Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.40 1	0.40 22	1.10 76	0.55 7	0.32 22	0.33 2	0.30 29	0.43 1	0.39 1	0.41 1	0.51 44	0.27 2	0.25 1	0.84 64	0.40 19	0.25 170	0.19 200	0.32 405	0.24 301	0.29 240	0.22 142

depth_test_26	0.55 24	0.41 34	1.12 88	0.71 119	0.37 65	0.63 12	0.34 52	0.94 14	0.80 56	0.42 2	1.40 307	0.69 164	0.53 76	0.75 28	0.40 19	0.31 371	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.26 171	0.24 185

PSi22b	0.47 7	0.31 1	0.89 8	0.82 211	0.28 10	0.58 8	0.32 40	1.61 79	0.41 3	0.42 2	0.27 3	0.69 164	0.48 53	0.84 64	0.36 6	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.18 7

PipStereo	0.46 4	0.31 1	0.89 8	0.82 211	0.27 8	0.58 8	0.27 22	1.58 74	0.42 4	0.43 4	0.27 3	0.68 157	0.50 64	0.82 54	0.35 3	0.18 29	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.17 1

PSi22a	0.44 2	0.33 4	0.82 1	0.78 186	0.27 8	0.56 7	0.24 8	1.33 43	0.40 2	0.45 5	0.25 2	0.66 150	0.50 64	0.83 57	0.33 1	0.20 54	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.18 1	0.19 19

DepthFocus	0.50 13	0.41 34	1.02 26	0.57 10	0.38 84	0.77 18	0.44 110	0.82 10	0.61 16	0.46 6	0.66 78	0.75 199	0.48 53	0.83 57	0.36 6	0.26 196	0.19 200	0.27 248	0.25 325	0.25 136	0.21 105

aanet-new-90k	0.85 156	0.57 234	1.82 243	0.75 156	0.92 429	3.26 347	0.72 276	2.51 242	0.86 84	0.47 7	0.67 80	0.49 57	0.76 180	1.56 280	0.45 65	0.19 40	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

MLG-Stereo	0.77 112	0.39 18	1.04 29	0.64 56	0.41 108	3.01 299	0.31 31	1.89 126	2.92 637	0.47 7	0.29 6	0.66 150	0.47 48	1.35 232	0.39 16	0.20 54	0.18 149	0.24 125	0.16 33	0.19 10	0.20 57

test410_97500	0.67 60	0.46 85	1.19 117	0.63 43	0.63 282	3.39 371	0.25 10	1.64 90	0.70 26	0.48 9	0.52 47	0.50 59	0.55 84	0.74 26	0.57 140	0.16 7	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.23 91	0.25 202

DF_test	0.52 17	0.43 58	1.13 97	0.84 237	0.50 191	0.60 10	0.36 60	0.82 10	0.72 30	0.48 9	0.50 38	0.60 116	0.47 48	0.88 75	0.33 1	0.30 344	0.18 149	0.21 42	0.21 202	0.53 558	0.35 406

VeloStereo	0.49 10	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 65	1.31 77	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 9	0.43 23	0.56 95	0.50 64	0.70 6	0.42 37	0.28 269	0.29 487	0.28 285	0.24 301	0.30 270	0.30 326

flow	0.52 17	0.42 47	0.83 2	0.60 21	0.37 65	1.31 77	0.21 2	0.72 5	0.56 10	0.48 9	0.43 23	0.56 95	0.50 64	1.22 192	0.42 37	0.28 269	0.29 487	0.28 285	0.24 301	0.30 270	0.30 326

MatchStereo	0.68 66	0.46 85	1.93 253	0.67 91	0.28 10	0.98 28	0.33 43	2.01 145	1.69 377	0.48 9	1.02 176	0.47 49	0.59 104	0.91 87	0.58 146	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.19 10	0.19 19
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
DDF-Stereo	0.90 184	0.53 172	1.16 109	0.88 273	1.31 561	1.59 114	0.86 398	2.26 191	0.79 52	0.48 9	0.63 69	0.54 79	0.73 163	2.97 446	1.03 344	0.39 512	0.17 93	0.24 125	0.18 107	1.06 671	0.29 295

GREAT-IGEV	0.74 89	0.54 192	1.86 245	1.10 445	0.44 134	2.44 216	0.34 52	1.37 48	1.51 272	0.48 9	0.86 126	0.51 63	0.60 111	1.07 137	0.45 65	0.22 93	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.23 91	0.25 202
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
rgla	0.56 29	0.53 172	1.07 46	0.63 43	1.08 493	1.18 50	0.31 31	1.29 37	0.80 56	0.49 16	0.47 34	0.38 17	0.52 73	0.80 44	0.41 30	0.22 93	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.23 91	0.20 57

416test1013	0.55 24	0.49 132	1.07 46	0.62 33	1.12 504	1.18 50	0.31 31	1.12 25	0.81 65	0.49 16	0.40 14	0.41 30	0.60 111	0.73 24	0.42 37	0.23 112	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.23 91	0.20 57

416test	0.55 24	0.48 121	1.06 42	0.62 33	1.13 509	1.20 54	0.31 31	1.17 30	0.81 65	0.49 16	0.41 16	0.40 22	0.59 104	0.70 6	0.43 47	0.23 112	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.23 91	0.20 57

MLG-Stereo_test3	0.60 36	0.37 10	1.12 88	0.59 16	0.57 247	2.19 189	0.31 31	1.68 96	0.56 10	0.49 16	0.51 44	0.56 95	0.33 9	0.96 104	0.54 125	0.21 66	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.20 33	0.21 105

test410	0.69 69	0.47 110	1.19 117	0.63 43	0.71 328	3.65 440	0.26 19	1.73 102	0.70 26	0.50 20	0.50 38	0.49 57	0.51 70	0.74 26	0.58 146	0.16 7	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.23 91	0.25 202

over-6	0.70 73	0.55 205	1.26 147	0.67 91	0.25 5	2.15 183	0.44 110	2.25 188	0.81 65	0.50 20	0.54 52	0.50 59	0.68 147	1.68 318	0.40 19	0.34 434	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.28 218	0.18 7

BLMT-Stereo	0.46 4	0.31 1	0.97 20	0.61 24	0.38 84	0.42 4	0.36 60	0.68 3	0.77 43	0.50 20	0.83 115	0.61 121	0.33 9	0.61 3	0.62 162	0.19 40	0.14 11	0.24 125	0.22 243	0.20 33	0.19 19

zero-FE	0.95 208	0.52 154	2.63 340	0.86 261	1.27 553	1.41 88	0.86 398	2.27 193	0.73 37	0.50 20	0.64 70	0.54 79	0.78 195	2.70 434	1.02 341	0.35 456	0.17 93	0.24 125	0.18 107	1.03 667	0.29 295

MLG-Stereo_test1	0.80 130	0.39 18	1.02 26	0.65 69	1.20 535	3.14 321	0.29 28	1.59 77	3.05 653	0.50 20	0.24 1	0.67 155	0.43 33	1.33 228	0.40 19	0.21 66	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.19 10	0.20 57

dual_stereo	0.68 66	0.40 22	1.05 34	0.64 56	0.37 65	0.84 22	0.34 52	3.40 395	1.03 140	0.50 20	0.46 32	0.58 108	0.40 24	1.85 353	0.49 94	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.16 33	0.20 33	0.19 19

qqai	0.49 10	0.41 34	0.92 15	0.69 103	0.33 27	0.99 30	0.25 10	1.33 43	0.89 90	0.51 26	0.41 16	0.55 89	0.29 3	0.78 39	0.38 15	0.19 40	0.17 93	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 105

aanet-new-34k	0.66 59	0.60 280	1.23 136	0.73 143	0.33 27	1.44 94	0.87 419	1.52 66	0.92 105	0.51 26	1.36 294	0.59 113	0.87 232	0.58 2	0.44 58	0.22 93	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.23 91	0.20 57

StereoAnything_RVC	0.94 200	2.66 693	2.20 291	0.76 175	0.34 34	1.18 50	0.39 72	2.31 202	0.69 23	0.51 26	0.34 9	0.32 3	0.89 247	1.57 284	0.35 3	0.32 394	0.16 52	0.23 79	0.15 11	3.31 720	0.18 7

over v1	0.59 33	0.57 234	1.14 104	0.68 95	0.24 1	0.90 23	0.34 52	2.03 150	0.83 75	0.52 29	0.53 50	0.52 69	0.77 185	1.00 119	0.45 65	0.25 170	0.17 93	0.19 10	0.15 11	0.25 136	0.18 7

over-8	0.61 40	0.56 221	1.20 127	0.66 79	0.24 1	1.85 141	0.36 60	1.68 96	0.72 30	0.52 29	0.53 50	0.53 74	0.67 146	1.02 124	0.40 19	0.33 414	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.26 171	0.18 7

mm2	0.45 3	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 44	0.66 13	0.25 10	0.95 15	0.90 91	0.52 29	0.43 23	0.56 95	0.32 6	0.71 11	0.41 30	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

mm1	0.47 7	0.42 47	0.88 4	0.61 24	0.36 44	0.66 13	0.25 10	1.32 40	0.90 91	0.52 29	0.43 23	0.56 95	0.32 6	0.71 11	0.41 30	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

aanet-new-40k	0.73 84	0.59 261	1.25 145	0.75 156	1.49 610	1.42 90	0.96 485	1.95 138	0.84 79	0.52 29	1.06 198	0.51 63	0.76 180	0.85 67	0.47 81	0.18 29	0.15 25	0.24 125	0.18 107	0.26 171	0.22 142

LACA2	0.62 43	0.53 172	1.20 127	0.54 5	0.26 7	3.15 322	0.47 127	1.56 71	0.57 14	0.52 29	0.47 34	0.47 49	0.45 40	0.71 11	0.37 10	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.15 11	0.23 91	0.17 1

small-0shot	0.51 15	0.44 67	1.18 114	0.53 3	0.44 134	0.60 10	0.76 313	0.81 9	0.60 15	0.53 35	0.96 165	0.65 144	0.42 30	0.72 18	0.40 19	0.26 196	0.14 11	0.25 166	0.21 202	0.20 33	0.21 105

over-9	0.64 52	0.59 261	1.20 127	0.65 69	0.24 1	2.26 196	0.36 60	1.76 107	0.73 37	0.53 35	0.50 38	0.53 74	0.68 147	1.06 133	0.40 19	0.33 414	0.17 93	0.20 21	0.15 11	0.25 136	0.18 7

LGCAT	0.64 52	0.42 47	0.89 8	0.71 119	0.36 44	1.91 148	0.25 10	1.18 34	0.66 18	0.53 35	0.42 20	1.24 321	0.55 84	1.60 292	0.45 65	0.35 456	0.35 548	0.18 2	0.23 269	0.19 10	0.31 339

derf	0.49 10	0.40 22	0.90 14	0.70 109	0.35 39	1.17 48	0.24 8	1.17 30	0.92 105	0.53 35	0.41 16	0.51 63	0.29 3	0.77 37	0.37 10	0.18 29	0.18 149	0.19 10	0.17 57	0.18 1	0.21 105

aanet-32k-new	0.89 175	0.90 512	2.17 290	0.75 156	0.62 278	3.41 380	0.99 501	2.09 160	0.72 30	0.53 35	1.13 214	0.66 150	0.96 268	1.04 131	0.52 115	0.21 66	0.15 25	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

LACA3	0.55 24	0.48 121	0.89 8	0.52 2	0.43 123	2.28 198	0.53 151	1.02 21	0.53 9	0.53 35	0.41 16	0.47 49	0.45 40	0.90 82	0.36 6	0.23 112	0.18 149	0.20 21	0.15 11	0.21 56	0.20 57

Foundation-i32	0.47 7	0.34 6	1.00 24	0.73 143	0.24 1	0.66 13	0.28 24	1.31 39	0.44 5	0.53 35	0.27 3	0.81 216	0.46 45	0.73 24	0.41 30	0.22 93	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.19 10	0.17 1

S2M2_XL	0.46 4	0.41 34	1.09 70	0.65 69	0.34 34	0.29 1	0.23 5	0.67 2	0.50 7	0.53 35	0.92 149	0.65 144	0.53 76	0.54 1	0.50 101	0.28 269	0.24 395	0.25 166	0.21 202	0.23 91	0.22 142
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 24	0.41 34	1.14 104	0.70 109	0.40 101	0.99 30	0.26 19	1.32 40	0.93 115	0.53 35	0.60 64	0.44 40	0.49 60	1.02 124	0.45 65	0.27 224	0.19 200	0.23 79	0.16 33	0.21 56	0.23 166

Pro-Stereo	0.68 66	0.33 4	0.97 20	0.68 95	0.43 123	3.11 316	0.35 58	0.70 4	0.96 124	0.54 44	0.54 52	0.62 128	0.27 2	2.06 372	0.68 191	0.24 142	0.16 52	0.30 348	0.25 325	0.20 33	0.19 19

testmc14	0.69 69	0.35 7	1.15 107	0.75 156	0.33 27	3.17 325	0.41 90	1.63 87	0.96 124	0.55 45	0.73 88	0.88 239	0.57 94	0.76 32	0.48 85	0.21 66	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.21 56	0.19 19

aanet-new-36k	0.77 112	0.54 192	1.39 185	0.72 134	0.32 22	2.92 280	0.60 192	2.21 178	0.87 86	0.55 45	1.12 211	0.56 95	0.87 232	0.98 110	0.48 85	0.19 40	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.26 171	0.21 105

AIO_test	0.76 102	0.47 110	1.31 161	0.81 198	0.70 325	1.36 83	0.88 426	1.40 52	1.45 228	0.55 45	0.95 162	1.81 423	0.58 99	1.16 170	0.46 76	0.27 224	0.17 93	0.24 125	0.19 152	0.24 109	0.21 105

aanet-new-60k	0.77 112	0.64 331	1.98 261	0.73 143	0.49 186	2.10 178	0.87 419	2.24 186	0.85 82	0.56 48	0.77 99	0.61 121	0.66 138	1.20 188	0.48 85	0.18 29	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.23 91	0.22 142

aanet-new-16k	0.74 89	0.51 146	1.56 215	0.73 143	0.37 65	2.14 182	0.88 426	2.01 145	0.91 97	0.56 48	0.91 146	0.70 168	0.96 268	0.76 32	0.54 125	0.20 54	0.15 25	0.23 79	0.18 107	0.26 171	0.21 105

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 122	0.45 73	1.12 88	0.71 119	1.00 467	2.05 168	0.87 419	2.25 188	1.18 160	0.56 48	0.74 93	0.44 40	1.03 295	0.81 50	0.41 30	0.21 66	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.27 194	0.91 656

BridgeDepth_RVC	0.53 21	0.41 34	1.03 28	0.55 7	0.37 65	0.99 30	0.23 5	1.38 49	0.67 19	0.56 48	0.52 47	0.50 59	0.82 214	0.83 57	0.47 81	0.29 301	0.16 52	0.23 79	0.18 107	0.19 10	0.18 7
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 50	0.40 22	0.95 18	0.58 12	0.39 91	3.11 316	0.27 22	1.58 74	0.84 79	0.56 48	0.58 61	0.52 69	0.53 76	0.77 37	0.51 112	0.17 14	0.16 52	0.19 10	0.15 11	0.20 33	0.21 105

BridgeDepth	0.54 22	0.42 47	1.05 34	0.58 12	0.25 5	1.30 75	0.36 60	1.53 68	0.86 84	0.56 48	0.37 10	0.57 104	0.65 131	0.87 69	0.40 19	0.20 54	0.15 25	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.17 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 60	0.49 132	1.07 46	0.63 43	0.75 343	1.63 123	0.44 110	2.23 184	0.77 43	0.56 48	0.92 149	0.40 22	0.82 214	1.08 138	0.53 119	0.18 29	0.13 1	0.25 166	0.18 107	0.19 10	0.20 57

LG-Stereo_L2	0.63 50	0.46 85	1.15 107	0.70 109	0.43 123	2.32 202	0.28 24	1.86 122	0.68 20	0.56 48	0.42 20	0.37 13	0.45 40	1.36 235	0.40 19	0.23 112	0.18 149	0.22 61	0.18 107	0.21 56	0.20 57

LG-Stereo_L1	0.61 40	0.47 110	1.10 76	0.73 143	0.49 186	1.72 129	0.33 43	1.95 138	0.65 17	0.56 48	0.40 14	0.40 22	0.43 33	1.40 244	0.42 37	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.19 19

aanet-new-22k	0.76 102	0.65 344	2.50 324	0.74 151	0.34 34	1.47 98	1.32 584	1.61 79	0.81 65	0.57 57	1.05 194	0.54 79	0.84 221	0.92 91	0.50 101	0.21 66	0.16 52	0.24 125	0.19 152	0.27 194	0.20 57

LACA1	0.60 36	0.43 58	0.92 15	0.53 3	0.32 22	3.20 332	0.33 43	1.48 60	0.48 6	0.57 57	0.39 12	0.41 30	0.59 104	0.83 57	0.37 10	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.19 19

4.25_new	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.5w_new	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

4.25w-stereo	0.73 84	0.46 85	1.08 61	0.71 119	0.97 446	2.52 225	0.58 181	2.28 196	0.93 115	0.57 57	0.94 157	0.40 22	0.65 131	0.87 69	0.50 101	0.17 14	0.13 1	0.25 166	0.17 57	0.19 10	0.20 57

AIO_rvc	0.78 122	0.55 205	1.25 145	0.75 156	0.65 294	1.46 97	0.99 501	2.13 164	1.52 283	0.57 57	1.15 218	1.09 286	0.55 84	1.15 166	0.53 119	0.24 142	0.17 93	0.24 125	0.17 57	0.25 136	0.21 105

SCION-M(vits-remse)	0.99 229	0.43 58	7.79 453	1.05 408	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.93 96	0.43 47	0.38 496	0.27 458	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 267	0.94 532	7.79 453	1.05 408	1.92 691	2.90 273	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.93 96	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

SCION-MonSter(vits)	1.24 296	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	3.21 354	1.68 369	0.58 63	1.84 465	2.54 526	1.48 447	2.43 403	3.21 639	0.38 496	0.27 458	0.50 612	0.51 635	1.05 669	0.53 557

LACA_dic	0.54 22	0.41 34	1.05 34	0.59 16	0.30 13	2.25 195	0.25 10	0.75 7	0.52 8	0.58 63	0.33 8	0.54 79	0.56 91	0.98 110	0.35 3	0.27 224	0.16 52	0.20 21	0.15 11	0.27 194	0.19 19

DNS	1.67 378	1.99 671	1.12 88	0.86 261	0.57 247	2.61 239	0.75 308	2.29 201	1.21 168	0.58 63	0.96 165	0.85 227	0.70 152	3.09 450	1.82 532	0.33 414	2.92 742	0.38 529	0.17 57	5.06 741	5.06 747

monster-pro	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.14 46	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.91 87	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

LiteMatch*	0.67 60	0.46 85	3.75 402	0.65 69	0.36 44	1.48 100	0.26 19	1.11 24	0.96 124	0.58 63	0.45 31	0.55 89	0.46 45	0.70 6	0.37 10	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.20 57

aanet-new-78k	1.46 344	0.57 234	14.51 552	0.74 151	0.34 34	3.31 360	0.68 250	2.34 206	0.72 30	0.58 63	0.88 130	0.50 59	1.06 317	1.42 252	0.45 65	0.19 40	0.15 25	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

aanet-new-28k	0.77 112	0.58 251	2.64 342	0.78 186	0.39 91	1.97 154	1.05 526	1.72 101	0.79 52	0.58 63	1.10 207	0.54 79	0.78 195	0.70 6	0.44 58	0.20 54	0.15 25	0.25 166	0.19 152	0.29 240	0.21 105

MonStereo	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.90 82	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

Wavelet-MonSter	0.57 31	0.47 110	1.13 97	0.66 79	0.78 357	1.60 116	0.30 29	1.17 30	0.68 20	0.58 63	0.69 82	0.39 20	0.48 53	0.99 116	0.46 76	0.15 1	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.20 33	0.19 19

Monster-pub-eth3d	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.36 15	0.88 75	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

MonSter	0.62 43	0.43 58	1.07 46	0.66 79	0.82 380	1.13 38	0.39 72	2.57 258	0.92 105	0.58 63	0.64 70	0.36 6	0.35 12	0.95 100	0.43 47	0.15 1	0.15 25	0.20 21	0.17 57	0.21 56	0.19 19

aanet-new-70k	0.76 102	0.59 261	1.16 109	0.70 109	0.39 91	2.40 211	0.79 343	2.39 211	0.71 28	0.59 76	0.84 117	0.48 55	0.81 210	1.61 298	0.53 119	0.19 40	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.24 109	0.20 57

aanet-new-8k	0.85 156	0.52 154	1.68 227	0.77 181	0.37 65	3.21 333	1.02 515	2.57 258	0.85 82	0.59 76	0.94 157	0.54 79	1.05 308	0.90 82	0.67 187	0.22 93	0.17 93	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.21 105

aanet-new	0.94 200	0.56 221	2.97 361	0.71 119	1.41 597	2.86 267	1.03 518	1.99 142	0.82 71	0.59 76	0.93 152	0.58 108	1.30 390	1.18 185	0.50 101	0.22 93	0.17 93	0.24 125	0.17 57	0.25 136	0.22 142

HiDET	0.61 40	0.41 34	0.88 4	0.64 56	0.39 91	2.67 246	0.25 10	1.59 77	0.91 97	0.59 76	0.44 29	0.52 69	0.50 64	0.76 32	0.54 125	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.15 11	0.19 10	0.21 105

LG-G_1	0.70 73	0.40 22	1.12 88	0.71 119	0.30 13	2.80 257	0.40 83	2.21 178	0.78 48	0.59 76	0.55 55	0.51 63	0.58 99	1.24 199	0.49 94	0.24 142	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.21 56	0.21 105

LG-G	0.70 73	0.40 22	1.12 88	0.71 119	0.30 13	2.80 257	0.40 83	2.21 178	0.78 48	0.59 76	0.55 55	0.51 63	0.58 99	1.24 199	0.49 94	0.24 142	0.18 149	0.23 79	0.15 11	0.21 56	0.21 105

LG-Stereo	0.85 156	0.60 280	2.71 347	0.59 16	0.45 143	2.85 265	0.55 161	2.41 214	1.34 192	0.59 76	1.19 227	0.43 35	0.40 24	0.76 32	0.75 232	0.20 54	0.17 93	0.31 381	0.24 301	0.29 240	0.19 19

S2M2_L	0.64 52	0.55 205	1.07 46	0.89 282	0.54 221	1.08 35	0.20 1	1.16 29	1.37 200	0.59 76	0.81 110	0.86 232	0.47 48	0.70 6	0.65 178	0.31 371	0.33 528	0.27 248	0.27 380	0.36 408	0.31 339
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 753	0.38 12	1.99 262	0.66 79	58.94 784	63.38 787	0.34 52	1.91 131	0.94 120	0.59 76	0.80 105	0.46 46	0.57 94	0.83 57	0.44 58	0.29 301	0.17 93	63.35 793	59.81 792	0.29 240	0.20 57

MGA	0.59 33	0.40 22	1.04 29	0.72 134	0.80 364	1.74 134	0.41 90	0.98 19	0.99 133	0.60 85	0.54 52	0.54 79	0.29 3	1.06 133	0.42 37	0.20 54	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.21 56	0.21 105

MSE-Stereo	0.59 33	0.40 22	1.04 29	0.72 134	0.61 268	2.02 159	0.33 43	1.13 27	0.94 120	0.60 85	0.49 36	0.54 79	0.35 12	1.06 133	0.42 37	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 105

Test_v1	0.62 43	0.40 22	1.13 97	0.74 151	0.55 230	1.60 116	0.39 72	1.68 96	0.92 105	0.60 85	0.88 130	0.53 74	0.50 64	0.93 96	0.39 16	0.19 40	0.16 52	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.21 105

FAST (zero-shot)	0.87 166	0.59 261	1.18 114	0.91 303	2.13 704	2.08 173	0.73 284	1.75 105	1.41 214	0.61 88	0.84 117	0.52 69	0.84 221	1.22 192	0.59 149	0.38 496	0.62 675	0.26 212	0.26 350	0.30 270	0.25 202

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 15	0.36 8	1.12 88	0.51 1	0.33 27	1.16 47	0.37 69	0.83 12	0.56 10	0.61 88	0.50 38	0.23 1	0.38 21	0.83 57	0.43 47	0.21 66	0.28 475	0.39 534	0.43 600	0.32 328	0.31 339

CAR	0.60 36	0.41 34	1.04 29	0.72 134	0.61 268	2.02 159	0.33 43	1.13 27	0.94 120	0.61 88	0.49 36	0.54 79	0.35 12	1.14 159	0.45 65	0.21 66	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.22 80	0.21 105

aanet-new-32k	0.81 143	0.64 331	3.94 407	0.70 109	0.97 446	1.43 91	0.96 485	1.36 46	0.72 30	0.61 88	1.02 176	0.62 128	0.87 232	0.72 18	0.44 58	0.20 54	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.25 136	0.22 142

aanet-new-30k	0.81 143	0.64 331	3.91 406	0.70 109	0.97 446	1.43 91	0.96 485	1.36 46	0.72 30	0.61 88	1.02 176	0.62 128	0.87 232	0.72 18	0.44 58	0.20 54	0.16 52	0.25 166	0.17 57	0.25 136	0.22 142

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 89	0.45 73	1.13 97	0.69 103	0.77 353	1.77 135	0.88 426	2.04 151	1.47 243	0.61 88	1.04 187	0.61 121	0.79 200	0.89 81	0.43 47	0.21 66	0.18 149	0.23 79	0.18 107	0.25 136	0.28 282

GeoVLM	0.52 17	0.42 47	0.88 4	0.62 33	0.36 44	1.62 121	0.25 10	0.96 16	0.90 91	0.61 88	0.43 23	0.57 104	0.53 76	0.71 11	0.45 65	0.16 7	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.19 19

SCV	0.95 208	0.63 318	1.38 183	1.70 659	0.41 108	1.23 56	0.89 434	3.53 415	1.57 321	0.61 88	1.54 343	0.93 259	0.77 185	1.66 310	0.66 182	0.36 471	0.20 256	0.25 166	0.19 152	0.29 240	0.25 202

IGEV-Stereo+	0.94 200	0.47 110	1.19 117	0.86 261	2.02 700	1.40 87	0.39 72	1.17 30	0.88 88	0.61 88	0.44 29	0.47 49	0.79 200	2.14 383	0.42 37	0.27 224	0.19 200	0.22 61	0.17 57	2.26 712	2.41 716

aanet-new-24k	0.78 122	0.59 261	1.59 219	0.72 134	0.84 399	2.43 214	0.98 499	1.99 142	0.69 23	0.62 97	1.25 252	0.60 116	0.75 172	0.82 54	0.55 130	0.21 66	0.15 25	0.25 166	0.19 152	0.26 171	0.21 105

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 130	0.50 138	1.52 207	0.71 119	1.26 550	2.61 239	0.93 466	1.85 120	0.80 56	0.62 97	1.15 218	0.66 150	0.76 180	0.88 75	0.54 125	0.23 112	0.16 52	0.24 125	0.18 107	0.26 171	0.21 105

LiteMatch	0.67 60	0.84 493	0.89 8	0.80 194	0.39 91	1.60 116	0.68 250	0.96 16	0.91 97	0.62 97	0.43 23	0.56 95	1.40 415	0.71 11	1.10 360	0.28 269	0.16 52	0.29 316	0.22 243	0.29 240	0.37 428

DispViT+	0.72 80	0.38 12	1.20 127	0.54 5	2.17 706	0.92 25	0.33 43	2.05 152	1.43 222	0.62 97	0.50 38	0.45 44	0.51 70	1.52 275	0.56 134	0.24 142	0.18 149	0.19 10	0.14 2	0.19 10	0.21 105

MonSter++	0.52 17	0.42 47	0.89 8	0.61 24	0.36 44	1.64 124	0.25 10	0.96 16	0.91 97	0.62 97	0.42 20	0.56 95	0.53 76	0.71 11	0.45 65	0.17 14	0.15 25	0.18 2	0.14 2	0.19 10	0.20 57

3.75w	0.75 94	0.47 110	1.09 70	0.63 43	1.10 501	2.61 239	0.53 151	2.46 231	0.97 129	0.62 97	0.80 105	0.40 22	0.66 138	1.11 144	0.48 85	0.19 40	0.13 1	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.21 105

MLG-Stereo_test2	0.76 102	0.40 22	1.07 46	0.64 56	0.82 380	3.49 400	0.23 5	1.69 99	2.14 485	0.62 97	0.32 7	0.67 155	0.33 9	1.14 159	0.37 10	0.23 112	0.19 200	0.23 79	0.16 33	0.19 10	0.20 57

FoundationStereo	0.50 13	0.39 18	1.11 85	0.79 191	0.42 117	0.70 16	0.36 60	0.76 8	0.80 56	0.62 97	0.38 11	0.73 190	0.77 185	0.69 5	0.36 6	0.26 196	0.17 93	0.23 79	0.16 33	0.18 1	0.20 57

AdaDepth	0.76 102	0.45 73	1.41 191	0.70 109	1.27 553	3.12 318	0.43 105	1.02 21	0.94 120	0.63 105	0.91 146	0.43 35	0.58 99	1.41 249	0.48 85	0.18 29	0.21 295	0.23 79	0.19 152	0.25 136	0.26 238

asda	0.77 112	0.46 85	1.10 76	0.64 56	0.82 380	3.33 362	0.49 134	2.40 213	0.81 65	0.63 105	0.80 105	0.44 40	0.85 225	0.88 75	0.60 153	0.17 14	0.13 1	0.24 125	0.17 57	0.20 33	0.20 57

2.5w	0.75 94	0.44 67	1.06 42	0.66 79	0.69 321	2.39 209	0.56 166	2.77 296	0.82 71	0.63 105	0.88 130	0.37 13	0.75 172	1.36 235	0.50 101	0.18 29	0.14 11	0.22 61	0.17 57	0.19 10	0.21 105

3.25w_new	0.69 69	0.46 85	1.10 76	0.61 24	0.61 268	2.23 192	0.51 141	2.45 228	0.90 91	0.63 105	0.78 102	0.47 49	0.71 155	0.78 39	0.50 101	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

3.25w	0.69 69	0.46 85	1.10 76	0.61 24	0.61 268	2.23 192	0.51 141	2.45 228	0.90 91	0.63 105	0.78 102	0.47 49	0.71 155	0.79 41	0.50 101	0.17 14	0.14 11	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

HUF	1.15 268	0.64 331	8.62 468	0.90 292	0.35 39	1.35 82	0.78 335	1.97 140	1.50 265	0.63 105	1.52 334	0.83 220	0.66 138	1.28 213	0.63 166	0.29 301	0.23 358	0.26 212	0.17 57	0.23 91	0.25 202

GIP-stereo	0.88 169	0.50 138	1.34 172	1.32 558	0.94 438	2.90 273	0.42 99	3.41 396	1.06 148	0.63 105	0.76 96	0.90 247	0.76 180	0.91 87	0.52 115	0.27 224	0.18 149	0.25 166	0.16 33	0.25 136	0.19 19

fffft	0.76 102	0.47 110	1.28 156	0.82 211	0.54 221	1.51 104	0.80 354	2.09 160	1.18 160	0.63 105	0.84 117	0.59 113	0.55 84	1.80 339	0.85 270	0.19 40	0.18 149	0.27 248	0.20 179	0.26 171	0.24 185
1: 1. 1
GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 191	1.57 646	2.54 327	0.69 103	1.41 597	2.08 173	0.83 377	2.11 162	1.38 204	0.65 113	0.75 94	0.66 150	0.64 123	0.72 18	0.40 19	0.23 112	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.33 350	0.54 565

IGEVStereo-DCA	0.86 160	0.65 344	2.05 269	0.90 292	0.46 157	1.57 111	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.65 113	0.77 99	0.74 196	0.72 158	2.59 426	0.86 277	0.28 269	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.29 240	0.27 259

rrr	2.27 492	0.65 344	23.82 754	0.90 292	0.46 157	1.57 111	0.96 485	7.98 731	1.19 164	0.65 113	0.77 99	0.74 196	0.72 158	2.59 426	0.86 277	0.28 269	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.29 240	0.25 202

monsters	0.82 148	0.58 251	1.16 109	0.76 175	1.52 619	2.92 280	0.40 83	2.66 281	0.72 30	0.66 116	0.84 117	0.38 17	0.41 27	1.84 347	0.48 85	0.20 54	0.16 52	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.19 19

Pointernet	0.88 169	0.44 67	2.26 300	0.84 237	0.37 65	2.29 200	0.38 70	3.06 339	1.46 238	0.66 116	1.39 302	0.91 249	0.73 163	1.01 121	0.72 219	0.23 112	0.19 200	0.20 21	0.18 107	0.19 10	0.20 57

ProNet	0.82 148	0.71 404	1.50 204	0.86 261	0.45 143	1.78 136	0.83 377	1.75 105	1.28 183	0.66 116	1.13 214	0.78 204	0.76 180	1.66 310	0.71 214	0.24 142	0.20 256	0.25 166	0.23 269	0.29 240	0.25 202

3w_stereo	0.71 79	0.47 110	1.14 104	0.65 69	0.39 91	1.73 131	0.68 250	2.79 305	0.79 52	0.67 119	0.84 117	0.37 13	1.02 294	1.03 126	0.56 134	0.18 29	0.14 11	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.22 142

MaDis-Stereo	0.82 148	0.66 357	1.53 209	0.65 69	1.87 686	1.24 60	0.36 60	2.13 164	1.27 181	0.67 119	0.75 94	0.88 239	0.70 152	1.15 166	1.07 353	0.29 301	0.23 358	0.26 212	0.20 179	0.31 293	0.22 142

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 102	0.51 146	2.13 285	0.72 134	0.38 84	2.35 205	0.99 501	1.82 116	0.80 56	0.68 121	0.88 130	0.56 95	0.64 123	0.87 69	0.55 130	0.23 112	0.16 52	0.25 166	0.20 179	0.24 109	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 215	1.76 659	2.51 325	0.69 103	1.40 589	2.95 292	0.99 501	2.18 171	1.04 143	0.68 121	0.80 105	0.69 164	0.64 123	0.87 69	0.40 19	0.23 112	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.30 270	0.64 605

asd	0.70 73	0.45 73	1.10 76	0.67 91	0.90 426	2.88 270	0.43 105	1.64 90	0.79 52	0.68 121	0.88 130	0.43 35	0.74 169	0.85 67	0.49 94	0.19 40	0.13 1	0.24 125	0.17 57	0.22 80	0.20 57

castereo++	0.93 196	0.56 221	1.26 147	0.92 311	0.73 336	2.48 220	1.00 506	2.99 328	1.03 140	0.68 121	1.41 310	1.92 440	0.59 104	1.26 206	0.44 58	0.25 170	0.19 200	0.28 285	0.19 152	0.23 91	0.23 166

TS12	0.80 130	0.43 58	1.08 61	0.55 7	0.30 13	3.40 375	0.41 90	2.20 175	1.37 200	0.69 125	1.15 218	0.54 79	0.69 149	1.27 211	0.57 140	0.21 66	0.18 149	0.22 61	0.17 57	0.22 80	0.26 238

aanet-new-12k	0.80 130	0.44 67	1.68 227	0.81 198	0.31 18	3.00 296	0.97 490	2.65 278	0.78 48	0.69 125	0.55 55	0.58 108	0.77 185	0.99 116	0.54 125	0.21 66	0.14 11	0.24 125	0.19 152	0.26 171	0.22 142

sCroCo_RVC	1.06 246	0.82 483	5.05 424	1.02 396	1.05 479	0.98 28	0.61 197	2.06 156	1.29 184	0.69 125	1.26 254	0.82 218	1.10 338	1.20 188	0.90 298	0.42 547	0.40 590	0.33 442	0.30 463	0.46 531	0.38 445

DNSM	1.74 388	2.04 674	1.19 117	0.92 311	0.53 218	2.93 285	0.80 354	2.22 182	1.31 188	0.70 128	0.66 78	0.70 168	0.87 232	3.23 451	2.53 613	0.34 434	2.87 740	0.23 79	0.17 57	5.37 744	5.08 748

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 57	0.54 192	1.32 166	0.58 12	0.41 108	2.06 171	0.42 99	1.52 66	0.81 65	0.70 128	0.50 38	0.57 104	0.39 22	1.11 144	0.61 157	0.24 142	0.17 93	0.29 316	0.22 243	0.33 350	0.21 105

monsterstereo	0.82 148	0.50 138	1.26 147	0.77 181	1.41 597	2.54 232	0.40 83	3.14 346	0.71 28	0.70 128	1.11 209	0.41 30	0.39 22	1.50 270	0.50 101	0.19 40	0.16 52	0.22 61	0.16 33	0.21 56	0.17 1

SMoEStereo_RVC	0.80 130	0.53 172	1.12 88	0.92 311	0.44 134	2.41 213	0.79 343	1.49 62	1.16 156	0.70 128	1.12 211	0.64 138	0.64 123	1.69 321	0.87 284	0.22 93	0.16 52	0.31 381	0.22 243	0.26 171	0.25 202

tt45	0.96 213	0.48 121	1.19 117	0.89 282	0.66 302	3.91 495	0.76 313	1.90 129	1.26 180	0.70 128	1.30 266	0.71 180	0.63 120	2.59 426	0.74 229	0.22 93	0.17 93	0.28 285	0.23 269	0.27 194	0.27 259

AIO-Stereo	0.76 102	0.54 192	1.07 46	0.73 143	0.40 101	1.28 72	0.82 371	2.26 191	1.49 259	0.70 128	1.58 355	0.89 242	0.45 40	1.03 126	0.55 130	0.24 142	0.18 149	0.25 166	0.20 179	0.26 171	0.21 105

anonymous	0.57 31	0.55 205	1.24 143	0.88 273	0.38 84	0.40 3	0.59 187	0.98 19	0.92 105	0.71 134	0.93 152	0.68 157	0.40 24	0.98 110	0.43 47	0.21 66	0.16 52	0.26 212	0.21 202	0.21 56	0.21 105

PointNet	0.56 29	0.41 34	0.92 15	0.63 43	0.33 27	1.85 141	0.31 31	1.34 45	0.88 88	0.71 134	0.46 32	0.57 104	0.32 6	0.80 44	0.45 65	0.18 29	0.16 52	0.23 79	0.18 107	0.20 33	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 169	0.80 470	1.43 195	0.68 95	1.19 527	3.73 454	0.92 462	2.05 152	0.96 124	0.71 134	0.85 122	0.80 211	0.81 210	0.72 18	0.56 134	0.23 112	0.19 200	0.26 212	0.18 107	0.23 91	0.36 413

qwe	0.75 94	0.45 73	1.10 76	0.67 91	1.06 483	2.49 222	0.45 116	2.57 258	0.90 91	0.71 134	0.83 115	0.43 35	0.48 53	1.10 142	0.64 169	0.17 14	0.14 11	0.24 125	0.16 33	0.21 56	0.20 57

999	0.97 215	0.48 121	1.24 143	1.03 404	0.64 286	3.25 345	0.92 462	1.40 52	1.39 206	0.71 134	1.68 389	0.70 168	0.66 138	3.03 449	0.89 293	0.23 112	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.25 136	0.29 295

CSFM-Stereo	0.60 36	0.39 18	0.95 18	0.60 21	0.32 22	2.66 245	0.31 31	1.44 56	0.77 43	0.72 139	0.51 44	0.55 89	0.51 70	0.75 28	0.46 76	0.17 14	0.17 93	0.18 2	0.15 11	0.20 33	0.18 7

FSD					0.60 263	0.77 18	0.67 239	1.57 73	0.68 20	0.72 139	0.62 67	1.02 277	0.72 158	0.81 50	0.73 222	0.59 634	0.54 652	0.57 643	0.54 646	0.57 576

ours_stereo	0.76 102	0.64 331	1.40 190	0.86 261	0.61 268	1.12 37	0.57 171	1.63 87	1.20 166	0.72 139	1.43 313	0.70 168	0.62 116	1.56 280	0.58 146	0.25 170	0.18 149	0.26 212	0.21 202	0.29 240	0.31 339

2.25w	0.75 94	0.47 110	1.09 70	0.69 103	0.65 294	2.28 198	0.40 83	2.42 218	0.80 56	0.73 142	1.03 182	0.40 22	0.81 210	1.24 199	0.80 253	0.16 7	0.15 25	0.21 42	0.17 57	0.19 10	0.21 105

4.5_new	0.67 60	0.46 85	1.11 85	0.63 43	0.78 357	1.97 154	0.51 141	2.18 171	0.78 48	0.73 142	0.90 141	0.42 33	0.49 60	0.81 50	0.49 94	0.21 66	0.14 11	0.26 212	0.19 152	0.22 80	0.20 57

4.5w-stereo	0.67 60	0.46 85	1.11 85	0.63 43	0.78 357	1.97 154	0.51 141	2.18 171	0.77 43	0.73 142	0.90 141	0.42 33	0.49 60	0.81 50	0.49 94	0.21 66	0.14 11	0.26 212	0.19 152	0.22 80	0.20 57

IGEV	0.70 73	0.36 8	1.07 46	0.71 119	1.31 561	2.82 261	0.41 90	1.76 107	0.98 130	0.73 142	0.71 84	0.35 5	0.42 30	0.90 82	0.42 37	0.18 29	0.18 149	0.22 61	0.18 107	0.18 1	0.20 57

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 143	1.13 577	1.23 136	0.97 354	0.57 247	0.81 21	0.43 105	3.49 404	0.84 79	0.73 142	0.95 162	0.44 40	1.17 362	1.45 261	0.60 153	0.26 196	0.18 149	0.24 125	0.17 57	0.30 270	0.19 19

Anonymus	0.62 43	0.53 172	0.97 20	0.74 151	0.41 108	1.55 110	0.31 31	1.19 35	0.93 115	0.74 147	0.62 67	0.65 144	0.56 91	0.97 107	0.86 277	0.21 66	0.18 149	0.28 285	0.23 269	0.24 109	0.26 238

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 80	0.46 85	1.10 76	0.68 95	1.36 578	1.59 114	0.77 328	1.42 55	1.19 164	0.74 147	0.93 152	0.70 168	0.93 260	0.67 4	0.42 37	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.19 152	0.26 171	0.23 166

1w_stereo	0.86 160	0.42 47	1.07 46	0.72 134	0.81 370	3.00 296	0.67 239	3.28 369	0.75 40	0.74 147	1.32 277	0.37 13	1.37 407	0.92 91	0.68 191	0.16 7	0.14 11	0.20 21	0.16 33	0.19 10	0.22 142

111111	0.87 166	0.50 138	1.13 97	0.66 79	1.08 493	3.37 366	0.33 43	2.33 205	1.47 243	0.74 147	1.50 331	0.61 121	0.59 104	1.40 244	0.48 85	0.24 142	0.19 200	0.22 61	0.16 33	0.24 109	0.19 19

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 80	0.71 404	1.42 192	0.66 79	0.45 143	2.46 219	0.41 90	1.28 36	0.96 124	0.75 151	0.39 12	0.52 69	0.48 53	1.35 232	0.70 208	0.31 371	0.22 327	0.34 461	0.24 301	0.43 499	0.33 375

GEAStereo	0.84 155	0.48 121	1.09 70	0.85 252	0.45 143	4.54 661	0.83 377	1.88 123	0.91 97	0.75 151	0.89 137	0.53 74	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.30 344	0.19 200	0.27 248	0.19 152	0.28 218	0.19 19

GSStereo	0.96 213	0.48 121	1.09 70	0.97 354	0.45 143	4.54 661	0.83 377	3.32 378	1.37 200	0.75 151	0.89 137	0.76 200	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.20 179	0.28 218	0.21 105

GS-Stereo							0.83 377	3.32 378	1.37 200	0.75 151	0.89 137	0.76 200	0.80 207	0.92 91	0.53 119	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.20 179	0.28 218	0.21 105

gasm-f	0.89 175	0.49 132	1.30 160	0.85 252	0.44 134	4.42 636	0.95 477	1.88 123	0.91 97	0.75 151	1.46 317	0.53 74	0.88 241	0.88 75	0.57 140	0.30 344	0.19 200	0.27 248	0.19 152	0.28 218	0.19 19

fffy	0.80 130	0.59 261	1.56 215	1.00 377	0.47 167	1.27 65	0.76 313	1.90 129	1.02 138	0.75 151	1.35 289	0.83 220	0.72 158	1.70 325	0.62 162	0.23 112	0.19 200	0.27 248	0.21 202	0.28 218	0.32 354

IGEV-Stereo++	0.93 196	0.44 67	1.08 61	0.70 109	1.20 535	3.87 490	0.33 43	3.36 388	1.43 222	0.75 151	1.17 224	0.68 157	1.04 303	0.95 100	0.42 37	0.22 93	0.16 52	0.23 79	0.17 57	0.24 109	0.20 57

RAStereo	0.75 94	0.52 154	2.86 357	0.58 12	0.62 278	1.19 53	0.32 40	1.81 115	0.99 133	0.75 151	1.05 194	0.64 138	0.47 48	0.80 44	0.94 323	0.22 93	0.20 256	0.27 248	0.21 202	0.34 371	0.22 142

MyStereo07	1.01 235	0.80 470	1.26 147	1.00 377	1.04 477	3.95 516	0.95 477	2.07 158	1.42 218	0.75 151	1.22 237	0.68 157	0.91 253	1.63 305	0.67 187	0.24 142	0.24 395	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.37 428

ff7	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

ffff	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

11t	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

ccc-4	0.98 221	0.69 379	2.05 269	0.84 237	0.52 207	4.55 666	0.86 398	1.62 82	1.24 172	0.75 151	1.03 182	0.70 168	0.77 185	1.84 347	0.68 191	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.27 259

IGEV-Stereo	0.95 208	0.69 379	1.27 154	0.84 237	0.52 207	4.54 661	0.84 384	1.76 107	1.24 172	0.75 151	1.06 198	0.79 209	0.77 185	1.68 318	0.69 202	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.26 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 465	0.63 318	21.55 734	0.91 303	0.47 167	1.85 141	0.94 471	7.96 730	1.23 170	0.75 151	0.76 96	0.64 138	0.70 152	1.77 334	0.83 264	0.30 344	0.21 295	0.27 248	0.21 202	0.27 194	0.24 185

3.5w_stereo	0.77 112	0.53 172	1.09 70	0.65 69	0.72 331	2.52 225	0.51 141	2.43 223	0.80 56	0.76 166	1.20 229	0.43 35	0.66 138	1.23 196	0.73 222	0.17 14	0.13 1	0.23 79	0.17 57	0.20 33	0.21 105

rvit_0105_6	1.00 232	0.93 524	2.21 293	0.92 311	0.55 230	1.52 108	0.79 343	2.41 214	2.96 641	0.76 166	0.72 87	1.02 277	0.75 172	1.42 252	0.81 258	0.40 520	0.43 609	0.34 461	0.31 479	0.43 499	0.34 392

AEACV	0.79 128	0.54 192	1.35 177	0.97 354	0.63 282	1.13 38	0.92 462	2.02 149	0.91 97	0.76 166	0.79 104	0.80 211	1.61 484	1.28 213	0.61 157	0.22 93	0.18 149	0.26 212	0.23 269	0.27 194	0.23 166

anonymousdsp	0.95 208	0.69 379	1.27 154	0.83 225	0.52 207	4.54 661	0.84 384	1.76 107	1.24 172	0.76 166	1.06 198	0.78 204	0.77 185	1.67 316	0.69 202	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.21 202	0.31 293	0.26 238

CES	1.01 235	0.55 205	1.74 235	0.92 311	2.15 705	2.15 183	0.50 137	2.01 145	1.45 228	0.76 166	1.02 176	0.61 121	0.47 48	1.29 218	0.79 252	0.22 93	0.17 93	0.24 125	0.14 2	0.63 596	2.29 711

Foundation-i1c-attn	0.74 89	0.38 12	1.05 34	0.71 119	0.35 39	0.95 27	0.67 239	2.42 218	1.68 369	0.77 171	0.88 130	0.76 200	1.25 380	1.38 243	0.48 85	0.23 112	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.20 33	0.21 105

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 175	0.47 110	2.08 281	0.76 175	0.73 336	3.91 495	0.41 90	2.07 158	1.07 149	0.77 171	0.89 137	0.64 138	0.86 227	0.95 100	0.77 244	0.26 196	0.18 149	0.26 212	0.19 152	0.32 328	0.32 354

mms	0.77 112	0.68 376	1.17 113	0.83 225	0.71 328	1.41 88	0.67 239	1.61 79	1.12 154	0.77 171	1.37 296	0.63 135	0.54 83	1.75 332	0.63 166	0.24 142	0.19 200	0.26 212	0.21 202	0.31 293	0.34 392

plain	1.55 350	0.69 379	13.59 530	0.65 69	0.73 336	1.66 125	0.57 171	3.17 351	1.94 436	0.77 171	1.24 244	0.80 211	0.86 227	1.60 292	0.96 329	0.33 414	0.21 295	0.32 405	0.25 325	0.42 488	0.28 282

NLSM3	0.90 184	0.46 85	1.19 117	0.62 33	1.30 558	3.19 331	0.45 116	2.81 309	1.27 181	0.78 175	0.95 162	0.55 89	1.03 295	1.14 159	0.87 284	0.20 54	0.15 25	0.26 212	0.22 243	0.24 109	0.23 166

VIP-Stereo	0.85 156	0.83 487	1.59 219	0.76 175	0.87 414	3.18 328	0.80 354	1.94 137	0.83 75	0.78 175	1.04 187	0.64 138	0.59 104	1.24 199	0.61 157	0.28 269	0.18 149	0.23 79	0.17 57	0.22 80	0.19 19

2.75w_new	0.75 94	0.45 73	1.10 76	0.65 69	0.62 278	2.45 218	0.56 166	2.75 293	0.74 39	0.78 175	0.73 88	0.38 17	0.92 257	1.04 131	0.66 182	0.17 14	0.14 11	0.22 61	0.17 57	0.18 1	0.19 19

rvit_stereo_ft	1.00 232	0.87 506	3.55 388	0.97 354	0.66 302	1.06 33	0.80 354	2.78 300	1.67 366	0.78 175	0.96 165	0.95 265	1.14 352	1.06 133	0.90 298	0.32 394	0.24 395	0.27 248	0.28 409	0.39 440	0.27 259

aanet-new-14k	0.77 112	0.50 138	1.32 166	0.81 198	0.37 65	1.73 131	1.01 509	2.24 186	0.80 56	0.79 179	1.30 266	0.46 46	1.29 386	1.03 126	0.57 140	0.21 66	0.16 52	0.24 125	0.18 107	0.28 218	0.22 142

NLSM1	1.86 407	0.53 172	1.39 185	0.73 143	1.89 688	3.09 311	0.64 221	8.41 735	12.10 745	0.79 179	1.21 234	0.73 190	0.86 227	1.67 316	1.45 455	0.26 196	0.24 395	0.29 316	0.24 301	0.31 293	0.27 259

rvit_stereo_0083	0.86 160	0.67 368	1.42 192	0.87 268	0.65 294	1.23 56	0.64 221	1.67 93	2.28 517	0.79 179	0.93 152	0.93 259	1.07 322	1.46 265	0.75 232	0.32 394	0.36 555	0.30 348	0.26 350	0.33 350	0.28 282

MIF-Stereo (partial)	0.98 221	0.55 205	2.83 354	0.71 119	1.03 473	1.08 35	0.49 134	2.55 254	1.66 364	0.79 179	1.20 229	0.80 211	0.90 250	1.61 298	1.56 486	0.36 471	0.24 395	0.33 442	0.25 325	0.40 445	0.28 282

WQFJA1	2.11 460	0.52 154	1.23 136	0.63 43	1.87 686	2.81 259	0.61 197	11.67 742	15.01 752	0.80 183	0.86 126	0.92 255	1.03 295	1.13 154	1.48 464	0.26 196	0.25 426	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.24 185

NLMM	2.10 456	0.53 172	1.23 136	0.63 43	1.86 683	2.81 259	0.61 197	11.68 743	14.99 751	0.80 183	0.86 126	0.92 255	1.03 295	1.12 150	1.48 464	0.26 196	0.25 426	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.24 185

rvit_0105_4	1.07 250	0.99 545	2.39 315	0.93 329	0.54 221	1.62 121	0.84 384	2.77 296	2.91 635	0.80 183	0.91 146	1.09 286	0.86 227	1.63 305	0.85 270	0.40 520	0.45 619	0.35 482	0.31 479	0.43 499	0.40 473

RSM++	0.77 112	0.51 146	1.08 61	0.95 341	0.42 117	1.52 108	0.71 273	2.11 162	1.40 210	0.80 183	1.23 241	0.90 247	0.59 104	1.14 159	0.69 202	0.24 142	0.19 200	0.25 166	0.21 202	0.28 218	0.20 57

MCSU-Stereo	0.77 112	0.37 10	1.22 133	0.76 175	0.30 13	3.96 526	0.47 127	1.40 52	1.07 149	0.81 187	0.96 165	1.00 273	0.41 27	0.99 116	0.56 134	0.21 66	0.16 52	0.21 42	0.14 2	0.20 33	0.19 19

LoS_RVC	0.94 200	1.30 611	1.31 161	0.84 237	1.63 641	2.02 159	0.59 187	1.51 63	1.36 198	0.81 187	1.33 279	0.84 222	0.88 241	1.36 235	0.73 222	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.14 2	0.20 33	1.45 692

CroCo-Stereo	0.98 221	0.87 506	3.44 384	0.87 268	0.53 218	0.49 5	0.50 137	3.99 537	1.49 259	0.81 187	1.25 252	1.00 273	0.75 172	1.10 142	1.09 359	0.24 142	0.21 295	0.24 125	0.19 152	0.35 392	0.27 259
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 184	0.53 172	1.32 166	0.94 336	0.45 143	1.27 65	1.01 509	3.32 378	1.55 307	0.82 190	1.34 285	0.86 232	1.09 331	1.16 170	0.89 293	0.33 414	0.19 200	0.23 79	0.19 152	0.29 240	0.22 142

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 215	0.41 34	3.72 399	0.63 43	0.80 364	1.51 104	0.84 384	1.84 118	1.51 272	0.82 190	1.00 173	0.70 168	1.00 284	0.75 28	0.41 30	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.43 499	2.30 712

Selective-IGEV-i32	0.80 130	0.52 154	1.05 34	0.75 156	0.61 268	1.30 75	0.82 371	2.61 273	1.41 214	0.82 190	1.64 375	0.71 180	0.62 116	1.23 196	0.64 169	0.22 93	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

WQFJX	2.14 469	0.54 192	1.28 156	0.61 24	1.85 682	2.87 269	0.77 328	11.60 741	14.62 750	0.82 190	1.15 218	0.89 242	1.10 338	1.69 321	1.39 439	0.28 269	0.25 426	0.25 166	0.21 202	0.32 328	0.25 202

DA	0.98 221	0.46 85	1.34 172	0.92 311	0.43 123	4.34 619	0.85 393	2.79 305	1.35 195	0.82 190	1.30 266	0.89 242	1.08 328	1.11 144	0.56 134	0.30 344	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.23 166

GGEV	0.98 221	0.46 85	1.34 172	0.92 311	0.43 123	4.34 619	0.85 393	2.79 305	1.35 195	0.82 190	1.30 266	0.89 242	1.08 328	1.11 144	0.56 134	0.30 344	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.23 166

SCV_C0	0.89 175	0.59 261	1.96 260	0.83 225	0.44 134	1.24 60	0.64 221	3.33 385	1.66 364	0.82 190	1.20 229	0.73 190	0.66 138	1.62 300	0.66 182	0.32 394	0.21 295	0.24 125	0.20 179	0.28 218	0.23 166

rvit_stereo_0081	0.80 130	0.63 318	1.19 117	0.91 303	0.64 286	1.27 65	0.61 197	2.05 152	1.71 383	0.82 190	0.73 88	0.85 227	0.75 172	1.30 224	0.80 253	0.31 371	0.26 446	0.27 248	0.25 325	0.38 428	0.27 259

rvit_stereo_0082	0.80 130	0.63 318	1.19 117	0.91 303	0.64 286	1.27 65	0.61 197	2.05 152	1.71 383	0.82 190	0.73 88	0.85 227	0.75 172	1.30 224	0.80 253	0.31 371	0.26 446	0.27 248	0.25 325	0.38 428	0.27 259

RSM	0.80 130	0.50 138	1.08 61	0.83 225	0.51 194	1.31 77	0.77 328	2.28 196	1.43 222	0.82 190	1.44 314	1.22 318	0.62 116	1.17 177	0.63 166	0.22 93	0.18 149	0.24 125	0.19 152	0.27 194	0.20 57

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 215	0.41 34	3.70 398	0.63 43	0.80 364	1.51 104	0.84 384	1.84 118	1.51 272	0.82 190	1.00 173	0.70 168	1.00 284	0.75 28	0.41 30	0.23 112	0.18 149	0.24 125	0.18 107	0.43 499	2.30 712

IGEV++	0.90 184	0.58 251	1.32 166	0.94 336	0.45 143	1.27 65	1.00 506	3.32 378	1.55 307	0.82 190	1.34 285	0.86 232	1.09 331	1.16 170	0.89 293	0.33 414	0.18 149	0.23 79	0.19 152	0.29 240	0.22 142

Selective-IGEV	0.80 130	0.52 154	1.05 34	0.75 156	0.61 268	1.31 77	0.82 371	2.60 272	1.41 214	0.82 190	1.64 375	0.71 180	0.62 116	1.22 192	0.64 169	0.22 93	0.19 200	0.24 125	0.18 107	0.25 136	0.20 57

PhaseNet	0.64 52	0.53 172	1.06 42	0.93 329	0.48 176	0.76 17	0.36 60	1.32 40	0.91 97	0.83 203	0.65 77	0.78 204	0.52 73	1.15 166	1.04 347	0.24 142	0.19 200	0.30 348	0.28 409	0.25 136	0.31 339

Foundation-i1b	0.74 89	0.38 12	1.05 34	0.69 103	0.43 123	0.94 26	0.66 235	2.52 243	1.67 366	0.83 203	0.81 110	1.03 279	1.08 328	1.13 154	0.48 85	0.23 112	0.16 52	0.21 42	0.18 107	0.20 33	0.19 19

castereo	0.82 148	0.70 390	1.04 29	0.85 252	0.50 191	1.29 74	0.91 448	3.22 357	1.20 166	0.83 203	1.24 244	0.72 183	0.91 253	1.00 119	0.67 187	0.26 196	0.16 52	0.25 166	0.20 179	0.24 109	0.21 105

CAS	1.26 309	0.40 22	1.46 197	2.97 721	1.61 637	4.13 570	0.73 284	1.78 112	1.49 259	0.83 203	1.10 207	0.59 113	0.53 76	1.26 206	0.80 253	2.99 725	0.13 1	0.21 42	0.13 1	0.31 293	1.72 700

VMStereo-Base	0.73 84	0.44 67	1.48 203	0.61 24	0.35 39	1.71 128	0.43 105	1.30 38	1.40 210	0.84 207	1.07 201	0.92 255	0.73 163	1.26 206	0.73 222	0.24 142	0.23 358	0.24 125	0.18 107	0.24 109	0.24 185

WQFJX1	2.20 478	0.52 154	1.38 183	0.62 33	1.78 674	3.07 308	0.67 239	12.26 747	15.24 754	0.84 207	1.05 194	0.91 249	0.97 273	1.88 356	1.26 413	0.27 224	0.25 426	0.28 285	0.21 202	0.36 408	0.25 202

SGD-Stereo	0.65 57	0.41 34	1.06 42	0.85 252	0.31 18	2.44 216	0.46 121	1.09 23	0.69 23	0.84 207	0.52 47	0.55 89	0.53 76	1.49 269	0.46 76	0.31 371	0.14 11	0.25 166	0.18 107	0.23 91	0.20 57

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 160	0.45 73	1.07 46	0.68 95	1.74 667	3.37 366	0.91 448	2.46 231	0.76 41	0.85 210	0.94 157	0.72 183	0.87 232	0.71 11	0.49 94	0.25 170	0.15 25	0.26 212	0.17 57	0.23 91	0.19 19

BStereo	0.88 169	0.73 422	4.10 410	0.80 194	0.51 194	1.13 38	0.72 276	2.57 258	1.00 135	0.85 210	0.57 59	0.72 183	0.48 53	1.01 121	0.90 298	0.26 196	0.22 327	0.24 125	0.29 440	0.25 136	0.25 202

Anonymus123	1.07 250	0.73 422	4.10 410	0.80 194	0.51 194	4.91 710	0.72 276	2.50 239	1.00 135	0.85 210	0.57 59	0.72 183	0.48 53	1.01 121	0.90 298	0.26 196	0.22 327	0.24 125	0.29 440	0.25 136	0.25 202

sAnonymous2	1.37 330	1.22 600	9.79 482	0.92 311	0.88 418	1.23 56	0.61 197	2.56 256	1.69 377	0.85 210	1.02 176	0.73 190	1.23 376	0.98 110	0.78 245	0.29 301	0.25 426	0.31 381	0.30 463	1.06 671	0.71 620

CroCo_RVC	1.37 330	1.22 600	9.79 482	0.92 311	0.88 418	1.23 56	0.61 197	2.56 256	1.69 377	0.85 210	1.02 176	0.73 190	1.23 376	0.98 110	0.78 245	0.29 301	0.25 426	0.31 381	0.30 463	1.06 671	0.71 620

NLMM1	2.18 475	0.55 205	1.34 172	0.62 33	1.86 683	3.30 359	0.62 212	11.92 744	15.07 753	0.86 215	0.96 165	0.84 222	0.90 250	1.83 344	1.35 436	0.27 224	0.27 458	0.27 248	0.24 301	0.31 293	0.28 282

AIO-test1	2.18 475	0.66 357	18.95 635	0.89 282	1.48 609	3.40 375	0.97 490	4.19 593	1.68 369	0.86 215	1.35 289	0.99 270	0.75 172	4.47 486	1.27 417	0.23 112	0.23 358	0.28 285	0.33 501	0.31 293	0.35 406

DEFOM-Stereo	0.70 73	0.46 85	1.13 97	0.72 134	0.48 176	3.40 375	0.44 110	0.90 13	0.77 43	0.86 215	0.58 61	0.45 44	0.43 33	1.76 333	0.43 47	0.24 142	0.18 149	0.22 61	0.16 33	0.21 56	0.20 57

rvit_stereo_0081_aga	0.81 143	0.75 444	1.84 244	0.72 134	0.73 336	1.21 55	0.63 217	1.92 133	1.39 206	0.87 218	0.80 105	0.79 209	0.69 149	1.27 211	0.69 202	0.35 456	0.29 487	0.26 212	0.25 325	0.40 445	0.27 259

Monster-pub-mixall	0.64 52	0.42 47	1.00 24	0.83 225	0.48 176	1.39 86	0.32 40	1.45 57	0.82 71	0.88 219	0.85 122	0.39 20	0.36 15	1.99 366	0.47 81	0.20 54	0.16 52	0.17 1	0.15 11	0.18 1	0.21 105

water-stereo	0.78 122	0.45 73	1.94 254	0.79 191	0.48 176	2.36 206	0.47 127	1.53 68	1.09 152	0.88 219	1.04 187	0.82 218	0.75 172	0.72 18	0.78 245	0.22 93	0.23 358	0.25 166	0.23 269	0.24 109	0.29 295

xyz-stereo-finetune2	1.16 273	0.63 318	1.50 204	0.57 10	0.36 44	3.47 393	0.65 232	2.70 286	1.23 170	0.88 219	1.75 413	0.91 249	1.76 528	3.54 462	1.74 522	0.24 142	0.22 327	0.30 348	0.27 380	0.31 293	0.26 238

aanet-new-10k	0.82 148	0.58 251	1.16 109	0.78 186	0.37 65	3.52 409	1.04 522	2.34 206	0.76 41	0.89 222	0.70 83	0.64 138	0.88 241	0.94 99	0.59 149	0.22 93	0.16 52	0.25 166	0.18 107	0.26 171	0.20 57

Foundation-i1	0.86 160	0.38 12	1.13 97	0.77 181	1.12 504	1.06 33	0.69 261	2.94 322	1.61 346	0.89 222	1.39 302	1.24 321	1.01 290	1.08 138	0.55 130	0.23 112	0.19 200	0.22 61	0.20 179	0.21 56	0.20 57

EGLCR-Stereo	1.06 246	0.51 146	1.56 215	1.02 396	0.39 91	4.27 612	0.42 99	4.08 566	1.48 253	0.90 224	0.68 81	1.09 286	0.66 138	1.81 341	0.62 162	0.27 224	0.19 200	0.29 316	0.23 269	0.37 423	0.25 202

rvit_stereo_0080	0.94 200	0.72 411	2.56 329	0.64 56	0.59 260	1.90 146	0.75 308	2.71 287	1.40 210	0.91 225	1.04 187	0.85 227	0.82 214	1.14 159	0.78 245	0.35 456	0.29 487	0.25 166	0.27 380	0.45 519	0.29 295

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 256	3.30 703	2.61 335	0.82 211	0.38 84	1.27 65	0.62 212	1.51 63	1.29 184	0.91 225	0.92 149	0.65 144	0.57 94	1.08 138	0.59 149	1.55 716	0.15 25	0.32 405	0.28 409	1.10 678	1.98 707

whm_eth	0.94 200	0.72 411	2.56 329	0.64 56	0.59 260	1.90 146	0.75 308	2.71 287	1.40 210	0.91 225	1.04 187	0.85 227	0.82 214	1.14 159	0.78 245	0.35 456	0.29 487	0.25 166	0.27 380	0.45 519	0.29 295

NLCSM	2.07 452	0.57 234	1.26 147	0.68 95	1.83 681	3.24 341	0.69 261	8.40 734	9.75 739	0.92 228	1.30 266	0.87 235	1.06 317	7.60 568	1.57 488	0.28 269	0.25 426	0.29 316	0.25 325	0.36 408	0.27 259

MoCha-V2	0.87 166	0.48 121	1.87 246	0.88 273	0.32 22	1.37 84	0.55 161	2.71 287	1.42 218	0.92 228	1.75 413	0.65 144	1.17 362	1.45 261	0.57 140	0.21 66	0.21 295	0.20 21	0.19 152	0.24 109	0.23 166

GELT-Stereo	0.91 191	0.54 192	1.21 132	0.59 16	1.81 680	3.45 389	0.49 134	2.77 296	1.17 158	0.93 230	0.59 63	0.81 216	0.66 138	1.13 154	0.75 232	0.17 14	0.16 52	0.23 79	0.21 202	0.27 194	0.22 142

Foundation-i1a	0.78 122	0.38 12	1.07 46	0.71 119	0.33 27	0.91 24	0.63 217	2.42 218	1.93 434	0.93 230	0.73 88	0.95 265	1.22 371	1.66 310	0.57 140	0.24 142	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.19 10	0.22 142

2w_stereo	0.75 94	0.46 85	1.08 61	0.68 95	0.56 235	2.00 157	0.61 197	2.87 317	0.83 75	0.93 230	0.93 152	0.36 6	1.13 345	0.90 82	0.61 157	0.17 14	0.13 1	0.23 79	0.17 57	0.20 33	0.21 105

xyz-stereo-finetune	1.05 244	0.62 310	1.46 197	0.59 16	0.36 44	3.48 397	0.81 367	2.69 285	1.74 397	0.94 233	1.21 234	0.91 249	0.78 195	2.53 421	1.28 421	0.24 142	0.24 395	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.23 166

MM-Stereo_test2	1.79 399	0.53 172	20.16 680	1.43 604	0.47 167	2.57 233	0.73 284	1.67 93	1.47 243	0.94 233	0.96 165	0.84 222	0.79 200	1.16 170	0.68 191	0.24 142	0.17 93	0.25 166	0.22 243	0.30 270	0.22 142

trnet	0.91 191	0.48 121	1.46 197	0.62 33	0.31 18	4.40 631	0.41 90	2.20 175	1.53 290	0.94 233	1.14 216	0.88 239	0.89 247	1.09 141	0.71 214	0.27 224	0.19 200	0.22 61	0.15 11	0.21 56	0.19 19

CREStereo	0.92 194	0.53 172	1.45 196	0.61 24	0.34 34	4.42 636	0.40 83	2.21 178	1.54 299	0.94 233	1.12 211	0.87 235	0.87 232	1.12 150	0.72 219	0.28 269	0.19 200	0.22 61	0.15 11	0.22 80	0.19 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 215	0.56 221	1.59 219	0.93 329	0.51 194	1.13 38	0.97 490	4.39 670	1.44 225	0.95 237	1.59 359	1.01 275	0.57 94	1.62 300	0.75 232	0.32 394	0.22 327	0.25 166	0.19 152	0.25 136	0.25 202

DN	1.08 254	0.54 192	3.15 371	0.90 292	1.00 467	3.37 366	0.48 132	2.59 270	1.45 228	0.95 237	0.82 114	1.32 335	0.73 163	1.86 354	0.64 169	0.30 344	0.26 446	0.28 285	0.24 301	0.34 371	0.32 354

depthmonostereo	0.94 200	0.71 404	2.39 315	0.85 252	0.54 221	2.21 191	0.53 151	1.83 117	1.17 158	0.95 237	1.09 204	0.99 270	0.97 273	2.37 401	0.68 191	0.23 112	0.27 458	0.22 61	0.20 179	0.25 136	0.26 238

rvit_0105_5	1.13 262	0.93 524	2.60 332	0.91 303	0.56 235	1.92 150	0.91 448	3.02 333	2.63 593	0.95 237	1.20 229	1.18 308	0.93 260	1.51 273	0.93 321	0.40 520	0.43 609	0.37 512	0.35 528	0.42 488	0.44 500

GLC_STEREO	0.76 102	0.52 154	1.12 88	0.83 225	0.33 27	1.86 144	0.82 371	1.46 59	1.38 204	0.95 237	1.04 187	0.68 157	0.72 158	0.97 107	0.80 253	0.23 112	0.25 426	0.32 405	0.25 325	0.32 328	0.30 326

IGEV-RUCA	0.90 184	0.53 172	1.05 34	0.81 198	0.74 341	3.89 492	0.80 354	1.92 133	1.41 214	0.96 242	0.71 84	0.70 168	0.73 163	1.30 224	0.68 191	0.29 301	0.20 256	0.25 166	0.19 152	0.43 499	0.34 392

LoS	0.94 200	0.52 154	1.88 247	0.86 261	0.36 44	4.15 574	0.51 141	2.18 171	1.45 228	0.97 243	0.88 130	0.62 128	0.79 200	1.59 290	0.86 277	0.26 196	0.19 200	0.24 125	0.16 33	0.21 56	0.20 57
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 196	0.71 404	1.23 136	1.00 377	0.36 44	1.73 131	0.36 60	3.46 399	1.44 225	0.98 244	1.39 302	1.16 301	0.64 123	1.95 363	0.75 232	0.19 40	0.17 93	0.21 42	0.17 57	0.34 371	0.35 406

Weightmod_eth	1.21 286	0.56 221	1.31 161	0.99 368	1.50 613	1.26 63	0.57 171	1.85 120	1.35 195	0.99 245	3.16 664	1.24 321	1.50 455	2.50 410	0.60 153	3.48 731	0.25 426	0.30 348	0.22 243	0.31 293	0.23 166

PMTNet	0.99 229	0.48 121	1.73 232	0.62 33	0.56 235	4.20 601	0.43 105	1.88 123	1.58 325	1.00 246	1.05 194	0.78 204	0.98 280	1.50 270	0.85 270	1.21 702	0.20 256	0.23 79	0.15 11	0.22 80	0.19 19

DLNR-FE	28.68 771	56.10 787	49.61 773	183.75 796	105.98 791	3.44 383	0.28 24	29.58 771	1.49 259	1.01 247	1.26 254	0.93 259	0.63 120	3.81 470	1.51 477	33.14 786	0.41 599	0.26 212	0.23 269	99.94 794	0.32 354

MGS-Stereo	0.80 130	0.56 221	1.53 209	0.93 329	0.39 91	1.26 63	0.73 284	1.45 57	1.30 186	1.01 247	2.26 575	0.80 211	0.56 91	1.16 170	0.65 178	0.27 224	0.23 358	0.26 212	0.22 243	0.27 194	0.25 202

ACVNet-DCA	1.85 406	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	3.98 533	1.53 290	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.32 354

xx1	2.03 445	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	4.23 608	3.95 701	1.01 247	1.81 451	1.79 415	1.34 398	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.33 442	0.33 501	0.33 350	0.32 354

1test111	1.99 439	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	3.98 533	1.53 290	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	4.66 491	0.98 333	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.32 354

cc1	1.98 436	0.74 433	13.77 533	1.78 668	0.36 44	4.48 645	0.74 297	4.23 608	3.95 701	1.01 247	1.81 451	0.72 183	1.62 488	2.13 380	0.64 169	0.29 301	0.17 93	0.32 405	0.21 202	0.31 293	0.29 295

DLNR_Zeroshot_test	28.62 770	55.50 786	49.94 775	183.62 795	115.05 795	3.43 382	0.28 24	29.49 770	1.49 259	1.01 247	1.26 254	0.93 259	0.63 120	3.92 477	1.51 477	29.81 782	0.41 599	0.26 212	0.23 269	93.28 792	0.32 354

monster_256*512	1.03 241	0.65 344	1.23 136	0.66 79	0.77 353	2.08 173	0.64 221	2.90 318	1.58 325	1.02 254	1.39 302	1.91 439	1.82 544	1.36 235	1.02 341	0.30 344	0.17 93	0.31 381	0.26 350	0.35 392	0.29 295

Replicate-Monster	0.79 128	1.36 624	2.08 281	0.70 109	0.52 207	2.05 168	0.34 52	1.92 133	0.82 71	1.03 255	0.60 64	0.48 55	0.52 73	1.28 213	0.39 16	0.19 40	0.14 11	0.19 10	0.16 33	0.22 80	0.78 639

FlowAnything_test	0.75 94	0.60 280	1.18 114	0.82 211	0.58 257	2.29 200	0.66 235	1.38 49	0.80 56	1.03 255	0.76 96	0.63 135	0.49 60	0.84 64	0.91 307	0.31 371	0.27 458	0.40 541	0.48 619	0.31 293	0.30 326

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 175	0.46 85	1.19 117	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.69 261	2.43 223	1.04 143	1.05 257	0.90 141	0.61 121	0.44 38	0.80 44	0.52 115	0.28 269	0.19 200	0.31 381	0.24 301	0.24 109	0.19 19

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 175	0.46 85	1.34 172	0.62 33	1.70 658	3.95 516	0.67 239	2.36 208	1.05 146	1.05 257	0.90 141	0.60 116	0.42 30	0.80 44	0.46 76	0.27 224	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.24 109	0.18 7

gcap-zeroshot	0.90 184	0.46 85	1.36 179	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.68 250	2.49 235	0.98 130	1.05 257	0.85 122	0.62 128	0.43 33	0.79 41	0.51 112	0.27 224	0.19 200	0.30 348	0.24 301	0.24 109	0.19 19

test_for_model	0.89 175	0.46 85	1.19 117	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.69 261	2.43 223	1.04 143	1.05 257	0.90 141	0.61 121	0.44 38	0.80 44	0.52 115	0.28 269	0.19 200	0.31 381	0.24 301	0.24 109	0.19 19

H2IRNET	1.90 417	0.53 172	14.29 549	1.14 466	0.60 263	4.48 645	0.44 110	2.65 278	1.81 408	1.05 257	2.30 588	1.67 388	1.40 415	2.17 387	1.50 471	0.36 471	0.21 295	0.33 442	0.37 550	0.34 371	0.29 295

testlalala	0.90 184	0.46 85	1.36 179	0.64 56	1.71 660	3.95 516	0.68 250	2.49 235	0.98 130	1.05 257	0.85 122	0.62 128	0.43 33	0.79 41	0.51 112	0.27 224	0.19 200	0.30 348	0.24 301	0.24 109	0.19 19

CroCo-Stereo Lap2	0.99 229	0.89 510	2.55 328	0.99 368	1.80 678	0.54 6	0.46 121	3.10 343	1.24 172	1.07 263	1.21 234	1.05 284	0.78 195	1.26 206	1.08 356	0.27 224	0.23 358	0.27 248	0.21 202	0.43 499	0.34 392

ManiGeoR	2.11 460	0.93 524	18.17 613	0.84 237	0.84 399	2.72 252	0.56 166	3.67 439	2.82 627	1.08 264	1.23 241	1.12 293	1.07 322	4.60 489	1.17 383	0.25 170	0.20 256	0.30 348	0.20 179	0.23 91	0.26 238

HLf10	2.11 460	0.93 524	18.17 613	0.84 237	0.84 399	2.72 252	0.56 166	3.67 439	2.82 627	1.08 264	1.23 241	1.12 293	1.07 322	4.60 489	1.17 383	0.25 170	0.20 256	0.30 348	0.20 179	0.23 91	0.26 238

HART	1.03 241	0.85 499	3.13 369	0.84 237	0.38 84	1.17 48	0.42 99	3.54 416	1.47 243	1.08 264	2.17 559	1.48 363	0.57 94	1.37 242	0.74 229	0.23 112	0.18 149	0.28 285	0.21 202	0.32 328	0.24 185

tt1	1.79 399	0.73 422	10.41 493	1.75 665	0.36 44	4.55 666	0.79 343	4.22 604	3.37 683	1.08 264	1.80 438	0.74 196	1.48 447	2.21 393	0.65 178	0.29 301	0.16 52	0.31 381	0.22 243	0.30 270	0.29 295

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 169	0.45 73	1.31 161	0.63 43	1.63 641	3.91 495	0.66 235	2.28 196	1.02 138	1.10 268	0.98 172	0.60 116	0.46 45	0.83 57	0.47 81	0.26 196	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.24 109	0.18 7

AE-Stereo	1.18 275	0.60 280	2.05 269	1.10 445	0.60 263	4.39 627	0.72 276	3.74 459	1.62 352	1.10 268	1.90 494	1.01 275	0.92 257	1.45 261	0.82 260	0.28 269	0.22 327	0.28 285	0.28 409	0.26 171	0.22 142

HH	2.23 483	0.86 502	21.59 735	0.98 362	0.51 194	1.49 102	0.82 371	2.74 291	1.54 299	1.10 268	1.69 394	4.62 686	1.86 552	2.55 422	0.69 202	0.26 196	0.22 327	0.29 316	0.23 269	0.34 371	0.27 259

HanStereo	2.23 483	0.86 502	21.59 735	0.98 362	0.51 194	1.49 102	0.82 371	2.74 291	1.54 299	1.10 268	1.69 394	4.62 686	1.86 552	2.55 422	0.69 202	0.26 196	0.22 327	0.29 316	0.23 269	0.34 371	0.27 259

GCAP-Stereo	0.93 196	0.68 376	1.35 177	0.85 252	0.41 108	3.61 433	0.52 150	2.20 175	1.50 265	1.11 272	1.04 187	1.17 304	0.84 221	1.11 144	0.71 214	0.25 170	0.20 256	0.27 248	0.18 107	0.28 218	0.23 166

Weightmod	1.27 314	0.83 487	1.39 185	0.93 329	0.85 403	3.94 510	0.59 187	1.67 93	1.22 169	1.12 273	3.44 676	1.65 385	1.40 415	2.94 444	1.48 464	0.44 560	0.37 569	0.29 316	0.25 325	0.31 293	0.22 142

Selective-RAFT	1.15 268	0.46 85	1.64 223	0.99 368	0.45 143	4.17 589	0.51 141	3.21 354	1.69 377	1.12 273	1.34 285	1.45 360	1.40 415	2.08 375	0.94 323	0.41 535	0.20 256	0.24 125	0.23 269	0.27 194	0.25 202

CAS++	0.89 175	0.64 331	1.46 197	0.81 198	0.51 194	1.24 60	0.86 398	3.44 397	1.46 238	1.14 275	1.29 264	0.62 128	0.58 99	1.13 154	0.59 149	0.34 434	0.30 502	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.29 295
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 480	1.13 577	17.87 608	0.85 252	0.79 361	3.54 415	0.62 212	3.97 530	3.06 656	1.15 276	1.14 216	1.16 301	1.05 308	5.89 520	0.73 222	0.25 170	0.19 200	0.29 316	0.22 243	0.25 136	0.25 202

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 194	0.73 422	1.42 192	0.92 311	1.08 493	2.97 295	0.53 151	1.77 111	1.39 206	1.16 277	1.54 343	0.58 108	0.65 131	1.03 126	0.84 267	0.25 170	0.23 358	0.30 348	0.24 301	0.43 499	0.29 295

zzzzzzz1	3.04 624	13.29 755	18.93 634	0.95 341	1.27 553	2.59 236	0.94 471	3.25 365	2.75 609	1.17 278	1.31 274	2.07 471	1.95 562	5.33 503	2.79 628	0.41 535	0.24 395	0.28 285	0.29 440	0.65 608	0.42 483

gcap_with_dpt	0.89 175	0.45 73	1.28 156	0.64 56	1.61 637	3.93 503	0.67 239	2.41 214	1.01 137	1.18 279	0.96 165	0.60 116	0.45 40	0.76 32	0.44 58	0.26 196	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.25 136	0.18 7

rvit_0105_3	1.24 296	0.93 524	2.84 355	0.97 354	0.58 257	2.38 207	1.08 536	3.26 366	2.53 578	1.18 279	1.40 307	1.24 321	1.04 303	1.73 329	0.97 330	0.44 560	0.44 614	0.40 541	0.42 596	0.42 488	0.50 541

noway7	2.85 591	13.00 751	18.98 636	1.01 384	0.83 390	2.94 291	0.76 313	3.38 390	2.95 640	1.19 281	1.57 353	1.93 442	2.07 572	1.69 321	2.46 607	0.29 301	0.18 149	0.29 316	0.23 269	0.63 596	0.52 554

HLf8	2.17 474	0.96 541	17.42 599	0.83 225	0.81 370	3.37 366	0.55 161	3.88 494	2.99 648	1.19 281	1.20 229	1.22 318	1.00 284	5.68 514	0.82 260	0.26 196	0.20 256	0.29 316	0.20 179	0.25 136	0.27 259

UniTT-Stereo	0.82 148	0.47 110	2.63 340	0.96 347	1.19 527	0.78 20	0.39 72	1.12 25	1.54 299	1.19 281	1.26 254	0.51 63	0.64 123	1.13 154	1.03 344	0.30 344	0.20 256	0.24 125	0.21 202	0.40 445	0.25 202

GCAP-BAT	3.82 666	0.52 154	59.75 787	0.90 292	1.06 483	2.70 249	0.77 328	3.08 341	1.18 160	1.20 284	0.81 110	0.68 157	0.55 84	0.96 104	0.68 191	0.27 224	0.21 295	0.28 285	0.21 202	0.27 194	0.25 202

GCAPDPT-zeroshot	3.67 657	0.52 154	56.80 786	0.90 292	1.06 483	2.70 249	0.77 328	3.08 341	1.18 160	1.20 284	0.81 110	0.68 157	0.55 84	0.96 104	0.68 191	0.27 224	0.21 295	0.28 285	0.20 179	0.27 194	0.25 202

RT-Monster	1.05 244	0.53 172	2.62 338	0.83 225	1.40 589	2.96 293	0.47 127	2.81 309	1.83 416	1.21 286	1.22 237	0.93 259	0.83 219	1.36 235	0.60 153	0.21 66	0.20 256	0.23 79	0.18 107	0.21 56	0.29 295

PStereo	1.08 254	1.10 571	1.37 182	0.73 143	0.52 207	1.69 127	0.97 490	1.91 131	1.14 155	1.23 287	0.55 55	0.63 135	1.81 541	1.44 256	1.19 388	0.88 681	0.90 703	0.53 628	0.49 624	1.06 671	1.54 695

MM-Stereo_test3	1.09 256	0.59 261	1.55 213	1.73 663	1.18 520	1.91 148	0.86 398	3.52 411	1.76 401	1.25 288	1.86 479	1.10 289	0.69 149	1.32 227	0.86 277	0.27 224	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.34 371	0.30 326

StereoVision	1.65 373	0.75 444	7.47 450	1.01 384	1.80 678	2.61 239	0.61 197	3.06 339	1.96 437	1.25 288	3.46 678	1.85 433	0.88 241	2.07 373	1.93 547	0.43 553	0.36 555	0.37 512	0.36 538	0.48 538	0.33 375

S0	1.07 250	0.59 261	1.52 207	0.91 303	0.93 435	2.53 229	0.95 477	2.15 168	1.05 146	1.26 290	2.11 545	1.11 291	1.45 439	1.15 166	1.11 365	0.94 685	0.31 511	0.37 512	0.33 501	0.33 350	0.31 339

DVStereo	0.81 143	0.60 280	1.51 206	1.01 384	0.59 260	1.34 81	0.51 141	1.56 71	1.08 151	1.26 290	1.24 244	0.77 203	0.87 232	1.79 338	0.72 219	0.23 112	0.24 395	0.22 61	0.21 202	0.25 136	0.23 166

ToySt	1.35 328	0.72 411	3.65 396	1.01 384	0.50 191	3.31 360	1.01 509	3.46 399	1.73 391	1.30 292	1.55 347	2.07 471	1.47 445	1.88 356	1.40 442	0.27 224	0.27 458	0.30 348	0.32 493	0.42 488	0.39 452

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 520	0.99 545	19.62 658	1.09 435	0.96 442	1.51 104	0.44 110	4.05 555	1.64 357	1.31 293	1.67 386	4.93 693	2.45 606	2.52 419	1.40 442	0.30 344	0.20 256	0.31 381	0.50 631	0.57 576	0.60 590

MSCF	0.97 215	0.82 483	1.26 147	0.88 273	0.40 101	3.17 325	0.88 426	2.79 305	1.39 206	1.32 294	1.19 227	0.58 108	1.33 395	1.28 213	0.64 169	0.25 170	0.19 200	0.25 166	0.25 325	0.28 218	0.32 354

HLF11	2.10 456	0.80 470	18.68 629	0.88 273	0.83 390	2.11 180	0.58 181	3.39 394	2.56 585	1.33 295	1.30 266	0.98 268	1.00 284	4.75 495	1.51 477	0.25 170	0.21 295	0.24 125	0.18 107	0.23 91	0.27 259

raft+_RVC	1.21 286	0.83 487	2.61 335	1.35 576	0.97 446	3.60 429	0.76 313	3.23 360	1.51 272	1.33 295	1.67 386	1.03 279	1.10 338	1.87 355	0.92 312	0.24 142	0.22 327	0.25 166	0.24 301	0.26 171	0.25 202

SCION-MonSter	1.70 383	1.05 557	3.98 408	1.08 427	1.93 692	2.89 272	0.74 297	3.33 385	1.84 417	1.34 297	2.13 551	2.02 461	1.43 431	3.01 448	3.40 642	0.38 496	0.36 555	0.70 675	0.65 668	1.20 690	0.62 596

TestStereo_HL2	1.42 336	0.76 450	3.87 405	1.08 427	0.63 282	2.59 236	0.62 212	3.27 368	2.22 497	1.34 297	1.33 279	1.14 299	0.91 253	5.97 522	1.24 406	0.25 170	0.20 256	0.23 79	0.19 152	0.27 194	0.24 185

GGDA	1.42 336	0.77 454	2.96 360	1.09 435	0.54 221	3.04 300	0.58 181	3.26 366	2.25 507	1.34 297	1.35 289	1.13 295	0.98 280	6.44 537	1.15 374	0.24 142	0.19 200	0.24 125	0.20 179	0.29 240	0.25 202

UDGNet	1.40 333	1.52 643	2.22 296	1.38 594	0.62 278	4.39 627	0.68 250	1.80 114	2.18 493	1.34 297	1.18 225	0.99 270	1.00 284	2.16 385	1.19 388	1.09 696	0.34 542	1.30 711	0.98 696	1.10 678	0.58 585

Anonymous3	1.72 385	0.76 450	11.61 508	0.83 225	0.84 399	4.46 642	0.84 384	3.57 420	1.16 156	1.34 297	1.37 296	1.11 291	1.03 295	1.58 285	1.13 371	0.70 663	0.58 666	0.33 442	0.35 528	0.47 535	0.42 483

RALCasStereoNet	1.19 277	1.02 551	2.06 278	1.12 456	1.14 511	3.08 310	0.70 271	2.99 328	1.73 391	1.34 297	1.68 389	1.18 308	0.91 253	2.16 385	1.00 338	0.30 344	0.26 446	0.24 125	0.21 202	0.29 240	0.30 326

SMOE	1.01 235	0.55 205	1.47 202	0.81 198	0.47 167	2.40 211	1.30 581	1.89 126	1.31 188	1.36 303	1.73 406	1.05 284	1.36 404	1.23 196	1.13 371	0.43 553	0.24 395	0.59 648	0.29 440	0.32 328	0.32 354

PSMNet-RUCA	1.64 372	1.50 642	2.57 331	1.50 623	1.38 584	3.05 303	1.36 591	3.31 373	2.24 504	1.36 303	2.07 537	1.40 355	1.09 331	1.83 344	1.55 484	1.15 700	0.69 688	1.26 710	0.96 694	1.64 703	0.94 661

FACV-RUCA	1.26 309	0.65 344	2.21 293	1.06 416	1.50 613	2.69 248	1.15 553	3.05 336	1.87 422	1.36 303	1.99 515	1.03 279	1.15 360	1.36 235	1.10 360	0.41 535	0.41 599	0.73 684	0.41 589	0.61 590	0.41 479

UGAM	2.58 565	0.56 221	18.55 627	0.89 282	0.71 328	3.23 338	1.03 518	2.75 293	1.75 399	1.36 303	2.77 639	2.69 542	1.28 383	10.75 664	1.40 442	0.28 269	0.24 395	0.40 541	0.31 479	0.35 392	0.30 326

SE	1.07 250	0.63 318	1.22 133	0.85 252	0.45 143	3.47 393	0.80 354	2.16 170	1.09 152	1.37 307	1.90 494	0.95 265	1.74 526	1.17 177	1.00 338	1.00 693	0.24 395	0.36 498	0.28 409	0.35 392	0.33 375

anonymousdsp2	1.26 309	0.60 280	3.74 400	1.02 396	0.41 108	3.60 429	0.72 276	3.68 443	1.47 243	1.37 307	1.56 351	1.83 427	1.01 290	2.00 367	0.66 182	0.29 301	0.20 256	0.28 285	0.20 179	0.32 328	0.29 295

rafts_anoy	1.24 296	0.80 470	3.61 394	1.17 490	1.20 535	3.00 296	0.61 197	3.17 351	1.58 325	1.37 307	1.26 254	1.19 313	1.12 343	1.78 335	1.25 410	0.32 394	0.23 358	0.32 405	0.32 493	0.31 293	0.30 326

CCAANet	2.64 570	0.63 318	19.43 651	1.12 456	1.03 473	2.65 244	0.88 426	3.95 522	1.71 383	1.37 307	1.66 384	2.40 503	1.36 404	10.70 662	1.93 547	0.33 414	0.25 426	0.36 498	0.31 479	0.31 293	0.33 375

rvit_105_1	1.43 338	0.90 512	3.27 377	1.08 427	0.68 314	2.79 256	1.27 576	3.52 411	2.35 533	1.38 311	1.54 343	1.28 328	1.14 352	2.91 440	1.40 442	0.54 625	0.47 633	0.45 576	0.59 658	0.44 511	0.58 585

GASTEREO	1.00 232	0.98 544	1.23 136	0.90 292	0.40 101	3.40 375	0.88 426	2.77 296	1.44 225	1.39 312	1.30 266	0.55 89	1.35 401	1.33 228	0.64 169	0.25 170	0.19 200	0.25 166	0.25 325	0.25 136	0.31 339

FADNet-RVC	2.51 550	2.27 683	14.03 542	1.09 435	0.81 370	3.54 415	1.10 543	4.13 578	2.48 567	1.39 312	1.22 237	1.85 433	1.77 530	9.78 623	2.06 566	0.38 496	0.37 569	0.40 541	0.40 582	0.67 616	0.48 527

rvit_stereo_0075_2	1.18 275	0.74 433	2.66 344	0.90 292	1.27 553	2.51 224	0.69 261	2.25 188	2.06 463	1.40 314	1.86 479	1.46 362	0.84 221	1.42 252	0.94 323	0.46 578	0.40 590	0.48 595	0.38 563	0.46 531	0.51 549

FADNet	2.49 547	1.76 659	13.17 522	1.17 490	0.95 441	3.27 350	0.88 426	3.94 520	2.27 513	1.40 314	1.29 264	2.51 524	2.06 570	9.93 630	1.94 550	0.43 553	0.45 619	0.40 541	0.43 600	1.06 671	0.53 557

4D-IteraStereo	1.97 433	0.84 493	20.43 697	0.78 186	1.56 629	2.09 177	1.05 526	2.43 223	1.56 315	1.41 316	1.00 173	1.94 443	0.61 115	1.22 192	1.06 350	0.27 224	0.18 149	0.31 381	0.26 350	0.27 194	0.23 166

TestStereo	2.00 440	1.02 551	12.25 513	0.70 109	0.61 268	1.88 145	0.55 161	2.31 202	1.52 283	1.41 316	1.33 279	1.27 327	0.90 250	11.62 705	0.81 258	0.34 434	0.19 200	0.33 442	0.24 301	0.44 511	0.24 185

dd	1.26 309	1.15 583	2.47 322	0.92 311	0.49 186	4.35 622	0.75 308	1.92 133	2.11 479	1.44 318	1.24 244	1.19 313	1.05 308	1.78 335	1.70 514	0.57 631	0.34 542	0.35 482	0.33 501	0.60 585	0.46 517

ACV-stereo	2.92 601	0.92 520	20.27 688	1.33 563	1.05 479	4.68 687	1.10 543	2.66 281	1.64 357	1.46 319	1.32 277	5.41 709	4.24 678	7.83 573	1.90 543	0.44 560	0.52 649	0.32 405	0.29 440	0.45 519	0.63 601

FADNet_RVC	2.65 571	2.28 685	16.51 583	0.98 362	0.92 429	4.09 557	0.83 377	4.26 626	1.73 391	1.46 319	1.78 431	1.60 379	1.50 455	8.88 596	2.39 595	0.47 587	0.38 576	0.44 569	0.58 655	0.89 655	0.97 663

Reg-Stereo(zero)	1.60 364	0.42 47	10.69 496	0.89 282	0.68 314	3.27 350	0.47 127	2.27 193	1.54 299	1.48 321	1.24 244	2.55 528	2.68 620	1.48 267	1.10 360	0.19 40	0.19 200	0.22 61	0.18 107	0.24 109	0.26 238

knoymous	1.30 321	0.60 280	5.57 433	0.88 273	0.75 343	3.04 300	0.90 440	2.68 283	1.33 191	1.48 321	1.07 201	2.78 557	0.88 241	1.29 218	0.85 270	0.31 371	0.22 327	0.35 482	0.20 179	0.45 519	0.37 428

AnonymousM	1.22 290	1.32 618	0.97 20	0.88 273	0.56 235	4.03 545	0.69 261	2.41 214	1.68 369	1.48 321	1.31 274	1.15 300	1.00 284	1.18 185	0.73 222	0.32 394	0.40 590	2.07 722	1.70 723	0.24 109	0.22 142

qqq	1.30 321	0.57 234	1.67 224	1.15 479	0.51 194	2.18 186	0.91 448	3.98 533	1.53 290	1.50 324	1.24 244	1.79 415	1.34 398	4.66 491	0.98 333	0.28 269	0.31 511	0.33 442	0.33 501	0.33 350	0.32 354

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 579	1.26 607	22.01 743	1.08 427	0.99 458	1.61 119	0.86 398	3.69 448	1.64 357	1.52 325	5.62 704	3.35 607	3.44 659	2.20 391	1.33 432	0.26 196	0.21 295	0.30 348	0.62 664	0.93 659	0.67 611

test_4	1.30 321	0.50 138	6.16 437	0.84 237	0.45 143	1.61 119	1.12 547	2.14 166	1.42 218	1.52 325	2.31 594	1.84 430	0.79 200	2.52 419	1.19 388	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.29 440	0.29 240	0.25 202

GMStereo	1.01 235	1.00 549	2.86 357	0.83 225	0.45 143	1.47 98	0.57 171	1.89 126	2.11 479	1.52 325	1.24 244	0.87 235	0.74 169	1.58 285	0.94 323	0.40 520	0.21 295	0.30 348	0.30 463	0.47 535	0.36 413
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
riskmin	1.25 301	0.56 221	2.05 269	1.05 408	0.93 435	2.86 267	0.55 161	3.23 360	1.34 192	1.55 328	1.07 201	3.56 633	2.03 566	1.29 218	1.00 338	0.28 269	0.27 458	0.34 461	0.21 202	0.41 469	0.43 494

TRStereo	2.31 505	1.87 665	19.74 662	1.53 628	1.16 518	4.26 607	1.08 536	4.73 705	1.45 228	1.55 328	1.28 262	1.75 402	0.85 225	1.81 341	1.20 393	0.36 471	0.26 446	0.32 405	0.36 538	0.34 371	0.33 375

Occ-G	0.86 160	0.52 154	1.39 185	0.82 211	0.66 302	1.37 84	0.79 343	1.58 74	1.31 188	1.56 330	0.87 129	2.18 479	0.89 247	0.97 107	0.88 289	0.26 196	0.19 200	0.26 212	0.19 152	0.25 136	0.24 185

iRaft-Stereo_5w	2.10 456	0.83 487	8.57 465	0.81 198	0.76 347	3.21 333	0.84 384	3.71 456	1.65 362	1.56 330	2.50 612	2.20 480	2.23 589	9.13 605	2.01 560	0.38 496	0.19 200	0.35 482	0.27 380	0.45 519	0.39 452

Selective-IGEV-i16pc	2.84 589	0.70 390	20.78 709	1.27 537	0.56 235	4.35 622	2.77 687	4.32 652	2.02 450	1.57 332	1.84 465	2.40 503	1.33 395	8.80 594	1.39 439	0.60 636	0.46 628	0.33 442	0.38 563	0.43 499	0.45 506

Lsterematch	1.15 268	0.84 493	4.02 409	0.80 194	0.39 91	1.68 126	0.68 250	2.01 145	2.02 450	1.58 333	2.02 520	1.35 341	1.40 415	1.41 249	1.10 360	0.28 269	0.16 52	0.29 316	0.22 243	0.29 240	0.37 428

XX-TBD	1.03 241	0.95 535	1.94 254	1.30 551	0.43 123	3.97 532	0.33 43	1.74 104	1.73 391	1.59 334	2.02 520	0.69 164	0.60 111	1.16 170	0.66 182	0.30 344	0.25 426	0.23 79	0.15 11	0.31 293	0.22 142

11t1	1.11 260	0.53 172	1.80 240	1.55 635	0.65 294	2.20 190	0.60 192	3.66 438	1.49 259	1.60 335	1.26 254	1.03 279	1.35 401	1.72 328	0.97 330	0.28 269	0.31 511	0.29 316	0.23 269	0.30 270	0.34 392

MIM_Stereo	1.20 283	0.78 461	3.30 379	1.05 408	0.43 123	3.04 300	0.60 192	2.46 231	1.51 272	1.60 335	1.58 355	1.82 424	1.29 386	2.00 367	1.07 353	0.24 142	0.24 395	0.28 285	0.25 325	0.27 194	0.27 259

TestStereo1	1.56 355	0.81 476	2.32 307	1.61 646	0.64 286	4.13 570	1.36 591	3.79 468	3.20 670	1.60 335	2.57 622	1.39 350	2.15 579	2.51 414	1.30 425	0.29 301	0.20 256	0.34 461	0.25 325	0.40 445	0.36 413

SA-5K	1.56 355	0.81 476	2.32 307	1.61 646	0.64 286	4.13 570	1.36 591	3.79 468	3.20 670	1.60 335	2.57 622	1.39 350	2.15 579	2.51 414	1.30 425	0.29 301	0.20 256	0.34 461	0.25 325	0.40 445	0.36 413

RAFT	1.23 291	0.84 493	2.05 269	0.96 347	0.47 167	1.80 138	0.94 471	3.18 353	1.46 238	1.60 335	1.71 400	3.04 579	1.59 477	1.64 307	1.32 428	0.38 496	0.24 395	0.40 541	0.32 493	0.40 445	0.35 406

x	1.15 268	0.57 234	1.53 209	1.44 607	0.67 309	1.94 151	0.97 490	3.87 491	1.57 321	1.61 340	1.28 262	1.58 376	1.22 371	1.93 360	1.04 347	0.28 269	0.30 502	0.34 461	0.29 440	0.32 328	0.31 339

RAFT+CT+SA	1.62 368	0.72 411	7.42 448	0.97 354	1.42 601	4.04 547	0.94 471	3.90 502	1.61 346	1.61 340	1.63 373	1.33 337	1.18 364	2.73 438	1.10 360	0.27 224	0.19 200	0.31 381	0.34 511	0.33 350	0.33 375

EE1	1.17 274	0.49 132	1.69 229	0.92 311	0.65 294	3.84 477	0.94 471	4.06 559	1.45 228	1.62 342	1.72 405	1.32 335	0.87 232	1.68 318	0.70 208	0.28 269	0.18 149	0.27 248	0.21 202	0.29 240	0.24 185

Selective-IGEV-i1	1.43 338	0.59 261	2.42 320	1.15 479	1.07 490	3.82 471	1.09 540	3.79 468	2.11 479	1.62 342	1.91 496	2.65 539	1.22 371	1.80 339	1.12 369	0.32 394	0.27 458	0.46 582	0.54 646	0.31 293	0.39 452

CFNet	2.34 515	1.10 571	8.96 471	1.34 571	1.24 545	4.09 557	0.73 284	4.04 551	2.77 612	1.62 342	1.87 482	2.27 483	1.45 439	11.41 695	1.82 532	0.31 371	0.24 395	0.43 564	0.36 538	0.43 499	0.33 375

WCG-NET	0.88 169	0.49 132	1.26 147	0.90 292	0.37 65	1.48 100	1.07 531	1.73 102	2.30 521	1.63 345	1.49 330	0.92 255	0.97 273	0.95 100	0.76 239	0.22 93	0.16 52	0.23 79	0.20 179	0.25 136	0.21 105

SA	1.62 368	0.75 444	3.78 404	1.07 419	0.43 123	4.26 607	1.36 591	4.45 682	3.12 659	1.63 345	1.97 510	1.68 390	2.26 591	2.55 422	1.27 417	0.27 224	0.22 327	0.37 512	0.37 550	0.35 392	0.30 326

CREStereo++_RVC	1.02 240	0.49 132	1.54 212	0.83 225	0.55 230	4.01 541	0.31 31	1.63 87	1.99 443	1.63 345	2.13 551	0.84 222	0.65 131	0.88 75	0.70 208	0.27 224	0.15 25	0.23 79	1.22 712	0.24 109	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 208	0.55 205	1.20 127	0.84 237	0.31 18	1.44 94	1.01 509	1.55 70	2.37 542	1.64 348	1.42 312	2.38 502	1.01 290	1.29 218	0.76 239	0.22 93	0.19 200	0.22 61	0.20 179	0.25 136	0.21 105

ACVNet-4b	6.73 719	13.67 757	21.87 741	3.54 731	3.07 724	4.19 596	2.25 669	4.03 546	3.65 692	1.64 348	3.98 687	5.88 713	2.89 628	10.01 636	16.98 743	23.29 781	2.24 732	2.53 728	1.78 726	3.87 730	3.21 731

CASnet	0.78 122	0.51 146	1.29 159	0.81 198	0.29 12	1.28 72	0.74 297	1.51 63	1.89 428	1.64 348	1.09 204	0.65 144	0.64 123	0.91 87	0.76 239	0.29 301	0.17 93	0.41 553	0.31 479	0.32 328	0.19 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 421	1.55 645	11.13 503	1.82 675	0.88 418	3.99 536	0.61 197	4.01 541	1.67 366	1.64 348	1.89 489	1.39 350	1.06 317	3.23 451	1.50 471	0.31 371	0.19 200	0.44 569	0.29 440	0.37 423	0.31 339

quiztm	1.09 256	0.79 465	1.33 171	0.77 181	1.50 613	2.48 220	0.76 313	3.65 434	1.55 307	1.65 352	1.80 438	1.18 308	0.64 123	1.17 177	1.07 353	0.30 344	0.17 93	0.23 79	0.20 179	0.36 408	0.28 282

GANet-ADL	2.20 478	0.73 422	20.11 679	1.25 522	0.69 321	3.83 472	0.76 313	3.49 404	1.71 383	1.65 352	1.99 515	2.10 474	1.10 338	1.42 252	1.26 413	0.38 496	0.33 528	0.25 166	0.22 243	0.42 488	0.36 413

TestStereo-Hl	1.43 338	0.66 357	2.69 346	1.02 396	0.48 176	3.12 318	0.75 308	3.60 424	2.23 501	1.66 354	1.31 274	1.33 337	1.15 360	6.24 532	0.88 289	0.25 170	0.20 256	0.26 212	0.21 202	0.28 218	0.25 202

ICVP	2.26 490	0.66 357	21.18 725	0.99 368	0.88 418	4.28 613	0.95 477	3.32 378	1.60 342	1.66 354	1.76 422	1.34 339	1.14 352	1.62 300	1.32 428	0.53 623	0.35 548	0.33 442	0.29 440	0.40 445	0.51 549
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 630	1.43 634	9.93 484	2.50 712	1.62 639	4.29 614	1.68 641	3.95 522	2.43 558	1.66 354	1.91 496	3.04 579	1.41 423	13.26 739	1.58 489	3.82 738	1.59 722	1.12 705	0.46 611	2.21 711	2.74 725

IGEV_i1	1.83 403	0.60 280	10.98 501	1.30 551	0.53 218	3.09 311	0.86 398	3.70 453	1.57 321	1.67 357	1.76 422	2.33 494	1.35 401	3.23 451	1.16 379	0.35 456	0.27 458	0.53 628	0.58 655	0.34 371	0.40 473

raft_robust	1.92 424	1.15 583	3.34 382	1.02 396	0.43 123	3.84 477	0.46 121	4.42 675	2.52 576	1.67 357	1.36 294	2.17 478	6.37 714	6.78 552	1.04 347	0.28 269	0.24 395	0.30 348	0.35 528	0.31 293	0.32 354

FADNet-RVC-Resample	2.83 588	2.02 673	21.07 719	1.12 456	0.91 428	3.53 411	1.37 596	4.08 566	2.09 469	1.68 359	1.33 279	2.03 462	1.51 460	9.54 615	1.69 513	0.38 496	0.37 569	0.42 560	0.44 604	0.56 571	0.56 575

S	1.19 277	0.55 205	1.36 179	0.68 95	1.06 483	4.10 563	0.80 354	2.39 211	1.30 186	1.69 360	2.19 563	1.36 343	1.73 524	1.17 177	1.03 344	0.45 570	0.28 475	0.47 586	0.45 608	0.36 408	0.33 375

MM-Stereo_test1	1.90 417	0.53 172	19.85 666	1.39 596	0.48 176	1.81 139	0.79 343	3.00 330	1.82 409	1.69 360	1.09 204	0.87 235	0.97 273	1.45 261	0.74 229	0.24 142	0.21 295	0.27 248	0.24 301	0.35 392	0.24 185

tg	1.15 268	0.67 368	1.31 161	0.94 336	0.54 221	4.02 543	0.41 90	2.96 325	1.59 341	1.69 360	1.85 475	1.84 430	0.97 273	1.78 335	0.83 264	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.26 350	0.29 240	0.27 259

test_5	1.87 410	0.75 444	10.23 490	1.14 466	1.40 589	3.85 486	1.27 576	3.91 508	1.93 434	1.69 360	1.78 431	1.67 388	1.79 533	2.99 447	1.17 383	0.30 344	0.18 149	0.35 482	0.33 501	0.34 371	0.33 375

iRaftStereo_RVC	1.09 256	0.70 390	1.39 185	0.95 341	0.45 143	3.83 472	0.42 99	2.37 210	1.58 325	1.69 360	1.76 422	1.80 418	0.83 219	1.50 270	0.98 333	0.28 269	0.18 149	0.29 316	0.26 350	0.30 270	0.31 339

GCST	2.56 561	1.79 662	18.02 612	1.92 684	1.33 572	1.72 129	0.51 141	3.67 439	2.03 454	1.70 365	1.61 368	1.55 373	1.29 386	5.06 498	1.24 406	2.06 718	0.77 696	1.45 716	0.97 695	1.14 682	1.34 687

PCWNet_CMD	2.23 483	0.65 344	17.36 596	0.83 225	0.76 347	3.51 406	0.64 221	3.60 424	1.97 440	1.70 365	1.63 373	3.22 595	3.05 639	2.09 378	1.11 365	0.31 371	0.36 555	0.47 586	0.26 350	0.64 605	0.47 522

RAFT_CTSACE	1.80 401	1.06 563	10.00 485	1.71 660	1.39 587	3.49 400	1.06 528	3.05 336	1.62 352	1.70 365	2.04 526	2.51 524	1.80 538	1.98 365	0.94 323	0.25 170	0.22 327	0.28 285	0.30 463	0.30 270	0.26 238

ASMatch	2.62 567	0.60 280	20.65 706	1.37 592	0.64 286	4.39 627	0.78 335	1.97 140	1.58 325	1.70 365	3.89 686	1.94 443	3.79 667	5.46 507	1.64 507	0.31 371	0.24 395	0.34 461	0.28 409	0.33 350	0.50 541

MSMDNet	2.23 483	0.64 331	17.32 592	0.84 237	0.75 343	3.53 411	0.64 221	3.61 428	1.98 442	1.71 369	1.64 375	3.22 595	2.99 632	2.08 375	1.11 365	0.31 371	0.37 569	0.45 576	0.26 350	0.62 594	0.45 506

Selective-IGEV-i16pb	3.23 639	0.73 422	21.29 727	1.22 512	0.68 314	3.99 536	3.38 710	4.52 693	2.52 576	1.72 370	3.60 680	2.92 570	2.21 588	10.07 639	2.59 619	0.68 658	0.50 645	0.37 512	0.48 619	0.54 562	0.54 565

AIO-test2	1.61 366	1.30 611	3.40 383	1.16 487	1.31 561	3.18 328	0.74 297	4.06 559	1.52 283	1.72 370	2.21 568	0.78 204	0.74 169	3.64 467	0.95 328	3.64 734	0.26 446	0.35 482	0.42 596	0.37 423	0.33 375

PSMNet-ADL	1.91 421	0.72 411	1.78 239	1.09 435	0.86 409	4.18 592	0.78 335	3.77 464	2.10 477	1.72 370	1.85 475	2.91 568	1.82 544	10.38 652	1.91 544	0.48 592	0.46 628	0.28 285	0.29 440	0.38 428	0.51 549

GES	1.38 332	0.64 331	2.61 335	1.09 435	0.57 247	4.30 616	1.02 515	3.86 487	1.51 272	1.72 370	1.74 409	1.28 328	1.77 530	1.62 300	1.61 496	0.39 512	0.27 458	0.33 442	0.30 463	0.41 469	0.47 522

CFNet-RSSM	2.08 455	0.52 154	20.06 674	1.01 384	0.56 235	3.39 371	0.64 221	3.67 439	1.55 307	1.72 370	1.37 296	2.57 530	1.19 368	1.11 144	0.86 277	0.27 224	0.20 256	0.25 166	0.23 269	0.27 194	0.23 166

AnonStereo	1.25 301	0.54 192	1.67 224	0.82 211	1.22 541	3.93 503	0.92 462	4.19 593	1.36 198	1.73 375	1.96 504	1.52 367	0.95 266	1.66 310	0.78 245	0.33 414	0.17 93	0.28 285	0.25 325	0.42 488	0.26 238

CoDeX	2.40 529	0.78 461	13.21 523	1.00 377	1.18 520	3.24 341	1.32 584	4.14 584	2.41 554	1.74 376	1.84 465	2.05 466	1.47 445	10.03 637	1.60 493	0.34 434	0.28 475	0.32 405	0.27 380	0.32 328	0.39 452

ac_64	2.35 520	0.62 310	9.77 481	1.32 558	1.71 660	3.27 350	0.93 466	3.48 401	2.50 572	1.74 376	1.73 406	3.91 647	1.77 530	10.21 644	1.86 538	0.40 520	0.31 511	0.33 442	0.30 463	0.34 371	0.39 452

LL-Strereo2	1.23 291	0.85 499	2.38 314	0.93 329	0.68 314	3.72 450	1.37 596	2.54 253	1.99 443	1.75 378	1.40 307	1.82 424	0.73 163	1.40 244	0.99 336	0.31 371	0.23 358	0.55 638	0.35 528	0.29 240	0.24 185

HCRNet	1.60 364	0.56 221	2.47 322	0.78 186	1.36 578	4.11 565	0.71 273	3.57 420	2.79 615	1.75 378	1.61 368	1.58 376	1.41 423	5.79 518	1.56 486	0.34 434	0.28 475	0.36 498	0.29 440	0.33 350	0.37 428

Ntro	4.21 681	8.94 731	19.89 668	3.22 724	2.96 722	4.15 574	1.89 652	3.92 513	2.36 536	1.77 380	2.14 554	3.35 607	2.17 584	9.48 614	2.24 586	3.52 733	1.76 725	2.13 723	1.31 714	3.83 729	3.09 726

cross-raft	2.01 443	0.57 234	19.01 638	1.03 404	0.56 235	2.11 180	0.72 276	3.63 431	1.57 321	1.77 380	1.51 333	3.17 592	1.13 345	1.16 170	0.85 270	0.23 112	0.21 295	0.26 212	0.23 269	0.28 218	0.25 202

Consistency-Raft	2.86 592	1.66 653	19.61 657	1.40 599	1.75 669	3.84 477	1.32 584	4.07 562	2.25 507	1.78 382	2.67 631	1.82 424	4.41 681	1.94 362	2.06 566	0.83 677	0.94 706	1.03 699	1.12 706	1.70 705	1.09 672

ACVNet	1.46 344	0.64 331	3.56 390	0.93 329	0.85 403	4.22 602	0.80 354	2.85 312	2.08 466	1.78 382	1.88 483	3.10 585	1.46 443	1.33 228	1.89 541	0.29 301	0.26 446	0.30 348	0.26 350	0.39 440	0.27 259

CFNet-ft	1.90 417	0.95 535	3.56 390	1.07 419	1.54 622	4.09 557	0.90 440	2.85 312	1.82 409	1.78 382	1.70 396	2.75 549	1.48 447	9.33 610	1.72 517	0.33 414	0.30 502	0.61 657	0.36 538	0.52 552	0.39 452

CFNet_RVC	1.90 417	0.95 535	3.56 390	1.07 419	1.54 622	4.09 557	0.90 440	2.85 312	1.82 409	1.78 382	1.70 396	2.75 549	1.48 447	9.33 610	1.72 517	0.33 414	0.30 502	0.61 657	0.36 538	0.52 552	0.39 452

Zero-FE251	0.80 130	0.75 444	1.71 230	0.88 273	0.70 325	2.59 236	0.45 116	1.38 49	0.83 75	1.79 386	0.61 66	0.73 190	0.81 210	0.82 54	0.61 157	0.29 301	0.23 358	0.27 248	0.19 152	0.20 33	0.20 57

Gwc-CoAtRS	1.58 358	0.57 234	11.69 509	1.01 384	0.60 263	2.53 229	0.64 221	2.36 208	1.56 315	1.80 387	1.47 322	2.74 547	1.18 364	1.12 150	0.90 298	0.27 224	0.21 295	0.25 166	0.22 243	0.27 194	0.23 166

GANet-RSSM	1.98 436	0.62 310	3.49 385	1.69 656	1.23 543	4.22 602	0.91 448	3.31 373	1.86 420	1.81 388	1.74 409	2.34 495	1.82 544	10.92 673	1.73 521	0.34 434	0.29 487	0.31 381	0.28 409	0.39 440	0.40 473

RASNet	2.56 561	0.70 390	10.06 486	1.60 643	2.25 710	3.67 443	1.00 506	3.38 390	3.14 662	1.81 388	2.11 545	4.60 684	2.30 593	10.25 647	2.61 620	0.37 479	0.24 395	0.25 166	0.24 301	0.28 218	0.26 238

TestStereo_HL3	2.30 503	0.54 192	20.47 699	1.03 404	0.70 325	2.70 249	0.78 335	3.61 428	1.71 383	1.82 390	1.53 340	1.29 331	0.95 266	6.56 541	0.70 208	0.25 170	0.24 395	0.25 166	0.22 243	0.26 171	0.30 326

FE-Mocha	1.06 246	0.74 433	2.45 321	0.97 354	0.69 321	1.57 111	0.40 83	2.92 320	1.47 243	1.82 390	1.81 451	1.62 382	0.88 241	1.36 235	0.78 245	0.29 301	0.20 256	0.35 482	0.31 479	0.26 171	0.33 375

CBFPSM	2.05 449	0.95 535	10.12 489	1.07 419	1.05 479	2.84 263	1.20 567	3.28 369	1.73 391	1.82 390	1.30 266	4.56 683	4.06 673	2.34 400	2.34 594	0.25 170	0.38 576	0.32 405	0.27 380	0.37 423	0.79 643

MIPNet	2.33 511	0.71 404	19.82 664	0.89 282	0.56 235	4.76 705	0.61 197	4.32 652	2.37 542	1.83 393	1.48 329	1.48 363	1.98 565	2.63 429	1.44 451	0.29 301	0.20 256	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.39 452

RAFT-Test	1.44 341	0.59 261	6.10 436	1.01 384	0.69 321	2.90 273	0.80 354	3.68 443	1.70 382	1.85 394	1.68 389	3.15 590	1.03 295	1.20 188	0.99 336	0.27 224	0.22 327	0.25 166	0.23 269	0.27 194	0.25 202

anonymousa	2.16 471	0.67 368	19.19 639	1.04 407	1.67 652	2.06 171	0.79 343	2.86 315	1.96 437	1.85 394	2.14 554	3.23 597	1.81 541	1.12 150	1.15 374	0.26 196	0.26 446	0.34 461	0.32 493	0.30 270	0.28 282

SFCPSM	2.18 475	0.63 318	17.03 591	0.88 273	0.98 455	3.74 456	1.28 578	4.09 568	2.16 489	1.85 394	1.83 460	1.65 385	1.39 411	2.50 410	1.50 471	0.33 414	0.27 458	0.39 534	0.36 538	0.34 371	0.37 428

iResNetv2_ROB	2.65 571	5.00 713	19.28 648	2.06 695	1.09 499	3.83 472	1.13 550	4.14 584	2.09 469	1.85 394	2.03 523	2.01 460	1.51 460	3.58 463	1.58 489	0.34 434	0.21 295	0.32 405	0.21 202	0.44 511	0.29 295

DDVS	1.68 379	0.79 465	2.52 326	1.26 529	1.16 518	3.17 325	0.78 335	3.12 345	1.82 409	1.86 398	1.91 496	2.92 570	1.43 431	6.20 530	1.63 504	0.45 570	0.65 680	0.34 461	0.38 563	0.48 538	0.79 643

Anonymous_2	3.01 618	0.89 510	4.53 420	1.06 416	1.18 520	2.93 285	0.87 419	3.24 362	1.46 238	1.86 398	1.35 289	4.11 659	2.35 598	1.64 307	1.28 421	0.82 675	0.90 703	8.71 769	15.84 773	4.44 738	0.74 630

test_sample1	1.62 368	0.55 205	1.88 247	1.44 607	0.79 361	2.27 197	0.64 221	4.00 539	1.82 409	1.87 400	1.35 289	1.57 374	1.62 488	9.55 617	1.24 406	0.30 344	0.27 458	0.31 381	0.28 409	0.32 328	0.32 354

IPLGR	2.53 554	0.58 251	20.46 698	0.82 211	0.52 207	4.56 671	0.50 137	4.30 644	2.38 547	1.87 400	1.53 340	1.68 390	1.72 521	6.95 555	1.15 374	0.28 269	0.21 295	0.27 248	0.23 269	0.33 350	0.32 354

GANetREF_RVC	3.20 638	1.93 667	18.84 631	1.51 625	0.80 364	4.12 567	1.82 648	4.16 589	2.91 635	1.87 400	1.74 409	2.48 521	1.84 547	13.18 738	1.74 522	0.80 671	0.57 660	0.79 687	0.74 676	1.20 690	0.86 651
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
EKT-Stereo	6.79 720	0.64 331	4.24 413	1.77 667	106.39 792	4.51 658	0.61 197	3.16 349	1.53 290	1.88 403	1.22 237	1.98 454	1.36 404	3.81 470	0.84 267	0.35 456	0.24 395	0.29 316	0.26 350	0.34 371	0.48 527

GASNet	3.24 640	5.55 717	20.58 704	1.56 637	1.25 548	2.32 202	1.12 547	4.04 551	2.67 599	1.88 403	2.10 541	3.00 576	2.16 582	10.59 656	2.43 602	0.65 649	0.37 569	0.61 657	0.45 608	0.87 654	0.58 585

Wz-Net-LNSev	2.30 503	1.67 655	14.88 558	1.18 496	1.65 648	3.49 400	1.54 623	3.63 431	2.03 454	1.88 403	1.64 375	3.29 601	2.06 570	2.71 436	2.02 561	0.40 520	0.33 528	0.32 405	0.31 479	0.53 558	0.49 534

PA-Net	3.09 626	1.24 605	18.84 631	1.38 594	1.19 527	3.42 381	1.75 642	3.89 497	3.27 679	1.88 403	2.10 541	3.03 578	1.88 556	11.60 703	2.88 631	0.40 520	0.54 652	0.44 569	0.62 664	0.52 552	1.02 667
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 467	0.67 368	15.11 565	0.84 237	0.75 343	3.96 526	0.65 232	3.95 522	1.78 404	1.88 403	1.79 435	3.26 599	1.64 504	2.51 414	1.16 379	0.31 371	0.36 555	0.54 637	0.27 380	0.65 608	0.45 506

iResNet_ROB	1.89 415	1.02 551	8.60 467	1.39 596	0.98 455	3.72 450	0.66 235	3.84 480	2.65 596	1.88 403	2.05 532	1.98 454	1.27 381	4.52 487	1.67 511	0.30 344	0.20 256	0.28 285	0.18 107	0.31 293	0.40 473

PAM	2.43 534	0.61 300	20.86 712	1.07 419	0.73 336	2.93 285	0.53 151	3.24 362	1.53 290	1.89 409	2.43 605	5.29 707	2.76 622	1.84 347	1.02 341	0.27 224	0.24 395	0.26 212	0.25 325	0.40 445	0.50 541

fast-acv-ft	2.54 556	1.19 591	20.08 677	1.41 600	1.40 589	3.18 328	1.17 559	3.37 389	2.28 517	1.90 410	2.15 556	2.69 542	2.17 584	2.91 440	2.31 591	0.37 479	0.39 585	0.45 576	0.39 571	0.57 576	0.45 506

MC-Stereo	1.06 246	0.48 121	1.55 213	1.15 479	0.41 108	4.56 671	0.61 197	2.06 156	1.46 238	1.90 410	1.61 368	0.89 242	1.12 343	1.35 232	0.73 222	0.25 170	0.18 149	0.26 212	0.22 243	0.25 136	0.24 185

CFNet_pseudo	2.12 465	0.67 368	15.14 566	0.85 252	0.74 341	3.95 516	0.64 221	3.95 522	1.78 404	1.90 410	1.79 435	3.27 600	1.62 488	2.51 414	1.16 379	0.31 371	0.36 555	0.53 628	0.27 380	0.63 596	0.44 500

AFF-stereo	1.31 324	0.77 454	1.46 197	1.10 445	0.45 143	3.93 503	0.48 132	2.92 320	2.92 637	1.90 410	2.21 568	2.11 476	1.52 462	1.93 360	1.12 369	0.21 66	0.16 52	0.25 166	0.25 325	0.29 240	0.20 57

NVstereo2D	2.54 556	0.90 512	11.10 502	1.32 558	1.47 608	3.58 426	1.38 599	4.13 578	2.45 563	1.90 410	1.71 400	2.86 563	1.76 528	10.86 669	1.66 510	0.60 636	0.43 609	0.53 628	0.41 589	0.78 643	0.94 661

test_sample2	1.75 393	0.56 221	2.25 299	1.41 600	0.80 364	2.91 277	0.86 398	4.05 555	2.04 458	1.91 415	1.39 302	1.57 374	1.55 473	10.65 659	1.06 350	0.32 394	0.28 475	0.32 405	0.30 463	0.36 408	0.33 375

IPLG	2.48 545	0.65 344	19.63 659	0.91 303	0.79 361	4.60 676	0.56 166	4.31 647	1.84 417	1.91 415	2.00 517	1.31 334	1.38 408	6.61 543	1.53 482	0.27 224	0.20 256	0.27 248	0.23 269	0.31 293	0.36 413

MyStereo06	2.46 540	0.72 411	19.97 671	1.02 396	0.99 458	4.26 607	0.86 398	3.51 410	1.68 369	1.92 417	1.73 406	4.01 653	4.22 677	1.62 300	0.88 289	0.24 142	0.23 358	0.34 461	0.26 350	0.42 488	0.36 413

MSKI-zero shot	2.22 480	0.64 331	20.09 678	0.96 347	0.56 235	4.04 547	0.70 271	3.91 508	1.50 265	1.92 417	2.28 580	1.92 440	0.71 155	2.93 442	0.67 187	0.26 196	0.23 358	0.26 212	0.21 202	0.28 218	0.26 238

RCA-Stereo	1.21 286	0.52 154	1.58 218	0.90 292	0.46 157	4.68 687	0.79 343	4.13 578	1.74 397	1.92 417	1.80 438	0.94 264	1.48 447	1.14 159	0.70 208	0.27 224	0.18 149	0.25 166	0.19 152	0.25 136	0.23 166

CC-Net-ROB	3.35 648	1.76 659	13.89 539	2.33 709	1.65 648	4.49 651	1.62 631	4.73 705	2.90 634	1.92 417	2.05 532	1.99 456	1.61 484	12.57 736	1.60 493	2.46 721	2.18 730	2.68 733	1.04 703	2.11 709	1.38 690

IGEV-FE	2.16 471	0.69 379	20.56 701	1.22 512	0.54 221	2.18 186	0.53 151	3.38 390	1.61 346	1.93 421	1.55 347	3.74 639	1.06 317	1.56 280	0.91 307	0.29 301	0.20 256	0.27 248	0.29 440	0.40 445	0.32 354

ITSA-stereo	1.86 407	0.72 411	3.74 400	1.20 503	0.66 302	4.09 557	0.91 448	4.24 616	2.53 578	1.93 421	1.77 428	1.59 378	2.15 579	6.12 529	2.44 604	0.40 520	0.38 576	0.40 541	0.40 582	0.50 546	0.98 665

IGEV_Zeroshot_test	2.16 471	0.69 379	20.60 705	1.22 512	0.54 221	2.18 186	0.53 151	3.38 390	1.61 346	1.93 421	1.55 347	3.76 641	1.05 308	1.55 279	0.91 307	0.29 301	0.20 256	0.27 248	0.29 440	0.40 445	0.32 354

NRIStereo	1.28 318	0.61 300	1.67 224	1.15 479	0.38 84	4.73 700	0.90 440	2.42 218	1.50 265	1.93 421	1.33 279	1.75 402	1.22 371	2.96 445	1.33 432	0.46 578	0.22 327	0.29 316	0.26 350	0.30 270	0.28 282

test-1	1.23 291	0.65 344	1.88 247	0.96 347	0.52 207	3.84 477	0.62 212	4.01 541	1.47 243	1.93 421	1.78 431	1.83 427	0.92 257	1.19 187	1.28 421	0.26 196	0.29 487	0.31 381	0.24 301	0.29 240	0.36 413

GwcNet-RSSM	2.66 573	1.05 557	15.91 574	1.22 512	1.19 527	4.12 567	1.12 547	3.84 480	2.02 450	1.93 421	1.79 435	3.12 588	1.46 443	10.37 650	2.05 565	0.33 414	0.27 458	0.35 482	0.30 463	0.40 445	0.36 413

PAM_32	2.45 537	0.63 318	20.74 708	1.05 408	0.65 294	2.83 262	0.46 121	2.91 319	1.54 299	1.95 427	2.66 630	4.99 696	3.78 666	1.96 364	0.92 312	0.27 224	0.22 327	0.27 248	0.25 325	0.36 408	0.48 527

AASNet	2.44 536	0.92 520	19.79 663	1.35 576	1.49 610	3.81 469	1.07 531	3.85 483	2.93 639	1.95 427	2.29 583	1.96 450	1.29 386	1.73 329	1.93 547	0.39 512	0.33 528	0.45 576	0.30 463	0.55 565	0.45 506

CRE-IMP	1.23 291	0.61 300	2.14 286	0.82 211	0.39 91	4.54 661	0.83 377	2.63 276	1.55 307	1.95 427	1.46 317	1.87 435	0.96 268	1.48 267	1.33 432	0.45 570	0.21 295	0.31 381	0.26 350	0.41 469	0.31 339

CSP-Net	1.78 397	1.32 618	1.92 252	1.16 487	1.03 473	3.38 370	1.31 583	3.52 411	1.75 399	1.96 430	1.93 502	2.40 503	1.48 447	8.58 589	1.58 489	0.46 578	0.34 542	0.27 248	0.26 350	0.41 469	0.50 541

FENet	2.25 487	0.50 138	20.29 690	1.35 576	0.67 309	4.01 541	0.60 192	3.95 522	1.99 443	1.96 430	1.11 209	2.43 514	1.43 431	1.60 292	1.39 439	0.32 394	0.22 327	0.33 442	0.26 350	0.29 240	0.39 452

RAFT-Stereo-weight	1.11 260	0.48 121	1.22 133	0.99 368	0.42 117	4.17 589	0.80 354	3.60 424	1.50 265	1.97 432	1.50 331	1.30 333	0.65 131	1.24 199	0.85 270	0.25 170	0.19 200	0.26 212	0.22 243	0.27 194	0.23 166

cf-r	2.57 564	0.79 465	16.09 577	1.48 618	1.35 575	4.19 596	0.93 466	3.68 443	2.36 536	1.97 432	1.81 451	3.42 614	1.45 439	8.24 580	1.83 535	0.32 394	0.26 446	0.33 442	0.30 463	0.34 371	0.37 428

GwcNet-ADL	2.47 543	0.67 368	21.48 733	0.96 347	0.72 331	4.61 677	0.95 477	4.42 675	2.36 536	1.98 434	1.80 438	2.55 528	1.24 378	1.90 358	1.41 446	0.40 520	0.46 628	0.24 125	0.27 380	0.41 469	0.49 534

CrosDoStereo	5.24 701	0.60 280	20.23 683	0.82 211	0.51 194	3.39 371	18.11 760	3.82 476	2.27 513	1.98 434	8.74 725	1.96 450	6.96 720	7.35 561	26.35 767	0.30 344	0.22 327	0.30 348	0.28 409	0.33 350	0.38 445

DeepStereo_LL	5.24 701	0.60 280	20.23 683	0.82 211	0.51 194	3.39 371	18.11 760	3.82 476	2.27 513	1.98 434	8.74 725	1.96 450	6.96 720	7.35 561	26.35 767	0.30 344	0.22 327	0.30 348	0.28 409	0.33 350	0.38 445

DIP-Stereo	1.24 296	0.69 379	1.77 237	0.65 69	0.61 268	4.29 614	0.58 181	4.44 679	2.53 578	1.98 434	1.33 279	0.91 249	0.86 227	1.25 205	1.25 410	0.36 471	0.23 358	0.32 405	0.23 269	0.32 328	0.29 295
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 603	1.38 627	18.46 626	1.19 499	1.20 535	3.80 467	1.65 637	3.54 416	2.35 533	1.98 434	1.71 400	2.75 549	1.79 533	11.43 697	2.78 627	0.42 547	0.36 555	0.50 612	0.60 660	0.59 581	0.49 534

MyStereo04	2.29 500	0.80 470	18.77 630	1.00 377	1.04 477	3.95 516	0.95 477	3.91 508	2.54 582	1.99 439	1.27 261	2.31 491	1.65 506	2.02 371	1.77 526	0.24 142	0.24 395	0.34 461	0.26 350	0.41 469	0.37 428

Any-RAFT	1.40 333	0.53 172	2.78 353	1.09 435	0.64 286	4.41 634	0.81 367	3.97 530	2.78 613	1.99 439	1.34 285	2.36 499	1.56 476	1.56 280	0.75 232	0.27 224	0.20 256	0.25 166	0.18 107	0.25 136	0.28 282

DCRE	1.44 341	0.74 433	3.50 387	1.13 464	0.72 331	1.78 136	0.67 239	2.14 166	1.56 315	1.99 439	8.09 720	1.73 400	1.07 322	1.24 199	0.83 264	0.23 112	0.25 426	0.26 212	0.26 350	0.28 218	0.30 326

test_3	1.19 277	0.51 146	2.08 281	0.99 368	0.41 108	2.05 168	0.87 419	4.40 673	1.42 218	1.99 439	1.18 225	2.03 462	0.79 200	2.70 434	0.75 232	0.27 224	0.17 93	0.29 316	0.29 440	0.30 270	0.27 259

Patchmatch Stereo++	1.25 301	0.65 344	2.06 278	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.14 352	2.44 404	0.90 298	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 296	0.65 344	2.03 266	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.73 284	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.18 389	0.87 284	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

ROB_FTStereo_v2	1.23 291	0.66 357	2.02 265	0.75 156	0.37 65	4.67 686	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.78 408	1.14 352	2.08 375	0.88 289	0.48 592	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

ROB_FTStereo	1.25 301	0.66 357	2.14 286	0.75 156	0.37 65	4.65 683	0.77 328	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.26 398	0.86 277	0.47 587	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

HUI-Stereo	1.25 301	0.66 357	2.33 309	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.78 335	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.79 415	1.13 345	2.17 387	0.85 270	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

iGMRVC	1.26 309	0.66 357	2.14 286	0.75 156	0.37 65	4.66 684	0.74 297	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.46 317	1.78 408	1.14 352	2.46 406	0.92 312	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

iRAFT	1.25 301	0.65 344	2.06 278	0.75 156	0.37 65	4.68 687	0.76 313	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.14 352	2.44 404	0.90 298	0.48 592	0.23 358	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

RAFT-IKP	1.25 301	0.66 357	2.23 298	0.75 156	0.37 65	4.64 681	0.74 297	2.53 244	1.58 325	1.99 439	1.47 322	1.78 408	1.13 345	2.22 395	0.92 312	0.48 592	0.22 327	0.32 405	0.27 380	0.40 445	0.29 295

Sa-1000	1.63 371	0.79 465	3.56 390	1.11 452	0.48 176	4.06 550	1.41 606	4.49 688	2.75 609	2.00 451	2.80 642	1.84 430	1.43 431	2.64 431	1.50 471	0.27 224	0.19 200	0.36 498	0.33 501	0.36 408	0.30 326

GwcNet	3.00 616	1.63 649	19.83 665	1.32 558	2.04 701	3.27 350	1.55 624	3.65 434	2.33 530	2.00 451	2.12 549	3.56 633	1.68 514	9.47 613	2.45 605	0.44 560	0.45 619	0.46 582	0.38 563	0.60 585	0.76 635

DFGA-Net	2.11 460	3.00 698	7.43 449	1.11 452	0.76 347	3.72 450	0.60 192	2.63 276	1.91 432	2.01 453	2.07 537	1.22 318	1.04 303	10.26 648	2.26 587	0.27 224	0.22 327	0.34 461	0.34 511	0.61 590	0.48 527

AACVNet	1.83 403	1.02 551	2.41 318	1.45 611	0.87 414	3.21 333	0.73 284	3.16 349	1.61 346	2.01 453	1.82 459	2.28 484	1.33 395	10.98 676	1.49 470	0.39 512	0.32 521	0.38 529	0.32 493	0.43 499	0.44 500

s12784h	1.31 324	0.45 73	2.41 318	0.71 119	0.35 39	4.42 636	0.50 137	4.22 604	2.73 605	2.01 453	2.48 610	0.91 249	0.96 268	2.01 370	0.70 208	0.29 301	0.18 149	0.24 125	0.16 33	0.27 194	0.18 7

RALAANet	1.28 318	1.08 567	3.21 373	1.25 522	0.94 438	1.44 94	0.69 261	3.15 348	2.57 586	2.01 453	1.80 438	1.29 331	1.05 308	2.00 367	1.48 464	0.27 224	0.20 256	0.27 248	0.24 301	0.40 445	0.27 259

delet	1.92 424	0.76 450	5.14 425	1.01 384	1.65 648	3.44 383	2.03 660	3.76 462	2.48 567	2.01 453	2.05 532	2.63 537	1.90 558	5.34 504	2.12 573	0.28 269	0.29 487	0.40 541	0.31 479	0.41 469	0.45 506

RAFT_R40	1.70 383	0.59 261	2.99 363	1.46 613	0.46 157	4.74 703	0.98 499	2.23 184	1.56 315	2.02 458	2.35 602	2.71 545	2.56 613	6.71 550	0.90 298	0.40 520	0.19 200	0.30 348	0.27 380	0.33 350	0.26 238

DeepStereo_RVC	1.55 350	0.63 318	3.32 380	0.77 181	0.42 117	4.49 651	0.72 276	2.50 239	1.58 325	2.02 458	1.81 451	1.54 372	6.38 716	1.73 329	1.19 388	0.46 578	0.22 327	0.29 316	0.28 409	0.35 392	0.38 445

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 301	0.72 411	1.74 235	1.05 408	0.36 44	4.13 570	0.42 99	2.95 323	2.84 631	2.02 458	2.40 604	1.61 381	1.11 342	1.26 206	0.97 330	0.21 66	0.15 25	0.26 212	0.23 269	0.29 240	0.23 166

DeepPrunerF	3.70 659	1.72 656	14.87 557	1.33 563	1.74 667	3.70 446	1.55 624	4.20 595	14.00 747	2.02 458	1.77 428	2.74 547	2.30 593	10.88 670	6.88 682	0.68 658	0.60 671	0.78 686	0.78 684	0.81 648	0.71 620

GEStereo_RVC	1.91 421	0.80 470	6.57 438	1.20 503	1.06 483	4.02 543	1.43 610	4.13 578	1.89 428	2.03 462	1.80 438	2.34 495	1.86 552	4.94 496	1.77 526	0.48 592	0.38 576	0.32 405	0.28 409	0.42 488	0.50 541

TANstereo	1.01 235	0.55 205	1.73 232	0.76 175	0.36 44	4.04 547	0.38 70	1.48 60	1.62 352	2.03 462	2.10 541	0.84 222	0.93 260	0.98 110	0.62 162	0.28 269	0.36 555	0.23 79	0.20 179	0.25 136	0.46 517

HGLStereo	2.03 445	0.74 433	7.50 452	1.23 518	1.56 629	3.62 434	0.95 477	3.78 467	1.89 428	2.03 462	2.20 566	3.12 588	2.14 578	5.68 514	2.04 563	0.37 479	0.31 511	0.32 405	0.29 440	0.40 445	0.45 506

z-ln-s-r	2.67 575	1.16 586	12.43 515	1.34 571	1.26 550	3.70 446	1.21 570	4.20 595	2.38 547	2.04 465	1.92 499	2.43 514	1.60 483	10.58 655	5.19 669	0.29 301	0.20 256	0.32 405	0.24 301	0.51 548	0.38 445

THIR-Stereo	4.14 679	0.82 483	10.85 499	0.86 261	0.43 123	2.16 185	16.77 758	3.22 357	1.54 299	2.04 465	12.05 744	2.68 541	7.53 726	7.30 559	12.62 723	0.30 344	0.21 295	0.29 316	0.28 409	0.33 350	0.41 479

UGAM-zero	2.79 585	0.57 234	20.87 714	0.98 362	0.77 353	2.08 173	0.35 58	3.88 494	1.51 272	2.05 467	1.64 375	5.07 700	3.42 658	9.83 624	1.24 406	0.28 269	0.21 295	0.27 248	0.29 440	0.29 240	0.28 282

model_zeroshot	1.21 286	0.60 280	3.55 388	1.05 408	0.57 247	3.46 390	0.63 217	2.73 290	1.55 307	2.05 467	1.38 300	1.50 366	0.82 214	1.69 321	0.87 284	0.29 301	0.23 358	0.30 348	0.23 269	0.27 194	0.32 354

UNet	2.51 550	0.74 433	20.17 681	1.14 466	1.44 602	3.48 397	0.76 313	3.77 464	1.87 422	2.05 467	1.57 353	2.75 549	2.39 601	3.51 461	2.51 611	0.32 394	0.26 446	0.41 553	0.26 350	0.38 428	0.39 452

PSMNet-RSSM	1.96 431	0.77 454	3.26 376	1.29 544	1.31 561	4.19 596	0.96 485	3.68 443	1.89 428	2.05 467	1.80 438	2.60 533	1.70 517	9.84 625	1.81 530	0.35 456	0.29 487	0.35 482	0.37 550	0.42 488	0.35 406

AdaStereo	1.45 343	0.83 487	2.34 312	1.28 540	0.81 370	3.21 333	1.14 552	4.20 595	2.46 566	2.05 467	1.77 428	2.48 521	1.18 364	1.71 326	1.44 451	0.43 553	0.25 426	0.43 564	0.28 409	0.44 511	0.34 392
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Hybrid-DGEV-2	1.55 350	1.43 634	3.19 372	1.16 487	0.51 194	4.15 574	0.54 160	4.28 632	2.22 497	2.06 472	1.37 296	2.37 500	1.61 484	3.24 454	1.15 374	0.25 170	0.24 395	0.30 348	0.26 350	0.29 240	0.28 282

iinet-f	2.26 490	1.18 589	13.71 531	1.14 466	1.11 503	3.77 460	1.10 543	4.14 584	2.17 491	2.06 472	1.76 422	2.99 575	2.99 632	2.50 410	2.49 609	0.35 456	0.39 585	0.27 248	0.28 409	0.45 519	0.39 452

EAI-Stereo	2.35 520	0.63 318	2.97 361	0.95 341	0.65 294	3.84 477	14.27 756	5.04 713	2.19 494	2.06 472	7.25 713	1.10 289	0.94 263	1.65 309	1.37 438	0.31 371	0.22 327	0.27 248	0.60 660	0.27 194	0.32 354

PWCDC_ROB	2.95 603	3.26 701	14.06 543	1.59 641	1.56 629	4.19 596	0.86 398	4.30 644	4.08 703	2.06 472	7.37 714	2.75 549	2.42 603	3.59 464	2.67 623	1.34 714	0.36 555	0.39 534	0.34 511	1.13 681	0.62 596

SST-Stereo	1.76 394	0.58 251	3.10 367	1.44 607	0.46 157	4.71 699	0.76 313	2.22 182	2.79 615	2.07 476	2.18 561	2.43 514	3.22 648	6.66 546	0.84 267	0.42 547	0.19 200	0.30 348	0.27 380	0.35 392	0.26 238

CFNet_ucs	2.36 525	0.68 376	18.42 625	0.89 282	0.81 370	3.85 486	0.68 250	4.29 636	2.37 542	2.09 477	2.04 526	3.31 604	1.24 378	2.63 429	1.14 373	0.36 471	0.45 619	0.56 640	0.29 440	0.66 614	0.49 534

RAFT-345	2.46 540	0.55 205	19.69 661	1.02 396	0.49 186	4.43 639	0.78 335	1.64 90	2.34 531	2.09 477	3.12 661	1.96 450	1.31 392	6.65 545	1.43 449	0.36 471	0.23 358	0.32 405	0.25 325	0.28 218	0.25 202

PDISCO_ROB	2.86 592	1.53 644	14.27 548	1.98 691	2.19 707	4.52 660	1.35 589	4.65 701	3.19 667	2.09 477	2.16 557	3.53 629	2.45 606	5.32 502	2.12 573	1.30 712	0.78 697	0.72 681	0.59 658	1.24 692	1.28 682

IER	1.69 380	0.65 344	7.19 446	0.94 336	1.15 513	3.28 354	0.89 434	3.48 401	1.97 440	2.10 480	1.98 512	2.28 484	2.12 575	2.25 397	1.75 525	0.29 301	0.23 358	0.36 498	0.30 463	0.32 328	0.34 392

DGSMNet	7.55 726	1.62 647	17.42 599	1.92 684	12.73 752	7.45 732	42.99 781	4.13 578	2.07 465	2.10 480	3.16 664	3.42 614	1.70 517	9.24 609	2.30 590	3.70 737	10.89 773	11.80 775	5.54 760	4.24 733	2.66 720

RYNet	2.97 610	0.93 524	15.09 564	1.12 456	1.38 584	3.66 442	1.42 608	4.03 546	2.29 520	2.10 480	1.70 396	3.79 642	2.16 582	13.64 747	3.02 635	0.37 479	0.41 599	0.48 595	0.34 511	0.81 648	0.75 633

PS-NSSS	2.22 480	1.33 621	2.90 359	0.97 354	1.53 621	4.11 565	1.08 536	4.55 696	2.65 596	2.10 480	2.32 599	1.77 407	1.40 415	11.79 718	1.61 496	0.68 658	0.45 619	0.96 696	0.43 600	0.95 660	0.92 658

MEA-ACV	1.97 433	0.61 300	7.48 451	1.13 464	0.61 268	2.76 255	0.89 434	3.70 453	1.96 437	2.11 484	1.85 475	2.42 510	2.38 600	7.09 557	2.16 580	0.33 414	0.36 555	0.30 348	0.34 511	0.38 428	0.53 557

G2L-Stereo	2.49 547	0.94 532	14.54 553	1.15 479	1.35 575	3.57 425	0.95 477	3.62 430	2.00 447	2.11 484	1.61 368	3.20 593	1.34 398	9.54 615	1.91 544	0.34 434	0.27 458	0.35 482	0.28 409	0.30 270	0.35 406

anonymity	1.76 394	1.26 607	2.73 351	1.66 652	1.32 568	1.84 140	1.07 531	3.49 404	2.30 521	2.11 484	2.11 545	1.71 398	3.90 670	1.82 343	1.48 464	1.10 697	1.09 709	1.08 703	1.08 704	1.05 669	1.09 672

NF-Stereo	1.58 358	0.61 300	2.66 344	2.26 702	0.47 167	4.68 687	0.67 239	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.08 528	1.20 393	0.40 520	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.36 413

OCTAStereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.27 705	0.46 157	4.68 687	0.67 239	3.30 372	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.02 525	1.21 397	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

RE-Stereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.26 702	0.46 157	4.68 687	0.68 250	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.01 523	1.22 400	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

TVStereo	1.58 358	0.61 300	2.72 348	2.26 702	0.46 157	4.68 687	0.68 250	3.31 373	1.48 253	2.11 484	1.59 359	1.36 343	1.09 331	6.01 523	1.22 400	0.41 535	0.20 256	0.36 498	0.34 511	0.31 293	0.37 428

UCFNet_RVC	1.57 357	0.84 493	3.25 375	1.36 582	1.40 589	4.07 555	1.01 509	2.68 283	1.50 265	2.11 484	1.88 483	2.37 500	1.50 455	3.41 459	1.42 448	0.36 471	0.28 475	0.52 623	0.40 582	0.53 558	0.43 494

MWDA-net	1.86 407	0.86 502	2.26 300	1.15 479	1.05 479	3.16 324	1.15 553	4.03 546	1.71 383	2.12 492	1.78 431	2.31 491	4.99 691	6.40 536	2.02 561	0.33 414	0.31 511	0.28 285	0.28 409	0.36 408	0.57 579

FLISNet	1.27 314	0.90 512	2.33 309	1.10 445	0.68 314	2.92 280	0.45 116	2.49 235	1.76 401	2.13 493	1.65 382	2.42 510	1.84 547	1.58 285	1.61 496	0.26 196	0.16 52	0.28 285	0.29 440	0.26 171	0.25 202

CoSv	1.27 314	0.90 512	2.33 309	1.10 445	0.68 314	2.92 280	0.45 116	2.49 235	1.76 401	2.13 493	1.65 382	2.42 510	1.84 547	1.58 285	1.61 496	0.26 196	0.16 52	0.28 285	0.29 440	0.26 171	0.25 202

ISRNet	1.69 380	0.76 450	5.69 434	1.27 537	1.36 578	2.85 265	0.61 197	3.60 424	1.91 432	2.13 493	2.12 549	2.90 565	1.41 423	2.51 414	1.71 515	0.49 604	0.50 645	0.56 640	0.47 614	0.49 544	0.57 579

DualNet (step1)	2.34 515	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	6.26 533	1.26 413	1.23 704	0.48 639	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

test_sample9	3.79 663	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	11.06 681	11.61 717	1.23 704	14.45 775	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

test_sample7	1.65 373	0.70 390	2.60 332	1.48 618	0.76 347	2.38 207	1.07 531	4.35 659	2.11 479	2.14 496	1.75 413	1.75 402	1.67 510	6.26 533	1.26 413	0.44 560	0.48 639	0.43 564	0.40 582	0.46 531	0.43 494

MyStereo05	2.37 526	0.72 411	19.94 669	1.02 396	0.99 458	4.26 607	0.86 398	4.01 541	2.62 592	2.14 496	1.26 254	2.28 484	1.63 501	2.07 373	1.68 512	0.24 142	0.23 358	0.34 461	0.26 350	0.42 488	0.36 413

dad	1.65 373	1.19 591	3.04 366	0.98 362	0.56 235	4.22 602	0.84 384	1.99 142	2.48 567	2.14 496	1.68 389	1.62 382	1.13 345	3.85 472	2.04 563	1.03 694	0.40 590	2.04 721	0.48 619	0.75 639	0.53 557

PFNet+	1.46 344	0.57 234	2.84 355	0.92 311	0.47 167	4.64 681	0.84 384	2.46 231	1.99 443	2.14 496	1.64 375	1.34 339	1.03 295	4.68 493	1.23 404	0.45 570	0.33 528	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.49 534

PSM-softLoss	1.66 376	0.59 261	5.15 426	2.25 700	0.48 176	4.68 687	0.69 261	2.57 258	1.52 283	2.14 496	1.45 315	1.42 357	0.99 282	6.04 526	1.20 393	0.41 535	0.23 358	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.31 339

KMStereo	1.66 376	0.59 261	5.15 426	2.25 700	0.48 176	4.68 687	0.69 261	2.57 258	1.52 283	2.14 496	1.45 315	1.42 357	0.99 282	6.04 526	1.20 393	0.41 535	0.23 358	0.37 512	0.39 571	0.32 328	0.31 339

Hybrid-DGEV-03	1.34 327	0.70 390	2.74 352	1.00 377	0.52 207	3.99 536	0.99 501	3.22 357	1.64 357	2.15 504	3.31 672	1.37 348	1.07 322	1.29 218	1.22 400	0.26 196	0.18 149	0.32 405	0.24 301	0.28 218	0.24 185

MyStereo8	2.33 511	1.13 577	19.26 645	1.22 512	1.62 639	4.16 584	0.57 171	3.50 407	2.36 536	2.15 504	1.75 413	2.28 484	1.14 352	1.46 265	2.20 584	0.24 142	0.21 295	0.32 405	0.27 380	0.36 408	0.43 494

CRFU-Net	2.49 547	0.78 461	10.36 491	2.30 707	1.08 493	3.91 495	1.41 606	3.85 483	1.65 362	2.15 504	1.76 422	3.34 606	7.95 730	5.56 511	1.48 464	0.47 587	0.35 548	0.30 348	0.28 409	0.37 423	0.43 494

HHNet	2.48 545	0.71 404	20.52 700	0.64 56	0.64 286	4.07 555	0.93 466	3.76 462	1.56 315	2.15 504	4.92 696	0.98 268	3.37 653	1.66 310	1.79 529	0.32 394	0.20 256	0.31 381	0.27 380	0.36 408	0.42 483

MMNet	2.02 444	0.81 476	10.76 497	1.12 456	1.23 543	3.53 411	0.89 434	3.79 468	2.08 466	2.15 504	1.76 422	2.15 477	2.12 575	3.69 468	2.32 592	0.31 371	0.29 487	0.34 461	0.27 380	0.38 428	0.42 483

STTStereo	2.34 515	0.95 535	14.93 561	1.43 604	1.54 622	3.86 488	0.86 398	3.65 434	2.44 562	2.15 504	1.55 347	2.49 523	1.59 477	5.14 500	1.44 451	0.38 496	0.39 585	0.47 586	0.51 635	0.52 552	0.51 549

NINENet	1.87 410	0.74 433	2.60 332	1.12 456	1.06 483	4.50 654	0.76 313	4.41 674	2.24 504	2.16 510	1.86 479	3.63 636	0.97 273	8.00 576	1.17 383	0.41 535	0.30 502	0.41 553	0.30 463	0.41 469	0.36 413

R-Stereo Train	1.20 283	0.58 251	1.81 241	0.99 368	0.67 309	3.78 462	0.90 440	4.09 568	1.51 272	2.16 510	1.71 400	1.13 295	0.94 263	1.40 244	0.91 307	0.30 344	0.24 395	0.26 212	0.21 202	0.26 171	0.25 202

RAFT-Stereo	1.20 283	0.58 251	1.81 241	0.99 368	0.67 309	3.78 462	0.90 440	4.09 568	1.51 272	2.16 510	1.71 400	1.13 295	0.94 263	1.40 244	0.91 307	0.30 344	0.24 395	0.26 212	0.21 202	0.26 171	0.25 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 452	0.82 483	14.77 555	1.34 571	0.56 235	3.47 393	0.80 354	4.07 562	2.35 533	2.16 510	1.61 368	1.64 384	1.44 435	2.09 378	2.56 618	0.26 196	0.18 149	0.41 553	0.26 350	0.45 519	0.25 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 277	0.52 154	2.00 263	1.01 384	0.42 117	1.95 152	0.90 440	4.36 664	1.47 243	2.17 514	1.16 222	2.06 468	0.78 195	2.68 432	0.76 239	0.27 224	0.18 149	0.28 285	0.26 350	0.26 171	0.25 202

AAGNet	2.86 592	0.60 280	1.77 237	2.05 694	0.46 157	4.76 705	1.09 540	2.27 193	1.56 315	2.17 514	1.84 465	2.41 507	4.00 672	6.23 531	24.22 763	0.46 578	0.19 200	0.30 348	0.29 440	0.32 328	0.24 185

Wz-Net-TNSev	3.67 657	8.83 727	13.47 529	1.48 618	1.18 520	3.60 429	2.49 677	4.27 627	3.13 660	2.18 516	1.89 489	4.21 668	2.80 625	12.10 725	7.58 690	0.57 631	0.55 657	0.47 586	0.54 646	0.91 658	1.05 669

LCNet	1.55 350	0.54 192	1.88 247	0.99 368	0.55 230	3.60 429	1.21 570	2.86 315	1.53 290	2.18 516	1.74 409	1.43 359	4.17 676	3.62 465	0.87 284	0.29 301	0.20 256	0.28 285	0.77 681	0.47 535	1.85 703

TransformOpticalFlow	3.03 620	0.77 454	20.99 718	1.00 377	0.55 230	4.18 592	0.64 221	4.33 655	3.02 650	2.18 516	3.09 659	4.35 672	5.07 693	7.36 563	1.27 417	0.32 394	0.18 149	0.32 405	0.26 350	0.28 218	0.46 517

Prome-Stereo	1.61 366	0.55 205	1.71 230	0.98 362	0.60 263	4.41 634	1.82 648	3.03 334	1.53 290	2.18 516	3.45 677	1.72 399	3.49 662	2.23 396	1.08 356	0.29 301	0.20 256	0.26 212	0.25 325	0.34 371	2.16 710

SME	1.78 397	1.35 622	1.95 259	1.62 648	1.19 527	2.00 157	1.06 528	3.44 397	1.63 355	2.19 520	2.01 519	1.37 348	1.55 473	10.23 646	1.92 546	0.32 394	0.25 426	0.34 461	0.33 501	0.45 519	0.32 354

xyz-stereo	10.85 739	0.45 73	79.01 790	0.62 33	0.45 143	83.70 789	0.77 328	2.59 270	1.34 192	2.19 520	32.02 776	2.76 555	1.62 488	5.75 517	2.39 595	0.25 170	0.17 93	0.33 442	0.21 202	0.25 136	0.19 19

ADLNet2	3.15 633	0.92 520	20.06 674	1.20 503	1.79 675	3.83 472	1.48 613	3.94 520	3.59 690	2.19 520	2.47 609	4.65 689	1.93 561	10.69 661	1.96 555	0.39 512	0.37 569	0.28 285	0.30 463	0.48 538	0.43 494

RAFT + AFF	2.51 550	2.66 693	4.48 419	1.15 479	1.95 694	4.15 574	2.01 659	4.46 683	3.30 680	2.19 520	2.51 614	2.22 481	4.87 688	8.91 598	2.06 566	0.30 344	0.60 671	0.48 595	0.38 563	0.77 641	0.69 616

G2L-ROB	2.13 467	0.78 461	10.06 486	1.19 499	1.06 483	3.84 477	0.93 466	3.32 378	2.27 513	2.20 524	1.47 322	2.65 539	1.20 370	8.38 584	1.81 530	0.28 269	0.19 200	0.23 79	0.22 243	0.28 218	0.32 354

test_sample5	2.33 511	0.62 310	11.29 504	1.29 544	0.83 390	3.09 311	0.74 297	4.28 632	2.31 525	2.20 524	1.97 510	1.68 390	1.39 411	11.19 688	1.47 461	0.37 479	0.31 511	0.37 512	0.37 550	0.41 469	0.39 452

mmm	1.27 314	0.58 251	2.20 291	1.41 600	0.68 314	2.39 209	0.85 393	3.90 502	1.63 355	2.20 524	1.84 465	1.28 328	1.50 455	1.91 359	0.89 293	0.31 371	0.27 458	0.45 576	0.37 550	0.38 428	0.34 392

ffm	1.72 385	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.22 604	3.37 683	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	2.21 393	0.65 178	0.29 301	0.16 52	0.48 595	0.37 550	0.30 270	0.29 295

ff1	2.96 606	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.22 604	3.37 683	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.29 301	0.16 52	0.48 595	0.37 550	0.30 270	0.29 295

mmx	2.98 612	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.49 688	3.05 653	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.33 414	0.28 475	0.48 595	0.37 550	0.44 511	0.37 428

xxx	2.98 612	0.60 280	5.21 428	1.14 466	0.99 458	3.62 434	0.86 398	4.49 688	3.05 653	2.20 524	2.30 588	3.48 618	1.62 488	11.62 705	16.09 735	0.33 414	0.28 475	0.48 595	0.37 550	0.44 511	0.37 428

RainbowNet	4.56 686	8.28 724	20.07 676	3.64 734	3.23 730	4.15 574	2.99 697	4.18 590	3.03 651	2.20 524	2.65 629	4.26 669	2.90 629	9.77 621	2.12 573	3.88 739	2.27 733	2.71 736	1.72 725	3.78 728	3.31 734

APVNet	3.13 630	1.25 606	21.14 721	1.31 555	1.52 619	3.94 510	1.13 550	3.32 378	2.14 485	2.20 524	2.03 523	3.05 582	1.96 563	11.79 718	2.53 613	0.42 547	0.45 619	0.64 665	0.46 611	0.67 616	0.57 579

test_sample3	2.34 515	0.61 300	11.94 511	1.33 563	0.85 403	3.10 315	0.73 284	4.24 616	2.19 494	2.21 533	1.75 413	1.80 418	1.41 423	11.11 686	1.46 456	0.35 456	0.29 487	0.34 461	0.35 528	0.39 440	0.37 428

raftrobust	1.19 277	0.72 411	2.30 306	1.26 529	1.31 561	3.55 419	0.68 250	2.75 293	1.47 243	2.21 533	1.38 300	1.17 304	1.22 371	1.20 188	1.11 365	0.28 269	0.24 395	0.21 42	0.19 152	0.25 136	0.28 282

otaku	4.58 688	8.93 730	19.95 670	3.11 723	2.67 715	3.91 495	2.57 682	3.82 476	2.25 507	2.22 535	9.72 733	4.08 657	2.35 598	8.57 588	2.13 576	3.51 732	1.65 724	2.15 724	1.17 709	3.69 726	3.15 728

xxxx	2.67 575	0.54 192	2.03 266	1.22 512	0.81 370	3.49 400	0.63 217	4.49 688	2.49 571	2.22 535	2.23 571	2.05 466	1.38 408	10.05 638	17.91 747	0.32 394	0.32 521	0.30 348	0.27 380	0.33 350	0.34 392

acv_ft	1.55 350	0.64 331	3.29 378	1.14 466	2.01 697	2.93 285	0.97 490	3.81 473	2.08 466	2.22 535	1.88 483	3.10 585	1.66 508	1.33 228	2.22 585	0.29 301	0.26 446	0.30 348	0.26 350	0.39 440	0.27 259

ADCP+	3.74 662	1.96 669	16.90 589	1.09 435	1.55 626	4.35 622	3.65 720	3.93 516	2.98 645	2.22 535	1.66 384	3.95 648	4.83 687	3.41 459	18.87 754	0.38 496	0.41 599	0.63 662	0.53 644	0.64 605	0.81 645

MSAF-DinoV2	13.69 754	13.09 754	22.03 744	2.41 711	1.44 602	4.03 545	1.38 599	9.07 737	9.20 736	2.23 539	1.98 512	5.08 701	5.06 692	177.66 800	5.46 673	0.45 570	0.34 542	0.40 541	0.62 664	6.09 746	5.80 753

IRAFT_RVC	1.87 410	0.60 280	4.33 414	2.40 710	0.66 302	4.59 674	1.59 628	2.96 325	1.51 272	2.23 539	1.75 413	2.09 473	2.63 616	6.70 547	1.50 471	0.33 414	0.21 295	0.33 442	0.29 440	0.32 328	0.32 354

FINET	2.96 606	1.07 565	23.18 752	1.29 544	1.86 683	2.03 162	1.52 618	4.30 644	4.71 715	2.23 539	2.34 601	1.65 385	1.48 447	5.89 520	2.81 630	0.51 614	0.47 633	0.49 609	0.40 582	0.59 581	0.49 534

DispNO	3.00 616	0.75 444	18.92 633	1.17 490	1.10 501	3.72 450	0.94 471	4.29 636	2.54 582	2.24 542	2.28 580	4.51 679	2.12 575	11.40 694	2.09 571	0.31 371	0.28 475	0.31 381	0.28 409	0.36 408	0.39 452

test-3	1.19 277	0.52 154	2.00 263	1.01 384	0.42 117	1.95 152	0.91 448	4.35 659	1.47 243	2.24 542	1.16 222	2.06 468	0.79 200	2.68 432	0.76 239	0.27 224	0.18 149	0.28 285	0.26 350	0.26 171	0.25 202

hitnet-ft	2.37 526	0.73 422	8.34 462	0.96 347	0.89 423	3.77 460	0.80 354	3.55 418	2.58 587	2.24 542	2.04 526	3.65 638	1.49 454	11.71 715	1.89 541	0.44 560	0.53 650	0.44 569	0.35 528	0.52 552	0.48 527

DEmStereo	2.97 610	0.58 251	13.42 526	0.79 191	0.51 194	3.84 477	1.84 651	2.42 218	1.60 342	2.25 545	2.74 635	2.03 462	6.04 708	6.79 554	12.80 724	0.35 456	0.26 446	0.26 212	0.27 380	0.27 194	0.37 428

LMCR-Stereo	2.40 529	1.31 616	18.61 628	1.59 641	0.86 409	3.87 490	1.15 553	4.32 652	1.60 342	2.25 545	2.27 576	1.13 295	2.43 604	2.48 408	1.60 493	0.88 681	0.24 395	0.29 316	0.24 301	0.56 571	0.30 326

BEATNet_4x	1.92 424	1.36 624	8.75 470	1.20 503	0.56 235	3.46 390	1.03 518	4.00 539	2.43 558	2.25 545	1.70 396	2.10 474	1.59 477	2.57 425	3.05 636	0.37 479	0.22 327	0.47 586	0.29 440	0.60 585	0.40 473

test_sample6	2.35 520	0.62 310	10.78 498	1.33 563	0.83 390	3.15 322	0.79 343	4.36 664	2.43 558	2.26 548	2.04 526	1.69 394	1.39 411	11.48 700	1.61 496	0.38 496	0.32 521	0.37 512	0.39 571	0.41 469	0.42 483

DualNet	2.33 511	0.62 310	11.29 504	1.29 544	0.83 390	3.09 311	0.74 297	4.28 632	2.31 525	2.26 548	2.04 526	1.68 390	1.39 411	11.19 688	1.47 461	0.37 479	0.31 511	0.37 512	0.37 550	0.41 469	0.39 452

ACRE	2.27 492	1.11 575	19.45 652	0.91 303	1.30 558	3.94 510	0.87 419	4.21 600	1.80 407	2.28 550	2.62 626	1.17 304	1.04 303	1.52 275	1.30 425	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.46 517

STrans-v2	3.03 620	0.77 454	20.91 715	0.81 198	0.63 282	3.89 492	1.01 509	4.27 627	2.64 595	2.28 550	3.70 682	4.13 660	5.20 695	7.33 560	1.27 417	0.31 371	0.18 149	0.29 316	0.25 325	0.29 240	0.41 479

iRaft-Stereo_20w	1.88 414	0.62 310	10.58 495	0.90 292	0.83 390	2.96 293	0.78 335	4.90 710	1.58 325	2.29 552	1.60 364	1.25 325	4.51 684	2.28 399	0.90 298	0.29 301	0.21 295	0.26 212	0.24 301	0.41 469	0.31 339

pcwnet_v2	2.70 582	0.65 344	22.48 746	1.08 427	1.03 473	3.56 421	0.81 367	4.29 636	3.14 662	2.29 552	2.29 583	3.01 577	1.71 519	3.32 458	1.43 449	0.43 553	0.50 645	0.41 553	0.34 511	0.61 590	0.56 575

HSM	2.35 520	0.81 476	2.21 293	1.14 466	1.55 626	3.44 383	1.03 518	3.99 537	2.25 507	2.29 552	2.11 545	8.04 725	3.05 639	11.60 703	1.71 515	0.33 414	0.22 327	0.28 285	0.23 269	0.32 328	0.35 406

StereoDRNet-Refined	1.77 396	0.81 476	2.22 296	1.21 509	0.76 347	3.26 347	0.71 273	3.82 476	2.05 461	2.29 552	2.05 532	2.98 574	1.44 435	7.15 558	2.27 589	0.30 344	0.23 358	0.42 560	0.33 501	0.45 519	0.64 605
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 515	0.63 318	11.59 507	1.30 551	0.83 390	3.07 308	0.72 276	4.27 627	2.30 521	2.30 556	1.88 483	1.73 400	1.42 428	11.14 687	1.46 456	0.35 456	0.29 487	0.35 482	0.36 538	0.40 445	0.38 445

DCANet-4	1.96 431	0.51 146	14.31 550	0.82 211	0.40 101	4.16 584	0.57 171	4.29 636	2.98 645	2.30 556	1.80 438	1.03 279	1.54 472	1.44 256	1.44 451	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

fff	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

IPLGR_C	2.28 497	1.31 616	19.46 653	0.92 311	1.32 568	3.93 503	0.89 434	4.20 595	1.82 409	2.30 556	2.63 628	1.16 301	1.07 322	1.41 249	1.29 424	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.45 506

csc	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

cscssc	1.74 388	0.70 390	9.08 472	0.81 198	0.36 44	4.15 574	0.57 171	4.23 608	2.09 469	2.30 556	1.80 438	1.19 313	3.02 635	1.44 256	1.46 456	0.29 301	0.23 358	0.23 79	0.18 107	0.24 109	0.42 483

1111x	3.13 630	0.57 234	8.38 464	1.20 503	0.76 347	3.80 467	0.88 426	4.61 700	2.63 593	2.31 562	2.16 557	1.95 445	1.81 541	11.54 701	18.13 749	0.32 394	0.31 511	0.32 405	0.30 463	0.35 392	0.34 392

CIPLG	2.27 492	1.18 589	19.24 642	0.92 311	1.34 574	3.95 516	0.89 434	4.23 608	1.82 409	2.31 562	2.67 631	1.17 304	1.06 317	1.53 278	1.32 428	0.37 479	0.23 358	0.27 248	0.22 243	0.31 293	0.45 506

PSM-AAD	2.43 534	0.54 192	1.32 166	0.92 311	0.54 221	4.48 645	7.47 737	2.96 325	1.55 307	2.31 562	2.56 620	1.26 326	16.23 754	2.46 406	0.89 293	0.28 269	0.21 295	0.58 645	0.41 589	0.34 371	1.32 686

TDLM	2.29 500	1.08 567	4.61 421	1.29 544	1.01 470	4.26 607	2.17 667	3.75 460	2.79 615	2.31 562	1.98 512	2.06 468	1.59 477	12.45 732	1.72 517	0.51 614	0.28 475	0.52 623	0.35 528	0.56 571	0.50 541

SMFormer	2.00 440	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	2.13 576	0.34 434	0.32 521	0.36 498	0.31 479	0.38 428	0.36 413

tta	2.00 440	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	2.13 576	0.34 434	0.32 521	0.36 498	0.31 479	0.29 240	0.29 295

qqq1	1.92 424	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	0.71 214	0.34 434	0.32 521	0.30 348	0.23 269	0.29 240	0.29 295

fff1	1.92 424	0.57 234	4.46 415	1.36 582	0.57 247	2.03 162	0.73 284	4.25 618	2.80 619	2.32 566	2.31 594	1.95 445	1.52 462	10.99 677	0.71 214	0.34 434	0.32 521	0.30 348	0.23 269	0.29 240	0.29 295

Wz-Net-SNSev	2.98 612	4.36 708	15.98 575	1.57 638	1.19 527	3.28 354	1.80 646	3.96 528	2.40 552	2.32 566	2.28 580	3.48 618	2.05 569	7.84 574	3.82 649	0.47 587	0.39 585	0.53 628	0.49 624	0.71 631	0.60 590

XX-Stereo	2.54 556	0.61 300	20.21 682	1.78 668	1.19 527	4.30 616	0.46 121	4.39 670	1.58 325	2.32 566	1.89 489	4.64 688	0.60 111	4.16 482	0.82 260	0.31 371	0.21 295	0.28 285	0.27 380	0.51 548	0.26 238

iResNet	2.52 553	0.94 532	21.17 724	1.84 678	0.72 331	3.75 457	0.81 367	4.14 584	2.55 584	2.33 572	2.03 523	1.35 341	1.44 435	3.27 455	2.16 580	0.35 456	0.23 358	0.28 285	0.22 243	0.44 511	0.45 506

MWSP-net	1.69 380	0.71 404	3.76 403	0.94 336	0.77 353	2.63 243	3.20 706	3.86 487	1.86 420	2.34 573	1.84 465	3.06 583	2.65 617	1.71 326	2.19 582	0.35 456	0.33 528	0.30 348	0.31 479	0.35 392	0.65 608

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GMStereo_Zeroshot	1.41 335	1.21 594	3.33 381	1.29 544	0.72 331	3.35 364	0.53 151	2.58 269	1.68 369	2.35 575	1.56 351	2.42 510	0.96 268	2.50 410	1.16 379	0.45 570	0.23 358	0.40 541	0.24 301	0.79 645	0.33 375

ADStereo(finetuned)	2.04 447	0.73 422	13.28 524	0.82 211	0.40 101	4.16 584	0.59 187	4.25 618	2.97 642	2.35 575	1.84 465	1.18 308	3.40 654	1.52 275	1.54 483	0.29 301	0.24 395	0.23 79	0.18 107	0.30 270	0.51 549

DCANet	1.74 388	0.73 422	9.08 472	0.82 211	0.40 101	4.18 592	0.59 187	4.25 618	2.97 642	2.35 575	1.84 465	1.18 308	1.63 501	1.51 273	1.55 484	0.29 301	0.24 395	0.23 79	0.18 107	0.30 270	0.53 557

ARAFT	2.56 561	1.13 577	19.50 655	0.89 282	0.48 176	4.15 574	1.40 603	4.36 664	2.82 627	2.36 578	1.88 483	1.70 396	1.04 303	6.45 538	1.22 400	0.29 301	0.18 149	0.37 512	0.35 528	0.35 392	0.25 202

GMOStereo	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

error version	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

test-v	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

test-2	1.13 262	0.70 390	2.26 300	0.75 156	0.44 134	3.05 303	0.91 448	2.78 300	1.45 228	2.37 579	1.52 334	1.53 368	1.05 308	1.17 177	0.92 312	0.25 170	0.19 200	0.35 482	0.28 409	0.34 371	0.26 238

S-Stereo	3.48 652	0.91 518	22.06 745	1.36 582	1.50 613	3.55 419	2.53 680	4.21 600	2.81 625	2.37 579	3.81 684	3.75 640	1.84 547	11.90 723	2.51 611	0.63 643	0.71 691	0.48 595	0.76 679	0.67 616	1.19 678

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Syn2CoEx	3.08 625	2.55 692	19.88 667	1.34 571	1.18 520	2.43 214	1.65 637	3.91 508	2.40 552	2.39 584	2.27 576	2.90 565	3.17 646	9.57 618	2.54 616	0.50 608	0.45 619	0.53 628	0.39 571	0.74 636	0.72 627

PFNet	2.47 543	0.60 280	16.95 590	2.15 699	0.81 370	4.63 680	0.91 448	2.55 254	1.52 283	2.40 586	2.79 640	1.83 427	1.42 428	7.54 565	1.34 435	0.33 414	0.21 295	0.36 498	0.27 380	0.32 328	0.39 452

UPFNet	1.81 402	0.63 318	6.71 440	1.25 522	1.44 602	3.50 404	1.35 589	4.02 545	1.85 419	2.40 586	1.52 334	2.41 507	1.40 415	3.62 465	1.88 540	0.34 434	0.33 528	0.37 512	0.31 479	0.41 469	0.39 452

DStereoO	3.90 668	2.13 677	7.90 459	4.43 744	2.84 720	4.40 631	5.30 730	4.31 647	3.21 672	2.41 588	3.08 656	2.93 572	7.14 724	4.20 484	11.12 713	4.11 741	1.30 718	1.33 712	1.63 720	3.09 717	1.26 680

UDG	3.55 653	2.81 696	17.45 601	2.69 715	1.98 695	3.97 532	1.19 563	4.35 659	2.02 450	2.42 589	2.53 617	4.50 678	2.46 608	6.53 539	2.41 599	2.12 719	1.77 726	2.63 732	2.57 742	2.64 715	1.95 705

test_xeample	2.67 575	0.56 221	2.05 269	1.09 435	0.81 370	3.24 341	0.80 354	4.55 696	2.70 602	2.42 589	2.27 576	1.39 350	1.40 415	10.75 664	17.51 746	0.30 344	0.30 502	0.32 405	0.28 409	0.34 371	0.33 375

w-ln-seven-2	2.73 584	2.13 677	12.47 517	1.18 496	1.01 470	3.54 415	1.58 627	3.93 516	3.26 675	2.43 591	2.02 520	2.63 537	2.28 592	7.93 575	5.45 672	0.40 520	0.40 590	0.44 569	0.34 511	0.62 594	0.47 522

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 533	1.47 639	14.14 544	1.30 551	1.35 575	3.51 406	1.64 634	4.04 551	2.10 477	2.46 592	1.88 483	2.28 484	2.51 610	4.73 494	3.17 638	0.38 496	0.19 200	0.35 482	0.20 179	0.40 445	0.36 413

FBW_ROB	3.24 640	1.02 551	9.21 478	1.49 621	1.07 490	3.78 462	1.48 613	4.31 647	3.08 657	2.46 592	2.32 599	4.20 667	2.08 573	15.19 753	7.16 686	0.84 678	0.62 675	1.33 712	0.92 691	0.99 665	1.31 684

Pruner-Stereo	1.32 326	0.59 261	2.11 284	1.79 673	0.47 167	4.73 700	0.79 343	2.53 244	1.72 389	2.47 594	1.58 355	1.48 363	1.03 295	1.66 310	1.47 461	0.44 560	0.21 295	0.34 461	0.30 463	0.30 270	0.39 452

GMM-Stereo	2.45 537	0.52 154	20.38 693	0.89 282	0.82 380	4.18 592	1.91 653	2.45 228	1.48 253	2.48 595	2.30 588	1.69 394	1.86 552	2.93 442	1.08 356	0.28 269	0.18 149	0.33 442	0.48 619	0.35 392	2.41 716

2222	4.03 676	1.81 663	17.63 606	1.58 639	1.38 584	3.98 534	5.28 729	3.92 513	3.04 652	2.49 596	5.26 699	6.19 716	3.44 659	9.93 630	10.56 704	0.86 679	0.51 648	0.67 671	0.51 635	0.86 653	0.72 627

KYRaft	1.59 363	0.52 154	1.73 232	0.95 341	0.49 186	4.38 625	1.79 644	2.43 223	1.51 272	2.49 596	2.98 650	2.00 457	3.41 655	2.14 383	0.82 260	0.30 344	0.21 295	0.33 442	0.46 611	0.35 392	2.45 719

DStereoRT	3.28 643	1.06 563	14.58 554	1.33 563	1.12 504	4.51 658	1.29 580	4.21 600	3.48 688	2.50 598	2.13 551	1.89 436	7.69 728	7.57 567	2.43 602	0.66 651	0.33 528	4.46 755	2.84 748	0.38 428	1.12 674

G2L-Stereo_test	2.11 460	0.86 502	7.12 445	1.65 651	1.19 527	3.54 415	1.02 515	3.57 420	2.01 449	2.50 598	1.68 389	3.15 590	1.50 455	9.21 608	1.62 501	0.28 269	0.19 200	0.23 79	0.22 243	0.27 194	0.31 339

DisPM	1.36 329	0.55 205	2.39 315	1.54 630	0.51 194	4.59 674	0.79 343	2.50 239	1.88 424	2.50 598	1.83 460	1.45 360	1.01 290	2.71 436	0.93 321	0.46 578	0.20 256	0.32 405	0.31 479	0.31 293	0.44 500

SuperB	4.79 693	4.41 709	21.08 720	1.45 611	1.08 493	3.91 495	3.08 701	4.18 590	3.01 649	2.50 598	2.10 541	2.75 549	3.49 662	8.80 594	19.60 756	0.44 560	0.33 528	0.53 628	0.39 571	12.01 761	0.64 605

coex_refinement	2.10 456	0.85 499	3.67 397	1.31 555	1.13 509	3.21 333	0.85 393	3.86 487	2.31 525	2.51 602	1.92 499	3.49 624	1.69 515	11.08 684	2.13 576	0.37 479	0.25 426	0.27 248	0.31 479	0.41 469	0.37 428

MADNet+	3.97 673	9.54 737	13.83 538	1.87 682	1.69 657	4.19 596	2.87 692	4.80 709	4.10 705	2.51 602	2.67 631	4.55 682	3.41 655	8.72 592	6.92 684	1.25 707	1.27 716	1.04 700	0.93 692	1.39 699	1.85 703

Select-FE	2.25 487	0.87 506	17.36 596	1.06 416	0.99 458	2.04 167	0.46 121	3.79 468	1.61 346	2.52 604	1.81 451	4.41 675	3.15 642	1.83 344	0.92 312	0.32 394	0.35 548	0.30 348	0.41 589	0.32 328	0.55 571

252Zero-FE	0.72 80	0.46 85	1.08 61	1.01 384	0.41 108	1.27 65	0.22 4	1.79 113	1.03 140	2.52 604	1.24 244	0.32 3	0.41 27	1.03 126	0.45 65	0.21 66	0.17 93	0.20 21	0.17 57	0.20 33	0.20 57

Nwc_Net	2.88 598	1.16 586	18.30 621	1.35 576	1.68 655	3.52 409	1.18 560	3.90 502	2.06 463	2.52 604	2.82 645	3.82 644	2.34 597	6.78 552	2.55 617	0.86 679	0.40 590	0.59 648	0.67 669	0.57 576	0.55 571

TCMNet	2.98 612	1.30 611	18.26 618	1.47 616	2.09 702	3.84 477	1.08 536	3.96 528	2.39 551	2.53 607	2.29 583	2.43 514	1.75 527	10.09 641	2.39 595	0.52 620	0.45 619	0.61 657	0.50 631	0.80 647	0.78 639

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 556	1.04 556	16.73 586	1.53 628	2.00 696	3.96 526	0.87 419	3.87 491	2.31 525	2.54 608	1.67 386	2.85 562	1.63 501	5.55 510	1.62 501	0.46 578	0.33 528	0.38 529	0.38 563	0.53 558	0.62 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

scenet	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

ssnet	2.31 505	1.21 594	17.34 593	1.08 427	0.92 429	3.56 421	1.04 522	3.69 448	2.09 469	2.55 609	1.60 364	1.80 418	1.62 488	3.87 473	1.95 552	0.29 301	0.29 487	0.30 348	0.28 409	0.38 428	0.39 452

psm_up	2.28 497	0.81 476	5.45 432	1.26 529	1.50 613	3.84 477	1.23 572	4.23 608	2.03 454	2.55 609	1.80 438	2.44 518	1.65 506	12.90 737	1.58 489	0.37 479	0.38 576	0.41 553	0.34 511	0.43 499	0.39 452

MultiAttention	8.74 730	0.56 221	7.25 447	2.07 696	22.74 768	35.86 774	8.44 743	4.97 712	2.58 587	2.57 613	5.11 698	5.55 711	1.59 477	52.70 788	7.50 689	0.47 587	0.24 395	0.52 623	1.00 697	6.84 752	6.30 754

DCVSM-stereo	2.31 505	0.66 357	20.69 707	1.11 452	0.93 435	2.58 235	0.73 284	2.61 273	1.60 342	2.57 613	1.53 340	3.30 603	1.72 521	2.19 390	1.23 404	0.34 434	0.53 650	0.41 553	0.32 493	0.45 519	0.62 596

CASS	1.29 320	0.66 357	2.62 338	0.95 341	0.66 302	2.84 263	0.69 261	3.00 330	1.79 406	2.57 613	1.95 503	1.39 350	1.55 473	1.59 290	1.06 350	0.50 608	0.28 475	0.34 461	0.28 409	0.46 531	0.63 601
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 583	2.54 691	13.91 540	1.52 626	1.37 581	3.28 354	2.47 675	4.03 546	2.32 529	2.57 613	2.07 537	2.29 489	3.01 634	7.55 566	2.74 625	0.38 496	0.36 555	0.36 498	0.37 550	0.57 576	0.47 522

RT-IGEV	2.37 526	0.60 280	15.33 570	1.49 621	0.78 357	2.10 178	1.28 578	4.25 618	1.69 377	2.58 617	3.19 666	3.60 635	4.94 690	2.49 409	1.19 388	0.35 456	0.24 395	0.31 381	0.26 350	0.33 350	0.42 483

FTStereo	3.71 661	0.53 172	20.37 692	0.96 347	0.65 294	4.34 619	11.29 745	2.62 275	1.50 265	2.58 617	5.04 697	1.90 437	13.84 744	3.71 469	1.25 410	0.38 496	0.24 395	0.31 381	0.32 493	0.30 270	2.10 709

ADLNet	2.29 500	0.83 487	3.62 395	1.35 576	1.60 635	3.67 443	1.24 574	3.95 522	2.98 645	2.58 617	2.29 583	4.01 653	1.79 533	11.23 690	2.09 571	0.37 479	0.38 576	0.36 498	0.34 511	0.45 519	0.71 620

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 671	10.88 744	12.30 514	1.26 529	1.55 626	5.19 715	3.33 709	4.42 675	2.82 627	2.58 617	2.62 626	5.00 697	2.11 574	14.03 751	2.73 624	1.28 709	2.34 736	0.67 671	1.83 728	0.81 648	1.03 668

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 685	10.62 741	15.18 568	1.55 635	1.45 606	6.16 721	3.54 717	5.41 723	3.68 695	2.59 621	2.74 635	4.81 691	2.20 587	13.79 748	4.40 653	2.04 717	3.36 751	1.05 701	1.20 711	2.09 708	1.72 700

SQANet	3.70 659	9.34 735	18.41 624	2.75 716	2.74 717	3.40 375	1.47 612	3.50 407	1.68 369	2.60 622	1.75 413	2.69 542	1.91 559	6.72 551	1.74 522	2.96 724	1.41 720	1.85 719	1.12 706	3.17 719	2.70 724

DeepPruner_ROB	2.05 449	1.09 570	10.50 494	1.01 384	1.20 535	4.39 627	0.91 448	3.14 346	1.72 389	2.60 622	1.54 343	2.78 557	1.27 381	4.52 487	1.72 517	0.51 614	0.40 590	0.37 512	0.34 511	0.48 538	0.52 554

zh-sn7	3.81 664	11.43 746	15.78 573	1.25 522	1.15 513	3.68 445	2.58 683	4.15 588	2.42 557	2.61 624	3.10 660	3.38 612	3.03 638	11.43 697	6.88 682	0.45 570	0.48 639	0.45 576	0.43 600	0.72 634	0.71 620

ssnet_v2	2.04 447	0.88 509	7.87 455	1.20 503	0.87 414	3.86 488	1.64 634	4.01 541	2.60 591	2.61 624	1.96 504	3.79 642	1.71 519	2.20 391	2.96 632	0.41 535	0.35 548	0.42 560	0.37 550	0.55 565	0.52 554

DDUNet	2.91 599	2.78 695	6.94 444	3.53 730	2.26 711	3.28 354	1.36 591	3.77 464	2.04 458	2.62 626	2.49 611	4.18 664	1.69 515	5.38 505	1.85 537	2.21 720	1.77 726	2.61 731	2.43 740	2.60 714	2.34 715

SACVNet	2.46 540	1.14 582	9.47 479	1.44 607	1.18 520	4.06 550	1.49 617	3.84 480	2.24 504	2.62 626	1.89 489	2.57 530	1.28 383	11.35 693	1.64 507	0.50 608	0.39 585	0.48 595	0.41 589	0.55 565	0.75 633

AANet_RVC	3.03 620	1.72 656	12.78 520	1.17 490	1.12 504	3.79 466	1.10 543	3.86 487	3.13 660	2.62 626	4.26 689	3.96 650	1.41 423	11.43 697	5.23 670	0.94 685	0.47 633	0.34 461	0.23 269	0.40 445	0.55 571

IIG-Stereo	1.95 429	0.79 465	2.14 286	2.78 718	0.66 302	4.62 678	0.76 313	4.27 627	1.53 290	2.63 629	3.14 663	3.35 607	1.61 484	7.65 571	1.41 446	0.39 512	0.20 256	0.31 381	0.25 325	0.33 350	0.22 142

YMNet	2.40 529	1.41 632	13.46 527	1.36 582	1.67 652	3.96 526	0.97 490	3.81 473	2.37 542	2.64 630	2.57 622	3.35 607	1.53 469	3.28 456	2.42 600	0.48 592	0.54 652	0.52 623	0.49 624	0.70 622	0.54 565

YMNet_1	2.40 529	1.41 632	13.46 527	1.36 582	1.67 652	3.96 526	0.97 490	3.81 473	2.37 542	2.64 630	2.57 622	3.35 607	1.53 469	3.28 456	2.42 600	0.48 592	0.54 652	0.52 623	0.49 624	0.70 622	0.54 565

psmg	1.47 348	0.59 261	1.94 254	0.92 311	0.85 403	4.30 616	1.42 608	4.10 575	1.88 424	2.64 630	2.09 540	2.60 533	1.31 392	1.60 292	1.21 397	0.34 434	0.27 458	0.33 442	0.34 511	0.36 408	0.34 392

DRaft	2.28 497	0.56 221	2.64 342	0.74 151	0.46 157	3.94 510	1.23 572	2.32 204	1.55 307	2.64 630	2.80 642	1.60 379	5.34 699	6.96 556	10.99 712	0.34 434	0.22 327	0.27 248	0.27 380	0.29 240	0.37 428

DISCO	2.25 487	0.73 422	10.06 486	1.76 666	1.12 504	3.47 393	1.25 575	3.24 362	2.26 511	2.65 634	1.96 504	4.53 681	1.92 560	4.17 483	3.61 645	0.32 394	0.25 426	0.31 381	0.29 440	0.66 614	0.41 479

ccnet	2.66 573	0.97 543	8.01 460	1.54 630	1.24 545	3.75 457	2.18 668	4.07 562	2.41 554	2.66 635	3.25 668	2.87 564	2.31 596	9.89 627	3.50 643	0.78 668	0.75 695	0.71 677	0.67 669	0.76 640	0.81 645

RP	2.79 585	1.20 593	10.36 491	1.54 630	1.93 692	3.44 383	1.97 656	4.05 555	2.34 531	2.66 635	2.79 640	3.98 651	2.58 614	10.21 644	2.61 620	0.95 688	0.47 633	0.71 677	0.57 654	0.71 631	0.68 614

AF-Net	2.87 596	1.30 611	16.24 578	1.33 563	1.75 669	3.26 347	1.59 628	4.09 568	2.43 558	2.69 637	2.94 648	4.51 679	3.20 647	5.84 519	2.75 626	0.76 667	0.36 555	0.72 681	0.49 624	0.70 622	0.56 575

DPSNet	3.43 651	1.37 626	12.19 512	1.39 596	1.24 545	4.15 574	2.06 661	4.51 692	3.34 681	2.69 637	1.96 504	3.52 628	5.56 701	10.68 660	9.68 700	0.93 684	0.73 693	0.40 541	0.37 550	1.06 671	0.86 651

NCC-stereo	3.16 636	1.28 609	18.31 622	1.25 522	1.75 669	4.06 550	1.40 603	3.89 497	2.22 497	2.72 639	2.55 618	3.49 624	2.65 617	9.91 628	2.99 633	1.29 710	0.65 680	0.64 665	0.86 688	0.65 608	0.71 620

Abc-Net	3.16 636	1.28 609	18.31 622	1.25 522	1.75 669	4.06 550	1.40 603	3.89 497	2.22 497	2.72 639	2.55 618	3.49 624	2.65 617	9.91 628	2.99 633	1.29 710	0.65 680	0.64 665	0.86 688	0.65 608	0.71 620
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 655	4.87 712	16.77 588	1.43 604	1.40 589	3.75 457	2.29 671	4.12 576	2.50 572	2.74 641	2.19 563	4.06 656	5.29 697	10.19 643	7.36 687	0.54 625	0.37 569	0.47 586	0.49 624	0.77 641	0.73 629

NCCL2	2.53 554	1.35 622	10.90 500	1.15 479	0.97 446	3.53 411	2.56 681	3.65 434	2.23 501	2.76 642	1.80 438	2.41 507	1.66 508	10.35 649	2.07 569	0.44 560	0.40 590	0.57 643	0.53 644	0.59 581	0.65 608

RGC	3.10 628	1.45 638	14.90 559	1.46 613	1.79 675	3.33 362	1.39 601	4.04 551	2.26 511	2.77 643	3.26 669	4.00 652	2.71 621	11.63 710	2.62 622	0.82 675	0.46 628	0.79 687	0.79 685	0.71 631	0.78 639

ADCPNet	3.89 667	1.63 649	20.25 687	1.28 540	1.27 553	6.43 724	2.65 685	3.93 516	2.70 602	2.78 644	2.20 566	4.28 670	6.16 712	5.56 511	10.27 703	0.65 649	1.18 712	0.71 677	1.70 723	0.84 652	1.37 688

PASM	2.67 575	2.05 676	9.71 480	1.73 663	1.37 581	2.53 229	1.52 618	3.10 343	2.17 491	2.79 645	1.84 465	2.90 565	1.85 551	11.89 722	2.19 582	0.81 674	0.85 700	0.87 693	1.01 698	1.14 682	1.05 669

GrayStereo	2.58 565	0.53 172	1.63 222	1.58 639	0.89 423	4.17 589	8.17 741	3.03 334	1.52 283	2.80 646	2.50 612	1.70 396	17.10 755	2.83 439	1.15 374	0.33 414	0.21 295	0.27 248	0.32 493	0.28 218	0.53 557

MLCV	1.87 410	0.91 518	8.59 466	1.10 445	0.57 247	3.59 427	0.53 151	3.70 453	2.20 496	2.80 646	2.25 574	2.00 457	1.42 428	4.13 481	1.86 538	0.30 344	0.20 256	0.32 405	0.21 202	0.33 350	0.36 413

XPNet_ROB	2.27 492	1.11 575	4.10 410	1.36 582	0.97 446	3.94 510	1.63 632	4.07 562	2.14 485	2.82 648	2.00 517	2.32 493	1.73 524	10.81 668	3.39 641	0.51 614	0.47 633	0.48 595	0.40 582	0.51 548	0.56 575

DMCA	1.72 385	0.74 433	6.63 439	1.14 466	0.96 442	3.98 534	0.90 440	3.75 460	2.76 611	2.83 649	1.58 355	2.35 497	1.18 364	1.58 285	1.98 557	0.40 520	0.27 458	0.42 560	0.26 350	0.36 408	0.38 445

z-mn7	3.36 649	9.42 736	14.16 545	1.28 540	1.22 541	3.78 462	1.43 610	3.92 513	3.35 682	2.85 650	3.36 673	3.06 583	1.97 564	9.66 619	5.16 666	0.42 547	0.35 548	0.43 564	0.33 501	0.63 596	0.48 527

NVStereoNet_ROB	4.91 697	1.40 630	16.46 582	1.47 616	1.72 666	3.46 390	1.96 655	3.89 497	3.61 691	2.90 651	24.61 766	4.81 691	4.49 683	13.57 745	4.87 663	1.33 713	1.29 717	1.70 718	1.68 721	1.41 700	1.66 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 664	10.78 743	15.01 562	1.84 678	1.39 587	3.73 454	1.63 632	4.05 555	3.26 675	2.91 652	2.38 603	4.36 674	3.65 664	8.43 586	4.91 664	1.11 699	1.04 707	0.99 697	1.31 714	1.58 701	1.75 702

DLCB_ROB	2.05 449	0.95 535	2.37 313	1.24 520	1.02 472	2.92 280	1.30 581	3.68 443	2.30 521	2.91 652	2.17 559	3.32 605	1.52 462	10.37 650	2.50 610	0.40 520	0.33 528	0.40 541	0.36 538	0.41 469	0.47 522

BUS	1.49 349	0.59 261	1.94 254	0.87 268	0.85 403	4.50 654	0.76 313	4.48 685	1.88 424	2.93 654	1.83 460	3.63 636	0.97 273	1.60 292	1.17 383	0.34 434	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

BSDual-CNN	1.46 344	0.59 261	1.94 254	0.87 268	0.85 403	4.16 584	1.16 556	4.48 685	1.88 424	2.93 654	1.83 460	2.60 533	1.31 392	1.60 292	1.21 397	0.34 434	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

hknet	1.98 436	0.64 331	8.70 469	0.87 268	1.07 490	4.16 584	1.16 556	4.48 685	1.73 391	2.93 654	1.83 460	3.48 618	1.30 390	3.91 476	1.51 477	0.31 371	0.25 426	0.31 381	0.28 409	0.35 392	0.33 375

edge stereo	3.37 650	1.01 550	21.99 742	1.28 540	1.37 581	2.67 246	1.39 601	3.98 533	2.87 632	2.93 654	3.27 670	4.35 672	2.43 604	11.62 705	2.39 595	0.60 636	0.63 678	0.79 687	0.55 649	0.68 619	0.67 611

NOSS_ROB	2.27 492	0.73 422	3.00 364	1.71 660	1.00 467	3.90 494	0.97 490	4.29 636	2.81 625	2.94 658	2.19 563	3.88 646	1.19 368	11.77 717	1.62 501	0.59 634	0.54 652	0.56 640	0.52 640	0.56 571	0.54 565

GANet	2.93 602	1.05 557	11.29 504	1.64 649	0.96 442	3.91 495	2.52 678	3.72 457	2.41 554	2.95 659	3.00 651	3.21 594	2.03 566	12.42 731	4.72 659	0.51 614	0.41 599	0.46 582	0.39 571	0.60 585	0.50 541

ACVNet_1	6.04 714	13.97 759	21.36 730	3.58 732	3.14 727	4.73 700	2.48 676	4.20 595	3.17 665	2.98 660	2.83 646	23.31 762	4.34 680	11.06 681	2.45 605	3.68 735	2.33 735	2.60 730	1.79 727	3.69 726	3.19 730

DMCA-RVC	2.45 537	1.22 600	18.29 619	1.23 518	1.14 511	2.49 222	0.85 393	3.29 371	1.68 369	3.02 661	1.41 310	2.00 457	1.53 469	6.39 535	2.00 558	0.38 496	0.30 502	0.44 569	0.35 528	0.45 519	0.44 500

w-ln-seven	2.86 592	3.06 699	14.02 541	1.27 537	1.32 568	4.10 563	1.59 628	3.90 502	2.59 590	3.03 662	2.27 576	3.42 614	2.25 590	6.70 547	4.81 662	0.39 512	0.34 542	0.48 595	0.40 582	0.74 636	0.55 571

stereogan	3.09 626	0.93 524	16.43 581	1.37 592	1.66 651	3.70 446	1.67 639	3.87 491	3.15 664	3.04 663	2.70 634	5.04 699	2.79 624	9.96 632	1.78 528	0.63 643	0.49 644	0.69 673	0.47 614	0.83 651	0.68 614

CVANet_RVC	2.55 560	1.10 571	9.13 477	1.46 613	1.15 513	3.96 526	1.53 620	3.91 508	2.50 572	3.04 663	2.04 526	2.60 533	1.72 521	12.46 733	1.50 471	0.49 604	0.30 502	0.51 617	0.41 589	0.63 596	0.50 541

ADCRef	3.30 644	1.23 604	14.90 559	1.17 490	1.41 597	3.95 516	1.64 634	3.88 494	2.36 536	3.05 665	2.21 568	2.40 503	2.81 626	5.04 497	16.63 741	0.46 578	0.34 542	0.63 662	0.62 664	0.54 562	0.67 611

RAFT-RH_RVC	2.63 568	0.55 205	19.97 671	1.26 529	0.47 167	4.46 642	0.57 171	1.71 100	1.64 357	3.06 666	5.51 701	2.03 462	1.28 383	6.70 547	1.52 481	0.42 547	0.22 327	0.37 512	0.34 511	0.28 218	0.29 295

DSFCA	1.89 415	0.69 379	3.14 370	1.10 445	1.18 520	3.99 536	1.79 644	3.50 407	2.16 489	3.10 667	1.64 375	2.91 568	2.50 609	5.38 505	2.26 587	0.43 553	0.38 576	0.37 512	0.36 538	0.50 546	0.42 483

PWC_ROB	2.69 581	2.01 672	8.36 463	1.33 563	1.90 690	3.23 338	1.18 560	4.33 655	3.25 674	3.11 668	3.41 675	2.71 545	2.18 586	9.15 606	4.48 654	0.56 629	0.31 511	0.61 657	0.36 538	0.69 621	0.74 630

LL-Strereo	3.01 618	1.81 663	17.59 605	1.12 456	2.10 703	2.90 273	1.09 540	4.33 655	2.00 447	3.12 669	2.24 572	3.29 601	3.15 642	11.31 691	1.84 536	0.30 344	0.28 475	0.46 582	0.34 511	0.49 544	0.45 506

FAT-Stereo	3.34 647	0.81 476	20.05 673	1.25 522	1.20 535	3.44 383	1.99 658	4.23 608	2.67 599	3.14 670	3.82 685	3.51 627	3.32 652	11.68 713	1.94 550	0.64 646	0.67 684	0.48 595	0.52 640	0.61 590	0.81 645

MFMNet_re	2.91 599	1.91 666	18.25 617	3.06 722	1.89 688	3.13 320	1.67 639	3.52 411	2.97 642	3.14 670	2.87 647	2.26 482	2.41 602	2.42 402	2.00 558	1.10 697	1.05 708	0.94 695	0.90 690	1.28 694	1.46 694

OMP-Stereo	1.97 433	0.93 524	1.88 247	2.76 717	0.67 309	4.58 673	1.48 613	4.31 647	1.54 299	3.15 672	2.76 638	3.25 598	1.38 408	7.66 572	1.35 436	0.40 520	0.20 256	0.33 442	0.26 350	0.33 350	0.24 185

LVE	6.88 722	9.31 734	21.14 721	3.61 733	3.18 729	4.49 651	2.79 688	10.21 739	11.69 742	3.16 673	11.53 741	18.33 745	4.31 679	11.66 711	3.52 644	4.45 747	2.93 743	2.56 729	1.91 731	3.62 723	3.16 729

XQC	2.96 606	2.42 686	14.85 556	1.36 582	1.32 568	3.29 358	1.53 620	4.28 632	2.78 613	3.21 674	2.46 607	3.53 629	2.92 630	6.58 542	4.67 656	0.70 663	0.41 599	0.59 648	0.56 651	0.96 664	0.83 650

HSM-Net_RVC	2.87 596	0.57 234	17.46 602	0.92 311	0.90 426	3.70 446	1.20 567	5.64 725	2.51 575	3.22 675	2.43 605	2.54 526	1.59 477	11.41 695	1.65 509	0.34 434	0.25 426	0.26 212	0.23 269	0.30 270	0.29 295
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 589	1.49 641	14.48 551	1.33 563	1.57 633	3.44 383	2.06 661	3.69 448	2.36 536	3.26 676	1.84 465	2.79 559	1.80 538	10.88 670	3.16 637	0.41 535	0.33 528	0.39 534	0.36 538	0.59 581	0.58 585

ETE_ROB	2.07 452	1.40 630	3.01 365	1.09 435	0.92 429	3.94 510	1.53 620	4.25 618	2.23 501	3.31 677	2.06 536	2.35 497	1.52 462	8.74 593	2.07 569	0.44 560	0.36 555	0.51 617	0.48 619	0.54 562	0.62 596

LALA_ROB	1.95 429	1.48 640	3.11 368	1.05 408	0.98 455	3.99 536	1.82 648	4.44 679	2.28 517	3.31 677	1.85 475	2.76 555	1.67 510	4.04 480	3.23 640	0.46 578	0.41 599	0.55 638	0.52 640	0.60 585	0.57 579

zh-mn7	3.15 633	9.61 738	12.45 516	1.26 529	0.99 458	2.91 277	1.32 584	4.12 576	2.74 606	3.33 679	3.07 655	2.84 561	1.89 557	8.91 598	4.69 658	0.49 604	0.40 590	0.38 529	0.38 563	0.56 571	0.63 601

WAO-6	5.87 712	2.27 683	15.05 563	2.96 720	2.77 718	12.01 741	3.58 718	5.37 722	11.91 744	3.34 680	9.69 732	6.78 719	5.84 705	11.82 720	8.89 697	2.87 723	2.35 737	2.50 727	1.84 729	2.85 716	2.67 721

CBMV	3.32 646	0.96 541	21.16 723	1.32 558	0.83 390	3.81 469	3.91 725	4.47 684	2.53 578	3.34 680	2.24 572	4.45 676	2.58 614	10.07 639	1.96 555	0.45 570	0.43 609	0.48 595	0.38 563	0.52 552	0.53 557
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 704	12.60 747	20.42 696	3.27 726	3.15 728	4.50 654	3.02 698	4.66 702	3.73 696	3.35 682	5.36 700	7.86 724	2.88 627	12.33 729	4.76 660	3.12 727	2.22 731	2.70 735	1.69 722	3.49 722	3.10 727

DANet	2.63 568	1.07 565	8.10 461	1.83 677	1.70 658	3.25 345	1.16 556	4.31 647	2.38 547	3.40 683	2.18 561	4.08 657	1.80 538	9.77 621	3.89 650	0.52 620	0.55 657	0.59 648	0.44 604	0.63 596	0.86 651
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 724	0.51 146	6.83 441	4.03 737	2.30 713	12.05 742	20.19 764	15.46 757	6.58 733	3.42 684	3.22 667	5.37 708	6.39 717	4.20 484	7.46 688	9.81 766	11.53 774	7.05 765	7.46 764	6.31 748	3.71 739

DRN-Test	3.03 620	0.99 545	18.18 615	1.35 576	1.60 635	3.59 427	1.48 613	4.13 578	2.45 563	3.47 685	1.92 499	2.58 532	2.53 611	10.88 670	2.80 629	0.39 512	0.36 555	0.44 569	0.41 589	0.55 565	0.57 579

RTSC	2.95 603	2.51 687	15.49 572	1.54 630	1.30 558	3.51 406	0.86 398	3.89 497	2.48 567	3.64 686	3.12 661	3.04 579	2.30 593	5.70 516	6.67 676	0.55 627	0.35 548	0.37 512	0.39 571	0.70 622	0.60 590

NaN_ROB	4.06 677	1.13 577	16.64 584	1.12 456	1.25 548	3.50 404	3.05 699	4.29 636	3.26 675	3.64 686	2.56 620	2.97 573	4.79 686	13.33 741	16.91 742	0.37 479	0.41 599	0.38 529	0.39 571	0.48 538	0.81 645

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JetBlue	6.27 716	9.15 733	13.76 532	1.94 689	4.60 746	11.91 740	12.00 748	5.12 714	3.45 687	3.79 690	4.52 692	9.54 730	6.56 718	9.40 612	13.48 726	1.26 708	1.37 719	1.17 708	1.34 716	7.06 754	3.95 742

PWCK	5.85 711	9.95 739	15.22 569	2.90 719	1.56 629	5.66 720	7.69 739	5.27 717	4.74 717	3.88 691	7.51 715	8.04 725	5.28 696	15.18 752	8.40 694	3.08 726	1.51 721	2.24 725	1.37 718	5.55 745	1.96 706

CSAN	4.71 691	1.39 629	20.23 683	1.19 499	0.87 414	3.65 440	3.50 714	4.57 698	3.87 697	3.89 692	7.82 717	3.54 632	6.16 712	23.47 766	6.82 680	0.52 620	0.45 619	0.49 609	0.52 640	0.63 596	0.66 610

ADCMid	3.96 672	3.27 702	15.48 571	1.26 529	1.40 589	4.66 684	2.28 670	4.06 559	3.54 689	3.94 693	3.02 652	3.85 645	3.67 665	4.03 479	18.65 752	0.68 658	0.61 674	1.09 704	1.18 710	1.38 698	1.08 671

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IMH-64	4.84 694	2.53 689	6.83 441	4.30 741	3.74 735	4.81 707	6.05 732	5.30 718	3.92 699	3.95 694	8.33 721	5.08 701	6.06 709	8.96 600	6.30 674	4.57 749	2.96 745	3.04 738	2.12 737	4.28 734	3.62 737

RTS	3.90 668	7.04 721	17.94 610	1.92 684	2.19 707	5.00 712	2.96 695	4.29 636	3.19 667	4.05 696	3.08 656	4.94 694	3.16 644	7.64 569	6.72 677	0.66 651	0.44 614	0.51 617	0.47 614	0.95 660	0.76 635

RTSA	3.90 668	7.04 721	17.94 610	1.92 684	2.19 707	5.00 712	2.96 695	4.29 636	3.19 667	4.05 696	3.08 656	4.94 694	3.16 644	7.64 569	6.72 677	0.66 651	0.44 614	0.51 617	0.47 614	0.95 660	0.76 635

AnyNet_C01	4.37 684	7.80 723	16.40 580	1.98 691	1.40 589	6.37 723	6.47 735	4.09 568	5.03 720	4.06 698	3.78 683	4.16 663	3.31 651	6.62 544	10.00 701	0.61 640	0.67 684	0.63 662	0.67 669	2.01 706	1.31 684

AANet	3.15 633	2.93 697	15.16 567	1.41 600	1.08 493	2.23 192	1.37 596	2.95 323	3.65 692	4.12 699	4.40 691	4.13 660	5.32 698	6.55 540	3.76 648	0.60 636	0.42 608	0.50 612	0.42 596	0.99 665	0.93 660

HBP-ISP	3.25 642	1.10 571	20.86 712	1.54 630	1.15 513	4.50 654	2.89 693	4.43 678	2.38 547	4.14 700	1.96 504	1.90 437	2.04 568	11.08 684	1.32 428	0.66 651	0.57 660	0.66 669	0.61 663	0.64 605	0.61 593

Dean	7.52 725	9.08 732	21.41 731	3.74 735	3.53 732	4.81 707	3.53 715	5.33 721	5.25 721	4.17 701	26.53 767	25.62 768	4.09 675	10.97 675	4.32 652	3.69 736	2.30 734	2.91 737	1.87 730	4.03 732	3.24 732

DAS	2.31 505	0.67 368	4.79 422	1.14 466	1.64 644	2.93 285	2.13 665	4.09 568	2.74 606	4.17 701	2.52 615	2.46 519	1.79 533	11.55 702	1.63 504	0.37 479	0.22 327	0.39 534	0.25 325	0.41 469	0.34 392

SepStereo	2.15 470	0.67 368	4.79 422	1.14 466	1.64 644	2.93 285	2.13 665	4.09 568	2.74 606	4.17 701	2.52 615	2.46 519	1.79 533	8.36 582	1.63 504	0.37 479	0.22 327	0.39 534	0.25 325	0.41 469	0.34 392

SGM-Forest	2.96 606	0.62 310	3.49 385	1.09 435	0.80 364	4.06 550	3.30 707	4.37 667	3.09 658	4.18 704	3.27 670	4.67 690	3.86 669	11.69 714	7.91 691	0.51 614	0.46 628	0.49 609	0.39 571	0.48 538	0.49 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 680	5.75 718	12.62 518	1.60 643	1.54 622	5.51 718	4.09 726	3.90 502	3.23 673	4.22 705	3.03 653	3.10 585	3.41 655	8.01 578	18.85 753	0.53 623	0.58 666	0.53 628	0.74 676	1.19 689	0.97 663

WAO-7	5.16 700	3.21 700	18.98 636	1.88 683	1.44 602	5.34 716	3.09 702	4.91 711	5.81 728	4.35 706	8.92 729	6.55 717	6.06 709	13.40 743	10.81 709	1.34 714	1.20 715	1.48 717	1.35 717	1.60 702	1.45 692

G-Net	4.11 678	1.21 594	19.47 654	2.31 708	2.94 721	4.74 703	2.95 694	3.33 385	2.14 485	4.44 707	9.43 731	6.93 720	3.84 668	9.01 602	4.92 665	0.79 669	0.80 699	0.70 675	0.50 631	0.95 660	0.87 654

SANet	5.65 709	1.72 656	20.94 716	1.26 529	0.88 418	7.20 729	3.81 723	4.60 699	11.23 740	4.56 708	8.78 727	7.49 722	6.95 719	11.85 721	18.11 748	0.49 604	0.44 614	0.50 612	0.42 596	0.90 657	0.82 649

SHD	2.82 587	2.04 674	13.80 537	1.69 656	1.79 675	2.73 254	1.07 531	3.85 483	3.18 666	4.63 709	2.74 635	3.38 612	2.77 623	5.48 509	3.66 646	0.62 642	0.47 633	0.51 617	0.55 649	0.65 608	0.74 630

IMH	6.81 721	13.66 756	20.41 695	4.33 743	3.74 735	5.50 717	3.06 700	5.49 724	6.22 730	4.64 710	10.35 735	9.30 729	8.03 732	13.61 746	6.81 679	4.80 752	2.99 748	3.09 740	2.12 737	4.36 736	3.61 736

MonStereo1	8.07 728	2.24 682	5.83 435	4.68 748	3.60 733	18.80 758	2.52 678	5.89 726	5.86 729	4.76 711	13.98 752	7.41 721	50.63 786	13.28 740	5.16 666	4.40 745	0.90 703	2.69 734	1.55 719	3.92 731	3.30 733

SPS-STEREO	3.97 673	1.44 637	20.85 711	1.72 662	1.71 660	3.24 341	2.30 672	3.55 418	2.68 601	4.79 712	3.66 681	5.44 710	2.97 631	9.11 604	9.35 699	1.15 700	1.10 710	1.06 702	1.02 700	1.16 686	1.18 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 673	1.93 667	20.28 689	1.31 555	0.94 438	5.16 714	0.67 239	4.33 655	2.58 587	4.82 713	5.94 705	5.01 698	1.45 439	17.52 755	2.53 613	0.79 669	0.72 692	0.59 648	0.45 608	1.15 685	1.17 676

1111	4.98 698	1.30 611	19.29 649	1.92 684	1.51 618	4.47 644	6.87 736	3.90 502	4.09 704	4.92 714	5.54 702	5.62 712	5.70 702	11.32 692	16.16 738	0.97 691	0.60 671	0.65 668	0.74 676	2.04 707	2.02 708

nnnnnnn	4.87 696	1.43 634	17.68 607	2.28 706	1.68 655	4.44 641	3.12 703	3.63 431	5.30 722	5.10 715	9.01 730	8.79 728	6.03 707	10.70 662	11.77 720	0.94 685	0.87 702	1.02 698	1.02 700	1.27 693	1.24 679

DStereoSA	10.13 734	4.62 711	12.76 519	4.78 750	13.35 753	9.97 737	22.80 765	4.74 707	16.44 756	5.11 716	15.31 756	4.61 685	13.82 742	8.00 576	27.60 771	6.51 757	8.86 765	1.43 715	8.28 765	3.16 718	10.38 756

ADCS	4.22 682	5.33 714	16.32 579	1.64 649	1.31 561	3.91 495	3.64 719	4.21 600	2.89 633	5.11 716	2.81 644	4.46 677	3.06 641	5.21 501	19.50 755	0.63 643	0.64 679	0.69 673	0.69 674	1.12 680	1.26 680

test_sample8	4.76 692	1.05 557	7.87 455	1.07 419	0.86 409	3.93 503	1.19 563	4.38 668	2.05 461	5.49 718	1.89 489	12.98 738	6.37 714	11.06 681	11.61 717	1.23 704	14.45 775	4.27 751	2.09 734	0.70 622	0.69 616

LSM	12.71 752	3.52 705	20.79 710	55.63 785	84.76 787	3.63 439	6.30 734	3.73 458	4.93 719	5.55 719	13.92 751	3.53 629	3.25 649	9.72 620	4.12 651	0.64 646	0.85 700	0.71 677	0.81 686	1.03 667	26.84 772

PVD	3.12 629	1.97 670	12.80 521	1.79 673	1.63 641	3.83 472	1.34 588	3.48 401	3.88 698	5.77 720	3.56 679	3.45 617	3.29 650	5.58 513	5.30 671	0.71 665	0.69 688	0.74 685	0.77 681	0.79 645	1.13 675

JetRed	10.48 736	27.10 771	35.70 766	4.27 739	4.09 742	15.55 750	12.83 755	12.16 745	5.50 724	5.83 721	5.56 703	10.14 731	7.43 725	8.88 596	26.39 769	3.32 728	3.81 752	3.51 745	2.96 751	7.85 755	6.69 755

CBMV_ROB	3.62 655	0.70 390	21.42 732	1.21 509	0.89 423	4.43 639	1.76 643	4.39 670	2.79 615	5.88 722	3.38 674	4.18 664	5.12 694	10.75 664	2.32 592	0.56 629	0.55 657	0.53 628	0.51 635	0.55 565	0.46 517

mmmmmm	4.65 690	4.41 709	16.08 576	1.82 675	1.46 607	6.73 726	3.16 705	3.85 483	8.32 735	5.90 723	6.03 706	5.25 706	4.89 689	9.96 632	9.11 698	0.80 671	0.70 690	1.16 707	1.02 700	1.28 694	0.99 666

ADCL	4.35 683	1.63 649	14.21 547	1.29 544	1.26 550	5.56 719	11.16 744	3.97 530	3.37 683	6.07 724	4.67 693	4.30 671	5.72 704	5.08 499	14.51 729	0.50 608	0.48 639	0.89 694	0.77 681	0.78 643	0.76 635

MADNet++	7.57 727	5.80 719	13.28 524	6.38 755	5.26 748	7.18 728	7.77 740	5.32 720	5.62 726	6.11 725	7.78 716	6.02 715	8.01 731	11.74 716	16.36 740	9.36 764	4.95 756	8.57 768	5.66 761	4.83 740	5.34 750

aanetorigin	3.30 644	1.66 653	17.52 604	1.18 496	1.58 634	2.57 233	3.80 722	2.65 278	2.03 454	6.12 726	4.30 690	2.82 560	5.70 702	5.47 508	4.67 656	0.50 608	0.44 614	0.43 564	0.47 614	1.17 687	0.92 658

TCMNet-wrong-test	12.32 747	14.13 760	19.38 650	22.38 767	19.85 757	15.99 751	12.34 752	22.95 762	4.56 712	6.24 727	6.27 707	18.40 747	15.71 752	10.10 642	10.72 707	9.06 759	4.78 754	5.35 761	3.95 758	12.28 766	11.97 758

DispFullNet	4.64 689	3.48 704	23.95 755	3.99 736	3.03 723	3.35 364	1.06 528	4.18 590	2.80 619	6.33 728	2.94 648	4.04 655	7.81 729	3.92 477	5.16 666	2.75 722	1.61 723	3.10 741	2.68 745	3.32 721	3.31 734

noway2	12.12 746	12.89 750	18.23 616	22.27 764	20.57 759	16.13 753	12.37 753	22.35 761	4.45 707	6.34 729	6.58 712	18.59 752	15.01 747	8.11 579	10.67 705	9.07 760	5.26 758	5.25 757	3.92 753	12.23 763	12.12 759

noway1	12.38 749	14.65 761	19.19 639	22.47 768	20.76 762	16.13 753	12.30 749	23.66 764	4.48 709	6.34 729	6.52 710	18.55 749	15.01 747	8.39 585	10.84 710	9.34 762	5.29 759	5.25 757	3.94 755	12.24 764	12.15 761

zzzz4	12.38 749	14.70 762	19.20 641	22.47 768	20.75 761	16.16 755	12.33 751	23.67 765	4.48 709	6.35 731	6.53 711	18.55 749	14.99 746	8.35 581	10.84 710	9.34 762	5.29 759	5.25 757	3.94 755	12.24 764	12.15 761

noway4	12.47 751	15.37 763	19.26 645	22.73 770	20.78 763	16.28 756	12.44 754	23.08 763	4.68 714	6.43 732	6.45 709	18.54 748	15.51 751	8.64 590	10.74 708	9.53 765	5.34 761	5.27 760	3.92 753	12.28 766	12.23 763

noway3	12.11 745	12.88 749	18.29 619	22.08 763	20.58 760	16.00 752	12.31 750	22.29 760	4.37 706	6.52 733	6.38 708	18.56 751	15.10 750	8.64 590	10.68 706	9.17 761	5.00 757	5.23 756	3.94 755	12.14 762	12.14 760

WCMA_ROB	5.12 699	0.90 512	21.33 728	1.50 623	1.33 572	4.09 557	3.49 713	4.03 546	4.59 713	6.57 734	10.95 738	12.92 737	8.41 734	9.86 626	8.78 696	0.75 666	0.58 666	0.51 617	0.50 631	0.68 619	0.57 579

KSHMR	16.96 758	5.37 715	21.64 740	4.46 745	4.50 744	8.30 735	3.32 708	15.58 758	76.24 794	6.62 735	61.47 789	56.53 785	5.43 700	35.17 774	11.37 715	4.39 744	2.97 747	3.63 749	2.74 747	5.10 743	4.34 746

SAMSARA	3.55 653	2.16 680	14.18 546	1.86 681	1.49 610	4.62 678	2.65 685	3.58 423	2.80 619	7.05 736	3.05 654	5.16 705	4.07 674	9.18 607	4.80 661	0.64 646	0.67 684	0.59 648	0.68 672	0.89 655	0.91 656

UNDER WATER-64	9.33 732	5.37 715	22.60 748	5.22 753	4.86 747	10.75 739	4.61 728	11.45 740	17.30 761	7.59 737	9.80 734	15.99 743	17.90 758	10.63 658	15.72 734	4.36 743	2.87 740	4.39 754	2.86 749	7.01 753	5.36 751

WAO-8	11.95 743	13.02 752	20.56 701	3.50 728	3.08 725	15.11 748	2.80 689	12.91 749	19.11 767	7.69 738	13.12 745	11.62 733	7.01 722	84.40 794	7.91 691	3.42 729	1.92 728	3.54 747	1.93 732	3.68 724	2.69 722

Venus	11.95 743	13.02 752	20.56 701	3.50 728	3.08 725	15.11 748	2.80 689	12.91 749	19.11 767	7.69 738	13.12 745	11.62 733	7.01 722	84.40 794	7.91 691	3.42 729	1.92 728	3.54 747	1.93 732	3.68 724	2.69 722

UNDER WATER	10.47 735	3.95 707	22.62 749	5.07 752	4.51 745	7.78 733	3.77 721	12.56 748	21.72 769	7.84 740	10.78 736	23.96 764	31.66 770	10.78 667	16.19 739	4.44 746	2.93 743	4.24 750	2.86 749	6.33 749	5.47 752

SGM_RVC	4.57 687	0.72 411	17.46 602	1.84 678	0.58 257	4.23 605	3.45 712	4.66 702	3.66 694	7.99 741	8.82 728	7.56 723	8.74 735	12.30 727	6.84 681	0.43 553	0.38 576	0.39 534	0.35 528	0.51 548	0.48 527
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 710	1.64 652	20.40 694	2.09 697	2.01 697	4.95 711	11.47 747	4.66 702	6.31 732	8.09 742	8.01 718	8.06 727	11.65 739	8.36 582	10.22 702	0.99 692	1.17 711	0.81 691	0.76 679	1.14 682	1.58 696
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 737	8.60 725	20.23 683	4.54 747	3.95 739	6.27 722	3.44 711	8.07 733	4.75 718	8.73 743	46.45 778	13.86 742	27.86 769	13.49 744	13.61 727	4.56 748	3.18 749	3.52 746	2.68 745	8.13 757	4.05 743

EDNetEfficientorigin	12.35 748	2.51 687	179.47 799	1.19 499	0.96 442	2.91 277	1.81 647	3.00 330	5.35 723	8.91 744	4.79 694	4.18 664	4.64 685	9.98 634	11.30 714	0.37 479	0.38 576	0.60 654	0.85 687	1.32 697	2.43 718

ELAS	5.99 713	1.62 647	20.29 690	1.96 690	2.01 697	15.09 747	8.38 742	5.23 716	5.54 725	9.02 745	8.61 724	6.74 718	9.75 737	7.48 564	11.40 716	0.96 689	1.18 712	0.72 681	0.93 692	1.30 696	1.67 698
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 706	0.59 261	23.11 750	2.55 713	2.69 716	21.20 761	1.98 657	4.77 708	2.65 596	9.36 746	4.25 688	4.14 662	4.45 682	22.57 761	3.68 647	0.48 592	0.33 528	0.47 586	0.44 604	0.44 511	0.44 500

DGTPSM_ROB	15.31 755	8.85 728	28.14 763	9.90 759	18.89 755	12.44 743	33.21 770	13.48 751	17.86 765	9.50 747	22.89 763	13.78 740	19.67 761	21.26 757	23.68 761	5.08 754	8.84 763	5.62 762	11.50 768	6.72 750	14.87 765

DPSMNet_ROB	15.52 756	8.89 729	31.44 764	10.07 761	18.91 756	12.44 743	33.22 771	13.51 752	17.94 766	9.58 748	22.91 764	13.79 741	19.67 761	21.43 758	23.73 762	5.17 755	8.84 763	5.63 763	11.52 771	6.79 751	14.90 766

FCDSN-DC	6.04 714	0.84 493	19.25 643	1.24 520	1.09 499	4.38 625	2.62 684	4.38 668	4.71 715	9.59 749	11.22 739	19.19 753	17.40 756	12.30 727	8.55 695	0.69 662	0.57 660	0.60 654	0.60 660	0.70 622	0.78 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 733	8.74 726	20.95 717	4.27 739	3.76 738	13.86 745	2.85 691	15.05 755	23.15 770	10.07 750	23.84 765	13.47 739	8.24 733	13.96 750	17.21 745	3.96 740	2.72 738	3.23 742	2.48 741	6.29 747	4.27 745

MeshStereo	5.35 703	1.32 618	21.34 729	1.34 571	1.15 513	4.40 631	3.90 724	5.18 715	4.55 711	10.14 751	11.82 743	11.47 732	5.84 705	13.84 749	7.03 685	0.61 640	0.58 666	0.60 654	0.58 655	0.72 634	0.59 589
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 707	1.08 567	16.68 585	1.21 509	0.83 390	10.14 738	2.07 663	3.93 516	6.22 730	10.37 752	8.03 719	22.22 759	9.45 736	11.66 711	4.52 655	0.66 651	0.58 666	0.66 669	0.68 672	0.65 608	0.63 601

USTest	15.98 757	15.58 764	22.56 747	18.49 762	16.99 754	26.43 764	36.08 775	27.68 769	12.77 746	10.69 753	10.80 737	18.35 746	15.09 749	18.62 756	23.37 760	4.85 753	5.34 761	7.38 766	7.43 763	9.90 759	11.23 757

fsdfsdds	8.87 731	2.16 680	21.61 737	2.61 714	3.45 731	18.25 757	24.41 766	8.05 732	8.09 734	10.74 754	14.36 753	16.91 744	10.35 738	10.95 674	11.69 719	1.08 695	0.79 698	1.94 720	1.10 705	5.07 742	3.78 740

FC-DCNN	6.64 718	0.77 454	19.26 645	1.68 655	1.64 644	8.27 734	2.35 673	6.35 727	9.23 737	10.85 755	11.27 740	19.89 754	13.33 741	12.51 734	11.79 721	0.66 651	0.57 660	0.58 645	0.56 651	0.63 596	0.61 593

MANE	11.39 741	1.38 627	23.16 751	4.82 751	2.79 719	22.02 762	14.51 757	25.81 766	26.28 771	10.93 756	13.17 748	19.90 755	18.03 759	15.69 754	20.41 757	0.96 689	0.74 694	1.42 714	3.24 752	0.74 636	1.71 699

FC-DCNN v2	6.91 723	0.77 454	19.25 643	1.69 656	1.64 644	9.13 736	2.40 674	7.20 729	9.47 738	11.07 757	11.62 742	20.05 756	15.79 753	12.55 735	11.99 722	0.66 651	0.57 660	0.58 645	0.56 651	0.63 596	0.61 593

EDNetEfficient	5.61 707	2.14 679	16.75 587	1.67 654	3.64 734	4.12 567	7.51 738	3.05 336	5.63 727	11.57 758	4.83 695	3.95 648	12.72 740	8.44 587	20.78 758	0.41 535	0.43 609	0.47 586	1.01 698	1.66 704	1.39 691

SGM+DAISY	8.36 729	3.82 706	24.83 756	2.02 693	1.75 669	14.80 746	17.22 759	4.27 627	11.79 743	13.88 759	14.38 754	11.74 736	13.83 743	10.56 654	15.12 730	1.21 702	1.19 714	1.14 706	1.13 708	1.17 687	1.37 688

iinet-test	19.59 762	18.93 766	25.29 757	22.27 764	21.21 764	29.32 765	37.73 776	31.61 772	16.48 757	14.41 760	13.76 749	22.91 760	19.69 763	21.98 759	26.21 765	10.17 767	8.89 767	11.03 771	10.88 766	13.66 768	15.45 768

IINet	19.59 762	18.93 766	25.29 757	22.27 764	21.21 764	29.32 765	37.73 776	31.61 772	16.48 757	14.41 760	13.76 749	22.91 760	19.69 763	21.98 759	26.21 765	10.17 767	8.89 767	11.03 771	10.88 766	13.66 768	15.45 768

DStereoFS	11.11 740	13.81 758	11.82 510	5.73 754	11.05 751	20.81 760	11.36 746	8.68 736	16.52 759	14.90 762	15.81 760	11.63 735	13.85 745	9.05 603	15.60 733	7.57 758	8.88 766	2.41 726	5.29 759	2.16 710	15.30 767

TARStereo	17.40 759	0.99 545	27.70 762	1.66 652	47.94 782	18.87 759	35.88 774	13.76 753	16.36 755	15.12 763	16.16 761	21.76 757	18.07 760	12.38 730	14.22 728	0.92 683	0.57 660	0.80 690	34.56 784	2.36 713	47.91 787

DPSM_ROB	20.78 764	20.03 769	26.57 760	23.62 772	22.46 766	31.10 768	39.97 779	33.52 774	17.41 763	15.25 764	15.80 758	24.06 765	20.71 766	23.30 764	27.62 772	10.78 769	9.41 770	11.69 773	11.50 768	14.49 770	16.36 770

DPSM	20.78 764	20.03 769	26.57 760	23.62 772	22.46 766	31.10 768	39.97 779	33.52 774	17.41 763	15.25 764	15.80 758	24.06 765	20.71 766	23.30 764	27.62 772	10.78 769	9.41 770	11.69 773	11.50 768	14.49 770	16.36 770

SGM-ForestM	11.55 742	1.16 586	21.62 738	2.14 698	0.81 370	22.25 763	19.08 762	16.50 759	11.34 741	15.94 766	14.44 755	27.12 769	22.61 768	24.76 768	28.39 774	0.50 608	0.48 639	0.47 586	0.44 604	0.55 565	0.53 557

LRCNet_RVC	25.52 767	33.45 772	23.21 753	31.79 774	32.78 770	6.74 727	1.18 560	25.88 767	4.46 708	28.94 767	30.89 768	24.91 767	17.57 757	27.66 769	24.34 764	35.26 787	25.60 786	35.91 787	33.81 783	31.90 784	34.10 784

Selective-IGEV-i1pa	29.93 772	36.60 773	34.97 765	9.92 760	7.41 750	38.91 775	35.81 773	43.96 779	35.07 779	30.01 768	53.53 787	41.78 772	35.42 771	40.57 776	33.93 777	30.94 783	15.47 777	23.33 776	13.36 772	10.61 760	27.01 773

Hybrid-DGEV	41.74 775	40.15 777	53.21 780	47.72 778	45.04 775	62.46 781	80.71 790	67.23 785	34.70 772	30.38 769	31.64 770	48.32 783	41.44 778	46.71 786	55.65 789	21.63 778	18.85 779	23.50 783	23.21 779	29.18 779	33.09 783

fast-reg	41.74 775	39.55 774	52.36 777	48.35 784	53.83 783	63.99 788	80.62 788	67.13 783	34.76 775	30.46 770	31.71 771	46.30 776	38.94 772	45.39 779	53.82 781	20.51 773	18.78 778	23.33 776	22.88 775	29.12 776	32.91 777

CasAABBNet	41.80 781	40.20 779	53.41 783	47.73 779	45.18 777	62.51 782	80.71 790	67.26 786	34.80 776	30.49 771	31.88 773	48.24 780	41.81 780	46.63 782	55.64 788	21.60 774	18.88 781	23.48 778	23.22 780	29.19 780	33.05 779

RAFT-FEzeroshot	41.78 779	40.21 780	53.07 778	47.74 781	45.19 778	62.51 782	80.73 792	67.30 787	34.75 773	30.51 772	31.88 773	48.27 781	41.88 781	46.64 783	55.54 786	21.62 776	18.89 783	23.48 778	23.22 780	29.20 781	33.05 779

RAFT-FE	41.78 779	40.21 780	53.07 778	47.74 781	45.19 778	62.51 782	80.73 792	67.30 787	34.75 773	30.51 772	31.88 773	48.27 781	41.88 781	46.64 783	55.54 786	21.62 776	18.89 783	23.48 778	23.22 780	29.20 781	33.05 779

FlowAnything	41.75 777	39.90 775	53.36 782	47.83 783	45.06 776	62.45 780	80.51 787	67.34 789	34.89 777	30.56 774	31.52 769	48.18 779	42.05 783	46.66 785	55.24 784	21.71 780	18.88 781	23.49 782	23.13 776	29.12 776	33.04 778

Selective-RAFT-Error	41.77 778	40.16 778	53.34 781	47.73 779	45.25 780	62.51 782	80.64 789	67.22 784	34.93 778	30.64 775	31.81 772	48.11 778	42.11 784	46.57 780	54.95 783	21.61 775	18.87 780	23.48 778	23.15 778	29.16 778	33.08 782

UHP	27.62 769	12.79 748	51.76 776	3.35 727	19.91 758	32.31 770	30.93 769	42.54 778	52.02 786	30.72 776	53.61 788	32.18 771	41.25 777	24.40 767	33.48 776	11.38 771	4.27 753	5.79 764	20.16 774	19.71 773	29.76 776

LSM0	49.58 785	40.04 776	53.62 784	97.15 791	128.68 796	62.75 786	79.89 786	67.63 790	35.11 780	33.02 777	32.61 777	48.43 784	41.60 779	46.60 781	55.43 785	21.63 778	18.99 785	23.62 784	23.13 776	29.47 783	52.26 791

LE_ROB	18.58 760	1.21 594	48.38 772	8.60 758	23.00 769	7.32 731	19.74 763	9.94 738	38.69 781	43.53 778	21.91 762	28.40 770	40.92 775	23.18 763	54.71 782	0.34 434	0.33 528	0.32 405	0.36 538	0.42 488	0.40 473

zzzz2	62.05 788	59.17 788	79.56 791	72.07 787	67.48 785	93.36 793	121.04 796	99.79 795	52.42 787	44.70 779	47.17 780	69.71 787	59.48 789	69.15 790	80.64 794	32.46 784	28.45 787	35.17 785	35.02 785	43.94 786	50.13 788

noway5	62.05 788	59.17 788	79.56 791	72.07 787	67.48 785	93.36 793	121.04 796	99.79 795	52.42 787	44.70 779	47.17 780	69.71 787	59.48 789	69.15 790	80.64 794	32.46 784	28.45 787	35.17 785	35.02 785	43.94 786	50.13 788

HaxPig	43.25 782	43.65 782	45.00 770	33.85 775	35.61 772	32.69 771	30.52 767	45.09 780	42.97 782	48.77 781	48.17 782	43.00 773	40.26 774	44.58 777	43.61 778	47.18 790	49.30 791	51.54 791	50.25 790	43.73 785	45.29 785

zzz1	69.44 791	68.76 792	95.90 794	92.07 790	86.22 789	92.47 791	109.30 794	107.66 798	55.65 790	49.21 782	52.63 784	85.10 792	79.74 795	70.47 792	82.00 796	37.59 788	29.10 789	39.82 788	38.78 787	54.75 790	61.65 793

zzzzzz3	69.47 792	68.75 791	95.95 795	92.04 789	86.19 788	92.69 792	109.30 794	107.64 797	55.63 789	49.24 783	52.63 784	85.19 793	79.67 794	70.47 792	82.28 797	37.59 788	29.10 789	39.83 789	38.78 787	54.76 791	61.64 792

AVERAGE_ROB	44.46 783	45.91 783	46.59 771	40.59 777	38.66 773	32.99 772	30.52 767	46.19 781	43.26 783	49.59 784	48.97 783	44.62 775	39.89 773	45.04 778	43.94 779	48.74 791	50.69 792	50.80 790	49.79 789	45.54 788	46.97 786

HanzoNet	31.60 773	17.23 765	21.22 726	7.32 756	5.84 749	7.25 730	3.53 715	13.82 754	14.20 749	50.38 785	47.01 779	44.45 774	56.61 788	36.61 775	32.00 775	63.89 793	56.57 794	7.97 767	89.20 797	28.69 774	28.25 775

MEDIAN_ROB	47.37 784	49.08 784	49.92 774	40.32 776	39.97 774	34.95 773	33.43 772	49.17 782	46.39 785	53.06 786	52.65 786	47.65 777	42.23 785	48.35 787	47.29 780	52.10 792	54.04 793	54.28 792	53.48 791	48.76 789	50.33 790

RSGM-EC	108.14 794	104.44 796	68.66 788	115.42 793	109.31 793	116.48 795	139.19 799	127.02 799	55.95 791	55.27 787	71.01 790	116.54 797	111.76 798	176.57 798	175.06 799	117.34 798	71.64 796	140.65 797	83.55 795	123.96 796	82.91 795

acva	108.14 794	104.44 796	68.66 788	115.42 793	109.31 793	116.48 795	139.19 799	127.02 799	55.95 791	55.27 787	71.01 790	116.54 797	111.76 798	176.57 798	175.06 799	117.34 798	71.64 796	140.65 797	83.55 795	123.96 796	82.91 795

TorneroNet	25.88 768	11.28 745	21.62 738	4.20 738	4.07 741	55.25 779	3.15 704	15.16 756	76.94 795	58.09 789	82.72 795	86.88 794	41.15 776	13.35 742	18.13 749	4.32 742	2.85 739	3.45 743	2.62 743	8.33 758	4.14 744

xxxxx1	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

tt_ll	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

ff	112.33 796	88.53 793	37.76 767	227.84 798	157.23 798	39.05 776	61.41 783	93.76 792	79.29 797	62.45 790	74.79 792	78.32 789	70.96 791	33.47 771	70.69 790	114.00 795	130.36 799	259.31 800	274.34 800	145.54 798	147.50 797

Anonymous_1	57.11 787	19.68 768	26.15 759	23.10 771	142.31 797	30.84 767	39.75 778	33.86 776	16.98 760	70.53 793	15.42 757	23.46 763	19.75 765	23.04 762	27.23 770	164.73 800	9.02 769	130.38 796	137.40 798	161.27 801	27.24 774

light-stereo	41.45 774	10.64 742	54.16 785	59.84 786	45.61 781	131.14 798	1.57 626	37.33 777	17.30 761	76.21 794	120.65 799	118.18 799	3.98 671	89.11 797	15.46 731	5.48 756	9.68 772	1.25 709	1.28 713	17.93 772	12.24 764

ktn	21.74 766	10.34 740	19.68 660	4.53 746	4.00 740	6.53 725	4.51 727	6.79 728	78.82 796	84.69 795	100.86 798	58.49 786	7.57 727	12.11 726	13.35 725	4.58 751	3.24 750	3.49 744	2.62 743	4.65 739	3.84 741

BEATNet-Init1	49.72 786	64.32 790	97.77 796	4.68 748	4.28 743	84.75 790	60.42 782	73.38 791	68.59 793	88.29 796	88.51 797	91.94 795	97.99 796	85.26 796	70.96 793	0.80 671	0.65 680	0.85 692	0.70 675	7.96 756	2.33 714

WQFJA1++	10.56 738	0.40 22	3.21 373	0.89 282	0.82 380	1.43 91	0.41 90	2.15 168	0.87 86	96.02 797	0.71 84	0.46 46	0.55 84	1.29 218	0.50 101	0.27 224	0.17 93	0.21 42	0.18 107	100.47 795	0.22 142

PML	64.32 790	53.22 785	17.88 609	8.10 757	32.94 771	148.46 799	247.79 802	12.18 746	45.42 784	111.41 798	288.92 802	101.47 796	101.31 797	31.67 770	15.55 732	14.03 772	4.83 755	10.98 770	6.18 762	28.82 775	5.17 749

Selective-IGEV-i16pa	129.35 799	164.95 800	19.57 656	3.26 725	2.26 711	202.88 801	5.86 731	236.38 802	207.45 802	116.27 799	209.82 800	153.71 801	219.30 802	258.04 802	190.96 801	192.94 801	94.03 798	90.21 794	64.92 793	4.40 737	149.67 800

coex-ft	18.59 761	6.62 720	113.53 797	1.17 490	1.31 561	2.33 204	1.93 654	2.81 309	14.00 747	124.82 800	8.45 723	5.90 714	51.74 787	9.99 635	22.69 759	0.57 631	0.62 675	0.50 612	0.49 624	1.08 677	1.28 682

DPSimNet_ROB	102.30 793	119.72 799	143.59 798	109.42 792	94.10 790	127.22 797	127.15 798	26.62 768	102.36 800	149.58 801	83.99 796	139.34 800	137.54 800	64.62 789	82.36 798	105.18 794	66.15 795	120.15 795	69.61 794	99.58 793	77.72 794

test_example2	212.63 800	219.92 801	221.87 800	213.67 797	221.17 801	199.47 800	200.74 801	185.30 801	141.66 801	209.52 802	213.45 801	210.82 802	205.48 801	221.27 801	216.64 802	236.83 802	242.07 802	213.93 799	217.01 799	235.69 802	226.10 801

ccccc		629.75 802		567.84 801	570.84 802	582.44 802		613.82 803		614.58 803		555.57 803		666.94 803		781.57 803	507.24 803	391.36 803	342.44 803	689.82 803

ASD4		113.98 798

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