0.70 308	0.80 226	0.70 329	0.70 296	0.70 368	0.70 342	0.70 356	0.71 336	0.70 357	0.70 342	0.71 367	0.71 344	0.70 354	0.70 341	0.69 355	0.69 326	0.70 334	0.69 346	0.70 365	0.69 319	0.70 353

ARAFT	0.68 304	0.81 229	0.63 317	0.74 301	0.60 348	0.78 349	0.62 340	0.77 340	0.66 349	0.74 349	0.63 350	0.75 351	0.62 341	0.83 354	0.60 340	0.70 329	0.55 310	0.70 348	0.60 348	0.78 328	0.55 332

TorneroNet	0.66 299	0.53 203	0.50 293	0.50 256	0.64 356	1.06 379	0.70 356	0.50 293	0.51 332	0.49 291	0.69 361	0.49 295	0.50 325	0.48 291	1.15 401	0.71 330	0.49 294	1.14 393	1.08 397	0.49 287	0.49 317

999	1.00 364	1.12 289	0.59 311	1.10 344	1.21 462	1.09 384	0.52 331	1.08 371	1.43 473	1.18 392	1.35 465	0.98 376	0.52 331	0.91 364	0.85 376	0.72 331	1.46 456	0.83 367	0.98 389	0.68 315	1.41 473

iGMRVC	0.84 342	2.85 453	0.72 335	0.72 299	0.73 373	0.77 347	0.79 367	0.73 338	0.74 369	0.73 344	0.72 370	0.73 349	0.76 364	0.73 345	0.73 363	0.72 331	0.73 340	0.73 350	0.72 369	0.73 324	0.72 357

GCAP-Stereo	0.75 316	4.15 483	0.42 260	0.75 302	0.35 268	0.78 349	0.40 286	0.79 341	0.38 276	0.78 352	0.36 271	0.78 354	0.36 266	0.79 350	0.39 283	0.75 333	0.39 250	0.76 354	0.39 298	0.75 325	0.39 280

RAFT-Stereo + iAFF	0.70 308	0.72 220	0.71 332	0.80 306	0.62 355	0.82 354	0.61 339	0.81 346	0.62 343	0.81 356	0.63 350	0.80 357	0.70 354	0.73 345	0.61 342	0.76 334	0.61 322	0.74 351	0.61 350	0.77 327	0.61 340

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G-Net	0.79 325	0.79 225	0.79 347	0.79 304	0.79 379	0.79 351	0.79 367	0.79 341	0.79 373	0.79 353	0.79 377	0.79 356	0.79 367	0.79 350	0.79 369	0.79 336	0.79 347	0.79 357	0.79 375	0.79 330	0.79 367

FC-DCNN	1.07 374	1.09 285	0.98 365	0.89 315	0.52 339	1.41 452	0.91 379	1.21 431	1.24 459	1.96 462	2.05 514	1.91 463	1.30 453	1.27 445	1.08 395	0.80 337	0.60 318	0.58 334	0.41 306	0.68 315	0.54 328

NaN_ROB	0.80 327	0.80 226	0.80 348	0.80 306	0.80 381	0.80 352	0.80 370	0.80 343	0.80 374	0.80 354	0.80 378	0.80 357	0.80 368	0.80 352	0.80 371	0.80 337	0.80 350	0.80 360	0.80 377	0.80 333	0.80 368

CSAN	0.80 327	0.80 226	0.80 348	0.80 306	0.80 381	0.80 352	0.80 370	0.80 343	0.80 374	0.80 354	0.80 378	0.80 357	0.80 368	0.80 352	0.80 371	0.80 337	0.80 350	0.80 360	0.80 377	0.80 333	0.80 368

FlowAnything_test	1.02 371	1.72 371	0.71 332	1.59 424	0.70 368	1.61 457	0.69 353	1.61 447	0.70 357	1.60 450	0.70 363	1.61 458	0.69 352	1.61 454	0.70 359	0.81 340	0.58 316	0.81 362	0.55 339	0.81 336	0.56 335

FlowAnything	1.02 371	1.71 370	0.72 335	1.59 424	0.69 366	1.60 456	0.69 353	1.61 447	0.70 357	1.60 450	0.69 361	1.60 455	0.69 352	1.61 454	0.69 355	0.81 340	0.58 316	0.81 362	0.56 343	0.82 338	0.56 335

RSM++	0.76 320	0.82 231	0.66 323	0.85 313	0.64 356	0.85 355	0.71 359	0.94 361	0.64 346	0.87 358	0.67 357	0.87 362	0.65 344	0.84 355	0.65 344	0.81 340	0.70 334	0.79 357	0.71 368	0.83 340	0.70 353

Selective-RAFT-Error	0.88 347	0.84 232	0.98 365	0.86 314	0.97 395	0.88 358	0.95 384	0.84 347	0.99 394	0.92 364	0.82 380	0.84 361	0.98 378	0.87 359	0.97 386	0.81 340	0.83 353	0.79 357	0.82 380	0.79 330	0.85 373

DCRE	0.84 342	1.89 384	0.77 343	0.94 326	0.72 372	0.88 358	0.73 362	0.87 348	0.78 370	0.90 360	0.71 367	0.88 363	0.67 349	0.88 360	0.73 363	0.81 340	0.68 329	0.81 362	0.70 365	0.82 338	0.70 353

4D-IteraStereo	0.78 324	3.13 458	0.89 353	0.69 294	0.32 244	0.40 236	0.32 234	0.76 339	0.97 391	0.52 311	0.65 354	0.89 365	0.32 245	0.76 349	0.98 387	0.83 345	0.94 360	0.35 234	0.27 220	0.70 320	0.89 376

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DDUNet	0.81 332	2.45 428	0.57 310	0.90 316	0.60 348	0.88 358	0.59 338	0.90 352	0.60 340	0.88 359	0.60 345	0.90 366	0.58 337	0.88 360	0.60 340	0.84 347	0.60 318	0.86 370	0.57 345	0.86 342	0.60 339

MoCha-V2	2.11 474	26.97 558	0.78 344	0.92 321	0.77 377	0.96 368	0.72 361	0.90 352	0.72 364	0.94 368	0.70 363	0.90 366	0.71 358	0.91 364	0.71 361	0.85 348	0.71 338	0.88 371	0.69 363	0.87 343	0.67 349

UDG	0.80 327	2.21 409	0.60 313	0.91 318	0.60 348	0.90 361	0.58 337	0.88 351	0.60 340	0.90 360	0.60 345	0.88 363	0.60 339	0.90 363	0.58 338	0.86 349	0.60 318	0.84 368	0.59 347	0.84 341	0.61 340

Syn2CoEx	0.25 158	1.31 356	0.74 339	0.92 321	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.03 42	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.87 350	0.75 343	0.02 18	0.02 20	0.02 20	0.02 20

LG-Stereo	0.60 289	0.58 210	0.47 276	0.64 288	0.74 375	1.00 371	0.69 353	0.57 315	0.41 295	0.57 324	0.41 296	0.57 328	0.41 292	1.00 376	0.75 366	0.91 351	0.51 304	0.52 328	0.37 282	0.52 300	0.37 267

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DGTPSM_ROB	0.93 357	1.00 264	0.92 360	0.94 326	0.96 394	0.91 362	0.92 380	0.91 354	0.96 390	0.91 362	0.96 389	0.93 372	0.92 374	0.94 369	0.92 379	0.92 354	0.92 358	0.90 372	0.92 384	0.94 354	0.91 378

DPSM_ROB	0.92 352	0.91 246	0.91 358	0.91 318	0.92 390	0.92 363	0.92 380	0.92 357	0.91 381	0.93 366	0.91 385	0.92 369	0.90 372	0.91 364	0.92 379	0.92 354	0.91 356	0.91 375	0.92 384	0.93 352	0.93 380

DPSM	0.92 352	0.91 246	0.91 358	0.91 318	0.92 390	0.92 363	0.92 380	0.92 357	0.91 381	0.93 366	0.91 385	0.92 369	0.90 372	0.91 364	0.92 379	0.92 354	0.91 356	0.91 375	0.92 384	0.93 352	0.93 380

pmcnn	0.92 352	0.92 251	0.92 360	0.92 321	0.92 390	0.92 363	0.92 380	0.92 357	0.92 385	0.92 364	0.92 388	0.92 369	0.92 374	0.92 368	0.92 379	0.92 354	0.92 358	0.92 377	0.92 384	0.92 351	0.92 379

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet	1.00 364	1.00 264	1.00 367	1.00 335	1.00 396	1.00 371	1.00 388	1.00 365	1.00 395	1.00 372	1.00 392	1.00 377	1.00 379	1.00 376	1.00 389	1.00 361	1.00 361	1.00 385	1.00 391	1.00 358	1.00 387

TDLM	1.00 364	1.00 264	1.00 367	1.00 335	1.00 396	1.00 371	1.00 388	1.00 365	1.00 395	1.00 372	1.00 392	1.00 377	1.00 379	1.00 376	1.00 389	1.00 361	1.00 361	1.00 385	1.00 391	1.00 358	1.00 387

CVANet_RVC	1.00 364	1.00 264	1.00 367	1.00 335	1.00 396	1.00 371	1.00 388	1.00 365	1.00 395	1.00 372	1.00 392	1.00 377	1.00 379	1.00 376	1.00 389	1.00 361	1.00 361	1.00 385	1.00 391	1.00 358	1.00 387

trnet	1.01 369	1.01 270	1.01 370	1.01 338	1.01 400	1.01 375	1.01 391	1.01 369	1.01 398	1.01 376	1.01 395	1.01 381	1.01 385	1.01 380	1.01 392	1.01 364	1.01 364	1.01 388	1.01 395	1.01 361	1.01 390

AIO-Stereo	0.84 342	0.66 217	0.70 329	0.83 310	0.67 362	0.98 369	0.82 373	1.14 375	0.72 364	1.03 378	0.74 373	1.03 382	1.09 388	0.99 375	0.45 305	1.04 365	0.73 340	0.95 380	0.74 370	0.94 354	0.46 303

HBP-ISP	1.24 430	1.72 371	1.65 468	1.15 352	0.76 376	1.40 451	0.88 376	1.67 453	1.02 399	1.69 457	1.38 470	1.69 459	1.21 446	1.87 464	1.21 453	1.05 366	0.79 347	0.97 383	0.80 377	1.19 380	0.75 364

GLC_STEREO	1.07 374	1.01 270	1.06 372	1.07 342	1.05 403	1.06 379	1.08 395	1.08 371	1.05 401	1.07 380	1.06 397	1.08 384	1.05 387	1.06 382	1.10 396	1.07 367	1.09 374	1.05 391	1.05 396	1.06 364	1.12 397

NCC-stereo	2.36 493	25.52 553	1.17 380	1.15 352	1.17 413	1.11 388	1.11 396	1.15 376	1.16 404	1.10 382	1.16 403	1.10 388	1.15 393	1.14 392	1.13 399	1.09 368	1.11 378	1.15 394	1.16 403	1.17 377	1.17 406

Abc-Net	2.32 490	24.75 550	1.14 376	1.17 358	1.17 413	1.11 388	1.15 400	1.17 380	1.21 456	1.08 381	1.16 403	1.12 392	1.14 392	1.09 386	1.17 405	1.09 368	1.16 384	1.17 399	1.17 404	1.16 372	1.11 395
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AF-Net	2.37 495	25.71 554	1.17 380	1.13 349	1.15 408	1.15 391	1.18 404	1.19 383	1.16 404	1.10 382	1.15 400	1.10 388	1.18 398	1.12 391	1.15 401	1.10 370	1.10 377	1.17 399	1.15 401	1.16 372	1.12 397

RGC	2.36 493	25.48 552	1.19 384	1.15 352	1.15 408	1.10 385	1.16 402	1.17 380	1.16 404	1.12 387	1.16 403	1.11 391	1.13 390	1.09 386	1.18 406	1.10 370	1.15 383	1.16 395	1.12 399	1.14 368	1.12 397

edge stereo	2.43 498	27.07 559	1.14 376	1.06 341	1.14 407	1.08 382	1.17 403	1.16 378	1.14 402	1.10 382	1.16 403	1.09 386	1.16 397	1.10 388	1.16 404	1.10 370	1.11 378	1.16 395	1.19 405	1.13 367	1.11 395

Nwc_Net	2.37 495	25.95 555	1.15 378	1.14 350	1.15 408	1.08 382	1.14 399	1.17 380	1.16 404	1.14 390	1.15 400	1.08 384	1.15 393	1.11 390	1.14 400	1.10 370	1.11 378	1.16 395	1.09 398	1.16 372	1.15 402

MSMD_ROB	1.19 381	1.10 288	0.70 329	1.10 344	0.60 348	1.10 385	0.70 356	1.10 374	0.70 357	1.10 382	0.70 363	1.10 388	0.70 354	7.00 551	0.70 359	1.10 370	0.70 334	1.10 392	0.70 365	1.10 366	0.70 353

RP	2.33 491	25.00 551	1.13 375	1.15 352	1.15 408	1.10 385	1.15 400	1.15 376	1.15 403	1.12 387	1.15 400	1.09 386	1.13 390	1.10 388	1.15 401	1.11 375	1.09 374	1.16 395	1.12 399	1.16 372	1.17 406

MLG-Stereo	0.92 352	0.90 244	0.84 351	1.27 410	0.49 329	1.38 449	0.88 376	1.41 445	0.97 391	0.73 344	1.09 398	1.26 444	0.43 301	0.72 343	1.05 394	1.13 376	0.49 294	1.18 402	0.66 356	1.01 361	0.46 303

HSM-Net_RVC	0.95 360	1.17 295	0.78 344	1.18 359	0.71 370	1.16 392	0.75 364	1.09 373	0.80 374	1.10 382	0.75 374	1.17 395	0.74 361	1.17 395	0.80 371	1.13 376	0.73 340	1.17 399	0.77 372	1.16 372	0.72 357
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
stereogan	2.33 491	24.38 549	1.18 382	1.18 359	1.18 415	1.14 390	1.18 404	1.19 383	1.19 410	1.14 390	1.18 407	1.14 393	1.18 398	1.14 392	1.18 406	1.14 378	1.14 382	1.19 403	1.19 405	1.15 370	1.19 410

DPSimNet_ROB	0.97 361	1.18 297	0.81 350	1.10 344	0.91 389	1.02 376	0.82 373	1.04 370	0.91 381	1.03 378	0.86 381	1.28 446	0.82 370	1.03 381	0.89 378	1.17 379	0.81 352	1.02 389	0.82 380	1.08 365	0.81 370

S-Stereo	2.51 500	26.86 557	1.23 436	1.22 406	1.22 464	1.24 441	1.25 455	1.22 432	1.24 459	1.21 439	1.24 456	1.19 396	1.27 450	1.19 396	1.24 455	1.19 380	1.20 389	1.25 451	1.19 405	1.24 429	1.23 459

DisPM	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

CrosDoStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

PFNet+	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

LCNet	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

HHNet	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

Patchmatch Stereo++	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

STrans-v2	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

TransformOpticalFlow	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

OMP-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

IIG-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

NF-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

OCTAStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

PSM-softLoss	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

KMStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

NRIStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

PSM-adaLoss	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

PSM-AAD	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

FTStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

ROB_FTStereo_v2	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

ROB_FTStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

Consistency-Raft	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

KYRaft	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

HUI-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

ASMatch	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

DeepStereo_LL	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

DEmStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

SST-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

THIR-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

RAFT_R40	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

DRaft	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

PFNet	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

GrayStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

RE-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

Pruner-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

TVStereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

DeepStereo_RVC	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

RAFT-RH_RVC	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

IRAFT_RVC	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

RAFT-345	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

iRAFT	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

CRE-IMP	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

GMM-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

RAFT-IKP	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

Prome-Stereo	1.20 382	1.20 299	1.20 387	1.20 361	1.20 416	1.20 393	1.20 406	1.20 386	1.20 411	1.20 394	1.20 408	1.20 397	1.20 400	1.20 397	1.20 408	1.20 381	1.20 389	1.20 404	1.20 408	1.20 381	1.20 411

FAT-Stereo	2.46 499	26.05 556	1.23 436	1.23 408	1.22 464	1.20 393	1.24 454	1.23 434	1.23 458	1.19 393	1.22 454	1.21 442	1.24 448	1.20 397	1.24 455	1.21 426	1.17 387	1.22 450	1.25 458	1.20 381	1.24 460

CroCo-Stereo	0.73 314	1.22 350	0.25 178	1.22 406	0.25 208	1.22 439	0.25 200	1.22 432	0.25 199	1.22 440	0.25 208	1.22 443	0.25 202	1.22 443	0.25 202	1.22 427	0.26 184	1.21 449	0.25 207	1.22 428	0.25 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CSP-Net	0.34 192	1.29 354	1.19 384	1.36 417	0.02 21	0.02 19	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	1.26 428	1.21 435	0.03 38	0.09 110	0.02 20	0.09 108

CroCo-Stereo Lap2	0.77 321	1.29 354	0.29 192	1.27 410	0.29 228	1.27 442	0.26 208	1.26 435	0.26 212	1.26 441	0.26 214	1.27 445	0.26 211	1.26 444	0.27 208	1.27 429	0.27 189	1.27 452	0.27 220	1.27 430	0.27 204

ff7	1.68 442	2.68 436	1.35 442	0.97 332	0.89 385	1.84 460	2.15 507	2.12 467	1.80 492	2.05 472	1.56 476	2.33 478	2.12 500	2.23 475	2.25 510	1.31 430	1.07 368	1.48 461	1.41 468	0.90 348	1.04 392

ffff	1.68 442	2.68 436	1.35 442	0.97 332	0.89 385	1.84 460	2.15 507	2.12 467	1.80 492	2.05 472	1.56 476	2.33 478	2.12 500	2.23 475	2.25 510	1.31 430	1.07 368	1.48 461	1.41 468	0.90 348	1.04 392

ccc-4	1.68 442	2.68 436	1.35 442	0.97 332	0.89 385	1.84 460	2.15 507	2.12 467	1.80 492	2.05 472	1.56 476	2.33 478	2.12 500	2.23 475	2.25 510	1.31 430	1.07 368	1.48 461	1.41 468	0.90 348	1.04 392

test_xeample3	1.10 376	1.81 377	0.61 315	0.84 311	0.49 329	0.77 347	0.66 345	0.92 357	1.40 471	0.68 341	0.46 315	0.78 354	0.54 335	1.72 457	1.48 473	1.34 433	1.52 460	1.35 457	1.67 490	1.33 432	1.55 477

MaskLacGwcNet_RVC	1.35 434	1.35 358	1.35 442	1.35 416	1.35 466	1.35 445	1.35 462	1.36 440	1.35 467	1.36 444	1.35 465	1.36 447	1.36 458	1.36 446	1.35 466	1.35 434	1.35 449	1.35 457	1.35 462	1.35 433	1.35 469

CC-Net-ROB	1.36 435	1.33 357	1.33 439	1.36 417	1.38 469	1.36 447	1.33 460	1.37 442	1.34 464	1.35 443	1.36 467	1.38 448	1.34 456	1.38 448	1.38 469	1.35 434	1.38 452	1.33 454	1.35 462	1.43 436	1.34 468

PS-NSSS	1.38 437	1.39 360	1.34 440	1.34 415	1.35 466	1.38 449	1.37 469	1.35 439	1.38 470	1.34 442	1.34 464	1.39 449	1.38 461	1.70 456	1.40 470	1.36 436	1.36 450	1.36 459	1.37 465	1.37 434	1.36 470

MM-Stereo_test2	1.20 382	1.85 380	1.05 371	1.46 421	0.94 393	1.36 447	0.99 387	1.36 440	0.95 388	1.41 446	0.98 391	1.40 451	0.96 376	1.37 447	0.95 384	1.37 437	1.06 367	1.33 454	0.93 388	1.29 431	0.89 376

FENet	0.54 281	1.52 365	1.19 384	1.41 420	0.23 201	0.35 216	0.23 192	0.35 206	0.23 192	0.34 208	0.23 196	0.35 215	0.23 196	0.35 217	0.23 192	1.40 438	1.07 368	0.32 206	0.23 194	0.33 200	0.23 179

castereo	0.61 292	3.79 474	1.35 442	1.52 422	0.15 165	0.17 147	0.16 157	0.20 156	0.21 183	0.18 148	0.16 167	0.21 163	0.12 146	0.26 193	0.17 167	1.43 439	1.38 452	0.17 150	0.16 162	0.18 152	0.16 153

castereo++	0.54 281	3.59 466	1.15 378	1.31 413	0.14 154	0.16 139	0.14 149	0.16 138	0.14 154	0.16 135	0.14 158	0.16 136	0.13 151	0.16 137	0.14 148	1.45 440	1.16 384	0.15 139	0.14 157	0.15 138	0.13 147

11t	1.27 432	2.70 439	1.34 440	1.32 414	0.89 385	1.30 444	1.34 461	1.64 450	0.57 337	1.45 448	0.72 370	1.05 383	1.29 452	1.07 385	1.29 462	1.49 441	1.02 365	0.97 383	1.15 401	1.48 437	1.31 464

IGEVStereo-DCA	1.77 446	4.21 484	1.84 485	2.49 461	2.11 509	2.54 496	1.36 464	1.65 451	1.17 408	2.75 503	1.90 497	2.54 489	1.15 393	0.94 369	1.11 397	1.50 442	1.32 437	0.96 381	1.46 474	1.49 438	0.88 374

rrr	1.77 446	4.21 484	1.84 485	2.49 461	2.11 509	2.54 496	1.36 464	1.65 451	1.17 408	2.75 503	1.90 497	2.54 489	1.15 393	0.94 369	1.11 397	1.50 442	1.32 437	0.96 381	1.46 474	1.49 438	0.88 374

MM-Stereo_test3	1.27 432	2.07 396	1.18 382	1.60 427	1.02 401	1.45 453	1.01 391	1.40 444	1.04 400	1.44 447	1.03 396	1.46 453	1.02 386	1.44 450	1.02 393	1.51 444	1.12 381	1.32 453	0.98 389	1.38 435	0.97 383

RASNet	1.49 438	1.65 368	1.45 458	1.38 419	1.43 472	1.47 454	1.36 464	1.38 443	1.36 468	1.39 445	1.60 480	1.45 452	1.45 464	1.51 451	2.21 509	1.53 445	1.36 450	1.36 459	1.36 464	1.66 445	1.36 470

DEFOM-Stereo	0.68 304	3.11 457	1.40 456	1.63 431	0.25 208	0.31 200	0.25 200	0.31 195	0.28 220	0.31 196	0.29 228	0.29 198	0.27 219	0.31 206	0.28 214	1.59 446	1.47 457	0.30 200	0.29 233	0.30 188	0.28 217

DPSMNet_ROB	1.60 441	1.59 367	1.70 470	1.59 424	1.59 477	1.61 457	1.61 479	1.60 446	1.60 476	1.62 456	1.59 479	1.60 455	1.60 466	1.60 452	1.59 476	1.59 446	1.60 470	1.59 465	1.59 482	1.59 441	1.59 482

ours_stereo	1.20 382	1.21 345	0.90 356	1.64 432	1.11 406	1.35 445	0.67 349	1.76 454	0.93 386	1.70 458	1.10 399	1.39 449	0.75 363	1.41 449	0.81 374	1.60 448	1.03 366	1.33 454	1.00 391	1.61 442	0.72 357

LL-Strereo	1.01 369	5.06 494	1.63 467	0.70 296	1.43 472	0.56 324	0.46 308	0.57 315	0.50 325	0.57 324	0.50 332	1.58 454	0.49 322	0.59 328	0.50 324	1.64 449	0.52 306	0.51 325	1.37 465	0.52 300	0.45 302

test-3	0.98 363	4.13 482	1.85 487	1.85 434	0.61 352	0.69 341	0.37 270	0.63 326	0.61 342	0.66 338	0.51 338	0.73 349	0.44 303	0.57 326	0.54 334	1.68 450	1.81 482	0.40 264	0.43 314	0.66 313	0.50 320

RAFT_CTSACE	1.92 451	3.71 471	1.72 473	1.88 435	1.72 488	2.04 472	1.42 474	2.18 472	1.89 503	2.02 469	1.97 503	1.95 464	2.06 499	1.93 466	1.62 477	1.76 451	1.66 474	2.02 481	1.73 498	1.73 448	1.43 475

NINENet	0.69 307	3.87 478	1.20 387	1.98 441	0.05 99	0.40 236	0.04 81	0.40 230	0.05 97	0.41 244	0.04 88	0.41 252	0.05 94	0.40 240	0.05 88	1.79 452	1.56 464	0.34 221	0.22 189	0.34 204	0.23 179

CRFU-Net	0.65 297	1.67 369	1.22 434	1.96 440	0.27 218	0.41 252	0.27 211	0.41 245	0.27 217	0.40 231	0.26 214	0.41 252	0.27 219	0.40 240	0.27 208	1.80 453	1.62 471	0.34 221	0.23 194	0.33 200	0.23 179

MFMNet_re	1.81 449	1.91 387	1.71 472	1.95 439	1.70 487	1.95 468	1.70 484	1.96 459	1.74 489	1.97 464	1.72 487	1.95 464	1.71 473	1.97 468	1.71 484	1.86 454	1.62 471	1.85 471	1.66 489	1.86 453	1.64 488

error version	0.93 357	4.47 487	2.35 506	1.99 442	0.37 277	0.41 252	0.36 265	0.41 245	0.35 261	0.43 262	0.36 271	0.41 252	0.40 281	0.41 254	0.36 265	1.87 455	2.16 498	0.47 303	0.37 282	0.39 241	0.33 249

test_1	0.93 357	4.47 487	2.35 506	1.99 442	0.37 277	0.41 252	0.36 265	0.41 245	0.35 261	0.43 262	0.36 271	0.41 252	0.40 281	0.41 254	0.36 265	1.87 455	2.16 498	0.47 303	0.37 282	0.39 241	0.33 249

GANetREF_RVC	1.55 439	1.94 393	1.22 434	1.88 435	1.21 462	1.88 463	1.22 452	1.88 456	1.22 457	1.88 459	1.22 454	1.88 461	1.22 447	1.89 465	1.22 454	1.87 455	1.22 436	1.88 477	1.22 454	1.88 454	1.22 457
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
4.25w-stereo	1.98 452	2.72 443	1.46 459	3.47 491	1.43 472	2.07 474	1.98 499	2.53 490	1.52 475	2.71 496	1.98 509	1.81 460	1.62 468	1.96 467	1.36 467	1.88 458	2.00 487	2.53 504	1.61 484	1.74 449	1.15 402

SPS-STEREO	1.59 440	1.91 387	1.21 433	1.94 438	1.20 416	2.00 471	1.23 453	1.99 461	1.24 459	2.00 467	1.25 457	2.03 471	1.26 449	2.00 469	1.29 462	1.90 459	1.18 388	1.89 478	1.21 453	1.89 455	1.20 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
4.5w-stereo	1.99 453	2.33 417	1.81 476	3.28 481	1.68 483	1.94 465	1.99 502	2.72 493	1.70 481	2.72 497	1.99 512	1.97 466	1.68 470	1.76 458	1.29 462	1.91 460	2.02 493	2.53 504	1.61 484	1.75 450	1.16 405

2w_stereo	1.99 453	2.36 424	1.81 476	3.24 479	1.67 482	1.94 465	1.98 499	2.72 493	1.68 478	2.72 497	1.94 500	1.98 467	1.74 477	1.79 461	1.27 459	1.95 461	2.00 487	2.53 504	1.60 483	1.68 446	1.15 402

MC-Stereo	1.76 445	2.96 454	1.37 452	2.14 445	1.37 468	2.14 476	1.36 464	2.14 470	1.37 469	2.14 476	1.37 468	2.14 473	1.37 460	2.14 474	1.37 468	1.97 462	1.32 437	1.97 480	1.32 461	1.98 456	1.33 466

BUS	0.83 339	1.91 387	0.92 360	4.48 504	0.02 21	0.40 236	0.04 81	0.41 245	0.02 21	0.48 284	0.03 52	0.41 252	0.05 94	0.03 39	0.05 88	1.97 462	4.19 527	0.33 214	0.23 194	0.34 204	0.27 204

BSDual-CNN	0.81 332	1.91 387	0.92 360	4.48 504	0.02 21	0.42 270	0.06 105	0.41 245	0.02 21	0.48 284	0.03 52	0.02 20	0.02 21	0.03 39	0.02 20	1.97 462	4.19 527	0.33 214	0.23 194	0.34 204	0.27 204

psmg	0.43 243	1.91 387	0.92 360	1.91 437	0.02 21	0.02 19	0.03 50	0.02 20	0.02 21	0.02 20	0.02 20	0.02 20	0.02 21	0.03 39	0.02 20	1.97 462	1.44 455	0.04 73	0.03 54	0.02 20	0.03 51

MM-Stereo_test1	1.80 448	3.41 464	1.52 464	2.12 444	1.41 471	2.04 472	1.41 472	2.05 465	1.46 474	2.04 471	1.41 472	2.05 472	1.42 463	2.05 470	1.43 472	2.04 466	1.54 463	1.94 479	1.38 467	1.99 457	1.33 466

TRStereo	2.00 457	2.13 401	1.85 487	2.27 451	1.84 492	2.28 480	1.84 488	2.29 475	1.86 497	2.30 481	1.87 492	2.30 475	1.87 483	2.08 471	1.72 486	2.08 467	1.72 477	2.08 483	1.72 495	2.08 458	1.72 492

XX-Stereo	2.00 457	2.13 401	1.85 487	2.27 451	1.84 492	2.28 480	1.84 488	2.29 475	1.86 497	2.30 481	1.87 492	2.30 475	1.87 483	2.08 471	1.72 486	2.08 467	1.72 477	2.08 483	1.72 495	2.08 458	1.72 492

EAI-Stereo	2.00 457	2.13 401	1.85 487	2.27 451	1.84 492	2.28 480	1.84 488	2.29 475	1.86 497	2.30 481	1.87 492	2.30 475	1.87 483	2.08 471	1.72 486	2.08 467	1.72 477	2.08 483	1.72 495	2.08 458	1.72 492

4.25_new	2.00 457	2.33 417	1.82 481	3.32 484	1.69 484	1.95 468	1.99 502	2.72 493	1.71 482	2.72 497	1.97 503	2.01 469	1.74 477	1.77 459	1.28 460	2.18 470	2.01 489	2.48 502	1.58 480	1.65 443	1.17 406

4.5w_new	2.00 457	2.33 417	1.82 481	3.32 484	1.69 484	1.95 468	1.99 502	2.72 493	1.71 482	2.72 497	1.97 503	2.01 469	1.74 477	1.77 459	1.28 460	2.18 470	2.01 489	2.48 502	1.58 480	1.65 443	1.17 406

1w_stereo	2.05 472	2.32 416	1.35 442	3.74 502	2.01 503	2.73 503	1.42 474	1.88 456	1.93 505	2.03 470	1.28 460	2.71 498	1.99 495	2.72 500	1.72 486	2.20 472	1.32 437	1.87 474	1.86 501	2.45 475	1.54 476

2.25w	2.00 457	1.86 382	1.98 498	2.95 472	2.17 513	2.26 477	1.35 462	2.42 484	2.00 510	2.07 475	1.27 459	2.53 487	1.99 495	2.29 479	1.49 474	2.21 473	1.32 437	1.85 471	1.87 502	2.52 483	1.62 486

3w_stereo	2.04 470	2.24 411	1.70 470	3.15 476	2.18 515	2.49 490	1.26 457	2.03 464	1.98 507	1.98 465	1.33 463	2.72 502	1.99 495	2.59 492	1.72 486	2.22 474	1.33 444	1.85 471	1.88 507	2.50 481	1.58 481

4.5_new	2.00 457	1.84 379	1.98 498	2.77 466	2.16 511	2.27 478	1.28 459	2.09 466	1.98 507	2.01 468	1.28 460	2.71 498	1.98 493	2.51 489	1.65 479	2.26 475	1.33 444	1.87 474	1.87 502	2.49 479	1.60 483

3.25w	2.04 470	2.20 407	1.48 460	3.03 473	2.17 513	2.63 499	1.39 470	1.96 459	1.95 506	1.96 462	1.37 468	2.71 498	1.96 492	2.71 498	1.73 491	2.26 475	1.32 437	1.87 474	1.87 502	2.51 482	1.63 487

IGEV	2.02 465	2.20 407	1.82 481	2.90 471	2.16 511	2.41 486	1.25 455	2.00 462	1.98 507	1.99 466	1.31 462	2.72 502	1.93 489	2.67 497	1.69 483	2.26 475	1.32 437	1.83 470	1.87 502	2.53 486	1.61 485

3.75w	1.99 453	2.31 415	1.83 484	3.16 477	1.65 481	1.93 464	1.98 499	2.72 493	1.68 478	2.73 502	1.97 503	2.00 468	1.72 474	1.81 462	1.25 458	2.27 478	2.01 489	2.38 496	1.42 471	1.71 447	1.24 460

DEFOM-Stereo_RVC	0.83 339	5.18 496	1.98 498	2.19 446	0.17 175	0.19 154	0.18 168	0.19 151	0.16 166	0.20 155	0.19 183	0.22 169	0.22 190	0.20 156	0.15 158	2.28 479	2.13 497	0.24 183	0.17 180	0.18 152	0.16 153

NCCL2	2.28 489	2.27 412	2.28 504	2.28 454	2.28 516	2.27 478	2.29 510	2.28 473	2.28 513	2.27 480	2.28 515	2.28 474	2.27 503	2.27 478	2.28 514	2.28 479	2.28 501	2.27 488	2.29 514	2.27 466	2.29 509

HUF	2.18 477	2.30 414	1.99 501	2.34 456	2.02 506	2.41 486	2.06 506	2.38 482	1.89 503	2.36 485	1.85 490	2.56 491	1.98 493	2.31 481	1.97 505	2.30 481	2.03 494	2.30 490	2.11 509	2.23 463	2.16 506

FBW_ROB	2.12 475	2.46 429	1.77 475	2.49 461	1.79 491	2.38 484	1.83 487	2.46 485	1.78 491	2.48 490	1.97 503	2.40 483	1.78 480	2.42 486	1.83 494	2.31 482	1.85 484	2.38 496	1.82 500	2.35 470	1.84 497

AIO_rvc	2.18 477	2.34 421	1.87 491	2.32 455	1.94 501	2.40 485	1.89 496	2.37 481	2.07 512	2.52 492	1.95 502	2.44 485	1.99 495	2.41 484	1.89 502	2.32 483	2.09 495	2.24 487	2.18 510	2.21 462	2.23 508

STTStereo	3.73 515	30.40 563	2.37 508	2.39 457	2.31 518	2.35 483	2.33 511	2.29 475	2.42 514	2.32 484	2.34 516	2.33 478	2.36 504	2.30 480	2.27 513	2.35 484	2.22 500	2.31 491	2.22 511	2.29 468	2.34 513

2.75w_new	1.99 453	2.34 421	1.81 476	3.14 475	1.62 479	1.94 465	1.99 502	2.72 493	1.71 482	2.72 497	1.99 512	1.90 462	1.73 475	1.82 463	1.29 462	2.37 485	2.01 489	2.31 491	1.42 471	1.77 451	1.22 457

iRaftStereo_RVC	0.97 361	3.17 460	2.30 505	2.42 458	0.38 284	0.54 322	0.38 276	0.54 309	0.38 276	0.54 317	0.38 282	0.54 320	0.38 274	0.54 318	0.38 276	2.38 486	2.34 502	0.49 316	0.36 280	0.49 287	0.36 263

AIO_test	2.18 477	2.09 399	2.04 502	2.42 458	2.01 503	2.47 488	1.94 498	2.34 480	2.03 511	2.56 493	1.94 500	2.43 484	1.94 490	2.41 484	1.87 500	2.39 487	2.10 496	2.35 495	1.91 508	2.25 465	2.19 507

UDGNet	2.23 487	5.40 504	1.72 473	2.48 460	1.69 484	2.51 493	1.69 483	2.51 489	1.72 486	2.50 491	1.69 486	2.52 486	1.69 472	2.50 488	1.68 482	2.41 488	1.70 476	2.42 498	1.69 494	2.42 473	1.64 488

monsters	2.18 477	2.41 427	1.96 497	3.47 491	2.03 507	2.53 494	1.64 481	2.48 486	1.73 487	2.40 487	1.50 475	2.62 494	1.94 490	2.59 492	1.94 503	2.44 489	1.57 465	2.28 489	1.87 502	2.42 473	1.86 499

LGtest1	2.22 484	2.70 439	1.89 492	2.76 465	1.86 495	2.75 505	1.86 492	2.75 500	1.86 497	2.75 503	1.86 491	2.77 507	1.87 483	2.75 504	1.86 497	2.46 490	1.58 466	2.45 499	1.56 476	2.45 475	1.56 478

LG-G_1	2.22 484	2.71 441	1.89 492	2.77 466	1.87 498	2.75 505	1.87 494	2.76 501	1.87 501	2.75 503	1.87 492	2.76 505	1.87 483	2.75 504	1.86 497	2.47 491	1.58 466	2.45 499	1.57 477	2.45 475	1.57 479

LG-G	2.22 484	2.71 441	1.89 492	2.77 466	1.87 498	2.75 505	1.87 494	2.76 501	1.87 501	2.75 503	1.87 492	2.76 505	1.87 483	2.75 504	1.86 497	2.47 491	1.58 466	2.45 499	1.57 477	2.45 475	1.57 479

monsterstereo	2.20 483	2.33 417	1.95 496	3.65 498	2.07 508	2.49 490	1.61 479	2.48 486	1.83 495	2.45 488	1.61 482	2.67 497	1.86 482	2.64 494	1.94 503	2.48 493	1.66 474	2.34 493	1.68 492	2.40 472	1.86 499

asda	2.17 476	2.54 430	1.81 476	3.47 491	1.78 490	2.50 492	1.86 492	2.61 492	1.68 478	2.61 494	1.83 489	2.37 482	1.73 475	2.44 487	1.88 501	2.51 494	1.84 483	2.34 493	1.62 486	2.23 463	1.77 496

asd	2.18 477	2.77 449	1.58 465	3.59 496	2.00 502	2.58 498	1.85 491	2.39 483	1.71 482	2.47 489	1.97 503	2.59 493	1.61 467	2.56 490	1.79 493	2.51 494	1.99 486	2.11 486	1.62 486	2.36 471	1.60 483

qwe	2.18 477	2.60 433	1.58 465	3.83 503	1.90 500	2.53 494	1.90 497	2.48 486	1.73 487	2.37 486	1.92 499	2.53 487	1.68 470	2.56 490	1.83 494	2.52 496	1.87 485	2.07 482	1.68 492	2.32 469	1.71 491

2.5w	2.01 464	2.40 426	1.37 452	3.28 481	2.01 503	2.71 500	1.43 476	1.82 455	1.83 495	1.90 461	1.41 472	2.71 498	1.35 457	2.71 498	1.85 496	2.66 497	1.53 461	1.64 466	1.23 455	2.53 486	1.87 501

3.5w_stereo	2.03 467	2.72 443	1.35 442	3.41 488	1.57 475	2.72 501	1.49 477	2.01 463	1.34 464	2.15 477	1.61 482	2.63 495	1.36 458	2.72 500	1.99 507	2.66 497	1.58 466	1.68 468	1.24 456	2.53 486	1.87 501

4w-stereo	2.02 465	2.72 443	1.44 457	3.36 487	1.59 477	2.48 489	1.72 485	2.28 473	1.24 459	2.24 479	1.65 484	2.56 491	1.32 455	2.39 483	1.98 506	2.67 499	1.51 459	1.66 467	1.24 456	2.53 486	1.88 504

3.25w_new	2.03 467	2.72 443	1.35 442	3.33 486	1.57 475	2.72 501	1.53 478	2.15 471	1.33 463	2.15 477	1.60 480	2.63 495	1.30 453	2.72 500	1.99 507	2.67 499	1.53 461	1.75 469	1.25 458	2.53 486	1.87 501

sCroCo_RVC	2.10 473	2.76 447	1.92 495	2.78 469	1.39 470	2.73 503	1.41 472	2.73 499	1.40 471	2.77 508	1.41 472	2.74 504	1.40 462	2.74 503	1.40 470	2.72 501	1.42 454	2.72 507	1.44 473	2.79 493	1.42 474

NLCA_NET_v2_RVC	5.04 543	50.87 573	2.78 510	2.87 470	2.71 519	2.78 508	0.47 313	2.88 506	2.86 518	1.89 460	2.67 517	2.79 508	2.79 508	2.78 507	2.83 515	2.82 502	2.82 504	2.83 508	2.77 517	2.83 494	2.76 517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AEACV	1.12 379	0.52 200	3.12 523	3.24 479	0.86 383	0.53 319	0.49 324	0.60 322	0.47 313	0.53 314	0.49 330	0.55 324	0.45 305	0.55 321	0.47 315	3.01 503	3.88 524	0.71 349	0.60 348	0.80 333	0.48 312

plain	1.88 450	3.16 459	0.64 319	3.10 474	0.65 358	3.10 510	0.64 342	3.12 508	0.65 347	3.10 509	0.65 354	3.11 509	0.65 344	3.12 508	0.65 344	3.12 504	0.65 327	3.13 509	0.65 354	3.13 495	0.65 346

Anonymous3	2.55 501	3.26 462	1.65 468	3.28 481	1.63 480	3.24 512	1.68 482	3.27 510	1.66 477	3.28 511	1.67 485	3.25 511	1.66 469	3.27 510	1.64 478	3.26 505	1.65 473	3.30 510	1.65 488	4.95 527	1.65 490

UniTT-Stereo	2.03 467	3.43 465	0.72 335	3.42 489	0.73 373	3.27 513	0.68 350	3.38 512	0.69 354	3.29 512	0.72 370	3.28 512	0.70 354	3.35 513	0.68 351	3.39 506	0.68 329	3.31 511	0.69 363	3.37 496	0.73 360

Occ-G	1.12 379	0.52 200	3.72 531	3.50 494	0.50 333	0.56 324	0.47 313	0.54 309	0.46 308	0.54 317	0.41 296	0.54 320	0.42 298	0.52 314	0.42 301	3.42 507	4.02 526	0.52 328	0.45 316	0.51 298	0.44 300

HCRNet	1.22 429	7.11 516	3.00 511	3.55 495	0.33 255	0.29 195	0.14 149	0.19 151	0.15 164	0.33 206	0.29 228	0.25 182	0.14 155	0.22 170	0.33 245	3.64 508	3.00 505	0.76 354	0.32 255	0.18 152	0.13 147

RAStereo	2.23 487	3.64 468	0.76 342	3.65 498	0.86 383	3.66 517	0.76 365	3.67 516	0.81 377	3.66 513	0.76 375	3.66 514	0.77 365	3.68 515	0.77 368	3.68 509	0.77 345	3.69 516	0.77 372	3.70 498	0.77 366

DPSNet	3.66 514	3.60 467	3.62 529	3.63 497	3.64 539	3.65 516	3.65 537	3.66 515	3.67 534	3.67 514	3.65 535	3.67 515	3.66 525	3.66 514	3.68 532	3.68 509	3.66 522	3.67 515	3.68 538	3.67 497	3.67 536

sAnonymous2	3.31 512	2.63 434	1.38 454	3.71 500	1.86 495	4.70 536	1.11 396	4.82 538	2.72 516	5.45 543	1.98 509	4.59 528	2.64 505	2.65 495	6.21 548	4.37 511	1.08 372	5.16 542	2.24 512	4.52 509	2.39 514

CroCo_RVC	3.31 512	2.63 434	1.38 454	3.71 500	1.86 495	4.70 536	1.11 396	4.82 538	2.72 516	5.45 543	1.98 509	4.59 528	2.64 505	2.65 495	6.21 548	4.37 511	1.08 372	5.16 542	2.24 512	4.52 509	2.39 514

hknet	1.10 376	1.85 380	3.49 526	4.48 504	0.02 21	0.42 270	0.06 105	0.41 245	0.02 21	0.48 284	0.03 52	0.41 252	0.03 52	0.42 267	0.03 48	4.39 513	4.19 527	0.33 214	0.23 194	0.34 204	0.27 204

MLG-Stereo_test2	4.28 530	5.46 507	3.69 530	4.86 520	3.72 540	5.58 545	3.42 533	4.81 537	3.77 539	4.85 536	3.72 537	5.55 545	3.63 524	5.58 543	3.53 531	4.41 514	3.28 520	4.99 540	2.95 519	4.75 520	3.13 528

MaDis-Stereo	3.19 511	6.02 514	1.12 374	5.61 528	1.16 412	5.43 544	1.02 393	5.15 542	0.70 357	5.43 542	1.21 453	5.03 543	0.97 377	4.85 536	0.99 388	4.53 515	1.16 384	5.53 544	1.25 458	5.37 532	1.30 463

DispNO	1.00 364	0.63 214	0.43 261	3.45 490	0.44 313	0.65 338	0.43 301	0.64 327	0.43 303	0.64 335	0.43 308	0.64 337	3.03 509	0.64 335	0.43 303	4.55 516	0.43 273	0.63 339	0.43 314	0.63 311	0.43 297

rvit_105_1	3.83 516	5.22 497	3.01 512	4.53 507	3.01 521	4.51 524	3.01 518	4.56 525	3.04 519	4.53 524	3.03 520	4.55 526	3.03 509	4.56 525	3.04 516	4.57 517	3.05 506	4.57 523	3.05 521	4.57 511	3.05 520

rvit_stereo_0081	3.83 516	5.23 498	3.01 512	4.53 507	3.03 523	4.55 530	3.02 519	4.56 525	3.04 519	4.52 522	3.02 518	4.54 524	3.03 509	4.56 525	3.04 516	4.57 517	3.05 506	4.57 523	3.05 521	4.58 512	3.05 520

rvit_stereo_0082	3.86 518	5.82 512	3.01 512	4.53 507	3.03 523	4.54 526	3.02 519	4.56 525	3.04 519	4.53 524	3.02 518	4.55 526	3.04 512	4.57 528	3.05 518	4.57 517	3.05 506	4.58 525	3.05 521	4.58 512	3.06 523

rvit_0105_6	3.87 520	5.73 511	3.10 522	4.69 517	3.12 531	4.54 526	3.02 519	4.56 525	3.04 519	4.54 526	3.03 520	4.54 524	3.04 512	4.56 525	3.05 518	4.58 520	3.05 506	4.58 525	3.05 521	4.58 512	3.05 520

rvit_stereo_0081_aga	3.86 518	5.33 501	3.02 515	4.55 513	3.04 527	4.54 526	3.02 519	4.64 532	3.06 523	4.54 526	3.04 522	4.62 533	3.08 516	4.62 531	3.07 521	4.58 520	3.06 510	4.60 527	3.08 525	4.63 515	3.07 524

rvit_stereo_0080	3.89 521	5.70 509	3.04 517	4.54 510	3.03 523	4.56 531	3.05 525	4.60 529	3.07 524	4.58 529	3.06 523	4.59 528	3.06 514	4.61 529	3.08 522	4.63 522	3.09 511	4.64 529	3.10 526	4.65 516	3.10 525

whm_eth	3.89 521	5.70 509	3.04 517	4.54 510	3.03 523	4.56 531	3.05 525	4.60 529	3.07 524	4.58 529	3.06 523	4.59 528	3.06 514	4.61 529	3.08 522	4.63 522	3.09 511	4.64 529	3.10 526	4.65 516	3.10 525

rvit_0105_4	3.91 523	5.47 508	3.02 515	4.54 510	3.02 522	4.54 526	3.03 523	4.75 535	3.17 530	4.57 528	3.06 523	4.61 532	3.16 520	4.65 532	3.09 524	4.66 524	3.11 513	4.68 532	3.18 531	4.81 522	3.16 530

rvit_0105_3	3.91 523	5.33 501	3.06 520	4.60 515	3.07 529	4.60 533	3.06 527	4.62 531	3.08 527	4.60 531	3.07 526	4.62 533	3.08 516	4.67 533	3.10 525	4.70 525	3.11 513	4.77 536	3.19 532	4.77 521	3.14 529

rvit_stereo_ft	3.93 526	5.44 506	3.05 519	4.59 514	3.06 528	4.61 534	3.08 528	4.67 534	3.12 529	4.63 533	3.10 528	4.65 535	3.11 518	4.69 535	3.13 526	4.70 525	3.14 515	4.71 534	3.15 530	4.74 519	3.16 530

rvit_stereo_0083	3.92 525	5.30 500	3.06 520	4.61 516	3.09 530	4.67 535	3.08 528	4.66 533	3.09 528	4.62 532	3.10 528	4.66 536	3.11 518	4.67 533	3.16 527	4.72 527	3.16 516	4.77 536	3.11 528	4.66 518	3.11 527

MLG-Stereo_test3	4.26 529	4.85 491	3.95 532	5.35 525	3.60 537	4.75 539	3.76 538	5.49 544	3.71 535	5.39 541	3.69 536	4.82 539	3.66 525	4.85 536	3.73 536	4.93 528	3.19 519	4.69 533	2.99 520	4.84 524	2.98 519

MLG-Stereo_test1	4.25 528	5.34 503	3.61 528	5.31 524	3.63 538	5.23 542	3.57 535	5.38 543	3.65 533	5.23 540	3.47 532	4.76 537	3.74 528	4.85 536	3.71 533	4.96 529	3.18 518	4.71 534	2.92 518	4.86 525	2.90 518

TestStereo	4.88 540	4.75 489	4.79 535	4.87 521	4.92 548	4.81 541	4.90 547	4.78 536	4.77 546	4.87 537	4.89 546	4.90 541	4.91 539	4.99 540	4.79 544	4.98 530	4.87 531	4.87 539	4.92 548	5.00 528	5.00 546

FC-DCNN v2	5.10 544	5.15 495	4.49 534	5.07 523	3.37 534	6.87 548	4.75 546	5.04 541	6.34 550	7.84 551	5.06 547	6.72 551	4.09 535	4.99 540	5.44 547	5.03 531	3.16 516	4.67 531	4.86 547	5.15 530	3.89 541

rvit_0105_5	4.10 527	5.40 504	3.13 525	4.71 518	3.15 532	4.72 538	3.10 530	4.90 540	3.27 531	4.69 534	3.16 530	4.84 540	3.25 521	4.96 539	3.34 529	5.05 532	3.39 521	5.10 541	3.40 533	5.11 529	3.42 533

MIF-Stereo (partial)	2.58 502	3.31 463	0.66 323	3.18 478	0.66 361	3.18 511	0.66 345	3.21 509	0.67 350	3.19 510	0.66 356	3.19 510	0.66 347	3.31 512	0.68 351	5.09 533	1.79 481	8.23 552	1.67 490	6.18 536	1.38 472

StereoVision	3.15 510	5.00 493	0.89 353	4.83 519	1.00 396	3.93 518	1.27 458	6.37 545	1.34 464	5.67 545	1.26 458	5.84 546	1.27 450	5.03 542	1.24 455	5.10 534	1.09 374	4.61 528	0.57 345	5.62 534	1.12 397

DispFullNet	4.61 536	4.84 490	3.12 523	5.00 522	3.57 536	4.75 539	3.03 523	7.75 551	4.17 543	4.91 538	3.09 527	6.20 547	3.95 532	6.71 547	3.51 530	5.30 535	3.67 523	5.86 548	3.63 535	5.61 533	3.46 534

RAFT+CT+SA	4.28 530	7.62 520	4.91 536	5.55 527	2.28 516	3.09 509	3.64 536	4.49 523	3.07 524	4.80 535	3.35 531	4.77 538	3.70 527	4.29 522	3.05 518	5.58 536	5.98 537	3.58 514	3.78 540	4.26 505	3.72 537

AANet_RVC	1.26 431	0.31 130	4.99 537	5.93 529	0.20 188	0.25 182	0.20 175	0.25 179	0.20 181	0.23 170	0.19 183	0.25 182	0.20 185	0.25 183	0.20 182	5.66 537	4.76 530	0.26 187	0.30 243	0.24 174	0.27 204

test_5	4.62 537	7.55 519	6.23 542	6.32 532	3.40 535	5.29 543	3.50 534	3.53 514	4.11 542	4.28 519	4.47 545	4.26 522	4.38 537	3.68 515	3.24 528	5.89 538	5.60 534	4.84 538	3.50 534	4.33 506	3.93 543

SGM-Forest	5.21 546	5.92 513	4.08 533	6.18 531	4.16 545	6.31 547	4.34 545	6.50 546	4.33 544	6.14 547	4.21 543	6.61 550	4.55 538	6.67 546	4.48 543	5.94 539	3.94 525	5.85 547	4.03 544	5.79 535	4.17 544
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Sa-1000	4.34 533	8.37 523	6.84 546	6.98 537	4.45 547	3.58 514	3.00 517	3.42 513	3.39 532	2.61 494	4.00 541	3.83 517	4.01 534	3.90 517	3.90 537	5.98 540	5.62 535	3.76 517	2.34 515	4.35 507	2.47 516

test-1	6.46 547	9.16 531	8.03 553	8.09 540	5.62 551	6.11 546	6.35 550	6.85 548	4.94 547	6.08 546	6.29 552	4.98 542	6.43 544	6.22 544	6.36 550	6.16 541	7.47 544	5.82 546	5.44 551	7.11 541	5.68 549

cross-raft	4.83 539	7.52 518	6.43 543	6.63 533	3.96 543	4.51 524	3.99 542	4.49 523	3.96 541	4.52 522	3.96 540	4.50 523	3.97 533	4.50 524	3.97 538	6.65 542	6.44 539	4.33 520	3.92 542	4.35 507	3.91 542

raft_robust	4.71 538	7.75 521	5.40 541	6.81 534	3.31 533	4.28 523	4.20 544	4.32 522	4.37 545	4.35 521	4.35 544	4.14 520	3.75 529	4.30 523	4.20 542	6.67 543	6.37 538	3.36 512	4.24 546	4.86 525	3.25 532

TestStereo1	4.60 534	8.41 524	6.44 544	6.86 535	3.79 541	3.97 519	3.78 539	3.99 519	3.74 536	3.97 516	3.52 533	3.94 518	3.58 522	3.98 518	3.72 534	6.82 544	6.50 540	3.76 517	3.66 536	3.90 500	3.74 539

SA-5K	4.60 534	8.41 524	6.44 544	6.86 535	3.79 541	3.97 519	3.78 539	3.99 519	3.74 536	3.97 516	3.52 533	3.94 518	3.58 522	3.98 518	3.72 534	6.82 544	6.50 540	3.76 517	3.66 536	3.90 500	3.74 539

test_4	4.88 540	8.13 522	6.98 548	7.46 538	4.44 546	4.25 522	3.85 541	4.04 521	3.92 540	4.13 518	3.91 539	4.18 521	3.84 530	4.14 520	4.06 540	7.01 546	7.13 543	4.53 521	3.72 539	4.09 503	3.72 537

SA	4.33 532	7.35 517	6.85 547	5.96 530	4.09 544	3.59 515	3.15 531	3.82 517	2.64 515	3.91 515	3.85 538	3.57 513	2.72 507	3.13 509	4.03 539	7.09 547	6.86 542	3.57 513	3.12 529	3.85 499	3.51 535

rvit_stereo_0075_2	6.64 548	8.80 528	5.25 538	7.89 539	5.27 550	7.90 552	5.27 548	7.92 552	5.28 548	7.91 552	5.29 549	7.93 552	5.27 540	7.92 552	5.28 545	7.93 548	5.28 533	7.93 551	5.29 550	7.93 544	5.28 548

test_3	5.01 542	8.86 529	7.77 550	8.09 540	2.76 520	4.13 521	4.05 543	3.88 518	3.76 538	4.33 520	4.13 542	3.71 516	3.91 531	4.21 521	4.06 540	7.93 548	7.69 545	4.53 521	3.91 541	4.17 504	4.29 545

RAFT	6.73 549	9.36 532	7.40 549	8.51 543	6.55 552	6.88 549	6.60 551	6.79 547	6.60 551	6.80 548	6.72 553	5.31 544	5.50 542	6.61 545	6.61 551	8.42 550	5.89 536	5.73 545	5.45 552	6.61 537	6.24 550

U	5.15 545	8.49 526	1.81 476	8.49 542	1.77 489	8.49 553	1.77 486	8.51 553	1.77 490	8.49 553	1.77 488	8.50 553	1.78 480	8.58 553	1.77 492	8.54 551	1.78 480	8.55 553	1.78 499	8.55 547	1.84 497

SGM+DAISY	7.06 550	9.15 530	5.38 540	8.84 544	5.18 549	8.80 554	5.31 549	8.79 554	5.28 548	8.89 554	5.20 548	8.93 554	5.33 541	8.95 554	5.36 546	8.70 552	5.21 532	8.74 554	5.20 549	8.89 548	5.15 547

test-v	7.53 551	11.89 540	7.98 551	9.36 546	7.14 553	7.06 550	7.09 552	7.37 549	6.91 552	7.29 549	5.71 550	6.45 548	6.93 545	6.73 548	7.27 552	8.93 553	7.85 546	6.98 549	6.80 553	7.56 542	7.34 552

test-2	7.53 551	11.89 540	7.98 551	9.36 546	7.14 553	7.06 550	7.09 552	7.37 549	6.91 552	7.29 549	5.71 550	6.45 548	6.93 545	6.73 548	7.27 552	8.93 553	7.85 546	6.98 549	6.80 553	7.56 542	7.34 552

rafts_anoy	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

raft+_RVC	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

raftrobust	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

CasAABBNet	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

RALCasStereoNet	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

RALAANet	20.00 555	20.00 542	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 556	20.00 555	20.00 555

MANE	19.05 554	23.00 548	15.00 554	23.00 561	15.00 555	24.00 561	16.00 554	24.00 561	16.00 554	22.00 561	15.00 554	23.00 561	16.00 554	23.00 561	15.00 554	22.00 561	15.00 555	22.00 561	15.00 555	22.00 561	15.00 554

111	30.40 561	30.94 564	29.72 562	32.61 562	30.02 563	33.57 562	30.47 562	31.50 562	29.39 562	30.98 562	29.11 562	29.78 562	30.39 565	29.45 562	30.76 565	30.08 562	29.02 563	29.92 562	30.32 566	29.86 562	30.17 562

fff	1000028.16 581	29.62 560	29.72 562	32.61 562	30.02 563	35.13 564	31.83 563	32.07 563	10000000.00 581	35.27 565	29.82 563	32.45 563	30.15 562	32.35 563	30.09 562	31.04 563	29.55 564	30.64 563	30.14 563	10000000.00 582	30.77 563

csc	1000028.16 581	29.62 560	29.72 562	32.61 562	30.02 563	35.13 564	31.83 563	32.07 563	10000000.00 581	35.27 565	29.82 563	32.45 563	30.15 562	32.35 563	30.09 562	31.04 563	29.55 564	30.64 563	30.14 563	10000000.00 582	30.77 563

cscssc	1000028.16 581	29.62 560	29.72 562	32.61 562	30.02 563	35.13 564	31.83 563	32.07 563	10000000.00 581	35.27 565	29.82 563	32.45 563	30.15 562	32.35 563	30.09 562	31.04 563	29.55 564	30.64 563	30.14 563	10000000.00 582	30.77 563

tt	500032.53 579	34.60 566	29.72 562	37.47 571	34.41 568	36.85 568	35.22 567	34.71 566	33.55 564	34.50 563	35.43 566	33.81 566	10000000.00 582	33.57 566	33.13 566	33.68 566	35.00 568	34.03 567	35.26 569	30.96 563	34.63 567

DCANet	500032.53 579	34.60 566	29.72 562	37.47 571	34.41 568	36.85 568	35.22 567	34.71 566	33.55 564	34.50 563	35.43 566	33.81 566	10000000.00 582	33.57 566	33.13 566	33.68 566	35.00 568	34.03 567	35.26 569	30.96 563	34.63 567

DCANet-4	35.22 563	34.54 565	35.08 568	33.58 566	35.47 570	34.55 563	35.53 569	36.08 568	35.85 566	35.92 568	35.77 568	35.18 568	35.48 567	35.39 568	37.15 571	34.55 568	33.92 567	35.02 569	34.90 568	35.79 566	34.74 569

WCMA_ROB	31.10 562	35.43 568	27.12 561	39.51 573	23.10 562	38.78 573	25.30 561	37.49 573	25.39 561	37.29 572	27.02 561	38.52 573	26.48 561	37.80 572	26.44 561	36.28 569	22.65 562	33.90 566	22.30 562	37.10 570	24.18 561

Reg-Stereo(zero)	37.00 565	37.00 570	37.00 569	37.00 568	37.00 571	37.00 570	37.00 570	37.00 570	37.00 567	37.00 569	37.00 570	37.00 570	37.00 568	37.00 569	37.00 568	37.00 570	37.00 571	37.00 571	37.00 571	37.00 567	37.00 570

HI	37.00 565	37.00 570	37.00 569	37.00 568	37.00 571	37.00 570	37.00 570	37.00 570	37.00 567	37.00 569	37.00 570	37.00 570	37.00 568	37.00 569	37.00 568	37.00 570	37.00 571	37.00 571	37.00 571	37.00 567	37.00 570

CoSv	37.00 565	37.00 570	37.00 569	37.00 568	37.00 571	37.00 570	37.00 570	37.00 570	37.00 567	37.00 569	37.00 570	37.00 570	37.00 568	37.00 569	37.00 568	37.00 570	37.00 571	37.00 571	37.00 571	37.00 567	37.00 570

ADStereo(finetuned)	36.13 564	36.63 569	38.07 572	36.97 567	33.25 567	35.91 567	34.45 566	36.36 569	32.99 563	38.14 573	36.71 569	36.69 569	34.13 566	38.57 573	40.79 572	37.60 573	36.58 570	35.90 570	33.36 567	35.42 565	34.04 566

NOSS_ROB	102.95 569	153.00 578	121.00 576	51.00 574	44.00 574	165.00 577	127.00 575	153.00 576	119.00 572	164.00 577	125.00 575	168.00 577	120.00 573	153.00 576	117.00 575	49.00 574	44.00 574	49.00 574	44.00 574	49.00 571	44.00 573

CBMV	128.50 570	1422.70 585	53.10 574	79.50 575	51.30 575	77.30 575	49.70 573	74.00 574	48.20 571	77.20 575	48.80 574	73.90 575	48.00 572	73.80 575	48.80 574	70.40 575	45.10 575	68.90 575	46.10 575	68.20 572	45.00 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MDST_ROB	69.83 568	87.70 574	41.95 573	113.75 576	65.62 576	75.05 574	55.25 574	75.64 575	45.04 570	71.61 574	41.75 573	72.81 574	44.06 571	68.38 574	44.63 573	101.89 576	59.57 576	107.10 576	61.05 576	104.38 573	59.38 575

MeshStereo	159.24 571	171.00 579	160.68 579	162.58 577	160.59 577	164.01 576	160.35 576	158.51 577	158.56 573	158.34 576	160.12 576	158.56 576	159.92 574	157.26 577	158.94 576	154.38 577	158.36 577	155.75 577	159.13 578	153.67 574	154.07 576
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AE-Stereo	201.80 572	123.00 575	115.00 575	219.00 578	218.00 579	223.00 578	244.00 578	217.00 578	236.00 575	202.00 578	203.00 577	205.00 578	208.00 575	225.00 578	204.00 577	210.00 578	198.00 578	197.00 578	184.00 579	204.00 575	201.00 577

MGS-Stereo	239.45 573	123.00 575	135.00 577	266.00 579	286.00 580	277.00 579	305.00 579	271.00 579	242.00 576	274.00 579	279.00 579	255.00 579	270.00 577	268.00 579	297.00 579	221.00 579	247.00 580	216.00 579	123.00 577	217.00 576	217.00 579

EGLCR-Stereo	246.90 574	129.00 577	139.00 578	266.00 579	286.00 580	277.00 579	305.00 579	271.00 579	242.00 576	274.00 579	279.00 579	255.00 579	270.00 577	268.00 579	297.00 579	230.00 580	247.00 580	216.00 579	223.00 581	237.00 577	227.00 580

DLCB_ROB	284.23 575	354.61 581	207.27 580	363.24 581	206.46 578	364.72 581	210.41 577	364.72 581	210.41 574	364.81 581	208.64 578	364.81 581	208.64 576	364.72 581	210.41 578	354.70 581	205.53 579	354.70 581	205.53 580	354.70 578	205.53 578

LE_ROB	396.57 576	471.28 582	329.84 581	471.48 582	308.15 582	526.83 582	322.10 581	488.15 582	323.76 578	495.46 582	317.97 581	497.17 582	320.10 579	481.62 582	326.76 581	462.71 582	298.97 582	466.16 582	285.98 582	447.62 579	289.21 581

SGM-ForestM	596.69 577	677.77 583	444.52 582	699.85 583	517.25 583	732.94 583	488.29 582	770.79 583	460.11 579	750.81 583	487.98 582	792.79 583	499.41 580	730.90 583	475.81 582	720.03 583	491.16 583	663.96 583	418.60 583	674.76 580	436.05 582

CBMV_ROB	818.48 578	913.88 584	709.52 583	862.84 584	597.78 584	1073.99 584	700.52 583	1015.66 584	702.59 580	1115.65 584	760.02 583	1130.24 584	721.57 581	1037.41 584	692.65 583	814.05 584	564.29 584	843.28 584	595.31 584	915.51 581	602.92 583

111111	10000000.00 584	10000000.00 586	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 581	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 584

SGD-Stereo	10000000.00 584	10000000.00 586	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 581	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 584

IGEV-Stereo++	10000000.00 584	10000000.00 586	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 581	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 584

IGEV-BASED-STEREO-	10000000.00 584	10000000.00 586	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 581	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 585	10000000.00 584	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 585	10000000.00 582	10000000.00 584

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ASD4		0.20 100

Low-res two-view benchmark