Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 27	0.08 48	0.11 60	0.66 14	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 39	1.13 39	0.00 1	0.62 4	0.43 5	0.22 22	0.05 27	0.08 48	0.11 60	2.37 197	0.31 14	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

over-6	0.75 59	0.83 333	2.54 150	0.04 16	0.26 165	1.04 32	0.00 1	3.78 102	1.14 98	0.23 26	0.06 34	0.11 93	0.07 22	4.39 277	0.35 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.00 1

over v1	0.54 28	0.72 305	2.02 86	0.08 40	0.19 118	0.80 21	0.00 1	3.59 77	1.01 54	0.19 15	0.06 34	0.12 101	0.13 77	1.25 105	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 312	2.37 130	0.05 19	0.17 103	1.04 32	0.00 1	3.17 61	1.02 58	0.21 20	0.07 37	0.15 115	0.12 70	1.33 118	0.50 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.00 1

over-9	0.59 35	0.82 329	2.46 135	0.05 19	0.18 110	1.04 32	0.00 1	3.63 79	1.05 66	0.19 15	0.07 37	0.13 105	0.12 70	1.56 136	0.47 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.00 1

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 79	0.30 6	0.00 1	0.95 12	0.98 44	0.05 2	3.54 305	0.17 125	0.16 90	0.83 41	0.28 9	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 31	1.35 134	0.00 1	1.29 22	0.12 1	0.26 31	0.04 16	1.19 274	0.10 45	3.96 257	0.80 187	0.54 655	1.68 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 665

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	1.16 16	0.89 15	0.16 9	0.04 16	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 636	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 505

mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	0.44 11	0.00 1	3.78 102	0.89 15	0.16 9	0.04 16	0.07 26	0.08 29	0.69 18	0.48 60	0.37 636	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.18 505

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 31	1.33 126	0.00 1	4.28 179	1.38 129	0.44 101	0.05 27	0.11 93	0.08 29	0.74 26	0.69 159	0.14 567	0.71 497	0.00 1	0.04 401	0.00 1	1.52 552

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 39	1.21 57	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.46 114	0.05 27	0.07 26	0.10 45	0.70 20	0.80 187	0.37 636	0.58 461	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.17 504

MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 39	1.23 65	0.00 1	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.04 16	0.07 26	0.11 60	0.68 16	0.80 187	0.36 632	0.57 459	0.00 1	0.26 578	0.00 1	1.19 509

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 60	1.21 57	0.00 1	2.89 49	0.90 21	0.65 176	0.07 37	0.08 48	0.27 129	0.81 39	1.06 262	0.35 631	0.58 461	0.00 1	0.21 525	0.01 38	1.61 563

S2M2_XL	0.26 2	0.50 196	1.34 26	0.11 64	0.13 72	0.11 2	0.00 1	0.62 4	0.29 3	0.21 20	0.74 135	0.07 26	0.18 98	0.61 9	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo	0.91 106	0.34 61	1.91 70	0.16 89	0.41 234	1.23 65	0.00 1	4.57 209	1.74 158	0.41 83	0.08 42	0.09 75	0.10 45	5.68 336	0.45 40	0.02 382	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 137

U	2.23 332	0.36 73	2.93 204	0.26 144	8.08 707	11.12 640	0.00 1	3.68 90	1.12 95	0.29 42	0.52 120	0.16 120	0.08 29	0.83 41	0.30 12	0.00 1	0.00 1	9.75 716	5.13 723	0.02 90	0.02 18

rgla	0.78 72	0.78 313	3.08 231	0.24 136	1.63 507	1.35 134	0.01 18	3.02 53	1.29 117	0.44 101	0.03 3	0.11 93	0.08 29	1.01 64	0.69 159	0.00 1	0.89 544	0.00 1	0.24 550	0.01 38	0.65 364

416test1013	0.75 59	0.69 289	3.06 227	0.28 148	1.73 520	1.30 113	0.01 18	2.54 40	1.21 107	0.43 97	0.03 3	0.08 48	0.10 45	0.97 58	0.77 183	0.00 1	0.87 539	0.00 1	0.26 578	0.01 38	0.61 345

416test	0.76 64	0.67 283	2.89 197	0.29 151	1.70 519	1.32 118	0.01 18	2.98 51	1.20 105	0.44 101	0.03 3	0.08 48	0.10 45	0.97 58	0.76 178	0.00 1	0.87 539	0.00 1	0.26 578	0.01 38	0.62 351

test410_97500	0.76 64	0.40 109	2.94 206	0.21 119	1.01 402	1.33 126	0.01 18	3.28 67	1.01 54	0.45 107	0.13 61	0.04 2	0.18 98	1.10 79	0.97 241	0.00 1	0.92 550	0.00 1	0.28 594	0.02 90	1.02 476

test410	0.80 79	0.41 115	2.96 214	0.19 99	1.07 411	1.33 126	0.01 18	3.66 85	1.00 49	0.54 136	0.13 61	0.04 2	0.18 98	1.12 83	1.10 272	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.28 594	0.02 90	1.01 470

SCION-M(vits-remse)	1.04 149	0.28 30	7.67 572	1.44 402	0.85 365	1.28 102	0.01 18	3.80 110	0.90 21	0.41 83	0.19 78	0.08 48	0.04 1	1.24 102	0.58 109	0.66 660	0.00 1	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 276	1.23 476	7.67 572	1.44 402	5.33 690	13.27 662	0.01 18	3.80 110	0.90 21	0.41 83	0.19 78	0.08 48	0.04 1	1.24 102	0.58 109	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

SCION-MonSter(vits)	3.58 474	0.28 30	2.28 118	0.07 27	0.85 365	1.28 102	0.01 18	8.92 468	13.85 631	0.41 83	11.59 556	6.02 492	3.08 442	7.24 432	12.83 663	0.66 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 663	1.11 492

LACA_dic	0.28 5	0.56 237	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 46	0.01 18	0.40 1	0.22 2	0.28 38	0.03 3	0.15 115	0.05 9	1.18 90	0.22 4	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

GELT-Stereo	0.91 106	0.58 253	1.94 71	0.12 73	2.84 596	1.29 107	0.01 18	4.01 146	1.86 167	1.00 233	0.26 92	0.37 204	0.26 122	2.41 201	1.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 201

DF_test	0.27 4	0.38 91	1.45 35	0.10 54	0.23 150	0.17 5	0.01 18	0.81 10	0.34 4	0.08 5	0.04 16	0.16 120	0.24 116	0.97 58	0.33 18	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 18

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 106	0.91 27	0.41 83	0.19 78	0.08 48	0.04 1	1.11 81	0.58 109	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 142	0.02 2	0.08 24	1.30 113	0.01 18	1.46 26	0.96 40	0.32 53	0.04 16	0.06 14	0.07 22	0.66 14	0.81 196	0.00 1	0.54 454	0.00 1	0.19 505	0.02 90	1.14 501

LACA3	0.31 7	0.35 68	0.99 13	0.03 9	0.19 118	1.15 43	0.01 18	1.19 20	1.01 54	0.23 26	0.04 16	0.08 48	0.06 18	0.63 11	0.17 2	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LACA2	0.54 28	1.00 409	2.53 145	0.03 9	0.12 60	1.09 37	0.01 18	3.65 82	0.98 44	0.30 43	0.09 51	0.12 101	0.07 22	0.52 5	0.25 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.00 1

LACA1	0.43 13	0.54 217	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 36	0.01 18	3.55 72	0.87 14	0.32 53	0.03 3	0.13 105	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

DispViT+	1.00 134	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 671	0.73 19	0.01 18	2.38 36	3.03 221	0.50 125	0.11 55	0.13 105	0.24 116	5.93 347	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 76	0.09 6	0.58 123	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 104	0.02 382	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 106

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 130	1.40 28	0.03 9	0.29 173	0.95 29	0.01 18	2.71 46	0.97 41	0.25 28	0.18 75	0.10 88	0.54 220	0.86 44	0.25 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 49	1.19 50	0.01 18	3.06 58	0.90 21	0.41 83	0.08 42	0.08 48	0.12 70	1.10 79	1.11 274	0.01 237	0.51 451	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.07 484

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 60	1.23 65	0.01 18	3.16 60	0.92 32	0.35 61	0.08 42	0.07 26	0.17 96	1.02 66	1.16 286	0.04 480	0.56 456	0.00 1	0.22 538	0.01 38	1.41 541

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 112	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 106	0.90 21	0.41 83	0.18 75	0.08 48	0.04 1	1.05 72	0.58 109	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 115	2.46 135	0.06 25	0.44 244	1.25 78	0.01 18	1.29 22	1.41 131	0.40 77	0.06 34	0.06 14	0.08 29	1.54 134	1.13 278	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.27 588	0.00 1	0.85 426

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 106	0.90 21	0.41 83	0.19 78	0.08 48	0.04 1	1.05 72	0.58 109	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

3.25w_new	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 141	1.10 87	0.46 114	0.26 92	0.08 48	0.41 182	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 557	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 402

3.25w	0.68 47	0.36 73	2.09 91	0.05 19	0.19 118	1.26 84	0.01 18	4.00 141	1.10 87	0.46 114	0.26 92	0.08 48	0.41 182	0.93 51	0.51 78	0.00 1	0.94 557	0.00 1	0.22 538	0.01 38	0.75 402

monsterstereo	1.18 172	0.50 196	2.75 179	0.50 229	2.62 586	1.22 61	0.01 18	3.73 94	0.95 36	0.59 159	1.62 206	0.06 14	0.09 38	6.02 349	0.96 238	0.01 237	1.10 640	0.00 1	0.34 623	0.01 38	0.56 327

monsters	1.12 161	0.45 149	2.32 123	0.54 241	2.80 594	1.38 145	0.01 18	3.74 97	1.00 49	0.46 114	0.63 126	0.06 14	0.13 77	6.08 355	0.88 215	0.15 570	0.96 570	0.00 1	0.31 612	0.00 1	0.55 322

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 122	2.06 88	0.38 188	0.40 227	1.36 139	0.01 18	4.13 158	0.95 36	0.48 120	0.13 61	0.06 14	0.07 22	0.89 48	0.37 25	0.02 382	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 152

MLG-Stereo_test1	0.85 92	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 513	1.22 61	0.01 18	4.24 171	1.68 150	0.19 15	0.08 42	0.09 75	0.11 60	4.16 268	0.46 42	0.01 237	0.70 493	0.00 1	0.01 342	0.01 38	0.17 148

LGtest1	0.53 25	0.42 122	1.55 40	0.14 87	0.30 176	1.00 31	0.01 18	2.47 38	1.19 103	0.65 176	0.12 56	0.08 48	0.10 45	1.30 116	0.47 47	0.01 237	0.45 442	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.20 168

S2M2_L	0.53 25	0.50 196	1.58 42	0.53 239	0.18 110	1.13 39	0.01 18	1.47 27	2.18 177	0.18 14	0.87 153	0.13 105	0.20 107	0.87 45	0.51 78	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 114	0.07 27	0.85 365	1.27 93	0.01 18	3.79 106	0.91 27	0.41 83	0.18 75	0.08 48	0.04 1	1.33 118	0.58 109	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.36 628	0.00 1	0.94 452

IGEV-Stereo++	1.03 142	0.32 53	2.03 87	0.25 137	1.94 544	1.94 242	0.01 18	3.57 75	2.52 188	0.70 188	1.80 222	0.10 88	1.14 300	1.34 123	0.55 95	0.01 237	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.04 202	1.57 559

GCAP-Stereo	1.35 196	1.11 437	2.82 186	0.66 272	1.08 420	1.68 204	0.01 18	5.17 252	3.68 273	2.10 283	1.63 207	1.42 286	0.75 251	1.77 158	1.59 347	0.00 1	1.08 631	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.26 209

TestStereo	1.89 269	1.59 547	4.22 375	0.37 183	0.28 171	1.33 126	0.01 18	5.63 298	4.13 307	3.59 332	5.11 351	2.06 328	0.70 244	7.62 473	0.93 230	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 162

TANstereo	1.32 193	0.79 318	2.93 204	0.37 183	0.11 49	1.81 229	0.01 18	3.56 73	4.36 325	4.53 361	4.96 347	0.41 208	0.68 240	1.22 99	0.59 121	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 30

XX-TBD	1.55 234	1.11 437	2.94 206	2.45 576	0.06 17	2.31 287	0.01 18	3.58 76	7.80 515	3.11 319	5.10 350	0.27 175	0.26 122	1.42 127	0.60 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 42

GMStereo	2.07 297	1.56 543	5.64 485	0.74 290	0.05 9	3.63 450	0.01 18	5.17 252	11.27 604	4.22 353	2.44 253	0.53 232	0.49 211	4.06 260	1.01 253	0.22 600	0.00 1	0.00 1	0.14 470	0.18 459	0.05 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 149	1.42 31	0.08 40	0.14 79	1.19 50	0.02 57	0.74 8	0.89 15	0.17 12	0.04 16	0.05 9	0.05 9	0.40 1	0.51 78	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18

ManiGeoR	1.86 264	1.49 532	5.95 503	0.49 225	0.55 290	1.36 139	0.02 57	6.79 389	5.47 392	1.50 265	2.82 268	1.43 288	1.18 313	6.39 368	1.65 360	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 49

HLf10	1.86 264	1.49 532	5.95 503	0.49 225	0.55 290	1.36 139	0.02 57	6.79 389	5.47 392	1.50 265	2.82 268	1.43 288	1.18 313	6.39 368	1.65 360	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 49

TestStereo_HLe17	1.91 274	1.68 557	6.76 545	0.47 216	0.51 271	1.58 185	0.02 57	7.16 412	5.86 417	1.65 272	2.49 256	1.40 284	1.13 297	6.14 358	1.00 248	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.21 174

TS12	0.85 92	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 17	1.46 166	0.02 57	5.29 261	2.36 179	0.31 48	2.25 245	0.17 125	0.10 45	2.70 214	0.42 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 30

MatchStereo	0.79 75	0.43 130	2.51 141	0.11 64	0.02 3	0.93 27	0.02 57	4.83 226	3.55 261	0.22 22	1.21 178	0.19 132	0.26 122	1.02 66	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.93 115	0.31 48	2.11 96	1.31 377	0.22 146	1.29 107	0.02 57	3.95 134	1.73 155	1.45 264	1.96 230	0.05 9	0.06 18	1.41 126	0.67 150	0.02 382	1.09 633	0.00 1	0.36 628	0.02 90	0.55 322

Monster-pub-mixall	0.90 102	0.46 155	1.43 32	0.04 16	0.13 72	1.29 107	0.02 57	3.04 55	1.07 80	0.99 232	0.51 117	0.08 48	0.09 38	6.37 367	0.67 150	0.01 237	1.06 624	0.00 1	0.16 476	0.02 90	0.54 317

3.75w	0.82 84	0.25 16	2.13 98	0.07 27	1.27 464	1.26 84	0.02 57	3.85 122	1.05 66	0.51 127	0.39 105	0.08 48	0.40 179	3.31 233	0.47 47	0.07 529	0.94 557	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.29 224

MLG-Stereo_test2	0.82 84	0.40 109	1.99 79	0.39 190	1.07 411	1.43 160	0.02 57	4.01 146	1.75 159	0.37 67	0.07 37	0.15 115	0.10 45	2.62 207	0.57 104	0.32 625	0.65 481	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 281

LG-G_1	0.83 89	0.41 115	1.83 59	0.35 174	0.33 190	1.82 231	0.02 57	4.37 195	1.10 87	0.60 163	0.08 42	0.09 75	0.08 29	3.50 238	0.55 95	0.03 439	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.77 409

LG-G	0.83 89	0.41 115	1.83 59	0.35 174	0.33 190	1.82 231	0.02 57	4.37 195	1.10 87	0.60 163	0.08 42	0.09 75	0.08 29	3.50 238	0.55 95	0.03 439	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.77 409

RAStereo	0.81 81	0.70 297	3.97 342	0.21 119	0.54 285	1.16 44	0.02 57	3.78 102	1.22 108	0.62 171	1.57 203	0.16 120	0.23 114	0.89 48	1.05 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 18

trnet	1.09 155	0.47 168	2.19 108	0.12 73	0.21 139	1.70 209	0.02 57	4.28 179	6.97 480	0.78 205	1.77 218	0.48 222	0.67 239	1.50 130	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 30

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 202	0.74 309	2.72 176	0.73 283	1.26 463	2.42 302	0.02 57	3.78 102	8.16 527	1.81 281	2.94 278	0.28 178	0.32 153	1.51 132	0.76 178	0.04 480	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.19 162

CAS	2.42 358	0.37 85	2.30 120	11.49 712	3.97 649	1.65 199	0.02 57	4.08 155	2.84 203	0.51 127	1.65 210	0.25 170	0.28 132	1.73 147	0.92 226	10.05 720	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 703

CREStereo++_RVC	1.70 250	0.50 196	3.07 230	0.45 206	0.01 1	1.69 206	0.02 57	3.09 59	8.24 530	3.82 340	7.53 449	0.49 224	0.32 153	1.05 72	0.52 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 710	0.01 38	0.08 71
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLf8	1.84 262	1.54 542	5.95 503	0.40 193	0.54 285	1.98 247	0.03 74	6.95 397	5.62 401	1.68 273	2.81 267	1.72 311	1.00 279	5.32 320	1.06 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.10 83

WQFJA1++	1.45 214	0.27 22	2.77 182	0.98 329	1.21 453	1.34 131	0.03 74	3.17 61	0.99 46	3.07 317	0.13 61	0.24 165	0.18 98	2.99 225	0.85 206	0.33 626	0.94 557	0.00 1	0.37 637	8.51 708	0.64 360

BridgeDepth	0.50 20	0.52 207	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 46	0.03 74	3.70 91	1.02 58	0.32 53	0.03 3	0.16 120	0.10 45	0.79 36	0.29 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.61 37	0.42 122	2.39 131	0.22 124	0.17 103	1.71 216	0.03 74	1.88 29	1.20 105	1.22 251	0.77 139	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 217	0.06 517	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.33 240

3w_stereo	0.79 75	0.33 55	2.53 145	0.08 40	0.14 79	1.26 84	0.03 74	3.97 135	1.06 76	0.62 171	0.58 123	0.09 75	1.02 284	1.54 134	0.64 140	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.23 545	0.01 38	0.65 364

dual_stereo	0.95 125	0.39 100	1.83 59	0.37 183	1.11 425	0.84 23	0.03 74	4.34 190	1.83 165	0.30 43	0.08 42	0.21 146	0.12 70	3.16 228	0.98 242	0.00 1	1.34 682	0.00 1	0.20 518	0.00 1	1.83 615

CREStereo	1.09 155	0.51 201	2.16 101	0.11 64	0.24 153	1.67 201	0.03 74	4.24 171	6.91 477	0.80 212	1.73 214	0.44 216	0.64 235	1.58 139	0.61 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 445	3.18 238	0.13 80	0.13 72	1.34 131	0.04 81	2.78 47	1.41 131	0.56 148	0.09 51	0.09 75	0.12 70	2.78 218	0.37 25	0.00 1	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 259

anonymous	0.38 11	0.46 155	1.54 39	0.11 64	0.18 110	0.39 9	0.04 81	1.00 14	0.56 9	0.34 60	0.81 147	0.04 2	0.11 60	1.19 93	0.76 178	0.02 382	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 75

Anonymus	0.58 34	0.37 85	1.18 19	0.62 258	0.08 24	1.36 139	0.04 81	2.57 44	0.91 27	0.26 31	0.08 42	0.23 157	0.09 38	1.15 87	1.02 255	0.27 617	0.47 445	0.00 1	0.03 382	0.01 38	0.87 434

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 344	0.14 79	0.75 20	0.04 81	2.56 41	1.08 82	0.57 151	0.05 27	0.25 170	0.29 136	1.78 159	1.29 310	0.05 501	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.54 317

Foundation-i1c-attn	1.13 163	0.31 48	1.81 53	0.57 245	0.73 333	0.94 28	0.04 81	5.54 285	2.64 191	0.61 168	1.21 178	0.51 228	1.62 363	2.57 205	0.68 152	0.02 382	0.98 590	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 615

Foundation-i1b	1.05 152	0.33 55	1.87 67	0.33 167	0.34 196	0.83 22	0.04 81	5.74 306	2.39 182	0.76 198	0.69 131	1.42 286	1.14 300	1.88 162	0.69 159	0.01 237	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 561

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 99	0.90 25	0.04 81	0.84 11	0.48 7	0.10 7	0.25 90	0.04 2	0.16 90	0.88 47	0.27 8	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

VMStereo-Base	0.90 102	0.41 115	2.16 101	0.07 27	0.12 60	1.38 145	0.04 81	3.03 54	3.50 246	0.60 163	1.51 199	0.72 249	0.42 187	3.20 230	0.66 147	0.02 382	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 65

Pro-Stereo	0.76 64	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 39	3.68 457	0.04 81	0.49 2	1.26 114	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 401	0.46 42	0.02 382	0.01 160	0.00 1	0.27 588	0.01 38	0.10 83

Replicate-Monster	1.48 222	2.08 594	10.66 632	0.11 64	0.49 253	1.32 118	0.04 81	4.38 197	1.08 82	1.19 246	0.07 37	0.08 48	0.11 60	5.09 310	0.50 73	0.17 581	1.08 631	0.00 1	0.18 498	0.01 38	0.99 466

qwe	0.89 100	0.29 42	2.49 138	0.10 54	1.25 460	1.24 69	0.04 81	3.97 135	1.06 76	0.66 179	0.53 121	0.05 9	0.18 98	3.58 242	0.50 73	0.07 529	0.94 557	0.00 1	0.27 588	0.01 38	0.57 329

depthmonostereo	1.25 182	0.95 384	4.67 417	0.28 148	0.11 49	1.43 160	0.04 81	5.43 277	1.76 161	1.02 234	1.47 197	1.59 305	0.98 278	3.61 245	0.92 226	0.03 439	0.11 357	0.00 1	0.02 365	0.04 202	0.47 296

3.5w_stereo	0.87 94	0.35 68	2.24 112	0.05 19	0.17 103	1.25 78	0.04 81	4.15 160	1.08 82	0.37 67	1.65 210	0.08 48	0.49 211	3.95 256	0.51 78	0.00 1	0.63 476	0.00 1	0.06 417	0.00 1	0.27 213

HART	2.08 298	1.10 431	3.44 275	0.47 216	1.15 435	1.70 209	0.04 81	6.40 364	3.69 274	1.50 265	7.78 457	2.42 338	0.16 90	6.76 395	1.15 283	0.00 1	1.46 687	0.00 1	0.00 1	0.31 561	2.12 649

FLISNet	3.39 459	1.19 458	4.03 351	1.46 404	0.19 118	2.26 279	0.04 81	6.21 349	3.86 289	8.51 552	12.61 576	11.86 620	6.44 587	4.55 288	4.27 522	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.15 127

CoSv	3.39 459	1.19 458	4.03 351	1.46 404	0.19 118	2.26 279	0.04 81	6.21 349	3.86 289	8.51 552	12.61 576	11.86 620	6.44 587	4.55 288	4.27 522	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.15 127

LoS_RVC	1.47 221	1.75 569	2.66 165	0.52 236	3.89 644	1.67 201	0.04 81	2.66 45	2.61 190	0.55 143	2.63 261	0.31 188	1.68 367	1.99 168	0.81 196	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 157	5.54 699

TestStereo_HL3	2.13 312	0.88 360	7.83 576	1.25 363	0.26 165	2.33 288	0.05 98	5.17 252	4.73 349	4.77 366	5.52 371	2.69 348	0.70 244	5.41 325	0.77 183	0.03 439	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 100

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 124	0.37 216	1.05 35	0.05 98	1.90 30	1.07 80	0.22 22	0.04 16	0.08 48	0.09 38	0.92 50	0.34 20	0.01 237	0.37 427	0.00 1	0.21 525	0.00 1	1.29 525

DN	1.44 211	0.37 85	2.92 202	1.05 336	1.37 483	1.78 222	0.05 98	4.85 228	3.93 294	1.21 248	0.45 113	3.33 366	0.37 164	2.69 212	1.22 300	0.21 599	0.72 499	0.09 637	0.26 578	0.02 90	1.87 624

Foundation-i1	1.30 187	0.31 48	1.75 48	0.50 229	1.68 515	1.13 39	0.05 98	6.64 379	2.93 207	0.83 219	1.97 232	1.93 323	1.03 286	1.97 165	0.81 196	0.01 237	0.89 544	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 545

Test_v1	0.52 22	0.43 130	1.58 42	0.09 50	0.15 90	1.29 107	0.05 98	3.04 55	1.19 103	0.27 36	0.74 135	0.08 48	0.06 18	0.85 43	0.26 7	0.04 480	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 191

NLSM3	0.91 106	0.56 237	1.86 65	0.11 64	1.94 544	1.25 78	0.05 98	4.00 141	2.03 171	0.55 143	0.90 156	0.13 105	1.02 284	2.64 208	0.96 238	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

2.25w	0.92 111	0.31 48	2.36 127	0.07 27	0.15 90	1.22 61	0.05 98	3.84 121	1.05 66	0.51 127	1.30 190	0.09 75	0.68 240	4.12 266	0.68 152	0.00 1	0.98 590	0.00 1	0.28 594	0.00 1	0.73 397

4.25_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 98	3.81 114	1.03 61	0.45 107	0.91 157	0.06 14	0.42 187	1.33 118	0.49 64	0.22 600	0.98 590	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 329

4.5w_new	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 98	3.81 114	1.03 61	0.45 107	0.91 157	0.06 14	0.42 187	1.33 118	0.49 64	0.22 600	0.98 590	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 329

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 30	2.16 101	0.08 40	0.91 379	1.24 69	0.05 98	3.81 114	1.03 61	0.45 107	0.91 157	0.06 14	0.42 187	1.33 118	0.49 64	0.22 600	0.98 590	0.00 1	0.25 556	0.00 1	0.57 329

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 110	0.07 27	0.12 60	1.23 65	0.05 98	4.03 151	1.00 49	0.98 229	0.86 150	0.09 75	1.21 324	1.06 75	0.62 133	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.16 476	0.00 1	0.27 213

111111	1.21 175	0.28 30	2.10 95	0.22 124	1.45 494	1.42 156	0.05 98	5.30 263	2.01 170	0.55 143	3.02 280	0.09 75	0.20 107	4.87 299	0.58 109	0.00 1	0.75 505	0.00 1	0.00 1	0.10 347	1.09 491

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 155	2.27 609	1.82 55	1.16 351	0.34 196	0.56 16	0.05 98	2.94 50	1.46 137	0.40 77	0.94 162	0.22 153	2.27 398	6.26 362	0.63 136	0.00 1	0.08 330	0.00 1	0.17 487	0.04 202	0.16 137

StereoAnything_RVC	1.96 282	8.91 700	4.47 396	0.54 241	0.91 379	1.09 37	0.05 98	3.94 132	1.37 127	0.25 28	0.29 97	0.15 115	0.68 240	6.92 408	0.47 47	0.02 382	0.84 528	0.00 1	0.00 1	6.61 703	1.61 563

GIP-stereo	1.03 142	0.79 318	2.35 125	1.91 477	1.40 489	1.47 169	0.05 98	5.06 240	1.85 166	0.30 43	0.43 109	0.57 236	0.37 164	1.14 85	0.75 175	0.07 529	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.06 252	1.57 559

tg	2.18 323	1.13 444	2.74 178	0.84 304	0.13 72	4.33 501	0.05 98	6.21 349	4.90 361	4.06 347	5.30 364	2.55 343	0.92 269	7.28 437	0.99 244	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.00 1	0.37 582	1.12 497

test_sample1	2.88 405	0.63 268	4.46 393	2.38 564	0.68 316	2.61 326	0.05 98	10.51 523	5.36 383	4.50 360	4.81 342	3.76 397	5.94 575	6.10 357	2.96 473	0.00 1	0.99 600	0.00 1	0.11 455	0.07 278	1.67 577

DCRE	2.21 329	0.95 384	3.17 235	2.10 508	1.30 473	1.86 235	0.05 98	5.33 266	4.69 347	3.59 332	9.37 501	3.81 398	1.18 313	2.34 195	1.22 300	0.01 237	0.97 582	0.00 1	0.30 607	0.04 202	1.97 636

iRaftStereo_RVC	1.88 268	1.22 473	2.63 160	0.95 323	0.06 17	2.96 387	0.05 98	6.08 340	3.99 301	3.92 344	4.88 343	2.53 342	0.62 234	3.62 246	1.19 293	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.00 1	0.37 582	1.29 525

FAST (zero-shot)	1.12 161	0.48 176	2.11 96	0.73 283	6.52 695	2.12 267	0.06 117	3.94 132	2.39 182	0.20 18	0.14 65	0.07 26	0.60 231	2.34 195	0.58 109	0.03 439	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.07 65

testmc14	0.82 84	0.33 55	2.90 199	0.44 204	1.00 399	1.58 185	0.06 117	2.15 33	1.17 100	0.36 64	0.39 105	0.29 181	0.16 90	1.29 112	0.75 175	0.03 439	1.27 671	0.00 1	0.24 550	0.02 90	2.01 642

SE	1.64 243	1.23 476	3.21 241	0.80 297	0.33 190	1.67 201	0.06 117	6.56 372	1.82 163	2.78 304	5.78 380	0.89 261	2.27 398	1.80 160	1.35 322	1.22 680	0.00 1	0.00 1	0.30 607	0.37 582	0.37 254

MCSU-Stereo	0.83 89	0.42 122	2.72 176	0.25 137	0.68 316	1.57 183	0.06 117	1.97 32	1.27 115	0.61 168	1.01 165	0.97 268	0.10 45	1.56 136	0.99 244	0.02 382	1.09 633	0.00 1	0.13 467	0.01 38	1.26 521

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 137	0.42 239	0.95 29	0.06 117	4.00 141	1.48 139	0.20 18	0.04 16	0.13 105	0.10 45	0.97 58	0.36 23	0.01 237	0.63 476	0.00 1	0.25 556	0.00 1	1.46 546

CAR	0.54 28	0.38 91	1.94 71	0.12 73	0.41 234	1.32 118	0.06 117	1.34 24	0.69 10	0.37 67	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.76 154	0.53 90	0.01 237	0.75 505	0.00 1	0.17 487	0.02 90	0.76 405

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 68	1.94 71	0.08 40	0.41 234	1.32 118	0.06 117	1.34 24	0.69 10	0.48 120	0.02 1	0.07 26	0.05 9	1.47 128	0.47 47	0.01 237	0.73 500	0.00 1	0.17 487	0.02 90	0.76 405

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 236	0.82 359	0.11 2	0.06 117	4.00 141	1.17 100	0.07 3	0.03 3	0.85 259	0.07 22	0.93 51	0.73 170	0.02 382	1.05 622	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 615

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 229	0.81 357	0.12 4	0.06 117	3.97 135	1.18 102	0.07 3	0.03 3	0.93 263	0.07 22	1.03 70	0.60 127	0.03 439	1.03 616	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 607

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 247	0.77 345	0.48 15	0.06 117	3.90 128	1.23 110	0.03 1	0.03 3	1.25 279	0.11 60	1.16 89	0.44 38	0.01 237	1.00 607	0.00 1	0.10 447	0.02 90	1.75 598

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 247	0.94 386	0.44 11	0.06 117	3.76 100	1.35 123	0.17 12	0.05 27	1.48 297	0.08 29	0.94 55	0.48 60	0.01 237	1.06 624	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 607

Zero-FE251	0.87 94	0.64 272	3.22 243	0.67 274	0.49 253	1.81 229	0.06 117	2.85 48	0.51 8	2.68 299	0.25 90	0.09 75	0.39 176	0.96 57	0.77 183	0.01 237	0.69 488	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 512

FSD					0.96 393	0.57 18	0.06 117	3.77 101	1.37 127	0.28 38	0.26 92	1.64 309	0.13 77	1.06 75	0.59 121	0.02 382	1.12 641	0.00 1	0.00 1	0.01 38

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 133	0.09 50	0.80 354	1.25 78	0.06 117	3.22 65	1.03 61	0.59 159	0.65 127	0.07 26	0.55 221	1.01 64	0.46 42	0.20 593	0.81 523	0.00 1	0.08 429	0.01 38	0.67 378

4w-stereo	0.81 81	0.27 22	2.34 124	0.06 25	0.50 260	1.26 84	0.06 117	3.65 82	1.05 66	0.41 83	0.96 163	0.06 14	0.66 237	2.11 178	0.64 140	0.22 600	0.96 570	0.00 1	0.29 602	0.00 1	0.78 414

FoundationStereo	0.48 18	0.38 91	1.70 45	0.82 301	1.00 399	0.42 10	0.06 117	0.63 7	1.44 135	0.38 73	0.04 16	0.11 93	0.37 164	0.93 51	0.39 33	0.03 439	0.86 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83

AIO-test2	2.98 418	1.88 576	4.72 422	1.67 435	3.34 617	2.64 335	0.06 117	6.96 398	15.70 647	2.65 298	7.31 444	0.93 263	0.57 225	5.81 343	1.20 295	3.30 703	0.09 344	0.00 1	0.09 440	0.22 498	0.43 290

MaDis-Stereo	0.96 129	1.11 437	4.01 349	0.36 182	1.86 536	1.20 53	0.06 117	3.99 140	1.73 155	0.45 107	0.56 122	0.43 213	0.51 215	1.28 109	1.46 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.08 71

Selective-RAFT	1.92 276	0.54 217	3.87 324	1.15 348	0.21 139	3.83 471	0.06 117	5.00 239	4.68 346	1.59 270	2.14 236	3.05 358	2.77 429	6.63 384	1.34 321	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.32 616	0.05 228	0.19 162

CroCo-Stereo	1.14 168	1.22 473	3.99 346	0.61 256	0.53 281	0.38 8	0.06 117	5.35 271	4.15 309	0.59 159	1.92 228	1.00 269	0.27 129	1.37 124	1.33 318	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.05 49
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Weightmod_eth	2.17 322	1.31 494	3.27 251	1.09 341	3.42 620	1.59 190	0.07 137	5.44 278	2.80 199	1.06 237	6.60 417	1.51 302	2.85 435	6.45 374	1.06 262	3.13 702	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.44 603	0.98 465

Foundation-i1a	1.23 179	0.29 42	2.00 84	0.48 221	0.67 314	0.87 24	0.07 137	5.77 309	2.87 206	1.15 244	0.47 116	1.27 282	1.59 362	3.53 241	0.73 170	0.01 237	1.02 613	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 624

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 137	3.67 88	1.05 66	0.58 152	0.80 141	0.06 14	0.19 103	1.18 90	0.61 131	0.17 581	0.99 600	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 360

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 142	0.10 54	0.34 196	1.24 69	0.07 137	3.67 88	1.05 66	0.58 152	0.80 141	0.06 14	0.19 103	1.18 90	0.60 127	0.17 581	0.99 600	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.64 360

Pointernet	1.04 149	0.44 143	2.58 152	0.32 157	0.52 277	1.78 222	0.07 137	5.69 302	2.76 197	0.27 36	2.28 247	0.80 256	0.44 202	1.37 124	0.49 64	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.25 556	0.02 90	0.32 239

IGEV-Stereo+	1.89 269	0.55 226	2.49 138	0.48 221	3.25 611	2.06 259	0.07 137	1.92 31	1.52 141	0.77 199	0.08 42	0.22 153	0.44 202	7.11 425	0.68 152	0.04 480	0.66 482	0.00 1	0.33 619	5.08 698	10.13 718

MyStereo8	3.30 446	1.69 558	6.28 524	2.51 581	3.79 641	4.22 492	0.07 137	7.43 427	6.39 444	6.51 446	10.13 521	4.23 422	1.45 344	2.79 219	5.08 551	0.06 517	1.49 690	0.00 1	0.40 642	0.26 527	1.33 530

11t1	2.13 312	0.67 283	3.98 344	2.69 596	0.85 365	2.59 324	0.07 137	7.40 424	3.89 292	3.75 338	3.57 307	1.24 278	1.96 380	4.68 293	1.97 400	0.10 554	1.13 646	0.00 1	0.22 538	0.09 323	1.66 573

xxxx	5.16 586	0.86 349	4.86 431	1.96 491	1.22 455	7.56 588	0.07 137	14.67 646	9.15 559	6.55 450	9.87 513	9.30 567	3.47 468	8.07 499	22.20 700	0.05 501	1.16 658	0.00 1	0.26 578	0.10 347	1.76 601

DN-CSS_ROB	3.00 420	2.14 598	7.33 562	2.67 595	0.78 347	3.13 401	0.07 137	6.68 384	4.22 315	5.51 397	12.12 566	2.33 334	1.21 324	8.69 547	2.51 444	0.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 594	0.15 127

AdaDepth	0.81 81	0.41 115	3.63 302	0.17 91	1.35 480	1.62 195	0.08 147	1.20 21	1.66 147	0.33 59	0.58 123	0.10 88	0.29 136	2.59 206	0.63 136	0.02 382	0.79 513	0.00 1	0.20 518	0.01 38	0.62 351

1w_stereo	0.79 75	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 260	1.20 53	0.08 147	3.86 125	1.02 58	0.64 175	2.52 257	0.05 9	1.54 357	1.08 78	0.44 38	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 281

GREAT-IGEV	1.17 171	0.57 247	3.06 227	1.95 488	1.41 491	1.42 156	0.08 147	2.51 39	3.07 223	0.58 152	0.79 140	0.11 93	0.35 161	2.17 183	1.00 248	0.07 529	1.45 685	0.00 1	0.22 538	0.14 415	2.42 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.31 192	0.88 360	2.06 88	0.25 137	0.79 351	1.50 174	0.08 147	3.29 68	2.51 187	0.53 134	3.09 282	0.34 200	0.26 122	7.11 425	0.59 121	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.21 491	2.32 665

222	5.93 596	0.88 360	4.58 411	1.76 453	0.98 395	6.02 551	0.08 147	14.45 643	8.89 549	9.53 589	11.77 561	3.88 402	4.23 509	8.26 508	39.96 738	0.03 439	1.12 641	0.00 1	0.24 550	0.11 363	1.73 594

monster_256*512	1.71 253	0.94 381	2.76 180	0.18 95	0.15 90	1.92 240	0.09 152	6.31 352	3.30 238	1.16 245	4.46 335	5.49 471	2.68 421	3.21 231	1.25 306	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.28 219

small-0shot	0.36 10	0.48 176	1.76 49	0.11 64	0.18 110	0.34 7	0.09 152	0.75 9	0.94 34	0.16 9	0.86 150	0.06 14	0.05 9	0.78 35	0.56 102	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 18

asda	0.76 64	0.28 30	2.30 120	0.07 27	0.61 302	1.28 102	0.09 152	3.82 117	1.03 61	0.54 136	0.43 109	0.07 26	0.71 246	1.25 105	0.46 42	0.22 600	0.99 600	0.00 1	0.25 556	0.01 38	0.71 392

2.5w	0.94 118	0.33 55	2.20 109	0.09 50	0.35 202	1.27 93	0.09 152	3.86 125	1.05 66	0.54 136	0.73 132	0.04 2	0.55 221	4.75 297	0.59 121	0.00 1	1.04 618	0.00 1	0.29 602	0.00 1	0.96 462

2.75w_new	0.80 79	0.35 68	2.31 122	0.10 54	0.23 150	1.26 84	0.09 152	3.82 117	1.05 66	0.54 136	0.23 85	0.08 48	0.86 266	2.50 204	0.64 140	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.27 588	0.00 1	0.69 384

ours_stereo	1.28 186	0.91 366	2.36 127	0.34 173	0.67 314	1.16 44	0.09 152	3.71 93	2.44 185	0.51 127	3.17 284	0.36 203	0.26 122	6.62 382	0.55 95	0.00 1	0.11 357	0.00 1	0.00 1	0.23 510	2.08 647

GMStereo_Zeroshot	2.92 410	2.33 618	6.12 511	1.66 431	0.36 209	3.61 445	0.09 152	5.95 330	6.20 432	7.15 486	7.11 438	8.37 551	0.91 268	6.17 359	1.97 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.14 114

plain	1.53 229	0.86 349	6.50 532	0.42 196	0.05 9	1.56 182	0.09 152	5.18 256	4.02 302	0.54 136	1.76 217	0.59 239	0.75 251	6.48 376	1.23 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 598	0.07 65

CroCo-Stereo Lap2	1.37 197	1.19 458	4.17 369	1.01 331	4.58 672	0.46 14	0.09 152	4.27 177	2.94 209	1.25 252	2.40 250	1.55 304	0.20 107	1.72 146	1.30 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.13 106

AFF-stereo	2.87 404	1.31 494	3.26 249	1.87 470	0.38 219	1.68 204	0.09 152	6.38 361	7.07 482	6.52 447	11.90 563	6.08 495	2.32 404	5.05 308	1.65 360	0.02 382	0.66 482	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.94 452

MGA	0.53 25	0.35 68	1.98 76	0.08 40	0.70 327	1.43 160	0.10 162	1.03 15	1.00 49	0.48 120	0.03 3	0.07 26	0.05 9	1.47 128	0.47 47	0.01 237	0.73 500	0.00 1	0.02 365	0.02 90	0.58 335

BStereo	1.19 173	0.52 207	10.80 634	0.65 265	0.49 253	1.27 93	0.10 162	3.80 110	1.35 123	0.66 179	0.22 83	0.37 204	0.10 45	1.29 112	1.29 310	0.01 237	0.08 330	0.02 579	0.06 417	0.02 90	0.67 378

Anonymus123	1.52 228	0.52 207	10.80 634	0.65 265	0.49 253	7.31 581	0.10 162	4.32 189	1.35 123	0.66 179	0.22 83	0.37 204	0.10 45	1.29 112	1.29 310	0.01 237	0.08 330	0.02 579	0.06 417	0.02 90	0.67 378

DVStereo	1.37 197	0.54 217	3.84 319	1.25 363	0.30 176	2.19 273	0.10 162	3.17 61	1.67 148	3.13 320	2.14 236	0.74 253	0.58 228	5.71 337	0.92 226	0.03 439	0.30 412	0.00 1	0.18 498	0.04 202	0.56 327

SCV_C0	1.89 269	0.92 370	4.30 381	0.85 305	1.06 410	2.33 288	0.10 162	7.61 433	4.42 329	1.05 236	2.20 240	0.26 172	0.43 199	7.70 475	1.08 268	0.02 382	1.05 622	0.00 1	0.21 525	0.17 445	1.97 636

rvit_stereo_0075_2	2.15 317	0.39 100	6.61 536	0.67 274	1.95 546	1.74 219	0.10 162	7.81 441	6.03 422	2.97 310	4.01 317	3.07 361	0.57 225	5.49 328	1.13 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.34 244

MyStereo06	2.71 389	1.05 421	5.43 469	1.39 391	1.20 450	2.57 320	0.10 162	10.39 517	4.79 356	5.54 399	6.16 393	6.39 505	2.33 405	3.40 236	1.35 322	0.01 237	1.24 667	0.00 1	0.21 525	0.13 403	0.50 302

MyStereo05	3.24 440	1.05 421	5.93 500	1.39 391	1.20 450	2.57 320	0.10 162	9.11 478	13.17 624	6.45 440	3.86 314	3.20 363	3.26 451	8.35 523	3.02 475	0.01 237	1.24 667	0.00 1	0.21 525	0.13 403	0.50 302

raft+_RVC	2.18 323	1.49 532	3.14 234	2.77 601	2.01 553	1.40 151	0.10 162	7.02 402	5.35 381	2.99 312	5.54 373	1.19 274	1.34 335	4.98 303	1.49 335	0.00 1	1.45 685	0.00 1	0.00 1	0.14 415	1.11 492

RT-Monster	1.46 216	0.43 130	2.61 156	0.46 213	2.36 572	1.37 144	0.11 171	4.82 224	5.45 390	3.64 335	2.88 274	0.58 238	0.59 230	2.69 212	0.64 140	0.03 439	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 262

PSi22	1.74 259	1.15 449	2.29 119	1.16 351	0.09 31	1.85 234	0.11 171	4.49 202	5.31 379	0.94 225	2.20 240	2.04 325	0.19 103	9.17 573	1.14 280	0.05 501	1.18 661	0.00 1	0.00 1	0.27 539	1.12 497

VIP-Stereo	1.03 142	1.09 429	3.48 277	0.17 91	0.50 260	1.99 251	0.11 171	3.87 127	1.44 135	0.66 179	1.41 195	0.30 185	0.11 60	3.36 234	0.80 187	0.00 1	0.92 550	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.40 265

knoymous	1.50 225	0.28 30	1.99 79	0.33 167	0.48 250	1.58 185	0.11 171	5.71 304	2.81 201	4.85 370	1.75 215	4.58 434	0.46 206	3.66 248	1.30 313	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 75

fff	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 157	0.14 79	1.70 209	0.11 171	6.19 345	12.69 617	6.03 419	5.29 359	1.43 288	5.28 559	2.37 197	2.21 421	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 90	0.61 345

csc	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 157	0.14 79	1.70 209	0.11 171	6.19 345	12.69 617	6.03 419	5.29 359	1.43 288	5.28 559	2.37 197	2.21 421	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 90	0.61 345

cscssc	2.54 370	0.93 372	5.51 474	0.32 157	0.14 79	1.70 209	0.11 171	6.19 345	12.69 617	6.03 419	5.29 359	1.43 288	5.28 559	2.37 197	2.21 421	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 90	0.61 345

DLNR-FE	24.96 724	51.28 743	90.78 760	97.84 767	97.06 768	1.40 151	0.12 178	23.22 713	3.55 261	1.21 248	2.93 277	0.72 249	0.32 153	7.09 421	2.60 451	38.66 745	1.33 681	0.00 1	0.29 602	77.21 758	1.68 581

rvit_stereo_0081	1.03 142	0.55 226	2.58 152	0.64 261	0.13 72	1.35 134	0.12 178	3.74 97	5.28 376	0.55 143	0.32 101	0.55 233	0.12 70	4.08 262	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 49

rvit_stereo_0082	1.03 142	0.55 226	2.58 152	0.64 261	0.13 72	1.35 134	0.12 178	3.74 97	5.28 376	0.55 143	0.32 101	0.55 233	0.12 70	4.08 262	0.53 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 49

mmm	3.07 424	0.76 311	4.50 399	2.27 545	1.24 459	3.75 464	0.12 178	10.03 507	5.12 372	6.43 438	11.19 547	3.10 362	3.20 446	4.54 287	1.78 379	0.02 382	1.19 663	0.00 1	0.30 607	0.09 323	1.79 605

UniTT-Stereo	0.94 118	0.53 213	2.82 186	0.94 321	1.29 471	0.56 16	0.12 178	1.49 28	3.16 228	1.77 277	2.22 242	0.20 142	0.32 153	1.76 154	1.33 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.02 18

DLNR_Zeroshot_test	24.96 724	51.28 743	90.69 759	97.84 767	97.22 770	1.40 151	0.12 178	23.19 712	3.55 261	1.21 248	2.95 279	0.72 249	0.31 144	7.09 421	2.61 452	38.70 746	1.32 675	0.00 1	0.29 602	77.04 757	1.68 581

MC-Stereo	1.87 267	0.49 188	3.52 282	2.82 607	1.07 411	1.90 238	0.12 178	4.89 235	3.27 233	3.66 336	3.58 309	0.56 235	1.45 344	5.79 340	0.81 196	0.00 1	1.19 663	0.00 1	0.21 525	0.11 363	1.95 633

raft_robust	2.91 408	1.71 562	3.42 272	1.36 385	0.57 296	1.53 180	0.12 178	7.06 405	9.09 556	6.96 475	7.21 440	4.43 430	2.09 388	9.40 581	1.61 349	0.03 439	0.93 552	0.00 1	0.21 525	0.17 445	0.38 259

CFNet_pseudo	2.96 416	0.55 226	4.51 400	0.43 200	0.24 153	2.83 364	0.12 178	8.59 458	8.13 525	7.20 492	10.41 528	6.47 508	2.04 386	5.27 317	2.00 405	0.00 1	0.02 225	0.01 546	0.00 1	0.06 252	0.23 191

ccs_rob	2.95 414	0.55 226	4.53 404	0.42 196	0.25 157	2.84 366	0.12 178	8.58 457	8.13 525	7.18 489	10.36 527	6.44 507	2.05 387	5.28 318	1.97 400	0.00 1	0.02 225	0.01 546	0.00 1	0.06 252	0.23 191

WQFJA1	1.41 205	0.49 188	1.80 51	0.19 99	4.66 675	2.72 346	0.13 188	6.32 353	4.11 305	0.58 152	0.45 113	0.70 247	1.08 290	1.69 143	2.66 454	0.03 439	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.45 291

NLMM1	1.71 253	0.54 217	1.99 79	0.10 54	4.52 667	1.98 247	0.13 188	6.52 371	5.47 392	0.72 194	1.01 165	0.46 221	0.79 260	6.92 408	2.14 414	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.89 438

NLMM	1.41 205	0.49 188	1.81 53	0.19 99	4.67 676	2.72 346	0.13 188	6.32 353	4.12 306	0.58 152	0.45 113	0.70 247	1.08 290	1.67 141	2.66 454	0.03 439	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.46 294

model_zeroshot	1.98 284	0.70 297	4.98 441	2.25 538	1.07 411	3.20 407	0.13 188	7.01 399	3.34 240	3.46 328	3.77 313	2.69 348	0.42 187	2.86 220	1.18 292	0.06 517	0.85 530	0.00 1	0.25 556	0.02 90	1.40 540

H2IRNET	2.29 339	0.86 349	3.38 263	1.51 411	0.11 49	1.97 246	0.13 188	5.15 251	7.19 490	1.26 253	7.77 456	5.80 489	3.31 456	5.09 310	1.66 366	0.01 237	0.00 1	0.04 612	0.17 487	0.27 539	0.10 83

MIF-Stereo (partial)	1.44 211	0.59 255	3.98 344	0.08 40	1.09 421	1.24 69	0.13 188	5.12 246	4.07 303	0.47 119	2.56 259	0.31 188	0.74 250	6.31 363	2.02 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.04 42

CES	1.72 257	0.40 109	1.82 55	0.65 265	7.83 705	2.62 327	0.13 188	5.35 271	2.68 193	0.36 64	1.30 190	0.33 196	0.32 153	1.92 163	0.72 168	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.56 625	7.35 706

DCANet-4	2.26 335	0.43 130	6.69 542	0.40 193	0.20 130	1.70 209	0.13 188	5.73 305	9.44 566	6.01 417	5.29 359	1.12 272	2.77 429	2.49 203	2.21 421	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 90	0.61 345

RAFT-RH_RVC	4.04 522	0.69 289	3.59 297	1.91 477	0.43 241	3.11 398	0.13 188	3.80 110	6.60 455	11.26 636	31.68 701	5.20 460	1.66 366	8.30 518	2.27 431	0.09 549	0.00 1	0.00 1	0.03 382	0.03 157	0.02 18

s12784h	2.10 309	0.38 91	3.31 255	0.17 91	0.09 31	4.89 518	0.13 188	7.34 419	8.06 524	3.87 343	4.47 338	0.60 240	1.19 323	6.78 398	0.63 136	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 42

test_xeample	4.78 575	0.93 372	4.68 421	1.48 409	1.28 466	3.94 476	0.13 188	13.35 618	8.62 541	8.21 539	11.63 557	3.43 380	3.54 470	7.59 470	23.47 705	0.02 382	1.16 658	0.00 1	0.25 556	0.11 363	1.74 597

FENet	2.35 344	0.59 255	3.28 252	2.32 554	0.27 170	2.78 359	0.13 188	7.68 438	6.09 424	5.38 392	2.12 235	4.84 445	3.33 461	4.98 303	2.66 454	0.02 382	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.40 265

DIP-Stereo	2.12 311	0.98 398	3.94 338	0.20 108	0.11 49	4.73 514	0.13 188	9.27 486	4.40 327	6.46 441	5.03 349	0.45 219	0.72 248	3.79 251	1.94 395	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.24 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.25 182	0.90 365	1.98 76	0.59 247	0.25 157	3.47 434	0.14 201	4.07 153	1.97 169	0.45 107	2.17 238	0.29 181	0.27 129	7.02 416	0.95 235	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.24 201

CASnet	1.09 155	0.47 168	2.09 91	0.79 295	0.08 24	2.10 262	0.14 201	3.83 120	4.26 317	3.84 342	1.56 202	0.32 194	0.30 141	1.13 84	0.77 183	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.03 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.50 469	0.83 333	4.85 430	1.09 341	0.31 183	3.52 440	0.14 201	10.32 513	8.02 522	5.78 403	13.25 585	6.63 511	4.91 539	8.36 524	1.63 354	0.00 1	0.01 160	0.01 546	0.00 1	0.06 252	0.24 201

aanet-new-78k	1.14 168	1.02 412	5.43 469	0.38 188	0.40 227	1.29 107	0.15 204	4.36 193	1.01 54	0.25 28	0.40 107	0.07 26	1.38 337	4.25 271	0.50 73	0.01 237	0.67 485	0.00 1	0.00 1	0.03 157	1.27 522

water-stereo	0.90 102	0.56 237	4.39 387	0.11 64	0.08 24	1.57 183	0.15 204	4.51 205	1.69 151	0.80 212	1.31 192	0.27 175	0.24 116	0.71 22	0.56 102	0.26 614	0.06 304	0.00 1	0.02 365	0.03 157	0.71 392

test_sample4	3.29 443	0.64 272	5.38 464	2.08 506	0.53 281	3.91 474	0.15 204	12.13 573	7.50 501	7.04 476	7.50 448	3.64 394	3.19 445	6.95 412	3.14 482	0.02 382	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 278	0.92 448

test_sample2	2.79 398	0.59 255	4.40 389	2.38 564	0.43 241	2.58 323	0.15 204	10.14 510	5.78 414	4.23 354	5.86 381	4.31 426	4.02 498	6.34 365	2.00 405	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.12 461	0.07 278	1.37 537

PCWNet_CMD	3.14 433	0.51 201	4.47 396	0.44 204	0.26 165	2.87 379	0.15 204	9.66 496	9.78 570	7.28 497	11.50 552	6.84 519	2.40 408	4.47 283	1.83 381	0.01 237	0.02 225	0.02 579	0.00 1	0.06 252	0.29 224

RALAANet	2.68 385	1.71 562	4.73 424	2.79 603	0.80 354	3.30 417	0.15 204	7.92 443	5.92 419	5.79 404	6.06 390	3.51 386	1.13 297	6.76 395	2.28 433	0.00 1	0.28 410	0.00 1	0.10 447	0.27 539	0.13 106

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 362	1.23 476	3.48 277	1.61 422	1.09 421	1.63 196	0.15 204	5.80 314	6.43 445	7.32 501	9.91 515	3.05 358	1.71 370	2.33 194	1.75 377	0.01 237	0.71 497	0.00 1	0.00 1	0.28 543	1.19 509

GGDA	1.86 264	1.29 489	3.95 341	1.31 377	0.10 39	2.67 339	0.16 211	5.51 279	5.11 371	2.85 305	4.09 319	1.43 288	0.94 272	5.91 345	1.58 343	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.15 127

WQFJX1	1.67 248	0.53 213	1.99 79	0.07 27	4.01 653	2.21 275	0.16 211	6.39 363	4.17 311	0.67 183	1.29 187	0.69 245	0.89 267	8.05 497	1.96 396	0.01 237	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.21 174

FE-Mocha	2.09 304	0.54 217	4.88 433	1.49 410	0.36 209	3.25 411	0.16 211	8.13 449	2.80 199	5.20 385	5.70 379	3.61 391	0.85 265	2.21 184	1.19 293	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.19 505	0.02 90	0.50 302

SMoEStereo_RVC	1.13 163	0.92 370	1.82 55	0.80 297	0.09 31	2.07 261	0.16 211	3.61 78	2.17 176	0.38 73	1.37 194	0.19 132	0.29 136	7.04 418	1.02 255	0.00 1	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.19 470	0.51 307

test_sample3	3.27 441	0.62 265	5.29 459	2.24 536	0.58 299	4.62 510	0.16 211	12.15 576	7.51 502	6.44 439	7.25 441	3.72 396	3.03 441	6.73 392	3.17 485	0.01 237	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 278	0.88 437

MSMDNet	3.15 434	0.51 201	4.48 398	0.46 213	0.25 157	2.88 381	0.16 211	9.79 499	9.82 571	7.24 493	11.36 550	6.82 518	2.41 409	4.47 283	1.86 383	0.01 237	0.02 225	0.02 579	0.00 1	0.06 252	0.30 229

StereoDRNet-Refined	4.84 578	0.96 388	5.13 448	2.22 528	0.46 247	9.10 611	0.16 211	10.72 530	9.40 565	13.41 657	12.50 573	10.02 581	4.58 525	8.60 540	8.71 610	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.05 408	0.24 516	0.53 314
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLSM1	1.60 240	0.61 259	2.71 175	0.58 246	5.04 683	2.82 363	0.17 218	5.61 296	3.05 222	0.70 188	1.87 224	0.31 188	0.61 233	5.16 313	2.41 441	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.26 209

NLCSM	1.73 258	0.62 265	1.94 71	0.35 174	4.05 654	2.15 271	0.17 218	5.60 293	3.33 239	0.84 221	2.05 233	0.60 240	1.23 327	8.12 501	2.74 466	0.01 237	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.60 341

xyz-stereo-finetune2	1.98 284	0.96 388	2.70 172	0.13 80	0.05 9	6.33 557	0.17 218	4.38 197	2.56 189	0.98 229	6.40 408	0.50 227	3.37 462	7.09 421	3.77 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.11 95

test_sample5	3.34 449	0.65 274	5.17 451	2.10 508	0.49 253	3.31 419	0.17 218	11.91 565	7.47 499	6.91 468	9.15 489	3.61 391	3.37 462	7.53 464	3.06 478	0.02 382	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 278	0.90 439

DualNet	3.48 468	0.65 274	5.17 451	2.10 508	0.49 253	3.31 419	0.17 218	11.91 565	7.47 499	7.18 489	11.56 554	3.61 391	3.37 462	7.53 464	3.06 478	0.02 382	0.85 530	0.00 1	0.10 447	0.07 278	0.90 439

dd	2.36 346	1.93 583	6.03 509	0.83 302	0.12 60	1.80 226	0.17 218	5.30 263	11.82 608	2.98 311	3.64 311	1.50 300	1.21 324	5.25 316	3.92 510	0.13 563	0.01 160	0.04 612	0.22 538	0.10 347	0.14 114

rafts_anoy	2.09 304	1.42 519	3.34 260	2.87 612	2.72 592	2.46 308	0.17 218	6.20 348	6.48 449	3.40 326	2.25 245	1.91 319	1.32 330	3.59 243	1.75 377	0.01 237	1.52 692	0.00 1	0.01 342	0.06 252	0.28 219

TestStereo_HL2	1.94 279	1.26 482	4.42 390	1.30 376	0.11 49	2.60 325	0.18 225	5.68 301	4.95 363	3.10 318	4.36 329	1.43 288	0.68 240	6.80 399	1.65 360	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 83

LG-Stereo_L2	0.78 72	0.47 168	1.99 79	0.29 151	0.36 209	1.28 102	0.18 225	3.82 117	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.07 22	4.41 279	0.55 95	0.01 237	0.59 466	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 205

LG-Stereo	1.00 134	0.58 253	4.72 422	0.19 99	0.37 216	1.18 49	0.18 225	4.21 168	3.11 226	0.83 219	1.95 229	0.45 219	0.16 90	0.53 6	0.62 133	0.33 626	0.22 395	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.31 233

RALCasStereoNet	2.39 354	1.73 567	3.59 297	2.38 564	2.69 591	2.84 366	0.18 225	5.29 261	4.94 362	2.45 293	5.62 377	2.22 332	0.79 260	7.48 461	1.63 354	0.00 1	1.75 696	0.00 1	0.00 1	0.14 415	2.03 643

sCroCo_RVC	1.34 194	0.85 341	6.15 514	1.21 360	1.28 466	0.90 25	0.18 225	4.50 204	2.86 204	0.37 67	3.18 286	0.52 230	1.52 355	1.83 161	0.93 230	0.13 563	0.25 405	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.16 137

xyz-stereo	7.36 629	0.68 286	38.77 727	0.30 153	0.07 21	31.97 719	0.19 230	5.13 248	2.13 173	10.90 626	24.34 673	6.05 493	8.02 628	12.01 639	6.06 567	0.01 237	0.02 225	0.35 677	0.00 1	0.09 323	0.16 137

LG-Stereo_L1	0.82 84	0.46 155	1.74 47	0.28 148	0.34 196	1.36 139	0.19 230	2.56 41	0.91 27	0.32 53	0.03 3	0.07 26	0.06 18	6.62 382	0.54 94	0.01 237	0.63 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

fffy	1.43 209	0.95 384	2.85 189	1.42 398	0.61 302	2.25 278	0.19 230	4.74 220	1.32 121	0.26 31	2.77 266	0.21 146	0.39 176	6.97 414	0.73 170	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.19 470	2.03 643

CFNet_ucs	3.23 439	0.56 237	4.59 412	0.59 247	0.37 216	3.29 416	0.19 230	10.47 520	9.02 555	7.78 516	12.57 575	5.59 476	1.74 375	5.39 323	1.86 383	0.00 1	0.04 281	0.01 546	0.00 1	0.10 347	0.33 240

MIPNet	2.27 337	1.14 445	5.55 481	0.49 225	0.22 146	2.03 256	0.19 230	7.60 432	6.17 431	5.83 406	4.16 322	2.05 327	3.44 467	3.65 247	2.23 427	0.00 1	0.01 160	0.01 546	0.01 342	0.24 516	0.48 299

DFGA-Net	3.09 426	2.73 634	9.21 612	1.79 457	0.47 248	3.30 417	0.20 235	7.49 429	6.20 432	5.54 399	6.42 409	2.17 331	1.12 295	7.96 489	6.56 579	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 598	0.17 148

GCST	9.50 662	17.91 719	6.18 515	53.02 744	11.57 718	10.95 639	0.20 235	7.71 439	7.12 485	9.83 600	4.71 341	4.87 446	1.49 346	9.87 600	2.06 409	8.70 716	0.07 324	22.79 727	0.40 642	6.66 704	3.86 694

MoCha-V2	1.83 261	0.87 358	3.33 259	1.41 396	1.27 464	2.50 312	0.20 235	5.60 293	3.90 293	0.98 229	3.30 288	0.35 202	1.58 361	7.09 421	0.80 187	0.00 1	1.52 692	0.00 1	0.23 545	0.06 252	1.70 587

UDGNet	2.92 410	7.79 692	4.92 436	3.01 620	0.08 24	2.96 387	0.20 235	4.77 222	8.93 550	2.91 309	2.85 271	0.95 266	1.00 279	6.46 375	1.66 366	1.46 685	0.00 1	5.33 713	0.92 683	1.95 681	0.19 162

XX-Stereo	2.95 414	0.48 176	7.08 558	2.84 610	2.51 583	1.63 196	0.20 235	6.15 343	3.38 242	2.38 292	16.00 615	6.90 520	0.25 120	6.40 372	1.14 280	0.00 1	0.66 482	0.00 1	0.31 612	0.16 436	0.57 329

rvit_stereo_0081_aga	0.95 125	1.03 414	4.52 403	0.16 89	0.25 157	1.70 209	0.21 240	4.27 177	3.17 229	0.38 73	0.23 85	0.27 175	0.31 144	1.56 136	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 403	0.15 127

test_sample6	3.60 479	0.66 278	5.27 455	2.23 532	0.48 250	3.25 411	0.21 240	11.94 568	7.53 504	7.18 489	11.56 554	3.99 407	3.86 489	8.03 494	3.88 508	0.03 439	0.83 524	0.00 1	0.09 440	0.07 278	0.86 430

CASS	2.62 381	0.57 247	4.28 378	0.90 315	0.38 219	3.45 431	0.22 242	9.91 502	4.46 331	7.33 502	7.92 463	3.53 387	3.59 473	4.16 268	1.49 335	0.03 439	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.46 361	0.68 286	7.02 553	0.22 124	0.16 99	2.01 252	0.22 242	7.01 399	6.62 459	7.10 482	5.92 388	2.91 353	2.27 398	5.12 312	1.52 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.41 276

HCRNet	2.74 396	0.83 333	4.19 371	0.45 206	3.31 614	2.18 272	0.22 242	7.59 430	5.76 413	6.08 422	4.89 344	5.21 461	2.74 426	8.04 496	3.10 480	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.09 75

CFNet	4.03 521	1.97 588	6.30 525	2.70 597	1.64 508	5.41 529	0.22 242	12.14 575	10.28 576	5.24 386	11.15 546	6.43 506	3.70 480	8.97 565	4.01 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.13 106

SCION-MonSter	5.85 595	1.66 554	10.29 629	1.55 417	5.16 687	18.05 684	0.23 246	9.64 495	14.41 634	6.49 442	13.51 589	5.40 469	3.83 485	6.39 368	16.09 681	0.82 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 684	1.41 541

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 388	3.00 223	0.15 88	0.25 157	1.40 151	0.23 246	3.26 66	1.41 131	0.43 97	0.12 56	0.07 26	0.05 9	2.03 171	0.59 121	0.00 1	0.42 435	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.31 233

sAnonymous2	1.54 230	2.26 606	9.53 618	0.65 265	0.50 260	1.20 53	0.23 246	4.86 229	3.65 271	0.42 94	1.27 184	0.23 157	1.40 340	1.23 100	0.68 152	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 682	0.42 281

CroCo_RVC	1.54 230	2.26 606	9.53 618	0.65 265	0.50 260	1.20 53	0.23 246	4.86 229	3.65 271	0.42 94	1.27 184	0.23 157	1.40 340	1.23 100	0.68 152	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.20 518	2.00 682	0.42 281

rvit_stereo_0083	1.16 170	0.47 168	3.68 306	0.54 241	0.10 39	1.25 78	0.24 250	3.17 61	5.31 379	0.52 133	0.80 141	0.82 257	1.16 308	4.52 285	0.51 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 106

rvit_stereo_ft	1.23 179	1.42 519	5.16 450	0.94 321	0.36 209	1.22 61	0.24 250	4.57 209	4.49 334	0.51 127	1.04 170	0.73 252	1.10 293	1.50 130	1.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.22 184

EKT-Stereo	2.16 319	0.61 259	3.78 314	2.31 553	4.40 659	1.47 169	0.24 250	5.54 285	4.22 315	3.16 321	3.58 309	3.53 387	2.20 394	5.66 334	1.40 328	0.04 480	0.36 424	0.00 1	0.09 440	0.06 252	0.58 335

ADStereo(finetuned)	2.50 366	0.95 384	6.60 535	0.39 190	0.20 130	1.72 217	0.24 250	6.06 337	9.31 562	6.30 430	5.42 365	1.44 295	6.22 583	2.25 188	2.14 414	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.65 364

S	2.33 342	1.08 425	3.61 301	0.63 259	1.96 548	5.14 522	0.25 254	5.56 290	3.39 244	4.79 369	9.72 511	1.49 299	2.90 437	1.73 147	1.43 330	0.49 653	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.48 614	1.76 601

IPLG	2.63 382	1.09 429	5.67 488	0.73 283	0.31 183	3.00 391	0.25 254	6.84 394	6.02 421	7.93 522	6.31 402	1.91 319	1.72 372	7.47 458	2.53 445	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.58 335

DCANet	2.35 344	0.96 388	5.51 474	0.39 190	0.19 118	1.72 217	0.25 254	6.06 337	9.33 563	6.31 431	5.42 365	1.44 295	4.14 504	2.22 185	2.28 433	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.66 375

ISRNet	4.11 528	0.88 360	6.63 537	3.46 649	2.64 589	2.11 266	0.26 257	7.72 440	6.60 455	11.29 637	17.98 640	8.21 545	2.60 418	6.81 400	4.72 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.25 205

LoS	1.03 142	0.43 130	2.53 145	0.64 261	0.14 79	2.42 302	0.26 257	5.64 299	2.93 207	1.08 239	0.24 87	0.49 224	0.45 204	2.31 193	0.83 205	0.02 382	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.03 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Hybrid-DGEV-2	3.03 421	1.66 554	4.03 351	1.94 483	0.02 3	5.26 524	0.27 259	7.94 445	10.03 573	7.16 487	4.11 320	5.14 457	5.05 548	5.80 342	1.56 341	0.04 480	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.17 445	0.40 265

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 140	0.42 122	3.22 243	0.48 221	0.63 307	2.02 253	0.27 259	5.79 313	1.32 121	0.82 214	0.75 137	0.87 260	0.23 114	1.24 102	0.86 209	0.15 570	0.58 461	0.00 1	0.26 578	0.03 157	0.49 300

HLF11	2.04 291	1.27 485	6.23 520	0.65 265	0.50 260	1.55 181	0.28 261	6.78 388	5.18 374	2.28 289	3.67 312	0.96 267	1.01 283	7.30 440	2.99 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 403	0.04 42

StereoVision	2.42 358	1.18 455	5.14 449	1.15 348	2.64 589	1.89 236	0.28 261	6.61 377	4.72 348	2.14 285	10.52 533	3.84 399	0.52 216	5.33 321	2.29 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.04 42

PSMNet-ADL	3.17 437	0.56 237	3.00 223	1.55 417	0.40 227	5.97 548	0.28 261	9.06 474	5.75 412	3.56 331	6.80 423	8.33 549	4.51 517	7.65 474	5.51 562	0.03 439	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.28 219

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 73	1.37 27	0.43 200	0.14 79	1.25 78	0.29 264	2.25 35	0.84 13	0.61 168	0.51 117	0.09 75	0.11 60	6.65 386	0.19 3	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 65

RSM++	1.24 181	0.45 149	1.84 62	1.61 422	0.51 271	2.73 350	0.29 264	2.99 52	3.22 231	0.69 186	2.06 234	0.52 230	0.28 132	5.62 331	0.86 209	0.01 237	0.03 259	0.00 1	0.17 487	0.16 436	0.85 426

SMFormer	3.94 513	0.69 289	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 366	0.29 264	13.06 609	11.10 596	7.69 509	10.45 529	4.77 440	4.52 518	9.68 589	4.89 545	0.08 538	0.97 582	0.00 1	0.16 476	0.11 363	0.92 448

tta	3.96 518	0.69 289	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 366	0.29 264	13.06 609	11.10 596	7.69 509	10.45 529	4.77 440	4.52 518	9.68 589	4.89 545	0.08 538	0.97 582	0.00 1	0.16 476	0.13 403	1.24 515

qqq1	3.78 497	0.69 289	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 366	0.29 264	13.06 609	11.10 596	7.69 509	10.45 529	4.77 440	4.52 518	9.68 589	1.24 303	0.08 538	0.97 582	0.00 1	0.12 461	0.13 403	1.24 515

fff1	3.78 497	0.69 289	4.55 406	1.97 493	0.15 90	2.84 366	0.29 264	13.06 609	11.10 596	7.69 509	10.45 529	4.77 440	4.52 518	9.68 589	1.24 303	0.08 538	0.97 582	0.00 1	0.12 461	0.13 403	1.24 515

MSKI-zero shot	2.23 332	0.49 188	2.49 138	1.60 421	0.81 357	2.69 340	0.29 264	6.82 392	2.50 186	4.37 357	7.61 451	3.65 395	0.26 122	8.62 543	0.63 136	0.01 237	1.09 633	0.00 1	0.25 556	0.03 157	0.46 294

AACVNet	3.71 489	1.63 550	4.89 434	3.80 661	0.62 305	3.25 411	0.30 271	9.47 492	3.81 283	6.34 435	10.74 539	10.52 590	4.92 540	9.31 579	3.88 508	0.03 439	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 571	0.28 219

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 453	1.28 487	8.51 590	1.86 469	1.83 531	3.51 437	0.31 272	10.50 521	4.32 318	2.74 301	5.87 383	10.30 586	4.53 522	4.66 291	3.16 483	0.02 382	0.87 539	0.00 1	0.97 684	0.38 587	1.43 543

UNet	4.19 536	0.87 358	7.18 560	2.00 501	3.22 610	9.55 615	0.31 272	10.11 508	6.22 434	7.98 525	6.82 424	10.42 588	5.77 571	7.28 437	5.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.12 100

rvit_0105_6	1.44 211	1.26 482	5.78 494	0.66 272	0.08 24	1.58 185	0.32 274	4.57 209	6.53 453	0.40 77	0.38 104	1.11 271	0.29 136	4.76 298	0.92 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 168

1111x	4.96 580	1.04 418	7.09 559	1.75 450	1.05 408	5.03 520	0.32 274	13.52 622	10.70 588	6.68 459	10.35 526	8.81 565	6.01 578	10.65 616	12.78 662	0.07 529	1.24 667	0.00 1	0.33 619	0.11 363	1.75 598

MLCV	3.76 495	1.52 539	6.93 551	1.66 431	0.31 183	4.31 499	0.32 274	7.92 443	7.68 509	9.55 591	12.12 566	5.17 458	2.74 426	10.00 607	4.49 531	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.27 213

Weightmod	2.13 312	1.51 536	3.65 305	1.04 335	1.11 425	3.39 423	0.33 277	4.58 212	2.15 174	2.17 286	6.75 420	2.29 333	1.98 383	7.59 470	2.18 419	0.58 657	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.56 625	0.75 402

MIM_Stereo	2.83 399	1.20 466	5.27 455	1.41 396	1.16 437	3.07 395	0.33 277	6.67 380	3.95 297	5.17 384	10.11 520	4.25 424	1.73 374	8.32 521	1.64 358	0.00 1	0.36 424	0.00 1	0.01 342	0.22 498	1.69 584

PMTNet	1.48 222	0.43 130	2.77 182	0.31 156	0.17 103	2.94 385	0.33 277	3.66 85	5.27 375	1.11 241	1.28 186	0.28 178	0.92 269	4.32 276	0.90 219	4.89 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.05 49

anonymousa	4.24 540	0.78 313	4.05 357	2.16 514	4.87 681	8.76 606	0.35 280	7.41 425	4.47 333	8.21 539	19.70 649	11.03 609	5.87 573	2.04 174	2.20 420	0.00 1	1.16 658	0.00 1	0.55 662	0.04 202	1.11 492

coex_refinement	4.34 546	1.44 525	4.46 393	3.08 631	1.46 495	4.22 492	0.36 281	11.92 567	8.33 532	8.48 550	13.41 586	9.90 579	3.40 465	6.95 412	8.54 605	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.71 392

rvit_stereo_0080	1.09 155	1.08 425	4.16 366	0.12 73	0.12 60	1.32 118	0.36 281	4.52 206	3.94 295	0.70 188	1.29 187	0.41 208	0.75 251	1.98 166	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.18 152

whm_eth	1.09 155	1.08 425	4.16 366	0.12 73	0.12 60	1.32 118	0.36 281	4.52 206	3.94 295	0.70 188	1.29 187	0.41 208	0.75 251	1.98 166	0.76 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.18 152

dad	5.10 583	2.61 630	6.76 545	1.23 361	0.14 79	2.85 377	0.36 281	7.98 446	14.88 637	10.84 623	17.06 626	15.59 649	3.29 453	7.24 432	4.39 527	1.20 679	0.10 353	4.02 707	0.49 656	0.20 480	0.69 384

iResNet_ROB	4.67 569	1.77 572	5.93 500	2.47 578	0.95 391	3.78 467	0.36 281	15.65 658	17.36 656	8.75 561	11.23 548	7.05 525	4.60 527	8.94 562	4.23 521	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.15 127

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 532	1.35 134	0.37 286	2.56 41	1.12 95	0.44 101	0.12 56	0.07 26	0.09 38	1.07 77	0.58 109	0.05 501	0.62 475	0.00 1	0.19 505	0.01 38	0.39 262

qqq	2.44 360	0.85 341	4.33 383	1.73 448	0.71 328	1.98 247	0.38 287	9.15 479	4.33 319	3.37 324	4.34 326	4.63 437	2.83 433	4.95 301	2.06 409	0.00 1	1.13 646	0.00 1	0.25 556	0.09 323	1.65 569

PSM-softLoss	2.38 347	0.48 176	4.28 378	1.94 483	0.19 118	2.73 350	0.38 287	6.67 380	3.50 246	6.33 432	6.33 403	2.93 354	0.97 274	8.90 556	1.88 385	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.03 30

KMStereo	2.38 347	0.48 176	4.28 378	1.94 483	0.19 118	2.73 350	0.38 287	6.67 380	3.50 246	6.33 432	6.33 403	2.93 354	0.97 274	8.90 556	1.88 385	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.03 30

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 115	0.42 122	2.65 162	0.18 95	3.57 626	1.24 69	0.39 290	3.85 122	1.29 117	1.38 259	1.03 167	0.22 153	0.15 88	0.70 20	0.55 95	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.05 228	0.86 430

Gwc-CoAtRS	2.16 319	0.42 122	3.13 233	1.28 371	0.31 183	3.52 440	0.39 290	6.56 372	6.31 437	5.38 392	5.11 351	5.47 470	1.70 369	2.00 169	1.08 268	0.01 237	0.19 385	0.00 1	0.25 556	0.02 90	0.16 137

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 115	0.44 143	2.81 184	0.18 95	3.80 642	1.26 84	0.40 292	4.02 149	1.35 123	1.28 254	0.73 132	0.21 146	0.14 85	0.76 31	0.53 90	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.05 228	0.52 311

LiteMatch	0.55 31	1.21 468	0.93 9	0.45 206	0.09 31	1.21 57	0.40 292	1.17 17	0.89 15	0.43 97	0.05 27	0.07 26	1.18 313	0.68 16	1.96 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.13 106

Lsterematch	2.14 315	1.21 468	3.81 316	0.45 206	0.09 31	2.22 276	0.40 292	3.56 73	6.14 429	4.64 364	10.34 525	2.43 339	1.18 313	4.08 262	1.96 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.13 106

HUF	1.64 243	1.03 414	4.14 364	1.19 357	1.34 479	3.02 393	0.40 292	4.88 232	3.60 266	0.79 210	2.87 273	0.83 258	0.31 144	2.88 221	0.81 196	0.06 517	2.03 701	0.00 1	0.00 1	0.16 436	2.41 671

pcwnet_v2	4.36 547	0.46 155	9.07 609	1.43 399	1.10 424	3.41 424	0.40 292	13.44 621	14.60 635	10.29 610	14.22 597	5.82 490	2.97 438	6.75 393	2.29 435	0.01 237	0.05 293	0.04 612	0.02 365	0.17 445	0.61 345

CFNet-RSSM	2.26 335	0.43 130	3.24 247	1.28 371	0.31 183	3.19 406	0.40 292	7.62 435	7.29 495	5.88 407	4.68 339	5.32 465	1.68 367	2.26 189	1.04 258	0.01 237	0.09 344	0.00 1	0.31 612	0.03 157	0.16 137

rvit_0105_4	1.58 237	1.41 516	6.67 540	0.65 265	0.05 9	1.60 191	0.41 298	4.70 217	6.48 449	0.46 114	0.87 153	1.40 284	0.53 218	5.08 309	1.12 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 152

WQFJX	1.68 249	0.47 168	2.36 127	0.12 73	4.76 678	2.41 300	0.42 299	6.61 377	4.14 308	0.62 171	1.54 201	0.57 236	1.35 336	4.72 294	2.29 435	0.01 237	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.97 464

NF-Stereo	2.38 347	0.48 176	3.88 330	2.17 519	0.11 49	3.43 428	0.42 299	7.08 410	3.75 279	6.91 468	5.29 359	2.65 347	1.33 332	8.40 526	1.67 369	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.02 18

OCTAStereo	2.38 347	0.48 176	3.90 333	2.16 514	0.11 49	3.42 425	0.42 299	7.06 405	3.74 277	6.91 468	5.26 355	2.63 346	1.32 330	8.41 528	1.70 373	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.01 10

RE-Stereo	2.38 347	0.48 176	3.91 334	2.17 519	0.11 49	3.43 428	0.42 299	7.07 407	3.75 279	6.91 468	5.26 355	2.62 344	1.33 332	8.41 528	1.72 375	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.03 157	0.01 10

TVStereo	2.38 347	0.48 176	3.91 334	2.17 519	0.11 49	3.43 428	0.42 299	7.07 407	3.75 279	6.91 468	5.26 355	2.62 344	1.33 332	8.41 528	1.72 375	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.03 157	0.01 10

gcap_with_dpt	0.94 118	0.40 109	2.53 145	0.13 80	3.47 623	1.27 93	0.43 304	4.24 171	1.28 116	1.55 269	0.93 160	0.20 142	0.13 77	0.72 23	0.45 40	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 401	0.06 252	0.86 430

Select-FE	3.87 507	1.07 424	9.42 617	1.76 453	1.52 502	2.55 317	0.43 304	10.23 511	4.52 336	5.58 401	10.29 524	10.35 587	8.75 638	6.61 381	1.67 369	0.01 237	0.76 509	0.02 579	0.65 667	0.05 228	1.05 482

G2L-ROB	3.74 492	1.37 510	5.05 445	1.95 488	1.14 432	4.45 503	0.43 304	12.31 579	6.36 441	7.88 521	5.42 365	11.10 610	2.11 392	8.53 537	6.31 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.33 240

gcap-zeroshot	0.92 111	0.46 155	2.87 191	0.19 99	3.75 636	1.26 84	0.43 304	4.15 160	1.25 112	1.30 257	0.44 111	0.19 132	0.14 85	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 252	0.54 317

testlalala	0.92 111	0.46 155	2.87 191	0.19 99	3.75 636	1.26 84	0.43 304	4.15 160	1.25 112	1.30 257	0.44 111	0.19 132	0.14 85	0.74 26	0.49 64	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 417	0.06 252	0.54 317

SDNR	7.97 640	2.75 635	16.90 674	2.28 548	0.94 386	45.23 734	0.43 304	9.30 489	10.84 591	10.71 619	25.30 679	5.51 473	4.47 516	11.98 638	7.58 593	0.15 570	0.14 372	0.00 1	0.04 401	2.27 685	2.65 676

noway7	3.38 457	6.45 682	17.20 675	1.19 357	0.25 157	2.41 300	0.44 310	6.47 368	5.41 386	2.11 284	4.15 321	6.27 504	4.54 523	4.65 290	4.61 537	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 628	0.95 459

DEFOM-Stereo	0.78 72	0.56 237	1.98 76	0.21 119	0.12 60	1.93 241	0.44 310	0.99 13	0.93 33	0.70 188	0.51 117	0.15 115	0.09 38	6.39 368	0.40 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 114

MyStereo07	1.64 243	1.15 449	2.61 156	1.28 371	1.49 497	2.63 329	0.45 312	6.45 367	2.94 209	1.10 240	1.61 205	0.29 181	0.60 231	7.45 456	0.80 187	0.01 237	1.27 671	0.00 1	0.25 556	0.11 363	0.42 281

MyStereo04	3.29 443	1.15 449	6.64 538	1.28 371	1.49 497	2.63 329	0.45 312	10.57 526	13.30 625	4.41 358	3.90 315	3.06 360	3.56 471	7.87 485	3.35 488	0.01 237	1.27 671	0.00 1	0.25 556	0.11 363	0.42 281

riskmin	2.49 363	0.22 11	3.34 260	2.33 556	1.78 525	2.89 382	0.46 314	7.35 420	6.95 479	2.75 302	1.67 212	6.75 513	5.08 552	3.24 232	1.93 394	0.00 1	0.99 600	0.00 1	0.27 588	0.02 90	1.73 594

RAFT-345	3.36 454	0.55 226	3.43 273	1.23 361	0.21 139	2.62 327	0.46 314	3.91 129	6.34 438	7.46 506	24.49 674	4.19 418	1.74 375	8.27 512	2.25 428	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 18

aanet-new-36k	0.96 129	1.30 493	3.89 332	0.47 216	0.30 176	1.48 172	0.47 316	4.46 200	1.13 97	0.36 64	1.78 219	0.07 26	0.41 182	0.74 26	0.57 104	0.00 1	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.90 439

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 106	0.46 155	2.67 168	0.19 99	3.77 639	1.27 93	0.47 316	3.97 135	1.31 119	1.29 255	0.68 129	0.19 132	0.13 77	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 228	0.45 291

DDVS	3.79 499	0.66 278	5.66 487	2.27 545	1.28 466	6.48 561	0.47 316	9.33 490	4.35 324	7.29 498	7.71 453	12.49 626	2.21 395	9.01 566	5.16 554	0.08 538	0.20 392	0.01 546	0.00 1	0.14 415	1.03 480

UGAM-zero	3.92 511	0.49 188	5.26 454	1.17 354	0.89 374	4.00 481	0.47 316	12.42 585	3.62 269	5.46 395	5.86 381	15.76 651	8.92 644	8.63 545	2.44 443	0.00 1	0.84 528	0.00 1	0.89 678	0.03 157	1.27 522

test_for_model	0.91 106	0.46 155	2.67 168	0.19 99	3.77 639	1.27 93	0.47 316	3.97 135	1.31 119	1.29 255	0.68 129	0.19 132	0.13 77	0.77 33	0.47 47	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 424	0.05 228	0.45 291

ffm	3.41 463	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 366	0.47 316	5.55 287	10.56 583	6.68 459	9.59 506	5.66 478	3.87 490	8.20 505	0.68 152	0.00 1	1.13 646	0.00 1	0.19 505	0.11 363	1.88 626

ff1	4.11 528	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 366	0.47 316	5.55 287	10.56 583	6.68 459	9.59 506	5.66 478	3.87 490	11.33 626	11.69 651	0.00 1	1.13 646	0.00 1	0.19 505	0.11 363	1.88 626

mmx	4.50 557	0.98 398	7.03 554	1.64 425	1.07 411	2.84 366	0.47 316	12.84 599	11.23 601	6.68 459	9.59 506	5.66 478	3.87 490	11.33 626	11.69 651	0.05 501	1.12 641	0.00 1	0.19 505	0.10 347	1.53 553

xxx	4.50 557	0.98 398	7.04 557	1.64 425	1.07 411	2.84 366	0.47 316	12.84 599	11.23 601	6.68 459	9.59 506	5.66 478	3.87 490	11.33 626	11.69 651	0.05 501	1.12 641	0.00 1	0.19 505	0.10 347	1.53 553

RCA-Stereo	2.19 326	0.46 155	3.22 243	0.47 216	0.33 190	2.27 282	0.47 316	5.60 293	15.20 639	2.86 306	5.61 375	0.78 255	3.15 444	1.71 144	0.48 60	0.00 1	0.90 548	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.26 209

GANet-ADL	2.40 356	0.65 274	3.92 336	2.22 528	0.11 49	2.23 277	0.47 316	9.29 488	7.27 493	4.77 366	5.95 389	3.96 405	1.26 329	3.08 227	2.27 431	0.04 480	0.08 330	0.02 579	0.00 1	0.15 432	0.21 174

cross-raft	2.25 334	0.48 176	2.96 214	1.87 470	0.94 386	3.72 462	0.47 316	7.61 433	4.15 309	5.37 391	5.68 378	6.17 499	1.40 340	2.15 181	1.06 262	0.01 237	0.22 395	0.00 1	0.19 505	0.03 157	0.41 276

iResNet	4.04 522	1.46 529	8.72 597	3.25 640	0.36 209	4.54 509	0.47 316	9.06 474	10.40 581	7.98 525	12.82 582	4.06 412	3.22 448	8.82 552	4.95 548	0.03 439	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.55 322

Reg-Stereo(zero)	1.92 276	0.28 30	3.18 238	0.63 259	1.41 491	2.02 253	0.48 329	3.85 122	6.29 435	4.49 359	3.12 283	4.55 432	1.62 363	2.77 217	2.16 418	0.00 1	0.61 471	0.00 1	0.26 578	0.02 90	0.62 351

DCVSM-stereo	3.32 447	0.51 201	3.40 271	1.79 457	0.79 351	2.94 385	0.48 329	7.31 417	5.69 409	11.47 640	5.61 375	10.63 594	5.93 574	5.74 338	3.63 492	0.03 439	0.09 344	0.03 601	0.00 1	0.12 382	0.11 95

anonymousdsp2	2.20 328	0.57 247	4.59 412	1.69 438	0.82 359	3.58 443	0.48 329	8.57 456	3.63 270	3.37 324	3.03 281	3.32 365	1.00 279	5.57 330	0.80 187	0.01 237	0.94 557	0.02 579	0.15 474	0.06 252	1.89 629

BUS	2.72 393	0.43 130	3.76 310	0.70 277	0.50 260	7.31 581	0.48 329	9.93 503	5.65 403	6.50 443	6.23 396	5.21 461	1.18 313	4.27 272	1.89 389	0.01 237	0.03 259	0.03 601	0.00 1	0.06 252	0.14 114

NINENet	3.38 457	0.81 325	4.16 366	1.88 473	1.40 489	7.31 581	0.48 329	12.95 606	6.64 461	7.29 498	9.24 493	5.21 461	1.18 313	6.72 391	1.89 389	0.17 581	0.08 330	0.07 628	0.00 1	0.09 323	0.03 30

aanet-new-90k	1.13 163	1.10 431	4.80 428	0.32 157	1.15 435	1.30 113	0.49 334	4.18 163	1.14 98	0.31 48	0.15 66	0.08 48	0.22 113	5.00 305	0.47 47	0.01 237	0.55 455	0.00 1	0.00 1	0.03 157	1.37 537

IGEV-RUCA	0.88 98	0.27 22	1.43 32	0.59 247	0.33 190	2.12 267	0.49 334	3.65 82	1.79 162	1.04 235	0.16 68	0.24 165	0.55 221	2.95 223	0.57 104	0.12 560	0.21 394	0.20 663	0.25 556	0.22 498	0.33 240

RSM	1.43 209	0.40 109	1.79 50	0.74 290	0.54 285	2.45 306	0.49 334	4.13 158	3.29 236	0.65 176	2.53 258	2.15 330	0.30 141	6.97 414	0.85 206	0.01 237	0.12 362	0.00 1	0.25 556	0.11 363	0.72 396

GANet-RSSM	3.67 482	1.16 452	4.56 410	3.24 639	2.03 554	2.63 329	0.50 337	11.53 559	6.83 472	6.25 427	10.58 535	7.35 529	6.65 593	6.77 397	2.94 472	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.26 527	0.12 100

IGEV_i1	3.13 432	0.51 201	5.44 471	2.70 597	1.07 411	4.22 492	0.51 338	10.50 521	4.65 343	5.59 402	5.55 374	6.16 498	2.50 411	7.53 464	2.00 405	0.05 501	0.96 570	0.23 669	0.61 664	0.08 295	1.81 606

MM-Stereo_test2	1.30 187	0.52 207	2.67 168	1.71 442	0.29 173	1.79 225	0.51 338	5.28 260	3.84 288	0.95 226	0.93 160	0.51 228	0.36 162	2.29 190	1.12 275	0.00 1	0.95 563	0.00 1	0.07 424	0.32 567	1.97 636

raftrobust	2.16 319	1.31 494	2.76 180	2.38 564	3.33 615	2.72 346	0.51 338	5.34 267	4.64 342	6.13 425	3.98 316	1.63 308	2.51 414	3.02 226	1.64 358	0.00 1	0.76 509	0.00 1	0.02 365	0.14 415	0.27 213

Selective-IGEV-i32	1.56 235	0.34 61	2.13 98	0.77 293	0.76 343	2.33 288	0.52 341	6.82 392	3.09 225	0.54 136	3.33 290	0.26 172	0.31 144	7.24 432	0.73 170	0.01 237	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 295	1.01 470

Selective-IGEV	1.56 235	0.34 61	2.13 98	0.77 293	0.76 343	2.36 294	0.52 341	6.80 391	3.08 224	0.53 134	3.34 291	0.26 172	0.31 144	7.24 432	0.73 170	0.01 237	0.80 519	0.00 1	0.14 470	0.08 295	1.01 470

AnonymousM	2.96 416	7.19 688	1.41 30	0.92 319	0.06 17	2.37 295	0.52 341	6.05 336	3.83 286	4.97 374	2.37 249	1.91 319	1.00 279	2.23 187	1.06 262	0.01 237	0.57 459	17.64 723	4.90 719	0.02 90	0.27 213

Anonymous3	1.96 282	0.61 259	7.58 571	0.42 196	0.51 271	4.28 497	0.52 341	5.56 290	2.76 197	2.35 290	3.47 295	1.50 300	1.13 297	5.92 346	1.54 339	0.23 606	0.23 399	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.47 296

TestStereo-Hl	2.04 291	1.10 431	3.83 318	1.29 375	0.18 110	2.69 340	0.53 345	6.14 342	5.08 370	4.03 346	3.32 289	2.45 340	1.63 365	6.94 411	1.16 286	0.06 517	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.16 137

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 549	25.82 723	26.88 707	0.56 244	0.08 24	1.46 166	0.53 345	2.17 34	2.15 174	0.67 183	0.73 132	0.23 157	0.20 107	1.58 139	0.80 187	11.76 726	0.38 428	0.00 1	0.08 429	1.75 678	9.67 716

MM-Stereo_test1	1.90 273	0.63 268	2.65 162	1.43 399	0.56 294	2.37 295	0.54 347	5.36 273	5.81 415	4.00 345	1.78 219	0.42 212	0.83 263	7.32 443	1.28 308	0.00 1	1.03 616	0.00 1	0.00 1	0.35 575	1.64 568

test-1	2.14 315	0.54 217	6.32 527	1.07 338	1.22 455	2.13 270	0.54 347	6.40 364	4.80 357	3.55 330	5.23 354	4.02 408	0.71 246	1.95 164	2.15 417	0.08 538	0.98 590	0.00 1	0.08 429	0.02 90	1.07 484

ACVNet	2.86 402	0.96 388	3.87 324	0.86 306	0.61 302	2.63 329	0.54 347	8.93 470	6.12 426	5.09 379	9.32 499	5.70 484	3.84 487	2.68 210	5.56 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 527	0.23 191

hitnet-ft	3.95 516	1.16 452	3.92 336	0.89 313	0.73 333	4.88 517	0.54 347	9.78 498	7.91 518	7.42 504	10.24 522	12.50 627	4.84 537	8.15 503	5.56 563	0.03 439	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.24 516	0.12 100

ACVNet-DCA	2.41 357	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 538	0.55 351	9.15 479	4.33 319	1.42 260	3.48 297	0.33 196	3.65 477	8.26 508	0.70 163	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.03 382	0.09 323	1.65 569

xx1	2.73 395	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 538	0.55 351	5.34 267	10.76 589	1.42 260	3.48 297	4.63 437	2.83 433	8.26 508	0.70 163	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.25 556	0.09 323	1.65 569

1test111	2.31 341	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 538	0.55 351	9.15 479	4.33 319	1.42 260	3.48 297	0.33 196	3.65 477	4.95 301	2.06 409	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.03 382	0.09 323	1.65 569

cc1	2.56 373	0.93 372	3.39 265	3.05 625	0.39 222	5.69 538	0.55 351	5.34 267	10.76 589	1.42 260	3.48 297	0.33 196	3.65 477	8.26 508	0.70 163	0.00 1	1.14 653	0.00 1	0.03 382	0.12 382	1.89 629

Any-RAFT	2.33 342	0.36 73	2.35 125	1.58 420	0.84 362	4.93 519	0.55 351	9.10 477	5.93 420	4.30 355	4.90 345	5.79 488	2.22 396	2.75 216	0.51 78	0.02 382	0.32 414	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 152

IER	3.42 465	0.91 366	6.38 529	0.73 283	1.60 505	7.07 576	0.55 351	7.07 407	5.45 390	8.17 538	8.89 482	6.13 496	6.13 580	5.36 322	3.77 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 49

GLC_STEREO	0.87 94	0.39 100	1.55 40	0.72 280	0.01 1	1.98 247	0.55 351	3.52 71	3.54 260	0.96 228	1.63 207	0.19 132	0.41 182	1.29 112	0.58 109	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.08 71

DMCA-RVC	3.59 478	1.98 589	8.68 595	2.30 551	1.48 496	3.54 442	0.55 351	8.40 453	5.43 389	9.37 586	5.90 384	8.34 550	3.21 447	7.19 428	4.46 530	0.06 517	0.11 357	0.08 635	0.02 365	0.21 491	0.40 265

CCAANet	3.72 490	1.08 425	4.75 425	1.80 460	1.19 447	5.27 525	0.55 351	10.57 526	6.34 438	3.04 316	17.33 633	5.67 482	3.26 451	8.73 548	4.73 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 347	0.03 30

DMCA	3.08 425	1.10 431	6.20 516	1.82 465	0.90 376	3.80 470	0.55 351	9.76 497	5.42 387	6.56 452	6.47 412	7.06 526	2.09 388	4.05 258	5.46 561	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.16 137

aanet-new-70k	1.03 142	1.05 421	4.11 363	0.23 129	0.51 271	1.40 151	0.57 361	4.03 151	0.99 46	0.31 48	0.30 98	0.07 26	0.40 179	5.30 319	0.46 42	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.90 439

DA	1.63 241	0.48 176	2.87 191	1.25 363	1.17 443	6.01 549	0.58 362	6.36 358	2.96 211	0.58 152	2.91 275	0.61 242	1.16 308	1.76 154	0.47 47	0.01 237	1.09 633	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 660

GGEV	1.63 241	0.48 176	2.87 191	1.25 363	1.17 443	6.01 549	0.58 362	6.36 358	2.96 211	0.58 152	2.91 275	0.61 242	1.16 308	1.76 154	0.47 47	0.01 237	1.09 633	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 660

G2L-Stereo	3.74 492	1.56 543	5.82 495	1.71 442	2.04 556	2.87 379	0.58 362	9.79 499	6.49 451	7.82 517	7.97 464	8.57 558	2.36 407	9.19 575	7.45 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 527	0.40 265

rvit_0105_5	1.70 250	1.36 505	6.71 543	0.52 236	0.04 7	1.58 185	0.58 362	5.39 276	6.62 459	0.91 224	1.72 213	1.77 314	0.77 255	4.44 280	1.28 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 191

AE-Stereo	1.89 269	0.38 91	3.86 323	1.94 483	0.38 219	2.51 315	0.58 362	7.19 413	7.28 494	1.60 271	3.51 302	1.07 270	0.77 255	2.12 179	1.24 303	0.03 439	1.02 613	0.00 1	0.28 594	0.11 363	1.84 618

iRaft-Stereo_5w	3.20 438	1.27 485	5.27 455	0.27 146	0.99 396	2.71 344	0.58 362	5.75 307	5.85 416	3.03 315	7.88 460	10.08 582	4.08 502	8.40 526	6.09 569	0.00 1	0.25 405	0.00 1	0.12 461	0.31 561	0.95 459

HITNet	3.11 428	1.38 512	5.35 463	2.23 532	0.12 60	5.59 533	0.58 362	9.95 506	5.72 411	6.62 455	7.91 462	3.90 403	3.24 449	4.39 277	4.58 535	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.57 329
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	2.04 291	1.28 487	4.22 375	0.88 311	1.38 486	6.66 566	0.59 369	4.70 217	1.69 151	2.55 296	6.58 415	1.62 307	1.97 381	2.02 170	1.44 331	1.02 674	0.09 344	0.00 1	0.17 487	0.38 587	1.66 573

quiztm	1.85 263	0.99 407	2.89 197	0.45 206	3.06 603	2.38 297	0.59 369	6.74 386	4.41 328	3.41 327	6.46 410	1.59 305	0.28 132	1.68 142	1.36 324	0.09 549	0.08 330	0.00 1	0.05 408	0.24 516	0.30 229

GCAP-BAT	0.98 132	0.36 73	3.87 324	1.07 338	1.37 483	1.42 156	0.59 369	4.95 236	1.60 145	1.71 274	0.17 72	0.12 101	0.13 77	1.02 66	0.37 25	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.86 430

GCAPDPT-zeroshot	0.98 132	0.36 73	3.84 319	1.07 338	1.37 483	1.42 156	0.59 369	4.95 236	1.60 145	1.71 274	0.17 72	0.12 101	0.13 77	1.02 66	0.37 25	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.87 434

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 528	1.53 541	6.87 550	3.04 624	3.33 615	4.34 502	0.59 369	11.36 554	7.92 519	8.98 569	7.98 465	9.72 574	3.82 484	7.92 487	4.43 528	0.15 570	0.02 225	0.03 601	0.03 382	0.07 278	0.14 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	1.30 187	0.45 149	1.73 46	0.67 274	0.77 345	2.33 288	0.60 374	5.99 335	3.27 233	0.45 107	3.46 294	0.41 208	0.28 132	1.53 133	0.71 167	0.04 480	0.79 513	0.00 1	0.67 670	0.10 347	1.67 577

FADNet_RVC	4.24 540	2.32 617	14.23 657	1.18 356	0.79 351	5.64 536	0.60 374	11.50 557	7.19 490	3.68 337	8.08 472	4.14 416	4.06 499	10.29 612	7.47 591	0.36 632	0.44 441	0.18 660	0.47 653	0.93 655	1.23 514

R-Stereo Train	2.60 379	0.46 155	2.94 206	1.10 344	0.18 110	3.61 445	0.60 374	6.88 395	3.50 246	9.13 576	17.23 630	1.77 314	0.77 255	2.03 171	1.65 360	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174

RAFT-Stereo	2.60 379	0.46 155	2.94 206	1.10 344	0.18 110	3.61 445	0.60 374	6.88 395	3.50 246	9.13 576	17.23 630	1.77 314	0.77 255	2.03 171	1.65 360	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAS++	1.27 184	0.68 286	2.40 132	0.25 137	0.30 176	1.80 226	0.61 378	8.46 455	3.61 268	1.80 278	2.42 252	0.18 127	0.21 112	2.12 179	0.49 64	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 60
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.53 368	0.91 366	3.53 285	2.92 614	0.53 281	5.60 534	0.61 378	5.55 287	10.56 583	1.54 268	3.54 305	0.34 200	3.00 439	8.20 505	0.68 152	0.00 1	1.13 646	0.00 1	0.03 382	0.11 363	1.88 626

MMNet	4.44 554	1.37 510	6.26 523	1.73 448	1.64 508	10.51 633	0.61 378	9.27 486	9.66 569	9.55 591	9.22 491	7.40 531	6.52 590	7.90 486	6.98 583	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.10 83

MEA-ACV	4.32 544	0.78 313	6.78 547	1.75 450	0.12 60	6.52 562	0.62 381	13.68 628	8.19 529	7.83 518	8.69 479	10.66 597	7.81 624	7.30 440	5.26 558	0.01 237	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.25 205

DNS	7.20 628	11.88 712	1.95 75	0.96 326	0.63 307	1.47 169	0.62 381	5.53 283	2.43 184	0.69 186	1.09 173	0.48 222	0.29 136	26.10 714	16.88 684	0.17 581	3.75 726	0.02 579	0.34 623	37.25 742	31.39 744

RAFT-IKP	2.04 291	0.57 247	3.54 286	0.20 108	0.20 130	3.45 431	0.62 381	5.90 324	3.52 254	5.91 409	4.44 333	3.46 384	1.50 347	6.20 360	1.00 248	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.08 71

cf-r	3.76 495	1.43 521	5.34 461	2.66 593	2.79 593	2.85 377	0.62 381	9.08 476	6.91 477	7.06 477	11.90 563	9.64 572	3.83 485	6.23 361	4.53 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 470	0.17 148

fffft	1.13 163	0.71 300	2.25 114	0.09 50	0.07 21	2.10 262	0.63 385	4.19 166	2.10 172	0.42 94	0.75 137	0.24 165	0.20 107	6.89 403	1.08 268	0.00 1	0.12 362	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.53 314
1: 1. 1
DisPM	2.59 377	0.47 168	4.32 382	1.89 474	0.20 130	3.42 425	0.63 385	5.56 290	5.60 400	8.66 558	7.05 434	2.82 352	1.03 286	9.05 568	1.07 267	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 42

HUI-Stereo	1.94 279	0.56 237	3.55 288	0.20 108	0.20 130	3.67 456	0.63 385	5.89 319	3.53 258	5.92 414	4.44 333	3.41 374	1.51 351	4.21 270	0.89 217	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.11 95

999	1.42 207	0.85 341	2.23 111	1.37 388	0.35 202	3.01 392	0.64 388	3.91 129	2.83 202	0.38 73	3.35 292	0.19 132	0.25 120	7.37 445	1.12 275	0.01 237	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.21 174

Patchmatch Stereo++	2.09 304	0.55 226	3.57 292	0.20 108	0.20 130	3.68 457	0.64 388	5.90 324	3.52 254	5.91 409	4.41 330	3.42 375	1.51 351	7.07 419	0.95 235	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.10 83
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 304	0.55 226	3.57 292	0.20 108	0.20 130	3.68 457	0.64 388	5.90 324	3.52 254	5.91 409	4.41 330	3.42 375	1.51 351	7.07 419	0.95 235	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.10 83

STTStereo	3.90 509	1.43 521	8.20 586	3.03 622	2.28 569	3.64 451	0.64 388	10.11 508	7.09 483	10.20 606	7.08 435	8.73 562	3.57 472	7.44 449	4.00 515	0.00 1	0.02 225	0.01 546	0.01 342	0.04 202	0.40 265

MGS-Stereo	1.22 176	0.44 143	2.92 202	0.83 302	0.07 21	1.82 231	0.65 392	2.44 37	3.95 297	1.11 241	6.19 394	0.49 224	0.37 164	1.73 147	0.81 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 614	0.01 10

xyz-stereo-finetune	1.38 199	0.91 366	2.91 200	0.10 54	0.05 9	3.13 401	0.66 393	4.12 157	3.01 220	1.06 237	1.91 227	0.69 245	0.37 164	6.31 363	2.14 414	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.13 106

ProNet	1.58 237	0.86 349	3.17 235	0.75 292	0.72 331	2.84 366	0.66 393	5.91 328	3.28 235	0.37 67	1.47 197	0.40 207	0.37 164	7.19 428	0.70 163	0.02 382	0.98 590	0.00 1	0.05 408	0.20 480	1.77 603

ASMatch	3.41 463	0.62 265	3.59 297	1.99 498	0.48 250	1.91 239	0.66 393	7.01 399	4.43 330	6.25 427	22.02 663	4.56 433	4.72 533	7.78 480	1.85 382	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.03 382	0.02 90	0.21 174

CFNet-ft	3.70 487	1.59 547	3.87 324	1.68 436	2.42 576	3.20 407	0.66 393	8.93 470	7.76 510	5.09 379	9.95 516	10.77 601	5.43 566	7.41 446	4.71 539	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.01 342	0.30 554	0.11 95

CFNet_RVC	3.70 487	1.59 547	3.87 324	1.68 436	2.42 576	3.20 407	0.66 393	8.92 468	7.76 510	5.09 379	9.95 516	10.77 601	5.43 566	7.41 446	4.71 539	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.01 342	0.30 554	0.11 95

Occ-G	1.39 202	0.66 278	3.05 226	0.60 253	0.75 340	1.46 166	0.67 398	3.66 85	3.50 246	1.76 276	0.65 127	5.00 454	0.55 221	1.15 87	1.56 341	0.00 1	0.74 502	0.00 1	0.17 487	0.19 470	1.61 563

Anonymous_2	4.74 574	0.98 398	4.46 393	2.35 559	2.27 568	5.66 537	0.67 398	8.08 448	5.28 376	4.98 375	2.60 260	8.74 564	6.92 600	5.79 340	3.46 490	0.24 608	1.70 695	5.16 712	18.18 742	5.41 700	1.85 620

GwcNet-ADL	2.85 401	0.61 259	4.38 386	0.92 319	0.33 190	2.05 257	0.67 398	8.85 467	9.65 568	6.36 436	6.71 418	4.11 414	1.71 370	5.97 348	4.22 520	0.08 538	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.16 137

RAFT-Test	2.49 363	0.45 149	4.35 385	1.89 474	1.28 466	4.83 516	0.68 401	7.19 413	4.51 335	5.00 378	7.09 436	6.81 517	1.12 295	2.22 185	1.16 286	0.01 237	0.63 476	0.00 1	0.33 619	0.05 228	0.20 168

DeepStereo_RVC	2.15 317	0.55 226	3.26 249	0.21 119	0.19 118	3.47 434	0.68 401	5.76 308	3.60 266	6.36 436	4.19 323	3.42 375	4.44 515	5.04 307	1.59 347	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.18 152

111	3.05 422	1.41 516	5.51 474	0.32 157	0.14 79	2.83 364	0.68 401	6.76 387	14.21 632	3.59 332	9.11 488	5.50 472	3.30 454	4.05 258	2.43 442	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 403	1.02 476

HH	2.88 405	0.82 329	4.07 360	1.71 442	0.54 285	4.71 512	0.69 404	8.72 464	3.57 264	1.80 278	6.49 413	7.81 538	3.92 495	8.93 559	0.99 244	0.00 1	1.06 624	0.00 1	0.03 382	0.05 228	1.69 584

HanStereo	2.88 405	0.82 329	4.07 360	1.71 442	0.54 285	4.71 512	0.69 404	8.72 464	3.57 264	1.80 278	6.49 413	7.81 538	3.92 495	8.93 559	0.99 244	0.00 1	1.06 624	0.00 1	0.03 382	0.05 228	1.69 584

EGLCR-Stereo	1.45 214	0.26 20	2.91 200	1.94 483	0.90 376	3.13 401	0.69 404	5.81 315	3.21 230	1.14 243	0.20 82	1.52 303	0.37 164	4.29 275	0.69 159	0.01 237	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 512

PSM-adaLoss	2.02 288	0.55 226	3.57 292	0.20 108	0.21 139	3.69 461	0.69 404	5.89 319	3.52 254	5.91 409	4.43 332	3.42 375	1.50 347	5.63 332	0.94 234	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.10 83

PSMNet-RSSM	3.69 485	1.36 505	4.54 405	2.44 575	1.90 539	2.35 292	0.69 404	11.77 563	6.38 443	6.60 454	11.85 562	7.70 536	5.61 570	6.66 388	3.67 494	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.01 342	0.17 445	0.10 83

GEAStereo	1.04 149	0.39 100	1.85 63	0.97 327	1.16 437	1.94 242	0.70 409	4.29 181	1.55 143	0.89 222	0.80 141	0.20 142	0.48 208	1.20 96	0.90 219	0.06 517	1.06 624	0.00 1	0.00 1	0.18 459	2.13 652

GSStereo	1.22 176	0.39 100	1.85 63	1.51 411	1.16 437	1.94 242	0.70 409	5.97 332	2.69 194	0.60 163	0.80 141	0.43 213	0.48 208	1.20 96	0.90 219	0.03 439	0.95 563	0.00 1	0.51 659	0.18 459	2.12 649

GS-Stereo							0.70 409	5.97 332	2.69 194	0.60 163	0.80 141	0.43 213	0.48 208	1.20 96	0.90 219	0.03 439	0.95 563	0.00 1	0.51 659	0.18 459	2.12 649

ITSA-stereo	4.02 520	0.73 308	4.51 400	2.16 514	0.31 183	3.58 443	0.70 409	13.77 633	15.84 648	7.13 484	6.59 416	4.25 424	3.48 469	9.04 567	6.12 571	0.09 549	0.08 330	0.11 639	0.10 447	0.19 470	1.54 555

ac_64	3.98 519	0.86 349	5.10 447	3.17 634	3.43 622	5.80 543	0.70 409	10.87 536	4.96 364	8.94 568	6.46 410	10.70 598	5.52 568	7.44 449	5.10 553	0.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.31 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 94	0.38 91	2.45 134	0.35 174	2.08 558	1.24 69	0.71 414	3.41 70	1.48 139	0.62 171	0.36 103	0.23 157	0.53 218	0.79 36	0.65 146	0.01 237	0.77 511	0.00 1	0.40 642	0.02 90	0.96 462

IIG-Stereo	3.28 442	0.98 398	3.57 292	4.14 671	0.22 146	2.56 319	0.71 414	7.04 404	6.10 425	8.49 551	9.38 502	7.82 540	2.73 425	9.69 594	1.99 403	0.02 382	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.14 114

iGMRVC	2.09 304	0.56 237	3.59 297	0.20 108	0.21 139	3.68 457	0.71 414	5.89 319	3.53 258	5.92 414	4.46 335	3.44 381	1.51 351	6.93 410	0.98 242	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.09 75

HGLStereo	4.58 562	1.04 418	6.02 507	3.30 644	5.14 686	6.36 558	0.71 414	11.04 543	7.60 507	8.04 531	12.85 583	6.90 520	8.51 635	7.85 482	5.93 566	0.02 382	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.15 127

ROB_FTStereo_v2	2.04 291	0.56 237	3.56 290	0.20 108	0.21 139	3.66 452	0.72 418	5.89 319	3.51 252	5.91 409	4.46 335	3.42 375	1.50 347	6.08 355	0.93 230	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.09 75

NOSS_ROB	3.67 482	0.86 349	3.81 316	2.53 585	1.11 425	6.10 552	0.72 418	11.08 545	12.36 611	5.45 394	8.91 483	5.65 477	2.09 388	8.30 518	3.16 483	0.20 593	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.80 418

PFNet+	2.52 367	0.47 168	4.97 440	0.95 323	0.18 110	3.12 400	0.73 420	4.98 238	6.97 480	7.95 523	6.38 407	2.51 341	1.18 313	8.05 497	1.82 380	0.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 49

ROB_FTStereo	2.03 289	0.57 247	3.57 292	0.20 108	0.21 139	3.66 452	0.73 420	5.89 319	3.51 252	5.92 414	4.35 328	3.37 371	1.50 347	6.02 349	0.90 219	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.09 75

PFNet	3.06 423	0.59 255	6.13 512	2.26 541	0.84 362	3.08 396	0.73 420	7.38 423	5.35 381	10.20 606	6.06 390	4.72 439	2.10 391	8.47 533	2.25 428	0.19 590	0.06 304	0.00 1	0.11 455	0.20 480	0.42 281

zzzzzzz1	3.83 503	6.81 685	17.24 676	1.15 348	2.82 595	2.35 292	0.74 423	7.42 426	5.71 410	2.25 287	4.24 324	7.27 527	4.82 536	6.36 366	5.21 555	0.58 657	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 646	0.92 448

DNSM	8.02 641	11.93 713	2.08 90	1.33 380	0.28 171	1.65 199	0.74 423	5.77 309	2.65 192	0.68 185	0.81 147	0.31 188	0.57 225	27.58 717	29.25 724	0.33 626	3.74 725	0.00 1	0.21 525	38.46 743	31.97 745

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 389	7.90 693	30.58 715	0.35 174	2.13 561	1.32 118	0.74 423	5.26 258	1.53 142	0.40 77	0.12 56	0.14 114	0.19 103	0.81 39	0.51 78	0.02 382	0.41 433	0.00 1	0.38 638	0.04 202	1.43 543

RAFT-Stereo-weight	1.91 274	0.41 115	2.09 91	1.17 354	0.63 307	3.20 407	0.74 423	5.78 312	6.80 470	5.25 387	3.47 295	2.80 351	0.36 162	3.16 228	1.09 271	0.02 382	0.53 453	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 375

test_3	2.22 330	0.39 100	4.20 373	1.51 411	0.90 376	1.29 107	0.74 423	5.34 267	6.37 442	6.64 456	1.96 230	4.24 423	0.45 204	6.63 384	1.17 289	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.28 594	0.19 470	1.01 470

Pruner-Stereo	2.66 383	0.61 259	3.54 286	1.93 481	0.25 157	3.47 434	0.74 423	6.60 375	5.66 407	8.98 569	6.12 392	4.39 429	1.11 294	7.27 436	2.34 439	0.03 439	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 157	0.04 42

PStereo	2.03 289	4.82 670	2.18 107	0.30 153	0.43 241	5.61 535	0.75 429	3.63 79	3.11 226	2.25 287	0.30 98	0.19 132	3.01 440	5.64 333	2.39 440	1.17 678	1.12 641	0.00 1	0.00 1	1.44 670	2.18 657

FADNet	4.55 559	2.35 619	13.60 651	1.87 470	0.80 354	4.74 515	0.75 429	14.47 644	12.41 612	4.07 348	5.45 368	9.64 572	5.03 545	8.86 555	4.82 543	0.20 593	0.04 281	0.07 628	0.05 408	1.27 666	0.40 265

RTSC	9.87 665	4.34 664	16.44 670	4.60 685	2.38 574	12.54 655	0.75 429	18.19 677	37.31 726	16.16 678	15.86 611	13.32 631	7.56 619	20.93 700	23.50 706	0.34 629	1.07 630	0.02 579	0.35 627	0.71 642	0.99 466

SCV	2.06 296	0.84 337	3.74 308	3.56 653	1.22 455	2.30 286	0.76 432	7.87 442	3.29 236	0.59 159	2.83 270	0.67 244	0.58 228	8.00 490	0.91 225	0.00 1	0.89 544	0.00 1	0.48 654	0.41 593	2.18 657

castereo	1.02 140	0.69 289	1.26 22	0.46 213	0.19 118	1.89 236	0.76 432	5.61 296	2.37 181	0.78 205	2.65 264	0.32 194	0.40 179	1.25 105	1.00 248	0.01 237	0.32 414	0.00 1	0.24 550	0.03 157	0.22 184

MM-Stereo_test3	2.10 309	0.94 381	2.59 155	1.66 431	3.95 648	2.42 302	0.78 434	6.58 374	7.29 495	1.94 282	4.90 345	1.23 277	0.65 236	3.77 250	1.38 326	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.77 409

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 202	0.37 85	4.04 355	0.32 157	0.78 347	1.38 145	0.79 435	4.35 191	1.71 153	0.78 205	1.04 170	0.18 127	0.97 274	0.72 23	0.38 30	0.02 382	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 571	8.98 709

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 100	0.36 73	2.65 162	0.45 206	1.09 421	1.19 50	0.79 435	4.18 163	1.73 155	0.49 124	0.30 98	0.11 93	1.06 289	0.80 38	0.51 78	0.01 237	0.05 293	0.00 1	0.39 641	0.01 38	1.67 577

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 199	0.37 85	3.97 342	0.32 157	0.78 347	1.38 145	0.79 435	4.35 191	1.71 153	0.78 205	1.04 170	0.18 127	0.97 274	0.72 23	0.38 30	0.02 382	0.40 431	0.00 1	0.17 487	0.34 571	8.98 709

anonymousdsp	1.51 226	0.81 325	2.70 172	0.60 253	0.69 321	2.76 357	0.79 435	4.86 229	3.00 219	0.82 214	1.25 180	0.31 188	0.42 187	7.44 449	0.81 196	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 382	1.85 620

IGEV-Stereo	1.51 226	0.81 325	2.69 171	0.60 253	0.69 321	2.77 358	0.79 435	4.88 232	2.99 218	0.82 214	1.25 180	0.31 188	0.42 187	7.43 448	0.85 206	0.00 1	0.83 524	0.00 1	0.17 487	0.12 382	1.85 620
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DDF-Stereo	1.19 173	0.37 85	2.48 137	0.53 239	2.10 560	1.78 222	0.80 440	3.63 79	0.94 34	0.44 101	0.09 51	0.30 185	0.49 211	4.72 294	1.53 338	0.30 621	0.80 519	0.00 1	0.23 545	1.62 674	0.62 351

zero-FE	1.13 163	0.36 73	3.08 231	0.48 221	1.95 546	1.75 221	0.80 440	3.70 91	0.69 10	0.54 136	0.16 68	0.30 185	0.43 199	3.59 243	1.37 325	0.31 623	0.79 513	0.00 1	0.26 578	1.40 669	0.65 364

AIO_test	1.34 194	0.72 305	3.32 257	0.86 306	1.19 447	2.90 383	0.80 440	4.46 200	3.34 240	0.77 199	0.86 150	1.48 297	0.30 141	2.95 223	0.49 64	0.00 1	1.00 607	0.00 1	0.13 467	0.04 202	1.24 515

test-3	2.19 326	0.38 91	3.88 330	1.55 417	0.91 379	1.39 150	0.80 440	5.36 273	5.51 395	7.36 503	1.90 226	4.05 410	0.42 187	6.67 389	1.17 289	0.00 1	0.99 600	0.00 1	0.28 594	0.20 480	1.08 489

test_1	2.18 323	0.38 91	3.87 324	1.54 416	0.91 379	1.38 145	0.80 440	5.36 273	5.53 397	7.12 483	1.86 223	4.05 410	0.41 182	6.65 386	1.17 289	0.00 1	0.99 600	0.00 1	0.28 594	0.20 480	1.08 489

SST-Stereo	2.86 402	0.45 149	3.64 303	1.46 404	0.36 209	3.94 476	0.80 440	6.07 339	4.46 331	10.96 629	6.21 395	4.94 450	4.14 504	8.85 554	0.93 230	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.03 30

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 125	0.42 122	2.88 196	0.49 225	0.78 347	1.17 46	0.81 446	5.12 246	1.82 163	0.50 125	1.36 193	0.16 120	0.46 206	1.11 81	0.38 30	0.02 382	0.06 304	0.00 1	0.41 646	0.01 38	1.05 482

DispNO	3.51 471	1.33 500	8.51 590	2.26 541	1.36 482	3.46 433	0.81 446	8.74 466	6.58 454	6.78 466	7.63 452	6.22 503	4.20 506	7.47 458	4.44 529	0.00 1	0.03 259	0.03 601	0.11 455	0.13 403	0.14 114

ff7	1.46 216	0.79 318	2.99 218	0.33 167	0.35 202	2.75 353	0.81 446	4.31 184	2.97 213	0.77 199	1.20 174	0.21 146	0.42 187	7.44 449	0.86 209	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.16 476	0.12 382	1.82 607

IGEVStereo-DCA	1.54 230	1.71 562	2.99 218	0.73 283	0.24 153	2.69 340	0.81 446	4.31 184	2.97 213	0.73 195	0.16 68	0.23 157	0.32 153	7.57 468	2.72 462	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.16 476	0.17 445	1.82 607

ffff	1.46 216	0.79 318	2.99 218	0.33 167	0.35 202	2.75 353	0.81 446	4.31 184	2.97 213	0.77 199	1.20 174	0.21 146	0.42 187	7.44 449	0.86 209	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.16 476	0.12 382	1.82 607

11t	1.46 216	0.79 318	2.99 218	0.33 167	0.35 202	2.75 353	0.81 446	4.31 184	2.97 213	0.77 199	1.20 174	0.21 146	0.42 187	7.44 449	0.87 214	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.16 476	0.12 382	1.82 607

ccc-4	1.46 216	0.79 318	2.99 218	0.33 167	0.35 202	2.75 353	0.81 446	4.31 184	2.97 213	0.77 199	1.20 174	0.21 146	0.42 187	7.44 449	0.86 209	0.00 1	0.93 552	0.00 1	0.16 476	0.12 382	1.82 607

x	2.30 340	0.82 329	3.85 321	2.23 532	0.72 331	2.12 267	0.81 446	9.48 493	4.82 358	3.83 341	2.76 265	3.49 385	2.30 403	3.48 237	2.25 428	0.00 1	1.13 646	0.00 1	0.22 538	0.09 323	1.66 573

DeepPruner_ROB	3.82 502	1.87 575	5.65 486	1.31 377	1.64 508	3.62 449	0.81 446	14.47 644	5.03 369	8.03 530	10.78 540	6.95 523	2.26 397	8.92 558	4.32 525	0.07 529	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.37 582	0.29 224

aanet-new-60k	1.00 134	1.20 466	4.39 387	0.13 80	0.36 209	1.51 179	0.82 455	4.30 183	1.08 82	0.37 67	0.17 72	0.07 26	0.16 90	2.70 214	0.43 37	0.01 237	1.04 618	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 505

aanet-new-34k	0.92 111	1.21 468	3.74 308	0.17 91	0.26 165	1.31 116	0.82 455	4.44 199	1.23 110	0.32 53	2.47 255	0.08 48	0.37 164	0.49 3	0.47 47	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.92 448

MSCF	1.71 253	1.18 455	2.97 216	1.35 382	1.49 497	3.77 465	0.82 455	5.14 249	2.73 196	2.47 294	2.45 254	0.19 132	2.70 422	2.16 182	0.80 187	0.02 382	0.98 590	0.00 1	0.90 679	0.11 363	1.96 635

aanet-new-16k	0.82 84	1.02 412	3.56 290	0.19 99	0.40 227	1.33 126	0.83 458	4.07 153	1.22 108	0.48 120	0.40 107	0.22 153	0.82 262	0.59 8	0.35 21	0.00 1	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.82 421

GASTEREO	1.80 260	1.40 515	2.87 191	1.46 404	1.50 501	3.88 473	0.83 458	5.08 241	2.86 204	2.59 297	3.57 307	0.18 127	2.82 432	2.30 191	0.82 204	0.02 382	0.98 590	0.00 1	0.90 679	0.10 347	1.95 633

CRE-IMP	2.08 298	0.51 201	3.43 273	0.35 174	0.19 118	3.85 472	0.83 458	5.77 309	3.43 245	5.81 405	4.24 324	3.45 383	0.83 263	6.56 377	1.99 403	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 363	0.20 168

CIPLG	2.72 393	1.69 558	6.02 507	0.80 297	2.14 562	2.66 338	0.84 461	5.90 324	5.59 399	8.12 535	9.58 505	1.74 313	1.14 300	4.53 286	2.82 471	0.02 382	0.19 385	0.02 579	0.09 440	0.26 527	0.22 184

ACRE	2.67 384	1.66 554	6.50 532	0.72 280	2.03 554	2.65 337	0.84 461	5.97 332	5.52 396	7.85 519	9.23 492	1.72 311	1.09 292	4.09 265	2.73 464	0.02 382	0.19 385	0.02 579	0.08 429	0.26 527	0.21 174

NRIStereo	2.27 337	0.52 207	3.35 262	1.26 368	0.17 103	3.04 394	0.84 461	5.96 331	3.74 277	6.27 429	3.44 293	4.13 415	1.80 377	8.31 520	2.11 412	0.00 1	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.20 168

ICVP	2.53 368	0.47 168	3.64 303	1.20 359	0.69 321	2.71 344	0.84 461	10.63 528	4.66 345	4.31 356	8.99 485	2.75 350	1.93 378	2.91 222	4.07 517	0.06 517	0.24 402	0.01 546	0.01 342	0.13 403	0.26 209
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
acv_ft	3.90 509	0.96 388	5.85 498	2.56 589	4.70 677	7.27 580	0.84 461	9.17 482	6.12 426	10.00 602	9.32 499	5.70 484	4.07 501	2.68 210	8.24 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 575	0.23 191

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 247	0.36 73	18.13 681	0.37 183	1.97 550	1.60 191	0.85 466	5.51 279	1.40 130	0.51 127	0.24 87	0.24 165	0.39 176	0.58 7	0.36 23	0.02 382	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 382

IGEV-FE	2.57 374	0.63 268	5.69 489	1.92 480	0.87 372	2.63 329	0.85 466	8.94 472	4.55 338	5.31 389	5.47 369	5.19 459	1.38 337	3.81 253	1.33 318	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 470	1.72 591

PAM_32	4.12 532	0.46 155	5.63 484	1.95 488	1.02 405	10.74 636	0.85 466	11.04 543	5.02 368	6.19 426	5.28 358	17.64 667	7.30 611	5.03 306	1.45 332	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 675	0.14 415	1.14 501

IGEV_Zeroshot_test	2.57 374	0.63 268	5.70 492	1.93 481	0.87 372	2.63 329	0.85 466	8.94 472	4.55 338	5.30 388	5.48 370	5.23 464	1.38 337	3.76 249	1.32 317	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.19 470	1.72 591

AEACV	1.27 184	0.38 91	2.61 156	1.75 450	1.21 453	2.44 305	0.85 466	4.79 223	1.67 148	0.71 193	0.26 92	0.29 181	2.00 384	2.30 191	0.66 147	0.01 237	0.95 563	0.00 1	0.42 648	0.12 382	2.07 646

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 102	0.36 73	1.82 55	0.27 146	3.76 638	1.49 173	0.86 471	4.74 220	1.00 49	0.73 195	0.83 149	0.13 105	0.33 160	0.49 3	0.30 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.77 409

IPLGR_C	2.69 386	1.75 569	6.20 516	0.79 295	2.06 557	2.64 335	0.86 471	6.36 358	5.64 402	8.13 536	9.26 494	1.69 310	1.15 307	3.79 251	2.80 470	0.02 382	0.20 392	0.02 579	0.08 429	0.26 527	0.18 152

GMOStereo	2.08 298	0.85 341	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 174	0.86 471	5.08 241	4.78 352	8.42 545	6.99 430	3.36 367	1.14 300	1.73 147	1.21 296	0.00 1	1.32 675	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.23 191

error version	2.08 298	0.85 341	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 174	0.86 471	5.08 241	4.78 352	8.42 545	6.99 430	3.36 367	1.14 300	1.73 147	1.21 296	0.00 1	1.32 675	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.23 191

test-v	2.08 298	0.85 341	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 174	0.86 471	5.08 241	4.78 352	8.42 545	6.99 430	3.36 367	1.14 300	1.73 147	1.21 296	0.00 1	1.32 675	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.23 191

test-2	2.08 298	0.85 341	2.95 210	0.23 129	0.73 333	1.50 174	0.86 471	5.08 241	4.78 352	8.42 545	6.99 430	3.36 367	1.14 300	1.73 147	1.21 296	0.00 1	1.32 675	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.23 191

gasm-f	1.30 187	0.57 247	2.81 184	0.97 327	1.35 480	2.72 346	0.88 477	4.29 181	1.55 143	0.89 222	3.19 287	0.20 142	0.72 248	1.30 116	1.10 272	0.06 517	1.06 624	0.00 1	0.00 1	0.24 516	2.13 652

YMNet	5.84 593	2.29 613	10.08 624	3.80 661	4.45 662	10.40 628	0.88 477	10.81 533	7.17 488	14.28 667	16.67 622	11.58 613	4.41 512	8.51 535	9.37 622	0.12 560	0.35 422	0.11 639	0.08 429	0.79 648	0.62 351

YMNet_1	5.84 593	2.29 613	10.08 624	3.80 661	4.45 662	10.40 628	0.88 477	10.81 533	7.17 488	14.28 667	16.67 622	11.58 613	4.41 512	8.51 535	9.37 622	0.12 560	0.35 422	0.11 639	0.08 429	0.79 648	0.62 351

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 98	0.49 188	2.70 172	0.25 137	1.57 504	2.28 284	0.89 480	4.01 146	1.10 87	0.40 77	1.63 207	0.24 165	0.11 60	1.04 71	0.37 25	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.37 254

RAFT+CT+SA	2.59 377	1.19 458	3.55 288	1.09 341	2.21 564	3.14 404	0.90 481	7.59 430	5.65 403	2.76 303	8.21 474	2.04 325	1.57 360	8.84 553	1.31 315	0.02 382	0.34 418	0.00 1	0.38 638	0.22 498	0.73 397

HHNet	2.71 389	0.69 289	3.31 255	0.25 137	0.39 222	2.80 362	0.90 481	6.33 355	5.68 408	7.51 507	13.70 590	0.94 265	3.14 443	5.42 326	2.54 450	0.14 567	0.02 225	0.06 623	0.00 1	0.24 516	0.07 65

test_xeample3	1.71 253	1.75 569	6.64 538	0.90 315	0.29 173	2.55 317	0.90 481	4.08 155	2.36 179	0.56 148	0.24 87	0.23 157	0.31 144	7.51 462	2.73 464	0.00 1	0.70 493	0.00 1	0.36 628	0.18 459	1.92 631

DF	1.30 187	0.39 100	3.02 225	1.10 344	0.55 290	1.80 226	0.91 484	4.20 167	2.30 178	1.19 246	3.51 302	1.12 272	0.10 45	3.50 238	0.81 196	0.00 1	0.80 519	0.00 1	0.25 556	0.02 90	0.35 249

RAFT	2.94 412	1.29 489	4.06 358	1.36 385	0.50 260	2.39 298	0.91 484	6.11 341	3.25 232	6.64 456	7.30 443	9.96 580	4.20 506	6.03 351	2.21 421	0.00 1	1.02 613	0.00 1	0.02 365	0.54 623	1.01 470

rrr	1.64 243	1.71 562	6.31 526	0.73 283	0.24 153	2.69 340	0.92 486	4.25 174	1.75 159	0.73 195	0.16 68	0.23 157	0.32 153	7.57 468	2.72 462	0.00 1	0.49 448	0.00 1	0.20 518	0.17 445	1.68 581

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aanet-new-32k	0.94 118	1.14 445	3.49 279	0.20 108	1.16 437	1.69 206	0.93 487	4.58 212	0.97 41	0.30 43	1.25 180	0.09 75	0.38 173	0.65 12	0.32 16	0.00 1	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 426

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AIO-test1	2.49 363	1.41 516	3.78 314	0.87 308	5.11 685	2.46 308	0.93 487	6.49 370	14.84 636	0.95 226	2.85 271	0.92 262	0.31 144	6.05 354	1.88 385	0.15 570	0.07 324	0.00 1	0.21 525	0.21 491	0.31 233

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aanet-32k-new	1.05 152	1.50 535	4.78 427	0.50 229	0.68 316	1.32 118	0.95 492	4.18 163	0.95 36	0.26 31	1.52 200	0.10 88	0.66 237	1.71 144	0.75 175	0.00 1	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.04 202	1.07 484

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 134	1.03 414	3.68 306	0.32 157	0.74 339	1.31 116	0.95 492	4.60 215	1.46 137	0.44 101	0.89 155	0.10 88	0.10 45	1.19 93	0.55 95	0.00 1	0.96 570	0.00 1	0.23 545	0.05 228	1.48 549

aanet-new-24k	0.94 118	1.10 431	2.97 216	0.21 119	1.14 432	2.02 253	0.95 492	3.73 94	0.95 36	0.26 31	2.63 261	0.07 26	0.24 116	0.87 45	0.66 147	0.00 1	0.27 409	0.00 1	0.21 525	0.04 202	0.51 307

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 354	8.55 696	23.27 695	0.42 196	2.30 570	1.21 57	0.95 492	5.17 252	1.41 131	0.40 77	0.09 51	0.13 105	0.17 96	0.98 63	0.52 88	0.03 439	0.08 330	0.00 1	0.43 650	0.02 90	1.60 561

Hybrid-DGEV-03	3.29 443	1.11 437	3.21 241	1.25 363	0.12 60	3.42 425	0.95 492	5.27 259	6.79 469	9.64 593	20.56 653	3.56 389	1.16 308	4.74 296	1.89 389	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.00 1	0.31 561	1.30 527

AIO_rvc	1.48 222	1.01 410	3.51 281	0.95 323	1.16 437	3.32 421	0.96 497	4.83 226	3.38 242	0.79 210	1.75 215	1.31 283	0.31 144	2.66 209	0.62 133	0.02 382	1.09 633	0.00 1	0.04 401	0.12 382	1.82 607

castereo++	1.38 199	0.97 396	2.82 186	0.59 247	0.52 277	4.45 503	0.97 498	5.22 257	1.87 168	0.41 83	2.28 247	1.87 317	0.15 88	4.14 267	0.42 35	0.00 1	0.41 433	0.00 1	0.30 607	0.05 228	0.22 184

WCG-NET（raft）	1.70 250	0.97 396	2.01 85	0.40 193	0.17 103	2.10 262	0.97 498	3.05 57	6.47 448	2.89 308	3.17 284	4.31 426	1.03 286	3.85 254	0.60 127	0.00 1	1.32 675	0.00 1	0.01 342	0.18 459	0.41 276

RAFT_R40	2.83 399	0.46 155	3.85 321	1.38 390	0.32 189	3.78 467	0.97 498	6.16 344	4.82 358	9.74 599	6.35 406	4.96 451	3.94 497	8.78 551	1.05 259	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.03 30

GEAR-Net	1.54 230	0.36 73	2.66 165	1.35 382	0.99 396	2.49 311	0.98 501	7.35 420	3.70 275	0.82 214	2.24 243	0.44 216	1.18 313	2.08 175	1.14 280	0.03 439	0.74 502	0.00 1	0.05 408	0.17 445	2.00 640

aanet-new-14k	1.05 152	0.71 300	4.10 362	0.37 183	0.25 157	1.34 131	0.98 501	4.25 174	1.06 76	0.56 148	2.41 251	0.11 93	2.17 393	1.28 109	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.78 414

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 527	1.65 552	13.34 650	2.14 513	1.84 532	4.03 483	0.98 501	13.13 613	4.97 367	4.53 361	11.37 551	9.85 578	1.97 381	4.88 300	2.74 466	0.03 439	0.90 548	0.00 1	1.11 688	0.84 653	1.72 591

IGEV++	1.58 237	0.81 325	2.66 165	1.35 382	0.99 396	2.47 310	0.98 501	7.35 420	3.70 275	0.82 214	2.24 243	0.44 216	1.18 313	2.08 175	1.15 283	0.03 439	1.18 661	0.00 1	0.05 408	0.17 445	2.00 640

aanet-new-8k	0.94 118	0.96 388	3.20 240	0.50 229	0.30 176	1.45 164	1.00 505	4.49 202	1.10 87	0.31 48	1.03 167	0.18 127	1.42 343	0.97 58	1.03 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.82 421

iRaft-Stereo_20w	3.11 428	0.49 188	6.09 510	1.01 331	1.25 460	3.99 480	1.00 505	14.00 635	4.73 349	6.70 464	6.27 401	2.34 335	2.28 402	7.29 439	1.58 343	0.01 237	0.75 505	0.00 1	0.73 673	0.10 347	1.63 567

AAGNet	3.50 469	0.49 188	3.38 263	1.91 477	0.41 234	3.66 452	1.02 507	5.14 249	5.16 373	9.65 597	7.75 455	4.91 447	6.23 584	7.45 456	12.73 661	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.06 60

aanet-new-10k	0.95 125	0.96 388	4.67 417	0.47 216	0.52 277	1.60 191	1.03 508	4.02 149	1.09 86	0.78 205	0.15 66	0.28 178	0.50 214	1.19 93	0.88 215	0.00 1	0.09 344	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.79 416

aanet-new	1.22 176	0.86 349	4.01 349	0.18 95	1.55 503	1.74 219	1.03 508	4.21 168	1.11 93	0.35 61	0.99 164	0.08 48	2.35 406	4.45 281	0.51 78	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 421

4D-IteraStereo	1.99 286	1.32 498	3.77 313	0.13 80	2.84 596	3.51 437	1.03 508	4.26 176	5.38 384	5.50 396	1.03 167	3.86 401	0.38 173	2.44 202	1.88 385	0.00 1	0.43 437	0.00 1	0.01 342	0.11 363	1.84 618

RAFT_CTSACE	3.62 481	1.65 552	5.41 466	1.36 385	3.08 605	3.95 478	1.03 508	4.62 216	4.65 343	5.33 390	17.73 638	7.63 535	2.71 423	10.98 619	1.15 283	0.00 1	0.48 447	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.25 205

PWCDC_ROB	8.50 651	4.40 665	9.57 621	6.16 697	4.54 670	10.46 630	1.03 508	15.30 654	28.16 699	10.88 625	30.88 699	6.96 524	11.31 663	14.57 665	10.40 636	3.10 701	0.02 225	0.00 1	0.00 1	1.55 673	0.63 358

aanet-new-28k	0.97 131	1.23 476	3.94 338	0.30 153	0.34 196	1.45 164	1.04 513	4.21 168	0.99 46	0.28 38	1.89 225	0.08 48	0.43 199	0.62 10	0.50 73	0.00 1	1.01 611	0.00 1	0.27 588	0.03 157	0.76 405

GES	2.69 386	0.72 305	5.34 461	1.82 465	0.05 9	4.51 507	1.04 513	10.39 517	4.18 312	5.53 398	6.72 419	1.92 322	3.30 454	5.16 313	2.67 457	0.06 517	0.01 160	0.06 623	0.01 342	0.20 480	0.14 114

BEATNet_4x	3.69 485	2.12 597	8.11 584	1.82 465	0.16 99	5.30 527	1.04 513	10.87 536	6.14 429	7.09 481	8.42 477	4.99 453	4.42 514	5.89 344	6.23 575	0.04 480	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.84 425

WCG-NET	1.42 207	0.84 337	1.90 69	0.61 256	0.10 39	2.10 262	1.05 516	3.33 69	7.10 484	2.86 306	3.53 304	0.75 254	0.93 271	1.28 109	0.72 168	0.00 1	0.97 582	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.22 184

TRStereo	2.71 389	3.79 658	5.46 472	2.19 522	2.22 566	2.98 390	1.07 517	9.83 501	4.39 326	3.46 328	3.48 297	3.92 404	0.77 255	6.43 373	1.70 373	0.03 439	0.63 476	0.00 1	0.29 602	0.11 363	1.49 550

HSM	4.25 542	1.10 431	4.14 364	1.78 456	2.14 562	6.67 567	1.08 518	12.92 603	6.90 476	7.06 477	8.17 473	14.17 638	6.03 579	9.16 571	3.11 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.41 276

gwcnet-sp	3.58 474	2.01 591	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 584	1.10 519	9.23 483	6.66 462	9.32 582	5.91 385	4.21 419	3.31 456	6.91 405	3.69 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.18 152

scenet	3.58 474	2.01 591	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 584	1.10 519	9.23 483	6.66 462	9.32 582	5.91 385	4.21 419	3.31 456	6.91 405	3.69 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.18 152

ssnet	3.58 474	2.01 591	8.82 600	2.01 502	0.69 321	7.38 584	1.10 519	9.23 483	6.66 462	9.32 582	5.91 385	4.21 419	3.31 456	6.91 405	3.69 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.18 152

test_4	2.58 376	0.70 297	3.30 253	0.43 200	0.30 176	3.97 479	1.11 522	3.91 129	3.83 286	4.15 352	17.20 629	3.44 381	0.52 216	6.60 380	1.58 343	0.00 1	0.13 368	0.00 1	0.11 455	0.20 480	0.20 168

G2L-Stereo_test	3.88 508	1.39 513	4.86 431	2.98 618	1.49 497	4.11 487	1.13 523	12.05 571	6.83 472	8.42 545	9.17 490	9.49 569	2.71 423	7.03 417	5.22 556	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 527	0.52 311

STrans-v2	3.55 472	0.94 381	5.06 446	0.32 157	0.60 301	2.97 389	1.15 524	11.08 545	7.97 521	6.01 417	10.93 543	6.65 512	6.86 598	8.37 525	1.66 366	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.39 262

SME	3.09 426	2.25 603	4.45 392	3.27 641	1.32 476	7.38 584	1.18 525	7.09 411	6.61 458	4.55 363	7.38 445	2.06 328	2.86 436	6.69 390	2.64 453	0.81 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 603	0.91 444

UGAM	4.25 542	0.86 349	5.73 493	0.45 206	0.22 146	3.61 445	1.18 525	5.51 279	15.39 642	4.99 377	12.34 571	15.09 647	3.71 481	10.58 615	3.76 500	0.00 1	0.46 443	0.00 1	0.34 623	0.36 579	0.36 253

FACV-RUCA	2.38 347	0.44 143	4.18 370	1.33 380	2.87 598	2.45 306	1.21 527	8.68 461	6.12 426	4.07 348	7.28 442	1.25 279	2.00 384	3.37 235	1.62 351	0.01 237	0.03 259	0.10 638	0.05 408	0.36 579	0.29 224

OMP-Stereo	3.15 434	1.19 458	3.49 279	4.34 679	0.51 271	2.20 274	1.21 527	6.67 380	6.52 452	7.99 527	6.24 400	8.38 554	2.44 410	9.65 588	1.92 393	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.15 127

AASNet	4.20 537	1.63 550	5.82 495	3.79 660	3.93 646	6.55 563	1.22 529	19.12 687	6.82 471	7.86 520	8.35 476	4.36 428	2.55 416	3.87 255	7.47 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 618	0.22 184

PWC_ROB	8.89 655	4.49 667	15.62 666	2.92 614	4.49 666	7.89 592	1.23 530	17.29 673	20.00 672	16.54 679	28.06 688	14.37 639	11.98 669	14.93 669	15.43 680	0.47 650	0.00 1	0.05 619	0.00 1	0.67 635	1.31 528

ACV-stereo	4.65 567	1.22 473	10.49 631	2.22 528	1.05 408	12.62 656	1.24 531	6.70 385	7.36 498	3.22 322	5.18 353	16.59 659	10.02 650	8.18 504	6.19 574	0.06 517	0.14 372	0.01 546	0.00 1	0.12 382	0.40 265

AdaStereo	3.34 449	0.74 309	4.00 347	3.10 632	0.51 271	4.22 492	1.25 532	12.84 599	8.39 535	6.33 432	9.55 504	5.77 487	1.54 357	5.53 329	2.74 466	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.15 127
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_5	3.16 436	1.18 455	4.96 438	2.33 556	3.10 607	4.51 507	1.27 533	7.47 428	7.61 508	3.00 313	7.38 445	5.37 468	4.06 499	8.28 513	1.54 339	0.00 1	0.34 418	0.00 1	0.02 365	0.21 491	0.62 351

FADNet-RVC	4.36 547	2.62 632	14.51 660	2.01 502	0.44 244	4.27 496	1.27 533	12.61 591	7.89 516	3.76 339	4.05 318	10.63 594	4.34 511	9.87 600	7.66 594	0.03 439	0.09 344	0.00 1	0.03 382	0.65 633	0.50 302

UCFNet_RVC	3.37 455	1.25 481	3.30 253	2.55 588	1.80 527	3.92 475	1.28 535	12.49 588	7.16 486	5.12 382	7.88 460	8.14 543	4.59 526	5.67 335	2.11 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.07 65

RASNet	5.00 581	1.19 458	5.69 489	3.68 657	4.80 679	5.04 521	1.29 536	10.26 512	8.99 553	5.89 408	11.65 558	10.55 593	9.76 649	9.96 606	10.32 635	0.20 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.73 397

DRaft	3.83 503	0.65 274	3.39 265	0.22 124	0.16 99	4.67 511	1.30 537	5.82 316	4.86 360	10.26 609	21.65 659	3.24 364	8.62 637	7.53 464	3.76 500	0.05 501	0.10 353	0.00 1	0.14 470	0.12 382	0.16 137

TCMNet	5.54 591	2.53 625	10.92 637	4.50 683	6.58 696	8.90 609	1.31 538	11.59 560	8.68 543	7.24 493	12.74 579	8.37 551	4.65 529	9.30 578	10.83 644	0.11 558	0.19 385	0.31 674	0.09 440	0.84 653	1.07 484

aanet-new-22k	1.00 134	1.23 476	4.20 373	0.35 174	0.45 246	1.43 160	1.34 539	3.73 94	1.05 66	0.35 61	1.59 204	0.11 93	0.31 144	1.14 85	0.59 121	0.00 1	1.01 611	0.00 1	0.00 1	0.03 157	1.11 492

DANet	6.46 609	1.58 546	9.58 622	4.10 670	3.99 651	9.13 612	1.34 539	10.37 516	7.76 510	13.76 661	15.66 609	16.14 655	7.03 605	13.07 654	13.62 671	0.19 590	0.12 362	0.02 579	0.02 365	0.15 432	1.61 563
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SA	3.34 449	1.29 489	4.84 429	1.99 498	0.57 296	3.15 405	1.39 541	7.66 437	9.94 572	4.86 371	10.87 542	2.97 357	4.61 528	9.88 602	1.38 326	0.00 1	0.60 469	0.00 1	0.19 505	0.25 526	0.37 254

LL-Strereo	5.14 585	2.29 613	8.95 605	1.26 368	5.05 684	3.66 452	1.40 542	10.33 514	8.98 552	8.71 559	8.24 475	10.70 598	11.10 660	12.66 651	5.36 559	0.05 501	1.35 683	0.00 1	0.00 1	0.38 587	2.23 664

TestStereo1	3.12 430	1.34 501	4.67 417	3.47 650	0.71 328	2.50 312	1.45 543	7.27 415	8.71 544	4.91 372	9.28 496	2.34 335	3.61 474	9.44 582	1.62 351	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.40 265

SA-5K	3.12 430	1.34 501	4.67 417	3.47 650	0.71 328	2.50 312	1.45 543	7.27 415	8.71 544	4.91 372	9.28 496	2.34 335	3.61 474	9.44 582	1.62 351	0.00 1	0.33 416	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.40 265

LL-Strereo2	2.22 330	1.39 513	3.39 265	1.26 368	1.01 402	3.73 463	1.47 545	6.47 368	4.61 341	4.66 365	2.64 263	4.17 417	0.37 164	6.03 351	1.61 349	0.09 549	0.24 402	0.00 1	0.08 429	0.08 295	1.16 503

LMCR-Stereo	3.92 511	1.96 587	4.92 436	2.85 611	0.23 150	7.88 591	1.47 545	12.52 589	5.39 385	8.71 559	10.65 537	1.90 318	5.04 547	8.53 537	4.89 545	1.05 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 594	0.05 49

iinet-f	6.21 602	2.11 596	28.74 712	2.13 512	1.38 486	11.62 646	1.49 547	7.64 436	7.19 490	7.77 514	14.38 598	10.49 589	7.79 622	7.76 479	12.90 664	0.03 439	0.03 259	0.05 619	0.00 1	0.67 635	0.12 100

GwcNet-RSSM	4.13 533	1.71 562	6.25 522	2.50 580	1.93 543	2.39 298	1.49 547	9.59 494	8.71 544	6.66 458	15.04 604	8.47 556	3.84 487	6.87 402	6.74 580	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.00 1	0.29 551	0.15 127

GASNet	5.62 592	5.76 678	12.05 641	5.03 688	2.08 558	3.77 465	1.53 549	12.92 603	11.62 607	9.64 593	7.40 447	8.58 559	7.54 617	14.76 668	8.25 602	0.02 382	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.81 652	0.52 311

LCNet	2.94 412	0.55 226	2.57 151	1.03 334	0.59 300	2.05 257	1.55 550	5.51 279	4.19 313	6.08 422	10.58 535	4.54 431	6.63 592	7.59 470	0.90 219	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.76 674	0.31 561	3.43 685

BSDual-CNN	2.91 408	0.43 130	3.76 310	0.70 277	0.50 260	6.97 571	1.58 551	9.93 503	5.65 403	6.50 443	6.23 396	6.17 499	2.50 411	4.27 272	2.67 457	0.01 237	0.03 259	0.03 601	0.00 1	0.06 252	0.14 114

hknet	3.56 473	0.66 278	5.82 495	0.70 277	1.19 447	6.97 571	1.58 551	9.93 503	7.76 510	6.50 443	6.23 396	9.53 570	2.81 431	7.84 481	3.39 489	0.01 237	0.03 259	0.03 601	0.00 1	0.06 252	0.14 114

Sa-1000	3.81 501	1.26 482	4.64 415	2.29 550	0.55 290	3.51 437	1.58 551	8.37 452	9.13 558	7.97 524	17.42 634	3.98 406	2.76 428	9.61 587	1.68 371	0.00 1	0.69 488	0.00 1	0.18 498	0.23 510	0.27 213

PAM	4.07 526	0.44 143	6.47 531	1.97 493	1.18 445	10.83 638	1.64 554	10.66 529	4.55 338	6.54 449	4.69 340	16.99 663	6.88 599	4.07 261	1.63 354	0.00 1	0.68 486	0.00 1	0.77 675	0.10 347	1.24 515

rvit_0105_3	1.94 279	1.44 525	7.39 565	0.88 311	0.02 3	1.61 194	1.64 554	5.88 318	6.73 465	2.37 291	1.78 219	2.01 324	1.16 308	4.46 282	1.26 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 157	0.14 114

AANet_RVC	5.41 589	2.61 630	8.17 585	2.25 538	1.30 473	2.27 282	1.64 554	10.82 535	18.54 664	8.01 529	18.09 641	8.39 555	3.31 456	11.37 629	8.98 616	1.15 677	0.38 428	0.02 579	0.00 1	0.17 445	0.70 388

SHD	10.45 672	3.67 655	14.03 655	4.81 686	4.52 667	11.93 650	1.66 557	21.36 708	38.40 729	18.84 686	21.72 661	17.63 666	13.07 671	15.65 675	17.71 686	0.36 632	1.09 633	0.01 546	0.32 616	0.50 619	1.67 577

DStereoRT	7.75 637	1.48 530	8.28 589	2.43 572	1.76 523	10.66 635	1.71 558	8.30 451	6.06 423	7.77 514	11.14 545	3.84 399	6.68 596	8.24 507	5.37 560	0.15 570	0.88 542	50.21 746	16.32 741	0.23 510	3.40 683

iResNetv2_ROB	4.72 571	2.26 606	8.87 603	3.20 637	1.25 460	4.32 500	1.73 559	14.22 640	10.62 586	10.53 615	12.13 568	7.77 537	5.54 569	8.29 515	2.76 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 594	0.55 322

APVNet	6.28 605	2.46 623	10.09 626	3.51 652	3.97 649	12.15 652	1.75 560	20.08 700	6.73 465	6.92 474	13.45 588	10.75 600	6.29 585	11.86 636	14.34 674	0.05 501	0.02 225	0.11 639	0.03 382	0.63 631	0.34 244

fast-acv-ft	6.00 598	1.95 586	7.88 578	2.35 559	1.85 534	13.61 665	1.76 561	8.44 454	10.12 574	11.22 635	20.57 654	14.41 642	7.55 618	8.11 500	8.83 611	0.10 554	0.09 344	0.16 654	0.07 424	0.68 637	0.35 249

Selective-IGEV-i1	3.37 455	0.50 196	4.96 438	2.41 571	2.00 551	5.89 546	1.82 562	10.87 536	7.76 510	4.12 351	6.88 426	6.92 522	1.52 355	5.24 315	2.22 426	0.04 480	0.95 563	0.33 676	0.91 682	0.07 278	2.03 643

HSM-Net_RVC	4.40 551	0.44 143	3.22 243	0.72 280	0.68 316	7.06 575	1.82 562	12.57 590	8.48 539	9.04 572	12.20 569	14.98 644	5.14 555	7.32 443	4.19 518	0.02 382	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 114
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	6.00 598	5.79 679	14.15 656	10.30 708	7.63 703	6.94 570	1.89 564	12.74 595	10.95 595	4.10 350	11.72 559	4.77 440	1.72 372	8.74 550	5.09 552	1.88 694	0.12 362	4.77 710	0.71 672	5.10 699	0.82 421

CBMV_ROB	4.66 568	0.85 341	3.94 338	1.64 425	0.75 340	8.38 601	1.90 565	11.19 547	10.36 579	9.20 580	15.21 605	7.28 528	6.99 603	9.48 584	5.24 557	0.04 480	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.07 278	0.64 360

PS-NSSS	4.22 538	2.53 625	5.89 499	1.01 331	2.93 599	4.05 486	1.93 566	11.44 555	8.94 551	7.14 485	14.70 603	4.96 451	2.60 418	9.09 570	3.92 510	0.40 641	0.04 281	0.83 687	0.00 1	1.09 657	1.02 476

ToySt	3.39 459	0.89 364	9.29 614	1.47 408	0.94 386	4.20 491	1.98 567	7.33 418	5.42 387	3.01 314	6.75 420	8.67 560	5.10 553	5.43 327	3.72 498	0.07 529	0.89 544	0.00 1	0.23 545	0.28 543	2.13 652

Nwc_Net	7.54 635	1.91 582	8.71 596	4.16 672	3.42 620	10.77 637	2.00 568	20.33 701	12.19 610	9.10 575	24.04 672	17.67 668	13.58 675	12.14 642	9.12 618	0.94 673	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.22 498	0.41 276

anonymity	8.04 642	4.13 662	12.86 646	7.43 701	13.11 722	8.34 595	2.02 569	18.21 678	7.55 505	13.88 662	9.27 495	10.63 594	7.79 622	11.57 633	6.06 567	6.25 710	5.59 733	3.71 706	3.28 711	3.27 693	5.78 700

CoDeX	3.61 480	0.86 349	5.27 455	1.16 351	1.62 506	6.24 554	2.07 570	13.78 634	6.86 474	7.42 504	9.00 487	4.06 412	3.72 482	6.58 378	3.02 475	0.03 439	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.15 432	0.35 249

test_sample7	3.75 494	0.67 283	4.34 384	2.21 527	0.35 202	4.47 506	2.08 571	11.31 551	8.40 536	8.64 555	8.05 467	6.80 514	5.05 548	7.22 430	2.53 445	0.07 529	1.04 618	0.00 1	0.00 1	0.06 252	1.66 573

SFCPSM	3.39 459	0.61 259	5.42 467	0.43 200	0.93 385	8.26 594	2.08 571	15.01 651	5.89 418	7.17 488	7.60 450	3.39 373	2.55 416	5.39 323	2.53 445	0.01 237	0.03 259	0.01 546	0.07 424	0.19 470	0.31 233

GwcNet	6.95 619	2.89 641	13.32 649	2.82 607	5.53 691	11.76 647	2.14 573	14.95 650	17.69 660	10.83 622	18.14 642	10.83 603	6.66 594	9.83 599	10.19 632	0.03 439	0.06 304	0.03 601	0.08 429	0.64 632	0.66 375

CSP-Net	4.40 551	1.70 560	4.90 435	1.82 465	1.04 407	12.96 658	2.25 574	13.75 631	6.34 438	9.64 593	8.99 485	8.31 548	3.24 449	8.45 532	4.32 525	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 510	0.06 60

SMOE	2.00 287	0.99 407	4.00 347	0.87 308	0.47 248	4.13 489	2.27 575	4.52 206	4.09 304	2.72 300	6.84 425	1.26 281	2.27 398	2.09 177	1.48 334	0.13 563	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.44 603	1.35 533

MWDA-net	3.80 500	1.04 418	5.31 460	2.19 522	1.20 450	6.28 556	2.28 576	8.61 459	6.44 447	10.10 604	6.95 429	6.19 502	7.42 613	8.28 513	3.22 487	0.07 529	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.17 445	0.28 219

UDG	9.12 658	10.06 705	6.35 528	10.06 706	9.64 711	10.48 631	2.33 577	12.73 594	10.19 575	8.33 542	10.27 523	16.70 660	10.47 655	8.33 522	9.07 617	4.28 706	2.59 710	18.90 724	3.83 714	11.35 713	6.50 704

FADNet-RVC-Resample	4.11 528	2.25 603	13.88 653	1.64 425	0.66 313	5.91 547	2.34 578	10.87 536	9.09 556	6.53 448	4.34 326	5.69 483	4.71 532	8.01 493	4.64 538	0.18 589	0.22 395	0.17 659	0.12 461	0.46 609	0.59 339

ADLNet	4.56 561	1.19 458	5.52 480	3.81 664	3.59 628	6.98 573	2.40 579	12.01 570	7.96 520	10.52 614	9.67 510	8.26 547	4.98 544	6.59 379	6.93 582	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.22 498	0.55 322

DEmStereo	3.86 505	0.54 217	4.04 355	0.26 144	0.17 103	5.17 523	2.45 580	4.70 217	4.34 323	8.37 543	19.94 650	5.06 456	10.13 652	7.86 483	3.93 512	0.01 237	0.01 160	0.01 546	0.00 1	0.03 157	0.10 83

UPFNet	4.17 534	0.83 333	5.51 474	2.49 579	3.36 618	7.13 578	2.60 581	10.52 525	7.16 486	8.76 562	7.83 458	7.85 541	3.41 466	8.60 540	7.04 586	0.01 237	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.17 148

z-ln-s-r	6.62 614	2.20 601	17.98 679	1.77 455	2.00 551	3.38 422	2.61 582	8.63 460	13.06 623	7.07 479	25.89 682	8.73 562	7.60 620	12.16 643	18.56 687	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.49 300

AF-Net	8.37 649	2.16 599	9.01 606	3.65 656	4.58 672	9.40 613	2.63 583	17.71 674	21.32 680	10.38 612	24.51 675	20.43 686	16.67 686	12.54 649	10.76 643	0.70 665	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.47 611	0.42 281

DualNet (step1)	4.40 551	1.36 505	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 530	2.72 584	11.31 551	8.40 536	8.64 555	8.05 467	6.80 514	5.05 548	7.22 430	2.53 445	1.74 690	1.04 618	3.05 702	2.96 707	0.22 498	1.35 533

test_sample9	6.40 607	1.36 505	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 530	2.72 584	11.31 551	8.40 536	8.64 555	8.05 467	6.80 514	5.05 548	12.52 647	13.17 665	1.74 690	25.14 754	3.05 702	2.96 707	0.22 498	1.35 533

test_sample8	8.50 651	1.36 505	7.91 579	1.40 393	0.63 307	5.54 530	2.72 584	12.78 597	6.78 468	17.61 683	9.29 498	24.63 697	19.17 694	12.52 647	13.17 665	1.74 690	25.14 754	3.05 702	2.96 707	0.22 498	1.35 533

psmg	3.34 449	0.43 130	3.76 310	0.73 283	0.50 260	8.47 602	2.74 587	10.88 541	5.65 403	8.91 567	8.78 480	6.17 499	2.50 411	4.27 272	2.67 457	0.01 237	0.04 281	0.06 623	0.00 1	0.12 382	0.10 83

psmorigin	7.74 636	2.19 600	18.99 684	2.51 581	0.89 374	7.08 577	2.74 587	11.25 548	7.90 517	20.49 692	22.36 665	20.16 683	11.95 667	13.84 660	10.61 638	0.04 480	0.18 383	0.06 623	0.24 550	0.27 539	1.07 484

SACVNet	4.55 559	1.88 576	5.55 481	3.38 646	1.68 515	3.11 398	2.76 589	12.44 586	6.43 445	11.07 633	11.31 549	10.53 592	5.13 554	9.88 602	4.56 533	0.08 538	0.02 225	0.00 1	0.01 342	0.38 587	0.80 418

zh-mn7	11.74 685	7.51 691	34.00 719	1.96 491	1.02 405	13.44 663	2.89 590	13.67 626	34.35 713	22.18 695	39.79 720	12.33 625	10.28 654	20.97 701	18.78 688	0.30 621	0.01 160	0.00 1	0.01 342	0.45 606	0.91 444

ARAFT	3.32 447	1.74 568	7.92 582	0.64 261	0.15 90	4.45 503	2.89 590	8.20 450	6.30 436	9.23 581	7.12 439	5.58 475	1.24 328	8.60 540	1.69 372	0.01 237	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.35 575	0.35 249

CBFPSM	5.12 584	1.48 530	16.22 668	1.81 462	1.14 432	11.16 641	2.90 592	7.99 447	6.75 467	6.55 450	5.00 348	15.05 646	8.78 639	7.52 463	8.90 613	0.04 480	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.42 594	0.67 378

RT-IGEV	4.45 555	0.40 109	6.23 520	2.90 613	0.94 386	7.76 589	2.91 593	13.54 623	5.58 398	8.77 563	10.02 519	13.21 629	5.98 577	5.78 339	1.91 392	0.00 1	0.79 513	0.00 1	0.66 669	0.14 415	1.46 546

ADLNet2	4.72 571	1.44 525	6.68 541	3.03 622	3.90 645	6.80 568	2.91 593	11.67 562	9.63 567	7.99 527	9.89 514	9.75 575	5.32 563	7.70 475	7.13 587	0.01 237	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.26 527	0.22 184

LRCNet_RVC	66.47 753	66.44 755	69.02 747	71.60 749	54.27 750	32.21 720	2.93 595	63.19 758	21.83 684	82.02 761	90.16 762	83.59 760	72.13 760	69.45 751	53.25 749	95.47 768	64.21 759	95.15 768	95.27 768	72.59 752	74.60 754

GEStereo_RVC	3.95 516	1.21 468	6.13 512	2.30 551	1.22 455	4.29 498	2.96 596	12.39 583	8.24 530	7.25 495	6.79 422	7.58 534	4.22 508	9.16 571	4.56 533	0.04 480	0.01 160	0.02 579	0.02 365	0.19 470	0.42 281

RGC	7.40 630	2.77 637	7.71 574	4.43 682	4.87 681	8.88 607	2.96 596	16.05 662	12.76 620	11.96 647	19.57 648	18.32 673	11.57 666	13.89 662	9.58 626	0.83 670	0.02 225	0.24 670	0.41 646	0.40 592	0.77 409

DLCB_ROB	4.87 579	1.45 528	4.75 425	2.52 584	1.13 431	6.25 555	3.01 598	10.44 519	8.34 533	11.05 632	13.43 587	14.04 636	3.90 494	9.74 595	6.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.37 254

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 612	2.21 602	12.10 642	2.75 599	3.28 612	10.03 623	3.05 599	12.31 579	11.52 606	10.10 604	21.36 657	11.51 612	7.30 611	11.56 632	10.61 638	0.09 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.51 307

ADCRef	7.76 638	2.31 616	19.09 685	2.82 607	3.29 613	11.88 649	3.06 600	11.52 558	10.89 593	13.69 660	25.85 681	8.20 544	8.89 642	8.95 563	22.66 701	0.16 577	0.08 330	0.16 654	0.34 623	0.47 611	0.91 444

NVstereo2D	4.82 577	1.29 489	7.98 583	3.68 657	3.48 624	8.02 593	3.10 601	11.25 548	15.50 645	5.14 383	7.71 453	8.21 545	4.68 530	10.19 611	4.30 524	0.02 382	0.19 385	0.13 648	0.36 628	0.07 278	1.12 497

DAS	4.18 535	0.53 213	6.20 516	2.20 524	3.69 631	2.78 359	3.12 602	8.69 462	10.29 577	9.39 587	12.80 580	4.58 434	7.20 607	9.08 569	2.70 460	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.34 244

SepStereo	4.22 538	0.53 213	6.20 516	2.20 524	3.69 631	2.78 359	3.12 602	8.69 462	10.29 577	9.39 587	12.80 580	4.58 434	7.20 607	9.74 595	2.70 460	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.34 244

stereogan	8.18 646	1.32 498	9.05 608	3.59 654	4.00 652	20.16 695	3.13 604	17.25 672	20.16 674	10.68 618	19.19 646	20.56 689	10.70 658	14.74 667	7.00 584	0.34 629	0.04 281	0.21 666	0.08 429	0.70 641	0.65 364

DispFullNet	18.06 713	27.03 726	34.90 720	22.68 726	20.79 730	15.03 668	3.18 605	16.95 671	26.06 695	20.48 691	16.91 624	20.55 688	18.37 691	23.48 709	12.16 655	5.31 708	2.91 715	31.24 735	8.09 729	22.63 730	12.44 725

AANet	14.00 696	10.91 709	52.38 739	2.80 604	2.44 578	9.98 621	3.20 606	15.19 653	33.45 709	29.80 712	32.71 703	28.28 706	21.90 704	12.39 645	18.96 690	0.39 639	1.25 670	0.03 601	0.18 498	1.09 657	2.63 675

Syn2CoEx	6.70 615	3.69 656	12.14 643	2.78 602	1.68 515	8.36 599	3.21 607	18.59 681	12.66 615	8.86 565	20.79 655	10.52 590	10.54 656	9.68 589	8.70 609	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 639	1.00 469

SQANet	8.22 647	4.42 666	7.19 561	12.11 714	9.77 712	11.80 648	3.23 608	12.00 569	6.60 455	8.59 554	11.52 553	10.97 608	5.31 562	11.10 621	4.20 519	9.56 718	2.29 703	10.51 717	1.61 701	13.06 719	8.49 708

CRFU-Net	4.81 576	0.78 313	5.69 489	3.10 632	1.39 488	13.18 660	3.23 608	12.26 577	4.33 319	10.91 627	9.98 518	10.94 607	7.93 626	7.47 458	3.94 513	0.16 577	0.16 378	0.16 654	0.00 1	0.26 527	0.29 224

DRN-Test	6.23 603	1.51 536	7.53 569	3.07 630	3.69 631	12.17 653	3.23 608	20.80 704	11.11 600	12.64 649	13.02 584	10.91 606	5.26 557	8.49 534	10.12 631	0.05 501	0.05 293	0.04 612	0.04 401	0.28 543	0.65 364

edge stereo	7.12 625	1.19 458	7.83 576	2.32 554	2.46 579	6.90 569	3.26 611	15.58 657	12.52 613	15.68 676	18.34 644	21.83 691	13.05 670	11.53 631	8.68 608	0.04 480	0.06 304	0.11 639	0.03 382	0.30 554	0.63 358

DISCO	6.58 613	0.98 398	6.44 530	3.75 659	1.18 445	11.19 642	3.29 612	12.92 603	16.72 652	7.27 496	11.74 560	17.34 665	6.60 591	19.59 696	11.59 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 606	0.50 302

psm_up	4.33 545	1.34 501	4.43 391	2.27 545	2.62 586	5.29 526	3.30 613	11.49 556	6.89 475	8.05 532	8.06 470	10.09 584	11.10 660	7.12 427	3.76 500	0.24 608	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.37 254

RP	7.41 631	1.90 581	7.33 562	4.26 675	5.25 688	6.64 565	3.46 614	12.44 586	16.23 650	10.36 611	23.00 667	18.72 674	16.59 685	11.10 621	8.47 604	1.10 676	0.02 225	0.12 646	0.16 476	0.43 598	0.65 364

rvit_105_1	2.69 386	1.34 501	6.85 549	1.89 474	0.09 31	1.94 242	3.50 615	6.38 361	9.00 554	4.98 375	2.19 239	3.57 390	1.56 359	7.31 442	3.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.06 252	0.16 137

DDUNet	10.03 667	12.17 715	8.24 588	13.02 715	11.73 719	10.32 627	3.76 616	12.27 578	8.35 534	9.64 593	13.89 594	16.48 656	6.67 595	9.50 585	7.00 584	6.80 712	3.45 721	21.10 725	4.33 717	12.78 718	9.12 711

w-ln-seven-2	7.81 639	3.17 643	25.87 705	2.09 507	1.12 429	8.35 598	3.84 617	12.83 598	16.45 651	13.88 662	21.42 658	11.83 619	11.07 659	11.91 637	10.62 640	0.03 439	0.19 385	0.00 1	0.02 365	0.37 582	1.13 500

KYRaft	3.68 484	0.43 130	2.53 145	0.89 313	0.49 253	2.28 284	3.89 618	5.30 263	3.82 285	8.99 571	19.28 647	6.54 510	4.96 542	7.92 487	0.96 238	0.01 237	0.00 1	0.00 1	0.01 342	0.06 252	5.17 698

delet	4.59 564	1.12 442	5.93 500	1.37 388	3.73 634	10.48 631	3.90 619	10.51 523	9.17 560	8.87 566	9.74 512	8.37 551	3.74 483	8.12 501	6.36 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.12 100

PA-Net	5.40 587	2.35 619	9.55 620	2.75 599	2.21 564	8.74 605	3.92 620	13.05 608	13.35 626	7.30 500	7.98 465	8.08 542	6.39 586	11.17 624	9.30 620	0.02 382	0.03 259	0.00 1	0.03 382	0.16 436	1.55 558
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	4.37 549	1.56 543	4.59 412	2.23 532	1.29 471	7.87 590	3.96 621	11.80 564	10.91 594	8.06 534	14.45 600	3.38 372	4.87 538	9.27 577	2.53 445	0.14 567	0.06 304	0.00 1	0.01 342	0.08 295	0.30 229

light-stereo	22.81 722	12.06 714	38.65 726	37.70 736	32.35 743	22.30 698	4.05 622	26.30 717	31.58 704	32.77 717	34.01 709	42.06 727	17.92 690	29.94 721	16.28 682	14.24 731	14.41 749	2.19 700	4.04 716	21.51 729	21.82 741

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 608	6.12 681	6.53 534	4.29 677	3.61 629	15.41 670	4.13 623	12.36 581	7.32 497	7.60 508	8.51 478	8.97 566	2.64 420	10.17 610	3.72 498	8.16 715	2.40 704	2.00 698	0.11 455	8.55 709	5.84 701

SuperB	8.29 648	3.96 660	24.92 701	2.96 617	1.33 478	9.83 619	4.15 624	10.92 542	29.79 702	11.86 644	12.51 574	6.07 494	6.97 602	11.13 623	14.73 675	0.15 570	0.11 357	0.35 677	0.26 578	12.64 717	1.11 492

StereoDRNet	6.02 600	2.40 621	8.22 587	3.43 647	4.43 661	10.57 634	4.21 625	19.44 690	11.24 603	12.86 650	8.06 470	11.64 616	4.79 535	8.65 546	9.32 621	0.01 237	0.10 353	0.00 1	0.03 382	0.34 571	0.69 384

G-Net	8.60 653	1.93 583	12.59 645	6.04 695	3.66 630	25.93 706	4.26 626	10.35 515	8.05 523	19.71 689	24.73 676	14.15 637	15.49 683	11.30 625	10.69 642	0.50 654	0.46 443	0.19 662	0.25 556	0.80 650	0.91 444

NCC-stereo	7.43 632	2.28 610	8.58 593	3.28 642	4.48 664	8.34 595	4.27 627	20.45 702	13.66 628	9.17 578	17.52 635	16.49 657	14.31 680	13.71 658	8.95 614	1.73 688	0.12 362	0.01 546	0.50 657	0.21 491	0.60 341

Abc-Net	7.43 632	2.28 610	8.58 593	3.28 642	4.48 664	8.34 595	4.27 627	20.45 702	13.66 628	9.17 578	17.52 635	16.49 657	14.31 680	13.71 658	8.95 614	1.73 688	0.12 362	0.01 546	0.50 657	0.21 491	0.60 341
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	9.73 664	1.43 521	5.42 467	1.81 462	0.42 239	16.83 676	4.30 629	14.29 642	15.34 641	23.06 696	40.17 721	25.63 701	22.62 707	13.37 656	8.85 612	0.48 652	0.03 259	0.00 1	0.00 1	0.13 403	0.47 296

FAT-Stereo	6.98 622	0.79 318	7.57 570	2.54 587	1.80 527	6.16 553	4.33 630	19.16 688	18.82 665	10.75 620	17.08 627	18.23 672	13.56 674	9.25 576	8.44 603	0.03 439	0.16 378	0.01 546	0.10 447	0.14 415	0.65 364

RYNet	6.82 616	1.51 536	7.35 564	1.79 457	4.52 667	16.68 675	4.41 631	14.19 639	17.43 657	11.64 643	7.86 459	15.03 645	8.81 640	10.10 608	14.16 673	0.04 480	0.13 368	0.15 651	0.05 408	0.08 295	0.53 314

DSFCA	4.48 556	1.03 414	6.84 548	1.61 422	1.68 515	7.26 579	4.46 632	11.27 550	7.51 502	11.01 631	6.89 427	8.49 557	4.54 523	10.41 614	6.18 573	0.03 439	0.06 304	0.02 579	0.03 382	0.13 403	0.14 114

Prome-Stereo	3.73 491	0.39 100	2.62 159	1.05 336	0.52 277	2.06 259	4.58 633	4.88 232	3.95 297	9.34 585	20.39 652	4.03 409	7.02 604	7.86 483	1.31 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 278	4.52 697

ssnet_v2	4.73 573	1.43 521	6.74 544	1.80 460	0.75 340	8.89 608	4.60 634	12.66 592	10.65 587	9.53 589	6.23 396	9.78 576	4.26 510	6.89 403	9.65 627	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 579	0.31 233

MSAF-DinoV2	10.81 676	5.90 680	16.35 669	3.91 666	2.57 585	8.73 604	4.64 635	14.74 649	22.45 687	10.92 628	18.73 645	29.19 707	17.54 689	23.14 708	29.42 725	0.36 632	0.15 375	0.25 671	0.80 677	2.89 692	3.52 690

DeepPrunerF	7.18 627	3.58 652	25.29 703	4.27 676	7.20 700	3.78 467	4.64 635	14.03 636	20.86 678	8.85 564	10.57 534	7.35 529	7.88 625	12.16 643	10.66 641	0.25 611	0.16 378	0.29 673	0.43 650	0.77 646	0.65 364

GMM-Stereo	3.42 465	0.39 100	3.24 247	0.87 308	0.50 260	2.26 279	4.73 637	5.64 299	3.81 283	7.08 480	16.57 621	6.13 496	3.62 476	7.74 478	1.40 328	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.04 401	0.12 382	4.24 696

FCDSN-DC	10.72 673	1.16 452	5.01 442	2.16 514	1.31 475	17.46 681	4.80 638	17.79 675	19.87 671	25.02 704	32.85 704	33.57 714	23.52 712	16.80 681	12.13 654	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 323	0.76 405
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	8.09 643	10.11 706	9.03 607	4.07 668	3.74 635	15.24 669	4.84 639	18.44 679	10.87 592	6.73 465	14.03 596	7.54 533	4.68 530	11.61 634	3.98 514	6.59 711	2.54 708	16.51 722	1.19 691	7.88 707	2.20 659

CVANet_RVC	4.68 570	1.93 583	5.57 483	2.61 590	1.86 536	4.12 488	4.94 640	12.11 572	9.29 561	8.05 532	11.08 544	10.28 585	6.48 589	9.52 586	3.19 486	0.45 645	0.01 160	0.00 1	0.12 461	0.23 510	1.75 598

MeshStereo	11.94 688	1.88 576	5.24 453	2.11 511	1.44 493	20.09 694	4.95 641	21.74 710	16.75 653	33.10 718	35.07 713	39.28 724	22.72 708	19.45 694	13.59 670	0.19 590	0.06 304	0.02 579	0.00 1	0.46 609	0.65 364
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IRAFT_RVC	2.98 418	0.66 278	4.23 377	2.20 524	0.40 227	2.91 384	5.04 642	7.03 403	4.21 314	6.59 453	5.52 371	5.02 455	4.77 534	8.41 528	2.30 438	0.01 237	0.17 382	0.01 546	0.00 1	0.03 157	0.05 49

Consistency-Raft	9.58 663	5.11 672	13.00 647	5.61 691	8.92 710	4.03 483	5.07 643	19.73 694	24.90 694	11.32 638	29.86 693	13.36 632	6.16 581	8.00 490	13.47 669	0.67 663	0.34 418	1.81 697	4.36 718	12.23 714	3.62 691

w-ln-seven	10.89 678	4.13 662	29.29 714	2.40 569	2.62 586	15.68 671	5.09 644	18.55 680	34.46 715	21.14 694	26.71 684	15.16 648	9.01 646	12.97 653	19.34 692	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 623	0.71 392

ADCP+	8.60 653	2.78 638	17.44 677	1.69 438	4.27 657	16.95 678	5.29 645	13.38 619	12.52 613	13.57 659	17.57 637	10.86 605	11.28 662	18.43 690	23.91 710	0.03 439	0.05 293	0.01 546	0.18 498	0.47 611	1.31 528

EAI-Stereo	2.75 397	0.54 217	3.17 235	0.91 317	1.28 466	4.02 482	5.30 646	12.39 583	4.76 351	2.51 295	7.10 437	1.22 276	0.94 272	6.03 351	1.96 396	0.01 237	0.56 456	0.00 1	1.38 695	0.04 202	0.95 459

FC-DCNN	11.29 681	1.01 410	5.50 473	2.25 538	1.65 511	18.23 687	5.36 647	18.99 685	20.65 676	28.95 710	34.83 712	33.83 716	23.18 710	17.04 685	13.37 668	0.17 581	0.01 160	0.02 579	0.02 365	0.10 347	0.70 388

aanetorigin	9.02 656	3.75 657	28.68 711	2.16 514	3.86 643	5.84 545	5.40 648	5.93 329	10.39 580	28.12 709	31.02 700	15.98 653	13.74 676	9.38 580	12.55 659	0.25 611	0.22 395	0.22 667	0.24 550	1.24 664	1.47 548

FC-DCNN v2	11.44 683	0.98 398	5.39 465	2.28 548	1.65 511	18.84 689	5.41 649	19.66 692	20.80 677	29.20 711	35.39 714	34.37 718	23.46 711	17.13 686	13.18 667	0.17 581	0.01 160	0.02 579	0.01 342	0.08 295	0.69 384

z-mn7	11.06 680	5.25 673	22.57 693	2.37 563	1.74 521	19.71 692	5.54 650	14.08 637	35.39 720	10.07 603	36.03 715	15.76 651	10.23 653	22.26 705	18.95 689	0.04 480	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 606	0.68 382

PSM-AAD	3.43 467	0.31 48	2.16 101	0.80 297	0.57 296	2.53 316	5.97 651	5.53 283	3.98 300	11.00 630	11.90 563	2.93 354	9.36 648	8.03 494	1.00 248	0.01 237	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 252	2.39 668

MFN_U_SF_RVC	13.54 692	4.69 669	28.43 710	4.24 674	2.50 582	24.26 702	5.99 652	28.23 721	20.18 675	24.06 703	29.38 692	30.35 710	16.92 687	20.98 702	21.39 696	1.35 683	1.13 646	1.02 688	1.41 696	1.88 680	2.50 673

PDISCO_ROB	10.27 670	2.79 639	13.30 648	10.58 710	9.96 714	22.78 699	5.99 652	20.01 696	28.57 700	11.88 645	14.49 601	20.54 687	4.92 540	17.01 684	10.29 634	5.79 709	0.42 435	0.14 650	0.13 467	2.53 688	3.25 681

S-Stereo	6.85 617	0.93 372	10.76 633	3.34 645	3.51 625	6.55 563	6.01 654	13.75 631	23.86 690	9.65 597	15.54 608	11.81 618	8.24 630	8.59 539	11.23 646	0.13 563	0.16 378	0.00 1	0.42 648	0.14 415	2.39 668

FBW_ROB	9.17 660	2.08 594	10.31 630	2.51 581	1.66 513	13.22 661	6.04 655	23.09 711	20.11 673	19.55 687	15.80 610	18.97 678	11.96 668	19.34 693	11.38 647	0.66 660	0.30 412	2.15 699	0.90 679	1.15 662	2.16 656

pmcnn	8.17 645	1.70 560	11.49 639	3.18 635	3.07 604	9.66 617	6.06 656	13.60 625	17.71 661	15.23 673	24.02 670	27.61 704	8.81 640	10.36 613	9.51 625	0.08 538	0.08 330	0.00 1	0.00 1	0.31 561	0.87 434

ccnet	7.45 634	1.89 580	7.71 574	3.18 635	2.35 571	12.19 654	6.14 657	18.95 684	9.36 564	13.33 656	20.38 651	16.00 654	9.10 647	10.10 608	15.40 679	0.44 643	0.34 418	0.25 671	0.25 556	0.48 614	1.18 505

DGSMNet	7.10 624	3.49 650	15.11 664	4.36 680	4.41 660	8.94 610	6.25 658	15.10 652	14.28 633	8.15 537	14.51 602	10.08 582	5.38 564	11.04 620	7.95 596	1.49 686	2.00 700	1.79 696	1.68 702	2.43 686	3.48 687

ADCMid	10.97 679	4.49 667	23.66 697	2.53 585	2.52 584	11.46 644	6.31 659	15.31 655	12.85 621	23.57 700	22.99 666	17.92 669	21.04 701	19.57 695	28.05 721	0.47 650	0.43 437	1.10 690	1.32 694	1.73 677	2.10 648

THIR-Stereo	3.94 513	1.12 442	3.06 227	0.23 129	0.13 72	4.17 490	6.40 660	5.83 317	4.54 337	10.46 613	16.98 625	6.49 509	7.44 616	8.00 490	3.58 491	0.01 237	0.07 324	0.07 628	0.00 1	0.14 415	0.06 60

SGM-Forest	5.40 587	0.84 337	4.19 371	1.43 399	0.68 316	10.12 625	6.41 661	12.13 573	11.86 609	11.50 641	14.43 599	11.62 615	5.20 556	9.93 605	6.16 572	0.16 577	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.08 295	1.24 515
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.63 566	2.28 610	7.43 568	1.51 411	2.38 574	5.81 544	6.49 662	10.74 531	8.53 540	7.75 513	8.95 484	7.47 532	6.68 596	9.17 573	5.06 550	0.08 538	0.47 445	0.00 1	0.01 342	0.66 634	1.03 480

PSMNet_ROB	5.41 589	2.45 622	7.39 565	2.36 561	1.90 539	10.11 624	6.54 663	16.32 665	7.59 506	6.84 467	10.83 541	12.06 623	4.13 503	8.73 548	10.24 633	0.02 382	0.01 160	0.01 546	0.11 455	0.26 527	0.40 265

XQC	9.46 661	4.84 671	18.88 683	4.07 668	3.09 606	15.97 673	6.65 664	16.26 664	26.63 696	12.63 648	12.35 572	15.75 650	10.62 657	16.48 679	21.19 695	0.44 643	0.96 570	0.05 619	0.32 616	1.10 659	0.99 466

Wz-Net-LNSev	7.12 625	2.75 635	18.64 682	1.70 441	4.16 655	12.79 657	6.72 665	13.74 630	13.57 627	11.14 634	17.31 632	11.90 622	8.50 634	8.96 564	9.94 629	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 459	0.34 244

Ntro	12.91 691	9.95 704	10.01 623	14.12 718	12.55 721	26.31 708	6.76 666	19.04 686	22.03 686	10.23 608	16.26 616	20.22 685	10.06 651	16.81 682	7.93 595	10.16 721	2.55 709	15.19 721	2.86 706	15.27 721	9.93 717

ETE_ROB	6.28 605	2.60 629	9.22 613	1.71 442	0.84 362	6.44 559	6.78 667	13.16 614	8.80 547	13.01 653	15.93 613	21.01 690	6.18 582	10.97 618	8.11 599	0.04 480	0.01 160	0.00 1	0.02 365	0.16 436	0.70 388

XPNet_ROB	6.46 609	1.88 576	7.41 567	2.81 605	0.95 391	6.45 560	6.82 668	13.58 624	8.80 547	15.50 674	15.86 611	19.59 681	7.12 606	11.41 630	9.86 628	0.02 382	0.04 281	0.00 1	0.03 382	0.20 480	0.79 416

SGM_RVC	10.77 674	1.11 437	4.66 416	2.66 593	0.41 234	21.03 696	6.87 669	20.02 697	15.54 646	25.86 707	24.97 678	33.59 715	20.51 699	20.89 699	14.78 676	0.31 623	0.26 407	0.22 667	0.26 578	0.43 598	1.01 470
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.97 597	1.52 539	4.51 400	1.99 498	0.53 281	10.02 622	6.94 670	13.27 616	13.80 630	13.08 655	15.93 613	11.36 611	8.11 629	9.82 598	7.27 588	0.08 538	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.74 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	18.25 714	14.44 717	99.41 769	1.72 447	1.00 399	12.07 651	6.97 671	13.67 626	35.06 717	38.59 728	37.10 717	27.03 702	27.46 720	15.38 671	26.92 717	0.05 501	0.08 330	0.15 651	0.62 665	3.33 694	3.92 695

Selective-IGEV-i16pb	6.18 601	0.78 313	14.66 661	2.22 528	0.56 294	18.16 686	7.01 672	10.74 531	21.33 681	4.77 366	12.32 570	9.61 571	4.96 542	8.93 559	4.59 536	0.56 656	0.61 471	0.20 663	0.31 612	0.56 625	0.80 418

SPS-STEREO	15.83 703	7.38 689	14.92 663	11.63 713	11.77 720	25.30 705	7.12 673	25.20 715	17.06 655	32.24 716	30.34 697	31.63 712	22.59 706	25.67 713	21.97 699	7.71 714	4.50 729	3.35 705	1.56 700	6.97 706	7.72 707
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pc	5.03 582	0.71 300	10.81 636	2.34 558	0.15 90	23.26 700	7.14 674	6.60 375	17.64 659	3.32 323	6.93 428	5.36 466	1.94 379	8.62 543	3.66 493	0.39 639	0.51 451	0.07 628	0.21 525	0.35 575	0.54 317

TDLM	4.58 562	1.79 574	5.03 443	2.45 576	1.32 476	4.04 485	7.15 675	11.60 561	11.46 605	6.91 468	12.69 578	5.94 491	5.03 545	9.74 595	3.80 505	0.67 663	0.00 1	0.01 546	0.05 408	0.23 510	1.78 604

otaku	12.35 690	8.64 698	9.11 610	13.56 716	10.98 716	26.23 707	7.22 676	19.45 691	19.26 667	11.92 646	17.90 639	20.21 684	8.91 643	16.06 677	6.09 569	9.77 719	2.50 707	13.23 718	1.90 703	14.61 720	9.41 714

PVD	16.41 704	3.98 661	16.04 667	5.38 689	4.59 674	19.44 691	7.28 677	28.88 723	49.27 740	31.53 715	43.72 727	30.36 711	32.17 727	26.70 716	23.19 704	0.25 611	1.48 689	0.04 612	0.59 663	0.52 621	2.87 678

ACVNet-4b	16.48 705	23.07 721	14.73 662	16.69 720	15.18 725	31.83 718	7.30 678	19.71 693	27.82 698	11.54 642	22.10 664	31.68 713	8.96 645	18.88 692	7.28 589	11.04 723	2.65 711	24.93 730	5.02 720	18.57 725	10.67 720

MDST_ROB	9.13 659	1.31 494	10.16 628	4.36 680	2.48 581	28.66 714	7.64 679	19.96 695	14.97 638	27.53 708	24.02 670	9.47 568	5.27 558	16.31 678	8.61 607	0.63 659	0.19 385	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.90 439

ADCPNet	10.18 668	3.40 649	33.24 718	2.38 564	1.74 521	17.75 682	7.65 680	13.20 615	13.03 622	14.09 665	21.72 661	19.36 679	11.40 664	15.43 672	23.00 703	0.28 619	1.15 657	0.39 681	1.48 697	0.68 637	2.21 660

WCMA_ROB	10.20 669	1.99 590	9.33 615	3.01 620	2.46 579	15.78 672	7.67 681	12.75 596	15.41 643	25.08 706	33.42 708	27.06 703	19.86 696	13.87 661	12.47 658	1.28 682	0.38 428	0.18 660	0.20 518	0.28 543	1.54 555

MonStereo1	26.12 726	23.67 722	28.83 713	25.65 727	21.14 734	27.92 712	7.71 682	30.33 726	39.72 731	34.88 724	47.54 732	50.64 730	34.90 728	29.59 720	27.89 720	13.50 728	1.31 674	26.73 732	6.07 726	28.49 737	15.85 732

GrayStereo	3.86 505	0.33 55	2.63 160	1.66 431	0.62 305	3.09 397	7.92 683	6.43 366	3.88 291	10.61 616	16.51 620	5.75 486	8.40 632	6.75 393	1.58 343	0.01 237	0.00 1	0.01 546	0.62 665	0.04 202	0.38 259

zh-sn7	11.83 687	8.57 697	35.78 721	2.64 592	2.36 572	11.60 645	8.25 684	14.25 641	19.40 668	17.10 682	32.57 702	14.39 641	18.76 692	24.15 711	24.76 713	0.04 480	0.14 372	0.00 1	0.01 342	0.62 630	1.33 530

PASM	9.11 657	5.68 677	25.06 702	4.33 678	4.18 656	7.01 574	8.48 685	12.37 582	20.95 679	13.49 658	15.37 607	18.80 675	11.52 665	14.70 666	12.70 660	0.93 672	1.19 663	0.32 675	1.21 692	1.66 675	2.22 663

EDNetEfficient	14.14 699	6.71 684	56.12 741	2.99 619	3.58 627	5.38 528	8.49 686	9.35 491	33.24 708	40.73 729	30.21 696	18.04 671	22.92 709	12.13 641	26.26 715	0.16 577	0.24 402	0.07 628	1.15 689	2.58 689	2.39 668

FTStereo	4.61 565	0.54 217	2.86 190	0.98 329	0.40 227	2.57 320	8.51 687	5.70 303	3.76 282	10.85 624	29.92 695	5.53 474	7.43 615	7.73 477	1.63 354	0.17 581	0.00 1	0.05 619	0.00 1	0.04 202	3.62 691

LALA_ROB	7.02 623	2.54 627	8.51 590	1.53 415	0.96 393	9.96 620	8.71 688	16.70 667	12.68 616	12.99 652	13.90 595	24.47 696	5.40 565	11.61 634	9.50 624	0.04 480	0.05 293	0.00 1	0.02 365	0.17 445	0.65 364

MWSP-net	3.94 513	0.84 337	5.03 443	0.91 317	0.30 176	5.74 542	9.03 689	10.87 536	8.18 528	6.10 424	6.33 403	8.70 561	6.95 601	4.66 291	4.83 544	0.05 501	0.02 225	0.00 1	0.00 1	0.05 228	0.30 229

ADCL	10.77 674	3.23 645	21.50 691	2.26 541	1.96 548	23.65 701	9.07 690	14.69 648	24.88 693	15.21 672	27.20 685	12.68 628	14.02 679	16.94 683	24.43 712	0.26 614	0.18 383	0.74 685	0.67 670	0.80 650	1.02 476

ACVNet_1	19.51 717	26.19 725	15.50 665	17.71 721	15.28 726	26.46 709	9.36 691	29.16 724	34.18 711	25.06 705	24.89 677	37.18 721	21.93 705	17.80 688	15.03 677	11.08 724	2.83 712	25.29 731	5.06 722	19.11 726	11.14 721

GANet	6.86 618	1.78 573	5.98 506	3.05 625	1.12 429	10.12 625	9.38 692	13.41 620	8.67 542	11.46 639	29.87 694	13.94 635	8.25 631	12.06 640	6.33 577	0.40 641	0.06 304	0.16 654	0.33 619	0.18 459	0.59 339

Wz-Net-MNSev	8.12 644	3.18 644	18.07 680	2.63 591	3.36 618	17.82 683	9.40 693	12.89 602	15.44 644	13.95 664	18.21 643	14.38 640	7.75 621	12.50 646	11.45 649	0.46 647	0.03 259	0.00 1	0.01 342	0.26 527	0.58 335

DStereoFS	15.50 701	9.01 701	12.33 644	8.63 704	7.33 701	19.22 690	9.68 694	26.90 718	19.65 669	18.37 684	28.96 690	21.93 692	30.91 722	27.91 719	21.61 698	4.21 705	5.71 734	6.95 715	7.74 728	9.31 710	13.62 726

LE_ROB	17.31 710	2.62 632	14.26 658	4.20 673	1.80 527	17.40 680	9.70 695	15.38 656	55.92 745	63.97 755	40.81 723	35.50 720	39.26 733	15.64 674	28.51 722	0.06 517	0.11 357	0.13 648	0.21 525	0.14 415	0.51 307

FINET	6.96 620	2.98 642	13.77 652	3.20 637	4.81 680	9.65 616	9.90 696	13.68 628	23.91 691	8.28 541	13.70 590	5.36 466	5.83 572	10.79 617	8.05 598	0.90 671	1.43 684	0.11 639	0.38 638	0.48 614	1.98 639

RainbowNet	18.69 716	27.15 727	22.03 692	18.76 723	15.00 724	27.97 713	10.17 697	27.99 720	34.19 712	15.53 675	27.53 686	25.33 698	13.80 677	19.86 697	10.59 637	14.50 732	3.57 722	23.85 729	5.03 721	18.49 724	12.41 724

NaN_ROB	6.51 611	2.25 603	8.77 598	1.69 438	1.79 526	9.71 618	10.94 698	16.20 663	16.13 649	13.04 654	8.86 481	11.77 617	5.94 575	12.88 652	8.01 597	0.05 501	0.13 368	0.07 628	0.20 518	0.32 567	1.50 551

NVStereoNet_ROB	17.22 708	8.76 699	16.47 671	7.52 702	8.42 708	13.75 666	11.07 699	24.24 714	26.67 697	31.00 713	46.49 730	34.88 719	27.06 718	22.72 706	23.61 707	6.83 713	4.32 728	6.32 714	10.37 732	4.39 696	9.57 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NCCL2	6.27 604	2.46 623	7.00 552	2.36 561	1.11 425	9.48 614	11.14 700	13.01 607	10.40 581	9.94 601	9.49 503	22.11 693	7.42 613	9.90 604	8.56 606	0.01 237	0.00 1	0.02 579	0.03 382	0.20 480	0.73 397

CrosDoStereo	4.05 524	0.71 300	3.52 282	0.51 234	0.20 130	3.25 411	11.21 701	6.34 356	4.96 364	9.04 572	16.44 617	4.92 448	7.28 609	8.29 515	3.84 506	0.00 1	0.02 225	0.01 546	0.00 1	0.18 459	0.19 162

DeepStereo_LL	4.05 524	0.71 300	3.52 282	0.51 234	0.20 130	3.25 411	11.21 701	6.34 356	4.96 364	9.04 572	16.44 617	4.92 448	7.28 609	8.29 515	3.84 506	0.00 1	0.02 225	0.01 546	0.00 1	0.18 459	0.19 162

ADCS	13.76 694	6.46 683	30.74 716	3.62 655	2.93 599	14.28 667	11.22 703	20.02 697	34.42 714	23.20 697	25.42 680	19.51 680	19.62 695	24.54 712	33.88 732	0.27 617	0.23 399	0.37 680	0.19 505	1.47 671	2.84 677

GANetREF_RVC	6.97 621	3.59 653	9.14 611	4.00 667	0.40 227	13.17 659	11.27 704	15.95 661	17.51 658	10.62 617	10.66 538	12.15 624	7.97 627	13.18 655	5.04 549	0.45 645	0.00 1	0.01 546	0.15 474	3.47 695	0.60 341
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	12.01 689	11.86 711	38.26 725	2.81 605	1.82 530	18.12 685	11.31 705	16.67 666	21.73 683	15.06 671	17.17 628	19.72 682	20.69 700	20.68 698	21.41 697	0.04 480	0.06 304	0.00 1	0.16 476	0.74 643	1.93 632

Dean	35.52 736	40.12 738	27.99 709	30.63 729	17.33 728	45.80 737	11.68 706	57.61 755	76.54 758	63.70 754	60.65 751	66.93 754	49.40 748	38.12 731	40.28 739	12.18 727	3.73 724	28.86 733	5.94 725	20.69 728	12.16 723

CSAN	8.41 650	2.86 640	9.35 616	2.43 572	0.82 359	13.59 664	11.68 706	15.80 660	21.98 685	14.71 670	16.46 619	18.00 670	14.42 682	13.68 657	10.10 630	0.10 554	0.13 368	0.15 651	0.19 505	0.43 598	1.28 524

LSM	14.85 700	7.41 690	36.29 723	7.76 703	43.77 747	11.24 643	12.14 708	16.73 668	23.72 689	23.73 702	32.92 705	18.89 677	13.31 673	16.60 680	12.37 656	0.26 614	0.86 537	0.11 639	0.43 650	1.24 664	17.26 736

SANet	11.48 684	3.34 647	13.93 654	2.40 569	1.01 402	16.49 674	12.16 709	20.05 699	37.28 725	19.62 688	28.04 687	25.61 700	20.10 697	14.43 664	12.39 657	0.10 554	0.06 304	0.03 601	0.06 417	0.76 645	1.73 594

DStereoO	11.36 682	7.04 686	8.87 603	6.92 700	4.29 658	8.51 603	12.51 710	12.72 593	19.18 666	14.27 666	15.32 606	10.85 604	17.33 688	15.74 676	11.43 648	32.19 743	3.01 718	4.50 709	1.91 704	17.20 723	3.46 686

MANE	20.98 721	3.23 645	8.81 599	5.96 694	6.96 699	33.07 721	13.20 711	35.43 728	38.86 730	44.72 735	52.41 739	53.20 734	41.84 741	34.74 727	27.45 719	1.87 693	2.27 702	1.54 695	10.18 731	0.69 639	3.11 679

coex-ft	20.15 720	20.03 720	87.93 758	1.81 462	1.77 524	18.77 688	13.73 712	13.28 617	41.87 733	60.24 751	39.04 719	28.27 705	30.39 721	12.57 650	28.66 723	0.20 593	0.23 399	0.04 612	0.30 607	1.52 672	2.34 667

SGM+DAISY	17.25 709	9.46 702	22.74 694	10.11 707	11.40 717	28.98 715	13.74 713	21.15 705	16.85 654	31.39 714	34.79 711	34.05 717	24.24 713	26.23 715	19.31 691	8.79 717	7.56 738	4.88 711	3.93 715	6.07 702	9.33 712

ACVNet_2	27.45 727	30.56 731	27.90 708	20.72 724	15.55 727	37.22 726	14.00 714	49.32 741	65.88 754	43.17 732	56.99 747	51.90 731	26.98 717	21.46 704	15.38 678	10.77 722	2.85 713	23.12 728	3.62 713	20.08 727	11.47 722

Wz-Net-SNSev	9.92 666	8.01 695	26.42 706	2.26 541	1.85 534	8.36 599	14.30 715	18.01 676	21.68 682	10.78 621	23.95 668	16.84 661	8.60 636	15.59 673	19.76 694	0.01 237	0.03 259	0.01 546	0.00 1	0.52 621	1.34 532

DStereoSA	13.92 695	5.50 675	16.89 673	9.18 705	10.41 715	17.08 679	15.20 716	18.63 683	23.16 688	14.38 669	26.67 683	9.78 576	25.54 715	18.47 691	16.64 683	3.90 704	7.61 739	4.10 708	8.77 730	12.36 715	14.06 729

SGM-ForestM	18.61 715	3.38 648	10.14 627	3.44 648	2.24 567	34.17 723	15.39 717	29.44 725	33.93 710	38.55 727	41.08 724	53.64 735	36.76 730	34.82 728	27.16 718	1.25 681	1.81 699	0.74 685	1.01 686	0.61 629	2.61 674

WZ-Net	13.61 693	5.57 676	42.84 730	3.89 665	3.19 609	19.90 693	15.44 718	15.67 659	32.04 707	16.13 677	28.69 689	22.17 694	15.84 684	21.40 703	26.87 716	0.75 666	0.01 160	0.01 546	0.03 382	0.51 620	1.20 511

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 671	5.37 674	16.61 672	2.95 616	3.02 602	24.75 703	15.44 718	14.68 647	19.73 670	19.77 690	23.97 669	16.98 662	8.40 632	17.58 687	9.23 619	1.59 687	1.75 696	0.16 654	2.63 705	0.75 644	1.85 620

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 707	7.98 694	24.37 700	6.82 699	2.93 599	39.68 730	16.11 720	25.46 716	34.93 716	34.13 720	34.20 710	29.20 708	24.94 714	23.01 707	19.39 693	2.79 698	2.87 714	1.18 692	1.53 699	6.78 705	3.31 682

IMH-64-1	28.06 729	29.98 728	19.46 686	32.15 730	20.98 731	27.68 710	16.66 721	47.31 735	44.85 737	34.14 721	50.94 736	41.49 725	31.67 724	37.53 729	23.88 708	14.17 729	2.96 716	34.45 737	11.15 734	26.12 732	13.75 727

IMH-64	28.06 729	29.98 728	19.46 686	32.15 730	20.98 731	27.68 710	16.66 721	47.31 735	44.85 737	34.14 721	50.94 736	41.49 725	31.67 724	37.53 729	23.88 708	14.17 729	2.96 716	34.45 737	11.15 734	26.12 732	13.75 727

RTS	19.64 718	10.42 707	87.01 756	5.88 692	6.82 697	41.73 731	16.69 723	16.80 669	41.90 734	23.44 698	32.96 706	13.79 633	21.49 702	38.85 733	30.84 726	0.46 647	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 660	1.70 587

RTSA	19.64 718	10.42 707	87.01 756	5.88 692	6.82 697	41.73 731	16.69 723	16.80 669	41.90 734	23.44 698	32.96 706	13.79 633	21.49 702	38.85 733	30.84 726	0.46 647	0.70 493	0.00 1	0.09 440	1.13 660	1.70 587

AnyNet_C01	16.99 706	12.34 716	60.47 743	4.88 687	3.11 608	31.77 717	16.79 725	18.60 682	17.96 662	18.62 685	38.50 718	24.03 695	19.00 693	30.59 723	35.18 734	0.29 620	0.56 456	0.45 683	0.48 654	2.70 690	3.40 683

IMH	30.65 733	30.30 730	21.09 690	34.89 734	21.75 736	33.16 722	16.91 726	49.53 742	52.50 741	38.41 726	55.10 742	45.13 728	40.36 735	41.57 736	25.66 714	14.74 733	3.36 720	35.43 739	11.69 736	27.31 736	14.16 731

AnyNet_C32	11.82 686	7.08 687	25.83 704	4.55 684	5.88 694	16.92 677	16.97 727	14.14 638	18.11 663	16.87 680	21.66 660	14.78 643	13.87 678	23.54 710	31.83 729	0.24 608	0.28 410	0.35 677	0.53 661	1.35 668	1.71 590

DPSNet	10.88 677	2.57 628	20.40 689	2.24 536	1.90 539	24.92 704	17.00 728	21.35 707	28.61 701	12.87 651	13.74 592	17.01 664	20.14 698	15.36 670	14.01 672	0.81 667	0.98 590	0.20 663	0.65 667	1.30 667	1.54 555

ELAS	17.99 712	3.49 650	11.19 638	6.14 696	5.79 693	34.89 724	17.28 729	28.75 722	30.47 703	40.80 731	45.79 729	39.04 723	32.05 726	27.63 718	24.30 711	1.88 694	2.41 706	1.09 689	1.48 697	1.83 679	3.48 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	14.09 698	9.67 703	20.31 688	10.40 709	7.62 702	21.38 697	17.49 730	21.36 708	31.95 706	23.70 701	29.22 691	18.87 676	27.41 719	14.27 663	11.16 645	2.85 699	1.51 691	0.41 682	0.28 594	4.88 697	7.10 705

Selective-IGEV-i16pa	48.05 744	55.48 745	51.60 738	11.28 711	5.28 689	94.30 763	18.23 731	75.30 760	91.14 764	77.24 759	87.68 761	74.17 759	65.36 758	93.98 767	70.12 759	28.03 741	11.30 747	13.57 719	6.98 727	10.50 711	19.52 740

ELAS_RVC	17.82 711	3.60 654	11.92 640	6.63 698	5.73 692	30.34 716	19.64 732	26.92 719	35.06 717	40.79 730	41.32 725	37.31 722	31.61 723	30.54 722	22.93 702	1.97 696	2.40 704	1.28 693	1.27 693	1.71 676	3.51 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	33.32 735	33.28 732	33.07 717	35.14 735	21.25 735	48.02 739	21.13 733	43.47 733	58.77 746	33.36 719	46.64 731	62.00 747	38.19 731	44.82 740	35.07 733	15.02 734	3.59 723	35.81 740	12.20 737	29.45 739	16.17 733

WAO-6	35.59 737	37.89 737	17.67 678	37.86 737	24.46 738	37.85 727	21.49 734	49.01 740	67.96 755	44.22 734	48.08 733	53.02 733	53.39 750	33.67 725	36.83 736	26.05 740	7.83 740	43.19 744	21.76 745	30.18 740	19.37 739

BEATNet-Init1	24.70 723	11.33 710	44.28 732	5.48 690	3.94 647	47.60 738	22.33 735	34.94 727	40.01 732	48.11 740	49.98 735	59.86 740	43.17 742	39.48 735	31.77 728	1.37 684	1.76 698	1.17 691	1.17 690	2.44 687	3.85 693

WAO-7	30.22 732	25.83 724	23.33 696	33.10 732	14.36 723	36.98 725	22.41 736	52.85 747	64.46 752	43.76 733	59.24 750	52.31 732	45.69 745	32.82 724	32.60 730	11.16 725	5.49 732	13.76 720	12.60 738	12.36 715	9.38 713

WAO-8	38.93 740	36.84 735	23.97 698	43.96 739	24.48 739	45.73 735	22.62 737	53.10 748	75.66 756	53.86 748	66.14 756	62.39 748	55.11 752	43.01 738	40.67 740	22.98 738	7.22 736	37.53 742	19.49 743	27.04 735	16.83 734

Venus	38.93 740	36.84 735	23.97 698	43.96 739	24.48 739	45.73 735	22.62 737	53.10 748	75.66 756	53.86 748	66.17 757	62.39 748	55.11 752	43.01 738	40.67 740	22.98 738	7.22 736	37.53 742	19.49 743	27.02 734	16.83 734

TorneroNet	36.02 739	35.25 733	36.33 724	38.44 738	22.19 737	50.72 743	24.42 739	48.39 738	54.53 743	38.03 725	53.44 740	62.83 750	44.79 744	47.68 743	42.11 742	15.69 735	3.97 727	37.25 741	15.05 740	30.83 741	18.40 738

LVE	35.84 738	41.54 739	36.25 722	33.36 733	18.92 729	53.05 745	27.99 740	53.17 750	64.93 753	47.63 738	61.58 752	54.25 736	38.72 732	38.72 732	35.50 735	16.36 736	6.23 735	31.51 736	14.04 739	25.01 731	18.07 737

PWCK	31.62 734	45.59 740	49.67 736	30.49 728	7.80 704	42.91 733	29.73 741	45.45 734	44.44 736	47.41 737	36.92 716	47.86 729	26.79 716	41.90 737	33.36 731	22.77 737	4.56 730	29.89 734	5.13 723	29.43 738	10.36 719

JetBlue	29.99 731	17.24 718	55.64 740	16.24 719	21.08 733	62.07 750	33.14 742	40.60 731	35.73 721	34.59 723	40.67 722	57.18 738	43.54 743	51.46 746	52.18 748	2.72 697	4.58 731	2.86 701	3.53 712	10.57 712	14.11 730

notaker	48.05 744	55.94 746	50.90 737	56.89 747	40.29 744	38.96 729	33.86 743	47.82 737	55.70 744	57.55 750	57.48 748	60.22 743	59.71 756	54.64 749	43.27 743	41.13 748	19.86 752	57.61 749	37.79 747	50.95 747	40.33 747

Selective-IGEV-i1pa	49.20 746	66.04 754	44.17 731	17.86 722	9.78 713	90.56 760	37.73 744	70.70 759	78.44 759	78.31 760	79.89 759	65.45 752	60.04 757	91.12 766	65.40 757	36.65 744	19.21 751	22.14 726	10.55 733	15.72 722	24.18 742

UNDER WATER	45.99 742	49.80 742	68.56 746	49.99 743	32.13 742	55.35 747	39.50 745	41.12 732	52.90 742	50.69 744	45.18 728	67.79 756	58.75 755	51.93 748	50.97 746	30.59 742	14.03 748	51.66 747	37.15 746	40.27 745	31.35 743

HanzoNet	57.16 750	60.12 750	60.00 742	55.77 746	42.11 745	51.98 744	41.93 746	52.07 744	61.47 749	65.98 757	65.90 755	72.11 758	70.14 759	71.11 752	61.13 750	64.31 759	34.72 757	62.27 751	50.86 751	52.83 749	46.33 749

ktn	49.32 747	58.11 747	40.16 728	59.92 748	43.22 746	49.79 742	42.99 747	48.56 739	60.67 748	51.59 745	54.51 741	55.34 737	52.65 749	47.92 744	37.91 737	57.88 757	24.79 753	63.00 752	43.57 749	52.51 748	41.31 748

UNDER WATER-64	46.01 743	48.25 741	68.05 745	44.59 741	28.11 741	57.02 748	43.78 748	40.20 730	48.80 739	52.08 747	42.95 726	67.22 755	57.71 754	48.98 745	49.57 745	40.01 747	17.98 750	52.15 748	39.41 748	38.99 744	34.41 746

KSHMR	56.07 749	64.25 752	40.47 729	74.89 750	49.63 749	49.42 741	45.46 749	57.71 756	63.52 750	61.65 753	61.67 753	71.88 757	47.67 747	51.47 747	44.57 744	54.67 756	62.25 758	66.31 753	54.18 753	53.03 750	46.75 750

MADNet+	27.96 728	35.32 734	91.41 761	21.04 725	8.86 709	49.25 740	47.41 750	36.98 729	37.84 728	21.00 693	30.83 698	25.41 699	34.95 729	46.51 741	51.54 747	3.04 700	3.33 719	1.48 694	1.05 687	5.85 701	6.05 702

DPSimNet_ROB	54.45 748	65.73 753	47.00 733	54.49 745	46.37 748	55.34 746	56.47 751	56.18 754	59.04 747	64.57 756	51.76 738	64.01 751	54.49 751	47.54 742	67.21 758	63.21 758	27.86 756	58.04 750	51.28 752	46.61 746	51.87 752

JetRed	61.44 751	61.87 751	83.02 755	46.49 742	56.73 751	83.63 751	65.09 752	59.75 757	64.22 751	69.50 758	69.26 758	66.24 753	47.62 746	61.80 750	74.60 762	45.99 749	66.40 760	46.67 745	45.27 750	63.49 751	51.22 751

MADNet++	82.81 759	81.73 757	74.64 748	87.71 758	82.67 755	93.35 761	70.27 753	86.39 764	82.88 760	93.51 767	86.62 760	86.40 763	81.37 763	88.21 762	88.63 763	86.59 764	84.23 764	72.14 761	68.69 755	78.88 759	81.36 758

SAMSARA	15.67 702	3.89 659	14.48 659	13.77 717	7.92 706	38.69 728	73.90 754	21.22 706	24.66 692	17.04 681	13.86 593	30.01 709	13.07 671	18.07 689	17.48 685	0.23 606	1.46 687	0.07 628	0.40 642	0.99 656	2.15 655

MultiAttention	14.02 697	0.52 207	4.06 358	2.43 572	1.86 536	58.14 749	83.76 755	19.31 689	15.21 640	8.39 544	21.24 656	13.23 630	2.52 415	33.74 726	8.16 600	0.20 593	0.06 304	0.72 684	0.98 685	2.74 691	3.13 680

TCMNet-wrong-test	67.37 758	85.99 760	81.87 754	95.65 764	94.75 765	89.54 759	85.95 756	52.26 745	35.23 719	51.69 746	62.14 754	60.40 744	40.29 734	77.33 760	64.52 756	48.91 750	9.04 741	69.84 755	68.02 754	91.10 768	82.88 763

noway2	66.64 754	84.77 759	79.21 752	95.42 762	94.47 764	88.51 754	85.97 757	50.73 743	36.27 722	48.69 743	56.70 745	60.66 745	41.78 740	73.47 755	63.71 753	49.41 751	9.17 742	71.06 760	69.27 759	90.57 763	82.89 764

noway3	67.06 757	84.76 758	78.94 750	95.45 763	94.37 760	88.62 756	86.09 758	52.58 746	37.71 727	48.43 742	58.93 749	61.38 746	41.72 739	75.20 757	63.86 754	49.63 755	9.17 742	70.95 758	69.51 760	90.76 766	83.07 765

noway4	66.45 752	86.61 763	78.85 749	95.38 759	94.41 761	88.54 755	86.17 759	53.74 751	31.86 705	47.28 736	56.80 746	59.53 739	40.63 736	72.68 753	64.09 755	49.49 754	9.26 746	71.05 759	68.99 756	90.86 767	82.75 760

zzzz4	66.81 756	86.40 762	79.40 753	95.38 759	94.44 762	88.45 752	86.22 760	54.44 753	37.09 724	48.10 739	56.59 743	59.94 742	40.90 737	73.51 756	63.15 752	49.47 752	9.21 744	70.84 757	69.05 757	90.73 764	82.79 761

noway1	66.76 755	86.39 761	79.14 751	95.38 759	94.44 762	88.49 753	86.25 761	54.25 752	36.85 723	48.12 741	56.61 744	59.91 741	40.90 737	73.37 754	63.03 751	49.47 752	9.22 745	70.83 756	69.06 758	90.73 764	82.79 761

RSGM-EC	84.07 761	60.08 748	47.30 734	78.04 754	83.24 757	89.06 757	90.58 762	91.67 765	94.51 765	90.71 765	97.35 767	83.66 761	79.39 761	76.44 758	73.59 760	92.77 766	97.43 766	88.12 766	92.47 766	88.22 761	86.76 766

acva	84.07 761	60.08 748	47.30 734	78.04 754	83.24 757	89.06 757	90.58 762	91.67 765	94.51 765	90.71 765	97.35 767	83.66 761	79.39 761	76.44 758	73.59 760	92.77 766	97.43 766	88.12 766	92.47 766	88.22 761	86.76 766

HaxPig	98.85 769	99.94 772	95.36 762	99.99 776	99.98 775	94.12 762	94.52 764	99.12 770	99.96 771	99.96 774	99.99 772	99.98 779	99.89 771	98.16 769	96.14 768	99.98 777	99.99 773	100.00 772	99.99 773	99.99 778	99.95 777

AVERAGE_ROB	99.63 774	99.96 773	98.88 767	100.00 779	100.00 777	98.16 769	95.64 765	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	99.99 775	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

MEDIAN_ROB	98.44 768	99.70 770	99.34 768	97.13 765	97.06 768	96.94 764	95.91 766	97.71 769	97.33 768	98.78 771	98.91 769	99.19 772	98.13 768	96.94 768	96.99 769	99.97 776	99.18 769	100.00 772	99.99 773	99.70 773	99.83 774

xxxxx1	85.58 763	90.37 764	96.61 764	76.69 751	80.77 752	97.50 766	96.92 767	85.57 761	88.66 761	88.63 762	91.64 763	94.27 765	93.09 764	90.03 763	91.91 764	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 755

tt_ll	85.58 763	90.37 764	96.61 764	76.69 751	80.77 752	97.50 766	96.92 767	85.57 761	88.66 761	88.63 762	91.64 763	94.27 765	93.09 764	90.03 763	91.91 764	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 755

ff	85.58 763	90.37 764	96.61 764	76.69 751	80.77 752	97.50 766	96.92 767	85.57 761	88.66 761	88.63 762	91.64 763	94.27 765	93.09 764	90.03 763	91.91 764	70.77 760	70.62 761	73.61 762	81.26 763	72.90 753	79.86 755

PML	97.69 767	100.00 775	96.50 763	97.85 769	97.35 771	99.77 771	99.36 770	96.92 767	96.34 767	100.00 775	96.52 766	97.41 769	99.61 770	100.00 776	95.46 767	99.99 778	97.44 768	100.00 772	96.08 769	99.13 772	88.02 768

USTest	87.45 766	75.67 756	64.78 744	81.43 757	83.22 756	99.90 772	99.97 771	99.47 771	99.59 769	98.27 768	99.02 770	90.91 764	98.36 769	83.71 761	98.28 770	79.81 763	95.66 765	69.62 754	73.61 762	75.15 756	82.65 759

test_example2	99.38 773	99.98 774	99.99 774	100.00 779	99.98 775	99.73 770	99.99 772	96.99 768	100.00 773	100.00 775	100.00 773	96.49 768	96.74 767	99.97 772	99.96 772	100.00 780	99.97 772	98.68 770	99.11 771	100.00 779	100.00 781

zzzzzz3	99.01 770	95.84 768	99.78 770	98.65 770	96.83 767	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	98.82 770	100.00 774	100.00 776	100.00 778	96.43 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.37 769	97.50 769

zzzz2	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

zzz1	99.02 772	95.83 767	99.91 772	98.65 770	96.82 766	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	98.82 770	100.00 774	100.00 776	100.00 778	96.43 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.40 770	97.50 769

noway5	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

fast-reg	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

iinet-test	99.89 775	100.00 775	100.00 777	99.57 772	99.85 773	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.95 777	100.00 774	100.00 776	99.98 773	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.79 774	99.62 772

IINet	99.89 775	100.00 775	100.00 777	99.57 772	99.85 773	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.95 777	100.00 774	100.00 776	99.98 773	99.08 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.79 774	99.62 772

Hybrid-DGEV	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

RAFT-FEzeroshot	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

RAFT-FE	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

FlowAnything	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

Selective-RAFT-Error	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	100.00 781

Anonymous_1	99.01 770	99.91 771	99.85 771	97.31 766	99.09 772	100.00 773	100.00 773	99.59 773	99.96 771	99.29 773	99.86 771	99.55 774	99.99 773	99.30 770	99.76 771	95.67 769	99.58 770	97.24 769	98.56 770	97.36 771	98.34 771

tt	83.10 760	0.43 130	99.97 773	79.27 756	93.14 759	100.00 773	100.00 773	100.00 776	99.89 770	60.55 752	48.44 734	99.98 779	99.96 772	99.98 775	100.00 778	91.80 765	99.82 771	73.67 765	73.25 761	86.43 760	55.39 753

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LSM0	100.00 781	100.00 775	100.00 777	100.00 779	100.00 777	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 778	100.00 780	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 779	99.99 778

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Low-res two-view benchmark