Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.26 1	0.27 20	1.23 18	0.10 45	0.05 8	0.09 1	0.01 11	0.51 2	1.06 61	0.09 4	0.58 102	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 93	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.13 96

S2M2_XL	0.26 1	0.50 184	1.34 23	0.11 53	0.13 66	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 13	0.74 114	0.07 21	0.18 79	0.61 8	0.33 14	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 13
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.29 3	0.29 39	1.31 22	0.08 33	0.16 89	0.90 20	0.04 64	0.84 5	0.48 3	0.10 5	0.25 72	0.04 2	0.16 73	0.88 43	0.27 7	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5

LACA3	0.31 4	0.35 64	0.99 11	0.03 7	0.19 103	1.15 33	0.01 11	1.19 12	1.01 43	0.23 16	0.04 12	0.08 41	0.06 12	0.63 10	0.17 2	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.00 1

mm2	0.38 5	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 7	0.00 1	1.16 8	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 522	0.00 1	1.18 472

LACA1	0.43 6	0.54 205	0.98 10	0.03 7	0.05 8	1.08 28	0.01 11	3.55 56	0.87 9	0.32 42	0.03 3	0.13 88	0.05 7	0.76 29	0.15 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 5

GeoVLM	0.45 7	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	1.21 45	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.46 93	0.05 21	0.07 21	0.10 37	0.70 18	0.80 165	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 522	0.00 1	1.17 471

BridgeDepth_RVC	0.45 7	0.43 122	1.40 25	0.03 7	0.29 151	0.95 24	0.01 11	2.71 36	0.97 32	0.25 18	0.18 59	0.10 74	0.54 196	0.86 40	0.25 4	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 7	0.21 2	0.93 7	0.02 2	0.10 38	1.23 53	0.00 1	1.17 9	0.89 10	0.43 81	0.04 12	0.07 21	0.11 49	0.68 14	0.80 165	0.36 601	0.57 427	0.00 1	0.26 544	0.00 1	1.19 476

derf	0.48 10	0.21 2	1.23 18	0.22 106	0.37 194	1.05 27	0.05 81	1.90 22	1.07 65	0.22 14	0.04 12	0.08 41	0.09 30	0.92 46	0.34 15	0.01 222	0.37 396	0.00 1	0.21 493	0.00 1	1.29 491

FoundationStereo	0.48 10	0.38 86	1.70 38	0.82 279	1.00 373	0.42 6	0.06 100	0.63 4	1.44 112	0.38 60	0.04 12	0.11 79	0.37 140	0.93 47	0.39 26	0.03 417	0.86 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 74

BridgeDepth	0.50 12	0.52 195	1.66 37	0.04 13	0.04 6	1.17 36	0.03 57	3.70 71	1.02 45	0.32 42	0.03 3	0.16 100	0.10 37	0.79 33	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 13	0.21 2	0.90 4	0.02 2	0.10 38	0.44 7	0.00 1	3.78 82	0.89 10	0.16 7	0.04 12	0.07 21	0.08 22	0.69 16	0.48 52	0.37 605	0.58 429	0.00 1	0.25 522	0.00 1	1.18 472

MSE-Stereo	0.52 14	0.35 64	1.94 64	0.08 33	0.41 212	1.32 102	0.06 100	1.34 16	0.69 5	0.48 99	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.47 112	0.47 40	0.01 222	0.73 468	0.00 1	0.17 456	0.02 78	0.76 381

LiteMatch*	0.52 14	0.21 2	2.52 126	0.02 2	0.08 23	1.30 98	0.01 11	1.46 18	0.96 31	0.32 42	0.04 12	0.06 10	0.07 16	0.66 13	0.81 174	0.00 1	0.54 422	0.00 1	0.19 473	0.02 78	1.14 468

Test_v1	0.52 14	0.43 122	1.58 35	0.09 41	0.15 81	1.29 93	0.05 81	3.04 42	1.19 86	0.27 26	0.74 114	0.08 41	0.06 12	0.85 39	0.26 6	0.04 454	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.23 179

MGA	0.53 17	0.35 64	1.98 67	0.08 33	0.70 303	1.43 140	0.10 139	1.03 7	1.00 39	0.48 99	0.03 3	0.07 21	0.05 7	1.47 112	0.47 40	0.01 222	0.73 468	0.00 1	0.02 335	0.02 78	0.58 315

LGtest1	0.53 17	0.42 115	1.55 33	0.14 72	0.30 154	1.00 26	0.01 11	2.47 29	1.19 86	0.65 152	0.12 44	0.08 41	0.10 37	1.30 100	0.47 40	0.01 222	0.45 410	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.20 156

S2M2_L	0.53 17	0.50 184	1.58 35	0.53 217	0.18 99	1.13 31	0.01 11	1.47 19	2.18 151	0.18 10	0.87 129	0.13 88	0.20 86	0.87 41	0.51 69	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 451	0.01 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAR	0.54 20	0.38 86	1.94 64	0.12 60	0.41 212	1.32 102	0.06 100	1.34 16	0.69 5	0.37 54	0.02 1	0.07 21	0.05 7	1.76 136	0.53 80	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.17 456	0.02 78	0.76 381

LACA2	0.54 20	1.00 382	2.53 129	0.03 7	0.12 55	1.09 29	0.01 11	3.65 63	0.98 35	0.30 32	0.09 40	0.12 85	0.07 16	0.52 4	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1

LiteMatch	0.55 22	1.21 438	0.93 7	0.45 183	0.09 30	1.21 45	0.40 263	1.17 9	0.89 10	0.43 81	0.05 21	0.07 21	1.18 287	0.68 14	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 96

HiDET	0.56 23	0.21 2	1.07 12	0.03 7	0.11 45	1.19 39	0.01 11	3.06 45	0.90 15	0.41 70	0.08 30	0.08 41	0.12 57	1.10 71	1.11 249	0.01 222	0.51 419	0.00 1	0.21 493	0.00 1	1.07 452

Anonymus	0.58 24	0.37 80	1.18 17	0.62 237	0.08 23	1.36 118	0.04 64	2.57 34	0.91 19	0.26 21	0.08 30	0.23 134	0.09 30	1.15 77	1.02 231	0.27 586	0.47 413	0.00 1	0.03 352	0.01 34	0.87 410

LCMNet	0.59 25	0.23 12	1.08 13	0.05 15	0.12 55	1.23 53	0.01 11	3.16 47	0.92 24	0.35 49	0.08 30	0.07 21	0.17 77	1.02 58	1.16 261	0.04 454	0.56 424	0.00 1	0.22 505	0.01 34	1.41 506

CSFM-Stereo	0.61 26	0.23 12	1.09 15	0.03 7	0.12 55	1.21 45	0.00 1	2.89 38	0.90 15	0.65 152	0.07 27	0.08 41	0.27 106	0.81 36	1.06 239	0.35 600	0.58 429	0.00 1	0.21 493	0.01 34	1.61 528

FlowAnything_test	0.61 26	0.42 115	2.39 116	0.22 106	0.17 93	1.71 192	0.03 57	1.88 21	1.20 88	1.22 221	0.77 118	0.04 2	0.05 7	0.75 28	0.89 195	0.06 490	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.33 222

PhaseNet	0.62 28	0.34 57	1.44 30	1.10 317	0.14 72	0.75 16	0.04 64	2.56 31	1.08 67	0.57 128	0.05 21	0.25 147	0.29 113	1.78 141	1.29 283	0.05 475	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.54 297

Wavelet-MonSter	0.63 29	0.41 109	2.46 120	0.06 19	0.44 222	1.25 66	0.01 11	1.29 14	1.41 110	0.40 64	0.06 26	0.06 10	0.08 22	1.54 118	1.13 253	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.27 552	0.00 1	0.85 402

MLG-Stereo_test3	0.63 29	0.42 115	2.06 78	0.38 165	0.40 205	1.36 118	0.01 11	4.13 133	0.95 27	0.48 99	0.13 48	0.06 10	0.07 16	0.89 44	0.37 19	0.02 363	0.61 439	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 140

qqai	0.64 31	0.20 1	1.28 21	0.25 118	0.42 217	0.95 24	0.06 100	4.00 117	1.48 116	0.20 12	0.04 12	0.13 88	0.10 37	0.97 54	0.36 17	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.25 522	0.00 1	1.46 511

PointNet	0.65 32	0.25 14	1.08 13	0.01 1	0.09 30	1.33 109	0.00 1	4.28 154	1.38 108	0.44 83	0.05 21	0.11 79	0.08 22	0.74 24	0.69 143	0.14 537	0.71 465	0.00 1	0.04 371	0.00 1	1.52 517

IGEV	0.66 33	0.29 39	1.87 59	0.11 53	1.84 497	1.35 114	0.37 257	2.56 31	1.12 80	0.44 83	0.12 44	0.07 21	0.09 30	1.07 69	0.58 97	0.05 475	0.62 443	0.00 1	0.19 473	0.01 34	0.39 242

PipStereo	0.67 34	0.34 57	0.84 3	0.52 214	0.82 335	0.11 2	0.06 100	4.00 117	1.17 84	0.07 2	0.03 3	0.85 231	0.07 16	0.93 47	0.73 153	0.02 363	1.05 584	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.83 579

PSi22b	0.67 34	0.34 57	0.82 2	0.50 207	0.81 333	0.12 4	0.06 100	3.97 111	1.18 85	0.07 2	0.03 3	0.93 234	0.07 16	1.03 62	0.60 111	0.03 417	1.03 578	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.82 571

3.25w_new	0.68 36	0.36 69	2.09 80	0.05 15	0.19 103	1.26 72	0.01 11	4.00 117	1.10 72	0.46 93	0.26 74	0.08 41	0.41 158	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 520	0.00 1	0.22 505	0.01 34	0.75 379

3.25w	0.68 36	0.36 69	2.09 80	0.05 15	0.19 103	1.26 72	0.01 11	4.00 117	1.10 72	0.46 93	0.26 74	0.08 41	0.41 158	0.93 47	0.51 69	0.00 1	0.94 520	0.00 1	0.22 505	0.01 34	0.75 379

monster-pro	0.70 38	0.28 29	2.25 101	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.91 19	0.41 70	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.11 72	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 588	0.00 1	0.94 426

PSi22a	0.70 38	0.32 50	0.72 1	0.59 226	0.77 321	0.48 11	0.06 100	3.90 105	1.23 91	0.03 1	0.03 3	1.25 251	0.11 49	1.16 79	0.44 31	0.01 222	1.00 569	0.00 1	0.10 416	0.02 78	1.75 562

MonStereo	0.70 38	0.28 29	2.24 99	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.90 15	0.41 70	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 588	0.00 1	0.94 426

Monster-pub-eth3d	0.70 38	0.27 20	2.25 101	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.90 15	0.41 70	0.19 62	0.08 41	0.04 1	1.05 64	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 588	0.00 1	0.94 426

asd	0.71 42	0.25 14	2.43 118	0.09 41	0.80 330	1.25 66	0.06 100	3.22 51	1.03 47	0.59 136	0.65 106	0.07 21	0.55 197	1.01 57	0.46 35	0.20 562	0.81 490	0.00 1	0.08 398	0.01 34	0.67 355

MonSter	0.72 43	0.27 20	2.25 101	0.07 21	0.85 341	1.27 81	0.01 11	3.79 85	0.91 19	0.41 70	0.18 59	0.08 41	0.04 1	1.33 102	0.58 97	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.36 588	0.00 1	0.94 426

4.5_new	0.74 44	0.27 20	2.52 126	0.10 45	0.34 173	1.24 57	0.07 116	3.67 68	1.05 52	0.58 129	0.80 120	0.06 10	0.19 82	1.18 80	0.61 115	0.17 551	0.99 561	0.00 1	0.19 473	0.01 34	0.64 338

4.5w-stereo	0.74 44	0.27 20	2.52 126	0.10 45	0.34 173	1.24 57	0.07 116	3.67 68	1.05 52	0.58 129	0.80 120	0.06 10	0.19 82	1.18 80	0.60 111	0.17 551	0.99 561	0.00 1	0.19 473	0.01 34	0.64 338

LGCAT	0.75 46	0.21 2	0.94 9	0.07 21	0.09 30	1.35 114	0.00 1	1.29 14	0.12 1	0.26 21	0.04 12	1.19 245	0.10 37	3.96 229	0.80 165	0.54 623	1.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 627

Foundation-i32	0.75 46	0.33 52	1.48 31	0.59 226	0.94 361	0.44 7	0.06 100	3.76 80	1.35 102	0.17 9	0.05 21	1.48 268	0.08 22	0.94 51	0.48 52	0.01 222	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.82 571

2w_stereo	0.75 46	0.30 43	2.22 97	0.07 21	0.12 55	1.23 53	0.05 81	4.03 126	1.00 39	0.98 202	0.86 127	0.09 62	1.21 297	1.06 67	0.62 117	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.16 445	0.00 1	0.27 199

Pro-Stereo	0.76 49	0.25 14	1.17 16	0.13 66	0.10 38	3.68 425	0.04 64	0.49 1	1.26 95	0.15 6	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 364	0.46 35	0.02 363	0.01 149	0.00 1	0.27 552	0.01 34	0.10 74

asda	0.76 49	0.28 29	2.30 106	0.07 21	0.61 280	1.28 90	0.09 131	3.82 94	1.03 47	0.54 115	0.43 88	0.07 21	0.71 218	1.25 91	0.46 35	0.22 569	0.99 561	0.00 1	0.25 522	0.01 34	0.71 369

4.25_new	0.76 49	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 522	0.00 1	0.57 309

4.5w_new	0.76 49	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 522	0.00 1	0.57 309

4.25w-stereo	0.76 49	0.28 29	2.16 89	0.08 33	0.91 354	1.24 57	0.05 81	3.81 91	1.03 47	0.45 87	0.91 133	0.06 10	0.42 163	1.33 102	0.49 56	0.22 569	0.98 551	0.00 1	0.25 522	0.00 1	0.57 309

SGD-Stereo	0.76 49	0.36 69	1.37 24	0.43 177	0.14 72	1.25 66	0.29 236	2.25 26	0.84 8	0.61 145	0.51 96	0.09 62	0.11 49	6.65 351	0.19 3	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 58

LG-Stereo_L2	0.78 55	0.47 158	1.99 70	0.29 130	0.36 187	1.28 90	0.18 201	3.82 94	0.91 19	0.32 42	0.03 3	0.07 21	0.07 16	4.41 250	0.55 85	0.01 222	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.25 192

DEFOM-Stereo	0.78 55	0.56 225	1.98 67	0.21 102	0.12 55	1.93 217	0.44 281	0.99 6	0.93 25	0.70 162	0.51 96	0.15 97	0.09 30	6.39 333	0.40 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 104

aanet-new-12k	0.79 57	0.56 225	3.32 228	0.35 151	0.26 146	1.28 90	0.94 454	4.82 196	1.05 52	0.28 28	0.12 44	0.13 88	0.26 100	1.26 93	0.47 40	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.70 365

MatchStereo	0.79 57	0.43 122	2.51 125	0.11 53	0.02 3	0.93 22	0.02 39	4.83 198	3.55 228	0.22 14	1.21 152	0.19 110	0.26 100	1.02 58	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.01 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 57	0.33 52	2.53 129	0.08 33	0.14 72	1.26 72	0.03 57	3.97 111	1.06 61	0.62 147	0.58 102	0.09 62	1.02 255	1.54 118	0.64 124	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.23 512	0.01 34	0.65 342

1w_stereo	0.79 57	0.26 18	1.52 32	0.13 66	0.50 237	1.20 41	0.08 126	3.86 102	1.02 45	0.64 151	2.52 231	0.05 6	1.54 332	1.08 70	0.44 31	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.42 261

2.75w_new	0.80 61	0.35 64	2.31 108	0.10 45	0.23 134	1.26 72	0.09 131	3.82 94	1.05 52	0.54 115	0.23 67	0.08 41	0.86 238	2.50 178	0.64 124	0.00 1	0.97 543	0.00 1	0.27 552	0.00 1	0.69 361

AdaDepth	0.81 62	0.41 109	3.63 273	0.17 75	1.35 449	1.62 173	0.08 126	1.20 13	1.66 125	0.33 48	0.58 102	0.10 74	0.29 113	2.59 180	0.63 120	0.02 363	0.79 480	0.00 1	0.20 486	0.01 34	0.62 330

4w-stereo	0.81 62	0.27 20	2.34 110	0.06 19	0.50 237	1.26 72	0.06 100	3.65 63	1.05 52	0.41 70	0.96 139	0.06 10	0.66 211	2.11 155	0.64 124	0.22 569	0.96 532	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.78 390

RAStereo	0.81 62	0.70 281	3.97 310	0.21 102	0.54 263	1.16 34	0.02 39	3.78 82	1.22 89	0.62 147	1.57 177	0.16 100	0.23 93	0.89 44	1.05 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.02 13

aanet-new-16k	0.82 65	1.02 385	3.56 262	0.19 82	0.40 205	1.33 109	0.83 421	4.07 128	1.22 89	0.48 99	0.40 86	0.22 130	0.82 234	0.59 7	0.35 16	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.82 397

3.75w	0.82 65	0.25 14	2.13 86	0.07 21	1.27 434	1.26 72	0.02 39	3.85 99	1.05 52	0.51 106	0.39 85	0.08 41	0.40 155	3.31 205	0.47 40	0.07 501	0.94 520	0.00 1	0.08 398	0.00 1	0.29 208

LG-Stereo_L1	0.82 65	0.46 146	1.74 40	0.28 128	0.34 173	1.36 118	0.19 205	2.56 31	0.91 19	0.32 42	0.03 3	0.07 21	0.06 12	6.62 347	0.54 84	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

MLG-Stereo_test2	0.82 65	0.40 104	1.99 70	0.39 167	1.07 384	1.43 140	0.02 39	4.01 122	1.75 136	0.37 54	0.07 27	0.15 97	0.10 37	2.62 181	0.57 93	0.32 594	0.65 449	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.42 261

FSD	0.83 69	0.39 94	1.90 61	0.69 255	0.96 368	0.57 14	0.06 100	3.77 81	1.37 106	0.28 28	0.26 74	1.64 277	0.13 61	1.06 67	0.59 106	0.02 363	1.12 602	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.78 567

LG-G_1	0.83 69	0.41 109	1.83 51	0.35 151	0.33 168	1.82 208	0.02 39	4.37 170	1.10 72	0.60 140	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 210	0.55 85	0.03 417	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.77 385

LG-G	0.83 69	0.41 109	1.83 51	0.35 151	0.33 168	1.82 208	0.02 39	4.37 170	1.10 72	0.60 140	0.08 30	0.09 62	0.08 22	3.50 210	0.55 85	0.03 417	0.59 434	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.77 385

MCSU-Stereo	0.85 72	0.27 20	2.87 171	0.20 90	0.87 346	1.74 195	0.04 64	2.12 24	1.55 120	0.23 16	0.08 30	1.69 278	0.11 49	1.36 107	1.04 235	0.01 222	1.20 627	0.00 1	0.24 517	0.01 34	1.43 507

TS12	0.85 72	0.28 29	1.40 25	0.12 60	0.06 16	1.46 146	0.02 39	5.29 232	2.36 153	0.31 37	2.25 219	0.17 104	0.10 37	2.70 188	0.42 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 22

MLG-Stereo_test1	0.85 72	0.34 57	1.80 43	0.10 45	1.66 480	1.22 49	0.01 11	4.24 146	1.68 128	0.19 11	0.08 30	0.09 62	0.11 49	4.16 240	0.46 35	0.01 222	0.70 461	0.00 1	0.01 313	0.01 34	0.17 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 75	0.38 86	2.45 119	0.35 151	2.08 522	1.24 57	0.71 380	3.41 54	1.48 116	0.62 147	0.36 83	0.23 134	0.53 194	0.79 33	0.65 130	0.01 222	0.77 478	0.00 1	0.40 601	0.02 78	0.96 433

Zero-FE251	0.87 75	0.64 258	3.22 215	0.67 252	0.49 230	1.81 206	0.06 100	2.85 37	0.51 4	2.68 268	0.25 72	0.09 62	0.39 152	0.96 53	0.77 163	0.01 222	0.69 456	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.21 479

3.5w_stereo	0.87 75	0.35 64	2.24 99	0.05 15	0.17 93	1.25 66	0.04 64	4.15 135	1.08 67	0.37 54	1.65 184	0.08 41	0.49 187	3.95 228	0.51 69	0.00 1	0.63 444	0.00 1	0.06 386	0.00 1	0.27 199

GLC_STEREO	0.87 75	0.39 94	1.55 33	0.72 259	0.01 1	1.98 223	0.55 320	3.52 55	3.54 227	0.96 201	1.63 181	0.19 110	0.41 158	1.29 97	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.08 65

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 79	0.49 176	2.70 154	0.25 118	1.57 472	2.28 260	0.89 443	4.01 122	1.10 72	0.40 64	1.63 181	0.24 142	0.11 49	1.04 63	0.37 19	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.37 236

IGEV-RUCA	0.88 79	0.27 20	1.43 28	0.59 226	0.33 168	2.12 243	0.49 304	3.65 63	1.79 139	1.04 207	0.16 52	0.24 142	0.55 197	2.95 196	0.57 93	0.12 531	0.21 364	0.20 621	0.25 522	0.22 469	0.33 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 81	0.36 69	2.65 145	0.45 183	1.09 393	1.19 39	0.79 398	4.18 138	1.73 132	0.49 103	0.30 79	0.11 79	1.06 261	0.80 35	0.51 69	0.01 222	0.05 267	0.00 1	0.39 600	0.01 34	1.67 541

qwe	0.89 81	0.29 39	2.49 122	0.10 45	1.25 430	1.24 57	0.04 64	3.97 111	1.06 61	0.66 155	0.53 100	0.05 6	0.18 79	3.58 214	0.50 65	0.07 501	0.94 520	0.00 1	0.27 552	0.01 34	0.57 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 83	0.36 69	1.82 47	0.27 126	3.76 599	1.49 153	0.86 434	4.74 192	1.00 39	0.73 169	0.83 126	0.13 88	0.33 136	0.49 2	0.30 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.77 385

VMStereo-Base	0.90 83	0.41 109	2.16 89	0.07 21	0.12 55	1.38 124	0.04 64	3.03 41	3.50 213	0.60 140	1.51 173	0.72 221	0.42 163	3.20 203	0.66 131	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 58

Monster-pub-mixall	0.90 83	0.46 146	1.43 28	0.04 13	0.13 66	1.29 93	0.02 39	3.04 42	1.07 65	0.99 205	0.51 96	0.08 41	0.09 30	6.37 332	0.67 134	0.01 222	1.06 586	0.00 1	0.16 445	0.02 78	0.54 297

water-stereo	0.90 83	0.56 225	4.39 353	0.11 53	0.08 23	1.57 164	0.15 181	4.51 180	1.69 129	0.80 186	1.31 166	0.27 152	0.24 95	0.71 20	0.56 92	0.26 583	0.06 278	0.00 1	0.02 335	0.03 138	0.71 369

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 87	0.46 146	2.67 150	0.19 82	3.77 600	1.27 81	0.47 286	3.97 111	1.31 98	1.29 225	0.68 108	0.19 110	0.13 61	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 393	0.05 209	0.45 271

NLSM3	0.91 87	0.56 225	1.86 57	0.11 53	1.94 509	1.25 66	0.05 81	4.00 117	2.03 146	0.55 121	0.90 132	0.13 88	1.02 255	2.64 182	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

MLG-Stereo	0.91 87	0.34 57	1.91 63	0.16 73	0.41 212	1.23 53	0.00 1	4.57 183	1.74 135	0.41 70	0.08 30	0.09 62	0.10 37	5.68 303	0.45 33	0.02 363	0.77 478	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.16 126

test_for_model	0.91 87	0.46 146	2.67 150	0.19 82	3.77 600	1.27 81	0.47 286	3.97 111	1.31 98	1.29 225	0.68 108	0.19 110	0.13 61	0.77 31	0.47 40	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.07 393	0.05 209	0.45 271

aanet-new-34k	0.92 91	1.21 438	3.74 278	0.17 75	0.26 146	1.31 100	0.82 418	4.44 174	1.23 91	0.32 42	2.47 229	0.08 41	0.37 140	0.49 2	0.47 40	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.92 423

2.25w	0.92 91	0.31 45	2.36 113	0.07 21	0.15 81	1.22 49	0.05 81	3.84 98	1.05 52	0.51 106	1.30 164	0.09 62	0.68 214	4.12 238	0.68 136	0.00 1	0.98 551	0.00 1	0.28 558	0.00 1	0.73 374

gcap-zeroshot	0.92 91	0.46 146	2.87 171	0.19 82	3.75 597	1.26 72	0.43 275	4.15 135	1.25 93	1.30 227	0.44 90	0.19 110	0.14 68	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.06 232	0.54 297

testlalala	0.92 91	0.46 146	2.87 171	0.19 82	3.75 597	1.26 72	0.43 275	4.15 135	1.25 93	1.30 227	0.44 90	0.19 110	0.14 68	0.74 24	0.49 56	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.06 232	0.54 297

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 95	0.42 115	2.65 145	0.18 79	3.57 587	1.24 57	0.39 261	3.85 99	1.29 97	1.38 229	1.03 142	0.22 130	0.15 71	0.70 18	0.55 85	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 371	0.05 209	0.86 406

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 95	0.44 135	2.81 164	0.18 79	3.80 603	1.26 72	0.40 263	4.02 124	1.35 102	1.28 224	0.73 111	0.21 123	0.14 68	0.76 29	0.53 80	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.06 386	0.05 209	0.52 291

252Zero-FE	0.93 95	0.31 45	2.11 85	1.31 345	0.22 130	1.29 93	0.02 39	3.95 110	1.73 132	1.45 234	1.96 204	0.05 6	0.06 12	1.41 110	0.67 134	0.02 363	1.09 595	0.00 1	0.36 588	0.02 78	0.55 302

aanet-new-32k	0.94 98	1.14 415	3.49 251	0.20 90	1.16 408	1.69 182	0.93 450	4.58 186	0.97 32	0.30 32	1.25 154	0.09 62	0.38 149	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 402

aanet-new-30k	0.94 98	1.14 415	3.46 248	0.20 90	1.16 408	1.69 182	0.93 450	4.58 186	0.97 32	0.30 32	1.25 154	0.09 62	0.38 149	0.65 11	0.32 12	0.00 1	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.85 402

aanet-new-24k	0.94 98	1.10 402	2.97 193	0.21 102	1.14 403	2.02 229	0.95 455	3.73 74	0.95 27	0.26 21	2.63 235	0.07 21	0.24 95	0.87 41	0.66 131	0.00 1	0.27 378	0.00 1	0.21 493	0.04 183	0.51 287

aanet-new-8k	0.94 98	0.96 363	3.20 213	0.50 207	0.30 154	1.45 144	1.00 467	4.49 177	1.10 72	0.31 37	1.03 142	0.18 105	1.42 318	0.97 54	1.03 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.82 397

gcap_with_dpt	0.94 98	0.40 104	2.53 129	0.13 66	3.47 584	1.27 81	0.43 275	4.24 146	1.28 96	1.55 240	0.93 136	0.20 119	0.13 61	0.72 21	0.45 33	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.04 371	0.06 232	0.86 406

2.5w	0.94 98	0.33 52	2.20 96	0.09 41	0.35 179	1.27 81	0.09 131	3.86 102	1.05 52	0.54 115	0.73 111	0.04 2	0.55 197	4.75 266	0.59 106	0.00 1	1.04 580	0.00 1	0.29 564	0.00 1	0.96 433

UniTT-Stereo	0.94 98	0.53 201	2.82 166	0.94 297	1.29 441	0.56 12	0.12 155	1.49 20	3.16 197	1.77 248	2.22 217	0.20 119	0.32 129	1.76 136	1.33 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.02 13

aanet-new-10k	0.95 105	0.96 363	4.67 381	0.47 193	0.52 254	1.60 169	1.03 470	4.02 124	1.09 71	0.78 179	0.15 50	0.28 155	0.50 190	1.19 82	0.88 193	0.00 1	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.79 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 105	0.42 115	2.88 177	0.49 202	0.78 323	1.17 36	0.81 409	5.12 218	1.82 140	0.50 104	1.36 167	0.16 100	0.46 182	1.11 72	0.38 23	0.02 363	0.06 278	0.00 1	0.41 605	0.01 34	1.05 450

dual_stereo	0.95 105	0.39 94	1.83 51	0.37 160	1.11 397	0.84 18	0.03 57	4.34 165	1.83 141	0.30 32	0.08 30	0.21 123	0.12 57	3.16 201	0.98 219	0.00 1	1.34 642	0.00 1	0.20 486	0.00 1	1.83 579

rvit_stereo_0081_aga	0.95 105	1.03 387	4.52 367	0.16 73	0.25 140	1.70 185	0.21 215	4.27 152	3.17 198	0.38 60	0.23 67	0.27 152	0.31 120	1.56 120	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.15 117

aanet-new-36k	0.96 109	1.30 459	3.89 301	0.47 193	0.30 154	1.48 152	0.47 286	4.46 175	1.13 82	0.36 52	1.78 193	0.07 21	0.41 158	0.74 24	0.57 93	0.00 1	0.88 507	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.90 415

MaDis-Stereo	0.96 109	1.11 407	4.01 316	0.36 159	1.86 501	1.20 41	0.06 100	3.99 116	1.73 132	0.45 87	0.56 101	0.43 187	0.51 191	1.28 94	1.46 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.08 65

aanet-new-28k	0.97 111	1.23 446	3.94 307	0.30 131	0.34 173	1.45 144	1.04 475	4.21 143	0.99 36	0.28 28	1.89 199	0.08 41	0.43 175	0.62 9	0.50 65	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.27 552	0.03 138	0.76 381

GCAP-BAT	0.98 112	0.36 69	3.87 293	1.07 312	1.37 452	1.42 136	0.59 338	4.95 208	1.60 123	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.86 406

GCAPDPT-zeroshot	0.98 112	0.36 69	3.84 288	1.07 312	1.37 452	1.42 136	0.59 338	4.95 208	1.60 123	1.71 245	0.17 56	0.12 85	0.13 61	1.02 58	0.37 19	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.87 410

aanet-new-60k	1.00 114	1.20 436	4.39 353	0.13 66	0.36 187	1.51 160	0.82 418	4.30 158	1.08 67	0.37 54	0.17 56	0.07 21	0.16 73	2.70 188	0.43 30	0.01 222	1.04 580	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.18 472

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 114	1.03 387	3.68 276	0.32 134	0.74 315	1.31 100	0.95 455	4.60 188	1.46 114	0.44 83	0.89 131	0.10 74	0.10 37	1.19 82	0.55 85	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.23 512	0.05 209	1.48 514

aanet-new-22k	1.00 114	1.23 446	4.20 340	0.35 151	0.45 224	1.43 140	1.34 500	3.73 74	1.05 52	0.35 49	1.59 178	0.11 79	0.31 120	1.14 75	0.59 106	0.00 1	1.01 573	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.11 460

DispViT+	1.00 114	0.21 2	1.86 57	0.07 21	4.57 632	0.73 15	0.01 11	2.38 27	3.03 191	0.50 104	0.11 43	0.13 88	0.24 95	5.93 313	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13

LG-Stereo	1.00 114	0.58 240	4.72 386	0.19 82	0.37 194	1.18 38	0.18 201	4.21 143	3.11 196	0.83 192	1.95 203	0.45 192	0.16 73	0.53 5	0.62 117	0.33 595	0.22 365	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.31 216

aanet-new-40k	1.01 119	1.21 438	4.03 318	0.23 111	1.91 507	1.63 174	0.93 450	4.36 168	1.11 78	0.31 37	1.45 170	0.05 6	0.09 30	0.95 52	0.49 56	0.01 222	0.07 297	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.38 504

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 120	0.42 115	3.22 215	0.48 198	0.63 285	2.02 229	0.27 231	5.79 279	1.32 100	0.82 188	0.75 116	0.87 232	0.23 93	1.24 90	0.86 187	0.15 540	0.58 429	0.00 1	0.26 544	0.03 138	0.49 280

castereo	1.02 120	0.69 274	1.26 20	0.46 190	0.19 103	1.89 213	0.76 395	5.61 263	2.37 155	0.78 179	2.65 238	0.32 169	0.40 155	1.25 91	1.00 224	0.01 222	0.32 383	0.00 1	0.24 517	0.03 138	0.22 172

aanet-new-70k	1.03 122	1.05 393	4.11 330	0.23 111	0.51 248	1.40 132	0.57 330	4.03 126	0.99 36	0.31 37	0.30 79	0.07 21	0.40 155	5.30 288	0.46 35	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.90 415

VIP-Stereo	1.03 122	1.09 400	3.48 249	0.17 75	0.50 237	1.99 227	0.11 148	3.87 104	1.44 112	0.66 155	1.41 169	0.30 161	0.11 49	3.36 206	0.80 165	0.00 1	0.92 514	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.40 245

GIP-stereo	1.03 122	0.79 298	2.35 111	1.91 438	1.40 457	1.47 150	0.05 81	5.06 212	1.85 142	0.30 32	0.43 88	0.57 208	0.37 140	1.14 75	0.75 158	0.07 501	0.50 418	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.57 524

rvit_stereo_0081	1.03 122	0.55 214	2.58 135	0.64 239	0.13 66	1.35 114	0.12 155	3.74 77	5.28 339	0.55 121	0.32 81	0.55 205	0.12 57	4.08 234	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

rvit_stereo_0082	1.03 122	0.55 214	2.58 135	0.64 239	0.13 66	1.35 114	0.12 155	3.74 77	5.28 339	0.55 121	0.32 81	0.55 205	0.12 57	4.08 234	0.53 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

IGEV-Stereo++	1.03 122	0.32 50	2.03 77	0.25 118	1.94 509	1.94 218	0.01 11	3.57 59	2.52 160	0.70 162	1.80 196	0.10 74	1.14 274	1.34 106	0.55 85	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.00 1	0.04 183	1.57 524

LoS	1.03 122	0.43 122	2.53 129	0.64 239	0.14 72	2.42 275	0.26 229	5.64 266	2.93 177	1.08 210	0.24 69	0.49 196	0.45 180	2.31 170	0.83 183	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 129	0.39 94	1.85 55	0.97 302	1.16 408	1.94 218	0.70 375	4.29 156	1.55 120	0.89 195	0.80 120	0.20 119	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.06 490	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.18 429	2.13 615

Pointernet	1.04 129	0.44 135	2.58 135	0.32 134	0.52 254	1.78 199	0.07 116	5.69 268	2.76 168	0.27 26	2.28 221	0.80 228	0.44 178	1.37 108	0.49 56	0.00 1	0.36 393	0.00 1	0.25 522	0.02 78	0.32 221

aanet-32k-new	1.05 131	1.50 503	4.78 391	0.50 207	0.68 293	1.32 102	0.95 455	4.18 138	0.95 27	0.26 21	1.52 174	0.10 74	0.66 211	1.71 127	0.75 158	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.04 183	1.07 452

aanet-new-14k	1.05 131	0.71 284	4.10 329	0.37 160	0.25 140	1.34 112	0.98 464	4.25 149	1.06 61	0.56 126	2.41 225	0.11 79	2.17 365	1.28 94	0.64 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.78 390

Foundation-i1b	1.05 131	0.33 52	1.87 59	0.33 144	0.34 173	0.83 17	0.04 64	5.74 272	2.39 156	0.76 172	0.69 110	1.42 259	1.14 274	1.88 143	0.69 143	0.01 222	0.97 543	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.60 526

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 134	2.27 574	1.82 47	1.16 323	0.34 173	0.56 12	0.05 81	2.94 39	1.46 114	0.40 64	0.94 138	0.22 130	2.27 370	6.26 328	0.63 120	0.00 1	0.08 302	0.00 1	0.17 456	0.04 183	0.16 126

rvit_stereo_0080	1.09 134	1.08 397	4.16 333	0.12 60	0.12 55	1.32 102	0.36 252	4.52 181	3.94 261	0.70 162	1.29 161	0.41 182	0.75 223	1.98 147	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 140

trnet	1.09 134	0.47 158	2.19 95	0.12 60	0.21 123	1.70 185	0.02 39	4.28 154	6.97 442	0.78 179	1.77 192	0.48 195	0.67 213	1.50 114	0.58 97	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.03 22

whm_eth	1.09 134	1.08 397	4.16 333	0.12 60	0.12 55	1.32 102	0.36 252	4.52 181	3.94 261	0.70 162	1.29 161	0.41 182	0.75 223	1.98 147	0.76 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.18 140

CASnet	1.09 134	0.47 158	2.09 80	0.79 273	0.08 23	2.10 238	0.14 178	3.83 97	4.26 283	3.84 308	1.56 176	0.32 169	0.30 117	1.13 74	0.77 163	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 134	0.51 189	2.16 89	0.11 53	0.24 136	1.67 178	0.03 57	4.24 146	6.91 439	0.80 186	1.73 188	0.44 190	0.64 209	1.58 121	0.61 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.02 13
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 140	0.45 141	2.32 109	0.54 219	2.80 558	1.38 124	0.01 11	3.74 77	1.00 39	0.46 93	0.63 105	0.06 10	0.13 61	6.08 321	0.88 193	0.15 540	0.96 532	0.00 1	0.31 573	0.00 1	0.55 302

aanet-new-90k	1.13 141	1.10 402	4.80 392	0.32 134	1.15 406	1.30 98	0.49 304	4.18 138	1.14 83	0.31 37	0.15 50	0.08 41	0.22 92	5.00 274	0.47 40	0.01 222	0.55 423	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.37 502

Foundation-i1c-attn	1.13 141	0.31 45	1.81 45	0.57 224	0.73 309	0.94 23	0.04 64	5.54 253	2.64 163	0.61 145	1.21 152	0.51 200	1.62 338	2.57 179	0.68 136	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.83 579

zero-FE	1.13 141	0.36 69	3.08 206	0.48 198	1.95 511	1.75 198	0.80 403	3.70 71	0.69 5	0.54 115	0.16 52	0.30 161	0.43 175	3.59 215	1.37 297	0.31 592	0.79 480	0.00 1	0.26 544	1.40 632	0.65 342

fffft	1.13 141	0.71 284	2.25 101	0.09 41	0.07 20	2.10 238	0.63 351	4.19 141	2.10 147	0.42 78	0.75 116	0.24 142	0.20 86	6.89 366	1.08 244	0.00 1	0.12 332	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.53 294
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 141	0.92 346	1.82 47	0.80 275	0.09 30	2.07 237	0.16 188	3.61 61	2.17 150	0.38 60	1.37 168	0.19 110	0.29 113	7.04 380	1.02 231	0.00 1	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.51 287

aanet-new-78k	1.14 146	1.02 385	5.43 431	0.38 165	0.40 205	1.29 93	0.15 181	4.36 168	1.01 43	0.25 18	0.40 86	0.07 21	1.38 312	4.25 243	0.50 65	0.01 222	0.67 453	0.00 1	0.00 1	0.03 138	1.27 488

CroCo-Stereo	1.14 146	1.22 443	3.99 314	0.61 235	0.53 259	0.38 5	0.06 100	5.35 242	4.15 275	0.59 136	1.92 202	1.00 240	0.27 106	1.37 108	1.33 291	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 42
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 148	0.47 158	3.68 276	0.54 219	0.10 38	1.25 66	0.24 223	3.17 48	5.31 342	0.52 112	0.80 120	0.82 229	1.16 282	4.52 256	0.51 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.13 96

GREAT-IGEV	1.17 149	0.57 234	3.06 203	1.95 449	1.41 459	1.42 136	0.08 126	2.51 30	3.07 193	0.58 129	0.79 119	0.11 79	0.35 137	2.17 160	1.00 224	0.07 501	1.45 645	0.00 1	0.22 505	0.14 387	2.42 634
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 150	0.50 184	2.75 160	0.50 207	2.62 550	1.22 49	0.01 11	3.73 74	0.95 27	0.59 136	1.62 180	0.06 10	0.09 30	6.02 315	0.96 216	0.01 222	1.10 601	0.00 1	0.34 584	0.01 34	0.56 307

BStereo	1.19 151	0.52 195	10.80 595	0.65 243	0.49 230	1.27 81	0.10 139	3.80 89	1.35 102	0.66 155	0.22 65	0.37 179	0.10 37	1.29 97	1.29 283	0.01 222	0.08 302	0.02 538	0.06 386	0.02 78	0.67 355

DDF-Stereo	1.19 151	0.37 80	2.48 121	0.53 217	2.10 524	1.78 199	0.80 403	3.63 62	0.94 26	0.44 83	0.09 40	0.30 161	0.49 187	4.72 263	1.53 307	0.30 590	0.80 486	0.00 1	0.23 512	1.62 636	0.62 330

111111	1.21 153	0.28 29	2.10 84	0.22 106	1.45 462	1.42 136	0.05 81	5.30 234	2.01 145	0.55 121	3.02 255	0.09 62	0.20 86	4.87 268	0.58 97	0.00 1	0.75 472	0.00 1	0.00 1	0.10 319	1.09 459

aanet-new	1.22 154	0.86 326	4.01 316	0.18 79	1.55 471	1.74 195	1.03 470	4.21 143	1.11 78	0.35 49	0.99 140	0.08 41	2.35 376	4.45 252	0.51 69	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.82 397

GSStereo	1.22 154	0.39 94	1.85 55	1.51 374	1.16 408	1.94 218	0.70 375	5.97 298	2.69 165	0.60 140	0.80 120	0.43 187	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.03 417	0.95 526	0.00 1	0.51 618	0.18 429	2.12 612

MGS-Stereo	1.22 154	0.44 135	2.92 181	0.83 280	0.07 20	1.82 208	0.65 358	2.44 28	3.95 263	1.11 212	6.19 363	0.49 196	0.37 140	1.73 130	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 581	0.01 5

Foundation-i1a	1.23 157	0.29 39	2.00 75	0.48 198	0.67 291	0.87 19	0.07 116	5.77 275	2.87 176	1.15 215	0.47 95	1.27 253	1.59 337	3.53 213	0.73 153	0.01 222	1.02 575	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.87 588

rvit_stereo_ft	1.23 157	1.42 485	5.16 413	0.94 297	0.36 187	1.22 49	0.24 223	4.57 183	4.49 300	0.51 106	1.04 145	0.73 224	1.10 266	1.50 114	1.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.22 172

RSM++	1.24 159	0.45 141	1.84 54	1.61 384	0.51 248	2.73 319	0.29 236	2.99 40	3.22 200	0.69 161	2.06 208	0.52 202	0.28 109	5.62 299	0.86 187	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.17 456	0.16 408	0.85 402

depthmonostereo	1.25 160	0.95 359	4.67 381	0.28 128	0.11 45	1.43 140	0.04 64	5.43 248	1.76 138	1.02 206	1.47 171	1.59 274	0.98 249	3.61 217	0.92 204	0.03 417	0.11 327	0.00 1	0.02 335	0.04 183	0.47 276

tt45	1.25 160	0.90 341	1.98 67	0.59 226	0.25 140	3.47 402	0.14 178	4.07 128	1.97 144	0.45 87	2.17 213	0.29 158	0.27 106	7.02 378	0.95 213	0.00 1	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.24 189

CAS++	1.27 162	0.68 271	2.40 117	0.25 118	0.30 154	1.80 203	0.61 346	8.46 418	3.61 235	1.80 249	2.42 226	0.18 105	0.21 91	2.12 156	0.49 56	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 162	0.38 86	2.61 139	1.75 412	1.21 423	2.44 278	0.85 429	4.79 195	1.67 126	0.71 167	0.26 74	0.29 158	2.00 356	2.30 168	0.66 131	0.01 222	0.95 526	0.00 1	0.42 607	0.12 354	2.07 609

ours_stereo	1.28 164	0.91 342	2.36 113	0.34 150	0.67 291	1.16 34	0.09 131	3.71 73	2.44 157	0.51 106	3.17 260	0.36 178	0.26 100	6.62 347	0.55 85	0.00 1	0.11 327	0.00 1	0.00 1	0.23 482	2.08 610

DF	1.30 165	0.39 94	3.02 201	1.10 317	0.55 268	1.80 203	0.91 447	4.20 142	2.30 152	1.19 216	3.51 278	1.12 243	0.10 37	3.50 210	0.81 174	0.00 1	0.80 486	0.00 1	0.25 522	0.02 78	0.35 231

Foundation-i1	1.30 165	0.31 45	1.75 41	0.50 207	1.68 482	1.13 31	0.05 81	6.64 343	2.93 177	0.83 192	1.97 206	1.93 293	1.03 257	1.97 146	0.81 174	0.01 222	0.89 509	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.45 510

gasm-f	1.30 165	0.57 234	2.81 164	0.97 302	1.35 449	2.72 315	0.88 440	4.29 156	1.55 120	0.89 195	3.19 263	0.20 119	0.72 220	1.30 100	1.10 248	0.06 490	1.06 586	0.00 1	0.00 1	0.24 488	2.13 615

MM-Stereo_test2	1.30 165	0.52 195	2.67 150	1.71 404	0.29 151	1.79 202	0.51 308	5.28 231	3.84 254	0.95 199	0.93 136	0.51 200	0.36 138	2.29 167	1.12 250	0.00 1	0.95 526	0.00 1	0.07 393	0.32 539	1.97 601

AIO-Stereo	1.30 165	0.45 141	1.73 39	0.67 252	0.77 321	2.33 264	0.60 342	5.99 301	3.27 202	0.45 87	3.46 270	0.41 182	0.28 109	1.53 117	0.71 150	0.04 454	0.79 480	0.00 1	0.67 629	0.10 319	1.67 541

mms	1.31 170	0.88 337	2.06 78	0.25 118	0.79 327	1.50 155	0.08 126	3.29 52	2.51 159	0.53 113	3.09 257	0.34 175	0.26 100	7.11 387	0.59 106	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.21 462	2.32 627

TANstereo	1.32 171	0.79 298	2.93 183	0.37 160	0.11 45	1.81 206	0.01 11	3.56 57	4.36 291	4.53 326	4.96 318	0.41 182	0.68 214	1.22 87	0.59 106	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 22

AIO_test	1.34 172	0.72 289	3.32 228	0.86 284	1.19 418	2.90 352	0.80 403	4.46 175	3.34 208	0.77 173	0.86 127	1.48 268	0.30 117	2.95 196	0.49 56	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.13 436	0.04 183	1.24 482

sCroCo_RVC	1.34 172	0.85 318	6.15 476	1.21 331	1.28 436	0.90 20	0.18 201	4.50 179	2.86 174	0.37 54	3.18 262	0.52 202	1.52 330	1.83 142	0.93 208	0.13 534	0.25 375	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.16 126

GCAP-Stereo	1.35 174	1.11 407	2.82 166	0.66 250	1.08 392	1.68 180	0.01 11	5.17 224	3.68 240	2.10 256	1.63 181	1.42 259	0.75 223	1.77 140	1.59 315	0.00 1	1.08 593	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.26 195

DilatedVolume-Stereo	1.37 175	0.54 205	3.84 288	1.25 334	0.30 154	2.19 249	0.10 139	3.17 48	1.67 126	3.13 285	2.14 210	0.74 225	0.58 203	5.71 304	0.92 204	0.03 417	0.30 381	0.00 1	0.18 466	0.04 183	0.56 307

CroCo-Stereo Lap2	1.37 175	1.19 428	4.17 336	1.01 306	4.58 633	0.46 10	0.09 131	4.27 152	2.94 179	1.25 222	2.40 224	1.55 273	0.20 86	1.72 129	1.30 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.13 96

xyz-stereo-finetune	1.38 177	0.91 342	2.91 179	0.10 45	0.05 8	3.13 370	0.66 359	4.12 132	3.01 190	1.06 209	1.91 201	0.69 217	0.37 140	6.31 329	2.14 382	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 96

castereo++	1.38 177	0.97 370	2.82 166	0.59 226	0.52 254	4.45 470	0.97 461	5.22 228	1.87 143	0.41 70	2.28 221	1.87 286	0.15 71	4.14 239	0.42 28	0.00 1	0.41 402	0.00 1	0.30 569	0.05 209	0.22 172

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 177	0.37 80	3.97 310	0.32 134	0.78 323	1.38 124	0.79 398	4.35 166	1.71 130	0.78 179	1.04 145	0.18 105	0.97 245	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 400	0.00 1	0.17 456	0.34 543	8.98 672

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 180	0.37 80	4.04 322	0.32 134	0.78 323	1.38 124	0.79 398	4.35 166	1.71 130	0.78 179	1.04 145	0.18 105	0.97 245	0.72 21	0.38 23	0.02 363	0.40 400	0.00 1	0.17 456	0.34 543	8.98 672

Occ-G	1.39 180	0.66 264	3.05 202	0.60 232	0.75 316	1.46 146	0.67 364	3.66 66	3.50 213	1.76 247	0.65 106	5.00 420	0.55 197	1.15 77	1.56 310	0.00 1	0.74 470	0.00 1	0.17 456	0.19 440	1.61 528

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 180	0.74 292	2.72 158	0.73 262	1.26 433	2.42 275	0.02 39	3.78 82	8.16 489	1.81 252	2.94 253	0.28 155	0.32 129	1.51 116	0.76 160	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.19 150

WQFJA1	1.41 183	0.49 176	1.80 43	0.19 82	4.66 636	2.72 315	0.13 165	6.32 318	4.11 271	0.58 129	0.45 92	0.70 219	1.08 262	1.69 126	2.66 420	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.45 271

NLMM	1.41 183	0.49 176	1.81 45	0.19 82	4.67 637	2.72 315	0.13 165	6.32 318	4.12 272	0.58 129	0.45 92	0.70 219	1.08 262	1.67 124	2.66 420	0.03 417	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.46 274

999	1.42 185	0.85 318	2.23 98	1.37 353	0.35 179	3.01 361	0.64 354	3.91 106	2.83 172	0.38 60	3.35 268	0.19 110	0.25 98	7.37 405	1.12 250	0.01 222	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.21 162

WCG-NET	1.42 185	0.84 315	1.90 61	0.61 235	0.10 38	2.10 238	1.05 478	3.33 53	7.10 446	2.86 272	3.53 280	0.75 226	0.93 243	1.28 94	0.72 151	0.00 1	0.97 543	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.22 172

fffy	1.43 187	0.95 359	2.85 169	1.42 363	0.61 280	2.25 254	0.19 205	4.74 192	1.32 100	0.26 21	2.77 241	0.21 123	0.39 152	6.97 376	0.73 153	0.00 1	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.19 440	2.03 606

RSM	1.43 187	0.40 104	1.79 42	0.74 268	0.54 263	2.45 279	0.49 304	4.13 133	3.29 205	0.65 152	2.53 232	2.15 299	0.30 117	6.97 376	0.85 184	0.01 222	0.12 332	0.00 1	0.25 522	0.11 335	0.72 373

DN	1.44 189	0.37 80	2.92 181	1.05 310	1.37 452	1.78 199	0.05 81	4.85 200	3.93 260	1.21 218	0.45 92	3.33 332	0.37 140	2.69 186	1.22 274	0.21 568	0.72 467	0.09 595	0.26 544	0.02 78	1.87 588

rvit_0105_6	1.44 189	1.26 451	5.78 456	0.66 250	0.08 23	1.58 165	0.32 246	4.57 183	6.53 416	0.40 64	0.38 84	1.11 242	0.29 113	4.76 267	0.92 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.20 156

MIF-Stereo (partial)	1.44 189	0.59 241	3.98 312	0.08 33	1.09 393	1.24 57	0.13 165	5.12 218	4.07 269	0.47 98	2.56 233	0.31 164	0.74 222	6.31 329	2.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.04 35

WQFJA1++	1.45 192	0.27 20	2.77 162	0.98 304	1.21 423	1.34 112	0.03 57	3.17 48	0.99 36	3.07 283	0.13 48	0.24 142	0.18 79	2.99 198	0.85 184	0.33 595	0.94 520	0.00 1	0.37 595	8.51 670	0.64 338

EGLCR-Stereo	1.45 192	0.26 18	2.91 179	1.94 444	0.90 351	3.13 370	0.69 370	5.81 281	3.21 199	1.14 214	0.20 64	1.52 272	0.37 140	4.29 247	0.69 143	0.01 222	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.01 34	1.21 479

RT-Monster	1.46 194	0.43 122	2.61 139	0.46 190	2.36 536	1.37 123	0.11 148	4.82 196	5.45 354	3.64 301	2.88 249	0.58 210	0.59 205	2.69 186	0.64 124	0.03 417	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.39 242

ff7	1.46 194	0.79 298	2.99 195	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 445	0.12 354	1.82 571

ffff	1.46 194	0.79 298	2.99 195	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 445	0.12 354	1.82 571

11t	1.46 194	0.79 298	2.99 195	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.87 192	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 445	0.12 354	1.82 571

ccc-4	1.46 194	0.79 298	2.99 195	0.33 144	0.35 179	2.75 322	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.77 173	1.20 148	0.21 123	0.42 163	7.44 409	0.86 187	0.00 1	0.93 515	0.00 1	0.16 445	0.12 354	1.82 571

LoS_RVC	1.47 199	1.75 535	2.66 148	0.52 214	3.89 605	1.67 178	0.04 64	2.66 35	2.61 162	0.55 121	2.63 235	0.31 164	1.68 341	1.99 149	0.81 174	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	5.54 661

Replicate-Monster	1.48 200	2.08 560	10.66 593	0.11 53	0.49 230	1.32 102	0.04 64	4.38 172	1.08 67	1.19 216	0.07 27	0.08 41	0.11 49	5.09 279	0.50 65	0.17 551	1.08 593	0.00 1	0.18 466	0.01 34	0.99 436

AIO_rvc	1.48 200	1.01 383	3.51 253	0.95 299	1.16 408	3.32 390	0.96 460	4.83 198	3.38 210	0.79 184	1.75 189	1.31 255	0.31 120	2.66 183	0.62 117	0.02 363	1.09 595	0.00 1	0.04 371	0.12 354	1.82 571

PMTNet	1.48 200	0.43 122	2.77 162	0.31 133	0.17 93	2.94 354	0.33 249	3.66 66	5.27 338	1.11 212	1.28 160	0.28 155	0.92 241	4.32 248	0.90 197	4.89 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.05 42

knoymous	1.50 203	0.28 29	1.99 70	0.33 144	0.48 227	1.58 165	0.11 148	5.71 270	2.81 171	4.85 332	1.75 189	4.58 400	0.46 182	3.66 220	1.30 286	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.09 69

anonymousdsp	1.51 204	0.81 305	2.70 154	0.60 232	0.69 297	2.76 326	0.79 398	4.86 201	3.00 189	0.82 188	1.25 154	0.31 164	0.42 163	7.44 409	0.81 174	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.17 456	0.12 354	1.85 584

IGEV-Stereo	1.51 204	0.81 305	2.69 153	0.60 232	0.69 297	2.77 327	0.79 398	4.88 204	2.99 188	0.82 188	1.25 154	0.31 164	0.42 163	7.43 408	0.85 184	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.17 456	0.12 354	1.85 584
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 206	0.52 195	10.80 595	0.65 243	0.49 230	7.31 542	0.10 139	4.32 164	1.35 102	0.66 155	0.22 65	0.37 179	0.10 37	1.29 97	1.29 283	0.01 222	0.08 302	0.02 538	0.06 386	0.02 78	0.67 355

plain	1.53 207	0.86 326	6.50 496	0.42 173	0.05 8	1.56 163	0.09 131	5.18 227	4.02 268	0.54 115	1.76 191	0.59 211	0.75 223	6.48 341	1.23 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.07 58

IGEVStereo-DCA	1.54 208	1.71 528	2.99 195	0.73 262	0.24 136	2.69 310	0.81 409	4.31 159	2.97 183	0.73 169	0.16 52	0.23 134	0.32 129	7.57 428	2.72 428	0.00 1	0.49 416	0.00 1	0.16 445	0.17 417	1.82 571

sAnonymous2	1.54 208	2.26 571	9.53 580	0.65 243	0.50 237	1.20 41	0.23 221	4.86 201	3.65 238	0.42 78	1.27 158	0.23 134	1.40 315	1.23 88	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.00 644	0.42 261

CroCo_RVC	1.54 208	2.26 571	9.53 580	0.65 243	0.50 237	1.20 41	0.23 221	4.86 201	3.65 238	0.42 78	1.27 158	0.23 134	1.40 315	1.23 88	0.68 136	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.20 486	2.00 644	0.42 261

XX-TBD	1.55 211	1.11 407	2.94 185	2.45 536	0.06 16	2.31 263	0.01 11	3.58 60	7.80 477	3.11 284	5.10 321	0.27 152	0.26 100	1.42 111	0.60 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35

Selective-IGEV-i32	1.56 212	0.34 57	2.13 86	0.77 271	0.76 319	2.33 264	0.52 311	6.82 356	3.09 195	0.54 115	3.33 266	0.26 149	0.31 120	7.24 394	0.73 153	0.01 222	0.80 486	0.00 1	0.14 439	0.08 271	1.01 440

Selective-IGEV	1.56 212	0.34 57	2.13 86	0.77 271	0.76 319	2.36 268	0.52 311	6.80 355	3.08 194	0.53 113	3.34 267	0.26 149	0.31 120	7.24 394	0.73 153	0.01 222	0.80 486	0.00 1	0.14 439	0.08 271	1.01 440

rvit_0105_4	1.58 214	1.41 482	6.67 504	0.65 243	0.05 8	1.60 169	0.41 269	4.70 190	6.48 412	0.46 93	0.87 129	1.40 256	0.53 194	5.08 278	1.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 140

IGEV++	1.58 214	0.81 305	2.66 148	1.35 348	0.99 371	2.47 283	0.98 464	7.35 385	3.70 242	0.82 188	2.24 218	0.44 190	1.18 287	2.08 154	1.15 257	0.03 417	1.18 621	0.00 1	0.05 378	0.17 417	2.00 605

ProNet	1.58 214	0.86 326	3.17 209	0.75 270	0.72 307	2.84 335	0.66 359	5.91 294	3.28 204	0.37 54	1.47 171	0.40 181	0.37 140	7.19 390	0.70 146	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.05 378	0.20 451	1.77 566

NLSM1	1.60 217	0.61 245	2.71 157	0.58 225	5.04 644	2.82 332	0.17 194	5.61 263	3.05 192	0.70 162	1.87 198	0.31 164	0.61 207	5.16 282	2.41 408	0.00 1	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.26 195

DA	1.63 218	0.48 166	2.87 171	1.25 334	1.17 414	6.01 513	0.58 331	6.36 323	2.96 181	0.58 129	2.91 250	0.61 214	1.16 282	1.76 136	0.47 40	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.00 1	0.02 78	2.21 622

GGEV	1.63 218	0.48 166	2.87 171	1.25 334	1.17 414	6.01 513	0.58 331	6.36 323	2.96 181	0.58 129	2.91 250	0.61 214	1.16 282	1.76 136	0.47 40	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.00 1	0.02 78	2.21 622

HUF	1.64 220	1.03 387	4.14 331	1.19 329	1.34 448	3.02 362	0.40 263	4.88 204	3.60 233	0.79 184	2.87 248	0.83 230	0.31 120	2.88 194	0.81 174	0.06 490	2.03 661	0.00 1	0.00 1	0.16 408	2.41 633

MyStereo07	1.64 220	1.15 418	2.61 139	1.28 341	1.49 465	2.63 300	0.45 282	6.45 332	2.94 179	1.10 211	1.61 179	0.29 158	0.60 206	7.45 416	0.80 165	0.01 222	1.27 632	0.00 1	0.25 522	0.11 335	0.42 261

rrr	1.64 220	1.71 528	6.31 488	0.73 262	0.24 136	2.69 310	0.92 449	4.25 149	1.75 136	0.73 169	0.16 52	0.23 134	0.32 129	7.57 428	2.72 428	0.00 1	0.49 416	0.00 1	0.20 486	0.17 417	1.68 545

DNS	1.65 223	0.30 43	3.40 242	0.80 275	1.01 375	2.17 247	0.04 64	5.78 277	4.08 270	3.36 289	2.16 212	1.87 286	1.08 262	1.59 123	1.77 346	0.33 595	0.99 561	0.00 1	0.37 595	0.03 138	1.87 588

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 224	0.36 69	18.13 641	0.37 160	1.97 514	1.60 169	0.85 429	5.51 249	1.40 109	0.51 106	0.24 69	0.24 142	0.39 152	0.58 6	0.36 17	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.68 359

WQFJX1	1.67 225	0.53 201	1.99 70	0.07 21	4.01 614	2.21 251	0.16 188	6.39 328	4.17 277	0.67 159	1.29 161	0.69 217	0.89 239	8.05 457	1.96 364	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.21 162

WQFJX	1.68 226	0.47 158	2.36 113	0.12 60	4.76 639	2.41 274	0.42 270	6.61 341	4.14 274	0.62 147	1.54 175	0.57 208	1.35 311	4.72 263	2.29 403	0.01 222	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.97 435

rvit_0105_5	1.70 227	1.36 471	6.71 507	0.52 214	0.04 6	1.58 165	0.58 331	5.39 247	6.62 421	0.91 197	1.72 187	1.77 283	0.77 227	4.44 251	1.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.23 179

WCG-NET（raft）	1.70 227	0.97 370	2.01 76	0.40 170	0.17 93	2.10 238	0.97 461	3.05 44	6.47 411	2.89 274	3.17 260	4.31 392	1.03 257	3.85 226	0.60 111	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.01 313	0.18 429	0.41 256

CREStereo++_RVC	1.70 227	0.50 184	3.07 205	0.45 183	0.01 1	1.69 182	0.02 39	3.09 46	8.24 490	3.82 306	7.53 411	0.49 196	0.32 129	1.05 64	0.52 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 669	0.01 34	0.08 65
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 230	0.54 205	1.99 70	0.10 45	4.52 628	1.98 223	0.13 165	6.52 336	5.47 356	0.72 168	1.01 141	0.46 194	0.79 232	6.92 371	2.14 382	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.89 414

MSCF	1.71 230	1.18 424	2.97 193	1.35 348	1.49 465	3.77 433	0.82 418	5.14 221	2.73 167	2.47 264	2.45 228	0.19 110	2.70 391	2.16 159	0.80 165	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.90 638	0.11 335	1.96 600

test_xeample3	1.71 230	1.75 535	6.64 502	0.90 292	0.29 151	2.55 289	0.90 444	4.08 130	2.36 153	0.56 126	0.24 69	0.23 134	0.31 120	7.51 422	2.73 430	0.00 1	0.70 461	0.00 1	0.36 588	0.18 429	1.92 596

CES	1.72 233	0.40 104	1.82 47	0.65 243	7.83 664	2.62 298	0.13 165	5.35 242	2.68 164	0.36 52	1.30 164	0.33 171	0.32 129	1.92 144	0.72 151	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.56 591	7.35 669

NLCSM	1.73 234	0.62 251	1.94 64	0.35 151	4.05 615	2.15 246	0.17 194	5.60 260	3.33 207	0.84 194	2.05 207	0.60 212	1.23 301	8.12 461	2.74 432	0.01 222	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.60 321

PSi22	1.74 235	1.15 418	2.29 105	1.16 323	0.09 30	1.85 211	0.11 148	4.49 177	5.31 342	0.94 198	2.20 215	2.04 295	0.19 82	9.17 533	1.14 255	0.05 475	1.18 621	0.00 1	0.00 1	0.27 511	1.12 464

GASTEREO	1.80 236	1.40 481	2.87 171	1.46 367	1.50 469	3.88 441	0.83 421	5.08 213	2.86 174	2.59 266	3.57 282	0.18 105	2.82 401	2.30 168	0.82 182	0.02 363	0.98 551	0.00 1	0.90 638	0.10 319	1.95 598

MoCha-V2	1.83 237	0.87 335	3.33 230	1.41 361	1.27 434	2.50 284	0.20 210	5.60 260	3.90 259	0.98 202	3.30 265	0.35 177	1.58 336	7.09 383	0.80 165	0.00 1	1.52 652	0.00 1	0.23 512	0.06 232	1.70 551

HLf8	1.84 238	1.54 509	5.95 465	0.40 170	0.54 263	1.98 223	0.03 57	6.95 361	5.62 366	1.68 244	2.81 242	1.72 280	1.00 250	5.32 289	1.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

quiztm	1.85 239	0.99 381	2.89 178	0.45 183	3.06 565	2.38 271	0.59 338	6.74 350	4.41 294	3.41 293	6.46 378	1.59 274	0.28 109	1.68 125	1.36 296	0.09 520	0.08 302	0.00 1	0.05 378	0.24 488	0.30 213

ManiGeoR	1.86 240	1.49 500	5.95 465	0.49 202	0.55 268	1.36 118	0.02 39	6.79 353	5.47 356	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 287	6.39 333	1.65 328	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

HLf10	1.86 240	1.49 500	5.95 465	0.49 202	0.55 268	1.36 118	0.02 39	6.79 353	5.47 356	1.50 236	2.82 243	1.43 261	1.18 287	6.39 333	1.65 328	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

MC-Stereo	1.87 242	0.49 176	3.52 254	2.82 567	1.07 384	1.90 215	0.12 155	4.89 207	3.27 202	3.66 302	3.58 284	0.56 207	1.45 319	5.79 307	0.81 174	0.00 1	1.19 623	0.00 1	0.21 493	0.11 335	1.95 598

iRaftStereo_RVC	1.88 243	1.22 443	2.63 143	0.95 299	0.06 16	2.96 356	0.05 81	6.08 306	3.99 267	3.92 310	4.88 314	2.53 309	0.62 208	3.62 218	1.19 267	0.00 1	1.19 623	0.00 1	0.00 1	0.37 554	1.29 491

SCV_C0	1.89 244	0.92 346	4.30 347	0.85 283	1.06 383	2.33 264	0.10 139	7.61 396	4.42 295	1.05 208	2.20 215	0.26 149	0.43 175	7.70 434	1.08 244	0.02 363	1.05 584	0.00 1	0.21 493	0.17 417	1.97 601

IGEV-Stereo+	1.89 244	0.55 214	2.49 122	0.48 198	3.25 573	2.06 235	0.07 116	1.92 23	1.52 118	0.77 173	0.08 30	0.22 130	0.44 178	7.11 387	0.68 136	0.04 454	0.66 450	0.00 1	0.33 580	5.08 659	10.13 681

AE-Stereo	1.89 244	0.38 86	3.86 292	1.94 444	0.38 197	2.51 287	0.58 331	7.19 378	7.28 456	1.60 242	3.51 278	1.07 241	0.77 227	2.12 156	1.24 277	0.03 417	1.02 575	0.00 1	0.28 558	0.11 335	1.84 582

TestStereo	1.89 244	1.59 514	4.22 342	0.37 160	0.28 150	1.33 109	0.01 11	5.63 265	4.13 273	3.59 298	5.11 322	2.06 298	0.70 217	7.62 432	0.93 208	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.19 150

MM-Stereo_test1	1.90 248	0.63 254	2.65 145	1.43 364	0.56 272	2.37 269	0.54 316	5.36 244	5.81 379	4.00 311	1.78 193	0.42 186	0.83 235	7.32 403	1.28 281	0.00 1	1.03 578	0.00 1	0.00 1	0.35 547	1.64 533

TestStereo_HLe17	1.91 249	1.68 523	6.76 510	0.47 193	0.51 248	1.58 165	0.02 39	7.16 377	5.86 381	1.65 243	2.49 230	1.40 256	1.13 271	6.14 324	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.21 162

RAFT-Stereo-weight	1.91 249	0.41 109	2.09 80	1.17 326	0.63 285	3.20 376	0.74 389	5.78 277	6.80 432	5.25 349	3.47 271	2.80 317	0.36 138	3.16 201	1.09 247	0.02 363	0.53 421	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.66 352

TestStereo_HL1	1.92 251	1.44 491	6.35 490	0.49 202	0.43 219	1.46 146	0.02 39	7.13 375	5.47 356	2.21 258	3.14 259	1.22 247	1.21 297	6.44 338	1.15 257	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.07 58

Reg-Stereo(zero)	1.92 251	0.28 29	3.18 212	0.63 238	1.41 459	2.02 229	0.48 299	3.85 99	6.29 399	4.49 324	3.12 258	4.55 398	1.62 338	2.77 191	2.16 386	0.00 1	0.61 439	0.00 1	0.26 544	0.02 78	0.62 330

Selective-RAFT	1.92 251	0.54 205	3.87 293	1.15 321	0.21 123	3.83 439	0.06 100	5.00 211	4.68 312	1.59 241	2.14 210	3.05 324	2.77 398	6.63 349	1.34 294	0.00 1	0.95 526	0.00 1	0.32 577	0.05 209	0.19 150

rvit_0105_3	1.94 254	1.44 491	7.39 529	0.88 288	0.02 3	1.61 172	1.64 515	5.88 284	6.73 427	2.37 261	1.78 193	2.01 294	1.16 282	4.46 253	1.26 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.14 104

HUI-Stereo	1.94 254	0.56 225	3.55 260	0.20 90	0.20 114	3.67 424	0.63 351	5.89 285	3.53 225	5.92 376	4.44 305	3.41 340	1.51 326	4.21 242	0.89 195	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.11 85

TestStereo_HL2	1.95 256	1.25 449	6.47 494	0.44 181	0.52 254	1.39 130	0.07 116	6.50 335	5.32 344	1.46 235	2.76 239	1.28 254	1.12 268	7.84 440	2.27 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.03 22

TestStereo-Hl	1.95 256	1.44 491	6.73 508	0.55 222	0.35 179	1.38 124	0.02 39	7.14 376	5.42 350	1.92 254	3.86 289	1.40 256	1.23 301	6.44 338	1.02 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.07 58

StereoAnything_RVC	1.96 258	8.91 662	4.47 360	0.54 219	0.91 354	1.09 29	0.05 81	3.94 109	1.37 106	0.25 18	0.29 78	0.15 97	0.68 214	6.92 371	0.47 40	0.02 363	0.84 495	0.00 1	0.00 1	6.61 665	1.61 528

Anonymous3	1.96 258	0.61 245	7.58 535	0.42 173	0.51 248	4.28 464	0.52 311	5.56 258	2.76 168	2.35 260	3.47 271	1.50 270	1.13 271	5.92 312	1.54 308	0.23 575	0.23 369	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.47 276

xyz-stereo-finetune2	1.98 260	0.96 363	2.70 154	0.13 66	0.05 8	6.33 520	0.17 194	4.38 172	2.56 161	0.98 202	6.40 376	0.50 199	3.37 426	7.09 383	3.77 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.11 85

model_zeroshot	1.98 260	0.70 281	4.98 405	2.25 498	1.07 384	3.20 376	0.13 165	7.01 363	3.34 208	3.46 294	3.77 288	2.69 315	0.42 163	2.86 193	1.18 266	0.06 490	0.85 497	0.00 1	0.25 522	0.02 78	1.40 505

4D-IteraStereo	1.99 262	1.32 463	3.77 283	0.13 66	2.84 559	3.51 405	1.03 470	4.26 151	5.38 348	5.50 358	1.03 142	3.86 367	0.38 149	2.44 176	1.88 353	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.01 313	0.11 335	1.84 582

PSM-adaLoss	2.02 263	0.55 214	3.57 264	0.20 90	0.21 123	3.69 429	0.69 370	5.89 285	3.52 221	5.91 371	4.43 304	3.42 341	1.50 322	5.63 300	0.94 212	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

ROB_FTStereo	2.03 264	0.57 234	3.57 264	0.20 90	0.21 123	3.66 420	0.73 386	5.89 285	3.51 219	5.92 376	4.35 301	3.37 337	1.50 322	6.02 315	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

HLF11	2.04 265	1.27 453	6.23 482	0.65 243	0.50 237	1.55 162	0.28 233	6.78 352	5.18 337	2.28 259	3.67 287	0.96 239	1.01 254	7.30 401	2.99 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.04 35

ROB_FTStereo_v2	2.04 265	0.56 225	3.56 262	0.20 90	0.21 123	3.66 420	0.72 384	5.89 285	3.51 219	5.91 371	4.46 307	3.42 341	1.50 322	6.08 321	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

RAFT-IKP	2.04 265	0.57 234	3.54 258	0.20 90	0.20 114	3.45 399	0.62 349	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.44 305	3.46 350	1.50 322	6.20 326	1.00 224	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.08 65

SCV	2.06 268	0.84 315	3.74 278	3.56 613	1.22 425	2.30 262	0.76 395	7.87 405	3.29 205	0.59 136	2.83 245	0.67 216	0.58 203	8.00 450	0.91 203	0.00 1	0.89 509	0.00 1	0.48 613	0.41 563	2.18 620

GMStereo	2.07 269	1.56 510	5.64 447	0.74 268	0.05 8	3.63 418	0.01 11	5.17 224	11.27 564	4.22 318	2.44 227	0.53 204	0.49 187	4.06 232	1.01 229	0.22 569	0.00 1	0.00 1	0.14 439	0.18 429	0.05 42
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 270	1.10 402	3.44 247	0.47 193	1.15 406	1.70 185	0.04 64	6.40 329	3.69 241	1.50 236	7.78 419	2.42 306	0.16 73	6.76 359	1.15 257	0.00 1	1.46 647	0.00 1	0.00 1	0.31 533	2.12 612

GMOStereo	2.08 270	0.85 318	2.95 188	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 179

error version	2.08 270	0.85 318	2.95 188	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 179

test-v	2.08 270	0.85 318	2.95 188	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 179

CRE-IMP	2.08 270	0.51 189	3.43 245	0.35 151	0.19 103	3.85 440	0.83 421	5.77 275	3.43 212	5.81 367	4.24 298	3.45 349	0.83 235	6.56 342	1.99 371	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.20 156

test-2	2.08 270	0.85 318	2.95 188	0.23 111	0.73 309	1.50 155	0.86 434	5.08 213	4.78 317	8.42 504	6.99 393	3.36 333	1.14 274	1.73 130	1.21 270	0.00 1	1.32 635	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.23 179

FE-Mocha	2.09 276	0.54 205	4.88 397	1.49 373	0.36 187	3.25 380	0.16 188	8.13 412	2.80 170	5.20 347	5.70 349	3.61 357	0.85 237	2.21 161	1.19 267	0.00 1	0.74 470	0.00 1	0.19 473	0.02 78	0.50 282

Patchmatch Stereo++	2.09 276	0.55 214	3.57 264	0.20 90	0.20 114	3.68 425	0.64 354	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.41 302	3.42 341	1.51 326	7.07 381	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 276	0.56 225	3.59 269	0.20 90	0.21 123	3.68 425	0.71 380	5.89 285	3.53 225	5.92 376	4.46 307	3.44 347	1.51 326	6.93 373	0.98 219	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.09 69

iRAFT	2.09 276	0.55 214	3.57 264	0.20 90	0.20 114	3.68 425	0.64 354	5.90 290	3.52 221	5.91 371	4.41 302	3.42 341	1.51 326	7.07 381	0.95 213	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.10 74

rafts_anoy	2.09 276	1.42 485	3.34 231	2.87 572	2.72 556	2.46 281	0.17 194	6.20 314	6.48 412	3.40 292	2.25 219	1.91 289	1.32 305	3.59 215	1.75 344	0.01 222	1.52 652	0.00 1	0.01 313	0.06 232	0.28 205

MM-Stereo_test3	2.10 281	0.94 357	2.59 138	1.66 393	3.95 609	2.42 275	0.78 397	6.58 338	7.29 457	1.94 255	4.90 316	1.23 249	0.65 210	3.77 222	1.38 298	0.00 1	0.83 491	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.77 385

s12784h	2.10 281	0.38 86	3.31 226	0.17 75	0.09 30	4.89 485	0.13 165	7.34 384	8.06 486	3.87 309	4.47 309	0.60 212	1.19 296	6.78 362	0.63 120	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 35

DIP-Stereo	2.12 283	0.98 372	3.94 307	0.20 90	0.11 45	4.73 481	0.13 165	9.27 447	4.40 293	6.46 402	5.03 320	0.45 192	0.72 220	3.79 223	1.94 363	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.24 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
11t1	2.13 284	0.67 269	3.98 312	2.69 556	0.85 341	2.59 296	0.07 116	7.40 388	3.89 258	3.75 304	3.57 282	1.24 250	1.96 354	4.68 262	1.97 368	0.10 525	1.13 606	0.00 1	0.22 505	0.09 295	1.66 538

TestStereo_HL3	2.14 285	1.33 465	8.26 550	0.88 288	0.32 166	1.49 153	0.05 81	6.10 307	5.16 335	1.91 253	3.19 263	0.95 237	1.04 260	8.19 465	3.60 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.03 22

Lsterematch	2.14 285	1.21 438	3.81 286	0.45 183	0.09 30	2.22 252	0.40 263	3.56 57	6.14 393	4.64 328	10.34 485	2.43 307	1.18 287	4.08 234	1.96 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.13 96

test-1	2.14 285	0.54 205	6.32 489	1.07 312	1.22 425	2.13 245	0.54 316	6.40 329	4.80 322	3.55 296	5.23 325	4.02 374	0.71 218	1.95 145	2.15 385	0.08 509	0.98 551	0.00 1	0.08 398	0.02 78	1.07 452

rvit_stereo_0075_2	2.15 288	0.39 94	6.61 500	0.67 252	1.95 511	1.74 195	0.10 139	7.81 404	6.03 386	2.97 276	4.01 293	3.07 327	0.57 201	5.49 296	1.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.34 226

DeepStereo_RVC	2.15 288	0.55 214	3.26 221	0.21 102	0.19 103	3.47 402	0.68 367	5.76 274	3.60 233	6.36 397	4.19 297	3.42 341	4.44 478	5.04 276	1.59 315	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.18 140

EKT-Stereo	2.16 290	0.61 245	3.78 284	2.31 513	4.40 620	1.47 150	0.24 223	5.54 253	4.22 281	3.16 286	3.58 284	3.53 353	2.20 366	5.66 301	1.40 300	0.04 454	0.36 393	0.00 1	0.09 409	0.06 232	0.58 315

raftrobust	2.16 290	1.31 460	2.76 161	2.38 524	3.33 577	2.72 315	0.51 308	5.34 238	4.64 308	6.13 386	3.98 292	1.63 276	2.51 384	3.02 199	1.64 326	0.00 1	0.76 476	0.00 1	0.02 335	0.14 387	0.27 199

Gwc-CoAtRS	2.16 290	0.42 115	3.13 207	1.28 341	0.31 160	3.52 408	0.39 261	6.56 337	6.31 401	5.38 354	5.11 322	5.47 435	1.70 343	2.00 150	1.08 244	0.01 222	0.19 355	0.00 1	0.25 522	0.02 78	0.16 126

tg	2.18 293	1.13 414	2.74 159	0.84 282	0.13 66	4.33 468	0.05 81	6.21 315	4.90 326	4.06 312	5.30 335	2.55 310	0.92 241	7.28 398	0.99 221	0.00 1	0.60 437	0.00 1	0.00 1	0.37 554	1.12 464

test_1	2.18 293	0.38 86	3.87 293	1.54 379	0.91 354	1.38 124	0.80 403	5.36 244	5.53 362	7.12 443	1.86 197	4.05 376	0.41 158	6.65 351	1.17 263	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.28 558	0.20 451	1.08 457

raft+_RVC	2.18 293	1.49 500	3.14 208	2.77 561	2.01 517	1.40 132	0.10 139	7.02 366	5.35 345	2.99 278	5.54 343	1.19 245	1.34 310	4.98 272	1.49 304	0.00 1	1.45 645	0.00 1	0.00 1	0.14 387	1.11 460

RCA-Stereo	2.19 296	0.46 146	3.22 215	0.47 193	0.33 168	2.27 258	0.47 286	5.60 260	15.20 598	2.86 272	5.61 345	0.78 227	3.15 408	1.71 127	0.48 52	0.00 1	0.90 512	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.26 195

test-3	2.19 296	0.38 86	3.88 299	1.55 380	0.91 354	1.39 130	0.80 403	5.36 244	5.51 360	7.36 463	1.90 200	4.05 376	0.42 163	6.67 354	1.17 263	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.28 558	0.20 451	1.08 457

anonymousdsp2	2.20 298	0.57 234	4.59 376	1.69 400	0.82 335	3.58 411	0.48 299	8.57 419	3.63 237	3.37 290	3.03 256	3.32 331	1.00 250	5.57 298	0.80 165	0.01 222	0.94 520	0.02 538	0.15 443	0.06 232	1.89 594

DCRE	2.21 299	0.95 359	3.17 209	2.10 469	1.30 443	1.86 212	0.05 81	5.33 237	4.69 313	3.59 298	9.37 462	3.81 364	1.18 287	2.34 172	1.22 274	0.01 222	0.97 543	0.00 1	0.30 569	0.04 183	1.97 601

LL-Strereo2	2.22 300	1.39 479	3.39 236	1.26 338	1.01 375	3.73 431	1.47 506	6.47 333	4.61 307	4.66 329	2.64 237	4.17 383	0.37 140	6.03 317	1.61 317	0.09 520	0.24 372	0.00 1	0.08 398	0.08 271	1.16 470

test_3	2.22 300	0.39 94	4.20 340	1.51 374	0.90 351	1.29 93	0.74 389	5.34 238	6.37 406	6.64 416	1.96 204	4.24 389	0.45 180	6.63 349	1.17 263	0.00 1	1.00 569	0.00 1	0.28 558	0.19 440	1.01 440

U	2.23 302	0.36 69	2.93 183	0.26 124	8.08 666	11.12 600	0.00 1	3.68 70	1.12 80	0.29 31	0.52 99	0.16 100	0.08 22	0.83 38	0.30 10	0.00 1	0.00 1	9.75 675	5.13 682	0.02 78	0.02 13

MSKI-zero shot	2.23 302	0.49 176	2.49 122	1.60 383	0.81 333	2.69 310	0.29 236	6.82 356	2.50 158	4.37 322	7.61 413	3.65 361	0.26 100	8.62 503	0.63 120	0.01 222	1.09 595	0.00 1	0.25 522	0.03 138	0.46 274

cross-raft	2.25 304	0.48 166	2.96 192	1.87 431	0.94 361	3.72 430	0.47 286	7.61 396	4.15 275	5.37 353	5.68 348	6.17 462	1.40 315	2.15 158	1.06 239	0.01 222	0.22 365	0.00 1	0.19 473	0.03 138	0.41 256

DCANet-4	2.26 305	0.43 122	6.69 506	0.40 170	0.20 114	1.70 185	0.13 165	5.73 271	9.44 526	6.01 379	5.29 330	1.12 243	2.77 398	2.49 177	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 325

CFNet-RSSM	2.26 305	0.43 122	3.24 219	1.28 341	0.31 160	3.19 375	0.40 263	7.62 398	7.29 457	5.88 369	4.68 310	5.32 431	1.68 341	2.26 166	1.04 235	0.01 222	0.09 315	0.00 1	0.31 573	0.03 138	0.16 126

MIPNet	2.27 307	1.14 415	5.55 443	0.49 202	0.22 130	2.03 232	0.19 205	7.60 395	6.17 395	5.83 368	4.16 296	2.05 297	3.44 431	3.65 219	2.23 394	0.00 1	0.01 149	0.01 505	0.01 313	0.24 488	0.48 279

NRIStereo	2.27 307	0.52 195	3.35 233	1.26 338	0.17 93	3.04 363	0.84 424	5.96 297	3.74 243	6.27 390	3.44 269	4.13 381	1.80 351	8.31 480	2.11 380	0.00 1	0.10 323	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.20 156

H2IRNET	2.29 309	0.86 326	3.38 234	1.51 374	0.11 45	1.97 222	0.13 165	5.15 223	7.19 452	1.26 223	7.77 418	5.80 453	3.31 420	5.09 279	1.66 333	0.01 222	0.00 1	0.04 570	0.17 456	0.27 511	0.10 74

x	2.30 310	0.82 309	3.85 290	2.23 492	0.72 307	2.12 243	0.81 409	9.48 454	4.82 323	3.83 307	2.76 239	3.49 351	2.30 373	3.48 209	2.25 395	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.22 505	0.09 295	1.66 538

1test111	2.31 311	0.93 348	3.39 236	3.05 585	0.39 200	5.69 503	0.55 320	9.15 440	4.33 285	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	4.95 270	2.06 377	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.09 295	1.65 534

Any-RAFT	2.33 312	0.36 69	2.35 111	1.58 382	0.84 338	4.93 486	0.55 320	9.10 438	5.93 384	4.30 320	4.90 316	5.79 452	2.22 368	2.75 190	0.51 69	0.02 363	0.32 383	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.18 140

DCANet	2.35 313	0.96 363	5.51 436	0.39 167	0.19 103	1.72 193	0.25 227	6.06 303	9.33 523	6.31 392	5.42 336	1.44 266	4.14 467	2.22 162	2.28 401	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.66 352

FENet	2.35 313	0.59 241	3.28 223	2.32 514	0.27 149	2.78 328	0.13 165	7.68 401	6.09 388	5.38 354	2.12 209	4.84 411	3.33 425	4.98 272	2.66 420	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.40 245

dd	2.36 315	1.93 549	6.03 471	0.83 280	0.12 55	1.80 203	0.17 194	5.30 234	11.82 568	2.98 277	3.64 286	1.50 270	1.21 297	5.25 285	3.92 476	0.13 534	0.01 149	0.04 570	0.22 505	0.10 319	0.14 104

FACV-RUCA	2.38 316	0.44 135	4.18 337	1.33 347	2.87 560	2.45 279	1.21 488	8.68 423	6.12 390	4.07 313	7.28 405	1.25 251	2.00 356	3.37 207	1.62 319	0.01 222	0.03 237	0.10 596	0.05 378	0.36 551	0.29 208

NF-Stereo	2.38 316	0.48 166	3.88 299	2.17 480	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.08 374	3.75 245	6.91 428	5.29 330	2.65 314	1.33 307	8.40 486	1.67 336	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.02 13

OCTAStereo	2.38 316	0.48 166	3.90 302	2.16 475	0.11 45	3.42 393	0.42 270	7.06 369	3.74 243	6.91 428	5.26 326	2.63 313	1.32 305	8.41 488	1.70 340	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 5

PSM-softLoss	2.38 316	0.48 166	4.28 344	1.94 444	0.19 103	2.73 319	0.38 258	6.67 344	3.50 213	6.33 393	6.33 372	2.93 320	0.97 245	8.90 516	1.88 353	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 22

KMStereo	2.38 316	0.48 166	4.28 344	1.94 444	0.19 103	2.73 319	0.38 258	6.67 344	3.50 213	6.33 393	6.33 372	2.93 320	0.97 245	8.90 516	1.88 353	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.03 22

RE-Stereo	2.38 316	0.48 166	3.91 303	2.17 480	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.07 371	3.75 245	6.91 428	5.26 326	2.62 311	1.33 307	8.41 488	1.72 342	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.01 5

TVStereo	2.38 316	0.48 166	3.91 303	2.17 480	0.11 45	3.43 396	0.42 270	7.07 371	3.75 245	6.91 428	5.26 326	2.62 311	1.33 307	8.41 488	1.72 342	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.01 5

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 323	8.55 658	23.27 655	0.42 173	2.30 534	1.21 45	0.95 455	5.17 224	1.41 110	0.40 64	0.09 40	0.13 88	0.17 77	0.98 56	0.52 78	0.03 417	0.08 302	0.00 1	0.43 609	0.02 78	1.60 526

RALCasStereoNet	2.39 323	1.73 533	3.59 269	2.38 524	2.69 555	2.84 335	0.18 201	5.29 232	4.94 327	2.45 263	5.62 347	2.22 301	0.79 232	7.48 421	1.63 322	0.00 1	1.75 656	0.00 1	0.00 1	0.14 387	2.03 606

GANet-ADL	2.40 325	0.65 260	3.92 305	2.22 488	0.11 45	2.23 253	0.47 286	9.29 449	7.27 455	4.77 330	5.95 358	3.96 371	1.26 304	3.08 200	2.27 398	0.04 454	0.08 302	0.02 538	0.00 1	0.15 404	0.21 162

ACVNet-DCA	2.41 326	0.93 348	3.39 236	3.05 585	0.39 200	5.69 503	0.55 320	9.15 440	4.33 285	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.09 295	1.65 534

StereoVision	2.42 327	1.18 424	5.14 412	1.15 321	2.64 553	1.89 213	0.28 233	6.61 341	4.72 314	2.14 257	10.52 493	3.84 365	0.52 192	5.33 290	2.29 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.04 35

CAS	2.42 327	0.37 80	2.30 106	11.49 673	3.97 610	1.65 177	0.02 39	4.08 130	2.84 173	0.51 106	1.65 184	0.25 147	0.28 109	1.73 130	0.92 204	10.05 679	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	6.26 666

qqq	2.44 329	0.85 318	4.33 349	1.73 410	0.71 304	1.98 223	0.38 258	9.15 440	4.33 285	3.37 290	4.34 299	4.63 403	2.83 402	4.95 270	2.06 377	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.25 522	0.09 295	1.65 534

IPLGR	2.46 330	0.68 271	7.02 517	0.22 106	0.16 89	2.01 228	0.22 217	7.01 363	6.62 421	7.10 442	5.92 357	2.91 319	2.27 370	5.12 281	1.52 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.41 256

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 331	1.23 446	3.48 249	1.61 384	1.09 393	1.63 174	0.15 181	5.80 280	6.43 409	7.32 461	9.91 475	3.05 324	1.71 344	2.33 171	1.75 344	0.01 222	0.71 465	0.00 1	0.00 1	0.28 515	1.19 476

AIO-test1	2.49 332	1.41 482	3.78 284	0.87 286	5.11 646	2.46 281	0.93 450	6.49 334	14.84 595	0.95 199	2.85 246	0.92 233	0.31 120	6.05 320	1.88 353	0.15 540	0.07 297	0.00 1	0.21 493	0.21 462	0.31 216

RAFT-Test	2.49 332	0.45 141	4.35 351	1.89 435	1.28 436	4.83 483	0.68 367	7.19 378	4.51 301	5.00 340	7.09 399	6.81 478	1.12 268	2.22 162	1.16 261	0.01 222	0.63 444	0.00 1	0.33 580	0.05 209	0.20 156

riskmin	2.49 332	0.22 11	3.34 231	2.33 516	1.78 490	2.89 351	0.46 284	7.35 385	6.95 441	2.75 270	1.67 186	6.75 474	5.08 513	3.24 204	1.93 362	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.27 552	0.02 78	1.73 558

ADStereo(finetuned)	2.50 335	0.95 359	6.60 499	0.39 167	0.20 114	1.72 193	0.24 223	6.06 303	9.31 522	6.30 391	5.42 336	1.44 266	6.22 544	2.25 165	2.14 382	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.65 342

PFNet+	2.52 336	0.47 158	4.97 404	0.95 299	0.18 99	3.12 369	0.73 386	4.98 210	6.97 442	7.95 482	6.38 375	2.51 308	1.18 287	8.05 457	1.82 348	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.05 42

tt1	2.53 337	0.91 342	3.53 257	2.92 574	0.53 259	5.60 500	0.61 346	5.55 255	10.56 543	1.54 239	3.54 281	0.34 175	3.00 405	8.20 466	0.68 136	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.03 352	0.11 335	1.88 591

ICVP	2.53 337	0.47 158	3.64 274	1.20 330	0.69 297	2.71 313	0.84 424	10.63 488	4.66 311	4.31 321	8.99 446	2.75 316	1.93 352	2.91 195	4.07 483	0.06 490	0.24 372	0.01 505	0.01 313	0.13 375	0.26 195
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 339	0.93 348	5.51 436	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 578	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 325

csc	2.54 339	0.93 348	5.51 436	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 578	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 325

cscssc	2.54 339	0.93 348	5.51 436	0.32 134	0.14 72	1.70 185	0.11 148	6.19 311	12.69 578	6.03 381	5.29 330	1.43 261	5.28 520	2.37 173	2.21 388	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.00 1	0.02 78	0.61 325

cc1	2.56 342	0.93 348	3.39 236	3.05 585	0.39 200	5.69 503	0.55 320	5.34 238	10.76 549	1.42 230	3.48 273	0.33 171	3.65 441	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.03 352	0.12 354	1.89 594

IGEV-FE	2.57 343	0.63 254	5.69 451	1.92 441	0.87 346	2.63 300	0.85 429	8.94 433	4.55 304	5.31 351	5.47 340	5.19 425	1.38 312	3.81 225	1.33 291	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 466	0.19 440	1.72 555

IGEV_Zeroshot_test	2.57 343	0.63 254	5.70 454	1.93 442	0.87 346	2.63 300	0.85 429	8.94 433	4.55 304	5.30 350	5.48 341	5.23 430	1.38 312	3.76 221	1.32 290	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 466	0.19 440	1.72 555

test_4	2.58 345	0.70 281	3.30 224	0.43 177	0.30 154	3.97 447	1.11 484	3.91 106	3.83 252	4.15 317	17.20 588	3.44 347	0.52 192	6.60 345	1.58 312	0.00 1	0.13 338	0.00 1	0.11 424	0.20 451	0.20 156

DisPM	2.59 346	0.47 158	4.32 348	1.89 435	0.20 114	3.42 393	0.63 351	5.56 258	5.60 365	8.66 517	7.05 397	2.82 318	1.03 257	9.05 528	1.07 243	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 35

RAFT+CT+SA	2.59 346	1.19 428	3.55 260	1.09 315	2.21 528	3.14 373	0.90 444	7.59 393	5.65 368	2.76 271	8.21 436	2.04 295	1.57 335	8.84 513	1.31 288	0.02 363	0.34 387	0.00 1	0.38 597	0.22 469	0.73 374

R-Stereo Train	2.60 348	0.46 146	2.94 185	1.10 317	0.18 99	3.61 413	0.60 342	6.88 359	3.50 213	9.13 535	17.23 589	1.77 283	0.77 227	2.03 151	1.65 328	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162

RAFT-Stereo	2.60 348	0.46 146	2.94 185	1.10 317	0.18 99	3.61 413	0.60 342	6.88 359	3.50 213	9.13 535	17.23 589	1.77 283	0.77 227	2.03 151	1.65 328	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 34	0.21 162
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 350	0.57 234	4.28 344	0.90 292	0.38 197	3.45 399	0.22 217	9.91 462	4.46 297	7.33 462	7.92 425	3.53 353	3.59 437	4.16 240	1.49 304	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 351	1.09 400	5.67 450	0.73 262	0.31 160	3.00 360	0.25 227	6.84 358	6.02 385	7.93 481	6.31 371	1.91 289	1.72 346	7.47 418	2.53 412	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.58 315

Pruner-Stereo	2.66 352	0.61 245	3.54 258	1.93 442	0.25 140	3.47 402	0.74 389	6.60 339	5.66 372	8.98 528	6.12 361	4.39 395	1.11 267	7.27 397	2.34 407	0.03 417	0.00 1	0.02 538	0.00 1	0.03 138	0.04 35

ACRE	2.67 353	1.66 521	6.50 496	0.72 259	2.03 518	2.65 308	0.84 424	5.97 298	5.52 361	7.85 478	9.23 453	1.72 280	1.09 265	4.09 237	2.73 430	0.02 363	0.19 355	0.02 538	0.08 398	0.26 499	0.21 162

RALAANet	2.68 354	1.71 528	4.73 388	2.79 563	0.80 330	3.30 386	0.15 181	7.92 406	5.92 383	5.79 366	6.06 359	3.51 352	1.13 271	6.76 359	2.28 401	0.00 1	0.28 379	0.00 1	0.10 416	0.27 511	0.13 96

rvit_105_1	2.69 355	1.34 467	6.85 513	1.89 435	0.09 30	1.94 218	3.50 574	6.38 326	9.00 514	4.98 337	2.19 214	3.57 356	1.56 334	7.31 402	3.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.06 232	0.16 126

IPLGR_C	2.69 355	1.75 535	6.20 478	0.79 273	2.06 521	2.64 306	0.86 434	6.36 323	5.64 367	8.13 495	9.26 455	1.69 278	1.15 281	3.79 223	2.80 436	0.02 363	0.20 362	0.02 538	0.08 398	0.26 499	0.18 140

GES	2.69 355	0.72 289	5.34 423	1.82 426	0.05 8	4.51 474	1.04 475	10.39 477	4.18 278	5.53 360	6.72 385	1.92 292	3.30 418	5.16 282	2.67 423	0.06 490	0.01 149	0.06 581	0.01 313	0.20 451	0.14 104

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 358	7.90 655	30.58 675	0.35 151	2.13 525	1.32 102	0.74 389	5.26 229	1.53 119	0.40 64	0.12 44	0.14 96	0.19 82	0.81 36	0.51 69	0.02 363	0.41 402	0.00 1	0.38 597	0.04 183	1.43 507

MyStereo06	2.71 358	1.05 393	5.43 431	1.39 356	1.20 421	2.57 292	0.10 139	10.39 477	4.79 321	5.54 361	6.16 362	6.39 466	2.33 375	3.40 208	1.35 295	0.01 222	1.24 628	0.00 1	0.21 493	0.13 375	0.50 282

TRStereo	2.71 358	3.79 623	5.46 434	2.19 483	2.22 530	2.98 359	1.07 479	9.83 461	4.39 292	3.46 294	3.48 273	3.92 370	0.77 227	6.43 337	1.70 340	0.03 417	0.63 444	0.00 1	0.29 564	0.11 335	1.49 515

HHNet	2.71 358	0.69 274	3.31 226	0.25 118	0.39 200	2.80 331	0.90 444	6.33 320	5.68 373	7.51 467	13.70 548	0.94 236	3.14 407	5.42 294	2.54 417	0.14 537	0.02 205	0.06 581	0.00 1	0.24 488	0.07 58

BUS	2.72 362	0.43 122	3.76 280	0.70 256	0.50 237	7.31 542	0.48 299	9.93 463	5.65 368	6.50 403	6.23 365	5.21 427	1.18 287	4.27 244	1.89 357	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 104

CIPLG	2.72 362	1.69 524	6.02 469	0.80 275	2.14 526	2.66 309	0.84 424	5.90 290	5.59 364	8.12 494	9.58 466	1.74 282	1.14 274	4.53 257	2.82 437	0.02 363	0.19 355	0.02 538	0.09 409	0.26 499	0.22 172

xx1	2.73 364	0.93 348	3.39 236	3.05 585	0.39 200	5.69 503	0.55 320	5.34 238	10.76 549	1.42 230	3.48 273	4.63 403	2.83 402	8.26 469	0.70 146	0.00 1	1.14 613	0.00 1	0.25 522	0.09 295	1.65 534

HCRNet	2.74 365	0.83 312	4.19 338	0.45 183	3.31 576	2.18 248	0.22 217	7.59 393	5.76 377	6.08 384	4.89 315	5.21 427	2.74 395	8.04 456	3.10 446	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.09 69

EAI-Stereo	2.75 366	0.54 205	3.17 209	0.91 294	1.28 436	4.02 450	5.30 606	12.39 542	4.76 316	2.51 265	7.10 400	1.22 247	0.94 244	6.03 317	1.96 364	0.01 222	0.56 424	0.00 1	1.38 654	0.04 183	0.95 431

test_sample2	2.79 367	0.59 241	4.40 355	2.38 524	0.43 219	2.58 295	0.15 181	10.14 470	5.78 378	4.23 319	5.86 350	4.31 392	4.02 461	6.34 331	2.00 373	0.00 1	0.96 532	0.00 1	0.12 430	0.07 256	1.37 502

MIM_Stereo	2.83 368	1.20 436	5.27 418	1.41 361	1.16 408	3.07 364	0.33 249	6.67 344	3.95 263	5.17 346	10.11 480	4.25 390	1.73 348	8.32 481	1.64 326	0.00 1	0.36 393	0.00 1	0.01 313	0.22 469	1.69 548

RAFT_R40	2.83 368	0.46 146	3.85 290	1.38 355	0.32 166	3.78 435	0.97 461	6.16 310	4.82 323	9.74 559	6.35 374	4.96 417	3.94 460	8.78 511	1.05 237	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22

GwcNet-ADL	2.85 370	0.61 245	4.38 352	0.92 295	0.33 168	2.05 233	0.67 364	8.85 429	9.65 528	6.36 397	6.71 384	4.11 380	1.71 344	5.97 314	4.22 486	0.08 509	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.16 126

SST-Stereo	2.86 371	0.45 141	3.64 274	1.46 367	0.36 187	3.94 444	0.80 403	6.07 305	4.46 297	10.96 588	6.21 364	4.94 416	4.14 467	8.85 514	0.93 208	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.03 22

ACVNet	2.86 371	0.96 363	3.87 293	0.86 284	0.61 280	2.63 300	0.54 316	8.93 431	6.12 390	5.09 341	9.32 460	5.70 448	3.84 450	2.68 184	5.56 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.23 179

AFF-stereo	2.87 373	1.31 460	3.26 221	1.87 431	0.38 197	1.68 180	0.09 131	6.38 326	7.07 444	6.52 407	11.90 522	6.08 458	2.32 374	5.05 277	1.65 328	0.02 363	0.66 450	0.00 1	0.00 1	0.29 523	0.94 426

test_sample1	2.88 374	0.63 254	4.46 357	2.38 524	0.68 293	2.61 297	0.05 81	10.51 483	5.36 347	4.50 325	4.81 313	3.76 363	5.94 536	6.10 323	2.96 439	0.00 1	0.99 561	0.00 1	0.11 424	0.07 256	1.67 541

HH	2.88 374	0.82 309	4.07 327	1.71 404	0.54 263	4.71 479	0.69 370	8.72 426	3.57 231	1.80 249	6.49 381	7.81 498	3.92 458	8.93 519	0.99 221	0.00 1	1.06 586	0.00 1	0.03 352	0.05 209	1.69 548

HanStereo	2.88 374	0.82 309	4.07 327	1.71 404	0.54 263	4.71 479	0.69 370	8.72 426	3.57 231	1.80 249	6.49 381	7.81 498	3.92 458	8.93 519	0.99 221	0.00 1	1.06 586	0.00 1	0.03 352	0.05 209	1.69 548

raft_robust	2.91 377	1.71 528	3.42 244	1.36 350	0.57 274	1.53 161	0.12 155	7.06 369	9.09 516	6.96 435	7.21 403	4.43 396	2.09 360	9.40 541	1.61 317	0.03 417	0.93 515	0.00 1	0.21 493	0.17 417	0.38 240

BSDual-CNN	2.91 377	0.43 122	3.76 280	0.70 256	0.50 237	6.97 532	1.58 512	9.93 463	5.65 368	6.50 403	6.23 365	6.17 462	2.50 381	4.27 244	2.67 423	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 104

GMStereo_Zeroshot	2.92 379	2.33 583	6.12 473	1.66 393	0.36 187	3.61 413	0.09 131	5.95 296	6.20 396	7.15 446	7.11 401	8.37 511	0.91 240	6.17 325	1.97 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 469	0.14 104

UDGNet	2.92 379	7.79 654	4.92 400	3.01 580	0.08 23	2.96 356	0.20 210	4.77 194	8.93 510	2.91 275	2.85 246	0.95 237	1.00 250	6.46 340	1.66 333	1.46 644	0.00 1	5.33 672	0.92 642	1.95 643	0.19 150

LCNet	2.94 381	0.55 214	2.57 134	1.03 309	0.59 278	2.05 233	1.55 511	5.51 249	4.19 279	6.08 384	10.58 495	4.54 397	6.63 553	7.59 430	0.90 197	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.76 633	0.31 533	3.43 647

RAFT	2.94 381	1.29 456	4.06 325	1.36 350	0.50 237	2.39 272	0.91 447	6.11 308	3.25 201	6.64 416	7.30 406	9.96 539	4.20 469	6.03 317	2.21 388	0.00 1	1.02 575	0.00 1	0.02 335	0.54 589	1.01 440

XX-Stereo	2.95 383	0.48 166	7.08 522	2.84 570	2.51 547	1.63 174	0.20 210	6.15 309	3.38 210	2.38 262	16.00 574	6.90 481	0.25 98	6.40 336	1.14 255	0.00 1	0.66 450	0.00 1	0.31 573	0.16 408	0.57 309

ccs_rob	2.95 383	0.55 214	4.53 368	0.42 173	0.25 140	2.84 335	0.12 155	8.58 420	8.13 487	7.18 449	10.36 487	6.44 468	2.05 359	5.28 287	1.97 368	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.23 179

AnonymousM	2.96 385	7.19 650	1.41 27	0.92 295	0.06 16	2.37 269	0.52 311	6.05 302	3.83 252	4.97 336	2.37 223	1.91 289	1.00 250	2.23 164	1.06 239	0.01 222	0.57 427	17.64 682	4.90 678	0.02 78	0.27 199

CFNet_pseudo	2.96 385	0.55 214	4.51 364	0.43 177	0.24 136	2.83 333	0.12 155	8.59 421	8.13 487	7.20 452	10.41 488	6.47 469	2.04 358	5.27 286	2.00 373	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.23 179

AIO-test2	2.98 387	1.88 542	4.72 386	1.67 397	3.34 579	2.64 306	0.06 100	6.96 362	15.70 606	2.65 267	7.31 407	0.93 234	0.57 201	5.81 310	1.20 269	3.30 661	0.09 315	0.00 1	0.09 409	0.22 469	0.43 270

IRAFT_RVC	2.98 387	0.66 264	4.23 343	2.20 484	0.40 205	2.91 353	5.04 602	7.03 367	4.21 280	6.59 413	5.52 342	5.02 421	4.77 496	8.41 488	2.30 406	0.01 222	0.17 352	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.05 42

DN-CSS_ROB	3.00 389	2.14 564	7.33 526	2.67 555	0.78 323	3.13 370	0.07 116	6.68 348	4.22 281	5.51 359	12.12 525	2.33 302	1.21 297	8.69 507	2.51 411	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.15 117

Hybrid-DGEV-2	3.03 390	1.66 521	4.03 318	1.94 444	0.02 3	5.26 490	0.27 231	7.94 408	10.03 533	7.16 447	4.11 295	5.14 423	5.05 509	5.80 309	1.56 310	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 335	0.17 417	0.40 245

111	3.05 391	1.41 482	5.51 436	0.32 134	0.14 72	2.83 333	0.68 367	6.76 351	14.21 592	3.59 298	9.11 449	5.50 436	3.30 418	4.05 230	2.43 409	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 375	1.02 445

PFNet	3.06 392	0.59 241	6.13 474	2.26 501	0.84 338	3.08 365	0.73 386	7.38 387	5.35 345	10.20 565	6.06 359	4.72 405	2.10 363	8.47 493	2.25 395	0.19 559	0.06 278	0.00 1	0.11 424	0.20 451	0.42 261

mmm	3.07 393	0.76 294	4.50 363	2.27 505	1.24 429	3.75 432	0.12 155	10.03 467	5.12 334	6.43 399	11.19 507	3.10 328	3.20 410	4.54 258	1.78 347	0.02 363	1.19 623	0.00 1	0.30 569	0.09 295	1.79 569

DMCA	3.08 394	1.10 402	6.20 478	1.82 426	0.90 351	3.80 438	0.55 320	9.76 457	5.42 350	6.56 412	6.47 380	7.06 487	2.09 360	4.05 230	5.46 523	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.16 126

DFGA-Net	3.09 395	2.73 599	9.21 574	1.79 418	0.47 226	3.30 386	0.20 210	7.49 392	6.20 396	5.54 361	6.42 377	2.17 300	1.12 268	7.96 449	6.56 541	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 568	0.17 136

iRaft-Stereo_20w	3.11 396	0.49 176	6.09 472	1.01 306	1.25 430	3.99 448	1.00 467	14.00 593	4.73 315	6.70 424	6.27 370	2.34 303	2.28 372	7.29 400	1.58 312	0.01 222	0.75 472	0.00 1	0.73 632	0.10 319	1.63 532

HITNet	3.11 396	1.38 478	5.35 425	2.23 492	0.12 55	5.59 499	0.58 331	9.95 466	5.72 375	6.62 415	7.91 424	3.90 369	3.24 413	4.39 249	4.58 501	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.57 309
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 398	1.34 467	4.67 381	3.47 610	0.71 304	2.50 284	1.45 504	7.27 380	8.71 504	4.91 334	9.28 457	2.34 303	3.61 438	9.44 542	1.62 319	0.00 1	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.40 245

SA-5K	3.12 398	1.34 467	4.67 381	3.47 610	0.71 304	2.50 284	1.45 504	7.27 380	8.71 504	4.91 334	9.28 457	2.34 303	3.61 438	9.44 542	1.62 319	0.00 1	0.33 385	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.40 245

IGEV_i1	3.13 400	0.51 189	5.44 433	2.70 557	1.07 384	4.22 459	0.51 308	10.50 481	4.65 309	5.59 364	5.55 344	6.16 461	2.50 381	7.53 424	2.00 373	0.05 475	0.96 532	0.23 627	0.61 623	0.08 271	1.81 570

PCWNet_CMD	3.14 401	0.51 189	4.47 360	0.44 181	0.26 146	2.87 348	0.15 181	9.66 456	9.78 530	7.28 457	11.50 512	6.84 480	2.40 378	4.47 254	1.83 349	0.01 222	0.02 205	0.02 538	0.00 1	0.06 232	0.29 208

OMP-Stereo	3.15 402	1.19 428	3.49 251	4.34 639	0.51 248	2.20 250	1.21 488	6.67 344	6.52 415	7.99 486	6.24 369	8.38 514	2.44 380	9.65 548	1.92 361	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.15 117

MSMDNet	3.15 402	0.51 189	4.48 362	0.46 190	0.25 140	2.88 350	0.16 188	9.79 459	9.82 531	7.24 453	11.36 510	6.82 479	2.41 379	4.47 254	1.86 351	0.01 222	0.02 205	0.02 538	0.00 1	0.06 232	0.30 213

test_5	3.16 404	1.18 424	4.96 402	2.33 516	3.10 569	4.51 474	1.27 494	7.47 391	7.61 470	3.00 279	7.38 408	5.37 434	4.06 462	8.28 474	1.54 308	0.00 1	0.34 387	0.00 1	0.02 335	0.21 462	0.62 330

PSMNet-ADL	3.17 405	0.56 225	3.00 200	1.55 380	0.40 205	5.97 512	0.28 233	9.06 435	5.75 376	3.56 297	6.80 388	8.33 509	4.51 480	7.65 433	5.51 524	0.03 417	0.09 315	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.28 205

iRaft-Stereo_5w	3.20 406	1.27 453	5.27 418	0.27 126	0.99 371	2.71 313	0.58 331	5.75 273	5.85 380	3.03 281	7.88 422	10.08 541	4.08 465	8.40 486	6.09 531	0.00 1	0.25 375	0.00 1	0.12 430	0.31 533	0.95 431

CFNet_ucs	3.23 407	0.56 225	4.59 376	0.59 226	0.37 194	3.29 385	0.19 205	10.47 480	9.02 515	7.78 476	12.57 534	5.59 440	1.74 349	5.39 292	1.86 351	0.00 1	0.04 257	0.01 505	0.00 1	0.10 319	0.33 222

MyStereo05	3.24 408	1.05 393	5.93 462	1.39 356	1.20 421	2.57 292	0.10 139	9.11 439	13.17 585	6.45 401	3.86 289	3.20 329	3.26 415	8.35 483	3.02 441	0.01 222	1.24 628	0.00 1	0.21 493	0.13 375	0.50 282

test_sample3	3.27 409	0.62 251	5.29 422	2.24 496	0.58 277	4.62 477	0.16 188	12.15 535	7.51 464	6.44 400	7.25 404	3.72 362	3.03 406	6.73 356	3.17 451	0.01 222	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.88 413

IIG-Stereo	3.28 410	0.98 372	3.57 264	4.14 631	0.22 130	2.56 291	0.71 380	7.04 368	6.10 389	8.49 510	9.38 463	7.82 500	2.73 394	9.69 554	1.99 371	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.14 104

Hybrid-DGEV-03	3.29 411	1.11 407	3.21 214	1.25 334	0.12 55	3.42 393	0.95 455	5.27 230	6.79 431	9.64 553	20.56 613	3.56 355	1.16 282	4.74 265	1.89 357	0.00 1	0.43 405	0.00 1	0.00 1	0.31 533	1.30 493

test_sample4	3.29 411	0.64 258	5.38 426	2.08 467	0.53 259	3.91 442	0.15 181	12.13 532	7.50 463	7.04 436	7.50 410	3.64 360	3.19 409	6.95 374	3.14 448	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.92 423

MyStereo04	3.29 411	1.15 418	6.64 502	1.28 341	1.49 465	2.63 300	0.45 282	10.57 486	13.30 586	4.41 323	3.90 291	3.06 326	3.56 435	7.87 445	3.35 453	0.01 222	1.27 632	0.00 1	0.25 522	0.11 335	0.42 261

MyStereo8	3.30 414	1.69 524	6.28 486	2.51 541	3.79 602	4.22 459	0.07 116	7.43 390	6.39 408	6.51 406	10.13 481	4.23 388	1.45 319	2.79 192	5.08 515	0.06 490	1.49 650	0.00 1	0.40 601	0.26 499	1.33 496

DCVSM-stereo	3.32 415	0.51 189	3.40 242	1.79 418	0.79 327	2.94 354	0.48 299	7.31 382	5.69 374	11.47 599	5.61 345	10.63 553	5.93 535	5.74 305	3.63 458	0.03 417	0.09 315	0.03 559	0.00 1	0.12 354	0.11 85

ARAFT	3.32 415	1.74 534	7.92 543	0.64 239	0.15 81	4.45 470	2.89 549	8.20 413	6.30 400	9.23 540	7.12 402	5.58 439	1.24 303	8.60 500	1.69 339	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.35 231

test_sample5	3.34 417	0.65 260	5.17 414	2.10 469	0.49 230	3.31 388	0.17 194	11.91 524	7.47 461	6.91 428	9.15 450	3.61 357	3.37 426	7.53 424	3.06 444	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.90 415

SA	3.34 417	1.29 456	4.84 393	1.99 459	0.57 274	3.15 374	1.39 502	7.66 400	9.94 532	4.86 333	10.87 502	2.97 323	4.61 490	9.88 562	1.38 298	0.00 1	0.60 437	0.00 1	0.19 473	0.25 498	0.37 236

psmg	3.34 417	0.43 122	3.76 280	0.73 262	0.50 237	8.47 562	2.74 546	10.88 500	5.65 368	8.91 526	8.78 441	6.17 462	2.50 381	4.27 244	2.67 423	0.01 222	0.04 257	0.06 581	0.00 1	0.12 354	0.10 74

AdaStereo	3.34 417	0.74 292	4.00 315	3.10 592	0.51 248	4.22 459	1.25 493	12.84 558	8.39 495	6.33 393	9.55 465	5.77 451	1.54 332	5.53 297	2.74 432	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.15 117
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 421	1.28 455	8.51 552	1.86 430	1.83 496	3.51 405	0.31 244	10.50 481	4.32 284	2.74 269	5.87 352	10.30 545	4.53 485	4.66 261	3.16 449	0.02 363	0.87 506	0.00 1	0.97 643	0.38 558	1.43 507

RAFT-345	3.36 422	0.55 214	3.43 245	1.23 332	0.21 123	2.62 298	0.46 284	3.91 106	6.34 402	7.46 466	24.49 634	4.19 384	1.74 349	8.27 473	2.25 395	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 13

Selective-IGEV-i1	3.37 423	0.50 184	4.96 402	2.41 531	2.00 515	5.89 510	1.82 523	10.87 496	7.76 472	4.12 316	6.88 390	6.92 483	1.52 330	5.24 284	2.22 393	0.04 454	0.95 526	0.33 634	0.91 641	0.07 256	2.03 606

UCFNet_RVC	3.37 423	1.25 449	3.30 224	2.55 548	1.80 492	3.92 443	1.28 496	12.49 547	7.16 448	5.12 344	7.88 422	8.14 503	4.59 488	5.67 302	2.11 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.07 58

NINENet	3.38 425	0.81 305	4.16 333	1.88 434	1.40 457	7.31 542	0.48 299	12.95 565	6.64 423	7.29 458	9.24 454	5.21 427	1.18 287	6.72 355	1.89 357	0.17 551	0.08 302	0.07 586	0.00 1	0.09 295	0.03 22

fast-iter	3.39 426	1.19 428	4.03 318	1.46 367	0.19 103	2.26 255	0.04 64	6.21 315	3.86 255	8.51 511	12.61 535	11.86 579	6.44 548	4.55 259	4.27 488	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.15 117

CoSv	3.39 426	1.19 428	4.03 318	1.46 367	0.19 103	2.26 255	0.04 64	6.21 315	3.86 255	8.51 511	12.61 535	11.86 579	6.44 548	4.55 259	4.27 488	0.00 1	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.15 117

ToySt	3.39 426	0.89 340	9.29 576	1.47 371	0.94 361	4.20 458	1.98 528	7.33 383	5.42 350	3.01 280	6.75 386	8.67 520	5.10 514	5.43 295	3.72 464	0.07 501	0.89 509	0.00 1	0.23 512	0.28 515	2.13 615

SFCPSM	3.39 426	0.61 245	5.42 429	0.43 177	0.93 360	8.26 554	2.08 532	15.01 609	5.89 382	7.17 448	7.60 412	3.39 339	2.55 386	5.39 292	2.53 412	0.01 222	0.03 237	0.01 505	0.07 393	0.19 440	0.31 216

ffm	3.41 430	0.98 372	7.03 518	1.64 387	1.07 384	2.84 335	0.47 286	5.55 255	10.56 543	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	8.20 466	0.68 136	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.19 473	0.11 335	1.88 591

ASMatch	3.41 430	0.62 251	3.59 269	1.99 459	0.48 227	1.91 216	0.66 359	7.01 363	4.43 296	6.25 388	22.02 623	4.56 399	4.72 495	7.78 439	1.85 350	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.03 352	0.02 78	0.21 162

IER	3.42 432	0.91 342	6.38 492	0.73 262	1.60 473	7.07 537	0.55 320	7.07 371	5.45 354	8.17 497	8.89 443	6.13 459	6.13 541	5.36 291	3.77 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.05 42

GMM-Stereo	3.42 432	0.39 94	3.24 219	0.87 286	0.50 237	2.26 255	4.73 597	5.64 266	3.81 249	7.08 440	16.57 580	6.13 459	3.62 440	7.74 437	1.40 300	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.04 371	0.12 354	4.24 658

PSM-AAD	3.43 434	0.31 45	2.16 89	0.80 275	0.57 274	2.53 288	5.97 611	5.53 252	3.98 266	11.00 589	11.90 522	2.93 320	9.36 607	8.03 454	1.00 224	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.06 232	2.39 630

DualNet	3.48 435	0.65 260	5.17 414	2.10 469	0.49 230	3.31 388	0.17 194	11.91 524	7.47 461	7.18 449	11.56 514	3.61 357	3.37 426	7.53 424	3.06 444	0.02 363	0.85 497	0.00 1	0.10 416	0.07 256	0.90 415

AAGNet	3.50 436	0.49 176	3.38 234	1.91 438	0.41 212	3.66 420	1.02 469	5.14 221	5.16 335	9.65 557	7.75 417	4.91 413	6.23 545	7.45 416	12.73 624	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 53

TransformOpticalFlow	3.50 436	0.83 312	4.85 394	1.09 315	0.31 160	3.52 408	0.14 178	10.32 473	8.02 484	5.78 365	13.25 544	6.63 472	4.91 500	8.36 484	1.63 322	0.00 1	0.01 149	0.01 505	0.00 1	0.06 232	0.24 189

DispNO	3.51 438	1.33 465	8.51 552	2.26 501	1.36 451	3.46 401	0.81 409	8.74 428	6.58 417	6.78 426	7.63 414	6.22 465	4.20 469	7.47 418	4.44 495	0.00 1	0.03 237	0.03 559	0.11 424	0.13 375	0.14 104

STrans-v2	3.55 439	0.94 357	5.06 409	0.32 134	0.60 279	2.97 358	1.15 486	11.08 504	7.97 483	6.01 379	10.93 503	6.65 473	6.86 559	8.37 485	1.66 333	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.39 242

hknet	3.56 440	0.66 264	5.82 457	0.70 256	1.19 418	6.97 532	1.58 512	9.93 463	7.76 472	6.50 403	6.23 365	9.53 529	2.81 400	7.84 440	3.39 454	0.01 222	0.03 237	0.03 559	0.00 1	0.06 232	0.14 104

gwcnet-sp	3.58 441	2.01 557	8.82 562	2.01 463	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 140

scenet	3.58 441	2.01 557	8.82 562	2.01 463	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 140

ssnet	3.58 441	2.01 557	8.82 562	2.01 463	0.69 297	7.38 545	1.10 481	9.23 444	6.66 424	9.32 541	5.91 354	4.21 385	3.31 420	6.91 368	3.69 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 488	0.18 140

DMCA-RVC	3.59 444	1.98 555	8.68 557	2.30 511	1.48 464	3.54 410	0.55 320	8.40 416	5.43 353	9.37 545	5.90 353	8.34 510	3.21 411	7.19 390	4.46 496	0.06 490	0.11 327	0.08 593	0.02 335	0.21 462	0.40 245

test_sample6	3.60 445	0.66 264	5.27 418	2.23 492	0.48 227	3.25 380	0.21 215	11.94 527	7.53 466	7.18 449	11.56 514	3.99 373	3.86 452	8.03 454	3.88 474	0.03 417	0.83 491	0.00 1	0.09 409	0.07 256	0.86 406

CoDeX	3.61 446	0.86 326	5.27 418	1.16 323	1.62 474	6.24 518	2.07 531	13.78 592	6.86 436	7.42 464	9.00 448	4.06 378	3.72 446	6.58 343	3.02 441	0.03 417	0.06 278	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.35 231

RAFT_CTSACE	3.62 447	1.65 519	5.41 428	1.36 350	3.08 567	3.95 446	1.03 470	4.62 189	4.65 309	5.33 352	17.73 597	7.63 495	2.71 392	10.98 579	1.15 257	0.00 1	0.48 415	0.00 1	0.00 1	0.31 533	0.25 192

GANet-RSSM	3.67 448	1.16 421	4.56 374	3.24 599	2.03 518	2.63 300	0.50 307	11.53 518	6.83 434	6.25 388	10.58 495	7.35 489	6.65 554	6.77 361	2.94 438	0.00 1	0.00 1	0.08 593	0.00 1	0.26 499	0.12 90

NOSS_ROB	3.67 448	0.86 326	3.81 286	2.53 545	1.11 397	6.10 516	0.72 384	11.08 504	12.36 572	5.45 356	8.91 444	5.65 441	2.09 360	8.30 478	3.16 449	0.20 562	0.07 297	0.00 1	0.00 1	0.11 335	0.80 394

KYRaft	3.68 450	0.43 122	2.53 129	0.89 290	0.49 230	2.28 260	3.89 577	5.30 234	3.82 251	8.99 530	19.28 607	6.54 471	4.96 503	7.92 447	0.96 216	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 313	0.06 232	5.17 660

PSMNet-RSSM	3.69 451	1.36 471	4.54 369	2.44 535	1.90 504	2.35 267	0.69 370	11.77 522	6.38 407	6.60 414	11.85 521	7.70 496	5.61 531	6.66 353	3.67 460	0.00 1	0.00 1	0.02 538	0.01 313	0.17 417	0.10 74

BEATNet_4x	3.69 451	2.12 563	8.11 545	1.82 426	0.16 89	5.30 493	1.04 475	10.87 496	6.14 393	7.09 441	8.42 439	4.99 419	4.42 477	5.89 311	6.23 537	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.84 401

CFNet-ft	3.70 453	1.59 514	3.87 293	1.68 398	2.42 540	3.20 376	0.66 359	8.93 431	7.76 472	5.09 341	9.95 476	10.77 559	5.43 527	7.41 406	4.71 504	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 313	0.30 526	0.11 85

CFNet_RVC	3.70 453	1.59 514	3.87 293	1.68 398	2.42 540	3.20 376	0.66 359	8.92 430	7.76 472	5.09 341	9.95 476	10.77 559	5.43 527	7.41 406	4.71 504	0.00 1	0.00 1	0.03 559	0.01 313	0.30 526	0.11 85

AACVNet	3.71 455	1.63 517	4.89 398	3.80 621	0.62 283	3.25 380	0.30 243	9.47 453	3.81 249	6.34 396	10.74 499	10.52 549	4.92 501	9.31 539	3.88 474	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.34 543	0.28 205

CCAANet	3.72 456	1.08 397	4.75 389	1.80 421	1.19 418	5.27 491	0.55 320	10.57 486	6.34 402	3.04 282	17.33 592	5.67 446	3.26 415	8.73 508	4.73 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.03 22

Prome-Stereo	3.73 457	0.39 94	2.62 142	1.05 310	0.52 254	2.06 235	4.58 593	4.88 204	3.95 263	9.34 544	20.39 612	4.03 375	7.02 564	7.86 443	1.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	4.52 659

G2L-ROB	3.74 458	1.37 476	5.05 408	1.95 449	1.14 403	4.45 470	0.43 275	12.31 538	6.36 405	7.88 480	5.42 336	11.10 568	2.11 364	8.53 497	6.31 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 417	0.33 222

G2L-Stereo	3.74 458	1.56 510	5.82 457	1.71 404	2.04 520	2.87 348	0.58 331	9.79 459	6.49 414	7.82 477	7.97 426	8.57 518	2.36 377	9.19 535	7.45 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.40 245

test_sample7	3.75 460	0.67 269	4.34 350	2.21 487	0.35 179	4.47 473	2.08 532	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	7.22 392	2.53 412	0.07 501	1.04 580	0.00 1	0.00 1	0.06 232	1.66 538

cf-r	3.76 461	1.43 487	5.34 423	2.66 553	2.79 557	2.85 346	0.62 349	9.08 437	6.91 439	7.06 437	11.90 522	9.64 531	3.83 449	6.23 327	4.53 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 440	0.17 136

MLCV	3.76 461	1.52 506	6.93 515	1.66 393	0.31 160	4.31 466	0.32 246	7.92 406	7.68 471	9.55 550	12.12 525	5.17 424	2.74 395	10.00 567	4.49 497	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.27 199

qqq1	3.78 463	0.69 274	4.55 370	1.97 454	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	1.24 277	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.12 430	0.13 375	1.24 482

fff1	3.78 463	0.69 274	4.55 370	1.97 454	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	1.24 277	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.12 430	0.13 375	1.24 482

DDVS	3.79 465	0.66 264	5.66 449	2.27 505	1.28 436	6.48 524	0.47 286	9.33 451	4.35 290	7.29 458	7.71 415	12.49 585	2.21 367	9.01 526	5.16 518	0.08 509	0.20 362	0.01 505	0.00 1	0.14 387	1.03 448

Sa-1000	3.81 466	1.26 451	4.64 379	2.29 510	0.55 268	3.51 405	1.58 512	8.37 415	9.13 518	7.97 483	17.42 593	3.98 372	2.76 397	9.61 547	1.68 338	0.00 1	0.69 456	0.00 1	0.18 466	0.23 482	0.27 199

DeepPruner_ROB	3.82 467	1.87 541	5.65 448	1.31 345	1.64 475	3.62 417	0.81 409	14.47 602	5.03 333	8.03 489	10.78 500	6.95 484	2.26 369	8.92 518	4.32 491	0.07 501	0.03 237	0.00 1	0.01 313	0.37 554	0.29 208

DRaft	3.83 468	0.65 260	3.39 236	0.22 106	0.16 89	4.67 478	1.30 498	5.82 282	4.86 325	10.26 568	21.65 619	3.24 330	8.62 595	7.53 424	3.76 466	0.05 475	0.10 323	0.00 1	0.14 439	0.12 354	0.16 126

DEmStereo	3.86 469	0.54 205	4.04 322	0.26 124	0.17 93	5.17 489	2.45 539	4.70 190	4.34 289	8.37 502	19.94 610	5.06 422	10.13 611	7.86 443	3.93 478	0.01 222	0.01 149	0.01 505	0.00 1	0.03 138	0.10 74

GrayStereo	3.86 469	0.33 52	2.63 143	1.66 393	0.62 283	3.09 366	7.92 643	6.43 331	3.88 257	10.61 575	16.51 579	5.75 450	8.40 590	6.75 357	1.58 312	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.62 624	0.04 183	0.38 240

Select-FE	3.87 471	1.07 396	9.42 579	1.76 414	1.52 470	2.55 289	0.43 275	10.23 471	4.52 302	5.58 363	10.29 484	10.35 546	8.75 596	6.61 346	1.67 336	0.01 222	0.76 476	0.02 538	0.65 626	0.05 209	1.05 450

G2L-Stereo_test	3.88 472	1.39 479	4.86 395	2.98 578	1.49 465	4.11 455	1.13 485	12.05 530	6.83 434	8.42 504	9.17 451	9.49 528	2.71 392	7.03 379	5.22 519	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.52 291

acv_ft	3.90 473	0.96 363	5.85 460	2.56 549	4.70 638	7.27 541	0.84 424	9.17 443	6.12 390	10.00 562	9.32 460	5.70 448	4.07 464	2.68 184	8.24 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 547	0.23 179

STTStereo	3.90 473	1.43 487	8.20 547	3.03 582	2.28 533	3.64 419	0.64 354	10.11 468	7.09 445	10.20 565	7.08 398	8.73 521	3.57 436	7.44 409	4.00 481	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.01 313	0.04 183	0.40 245

UGAM-zero	3.92 475	0.49 176	5.26 417	1.17 326	0.89 349	4.00 449	0.47 286	12.42 544	3.62 236	5.46 357	5.86 350	15.76 610	8.92 603	8.63 505	2.44 410	0.00 1	0.84 495	0.00 1	0.89 637	0.03 138	1.27 488

LMCR-Stereo	3.92 475	1.96 553	4.92 400	2.85 571	0.23 134	7.88 551	1.47 506	12.52 548	5.39 349	8.71 518	10.65 497	1.90 288	5.04 508	8.53 497	4.89 509	1.05 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.05 42

SMFormer	3.94 477	0.69 274	4.55 370	1.97 454	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	4.89 509	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.16 445	0.11 335	0.92 423

THIR-Stereo	3.94 477	1.12 412	3.06 203	0.23 111	0.13 66	4.17 457	6.40 620	5.83 283	4.54 303	10.46 572	16.98 584	6.49 470	7.44 575	8.00 450	3.58 456	0.01 222	0.07 297	0.07 586	0.00 1	0.14 387	0.06 53

GEStereo_RVC	3.95 479	1.21 438	6.13 474	2.30 511	1.22 425	4.29 465	2.96 555	12.39 542	8.24 490	7.25 455	6.79 387	7.58 494	4.22 471	9.16 531	4.56 499	0.04 454	0.01 149	0.02 538	0.02 335	0.19 440	0.42 261

hitnet-ft	3.95 479	1.16 421	3.92 305	0.89 290	0.73 309	4.88 484	0.54 316	9.78 458	7.91 480	7.42 464	10.24 482	12.50 586	4.84 498	8.15 463	5.56 525	0.03 417	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.24 488	0.12 90

tta	3.96 481	0.69 274	4.55 370	1.97 454	0.15 81	2.84 335	0.29 236	13.06 568	11.10 556	7.69 469	10.45 489	4.77 406	4.52 481	9.68 549	4.89 509	0.08 509	0.97 543	0.00 1	0.16 445	0.13 375	1.24 482

ac_64	3.98 482	0.86 326	5.10 410	3.17 594	3.43 583	5.80 507	0.70 375	10.87 496	4.96 328	8.94 527	6.46 378	10.70 556	5.52 529	7.44 409	5.10 517	0.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.31 216

ITSA-stereo	4.02 483	0.73 291	4.51 364	2.16 475	0.31 160	3.58 411	0.70 375	13.77 591	15.84 607	7.13 444	6.59 383	4.25 390	3.48 433	9.04 527	6.12 533	0.09 520	0.08 302	0.11 597	0.10 416	0.19 440	1.54 520

CFNet	4.03 484	1.97 554	6.30 487	2.70 557	1.64 475	5.41 495	0.22 217	12.14 534	10.28 536	5.24 348	11.15 506	6.43 467	3.70 444	8.97 525	4.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.13 96

RAFT-RH_RVC	4.04 485	0.69 274	3.59 269	1.91 438	0.43 219	3.11 367	0.13 165	3.80 89	6.60 418	11.26 595	31.68 661	5.20 426	1.66 340	8.30 478	2.27 398	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.03 352	0.03 138	0.02 13

iResNet	4.04 485	1.46 497	8.72 559	3.25 600	0.36 187	4.54 476	0.47 286	9.06 435	10.40 541	7.98 484	12.82 541	4.06 378	3.22 412	8.82 512	4.95 512	0.03 417	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.55 302

CrosDoStereo	4.05 487	0.71 284	3.52 254	0.51 212	0.20 114	3.25 380	11.21 661	6.34 321	4.96 328	9.04 531	16.44 576	4.92 414	7.28 569	8.29 475	3.84 472	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.18 429	0.19 150

DeepStereo_LL	4.05 487	0.71 284	3.52 254	0.51 212	0.20 114	3.25 380	11.21 661	6.34 321	4.96 328	9.04 531	16.44 576	4.92 414	7.28 569	8.29 475	3.84 472	0.00 1	0.02 205	0.01 505	0.00 1	0.18 429	0.19 150

PAM	4.07 489	0.44 135	6.47 494	1.97 454	1.18 416	10.83 598	1.64 515	10.66 489	4.55 304	6.54 409	4.69 311	16.99 622	6.88 560	4.07 233	1.63 322	0.00 1	0.68 454	0.00 1	0.77 634	0.10 319	1.24 482

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 490	1.65 519	13.34 612	2.14 474	1.84 497	4.03 451	0.98 464	13.13 572	4.97 331	4.53 326	11.37 511	9.85 537	1.97 355	4.88 269	2.74 432	0.03 417	0.90 512	0.00 1	1.11 647	0.84 616	1.72 555

ISRNet	4.11 491	0.88 337	6.63 501	3.46 609	2.64 553	2.11 242	0.26 229	7.72 403	6.60 418	11.29 596	17.98 599	8.21 505	2.60 388	6.81 363	4.72 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.25 192

ff1	4.11 491	0.98 372	7.03 518	1.64 387	1.07 384	2.84 335	0.47 286	5.55 255	10.56 543	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 614	0.00 1	1.13 606	0.00 1	0.19 473	0.11 335	1.88 591

FADNet-RVC-Resample	4.11 491	2.25 569	13.88 615	1.64 387	0.66 290	5.91 511	2.34 537	10.87 496	9.09 516	6.53 408	4.34 299	5.69 447	4.71 494	8.01 453	4.64 503	0.18 558	0.22 365	0.17 617	0.12 430	0.46 576	0.59 319

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 491	1.53 508	6.87 514	3.04 584	3.33 577	4.34 469	0.59 338	11.36 513	7.92 481	8.98 528	7.98 427	9.72 533	3.82 448	7.92 447	4.43 494	0.15 540	0.02 205	0.03 559	0.03 352	0.07 256	0.14 104
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 495	0.46 146	5.63 446	1.95 449	1.02 378	10.74 596	0.85 429	11.04 502	5.02 332	6.19 387	5.28 329	17.64 626	7.30 571	5.03 275	1.45 302	0.00 1	0.68 454	0.00 1	0.77 634	0.14 387	1.14 468

GwcNet-RSSM	4.13 496	1.71 528	6.25 484	2.50 540	1.93 508	2.39 272	1.49 508	9.59 455	8.71 504	6.66 418	15.04 563	8.47 516	3.84 450	6.87 365	6.74 542	0.00 1	0.00 1	0.04 570	0.00 1	0.29 523	0.15 117

UPFNet	4.17 497	0.83 312	5.51 436	2.49 539	3.36 580	7.13 539	2.60 540	10.52 485	7.16 448	8.76 521	7.83 420	7.85 501	3.41 430	8.60 500	7.04 548	0.01 222	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.12 354	0.17 136

DAS	4.18 498	0.53 201	6.20 478	2.20 484	3.69 592	2.78 328	3.12 561	8.69 424	10.29 537	9.39 546	12.80 539	4.58 400	7.20 567	9.08 529	2.70 426	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.34 226

UNet	4.19 499	0.87 335	7.18 524	2.00 462	3.22 572	9.55 575	0.31 244	10.11 468	6.22 398	7.98 484	6.82 389	10.42 547	5.77 532	7.28 398	5.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 319	0.12 90

AASNet	4.20 500	1.63 517	5.82 457	3.79 620	3.93 607	6.55 525	1.22 490	19.12 646	6.82 433	7.86 479	8.35 438	4.36 394	2.55 386	3.87 227	7.47 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 584	0.22 172

SepStereo	4.22 501	0.53 201	6.20 478	2.20 484	3.69 592	2.78 328	3.12 561	8.69 424	10.29 537	9.39 546	12.80 539	4.58 400	7.20 567	9.74 555	2.70 426	0.02 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.34 226

PS-NSSS	4.22 501	2.53 590	5.89 461	1.01 306	2.93 561	4.05 454	1.93 527	11.44 514	8.94 511	7.14 445	14.70 562	4.96 417	2.60 388	9.09 530	3.92 476	0.40 610	0.04 257	0.83 646	0.00 1	1.09 620	1.02 445

anonymousa	4.24 503	0.78 295	4.05 324	2.16 475	4.87 642	8.76 566	0.35 251	7.41 389	4.47 299	8.21 498	19.70 609	11.03 567	5.87 534	2.04 153	2.20 387	0.00 1	1.16 618	0.00 1	0.55 621	0.04 183	1.11 460

FADNet_RVC	4.24 503	2.32 582	14.23 619	1.18 328	0.79 327	5.64 501	0.60 342	11.50 516	7.19 452	3.68 303	8.08 434	4.14 382	4.06 462	10.29 572	7.47 553	0.36 601	0.44 409	0.18 618	0.47 612	0.93 618	1.23 481

UGAM	4.25 505	0.86 326	5.73 455	0.45 183	0.22 130	3.61 413	1.18 487	5.51 249	15.39 601	4.99 339	12.34 530	15.09 606	3.71 445	10.58 575	3.76 466	0.00 1	0.46 411	0.00 1	0.34 584	0.36 551	0.36 235

HSM	4.25 505	1.10 402	4.14 331	1.78 417	2.14 526	6.67 528	1.08 480	12.92 562	6.90 438	7.06 437	8.17 435	14.17 597	6.03 540	9.16 531	3.11 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.41 256

psm_up	4.33 507	1.34 467	4.43 356	2.27 505	2.62 550	5.29 492	3.30 572	11.49 515	6.89 437	8.05 491	8.06 432	10.09 543	11.10 619	7.12 389	3.76 466	0.24 577	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.20 451	0.37 236

coex_refinement	4.34 508	1.44 491	4.46 357	3.08 591	1.46 463	4.22 459	0.36 252	11.92 526	8.33 492	8.48 509	13.41 545	9.90 538	3.40 429	6.95 374	8.54 567	0.00 1	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.71 369

pcwnet_v2	4.36 509	0.46 146	9.07 571	1.43 364	1.10 396	3.41 392	0.40 263	13.44 580	14.60 594	10.29 569	14.22 555	5.82 454	2.97 404	6.75 357	2.29 403	0.01 222	0.05 267	0.04 570	0.02 335	0.17 417	0.61 325

FADNet-RVC	4.36 509	2.62 597	14.51 622	2.01 463	0.44 222	4.27 463	1.27 494	12.61 550	7.89 478	3.76 305	4.05 294	10.63 553	4.34 474	9.87 560	7.66 556	0.03 417	0.09 315	0.00 1	0.03 352	0.65 597	0.50 282

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 511	25.82 684	26.88 667	0.56 223	0.08 23	1.46 146	0.53 315	2.17 25	2.15 149	0.67 159	0.73 111	0.23 134	0.20 86	1.58 121	0.80 165	11.76 685	0.38 397	0.00 1	0.08 398	1.75 640	9.67 679

HBP-ISP	4.37 511	1.56 510	4.59 376	2.23 492	1.29 441	7.87 550	3.96 580	11.80 523	10.91 554	8.06 493	14.45 558	3.38 338	4.87 499	9.27 537	2.53 412	0.14 537	0.06 278	0.00 1	0.01 313	0.08 271	0.30 213

DualNet (step1)	4.40 513	1.36 471	7.91 540	1.40 358	0.63 285	5.54 496	2.72 543	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	7.22 392	2.53 412	1.74 649	1.04 580	3.05 661	2.96 666	0.22 469	1.35 499

CSP-Net	4.40 513	1.70 526	4.90 399	1.82 426	1.04 380	12.96 619	2.25 535	13.75 589	6.34 402	9.64 553	8.99 446	8.31 508	3.24 413	8.45 492	4.32 491	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 482	0.06 53

HSM-Net_RVC	4.40 513	0.44 135	3.22 215	0.72 259	0.68 293	7.06 536	1.82 523	12.57 549	8.48 499	9.04 531	12.20 528	14.98 603	5.14 516	7.32 403	4.19 484	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 104
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 516	1.37 476	6.26 485	1.73 410	1.64 475	10.51 593	0.61 346	9.27 447	9.66 529	9.55 550	9.22 452	7.40 491	6.52 551	7.90 446	6.98 545	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.10 74

RT-IGEV	4.45 517	0.40 104	6.23 482	2.90 573	0.94 361	7.76 549	2.91 552	13.54 582	5.58 363	8.77 522	10.02 479	13.21 588	5.98 538	5.78 306	1.91 360	0.00 1	0.79 480	0.00 1	0.66 628	0.14 387	1.46 511

DSFCA	4.48 518	1.03 387	6.84 512	1.61 384	1.68 482	7.26 540	4.46 592	11.27 509	7.51 464	11.01 590	6.89 391	8.49 517	4.54 486	10.41 574	6.18 535	0.03 417	0.06 278	0.02 538	0.03 352	0.13 375	0.14 104

mmx	4.50 519	0.98 372	7.03 518	1.64 387	1.07 384	2.84 335	0.47 286	12.84 558	11.23 561	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 614	0.05 475	1.12 602	0.00 1	0.19 473	0.10 319	1.53 518

xxx	4.50 519	0.98 372	7.04 521	1.64 387	1.07 384	2.84 335	0.47 286	12.84 558	11.23 561	6.68 419	9.59 467	5.66 442	3.87 453	11.33 586	11.69 614	0.05 475	1.12 602	0.00 1	0.19 473	0.10 319	1.53 518

SACVNet	4.55 521	1.88 542	5.55 443	3.38 606	1.68 482	3.11 367	2.76 548	12.44 545	6.43 409	11.07 592	11.31 509	10.53 551	5.13 515	9.88 562	4.56 499	0.08 509	0.02 205	0.00 1	0.01 313	0.38 558	0.80 394

FADNet	4.55 521	2.35 584	13.60 613	1.87 431	0.80 330	4.74 482	0.75 393	14.47 602	12.41 573	4.07 313	5.45 339	9.64 531	5.03 506	8.86 515	4.82 508	0.20 562	0.04 257	0.07 586	0.05 378	1.27 628	0.40 245

ADLNet	4.56 523	1.19 428	5.52 442	3.81 624	3.59 589	6.98 534	2.40 538	12.01 529	7.96 482	10.52 573	9.67 471	8.26 507	4.98 505	6.59 344	6.93 544	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.01 313	0.22 469	0.55 302

HGLStereo	4.58 524	1.04 391	6.02 469	3.30 603	5.14 647	6.36 521	0.71 380	11.04 502	7.60 469	8.04 490	12.85 542	6.90 481	8.51 593	7.85 442	5.93 528	0.02 363	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.15 117

TDLM	4.58 524	1.79 540	5.03 407	2.45 536	1.32 446	4.04 453	7.15 635	11.60 520	11.46 565	6.91 428	12.69 537	5.94 455	5.03 506	9.74 555	3.80 471	0.67 627	0.00 1	0.01 505	0.05 378	0.23 482	1.78 567

delet	4.59 526	1.12 412	5.93 462	1.37 353	3.73 595	10.48 591	3.90 578	10.51 483	9.17 520	8.87 525	9.74 472	8.37 511	3.74 447	8.12 461	6.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 462	0.12 90

FTStereo	4.61 527	0.54 205	2.86 170	0.98 304	0.40 205	2.57 292	8.51 647	5.70 269	3.76 248	10.85 583	29.92 655	5.53 438	7.43 574	7.73 436	1.63 322	0.17 551	0.00 1	0.05 577	0.00 1	0.04 183	3.62 653

RAFT + AFF	4.63 528	2.28 575	7.43 532	1.51 374	2.38 538	5.81 508	6.49 622	10.74 491	8.53 500	7.75 473	8.95 445	7.47 492	6.68 557	9.17 533	5.06 514	0.08 509	0.47 413	0.00 1	0.01 313	0.66 598	1.03 448

ACV-stereo	4.65 529	1.22 443	10.49 592	2.22 488	1.05 381	12.62 617	1.24 492	6.70 349	7.36 460	3.22 287	5.18 324	16.59 618	10.02 609	8.18 464	6.19 536	0.06 490	0.14 342	0.01 505	0.00 1	0.12 354	0.40 245

CBMV_ROB	4.66 530	0.85 318	3.94 307	1.64 387	0.75 316	8.38 561	1.90 526	11.19 506	10.36 539	9.20 539	15.21 564	7.28 488	6.99 563	9.48 544	5.24 520	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.64 338

iResNet_ROB	4.67 531	1.77 538	5.93 462	2.47 538	0.95 366	3.78 435	0.36 252	15.65 616	17.36 615	8.75 520	11.23 508	7.05 486	4.60 489	8.94 522	4.23 487	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 408	0.15 117

CVANet_RVC	4.68 532	1.93 549	5.57 445	2.61 550	1.86 501	4.12 456	4.94 600	12.11 531	9.29 521	8.05 491	11.08 504	10.28 544	6.48 550	9.52 546	3.19 452	0.45 614	0.01 149	0.00 1	0.12 430	0.23 482	1.75 562

ADLNet2	4.72 533	1.44 491	6.68 505	3.03 582	3.90 606	6.80 529	2.91 552	11.67 521	9.63 527	7.99 486	9.89 474	9.75 534	5.32 524	7.70 434	7.13 549	0.01 222	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.26 499	0.22 172

iResNetv2_ROB	4.72 533	2.26 571	8.87 565	3.20 597	1.25 430	4.32 467	1.73 520	14.22 598	10.62 546	10.53 574	12.13 527	7.77 497	5.54 530	8.29 475	2.76 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.55 302

ssnet_v2	4.73 535	1.43 487	6.74 509	1.80 421	0.75 316	8.89 568	4.60 594	12.66 551	10.65 547	9.53 548	6.23 365	9.78 535	4.26 473	6.89 366	9.65 590	0.01 222	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.36 551	0.31 216

Anonymous_2	4.74 536	0.98 372	4.46 357	2.35 519	2.27 532	5.66 502	0.67 364	8.08 411	5.28 339	4.98 337	2.60 234	8.74 523	6.92 561	5.79 307	3.46 455	0.24 577	1.70 655	5.16 671	18.18 701	5.41 661	1.85 584

test_xeample	4.78 537	0.93 348	4.68 385	1.48 372	1.28 436	3.94 444	0.13 165	13.35 577	8.62 501	8.21 498	11.63 516	3.43 346	3.54 434	7.59 430	23.47 665	0.02 363	1.16 618	0.00 1	0.25 522	0.11 335	1.74 561

CRFU-Net	4.81 538	0.78 295	5.69 451	3.10 592	1.39 456	13.18 621	3.23 567	12.26 536	4.33 285	10.91 586	9.98 478	10.94 565	7.93 584	7.47 418	3.94 479	0.16 547	0.16 348	0.16 612	0.00 1	0.26 499	0.29 208

NVstereo2D	4.82 539	1.29 456	7.98 544	3.68 617	3.48 585	8.02 553	3.10 560	11.25 507	15.50 604	5.14 345	7.71 415	8.21 505	4.68 492	10.19 571	4.30 490	0.02 363	0.19 355	0.13 606	0.36 588	0.07 256	1.12 464

StereoDRNet-Refined	4.84 540	0.96 363	5.13 411	2.22 488	0.46 225	9.10 571	0.16 188	10.72 490	9.40 525	13.41 616	12.50 532	10.02 540	4.58 487	8.60 500	8.71 573	0.01 222	0.00 1	0.01 505	0.05 378	0.24 488	0.53 294
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 541	1.45 496	4.75 389	2.52 544	1.13 402	6.25 519	3.01 557	10.44 479	8.34 493	11.05 591	13.43 546	14.04 595	3.90 457	9.74 555	6.80 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.37 236

1111x	4.96 542	1.04 391	7.09 523	1.75 412	1.05 381	5.03 487	0.32 246	13.52 581	10.70 548	6.68 419	10.35 486	8.81 524	6.01 539	10.65 576	12.78 625	0.07 501	1.24 628	0.00 1	0.33 580	0.11 335	1.75 562

RASNet	5.00 543	1.19 428	5.69 451	3.68 617	4.80 640	5.04 488	1.29 497	10.26 472	8.99 513	5.89 370	11.65 517	10.55 552	9.76 608	9.96 566	10.32 598	0.20 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.73 374

Selective-IGEV-i16pc	5.03 544	0.71 284	10.81 597	2.34 518	0.15 81	23.26 660	7.14 634	6.60 339	17.64 618	3.32 288	6.93 392	5.36 432	1.94 353	8.62 503	3.66 459	0.39 608	0.51 419	0.07 586	0.21 493	0.35 547	0.54 297

dad	5.10 545	2.61 595	6.76 510	1.23 332	0.14 72	2.85 346	0.36 252	7.98 409	14.88 596	10.84 582	17.06 585	15.59 608	3.29 417	7.24 394	4.39 493	1.20 639	0.10 323	4.02 666	0.49 615	0.20 451	0.69 361

CBFPSM	5.12 546	1.48 498	16.22 630	1.81 423	1.14 403	11.16 601	2.90 551	7.99 410	6.75 429	6.55 410	5.00 319	15.05 605	8.78 598	7.52 423	8.90 576	0.04 454	0.02 205	0.00 1	0.00 1	0.42 564	0.67 355

LL-Strereo	5.14 547	2.29 578	8.95 567	1.26 338	5.05 645	3.66 420	1.40 503	10.33 474	8.98 512	8.71 518	8.24 437	10.70 556	11.10 619	12.66 611	5.36 521	0.05 475	1.35 643	0.00 1	0.00 1	0.38 558	2.23 626

xxxx	5.16 548	0.86 326	4.86 395	1.96 452	1.22 425	7.56 548	0.07 116	14.67 604	9.15 519	6.55 410	9.87 473	9.30 526	3.47 432	8.07 459	22.20 660	0.05 475	1.16 618	0.00 1	0.26 544	0.10 319	1.76 565

PA-Net	5.40 549	2.35 584	9.55 582	2.75 559	2.21 528	8.74 565	3.92 579	13.05 567	13.35 587	7.30 460	7.98 427	8.08 502	6.39 547	11.17 584	9.30 583	0.02 363	0.03 237	0.00 1	0.03 352	0.16 408	1.55 523
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 549	0.84 315	4.19 338	1.43 364	0.68 293	10.12 585	6.41 621	12.13 532	11.86 569	11.50 600	14.43 557	11.62 573	5.20 517	9.93 565	6.16 534	0.16 547	0.04 257	0.00 1	0.00 1	0.08 271	1.24 482
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 551	2.61 595	8.17 546	2.25 498	1.30 443	2.27 258	1.64 515	10.82 495	18.54 623	8.01 488	18.09 600	8.39 515	3.31 420	11.37 589	8.98 579	1.15 638	0.38 397	0.02 538	0.00 1	0.17 417	0.70 365

PSMNet_ROB	5.41 551	2.45 587	7.39 529	2.36 521	1.90 504	10.11 584	6.54 623	16.32 624	7.59 468	6.84 427	10.83 501	12.06 582	4.13 466	8.73 508	10.24 596	0.02 363	0.01 149	0.01 505	0.11 424	0.26 499	0.40 245

TCMNet	5.54 553	2.53 590	10.92 598	4.50 643	6.58 654	8.90 569	1.31 499	11.59 519	8.68 503	7.24 453	12.74 538	8.37 511	4.65 491	9.30 538	10.83 607	0.11 529	0.19 355	0.31 632	0.09 409	0.84 616	1.07 452

GASNet	5.62 554	5.76 642	12.05 602	5.03 648	2.08 522	3.77 433	1.53 510	12.92 562	11.62 567	9.64 553	7.40 409	8.58 519	7.54 576	14.76 629	8.25 564	0.02 363	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.81 615	0.52 291

YMNet	5.84 555	2.29 578	10.08 586	3.80 621	4.45 623	10.40 588	0.88 440	10.81 493	7.17 450	14.28 626	16.67 581	11.58 571	4.41 475	8.51 495	9.37 585	0.12 531	0.35 391	0.11 597	0.08 398	0.79 611	0.62 330

YMNet_1	5.84 555	2.29 578	10.08 586	3.80 621	4.45 623	10.40 588	0.88 440	10.81 493	7.17 450	14.28 626	16.67 581	11.58 571	4.41 475	8.51 495	9.37 585	0.12 531	0.35 391	0.11 597	0.08 398	0.79 611	0.62 330

222	5.93 557	0.88 337	4.58 375	1.76 414	0.98 370	6.02 515	0.08 126	14.45 601	8.89 509	9.53 548	11.77 520	3.88 368	4.23 472	8.26 469	39.96 698	0.03 417	1.12 602	0.00 1	0.24 517	0.11 335	1.73 558

CBMV	5.97 558	1.52 506	4.51 364	1.99 459	0.53 259	10.02 582	6.94 630	13.27 575	13.80 591	13.08 614	15.93 572	11.36 569	8.11 587	9.82 558	7.27 550	0.08 509	0.15 345	0.00 1	0.00 1	0.30 526	0.74 378
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 559	5.79 643	14.15 618	10.30 668	7.63 662	6.94 531	1.89 525	12.74 554	10.95 555	4.10 315	11.72 518	4.77 406	1.72 346	8.74 510	5.09 516	1.88 653	0.12 332	4.77 669	0.71 631	5.10 660	0.82 397

fast-acv-ft	6.00 559	1.95 552	7.88 539	2.35 519	1.85 499	13.61 625	1.76 522	8.44 417	10.12 534	11.22 594	20.57 614	14.41 601	7.55 577	8.11 460	8.83 574	0.10 525	0.09 315	0.16 612	0.07 393	0.68 601	0.35 231

StereoDRNet	6.02 561	2.40 586	8.22 548	3.43 607	4.43 622	10.57 594	4.21 585	19.44 649	11.24 563	12.86 609	8.06 432	11.64 574	4.79 497	8.65 506	9.32 584	0.01 222	0.10 323	0.00 1	0.03 352	0.34 543	0.69 361

Selective-IGEV-i16pb	6.18 562	0.78 295	14.66 623	2.22 488	0.56 272	18.16 645	7.01 632	10.74 491	21.33 640	4.77 330	12.32 529	9.61 530	4.96 503	8.93 519	4.59 502	0.56 624	0.61 439	0.20 621	0.31 573	0.56 591	0.80 394

iinet-f	6.21 563	2.11 562	28.74 672	2.13 473	1.38 455	11.62 606	1.49 508	7.64 399	7.19 452	7.77 474	14.38 556	10.49 548	7.79 581	7.76 438	12.90 626	0.03 417	0.03 237	0.05 577	0.00 1	0.67 599	0.12 90

DRN-Test	6.23 564	1.51 504	7.53 533	3.07 590	3.69 592	12.17 614	3.23 567	20.80 663	11.11 560	12.64 608	13.02 543	10.91 564	5.26 518	8.49 494	10.12 594	0.05 475	0.05 267	0.04 570	0.04 371	0.28 515	0.65 342

NCCL2	6.27 565	2.46 588	7.00 516	2.36 521	1.11 397	9.48 574	11.14 660	13.01 566	10.40 541	9.94 561	9.49 464	22.11 652	7.42 573	9.90 564	8.56 569	0.01 222	0.00 1	0.02 538	0.03 352	0.20 451	0.73 374

APVNet	6.28 566	2.46 588	10.09 588	3.51 612	3.97 610	12.15 613	1.75 521	20.08 659	6.73 427	6.92 434	13.45 547	10.75 558	6.29 546	11.86 596	14.34 636	0.05 475	0.02 205	0.11 597	0.03 352	0.63 595	0.34 226

ETE_ROB	6.28 566	2.60 594	9.22 575	1.71 404	0.84 338	6.44 522	6.78 627	13.16 573	8.80 507	13.01 612	15.93 572	21.01 649	6.18 543	10.97 578	8.11 561	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.02 335	0.16 408	0.70 365

test_sample9	6.40 568	1.36 471	7.91 540	1.40 358	0.63 285	5.54 496	2.72 543	11.31 510	8.40 496	8.64 514	8.05 429	6.80 475	5.05 509	12.52 607	13.17 627	1.74 649	25.14 709	3.05 661	2.96 666	0.22 469	1.35 499

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 569	6.12 645	6.53 498	4.29 637	3.61 590	15.41 630	4.13 583	12.36 540	7.32 459	7.60 468	8.51 440	8.97 525	2.64 390	10.17 570	3.72 464	8.16 674	2.40 664	2.00 657	0.11 424	8.55 671	5.84 664

DANet	6.46 570	1.58 513	9.58 584	4.10 630	3.99 612	9.13 572	1.34 500	10.37 476	7.76 472	13.76 620	15.66 568	16.14 614	7.03 565	13.07 615	13.62 633	0.19 559	0.12 332	0.02 538	0.02 335	0.15 404	1.61 528
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 570	1.88 542	7.41 531	2.81 565	0.95 366	6.45 523	6.82 628	13.58 583	8.80 507	15.50 633	15.86 570	19.59 640	7.12 566	11.41 590	9.86 591	0.02 363	0.04 257	0.00 1	0.03 352	0.20 451	0.79 392

NaN_ROB	6.51 572	2.25 569	8.77 560	1.69 400	1.79 491	9.71 578	10.94 658	16.20 622	16.13 608	13.04 613	8.86 442	11.77 576	5.94 536	12.88 613	8.01 559	0.05 475	0.13 338	0.07 586	0.20 486	0.32 539	1.50 516

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 573	2.21 568	12.10 603	2.75 559	3.28 574	10.03 583	3.05 558	12.31 538	11.52 566	10.10 564	21.36 617	11.51 570	7.30 571	11.56 592	10.61 601	0.09 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.51 287

DISCO	6.58 574	0.98 372	6.44 493	3.75 619	1.18 416	11.19 602	3.29 571	12.92 562	16.72 611	7.27 456	11.74 519	17.34 624	6.60 552	19.59 657	11.59 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 573	0.50 282

z-ln-s-r	6.62 575	2.20 567	17.98 639	1.77 416	2.00 515	3.38 391	2.61 541	8.63 422	13.06 584	7.07 439	25.89 642	8.73 521	7.60 579	12.16 603	18.56 647	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 539	0.49 280

Syn2CoEx	6.70 576	3.69 621	12.14 604	2.78 562	1.68 482	8.36 559	3.21 566	18.59 640	12.66 576	8.86 524	20.79 615	10.52 549	10.54 615	9.68 549	8.70 572	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 603	1.00 439

RYNet	6.82 577	1.51 504	7.35 528	1.79 418	4.52 628	16.68 635	4.41 591	14.19 597	17.43 616	11.64 602	7.86 421	15.03 604	8.81 599	10.10 568	14.16 635	0.04 454	0.13 338	0.15 609	0.05 378	0.08 271	0.53 294

S-Stereo	6.85 578	0.93 348	10.76 594	3.34 605	3.51 586	6.55 525	6.01 614	13.75 589	23.86 649	9.65 557	15.54 567	11.81 577	8.24 588	8.59 499	11.23 609	0.13 534	0.16 348	0.00 1	0.42 607	0.14 387	2.39 630

GANet	6.86 579	1.78 539	5.98 468	3.05 585	1.12 400	10.12 585	9.38 652	13.41 579	8.67 502	11.46 598	29.87 654	13.94 594	8.25 589	12.06 600	6.33 539	0.40 610	0.06 278	0.16 612	0.33 580	0.18 429	0.59 319

GwcNet	6.95 580	2.89 606	13.32 611	2.82 567	5.53 650	11.76 607	2.14 534	14.95 608	17.69 619	10.83 581	18.14 601	10.83 561	6.66 555	9.83 559	10.19 595	0.03 417	0.06 278	0.03 559	0.08 398	0.64 596	0.66 352

FINET	6.96 581	2.98 607	13.77 614	3.20 597	4.81 641	9.65 576	9.90 656	13.68 587	23.91 650	8.28 500	13.70 548	5.36 432	5.83 533	10.79 577	8.05 560	0.90 633	1.43 644	0.11 597	0.38 597	0.48 581	1.98 604

GANetREF_RVC	6.97 582	3.59 618	9.14 573	4.00 627	0.40 205	13.17 620	11.27 664	15.95 620	17.51 617	10.62 576	10.66 498	12.15 583	7.97 585	13.18 616	5.04 513	0.45 614	0.00 1	0.01 505	0.15 443	3.47 656	0.60 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 583	0.79 298	7.57 534	2.54 547	1.80 492	6.16 517	4.33 590	19.16 647	18.82 624	10.75 579	17.08 586	18.23 631	13.56 633	9.25 536	8.44 565	0.03 417	0.16 348	0.01 505	0.10 416	0.14 387	0.65 342

LALA_ROB	7.02 584	2.54 592	8.51 552	1.53 378	0.96 368	9.96 580	8.71 648	16.70 626	12.68 577	12.99 611	13.90 553	24.47 655	5.40 526	11.61 594	9.50 587	0.04 454	0.05 267	0.00 1	0.02 335	0.17 417	0.65 342

DGSMNet	7.10 585	3.49 615	15.11 626	4.36 640	4.41 621	8.94 570	6.25 618	15.10 610	14.28 593	8.15 496	14.51 560	10.08 541	5.38 525	11.04 580	7.95 558	1.49 645	2.00 660	1.79 655	1.68 661	2.43 647	3.48 649

Wz-Net-LNSev	7.12 586	2.75 600	18.64 642	1.70 403	4.16 616	12.79 618	6.72 625	13.74 588	13.57 588	11.14 593	17.31 591	11.90 581	8.50 592	8.96 524	9.94 592	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.34 226

edge stereo	7.12 586	1.19 428	7.83 538	2.32 514	2.46 543	6.90 530	3.26 570	15.58 615	12.52 574	15.68 635	18.34 603	21.83 650	13.05 629	11.53 591	8.68 571	0.04 454	0.06 278	0.11 597	0.03 352	0.30 526	0.63 336

STTRV1_RVC	7.16 588	1.18 424	13.30 609	3.33 604	6.91 657	11.99 611	4.01 581	15.74 618	12.11 570	9.56 552	14.59 561	11.64 574	8.75 596	12.86 612	8.54 567	3.70 662	2.86 674	0.41 640	0.13 436	1.38 631	0.12 90

DeepPrunerF	7.18 589	3.58 617	25.29 663	4.27 636	7.20 659	3.78 435	4.64 595	14.03 594	20.86 637	8.85 523	10.57 494	7.35 489	7.88 583	12.16 603	10.66 604	0.25 580	0.16 348	0.29 631	0.43 609	0.77 610	0.65 342

xyz-stereo	7.36 590	0.68 271	38.77 687	0.30 131	0.07 20	31.97 679	0.19 205	5.13 220	2.13 148	10.90 585	24.34 633	6.05 456	8.02 586	12.01 599	6.06 529	0.01 222	0.02 205	0.35 635	0.00 1	0.09 295	0.16 126

RGC	7.40 591	2.77 602	7.71 536	4.43 642	4.87 642	8.88 567	2.96 555	16.05 621	12.76 581	11.96 606	19.57 608	18.32 632	11.57 625	13.89 623	9.58 589	0.83 632	0.02 205	0.24 628	0.41 605	0.40 562	0.77 385

RP	7.41 592	1.90 547	7.33 526	4.26 635	5.25 648	6.64 527	3.46 573	12.44 545	16.23 609	10.36 570	23.00 627	18.72 633	16.59 644	11.10 581	8.47 566	1.10 637	0.02 205	0.12 604	0.16 445	0.43 568	0.65 342

NCC-stereo	7.43 593	2.28 575	8.58 555	3.28 601	4.48 625	8.34 555	4.27 587	20.45 661	13.66 589	9.17 537	17.52 594	16.49 616	14.31 639	13.71 619	8.95 577	1.73 647	0.12 332	0.01 505	0.50 616	0.21 462	0.60 321

Abc-Net	7.43 593	2.28 575	8.58 555	3.28 601	4.48 625	8.34 555	4.27 587	20.45 661	13.66 589	9.17 537	17.52 594	16.49 616	14.31 639	13.71 619	8.95 577	1.73 647	0.12 332	0.01 505	0.50 616	0.21 462	0.60 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 595	1.89 546	7.71 536	3.18 595	2.35 535	12.19 615	6.14 617	18.95 643	9.36 524	13.33 615	20.38 611	16.00 613	9.10 606	10.10 568	15.40 641	0.44 612	0.34 387	0.25 629	0.25 522	0.48 581	1.18 472

Nwc_Net	7.54 596	1.91 548	8.71 558	4.16 632	3.42 582	10.77 597	2.00 529	20.33 660	12.19 571	9.10 534	24.04 632	17.67 627	13.58 634	12.14 602	9.12 581	0.94 635	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.22 469	0.41 256

psmorigin	7.74 597	2.19 566	18.99 644	2.51 541	0.89 349	7.08 538	2.74 546	11.25 507	7.90 479	20.49 652	22.36 625	20.16 642	11.95 626	13.84 621	10.61 601	0.04 454	0.18 353	0.06 581	0.24 517	0.27 511	1.07 452

DStereoRT	7.75 598	1.48 498	8.28 551	2.43 532	1.76 488	10.66 595	1.71 519	8.30 414	6.06 387	7.77 474	11.14 505	3.84 365	6.68 557	8.24 468	5.37 522	0.15 540	0.88 507	50.21 706	16.32 700	0.23 482	3.40 645

ADCRef	7.76 599	2.31 581	19.09 645	2.82 567	3.29 575	11.88 609	3.06 559	11.52 517	10.89 553	13.69 619	25.85 641	8.20 504	8.89 601	8.95 523	22.66 661	0.16 547	0.08 302	0.16 612	0.34 584	0.47 578	0.91 420

w-ln-seven-2	7.81 600	3.17 608	25.87 665	2.09 468	1.12 400	8.35 558	3.84 576	12.83 557	16.45 610	13.88 621	21.42 618	11.83 578	11.07 618	11.91 597	10.62 603	0.03 417	0.19 355	0.00 1	0.02 335	0.37 554	1.13 467

SDNR	7.97 601	2.75 600	16.90 636	2.28 508	0.94 361	45.23 694	0.43 275	9.30 450	10.84 551	10.71 578	25.30 639	5.51 437	4.47 479	11.98 598	7.58 555	0.15 540	0.14 342	0.00 1	0.04 371	2.27 646	2.65 638

anonymity	8.04 602	4.13 627	12.86 607	7.43 661	13.11 682	8.34 555	2.02 530	18.21 637	7.55 467	13.88 621	9.27 456	10.63 553	7.79 581	11.57 593	6.06 529	6.25 669	5.59 692	3.71 665	3.28 670	3.27 654	5.78 663

CC-Net-ROB	8.09 603	10.11 668	9.03 569	4.07 628	3.74 596	15.24 629	4.84 599	18.44 638	10.87 552	6.73 425	14.03 554	7.54 493	4.68 492	11.61 594	3.98 480	6.59 670	2.54 668	16.51 681	1.19 650	7.88 669	2.20 621

Wz-Net-MNSev	8.12 604	3.18 609	18.07 640	2.63 551	3.36 580	17.82 643	9.40 653	12.89 561	15.44 603	13.95 623	18.21 602	14.38 599	7.75 580	12.50 606	11.45 612	0.46 616	0.03 237	0.00 1	0.01 313	0.26 499	0.58 315

pmcnn	8.17 605	1.70 526	11.49 600	3.18 595	3.07 566	9.66 577	6.06 616	13.60 584	17.71 620	15.23 632	24.02 630	27.61 664	8.81 599	10.36 573	9.51 588	0.08 509	0.08 302	0.00 1	0.00 1	0.31 533	0.87 410

stereogan	8.18 606	1.32 463	9.05 570	3.59 614	4.00 613	20.16 654	3.13 563	17.25 631	20.16 633	10.68 577	19.19 606	20.56 648	10.70 617	14.74 628	7.00 546	0.34 598	0.04 257	0.21 624	0.08 398	0.70 605	0.65 342

SQANet	8.22 607	4.42 631	7.19 525	12.11 675	9.77 671	11.80 608	3.23 567	12.00 528	6.60 418	8.59 513	11.52 513	10.97 566	5.31 523	11.10 581	4.20 485	9.56 677	2.29 663	10.51 676	1.61 660	13.06 681	8.49 671

SuperB	8.29 608	3.96 625	24.92 661	2.96 577	1.33 447	9.83 579	4.15 584	10.92 501	29.79 661	11.86 603	12.51 533	6.07 457	6.97 562	11.13 583	14.73 637	0.15 540	0.11 327	0.35 635	0.26 544	12.64 679	1.11 460

AF-Net	8.37 609	2.16 565	9.01 568	3.65 616	4.58 633	9.40 573	2.63 542	17.71 633	21.32 639	10.38 571	24.51 635	20.43 645	16.67 645	12.54 609	10.76 606	0.70 629	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.47 578	0.42 261

CSAN	8.41 610	2.86 605	9.35 578	2.43 532	0.82 335	13.59 624	11.68 666	15.80 619	21.98 644	14.71 629	16.46 578	18.00 629	14.42 641	13.68 618	10.10 593	0.10 525	0.13 338	0.15 609	0.19 473	0.43 568	1.28 490

test_sample8	8.50 611	1.36 471	7.91 540	1.40 358	0.63 285	5.54 496	2.72 543	12.78 556	6.78 430	17.61 642	9.29 459	24.63 656	19.17 653	12.52 607	13.17 627	1.74 649	25.14 709	3.05 661	2.96 666	0.22 469	1.35 499

PWCDC_ROB	8.50 611	4.40 630	9.57 583	6.16 657	4.54 631	10.46 590	1.03 470	15.30 612	28.16 658	10.88 584	30.88 659	6.96 485	11.31 622	14.57 626	10.40 599	3.10 660	0.02 205	0.00 1	0.00 1	1.55 635	0.63 336

G-Net	8.60 613	1.93 549	12.59 606	6.04 655	3.66 591	25.93 666	4.26 586	10.35 475	8.05 485	19.71 648	24.73 636	14.15 596	15.49 642	11.30 585	10.69 605	0.50 622	0.46 411	0.19 620	0.25 522	0.80 613	0.91 420

ADCP+	8.60 613	2.78 603	17.44 637	1.69 400	4.27 618	16.95 638	5.29 605	13.38 578	12.52 574	13.57 618	17.57 596	10.86 563	11.28 621	18.43 651	23.91 670	0.03 417	0.05 267	0.01 505	0.18 466	0.47 578	1.31 494

PWC_ROB	8.89 615	4.49 632	15.62 628	2.92 574	4.49 627	7.89 552	1.23 491	17.29 632	20.00 631	16.54 638	28.06 648	14.37 598	11.98 628	14.93 630	15.43 642	0.47 619	0.00 1	0.05 577	0.00 1	0.67 599	1.31 494

aanetorigin	9.02 616	3.75 622	28.68 671	2.16 475	3.86 604	5.84 509	5.40 608	5.93 295	10.39 540	28.12 669	31.02 660	15.98 612	13.74 635	9.38 540	12.55 622	0.25 580	0.22 365	0.22 625	0.24 517	1.24 626	1.47 513

PASM	9.11 617	5.68 641	25.06 662	4.33 638	4.18 617	7.01 535	8.48 645	12.37 541	20.95 638	13.49 617	15.37 566	18.80 634	11.52 624	14.70 627	12.70 623	0.93 634	1.19 623	0.32 633	1.21 651	1.66 637	2.22 625

UDG	9.12 618	10.06 667	6.35 490	10.06 666	9.64 670	10.48 591	2.33 536	12.73 553	10.19 535	8.33 501	10.27 483	16.70 619	10.47 614	8.33 482	9.07 580	4.28 665	2.59 670	18.90 683	3.83 673	11.35 675	6.50 667

MDST_ROB	9.13 619	1.31 460	10.16 590	4.36 640	2.48 545	28.66 674	7.64 639	19.96 654	14.97 597	27.53 668	24.02 630	9.47 527	5.27 519	16.31 639	8.61 570	0.63 625	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.08 271	0.90 415

FBW_ROB	9.17 620	2.08 560	10.31 591	2.51 541	1.66 480	13.22 622	6.04 615	23.09 670	20.11 632	19.55 646	15.80 569	18.97 637	11.96 627	19.34 654	11.38 610	0.66 626	0.30 381	2.15 658	0.90 638	1.15 625	2.16 619

XQC	9.46 621	4.84 635	18.88 643	4.07 628	3.09 568	15.97 633	6.65 624	16.26 623	26.63 655	12.63 607	12.35 531	15.75 609	10.62 616	16.48 640	21.19 655	0.44 612	0.96 532	0.05 577	0.32 577	1.10 622	0.99 436

GCST	9.50 622	17.91 679	6.18 477	53.02 705	11.57 678	10.95 599	0.20 210	7.71 402	7.12 447	9.83 560	4.71 312	4.87 412	1.49 321	9.87 560	2.06 377	8.70 675	0.07 297	22.79 686	0.40 601	6.66 666	3.86 656

Consistency-Raft	9.58 623	5.11 636	13.00 608	5.61 651	8.92 669	4.03 451	5.07 603	19.73 653	24.90 653	11.32 597	29.86 653	13.36 591	6.16 542	8.00 450	13.47 631	0.67 627	0.34 387	1.81 656	4.36 677	12.23 676	3.62 653

MSMD_ROB	9.73 624	1.43 487	5.42 429	1.81 423	0.42 217	16.83 636	4.30 589	14.29 600	15.34 600	23.06 656	40.17 681	25.63 660	22.62 666	13.37 617	8.85 575	0.48 621	0.03 237	0.00 1	0.00 1	0.13 375	0.47 276

RTSC	9.87 625	4.34 629	16.44 632	4.60 645	2.38 538	12.54 616	0.75 393	18.19 636	37.31 681	16.16 637	15.86 570	13.32 590	7.56 578	20.93 661	23.50 666	0.34 598	1.07 592	0.02 538	0.35 587	0.71 606	0.99 436

Wz-Net-SNSev	9.92 626	8.01 657	26.42 666	2.26 501	1.85 499	8.36 559	14.30 675	18.01 635	21.68 641	10.78 580	23.95 628	16.84 620	8.60 594	15.59 634	19.76 654	0.01 222	0.03 237	0.01 505	0.00 1	0.52 587	1.34 498

DDUNet	10.03 627	12.17 675	8.24 549	13.02 676	11.73 679	10.32 587	3.76 575	12.27 537	8.35 494	9.64 553	13.89 552	16.48 615	6.67 556	9.50 545	7.00 546	6.80 671	3.45 682	21.10 684	4.33 676	12.78 680	9.12 674

ADCPNet	10.18 628	3.40 614	33.24 678	2.38 524	1.74 486	17.75 642	7.65 640	13.20 574	13.03 583	14.09 624	21.72 621	19.36 638	11.40 623	15.43 633	23.00 663	0.28 588	1.15 617	0.39 639	1.48 656	0.68 601	2.21 622

WCMA_ROB	10.20 629	1.99 556	9.33 577	3.01 580	2.46 543	15.78 632	7.67 641	12.75 555	15.41 602	25.08 666	33.42 668	27.06 663	19.86 655	13.87 622	12.47 621	1.28 641	0.38 397	0.18 618	0.20 486	0.28 515	1.54 520

PDISCO_ROB	10.27 630	2.79 604	13.30 609	10.58 671	9.96 673	22.78 659	5.99 612	20.01 655	28.57 659	11.88 604	14.49 559	20.54 646	4.92 501	17.01 645	10.29 597	5.79 668	0.42 404	0.14 608	0.13 436	2.53 649	3.25 643

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 631	5.37 638	16.61 634	2.95 576	3.02 564	24.75 663	15.44 678	14.68 605	19.73 629	19.77 649	23.97 629	16.98 621	8.40 590	17.58 648	9.23 582	1.59 646	1.75 656	0.16 612	2.63 664	0.75 608	1.85 584

SHD	10.45 632	3.67 620	14.03 617	4.81 646	4.52 628	11.93 610	1.66 518	21.36 667	38.40 683	18.84 645	21.72 621	17.63 625	13.07 630	15.65 636	17.71 646	0.36 601	1.09 595	0.01 505	0.32 577	0.50 585	1.67 541

FCDSN-DC	10.72 633	1.16 421	5.01 406	2.16 475	1.31 445	17.46 641	4.80 598	17.79 634	19.87 630	25.02 664	32.85 664	33.57 674	23.52 671	16.80 642	12.13 617	0.11 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 295	0.76 381
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 634	3.23 610	21.50 651	2.26 501	1.96 513	23.65 661	9.07 649	14.69 606	24.88 652	15.21 631	27.20 645	12.68 587	14.02 638	16.94 644	24.43 672	0.26 583	0.18 353	0.74 644	0.67 629	0.80 613	1.02 445

SGM_RVC	10.77 634	1.11 407	4.66 380	2.66 553	0.41 212	21.03 655	6.87 629	20.02 656	15.54 605	25.86 667	24.97 638	33.59 675	20.51 658	20.89 660	14.78 638	0.31 592	0.26 377	0.22 625	0.26 544	0.43 568	1.01 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 636	5.90 644	16.35 631	3.91 626	2.57 549	8.73 564	4.64 595	14.74 607	22.45 646	10.92 587	18.73 604	29.19 667	17.54 648	23.14 669	29.42 684	0.36 601	0.15 345	0.25 629	0.80 636	2.89 653	3.52 652

DPSNet	10.88 637	2.57 593	20.40 649	2.24 496	1.90 504	24.92 664	17.00 688	21.35 666	28.61 660	12.87 610	13.74 550	17.01 623	20.14 657	15.36 631	14.01 634	0.81 631	0.98 551	0.20 621	0.65 626	1.30 629	1.54 520

w-ln-seven	10.89 638	4.13 627	29.29 674	2.40 529	2.62 550	15.68 631	5.09 604	18.55 639	34.46 673	21.14 654	26.71 644	15.16 607	9.01 605	12.97 614	19.34 652	0.05 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 589	0.71 369

ADCMid	10.97 639	4.49 632	23.66 657	2.53 545	2.52 548	11.46 604	6.31 619	15.31 613	12.85 582	23.57 660	22.99 626	17.92 628	21.04 660	19.57 656	28.05 681	0.47 619	0.43 405	1.10 649	1.32 653	1.73 639	2.10 611

z-mn7	11.06 640	5.25 637	22.57 653	2.37 523	1.74 486	19.71 651	5.54 610	14.08 595	35.39 678	10.07 563	36.03 675	15.76 610	10.23 612	22.26 666	18.95 649	0.04 454	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.45 573	0.68 359

FC-DCNN	11.29 641	1.01 383	5.50 435	2.25 498	1.65 478	18.23 646	5.36 607	18.99 644	20.65 635	28.95 670	34.83 672	33.83 676	23.18 669	17.04 646	13.37 630	0.17 551	0.01 149	0.02 538	0.02 335	0.10 319	0.70 365

DStereoO	11.36 642	7.04 648	8.87 565	6.92 660	4.29 619	8.51 563	12.51 670	12.72 552	19.18 625	14.27 625	15.32 565	10.85 562	17.33 647	15.74 637	11.43 611	32.19 703	3.01 679	4.50 668	1.91 663	17.20 685	3.46 648

FC-DCNN v2	11.44 643	0.98 372	5.39 427	2.28 508	1.65 478	18.84 648	5.41 609	19.66 651	20.80 636	29.20 671	35.39 674	34.37 678	23.46 670	17.13 647	13.18 629	0.17 551	0.01 149	0.02 538	0.01 313	0.08 271	0.69 361

SANet	11.48 644	3.34 612	13.93 616	2.40 529	1.01 375	16.49 634	12.16 669	20.05 658	37.28 680	19.62 647	28.04 647	25.61 659	20.10 656	14.43 625	12.39 620	0.10 525	0.06 278	0.03 559	0.06 386	0.76 609	1.73 558

zh-mn7	11.74 645	7.51 653	34.00 679	1.96 452	1.02 378	13.44 623	2.89 549	13.67 585	34.35 671	22.18 655	39.79 680	12.33 584	10.28 613	20.97 662	18.78 648	0.30 590	0.01 149	0.00 1	0.01 313	0.45 573	0.91 420

AnyNet_C32	11.82 646	7.08 649	25.83 664	4.55 644	5.88 653	16.92 637	16.97 687	14.14 596	18.11 622	16.87 639	21.66 620	14.78 602	13.87 637	23.54 671	31.83 688	0.24 577	0.28 379	0.35 635	0.53 620	1.35 630	1.71 554

zh-sn7	11.83 647	8.57 659	35.78 681	2.64 552	2.36 536	11.60 605	8.25 644	14.25 599	19.40 627	17.10 641	32.57 662	14.39 600	18.76 651	24.15 672	24.76 673	0.04 454	0.14 342	0.00 1	0.01 313	0.62 594	1.33 496

MeshStereo	11.94 648	1.88 542	5.24 416	2.11 472	1.44 461	20.09 653	4.95 601	21.74 669	16.75 612	33.10 678	35.07 673	39.28 684	22.72 667	19.45 655	13.59 632	0.19 559	0.06 278	0.02 538	0.00 1	0.46 576	0.65 342
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 649	11.86 673	38.26 685	2.81 565	1.82 495	18.12 644	11.31 665	16.67 625	21.73 642	15.06 630	17.17 587	19.72 641	20.69 659	20.68 659	21.41 657	0.04 454	0.06 278	0.00 1	0.16 445	0.74 607	1.93 597

otaku	12.35 650	8.64 660	9.11 572	13.56 677	10.98 676	26.23 667	7.22 636	19.45 650	19.26 626	11.92 605	17.90 598	20.21 643	8.91 602	16.06 638	6.09 531	9.77 678	2.50 667	13.23 677	1.90 662	14.61 682	9.41 677

Ntro	12.91 651	9.95 666	10.01 585	14.12 679	12.55 681	26.31 668	6.76 626	19.04 645	22.03 645	10.23 567	16.26 575	20.22 644	10.06 610	16.81 643	7.93 557	10.16 680	2.55 669	15.19 680	2.86 665	15.27 683	9.93 680

MFN_U_SF_RVC	13.54 652	4.69 634	28.43 670	4.24 634	2.50 546	24.26 662	5.99 612	28.23 680	20.18 634	24.06 663	29.38 652	30.35 670	16.92 646	20.98 663	21.39 656	1.35 642	1.13 606	1.02 647	1.41 655	1.88 642	2.50 635

WZ-Net	13.61 653	5.57 640	42.84 690	3.89 625	3.19 571	19.90 652	15.44 678	15.67 617	32.04 665	16.13 636	28.69 649	22.17 653	15.84 643	21.40 664	26.87 676	0.75 630	0.01 149	0.01 505	0.03 352	0.51 586	1.20 478

ADCS	13.76 654	6.46 646	30.74 676	3.62 615	2.93 561	14.28 627	11.22 663	20.02 656	34.42 672	23.20 657	25.42 640	19.51 639	19.62 654	24.54 673	33.88 691	0.27 586	0.23 369	0.37 638	0.19 473	1.47 633	2.84 639

DStereoSA	13.92 655	5.50 639	16.89 635	9.18 665	10.41 675	17.08 639	15.20 676	18.63 642	23.16 647	14.38 628	26.67 643	9.78 535	25.54 674	18.47 652	16.64 644	3.90 663	7.61 698	4.10 667	8.77 689	12.36 677	14.06 692

AANet	14.00 656	10.91 671	52.38 699	2.80 564	2.44 542	9.98 581	3.20 565	15.19 611	33.45 667	29.80 672	32.71 663	28.28 666	21.90 663	12.39 605	18.96 650	0.39 608	1.25 631	0.03 559	0.18 466	1.09 620	2.63 637

MultiAttention	14.02 657	0.52 195	4.06 325	2.43 532	1.86 501	58.14 709	83.76 715	19.31 648	15.21 599	8.39 503	21.24 616	13.23 589	2.52 385	33.74 685	8.16 562	0.20 562	0.06 278	0.72 643	0.98 644	2.74 652	3.13 642

MFMNet_re	14.09 658	9.67 665	20.31 648	10.40 669	7.62 661	21.38 656	17.49 690	21.36 667	31.95 664	23.70 661	29.22 651	18.87 635	27.41 678	14.27 624	11.16 608	2.85 658	1.51 651	0.41 640	0.28 558	4.88 658	7.10 668

EDNetEfficient	14.14 659	6.71 647	56.12 702	2.99 579	3.58 588	5.38 494	8.49 646	9.35 452	33.24 666	40.73 689	30.21 656	18.04 630	22.92 668	12.13 601	26.26 675	0.16 547	0.24 372	0.07 586	1.15 648	2.58 650	2.39 630

LSM	14.85 660	7.41 652	36.29 683	7.76 663	43.77 707	11.24 603	12.14 668	16.73 627	23.72 648	23.73 662	32.92 665	18.89 636	13.31 632	16.60 641	12.37 619	0.26 583	0.86 504	0.11 597	0.43 609	1.24 626	17.26 699

DStereoFS	15.50 661	9.01 663	12.33 605	8.63 664	7.33 660	19.22 649	9.68 654	26.90 677	19.65 628	18.37 643	28.96 650	21.93 651	30.91 681	27.91 678	21.61 658	4.21 664	5.71 693	6.95 674	7.74 687	9.31 672	13.62 689

SAMSARA	15.67 662	3.89 624	14.48 621	13.77 678	7.92 665	38.69 688	73.90 714	21.22 665	24.66 651	17.04 640	13.86 551	30.01 669	13.07 630	18.07 650	17.48 645	0.23 575	1.46 647	0.07 586	0.40 601	0.99 619	2.15 618

SPS-STEREO	15.83 663	7.38 651	14.92 625	11.63 674	11.77 680	25.30 665	7.12 633	25.20 674	17.06 614	32.24 676	30.34 657	31.63 672	22.59 665	25.67 674	21.97 659	7.71 673	4.50 688	3.35 664	1.56 659	6.97 668	7.72 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 664	3.98 626	16.04 629	5.38 649	4.59 635	19.44 650	7.28 637	28.88 682	49.27 694	31.53 675	43.72 687	30.36 671	32.17 686	26.70 676	23.19 664	0.25 580	1.48 649	0.04 570	0.59 622	0.52 587	2.87 640

ACVNet-4b	16.48 665	23.07 682	14.73 624	16.69 681	15.18 685	31.83 678	7.30 638	19.71 652	27.82 657	11.54 601	22.10 624	31.68 673	8.96 604	18.88 653	7.28 551	11.04 682	2.65 671	24.93 689	5.02 679	18.57 687	10.67 683

AnyNet_C01	16.99 666	12.34 676	60.47 704	4.88 647	3.11 570	31.77 677	16.79 685	18.60 641	17.96 621	18.62 644	38.50 678	24.03 654	19.00 652	30.59 682	35.18 693	0.29 589	0.56 424	0.45 642	0.48 613	2.70 651	3.40 645

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 667	7.98 656	24.37 660	6.82 659	2.93 561	39.68 690	16.11 680	25.46 675	34.93 674	34.13 680	34.20 670	29.20 668	24.94 673	23.01 668	19.39 653	2.79 657	2.87 675	1.18 651	1.53 658	6.78 667	3.31 644

NVStereoNet_ROB	17.22 668	8.76 661	16.47 633	7.52 662	8.42 667	13.75 626	11.07 659	24.24 673	26.67 656	31.00 673	46.49 690	34.88 679	27.06 677	22.72 667	23.61 667	6.83 672	4.32 687	6.32 673	10.37 691	4.39 657	9.57 678
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 669	9.46 664	22.74 654	10.11 667	11.40 677	28.98 675	13.74 673	21.15 664	16.85 613	31.39 674	34.79 671	34.05 677	24.24 672	26.23 675	19.31 651	8.79 676	7.56 697	4.88 670	3.93 674	6.07 664	9.33 675

LE_ROB	17.31 670	2.62 597	14.26 620	4.20 633	1.80 492	17.40 640	9.70 655	15.38 614	55.92 700	63.97 710	40.81 683	35.50 680	39.26 693	15.64 635	28.51 682	0.06 490	0.11 327	0.13 606	0.21 493	0.14 387	0.51 287

ELAS_RVC	17.82 671	3.60 619	11.92 601	6.63 658	5.73 651	30.34 676	19.64 692	26.92 678	35.06 675	40.79 690	41.32 685	37.31 682	31.61 682	30.54 681	22.93 662	1.97 655	2.40 664	1.28 652	1.27 652	1.71 638	3.51 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 672	3.49 615	11.19 599	6.14 656	5.79 652	34.89 684	17.28 689	28.75 681	30.47 662	40.80 691	45.79 689	39.04 683	32.05 685	27.63 677	24.30 671	1.88 653	2.41 666	1.09 648	1.48 656	1.83 641	3.48 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 673	27.03 687	34.90 680	22.68 687	20.79 690	15.03 628	3.18 564	16.95 630	26.06 654	20.48 651	16.91 583	20.55 647	18.37 650	23.48 670	12.16 618	5.31 667	2.91 676	31.24 694	8.09 688	22.63 692	12.44 688

EDNetEfficientorigin	18.25 674	14.44 677	99.41 726	1.72 409	1.00 373	12.07 612	6.97 631	13.67 585	35.06 675	38.59 688	37.10 677	27.03 662	27.46 679	15.38 632	26.92 677	0.05 475	0.08 302	0.15 609	0.62 624	3.33 655	3.92 657

SGM-ForestM	18.61 675	3.38 613	10.14 589	3.44 608	2.24 531	34.17 683	15.39 677	29.44 684	33.93 668	38.55 687	41.08 684	53.64 695	36.76 690	34.82 687	27.16 678	1.25 640	1.81 659	0.74 644	1.01 645	0.61 593	2.61 636

RainbowNet	18.69 676	27.15 688	22.03 652	18.76 684	15.00 684	27.97 673	10.17 657	27.99 679	34.19 670	15.53 634	27.53 646	25.33 657	13.80 636	19.86 658	10.59 600	14.50 691	3.57 683	23.85 688	5.03 680	18.49 686	12.41 687

ACVNet_1	19.51 677	26.19 686	15.50 627	17.71 682	15.28 686	26.46 669	9.36 651	29.16 683	34.18 669	25.06 665	24.89 637	37.18 681	21.93 664	17.80 649	15.03 639	11.08 683	2.83 672	25.29 690	5.06 681	19.11 688	11.14 684

RTS	19.64 678	10.42 669	87.01 713	5.88 652	6.82 655	41.73 691	16.69 683	16.80 628	41.90 688	23.44 658	32.96 666	13.79 592	21.49 661	38.85 692	30.84 685	0.46 616	0.70 461	0.00 1	0.09 409	1.13 623	1.70 551

RTSA	19.64 678	10.42 669	87.01 713	5.88 652	6.82 655	41.73 691	16.69 683	16.80 628	41.90 688	23.44 658	32.96 666	13.79 592	21.49 661	38.85 692	30.84 685	0.46 616	0.70 461	0.00 1	0.09 409	1.13 623	1.70 551

coex-ft	20.15 680	20.03 681	87.93 715	1.81 423	1.77 489	18.77 647	13.73 672	13.28 576	41.87 687	60.24 706	39.04 679	28.27 665	30.39 680	12.57 610	28.66 683	0.20 562	0.23 369	0.04 570	0.30 569	1.52 634	2.34 629

MANE	20.98 681	3.23 610	8.81 561	5.96 654	6.96 658	33.07 681	13.20 671	35.43 687	38.86 684	44.72 695	52.41 699	53.20 694	41.84 696	34.74 686	27.45 679	1.87 652	2.27 662	1.54 654	10.18 690	0.69 603	3.11 641

light-stereo	22.81 682	12.06 674	38.65 686	37.70 697	32.35 703	22.30 657	4.05 582	26.30 676	31.58 663	32.77 677	34.01 669	42.06 687	17.92 649	29.94 680	16.28 643	14.24 690	14.41 704	2.19 659	4.04 675	21.51 691	21.82 704

BEATNet-Init1	24.70 683	11.33 672	44.28 692	5.48 650	3.94 608	47.60 698	22.33 695	34.94 686	40.01 686	48.11 698	49.98 695	59.86 699	43.17 697	39.48 694	31.77 687	1.37 643	1.76 658	1.17 650	1.17 649	2.44 648	3.85 655

DLNR-FE	24.96 684	51.28 704	90.78 717	97.84 724	97.06 722	1.40 132	0.12 155	23.22 672	3.55 228	1.21 218	2.93 252	0.72 221	0.32 129	7.09 383	2.60 418	38.66 705	1.33 641	0.00 1	0.29 564	77.21 719	1.68 545

DLNR_Zeroshot_test	24.96 684	51.28 704	90.69 716	97.84 724	97.22 724	1.40 132	0.12 155	23.19 671	3.55 228	1.21 218	2.95 254	0.72 221	0.31 120	7.09 383	2.61 419	38.70 706	1.32 635	0.00 1	0.29 564	77.04 718	1.68 545

FADE	26.04 686	18.79 680	52.46 700	10.51 670	10.00 674	22.56 658	9.20 650	36.24 688	53.07 697	20.35 650	19.04 605	26.62 661	34.46 687	40.25 695	35.42 694	31.16 702	14.37 703	38.03 703	37.28 706	5.44 662	5.60 662

MonStereo1	26.12 687	23.67 683	28.83 673	25.65 688	21.14 694	27.92 672	7.71 642	30.33 685	39.72 685	34.88 684	47.54 692	50.64 690	34.90 688	29.59 679	27.89 680	13.50 687	1.31 634	26.73 691	6.07 685	28.49 699	15.85 695

ACVNet_2	27.45 688	30.56 692	27.90 668	20.72 685	15.55 687	37.22 686	14.00 674	49.32 701	65.88 709	43.17 692	56.99 703	51.90 691	26.98 676	21.46 665	15.38 640	10.77 681	2.85 673	23.12 687	3.62 672	20.08 689	11.47 685

MADNet+	27.96 689	35.32 695	91.41 718	21.04 686	8.86 668	49.25 700	47.41 710	36.98 689	37.84 682	21.00 653	30.83 658	25.41 658	34.95 689	46.51 701	51.54 707	3.04 659	3.33 680	1.48 653	1.05 646	5.85 663	6.05 665

IMH-64-1	28.06 690	29.98 689	19.46 646	32.15 691	20.98 691	27.68 670	16.66 681	47.31 695	44.85 691	34.14 681	50.94 696	41.49 685	31.67 683	37.53 688	23.88 668	14.17 688	2.96 677	34.45 696	11.15 693	26.12 694	13.75 690

IMH-64	28.06 690	29.98 689	19.46 646	32.15 691	20.98 691	27.68 670	16.66 681	47.31 695	44.85 691	34.14 681	50.94 696	41.49 685	31.67 683	37.53 688	23.88 668	14.17 688	2.96 677	34.45 696	11.15 693	26.12 694	13.75 690

JetBlue	29.99 692	17.24 678	55.64 701	16.24 680	21.08 693	62.07 710	33.14 702	40.60 691	35.73 679	34.59 683	40.67 682	57.18 698	43.54 698	51.46 706	52.18 708	2.72 656	4.58 690	2.86 660	3.53 671	10.57 674	14.11 693

WAO-7	30.22 693	25.83 685	23.33 656	33.10 693	14.36 683	36.98 685	22.41 696	52.85 705	64.46 707	43.76 693	59.24 705	52.31 692	45.69 700	32.82 683	32.60 689	11.16 684	5.49 691	13.76 679	12.60 697	12.36 677	9.38 676

IMH	30.65 694	30.30 691	21.09 650	34.89 695	21.75 696	33.16 682	16.91 686	49.53 702	52.50 695	38.41 686	55.10 702	45.13 688	40.36 695	41.57 696	25.66 674	14.74 692	3.36 681	35.43 698	11.69 695	27.31 698	14.16 694

PWCK	31.62 695	45.59 701	49.67 696	30.49 689	7.80 663	42.91 693	29.73 701	45.45 694	44.44 690	47.41 696	36.92 676	47.86 689	26.79 675	41.90 697	33.36 690	22.77 696	4.56 689	29.89 693	5.13 682	29.43 700	10.36 682

TorneroNet-64	33.32 696	33.28 693	33.07 677	35.14 696	21.25 695	48.02 699	21.13 693	43.47 693	58.77 701	33.36 679	46.64 691	62.00 702	38.19 691	44.82 700	35.07 692	15.02 693	3.59 684	35.81 699	12.20 696	29.45 701	16.17 696

Dean	35.52 697	40.12 699	27.99 669	30.63 690	17.33 688	45.80 697	11.68 666	57.61 710	76.54 713	63.70 709	60.65 706	66.93 709	49.40 703	38.12 690	40.28 699	12.18 686	3.73 685	28.86 692	5.94 684	20.69 690	12.16 686

WAO-6	35.59 698	37.89 698	17.67 638	37.86 698	24.46 698	37.85 687	21.49 694	49.01 700	67.96 710	44.22 694	48.08 693	53.02 693	53.39 705	33.67 684	36.83 696	26.05 699	7.83 699	43.19 704	21.76 704	30.18 702	19.37 702

LVE	35.84 699	41.54 700	36.25 682	33.36 694	18.92 689	53.05 705	27.99 700	53.17 708	64.93 708	47.63 697	61.58 707	54.25 696	38.72 692	38.72 691	35.50 695	16.36 695	6.23 694	31.51 695	14.04 698	25.01 693	18.07 700

TorneroNet	36.02 700	35.25 694	36.33 684	38.44 699	22.19 697	50.72 703	24.42 699	48.39 698	54.53 698	38.03 685	53.44 700	62.83 705	44.79 699	47.68 703	42.11 702	15.69 694	3.97 686	37.25 700	15.05 699	30.83 703	18.40 701

WAO-8	38.93 701	36.84 696	23.97 658	43.96 700	24.48 699	45.73 695	22.62 697	53.10 706	75.66 711	53.86 703	66.14 711	62.39 703	55.11 707	43.01 698	40.67 700	22.98 697	7.22 695	37.53 701	19.49 702	27.04 697	16.83 697

Venus	38.93 701	36.84 696	23.97 658	43.96 700	24.48 699	45.73 695	22.62 697	53.10 706	75.66 711	53.86 703	66.17 712	62.39 703	55.11 707	43.01 698	40.67 700	22.98 697	7.22 695	37.53 701	19.49 702	27.02 696	16.83 697

UNDER WATER	45.99 703	49.80 703	68.56 707	49.99 704	32.13 702	55.35 707	39.50 705	41.12 692	52.90 696	50.69 699	45.18 688	67.79 711	58.75 710	51.93 708	50.97 706	30.59 701	14.03 702	51.66 707	37.15 705	40.27 705	31.35 706

UNDER WATER-64	46.01 704	48.25 702	68.05 706	44.59 702	28.11 701	57.02 708	43.78 708	40.20 690	48.80 693	52.08 702	42.95 686	67.22 710	57.71 709	48.98 705	49.57 705	40.01 707	17.98 705	52.15 708	39.41 708	38.99 704	34.41 707

Selective-IGEV-i16pa	48.05 705	55.48 706	51.60 698	11.28 672	5.28 649	94.30 718	18.23 691	75.30 715	91.14 719	77.24 714	87.68 717	74.17 714	65.36 713	93.98 723	70.12 714	28.03 700	11.30 701	13.57 678	6.98 686	10.50 673	19.52 703

notaker	48.05 705	55.94 707	50.90 697	56.89 708	40.29 704	38.96 689	33.86 703	47.82 697	55.70 699	57.55 705	57.48 704	60.22 700	59.71 711	54.64 709	43.27 703	41.13 708	19.86 707	57.61 710	37.79 707	50.95 707	40.33 708

Selective-IGEV-i1pa	49.20 707	66.04 715	44.17 691	17.86 683	9.78 672	90.56 715	37.73 704	70.70 714	78.44 714	78.31 716	79.89 714	65.45 707	60.04 712	91.12 722	65.40 712	36.65 704	19.21 706	22.14 685	10.55 692	15.72 684	24.18 705

ktn	49.32 708	58.11 708	40.16 688	59.92 709	43.22 706	49.79 702	42.99 707	48.56 699	60.67 703	51.59 700	54.51 701	55.34 697	52.65 704	47.92 704	37.91 697	57.88 712	24.79 708	63.00 713	43.57 709	52.51 708	41.31 709

DPSimNet_ROB	54.45 709	65.73 714	47.00 693	54.49 706	46.37 708	55.34 706	56.47 711	56.18 709	59.04 702	64.57 711	51.76 698	64.01 706	54.49 706	47.54 702	67.21 713	63.21 714	27.86 711	58.04 711	51.28 712	46.61 706	51.87 713

KSHMR	56.07 710	64.25 713	40.47 689	74.89 712	49.63 709	49.42 701	45.46 709	57.71 711	63.52 705	61.65 708	61.67 708	71.88 712	47.67 702	51.47 707	44.57 704	54.67 711	62.25 713	66.31 714	54.18 713	53.03 710	46.75 711

HanzoNet	57.16 711	60.12 711	60.00 703	55.77 707	42.11 705	51.98 704	41.93 706	52.07 703	61.47 704	65.98 712	65.90 710	72.11 713	70.14 714	71.11 712	61.13 710	64.31 715	34.72 712	62.27 712	50.86 711	52.83 709	46.33 710

JetRed	61.44 712	61.87 712	83.02 712	46.49 703	56.73 711	83.63 711	65.09 712	59.75 712	64.22 706	69.50 713	69.26 713	66.24 708	47.62 701	61.80 710	74.60 717	45.99 709	66.40 716	46.67 705	45.27 710	63.49 711	51.22 712

LRCNet_RVC	66.47 713	66.44 716	69.02 708	71.60 711	54.27 710	32.21 680	2.93 554	63.19 713	21.83 643	82.02 717	90.16 718	83.59 716	72.13 715	69.45 711	53.25 709	95.47 724	64.21 715	95.15 724	95.27 724	72.59 713	74.60 716

TCMNet-wrong-test	67.37 714	85.99 720	81.87 711	95.65 721	94.75 721	89.54 714	85.95 716	52.26 704	35.23 677	51.69 701	62.14 709	60.40 701	40.29 694	77.33 715	64.52 711	48.91 710	9.04 700	69.84 716	68.02 715	91.10 724	82.88 722

ASD4	76.04 715	81.96 719	69.18 709	68.53 710	80.95 715	96.29 719	99.16 725	77.84 716	93.51 720	77.76 715	85.79 715	78.58 715	76.90 716	78.02 716	82.88 718	58.77 713	62.96 714	55.01 709	62.53 714	68.78 712	65.30 715

MADNet++	82.81 716	81.73 718	74.64 710	87.71 720	82.67 716	93.35 716	70.27 713	86.39 720	82.88 715	93.51 723	86.62 716	86.40 719	81.37 719	88.21 718	88.63 719	86.59 720	84.23 720	72.14 717	68.69 716	78.88 720	81.36 720

tt	83.10 717	0.43 122	99.97 729	79.27 718	93.14 720	100.00 730	100.00 731	100.00 733	99.89 727	60.55 707	48.44 694	99.98 734	99.96 730	99.98 732	100.00 736	91.80 721	99.82 727	73.67 721	73.25 717	86.43 721	55.39 714

RSGM-EC	84.07 718	60.08 709	47.30 694	78.04 716	83.24 718	89.06 712	90.58 717	91.67 721	94.51 721	90.71 721	97.35 723	83.66 717	79.39 717	76.44 713	73.59 715	92.77 722	97.43 722	88.12 722	92.47 722	88.22 722	86.76 723

acva	84.07 718	60.08 709	47.30 694	78.04 716	83.24 718	89.06 712	90.58 717	91.67 721	94.51 721	90.71 721	97.35 723	83.66 717	79.39 717	76.44 713	73.59 715	92.77 722	97.43 722	88.12 722	92.47 722	88.22 722	86.76 723

xxxxx1	85.58 720	90.37 721	96.61 721	76.69 713	80.77 712	97.50 722	96.92 722	85.57 717	88.66 716	88.63 718	91.64 719	94.27 721	93.09 720	90.03 719	91.91 720	70.77 716	70.62 717	73.61 718	81.26 719	72.90 714	79.86 717

tt_ll	85.58 720	90.37 721	96.61 721	76.69 713	80.77 712	97.50 722	96.92 722	85.57 717	88.66 716	88.63 718	91.64 719	94.27 721	93.09 720	90.03 719	91.91 720	70.77 716	70.62 717	73.61 718	81.26 719	72.90 714	79.86 717

ff	85.58 720	90.37 721	96.61 721	76.69 713	80.77 712	97.50 722	96.92 722	85.57 717	88.66 716	88.63 718	91.64 719	94.27 721	93.09 720	90.03 719	91.91 720	70.77 716	70.62 717	73.61 718	81.26 719	72.90 714	79.86 717

USTest	87.45 723	75.67 717	64.78 705	81.43 719	83.22 717	99.90 728	99.97 728	99.47 727	99.59 726	98.27 724	99.02 727	90.91 720	98.36 725	83.71 717	98.28 726	79.81 719	95.66 721	69.62 715	73.61 718	75.15 717	82.65 721

PML	97.69 724	100.00 731	96.50 720	97.85 726	97.35 725	99.77 727	99.36 726	96.92 723	96.34 723	100.00 732	96.52 722	97.41 725	99.61 726	100.00 733	95.46 723	99.99 733	97.44 724	100.00 729	96.08 725	99.13 726	88.02 725

MEDIAN_ROB	98.44 725	99.70 725	99.34 725	97.13 722	97.06 722	96.94 720	95.91 721	97.71 725	97.33 724	98.78 727	98.91 726	99.19 726	98.13 724	96.94 724	96.99 725	99.97 731	99.18 725	100.00 729	99.99 730	99.70 727	99.83 730

HaxPig	98.85 726	99.94 728	95.36 719	99.99 732	99.98 730	94.12 717	94.52 719	99.12 726	99.96 729	99.96 731	99.99 730	99.98 734	99.89 729	98.16 725	96.14 724	99.98 732	99.99 730	100.00 729	99.99 730	99.99 733	99.95 733

Anonymous_1	99.01 727	99.91 727	99.85 728	97.31 723	99.09 726	100.00 730	100.00 731	99.59 729	99.96 729	99.29 729	99.86 728	99.55 728	99.99 731	99.30 726	99.76 727	95.67 725	99.58 726	97.24 725	98.56 726	97.36 725	98.34 726

ccccc	99.31 728	96.47 724	100.00 733	100.00 735	100.00 732	97.29 721	99.42 727	99.52 728	97.83 725	99.28 728	97.64 725	99.32 727	99.84 727	99.92 728	99.98 730	100.00 735	100.00 731	99.95 728	99.77 728	100.00 734	100.00 737

test_example2	99.38 729	99.98 730	99.99 730	100.00 735	99.98 730	99.73 726	99.99 730	96.99 724	100.00 731	100.00 732	100.00 731	96.49 724	96.74 723	99.97 729	99.96 729	100.00 735	99.97 729	98.68 726	99.11 727	100.00 734	100.00 737

AVERAGE_ROB	99.63 730	99.96 729	98.88 724	100.00 735	100.00 732	98.16 725	95.64 720	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	99.99 733	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

real-time stereo	99.81 731	99.81 726	99.83 727	99.71 729	99.85 727	99.95 729	99.98 729	99.94 730	99.94 728	99.90 730	99.91 729	99.90 731	99.88 728	99.88 727	99.89 728	98.92 726	99.87 728	99.75 727	99.82 729	99.74 728	99.77 729

iinet-test	99.89 732	100.00 731	100.00 733	99.57 727	99.85 727	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	99.95 732	100.00 732	100.00 733	99.98 730	99.08 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.79 729	99.62 727

IINet	99.89 732	100.00 731	100.00 733	99.57 727	99.85 727	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	99.95 732	100.00 732	100.00 733	99.98 730	99.08 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.79 729	99.62 727

DPSMNet_ROB	99.90 734	100.00 731	99.99 730	99.99 732	100.00 732	100.00 730	100.00 731	99.98 731	100.00 731	98.37 725	100.00 731	99.81 729	100.00 732	99.97 729	99.99 733	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	99.99 734

DGTPSM_ROB	99.90 734	100.00 731	99.99 730	99.99 732	100.00 732	100.00 730	100.00 731	99.98 731	100.00 731	98.37 725	100.00 731	99.81 729	100.00 732	99.97 729	99.99 733	99.99 733	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	99.99 734

DPSM_ROB	99.94 736	100.00 731	100.00 733	99.74 730	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	99.08 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.98 731	99.94 731

DPSM	99.94 736	100.00 731	100.00 733	99.74 730	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	99.08 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.98 731	99.94 731

fast-reg	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

Hybrid-DGEV	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

RAFT-FEzeroshot	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

RAFT-FE	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

FlowAnything	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

CasAABBNet	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	100.00 737

LSM0	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 731	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 736	100.00 735	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 734	99.99 734

GS-Stereo							0.70 375	5.97 298	2.69 165	0.60 140	0.80 120	0.43 187	0.48 184	1.20 84	0.90 197	0.03 417	0.95 526	0.00 1	0.51 618	0.18 429	2.12 612

Low-res two-view benchmark