Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 150	0.11 5	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 68	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 3	0.05 106	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Wavelet-MonSter	0.02 3	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.03 55	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Monster-pub-eth3d	0.02 3	0.05 106	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Monster-pub-mixall	0.02 3	0.05 106	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 68	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

Replicate-Monster	0.02 3	0.05 106	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 3	0.05 106	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 3	0.05 106	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.13 93	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 3	0.06 150	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 3	0.05 106	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 3	0.05 106	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 3	0.05 106	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 3	0.04 65	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.13 171	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 3	0.05 106	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.10 132	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 155	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 3	0.04 65	0.11 5	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 3	0.04 65	0.11 5	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.05 35	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 3	0.04 65	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.05 82	0.04 25	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 3	0.04 65	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 3	0.05 106	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 3	0.03 40	0.11 5	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 3	0.02 13	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.01 2	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 190	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 3	0.04 65	0.12 10	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 3	0.05 106	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

rvit_stereo_0081_aga	0.02 3	0.07 185	0.29 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 65	0.27 51	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.10 159	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 26	0.02 13	0.34 60	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.04 68	0.06 41	0.01 203	0.02 420	0.04 203	0.05 365	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 185	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.07 56	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 13	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 142	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.02 155	0.20 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

4.5_new	0.03 26	0.04 65	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.14 177	0.02 339	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 65	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.01 2	0.14 177	0.02 339	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 26	0.06 150	0.15 22	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.01 2	0.14 177	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 65	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.29 132	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 65	0.22 47	0.00 1	0.00 1	0.18 102	0.00 1	0.02 37	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 106	0.28 52	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 447	0.07 117	0.03 5	0.02 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 106	0.31 59	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.06 447	0.08 128	0.04 25	0.04 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

SGD-Stereo	0.04 37	0.06 150	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	0.02 37	0.25 222	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 37	0.02 13	0.30 57	0.00 1	0.00 1	0.41 175	0.00 1	0.10 159	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

mms	0.04 37	0.04 65	0.35 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 82	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.02 242	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.09 500

rvit_stereo_0081	0.04 37	0.02 13	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 37	0.02 13	0.14 19	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.54 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 37	0.06 150	0.29 55	0.01 370	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.11 167	0.14 177	0.01 203	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.01 111	0.01 199

GLC_STEREO	0.04 37	0.05 106	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.06 49	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

FSD	0.05 44	0.03 40	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.06 96	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

AdaDepth	0.05 44	0.01 1	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.29 132	0.00 1	0.04 68	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.01 111	0.00 1

111111	0.05 44	0.03 40	0.22 47	0.00 1	0.00 1	0.33 155	0.00 1	0.04 68	0.08 75	0.07 425	0.00 1	0.01 29	0.02 242	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 44	0.06 150	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.03 55	0.57 336	0.06 415	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 44	0.03 40	0.21 45	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.15 193	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 44	0.04 65	0.18 38	0.00 1	0.01 358	0.01 10	0.00 1	0.08 128	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.02 155	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 44	0.03 40	0.40 72	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.03 55	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.03 388

fffy	0.05 44	0.04 65	0.49 95	0.01 370	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.03 55	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.04 423

dual_stereo	0.05 44	0.02 13	0.11 5	0.00 1	0.00 1	0.20 107	0.00 1	0.06 96	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 44	0.04 65	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 258	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

IGEV-Stereo++	0.05 44	0.03 40	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.59 251	0.00 1	0.05 82	0.07 56	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 224	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.01 199

rvit_stereo_0075_2	0.05 44	0.08 200	0.78 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 204	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465

RAStereo	0.05 44	0.15 275	0.68 149	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.06 96	0.06 41	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.02 242	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 44	0.17 292	0.22 47	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 44	0.05 106	0.21 45	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.02 386	0.17 204	0.12 162	0.06 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

whm_eth	0.05 44	0.17 292	0.22 47	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.01 2	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 44	0.05 106	0.41 76	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.17 204	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.01 171	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 44	0.04 65	0.43 85	0.00 1	0.04 459	0.25 119	0.00 1	0.01 2	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 242	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.03 290	0.08 487

depthmonostereo	0.06 62	0.02 13	0.54 115	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	0.12 176	0.10 132	0.00 1	0.01 336	0.02 101	0.02 242	0.04 204	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 62	0.05 106	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.46 199	0.00 1	0.02 37	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LG-G_1	0.06 62	0.07 185	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	0.02 37	0.56 290	0.06 415	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.03 190	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LG-G	0.06 62	0.07 185	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	0.02 37	0.56 290	0.06 415	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.03 190	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

LGtest1	0.06 62	0.07 185	0.16 27	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.00 1	0.12 176	0.57 336	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

LG-Stereo	0.06 62	0.04 65	0.40 72	0.00 1	0.00 1	0.31 143	0.00 1	0.06 96	0.08 75	0.00 1	0.01 336	0.10 283	0.03 299	0.04 204	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 199

GIP-stereo	0.06 62	0.02 13	0.64 140	0.00 1	0.00 1	0.20 107	0.00 1	0.01 2	0.14 177	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 62	0.03 40	0.35 61	0.00 1	0.00 1	0.42 182	0.00 1	0.02 37	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.07 480

999	0.06 62	0.04 65	0.42 82	0.00 1	0.00 1	0.35 165	0.00 1	0.02 37	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.15 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 62	0.08 200	0.63 136	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.03 55	0.50 255	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 62	0.06 150	0.51 101	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	0.17 204	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 242	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 491	0.14 459	0.00 1

CAS++	0.06 62	0.06 150	0.59 128	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.25 246	0.13 171	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 62	0.14 270	0.46 91	0.03 423	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 55	0.08 75	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.06 382	0.04 204	0.03 205	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.03 482	0.08 397	0.07 480

MaDis-Stereo	0.06 62	0.16 284	0.66 145	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.01 340	0.06 96	0.12 162	0.00 1	0.01 336	0.04 203	0.02 242	0.02 155	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

UniTT-Stereo	0.06 62	0.06 150	0.83 214	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.01 340	0.06 96	0.03 5	0.00 1	0.08 453	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 77	0.05 106	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.61 254	0.00 1	0.02 37	0.61 446	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 77	0.01 1	0.37 64	0.01 370	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.16 196	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 510	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 77	0.09 214	0.42 82	0.05 452	0.05 468	0.07 51	0.03 409	0.17 204	0.09 104	0.03 370	0.00 1	0.03 166	0.01 171	0.14 266	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.07 491	0.02 230	0.02 342

castereo	0.07 77	0.15 275	0.30 57	0.00 1	0.05 468	0.20 107	0.02 386	0.18 210	0.08 75	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.10 409	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.01 111	0.01 199

fffft	0.07 77	0.01 1	0.39 70	0.00 1	0.00 1	0.26 123	0.00 1	0.03 55	0.20 209	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.26 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.06 465
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 77	0.10 221	0.65 142	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.05 82	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

AIO-Stereo	0.07 77	0.06 150	0.41 76	0.00 1	0.03 440	0.30 139	0.00 1	0.10 159	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.04 314	0.07 480

rvit_stereo_ft	0.07 77	0.25 351	0.56 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.43 250	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

WCG-NET（raft）	0.07 77	0.18 300	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.37 169	0.00 1	0.07 117	0.06 41	0.01 203	0.01 336	0.05 231	0.03 299	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.01 199

GMStereo_Zeroshot	0.07 77	0.04 65	0.80 204	0.08 490	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.05 82	0.10 132	0.00 1	0.03 426	0.19 340	0.03 299	0.00 1	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CASS	0.07 77	0.06 150	0.73 158	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.01 340	0.15 193	0.12 162	0.16 473	0.00 1	0.02 101	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 88	0.06 150	0.13 14	0.00 1	0.00 1	0.75 302	0.00 1	0.03 55	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

tt45	0.08 88	0.03 40	0.41 76	0.00 1	0.00 1	0.83 328	0.00 1	0.02 37	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 171	0.00 1	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 199

rvit_0105_3	0.08 88	0.16 284	0.68 149	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.08 128	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

RSM++	0.08 88	0.06 150	0.38 69	0.00 1	0.00 1	0.30 139	0.00 1	0.06 96	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 416	0.03 388

RSM	0.08 88	0.05 106	0.37 64	0.00 1	0.02 412	0.30 139	0.00 1	0.11 167	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.05 336	0.02 342

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 88	0.06 150	0.41 76	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.11 167	0.22 214	0.75 523	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 388

11t1	0.08 88	0.01 1	0.54 115	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.44 289	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

MIF-Stereo (partial)	0.08 88	0.11 243	0.96 255	0.00 1	0.00 1	0.08 57	0.00 1	0.19 215	0.08 75	0.00 1	0.01 336	0.02 101	0.02 242	0.02 155	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 199

CASnet	0.08 88	0.05 106	0.40 72	0.00 1	0.00 1	0.82 322	0.00 1	0.14 189	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 88	0.07 185	0.43 85	0.00 1	0.00 1	0.21 111	0.01 340	0.08 128	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.08 268	0.04 336	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GMStereo	0.08 88	0.54 482	0.90 240	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.04 68	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 242	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 99	0.34 392	0.36 63	0.05 452	0.01 358	0.54 232	0.02 386	0.11 167	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.17 530	0.02 230	0.01 199

MSCF	0.09 99	0.34 392	0.37 64	0.05 452	0.01 358	0.53 225	0.01 340	0.11 167	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.19 537	0.02 230	0.02 342

HI	0.09 99	0.33 385	0.88 233	0.00 1	0.00 1	0.33 155	0.00 1	0.07 117	0.06 41	0.00 1	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.04 204	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

CoSv	0.09 99	0.33 385	0.88 233	0.00 1	0.00 1	0.33 155	0.00 1	0.07 117	0.06 41	0.00 1	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.04 204	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

SCV_C0	0.09 99	0.16 284	0.63 136	0.00 1	0.00 1	0.29 132	0.00 1	0.12 176	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.03 299	0.07 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.09 416	0.02 342

SCV	0.09 99	0.23 336	0.59 128	0.00 1	0.02 412	0.03 29	0.02 386	0.35 270	0.07 56	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.18 495	0.12 521

castereo++	0.09 99	0.11 243	0.28 52	0.03 423	0.00 1	0.36 167	0.00 1	0.21 232	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 230	0.00 1

rvit_105_1	0.09 99	0.21 318	0.66 145	0.00 1	0.00 1	0.16 98	0.00 1	0.13 183	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 342

WCG-NET	0.09 99	0.12 255	0.45 89	0.00 1	0.00 1	0.41 175	0.03 409	0.08 128	0.57 336	0.00 1	0.01 336	0.01 29	0.04 336	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.01 199

MoCha-V2	0.09 99	0.08 200	0.61 133	0.05 452	0.06 478	0.15 96	0.00 1	0.11 167	0.08 75	0.07 425	0.00 1	0.13 301	0.00 1	0.02 155	0.04 252	0.00 1	0.13 558	0.00 1	0.20 540	0.04 314	0.01 199

knoymous	0.09 99	0.04 65	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.11 69	0.00 1	0.23 238	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.23 356	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 99	0.20 315	0.53 114	0.00 1	0.00 1	0.80 315	0.00 1	0.04 68	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 199

CroCo-Stereo Lap2	0.09 99	0.23 336	0.74 167	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.07 117	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.03 299	0.02 155	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 199

sCroCo_RVC	0.09 99	0.05 106	1.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.12 176	0.48 253	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GGEV	0.10 113	0.06 150	0.39 70	0.01 370	0.02 412	1.06 409	0.00 1	0.01 2	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.07 480

DA2	0.10 113	0.06 150	0.37 64	0.01 370	0.03 440	1.06 409	0.00 1	0.02 37	0.08 75	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.13 263	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 521

xyz-stereo-finetune2	0.10 113	0.16 284	0.49 95	0.00 1	0.00 1	0.46 199	0.00 1	0.01 2	0.59 402	0.01 203	0.00 1	0.04 203	0.08 397	0.01 73	0.23 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Pointernet	0.10 113	0.04 65	0.61 133	0.00 1	0.05 468	0.54 232	0.00 1	0.02 37	0.59 402	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.01 111	0.00 1

trnet	0.10 113	0.05 106	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.17 204	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 113	0.08 200	0.82 210	0.00 1	0.00 1	0.41 175	0.00 1	0.20 226	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.00 1

MyStereo07	0.10 113	0.12 255	0.59 128	0.00 1	0.00 1	0.98 371	0.00 1	0.03 55	0.10 132	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.05 365	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 423

IGEVStereo-DCA	0.10 113	0.06 150	0.52 105	0.01 370	0.00 1	0.32 149	0.00 1	0.09 142	0.09 104	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.04 336	0.14 266	0.44 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.05 336	0.01 199

MIM_Stereo	0.10 113	0.32 381	0.90 240	0.00 1	0.03 440	0.29 132	0.00 1	0.11 167	0.11 145	0.02 339	0.00 1	0.04 203	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.08 487

AEACV	0.10 113	0.02 13	0.49 95	0.00 1	0.02 412	0.75 302	0.00 1	0.07 117	0.02 1	0.09 445	0.00 1	0.01 29	0.08 397	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.24 557	0.07 374	0.05 444

CAS	0.10 113	0.05 106	0.46 91	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.21 232	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 171	0.01 73	0.02 172	0.08 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 113	0.04 65	0.98 266	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	0.09 142	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.04 314	0.03 388

MC-Stereo	0.10 113	0.10 221	0.59 128	0.01 370	0.01 358	1.06 409	0.00 1	0.03 55	0.09 104	0.02 339	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.02 459	0.05 336	0.01 199

x	0.10 113	0.01 1	0.51 101	0.00 1	0.00 1	0.09 59	0.00 1	0.67 331	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

AnonymousM	0.10 113	0.04 65	0.56 122	0.00 1	0.00 1	1.02 383	0.00 1	0.19 215	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 231	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 113	0.20 315	0.57 124	0.00 1	0.00 1	0.52 220	0.00 1	0.05 82	0.07 56	0.00 1	0.01 336	0.14 308	0.03 299	0.02 155	0.01 122	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.20 543

CREStereo++_RVC	0.10 113	0.06 150	0.78 195	0.00 1	0.00 1	1.00 379	0.00 1	0.10 159	0.08 75	0.00 1	0.01 336	0.03 166	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 113	0.22 326	1.35 346	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 55	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.15 529

CroCo_RVC	0.10 113	0.22 326	1.35 346	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.03 55	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.15 529

CREStereo	0.10 113	0.06 150	0.51 101	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.20 226	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 133	0.18 300	0.37 64	0.00 1	0.00 1	0.53 225	0.00 1	0.00 1	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.04 203	0.02 242	0.00 1	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 133	0.07 185	0.65 142	0.00 1	0.11 507	0.53 225	0.00 1	0.06 96	0.09 104	0.00 1	0.01 336	0.01 29	0.01 171	0.02 155	0.03 205	0.00 1	0.08 544	0.00 1	0.17 530	0.07 374	0.28 550

AIO_rvc	0.11 133	0.28 366	0.45 89	0.05 452	0.02 412	0.15 96	0.03 409	0.19 215	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.02 242	0.12 260	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.02 459	0.09 416	0.10 508

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ff7	0.11 133	0.18 300	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.09 142	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.03 299	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.07 374	0.01 199

ffff	0.11 133	0.18 300	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.09 142	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.03 299	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.07 374	0.01 199

11t	0.11 133	0.18 300	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.09 142	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.03 299	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.07 374	0.01 199

plain	0.11 133	0.17 292	1.21 321	0.00 1	0.00 1	0.05 46	0.00 1	0.16 196	0.32 236	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.03 190	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.01 199

GCAP-Stereo	0.11 133	0.28 366	0.71 153	0.00 1	0.00 1	0.83 328	0.00 1	0.08 128	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.01 199

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riskmin	0.11 133	0.01 1	0.87 229	0.01 370	0.00 1	0.13 93	0.00 1	0.30 264	0.09 104	0.00 1	0.01 336	0.76 470	0.00 1	0.02 155	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ccc-4	0.11 133	0.18 300	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.09 142	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.03 299	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 499	0.07 374	0.01 199

IGEV-Stereo	0.11 133	0.18 300	0.58 125	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.08 128	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.04 336	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.07 374	0.03 388
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 133	0.07 185	0.60 132	0.00 1	0.00 1	1.05 400	0.04 429	0.16 196	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.03 190	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 147	0.25 351	0.82 210	0.01 370	0.01 358	0.33 155	0.03 409	0.08 128	0.40 247	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 299	0.02 155	0.04 252	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.01 199

MM-Stereo_test1	0.12 147	0.10 221	1.26 325	0.02 403	0.04 459	0.28 129	0.02 386	0.06 96	0.28 226	0.01 203	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.05 217	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.23 514	0.01 199

HART	0.12 147	0.17 292	0.88 233	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.09 142	0.57 336	0.07 425	0.01 336	0.21 349	0.01 171	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.03 388

PSMNet-RUCA	0.12 147	0.26 359	0.77 184	0.00 1	0.01 358	0.44 192	0.01 340	0.25 246	0.53 265	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 147	0.41 438	0.91 245	0.05 452	0.03 440	0.51 214	0.04 429	0.13 183	0.11 145	0.01 203	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.06 224	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.03 290	0.03 388

ToySt	0.12 147	0.15 275	0.92 248	0.00 1	0.00 1	0.46 199	0.00 1	0.41 284	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.07 231	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.04 314	0.02 342

RAFT	0.12 147	0.43 443	0.79 199	0.01 370	0.02 412	0.10 63	0.07 453	0.06 96	0.27 225	0.00 1	0.01 336	0.18 333	0.04 336	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.01 441	0.37 540	0.01 199

TANstereo	0.12 147	0.15 275	0.78 195	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.07 117	0.08 75	0.01 203	0.15 466	0.04 203	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 147	0.25 351	0.79 199	0.00 1	0.00 1	0.92 357	0.00 1	0.18 210	0.08 75	0.00 1	0.21 474	0.03 166	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 147	0.06 150	1.17 305	0.00 1	0.11 507	0.41 175	0.00 1	0.20 226	0.04 25	0.01 203	0.00 1	0.18 333	0.00 1	0.01 73	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.01 111	0.00 1

zero-FE	0.13 157	0.05 106	0.89 237	0.03 423	0.10 499	0.00 1	0.00 1	0.13 183	0.16 196	0.00 1	0.03 426	0.05 231	0.00 1	0.59 310	0.42 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.02 342

mmm	0.13 157	0.02 13	0.42 82	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.88 358	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.51 304	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

Selective-RAFT	0.13 157	0.04 65	0.51 101	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.04 68	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 537	0.04 314	0.00 1

test_4	0.13 157	0.07 185	1.12 297	0.00 1	0.05 468	0.82 322	0.00 1	0.04 68	0.08 75	0.10 451	0.00 1	0.01 29	0.01 171	0.02 155	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.11 434	0.00 1

GMOStereo	0.13 157	0.24 345	0.83 214	0.00 1	0.14 519	0.86 337	0.01 340	0.09 142	0.11 145	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 199

error version	0.13 157	0.24 345	0.83 214	0.00 1	0.14 519	0.86 337	0.01 340	0.09 142	0.11 145	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 199

test-v	0.13 157	0.24 345	0.83 214	0.00 1	0.14 519	0.86 337	0.01 340	0.09 142	0.11 145	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 199

Patchmatch Stereo++	0.13 157	0.04 65	0.73 158	0.05 452	0.01 358	1.06 409	0.08 462	0.06 96	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 157	0.04 65	0.73 158	0.05 452	0.02 412	1.06 409	0.07 453	0.06 96	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.03 166	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

iRAFT	0.13 157	0.04 65	0.73 158	0.05 452	0.01 358	1.06 409	0.08 462	0.06 96	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 157	0.16 284	0.40 72	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	0.98 378	0.57 336	0.00 1	0.01 336	0.31 379	0.03 299	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 157	0.24 345	0.83 214	0.00 1	0.14 519	0.86 337	0.01 340	0.09 142	0.11 145	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 199

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RALAANet	0.13 157	0.51 472	0.95 253	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.01 340	0.38 276	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.09 401	0.02 155	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.10 427	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 171	0.06 150	1.48 380	0.07 482	0.00 1	0.52 220	0.00 1	0.08 128	0.03 5	0.13 462	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.02 155	0.07 296	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.01 441	0.19 497	0.04 423

StereoAnything_RVC	0.14 171	0.80 525	0.77 184	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.02 37	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 550	0.01 199

tg	0.14 171	0.17 292	0.52 105	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.07 117	0.52 260	0.00 1	0.01 336	0.07 261	0.02 242	0.02 155	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.18 536

RAFT-Stereo-weight	0.14 171	0.03 40	0.68 149	0.01 370	0.02 412	1.20 510	0.00 1	0.63 325	0.11 145	0.05 406	0.05 436	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 171	0.19 311	1.11 294	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.01 340	0.13 183	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.01 171	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.01 199

testlalala	0.14 171	0.08 200	0.75 175	0.00 1	0.08 490	1.06 409	0.01 340	0.23 238	0.29 230	0.12 458	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.13 515	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 171	0.07 185	0.66 145	0.02 403	0.00 1	1.05 400	0.01 340	0.07 117	0.57 336	0.01 203	0.01 336	0.16 326	0.04 336	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 171	0.15 275	1.74 412	0.00 1	0.00 1	0.28 129	0.00 1	0.01 2	0.11 145	0.00 1	0.01 336	0.42 415	0.02 242	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.00 1	0.02 342

IER	0.14 171	0.09 214	1.29 332	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	0.17 204	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.40 410	0.02 242	0.11 258	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 171	0.33 385	1.23 322	0.00 1	0.01 358	0.47 203	0.00 1	0.27 256	0.11 145	0.01 203	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.00 1

UDGNet	0.14 171	0.48 462	0.72 156	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.05 82	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 171	0.04 65	0.73 158	0.05 452	0.02 412	1.06 409	0.08 462	0.05 82	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.07 261	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 171	0.04 65	0.73 158	0.05 452	0.01 358	1.06 409	0.06 447	0.05 82	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.07 261	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 171	0.04 65	0.75 175	0.05 452	0.02 412	1.06 409	0.08 462	0.06 96	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.07 261	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

iGMRVC	0.14 171	0.04 65	0.74 167	0.05 452	0.02 412	1.06 409	0.07 453	0.06 96	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 171	0.04 65	0.75 175	0.05 452	0.01 358	1.06 409	0.08 462	0.05 82	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

rafts_anoy	0.14 171	0.35 404	0.99 267	0.00 1	0.02 412	0.49 209	0.03 409	0.11 167	0.07 56	0.00 1	0.01 336	0.06 253	0.06 382	0.24 284	0.06 285	0.00 1	0.14 559	0.00 1	0.01 441	0.02 230	0.03 388

raft+_RVC	0.14 171	0.37 418	0.96 255	0.00 1	0.16 526	0.64 275	0.03 409	0.05 82	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.03 299	0.03 190	0.07 296	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.16 533

HUF	0.15 189	0.29 372	1.05 281	0.02 403	0.11 507	0.04 39	0.00 1	0.16 196	0.09 104	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.08 243	0.00 1	0.00 1	0.58 574	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.37 556

EGLCR-Stereo	0.15 189	0.05 106	0.47 94	0.07 482	0.03 440	1.06 409	0.01 340	1.06 389	0.12 162	0.16 473	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

cross-raft	0.15 189	0.05 106	1.46 376	0.00 1	0.01 358	0.37 169	0.07 453	0.40 281	0.02 1	0.02 339	0.00 1	0.38 405	0.00 1	0.02 155	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 505	0.01 111	0.02 342

ICVP	0.15 189	0.03 40	1.23 322	0.00 1	0.01 358	1.02 383	0.09 468	0.19 215	0.10 132	0.00 1	0.02 420	0.07 261	0.01 171	0.18 276	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 189	0.03 40	0.77 184	0.00 1	0.00 1	0.74 297	0.00 1	1.36 424	0.09 104	0.02 339	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

RAFT-Stereo	0.15 189	0.03 40	0.77 184	0.00 1	0.00 1	0.74 297	0.00 1	1.36 424	0.09 104	0.02 339	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 195	0.09 214	0.61 133	0.00 1	0.01 358	0.90 347	0.00 1	0.14 189	0.14 177	0.08 436	0.00 1	0.39 407	0.02 242	0.15 271	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.01 111	0.03 388

ISRNet	0.16 195	0.11 243	1.44 372	0.00 1	0.00 1	0.50 211	0.00 1	0.44 289	0.60 427	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	0.05 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 195	0.03 40	1.58 390	0.00 1	0.00 1	0.74 297	0.04 429	0.02 37	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.60 450	0.07 392	0.06 224	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

StereoVision	0.16 195	0.25 351	1.07 289	0.00 1	0.00 1	0.47 203	0.01 340	0.18 210	0.61 446	0.00 1	0.29 482	0.15 317	0.02 242	0.07 231	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.01 199

4D-IteraStereo	0.16 195	0.51 472	1.73 408	0.00 1	0.00 1	0.38 171	0.03 409	0.08 128	0.08 75	0.02 339	0.01 336	0.00 1	0.01 171	0.06 224	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.06 465

DisPM	0.16 195	0.05 106	0.82 210	0.07 482	0.00 1	1.14 495	0.41 529	0.08 128	0.54 269	0.03 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 224	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

dd	0.16 195	0.52 478	0.86 225	0.01 370	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.09 142	0.52 260	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1

GANet-ADL	0.16 195	0.06 150	1.18 309	0.00 1	0.01 358	0.83 328	0.00 1	0.23 238	0.07 56	0.00 1	0.30 483	0.35 390	0.00 1	0.07 231	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 199

Pruner-Stereo	0.16 195	0.04 65	0.73 158	0.19 540	0.00 1	1.08 461	0.21 493	0.16 196	0.59 402	0.03 370	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 155	0.22 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

CRE-IMP	0.16 195	0.03 40	0.75 175	0.05 452	0.01 358	1.11 484	0.34 521	0.04 68	0.56 290	0.02 339	0.00 1	0.12 294	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.08 487

RALCasStereoNet	0.16 195	0.35 404	0.84 219	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.03 409	0.16 196	0.56 290	0.02 339	0.07 450	0.05 231	0.08 397	0.13 263	0.08 311	0.00 1	0.31 566	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.11 511

AE-Stereo	0.17 206	0.05 106	0.79 199	0.03 423	0.09 495	1.06 409	0.00 1	0.57 312	0.06 41	0.08 436	0.00 1	0.13 301	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.06 537	0.00 1	0.23 550	0.08 397	0.04 423

Any-RAFT	0.17 206	0.04 65	0.93 249	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.99 380	0.03 5	0.01 203	0.00 1	0.21 349	0.00 1	0.07 231	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 206	0.01 1	0.52 105	0.00 1	0.00 1	0.12 81	0.00 1	0.95 373	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	1.23 336	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

anonymity	0.17 206	0.06 150	0.79 199	0.00 1	0.09 495	0.03 29	0.00 1	0.54 306	0.07 56	0.41 507	0.13 463	0.11 288	0.58 479	0.02 155	0.31 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 111	0.02 342

dad	0.17 206	0.54 482	0.82 210	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.02 37	0.23 220	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.01 171	0.63 315	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

test-3	0.17 206	0.03 40	0.74 167	0.03 423	0.10 499	0.43 188	0.00 1	1.36 424	0.07 56	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.08 243	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 444	0.11 511

test_1	0.17 206	0.03 40	0.75 175	0.03 423	0.10 499	0.43 188	0.00 1	1.36 424	0.07 56	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.07 231	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 444	0.11 511

NRIStereo	0.17 206	0.03 40	0.73 158	0.04 442	0.01 358	1.15 498	0.33 520	0.03 55	0.59 402	0.04 396	0.01 336	0.11 288	0.01 171	0.10 252	0.03 205	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.09 500

CFNet-RSSM	0.17 206	0.06 150	1.16 304	0.00 1	0.12 513	0.61 254	0.00 1	0.90 361	0.08 75	0.01 203	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 215	0.22 326	1.03 271	0.07 482	0.10 499	0.77 306	0.00 1	0.26 250	0.63 506	0.00 1	0.00 1	0.21 349	0.01 171	0.15 271	0.02 172	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.17 530	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 215	0.11 243	0.63 136	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	1.48 456	0.07 56	0.07 425	0.00 1	0.02 101	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 199

GMM-Stereo	0.18 215	0.02 13	1.37 352	0.08 490	0.00 1	1.11 484	0.13 481	0.09 142	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.10 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GES	0.18 215	0.05 106	0.87 229	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.02 386	0.60 319	0.08 75	0.00 1	0.02 420	0.11 288	0.09 401	0.44 301	0.16 371	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

AFF-stereo	0.18 215	0.42 440	0.77 184	0.00 1	0.00 1	0.91 355	0.00 1	0.41 284	0.65 512	0.05 406	0.00 1	0.04 203	0.05 365	0.06 224	0.04 252	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.01 199

UPFNet	0.18 215	0.05 106	1.11 294	0.00 1	0.00 1	0.48 206	0.00 1	1.11 397	0.48 253	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	0.10 252	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 221	0.08 200	0.90 240	0.01 370	0.07 484	0.87 341	0.03 409	0.16 196	0.06 41	0.36 501	0.45 494	0.15 317	0.05 365	0.08 243	0.31 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 221	0.10 221	1.38 353	0.00 1	0.01 358	0.75 302	0.00 1	0.35 270	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.48 428	0.51 474	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

test_3	0.19 221	0.02 13	0.76 181	0.03 423	0.10 499	0.53 225	0.00 1	1.42 435	0.07 56	0.13 462	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.07 231	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 444	0.11 511

test-1	0.19 221	0.13 264	0.67 148	0.00 1	0.15 523	0.57 242	0.00 1	1.01 383	0.11 145	0.04 396	0.48 498	0.05 231	0.00 1	0.01 73	0.30 426	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.06 488	0.01 111	0.18 536

Anonymous3	0.19 221	0.07 185	1.33 341	0.00 1	0.00 1	1.12 491	0.00 1	0.56 310	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.06 253	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 221	0.33 385	0.84 219	0.00 1	0.02 412	1.06 409	0.00 1	0.45 291	0.59 402	0.03 370	0.00 1	0.05 231	0.06 382	0.04 204	0.07 296	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 199

DMCA	0.19 221	0.16 284	1.39 356	0.00 1	0.01 358	1.00 379	0.01 340	0.38 276	0.57 336	0.01 203	0.01 336	0.05 231	0.00 1	0.05 217	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MSMDNet	0.19 221	0.10 221	1.39 356	0.00 1	0.01 358	0.75 302	0.00 1	0.35 270	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.48 428	0.50 472	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

HITNet	0.19 221	0.55 488	1.36 350	0.00 1	0.00 1	0.25 119	0.00 1	1.09 395	0.23 220	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.02 242	0.02 155	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 230	0.04 65	0.49 95	0.06 476	0.11 507	0.79 312	0.31 515	0.21 232	0.17 202	0.10 451	0.11 459	0.15 317	0.24 451	0.16 273	0.20 395	0.04 527	0.12 555	0.20 561	0.22 548	0.17 486	0.19 540

model_zeroshot	0.20 230	0.23 336	0.96 255	0.01 370	0.00 1	0.77 306	0.02 386	0.31 267	0.14 177	0.75 523	0.00 1	0.12 294	0.01 171	0.58 309	0.02 172	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.11 505	0.01 111	0.00 1

RAFT-Test	0.20 230	0.09 214	1.34 343	0.00 1	0.12 513	0.39 172	0.10 473	0.72 336	0.25 222	0.08 436	0.00 1	0.44 418	0.00 1	0.05 217	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 111	0.01 199

TestStereo1	0.20 230	0.30 376	0.84 219	0.00 1	0.16 526	1.12 491	0.01 340	0.69 332	0.57 336	0.00 1	0.05 436	0.04 203	0.01 171	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.06 465

SA-5K	0.20 230	0.30 376	0.84 219	0.00 1	0.16 526	1.12 491	0.01 340	0.69 332	0.57 336	0.00 1	0.05 436	0.04 203	0.01 171	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.06 465

ACVNet	0.20 230	0.14 270	0.96 255	0.01 370	0.00 1	1.05 400	0.11 477	0.19 215	0.60 427	0.01 203	0.01 336	0.71 466	0.00 1	0.05 217	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 230	0.32 381	0.88 233	0.00 1	0.00 1	1.02 383	0.00 1	0.20 226	0.29 230	0.01 203	0.00 1	0.34 386	0.02 242	0.81 319	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 230	0.06 150	0.86 225	0.00 1	0.00 1	0.25 119	0.00 1	1.71 482	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.31 379	0.01 171	0.11 258	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 238	0.01 1	0.41 76	0.00 1	0.00 1	0.14 95	0.00 1	0.99 380	0.30 234	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.00 1	2.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

KYRaft	0.21 238	0.03 40	0.74 167	0.04 442	0.00 1	1.16 502	0.12 480	0.08 128	0.60 427	0.01 203	0.30 483	0.03 166	0.77 496	0.37 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

s12784h	0.21 238	0.05 106	0.81 207	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.02 386	1.36 424	0.56 290	0.01 203	0.34 488	0.02 101	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

SFCPSM	0.21 238	0.04 65	1.59 392	0.00 1	0.05 468	0.34 162	0.00 1	1.24 413	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.12 294	0.02 242	0.05 217	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.02 230	0.00 1

acv_ft	0.21 238	0.14 270	0.95 253	0.00 1	0.00 1	0.41 175	0.00 1	0.58 315	0.60 427	0.19 479	0.01 336	0.71 466	0.12 417	0.05 217	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 243	0.08 200	1.46 376	0.00 1	0.12 513	1.08 461	0.03 409	0.85 355	0.16 196	0.22 481	0.05 436	0.06 253	0.00 1	0.07 231	0.01 122	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.18 534	0.02 230	0.01 199

psmg	0.22 243	0.05 106	0.54 115	0.00 1	0.00 1	1.05 400	0.00 1	1.73 484	0.58 390	0.00 1	0.00 1	0.36 394	0.03 299	0.01 73	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LCNet	0.22 243	0.11 243	0.74 167	0.11 511	0.00 1	0.97 369	0.00 1	0.09 142	0.59 402	0.01 203	0.00 1	0.02 101	1.10 513	0.43 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.01 199

DeepStereo_RVC	0.22 243	0.04 65	0.87 229	0.05 452	0.02 412	1.07 448	0.32 516	0.04 68	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.01 73	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 444

CFNet_pseudo	0.22 243	0.10 221	1.39 356	0.00 1	0.01 358	0.98 371	0.00 1	0.94 371	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.48 428	0.36 465	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 243	0.10 221	0.77 184	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.68 478	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.01 29	0.07 392	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 243	0.10 221	1.38 353	0.00 1	0.01 358	0.98 371	0.00 1	0.94 371	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.48 428	0.36 465	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 250	0.02 13	1.54 387	0.00 1	0.07 484	0.81 319	0.09 468	0.10 159	0.16 196	0.00 1	0.11 459	0.20 344	0.82 499	0.17 275	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 497	0.01 111	0.06 465

HH	0.23 250	0.21 318	1.69 404	0.16 529	0.08 490	0.11 69	0.00 1	0.24 243	0.06 41	0.30 493	0.18 468	1.47 516	0.04 336	0.04 204	0.01 122	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

HanStereo	0.23 250	0.21 318	1.69 404	0.16 529	0.08 490	0.11 69	0.00 1	0.24 243	0.06 41	0.30 493	0.18 468	1.47 516	0.04 336	0.04 204	0.01 122	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

PFNet+	0.23 250	0.06 150	0.79 199	0.07 482	0.01 358	1.11 484	0.42 531	0.11 167	0.59 402	0.08 436	0.01 336	0.02 101	0.00 1	1.21 334	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 250	0.04 65	0.76 181	0.10 501	0.00 1	1.15 498	0.02 386	0.27 256	0.65 512	0.01 203	0.54 500	0.04 203	0.71 488	0.27 288	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

MMNet	0.23 250	0.18 300	1.84 420	0.00 1	0.00 1	0.67 281	0.00 1	0.59 317	0.59 402	0.00 1	0.01 336	0.18 333	0.09 401	0.26 287	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

FENet	0.23 250	0.05 106	1.39 356	0.00 1	0.00 1	1.00 379	0.00 1	0.80 346	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.24 358	0.04 336	0.23 283	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DeepPruner_ROB	0.23 250	0.37 418	1.26 325	0.00 1	0.00 1	1.11 484	0.03 409	0.20 226	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.39 407	0.03 299	1.12 332	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

MLCV	0.23 250	0.46 454	1.15 300	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	0.57 312	0.15 189	0.09 445	0.00 1	0.27 369	0.03 299	1.09 331	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

test_sample2	0.24 259	0.02 13	0.49 95	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.00 1	1.12 399	0.52 260	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.00 1	2.29 366	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

rrr	0.24 259	0.06 150	1.91 429	0.01 370	0.00 1	0.32 149	0.04 429	1.34 422	0.15 189	0.01 203	0.01 336	0.02 101	0.04 336	0.14 266	0.44 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.05 336	0.05 444

test_xeample3	0.24 259	0.06 150	1.84 420	0.02 403	0.00 1	0.33 155	0.05 441	1.33 421	0.14 177	0.00 1	0.03 426	0.03 166	0.03 299	0.10 252	0.43 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 336	0.06 465

STTStereo	0.24 259	0.28 366	1.68 402	0.00 1	0.00 1	0.84 332	0.03 409	0.16 196	0.08 75	0.02 339	0.00 1	0.20 344	0.03 299	1.54 344	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 259	0.51 472	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.31 143	0.00 1	0.99 380	0.31 235	0.00 1	0.00 1	0.29 373	0.03 299	0.22 281	0.35 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 342

StereoDRNet-Refined	0.24 259	0.08 200	0.68 149	0.00 1	0.00 1	0.83 328	0.00 1	0.66 329	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.50 440	0.02 242	1.28 339	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 423
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 259	0.74 514	2.31 460	0.53 557	0.00 1	0.17 101	0.01 340	0.02 37	0.59 402	0.01 203	0.03 426	0.12 294	0.00 1	0.07 231	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.01 199

testlalala2	0.25 266	0.07 185	1.64 398	0.00 1	0.00 1	0.82 322	0.00 1	1.66 477	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.04 203	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 111	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 266	0.22 326	1.20 311	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 373	0.55 275	0.07 425	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.59 310	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

ffm	0.25 266	0.02 13	1.06 283	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	1.42 435	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 242	0.57 307	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 388

DCANet	0.25 266	0.37 418	1.20 311	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	1.49 462	0.61 446	0.08 436	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.02 155	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 444

iResNet	0.25 266	0.27 361	1.68 402	0.00 1	0.00 1	0.69 286	0.00 1	1.22 411	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.03 299	0.12 260	0.30 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 199

MyStereo04	0.26 271	0.12 255	2.34 462	0.00 1	0.00 1	0.98 371	0.00 1	0.84 353	0.20 209	0.06 415	0.01 336	0.33 382	0.11 414	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 423

CFNet_ucs	0.26 271	0.14 270	1.53 386	0.00 1	0.01 358	0.84 332	0.00 1	1.78 488	0.17 202	0.00 1	0.00 1	0.49 436	0.30 458	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

RAFT+CT+SA	0.26 271	0.34 392	1.11 294	0.02 403	0.27 549	1.10 476	0.00 1	0.70 335	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.07 261	0.01 171	0.36 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.11 434	0.22 549

test_5	0.26 271	0.35 404	1.35 346	0.01 370	0.22 545	0.80 315	0.01 340	0.81 348	0.58 390	0.12 458	0.00 1	0.06 253	0.01 171	0.61 314	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.16 533

UNet	0.26 271	0.18 300	2.41 471	0.00 1	0.00 1	0.71 291	0.00 1	0.39 279	0.60 427	0.00 1	0.00 1	0.37 402	0.02 242	0.45 302	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 271	0.75 515	1.33 341	0.00 1	0.00 1	0.99 377	0.00 1	1.04 386	0.61 446	0.01 203	0.00 1	0.19 340	0.02 242	0.07 231	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.01 199

AIO-test1	0.27 277	0.33 385	1.30 335	0.00 1	0.01 358	0.52 220	0.01 340	1.16 406	0.61 446	0.00 1	0.01 336	0.03 166	0.02 242	1.24 338	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 444	0.06 465

tt1	0.27 277	0.23 336	1.17 305	0.00 1	0.00 1	1.29 519	0.00 1	1.42 435	0.57 336	0.07 425	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.57 307	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.03 388

testlalala_base	0.27 277	0.06 150	0.80 204	0.00 1	0.00 1	0.64 275	0.00 1	1.08 393	0.08 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.52 558	0.00 1	0.00 1	0.12 510	2.02 568	0.00 1

AASNet	0.27 277	0.47 459	1.56 388	0.00 1	0.00 1	0.91 355	0.00 1	0.58 315	0.58 390	0.00 1	0.00 1	0.39 407	0.02 242	0.33 290	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 520	0.06 465

LMCR-Stereo	0.27 277	0.34 392	1.42 365	0.00 1	0.00 1	0.79 312	0.00 1	2.15 512	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.04 336	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 277	0.16 284	0.71 153	0.00 1	0.00 1	0.44 192	0.00 1	0.43 287	0.57 336	0.02 339	0.04 432	0.63 453	0.04 336	2.18 361	0.24 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 283	0.46 454	1.23 322	0.00 1	0.01 358	0.31 143	0.03 409	0.15 193	0.05 35	0.01 203	0.37 490	0.05 231	0.04 336	2.76 382	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.03 388

test_sample7	0.28 283	0.08 200	0.76 181	0.02 403	0.00 1	0.19 104	0.00 1	2.28 518	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.00 1	1.45 341	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

MyStereo8	0.28 283	0.37 418	2.57 486	0.02 403	0.00 1	1.23 512	0.00 1	0.26 250	0.15 189	0.02 339	0.05 436	0.14 308	0.04 336	0.24 284	0.05 269	0.00 1	0.11 553	0.00 1	0.01 441	0.04 314	0.21 547

MyStereo05	0.28 283	0.13 264	2.37 467	0.01 370	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.02 384	0.45 251	0.04 396	0.01 336	0.26 365	0.14 421	0.00 1	0.06 285	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 423

xx1	0.28 283	0.22 326	1.20 311	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 432	0.69 522	0.07 425	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.59 310	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

1test111	0.28 283	0.22 326	1.20 311	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 373	0.55 275	0.07 425	0.00 1	0.03 166	0.02 242	1.23 336	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

cc1	0.28 283	0.22 326	1.20 311	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 432	0.69 522	0.07 425	0.00 1	0.03 166	0.02 242	0.59 310	0.01 122	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 423

gwcnet-sp	0.28 283	0.15 275	2.75 495	0.00 1	0.00 1	0.51 214	0.02 386	0.49 298	0.57 336	0.01 203	0.01 336	0.08 268	0.04 336	0.87 323	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

scenet	0.28 283	0.15 275	2.75 495	0.00 1	0.00 1	0.51 214	0.02 386	0.49 298	0.57 336	0.01 203	0.01 336	0.08 268	0.04 336	0.87 323	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

ssnet_v2	0.28 283	0.17 292	1.18 309	0.00 1	0.00 1	0.81 319	0.00 1	1.05 387	0.59 402	0.09 445	0.01 336	0.88 478	0.09 401	0.43 299	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 444	0.09 500

ssnet	0.28 283	0.15 275	2.75 495	0.00 1	0.00 1	0.51 214	0.02 386	0.49 298	0.57 336	0.01 203	0.01 336	0.08 268	0.04 336	0.87 323	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

fff	0.28 283	0.37 418	1.20 311	0.00 1	0.01 358	1.05 400	0.00 1	1.48 456	0.61 446	0.13 462	0.00 1	0.04 203	0.60 482	0.02 155	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

BSDual-CNN	0.28 283	0.05 106	0.54 115	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.00 1	2.43 526	0.58 390	0.30 493	0.09 454	0.36 394	0.03 299	0.01 73	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 283	0.37 418	1.20 311	0.00 1	0.01 358	1.05 400	0.00 1	1.48 456	0.61 446	0.13 462	0.00 1	0.04 203	0.60 482	0.02 155	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

cscssc	0.28 283	0.37 418	1.20 311	0.00 1	0.01 358	1.05 400	0.00 1	1.48 456	0.61 446	0.13 462	0.00 1	0.04 203	0.60 482	0.02 155	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

HGLStereo	0.28 283	0.12 255	1.15 300	0.00 1	0.00 1	0.65 278	0.00 1	0.57 312	0.25 222	0.02 339	0.01 336	0.47 426	0.03 299	2.17 360	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.01 199

G2L-ROB	0.29 299	0.47 459	1.48 380	0.00 1	0.00 1	0.80 315	0.00 1	0.08 128	0.16 196	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	2.60 375	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 299	0.37 418	3.76 529	0.06 476	0.01 358	0.28 129	0.17 485	0.06 96	0.21 211	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.09 401	0.10 252	0.23 405	0.01 503	0.00 1	0.03 535	0.01 441	0.26 522	0.01 199

NCCL2	0.29 299	0.50 467	1.52 384	0.00 1	0.00 1	0.81 319	0.00 1	0.45 291	0.22 214	0.00 1	0.00 1	0.02 101	0.03 299	2.14 355	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.01 111	0.03 388

AIO-test2	0.30 302	0.63 498	0.91 245	0.08 490	0.13 516	0.55 237	0.01 340	1.15 404	0.60 427	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 336	0.89 326	0.04 252	0.87 565	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.03 290	0.05 444

DDVS	0.30 302	0.10 221	0.64 140	0.03 423	0.13 516	0.25 119	0.24 497	0.18 210	0.11 145	0.00 1	0.00 1	0.49 436	0.05 365	3.62 429	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 342

SA	0.30 302	0.27 361	0.97 262	0.00 1	0.17 532	1.10 476	0.00 1	2.50 529	0.56 290	0.00 1	0.01 336	0.03 166	0.01 171	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 517	0.12 444	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 302	0.19 311	1.78 414	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	2.08 505	0.28 226	0.00 1	0.00 1	0.37 402	0.04 336	0.02 155	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388

111	0.30 302	0.66 502	1.20 311	0.00 1	0.01 358	1.06 409	0.03 409	1.60 470	0.59 402	0.27 489	0.00 1	0.20 344	0.05 365	0.08 243	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.12 521

iResNet_ROB	0.30 302	0.66 502	1.41 362	0.00 1	0.00 1	0.70 287	0.00 1	0.79 344	0.57 336	0.04 396	0.01 336	0.08 268	0.01 171	1.55 345	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1

DCANet-4	0.31 308	0.05 106	2.61 488	0.00 1	0.00 1	1.05 400	0.00 1	1.49 462	0.61 446	0.13 462	0.00 1	0.03 166	0.05 365	0.03 190	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 444

Sa-1000	0.31 308	0.26 359	0.93 249	0.00 1	0.18 534	1.08 461	0.01 340	2.59 540	0.56 290	0.00 1	0.09 454	0.03 166	0.00 1	0.18 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.11 434	0.00 1

TestStereo	0.31 308	0.22 326	1.36 350	0.00 1	0.00 1	0.27 126	0.00 1	0.06 96	0.04 25	0.01 203	0.00 1	0.03 166	0.01 171	4.27 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 308	0.34 392	0.96 255	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.00 1	0.19 215	0.15 189	0.01 203	0.00 1	0.48 428	0.00 1	2.95 393	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.01 111	0.01 199

DMCA-RVC	0.31 308	0.48 462	2.47 477	0.00 1	0.03 440	0.78 310	0.03 409	0.06 96	0.08 75	0.01 203	0.01 336	0.08 268	0.33 463	1.59 346	0.16 371	0.00 1	0.02 481	0.01 508	0.00 1	0.01 111	0.01 199

CFNet_RVC	0.31 308	0.34 392	0.96 255	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.00 1	0.19 215	0.15 189	0.01 203	0.00 1	0.48 428	0.00 1	2.95 393	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.01 111	0.01 199

DISCO	0.31 308	0.11 243	1.73 408	0.16 529	0.16 526	0.31 143	0.00 1	0.09 142	0.17 202	0.00 1	0.01 336	1.51 519	0.00 1	1.21 334	0.62 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.01 199

ETE_ROB	0.31 308	0.34 392	0.89 237	0.00 1	0.00 1	0.97 369	0.01 340	1.45 443	0.57 336	0.02 339	0.00 1	0.17 330	0.02 242	1.75 347	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 308	0.38 428	0.91 245	0.00 1	0.01 358	1.00 379	0.01 340	1.60 470	0.61 446	0.15 472	0.00 1	0.09 279	0.01 171	1.04 330	0.41 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 317	0.10 221	2.61 488	0.01 370	0.01 358	0.50 211	0.04 429	0.21 232	0.09 104	0.45 510	0.45 494	0.81 474	0.51 474	0.20 279	0.23 405	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.14 517	0.03 290	0.00 1

HCRNet	0.32 317	0.10 221	0.81 207	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.39 279	0.59 402	0.01 203	0.01 336	0.06 253	0.03 299	3.24 409	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 342

coex_refinement	0.33 319	0.44 447	0.97 262	0.05 452	0.00 1	0.54 232	0.04 429	0.72 336	0.15 189	0.02 339	0.00 1	0.36 394	0.16 429	3.05 398	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

SMFormer	0.33 319	0.10 221	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 443	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	3.24 409	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 342

tta	0.33 319	0.10 221	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 443	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	3.24 409	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

qqq1	0.33 319	0.10 221	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 443	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	3.24 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

fff1	0.33 319	0.10 221	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.00 1	1.45 443	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.00 1	3.24 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

BUS	0.33 319	0.05 106	0.54 115	0.00 1	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.43 526	0.58 390	0.30 493	0.09 454	0.65 458	0.00 1	0.01 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 319	0.75 515	1.79 416	0.10 501	0.01 358	0.93 362	0.21 493	1.45 443	0.61 446	0.02 339	0.01 336	0.14 308	0.06 382	0.13 263	0.17 375	0.00 1	0.04 509	0.01 508	0.01 441	0.17 486	0.04 423

delet	0.33 319	0.24 345	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.60 253	0.00 1	0.53 303	0.59 402	0.03 370	0.01 336	0.52 445	0.19 437	2.68 379	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 327	0.37 418	2.24 456	0.00 1	0.00 1	1.04 397	0.00 1	1.49 462	0.61 446	0.08 436	0.00 1	0.04 203	0.74 493	0.03 190	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 444

Wz-Net-LNSev	0.34 327	0.61 496	4.26 537	0.00 1	0.00 1	0.49 209	0.00 1	0.26 250	0.61 446	0.00 1	0.01 336	0.23 356	0.03 299	0.10 252	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

DDUNet	0.34 327	0.20 315	1.06 283	0.00 1	0.00 1	0.79 312	0.01 340	0.91 363	0.54 269	0.04 396	0.01 336	1.11 497	0.01 171	1.89 350	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1

MIPNet	0.34 327	0.35 404	1.56 388	0.02 403	0.00 1	1.11 484	0.09 468	1.57 467	0.65 512	0.11 455	0.05 436	0.18 333	0.19 437	0.74 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.06 358	0.01 199

ACRE	0.34 327	0.70 507	2.13 448	0.10 501	0.00 1	0.90 347	0.20 492	1.45 443	0.61 446	0.02 339	0.01 336	0.13 301	0.05 365	0.14 266	0.17 375	0.00 1	0.03 494	0.01 508	0.02 459	0.17 486	0.04 423

GANet-RSSM	0.34 327	0.29 372	0.97 262	0.00 1	0.00 1	1.05 400	0.00 1	0.22 237	0.15 189	0.03 370	0.00 1	0.31 379	0.00 1	3.62 429	0.14 363	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.05 336	0.01 199

G2L-Stereo_test	0.35 333	0.51 472	1.28 331	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.03 409	0.37 275	0.13 171	0.01 203	0.00 1	0.56 449	0.00 1	3.27 415	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 444	0.01 199

IPLGR_C	0.35 333	0.81 527	2.03 437	0.10 501	0.01 358	0.90 347	0.21 493	1.46 453	0.61 446	0.02 339	0.01 336	0.13 301	0.07 392	0.14 266	0.17 375	0.00 1	0.05 524	0.01 508	0.02 459	0.17 486	0.04 423

PSMNet-ADL	0.35 333	0.05 106	0.65 142	0.00 1	0.00 1	1.03 389	0.00 1	0.59 317	0.09 104	0.00 1	0.07 450	0.47 426	0.01 171	3.66 434	0.30 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 342

cf-r	0.35 333	0.41 438	1.45 374	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.43 287	0.38 242	0.05 406	0.00 1	0.65 458	0.00 1	2.53 374	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 342

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 333	0.49 466	2.00 435	0.00 1	0.02 412	0.96 367	0.00 1	0.55 309	0.18 206	0.03 370	0.00 1	0.35 390	0.10 409	2.37 368	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 338	0.38 428	2.34 462	0.03 423	0.03 440	0.92 357	0.15 483	0.53 303	0.65 512	0.09 445	0.01 336	0.44 418	0.06 382	0.82 320	0.30 426	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 528	0.04 423

YMNet_1	0.36 338	0.38 428	2.34 462	0.03 423	0.03 440	0.92 357	0.15 483	0.53 303	0.65 512	0.09 445	0.01 336	0.44 418	0.06 382	0.82 320	0.30 426	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 528	0.04 423

MyStereo06	0.36 338	0.13 264	2.17 452	0.01 370	0.00 1	1.09 470	0.00 1	0.23 238	0.09 104	0.49 514	0.41 492	1.01 487	1.05 510	0.21 280	0.24 409	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 423

CoDeX	0.36 338	0.24 345	1.39 356	0.00 1	0.01 358	0.29 132	0.00 1	1.58 469	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.25 363	0.07 392	2.82 385	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CBFPSM	0.36 338	0.54 482	2.16 451	0.00 1	0.00 1	0.30 139	0.00 1	0.26 250	0.62 501	0.01 203	0.01 336	1.68 522	1.03 508	0.27 288	0.33 437	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

PSMNet-RSSM	0.36 338	0.36 411	0.93 249	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.50 301	0.53 265	0.04 396	0.00 1	0.40 410	0.00 1	3.33 419	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

iResNetv2_ROB	0.36 338	1.03 540	2.96 505	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.00 1	1.51 465	0.58 390	0.01 203	0.00 1	0.08 268	0.02 242	0.07 231	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 533	0.02 342

DFGA-Net	0.37 345	0.77 523	1.34 343	0.00 1	0.01 358	0.72 294	0.00 1	0.21 232	0.21 211	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 171	3.85 441	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 199

test_sample3	0.37 345	0.09 214	1.41 362	0.00 1	0.00 1	0.46 199	0.00 1	1.95 497	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.05 231	0.00 1	2.79 384	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

CSP-Net	0.37 345	0.10 221	0.54 115	0.00 1	0.00 1	0.50 211	0.00 1	0.64 327	0.13 171	0.00 1	0.00 1	0.15 317	0.02 242	5.27 489	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

TRStereo	0.37 345	0.23 336	1.41 362	0.03 423	0.00 1	1.07 448	0.02 386	3.07 551	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.11 288	0.40 468	0.06 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 111	0.08 487

XPNet_ROB	0.37 345	0.34 392	1.01 268	0.01 370	0.00 1	0.96 367	0.00 1	1.11 397	0.46 252	0.00 1	0.00 1	0.17 330	0.02 242	2.73 380	0.54 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

test_sample4	0.38 350	0.10 221	1.42 365	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	2.09 506	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.05 231	0.00 1	2.83 386	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

hknet	0.38 350	0.07 185	1.32 340	0.00 1	0.00 1	1.07 448	0.00 1	2.43 526	0.58 390	0.30 493	0.09 454	0.63 453	0.00 1	0.96 328	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 350	0.11 243	1.91 429	0.12 515	0.04 459	0.70 287	0.24 497	1.72 483	0.16 196	0.41 507	0.00 1	0.26 365	1.04 509	0.41 298	0.24 409	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.14 517	0.02 230	0.09 500

ADLNet	0.38 350	0.21 318	0.86 225	0.00 1	0.00 1	0.67 281	0.00 1	0.86 357	0.60 427	0.18 477	0.01 336	1.01 487	0.02 242	2.92 391	0.26 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.02 342

test_sample5	0.39 354	0.10 221	1.42 365	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	2.14 510	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	3.06 399	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

DualNet	0.39 354	0.10 221	1.42 365	0.00 1	0.00 1	0.45 194	0.00 1	2.14 510	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	3.06 399	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

Consistency-Raft	0.39 354	0.30 376	2.53 484	0.14 524	0.03 440	0.90 347	0.04 429	1.36 424	0.59 402	0.00 1	0.02 420	0.02 101	1.15 517	0.33 290	0.43 452	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

psm_up	0.39 354	0.25 351	1.04 273	0.00 1	0.00 1	0.82 322	0.00 1	1.88 491	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.28 372	0.01 171	2.78 383	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.00 1

ac_64	0.39 354	0.12 255	1.15 300	0.04 442	0.01 358	0.43 188	0.02 386	0.25 246	0.59 402	0.12 458	0.01 336	0.89 479	0.04 336	3.92 445	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

CRFU-Net	0.40 359	0.12 255	1.50 383	0.14 524	0.01 358	0.90 347	0.00 1	0.42 286	0.14 177	0.00 1	0.00 1	0.42 415	1.94 534	2.15 357	0.12 347	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.03 290	0.00 1

AACVNet	0.40 359	0.36 411	0.90 240	0.00 1	0.00 1	0.53 225	0.00 1	0.18 210	0.41 249	0.02 339	0.00 1	0.11 288	0.01 171	5.33 493	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.00 1

DSFCA	0.40 359	0.09 214	0.84 219	0.00 1	0.01 358	0.98 371	0.37 525	0.29 261	0.62 501	0.02 339	0.32 485	0.03 166	0.24 451	3.91 443	0.34 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 362	0.45 452	1.90 427	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.00 1	0.40 281	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.33 382	0.05 365	4.09 452	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.00 1

test_sample6	0.41 362	0.11 243	1.38 353	0.00 1	0.00 1	0.48 206	0.00 1	2.33 522	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.10 283	0.00 1	3.18 406	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

PSMNet_ROB	0.41 362	0.54 482	1.69 404	0.00 1	0.00 1	0.92 357	0.00 1	0.27 256	0.53 265	0.00 1	0.00 1	0.25 363	0.03 299	3.43 422	0.47 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.03 388

SQANet	0.42 365	1.14 549	1.86 423	0.04 442	0.48 556	0.36 167	0.03 409	0.40 281	0.56 290	0.02 339	0.24 476	0.49 436	0.06 382	2.14 355	0.21 399	0.02 519	0.02 481	0.01 508	0.00 1	0.19 497	0.03 388

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 365	0.52 478	3.02 507	0.00 1	0.00 1	0.57 242	0.00 1	1.15 404	0.60 427	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.14 421	1.51 343	0.76 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 365	0.43 443	1.17 305	0.00 1	0.00 1	0.99 377	0.00 1	1.70 481	0.60 427	0.05 406	0.00 1	1.51 519	0.19 437	1.20 333	0.61 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.00 1

SACVNet	0.42 365	0.29 372	1.10 290	0.00 1	0.00 1	1.02 383	0.00 1	0.78 341	0.29 230	0.03 370	0.00 1	0.24 358	0.02 242	4.27 462	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 199

hitnet-ft	0.42 365	0.30 376	1.15 300	0.00 1	0.00 1	0.73 296	0.11 477	0.30 264	0.19 208	0.04 396	0.14 464	0.75 469	0.17 435	4.33 465	0.10 329	0.01 503	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.04 314	0.01 199

RP	0.42 365	0.44 447	1.52 384	0.00 1	0.01 358	0.61 254	0.02 386	1.06 389	0.39 246	0.03 370	0.01 336	0.99 485	0.16 429	2.89 390	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.00 1

StereoDRNet	0.42 365	0.50 467	2.50 479	0.02 403	0.06 478	0.51 214	0.00 1	0.34 269	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.33 382	0.02 242	2.87 388	0.50 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 342

IPLGR	0.43 372	0.17 292	2.05 443	0.02 403	0.02 412	1.08 461	0.04 429	1.62 475	0.57 336	0.09 445	0.00 1	0.15 317	0.22 447	2.62 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 372	0.38 428	1.10 290	0.01 370	0.00 1	1.02 383	0.00 1	1.94 496	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.01 171	3.25 414	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 342

Nwc_Net	0.43 372	0.42 440	2.64 490	0.00 1	0.00 1	0.67 281	0.00 1	0.82 351	0.28 226	0.00 1	0.01 336	0.90 480	0.10 409	2.62 376	0.05 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1

DRN-Test	0.43 372	0.13 264	1.95 433	0.03 423	0.09 495	0.61 254	0.00 1	1.43 440	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.18 333	0.04 336	3.32 418	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

ITSA-stereo	0.44 376	0.06 150	0.97 262	0.03 423	0.00 1	1.08 461	0.06 447	1.42 435	0.09 104	0.01 203	0.00 1	0.21 349	0.50 472	3.91 443	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.01 441	0.03 290	0.01 199

DualNet (step1)	0.44 376	0.23 336	1.31 337	0.00 1	0.00 1	0.95 364	0.00 1	2.28 518	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.00 1	1.45 341	0.07 296	0.32 553	0.00 1	1.06 574	0.33 570	0.01 111	0.01 199

NINENet	0.45 378	0.09 214	0.81 207	0.06 476	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.69 544	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.65 458	0.00 1	2.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SepStereo	0.45 378	0.05 106	1.29 332	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 414	0.61 446	1.18 535	0.00 1	0.24 358	0.03 299	3.93 446	0.22 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

GwcNet-RSSM	0.45 378	0.56 490	1.74 412	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.00 1	0.65 328	0.55 275	0.18 477	0.00 1	0.37 402	0.00 1	3.70 436	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 342

NVstereo2D	0.45 378	0.11 243	1.91 429	0.00 1	0.00 1	0.59 251	0.00 1	1.39 431	0.61 446	0.03 370	0.00 1	0.33 382	0.00 1	3.94 447	0.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 382	0.12 255	1.03 271	0.75 562	4.21 581	1.06 409	0.00 1	0.83 352	0.04 25	0.02 339	0.00 1	0.08 268	0.00 1	0.89 326	0.01 122	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.05 485	0.04 314	0.01 199

GrayStereo	0.46 382	0.01 1	0.71 153	0.10 501	0.00 1	1.12 491	2.67 570	0.20 226	0.59 402	0.00 1	0.00 1	0.08 268	3.76 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

NF-Stereo	0.47 384	0.03 40	0.77 184	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 503	0.19 215	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	6.18 532	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OCTAStereo	0.47 384	0.03 40	0.77 184	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 503	0.19 215	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	6.16 530	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RE-Stereo	0.47 384	0.03 40	0.77 184	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 503	0.19 215	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	6.18 532	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TVStereo	0.47 384	0.03 40	0.77 184	0.12 515	0.00 1	1.07 448	0.26 503	0.19 215	0.60 427	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.00 1	6.18 532	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 384	0.11 243	5.03 547	0.00 1	0.00 1	0.70 287	0.00 1	1.98 499	0.61 446	0.01 203	0.00 1	0.36 394	0.33 463	0.18 276	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 342

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 384	0.43 443	1.04 273	0.11 511	0.00 1	1.10 476	0.00 1	0.80 346	0.54 269	0.00 1	0.05 436	0.38 405	0.03 299	3.50 425	0.14 363	0.88 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.20 543

AF-Net	0.47 384	0.53 480	2.05 443	0.00 1	0.00 1	0.41 175	0.01 340	1.18 409	0.40 247	0.13 462	0.05 436	1.30 505	0.45 470	2.43 372	0.30 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.00 1

PAM	0.48 391	0.08 200	2.03 437	0.19 540	0.24 547	0.54 232	0.26 503	0.24 243	0.11 145	0.54 517	0.96 520	2.39 540	0.72 491	0.48 303	0.25 413	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.26 561	0.01 111	0.18 536

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 391	0.27 361	3.90 533	0.08 490	0.20 543	0.32 149	0.00 1	1.02 384	0.09 104	0.38 504	0.10 458	1.72 524	0.83 501	0.33 290	0.01 122	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.23 550	0.11 434	0.01 199

iinet-f	0.48 391	0.57 491	4.45 541	0.00 1	0.01 358	0.77 306	0.00 1	1.48 456	0.61 446	0.01 203	0.00 1	0.40 410	0.44 469	0.38 296	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.01 199

Wz-Net-MNSev	0.48 391	0.76 521	3.11 513	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.00 1	1.07 391	0.61 446	0.01 203	0.01 336	0.13 301	0.13 420	3.12 401	0.34 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.01 199

HHNet	0.48 391	0.21 318	1.60 393	0.10 501	0.00 1	1.14 495	0.26 503	0.47 295	0.59 402	0.01 203	3.56 539	0.04 203	0.71 488	0.00 1	0.73 476	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 391	0.04 65	1.10 290	0.17 533	0.00 1	1.07 448	0.25 500	0.12 176	0.61 446	0.03 370	0.01 336	0.02 101	0.01 171	6.03 523	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

KMStereo	0.48 391	0.04 65	1.10 290	0.17 533	0.00 1	1.07 448	0.25 500	0.12 176	0.61 446	0.03 370	0.01 336	0.02 101	0.01 171	6.03 523	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TCMNet	0.49 398	0.43 443	3.03 509	0.06 476	0.01 358	0.58 245	0.04 429	0.92 366	0.62 501	0.00 1	0.00 1	0.20 344	0.02 242	3.64 431	0.02 172	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.18 495	0.07 480

PAM_32	0.49 398	0.07 185	2.23 454	0.17 533	0.23 546	0.54 232	0.25 500	0.26 250	0.13 171	0.49 514	0.93 518	2.21 535	0.87 502	0.51 304	0.31 433	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.27 565	0.01 111	0.19 540

DAS	0.49 398	0.05 106	1.29 332	0.00 1	0.00 1	0.07 51	0.00 1	1.25 414	0.61 446	1.18 535	0.00 1	0.24 358	0.03 299	4.76 475	0.22 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

PSM-AAD	0.49 398	0.02 13	0.75 175	0.06 476	0.00 1	1.19 508	2.19 565	0.12 176	0.59 402	0.01 203	0.45 494	0.13 301	4.04 559	0.22 281	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 199

RAFT_R40	0.49 398	0.03 40	0.74 167	0.05 452	0.15 523	1.09 470	0.32 516	0.27 256	0.59 402	0.02 339	0.03 426	0.07 261	0.30 458	6.12 527	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RAFT-345	0.49 398	0.04 65	1.26 325	0.10 501	0.07 484	1.16 502	0.19 490	0.14 189	0.57 336	0.00 1	0.01 336	0.09 279	0.01 171	6.00 521	0.20 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ccnet	0.49 398	0.05 106	1.26 325	0.01 370	0.08 490	0.72 294	0.18 487	1.18 409	0.35 239	0.45 510	0.68 507	0.13 301	0.39 467	3.54 427	0.74 477	0.01 503	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.02 230	0.01 199

NCC-stereo	0.49 398	0.46 454	2.04 440	0.03 423	0.03 440	1.06 409	0.01 340	0.78 341	0.22 214	0.06 415	0.19 470	0.64 456	0.05 365	3.65 432	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

stereogan	0.49 398	0.22 326	2.39 468	0.00 1	0.00 1	0.63 271	0.02 386	0.79 344	0.72 526	0.06 415	0.00 1	1.68 522	0.46 471	2.63 378	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.00 1

Abc-Net	0.49 398	0.46 454	2.04 440	0.03 423	0.03 440	1.06 409	0.01 340	0.78 341	0.22 214	0.06 415	0.19 470	0.64 456	0.05 365	3.65 432	0.63 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 398	0.39 433	1.02 269	0.00 1	0.00 1	1.08 461	0.01 340	0.36 273	0.58 390	0.14 470	0.00 1	0.27 369	0.19 437	5.46 501	0.20 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.01 199

iRaft-Stereo_5w	0.50 409	0.51 472	1.44 372	0.00 1	0.00 1	0.29 132	0.00 1	0.63 325	0.59 402	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.01 171	6.14 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.01 199

GwcNet	0.50 409	0.46 454	3.90 533	0.00 1	0.00 1	0.42 182	0.10 473	0.38 276	0.74 528	0.03 370	0.00 1	0.63 453	0.05 365	2.92 391	0.16 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.05 444

FAT-Stereo	0.50 409	0.14 270	2.51 481	0.00 1	0.00 1	0.33 155	0.09 468	1.88 491	0.61 446	0.05 406	0.76 510	0.60 450	0.52 476	2.46 373	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RGC	0.50 409	0.53 480	2.42 473	0.00 1	0.01 358	0.65 278	0.00 1	1.07 391	0.17 202	0.01 203	0.62 505	1.00 486	0.19 437	3.03 397	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 336	0.02 342

SHD	0.50 409	0.51 472	3.61 525	0.05 452	0.00 1	0.01 10	0.01 340	0.72 336	0.61 446	1.57 541	0.00 1	0.34 386	0.09 401	1.79 349	0.49 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.09 416	0.03 388

UGAM	0.51 414	0.12 255	1.83 418	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	0.06 96	0.11 145	0.00 1	0.23 475	0.35 390	0.04 336	6.42 548	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 522	0.03 388

DCRE	0.51 414	0.25 351	0.96 255	0.00 1	0.01 358	0.43 188	0.00 1	0.25 246	0.21 211	0.33 498	7.49 555	0.01 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.17 530	0.02 230	0.01 199

IPLG	0.51 414	0.38 428	1.60 393	0.02 403	0.00 1	1.11 484	0.07 453	1.48 456	0.57 336	0.05 406	0.00 1	0.12 294	0.15 427	4.58 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.00 1

SST-Stereo	0.51 414	0.02 13	0.74 167	0.05 452	0.19 538	1.09 470	0.49 536	0.26 250	0.61 446	0.04 396	0.00 1	0.05 231	0.58 479	6.12 527	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 414	0.13 264	1.14 299	0.10 501	0.00 1	1.17 505	0.10 473	0.28 260	0.61 446	0.01 203	0.00 1	0.02 101	0.12 417	6.22 540	0.22 400	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

FINET	0.51 414	0.36 411	2.40 469	0.00 1	0.00 1	0.27 126	0.00 1	2.06 503	1.49 549	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.04 336	3.38 421	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.02 342

APVNet	0.51 414	0.21 318	2.43 475	0.00 1	0.00 1	0.94 363	0.00 1	0.45 291	0.62 501	0.01 203	0.01 336	0.34 386	0.03 299	4.59 470	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.15 470	0.02 342

FADNet-RVC-Resample	0.51 414	0.82 528	3.08 512	0.04 442	0.04 459	0.42 182	0.09 468	1.16 406	0.34 238	0.00 1	0.03 426	0.24 358	0.05 365	3.16 403	0.13 354	0.07 533	0.12 555	0.05 547	0.02 459	0.08 397	0.20 543

FADNet-RVC	0.51 414	0.80 525	2.47 477	0.01 370	0.00 1	0.48 206	0.00 1	1.32 420	0.14 177	0.00 1	0.01 336	0.12 294	0.06 382	4.07 451	0.15 368	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.00 1	0.38 541	0.08 487

PASM	0.51 414	0.32 381	3.07 511	0.00 1	0.00 1	0.31 143	0.00 1	0.46 294	0.12 162	0.03 370	0.00 1	0.44 418	0.02 242	5.22 488	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 444	0.03 388

HSM-Net_RVC	0.52 424	0.06 150	1.45 374	0.00 1	0.00 1	0.61 254	0.00 1	3.83 556	0.52 260	0.14 470	0.00 1	0.22 355	0.03 299	3.50 425	0.04 252	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 425	0.19 311	1.79 416	0.00 1	0.00 1	0.55 237	0.00 1	1.12 399	0.61 446	0.02 339	0.00 1	0.83 475	0.04 336	5.05 484	0.45 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

CVANet_RVC	0.53 425	0.32 381	1.26 325	0.00 1	0.00 1	0.98 371	0.00 1	0.72 336	0.55 275	0.35 500	0.12 462	0.36 394	0.14 421	5.53 503	0.08 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 427	0.70 507	2.06 445	0.00 1	0.00 1	1.14 495	0.00 1	1.61 472	0.58 390	0.00 1	0.01 336	0.29 373	0.04 336	4.21 459	0.06 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.02 342
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 427	0.44 447	0.86 225	0.00 1	0.00 1	1.04 397	0.00 1	2.37 523	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.11 288	0.01 171	5.32 491	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

ADLNet2	0.55 429	0.33 385	2.54 485	0.00 1	0.00 1	0.88 343	0.00 1	0.69 332	0.65 512	0.00 1	0.07 450	1.47 516	0.02 242	4.12 455	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.01 199

FADNet	0.55 429	0.75 515	2.42 473	0.00 1	0.01 358	0.82 322	0.00 1	0.88 358	0.54 269	0.01 203	0.01 336	0.16 326	0.16 429	4.49 468	0.09 317	0.18 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 546	0.00 1

GANet	0.55 429	0.35 404	1.40 361	0.00 1	0.00 1	0.77 306	0.08 462	0.36 273	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.68 465	0.11 414	5.52 502	1.07 485	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.09 416	0.03 388

GASNet	0.56 432	1.09 542	2.57 486	0.00 1	0.00 1	0.52 220	0.02 386	1.12 399	0.22 214	0.01 203	0.14 464	0.50 440	0.12 417	4.09 452	0.39 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.08 487

raft_robust	0.56 432	0.36 411	0.87 229	0.00 1	0.15 523	0.64 275	0.00 1	2.20 514	0.56 290	0.00 1	0.01 336	0.44 418	1.18 519	4.46 467	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 523	0.09 416	0.03 388

DRaft	0.56 432	0.08 200	0.73 158	0.00 1	0.00 1	0.92 357	0.19 490	0.05 82	0.09 104	0.03 370	0.26 478	0.06 253	2.55 543	4.61 472	1.38 497	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.02 459	0.03 290	0.08 487

Syn2CoEx	0.56 432	0.78 524	2.86 500	0.00 1	0.00 1	0.10 63	0.01 340	0.91 363	0.61 446	0.02 339	0.00 1	0.49 436	0.21 444	5.03 483	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 459	0.03 388

CFNet	0.56 432	0.50 467	1.58 390	0.00 1	0.00 1	1.06 409	0.01 340	1.08 393	0.57 336	0.00 1	0.01 336	0.12 294	0.01 171	5.87 518	0.19 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.02 342

PDISCO_ROB	0.56 432	0.57 491	2.07 446	0.17 533	0.00 1	1.56 530	0.01 340	2.27 517	0.51 258	0.08 436	0.01 336	0.74 468	0.28 457	2.37 368	0.13 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 538	0.00 1

test_for_model	0.57 438	0.39 433	0.80 204	1.74 570	0.02 412	0.80 315	0.02 386	0.30 264	0.22 214	0.11 455	0.00 1	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 582	0.01 199

Ntro	0.57 438	1.13 547	2.24 456	0.04 442	0.36 553	1.04 397	0.02 386	0.74 340	0.57 336	0.01 203	0.00 1	0.76 470	0.08 397	3.01 395	0.47 458	0.07 533	0.04 509	0.01 508	0.00 1	0.76 556	0.02 342

XX-Stereo	0.57 438	0.15 275	4.26 537	0.08 490	0.03 440	1.10 476	0.00 1	2.55 534	0.11 145	0.11 455	0.00 1	1.43 514	0.01 171	1.34 340	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.16 527	0.03 290	0.01 199

PA-Net	0.57 438	0.50 467	2.73 494	0.03 423	0.06 478	0.89 345	0.02 386	0.66 329	0.63 506	0.00 1	0.00 1	0.43 417	0.07 392	4.82 478	0.55 468	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 423
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 438	0.22 326	1.61 396	0.00 1	0.00 1	0.84 332	0.78 550	2.58 538	0.61 446	0.38 504	0.00 1	1.25 500	0.63 486	2.07 354	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.08 487
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 443	0.75 515	2.78 498	0.00 1	0.00 1	1.20 510	0.00 1	2.26 516	0.57 336	0.05 406	0.00 1	0.18 333	0.03 299	3.54 427	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 497	0.04 423

edge stereo	0.58 443	0.29 372	2.86 500	0.01 370	0.03 440	0.33 155	0.03 409	0.97 377	0.50 255	0.21 480	0.33 486	1.31 506	0.16 429	4.20 458	0.18 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.01 199

RASNet	0.58 443	0.27 361	1.30 335	0.00 1	0.00 1	0.61 254	0.01 340	0.47 295	0.60 427	0.08 436	0.06 446	1.52 521	0.04 336	6.18 532	0.48 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

DANet	0.58 443	0.19 311	1.87 424	0.26 547	0.06 478	0.51 214	0.11 477	1.41 432	0.52 260	0.22 481	0.06 446	1.06 491	0.02 242	4.25 460	0.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.06 465
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 447	1.12 545	1.90 427	0.08 490	0.11 507	0.89 345	0.05 441	0.60 319	0.57 336	0.01 203	1.41 528	1.03 489	0.14 421	2.39 370	0.56 469	0.06 532	0.03 494	0.01 508	0.00 1	0.61 551	0.21 547

ASMatch	0.59 447	0.10 221	1.66 400	0.13 522	0.04 459	1.07 448	0.00 1	0.10 159	0.64 509	0.06 415	0.44 493	0.05 231	0.87 502	6.32 543	0.27 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 449	0.11 243	2.08 447	0.00 1	0.30 551	1.16 502	0.00 1	0.29 261	0.59 402	0.01 203	0.24 476	0.02 101	0.00 1	6.58 550	0.23 405	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.04 483	0.14 459	0.05 444

RAFT + AFF	0.60 449	0.75 515	1.04 273	0.00 1	0.00 1	1.10 476	0.06 447	1.45 443	0.57 336	0.02 339	0.00 1	0.18 333	1.43 525	4.80 477	0.15 368	0.00 1	0.17 563	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.08 487

FADNet_RVC	0.60 449	0.83 529	2.50 479	0.00 1	0.00 1	1.09 470	0.00 1	1.29 416	0.50 255	0.02 339	0.05 436	0.26 365	0.03 299	3.17 405	0.25 413	0.21 546	0.26 565	0.08 554	0.28 567	0.53 549	0.55 566

RainbowNet	0.61 452	1.13 547	1.83 418	0.10 501	0.04 459	1.23 512	0.07 453	1.74 485	0.57 336	0.01 203	0.02 420	1.14 499	0.25 454	2.29 366	0.48 460	0.61 559	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.47 547	0.20 543

NOSS_ROB	0.61 452	0.17 292	0.63 136	0.19 540	0.00 1	0.67 281	0.00 1	2.38 524	0.57 336	0.13 462	0.00 1	0.94 481	0.00 1	6.27 542	0.10 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.10 508

PWC_ROB	0.62 454	0.54 482	3.22 516	0.00 1	0.00 1	0.22 112	0.00 1	2.18 513	0.61 446	0.00 1	0.20 472	0.29 373	0.03 299	3.46 424	1.22 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 543	0.01 199

ACV-stereo	0.63 455	0.16 284	2.24 456	0.00 1	0.00 1	1.79 538	0.07 453	0.06 96	0.10 132	0.00 1	0.00 1	3.53 544	1.24 520	3.12 401	0.17 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

HSM	0.63 455	0.36 411	0.89 237	0.00 1	0.00 1	0.52 220	0.01 340	0.98 378	0.56 290	0.00 1	0.01 336	2.27 537	0.65 487	6.18 532	0.11 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DispNO	0.64 457	0.48 462	2.04 440	0.00 1	0.00 1	0.71 291	0.01 340	1.47 455	0.56 290	0.00 1	0.54 500	1.34 508	0.06 382	5.12 486	0.31 433	0.00 1	0.00 1	0.03 535	0.12 510	0.01 111	0.02 342

CC-Net-ROB	0.64 457	0.50 467	1.13 298	0.07 482	0.00 1	1.08 461	0.01 340	2.58 538	0.56 290	0.01 203	0.00 1	0.14 308	0.01 171	5.73 513	0.12 347	0.50 557	0.00 1	0.21 564	0.00 1	0.09 416	0.02 342

IIG-Stereo	0.65 459	0.34 392	0.77 184	0.05 452	0.03 440	1.17 505	0.00 1	1.46 453	0.60 427	0.01 203	0.57 502	0.54 447	0.01 171	7.03 559	0.39 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

S-Stereo	0.65 459	0.25 351	3.44 522	0.00 1	0.00 1	0.56 239	0.05 441	1.86 490	0.61 446	0.00 1	0.76 510	0.84 476	0.11 414	4.28 464	0.11 337	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.03 388

OMP-Stereo	0.66 461	0.33 385	0.72 156	0.18 539	0.06 478	1.17 505	0.00 1	1.45 443	0.59 402	0.12 458	0.60 504	0.50 440	0.00 1	7.09 560	0.26 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 462	0.21 318	2.32 461	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.01 340	1.05 387	0.59 402	0.01 203	0.51 499	0.26 365	0.18 436	6.05 525	0.27 421	0.26 549	1.07 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388

UGAM-zero	0.68 463	0.10 221	1.78 414	0.07 482	0.16 526	0.34 162	0.03 409	0.92 366	0.18 206	0.37 503	0.00 1	2.23 536	0.74 493	6.20 538	0.01 122	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.26 561	0.01 111	0.09 500

XQC	0.68 463	0.72 513	3.82 531	0.06 476	0.00 1	0.39 172	0.01 340	1.92 494	0.61 446	0.03 370	0.01 336	0.46 425	0.21 444	2.84 387	2.26 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.15 470	0.05 444

ttt	0.70 465	0.02 13	0.78 195	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	2.50 529	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.29 373	0.01 171	4.18 456	5.00 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

EAI-Stereo	0.70 465	0.03 40	0.84 219	0.13 522	0.20 543	0.87 341	2.23 566	2.05 500	0.29 230	0.72 520	4.60 543	0.29 373	0.55 477	0.39 297	0.44 454	0.00 1	0.07 538	0.00 1	0.29 568	0.01 111	0.08 487

RTSC	0.70 465	0.71 511	3.19 514	0.01 370	0.00 1	0.20 107	0.00 1	0.81 348	0.60 427	0.29 491	0.36 489	0.36 394	0.04 336	2.04 352	4.87 542	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.02 459	0.28 531	0.11 511

z-ln-s-r	0.71 468	0.44 447	2.91 504	0.00 1	0.00 1	0.29 132	0.00 1	1.77 487	0.61 446	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	4.44 466	3.56 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.00 1

w-ln-seven	0.71 468	0.83 529	4.88 546	0.00 1	0.00 1	1.25 514	0.00 1	0.85 355	0.60 427	0.17 476	0.00 1	0.51 444	0.02 242	3.18 406	1.74 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 342

LL-Strereo	0.71 468	0.88 531	2.40 469	0.00 1	0.00 1	0.63 271	0.01 340	1.57 467	0.58 390	0.45 510	0.00 1	0.54 447	0.30 458	6.37 546	0.07 296	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.17 535

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 471	0.42 440	4.27 539	0.20 544	0.26 548	0.47 203	0.00 1	0.54 306	0.16 196	0.40 506	5.35 547	0.45 423	0.97 505	0.25 286	0.25 413	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.26 561	0.12 444	0.02 342

w-ln-seven-2	0.73 472	0.75 515	5.30 548	0.00 1	0.00 1	0.35 165	0.00 1	0.91 363	0.64 509	0.00 1	0.00 1	0.27 369	0.05 365	4.19 457	1.96 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 455	0.02 342

PVD	0.73 472	0.57 491	3.38 520	0.04 442	0.19 538	0.74 297	0.00 1	0.29 261	0.79 533	2.37 550	0.00 1	0.53 446	0.09 401	2.19 362	3.20 525	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.02 459	0.08 397	0.15 529

DEmStereo	0.75 474	0.06 150	1.73 408	0.04 442	0.00 1	0.78 310	0.52 539	0.05 82	0.57 336	0.05 406	0.72 509	0.02 101	3.42 553	5.79 516	1.29 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

psmorigin	0.75 474	0.25 351	7.10 556	0.00 1	0.00 1	0.19 104	0.00 1	0.10 159	0.12 162	0.65 518	0.00 1	2.74 541	0.23 450	3.02 396	0.54 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 199

AANet_RVC	0.75 474	0.65 500	2.52 482	0.01 370	0.00 1	0.66 280	0.00 1	0.61 323	0.13 171	0.00 1	1.29 527	0.96 483	0.04 336	5.98 520	1.82 507	0.13 540	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.04 423

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 485	0.02 13	1.06 283	0.00 1	0.00 1	0.62 260	0.00 1	2.50 529	0.56 290	0.00 1	0.00 1	0.67 461	0.02 242	5.57 505	5.86 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

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STrans-v2	0.85 485	0.28 366	1.66 400	0.00 1	0.01 358	0.85 335	0.04 429	2.05 500	0.67 520	0.48 513	0.87 517	1.12 498	2.12 540	6.64 554	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 494	0.48 462	3.35 518	0.02 403	0.02 412	0.90 347	0.32 516	0.61 323	0.65 512	0.72 520	0.17 467	0.17 330	0.82 499	2.15 357	7.95 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.03 388

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SAMSARA	1.01 500	0.70 507	3.29 517	0.20 544	0.06 478	1.65 532	0.05 441	0.48 297	0.53 265	2.91 555	0.68 507	2.97 542	1.08 512	3.89 442	1.54 500	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 459	0.05 336	0.03 388

xxxx	1.04 501	0.02 13	0.54 115	0.00 1	0.00 1	0.53 225	0.00 1	2.53 533	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 171	2.04 352	14.52 577	0.00 1	0.01 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 199

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 504	1.42 562	4.00 536	0.31 552	0.02 412	1.25 514	0.10 473	1.69 479	0.61 446	0.26 485	0.01 336	4.39 548	1.29 523	4.75 474	0.57 470	0.79 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 536	0.18 536

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zh-mn7	1.13 507	2.13 573	10.00 566	0.00 1	0.00 1	0.74 297	0.01 340	1.22 411	0.61 446	0.07 425	0.00 1	0.20 344	0.06 382	5.32 491	2.13 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.01 199

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G-Net	1.20 512	0.28 366	2.96 505	0.05 452	0.49 557	1.73 535	0.48 534	0.23 238	0.35 239	1.35 538	9.14 563	2.33 538	0.81 498	2.40 371	1.15 488	0.01 503	0.03 494	0.02 524	0.09 497	0.07 374	0.05 444

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DPSNet	1.25 516	0.28 366	5.34 549	0.28 550	0.07 484	1.50 527	0.00 1	3.53 554	0.69 522	0.03 370	0.00 1	0.45 423	2.10 539	5.67 510	4.61 539	0.02 519	0.04 509	0.00 1	0.02 459	0.23 514	0.09 500

ACVNet_2	1.32 517	1.30 557	2.83 499	0.11 511	0.07 484	1.30 520	0.18 487	2.29 521	0.75 530	0.26 485	3.44 538	6.65 556	0.16 429	5.12 486	1.08 486	0.13 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 541	0.32 554

DeepPrunerF	1.33 518	0.59 494	8.62 563	0.02 403	0.09 495	0.90 347	0.00 1	1.34 422	6.72 565	0.22 481	0.01 336	0.21 349	0.14 421	5.64 508	1.99 511	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.02 459	0.14 459	0.02 342

ADCP+	1.36 519	0.76 521	6.73 555	0.01 370	0.02 412	1.32 525	0.80 552	0.81 348	0.72 526	0.01 203	0.01 336	0.96 483	1.05 510	0.33 290	13.50 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.02 342

WZ-Net	1.38 520	1.14 549	10.22 567	0.00 1	0.00 1	0.82 322	0.00 1	1.37 430	0.61 446	0.01 203	0.01 336	1.09 494	2.20 541	6.39 547	3.68 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.02 342

ADCMid	1.38 520	0.90 535	6.15 552	0.04 442	0.03 440	1.67 533	0.18 487	1.13 403	0.93 539	0.89 526	0.58 503	0.86 477	0.71 488	1.03 329	11.96 571	0.01 503	0.00 1	0.29 565	0.08 496	0.17 486	0.03 388

Wz-Net-TNSev	1.42 522	2.41 577	11.01 569	0.00 1	0.00 1	0.42 182	0.14 482	2.05 500	0.61 446	0.06 415	0.01 336	1.34 508	0.16 429	5.70 511	4.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.19 497	0.10 508

AnyNet_C32	1.44 523	1.47 563	6.09 551	0.12 515	0.19 538	1.74 537	1.11 556	0.84 353	0.56 290	1.30 537	0.46 497	0.21 349	0.59 481	2.74 381	11.09 568	0.02 519	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.16 479	0.05 444

ADCPNet	1.44 523	0.55 488	7.88 559	0.01 370	0.19 538	2.78 546	0.27 509	0.90 361	0.38 242	0.04 396	0.02 420	1.43 514	1.81 531	2.22 363	9.08 562	0.00 1	0.47 572	0.00 1	0.64 576	0.04 314	0.15 529

test_sample9	1.51 525	0.23 336	1.31 337	0.00 1	0.00 1	0.95 364	0.00 1	2.28 518	0.57 336	0.00 1	0.00 1	0.14 308	0.00 1	3.30 416	7.04 554	0.32 553	12.66 587	1.06 574	0.33 570	0.01 111	0.01 199

ADCL	1.52 526	0.44 447	4.70 545	0.07 482	0.03 440	2.21 543	2.35 568	0.92 366	0.80 534	1.57 541	1.11 522	1.25 500	1.55 528	1.77 348	11.53 570	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 199

MDST_ROB	1.54 527	0.06 150	3.42 521	0.14 524	0.16 526	5.42 564	0.32 516	4.33 560	0.61 446	6.08 567	1.25 526	1.04 490	1.16 518	5.81 517	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 511

SGM_RVC	1.54 527	0.35 404	1.60 393	0.15 527	0.17 532	1.25 514	0.77 548	1.97 498	0.88 536	4.31 557	2.46 534	4.36 547	2.37 542	6.98 558	1.78 506	0.21 546	0.23 564	0.20 561	0.23 550	0.26 522	0.31 553
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 529	0.01 1	0.28 52	0.00 1	7.20 584	9.87 572	0.00 1	0.04 68	0.02 1	0.01 203	0.00 1	0.09 279	0.00 1	0.01 73	0.01 122	0.00 1	0.00 1	9.53 585	5.08 583	0.01 111	0.00 1

ADCS	1.72 530	1.22 553	8.11 560	0.00 1	0.01 358	0.88 343	0.68 545	1.44 441	0.63 506	2.60 552	0.11 459	1.42 513	0.26 455	1.97 351	14.92 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.07 480

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 531	1.81 568	3.81 530	0.01 370	0.02 412	12.12 573	0.50 537	2.74 545	0.71 525	0.07 425	0.20 472	2.17 534	0.15 427	6.82 556	1.19 489	0.74 561	0.80 577	0.20 561	0.27 565	0.73 555	0.70 568

MSAF-DinoV2	1.81 532	2.41 577	6.15 552	0.49 556	0.02 412	1.06 409	0.34 521	2.76 546	1.69 551	0.29 491	0.26 478	2.37 539	1.82 532	8.06 565	4.80 541	0.00 1	0.01 438	0.05 547	0.71 578	1.56 563	1.34 574

SuperB	1.85 533	1.06 541	10.54 568	0.02 403	0.01 358	0.90 347	0.78 550	1.75 486	0.64 509	0.05 406	0.05 436	0.34 386	0.89 504	5.29 490	5.80 548	0.01 503	0.00 1	0.02 524	0.02 459	8.71 584	0.06 465

222	1.95 534	0.03 40	0.41 76	0.00 1	0.00 1	0.58 245	0.00 1	2.64 543	0.57 336	0.02 339	0.00 1	0.05 231	0.02 242	3.34 420	31.23 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

IMH-64-1	1.98 535	0.88 531	1.46 376	1.92 571	0.54 558	2.90 548	1.64 558	5.24 561	0.91 537	0.97 527	4.83 544	2.10 531	2.00 536	5.33 493	2.83 522	3.56 576	0.04 509	0.02 524	0.00 1	1.90 566	0.50 563

IMH-64	1.98 535	0.88 531	1.46 376	1.92 571	0.54 558	2.90 548	1.64 558	5.24 561	0.91 537	0.97 527	4.83 544	2.10 531	2.00 536	5.33 493	2.83 522	3.56 576	0.04 509	0.02 524	0.00 1	1.90 566	0.50 563

SANet	1.99 537	0.71 511	3.37 519	0.03 423	0.03 440	2.85 547	0.85 553	2.42 525	8.33 571	1.55 540	4.13 541	4.29 546	3.23 551	5.39 499	2.47 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 358	0.06 465

WCMA_ROB	2.01 538	0.34 392	1.89 425	0.04 442	0.00 1	1.07 448	0.60 542	1.09 395	1.21 543	5.12 562	9.87 569	8.09 563	4.48 564	3.74 439	2.55 520	0.00 1	0.00 1	0.01 508	0.00 1	0.02 230	0.13 525

MSMD_ROB	2.04 539	0.40 436	2.13 448	0.00 1	0.00 1	4.88 560	0.22 496	0.93 370	1.82 552	5.71 565	7.79 559	7.39 561	3.72 555	4.62 473	1.22 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342

pmcnn	2.10 540	0.59 494	4.52 543	0.27 548	0.86 566	0.34 162	0.29 513	1.69 479	0.75 530	0.36 501	7.50 556	14.39 575	0.56 478	4.90 479	4.69 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.04 423

test_sample8	2.11 541	0.23 336	1.31 337	0.00 1	0.00 1	0.95 364	0.00 1	2.06 503	0.55 275	1.95 546	0.00 1	7.32 560	3.15 550	3.30 416	7.04 554	0.32 553	12.66 587	1.06 574	0.33 570	0.01 111	0.01 199

AnyNet_C01	2.33 542	2.14 574	18.59 574	0.15 527	0.18 534	2.43 545	2.34 567	1.29 416	1.24 544	1.03 529	0.83 516	1.25 500	0.78 497	3.75 440	10.06 564	0.05 530	0.00 1	0.07 553	0.00 1	0.30 534	0.12 521

WAO-6	2.38 543	0.69 505	1.93 432	0.00 1	0.00 1	3.94 556	0.29 513	5.62 563	7.23 568	0.34 499	6.76 552	7.73 562	1.96 535	5.88 519	5.07 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.03 388

SGM+DAISY	2.38 543	0.98 538	4.37 540	0.48 555	0.33 552	2.24 544	1.94 562	1.16 406	1.47 548	6.62 568	5.89 549	5.77 552	5.09 566	5.76 515	4.39 534	0.16 543	0.15 561	0.06 550	0.14 517	0.26 522	0.40 557

Dean	2.41 545	1.16 551	3.63 527	0.36 553	0.40 554	1.19 508	0.50 537	7.85 569	8.44 572	1.17 534	8.12 560	7.07 557	1.13 515	4.11 454	1.04 483	0.70 560	0.00 1	0.01 508	0.00 1	1.07 560	0.29 552

PWCK	2.44 546	1.65 565	7.31 558	0.22 546	0.02 412	3.12 550	4.74 576	3.06 550	3.48 558	0.72 520	4.42 542	3.40 543	1.67 530	9.06 570	3.36 526	0.39 556	0.01 438	0.00 1	0.00 1	2.19 571	0.08 487

WAO-7	2.46 547	0.92 537	1.85 422	0.03 423	0.05 468	4.73 559	0.54 540	5.67 564	4.50 561	1.49 539	7.64 558	5.52 551	2.69 545	8.48 566	4.51 535	0.00 1	0.00 1	0.33 566	0.02 459	0.19 497	0.06 465

MeshStereo	2.61 548	0.65 500	2.71 492	0.02 403	0.02 412	1.55 529	0.94 555	3.02 548	1.29 545	11.21 576	7.34 554	11.54 567	2.74 546	6.34 544	2.43 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.03 388
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 549	0.08 200	1.65 399	0.00 1	0.00 1	1.73 535	0.37 525	1.64 476	1.35 546	8.08 572	11.18 573	11.78 568	7.59 569	4.76 475	2.80 521	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 290	0.05 444
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 550	1.12 545	2.30 459	0.46 554	0.45 555	1.87 539	0.06 447	7.19 568	9.72 573	0.03 370	11.08 572	9.01 564	1.26 522	6.93 557	0.91 481	1.86 570	0.16 562	0.04 544	0.24 557	0.22 510	0.13 525

ELAS	2.75 550	0.35 404	2.67 491	0.05 452	0.04 459	6.72 566	1.83 561	2.84 547	3.38 557	8.25 574	9.14 563	3.95 545	6.15 568	3.73 438	5.70 547	0.00 1	0.04 509	0.01 508	0.01 441	0.10 427	0.08 487
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 552	1.28 555	1.89 425	1.96 574	0.60 560	5.22 562	0.24 497	6.28 566	4.13 560	1.90 545	7.52 557	6.39 554	3.40 552	6.59 551	2.53 519	3.92 578	0.12 555	0.05 547	0.00 1	2.06 569	0.47 559

ELAS_RVC	2.84 553	0.34 392	3.86 532	0.05 452	0.05 468	1.52 528	5.02 577	1.93 495	5.28 563	7.10 570	6.96 553	6.26 553	8.34 570	4.96 481	4.90 543	0.00 1	0.04 509	0.01 508	0.01 441	0.10 427	0.09 500
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 554	0.34 392	1.42 365	1.45 569	0.72 563	6.98 567	0.04 429	3.93 558	7.69 570	2.03 547	11.25 574	7.28 559	4.03 558	6.16 530	1.56 501	1.60 569	0.00 1	0.03 535	0.00 1	0.94 558	0.48 562

EDNetEfficient	2.96 555	0.23 336	19.99 575	0.19 540	0.85 565	1.02 383	2.03 563	0.56 310	5.14 562	8.09 573	1.81 531	0.94 481	4.14 563	3.72 437	10.22 567	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.06 488	0.05 336	0.03 388

xyz-stereo	3.26 556	0.05 106	35.32 580	0.00 1	0.00 1	13.52 577	0.00 1	0.02 37	0.05 35	0.01 203	9.71 568	0.03 166	0.01 171	6.34 544	0.04 252	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.00 1	0.02 230	0.00 1

FC-DCNN	3.42 557	0.11 243	2.03 437	0.00 1	0.00 1	3.18 551	0.60 542	3.13 552	2.98 555	11.40 577	12.28 576	13.93 573	8.68 573	5.70 511	4.27 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 465

MultiAttention	3.54 558	0.12 255	1.17 305	0.27 548	1.16 571	23.19 583	6.27 581	3.03 549	0.56 290	0.01 203	2.05 532	2.14 533	0.19 437	24.28 583	2.04 512	0.07 533	0.00 1	0.47 569	0.76 579	1.66 564	1.39 575

FC-DCNN v2	3.59 559	0.10 221	1.95 433	0.00 1	0.00 1	3.24 552	0.59 541	3.55 555	3.05 556	11.72 578	12.90 579	15.18 576	8.62 572	6.26 541	4.54 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 444

KSHMR	3.68 560	1.11 544	3.06 510	2.84 577	1.78 575	5.33 563	0.41 529	8.64 571	14.09 575	1.85 544	9.32 565	7.19 558	1.93 533	5.45 500	2.30 516	1.95 571	0.41 571	0.50 570	0.21 545	3.53 574	1.76 578

RTS	4.10 561	1.68 566	43.40 583	0.09 497	0.02 412	3.95 557	0.00 1	1.61 472	0.61 446	1.09 530	0.01 336	1.97 527	0.22 447	16.87 576	10.15 565	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.05 444

RTSA	4.10 561	1.68 566	43.40 583	0.09 497	0.02 412	3.95 557	0.00 1	1.61 472	0.61 446	1.09 530	0.01 336	1.97 527	0.22 447	16.87 576	10.15 565	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.05 444

notaker	4.30 563	1.28 555	3.70 528	3.71 580	0.90 567	4.91 561	0.39 528	6.90 567	1.96 553	5.39 564	11.82 575	16.90 578	3.75 556	7.59 562	5.65 546	5.23 581	0.01 438	0.10 556	0.06 488	4.57 576	1.22 573

LSM	4.58 564	0.88 531	17.79 573	3.73 581	38.79 586	0.85 335	2.37 569	0.54 306	1.64 550	2.88 554	3.09 536	0.62 452	0.60 482	3.16 403	1.06 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 444	13.55 587

MADNet+	4.65 565	2.70 580	46.68 585	0.01 370	0.02 412	2.06 542	0.03 409	3.17 553	1.07 541	0.02 339	0.01 336	1.84 525	0.31 461	21.62 581	13.04 573	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.19 540

ktn	4.96 566	1.21 552	2.41 471	3.20 578	1.02 568	8.36 570	2.08 564	9.00 573	17.02 576	5.18 563	12.71 577	13.69 571	3.51 554	8.05 564	3.68 530	5.30 582	0.02 481	0.00 1	0.00 1	2.14 570	0.55 566

Venus	5.12 567	1.91 569	2.34 462	0.60 559	0.10 499	12.98 574	0.34 521	11.65 577	24.58 583	4.87 559	10.54 570	13.32 569	4.10 561	8.85 567	3.55 527	0.75 562	0.32 567	0.71 572	0.12 510	0.70 553	0.11 511

WAO-8	5.13 568	1.91 569	2.34 462	0.60 559	0.10 499	12.98 574	0.34 521	11.65 577	24.58 583	4.87 559	10.60 571	13.32 569	4.10 561	8.85 567	3.55 527	0.75 562	0.32 567	0.71 572	0.12 510	0.70 553	0.11 511

JetBlue	5.71 569	2.18 575	16.18 572	0.00 1	2.13 576	29.20 584	14.20 585	3.90 557	0.74 528	0.71 519	2.30 533	6.42 555	5.97 567	17.84 579	8.74 560	0.09 538	0.01 438	0.00 1	0.00 1	2.62 572	0.96 571

EDNetEfficientorigin	6.23 570	0.45 452	98.39 598	0.02 403	0.04 459	0.42 182	0.02 386	0.33 268	2.90 554	7.07 569	3.12 537	1.31 506	1.61 529	4.26 461	4.55 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 374	0.02 342

UNDER WATER	6.24 571	0.99 539	8.13 561	4.62 583	2.68 577	8.66 571	0.77 548	8.37 570	22.50 582	4.55 558	6.36 551	15.93 577	8.89 574	8.99 569	8.85 561	3.25 575	0.04 509	1.36 578	0.02 459	6.24 581	3.56 581

TorneroNet-64	6.39 572	1.31 558	2.23 454	1.99 575	0.65 562	18.82 581	0.28 511	11.98 579	26.18 585	5.99 566	12.75 578	19.37 581	4.08 560	9.94 572	5.95 552	0.89 567	0.00 1	0.11 557	0.00 1	3.44 573	1.81 579

UNDER WATER-64	6.84 573	1.25 554	9.68 565	4.53 582	3.53 580	16.61 580	1.79 560	8.72 572	22.23 580	5.11 561	5.07 546	17.34 579	10.14 576	9.19 571	8.21 559	2.00 573	0.03 494	1.52 579	0.11 505	6.09 580	3.62 582

TorneroNet	6.97 574	1.37 560	2.22 453	1.95 573	1.12 570	19.47 582	0.47 532	13.04 582	26.32 586	7.90 571	17.10 581	17.67 580	4.62 565	10.46 574	7.94 556	1.98 572	0.03 494	0.11 557	0.00 1	4.15 575	1.49 576

DPSimNet_ROB	7.90 575	5.46 582	13.55 571	3.66 579	5.16 583	7.26 568	9.60 583	6.11 565	7.46 569	13.33 579	9.50 566	11.03 565	11.89 578	10.08 573	12.35 572	4.36 580	5.55 584	5.35 583	5.34 584	4.96 577	5.98 585

FADE	8.29 576	5.89 583	27.26 576	2.64 576	2.97 579	1.26 518	1.13 557	9.60 575	6.84 567	2.66 553	0.94 519	5.28 550	14.22 579	13.53 575	9.84 563	16.99 588	2.70 582	18.19 589	20.39 588	1.88 565	1.60 577

coex-ft	8.40 577	2.59 579	75.27 589	0.00 1	0.00 1	0.18 102	0.04 429	0.13 183	20.18 578	39.66 587	4.06 540	4.68 549	8.53 571	3.94 447	7.96 558	0.02 519	0.07 538	0.00 1	0.02 459	0.14 459	0.50 563

SGM-ForestM	8.89 578	0.68 504	3.61 525	0.57 558	0.18 534	14.89 579	5.99 580	9.62 576	10.59 574	20.43 582	17.16 582	39.22 585	20.29 581	20.63 580	13.19 574	0.04 527	0.14 559	0.00 1	0.07 491	0.15 470	0.36 555

MADNet++	9.87 579	2.12 572	7.11 557	7.99 585	4.58 582	14.38 578	6.90 582	9.23 574	5.88 564	16.88 580	17.47 583	11.07 566	15.72 580	24.26 582	19.76 582	8.52 583	6.39 585	4.85 582	2.69 581	5.96 579	5.73 584

MANE	9.96 580	0.69 505	2.88 503	1.22 565	0.61 561	13.15 576	3.46 572	15.62 584	22.27 581	22.74 583	30.00 587	29.74 583	23.22 582	17.17 578	13.78 576	0.29 551	0.56 573	0.09 555	0.61 575	0.15 470	1.00 572

LE_ROB	9.96 580	0.54 482	9.62 564	1.40 568	1.24 573	3.29 553	4.64 575	4.31 559	43.01 587	51.54 588	13.34 580	14.15 574	24.60 584	6.66 555	20.28 583	0.04 527	0.05 524	0.12 559	0.20 540	0.07 374	0.09 500

HanzoNet	12.77 582	4.55 581	11.74 570	5.35 584	2.79 578	7.59 569	0.66 544	12.97 581	20.40 579	25.99 584	28.61 586	34.05 584	25.08 585	25.93 586	14.98 579	10.77 585	3.91 583	3.00 581	3.73 582	8.16 583	5.15 583

JetRed	13.51 583	18.77 585	42.38 581	1.28 566	1.18 572	54.67 586	25.60 586	12.87 580	6.75 566	8.50 575	8.61 561	13.77 572	10.87 577	24.50 585	30.67 584	0.24 548	0.68 575	0.53 571	0.02 459	5.93 578	2.43 580

BEATNet-Init1	14.52 584	6.56 584	34.32 579	1.10 564	1.02 568	31.53 585	11.99 584	15.58 583	17.42 577	30.17 586	27.03 584	43.14 586	24.36 583	24.41 584	18.27 581	0.27 550	0.32 567	0.36 567	0.46 573	1.26 561	0.76 569

DLNR_Zeroshot_test	21.09 585	47.65 588	85.43 593	96.34 602	87.67 599	0.31 143	0.00 1	17.86 585	0.07 56	0.01 203	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.70 317	0.01 122	15.78 586	0.01 438	0.00 1	0.21 545	69.62 595	0.04 423

ASD4	35.17 586	42.77 586	34.00 578	20.47 586	35.77 585	80.11 589	95.20 596	26.58 586	69.14 588	27.82 585	35.84 588	27.05 582	44.35 587	37.95 587	53.20 588	10.25 584	10.28 586	12.30 586	11.09 586	16.01 585	13.25 586

TCMNet-wrong-test	39.28 587	63.11 595	48.46 586	81.72 595	79.79 594	56.34 587	48.75 587	31.17 587	3.83 559	19.05 581	28.27 585	58.68 587	34.68 586	46.64 588	47.27 587	16.88 587	2.02 580	7.72 584	0.67 577	64.26 593	46.25 593

tt	48.25 588	0.05 106	28.22 577	1.29 567	0.00 1	100.00 601	100.00 598	100.00 601	97.19 595	0.08 436	0.00 1	97.99 600	86.70 595	2.26 364	99.92 600	83.66 595	94.83 594	16.47 588	21.27 589	35.05 586	0.01 199

LRCNet_RVC	55.44 589	60.56 592	57.70 587	66.68 593	44.91 587	6.22 565	0.00 1	52.80 588	1.37 547	70.44 590	81.09 592	67.07 589	55.41 588	51.59 589	46.24 586	90.66 598	41.89 593	90.95 599	90.04 595	64.32 594	68.75 594

USTest	58.46 590	44.12 587	43.29 582	60.68 590	67.35 591	99.15 600	100.00 598	91.40 593	98.36 596	67.56 589	90.15 594	66.93 588	68.34 590	62.46 590	57.68 589	4.00 579	35.83 589	16.32 587	22.03 590	41.21 587	32.38 589

xxxxx1	63.71 591	58.10 589	78.65 590	43.63 587	48.97 588	92.61 593	92.18 593	60.44 589	69.38 589	73.77 593	76.42 589	77.82 592	76.45 591	72.33 591	77.46 591	35.89 591	37.06 590	48.26 592	62.63 591	48.72 590	43.44 590

tt_ll	63.71 591	58.10 589	78.65 590	43.63 587	48.97 588	92.61 593	92.18 593	60.44 589	69.38 589	73.77 593	76.42 589	77.82 592	76.45 591	72.33 591	77.46 591	35.89 591	37.06 590	48.26 592	62.63 591	48.72 590	43.44 590

ff	63.71 591	58.10 589	78.65 590	43.63 587	48.97 588	92.61 593	92.18 593	60.44 589	69.38 589	73.77 593	76.42 589	77.82 592	76.45 591	72.33 591	77.46 591	35.89 591	37.06 590	48.26 592	62.63 591	48.72 590	43.44 590

PML	71.49 594	88.65 599	73.56 588	82.49 596	75.59 592	85.39 590	79.41 590	71.62 592	87.17 592	90.48 596	85.96 593	90.50 596	60.21 589	91.76 599	73.85 590	96.01 603	2.36 581	86.79 598	6.59 585	83.59 597	17.83 588

DGTPSM_ROB	81.49 595	60.74 593	99.95 600	61.20 591	86.99 597	99.11 598	100.00 598	95.92 597	99.99 600	73.08 591	100.00 599	70.81 590	100.00 600	77.39 594	99.98 601	35.10 589	97.48 599	35.12 590	99.89 601	46.16 588	90.85 596

DPSMNet_ROB	81.54 596	60.77 594	99.95 600	61.42 592	87.05 598	99.11 598	100.00 598	95.93 598	99.99 600	73.11 592	100.00 599	70.84 591	100.00 600	77.43 595	99.98 601	35.39 590	97.54 600	35.21 591	99.89 601	46.30 589	90.94 597

Anonymous_1	89.88 597	75.38 596	97.81 597	74.49 594	78.39 593	100.00 601	100.00 598	98.09 600	99.76 598	96.82 599	99.37 597	97.66 599	99.77 598	91.14 598	98.89 597	81.73 594	97.25 596	59.96 595	85.38 594	77.37 596	88.27 595

MEDIAN_ROB	93.37 598	98.75 602	96.05 596	90.90 599	90.53 600	85.63 591	76.45 589	92.03 595	89.53 593	95.05 597	94.99 596	96.02 597	93.85 596	90.36 596	87.21 594	98.36 604	95.79 595	99.61 601	98.77 599	98.80 604	98.72 604

DPSM_ROB	94.00 599	79.32 597	100.00 602	83.19 597	85.69 595	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	89.53 596	97.42 597	74.97 596	95.13 596	83.79 598	90.98 598

DPSM	94.00 599	79.32 597	100.00 602	83.19 597	85.69 595	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	89.53 596	97.42 597	74.97 596	95.13 596	83.79 598	90.98 598

HaxPig	95.46 601	97.61 601	87.80 594	97.80 605	99.17 605	77.55 588	75.28 588	96.76 599	99.61 597	99.97 600	99.97 598	99.62 601	99.97 599	91.02 597	87.28 595	99.98 606	99.98 603	99.98 603	99.99 603	99.97 605	99.97 606

ccccc	97.05 602	91.21 600	100.00 602	100.00 607	100.00 607	89.04 592	91.39 592	95.61 596	91.93 594	96.66 598	90.86 595	96.55 598	99.37 597	99.78 602	99.57 599	100.00 607	100.00 605	99.83 602	99.27 600	100.00 606	100.00 607

test_example2	97.61 603	99.96 604	99.93 599	99.83 606	99.97 606	98.84 597	99.76 597	91.98 594	100.00 602	100.00 601	100.00 599	89.18 595	86.51 594	99.29 600	96.54 596	99.97 605	99.55 601	92.92 600	98.06 598	100.00 606	99.95 605

AVERAGE_ROB	98.45 604	99.13 603	95.46 595	100.00 607	100.00 607	93.36 596	81.95 591	100.00 601	99.97 599	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	99.72 601	99.40 598	100.00 607	100.00 605	100.00 604	100.00 604	100.00 606	100.00 607

LSM0	99.11 605	99.97 605	100.00 602	95.93 600	98.59 601	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	93.89 601	99.97 602	100.00 604	100.00 604	96.64 602	97.25 600

CasAABBNet	99.15 606	100.00 606	100.00 602	96.37 603	98.76 603	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	93.65 600	99.99 604	100.00 604	100.00 604	96.27 601	97.93 601

Selective-RAFT-Error	99.17 607	100.00 606	100.00 602	96.65 604	98.79 604	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	93.64 599	100.00 605	100.00 604	100.00 604	96.25 600	98.10 602

FlowAnything	99.21 608	100.00 606	100.00 602	96.24 601	98.66 602	100.00 601	100.00 598	100.00 601	100.00 602	100.00 601	100.00 599	100.00 602	100.00 600	100.00 603	100.00 603	93.92 602	100.00 605	100.00 604	100.00 604	96.91 603	98.41 603

Low-res two-view benchmark