Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 21	0.05 23	0.08 45	0.11 54	0.66 14	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 52	0.05 8	0.09 1	0.01 18	0.51 2	1.06 71	0.09 6	0.58 113	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 103	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.13 105

S2M2_XL	0.26 2	0.50 192	1.34 25	0.11 62	0.13 70	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 2	0.21 19	0.74 125	0.07 24	0.18 92	0.61 9	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 89	1.45 34	0.10 52	0.23 147	0.17 5	0.01 18	0.81 9	0.34 3	0.08 5	0.04 12	0.16 111	0.24 108	0.97 58	0.33 17	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

DepthFocus	0.29 5	0.29 40	1.31 24	0.08 38	0.16 96	0.90 25	0.04 71	0.84 10	0.48 6	0.10 7	0.25 81	0.04 2	0.16 84	0.88 47	0.27 7	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 9

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 6	0.45 146	1.42 30	0.08 38	0.14 77	1.19 49	0.02 47	0.74 7	0.89 14	0.17 12	0.04 12	0.05 7	0.05 7	0.40 1	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LACA3	0.31 6	0.35 67	0.99 13	0.03 9	0.19 115	1.15 43	0.01 18	1.19 19	1.01 50	0.23 25	0.04 12	0.08 45	0.06 15	0.63 11	0.17 2	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

flow	0.33 8	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 38	1.13 39	0.00 1	0.62 3	0.43 4	0.22 21	0.05 23	0.08 45	0.11 54	2.37 188	0.31 13	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

small-0shot	0.36 9	0.48 173	1.76 48	0.11 62	0.18 107	0.34 7	0.09 142	0.75 8	0.94 31	0.16 9	0.86 139	0.06 12	0.05 7	0.78 35	0.56 101	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 17

anonymous	0.38 10	0.46 152	1.54 38	0.11 62	0.18 107	0.39 9	0.04 71	1.00 13	0.56 8	0.34 58	0.81 137	0.04 2	0.11 54	1.19 87	0.76 173	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.09 73

mm2	0.38 10	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	1.16 15	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 543	0.00 1	1.18 489

LACA1	0.43 12	0.54 213	0.98 12	0.03 9	0.05 8	1.08 36	0.01 18	3.55 67	0.87 13	0.32 51	0.03 3	0.13 97	0.05 7	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 9

GeoVLM	0.45 13	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	1.21 56	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.46 105	0.05 23	0.07 24	0.10 41	0.70 20	0.80 180	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 543	0.00 1	1.17 488

BridgeDepth_RVC	0.45 13	0.43 127	1.40 27	0.03 9	0.29 168	0.95 29	0.01 18	2.71 44	0.97 38	0.25 27	0.18 68	0.10 81	0.54 210	0.86 44	0.25 4	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 13	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 38	1.23 64	0.00 1	1.17 16	0.89 14	0.43 92	0.04 12	0.07 24	0.11 54	0.68 16	0.80 180	0.36 616	0.57 447	0.00 1	0.26 565	0.00 1	1.19 493

depth_test_26	0.47 16	0.29 40	1.50 36	0.10 52	0.14 77	0.30 6	0.00 1	0.95 11	0.98 41	0.05 2	3.54 293	0.17 116	0.16 84	0.83 41	0.28 8	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

derf	0.48 17	0.21 2	1.23 20	0.22 118	0.37 210	1.05 35	0.05 89	1.90 29	1.07 75	0.22 21	0.04 12	0.08 45	0.09 34	0.92 50	0.34 19	0.01 229	0.37 415	0.00 1	0.21 514	0.00 1	1.29 509

FoundationStereo	0.48 17	0.38 89	1.70 44	0.82 293	1.00 389	0.42 10	0.06 108	0.63 6	1.44 127	0.38 71	0.04 12	0.11 86	0.37 154	0.93 51	0.39 32	0.03 428	0.86 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 81

BridgeDepth	0.50 19	0.52 203	1.66 43	0.04 15	0.04 6	1.17 46	0.03 64	3.70 85	1.02 53	0.32 51	0.03 3	0.16 111	0.10 41	0.79 36	0.29 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 20	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 38	0.44 11	0.00 1	3.78 96	0.89 14	0.16 9	0.04 12	0.07 24	0.08 26	0.69 18	0.48 59	0.37 620	0.58 449	0.00 1	0.25 543	0.00 1	1.18 489

MSE-Stereo	0.52 21	0.35 67	1.94 71	0.08 38	0.41 228	1.32 113	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.48 111	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 488	0.00 1	0.17 476	0.02 84	0.76 396

LiteMatch*	0.52 21	0.21 2	2.52 137	0.02 2	0.08 23	1.30 109	0.01 18	1.46 25	0.96 37	0.32 51	0.04 12	0.06 12	0.07 19	0.66 14	0.81 189	0.00 1	0.54 442	0.00 1	0.19 494	0.02 84	1.14 485

Test_v1	0.52 21	0.43 127	1.58 41	0.09 48	0.15 88	1.29 104	0.05 89	3.04 51	1.19 98	0.27 35	0.74 125	0.08 45	0.06 15	0.85 43	0.26 6	0.04 467	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.23 190

MGA	0.53 24	0.35 67	1.98 74	0.08 38	0.70 320	1.43 151	0.10 151	1.03 14	1.00 46	0.48 111	0.03 3	0.07 24	0.05 7	1.47 120	0.47 46	0.01 229	0.73 488	0.00 1	0.02 354	0.02 84	0.58 329

LGtest1	0.53 24	0.42 119	1.55 39	0.14 84	0.30 171	1.00 31	0.01 18	2.47 37	1.19 98	0.65 166	0.12 52	0.08 45	0.10 41	1.30 108	0.47 46	0.01 229	0.45 430	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.20 167

S2M2_L	0.53 24	0.50 192	1.58 41	0.53 230	0.18 107	1.13 39	0.01 18	1.47 26	2.18 168	0.18 14	0.87 142	0.13 97	0.20 99	0.87 45	0.51 77	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.01 9
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 27	0.72 297	2.02 84	0.08 38	0.19 115	0.80 21	0.00 1	3.59 72	1.01 50	0.19 15	0.06 30	0.12 93	0.13 71	1.25 97	0.57 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.00 1

CAR	0.54 27	0.38 89	1.94 71	0.12 71	0.41 228	1.32 113	0.06 108	1.34 23	0.69 9	0.37 65	0.02 1	0.07 24	0.05 7	1.76 147	0.53 89	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.17 476	0.02 84	0.76 396

LACA2	0.54 27	1.00 397	2.53 140	0.03 9	0.12 59	1.09 37	0.01 18	3.65 77	0.98 41	0.30 41	0.09 47	0.12 93	0.07 19	0.52 5	0.25 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1

over-8	0.55 30	0.77 304	2.37 125	0.05 18	0.17 100	1.04 32	0.00 1	3.17 57	1.02 53	0.21 19	0.07 33	0.15 107	0.12 64	1.33 110	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

LiteMatch	0.55 30	1.21 456	0.93 9	0.45 197	0.09 30	1.21 56	0.40 280	1.17 16	0.89 14	0.43 92	0.05 23	0.07 24	1.18 302	0.68 16	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

HiDET	0.56 32	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 48	1.19 49	0.01 18	3.06 54	0.90 20	0.41 81	0.08 38	0.08 45	0.12 64	1.10 76	1.11 264	0.01 229	0.51 439	0.00 1	0.21 514	0.00 1	1.07 469

Anonymus	0.58 33	0.37 83	1.18 19	0.62 249	0.08 23	1.36 130	0.04 71	2.57 42	0.91 24	0.26 30	0.08 38	0.23 148	0.09 34	1.15 82	1.02 247	0.27 601	0.47 433	0.00 1	0.03 371	0.01 36	0.87 425

over-9	0.59 34	0.82 319	2.46 130	0.05 18	0.18 107	1.04 32	0.00 1	3.63 74	1.05 61	0.19 15	0.07 33	0.13 97	0.12 64	1.56 128	0.47 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.00 1

LCMNet	0.59 34	0.23 12	1.08 15	0.05 18	0.12 59	1.23 64	0.01 18	3.16 56	0.92 29	0.35 59	0.08 38	0.07 24	0.17 90	1.02 63	1.16 275	0.04 467	0.56 444	0.00 1	0.22 526	0.01 36	1.41 525

CSFM-Stereo	0.61 36	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 59	1.21 56	0.00 1	2.89 47	0.90 20	0.65 166	0.07 33	0.08 45	0.27 120	0.81 39	1.06 253	0.35 615	0.58 449	0.00 1	0.21 514	0.01 36	1.61 546

FlowAnything_test	0.61 36	0.42 119	2.39 126	0.22 118	0.17 100	1.71 205	0.03 64	1.88 28	1.20 100	1.22 236	0.77 129	0.04 2	0.05 7	0.75 30	0.89 210	0.06 503	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.33 234

PhaseNet	0.62 38	0.34 60	1.44 33	1.10 334	0.14 77	0.75 20	0.04 71	2.56 39	1.08 77	0.57 141	0.05 23	0.25 161	0.29 127	1.78 152	1.29 298	0.05 488	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.54 311

Wavelet-MonSter	0.63 39	0.41 113	2.46 130	0.06 24	0.44 238	1.25 77	0.01 18	1.29 21	1.41 123	0.40 75	0.06 30	0.06 12	0.08 26	1.54 126	1.13 268	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.27 573	0.00 1	0.85 417

MLG-Stereo_test3	0.63 39	0.42 119	2.06 86	0.38 179	0.40 221	1.36 130	0.01 18	4.13 148	0.95 33	0.48 111	0.13 57	0.06 12	0.07 19	0.89 48	0.37 24	0.02 372	0.61 459	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

qqai	0.64 41	0.20 1	1.28 23	0.25 130	0.42 233	0.95 29	0.06 108	4.00 132	1.48 131	0.20 18	0.04 12	0.13 97	0.10 41	0.97 58	0.36 22	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.25 543	0.00 1	1.46 529

PointNet	0.65 42	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 30	1.33 120	0.00 1	4.28 169	1.38 121	0.44 95	0.05 23	0.11 86	0.08 26	0.74 26	0.69 155	0.14 552	0.71 485	0.00 1	0.04 390	0.00 1	1.52 535

IGEV	0.66 43	0.29 40	1.87 66	0.11 62	1.84 517	1.35 126	0.37 274	2.56 39	1.12 90	0.44 95	0.12 52	0.07 24	0.09 34	1.07 74	0.58 108	0.05 488	0.62 463	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.39 256

PipStereo	0.67 44	0.34 60	0.84 3	0.52 227	0.82 352	0.11 2	0.06 108	4.00 132	1.17 95	0.07 3	0.03 3	0.85 246	0.07 19	0.93 51	0.73 165	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.83 599

PSi22b	0.67 44	0.34 60	0.82 2	0.50 220	0.81 350	0.12 4	0.06 108	3.97 126	1.18 97	0.07 3	0.03 3	0.93 250	0.07 19	1.03 67	0.60 123	0.03 428	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.82 591

3.25w_new	0.68 46	0.36 72	2.09 88	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 132	1.10 82	0.46 105	0.26 83	0.08 45	0.41 172	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.22 526	0.01 36	0.75 393

3.25w	0.68 46	0.36 72	2.09 88	0.05 18	0.19 115	1.26 83	0.01 18	4.00 132	1.10 82	0.46 105	0.26 83	0.08 45	0.41 172	0.93 51	0.51 77	0.00 1	0.94 540	0.00 1	0.22 526	0.01 36	0.75 393

monster-pro	0.70 48	0.28 30	2.25 110	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 81	0.19 71	0.08 45	0.04 1	1.11 77	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 610	0.00 1	0.94 442

PSi22a	0.70 48	0.32 52	0.72 1	0.59 238	0.77 338	0.48 15	0.06 108	3.90 120	1.23 103	0.03 1	0.03 3	1.25 266	0.11 54	1.16 84	0.44 37	0.01 229	1.00 589	0.00 1	0.10 435	0.02 84	1.75 581

MonStereo	0.70 48	0.28 30	2.24 108	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 81	0.18 68	0.08 45	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 610	0.00 1	0.94 442

Monster-pub-eth3d	0.70 48	0.27 22	2.25 110	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.90 20	0.41 81	0.19 71	0.08 45	0.04 1	1.05 69	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 610	0.00 1	0.94 442

asd	0.71 52	0.25 16	2.43 128	0.09 48	0.80 347	1.25 77	0.06 108	3.22 61	1.03 56	0.59 149	0.65 117	0.07 24	0.55 211	1.01 62	0.46 41	0.20 577	0.81 510	0.00 1	0.08 417	0.01 36	0.67 369

MonSter	0.72 53	0.27 22	2.25 110	0.07 26	0.85 358	1.27 92	0.01 18	3.79 100	0.91 24	0.41 81	0.18 68	0.08 45	0.04 1	1.33 110	0.58 108	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.36 610	0.00 1	0.94 442

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 54	1.14 432	3.18 226	0.13 77	0.13 70	1.34 123	0.04 71	2.78 45	1.41 123	0.56 138	0.09 47	0.09 68	0.12 64	2.78 208	0.37 24	0.00 1	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.38 253

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 55	0.96 376	3.00 213	0.15 85	0.25 154	1.40 142	0.23 235	3.26 62	1.41 123	0.43 92	0.12 52	0.07 24	0.05 7	2.03 164	0.59 117	0.00 1	0.42 423	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.31 227

4.5_new	0.74 55	0.27 22	2.52 137	0.10 52	0.34 190	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 142	0.80 131	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.61 127	0.17 566	0.99 581	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.64 352

4.5w-stereo	0.74 55	0.27 22	2.52 137	0.10 52	0.34 190	1.24 68	0.07 127	3.67 82	1.05 61	0.58 142	0.80 131	0.06 12	0.19 95	1.18 85	0.60 123	0.17 566	0.99 581	0.00 1	0.19 494	0.01 36	0.64 352

over-6	0.75 58	0.83 323	2.54 145	0.04 15	0.26 161	1.04 32	0.00 1	3.78 96	1.14 93	0.23 25	0.06 30	0.11 86	0.07 19	4.39 266	0.35 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.00 1

LGCAT	0.75 58	0.21 2	0.94 11	0.07 26	0.09 30	1.35 126	0.00 1	1.29 21	0.12 1	0.26 30	0.04 12	1.19 261	0.10 41	3.96 246	0.80 180	0.54 639	1.68 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 649

Foundation-i32	0.75 58	0.33 54	1.48 35	0.59 238	0.94 377	0.44 11	0.06 108	3.76 94	1.35 115	0.17 12	0.05 23	1.48 284	0.08 26	0.94 55	0.48 59	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.82 591

2w_stereo	0.75 58	0.30 45	2.22 106	0.07 26	0.12 59	1.23 64	0.05 89	4.03 141	1.00 46	0.98 216	0.86 139	0.09 68	1.21 312	1.06 72	0.62 129	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.16 465	0.00 1	0.27 210

Pro-Stereo	0.76 62	0.25 16	1.17 18	0.13 77	0.10 38	3.68 442	0.04 71	0.49 1	1.26 107	0.15 8	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 386	0.46 41	0.02 372	0.01 154	0.00 1	0.27 573	0.01 36	0.10 81

asda	0.76 62	0.28 30	2.30 115	0.07 26	0.61 296	1.28 101	0.09 142	3.82 109	1.03 56	0.54 127	0.43 99	0.07 24	0.71 234	1.25 97	0.46 41	0.22 584	0.99 581	0.00 1	0.25 543	0.01 36	0.71 383

4.25_new	0.76 62	0.28 30	2.16 97	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 543	0.00 1	0.57 323

4.5w_new	0.76 62	0.28 30	2.16 97	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 543	0.00 1	0.57 323

4.25w-stereo	0.76 62	0.28 30	2.16 97	0.08 38	0.91 370	1.24 68	0.05 89	3.81 106	1.03 56	0.45 99	0.91 146	0.06 12	0.42 177	1.33 110	0.49 63	0.22 584	0.98 571	0.00 1	0.25 543	0.00 1	0.57 323

SGD-Stereo	0.76 62	0.36 72	1.37 26	0.43 191	0.14 77	1.25 77	0.29 252	2.25 34	0.84 12	0.61 158	0.51 107	0.09 68	0.11 54	6.65 371	0.19 3	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 64

LG-Stereo_L2	0.78 68	0.47 165	1.99 77	0.29 143	0.36 203	1.28 101	0.18 214	3.82 109	0.91 24	0.32 51	0.03 3	0.07 24	0.07 19	4.41 268	0.55 94	0.01 229	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.25 203

DEFOM-Stereo	0.78 68	0.56 233	1.98 74	0.21 114	0.12 59	1.93 229	0.44 298	0.99 12	0.93 30	0.70 176	0.51 107	0.15 107	0.09 34	6.39 354	0.40 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 113

aanet-new-12k	0.79 70	0.56 233	3.32 245	0.35 165	0.26 161	1.28 101	0.94 474	4.82 214	1.05 61	0.28 37	0.12 52	0.13 97	0.26 114	1.26 100	0.47 46	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.70 379

MatchStereo	0.79 70	0.43 127	2.51 136	0.11 62	0.02 3	0.93 27	0.02 47	4.83 216	3.55 248	0.22 21	1.21 166	0.19 123	0.26 114	1.02 63	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 9
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 70	0.33 54	2.53 140	0.08 38	0.14 77	1.26 83	0.03 64	3.97 126	1.06 71	0.62 161	0.58 113	0.09 68	1.02 272	1.54 126	0.64 136	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.23 533	0.01 36	0.65 356

1w_stereo	0.79 70	0.26 20	1.52 37	0.13 77	0.50 254	1.20 52	0.08 137	3.86 117	1.02 53	0.64 165	2.52 245	0.05 7	1.54 345	1.08 75	0.44 37	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.42 275

2.75w_new	0.80 74	0.35 67	2.31 117	0.10 52	0.23 147	1.26 83	0.09 142	3.82 109	1.05 61	0.54 127	0.23 76	0.08 45	0.86 254	2.50 194	0.64 136	0.00 1	0.97 563	0.00 1	0.27 573	0.00 1	0.69 375

AdaDepth	0.81 75	0.41 113	3.63 291	0.17 88	1.35 468	1.62 185	0.08 137	1.20 20	1.66 139	0.33 57	0.58 113	0.10 81	0.29 127	2.59 196	0.63 132	0.02 372	0.79 500	0.00 1	0.20 507	0.01 36	0.62 344

4w-stereo	0.81 75	0.27 22	2.34 119	0.06 24	0.50 254	1.26 83	0.06 108	3.65 77	1.05 61	0.41 81	0.96 152	0.06 12	0.66 225	2.11 170	0.64 136	0.22 584	0.96 552	0.00 1	0.29 585	0.00 1	0.78 405

RAStereo	0.81 75	0.70 289	3.97 331	0.21 114	0.54 279	1.16 44	0.02 47	3.78 96	1.22 101	0.62 161	1.57 191	0.16 111	0.23 106	0.89 48	1.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.02 17

testmc14	0.82 78	0.33 54	2.90 191	0.44 195	1.00 389	1.58 175	0.06 108	2.15 32	1.17 95	0.36 62	0.39 95	0.29 172	0.16 84	1.29 104	0.75 170	0.03 428	1.27 653	0.00 1	0.24 538	0.02 84	2.01 626

aanet-new-16k	0.82 78	1.02 400	3.56 279	0.19 95	0.40 221	1.33 120	0.83 441	4.07 143	1.22 101	0.48 111	0.40 97	0.22 144	0.82 250	0.59 8	0.35 20	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 412

3.75w	0.82 78	0.25 16	2.13 94	0.07 26	1.27 452	1.26 83	0.02 47	3.85 114	1.05 61	0.51 118	0.39 95	0.08 45	0.40 169	3.31 222	0.47 46	0.07 515	0.94 540	0.00 1	0.08 417	0.00 1	0.29 219

LG-Stereo_L1	0.82 78	0.46 152	1.74 46	0.28 141	0.34 190	1.36 130	0.19 219	2.56 39	0.91 24	0.32 51	0.03 3	0.07 24	0.06 15	6.62 367	0.54 93	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

MLG-Stereo_test2	0.82 78	0.40 108	1.99 77	0.39 181	1.07 401	1.43 151	0.02 47	4.01 137	1.75 151	0.37 65	0.07 33	0.15 107	0.10 41	2.62 197	0.57 103	0.32 609	0.65 469	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.42 275

MCSU-Stereo	0.83 83	0.42 119	2.72 170	0.25 130	0.68 309	1.57 173	0.06 108	1.97 31	1.27 108	0.61 158	1.01 154	0.97 255	0.10 41	1.56 128	0.99 236	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.13 455	0.01 36	1.26 505

FSD	0.83 83	0.39 98	1.90 68	0.69 268	0.96 384	0.57 18	0.06 108	3.77 95	1.37 119	0.28 37	0.26 83	1.64 296	0.13 71	1.06 72	0.59 117	0.02 372	1.12 623	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.78 587

LG-G_1	0.83 83	0.41 113	1.83 58	0.35 165	0.33 184	1.82 220	0.02 47	4.37 185	1.10 82	0.60 153	0.08 38	0.09 68	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 400

LG-G	0.83 83	0.41 113	1.83 58	0.35 165	0.33 184	1.82 220	0.02 47	4.37 185	1.10 82	0.60 153	0.08 38	0.09 68	0.08 26	3.50 227	0.55 94	0.03 428	0.59 454	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.77 400

TS12	0.85 87	0.28 30	1.40 27	0.12 71	0.06 16	1.46 157	0.02 47	5.29 251	2.36 170	0.31 46	2.25 233	0.17 116	0.10 41	2.70 204	0.42 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 29

MLG-Stereo_test1	0.85 87	0.34 60	1.80 50	0.10 52	1.66 500	1.22 60	0.01 18	4.24 161	1.68 142	0.19 15	0.08 38	0.09 68	0.11 54	4.16 257	0.46 41	0.01 229	0.70 481	0.00 1	0.01 331	0.01 36	0.17 147

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 89	0.38 89	2.45 129	0.35 165	2.08 543	1.24 68	0.71 399	3.41 65	1.48 131	0.62 161	0.36 93	0.23 148	0.53 208	0.79 36	0.65 142	0.01 229	0.77 498	0.00 1	0.40 623	0.02 84	0.96 449

Zero-FE251	0.87 89	0.64 266	3.22 231	0.67 265	0.49 247	1.81 218	0.06 108	2.85 46	0.51 7	2.68 282	0.25 81	0.09 68	0.39 166	0.96 57	0.77 177	0.01 229	0.69 476	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.21 496

3.5w_stereo	0.87 89	0.35 67	2.24 108	0.05 18	0.17 100	1.25 77	0.04 71	4.15 150	1.08 77	0.37 65	1.65 198	0.08 45	0.49 201	3.95 245	0.51 77	0.00 1	0.63 464	0.00 1	0.06 405	0.00 1	0.27 210

GLC_STEREO	0.87 89	0.39 98	1.55 39	0.72 272	0.01 1	1.98 235	0.55 338	3.52 66	3.54 247	0.96 215	1.63 195	0.19 123	0.41 172	1.29 104	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.08 69

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 93	0.49 184	2.70 166	0.25 130	1.57 492	2.28 272	0.89 463	4.01 137	1.10 82	0.40 75	1.63 195	0.24 156	0.11 54	1.04 68	0.37 24	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.37 248

IGEV-RUCA	0.88 93	0.27 22	1.43 31	0.59 238	0.33 184	2.12 255	0.49 321	3.65 77	1.79 154	1.04 221	0.16 61	0.24 156	0.55 211	2.95 213	0.57 103	0.12 545	0.21 382	0.20 643	0.25 543	0.22 484	0.33 234

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 95	0.36 72	2.65 157	0.45 197	1.09 410	1.19 49	0.79 418	4.18 153	1.73 147	0.49 115	0.30 88	0.11 86	1.06 277	0.80 38	0.51 77	0.01 229	0.05 282	0.00 1	0.39 622	0.01 36	1.67 560

qwe	0.89 95	0.29 40	2.49 133	0.10 52	1.25 448	1.24 68	0.04 71	3.97 126	1.06 71	0.66 169	0.53 111	0.05 7	0.18 92	3.58 231	0.50 72	0.07 515	0.94 540	0.00 1	0.27 573	0.01 36	0.57 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 97	0.36 72	1.82 54	0.27 139	3.76 621	1.49 163	0.86 454	4.74 210	1.00 46	0.73 183	0.83 138	0.13 97	0.33 150	0.49 3	0.30 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.77 400

VMStereo-Base	0.90 97	0.41 113	2.16 97	0.07 26	0.12 59	1.38 136	0.04 71	3.03 50	3.50 233	0.60 153	1.51 187	0.72 236	0.42 177	3.20 220	0.66 143	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 64

Monster-pub-mixall	0.90 97	0.46 152	1.43 31	0.04 15	0.13 70	1.29 104	0.02 47	3.04 51	1.07 75	0.99 219	0.51 107	0.08 45	0.09 34	6.37 353	0.67 146	0.01 229	1.06 606	0.00 1	0.16 465	0.02 84	0.54 311

water-stereo	0.90 97	0.56 233	4.39 376	0.11 62	0.08 23	1.57 173	0.15 193	4.51 195	1.69 143	0.80 200	1.31 180	0.27 166	0.24 108	0.71 22	0.56 101	0.26 598	0.06 293	0.00 1	0.02 354	0.03 148	0.71 383

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 101	0.46 152	2.67 162	0.19 95	3.77 622	1.27 92	0.47 303	3.97 126	1.31 111	1.29 240	0.68 119	0.19 123	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 412	0.05 220	0.45 285

NLSM3	0.91 101	0.56 233	1.86 64	0.11 62	1.94 529	1.25 77	0.05 89	4.00 132	2.03 162	0.55 133	0.90 145	0.13 97	1.02 272	2.64 198	0.96 231	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

MLG-Stereo	0.91 101	0.34 60	1.91 70	0.16 86	0.41 228	1.23 64	0.00 1	4.57 199	1.74 150	0.41 81	0.08 38	0.09 68	0.10 41	5.68 323	0.45 39	0.02 372	0.77 498	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.16 136

test_for_model	0.91 101	0.46 152	2.67 162	0.19 95	3.77 622	1.27 92	0.47 303	3.97 126	1.31 111	1.29 240	0.68 119	0.19 123	0.13 71	0.77 33	0.47 46	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.07 412	0.05 220	0.45 285

aanet-new-34k	0.92 105	1.21 456	3.74 297	0.17 88	0.26 161	1.31 111	0.82 438	4.44 189	1.23 103	0.32 51	2.47 243	0.08 45	0.37 154	0.49 3	0.47 46	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.92 439

2.25w	0.92 105	0.31 47	2.36 122	0.07 26	0.15 88	1.22 60	0.05 89	3.84 113	1.05 61	0.51 118	1.30 178	0.09 68	0.68 228	4.12 255	0.68 148	0.00 1	0.98 571	0.00 1	0.28 579	0.00 1	0.73 388

gcap-zeroshot	0.92 105	0.46 152	2.87 184	0.19 95	3.75 619	1.26 83	0.43 292	4.15 150	1.25 105	1.30 242	0.44 101	0.19 123	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.06 243	0.54 311

testlalala	0.92 105	0.46 152	2.87 184	0.19 95	3.75 619	1.26 83	0.43 292	4.15 150	1.25 105	1.30 242	0.44 101	0.19 123	0.14 79	0.74 26	0.49 63	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.06 243	0.54 311

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 109	0.42 119	2.65 157	0.18 92	3.57 609	1.24 68	0.39 278	3.85 114	1.29 110	1.38 244	1.03 156	0.22 144	0.15 82	0.70 20	0.55 94	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 390	0.05 220	0.86 421

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 109	0.44 140	2.81 177	0.18 92	3.80 625	1.26 83	0.40 280	4.02 139	1.35 115	1.28 239	0.73 122	0.21 137	0.14 79	0.76 31	0.53 89	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.06 405	0.05 220	0.52 305

252Zero-FE	0.93 109	0.31 47	2.11 93	1.31 365	0.22 143	1.29 104	0.02 47	3.95 125	1.73 147	1.45 249	1.96 218	0.05 7	0.06 15	1.41 118	0.67 146	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.36 610	0.02 84	0.55 316

aanet-new-32k	0.94 112	1.14 432	3.49 268	0.20 103	1.16 426	1.69 195	0.93 470	4.58 202	0.97 38	0.30 41	1.25 168	0.09 68	0.38 163	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 517	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 417

aanet-new-30k	0.94 112	1.14 432	3.46 265	0.20 103	1.16 426	1.69 195	0.93 470	4.58 202	0.97 38	0.30 41	1.25 168	0.09 68	0.38 163	0.65 12	0.32 15	0.00 1	0.85 517	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.85 417

aanet-new-24k	0.94 112	1.10 418	2.97 206	0.21 114	1.14 421	2.02 241	0.95 475	3.73 88	0.95 33	0.26 30	2.63 249	0.07 24	0.24 108	0.87 45	0.66 143	0.00 1	0.27 397	0.00 1	0.21 514	0.04 194	0.51 301

aanet-new-8k	0.94 112	0.96 376	3.20 228	0.50 220	0.30 171	1.45 155	1.00 487	4.49 192	1.10 82	0.31 46	1.03 156	0.18 118	1.42 331	0.97 58	1.03 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.82 412

gcap_with_dpt	0.94 112	0.40 108	2.53 140	0.13 77	3.47 606	1.27 92	0.43 292	4.24 161	1.28 109	1.55 254	0.93 149	0.20 133	0.13 71	0.72 23	0.45 39	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.04 390	0.06 243	0.86 421

2.5w	0.94 112	0.33 54	2.20 105	0.09 48	0.35 196	1.27 92	0.09 142	3.86 117	1.05 61	0.54 127	0.73 122	0.04 2	0.55 211	4.75 284	0.59 117	0.00 1	1.04 600	0.00 1	0.29 585	0.00 1	0.96 449

UniTT-Stereo	0.94 112	0.53 209	2.82 179	0.94 312	1.29 459	0.56 16	0.12 167	1.49 27	3.16 216	1.77 262	2.22 231	0.20 133	0.32 143	1.76 147	1.33 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.02 17

aanet-new-10k	0.95 119	0.96 376	4.67 406	0.47 207	0.52 271	1.60 181	1.03 490	4.02 139	1.09 81	0.78 193	0.15 59	0.28 169	0.50 204	1.19 87	0.88 208	0.00 1	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.79 407

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 119	0.42 119	2.88 189	0.49 216	0.78 340	1.17 46	0.81 429	5.12 236	1.82 155	0.50 116	1.36 181	0.16 111	0.46 196	1.11 77	0.38 29	0.02 372	0.06 293	0.00 1	0.41 627	0.01 36	1.05 467

dual_stereo	0.95 119	0.39 98	1.83 58	0.37 174	1.11 414	0.84 23	0.03 64	4.34 180	1.83 157	0.30 41	0.08 38	0.21 137	0.12 64	3.16 218	0.98 234	0.00 1	1.34 664	0.00 1	0.20 507	0.00 1	1.83 599

rvit_stereo_0081_aga	0.95 119	1.03 402	4.52 392	0.16 86	0.25 154	1.70 198	0.21 229	4.27 167	3.17 217	0.38 71	0.23 76	0.27 166	0.31 134	1.56 128	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.15 126

aanet-new-36k	0.96 123	1.30 480	3.89 321	0.47 207	0.30 171	1.48 162	0.47 303	4.46 190	1.13 92	0.36 62	1.78 207	0.07 24	0.41 172	0.74 26	0.57 103	0.00 1	0.88 527	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 430

MaDis-Stereo	0.96 123	1.11 424	4.01 338	0.36 173	1.86 521	1.20 52	0.06 108	3.99 131	1.73 147	0.45 99	0.56 112	0.43 202	0.51 205	1.28 101	1.46 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.08 69

aanet-new-28k	0.97 125	1.23 464	3.94 327	0.30 144	0.34 190	1.45 155	1.04 495	4.21 158	0.99 43	0.28 37	1.89 213	0.08 45	0.43 189	0.62 10	0.50 72	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.27 573	0.03 148	0.76 396

GCAP-BAT	0.98 126	0.36 72	3.87 313	1.07 328	1.37 471	1.42 147	0.59 356	4.95 226	1.60 137	1.71 259	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.86 421

GCAPDPT-zeroshot	0.98 126	0.36 72	3.84 308	1.07 328	1.37 471	1.42 147	0.59 356	4.95 226	1.60 137	1.71 259	0.17 65	0.12 93	0.13 71	1.02 63	0.37 24	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.87 425

aanet-new-60k	1.00 128	1.20 454	4.39 376	0.13 77	0.36 203	1.51 169	0.82 438	4.30 173	1.08 77	0.37 65	0.17 65	0.07 24	0.16 84	2.70 204	0.43 36	0.01 229	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.18 489

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 128	1.03 402	3.68 295	0.32 148	0.74 332	1.31 111	0.95 475	4.60 205	1.46 129	0.44 95	0.89 144	0.10 81	0.10 41	1.19 87	0.55 94	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.23 533	0.05 220	1.48 532

aanet-new-22k	1.00 128	1.23 464	4.20 362	0.35 165	0.45 240	1.43 151	1.34 521	3.73 88	1.05 61	0.35 59	1.59 192	0.11 86	0.31 134	1.14 80	0.59 117	0.00 1	1.01 593	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.11 477

DispViT+	1.00 128	0.21 2	1.86 64	0.07 26	4.57 654	0.73 19	0.01 18	2.38 35	3.03 209	0.50 116	0.11 51	0.13 97	0.24 108	5.93 334	0.28 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17

LG-Stereo	1.00 128	0.58 248	4.72 411	0.19 95	0.37 210	1.18 48	0.18 214	4.21 158	3.11 214	0.83 206	1.95 217	0.45 207	0.16 84	0.53 6	0.62 129	0.33 610	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.31 227

aanet-new-40k	1.01 133	1.21 456	4.03 340	0.23 123	1.91 527	1.63 186	0.93 470	4.36 183	1.11 88	0.31 46	1.45 184	0.05 7	0.09 34	0.95 56	0.49 63	0.01 229	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.38 523

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 134	0.42 119	3.22 231	0.48 212	0.63 301	2.02 241	0.27 247	5.79 302	1.32 113	0.82 202	0.75 127	0.87 247	0.23 106	1.24 96	0.86 202	0.15 555	0.58 449	0.00 1	0.26 565	0.03 148	0.49 294

castereo	1.02 134	0.69 282	1.26 22	0.46 204	0.19 115	1.89 225	0.76 415	5.61 285	2.37 172	0.78 193	2.65 252	0.32 184	0.40 169	1.25 97	1.00 240	0.01 229	0.32 402	0.00 1	0.24 538	0.03 148	0.22 183

aanet-new-70k	1.03 136	1.05 408	4.11 352	0.23 123	0.51 265	1.40 142	0.57 348	4.03 141	0.99 43	0.31 46	0.30 88	0.07 24	0.40 169	5.30 306	0.46 41	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.90 430

VIP-Stereo	1.03 136	1.09 416	3.48 266	0.17 88	0.50 254	1.99 239	0.11 160	3.87 119	1.44 127	0.66 169	1.41 183	0.30 176	0.11 54	3.36 223	0.80 180	0.00 1	0.92 534	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.40 259

GIP-stereo	1.03 136	0.79 308	2.35 120	1.91 459	1.40 477	1.47 160	0.05 89	5.06 230	1.85 158	0.30 41	0.43 99	0.57 223	0.37 154	1.14 80	0.75 170	0.07 515	0.50 438	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.57 542

rvit_stereo_0081	1.03 136	0.55 222	2.58 147	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 363	0.55 133	0.32 91	0.55 220	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

rvit_stereo_0082	1.03 136	0.55 222	2.58 147	0.64 252	0.13 70	1.35 126	0.12 167	3.74 91	5.28 363	0.55 133	0.32 91	0.55 220	0.12 64	4.08 251	0.53 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

IGEV-Stereo++	1.03 136	0.32 52	2.03 85	0.25 130	1.94 529	1.94 230	0.01 18	3.57 70	2.52 177	0.70 176	1.80 210	0.10 81	1.14 289	1.34 115	0.55 94	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.57 542

LoS	1.03 136	0.43 127	2.53 140	0.64 252	0.14 77	2.42 288	0.26 245	5.64 288	2.93 195	1.08 225	0.24 78	0.49 211	0.45 194	2.31 185	0.83 198	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 29
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEAStereo	1.04 143	0.39 98	1.85 62	0.97 317	1.16 426	1.94 230	0.70 394	4.29 171	1.55 135	0.89 209	0.80 131	0.20 133	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.06 503	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.18 445	2.13 636

Pointernet	1.04 143	0.44 140	2.58 147	0.32 148	0.52 271	1.78 211	0.07 127	5.69 291	2.76 185	0.27 35	2.28 235	0.80 243	0.44 192	1.37 116	0.49 63	0.00 1	0.36 412	0.00 1	0.25 543	0.02 84	0.32 233

aanet-32k-new	1.05 145	1.50 522	4.78 416	0.50 220	0.68 309	1.32 113	0.95 475	4.18 153	0.95 33	0.26 30	1.52 188	0.10 81	0.66 225	1.71 137	0.75 170	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.04 194	1.07 469

aanet-new-14k	1.05 145	0.71 292	4.10 351	0.37 174	0.25 154	1.34 123	0.98 484	4.25 164	1.06 71	0.56 138	2.41 239	0.11 86	2.17 381	1.28 101	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.78 405

Foundation-i1b	1.05 145	0.33 54	1.87 66	0.33 158	0.34 190	0.83 22	0.04 71	5.74 295	2.39 173	0.76 186	0.69 121	1.42 273	1.14 289	1.88 155	0.69 155	0.01 229	0.97 563	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.60 544

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 148	2.27 595	1.82 54	1.16 340	0.34 190	0.56 16	0.05 89	2.94 48	1.46 129	0.40 75	0.94 151	0.22 144	2.27 386	6.26 349	0.63 132	0.00 1	0.08 318	0.00 1	0.17 476	0.04 194	0.16 136

rvit_stereo_0080	1.09 148	1.08 412	4.16 355	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 196	3.94 281	0.70 176	1.29 175	0.41 197	0.75 239	1.98 159	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 151

trnet	1.09 148	0.47 165	2.19 104	0.12 71	0.21 136	1.70 198	0.02 47	4.28 169	6.97 464	0.78 193	1.77 206	0.48 210	0.67 227	1.50 122	0.58 108	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 29

whm_eth	1.09 148	1.08 412	4.16 355	0.12 71	0.12 59	1.32 113	0.36 269	4.52 196	3.94 281	0.70 176	1.29 175	0.41 197	0.75 239	1.98 159	0.76 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 151

CASnet	1.09 148	0.47 165	2.09 88	0.79 286	0.08 23	2.10 250	0.14 190	3.83 112	4.26 304	3.84 326	1.56 190	0.32 184	0.30 131	1.13 79	0.77 177	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 148	0.51 197	2.16 97	0.11 62	0.24 150	1.67 190	0.03 64	4.24 161	6.91 461	0.80 200	1.73 202	0.44 205	0.64 223	1.58 131	0.61 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
monsters	1.12 154	0.45 146	2.32 118	0.54 232	2.80 579	1.38 136	0.01 18	3.74 91	1.00 46	0.46 105	0.63 116	0.06 12	0.13 71	6.08 342	0.88 208	0.15 555	0.96 552	0.00 1	0.31 595	0.00 1	0.55 316

aanet-new-90k	1.13 155	1.10 418	4.80 417	0.32 148	1.15 424	1.30 109	0.49 321	4.18 153	1.14 93	0.31 46	0.15 59	0.08 45	0.22 105	5.00 292	0.47 46	0.01 229	0.55 443	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.37 521

Foundation-i1c-attn	1.13 155	0.31 47	1.81 52	0.57 236	0.73 326	0.94 28	0.04 71	5.54 274	2.64 180	0.61 158	1.21 166	0.51 215	1.62 351	2.57 195	0.68 148	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.83 599

zero-FE	1.13 155	0.36 72	3.08 220	0.48 212	1.95 531	1.75 210	0.80 423	3.70 85	0.69 9	0.54 127	0.16 61	0.30 176	0.43 189	3.59 232	1.37 313	0.31 607	0.79 500	0.00 1	0.26 565	1.40 653	0.65 356

fffft	1.13 155	0.71 292	2.25 110	0.09 48	0.07 20	2.10 250	0.63 370	4.19 156	2.10 163	0.42 89	0.75 127	0.24 156	0.20 99	6.89 388	1.08 259	0.00 1	0.12 350	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.53 308
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 155	0.92 359	1.82 54	0.80 288	0.09 30	2.07 249	0.16 200	3.61 73	2.17 167	0.38 71	1.37 182	0.19 123	0.29 127	7.04 403	1.02 247	0.00 1	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.51 301

aanet-new-78k	1.14 160	1.02 400	5.43 456	0.38 179	0.40 221	1.29 104	0.15 193	4.36 183	1.01 50	0.25 27	0.40 97	0.07 24	1.38 325	4.25 260	0.50 72	0.01 229	0.67 473	0.00 1	0.00 1	0.03 148	1.27 506

CroCo-Stereo	1.14 160	1.22 461	3.99 335	0.61 247	0.53 275	0.38 8	0.06 108	5.35 261	4.15 296	0.59 149	1.92 216	1.00 256	0.27 120	1.37 116	1.33 306	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 48
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 162	0.47 165	3.68 295	0.54 232	0.10 38	1.25 77	0.24 238	3.17 57	5.31 366	0.52 124	0.80 131	0.82 244	1.16 297	4.52 274	0.51 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 105

GREAT-IGEV	1.17 163	0.57 242	3.06 217	1.95 470	1.41 479	1.42 147	0.08 137	2.51 38	3.07 211	0.58 142	0.79 130	0.11 86	0.35 151	2.17 175	1.00 240	0.07 515	1.45 667	0.00 1	0.22 526	0.14 403	2.42 656
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 164	0.50 192	2.75 173	0.50 220	2.62 571	1.22 60	0.01 18	3.73 88	0.95 33	0.59 149	1.62 194	0.06 12	0.09 34	6.02 336	0.96 231	0.01 229	1.10 622	0.00 1	0.34 606	0.01 36	0.56 321

BStereo	1.19 165	0.52 203	10.80 617	0.65 256	0.49 247	1.27 92	0.10 151	3.80 104	1.35 115	0.66 169	0.22 74	0.37 194	0.10 41	1.29 104	1.29 298	0.01 229	0.08 318	0.02 560	0.06 405	0.02 84	0.67 369

DDF-Stereo	1.19 165	0.37 83	2.48 132	0.53 230	2.10 545	1.78 211	0.80 423	3.63 74	0.94 31	0.44 95	0.09 47	0.30 176	0.49 201	4.72 281	1.53 326	0.30 605	0.80 506	0.00 1	0.23 533	1.62 658	0.62 344

111111	1.21 167	0.28 30	2.10 92	0.22 118	1.45 482	1.42 147	0.05 89	5.30 253	2.01 161	0.55 133	3.02 268	0.09 68	0.20 99	4.87 286	0.58 108	0.00 1	0.75 492	0.00 1	0.00 1	0.10 335	1.09 476

aanet-new	1.22 168	0.86 338	4.01 338	0.18 92	1.55 491	1.74 208	1.03 490	4.21 158	1.11 88	0.35 59	0.99 153	0.08 45	2.35 394	4.45 270	0.51 77	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.82 412

GSStereo	1.22 168	0.39 98	1.85 62	1.51 395	1.16 426	1.94 230	0.70 394	5.97 321	2.69 182	0.60 153	0.80 131	0.43 202	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.03 428	0.95 546	0.00 1	0.51 640	0.18 445	2.12 633

MGS-Stereo	1.22 168	0.44 140	2.92 194	0.83 294	0.07 20	1.82 220	0.65 377	2.44 36	3.95 283	1.11 227	6.19 379	0.49 211	0.37 154	1.73 140	0.81 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 600	0.01 9

Foundation-i1a	1.23 171	0.29 40	2.00 82	0.48 212	0.67 307	0.87 24	0.07 127	5.77 298	2.87 194	1.15 230	0.47 106	1.27 269	1.59 350	3.53 230	0.73 165	0.01 229	1.02 595	0.00 1	0.00 1	0.02 84	1.87 608

rvit_stereo_ft	1.23 171	1.42 506	5.16 438	0.94 312	0.36 203	1.22 60	0.24 238	4.57 199	4.49 321	0.51 118	1.04 159	0.73 239	1.10 282	1.50 122	1.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.22 183

RSM++	1.24 173	0.45 146	1.84 61	1.61 405	0.51 265	2.73 335	0.29 252	2.99 49	3.22 219	0.69 175	2.06 222	0.52 217	0.28 123	5.62 318	0.86 202	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.17 476	0.16 424	0.85 417

depthmonostereo	1.25 174	0.95 372	4.67 406	0.28 141	0.11 48	1.43 151	0.04 71	5.43 267	1.76 153	1.02 220	1.47 185	1.59 292	0.98 266	3.61 234	0.92 219	0.03 428	0.11 345	0.00 1	0.02 354	0.04 194	0.47 290

tt45	1.25 174	0.90 354	1.98 74	0.59 238	0.25 154	3.47 419	0.14 190	4.07 143	1.97 160	0.45 99	2.17 227	0.29 172	0.27 120	7.02 401	0.95 228	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.24 200

CAS++	1.27 176	0.68 279	2.40 127	0.25 130	0.30 171	1.80 215	0.61 365	8.46 440	3.61 255	1.80 263	2.42 240	0.18 118	0.21 104	2.12 171	0.49 63	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 176	0.38 89	2.61 151	1.75 433	1.21 441	2.44 291	0.85 449	4.79 213	1.67 140	0.71 181	0.26 83	0.29 172	2.00 372	2.30 183	0.66 143	0.01 229	0.95 546	0.00 1	0.42 629	0.12 370	2.07 630

ours_stereo	1.28 178	0.91 355	2.36 122	0.34 164	0.67 307	1.16 44	0.09 142	3.71 87	2.44 174	0.51 118	3.17 272	0.36 193	0.26 114	6.62 367	0.55 94	0.00 1	0.11 345	0.00 1	0.00 1	0.23 496	2.08 631

DF	1.30 179	0.39 98	3.02 215	1.10 334	0.55 284	1.80 215	0.91 467	4.20 157	2.30 169	1.19 231	3.51 290	1.12 259	0.10 41	3.50 227	0.81 189	0.00 1	0.80 506	0.00 1	0.25 543	0.02 84	0.35 243

Foundation-i1	1.30 179	0.31 47	1.75 47	0.50 220	1.68 502	1.13 39	0.05 89	6.64 366	2.93 195	0.83 206	1.97 220	1.93 311	1.03 274	1.97 158	0.81 189	0.01 229	0.89 529	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.45 528

gasm-f	1.30 179	0.57 242	2.81 177	0.97 317	1.35 468	2.72 331	0.88 460	4.29 171	1.55 135	0.89 209	3.19 275	0.20 133	0.72 236	1.30 108	1.10 263	0.06 503	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.24 502	2.13 636

MM-Stereo_test2	1.30 179	0.52 203	2.67 162	1.71 425	0.29 168	1.79 214	0.51 325	5.28 250	3.84 274	0.95 213	0.93 149	0.51 215	0.36 152	2.29 182	1.12 265	0.00 1	0.95 546	0.00 1	0.07 412	0.32 553	1.97 621

AIO-Stereo	1.30 179	0.45 146	1.73 45	0.67 265	0.77 338	2.33 276	0.60 361	5.99 324	3.27 221	0.45 99	3.46 282	0.41 197	0.28 123	1.53 125	0.71 162	0.04 467	0.79 500	0.00 1	0.67 651	0.10 335	1.67 560

mms	1.31 184	0.88 349	2.06 86	0.25 130	0.79 344	1.50 164	0.08 137	3.29 63	2.51 176	0.53 125	3.09 270	0.34 190	0.26 114	7.11 410	0.59 117	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.21 477	2.32 649

TANstereo	1.32 185	0.79 308	2.93 196	0.37 174	0.11 48	1.81 218	0.01 18	3.56 68	4.36 312	4.53 345	4.96 332	0.41 197	0.68 228	1.22 93	0.59 117	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 29

AIO_test	1.34 186	0.72 297	3.32 245	0.86 298	1.19 436	2.90 368	0.80 423	4.46 190	3.34 227	0.77 187	0.86 139	1.48 284	0.30 131	2.95 213	0.49 63	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.13 455	0.04 194	1.24 499

sCroCo_RVC	1.34 186	0.85 330	6.15 501	1.21 348	1.28 454	0.90 25	0.18 214	4.50 194	2.86 192	0.37 65	3.18 274	0.52 217	1.52 343	1.83 154	0.93 223	0.13 548	0.25 393	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 136

GCAP-Stereo	1.35 188	1.11 424	2.82 179	0.66 263	1.08 409	1.68 193	0.01 18	5.17 242	3.68 260	2.10 268	1.63 195	1.42 273	0.75 239	1.77 151	1.59 335	0.00 1	1.08 613	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.26 206

DilatedVolume-Stereo	1.37 189	0.54 213	3.84 308	1.25 351	0.30 171	2.19 261	0.10 151	3.17 57	1.67 140	3.13 303	2.14 224	0.74 240	0.58 217	5.71 324	0.92 219	0.03 428	0.30 400	0.00 1	0.18 487	0.04 194	0.56 321

CroCo-Stereo Lap2	1.37 189	1.19 446	4.17 358	1.01 321	4.58 655	0.46 14	0.09 142	4.27 167	2.94 197	1.25 237	2.40 238	1.55 291	0.20 99	1.72 139	1.30 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.13 105

xyz-stereo-finetune	1.38 191	0.91 355	2.91 192	0.10 52	0.05 8	3.13 386	0.66 378	4.12 147	3.01 208	1.06 223	1.91 215	0.69 232	0.37 154	6.31 350	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

castereo++	1.38 191	0.97 384	2.82 179	0.59 238	0.52 271	4.45 488	0.97 481	5.22 247	1.87 159	0.41 81	2.28 235	1.87 304	0.15 82	4.14 256	0.42 34	0.00 1	0.41 421	0.00 1	0.30 590	0.05 220	0.22 183

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 191	0.37 83	3.97 331	0.32 148	0.78 340	1.38 136	0.79 418	4.35 181	1.71 145	0.78 193	1.04 159	0.18 118	0.97 262	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 419	0.00 1	0.17 476	0.34 557	8.98 694

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 194	0.37 83	4.04 344	0.32 148	0.78 340	1.38 136	0.79 418	4.35 181	1.71 145	0.78 193	1.04 159	0.18 118	0.97 262	0.72 23	0.38 29	0.02 372	0.40 419	0.00 1	0.17 476	0.34 557	8.98 694

Occ-G	1.39 194	0.66 272	3.05 216	0.60 244	0.75 333	1.46 157	0.67 383	3.66 80	3.50 233	1.76 261	0.65 117	5.00 442	0.55 211	1.15 82	1.56 329	0.00 1	0.74 490	0.00 1	0.17 476	0.19 456	1.61 546

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 194	0.74 301	2.72 170	0.73 275	1.26 451	2.42 288	0.02 47	3.78 96	8.16 511	1.81 266	2.94 266	0.28 169	0.32 143	1.51 124	0.76 173	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.19 161

WQFJA1	1.41 197	0.49 184	1.80 50	0.19 95	4.66 658	2.72 331	0.13 177	6.32 341	4.11 292	0.58 142	0.45 103	0.70 234	1.08 278	1.69 136	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.45 285

NLMM	1.41 197	0.49 184	1.81 52	0.19 95	4.67 659	2.72 331	0.13 177	6.32 341	4.12 293	0.58 142	0.45 103	0.70 234	1.08 278	1.67 134	2.66 443	0.03 428	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.46 288

999	1.42 199	0.85 330	2.23 107	1.37 374	0.35 196	3.01 377	0.64 373	3.91 121	2.83 190	0.38 71	3.35 280	0.19 123	0.25 112	7.37 428	1.12 265	0.01 229	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.21 173

WCG-NET	1.42 199	0.84 327	1.90 68	0.61 247	0.10 38	2.10 250	1.05 498	3.33 64	7.10 468	2.86 289	3.53 292	0.75 241	0.93 259	1.28 101	0.72 163	0.00 1	0.97 563	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.22 183

fffy	1.43 201	0.95 372	2.85 182	1.42 384	0.61 296	2.25 266	0.19 219	4.74 210	1.32 113	0.26 30	2.77 254	0.21 137	0.39 166	6.97 399	0.73 165	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.19 456	2.03 627

RSM	1.43 201	0.40 108	1.79 49	0.74 281	0.54 279	2.45 292	0.49 321	4.13 148	3.29 224	0.65 166	2.53 246	2.15 318	0.30 131	6.97 399	0.85 199	0.01 229	0.12 350	0.00 1	0.25 543	0.11 351	0.72 387

DN	1.44 203	0.37 83	2.92 194	1.05 326	1.37 471	1.78 211	0.05 89	4.85 218	3.93 280	1.21 233	0.45 103	3.33 354	0.37 154	2.69 202	1.22 289	0.21 583	0.72 487	0.09 617	0.26 565	0.02 84	1.87 608

rvit_0105_6	1.44 203	1.26 469	5.78 481	0.66 263	0.08 23	1.58 175	0.32 262	4.57 199	6.53 437	0.40 75	0.38 94	1.11 258	0.29 127	4.76 285	0.92 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.20 167

MIF-Stereo (partial)	1.44 203	0.59 249	3.98 333	0.08 38	1.09 410	1.24 68	0.13 177	5.12 236	4.07 289	0.47 110	2.56 247	0.31 179	0.74 238	6.31 350	2.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

WQFJA1++	1.45 206	0.27 22	2.77 175	0.98 319	1.21 441	1.34 123	0.03 64	3.17 57	0.99 43	3.07 300	0.13 57	0.24 156	0.18 92	2.99 215	0.85 199	0.33 610	0.94 540	0.00 1	0.37 617	8.51 692	0.64 352

EGLCR-Stereo	1.45 206	0.26 20	2.91 192	1.94 465	0.90 367	3.13 386	0.69 389	5.81 304	3.21 218	1.14 229	0.20 73	1.52 290	0.37 154	4.29 264	0.69 155	0.01 229	0.79 500	0.00 1	0.00 1	0.01 36	1.21 496

RT-Monster	1.46 208	0.43 127	2.61 151	0.46 204	2.36 557	1.37 135	0.11 160	4.82 214	5.45 376	3.64 319	2.88 262	0.58 225	0.59 219	2.69 202	0.64 136	0.03 428	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.39 256

ff7	1.46 208	0.79 308	2.99 208	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 591

ffff	1.46 208	0.79 308	2.99 208	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 591

11t	1.46 208	0.79 308	2.99 208	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.87 207	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 591

ccc-4	1.46 208	0.79 308	2.99 208	0.33 158	0.35 196	2.75 338	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.77 187	1.20 162	0.21 137	0.42 177	7.44 432	0.86 202	0.00 1	0.93 535	0.00 1	0.16 465	0.12 370	1.82 591

LoS_RVC	1.47 213	1.75 555	2.66 160	0.52 227	3.89 627	1.67 190	0.04 71	2.66 43	2.61 179	0.55 133	2.63 249	0.31 179	1.68 355	1.99 161	0.81 189	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	5.54 683

Replicate-Monster	1.48 214	2.08 580	10.66 615	0.11 62	0.49 247	1.32 113	0.04 71	4.38 187	1.08 77	1.19 231	0.07 33	0.08 45	0.11 54	5.09 297	0.50 72	0.17 566	1.08 613	0.00 1	0.18 487	0.01 36	0.99 453

AIO_rvc	1.48 214	1.01 398	3.51 270	0.95 314	1.16 426	3.32 406	0.96 480	4.83 216	3.38 229	0.79 198	1.75 203	1.31 270	0.31 134	2.66 199	0.62 129	0.02 372	1.09 615	0.00 1	0.04 390	0.12 370	1.82 591

PMTNet	1.48 214	0.43 127	2.77 175	0.31 147	0.17 100	2.94 370	0.33 265	3.66 80	5.27 362	1.11 227	1.28 174	0.28 169	0.92 257	4.32 265	0.90 212	4.89 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.05 48

knoymous	1.50 217	0.28 30	1.99 77	0.33 158	0.48 244	1.58 175	0.11 160	5.71 293	2.81 189	4.85 354	1.75 203	4.58 422	0.46 196	3.66 237	1.30 301	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 73

anonymousdsp	1.51 218	0.81 315	2.70 166	0.60 244	0.69 314	2.76 342	0.79 418	4.86 219	3.00 207	0.82 202	1.25 168	0.31 179	0.42 177	7.44 432	0.81 189	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.17 476	0.12 370	1.85 604

IGEV-Stereo	1.51 218	0.81 315	2.69 165	0.60 244	0.69 314	2.77 343	0.79 418	4.88 222	2.99 206	0.82 202	1.25 168	0.31 179	0.42 177	7.43 431	0.85 199	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.17 476	0.12 370	1.85 604
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 220	0.52 203	10.80 617	0.65 256	0.49 247	7.31 563	0.10 151	4.32 179	1.35 115	0.66 169	0.22 74	0.37 194	0.10 41	1.29 104	1.29 298	0.01 229	0.08 318	0.02 560	0.06 405	0.02 84	0.67 369

plain	1.53 221	0.86 338	6.50 519	0.42 187	0.05 8	1.56 172	0.09 142	5.18 246	4.02 288	0.54 127	1.76 205	0.59 226	0.75 239	6.48 361	1.23 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.07 64

IGEVStereo-DCA	1.54 222	1.71 548	2.99 208	0.73 275	0.24 150	2.69 325	0.81 429	4.31 174	2.97 201	0.73 183	0.16 61	0.23 148	0.32 143	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 436	0.00 1	0.16 465	0.17 433	1.82 591

sAnonymous2	1.54 222	2.26 592	9.53 602	0.65 256	0.50 254	1.20 52	0.23 235	4.86 219	3.65 258	0.42 89	1.27 172	0.23 148	1.40 328	1.23 94	0.68 148	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.00 666	0.42 275

CroCo_RVC	1.54 222	2.26 592	9.53 602	0.65 256	0.50 254	1.20 52	0.23 235	4.86 219	3.65 258	0.42 89	1.27 172	0.23 148	1.40 328	1.23 94	0.68 148	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.00 666	0.42 275

XX-TBD	1.55 225	1.11 424	2.94 198	2.45 557	0.06 16	2.31 275	0.01 18	3.58 71	7.80 499	3.11 302	5.10 335	0.27 166	0.26 114	1.42 119	0.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41

Selective-IGEV-i32	1.56 226	0.34 60	2.13 94	0.77 284	0.76 336	2.33 276	0.52 328	6.82 379	3.09 213	0.54 127	3.33 278	0.26 163	0.31 134	7.24 417	0.73 165	0.01 229	0.80 506	0.00 1	0.14 459	0.08 284	1.01 457

Selective-IGEV	1.56 226	0.34 60	2.13 94	0.77 284	0.76 336	2.36 281	0.52 328	6.80 378	3.08 212	0.53 125	3.34 279	0.26 163	0.31 134	7.24 417	0.73 165	0.01 229	0.80 506	0.00 1	0.14 459	0.08 284	1.01 457

rvit_0105_4	1.58 228	1.41 503	6.67 527	0.65 256	0.05 8	1.60 181	0.41 286	4.70 207	6.48 433	0.46 105	0.87 142	1.40 271	0.53 208	5.08 296	1.12 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

IGEV++	1.58 228	0.81 315	2.66 160	1.35 369	0.99 387	2.47 296	0.98 484	7.35 407	3.70 262	0.82 202	2.24 232	0.44 205	1.18 302	2.08 168	1.15 272	0.03 428	1.18 643	0.00 1	0.05 397	0.17 433	2.00 625

ProNet	1.58 228	0.86 338	3.17 223	0.75 283	0.72 324	2.84 351	0.66 378	5.91 317	3.28 223	0.37 65	1.47 185	0.40 196	0.37 154	7.19 413	0.70 158	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.05 397	0.20 466	1.77 586

NLSM1	1.60 231	0.61 253	2.71 169	0.58 237	5.04 666	2.82 348	0.17 207	5.61 285	3.05 210	0.70 176	1.87 212	0.31 179	0.61 221	5.16 300	2.41 430	0.00 1	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.26 206

DA	1.63 232	0.48 173	2.87 184	1.25 351	1.17 432	6.01 533	0.58 349	6.36 346	2.96 199	0.58 142	2.91 263	0.61 229	1.16 297	1.76 147	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 644

GGEV	1.63 232	0.48 173	2.87 184	1.25 351	1.17 432	6.01 533	0.58 349	6.36 346	2.96 199	0.58 142	2.91 263	0.61 229	1.16 297	1.76 147	0.47 46	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 84	2.21 644

SE	1.64 234	1.23 464	3.21 229	0.80 288	0.33 184	1.67 190	0.06 108	6.56 359	1.82 155	2.78 287	5.78 365	0.89 248	2.27 386	1.80 153	1.35 310	1.22 660	0.00 1	0.00 1	0.30 590	0.37 568	0.37 248

HUF	1.64 234	1.03 402	4.14 353	1.19 346	1.34 467	3.02 378	0.40 280	4.88 222	3.60 253	0.79 198	2.87 261	0.83 245	0.31 134	2.88 211	0.81 189	0.06 503	2.03 683	0.00 1	0.00 1	0.16 424	2.41 655

MyStereo07	1.64 234	1.15 436	2.61 151	1.28 359	1.49 485	2.63 314	0.45 299	6.45 355	2.94 197	1.10 226	1.61 193	0.29 172	0.60 220	7.45 439	0.80 180	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 543	0.11 351	0.42 275

rrr	1.64 234	1.71 548	6.31 513	0.73 275	0.24 150	2.69 325	0.92 469	4.25 164	1.75 151	0.73 183	0.16 61	0.23 148	0.32 143	7.57 451	2.72 451	0.00 1	0.49 436	0.00 1	0.20 507	0.17 433	1.68 564

DNS	1.65 238	0.30 45	3.40 259	0.80 288	1.01 392	2.17 259	0.04 71	5.78 300	4.08 290	3.36 307	2.16 226	1.87 304	1.08 278	1.59 133	1.77 367	0.33 610	0.99 581	0.00 1	0.37 617	0.03 148	1.87 608

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 239	0.36 72	18.13 663	0.37 174	1.97 535	1.60 181	0.85 449	5.51 269	1.40 122	0.51 118	0.24 78	0.24 156	0.39 166	0.58 7	0.36 22	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.68 373

WQFJX1	1.67 240	0.53 209	1.99 77	0.07 26	4.01 636	2.21 263	0.16 200	6.39 351	4.17 298	0.67 173	1.29 175	0.69 232	0.89 255	8.05 480	1.96 385	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 173

WQFJX	1.68 241	0.47 165	2.36 122	0.12 71	4.76 661	2.41 287	0.42 287	6.61 364	4.14 295	0.62 161	1.54 189	0.57 223	1.35 324	4.72 281	2.29 424	0.01 229	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.97 451

rvit_0105_5	1.70 242	1.36 492	6.71 530	0.52 227	0.04 6	1.58 175	0.58 349	5.39 266	6.62 443	0.91 211	1.72 201	1.77 301	0.77 243	4.44 269	1.28 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.23 190

WCG-NET（raft）	1.70 242	0.97 384	2.01 83	0.40 184	0.17 100	2.10 250	0.97 481	3.05 53	6.47 432	2.89 291	3.17 272	4.31 414	1.03 274	3.85 243	0.60 123	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.01 331	0.18 445	0.41 270

CREStereo++_RVC	1.70 242	0.50 192	3.07 219	0.45 197	0.01 1	1.69 195	0.02 47	3.09 55	8.24 512	3.82 324	7.53 432	0.49 211	0.32 143	1.05 69	0.52 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 691	0.01 36	0.08 69
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLMM1	1.71 245	0.54 213	1.99 77	0.10 52	4.52 650	1.98 235	0.13 177	6.52 358	5.47 378	0.72 182	1.01 154	0.46 209	0.79 248	6.92 393	2.14 403	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.89 429

MSCF	1.71 245	1.18 442	2.97 206	1.35 369	1.49 485	3.77 450	0.82 438	5.14 239	2.73 184	2.47 277	2.45 242	0.19 123	2.70 409	2.16 174	0.80 180	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.90 660	0.11 351	1.96 620

test_xeample3	1.71 245	1.75 555	6.64 525	0.90 307	0.29 168	2.55 302	0.90 464	4.08 145	2.36 170	0.56 138	0.24 78	0.23 148	0.31 134	7.51 445	2.73 453	0.00 1	0.70 481	0.00 1	0.36 610	0.18 445	1.92 616

CES	1.72 248	0.40 108	1.82 54	0.65 256	7.83 686	2.62 312	0.13 177	5.35 261	2.68 181	0.36 62	1.30 178	0.33 186	0.32 143	1.92 156	0.72 163	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.56 611	7.35 691

NLCSM	1.73 249	0.62 259	1.94 71	0.35 165	4.05 637	2.15 258	0.17 207	5.60 282	3.33 226	0.84 208	2.05 221	0.60 227	1.23 315	8.12 484	2.74 455	0.01 229	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.60 335

PSi22	1.74 250	1.15 436	2.29 114	1.16 340	0.09 30	1.85 223	0.11 160	4.49 192	5.31 366	0.94 212	2.20 229	2.04 313	0.19 95	9.17 555	1.14 270	0.05 488	1.18 643	0.00 1	0.00 1	0.27 525	1.12 481

GASTEREO	1.80 251	1.40 502	2.87 184	1.46 388	1.50 489	3.88 458	0.83 441	5.08 231	2.86 192	2.59 280	3.57 295	0.18 118	2.82 419	2.30 183	0.82 197	0.02 372	0.98 571	0.00 1	0.90 660	0.10 335	1.95 618

MoCha-V2	1.83 252	0.87 347	3.33 247	1.41 382	1.27 452	2.50 297	0.20 224	5.60 282	3.90 279	0.98 216	3.30 276	0.35 192	1.58 349	7.09 406	0.80 180	0.00 1	1.52 674	0.00 1	0.23 533	0.06 243	1.70 570

HLf8	1.84 253	1.54 529	5.95 490	0.40 184	0.54 279	1.98 235	0.03 64	6.95 384	5.62 387	1.68 258	2.81 255	1.72 298	1.00 267	5.32 307	1.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

quiztm	1.85 254	0.99 395	2.89 190	0.45 197	3.06 586	2.38 284	0.59 356	6.74 373	4.41 315	3.41 311	6.46 394	1.59 292	0.28 123	1.68 135	1.36 312	0.09 534	0.08 318	0.00 1	0.05 397	0.24 502	0.30 224

ManiGeoR	1.86 255	1.49 519	5.95 490	0.49 216	0.55 284	1.36 130	0.02 47	6.79 376	5.47 378	1.50 250	2.82 256	1.43 275	1.18 302	6.39 354	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

HLf10	1.86 255	1.49 519	5.95 490	0.49 216	0.55 284	1.36 130	0.02 47	6.79 376	5.47 378	1.50 250	2.82 256	1.43 275	1.18 302	6.39 354	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

GGDA	1.86 255	1.29 476	3.95 330	1.31 365	0.10 38	2.67 324	0.16 200	5.51 269	5.11 358	2.85 288	4.09 307	1.43 275	0.94 260	5.91 332	1.58 331	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 126

MC-Stereo	1.87 258	0.49 184	3.52 271	2.82 588	1.07 401	1.90 227	0.12 167	4.89 225	3.27 221	3.66 320	3.58 297	0.56 222	1.45 332	5.79 327	0.81 189	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.21 514	0.11 351	1.95 618

iRaftStereo_RVC	1.88 259	1.22 461	2.63 155	0.95 314	0.06 16	2.96 372	0.05 89	6.08 329	3.99 287	3.92 328	4.88 328	2.53 330	0.62 222	3.62 235	1.19 282	0.00 1	1.19 645	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.29 509

SCV_C0	1.89 260	0.92 359	4.30 370	0.85 297	1.06 400	2.33 276	0.10 151	7.61 418	4.42 316	1.05 222	2.20 229	0.26 163	0.43 189	7.70 458	1.08 259	0.02 372	1.05 604	0.00 1	0.21 514	0.17 433	1.97 621

IGEV-Stereo+	1.89 260	0.55 222	2.49 133	0.48 212	3.25 594	2.06 247	0.07 127	1.92 30	1.52 133	0.77 187	0.08 38	0.22 144	0.44 192	7.11 410	0.68 148	0.04 467	0.66 470	0.00 1	0.33 602	5.08 681	10.13 703

AE-Stereo	1.89 260	0.38 89	3.86 312	1.94 465	0.38 213	2.51 300	0.58 349	7.19 400	7.28 478	1.60 256	3.51 290	1.07 257	0.77 243	2.12 171	1.24 292	0.03 428	1.02 595	0.00 1	0.28 579	0.11 351	1.84 602

TestStereo	1.89 260	1.59 534	4.22 364	0.37 174	0.28 167	1.33 120	0.01 18	5.63 287	4.13 294	3.59 316	5.11 336	2.06 316	0.70 232	7.62 456	0.93 223	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.19 161

MM-Stereo_test1	1.90 264	0.63 262	2.65 157	1.43 385	0.56 288	2.37 282	0.54 334	5.36 263	5.81 400	4.00 329	1.78 207	0.42 201	0.83 251	7.32 426	1.28 296	0.00 1	1.03 598	0.00 1	0.00 1	0.35 561	1.64 551

TestStereo_HLe17	1.91 265	1.68 543	6.76 532	0.47 207	0.51 265	1.58 175	0.02 47	7.16 399	5.86 402	1.65 257	2.49 244	1.40 271	1.13 286	6.14 345	1.00 240	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.21 173

RAFT-Stereo-weight	1.91 265	0.41 113	2.09 88	1.17 343	0.63 301	3.20 392	0.74 408	5.78 300	6.80 454	5.25 371	3.47 283	2.80 339	0.36 152	3.16 218	1.09 262	0.02 372	0.53 441	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.66 366

Reg-Stereo(zero)	1.92 267	0.28 30	3.18 226	0.63 250	1.41 479	2.02 241	0.48 316	3.85 114	6.29 420	4.49 343	3.12 271	4.55 420	1.62 351	2.77 207	2.16 407	0.00 1	0.61 459	0.00 1	0.26 565	0.02 84	0.62 344

Selective-RAFT	1.92 267	0.54 213	3.87 313	1.15 338	0.21 136	3.83 456	0.06 108	5.00 229	4.68 333	1.59 255	2.14 224	3.05 346	2.77 416	6.63 369	1.34 309	0.00 1	0.95 546	0.00 1	0.32 599	0.05 220	0.19 161

TestStereo_HL2	1.94 269	1.26 469	4.42 379	1.30 364	0.11 48	2.60 310	0.18 214	5.68 290	4.95 350	3.10 301	4.36 315	1.43 275	0.68 228	6.80 384	1.65 348	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.10 81

rvit_0105_3	1.94 269	1.44 512	7.39 551	0.88 303	0.02 3	1.61 184	1.64 536	5.88 307	6.73 449	2.37 274	1.78 207	2.01 312	1.16 297	4.46 271	1.26 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 113

HUI-Stereo	1.94 269	0.56 233	3.55 277	0.20 103	0.20 127	3.67 441	0.63 370	5.89 308	3.53 245	5.92 398	4.44 319	3.41 362	1.51 339	4.21 259	0.89 210	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.11 93

StereoAnything_RVC	1.96 272	8.91 684	4.47 385	0.54 232	0.91 370	1.09 37	0.05 89	3.94 124	1.37 119	0.25 27	0.29 87	0.15 107	0.68 228	6.92 393	0.47 46	0.02 372	0.84 515	0.00 1	0.00 1	6.61 687	1.61 546

Anonymous3	1.96 272	0.61 253	7.58 557	0.42 187	0.51 265	4.28 482	0.52 328	5.56 279	2.76 185	2.35 273	3.47 283	1.50 287	1.13 286	5.92 333	1.54 327	0.23 590	0.23 387	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.47 290

xyz-stereo-finetune2	1.98 274	0.96 376	2.70 166	0.13 77	0.05 8	6.33 540	0.17 207	4.38 187	2.56 178	0.98 216	6.40 392	0.50 214	3.37 448	7.09 406	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.11 93

model_zeroshot	1.98 274	0.70 289	4.98 430	2.25 519	1.07 401	3.20 392	0.13 177	7.01 386	3.34 227	3.46 312	3.77 301	2.69 336	0.42 177	2.86 210	1.18 281	0.06 503	0.85 517	0.00 1	0.25 543	0.02 84	1.40 524

4D-IteraStereo	1.99 276	1.32 485	3.77 302	0.13 77	2.84 580	3.51 422	1.03 490	4.26 166	5.38 371	5.50 380	1.03 156	3.86 389	0.38 163	2.44 192	1.88 374	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.01 331	0.11 351	1.84 602

SMOE	2.00 277	0.99 395	4.00 336	0.87 300	0.47 242	4.13 474	2.27 557	4.52 196	4.09 291	2.72 283	6.84 409	1.26 268	2.27 386	2.09 169	1.48 322	0.13 548	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.44 589	1.35 517

PSM-adaLoss	2.02 278	0.55 222	3.57 281	0.20 103	0.21 136	3.69 446	0.69 389	5.89 308	3.52 241	5.91 393	4.43 318	3.42 363	1.50 335	5.63 319	0.94 227	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

PStereo	2.03 279	4.82 656	2.18 103	0.30 144	0.43 235	5.61 520	0.75 412	3.63 74	3.11 214	2.25 271	0.30 88	0.19 123	3.01 427	5.64 320	2.39 429	1.17 658	1.12 623	0.00 1	0.00 1	1.44 654	2.18 641

ROB_FTStereo	2.03 279	0.57 242	3.57 281	0.20 103	0.21 136	3.66 437	0.73 405	5.89 308	3.51 239	5.92 398	4.35 314	3.37 359	1.50 335	6.02 336	0.90 212	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

S0	2.04 281	1.28 474	4.22 364	0.88 303	1.38 474	6.66 548	0.59 356	4.70 207	1.69 143	2.55 279	6.58 399	1.62 294	1.97 369	2.02 163	1.44 319	1.02 654	0.09 332	0.00 1	0.17 476	0.38 573	1.66 556

HLF11	2.04 281	1.27 472	6.23 507	0.65 256	0.50 254	1.55 171	0.28 249	6.78 375	5.18 361	2.28 272	3.67 300	0.96 254	1.01 271	7.30 424	2.99 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.04 41

TestStereo-Hl	2.04 281	1.10 418	3.83 307	1.29 363	0.18 107	2.69 325	0.53 332	6.14 331	5.08 357	4.03 330	3.32 277	2.45 328	1.63 353	6.94 396	1.16 275	0.06 503	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.16 136

ROB_FTStereo_v2	2.04 281	0.56 233	3.56 279	0.20 103	0.21 136	3.66 437	0.72 403	5.89 308	3.51 239	5.91 393	4.46 321	3.42 363	1.50 335	6.08 342	0.93 223	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

RAFT-IKP	2.04 281	0.57 242	3.54 275	0.20 103	0.20 127	3.45 416	0.62 368	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.44 319	3.46 372	1.50 335	6.20 347	1.00 240	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.08 69

SCV	2.06 286	0.84 327	3.74 297	3.56 635	1.22 443	2.30 274	0.76 415	7.87 427	3.29 224	0.59 149	2.83 258	0.67 231	0.58 217	8.00 473	0.91 218	0.00 1	0.89 529	0.00 1	0.48 635	0.41 579	2.18 641

GMStereo	2.07 287	1.56 530	5.64 472	0.74 281	0.05 8	3.63 435	0.01 18	5.17 242	11.27 586	4.22 337	2.44 241	0.53 219	0.49 201	4.06 249	1.01 245	0.22 584	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.18 445	0.05 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 288	1.10 418	3.44 264	0.47 207	1.15 424	1.70 198	0.04 71	6.40 352	3.69 261	1.50 250	7.78 440	2.42 326	0.16 84	6.76 380	1.15 272	0.00 1	1.46 669	0.00 1	0.00 1	0.31 547	2.12 633

GMOStereo	2.08 288	0.85 330	2.95 201	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

error version	2.08 288	0.85 330	2.95 201	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

test-v	2.08 288	0.85 330	2.95 201	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

CRE-IMP	2.08 288	0.51 197	3.43 262	0.35 165	0.19 115	3.85 457	0.83 441	5.77 298	3.43 232	5.81 389	4.24 311	3.45 371	0.83 251	6.56 362	1.99 392	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.20 167

test-2	2.08 288	0.85 330	2.95 201	0.23 123	0.73 326	1.50 164	0.86 454	5.08 231	4.78 339	8.42 526	6.99 413	3.36 355	1.14 289	1.73 140	1.21 285	0.00 1	1.32 657	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.23 190

FE-Mocha	2.09 294	0.54 213	4.88 422	1.49 394	0.36 203	3.25 396	0.16 200	8.13 434	2.80 187	5.20 369	5.70 364	3.61 379	0.85 253	2.21 176	1.19 282	0.00 1	0.74 490	0.00 1	0.19 494	0.02 84	0.50 296

Patchmatch Stereo++	2.09 294	0.55 222	3.57 281	0.20 103	0.20 127	3.68 442	0.64 373	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.41 316	3.42 363	1.51 339	7.07 404	0.95 228	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 294	0.56 233	3.59 286	0.20 103	0.21 136	3.68 442	0.71 399	5.89 308	3.53 245	5.92 398	4.46 321	3.44 369	1.51 339	6.93 395	0.98 234	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.09 73

iRAFT	2.09 294	0.55 222	3.57 281	0.20 103	0.20 127	3.68 442	0.64 373	5.90 313	3.52 241	5.91 393	4.41 316	3.42 363	1.51 339	7.07 404	0.95 228	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.10 81

rafts_anoy	2.09 294	1.42 506	3.34 248	2.87 593	2.72 577	2.46 294	0.17 207	6.20 337	6.48 433	3.40 310	2.25 233	1.91 307	1.32 318	3.59 232	1.75 365	0.01 229	1.52 674	0.00 1	0.01 331	0.06 243	0.28 216

MM-Stereo_test3	2.10 299	0.94 370	2.59 150	1.66 414	3.95 631	2.42 288	0.78 417	6.58 361	7.29 479	1.94 267	4.90 330	1.23 264	0.65 224	3.77 239	1.38 314	0.00 1	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.38 573	0.77 400

s12784h	2.10 299	0.38 89	3.31 243	0.17 88	0.09 30	4.89 503	0.13 177	7.34 406	8.06 508	3.87 327	4.47 323	0.60 227	1.19 311	6.78 383	0.63 132	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

DIP-Stereo	2.12 301	0.98 386	3.94 327	0.20 103	0.11 48	4.73 499	0.13 177	9.27 469	4.40 314	6.46 424	5.03 334	0.45 207	0.72 236	3.79 240	1.94 384	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.24 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 302	1.51 523	3.65 294	1.04 325	1.11 414	3.39 408	0.33 265	4.58 202	2.15 165	2.17 270	6.75 404	2.29 321	1.98 371	7.59 453	2.18 408	0.58 641	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.56 611	0.75 393

TestStereo_HL3	2.13 302	0.88 349	7.83 560	1.25 351	0.26 161	2.33 276	0.05 89	5.17 242	4.73 336	4.77 350	5.52 356	2.69 336	0.70 232	5.41 312	0.77 177	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 98

11t1	2.13 302	0.67 277	3.98 333	2.69 577	0.85 358	2.59 309	0.07 127	7.40 410	3.89 278	3.75 322	3.57 295	1.24 265	1.96 368	4.68 280	1.97 389	0.10 539	1.13 628	0.00 1	0.22 526	0.09 311	1.66 556

Lsterematch	2.14 305	1.21 456	3.81 305	0.45 197	0.09 30	2.22 264	0.40 280	3.56 68	6.14 414	4.64 348	10.34 507	2.43 327	1.18 302	4.08 251	1.96 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.13 105

test-1	2.14 305	0.54 213	6.32 514	1.07 328	1.22 443	2.13 257	0.54 334	6.40 352	4.80 344	3.55 314	5.23 339	4.02 396	0.71 234	1.95 157	2.15 406	0.08 523	0.98 571	0.00 1	0.08 417	0.02 84	1.07 469

rvit_stereo_0075_2	2.15 307	0.39 98	6.61 523	0.67 265	1.95 531	1.74 208	0.10 151	7.81 426	6.03 407	2.97 293	4.01 305	3.07 349	0.57 215	5.49 315	1.13 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.34 238

DeepStereo_RVC	2.15 307	0.55 222	3.26 237	0.21 114	0.19 115	3.47 419	0.68 386	5.76 297	3.60 253	6.36 419	4.19 310	3.42 363	4.44 500	5.04 294	1.59 335	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.18 151

EKT-Stereo	2.16 309	0.61 253	3.78 303	2.31 534	4.40 642	1.47 160	0.24 238	5.54 274	4.22 302	3.16 304	3.58 297	3.53 375	2.20 382	5.66 321	1.40 316	0.04 467	0.36 412	0.00 1	0.09 428	0.06 243	0.58 329

raftrobust	2.16 309	1.31 481	2.76 174	2.38 545	3.33 598	2.72 331	0.51 325	5.34 257	4.64 329	6.13 408	3.98 304	1.63 295	2.51 402	3.02 216	1.64 346	0.00 1	0.76 496	0.00 1	0.02 354	0.14 403	0.27 210

Gwc-CoAtRS	2.16 309	0.42 119	3.13 221	1.28 359	0.31 177	3.52 425	0.39 278	6.56 359	6.31 422	5.38 376	5.11 336	5.47 457	1.70 357	2.00 162	1.08 259	0.01 229	0.19 373	0.00 1	0.25 543	0.02 84	0.16 136

Weightmod_eth	2.17 312	1.31 481	3.27 239	1.09 331	3.42 603	1.59 180	0.07 127	5.44 268	2.80 187	1.06 223	6.60 401	1.51 289	2.85 422	6.45 359	1.06 253	3.13 682	0.26 395	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.98 452

tg	2.18 313	1.13 431	2.74 172	0.84 296	0.13 70	4.33 486	0.05 89	6.21 338	4.90 348	4.06 331	5.30 349	2.55 331	0.92 257	7.28 421	0.99 236	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.00 1	0.37 568	1.12 481

test_1	2.18 313	0.38 89	3.87 313	1.54 400	0.91 370	1.38 136	0.80 423	5.36 263	5.53 383	7.12 465	1.86 211	4.05 398	0.41 172	6.65 371	1.17 278	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.28 579	0.20 466	1.08 474

raft+_RVC	2.18 313	1.49 519	3.14 222	2.77 582	2.01 538	1.40 142	0.10 151	7.02 389	5.35 368	2.99 295	5.54 358	1.19 261	1.34 323	4.98 290	1.49 323	0.00 1	1.45 667	0.00 1	0.00 1	0.14 403	1.11 477

RCA-Stereo	2.19 316	0.46 152	3.22 231	0.47 207	0.33 184	2.27 270	0.47 303	5.60 282	15.20 620	2.86 289	5.61 360	0.78 242	3.15 430	1.71 137	0.48 59	0.00 1	0.90 532	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.26 206

test-3	2.19 316	0.38 89	3.88 319	1.55 401	0.91 370	1.39 141	0.80 423	5.36 263	5.51 381	7.36 485	1.90 214	4.05 398	0.42 177	6.67 374	1.17 278	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.28 579	0.20 466	1.08 474

anonymousdsp2	2.20 318	0.57 242	4.59 401	1.69 421	0.82 352	3.58 428	0.48 316	8.57 441	3.63 257	3.37 308	3.03 269	3.32 353	1.00 267	5.57 317	0.80 180	0.01 229	0.94 540	0.02 560	0.15 463	0.06 243	1.89 614

DCRE	2.21 319	0.95 372	3.17 223	2.10 490	1.30 461	1.86 224	0.05 89	5.33 256	4.69 334	3.59 316	9.37 483	3.81 386	1.18 302	2.34 187	1.22 289	0.01 229	0.97 563	0.00 1	0.30 590	0.04 194	1.97 621

LL-Strereo2	2.22 320	1.39 500	3.39 253	1.26 356	1.01 392	3.73 448	1.47 527	6.47 356	4.61 328	4.66 349	2.64 251	4.17 405	0.37 154	6.03 338	1.61 337	0.09 534	0.24 390	0.00 1	0.08 417	0.08 284	1.16 487

test_3	2.22 320	0.39 98	4.20 362	1.51 395	0.90 367	1.29 104	0.74 408	5.34 257	6.37 427	6.64 438	1.96 218	4.24 411	0.45 194	6.63 369	1.17 278	0.00 1	1.00 589	0.00 1	0.28 579	0.19 456	1.01 457

U	2.23 322	0.36 72	2.93 196	0.26 137	8.08 688	11.12 622	0.00 1	3.68 84	1.12 90	0.29 40	0.52 110	0.16 111	0.08 26	0.83 41	0.30 11	0.00 1	0.00 1	9.75 697	5.13 704	0.02 84	0.02 17

MSKI-zero shot	2.23 322	0.49 184	2.49 133	1.60 404	0.81 350	2.69 325	0.29 252	6.82 379	2.50 175	4.37 341	7.61 434	3.65 383	0.26 114	8.62 525	0.63 132	0.01 229	1.09 615	0.00 1	0.25 543	0.03 148	0.46 288

cross-raft	2.25 324	0.48 173	2.96 205	1.87 452	0.94 377	3.72 447	0.47 303	7.61 418	4.15 296	5.37 375	5.68 363	6.17 484	1.40 328	2.15 173	1.06 253	0.01 229	0.22 383	0.00 1	0.19 494	0.03 148	0.41 270

DCANet-4	2.26 325	0.43 127	6.69 529	0.40 184	0.20 127	1.70 198	0.13 177	5.73 294	9.44 548	6.01 401	5.29 344	1.12 259	2.77 416	2.49 193	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 339

CFNet-RSSM	2.26 325	0.43 127	3.24 235	1.28 359	0.31 177	3.19 391	0.40 280	7.62 420	7.29 479	5.88 391	4.68 324	5.32 453	1.68 355	2.26 181	1.04 250	0.01 229	0.09 332	0.00 1	0.31 595	0.03 148	0.16 136

MIPNet	2.27 327	1.14 432	5.55 468	0.49 216	0.22 143	2.03 244	0.19 219	7.60 417	6.17 416	5.83 390	4.16 309	2.05 315	3.44 453	3.65 236	2.23 416	0.00 1	0.01 154	0.01 527	0.01 331	0.24 502	0.48 293

NRIStereo	2.27 327	0.52 203	3.35 250	1.26 356	0.17 100	3.04 379	0.84 444	5.96 320	3.74 263	6.27 412	3.44 281	4.13 403	1.80 365	8.31 502	2.11 401	0.00 1	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.20 167

H2IRNET	2.29 329	0.86 338	3.38 251	1.51 395	0.11 48	1.97 234	0.13 177	5.15 241	7.19 474	1.26 238	7.77 439	5.80 475	3.31 442	5.09 297	1.66 354	0.01 229	0.00 1	0.04 592	0.17 476	0.27 525	0.10 81

x	2.30 330	0.82 319	3.85 310	2.23 513	0.72 324	2.12 255	0.81 429	9.48 476	4.82 345	3.83 325	2.76 253	3.49 373	2.30 391	3.48 226	2.25 417	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.22 526	0.09 311	1.66 556

1test111	2.31 331	0.93 361	3.39 253	3.05 606	0.39 216	5.69 523	0.55 338	9.15 462	4.33 306	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.09 311	1.65 552

S	2.33 332	1.08 412	3.61 290	0.63 250	1.96 533	5.14 507	0.25 242	5.56 279	3.39 231	4.79 353	9.72 493	1.49 286	2.90 424	1.73 140	1.43 318	0.49 637	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.48 600	1.76 584

Any-RAFT	2.33 332	0.36 72	2.35 120	1.58 403	0.84 355	4.93 504	0.55 338	9.10 460	5.93 405	4.30 339	4.90 330	5.79 474	2.22 384	2.75 206	0.51 77	0.02 372	0.32 402	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 151

DCANet	2.35 334	0.96 376	5.51 461	0.39 181	0.19 115	1.72 206	0.25 242	6.06 326	9.33 545	6.31 414	5.42 350	1.44 282	4.14 489	2.22 177	2.28 422	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.66 366

FENet	2.35 334	0.59 249	3.28 240	2.32 535	0.27 166	2.78 344	0.13 177	7.68 423	6.09 409	5.38 376	2.12 223	4.84 433	3.33 447	4.98 290	2.66 443	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.40 259

dd	2.36 336	1.93 569	6.03 496	0.83 294	0.12 59	1.80 215	0.17 207	5.30 253	11.82 590	2.98 294	3.64 299	1.50 287	1.21 312	5.25 303	3.92 498	0.13 548	0.01 154	0.04 592	0.22 526	0.10 335	0.14 113

FACV-RUCA	2.38 337	0.44 140	4.18 359	1.33 368	2.87 581	2.45 292	1.21 509	8.68 445	6.12 411	4.07 332	7.28 425	1.25 266	2.00 372	3.37 224	1.62 339	0.01 229	0.03 250	0.10 618	0.05 397	0.36 565	0.29 219

NF-Stereo	2.38 337	0.48 173	3.88 319	2.17 501	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.08 397	3.75 265	6.91 450	5.29 344	2.65 335	1.33 320	8.40 508	1.67 357	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 17

OCTAStereo	2.38 337	0.48 173	3.90 322	2.16 496	0.11 48	3.42 410	0.42 287	7.06 392	3.74 263	6.91 450	5.26 340	2.63 334	1.32 318	8.41 510	1.70 361	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 9

PSM-softLoss	2.38 337	0.48 173	4.28 367	1.94 465	0.19 115	2.73 335	0.38 275	6.67 367	3.50 233	6.33 415	6.33 388	2.93 342	0.97 262	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

KMStereo	2.38 337	0.48 173	4.28 367	1.94 465	0.19 115	2.73 335	0.38 275	6.67 367	3.50 233	6.33 415	6.33 388	2.93 342	0.97 262	8.90 538	1.88 374	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 29

RE-Stereo	2.38 337	0.48 173	3.91 323	2.17 501	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.07 394	3.75 265	6.91 450	5.26 340	2.62 332	1.33 320	8.41 510	1.72 363	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.01 9

TVStereo	2.38 337	0.48 173	3.91 323	2.17 501	0.11 48	3.43 413	0.42 287	7.07 394	3.75 265	6.91 450	5.26 340	2.62 332	1.33 320	8.41 510	1.72 363	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.01 9

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 344	8.55 680	23.27 677	0.42 187	2.30 555	1.21 56	0.95 475	5.17 242	1.41 123	0.40 75	0.09 47	0.13 97	0.17 90	0.98 61	0.52 87	0.03 428	0.08 318	0.00 1	0.43 631	0.02 84	1.60 544

RALCasStereoNet	2.39 344	1.73 553	3.59 286	2.38 545	2.69 576	2.84 351	0.18 214	5.29 251	4.94 349	2.45 276	5.62 362	2.22 320	0.79 248	7.48 444	1.63 342	0.00 1	1.75 678	0.00 1	0.00 1	0.14 403	2.03 627

GANet-ADL	2.40 346	0.65 268	3.92 325	2.22 509	0.11 48	2.23 265	0.47 303	9.29 471	7.27 477	4.77 350	5.95 374	3.96 393	1.26 317	3.08 217	2.27 420	0.04 467	0.08 318	0.02 560	0.00 1	0.15 420	0.21 173

ACVNet-DCA	2.41 347	0.93 361	3.39 253	3.05 606	0.39 216	5.69 523	0.55 338	9.15 462	4.33 306	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.09 311	1.65 552

StereoVision	2.42 348	1.18 442	5.14 437	1.15 338	2.64 574	1.89 225	0.28 249	6.61 364	4.72 335	2.14 269	10.52 515	3.84 387	0.52 206	5.33 308	2.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.04 41

CAS	2.42 348	0.37 83	2.30 115	11.49 695	3.97 632	1.65 189	0.02 47	4.08 145	2.84 191	0.51 118	1.65 198	0.25 161	0.28 123	1.73 140	0.92 219	10.05 701	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	6.26 688

qqq	2.44 350	0.85 330	4.33 372	1.73 431	0.71 321	1.98 235	0.38 275	9.15 462	4.33 306	3.37 308	4.34 312	4.63 425	2.83 420	4.95 288	2.06 398	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.25 543	0.09 311	1.65 552

IPLGR	2.46 351	0.68 279	7.02 539	0.22 118	0.16 96	2.01 240	0.22 231	7.01 386	6.62 443	7.10 464	5.92 373	2.91 341	2.27 386	5.12 299	1.52 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.41 270

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 352	1.23 464	3.48 266	1.61 405	1.09 410	1.63 186	0.15 193	5.80 303	6.43 430	7.32 483	9.91 497	3.05 346	1.71 358	2.33 186	1.75 365	0.01 229	0.71 485	0.00 1	0.00 1	0.28 529	1.19 493

AIO-test1	2.49 353	1.41 503	3.78 303	0.87 300	5.11 668	2.46 294	0.93 470	6.49 357	14.84 617	0.95 213	2.85 259	0.92 249	0.31 134	6.05 341	1.88 374	0.15 555	0.07 312	0.00 1	0.21 514	0.21 477	0.31 227

RAFT-Test	2.49 353	0.45 146	4.35 374	1.89 456	1.28 454	4.83 501	0.68 386	7.19 400	4.51 322	5.00 362	7.09 419	6.81 500	1.12 284	2.22 177	1.16 275	0.01 229	0.63 464	0.00 1	0.33 602	0.05 220	0.20 167

riskmin	2.49 353	0.22 11	3.34 248	2.33 537	1.78 510	2.89 367	0.46 301	7.35 407	6.95 463	2.75 285	1.67 200	6.75 496	5.08 535	3.24 221	1.93 383	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.27 573	0.02 84	1.73 577

ADStereo(finetuned)	2.50 356	0.95 372	6.60 522	0.39 181	0.20 127	1.72 206	0.24 238	6.06 326	9.31 544	6.30 413	5.42 350	1.44 282	6.22 566	2.25 180	2.14 403	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.65 356

PFNet+	2.52 357	0.47 165	4.97 429	0.95 314	0.18 107	3.12 385	0.73 405	4.98 228	6.97 464	7.95 504	6.38 391	2.51 329	1.18 302	8.05 480	1.82 369	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.05 48

tt1	2.53 358	0.91 355	3.53 274	2.92 595	0.53 275	5.60 519	0.61 365	5.55 276	10.56 565	1.54 253	3.54 293	0.34 190	3.00 426	8.20 488	0.68 148	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.03 371	0.11 351	1.88 611

ICVP	2.53 358	0.47 165	3.64 292	1.20 347	0.69 314	2.71 329	0.84 444	10.63 510	4.66 332	4.31 340	8.99 467	2.75 338	1.93 366	2.91 212	4.07 505	0.06 503	0.24 390	0.01 527	0.01 331	0.13 391	0.26 206
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 360	0.93 361	5.51 461	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 600	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 339

csc	2.54 360	0.93 361	5.51 461	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 600	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 339

cscssc	2.54 360	0.93 361	5.51 461	0.32 148	0.14 77	1.70 198	0.11 160	6.19 334	12.69 600	6.03 403	5.29 344	1.43 275	5.28 542	2.37 188	2.21 410	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.00 1	0.02 84	0.61 339

cc1	2.56 363	0.93 361	3.39 253	3.05 606	0.39 216	5.69 523	0.55 338	5.34 257	10.76 571	1.42 245	3.48 285	0.33 186	3.65 463	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.03 371	0.12 370	1.89 614

IGEV-FE	2.57 364	0.63 262	5.69 476	1.92 462	0.87 363	2.63 314	0.85 449	8.94 455	4.55 325	5.31 373	5.47 354	5.19 447	1.38 325	3.81 242	1.33 306	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 487	0.19 456	1.72 574

IGEV_Zeroshot_test	2.57 364	0.63 262	5.70 479	1.93 463	0.87 363	2.63 314	0.85 449	8.94 455	4.55 325	5.30 372	5.48 355	5.23 452	1.38 325	3.76 238	1.32 305	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 487	0.19 456	1.72 574

test_4	2.58 366	0.70 289	3.30 241	0.43 191	0.30 171	3.97 464	1.11 504	3.91 121	3.83 272	4.15 336	17.20 610	3.44 369	0.52 206	6.60 365	1.58 331	0.00 1	0.13 356	0.00 1	0.11 443	0.20 466	0.20 167

DisPM	2.59 367	0.47 165	4.32 371	1.89 456	0.20 127	3.42 410	0.63 370	5.56 279	5.60 386	8.66 539	7.05 417	2.82 340	1.03 274	9.05 550	1.07 258	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 41

RAFT+CT+SA	2.59 367	1.19 446	3.55 277	1.09 331	2.21 549	3.14 389	0.90 464	7.59 415	5.65 389	2.76 286	8.21 457	2.04 313	1.57 348	8.84 535	1.31 303	0.02 372	0.34 406	0.00 1	0.38 619	0.22 484	0.73 388

R-Stereo Train	2.60 369	0.46 152	2.94 198	1.10 334	0.18 107	3.61 430	0.60 361	6.88 382	3.50 233	9.13 557	17.23 611	1.77 301	0.77 243	2.03 164	1.65 348	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173

RAFT-Stereo	2.60 369	0.46 152	2.94 198	1.10 334	0.18 107	3.61 430	0.60 361	6.88 382	3.50 233	9.13 557	17.23 611	1.77 301	0.77 243	2.03 164	1.65 348	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.21 173
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 371	0.57 242	4.28 367	0.90 307	0.38 213	3.45 416	0.22 231	9.91 484	4.46 318	7.33 484	7.92 446	3.53 375	3.59 459	4.16 257	1.49 323	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 372	1.09 416	5.67 475	0.73 275	0.31 177	3.00 376	0.25 242	6.84 381	6.02 406	7.93 503	6.31 387	1.91 307	1.72 360	7.47 441	2.53 434	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.58 329

Pruner-Stereo	2.66 373	0.61 253	3.54 275	1.93 463	0.25 154	3.47 419	0.74 408	6.60 362	5.66 393	8.98 550	6.12 377	4.39 417	1.11 283	7.27 420	2.34 428	0.03 428	0.00 1	0.02 560	0.00 1	0.03 148	0.04 41

ACRE	2.67 374	1.66 541	6.50 519	0.72 272	2.03 539	2.65 322	0.84 444	5.97 321	5.52 382	7.85 500	9.23 474	1.72 298	1.09 281	4.09 254	2.73 453	0.02 372	0.19 373	0.02 560	0.08 417	0.26 513	0.21 173

RALAANet	2.68 375	1.71 548	4.73 413	2.79 584	0.80 347	3.30 402	0.15 193	7.92 428	5.92 404	5.79 388	6.06 375	3.51 374	1.13 286	6.76 380	2.28 422	0.00 1	0.28 398	0.00 1	0.10 435	0.27 525	0.13 105

rvit_105_1	2.69 376	1.34 488	6.85 535	1.89 456	0.09 30	1.94 230	3.50 596	6.38 349	9.00 536	4.98 359	2.19 228	3.57 378	1.56 347	7.31 425	3.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 243	0.16 136

IPLGR_C	2.69 376	1.75 555	6.20 503	0.79 286	2.06 542	2.64 320	0.86 454	6.36 346	5.64 388	8.13 517	9.26 476	1.69 297	1.15 296	3.79 240	2.80 459	0.02 372	0.20 380	0.02 560	0.08 417	0.26 513	0.18 151

GES	2.69 376	0.72 297	5.34 448	1.82 447	0.05 8	4.51 492	1.04 495	10.39 499	4.18 299	5.53 382	6.72 403	1.92 310	3.30 440	5.16 300	2.67 446	0.06 503	0.01 154	0.06 603	0.01 331	0.20 466	0.14 113

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 379	7.90 677	30.58 697	0.35 165	2.13 546	1.32 113	0.74 408	5.26 248	1.53 134	0.40 75	0.12 52	0.14 106	0.19 95	0.81 39	0.51 77	0.02 372	0.41 421	0.00 1	0.38 619	0.04 194	1.43 526

MyStereo06	2.71 379	1.05 408	5.43 456	1.39 377	1.20 439	2.57 305	0.10 151	10.39 499	4.79 343	5.54 383	6.16 378	6.39 488	2.33 393	3.40 225	1.35 310	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 514	0.13 391	0.50 296

TRStereo	2.71 379	3.79 644	5.46 459	2.19 504	2.22 551	2.98 375	1.07 499	9.83 483	4.39 313	3.46 312	3.48 285	3.92 392	0.77 243	6.43 358	1.70 361	0.03 428	0.63 464	0.00 1	0.29 585	0.11 351	1.49 533

HHNet	2.71 379	0.69 282	3.31 243	0.25 130	0.39 216	2.80 347	0.90 464	6.33 343	5.68 394	7.51 489	13.70 570	0.94 252	3.14 429	5.42 313	2.54 439	0.14 552	0.02 217	0.06 603	0.00 1	0.24 502	0.07 64

BUS	2.72 383	0.43 127	3.76 299	0.70 269	0.50 254	7.31 563	0.48 316	9.93 485	5.65 389	6.50 425	6.23 381	5.21 449	1.18 302	4.27 261	1.89 378	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 113

CIPLG	2.72 383	1.69 544	6.02 494	0.80 288	2.14 547	2.66 323	0.84 444	5.90 313	5.59 385	8.12 516	9.58 487	1.74 300	1.14 289	4.53 275	2.82 460	0.02 372	0.19 373	0.02 560	0.09 428	0.26 513	0.22 183

xx1	2.73 385	0.93 361	3.39 253	3.05 606	0.39 216	5.69 523	0.55 338	5.34 257	10.76 571	1.42 245	3.48 285	4.63 425	2.83 420	8.26 491	0.70 158	0.00 1	1.14 635	0.00 1	0.25 543	0.09 311	1.65 552

HCRNet	2.74 386	0.83 323	4.19 360	0.45 197	3.31 597	2.18 260	0.22 231	7.59 415	5.76 398	6.08 406	4.89 329	5.21 449	2.74 413	8.04 479	3.10 469	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.09 73

EAI-Stereo	2.75 387	0.54 213	3.17 223	0.91 309	1.28 454	4.02 467	5.30 628	12.39 564	4.76 338	2.51 278	7.10 420	1.22 263	0.94 260	6.03 338	1.96 385	0.01 229	0.56 444	0.00 1	1.38 676	0.04 194	0.95 447

test_sample2	2.79 388	0.59 249	4.40 378	2.38 545	0.43 235	2.58 308	0.15 193	10.14 492	5.78 399	4.23 338	5.86 366	4.31 414	4.02 483	6.34 352	2.00 394	0.00 1	0.96 552	0.00 1	0.12 449	0.07 268	1.37 521

MIM_Stereo	2.83 389	1.20 454	5.27 443	1.41 382	1.16 426	3.07 380	0.33 265	6.67 367	3.95 283	5.17 368	10.11 502	4.25 412	1.73 362	8.32 503	1.64 346	0.00 1	0.36 412	0.00 1	0.01 331	0.22 484	1.69 567

RAFT_R40	2.83 389	0.46 152	3.85 310	1.38 376	0.32 183	3.78 452	0.97 481	6.16 333	4.82 345	9.74 581	6.35 390	4.96 439	3.94 482	8.78 533	1.05 251	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

GwcNet-ADL	2.85 391	0.61 253	4.38 375	0.92 310	0.33 184	2.05 245	0.67 383	8.85 451	9.65 550	6.36 419	6.71 402	4.11 402	1.71 358	5.97 335	4.22 508	0.08 523	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.16 136

SST-Stereo	2.86 392	0.45 146	3.64 292	1.46 388	0.36 203	3.94 461	0.80 423	6.07 328	4.46 318	10.96 610	6.21 380	4.94 438	4.14 489	8.85 536	0.93 223	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.03 29

ACVNet	2.86 392	0.96 376	3.87 313	0.86 298	0.61 296	2.63 314	0.54 334	8.93 453	6.12 411	5.09 363	9.32 481	5.70 470	3.84 472	2.68 200	5.56 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.23 190

AFF-stereo	2.87 394	1.31 481	3.26 237	1.87 452	0.38 213	1.68 193	0.09 142	6.38 349	7.07 466	6.52 429	11.90 544	6.08 480	2.32 392	5.05 295	1.65 348	0.02 372	0.66 470	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.94 442

test_sample1	2.88 395	0.63 262	4.46 382	2.38 545	0.68 309	2.61 311	0.05 89	10.51 505	5.36 370	4.50 344	4.81 327	3.76 385	5.94 558	6.10 344	2.96 462	0.00 1	0.99 581	0.00 1	0.11 443	0.07 268	1.67 560

HH	2.88 395	0.82 319	4.07 349	1.71 425	0.54 279	4.71 497	0.69 389	8.72 448	3.57 251	1.80 263	6.49 397	7.81 520	3.92 480	8.93 541	0.99 236	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 371	0.05 220	1.69 567

HanStereo	2.88 395	0.82 319	4.07 349	1.71 425	0.54 279	4.71 497	0.69 389	8.72 448	3.57 251	1.80 263	6.49 397	7.81 520	3.92 480	8.93 541	0.99 236	0.00 1	1.06 606	0.00 1	0.03 371	0.05 220	1.69 567

raft_robust	2.91 398	1.71 548	3.42 261	1.36 371	0.57 290	1.53 170	0.12 167	7.06 392	9.09 538	6.96 457	7.21 423	4.43 418	2.09 376	9.40 563	1.61 337	0.03 428	0.93 535	0.00 1	0.21 514	0.17 433	0.38 253

BSDual-CNN	2.91 398	0.43 127	3.76 299	0.70 269	0.50 254	6.97 553	1.58 533	9.93 485	5.65 389	6.50 425	6.23 381	6.17 484	2.50 399	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 113

GMStereo_Zeroshot	2.92 400	2.33 604	6.12 498	1.66 414	0.36 203	3.61 430	0.09 142	5.95 319	6.20 417	7.15 468	7.11 421	8.37 533	0.91 256	6.17 346	1.97 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.14 113

UDGNet	2.92 400	7.79 676	4.92 425	3.01 601	0.08 23	2.96 372	0.20 224	4.77 212	8.93 532	2.91 292	2.85 259	0.95 253	1.00 267	6.46 360	1.66 354	1.46 665	0.00 1	5.33 694	0.92 664	1.95 665	0.19 161

LCNet	2.94 402	0.55 222	2.57 146	1.03 324	0.59 294	2.05 245	1.55 532	5.51 269	4.19 300	6.08 406	10.58 517	4.54 419	6.63 575	7.59 453	0.90 212	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.76 655	0.31 547	3.43 669

RAFT	2.94 402	1.29 476	4.06 347	1.36 371	0.50 254	2.39 285	0.91 467	6.11 330	3.25 220	6.64 438	7.30 426	9.96 561	4.20 491	6.03 338	2.21 410	0.00 1	1.02 595	0.00 1	0.02 354	0.54 609	1.01 457

XX-Stereo	2.95 404	0.48 173	7.08 544	2.84 591	2.51 568	1.63 186	0.20 224	6.15 332	3.38 229	2.38 275	16.00 596	6.90 503	0.25 112	6.40 357	1.14 270	0.00 1	0.66 470	0.00 1	0.31 595	0.16 424	0.57 323

ccs_rob	2.95 404	0.55 222	4.53 393	0.42 187	0.25 154	2.84 351	0.12 167	8.58 442	8.13 509	7.18 471	10.36 509	6.44 490	2.05 375	5.28 305	1.97 389	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.23 190

AnonymousM	2.96 406	7.19 672	1.41 29	0.92 310	0.06 16	2.37 282	0.52 328	6.05 325	3.83 272	4.97 358	2.37 237	1.91 307	1.00 267	2.23 179	1.06 253	0.01 229	0.57 447	17.64 704	4.90 700	0.02 84	0.27 210

CFNet_pseudo	2.96 406	0.55 222	4.51 389	0.43 191	0.24 150	2.83 349	0.12 167	8.59 443	8.13 509	7.20 474	10.41 510	6.47 491	2.04 374	5.27 304	2.00 394	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.23 190

AIO-test2	2.98 408	1.88 562	4.72 411	1.67 418	3.34 600	2.64 320	0.06 108	6.96 385	15.70 628	2.65 281	7.31 427	0.93 250	0.57 215	5.81 330	1.20 284	3.30 683	0.09 332	0.00 1	0.09 428	0.22 484	0.43 284

IRAFT_RVC	2.98 408	0.66 272	4.23 366	2.20 505	0.40 221	2.91 369	5.04 624	7.03 390	4.21 301	6.59 435	5.52 356	5.02 443	4.77 518	8.41 510	2.30 427	0.01 229	0.17 370	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.05 48

DN-CSS_ROB	3.00 410	2.14 584	7.33 548	2.67 576	0.78 340	3.13 386	0.07 127	6.68 371	4.22 302	5.51 381	12.12 547	2.33 322	1.21 312	8.69 529	2.51 433	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.15 126

Hybrid-DGEV-2	3.03 411	1.66 541	4.03 340	1.94 465	0.02 3	5.26 509	0.27 247	7.94 430	10.03 555	7.16 469	4.11 308	5.14 445	5.05 531	5.80 329	1.56 329	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.02 354	0.17 433	0.40 259

111	3.05 412	1.41 503	5.51 461	0.32 148	0.14 77	2.83 349	0.68 386	6.76 374	14.21 614	3.59 316	9.11 470	5.50 458	3.30 440	4.05 247	2.43 431	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 391	1.02 462

PFNet	3.06 413	0.59 249	6.13 499	2.26 522	0.84 355	3.08 381	0.73 405	7.38 409	5.35 368	10.20 587	6.06 375	4.72 427	2.10 379	8.47 515	2.25 417	0.19 574	0.06 293	0.00 1	0.11 443	0.20 466	0.42 275

mmm	3.07 414	0.76 303	4.50 388	2.27 526	1.24 447	3.75 449	0.12 167	10.03 489	5.12 359	6.43 421	11.19 529	3.10 350	3.20 432	4.54 276	1.78 368	0.02 372	1.19 645	0.00 1	0.30 590	0.09 311	1.79 589

DMCA	3.08 415	1.10 418	6.20 503	1.82 447	0.90 367	3.80 455	0.55 338	9.76 479	5.42 373	6.56 434	6.47 396	7.06 509	2.09 376	4.05 247	5.46 545	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.16 136

SME	3.09 416	2.25 589	4.45 381	3.27 622	1.32 464	7.38 566	1.18 507	7.09 398	6.61 442	4.55 347	7.38 428	2.06 316	2.86 423	6.69 375	2.64 442	0.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 589	0.91 435

DFGA-Net	3.09 416	2.73 620	9.21 596	1.79 439	0.47 242	3.30 402	0.20 224	7.49 414	6.20 417	5.54 383	6.42 393	2.17 319	1.12 284	7.96 472	6.56 563	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 584	0.17 147

iRaft-Stereo_20w	3.11 418	0.49 184	6.09 497	1.01 321	1.25 448	3.99 465	1.00 487	14.00 615	4.73 336	6.70 446	6.27 386	2.34 323	2.28 390	7.29 423	1.58 331	0.01 229	0.75 492	0.00 1	0.73 654	0.10 335	1.63 550

HITNet	3.11 418	1.38 499	5.35 450	2.23 513	0.12 59	5.59 518	0.58 349	9.95 488	5.72 396	6.62 437	7.91 445	3.90 391	3.24 435	4.39 266	4.58 523	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.57 323
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 420	1.34 488	4.67 406	3.47 632	0.71 321	2.50 297	1.45 525	7.27 402	8.71 526	4.91 356	9.28 478	2.34 323	3.61 460	9.44 564	1.62 339	0.00 1	0.33 404	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 259

SA-5K	3.12 420	1.34 488	4.67 406	3.47 632	0.71 321	2.50 297	1.45 525	7.27 402	8.71 526	4.91 356	9.28 478	2.34 323	3.61 460	9.44 564	1.62 339	0.00 1	0.33 404	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.40 259

IGEV_i1	3.13 422	0.51 197	5.44 458	2.70 578	1.07 401	4.22 477	0.51 325	10.50 503	4.65 330	5.59 386	5.55 359	6.16 483	2.50 399	7.53 447	2.00 394	0.05 488	0.96 552	0.23 649	0.61 645	0.08 284	1.81 590

PCWNet_CMD	3.14 423	0.51 197	4.47 385	0.44 195	0.26 161	2.87 364	0.15 193	9.66 478	9.78 552	7.28 479	11.50 534	6.84 502	2.40 396	4.47 272	1.83 370	0.01 229	0.02 217	0.02 560	0.00 1	0.06 243	0.29 219

OMP-Stereo	3.15 424	1.19 446	3.49 268	4.34 661	0.51 265	2.20 262	1.21 509	6.67 367	6.52 436	7.99 508	6.24 385	8.38 536	2.44 398	9.65 570	1.92 382	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.15 126

MSMDNet	3.15 424	0.51 197	4.48 387	0.46 204	0.25 154	2.88 366	0.16 200	9.79 481	9.82 553	7.24 475	11.36 532	6.82 501	2.41 397	4.47 272	1.86 372	0.01 229	0.02 217	0.02 560	0.00 1	0.06 243	0.30 224

test_5	3.16 426	1.18 442	4.96 427	2.33 537	3.10 590	4.51 492	1.27 515	7.47 413	7.61 492	3.00 296	7.38 428	5.37 456	4.06 484	8.28 496	1.54 327	0.00 1	0.34 406	0.00 1	0.02 354	0.21 477	0.62 344

PSMNet-ADL	3.17 427	0.56 233	3.00 213	1.55 401	0.40 221	5.97 532	0.28 249	9.06 457	5.75 397	3.56 315	6.80 407	8.33 531	4.51 502	7.65 457	5.51 546	0.03 428	0.09 332	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.28 216

iRaft-Stereo_5w	3.20 428	1.27 472	5.27 443	0.27 139	0.99 387	2.71 329	0.58 349	5.75 296	5.85 401	3.03 298	7.88 443	10.08 563	4.08 487	8.40 508	6.09 553	0.00 1	0.25 393	0.00 1	0.12 449	0.31 547	0.95 447

CFNet_ucs	3.23 429	0.56 233	4.59 401	0.59 238	0.37 210	3.29 401	0.19 219	10.47 502	9.02 537	7.78 498	12.57 556	5.59 462	1.74 363	5.39 310	1.86 372	0.00 1	0.04 271	0.01 527	0.00 1	0.10 335	0.33 234

MyStereo05	3.24 430	1.05 408	5.93 487	1.39 377	1.20 439	2.57 305	0.10 151	9.11 461	13.17 607	6.45 423	3.86 302	3.20 351	3.26 437	8.35 505	3.02 464	0.01 229	1.24 649	0.00 1	0.21 514	0.13 391	0.50 296

test_sample3	3.27 431	0.62 259	5.29 447	2.24 517	0.58 293	4.62 495	0.16 200	12.15 557	7.51 486	6.44 422	7.25 424	3.72 384	3.03 428	6.73 377	3.17 474	0.01 229	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.88 428

IIG-Stereo	3.28 432	0.98 386	3.57 281	4.14 653	0.22 143	2.56 304	0.71 399	7.04 391	6.10 410	8.49 532	9.38 484	7.82 522	2.73 412	9.69 576	1.99 392	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.14 113

Hybrid-DGEV-03	3.29 433	1.11 424	3.21 229	1.25 351	0.12 59	3.42 410	0.95 475	5.27 249	6.79 453	9.64 575	20.56 635	3.56 377	1.16 297	4.74 283	1.89 378	0.00 1	0.43 425	0.00 1	0.00 1	0.31 547	1.30 511

test_sample4	3.29 433	0.64 266	5.38 451	2.08 488	0.53 275	3.91 459	0.15 193	12.13 554	7.50 485	7.04 458	7.50 431	3.64 382	3.19 431	6.95 397	3.14 471	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.92 439

MyStereo04	3.29 433	1.15 436	6.64 525	1.28 359	1.49 485	2.63 314	0.45 299	10.57 508	13.30 608	4.41 342	3.90 303	3.06 348	3.56 457	7.87 468	3.35 476	0.01 229	1.27 653	0.00 1	0.25 543	0.11 351	0.42 275

MyStereo8	3.30 436	1.69 544	6.28 511	2.51 562	3.79 624	4.22 477	0.07 127	7.43 412	6.39 429	6.51 428	10.13 503	4.23 410	1.45 332	2.79 209	5.08 537	0.06 503	1.49 672	0.00 1	0.40 623	0.26 513	1.33 514

DCVSM-stereo	3.32 437	0.51 197	3.40 259	1.79 439	0.79 344	2.94 370	0.48 316	7.31 404	5.69 395	11.47 621	5.61 360	10.63 575	5.93 557	5.74 325	3.63 480	0.03 428	0.09 332	0.03 581	0.00 1	0.12 370	0.11 93

ARAFT	3.32 437	1.74 554	7.92 566	0.64 252	0.15 88	4.45 488	2.89 571	8.20 435	6.30 421	9.23 562	7.12 422	5.58 461	1.24 316	8.60 522	1.69 360	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.35 243

test_sample5	3.34 439	0.65 268	5.17 439	2.10 490	0.49 247	3.31 404	0.17 207	11.91 546	7.47 483	6.91 450	9.15 471	3.61 379	3.37 448	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.90 430

SA	3.34 439	1.29 476	4.84 418	1.99 480	0.57 290	3.15 390	1.39 523	7.66 422	9.94 554	4.86 355	10.87 524	2.97 345	4.61 512	9.88 584	1.38 314	0.00 1	0.60 457	0.00 1	0.19 494	0.25 512	0.37 248

psmg	3.34 439	0.43 127	3.76 299	0.73 275	0.50 254	8.47 584	2.74 568	10.88 522	5.65 389	8.91 548	8.78 462	6.17 484	2.50 399	4.27 261	2.67 446	0.01 229	0.04 271	0.06 603	0.00 1	0.12 370	0.10 81

AdaStereo	3.34 439	0.74 301	4.00 336	3.10 613	0.51 265	4.22 477	1.25 514	12.84 580	8.39 517	6.33 415	9.55 486	5.77 473	1.54 345	5.53 316	2.74 455	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.15 126
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 443	1.28 474	8.51 574	1.86 451	1.83 516	3.51 422	0.31 260	10.50 503	4.32 305	2.74 284	5.87 368	10.30 567	4.53 507	4.66 279	3.16 472	0.02 372	0.87 526	0.00 1	0.97 665	0.38 573	1.43 526

RAFT-345	3.36 444	0.55 222	3.43 262	1.23 349	0.21 136	2.62 312	0.46 301	3.91 121	6.34 423	7.46 488	24.49 656	4.19 406	1.74 363	8.27 495	2.25 417	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 17

Selective-IGEV-i1	3.37 445	0.50 192	4.96 427	2.41 552	2.00 536	5.89 530	1.82 544	10.87 518	7.76 494	4.12 335	6.88 410	6.92 505	1.52 343	5.24 302	2.22 415	0.04 467	0.95 546	0.33 656	0.91 663	0.07 268	2.03 627

UCFNet_RVC	3.37 445	1.25 468	3.30 241	2.55 569	1.80 512	3.92 460	1.28 517	12.49 569	7.16 470	5.12 366	7.88 443	8.14 525	4.59 510	5.67 322	2.11 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.07 64

NINENet	3.38 447	0.81 315	4.16 355	1.88 455	1.40 477	7.31 563	0.48 316	12.95 587	6.64 445	7.29 480	9.24 475	5.21 449	1.18 302	6.72 376	1.89 378	0.17 566	0.08 318	0.07 608	0.00 1	0.09 311	0.03 29

fast-iter	3.39 448	1.19 446	4.03 340	1.46 388	0.19 115	2.26 267	0.04 71	6.21 338	3.86 275	8.51 533	12.61 557	11.86 601	6.44 570	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 126

CoSv	3.39 448	1.19 446	4.03 340	1.46 388	0.19 115	2.26 267	0.04 71	6.21 338	3.86 275	8.51 533	12.61 557	11.86 601	6.44 570	4.55 277	4.27 510	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.15 126

ToySt	3.39 448	0.89 353	9.29 598	1.47 392	0.94 377	4.20 476	1.98 549	7.33 405	5.42 373	3.01 297	6.75 404	8.67 542	5.10 536	5.43 314	3.72 486	0.07 515	0.89 529	0.00 1	0.23 533	0.28 529	2.13 636

SFCPSM	3.39 448	0.61 253	5.42 454	0.43 191	0.93 376	8.26 576	2.08 553	15.01 631	5.89 403	7.17 470	7.60 433	3.39 361	2.55 404	5.39 310	2.53 434	0.01 229	0.03 250	0.01 527	0.07 412	0.19 456	0.31 227

ffm	3.41 452	0.98 386	7.03 540	1.64 408	1.07 401	2.84 351	0.47 303	5.55 276	10.56 565	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	8.20 488	0.68 148	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 494	0.11 351	1.88 611

ASMatch	3.41 452	0.62 259	3.59 286	1.99 480	0.48 244	1.91 228	0.66 378	7.01 386	4.43 317	6.25 410	22.02 645	4.56 421	4.72 517	7.78 463	1.85 371	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.03 371	0.02 84	0.21 173

IER	3.42 454	0.91 355	6.38 516	0.73 275	1.60 493	7.07 558	0.55 338	7.07 394	5.45 376	8.17 519	8.89 464	6.13 481	6.13 563	5.36 309	3.77 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.05 48

GMM-Stereo	3.42 454	0.39 98	3.24 235	0.87 300	0.50 254	2.26 267	4.73 619	5.64 288	3.81 269	7.08 462	16.57 602	6.13 481	3.62 462	7.74 461	1.40 316	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.04 390	0.12 370	4.24 680

PSM-AAD	3.43 456	0.31 47	2.16 97	0.80 288	0.57 290	2.53 301	5.97 633	5.53 273	3.98 286	11.00 611	11.90 544	2.93 342	9.36 629	8.03 477	1.00 240	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.06 243	2.39 652

DualNet	3.48 457	0.65 268	5.17 439	2.10 490	0.49 247	3.31 404	0.17 207	11.91 546	7.47 483	7.18 471	11.56 536	3.61 379	3.37 448	7.53 447	3.06 467	0.02 372	0.85 517	0.00 1	0.10 435	0.07 268	0.90 430

AAGNet	3.50 458	0.49 184	3.38 251	1.91 459	0.41 228	3.66 437	1.02 489	5.14 239	5.16 360	9.65 579	7.75 438	4.91 435	6.23 567	7.45 439	12.73 646	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 59

TransformOpticalFlow	3.50 458	0.83 323	4.85 419	1.09 331	0.31 177	3.52 425	0.14 190	10.32 495	8.02 506	5.78 387	13.25 566	6.63 494	4.91 522	8.36 506	1.63 342	0.00 1	0.01 154	0.01 527	0.00 1	0.06 243	0.24 200

DispNO	3.51 460	1.33 487	8.51 574	2.26 522	1.36 470	3.46 418	0.81 429	8.74 450	6.58 438	6.78 448	7.63 435	6.22 487	4.20 491	7.47 441	4.44 517	0.00 1	0.03 250	0.03 581	0.11 443	0.13 391	0.14 113

STrans-v2	3.55 461	0.94 370	5.06 434	0.32 148	0.60 295	2.97 374	1.15 506	11.08 526	7.97 505	6.01 401	10.93 525	6.65 495	6.86 581	8.37 507	1.66 354	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.39 256

hknet	3.56 462	0.66 272	5.82 482	0.70 269	1.19 436	6.97 553	1.58 533	9.93 485	7.76 494	6.50 425	6.23 381	9.53 551	2.81 418	7.84 464	3.39 477	0.01 229	0.03 250	0.03 581	0.00 1	0.06 243	0.14 113

gwcnet-sp	3.58 463	2.01 577	8.82 584	2.01 484	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

scenet	3.58 463	2.01 577	8.82 584	2.01 484	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

ssnet	3.58 463	2.01 577	8.82 584	2.01 484	0.69 314	7.38 566	1.10 501	9.23 466	6.66 446	9.32 563	5.91 370	4.21 407	3.31 442	6.91 390	3.69 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 151

DMCA-RVC	3.59 466	1.98 575	8.68 579	2.30 532	1.48 484	3.54 427	0.55 338	8.40 438	5.43 375	9.37 567	5.90 369	8.34 532	3.21 433	7.19 413	4.46 518	0.06 503	0.11 345	0.08 615	0.02 354	0.21 477	0.40 259

test_sample6	3.60 467	0.66 272	5.27 443	2.23 513	0.48 244	3.25 396	0.21 229	11.94 549	7.53 488	7.18 471	11.56 536	3.99 395	3.86 474	8.03 477	3.88 496	0.03 428	0.83 511	0.00 1	0.09 428	0.07 268	0.86 421

CoDeX	3.61 468	0.86 338	5.27 443	1.16 340	1.62 494	6.24 538	2.07 552	13.78 614	6.86 458	7.42 486	9.00 469	4.06 400	3.72 468	6.58 363	3.02 464	0.03 428	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.35 243

RAFT_CTSACE	3.62 469	1.65 539	5.41 453	1.36 371	3.08 588	3.95 463	1.03 490	4.62 206	4.65 330	5.33 374	17.73 619	7.63 517	2.71 410	10.98 601	1.15 272	0.00 1	0.48 435	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.25 203

GANet-RSSM	3.67 470	1.16 439	4.56 399	3.24 620	2.03 539	2.63 314	0.50 324	11.53 540	6.83 456	6.25 410	10.58 517	7.35 511	6.65 576	6.77 382	2.94 461	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1	0.26 513	0.12 98

NOSS_ROB	3.67 470	0.86 338	3.81 305	2.53 566	1.11 414	6.10 536	0.72 403	11.08 526	12.36 594	5.45 378	8.91 465	5.65 463	2.09 376	8.30 500	3.16 472	0.20 577	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.11 351	0.80 409

KYRaft	3.68 472	0.43 127	2.53 140	0.89 305	0.49 247	2.28 272	3.89 599	5.30 253	3.82 271	8.99 552	19.28 629	6.54 493	4.96 525	7.92 470	0.96 231	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.01 331	0.06 243	5.17 682

PSMNet-RSSM	3.69 473	1.36 492	4.54 394	2.44 556	1.90 524	2.35 280	0.69 389	11.77 544	6.38 428	6.60 436	11.85 543	7.70 518	5.61 553	6.66 373	3.67 482	0.00 1	0.00 1	0.02 560	0.01 331	0.17 433	0.10 81

BEATNet_4x	3.69 473	2.12 583	8.11 568	1.82 447	0.16 96	5.30 512	1.04 495	10.87 518	6.14 414	7.09 463	8.42 460	4.99 441	4.42 499	5.89 331	6.23 559	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.84 416

CFNet-ft	3.70 475	1.59 534	3.87 313	1.68 419	2.42 561	3.20 392	0.66 378	8.93 453	7.76 494	5.09 363	9.95 498	10.77 581	5.43 549	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.01 331	0.30 540	0.11 93

CFNet_RVC	3.70 475	1.59 534	3.87 313	1.68 419	2.42 561	3.20 392	0.66 378	8.92 452	7.76 494	5.09 363	9.95 498	10.77 581	5.43 549	7.41 429	4.71 526	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.01 331	0.30 540	0.11 93

AACVNet	3.71 477	1.63 537	4.89 423	3.80 643	0.62 299	3.25 396	0.30 259	9.47 475	3.81 269	6.34 418	10.74 521	10.52 571	4.92 523	9.31 561	3.88 496	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.34 557	0.28 216

CCAANet	3.72 478	1.08 412	4.75 414	1.80 442	1.19 436	5.27 510	0.55 338	10.57 508	6.34 423	3.04 299	17.33 614	5.67 468	3.26 437	8.73 530	4.73 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.03 29

Prome-Stereo	3.73 479	0.39 98	2.62 154	1.05 326	0.52 271	2.06 247	4.58 615	4.88 222	3.95 283	9.34 566	20.39 634	4.03 397	7.02 586	7.86 466	1.31 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 268	4.52 681

G2L-ROB	3.74 480	1.37 497	5.05 433	1.95 470	1.14 421	4.45 488	0.43 292	12.31 560	6.36 426	7.88 502	5.42 350	11.10 590	2.11 380	8.53 519	6.31 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 433	0.33 234

G2L-Stereo	3.74 480	1.56 530	5.82 482	1.71 425	2.04 541	2.87 364	0.58 349	9.79 481	6.49 435	7.82 499	7.97 447	8.57 540	2.36 395	9.19 557	7.45 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.40 259

test_sample7	3.75 482	0.67 277	4.34 373	2.21 508	0.35 196	4.47 491	2.08 553	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	7.22 415	2.53 434	0.07 515	1.04 600	0.00 1	0.00 1	0.06 243	1.66 556

cf-r	3.76 483	1.43 508	5.34 448	2.66 574	2.79 578	2.85 362	0.62 368	9.08 459	6.91 461	7.06 459	11.90 544	9.64 553	3.83 471	6.23 348	4.53 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 456	0.17 147

MLCV	3.76 483	1.52 526	6.93 537	1.66 414	0.31 177	4.31 484	0.32 262	7.92 428	7.68 493	9.55 572	12.12 547	5.17 446	2.74 413	10.00 589	4.49 519	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.27 210

qqq1	3.78 485	0.69 282	4.55 395	1.97 475	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	1.24 292	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.12 449	0.13 391	1.24 499

fff1	3.78 485	0.69 282	4.55 395	1.97 475	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	1.24 292	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.12 449	0.13 391	1.24 499

DDVS	3.79 487	0.66 272	5.66 474	2.27 526	1.28 454	6.48 544	0.47 303	9.33 473	4.35 311	7.29 480	7.71 436	12.49 607	2.21 383	9.01 548	5.16 540	0.08 523	0.20 380	0.01 527	0.00 1	0.14 403	1.03 465

Sa-1000	3.81 488	1.26 469	4.64 404	2.29 531	0.55 284	3.51 422	1.58 533	8.37 437	9.13 540	7.97 505	17.42 615	3.98 394	2.76 415	9.61 569	1.68 359	0.00 1	0.69 476	0.00 1	0.18 487	0.23 496	0.27 210

DeepPruner_ROB	3.82 489	1.87 561	5.65 473	1.31 365	1.64 495	3.62 434	0.81 429	14.47 624	5.03 356	8.03 511	10.78 522	6.95 506	2.26 385	8.92 540	4.32 513	0.07 515	0.03 250	0.00 1	0.01 331	0.37 568	0.29 219

DRaft	3.83 490	0.65 268	3.39 253	0.22 118	0.16 96	4.67 496	1.30 519	5.82 305	4.86 347	10.26 590	21.65 641	3.24 352	8.62 617	7.53 447	3.76 488	0.05 488	0.10 341	0.00 1	0.14 459	0.12 370	0.16 136

DEmStereo	3.86 491	0.54 213	4.04 344	0.26 137	0.17 100	5.17 508	2.45 561	4.70 207	4.34 310	8.37 524	19.94 632	5.06 444	10.13 633	7.86 466	3.93 500	0.01 229	0.01 154	0.01 527	0.00 1	0.03 148	0.10 81

GrayStereo	3.86 491	0.33 54	2.63 155	1.66 414	0.62 299	3.09 382	7.92 665	6.43 354	3.88 277	10.61 597	16.51 601	5.75 472	8.40 612	6.75 378	1.58 331	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.62 646	0.04 194	0.38 253

Select-FE	3.87 493	1.07 411	9.42 601	1.76 435	1.52 490	2.55 302	0.43 292	10.23 493	4.52 323	5.58 385	10.29 506	10.35 568	8.75 618	6.61 366	1.67 357	0.01 229	0.76 496	0.02 560	0.65 648	0.05 220	1.05 467

G2L-Stereo_test	3.88 494	1.39 500	4.86 420	2.98 599	1.49 485	4.11 472	1.13 505	12.05 552	6.83 456	8.42 526	9.17 472	9.49 550	2.71 410	7.03 402	5.22 541	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.52 305

acv_ft	3.90 495	0.96 376	5.85 485	2.56 570	4.70 660	7.27 562	0.84 444	9.17 465	6.12 411	10.00 584	9.32 481	5.70 470	4.07 486	2.68 200	8.24 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 561	0.23 190

STTStereo	3.90 495	1.43 508	8.20 570	3.03 603	2.28 554	3.64 436	0.64 373	10.11 490	7.09 467	10.20 587	7.08 418	8.73 543	3.57 458	7.44 432	4.00 503	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.01 331	0.04 194	0.40 259

UGAM-zero	3.92 497	0.49 184	5.26 442	1.17 343	0.89 365	4.00 466	0.47 303	12.42 566	3.62 256	5.46 379	5.86 366	15.76 632	8.92 625	8.63 527	2.44 432	0.00 1	0.84 515	0.00 1	0.89 659	0.03 148	1.27 506

LMCR-Stereo	3.92 497	1.96 573	4.92 425	2.85 592	0.23 147	7.88 573	1.47 527	12.52 570	5.39 372	8.71 540	10.65 519	1.90 306	5.04 530	8.53 519	4.89 531	1.05 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.05 48

SMFormer	3.94 499	0.69 282	4.55 395	1.97 475	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	4.89 531	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.16 465	0.11 351	0.92 439

THIR-Stereo	3.94 499	1.12 429	3.06 217	0.23 123	0.13 70	4.17 475	6.40 642	5.83 306	4.54 324	10.46 594	16.98 606	6.49 492	7.44 597	8.00 473	3.58 479	0.01 229	0.07 312	0.07 608	0.00 1	0.14 403	0.06 59

GEStereo_RVC	3.95 501	1.21 456	6.13 499	2.30 532	1.22 443	4.29 483	2.96 577	12.39 564	8.24 512	7.25 477	6.79 406	7.58 516	4.22 493	9.16 553	4.56 521	0.04 467	0.01 154	0.02 560	0.02 354	0.19 456	0.42 275

hitnet-ft	3.95 501	1.16 439	3.92 325	0.89 305	0.73 326	4.88 502	0.54 334	9.78 480	7.91 502	7.42 486	10.24 504	12.50 608	4.84 520	8.15 486	5.56 547	0.03 428	0.00 1	0.06 603	0.00 1	0.24 502	0.12 98

tta	3.96 503	0.69 282	4.55 395	1.97 475	0.15 88	2.84 351	0.29 252	13.06 590	11.10 578	7.69 491	10.45 511	4.77 428	4.52 503	9.68 571	4.89 531	0.08 523	0.97 563	0.00 1	0.16 465	0.13 391	1.24 499

ac_64	3.98 504	0.86 338	5.10 435	3.17 615	3.43 605	5.80 527	0.70 394	10.87 518	4.96 351	8.94 549	6.46 394	10.70 578	5.52 551	7.44 432	5.10 539	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.31 227

ITSA-stereo	4.02 505	0.73 300	4.51 389	2.16 496	0.31 177	3.58 428	0.70 394	13.77 613	15.84 629	7.13 466	6.59 400	4.25 412	3.48 455	9.04 549	6.12 555	0.09 534	0.08 318	0.11 619	0.10 435	0.19 456	1.54 538

CFNet	4.03 506	1.97 574	6.30 512	2.70 578	1.64 495	5.41 514	0.22 231	12.14 556	10.28 558	5.24 370	11.15 528	6.43 489	3.70 466	8.97 547	4.01 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.13 105

RAFT-RH_RVC	4.04 507	0.69 282	3.59 286	1.91 459	0.43 235	3.11 383	0.13 177	3.80 104	6.60 439	11.26 617	31.68 683	5.20 448	1.66 354	8.30 500	2.27 420	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 148	0.02 17

iResNet	4.04 507	1.46 516	8.72 581	3.25 621	0.36 203	4.54 494	0.47 303	9.06 457	10.40 563	7.98 506	12.82 563	4.06 400	3.22 434	8.82 534	4.95 534	0.03 428	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.55 316

CrosDoStereo	4.05 509	0.71 292	3.52 271	0.51 225	0.20 127	3.25 396	11.21 683	6.34 344	4.96 351	9.04 553	16.44 598	4.92 436	7.28 591	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.18 445	0.19 161

DeepStereo_LL	4.05 509	0.71 292	3.52 271	0.51 225	0.20 127	3.25 396	11.21 683	6.34 344	4.96 351	9.04 553	16.44 598	4.92 436	7.28 591	8.29 497	3.84 494	0.00 1	0.02 217	0.01 527	0.00 1	0.18 445	0.19 161

PAM	4.07 511	0.44 140	6.47 518	1.97 475	1.18 434	10.83 620	1.64 536	10.66 511	4.55 325	6.54 431	4.69 325	16.99 644	6.88 582	4.07 250	1.63 342	0.00 1	0.68 474	0.00 1	0.77 656	0.10 335	1.24 499

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 512	1.65 539	13.34 634	2.14 495	1.84 517	4.03 468	0.98 484	13.13 594	4.97 354	4.53 345	11.37 533	9.85 559	1.97 369	4.88 287	2.74 455	0.03 428	0.90 532	0.00 1	1.11 669	0.84 637	1.72 574

ISRNet	4.11 513	0.88 349	6.63 524	3.46 631	2.64 574	2.11 254	0.26 245	7.72 425	6.60 439	11.29 618	17.98 621	8.21 527	2.60 406	6.81 385	4.72 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.25 203

ff1	4.11 513	0.98 386	7.03 540	1.64 408	1.07 401	2.84 351	0.47 303	5.55 276	10.56 565	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 636	0.00 1	1.13 628	0.00 1	0.19 494	0.11 351	1.88 611

FADNet-RVC-Resample	4.11 513	2.25 589	13.88 637	1.64 408	0.66 306	5.91 531	2.34 559	10.87 518	9.09 538	6.53 430	4.34 312	5.69 469	4.71 516	8.01 476	4.64 525	0.18 573	0.22 383	0.17 639	0.12 449	0.46 595	0.59 333

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 513	1.53 528	6.87 536	3.04 605	3.33 598	4.34 487	0.59 356	11.36 535	7.92 503	8.98 550	7.98 448	9.72 555	3.82 470	7.92 470	4.43 516	0.15 555	0.02 217	0.03 581	0.03 371	0.07 268	0.14 113
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 517	0.46 152	5.63 471	1.95 470	1.02 395	10.74 618	0.85 449	11.04 524	5.02 355	6.19 409	5.28 343	17.64 648	7.30 593	5.03 293	1.45 320	0.00 1	0.68 474	0.00 1	0.77 656	0.14 403	1.14 485

GwcNet-RSSM	4.13 518	1.71 548	6.25 509	2.50 561	1.93 528	2.39 285	1.49 529	9.59 477	8.71 526	6.66 440	15.04 585	8.47 538	3.84 472	6.87 387	6.74 564	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.00 1	0.29 537	0.15 126

UPFNet	4.17 519	0.83 323	5.51 461	2.49 560	3.36 601	7.13 560	2.60 562	10.52 507	7.16 470	8.76 543	7.83 441	7.85 523	3.41 452	8.60 522	7.04 570	0.01 229	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.12 370	0.17 147

DAS	4.18 520	0.53 209	6.20 503	2.20 505	3.69 614	2.78 344	3.12 583	8.69 446	10.29 559	9.39 568	12.80 561	4.58 422	7.20 589	9.08 551	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 238

UNet	4.19 521	0.87 347	7.18 546	2.00 483	3.22 593	9.55 597	0.31 260	10.11 490	6.22 419	7.98 506	6.82 408	10.42 569	5.77 554	7.28 421	5.83 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 335	0.12 98

AASNet	4.20 522	1.63 537	5.82 482	3.79 642	3.93 629	6.55 545	1.22 511	19.12 668	6.82 455	7.86 501	8.35 459	4.36 416	2.55 404	3.87 244	7.47 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 604	0.22 183

SepStereo	4.22 523	0.53 209	6.20 503	2.20 505	3.69 614	2.78 344	3.12 583	8.69 446	10.29 559	9.39 568	12.80 561	4.58 422	7.20 589	9.74 577	2.70 449	0.02 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 194	0.34 238

PS-NSSS	4.22 523	2.53 611	5.89 486	1.01 321	2.93 582	4.05 471	1.93 548	11.44 536	8.94 533	7.14 467	14.70 584	4.96 439	2.60 406	9.09 552	3.92 498	0.40 625	0.04 271	0.83 668	0.00 1	1.09 641	1.02 462

anonymousa	4.24 525	0.78 305	4.05 346	2.16 496	4.87 664	8.76 588	0.35 268	7.41 411	4.47 320	8.21 520	19.70 631	11.03 589	5.87 556	2.04 167	2.20 409	0.00 1	1.16 640	0.00 1	0.55 643	0.04 194	1.11 477

FADNet_RVC	4.24 525	2.32 603	14.23 641	1.18 345	0.79 344	5.64 521	0.60 361	11.50 538	7.19 474	3.68 321	8.08 455	4.14 404	4.06 484	10.29 594	7.47 575	0.36 616	0.44 429	0.18 640	0.47 634	0.93 639	1.23 498

UGAM	4.25 527	0.86 338	5.73 480	0.45 197	0.22 143	3.61 430	1.18 507	5.51 269	15.39 623	4.99 361	12.34 552	15.09 628	3.71 467	10.58 597	3.76 488	0.00 1	0.46 431	0.00 1	0.34 606	0.36 565	0.36 247

HSM	4.25 527	1.10 418	4.14 353	1.78 438	2.14 547	6.67 549	1.08 500	12.92 584	6.90 460	7.06 459	8.17 456	14.17 619	6.03 562	9.16 553	3.11 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.41 270

psm_up	4.33 529	1.34 488	4.43 380	2.27 526	2.62 571	5.29 511	3.30 594	11.49 537	6.89 459	8.05 513	8.06 453	10.09 565	11.10 641	7.12 412	3.76 488	0.24 592	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.37 248

coex_refinement	4.34 530	1.44 512	4.46 382	3.08 612	1.46 483	4.22 477	0.36 269	11.92 548	8.33 514	8.48 531	13.41 567	9.90 560	3.40 451	6.95 397	8.54 589	0.00 1	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.71 383

pcwnet_v2	4.36 531	0.46 152	9.07 593	1.43 385	1.10 413	3.41 409	0.40 280	13.44 602	14.60 616	10.29 591	14.22 577	5.82 476	2.97 425	6.75 378	2.29 424	0.01 229	0.05 282	0.04 592	0.02 354	0.17 433	0.61 339

FADNet-RVC	4.36 531	2.62 618	14.51 644	2.01 484	0.44 238	4.27 481	1.27 515	12.61 572	7.89 500	3.76 323	4.05 306	10.63 575	4.34 496	9.87 582	7.66 578	0.03 428	0.09 332	0.00 1	0.03 371	0.65 618	0.50 296

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 533	25.82 706	26.88 689	0.56 235	0.08 23	1.46 157	0.53 332	2.17 33	2.15 165	0.67 173	0.73 122	0.23 148	0.20 99	1.58 131	0.80 180	11.76 707	0.38 416	0.00 1	0.08 417	1.75 662	9.67 701

HBP-ISP	4.37 533	1.56 530	4.59 401	2.23 513	1.29 459	7.87 572	3.96 602	11.80 545	10.91 576	8.06 515	14.45 580	3.38 360	4.87 521	9.27 559	2.53 434	0.14 552	0.06 293	0.00 1	0.01 331	0.08 284	0.30 224

DualNet (step1)	4.40 535	1.36 492	7.91 563	1.40 379	0.63 301	5.54 515	2.72 565	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	7.22 415	2.53 434	1.74 670	1.04 600	3.05 683	2.96 688	0.22 484	1.35 517

CSP-Net	4.40 535	1.70 546	4.90 424	1.82 447	1.04 397	12.96 641	2.25 556	13.75 611	6.34 423	9.64 575	8.99 467	8.31 530	3.24 435	8.45 514	4.32 513	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 496	0.06 59

HSM-Net_RVC	4.40 535	0.44 140	3.22 231	0.72 272	0.68 309	7.06 557	1.82 544	12.57 571	8.48 521	9.04 553	12.20 550	14.98 625	5.14 538	7.32 426	4.19 506	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.14 113
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 538	1.37 497	6.26 510	1.73 431	1.64 495	10.51 615	0.61 365	9.27 469	9.66 551	9.55 572	9.22 473	7.40 513	6.52 573	7.90 469	6.98 567	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.10 81

RT-IGEV	4.45 539	0.40 108	6.23 507	2.90 594	0.94 377	7.76 571	2.91 574	13.54 604	5.58 384	8.77 544	10.02 501	13.21 610	5.98 560	5.78 326	1.91 381	0.00 1	0.79 500	0.00 1	0.66 650	0.14 403	1.46 529

DSFCA	4.48 540	1.03 402	6.84 534	1.61 405	1.68 502	7.26 561	4.46 614	11.27 531	7.51 486	11.01 612	6.89 411	8.49 539	4.54 508	10.41 596	6.18 557	0.03 428	0.06 293	0.02 560	0.03 371	0.13 391	0.14 113

mmx	4.50 541	0.98 386	7.03 540	1.64 408	1.07 401	2.84 351	0.47 303	12.84 580	11.23 583	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 636	0.05 488	1.12 623	0.00 1	0.19 494	0.10 335	1.53 536

xxx	4.50 541	0.98 386	7.04 543	1.64 408	1.07 401	2.84 351	0.47 303	12.84 580	11.23 583	6.68 441	9.59 488	5.66 464	3.87 475	11.33 608	11.69 636	0.05 488	1.12 623	0.00 1	0.19 494	0.10 335	1.53 536

SACVNet	4.55 543	1.88 562	5.55 468	3.38 628	1.68 502	3.11 383	2.76 570	12.44 567	6.43 430	11.07 614	11.31 531	10.53 573	5.13 537	9.88 584	4.56 521	0.08 523	0.02 217	0.00 1	0.01 331	0.38 573	0.80 409

FADNet	4.55 543	2.35 605	13.60 635	1.87 452	0.80 347	4.74 500	0.75 412	14.47 624	12.41 595	4.07 332	5.45 353	9.64 553	5.03 528	8.86 537	4.82 530	0.20 577	0.04 271	0.07 608	0.05 397	1.27 649	0.40 259

ADLNet	4.56 545	1.19 446	5.52 467	3.81 646	3.59 611	6.98 555	2.40 560	12.01 551	7.96 504	10.52 595	9.67 492	8.26 529	4.98 527	6.59 364	6.93 566	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.01 331	0.22 484	0.55 316

HGLStereo	4.58 546	1.04 406	6.02 494	3.30 625	5.14 669	6.36 541	0.71 399	11.04 524	7.60 491	8.04 512	12.85 564	6.90 503	8.51 615	7.85 465	5.93 550	0.02 372	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.14 403	0.15 126

TDLM	4.58 546	1.79 560	5.03 432	2.45 557	1.32 464	4.04 470	7.15 657	11.60 542	11.46 587	6.91 450	12.69 559	5.94 477	5.03 528	9.74 577	3.80 493	0.67 644	0.00 1	0.01 527	0.05 397	0.23 496	1.78 587

delet	4.59 548	1.12 429	5.93 487	1.37 374	3.73 617	10.48 613	3.90 600	10.51 505	9.17 542	8.87 547	9.74 494	8.37 533	3.74 469	8.12 484	6.36 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.12 98

FTStereo	4.61 549	0.54 213	2.86 183	0.98 319	0.40 221	2.57 305	8.51 669	5.70 292	3.76 268	10.85 605	29.92 677	5.53 460	7.43 596	7.73 460	1.63 342	0.17 566	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.04 194	3.62 675

RAFT + AFF	4.63 550	2.28 596	7.43 554	1.51 395	2.38 559	5.81 528	6.49 644	10.74 513	8.53 522	7.75 495	8.95 466	7.47 514	6.68 579	9.17 555	5.06 536	0.08 523	0.47 433	0.00 1	0.01 331	0.66 619	1.03 465

ACV-stereo	4.65 551	1.22 461	10.49 614	2.22 509	1.05 398	12.62 639	1.24 513	6.70 372	7.36 482	3.22 305	5.18 338	16.59 640	10.02 631	8.18 487	6.19 558	0.06 503	0.14 360	0.01 527	0.00 1	0.12 370	0.40 259

CBMV_ROB	4.66 552	0.85 330	3.94 327	1.64 408	0.75 333	8.38 583	1.90 547	11.19 528	10.36 561	9.20 561	15.21 586	7.28 510	6.99 585	9.48 566	5.24 542	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.64 352

iResNet_ROB	4.67 553	1.77 558	5.93 487	2.47 559	0.95 382	3.78 452	0.36 269	15.65 638	17.36 637	8.75 542	11.23 530	7.05 508	4.60 511	8.94 544	4.23 509	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.15 126

CVANet_RVC	4.68 554	1.93 569	5.57 470	2.61 571	1.86 521	4.12 473	4.94 622	12.11 553	9.29 543	8.05 513	11.08 526	10.28 566	6.48 572	9.52 568	3.19 475	0.45 629	0.01 154	0.00 1	0.12 449	0.23 496	1.75 581

ADLNet2	4.72 555	1.44 512	6.68 528	3.03 603	3.90 628	6.80 550	2.91 574	11.67 543	9.63 549	7.99 508	9.89 496	9.75 556	5.32 546	7.70 458	7.13 571	0.01 229	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.26 513	0.22 183

iResNetv2_ROB	4.72 555	2.26 592	8.87 587	3.20 618	1.25 448	4.32 485	1.73 541	14.22 620	10.62 568	10.53 596	12.13 549	7.77 519	5.54 552	8.29 497	2.76 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.55 316

ssnet_v2	4.73 557	1.43 508	6.74 531	1.80 442	0.75 333	8.89 590	4.60 616	12.66 573	10.65 569	9.53 570	6.23 381	9.78 557	4.26 495	6.89 388	9.65 612	0.01 229	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.36 565	0.31 227

Anonymous_2	4.74 558	0.98 386	4.46 382	2.35 540	2.27 553	5.66 522	0.67 383	8.08 433	5.28 363	4.98 359	2.60 248	8.74 545	6.92 583	5.79 327	3.46 478	0.24 592	1.70 677	5.16 693	18.18 723	5.41 683	1.85 604

test_xeample	4.78 559	0.93 361	4.68 410	1.48 393	1.28 454	3.94 461	0.13 177	13.35 599	8.62 523	8.21 520	11.63 538	3.43 368	3.54 456	7.59 453	23.47 687	0.02 372	1.16 640	0.00 1	0.25 543	0.11 351	1.74 580

CRFU-Net	4.81 560	0.78 305	5.69 476	3.10 613	1.39 476	13.18 643	3.23 589	12.26 558	4.33 306	10.91 608	9.98 500	10.94 587	7.93 606	7.47 441	3.94 501	0.16 562	0.16 366	0.16 634	0.00 1	0.26 513	0.29 219

NVstereo2D	4.82 561	1.29 476	7.98 567	3.68 639	3.48 607	8.02 575	3.10 582	11.25 529	15.50 626	5.14 367	7.71 436	8.21 527	4.68 514	10.19 593	4.30 512	0.02 372	0.19 373	0.13 628	0.36 610	0.07 268	1.12 481

StereoDRNet-Refined	4.84 562	0.96 376	5.13 436	2.22 509	0.46 241	9.10 593	0.16 200	10.72 512	9.40 547	13.41 638	12.50 554	10.02 562	4.58 509	8.60 522	8.71 595	0.01 229	0.00 1	0.01 527	0.05 397	0.24 502	0.53 308
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 563	1.45 515	4.75 414	2.52 565	1.13 420	6.25 539	3.01 579	10.44 501	8.34 515	11.05 613	13.43 568	14.04 617	3.90 479	9.74 577	6.80 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.37 248

1111x	4.96 564	1.04 406	7.09 545	1.75 433	1.05 398	5.03 505	0.32 262	13.52 603	10.70 570	6.68 441	10.35 508	8.81 546	6.01 561	10.65 598	12.78 647	0.07 515	1.24 649	0.00 1	0.33 602	0.11 351	1.75 581

RASNet	5.00 565	1.19 446	5.69 476	3.68 639	4.80 662	5.04 506	1.29 518	10.26 494	8.99 535	5.89 392	11.65 539	10.55 574	9.76 630	9.96 588	10.32 620	0.20 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.73 388

Selective-IGEV-i16pc	5.03 566	0.71 292	10.81 619	2.34 539	0.15 88	23.26 682	7.14 656	6.60 362	17.64 640	3.32 306	6.93 412	5.36 454	1.94 367	8.62 525	3.66 481	0.39 623	0.51 439	0.07 608	0.21 514	0.35 561	0.54 311

dad	5.10 567	2.61 616	6.76 532	1.23 349	0.14 77	2.85 362	0.36 269	7.98 431	14.88 618	10.84 604	17.06 607	15.59 630	3.29 439	7.24 417	4.39 515	1.20 659	0.10 341	4.02 688	0.49 637	0.20 466	0.69 375

CBFPSM	5.12 568	1.48 517	16.22 652	1.81 444	1.14 421	11.16 623	2.90 573	7.99 432	6.75 451	6.55 432	5.00 333	15.05 627	8.78 620	7.52 446	8.90 598	0.04 467	0.02 217	0.00 1	0.00 1	0.42 580	0.67 369

LL-Strereo	5.14 569	2.29 599	8.95 589	1.26 356	5.05 667	3.66 437	1.40 524	10.33 496	8.98 534	8.71 540	8.24 458	10.70 578	11.10 641	12.66 633	5.36 543	0.05 488	1.35 665	0.00 1	0.00 1	0.38 573	2.23 648

xxxx	5.16 570	0.86 338	4.86 420	1.96 473	1.22 443	7.56 570	0.07 127	14.67 626	9.15 541	6.55 432	9.87 495	9.30 548	3.47 454	8.07 482	22.20 682	0.05 488	1.16 640	0.00 1	0.26 565	0.10 335	1.76 584

PA-Net	5.40 571	2.35 605	9.55 604	2.75 580	2.21 549	8.74 587	3.92 601	13.05 589	13.35 609	7.30 482	7.98 448	8.08 524	6.39 569	11.17 606	9.30 605	0.02 372	0.03 250	0.00 1	0.03 371	0.16 424	1.55 541
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 571	0.84 327	4.19 360	1.43 385	0.68 309	10.12 607	6.41 643	12.13 554	11.86 591	11.50 622	14.43 579	11.62 595	5.20 539	9.93 587	6.16 556	0.16 562	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.08 284	1.24 499
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 573	2.61 616	8.17 569	2.25 519	1.30 461	2.27 270	1.64 536	10.82 517	18.54 645	8.01 510	18.09 622	8.39 537	3.31 442	11.37 611	8.98 601	1.15 657	0.38 416	0.02 560	0.00 1	0.17 433	0.70 379

PSMNet_ROB	5.41 573	2.45 608	7.39 551	2.36 542	1.90 524	10.11 606	6.54 645	16.32 646	7.59 490	6.84 449	10.83 523	12.06 604	4.13 488	8.73 530	10.24 618	0.02 372	0.01 154	0.01 527	0.11 443	0.26 513	0.40 259

TCMNet	5.54 575	2.53 611	10.92 620	4.50 665	6.58 676	8.90 591	1.31 520	11.59 541	8.68 525	7.24 475	12.74 560	8.37 533	4.65 513	9.30 560	10.83 629	0.11 543	0.19 373	0.31 654	0.09 428	0.84 637	1.07 469

GASNet	5.62 576	5.76 664	12.05 624	5.03 670	2.08 543	3.77 450	1.53 531	12.92 584	11.62 589	9.64 575	7.40 430	8.58 541	7.54 598	14.76 651	8.25 586	0.02 372	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.81 636	0.52 305

YMNet	5.84 577	2.29 599	10.08 608	3.80 643	4.45 645	10.40 610	0.88 460	10.81 515	7.17 472	14.28 648	16.67 603	11.58 593	4.41 497	8.51 517	9.37 607	0.12 545	0.35 410	0.11 619	0.08 417	0.79 632	0.62 344

YMNet_1	5.84 577	2.29 599	10.08 608	3.80 643	4.45 645	10.40 610	0.88 460	10.81 515	7.17 472	14.28 648	16.67 603	11.58 593	4.41 497	8.51 517	9.37 607	0.12 545	0.35 410	0.11 619	0.08 417	0.79 632	0.62 344

222	5.93 579	0.88 349	4.58 400	1.76 435	0.98 386	6.02 535	0.08 137	14.45 623	8.89 531	9.53 570	11.77 542	3.88 390	4.23 494	8.26 491	39.96 720	0.03 428	1.12 623	0.00 1	0.24 538	0.11 351	1.73 577

CBMV	5.97 580	1.52 526	4.51 389	1.99 480	0.53 275	10.02 604	6.94 652	13.27 597	13.80 613	13.08 636	15.93 594	11.36 591	8.11 609	9.82 580	7.27 572	0.08 523	0.15 363	0.00 1	0.00 1	0.30 540	0.74 392
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 581	5.79 665	14.15 640	10.30 690	7.63 684	6.94 552	1.89 546	12.74 576	10.95 577	4.10 334	11.72 540	4.77 428	1.72 360	8.74 532	5.09 538	1.88 674	0.12 350	4.77 691	0.71 653	5.10 682	0.82 412

fast-acv-ft	6.00 581	1.95 572	7.88 562	2.35 540	1.85 519	13.61 647	1.76 543	8.44 439	10.12 556	11.22 616	20.57 636	14.41 623	7.55 599	8.11 483	8.83 596	0.10 539	0.09 332	0.16 634	0.07 412	0.68 622	0.35 243

StereoDRNet	6.02 583	2.40 607	8.22 571	3.43 629	4.43 644	10.57 616	4.21 607	19.44 671	11.24 585	12.86 631	8.06 453	11.64 596	4.79 519	8.65 528	9.32 606	0.01 229	0.10 341	0.00 1	0.03 371	0.34 557	0.69 375

Selective-IGEV-i16pb	6.18 584	0.78 305	14.66 645	2.22 509	0.56 288	18.16 667	7.01 654	10.74 513	21.33 662	4.77 350	12.32 551	9.61 552	4.96 525	8.93 541	4.59 524	0.56 640	0.61 459	0.20 643	0.31 595	0.56 611	0.80 409

iinet-f	6.21 585	2.11 582	28.74 694	2.13 494	1.38 474	11.62 628	1.49 529	7.64 421	7.19 474	7.77 496	14.38 578	10.49 570	7.79 603	7.76 462	12.90 648	0.03 428	0.03 250	0.05 599	0.00 1	0.67 620	0.12 98

DRN-Test	6.23 586	1.51 523	7.53 555	3.07 611	3.69 614	12.17 636	3.23 589	20.80 685	11.11 582	12.64 630	13.02 565	10.91 586	5.26 540	8.49 516	10.12 616	0.05 488	0.05 282	0.04 592	0.04 390	0.28 529	0.65 356

NCCL2	6.27 587	2.46 609	7.00 538	2.36 542	1.11 414	9.48 596	11.14 682	13.01 588	10.40 563	9.94 583	9.49 485	22.11 674	7.42 595	9.90 586	8.56 591	0.01 229	0.00 1	0.02 560	0.03 371	0.20 466	0.73 388

APVNet	6.28 588	2.46 609	10.09 610	3.51 634	3.97 632	12.15 635	1.75 542	20.08 681	6.73 449	6.92 456	13.45 569	10.75 580	6.29 568	11.86 618	14.34 658	0.05 488	0.02 217	0.11 619	0.03 371	0.63 616	0.34 238

ETE_ROB	6.28 588	2.60 615	9.22 597	1.71 425	0.84 355	6.44 542	6.78 649	13.16 595	8.80 529	13.01 634	15.93 594	21.01 671	6.18 565	10.97 600	8.11 583	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.02 354	0.16 424	0.70 379

test_sample9	6.40 590	1.36 492	7.91 563	1.40 379	0.63 301	5.54 515	2.72 565	11.31 532	8.40 518	8.64 536	8.05 450	6.80 497	5.05 531	12.52 629	13.17 649	1.74 670	25.14 731	3.05 683	2.96 688	0.22 484	1.35 517

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 591	6.12 667	6.53 521	4.29 659	3.61 612	15.41 652	4.13 605	12.36 562	7.32 481	7.60 490	8.51 461	8.97 547	2.64 408	10.17 592	3.72 486	8.16 696	2.40 686	2.00 679	0.11 443	8.55 693	5.84 686

DANet	6.46 592	1.58 533	9.58 606	4.10 652	3.99 634	9.13 594	1.34 521	10.37 498	7.76 494	13.76 642	15.66 590	16.14 636	7.03 587	13.07 637	13.62 655	0.19 574	0.12 350	0.02 560	0.02 354	0.15 420	1.61 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 592	1.88 562	7.41 553	2.81 586	0.95 382	6.45 543	6.82 650	13.58 605	8.80 529	15.50 655	15.86 592	19.59 662	7.12 588	11.41 612	9.86 613	0.02 372	0.04 271	0.00 1	0.03 371	0.20 466	0.79 407

NaN_ROB	6.51 594	2.25 589	8.77 582	1.69 421	1.79 511	9.71 600	10.94 680	16.20 644	16.13 630	13.04 635	8.86 463	11.77 598	5.94 558	12.88 635	8.01 581	0.05 488	0.13 356	0.07 608	0.20 507	0.32 553	1.50 534

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 595	2.21 588	12.10 625	2.75 580	3.28 595	10.03 605	3.05 580	12.31 560	11.52 588	10.10 586	21.36 639	11.51 592	7.30 593	11.56 614	10.61 623	0.09 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.51 301

DISCO	6.58 596	0.98 386	6.44 517	3.75 641	1.18 434	11.19 624	3.29 593	12.92 584	16.72 633	7.27 478	11.74 541	17.34 646	6.60 574	19.59 679	11.59 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.50 296

z-ln-s-r	6.62 597	2.20 587	17.98 661	1.77 437	2.00 536	3.38 407	2.61 563	8.63 444	13.06 606	7.07 461	25.89 664	8.73 543	7.60 601	12.16 625	18.56 669	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.49 294

Syn2CoEx	6.70 598	3.69 642	12.14 626	2.78 583	1.68 502	8.36 581	3.21 588	18.59 662	12.66 598	8.86 546	20.79 637	10.52 571	10.54 637	9.68 571	8.70 594	0.01 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 624	1.00 456

RYNet	6.82 599	1.51 523	7.35 550	1.79 439	4.52 650	16.68 657	4.41 613	14.19 619	17.43 638	11.64 624	7.86 442	15.03 626	8.81 621	10.10 590	14.16 657	0.04 467	0.13 356	0.15 631	0.05 397	0.08 284	0.53 308

S-Stereo	6.85 600	0.93 361	10.76 616	3.34 627	3.51 608	6.55 545	6.01 636	13.75 611	23.86 671	9.65 579	15.54 589	11.81 599	8.24 610	8.59 521	11.23 631	0.13 548	0.16 366	0.00 1	0.42 629	0.14 403	2.39 652

GANet	6.86 601	1.78 559	5.98 493	3.05 606	1.12 418	10.12 607	9.38 674	13.41 601	8.67 524	11.46 620	29.87 676	13.94 616	8.25 611	12.06 622	6.33 561	0.40 625	0.06 293	0.16 634	0.33 602	0.18 445	0.59 333

GwcNet	6.95 602	2.89 627	13.32 633	2.82 588	5.53 672	11.76 629	2.14 555	14.95 630	17.69 641	10.83 603	18.14 623	10.83 583	6.66 577	9.83 581	10.19 617	0.03 428	0.06 293	0.03 581	0.08 417	0.64 617	0.66 366

FINET	6.96 603	2.98 628	13.77 636	3.20 618	4.81 663	9.65 598	9.90 678	13.68 609	23.91 672	8.28 522	13.70 570	5.36 454	5.83 555	10.79 599	8.05 582	0.90 651	1.43 666	0.11 619	0.38 619	0.48 600	1.98 624

GANetREF_RVC	6.97 604	3.59 639	9.14 595	4.00 649	0.40 221	13.17 642	11.27 686	15.95 642	17.51 639	10.62 598	10.66 520	12.15 605	7.97 607	13.18 638	5.04 535	0.45 629	0.00 1	0.01 527	0.15 463	3.47 678	0.60 335
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 605	0.79 308	7.57 556	2.54 568	1.80 512	6.16 537	4.33 612	19.16 669	18.82 646	10.75 601	17.08 608	18.23 653	13.56 655	9.25 558	8.44 587	0.03 428	0.16 366	0.01 527	0.10 435	0.14 403	0.65 356

LALA_ROB	7.02 606	2.54 613	8.51 574	1.53 399	0.96 384	9.96 602	8.71 670	16.70 648	12.68 599	12.99 633	13.90 575	24.47 677	5.40 548	11.61 616	9.50 609	0.04 467	0.05 282	0.00 1	0.02 354	0.17 433	0.65 356

DGSMNet	7.10 607	3.49 636	15.11 648	4.36 662	4.41 643	8.94 592	6.25 640	15.10 632	14.28 615	8.15 518	14.51 582	10.08 563	5.38 547	11.04 602	7.95 580	1.49 666	2.00 682	1.79 677	1.68 683	2.43 669	3.48 671

Wz-Net-LNSev	7.12 608	2.75 621	18.64 664	1.70 424	4.16 638	12.79 640	6.72 647	13.74 610	13.57 610	11.14 615	17.31 613	11.90 603	8.50 614	8.96 546	9.94 614	0.00 1	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.18 445	0.34 238

edge stereo	7.12 608	1.19 446	7.83 560	2.32 535	2.46 564	6.90 551	3.26 592	15.58 637	12.52 596	15.68 657	18.34 625	21.83 672	13.05 651	11.53 613	8.68 593	0.04 467	0.06 293	0.11 619	0.03 371	0.30 540	0.63 350

STTRV1_RVC	7.16 610	1.18 442	13.30 631	3.33 626	6.91 679	11.99 633	4.01 603	15.74 640	12.11 592	9.56 574	14.59 583	11.64 596	8.75 618	12.86 634	8.54 589	3.70 684	2.86 696	0.41 662	0.13 455	1.38 652	0.12 98

DeepPrunerF	7.18 611	3.58 638	25.29 685	4.27 658	7.20 681	3.78 452	4.64 617	14.03 616	20.86 659	8.85 545	10.57 516	7.35 511	7.88 605	12.16 625	10.66 626	0.25 595	0.16 366	0.29 653	0.43 631	0.77 631	0.65 356

xyz-stereo	7.36 612	0.68 279	38.77 709	0.30 144	0.07 20	31.97 701	0.19 219	5.13 238	2.13 164	10.90 607	24.34 655	6.05 478	8.02 608	12.01 621	6.06 551	0.01 229	0.02 217	0.35 657	0.00 1	0.09 311	0.16 136

RGC	7.40 613	2.77 623	7.71 558	4.43 664	4.87 664	8.88 589	2.96 577	16.05 643	12.76 603	11.96 628	19.57 630	18.32 654	11.57 647	13.89 645	9.58 611	0.83 650	0.02 217	0.24 650	0.41 627	0.40 578	0.77 400

RP	7.41 614	1.90 567	7.33 548	4.26 657	5.25 670	6.64 547	3.46 595	12.44 567	16.23 631	10.36 592	23.00 649	18.72 655	16.59 666	11.10 603	8.47 588	1.10 656	0.02 217	0.12 626	0.16 465	0.43 584	0.65 356

NCC-stereo	7.43 615	2.28 596	8.58 577	3.28 623	4.48 647	8.34 577	4.27 609	20.45 683	13.66 611	9.17 559	17.52 616	16.49 638	14.31 661	13.71 641	8.95 599	1.73 668	0.12 350	0.01 527	0.50 638	0.21 477	0.60 335

Abc-Net	7.43 615	2.28 596	8.58 577	3.28 623	4.48 647	8.34 577	4.27 609	20.45 683	13.66 611	9.17 559	17.52 616	16.49 638	14.31 661	13.71 641	8.95 599	1.73 668	0.12 350	0.01 527	0.50 638	0.21 477	0.60 335
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 617	1.89 566	7.71 558	3.18 616	2.35 556	12.19 637	6.14 639	18.95 665	9.36 546	13.33 637	20.38 633	16.00 635	9.10 628	10.10 590	15.40 663	0.44 627	0.34 406	0.25 651	0.25 543	0.48 600	1.18 489

Nwc_Net	7.54 618	1.91 568	8.71 580	4.16 654	3.42 603	10.77 619	2.00 550	20.33 682	12.19 593	9.10 556	24.04 654	17.67 649	13.58 656	12.14 624	9.12 603	0.94 653	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.22 484	0.41 270

psmorigin	7.74 619	2.19 586	18.99 666	2.51 562	0.89 365	7.08 559	2.74 568	11.25 529	7.90 501	20.49 674	22.36 647	20.16 664	11.95 648	13.84 643	10.61 623	0.04 467	0.18 371	0.06 603	0.24 538	0.27 525	1.07 469

DStereoRT	7.75 620	1.48 517	8.28 573	2.43 553	1.76 508	10.66 617	1.71 540	8.30 436	6.06 408	7.77 496	11.14 527	3.84 387	6.68 579	8.24 490	5.37 544	0.15 555	0.88 527	50.21 728	16.32 722	0.23 496	3.40 667

ADCRef	7.76 621	2.31 602	19.09 667	2.82 588	3.29 596	11.88 631	3.06 581	11.52 539	10.89 575	13.69 641	25.85 663	8.20 526	8.89 623	8.95 545	22.66 683	0.16 562	0.08 318	0.16 634	0.34 606	0.47 597	0.91 435

w-ln-seven-2	7.81 622	3.17 629	25.87 687	2.09 489	1.12 418	8.35 580	3.84 598	12.83 579	16.45 632	13.88 643	21.42 640	11.83 600	11.07 640	11.91 619	10.62 625	0.03 428	0.19 373	0.00 1	0.02 354	0.37 568	1.13 484

SDNR	7.97 623	2.75 621	16.90 658	2.28 529	0.94 377	45.23 716	0.43 292	9.30 472	10.84 573	10.71 600	25.30 661	5.51 459	4.47 501	11.98 620	7.58 577	0.15 555	0.14 360	0.00 1	0.04 390	2.27 668	2.65 660

anonymity	8.04 624	4.13 648	12.86 629	7.43 683	13.11 704	8.34 577	2.02 551	18.21 659	7.55 489	13.88 643	9.27 477	10.63 575	7.79 603	11.57 615	6.06 551	6.25 691	5.59 714	3.71 687	3.28 692	3.27 676	5.78 685

CC-Net-ROB	8.09 625	10.11 690	9.03 591	4.07 650	3.74 618	15.24 651	4.84 621	18.44 660	10.87 574	6.73 447	14.03 576	7.54 515	4.68 514	11.61 616	3.98 502	6.59 692	2.54 690	16.51 703	1.19 672	7.88 691	2.20 643

Wz-Net-MNSev	8.12 626	3.18 630	18.07 662	2.63 572	3.36 601	17.82 665	9.40 675	12.89 583	15.44 625	13.95 645	18.21 624	14.38 621	7.75 602	12.50 628	11.45 634	0.46 631	0.03 250	0.00 1	0.01 331	0.26 513	0.58 329

pmcnn	8.17 627	1.70 546	11.49 622	3.18 616	3.07 587	9.66 599	6.06 638	13.60 606	17.71 642	15.23 654	24.02 652	27.61 686	8.81 621	10.36 595	9.51 610	0.08 523	0.08 318	0.00 1	0.00 1	0.31 547	0.87 425

stereogan	8.18 628	1.32 485	9.05 592	3.59 636	4.00 635	20.16 676	3.13 585	17.25 653	20.16 655	10.68 599	19.19 628	20.56 670	10.70 639	14.74 650	7.00 568	0.34 613	0.04 271	0.21 646	0.08 417	0.70 626	0.65 356

SQANet	8.22 629	4.42 652	7.19 547	12.11 697	9.77 693	11.80 630	3.23 589	12.00 550	6.60 439	8.59 535	11.52 535	10.97 588	5.31 545	11.10 603	4.20 507	9.56 699	2.29 685	10.51 698	1.61 682	13.06 703	8.49 693

SuperB	8.29 630	3.96 646	24.92 683	2.96 598	1.33 466	9.83 601	4.15 606	10.92 523	29.79 683	11.86 625	12.51 555	6.07 479	6.97 584	11.13 605	14.73 659	0.15 555	0.11 345	0.35 657	0.26 565	12.64 701	1.11 477

AF-Net	8.37 631	2.16 585	9.01 590	3.65 638	4.58 655	9.40 595	2.63 564	17.71 655	21.32 661	10.38 593	24.51 657	20.43 667	16.67 667	12.54 631	10.76 628	0.70 646	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.47 597	0.42 275

CSAN	8.41 632	2.86 626	9.35 600	2.43 553	0.82 352	13.59 646	11.68 688	15.80 641	21.98 666	14.71 651	16.46 600	18.00 651	14.42 663	13.68 640	10.10 615	0.10 539	0.13 356	0.15 631	0.19 494	0.43 584	1.28 508

test_sample8	8.50 633	1.36 492	7.91 563	1.40 379	0.63 301	5.54 515	2.72 565	12.78 578	6.78 452	17.61 664	9.29 480	24.63 678	19.17 675	12.52 629	13.17 649	1.74 670	25.14 731	3.05 683	2.96 688	0.22 484	1.35 517

PWCDC_ROB	8.50 633	4.40 651	9.57 605	6.16 679	4.54 653	10.46 612	1.03 490	15.30 634	28.16 680	10.88 606	30.88 681	6.96 507	11.31 644	14.57 648	10.40 621	3.10 681	0.02 217	0.00 1	0.00 1	1.55 657	0.63 350

G-Net	8.60 635	1.93 569	12.59 628	6.04 677	3.66 613	25.93 688	4.26 608	10.35 497	8.05 507	19.71 670	24.73 658	14.15 618	15.49 664	11.30 607	10.69 627	0.50 638	0.46 431	0.19 642	0.25 543	0.80 634	0.91 435

ADCP+	8.60 635	2.78 624	17.44 659	1.69 421	4.27 640	16.95 660	5.29 627	13.38 600	12.52 596	13.57 640	17.57 618	10.86 585	11.28 643	18.43 673	23.91 692	0.03 428	0.05 282	0.01 527	0.18 487	0.47 597	1.31 512

PWC_ROB	8.89 637	4.49 653	15.62 650	2.92 595	4.49 649	7.89 574	1.23 512	17.29 654	20.00 653	16.54 660	28.06 670	14.37 620	11.98 650	14.93 652	15.43 664	0.47 634	0.00 1	0.05 599	0.00 1	0.67 620	1.31 512

aanetorigin	9.02 638	3.75 643	28.68 693	2.16 496	3.86 626	5.84 529	5.40 630	5.93 318	10.39 562	28.12 691	31.02 682	15.98 634	13.74 657	9.38 562	12.55 644	0.25 595	0.22 383	0.22 647	0.24 538	1.24 647	1.47 531

PASM	9.11 639	5.68 663	25.06 684	4.33 660	4.18 639	7.01 556	8.48 667	12.37 563	20.95 660	13.49 639	15.37 588	18.80 656	11.52 646	14.70 649	12.70 645	0.93 652	1.19 645	0.32 655	1.21 673	1.66 659	2.22 647

UDG	9.12 640	10.06 689	6.35 515	10.06 688	9.64 692	10.48 613	2.33 558	12.73 575	10.19 557	8.33 523	10.27 505	16.70 641	10.47 636	8.33 504	9.07 602	4.28 687	2.59 692	18.90 705	3.83 695	11.35 697	6.50 689

MDST_ROB	9.13 641	1.31 481	10.16 612	4.36 662	2.48 566	28.66 696	7.64 661	19.96 676	14.97 619	27.53 690	24.02 652	9.47 549	5.27 541	16.31 661	8.61 592	0.63 642	0.19 373	0.00 1	0.00 1	0.08 284	0.90 430

FBW_ROB	9.17 642	2.08 580	10.31 613	2.51 562	1.66 500	13.22 644	6.04 637	23.09 692	20.11 654	19.55 668	15.80 591	18.97 659	11.96 649	19.34 676	11.38 632	0.66 643	0.30 400	2.15 680	0.90 660	1.15 646	2.16 640

XQC	9.46 643	4.84 657	18.88 665	4.07 650	3.09 589	15.97 655	6.65 646	16.26 645	26.63 677	12.63 629	12.35 553	15.75 631	10.62 638	16.48 662	21.19 677	0.44 627	0.96 552	0.05 599	0.32 599	1.10 643	0.99 453

GCST	9.50 644	17.91 701	6.18 502	53.02 727	11.57 700	10.95 621	0.20 224	7.71 424	7.12 469	9.83 582	4.71 326	4.87 434	1.49 334	9.87 582	2.06 398	8.70 697	0.07 312	22.79 708	0.40 623	6.66 688	3.86 678

Consistency-Raft	9.58 645	5.11 658	13.00 630	5.61 673	8.92 691	4.03 468	5.07 625	19.73 675	24.90 675	11.32 619	29.86 675	13.36 613	6.16 564	8.00 473	13.47 653	0.67 644	0.34 406	1.81 678	4.36 699	12.23 698	3.62 675

MSMD_ROB	9.73 646	1.43 508	5.42 454	1.81 444	0.42 233	16.83 658	4.30 611	14.29 622	15.34 622	23.06 678	40.17 703	25.63 682	22.62 688	13.37 639	8.85 597	0.48 636	0.03 250	0.00 1	0.00 1	0.13 391	0.47 290

RTSC	9.87 647	4.34 650	16.44 654	4.60 667	2.38 559	12.54 638	0.75 412	18.19 658	37.31 703	16.16 659	15.86 592	13.32 612	7.56 600	20.93 683	23.50 688	0.34 613	1.07 612	0.02 560	0.35 609	0.71 627	0.99 453

Wz-Net-SNSev	9.92 648	8.01 679	26.42 688	2.26 522	1.85 519	8.36 581	14.30 697	18.01 657	21.68 663	10.78 602	23.95 650	16.84 642	8.60 616	15.59 656	19.76 676	0.01 229	0.03 250	0.01 527	0.00 1	0.52 607	1.34 516

DDUNet	10.03 649	12.17 697	8.24 572	13.02 698	11.73 701	10.32 609	3.76 597	12.27 559	8.35 516	9.64 575	13.89 574	16.48 637	6.67 578	9.50 567	7.00 568	6.80 693	3.45 704	21.10 706	4.33 698	12.78 702	9.12 696

ADCPNet	10.18 650	3.40 635	33.24 700	2.38 545	1.74 506	17.75 664	7.65 662	13.20 596	13.03 605	14.09 646	21.72 643	19.36 660	11.40 645	15.43 655	23.00 685	0.28 603	1.15 639	0.39 661	1.48 678	0.68 622	2.21 644

WCMA_ROB	10.20 651	1.99 576	9.33 599	3.01 601	2.46 564	15.78 654	7.67 663	12.75 577	15.41 624	25.08 688	33.42 690	27.06 685	19.86 677	13.87 644	12.47 643	1.28 662	0.38 416	0.18 640	0.20 507	0.28 529	1.54 538

PDISCO_ROB	10.27 652	2.79 625	13.30 631	10.58 693	9.96 695	22.78 681	5.99 634	20.01 677	28.57 681	11.88 626	14.49 581	20.54 668	4.92 523	17.01 667	10.29 619	5.79 690	0.42 423	0.14 630	0.13 455	2.53 671	3.25 665

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 653	5.37 660	16.61 656	2.95 597	3.02 585	24.75 685	15.44 700	14.68 627	19.73 651	19.77 671	23.97 651	16.98 643	8.40 612	17.58 670	9.23 604	1.59 667	1.75 678	0.16 634	2.63 686	0.75 629	1.85 604

SHD	10.45 654	3.67 641	14.03 639	4.81 668	4.52 650	11.93 632	1.66 539	21.36 689	38.40 705	18.84 667	21.72 643	17.63 647	13.07 652	15.65 658	17.71 668	0.36 616	1.09 615	0.01 527	0.32 599	0.50 605	1.67 560

FCDSN-DC	10.72 655	1.16 439	5.01 431	2.16 496	1.31 463	17.46 663	4.80 620	17.79 656	19.87 652	25.02 686	32.85 686	33.57 696	23.52 693	16.80 664	12.13 639	0.11 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 311	0.76 396
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 656	3.23 631	21.50 673	2.26 522	1.96 533	23.65 683	9.07 671	14.69 628	24.88 674	15.21 653	27.20 667	12.68 609	14.02 660	16.94 666	24.43 694	0.26 598	0.18 371	0.74 666	0.67 651	0.80 634	1.02 462

SGM_RVC	10.77 656	1.11 424	4.66 405	2.66 574	0.41 228	21.03 677	6.87 651	20.02 678	15.54 627	25.86 689	24.97 660	33.59 697	20.51 680	20.89 682	14.78 660	0.31 607	0.26 395	0.22 647	0.26 565	0.43 584	1.01 457
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 658	5.90 666	16.35 653	3.91 648	2.57 570	8.73 586	4.64 617	14.74 629	22.45 668	10.92 609	18.73 626	29.19 689	17.54 670	23.14 691	29.42 706	0.36 616	0.15 363	0.25 651	0.80 658	2.89 675	3.52 674

DPSNet	10.88 659	2.57 614	20.40 671	2.24 517	1.90 524	24.92 686	17.00 710	21.35 688	28.61 682	12.87 632	13.74 572	17.01 645	20.14 679	15.36 653	14.01 656	0.81 648	0.98 571	0.20 643	0.65 648	1.30 650	1.54 538

w-ln-seven	10.89 660	4.13 648	29.29 696	2.40 550	2.62 571	15.68 653	5.09 626	18.55 661	34.46 695	21.14 676	26.71 666	15.16 629	9.01 627	12.97 636	19.34 674	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 609	0.71 383

ADCMid	10.97 661	4.49 653	23.66 679	2.53 566	2.52 569	11.46 626	6.31 641	15.31 635	12.85 604	23.57 682	22.99 648	17.92 650	21.04 682	19.57 678	28.05 703	0.47 634	0.43 425	1.10 671	1.32 675	1.73 661	2.10 632

z-mn7	11.06 662	5.25 659	22.57 675	2.37 544	1.74 506	19.71 673	5.54 632	14.08 617	35.39 700	10.07 585	36.03 697	15.76 632	10.23 634	22.26 688	18.95 671	0.04 467	0.01 154	0.00 1	0.00 1	0.45 592	0.68 373

FC-DCNN	11.29 663	1.01 398	5.50 460	2.25 519	1.65 498	18.23 668	5.36 629	18.99 666	20.65 657	28.95 692	34.83 694	33.83 698	23.18 691	17.04 668	13.37 652	0.17 566	0.01 154	0.02 560	0.02 354	0.10 335	0.70 379

DStereoO	11.36 664	7.04 670	8.87 587	6.92 682	4.29 641	8.51 585	12.51 692	12.72 574	19.18 647	14.27 647	15.32 587	10.85 584	17.33 669	15.74 659	11.43 633	32.19 725	3.01 701	4.50 690	1.91 685	17.20 707	3.46 670

FC-DCNN v2	11.44 665	0.98 386	5.39 452	2.28 529	1.65 498	18.84 670	5.41 631	19.66 673	20.80 658	29.20 693	35.39 696	34.37 700	23.46 692	17.13 669	13.18 651	0.17 566	0.01 154	0.02 560	0.01 331	0.08 284	0.69 375

SANet	11.48 666	3.34 633	13.93 638	2.40 550	1.01 392	16.49 656	12.16 691	20.05 680	37.28 702	19.62 669	28.04 669	25.61 681	20.10 678	14.43 647	12.39 642	0.10 539	0.06 293	0.03 581	0.06 405	0.76 630	1.73 577

zh-mn7	11.74 667	7.51 675	34.00 701	1.96 473	1.02 395	13.44 645	2.89 571	13.67 607	34.35 693	22.18 677	39.79 702	12.33 606	10.28 635	20.97 684	18.78 670	0.30 605	0.01 154	0.00 1	0.01 331	0.45 592	0.91 435

AnyNet_C32	11.82 668	7.08 671	25.83 686	4.55 666	5.88 675	16.92 659	16.97 709	14.14 618	18.11 644	16.87 661	21.66 642	14.78 624	13.87 659	23.54 693	31.83 710	0.24 592	0.28 398	0.35 657	0.53 642	1.35 651	1.71 573

zh-sn7	11.83 669	8.57 681	35.78 703	2.64 573	2.36 557	11.60 627	8.25 666	14.25 621	19.40 649	17.10 663	32.57 684	14.39 622	18.76 673	24.15 694	24.76 695	0.04 467	0.14 360	0.00 1	0.01 331	0.62 615	1.33 514

MeshStereo	11.94 670	1.88 562	5.24 441	2.11 493	1.44 481	20.09 675	4.95 623	21.74 691	16.75 634	33.10 700	35.07 695	39.28 706	22.72 689	19.45 677	13.59 654	0.19 574	0.06 293	0.02 560	0.00 1	0.46 595	0.65 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 671	11.86 695	38.26 707	2.81 586	1.82 515	18.12 666	11.31 687	16.67 647	21.73 664	15.06 652	17.17 609	19.72 663	20.69 681	20.68 681	21.41 679	0.04 467	0.06 293	0.00 1	0.16 465	0.74 628	1.93 617

otaku	12.35 672	8.64 682	9.11 594	13.56 699	10.98 698	26.23 689	7.22 658	19.45 672	19.26 648	11.92 627	17.90 620	20.21 665	8.91 624	16.06 660	6.09 553	9.77 700	2.50 689	13.23 699	1.90 684	14.61 704	9.41 699

Ntro	12.91 673	9.95 688	10.01 607	14.12 701	12.55 703	26.31 690	6.76 648	19.04 667	22.03 667	10.23 589	16.26 597	20.22 666	10.06 632	16.81 665	7.93 579	10.16 702	2.55 691	15.19 702	2.86 687	15.27 705	9.93 702

MFN_U_SF_RVC	13.54 674	4.69 655	28.43 692	4.24 656	2.50 567	24.26 684	5.99 634	28.23 702	20.18 656	24.06 685	29.38 674	30.35 692	16.92 668	20.98 685	21.39 678	1.35 663	1.13 628	1.02 669	1.41 677	1.88 664	2.50 657

WZ-Net	13.61 675	5.57 662	42.84 712	3.89 647	3.19 592	19.90 674	15.44 700	15.67 639	32.04 687	16.13 658	28.69 671	22.17 675	15.84 665	21.40 686	26.87 698	0.75 647	0.01 154	0.01 527	0.03 371	0.51 606	1.20 495

ADCS	13.76 676	6.46 668	30.74 698	3.62 637	2.93 582	14.28 649	11.22 685	20.02 678	34.42 694	23.20 679	25.42 662	19.51 661	19.62 676	24.54 695	33.88 713	0.27 601	0.23 387	0.37 660	0.19 494	1.47 655	2.84 661

DStereoSA	13.92 677	5.50 661	16.89 657	9.18 687	10.41 697	17.08 661	15.20 698	18.63 664	23.16 669	14.38 650	26.67 665	9.78 557	25.54 696	18.47 674	16.64 666	3.90 685	7.61 720	4.10 689	8.77 711	12.36 699	14.06 714

AANet	14.00 678	10.91 693	52.38 721	2.80 585	2.44 563	9.98 603	3.20 587	15.19 633	33.45 689	29.80 694	32.71 685	28.28 688	21.90 685	12.39 627	18.96 672	0.39 623	1.25 652	0.03 581	0.18 487	1.09 641	2.63 659

MultiAttention	14.02 679	0.52 203	4.06 347	2.43 553	1.86 521	58.14 731	83.76 737	19.31 670	15.21 621	8.39 525	21.24 638	13.23 611	2.52 403	33.74 707	8.16 584	0.20 577	0.06 293	0.72 665	0.98 666	2.74 674	3.13 664

MFMNet_re	14.09 680	9.67 687	20.31 670	10.40 691	7.62 683	21.38 678	17.49 712	21.36 689	31.95 686	23.70 683	29.22 673	18.87 657	27.41 700	14.27 646	11.16 630	2.85 679	1.51 673	0.41 662	0.28 579	4.88 680	7.10 690

EDNetEfficient	14.14 681	6.71 669	56.12 724	2.99 600	3.58 610	5.38 513	8.49 668	9.35 474	33.24 688	40.73 711	30.21 678	18.04 652	22.92 690	12.13 623	26.26 697	0.16 562	0.24 390	0.07 608	1.15 670	2.58 672	2.39 652

LSM	14.85 682	7.41 674	36.29 705	7.76 685	43.77 729	11.24 625	12.14 690	16.73 649	23.72 670	23.73 684	32.92 687	18.89 658	13.31 654	16.60 663	12.37 641	0.26 598	0.86 524	0.11 619	0.43 631	1.24 647	17.26 721

DStereoFS	15.50 683	9.01 685	12.33 627	8.63 686	7.33 682	19.22 671	9.68 676	26.90 699	19.65 650	18.37 665	28.96 672	21.93 673	30.91 703	27.91 700	21.61 680	4.21 686	5.71 715	6.95 696	7.74 709	9.31 694	13.62 711

SAMSARA	15.67 684	3.89 645	14.48 643	13.77 700	7.92 687	38.69 710	73.90 736	21.22 687	24.66 673	17.04 662	13.86 573	30.01 691	13.07 652	18.07 672	17.48 667	0.23 590	1.46 669	0.07 608	0.40 623	0.99 640	2.15 639

SPS-STEREO	15.83 685	7.38 673	14.92 647	11.63 696	11.77 702	25.30 687	7.12 655	25.20 696	17.06 636	32.24 698	30.34 679	31.63 694	22.59 687	25.67 696	21.97 681	7.71 695	4.50 710	3.35 686	1.56 681	6.97 690	7.72 692
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 686	3.98 647	16.04 651	5.38 671	4.59 657	19.44 672	7.28 659	28.88 704	49.27 716	31.53 697	43.72 709	30.36 693	32.17 708	26.70 698	23.19 686	0.25 595	1.48 671	0.04 592	0.59 644	0.52 607	2.87 662

ACVNet-4b	16.48 687	23.07 704	14.73 646	16.69 703	15.18 707	31.83 700	7.30 660	19.71 674	27.82 679	11.54 623	22.10 646	31.68 695	8.96 626	18.88 675	7.28 573	11.04 704	2.65 693	24.93 711	5.02 701	18.57 709	10.67 705

AnyNet_C01	16.99 688	12.34 698	60.47 726	4.88 669	3.11 591	31.77 699	16.79 707	18.60 663	17.96 643	18.62 666	38.50 700	24.03 676	19.00 674	30.59 704	35.18 715	0.29 604	0.56 444	0.45 664	0.48 635	2.70 673	3.40 667

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 689	7.98 678	24.37 682	6.82 681	2.93 582	39.68 712	16.11 702	25.46 697	34.93 696	34.13 702	34.20 692	29.20 690	24.94 695	23.01 690	19.39 675	2.79 678	2.87 697	1.18 673	1.53 680	6.78 689	3.31 666

NVStereoNet_ROB	17.22 690	8.76 683	16.47 655	7.52 684	8.42 689	13.75 648	11.07 681	24.24 695	26.67 678	31.00 695	46.49 712	34.88 701	27.06 699	22.72 689	23.61 689	6.83 694	4.32 709	6.32 695	10.37 713	4.39 679	9.57 700
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 691	9.46 686	22.74 676	10.11 689	11.40 699	28.98 697	13.74 695	21.15 686	16.85 635	31.39 696	34.79 693	34.05 699	24.24 694	26.23 697	19.31 673	8.79 698	7.56 719	4.88 692	3.93 696	6.07 686	9.33 697

LE_ROB	17.31 692	2.62 618	14.26 642	4.20 655	1.80 512	17.40 662	9.70 677	15.38 636	55.92 722	63.97 732	40.81 705	35.50 702	39.26 715	15.64 657	28.51 704	0.06 503	0.11 345	0.13 628	0.21 514	0.14 403	0.51 301

ELAS_RVC	17.82 693	3.60 640	11.92 623	6.63 680	5.73 673	30.34 698	19.64 714	26.92 700	35.06 697	40.79 712	41.32 707	37.31 704	31.61 704	30.54 703	22.93 684	1.97 676	2.40 686	1.28 674	1.27 674	1.71 660	3.51 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 694	3.49 636	11.19 621	6.14 678	5.79 674	34.89 706	17.28 711	28.75 703	30.47 684	40.80 713	45.79 711	39.04 705	32.05 707	27.63 699	24.30 693	1.88 674	2.41 688	1.09 670	1.48 678	1.83 663	3.48 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 695	27.03 709	34.90 702	22.68 709	20.79 712	15.03 650	3.18 586	16.95 652	26.06 676	20.48 673	16.91 605	20.55 669	18.37 672	23.48 692	12.16 640	5.31 689	2.91 698	31.24 716	8.09 710	22.63 714	12.44 710

EDNetEfficientorigin	18.25 696	14.44 699	99.41 748	1.72 430	1.00 389	12.07 634	6.97 653	13.67 607	35.06 697	38.59 710	37.10 699	27.03 684	27.46 701	15.38 654	26.92 699	0.05 488	0.08 318	0.15 631	0.62 646	3.33 677	3.92 679

SGM-ForestM	18.61 697	3.38 634	10.14 611	3.44 630	2.24 552	34.17 705	15.39 699	29.44 706	33.93 690	38.55 709	41.08 706	53.64 717	36.76 712	34.82 709	27.16 700	1.25 661	1.81 681	0.74 666	1.01 667	0.61 614	2.61 658

RainbowNet	18.69 698	27.15 710	22.03 674	18.76 706	15.00 706	27.97 695	10.17 679	27.99 701	34.19 692	15.53 656	27.53 668	25.33 679	13.80 658	19.86 680	10.59 622	14.50 713	3.57 705	23.85 710	5.03 702	18.49 708	12.41 709

ACVNet_1	19.51 699	26.19 708	15.50 649	17.71 704	15.28 708	26.46 691	9.36 673	29.16 705	34.18 691	25.06 687	24.89 659	37.18 703	21.93 686	17.80 671	15.03 661	11.08 705	2.83 694	25.29 712	5.06 703	19.11 710	11.14 706

RTS	19.64 700	10.42 691	87.01 735	5.88 674	6.82 677	41.73 713	16.69 705	16.80 650	41.90 710	23.44 680	32.96 688	13.79 614	21.49 683	38.85 714	30.84 707	0.46 631	0.70 481	0.00 1	0.09 428	1.13 644	1.70 570

RTSA	19.64 700	10.42 691	87.01 735	5.88 674	6.82 677	41.73 713	16.69 705	16.80 650	41.90 710	23.44 680	32.96 688	13.79 614	21.49 683	38.85 714	30.84 707	0.46 631	0.70 481	0.00 1	0.09 428	1.13 644	1.70 570

coex-ft	20.15 702	20.03 703	87.93 737	1.81 444	1.77 509	18.77 669	13.73 694	13.28 598	41.87 709	60.24 728	39.04 701	28.27 687	30.39 702	12.57 632	28.66 705	0.20 577	0.23 387	0.04 592	0.30 590	1.52 656	2.34 651

MANE	20.98 703	3.23 631	8.81 583	5.96 676	6.96 680	33.07 703	13.20 693	35.43 709	38.86 706	44.72 717	52.41 721	53.20 716	41.84 718	34.74 708	27.45 701	1.87 673	2.27 684	1.54 676	10.18 712	0.69 624	3.11 663

light-stereo	22.81 704	12.06 696	38.65 708	37.70 719	32.35 725	22.30 679	4.05 604	26.30 698	31.58 685	32.77 699	34.01 691	42.06 709	17.92 671	29.94 702	16.28 665	14.24 712	14.41 726	2.19 681	4.04 697	21.51 713	21.82 726

BEATNet-Init1	24.70 705	11.33 694	44.28 714	5.48 672	3.94 630	47.60 720	22.33 717	34.94 708	40.01 708	48.11 720	49.98 717	59.86 721	43.17 719	39.48 716	31.77 709	1.37 664	1.76 680	1.17 672	1.17 671	2.44 670	3.85 677

DLNR-FE	24.96 706	51.28 726	90.78 739	97.84 746	97.06 744	1.40 142	0.12 167	23.22 694	3.55 248	1.21 233	2.93 265	0.72 236	0.32 143	7.09 406	2.60 440	38.66 727	1.33 663	0.00 1	0.29 585	77.21 741	1.68 564

DLNR_Zeroshot_test	24.96 706	51.28 726	90.69 738	97.84 746	97.22 746	1.40 142	0.12 167	23.19 693	3.55 248	1.21 233	2.95 267	0.72 236	0.31 134	7.09 406	2.61 441	38.70 728	1.32 657	0.00 1	0.29 585	77.04 740	1.68 564

FADE	26.04 708	18.79 702	52.46 722	10.51 692	10.00 696	22.56 680	9.20 672	36.24 710	53.07 719	20.35 672	19.04 627	26.62 683	34.46 709	40.25 717	35.42 716	31.16 724	14.37 725	38.03 725	37.28 728	5.44 684	5.60 684

MonStereo1	26.12 709	23.67 705	28.83 695	25.65 710	21.14 716	27.92 694	7.71 664	30.33 707	39.72 707	34.88 706	47.54 714	50.64 712	34.90 710	29.59 701	27.89 702	13.50 709	1.31 656	26.73 713	6.07 707	28.49 721	15.85 717

ACVNet_2	27.45 710	30.56 714	27.90 690	20.72 707	15.55 709	37.22 708	14.00 696	49.32 723	65.88 731	43.17 714	56.99 725	51.90 713	26.98 698	21.46 687	15.38 662	10.77 703	2.85 695	23.12 709	3.62 694	20.08 711	11.47 707

MADNet+	27.96 711	35.32 717	91.41 740	21.04 708	8.86 690	49.25 722	47.41 732	36.98 711	37.84 704	21.00 675	30.83 680	25.41 680	34.95 711	46.51 723	51.54 729	3.04 680	3.33 702	1.48 675	1.05 668	5.85 685	6.05 687

IMH-64-1	28.06 712	29.98 711	19.46 668	32.15 713	20.98 713	27.68 692	16.66 703	47.31 717	44.85 713	34.14 703	50.94 718	41.49 707	31.67 705	37.53 710	23.88 690	14.17 710	2.96 699	34.45 718	11.15 715	26.12 716	13.75 712

IMH-64	28.06 712	29.98 711	19.46 668	32.15 713	20.98 713	27.68 692	16.66 703	47.31 717	44.85 713	34.14 703	50.94 718	41.49 707	31.67 705	37.53 710	23.88 690	14.17 710	2.96 699	34.45 718	11.15 715	26.12 716	13.75 712

JetBlue	29.99 714	17.24 700	55.64 723	16.24 702	21.08 715	62.07 732	33.14 724	40.60 713	35.73 701	34.59 705	40.67 704	57.18 720	43.54 720	51.46 728	52.18 730	2.72 677	4.58 712	2.86 682	3.53 693	10.57 696	14.11 715

WAO-7	30.22 715	25.83 707	23.33 678	33.10 715	14.36 705	36.98 707	22.41 718	52.85 727	64.46 729	43.76 715	59.24 727	52.31 714	45.69 722	32.82 705	32.60 711	11.16 706	5.49 713	13.76 701	12.60 719	12.36 699	9.38 698

IMH	30.65 716	30.30 713	21.09 672	34.89 717	21.75 718	33.16 704	16.91 708	49.53 724	52.50 717	38.41 708	55.10 724	45.13 710	40.36 717	41.57 718	25.66 696	14.74 714	3.36 703	35.43 720	11.69 717	27.31 720	14.16 716

PWCK	31.62 717	45.59 723	49.67 718	30.49 711	7.80 685	42.91 715	29.73 723	45.45 716	44.44 712	47.41 718	36.92 698	47.86 711	26.79 697	41.90 719	33.36 712	22.77 718	4.56 711	29.89 715	5.13 704	29.43 722	10.36 704

TorneroNet-64	33.32 718	33.28 715	33.07 699	35.14 718	21.25 717	48.02 721	21.13 715	43.47 715	58.77 723	33.36 701	46.64 713	62.00 724	38.19 713	44.82 722	35.07 714	15.02 715	3.59 706	35.81 721	12.20 718	29.45 723	16.17 718

Dean	35.52 719	40.12 721	27.99 691	30.63 712	17.33 710	45.80 719	11.68 688	57.61 732	76.54 735	63.70 731	60.65 728	66.93 731	49.40 725	38.12 712	40.28 721	12.18 708	3.73 707	28.86 714	5.94 706	20.69 712	12.16 708

WAO-6	35.59 720	37.89 720	17.67 660	37.86 720	24.46 720	37.85 709	21.49 716	49.01 722	67.96 732	44.22 716	48.08 715	53.02 715	53.39 727	33.67 706	36.83 718	26.05 721	7.83 721	43.19 726	21.76 726	30.18 724	19.37 724

LVE	35.84 721	41.54 722	36.25 704	33.36 716	18.92 711	53.05 727	27.99 722	53.17 730	64.93 730	47.63 719	61.58 729	54.25 718	38.72 714	38.72 713	35.50 717	16.36 717	6.23 716	31.51 717	14.04 720	25.01 715	18.07 722

TorneroNet	36.02 722	35.25 716	36.33 706	38.44 721	22.19 719	50.72 725	24.42 721	48.39 720	54.53 720	38.03 707	53.44 722	62.83 727	44.79 721	47.68 725	42.11 724	15.69 716	3.97 708	37.25 722	15.05 721	30.83 725	18.40 723

WAO-8	38.93 723	36.84 718	23.97 680	43.96 722	24.48 721	45.73 717	22.62 719	53.10 728	75.66 733	53.86 725	66.14 733	62.39 725	55.11 729	43.01 720	40.67 722	22.98 719	7.22 717	37.53 723	19.49 724	27.04 719	16.83 719

Venus	38.93 723	36.84 718	23.97 680	43.96 722	24.48 721	45.73 717	22.62 719	53.10 728	75.66 733	53.86 725	66.17 734	62.39 725	55.11 729	43.01 720	40.67 722	22.98 719	7.22 717	37.53 723	19.49 724	27.02 718	16.83 719

UNDER WATER	45.99 725	49.80 725	68.56 729	49.99 726	32.13 724	55.35 729	39.50 727	41.12 714	52.90 718	50.69 721	45.18 710	67.79 733	58.75 732	51.93 730	50.97 728	30.59 723	14.03 724	51.66 729	37.15 727	40.27 727	31.35 728

UNDER WATER-64	46.01 726	48.25 724	68.05 728	44.59 724	28.11 723	57.02 730	43.78 730	40.20 712	48.80 715	52.08 724	42.95 708	67.22 732	57.71 731	48.98 727	49.57 727	40.01 729	17.98 727	52.15 730	39.41 730	38.99 726	34.41 729

Selective-IGEV-i16pa	48.05 727	55.48 728	51.60 720	11.28 694	5.28 671	94.30 740	18.23 713	75.30 737	91.14 741	77.24 736	87.68 739	74.17 736	65.36 735	93.98 745	70.12 736	28.03 722	11.30 723	13.57 700	6.98 708	10.50 695	19.52 725

notaker	48.05 727	55.94 729	50.90 719	56.89 730	40.29 726	38.96 711	33.86 725	47.82 719	55.70 721	57.55 727	57.48 726	60.22 722	59.71 733	54.64 731	43.27 725	41.13 730	19.86 729	57.61 732	37.79 729	50.95 729	40.33 730

Selective-IGEV-i1pa	49.20 729	66.04 737	44.17 713	17.86 705	9.78 694	90.56 737	37.73 726	70.70 736	78.44 736	78.31 738	79.89 736	65.45 729	60.04 734	91.12 744	65.40 734	36.65 726	19.21 728	22.14 707	10.55 714	15.72 706	24.18 727

ktn	49.32 730	58.11 730	40.16 710	59.92 731	43.22 728	49.79 724	42.99 729	48.56 721	60.67 725	51.59 722	54.51 723	55.34 719	52.65 726	47.92 726	37.91 719	57.88 734	24.79 730	63.00 735	43.57 731	52.51 730	41.31 731

DPSimNet_ROB	54.45 731	65.73 736	47.00 715	54.49 728	46.37 730	55.34 728	56.47 733	56.18 731	59.04 724	64.57 733	51.76 720	64.01 728	54.49 728	47.54 724	67.21 735	63.21 736	27.86 733	58.04 733	51.28 734	46.61 728	51.87 735

KSHMR	56.07 732	64.25 735	40.47 711	74.89 734	49.63 731	49.42 723	45.46 731	57.71 733	63.52 727	61.65 730	61.67 730	71.88 734	47.67 724	51.47 729	44.57 726	54.67 733	62.25 735	66.31 736	54.18 735	53.03 732	46.75 733

HanzoNet	57.16 733	60.12 733	60.00 725	55.77 729	42.11 727	51.98 726	41.93 728	52.07 725	61.47 726	65.98 734	65.90 732	72.11 735	70.14 736	71.11 734	61.13 732	64.31 737	34.72 734	62.27 734	50.86 733	52.83 731	46.33 732

JetRed	61.44 734	61.87 734	83.02 734	46.49 725	56.73 733	83.63 733	65.09 734	59.75 734	64.22 728	69.50 735	69.26 735	66.24 730	47.62 723	61.80 732	74.60 739	45.99 731	66.40 738	46.67 727	45.27 732	63.49 733	51.22 734

LRCNet_RVC	66.47 735	66.44 738	69.02 730	71.60 733	54.27 732	32.21 702	2.93 576	63.19 735	21.83 665	82.02 739	90.16 740	83.59 738	72.13 737	69.45 733	53.25 731	95.47 746	64.21 737	95.15 746	95.27 746	72.59 735	74.60 738

TCMNet-wrong-test	67.37 736	85.99 742	81.87 733	95.65 743	94.75 743	89.54 736	85.95 738	52.26 726	35.23 699	51.69 723	62.14 731	60.40 723	40.29 716	77.33 737	64.52 733	48.91 732	9.04 722	69.84 738	68.02 737	91.10 746	82.88 744

ASD4	76.04 737	81.96 741	69.18 731	68.53 732	80.95 737	96.29 741	99.16 747	77.84 738	93.51 742	77.76 737	85.79 737	78.58 737	76.90 738	78.02 738	82.88 740	58.77 735	62.96 736	55.01 731	62.53 736	68.78 734	65.30 737

MADNet++	82.81 738	81.73 740	74.64 732	87.71 742	82.67 738	93.35 738	70.27 735	86.39 742	82.88 737	93.51 745	86.62 738	86.40 741	81.37 741	88.21 740	88.63 741	86.59 742	84.23 742	72.14 739	68.69 738	78.88 742	81.36 742

tt	83.10 739	0.43 127	99.97 751	79.27 740	93.14 742	100.00 752	100.00 753	100.00 755	99.89 749	60.55 729	48.44 716	99.98 756	99.96 752	99.98 754	100.00 758	91.80 743	99.82 749	73.67 743	73.25 739	86.43 743	55.39 736

RSGM-EC	84.07 740	60.08 731	47.30 716	78.04 738	83.24 740	89.06 734	90.58 739	91.67 743	94.51 743	90.71 743	97.35 745	83.66 739	79.39 739	76.44 735	73.59 737	92.77 744	97.43 744	88.12 744	92.47 744	88.22 744	86.76 745

acva	84.07 740	60.08 731	47.30 716	78.04 738	83.24 740	89.06 734	90.58 739	91.67 743	94.51 743	90.71 743	97.35 745	83.66 739	79.39 739	76.44 735	73.59 737	92.77 744	97.43 744	88.12 744	92.47 744	88.22 744	86.76 745

xxxxx1	85.58 742	90.37 743	96.61 743	76.69 735	80.77 734	97.50 744	96.92 744	85.57 739	88.66 738	88.63 740	91.64 741	94.27 743	93.09 742	90.03 741	91.91 742	70.77 738	70.62 739	73.61 740	81.26 741	72.90 736	79.86 739

tt_ll	85.58 742	90.37 743	96.61 743	76.69 735	80.77 734	97.50 744	96.92 744	85.57 739	88.66 738	88.63 740	91.64 741	94.27 743	93.09 742	90.03 741	91.91 742	70.77 738	70.62 739	73.61 740	81.26 741	72.90 736	79.86 739

ff	85.58 742	90.37 743	96.61 743	76.69 735	80.77 734	97.50 744	96.92 744	85.57 739	88.66 738	88.63 740	91.64 741	94.27 743	93.09 742	90.03 741	91.91 742	70.77 738	70.62 739	73.61 740	81.26 741	72.90 736	79.86 739

USTest	87.45 745	75.67 739	64.78 727	81.43 741	83.22 739	99.90 750	99.97 750	99.47 749	99.59 748	98.27 746	99.02 749	90.91 742	98.36 747	83.71 739	98.28 748	79.81 741	95.66 743	69.62 737	73.61 740	75.15 739	82.65 743

PML	97.69 746	100.00 753	96.50 742	97.85 748	97.35 747	99.77 749	99.36 748	96.92 745	96.34 745	100.00 754	96.52 744	97.41 747	99.61 748	100.00 755	95.46 745	99.99 755	97.44 746	100.00 751	96.08 747	99.13 748	88.02 747

MEDIAN_ROB	98.44 747	99.70 747	99.34 747	97.13 744	97.06 744	96.94 742	95.91 743	97.71 747	97.33 746	98.78 749	98.91 748	99.19 748	98.13 746	96.94 746	96.99 747	99.97 753	99.18 747	100.00 751	99.99 752	99.70 749	99.83 752

HaxPig	98.85 748	99.94 750	95.36 741	99.99 754	99.98 752	94.12 739	94.52 741	99.12 748	99.96 751	99.96 753	99.99 752	99.98 756	99.89 751	98.16 747	96.14 746	99.98 754	99.99 752	100.00 751	99.99 752	99.99 755	99.95 755

Anonymous_1	99.01 749	99.91 749	99.85 750	97.31 745	99.09 748	100.00 752	100.00 753	99.59 751	99.96 751	99.29 751	99.86 750	99.55 750	99.99 753	99.30 748	99.76 749	95.67 747	99.58 748	97.24 747	98.56 748	97.36 747	98.34 748

ccccc	99.31 750	96.47 746	100.00 755	100.00 757	100.00 754	97.29 743	99.42 749	99.52 750	97.83 747	99.28 750	97.64 747	99.32 749	99.84 749	99.92 750	99.98 752	100.00 757	100.00 753	99.95 750	99.77 750	100.00 756	100.00 759

test_example2	99.38 751	99.98 752	99.99 752	100.00 757	99.98 752	99.73 748	99.99 752	96.99 746	100.00 753	100.00 754	100.00 753	96.49 746	96.74 745	99.97 751	99.96 751	100.00 757	99.97 751	98.68 748	99.11 749	100.00 756	100.00 759

AVERAGE_ROB	99.63 752	99.96 751	98.88 746	100.00 757	100.00 754	98.16 747	95.64 742	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	99.99 755	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

real-time stereo	99.81 753	99.81 748	99.83 749	99.71 751	99.85 749	99.95 751	99.98 751	99.94 752	99.94 750	99.90 752	99.91 751	99.90 753	99.88 750	99.88 749	99.89 750	98.92 748	99.87 750	99.75 749	99.82 751	99.74 750	99.77 751

iinet-test	99.89 754	100.00 753	100.00 755	99.57 749	99.85 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	99.95 754	100.00 754	100.00 755	99.98 752	99.08 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.79 751	99.62 749

IINet	99.89 754	100.00 753	100.00 755	99.57 749	99.85 749	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	99.95 754	100.00 754	100.00 755	99.98 752	99.08 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.79 751	99.62 749

DPSMNet_ROB	99.90 756	100.00 753	99.99 752	99.99 754	100.00 754	100.00 752	100.00 753	99.98 753	100.00 753	98.37 747	100.00 753	99.81 751	100.00 754	99.97 751	99.99 755	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	99.99 756

DGTPSM_ROB	99.90 756	100.00 753	99.99 752	99.99 754	100.00 754	100.00 752	100.00 753	99.98 753	100.00 753	98.37 747	100.00 753	99.81 751	100.00 754	99.97 751	99.99 755	99.99 755	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	99.99 756

DPSM_ROB	99.94 758	100.00 753	100.00 755	99.74 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	99.08 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.98 753	99.94 753

DPSM	99.94 758	100.00 753	100.00 755	99.74 752	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	99.08 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.98 753	99.94 753

fast-reg	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

Hybrid-DGEV	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

RAFT-FEzeroshot	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

RAFT-FE	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

FlowAnything	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

Selective-RAFT-Error	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

CasAABBNet	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	100.00 759

LSM0	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 754	100.00 752	100.00 753	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 753	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 758	100.00 757	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 756	99.99 756

GS-Stereo							0.70 394	5.97 321	2.69 182	0.60 153	0.80 131	0.43 202	0.48 198	1.20 90	0.90 212	0.03 428	0.95 546	0.00 1	0.51 640	0.18 445	2.12 633

Low-res two-view benchmark