Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 17	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 60	0.09 4	0.58 100	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 96

S2M2_XL	0.26 1	0.50 182	1.34 22	0.11 53	0.13 65	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 112	0.07 21	0.18 78	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 21	0.08 33	0.16 87	0.90 19	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 70	0.04 2	0.16 72	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 63	0.99 11	0.03 7	0.19 101	1.15 32	0.01 11	1.19 12	1.01 42	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

LACA1	0.43 6	0.54 203	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 27	0.01 11	3.55 54	0.87 9	0.32 41	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	1.21 44	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 92	0.05 21	0.07 21	0.10 36	0.70 18	0.80 165	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.17 469

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 120	1.40 24	0.03 7	0.29 149	0.95 23	0.01 11	2.71 34	0.97 31	0.25 18	0.18 57	0.10 74	0.54 194	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 37	1.23 52	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.04 12	0.07 21	0.11 48	0.68 14	0.80 165	0.36 599	0.57 425	0.00 1	0.26 542	0.00 1	1.19 474

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 17	0.22 106	0.37 192	1.05 26	0.05 79	1.90 22	1.07 64	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 395	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.29 489

FoundationStereo	0.48 10	0.38 84	1.70 36	0.82 278	1.00 371	0.42 6	0.06 98	0.63 4	1.44 110	0.38 59	0.04 12	0.11 79	0.37 138	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

BridgeDepth	0.50 12	0.52 193	1.66 35	0.04 13	0.04 6	1.17 35	0.03 57	3.70 69	1.02 44	0.32 41	0.03 3	0.16 100	0.10 36	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 37	0.44 7	0.00 1	3.78 80	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 603	0.58 427	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.18 470

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 63	1.94 62	0.08 33	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.48 98	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 124	0.02 2	0.08 23	1.30 97	0.01 11	1.46 18	0.96 30	0.32 41	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 420	0.00 1	0.19 471	0.02 77	1.14 466

Test_v1	0.52 14	0.43 120	1.58 33	0.09 41	0.15 79	1.29 92	0.05 79	3.04 40	1.19 84	0.27 25	0.74 112	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 179

MGA	0.53 17	0.35 63	1.98 65	0.08 33	0.70 301	1.43 138	0.10 137	1.03 7	1.00 38	0.48 98	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 111	0.47 40	0.01 222	0.73 466	0.00 1	0.02 334	0.02 77	0.58 314

LGtest1	0.53 17	0.42 113	1.55 31	0.14 72	0.30 152	1.00 25	0.01 11	2.47 29	1.19 84	0.65 150	0.12 42	0.08 41	0.10 36	1.30 99	0.47 40	0.01 222	0.45 409	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.20 156

S2M2_L	0.53 17	0.50 182	1.58 33	0.53 217	0.18 97	1.13 30	0.01 11	1.47 19	2.18 149	0.18 10	0.87 127	0.13 88	0.20 85	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 84	1.94 62	0.12 60	0.41 210	1.32 101	0.06 98	1.34 16	0.69 5	0.37 53	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 135	0.53 80	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.17 454	0.02 77	0.76 380

LACA2	0.54 20	1.00 380	2.53 127	0.03 7	0.12 54	1.09 28	0.01 11	3.65 61	0.98 34	0.30 31	0.09 38	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 436	0.93 7	0.45 183	0.09 29	1.21 44	0.40 261	1.17 9	0.89 10	0.43 80	0.05 21	0.07 21	1.18 285	0.68 14	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 44	1.19 38	0.01 11	3.06 43	0.90 15	0.41 69	0.08 29	0.08 41	0.12 56	1.10 71	1.11 248	0.01 222	0.51 417	0.00 1	0.21 491	0.00 1	1.07 450

LCMNet	0.59 24	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 54	1.23 52	0.01 11	3.16 45	0.92 23	0.35 48	0.08 29	0.07 21	0.17 76	1.02 58	1.16 260	0.04 454	0.56 422	0.00 1	0.22 503	0.01 34	1.41 504

CSFM-Stereo	0.61 25	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 54	1.21 44	0.00 1	2.89 36	0.90 15	0.65 150	0.07 26	0.08 41	0.27 105	0.81 36	1.06 238	0.35 598	0.58 427	0.00 1	0.21 491	0.01 34	1.61 526

FlowAnything_test	0.61 25	0.42 113	2.39 114	0.22 106	0.17 91	1.71 190	0.03 57	1.88 21	1.20 86	1.22 219	0.77 116	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 489	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.33 222

Wavelet-MonSter	0.63 27	0.41 107	2.46 118	0.06 19	0.44 220	1.25 65	0.01 11	1.29 14	1.41 108	0.40 63	0.06 25	0.06 10	0.08 22	1.54 117	1.13 252	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.85 401

MLG-Stereo_test3	0.63 27	0.42 113	2.06 76	0.38 165	0.40 203	1.36 117	0.01 11	4.13 131	0.95 26	0.48 98	0.13 46	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

qqai	0.64 29	0.20 1	1.28 20	0.25 118	0.42 215	0.95 23	0.06 98	4.00 115	1.48 114	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 36	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.25 520	0.00 1	1.46 509

PointNet	0.65 30	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 29	1.33 108	0.00 1	4.28 152	1.38 106	0.44 82	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 536	0.71 463	0.00 1	0.04 369	0.00 1	1.52 515

IGEV	0.66 31	0.29 39	1.87 57	0.11 53	1.84 495	1.35 113	0.37 255	2.56 31	1.12 78	0.44 82	0.12 42	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 441	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.39 242

PipStereo	0.67 32	0.34 57	0.84 3	0.52 214	0.82 333	0.11 2	0.06 98	4.00 115	1.17 82	0.07 2	0.03 3	0.85 229	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.83 577

PSi22b	0.67 32	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 331	0.12 4	0.06 98	3.97 109	1.18 83	0.07 2	0.03 3	0.93 232	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.82 569

3.25w_new	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

3.25w	0.68 34	0.36 68	2.09 78	0.05 15	0.19 101	1.26 71	0.01 11	4.00 115	1.10 70	0.46 92	0.26 72	0.08 41	0.41 156	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 518	0.00 1	0.22 503	0.01 34	0.75 378

monster-pro	0.70 36	0.28 29	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

PSi22a	0.70 36	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 319	0.48 11	0.06 98	3.90 103	1.23 89	0.03 1	0.03 3	1.25 249	0.11 48	1.16 78	0.44 31	0.01 222	1.00 567	0.00 1	0.10 414	0.02 77	1.75 560

MonStereo	0.70 36	0.28 29	2.24 97	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

Monster-pub-eth3d	0.70 36	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.90 15	0.41 69	0.19 60	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

asd	0.71 40	0.25 14	2.43 116	0.09 41	0.80 328	1.25 65	0.06 98	3.22 49	1.03 46	0.59 134	0.65 104	0.07 21	0.55 195	1.01 57	0.46 35	0.20 561	0.81 488	0.00 1	0.08 396	0.01 34	0.67 354

MonSter	0.72 41	0.27 20	2.25 99	0.07 21	0.85 339	1.27 80	0.01 11	3.79 83	0.91 19	0.41 69	0.18 57	0.08 41	0.04 1	1.33 101	0.58 97	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.36 586	0.00 1	0.94 424

4.5_new	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.61 115	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

4.5w-stereo	0.74 42	0.27 20	2.52 124	0.10 45	0.34 171	1.24 56	0.07 114	3.67 66	1.05 51	0.58 127	0.80 118	0.06 10	0.19 81	1.18 79	0.60 111	0.17 550	0.99 559	0.00 1	0.19 471	0.01 34	0.64 337

LGCAT	0.75 44	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 29	1.35 113	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 243	0.10 36	3.96 227	0.80 165	0.54 621	1.68 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 625

Foundation-i32	0.75 44	0.33 52	1.48 29	0.59 226	0.94 359	0.44 7	0.06 98	3.76 78	1.35 100	0.17 9	0.05 21	1.48 266	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 569

2w_stereo	0.75 44	0.30 43	2.22 95	0.07 21	0.12 54	1.23 52	0.05 79	4.03 124	1.00 38	0.98 200	0.86 125	0.09 62	1.21 295	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.16 443	0.00 1	0.27 199

Pro-Stereo	0.76 47	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 37	3.68 423	0.04 64	0.49 1	1.26 93	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 362	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.10 74

asda	0.76 47	0.28 29	2.30 104	0.07 21	0.61 278	1.28 89	0.09 129	3.82 92	1.03 46	0.54 114	0.43 86	0.07 21	0.71 216	1.25 90	0.46 35	0.22 568	0.99 559	0.00 1	0.25 520	0.01 34	0.71 368

4.25_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.5w_new	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

4.25w-stereo	0.76 47	0.28 29	2.16 87	0.08 33	0.91 352	1.24 56	0.05 79	3.81 89	1.03 46	0.45 86	0.91 131	0.06 10	0.42 161	1.33 101	0.49 56	0.22 568	0.98 549	0.00 1	0.25 520	0.00 1	0.57 308

SGD-Stereo	0.76 47	0.36 68	1.37 23	0.43 177	0.14 71	1.25 65	0.29 234	2.25 26	0.84 8	0.61 143	0.51 94	0.09 62	0.11 48	6.65 349	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 53	0.47 156	1.99 68	0.29 130	0.36 185	1.28 89	0.18 199	3.82 92	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 248	0.55 85	0.01 222	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 192

DEFOM-Stereo	0.78 53	0.56 223	1.98 65	0.21 102	0.12 54	1.93 215	0.44 279	0.99 6	0.93 24	0.70 160	0.51 94	0.15 97	0.09 30	6.39 331	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104

aanet-new-12k	0.79 55	0.56 223	3.32 226	0.35 151	0.26 144	1.28 89	0.94 452	4.82 194	1.05 51	0.28 27	0.12 42	0.13 88	0.26 99	1.26 92	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.70 364

MatchStereo	0.79 55	0.43 120	2.51 123	0.11 53	0.02 3	0.93 21	0.02 39	4.83 196	3.55 226	0.22 14	1.21 150	0.19 110	0.26 99	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 55	0.33 52	2.53 127	0.08 33	0.14 71	1.26 71	0.03 57	3.97 109	1.06 60	0.62 145	0.58 100	0.09 62	1.02 253	1.54 117	0.64 124	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.23 510	0.01 34	0.65 341

1w_stereo	0.79 55	0.26 18	1.52 30	0.13 66	0.50 235	1.20 40	0.08 124	3.86 100	1.02 44	0.64 149	2.52 229	0.05 6	1.54 330	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 261

2.75w_new	0.80 59	0.35 63	2.31 106	0.10 45	0.23 132	1.26 71	0.09 129	3.82 92	1.05 51	0.54 114	0.23 65	0.08 41	0.86 236	2.50 176	0.64 124	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.27 550	0.00 1	0.69 360

AdaDepth	0.81 60	0.41 107	3.63 271	0.17 75	1.35 447	1.62 171	0.08 124	1.20 13	1.66 123	0.33 47	0.58 100	0.10 74	0.29 112	2.59 178	0.63 120	0.02 363	0.79 478	0.00 1	0.20 484	0.01 34	0.62 329

4w-stereo	0.81 60	0.27 20	2.34 108	0.06 19	0.50 235	1.26 71	0.06 98	3.65 61	1.05 51	0.41 69	0.96 137	0.06 10	0.66 209	2.11 153	0.64 124	0.22 568	0.96 530	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.78 389

RAStereo	0.81 60	0.70 279	3.97 308	0.21 102	0.54 261	1.16 33	0.02 39	3.78 80	1.22 87	0.62 145	1.57 175	0.16 100	0.23 92	0.89 44	1.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 63	1.02 383	3.56 260	0.19 82	0.40 203	1.33 108	0.83 419	4.07 126	1.22 87	0.48 98	0.40 84	0.22 130	0.82 232	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

3.75w	0.82 63	0.25 14	2.13 84	0.07 21	1.27 432	1.26 71	0.02 39	3.85 97	1.05 51	0.51 105	0.39 83	0.08 41	0.40 153	3.31 203	0.47 40	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.08 396	0.00 1	0.29 208

LG-Stereo_L1	0.82 63	0.46 144	1.74 38	0.28 128	0.34 171	1.36 117	0.19 203	2.56 31	0.91 19	0.32 41	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 345	0.54 84	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

MLG-Stereo_test2	0.82 63	0.40 102	1.99 68	0.39 167	1.07 382	1.43 138	0.02 39	4.01 120	1.75 134	0.37 53	0.07 26	0.15 97	0.10 36	2.62 179	0.57 93	0.32 592	0.65 447	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.42 261

FSD	0.83 67	0.39 92	1.90 59	0.69 254	0.96 366	0.57 14	0.06 98	3.77 79	1.37 104	0.28 27	0.26 72	1.64 275	0.13 60	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 600	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.78 565

LG-G_1	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

LG-G	0.83 67	0.41 107	1.83 49	0.35 151	0.33 166	1.82 206	0.02 39	4.37 168	1.10 70	0.60 138	0.08 29	0.09 62	0.08 22	3.50 208	0.55 85	0.03 417	0.59 432	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.77 384

MCSU-Stereo	0.85 70	0.27 20	2.87 169	0.20 90	0.87 344	1.74 193	0.04 64	2.12 24	1.55 118	0.23 16	0.08 29	1.69 276	0.11 48	1.36 106	1.04 234	0.01 222	1.20 625	0.00 1	0.24 515	0.01 34	1.43 505

TS12	0.85 70	0.28 29	1.40 24	0.12 60	0.06 16	1.46 144	0.02 39	5.29 230	2.36 151	0.31 36	2.25 217	0.17 104	0.10 36	2.70 186	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 70	0.34 57	1.80 41	0.10 45	1.66 478	1.22 48	0.01 11	4.24 144	1.68 126	0.19 11	0.08 29	0.09 62	0.11 48	4.16 238	0.46 35	0.01 222	0.70 459	0.00 1	0.01 312	0.01 34	0.17 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 73	0.38 84	2.45 117	0.35 151	2.08 520	1.24 56	0.71 378	3.41 52	1.48 114	0.62 145	0.36 81	0.23 134	0.53 192	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 476	0.00 1	0.40 599	0.02 77	0.96 431

Zero-FE251	0.87 73	0.64 256	3.22 213	0.67 251	0.49 228	1.81 204	0.06 98	2.85 35	0.51 4	2.68 266	0.25 70	0.09 62	0.39 150	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 454	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.21 477

3.5w_stereo	0.87 73	0.35 63	2.24 97	0.05 15	0.17 91	1.25 65	0.04 64	4.15 133	1.08 66	0.37 53	1.65 182	0.08 41	0.49 185	3.95 226	0.51 69	0.00 1	0.63 442	0.00 1	0.06 384	0.00 1	0.27 199

GLC_STEREO	0.87 73	0.39 92	1.55 31	0.72 258	0.01 1	1.98 221	0.55 318	3.52 53	3.54 225	0.96 199	1.63 179	0.19 110	0.41 156	1.29 96	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.08 65

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 77	0.49 174	2.70 152	0.25 118	1.57 470	2.28 258	0.89 441	4.01 120	1.10 70	0.40 63	1.63 179	0.24 141	0.11 48	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.37 236

IGEV-RUCA	0.88 77	0.27 20	1.43 27	0.59 226	0.33 166	2.12 241	0.49 302	3.65 61	1.79 137	1.04 205	0.16 50	0.24 141	0.55 195	2.95 194	0.57 93	0.12 530	0.21 363	0.20 619	0.25 520	0.22 467	0.33 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 79	0.36 68	2.65 143	0.45 183	1.09 391	1.19 38	0.79 396	4.18 136	1.73 130	0.49 102	0.30 77	0.11 79	1.06 259	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 598	0.01 34	1.67 539

qwe	0.89 79	0.29 39	2.49 120	0.10 45	1.25 428	1.24 56	0.04 64	3.97 109	1.06 60	0.66 153	0.53 98	0.05 6	0.18 78	3.58 212	0.50 65	0.07 500	0.94 518	0.00 1	0.27 550	0.01 34	0.57 308

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 81	0.36 68	1.82 45	0.27 126	3.76 597	1.49 151	0.86 432	4.74 190	1.00 38	0.73 167	0.83 124	0.13 88	0.33 134	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.77 384

VMStereo-Base	0.90 81	0.41 107	2.16 87	0.07 21	0.12 54	1.38 122	0.04 64	3.03 39	3.50 211	0.60 138	1.51 171	0.72 219	0.42 161	3.20 201	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 81	0.46 144	1.43 27	0.04 13	0.13 65	1.29 92	0.02 39	3.04 40	1.07 64	0.99 203	0.51 94	0.08 41	0.09 30	6.37 330	0.67 134	0.01 222	1.06 584	0.00 1	0.16 443	0.02 77	0.54 297

water-stereo	0.90 81	0.56 223	4.39 351	0.11 53	0.08 23	1.57 162	0.15 179	4.51 178	1.69 127	0.80 184	1.31 164	0.27 150	0.24 94	0.71 20	0.56 92	0.26 582	0.06 278	0.00 1	0.02 334	0.03 137	0.71 368

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

NLSM3	0.91 85	0.56 223	1.86 55	0.11 53	1.94 507	1.25 65	0.05 79	4.00 115	2.03 144	0.55 120	0.90 130	0.13 88	1.02 253	2.64 180	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

MLG-Stereo	0.91 85	0.34 57	1.91 61	0.16 73	0.41 210	1.23 52	0.00 1	4.57 181	1.74 133	0.41 69	0.08 29	0.09 62	0.10 36	5.68 301	0.45 33	0.02 363	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 126

test_for_model	0.91 85	0.46 144	2.67 148	0.19 82	3.77 598	1.27 80	0.47 284	3.97 109	1.31 96	1.29 223	0.68 106	0.19 110	0.13 60	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 391	0.05 207	0.45 271

aanet-new-34k	0.92 89	1.21 436	3.74 276	0.17 75	0.26 144	1.31 99	0.82 416	4.44 172	1.23 89	0.32 41	2.47 227	0.08 41	0.37 138	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.92 421

2.25w	0.92 89	0.31 45	2.36 111	0.07 21	0.15 79	1.22 48	0.05 79	3.84 96	1.05 51	0.51 105	1.30 162	0.09 62	0.68 212	4.12 236	0.68 136	0.00 1	0.98 549	0.00 1	0.28 556	0.00 1	0.73 373

gcap-zeroshot	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

testlalala	0.92 89	0.46 144	2.87 169	0.19 82	3.75 595	1.26 71	0.43 273	4.15 133	1.25 91	1.30 225	0.44 88	0.19 110	0.14 67	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.06 230	0.54 297

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 93	0.42 113	2.65 143	0.18 79	3.57 585	1.24 56	0.39 259	3.85 97	1.29 95	1.38 227	1.03 140	0.22 130	0.15 70	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.05 207	0.86 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 93	0.44 133	2.81 162	0.18 79	3.80 601	1.26 71	0.40 261	4.02 122	1.35 100	1.28 222	0.73 109	0.21 123	0.14 67	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 384	0.05 207	0.52 291

252Zero-FE	0.93 93	0.31 45	2.11 83	1.31 343	0.22 128	1.29 92	0.02 39	3.95 108	1.73 130	1.45 232	1.96 202	0.05 6	0.06 12	1.41 109	0.67 134	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.36 586	0.02 77	0.55 301

aanet-new-32k	0.94 96	1.14 413	3.49 249	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-30k	0.94 96	1.14 413	3.46 246	0.20 90	1.16 406	1.69 180	0.93 448	4.58 184	0.97 31	0.30 31	1.25 152	0.09 62	0.38 147	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 495	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 401

aanet-new-24k	0.94 96	1.10 400	2.97 191	0.21 102	1.14 401	2.02 227	0.95 453	3.73 72	0.95 26	0.26 21	2.63 233	0.07 21	0.24 94	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 377	0.00 1	0.21 491	0.04 181	0.51 287

aanet-new-8k	0.94 96	0.96 361	3.20 211	0.50 207	0.30 152	1.45 142	1.00 465	4.49 175	1.10 70	0.31 36	1.03 140	0.18 105	1.42 316	0.97 54	1.03 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.82 396

gcap_with_dpt	0.94 96	0.40 102	2.53 127	0.13 66	3.47 582	1.27 80	0.43 273	4.24 144	1.28 94	1.55 238	0.93 134	0.20 119	0.13 60	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 369	0.06 230	0.86 405

2.5w	0.94 96	0.33 52	2.20 94	0.09 41	0.35 177	1.27 80	0.09 129	3.86 100	1.05 51	0.54 114	0.73 109	0.04 2	0.55 195	4.75 264	0.59 106	0.00 1	1.04 578	0.00 1	0.29 562	0.00 1	0.96 431

UniTT-Stereo	0.94 96	0.53 199	2.82 164	0.94 296	1.29 439	0.56 12	0.12 153	1.49 20	3.16 195	1.77 246	2.22 215	0.20 119	0.32 127	1.76 135	1.33 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 103	0.96 361	4.67 379	0.47 193	0.52 252	1.60 167	1.03 468	4.02 122	1.09 69	0.78 177	0.15 48	0.28 153	0.50 188	1.19 81	0.88 193	0.00 1	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.79 391

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 103	0.42 113	2.88 175	0.49 202	0.78 321	1.17 35	0.81 407	5.12 216	1.82 138	0.50 103	1.36 165	0.16 100	0.46 180	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 603	0.01 34	1.05 448

dual_stereo	0.95 103	0.39 92	1.83 49	0.37 160	1.11 395	0.84 17	0.03 57	4.34 163	1.83 139	0.30 31	0.08 29	0.21 123	0.12 56	3.16 199	0.98 219	0.00 1	1.34 640	0.00 1	0.20 484	0.00 1	1.83 577

rvit_stereo_0081_aga	0.95 103	1.03 385	4.52 365	0.16 73	0.25 138	1.70 183	0.21 213	4.27 150	3.17 196	0.38 59	0.23 65	0.27 150	0.31 118	1.56 119	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.15 117

aanet-new-36k	0.96 107	1.30 457	3.89 299	0.47 193	0.30 152	1.48 150	0.47 284	4.46 173	1.13 80	0.36 51	1.78 191	0.07 21	0.41 156	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 505	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

MaDis-Stereo	0.96 107	1.11 405	4.01 314	0.36 159	1.86 499	1.20 40	0.06 98	3.99 114	1.73 130	0.45 86	0.56 99	0.43 185	0.51 189	1.28 93	1.46 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.08 65

aanet-new-28k	0.97 109	1.23 444	3.94 305	0.30 131	0.34 171	1.45 142	1.04 473	4.21 141	0.99 35	0.28 27	1.89 197	0.08 41	0.43 173	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.27 550	0.03 137	0.76 380

GCAP-BAT	0.98 110	0.36 68	3.87 291	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.86 405

GCAPDPT-zeroshot	0.98 110	0.36 68	3.84 286	1.07 311	1.37 450	1.42 134	0.59 336	4.95 206	1.60 121	1.71 243	0.17 54	0.12 85	0.13 60	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.87 409

aanet-new-60k	1.00 112	1.20 434	4.39 351	0.13 66	0.36 185	1.51 158	0.82 416	4.30 156	1.08 66	0.37 53	0.17 54	0.07 21	0.16 72	2.70 186	0.43 30	0.01 222	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.18 470

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 112	1.03 385	3.68 274	0.32 134	0.74 313	1.31 99	0.95 453	4.60 186	1.46 112	0.44 82	0.89 129	0.10 74	0.10 36	1.19 81	0.55 85	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.23 510	0.05 207	1.48 512

aanet-new-22k	1.00 112	1.23 444	4.20 338	0.35 151	0.45 222	1.43 138	1.34 498	3.73 72	1.05 51	0.35 48	1.59 176	0.11 79	0.31 118	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 571	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.11 458

DispViT+	1.00 112	0.21 2	1.86 55	0.07 21	4.57 630	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 189	0.50 103	0.11 41	0.13 88	0.24 94	5.93 311	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

LG-Stereo	1.00 112	0.58 238	4.72 384	0.19 82	0.37 192	1.18 37	0.18 199	4.21 141	3.11 194	0.83 190	1.95 201	0.45 190	0.16 72	0.53 5	0.62 117	0.33 593	0.22 364	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.31 216

aanet-new-40k	1.01 117	1.21 436	4.03 316	0.23 111	1.91 505	1.63 172	0.93 448	4.36 166	1.11 76	0.31 36	1.45 168	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.38 502

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 118	0.42 113	3.22 213	0.48 198	0.63 283	2.02 227	0.27 229	5.79 277	1.32 98	0.82 186	0.75 114	0.87 230	0.23 92	1.24 89	0.86 187	0.15 539	0.58 427	0.00 1	0.26 542	0.03 137	0.49 280

castereo	1.02 118	0.69 272	1.26 19	0.46 190	0.19 101	1.89 211	0.76 393	5.61 261	2.37 153	0.78 177	2.65 236	0.32 167	0.40 153	1.25 90	1.00 224	0.01 222	0.32 382	0.00 1	0.24 515	0.03 137	0.22 172

aanet-new-70k	1.03 120	1.05 391	4.11 328	0.23 111	0.51 246	1.40 130	0.57 328	4.03 124	0.99 35	0.31 36	0.30 77	0.07 21	0.40 153	5.30 286	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.90 413

VIP-Stereo	1.03 120	1.09 398	3.48 247	0.17 75	0.50 235	1.99 225	0.11 146	3.87 102	1.44 110	0.66 153	1.41 167	0.30 159	0.11 48	3.36 204	0.80 165	0.00 1	0.92 512	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.40 245

GIP-stereo	1.03 120	0.79 296	2.35 109	1.91 436	1.40 455	1.47 148	0.05 79	5.06 210	1.85 140	0.30 31	0.43 86	0.57 206	0.37 138	1.14 75	0.75 158	0.07 500	0.50 416	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.57 522

rvit_stereo_0081	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 120	0.55 212	2.58 133	0.64 238	0.13 65	1.35 113	0.12 153	3.74 75	5.28 337	0.55 120	0.32 79	0.55 203	0.12 56	4.08 232	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 120	0.32 50	2.03 75	0.25 118	1.94 507	1.94 216	0.01 11	3.57 57	2.52 158	0.70 160	1.80 194	0.10 74	1.14 272	1.34 105	0.55 85	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.57 522

LoS	1.03 120	0.43 120	2.53 127	0.64 238	0.14 71	2.42 273	0.26 227	5.64 264	2.93 175	1.08 208	0.24 67	0.49 194	0.45 178	2.31 168	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 127	0.39 92	1.85 53	0.97 301	1.16 406	1.94 216	0.70 373	4.29 154	1.55 118	0.89 193	0.80 118	0.20 119	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.18 427	2.13 613

Pointernet	1.04 127	0.44 133	2.58 133	0.32 134	0.52 252	1.78 197	0.07 114	5.69 266	2.76 166	0.27 25	2.28 219	0.80 226	0.44 176	1.37 107	0.49 56	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.32 221

aanet-32k-new	1.05 129	1.50 501	4.78 389	0.50 207	0.68 291	1.32 101	0.95 453	4.18 136	0.95 26	0.26 21	1.52 172	0.10 74	0.66 209	1.71 126	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 181	1.07 450

aanet-new-14k	1.05 129	0.71 282	4.10 327	0.37 160	0.25 138	1.34 111	0.98 462	4.25 147	1.06 60	0.56 125	2.41 223	0.11 79	2.17 363	1.28 93	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.78 389

Foundation-i1b	1.05 129	0.33 52	1.87 57	0.33 144	0.34 171	0.83 16	0.04 64	5.74 270	2.39 154	0.76 170	0.69 108	1.42 257	1.14 272	1.88 141	0.69 143	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.60 524

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 132	2.27 572	1.82 45	1.16 321	0.34 171	0.56 12	0.05 79	2.94 37	1.46 112	0.40 63	0.94 136	0.22 130	2.27 368	6.26 326	0.63 120	0.00 1	0.08 301	0.00 1	0.17 454	0.04 181	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

trnet	1.09 132	0.47 156	2.19 93	0.12 60	0.21 121	1.70 183	0.02 39	4.28 152	6.97 440	0.78 177	1.77 190	0.48 193	0.67 211	1.50 113	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

whm_eth	1.09 132	1.08 395	4.16 331	0.12 60	0.12 54	1.32 101	0.36 250	4.52 179	3.94 259	0.70 160	1.29 159	0.41 180	0.75 221	1.98 145	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.18 140

CASnet	1.09 132	0.47 156	2.09 78	0.79 272	0.08 23	2.10 236	0.14 176	3.83 95	4.26 281	3.84 306	1.56 174	0.32 167	0.30 115	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 132	0.51 187	2.16 87	0.11 53	0.24 134	1.67 176	0.03 57	4.24 144	6.91 437	0.80 184	1.73 186	0.44 188	0.64 207	1.58 120	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 138	0.45 139	2.32 107	0.54 219	2.80 556	1.38 122	0.01 11	3.74 75	1.00 38	0.46 92	0.63 103	0.06 10	0.13 60	6.08 319	0.88 193	0.15 539	0.96 530	0.00 1	0.31 571	0.00 1	0.55 301

aanet-new-90k	1.13 139	1.10 400	4.80 390	0.32 134	1.15 404	1.30 97	0.49 302	4.18 136	1.14 81	0.31 36	0.15 48	0.08 41	0.22 91	5.00 272	0.47 40	0.01 222	0.55 421	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.37 500

Foundation-i1c-attn	1.13 139	0.31 45	1.81 43	0.57 224	0.73 307	0.94 22	0.04 64	5.54 251	2.64 161	0.61 143	1.21 150	0.51 198	1.62 336	2.57 177	0.68 136	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 577

zero-FE	1.13 139	0.36 68	3.08 204	0.48 198	1.95 509	1.75 196	0.80 401	3.70 69	0.69 5	0.54 114	0.16 50	0.30 159	0.43 173	3.59 213	1.37 295	0.31 590	0.79 478	0.00 1	0.26 542	1.40 630	0.65 341

fffft	1.13 139	0.71 282	2.25 99	0.09 41	0.07 20	2.10 236	0.63 349	4.19 139	2.10 145	0.42 77	0.75 114	0.24 141	0.20 85	6.89 364	1.08 243	0.00 1	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.53 294
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 139	0.92 344	1.82 45	0.80 274	0.09 29	2.07 235	0.16 186	3.61 59	2.17 148	0.38 59	1.37 166	0.19 110	0.29 112	7.04 378	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.51 287

aanet-new-78k	1.14 144	1.02 383	5.43 429	0.38 165	0.40 203	1.29 92	0.15 179	4.36 166	1.01 42	0.25 18	0.40 84	0.07 21	1.38 310	4.25 241	0.50 65	0.01 222	0.67 451	0.00 1	0.00 1	0.03 137	1.27 486

CroCo-Stereo	1.14 144	1.22 441	3.99 312	0.61 235	0.53 257	0.38 5	0.06 98	5.35 240	4.15 273	0.59 134	1.92 200	1.00 238	0.27 105	1.37 107	1.33 289	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 146	0.47 156	3.68 274	0.54 219	0.10 37	1.25 65	0.24 221	3.17 46	5.31 340	0.52 111	0.80 118	0.82 227	1.16 280	4.52 254	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.13 96

GREAT-IGEV	1.17 147	0.57 232	3.06 201	1.95 447	1.41 457	1.42 134	0.08 124	2.51 30	3.07 191	0.58 127	0.79 117	0.11 79	0.35 135	2.17 158	1.00 224	0.07 500	1.45 643	0.00 1	0.22 503	0.14 385	2.42 632
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 148	0.50 182	2.75 158	0.50 207	2.62 548	1.22 48	0.01 11	3.73 72	0.95 26	0.59 134	1.62 178	0.06 10	0.09 30	6.02 313	0.96 216	0.01 222	1.10 599	0.00 1	0.34 582	0.01 34	0.56 306

BStereo	1.19 149	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	1.27 80	0.10 137	3.80 87	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

DDF-Stereo	1.19 149	0.37 79	2.48 119	0.53 217	2.10 522	1.78 197	0.80 401	3.63 60	0.94 25	0.44 82	0.09 38	0.30 159	0.49 185	4.72 261	1.53 305	0.30 588	0.80 484	0.00 1	0.23 510	1.62 634	0.62 329

111111	1.21 151	0.28 29	2.10 82	0.22 106	1.45 460	1.42 134	0.05 79	5.30 232	2.01 143	0.55 120	3.02 253	0.09 62	0.20 85	4.87 266	0.58 97	0.00 1	0.75 470	0.00 1	0.00 1	0.10 317	1.09 457

aanet-new	1.22 152	0.86 324	4.01 314	0.18 79	1.55 469	1.74 193	1.03 468	4.21 141	1.11 76	0.35 48	0.99 138	0.08 41	2.35 374	4.45 250	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.82 396

GSStereo	1.22 152	0.39 92	1.85 53	1.51 372	1.16 406	1.94 216	0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

MGS-Stereo	1.22 152	0.44 133	2.92 179	0.83 279	0.07 20	1.82 206	0.65 356	2.44 28	3.95 261	1.11 210	6.19 361	0.49 194	0.37 138	1.73 129	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 579	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 155	0.29 39	2.00 73	0.48 198	0.67 289	0.87 18	0.07 114	5.77 273	2.87 174	1.15 213	0.47 93	1.27 251	1.59 335	3.53 211	0.73 153	0.01 222	1.02 573	0.00 1	0.00 1	0.02 77	1.87 586

rvit_stereo_ft	1.23 155	1.42 483	5.16 411	0.94 296	0.36 185	1.22 48	0.24 221	4.57 181	4.49 298	0.51 105	1.04 143	0.73 222	1.10 264	1.50 113	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.22 172

RSM++	1.24 157	0.45 139	1.84 52	1.61 382	0.51 246	2.73 317	0.29 234	2.99 38	3.22 198	0.69 159	2.06 206	0.52 200	0.28 108	5.62 297	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 454	0.16 406	0.85 401

depthmonostereo	1.25 158	0.95 357	4.67 379	0.28 128	0.11 44	1.43 138	0.04 64	5.43 246	1.76 136	1.02 204	1.47 169	1.59 272	0.98 247	3.61 215	0.92 204	0.03 417	0.11 326	0.00 1	0.02 334	0.04 181	0.47 276

tt45	1.25 158	0.90 339	1.98 65	0.59 226	0.25 138	3.47 400	0.14 176	4.07 126	1.97 142	0.45 86	2.17 211	0.29 156	0.27 105	7.02 376	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.24 189

CAS++	1.27 160	0.68 269	2.40 115	0.25 118	0.30 152	1.80 201	0.61 344	8.46 416	3.61 233	1.80 247	2.42 224	0.18 105	0.21 90	2.12 154	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 160	0.38 84	2.61 137	1.75 410	1.21 421	2.44 276	0.85 427	4.79 193	1.67 124	0.71 165	0.26 72	0.29 156	2.00 354	2.30 166	0.66 131	0.01 222	0.95 524	0.00 1	0.42 605	0.12 352	2.07 607

ours_stereo	1.28 162	0.91 340	2.36 111	0.34 150	0.67 289	1.16 33	0.09 129	3.71 71	2.44 155	0.51 105	3.17 258	0.36 176	0.26 99	6.62 345	0.55 85	0.00 1	0.11 326	0.00 1	0.00 1	0.23 480	2.08 608

DF	1.30 163	0.39 92	3.02 199	1.10 316	0.55 266	1.80 201	0.91 445	4.20 140	2.30 150	1.19 214	3.51 276	1.12 241	0.10 36	3.50 208	0.81 174	0.00 1	0.80 484	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.35 231

Foundation-i1	1.30 163	0.31 45	1.75 39	0.50 207	1.68 480	1.13 30	0.05 79	6.64 341	2.93 175	0.83 190	1.97 204	1.93 291	1.03 255	1.97 144	0.81 174	0.01 222	0.89 507	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 508

gasm-f	1.30 163	0.57 232	2.81 162	0.97 301	1.35 447	2.72 313	0.88 438	4.29 154	1.55 118	0.89 193	3.19 261	0.20 119	0.72 218	1.30 99	1.10 247	0.06 489	1.06 584	0.00 1	0.00 1	0.24 486	2.13 613

MM-Stereo_test2	1.30 163	0.52 193	2.67 148	1.71 402	0.29 149	1.79 200	0.51 306	5.28 229	3.84 252	0.95 197	0.93 134	0.51 198	0.36 136	2.29 165	1.12 249	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.07 391	0.32 537	1.97 599

AIO-Stereo	1.30 163	0.45 139	1.73 37	0.67 251	0.77 319	2.33 262	0.60 340	5.99 299	3.27 200	0.45 86	3.46 268	0.41 180	0.28 108	1.53 116	0.71 150	0.04 454	0.79 478	0.00 1	0.67 627	0.10 317	1.67 539

mms	1.31 168	0.88 335	2.06 76	0.25 118	0.79 325	1.50 153	0.08 124	3.29 50	2.51 157	0.53 112	3.09 255	0.34 173	0.26 99	7.11 385	0.59 106	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.21 460	2.32 625

TANstereo	1.32 169	0.79 296	2.93 181	0.37 160	0.11 44	1.81 204	0.01 11	3.56 55	4.36 289	4.53 324	4.96 316	0.41 180	0.68 212	1.22 86	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 170	0.72 287	3.32 226	0.86 283	1.19 416	2.90 350	0.80 401	4.46 173	3.34 206	0.77 171	0.86 125	1.48 266	0.30 115	2.95 194	0.49 56	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.13 434	0.04 181	1.24 480

sCroCo_RVC	1.34 170	0.85 316	6.15 474	1.21 329	1.28 434	0.90 19	0.18 199	4.50 177	2.86 172	0.37 53	3.18 260	0.52 200	1.52 328	1.83 140	0.93 208	0.13 533	0.25 374	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 172	1.11 405	2.82 164	0.66 249	1.08 390	1.68 178	0.01 11	5.17 222	3.68 238	2.10 254	1.63 179	1.42 257	0.75 221	1.77 139	1.59 313	0.00 1	1.08 591	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.26 195

DilatedVolume-Stereo	1.37 173	0.54 203	3.84 286	1.25 332	0.30 152	2.19 247	0.10 137	3.17 46	1.67 124	3.13 283	2.14 208	0.74 223	0.58 201	5.71 302	0.92 204	0.03 417	0.30 380	0.00 1	0.18 464	0.04 181	0.56 306

CroCo-Stereo Lap2	1.37 173	1.19 426	4.17 334	1.01 305	4.58 631	0.46 10	0.09 129	4.27 150	2.94 177	1.25 220	2.40 222	1.55 271	0.20 85	1.72 128	1.30 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.13 96

xyz-stereo-finetune	1.38 175	0.91 340	2.91 177	0.10 45	0.05 8	3.13 368	0.66 357	4.12 130	3.01 188	1.06 207	1.91 199	0.69 215	0.37 138	6.31 327	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

castereo++	1.38 175	0.97 368	2.82 164	0.59 226	0.52 252	4.45 468	0.97 459	5.22 226	1.87 141	0.41 69	2.28 219	1.87 284	0.15 70	4.14 237	0.42 28	0.00 1	0.41 401	0.00 1	0.30 567	0.05 207	0.22 172

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 175	0.37 79	3.97 308	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 669

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 178	0.37 79	4.04 320	0.32 134	0.78 321	1.38 122	0.79 396	4.35 164	1.71 128	0.78 177	1.04 143	0.18 105	0.97 243	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 399	0.00 1	0.17 454	0.34 541	8.98 669

Occ-G	1.39 178	0.66 262	3.05 200	0.60 232	0.75 314	1.46 144	0.67 362	3.66 64	3.50 211	1.76 245	0.65 104	5.00 418	0.55 195	1.15 77	1.56 308	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.17 454	0.19 438	1.61 526

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 178	0.74 290	2.72 156	0.73 261	1.26 431	2.42 273	0.02 39	3.78 80	8.16 487	1.81 250	2.94 251	0.28 153	0.32 127	1.51 115	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.19 150

WQFJA1	1.41 181	0.49 174	1.80 41	0.19 82	4.66 634	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.11 269	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.69 125	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.45 271

NLMM	1.41 181	0.49 174	1.81 43	0.19 82	4.67 635	2.72 313	0.13 163	6.32 316	4.12 270	0.58 127	0.45 90	0.70 217	1.08 260	1.67 123	2.66 418	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 230	0.46 274

999	1.42 183	0.85 316	2.23 96	1.37 351	0.35 177	3.01 359	0.64 352	3.91 104	2.83 170	0.38 59	3.35 266	0.19 110	0.25 97	7.37 403	1.12 249	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.21 162

WCG-NET	1.42 183	0.84 313	1.90 59	0.61 235	0.10 37	2.10 236	1.05 476	3.33 51	7.10 444	2.86 270	3.53 278	0.75 224	0.93 241	1.28 93	0.72 151	0.00 1	0.97 541	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.22 172

fffy	1.43 185	0.95 357	2.85 167	1.42 361	0.61 278	2.25 252	0.19 203	4.74 190	1.32 98	0.26 21	2.77 239	0.21 123	0.39 150	6.97 374	0.73 153	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.19 438	2.03 604

RSM	1.43 185	0.40 102	1.79 40	0.74 267	0.54 261	2.45 277	0.49 302	4.13 131	3.29 203	0.65 150	2.53 230	2.15 297	0.30 115	6.97 374	0.85 184	0.01 222	0.12 331	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.72 372

DN	1.44 187	0.37 79	2.92 179	1.05 309	1.37 450	1.78 197	0.05 79	4.85 198	3.93 258	1.21 216	0.45 90	3.33 330	0.37 138	2.69 184	1.22 273	0.21 567	0.72 465	0.09 593	0.26 542	0.02 77	1.87 586

rvit_0105_6	1.44 187	1.26 449	5.78 454	0.66 249	0.08 23	1.58 163	0.32 244	4.57 181	6.53 414	0.40 63	0.38 82	1.11 240	0.29 112	4.76 265	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.20 156

MIF-Stereo (partial)	1.44 187	0.59 239	3.98 310	0.08 33	1.09 391	1.24 56	0.13 163	5.12 216	4.07 267	0.47 97	2.56 231	0.31 162	0.74 220	6.31 327	2.02 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

WQFJA1++	1.45 190	0.27 20	2.77 160	0.98 303	1.21 421	1.34 111	0.03 57	3.17 46	0.99 35	3.07 281	0.13 46	0.24 141	0.18 78	2.99 196	0.85 184	0.33 593	0.94 518	0.00 1	0.37 593	8.51 668	0.64 337

EGLCR-Stereo	1.45 190	0.26 18	2.91 177	1.94 442	0.90 349	3.13 368	0.69 368	5.81 279	3.21 197	1.14 212	0.20 62	1.52 270	0.37 138	4.29 245	0.69 143	0.01 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 477

RT-Monster	1.46 192	0.43 120	2.61 137	0.46 190	2.36 534	1.37 121	0.11 146	4.82 194	5.45 352	3.64 299	2.88 247	0.58 208	0.59 203	2.69 184	0.64 124	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.39 242

ff7	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

ffff	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

11t	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.87 192	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

ccc-4	1.46 192	0.79 296	2.99 193	0.33 144	0.35 177	2.75 320	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.77 171	1.20 146	0.21 123	0.42 161	7.44 407	0.86 187	0.00 1	0.93 513	0.00 1	0.16 443	0.12 352	1.82 569

LoS_RVC	1.47 197	1.75 533	2.66 146	0.52 214	3.89 603	1.67 176	0.04 64	2.66 33	2.61 160	0.55 120	2.63 233	0.31 162	1.68 339	1.99 147	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	5.54 659

Replicate-Monster	1.48 198	2.08 558	10.66 591	0.11 53	0.49 228	1.32 101	0.04 64	4.38 170	1.08 66	1.19 214	0.07 26	0.08 41	0.11 48	5.09 277	0.50 65	0.17 550	1.08 591	0.00 1	0.18 464	0.01 34	0.99 434

AIO_rvc	1.48 198	1.01 381	3.51 251	0.95 298	1.16 406	3.32 388	0.96 458	4.83 196	3.38 208	0.79 182	1.75 187	1.31 253	0.31 118	2.66 181	0.62 117	0.02 363	1.09 593	0.00 1	0.04 369	0.12 352	1.82 569

PMTNet	1.48 198	0.43 120	2.77 160	0.31 133	0.17 91	2.94 352	0.33 247	3.66 64	5.27 336	1.11 210	1.28 158	0.28 153	0.92 239	4.32 246	0.90 197	4.89 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.05 42

knoymous	1.50 201	0.28 29	1.99 68	0.33 144	0.48 225	1.58 163	0.11 146	5.71 268	2.81 169	4.85 330	1.75 187	4.58 398	0.46 180	3.66 218	1.30 284	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.09 69

anonymousdsp	1.51 202	0.81 303	2.70 152	0.60 232	0.69 295	2.76 324	0.79 396	4.86 199	3.00 187	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.44 407	0.81 174	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582

IGEV-Stereo	1.51 202	0.81 303	2.69 151	0.60 232	0.69 295	2.77 325	0.79 396	4.88 202	2.99 186	0.82 186	1.25 152	0.31 162	0.42 161	7.43 406	0.85 184	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.17 454	0.12 352	1.85 582
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Wave_Phase_stereo	1.52 204	0.52 193	10.80 593	0.65 242	0.49 228	7.31 540	0.10 137	4.32 162	1.35 100	0.66 153	0.22 63	0.37 177	0.10 36	1.29 96	1.29 282	0.01 222	0.08 301	0.02 536	0.06 384	0.02 77	0.67 354

plain	1.53 205	0.86 324	6.50 494	0.42 173	0.05 8	1.56 161	0.09 129	5.18 225	4.02 266	0.54 114	1.76 189	0.59 209	0.75 221	6.48 339	1.23 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 206	1.71 526	2.99 193	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.81 407	4.31 157	2.97 181	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.16 443	0.17 415	1.82 569

sAnonymous2	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

CroCo_RVC	1.54 206	2.26 569	9.53 578	0.65 242	0.50 235	1.20 40	0.23 219	4.86 199	3.65 236	0.42 77	1.27 156	0.23 134	1.40 313	1.23 87	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.00 642	0.42 261

XX-TBD	1.55 209	1.11 405	2.94 183	2.45 534	0.06 16	2.31 261	0.01 11	3.58 58	7.80 475	3.11 282	5.10 319	0.27 150	0.26 99	1.42 110	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.33 262	0.52 309	6.82 354	3.09 193	0.54 114	3.33 264	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

Selective-IGEV	1.56 210	0.34 57	2.13 84	0.77 270	0.76 317	2.36 266	0.52 309	6.80 353	3.08 192	0.53 112	3.34 265	0.26 147	0.31 118	7.24 392	0.73 153	0.01 222	0.80 484	0.00 1	0.14 437	0.08 269	1.01 438

rvit_0105_4	1.58 212	1.41 480	6.67 502	0.65 242	0.05 8	1.60 167	0.41 267	4.70 188	6.48 410	0.46 92	0.87 127	1.40 254	0.53 192	5.08 276	1.12 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

IGEV++	1.58 212	0.81 303	2.66 146	1.35 346	0.99 369	2.47 281	0.98 462	7.35 383	3.70 240	0.82 186	2.24 216	0.44 188	1.18 285	2.08 152	1.15 256	0.03 417	1.18 619	0.00 1	0.05 376	0.17 415	2.00 603

ProNet	1.58 212	0.86 324	3.17 207	0.75 269	0.72 305	2.84 333	0.66 357	5.91 292	3.28 202	0.37 53	1.47 169	0.40 179	0.37 138	7.19 388	0.70 146	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.05 376	0.20 449	1.77 564

NLSM1	1.60 215	0.61 243	2.71 155	0.58 225	5.04 642	2.82 330	0.17 192	5.61 261	3.05 190	0.70 160	1.87 196	0.31 162	0.61 205	5.16 280	2.41 406	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.26 195

DA	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

GGEV	1.63 216	0.48 164	2.87 169	1.25 332	1.17 412	6.01 511	0.58 329	6.36 321	2.96 179	0.58 127	2.91 248	0.61 212	1.16 280	1.76 135	0.47 40	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.00 1	0.02 77	2.21 620

HUF	1.64 218	1.03 385	4.14 329	1.19 327	1.34 446	3.02 360	0.40 261	4.88 202	3.60 231	0.79 182	2.87 246	0.83 228	0.31 118	2.88 192	0.81 174	0.06 489	2.03 659	0.00 1	0.00 1	0.16 406	2.41 631

MyStereo07	1.64 218	1.15 416	2.61 137	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	6.45 330	2.94 177	1.10 209	1.61 177	0.29 156	0.60 204	7.45 414	0.80 165	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

rrr	1.64 218	1.71 526	6.31 486	0.73 261	0.24 134	2.69 308	0.92 447	4.25 147	1.75 134	0.73 167	0.16 50	0.23 134	0.32 127	7.57 426	2.72 426	0.00 1	0.49 414	0.00 1	0.20 484	0.17 415	1.68 543

DNS	1.65 221	0.30 43	3.40 240	0.80 274	1.01 373	2.17 245	0.04 64	5.78 275	4.08 268	3.36 287	2.16 210	1.87 284	1.08 260	1.59 122	1.77 344	0.33 593	0.99 559	0.00 1	0.37 593	0.03 137	1.87 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 222	0.36 68	18.13 638	0.37 160	1.97 512	1.60 167	0.85 427	5.51 247	1.40 107	0.51 105	0.24 67	0.24 141	0.39 150	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.68 358

WQFJX1	1.67 223	0.53 199	1.99 68	0.07 21	4.01 612	2.21 249	0.16 186	6.39 326	4.17 275	0.67 157	1.29 159	0.69 215	0.89 237	8.05 455	1.96 362	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

WQFJX	1.68 224	0.47 156	2.36 111	0.12 60	4.76 637	2.41 272	0.42 268	6.61 339	4.14 272	0.62 145	1.54 173	0.57 206	1.35 309	4.72 261	2.29 401	0.01 222	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.97 433

rvit_0105_5	1.70 225	1.36 469	6.71 505	0.52 214	0.04 6	1.58 163	0.58 329	5.39 245	6.62 419	0.91 195	1.72 185	1.77 281	0.77 225	4.44 249	1.28 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.23 179

WCG-NET（raft）	1.70 225	0.97 368	2.01 74	0.40 170	0.17 91	2.10 236	0.97 459	3.05 42	6.47 409	2.89 272	3.17 258	4.31 390	1.03 255	3.85 224	0.60 111	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.01 312	0.18 427	0.41 256

CREStereo++_RVC	1.70 225	0.50 182	3.07 203	0.45 183	0.01 1	1.69 180	0.02 39	3.09 44	8.24 488	3.82 304	7.53 409	0.49 194	0.32 127	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 667	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 228	0.54 203	1.99 68	0.10 45	4.52 626	1.98 221	0.13 163	6.52 334	5.47 354	0.72 166	1.01 139	0.46 192	0.79 230	6.92 369	2.14 380	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.89 412

MSCF	1.71 228	1.18 422	2.97 191	1.35 346	1.49 463	3.77 431	0.82 416	5.14 219	2.73 165	2.47 262	2.45 226	0.19 110	2.70 389	2.16 157	0.80 165	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.11 333	1.96 598

test_xeample3	1.71 228	1.75 533	6.64 500	0.90 291	0.29 149	2.55 287	0.90 442	4.08 128	2.36 151	0.56 125	0.24 67	0.23 134	0.31 118	7.51 420	2.73 428	0.00 1	0.70 459	0.00 1	0.36 586	0.18 427	1.92 594

CES	1.72 231	0.40 102	1.82 45	0.65 242	7.83 662	2.62 296	0.13 163	5.35 240	2.68 162	0.36 51	1.30 162	0.33 169	0.32 127	1.92 142	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 589	7.35 666

NLCSM	1.73 232	0.62 249	1.94 62	0.35 151	4.05 613	2.15 244	0.17 192	5.60 258	3.33 205	0.84 192	2.05 205	0.60 210	1.23 299	8.12 459	2.74 430	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.60 320

PSi22	1.74 233	1.15 416	2.29 103	1.16 321	0.09 29	1.85 209	0.11 146	4.49 175	5.31 340	0.94 196	2.20 213	2.04 293	0.19 81	9.17 531	1.14 254	0.05 475	1.18 619	0.00 1	0.00 1	0.27 509	1.12 462

GASTEREO	1.80 234	1.40 479	2.87 169	1.46 365	1.50 467	3.88 439	0.83 419	5.08 211	2.86 172	2.59 264	3.57 280	0.18 105	2.82 399	2.30 166	0.82 182	0.02 363	0.98 549	0.00 1	0.90 636	0.10 317	1.95 596

MoCha-V2	1.83 235	0.87 333	3.33 228	1.41 359	1.27 432	2.50 282	0.20 208	5.60 258	3.90 257	0.98 200	3.30 263	0.35 175	1.58 334	7.09 381	0.80 165	0.00 1	1.52 650	0.00 1	0.23 510	0.06 230	1.70 549

HLf8	1.84 236	1.54 507	5.95 463	0.40 170	0.54 261	1.98 221	0.03 57	6.95 359	5.62 364	1.68 242	2.81 240	1.72 278	1.00 248	5.32 287	1.06 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

quiztm	1.85 237	0.99 379	2.89 176	0.45 183	3.06 563	2.38 269	0.59 336	6.74 348	4.41 292	3.41 291	6.46 376	1.59 272	0.28 108	1.68 124	1.36 294	0.09 519	0.08 301	0.00 1	0.05 376	0.24 486	0.30 213

ManiGeoR	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

HLf10	1.86 238	1.49 498	5.95 463	0.49 202	0.55 266	1.36 117	0.02 39	6.79 351	5.47 354	1.50 234	2.82 241	1.43 259	1.18 285	6.39 331	1.65 326	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

MC-Stereo	1.87 240	0.49 174	3.52 252	2.82 565	1.07 382	1.90 213	0.12 153	4.89 205	3.27 200	3.66 300	3.58 282	0.56 205	1.45 317	5.79 305	0.81 174	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.21 491	0.11 333	1.95 596

iRaftStereo_RVC	1.88 241	1.22 441	2.63 141	0.95 298	0.06 16	2.96 354	0.05 79	6.08 304	3.99 265	3.92 308	4.88 312	2.53 307	0.62 206	3.62 216	1.19 266	0.00 1	1.19 621	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.29 489

SCV_C0	1.89 242	0.92 344	4.30 345	0.85 282	1.06 381	2.33 262	0.10 137	7.61 394	4.42 293	1.05 206	2.20 213	0.26 147	0.43 173	7.70 432	1.08 243	0.02 363	1.05 582	0.00 1	0.21 491	0.17 415	1.97 599

IGEV-Stereo+	1.89 242	0.55 212	2.49 120	0.48 198	3.25 571	2.06 233	0.07 114	1.92 23	1.52 116	0.77 171	0.08 29	0.22 130	0.44 176	7.11 385	0.68 136	0.04 454	0.66 448	0.00 1	0.33 578	5.08 657	10.13 678

AE-Stereo	1.89 242	0.38 84	3.86 290	1.94 442	0.38 195	2.51 285	0.58 329	7.19 376	7.28 454	1.60 240	3.51 276	1.07 239	0.77 225	2.12 154	1.24 276	0.03 417	1.02 573	0.00 1	0.28 556	0.11 333	1.84 580

TestStereo	1.89 242	1.59 512	4.22 340	0.37 160	0.28 148	1.33 108	0.01 11	5.63 263	4.13 271	3.59 296	5.11 320	2.06 296	0.70 215	7.62 430	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.19 150

MM-Stereo_test1	1.90 246	0.63 252	2.65 143	1.43 362	0.56 270	2.37 267	0.54 314	5.36 242	5.81 377	4.00 309	1.78 191	0.42 184	0.83 233	7.32 401	1.28 280	0.00 1	1.03 576	0.00 1	0.00 1	0.35 545	1.64 531

TestStereo_HLe17	1.91 247	1.68 521	6.76 508	0.47 193	0.51 246	1.58 163	0.02 39	7.16 375	5.86 379	1.65 241	2.49 228	1.40 254	1.13 269	6.14 322	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.21 162

RAFT-Stereo-weight	1.91 247	0.41 107	2.09 78	1.17 324	0.63 283	3.20 374	0.74 387	5.78 275	6.80 430	5.25 347	3.47 269	2.80 315	0.36 136	3.16 199	1.09 246	0.02 363	0.53 419	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 351

TestStereo_HL1	1.92 249	1.44 489	6.35 488	0.49 202	0.43 217	1.46 144	0.02 39	7.13 373	5.47 354	2.21 256	3.14 257	1.22 245	1.21 295	6.44 336	1.15 256	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.07 58

Reg-Stereo(zero)	1.92 249	0.28 29	3.18 210	0.63 237	1.41 457	2.02 227	0.48 297	3.85 97	6.29 397	4.49 322	3.12 256	4.55 396	1.62 336	2.77 189	2.16 384	0.00 1	0.61 437	0.00 1	0.26 542	0.02 77	0.62 329

Selective-RAFT	1.92 249	0.54 203	3.87 291	1.15 319	0.21 121	3.83 437	0.06 98	5.00 209	4.68 310	1.59 239	2.14 208	3.05 322	2.77 396	6.63 347	1.34 292	0.00 1	0.95 524	0.00 1	0.32 575	0.05 207	0.19 150

rvit_0105_3	1.94 252	1.44 489	7.39 527	0.88 287	0.02 3	1.61 170	1.64 513	5.88 282	6.73 425	2.37 259	1.78 191	2.01 292	1.16 280	4.46 251	1.26 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

HUI-Stereo	1.94 252	0.56 223	3.55 258	0.20 90	0.20 112	3.67 422	0.63 349	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.44 303	3.41 338	1.51 324	4.21 240	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.11 85

TestStereo_HL2	1.95 254	1.25 447	6.47 492	0.44 181	0.52 252	1.39 128	0.07 114	6.50 333	5.32 342	1.46 233	2.76 237	1.28 252	1.12 266	7.84 438	2.27 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.03 22

TestStereo-Hl	1.95 254	1.44 489	6.73 506	0.55 222	0.35 177	1.38 122	0.02 39	7.14 374	5.42 348	1.92 252	3.86 287	1.40 254	1.23 299	6.44 336	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.07 58

StereoAnything_RVC	1.96 256	8.91 660	4.47 358	0.54 219	0.91 352	1.09 28	0.05 79	3.94 107	1.37 104	0.25 18	0.29 76	0.15 97	0.68 212	6.92 369	0.47 40	0.02 363	0.84 493	0.00 1	0.00 1	6.61 663	1.61 526

Anonymous3	1.96 256	0.61 243	7.58 533	0.42 173	0.51 246	4.28 462	0.52 309	5.56 256	2.76 166	2.35 258	3.47 269	1.50 268	1.13 269	5.92 310	1.54 306	0.23 574	0.23 368	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.47 276

xyz-stereo-finetune2	1.98 258	0.96 361	2.70 152	0.13 66	0.05 8	6.33 518	0.17 192	4.38 170	2.56 159	0.98 200	6.40 374	0.50 197	3.37 424	7.09 381	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.11 85

model_zeroshot	1.98 258	0.70 279	4.98 403	2.25 496	1.07 382	3.20 374	0.13 163	7.01 361	3.34 206	3.46 292	3.77 286	2.69 313	0.42 161	2.86 191	1.18 265	0.06 489	0.85 495	0.00 1	0.25 520	0.02 77	1.40 503

4D-IteraStereo	1.99 260	1.32 461	3.77 281	0.13 66	2.84 557	3.51 403	1.03 468	4.26 149	5.38 346	5.50 356	1.03 140	3.86 365	0.38 147	2.44 174	1.88 351	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.01 312	0.11 333	1.84 580

PSM-adaLoss	2.02 261	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.69 427	0.69 368	5.89 283	3.52 219	5.91 369	4.43 302	3.42 339	1.50 320	5.63 298	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

ROB_FTStereo	2.03 262	0.57 232	3.57 262	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.73 384	5.89 283	3.51 217	5.92 374	4.35 299	3.37 335	1.50 320	6.02 313	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

HLF11	2.04 263	1.27 451	6.23 480	0.65 242	0.50 235	1.55 160	0.28 231	6.78 350	5.18 335	2.28 257	3.67 285	0.96 237	1.01 252	7.30 399	2.99 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.04 35

ROB_FTStereo_v2	2.04 263	0.56 223	3.56 260	0.20 90	0.21 121	3.66 418	0.72 382	5.89 283	3.51 217	5.91 369	4.46 305	3.42 339	1.50 320	6.08 319	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 263	0.57 232	3.54 256	0.20 90	0.20 112	3.45 397	0.62 347	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.44 303	3.46 348	1.50 320	6.20 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.08 65

SCV	2.06 266	0.84 313	3.74 276	3.56 611	1.22 423	2.30 260	0.76 393	7.87 403	3.29 203	0.59 134	2.83 243	0.67 214	0.58 201	8.00 448	0.91 203	0.00 1	0.89 507	0.00 1	0.48 611	0.41 561	2.18 618

GMStereo	2.07 267	1.56 508	5.64 445	0.74 267	0.05 8	3.63 416	0.01 11	5.17 222	11.27 562	4.22 316	2.44 225	0.53 202	0.49 185	4.06 230	1.01 229	0.22 568	0.00 1	0.00 1	0.14 437	0.18 427	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 268	1.10 400	3.44 245	0.47 193	1.15 404	1.70 183	0.04 64	6.40 327	3.69 239	1.50 234	7.78 417	2.42 304	0.16 72	6.76 357	1.15 256	0.00 1	1.46 645	0.00 1	0.00 1	0.31 531	2.12 610

GMOStereo	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

error version	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

test-v	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

CRE-IMP	2.08 268	0.51 187	3.43 243	0.35 151	0.19 101	3.85 438	0.83 419	5.77 273	3.43 210	5.81 365	4.24 296	3.45 347	0.83 233	6.56 340	1.99 369	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.20 156

test-2	2.08 268	0.85 316	2.95 186	0.23 111	0.73 307	1.50 153	0.86 432	5.08 211	4.78 315	8.42 502	6.99 391	3.36 331	1.14 272	1.73 129	1.21 269	0.00 1	1.32 633	0.00 1	0.00 1	0.28 513	0.23 179

FE-Mocha	2.09 274	0.54 203	4.88 395	1.49 371	0.36 185	3.25 378	0.16 186	8.13 410	2.80 168	5.20 345	5.70 347	3.61 355	0.85 235	2.21 159	1.19 266	0.00 1	0.74 468	0.00 1	0.19 471	0.02 77	0.50 282

Patchmatch Stereo++	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 274	0.56 223	3.59 267	0.20 90	0.21 121	3.68 423	0.71 378	5.89 283	3.53 223	5.92 374	4.46 305	3.44 345	1.51 324	6.93 371	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.09 69

iRAFT	2.09 274	0.55 212	3.57 262	0.20 90	0.20 112	3.68 423	0.64 352	5.90 288	3.52 219	5.91 369	4.41 300	3.42 339	1.51 324	7.07 379	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.10 74

rafts_anoy	2.09 274	1.42 483	3.34 229	2.87 570	2.72 554	2.46 279	0.17 192	6.20 312	6.48 410	3.40 290	2.25 217	1.91 287	1.32 303	3.59 213	1.75 342	0.01 222	1.52 650	0.00 1	0.01 312	0.06 230	0.28 205

MM-Stereo_test3	2.10 279	0.94 355	2.59 136	1.66 391	3.95 607	2.42 273	0.78 395	6.58 336	7.29 455	1.94 253	4.90 314	1.23 247	0.65 208	3.77 220	1.38 296	0.00 1	0.83 489	0.00 1	0.00 1	0.38 556	0.77 384

s12784h	2.10 279	0.38 84	3.31 224	0.17 75	0.09 29	4.89 483	0.13 163	7.34 382	8.06 484	3.87 307	4.47 307	0.60 210	1.19 294	6.78 360	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 281	0.98 370	3.94 305	0.20 90	0.11 44	4.73 479	0.13 163	9.27 445	4.40 291	6.46 400	5.03 318	0.45 190	0.72 218	3.79 221	1.94 361	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 282	0.67 267	3.98 310	2.69 554	0.85 339	2.59 294	0.07 114	7.40 386	3.89 256	3.75 302	3.57 280	1.24 248	1.96 352	4.68 260	1.97 366	0.10 524	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

TestStereo_HL3	2.14 283	1.33 463	8.26 548	0.88 287	0.32 164	1.49 151	0.05 79	6.10 305	5.16 333	1.91 251	3.19 261	0.95 235	1.04 258	8.19 463	3.60 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.03 22

Lsterematch	2.14 283	1.21 436	3.81 284	0.45 183	0.09 29	2.22 250	0.40 261	3.56 55	6.14 391	4.64 326	10.34 483	2.43 305	1.18 285	4.08 232	1.96 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.13 96

test-1	2.14 283	0.54 203	6.32 487	1.07 311	1.22 423	2.13 243	0.54 314	6.40 327	4.80 320	3.55 294	5.23 323	4.02 372	0.71 216	1.95 143	2.15 383	0.08 508	0.98 549	0.00 1	0.08 396	0.02 77	1.07 450

rvit_stereo_0075_2	2.15 286	0.39 92	6.61 498	0.67 251	1.95 509	1.74 193	0.10 137	7.81 402	6.03 384	2.97 274	4.01 291	3.07 325	0.57 199	5.49 294	1.13 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.34 226

DeepStereo_RVC	2.15 286	0.55 212	3.26 219	0.21 102	0.19 101	3.47 400	0.68 365	5.76 272	3.60 231	6.36 395	4.19 295	3.42 339	4.44 476	5.04 274	1.59 313	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.18 140

EKT-Stereo	2.16 288	0.61 243	3.78 282	2.31 511	4.40 618	1.47 148	0.24 221	5.54 251	4.22 279	3.16 284	3.58 282	3.53 351	2.20 364	5.66 299	1.40 298	0.04 454	0.36 392	0.00 1	0.09 407	0.06 230	0.58 314

raftrobust	2.16 288	1.31 458	2.76 159	2.38 522	3.33 575	2.72 313	0.51 306	5.34 236	4.64 306	6.13 384	3.98 290	1.63 274	2.51 382	3.02 197	1.64 324	0.00 1	0.76 474	0.00 1	0.02 334	0.14 385	0.27 199

Gwc-CoAtRS	2.16 288	0.42 113	3.13 205	1.28 339	0.31 158	3.52 406	0.39 259	6.56 335	6.31 399	5.38 352	5.11 320	5.47 433	1.70 341	2.00 148	1.08 243	0.01 222	0.19 354	0.00 1	0.25 520	0.02 77	0.16 126

tg	2.18 291	1.13 412	2.74 157	0.84 281	0.13 65	4.33 466	0.05 79	6.21 313	4.90 324	4.06 310	5.30 333	2.55 308	0.92 239	7.28 396	0.99 221	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.00 1	0.37 552	1.12 462

test_1	2.18 291	0.38 84	3.87 291	1.54 377	0.91 352	1.38 122	0.80 401	5.36 242	5.53 360	7.12 441	1.86 195	4.05 374	0.41 156	6.65 349	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

raft+_RVC	2.18 291	1.49 498	3.14 206	2.77 559	2.01 515	1.40 130	0.10 137	7.02 364	5.35 343	2.99 276	5.54 341	1.19 243	1.34 308	4.98 270	1.49 302	0.00 1	1.45 643	0.00 1	0.00 1	0.14 385	1.11 458

RCA-Stereo	2.19 294	0.46 144	3.22 213	0.47 193	0.33 166	2.27 256	0.47 284	5.60 258	15.20 596	2.86 270	5.61 343	0.78 225	3.15 406	1.71 126	0.48 52	0.00 1	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.26 195

test-3	2.19 294	0.38 84	3.88 297	1.55 378	0.91 352	1.39 128	0.80 401	5.36 242	5.51 358	7.36 461	1.90 198	4.05 374	0.42 161	6.67 352	1.17 262	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.28 556	0.20 449	1.08 455

anonymousdsp2	2.20 296	0.57 232	4.59 374	1.69 398	0.82 333	3.58 409	0.48 297	8.57 417	3.63 235	3.37 288	3.03 254	3.32 329	1.00 248	5.57 296	0.80 165	0.01 222	0.94 518	0.02 536	0.15 441	0.06 230	1.89 592

DCRE	2.21 297	0.95 357	3.17 207	2.10 467	1.30 441	1.86 210	0.05 79	5.33 235	4.69 311	3.59 296	9.37 460	3.81 362	1.18 285	2.34 170	1.22 273	0.01 222	0.97 541	0.00 1	0.30 567	0.04 181	1.97 599

LL-Strereo2	2.22 298	1.39 477	3.39 234	1.26 336	1.01 373	3.73 429	1.47 504	6.47 331	4.61 305	4.66 327	2.64 235	4.17 381	0.37 138	6.03 315	1.61 315	0.09 519	0.24 371	0.00 1	0.08 396	0.08 269	1.16 468

test_3	2.22 298	0.39 92	4.20 338	1.51 372	0.90 349	1.29 92	0.74 387	5.34 236	6.37 404	6.64 414	1.96 202	4.24 387	0.45 178	6.63 347	1.17 262	0.00 1	1.00 567	0.00 1	0.28 556	0.19 438	1.01 438

U	2.23 300	0.36 68	2.93 181	0.26 124	8.08 664	11.12 598	0.00 1	3.68 68	1.12 78	0.29 30	0.52 97	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 673	5.13 680	0.02 77	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 300	0.49 174	2.49 120	1.60 381	0.81 331	2.69 308	0.29 234	6.82 354	2.50 156	4.37 320	7.61 411	3.65 359	0.26 99	8.62 501	0.63 120	0.01 222	1.09 593	0.00 1	0.25 520	0.03 137	0.46 274

cross-raft	2.25 302	0.48 164	2.96 190	1.87 429	0.94 359	3.72 428	0.47 284	7.61 394	4.15 273	5.37 351	5.68 346	6.17 460	1.40 313	2.15 156	1.06 238	0.01 222	0.22 364	0.00 1	0.19 471	0.03 137	0.41 256

DCANet-4	2.26 303	0.43 120	6.69 504	0.40 170	0.20 112	1.70 183	0.13 163	5.73 269	9.44 524	6.01 377	5.29 328	1.12 241	2.77 396	2.49 175	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

CFNet-RSSM	2.26 303	0.43 120	3.24 217	1.28 339	0.31 158	3.19 373	0.40 261	7.62 396	7.29 455	5.88 367	4.68 308	5.32 429	1.68 339	2.26 164	1.04 234	0.01 222	0.09 314	0.00 1	0.31 571	0.03 137	0.16 126

MIPNet	2.27 305	1.14 413	5.55 441	0.49 202	0.22 128	2.03 230	0.19 203	7.60 393	6.17 393	5.83 366	4.16 294	2.05 295	3.44 429	3.65 217	2.23 392	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.01 312	0.24 486	0.48 279

NRIStereo	2.27 305	0.52 193	3.35 231	1.26 336	0.17 91	3.04 361	0.84 422	5.96 295	3.74 241	6.27 388	3.44 267	4.13 379	1.80 349	8.31 478	2.11 378	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.20 156

H2IRNET	2.29 307	0.86 324	3.38 232	1.51 372	0.11 44	1.97 220	0.13 163	5.15 221	7.19 450	1.26 221	7.77 416	5.80 451	3.31 418	5.09 277	1.66 331	0.01 222	0.00 1	0.04 568	0.17 454	0.27 509	0.10 74

x	2.30 308	0.82 307	3.85 288	2.23 490	0.72 305	2.12 241	0.81 407	9.48 452	4.82 321	3.83 305	2.76 237	3.49 349	2.30 371	3.48 207	2.25 393	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.22 503	0.09 293	1.66 536

1test111	2.31 309	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

Any-RAFT	2.33 310	0.36 68	2.35 109	1.58 380	0.84 336	4.93 484	0.55 318	9.10 436	5.93 382	4.30 318	4.90 314	5.79 450	2.22 366	2.75 188	0.51 69	0.02 363	0.32 382	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.18 140

DCANet	2.35 311	0.96 361	5.51 434	0.39 167	0.19 101	1.72 191	0.25 225	6.06 301	9.33 521	6.31 390	5.42 334	1.44 264	4.14 465	2.22 160	2.28 399	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.66 351

FENet	2.35 311	0.59 239	3.28 221	2.32 512	0.27 147	2.78 326	0.13 163	7.68 399	6.09 386	5.38 352	2.12 207	4.84 409	3.33 423	4.98 270	2.66 418	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.40 245

dd	2.36 313	1.93 547	6.03 469	0.83 279	0.12 54	1.80 201	0.17 192	5.30 232	11.82 566	2.98 275	3.64 284	1.50 268	1.21 295	5.25 283	3.92 474	0.13 533	0.01 149	0.04 568	0.22 503	0.10 317	0.14 104

FACV-RUCA	2.38 314	0.44 133	4.18 335	1.33 345	2.87 558	2.45 277	1.21 486	8.68 421	6.12 388	4.07 311	7.28 403	1.25 249	2.00 354	3.37 205	1.62 317	0.01 222	0.03 237	0.10 594	0.05 376	0.36 549	0.29 208

NF-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.88 297	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.08 372	3.75 243	6.91 426	5.29 328	2.65 312	1.33 305	8.40 484	1.67 334	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.02 13

OCTAStereo	2.38 314	0.48 164	3.90 300	2.16 473	0.11 44	3.42 391	0.42 268	7.06 367	3.74 241	6.91 426	5.26 324	2.63 311	1.32 303	8.41 486	1.70 338	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

KMStereo	2.38 314	0.48 164	4.28 342	1.94 442	0.19 101	2.73 317	0.38 256	6.67 342	3.50 211	6.33 391	6.33 370	2.93 318	0.97 243	8.90 514	1.88 351	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 22

RE-Stereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

TVStereo	2.38 314	0.48 164	3.91 301	2.17 478	0.11 44	3.43 394	0.42 268	7.07 369	3.75 243	6.91 426	5.26 324	2.62 309	1.33 305	8.41 486	1.72 340	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 321	8.55 656	23.27 652	0.42 173	2.30 532	1.21 44	0.95 453	5.17 222	1.41 108	0.40 63	0.09 38	0.13 88	0.17 76	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 301	0.00 1	0.43 607	0.02 77	1.60 524

RALCasStereoNet	2.39 321	1.73 531	3.59 267	2.38 522	2.69 553	2.84 333	0.18 199	5.29 230	4.94 325	2.45 261	5.62 345	2.22 299	0.79 230	7.48 419	1.63 320	0.00 1	1.75 654	0.00 1	0.00 1	0.14 385	2.03 604

GANet-ADL	2.40 323	0.65 258	3.92 303	2.22 486	0.11 44	2.23 251	0.47 284	9.29 447	7.27 453	4.77 328	5.95 356	3.96 369	1.26 302	3.08 198	2.27 396	0.04 454	0.08 301	0.02 536	0.00 1	0.15 402	0.21 162

ACVNet-DCA	2.41 324	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	9.15 438	4.33 283	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.09 293	1.65 532

StereoVision	2.42 325	1.18 422	5.14 410	1.15 319	2.64 551	1.89 211	0.28 231	6.61 339	4.72 312	2.14 255	10.52 491	3.84 363	0.52 190	5.33 288	2.29 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.04 35

CAS	2.42 325	0.37 79	2.30 104	11.49 671	3.97 608	1.65 175	0.02 39	4.08 128	2.84 171	0.51 105	1.65 182	0.25 146	0.28 108	1.73 129	0.92 204	10.05 677	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 663

qqq	2.44 327	0.85 316	4.33 347	1.73 408	0.71 302	1.98 221	0.38 256	9.15 438	4.33 283	3.37 288	4.34 297	4.63 401	2.83 400	4.95 268	2.06 375	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

IPLGR	2.46 328	0.68 269	7.02 515	0.22 106	0.16 87	2.01 226	0.22 215	7.01 361	6.62 419	7.10 440	5.92 355	2.91 317	2.27 368	5.12 279	1.52 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.41 256

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 329	1.23 444	3.48 247	1.61 382	1.09 391	1.63 172	0.15 179	5.80 278	6.43 407	7.32 459	9.91 473	3.05 322	1.71 342	2.33 169	1.75 342	0.01 222	0.71 463	0.00 1	0.00 1	0.28 513	1.19 474

AIO-test1	2.49 330	1.41 480	3.78 282	0.87 285	5.11 644	2.46 279	0.93 448	6.49 332	14.84 593	0.95 197	2.85 244	0.92 231	0.31 118	6.05 318	1.88 351	0.15 539	0.07 296	0.00 1	0.21 491	0.21 460	0.31 216

RAFT-Test	2.49 330	0.45 139	4.35 349	1.89 433	1.28 434	4.83 481	0.68 365	7.19 376	4.51 299	5.00 338	7.09 397	6.81 476	1.12 266	2.22 160	1.16 260	0.01 222	0.63 442	0.00 1	0.33 578	0.05 207	0.20 156

riskmin	2.49 330	0.22 11	3.34 229	2.33 514	1.78 488	2.89 349	0.46 282	7.35 383	6.95 439	2.75 268	1.67 184	6.75 472	5.08 511	3.24 202	1.93 360	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.27 550	0.02 77	1.73 556

ADStereo(finetuned)	2.50 333	0.95 357	6.60 497	0.39 167	0.20 112	1.72 191	0.24 221	6.06 301	9.31 520	6.30 389	5.42 334	1.44 264	6.22 542	2.25 163	2.14 380	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.65 341

PFNet+	2.52 334	0.47 156	4.97 402	0.95 298	0.18 97	3.12 367	0.73 384	4.98 208	6.97 440	7.95 480	6.38 373	2.51 306	1.18 285	8.05 455	1.82 346	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 42

tt1	2.53 335	0.91 340	3.53 255	2.92 572	0.53 257	5.60 498	0.61 344	5.55 253	10.56 541	1.54 237	3.54 279	0.34 173	3.00 403	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.03 351	0.11 333	1.88 589

ICVP	2.53 335	0.47 156	3.64 272	1.20 328	0.69 295	2.71 311	0.84 422	10.63 486	4.66 309	4.31 319	8.99 444	2.75 314	1.93 350	2.91 193	4.07 481	0.06 489	0.24 371	0.01 503	0.01 312	0.13 373	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

csc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

cscssc	2.54 337	0.93 346	5.51 434	0.32 134	0.14 71	1.70 183	0.11 146	6.19 309	12.69 576	6.03 379	5.29 328	1.43 259	5.28 518	2.37 171	2.21 386	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.02 77	0.61 324

cc1	2.56 340	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	0.33 169	3.65 439	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.03 351	0.12 352	1.89 592

IGEV-FE	2.57 341	0.63 252	5.69 449	1.92 439	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.31 349	5.47 338	5.19 423	1.38 310	3.81 223	1.33 289	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

IGEV_Zeroshot_test	2.57 341	0.63 252	5.70 452	1.93 440	0.87 344	2.63 298	0.85 427	8.94 431	4.55 302	5.30 348	5.48 339	5.23 428	1.38 310	3.76 219	1.32 288	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.19 438	1.72 553

test_4	2.58 343	0.70 279	3.30 222	0.43 177	0.30 152	3.97 445	1.11 482	3.91 104	3.83 250	4.15 315	17.20 586	3.44 345	0.52 190	6.60 343	1.58 310	0.00 1	0.13 337	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.20 156

DisPM	2.59 344	0.47 156	4.32 346	1.89 433	0.20 112	3.42 391	0.63 349	5.56 256	5.60 363	8.66 515	7.05 395	2.82 316	1.03 255	9.05 526	1.07 242	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 344	1.19 426	3.55 258	1.09 314	2.21 526	3.14 371	0.90 442	7.59 391	5.65 366	2.76 269	8.21 434	2.04 293	1.57 333	8.84 511	1.31 286	0.02 363	0.34 386	0.00 1	0.38 595	0.22 467	0.73 373

R-Stereo Train	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 346	0.46 144	2.94 183	1.10 316	0.18 97	3.61 411	0.60 340	6.88 357	3.50 211	9.13 533	17.23 587	1.77 281	0.77 225	2.03 149	1.65 326	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 348	0.57 232	4.28 342	0.90 291	0.38 195	3.45 397	0.22 215	9.91 460	4.46 295	7.33 460	7.92 423	3.53 351	3.59 435	4.16 238	1.49 302	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 349	1.09 398	5.67 448	0.73 261	0.31 158	3.00 358	0.25 225	6.84 356	6.02 383	7.93 479	6.31 369	1.91 287	1.72 344	7.47 416	2.53 410	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.58 314

Pruner-Stereo	2.66 350	0.61 243	3.54 256	1.93 440	0.25 138	3.47 400	0.74 387	6.60 337	5.66 370	8.98 526	6.12 359	4.39 393	1.11 265	7.27 395	2.34 405	0.03 417	0.00 1	0.02 536	0.00 1	0.03 137	0.04 35

ACRE	2.67 351	1.66 519	6.50 494	0.72 258	2.03 516	2.65 306	0.84 422	5.97 296	5.52 359	7.85 476	9.23 451	1.72 278	1.09 263	4.09 235	2.73 428	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.21 162

RALAANet	2.68 352	1.71 526	4.73 386	2.79 561	0.80 328	3.30 384	0.15 179	7.92 404	5.92 381	5.79 364	6.06 357	3.51 350	1.13 269	6.76 357	2.28 399	0.00 1	0.28 378	0.00 1	0.10 414	0.27 509	0.13 96

rvit_105_1	2.69 353	1.34 465	6.85 511	1.89 433	0.09 29	1.94 216	3.50 572	6.38 324	9.00 512	4.98 335	2.19 212	3.57 354	1.56 332	7.31 400	3.03 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.06 230	0.16 126

IPLGR_C	2.69 353	1.75 533	6.20 476	0.79 272	2.06 519	2.64 304	0.86 432	6.36 321	5.64 365	8.13 493	9.26 453	1.69 276	1.15 279	3.79 221	2.80 434	0.02 363	0.20 361	0.02 536	0.08 396	0.26 497	0.18 140

GES	2.69 353	0.72 287	5.34 421	1.82 424	0.05 8	4.51 472	1.04 473	10.39 475	4.18 276	5.53 358	6.72 383	1.92 290	3.30 416	5.16 280	2.67 421	0.06 489	0.01 149	0.06 579	0.01 312	0.20 449	0.14 104

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 356	7.90 653	30.58 672	0.35 151	2.13 523	1.32 101	0.74 387	5.26 227	1.53 117	0.40 63	0.12 42	0.14 96	0.19 81	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 401	0.00 1	0.38 595	0.04 181	1.43 505

MyStereo06	2.71 356	1.05 391	5.43 429	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	10.39 475	4.79 319	5.54 359	6.16 360	6.39 464	2.33 373	3.40 206	1.35 293	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

TRStereo	2.71 356	3.79 621	5.46 432	2.19 481	2.22 528	2.98 357	1.07 477	9.83 459	4.39 290	3.46 292	3.48 271	3.92 368	0.77 225	6.43 335	1.70 338	0.03 417	0.63 442	0.00 1	0.29 562	0.11 333	1.49 513

HHNet	2.71 356	0.69 272	3.31 224	0.25 118	0.39 198	2.80 329	0.90 442	6.33 318	5.68 371	7.51 465	13.70 546	0.94 234	3.14 405	5.42 292	2.54 415	0.14 536	0.02 205	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.07 58

BUS	2.72 360	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	7.31 540	0.48 297	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	5.21 425	1.18 285	4.27 242	1.89 355	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

CIPLG	2.72 360	1.69 522	6.02 467	0.80 274	2.14 524	2.66 307	0.84 422	5.90 288	5.59 362	8.12 492	9.58 464	1.74 280	1.14 272	4.53 255	2.82 435	0.02 363	0.19 354	0.02 536	0.09 407	0.26 497	0.22 172

xx1	2.73 362	0.93 346	3.39 234	3.05 583	0.39 198	5.69 501	0.55 318	5.34 236	10.76 547	1.42 228	3.48 271	4.63 401	2.83 400	8.26 467	0.70 146	0.00 1	1.14 611	0.00 1	0.25 520	0.09 293	1.65 532

HCRNet	2.74 363	0.83 310	4.19 336	0.45 183	3.31 574	2.18 246	0.22 215	7.59 391	5.76 375	6.08 382	4.89 313	5.21 425	2.74 393	8.04 454	3.10 444	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.09 69

EAI-Stereo	2.75 364	0.54 203	3.17 207	0.91 293	1.28 434	4.02 448	5.30 604	12.39 540	4.76 314	2.51 263	7.10 398	1.22 245	0.94 242	6.03 315	1.96 362	0.01 222	0.56 422	0.00 1	1.38 652	0.04 181	0.95 429

test_sample2	2.79 365	0.59 239	4.40 353	2.38 522	0.43 217	2.58 293	0.15 179	10.14 468	5.78 376	4.23 317	5.86 348	4.31 390	4.02 459	6.34 329	2.00 371	0.00 1	0.96 530	0.00 1	0.12 428	0.07 254	1.37 500

MIM_Stereo	2.83 366	1.20 434	5.27 416	1.41 359	1.16 406	3.07 362	0.33 247	6.67 342	3.95 261	5.17 344	10.11 478	4.25 388	1.73 346	8.32 479	1.64 324	0.00 1	0.36 392	0.00 1	0.01 312	0.22 467	1.69 546

RAFT_R40	2.83 366	0.46 144	3.85 288	1.38 353	0.32 164	3.78 433	0.97 459	6.16 308	4.82 321	9.74 557	6.35 372	4.96 415	3.94 458	8.78 509	1.05 236	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 368	0.61 243	4.38 350	0.92 294	0.33 166	2.05 231	0.67 362	8.85 427	9.65 526	6.36 395	6.71 382	4.11 378	1.71 342	5.97 312	4.22 484	0.08 508	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.16 126

SST-Stereo	2.86 369	0.45 139	3.64 272	1.46 365	0.36 185	3.94 442	0.80 401	6.07 303	4.46 295	10.96 586	6.21 362	4.94 414	4.14 465	8.85 512	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.03 22

ACVNet	2.86 369	0.96 361	3.87 291	0.86 283	0.61 278	2.63 298	0.54 314	8.93 429	6.12 388	5.09 339	9.32 458	5.70 446	3.84 448	2.68 182	5.56 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.23 179

AFF-stereo	2.87 371	1.31 458	3.26 219	1.87 429	0.38 195	1.68 178	0.09 129	6.38 324	7.07 442	6.52 405	11.90 520	6.08 456	2.32 372	5.05 275	1.65 326	0.02 363	0.66 448	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.94 424

test_sample1	2.88 372	0.63 252	4.46 355	2.38 522	0.68 291	2.61 295	0.05 79	10.51 481	5.36 345	4.50 323	4.81 311	3.76 361	5.94 534	6.10 321	2.96 437	0.00 1	0.99 559	0.00 1	0.11 422	0.07 254	1.67 539

HH	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

HanStereo	2.88 372	0.82 307	4.07 325	1.71 402	0.54 261	4.71 477	0.69 368	8.72 424	3.57 229	1.80 247	6.49 379	7.81 496	3.92 456	8.93 517	0.99 221	0.00 1	1.06 584	0.00 1	0.03 351	0.05 207	1.69 546

raft_robust	2.91 375	1.71 526	3.42 242	1.36 348	0.57 272	1.53 159	0.12 153	7.06 367	9.09 514	6.96 433	7.21 401	4.43 394	2.09 358	9.40 539	1.61 315	0.03 417	0.93 513	0.00 1	0.21 491	0.17 415	0.38 240

BSDual-CNN	2.91 375	0.43 120	3.76 278	0.70 255	0.50 235	6.97 530	1.58 510	9.93 461	5.65 366	6.50 401	6.23 363	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

GMStereo_Zeroshot	2.92 377	2.33 581	6.12 471	1.66 391	0.36 185	3.61 411	0.09 129	5.95 294	6.20 394	7.15 444	7.11 399	8.37 509	0.91 238	6.17 323	1.97 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 467	0.14 104

UDGNet	2.92 377	7.79 652	4.92 398	3.01 578	0.08 23	2.96 354	0.20 208	4.77 192	8.93 508	2.91 273	2.85 244	0.95 235	1.00 248	6.46 338	1.66 331	1.46 642	0.00 1	5.33 670	0.92 640	1.95 641	0.19 150

LCNet	2.94 379	0.55 212	2.57 132	1.03 308	0.59 276	2.05 231	1.55 509	5.51 247	4.19 277	6.08 382	10.58 493	4.54 395	6.63 551	7.59 428	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.76 631	0.31 531	3.43 645

RAFT	2.94 379	1.29 454	4.06 323	1.36 348	0.50 235	2.39 270	0.91 445	6.11 306	3.25 199	6.64 414	7.30 404	9.96 537	4.20 467	6.03 315	2.21 386	0.00 1	1.02 573	0.00 1	0.02 334	0.54 587	1.01 438

XX-Stereo	2.95 381	0.48 164	7.08 520	2.84 568	2.51 545	1.63 172	0.20 208	6.15 307	3.38 208	2.38 260	16.00 572	6.90 479	0.25 97	6.40 334	1.14 254	0.00 1	0.66 448	0.00 1	0.31 571	0.16 406	0.57 308

ccs_rob	2.95 381	0.55 212	4.53 366	0.42 173	0.25 138	2.84 333	0.12 153	8.58 418	8.13 485	7.18 447	10.36 485	6.44 466	2.05 357	5.28 285	1.97 366	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

AnonymousM	2.96 383	7.19 648	1.41 26	0.92 294	0.06 16	2.37 267	0.52 309	6.05 300	3.83 250	4.97 334	2.37 221	1.91 287	1.00 248	2.23 162	1.06 238	0.01 222	0.57 425	17.64 680	4.90 676	0.02 77	0.27 199

CFNet_pseudo	2.96 383	0.55 212	4.51 362	0.43 177	0.24 134	2.83 331	0.12 153	8.59 419	8.13 485	7.20 450	10.41 486	6.47 467	2.04 356	5.27 284	2.00 371	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.23 179

AIO-test2	2.98 385	1.88 540	4.72 384	1.67 395	3.34 577	2.64 304	0.06 98	6.96 360	15.70 604	2.65 265	7.31 405	0.93 232	0.57 199	5.81 308	1.20 268	3.30 659	0.09 314	0.00 1	0.09 407	0.22 467	0.43 270

IRAFT_RVC	2.98 385	0.66 262	4.23 341	2.20 482	0.40 203	2.91 351	5.04 600	7.03 365	4.21 278	6.59 411	5.52 340	5.02 419	4.77 494	8.41 486	2.30 404	0.01 222	0.17 351	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 387	2.14 562	7.33 524	2.67 553	0.78 321	3.13 368	0.07 114	6.68 346	4.22 279	5.51 357	12.12 523	2.33 300	1.21 295	8.69 505	2.51 409	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.15 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 388	1.66 519	4.03 316	1.94 442	0.02 3	5.26 488	0.27 229	7.94 406	10.03 531	7.16 445	4.11 293	5.14 421	5.05 507	5.80 307	1.56 308	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.40 245

111	3.05 389	1.41 480	5.51 434	0.32 134	0.14 71	2.83 331	0.68 365	6.76 349	14.21 590	3.59 296	9.11 447	5.50 434	3.30 416	4.05 228	2.43 407	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 373	1.02 443

PFNet	3.06 390	0.59 239	6.13 472	2.26 499	0.84 336	3.08 363	0.73 384	7.38 385	5.35 343	10.20 563	6.06 357	4.72 403	2.10 361	8.47 491	2.25 393	0.19 558	0.06 278	0.00 1	0.11 422	0.20 449	0.42 261

mmm	3.07 391	0.76 292	4.50 361	2.27 503	1.24 427	3.75 430	0.12 153	10.03 465	5.12 332	6.43 397	11.19 505	3.10 326	3.20 408	4.54 256	1.78 345	0.02 363	1.19 621	0.00 1	0.30 567	0.09 293	1.79 567

DMCA	3.08 392	1.10 400	6.20 476	1.82 424	0.90 349	3.80 436	0.55 318	9.76 455	5.42 348	6.56 410	6.47 378	7.06 485	2.09 358	4.05 228	5.46 521	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.16 126

DFGA-Net	3.09 393	2.73 597	9.21 572	1.79 416	0.47 224	3.30 384	0.20 208	7.49 390	6.20 394	5.54 359	6.42 375	2.17 298	1.12 266	7.96 447	6.56 539	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.17 136

iRaft-Stereo_20w	3.11 394	0.49 174	6.09 470	1.01 305	1.25 428	3.99 446	1.00 465	14.00 591	4.73 313	6.70 422	6.27 368	2.34 301	2.28 370	7.29 398	1.58 310	0.01 222	0.75 470	0.00 1	0.73 630	0.10 317	1.63 530

HITNet	3.11 394	1.38 476	5.35 423	2.23 490	0.12 54	5.59 497	0.58 329	9.95 464	5.72 373	6.62 413	7.91 422	3.90 367	3.24 411	4.39 247	4.58 499	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.57 308
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

SA-5K	3.12 396	1.34 465	4.67 379	3.47 608	0.71 302	2.50 282	1.45 502	7.27 378	8.71 502	4.91 332	9.28 455	2.34 301	3.61 436	9.44 540	1.62 317	0.00 1	0.33 384	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.40 245

IGEV_i1	3.13 398	0.51 187	5.44 431	2.70 555	1.07 382	4.22 457	0.51 306	10.50 479	4.65 307	5.59 362	5.55 342	6.16 459	2.50 379	7.53 422	2.00 371	0.05 475	0.96 530	0.23 625	0.61 621	0.08 269	1.81 568

PCWNet_CMD	3.14 399	0.51 187	4.47 358	0.44 181	0.26 144	2.87 346	0.15 179	9.66 454	9.78 528	7.28 455	11.50 510	6.84 478	2.40 376	4.47 252	1.83 347	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.29 208

OMP-Stereo	3.15 400	1.19 426	3.49 249	4.34 637	0.51 246	2.20 248	1.21 486	6.67 342	6.52 413	7.99 484	6.24 367	8.38 512	2.44 378	9.65 546	1.92 359	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.15 117

MSMDNet	3.15 400	0.51 187	4.48 360	0.46 190	0.25 138	2.88 348	0.16 186	9.79 457	9.82 529	7.24 451	11.36 508	6.82 477	2.41 377	4.47 252	1.86 349	0.01 222	0.02 205	0.02 536	0.00 1	0.06 230	0.30 213

test_5	3.16 402	1.18 422	4.96 400	2.33 514	3.10 567	4.51 472	1.27 492	7.47 389	7.61 468	3.00 277	7.38 406	5.37 432	4.06 460	8.28 472	1.54 306	0.00 1	0.34 386	0.00 1	0.02 334	0.21 460	0.62 329

PSMNet-ADL	3.17 403	0.56 223	3.00 198	1.55 378	0.40 203	5.97 510	0.28 231	9.06 433	5.75 374	3.56 295	6.80 386	8.33 507	4.51 478	7.65 431	5.51 522	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.28 205

iRaft-Stereo_5w	3.20 404	1.27 451	5.27 416	0.27 126	0.99 369	2.71 311	0.58 329	5.75 271	5.85 378	3.03 279	7.88 420	10.08 539	4.08 463	8.40 484	6.09 529	0.00 1	0.25 374	0.00 1	0.12 428	0.31 531	0.95 429

CFNet_ucs	3.23 405	0.56 223	4.59 374	0.59 226	0.37 192	3.29 383	0.19 203	10.47 478	9.02 513	7.78 474	12.57 532	5.59 438	1.74 347	5.39 290	1.86 349	0.00 1	0.04 257	0.01 503	0.00 1	0.10 317	0.33 222

MyStereo05	3.24 406	1.05 391	5.93 460	1.39 354	1.20 419	2.57 290	0.10 137	9.11 437	13.17 583	6.45 399	3.86 287	3.20 327	3.26 413	8.35 481	3.02 439	0.01 222	1.24 626	0.00 1	0.21 491	0.13 373	0.50 282

test_sample3	3.27 407	0.62 249	5.29 420	2.24 494	0.58 275	4.62 475	0.16 186	12.15 533	7.51 462	6.44 398	7.25 402	3.72 360	3.03 404	6.73 354	3.17 449	0.01 222	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.88 411

IIG-Stereo	3.28 408	0.98 370	3.57 262	4.14 629	0.22 128	2.56 289	0.71 378	7.04 366	6.10 387	8.49 508	9.38 461	7.82 498	2.73 392	9.69 552	1.99 369	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.14 104

Hybrid-DGEV-03	3.29 409	1.11 405	3.21 212	1.25 332	0.12 54	3.42 391	0.95 453	5.27 228	6.79 429	9.64 551	20.56 610	3.56 353	1.16 280	4.74 263	1.89 355	0.00 1	0.43 404	0.00 1	0.00 1	0.31 531	1.30 491

test_sample4	3.29 409	0.64 256	5.38 424	2.08 465	0.53 257	3.91 440	0.15 179	12.13 530	7.50 461	7.04 434	7.50 408	3.64 358	3.19 407	6.95 372	3.14 446	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.92 421

MyStereo04	3.29 409	1.15 416	6.64 500	1.28 339	1.49 463	2.63 298	0.45 280	10.57 484	13.30 584	4.41 321	3.90 289	3.06 324	3.56 433	7.87 443	3.35 451	0.01 222	1.27 630	0.00 1	0.25 520	0.11 333	0.42 261

MyStereo8	3.30 412	1.69 522	6.28 484	2.51 539	3.79 600	4.22 457	0.07 114	7.43 388	6.39 406	6.51 404	10.13 479	4.23 386	1.45 317	2.79 190	5.08 513	0.06 489	1.49 648	0.00 1	0.40 599	0.26 497	1.33 494

DCVSM-stereo	3.32 413	0.51 187	3.40 240	1.79 416	0.79 325	2.94 352	0.48 297	7.31 380	5.69 372	11.47 597	5.61 343	10.63 551	5.93 533	5.74 303	3.63 456	0.03 417	0.09 314	0.03 557	0.00 1	0.12 352	0.11 85

ARAFT	3.32 413	1.74 532	7.92 541	0.64 238	0.15 79	4.45 468	2.89 547	8.20 411	6.30 398	9.23 538	7.12 400	5.58 437	1.24 301	8.60 498	1.69 337	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.35 231

test_sample5	3.34 415	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	6.91 426	9.15 448	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

SA	3.34 415	1.29 454	4.84 391	1.99 457	0.57 272	3.15 372	1.39 500	7.66 398	9.94 530	4.86 331	10.87 500	2.97 321	4.61 488	9.88 560	1.38 296	0.00 1	0.60 435	0.00 1	0.19 471	0.25 496	0.37 236

psmg	3.34 415	0.43 120	3.76 278	0.73 261	0.50 235	8.47 560	2.74 544	10.88 498	5.65 366	8.91 524	8.78 439	6.17 460	2.50 379	4.27 242	2.67 421	0.01 222	0.04 257	0.06 579	0.00 1	0.12 352	0.10 74

AdaStereo	3.34 415	0.74 290	4.00 313	3.10 590	0.51 246	4.22 457	1.25 491	12.84 556	8.39 493	6.33 391	9.55 463	5.77 449	1.54 330	5.53 295	2.74 430	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 419	1.28 453	8.51 550	1.86 428	1.83 494	3.51 403	0.31 242	10.50 479	4.32 282	2.74 267	5.87 350	10.30 543	4.53 483	4.66 259	3.16 447	0.02 363	0.87 504	0.00 1	0.97 641	0.38 556	1.43 505

RAFT-345	3.36 420	0.55 212	3.43 243	1.23 330	0.21 121	2.62 296	0.46 282	3.91 104	6.34 400	7.46 464	24.49 631	4.19 382	1.74 347	8.27 471	2.25 393	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 421	0.50 182	4.96 400	2.41 529	2.00 513	5.89 508	1.82 521	10.87 494	7.76 470	4.12 314	6.88 388	6.92 481	1.52 328	5.24 282	2.22 391	0.04 454	0.95 524	0.33 632	0.91 639	0.07 254	2.03 604

UCFNet_RVC	3.37 421	1.25 447	3.30 222	2.55 546	1.80 490	3.92 441	1.28 494	12.49 545	7.16 446	5.12 342	7.88 420	8.14 501	4.59 486	5.67 300	2.11 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.07 58

NINENet	3.38 423	0.81 303	4.16 331	1.88 432	1.40 455	7.31 540	0.48 297	12.95 563	6.64 421	7.29 456	9.24 452	5.21 425	1.18 285	6.72 353	1.89 355	0.17 550	0.08 301	0.07 584	0.00 1	0.09 293	0.03 22

fast-iter	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

CoSv	3.39 424	1.19 426	4.03 316	1.46 365	0.19 101	2.26 253	0.04 64	6.21 313	3.86 253	8.51 509	12.61 533	11.86 577	6.44 546	4.55 257	4.27 486	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.15 117

ToySt	3.39 424	0.89 338	9.29 574	1.47 369	0.94 359	4.20 456	1.98 526	7.33 381	5.42 348	3.01 278	6.75 384	8.67 518	5.10 512	5.43 293	3.72 462	0.07 500	0.89 507	0.00 1	0.23 510	0.28 513	2.13 613

SFCPSM	3.39 424	0.61 243	5.42 427	0.43 177	0.93 358	8.26 552	2.08 530	15.01 607	5.89 380	7.17 446	7.60 410	3.39 337	2.55 384	5.39 290	2.53 410	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.07 391	0.19 438	0.31 216

ffm	3.41 428	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	8.20 464	0.68 136	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

ASMatch	3.41 428	0.62 249	3.59 267	1.99 457	0.48 225	1.91 214	0.66 357	7.01 361	4.43 294	6.25 386	22.02 620	4.56 397	4.72 493	7.78 437	1.85 348	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 351	0.02 77	0.21 162

IER	3.42 430	0.91 340	6.38 490	0.73 261	1.60 471	7.07 535	0.55 318	7.07 369	5.45 352	8.17 495	8.89 441	6.13 457	6.13 539	5.36 289	3.77 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 430	0.39 92	3.24 217	0.87 285	0.50 235	2.26 253	4.73 595	5.64 264	3.81 247	7.08 438	16.57 578	6.13 457	3.62 438	7.74 435	1.40 298	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 369	0.12 352	4.24 656

PSM-AAD	3.43 432	0.31 45	2.16 87	0.80 274	0.57 272	2.53 286	5.97 609	5.53 250	3.98 264	11.00 587	11.90 520	2.93 318	9.36 605	8.03 452	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 230	2.39 628

DualNet	3.48 433	0.65 258	5.17 412	2.10 467	0.49 228	3.31 386	0.17 192	11.91 522	7.47 459	7.18 447	11.56 512	3.61 355	3.37 424	7.53 422	3.06 442	0.02 363	0.85 495	0.00 1	0.10 414	0.07 254	0.90 413

AAGNet	3.50 434	0.49 174	3.38 232	1.91 436	0.41 210	3.66 418	1.02 467	5.14 219	5.16 333	9.65 555	7.75 415	4.91 411	6.23 543	7.45 414	12.73 622	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 434	0.83 310	4.85 392	1.09 314	0.31 158	3.52 406	0.14 176	10.32 471	8.02 482	5.78 363	13.25 542	6.63 470	4.91 498	8.36 482	1.63 320	0.00 1	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.06 230	0.24 189

DispNO	3.51 436	1.33 463	8.51 550	2.26 499	1.36 449	3.46 399	0.81 407	8.74 426	6.58 415	6.78 424	7.63 412	6.22 463	4.20 467	7.47 416	4.44 493	0.00 1	0.03 237	0.03 557	0.11 422	0.13 373	0.14 104

STrans-v2	3.55 437	0.94 355	5.06 407	0.32 134	0.60 277	2.97 356	1.15 484	11.08 502	7.97 481	6.01 377	10.93 501	6.65 471	6.86 557	8.37 483	1.66 331	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.39 242

hknet	3.56 438	0.66 262	5.82 455	0.70 255	1.19 416	6.97 530	1.58 510	9.93 461	7.76 470	6.50 401	6.23 363	9.53 527	2.81 398	7.84 438	3.39 452	0.01 222	0.03 237	0.03 557	0.00 1	0.06 230	0.14 104

gwcnet-sp	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

scenet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

ssnet	3.58 439	2.01 555	8.82 560	2.01 461	0.69 295	7.38 543	1.10 479	9.23 442	6.66 422	9.32 539	5.91 352	4.21 383	3.31 418	6.91 366	3.69 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 486	0.18 140

DMCA-RVC	3.59 442	1.98 553	8.68 555	2.30 509	1.48 462	3.54 408	0.55 318	8.40 414	5.43 351	9.37 543	5.90 351	8.34 508	3.21 409	7.19 388	4.46 494	0.06 489	0.11 326	0.08 591	0.02 334	0.21 460	0.40 245

test_sample6	3.60 443	0.66 262	5.27 416	2.23 490	0.48 225	3.25 378	0.21 213	11.94 525	7.53 464	7.18 447	11.56 512	3.99 371	3.86 450	8.03 452	3.88 472	0.03 417	0.83 489	0.00 1	0.09 407	0.07 254	0.86 405

CoDeX	3.61 444	0.86 324	5.27 416	1.16 321	1.62 472	6.24 516	2.07 529	13.78 590	6.86 434	7.42 462	9.00 446	4.06 376	3.72 444	6.58 341	3.02 439	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 402	0.35 231

RAFT_CTSACE	3.62 445	1.65 517	5.41 426	1.36 348	3.08 565	3.95 444	1.03 468	4.62 187	4.65 307	5.33 350	17.73 595	7.63 493	2.71 390	10.98 577	1.15 256	0.00 1	0.48 413	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.25 192

GANet-RSSM	3.67 446	1.16 419	4.56 372	3.24 597	2.03 516	2.63 298	0.50 305	11.53 516	6.83 432	6.25 386	10.58 493	7.35 487	6.65 552	6.77 359	2.94 436	0.00 1	0.00 1	0.08 591	0.00 1	0.26 497	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 446	0.86 324	3.81 284	2.53 543	1.11 395	6.10 514	0.72 382	11.08 502	12.36 570	5.45 354	8.91 442	5.65 439	2.09 358	8.30 476	3.16 447	0.20 561	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.80 393

KYRaft	3.68 448	0.43 120	2.53 127	0.89 289	0.49 228	2.28 258	3.89 575	5.30 232	3.82 249	8.99 528	19.28 604	6.54 469	4.96 501	7.92 445	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 312	0.06 230	5.17 658

PSMNet-RSSM	3.69 449	1.36 469	4.54 367	2.44 533	1.90 502	2.35 265	0.69 368	11.77 520	6.38 405	6.60 412	11.85 519	7.70 494	5.61 529	6.66 351	3.67 458	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.01 312	0.17 415	0.10 74

BEATNet_4x	3.69 449	2.12 561	8.11 543	1.82 424	0.16 87	5.30 491	1.04 473	10.87 494	6.14 391	7.09 439	8.42 437	4.99 417	4.42 475	5.89 309	6.23 535	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.84 400

CFNet-ft	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.93 429	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 451	1.59 512	3.87 291	1.68 396	2.42 538	3.20 374	0.66 357	8.92 428	7.76 470	5.09 339	9.95 474	10.77 557	5.43 525	7.41 404	4.71 502	0.00 1	0.00 1	0.03 557	0.01 312	0.30 524	0.11 85

AACVNet	3.71 453	1.63 515	4.89 396	3.80 619	0.62 281	3.25 378	0.30 241	9.47 451	3.81 247	6.34 394	10.74 497	10.52 547	4.92 499	9.31 537	3.88 472	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 541	0.28 205

CCAANet	3.72 454	1.08 395	4.75 387	1.80 419	1.19 416	5.27 489	0.55 318	10.57 484	6.34 400	3.04 280	17.33 590	5.67 444	3.26 413	8.73 506	4.73 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 455	0.39 92	2.62 140	1.05 309	0.52 252	2.06 233	4.58 591	4.88 202	3.95 261	9.34 542	20.39 609	4.03 373	7.02 562	7.86 441	1.31 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	4.52 657

G2L-ROB	3.74 456	1.37 474	5.05 406	1.95 447	1.14 401	4.45 468	0.43 273	12.31 536	6.36 403	7.88 478	5.42 334	11.10 566	2.11 362	8.53 495	6.31 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.33 222

G2L-Stereo	3.74 456	1.56 508	5.82 455	1.71 402	2.04 518	2.87 346	0.58 329	9.79 457	6.49 412	7.82 475	7.97 424	8.57 516	2.36 375	9.19 533	7.45 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.40 245

test_sample7	3.75 458	0.67 267	4.34 348	2.21 485	0.35 177	4.47 471	2.08 530	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	0.07 500	1.04 578	0.00 1	0.00 1	0.06 230	1.66 536

cf-r	3.76 459	1.43 485	5.34 421	2.66 551	2.79 555	2.85 344	0.62 347	9.08 435	6.91 437	7.06 435	11.90 520	9.64 529	3.83 447	6.23 325	4.53 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 438	0.17 136

MLCV	3.76 459	1.52 504	6.93 513	1.66 391	0.31 158	4.31 464	0.32 244	7.92 404	7.68 469	9.55 548	12.12 523	5.17 422	2.74 393	10.00 565	4.49 495	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.27 199

qqq1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

fff1	3.78 461	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	1.24 276	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.12 428	0.13 373	1.24 480

DDVS	3.79 463	0.66 262	5.66 447	2.27 503	1.28 434	6.48 522	0.47 284	9.33 449	4.35 288	7.29 456	7.71 413	12.49 583	2.21 365	9.01 524	5.16 516	0.08 508	0.20 361	0.01 503	0.00 1	0.14 385	1.03 446

Sa-1000	3.81 464	1.26 449	4.64 377	2.29 508	0.55 266	3.51 403	1.58 510	8.37 413	9.13 516	7.97 481	17.42 591	3.98 370	2.76 395	9.61 545	1.68 336	0.00 1	0.69 454	0.00 1	0.18 464	0.23 480	0.27 199

DeepPruner_ROB	3.82 465	1.87 539	5.65 446	1.31 343	1.64 473	3.62 415	0.81 407	14.47 600	5.03 331	8.03 487	10.78 498	6.95 482	2.26 367	8.92 516	4.32 489	0.07 500	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.37 552	0.29 208

DRaft	3.83 466	0.65 258	3.39 234	0.22 106	0.16 87	4.67 476	1.30 496	5.82 280	4.86 323	10.26 566	21.65 616	3.24 328	8.62 593	7.53 422	3.76 464	0.05 475	0.10 322	0.00 1	0.14 437	0.12 352	0.16 126

DEmStereo	3.86 467	0.54 203	4.04 320	0.26 124	0.17 91	5.17 487	2.45 537	4.70 188	4.34 287	8.37 500	19.94 607	5.06 420	10.13 609	7.86 441	3.93 476	0.01 222	0.01 149	0.01 503	0.00 1	0.03 137	0.10 74

GrayStereo	3.86 467	0.33 52	2.63 141	1.66 391	0.62 281	3.09 364	7.92 641	6.43 329	3.88 255	10.61 573	16.51 577	5.75 448	8.40 588	6.75 355	1.58 310	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.62 622	0.04 181	0.38 240

Select-FE	3.87 469	1.07 394	9.42 577	1.76 412	1.52 468	2.55 287	0.43 273	10.23 469	4.52 300	5.58 361	10.29 482	10.35 544	8.75 594	6.61 344	1.67 334	0.01 222	0.76 474	0.02 536	0.65 624	0.05 207	1.05 448

G2L-Stereo_test	3.88 470	1.39 477	4.86 393	2.98 576	1.49 463	4.11 453	1.13 483	12.05 528	6.83 432	8.42 502	9.17 449	9.49 526	2.71 390	7.03 377	5.22 517	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.52 291

acv_ft	3.90 471	0.96 361	5.85 458	2.56 547	4.70 636	7.27 539	0.84 422	9.17 441	6.12 388	10.00 560	9.32 458	5.70 446	4.07 462	2.68 182	8.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 545	0.23 179

STTStereo	3.90 471	1.43 485	8.20 545	3.03 580	2.28 531	3.64 417	0.64 352	10.11 466	7.09 443	10.20 563	7.08 396	8.73 519	3.57 434	7.44 407	4.00 479	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.01 312	0.04 181	0.40 245

UGAM-zero	3.92 473	0.49 174	5.26 415	1.17 324	0.89 347	4.00 447	0.47 284	12.42 542	3.62 234	5.46 355	5.86 348	15.76 608	8.92 601	8.63 503	2.44 408	0.00 1	0.84 493	0.00 1	0.89 635	0.03 137	1.27 486

LMCR-Stereo	3.92 473	1.96 551	4.92 398	2.85 569	0.23 132	7.88 549	1.47 504	12.52 546	5.39 347	8.71 516	10.65 495	1.90 286	5.04 506	8.53 495	4.89 507	1.05 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.05 42

SMFormer	3.94 475	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.11 333	0.92 421

THIR-Stereo	3.94 475	1.12 410	3.06 201	0.23 111	0.13 65	4.17 455	6.40 618	5.83 281	4.54 301	10.46 570	16.98 582	6.49 468	7.44 573	8.00 448	3.58 454	0.01 222	0.07 296	0.07 584	0.00 1	0.14 385	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 477	1.21 436	6.13 472	2.30 509	1.22 423	4.29 463	2.96 553	12.39 540	8.24 488	7.25 453	6.79 385	7.58 492	4.22 469	9.16 529	4.56 497	0.04 454	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.19 438	0.42 261

hitnet-ft	3.95 477	1.16 419	3.92 303	0.89 289	0.73 307	4.88 482	0.54 314	9.78 456	7.91 478	7.42 462	10.24 480	12.50 584	4.84 496	8.15 461	5.56 523	0.03 417	0.00 1	0.06 579	0.00 1	0.24 486	0.12 90

tta	3.96 479	0.69 272	4.55 368	1.97 452	0.15 79	2.84 333	0.29 234	13.06 566	11.10 554	7.69 467	10.45 487	4.77 404	4.52 479	9.68 547	4.89 507	0.08 508	0.97 541	0.00 1	0.16 443	0.13 373	1.24 480

ac_64	3.98 480	0.86 324	5.10 408	3.17 592	3.43 581	5.80 505	0.70 373	10.87 494	4.96 326	8.94 525	6.46 376	10.70 554	5.52 527	7.44 407	5.10 515	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.31 216

ITSA-stereo	4.02 481	0.73 289	4.51 362	2.16 473	0.31 158	3.58 409	0.70 373	13.77 589	15.84 605	7.13 442	6.59 381	4.25 388	3.48 431	9.04 525	6.12 531	0.09 519	0.08 301	0.11 595	0.10 414	0.19 438	1.54 518

CFNet	4.03 482	1.97 552	6.30 485	2.70 555	1.64 473	5.41 493	0.22 215	12.14 532	10.28 534	5.24 346	11.15 504	6.43 465	3.70 442	8.97 523	4.01 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.13 96

RAFT-RH_RVC	4.04 483	0.69 272	3.59 267	1.91 436	0.43 217	3.11 365	0.13 163	3.80 87	6.60 416	11.26 593	31.68 658	5.20 424	1.66 338	8.30 476	2.27 396	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.03 351	0.03 137	0.02 13

iResNet	4.04 483	1.46 495	8.72 557	3.25 598	0.36 185	4.54 474	0.47 284	9.06 433	10.40 539	7.98 482	12.82 539	4.06 376	3.22 410	8.82 510	4.95 510	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.55 301

CrosDoStereo	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 658	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 485	0.71 282	3.52 252	0.51 212	0.20 112	3.25 378	11.21 658	6.34 319	4.96 326	9.04 529	16.44 574	4.92 412	7.28 567	8.29 473	3.84 470	0.00 1	0.02 205	0.01 503	0.00 1	0.18 427	0.19 150

PAM	4.07 487	0.44 133	6.47 492	1.97 452	1.18 414	10.83 596	1.64 513	10.66 487	4.55 302	6.54 407	4.69 309	16.99 620	6.88 558	4.07 231	1.63 320	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.10 317	1.24 480

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 488	1.65 517	13.34 609	2.14 472	1.84 495	4.03 449	0.98 462	13.13 570	4.97 329	4.53 324	11.37 509	9.85 535	1.97 353	4.88 267	2.74 430	0.03 417	0.90 510	0.00 1	1.11 645	0.84 614	1.72 553

ISRNet	4.11 489	0.88 335	6.63 499	3.46 607	2.64 551	2.11 240	0.26 227	7.72 401	6.60 416	11.29 594	17.98 597	8.21 503	2.60 386	6.81 361	4.72 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.25 192

ff1	4.11 489	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	5.55 253	10.56 541	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.00 1	1.13 604	0.00 1	0.19 471	0.11 333	1.88 589

FADNet-RVC-Resample	4.11 489	2.25 567	13.88 612	1.64 385	0.66 288	5.91 509	2.34 535	10.87 494	9.09 514	6.53 406	4.34 297	5.69 445	4.71 492	8.01 451	4.64 501	0.18 557	0.22 364	0.17 615	0.12 428	0.46 574	0.59 318

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 489	1.53 506	6.87 512	3.04 582	3.33 575	4.34 467	0.59 336	11.36 511	7.92 479	8.98 526	7.98 425	9.72 531	3.82 446	7.92 445	4.43 492	0.15 539	0.02 205	0.03 557	0.03 351	0.07 254	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 493	0.46 144	5.63 444	1.95 447	1.02 376	10.74 594	0.85 427	11.04 500	5.02 330	6.19 385	5.28 327	17.64 624	7.30 569	5.03 273	1.45 300	0.00 1	0.68 452	0.00 1	0.77 632	0.14 385	1.14 466

GwcNet-RSSM	4.13 494	1.71 526	6.25 482	2.50 538	1.93 506	2.39 270	1.49 506	9.59 453	8.71 502	6.66 416	15.04 561	8.47 514	3.84 448	6.87 363	6.74 540	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.00 1	0.29 521	0.15 117

UPFNet	4.17 495	0.83 310	5.51 434	2.49 537	3.36 578	7.13 537	2.60 538	10.52 483	7.16 446	8.76 519	7.83 418	7.85 499	3.41 428	8.60 498	7.04 546	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 352	0.17 136

DAS	4.18 496	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.08 527	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

UNet	4.19 497	0.87 333	7.18 522	2.00 460	3.22 570	9.55 573	0.31 242	10.11 466	6.22 396	7.98 482	6.82 387	10.42 545	5.77 530	7.28 396	5.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 317	0.12 90

AASNet	4.20 498	1.63 515	5.82 455	3.79 618	3.93 605	6.55 523	1.22 488	19.12 644	6.82 431	7.86 477	8.35 436	4.36 392	2.55 384	3.87 225	7.47 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 582	0.22 172

SepStereo	4.22 499	0.53 199	6.20 476	2.20 482	3.69 590	2.78 326	3.12 559	8.69 422	10.29 535	9.39 544	12.80 537	4.58 398	7.20 565	9.74 553	2.70 424	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.34 226

PS-NSSS	4.22 499	2.53 588	5.89 459	1.01 305	2.93 559	4.05 452	1.93 525	11.44 512	8.94 509	7.14 443	14.70 560	4.96 415	2.60 386	9.09 528	3.92 474	0.40 608	0.04 257	0.83 644	0.00 1	1.09 618	1.02 443

anonymousa	4.24 501	0.78 293	4.05 322	2.16 473	4.87 640	8.76 564	0.35 249	7.41 387	4.47 297	8.21 496	19.70 606	11.03 565	5.87 532	2.04 151	2.20 385	0.00 1	1.16 616	0.00 1	0.55 619	0.04 181	1.11 458

FADNet_RVC	4.24 501	2.32 580	14.23 616	1.18 326	0.79 325	5.64 499	0.60 340	11.50 514	7.19 450	3.68 301	8.08 432	4.14 380	4.06 460	10.29 570	7.47 551	0.36 599	0.44 408	0.18 616	0.47 610	0.93 616	1.23 479

UGAM	4.25 503	0.86 324	5.73 453	0.45 183	0.22 128	3.61 411	1.18 485	5.51 247	15.39 599	4.99 337	12.34 528	15.09 604	3.71 443	10.58 573	3.76 464	0.00 1	0.46 410	0.00 1	0.34 582	0.36 549	0.36 235

HSM	4.25 503	1.10 400	4.14 329	1.78 415	2.14 524	6.67 526	1.08 478	12.92 560	6.90 436	7.06 435	8.17 433	14.17 595	6.03 538	9.16 529	3.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.41 256

psm_up	4.33 505	1.34 465	4.43 354	2.27 503	2.62 548	5.29 490	3.30 570	11.49 513	6.89 435	8.05 489	8.06 430	10.09 541	11.10 617	7.12 387	3.76 464	0.24 576	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 449	0.37 236

coex_refinement	4.34 506	1.44 489	4.46 355	3.08 589	1.46 461	4.22 457	0.36 250	11.92 524	8.33 490	8.48 507	13.41 543	9.90 536	3.40 427	6.95 372	8.54 565	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.71 368

pcwnet_v2	4.36 507	0.46 144	9.07 569	1.43 362	1.10 394	3.41 390	0.40 261	13.44 578	14.60 592	10.29 567	14.22 553	5.82 452	2.97 402	6.75 355	2.29 401	0.01 222	0.05 267	0.04 568	0.02 334	0.17 415	0.61 324

FADNet-RVC	4.36 507	2.62 595	14.51 619	2.01 461	0.44 220	4.27 461	1.27 492	12.61 548	7.89 476	3.76 303	4.05 292	10.63 551	4.34 472	9.87 558	7.66 554	0.03 417	0.09 314	0.00 1	0.03 351	0.65 595	0.50 282

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 509	25.82 682	26.88 664	0.56 223	0.08 23	1.46 144	0.53 313	2.17 25	2.15 147	0.67 157	0.73 109	0.23 134	0.20 85	1.58 120	0.80 165	11.76 683	0.38 396	0.00 1	0.08 396	1.75 638	9.67 676

HBP-ISP	4.37 509	1.56 508	4.59 374	2.23 490	1.29 439	7.87 548	3.96 578	11.80 521	10.91 552	8.06 491	14.45 556	3.38 336	4.87 497	9.27 535	2.53 410	0.14 536	0.06 278	0.00 1	0.01 312	0.08 269	0.30 213

DualNet (step1)	4.40 511	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	7.22 390	2.53 410	1.74 647	1.04 578	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

CSP-Net	4.40 511	1.70 524	4.90 397	1.82 424	1.04 378	12.96 617	2.25 533	13.75 587	6.34 400	9.64 551	8.99 444	8.31 506	3.24 411	8.45 490	4.32 489	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 480	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 511	0.44 133	3.22 213	0.72 258	0.68 291	7.06 534	1.82 521	12.57 547	8.48 497	9.04 529	12.20 526	14.98 601	5.14 514	7.32 401	4.19 482	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 514	1.37 474	6.26 483	1.73 408	1.64 473	10.51 591	0.61 344	9.27 445	9.66 527	9.55 548	9.22 450	7.40 489	6.52 549	7.90 444	6.98 543	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.10 74

RT-IGEV	4.45 515	0.40 102	6.23 480	2.90 571	0.94 359	7.76 547	2.91 550	13.54 580	5.58 361	8.77 520	10.02 477	13.21 586	5.98 536	5.78 304	1.91 358	0.00 1	0.79 478	0.00 1	0.66 626	0.14 385	1.46 509

DSFCA	4.48 516	1.03 385	6.84 510	1.61 382	1.68 480	7.26 538	4.46 590	11.27 507	7.51 462	11.01 588	6.89 389	8.49 515	4.54 484	10.41 572	6.18 533	0.03 417	0.06 278	0.02 536	0.03 351	0.13 373	0.14 104

mmx	4.50 517	0.98 370	7.03 516	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

xxx	4.50 517	0.98 370	7.04 519	1.64 385	1.07 382	2.84 333	0.47 284	12.84 556	11.23 559	6.68 417	9.59 465	5.66 440	3.87 451	11.33 584	11.69 612	0.05 475	1.12 600	0.00 1	0.19 471	0.10 317	1.53 516

SACVNet	4.55 519	1.88 540	5.55 441	3.38 604	1.68 480	3.11 365	2.76 546	12.44 543	6.43 407	11.07 590	11.31 507	10.53 549	5.13 513	9.88 560	4.56 497	0.08 508	0.02 205	0.00 1	0.01 312	0.38 556	0.80 393

FADNet	4.55 519	2.35 582	13.60 610	1.87 429	0.80 328	4.74 480	0.75 391	14.47 600	12.41 571	4.07 311	5.45 337	9.64 529	5.03 504	8.86 513	4.82 506	0.20 561	0.04 257	0.07 584	0.05 376	1.27 626	0.40 245

ADLNet	4.56 521	1.19 426	5.52 440	3.81 622	3.59 587	6.98 532	2.40 536	12.01 527	7.96 480	10.52 571	9.67 469	8.26 505	4.98 503	6.59 342	6.93 542	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.22 467	0.55 301

HGLStereo	4.58 522	1.04 389	6.02 467	3.30 601	5.14 645	6.36 519	0.71 378	11.04 500	7.60 467	8.04 488	12.85 540	6.90 479	8.51 591	7.85 440	5.93 526	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 385	0.15 117

TDLM	4.58 522	1.79 538	5.03 405	2.45 534	1.32 444	4.04 451	7.15 633	11.60 518	11.46 563	6.91 426	12.69 535	5.94 453	5.03 504	9.74 553	3.80 469	0.67 625	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.23 480	1.78 565

delet	4.59 524	1.12 410	5.93 460	1.37 351	3.73 593	10.48 589	3.90 576	10.51 481	9.17 518	8.87 523	9.74 470	8.37 509	3.74 445	8.12 459	6.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 460	0.12 90

FTStereo	4.61 525	0.54 203	2.86 168	0.98 303	0.40 203	2.57 290	8.51 645	5.70 267	3.76 246	10.85 581	29.92 652	5.53 436	7.43 572	7.73 434	1.63 320	0.17 550	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.04 181	3.62 651

RAFT + AFF	4.63 526	2.28 573	7.43 530	1.51 372	2.38 536	5.81 506	6.49 620	10.74 489	8.53 498	7.75 471	8.95 443	7.47 490	6.68 555	9.17 531	5.06 512	0.08 508	0.47 412	0.00 1	0.01 312	0.66 596	1.03 446

ACV-stereo	4.65 527	1.22 441	10.49 590	2.22 486	1.05 379	12.62 615	1.24 490	6.70 347	7.36 458	3.22 285	5.18 322	16.59 616	10.02 607	8.18 462	6.19 534	0.06 489	0.14 341	0.01 503	0.00 1	0.12 352	0.40 245

CBMV_ROB	4.66 528	0.85 316	3.94 305	1.64 385	0.75 314	8.38 559	1.90 524	11.19 504	10.36 537	9.20 537	15.21 562	7.28 486	6.99 561	9.48 542	5.24 518	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.64 337

iResNet_ROB	4.67 529	1.77 536	5.93 460	2.47 536	0.95 364	3.78 433	0.36 250	15.65 614	17.36 613	8.75 518	11.23 506	7.05 484	4.60 487	8.94 520	4.23 485	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 406	0.15 117

CVANet_RVC	4.68 530	1.93 547	5.57 443	2.61 548	1.86 499	4.12 454	4.94 598	12.11 529	9.29 519	8.05 489	11.08 502	10.28 542	6.48 548	9.52 544	3.19 450	0.45 612	0.01 149	0.00 1	0.12 428	0.23 480	1.75 560

ADLNet2	4.72 531	1.44 489	6.68 503	3.03 580	3.90 604	6.80 527	2.91 550	11.67 519	9.63 525	7.99 484	9.89 472	9.75 532	5.32 522	7.70 432	7.13 547	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 497	0.22 172

iResNetv2_ROB	4.72 531	2.26 569	8.87 563	3.20 595	1.25 428	4.32 465	1.73 518	14.22 596	10.62 544	10.53 572	12.13 525	7.77 495	5.54 528	8.29 473	2.76 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.55 301

ssnet_v2	4.73 533	1.43 485	6.74 507	1.80 419	0.75 314	8.89 566	4.60 592	12.66 549	10.65 545	9.53 546	6.23 363	9.78 533	4.26 471	6.89 364	9.65 588	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.31 216

Anonymous_2	4.74 534	0.98 370	4.46 355	2.35 517	2.27 530	5.66 500	0.67 362	8.08 409	5.28 337	4.98 335	2.60 232	8.74 521	6.92 559	5.79 305	3.46 453	0.24 576	1.70 653	5.16 669	18.18 699	5.41 659	1.85 582

test_xeample	4.78 535	0.93 346	4.68 383	1.48 370	1.28 434	3.94 442	0.13 163	13.35 575	8.62 499	8.21 496	11.63 514	3.43 344	3.54 432	7.59 428	23.47 663	0.02 363	1.16 616	0.00 1	0.25 520	0.11 333	1.74 559

CRFU-Net	4.81 536	0.78 293	5.69 449	3.10 590	1.39 454	13.18 619	3.23 565	12.26 534	4.33 283	10.91 584	9.98 476	10.94 563	7.93 582	7.47 416	3.94 477	0.16 546	0.16 347	0.16 610	0.00 1	0.26 497	0.29 208

NVstereo2D	4.82 537	1.29 454	7.98 542	3.68 615	3.48 583	8.02 551	3.10 558	11.25 505	15.50 602	5.14 343	7.71 413	8.21 503	4.68 490	10.19 569	4.30 488	0.02 363	0.19 354	0.13 604	0.36 586	0.07 254	1.12 462

StereoDRNet-Refined	4.84 538	0.96 361	5.13 409	2.22 486	0.46 223	9.10 569	0.16 186	10.72 488	9.40 523	13.41 614	12.50 530	10.02 538	4.58 485	8.60 498	8.71 571	0.01 222	0.00 1	0.01 503	0.05 376	0.24 486	0.53 294
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 539	1.45 494	4.75 387	2.52 542	1.13 400	6.25 517	3.01 555	10.44 477	8.34 491	11.05 589	13.43 544	14.04 593	3.90 455	9.74 553	6.80 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.37 236

1111x	4.96 540	1.04 389	7.09 521	1.75 410	1.05 379	5.03 485	0.32 244	13.52 579	10.70 546	6.68 417	10.35 484	8.81 522	6.01 537	10.65 574	12.78 623	0.07 500	1.24 626	0.00 1	0.33 578	0.11 333	1.75 560

RASNet	5.00 541	1.19 426	5.69 449	3.68 615	4.80 638	5.04 486	1.29 495	10.26 470	8.99 511	5.89 368	11.65 515	10.55 550	9.76 606	9.96 564	10.32 596	0.20 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.73 373

Selective-IGEV-i16pc	5.03 542	0.71 282	10.81 595	2.34 516	0.15 79	23.26 657	7.14 632	6.60 337	17.64 616	3.32 286	6.93 390	5.36 430	1.94 351	8.62 501	3.66 457	0.39 606	0.51 417	0.07 584	0.21 491	0.35 545	0.54 297

dad	5.10 543	2.61 593	6.76 508	1.23 330	0.14 71	2.85 344	0.36 250	7.98 407	14.88 594	10.84 580	17.06 583	15.59 606	3.29 415	7.24 392	4.39 491	1.20 637	0.10 322	4.02 664	0.49 613	0.20 449	0.69 360

CBFPSM	5.12 544	1.48 496	16.22 627	1.81 421	1.14 401	11.16 599	2.90 549	7.99 408	6.75 427	6.55 408	5.00 317	15.05 603	8.78 596	7.52 421	8.90 574	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 562	0.67 354

LL-Strereo	5.14 545	2.29 576	8.95 565	1.26 336	5.05 643	3.66 418	1.40 501	10.33 472	8.98 510	8.71 516	8.24 435	10.70 554	11.10 617	12.66 609	5.36 519	0.05 475	1.35 641	0.00 1	0.00 1	0.38 556	2.23 624

xxxx	5.16 546	0.86 324	4.86 393	1.96 450	1.22 423	7.56 546	0.07 114	14.67 602	9.15 517	6.55 408	9.87 471	9.30 524	3.47 430	8.07 457	22.20 658	0.05 475	1.16 616	0.00 1	0.26 542	0.10 317	1.76 563

PA-Net	5.40 547	2.35 582	9.55 580	2.75 557	2.21 526	8.74 563	3.92 577	13.05 565	13.35 585	7.30 458	7.98 425	8.08 500	6.39 545	11.17 582	9.30 581	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 351	0.16 406	1.55 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 547	0.84 313	4.19 336	1.43 362	0.68 291	10.12 583	6.41 619	12.13 530	11.86 567	11.50 598	14.43 555	11.62 571	5.20 515	9.93 563	6.16 532	0.16 546	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 269	1.24 480
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 549	2.61 593	8.17 544	2.25 496	1.30 441	2.27 256	1.64 513	10.82 493	18.54 621	8.01 486	18.09 598	8.39 513	3.31 418	11.37 587	8.98 577	1.15 636	0.38 396	0.02 536	0.00 1	0.17 415	0.70 364

PSMNet_ROB	5.41 549	2.45 585	7.39 527	2.36 519	1.90 502	10.11 582	6.54 621	16.32 622	7.59 466	6.84 425	10.83 499	12.06 580	4.13 464	8.73 506	10.24 594	0.02 363	0.01 149	0.01 503	0.11 422	0.26 497	0.40 245

TCMNet	5.54 551	2.53 588	10.92 596	4.50 641	6.58 652	8.90 567	1.31 497	11.59 517	8.68 501	7.24 451	12.74 536	8.37 509	4.65 489	9.30 536	10.83 605	0.11 528	0.19 354	0.31 630	0.09 407	0.84 614	1.07 450

GASNet	5.62 552	5.76 640	12.05 600	5.03 646	2.08 520	3.77 431	1.53 508	12.92 560	11.62 565	9.64 551	7.40 407	8.58 517	7.54 574	14.76 627	8.25 562	0.02 363	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.81 613	0.52 291

YMNet	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

YMNet_1	5.84 553	2.29 576	10.08 584	3.80 619	4.45 621	10.40 586	0.88 438	10.81 491	7.17 448	14.28 624	16.67 579	11.58 569	4.41 473	8.51 493	9.37 583	0.12 530	0.35 390	0.11 595	0.08 396	0.79 609	0.62 329

222	5.93 555	0.88 335	4.58 373	1.76 412	0.98 368	6.02 513	0.08 124	14.45 599	8.89 507	9.53 546	11.77 518	3.88 366	4.23 470	8.26 467	39.96 695	0.03 417	1.12 600	0.00 1	0.24 515	0.11 333	1.73 556

CBMV	5.97 556	1.52 504	4.51 362	1.99 457	0.53 257	10.02 580	6.94 628	13.27 573	13.80 589	13.08 612	15.93 570	11.36 567	8.11 585	9.82 556	7.27 548	0.08 508	0.15 344	0.00 1	0.00 1	0.30 524	0.74 377
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 557	5.79 641	14.15 615	10.30 666	7.63 660	6.94 529	1.89 523	12.74 552	10.95 553	4.10 313	11.72 516	4.77 404	1.72 344	8.74 508	5.09 514	1.88 651	0.12 331	4.77 667	0.71 629	5.10 658	0.82 396

fast-acv-ft	6.00 557	1.95 550	7.88 537	2.35 517	1.85 497	13.61 623	1.76 520	8.44 415	10.12 532	11.22 592	20.57 611	14.41 599	7.55 575	8.11 458	8.83 572	0.10 524	0.09 314	0.16 610	0.07 391	0.68 599	0.35 231

StereoDRNet	6.02 559	2.40 584	8.22 546	3.43 605	4.43 620	10.57 592	4.21 583	19.44 647	11.24 561	12.86 607	8.06 430	11.64 572	4.79 495	8.65 504	9.32 582	0.01 222	0.10 322	0.00 1	0.03 351	0.34 541	0.69 360

Selective-IGEV-i16pb	6.18 560	0.78 293	14.66 620	2.22 486	0.56 270	18.16 643	7.01 630	10.74 489	21.33 638	4.77 328	12.32 527	9.61 528	4.96 501	8.93 517	4.59 500	0.56 622	0.61 437	0.20 619	0.31 571	0.56 589	0.80 393

iinet-f	6.21 561	2.11 560	28.74 669	2.13 471	1.38 453	11.62 604	1.49 506	7.64 397	7.19 450	7.77 472	14.38 554	10.49 546	7.79 579	7.76 436	12.90 624	0.03 417	0.03 237	0.05 575	0.00 1	0.67 597	0.12 90

DRN-Test	6.23 562	1.51 502	7.53 531	3.07 588	3.69 590	12.17 612	3.23 565	20.80 661	11.11 558	12.64 606	13.02 541	10.91 562	5.26 516	8.49 492	10.12 592	0.05 475	0.05 267	0.04 568	0.04 369	0.28 513	0.65 341

NCCL2	6.27 563	2.46 586	7.00 514	2.36 519	1.11 395	9.48 572	11.14 657	13.01 564	10.40 539	9.94 559	9.49 462	22.11 650	7.42 571	9.90 562	8.56 567	0.01 222	0.00 1	0.02 536	0.03 351	0.20 449	0.73 373

APVNet	6.28 564	2.46 586	10.09 586	3.51 610	3.97 608	12.15 611	1.75 519	20.08 657	6.73 425	6.92 432	13.45 545	10.75 556	6.29 544	11.86 594	14.34 634	0.05 475	0.02 205	0.11 595	0.03 351	0.63 593	0.34 226

ETE_ROB	6.28 564	2.60 592	9.22 573	1.71 402	0.84 336	6.44 520	6.78 625	13.16 571	8.80 505	13.01 610	15.93 570	21.01 647	6.18 541	10.97 576	8.11 559	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 334	0.16 406	0.70 364

test_sample9	6.40 566	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	11.31 508	8.40 494	8.64 512	8.05 427	6.80 473	5.05 507	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 706	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 567	6.12 643	6.53 496	4.29 635	3.61 588	15.41 628	4.13 581	12.36 538	7.32 457	7.60 466	8.51 438	8.97 523	2.64 388	10.17 568	3.72 462	8.16 672	2.40 662	2.00 655	0.11 422	8.55 669	5.84 661

DANet	6.46 568	1.58 511	9.58 582	4.10 628	3.99 610	9.13 570	1.34 498	10.37 474	7.76 470	13.76 618	15.66 566	16.14 612	7.03 563	13.07 613	13.62 631	0.19 558	0.12 331	0.02 536	0.02 334	0.15 402	1.61 526
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 568	1.88 540	7.41 529	2.81 563	0.95 364	6.45 521	6.82 626	13.58 581	8.80 505	15.50 631	15.86 568	19.59 638	7.12 564	11.41 588	9.86 589	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 351	0.20 449	0.79 391

NaN_ROB	6.51 570	2.25 567	8.77 558	1.69 398	1.79 489	9.71 576	10.94 655	16.20 620	16.13 606	13.04 611	8.86 440	11.77 574	5.94 534	12.88 611	8.01 557	0.05 475	0.13 337	0.07 584	0.20 484	0.32 537	1.50 514

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 571	2.21 566	12.10 601	2.75 557	3.28 572	10.03 581	3.05 556	12.31 536	11.52 564	10.10 562	21.36 614	11.51 568	7.30 569	11.56 590	10.61 599	0.09 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.51 287

DISCO	6.58 572	0.98 370	6.44 491	3.75 617	1.18 414	11.19 600	3.29 569	12.92 560	16.72 609	7.27 454	11.74 517	17.34 622	6.60 550	19.59 655	11.59 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.50 282

z-ln-s-r	6.62 573	2.20 565	17.98 636	1.77 414	2.00 513	3.38 389	2.61 539	8.63 420	13.06 582	7.07 437	25.89 639	8.73 519	7.60 577	12.16 601	18.56 645	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.49 280

Syn2CoEx	6.70 574	3.69 619	12.14 602	2.78 560	1.68 480	8.36 557	3.21 564	18.59 638	12.66 574	8.86 522	20.79 612	10.52 547	10.54 613	9.68 547	8.70 570	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 601	1.00 437

RYNet	6.82 575	1.51 502	7.35 526	1.79 416	4.52 626	16.68 633	4.41 589	14.19 595	17.43 614	11.64 600	7.86 419	15.03 602	8.81 597	10.10 566	14.16 633	0.04 454	0.13 337	0.15 607	0.05 376	0.08 269	0.53 294

S-Stereo	6.85 576	0.93 346	10.76 592	3.34 603	3.51 584	6.55 523	6.01 612	13.75 587	23.86 647	9.65 555	15.54 565	11.81 575	8.24 586	8.59 497	11.23 607	0.13 533	0.16 347	0.00 1	0.42 605	0.14 385	2.39 628

GANet	6.86 577	1.78 537	5.98 466	3.05 583	1.12 398	10.12 583	9.38 649	13.41 577	8.67 500	11.46 596	29.87 651	13.94 592	8.25 587	12.06 598	6.33 537	0.40 608	0.06 278	0.16 610	0.33 578	0.18 427	0.59 318

GwcNet	6.95 578	2.89 604	13.32 608	2.82 565	5.53 648	11.76 605	2.14 532	14.95 606	17.69 617	10.83 579	18.14 599	10.83 559	6.66 553	9.83 557	10.19 593	0.03 417	0.06 278	0.03 557	0.08 396	0.64 594	0.66 351

FINET	6.96 579	2.98 605	13.77 611	3.20 595	4.81 639	9.65 574	9.90 653	13.68 585	23.91 648	8.28 498	13.70 546	5.36 430	5.83 531	10.79 575	8.05 558	0.90 631	1.43 642	0.11 595	0.38 595	0.48 579	1.98 602

GANetREF_RVC	6.97 580	3.59 616	9.14 571	4.00 625	0.40 203	13.17 618	11.27 661	15.95 618	17.51 615	10.62 574	10.66 496	12.15 581	7.97 583	13.18 614	5.04 511	0.45 612	0.00 1	0.01 503	0.15 441	3.47 654	0.60 320
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 581	0.79 296	7.57 532	2.54 545	1.80 490	6.16 515	4.33 588	19.16 645	18.82 622	10.75 577	17.08 584	18.23 629	13.56 631	9.25 534	8.44 563	0.03 417	0.16 347	0.01 503	0.10 414	0.14 385	0.65 341

LALA_ROB	7.02 582	2.54 590	8.51 550	1.53 376	0.96 366	9.96 578	8.71 646	16.70 624	12.68 575	12.99 609	13.90 551	24.47 653	5.40 524	11.61 592	9.50 585	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 334	0.17 415	0.65 341

DGSMNet	7.10 583	3.49 613	15.11 623	4.36 638	4.41 619	8.94 568	6.25 616	15.10 608	14.28 591	8.15 494	14.51 558	10.08 539	5.38 523	11.04 578	7.95 556	1.49 643	2.00 658	1.79 653	1.68 659	2.43 645	3.48 647

Wz-Net-LNSev	7.12 584	2.75 598	18.64 639	1.70 401	4.16 614	12.79 616	6.72 623	13.74 586	13.57 586	11.14 591	17.31 589	11.90 579	8.50 590	8.96 522	9.94 590	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 427	0.34 226

edge stereo	7.12 584	1.19 426	7.83 536	2.32 512	2.46 541	6.90 528	3.26 568	15.58 613	12.52 572	15.68 633	18.34 601	21.83 648	13.05 627	11.53 589	8.68 569	0.04 454	0.06 278	0.11 595	0.03 351	0.30 524	0.63 335

DeepPrunerF	7.18 586	3.58 615	25.29 660	4.27 634	7.20 657	3.78 433	4.64 593	14.03 592	20.86 635	8.85 521	10.57 492	7.35 487	7.88 581	12.16 601	10.66 602	0.25 579	0.16 347	0.29 629	0.43 607	0.77 608	0.65 341

xyz-stereo	7.36 587	0.68 269	38.77 684	0.30 131	0.07 20	31.97 676	0.19 203	5.13 218	2.13 146	10.90 583	24.34 630	6.05 454	8.02 584	12.01 597	6.06 527	0.01 222	0.02 205	0.35 633	0.00 1	0.09 293	0.16 126

RGC	7.40 588	2.77 600	7.71 534	4.43 640	4.87 640	8.88 565	2.96 553	16.05 619	12.76 579	11.96 604	19.57 605	18.32 630	11.57 623	13.89 621	9.58 587	0.83 630	0.02 205	0.24 626	0.41 603	0.40 560	0.77 384

RP	7.41 589	1.90 545	7.33 524	4.26 633	5.25 646	6.64 525	3.46 571	12.44 543	16.23 607	10.36 568	23.00 624	18.72 631	16.59 642	11.10 579	8.47 564	1.10 635	0.02 205	0.12 602	0.16 443	0.43 566	0.65 341

NCC-stereo	7.43 590	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320

Abc-Net	7.43 590	2.28 573	8.58 553	3.28 599	4.48 623	8.34 553	4.27 585	20.45 659	13.66 587	9.17 535	17.52 592	16.49 614	14.31 637	13.71 617	8.95 575	1.73 645	0.12 331	0.01 503	0.50 614	0.21 460	0.60 320
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 592	1.89 544	7.71 534	3.18 593	2.35 533	12.19 613	6.14 615	18.95 641	9.36 522	13.33 613	20.38 608	16.00 611	9.10 604	10.10 566	15.40 639	0.44 610	0.34 386	0.25 627	0.25 520	0.48 579	1.18 470

Nwc_Net	7.54 593	1.91 546	8.71 556	4.16 630	3.42 580	10.77 595	2.00 527	20.33 658	12.19 569	9.10 532	24.04 629	17.67 625	13.58 632	12.14 600	9.12 579	0.94 633	0.00 1	0.00 1	0.02 334	0.22 467	0.41 256

psmorigin	7.74 594	2.19 564	18.99 641	2.51 539	0.89 347	7.08 536	2.74 544	11.25 505	7.90 477	20.49 649	22.36 622	20.16 640	11.95 624	13.84 619	10.61 599	0.04 454	0.18 352	0.06 579	0.24 515	0.27 509	1.07 450

DStereoRT	7.75 595	1.48 496	8.28 549	2.43 530	1.76 486	10.66 593	1.71 517	8.30 412	6.06 385	7.77 472	11.14 503	3.84 363	6.68 555	8.24 466	5.37 520	0.15 539	0.88 505	50.21 704	16.32 698	0.23 480	3.40 643

ADCRef	7.76 596	2.31 579	19.09 642	2.82 565	3.29 573	11.88 607	3.06 557	11.52 515	10.89 551	13.69 617	25.85 638	8.20 502	8.89 599	8.95 521	22.66 659	0.16 546	0.08 301	0.16 610	0.34 582	0.47 576	0.91 418

w-ln-seven-2	7.81 597	3.17 606	25.87 662	2.09 466	1.12 398	8.35 556	3.84 574	12.83 555	16.45 608	13.88 619	21.42 615	11.83 576	11.07 616	11.91 595	10.62 601	0.03 417	0.19 354	0.00 1	0.02 334	0.37 552	1.13 465

SDNR	7.97 598	2.75 598	16.90 633	2.28 506	0.94 359	45.23 691	0.43 273	9.30 448	10.84 549	10.71 576	25.30 636	5.51 435	4.47 477	11.98 596	7.58 553	0.15 539	0.14 341	0.00 1	0.04 369	2.27 644	2.65 636

anonymity	8.04 599	4.13 625	12.86 605	7.43 659	13.11 680	8.34 553	2.02 528	18.21 635	7.55 465	13.88 619	9.27 454	10.63 551	7.79 579	11.57 591	6.06 527	6.25 667	5.59 690	3.71 663	3.28 668	3.27 652	5.78 660

CC-Net-ROB	8.09 600	10.11 666	9.03 567	4.07 626	3.74 594	15.24 627	4.84 597	18.44 636	10.87 550	6.73 423	14.03 552	7.54 491	4.68 490	11.61 592	3.98 478	6.59 668	2.54 666	16.51 679	1.19 648	7.88 667	2.20 619

Wz-Net-MNSev	8.12 601	3.18 607	18.07 637	2.63 549	3.36 578	17.82 641	9.40 650	12.89 559	15.44 601	13.95 621	18.21 600	14.38 597	7.75 578	12.50 604	11.45 610	0.46 614	0.03 237	0.00 1	0.01 312	0.26 497	0.58 314

pmcnn	8.17 602	1.70 524	11.49 598	3.18 593	3.07 564	9.66 575	6.06 614	13.60 582	17.71 618	15.23 630	24.02 627	27.61 661	8.81 597	10.36 571	9.51 586	0.08 508	0.08 301	0.00 1	0.00 1	0.31 531	0.87 409

stereogan	8.18 603	1.32 461	9.05 568	3.59 612	4.00 611	20.16 652	3.13 561	17.25 629	20.16 631	10.68 575	19.19 603	20.56 646	10.70 615	14.74 626	7.00 544	0.34 596	0.04 257	0.21 622	0.08 396	0.70 603	0.65 341

SQANet	8.22 604	4.42 629	7.19 523	12.11 673	9.77 669	11.80 606	3.23 565	12.00 526	6.60 416	8.59 511	11.52 511	10.97 564	5.31 521	11.10 579	4.20 483	9.56 675	2.29 661	10.51 674	1.61 658	13.06 679	8.49 668

SuperB	8.29 605	3.96 623	24.92 658	2.96 575	1.33 445	9.83 577	4.15 582	10.92 499	29.79 659	11.86 601	12.51 531	6.07 455	6.97 560	11.13 581	14.73 635	0.15 539	0.11 326	0.35 633	0.26 542	12.64 677	1.11 458

AF-Net	8.37 606	2.16 563	9.01 566	3.65 614	4.58 631	9.40 571	2.63 540	17.71 631	21.32 637	10.38 569	24.51 632	20.43 643	16.67 643	12.54 607	10.76 604	0.70 627	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.47 576	0.42 261

CSAN	8.41 607	2.86 603	9.35 576	2.43 530	0.82 333	13.59 622	11.68 663	15.80 617	21.98 642	14.71 627	16.46 576	18.00 627	14.42 639	13.68 616	10.10 591	0.10 524	0.13 337	0.15 607	0.19 471	0.43 566	1.28 488

test_sample8	8.50 608	1.36 469	7.91 538	1.40 356	0.63 283	5.54 494	2.72 541	12.78 554	6.78 428	17.61 640	9.29 457	24.63 654	19.17 651	12.52 605	13.17 625	1.74 647	25.14 706	3.05 659	2.96 664	0.22 467	1.35 497

PWCDC_ROB	8.50 608	4.40 628	9.57 581	6.16 655	4.54 629	10.46 588	1.03 468	15.30 610	28.16 656	10.88 582	30.88 656	6.96 483	11.31 620	14.57 624	10.40 597	3.10 658	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 633	0.63 335

G-Net	8.60 610	1.93 547	12.59 604	6.04 653	3.66 589	25.93 663	4.26 584	10.35 473	8.05 483	19.71 646	24.73 633	14.15 594	15.49 640	11.30 583	10.69 603	0.50 620	0.46 410	0.19 618	0.25 520	0.80 611	0.91 418

ADCP+	8.60 610	2.78 601	17.44 634	1.69 398	4.27 616	16.95 636	5.29 603	13.38 576	12.52 572	13.57 616	17.57 594	10.86 561	11.28 619	18.43 649	23.91 668	0.03 417	0.05 267	0.01 503	0.18 464	0.47 576	1.31 492

PWC_ROB	8.89 612	4.49 630	15.62 625	2.92 572	4.49 625	7.89 550	1.23 489	17.29 630	20.00 629	16.54 636	28.06 645	14.37 596	11.98 626	14.93 628	15.43 640	0.47 617	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.67 597	1.31 492

aanetorigin	9.02 613	3.75 620	28.68 668	2.16 473	3.86 602	5.84 507	5.40 606	5.93 293	10.39 538	28.12 666	31.02 657	15.98 610	13.74 633	9.38 538	12.55 620	0.25 579	0.22 364	0.22 623	0.24 515	1.24 624	1.47 511

PASM	9.11 614	5.68 639	25.06 659	4.33 636	4.18 615	7.01 533	8.48 643	12.37 539	20.95 636	13.49 615	15.37 564	18.80 632	11.52 622	14.70 625	12.70 621	0.93 632	1.19 621	0.32 631	1.21 649	1.66 635	2.22 623

UDG	9.12 615	10.06 665	6.35 488	10.06 664	9.64 668	10.48 589	2.33 534	12.73 551	10.19 533	8.33 499	10.27 481	16.70 617	10.47 612	8.33 480	9.07 578	4.28 663	2.59 668	18.90 681	3.83 671	11.35 673	6.50 664

MDST_ROB	9.13 616	1.31 458	10.16 588	4.36 638	2.48 543	28.66 671	7.64 637	19.96 652	14.97 595	27.53 665	24.02 627	9.47 525	5.27 517	16.31 637	8.61 568	0.63 623	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.08 269	0.90 413

FBW_ROB	9.17 617	2.08 558	10.31 589	2.51 539	1.66 478	13.22 620	6.04 613	23.09 668	20.11 630	19.55 644	15.80 567	18.97 635	11.96 625	19.34 652	11.38 608	0.66 624	0.30 380	2.15 656	0.90 636	1.15 623	2.16 617

XQC	9.46 618	4.84 633	18.88 640	4.07 626	3.09 566	15.97 631	6.65 622	16.26 621	26.63 653	12.63 605	12.35 529	15.75 607	10.62 614	16.48 638	21.19 653	0.44 610	0.96 530	0.05 575	0.32 575	1.10 620	0.99 434

GCST	9.50 619	17.91 677	6.18 475	53.02 703	11.57 676	10.95 597	0.20 208	7.71 400	7.12 445	9.83 558	4.71 310	4.87 410	1.49 319	9.87 558	2.06 375	8.70 673	0.07 296	22.79 684	0.40 599	6.66 664	3.86 654

Consistency-Raft	9.58 620	5.11 634	13.00 606	5.61 649	8.92 667	4.03 449	5.07 601	19.73 651	24.90 651	11.32 595	29.86 650	13.36 589	6.16 540	8.00 448	13.47 629	0.67 625	0.34 386	1.81 654	4.36 675	12.23 674	3.62 651

MSMD_ROB	9.73 621	1.43 485	5.42 427	1.81 421	0.42 215	16.83 634	4.30 587	14.29 598	15.34 598	23.06 653	40.17 678	25.63 658	22.62 664	13.37 615	8.85 573	0.48 619	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 373	0.47 276

RTSC	9.87 622	4.34 627	16.44 629	4.60 643	2.38 536	12.54 614	0.75 391	18.19 634	37.31 679	16.16 635	15.86 568	13.32 588	7.56 576	20.93 659	23.50 664	0.34 596	1.07 590	0.02 536	0.35 585	0.71 604	0.99 434

Wz-Net-SNSev	9.92 623	8.01 655	26.42 663	2.26 499	1.85 497	8.36 557	14.30 672	18.01 633	21.68 639	10.78 578	23.95 625	16.84 618	8.60 592	15.59 632	19.76 652	0.01 222	0.03 237	0.01 503	0.00 1	0.52 585	1.34 496

DDUNet	10.03 624	12.17 673	8.24 547	13.02 674	11.73 677	10.32 585	3.76 573	12.27 535	8.35 492	9.64 551	13.89 550	16.48 613	6.67 554	9.50 543	7.00 544	6.80 669	3.45 680	21.10 682	4.33 674	12.78 678	9.12 671

ADCPNet	10.18 625	3.40 612	33.24 675	2.38 522	1.74 484	17.75 640	7.65 638	13.20 572	13.03 581	14.09 622	21.72 618	19.36 636	11.40 621	15.43 631	23.00 661	0.28 586	1.15 615	0.39 637	1.48 654	0.68 599	2.21 620

WCMA_ROB	10.20 626	1.99 554	9.33 575	3.01 578	2.46 541	15.78 630	7.67 639	12.75 553	15.41 600	25.08 663	33.42 665	27.06 660	19.86 653	13.87 620	12.47 619	1.28 639	0.38 396	0.18 616	0.20 484	0.28 513	1.54 518

PDISCO_ROB	10.27 627	2.79 602	13.30 607	10.58 669	9.96 671	22.78 656	5.99 610	20.01 653	28.57 657	11.88 602	14.49 557	20.54 644	4.92 499	17.01 643	10.29 595	5.79 666	0.42 403	0.14 606	0.13 434	2.53 647	3.25 641

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 628	5.37 636	16.61 631	2.95 574	3.02 562	24.75 660	15.44 675	14.68 603	19.73 627	19.77 647	23.97 626	16.98 619	8.40 588	17.58 646	9.23 580	1.59 644	1.75 654	0.16 610	2.63 662	0.75 606	1.85 582

SHD	10.45 629	3.67 618	14.03 614	4.81 644	4.52 626	11.93 608	1.66 516	21.36 665	38.40 681	18.84 643	21.72 618	17.63 623	13.07 628	15.65 634	17.71 644	0.36 599	1.09 593	0.01 503	0.32 575	0.50 583	1.67 539

FCDSN-DC	10.72 630	1.16 419	5.01 404	2.16 473	1.31 443	17.46 639	4.80 596	17.79 632	19.87 628	25.02 661	32.85 661	33.57 671	23.52 669	16.80 640	12.13 615	0.11 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 293	0.76 380
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 631	3.23 608	21.50 648	2.26 499	1.96 511	23.65 658	9.07 647	14.69 604	24.88 650	15.21 629	27.20 642	12.68 585	14.02 636	16.94 642	24.43 670	0.26 582	0.18 352	0.74 642	0.67 627	0.80 611	1.02 443

SGM_RVC	10.77 631	1.11 405	4.66 378	2.66 551	0.41 210	21.03 653	6.87 627	20.02 654	15.54 603	25.86 664	24.97 635	33.59 672	20.51 656	20.89 658	14.78 636	0.31 590	0.26 376	0.22 623	0.26 542	0.43 566	1.01 438
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 633	5.90 642	16.35 628	3.91 624	2.57 547	8.73 562	4.64 593	14.74 605	22.45 644	10.92 585	18.73 602	29.19 664	17.54 646	23.14 667	29.42 682	0.36 599	0.15 344	0.25 627	0.80 634	2.89 651	3.52 650

DPSNet	10.88 634	2.57 591	20.40 646	2.24 494	1.90 502	24.92 661	17.00 685	21.35 664	28.61 658	12.87 608	13.74 548	17.01 621	20.14 655	15.36 629	14.01 632	0.81 629	0.98 549	0.20 619	0.65 624	1.30 627	1.54 518

w-ln-seven	10.89 635	4.13 625	29.29 671	2.40 527	2.62 548	15.68 629	5.09 602	18.55 637	34.46 671	21.14 651	26.71 641	15.16 605	9.01 603	12.97 612	19.34 650	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 587	0.71 368

ADCMid	10.97 636	4.49 630	23.66 654	2.53 543	2.52 546	11.46 602	6.31 617	15.31 611	12.85 580	23.57 657	22.99 623	17.92 626	21.04 658	19.57 654	28.05 679	0.47 617	0.43 404	1.10 647	1.32 651	1.73 637	2.10 609

z-mn7	11.06 637	5.25 635	22.57 650	2.37 521	1.74 484	19.71 649	5.54 608	14.08 593	35.39 676	10.07 561	36.03 672	15.76 608	10.23 610	22.26 664	18.95 647	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 571	0.68 358

FC-DCNN	11.29 638	1.01 381	5.50 433	2.25 496	1.65 476	18.23 644	5.36 605	18.99 642	20.65 633	28.95 667	34.83 669	33.83 673	23.18 667	17.04 644	13.37 628	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.02 334	0.10 317	0.70 364

DStereoO	11.36 639	7.04 646	8.87 563	6.92 658	4.29 617	8.51 561	12.51 667	12.72 550	19.18 623	14.27 623	15.32 563	10.85 560	17.33 645	15.74 635	11.43 609	32.19 700	3.01 677	4.50 666	1.91 661	17.20 683	3.46 646

FC-DCNN v2	11.44 640	0.98 370	5.39 425	2.28 506	1.65 476	18.84 646	5.41 607	19.66 649	20.80 634	29.20 668	35.39 671	34.37 675	23.46 668	17.13 645	13.18 627	0.17 550	0.01 149	0.02 536	0.01 312	0.08 269	0.69 360

SANet	11.48 641	3.34 610	13.93 613	2.40 527	1.01 373	16.49 632	12.16 666	20.05 656	37.28 678	19.62 645	28.04 644	25.61 657	20.10 654	14.43 623	12.39 618	0.10 524	0.06 278	0.03 557	0.06 384	0.76 607	1.73 556

zh-mn7	11.74 642	7.51 651	34.00 676	1.96 450	1.02 376	13.44 621	2.89 547	13.67 583	34.35 669	22.18 652	39.79 677	12.33 582	10.28 611	20.97 660	18.78 646	0.30 588	0.01 149	0.00 1	0.01 312	0.45 571	0.91 418

AnyNet_C32	11.82 643	7.08 647	25.83 661	4.55 642	5.88 651	16.92 635	16.97 684	14.14 594	18.11 620	16.87 637	21.66 617	14.78 600	13.87 635	23.54 669	31.83 686	0.24 576	0.28 378	0.35 633	0.53 618	1.35 628	1.71 552

zh-sn7	11.83 644	8.57 657	35.78 678	2.64 550	2.36 534	11.60 603	8.25 642	14.25 597	19.40 625	17.10 639	32.57 659	14.39 598	18.76 649	24.15 670	24.76 671	0.04 454	0.14 341	0.00 1	0.01 312	0.62 592	1.33 494

MeshStereo	11.94 645	1.88 540	5.24 414	2.11 470	1.44 459	20.09 651	4.95 599	21.74 667	16.75 610	33.10 675	35.07 670	39.28 681	22.72 665	19.45 653	13.59 630	0.19 558	0.06 278	0.02 536	0.00 1	0.46 574	0.65 341
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 646	11.86 671	38.26 682	2.81 563	1.82 493	18.12 642	11.31 662	16.67 623	21.73 640	15.06 628	17.17 585	19.72 639	20.69 657	20.68 657	21.41 655	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 443	0.74 605	1.93 595

otaku	12.35 647	8.64 658	9.11 570	13.56 675	10.98 674	26.23 664	7.22 634	19.45 648	19.26 624	11.92 603	17.90 596	20.21 641	8.91 600	16.06 636	6.09 529	9.77 676	2.50 665	13.23 675	1.90 660	14.61 680	9.41 674

Ntro	12.91 648	9.95 664	10.01 583	14.12 677	12.55 679	26.31 665	6.76 624	19.04 643	22.03 643	10.23 565	16.26 573	20.22 642	10.06 608	16.81 641	7.93 555	10.16 678	2.55 667	15.19 678	2.86 663	15.27 681	9.93 677

MFN_U_SF_RVC	13.54 649	4.69 632	28.43 667	4.24 632	2.50 544	24.26 659	5.99 610	28.23 678	20.18 632	24.06 660	29.38 649	30.35 667	16.92 644	20.98 661	21.39 654	1.35 640	1.13 604	1.02 645	1.41 653	1.88 640	2.50 633

WZ-Net	13.61 650	5.57 638	42.84 687	3.89 623	3.19 569	19.90 650	15.44 675	15.67 615	32.04 663	16.13 634	28.69 646	22.17 651	15.84 641	21.40 662	26.87 674	0.75 628	0.01 149	0.01 503	0.03 351	0.51 584	1.20 476

ADCS	13.76 651	6.46 644	30.74 673	3.62 613	2.93 559	14.28 625	11.22 660	20.02 654	34.42 670	23.20 654	25.42 637	19.51 637	19.62 652	24.54 671	33.88 689	0.27 585	0.23 368	0.37 636	0.19 471	1.47 631	2.84 637

DStereoSA	13.92 652	5.50 637	16.89 632	9.18 663	10.41 673	17.08 637	15.20 673	18.63 640	23.16 645	14.38 626	26.67 640	9.78 533	25.54 672	18.47 650	16.64 642	3.90 661	7.61 696	4.10 665	8.77 687	12.36 675	14.06 689

AANet	14.00 653	10.91 669	52.38 696	2.80 562	2.44 540	9.98 579	3.20 563	15.19 609	33.45 665	29.80 669	32.71 660	28.28 663	21.90 661	12.39 603	18.96 648	0.39 606	1.25 629	0.03 557	0.18 464	1.09 618	2.63 635

MultiAttention	14.02 654	0.52 193	4.06 323	2.43 530	1.86 499	58.14 706	83.76 712	19.31 646	15.21 597	8.39 501	21.24 613	13.23 587	2.52 383	33.74 683	8.16 560	0.20 561	0.06 278	0.72 641	0.98 642	2.74 650	3.13 640

MFMNet_re	14.09 655	9.67 663	20.31 645	10.40 667	7.62 659	21.38 654	17.49 687	21.36 665	31.95 662	23.70 658	29.22 648	18.87 633	27.41 676	14.27 622	11.16 606	2.85 656	1.51 649	0.41 638	0.28 556	4.88 656	7.10 665

EDNetEfficient	14.14 656	6.71 645	56.12 698	2.99 577	3.58 586	5.38 492	8.49 644	9.35 450	33.24 664	40.73 686	30.21 653	18.04 628	22.92 666	12.13 599	26.26 673	0.16 546	0.24 371	0.07 584	1.15 646	2.58 648	2.39 628

LSM	14.85 657	7.41 650	36.29 680	7.76 661	43.77 705	11.24 601	12.14 665	16.73 625	23.72 646	23.73 659	32.92 662	18.89 634	13.31 630	16.60 639	12.37 617	0.26 582	0.86 502	0.11 595	0.43 607	1.24 624	17.26 696

DStereoFS	15.50 658	9.01 661	12.33 603	8.63 662	7.33 658	19.22 647	9.68 651	26.90 675	19.65 626	18.37 641	28.96 647	21.93 649	30.91 679	27.91 676	21.61 656	4.21 662	5.71 691	6.95 672	7.74 685	9.31 670	13.62 686

SAMSARA	15.67 659	3.89 622	14.48 618	13.77 676	7.92 663	38.69 685	73.90 711	21.22 663	24.66 649	17.04 638	13.86 549	30.01 666	13.07 628	18.07 648	17.48 643	0.23 574	1.46 645	0.07 584	0.40 599	0.99 617	2.15 616

SPS-STEREO	15.83 660	7.38 649	14.92 622	11.63 672	11.77 678	25.30 662	7.12 631	25.20 672	17.06 612	32.24 673	30.34 654	31.63 669	22.59 663	25.67 672	21.97 657	7.71 671	4.50 686	3.35 662	1.56 657	6.97 666	7.72 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 661	3.98 624	16.04 626	5.38 647	4.59 633	19.44 648	7.28 635	28.88 680	49.27 692	31.53 672	43.72 684	30.36 668	32.17 684	26.70 674	23.19 662	0.25 579	1.48 647	0.04 568	0.59 620	0.52 585	2.87 638

ACVNet-4b	16.48 662	23.07 680	14.73 621	16.69 679	15.18 683	31.83 675	7.30 636	19.71 650	27.82 655	11.54 599	22.10 621	31.68 670	8.96 602	18.88 651	7.28 549	11.04 680	2.65 669	24.93 687	5.02 677	18.57 685	10.67 680

AnyNet_C01	16.99 663	12.34 674	60.47 700	4.88 645	3.11 568	31.77 674	16.79 682	18.60 639	17.96 619	18.62 642	38.50 675	24.03 652	19.00 650	30.59 680	35.18 691	0.29 587	0.56 422	0.45 640	0.48 611	2.70 649	3.40 643

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 664	7.98 654	24.37 657	6.82 657	2.93 559	39.68 687	16.11 677	25.46 673	34.93 672	34.13 677	34.20 667	29.20 665	24.94 671	23.01 666	19.39 651	2.79 655	2.87 673	1.18 649	1.53 656	6.78 665	3.31 642

NVStereoNet_ROB	17.22 665	8.76 659	16.47 630	7.52 660	8.42 665	13.75 624	11.07 656	24.24 671	26.67 654	31.00 670	46.49 687	34.88 676	27.06 675	22.72 665	23.61 665	6.83 670	4.32 685	6.32 671	10.37 689	4.39 655	9.57 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 666	9.46 662	22.74 651	10.11 665	11.40 675	28.98 672	13.74 670	21.15 662	16.85 611	31.39 671	34.79 668	34.05 674	24.24 670	26.23 673	19.31 649	8.79 674	7.56 695	4.88 668	3.93 672	6.07 662	9.33 672

LE_ROB	17.31 667	2.62 595	14.26 617	4.20 631	1.80 490	17.40 638	9.70 652	15.38 612	55.92 697	63.97 707	40.81 680	35.50 677	39.26 690	15.64 633	28.51 680	0.06 489	0.11 326	0.13 604	0.21 491	0.14 385	0.51 287

ELAS_RVC	17.82 668	3.60 617	11.92 599	6.63 656	5.73 649	30.34 673	19.64 689	26.92 676	35.06 673	40.79 687	41.32 682	37.31 679	31.61 680	30.54 679	22.93 660	1.97 653	2.40 662	1.28 650	1.27 650	1.71 636	3.51 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 669	3.49 613	11.19 597	6.14 654	5.79 650	34.89 681	17.28 686	28.75 679	30.47 660	40.80 688	45.79 686	39.04 680	32.05 683	27.63 675	24.30 669	1.88 651	2.41 664	1.09 646	1.48 654	1.83 639	3.48 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 670	27.03 685	34.90 677	22.68 685	20.79 688	15.03 626	3.18 562	16.95 628	26.06 652	20.48 648	16.91 581	20.55 645	18.37 648	23.48 668	12.16 616	5.31 665	2.91 674	31.24 692	8.09 686	22.63 690	12.44 685

EDNetEfficientorigin	18.25 671	14.44 675	99.41 722	1.72 407	1.00 371	12.07 610	6.97 629	13.67 583	35.06 673	38.59 685	37.10 674	27.03 659	27.46 677	15.38 630	26.92 675	0.05 475	0.08 301	0.15 607	0.62 622	3.33 653	3.92 655

SGM-ForestM	18.61 672	3.38 611	10.14 587	3.44 606	2.24 529	34.17 680	15.39 674	29.44 682	33.93 666	38.55 684	41.08 681	53.64 692	36.76 687	34.82 685	27.16 676	1.25 638	1.81 657	0.74 642	1.01 643	0.61 591	2.61 634

RainbowNet	18.69 673	27.15 686	22.03 649	18.76 682	15.00 682	27.97 670	10.17 654	27.99 677	34.19 668	15.53 632	27.53 643	25.33 655	13.80 634	19.86 656	10.59 598	14.50 689	3.57 681	23.85 686	5.03 678	18.49 684	12.41 684

ACVNet_1	19.51 674	26.19 684	15.50 624	17.71 680	15.28 684	26.46 666	9.36 648	29.16 681	34.18 667	25.06 662	24.89 634	37.18 678	21.93 662	17.80 647	15.03 637	11.08 681	2.83 670	25.29 688	5.06 679	19.11 686	11.14 681

RTS	19.64 675	10.42 667	87.01 709	5.88 650	6.82 653	41.73 688	16.69 680	16.80 626	41.90 686	23.44 655	32.96 663	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

RTSA	19.64 675	10.42 667	87.01 709	5.88 650	6.82 653	41.73 688	16.69 680	16.80 626	41.90 686	23.44 655	32.96 663	13.79 590	21.49 659	38.85 690	30.84 683	0.46 614	0.70 459	0.00 1	0.09 407	1.13 621	1.70 549

coex-ft	20.15 677	20.03 679	87.93 711	1.81 421	1.77 487	18.77 645	13.73 669	13.28 574	41.87 685	60.24 703	39.04 676	28.27 662	30.39 678	12.57 608	28.66 681	0.20 561	0.23 368	0.04 568	0.30 567	1.52 632	2.34 627

MANE	20.98 678	3.23 608	8.81 559	5.96 652	6.96 656	33.07 678	13.20 668	35.43 685	38.86 682	44.72 692	52.41 696	53.20 691	41.84 693	34.74 684	27.45 677	1.87 650	2.27 660	1.54 652	10.18 688	0.69 601	3.11 639

light-stereo	22.81 679	12.06 672	38.65 683	37.70 695	32.35 701	22.30 655	4.05 580	26.30 674	31.58 661	32.77 674	34.01 666	42.06 684	17.92 647	29.94 678	16.28 641	14.24 688	14.41 701	2.19 657	4.04 673	21.51 689	21.82 701

BEATNet-Init1	24.70 680	11.33 670	44.28 689	5.48 648	3.94 606	47.60 695	22.33 692	34.94 684	40.01 684	48.11 695	49.98 692	59.86 696	43.17 694	39.48 692	31.77 685	1.37 641	1.76 656	1.17 648	1.17 647	2.44 646	3.85 653

DLNR-FE	24.96 681	51.28 702	90.78 713	97.84 722	97.06 720	1.40 130	0.12 153	23.22 670	3.55 226	1.21 216	2.93 250	0.72 219	0.32 127	7.09 381	2.60 416	38.66 702	1.33 639	0.00 1	0.29 562	77.21 717	1.68 543

DLNR_Zeroshot_test	24.96 681	51.28 702	90.69 712	97.84 722	97.22 722	1.40 130	0.12 153	23.19 669	3.55 226	1.21 216	2.95 252	0.72 219	0.31 118	7.09 381	2.61 417	38.70 703	1.32 633	0.00 1	0.29 562	77.04 716	1.68 543

MonStereo1	26.12 683	23.67 681	28.83 670	25.65 686	21.14 692	27.92 669	7.71 640	30.33 683	39.72 683	34.88 681	47.54 689	50.64 687	34.90 685	29.59 677	27.89 678	13.50 685	1.31 632	26.73 689	6.07 683	28.49 697	15.85 692

ACVNet_2	27.45 684	30.56 690	27.90 665	20.72 683	15.55 685	37.22 683	14.00 671	49.32 698	65.88 706	43.17 689	56.99 700	51.90 688	26.98 674	21.46 663	15.38 638	10.77 679	2.85 671	23.12 685	3.62 670	20.08 687	11.47 682

MADNet+	27.96 685	35.32 693	91.41 714	21.04 684	8.86 666	49.25 697	47.41 707	36.98 686	37.84 680	21.00 650	30.83 655	25.41 656	34.95 686	46.51 698	51.54 704	3.04 657	3.33 678	1.48 651	1.05 644	5.85 661	6.05 662

IMH-64-1	28.06 686	29.98 687	19.46 643	32.15 689	20.98 689	27.68 667	16.66 678	47.31 692	44.85 689	34.14 678	50.94 693	41.49 682	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 687

IMH-64	28.06 686	29.98 687	19.46 643	32.15 689	20.98 689	27.68 667	16.66 678	47.31 692	44.85 689	34.14 678	50.94 693	41.49 682	31.67 681	37.53 686	23.88 666	14.17 686	2.96 675	34.45 694	11.15 691	26.12 692	13.75 687

JetBlue	29.99 688	17.24 676	55.64 697	16.24 678	21.08 691	62.07 707	33.14 699	40.60 688	35.73 677	34.59 680	40.67 679	57.18 695	43.54 695	51.46 703	52.18 705	2.72 654	4.58 688	2.86 658	3.53 669	10.57 672	14.11 690

WAO-7	30.22 689	25.83 683	23.33 653	33.10 691	14.36 681	36.98 682	22.41 693	52.85 702	64.46 704	43.76 690	59.24 702	52.31 689	45.69 697	32.82 681	32.60 687	11.16 682	5.49 689	13.76 677	12.60 695	12.36 675	9.38 673

IMH	30.65 690	30.30 689	21.09 647	34.89 693	21.75 694	33.16 679	16.91 683	49.53 699	52.50 693	38.41 683	55.10 699	45.13 685	40.36 692	41.57 693	25.66 672	14.74 690	3.36 679	35.43 696	11.69 693	27.31 696	14.16 691

PWCK	31.62 691	45.59 699	49.67 693	30.49 687	7.80 661	42.91 690	29.73 698	45.45 691	44.44 688	47.41 693	36.92 673	47.86 686	26.79 673	41.90 694	33.36 688	22.77 694	4.56 687	29.89 691	5.13 680	29.43 698	10.36 679

TorneroNet-64	33.32 692	33.28 691	33.07 674	35.14 694	21.25 693	48.02 696	21.13 690	43.47 690	58.77 698	33.36 676	46.64 688	62.00 699	38.19 688	44.82 697	35.07 690	15.02 691	3.59 682	35.81 697	12.20 694	29.45 699	16.17 693

Dean	35.52 693	40.12 697	27.99 666	30.63 688	17.33 686	45.80 694	11.68 663	57.61 707	76.54 710	63.70 706	60.65 703	66.93 706	49.40 700	38.12 688	40.28 696	12.18 684	3.73 683	28.86 690	5.94 682	20.69 688	12.16 683

WAO-6	35.59 694	37.89 696	17.67 635	37.86 696	24.46 696	37.85 684	21.49 691	49.01 697	67.96 707	44.22 691	48.08 690	53.02 690	53.39 702	33.67 682	36.83 693	26.05 697	7.83 697	43.19 702	21.76 702	30.18 700	19.37 699

LVE	35.84 695	41.54 698	36.25 679	33.36 692	18.92 687	53.05 702	27.99 697	53.17 705	64.93 705	47.63 694	61.58 704	54.25 693	38.72 689	38.72 689	35.50 692	16.36 693	6.23 692	31.51 693	14.04 696	25.01 691	18.07 697

TorneroNet	36.02 696	35.25 692	36.33 681	38.44 697	22.19 695	50.72 700	24.42 696	48.39 695	54.53 695	38.03 682	53.44 697	62.83 702	44.79 696	47.68 700	42.11 699	15.69 692	3.97 684	37.25 698	15.05 697	30.83 701	18.40 698

WAO-8	38.93 697	36.84 694	23.97 655	43.96 698	24.48 697	45.73 692	22.62 694	53.10 703	75.66 708	53.86 700	66.14 708	62.39 700	55.11 704	43.01 695	40.67 697	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.04 695	16.83 694

Venus	38.93 697	36.84 694	23.97 655	43.96 698	24.48 697	45.73 692	22.62 694	53.10 703	75.66 708	53.86 700	66.17 709	62.39 700	55.11 704	43.01 695	40.67 697	22.98 695	7.22 693	37.53 699	19.49 700	27.02 694	16.83 694

UNDER WATER	45.99 699	49.80 701	68.56 703	49.99 702	32.13 700	55.35 704	39.50 702	41.12 689	52.90 694	50.69 696	45.18 685	67.79 708	58.75 707	51.93 705	50.97 703	30.59 699	14.03 700	51.66 705	37.15 703	40.27 703	31.35 703

UNDER WATER-64	46.01 700	48.25 700	68.05 702	44.59 700	28.11 699	57.02 705	43.78 705	40.20 687	48.80 691	52.08 699	42.95 683	67.22 707	57.71 706	48.98 702	49.57 702	40.01 704	17.98 702	52.15 706	39.41 705	38.99 702	34.41 704

Selective-IGEV-i16pa	48.05 701	55.48 704	51.60 695	11.28 670	5.28 647	94.30 715	18.23 688	75.30 712	91.14 716	77.24 711	87.68 714	74.17 711	65.36 710	93.98 720	70.12 711	28.03 698	11.30 699	13.57 676	6.98 684	10.50 671	19.52 700

notaker	48.05 701	55.94 705	50.90 694	56.89 706	40.29 702	38.96 686	33.86 700	47.82 694	55.70 696	57.55 702	57.48 701	60.22 697	59.71 708	54.64 706	43.27 700	41.13 705	19.86 704	57.61 708	37.79 704	50.95 705	40.33 705

Selective-IGEV-i1pa	49.20 703	66.04 713	44.17 688	17.86 681	9.78 670	90.56 712	37.73 701	70.70 711	78.44 711	78.31 713	79.89 711	65.45 704	60.04 709	91.12 719	65.40 709	36.65 701	19.21 703	22.14 683	10.55 690	15.72 682	24.18 702

ktn	49.32 704	58.11 706	40.16 685	59.92 707	43.22 704	49.79 699	42.99 704	48.56 696	60.67 700	51.59 697	54.51 698	55.34 694	52.65 701	47.92 701	37.91 694	57.88 709	24.79 705	63.00 711	43.57 706	52.51 706	41.31 706

DPSimNet_ROB	54.45 705	65.73 712	47.00 690	54.49 704	46.37 706	55.34 703	56.47 708	56.18 706	59.04 699	64.57 708	51.76 695	64.01 703	54.49 703	47.54 699	67.21 710	63.21 711	27.86 708	58.04 709	51.28 709	46.61 704	51.87 710

KSHMR	56.07 706	64.25 711	40.47 686	74.89 710	49.63 707	49.42 698	45.46 706	57.71 708	63.52 702	61.65 705	61.67 705	71.88 709	47.67 699	51.47 704	44.57 701	54.67 708	62.25 710	66.31 712	54.18 710	53.03 708	46.75 708

HanzoNet	57.16 707	60.12 709	60.00 699	55.77 705	42.11 703	51.98 701	41.93 703	52.07 700	61.47 701	65.98 709	65.90 707	72.11 710	70.14 711	71.11 709	61.13 707	64.31 712	34.72 709	62.27 710	50.86 708	52.83 707	46.33 707

JetRed	61.44 708	61.87 710	83.02 708	46.49 701	56.73 709	83.63 708	65.09 709	59.75 709	64.22 703	69.50 710	69.26 710	66.24 705	47.62 698	61.80 707	74.60 714	45.99 706	66.40 713	46.67 703	45.27 707	63.49 709	51.22 709

LRCNet_RVC	66.47 709	66.44 714	69.02 704	71.60 709	54.27 708	32.21 677	2.93 552	63.19 710	21.83 641	82.02 714	90.16 715	83.59 713	72.13 712	69.45 708	53.25 706	95.47 721	64.21 712	95.15 722	95.27 721	72.59 711	74.60 713

TCMNet-wrong-test	67.37 710	85.99 718	81.87 707	95.65 719	94.75 719	89.54 711	85.95 713	52.26 701	35.23 675	51.69 698	62.14 706	60.40 698	40.29 691	77.33 712	64.52 708	48.91 707	9.04 698	69.84 714	68.02 712	91.10 722	82.88 719

ASD4	76.04 711	81.96 717	69.18 705	68.53 708	80.95 713	96.29 716	99.16 722	77.84 713	93.51 717	77.76 712	85.79 712	78.58 712	76.90 713	78.02 713	82.88 715	58.77 710	62.96 711	55.01 707	62.53 711	68.78 710	65.30 712

MADNet++	82.81 712	81.73 716	74.64 706	87.71 718	82.67 714	93.35 713	70.27 710	86.39 717	82.88 712	93.51 720	86.62 713	86.40 716	81.37 716	88.21 715	88.63 716	86.59 717	84.23 717	72.14 715	68.69 713	78.88 718	81.36 717

tt	83.10 713	0.43 120	99.97 724	79.27 716	93.14 718	100.00 726	100.00 727	100.00 729	99.89 724	60.55 704	48.44 691	99.98 730	99.96 726	99.98 728	100.00 732	91.80 718	99.82 724	73.67 719	73.25 714	86.43 719	55.39 711

RSGM-EC	84.07 714	60.08 707	47.30 691	78.04 714	83.24 716	89.06 709	90.58 714	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 710	73.59 712	92.77 719	97.43 719	88.12 720	92.47 719	88.22 720	86.76 720

acva	84.07 714	60.08 707	47.30 691	78.04 714	83.24 716	89.06 709	90.58 714	91.67 718	94.51 718	90.71 718	97.35 720	83.66 714	79.39 714	76.44 710	73.59 712	92.77 719	97.43 719	88.12 720	92.47 719	88.22 720	86.76 720

xxxxx1	85.58 716	90.37 719	96.61 717	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 716	81.26 716	72.90 712	79.86 714

tt_ll	85.58 716	90.37 719	96.61 717	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 716	81.26 716	72.90 712	79.86 714

ff	85.58 716	90.37 719	96.61 717	76.69 711	80.77 710	97.50 719	96.92 719	85.57 714	88.66 713	88.63 715	91.64 716	94.27 718	93.09 717	90.03 716	91.91 717	70.77 713	70.62 714	73.61 716	81.26 716	72.90 712	79.86 714

USTest	87.45 719	75.67 715	64.78 701	81.43 717	83.22 715	99.90 725	99.97 725	99.47 724	99.59 723	98.27 721	99.02 724	90.91 717	98.36 722	83.71 714	98.28 723	79.81 716	95.66 718	69.62 713	73.61 715	75.15 715	82.65 718

PML	97.69 720	100.00 728	96.50 716	97.85 724	97.35 723	99.77 724	99.36 723	96.92 720	96.34 720	100.00 728	96.52 719	97.41 722	99.61 723	100.00 729	95.46 720	99.99 729	97.44 721	100.00 726	96.08 722	99.13 724	88.02 722

MEDIAN_ROB	98.44 721	99.70 723	99.34 721	97.13 720	97.06 720	96.94 717	95.91 718	97.71 722	97.33 721	98.78 724	98.91 723	99.19 723	98.13 721	96.94 721	96.99 722	99.97 727	99.18 722	100.00 726	99.99 726	99.70 725	99.83 726

HaxPig	98.85 722	99.94 725	95.36 715	99.99 729	99.98 727	94.12 714	94.52 716	99.12 723	99.96 725	99.96 727	99.99 726	99.98 730	99.89 725	98.16 722	96.14 721	99.98 728	99.99 726	100.00 726	99.99 726	99.99 730	99.95 729

Anonymous_1	99.01 723	99.91 724	99.85 723	97.31 721	99.09 724	100.00 726	100.00 727	99.59 726	99.96 725	99.29 726	99.86 725	99.55 725	99.99 727	99.30 723	99.76 724	95.67 722	99.58 723	97.24 723	98.56 723	97.36 723	98.34 723

ccccc	99.31 724	96.47 722	100.00 728	100.00 732	100.00 729	97.29 718	99.42 724	99.52 725	97.83 722	99.28 725	97.64 722	99.32 724	99.84 724	99.92 724	99.98 726	100.00 731	100.00 727	99.95 725	99.77 725	100.00 731	100.00 733

test_example2	99.38 725	99.98 727	99.99 725	100.00 732	99.98 727	99.73 723	99.99 726	96.99 721	100.00 727	100.00 728	100.00 727	96.49 721	96.74 720	99.97 725	99.96 725	100.00 731	99.97 725	98.68 724	99.11 724	100.00 731	100.00 733

AVERAGE_ROB	99.63 726	99.96 726	98.88 720	100.00 732	100.00 729	98.16 722	95.64 717	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	99.99 729	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

iinet-test	99.89 727	100.00 728	100.00 728	99.57 725	99.85 725	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	99.95 728	100.00 728	100.00 729	99.98 726	99.08 723	100.00 727	100.00 726	100.00 728	99.79 726	99.62 724

IINet	99.89 727	100.00 728	100.00 728	99.57 725	99.85 725	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	99.95 728	100.00 728	100.00 729	99.98 726	99.08 723	100.00 727	100.00 726	100.00 728	99.79 726	99.62 724

DPSMNet_ROB	99.90 729	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 729	100.00 726	100.00 727	99.98 727	100.00 727	98.37 722	100.00 727	99.81 726	100.00 728	99.97 725	99.99 729	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	99.99 730

DGTPSM_ROB	99.90 729	100.00 728	99.99 725	99.99 729	100.00 729	100.00 726	100.00 727	99.98 727	100.00 727	98.37 722	100.00 727	99.81 726	100.00 728	99.97 725	99.99 729	99.99 729	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	99.99 730

DPSM_ROB	99.94 731	100.00 728	100.00 728	99.74 727	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	99.08 723	100.00 727	100.00 726	100.00 728	99.98 728	99.94 727

DPSM	99.94 731	100.00 728	100.00 728	99.74 727	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	99.08 723	100.00 727	100.00 726	100.00 728	99.98 728	99.94 727

fast-reg	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

Hybrid-DGEV	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

RAFT-FEzeroshot	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

RAFT-FE	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

FlowAnything	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

Selective-RAFT-Error	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

CasAABBNet	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	100.00 733

LSM0	100.00 733	100.00 728	100.00 728	100.00 732	100.00 729	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 727	100.00 728	100.00 727	100.00 732	100.00 728	100.00 729	100.00 732	100.00 731	100.00 727	100.00 726	100.00 728	100.00 731	99.99 730

GS-Stereo							0.70 373	5.97 296	2.69 163	0.60 138	0.80 118	0.43 185	0.48 182	1.20 83	0.90 197	0.03 417	0.95 524	0.00 1	0.51 616	0.18 427	2.12 610

STTRV1_RVC		1.18 422		3.33 602	6.91 655	11.99 609	4.01 579	15.74 616	12.11 568	9.56 550	14.59 559	11.64 572	8.75 594	12.86 610	8.54 565	3.70 660	2.86 672	0.41 638	0.13 434	1.38 629	0.12 90

FADE		18.79 678		10.51 668	10.00 672													38.03 701		5.44 660

Low-res two-view benchmark