Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.16 1	0.34 73	1.29 32	0.03 9	0.09 54	0.08 1	0.02 79	0.36 1	0.14 2	0.07 4	0.04 20	0.10 101	0.03 1	0.51 6	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

BLMT-Stereo	0.26 4	0.27 27	1.23 23	0.10 81	0.05 23	0.09 2	0.01 20	0.51 7	1.06 96	0.09 8	0.58 171	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 139	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

PipStereo	0.67 81	0.34 73	0.84 3	0.52 283	0.82 404	0.11 3	0.06 167	4.00 199	1.17 125	0.07 4	0.03 4	0.85 319	0.07 32	0.93 68	0.73 207	0.02 421	1.05 690	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.83 677

S2M2_XL	0.26 4	0.50 238	1.34 35	0.11 94	0.13 98	0.11 3	0.00 1	0.62 10	0.29 9	0.21 28	0.74 184	0.07 29	0.18 141	0.61 17	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22b	0.67 81	0.34 73	0.82 2	0.50 273	0.81 402	0.12 5	0.06 167	3.97 193	1.18 128	0.07 4	0.03 4	0.93 323	0.07 32	1.03 92	0.60 162	0.03 486	1.03 683	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.82 669

MatchAttention (ZS)	0.30 11	0.45 182	1.65 59	0.07 43	0.15 118	0.14 6	0.02 79	0.98 30	0.97 58	0.18 19	0.06 39	0.14 141	0.09 57	0.57 12	0.42 63	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
DF_test	0.27 6	0.38 112	1.45 44	0.10 81	0.23 180	0.17 7	0.01 20	0.81 23	0.34 10	0.08 7	0.04 20	0.16 151	0.24 166	0.97 79	0.33 30	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

relurobot		1.31 560		13.53 803	1.16 491	0.23 8	6.42 737	0.44 4	1.29 146	2.61 358	1.78 279	0.32 243	1.20 391	4.30 333	2.03 478	0.61 731		0.08 710	0.02 406	0.61 707	0.29 260

GeoAtt-L (ZS)	0.25 2	0.47 205	1.10 19	0.10 81	0.14 105	0.28 9	0.05 141	0.59 9	0.27 8	0.19 21	0.22 115	0.07 29	0.05 10	1.05 96	0.35 35	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

relubot	3.87 574	2.86 716	13.81 726	24.00 815	3.91 723	0.29 10	5.95 725	0.79 21	0.75 26	4.53 430	3.37 357	0.42 264	4.35 586	4.78 357	5.39 633	0.58 726	0.55 505	0.07 702	0.05 454	0.61 707	0.29 260

depth_test_26	0.47 31	0.29 50	1.50 47	0.10 81	0.14 105	0.30 11	0.00 1	0.95 28	0.98 62	0.05 3	3.54 370	0.17 157	0.16 127	0.83 56	0.28 15	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

GeoAtt-L-single (ZS)	0.29 9	0.40 135	1.12 20	0.10 81	0.16 128	0.33 12	0.05 141	0.49 5	0.48 16	0.16 12	0.02 1	0.07 29	0.05 10	2.01 211	0.29 19	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

small-0shot	0.36 18	0.48 214	1.76 71	0.11 94	0.18 140	0.34 13	0.09 210	0.75 18	0.94 49	0.16 12	0.86 204	0.06 14	0.05 10	0.78 50	0.56 137	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

Cross2Single Stereo	0.95 170	0.52 255	0.87 4	0.29 189	0.33 225	0.36 14	0.06 167	0.78 20	1.16 124	3.28 387	3.68 379	0.07 29	0.06 23	6.98 480	0.47 78	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 79

CroCo-Stereo	1.14 217	1.22 539	3.99 407	0.61 306	0.53 323	0.38 15	0.06 167	5.35 336	4.15 369	0.59 205	1.92 289	1.00 329	0.27 178	1.37 159	1.33 380	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.05 79
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymous	0.38 19	0.46 191	1.54 52	0.11 94	0.18 140	0.39 16	0.04 117	1.00 32	0.56 19	0.34 90	0.81 197	0.04 2	0.11 84	1.19 122	0.76 216	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

FoundationStereo	0.48 33	0.38 112	1.70 65	0.82 357	1.00 452	0.42 17	0.06 167	0.63 14	1.44 168	0.38 105	0.04 20	0.11 112	0.37 221	0.93 68	0.39 53	0.03 486	0.86 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 116

mm2	0.38 19	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	1.16 36	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 702	0.58 512	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 556

mm1	0.51 39	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	0.44 18	0.00 1	3.78 149	0.89 30	0.16 12	0.04 20	0.07 29	0.08 45	0.69 29	0.48 92	0.37 702	0.58 512	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.18 556

Foundation-i32	0.75 100	0.33 67	1.48 46	0.59 297	0.94 438	0.44 18	0.06 167	3.76 145	1.35 153	0.17 17	0.05 32	1.48 358	0.08 45	0.94 73	0.48 92	0.01 271	1.06 692	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.82 669

CroCo-Stereo Lap2	1.37 251	1.19 523	4.17 430	1.01 391	4.58 750	0.46 21	0.09 210	4.27 238	2.94 266	1.25 306	2.40 312	1.55 365	0.20 153	1.72 183	1.30 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 501	0.13 139

Cross2Single-S	0.32 14	0.49 226	1.72 67	0.08 61	0.32 222	0.48 22	0.04 117	0.81 23	0.23 5	0.11 10	0.07 48	0.06 14	0.17 138	1.12 109	0.49 96	0.02 421	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 139

PSi22a	0.70 87	0.32 62	0.72 1	0.59 297	0.77 390	0.48 22	0.06 167	3.90 182	1.23 138	0.03 1	0.03 4	1.25 339	0.11 84	1.16 117	0.44 68	0.01 271	1.00 673	0.00 1	0.10 500	0.02 110	1.75 658

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 203	2.27 680	1.82 83	1.16 412	0.34 232	0.56 24	0.05 141	2.94 84	1.46 174	0.40 110	0.94 218	0.22 194	2.27 467	6.26 424	0.63 171	0.00 1	0.08 373	0.00 1	0.17 545	0.04 237	0.16 171

UniTT-Stereo	0.94 163	0.53 263	2.82 238	0.94 380	1.29 526	0.56 24	0.12 238	1.49 53	3.16 285	1.77 332	2.22 304	0.20 177	0.32 203	1.76 191	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.02 42

FSD					0.96 445	0.57 26	0.06 167	3.77 148	1.37 157	0.28 62	0.26 125	1.64 370	0.13 108	1.06 100	0.59 156	0.02 421	1.12 711	0.00 1	0.00 1	0.01 45

ACC-I	0.53 48	0.58 304	1.66 60	0.10 81	0.29 205	0.67 27	0.03 106	0.73 16	0.19 3	0.19 21	1.28 242	0.06 14	0.09 57	4.07 316	0.51 111	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.07 97

ACC	0.47 31	0.58 304	1.81 79	0.11 94	0.32 222	0.69 28	0.12 238	0.76 19	0.25 7	0.21 28	0.82 200	0.06 14	0.10 66	2.88 270	0.53 124	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 91

CR-Stereo	0.28 7	0.46 191	1.23 23	0.03 9	0.03 9	0.70 29	0.02 79	0.42 3	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.08 56	0.05 10	1.13 111	0.23 7	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42

DispViT+	1.00 180	0.21 6	1.86 96	0.07 43	4.57 749	0.73 30	0.01 20	2.38 67	3.03 278	0.50 164	0.11 80	0.13 131	0.24 166	5.93 408	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

PhaseNet	0.62 72	0.34 73	1.44 43	1.10 405	0.14 105	0.75 31	0.04 117	2.56 74	1.08 103	0.57 196	0.05 32	0.25 216	0.29 185	1.78 196	1.29 369	0.05 551	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.54 359

over v1	0.54 54	0.72 364	2.02 123	0.08 61	0.19 148	0.80 32	0.00 1	3.59 117	1.01 72	0.19 21	0.06 39	0.12 125	0.13 108	1.25 135	0.57 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1

tt7	0.45 27	0.43 160	2.05 127	0.08 61	0.05 23	0.81 33	0.01 20	2.30 66	1.55 185	0.32 81	0.08 57	0.10 101	0.12 98	0.73 38	0.39 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

tt8	0.52 42	0.45 182	2.08 131	0.08 61	0.06 32	0.81 33	0.05 141	3.71 135	1.44 168	0.16 12	0.06 39	0.08 56	0.06 23	1.00 86	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

WiStereo	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

tt6	0.44 24	0.50 238	2.02 123	0.07 43	0.07 40	0.83 35	0.01 20	1.89 55	1.54 183	0.51 168	0.06 39	0.11 112	0.06 23	0.73 38	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

tt9	0.55 59	0.50 238	2.10 137	0.08 61	0.06 32	0.83 35	0.04 117	3.69 132	1.48 176	0.50 164	0.07 48	0.08 56	0.07 32	1.04 94	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

Foundation-i1b	1.05 199	0.33 67	1.87 98	0.33 206	0.34 232	0.83 35	0.04 117	5.74 373	2.39 238	0.76 248	0.69 180	1.42 347	1.14 367	1.88 200	0.69 195	0.01 271	0.97 648	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.60 616

dual_stereo	0.95 170	0.39 126	1.83 88	0.37 224	1.11 479	0.84 39	0.03 106	4.34 251	1.83 215	0.30 70	0.08 57	0.21 184	0.12 98	3.16 281	0.98 288	0.00 1	1.34 762	0.00 1	0.20 578	0.00 1	1.83 677

tt4	0.67 81	0.37 102	2.44 183	0.08 61	0.08 46	0.86 40	0.01 20	3.75 144	1.50 180	0.24 40	0.11 80	0.09 86	0.08 45	3.37 288	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

CR-RVC	0.34 17	0.38 112	1.25 26	0.03 9	0.14 105	0.86 40	0.01 20	1.15 35	0.94 49	0.23 35	0.03 4	0.14 141	0.10 66	1.26 138	0.23 7	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

Foundation-i1a	1.23 231	0.29 50	2.00 120	0.48 264	0.67 359	0.87 42	0.07 192	5.77 377	2.87 263	1.15 298	0.47 161	1.27 342	1.59 431	3.53 295	0.73 207	0.01 271	1.02 680	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.87 686

test_c	0.33 15	0.43 160	1.96 111	0.06 38	0.12 85	0.89 43	0.01 20	0.79 21	0.86 28	0.36 94	0.03 4	0.10 101	0.07 32	0.68 26	0.19 4	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.00 1

DepthFocus	0.29 9	0.29 50	1.31 33	0.08 61	0.16 128	0.90 44	0.04 117	0.84 25	0.48 16	0.10 9	0.25 123	0.04 2	0.16 127	0.88 63	0.27 12	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16

sCroCo_RVC	1.34 246	0.85 402	6.15 579	1.21 421	1.28 521	0.90 44	0.18 286	4.50 265	2.86 261	0.37 98	3.18 348	0.52 285	1.52 424	1.83 198	0.93 274	0.13 617	0.25 450	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.16 171

Foundation-i1c-attn	1.13 211	0.31 56	1.81 79	0.57 294	0.73 378	0.94 46	0.04 117	5.54 351	2.64 248	0.61 214	1.21 234	0.51 283	1.62 432	2.57 252	0.68 188	0.02 421	0.98 656	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.83 677

qqai	0.64 75	0.20 3	1.28 31	0.25 175	0.42 278	0.95 47	0.06 167	4.00 199	1.48 176	0.20 26	0.04 20	0.13 131	0.10 66	0.97 79	0.36 39	0.01 271	0.63 527	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.46 600

BridgeDepth_RVC	0.45 27	0.43 160	1.40 37	0.03 9	0.29 205	0.95 47	0.01 20	2.71 79	0.97 58	0.25 42	0.18 106	0.10 101	0.54 282	0.86 59	0.25 9	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.53 48	0.42 150	1.55 53	0.14 120	0.30 209	1.00 49	0.01 20	2.47 70	1.19 130	0.65 222	0.12 82	0.08 56	0.10 66	1.30 150	0.47 78	0.01 271	0.45 492	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.20 202

TYNG	0.57 64	0.52 255	2.18 151	0.08 61	0.06 32	1.04 50	0.04 117	3.71 135	1.48 176	0.50 164	0.06 39	0.09 86	0.08 45	0.96 77	0.46 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

GFORCE	0.42 22	0.32 62	1.27 29	0.05 26	0.01 1	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.23 35	0.13 89	0.11 112	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

over-6	0.75 100	0.83 394	2.54 199	0.04 21	0.26 196	1.04 50	0.00 1	3.78 149	1.14 121	0.23 35	0.06 39	0.11 112	0.07 32	4.39 335	0.35 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

over-8	0.55 59	0.77 372	2.37 178	0.05 26	0.17 133	1.04 50	0.00 1	3.17 95	1.02 76	0.21 28	0.07 48	0.15 145	0.12 98	1.33 152	0.50 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

over-9	0.59 68	0.82 390	2.46 185	0.05 26	0.18 140	1.04 50	0.00 1	3.63 119	1.05 85	0.19 21	0.07 48	0.13 131	0.12 98	1.56 172	0.47 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.00 1

derf	0.48 33	0.21 6	1.23 23	0.22 162	0.37 252	1.05 55	0.05 141	1.90 57	1.07 100	0.22 31	0.04 20	0.08 56	0.09 57	0.92 67	0.34 32	0.01 271	0.37 474	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.29 578

ww2	0.84 136	0.41 142	2.34 170	0.39 231	3.63 704	1.06 56	0.00 1	1.37 48	0.64 21	0.45 140	0.52 166	0.11 112	0.20 153	3.04 278	0.79 225	0.20 652	0.75 560	0.00 1	0.22 599	0.00 1	0.58 379

MGW-Stereo-1	0.51 39	0.37 102	2.34 170	0.39 231	0.38 255	1.06 56	0.01 20	0.62 10	0.47 14	0.27 53	0.10 76	0.07 29	0.16 127	1.94 202	0.40 55	0.22 663	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

FORCE_5	0.54 54	0.49 226	1.67 62	0.03 9	0.04 16	1.06 56	0.01 20	3.94 187	1.93 223	0.25 42	0.08 57	0.19 167	0.08 45	0.69 29	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.00 1

ww3	0.75 100	0.38 112	2.37 178	0.48 264	2.76 661	1.07 59	0.01 20	1.30 45	0.69 22	0.51 168	0.37 139	0.10 101	0.16 127	2.21 227	0.72 204	0.22 663	0.93 616	0.00 1	0.20 578	0.00 1	0.61 390

tt5	0.44 24	0.49 226	1.92 103	0.11 94	0.09 54	1.07 59	0.01 20	0.55 8	1.74 205	0.22 31	0.06 39	0.18 161	0.06 23	1.87 199	0.41 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

FETStereo	1.38 253	0.60 312	2.90 252	0.91 373	1.29 526	1.08 61	0.07 192	2.50 71	4.40 387	3.33 391	0.85 203	1.71 372	0.32 203	2.39 247	1.33 380	0.07 580	1.38 765	0.00 1	0.34 693	0.10 408	2.12 718

LACA1	0.43 23	0.54 267	0.98 13	0.03 9	0.05 23	1.08 61	0.01 20	3.55 112	0.87 29	0.32 81	0.03 4	0.13 131	0.05 10	0.76 46	0.15 2	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.01 16

LACA2	0.54 54	1.00 472	2.53 194	0.03 9	0.12 85	1.09 63	0.01 20	3.65 123	0.98 62	0.30 70	0.09 70	0.12 125	0.07 32	0.52 7	0.25 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.96 345	8.91 789	4.47 460	0.54 289	0.91 429	1.09 63	0.05 141	3.94 187	1.37 157	0.25 42	0.29 130	0.15 145	0.68 305	6.92 472	0.47 78	0.02 421	0.84 589	0.00 1	0.00 1	6.61 790	1.61 618

ww	0.58 66	0.37 102	2.31 167	0.34 212	1.01 455	1.11 65	0.01 20	0.86 26	0.62 20	0.39 109	0.38 141	0.10 101	0.16 127	1.94 202	0.41 59	0.22 663	0.72 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 371

100	0.72 93	0.26 24	1.68 63	0.58 295	0.59 343	1.11 65	0.06 167	1.98 60	1.58 188	0.88 274	0.40 147	0.37 254	0.14 116	0.89 64	0.93 274	0.03 486	0.81 583	0.00 1	0.27 651	0.01 45	1.87 686

FETCStereo	1.36 250	0.60 312	3.18 294	0.53 286	1.35 538	1.12 67	0.05 141	2.40 68	4.55 401	3.31 388	0.92 215	1.92 386	0.34 215	1.42 162	1.30 373	0.20 652	1.47 772	0.00 1	0.32 684	0.10 408	2.14 727

CGFBStereo	1.39 257	0.60 312	3.49 337	0.61 306	1.33 535	1.12 67	0.07 192	2.26 65	4.41 389	3.32 389	0.77 188	1.84 380	0.33 213	2.11 220	1.33 380	0.17 638	1.42 766	0.00 1	0.31 678	0.10 408	2.13 722

MGW-Stereo	1.03 188	0.80 385	2.72 227	0.21 154	2.79 662	1.13 69	0.03 106	3.45 108	0.47 14	0.27 53	1.23 235	0.07 29	0.18 141	4.05 312	0.57 139	0.00 1	0.85 591	0.00 1	0.06 464	0.01 45	1.68 638

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	0.66 24	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

flow	0.33 15	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 64	1.13 69	0.00 1	0.62 10	0.43 12	0.22 31	0.05 32	0.08 56	0.11 84	2.37 243	0.31 25	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 108

Foundation-i1	1.30 239	0.31 56	1.75 70	0.50 273	1.68 576	1.13 69	0.05 141	6.64 448	2.93 264	0.83 271	1.97 293	1.93 388	1.03 353	1.97 206	0.81 236	0.01 271	0.89 608	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.45 599

S2M2_L	0.53 48	0.50 238	1.58 55	0.53 286	0.18 140	1.13 69	0.01 20	1.47 51	2.18 232	0.18 19	0.87 207	0.13 131	0.20 153	0.87 60	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.41 21	0.42 150	1.70 65	0.11 94	0.07 40	1.14 74	0.03 106	0.72 15	0.23 5	0.24 40	0.57 170	0.74 312	0.18 141	0.46 3	1.49 400	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.00 1	0.02 42

FORCE_8	0.51 39	0.42 150	1.89 100	0.04 21	0.04 16	1.14 74	0.02 79	3.84 170	1.05 85	0.27 53	0.10 76	0.22 194	0.11 84	0.64 21	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

FORCE_9	0.50 35	0.38 112	1.81 79	0.05 26	0.04 16	1.15 76	0.01 20	3.85 173	1.07 100	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.11 84	0.54 9	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

FORCE_6	0.54 54	0.57 297	1.82 83	0.03 9	0.02 5	1.15 76	0.01 20	3.82 164	1.38 160	0.28 62	0.12 82	0.22 194	0.10 66	0.94 73	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.00 1

LACA3	0.31 12	0.35 81	0.99 14	0.03 9	0.19 148	1.15 76	0.01 20	1.19 40	1.01 72	0.23 35	0.04 20	0.08 56	0.06 23	0.63 20	0.17 3	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

tt3	0.69 86	0.38 112	2.05 127	0.07 43	0.04 16	1.16 79	0.02 79	4.06 211	1.83 215	0.31 75	0.10 76	0.17 157	0.18 141	2.74 263	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.01 16

F8.5	0.50 35	0.38 112	1.79 73	0.05 26	0.04 16	1.16 79	0.01 20	3.82 164	1.08 103	0.27 53	0.09 70	0.21 184	0.12 98	0.61 17	0.37 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

ours_stereo	1.28 238	0.91 428	2.36 175	0.34 212	0.67 359	1.16 79	0.09 210	3.71 135	2.44 241	0.51 168	3.17 346	0.36 253	0.26 172	6.62 446	0.55 130	0.00 1	0.11 401	0.00 1	0.00 1	0.23 582	2.08 716

RAStereo	0.81 122	0.70 355	3.97 403	0.21 154	0.54 327	1.16 79	0.02 79	3.78 149	1.22 135	0.62 217	1.57 260	0.16 151	0.23 162	0.89 64	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.02 42

CEFStereo	1.42 264	0.62 321	3.63 362	0.77 348	1.39 548	1.17 83	0.08 204	2.19 63	4.48 396	3.07 379	0.82 200	1.95 389	0.32 203	2.26 234	1.34 385	0.16 633	1.47 772	0.00 1	0.37 711	0.10 408	2.18 730

300	0.72 93	0.17 1	1.53 50	0.51 279	0.96 445	1.17 83	0.04 117	1.48 52	1.88 222	0.74 244	0.41 151	0.22 194	0.05 10	0.99 85	1.19 348	0.09 601	0.79 571	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.92 698

LACA_dic	0.28 7	0.56 287	1.33 34	0.03 9	0.03 9	1.17 83	0.01 20	0.40 2	0.22 4	0.28 62	0.03 4	0.15 145	0.05 10	1.18 118	0.22 6	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 170	0.42 150	2.88 249	0.49 269	0.78 392	1.17 83	0.81 515	5.12 308	1.82 213	0.50 164	1.36 250	0.16 151	0.46 266	1.11 107	0.38 50	0.02 421	0.06 345	0.00 1	0.41 724	0.01 45	1.05 530

BridgeDepth	0.50 35	0.52 255	1.66 60	0.04 21	0.04 16	1.17 83	0.03 106	3.70 133	1.02 76	0.32 81	0.03 4	0.16 151	0.10 66	0.79 51	0.29 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoMambaStereo_RVC	0.50 35	0.43 160	1.84 91	0.17 124	0.06 32	1.18 88	0.05 141	0.86 26	0.35 11	0.47 153	0.49 162	1.31 343	0.23 162	0.58 13	1.86 451	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

LG-Stereo	1.00 180	0.58 304	4.72 486	0.19 133	0.37 252	1.18 88	0.18 286	4.21 229	3.11 283	0.83 271	1.95 290	0.45 273	0.16 127	0.53 8	0.62 168	0.33 692	0.22 440	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.31 272

FORCE_4.5	0.53 48	0.32 62	1.27 29	0.06 38	0.03 9	1.19 90	0.02 79	3.76 145	1.18 128	0.28 62	0.18 106	0.15 145	0.30 190	1.65 177	0.27 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 12	0.45 182	1.42 40	0.08 61	0.14 105	1.19 90	0.02 79	0.74 17	0.89 30	0.17 17	0.04 20	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 111	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 145	0.36 89	2.65 212	0.45 249	1.09 475	1.19 90	0.79 504	4.18 224	1.73 202	0.49 162	0.30 131	0.11 112	1.06 356	0.80 53	0.51 111	0.01 271	0.05 332	0.00 1	0.39 718	0.01 45	1.67 634

HiDET	0.56 63	0.21 6	1.07 15	0.03 9	0.11 74	1.19 90	0.01 20	3.06 92	0.90 36	0.41 116	0.08 57	0.08 56	0.12 98	1.10 105	1.11 328	0.01 271	0.51 501	0.00 1	0.21 586	0.00 1	1.07 532

1w_stereo	0.79 117	0.26 24	1.52 49	0.13 112	0.50 302	1.20 94	0.08 204	3.86 177	1.02 76	0.64 221	2.52 319	0.05 9	1.54 426	1.08 103	0.44 68	0.00 1	0.61 522	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.42 322

MaDis-Stereo	0.96 175	1.11 502	4.01 410	0.36 222	1.86 597	1.20 94	0.06 167	3.99 198	1.73 202	0.45 140	0.56 169	0.43 266	0.51 277	1.28 140	1.46 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.08 104

sAnonymous2	1.54 290	2.26 677	9.53 689	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 307	4.86 290	3.65 328	0.42 127	1.27 240	0.23 202	1.40 408	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 764	0.42 322

CroCo_RVC	1.54 290	2.26 677	9.53 689	0.65 317	0.50 302	1.20 94	0.23 307	4.86 290	3.65 328	0.42 127	1.27 240	0.23 202	1.40 408	1.23 130	0.68 188	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.20 578	2.00 764	0.42 322

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 419	8.55 785	23.27 774	0.42 239	2.30 634	1.21 98	0.95 565	5.17 314	1.41 164	0.40 110	0.09 70	0.13 131	0.17 138	0.98 84	0.52 122	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.43 728	0.02 110	1.60 616

LiteMatch	0.55 59	1.21 534	0.93 10	0.45 249	0.09 54	1.21 98	0.40 353	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.05 32	0.07 29	1.18 380	0.68 26	1.96 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 139

GeoVLM	0.45 27	0.21 6	0.90 7	0.02 2	0.10 64	1.21 98	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.46 148	0.05 32	0.07 29	0.10 66	0.70 32	0.80 227	0.37 702	0.58 512	0.00 1	0.25 619	0.00 1	1.17 554

CSFM-Stereo	0.61 70	0.23 16	1.09 18	0.03 9	0.12 85	1.21 98	0.00 1	2.89 83	0.90 36	0.65 222	0.07 48	0.08 56	0.27 178	0.81 54	1.06 312	0.35 697	0.58 512	0.00 1	0.21 586	0.01 45	1.61 618

F7	0.52 42	0.36 89	1.60 58	0.05 26	0.03 9	1.22 102	0.02 79	3.90 182	1.11 115	0.27 53	0.08 57	0.20 177	0.12 98	0.93 68	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

2.25w	0.92 156	0.31 56	2.36 175	0.07 43	0.15 118	1.22 102	0.05 141	3.84 170	1.05 85	0.51 168	1.30 247	0.09 86	0.68 305	4.12 322	0.68 188	0.00 1	0.98 656	0.00 1	0.28 658	0.00 1	0.73 443

monsterstereo	1.18 223	0.50 238	2.75 231	0.50 273	2.62 653	1.22 102	0.01 20	3.73 138	0.95 53	0.59 205	1.62 264	0.06 14	0.09 57	6.02 410	0.96 283	0.01 271	1.10 710	0.00 1	0.34 693	0.01 45	0.56 369

MLG-Stereo_test1	0.85 137	0.34 73	1.80 75	0.10 81	1.66 574	1.22 102	0.01 20	4.24 232	1.68 194	0.19 21	0.08 57	0.09 86	0.11 84	4.16 324	0.46 72	0.01 271	0.70 544	0.00 1	0.01 382	0.01 45	0.17 182

rvit_stereo_ft	1.23 231	1.42 586	5.16 515	0.94 380	0.36 245	1.22 102	0.24 311	4.57 270	4.49 397	0.51 168	1.04 226	0.73 311	1.10 360	1.50 166	1.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.22 218

MonSter++	0.45 27	0.21 6	0.93 10	0.02 2	0.10 64	1.23 107	0.00 1	1.17 37	0.89 30	0.43 130	0.04 20	0.07 29	0.11 84	0.68 26	0.80 227	0.36 698	0.57 510	0.00 1	0.26 641	0.00 1	1.19 560

LCMNet	0.59 68	0.23 16	1.08 16	0.05 26	0.12 85	1.23 107	0.01 20	3.16 94	0.92 47	0.35 91	0.08 57	0.07 29	0.17 138	1.02 89	1.16 341	0.04 528	0.56 507	0.00 1	0.22 599	0.01 45	1.41 595

2w_stereo	0.75 100	0.30 55	2.22 155	0.07 43	0.12 85	1.23 107	0.05 141	4.03 209	1.00 67	0.98 282	0.86 204	0.09 86	1.21 392	1.06 100	0.62 168	0.00 1	0.69 539	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.27 249

MLG-Stereo	0.91 151	0.34 73	1.91 102	0.16 122	0.41 273	1.23 107	0.00 1	4.57 270	1.74 205	0.41 116	0.08 57	0.09 86	0.10 66	5.68 397	0.45 70	0.02 421	0.77 568	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.16 171

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 139	0.38 112	2.45 184	0.35 214	2.08 620	1.24 111	0.71 481	3.41 107	1.48 176	0.62 217	0.36 138	0.23 202	0.53 280	0.79 51	0.65 182	0.01 271	0.77 568	0.00 1	0.40 719	0.02 110	0.96 510

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 160	0.42 150	2.65 212	0.18 129	3.57 700	1.24 111	0.39 351	3.85 173	1.29 146	1.38 314	1.03 223	0.22 194	0.15 121	0.70 32	0.55 130	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.05 266	0.86 478

qwe	0.89 145	0.29 50	2.49 188	0.10 81	1.25 515	1.24 111	0.04 117	3.97 193	1.06 96	0.66 225	0.53 168	0.05 9	0.18 141	3.58 296	0.50 106	0.07 580	0.94 622	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.57 371

4.25_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 656	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 371

4.5w_new	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 656	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 371

4.5_new	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 129	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.61 166	0.17 638	0.99 666	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 406

4.5w-stereo	0.74 97	0.27 27	2.52 191	0.10 81	0.34 232	1.24 111	0.07 192	3.67 129	1.05 85	0.58 197	0.80 191	0.06 14	0.19 149	1.18 118	0.60 162	0.17 638	0.99 666	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.64 406

4.25w-stereo	0.76 106	0.28 38	2.16 145	0.08 61	0.91 429	1.24 111	0.05 141	3.81 161	1.03 80	0.45 140	0.91 212	0.06 14	0.42 247	1.33 152	0.49 96	0.22 663	0.98 656	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.57 371

MIF-Stereo (partial)	1.44 271	0.59 308	3.98 405	0.08 61	1.09 475	1.24 111	0.13 249	5.12 308	4.07 363	0.47 153	2.56 321	0.31 237	0.74 315	6.31 425	2.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.04 71

HNOStereo	1.42 264	0.51 246	2.82 238	0.21 154	1.37 542	1.25 120	0.05 141	2.87 82	4.55 401	3.50 398	1.71 272	1.75 376	0.38 230	1.95 204	1.29 369	0.17 638	1.51 776	0.00 1	0.35 698	0.08 348	2.13 722

NLSM3	0.91 151	0.56 287	1.86 96	0.11 94	1.94 606	1.25 120	0.05 141	4.00 199	2.03 226	0.55 188	0.90 211	0.13 131	1.02 351	2.64 255	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

Wavelet-MonSter	0.63 73	0.41 142	2.46 185	0.06 38	0.44 283	1.25 120	0.01 20	1.29 43	1.41 164	0.40 110	0.06 39	0.06 14	0.08 45	1.54 170	1.13 332	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.85 474

asd	0.71 92	0.25 20	2.43 182	0.09 77	0.80 399	1.25 120	0.06 167	3.22 100	1.03 80	0.59 205	0.65 176	0.07 29	0.55 283	1.01 87	0.46 72	0.20 652	0.81 583	0.00 1	0.08 479	0.01 45	0.67 424

3.5w_stereo	0.87 139	0.35 81	2.24 157	0.05 26	0.17 133	1.25 120	0.04 117	4.15 221	1.08 103	0.37 98	1.65 268	0.08 56	0.49 271	3.95 310	0.51 111	0.00 1	0.63 527	0.00 1	0.06 464	0.00 1	0.27 249

SGD-Stereo	0.76 106	0.36 89	1.37 36	0.43 243	0.14 105	1.25 120	0.29 325	2.25 64	0.84 27	0.61 214	0.51 163	0.09 86	0.11 84	6.65 450	0.19 4	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.07 97

rvit_stereo_0083	1.16 220	0.47 205	3.68 367	0.54 289	0.10 64	1.25 120	0.24 311	3.17 95	5.31 448	0.52 177	0.80 191	0.82 317	1.16 375	4.52 343	0.51 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.13 139

FORCE_4	0.64 75	0.35 81	1.77 72	0.07 43	0.03 9	1.26 127	0.01 20	3.86 177	1.37 157	0.28 62	0.13 89	0.27 221	0.14 116	2.77 265	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.01 16

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 160	0.44 176	2.81 236	0.18 129	3.80 719	1.26 127	0.40 353	4.02 207	1.35 153	1.28 308	0.73 181	0.21 184	0.14 116	0.76 46	0.53 124	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.05 266	0.52 353

4w-stereo	0.81 122	0.27 27	2.34 170	0.06 38	0.50 302	1.26 127	0.06 167	3.65 123	1.05 85	0.41 116	0.96 219	0.06 14	0.66 302	2.11 220	0.64 175	0.22 663	0.96 636	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.78 460

2.75w_new	0.80 120	0.35 81	2.31 167	0.10 81	0.23 180	1.26 127	0.09 210	3.82 164	1.05 85	0.54 180	0.23 118	0.08 56	0.86 333	2.50 251	0.64 175	0.00 1	0.97 648	0.00 1	0.27 651	0.00 1	0.69 430

3.25w_new	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 622	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 448

3.25w	0.68 84	0.36 89	2.09 133	0.05 26	0.19 148	1.26 127	0.01 20	4.00 199	1.10 109	0.46 148	0.26 125	0.08 56	0.41 242	0.93 68	0.51 111	0.00 1	0.94 622	0.00 1	0.22 599	0.01 45	0.75 448

3.75w	0.82 125	0.25 20	2.13 142	0.07 43	1.27 519	1.26 127	0.02 79	3.85 173	1.05 85	0.51 168	0.39 143	0.08 56	0.40 239	3.31 286	0.47 78	0.07 580	0.94 622	0.00 1	0.08 479	0.00 1	0.29 260

3w_stereo	0.79 117	0.33 67	2.53 194	0.08 61	0.14 105	1.26 127	0.03 106	3.97 193	1.06 96	0.62 217	0.58 171	0.09 86	1.02 351	1.54 170	0.64 175	0.00 1	1.00 673	0.00 1	0.23 607	0.01 45	0.65 410

gcap-zeroshot	0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 713	1.26 127	0.43 366	4.15 221	1.25 140	1.30 311	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 294	0.54 359

testlalala	0.92 156	0.46 191	2.87 244	0.19 133	3.75 713	1.26 127	0.43 366	4.15 221	1.25 140	1.30 311	0.44 156	0.19 167	0.14 116	0.74 41	0.49 96	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.06 464	0.06 294	0.54 359

monster-pro	0.70 87	0.28 38	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.11 107	0.58 145	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 716	1.27 137	0.47 379	3.97 193	1.31 149	1.29 309	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 266	0.45 333

gcap_with_dpt	0.94 163	0.40 135	2.53 194	0.13 112	3.47 697	1.27 137	0.43 366	4.24 232	1.28 145	1.55 324	0.93 216	0.20 177	0.13 108	0.72 35	0.45 70	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.04 447	0.06 294	0.86 478

BStereo	1.19 224	0.52 255	10.80 705	0.65 317	0.49 295	1.27 137	0.10 220	3.80 157	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 650	0.06 464	0.02 110	0.67 424

MonStereo	0.70 87	0.28 38	2.24 157	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

Monster-pub-eth3d	0.70 87	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.05 96	0.58 145	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

2.5w	0.94 163	0.33 67	2.20 154	0.09 77	0.35 238	1.27 137	0.09 210	3.86 177	1.05 85	0.54 180	0.73 181	0.04 2	0.55 283	4.75 355	0.59 156	0.00 1	1.04 686	0.00 1	0.29 666	0.00 1	0.96 510

MonSter	0.72 93	0.27 27	2.25 159	0.07 43	0.85 414	1.27 137	0.01 20	3.79 153	0.91 42	0.41 116	0.18 106	0.08 56	0.04 2	1.33 152	0.58 145	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

test_for_model	0.91 151	0.46 191	2.67 218	0.19 133	3.77 716	1.27 137	0.47 379	3.97 193	1.31 149	1.29 309	0.68 178	0.19 167	0.13 108	0.77 48	0.47 78	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.07 473	0.05 266	0.45 333

Last	0.64 75	0.20 3	1.50 47	0.13 112	0.27 201	1.28 146	0.04 117	0.95 28	1.87 219	0.48 156	0.33 136	0.41 259	0.11 84	1.33 152	1.20 351	0.00 1	0.72 550	0.00 1	0.12 514	0.01 45	1.88 690

SCION-M(vits-remse)	1.04 196	0.28 38	7.67 643	1.44 463	0.85 414	1.28 146	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.66 736	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

SCION-MonSter(vits)	3.58 541	0.28 38	2.28 163	0.07 43	0.85 414	1.28 146	0.01 20	8.92 541	13.85 707	0.41 116	11.59 629	6.02 563	3.08 512	7.24 497	12.83 737	0.66 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 745	1.11 540

ATMStereo	0.79 117	0.56 287	3.32 315	0.35 214	0.26 196	1.28 146	0.94 563	4.82 286	1.05 85	0.28 62	0.12 82	0.13 131	0.26 172	1.26 138	0.47 78	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.70 434

asda	0.76 106	0.28 38	2.30 165	0.07 43	0.61 346	1.28 146	0.09 210	3.82 164	1.03 80	0.54 180	0.43 154	0.07 29	0.71 311	1.25 135	0.46 72	0.22 663	0.99 666	0.00 1	0.25 619	0.01 45	0.71 438

LG-Stereo_L2	0.78 114	0.47 205	1.99 115	0.29 189	0.36 245	1.28 146	0.18 286	3.82 164	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.07 32	4.41 337	0.55 130	0.01 271	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.25 239

GELT-Stereo	0.91 151	0.58 304	1.94 104	0.12 105	2.84 666	1.29 152	0.01 20	4.01 204	1.86 218	1.00 286	0.26 125	0.37 254	0.26 172	2.41 248	1.05 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.24 235

LMStereo	1.14 217	1.02 475	5.43 534	0.38 229	0.40 265	1.29 152	0.15 265	4.36 254	1.01 72	0.25 42	0.40 147	0.07 29	1.38 405	4.25 328	0.50 106	0.01 271	0.67 536	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.27 575

Test_v1	0.52 42	0.43 160	1.58 55	0.09 77	0.15 118	1.29 152	0.05 141	3.04 89	1.19 130	0.27 53	0.74 184	0.08 56	0.06 23	0.85 58	0.26 11	0.04 528	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.23 225

252Zero-FE	0.93 160	0.31 56	2.11 140	1.31 438	0.22 176	1.29 152	0.02 79	3.95 190	1.73 202	1.45 319	1.96 291	0.05 9	0.06 23	1.41 161	0.67 186	0.02 421	1.09 703	0.00 1	0.36 702	0.02 110	0.55 364

Monster-pub-mixall	0.90 147	0.46 191	1.43 41	0.04 21	0.13 98	1.29 152	0.02 79	3.04 89	1.07 100	0.99 285	0.51 163	0.08 56	0.09 57	6.37 429	0.67 186	0.01 271	1.06 692	0.00 1	0.16 534	0.02 110	0.54 359

test_3	2.22 395	0.39 126	4.20 434	1.51 473	0.90 425	1.29 152	0.74 491	5.34 332	6.37 514	6.64 530	1.96 291	4.24 492	0.45 264	6.63 448	1.17 344	0.00 1	1.00 673	0.00 1	0.28 658	0.19 540	1.01 518

G2	2.15 381	2.38 692	6.64 604	2.25 601	0.55 332	1.30 158	0.01 20	5.22 320	4.60 406	2.33 346	3.64 376	0.67 300	0.38 230	8.74 620	1.30 373	1.33 768	1.22 743	0.00 1	0.02 406	0.10 408	0.26 243

416test1013	0.75 100	0.69 347	3.06 283	0.28 186	1.73 581	1.30 158	0.01 20	2.54 73	1.21 134	0.43 130	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.77 221	0.00 1	0.87 601	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.61 390

LiteMatch*	0.52 42	0.21 6	2.52 191	0.02 2	0.08 46	1.30 158	0.01 20	1.46 50	0.96 57	0.32 81	0.04 20	0.06 14	0.07 32	0.66 24	0.81 236	0.00 1	0.54 504	0.00 1	0.19 565	0.02 110	1.14 549

canet-new	1.13 211	1.10 496	4.80 493	0.32 196	1.15 489	1.30 158	0.49 397	4.18 224	1.14 121	0.31 75	0.15 96	0.08 56	0.22 160	5.00 365	0.47 78	0.01 271	0.55 505	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.37 590

ply	47.94 829	1.20 531	1.80 75	4.08 740	9.62 797	1.31 162	0.06 167	78.06 854	34.32 794	0.03 1	75.95 851	73.70 851	99.67 863	94.86 861	97.11 862	57.20 849	28.99 847	81.08 858	77.63 854	88.21 854	53.87 839

MGE	1.06 202	0.37 102	2.67 218	0.51 279	5.21 768	1.31 162	0.01 20	1.00 32	1.17 125	0.58 197	0.10 76	0.13 131	0.23 162	4.18 326	0.73 207	0.04 528	1.12 711	0.00 1	0.32 684	0.00 1	1.50 605

ARStereo-new	0.92 156	1.21 534	3.74 369	0.17 124	0.26 196	1.31 162	0.82 524	4.44 260	1.23 138	0.32 81	2.47 317	0.08 56	0.37 221	0.49 4	0.47 78	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.92 496

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 180	1.03 478	3.68 367	0.32 196	0.74 384	1.31 162	0.95 565	4.60 276	1.46 174	0.44 134	0.89 209	0.10 101	0.10 66	1.19 122	0.55 130	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.23 607	0.05 266	1.48 603

TT111	0.64 75	0.19 2	1.53 50	0.21 154	0.82 404	1.32 166	0.04 117	1.26 42	1.71 199	0.47 153	0.35 137	0.11 112	0.07 32	1.03 92	0.85 248	0.21 660	0.75 560	0.00 1	0.07 473	0.01 45	1.89 694

416test	0.76 106	0.67 340	2.89 250	0.29 189	1.70 580	1.32 166	0.01 20	2.98 85	1.20 132	0.44 134	0.03 4	0.08 56	0.10 66	0.97 79	0.76 216	0.00 1	0.87 601	0.00 1	0.26 641	0.01 45	0.62 397

CAR	0.54 54	0.38 112	1.94 104	0.12 105	0.41 273	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.37 98	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.76 191	0.53 124	0.01 271	0.75 560	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 451

MSE-Stereo	0.52 42	0.35 81	1.94 104	0.08 61	0.41 273	1.32 166	0.06 167	1.34 46	0.69 22	0.48 156	0.02 1	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 554	0.00 1	0.17 545	0.02 110	0.76 451

BARStereo	1.05 199	1.50 603	4.78 492	0.50 273	0.68 361	1.32 166	0.95 565	4.18 224	0.95 53	0.26 47	1.52 257	0.10 101	0.66 302	1.71 181	0.75 213	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.04 237	1.07 532

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 455	7.90 782	30.58 797	0.35 214	2.13 623	1.32 166	0.74 491	5.26 323	1.53 182	0.40 110	0.12 82	0.14 141	0.19 149	0.81 54	0.51 111	0.02 421	0.41 480	0.00 1	0.38 714	0.04 237	1.43 597

Replicate-Monster	1.48 282	2.08 664	10.66 703	0.11 94	0.49 295	1.32 166	0.04 117	4.38 258	1.08 103	1.19 300	0.07 48	0.08 56	0.11 84	5.09 370	0.50 106	0.17 638	1.08 700	0.00 1	0.18 558	0.01 45	0.99 514

rvit_stereo_0080	1.09 203	1.08 490	4.16 427	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 267	3.94 353	0.70 234	1.29 244	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.18 186

whm_eth	1.09 203	1.08 490	4.16 427	0.12 105	0.12 85	1.32 166	0.36 342	4.52 267	3.94 353	0.70 234	1.29 244	0.41 259	0.75 316	1.98 207	0.76 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.18 186

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 125	1.02 475	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 527	4.07 212	1.22 135	0.48 156	0.41 151	0.22 194	0.82 328	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 468

E$^{3}$Stereo	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 378	0.82 404	1.33 175	0.10 220	3.52 109	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 604	0.00 1	0.17 545	0.03 184	1.16 551

LLLLL	0.82 125	0.27 27	1.95 108	0.93 378	0.82 404	1.33 175	0.10 220	3.52 109	1.45 172	0.75 246	0.39 143	0.12 125	0.15 121	1.28 140	1.03 304	0.02 421	0.88 604	0.00 1	0.17 545	0.03 184	1.16 551

F4.4	0.52 42	0.35 81	1.25 26	0.06 38	0.03 9	1.33 175	0.02 79	3.96 191	1.14 121	0.25 42	0.17 102	0.21 184	0.22 160	1.09 104	0.31 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

test410_97500	0.76 106	0.40 135	2.94 262	0.21 154	1.01 455	1.33 175	0.01 20	3.28 103	1.01 72	0.45 140	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.10 105	0.97 286	0.00 1	0.92 614	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.02 524

test410	0.80 120	0.41 142	2.96 270	0.19 133	1.07 465	1.33 175	0.01 20	3.66 126	1.00 67	0.54 180	0.13 89	0.04 2	0.18 141	1.12 109	1.10 325	0.00 1	0.95 628	0.00 1	0.28 658	0.02 110	1.01 518

PointNet	0.65 79	0.25 20	1.08 16	0.01 1	0.09 54	1.33 175	0.00 1	4.28 240	1.38 160	0.44 134	0.05 32	0.11 112	0.08 45	0.74 41	0.69 195	0.14 621	0.71 548	0.00 1	0.04 447	0.00 1	1.52 607

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.82 125	1.02 475	3.56 349	0.19 133	0.40 265	1.33 175	0.83 527	4.07 212	1.22 135	0.48 156	0.40 147	0.22 194	0.82 328	0.59 15	0.35 35	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 468

TestStereo	1.89 332	1.59 615	4.22 436	0.37 224	0.28 203	1.33 175	0.01 20	5.63 364	4.13 367	3.59 401	5.11 422	2.06 394	0.70 309	7.62 540	0.93 274	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.19 196

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 96	1.14 510	3.18 294	0.13 112	0.13 98	1.34 184	0.04 117	2.78 80	1.41 164	0.56 193	0.09 70	0.09 86	0.12 98	2.78 267	0.37 41	0.00 1	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.38 299

ACMStereo	1.05 199	0.71 359	4.10 423	0.37 224	0.25 187	1.34 184	0.98 574	4.25 235	1.06 96	0.56 193	2.41 313	0.11 112	2.17 462	1.28 140	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.78 460

WQFJA1++	1.45 274	0.27 27	2.77 234	0.98 388	1.21 508	1.34 184	0.03 106	3.17 95	0.99 64	3.07 379	0.13 89	0.24 211	0.18 141	2.99 275	0.85 248	0.33 692	0.94 622	0.00 1	0.37 711	8.51 798	0.64 406

G4	1.88 329	1.05 485	6.21 585	1.45 465	0.61 346	1.35 187	0.01 20	5.53 348	4.85 427	1.34 313	2.14 297	0.59 294	0.34 215	8.18 571	1.07 318	0.90 752	1.13 717	0.00 1	0.02 406	0.05 266	0.78 460

DDDD	0.70 87	0.20 3	1.59 57	0.50 273	0.82 404	1.35 187	0.04 117	1.42 49	1.68 194	0.49 162	0.37 139	0.29 228	0.07 32	0.87 60	1.09 323	0.40 707	0.77 568	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.87 686

rgla	0.78 114	0.78 373	3.08 287	0.24 174	1.63 568	1.35 187	0.01 20	3.02 87	1.29 146	0.44 134	0.03 4	0.11 112	0.08 45	1.01 87	0.69 195	0.00 1	0.89 608	0.00 1	0.24 613	0.01 45	0.65 410

LGCAT	0.75 100	0.21 6	0.94 12	0.07 43	0.09 54	1.35 187	0.00 1	1.29 43	0.12 1	0.26 47	0.04 20	1.19 334	0.10 66	3.96 311	0.80 227	0.54 724	1.68 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 739

IGEV	0.66 80	0.29 50	1.87 98	0.11 94	1.84 593	1.35 187	0.37 347	2.56 74	1.12 118	0.44 134	0.12 82	0.07 29	0.09 57	1.07 102	0.58 145	0.05 551	0.62 526	0.00 1	0.19 565	0.01 45	0.39 302

rvit_stereo_0081	1.03 188	0.55 276	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 141	5.28 445	0.55 188	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

rvit_stereo_0082	1.03 188	0.55 276	2.58 201	0.64 313	0.13 98	1.35 187	0.12 238	3.74 141	5.28 445	0.55 188	0.32 134	0.55 288	0.12 98	4.08 318	0.53 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

Anonymus	0.58 66	0.37 102	1.18 22	0.62 310	0.08 46	1.36 194	0.04 117	2.57 77	0.91 42	0.26 47	0.08 57	0.23 202	0.09 57	1.15 115	1.02 302	0.27 683	0.47 495	0.00 1	0.03 428	0.01 45	0.87 482

ManiGeoR	1.86 325	1.49 600	5.95 568	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 79	6.79 458	5.47 461	1.50 320	2.82 330	1.43 349	1.18 380	6.39 430	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

HLf10	1.86 325	1.49 600	5.95 568	0.49 269	0.55 332	1.36 194	0.02 79	6.79 458	5.47 461	1.50 320	2.82 330	1.43 349	1.18 380	6.39 430	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

LG-Stereo_L1	0.82 125	0.46 191	1.74 69	0.28 186	0.34 232	1.36 194	0.19 291	2.56 74	0.91 42	0.32 81	0.03 4	0.07 29	0.06 23	6.62 446	0.54 129	0.01 271	0.63 527	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

MLG-Stereo_test3	0.63 73	0.42 150	2.06 129	0.38 229	0.40 265	1.36 194	0.01 20	4.13 219	0.95 53	0.48 156	0.13 89	0.06 14	0.07 32	0.89 64	0.37 41	0.02 421	0.61 522	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

G3	2.49 428	2.20 671	6.70 610	5.66 773	0.47 288	1.37 199	0.02 79	5.22 320	5.04 438	2.52 354	3.31 352	0.71 307	0.32 203	8.42 601	1.73 444	4.51 797	1.03 683	0.00 1	0.02 406	0.09 383	0.41 316

RT-Monster	1.46 276	0.43 160	2.61 205	0.46 256	2.36 637	1.37 199	0.11 231	4.82 286	5.45 459	3.64 404	2.88 336	0.58 293	0.59 293	2.69 259	0.64 175	0.03 486	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.39 302

LLL	1.15 219	0.27 27	2.01 121	0.56 292	0.90 425	1.38 201	0.43 366	3.22 100	1.87 219	0.74 244	0.40 147	0.10 101	0.50 275	6.57 441	0.97 286	0.02 421	1.01 677	0.00 1	0.23 607	0.04 237	1.75 658

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 257	0.37 102	4.04 416	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 504	4.35 252	1.71 199	0.78 255	1.04 226	0.18 161	0.97 341	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 545	0.34 645	8.98 793

VMStereo-Base	0.90 147	0.41 142	2.16 145	0.07 43	0.12 85	1.38 201	0.04 117	3.03 88	3.50 304	0.60 209	1.51 256	0.72 308	0.42 247	3.20 283	0.66 183	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97

monsters	1.12 209	0.45 182	2.32 169	0.54 289	2.80 664	1.38 201	0.01 20	3.74 141	1.00 67	0.46 148	0.63 175	0.06 14	0.13 108	6.08 417	0.88 258	0.15 626	0.96 636	0.00 1	0.31 678	0.00 1	0.55 364

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 253	0.37 102	3.97 403	0.32 196	0.78 392	1.38 201	0.79 504	4.35 252	1.71 199	0.78 255	1.04 226	0.18 161	0.97 341	0.72 35	0.38 50	0.02 421	0.40 478	0.00 1	0.17 545	0.34 645	8.98 793

test_1	2.18 388	0.38 112	3.87 385	1.54 478	0.91 429	1.38 201	0.80 509	5.36 338	5.53 466	7.12 557	1.86 284	4.05 479	0.41 242	6.65 450	1.17 344	0.00 1	0.99 666	0.00 1	0.28 658	0.20 550	1.08 537

F5.5	0.53 48	0.49 226	1.47 45	0.05 26	0.02 5	1.39 207	0.02 79	3.64 122	1.44 168	0.26 47	0.08 57	0.20 177	0.11 84	0.94 73	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.00 1

test-3	2.19 391	0.38 112	3.88 391	1.55 479	0.91 429	1.39 207	0.80 509	5.36 338	5.51 464	7.36 577	1.90 287	4.05 479	0.42 247	6.67 453	1.17 344	0.00 1	0.99 666	0.00 1	0.28 658	0.20 550	1.08 537

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 97	0.96 450	3.00 279	0.15 121	0.25 187	1.40 209	0.23 307	3.26 102	1.41 164	0.43 130	0.12 82	0.07 29	0.05 10	2.03 213	0.59 156	0.00 1	0.42 482	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.31 272

LWStereo	1.03 188	1.05 485	4.11 424	0.23 167	0.51 313	1.40 209	0.57 424	4.03 209	0.99 64	0.31 75	0.30 131	0.07 29	0.40 239	5.30 380	0.46 72	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.90 487

DLNR-FE	24.96 807	51.28 832	90.78 848	97.84 857	97.06 857	1.40 209	0.12 238	23.22 791	3.55 319	1.21 302	2.93 339	0.72 308	0.32 203	7.09 486	2.60 521	38.66 837	1.33 761	0.00 1	0.29 666	77.21 850	1.68 638

DLNR_Zeroshot_test	24.96 807	51.28 832	90.69 847	97.84 857	97.22 859	1.40 209	0.12 238	23.19 790	3.55 319	1.21 302	2.95 341	0.72 308	0.31 194	7.09 486	2.61 522	38.70 838	1.32 755	0.00 1	0.29 666	77.04 849	1.68 638

raft+_RVC	2.18 388	1.49 600	3.14 290	2.77 667	2.01 615	1.40 209	0.10 220	7.02 471	5.35 450	2.99 373	5.54 444	1.19 334	1.34 403	4.98 363	1.49 400	0.00 1	1.45 768	0.00 1	0.00 1	0.14 482	1.11 540

111111	1.21 226	0.28 38	2.10 137	0.22 162	1.45 555	1.42 214	0.05 141	5.30 328	2.01 225	0.55 188	3.02 342	0.09 86	0.20 153	4.87 359	0.58 145	0.00 1	0.75 560	0.00 1	0.00 1	0.10 408	1.09 539

GREAT-IGEV	1.17 222	0.57 297	3.06 283	1.95 550	1.41 552	1.42 214	0.08 204	2.51 72	3.07 280	0.58 197	0.79 190	0.11 112	0.35 218	2.17 226	1.00 294	0.07 580	1.45 768	0.00 1	0.22 599	0.14 482	2.42 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GCAP-BAT	0.98 178	0.36 89	3.87 385	1.07 398	1.37 542	1.42 214	0.59 433	4.95 297	1.60 189	1.71 329	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.86 478

GCAPDPT-zeroshot	0.98 178	0.36 89	3.84 380	1.07 398	1.37 542	1.42 214	0.59 433	4.95 297	1.60 189	1.71 329	0.17 102	0.12 125	0.13 108	1.02 89	0.37 41	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.87 482

FORCE_4.7	0.57 64	0.51 246	1.84 91	0.05 26	0.01 1	1.43 218	0.02 79	3.84 170	1.27 143	0.32 81	0.12 82	0.20 177	0.16 127	1.18 118	0.34 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.01 16

MGA	0.53 48	0.35 81	1.98 112	0.08 61	0.70 372	1.43 218	0.10 220	1.03 34	1.00 67	0.48 156	0.03 4	0.07 29	0.05 10	1.47 164	0.47 78	0.01 271	0.73 554	0.00 1	0.02 406	0.02 110	0.58 379

TOTStereo	1.00 180	1.23 542	4.20 434	0.35 214	0.45 285	1.43 218	1.34 612	3.73 138	1.05 85	0.35 91	1.59 262	0.11 112	0.31 194	1.14 113	0.59 156	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.11 540

depthmonostereo	1.25 234	0.95 446	4.67 481	0.28 186	0.11 74	1.43 218	0.04 117	5.43 342	1.76 209	1.02 287	1.47 254	1.59 366	0.98 345	3.61 299	0.92 270	0.03 486	0.11 401	0.00 1	0.02 406	0.04 237	0.47 338

MLG-Stereo_test2	0.82 125	0.40 135	1.99 115	0.39 231	1.07 465	1.43 218	0.02 79	4.01 204	1.75 207	0.37 98	0.07 48	0.15 145	0.10 66	2.62 254	0.57 139	0.32 691	0.65 532	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.42 322

GOStereo-base	2.84 467	3.36 725	6.90 619	7.81 790	0.46 286	1.44 223	0.01 20	5.20 319	4.75 417	2.49 352	4.57 408	0.70 304	0.49 271	9.30 649	1.49 400	6.18 801	1.27 750	0.00 1	0.01 382	0.16 505	0.29 260

MUNStereo	0.97 177	1.23 542	3.94 399	0.30 192	0.34 232	1.45 224	1.04 586	4.21 229	0.99 64	0.28 62	1.89 286	0.08 56	0.43 259	0.62 19	0.50 106	0.00 1	1.01 677	0.00 1	0.27 651	0.03 184	0.76 451

KABStereo	0.94 163	0.96 450	3.20 297	0.50 273	0.30 209	1.45 224	1.00 578	4.49 263	1.10 109	0.31 75	1.03 223	0.18 161	1.42 411	0.97 79	1.03 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.82 468

TS12	0.85 137	0.28 38	1.40 37	0.12 105	0.06 32	1.46 226	0.02 79	5.29 326	2.36 235	0.31 75	2.25 307	0.17 157	0.10 66	2.70 261	0.42 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.03 59

Occ-G	1.39 257	0.66 335	3.05 282	0.60 303	0.75 385	1.46 226	0.67 465	3.66 126	3.50 304	1.76 331	0.65 176	5.00 524	0.55 283	1.15 115	1.56 408	0.00 1	0.74 556	0.00 1	0.17 545	0.19 540	1.61 618

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 617	25.82 812	26.88 787	0.56 292	0.08 46	1.46 226	0.53 408	2.17 62	2.15 229	0.67 229	0.73 181	0.23 202	0.20 153	1.58 175	0.80 227	11.76 818	0.38 475	0.00 1	0.08 479	1.75 760	9.67 800

L4000	1.42 264	0.97 458	4.25 439	0.36 222	1.32 532	1.47 229	0.06 167	4.10 217	1.69 196	0.54 180	1.58 261	0.14 141	0.15 121	7.58 536	1.10 325	0.21 660	1.20 741	0.00 1	0.09 491	0.01 45	1.62 622

DNS	7.20 697	11.88 801	1.95 108	0.96 385	0.63 352	1.47 229	0.62 448	5.53 348	2.43 240	0.69 232	1.09 229	0.48 277	0.29 185	26.10 799	16.88 760	0.17 638	3.75 816	0.02 650	0.34 693	37.25 834	31.39 830

GIP-stereo	1.03 188	0.79 378	2.35 173	1.91 539	1.40 550	1.47 229	0.05 141	5.06 301	1.85 217	0.30 70	0.43 154	0.57 291	0.37 221	1.14 113	0.75 213	0.07 580	0.50 500	0.00 1	0.00 1	0.06 294	1.57 614

EKT-Stereo	2.16 384	0.61 315	3.78 375	2.31 618	4.40 737	1.47 229	0.24 311	5.54 351	4.22 375	3.16 384	3.58 374	3.53 456	2.20 463	5.66 395	1.40 393	0.04 528	0.36 471	0.00 1	0.09 491	0.06 294	0.58 379

ARStereo	0.96 175	1.30 559	3.89 393	0.47 259	0.30 209	1.48 233	0.47 379	4.46 261	1.13 120	0.36 94	1.78 279	0.07 29	0.41 242	0.74 41	0.57 139	0.00 1	0.88 604	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.90 487

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 147	0.36 89	1.82 83	0.27 184	3.76 715	1.49 234	0.86 542	4.74 281	1.00 67	0.73 241	0.83 202	0.13 131	0.33 213	0.49 4	0.30 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.77 455

mms	1.31 244	0.88 421	2.06 129	0.25 175	0.79 396	1.50 235	0.08 204	3.29 104	2.51 243	0.53 178	3.09 344	0.34 250	0.26 172	7.11 490	0.59 156	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.21 563	2.32 739

GMOStereo	2.08 362	0.85 402	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 755	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 225

error version	2.08 362	0.85 402	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 755	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 225

test-v	2.08 362	0.85 402	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 755	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 225

test-2	2.08 362	0.85 402	2.95 266	0.23 167	0.73 378	1.50 235	0.86 542	5.08 302	4.78 419	8.42 619	6.99 501	3.36 436	1.14 367	1.73 184	1.21 353	0.00 1	1.32 755	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.23 225

bcnet-new	1.00 180	1.20 531	4.39 450	0.13 112	0.36 245	1.51 240	0.82 524	4.30 244	1.08 103	0.37 98	0.17 102	0.07 29	0.16 127	2.70 261	0.43 67	0.01 271	1.04 686	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.18 556

raft_robust	2.91 475	1.71 630	3.42 330	1.36 446	0.57 339	1.53 241	0.12 238	7.06 474	9.09 629	6.96 549	7.21 511	4.43 499	2.09 457	9.40 653	1.61 416	0.03 486	0.93 616	0.00 1	0.21 586	0.17 515	0.38 299

HLF11	2.04 355	1.27 551	6.23 586	0.65 317	0.50 302	1.55 242	0.28 322	6.78 457	5.18 443	2.28 345	3.67 378	0.96 327	1.01 350	7.30 506	2.99 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.04 71

FORCE_4.6	0.55 59	0.35 81	1.69 64	0.04 21	0.03 9	1.56 243	0.01 20	3.96 191	1.39 162	0.27 53	0.58 171	0.16 151	0.07 32	0.54 9	0.28 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.01 16

plain	1.53 289	0.86 410	6.50 598	0.42 239	0.05 23	1.56 243	0.09 210	5.18 318	4.02 361	0.54 180	1.76 277	0.59 294	0.75 316	6.48 438	1.23 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.07 97

MCSU-Stereo	0.83 133	0.42 150	2.72 227	0.25 175	0.68 361	1.57 245	0.06 167	1.97 59	1.27 143	0.61 214	1.01 221	0.97 328	0.10 66	1.56 172	0.99 290	0.02 421	1.09 703	0.00 1	0.13 522	0.01 45	1.26 574

water-stereo	0.90 147	0.56 287	4.39 450	0.11 94	0.08 46	1.57 245	0.15 265	4.51 266	1.69 196	0.80 264	1.31 249	0.27 221	0.24 166	0.71 34	0.56 137	0.26 680	0.06 345	0.00 1	0.02 406	0.03 184	0.71 438

testmc14	0.82 125	0.33 67	2.90 252	0.44 247	1.00 452	1.58 247	0.06 167	2.15 61	1.17 125	0.36 94	0.39 143	0.29 228	0.16 127	1.29 146	0.75 213	0.03 486	1.27 750	0.00 1	0.24 613	0.02 110	2.01 711

TestStereo_HLe17	1.91 337	1.68 625	6.76 613	0.47 259	0.51 313	1.58 247	0.02 79	7.16 481	5.86 489	1.65 327	2.49 318	1.40 345	1.13 364	6.14 420	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.21 208

rvit_0105_6	1.44 271	1.26 548	5.78 559	0.66 326	0.08 46	1.58 247	0.32 335	4.57 270	6.53 525	0.40 110	0.38 141	1.11 331	0.29 185	4.76 356	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.20 202

rvit_0105_5	1.70 311	1.36 572	6.71 611	0.52 283	0.04 16	1.58 247	0.58 426	5.39 341	6.62 531	0.91 277	1.72 273	1.77 377	0.77 321	4.44 338	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.23 225

knoymous	1.50 285	0.28 38	1.99 115	0.33 206	0.48 291	1.58 247	0.11 231	5.71 371	2.81 258	4.85 440	1.75 275	4.58 503	0.46 266	3.66 302	1.30 373	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.09 108

Weightmod_eth	2.17 387	1.31 560	3.27 308	1.09 402	3.42 694	1.59 252	0.07 192	5.44 343	2.80 256	1.06 291	6.60 488	1.51 363	2.85 505	6.45 436	1.06 312	3.13 792	0.26 452	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.98 513

RMAStereo	0.95 170	0.96 450	4.67 481	0.47 259	0.52 319	1.60 253	1.03 581	4.02 207	1.09 108	0.78 255	0.15 96	0.28 225	0.50 275	1.19 122	0.88 258	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.79 463

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 307	0.36 89	18.13 758	0.37 224	1.97 612	1.60 253	0.85 537	5.51 344	1.40 163	0.51 168	0.24 120	0.24 211	0.39 235	0.58 13	0.36 39	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.68 428

rvit_0105_4	1.58 297	1.41 583	6.67 607	0.65 317	0.05 23	1.60 253	0.41 360	4.70 278	6.48 521	0.46 148	0.87 207	1.40 345	0.53 280	5.08 369	1.12 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

rvit_0105_3	1.94 342	1.44 592	7.39 634	0.88 367	0.02 5	1.61 256	1.64 627	5.88 386	6.73 537	2.37 348	1.78 279	2.01 390	1.16 375	4.46 340	1.26 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.14 148

AdaDepth	0.81 122	0.41 142	3.63 362	0.17 124	1.35 538	1.62 257	0.08 204	1.20 41	1.66 191	0.33 89	0.58 171	0.10 101	0.29 185	2.59 253	0.63 171	0.02 421	0.79 571	0.00 1	0.20 578	0.01 45	0.62 397

CR7Stereo	1.01 185	1.21 534	4.03 412	0.23 167	1.91 604	1.63 258	0.93 559	4.36 254	1.11 115	0.31 75	1.45 253	0.05 9	0.09 57	0.95 76	0.49 96	0.01 271	0.07 366	0.00 1	0.00 1	0.03 184	1.38 593

XX-Stereo	2.95 481	0.48 214	7.08 627	2.84 676	2.51 649	1.63 258	0.20 296	6.15 412	3.38 300	2.38 349	16.00 691	6.90 592	0.25 170	6.40 434	1.14 334	0.00 1	0.66 533	0.00 1	0.31 678	0.16 505	0.57 371

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 427	1.23 542	3.48 335	1.61 484	1.09 475	1.63 258	0.15 265	5.80 382	6.43 517	7.32 575	9.91 588	3.05 426	1.71 439	2.33 240	1.75 445	0.01 271	0.71 548	0.00 1	0.00 1	0.28 616	1.19 560

DNSM	8.02 710	11.93 802	2.08 131	1.33 441	0.28 203	1.65 261	0.74 491	5.77 377	2.65 249	0.68 231	0.81 197	0.31 237	0.57 287	27.58 804	29.25 811	0.33 692	3.74 815	0.00 1	0.21 586	38.46 835	31.97 831

CAS	2.42 423	0.37 102	2.30 165	11.49 799	3.97 727	1.65 261	0.02 79	4.08 215	2.84 260	0.51 168	1.65 268	0.25 216	0.28 181	1.73 184	0.92 270	10.05 812	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	6.26 784

SE	1.64 303	1.23 542	3.21 298	0.80 353	0.33 225	1.67 263	0.06 167	6.56 441	1.82 213	2.78 365	5.78 451	0.89 321	2.27 467	1.80 197	1.35 387	1.22 765	0.00 1	0.00 1	0.30 672	0.37 656	0.37 293

LoS_RVC	1.47 281	1.75 637	2.66 215	0.52 283	3.89 721	1.67 263	0.04 117	2.66 78	2.61 247	0.55 188	2.63 323	0.31 237	1.68 436	1.99 209	0.81 236	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	5.54 780

CREStereo	1.09 203	0.51 246	2.16 145	0.11 94	0.24 183	1.67 263	0.03 106	4.24 232	6.91 549	0.80 264	1.73 274	0.44 269	0.64 300	1.58 175	0.61 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo	1.35 249	1.11 502	2.82 238	0.66 326	1.08 474	1.68 266	0.01 20	5.17 314	3.68 330	2.10 339	1.63 265	1.42 347	0.75 316	1.77 195	1.59 414	0.00 1	1.08 700	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.26 243

AFF-stereo	2.87 471	1.31 560	3.26 306	1.87 532	0.38 255	1.68 266	0.09 210	6.38 430	7.07 554	6.52 521	11.90 636	6.08 566	2.32 473	5.05 368	1.65 427	0.02 421	0.66 533	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.94 500

FCBStereo	0.94 163	1.14 510	3.49 337	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 559	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 236	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 591	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

PSGStereo	0.94 163	1.14 510	3.46 334	0.20 143	1.16 491	1.69 268	0.93 559	4.58 273	0.97 58	0.30 70	1.25 236	0.09 86	0.38 230	0.65 22	0.32 28	0.00 1	0.85 591	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.85 474

CREStereo++_RVC	1.70 311	0.50 238	3.07 286	0.45 249	0.01 1	1.69 268	0.02 79	3.09 93	8.24 602	3.82 409	7.53 520	0.49 279	0.32 203	1.05 96	0.52 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 800	0.01 45	0.08 104
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HART	2.08 362	1.10 496	3.44 333	0.47 259	1.15 489	1.70 271	0.04 117	6.40 433	3.69 331	1.50 320	7.78 528	2.42 405	0.16 127	6.76 459	1.15 338	0.00 1	1.46 770	0.00 1	0.00 1	0.31 634	2.12 718

rvit_stereo_0081_aga	0.95 170	1.03 478	4.52 467	0.16 122	0.25 187	1.70 271	0.21 301	4.27 238	3.17 286	0.38 105	0.23 118	0.27 221	0.31 194	1.56 172	0.64 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.15 161

trnet	1.09 203	0.47 205	2.19 153	0.12 105	0.21 169	1.70 271	0.02 79	4.28 240	6.97 552	0.78 255	1.77 278	0.48 277	0.67 304	1.50 166	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 59

DCANet-4	2.26 400	0.43 160	6.69 609	0.40 236	0.20 160	1.70 271	0.13 249	5.73 372	9.44 640	6.01 490	5.29 430	1.12 332	2.77 498	2.49 250	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 390

fff	2.54 436	0.93 434	5.51 539	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 693	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 390

csc	2.54 436	0.93 434	5.51 539	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 693	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 390

cscssc	2.54 436	0.93 434	5.51 539	0.32 196	0.14 105	1.70 271	0.11 231	6.19 414	12.69 693	6.03 492	5.29 430	1.43 349	5.28 634	2.37 243	2.21 491	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 110	0.61 390

FlowAnything_test	0.61 70	0.42 150	2.39 180	0.22 162	0.17 133	1.71 278	0.03 106	1.88 54	1.20 132	1.22 305	0.77 188	0.04 2	0.05 10	0.75 45	0.89 260	0.06 567	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.33 279

ADStereo(finetuned)	2.50 432	0.95 446	6.60 601	0.39 231	0.20 160	1.72 279	0.24 311	6.06 406	9.31 636	6.30 504	5.42 436	1.44 356	6.22 658	2.25 232	2.14 484	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.65 410

DCANet	2.35 409	0.96 450	5.51 539	0.39 231	0.19 148	1.72 279	0.25 315	6.06 406	9.33 637	6.31 505	5.42 436	1.44 356	4.14 576	2.22 229	2.28 503	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.66 421

KMOStereo	1.22 227	0.86 410	4.01 410	0.18 129	1.55 564	1.74 281	1.03 581	4.21 229	1.11 115	0.35 91	0.99 220	0.08 56	2.35 475	4.45 339	0.51 111	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.82 468

rvit_stereo_0075_2	2.15 381	0.39 126	6.61 602	0.67 329	1.95 608	1.74 281	0.10 220	7.81 512	6.03 494	2.97 371	4.01 386	3.07 429	0.57 287	5.49 389	1.13 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.34 283

zero-FE	1.13 211	0.36 89	3.08 287	0.48 264	1.95 608	1.75 283	0.80 509	3.70 133	0.69 22	0.54 180	0.16 98	0.30 234	0.43 259	3.59 297	1.37 390	0.31 689	0.79 571	0.00 1	0.26 641	1.40 751	0.65 410

DN	1.44 271	0.37 102	2.92 257	1.05 396	1.37 542	1.78 284	0.05 141	4.85 289	3.93 352	1.21 302	0.45 158	3.33 435	0.37 221	2.69 259	1.22 357	0.21 660	0.72 550	0.09 713	0.26 641	0.02 110	1.87 686

DDF-Stereo	1.19 224	0.37 102	2.48 187	0.53 286	2.10 622	1.78 284	0.80 509	3.63 119	0.94 49	0.44 134	0.09 70	0.30 234	0.49 271	4.72 352	1.53 405	0.30 687	0.80 579	0.00 1	0.23 607	1.62 756	0.62 397

Pointernet	1.04 196	0.44 176	2.58 201	0.32 196	0.52 319	1.78 284	0.07 192	5.69 369	2.76 254	0.27 53	2.28 309	0.80 316	0.44 262	1.37 159	0.49 96	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.32 278

MM-Stereo_test2	1.30 239	0.52 255	2.67 218	1.71 504	0.29 205	1.79 287	0.51 401	5.28 325	3.84 345	0.95 279	0.93 216	0.51 283	0.36 219	2.29 236	1.12 329	0.00 1	0.95 628	0.00 1	0.07 473	0.32 640	1.97 705

DF	1.30 239	0.39 126	3.02 281	1.10 405	0.55 332	1.80 288	0.91 556	4.20 228	2.30 234	1.19 300	3.51 367	1.12 332	0.10 66	3.50 292	0.81 236	0.00 1	0.80 579	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.35 288

CAS++	1.27 236	0.68 343	2.40 181	0.25 175	0.30 209	1.80 288	0.61 443	8.46 526	3.61 325	1.80 333	2.42 314	0.18 161	0.21 159	2.12 222	0.49 96	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
dd	2.36 411	1.93 653	6.03 574	0.83 358	0.12 85	1.80 288	0.17 279	5.30 328	11.82 684	2.98 372	3.64 376	1.50 361	1.21 392	5.25 376	3.92 582	0.13 617	0.01 185	0.04 685	0.22 599	0.10 408	0.14 148

Zero-FE251	0.87 139	0.64 329	3.22 300	0.67 329	0.49 295	1.81 291	0.06 167	2.85 81	0.51 18	2.68 360	0.25 123	0.09 86	0.39 235	0.96 77	0.77 221	0.01 271	0.69 539	0.00 1	0.00 1	0.02 110	1.21 565

TANstereo	1.32 245	0.79 378	2.93 260	0.37 224	0.11 74	1.81 291	0.01 20	3.56 113	4.36 385	4.53 430	4.96 418	0.41 259	0.68 305	1.22 129	0.59 156	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59

LG-G_1	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 256	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.77 455

LG-G	0.83 133	0.41 142	1.83 88	0.35 214	0.33 225	1.82 293	0.02 79	4.37 256	1.10 109	0.60 209	0.08 57	0.09 86	0.08 45	3.50 292	0.55 130	0.03 486	0.59 517	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.77 455

MGS-Stereo	1.22 227	0.44 176	2.92 257	0.83 358	0.07 40	1.82 293	0.65 459	2.44 69	3.95 355	1.11 295	6.19 465	0.49 279	0.37 221	1.73 184	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 691	0.01 16

PSi22	1.74 320	1.15 514	2.29 164	1.16 412	0.09 54	1.85 296	0.11 231	4.49 263	5.31 448	0.94 278	2.20 302	2.04 391	0.19 149	9.17 644	1.14 334	0.05 551	1.18 735	0.00 1	0.00 1	0.27 612	1.12 545

L400	1.13 211	0.68 343	4.44 455	0.61 306	2.34 635	1.86 297	0.06 167	3.76 145	1.78 210	0.79 260	0.07 48	0.17 157	0.15 121	1.20 125	1.04 307	0.45 712	1.14 725	0.00 1	0.37 711	0.02 110	1.68 638

DCRE	2.21 394	0.95 446	3.17 291	2.10 570	1.30 529	1.86 297	0.05 141	5.33 331	4.69 413	3.59 401	9.37 573	3.81 467	1.18 380	2.34 241	1.22 357	0.01 271	0.97 648	0.00 1	0.30 672	0.04 237	1.97 705

L500	1.16 220	0.70 355	4.74 489	0.65 317	2.29 633	1.88 299	0.05 141	3.86 177	1.81 212	0.79 260	0.07 48	0.29 228	0.16 127	1.28 140	1.01 299	0.50 722	1.17 734	0.00 1	0.31 678	0.02 110	1.68 638

castereo	1.02 186	0.69 347	1.26 28	0.46 256	0.19 148	1.89 300	0.76 500	5.61 362	2.37 237	0.78 255	2.65 326	0.32 243	0.40 239	1.25 135	1.00 294	0.01 271	0.32 460	0.00 1	0.24 613	0.03 184	0.22 218

StereoVision	2.42 423	1.18 520	5.14 514	1.15 409	2.64 656	1.89 300	0.28 322	6.61 446	4.72 414	2.14 341	10.52 606	3.84 468	0.52 278	5.33 382	2.29 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.04 71

MC-Stereo	1.87 328	0.49 226	3.52 341	2.82 673	1.07 465	1.90 302	0.12 238	4.89 296	3.27 290	3.66 405	3.58 374	0.56 290	1.45 412	5.79 401	0.81 236	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.21 586	0.11 429	1.95 702

ASMatch	3.41 530	0.62 321	3.59 357	1.99 560	0.48 291	1.91 303	0.66 460	7.01 468	4.43 392	6.25 500	22.02 739	4.56 502	4.72 608	7.78 547	1.85 450	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.03 428	0.02 110	0.21 208

monster_256*512	1.71 314	0.94 443	2.76 232	0.18 129	0.15 118	1.92 304	0.09 210	6.31 421	3.30 295	1.16 299	4.46 404	5.49 542	2.68 490	3.21 284	1.25 364	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.28 255

DEFOM-Stereo	0.78 114	0.56 287	1.98 112	0.21 154	0.12 85	1.93 305	0.44 373	0.99 31	0.93 48	0.70 234	0.51 163	0.15 145	0.09 57	6.39 430	0.40 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.14 148

GEAStereo	1.04 196	0.39 126	1.85 94	0.97 386	1.16 491	1.94 306	0.70 476	4.29 242	1.55 185	0.89 275	0.80 191	0.20 177	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.06 567	1.06 692	0.00 1	0.00 1	0.18 529	2.13 722

GSStereo	1.22 227	0.39 126	1.85 94	1.51 473	1.16 491	1.94 306	0.70 476	5.97 400	2.69 251	0.60 209	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 628	0.00 1	0.51 738	0.18 529	2.12 718

rvit_105_1	2.69 452	1.34 568	6.85 617	1.89 536	0.09 54	1.94 306	3.50 689	6.38 430	9.00 627	4.98 446	2.19 301	3.57 459	1.56 428	7.31 508	3.03 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.06 294	0.16 171

IGEV-Stereo++	1.03 188	0.32 62	2.03 126	0.25 175	1.94 606	1.94 306	0.01 20	3.57 115	2.52 244	0.70 234	1.80 283	0.10 101	1.14 367	1.34 158	0.55 130	0.01 271	0.75 560	0.00 1	0.00 1	0.04 237	1.57 614

H2IRNET	2.29 404	0.86 410	3.38 321	1.51 473	0.11 74	1.97 310	0.13 249	5.15 313	7.19 562	1.26 307	7.77 527	5.80 560	3.31 528	5.09 370	1.66 433	0.01 271	0.00 1	0.04 685	0.17 545	0.27 612	0.10 116

HLf8	1.84 323	1.54 610	5.95 568	0.40 236	0.54 327	1.98 311	0.03 106	6.95 466	5.62 470	1.68 328	2.81 329	1.72 373	1.00 346	5.32 381	1.06 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

NLMM1	1.71 314	0.54 267	1.99 115	0.10 81	4.52 745	1.98 311	0.13 249	6.52 440	5.47 461	0.72 240	1.01 221	0.46 275	0.79 326	6.92 472	2.14 484	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.89 486

qqq	2.44 425	0.85 402	4.33 446	1.73 510	0.71 373	1.98 311	0.38 348	9.15 552	4.33 379	3.37 392	4.34 395	4.63 506	2.83 503	4.95 361	2.06 479	0.00 1	1.13 717	0.00 1	0.25 619	0.09 383	1.65 626

GLC_STEREO	0.87 139	0.39 126	1.55 53	0.72 335	0.01 1	1.98 311	0.55 414	3.52 109	3.54 318	0.96 281	1.63 265	0.19 167	0.41 242	1.29 146	0.58 145	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.08 104

VIP-Stereo	1.03 188	1.09 494	3.48 335	0.17 124	0.50 302	1.99 315	0.11 231	3.87 181	1.44 168	0.66 225	1.41 252	0.30 234	0.11 84	3.36 287	0.80 227	0.00 1	0.92 614	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.40 305

IPLGR	2.46 426	0.68 343	7.02 622	0.22 162	0.16 128	2.01 316	0.22 303	7.01 468	6.62 531	7.10 556	5.92 459	2.91 421	2.27 467	5.12 372	1.52 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.41 316

CHEStereo	0.94 163	1.10 496	2.97 272	0.21 154	1.14 486	2.02 317	0.95 565	3.73 138	0.95 53	0.26 47	2.63 323	0.07 29	0.24 166	0.87 60	0.66 183	0.00 1	0.27 454	0.00 1	0.21 586	0.04 237	0.51 349

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 186	0.42 150	3.22 300	0.48 264	0.63 352	2.02 317	0.27 320	5.79 381	1.32 151	0.82 266	0.75 186	0.87 320	0.23 162	1.24 132	0.86 252	0.15 626	0.58 512	0.00 1	0.26 641	0.03 184	0.49 342

Reg-Stereo(zero)	1.92 339	0.28 38	3.18 294	0.63 311	1.41 552	2.02 317	0.48 392	3.85 173	6.29 507	4.49 428	3.12 345	4.55 501	1.62 432	2.77 265	2.16 488	0.00 1	0.61 522	0.00 1	0.26 641	0.02 110	0.62 397

MIPNet	2.27 402	1.14 510	5.55 546	0.49 269	0.22 176	2.03 320	0.19 291	7.60 502	6.17 503	5.83 479	4.16 391	2.05 393	3.44 539	3.65 301	2.23 497	0.00 1	0.01 185	0.01 617	0.01 382	0.24 588	0.48 341

GwcNet-ADL	2.85 468	0.61 315	4.38 449	0.92 376	0.33 225	2.05 321	0.67 465	8.85 540	9.65 642	6.36 510	6.71 489	4.11 483	1.71 439	5.97 409	4.22 592	0.08 590	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.16 171

LCNet	2.94 479	0.55 276	2.57 200	1.03 394	0.59 343	2.05 321	1.55 623	5.51 344	4.19 373	6.08 495	10.58 608	4.54 500	6.63 668	7.59 537	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.76 756	0.31 634	3.43 765

IGEV-Stereo+	1.89 332	0.55 276	2.49 188	0.48 264	3.25 685	2.06 323	0.07 192	1.92 58	1.52 181	0.77 249	0.08 57	0.22 194	0.44 262	7.11 490	0.68 188	0.04 528	0.66 533	0.00 1	0.33 689	5.08 785	10.13 802

Prome-Stereo	3.73 558	0.39 126	2.62 209	1.05 396	0.52 319	2.06 323	4.58 707	4.88 293	3.95 355	9.34 659	20.39 728	4.03 478	7.02 680	7.86 550	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 326	4.52 777

SMoEStereo_RVC	1.13 211	0.92 432	1.82 83	0.80 353	0.09 54	2.07 325	0.16 272	3.61 118	2.17 231	0.38 105	1.37 251	0.19 167	0.29 185	7.04 483	1.02 302	0.00 1	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.51 349

fffft	1.13 211	0.71 359	2.25 159	0.09 77	0.07 40	2.10 326	0.63 452	4.19 227	2.10 227	0.42 127	0.75 186	0.24 211	0.20 153	6.89 467	1.08 320	0.00 1	0.12 406	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.53 356
1: 1. 1
WCG-NET	1.42 264	0.84 398	1.90 101	0.61 306	0.10 64	2.10 326	1.05 589	3.33 105	7.10 556	2.86 367	3.53 369	0.75 314	0.93 338	1.28 140	0.72 204	0.00 1	0.97 648	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.22 218

WCG-NET（raft）	1.70 311	0.97 458	2.01 121	0.40 236	0.17 133	2.10 326	0.97 571	3.05 91	6.47 520	2.89 369	3.17 346	4.31 495	1.03 353	3.85 308	0.60 162	0.00 1	1.32 755	0.00 1	0.01 382	0.18 529	0.41 316

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ISRNet	4.11 596	0.88 421	6.63 603	3.46 715	2.64 656	2.11 330	0.26 318	7.72 511	6.60 527	11.29 713	17.98 716	8.21 620	2.60 487	6.81 464	4.72 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.25 239

FAST (zero-shot)	1.12 209	0.48 214	2.11 140	0.73 338	6.52 779	2.12 331	0.06 167	3.94 187	2.39 238	0.20 26	0.14 95	0.07 29	0.60 295	2.34 241	0.58 145	0.03 486	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.07 97

IGEV-RUCA	0.88 143	0.27 27	1.43 41	0.59 297	0.33 225	2.12 331	0.49 397	3.65 123	1.79 211	1.04 288	0.16 98	0.24 211	0.55 283	2.95 273	0.57 139	0.12 614	0.21 439	0.20 739	0.25 619	0.22 570	0.33 279

x	2.30 405	0.82 390	3.85 382	2.23 595	0.72 376	2.12 331	0.81 515	9.48 567	4.82 425	3.83 410	2.76 327	3.49 454	2.30 472	3.48 291	2.25 498	0.00 1	1.13 717	0.00 1	0.22 599	0.09 383	1.66 630

test-1	2.14 379	0.54 267	6.32 593	1.07 398	1.22 510	2.13 334	0.54 410	6.40 433	4.80 424	3.55 399	5.23 425	4.02 477	0.71 311	1.95 204	2.15 487	0.08 590	0.98 656	0.00 1	0.08 479	0.02 110	1.07 532

NLCSM	1.73 319	0.62 321	1.94 104	0.35 214	4.05 732	2.15 335	0.17 279	5.60 359	3.33 296	0.84 273	2.05 294	0.60 296	1.23 395	8.12 568	2.74 536	0.01 271	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.60 386

HCRNet	2.74 462	0.83 394	4.19 432	0.45 249	3.31 688	2.18 336	0.22 303	7.59 500	5.76 483	6.08 495	4.89 415	5.21 532	2.74 495	8.04 563	3.10 550	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.09 108

DVStereo	1.37 251	0.54 267	3.84 380	1.25 424	0.30 209	2.19 337	0.10 220	3.17 95	1.67 192	3.13 383	2.14 297	0.74 312	0.58 291	5.71 398	0.92 270	0.03 486	0.30 457	0.00 1	0.18 558	0.04 237	0.56 369

OMP-Stereo	3.15 501	1.19 523	3.49 337	4.34 754	0.51 313	2.20 338	1.21 600	6.67 449	6.52 524	7.99 601	6.24 471	8.38 629	2.44 479	9.65 661	1.92 462	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.15 161

WQFJX1	1.67 308	0.53 263	1.99 115	0.07 43	4.01 731	2.21 339	0.16 272	6.39 432	4.17 371	0.67 229	1.29 244	0.69 302	0.89 334	8.05 564	1.96 465	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.21 208

Lsterematch	2.14 379	1.21 534	3.81 377	0.45 249	0.09 54	2.22 340	0.40 353	3.56 113	6.14 501	4.64 434	10.34 598	2.43 406	1.18 380	4.08 318	1.96 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 139

GANet-ADL	2.40 421	0.65 331	3.92 397	2.22 591	0.11 74	2.23 341	0.47 379	9.29 561	7.27 565	4.77 436	5.95 460	3.96 474	1.26 397	3.08 279	2.27 501	0.04 528	0.08 373	0.02 650	0.00 1	0.15 501	0.21 208

fffy	1.43 269	0.95 446	2.85 242	1.42 459	0.61 346	2.25 342	0.19 291	4.74 281	1.32 151	0.26 47	2.77 328	0.21 184	0.39 235	6.97 478	0.73 207	0.00 1	0.79 571	0.00 1	0.00 1	0.19 540	2.03 712

FLISNet	3.39 526	1.19 523	4.03 412	1.46 466	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 418	3.86 347	8.51 626	12.61 649	11.86 695	6.44 663	4.55 346	4.27 594	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.15 161

CoSv	3.39 526	1.19 523	4.03 412	1.46 466	0.19 148	2.26 343	0.04 117	6.21 418	3.86 347	8.51 626	12.61 649	11.86 695	6.44 663	4.55 346	4.27 594	0.00 1	0.06 345	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.15 161

GMM-Stereo	3.42 532	0.39 126	3.24 304	0.87 364	0.50 302	2.26 343	4.73 711	5.64 365	3.81 340	7.08 554	16.57 697	6.13 567	3.62 548	7.74 545	1.40 393	0.05 551	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.12 449	4.24 776

RCA-Stereo	2.19 391	0.46 191	3.22 300	0.47 259	0.33 225	2.27 346	0.47 379	5.60 359	15.20 715	2.86 367	5.61 446	0.78 315	3.15 516	1.71 181	0.48 92	0.00 1	0.90 612	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.26 243

AANet_RVC	5.41 657	2.61 703	8.17 656	2.25 601	1.30 529	2.27 346	1.64 627	10.82 610	18.54 742	8.01 603	18.09 717	8.39 630	3.31 528	11.37 702	8.98 690	1.15 760	0.38 475	0.02 650	0.00 1	0.17 515	0.70 434

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 143	0.49 226	2.70 223	0.25 175	1.57 565	2.28 348	0.89 552	4.01 204	1.10 109	0.40 110	1.63 265	0.24 211	0.11 84	1.04 94	0.37 41	0.00 1	0.09 387	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.37 293

KYRaft	3.68 551	0.43 160	2.53 194	0.89 369	0.49 295	2.28 348	3.89 692	5.30 328	3.82 342	8.99 645	19.28 723	6.54 582	4.96 617	7.92 554	0.96 283	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.06 294	5.17 779

SCV	2.06 360	0.84 398	3.74 369	3.56 719	1.22 510	2.30 350	0.76 500	7.87 513	3.29 293	0.59 205	2.83 332	0.67 300	0.58 291	8.00 557	0.91 268	0.00 1	0.89 608	0.00 1	0.48 733	0.41 668	2.18 730

XX-TBD	1.55 294	1.11 502	2.94 262	2.45 641	0.06 32	2.31 351	0.01 20	3.58 116	7.80 587	3.11 382	5.10 421	0.27 221	0.26 172	1.42 162	0.60 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 71

TestStereo_HL3	2.13 376	0.88 421	7.83 647	1.25 424	0.26 196	2.33 352	0.05 141	5.17 314	4.73 415	4.77 436	5.52 442	2.69 416	0.70 309	5.41 386	0.77 221	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.12 133

Selective-IGEV-i32	1.56 295	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.33 352	0.52 404	6.82 461	3.09 282	0.54 180	3.33 354	0.26 218	0.31 194	7.24 497	0.73 207	0.01 271	0.80 579	0.00 1	0.14 526	0.08 348	1.01 518

SCV_C0	1.89 332	0.92 432	4.30 444	0.85 361	1.06 464	2.33 352	0.10 220	7.61 503	4.42 391	1.05 289	2.20 302	0.26 218	0.43 259	7.70 542	1.08 320	0.02 421	1.05 690	0.00 1	0.21 586	0.17 515	1.97 705

AIO-Stereo	1.30 239	0.45 182	1.73 68	0.67 329	0.77 390	2.33 352	0.60 438	5.99 404	3.27 290	0.45 140	3.46 359	0.41 259	0.28 181	1.53 169	0.71 203	0.04 528	0.79 571	0.00 1	0.67 751	0.10 408	1.67 634

zzzzzzz1	3.83 570	6.81 774	17.24 750	1.15 409	2.82 665	2.35 356	0.74 491	7.42 495	5.71 480	2.25 343	4.24 393	7.27 599	4.82 611	6.36 428	5.21 627	0.58 726	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.77 726	0.92 496

PSMNet-RSSM	3.69 552	1.36 572	4.54 469	2.44 640	1.90 601	2.35 356	0.69 471	11.77 638	6.38 515	6.60 528	11.85 635	7.70 610	5.61 645	6.66 452	3.67 566	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.01 382	0.17 515	0.10 116

Selective-IGEV	1.56 295	0.34 73	2.13 142	0.77 348	0.76 388	2.36 358	0.52 404	6.80 460	3.08 281	0.53 178	3.34 355	0.26 218	0.31 194	7.24 497	0.73 207	0.01 271	0.80 579	0.00 1	0.14 526	0.08 348	1.01 518

MM-Stereo_test1	1.90 336	0.63 325	2.65 212	1.43 460	0.56 337	2.37 359	0.54 410	5.36 338	5.81 485	4.00 414	1.78 279	0.42 264	0.83 330	7.32 509	1.28 366	0.00 1	1.03 683	0.00 1	0.00 1	0.35 649	1.64 625

AnonymousM	2.96 483	7.19 777	1.41 39	0.92 376	0.06 32	2.37 359	0.52 404	6.05 405	3.83 343	4.97 445	2.37 311	1.91 383	1.00 346	2.23 231	1.06 312	0.01 271	0.57 510	17.64 815	4.90 810	0.02 110	0.27 249

quiztm	1.85 324	0.99 470	2.89 250	0.45 249	3.06 675	2.38 361	0.59 433	6.74 455	4.41 389	3.41 395	6.46 481	1.59 366	0.28 181	1.68 179	1.36 389	0.09 601	0.08 373	0.00 1	0.05 454	0.24 588	0.30 268

StereoNetSlim	1.22 227	0.51 246	2.91 254	2.25 601	0.39 259	2.39 362	0.40 353	3.37 106	2.58 246	1.05 289	0.81 197	0.44 269	0.34 215	4.82 358	1.22 357	0.06 567	0.06 345	0.00 1	0.29 666	0.03 184	0.42 322

RAFT	2.94 479	1.29 555	4.06 419	1.36 446	0.50 302	2.39 362	0.91 556	6.11 410	3.25 289	6.64 530	7.30 514	9.96 655	4.20 578	6.03 412	2.21 491	0.00 1	1.02 680	0.00 1	0.02 406	0.54 701	1.01 518

GwcNet-RSSM	4.13 601	1.71 630	6.25 588	2.50 645	1.93 605	2.39 362	1.49 620	9.59 568	8.71 617	6.66 532	15.04 679	8.47 631	3.84 559	6.87 466	6.74 653	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.29 624	0.15 161

noway7	3.38 524	6.45 769	17.20 749	1.19 418	0.25 187	2.41 365	0.44 373	6.47 437	5.41 455	2.11 340	4.15 390	6.27 576	4.54 598	4.65 348	4.61 609	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 706	0.95 507

WQFJX	1.68 309	0.47 205	2.36 175	0.12 105	4.76 757	2.41 365	0.42 361	6.61 446	4.14 368	0.62 217	1.54 258	0.57 291	1.35 404	4.72 352	2.29 505	0.01 271	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.97 512

MM-Stereo_test3	2.10 373	0.94 443	2.59 204	1.66 493	3.95 726	2.42 367	0.78 503	6.58 443	7.29 567	1.94 338	4.90 416	1.23 337	0.65 301	3.77 304	1.38 391	0.00 1	0.83 585	0.00 1	0.00 1	0.38 661	0.77 455

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 257	0.74 368	2.72 227	0.73 338	1.26 518	2.42 367	0.02 79	3.78 149	8.16 599	1.81 337	2.94 340	0.28 225	0.32 203	1.51 168	0.76 216	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.19 196

LoS	1.03 188	0.43 160	2.53 194	0.64 313	0.14 105	2.42 367	0.26 318	5.64 365	2.93 264	1.08 293	0.24 120	0.49 279	0.45 264	2.31 239	0.83 246	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.03 59
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AEACV	1.27 236	0.38 112	2.61 205	1.75 512	1.21 508	2.44 370	0.85 537	4.79 284	1.67 192	0.71 239	0.26 125	0.29 228	2.00 453	2.30 237	0.66 183	0.01 271	0.95 628	0.00 1	0.42 726	0.12 449	2.07 715

FACV-RUCA	2.38 412	0.44 176	4.18 431	1.33 441	2.87 668	2.45 371	1.21 600	8.68 532	6.12 498	4.07 417	7.28 513	1.25 339	2.00 453	3.37 288	1.62 418	0.01 271	0.03 295	0.10 714	0.05 454	0.36 653	0.29 260

RSM	1.43 269	0.40 135	1.79 73	0.74 345	0.54 327	2.45 371	0.49 397	4.13 219	3.29 293	0.65 222	2.53 320	2.15 397	0.30 190	6.97 478	0.85 248	0.01 271	0.12 406	0.00 1	0.25 619	0.11 429	0.72 442

AIO-test1	2.49 428	1.41 583	3.78 375	0.87 364	5.11 765	2.46 373	0.93 559	6.49 439	14.84 712	0.95 279	2.85 333	0.92 322	0.31 194	6.05 416	1.88 454	0.15 626	0.07 366	0.00 1	0.21 586	0.21 563	0.31 272

rafts_anoy	2.09 368	1.42 586	3.34 318	2.87 678	2.72 660	2.46 373	0.17 279	6.20 417	6.48 521	3.40 394	2.25 307	1.91 383	1.32 398	3.59 297	1.75 445	0.01 271	1.52 778	0.00 1	0.01 382	0.06 294	0.28 255

IGEV++	1.58 297	0.81 386	2.66 215	1.35 443	0.99 449	2.47 375	0.98 574	7.35 489	3.70 332	0.82 266	2.24 305	0.44 269	1.18 380	2.08 217	1.15 338	0.03 486	1.18 735	0.00 1	0.05 454	0.17 515	2.00 709

GEAR-Net	1.54 290	0.36 89	2.66 215	1.35 443	0.99 449	2.49 376	0.98 574	7.35 489	3.70 332	0.82 266	2.24 305	0.44 269	1.18 380	2.08 217	1.14 334	0.03 486	0.74 556	0.00 1	0.05 454	0.17 515	2.00 709

MoCha-V2	1.83 322	0.87 419	3.33 317	1.41 457	1.27 519	2.50 377	0.20 296	5.60 359	3.90 351	0.98 282	3.30 351	0.35 252	1.58 430	7.09 486	0.80 227	0.00 1	1.52 778	0.00 1	0.23 607	0.06 294	1.70 647

TestStereo1	3.12 497	1.34 568	4.67 481	3.47 716	0.71 373	2.50 377	1.45 616	7.27 484	8.71 617	4.91 443	9.28 568	2.34 402	3.61 546	9.44 655	1.62 418	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.40 305

SA-5K	3.12 497	1.34 568	4.67 481	3.47 716	0.71 373	2.50 377	1.45 616	7.27 484	8.71 617	4.91 443	9.28 568	2.34 402	3.61 546	9.44 655	1.62 418	0.00 1	0.33 463	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.40 305

AE-Stereo	1.89 332	0.38 112	3.86 384	1.94 545	0.38 255	2.51 380	0.58 426	7.19 482	7.28 566	1.60 326	3.51 367	1.07 330	0.77 321	2.12 222	1.24 361	0.03 486	1.02 680	0.00 1	0.28 658	0.11 429	1.84 680

PSM-AAD	3.43 534	0.31 56	2.16 145	0.80 353	0.57 339	2.53 381	5.97 726	5.53 348	3.98 359	11.00 705	11.90 636	2.93 422	9.36 724	8.03 561	1.00 294	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.06 294	2.39 744

Select-FE	3.87 574	1.07 489	9.42 688	1.76 515	1.52 563	2.55 382	0.43 366	10.23 586	4.52 399	5.58 474	10.29 597	10.35 662	8.75 714	6.61 445	1.67 436	0.01 271	0.76 566	0.02 650	0.65 748	0.05 266	1.05 530

test_xeample3	1.71 314	1.75 637	6.64 604	0.90 371	0.29 205	2.55 382	0.90 553	4.08 215	2.36 235	0.56 193	0.24 120	0.23 202	0.31 194	7.51 528	2.73 534	0.00 1	0.70 544	0.00 1	0.36 702	0.18 529	1.92 698

IIG-Stereo	3.28 509	0.98 461	3.57 352	4.14 744	0.22 176	2.56 384	0.71 481	7.04 473	6.10 497	8.49 625	9.38 574	7.82 614	2.73 494	9.69 667	1.99 472	0.02 421	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.14 148

MyStereo06	2.71 455	1.05 485	5.43 534	1.39 452	1.20 505	2.57 385	0.10 220	10.39 592	4.79 423	5.54 470	6.16 464	6.39 577	2.33 474	3.40 290	1.35 387	0.01 271	1.24 746	0.00 1	0.21 586	0.13 470	0.50 344

MyStereo05	3.24 507	1.05 485	5.93 565	1.39 452	1.20 505	2.57 385	0.10 220	9.11 551	13.17 700	6.45 514	3.86 383	3.20 432	3.26 523	8.35 592	3.02 545	0.01 271	1.24 746	0.00 1	0.21 586	0.13 470	0.50 344

FTStereo	4.61 633	0.54 267	2.86 243	0.98 388	0.40 265	2.57 385	8.51 764	5.70 370	3.76 339	10.85 699	29.92 771	5.53 545	7.43 691	7.73 544	1.63 421	0.17 638	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.04 237	3.62 771

test_sample2	2.79 464	0.59 308	4.40 452	2.38 629	0.43 280	2.58 388	0.15 265	10.14 585	5.78 484	4.23 423	5.86 452	4.31 495	4.02 570	6.34 427	2.00 474	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.12 514	0.07 326	1.37 590

11t1	2.13 376	0.67 340	3.98 405	2.69 662	0.85 414	2.59 389	0.07 192	7.40 493	3.89 350	3.75 407	3.57 372	1.24 338	1.96 449	4.68 351	1.97 469	0.10 608	1.13 717	0.00 1	0.22 599	0.09 383	1.66 630

TestStereo_HL2	1.94 342	1.26 548	4.42 453	1.30 437	0.11 74	2.60 390	0.18 286	5.68 367	4.95 431	3.10 381	4.36 398	1.43 349	0.68 305	6.80 463	1.65 427	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.10 116

test_sample1	2.88 472	0.63 325	4.46 457	2.38 629	0.68 361	2.61 391	0.05 141	10.51 598	5.36 452	4.50 429	4.81 413	3.76 466	5.94 650	6.10 419	2.96 543	0.00 1	0.99 666	0.00 1	0.11 508	0.07 326	1.67 634

CES	1.72 318	0.40 135	1.82 83	0.65 317	7.83 791	2.62 392	0.13 249	5.35 336	2.68 250	0.36 94	1.30 247	0.33 246	0.32 203	1.92 201	0.72 204	0.01 271	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.56 703	7.35 789

RAFT-345	3.36 521	0.55 276	3.43 331	1.23 422	0.21 169	2.62 392	0.46 377	3.91 184	6.34 510	7.46 580	24.49 750	4.19 487	1.74 444	8.27 580	2.25 498	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.02 42

AnonStereo	2.02 351	0.76 370	3.30 310	0.65 317	1.89 600	2.63 394	0.83 527	5.68 367	4.04 362	3.26 386	3.79 382	3.09 430	0.75 316	5.25 376	0.91 268	0.00 1	1.36 764	0.00 1	0.06 464	0.24 588	1.94 701

IGEV-FE	2.57 440	0.63 325	5.69 554	1.92 542	0.87 421	2.63 394	0.85 537	8.94 545	4.55 401	5.31 460	5.47 440	5.19 529	1.38 405	3.81 307	1.33 380	0.00 1	0.69 539	0.00 1	0.18 558	0.19 540	1.72 651

MyStereo07	1.64 303	1.15 514	2.61 205	1.28 432	1.49 558	2.63 394	0.45 375	6.45 436	2.94 266	1.10 294	1.61 263	0.29 228	0.60 295	7.45 522	0.80 227	0.01 271	1.27 750	0.00 1	0.25 619	0.11 429	0.42 322

MyStereo04	3.29 510	1.15 514	6.64 604	1.28 432	1.49 558	2.63 394	0.45 375	10.57 601	13.30 701	4.41 427	3.90 384	3.06 428	3.56 543	7.87 552	3.35 558	0.01 271	1.27 750	0.00 1	0.25 619	0.11 429	0.42 322

IGEV_Zeroshot_test	2.57 440	0.63 325	5.70 557	1.93 543	0.87 421	2.63 394	0.85 537	8.94 545	4.55 401	5.30 459	5.48 441	5.23 535	1.38 405	3.76 303	1.32 379	0.00 1	0.69 539	0.00 1	0.18 558	0.19 540	1.72 651

ACVNet	2.86 469	0.96 450	3.87 385	0.86 362	0.61 346	2.63 394	0.54 410	8.93 543	6.12 498	5.09 450	9.32 571	5.70 555	3.84 559	2.68 257	5.56 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.23 225

GANet-RSSM	3.67 549	1.16 517	4.56 474	3.24 705	2.03 616	2.63 394	0.50 400	11.53 634	6.83 544	6.25 500	10.58 608	7.35 601	6.65 669	6.77 461	2.94 542	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.00 1	0.26 600	0.12 133

AIO-test2	2.98 485	1.88 646	4.72 486	1.67 497	3.34 691	2.64 401	0.06 167	6.96 467	15.70 723	2.65 359	7.31 515	0.93 323	0.57 287	5.81 404	1.20 351	3.30 793	0.09 387	0.00 1	0.09 491	0.22 570	0.43 332

IPLGR_C	2.69 452	1.75 637	6.20 581	0.79 351	2.06 619	2.64 401	0.86 542	6.36 427	5.64 471	8.13 610	9.26 566	1.69 371	1.15 374	3.79 305	2.80 540	0.02 421	0.20 437	0.02 650	0.08 479	0.26 600	0.18 186

ACRE	2.67 450	1.66 622	6.50 598	0.72 335	2.03 616	2.65 403	0.84 532	5.97 400	5.52 465	7.85 593	9.23 563	1.72 373	1.09 359	4.09 321	2.73 534	0.02 421	0.19 430	0.02 650	0.08 479	0.26 600	0.21 208

CIPLG	2.72 459	1.69 626	6.02 572	0.80 353	2.14 624	2.66 404	0.84 532	5.90 392	5.59 468	8.12 609	9.58 577	1.74 375	1.14 367	4.53 344	2.82 541	0.02 421	0.19 430	0.02 650	0.09 491	0.26 600	0.22 218

GGDA	1.86 325	1.29 555	3.95 402	1.31 438	0.10 64	2.67 405	0.16 272	5.51 344	5.11 440	2.85 366	4.09 388	1.43 349	0.94 339	5.91 406	1.58 410	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.15 161

TestStereo-Hl	2.04 355	1.10 496	3.83 379	1.29 436	0.18 140	2.69 406	0.53 408	6.14 411	5.08 439	4.03 415	3.32 353	2.45 407	1.63 434	6.94 475	1.16 341	0.06 567	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.16 171

IGEVStereo-DCA	1.54 290	1.71 630	2.99 274	0.73 338	0.24 183	2.69 406	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 534	2.72 532	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.16 534	0.17 515	1.82 669

rrr	1.64 303	1.71 630	6.31 592	0.73 338	0.24 183	2.69 406	0.92 558	4.25 235	1.75 207	0.73 241	0.16 98	0.23 202	0.32 203	7.57 534	2.72 532	0.00 1	0.49 498	0.00 1	0.20 578	0.17 515	1.68 638

MSKI-zero shot	2.23 397	0.49 226	2.49 188	1.60 483	0.81 402	2.69 406	0.29 325	6.82 461	2.50 242	4.37 426	7.61 522	3.65 464	0.26 172	8.62 613	0.63 171	0.01 271	1.09 703	0.00 1	0.25 619	0.03 184	0.46 336

iRaft-Stereo_5w	3.20 505	1.27 551	5.27 520	0.27 184	0.99 449	2.71 410	0.58 426	5.75 375	5.85 488	3.03 377	7.88 531	10.08 657	4.08 574	8.40 595	6.09 642	0.00 1	0.25 450	0.00 1	0.12 514	0.31 634	0.95 507

ICVP	2.53 434	0.47 205	3.64 364	1.20 420	0.69 366	2.71 410	0.84 532	10.63 603	4.66 411	4.31 425	8.99 556	2.75 418	1.93 447	2.91 272	4.07 589	0.06 567	0.24 447	0.01 617	0.01 382	0.13 470	0.26 243
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
StereoNetSlim22	1.41 261	0.45 182	2.61 205	2.16 576	0.48 291	2.72 412	0.71 481	5.98 403	3.85 346	2.52 354	0.89 209	0.23 202	0.62 298	3.01 276	1.28 366	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.30 672	0.02 110	0.37 293

WQFJA1	1.41 261	0.49 226	1.80 75	0.19 133	4.66 753	2.72 412	0.13 249	6.32 422	4.11 365	0.58 197	0.45 158	0.70 304	1.08 357	1.69 180	2.66 524	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.45 333

NLMM	1.41 261	0.49 226	1.81 79	0.19 133	4.67 754	2.72 412	0.13 249	6.32 422	4.12 366	0.58 197	0.45 158	0.70 304	1.08 357	1.67 178	2.66 524	0.03 486	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.06 294	0.46 336

gasm-f	1.30 239	0.57 297	2.81 236	0.97 386	1.35 538	2.72 412	0.88 548	4.29 242	1.55 185	0.89 275	3.19 349	0.20 177	0.72 313	1.30 150	1.10 325	0.06 567	1.06 692	0.00 1	0.00 1	0.24 588	2.13 722

raftrobust	2.16 384	1.31 560	2.76 232	2.38 629	3.33 689	2.72 412	0.51 401	5.34 332	4.64 408	6.13 498	3.98 385	1.63 369	2.51 483	3.02 277	1.64 425	0.00 1	0.76 566	0.00 1	0.02 406	0.14 482	0.27 249

RSM++	1.24 233	0.45 182	1.84 91	1.61 484	0.51 313	2.73 417	0.29 325	2.99 86	3.22 288	0.69 232	2.06 295	0.52 285	0.28 181	5.62 392	0.86 252	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.17 545	0.16 505	0.85 474

PSM-softLoss	2.38 412	0.48 214	4.28 441	1.94 545	0.19 148	2.73 417	0.38 348	6.67 449	3.50 304	6.33 506	6.33 474	2.93 422	0.97 341	8.90 627	1.88 454	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.03 59

KMStereo	2.38 412	0.48 214	4.28 441	1.94 545	0.19 148	2.73 417	0.38 348	6.67 449	3.50 304	6.33 506	6.33 474	2.93 422	0.97 341	8.90 627	1.88 454	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.03 59

ff7	1.46 276	0.79 378	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.16 534	0.12 449	1.82 669

ffff	1.46 276	0.79 378	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.16 534	0.12 449	1.82 669

11t	1.46 276	0.79 378	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.87 257	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.16 534	0.12 449	1.82 669

ccc-4	1.46 276	0.79 378	2.99 274	0.33 206	0.35 238	2.75 420	0.81 515	4.31 245	2.97 270	0.77 249	1.20 230	0.21 184	0.42 247	7.44 515	0.86 252	0.00 1	0.93 616	0.00 1	0.16 534	0.12 449	1.82 669

anonymousdsp	1.51 286	0.81 386	2.70 223	0.60 303	0.69 366	2.76 424	0.79 504	4.86 290	3.00 276	0.82 266	1.25 236	0.31 237	0.42 247	7.44 515	0.81 236	0.00 1	0.83 585	0.00 1	0.17 545	0.12 449	1.85 682

IGEV-Stereo	1.51 286	0.81 386	2.69 222	0.60 303	0.69 366	2.77 425	0.79 504	4.88 293	2.99 275	0.82 266	1.25 236	0.31 237	0.42 247	7.43 514	0.85 248	0.00 1	0.83 585	0.00 1	0.17 545	0.12 449	1.85 682
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DAS	4.18 603	0.53 263	6.20 581	2.20 587	3.69 708	2.78 426	3.12 675	8.69 533	10.29 651	9.39 661	12.80 653	4.58 503	7.20 683	9.08 640	2.70 530	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.34 283

SepStereo	4.22 606	0.53 263	6.20 581	2.20 587	3.69 708	2.78 426	3.12 675	8.69 533	10.29 651	9.39 661	12.80 653	4.58 503	7.20 683	9.74 668	2.70 530	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.34 283

FENet	2.35 409	0.59 308	3.28 309	2.32 619	0.27 201	2.78 426	0.13 249	7.68 508	6.09 496	5.38 463	2.12 296	4.84 515	3.33 533	4.98 363	2.66 524	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.40 305

HHNet	2.71 455	0.69 347	3.31 313	0.25 175	0.39 259	2.80 429	0.90 553	6.33 424	5.68 478	7.51 581	13.70 665	0.94 325	3.14 514	5.42 387	2.54 520	0.14 621	0.02 257	0.06 697	0.00 1	0.24 588	0.07 97

NLSM1	1.60 300	0.61 315	2.71 226	0.58 295	5.04 763	2.82 430	0.17 279	5.61 362	3.05 279	0.70 234	1.87 285	0.31 237	0.61 297	5.16 373	2.41 511	0.00 1	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.26 243

CFNet_pseudo	2.96 483	0.55 276	4.51 464	0.43 243	0.24 183	2.83 431	0.12 238	8.59 529	8.13 597	7.20 566	10.41 601	6.47 580	2.04 455	5.27 378	2.00 474	0.00 1	0.02 257	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.23 225

111	3.05 489	1.41 583	5.51 539	0.32 196	0.14 105	2.83 431	0.68 468	6.76 456	14.21 708	3.59 401	9.11 559	5.50 543	3.30 526	4.05 312	2.43 512	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 470	1.02 524

SMFormer	3.94 581	0.69 347	4.55 470	1.97 555	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	4.89 617	0.08 590	0.97 648	0.00 1	0.16 534	0.11 429	0.92 496

tta	3.96 586	0.69 347	4.55 470	1.97 555	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	4.89 617	0.08 590	0.97 648	0.00 1	0.16 534	0.13 470	1.24 568

qqq1	3.78 564	0.69 347	4.55 470	1.97 555	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	1.24 361	0.08 590	0.97 648	0.00 1	0.12 514	0.13 470	1.24 568

fff1	3.78 564	0.69 347	4.55 470	1.97 555	0.15 118	2.84 433	0.29 325	13.06 684	11.10 671	7.69 583	10.45 602	4.77 510	4.52 593	9.68 662	1.24 361	0.08 590	0.97 648	0.00 1	0.12 514	0.13 470	1.24 568

ffm	3.41 530	0.98 461	7.03 623	1.64 487	1.07 465	2.84 433	0.47 379	5.55 353	10.56 657	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	8.20 573	0.68 188	0.00 1	1.13 717	0.00 1	0.19 565	0.11 429	1.88 690

ff1	4.11 596	0.98 461	7.03 623	1.64 487	1.07 465	2.84 433	0.47 379	5.55 353	10.56 657	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 725	0.00 1	1.13 717	0.00 1	0.19 565	0.11 429	1.88 690

mmx	4.50 625	0.98 461	7.03 623	1.64 487	1.07 465	2.84 433	0.47 379	12.84 674	11.23 676	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 725	0.05 551	1.12 711	0.00 1	0.19 565	0.10 408	1.53 608

xxx	4.50 625	0.98 461	7.04 626	1.64 487	1.07 465	2.84 433	0.47 379	12.84 674	11.23 676	6.68 533	9.59 578	5.66 549	3.87 562	11.33 699	11.69 725	0.05 551	1.12 711	0.00 1	0.19 565	0.10 408	1.53 608

ProNet	1.58 297	0.86 410	3.17 291	0.75 347	0.72 376	2.84 433	0.66 460	5.91 396	3.28 292	0.37 98	1.47 254	0.40 258	0.37 221	7.19 493	0.70 199	0.02 421	0.98 656	0.00 1	0.05 454	0.20 550	1.77 664

RALCasStereoNet	2.39 419	1.73 635	3.59 357	2.38 629	2.69 659	2.84 433	0.18 286	5.29 326	4.94 430	2.45 350	5.62 448	2.22 399	0.79 326	7.48 527	1.63 421	0.00 1	1.75 785	0.00 1	0.00 1	0.14 482	2.03 712

ccs_rob	2.95 481	0.55 276	4.53 468	0.42 239	0.25 187	2.84 433	0.12 238	8.58 528	8.13 597	7.18 563	10.36 600	6.44 579	2.05 456	5.28 379	1.97 469	0.00 1	0.02 257	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.23 225

dad	5.10 651	2.61 703	6.76 613	1.23 422	0.14 105	2.85 444	0.36 342	7.98 517	14.88 713	10.84 698	17.06 702	15.59 724	3.29 525	7.24 497	4.39 599	1.20 762	0.10 397	4.02 798	0.49 735	0.20 550	0.69 430

cf-r	3.76 562	1.43 588	5.34 526	2.66 659	2.79 662	2.85 444	0.62 448	9.08 549	6.91 549	7.06 551	11.90 636	9.64 647	3.83 557	6.23 423	4.53 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.17 182

G2L-Stereo	3.74 559	1.56 611	5.82 560	1.71 504	2.04 618	2.87 446	0.58 426	9.79 573	6.49 523	7.82 591	7.97 535	8.57 633	2.36 476	9.19 646	7.45 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.40 305

PCWNet_CMD	3.14 500	0.51 246	4.47 460	0.44 247	0.26 196	2.87 446	0.15 265	9.66 570	9.78 644	7.28 571	11.50 625	6.84 591	2.40 477	4.47 341	1.83 449	0.01 271	0.02 257	0.02 650	0.00 1	0.06 294	0.29 260

MSMDNet	3.15 501	0.51 246	4.48 462	0.46 256	0.25 187	2.88 448	0.16 272	9.79 573	9.82 645	7.24 567	11.36 623	6.82 590	2.41 478	4.47 341	1.86 451	0.01 271	0.02 257	0.02 650	0.00 1	0.06 294	0.30 268

riskmin	2.49 428	0.22 15	3.34 318	2.33 621	1.78 586	2.89 449	0.46 377	7.35 489	6.95 551	2.75 363	1.67 270	6.75 585	5.08 627	3.24 285	1.93 463	0.00 1	0.99 666	0.00 1	0.27 651	0.02 110	1.73 654

AIO_test	1.34 246	0.72 364	3.32 315	0.86 362	1.19 502	2.90 450	0.80 509	4.46 261	3.34 297	0.77 249	0.86 204	1.48 358	0.30 190	2.95 273	0.49 96	0.00 1	1.00 673	0.00 1	0.13 522	0.04 237	1.24 568

IRAFT_RVC	2.98 485	0.66 335	4.23 438	2.20 587	0.40 265	2.91 451	5.04 716	7.03 472	4.21 374	6.59 527	5.52 442	5.02 525	4.77 609	8.41 597	2.30 508	0.01 271	0.17 427	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.05 79

EE1	1.88 329	0.31 56	2.92 257	1.00 390	0.25 187	2.94 452	0.88 548	5.74 373	3.36 299	3.00 374	3.24 350	2.07 396	0.59 293	7.24 497	0.79 225	0.00 1	1.20 741	0.00 1	0.00 1	0.14 482	1.91 697

DCVSM-stereo	3.32 514	0.51 246	3.40 329	1.79 519	0.79 396	2.94 452	0.48 392	7.31 486	5.69 479	11.47 716	5.61 446	10.63 669	5.93 649	5.74 399	3.63 564	0.03 486	0.09 387	0.03 673	0.00 1	0.12 449	0.11 128

PMTNet	1.48 282	0.43 160	2.77 234	0.31 195	0.17 133	2.94 452	0.33 338	3.66 126	5.27 444	1.11 295	1.28 242	0.28 225	0.92 336	4.32 334	0.90 262	4.89 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.05 79

UDGNet	2.92 477	7.79 781	4.92 501	3.01 686	0.08 46	2.96 455	0.20 296	4.77 283	8.93 623	2.91 370	2.85 333	0.95 326	1.00 346	6.46 437	1.66 433	1.46 772	0.00 1	5.33 804	0.92 765	1.95 763	0.19 196

iRaftStereo_RVC	1.88 329	1.22 539	2.63 210	0.95 382	0.06 32	2.96 455	0.05 141	6.08 409	3.99 360	3.92 413	4.88 414	2.53 409	0.62 298	3.62 300	1.19 348	0.00 1	1.19 737	0.00 1	0.00 1	0.37 656	1.29 578

STrans-v2	3.55 539	0.94 443	5.06 511	0.32 196	0.60 345	2.97 457	1.15 597	11.08 620	7.97 593	6.01 490	10.93 616	6.65 584	6.86 674	8.37 594	1.66 433	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.39 302

TRStereo	2.71 455	3.79 740	5.46 537	2.19 585	2.22 629	2.98 458	1.07 590	9.83 575	4.39 386	3.46 396	3.48 362	3.92 473	0.77 321	6.43 435	1.70 440	0.03 486	0.63 527	0.00 1	0.29 666	0.11 429	1.49 604

IPLG	2.63 448	1.09 494	5.67 553	0.73 338	0.31 216	3.00 459	0.25 315	6.84 463	6.02 493	7.93 596	6.31 473	1.91 383	1.72 441	7.47 524	2.53 515	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.58 379

999	1.42 264	0.85 402	2.23 156	1.37 449	0.35 238	3.01 460	0.64 455	3.91 184	2.83 259	0.38 105	3.35 356	0.19 167	0.25 170	7.37 511	1.12 329	0.01 271	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.21 208

low	1.34 246	0.32 62	2.10 137	1.07 398	0.93 436	3.02 461	0.76 500	5.08 302	2.20 233	0.37 98	0.42 153	0.46 275	0.39 235	6.52 439	0.81 236	0.01 271	1.07 698	0.00 1	0.08 479	0.01 45	1.17 554

HUF	1.64 303	1.03 478	4.14 425	1.19 418	1.34 537	3.02 461	0.40 353	4.88 293	3.60 323	0.79 260	2.87 335	0.83 318	0.31 194	2.88 270	0.81 236	0.06 567	2.03 791	0.00 1	0.00 1	0.16 505	2.41 747

NRIStereo	2.27 402	0.52 255	3.35 320	1.26 429	0.17 133	3.04 463	0.84 532	5.96 399	3.74 334	6.27 502	3.44 358	4.13 484	1.80 446	8.31 589	2.11 482	0.00 1	0.10 397	0.00 1	0.00 1	0.12 449	0.20 202

GIO	1.68 309	0.43 160	4.26 440	0.66 326	0.91 429	3.07 464	0.03 106	4.81 285	5.67 477	1.80 333	1.70 271	2.59 411	0.57 287	3.11 280	1.06 312	0.01 271	1.08 700	0.00 1	0.40 719	0.03 184	1.37 590

MIM_Stereo	2.83 465	1.20 531	5.27 520	1.41 457	1.16 491	3.07 464	0.33 338	6.67 449	3.95 355	5.17 455	10.11 593	4.25 493	1.73 443	8.32 590	1.64 425	0.00 1	0.36 471	0.00 1	0.01 382	0.22 570	1.69 644

PFNet	3.06 490	0.59 308	6.13 577	2.26 606	0.84 411	3.08 466	0.73 488	7.38 492	5.35 450	10.20 681	6.06 461	4.72 508	2.10 460	8.47 603	2.25 498	0.19 649	0.06 345	0.00 1	0.11 508	0.20 550	0.42 322

GrayStereo	3.86 572	0.33 67	2.63 210	1.66 493	0.62 350	3.09 467	7.92 760	6.43 435	3.88 349	10.61 691	16.51 696	5.75 557	8.40 708	6.75 457	1.58 410	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.62 744	0.04 237	0.38 299

SACVNet	4.55 627	1.88 646	5.55 546	3.38 712	1.68 576	3.11 468	2.76 662	12.44 661	6.43 517	11.07 709	11.31 622	10.53 667	5.13 629	9.88 675	4.56 605	0.08 590	0.02 257	0.00 1	0.01 382	0.38 661	0.80 465

RAFT-RH_RVC	4.04 590	0.69 347	3.59 357	1.91 539	0.43 280	3.11 468	0.13 249	3.80 157	6.60 527	11.26 712	31.68 779	5.20 531	1.66 435	8.30 587	2.27 501	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 184	0.02 42

PFNet+	2.52 433	0.47 205	4.97 505	0.95 382	0.18 140	3.12 470	0.73 488	4.98 299	6.97 552	7.95 597	6.38 478	2.51 408	1.18 380	8.05 564	1.82 448	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.05 79

xyz-stereo-finetune	1.38 253	0.91 428	2.91 254	0.10 81	0.05 23	3.13 471	0.66 460	4.12 218	3.01 277	1.06 291	1.91 288	0.69 302	0.37 221	6.31 425	2.14 484	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.13 139

EGLCR-Stereo	1.45 274	0.26 24	2.91 254	1.94 545	0.90 425	3.13 471	0.69 471	5.81 383	3.21 287	1.14 297	0.20 114	1.52 364	0.37 221	4.29 332	0.69 195	0.01 271	0.79 571	0.00 1	0.00 1	0.01 45	1.21 565

DN-CSS_ROB	3.00 487	2.14 668	7.33 631	2.67 661	0.78 392	3.13 471	0.07 192	6.68 453	4.22 375	5.51 468	12.12 639	2.33 401	1.21 392	8.69 617	2.51 514	0.03 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.15 161

RAFT+CT+SA	2.59 443	1.19 523	3.55 347	1.09 402	2.21 627	3.14 474	0.90 553	7.59 500	5.65 472	2.76 364	8.21 545	2.04 391	1.57 429	8.84 624	1.31 377	0.02 421	0.34 465	0.00 1	0.38 714	0.22 570	0.73 443

SA	3.34 516	1.29 555	4.84 494	1.99 560	0.57 339	3.15 475	1.39 614	7.66 507	9.94 646	4.86 441	10.87 615	2.97 425	4.61 603	9.88 675	1.38 391	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.19 565	0.25 599	0.37 293

CFNet-RSSM	2.26 400	0.43 160	3.24 304	1.28 432	0.31 216	3.19 476	0.40 353	7.62 505	7.29 567	5.88 480	4.68 410	5.32 536	1.68 436	2.26 234	1.04 307	0.01 271	0.09 387	0.00 1	0.31 678	0.03 184	0.16 171

model_zeroshot	1.98 347	0.70 355	4.98 506	2.25 601	1.07 465	3.20 477	0.13 249	7.01 468	3.34 297	3.46 396	3.77 380	2.69 416	0.42 247	2.86 269	1.18 347	0.06 567	0.85 591	0.00 1	0.25 619	0.02 110	1.40 594

RAFT-Stereo-weight	1.91 337	0.41 142	2.09 133	1.17 415	0.63 352	3.20 477	0.74 491	5.78 380	6.80 542	5.25 458	3.47 360	2.80 419	0.36 219	3.16 281	1.09 323	0.02 421	0.53 503	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.66 421

CFNet-ft	3.70 554	1.59 615	3.87 385	1.68 498	2.42 642	3.20 477	0.66 460	8.93 543	7.76 582	5.09 450	9.95 589	10.77 676	5.43 641	7.41 512	4.71 611	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.01 382	0.30 627	0.11 128

CFNet_RVC	3.70 554	1.59 615	3.87 385	1.68 498	2.42 642	3.20 477	0.66 460	8.92 541	7.76 582	5.09 450	9.95 589	10.77 676	5.43 641	7.41 512	4.71 611	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.01 382	0.30 627	0.11 128

FE-Mocha	2.09 368	0.54 267	4.88 498	1.49 472	0.36 245	3.25 481	0.16 272	8.13 520	2.80 256	5.20 456	5.70 450	3.61 460	0.85 332	2.21 227	1.19 348	0.00 1	0.74 556	0.00 1	0.19 565	0.02 110	0.50 344

test_sample6	3.60 546	0.66 335	5.27 520	2.23 595	0.48 291	3.25 481	0.21 301	11.94 643	7.53 576	7.18 563	11.56 627	3.99 476	3.86 561	8.03 561	3.88 580	0.03 486	0.83 585	0.00 1	0.09 491	0.07 326	0.86 478

AACVNet	3.71 556	1.63 618	4.89 499	3.80 728	0.62 350	3.25 481	0.30 332	9.47 566	3.81 340	6.34 509	10.74 612	10.52 665	4.92 615	9.31 651	3.88 580	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.34 645	0.28 255

CrosDoStereo	4.05 592	0.71 359	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 481	11.21 780	6.34 425	4.96 432	9.04 646	16.44 693	4.92 518	7.28 685	8.29 584	3.84 578	0.00 1	0.02 257	0.01 617	0.00 1	0.18 529	0.19 196

DeepStereo_LL	4.05 592	0.71 359	3.52 341	0.51 279	0.20 160	3.25 481	11.21 780	6.34 425	4.96 432	9.04 646	16.44 693	4.92 518	7.28 685	8.29 584	3.84 578	0.00 1	0.02 257	0.01 617	0.00 1	0.18 529	0.19 196

CFNet_ucs	3.23 506	0.56 287	4.59 476	0.59 297	0.37 252	3.29 486	0.19 291	10.47 595	9.02 628	7.78 590	12.57 648	5.59 547	1.74 444	5.39 384	1.86 451	0.00 1	0.04 320	0.01 617	0.00 1	0.10 408	0.33 279

DFGA-Net	3.09 493	2.73 708	9.21 683	1.79 519	0.47 288	3.30 487	0.20 296	7.49 498	6.20 504	5.54 470	6.42 480	2.17 398	1.12 362	7.96 556	6.56 652	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.17 182

RALAANet	2.68 451	1.71 630	4.73 488	2.79 669	0.80 399	3.30 487	0.15 265	7.92 514	5.92 491	5.79 477	6.06 461	3.51 455	1.13 364	6.76 459	2.28 503	0.00 1	0.28 455	0.00 1	0.10 500	0.27 612	0.13 139

test_sample5	3.34 516	0.65 331	5.17 516	2.10 570	0.49 295	3.31 489	0.17 279	11.91 640	7.47 571	6.91 542	9.15 560	3.61 460	3.37 534	7.53 530	3.06 548	0.02 421	0.85 591	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.90 487

DualNet	3.48 535	0.65 331	5.17 516	2.10 570	0.49 295	3.31 489	0.17 279	11.91 640	7.47 571	7.18 563	11.56 627	3.61 460	3.37 534	7.53 530	3.06 548	0.02 421	0.85 591	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.90 487

AIO_rvc	1.48 282	1.01 473	3.51 340	0.95 382	1.16 491	3.32 491	0.96 570	4.83 288	3.38 300	0.79 260	1.75 275	1.31 343	0.31 194	2.66 256	0.62 168	0.02 421	1.09 703	0.00 1	0.04 447	0.12 449	1.82 669

z-ln-s-r	6.62 683	2.20 671	17.98 756	1.77 517	2.00 613	3.38 492	2.61 655	8.63 531	13.06 699	7.07 553	25.89 758	8.73 637	7.60 696	12.16 716	18.56 763	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.49 342

Weightmod	2.13 376	1.51 604	3.65 366	1.04 395	1.11 479	3.39 493	0.33 338	4.58 273	2.15 229	2.17 342	6.75 491	2.29 400	1.98 452	7.59 537	2.18 489	0.58 726	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.56 703	0.75 448

pcwnet_v2	4.36 615	0.46 191	9.07 680	1.43 460	1.10 478	3.41 494	0.40 353	13.44 696	14.60 711	10.29 685	14.22 672	5.82 561	2.97 508	6.75 457	2.29 505	0.01 271	0.05 332	0.04 685	0.02 406	0.17 515	0.61 390

Hybrid-DGEV-03	3.29 510	1.11 502	3.21 298	1.25 424	0.12 85	3.42 495	0.95 565	5.27 324	6.79 541	9.64 667	20.56 729	3.56 458	1.16 375	4.74 354	1.89 458	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.00 1	0.31 634	1.30 580

DisPM	2.59 443	0.47 205	4.32 445	1.89 536	0.20 160	3.42 495	0.63 452	5.56 356	5.60 469	8.66 632	7.05 505	2.82 420	1.03 353	9.05 639	1.07 318	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

OCTAStereo	2.38 412	0.48 214	3.90 394	2.16 576	0.11 74	3.42 495	0.42 361	7.06 474	3.74 334	6.91 542	5.26 426	2.63 414	1.32 398	8.41 597	1.70 440	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.01 16

NF-Stereo	2.38 412	0.48 214	3.88 391	2.17 582	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.08 479	3.75 336	6.91 542	5.29 430	2.65 415	1.33 400	8.40 595	1.67 436	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.02 42

RE-Stereo	2.38 412	0.48 214	3.91 395	2.17 582	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.07 476	3.75 336	6.91 542	5.26 426	2.62 412	1.33 400	8.41 597	1.72 442	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.01 16

TVStereo	2.38 412	0.48 214	3.91 395	2.17 582	0.11 74	3.43 498	0.42 361	7.07 476	3.75 336	6.91 542	5.26 426	2.62 412	1.33 400	8.41 597	1.72 442	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.01 16

CASS	2.62 447	0.57 297	4.28 441	0.90 371	0.38 255	3.45 501	0.22 303	9.91 576	4.46 393	7.33 576	7.92 534	3.53 456	3.59 545	4.16 324	1.49 400	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.06 91
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT-IKP	2.04 355	0.57 297	3.54 345	0.20 143	0.20 160	3.45 501	0.62 448	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.44 402	3.46 453	1.50 416	6.20 422	1.00 294	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.08 104

DispNO	3.51 538	1.33 567	8.51 661	2.26 606	1.36 541	3.46 503	0.81 515	8.74 537	6.58 526	6.78 540	7.63 523	6.22 575	4.20 578	7.47 524	4.44 601	0.00 1	0.03 295	0.03 673	0.11 508	0.13 470	0.14 148

tt45	1.25 234	0.90 427	1.98 112	0.59 297	0.25 187	3.47 504	0.14 262	4.07 212	1.97 224	0.45 140	2.17 300	0.29 228	0.27 178	7.02 481	0.95 280	0.00 1	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.24 235

Pruner-Stereo	2.66 449	0.61 315	3.54 345	1.93 543	0.25 187	3.47 504	0.74 491	6.60 444	5.66 476	8.98 643	6.12 463	4.39 498	1.11 361	7.27 502	2.34 509	0.03 486	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.03 184	0.04 71

DeepStereo_RVC	2.15 381	0.55 276	3.26 306	0.21 154	0.19 148	3.47 504	0.68 468	5.76 376	3.60 323	6.36 510	4.19 392	3.42 444	4.44 590	5.04 367	1.59 414	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.18 186

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 520	1.28 553	8.51 661	1.86 531	1.83 592	3.51 507	0.31 333	10.50 596	4.32 378	2.74 362	5.87 454	10.30 661	4.53 597	4.66 349	3.16 553	0.02 421	0.87 601	0.00 1	0.97 766	0.38 661	1.43 597

4D-IteraStereo	1.99 349	1.32 565	3.77 374	0.13 112	2.84 666	3.51 507	1.03 581	4.26 237	5.38 453	5.50 467	1.03 223	3.86 470	0.38 230	2.44 249	1.88 454	0.00 1	0.43 484	0.00 1	0.01 382	0.11 429	1.84 680

Sa-1000	3.81 568	1.26 548	4.64 479	2.29 615	0.55 332	3.51 507	1.58 624	8.37 523	9.13 631	7.97 598	17.42 710	3.98 475	2.76 497	9.61 660	1.68 438	0.00 1	0.69 539	0.00 1	0.18 558	0.23 582	0.27 249

TransformOpticalFlow	3.50 536	0.83 394	4.85 495	1.09 402	0.31 216	3.52 510	0.14 262	10.32 588	8.02 594	5.78 476	13.25 660	6.63 583	4.91 614	8.36 593	1.63 421	0.00 1	0.01 185	0.01 617	0.00 1	0.06 294	0.24 235

Gwc-CoAtRS	2.16 384	0.42 150	3.13 289	1.28 432	0.31 216	3.52 510	0.39 351	6.56 441	6.31 509	5.38 463	5.11 422	5.47 541	1.70 438	2.00 210	1.08 320	0.01 271	0.19 430	0.00 1	0.25 619	0.02 110	0.16 171

DMCA-RVC	3.59 545	1.98 659	8.68 666	2.30 616	1.48 557	3.54 512	0.55 414	8.40 524	5.43 458	9.37 660	5.90 455	8.34 625	3.21 519	7.19 493	4.46 602	0.06 567	0.11 401	0.08 710	0.02 406	0.21 563	0.40 305

ITSA-stereo	4.02 588	0.73 367	4.51 464	2.16 576	0.31 216	3.58 513	0.70 476	13.77 709	15.84 724	7.13 558	6.59 487	4.25 493	3.48 541	9.04 638	6.12 644	0.09 601	0.08 373	0.11 715	0.10 500	0.19 540	1.54 610

anonymousdsp2	2.20 393	0.57 297	4.59 476	1.69 500	0.82 404	3.58 513	0.48 392	8.57 527	3.63 327	3.37 392	3.03 343	3.32 434	1.00 346	5.57 391	0.80 227	0.01 271	0.94 622	0.02 650	0.15 530	0.06 294	1.89 694

UGAM	4.25 610	0.86 410	5.73 558	0.45 249	0.22 176	3.61 515	1.18 598	5.51 344	15.39 718	4.99 448	12.34 644	15.09 722	3.71 553	10.58 688	3.76 572	0.00 1	0.46 493	0.00 1	0.34 693	0.36 653	0.36 292

GMStereo_Zeroshot	2.92 477	2.33 689	6.12 576	1.66 493	0.36 245	3.61 515	0.09 210	5.95 398	6.20 504	7.15 560	7.11 509	8.37 626	0.91 335	6.17 421	1.97 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 570	0.14 148

R-Stereo Train	2.60 445	0.46 191	2.94 262	1.10 405	0.18 140	3.61 515	0.60 438	6.88 464	3.50 304	9.13 650	17.23 706	1.77 377	0.77 321	2.03 213	1.65 427	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208

RAFT-Stereo	2.60 445	0.46 191	2.94 262	1.10 405	0.18 140	3.61 515	0.60 438	6.88 464	3.50 304	9.13 650	17.23 706	1.77 377	0.77 321	2.03 213	1.65 427	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.21 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	3.82 569	1.87 645	5.65 551	1.31 438	1.64 569	3.62 519	0.81 515	14.47 720	5.03 437	8.03 604	10.78 613	6.95 595	2.26 466	8.92 629	4.32 597	0.07 580	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.37 656	0.29 260

GMStereo	2.07 361	1.56 611	5.64 550	0.74 345	0.05 23	3.63 520	0.01 20	5.17 314	11.27 679	4.22 422	2.44 315	0.53 287	0.49 271	4.06 315	1.01 299	0.22 663	0.00 1	0.00 1	0.14 526	0.18 529	0.05 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
STTStereo	3.90 577	1.43 588	8.20 657	3.03 688	2.28 632	3.64 521	0.64 455	10.11 583	7.09 555	10.20 681	7.08 506	8.73 637	3.57 544	7.44 515	4.00 587	0.00 1	0.02 257	0.01 617	0.01 382	0.04 237	0.40 305

LL-Strereo	5.14 653	2.29 684	8.95 676	1.26 429	5.05 764	3.66 522	1.40 615	10.33 589	8.98 625	8.71 633	8.24 546	10.70 673	11.10 736	12.66 724	5.36 631	0.05 551	1.35 763	0.00 1	0.00 1	0.38 661	2.23 738

AAGNet	3.50 536	0.49 226	3.38 321	1.91 539	0.41 273	3.66 522	1.02 580	5.14 311	5.16 442	9.65 671	7.75 526	4.91 517	6.23 659	7.45 522	12.73 735	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.06 91

ROB_FTStereo_v2	2.04 355	0.56 287	3.56 349	0.20 143	0.21 169	3.66 522	0.72 486	5.89 387	3.51 310	5.91 482	4.46 404	3.42 444	1.50 416	6.08 417	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

ROB_FTStereo	2.03 353	0.57 297	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.66 522	0.73 488	5.89 387	3.51 310	5.92 487	4.35 397	3.37 440	1.50 416	6.02 410	0.90 262	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

HUI-Stereo	1.94 342	0.56 287	3.55 347	0.20 143	0.20 160	3.67 526	0.63 452	5.89 387	3.53 316	5.92 487	4.44 402	3.41 443	1.51 420	4.21 327	0.89 260	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.11 128

Pro-Stereo	0.76 106	0.25 20	1.17 21	0.13 112	0.10 64	3.68 527	0.04 117	0.49 5	1.26 142	0.15 11	0.03 4	0.04 2	0.04 2	6.86 465	0.46 72	0.02 421	0.01 185	0.00 1	0.27 651	0.01 45	0.10 116

Patchmatch Stereo++	2.09 368	0.55 276	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 527	0.64 455	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.41 399	3.42 444	1.51 420	7.07 484	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 368	0.56 287	3.59 357	0.20 143	0.21 169	3.68 527	0.71 481	5.89 387	3.53 316	5.92 487	4.46 404	3.44 450	1.51 420	6.93 474	0.98 288	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.09 108

iRAFT	2.09 368	0.55 276	3.57 352	0.20 143	0.20 160	3.68 527	0.64 455	5.90 392	3.52 312	5.91 482	4.41 399	3.42 444	1.51 420	7.07 484	0.95 280	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

PSM-adaLoss	2.02 351	0.55 276	3.57 352	0.20 143	0.21 169	3.69 531	0.69 471	5.89 387	3.52 312	5.91 482	4.43 401	3.42 444	1.50 416	5.63 393	0.94 279	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.10 116

cross-raft	2.25 399	0.48 214	2.96 270	1.87 532	0.94 438	3.72 532	0.47 379	7.61 503	4.15 369	5.37 462	5.68 449	6.17 570	1.40 408	2.15 224	1.06 312	0.01 271	0.22 440	0.00 1	0.19 565	0.03 184	0.41 316

LL-Strereo2	2.22 395	1.39 580	3.39 323	1.26 429	1.01 455	3.73 533	1.47 618	6.47 437	4.61 407	4.66 435	2.64 325	4.17 486	0.37 221	6.03 412	1.61 416	0.09 601	0.24 447	0.00 1	0.08 479	0.08 348	1.16 551

mmm	3.07 491	0.76 370	4.50 463	2.27 610	1.24 514	3.75 534	0.12 238	10.03 582	5.12 441	6.43 512	11.19 620	3.10 431	3.20 518	4.54 345	1.78 447	0.02 421	1.19 737	0.00 1	0.30 672	0.09 383	1.79 667

MSCF	1.71 314	1.18 520	2.97 272	1.35 443	1.49 558	3.77 535	0.82 524	5.14 311	2.73 253	2.47 351	2.45 316	0.19 167	2.70 491	2.16 225	0.80 227	0.02 421	0.98 656	0.00 1	0.90 761	0.11 429	1.96 704

GASNet	5.62 661	5.76 762	12.05 712	5.03 767	2.08 620	3.77 535	1.53 622	12.92 678	11.62 683	9.64 667	7.40 518	8.58 634	7.54 693	14.76 744	8.25 676	0.02 421	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.81 732	0.52 353

RAFT_R40	2.83 465	0.46 191	3.85 382	1.38 451	0.32 222	3.78 537	0.97 571	6.16 413	4.82 425	9.74 673	6.35 477	4.96 521	3.94 569	8.78 622	1.05 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.03 59

DeepPrunerF	7.18 696	3.58 730	25.29 783	4.27 749	7.20 784	3.78 537	4.64 709	14.03 712	20.86 756	8.85 638	10.57 607	7.35 601	7.88 701	12.16 716	10.66 715	0.25 677	0.16 422	0.29 751	0.43 728	0.77 726	0.65 410

iResNet_ROB	4.67 637	1.77 640	5.93 565	2.47 643	0.95 443	3.78 537	0.36 342	15.65 734	17.36 732	8.75 635	11.23 621	7.05 597	4.60 602	8.94 633	4.23 593	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.15 161

DMCA	3.08 492	1.10 496	6.20 581	1.82 527	0.90 425	3.80 540	0.55 414	9.76 571	5.42 456	6.56 526	6.47 483	7.06 598	2.09 457	4.05 312	5.46 634	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.16 171

Selective-RAFT	1.92 339	0.54 267	3.87 385	1.15 409	0.21 169	3.83 541	0.06 167	5.00 300	4.68 412	1.59 325	2.14 297	3.05 426	2.77 498	6.63 448	1.34 385	0.00 1	0.95 628	0.00 1	0.32 684	0.05 266	0.19 196

CRE-IMP	2.08 362	0.51 246	3.43 331	0.35 214	0.19 148	3.85 542	0.83 527	5.77 377	3.43 303	5.81 478	4.24 393	3.45 452	0.83 330	6.56 440	1.99 472	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 429	0.20 202

GASTEREO	1.80 321	1.40 582	2.87 244	1.46 466	1.50 562	3.88 543	0.83 527	5.08 302	2.86 261	2.59 357	3.57 372	0.18 161	2.82 502	2.30 237	0.82 245	0.02 421	0.98 656	0.00 1	0.90 761	0.10 408	1.95 702

test_sample4	3.29 510	0.64 329	5.38 529	2.08 568	0.53 323	3.91 544	0.15 265	12.13 648	7.50 573	7.04 550	7.50 519	3.64 463	3.19 517	6.95 476	3.14 552	0.02 421	0.85 591	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.92 496

UCFNet_RVC	3.37 522	1.25 547	3.30 310	2.55 654	1.80 588	3.92 545	1.28 608	12.49 663	7.16 558	5.12 453	7.88 531	8.14 618	4.59 601	5.67 396	2.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.07 97

SST-Stereo	2.86 469	0.45 182	3.64 364	1.46 466	0.36 245	3.94 546	0.80 509	6.07 408	4.46 393	10.96 704	6.21 466	4.94 520	4.14 576	8.85 625	0.93 274	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 237	0.03 59

test_xeample	4.78 643	0.93 434	4.68 485	1.48 471	1.28 521	3.94 546	0.13 249	13.35 693	8.62 614	8.21 613	11.63 630	3.43 449	3.54 542	7.59 537	23.47 787	0.02 421	1.16 731	0.00 1	0.25 619	0.11 429	1.74 657

RAFT_CTSACE	3.62 548	1.65 620	5.41 531	1.36 446	3.08 677	3.95 548	1.03 581	4.62 277	4.65 409	5.33 461	17.73 714	7.63 607	2.71 492	10.98 692	1.15 338	0.00 1	0.48 497	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 239

test_4	2.58 442	0.70 355	3.30 310	0.43 243	0.30 209	3.97 549	1.11 595	3.91 184	3.83 343	4.15 421	17.20 705	3.44 450	0.52 278	6.60 444	1.58 410	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.11 508	0.20 550	0.20 202

iRaft-Stereo_20w	3.11 495	0.49 226	6.09 575	1.01 391	1.25 515	3.99 550	1.00 578	14.00 711	4.73 415	6.70 538	6.27 472	2.34 402	2.28 471	7.29 505	1.58 410	0.01 271	0.75 560	0.00 1	0.73 755	0.10 408	1.63 624

UGAM-zero	3.92 579	0.49 226	5.26 519	1.17 415	0.89 423	4.00 551	0.47 379	12.42 660	3.62 326	5.46 466	5.86 452	15.76 726	8.92 720	8.63 615	2.44 513	0.00 1	0.84 589	0.00 1	0.89 760	0.03 184	1.27 575

EAI-Stereo	2.75 463	0.54 267	3.17 291	0.91 373	1.28 521	4.02 552	5.30 720	12.39 658	4.76 418	2.51 353	7.10 508	1.22 336	0.94 339	6.03 412	1.96 465	0.01 271	0.56 507	0.00 1	1.38 780	0.04 237	0.95 507

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 595	1.65 620	13.34 723	2.14 575	1.84 593	4.03 553	0.98 574	13.13 688	4.97 435	4.53 430	11.37 624	9.85 653	1.97 450	4.88 360	2.74 536	0.03 486	0.90 612	0.00 1	1.11 770	0.84 735	1.72 651

Consistency-Raft	9.58 733	5.11 756	13.00 720	5.61 772	8.92 796	4.03 553	5.07 717	19.73 770	24.90 772	11.32 714	29.86 769	13.36 707	6.16 656	8.00 557	13.47 743	0.67 739	0.34 465	1.81 783	4.36 809	12.23 806	3.62 771

TDLM	4.58 630	1.79 644	5.03 508	2.45 641	1.32 532	4.04 555	7.15 752	11.60 636	11.46 680	6.91 542	12.69 651	5.94 562	5.03 620	9.74 668	3.80 577	0.67 739	0.00 1	0.01 617	0.05 454	0.23 582	1.78 665

PS-NSSS	4.22 606	2.53 697	5.89 564	1.01 391	2.93 669	4.05 556	1.93 639	11.44 630	8.94 624	7.14 559	14.70 678	4.96 521	2.60 487	9.09 641	3.92 582	0.40 707	0.04 320	0.83 772	0.00 1	1.09 739	1.02 524

G2L-Stereo_test	3.88 576	1.39 580	4.86 496	2.98 684	1.49 558	4.11 557	1.13 596	12.05 646	6.83 544	8.42 619	9.17 561	9.49 644	2.71 492	7.03 482	5.22 628	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.26 600	0.52 353

CVANet_RVC	4.68 638	1.93 653	5.57 548	2.61 656	1.86 597	4.12 558	4.94 714	12.11 647	9.29 635	8.05 606	11.08 617	10.28 660	6.48 665	9.52 659	3.19 556	0.45 712	0.01 185	0.00 1	0.12 514	0.23 582	1.75 658

SMOE	2.00 350	0.99 470	4.00 408	0.87 364	0.47 288	4.13 559	2.27 648	4.52 267	4.09 364	2.72 361	6.84 496	1.26 341	2.27 467	2.09 219	1.48 399	0.13 617	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.44 679	1.35 586

THIR-Stereo	3.94 581	1.12 507	3.06 283	0.23 167	0.13 98	4.17 560	6.40 735	5.83 385	4.54 400	10.46 688	16.98 701	6.49 581	7.44 692	8.00 557	3.58 563	0.01 271	0.07 366	0.07 702	0.00 1	0.14 482	0.06 91

ToySt	3.39 526	0.89 425	9.29 685	1.47 470	0.94 438	4.20 561	1.98 640	7.33 487	5.42 456	3.01 376	6.75 491	8.67 635	5.10 628	5.43 388	3.72 570	0.07 580	0.89 608	0.00 1	0.23 607	0.28 616	2.13 722

IGEV_i1	3.13 499	0.51 246	5.44 536	2.70 663	1.07 465	4.22 562	0.51 401	10.50 596	4.65 409	5.59 475	5.55 445	6.16 569	2.50 480	7.53 530	2.00 474	0.05 551	0.96 636	0.23 745	0.61 743	0.08 348	1.81 668

coex_refinement	4.34 614	1.44 592	4.46 457	3.08 697	1.46 556	4.22 562	0.36 342	11.92 642	8.33 604	8.48 624	13.41 661	9.90 654	3.40 537	6.95 476	8.54 679	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.71 438

MyStereo8	3.30 513	1.69 626	6.28 590	2.51 646	3.79 718	4.22 562	0.07 192	7.43 496	6.39 516	6.51 520	10.13 594	4.23 491	1.45 412	2.79 268	5.08 623	0.06 567	1.49 775	0.00 1	0.40 719	0.26 600	1.33 583

AdaStereo	3.34 516	0.74 368	4.00 408	3.10 698	0.51 313	4.22 562	1.25 605	12.84 674	8.39 607	6.33 506	9.55 576	5.77 558	1.54 426	5.53 390	2.74 536	0.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 184	0.15 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	4.36 615	2.62 705	14.51 734	2.01 564	0.44 283	4.27 566	1.27 606	12.61 666	7.89 588	3.76 408	4.05 387	10.63 669	4.34 585	9.87 673	7.66 668	0.03 486	0.09 387	0.00 1	0.03 428	0.65 713	0.50 344

Anonymous3	1.96 345	0.61 315	7.58 641	0.42 239	0.51 313	4.28 567	0.52 404	5.56 356	2.76 254	2.35 347	3.47 360	1.50 361	1.13 364	5.92 407	1.54 406	0.23 672	0.23 444	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.47 338

GEStereo_RVC	3.95 584	1.21 534	6.13 577	2.30 616	1.22 510	4.29 568	2.96 669	12.39 658	8.24 602	7.25 569	6.79 493	7.58 606	4.22 582	9.16 642	4.56 605	0.04 528	0.01 185	0.02 650	0.02 406	0.19 540	0.42 322

MLCV	3.76 562	1.52 607	6.93 620	1.66 493	0.31 216	4.31 569	0.32 335	7.92 514	7.68 581	9.55 665	12.12 639	5.17 528	2.74 495	10.00 680	4.49 603	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.27 249

iResNetv2_ROB	4.72 639	2.26 677	8.87 674	3.20 703	1.25 515	4.32 570	1.73 632	14.22 716	10.62 660	10.53 690	12.13 641	7.77 611	5.54 644	8.29 584	2.76 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.55 364

tg	2.18 388	1.13 509	2.74 230	0.84 360	0.13 98	4.33 571	0.05 141	6.21 418	4.90 429	4.06 416	5.30 435	2.55 410	0.92 336	7.28 503	0.99 290	0.00 1	0.60 520	0.00 1	0.00 1	0.37 656	1.12 545

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 596	1.53 609	6.87 618	3.04 690	3.33 689	4.34 572	0.59 433	11.36 629	7.92 591	8.98 643	7.98 536	9.72 649	3.82 556	7.92 554	4.43 600	0.15 626	0.02 257	0.03 673	0.03 428	0.07 326	0.14 148
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G2L-ROB	3.74 559	1.37 577	5.05 510	1.95 550	1.14 486	4.45 573	0.43 366	12.31 654	6.36 513	7.88 595	5.42 436	11.10 685	2.11 461	8.53 607	6.31 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 515	0.33 279

castereo++	1.38 253	0.97 458	2.82 238	0.59 297	0.52 319	4.45 573	0.97 571	5.22 320	1.87 219	0.41 116	2.28 309	1.87 381	0.15 121	4.14 323	0.42 63	0.00 1	0.41 480	0.00 1	0.30 672	0.05 266	0.22 218

ARAFT	3.32 514	1.74 636	7.92 653	0.64 313	0.15 118	4.45 573	2.89 663	8.20 521	6.30 508	9.23 655	7.12 510	5.58 546	1.24 396	8.60 610	1.69 439	0.01 271	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.35 288

test_sample7	3.75 561	0.67 340	4.34 447	2.21 590	0.35 238	4.47 576	2.08 644	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	7.22 495	2.53 515	0.07 580	1.04 686	0.00 1	0.00 1	0.06 294	1.66 630

test_5	3.16 503	1.18 520	4.96 503	2.33 621	3.10 679	4.51 577	1.27 606	7.47 497	7.61 580	3.00 374	7.38 516	5.37 539	4.06 571	8.28 582	1.54 406	0.00 1	0.34 465	0.00 1	0.02 406	0.21 563	0.62 397

GES	2.69 452	0.72 364	5.34 526	1.82 527	0.05 23	4.51 577	1.04 586	10.39 592	4.18 372	5.53 469	6.72 490	1.92 386	3.30 526	5.16 373	2.67 527	0.06 567	0.01 185	0.06 697	0.01 382	0.20 550	0.14 148

iResNet	4.04 590	1.46 596	8.72 668	3.25 706	0.36 245	4.54 579	0.47 379	9.06 547	10.40 655	7.98 599	12.82 655	4.06 481	3.22 520	8.82 623	4.95 620	0.03 486	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.55 364

test_sample3	3.27 508	0.62 321	5.29 524	2.24 599	0.58 342	4.62 580	0.16 272	12.15 651	7.51 574	6.44 513	7.25 512	3.72 465	3.03 511	6.73 456	3.17 555	0.01 271	0.85 591	0.00 1	0.10 500	0.07 326	0.88 485

DRaft	3.83 570	0.65 331	3.39 323	0.22 162	0.16 128	4.67 581	1.30 610	5.82 384	4.86 428	10.26 684	21.65 735	3.24 433	8.62 713	7.53 530	3.76 572	0.05 551	0.10 397	0.00 1	0.14 526	0.12 449	0.16 171

HH	2.88 472	0.82 390	4.07 421	1.71 504	0.54 327	4.71 582	0.69 471	8.72 535	3.57 321	1.80 333	6.49 484	7.81 612	3.92 567	8.93 630	0.99 290	0.00 1	1.06 692	0.00 1	0.03 428	0.05 266	1.69 644

HanStereo	2.88 472	0.82 390	4.07 421	1.71 504	0.54 327	4.71 582	0.69 471	8.72 535	3.57 321	1.80 333	6.49 484	7.81 612	3.92 567	8.93 630	0.99 290	0.00 1	1.06 692	0.00 1	0.03 428	0.05 266	1.69 644

DIP-Stereo	2.12 375	0.98 461	3.94 399	0.20 143	0.11 74	4.73 584	0.13 249	9.27 559	4.40 387	6.46 515	5.03 420	0.45 273	0.72 313	3.79 305	1.94 464	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.05 266	0.24 235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FADNet	4.55 627	2.35 690	13.60 724	1.87 532	0.80 399	4.74 585	0.75 497	14.47 720	12.41 688	4.07 417	5.45 439	9.64 647	5.03 620	8.86 626	4.82 615	0.20 652	0.04 320	0.07 702	0.05 454	1.27 748	0.40 305

RAFT-Test	2.49 428	0.45 182	4.35 448	1.89 536	1.28 521	4.83 586	0.68 468	7.19 482	4.51 398	5.00 449	7.09 507	6.81 589	1.12 362	2.22 229	1.16 341	0.01 271	0.63 527	0.00 1	0.33 689	0.05 266	0.20 202

hitnet-ft	3.95 584	1.16 517	3.92 397	0.89 369	0.73 378	4.88 587	0.54 410	9.78 572	7.91 590	7.42 578	10.24 595	12.50 702	4.84 612	8.15 570	5.56 636	0.03 486	0.00 1	0.06 697	0.00 1	0.24 588	0.12 133

s12784h	2.10 373	0.38 112	3.31 313	0.17 124	0.09 54	4.89 588	0.13 249	7.34 488	8.06 596	3.87 412	4.47 407	0.60 296	1.19 390	6.78 462	0.63 171	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.04 71

Any-RAFT	2.33 407	0.36 89	2.35 173	1.58 482	0.84 411	4.93 589	0.55 414	9.10 550	5.93 492	4.30 424	4.90 416	5.79 559	2.22 465	2.75 264	0.51 111	0.02 421	0.32 460	0.00 1	0.00 1	0.02 110	0.18 186

1111x	4.96 648	1.04 482	7.09 628	1.75 512	1.05 462	5.03 590	0.32 335	13.52 697	10.70 662	6.68 533	10.35 599	8.81 640	6.01 653	10.65 689	12.78 736	0.07 580	1.24 746	0.00 1	0.33 689	0.11 429	1.75 658

RASNet	5.00 649	1.19 523	5.69 554	3.68 723	4.80 758	5.04 591	1.29 609	10.26 587	8.99 626	5.89 481	11.65 631	10.55 668	9.76 725	9.96 679	10.32 709	0.20 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.73 443

S	2.33 407	1.08 490	3.61 361	0.63 311	1.96 610	5.14 592	0.25 315	5.56 356	3.39 302	4.79 439	9.72 583	1.49 360	2.90 507	1.73 184	1.43 395	0.49 721	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.48 691	1.76 662

DEmStereo	3.86 572	0.54 267	4.04 416	0.26 182	0.17 133	5.17 593	2.45 653	4.70 278	4.34 383	8.37 617	19.94 726	5.06 526	10.13 728	7.86 550	3.93 584	0.01 271	0.01 185	0.01 617	0.00 1	0.03 184	0.10 116

Hybrid-DGEV-2	3.03 488	1.66 622	4.03 412	1.94 545	0.02 5	5.26 594	0.27 320	7.94 516	10.03 647	7.16 561	4.11 389	5.14 527	5.05 623	5.80 403	1.56 408	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.02 406	0.17 515	0.40 305

CCAANet	3.72 557	1.08 490	4.75 490	1.80 522	1.19 502	5.27 595	0.55 414	10.57 601	6.34 510	3.04 378	17.33 709	5.67 553	3.26 523	8.73 618	4.73 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.03 59

psm_up	4.33 613	1.34 568	4.43 454	2.27 610	2.62 653	5.29 596	3.30 687	11.49 631	6.89 547	8.05 606	8.06 541	10.09 659	11.10 736	7.12 492	3.76 572	0.24 674	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.37 293

BEATNet_4x	3.69 552	2.12 667	8.11 655	1.82 527	0.16 128	5.30 597	1.04 586	10.87 611	6.14 501	7.09 555	8.42 548	4.99 523	4.42 589	5.89 405	6.23 648	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.32 640	0.84 473

EDNetEfficient	14.14 769	6.71 773	56.12 828	2.99 685	3.58 701	5.38 598	8.49 763	9.35 565	33.24 788	40.73 817	30.21 772	18.04 746	22.92 787	12.13 714	26.26 799	0.16 633	0.24 447	0.07 702	1.15 772	2.58 771	2.39 744

CFNet	4.03 589	1.97 658	6.30 591	2.70 663	1.64 569	5.41 599	0.22 303	12.14 650	10.28 650	5.24 457	11.15 619	6.43 578	3.70 552	8.97 636	4.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.13 139

DualNet (step1)	4.40 619	1.36 572	7.91 650	1.40 454	0.63 352	5.54 600	2.72 657	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	7.22 495	2.53 515	1.74 777	1.04 686	3.05 792	2.96 797	0.22 570	1.35 586

test_sample9	6.40 676	1.36 572	7.91 650	1.40 454	0.63 352	5.54 600	2.72 657	11.31 626	8.40 608	8.64 629	8.05 538	6.80 586	5.05 623	12.52 720	13.17 739	1.74 777	25.14 844	3.05 792	2.96 797	0.22 570	1.35 586

test_sample8	8.50 720	1.36 572	7.91 650	1.40 454	0.63 352	5.54 600	2.72 657	12.78 672	6.78 540	17.61 762	9.29 570	24.63 773	19.17 772	12.52 720	13.17 739	1.74 777	25.14 844	3.05 792	2.96 797	0.22 570	1.35 586

HITNet	3.11 495	1.38 579	5.35 528	2.23 595	0.12 85	5.59 603	0.58 426	9.95 580	5.72 481	6.62 529	7.91 533	3.90 472	3.24 521	4.39 335	4.58 607	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.57 371
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
tt1	2.53 434	0.91 428	3.53 344	2.92 680	0.53 323	5.60 604	0.61 443	5.55 353	10.56 657	1.54 323	3.54 370	0.34 250	3.00 509	8.20 573	0.68 188	0.00 1	1.13 717	0.00 1	0.03 428	0.11 429	1.88 690

PStereo	2.03 353	4.82 754	2.18 151	0.30 192	0.43 280	5.61 605	0.75 497	3.63 119	3.11 283	2.25 343	0.30 131	0.19 167	3.01 510	5.64 394	2.39 510	1.17 761	1.12 711	0.00 1	0.00 1	1.44 752	2.18 730

FADNet_RVC	4.24 608	2.32 688	14.23 731	1.18 417	0.79 396	5.64 606	0.60 438	11.50 632	7.19 562	3.68 406	8.08 543	4.14 485	4.06 571	10.29 685	7.47 665	0.36 698	0.44 489	0.18 736	0.47 732	0.93 737	1.23 567

Anonymous_2	4.74 642	0.98 461	4.46 457	2.35 624	2.27 631	5.66 607	0.67 465	8.08 519	5.28 445	4.98 446	2.60 322	8.74 639	6.92 676	5.79 401	3.46 560	0.24 674	1.70 784	5.16 803	18.18 833	5.41 787	1.85 682

ACVNet-DCA	2.41 422	0.93 434	3.39 323	3.05 691	0.39 259	5.69 608	0.55 414	9.15 552	4.33 379	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 725	0.00 1	0.03 428	0.09 383	1.65 626

xx1	2.73 461	0.93 434	3.39 323	3.05 691	0.39 259	5.69 608	0.55 414	5.34 332	10.76 663	1.42 315	3.48 362	4.63 506	2.83 503	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 725	0.00 1	0.25 619	0.09 383	1.65 626

1test111	2.31 406	0.93 434	3.39 323	3.05 691	0.39 259	5.69 608	0.55 414	9.15 552	4.33 379	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	4.95 361	2.06 479	0.00 1	1.14 725	0.00 1	0.03 428	0.09 383	1.65 626

cc1	2.56 439	0.93 434	3.39 323	3.05 691	0.39 259	5.69 608	0.55 414	5.34 332	10.76 663	1.42 315	3.48 362	0.33 246	3.65 549	8.26 576	0.70 199	0.00 1	1.14 725	0.00 1	0.03 428	0.12 449	1.89 694

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AASNet	4.20 605	1.63 618	5.82 560	3.79 727	3.93 724	6.55 634	1.22 602	19.12 763	6.82 543	7.86 594	8.35 547	4.36 497	2.55 485	3.87 309	7.47 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 695	0.22 218

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S0	2.04 355	1.28 553	4.22 436	0.88 367	1.38 546	6.66 637	0.59 433	4.70 278	1.69 196	2.55 356	6.58 486	1.62 368	1.97 450	2.02 212	1.44 396	1.02 757	0.09 387	0.00 1	0.17 545	0.38 661	1.66 630

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PSMNet-RUCA	6.00 667	5.79 763	14.15 730	10.30 795	7.63 789	6.94 641	1.89 637	12.74 670	10.95 669	4.10 419	11.72 632	4.77 510	1.72 441	8.74 620	5.09 624	1.88 782	0.12 406	4.77 801	0.71 754	5.10 786	0.82 468

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Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
IER	3.42 532	0.91 428	6.38 595	0.73 338	1.60 566	7.07 647	0.55 414	7.07 476	5.45 459	8.17 612	8.89 553	6.13 567	6.13 655	5.36 383	3.77 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 79

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acv_ft	3.90 577	0.96 450	5.85 563	2.56 655	4.70 755	7.27 651	0.84 532	9.17 555	6.12 498	10.00 676	9.32 571	5.70 555	4.07 573	2.68 257	8.24 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.23 225

Anonymus123	1.52 288	0.52 255	10.80 705	0.65 317	0.49 295	7.31 652	0.10 220	4.32 250	1.35 153	0.66 225	0.22 115	0.37 254	0.10 66	1.29 146	1.29 369	0.01 271	0.08 373	0.02 650	0.06 464	0.02 110	0.67 424

BUS	2.72 459	0.43 160	3.76 371	0.70 332	0.50 302	7.31 652	0.48 392	9.93 577	5.65 472	6.50 517	6.23 467	5.21 532	1.18 380	4.27 329	1.89 458	0.01 271	0.03 295	0.03 673	0.00 1	0.06 294	0.14 148

NINENet	3.38 524	0.81 386	4.16 427	1.88 535	1.40 550	7.31 652	0.48 392	12.95 681	6.64 533	7.29 572	9.24 564	5.21 532	1.18 380	6.72 455	1.89 458	0.17 638	0.08 373	0.07 702	0.00 1	0.09 383	0.03 59

SME	3.09 493	2.25 674	4.45 456	3.27 707	1.32 532	7.38 655	1.18 598	7.09 480	6.61 530	4.55 433	7.38 516	2.06 394	2.86 506	6.69 454	2.64 523	0.81 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 679	0.91 492

gwcnet-sp	3.58 541	2.01 661	8.82 671	2.01 564	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 186

scenet	3.58 541	2.01 661	8.82 671	2.01 564	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 186

ssnet	3.58 541	2.01 661	8.82 671	2.01 564	0.69 366	7.38 655	1.10 592	9.23 556	6.66 534	9.32 656	5.91 456	4.21 488	3.31 528	6.91 469	3.69 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 588	0.18 186

xxxx	5.16 654	0.86 410	4.86 496	1.96 553	1.22 510	7.56 659	0.07 192	14.67 722	9.15 632	6.55 524	9.87 586	9.30 642	3.47 540	8.07 566	22.20 780	0.05 551	1.16 731	0.00 1	0.26 641	0.10 408	1.76 662

RT-IGEV	4.45 623	0.40 135	6.23 586	2.90 679	0.94 438	7.76 660	2.91 666	13.54 698	5.58 467	8.77 637	10.02 592	13.21 704	5.98 652	5.78 400	1.91 461	0.00 1	0.79 571	0.00 1	0.66 750	0.14 482	1.46 600

HBP-ISP	4.37 617	1.56 611	4.59 476	2.23 595	1.29 526	7.87 661	3.96 695	11.80 639	10.91 668	8.06 608	14.45 675	3.38 441	4.87 613	9.27 648	2.53 515	0.14 621	0.06 345	0.00 1	0.01 382	0.08 348	0.30 268

LMCR-Stereo	3.92 579	1.96 657	4.92 501	2.85 677	0.23 180	7.88 662	1.47 618	12.52 664	5.39 454	8.71 633	10.65 610	1.90 382	5.04 622	8.53 607	4.89 617	1.05 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.05 79

PWC_ROB	8.89 725	4.49 751	15.62 740	2.92 680	4.49 744	7.89 663	1.23 603	17.29 749	20.00 750	16.54 758	28.06 764	14.37 714	11.98 745	14.93 745	15.43 754	0.47 718	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.67 715	1.31 581

NVstereo2D	4.82 645	1.29 555	7.98 654	3.68 723	3.48 698	8.02 664	3.10 674	11.25 623	15.50 721	5.14 454	7.71 524	8.21 620	4.68 605	10.19 684	4.30 596	0.02 421	0.19 430	0.13 724	0.36 702	0.07 326	1.12 545

SFCPSM	3.39 526	0.61 315	5.42 532	0.43 243	0.93 436	8.26 665	2.08 644	15.01 727	5.89 490	7.17 562	7.60 521	3.39 442	2.55 485	5.39 384	2.53 515	0.01 271	0.03 295	0.01 617	0.07 473	0.19 540	0.31 272

anonymity	8.04 711	4.13 746	12.86 719	7.43 785	13.11 810	8.34 666	2.02 642	18.21 754	7.55 577	13.88 739	9.27 567	10.63 669	7.79 698	11.57 706	6.06 640	6.25 802	5.59 823	3.71 796	3.28 801	3.27 779	5.78 781

NCC-stereo	7.43 701	2.28 681	8.58 664	3.28 708	4.48 742	8.34 666	4.27 701	20.45 778	13.66 704	9.17 652	17.52 711	16.49 732	14.31 756	13.71 733	8.95 688	1.73 775	0.12 406	0.01 617	0.50 736	0.21 563	0.60 386

Abc-Net	7.43 701	2.28 681	8.58 664	3.28 708	4.48 742	8.34 666	4.27 701	20.45 778	13.66 704	9.17 652	17.52 711	16.49 732	14.31 756	13.71 733	8.95 688	1.73 775	0.12 406	0.01 617	0.50 736	0.21 563	0.60 386
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
w-ln-seven-2	7.81 708	3.17 720	25.87 785	2.09 569	1.12 483	8.35 669	3.84 691	12.83 673	16.45 727	13.88 739	21.42 734	11.83 694	11.07 735	11.91 710	10.62 714	0.03 486	0.19 430	0.00 1	0.02 406	0.37 656	1.13 548

Wz-Net-SNSev	9.92 736	8.01 784	26.42 786	2.26 606	1.85 595	8.36 670	14.30 798	18.01 752	21.68 760	10.78 696	23.95 744	16.84 736	8.60 712	15.59 749	19.76 772	0.01 271	0.03 295	0.01 617	0.00 1	0.52 699	1.34 585

Syn2CoEx	6.70 684	3.69 735	12.14 714	2.78 668	1.68 576	8.36 670	3.21 680	18.59 757	12.66 691	8.86 639	20.79 731	10.52 665	10.54 732	9.68 662	8.70 683	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 719	1.00 517

CBMV_ROB	4.66 636	0.85 402	3.94 399	1.64 487	0.75 385	8.38 672	1.90 638	11.19 622	10.36 653	9.20 654	15.21 680	7.28 600	6.99 679	9.48 657	5.24 629	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.00 1	0.07 326	0.64 406

psmg	3.34 516	0.43 160	3.76 371	0.73 338	0.50 302	8.47 673	2.74 660	10.88 616	5.65 472	8.91 641	8.78 551	6.17 570	2.50 480	4.27 329	2.67 527	0.01 271	0.04 320	0.06 697	0.00 1	0.12 449	0.10 116

DStereoO	11.36 752	7.04 775	8.87 674	6.92 784	4.29 736	8.51 674	12.51 790	12.72 668	19.18 744	14.27 743	15.32 682	10.85 679	17.33 764	15.74 752	11.43 722	32.19 835	3.01 808	4.50 800	1.91 792	17.20 815	3.46 766

MSAF-DinoV2	10.81 746	5.90 764	16.35 743	3.91 734	2.57 651	8.73 675	4.64 709	14.74 725	22.45 765	10.92 703	18.73 721	29.19 785	17.54 765	23.14 787	29.42 812	0.36 698	0.15 419	0.25 747	0.80 759	2.89 778	3.52 770

PA-Net	5.40 655	2.35 690	9.55 691	2.75 665	2.21 627	8.74 676	3.92 694	13.05 683	13.35 702	7.30 574	7.98 536	8.08 616	6.39 661	11.17 697	9.30 694	0.02 421	0.03 295	0.00 1	0.03 428	0.16 505	1.55 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
anonymousa	4.24 608	0.78 373	4.05 418	2.16 576	4.87 761	8.76 677	0.35 341	7.41 494	4.47 395	8.21 613	19.70 725	11.03 684	5.87 648	2.04 216	2.20 490	0.00 1	1.16 731	0.00 1	0.55 741	0.04 237	1.11 540

RGC	7.40 699	2.77 711	7.71 645	4.43 758	4.87 761	8.88 678	2.96 669	16.05 738	12.76 696	11.96 723	19.57 724	18.32 748	11.57 742	13.89 737	9.58 700	0.83 751	0.02 257	0.24 746	0.41 724	0.40 667	0.77 455

ssnet_v2	4.73 641	1.43 588	6.74 612	1.80 522	0.75 385	8.89 679	4.60 708	12.66 667	10.65 661	9.53 663	6.23 467	9.78 651	4.26 584	6.89 467	9.65 701	0.01 271	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.31 272

TCMNet	5.54 660	2.53 697	10.92 708	4.50 761	6.58 780	8.90 680	1.31 611	11.59 635	8.68 616	7.24 567	12.74 652	8.37 626	4.65 604	9.30 649	10.83 718	0.11 612	0.19 430	0.31 752	0.09 491	0.84 735	1.07 532

DGSMNet	7.10 693	3.49 728	15.11 738	4.36 755	4.41 738	8.94 681	6.25 733	15.10 728	14.28 709	8.15 611	14.51 677	10.08 657	5.38 639	11.04 693	7.95 670	1.49 773	2.00 790	1.79 782	1.68 787	2.43 768	3.48 767

StereoDRNet-Refined	4.84 646	0.96 450	5.13 513	2.22 591	0.46 286	9.10 682	0.16 272	10.72 605	9.40 639	13.41 734	12.50 646	10.02 656	4.58 600	8.60 610	8.71 684	0.01 271	0.00 1	0.01 617	0.05 454	0.24 588	0.53 356
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DANet	6.46 678	1.58 614	9.58 693	4.10 742	3.99 729	9.13 683	1.34 612	10.37 591	7.76 582	13.76 738	15.66 685	16.14 730	7.03 681	13.07 727	13.62 745	0.19 649	0.12 406	0.02 650	0.02 406	0.15 501	1.61 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AF-Net	8.37 718	2.16 669	9.01 677	3.65 722	4.58 750	9.40 684	2.63 656	17.71 750	21.32 758	10.38 687	24.51 751	20.43 761	16.67 762	12.54 722	10.76 717	0.70 741	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.47 687	0.42 322

NCCL2	6.27 673	2.46 695	7.00 621	2.36 626	1.11 479	9.48 685	11.14 779	13.01 682	10.40 655	9.94 675	9.49 575	22.11 768	7.42 689	9.90 677	8.56 680	0.01 271	0.00 1	0.02 650	0.03 428	0.20 550	0.73 443

UNet	4.19 604	0.87 419	7.18 629	2.00 563	3.22 684	9.55 686	0.31 333	10.11 583	6.22 506	7.98 599	6.82 495	10.42 663	5.77 646	7.28 503	5.83 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 408	0.12 133

FINET	6.96 689	2.98 719	13.77 725	3.20 703	4.81 760	9.65 687	9.90 774	13.68 703	23.91 769	8.28 615	13.70 665	5.36 537	5.83 647	10.79 690	8.05 672	0.90 752	1.43 767	0.11 715	0.38 714	0.48 691	1.98 708

pmcnn	8.17 714	1.70 628	11.49 710	3.18 701	3.07 676	9.66 688	6.06 731	13.60 700	17.71 737	15.23 752	24.02 746	27.61 780	8.81 716	10.36 686	9.51 699	0.08 590	0.08 373	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.87 482

NaN_ROB	6.51 680	2.25 674	8.77 669	1.69 500	1.79 587	9.71 689	10.94 776	16.20 739	16.13 725	13.04 731	8.86 552	11.77 692	5.94 650	12.88 725	8.01 671	0.05 551	0.13 412	0.07 702	0.20 578	0.32 640	1.50 605

SuperB	8.29 717	3.96 743	24.92 781	2.96 683	1.33 535	9.83 690	4.15 698	10.92 617	29.79 780	11.86 720	12.51 647	6.07 565	6.97 678	11.13 696	14.73 749	0.15 626	0.11 401	0.35 758	0.26 641	12.64 809	1.11 540

LALA_ROB	7.02 692	2.54 699	8.51 661	1.53 477	0.96 445	9.96 691	8.71 766	16.70 743	12.68 692	12.99 729	13.90 670	24.47 772	5.40 640	11.61 707	9.50 698	0.04 528	0.05 332	0.00 1	0.02 406	0.17 515	0.65 410

AANet	14.00 766	10.91 798	52.38 826	2.80 670	2.44 644	9.98 692	3.20 679	15.19 729	33.45 789	29.80 791	32.71 781	28.28 782	21.90 782	12.39 718	18.96 768	0.39 705	1.25 749	0.03 673	0.18 558	1.09 739	2.63 752

CBMV	5.97 666	1.52 607	4.51 464	1.99 560	0.53 323	10.02 693	6.94 746	13.27 691	13.80 706	13.08 732	15.93 689	11.36 686	8.11 705	9.82 671	7.27 662	0.08 590	0.15 419	0.00 1	0.00 1	0.30 627	0.74 447
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 681	2.21 673	12.10 713	2.75 665	3.28 686	10.03 694	3.05 672	12.31 654	11.52 681	10.10 679	21.36 733	11.51 687	7.30 687	11.56 705	10.61 712	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.51 349

PSMNet_ROB	5.41 657	2.45 694	7.39 634	2.36 626	1.90 601	10.11 695	6.54 739	16.32 741	7.59 578	6.84 541	10.83 614	12.06 698	4.13 575	8.73 618	10.24 707	0.02 421	0.01 185	0.01 617	0.11 508	0.26 600	0.40 305

GANet	6.86 687	1.78 641	5.98 571	3.05 691	1.12 483	10.12 696	9.38 770	13.41 695	8.67 615	11.46 715	29.87 770	13.94 710	8.25 707	12.06 713	6.33 650	0.40 707	0.06 345	0.16 730	0.33 689	0.18 529	0.59 384

SGM-Forest	5.40 655	0.84 398	4.19 432	1.43 460	0.68 361	10.12 696	6.41 736	12.13 648	11.86 685	11.50 717	14.43 674	11.62 690	5.20 631	9.93 678	6.16 645	0.16 633	0.04 320	0.00 1	0.00 1	0.08 348	1.24 568
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DDUNet	10.03 737	12.17 804	8.24 659	13.02 802	11.73 807	10.32 698	3.76 690	12.27 653	8.35 606	9.64 667	13.89 669	16.48 731	6.67 671	9.50 658	7.00 657	6.80 804	3.45 811	21.10 817	4.33 808	12.78 810	9.12 795

YMNet	5.84 662	2.29 684	10.08 695	3.80 728	4.45 740	10.40 699	0.88 548	10.81 608	7.17 560	14.28 744	16.67 698	11.58 688	4.41 587	8.51 605	9.37 696	0.12 614	0.35 469	0.11 715	0.08 479	0.79 728	0.62 397

YMNet_1	5.84 662	2.29 684	10.08 695	3.80 728	4.45 740	10.40 699	0.88 548	10.81 608	7.17 560	14.28 744	16.67 698	11.58 688	4.41 587	8.51 605	9.37 696	0.12 614	0.35 469	0.11 715	0.08 479	0.79 728	0.62 397

PWCDC_ROB	8.50 720	4.40 749	9.57 692	6.16 780	4.54 748	10.46 701	1.03 581	15.30 730	28.16 777	10.88 700	30.88 775	6.96 596	11.31 739	14.57 741	10.40 710	3.10 791	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.55 755	0.63 404

UDG	9.12 728	10.06 794	6.35 594	10.06 793	9.64 799	10.48 702	2.33 650	12.73 669	10.19 649	8.33 616	10.27 596	16.70 735	10.47 731	8.33 591	9.07 691	4.28 796	2.59 800	18.90 816	3.83 805	11.35 805	6.50 785

delet	4.59 632	1.12 507	5.93 565	1.37 449	3.73 711	10.48 702	3.90 693	10.51 598	9.17 633	8.87 640	9.74 584	8.37 626	3.74 555	8.12 568	6.36 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.12 133

MMNet	4.44 622	1.37 577	6.26 589	1.73 510	1.64 569	10.51 704	0.61 443	9.27 559	9.66 643	9.55 665	9.22 562	7.40 603	6.52 666	7.90 553	6.98 656	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.10 116

StereoDRNet	6.02 669	2.40 693	8.22 658	3.43 713	4.43 739	10.57 705	4.21 699	19.44 766	11.24 678	12.86 727	8.06 541	11.64 691	4.79 610	8.65 616	9.32 695	0.01 271	0.10 397	0.00 1	0.03 428	0.34 645	0.69 430

DStereoRT	7.75 706	1.48 597	8.28 660	2.43 637	1.76 584	10.66 706	1.71 631	8.30 522	6.06 495	7.77 588	11.14 618	3.84 468	6.68 672	8.24 575	5.37 632	0.15 626	0.88 604	50.21 838	16.32 832	0.23 582	3.40 763

PAM_32	4.12 600	0.46 191	5.63 549	1.95 550	1.02 459	10.74 707	0.85 537	11.04 618	5.02 436	6.19 499	5.28 429	17.64 742	7.30 687	5.03 366	1.45 397	0.00 1	0.68 537	0.00 1	0.77 757	0.14 482	1.14 549

Nwc_Net	7.54 704	1.91 652	8.71 667	4.16 745	3.42 694	10.77 708	2.00 641	20.33 777	12.19 686	9.10 649	24.04 748	17.67 743	13.58 751	12.14 715	9.12 692	0.94 756	0.00 1	0.00 1	0.02 406	0.22 570	0.41 316

PAM	4.07 594	0.44 176	6.47 597	1.97 555	1.18 500	10.83 709	1.64 627	10.66 604	4.55 401	6.54 523	4.69 411	16.99 738	6.88 675	4.07 316	1.63 421	0.00 1	0.68 537	0.00 1	0.77 757	0.10 408	1.24 568

GCST	9.50 732	17.91 808	6.18 580	53.02 833	11.57 806	10.95 710	0.20 296	7.71 509	7.12 557	9.83 674	4.71 412	4.87 516	1.49 415	9.87 673	2.06 479	8.70 808	0.07 366	22.79 819	0.40 719	6.66 791	3.86 774

U	2.23 397	0.36 89	2.93 260	0.26 182	8.08 793	11.12 711	0.00 1	3.68 131	1.12 118	0.29 69	0.52 166	0.16 151	0.08 45	0.83 56	0.30 23	0.00 1	0.00 1	9.75 807	5.13 814	0.02 110	0.02 42

CBFPSM	5.12 652	1.48 597	16.22 742	1.81 524	1.14 486	11.16 712	2.90 665	7.99 518	6.75 539	6.55 524	5.00 419	15.05 721	8.78 715	7.52 529	8.90 687	0.04 528	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.42 669	0.67 424

DISCO	6.58 682	0.98 461	6.44 596	3.75 726	1.18 500	11.19 713	3.29 686	12.92 678	16.72 728	7.27 570	11.74 633	17.34 740	6.60 667	19.59 774	11.59 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.50 344

LSM	14.85 770	7.41 779	36.29 807	7.76 789	43.77 835	11.24 714	12.14 787	16.73 744	23.72 767	23.73 781	32.92 783	18.89 752	13.31 749	16.60 756	12.37 730	0.26 680	0.86 599	0.11 715	0.43 728	1.24 746	17.26 822

ADCMid	10.97 749	4.49 751	23.66 776	2.53 651	2.52 650	11.46 715	6.31 734	15.31 731	12.85 697	23.57 779	22.99 742	17.92 744	21.04 779	19.57 773	28.05 808	0.47 718	0.43 484	1.10 775	1.32 777	1.73 759	2.10 717

zh-sn7	11.83 757	8.57 786	35.78 803	2.64 658	2.36 637	11.60 716	8.25 761	14.25 717	19.40 746	17.10 761	32.57 780	14.39 716	18.76 770	24.15 791	24.76 795	0.04 528	0.14 416	0.00 1	0.01 382	0.62 710	1.33 583

iinet-f	6.21 671	2.11 666	28.74 793	2.13 574	1.38 546	11.62 717	1.49 620	7.64 506	7.19 562	7.77 588	14.38 673	10.49 664	7.79 698	7.76 546	12.90 738	0.03 486	0.03 295	0.05 693	0.00 1	0.67 715	0.12 133

GwcNet	6.95 688	2.89 718	13.32 722	2.82 673	5.53 773	11.76 718	2.14 646	14.95 726	17.69 736	10.83 697	18.14 718	10.83 678	6.66 670	9.83 672	10.19 706	0.03 486	0.06 345	0.03 673	0.08 479	0.64 712	0.66 421

SQANet	8.22 716	4.42 750	7.19 630	12.11 801	9.77 800	11.80 719	3.23 681	12.00 644	6.60 527	8.59 628	11.52 626	10.97 683	5.31 637	11.10 694	4.20 591	9.56 810	2.29 793	10.51 808	1.61 786	13.06 811	8.49 792

ADCRef	7.76 707	2.31 687	19.09 762	2.82 673	3.29 687	11.88 720	3.06 673	11.52 633	10.89 667	13.69 737	25.85 757	8.20 619	8.89 718	8.95 634	22.66 781	0.16 633	0.08 373	0.16 730	0.34 693	0.47 687	0.91 492

SHD	10.45 742	3.67 734	14.03 729	4.81 765	4.52 745	11.93 721	1.66 630	21.36 784	38.40 813	18.84 765	21.72 737	17.63 741	13.07 747	15.65 751	17.71 762	0.36 698	1.09 703	0.01 617	0.32 684	0.50 696	1.67 634

EDNetEfficientorigin	18.25 790	14.44 806	99.41 857	1.72 509	1.00 452	12.07 722	6.97 747	13.67 701	35.06 800	38.59 815	37.10 795	27.03 778	27.46 798	15.38 747	26.92 802	0.05 551	0.08 373	0.15 727	0.62 744	3.33 780	3.92 775

APVNet	6.28 674	2.46 695	10.09 697	3.51 718	3.97 727	12.15 723	1.75 633	20.08 776	6.73 537	6.92 548	13.45 663	10.75 675	6.29 660	11.86 709	14.34 748	0.05 551	0.02 257	0.11 715	0.03 428	0.63 711	0.34 283

DRN-Test	6.23 672	1.51 604	7.53 638	3.07 696	3.69 708	12.17 724	3.23 681	20.80 780	11.11 675	12.64 725	13.02 657	10.91 681	5.26 632	8.49 604	10.12 705	0.05 551	0.05 332	0.04 685	0.04 447	0.28 616	0.65 410

ccnet	7.45 703	1.89 650	7.71 645	3.18 701	2.35 636	12.19 725	6.14 732	18.95 760	9.36 638	13.33 733	20.38 727	16.00 729	9.10 723	10.10 681	15.40 753	0.44 710	0.34 465	0.25 747	0.25 619	0.48 691	1.18 556

RTSC	9.87 735	4.34 748	16.44 744	4.60 763	2.38 639	12.54 726	0.75 497	18.19 753	37.31 810	16.16 757	15.86 687	13.32 706	7.56 695	20.93 778	23.50 788	0.34 695	1.07 698	0.02 650	0.35 698	0.71 722	0.99 514

ACV-stereo	4.65 635	1.22 539	10.49 702	2.22 591	1.05 462	12.62 727	1.24 604	6.70 454	7.36 570	3.22 385	5.18 424	16.59 734	10.02 726	8.18 571	6.19 647	0.06 567	0.14 416	0.01 617	0.00 1	0.12 449	0.40 305

Wz-Net-LNSev	7.12 694	2.75 709	18.64 759	1.70 503	4.16 733	12.79 728	6.72 741	13.74 706	13.57 703	11.14 710	17.31 708	11.90 697	8.50 710	8.96 635	9.94 703	0.00 1	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.18 529	0.34 283

CSP-Net	4.40 619	1.70 628	4.90 500	1.82 527	1.04 461	12.96 729	2.25 647	13.75 707	6.34 510	9.64 667	8.99 556	8.31 623	3.24 521	8.45 602	4.32 597	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.06 91

GANetREF_RVC	6.97 690	3.59 731	9.14 682	4.00 736	0.40 265	13.17 730	11.27 783	15.95 737	17.51 734	10.62 692	10.66 611	12.15 699	7.97 703	13.18 728	5.04 621	0.45 712	0.00 1	0.01 617	0.15 530	3.47 781	0.60 386
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CRFU-Net	4.81 644	0.78 373	5.69 554	3.10 698	1.39 548	13.18 731	3.23 681	12.26 652	4.33 379	10.91 702	9.98 591	10.94 682	7.93 702	7.47 524	3.94 585	0.16 633	0.16 422	0.16 730	0.00 1	0.26 600	0.29 260

FBW_ROB	9.17 730	2.08 664	10.31 701	2.51 646	1.66 574	13.22 732	6.04 730	23.09 789	20.11 751	19.55 766	15.80 686	18.97 753	11.96 744	19.34 771	11.38 721	0.66 736	0.30 457	2.15 785	0.90 761	1.15 744	2.16 729

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 339	1.23 542	7.67 643	1.44 463	5.33 771	13.27 733	0.01 20	3.80 157	0.90 36	0.41 116	0.19 110	0.08 56	0.04 2	1.24 132	0.58 145	0.00 1	0.96 636	0.00 1	0.36 702	0.00 1	0.94 500

zh-mn7	11.74 755	7.51 780	34.00 801	1.96 553	1.02 459	13.44 734	2.89 663	13.67 701	34.35 796	22.18 774	39.79 799	12.33 700	10.28 730	20.97 779	18.78 764	0.30 687	0.01 185	0.00 1	0.01 382	0.45 682	0.91 492

CSAN	8.41 719	2.86 716	9.35 687	2.43 637	0.82 404	13.59 735	11.68 785	15.80 736	21.98 763	14.71 749	16.46 695	18.00 745	14.42 758	13.68 732	10.10 704	0.10 608	0.13 412	0.15 727	0.19 565	0.43 673	1.28 577

fast-acv-ft	6.00 667	1.95 656	7.88 649	2.35 624	1.85 595	13.61 736	1.76 634	8.44 525	10.12 648	11.22 711	20.57 730	14.41 717	7.55 694	8.11 567	8.83 685	0.10 608	0.09 387	0.16 730	0.07 473	0.68 717	0.35 288

NVStereoNet_ROB	17.22 784	8.76 788	16.47 745	7.52 786	8.42 794	13.75 737	11.07 777	24.24 792	26.67 775	31.00 794	46.49 816	34.88 797	27.06 796	22.72 785	23.61 789	6.83 805	4.32 818	6.32 805	10.37 823	4.39 782	9.57 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ADCS	13.76 764	6.46 770	30.74 798	3.62 721	2.93 669	14.28 738	11.22 782	20.02 773	34.42 797	23.20 776	25.42 756	19.51 755	19.62 773	24.54 793	33.88 820	0.27 683	0.23 444	0.37 761	0.19 565	1.47 753	2.84 756

DispFullNet	18.06 789	27.03 815	34.90 802	22.68 814	20.79 818	15.03 739	3.18 678	16.95 747	26.06 773	20.48 770	16.91 700	20.55 763	18.37 769	23.48 788	12.16 729	5.31 799	2.91 805	31.24 827	8.09 820	22.63 822	12.44 811

CC-Net-ROB	8.09 712	10.11 795	9.03 678	4.07 738	3.74 712	15.24 740	4.84 713	18.44 755	10.87 666	6.73 539	14.03 671	7.54 605	4.68 605	11.61 707	3.98 586	6.59 803	2.54 798	16.51 814	1.19 774	7.88 797	2.20 733

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 677	6.12 765	6.53 600	4.29 750	3.61 703	15.41 741	4.13 697	12.36 656	7.32 569	7.60 582	8.51 549	8.97 641	2.64 489	10.17 683	3.72 570	8.16 807	2.40 794	2.00 784	0.11 508	8.55 799	5.84 782

w-ln-seven	10.89 748	4.13 746	29.29 796	2.40 634	2.62 653	15.68 742	5.09 718	18.55 756	34.46 798	21.14 773	26.71 760	15.16 723	9.01 722	12.97 726	19.34 770	0.05 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 701	0.71 438

WCMA_ROB	10.20 739	1.99 660	9.33 686	3.01 686	2.46 645	15.78 743	7.67 758	12.75 671	15.41 719	25.08 785	33.42 786	27.06 779	19.86 774	13.87 736	12.47 732	1.28 767	0.38 475	0.18 736	0.20 578	0.28 616	1.54 610

XQC	9.46 731	4.84 755	18.88 760	4.07 738	3.09 678	15.97 744	6.65 740	16.26 740	26.63 774	12.63 724	12.35 645	15.75 725	10.62 733	16.48 755	21.19 774	0.44 710	0.96 636	0.05 693	0.32 684	1.10 741	0.99 514

SANet	11.48 754	3.34 724	13.93 728	2.40 634	1.01 455	16.49 745	12.16 788	20.05 775	37.28 809	19.62 767	28.04 763	25.61 776	20.10 775	14.43 740	12.39 731	0.10 608	0.06 345	0.03 673	0.06 464	0.76 725	1.73 654

RYNet	6.82 685	1.51 604	7.35 633	1.79 519	4.52 745	16.68 746	4.41 705	14.19 715	17.43 733	11.64 719	7.86 530	15.03 720	8.81 716	10.10 681	14.16 747	0.04 528	0.13 412	0.15 727	0.05 454	0.08 348	0.53 356

MSMD_ROB	9.73 734	1.43 588	5.42 532	1.81 524	0.42 278	16.83 747	4.30 703	14.29 718	15.34 717	23.06 775	40.17 800	25.63 777	22.62 785	13.37 729	8.85 686	0.48 720	0.03 295	0.00 1	0.00 1	0.13 470	0.47 338

AnyNet_C32	11.82 756	7.08 776	25.83 784	4.55 762	5.88 778	16.92 748	16.97 810	14.14 714	18.11 739	16.87 759	21.66 736	14.78 718	13.87 754	23.54 789	31.83 816	0.24 674	0.28 455	0.35 758	0.53 740	1.35 750	1.71 650

ADCP+	8.60 722	2.78 712	17.44 751	1.69 500	4.27 735	16.95 749	5.29 719	13.38 694	12.52 689	13.57 736	17.57 713	10.86 680	11.28 738	18.43 768	23.91 792	0.03 486	0.05 332	0.01 617	0.18 558	0.47 687	1.31 581

DStereoSA	13.92 765	5.50 759	16.89 747	9.18 792	10.41 803	17.08 750	15.20 799	18.63 759	23.16 766	14.38 746	26.67 759	9.78 651	25.54 793	18.47 769	16.64 757	3.90 794	7.61 829	4.10 799	8.77 821	12.36 807	14.06 815

LE_ROB	17.31 786	2.62 705	14.26 732	4.20 746	1.80 588	17.40 751	9.70 773	15.38 732	55.92 835	63.97 848	40.81 802	35.50 798	39.26 819	15.64 750	28.51 809	0.06 567	0.11 401	0.13 724	0.21 586	0.14 482	0.51 349

FCDSN-DC	10.72 743	1.16 517	5.01 507	2.16 576	1.31 531	17.46 752	4.80 712	17.79 751	19.87 749	25.02 783	32.85 782	33.57 792	23.52 790	16.80 759	12.13 728	0.11 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.76 451
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	10.18 738	3.40 727	33.24 800	2.38 629	1.74 582	17.75 753	7.65 757	13.20 690	13.03 698	14.09 742	21.72 737	19.36 754	11.40 740	15.43 748	23.00 784	0.28 685	1.15 730	0.39 763	1.48 782	0.68 717	2.21 734

Wz-Net-MNSev	8.12 713	3.18 721	18.07 757	2.63 657	3.36 692	17.82 754	9.40 771	12.89 677	15.44 720	13.95 741	18.21 719	14.38 715	7.75 697	12.50 719	11.45 723	0.46 715	0.03 295	0.00 1	0.01 382	0.26 600	0.58 379

SCION-MonSter	5.85 664	1.66 622	10.29 700	1.55 479	5.16 767	18.05 755	0.23 307	9.64 569	14.41 710	6.49 516	13.51 664	5.40 540	3.83 557	6.39 430	16.09 755	0.82 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 766	1.41 595

Wz-Net-TNSev	12.01 759	11.86 800	38.26 810	2.81 671	1.82 591	18.12 756	11.31 784	16.67 742	21.73 761	15.06 750	17.17 704	19.72 757	20.69 778	20.68 776	21.41 776	0.04 528	0.06 345	0.00 1	0.16 534	0.74 723	1.93 700

Selective-IGEV-i16pb	6.18 670	0.78 373	14.66 735	2.22 591	0.56 337	18.16 757	7.01 748	10.74 606	21.33 759	4.77 436	12.32 643	9.61 646	4.96 617	8.93 630	4.59 608	0.56 725	0.61 522	0.20 739	0.31 678	0.56 703	0.80 465

FC-DCNN	11.29 751	1.01 473	5.50 538	2.25 601	1.65 572	18.23 758	5.36 721	18.99 761	20.65 754	28.95 789	34.83 790	33.83 794	23.18 788	17.04 763	13.37 742	0.17 638	0.01 185	0.02 650	0.02 406	0.10 408	0.70 434

coex-ft	20.15 799	20.03 809	87.93 846	1.81 524	1.77 585	18.77 759	13.73 794	13.28 692	41.87 821	60.24 842	39.04 798	28.27 781	30.39 804	12.57 723	28.66 810	0.20 652	0.23 444	0.04 685	0.30 672	1.52 754	2.34 741

FC-DCNN v2	11.44 753	0.98 461	5.39 530	2.28 613	1.65 572	18.84 760	5.41 723	19.66 768	20.80 755	29.20 790	35.39 792	34.37 796	23.46 789	17.13 764	13.18 741	0.17 638	0.01 185	0.02 650	0.01 382	0.08 348	0.69 430

DStereoFS	15.50 773	9.01 790	12.33 716	8.63 791	7.33 787	19.22 761	9.68 772	26.90 799	19.65 747	18.37 763	28.96 766	21.93 767	30.91 806	27.91 806	21.61 778	4.21 795	5.71 824	6.95 806	7.74 819	9.31 800	13.62 812

PVD	16.41 779	3.98 744	16.04 741	5.38 770	4.59 752	19.44 762	7.28 754	28.88 808	49.27 829	31.53 796	43.72 810	30.36 789	32.17 811	26.70 803	23.19 786	0.25 677	1.48 774	0.04 685	0.59 742	0.52 699	2.87 757

z-mn7	11.06 750	5.25 757	22.57 770	2.37 628	1.74 582	19.71 763	5.54 724	14.08 713	35.39 803	10.07 678	36.03 793	15.76 726	10.23 729	22.26 783	18.95 767	0.04 528	0.01 185	0.00 1	0.00 1	0.45 682	0.68 428

WZ-Net	13.61 763	5.57 760	42.84 815	3.89 733	3.19 683	19.90 764	15.44 801	15.67 735	32.04 787	16.13 756	28.69 765	22.17 769	15.84 760	21.40 781	26.87 801	0.75 744	0.01 185	0.01 617	0.03 428	0.51 698	1.20 564

MeshStereo	11.94 758	1.88 646	5.24 518	2.11 573	1.44 554	20.09 765	4.95 715	21.74 786	16.75 729	33.10 799	35.07 791	39.28 804	22.72 786	19.45 772	13.59 744	0.19 649	0.06 345	0.02 650	0.00 1	0.46 685	0.65 410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
stereogan	8.18 715	1.32 565	9.05 679	3.59 720	4.00 730	20.16 766	3.13 677	17.25 748	20.16 752	10.68 693	19.19 722	20.56 764	10.70 734	14.74 743	7.00 657	0.34 695	0.04 320	0.21 742	0.08 479	0.70 721	0.65 410

SGM_RVC	10.77 744	1.11 502	4.66 480	2.66 659	0.41 273	21.03 767	6.87 745	20.02 773	15.54 722	25.86 786	24.97 754	33.59 793	20.51 777	20.89 777	14.78 750	0.31 689	0.26 452	0.22 743	0.26 641	0.43 673	1.01 518
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch		3.73 737		3.73 725		21.33 768		25.00 794		35.34 808		39.83 805		25.34 796		0.65 734		0.32 753		0.43 673

MFMNet_re	14.09 768	9.67 792	20.31 765	10.40 796	7.62 788	21.38 769	17.49 814	21.36 784	31.95 786	23.70 780	29.22 767	18.87 751	27.41 797	14.27 739	11.16 719	2.85 789	1.51 776	0.41 764	0.28 658	4.88 783	7.10 788

Light-Stereo-hy	8.70 724	3.70 736	17.77 755	2.52 649	2.41 641	21.69 770	7.10 749	13.70 705	8.55 613	12.84 726	9.77 585	22.95 770	6.41 662	14.26 738	7.14 661	0.09 601	1.89 789	11.88 809	3.77 804	2.88 775	2.71 755

PatchMatch Graph Cmp	16.09 777	3.73 737	12.24 715	4.04 737	2.99 672	22.19 771	12.17 789	25.03 795	36.78 806	36.65 810	45.89 814	41.15 807	28.28 799	23.74 790	21.54 777	0.63 732	0.74 556	0.34 757	0.63 746	0.47 687	2.61 750

PM Graph cmp D40	15.83 775	3.63 733	12.74 718	4.11 743	3.01 673	22.29 772	12.65 791	24.50 793	33.54 790	34.76 806	44.43 811	41.39 808	28.50 800	24.45 792	20.99 773	0.65 734	0.79 571	0.41 764	0.70 753	0.50 696	2.65 753

light-stereo	22.81 802	12.06 803	38.65 811	37.70 825	32.35 831	22.30 773	4.05 696	26.30 798	31.58 783	32.77 798	34.01 787	42.06 812	17.92 768	29.94 810	16.28 756	14.24 823	14.41 839	2.19 786	4.04 807	21.51 821	21.82 827

PDISCO_ROB	10.27 740	2.79 713	13.30 721	10.58 797	9.96 802	22.78 774	5.99 727	20.01 772	28.57 778	11.88 721	14.49 676	20.54 762	4.92 615	17.01 762	10.29 708	5.79 800	0.42 482	0.14 726	0.13 522	2.53 770	3.25 761

Selective-IGEV-i16pc	5.03 650	0.71 359	10.81 707	2.34 623	0.15 118	23.26 775	7.14 751	6.60 444	17.64 735	3.32 389	6.93 499	5.36 537	1.94 448	8.62 613	3.66 565	0.39 705	0.51 501	0.07 702	0.21 586	0.35 649	0.54 359

ADCL	10.77 744	3.23 722	21.50 768	2.26 606	1.96 610	23.65 776	9.07 768	14.69 724	24.88 771	15.21 751	27.20 761	12.68 703	14.02 755	16.94 761	24.43 794	0.26 680	0.18 428	0.74 770	0.67 751	0.80 730	1.02 524

MFN_U_SF_RVC	13.54 762	4.69 753	28.43 791	4.24 747	2.50 648	24.26 777	5.99 727	28.23 803	20.18 753	24.06 782	29.38 768	30.35 788	16.92 763	20.98 780	21.39 775	1.35 769	1.13 717	1.02 773	1.41 781	1.88 762	2.50 749

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 741	5.37 758	16.61 746	2.95 682	3.02 674	24.75 778	15.44 801	14.68 723	19.73 748	19.77 769	23.97 745	16.98 737	8.40 708	17.58 765	9.23 693	1.59 774	1.75 785	0.16 730	2.63 795	0.75 724	1.85 682

DPSNet	10.88 747	2.57 701	20.40 766	2.24 599	1.90 601	24.92 779	17.00 811	21.35 783	28.61 779	12.87 728	13.74 667	17.01 739	20.14 776	15.36 746	14.01 746	0.81 748	0.98 656	0.20 739	0.65 748	1.30 749	1.54 610

SPS-STEREO	15.83 775	7.38 778	14.92 737	11.63 800	11.77 808	25.30 780	7.12 750	25.20 796	17.06 731	32.24 797	30.34 773	31.63 790	22.59 784	25.67 798	21.97 779	7.71 806	4.50 819	3.35 795	1.56 785	6.97 795	7.72 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	16.12 778	2.71 707	7.56 639	3.83 732	2.66 658	25.49 781	8.68 765	28.77 807	31.51 782	38.53 813	42.81 808	46.05 814	30.44 805	26.37 801	23.05 785	0.59 730	0.32 460	0.37 761	0.44 731	0.39 666	1.78 665

G-Net	8.60 722	1.93 653	12.59 717	6.04 778	3.66 705	25.93 782	4.26 700	10.35 590	8.05 595	19.71 768	24.73 752	14.15 712	15.49 759	11.30 698	10.69 716	0.50 722	0.46 493	0.19 738	0.25 619	0.80 730	0.91 492

otaku	12.35 760	8.64 787	9.11 681	13.56 804	10.98 804	26.23 783	7.22 753	19.45 767	19.26 745	11.92 722	17.90 715	20.21 759	8.91 719	16.06 753	6.09 642	9.77 811	2.50 797	13.23 810	1.90 791	14.61 812	9.41 798

Ntro	12.91 761	9.95 793	10.01 694	14.12 806	12.55 809	26.31 784	6.76 742	19.04 762	22.03 764	10.23 683	16.26 692	20.22 760	10.06 727	16.81 760	7.93 669	10.16 813	2.55 799	15.19 813	2.86 796	15.27 813	9.93 801

ACVNet_1	19.51 796	26.19 814	15.50 739	17.71 809	15.28 814	26.46 785	9.36 769	29.16 809	34.18 792	25.06 784	24.89 753	37.18 799	21.93 783	17.80 766	15.03 751	11.08 816	2.83 802	25.29 823	5.06 813	19.11 818	11.14 805

nnnnnnn	18.41 791	4.08 745	27.06 788	5.90 776	4.80 758	27.44 786	12.97 792	31.06 813	41.19 820	35.98 809	41.48 805	41.64 811	32.22 812	26.48 802	26.65 800	0.91 754	0.43 484	1.13 776	1.14 771	2.67 772	3.05 758

IMH-64-1	28.06 812	29.98 817	19.46 763	32.15 819	20.98 819	27.68 787	16.66 804	47.31 827	44.85 825	34.14 802	50.94 822	41.49 809	31.67 808	37.53 818	23.88 790	14.17 821	2.96 806	34.45 829	11.15 825	26.12 824	13.75 813

IMH-64	28.06 812	29.98 817	19.46 763	32.15 819	20.98 819	27.68 787	16.66 804	47.31 827	44.85 825	34.14 802	50.94 822	41.49 809	31.67 808	37.53 818	23.88 790	14.17 821	2.96 806	34.45 829	11.15 825	26.12 824	13.75 813

PatchMatch Cens Cmp	16.50 781	2.55 700	7.62 642	3.99 735	2.58 652	27.87 789	11.13 778	27.76 801	31.66 784	39.70 816	46.00 815	47.09 815	30.36 803	25.48 797	22.74 782	0.58 726	0.30 457	0.32 753	0.38 714	0.33 644	1.62 622

MonStereo1	26.12 809	23.67 811	28.83 794	25.65 816	21.14 822	27.92 790	7.71 759	30.33 812	39.72 815	34.88 807	47.54 818	50.64 817	34.90 813	29.59 809	27.89 807	13.50 820	1.31 754	26.73 824	6.07 817	28.49 829	15.85 818

RainbowNet	18.69 795	27.15 816	22.03 769	18.76 811	15.00 812	27.97 791	10.17 775	27.99 802	34.19 793	15.53 754	27.53 762	25.33 774	13.80 753	19.86 775	10.59 711	14.50 824	3.57 812	23.85 821	5.03 812	18.49 816	12.41 810

MDST_ROB	9.13 729	1.31 560	10.16 699	4.36 755	2.48 647	28.66 792	7.64 756	19.96 771	14.97 714	27.53 787	24.02 746	9.47 643	5.27 633	16.31 754	8.61 681	0.63 732	0.19 430	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.90 487

SGM+DAISY	17.25 785	9.46 791	22.74 773	10.11 794	11.40 805	28.98 793	13.74 795	21.15 781	16.85 730	31.39 795	34.79 789	34.05 795	24.24 791	26.23 800	19.31 769	8.79 809	7.56 828	4.88 802	3.93 806	6.07 789	9.33 796

ELAS_RVC	17.82 787	3.60 732	11.92 711	6.63 781	5.73 774	30.34 794	19.64 816	26.92 800	35.06 800	40.79 818	41.32 804	37.31 802	31.61 807	30.54 811	22.93 783	1.97 784	2.40 794	1.28 779	1.27 776	1.71 758	3.51 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.99 782	12.34 805	60.47 830	4.88 766	3.11 680	31.77 795	16.79 808	18.60 758	17.96 738	18.62 764	38.50 797	24.03 771	19.00 771	30.59 812	35.18 823	0.29 686	0.56 507	0.45 766	0.48 733	2.70 773	3.40 763

ACVNet-4b	16.48 780	23.07 810	14.73 736	16.69 808	15.18 813	31.83 796	7.30 755	19.71 769	27.82 776	11.54 718	22.10 740	31.68 791	8.96 721	18.88 770	7.28 663	11.04 815	2.65 801	24.93 822	5.02 811	18.57 817	10.67 804

xyz-stereo	7.36 698	0.68 343	38.77 812	0.30 192	0.07 40	31.97 797	0.19 291	5.13 310	2.13 228	10.90 701	24.34 749	6.05 564	8.02 704	12.01 712	6.06 640	0.01 271	0.02 257	0.35 758	0.00 1	0.09 383	0.16 171

LRCNet_RVC	66.47 841	66.44 845	69.02 835	71.60 838	54.27 838	32.21 798	2.93 668	63.19 851	21.83 762	82.02 856	90.16 856	83.59 855	72.13 852	69.45 843	53.25 840	95.47 863	64.21 852	95.15 863	95.27 861	72.59 844	74.60 842

MANE	20.98 800	3.23 722	8.81 670	5.96 777	6.96 783	33.07 799	13.20 793	35.43 816	38.86 814	44.72 826	52.41 825	53.20 824	41.84 827	34.74 816	27.45 806	1.87 781	2.27 792	1.54 781	10.18 822	0.69 719	3.11 759

IMH	30.65 816	30.30 819	21.09 767	34.89 823	21.75 824	33.16 800	16.91 809	49.53 834	52.50 831	38.41 812	55.10 828	45.13 813	40.36 821	41.57 825	25.66 798	14.74 825	3.36 810	35.43 831	11.69 827	27.31 828	14.16 817

TARStereo(FT)	15.41 771	2.85 714	17.46 752	4.49 759	3.17 681	33.52 801	74.64 846	22.83 787	18.29 740	14.56 747	31.47 777	28.43 783	17.82 766	16.60 756	18.82 765	0.70 741	0.03 295	0.26 749	0.35 698	0.83 733	1.19 560

2222	15.41 771	2.85 714	17.46 752	4.49 759	3.17 681	33.52 801	74.64 846	22.83 787	18.29 740	14.56 747	31.47 777	28.43 783	17.82 766	16.60 756	18.82 765	0.70 741	0.03 295	0.26 749	0.35 698	0.83 733	1.19 560

SGM-ForestM	18.61 794	3.38 726	10.14 698	3.44 714	2.24 630	34.17 803	15.39 800	29.44 811	33.93 791	38.55 814	41.08 803	53.64 825	36.76 815	34.82 817	27.16 803	1.25 766	1.81 788	0.74 770	1.01 768	0.61 707	2.61 750

ELAS	17.99 788	3.49 728	11.19 709	6.14 779	5.79 775	34.89 804	17.28 812	28.75 806	30.47 781	40.80 819	45.79 813	39.04 803	32.05 810	27.63 805	24.30 793	1.88 782	2.41 796	1.09 774	1.48 782	1.83 761	3.48 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	23.75 803	6.40 768	36.84 809	6.89 783	5.45 772	35.09 805	13.91 796	34.06 814	51.21 830	43.87 824	62.74 843	51.58 818	46.55 832	22.67 784	33.94 821	1.82 780	0.95 628	3.72 797	1.73 788	7.13 796	8.46 791

UHP(FT)	18.52 792	6.14 766	22.68 771	5.11 768	3.66 705	36.12 806	20.47 817	28.38 804	40.83 818	30.07 792	42.61 806	37.24 800	29.58 801	29.54 807	27.33 804	0.75 744	0.44 489	2.87 790	1.33 778	2.88 775	2.36 742

mmmmmm	18.52 792	6.14 766	22.68 771	5.11 768	3.66 705	36.12 806	20.47 817	28.38 804	40.83 818	30.07 792	42.61 806	37.24 800	29.58 801	29.54 807	27.33 804	0.75 744	0.44 489	2.87 790	1.33 778	2.88 775	2.36 742

WAO-7	30.22 815	25.83 813	23.33 775	33.10 821	14.36 811	36.98 808	22.41 822	52.85 839	64.46 844	43.76 823	59.24 836	52.31 820	45.69 831	32.82 813	32.60 817	11.16 817	5.49 822	13.76 812	12.60 829	12.36 807	9.38 797

ACVNet_2	27.45 810	30.56 820	27.90 789	20.72 812	15.55 815	37.22 809	14.00 797	49.32 833	65.88 846	43.17 822	56.99 833	51.90 819	26.98 795	21.46 782	15.38 752	10.77 814	2.85 803	23.12 820	3.62 803	20.08 819	11.47 806

WAO-6	35.59 822	37.89 826	17.67 754	37.86 826	24.46 826	37.85 810	21.49 820	49.01 832	67.96 849	44.22 825	48.08 819	53.02 823	53.39 839	33.67 814	36.83 825	26.05 832	7.83 830	43.19 836	21.76 836	30.18 832	19.37 825

SAMSARA	15.67 774	3.89 742	14.48 733	13.77 805	7.92 792	38.69 811	73.90 845	21.22 782	24.66 770	17.04 760	13.86 668	30.01 787	13.07 747	18.07 767	17.48 761	0.23 672	1.46 770	0.07 702	0.40 719	0.99 738	2.15 728

notaker	48.05 830	55.94 836	50.90 822	56.89 836	40.29 832	38.96 812	33.86 834	47.82 829	55.70 834	57.55 841	57.48 834	60.22 833	59.71 845	54.64 841	43.27 834	41.13 840	19.86 842	57.61 841	37.79 838	50.95 839	40.33 833

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 783	7.98 783	24.37 779	6.82 782	2.93 669	39.68 813	16.11 803	25.46 797	34.93 799	34.13 801	34.20 788	29.20 786	24.94 792	23.01 786	19.39 771	2.79 788	2.87 804	1.18 778	1.53 784	6.78 792	3.31 762

RTS	19.64 797	10.42 796	87.01 844	5.88 774	6.82 781	41.73 814	16.69 806	16.80 745	41.90 822	23.44 777	32.96 784	13.79 708	21.49 780	38.85 822	30.84 813	0.46 715	0.70 544	0.00 1	0.09 491	1.13 742	1.70 647

RTSA	19.64 797	10.42 796	87.01 844	5.88 774	6.82 781	41.73 814	16.69 806	16.80 745	41.90 822	23.44 777	32.96 784	13.79 708	21.49 780	38.85 822	30.84 813	0.46 715	0.70 544	0.00 1	0.09 491	1.13 742	1.70 647

PWCK	31.62 817	45.59 829	49.67 821	30.49 817	7.80 790	42.91 816	29.73 832	45.45 824	44.44 824	47.41 828	36.92 794	47.86 816	26.79 794	41.90 826	33.36 818	22.77 829	4.56 820	29.89 826	5.13 814	29.43 830	10.36 803

SDNR	7.97 709	2.75 709	16.90 748	2.28 613	0.94 438	45.23 817	0.43 366	9.30 562	10.84 665	10.71 694	25.30 755	5.51 544	4.47 591	11.98 711	7.58 667	0.15 626	0.14 416	0.00 1	0.04 447	2.27 767	2.65 753

WAO-8	38.93 825	36.84 824	23.97 777	43.96 828	24.48 827	45.73 818	22.62 823	53.10 840	75.66 850	53.86 839	66.14 845	62.39 838	55.11 841	43.01 827	40.67 829	22.98 830	7.22 826	37.53 834	19.49 834	27.04 827	16.83 820

Venus	38.93 825	36.84 824	23.97 777	43.96 828	24.48 827	45.73 818	22.62 823	53.10 840	75.66 850	53.86 839	66.17 846	62.39 838	55.11 841	43.01 827	40.67 829	22.98 830	7.22 826	37.53 834	19.49 834	27.02 826	16.83 820

Dean	35.52 821	40.12 827	27.99 790	30.63 818	17.33 816	45.80 820	11.68 785	57.61 847	76.54 852	63.70 847	60.65 837	66.93 844	49.40 837	38.12 820	40.28 828	12.18 819	3.73 814	28.86 825	5.94 816	20.69 820	12.16 809

1111	21.29 801	3.87 741	29.09 795	4.39 757	4.74 756	46.10 821	29.63 831	29.39 810	40.10 817	34.17 804	38.39 796	39.84 806	37.07 816	43.60 829	33.57 819	1.45 771	0.07 366	0.03 673	0.64 747	4.91 784	4.85 778

BEATNet-Init1	24.70 806	11.33 799	44.28 817	5.48 771	3.94 725	47.60 822	22.33 821	34.94 815	40.01 816	48.11 831	49.98 821	59.86 830	43.17 828	39.48 824	31.77 815	1.37 770	1.76 787	1.17 777	1.17 773	2.44 769	3.85 773

TorneroNet-64	33.32 818	33.28 821	33.07 799	35.14 824	21.25 823	48.02 823	21.13 819	43.47 823	58.77 838	33.36 800	46.64 817	62.00 837	38.19 817	44.82 830	35.07 822	15.02 826	3.59 813	35.81 832	12.20 828	29.45 831	16.17 819

MADNet+	27.96 811	35.32 823	91.41 849	21.04 813	8.86 795	49.25 824	47.41 841	36.98 819	37.84 812	21.00 772	30.83 774	25.41 775	34.95 814	46.51 831	51.54 838	3.04 790	3.33 809	1.48 780	1.05 769	5.85 788	6.05 783

KSHMR	56.07 835	64.25 842	40.47 814	74.89 840	49.63 837	49.42 825	45.46 840	57.71 848	63.52 842	61.65 846	61.67 841	71.88 849	47.67 836	51.47 839	44.57 835	54.67 848	62.25 851	66.31 845	54.18 844	53.03 842	46.75 836

ktn	49.32 833	58.11 837	40.16 813	59.92 837	43.22 834	49.79 826	42.99 838	48.56 831	60.67 840	51.59 836	54.51 827	55.34 827	52.65 838	47.92 834	37.91 826	57.88 851	24.79 843	63.00 844	43.57 840	52.51 840	41.31 834

TorneroNet	36.02 824	35.25 822	36.33 808	38.44 827	22.19 825	50.72 827	24.42 827	48.39 830	54.53 833	38.03 811	53.44 826	62.83 840	44.79 830	47.68 833	42.11 831	15.69 827	3.97 817	37.25 833	15.05 831	30.83 833	18.40 824

HanzoNet	57.16 836	60.12 840	60.00 829	55.77 835	42.11 833	51.98 828	41.93 837	52.07 836	61.47 841	65.98 850	65.90 844	72.11 850	70.14 851	71.11 844	61.13 842	64.31 853	34.72 850	62.27 843	50.86 842	52.83 841	46.33 835

LVE	35.84 823	41.54 828	36.25 806	33.36 822	18.92 817	53.05 829	27.99 828	53.17 842	64.93 845	47.63 829	61.58 840	54.25 826	38.72 818	38.72 821	35.50 824	16.36 828	6.23 825	31.51 828	14.04 830	25.01 823	18.07 823

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 804	1.78 641	36.01 804	4.32 751	5.79 775	54.74 830	23.86 825	36.47 817	58.04 836	42.61 820	61.38 838	52.40 821	46.83 833	24.76 794	25.48 796	1.20 762	0.02 257	0.70 767	1.81 789	6.93 793	6.93 786

TestStereooo	24.60 804	1.78 641	36.01 804	4.32 751	5.79 775	54.74 830	23.86 825	36.47 817	58.04 836	42.61 820	61.38 838	52.40 821	46.83 833	24.76 794	25.48 796	1.20 762	0.02 257	0.70 767	1.81 789	6.93 793	6.93 786

DPSimNet_ROB	54.45 834	65.73 843	47.00 818	54.49 834	46.37 836	55.34 832	56.47 842	56.18 846	59.04 839	64.57 849	51.76 824	64.01 841	54.49 840	47.54 832	67.21 850	63.21 852	27.86 846	58.04 842	51.28 843	46.61 838	51.87 838

UNDER WATER	45.99 827	49.80 831	68.56 834	49.99 832	32.13 830	55.35 833	39.50 836	41.12 822	52.90 832	50.69 835	45.18 812	67.79 846	58.75 844	51.93 840	50.97 837	30.59 834	14.03 838	51.66 839	37.15 837	40.27 837	31.35 829

UNDER WATER-64	46.01 828	48.25 830	68.05 832	44.59 830	28.11 829	57.02 834	43.78 839	40.20 820	48.80 828	52.08 838	42.95 809	67.22 845	57.71 843	48.98 837	49.57 836	40.01 839	17.98 840	52.15 840	39.41 839	38.99 836	34.41 832

MultiAttention	14.02 767	0.52 255	4.06 419	2.43 637	1.86 597	58.14 835	83.76 849	19.31 765	15.21 716	8.39 618	21.24 732	13.23 705	2.52 484	33.74 815	8.16 674	0.20 652	0.06 345	0.72 769	0.98 767	2.74 774	3.13 760

Light2-Stereo	66.37 839	52.33 834	68.13 833	71.86 839	57.44 840	60.43 836	17.29 813	60.01 850	46.86 827	80.80 855	66.89 847	81.96 854	61.78 847	91.66 859	54.16 841	73.17 857	31.37 849	90.27 862	95.47 862	80.89 852	84.53 854

JetBlue	29.99 814	17.24 807	55.64 827	16.24 807	21.08 821	62.07 837	33.14 833	40.60 821	35.73 804	34.59 805	40.67 801	57.18 828	43.54 829	51.46 838	52.18 839	2.72 785	4.58 821	2.86 789	3.53 802	10.57 804	14.11 816

UHP(ZeroShot)	33.61 819	6.55 771	51.99 824	7.67 787	7.24 785	67.43 838	29.52 829	46.58 825	65.90 847	60.65 844	72.61 849	70.74 847	63.31 848	48.10 835	42.83 832	2.73 786	1.60 781	2.34 787	2.32 793	10.08 801	12.07 807

UHP	33.61 819	6.55 771	51.99 824	7.67 787	7.24 785	67.43 838	29.52 829	46.58 825	65.90 847	60.65 844	72.61 849	70.74 847	63.31 848	48.10 835	42.83 832	2.73 786	1.60 781	2.34 787	2.32 793	10.08 801	12.07 807

JetRed	61.44 838	61.87 841	83.02 843	46.49 831	56.73 839	83.63 840	65.09 843	59.75 849	64.22 843	69.50 851	69.26 848	66.24 843	47.62 835	61.80 842	74.60 854	45.99 841	66.40 853	46.67 837	45.27 841	63.49 843	51.22 837

xbf	59.58 837	0.89 425	1.80 75	4.08 740	9.62 797	86.65 841	76.54 848	78.06 854	34.32 794	71.47 852	75.95 851	73.70 851	99.67 863	94.86 861	97.11 862	57.20 849	28.99 847	81.08 858	77.63 854	88.21 854	53.87 839

zzzz4	66.81 844	86.40 852	79.40 841	95.38 849	94.44 851	88.45 842	86.22 854	54.44 845	37.09 808	48.10 830	56.59 829	59.94 832	40.90 823	73.51 848	63.15 844	49.47 844	9.21 834	70.84 849	69.05 848	90.73 859	82.79 849

noway1	66.76 843	86.39 851	79.14 839	95.38 849	94.44 851	88.49 843	86.25 855	54.25 844	36.85 807	48.12 832	56.61 830	59.91 831	40.90 823	73.37 846	63.03 843	49.47 844	9.22 835	70.83 848	69.06 849	90.73 859	82.79 849

noway2	66.64 842	84.77 849	79.21 840	95.42 852	94.47 853	88.51 844	85.97 851	50.73 835	36.27 805	48.69 834	56.70 831	60.66 835	41.78 826	73.47 847	63.71 845	49.41 843	9.17 832	71.06 852	69.27 850	90.57 858	82.89 852

noway4	66.45 840	86.61 853	78.85 837	95.38 849	94.41 850	88.54 845	86.17 853	53.74 843	31.86 785	47.28 827	56.80 832	59.53 829	40.63 822	72.68 845	64.09 847	49.49 846	9.26 836	71.05 851	68.99 847	90.86 862	82.75 848

noway3	67.06 845	84.76 848	78.94 838	95.45 853	94.37 849	88.62 846	86.09 852	52.58 838	37.71 811	48.43 833	58.93 835	61.38 836	41.72 825	75.20 849	63.86 846	49.63 847	9.17 832	70.95 850	69.51 851	90.76 861	83.07 853

RSGM-EC	84.07 849	60.08 838	47.30 819	78.04 844	83.24 846	89.06 847	90.58 856	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 861	83.66 856	79.39 853	76.44 850	73.59 852	92.77 861	97.43 859	88.12 860	92.47 859	88.22 856	86.76 855

acva	84.07 849	60.08 838	47.30 819	78.04 844	83.24 846	89.06 847	90.58 856	91.67 860	94.51 859	90.71 860	97.35 861	83.66 856	79.39 853	76.44 850	73.59 852	92.77 861	97.43 859	88.12 860	92.47 859	88.22 856	86.76 855

TCMNet-wrong-test	67.37 846	85.99 850	81.87 842	95.65 854	94.75 854	89.54 849	85.95 850	52.26 837	35.23 802	51.69 837	62.14 842	60.40 834	40.29 820	77.33 852	64.52 848	48.91 842	9.04 831	69.84 847	68.02 845	91.10 863	82.88 851

Selective-IGEV-i1pa	49.20 832	66.04 844	44.17 816	17.86 810	9.78 801	90.56 850	37.73 835	70.70 852	78.44 853	78.31 854	79.89 853	65.45 842	60.04 846	91.12 858	65.40 849	36.65 836	19.21 841	22.14 818	10.55 824	15.72 814	24.18 828

MADNet++	82.81 847	81.73 847	74.64 836	87.71 848	82.67 844	93.35 851	70.27 844	86.39 859	82.88 854	93.51 862	86.62 854	86.40 858	81.37 855	88.21 854	88.63 855	86.59 859	84.23 857	72.14 853	68.69 846	78.88 851	81.36 846

HaxPig	98.85 857	99.94 862	95.36 850	99.99 866	99.98 864	94.12 852	94.52 858	99.12 865	99.96 865	99.96 869	99.99 866	99.98 874	99.89 865	98.16 864	96.14 860	99.98 872	99.99 866	100.00 867	99.99 867	99.99 873	99.95 866

Selective-IGEV-i16pa	48.05 830	55.48 835	51.60 823	11.28 798	5.28 770	94.30 853	18.23 815	75.30 853	91.14 858	77.24 853	87.68 855	74.17 853	65.36 850	93.98 860	70.12 851	28.03 833	11.30 837	13.57 811	6.98 818	10.50 803	19.52 826

MEDIAN_ROB	98.44 856	99.70 860	99.34 856	97.13 855	97.06 857	96.94 854	95.91 860	97.71 864	97.33 862	98.78 866	98.91 863	99.19 867	98.13 860	96.94 863	96.99 861	99.97 871	99.18 862	100.00 867	99.99 867	99.70 868	99.83 863

ccccc		96.47 859		100.00 869	100.00 866	97.29 855		99.52 867		99.28 867		99.32 868		99.92 866		100.00 875	100.00 867	99.95 866	99.77 866	100.00 874

xxxxx1	85.58 851	90.37 854	96.61 852	76.69 841	80.77 841	97.50 856	96.92 861	85.57 856	88.66 855	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 854	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 843

tt_ll	85.58 851	90.37 854	96.61 852	76.69 841	80.77 841	97.50 856	96.92 861	85.57 856	88.66 855	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 854	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 843

ff	85.58 851	90.37 854	96.61 852	76.69 841	80.77 841	97.50 856	96.92 861	85.57 856	88.66 855	88.63 857	91.64 857	94.27 860	93.09 856	90.03 855	91.91 856	70.77 854	70.62 854	73.61 854	81.26 856	72.90 845	79.86 843

AVERAGE_ROB	99.63 862	99.96 863	98.88 855	100.00 869	100.00 866	98.16 859	95.64 859	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	99.99 869	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

test_example2	99.38 861	99.98 864	99.99 862	100.00 869	99.98 864	99.73 860	99.99 866	96.99 863	100.00 867	100.00 870	100.00 867	96.49 863	96.74 859	99.97 867	99.96 866	100.00 875	99.97 865	98.68 865	99.11 865	100.00 874	100.00 870

PML	97.69 855	100.00 865	96.50 851	97.85 859	97.35 860	99.77 861	99.36 864	96.92 862	96.34 861	100.00 870	96.52 860	97.41 864	99.61 862	100.00 871	95.46 859	99.99 873	97.44 861	100.00 867	96.08 863	99.13 867	88.02 857

USTest	87.45 854	75.67 846	64.78 831	81.43 847	83.22 845	99.90 862	99.97 865	99.47 866	99.59 863	98.27 863	99.02 864	90.91 859	98.36 861	83.71 853	98.28 864	79.81 858	95.66 858	69.62 846	73.61 853	75.15 848	82.65 847

zzzzzz3	99.01 858	95.84 858	99.78 858	98.65 860	96.83 856	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	98.82 865	100.00 868	100.00 871	100.00 872	96.43 865	100.00 867	100.00 867	100.00 869	96.37 864	97.50 858

zzzz2	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

zzz1	99.02 860	95.83 857	99.91 860	98.65 860	96.82 855	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	98.82 865	100.00 868	100.00 871	100.00 872	96.43 865	100.00 867	100.00 867	100.00 869	96.40 865	97.50 858

noway5	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

fast-reg	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

iinet-test	99.89 863	100.00 865	100.00 865	99.57 862	99.85 862	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.95 872	100.00 868	100.00 871	99.98 867	99.08 867	100.00 867	100.00 867	100.00 869	99.79 869	99.62 861

IINet	99.89 863	100.00 865	100.00 865	99.57 862	99.85 862	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	99.95 872	100.00 868	100.00 871	99.98 867	99.08 867	100.00 867	100.00 867	100.00 869	99.79 869	99.62 861

Hybrid-DGEV	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

RAFT-FEzeroshot	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

RAFT-FE	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

FlowAnything	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

Selective-RAFT-Error	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

Anonymous_1	99.01 858	99.91 861	99.85 859	97.31 856	99.09 861	100.00 863	100.00 867	99.59 868	99.96 865	99.29 868	99.86 865	99.55 869	99.99 867	99.30 865	99.76 865	95.67 864	99.58 863	97.24 864	98.56 864	97.36 866	98.34 860

tt	83.10 848	0.43 160	99.97 861	79.27 846	93.14 848	100.00 863	100.00 867	100.00 871	99.89 864	60.55 843	48.44 820	99.98 874	99.96 866	99.98 870	100.00 872	91.80 860	99.82 864	73.67 857	73.25 852	86.43 853	55.39 841

CasAABBNet	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	100.00 870

LSM0	100.00 869	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 867

DPSMNet_ROB	99.90 865	100.00 865	99.99 862	99.99 866	100.00 866	100.00 863	100.00 867	99.98 869	100.00 867	98.37 864	100.00 867	99.81 870	100.00 868	99.97 867	99.99 869	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 867

DGTPSM_ROB	99.90 865	100.00 865	99.99 862	99.99 866	100.00 866	100.00 863	100.00 867	99.98 869	100.00 867	98.37 864	100.00 867	99.81 870	100.00 868	99.97 867	99.99 869	99.99 873	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874	99.99 867

DPSM_ROB	99.94 867	100.00 865	100.00 865	99.74 864	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	99.08 867	100.00 867	100.00 867	100.00 869	99.98 871	99.94 864

DPSM	99.94 867	100.00 865	100.00 865	99.74 864	100.00 866	100.00 863	100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	99.08 867	100.00 867	100.00 867	100.00 869	99.98 871	99.94 864

TADF							0.94 563	7.71 509	9.25 634	10.04 677	3.77 380	5.19 529	3.14 514	6.04 415	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348

RSGM							0.60 438	7.53 499	3.97 358	6.27 502	4.66 409	6.20 574	1.48 414	2.25 232	1.14 334	0.02 421	0.16 422	0.00 1	0.15 530	0.02 110

AHVO							0.61 443	8.81 538	5.81 485	5.54 470	13.09 658	7.68 608	4.20 578	13.45 730	16.70 758	0.14 621	1.23 744	0.00 1	0.00 1	0.20 550

MCPF							0.57 424	9.32 563	11.56 682	4.90 442	9.25 565	8.12 617	2.78 500	9.41 654	3.57 562	0.01 271	1.58 780	0.02 650	0.15 530	0.14 482

DSFM							0.61 443	8.81 538	5.81 485	5.54 470	13.09 658	7.68 608	4.20 578	13.45 730	16.70 758	0.14 621	1.23 744	0.00 1	0.00 1	0.20 550

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 867	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 872	100.00 875	100.00 867	100.00 867	100.00 869	100.00 874

GS-Stereo							0.70 476	5.97 400	2.69 251	0.60 209	0.80 191	0.43 266	0.48 268	1.20 125	0.90 262	0.03 486	0.95 628	0.00 1	0.51 738	0.18 529	2.12 718

Low-res two-view benchmark