Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.25 1	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	0.66 14	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

BLMT-Stereo	0.26 2	0.27 22	1.23 20	0.10 54	0.05 9	0.09 1	0.01 18	0.51 3	1.06 77	0.09 7	0.58 124	0.03 1	0.04 1	0.41 2	0.57 105	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 108

S2M2_XL	0.26 2	0.50 198	1.34 26	0.11 64	0.13 73	0.11 2	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 136	0.07 27	0.18 99	0.61 9	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DF_test	0.27 4	0.38 92	1.45 35	0.10 54	0.23 151	0.17 5	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 121	0.24 117	0.97 58	0.33 19	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

LACA_dic	0.28 5	0.56 239	1.33 25	0.03 9	0.03 6	1.17 47	0.01 18	0.40 1	0.22 3	0.28 39	0.03 3	0.15 116	0.05 9	1.18 90	0.22 5	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

DepthFocus	0.29 6	0.29 42	1.31 24	0.08 40	0.16 100	0.90 26	0.04 82	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 91	0.04 2	0.16 91	0.88 47	0.27 9	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 7	0.45 151	1.42 31	0.08 40	0.14 80	1.19 51	0.02 57	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 10	0.05 9	0.40 1	0.51 79	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LACA3	0.31 7	0.35 69	0.99 13	0.03 9	0.19 119	1.15 44	0.01 18	1.19 21	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 49	0.06 19	0.63 11	0.17 2	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

flow	0.33 9	0.24 14	0.87 4	0.02 2	0.10 40	1.13 40	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 27	0.08 49	0.11 61	2.37 198	0.31 15	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

small-0shot	0.36 10	0.48 178	1.76 49	0.11 64	0.18 111	0.34 8	0.09 153	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 151	0.06 15	0.05 9	0.78 35	0.56 103	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19

anonymous	0.38 11	0.46 157	1.54 39	0.11 64	0.18 111	0.39 10	0.04 82	1.00 15	0.56 10	0.34 61	0.81 148	0.04 2	0.11 61	1.19 93	0.76 179	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 76

mm2	0.38 11	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	1.16 17	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 558	0.00 1	1.18 507

LACA1	0.43 13	0.54 219	0.98 12	0.03 9	0.05 9	1.08 37	0.01 18	3.55 73	0.87 15	0.32 54	0.03 3	0.13 106	0.05 9	0.76 31	0.15 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

GeoVLM	0.45 14	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	1.21 58	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.46 115	0.05 27	0.07 27	0.10 46	0.70 20	0.80 188	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 558	0.00 1	1.17 506

BridgeDepth_RVC	0.45 14	0.43 132	1.40 28	0.03 9	0.29 174	0.95 30	0.01 18	2.71 47	0.97 42	0.25 29	0.18 76	0.10 89	0.54 221	0.86 44	0.25 6	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.45 14	0.21 2	0.93 9	0.02 2	0.10 40	1.23 66	0.00 1	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.04 16	0.07 27	0.11 61	0.68 16	0.80 188	0.36 633	0.57 460	0.00 1	0.26 580	0.00 1	1.19 511

depth_test_26	0.47 17	0.29 42	1.50 37	0.10 54	0.14 80	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 3	3.54 306	0.17 126	0.16 91	0.83 41	0.28 10	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

derf	0.48 18	0.21 2	1.23 20	0.22 125	0.37 217	1.05 36	0.05 99	1.90 31	1.07 81	0.22 23	0.04 16	0.08 49	0.09 39	0.92 50	0.34 21	0.01 238	0.37 428	0.00 1	0.21 527	0.00 1	1.29 527

FoundationStereo	0.48 18	0.38 92	1.70 45	0.82 303	1.00 400	0.42 11	0.06 118	0.63 8	1.44 136	0.38 74	0.04 16	0.11 94	0.37 165	0.93 51	0.39 34	0.03 440	0.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 84

BridgeDepth	0.50 20	0.52 209	1.66 44	0.04 16	0.04 7	1.17 47	0.03 74	3.70 92	1.02 59	0.32 54	0.03 3	0.16 121	0.10 46	0.79 36	0.29 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mm1	0.51 21	0.21 2	0.90 6	0.02 2	0.10 40	0.44 12	0.00 1	3.78 103	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 27	0.08 30	0.69 18	0.48 61	0.37 637	0.58 462	0.00 1	0.25 558	0.00 1	1.18 507

MSE-Stereo	0.52 22	0.35 69	1.94 72	0.08 40	0.41 235	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.48 121	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 238	0.73 501	0.00 1	0.17 489	0.02 90	0.76 407

LiteMatch*	0.52 22	0.21 2	2.52 143	0.02 2	0.08 25	1.30 114	0.01 18	1.46 27	0.96 41	0.32 54	0.04 16	0.06 15	0.07 23	0.66 14	0.81 197	0.00 1	0.54 455	0.00 1	0.19 507	0.02 90	1.14 503

Test_v1	0.52 22	0.43 132	1.58 42	0.09 50	0.15 91	1.29 108	0.05 99	3.04 56	1.19 104	0.27 37	0.74 136	0.08 49	0.06 19	0.85 43	0.26 8	0.04 481	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 193

MGA	0.53 25	0.35 69	1.98 77	0.08 40	0.70 328	1.43 161	0.10 163	1.03 16	1.00 50	0.48 121	0.03 3	0.07 27	0.05 9	1.47 128	0.47 48	0.01 238	0.73 501	0.00 1	0.02 366	0.02 90	0.58 337

LGtest1	0.53 25	0.42 124	1.55 40	0.14 87	0.30 177	1.00 32	0.01 18	2.47 39	1.19 104	0.65 177	0.12 57	0.08 49	0.10 46	1.30 116	0.47 48	0.01 238	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.20 170

S2M2_L	0.53 25	0.50 198	1.58 42	0.53 240	0.18 111	1.13 40	0.01 18	1.47 28	2.18 178	0.18 15	0.87 154	0.13 106	0.20 108	0.87 45	0.51 79	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.01 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over v1	0.54 28	0.72 307	2.02 87	0.08 40	0.19 119	0.80 22	0.00 1	3.59 78	1.01 55	0.19 16	0.06 34	0.12 102	0.13 78	1.25 105	0.57 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1

CAR	0.54 28	0.38 92	1.94 72	0.12 73	0.41 235	1.32 119	0.06 118	1.34 25	0.69 11	0.37 68	0.02 1	0.07 27	0.05 9	1.76 155	0.53 91	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.17 489	0.02 90	0.76 407

LACA2	0.54 28	1.00 411	2.53 146	0.03 9	0.12 61	1.09 38	0.01 18	3.65 83	0.98 45	0.30 44	0.09 52	0.12 102	0.07 23	0.52 5	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.00 1

over-8	0.55 31	0.77 314	2.37 131	0.05 19	0.17 104	1.04 33	0.00 1	3.17 62	1.02 59	0.21 21	0.07 37	0.15 116	0.12 71	1.33 118	0.50 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LiteMatch	0.55 31	1.21 471	0.93 9	0.45 207	0.09 32	1.21 58	0.40 293	1.17 18	0.89 16	0.43 98	0.05 27	0.07 27	1.18 314	0.68 16	1.96 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

HiDET	0.56 33	0.21 2	1.07 14	0.03 9	0.11 50	1.19 51	0.01 18	3.06 59	0.90 22	0.41 84	0.08 42	0.08 49	0.12 71	1.10 79	1.11 275	0.01 238	0.51 452	0.00 1	0.21 527	0.00 1	1.07 486

Anonymus	0.58 34	0.37 86	1.18 19	0.62 259	0.08 25	1.36 140	0.04 82	2.57 45	0.91 28	0.26 32	0.08 42	0.23 158	0.09 39	1.15 87	1.02 256	0.27 618	0.47 446	0.00 1	0.03 383	0.01 38	0.87 436

over-9	0.59 35	0.82 331	2.46 136	0.05 19	0.18 111	1.04 33	0.00 1	3.63 80	1.05 67	0.19 16	0.07 37	0.13 106	0.12 71	1.56 136	0.47 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.00 1

LCMNet	0.59 35	0.23 12	1.08 15	0.05 19	0.12 61	1.23 66	0.01 18	3.16 61	0.92 33	0.35 62	0.08 42	0.07 27	0.17 97	1.02 66	1.16 287	0.04 481	0.56 457	0.00 1	0.22 540	0.01 38	1.41 543

CSFM-Stereo	0.61 37	0.23 12	1.09 17	0.03 9	0.12 61	1.21 58	0.00 1	2.89 50	0.90 22	0.65 177	0.07 37	0.08 49	0.27 130	0.81 39	1.06 263	0.35 632	0.58 462	0.00 1	0.21 527	0.01 38	1.61 565

FlowAnything_test	0.61 37	0.42 124	2.39 132	0.22 125	0.17 104	1.71 217	0.03 74	1.88 30	1.20 106	1.22 252	0.77 140	0.04 2	0.05 9	0.75 30	0.89 218	0.06 518	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.33 242

PhaseNet	0.62 39	0.34 61	1.44 34	1.10 346	0.14 80	0.75 21	0.04 82	2.56 42	1.08 83	0.57 152	0.05 27	0.25 171	0.29 137	1.78 160	1.29 311	0.05 502	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.54 319

Wavelet-MonSter	0.63 40	0.41 117	2.46 136	0.06 25	0.44 245	1.25 79	0.01 18	1.29 23	1.41 132	0.40 78	0.06 34	0.06 15	0.08 30	1.54 134	1.13 279	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.27 590	0.00 1	0.85 428

MLG-Stereo_test3	0.63 40	0.42 124	2.06 89	0.38 189	0.40 228	1.36 140	0.01 18	4.13 159	0.95 37	0.48 121	0.13 62	0.06 15	0.07 23	0.89 48	0.37 26	0.02 383	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

qqai	0.64 42	0.20 1	1.28 23	0.25 138	0.42 240	0.95 30	0.06 118	4.00 142	1.48 140	0.20 19	0.04 16	0.13 106	0.10 46	0.97 58	0.36 24	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.25 558	0.00 1	1.46 548

PointNet	0.65 43	0.25 16	1.08 15	0.01 1	0.09 32	1.33 127	0.00 1	4.28 180	1.38 130	0.44 102	0.05 27	0.11 94	0.08 30	0.74 26	0.69 160	0.14 568	0.71 498	0.00 1	0.04 402	0.00 1	1.52 554

IGEV	0.66 44	0.29 42	1.87 67	0.11 64	1.84 533	1.35 135	0.37 287	2.56 42	1.12 96	0.44 102	0.12 57	0.07 27	0.09 39	1.07 77	0.58 110	0.05 502	0.62 476	0.00 1	0.19 507	0.01 38	0.39 264

PipStereo	0.67 45	0.34 61	0.84 3	0.52 237	0.82 360	0.11 2	0.06 118	4.00 142	1.17 101	0.07 4	0.03 3	0.85 260	0.07 23	0.93 51	0.73 171	0.02 383	1.05 623	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.83 618

PSi22b	0.67 45	0.34 61	0.82 2	0.50 230	0.81 358	0.12 4	0.06 118	3.97 136	1.18 103	0.07 4	0.03 3	0.93 264	0.07 23	1.03 70	0.60 128	0.03 440	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.82 610

3.25w_new	0.68 47	0.36 74	2.09 92	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 540	0.01 38	0.75 404

3.25w	0.68 47	0.36 74	2.09 92	0.05 19	0.19 119	1.26 85	0.01 18	4.00 142	1.10 88	0.46 115	0.26 93	0.08 49	0.41 183	0.93 51	0.51 79	0.00 1	0.94 558	0.00 1	0.22 540	0.01 38	0.75 404

monster-pro	0.70 49	0.28 30	2.25 115	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.11 81	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

PSi22a	0.70 49	0.32 53	0.72 1	0.59 248	0.77 346	0.48 16	0.06 118	3.90 129	1.23 111	0.03 1	0.03 3	1.25 280	0.11 61	1.16 89	0.44 39	0.01 238	1.00 608	0.00 1	0.10 448	0.02 90	1.75 600

MonStereo	0.70 49	0.28 30	2.24 113	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

Monster-pub-eth3d	0.70 49	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.05 72	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

asd	0.71 53	0.25 16	2.43 134	0.09 50	0.80 355	1.25 79	0.06 118	3.22 66	1.03 62	0.59 160	0.65 128	0.07 27	0.55 222	1.01 64	0.46 43	0.20 594	0.81 524	0.00 1	0.08 430	0.01 38	0.67 380

MonSter	0.72 54	0.27 22	2.25 115	0.07 27	0.85 366	1.27 94	0.01 18	3.79 107	0.91 28	0.41 84	0.18 76	0.08 49	0.04 1	1.33 118	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 55	1.14 447	3.18 239	0.13 80	0.13 73	1.34 132	0.04 82	2.78 48	1.41 132	0.56 149	0.09 52	0.09 76	0.12 71	2.78 219	0.37 26	0.00 1	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.38 261

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 56	0.96 390	3.00 224	0.15 88	0.25 158	1.40 152	0.23 247	3.26 67	1.41 132	0.43 98	0.12 57	0.07 27	0.05 9	2.03 172	0.59 122	0.00 1	0.42 436	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.31 235

4.5_new	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 197	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.61 132	0.17 582	0.99 601	0.00 1	0.19 507	0.01 38	0.64 362

4.5w-stereo	0.74 56	0.27 22	2.52 143	0.10 54	0.34 197	1.24 70	0.07 138	3.67 89	1.05 67	0.58 153	0.80 142	0.06 15	0.19 104	1.18 90	0.60 128	0.17 582	0.99 601	0.00 1	0.19 507	0.01 38	0.64 362

416test1013	0.75 59	0.69 291	3.06 228	0.28 149	1.73 521	1.30 114	0.01 18	2.54 41	1.21 108	0.43 98	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.77 184	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 580	0.01 38	0.61 347

over-6	0.75 59	0.83 335	2.54 151	0.04 16	0.26 166	1.04 33	0.00 1	3.78 103	1.14 99	0.23 27	0.06 34	0.11 94	0.07 23	4.39 278	0.35 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.00 1

LGCAT	0.75 59	0.21 2	0.94 11	0.07 27	0.09 32	1.35 135	0.00 1	1.29 23	0.12 2	0.26 32	0.04 16	1.19 275	0.10 46	3.96 258	0.80 188	0.54 656	1.68 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 668

Foundation-i32	0.75 59	0.33 55	1.48 36	0.59 248	0.94 387	0.44 12	0.06 118	3.76 101	1.35 124	0.17 13	0.05 27	1.48 298	0.08 30	0.94 55	0.48 61	0.01 238	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 610

2w_stereo	0.75 59	0.30 47	2.22 111	0.07 27	0.12 61	1.23 66	0.05 99	4.03 152	1.00 50	0.98 230	0.86 151	0.09 76	1.21 325	1.06 75	0.62 134	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.16 478	0.00 1	0.27 215

416test	0.76 64	0.67 285	2.89 198	0.29 152	1.70 520	1.32 119	0.01 18	2.98 52	1.20 106	0.44 102	0.03 3	0.08 49	0.10 46	0.97 58	0.76 179	0.00 1	0.87 540	0.00 1	0.26 580	0.01 38	0.62 353

test410_97500	0.76 64	0.40 111	2.94 207	0.21 120	1.01 403	1.33 127	0.01 18	3.28 68	1.01 55	0.45 108	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.10 79	0.97 242	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.28 596	0.02 90	1.02 478

Pro-Stereo	0.76 64	0.25 16	1.17 18	0.13 80	0.10 40	3.68 458	0.04 82	0.49 2	1.26 115	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 1	6.86 402	0.46 43	0.02 383	0.01 160	0.00 1	0.27 590	0.01 38	0.10 84

asda	0.76 64	0.28 30	2.30 121	0.07 27	0.61 303	1.28 103	0.09 153	3.82 118	1.03 62	0.54 137	0.43 110	0.07 27	0.71 247	1.25 105	0.46 43	0.22 601	0.99 601	0.00 1	0.25 558	0.01 38	0.71 394

4.25_new	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 558	0.00 1	0.57 331

4.5w_new	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 558	0.00 1	0.57 331

4.25w-stereo	0.76 64	0.28 30	2.16 102	0.08 40	0.91 380	1.24 70	0.05 99	3.81 115	1.03 62	0.45 108	0.91 158	0.06 15	0.42 188	1.33 118	0.49 65	0.22 601	0.98 591	0.00 1	0.25 558	0.00 1	0.57 331

SGD-Stereo	0.76 64	0.36 74	1.37 27	0.43 201	0.14 80	1.25 79	0.29 265	2.25 36	0.84 14	0.61 169	0.51 118	0.09 76	0.11 61	6.65 387	0.19 4	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 66

rgla	0.78 72	0.78 315	3.08 232	0.24 137	1.63 508	1.35 135	0.01 18	3.02 54	1.29 118	0.44 102	0.03 3	0.11 94	0.08 30	1.01 64	0.69 160	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.24 552	0.01 38	0.65 366

LG-Stereo_L2	0.78 72	0.47 170	1.99 80	0.29 152	0.36 210	1.28 103	0.18 226	3.82 118	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.07 23	4.41 280	0.55 96	0.01 238	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 207

DEFOM-Stereo	0.78 72	0.56 239	1.98 77	0.21 120	0.12 61	1.93 242	0.44 311	0.99 14	0.93 34	0.70 189	0.51 118	0.15 116	0.09 39	6.39 369	0.40 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 116

aanet-new-12k	0.79 75	0.56 239	3.32 258	0.35 175	0.26 166	1.28 103	0.94 492	4.82 225	1.05 67	0.28 39	0.12 57	0.13 106	0.26 123	1.26 108	0.47 48	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.70 390

MatchStereo	0.79 75	0.43 132	2.51 142	0.11 64	0.02 3	0.93 28	0.02 57	4.83 227	3.55 262	0.22 23	1.21 179	0.19 133	0.26 123	1.02 66	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 10
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
3w_stereo	0.79 75	0.33 55	2.53 146	0.08 40	0.14 80	1.26 85	0.03 74	3.97 136	1.06 77	0.62 172	0.58 124	0.09 76	1.02 285	1.54 134	0.64 141	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.23 547	0.01 38	0.65 366

1w_stereo	0.79 75	0.26 20	1.52 38	0.13 80	0.50 261	1.20 54	0.08 148	3.86 126	1.02 59	0.64 176	2.52 258	0.05 10	1.54 358	1.08 78	0.44 39	0.00 1	0.61 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 283

test410	0.80 79	0.41 117	2.96 215	0.19 99	1.07 412	1.33 127	0.01 18	3.66 86	1.00 50	0.54 137	0.13 62	0.04 2	0.18 99	1.12 83	1.10 273	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.28 596	0.02 90	1.01 472

2.75w_new	0.80 79	0.35 69	2.31 123	0.10 54	0.23 151	1.26 85	0.09 153	3.82 118	1.05 67	0.54 137	0.23 86	0.08 49	0.86 267	2.50 205	0.64 141	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.27 590	0.00 1	0.69 386

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4w-stereo	0.81 81	0.27 22	2.34 125	0.06 25	0.50 261	1.26 85	0.06 118	3.65 83	1.05 67	0.41 84	0.96 164	0.06 15	0.66 238	2.11 179	0.64 141	0.22 601	0.96 571	0.00 1	0.29 604	0.00 1	0.78 416

RAStereo	0.81 81	0.70 299	3.97 343	0.21 120	0.54 286	1.16 45	0.02 57	3.78 103	1.22 109	0.62 172	1.57 204	0.16 121	0.23 115	0.89 48	1.05 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.02 19

testmc14	0.82 84	0.33 55	2.90 200	0.44 205	1.00 400	1.58 186	0.06 118	2.15 34	1.17 101	0.36 65	0.39 106	0.29 182	0.16 91	1.29 112	0.75 176	0.03 440	1.27 672	0.00 1	0.24 552	0.02 90	2.01 645

aanet-new-16k	0.82 84	1.02 414	3.56 291	0.19 99	0.40 228	1.33 127	0.83 459	4.07 154	1.22 109	0.48 121	0.40 108	0.22 154	0.82 263	0.59 8	0.35 22	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 423

3.75w	0.82 84	0.25 16	2.13 99	0.07 27	1.27 465	1.26 85	0.02 57	3.85 123	1.05 67	0.51 128	0.39 106	0.08 49	0.40 180	3.31 234	0.47 48	0.07 530	0.94 558	0.00 1	0.08 430	0.00 1	0.29 226

LG-Stereo_L1	0.82 84	0.46 157	1.74 47	0.28 149	0.34 197	1.36 140	0.19 231	2.56 42	0.91 28	0.32 54	0.03 3	0.07 27	0.06 19	6.62 383	0.54 95	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

MLG-Stereo_test2	0.82 84	0.40 111	1.99 80	0.39 191	1.07 412	1.43 161	0.02 57	4.01 147	1.75 160	0.37 68	0.07 37	0.15 116	0.10 46	2.62 208	0.57 105	0.32 626	0.65 482	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.42 283

MCSU-Stereo	0.83 89	0.42 124	2.72 177	0.25 138	0.68 317	1.57 184	0.06 118	1.97 33	1.27 116	0.61 169	1.01 166	0.97 269	0.10 46	1.56 136	0.99 245	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.13 468	0.01 38	1.26 523

FSD	0.83 89	0.39 101	1.90 69	0.69 278	0.96 394	0.57 19	0.06 118	3.77 102	1.37 128	0.28 39	0.26 93	1.64 310	0.13 78	1.06 75	0.59 122	0.02 383	1.12 642	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 606

LG-G_1	0.83 89	0.41 117	1.83 59	0.35 175	0.33 191	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 440	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 411

LG-G	0.83 89	0.41 117	1.83 59	0.35 175	0.33 191	1.82 232	0.02 57	4.37 196	1.10 88	0.60 164	0.08 42	0.09 76	0.08 30	3.50 239	0.55 96	0.03 440	0.59 467	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.77 411

TS12	0.85 93	0.28 30	1.40 28	0.12 73	0.06 18	1.46 167	0.02 57	5.29 262	2.36 180	0.31 49	2.25 246	0.17 126	0.10 46	2.70 215	0.42 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 31

MLG-Stereo_test1	0.85 93	0.34 61	1.80 51	0.10 54	1.66 514	1.22 62	0.01 18	4.24 172	1.68 151	0.19 16	0.08 42	0.09 76	0.11 61	4.16 269	0.46 43	0.01 238	0.70 494	0.00 1	0.01 343	0.01 38	0.17 150

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 95	0.38 92	2.45 135	0.35 175	2.08 559	1.24 70	0.71 415	3.41 71	1.48 140	0.62 172	0.36 104	0.23 158	0.53 219	0.79 36	0.65 147	0.01 238	0.77 512	0.00 1	0.40 644	0.02 90	0.96 464

Zero-FE251	0.87 95	0.64 274	3.22 244	0.67 275	0.49 254	1.81 230	0.06 118	2.85 49	0.51 9	2.68 300	0.25 91	0.09 76	0.39 177	0.96 57	0.77 184	0.01 238	0.69 489	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.21 514

3.5w_stereo	0.87 95	0.35 69	2.24 113	0.05 19	0.17 104	1.25 79	0.04 82	4.15 161	1.08 83	0.37 68	1.65 211	0.08 49	0.49 212	3.95 257	0.51 79	0.00 1	0.63 477	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.27 215

GLC_STEREO	0.87 95	0.39 101	1.55 40	0.72 282	0.01 1	1.98 248	0.55 352	3.52 72	3.54 261	0.96 229	1.63 208	0.19 133	0.41 183	1.29 112	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.08 72

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 99	0.49 190	2.70 173	0.25 138	1.57 505	2.28 285	0.89 481	4.01 147	1.10 88	0.40 78	1.63 208	0.24 166	0.11 61	1.04 71	0.37 26	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.37 256

IGEV-RUCA	0.88 99	0.27 22	1.43 32	0.59 248	0.33 191	2.12 268	0.49 335	3.65 83	1.79 163	1.04 236	0.16 69	0.24 166	0.55 222	2.95 224	0.57 105	0.12 561	0.21 395	0.20 664	0.25 558	0.22 499	0.33 242

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 101	0.36 74	2.65 163	0.45 207	1.09 422	1.19 51	0.79 436	4.18 164	1.73 156	0.49 125	0.30 99	0.11 94	1.06 290	0.80 38	0.51 79	0.01 238	0.05 294	0.00 1	0.39 643	0.01 38	1.67 579

qwe	0.89 101	0.29 42	2.49 139	0.10 54	1.25 461	1.24 70	0.04 82	3.97 136	1.06 77	0.66 180	0.53 122	0.05 10	0.18 99	3.58 243	0.50 74	0.07 530	0.94 558	0.00 1	0.27 590	0.01 38	0.57 331

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.90 103	0.36 74	1.82 55	0.27 147	3.76 639	1.49 174	0.86 472	4.74 221	1.00 50	0.73 196	0.83 150	0.13 106	0.33 161	0.49 3	0.30 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.77 411

VMStereo-Base	0.90 103	0.41 117	2.16 102	0.07 27	0.12 61	1.38 146	0.04 82	3.03 55	3.50 247	0.60 164	1.51 200	0.72 250	0.42 188	3.20 231	0.66 148	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 66

Monster-pub-mixall	0.90 103	0.46 157	1.43 32	0.04 16	0.13 73	1.29 108	0.02 57	3.04 56	1.07 81	0.99 233	0.51 118	0.08 49	0.09 39	6.37 368	0.67 151	0.01 238	1.06 625	0.00 1	0.16 478	0.02 90	0.54 319

water-stereo	0.90 103	0.56 239	4.39 388	0.11 64	0.08 25	1.57 184	0.15 205	4.51 206	1.69 152	0.80 213	1.31 193	0.27 176	0.24 117	0.71 22	0.56 103	0.26 615	0.06 305	0.00 1	0.02 366	0.03 158	0.71 394

GELT-Stereo	0.91 107	0.58 255	1.94 72	0.12 73	2.84 597	1.29 108	0.01 18	4.01 147	1.86 168	1.00 234	0.26 93	0.37 205	0.26 123	2.41 202	1.05 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 203

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 107	0.46 157	2.67 169	0.19 99	3.77 640	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 425	0.05 229	0.45 293

NLSM3	0.91 107	0.56 239	1.86 65	0.11 64	1.94 545	1.25 79	0.05 99	4.00 142	2.03 172	0.55 144	0.90 157	0.13 106	1.02 285	2.64 209	0.96 239	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

MLG-Stereo	0.91 107	0.34 61	1.91 71	0.16 89	0.41 235	1.23 66	0.00 1	4.57 210	1.74 159	0.41 84	0.08 42	0.09 76	0.10 46	5.68 337	0.45 41	0.02 383	0.77 512	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 139

test_for_model	0.91 107	0.46 157	2.67 169	0.19 99	3.77 640	1.27 94	0.47 317	3.97 136	1.31 120	1.29 256	0.68 130	0.19 133	0.13 78	0.77 33	0.47 48	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.07 425	0.05 229	0.45 293

aanet-new-34k	0.92 112	1.21 471	3.74 309	0.17 91	0.26 166	1.31 117	0.82 456	4.44 200	1.23 111	0.32 54	2.47 256	0.08 49	0.37 165	0.49 3	0.47 48	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.92 450

2.25w	0.92 112	0.31 48	2.36 128	0.07 27	0.15 91	1.22 62	0.05 99	3.84 122	1.05 67	0.51 128	1.30 191	0.09 76	0.68 241	4.12 267	0.68 153	0.00 1	0.98 591	0.00 1	0.28 596	0.00 1	0.73 399

gcap-zeroshot	0.92 112	0.46 157	2.87 192	0.19 99	3.75 637	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.06 253	0.54 319

testlalala	0.92 112	0.46 157	2.87 192	0.19 99	3.75 637	1.26 85	0.43 305	4.15 161	1.25 113	1.30 258	0.44 112	0.19 133	0.14 86	0.74 26	0.49 65	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.06 253	0.54 319

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 116	0.42 124	2.65 163	0.18 95	3.57 627	1.24 70	0.39 291	3.85 123	1.29 118	1.38 260	1.03 168	0.22 154	0.15 89	0.70 20	0.55 96	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 402	0.05 229	0.86 432

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 116	0.44 145	2.81 185	0.18 95	3.80 643	1.26 85	0.40 293	4.02 150	1.35 124	1.28 255	0.73 133	0.21 147	0.14 86	0.76 31	0.53 91	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.06 418	0.05 229	0.52 313

252Zero-FE	0.93 116	0.31 48	2.11 97	1.31 379	0.22 147	1.29 108	0.02 57	3.95 135	1.73 156	1.45 265	1.96 231	0.05 10	0.06 19	1.41 126	0.67 151	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.36 630	0.02 90	0.55 324

aanet-new-32k	0.94 119	1.14 447	3.49 280	0.20 108	1.16 438	1.69 207	0.93 488	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 428

aanet-new-30k	0.94 119	1.14 447	3.46 277	0.20 108	1.16 438	1.69 207	0.93 488	4.58 213	0.97 42	0.30 44	1.25 181	0.09 76	0.38 174	0.65 12	0.32 17	0.00 1	0.85 531	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 428

aanet-new-24k	0.94 119	1.10 433	2.97 217	0.21 120	1.14 433	2.02 254	0.95 493	3.73 95	0.95 37	0.26 32	2.63 262	0.07 27	0.24 117	0.87 45	0.66 148	0.00 1	0.27 410	0.00 1	0.21 527	0.04 203	0.51 309

aanet-new-8k	0.94 119	0.96 390	3.20 241	0.50 230	0.30 177	1.45 165	1.00 506	4.49 203	1.10 88	0.31 49	1.03 168	0.18 128	1.42 344	0.97 58	1.03 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.82 423

gcap_with_dpt	0.94 119	0.40 111	2.53 146	0.13 80	3.47 624	1.27 94	0.43 305	4.24 172	1.28 117	1.55 270	0.93 161	0.20 143	0.13 78	0.72 23	0.45 41	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.04 402	0.06 253	0.86 432

2.5w	0.94 119	0.33 55	2.20 110	0.09 50	0.35 203	1.27 94	0.09 153	3.86 126	1.05 67	0.54 137	0.73 133	0.04 2	0.55 222	4.75 298	0.59 122	0.00 1	1.04 619	0.00 1	0.29 604	0.00 1	0.96 464

UniTT-Stereo	0.94 119	0.53 215	2.82 187	0.94 323	1.29 472	0.56 17	0.12 179	1.49 29	3.16 229	1.77 278	2.22 243	0.20 143	0.32 154	1.76 155	1.33 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.02 19

aanet-new-10k	0.95 126	0.96 390	4.67 418	0.47 217	0.52 278	1.60 192	1.03 509	4.02 150	1.09 87	0.78 206	0.15 67	0.28 179	0.50 215	1.19 93	0.88 216	0.00 1	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.79 418

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 126	0.42 124	2.88 197	0.49 226	0.78 348	1.17 47	0.81 447	5.12 247	1.82 164	0.50 126	1.36 194	0.16 121	0.46 207	1.11 81	0.38 31	0.02 383	0.06 305	0.00 1	0.41 648	0.01 38	1.05 484

dual_stereo	0.95 126	0.39 101	1.83 59	0.37 184	1.11 426	0.84 24	0.03 74	4.34 191	1.83 166	0.30 44	0.08 42	0.21 147	0.12 71	3.16 229	0.98 243	0.00 1	1.34 683	0.00 1	0.20 520	0.00 1	1.83 618

rvit_stereo_0081_aga	0.95 126	1.03 416	4.52 404	0.16 89	0.25 158	1.70 210	0.21 241	4.27 178	3.17 230	0.38 74	0.23 86	0.27 176	0.31 145	1.56 136	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.15 129

aanet-new-36k	0.96 130	1.30 496	3.89 333	0.47 217	0.30 177	1.48 173	0.47 317	4.46 201	1.13 98	0.36 65	1.78 220	0.07 27	0.41 183	0.74 26	0.57 105	0.00 1	0.88 543	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 441

MaDis-Stereo	0.96 130	1.11 439	4.01 350	0.36 183	1.86 537	1.20 54	0.06 118	3.99 141	1.73 156	0.45 108	0.56 123	0.43 214	0.51 216	1.28 109	1.46 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.08 72

aanet-new-28k	0.97 132	1.23 479	3.94 339	0.30 154	0.34 197	1.45 165	1.04 514	4.21 169	0.99 47	0.28 39	1.89 226	0.08 49	0.43 200	0.62 10	0.50 74	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.27 590	0.03 158	0.76 407

GCAP-BAT	0.98 133	0.36 74	3.87 325	1.07 340	1.37 484	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.86 432

GCAPDPT-zeroshot	0.98 133	0.36 74	3.84 320	1.07 340	1.37 484	1.42 157	0.59 370	4.95 237	1.60 146	1.71 275	0.17 73	0.12 102	0.13 78	1.02 66	0.37 26	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.87 436

aanet-new-60k	1.00 135	1.20 469	4.39 388	0.13 80	0.36 210	1.51 180	0.82 456	4.30 184	1.08 83	0.37 68	0.17 73	0.07 27	0.16 91	2.70 215	0.43 38	0.01 238	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.18 507

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 135	1.03 416	3.68 307	0.32 158	0.74 340	1.31 117	0.95 493	4.60 216	1.46 138	0.44 102	0.89 156	0.10 89	0.10 46	1.19 93	0.55 96	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.23 547	0.05 229	1.48 551

aanet-new-22k	1.00 135	1.23 479	4.20 374	0.35 175	0.45 247	1.43 161	1.34 540	3.73 95	1.05 67	0.35 62	1.59 205	0.11 94	0.31 145	1.14 85	0.59 122	0.00 1	1.01 612	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.11 494

DispViT+	1.00 135	0.21 2	1.86 65	0.07 27	4.57 672	0.73 20	0.01 18	2.38 37	3.03 222	0.50 126	0.11 56	0.13 106	0.24 117	5.93 348	0.28 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19

LG-Stereo	1.00 135	0.58 255	4.72 423	0.19 99	0.37 217	1.18 50	0.18 226	4.21 169	3.11 227	0.83 220	1.95 230	0.45 220	0.16 91	0.53 6	0.62 134	0.33 627	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.31 235

aanet-new-40k	1.01 140	1.21 471	4.03 352	0.23 130	1.91 543	1.63 197	0.93 488	4.36 194	1.11 94	0.31 49	1.45 197	0.05 10	0.09 39	0.95 56	0.49 65	0.01 238	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.38 541

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 141	0.42 124	3.22 244	0.48 222	0.63 308	2.02 254	0.27 260	5.79 314	1.32 122	0.82 215	0.75 138	0.87 261	0.23 115	1.24 102	0.86 210	0.15 571	0.58 462	0.00 1	0.26 580	0.03 158	0.49 302

castereo	1.02 141	0.69 291	1.26 22	0.46 214	0.19 119	1.89 237	0.76 433	5.61 297	2.37 182	0.78 206	2.65 265	0.32 195	0.40 180	1.25 105	1.00 249	0.01 238	0.32 415	0.00 1	0.24 552	0.03 158	0.22 186

aanet-new-70k	1.03 143	1.05 423	4.11 364	0.23 130	0.51 272	1.40 152	0.57 362	4.03 152	0.99 47	0.31 49	0.30 99	0.07 27	0.40 180	5.30 320	0.46 43	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.90 441

VIP-Stereo	1.03 143	1.09 431	3.48 278	0.17 91	0.50 261	1.99 252	0.11 172	3.87 128	1.44 136	0.66 180	1.41 196	0.30 186	0.11 61	3.36 235	0.80 188	0.00 1	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.40 267

GIP-stereo	1.03 143	0.79 320	2.35 126	1.91 479	1.40 490	1.47 170	0.05 99	5.06 241	1.85 167	0.30 44	0.43 110	0.57 237	0.37 165	1.14 85	0.75 176	0.07 530	0.50 451	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.57 561

rvit_stereo_0081	1.03 143	0.55 228	2.58 153	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 377	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

rvit_stereo_0082	1.03 143	0.55 228	2.58 153	0.64 262	0.13 73	1.35 135	0.12 179	3.74 98	5.28 377	0.55 144	0.32 102	0.55 234	0.12 71	4.08 263	0.53 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

IGEV-Stereo++	1.03 143	0.32 53	2.03 88	0.25 138	1.94 545	1.94 243	0.01 18	3.57 76	2.52 189	0.70 189	1.80 223	0.10 89	1.14 301	1.34 123	0.55 96	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.57 561

LoS	1.03 143	0.43 132	2.53 146	0.64 262	0.14 80	2.42 303	0.26 258	5.64 300	2.93 208	1.08 240	0.24 88	0.49 225	0.45 205	2.31 194	0.83 206	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
SCION-M(vits-remse)	1.04 150	0.28 30	7.67 573	1.44 404	0.85 366	1.28 103	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.66 661	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

GEAStereo	1.04 150	0.39 101	1.85 63	0.97 329	1.16 438	1.94 243	0.70 410	4.29 182	1.55 144	0.89 223	0.80 142	0.20 143	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.06 518	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.18 460	2.13 655

Pointernet	1.04 150	0.44 145	2.58 153	0.32 158	0.52 278	1.78 223	0.07 138	5.69 303	2.76 198	0.27 37	2.28 248	0.80 257	0.44 203	1.37 124	0.49 65	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.25 558	0.02 90	0.32 241

aanet-32k-new	1.05 153	1.50 538	4.78 428	0.50 230	0.68 317	1.32 119	0.95 493	4.18 164	0.95 37	0.26 32	1.52 201	0.10 89	0.66 238	1.71 145	0.75 176	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.04 203	1.07 486

aanet-new-14k	1.05 153	0.71 302	4.10 363	0.37 184	0.25 158	1.34 132	0.98 502	4.25 175	1.06 77	0.56 149	2.41 252	0.11 94	2.17 394	1.28 109	0.64 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.78 416

Foundation-i1b	1.05 153	0.33 55	1.87 67	0.33 168	0.34 197	0.83 23	0.04 82	5.74 307	2.39 183	0.76 199	0.69 132	1.42 287	1.14 301	1.88 163	0.69 160	0.01 238	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.60 563

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 156	2.27 612	1.82 55	1.16 353	0.34 197	0.56 17	0.05 99	2.94 51	1.46 138	0.40 78	0.94 163	0.22 154	2.27 399	6.26 363	0.63 137	0.00 1	0.08 331	0.00 1	0.17 489	0.04 203	0.16 139

rvit_stereo_0080	1.09 156	1.08 427	4.16 367	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 296	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 252	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 154

trnet	1.09 156	0.47 170	2.19 109	0.12 73	0.21 140	1.70 210	0.02 57	4.28 180	6.97 481	0.78 206	1.77 219	0.48 223	0.67 240	1.50 130	0.58 110	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 31

whm_eth	1.09 156	1.08 427	4.16 367	0.12 73	0.12 61	1.32 119	0.36 282	4.52 207	3.94 296	0.70 189	1.29 188	0.41 209	0.75 252	1.98 167	0.76 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.18 154

CASnet	1.09 156	0.47 170	2.09 92	0.79 297	0.08 25	2.10 263	0.14 202	3.83 121	4.26 318	3.84 343	1.56 203	0.32 195	0.30 142	1.13 84	0.77 184	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	1.09 156	0.51 203	2.16 102	0.11 64	0.24 154	1.67 202	0.03 74	4.24 172	6.91 478	0.80 213	1.73 215	0.44 217	0.64 236	1.58 139	0.61 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 19
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FAST (zero-shot)	1.12 162	0.48 178	2.11 97	0.73 285	6.52 696	2.12 268	0.06 118	3.94 133	2.39 183	0.20 19	0.14 66	0.07 27	0.60 232	2.34 196	0.58 110	0.03 440	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.07 66

monsters	1.12 162	0.45 151	2.32 124	0.54 242	2.80 595	1.38 146	0.01 18	3.74 98	1.00 50	0.46 115	0.63 127	0.06 15	0.13 78	6.08 356	0.88 216	0.15 571	0.96 571	0.00 1	0.31 614	0.00 1	0.55 324

aanet-new-90k	1.13 164	1.10 433	4.80 429	0.32 158	1.15 436	1.30 114	0.49 335	4.18 164	1.14 99	0.31 49	0.15 67	0.08 49	0.22 114	5.00 306	0.47 48	0.01 238	0.55 456	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.37 539

Foundation-i1c-attn	1.13 164	0.31 48	1.81 53	0.57 246	0.73 334	0.94 29	0.04 82	5.54 286	2.64 192	0.61 169	1.21 179	0.51 229	1.62 364	2.57 206	0.68 153	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.83 618

zero-FE	1.13 164	0.36 74	3.08 232	0.48 222	1.95 547	1.75 222	0.80 441	3.70 92	0.69 11	0.54 137	0.16 69	0.30 186	0.43 200	3.59 244	1.37 326	0.31 624	0.79 514	0.00 1	0.26 580	1.40 671	0.65 366

fffft	1.13 164	0.71 302	2.25 115	0.09 50	0.07 22	2.10 263	0.63 386	4.19 167	2.10 173	0.42 95	0.75 138	0.24 166	0.20 108	6.89 404	1.08 269	0.00 1	0.12 363	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.53 316
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	1.13 164	0.92 372	1.82 55	0.80 299	0.09 32	2.07 262	0.16 212	3.61 79	2.17 177	0.38 74	1.37 195	0.19 133	0.29 137	7.04 419	1.02 256	0.00 1	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.51 309

aanet-new-78k	1.14 169	1.02 414	5.43 470	0.38 189	0.40 228	1.29 108	0.15 205	4.36 194	1.01 55	0.25 29	0.40 108	0.07 27	1.38 338	4.25 272	0.50 74	0.01 238	0.67 486	0.00 1	0.00 1	0.03 158	1.27 524

CroCo-Stereo	1.14 169	1.22 476	3.99 347	0.61 257	0.53 282	0.38 9	0.06 118	5.35 272	4.15 310	0.59 160	1.92 229	1.00 270	0.27 130	1.37 124	1.33 319	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.05 50
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0083	1.16 171	0.47 170	3.68 307	0.54 242	0.10 40	1.25 79	0.24 251	3.17 62	5.31 380	0.52 134	0.80 142	0.82 258	1.16 309	4.52 286	0.51 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 108

GREAT-IGEV	1.17 172	0.57 249	3.06 228	1.95 490	1.41 492	1.42 157	0.08 148	2.51 40	3.07 224	0.58 153	0.79 141	0.11 94	0.35 162	2.17 184	1.00 249	0.07 530	1.45 686	0.00 1	0.22 540	0.14 416	2.42 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
monsterstereo	1.18 173	0.50 198	2.75 180	0.50 230	2.62 587	1.22 62	0.01 18	3.73 95	0.95 37	0.59 160	1.62 207	0.06 15	0.09 39	6.02 350	0.96 239	0.01 238	1.10 641	0.00 1	0.34 625	0.01 38	0.56 329

BStereo	1.19 174	0.52 209	10.80 635	0.65 266	0.49 254	1.27 94	0.10 163	3.80 111	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 311	0.01 238	0.08 331	0.02 580	0.06 418	0.02 90	0.67 380

DDF-Stereo	1.19 174	0.37 86	2.48 138	0.53 240	2.10 561	1.78 223	0.80 441	3.63 80	0.94 35	0.44 102	0.09 52	0.30 186	0.49 212	4.72 295	1.53 339	0.30 622	0.80 520	0.00 1	0.23 547	1.62 676	0.62 353

111111	1.21 176	0.28 30	2.10 96	0.22 125	1.45 495	1.42 157	0.05 99	5.30 264	2.01 171	0.55 144	3.02 281	0.09 76	0.20 108	4.87 300	0.58 110	0.00 1	0.75 506	0.00 1	0.00 1	0.10 348	1.09 493

aanet-new	1.22 177	0.86 351	4.01 350	0.18 95	1.55 504	1.74 220	1.03 509	4.21 169	1.11 94	0.35 62	0.99 165	0.08 49	2.35 407	4.45 282	0.51 79	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.82 423

GSStereo	1.22 177	0.39 101	1.85 63	1.51 413	1.16 438	1.94 243	0.70 410	5.97 333	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.03 440	0.95 564	0.00 1	0.51 661	0.18 460	2.12 652

MGS-Stereo	1.22 177	0.44 145	2.92 203	0.83 304	0.07 22	1.82 232	0.65 393	2.44 38	3.95 298	1.11 242	6.19 395	0.49 225	0.37 165	1.73 148	0.81 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 615	0.01 10

Foundation-i1a	1.23 180	0.29 42	2.00 85	0.48 222	0.67 315	0.87 25	0.07 138	5.77 310	2.87 207	1.15 245	0.47 117	1.27 283	1.59 363	3.53 242	0.73 171	0.01 238	1.02 614	0.00 1	0.00 1	0.02 90	1.87 627

rvit_stereo_ft	1.23 180	1.42 522	5.16 451	0.94 323	0.36 210	1.22 62	0.24 251	4.57 210	4.49 335	0.51 128	1.04 171	0.73 253	1.10 294	1.50 130	1.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.22 186

RSM++	1.24 182	0.45 151	1.84 62	1.61 424	0.51 272	2.73 351	0.29 265	2.99 53	3.22 232	0.69 187	2.06 235	0.52 231	0.28 133	5.62 332	0.86 210	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.17 489	0.16 437	0.85 428

depthmonostereo	1.25 183	0.95 386	4.67 418	0.28 149	0.11 50	1.43 161	0.04 82	5.43 278	1.76 162	1.02 235	1.47 198	1.59 306	0.98 279	3.61 246	0.92 227	0.03 440	0.11 358	0.00 1	0.02 366	0.04 203	0.47 298

tt45	1.25 183	0.90 367	1.98 77	0.59 248	0.25 158	3.47 435	0.14 202	4.07 154	1.97 170	0.45 108	2.17 239	0.29 182	0.27 130	7.02 417	0.95 236	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.24 203

CAS++	1.27 185	0.68 288	2.40 133	0.25 138	0.30 177	1.80 227	0.61 379	8.46 456	3.61 269	1.80 279	2.42 253	0.18 128	0.21 113	2.12 180	0.49 65	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
AEACV	1.27 185	0.38 92	2.61 157	1.75 452	1.21 454	2.44 306	0.85 467	4.79 224	1.67 149	0.71 194	0.26 93	0.29 182	2.00 385	2.30 192	0.66 148	0.01 238	0.95 564	0.00 1	0.42 650	0.12 383	2.07 649

ours_stereo	1.28 187	0.91 368	2.36 128	0.34 174	0.67 315	1.16 45	0.09 153	3.71 94	2.44 186	0.51 128	3.17 285	0.36 204	0.26 123	6.62 383	0.55 96	0.00 1	0.11 358	0.00 1	0.00 1	0.23 511	2.08 650

DF	1.30 188	0.39 101	3.02 226	1.10 346	0.55 291	1.80 227	0.91 485	4.20 168	2.30 179	1.19 247	3.51 303	1.12 273	0.10 46	3.50 239	0.81 197	0.00 1	0.80 520	0.00 1	0.25 558	0.02 90	0.35 251

Foundation-i1	1.30 188	0.31 48	1.75 48	0.50 230	1.68 516	1.13 40	0.05 99	6.64 380	2.93 208	0.83 220	1.97 233	1.93 324	1.03 287	1.97 166	0.81 197	0.01 238	0.89 545	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 547

gasm-f	1.30 188	0.57 249	2.81 185	0.97 329	1.35 481	2.72 347	0.88 478	4.29 182	1.55 144	0.89 223	3.19 288	0.20 143	0.72 249	1.30 116	1.10 273	0.06 518	1.06 625	0.00 1	0.00 1	0.24 517	2.13 655

MM-Stereo_test2	1.30 188	0.52 209	2.67 169	1.71 444	0.29 174	1.79 226	0.51 339	5.28 261	3.84 289	0.95 227	0.93 161	0.51 229	0.36 163	2.29 191	1.12 276	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.07 425	0.32 568	1.97 639

AIO-Stereo	1.30 188	0.45 151	1.73 46	0.67 275	0.77 346	2.33 289	0.60 375	5.99 336	3.27 234	0.45 108	3.46 295	0.41 209	0.28 133	1.53 133	0.71 168	0.04 481	0.79 514	0.00 1	0.67 672	0.10 348	1.67 579

mms	1.31 193	0.88 362	2.06 89	0.25 138	0.79 352	1.50 175	0.08 148	3.29 69	2.51 188	0.53 135	3.09 283	0.34 201	0.26 123	7.11 426	0.59 122	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.21 492	2.32 668

TANstereo	1.32 194	0.79 320	2.93 205	0.37 184	0.11 50	1.81 230	0.01 18	3.56 74	4.36 326	4.53 362	4.96 348	0.41 209	0.68 241	1.22 99	0.59 122	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 31

AIO_test	1.34 195	0.72 307	3.32 258	0.86 308	1.19 448	2.90 384	0.80 441	4.46 201	3.34 241	0.77 200	0.86 151	1.48 298	0.30 142	2.95 224	0.49 65	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.13 468	0.04 203	1.24 517

sCroCo_RVC	1.34 195	0.85 343	6.15 515	1.21 362	1.28 467	0.90 26	0.18 226	4.50 205	2.86 205	0.37 68	3.18 287	0.52 231	1.52 356	1.83 162	0.93 231	0.13 564	0.25 406	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 139

GCAP-Stereo	1.35 197	1.11 439	2.82 187	0.66 273	1.08 421	1.68 205	0.01 18	5.17 253	3.68 274	2.10 284	1.63 208	1.42 287	0.75 252	1.77 159	1.59 348	0.00 1	1.08 632	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.26 211

DVStereo	1.37 198	0.54 219	3.84 320	1.25 365	0.30 177	2.19 274	0.10 163	3.17 62	1.67 149	3.13 321	2.14 237	0.74 254	0.58 229	5.71 338	0.92 227	0.03 440	0.30 413	0.00 1	0.18 500	0.04 203	0.56 329

CroCo-Stereo Lap2	1.37 198	1.19 461	4.17 370	1.01 333	4.58 673	0.46 15	0.09 153	4.27 178	2.94 210	1.25 253	2.40 251	1.55 305	0.20 108	1.72 147	1.30 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.13 108

xyz-stereo-finetune	1.38 200	0.91 368	2.91 201	0.10 54	0.05 9	3.13 402	0.66 394	4.12 158	3.01 221	1.06 238	1.91 228	0.69 246	0.37 165	6.31 364	2.14 415	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

castereo++	1.38 200	0.97 398	2.82 187	0.59 248	0.52 278	4.45 504	0.97 499	5.22 258	1.87 169	0.41 84	2.28 248	1.87 318	0.15 89	4.14 268	0.42 36	0.00 1	0.41 434	0.00 1	0.30 609	0.05 229	0.22 186

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 200	0.37 86	3.97 343	0.32 158	0.78 348	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 275	0.72 23	0.38 31	0.02 383	0.40 432	0.00 1	0.17 489	0.34 572	8.98 713

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.39 203	0.37 86	4.04 356	0.32 158	0.78 348	1.38 146	0.79 436	4.35 192	1.71 154	0.78 206	1.04 171	0.18 128	0.97 275	0.72 23	0.38 31	0.02 383	0.40 432	0.00 1	0.17 489	0.34 572	8.98 713

Occ-G	1.39 203	0.66 280	3.05 227	0.60 254	0.75 341	1.46 167	0.67 399	3.66 86	3.50 247	1.76 277	0.65 128	5.00 455	0.55 222	1.15 87	1.56 342	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.17 489	0.19 471	1.61 565

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 203	0.74 311	2.72 177	0.73 285	1.26 464	2.42 303	0.02 57	3.78 103	8.16 528	1.81 282	2.94 279	0.28 179	0.32 154	1.51 132	0.76 179	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.19 164

WQFJA1	1.41 206	0.49 190	1.80 51	0.19 99	4.66 676	2.72 347	0.13 189	6.32 354	4.11 306	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 291	1.69 144	2.66 455	0.03 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.45 293

NLMM	1.41 206	0.49 190	1.81 53	0.19 99	4.67 677	2.72 347	0.13 189	6.32 354	4.12 307	0.58 153	0.45 114	0.70 248	1.08 291	1.67 142	2.66 455	0.03 440	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.46 296

999	1.42 208	0.85 343	2.23 112	1.37 390	0.35 203	3.01 393	0.64 389	3.91 130	2.83 203	0.38 74	3.35 293	0.19 133	0.25 121	7.37 446	1.12 276	0.01 238	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.21 176

WCG-NET	1.42 208	0.84 339	1.90 69	0.61 257	0.10 40	2.10 263	1.05 517	3.33 70	7.10 485	2.86 307	3.53 305	0.75 255	0.93 272	1.28 109	0.72 169	0.00 1	0.97 583	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.22 186

fffy	1.43 210	0.95 386	2.85 190	1.42 400	0.61 303	2.25 279	0.19 231	4.74 221	1.32 122	0.26 32	2.77 267	0.21 147	0.39 177	6.97 415	0.73 171	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.19 471	2.03 646

RSM	1.43 210	0.40 111	1.79 50	0.74 292	0.54 286	2.45 307	0.49 335	4.13 159	3.29 237	0.65 177	2.53 259	2.15 331	0.30 142	6.97 415	0.85 207	0.01 238	0.12 363	0.00 1	0.25 558	0.11 364	0.72 398

DN	1.44 212	0.37 86	2.92 203	1.05 338	1.37 484	1.78 223	0.05 99	4.85 229	3.93 295	1.21 249	0.45 114	3.33 367	0.37 165	2.69 213	1.22 301	0.21 600	0.72 500	0.09 638	0.26 580	0.02 90	1.87 627

rvit_0105_6	1.44 212	1.26 485	5.78 495	0.66 273	0.08 25	1.58 186	0.32 275	4.57 210	6.53 454	0.40 78	0.38 105	1.11 272	0.29 137	4.76 299	0.92 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.20 170

MIF-Stereo (partial)	1.44 212	0.59 257	3.98 345	0.08 40	1.09 422	1.24 70	0.13 189	5.12 247	4.07 304	0.47 120	2.56 260	0.31 189	0.74 251	6.31 364	2.02 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

WQFJA1++	1.45 215	0.27 22	2.77 183	0.98 331	1.21 454	1.34 132	0.03 74	3.17 62	0.99 47	3.07 318	0.13 62	0.24 166	0.18 99	2.99 226	0.85 207	0.33 627	0.94 558	0.00 1	0.37 639	8.51 711	0.64 362

EGLCR-Stereo	1.45 215	0.26 20	2.91 201	1.94 485	0.90 377	3.13 402	0.69 405	5.81 316	3.21 231	1.14 244	0.20 83	1.52 304	0.37 165	4.29 276	0.69 160	0.01 238	0.79 514	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 514

RT-Monster	1.46 217	0.43 132	2.61 157	0.46 214	2.36 573	1.37 145	0.11 172	4.82 225	5.45 391	3.64 336	2.88 275	0.58 239	0.59 231	2.69 213	0.64 141	0.03 440	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.39 264

ff7	1.46 217	0.79 320	2.99 219	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 478	0.12 383	1.82 610

ffff	1.46 217	0.79 320	2.99 219	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 478	0.12 383	1.82 610

11t	1.46 217	0.79 320	2.99 219	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.87 215	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 478	0.12 383	1.82 610

ccc-4	1.46 217	0.79 320	2.99 219	0.33 168	0.35 203	2.75 354	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.77 200	1.20 175	0.21 147	0.42 188	7.44 450	0.86 210	0.00 1	0.93 553	0.00 1	0.16 478	0.12 383	1.82 610

LoS_RVC	1.47 222	1.75 572	2.66 166	0.52 237	3.89 645	1.67 202	0.04 82	2.66 46	2.61 191	0.55 144	2.63 262	0.31 189	1.68 368	1.99 169	0.81 197	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	5.54 702

Replicate-Monster	1.48 223	2.08 597	10.66 633	0.11 64	0.49 254	1.32 119	0.04 82	4.38 198	1.08 83	1.19 247	0.07 37	0.08 49	0.11 61	5.09 311	0.50 74	0.17 582	1.08 632	0.00 1	0.18 500	0.01 38	0.99 468

AIO_rvc	1.48 223	1.01 412	3.51 282	0.95 325	1.16 438	3.32 422	0.96 498	4.83 227	3.38 243	0.79 211	1.75 216	1.31 284	0.31 145	2.66 210	0.62 134	0.02 383	1.09 634	0.00 1	0.04 402	0.12 383	1.82 610

PMTNet	1.48 223	0.43 132	2.77 183	0.31 157	0.17 104	2.94 386	0.33 278	3.66 86	5.27 376	1.11 242	1.28 187	0.28 179	0.92 270	4.32 277	0.90 220	4.89 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.05 50

knoymous	1.50 226	0.28 30	1.99 80	0.33 168	0.48 251	1.58 186	0.11 172	5.71 305	2.81 202	4.85 371	1.75 216	4.58 435	0.46 207	3.66 249	1.30 314	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.09 76

anonymousdsp	1.51 227	0.81 327	2.70 173	0.60 254	0.69 322	2.76 358	0.79 436	4.86 230	3.00 220	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.44 450	0.81 197	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 489	0.12 383	1.85 623

IGEV-Stereo	1.51 227	0.81 327	2.69 172	0.60 254	0.69 322	2.77 359	0.79 436	4.88 233	2.99 219	0.82 215	1.25 181	0.31 189	0.42 188	7.43 449	0.85 207	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.17 489	0.12 383	1.85 623
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Anonymus123	1.52 229	0.52 209	10.80 635	0.65 266	0.49 254	7.31 582	0.10 163	4.32 190	1.35 124	0.66 180	0.22 84	0.37 205	0.10 46	1.29 112	1.29 311	0.01 238	0.08 331	0.02 580	0.06 418	0.02 90	0.67 380

plain	1.53 230	0.86 351	6.50 533	0.42 197	0.05 9	1.56 183	0.09 153	5.18 257	4.02 303	0.54 137	1.76 218	0.59 240	0.75 252	6.48 377	1.23 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 599	0.07 66

GEAR-Net	1.54 231	0.36 74	2.66 166	1.35 384	0.99 397	2.49 312	0.98 502	7.35 421	3.70 276	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 314	2.08 176	1.14 281	0.03 440	0.74 503	0.00 1	0.05 409	0.17 446	2.00 643

IGEVStereo-DCA	1.54 231	1.71 565	2.99 219	0.73 285	0.24 154	2.69 341	0.81 447	4.31 185	2.97 214	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 469	2.72 463	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.16 478	0.17 446	1.82 610

sAnonymous2	1.54 231	2.26 609	9.53 619	0.65 266	0.50 261	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 272	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 341	1.23 100	0.68 153	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.20 520	2.00 684	0.42 283

CroCo_RVC	1.54 231	2.26 609	9.53 619	0.65 266	0.50 261	1.20 54	0.23 247	4.86 230	3.65 272	0.42 95	1.27 185	0.23 158	1.40 341	1.23 100	0.68 153	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.20 520	2.00 684	0.42 283

XX-TBD	1.55 235	1.11 439	2.94 207	2.45 578	0.06 18	2.31 288	0.01 18	3.58 77	7.80 516	3.11 320	5.10 351	0.27 176	0.26 123	1.42 127	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43

Selective-IGEV-i32	1.56 236	0.34 61	2.13 99	0.77 295	0.76 344	2.33 289	0.52 342	6.82 393	3.09 226	0.54 137	3.33 291	0.26 173	0.31 145	7.24 433	0.73 171	0.01 238	0.80 520	0.00 1	0.14 472	0.08 296	1.01 472

Selective-IGEV	1.56 236	0.34 61	2.13 99	0.77 295	0.76 344	2.36 295	0.52 342	6.80 392	3.08 225	0.53 135	3.34 292	0.26 173	0.31 145	7.24 433	0.73 171	0.01 238	0.80 520	0.00 1	0.14 472	0.08 296	1.01 472

rvit_0105_4	1.58 238	1.41 519	6.67 541	0.65 266	0.05 9	1.60 192	0.41 299	4.70 218	6.48 450	0.46 115	0.87 154	1.40 285	0.53 219	5.08 310	1.12 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

IGEV++	1.58 238	0.81 327	2.66 166	1.35 384	0.99 397	2.47 311	0.98 502	7.35 421	3.70 276	0.82 215	2.24 244	0.44 217	1.18 314	2.08 176	1.15 284	0.03 440	1.18 662	0.00 1	0.05 409	0.17 446	2.00 643

ProNet	1.58 238	0.86 351	3.17 236	0.75 294	0.72 332	2.84 367	0.66 394	5.91 329	3.28 236	0.37 68	1.47 198	0.40 208	0.37 165	7.19 429	0.70 164	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.05 409	0.20 481	1.77 605

NLSM1	1.60 241	0.61 261	2.71 176	0.58 247	5.04 684	2.82 364	0.17 219	5.61 297	3.05 223	0.70 189	1.87 225	0.31 189	0.61 234	5.16 314	2.41 442	0.00 1	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.26 211

DA	1.63 242	0.48 178	2.87 192	1.25 365	1.17 444	6.01 550	0.58 363	6.36 359	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 309	1.76 155	0.47 48	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 663

GGEV	1.63 242	0.48 178	2.87 192	1.25 365	1.17 444	6.01 550	0.58 363	6.36 359	2.96 212	0.58 153	2.91 276	0.61 243	1.16 309	1.76 155	0.47 48	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 90	2.21 663

SE	1.64 244	1.23 479	3.21 242	0.80 299	0.33 191	1.67 202	0.06 118	6.56 373	1.82 164	2.78 305	5.78 381	0.89 262	2.27 399	1.80 161	1.35 323	1.22 681	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.37 583	0.37 256

HUF	1.64 244	1.03 416	4.14 365	1.19 359	1.34 480	3.02 394	0.40 293	4.88 233	3.60 267	0.79 211	2.87 274	0.83 259	0.31 145	2.88 222	0.81 197	0.06 518	2.03 702	0.00 1	0.00 1	0.16 437	2.41 674

MyStereo07	1.64 244	1.15 451	2.61 157	1.28 373	1.49 498	2.63 330	0.45 313	6.45 368	2.94 210	1.10 241	1.61 206	0.29 182	0.60 232	7.45 457	0.80 188	0.01 238	1.27 672	0.00 1	0.25 558	0.11 364	0.42 283

rrr	1.64 244	1.71 565	6.31 527	0.73 285	0.24 154	2.69 341	0.92 487	4.25 175	1.75 160	0.73 196	0.16 69	0.23 158	0.32 154	7.57 469	2.72 463	0.00 1	0.49 449	0.00 1	0.20 520	0.17 446	1.68 583

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.66 248	0.36 74	18.13 683	0.37 184	1.97 551	1.60 192	0.85 467	5.51 280	1.40 131	0.51 128	0.24 88	0.24 166	0.39 177	0.58 7	0.36 24	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.68 384

WQFJX1	1.67 249	0.53 215	1.99 80	0.07 27	4.01 654	2.21 276	0.16 212	6.39 364	4.17 312	0.67 184	1.29 188	0.69 246	0.89 268	8.05 498	1.96 397	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 176

WQFJX	1.68 250	0.47 170	2.36 128	0.12 73	4.76 679	2.41 301	0.42 300	6.61 378	4.14 309	0.62 172	1.54 202	0.57 237	1.35 337	4.72 295	2.29 436	0.01 238	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.97 466

rvit_0105_5	1.70 251	1.36 508	6.71 544	0.52 237	0.04 7	1.58 186	0.58 363	5.39 277	6.62 460	0.91 225	1.72 214	1.77 315	0.77 256	4.44 281	1.28 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.23 193

WCG-NET（raft）	1.70 251	0.97 398	2.01 86	0.40 194	0.17 104	2.10 263	0.97 499	3.05 58	6.47 449	2.89 309	3.17 285	4.31 427	1.03 287	3.85 255	0.60 128	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.01 343	0.18 460	0.41 278

CREStereo++_RVC	1.70 251	0.50 198	3.07 231	0.45 207	0.01 1	1.69 207	0.02 57	3.09 60	8.24 531	3.82 341	7.53 450	0.49 225	0.32 154	1.05 72	0.52 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 712	0.01 38	0.08 72
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	1.71 254	0.94 383	2.76 181	0.18 95	0.15 91	1.92 241	0.09 153	6.31 353	3.30 239	1.16 246	4.46 336	5.49 472	2.68 422	3.21 232	1.25 307	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.28 221

NLMM1	1.71 254	0.54 219	1.99 80	0.10 54	4.52 668	1.98 248	0.13 189	6.52 372	5.47 393	0.72 195	1.01 166	0.46 222	0.79 261	6.92 409	2.14 415	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.89 440

MSCF	1.71 254	1.18 457	2.97 217	1.35 384	1.49 498	3.77 466	0.82 456	5.14 250	2.73 197	2.47 295	2.45 255	0.19 133	2.70 423	2.16 183	0.80 188	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.90 681	0.11 364	1.96 638

test_xeample3	1.71 254	1.75 572	6.64 539	0.90 317	0.29 174	2.55 318	0.90 482	4.08 156	2.36 180	0.56 149	0.24 88	0.23 158	0.31 145	7.51 463	2.73 465	0.00 1	0.70 494	0.00 1	0.36 630	0.18 460	1.92 634

CES	1.72 258	0.40 111	1.82 55	0.65 266	7.83 707	2.62 328	0.13 189	5.35 272	2.68 194	0.36 65	1.30 191	0.33 197	0.32 154	1.92 164	0.72 169	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.56 626	7.35 710

NLCSM	1.73 259	0.62 267	1.94 72	0.35 175	4.05 655	2.15 272	0.17 219	5.60 294	3.33 240	0.84 222	2.05 234	0.60 241	1.23 328	8.12 502	2.74 467	0.01 238	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.18 460	0.60 343

PSi22	1.74 260	1.15 451	2.29 120	1.16 353	0.09 32	1.85 235	0.11 172	4.49 203	5.31 380	0.94 226	2.20 241	2.04 326	0.19 104	9.17 574	1.14 281	0.05 502	1.18 662	0.00 1	0.00 1	0.27 540	1.12 499

GASTEREO	1.80 261	1.40 518	2.87 192	1.46 406	1.50 502	3.88 474	0.83 459	5.08 242	2.86 205	2.59 298	3.57 308	0.18 128	2.82 433	2.30 192	0.82 205	0.02 383	0.98 591	0.00 1	0.90 681	0.10 348	1.95 636

MoCha-V2	1.83 262	0.87 360	3.33 260	1.41 398	1.27 465	2.50 313	0.20 236	5.60 294	3.90 294	0.98 230	3.30 289	0.35 203	1.58 362	7.09 422	0.80 188	0.00 1	1.52 693	0.00 1	0.23 547	0.06 253	1.70 589

HLf8	1.84 263	1.54 545	5.95 504	0.40 194	0.54 286	1.98 248	0.03 74	6.95 398	5.62 402	1.68 274	2.81 268	1.72 312	1.00 280	5.32 321	1.06 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

quiztm	1.85 264	0.99 409	2.89 198	0.45 207	3.06 604	2.38 298	0.59 370	6.74 387	4.41 329	3.41 328	6.46 411	1.59 306	0.28 133	1.68 143	1.36 325	0.09 550	0.08 331	0.00 1	0.05 409	0.24 517	0.30 231

ManiGeoR	1.86 265	1.49 535	5.95 504	0.49 226	0.55 291	1.36 140	0.02 57	6.79 390	5.47 393	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 314	6.39 369	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

HLf10	1.86 265	1.49 535	5.95 504	0.49 226	0.55 291	1.36 140	0.02 57	6.79 390	5.47 393	1.50 266	2.82 269	1.43 289	1.18 314	6.39 369	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GGDA	1.86 265	1.29 492	3.95 342	1.31 379	0.10 40	2.67 340	0.16 212	5.51 280	5.11 372	2.85 306	4.09 320	1.43 289	0.94 273	5.91 346	1.58 344	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 129

MC-Stereo	1.87 268	0.49 190	3.52 283	2.82 609	1.07 412	1.90 239	0.12 179	4.89 236	3.27 234	3.66 337	3.58 310	0.56 236	1.45 345	5.79 341	0.81 197	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.21 527	0.11 364	1.95 636

iRaftStereo_RVC	1.88 269	1.22 476	2.63 161	0.95 325	0.06 18	2.96 388	0.05 99	6.08 341	3.99 302	3.92 345	4.88 344	2.53 343	0.62 235	3.62 247	1.19 294	0.00 1	1.19 664	0.00 1	0.00 1	0.37 583	1.29 527

SCV_C0	1.89 270	0.92 372	4.30 382	0.85 307	1.06 411	2.33 289	0.10 163	7.61 434	4.42 330	1.05 237	2.20 241	0.26 173	0.43 200	7.70 476	1.08 269	0.02 383	1.05 623	0.00 1	0.21 527	0.17 446	1.97 639

IGEV-Stereo+	1.89 270	0.55 228	2.49 139	0.48 222	3.25 612	2.06 260	0.07 138	1.92 32	1.52 142	0.77 200	0.08 42	0.22 154	0.44 203	7.11 426	0.68 153	0.04 481	0.66 483	0.00 1	0.33 621	5.08 700	10.13 722

AE-Stereo	1.89 270	0.38 92	3.86 324	1.94 485	0.38 220	2.51 316	0.58 363	7.19 414	7.28 495	1.60 272	3.51 303	1.07 271	0.77 256	2.12 180	1.24 304	0.03 440	1.02 614	0.00 1	0.28 596	0.11 364	1.84 621

TestStereo	1.89 270	1.59 550	4.22 376	0.37 184	0.28 172	1.33 127	0.01 18	5.63 299	4.13 308	3.59 333	5.11 352	2.06 329	0.70 245	7.62 474	0.93 231	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.19 164

MM-Stereo_test1	1.90 274	0.63 270	2.65 163	1.43 401	0.56 295	2.37 296	0.54 348	5.36 274	5.81 416	4.00 346	1.78 220	0.42 213	0.83 264	7.32 444	1.28 309	0.00 1	1.03 617	0.00 1	0.00 1	0.35 576	1.64 570

TestStereo_HLe17	1.91 275	1.68 560	6.76 546	0.47 217	0.51 272	1.58 186	0.02 57	7.16 413	5.86 418	1.65 273	2.49 257	1.40 285	1.13 298	6.14 359	1.00 249	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.21 176

RAFT-Stereo-weight	1.91 275	0.41 117	2.09 92	1.17 356	0.63 308	3.20 408	0.74 424	5.78 313	6.80 471	5.25 388	3.47 296	2.80 352	0.36 163	3.16 229	1.09 272	0.02 383	0.53 454	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 377

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 277	1.23 479	7.67 573	1.44 404	5.33 691	13.27 664	0.01 18	3.80 111	0.90 22	0.41 84	0.19 79	0.08 49	0.04 1	1.24 102	0.58 110	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.36 630	0.00 1	0.94 454

Reg-Stereo(zero)	1.92 277	0.28 30	3.18 239	0.63 260	1.41 492	2.02 254	0.48 330	3.85 123	6.29 436	4.49 360	3.12 284	4.55 433	1.62 364	2.77 218	2.16 419	0.00 1	0.61 472	0.00 1	0.26 580	0.02 90	0.62 353

Selective-RAFT	1.92 277	0.54 219	3.87 325	1.15 350	0.21 140	3.83 472	0.06 118	5.00 240	4.68 347	1.59 271	2.14 237	3.05 359	2.77 430	6.63 385	1.34 322	0.00 1	0.95 564	0.00 1	0.32 618	0.05 229	0.19 164

TestStereo_HL2	1.94 280	1.26 485	4.42 391	1.30 378	0.11 50	2.60 326	0.18 226	5.68 302	4.95 364	3.10 319	4.36 330	1.43 289	0.68 241	6.80 400	1.65 361	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.10 84

rvit_0105_3	1.94 280	1.44 528	7.39 566	0.88 313	0.02 3	1.61 195	1.64 555	5.88 319	6.73 466	2.37 292	1.78 220	2.01 325	1.16 309	4.46 283	1.26 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 116

HUI-Stereo	1.94 280	0.56 239	3.55 289	0.20 108	0.20 131	3.67 457	0.63 386	5.89 320	3.53 259	5.92 415	4.44 334	3.41 375	1.51 352	4.21 271	0.89 218	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.11 96

StereoAnything_RVC	1.96 283	8.91 703	4.47 397	0.54 242	0.91 380	1.09 38	0.05 99	3.94 133	1.37 128	0.25 29	0.29 98	0.15 116	0.68 241	6.92 409	0.47 48	0.02 383	0.84 529	0.00 1	0.00 1	6.61 706	1.61 565

Anonymous3	1.96 283	0.61 261	7.58 572	0.42 197	0.51 272	4.28 498	0.52 342	5.56 291	2.76 198	2.35 291	3.47 296	1.50 301	1.13 298	5.92 347	1.54 340	0.23 607	0.23 400	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.47 298

xyz-stereo-finetune2	1.98 285	0.96 390	2.70 173	0.13 80	0.05 9	6.33 558	0.17 219	4.38 198	2.56 190	0.98 230	6.40 409	0.50 228	3.37 463	7.09 422	3.77 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.11 96

model_zeroshot	1.98 285	0.70 299	4.98 442	2.25 540	1.07 412	3.20 408	0.13 189	7.01 400	3.34 241	3.46 329	3.77 314	2.69 349	0.42 188	2.86 221	1.18 293	0.06 518	0.85 531	0.00 1	0.25 558	0.02 90	1.40 542

4D-IteraStereo	1.99 287	1.32 501	3.77 314	0.13 80	2.84 597	3.51 438	1.03 509	4.26 177	5.38 385	5.50 397	1.03 168	3.86 402	0.38 174	2.44 203	1.88 386	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.01 343	0.11 364	1.84 621

SMOE	2.00 288	0.99 409	4.00 348	0.87 310	0.47 249	4.13 490	2.27 576	4.52 207	4.09 305	2.72 301	6.84 426	1.26 282	2.27 399	2.09 178	1.48 335	0.13 564	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.44 604	1.35 535

PSM-adaLoss	2.02 289	0.55 228	3.57 293	0.20 108	0.21 140	3.69 462	0.69 405	5.89 320	3.52 255	5.91 410	4.43 333	3.42 376	1.50 348	5.63 333	0.94 235	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

NoBS	2.03 290	0.34 61	37.19 727	0.20 108	0.05 9	0.17 5	0.03 74	0.53 4	0.11 1	0.03 1	0.08 42	0.04 2	0.05 9	1.65 141	0.18 3	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 10

PStereo	2.03 290	4.82 673	2.18 108	0.30 154	0.43 242	5.61 536	0.75 430	3.63 80	3.11 227	2.25 288	0.30 99	0.19 133	3.01 441	5.64 334	2.39 441	1.17 679	1.12 642	0.00 1	0.00 1	1.44 672	2.18 660

ROB_FTStereo	2.03 290	0.57 249	3.57 293	0.20 108	0.21 140	3.66 453	0.73 421	5.89 320	3.51 253	5.92 415	4.35 329	3.37 372	1.50 348	6.02 350	0.90 220	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

S0	2.04 293	1.28 490	4.22 376	0.88 313	1.38 487	6.66 567	0.59 370	4.70 218	1.69 152	2.55 297	6.58 416	1.62 308	1.97 382	2.02 171	1.44 332	1.02 675	0.09 345	0.00 1	0.17 489	0.38 588	1.66 575

HLF11	2.04 293	1.27 488	6.23 521	0.65 266	0.50 261	1.55 182	0.28 262	6.78 389	5.18 375	2.28 290	3.67 313	0.96 268	1.01 284	7.30 441	2.99 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.04 43

TestStereo-Hl	2.04 293	1.10 433	3.83 319	1.29 377	0.18 111	2.69 341	0.53 346	6.14 343	5.08 371	4.03 347	3.32 290	2.45 341	1.63 366	6.94 412	1.16 287	0.06 518	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.16 139

ROB_FTStereo_v2	2.04 293	0.56 239	3.56 291	0.20 108	0.21 140	3.66 453	0.72 419	5.89 320	3.51 253	5.91 410	4.46 336	3.42 376	1.50 348	6.08 356	0.93 231	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

RAFT-IKP	2.04 293	0.57 249	3.54 287	0.20 108	0.20 131	3.45 432	0.62 382	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.44 334	3.46 385	1.50 348	6.20 361	1.00 249	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.08 72

SCV	2.06 298	0.84 339	3.74 309	3.56 656	1.22 456	2.30 287	0.76 433	7.87 443	3.29 237	0.59 160	2.83 271	0.67 245	0.58 229	8.00 491	0.91 226	0.00 1	0.89 545	0.00 1	0.48 656	0.41 594	2.18 660

GMStereo	2.07 299	1.56 546	5.64 486	0.74 292	0.05 9	3.63 451	0.01 18	5.17 253	11.27 605	4.22 354	2.44 254	0.53 233	0.49 212	4.06 261	1.01 254	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.14 472	0.18 460	0.05 50
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HART	2.08 300	1.10 433	3.44 276	0.47 217	1.15 436	1.70 210	0.04 82	6.40 365	3.69 275	1.50 266	7.78 458	2.42 339	0.16 91	6.76 396	1.15 284	0.00 1	1.46 688	0.00 1	0.00 1	0.31 562	2.12 652

GMOStereo	2.08 300	0.85 343	2.95 211	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 193

error version	2.08 300	0.85 343	2.95 211	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 193

test-v	2.08 300	0.85 343	2.95 211	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 193

CRE-IMP	2.08 300	0.51 203	3.43 274	0.35 175	0.19 119	3.85 473	0.83 459	5.77 310	3.43 246	5.81 406	4.24 325	3.45 384	0.83 264	6.56 378	1.99 404	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.20 170

test-2	2.08 300	0.85 343	2.95 211	0.23 130	0.73 334	1.50 175	0.86 472	5.08 242	4.78 353	8.42 546	6.99 431	3.36 368	1.14 301	1.73 148	1.21 297	0.00 1	1.32 676	0.00 1	0.00 1	0.28 544	0.23 193

FE-Mocha	2.09 306	0.54 219	4.88 434	1.49 412	0.36 210	3.25 412	0.16 212	8.13 450	2.80 200	5.20 386	5.70 380	3.61 392	0.85 266	2.21 185	1.19 294	0.00 1	0.74 503	0.00 1	0.19 507	0.02 90	0.50 304

Patchmatch Stereo++	2.09 306	0.55 228	3.57 293	0.20 108	0.20 131	3.68 458	0.64 389	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.41 331	3.42 376	1.51 352	7.07 420	0.95 236	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iGMRVC	2.09 306	0.56 239	3.59 298	0.20 108	0.21 140	3.68 458	0.71 415	5.89 320	3.53 259	5.92 415	4.46 336	3.44 382	1.51 352	6.93 411	0.98 243	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.09 76

iRAFT	2.09 306	0.55 228	3.57 293	0.20 108	0.20 131	3.68 458	0.64 389	5.90 325	3.52 255	5.91 410	4.41 331	3.42 376	1.51 352	7.07 420	0.95 236	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.10 84

rafts_anoy	2.09 306	1.42 522	3.34 261	2.87 614	2.72 593	2.46 309	0.17 219	6.20 349	6.48 450	3.40 327	2.25 246	1.91 320	1.32 331	3.59 244	1.75 378	0.01 238	1.52 693	0.00 1	0.01 343	0.06 253	0.28 221

MM-Stereo_test3	2.10 311	0.94 383	2.59 156	1.66 433	3.95 649	2.42 303	0.78 435	6.58 375	7.29 496	1.94 283	4.90 346	1.23 278	0.65 237	3.77 251	1.38 327	0.00 1	0.83 525	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.77 411

s12784h	2.10 311	0.38 92	3.31 256	0.17 91	0.09 32	4.89 519	0.13 189	7.34 420	8.06 525	3.87 344	4.47 339	0.60 241	1.19 324	6.78 399	0.63 137	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

DIP-Stereo	2.12 313	0.98 400	3.94 339	0.20 108	0.11 50	4.73 515	0.13 189	9.27 487	4.40 328	6.46 442	5.03 350	0.45 220	0.72 249	3.79 252	1.94 396	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.24 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Weightmod	2.13 314	1.51 539	3.65 306	1.04 337	1.11 426	3.39 424	0.33 278	4.58 213	2.15 175	2.17 287	6.75 421	2.29 334	1.98 384	7.59 471	2.18 420	0.58 658	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.56 626	0.75 404

TestStereo_HL3	2.13 314	0.88 362	7.83 577	1.25 365	0.26 166	2.33 289	0.05 99	5.17 253	4.73 350	4.77 367	5.52 372	2.69 349	0.70 245	5.41 326	0.77 184	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.12 101

11t1	2.13 314	0.67 285	3.98 345	2.69 598	0.85 366	2.59 325	0.07 138	7.40 425	3.89 293	3.75 339	3.57 308	1.24 279	1.96 381	4.68 294	1.97 401	0.10 555	1.13 647	0.00 1	0.22 540	0.09 324	1.66 575

Lsterematch	2.14 317	1.21 471	3.81 317	0.45 207	0.09 32	2.22 277	0.40 293	3.56 74	6.14 430	4.64 365	10.34 526	2.43 340	1.18 314	4.08 263	1.96 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.13 108

test-1	2.14 317	0.54 219	6.32 528	1.07 340	1.22 456	2.13 271	0.54 348	6.40 365	4.80 358	3.55 331	5.23 355	4.02 409	0.71 247	1.95 165	2.15 418	0.08 539	0.98 591	0.00 1	0.08 430	0.02 90	1.07 486

rvit_stereo_0075_2	2.15 319	0.39 101	6.61 537	0.67 275	1.95 547	1.74 220	0.10 163	7.81 442	6.03 423	2.97 311	4.01 318	3.07 362	0.57 226	5.49 329	1.13 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.34 246

DeepStereo_RVC	2.15 319	0.55 228	3.26 250	0.21 120	0.19 119	3.47 435	0.68 402	5.76 309	3.60 267	6.36 437	4.19 324	3.42 376	4.44 516	5.04 308	1.59 348	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.18 154

EKT-Stereo	2.16 321	0.61 261	3.78 315	2.31 555	4.40 660	1.47 170	0.24 251	5.54 286	4.22 316	3.16 322	3.58 310	3.53 388	2.20 395	5.66 335	1.40 329	0.04 481	0.36 425	0.00 1	0.09 441	0.06 253	0.58 337

raftrobust	2.16 321	1.31 497	2.76 181	2.38 566	3.33 616	2.72 347	0.51 339	5.34 268	4.64 343	6.13 426	3.98 317	1.63 309	2.51 415	3.02 227	1.64 359	0.00 1	0.76 510	0.00 1	0.02 366	0.14 416	0.27 215

Gwc-CoAtRS	2.16 321	0.42 124	3.13 234	1.28 373	0.31 184	3.52 441	0.39 291	6.56 373	6.31 438	5.38 393	5.11 352	5.47 471	1.70 370	2.00 170	1.08 269	0.01 238	0.19 386	0.00 1	0.25 558	0.02 90	0.16 139

Weightmod_eth	2.17 324	1.31 497	3.27 252	1.09 343	3.42 621	1.59 191	0.07 138	5.44 279	2.80 200	1.06 238	6.60 418	1.51 303	2.85 436	6.45 375	1.06 263	3.13 703	0.26 408	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.98 467

tg	2.18 325	1.13 446	2.74 179	0.84 306	0.13 73	4.33 502	0.05 99	6.21 350	4.90 362	4.06 348	5.30 365	2.55 344	0.92 270	7.28 438	0.99 245	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.00 1	0.37 583	1.12 499

test_1	2.18 325	0.38 92	3.87 325	1.54 418	0.91 380	1.38 146	0.80 441	5.36 274	5.53 398	7.12 484	1.86 224	4.05 411	0.41 183	6.65 387	1.17 290	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 596	0.20 481	1.08 491

raft+_RVC	2.18 325	1.49 535	3.14 235	2.77 603	2.01 554	1.40 152	0.10 163	7.02 403	5.35 382	2.99 313	5.54 374	1.19 275	1.34 336	4.98 304	1.49 336	0.00 1	1.45 686	0.00 1	0.00 1	0.14 416	1.11 494

RCA-Stereo	2.19 328	0.46 157	3.22 244	0.47 217	0.33 191	2.27 283	0.47 317	5.60 294	15.20 641	2.86 307	5.61 376	0.78 256	3.15 445	1.71 145	0.48 61	0.00 1	0.90 549	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.26 211

test-3	2.19 328	0.38 92	3.88 331	1.55 419	0.91 380	1.39 151	0.80 441	5.36 274	5.51 396	7.36 504	1.90 227	4.05 411	0.42 188	6.67 390	1.17 290	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.28 596	0.20 481	1.08 491

anonymousdsp2	2.20 330	0.57 249	4.59 413	1.69 440	0.82 360	3.58 444	0.48 330	8.57 457	3.63 271	3.37 325	3.03 282	3.32 366	1.00 280	5.57 331	0.80 188	0.01 238	0.94 558	0.02 580	0.15 476	0.06 253	1.89 632

DCRE	2.21 331	0.95 386	3.17 236	2.10 510	1.30 474	1.86 236	0.05 99	5.33 267	4.69 348	3.59 333	9.37 502	3.81 399	1.18 314	2.34 196	1.22 301	0.01 238	0.97 583	0.00 1	0.30 609	0.04 203	1.97 639

LL-Strereo2	2.22 332	1.39 516	3.39 266	1.26 370	1.01 403	3.73 464	1.47 546	6.47 369	4.61 342	4.66 366	2.64 264	4.17 418	0.37 165	6.03 352	1.61 350	0.09 550	0.24 403	0.00 1	0.08 430	0.08 296	1.16 505

test_3	2.22 332	0.39 101	4.20 374	1.51 413	0.90 377	1.29 108	0.74 424	5.34 268	6.37 443	6.64 457	1.96 231	4.24 424	0.45 205	6.63 385	1.17 290	0.00 1	1.00 608	0.00 1	0.28 596	0.19 471	1.01 472

U	2.23 334	0.36 74	2.93 205	0.26 145	8.08 709	11.12 641	0.00 1	3.68 91	1.12 96	0.29 43	0.52 121	0.16 121	0.08 30	0.83 41	0.30 13	0.00 1	0.00 1	9.75 718	5.13 725	0.02 90	0.02 19

MSKI-zero shot	2.23 334	0.49 190	2.49 139	1.60 423	0.81 358	2.69 341	0.29 265	6.82 393	2.50 187	4.37 358	7.61 452	3.65 396	0.26 123	8.62 544	0.63 137	0.01 238	1.09 634	0.00 1	0.25 558	0.03 158	0.46 296

cross-raft	2.25 336	0.48 178	2.96 215	1.87 472	0.94 387	3.72 463	0.47 317	7.61 434	4.15 310	5.37 392	5.68 379	6.17 500	1.40 341	2.15 182	1.06 263	0.01 238	0.22 396	0.00 1	0.19 507	0.03 158	0.41 278

DCANet-4	2.26 337	0.43 132	6.69 543	0.40 194	0.20 131	1.70 210	0.13 189	5.73 306	9.44 567	6.01 418	5.29 360	1.12 273	2.77 430	2.49 204	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 347

CFNet-RSSM	2.26 337	0.43 132	3.24 248	1.28 373	0.31 184	3.19 407	0.40 293	7.62 436	7.29 496	5.88 408	4.68 340	5.32 466	1.68 368	2.26 190	1.04 259	0.01 238	0.09 345	0.00 1	0.31 614	0.03 158	0.16 139

MIPNet	2.27 339	1.14 447	5.55 482	0.49 226	0.22 147	2.03 257	0.19 231	7.60 433	6.17 432	5.83 407	4.16 323	2.05 328	3.44 468	3.65 248	2.23 428	0.00 1	0.01 160	0.01 547	0.01 343	0.24 517	0.48 301

NRIStereo	2.27 339	0.52 209	3.35 263	1.26 370	0.17 104	3.04 395	0.84 462	5.96 332	3.74 278	6.27 430	3.44 294	4.13 416	1.80 378	8.31 521	2.11 413	0.00 1	0.10 354	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.20 170

H2IRNET	2.29 341	0.86 351	3.38 264	1.51 413	0.11 50	1.97 247	0.13 189	5.15 252	7.19 491	1.26 254	7.77 457	5.80 490	3.31 457	5.09 311	1.66 367	0.01 238	0.00 1	0.04 613	0.17 489	0.27 540	0.10 84

x	2.30 342	0.82 331	3.85 322	2.23 534	0.72 332	2.12 268	0.81 447	9.48 494	4.82 359	3.83 342	2.76 266	3.49 386	2.30 404	3.48 238	2.25 429	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.22 540	0.09 324	1.66 575

1test111	2.31 343	0.93 374	3.39 266	3.05 627	0.39 223	5.69 539	0.55 352	9.15 480	4.33 320	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	4.95 302	2.06 410	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.09 324	1.65 571

S	2.33 344	1.08 427	3.61 302	0.63 260	1.96 549	5.14 523	0.25 255	5.56 291	3.39 245	4.79 370	9.72 512	1.49 300	2.90 438	1.73 148	1.43 331	0.49 654	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.48 615	1.76 603

Any-RAFT	2.33 344	0.36 74	2.35 126	1.58 422	0.84 363	4.93 520	0.55 352	9.10 478	5.93 421	4.30 356	4.90 346	5.79 489	2.22 397	2.75 217	0.51 79	0.02 383	0.32 415	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 154

DCANet	2.35 346	0.96 390	5.51 475	0.39 191	0.19 119	1.72 218	0.25 255	6.06 338	9.33 564	6.31 432	5.42 366	1.44 296	4.14 505	2.22 186	2.28 434	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.66 377

FENet	2.35 346	0.59 257	3.28 253	2.32 556	0.27 171	2.78 360	0.13 189	7.68 439	6.09 425	5.38 393	2.12 236	4.84 446	3.33 462	4.98 304	2.66 455	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.40 267

dd	2.36 348	1.93 586	6.03 510	0.83 304	0.12 61	1.80 227	0.17 219	5.30 264	11.82 609	2.98 312	3.64 312	1.50 301	1.21 325	5.25 317	3.92 511	0.13 564	0.01 160	0.04 613	0.22 540	0.10 348	0.14 116

FACV-RUCA	2.38 349	0.44 145	4.18 371	1.33 382	2.87 599	2.45 307	1.21 528	8.68 462	6.12 427	4.07 349	7.28 443	1.25 280	2.00 385	3.37 236	1.62 352	0.01 238	0.03 260	0.10 639	0.05 409	0.36 580	0.29 226

NF-Stereo	2.38 349	0.48 178	3.88 331	2.17 521	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.08 411	3.75 280	6.91 469	5.29 360	2.65 348	1.33 333	8.40 527	1.67 370	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.02 19

OCTAStereo	2.38 349	0.48 178	3.90 334	2.16 516	0.11 50	3.42 426	0.42 300	7.06 406	3.74 278	6.91 469	5.26 356	2.63 347	1.32 331	8.41 529	1.70 374	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.01 10

PSM-softLoss	2.38 349	0.48 178	4.28 379	1.94 485	0.19 119	2.73 351	0.38 288	6.67 381	3.50 247	6.33 433	6.33 404	2.93 355	0.97 275	8.90 557	1.88 386	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

KMStereo	2.38 349	0.48 178	4.28 379	1.94 485	0.19 119	2.73 351	0.38 288	6.67 381	3.50 247	6.33 433	6.33 404	2.93 355	0.97 275	8.90 557	1.88 386	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.03 31

RE-Stereo	2.38 349	0.48 178	3.91 335	2.17 521	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.07 408	3.75 280	6.91 469	5.26 356	2.62 345	1.33 333	8.41 529	1.72 376	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.01 10

TVStereo	2.38 349	0.48 178	3.91 335	2.17 521	0.11 50	3.43 429	0.42 300	7.07 408	3.75 280	6.91 469	5.26 356	2.62 345	1.33 333	8.41 529	1.72 376	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.01 10

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 356	8.55 699	23.27 697	0.42 197	2.30 571	1.21 58	0.95 493	5.17 253	1.41 132	0.40 78	0.09 52	0.13 106	0.17 97	0.98 63	0.52 89	0.03 440	0.08 331	0.00 1	0.43 652	0.02 90	1.60 563

RALCasStereoNet	2.39 356	1.73 570	3.59 298	2.38 566	2.69 592	2.84 367	0.18 226	5.29 262	4.94 363	2.45 294	5.62 378	2.22 333	0.79 261	7.48 462	1.63 355	0.00 1	1.75 697	0.00 1	0.00 1	0.14 416	2.03 646

GANet-ADL	2.40 358	0.65 276	3.92 337	2.22 530	0.11 50	2.23 278	0.47 317	9.29 489	7.27 494	4.77 367	5.95 390	3.96 406	1.26 330	3.08 228	2.27 432	0.04 481	0.08 331	0.02 580	0.00 1	0.15 433	0.21 176

ACVNet-DCA	2.41 359	0.93 374	3.39 266	3.05 627	0.39 223	5.69 539	0.55 352	9.15 480	4.33 320	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.09 324	1.65 571

StereoVision	2.42 360	1.18 457	5.14 450	1.15 350	2.64 590	1.89 237	0.28 262	6.61 378	4.72 349	2.14 286	10.52 534	3.84 400	0.52 217	5.33 322	2.29 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.04 43

CAS	2.42 360	0.37 86	2.30 121	11.49 716	3.97 650	1.65 200	0.02 57	4.08 156	2.84 204	0.51 128	1.65 211	0.25 171	0.28 133	1.73 148	0.92 227	10.05 722	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 707

qqq	2.44 362	0.85 343	4.33 384	1.73 450	0.71 329	1.98 248	0.38 288	9.15 480	4.33 320	3.37 325	4.34 327	4.63 438	2.83 434	4.95 302	2.06 410	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.25 558	0.09 324	1.65 571

IPLGR	2.46 363	0.68 288	7.02 554	0.22 125	0.16 100	2.01 253	0.22 243	7.01 400	6.62 460	7.10 483	5.92 389	2.91 354	2.27 399	5.12 313	1.52 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.41 278

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 364	1.23 479	3.48 278	1.61 424	1.09 422	1.63 197	0.15 205	5.80 315	6.43 446	7.32 502	9.91 516	3.05 359	1.71 371	2.33 195	1.75 378	0.01 238	0.71 498	0.00 1	0.00 1	0.28 544	1.19 511

AIO-test1	2.49 365	1.41 519	3.78 315	0.87 310	5.11 686	2.46 309	0.93 488	6.49 371	14.84 638	0.95 227	2.85 272	0.92 263	0.31 145	6.05 355	1.88 386	0.15 571	0.07 325	0.00 1	0.21 527	0.21 492	0.31 235

RAFT-Test	2.49 365	0.45 151	4.35 386	1.89 476	1.28 467	4.83 517	0.68 402	7.19 414	4.51 336	5.00 379	7.09 437	6.81 518	1.12 296	2.22 186	1.16 287	0.01 238	0.63 477	0.00 1	0.33 621	0.05 229	0.20 170

riskmin	2.49 365	0.22 11	3.34 261	2.33 558	1.78 526	2.89 383	0.46 315	7.35 421	6.95 480	2.75 303	1.67 213	6.75 514	5.08 553	3.24 233	1.93 395	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.27 590	0.02 90	1.73 596

ADStereo(finetuned)	2.50 368	0.95 386	6.60 536	0.39 191	0.20 131	1.72 218	0.24 251	6.06 338	9.31 563	6.30 431	5.42 366	1.44 296	6.22 584	2.25 189	2.14 415	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.65 366

PFNet+	2.52 369	0.47 170	4.97 441	0.95 325	0.18 111	3.12 401	0.73 421	4.98 239	6.97 481	7.95 524	6.38 408	2.51 342	1.18 314	8.05 498	1.82 381	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.05 50

tt1	2.53 370	0.91 368	3.53 286	2.92 616	0.53 282	5.60 535	0.61 379	5.55 288	10.56 584	1.54 269	3.54 306	0.34 201	3.00 440	8.20 506	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.03 383	0.11 364	1.88 629

ICVP	2.53 370	0.47 170	3.64 304	1.20 361	0.69 322	2.71 345	0.84 462	10.63 529	4.66 346	4.31 357	8.99 486	2.75 351	1.93 379	2.91 223	4.07 518	0.06 518	0.24 403	0.01 547	0.01 343	0.13 404	0.26 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
fff	2.54 372	0.93 374	5.51 475	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 619	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 347

csc	2.54 372	0.93 374	5.51 475	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 619	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 347

cscssc	2.54 372	0.93 374	5.51 475	0.32 158	0.14 80	1.70 210	0.11 172	6.19 346	12.69 619	6.03 420	5.29 360	1.43 289	5.28 560	2.37 198	2.21 422	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.00 1	0.02 90	0.61 347

cc1	2.56 375	0.93 374	3.39 266	3.05 627	0.39 223	5.69 539	0.55 352	5.34 268	10.76 590	1.42 261	3.48 298	0.33 197	3.65 478	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.03 383	0.12 383	1.89 632

IGEV-FE	2.57 376	0.63 270	5.69 490	1.92 482	0.87 373	2.63 330	0.85 467	8.94 473	4.55 339	5.31 390	5.47 370	5.19 460	1.38 338	3.81 254	1.33 319	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 500	0.19 471	1.72 593

IGEV_Zeroshot_test	2.57 376	0.63 270	5.70 493	1.93 483	0.87 373	2.63 330	0.85 467	8.94 473	4.55 339	5.30 389	5.48 371	5.23 465	1.38 338	3.76 250	1.32 318	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 500	0.19 471	1.72 593

test_4	2.58 378	0.70 299	3.30 254	0.43 201	0.30 177	3.97 480	1.11 523	3.91 130	3.83 287	4.15 353	17.20 631	3.44 382	0.52 217	6.60 381	1.58 344	0.00 1	0.13 369	0.00 1	0.11 456	0.20 481	0.20 170

DisPM	2.59 379	0.47 170	4.32 383	1.89 476	0.20 131	3.42 426	0.63 386	5.56 291	5.60 401	8.66 559	7.05 435	2.82 353	1.03 287	9.05 569	1.07 268	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 43

RAFT+CT+SA	2.59 379	1.19 461	3.55 289	1.09 343	2.21 565	3.14 405	0.90 482	7.59 431	5.65 404	2.76 304	8.21 475	2.04 326	1.57 361	8.84 554	1.31 316	0.02 383	0.34 419	0.00 1	0.38 640	0.22 499	0.73 399

R-Stereo Train	2.60 381	0.46 157	2.94 207	1.10 346	0.18 111	3.61 446	0.60 375	6.88 396	3.50 247	9.13 577	17.23 632	1.77 315	0.77 256	2.03 172	1.65 361	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176

RAFT-Stereo	2.60 381	0.46 157	2.94 207	1.10 346	0.18 111	3.61 446	0.60 375	6.88 396	3.50 247	9.13 577	17.23 632	1.77 315	0.77 256	2.03 172	1.65 361	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 176
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.62 383	0.57 249	4.28 379	0.90 317	0.38 220	3.45 432	0.22 243	9.91 503	4.46 332	7.33 503	7.92 464	3.53 388	3.59 474	4.16 269	1.49 336	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	2.63 384	1.09 431	5.67 489	0.73 285	0.31 184	3.00 392	0.25 255	6.84 395	6.02 422	7.93 523	6.31 403	1.91 320	1.72 373	7.47 459	2.53 446	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.58 337

Pruner-Stereo	2.66 385	0.61 261	3.54 287	1.93 483	0.25 158	3.47 435	0.74 424	6.60 376	5.66 408	8.98 570	6.12 393	4.39 430	1.11 295	7.27 437	2.34 440	0.03 440	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.03 158	0.04 43

ACRE	2.67 386	1.66 557	6.50 533	0.72 282	2.03 555	2.65 338	0.84 462	5.97 333	5.52 397	7.85 520	9.23 493	1.72 312	1.09 293	4.09 266	2.73 465	0.02 383	0.19 386	0.02 580	0.08 430	0.26 528	0.21 176

RALAANet	2.68 387	1.71 565	4.73 425	2.79 605	0.80 355	3.30 418	0.15 205	7.92 444	5.92 420	5.79 405	6.06 391	3.51 387	1.13 298	6.76 396	2.28 434	0.00 1	0.28 411	0.00 1	0.10 448	0.27 540	0.13 108

rvit_105_1	2.69 388	1.34 504	6.85 550	1.89 476	0.09 32	1.94 243	3.50 616	6.38 362	9.00 555	4.98 376	2.19 240	3.57 391	1.56 360	7.31 443	3.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.06 253	0.16 139

IPLGR_C	2.69 388	1.75 572	6.20 517	0.79 297	2.06 558	2.64 336	0.86 472	6.36 359	5.64 403	8.13 537	9.26 495	1.69 311	1.15 308	3.79 252	2.80 471	0.02 383	0.20 393	0.02 580	0.08 430	0.26 528	0.18 154

GES	2.69 388	0.72 307	5.34 462	1.82 467	0.05 9	4.51 508	1.04 514	10.39 518	4.18 313	5.53 399	6.72 420	1.92 323	3.30 455	5.16 314	2.67 458	0.06 518	0.01 160	0.06 624	0.01 343	0.20 481	0.14 116

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 391	7.90 696	30.58 717	0.35 175	2.13 562	1.32 119	0.74 424	5.26 259	1.53 143	0.40 78	0.12 57	0.14 115	0.19 104	0.81 39	0.51 79	0.02 383	0.41 434	0.00 1	0.38 640	0.04 203	1.43 545

MyStereo06	2.71 391	1.05 423	5.43 470	1.39 393	1.20 451	2.57 321	0.10 163	10.39 518	4.79 357	5.54 400	6.16 394	6.39 506	2.33 406	3.40 237	1.35 323	0.01 238	1.24 668	0.00 1	0.21 527	0.13 404	0.50 304

TRStereo	2.71 391	3.79 661	5.46 473	2.19 524	2.22 567	2.98 391	1.07 518	9.83 502	4.39 327	3.46 329	3.48 298	3.92 405	0.77 256	6.43 374	1.70 374	0.03 440	0.63 477	0.00 1	0.29 604	0.11 364	1.49 552

HHNet	2.71 391	0.69 291	3.31 256	0.25 138	0.39 223	2.80 363	0.90 482	6.33 356	5.68 409	7.51 508	13.70 591	0.94 266	3.14 444	5.42 327	2.54 451	0.14 568	0.02 226	0.06 624	0.00 1	0.24 517	0.07 66

BUS	2.72 395	0.43 132	3.76 311	0.70 279	0.50 261	7.31 582	0.48 330	9.93 504	5.65 404	6.50 444	6.23 397	5.21 462	1.18 314	4.27 273	1.89 390	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 116

CIPLG	2.72 395	1.69 561	6.02 508	0.80 299	2.14 563	2.66 339	0.84 462	5.90 325	5.59 400	8.12 536	9.58 506	1.74 314	1.14 301	4.53 287	2.82 472	0.02 383	0.19 386	0.02 580	0.09 441	0.26 528	0.22 186

xx1	2.73 397	0.93 374	3.39 266	3.05 627	0.39 223	5.69 539	0.55 352	5.34 268	10.76 590	1.42 261	3.48 298	4.63 438	2.83 434	8.26 509	0.70 164	0.00 1	1.14 654	0.00 1	0.25 558	0.09 324	1.65 571

HCRNet	2.74 398	0.83 335	4.19 372	0.45 207	3.31 615	2.18 273	0.22 243	7.59 431	5.76 414	6.08 423	4.89 345	5.21 462	2.74 427	8.04 497	3.10 481	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 76

EAI-Stereo	2.75 399	0.54 219	3.17 236	0.91 319	1.28 467	4.02 483	5.30 648	12.39 584	4.76 352	2.51 296	7.10 438	1.22 277	0.94 273	6.03 352	1.96 397	0.01 238	0.56 457	0.00 1	1.38 697	0.04 203	0.95 461

test_sample2	2.79 400	0.59 257	4.40 390	2.38 566	0.43 242	2.58 324	0.15 205	10.14 511	5.78 415	4.23 355	5.86 382	4.31 427	4.02 499	6.34 366	2.00 406	0.00 1	0.96 571	0.00 1	0.12 462	0.07 279	1.37 539

MIM_Stereo	2.83 401	1.20 469	5.27 456	1.41 398	1.16 438	3.07 396	0.33 278	6.67 381	3.95 298	5.17 385	10.11 521	4.25 425	1.73 375	8.32 522	1.64 359	0.00 1	0.36 425	0.00 1	0.01 343	0.22 499	1.69 586

RAFT_R40	2.83 401	0.46 157	3.85 322	1.38 392	0.32 190	3.78 468	0.97 499	6.16 345	4.82 359	9.74 601	6.35 407	4.96 452	3.94 498	8.78 552	1.05 260	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

GwcNet-ADL	2.85 403	0.61 261	4.38 387	0.92 321	0.33 191	2.05 258	0.67 399	8.85 468	9.65 569	6.36 437	6.71 419	4.11 415	1.71 371	5.97 349	4.22 521	0.08 539	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.16 139

SST-Stereo	2.86 404	0.45 151	3.64 304	1.46 406	0.36 210	3.94 477	0.80 441	6.07 340	4.46 332	10.96 631	6.21 396	4.94 451	4.14 505	8.85 555	0.93 231	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 31

ACVNet	2.86 404	0.96 390	3.87 325	0.86 308	0.61 303	2.63 330	0.54 348	8.93 471	6.12 427	5.09 380	9.32 500	5.70 485	3.84 488	2.68 211	5.56 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.23 193

AFF-stereo	2.87 406	1.31 497	3.26 250	1.87 472	0.38 220	1.68 205	0.09 153	6.38 362	7.07 483	6.52 448	11.90 564	6.08 496	2.32 405	5.05 309	1.65 361	0.02 383	0.66 483	0.00 1	0.00 1	0.29 552	0.94 454

test_sample1	2.88 407	0.63 270	4.46 394	2.38 566	0.68 317	2.61 327	0.05 99	10.51 524	5.36 384	4.50 361	4.81 343	3.76 398	5.94 576	6.10 358	2.96 474	0.00 1	0.99 601	0.00 1	0.11 456	0.07 279	1.67 579

HH	2.88 407	0.82 331	4.07 361	1.71 444	0.54 286	4.71 513	0.69 405	8.72 465	3.57 265	1.80 279	6.49 414	7.81 539	3.92 496	8.93 560	0.99 245	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 383	0.05 229	1.69 586

HanStereo	2.88 407	0.82 331	4.07 361	1.71 444	0.54 286	4.71 513	0.69 405	8.72 465	3.57 265	1.80 279	6.49 414	7.81 539	3.92 496	8.93 560	0.99 245	0.00 1	1.06 625	0.00 1	0.03 383	0.05 229	1.69 586

raft_robust	2.91 410	1.71 565	3.42 273	1.36 387	0.57 297	1.53 181	0.12 179	7.06 406	9.09 557	6.96 476	7.21 441	4.43 431	2.09 389	9.40 582	1.61 350	0.03 440	0.93 553	0.00 1	0.21 527	0.17 446	0.38 261

BSDual-CNN	2.91 410	0.43 132	3.76 311	0.70 279	0.50 261	6.97 572	1.58 552	9.93 504	5.65 404	6.50 444	6.23 397	6.17 500	2.50 412	4.27 273	2.67 458	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 116

GMStereo_Zeroshot	2.92 412	2.33 621	6.12 512	1.66 433	0.36 210	3.61 446	0.09 153	5.95 331	6.20 433	7.15 487	7.11 439	8.37 552	0.91 269	6.17 360	1.97 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 499	0.14 116

UDGNet	2.92 412	7.79 695	4.92 437	3.01 622	0.08 25	2.96 388	0.20 236	4.77 223	8.93 551	2.91 310	2.85 272	0.95 267	1.00 280	6.46 376	1.66 367	1.46 686	0.00 1	5.33 715	0.92 685	1.95 683	0.19 164

LCNet	2.94 414	0.55 228	2.57 152	1.03 336	0.59 301	2.05 258	1.55 551	5.51 280	4.19 314	6.08 423	10.58 536	4.54 432	6.63 593	7.59 471	0.90 220	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.76 676	0.31 562	3.43 688

RAFT	2.94 414	1.29 492	4.06 359	1.36 387	0.50 261	2.39 299	0.91 485	6.11 342	3.25 233	6.64 457	7.30 444	9.96 581	4.20 507	6.03 352	2.21 422	0.00 1	1.02 614	0.00 1	0.02 366	0.54 624	1.01 472

XX-Stereo	2.95 416	0.48 178	7.08 559	2.84 612	2.51 584	1.63 197	0.20 236	6.15 344	3.38 243	2.38 293	16.00 617	6.90 521	0.25 121	6.40 373	1.14 281	0.00 1	0.66 483	0.00 1	0.31 614	0.16 437	0.57 331

ccs_rob	2.95 416	0.55 228	4.53 405	0.42 197	0.25 158	2.84 367	0.12 179	8.58 458	8.13 526	7.18 490	10.36 528	6.44 508	2.05 388	5.28 319	1.97 401	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.23 193

AnonymousM	2.96 418	7.19 691	1.41 30	0.92 321	0.06 18	2.37 296	0.52 342	6.05 337	3.83 287	4.97 375	2.37 250	1.91 320	1.00 280	2.23 188	1.06 263	0.01 238	0.57 460	17.64 725	4.90 721	0.02 90	0.27 215

CFNet_pseudo	2.96 418	0.55 228	4.51 401	0.43 201	0.24 154	2.83 365	0.12 179	8.59 459	8.13 526	7.20 493	10.41 529	6.47 509	2.04 387	5.27 318	2.00 406	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.23 193

AIO-test2	2.98 420	1.88 579	4.72 423	1.67 437	3.34 618	2.64 336	0.06 118	6.96 399	15.70 649	2.65 299	7.31 445	0.93 264	0.57 226	5.81 344	1.20 296	3.30 704	0.09 345	0.00 1	0.09 441	0.22 499	0.43 292

IRAFT_RVC	2.98 420	0.66 280	4.23 378	2.20 526	0.40 228	2.91 385	5.04 644	7.03 404	4.21 315	6.59 454	5.52 372	5.02 456	4.77 535	8.41 529	2.30 439	0.01 238	0.17 383	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.05 50

DN-CSS_ROB	3.00 422	2.14 601	7.33 563	2.67 597	0.78 348	3.13 402	0.07 138	6.68 385	4.22 316	5.51 398	12.12 567	2.33 335	1.21 325	8.69 548	2.51 445	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.15 129

Hybrid-DGEV-2	3.03 423	1.66 557	4.03 352	1.94 485	0.02 3	5.26 525	0.27 260	7.94 446	10.03 574	7.16 488	4.11 321	5.14 458	5.05 549	5.80 343	1.56 342	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.02 366	0.17 446	0.40 267

111	3.05 424	1.41 519	5.51 475	0.32 158	0.14 80	2.83 365	0.68 402	6.76 388	14.21 634	3.59 333	9.11 489	5.50 473	3.30 455	4.05 259	2.43 443	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 404	1.02 478

PFNet	3.06 425	0.59 257	6.13 513	2.26 543	0.84 363	3.08 397	0.73 421	7.38 424	5.35 382	10.20 608	6.06 391	4.72 440	2.10 392	8.47 534	2.25 429	0.19 591	0.06 305	0.00 1	0.11 456	0.20 481	0.42 283

mmm	3.07 426	0.76 313	4.50 400	2.27 547	1.24 460	3.75 465	0.12 179	10.03 508	5.12 373	6.43 439	11.19 548	3.10 363	3.20 447	4.54 288	1.78 380	0.02 383	1.19 664	0.00 1	0.30 609	0.09 324	1.79 608

DMCA	3.08 427	1.10 433	6.20 517	1.82 467	0.90 377	3.80 471	0.55 352	9.76 498	5.42 388	6.56 453	6.47 413	7.06 527	2.09 389	4.05 259	5.46 562	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.16 139

SME	3.09 428	2.25 606	4.45 393	3.27 643	1.32 477	7.38 585	1.18 526	7.09 412	6.61 459	4.55 364	7.38 446	2.06 329	2.86 437	6.69 391	2.64 454	0.81 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.91 446

DFGA-Net	3.09 428	2.73 637	9.21 613	1.79 459	0.47 249	3.30 418	0.20 236	7.49 430	6.20 433	5.54 400	6.42 410	2.17 332	1.12 296	7.96 490	6.56 580	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 599	0.17 150

iRaft-Stereo_20w	3.11 430	0.49 190	6.09 511	1.01 333	1.25 461	3.99 481	1.00 506	14.00 636	4.73 350	6.70 465	6.27 402	2.34 336	2.28 403	7.29 440	1.58 344	0.01 238	0.75 506	0.00 1	0.73 675	0.10 348	1.63 569

HITNet	3.11 430	1.38 515	5.35 464	2.23 534	0.12 61	5.59 534	0.58 363	9.95 507	5.72 412	6.62 456	7.91 463	3.90 404	3.24 450	4.39 278	4.58 536	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.57 331
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	3.12 432	1.34 504	4.67 418	3.47 653	0.71 329	2.50 313	1.45 544	7.27 416	8.71 545	4.91 373	9.28 497	2.34 336	3.61 475	9.44 583	1.62 352	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.40 267

SA-5K	3.12 432	1.34 504	4.67 418	3.47 653	0.71 329	2.50 313	1.45 544	7.27 416	8.71 545	4.91 373	9.28 497	2.34 336	3.61 475	9.44 583	1.62 352	0.00 1	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.40 267

IGEV_i1	3.13 434	0.51 203	5.44 472	2.70 599	1.07 412	4.22 493	0.51 339	10.50 522	4.65 344	5.59 403	5.55 375	6.16 499	2.50 412	7.53 465	2.00 406	0.05 502	0.96 571	0.23 670	0.61 666	0.08 296	1.81 609

PCWNet_CMD	3.14 435	0.51 203	4.47 397	0.44 205	0.26 166	2.87 380	0.15 205	9.66 497	9.78 571	7.28 498	11.50 553	6.84 520	2.40 409	4.47 284	1.83 382	0.01 238	0.02 226	0.02 580	0.00 1	0.06 253	0.29 226

OMP-Stereo	3.15 436	1.19 461	3.49 280	4.34 682	0.51 272	2.20 275	1.21 528	6.67 381	6.52 453	7.99 528	6.24 401	8.38 555	2.44 411	9.65 589	1.92 394	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.15 129

MSMDNet	3.15 436	0.51 203	4.48 399	0.46 214	0.25 158	2.88 382	0.16 212	9.79 500	9.82 572	7.24 494	11.36 551	6.82 519	2.41 410	4.47 284	1.86 384	0.01 238	0.02 226	0.02 580	0.00 1	0.06 253	0.30 231

test_5	3.16 438	1.18 457	4.96 439	2.33 558	3.10 608	4.51 508	1.27 534	7.47 429	7.61 509	3.00 314	7.38 446	5.37 469	4.06 500	8.28 514	1.54 340	0.00 1	0.34 419	0.00 1	0.02 366	0.21 492	0.62 353

PSMNet-ADL	3.17 439	0.56 239	3.00 224	1.55 419	0.40 228	5.97 549	0.28 262	9.06 475	5.75 413	3.56 332	6.80 424	8.33 550	4.51 518	7.65 475	5.51 563	0.03 440	0.09 345	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	3.20 440	1.27 488	5.27 456	0.27 147	0.99 397	2.71 345	0.58 363	5.75 308	5.85 417	3.03 316	7.88 461	10.08 583	4.08 503	8.40 527	6.09 570	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.12 462	0.31 562	0.95 461

CFNet_ucs	3.23 441	0.56 239	4.59 413	0.59 248	0.37 217	3.29 417	0.19 231	10.47 521	9.02 556	7.78 517	12.57 576	5.59 477	1.74 376	5.39 324	1.86 384	0.00 1	0.04 282	0.01 547	0.00 1	0.10 348	0.33 242

MyStereo05	3.24 442	1.05 423	5.93 501	1.39 393	1.20 451	2.57 321	0.10 163	9.11 479	13.17 626	6.45 441	3.86 315	3.20 364	3.26 452	8.35 524	3.02 476	0.01 238	1.24 668	0.00 1	0.21 527	0.13 404	0.50 304

test_sample3	3.27 443	0.62 267	5.29 460	2.24 538	0.58 300	4.62 511	0.16 212	12.15 577	7.51 503	6.44 440	7.25 442	3.72 397	3.03 442	6.73 393	3.17 486	0.01 238	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.88 439

IIG-Stereo	3.28 444	0.98 400	3.57 293	4.14 674	0.22 147	2.56 320	0.71 415	7.04 405	6.10 426	8.49 552	9.38 503	7.82 541	2.73 426	9.69 595	1.99 404	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.14 116

Hybrid-DGEV-03	3.29 445	1.11 439	3.21 242	1.25 365	0.12 61	3.42 426	0.95 493	5.27 260	6.79 470	9.64 595	20.56 656	3.56 390	1.16 309	4.74 297	1.89 390	0.00 1	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.31 562	1.30 529

test_sample4	3.29 445	0.64 274	5.38 465	2.08 508	0.53 282	3.91 475	0.15 205	12.13 574	7.50 502	7.04 477	7.50 449	3.64 395	3.19 446	6.95 413	3.14 483	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.92 450

MyStereo04	3.29 445	1.15 451	6.64 539	1.28 373	1.49 498	2.63 330	0.45 313	10.57 527	13.30 627	4.41 359	3.90 316	3.06 361	3.56 472	7.87 486	3.35 489	0.01 238	1.27 672	0.00 1	0.25 558	0.11 364	0.42 283

MyStereo8	3.30 448	1.69 561	6.28 525	2.51 583	3.79 642	4.22 493	0.07 138	7.43 428	6.39 445	6.51 447	10.13 522	4.23 423	1.45 345	2.79 220	5.08 552	0.06 518	1.49 691	0.00 1	0.40 644	0.26 528	1.33 532

DCVSM-stereo	3.32 449	0.51 203	3.40 272	1.79 459	0.79 352	2.94 386	0.48 330	7.31 418	5.69 410	11.47 642	5.61 376	10.63 595	5.93 575	5.74 339	3.63 493	0.03 440	0.09 345	0.03 602	0.00 1	0.12 383	0.11 96

ARAFT	3.32 449	1.74 571	7.92 583	0.64 262	0.15 91	4.45 504	2.89 591	8.20 451	6.30 437	9.23 582	7.12 440	5.58 476	1.24 329	8.60 541	1.69 373	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.35 251

test_sample5	3.34 451	0.65 276	5.17 452	2.10 510	0.49 254	3.31 420	0.17 219	11.91 566	7.47 500	6.91 469	9.15 490	3.61 392	3.37 463	7.53 465	3.06 479	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.90 441

SA	3.34 451	1.29 492	4.84 430	1.99 500	0.57 297	3.15 406	1.39 542	7.66 438	9.94 573	4.86 372	10.87 543	2.97 358	4.61 529	9.88 603	1.38 327	0.00 1	0.60 470	0.00 1	0.19 507	0.25 527	0.37 256

psmg	3.34 451	0.43 132	3.76 311	0.73 285	0.50 261	8.47 603	2.74 588	10.88 542	5.65 404	8.91 568	8.78 481	6.17 500	2.50 412	4.27 273	2.67 458	0.01 238	0.04 282	0.06 624	0.00 1	0.12 383	0.10 84

AdaStereo	3.34 451	0.74 311	4.00 348	3.10 634	0.51 272	4.22 493	1.25 533	12.84 600	8.39 536	6.33 433	9.55 505	5.77 488	1.54 358	5.53 330	2.74 467	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 158	0.15 129
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AIO-Stereo-zeroshot	3.35 455	1.28 490	8.51 591	1.86 471	1.83 532	3.51 438	0.31 273	10.50 522	4.32 319	2.74 302	5.87 384	10.30 587	4.53 523	4.66 292	3.16 484	0.02 383	0.87 540	0.00 1	0.97 686	0.38 588	1.43 545

RAFT-345	3.36 456	0.55 228	3.43 274	1.23 363	0.21 140	2.62 328	0.46 315	3.91 130	6.34 439	7.46 507	24.49 677	4.19 419	1.74 376	8.27 513	2.25 429	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 19

Selective-IGEV-i1	3.37 457	0.50 198	4.96 439	2.41 573	2.00 552	5.89 547	1.82 563	10.87 537	7.76 511	4.12 352	6.88 427	6.92 523	1.52 356	5.24 316	2.22 427	0.04 481	0.95 564	0.33 677	0.91 684	0.07 279	2.03 646

UCFNet_RVC	3.37 457	1.25 484	3.30 254	2.55 590	1.80 528	3.92 476	1.28 536	12.49 589	7.16 487	5.12 383	7.88 461	8.14 544	4.59 527	5.67 336	2.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.07 66

noway7	3.38 459	6.45 685	17.20 677	1.19 359	0.25 158	2.41 301	0.44 311	6.47 369	5.41 387	2.11 285	4.15 322	6.27 505	4.54 524	4.65 291	4.61 538	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 629	0.95 461

NINENet	3.38 459	0.81 327	4.16 367	1.88 475	1.40 490	7.31 582	0.48 330	12.95 607	6.64 462	7.29 499	9.24 494	5.21 462	1.18 314	6.72 392	1.89 390	0.17 582	0.08 331	0.07 629	0.00 1	0.09 324	0.03 31

FLISNet	3.39 461	1.19 461	4.03 352	1.46 406	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 350	3.86 290	8.51 553	12.61 577	11.86 622	6.44 588	4.55 289	4.27 523	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 129

CoSv	3.39 461	1.19 461	4.03 352	1.46 406	0.19 119	2.26 280	0.04 82	6.21 350	3.86 290	8.51 553	12.61 577	11.86 622	6.44 588	4.55 289	4.27 523	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.15 129

ToySt	3.39 461	0.89 366	9.29 615	1.47 410	0.94 387	4.20 492	1.98 568	7.33 419	5.42 388	3.01 315	6.75 421	8.67 561	5.10 554	5.43 328	3.72 499	0.07 530	0.89 545	0.00 1	0.23 547	0.28 544	2.13 655

SFCPSM	3.39 461	0.61 261	5.42 468	0.43 201	0.93 386	8.26 595	2.08 572	15.01 652	5.89 419	7.17 489	7.60 451	3.39 374	2.55 417	5.39 324	2.53 446	0.01 238	0.03 260	0.01 547	0.07 425	0.19 471	0.31 235

ffm	3.41 465	0.98 400	7.03 555	1.64 427	1.07 412	2.84 367	0.47 317	5.55 288	10.56 584	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	8.20 506	0.68 153	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 507	0.11 364	1.88 629

ASMatch	3.41 465	0.62 267	3.59 298	1.99 500	0.48 251	1.91 240	0.66 394	7.01 400	4.43 331	6.25 428	22.02 666	4.56 434	4.72 534	7.78 481	1.85 383	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.03 383	0.02 90	0.21 176

IER	3.42 467	0.91 368	6.38 530	0.73 285	1.60 506	7.07 577	0.55 352	7.07 408	5.45 391	8.17 539	8.89 483	6.13 497	6.13 581	5.36 323	3.77 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.05 50

GMM-Stereo	3.42 467	0.39 101	3.24 248	0.87 310	0.50 261	2.26 280	4.73 639	5.64 300	3.81 284	7.08 481	16.57 623	6.13 497	3.62 477	7.74 479	1.40 329	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.04 402	0.12 383	4.24 699

PSM-AAD	3.43 469	0.31 48	2.16 102	0.80 299	0.57 297	2.53 317	5.97 653	5.53 284	3.98 301	11.00 632	11.90 564	2.93 355	9.36 650	8.03 495	1.00 249	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.06 253	2.39 671

DualNet	3.48 470	0.65 276	5.17 452	2.10 510	0.49 254	3.31 420	0.17 219	11.91 566	7.47 500	7.18 490	11.56 555	3.61 392	3.37 463	7.53 465	3.06 479	0.02 383	0.85 531	0.00 1	0.10 448	0.07 279	0.90 441

AAGNet	3.50 471	0.49 190	3.38 264	1.91 479	0.41 235	3.66 453	1.02 508	5.14 250	5.16 374	9.65 599	7.75 456	4.91 448	6.23 585	7.45 457	12.73 663	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.06 61

TransformOpticalFlow	3.50 471	0.83 335	4.85 431	1.09 343	0.31 184	3.52 441	0.14 202	10.32 514	8.02 523	5.78 404	13.25 586	6.63 512	4.91 540	8.36 525	1.63 355	0.00 1	0.01 160	0.01 547	0.00 1	0.06 253	0.24 203

DispNO	3.51 473	1.33 503	8.51 591	2.26 543	1.36 483	3.46 434	0.81 447	8.74 467	6.58 455	6.78 467	7.63 453	6.22 504	4.20 507	7.47 459	4.44 530	0.00 1	0.03 260	0.03 602	0.11 456	0.13 404	0.14 116

STrans-v2	3.55 474	0.94 383	5.06 447	0.32 158	0.60 302	2.97 390	1.15 525	11.08 546	7.97 522	6.01 418	10.93 544	6.65 513	6.86 599	8.37 526	1.66 367	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.39 264

hknet	3.56 475	0.66 280	5.82 496	0.70 279	1.19 448	6.97 572	1.58 552	9.93 504	7.76 511	6.50 444	6.23 397	9.53 571	2.81 432	7.84 482	3.39 490	0.01 238	0.03 260	0.03 602	0.00 1	0.06 253	0.14 116

SCION-MonSter(vits)	3.58 476	0.28 30	2.28 119	0.07 27	0.85 366	1.28 103	0.01 18	8.92 469	13.85 633	0.41 84	11.59 557	6.02 493	3.08 443	7.24 433	12.83 665	0.66 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 664	1.11 494

gwcnet-sp	3.58 476	2.01 594	8.82 601	2.01 504	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 154

scenet	3.58 476	2.01 594	8.82 601	2.01 504	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 154

ssnet	3.58 476	2.01 594	8.82 601	2.01 504	0.69 322	7.38 585	1.10 520	9.23 484	6.66 463	9.32 583	5.91 386	4.21 420	3.31 457	6.91 406	3.69 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.18 154

DMCA-RVC	3.59 480	1.98 592	8.68 596	2.30 553	1.48 497	3.54 443	0.55 352	8.40 454	5.43 390	9.37 587	5.90 385	8.34 551	3.21 448	7.19 429	4.46 531	0.06 518	0.11 358	0.08 636	0.02 366	0.21 492	0.40 267

test_sample6	3.60 481	0.66 280	5.27 456	2.23 534	0.48 251	3.25 412	0.21 241	11.94 569	7.53 505	7.18 490	11.56 555	3.99 408	3.86 490	8.03 495	3.88 509	0.03 440	0.83 525	0.00 1	0.09 441	0.07 279	0.86 432

CoDeX	3.61 482	0.86 351	5.27 456	1.16 353	1.62 507	6.24 555	2.07 571	13.78 635	6.86 475	7.42 505	9.00 488	4.06 413	3.72 483	6.58 379	3.02 476	0.03 440	0.06 305	0.00 1	0.00 1	0.15 433	0.35 251

RAFT_CTSACE	3.62 483	1.65 555	5.41 467	1.36 387	3.08 606	3.95 479	1.03 509	4.62 217	4.65 344	5.33 391	17.73 640	7.63 536	2.71 424	10.98 620	1.15 284	0.00 1	0.48 448	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.25 207

GANet-RSSM	3.67 484	1.16 454	4.56 411	3.24 641	2.03 555	2.63 330	0.50 338	11.53 560	6.83 473	6.25 428	10.58 536	7.35 530	6.65 594	6.77 398	2.94 473	0.00 1	0.00 1	0.08 636	0.00 1	0.26 528	0.12 101

NOSS_ROB	3.67 484	0.86 351	3.81 317	2.53 587	1.11 426	6.10 553	0.72 419	11.08 546	12.36 613	5.45 395	8.91 484	5.65 478	2.09 389	8.30 519	3.16 484	0.20 594	0.07 325	0.00 1	0.00 1	0.11 364	0.80 420

KYRaft	3.68 486	0.43 132	2.53 146	0.89 315	0.49 254	2.28 285	3.89 619	5.30 264	3.82 286	8.99 572	19.28 650	6.54 511	4.96 543	7.92 488	0.96 239	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.01 343	0.06 253	5.17 701

PSMNet-RSSM	3.69 487	1.36 508	4.54 406	2.44 577	1.90 540	2.35 293	0.69 405	11.77 564	6.38 444	6.60 455	11.85 563	7.70 537	5.61 571	6.66 389	3.67 495	0.00 1	0.00 1	0.02 580	0.01 343	0.17 446	0.10 84

BEATNet_4x	3.69 487	2.12 600	8.11 585	1.82 467	0.16 100	5.30 528	1.04 514	10.87 537	6.14 430	7.09 482	8.42 478	4.99 454	4.42 515	5.89 345	6.23 576	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.84 427

CFNet-ft	3.70 489	1.59 550	3.87 325	1.68 438	2.42 577	3.20 408	0.66 394	8.93 471	7.76 511	5.09 380	9.95 517	10.77 602	5.43 567	7.41 447	4.71 540	0.00 1	0.00 1	0.03 602	0.01 343	0.30 555	0.11 96

CFNet_RVC	3.70 489	1.59 550	3.87 325	1.68 438	2.42 577	3.20 408	0.66 394	8.92 469	7.76 511	5.09 380	9.95 517	10.77 602	5.43 567	7.41 447	4.71 540	0.00 1	0.00 1	0.03 602	0.01 343	0.30 555	0.11 96

AACVNet	3.71 491	1.63 553	4.89 435	3.80 664	0.62 306	3.25 412	0.30 272	9.47 493	3.81 284	6.34 436	10.74 540	10.52 591	4.92 541	9.31 580	3.88 509	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.34 572	0.28 221

CCAANet	3.72 492	1.08 427	4.75 426	1.80 462	1.19 448	5.27 526	0.55 352	10.57 527	6.34 439	3.04 317	17.33 635	5.67 483	3.26 452	8.73 549	4.73 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.03 31

Prome-Stereo	3.73 493	0.39 101	2.62 160	1.05 338	0.52 278	2.06 260	4.58 635	4.88 233	3.95 298	9.34 586	20.39 655	4.03 410	7.02 605	7.86 484	1.31 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 279	4.52 700

G2L-ROB	3.74 494	1.37 513	5.05 446	1.95 490	1.14 433	4.45 504	0.43 305	12.31 580	6.36 442	7.88 522	5.42 366	11.10 611	2.11 393	8.53 538	6.31 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.33 242

G2L-Stereo	3.74 494	1.56 546	5.82 496	1.71 444	2.04 557	2.87 380	0.58 363	9.79 500	6.49 452	7.82 518	7.97 465	8.57 559	2.36 408	9.19 576	7.45 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.40 267

test_sample7	3.75 496	0.67 285	4.34 385	2.21 529	0.35 203	4.47 507	2.08 572	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	7.22 431	2.53 446	0.07 530	1.04 619	0.00 1	0.00 1	0.06 253	1.66 575

cf-r	3.76 497	1.43 524	5.34 462	2.66 595	2.79 594	2.85 378	0.62 382	9.08 477	6.91 478	7.06 478	11.90 564	9.64 573	3.83 486	6.23 362	4.53 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 471	0.17 150

MLCV	3.76 497	1.52 542	6.93 552	1.66 433	0.31 184	4.31 500	0.32 275	7.92 444	7.68 510	9.55 592	12.12 567	5.17 459	2.74 427	10.00 608	4.49 532	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.27 215

qqq1	3.78 499	0.69 291	4.55 407	1.97 495	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	1.24 304	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.12 462	0.13 404	1.24 517

fff1	3.78 499	0.69 291	4.55 407	1.97 495	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	1.24 304	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.12 462	0.13 404	1.24 517

DDVS	3.79 501	0.66 280	5.66 488	2.27 547	1.28 467	6.48 562	0.47 317	9.33 491	4.35 325	7.29 499	7.71 454	12.49 628	2.21 396	9.01 567	5.16 555	0.08 539	0.20 393	0.01 547	0.00 1	0.14 416	1.03 482

MWDA-net	3.80 502	1.04 420	5.31 461	2.19 524	1.20 451	6.28 557	2.28 577	8.61 460	6.44 448	10.10 606	6.95 430	6.19 503	7.42 614	8.28 514	3.22 488	0.07 530	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.28 221

Sa-1000	3.81 503	1.26 485	4.64 416	2.29 552	0.55 291	3.51 438	1.58 552	8.37 453	9.13 559	7.97 525	17.42 636	3.98 407	2.76 429	9.61 588	1.68 372	0.00 1	0.69 489	0.00 1	0.18 500	0.23 511	0.27 215

DeepPruner_ROB	3.82 504	1.87 578	5.65 487	1.31 379	1.64 509	3.62 450	0.81 447	14.47 645	5.03 370	8.03 531	10.78 541	6.95 524	2.26 398	8.92 559	4.32 526	0.07 530	0.03 260	0.00 1	0.01 343	0.37 583	0.29 226

zzzzzzz1	3.83 505	6.81 688	17.24 678	1.15 350	2.82 596	2.35 293	0.74 424	7.42 427	5.71 411	2.25 288	4.24 325	7.27 528	4.82 537	6.36 367	5.21 556	0.58 658	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.77 647	0.92 450

DRaft	3.83 505	0.65 276	3.39 266	0.22 125	0.16 100	4.67 512	1.30 538	5.82 317	4.86 361	10.26 611	21.65 662	3.24 365	8.62 638	7.53 465	3.76 501	0.05 502	0.10 354	0.00 1	0.14 472	0.12 383	0.16 139

DEmStereo	3.86 507	0.54 219	4.04 356	0.26 145	0.17 104	5.17 524	2.45 581	4.70 218	4.34 324	8.37 544	19.94 653	5.06 457	10.13 654	7.86 484	3.93 513	0.01 238	0.01 160	0.01 547	0.00 1	0.03 158	0.10 84

GrayStereo	3.86 507	0.33 55	2.63 161	1.66 433	0.62 306	3.09 398	7.92 685	6.43 367	3.88 292	10.61 618	16.51 622	5.75 487	8.40 633	6.75 394	1.58 344	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.62 667	0.04 203	0.38 261

Select-FE	3.87 509	1.07 426	9.42 618	1.76 455	1.52 503	2.55 318	0.43 305	10.23 512	4.52 337	5.58 402	10.29 525	10.35 588	8.75 639	6.61 382	1.67 370	0.01 238	0.76 510	0.02 580	0.65 669	0.05 229	1.05 484

G2L-Stereo_test	3.88 510	1.39 516	4.86 432	2.98 620	1.49 498	4.11 488	1.13 524	12.05 572	6.83 473	8.42 546	9.17 491	9.49 570	2.71 424	7.03 418	5.22 557	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.52 313

acv_ft	3.90 511	0.96 390	5.85 499	2.56 591	4.70 678	7.27 581	0.84 462	9.17 483	6.12 427	10.00 604	9.32 500	5.70 485	4.07 502	2.68 211	8.24 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 576	0.23 193

STTStereo	3.90 511	1.43 524	8.20 587	3.03 624	2.28 570	3.64 452	0.64 389	10.11 509	7.09 484	10.20 608	7.08 436	8.73 563	3.57 473	7.44 450	4.00 516	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.01 343	0.04 203	0.40 267

UGAM-zero	3.92 513	0.49 190	5.26 455	1.17 356	0.89 375	4.00 482	0.47 317	12.42 586	3.62 270	5.46 396	5.86 382	15.76 653	8.92 646	8.63 546	2.44 444	0.00 1	0.84 529	0.00 1	0.89 680	0.03 158	1.27 524

LMCR-Stereo	3.92 513	1.96 590	4.92 437	2.85 613	0.23 151	7.88 592	1.47 546	12.52 590	5.39 386	8.71 560	10.65 538	1.90 319	5.04 548	8.53 538	4.89 546	1.05 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.05 50

MWSP-net	3.94 515	0.84 339	5.03 444	0.91 319	0.30 177	5.74 543	9.03 691	10.87 537	8.18 529	6.10 425	6.33 404	8.70 562	6.95 602	4.66 292	4.83 545	0.05 502	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.05 229	0.30 231

SMFormer	3.94 515	0.69 291	4.55 407	1.97 495	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	4.89 546	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.16 478	0.11 364	0.92 450

THIR-Stereo	3.94 515	1.12 444	3.06 228	0.23 130	0.13 73	4.17 491	6.40 662	5.83 318	4.54 338	10.46 615	16.98 627	6.49 510	7.44 617	8.00 491	3.58 492	0.01 238	0.07 325	0.07 629	0.00 1	0.14 416	0.06 61

GEStereo_RVC	3.95 518	1.21 471	6.13 513	2.30 553	1.22 456	4.29 499	2.96 597	12.39 584	8.24 531	7.25 496	6.79 423	7.58 535	4.22 509	9.16 572	4.56 534	0.04 481	0.01 160	0.02 580	0.02 366	0.19 471	0.42 283

hitnet-ft	3.95 518	1.16 454	3.92 337	0.89 315	0.73 334	4.88 518	0.54 348	9.78 499	7.91 519	7.42 505	10.24 523	12.50 629	4.84 538	8.15 504	5.56 564	0.03 440	0.00 1	0.06 624	0.00 1	0.24 517	0.12 101

tta	3.96 520	0.69 291	4.55 407	1.97 495	0.15 91	2.84 367	0.29 265	13.06 610	11.10 597	7.69 510	10.45 530	4.77 441	4.52 519	9.68 590	4.89 546	0.08 539	0.97 583	0.00 1	0.16 478	0.13 404	1.24 517

ac_64	3.98 521	0.86 351	5.10 448	3.17 636	3.43 623	5.80 544	0.70 410	10.87 537	4.96 365	8.94 569	6.46 411	10.70 599	5.52 569	7.44 450	5.10 554	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.31 235

ITSA-stereo	4.02 522	0.73 310	4.51 401	2.16 516	0.31 184	3.58 444	0.70 410	13.77 634	15.84 650	7.13 485	6.59 417	4.25 425	3.48 470	9.04 568	6.12 572	0.09 550	0.08 331	0.11 640	0.10 448	0.19 471	1.54 557

CFNet	4.03 523	1.97 591	6.30 526	2.70 599	1.64 509	5.41 530	0.22 243	12.14 576	10.28 577	5.24 387	11.15 547	6.43 507	3.70 481	8.97 566	4.01 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.13 108

RAFT-RH_RVC	4.04 524	0.69 291	3.59 298	1.91 479	0.43 242	3.11 399	0.13 189	3.80 111	6.60 456	11.26 638	31.68 704	5.20 461	1.66 367	8.30 519	2.27 432	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.03 158	0.02 19

iResNet	4.04 524	1.46 532	8.72 598	3.25 642	0.36 210	4.54 510	0.47 317	9.06 475	10.40 582	7.98 526	12.82 583	4.06 413	3.22 449	8.82 553	4.95 549	0.03 440	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.55 324

CrosDoStereo	4.05 526	0.71 302	3.52 283	0.51 235	0.20 131	3.25 412	11.21 704	6.34 357	4.96 365	9.04 573	16.44 619	4.92 449	7.28 610	8.29 516	3.84 507	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.18 460	0.19 164

DeepStereo_LL	4.05 526	0.71 302	3.52 283	0.51 235	0.20 131	3.25 412	11.21 704	6.34 357	4.96 365	9.04 573	16.44 619	4.92 449	7.28 610	8.29 516	3.84 507	0.00 1	0.02 226	0.01 547	0.00 1	0.18 460	0.19 164

PAM	4.07 528	0.44 145	6.47 532	1.97 495	1.18 446	10.83 639	1.64 555	10.66 530	4.55 339	6.54 450	4.69 341	16.99 665	6.88 600	4.07 262	1.63 355	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 677	0.10 348	1.24 517

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 529	1.65 555	13.34 652	2.14 515	1.84 533	4.03 484	0.98 502	13.13 614	4.97 368	4.53 362	11.37 552	9.85 579	1.97 382	4.88 301	2.74 467	0.03 440	0.90 549	0.00 1	1.11 690	0.84 654	1.72 593

ISRNet	4.11 530	0.88 362	6.63 538	3.46 652	2.64 590	2.11 267	0.26 258	7.72 441	6.60 456	11.29 639	17.98 642	8.21 546	2.60 419	6.81 401	4.72 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.25 207

ff1	4.11 530	0.98 400	7.03 555	1.64 427	1.07 412	2.84 367	0.47 317	5.55 288	10.56 584	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 653	0.00 1	1.13 647	0.00 1	0.19 507	0.11 364	1.88 629

FADNet-RVC-Resample	4.11 530	2.25 606	13.88 655	1.64 427	0.66 314	5.91 548	2.34 579	10.87 537	9.09 557	6.53 449	4.34 327	5.69 484	4.71 533	8.01 494	4.64 539	0.18 590	0.22 396	0.17 660	0.12 462	0.46 610	0.59 341

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 530	1.53 544	6.87 551	3.04 626	3.33 616	4.34 503	0.59 370	11.36 555	7.92 520	8.98 570	7.98 466	9.72 575	3.82 485	7.92 488	4.43 529	0.15 571	0.02 226	0.03 602	0.03 383	0.07 279	0.14 116
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PAM_32	4.12 534	0.46 157	5.63 485	1.95 490	1.02 406	10.74 637	0.85 467	11.04 544	5.02 369	6.19 427	5.28 359	17.64 669	7.30 612	5.03 307	1.45 333	0.00 1	0.68 487	0.00 1	0.77 677	0.14 416	1.14 503

GwcNet-RSSM	4.13 535	1.71 565	6.25 523	2.50 582	1.93 544	2.39 299	1.49 548	9.59 495	8.71 545	6.66 459	15.04 606	8.47 557	3.84 488	6.87 403	6.74 581	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.29 552	0.15 129

UPFNet	4.17 536	0.83 335	5.51 475	2.49 581	3.36 619	7.13 579	2.60 582	10.52 526	7.16 487	8.76 563	7.83 459	7.85 542	3.41 467	8.60 541	7.04 587	0.01 238	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.12 383	0.17 150

DAS	4.18 537	0.53 215	6.20 517	2.20 526	3.69 632	2.78 360	3.12 603	8.69 463	10.29 578	9.39 588	12.80 581	4.58 435	7.20 608	9.08 570	2.70 461	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 246

UNet	4.19 538	0.87 360	7.18 561	2.00 503	3.22 611	9.55 616	0.31 273	10.11 509	6.22 435	7.98 526	6.82 425	10.42 589	5.77 572	7.28 438	5.83 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.12 101

AASNet	4.20 539	1.63 553	5.82 496	3.79 663	3.93 647	6.55 564	1.22 530	19.12 689	6.82 472	7.86 521	8.35 477	4.36 429	2.55 417	3.87 256	7.47 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 619	0.22 186

SepStereo	4.22 540	0.53 215	6.20 517	2.20 526	3.69 632	2.78 360	3.12 603	8.69 463	10.29 578	9.39 588	12.80 581	4.58 435	7.20 608	9.74 596	2.70 461	0.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.34 246

PS-NSSS	4.22 540	2.53 628	5.89 500	1.01 333	2.93 600	4.05 487	1.93 567	11.44 556	8.94 552	7.14 486	14.70 605	4.96 452	2.60 419	9.09 571	3.92 511	0.40 642	0.04 282	0.83 689	0.00 1	1.09 658	1.02 478

anonymousa	4.24 542	0.78 315	4.05 358	2.16 516	4.87 682	8.76 607	0.35 281	7.41 426	4.47 334	8.21 540	19.70 652	11.03 610	5.87 574	2.04 175	2.20 421	0.00 1	1.16 659	0.00 1	0.55 664	0.04 203	1.11 494

FADNet_RVC	4.24 542	2.32 620	14.23 659	1.18 358	0.79 352	5.64 537	0.60 375	11.50 558	7.19 491	3.68 338	8.08 473	4.14 417	4.06 500	10.29 613	7.47 592	0.36 633	0.44 442	0.18 661	0.47 655	0.93 656	1.23 516

UGAM	4.25 544	0.86 351	5.73 494	0.45 207	0.22 147	3.61 446	1.18 526	5.51 280	15.39 644	4.99 378	12.34 572	15.09 649	3.71 482	10.58 616	3.76 501	0.00 1	0.46 444	0.00 1	0.34 625	0.36 580	0.36 255

HSM	4.25 544	1.10 433	4.14 365	1.78 458	2.14 563	6.67 568	1.08 519	12.92 604	6.90 477	7.06 478	8.17 474	14.17 640	6.03 580	9.16 572	3.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.41 278

MEA-ACV	4.32 546	0.78 315	6.78 548	1.75 452	0.12 61	6.52 563	0.62 382	13.68 629	8.19 530	7.83 519	8.69 480	10.66 598	7.81 625	7.30 441	5.26 559	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.25 207

psm_up	4.33 547	1.34 504	4.43 392	2.27 547	2.62 587	5.29 527	3.30 614	11.49 557	6.89 476	8.05 533	8.06 471	10.09 585	11.10 662	7.12 428	3.76 501	0.24 609	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.20 481	0.37 256

coex_refinement	4.34 548	1.44 528	4.46 394	3.08 633	1.46 496	4.22 493	0.36 282	11.92 568	8.33 533	8.48 551	13.41 587	9.90 580	3.40 466	6.95 413	8.54 606	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.71 394

pcwnet_v2	4.36 549	0.46 157	9.07 610	1.43 401	1.10 425	3.41 425	0.40 293	13.44 622	14.60 637	10.29 612	14.22 598	5.82 491	2.97 439	6.75 394	2.29 436	0.01 238	0.05 294	0.04 613	0.02 366	0.17 446	0.61 347

FADNet-RVC	4.36 549	2.62 635	14.51 662	2.01 504	0.44 245	4.27 497	1.27 534	12.61 592	7.89 517	3.76 340	4.05 319	10.63 595	4.34 512	9.87 601	7.66 595	0.03 440	0.09 345	0.00 1	0.03 383	0.65 634	0.50 304

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 551	25.82 727	26.88 709	0.56 245	0.08 25	1.46 167	0.53 346	2.17 35	2.15 175	0.67 184	0.73 133	0.23 158	0.20 108	1.58 139	0.80 188	11.76 728	0.38 429	0.00 1	0.08 430	1.75 680	9.67 720

HBP-ISP	4.37 551	1.56 546	4.59 413	2.23 534	1.29 472	7.87 591	3.96 622	11.80 565	10.91 595	8.06 535	14.45 601	3.38 373	4.87 539	9.27 578	2.53 446	0.14 568	0.06 305	0.00 1	0.01 343	0.08 296	0.30 231

DualNet (step1)	4.40 553	1.36 508	7.91 580	1.40 395	0.63 308	5.54 531	2.72 585	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	7.22 431	2.53 446	1.74 691	1.04 619	3.05 704	2.96 709	0.22 499	1.35 535

CSP-Net	4.40 553	1.70 563	4.90 436	1.82 467	1.04 408	12.96 660	2.25 575	13.75 632	6.34 439	9.64 595	8.99 486	8.31 549	3.24 450	8.45 533	4.32 526	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 511	0.06 61

HSM-Net_RVC	4.40 553	0.44 145	3.22 244	0.72 282	0.68 317	7.06 576	1.82 563	12.57 591	8.48 540	9.04 573	12.20 570	14.98 646	5.14 556	7.32 444	4.19 519	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.14 116
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MMNet	4.44 556	1.37 513	6.26 524	1.73 450	1.64 509	10.51 634	0.61 379	9.27 487	9.66 570	9.55 592	9.22 492	7.40 532	6.52 591	7.90 487	6.98 584	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.10 84

RT-IGEV	4.45 557	0.40 111	6.23 521	2.90 615	0.94 387	7.76 590	2.91 594	13.54 624	5.58 399	8.77 564	10.02 520	13.21 631	5.98 578	5.78 340	1.91 393	0.00 1	0.79 514	0.00 1	0.66 671	0.14 416	1.46 548

DSFCA	4.48 558	1.03 416	6.84 549	1.61 424	1.68 516	7.26 580	4.46 634	11.27 551	7.51 503	11.01 633	6.89 428	8.49 558	4.54 524	10.41 615	6.18 574	0.03 440	0.06 305	0.02 580	0.03 383	0.13 404	0.14 116

mmx	4.50 559	0.98 400	7.03 555	1.64 427	1.07 412	2.84 367	0.47 317	12.84 600	11.23 602	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 653	0.05 502	1.12 642	0.00 1	0.19 507	0.10 348	1.53 555

xxx	4.50 559	0.98 400	7.04 558	1.64 427	1.07 412	2.84 367	0.47 317	12.84 600	11.23 602	6.68 460	9.59 507	5.66 479	3.87 491	11.33 627	11.69 653	0.05 502	1.12 642	0.00 1	0.19 507	0.10 348	1.53 555

SACVNet	4.55 561	1.88 579	5.55 482	3.38 649	1.68 516	3.11 399	2.76 590	12.44 587	6.43 446	11.07 635	11.31 550	10.53 593	5.13 555	9.88 603	4.56 534	0.08 539	0.02 226	0.00 1	0.01 343	0.38 588	0.80 420

FADNet	4.55 561	2.35 622	13.60 653	1.87 472	0.80 355	4.74 516	0.75 430	14.47 645	12.41 614	4.07 349	5.45 369	9.64 573	5.03 546	8.86 556	4.82 544	0.20 594	0.04 282	0.07 629	0.05 409	1.27 667	0.40 267

ADLNet	4.56 563	1.19 461	5.52 481	3.81 667	3.59 629	6.98 574	2.40 580	12.01 571	7.96 521	10.52 616	9.67 511	8.26 548	4.98 545	6.59 380	6.93 583	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.01 343	0.22 499	0.55 324

HGLStereo	4.58 564	1.04 420	6.02 508	3.30 646	5.14 687	6.36 559	0.71 415	11.04 544	7.60 508	8.04 532	12.85 584	6.90 521	8.51 636	7.85 483	5.93 567	0.02 383	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.14 416	0.15 129

TDLM	4.58 564	1.79 577	5.03 444	2.45 578	1.32 477	4.04 486	7.15 677	11.60 562	11.46 606	6.91 469	12.69 579	5.94 492	5.03 546	9.74 596	3.80 506	0.67 664	0.00 1	0.01 547	0.05 409	0.23 511	1.78 606

delet	4.59 566	1.12 444	5.93 501	1.37 390	3.73 635	10.48 632	3.90 620	10.51 524	9.17 561	8.87 567	9.74 513	8.37 552	3.74 484	8.12 502	6.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.12 101

FTStereo	4.61 567	0.54 219	2.86 191	0.98 331	0.40 228	2.57 321	8.51 689	5.70 304	3.76 283	10.85 626	29.92 698	5.53 475	7.43 616	7.73 478	1.63 355	0.17 582	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.04 203	3.62 694

RAFT + AFF	4.63 568	2.28 613	7.43 569	1.51 413	2.38 575	5.81 545	6.49 664	10.74 532	8.53 541	7.75 514	8.95 485	7.47 533	6.68 597	9.17 574	5.06 551	0.08 539	0.47 446	0.00 1	0.01 343	0.66 635	1.03 482

ACV-stereo	4.65 569	1.22 476	10.49 632	2.22 530	1.05 409	12.62 658	1.24 532	6.70 386	7.36 499	3.22 323	5.18 354	16.59 661	10.02 652	8.18 505	6.19 575	0.06 518	0.14 373	0.01 547	0.00 1	0.12 383	0.40 267

CBMV_ROB	4.66 570	0.85 343	3.94 339	1.64 427	0.75 341	8.38 602	1.90 566	11.19 548	10.36 580	9.20 581	15.21 607	7.28 529	6.99 604	9.48 585	5.24 558	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.00 1	0.07 279	0.64 362

iResNet_ROB	4.67 571	1.77 575	5.93 501	2.47 580	0.95 392	3.78 468	0.36 282	15.65 659	17.36 658	8.75 562	11.23 549	7.05 526	4.60 528	8.94 563	4.23 522	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 437	0.15 129

CVANet_RVC	4.68 572	1.93 586	5.57 484	2.61 592	1.86 537	4.12 489	4.94 642	12.11 573	9.29 562	8.05 533	11.08 545	10.28 586	6.48 590	9.52 587	3.19 487	0.45 646	0.01 160	0.00 1	0.12 462	0.23 511	1.75 600

ADLNet2	4.72 573	1.44 528	6.68 542	3.03 624	3.90 646	6.80 569	2.91 594	11.67 563	9.63 568	7.99 528	9.89 515	9.75 576	5.32 564	7.70 476	7.13 588	0.01 238	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.26 528	0.22 186

iResNetv2_ROB	4.72 573	2.26 609	8.87 604	3.20 639	1.25 461	4.32 501	1.73 560	14.22 641	10.62 587	10.53 617	12.13 569	7.77 538	5.54 570	8.29 516	2.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.55 324

ssnet_v2	4.73 575	1.43 524	6.74 545	1.80 462	0.75 341	8.89 609	4.60 636	12.66 593	10.65 588	9.53 590	6.23 397	9.78 577	4.26 511	6.89 404	9.65 629	0.01 238	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.36 580	0.31 235

Anonymous_2	4.74 576	0.98 400	4.46 394	2.35 561	2.27 569	5.66 538	0.67 399	8.08 449	5.28 377	4.98 376	2.60 261	8.74 565	6.92 601	5.79 341	3.46 491	0.24 609	1.70 696	5.16 714	18.18 744	5.41 702	1.85 623

test_xeample	4.78 577	0.93 374	4.68 422	1.48 411	1.28 467	3.94 477	0.13 189	13.35 619	8.62 542	8.21 540	11.63 558	3.43 381	3.54 471	7.59 471	23.47 707	0.02 383	1.16 659	0.00 1	0.25 558	0.11 364	1.74 599

CRFU-Net	4.81 578	0.78 315	5.69 490	3.10 634	1.39 489	13.18 662	3.23 609	12.26 578	4.33 320	10.91 629	9.98 519	10.94 608	7.93 627	7.47 459	3.94 514	0.16 578	0.16 379	0.16 655	0.00 1	0.26 528	0.29 226

NVstereo2D	4.82 579	1.29 492	7.98 584	3.68 660	3.48 625	8.02 594	3.10 602	11.25 549	15.50 647	5.14 384	7.71 454	8.21 546	4.68 531	10.19 612	4.30 525	0.02 383	0.19 386	0.13 649	0.36 630	0.07 279	1.12 499

StereoDRNet-Refined	4.84 580	0.96 390	5.13 449	2.22 530	0.46 248	9.10 612	0.16 212	10.72 531	9.40 566	13.41 659	12.50 574	10.02 582	4.58 526	8.60 541	8.71 612	0.01 238	0.00 1	0.01 547	0.05 409	0.24 517	0.53 316
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	4.87 581	1.45 531	4.75 426	2.52 586	1.13 432	6.25 556	3.01 599	10.44 520	8.34 534	11.05 634	13.43 588	14.04 638	3.90 495	9.74 596	6.80 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.37 256

1111x	4.96 582	1.04 420	7.09 560	1.75 452	1.05 409	5.03 521	0.32 275	13.52 623	10.70 589	6.68 460	10.35 527	8.81 566	6.01 579	10.65 617	12.78 664	0.07 530	1.24 668	0.00 1	0.33 621	0.11 364	1.75 600

RASNet	5.00 583	1.19 461	5.69 490	3.68 660	4.80 680	5.04 522	1.29 537	10.26 513	8.99 554	5.89 409	11.65 559	10.55 594	9.76 651	9.96 607	10.32 637	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.73 399

Selective-IGEV-i16pc	5.03 584	0.71 302	10.81 637	2.34 560	0.15 91	23.26 703	7.14 676	6.60 376	17.64 661	3.32 324	6.93 429	5.36 467	1.94 380	8.62 544	3.66 494	0.39 640	0.51 452	0.07 629	0.21 527	0.35 576	0.54 319

dad	5.10 585	2.61 633	6.76 546	1.23 363	0.14 80	2.85 378	0.36 282	7.98 447	14.88 639	10.84 625	17.06 628	15.59 651	3.29 454	7.24 433	4.39 528	1.20 680	0.10 354	4.02 709	0.49 658	0.20 481	0.69 386

CBFPSM	5.12 586	1.48 533	16.22 670	1.81 464	1.14 433	11.16 642	2.90 593	7.99 448	6.75 468	6.55 451	5.00 349	15.05 648	8.78 641	7.52 464	8.90 615	0.04 481	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.42 595	0.67 380

LL-Strereo	5.14 587	2.29 616	8.95 606	1.26 370	5.05 685	3.66 453	1.40 543	10.33 515	8.98 553	8.71 560	8.24 476	10.70 599	11.10 662	12.66 652	5.36 560	0.05 502	1.35 684	0.00 1	0.00 1	0.38 588	2.23 667

xxxx	5.16 588	0.86 351	4.86 432	1.96 493	1.22 456	7.56 589	0.07 138	14.67 647	9.15 560	6.55 451	9.87 514	9.30 568	3.47 469	8.07 500	22.20 702	0.05 502	1.16 659	0.00 1	0.26 580	0.10 348	1.76 603

PA-Net	5.40 589	2.35 622	9.55 621	2.75 601	2.21 565	8.74 606	3.92 621	13.05 609	13.35 628	7.30 501	7.98 466	8.08 543	6.39 587	11.17 625	9.30 622	0.02 383	0.03 260	0.00 1	0.03 383	0.16 437	1.55 560
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	5.40 589	0.84 339	4.19 372	1.43 401	0.68 317	10.12 626	6.41 663	12.13 574	11.86 610	11.50 643	14.43 600	11.62 616	5.20 557	9.93 606	6.16 573	0.16 578	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.08 296	1.24 517
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AANet_RVC	5.41 591	2.61 633	8.17 586	2.25 540	1.30 474	2.27 283	1.64 555	10.82 536	18.54 666	8.01 530	18.09 643	8.39 556	3.31 457	11.37 630	8.98 618	1.15 678	0.38 429	0.02 580	0.00 1	0.17 446	0.70 390

PSMNet_ROB	5.41 591	2.45 625	7.39 566	2.36 563	1.90 540	10.11 625	6.54 665	16.32 667	7.59 507	6.84 468	10.83 542	12.06 625	4.13 504	8.73 549	10.24 635	0.02 383	0.01 160	0.01 547	0.11 456	0.26 528	0.40 267

TCMNet	5.54 593	2.53 628	10.92 638	4.50 686	6.58 697	8.90 610	1.31 539	11.59 561	8.68 544	7.24 494	12.74 580	8.37 552	4.65 530	9.30 579	10.83 646	0.11 559	0.19 386	0.31 675	0.09 441	0.84 654	1.07 486

GASNet	5.62 594	5.76 681	12.05 642	5.03 691	2.08 559	3.77 466	1.53 550	12.92 604	11.62 608	9.64 595	7.40 448	8.58 560	7.54 618	14.76 670	8.25 603	0.02 383	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.81 653	0.52 313

YMNet	5.84 595	2.29 616	10.08 625	3.80 664	4.45 663	10.40 629	0.88 478	10.81 534	7.17 489	14.28 669	16.67 624	11.58 614	4.41 513	8.51 536	9.37 624	0.12 561	0.35 423	0.11 640	0.08 430	0.79 649	0.62 353

YMNet_1	5.84 595	2.29 616	10.08 625	3.80 664	4.45 663	10.40 629	0.88 478	10.81 534	7.17 489	14.28 669	16.67 624	11.58 614	4.41 513	8.51 536	9.37 624	0.12 561	0.35 423	0.11 640	0.08 430	0.79 649	0.62 353

SCION-MonSter	5.85 597	1.66 557	10.29 630	1.55 419	5.16 688	18.05 686	0.23 247	9.64 496	14.41 636	6.49 443	13.51 590	5.40 470	3.83 486	6.39 369	16.09 683	0.82 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 686	1.41 543

222	5.93 598	0.88 362	4.58 412	1.76 455	0.98 396	6.02 552	0.08 148	14.45 644	8.89 550	9.53 590	11.77 562	3.88 403	4.23 510	8.26 509	39.96 741	0.03 440	1.12 642	0.00 1	0.24 552	0.11 364	1.73 596

CBMV	5.97 599	1.52 542	4.51 401	1.99 500	0.53 282	10.02 623	6.94 672	13.27 617	13.80 632	13.08 657	15.93 615	11.36 612	8.11 630	9.82 599	7.27 589	0.08 539	0.15 376	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.74 403
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PSMNet-RUCA	6.00 600	5.79 682	14.15 658	10.30 711	7.63 705	6.94 571	1.89 565	12.74 596	10.95 596	4.10 351	11.72 560	4.77 441	1.72 373	8.74 551	5.09 553	1.88 695	0.12 363	4.77 712	0.71 674	5.10 701	0.82 423

fast-acv-ft	6.00 600	1.95 589	7.88 579	2.35 561	1.85 535	13.61 667	1.76 562	8.44 455	10.12 575	11.22 637	20.57 657	14.41 644	7.55 619	8.11 501	8.83 613	0.10 555	0.09 345	0.16 655	0.07 425	0.68 638	0.35 251

StereoDRNet	6.02 602	2.40 624	8.22 588	3.43 650	4.43 662	10.57 635	4.21 627	19.44 692	11.24 604	12.86 652	8.06 471	11.64 617	4.79 536	8.65 547	9.32 623	0.01 238	0.10 354	0.00 1	0.03 383	0.34 572	0.69 386

Selective-IGEV-i16pb	6.18 603	0.78 315	14.66 663	2.22 530	0.56 295	18.16 688	7.01 674	10.74 532	21.33 683	4.77 367	12.32 571	9.61 572	4.96 543	8.93 560	4.59 537	0.56 657	0.61 472	0.20 664	0.31 614	0.56 626	0.80 420

iinet-f	6.21 604	2.11 599	28.74 714	2.13 514	1.38 487	11.62 647	1.49 548	7.64 437	7.19 491	7.77 515	14.38 599	10.49 590	7.79 623	7.76 480	12.90 666	0.03 440	0.03 260	0.05 620	0.00 1	0.67 636	0.12 101

DRN-Test	6.23 605	1.51 539	7.53 570	3.07 632	3.69 632	12.17 655	3.23 609	20.80 706	11.11 601	12.64 651	13.02 585	10.91 607	5.26 558	8.49 535	10.12 633	0.05 502	0.05 294	0.04 613	0.04 402	0.28 544	0.65 366

NCCL2	6.27 606	2.46 626	7.00 553	2.36 563	1.11 426	9.48 615	11.14 703	13.01 608	10.40 582	9.94 603	9.49 504	22.11 695	7.42 614	9.90 605	8.56 608	0.01 238	0.00 1	0.02 580	0.03 383	0.20 481	0.73 399

APVNet	6.28 607	2.46 626	10.09 627	3.51 655	3.97 650	12.15 654	1.75 561	20.08 702	6.73 466	6.92 475	13.45 589	10.75 601	6.29 586	11.86 637	14.34 676	0.05 502	0.02 226	0.11 640	0.03 383	0.63 632	0.34 246

ETE_ROB	6.28 607	2.60 632	9.22 614	1.71 444	0.84 363	6.44 560	6.78 669	13.16 615	8.80 548	13.01 655	15.93 615	21.01 692	6.18 583	10.97 619	8.11 600	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.02 366	0.16 437	0.70 390

test_sample9	6.40 609	1.36 508	7.91 580	1.40 395	0.63 308	5.54 531	2.72 585	11.31 552	8.40 537	8.64 556	8.05 468	6.80 515	5.05 549	12.52 648	13.17 667	1.74 691	25.14 757	3.05 704	2.96 709	0.22 499	1.35 535

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 610	6.12 684	6.53 535	4.29 680	3.61 630	15.41 672	4.13 625	12.36 582	7.32 498	7.60 509	8.51 479	8.97 567	2.64 421	10.17 611	3.72 499	8.16 717	2.40 705	2.00 700	0.11 456	8.55 712	5.84 705

DANet	6.46 611	1.58 549	9.58 623	4.10 673	3.99 652	9.13 613	1.34 540	10.37 517	7.76 511	13.76 663	15.66 611	16.14 657	7.03 606	13.07 656	13.62 673	0.19 591	0.12 363	0.02 580	0.02 366	0.15 433	1.61 565
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.46 611	1.88 579	7.41 568	2.81 607	0.95 392	6.45 561	6.82 670	13.58 625	8.80 548	15.50 676	15.86 613	19.59 683	7.12 607	11.41 631	9.86 630	0.02 383	0.04 282	0.00 1	0.03 383	0.20 481	0.79 418

NaN_ROB	6.51 613	2.25 606	8.77 599	1.69 440	1.79 527	9.71 619	10.94 701	16.20 665	16.13 651	13.04 656	8.86 482	11.77 619	5.94 576	12.88 654	8.01 598	0.05 502	0.13 369	0.07 629	0.20 520	0.32 568	1.50 553

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 614	2.21 605	12.10 643	2.75 601	3.28 613	10.03 624	3.05 600	12.31 580	11.52 607	10.10 606	21.36 660	11.51 613	7.30 612	11.56 633	10.61 640	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.51 309

DISCO	6.58 615	0.98 400	6.44 531	3.75 662	1.18 446	11.19 643	3.29 613	12.92 604	16.72 654	7.27 497	11.74 561	17.34 667	6.60 592	19.59 698	11.59 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 607	0.50 304

z-ln-s-r	6.62 616	2.20 604	17.98 681	1.77 457	2.00 552	3.38 423	2.61 583	8.63 461	13.06 625	7.07 480	25.89 685	8.73 563	7.60 621	12.16 644	18.56 689	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.49 302

Syn2CoEx	6.70 617	3.69 659	12.14 644	2.78 604	1.68 516	8.36 600	3.21 608	18.59 683	12.66 617	8.86 566	20.79 658	10.52 591	10.54 658	9.68 590	8.70 611	0.01 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 640	1.00 471

RYNet	6.82 618	1.51 539	7.35 565	1.79 459	4.52 668	16.68 677	4.41 633	14.19 640	17.43 659	11.64 645	7.86 460	15.03 647	8.81 642	10.10 609	14.16 675	0.04 481	0.13 369	0.15 652	0.05 409	0.08 296	0.53 316

S-Stereo	6.85 619	0.93 374	10.76 634	3.34 648	3.51 626	6.55 564	6.01 656	13.75 632	23.86 692	9.65 599	15.54 610	11.81 620	8.24 631	8.59 540	11.23 648	0.13 564	0.16 379	0.00 1	0.42 650	0.14 416	2.39 671

GANet	6.86 620	1.78 576	5.98 507	3.05 627	1.12 430	10.12 626	9.38 695	13.41 621	8.67 543	11.46 641	29.87 697	13.94 637	8.25 632	12.06 641	6.33 578	0.40 642	0.06 305	0.16 655	0.33 621	0.18 460	0.59 341

GwcNet	6.95 621	2.89 644	13.32 651	2.82 609	5.53 692	11.76 648	2.14 574	14.95 651	17.69 662	10.83 624	18.14 644	10.83 604	6.66 595	9.83 600	10.19 634	0.03 440	0.06 305	0.03 602	0.08 430	0.64 633	0.66 377

FINET	6.96 622	2.98 645	13.77 654	3.20 639	4.81 681	9.65 617	9.90 699	13.68 629	23.91 693	8.28 542	13.70 591	5.36 467	5.83 573	10.79 618	8.05 599	0.90 672	1.43 685	0.11 640	0.38 640	0.48 615	1.98 642

GANetREF_RVC	6.97 623	3.59 656	9.14 612	4.00 670	0.40 228	13.17 661	11.27 707	15.95 663	17.51 660	10.62 619	10.66 539	12.15 626	7.97 628	13.18 657	5.04 550	0.45 646	0.00 1	0.01 547	0.15 476	3.47 697	0.60 343
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	6.98 624	0.79 320	7.57 571	2.54 589	1.80 528	6.16 554	4.33 632	19.16 690	18.82 667	10.75 622	17.08 629	18.23 674	13.56 676	9.25 577	8.44 604	0.03 440	0.16 379	0.01 547	0.10 448	0.14 416	0.65 366

LALA_ROB	7.02 625	2.54 630	8.51 591	1.53 417	0.96 394	9.96 621	8.71 690	16.70 669	12.68 618	12.99 654	13.90 596	24.47 698	5.40 566	11.61 635	9.50 626	0.04 481	0.05 294	0.00 1	0.02 366	0.17 446	0.65 366

DGSMNet	7.10 626	3.49 653	15.11 666	4.36 683	4.41 661	8.94 611	6.25 660	15.10 653	14.28 635	8.15 538	14.51 603	10.08 583	5.38 565	11.04 621	7.95 597	1.49 687	2.00 701	1.79 698	1.68 704	2.43 688	3.48 690

Wz-Net-LNSev	7.12 627	2.75 638	18.64 684	1.70 443	4.16 656	12.79 659	6.72 667	13.74 631	13.57 629	11.14 636	17.31 634	11.90 624	8.50 635	8.96 565	9.94 631	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.18 460	0.34 246

edge stereo	7.12 627	1.19 461	7.83 577	2.32 556	2.46 580	6.90 570	3.26 612	15.58 658	12.52 615	15.68 678	18.34 646	21.83 693	13.05 672	11.53 632	8.68 610	0.04 481	0.06 305	0.11 640	0.03 383	0.30 555	0.63 360

STTRV1_RVC	7.16 629	1.18 457	13.30 649	3.33 647	6.91 700	11.99 652	4.01 623	15.74 661	12.11 611	9.56 594	14.59 604	11.64 617	8.75 639	12.86 653	8.54 606	3.70 705	2.86 715	0.41 683	0.13 468	1.38 670	0.12 101

DeepPrunerF	7.18 630	3.58 655	25.29 705	4.27 679	7.20 702	3.78 468	4.64 637	14.03 637	20.86 680	8.85 565	10.57 535	7.35 530	7.88 626	12.16 644	10.66 643	0.25 612	0.16 379	0.29 674	0.43 652	0.77 647	0.65 366

DNS	7.20 631	11.88 715	1.95 76	0.96 328	0.63 308	1.47 170	0.62 382	5.53 284	2.43 185	0.69 187	1.09 174	0.48 223	0.29 137	26.10 716	16.88 686	0.17 582	3.75 728	0.02 580	0.34 625	37.25 745	31.39 748

xyz-stereo	7.36 632	0.68 288	38.77 730	0.30 154	0.07 22	31.97 722	0.19 231	5.13 249	2.13 174	10.90 628	24.34 676	6.05 494	8.02 629	12.01 640	6.06 568	0.01 238	0.02 226	0.35 678	0.00 1	0.09 324	0.16 139

RGC	7.40 633	2.77 640	7.71 575	4.43 685	4.87 682	8.88 608	2.96 597	16.05 664	12.76 622	11.96 649	19.57 651	18.32 675	11.57 668	13.89 664	9.58 628	0.83 671	0.02 226	0.24 671	0.41 648	0.40 593	0.77 411

RP	7.41 634	1.90 584	7.33 563	4.26 678	5.25 689	6.64 566	3.46 615	12.44 587	16.23 652	10.36 613	23.00 670	18.72 676	16.59 687	11.10 622	8.47 605	1.10 677	0.02 226	0.12 647	0.16 478	0.43 599	0.65 366

NCC-stereo	7.43 635	2.28 613	8.58 594	3.28 644	4.48 665	8.34 596	4.27 629	20.45 704	13.66 630	9.17 579	17.52 637	16.49 659	14.31 682	13.71 660	8.95 616	1.73 689	0.12 363	0.01 547	0.50 659	0.21 492	0.60 343

Abc-Net	7.43 635	2.28 613	8.58 594	3.28 644	4.48 665	8.34 596	4.27 629	20.45 704	13.66 630	9.17 579	17.52 637	16.49 659	14.31 682	13.71 660	8.95 616	1.73 689	0.12 363	0.01 547	0.50 659	0.21 492	0.60 343
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	7.45 637	1.89 583	7.71 575	3.18 637	2.35 572	12.19 656	6.14 659	18.95 686	9.36 565	13.33 658	20.38 654	16.00 656	9.10 649	10.10 609	15.40 681	0.44 644	0.34 419	0.25 672	0.25 558	0.48 615	1.18 507

Nwc_Net	7.54 638	1.91 585	8.71 597	4.16 675	3.42 621	10.77 638	2.00 569	20.33 703	12.19 612	9.10 576	24.04 675	17.67 670	13.58 677	12.14 643	9.12 620	0.94 674	0.00 1	0.00 1	0.02 366	0.22 499	0.41 278

psmorigin	7.74 639	2.19 603	18.99 686	2.51 583	0.89 375	7.08 578	2.74 588	11.25 549	7.90 518	20.49 695	22.36 668	20.16 685	11.95 669	13.84 662	10.61 640	0.04 481	0.18 384	0.06 624	0.24 552	0.27 540	1.07 486

DStereoRT	7.75 640	1.48 533	8.28 590	2.43 574	1.76 524	10.66 636	1.71 559	8.30 452	6.06 424	7.77 515	11.14 546	3.84 400	6.68 597	8.24 508	5.37 561	0.15 571	0.88 543	50.21 749	16.32 743	0.23 511	3.40 686

ADCRef	7.76 641	2.31 619	19.09 687	2.82 609	3.29 614	11.88 650	3.06 601	11.52 559	10.89 594	13.69 662	25.85 684	8.20 545	8.89 644	8.95 564	22.66 703	0.16 578	0.08 331	0.16 655	0.34 625	0.47 612	0.91 446

w-ln-seven-2	7.81 642	3.17 646	25.87 707	2.09 509	1.12 430	8.35 599	3.84 618	12.83 599	16.45 653	13.88 664	21.42 661	11.83 621	11.07 661	11.91 638	10.62 642	0.03 440	0.19 386	0.00 1	0.02 366	0.37 583	1.13 502

SDNR	7.97 643	2.75 638	16.90 676	2.28 550	0.94 387	45.23 737	0.43 305	9.30 490	10.84 592	10.71 621	25.30 682	5.51 474	4.47 517	11.98 639	7.58 594	0.15 571	0.14 373	0.00 1	0.04 402	2.27 687	2.65 679

DNSM	8.02 644	11.93 716	2.08 91	1.33 382	0.28 172	1.65 200	0.74 424	5.77 310	2.65 193	0.68 186	0.81 148	0.31 189	0.57 226	27.58 719	29.25 726	0.33 627	3.74 727	0.00 1	0.21 527	38.46 746	31.97 749

anonymity	8.04 645	4.13 665	12.86 647	7.43 704	13.11 725	8.34 596	2.02 570	18.21 680	7.55 506	13.88 664	9.27 496	10.63 595	7.79 623	11.57 634	6.06 568	6.25 712	5.59 735	3.71 708	3.28 713	3.27 695	5.78 704

CC-Net-ROB	8.09 646	10.11 709	9.03 608	4.07 671	3.74 636	15.24 671	4.84 641	18.44 681	10.87 593	6.73 466	14.03 597	7.54 534	4.68 531	11.61 635	3.98 515	6.59 713	2.54 709	16.51 724	1.19 693	7.88 710	2.20 662

Wz-Net-MNSev	8.12 647	3.18 647	18.07 682	2.63 593	3.36 619	17.82 685	9.40 696	12.89 603	15.44 646	13.95 666	18.21 645	14.38 642	7.75 622	12.50 647	11.45 651	0.46 648	0.03 260	0.00 1	0.01 343	0.26 528	0.58 337

pmcnn	8.17 648	1.70 563	11.49 640	3.18 637	3.07 605	9.66 618	6.06 658	13.60 626	17.71 663	15.23 675	24.02 673	27.61 707	8.81 642	10.36 614	9.51 627	0.08 539	0.08 331	0.00 1	0.00 1	0.31 562	0.87 436

stereogan	8.18 649	1.32 501	9.05 609	3.59 657	4.00 653	20.16 697	3.13 605	17.25 674	20.16 676	10.68 620	19.19 649	20.56 691	10.70 660	14.74 669	7.00 585	0.34 630	0.04 282	0.21 667	0.08 430	0.70 642	0.65 366

SQANet	8.22 650	4.42 669	7.19 562	12.11 718	9.77 714	11.80 649	3.23 609	12.00 570	6.60 456	8.59 555	11.52 554	10.97 609	5.31 563	11.10 622	4.20 520	9.56 720	2.29 704	10.51 719	1.61 703	13.06 722	8.49 712

SuperB	8.29 651	3.96 663	24.92 703	2.96 619	1.33 479	9.83 620	4.15 626	10.92 543	29.79 704	11.86 646	12.51 575	6.07 495	6.97 603	11.13 624	14.73 677	0.15 571	0.11 358	0.35 678	0.26 580	12.64 720	1.11 494

AF-Net	8.37 652	2.16 602	9.01 607	3.65 659	4.58 673	9.40 614	2.63 584	17.71 676	21.32 682	10.38 614	24.51 678	20.43 688	16.67 688	12.54 650	10.76 645	0.70 666	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.47 612	0.42 283

CSAN	8.41 653	2.86 643	9.35 617	2.43 574	0.82 360	13.59 666	11.68 709	15.80 662	21.98 687	14.71 672	16.46 621	18.00 672	14.42 684	13.68 659	10.10 632	0.10 555	0.13 369	0.15 652	0.19 507	0.43 599	1.28 526

test_sample8	8.50 654	1.36 508	7.91 580	1.40 395	0.63 308	5.54 531	2.72 585	12.78 598	6.78 469	17.61 685	9.29 499	24.63 699	19.17 696	12.52 648	13.17 667	1.74 691	25.14 757	3.05 704	2.96 709	0.22 499	1.35 535

PWCDC_ROB	8.50 654	4.40 668	9.57 622	6.16 700	4.54 671	10.46 631	1.03 509	15.30 655	28.16 701	10.88 627	30.88 702	6.96 525	11.31 665	14.57 667	10.40 638	3.10 702	0.02 226	0.00 1	0.00 1	1.55 675	0.63 360

G-Net	8.60 656	1.93 586	12.59 646	6.04 698	3.66 631	25.93 709	4.26 628	10.35 516	8.05 524	19.71 691	24.73 679	14.15 639	15.49 685	11.30 626	10.69 644	0.50 655	0.46 444	0.19 663	0.25 558	0.80 651	0.91 446

ADCP+	8.60 656	2.78 641	17.44 679	1.69 440	4.27 658	16.95 680	5.29 647	13.38 620	12.52 615	13.57 661	17.57 639	10.86 606	11.28 664	18.43 692	23.91 712	0.03 440	0.05 294	0.01 547	0.18 500	0.47 612	1.31 530

PWC_ROB	8.89 658	4.49 670	15.62 668	2.92 616	4.49 667	7.89 593	1.23 531	17.29 675	20.00 674	16.54 681	28.06 691	14.37 641	11.98 671	14.93 671	15.43 682	0.47 651	0.00 1	0.05 620	0.00 1	0.67 636	1.31 530

aanetorigin	9.02 659	3.75 660	28.68 713	2.16 516	3.86 644	5.84 546	5.40 650	5.93 330	10.39 581	28.12 712	31.02 703	15.98 655	13.74 678	9.38 581	12.55 661	0.25 612	0.22 396	0.22 668	0.24 552	1.24 665	1.47 550

PASM	9.11 660	5.68 680	25.06 704	4.33 681	4.18 657	7.01 575	8.48 687	12.37 583	20.95 681	13.49 660	15.37 609	18.80 677	11.52 667	14.70 668	12.70 662	0.93 673	1.19 664	0.32 676	1.21 694	1.66 677	2.22 666

UDG	9.12 661	10.06 708	6.35 529	10.06 709	9.64 713	10.48 632	2.33 578	12.73 595	10.19 576	8.33 543	10.27 524	16.70 662	10.47 657	8.33 523	9.07 619	4.28 708	2.59 711	18.90 726	3.83 716	11.35 716	6.50 708

MDST_ROB	9.13 662	1.31 497	10.16 629	4.36 683	2.48 582	28.66 717	7.64 681	19.96 697	14.97 640	27.53 711	24.02 673	9.47 569	5.27 559	16.31 680	8.61 609	0.63 660	0.19 386	0.00 1	0.00 1	0.08 296	0.90 441

FBW_ROB	9.17 663	2.08 597	10.31 631	2.51 583	1.66 514	13.22 663	6.04 657	23.09 713	20.11 675	19.55 689	15.80 612	18.97 680	11.96 670	19.34 695	11.38 649	0.66 661	0.30 413	2.15 701	0.90 681	1.15 663	2.16 659

XQC	9.46 664	4.84 674	18.88 685	4.07 671	3.09 607	15.97 675	6.65 666	16.26 666	26.63 698	12.63 650	12.35 573	15.75 652	10.62 659	16.48 681	21.19 697	0.44 644	0.96 571	0.05 620	0.32 618	1.10 660	0.99 468

GCST	9.50 665	17.91 722	6.18 516	53.02 748	11.57 721	10.95 640	0.20 236	7.71 440	7.12 486	9.83 602	4.71 342	4.87 447	1.49 347	9.87 601	2.06 410	8.70 718	0.07 325	22.79 729	0.40 644	6.66 707	3.86 697

Consistency-Raft	9.58 666	5.11 675	13.00 648	5.61 694	8.92 712	4.03 484	5.07 645	19.73 696	24.90 696	11.32 640	29.86 696	13.36 634	6.16 582	8.00 491	13.47 671	0.67 664	0.34 419	1.81 699	4.36 720	12.23 717	3.62 694

MSMD_ROB	9.73 667	1.43 524	5.42 468	1.81 464	0.42 240	16.83 678	4.30 631	14.29 643	15.34 643	23.06 699	40.17 724	25.63 703	22.62 709	13.37 658	8.85 614	0.48 653	0.03 260	0.00 1	0.00 1	0.13 404	0.47 298

RTSC	9.87 668	4.34 667	16.44 672	4.60 688	2.38 575	12.54 657	0.75 430	18.19 679	37.31 728	16.16 680	15.86 613	13.32 633	7.56 620	20.93 702	23.50 708	0.34 630	1.07 631	0.02 580	0.35 629	0.71 643	0.99 468

Wz-Net-SNSev	9.92 669	8.01 698	26.42 708	2.26 543	1.85 535	8.36 600	14.30 718	18.01 678	21.68 684	10.78 623	23.95 671	16.84 663	8.60 637	15.59 675	19.76 696	0.01 238	0.03 260	0.01 547	0.00 1	0.52 622	1.34 534

DDUNet	10.03 670	12.17 718	8.24 589	13.02 719	11.73 722	10.32 628	3.76 617	12.27 579	8.35 535	9.64 595	13.89 595	16.48 658	6.67 596	9.50 586	7.00 585	6.80 714	3.45 723	21.10 727	4.33 719	12.78 721	9.12 715

ADCPNet	10.18 671	3.40 652	33.24 720	2.38 566	1.74 522	17.75 684	7.65 682	13.20 616	13.03 624	14.09 667	21.72 664	19.36 681	11.40 666	15.43 674	23.00 705	0.28 620	1.15 658	0.39 682	1.48 699	0.68 638	2.21 663

WCMA_ROB	10.20 672	1.99 593	9.33 616	3.01 622	2.46 580	15.78 674	7.67 683	12.75 597	15.41 645	25.08 709	33.42 711	27.06 706	19.86 698	13.87 663	12.47 660	1.28 683	0.38 429	0.18 661	0.20 520	0.28 544	1.54 557

PDISCO_ROB	10.27 673	2.79 642	13.30 649	10.58 714	9.96 716	22.78 702	5.99 654	20.01 698	28.57 702	11.88 647	14.49 602	20.54 689	4.92 541	17.01 686	10.29 636	5.79 711	0.42 436	0.14 651	0.13 468	2.53 690	3.25 684

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 674	5.37 677	16.61 674	2.95 618	3.02 603	24.75 706	15.44 721	14.68 648	19.73 672	19.77 692	23.97 672	16.98 664	8.40 633	17.58 689	9.23 621	1.59 688	1.75 697	0.16 655	2.63 707	0.75 645	1.85 623

SHD	10.45 675	3.67 658	14.03 657	4.81 689	4.52 668	11.93 651	1.66 558	21.36 710	38.40 731	18.84 688	21.72 664	17.63 668	13.07 673	15.65 677	17.71 688	0.36 633	1.09 634	0.01 547	0.32 618	0.50 620	1.67 579

FCDSN-DC	10.72 676	1.16 454	5.01 443	2.16 516	1.31 476	17.46 683	4.80 640	17.79 677	19.87 673	25.02 707	32.85 707	33.57 717	23.52 714	16.80 683	12.13 656	0.11 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 324	0.76 407
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCL	10.77 677	3.23 648	21.50 693	2.26 543	1.96 549	23.65 704	9.07 692	14.69 649	24.88 695	15.21 674	27.20 688	12.68 630	14.02 681	16.94 685	24.43 714	0.26 615	0.18 384	0.74 687	0.67 672	0.80 651	1.02 478

SGM_RVC	10.77 677	1.11 439	4.66 417	2.66 595	0.41 235	21.03 698	6.87 671	20.02 699	15.54 648	25.86 710	24.97 681	33.59 718	20.51 701	20.89 701	14.78 678	0.31 624	0.26 408	0.22 668	0.26 580	0.43 599	1.01 472
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSAF-DinoV2	10.81 679	5.90 683	16.35 671	3.91 669	2.57 586	8.73 605	4.64 637	14.74 650	22.45 689	10.92 630	18.73 647	29.19 710	17.54 691	23.14 710	29.42 727	0.36 633	0.15 376	0.25 672	0.80 679	2.89 694	3.52 693

DPSNet	10.88 680	2.57 631	20.40 691	2.24 538	1.90 540	24.92 707	17.00 731	21.35 709	28.61 703	12.87 653	13.74 593	17.01 666	20.14 700	15.36 672	14.01 674	0.81 668	0.98 591	0.20 664	0.65 669	1.30 668	1.54 557

w-ln-seven	10.89 681	4.13 665	29.29 716	2.40 571	2.62 587	15.68 673	5.09 646	18.55 682	34.46 717	21.14 697	26.71 687	15.16 650	9.01 648	12.97 655	19.34 694	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 624	0.71 394

ADCMid	10.97 682	4.49 670	23.66 699	2.53 587	2.52 585	11.46 645	6.31 661	15.31 656	12.85 623	23.57 703	22.99 669	17.92 671	21.04 703	19.57 697	28.05 723	0.47 651	0.43 438	1.10 692	1.32 696	1.73 679	2.10 651

z-mn7	11.06 683	5.25 676	22.57 695	2.37 565	1.74 522	19.71 694	5.54 652	14.08 638	35.39 722	10.07 605	36.03 718	15.76 653	10.23 655	22.26 707	18.95 691	0.04 481	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.45 607	0.68 384

FC-DCNN	11.29 684	1.01 412	5.50 474	2.25 540	1.65 512	18.23 689	5.36 649	18.99 687	20.65 678	28.95 713	34.83 715	33.83 719	23.18 712	17.04 687	13.37 670	0.17 582	0.01 160	0.02 580	0.02 366	0.10 348	0.70 390

DStereoO	11.36 685	7.04 689	8.87 604	6.92 703	4.29 659	8.51 604	12.51 713	12.72 594	19.18 668	14.27 668	15.32 608	10.85 605	17.33 690	15.74 678	11.43 650	32.19 746	3.01 720	4.50 711	1.91 706	17.20 726	3.46 689

FC-DCNN v2	11.44 686	0.98 400	5.39 466	2.28 550	1.65 512	18.84 691	5.41 651	19.66 694	20.80 679	29.20 714	35.39 717	34.37 721	23.46 713	17.13 688	13.18 669	0.17 582	0.01 160	0.02 580	0.01 343	0.08 296	0.69 386

SANet	11.48 687	3.34 650	13.93 656	2.40 571	1.01 403	16.49 676	12.16 712	20.05 701	37.28 727	19.62 690	28.04 690	25.61 702	20.10 699	14.43 666	12.39 659	0.10 555	0.06 305	0.03 602	0.06 418	0.76 646	1.73 596

zh-mn7	11.74 688	7.51 694	34.00 721	1.96 493	1.02 406	13.44 665	2.89 591	13.67 627	34.35 715	22.18 698	39.79 723	12.33 627	10.28 656	20.97 703	18.78 690	0.30 622	0.01 160	0.00 1	0.01 343	0.45 607	0.91 446

AnyNet_C32	11.82 689	7.08 690	25.83 706	4.55 687	5.88 695	16.92 679	16.97 730	14.14 639	18.11 665	16.87 682	21.66 663	14.78 645	13.87 680	23.54 712	31.83 731	0.24 609	0.28 411	0.35 678	0.53 663	1.35 669	1.71 592

zh-sn7	11.83 690	8.57 700	35.78 723	2.64 594	2.36 573	11.60 646	8.25 686	14.25 642	19.40 670	17.10 684	32.57 705	14.39 643	18.76 694	24.15 713	24.76 715	0.04 481	0.14 373	0.00 1	0.01 343	0.62 631	1.33 532

MeshStereo	11.94 691	1.88 579	5.24 454	2.11 513	1.44 494	20.09 696	4.95 643	21.74 712	16.75 655	33.10 721	35.07 716	39.28 727	22.72 710	19.45 696	13.59 672	0.19 591	0.06 305	0.02 580	0.00 1	0.46 610	0.65 366
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Wz-Net-TNSev	12.01 692	11.86 714	38.26 728	2.81 607	1.82 531	18.12 687	11.31 708	16.67 668	21.73 685	15.06 673	17.17 630	19.72 684	20.69 702	20.68 700	21.41 699	0.04 481	0.06 305	0.00 1	0.16 478	0.74 644	1.93 635

otaku	12.35 693	8.64 701	9.11 611	13.56 720	10.98 719	26.23 710	7.22 678	19.45 693	19.26 669	11.92 648	17.90 641	20.21 686	8.91 645	16.06 679	6.09 570	9.77 721	2.50 708	13.23 720	1.90 705	14.61 723	9.41 718

Ntro	12.91 694	9.95 707	10.01 624	14.12 722	12.55 724	26.31 711	6.76 668	19.04 688	22.03 688	10.23 610	16.26 618	20.22 687	10.06 653	16.81 684	7.93 596	10.16 723	2.55 710	15.19 723	2.86 708	15.27 724	9.93 721

MFN_U_SF_RVC	13.54 695	4.69 672	28.43 712	4.24 677	2.50 583	24.26 705	5.99 654	28.23 723	20.18 677	24.06 706	29.38 695	30.35 713	16.92 689	20.98 704	21.39 698	1.35 684	1.13 647	1.02 690	1.41 698	1.88 682	2.50 676

WZ-Net	13.61 696	5.57 679	42.84 733	3.89 668	3.19 610	19.90 695	15.44 721	15.67 660	32.04 709	16.13 679	28.69 692	22.17 696	15.84 686	21.40 705	26.87 718	0.75 667	0.01 160	0.01 547	0.03 383	0.51 621	1.20 513

ADCS	13.76 697	6.46 686	30.74 718	3.62 658	2.93 600	14.28 669	11.22 706	20.02 699	34.42 716	23.20 700	25.42 683	19.51 682	19.62 697	24.54 714	33.88 734	0.27 618	0.23 400	0.37 681	0.19 507	1.47 673	2.84 680

DStereoSA	13.92 698	5.50 678	16.89 675	9.18 708	10.41 718	17.08 681	15.20 719	18.63 685	23.16 690	14.38 671	26.67 686	9.78 577	25.54 717	18.47 693	16.64 685	3.90 706	7.61 741	4.10 710	8.77 732	12.36 718	14.06 733

AANet	14.00 699	10.91 712	52.38 742	2.80 606	2.44 579	9.98 622	3.20 607	15.19 654	33.45 711	29.80 715	32.71 706	28.28 709	21.90 706	12.39 646	18.96 692	0.39 640	1.25 671	0.03 602	0.18 500	1.09 658	2.63 678

MultiAttention	14.02 700	0.52 209	4.06 359	2.43 574	1.86 537	58.14 752	83.76 758	19.31 691	15.21 642	8.39 545	21.24 659	13.23 632	2.52 416	33.74 728	8.16 601	0.20 594	0.06 305	0.72 686	0.98 687	2.74 693	3.13 683

MFMNet_re	14.09 701	9.67 706	20.31 690	10.40 712	7.62 704	21.38 699	17.49 733	21.36 710	31.95 708	23.70 704	29.22 694	18.87 678	27.41 721	14.27 665	11.16 647	2.85 700	1.51 692	0.41 683	0.28 596	4.88 699	7.10 709

EDNetEfficient	14.14 702	6.71 687	56.12 745	2.99 621	3.58 628	5.38 529	8.49 688	9.35 492	33.24 710	40.73 732	30.21 699	18.04 673	22.92 711	12.13 642	26.26 717	0.16 578	0.24 403	0.07 629	1.15 691	2.58 691	2.39 671

LSM	14.85 703	7.41 693	36.29 725	7.76 706	43.77 750	11.24 644	12.14 711	16.73 670	23.72 691	23.73 705	32.92 708	18.89 679	13.31 675	16.60 682	12.37 658	0.26 615	0.86 538	0.11 640	0.43 652	1.24 665	17.26 740

DStereoFS	15.50 704	9.01 704	12.33 645	8.63 707	7.33 703	19.22 692	9.68 697	26.90 720	19.65 671	18.37 686	28.96 693	21.93 694	30.91 724	27.91 721	21.61 700	4.21 707	5.71 736	6.95 717	7.74 730	9.31 713	13.62 730

SAMSARA	15.67 705	3.89 662	14.48 661	13.77 721	7.92 708	38.69 731	73.90 757	21.22 708	24.66 694	17.04 683	13.86 594	30.01 712	13.07 673	18.07 691	17.48 687	0.23 607	1.46 688	0.07 629	0.40 644	0.99 657	2.15 658

SPS-STEREO	15.83 706	7.38 692	14.92 665	11.63 717	11.77 723	25.30 708	7.12 675	25.20 717	17.06 657	32.24 719	30.34 700	31.63 715	22.59 708	25.67 715	21.97 701	7.71 716	4.50 731	3.35 707	1.56 702	6.97 709	7.72 711
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	16.41 707	3.98 664	16.04 669	5.38 692	4.59 675	19.44 693	7.28 679	28.88 725	49.27 742	31.53 718	43.72 730	30.36 714	32.17 729	26.70 718	23.19 706	0.25 612	1.48 690	0.04 613	0.59 665	0.52 622	2.87 681

ACVNet-4b	16.48 708	23.07 725	14.73 664	16.69 724	15.18 728	31.83 721	7.30 680	19.71 695	27.82 700	11.54 644	22.10 667	31.68 716	8.96 647	18.88 694	7.28 590	11.04 725	2.65 712	24.93 732	5.02 722	18.57 728	10.67 724

AnyNet_C01	16.99 709	12.34 719	60.47 747	4.88 690	3.11 609	31.77 720	16.79 728	18.60 684	17.96 664	18.62 687	38.50 721	24.03 697	19.00 695	30.59 725	35.18 736	0.29 621	0.56 457	0.45 685	0.48 656	2.70 692	3.40 686

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 710	7.98 697	24.37 702	6.82 702	2.93 600	39.68 733	16.11 723	25.46 718	34.93 718	34.13 723	34.20 713	29.20 711	24.94 716	23.01 709	19.39 695	2.79 699	2.87 716	1.18 694	1.53 701	6.78 708	3.31 685

NVStereoNet_ROB	17.22 711	8.76 702	16.47 673	7.52 705	8.42 710	13.75 668	11.07 702	24.24 716	26.67 699	31.00 716	46.49 733	34.88 722	27.06 720	22.72 708	23.61 709	6.83 715	4.32 730	6.32 716	10.37 734	4.39 698	9.57 719
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	17.25 712	9.46 705	22.74 696	10.11 710	11.40 720	28.98 718	13.74 716	21.15 707	16.85 656	31.39 717	34.79 714	34.05 720	24.24 715	26.23 717	19.31 693	8.79 719	7.56 740	4.88 713	3.93 717	6.07 705	9.33 716

LE_ROB	17.31 713	2.62 635	14.26 660	4.20 676	1.80 528	17.40 682	9.70 698	15.38 657	55.92 748	63.97 758	40.81 726	35.50 723	39.26 736	15.64 676	28.51 724	0.06 518	0.11 358	0.13 649	0.21 527	0.14 416	0.51 309

ELAS_RVC	17.82 714	3.60 657	11.92 641	6.63 701	5.73 693	30.34 719	19.64 735	26.92 721	35.06 719	40.79 733	41.32 728	37.31 725	31.61 725	30.54 724	22.93 704	1.97 697	2.40 705	1.28 695	1.27 695	1.71 678	3.51 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	17.99 715	3.49 653	11.19 639	6.14 699	5.79 694	34.89 727	17.28 732	28.75 724	30.47 705	40.80 734	45.79 732	39.04 726	32.05 728	27.63 720	24.30 713	1.88 695	2.41 707	1.09 691	1.48 699	1.83 681	3.48 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	18.06 716	27.03 730	34.90 722	22.68 730	20.79 733	15.03 670	3.18 606	16.95 673	26.06 697	20.48 694	16.91 626	20.55 690	18.37 693	23.48 711	12.16 657	5.31 710	2.91 717	31.24 737	8.09 731	22.63 733	12.44 729

EDNetEfficientorigin	18.25 717	14.44 720	99.41 774	1.72 449	1.00 400	12.07 653	6.97 673	13.67 627	35.06 719	38.59 731	37.10 720	27.03 705	27.46 722	15.38 673	26.92 719	0.05 502	0.08 331	0.15 652	0.62 667	3.33 696	3.92 698

SGM-ForestM	18.61 718	3.38 651	10.14 628	3.44 651	2.24 568	34.17 726	15.39 720	29.44 727	33.93 712	38.55 730	41.08 727	53.64 738	36.76 733	34.82 730	27.16 720	1.25 682	1.81 700	0.74 687	1.01 688	0.61 630	2.61 677

RainbowNet	18.69 719	27.15 731	22.03 694	18.76 727	15.00 727	27.97 716	10.17 700	27.99 722	34.19 714	15.53 677	27.53 689	25.33 700	13.80 679	19.86 699	10.59 639	14.50 734	3.57 724	23.85 731	5.03 723	18.49 727	12.41 728

ACVNet_1	19.51 720	26.19 729	15.50 667	17.71 725	15.28 729	26.46 712	9.36 694	29.16 726	34.18 713	25.06 708	24.89 680	37.18 724	21.93 707	17.80 690	15.03 679	11.08 726	2.83 713	25.29 733	5.06 724	19.11 729	11.14 725

RTS	19.64 721	10.42 710	87.01 761	5.88 695	6.82 698	41.73 734	16.69 726	16.80 671	41.90 736	23.44 701	32.96 709	13.79 635	21.49 704	38.85 735	30.84 728	0.46 648	0.70 494	0.00 1	0.09 441	1.13 661	1.70 589

RTSA	19.64 721	10.42 710	87.01 761	5.88 695	6.82 698	41.73 734	16.69 726	16.80 671	41.90 736	23.44 701	32.96 709	13.79 635	21.49 704	38.85 735	30.84 728	0.46 648	0.70 494	0.00 1	0.09 441	1.13 661	1.70 589

coex-ft	20.15 723	20.03 724	87.93 763	1.81 464	1.77 525	18.77 690	13.73 715	13.28 618	41.87 735	60.24 754	39.04 722	28.27 708	30.39 723	12.57 651	28.66 725	0.20 594	0.23 400	0.04 613	0.30 609	1.52 674	2.34 670

MANE	20.98 724	3.23 648	8.81 600	5.96 697	6.96 701	33.07 724	13.20 714	35.43 730	38.86 732	44.72 738	52.41 742	53.20 737	41.84 744	34.74 729	27.45 721	1.87 694	2.27 703	1.54 697	10.18 733	0.69 640	3.11 682

light-stereo	22.81 725	12.06 717	38.65 729	37.70 740	32.35 746	22.30 700	4.05 624	26.30 719	31.58 706	32.77 720	34.01 712	42.06 730	17.92 692	29.94 723	16.28 684	14.24 733	14.41 752	2.19 702	4.04 718	21.51 732	21.82 745

BEATNet-Init1	24.70 726	11.33 713	44.28 735	5.48 693	3.94 648	47.60 741	22.33 738	34.94 729	40.01 734	48.11 743	49.98 738	59.86 743	43.17 745	39.48 737	31.77 730	1.37 685	1.76 699	1.17 693	1.17 692	2.44 689	3.85 696

DLNR-FE	24.96 727	51.28 747	90.78 765	97.84 772	97.06 772	1.40 152	0.12 179	23.22 715	3.55 262	1.21 249	2.93 278	0.72 250	0.32 154	7.09 422	2.60 452	38.66 748	1.33 682	0.00 1	0.29 604	77.21 762	1.68 583

DLNR_Zeroshot_test	24.96 727	51.28 747	90.69 764	97.84 772	97.22 774	1.40 152	0.12 179	23.19 714	3.55 262	1.21 249	2.95 280	0.72 250	0.31 145	7.09 422	2.61 453	38.70 749	1.32 676	0.00 1	0.29 604	77.04 761	1.68 583

FADE	26.04 729	18.79 723	52.46 743	10.51 713	10.00 717	22.56 701	9.20 693	36.24 731	53.07 745	20.35 693	19.04 648	26.62 704	34.46 730	40.25 738	35.42 737	31.16 745	14.37 751	38.03 746	37.28 749	5.44 703	5.60 703

MonStereo1	26.12 730	23.67 726	28.83 715	25.65 731	21.14 737	27.92 715	7.71 684	30.33 728	39.72 733	34.88 727	47.54 735	50.64 733	34.90 731	29.59 722	27.89 722	13.50 730	1.31 675	26.73 734	6.07 728	28.49 740	15.85 736

ACVNet_2	27.45 731	30.56 735	27.90 710	20.72 728	15.55 730	37.22 729	14.00 717	49.32 744	65.88 757	43.17 735	56.99 750	51.90 734	26.98 719	21.46 706	15.38 680	10.77 724	2.85 714	23.12 730	3.62 715	20.08 730	11.47 726

MADNet+	27.96 732	35.32 738	91.41 766	21.04 729	8.86 711	49.25 743	47.41 753	36.98 732	37.84 730	21.00 696	30.83 701	25.41 701	34.95 732	46.51 744	51.54 750	3.04 701	3.33 721	1.48 696	1.05 689	5.85 704	6.05 706

IMH-64-1	28.06 733	29.98 732	19.46 688	32.15 734	20.98 734	27.68 713	16.66 724	47.31 738	44.85 739	34.14 724	50.94 739	41.49 728	31.67 726	37.53 731	23.88 710	14.17 731	2.96 718	34.45 739	11.15 736	26.12 735	13.75 731

IMH-64	28.06 733	29.98 732	19.46 688	32.15 734	20.98 734	27.68 713	16.66 724	47.31 738	44.85 739	34.14 724	50.94 739	41.49 728	31.67 726	37.53 731	23.88 710	14.17 731	2.96 718	34.45 739	11.15 736	26.12 735	13.75 731

JetBlue	29.99 735	17.24 721	55.64 744	16.24 723	21.08 736	62.07 753	33.14 745	40.60 734	35.73 723	34.59 726	40.67 725	57.18 741	43.54 746	51.46 749	52.18 751	2.72 698	4.58 733	2.86 703	3.53 714	10.57 715	14.11 734

WAO-7	30.22 736	25.83 728	23.33 698	33.10 736	14.36 726	36.98 728	22.41 739	52.85 750	64.46 755	43.76 736	59.24 753	52.31 735	45.69 748	32.82 726	32.60 732	11.16 727	5.49 734	13.76 722	12.60 740	12.36 718	9.38 717

IMH	30.65 737	30.30 734	21.09 692	34.89 738	21.75 739	33.16 725	16.91 729	49.53 745	52.50 743	38.41 729	55.10 745	45.13 731	40.36 738	41.57 739	25.66 716	14.74 735	3.36 722	35.43 741	11.69 738	27.31 739	14.16 735

PWCK	31.62 738	45.59 744	49.67 739	30.49 732	7.80 706	42.91 736	29.73 744	45.45 737	44.44 738	47.41 740	36.92 719	47.86 732	26.79 718	41.90 740	33.36 733	22.77 739	4.56 732	29.89 736	5.13 725	29.43 741	10.36 723

TorneroNet-64	33.32 739	33.28 736	33.07 719	35.14 739	21.25 738	48.02 742	21.13 736	43.47 736	58.77 749	33.36 722	46.64 734	62.00 750	38.19 734	44.82 743	35.07 735	15.02 736	3.59 725	35.81 742	12.20 739	29.45 742	16.17 737

Dean	35.52 740	40.12 742	27.99 711	30.63 733	17.33 731	45.80 740	11.68 709	57.61 758	76.54 761	63.70 757	60.65 754	66.93 757	49.40 751	38.12 733	40.28 742	12.18 729	3.73 726	28.86 735	5.94 727	20.69 731	12.16 727

WAO-6	35.59 741	37.89 741	17.67 680	37.86 741	24.46 741	37.85 730	21.49 737	49.01 743	67.96 758	44.22 737	48.08 736	53.02 736	53.39 753	33.67 727	36.83 739	26.05 742	7.83 742	43.19 747	21.76 747	30.18 743	19.37 743

LVE	35.84 742	41.54 743	36.25 724	33.36 737	18.92 732	53.05 748	27.99 743	53.17 753	64.93 756	47.63 741	61.58 755	54.25 739	38.72 735	38.72 734	35.50 738	16.36 738	6.23 737	31.51 738	14.04 741	25.01 734	18.07 741

TorneroNet	36.02 743	35.25 737	36.33 726	38.44 742	22.19 740	50.72 746	24.42 742	48.39 741	54.53 746	38.03 728	53.44 743	62.83 753	44.79 747	47.68 746	42.11 745	15.69 737	3.97 729	37.25 743	15.05 742	30.83 744	18.40 742

WAO-8	38.93 744	36.84 739	23.97 700	43.96 743	24.48 742	45.73 738	22.62 740	53.10 751	75.66 759	53.86 751	66.14 759	62.39 751	55.11 755	43.01 741	40.67 743	22.98 740	7.22 738	37.53 744	19.49 745	27.04 738	16.83 738

Venus	38.93 744	36.84 739	23.97 700	43.96 743	24.48 742	45.73 738	22.62 740	53.10 751	75.66 759	53.86 751	66.17 760	62.39 751	55.11 755	43.01 741	40.67 743	22.98 740	7.22 738	37.53 744	19.49 745	27.02 737	16.83 738

UNDER WATER	45.99 746	49.80 746	68.56 750	49.99 747	32.13 745	55.35 750	39.50 748	41.12 735	52.90 744	50.69 747	45.18 731	67.79 759	58.75 758	51.93 751	50.97 749	30.59 744	14.03 750	51.66 750	37.15 748	40.27 748	31.35 747

UNDER WATER-64	46.01 747	48.25 745	68.05 749	44.59 745	28.11 744	57.02 751	43.78 751	40.20 733	48.80 741	52.08 750	42.95 729	67.22 758	57.71 757	48.98 748	49.57 748	40.01 750	17.98 753	52.15 751	39.41 751	38.99 747	34.41 750

Selective-IGEV-i16pa	48.05 748	55.48 749	51.60 741	11.28 715	5.28 690	94.30 766	18.23 734	75.30 763	91.14 767	77.24 762	87.68 765	74.17 762	65.36 761	93.98 771	70.12 762	28.03 743	11.30 749	13.57 721	6.98 729	10.50 714	19.52 744

notaker	48.05 748	55.94 750	50.90 740	56.89 751	40.29 747	38.96 732	33.86 746	47.82 740	55.70 747	57.55 753	57.48 751	60.22 746	59.71 759	54.64 752	43.27 746	41.13 751	19.86 755	57.61 753	37.79 750	50.95 750	40.33 751

Selective-IGEV-i1pa	49.20 750	66.04 758	44.17 734	17.86 726	9.78 715	90.56 763	37.73 747	70.70 762	78.44 762	78.31 764	79.89 762	65.45 755	60.04 760	91.12 770	65.40 760	36.65 747	19.21 754	22.14 728	10.55 735	15.72 725	24.18 746

ktn	49.32 751	58.11 751	40.16 731	59.92 752	43.22 749	49.79 745	42.99 750	48.56 742	60.67 751	51.59 748	54.51 744	55.34 740	52.65 752	47.92 747	37.91 740	57.88 760	24.79 756	63.00 756	43.57 752	52.51 751	41.31 752

DPSimNet_ROB	54.45 752	65.73 757	47.00 736	54.49 749	46.37 751	55.34 749	56.47 754	56.18 757	59.04 750	64.57 759	51.76 741	64.01 754	54.49 754	47.54 745	67.21 761	63.21 762	27.86 759	58.04 754	51.28 755	46.61 749	51.87 756

KSHMR	56.07 753	64.25 756	40.47 732	74.89 755	49.63 752	49.42 744	45.46 752	57.71 759	63.52 753	61.65 756	61.67 756	71.88 760	47.67 750	51.47 750	44.57 747	54.67 759	62.25 761	66.31 757	54.18 756	53.03 753	46.75 754

HanzoNet	57.16 754	60.12 754	60.00 746	55.77 750	42.11 748	51.98 747	41.93 749	52.07 747	61.47 752	65.98 760	65.90 758	72.11 761	70.14 762	71.11 755	61.13 753	64.31 763	34.72 760	62.27 755	50.86 754	52.83 752	46.33 753

JetRed	61.44 755	61.87 755	83.02 760	46.49 746	56.73 754	83.63 754	65.09 755	59.75 760	64.22 754	69.50 761	69.26 761	66.24 756	47.62 749	61.80 753	74.60 765	45.99 752	66.40 764	46.67 748	45.27 753	63.49 754	51.22 755

noway4	66.45 756	86.61 768	78.85 754	95.38 764	94.41 765	88.54 758	86.17 762	53.74 754	31.86 707	47.28 739	56.80 749	59.53 742	40.63 739	72.68 756	64.09 758	49.49 757	9.26 748	71.05 763	68.99 760	90.86 771	82.75 765

LRCNet_RVC	66.47 757	66.44 759	69.02 751	71.60 754	54.27 753	32.21 723	2.93 596	63.19 761	21.83 686	82.02 765	90.16 766	83.59 764	72.13 763	69.45 754	53.25 752	95.47 772	64.21 763	95.15 772	95.27 772	72.59 756	74.60 759

noway2	66.64 758	84.77 764	79.21 757	95.42 767	94.47 768	88.51 757	85.97 760	50.73 746	36.27 724	48.69 746	56.70 748	60.66 748	41.78 743	73.47 758	63.71 756	49.41 754	9.17 744	71.06 764	69.27 763	90.57 767	82.89 769

noway1	66.76 759	86.39 766	79.14 756	95.38 764	94.44 766	88.49 756	86.25 764	54.25 755	36.85 725	48.12 744	56.61 747	59.91 744	40.90 740	73.37 757	63.03 754	49.47 755	9.22 747	70.83 760	69.06 762	90.73 768	82.79 766

zzzz4	66.81 760	86.40 767	79.40 758	95.38 764	94.44 766	88.45 755	86.22 763	54.44 756	37.09 726	48.10 742	56.59 746	59.94 745	40.90 740	73.51 759	63.15 755	49.47 755	9.21 746	70.84 761	69.05 761	90.73 768	82.79 766

noway3	67.06 761	84.76 763	78.94 755	95.45 768	94.37 764	88.62 759	86.09 761	52.58 749	37.71 729	48.43 745	58.93 752	61.38 749	41.72 742	75.20 760	63.86 757	49.63 758	9.17 744	70.95 762	69.51 764	90.76 770	83.07 770

TCMNet-wrong-test	67.37 762	85.99 765	81.87 759	95.65 769	94.75 769	89.54 762	85.95 759	52.26 748	35.23 721	51.69 749	62.14 757	60.40 747	40.29 737	77.33 763	64.52 759	48.91 753	9.04 743	69.84 759	68.02 758	91.10 772	82.88 768

ASD4	76.04 763	81.96 762	69.18 752	68.53 753	80.95 758	96.29 767	99.16 773	77.84 764	93.51 768	77.76 763	85.79 763	78.58 763	76.90 764	78.02 764	82.88 766	58.77 761	62.96 762	55.01 752	62.53 757	68.78 755	65.30 758

MADNet++	82.81 764	81.73 761	74.64 753	87.71 763	82.67 759	93.35 764	70.27 756	86.39 768	82.88 763	93.51 771	86.62 764	86.40 767	81.37 767	88.21 766	88.63 767	86.59 768	84.23 768	72.14 765	68.69 759	78.88 763	81.36 763

tt	83.10 765	0.43 132	99.97 779	79.27 761	93.14 763	100.00 778	100.00 779	100.00 781	99.89 775	60.55 755	48.44 737	99.98 784	99.96 778	99.98 780	100.00 784	91.80 769	99.82 775	73.67 769	73.25 765	86.43 764	55.39 757

RSGM-EC	84.07 766	60.08 752	47.30 737	78.04 759	83.24 761	89.06 760	90.58 765	91.67 769	94.51 769	90.71 769	97.35 771	83.66 765	79.39 765	76.44 761	73.59 763	92.77 770	97.43 770	88.12 770	92.47 770	88.22 765	86.76 771

acva	84.07 766	60.08 752	47.30 737	78.04 759	83.24 761	89.06 760	90.58 765	91.67 769	94.51 769	90.71 769	97.35 771	83.66 765	79.39 765	76.44 761	73.59 763	92.77 770	97.43 770	88.12 770	92.47 770	88.22 765	86.76 771

xxxxx1	85.58 768	90.37 769	96.61 769	76.69 756	80.77 755	97.50 770	96.92 770	85.57 765	88.66 764	88.63 766	91.64 767	94.27 769	93.09 768	90.03 767	91.91 768	70.77 764	70.62 765	73.61 766	81.26 767	72.90 757	79.86 760

tt_ll	85.58 768	90.37 769	96.61 769	76.69 756	80.77 755	97.50 770	96.92 770	85.57 765	88.66 764	88.63 766	91.64 767	94.27 769	93.09 768	90.03 767	91.91 768	70.77 764	70.62 765	73.61 766	81.26 767	72.90 757	79.86 760

ff	85.58 768	90.37 769	96.61 769	76.69 756	80.77 755	97.50 770	96.92 770	85.57 765	88.66 764	88.63 766	91.64 767	94.27 769	93.09 768	90.03 767	91.91 768	70.77 764	70.62 765	73.61 766	81.26 767	72.90 757	79.86 760

USTest	87.45 771	75.67 760	64.78 748	81.43 762	83.22 760	99.90 776	99.97 776	99.47 775	99.59 774	98.27 772	99.02 775	90.91 768	98.36 773	83.71 765	98.28 774	79.81 767	95.66 769	69.62 758	73.61 766	75.15 760	82.65 764

PML	97.69 772	100.00 781	96.50 768	97.85 774	97.35 775	99.77 775	99.36 774	96.92 771	96.34 771	100.00 780	96.52 770	97.41 773	99.61 774	100.00 781	95.46 771	99.99 783	97.44 772	100.00 777	96.08 773	99.13 776	88.02 773

MEDIAN_ROB	98.44 773	99.70 775	99.34 773	97.13 770	97.06 772	96.94 768	95.91 769	97.71 773	97.33 772	98.78 775	98.91 774	99.19 776	98.13 772	96.94 772	96.99 773	99.97 781	99.18 773	100.00 777	99.99 778	99.70 777	99.83 780

HaxPig	98.85 774	99.94 778	95.36 767	99.99 782	99.98 780	94.12 765	94.52 767	99.12 774	99.96 777	99.96 779	99.99 778	99.98 784	99.89 777	98.16 773	96.14 772	99.98 782	99.99 778	100.00 777	99.99 778	99.99 783	99.95 783

zzzzzz3	99.01 775	95.84 773	99.78 775	98.65 775	96.83 771	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	98.82 774	100.00 780	100.00 781	100.00 784	96.43 774	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.37 773	97.50 774

Anonymous_1	99.01 775	99.91 777	99.85 777	97.31 771	99.09 776	100.00 778	100.00 779	99.59 777	99.96 777	99.29 777	99.86 776	99.55 778	99.99 779	99.30 774	99.76 775	95.67 773	99.58 774	97.24 773	98.56 774	97.36 775	98.34 776

zzz1	99.02 777	95.83 772	99.91 778	98.65 775	96.82 770	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	98.82 774	100.00 780	100.00 781	100.00 784	96.43 774	100.00 779	100.00 777	100.00 780	96.40 774	97.50 774

ccccc	99.31 778	96.47 774	100.00 783	100.00 785	100.00 782	97.29 769	99.42 775	99.52 776	97.83 773	99.28 776	97.64 773	99.32 777	99.84 775	99.92 776	99.98 778	100.00 785	100.00 779	99.95 776	99.77 776	100.00 784	100.00 787

test_example2	99.38 779	99.98 780	99.99 780	100.00 785	99.98 780	99.73 774	99.99 778	96.99 772	100.00 779	100.00 780	100.00 779	96.49 772	96.74 771	99.97 777	99.96 777	100.00 785	99.97 777	98.68 774	99.11 775	100.00 784	100.00 787

AVERAGE_ROB	99.63 780	99.96 779	98.88 772	100.00 785	100.00 782	98.16 773	95.64 768	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	99.99 781	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

real-time stereo	99.81 781	99.81 776	99.83 776	99.71 779	99.85 777	99.95 777	99.98 777	99.94 778	99.94 776	99.90 778	99.91 777	99.90 781	99.88 776	99.88 775	99.89 776	98.92 776	99.87 776	99.75 775	99.82 777	99.74 778	99.77 779

iinet-test	99.89 782	100.00 781	100.00 783	99.57 777	99.85 777	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	99.95 782	100.00 780	100.00 781	99.98 778	99.08 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.79 779	99.62 777

IINet	99.89 782	100.00 781	100.00 783	99.57 777	99.85 777	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	99.95 782	100.00 780	100.00 781	99.98 778	99.08 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.79 779	99.62 777

DPSMNet_ROB	99.90 784	100.00 781	99.99 780	99.99 782	100.00 782	100.00 778	100.00 779	99.98 779	100.00 779	98.37 773	100.00 779	99.81 779	100.00 780	99.97 777	99.99 781	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	99.99 784

DGTPSM_ROB	99.90 784	100.00 781	99.99 780	99.99 782	100.00 782	100.00 778	100.00 779	99.98 779	100.00 779	98.37 773	100.00 779	99.81 779	100.00 780	99.97 777	99.99 781	99.99 783	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	99.99 784

DPSM_ROB	99.94 786	100.00 781	100.00 783	99.74 780	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	99.08 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.98 781	99.94 781

DPSM	99.94 786	100.00 781	100.00 783	99.74 780	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	99.08 777	100.00 779	100.00 777	100.00 780	99.98 781	99.94 781

zzzz2	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

noway5	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

fast-reg	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

Hybrid-DGEV	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

RAFT-FEzeroshot	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

RAFT-FE	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

FlowAnything	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

Selective-RAFT-Error	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

CasAABBNet	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	100.00 787

LSM0	100.00 788	100.00 781	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 778	100.00 779	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 779	100.00 786	100.00 780	100.00 781	100.00 784	100.00 785	100.00 779	100.00 777	100.00 780	100.00 784	99.99 784

GS-Stereo							0.70 410	5.97 333	2.69 195	0.60 164	0.80 142	0.43 214	0.48 209	1.20 96	0.90 220	0.03 440	0.95 564	0.00 1	0.51 661	0.18 460	2.12 652

Low-res two-view benchmark