Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MonSter++	0.01 1	0.02 13	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 166	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 4	0.02 13	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 4	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Wavelet-MonSter	0.02 4	0.02 13	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.03 63	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-eth3d	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Monster-pub-mixall	0.02 4	0.05 118	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

Replicate-Monster	0.02 4	0.05 118	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 4	0.05 118	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 4	0.06 166	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 4	0.05 118	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 4	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.13 187	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 4	0.05 118	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.10 147	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 4	0.04 72	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.05 41	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 4	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.05 93	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 4	0.05 118	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 4	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 4	0.02 13	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.01 2	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.03 208	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 4	0.04 72	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 4	0.05 118	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

rvit_stereo_0081_aga	0.02 4	0.07 204	0.29 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 29	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.03 63	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 29	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

BridgeDepth	0.03 29	0.04 72	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 29	0.04 72	0.27 66	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 29	0.02 13	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.04 79	0.06 48	0.01 215	0.02 447	0.04 219	0.05 387	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

asda	0.03 29	0.07 204	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 29	0.02 13	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.02 168	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

4.5_new	0.03 29	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 29	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 29	0.06 166	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 29	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.02 38	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 29	0.04 72	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 29	0.05 118	0.28 67	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.07 133	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-Stereo_L1	0.03 29	0.05 118	0.31 74	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.06 476	0.08 144	0.04 27	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MatchStereo	0.04 43	0.10 241	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.03 63	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 43	0.06 166	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.25 241	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 43	0.02 13	0.30 72	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

mms	0.04 43	0.04 72	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 522

rvit_stereo_0081	0.04 43	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 43	0.02 13	0.14 28	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.54 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 43	0.06 166	0.29 70	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.11 184	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 119	0.01 207

GLC_STEREO	0.04 43	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

FSD	0.05 51	0.03 42	0.20 53	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.06 110	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

AdaDepth	0.05 51	0.01 1	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.04 79	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.01 119	0.00 1

111111	0.05 51	0.03 42	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.04 79	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 51	0.06 166	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.03 63	0.57 356	0.06 440	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 51	0.03 42	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.15 212	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 51	0.04 72	0.18 49	0.00 1	0.01 375	0.01 12	0.00 1	0.08 144	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 51	0.03 42	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

fffy	0.05 51	0.04 72	0.49 114	0.01 388	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 445

dual_stereo	0.05 51	0.02 13	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.06 110	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 51	0.04 72	0.46 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 277	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

IGEV-Stereo++	0.05 51	0.03 42	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	0.05 93	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.06 247	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

rvit_stereo_0075_2	0.05 51	0.08 219	0.78 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 488

RAStereo	0.05 51	0.15 300	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.06 110	0.06 48	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 51	0.05 118	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.02 412	0.17 223	0.12 177	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

whm_eth	0.05 51	0.17 317	0.22 60	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.01 2	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 51	0.05 118	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.17 223	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 51	0.04 72	0.43 104	0.00 1	0.04 478	0.25 135	0.00 1	0.01 2	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.03 306	0.08 509

NLSM3	0.06 69	0.10 241	0.23 64	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 387	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

depthmonostereo	0.06 69	0.02 13	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.12 193	0.10 147	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.04 223	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 69	0.05 118	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.02 38	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LG-G_1	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 440	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LG-G	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.02 38	0.56 309	0.06 440	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

LGtest1	0.06 69	0.07 204	0.16 38	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.00 1	0.12 193	0.57 356	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

LG-Stereo	0.06 69	0.04 72	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.06 110	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.10 308	0.03 317	0.04 223	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

GIP-stereo	0.06 69	0.02 13	0.64 160	0.00 1	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.01 2	0.14 193	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 69	0.03 42	0.35 80	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.00 1	0.02 38	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.07 503

999	0.06 69	0.04 72	0.42 101	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.02 38	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.15 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 69	0.08 219	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.03 63	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 69	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	0.17 223	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 518	0.14 482	0.00 1

CAS++	0.06 69	0.06 166	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.25 267	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 69	0.14 295	0.46 110	0.03 445	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.06 406	0.04 223	0.03 223	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.03 507	0.08 420	0.07 503

MaDis-Stereo	0.06 69	0.16 309	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 362	0.06 110	0.12 177	0.00 1	0.01 361	0.04 219	0.02 260	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

UniTT-Stereo	0.06 69	0.06 166	0.83 237	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.01 362	0.06 110	0.03 5	0.00 1	0.08 481	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.00 1

BStereo	0.07 85	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	0.12 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 119	0.01 207

MLG-Stereo_test1	0.07 85	0.05 118	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	0.02 38	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 85	0.01 1	0.37 83	0.01 388	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.16 215	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 85	0.09 233	0.42 101	0.05 479	0.05 491	0.07 59	0.03 436	0.17 223	0.09 119	0.03 395	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.14 291	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.07 518	0.02 244	0.02 359

castereo	0.07 85	0.15 300	0.30 72	0.00 1	0.05 491	0.20 120	0.02 412	0.18 229	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.10 434	0.00 1	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 565	0.01 119	0.01 207

fffft	0.07 85	0.01 1	0.39 90	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.00 1	0.03 63	0.20 228	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.06 488
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 85	0.10 241	0.65 162	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.05 93	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

AIO-Stereo	0.07 85	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.03 457	0.30 159	0.00 1	0.10 176	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.04 331	0.07 503

rvit_stereo_ft	0.07 85	0.25 376	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 79	0.43 269	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

WCG-NET（raft）	0.07 85	0.18 325	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.01 215	0.01 361	0.05 249	0.03 317	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 207

GMStereo_Zeroshot	0.07 85	0.04 72	0.80 227	0.08 517	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.05 93	0.10 147	0.00 1	0.03 453	0.19 369	0.03 317	0.00 1	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CASS	0.07 85	0.06 166	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 362	0.15 212	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
252Zero-FE	0.08 97	0.05 118	0.24 65	0.00 1	0.00 1	0.13 102	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.78 553	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.24 434	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MLG-Stereo_test2	0.08 97	0.06 166	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.75 326	0.00 1	0.03 63	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

tt45	0.08 97	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.02 38	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.00 1	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

rvit_0105_3	0.08 97	0.16 309	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	0.08 144	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

RSM++	0.08 97	0.06 166	0.38 89	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.06 110	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.09 439	0.03 409

RSM	0.08 97	0.05 118	0.37 83	0.00 1	0.02 430	0.30 159	0.00 1	0.11 184	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.05 355	0.02 359

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 97	0.06 166	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 184	0.22 233	0.75 551	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.03 409

11t1	0.08 97	0.01 1	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.44 311	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MIF-Stereo (partial)	0.08 97	0.11 268	0.96 278	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.19 234	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.02 260	0.02 168	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

CASnet	0.08 97	0.05 118	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	0.14 208	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 97	0.07 204	0.43 104	0.00 1	0.00 1	0.21 125	0.01 362	0.08 144	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.08 292	0.04 355	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GMStereo	0.08 97	0.54 511	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.04 79	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GASTEREO	0.09 109	0.34 421	0.36 82	0.05 479	0.01 375	0.54 256	0.02 412	0.11 184	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 558	0.02 244	0.01 207

MSCF	0.09 109	0.34 421	0.37 83	0.05 479	0.01 375	0.53 249	0.01 362	0.11 184	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.19 565	0.02 244	0.02 359

HI	0.09 109	0.33 413	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.04 223	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

CoSv	0.09 109	0.33 413	0.88 256	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.00 1	0.07 133	0.06 48	0.00 1	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.04 223	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

SCV_C0	0.09 109	0.16 309	0.63 156	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.12 193	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.03 317	0.07 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 439	0.02 359

SCV	0.09 109	0.23 361	0.59 147	0.00 1	0.02 430	0.03 35	0.02 412	0.35 292	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 523	0.12 549

castereo++	0.09 109	0.11 268	0.28 67	0.03 445	0.00 1	0.36 188	0.00 1	0.21 251	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 573	0.02 244	0.00 1

rvit_105_1	0.09 109	0.21 343	0.66 165	0.00 1	0.00 1	0.16 108	0.00 1	0.13 201	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

WCG-NET	0.09 109	0.12 280	0.45 108	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.03 436	0.08 144	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.01 207

MoCha-V2	0.09 109	0.08 219	0.61 153	0.05 479	0.06 503	0.15 106	0.00 1	0.11 184	0.08 87	0.07 451	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.02 168	0.04 276	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.20 568	0.04 331	0.01 207

knoymous	0.09 109	0.04 72	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.23 259	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 109	0.20 340	0.53 133	0.00 1	0.00 1	0.80 339	0.00 1	0.04 79	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

CroCo-Stereo Lap2	0.09 109	0.23 361	0.74 189	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.07 133	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

sCroCo_RVC	0.09 109	0.05 118	1.02 292	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.12 193	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GEAStereo	0.10 123	0.05 118	0.34 77	0.04 465	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.10 530

DDF-Stereo	0.10 123	0.05 118	0.31 74	0.02 424	0.03 457	0.05 52	0.01 362	0.13 201	0.16 213	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.64 344	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 507	0.00 1	0.02 359

DA	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 388	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.13 287	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

GGEV	0.10 123	0.06 166	0.37 83	0.01 388	0.03 457	1.06 434	0.00 1	0.02 38	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.13 287	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 549

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 309	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.01 2	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.08 422	0.01 80	0.23 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 72	0.61 153	0.00 1	0.05 491	0.54 256	0.00 1	0.02 38	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.01 119	0.00 1

trnet	0.10 123	0.05 118	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.17 223	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 219	0.82 233	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.20 245	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.00 1

MyStereo07	0.10 123	0.12 280	0.59 147	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.03 63	0.10 147	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.05 387	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 166	0.52 124	0.01 388	0.00 1	0.32 170	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.04 355	0.14 291	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.05 355	0.01 207

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 409	0.90 263	0.00 1	0.03 457	0.29 152	0.00 1	0.11 184	0.11 160	0.02 361	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.08 509

AEACV	0.10 123	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.02 430	0.75 326	0.00 1	0.07 133	0.02 1	0.09 471	0.00 1	0.01 36	0.08 422	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.24 586	0.07 397	0.05 467

CAS	0.10 123	0.05 118	0.46 110	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.21 251	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	0.01 80	0.02 188	0.08 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 72	0.98 289	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.09 159	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 331	0.03 409

MC-Stereo	0.10 123	0.10 241	0.59 147	0.01 388	0.01 375	1.06 434	0.00 1	0.03 63	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 482	0.05 355	0.01 207

x	0.10 123	0.01 1	0.51 120	0.00 1	0.00 1	0.09 67	0.00 1	0.67 353	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

AnonymousM	0.10 123	0.04 72	0.56 141	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.19 234	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 340	0.57 143	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.05 93	0.07 64	0.00 1	0.01 361	0.14 335	0.03 317	0.02 168	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.20 572

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 166	0.78 218	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.10 176	0.08 87	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 123	0.22 351	1.35 371	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.15 558

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 351	1.35 371	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.03 63	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.15 558

CREStereo	0.10 123	0.06 166	0.51 120	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.20 245	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
gasm-f	0.11 145	0.06 166	0.31 74	0.04 465	0.07 510	1.06 434	0.04 456	0.06 110	0.04 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 254	0.03 223	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.10 530

xyz-stereo-finetune	0.11 145	0.18 325	0.37 83	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.00 1	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.02 260	0.00 1	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 145	0.07 204	0.65 162	0.00 1	0.11 534	0.53 249	0.00 1	0.06 110	0.09 119	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.01 189	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.17 558	0.07 397	0.28 579

AIO_rvc	0.11 145	0.28 392	0.45 108	0.05 479	0.02 430	0.15 106	0.03 436	0.19 234	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.12 285	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 482	0.09 439	0.10 530

FACV-RUCA	0.11 145	0.06 166	0.50 119	0.03 445	0.10 526	0.10 71	0.00 1	0.07 133	0.62 523	0.03 395	0.04 459	0.03 181	0.14 447	0.03 208	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.20 533	0.11 536

ff7	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

ffff	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

11t	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

plain	0.11 145	0.17 317	1.21 346	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.16 215	0.32 255	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.03 208	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.01 207

GCAP-Stereo	0.11 145	0.28 392	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

anonymousdsp	0.11 145	0.18 325	0.58 144	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.04 355	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 397	0.03 409

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ccc-4	0.11 145	0.18 325	0.52 124	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.09 159	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.03 317	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.07 397	0.01 207

IGEV-Stereo	0.11 145	0.18 325	0.58 144	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.08 144	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.04 355	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.07 397	0.03 409
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 145	0.07 204	0.60 152	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.04 456	0.16 215	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.03 208	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

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GSStereo	0.12 160	0.05 118	0.34 77	0.01 388	0.04 478	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 536

Zero-FE251	0.12 160	0.06 166	0.69 174	0.03 445	0.00 1	0.37 190	0.00 1	0.12 193	0.06 48	0.84 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

MM-Stereo_test3	0.12 160	0.25 376	0.82 233	0.01 388	0.01 375	0.33 176	0.03 436	0.08 144	0.40 266	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.03 317	0.02 168	0.04 276	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.01 207

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PSMNet-RUCA	0.12 160	0.26 384	0.77 206	0.00 1	0.01 375	0.44 215	0.01 362	0.25 267	0.53 284	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

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ToySt	0.12 160	0.15 300	0.92 271	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	0.41 306	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.04 331	0.02 359

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XX-TBD	0.12 160	0.25 376	0.79 221	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.18 229	0.08 87	0.00 1	0.21 502	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 160	0.06 166	1.17 330	0.00 1	0.11 534	0.41 198	0.00 1	0.20 245	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.18 362	0.00 1	0.01 80	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 119	0.00 1

zero-FE	0.13 173	0.05 118	0.89 260	0.03 445	0.10 526	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.16 213	0.00 1	0.03 453	0.05 249	0.00 1	0.59 338	0.42 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.02 359

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Patchmatch Stereo++	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iRAFT	0.13 173	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 173	0.16 309	0.40 91	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.98 400	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.31 407	0.03 317	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 173	0.24 370	0.83 237	0.00 1	0.14 546	0.86 361	0.01 362	0.09 159	0.11 160	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 207

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FE-Mocha	0.14 187	0.06 166	0.59 147	0.04 465	0.06 503	0.16 108	0.00 1	0.34 290	0.15 205	0.02 361	0.27 508	0.13 327	0.45 496	0.10 276	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 514	0.01 119	0.01 207

MM-Stereo_test2	0.14 187	0.06 166	1.48 405	0.07 509	0.00 1	0.52 244	0.00 1	0.08 144	0.03 5	0.13 488	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.02 168	0.07 320	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.04 445

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testlalala	0.14 187	0.08 219	0.75 197	0.00 1	0.08 517	1.06 434	0.01 362	0.23 259	0.29 249	0.12 484	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.13 542	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 187	0.07 204	0.66 165	0.02 424	0.00 1	1.05 425	0.01 362	0.07 133	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.16 354	0.04 355	0.04 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 187	0.15 300	1.74 437	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	0.01 2	0.11 160	0.00 1	0.01 361	0.42 444	0.02 260	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.00 1	0.02 359

IER	0.14 187	0.09 233	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.17 223	0.10 147	0.00 1	0.00 1	0.40 439	0.02 260	0.11 283	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 187	0.33 413	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.47 226	0.00 1	0.27 277	0.11 160	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

UDGNet	0.14 187	0.48 491	0.72 178	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.05 93	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 187	0.04 72	0.73 180	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.06 476	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.08 492	0.06 110	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

iGMRVC	0.14 187	0.04 72	0.74 189	0.05 479	0.02 430	1.06 434	0.07 483	0.06 110	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 187	0.04 72	0.75 197	0.05 479	0.01 375	1.06 434	0.08 492	0.05 93	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

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HUF	0.15 206	0.29 399	1.05 306	0.02 424	0.11 534	0.04 45	0.00 1	0.16 215	0.09 119	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.08 267	0.00 1	0.00 1	0.58 605	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.37 586

EGLCR-Stereo	0.15 206	0.05 118	0.47 113	0.07 509	0.03 457	1.06 434	0.01 362	1.06 411	0.12 177	0.16 499	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

cross-raft	0.15 206	0.05 118	1.46 401	0.00 1	0.01 375	0.37 190	0.07 483	0.40 303	0.02 1	0.02 361	0.00 1	0.38 434	0.00 1	0.02 168	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.01 119	0.02 359

ICVP	0.15 206	0.03 42	1.23 347	0.00 1	0.01 375	1.02 407	0.09 498	0.19 234	0.10 147	0.00 1	0.02 447	0.07 285	0.01 189	0.18 301	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 206	0.03 42	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.00 1	1.36 447	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT-Stereo	0.15 206	0.03 42	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.00 1	1.36 447	0.09 119	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 212	0.09 233	0.61 153	0.00 1	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.14 208	0.14 193	0.08 462	0.00 1	0.39 436	0.02 260	0.15 296	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.01 119	0.03 409

ISRNet	0.16 212	0.11 268	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.44 311	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 212	0.03 42	1.58 415	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.04 456	0.02 38	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.60 479	0.07 417	0.06 247	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

StereoVision	0.16 212	0.25 376	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.47 226	0.01 362	0.18 229	0.61 468	0.00 1	0.29 511	0.15 344	0.02 260	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

4D-IteraStereo	0.16 212	0.51 501	1.73 433	0.00 1	0.00 1	0.38 193	0.03 436	0.08 144	0.08 87	0.02 361	0.01 361	0.00 1	0.01 189	0.06 247	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.06 488

DisPM	0.16 212	0.05 118	0.82 233	0.07 509	0.00 1	1.14 523	0.41 559	0.08 144	0.54 288	0.03 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 247	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

dd	0.16 212	0.52 507	0.86 248	0.01 388	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.09 159	0.52 279	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.02 260	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

GANet-ADL	0.16 212	0.06 166	1.18 334	0.00 1	0.01 375	0.83 352	0.00 1	0.23 259	0.07 64	0.00 1	0.30 512	0.35 418	0.00 1	0.07 254	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

Pruner-Stereo	0.16 212	0.04 72	0.73 180	0.19 567	0.00 1	1.08 489	0.21 523	0.16 215	0.59 424	0.03 395	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.02 168	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CRE-IMP	0.16 212	0.03 42	0.75 197	0.05 479	0.01 375	1.11 512	0.34 551	0.04 79	0.56 309	0.02 361	0.00 1	0.12 320	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.08 509

RALCasStereoNet	0.16 212	0.35 433	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.03 436	0.16 215	0.56 309	0.02 361	0.07 478	0.05 249	0.08 422	0.13 287	0.08 335	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.11 536

AE-Stereo	0.17 223	0.05 118	0.79 221	0.03 445	0.09 522	1.06 434	0.00 1	0.57 334	0.06 48	0.08 462	0.00 1	0.13 327	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.23 579	0.08 420	0.04 445

Any-RAFT	0.17 223	0.04 72	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.99 402	0.03 5	0.01 215	0.00 1	0.21 378	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 223	0.01 1	0.52 124	0.00 1	0.00 1	0.12 89	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

anonymity	0.17 223	0.06 166	0.79 221	0.00 1	0.09 522	0.03 35	0.00 1	0.54 328	0.07 64	0.41 533	0.13 491	0.11 314	0.58 508	0.02 168	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 119	0.02 359

dad	0.17 223	0.54 511	0.82 233	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.02 38	0.23 239	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.01 189	0.63 343	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

test-3	0.17 223	0.03 42	0.74 189	0.03 445	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.08 267	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

test_1	0.17 223	0.03 42	0.75 197	0.03 445	0.10 526	0.43 211	0.00 1	1.36 447	0.07 64	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

NRIStereo	0.17 223	0.03 42	0.73 180	0.04 465	0.01 375	1.15 526	0.33 550	0.03 63	0.59 424	0.04 421	0.01 361	0.11 314	0.01 189	0.10 276	0.03 223	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.09 522

CFNet-RSSM	0.17 223	0.06 166	1.16 329	0.00 1	0.12 540	0.61 279	0.00 1	0.90 383	0.08 87	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 232	0.04 72	0.15 32	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1	1.75 510	1.39 572	0.00 1	0.00 1	0.06 274	0.05 387	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

gcap-zeroshot	0.18 232	0.22 351	1.03 294	0.07 509	0.10 526	0.77 330	0.00 1	0.26 271	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.01 189	0.15 296	0.02 188	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.17 558	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 232	0.11 268	0.63 156	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.48 479	0.07 64	0.07 451	0.00 1	0.02 115	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

GMM-Stereo	0.18 232	0.02 13	1.37 377	0.08 517	0.00 1	1.11 512	0.13 511	0.09 159	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.10 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

GES	0.18 232	0.05 118	0.87 252	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	0.60 341	0.08 87	0.00 1	0.02 447	0.11 314	0.09 426	0.44 329	0.16 395	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

AFF-stereo	0.18 232	0.42 469	0.77 206	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.41 306	0.65 534	0.05 431	0.00 1	0.04 219	0.05 387	0.06 247	0.04 276	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 207

UPFNet	0.18 232	0.05 118	1.11 319	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.11 419	0.48 272	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	0.10 276	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 239	0.10 241	1.03 294	0.00 1	0.04 478	2.52 576	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 361	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.01 119	0.01 207

GCAP-BAT	0.19 239	0.08 219	0.90 263	0.01 388	0.07 510	0.87 365	0.03 436	0.16 215	0.06 48	0.36 527	0.45 523	0.15 344	0.05 387	0.08 267	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 239	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 292	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.51 502	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_3	0.19 239	0.02 13	0.76 203	0.03 445	0.10 526	0.53 249	0.00 1	1.42 458	0.07 64	0.13 488	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.07 254	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.12 467	0.11 536

test-1	0.19 239	0.13 289	0.67 169	0.00 1	0.15 550	0.57 266	0.00 1	1.01 405	0.11 160	0.04 421	0.48 528	0.05 249	0.00 1	0.01 80	0.30 454	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.06 514	0.01 119	0.18 565

Anonymous3	0.19 239	0.07 204	1.33 366	0.00 1	0.00 1	1.12 519	0.00 1	0.56 332	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.06 274	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 239	0.33 413	0.84 242	0.00 1	0.02 430	1.06 434	0.00 1	0.45 313	0.59 424	0.03 395	0.00 1	0.05 249	0.06 406	0.04 223	0.07 320	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.01 207

DMCA	0.19 239	0.16 309	1.39 381	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 362	0.38 298	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.05 249	0.00 1	0.05 236	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

MSMDNet	0.19 239	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.75 326	0.00 1	0.35 292	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.50 500	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

HITNet	0.19 239	0.55 517	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.09 417	0.23 239	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.02 260	0.02 168	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 249	0.04 72	0.49 114	0.06 503	0.11 534	0.79 336	0.31 545	0.21 251	0.17 220	0.10 477	0.11 487	0.15 344	0.24 477	0.16 298	0.20 419	0.04 556	0.12 585	0.20 593	0.22 577	0.17 513	0.19 569

model_zeroshot	0.20 249	0.23 361	0.96 278	0.01 388	0.00 1	0.77 330	0.02 412	0.31 288	0.14 193	0.75 551	0.00 1	0.12 320	0.01 189	0.58 337	0.02 188	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.11 532	0.01 119	0.00 1

RAFT-Test	0.20 249	0.09 233	1.34 368	0.00 1	0.12 540	0.39 194	0.10 503	0.72 358	0.25 241	0.08 462	0.00 1	0.44 447	0.00 1	0.05 236	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.01 207

TestStereo1	0.20 249	0.30 403	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 362	0.69 354	0.57 356	0.00 1	0.05 463	0.04 219	0.01 189	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 488

SA-5K	0.20 249	0.30 403	0.84 242	0.00 1	0.16 553	1.12 519	0.01 362	0.69 354	0.57 356	0.00 1	0.05 463	0.04 219	0.01 189	0.09 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.06 488

ACVNet	0.20 249	0.14 295	0.96 278	0.01 388	0.00 1	1.05 425	0.11 507	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.01 361	0.71 495	0.00 1	0.05 236	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 249	0.32 409	0.88 256	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.20 245	0.29 249	0.01 215	0.00 1	0.34 414	0.02 260	0.81 348	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 249	0.06 166	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.25 135	0.00 1	1.71 506	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.31 407	0.01 189	0.11 283	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 257	0.01 1	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.14 105	0.00 1	0.99 402	0.30 253	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1	2.26 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

KYRaft	0.21 257	0.03 42	0.74 189	0.04 465	0.00 1	1.16 530	0.12 510	0.08 144	0.60 449	0.01 215	0.30 512	0.03 181	0.77 525	0.37 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

s12784h	0.21 257	0.05 118	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.02 412	1.36 447	0.56 309	0.01 215	0.34 517	0.02 115	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

SFCPSM	0.21 257	0.04 72	1.59 417	0.00 1	0.05 491	0.34 183	0.00 1	1.24 436	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.12 320	0.02 260	0.05 236	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.02 244	0.00 1

acv_ft	0.21 257	0.14 295	0.95 276	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.00 1	0.58 337	0.60 449	0.19 505	0.01 361	0.71 495	0.12 443	0.05 236	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 262	0.08 219	1.46 401	0.00 1	0.12 540	1.08 489	0.03 436	0.85 377	0.16 213	0.22 507	0.05 463	0.06 274	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.18 562	0.02 244	0.01 207

psmg	0.22 262	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.73 508	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.36 422	0.03 317	0.01 80	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

LCNet	0.22 262	0.11 268	0.74 189	0.11 538	0.00 1	0.97 393	0.00 1	0.09 159	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.02 115	1.10 542	0.43 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.01 207

DeepStereo_RVC	0.22 262	0.04 72	0.87 252	0.05 479	0.02 430	1.07 476	0.32 546	0.04 79	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.00 1	1.25 550	0.01 80	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 467

CFNet_pseudo	0.22 262	0.10 241	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 393	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 262	0.10 241	0.77 206	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.68 502	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.01 36	0.07 417	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 262	0.10 241	1.38 378	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.00 1	0.94 393	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.48 457	0.36 491	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 269	0.03 42	0.11 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	2.42 552	1.86 579	0.01 215	0.00 1	0.06 274	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

Reg-Stereo(zero)	0.23 269	0.02 13	1.54 412	0.00 1	0.07 510	0.81 343	0.09 498	0.10 176	0.16 213	0.00 1	0.11 487	0.20 373	0.82 528	0.17 300	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.01 119	0.06 488

HH	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 556	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 264	0.06 48	0.30 519	0.18 496	1.47 547	0.04 355	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

HanStereo	0.23 269	0.21 343	1.69 429	0.16 556	0.08 517	0.11 77	0.00 1	0.24 264	0.06 48	0.30 519	0.18 496	1.47 547	0.04 355	0.04 223	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

PFNet+	0.23 269	0.06 166	0.79 221	0.07 509	0.01 375	1.11 512	0.42 561	0.11 184	0.59 424	0.08 462	0.01 361	0.02 115	0.00 1	1.21 364	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 269	0.04 72	0.76 203	0.10 528	0.00 1	1.15 526	0.02 412	0.27 277	0.65 534	0.01 215	0.54 530	0.04 219	0.71 517	0.27 316	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

MMNet	0.23 269	0.18 325	1.84 445	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.59 339	0.59 424	0.00 1	0.01 361	0.18 362	0.09 426	0.26 314	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

FENet	0.23 269	0.05 118	1.39 381	0.00 1	0.00 1	1.00 403	0.00 1	0.80 368	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.24 387	0.04 355	0.23 310	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DeepPruner_ROB	0.23 269	0.37 447	1.26 350	0.00 1	0.00 1	1.11 512	0.03 436	0.20 245	0.07 64	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.03 317	1.12 362	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

MLCV	0.23 269	0.46 483	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	0.57 334	0.15 205	0.09 471	0.00 1	0.27 398	0.03 317	1.09 361	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

test_sample2	0.24 279	0.02 13	0.49 114	0.00 1	0.00 1	0.32 170	0.00 1	1.12 421	0.52 279	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	2.29 396	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

rrr	0.24 279	0.06 166	1.91 454	0.01 388	0.00 1	0.32 170	0.04 456	1.34 445	0.15 205	0.01 215	0.01 361	0.02 115	0.04 355	0.14 291	0.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.05 355	0.05 467

test_xeample3	0.24 279	0.06 166	1.84 445	0.02 424	0.00 1	0.33 176	0.05 470	1.33 444	0.14 193	0.00 1	0.03 453	0.03 181	0.03 317	0.10 276	0.43 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 355	0.06 488

STTStereo	0.24 279	0.28 392	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.03 436	0.16 215	0.08 87	0.02 361	0.00 1	0.20 373	0.03 317	1.54 374	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 279	0.51 501	1.71 432	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.99 402	0.31 254	0.00 1	0.00 1	0.29 402	0.03 317	0.22 308	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

StereoDRNet-Refined	0.24 279	0.08 219	0.68 170	0.00 1	0.00 1	0.83 352	0.00 1	0.66 351	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.50 469	0.02 260	1.28 369	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.04 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 279	0.74 543	2.31 485	0.53 585	0.00 1	0.17 112	0.01 362	0.02 38	0.59 424	0.01 215	0.03 453	0.12 320	0.00 1	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.01 207

WQFJA1	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.27 543	2.16 582	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

NLMM	0.25 286	0.03 42	0.12 12	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.25 541	2.13 581	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.01 207

testlalala2	0.25 286	0.07 204	1.64 423	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.66 501	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.04 219	0.01 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.01 119	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 286	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

ffm	0.25 286	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	0.57 335	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

DCANet	0.25 286	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.02 168	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 467

iResNet	0.25 286	0.27 387	1.68 427	0.00 1	0.00 1	0.69 310	0.00 1	1.22 434	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.03 317	0.12 285	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

MyStereo04	0.26 293	0.12 280	2.34 487	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.84 375	0.20 228	0.06 440	0.01 361	0.33 410	0.11 440	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445

CFNet_ucs	0.26 293	0.14 295	1.53 411	0.00 1	0.01 375	0.84 356	0.00 1	1.78 513	0.17 220	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.30 484	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

RAFT+CT+SA	0.26 293	0.34 421	1.11 319	0.02 424	0.27 577	1.10 504	0.00 1	0.70 357	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.07 285	0.01 189	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 598	0.11 457	0.22 578

test_5	0.26 293	0.35 433	1.35 371	0.01 388	0.22 573	0.80 339	0.01 362	0.81 370	0.58 412	0.12 484	0.00 1	0.06 274	0.01 189	0.61 342	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.16 562

UNet	0.26 293	0.18 325	2.41 496	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.00 1	0.39 301	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.02 260	0.45 330	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 293	0.75 544	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.04 408	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.19 369	0.02 260	0.07 254	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 207

AIO-test1	0.27 299	0.33 413	1.30 360	0.00 1	0.01 375	0.52 244	0.01 362	1.16 428	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.02 260	1.24 368	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.06 488

tt1	0.27 299	0.23 361	1.17 330	0.00 1	0.00 1	1.29 547	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.57 335	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

testlalala_base	0.27 299	0.06 166	0.80 227	0.00 1	0.00 1	0.64 299	0.00 1	1.08 415	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276	0.52 587	0.00 1	0.00 1	0.12 537	2.02 599	0.00 1

AASNet	0.27 299	0.47 488	1.56 413	0.00 1	0.00 1	0.91 379	0.00 1	0.58 337	0.58 412	0.00 1	0.00 1	0.39 436	0.02 260	0.33 318	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 549	0.06 488

LMCR-Stereo	0.27 299	0.34 421	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.00 1	2.15 537	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 355	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 299	0.16 309	0.71 175	0.00 1	0.00 1	0.44 215	0.00 1	0.43 309	0.57 356	0.02 361	0.04 459	0.63 482	0.04 355	2.18 391	0.24 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 305	0.46 483	1.23 347	0.00 1	0.01 375	0.31 163	0.03 436	0.15 212	0.05 41	0.01 215	0.37 519	0.05 249	0.04 355	2.76 412	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

test_sample7	0.28 305	0.08 219	0.76 203	0.02 424	0.00 1	0.19 117	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	1.45 371	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

MyStereo8	0.28 305	0.37 447	2.57 513	0.02 424	0.00 1	1.23 540	0.00 1	0.26 271	0.15 205	0.02 361	0.05 463	0.14 335	0.04 355	0.24 311	0.05 293	0.00 1	0.11 583	0.00 1	0.01 464	0.04 331	0.21 576

MyStereo05	0.28 305	0.13 289	2.37 492	0.01 388	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.02 406	0.45 270	0.04 421	0.01 361	0.26 394	0.14 447	0.00 1	0.06 309	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 445

xx1	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

1test111	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	0.95 395	0.55 294	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	1.23 366	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

cc1	0.28 305	0.22 351	1.20 336	0.00 1	0.00 1	1.31 549	0.00 1	1.41 455	0.69 545	0.07 451	0.00 1	0.03 181	0.02 260	0.59 338	0.01 133	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.04 445

gwcnet-sp	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

scenet	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

ssnet_v2	0.28 305	0.17 317	1.18 334	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	1.05 409	0.59 424	0.09 471	0.01 361	0.88 508	0.09 426	0.43 327	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.09 522

ssnet	0.28 305	0.15 300	2.75 523	0.00 1	0.00 1	0.51 238	0.02 412	0.49 320	0.57 356	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.04 355	0.87 352	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

fff	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

BSDual-CNN	0.28 305	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.36 422	0.03 317	0.01 80	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.28 305	0.37 447	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.05 425	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.04 219	0.60 511	0.02 168	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

HGLStereo	0.28 305	0.12 280	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.65 302	0.00 1	0.57 334	0.25 241	0.02 361	0.01 361	0.47 455	0.03 317	2.17 390	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

WQFJX1	0.29 321	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.17 112	0.01 362	2.96 576	2.31 583	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.06 406	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 207

G2L-ROB	0.29 321	0.47 488	1.48 405	0.00 1	0.00 1	0.80 339	0.00 1	0.08 144	0.16 213	0.00 1	0.00 1	0.16 354	0.00 1	2.60 405	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 321	0.37 447	3.76 559	0.06 503	0.01 375	0.28 148	0.17 515	0.06 110	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.09 426	0.10 276	0.23 429	0.01 532	0.00 1	0.03 565	0.01 464	0.26 551	0.01 207

NCCL2	0.29 321	0.50 496	1.52 409	0.00 1	0.00 1	0.81 343	0.00 1	0.45 313	0.22 233	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.03 317	2.14 385	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.03 409

AIO-test2	0.30 325	0.63 527	0.91 268	0.08 517	0.13 543	0.55 261	0.01 362	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.04 355	0.89 355	0.04 276	0.87 594	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.03 306	0.05 467

DDVS	0.30 325	0.10 241	0.64 160	0.03 445	0.13 543	0.25 135	0.24 527	0.18 229	0.11 160	0.00 1	0.00 1	0.49 465	0.05 387	3.62 460	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

SA	0.30 325	0.27 387	0.97 285	0.00 1	0.17 559	1.10 504	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.01 361	0.03 181	0.01 189	0.16 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.12 467	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 325	0.19 336	1.78 439	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	2.08 530	0.28 245	0.00 1	0.00 1	0.37 431	0.04 355	0.02 168	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

111	0.30 325	0.66 531	1.20 336	0.00 1	0.01 375	1.06 434	0.03 436	1.60 494	0.59 424	0.27 515	0.00 1	0.20 373	0.05 387	0.08 267	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.12 549

iResNet_ROB	0.30 325	0.66 531	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	0.79 366	0.57 356	0.04 421	0.01 361	0.08 292	0.01 189	1.55 375	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

DCANet-4	0.31 331	0.05 118	2.61 515	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.13 488	0.00 1	0.03 181	0.05 387	0.03 208	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

Sa-1000	0.31 331	0.26 384	0.93 272	0.00 1	0.18 561	1.08 489	0.01 362	2.59 568	0.56 309	0.00 1	0.09 482	0.03 181	0.00 1	0.18 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.11 457	0.00 1

TestStereo	0.31 331	0.22 351	1.36 375	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.06 110	0.04 27	0.01 215	0.00 1	0.03 181	0.01 189	4.27 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 331	0.34 421	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 234	0.15 205	0.01 215	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DMCA-RVC	0.31 331	0.48 491	2.47 502	0.00 1	0.03 457	0.78 334	0.03 436	0.06 110	0.08 87	0.01 215	0.01 361	0.08 292	0.33 489	1.59 376	0.16 395	0.00 1	0.02 508	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CFNet_RVC	0.31 331	0.34 421	0.96 278	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.00 1	0.19 234	0.15 205	0.01 215	0.00 1	0.48 457	0.00 1	2.95 423	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DISCO	0.31 331	0.11 268	1.73 433	0.16 556	0.16 553	0.31 163	0.00 1	0.09 159	0.17 220	0.00 1	0.01 361	1.51 550	0.00 1	1.21 364	0.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.01 207

ETE_ROB	0.31 331	0.34 421	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.97 393	0.01 362	1.45 466	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.17 358	0.02 260	1.75 377	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 331	0.38 457	0.91 268	0.00 1	0.01 375	1.00 403	0.01 362	1.60 494	0.61 468	0.15 498	0.00 1	0.09 303	0.01 189	1.04 359	0.41 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

IGEV-FE	0.32 340	0.10 241	2.61 515	0.01 388	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 251	0.09 119	0.45 536	0.45 523	0.80 503	0.51 502	0.20 304	0.23 429	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.14 544	0.03 306	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 340	0.10 241	2.61 515	0.01 388	0.01 375	0.50 234	0.04 456	0.21 251	0.09 119	0.45 536	0.45 523	0.81 504	0.51 502	0.20 304	0.23 429	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.14 544	0.03 306	0.00 1

HCRNet	0.32 340	0.10 241	0.81 230	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.39 301	0.59 424	0.01 215	0.01 361	0.06 274	0.03 317	3.24 439	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

coex_refinement	0.33 343	0.44 476	0.97 285	0.05 479	0.00 1	0.54 256	0.04 456	0.72 358	0.15 205	0.02 361	0.00 1	0.36 422	0.16 455	3.05 428	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

SMFormer	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

tta	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

qqq1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

fff1	0.33 343	0.10 241	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.00 1	1.45 466	0.55 294	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.00 1	3.24 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

BUS	0.33 343	0.05 118	0.54 134	0.00 1	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.65 487	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 343	0.75 544	1.79 441	0.10 528	0.01 375	0.93 386	0.21 523	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.14 335	0.06 406	0.13 287	0.17 399	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.17 513	0.04 445

delet	0.33 343	0.24 370	1.05 306	0.00 1	0.00 1	0.60 278	0.00 1	0.53 325	0.59 424	0.03 395	0.01 361	0.52 474	0.19 463	2.68 409	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 351	0.37 447	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	1.49 485	0.61 468	0.08 462	0.00 1	0.04 219	0.74 522	0.03 208	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.05 467

Wz-Net-LNSev	0.34 351	0.61 525	4.26 567	0.00 1	0.00 1	0.49 232	0.00 1	0.26 271	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.23 385	0.03 317	0.10 276	0.16 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

DDUNet	0.34 351	0.20 340	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.79 336	0.01 362	0.91 385	0.54 288	0.04 421	0.01 361	1.11 527	0.01 189	1.89 380	0.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

MIPNet	0.34 351	0.35 433	1.56 413	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.09 498	1.57 491	0.65 534	0.11 481	0.05 463	0.18 362	0.19 463	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.06 378	0.01 207

ACRE	0.34 351	0.70 536	2.13 473	0.10 528	0.00 1	0.90 371	0.20 522	1.45 466	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.13 327	0.05 387	0.14 291	0.17 399	0.00 1	0.03 520	0.01 536	0.02 482	0.17 513	0.04 445

GANet-RSSM	0.34 351	0.29 399	0.97 285	0.00 1	0.00 1	1.05 425	0.00 1	0.22 257	0.15 205	0.03 395	0.00 1	0.31 407	0.00 1	3.62 460	0.14 387	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.05 355	0.01 207

NLMM1	0.35 357	0.04 72	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.28 148	0.00 1	3.45 583	2.88 584	0.01 215	0.01 361	0.06 274	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

G2L-Stereo_test	0.35 357	0.51 501	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.03 436	0.37 297	0.13 187	0.01 215	0.00 1	0.56 478	0.00 1	3.27 445	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.01 207

IPLGR_C	0.35 357	0.81 556	2.03 462	0.10 528	0.01 375	0.90 371	0.21 523	1.46 476	0.61 468	0.02 361	0.01 361	0.13 327	0.07 417	0.14 291	0.17 399	0.00 1	0.05 552	0.01 536	0.02 482	0.17 513	0.04 445

PSMNet-ADL	0.35 357	0.05 118	0.65 162	0.00 1	0.00 1	1.03 413	0.00 1	0.59 339	0.09 119	0.00 1	0.07 478	0.47 455	0.01 189	3.66 465	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

cf-r	0.35 357	0.41 467	1.45 399	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.43 309	0.38 261	0.05 431	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.53 404	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.02 359

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 357	0.49 495	2.00 460	0.00 1	0.02 430	0.96 391	0.00 1	0.55 331	0.18 225	0.03 395	0.00 1	0.35 418	0.10 434	2.37 398	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 363	0.09 233	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.26 139	0.02 412	1.20 433	1.55 575	0.01 215	0.00 1	0.10 308	0.10 434	3.53 457	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.01 207

YMNet	0.36 363	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 325	0.65 534	0.09 471	0.01 361	0.44 447	0.06 406	0.82 349	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 445

YMNet_1	0.36 363	0.38 457	2.34 487	0.03 445	0.03 457	0.92 381	0.15 513	0.53 325	0.65 534	0.09 471	0.01 361	0.44 447	0.06 406	0.82 349	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.04 574	0.00 1	0.27 557	0.04 445

MyStereo06	0.36 363	0.13 289	2.17 477	0.01 388	0.00 1	1.09 498	0.00 1	0.23 259	0.09 119	0.49 541	0.41 521	1.01 517	1.05 539	0.21 306	0.24 434	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.04 445

CoDeX	0.36 363	0.24 370	1.39 381	0.00 1	0.01 375	0.29 152	0.00 1	1.58 493	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.07 417	2.82 415	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

CBFPSM	0.36 363	0.54 511	2.16 476	0.00 1	0.00 1	0.30 159	0.00 1	0.26 271	0.62 523	0.01 215	0.01 361	1.68 554	1.03 537	0.27 316	0.33 466	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

PSMNet-RSSM	0.36 363	0.36 440	0.93 272	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.50 323	0.53 284	0.04 421	0.00 1	0.40 439	0.00 1	3.33 449	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

iResNetv2_ROB	0.36 363	1.03 569	2.96 533	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	1.51 488	0.58 412	0.01 215	0.00 1	0.08 292	0.02 260	0.07 254	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 562	0.02 359

DFGA-Net	0.37 371	0.77 552	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.72 318	0.00 1	0.21 251	0.21 230	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 189	3.85 472	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 207

test_sample3	0.37 371	0.09 233	1.41 387	0.00 1	0.00 1	0.46 222	0.00 1	1.95 522	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.05 249	0.00 1	2.79 414	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

CSP-Net	0.37 371	0.10 241	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.50 234	0.00 1	0.64 349	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.02 260	5.27 519	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

TRStereo	0.37 371	0.23 361	1.41 387	0.03 445	0.00 1	1.07 476	0.02 412	3.07 580	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.11 314	0.40 494	0.06 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 577	0.01 119	0.08 509

XPNet_ROB	0.37 371	0.34 421	1.01 291	0.01 388	0.00 1	0.96 391	0.00 1	1.11 419	0.46 271	0.00 1	0.00 1	0.17 358	0.02 260	2.73 410	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

test_sample4	0.38 376	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.09 531	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.05 249	0.00 1	2.83 416	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

hknet	0.38 376	0.07 204	1.32 365	0.00 1	0.00 1	1.07 476	0.00 1	2.43 554	0.58 412	0.30 519	0.09 482	0.63 482	0.00 1	0.96 357	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 376	0.11 268	1.91 454	0.12 542	0.04 478	0.70 311	0.24 527	1.72 507	0.16 213	0.41 533	0.00 1	0.26 394	1.04 538	0.41 326	0.24 434	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.14 544	0.02 244	0.09 522

ADLNet	0.38 376	0.21 343	0.86 248	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.86 379	0.60 449	0.18 503	0.01 361	1.01 517	0.02 260	2.92 421	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.02 359

test_sample5	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

DualNet	0.39 380	0.10 241	1.42 390	0.00 1	0.00 1	0.45 217	0.00 1	2.14 535	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.00 1	3.06 429	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

Consistency-Raft	0.39 380	0.30 403	2.53 510	0.14 551	0.03 457	0.90 371	0.04 456	1.36 447	0.59 424	0.00 1	0.02 447	0.02 115	1.15 546	0.33 318	0.43 481	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

psm_up	0.39 380	0.25 376	1.04 298	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.88 516	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.28 401	0.01 189	2.78 413	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

ac_64	0.39 380	0.12 280	1.15 325	0.04 465	0.01 375	0.43 211	0.02 412	0.25 267	0.59 424	0.12 484	0.01 361	0.89 509	0.04 355	3.92 476	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

CRFU-Net	0.40 385	0.12 280	1.50 408	0.14 551	0.01 375	0.90 371	0.00 1	0.42 308	0.14 193	0.00 1	0.00 1	0.42 444	1.94 563	2.15 387	0.12 371	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.03 306	0.00 1

AACVNet	0.40 385	0.36 440	0.90 263	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	0.18 229	0.41 268	0.02 361	0.00 1	0.11 314	0.01 189	5.33 523	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.00 1

DSFCA	0.40 385	0.09 233	0.84 242	0.00 1	0.01 375	0.98 395	0.37 555	0.29 282	0.62 523	0.02 361	0.32 514	0.03 181	0.24 477	3.91 474	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 388	0.45 481	1.90 452	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	0.40 303	0.12 177	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.05 387	4.09 483	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

test_sample6	0.41 388	0.11 268	1.38 378	0.00 1	0.00 1	0.48 229	0.00 1	2.33 549	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.00 1	3.18 436	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

PSMNet_ROB	0.41 388	0.54 511	1.69 429	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.00 1	0.27 277	0.53 284	0.00 1	0.00 1	0.25 392	0.03 317	3.43 452	0.47 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

SQANet	0.42 391	1.14 578	1.86 448	0.04 465	0.48 584	0.36 188	0.03 436	0.40 303	0.56 309	0.02 361	0.24 504	0.49 465	0.06 406	2.14 385	0.21 423	0.02 548	0.02 508	0.01 536	0.00 1	0.19 525	0.03 409

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 391	0.52 507	3.02 535	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	1.15 426	0.60 449	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.14 447	1.51 373	0.76 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 391	0.43 472	1.17 330	0.00 1	0.00 1	0.99 401	0.00 1	1.70 505	0.60 449	0.05 431	0.00 1	1.51 550	0.19 463	1.20 363	0.61 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.00 1

SACVNet	0.42 391	0.29 399	1.10 315	0.00 1	0.00 1	1.02 407	0.00 1	0.78 363	0.29 249	0.03 395	0.00 1	0.24 387	0.02 260	4.27 492	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.01 207

hitnet-ft	0.42 391	0.30 403	1.15 325	0.00 1	0.00 1	0.73 320	0.11 507	0.30 285	0.19 227	0.04 421	0.14 492	0.75 498	0.17 461	4.33 495	0.10 353	0.01 532	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.04 331	0.01 207

RP	0.42 391	0.44 476	1.52 409	0.00 1	0.01 375	0.61 279	0.02 412	1.06 411	0.39 265	0.03 395	0.01 361	0.99 515	0.16 455	2.89 420	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.00 1

StereoDRNet	0.42 391	0.50 496	2.50 505	0.02 424	0.06 503	0.51 238	0.00 1	0.34 290	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.33 410	0.02 260	2.87 418	0.50 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.02 359

Select-FE	0.43 398	0.26 384	3.74 558	0.19 567	0.18 561	0.39 194	0.00 1	0.22 257	0.17 220	0.50 543	0.00 1	1.42 543	0.49 499	0.26 314	0.31 461	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.32 599	0.01 119	0.11 536

IPLGR	0.43 398	0.17 317	2.05 468	0.02 424	0.02 430	1.08 489	0.04 456	1.62 499	0.57 356	0.09 471	0.00 1	0.15 344	0.22 473	2.62 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 398	0.38 457	1.10 315	0.01 388	0.00 1	1.02 407	0.00 1	1.94 521	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.01 189	3.25 444	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

Nwc_Net	0.43 398	0.42 469	2.64 518	0.00 1	0.00 1	0.67 305	0.00 1	0.82 373	0.28 245	0.00 1	0.01 361	0.90 510	0.10 434	2.62 406	0.05 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

DRN-Test	0.43 398	0.13 289	1.95 458	0.03 445	0.09 522	0.61 279	0.00 1	1.43 463	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.18 362	0.04 355	3.32 448	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

ITSA-stereo	0.44 403	0.06 166	0.97 285	0.03 445	0.00 1	1.08 489	0.06 476	1.42 458	0.09 119	0.01 215	0.00 1	0.21 378	0.50 500	3.91 474	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.01 464	0.03 306	0.01 207

DualNet (step1)	0.44 403	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	1.45 371	0.07 320	0.32 582	0.00 1	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

NINENet	0.45 405	0.09 233	0.81 230	0.06 503	0.00 1	1.87 568	0.00 1	2.69 572	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.65 487	0.00 1	2.15 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

SepStereo	0.45 405	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 317	3.93 477	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

GwcNet-RSSM	0.45 405	0.56 519	1.74 437	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.00 1	0.65 350	0.55 294	0.18 503	0.00 1	0.37 431	0.00 1	3.70 467	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.02 359

NVstereo2D	0.45 405	0.11 268	1.91 454	0.00 1	0.00 1	0.59 276	0.00 1	1.39 454	0.61 468	0.03 395	0.00 1	0.33 410	0.00 1	3.94 478	0.07 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 409	0.12 280	1.03 294	0.75 590	4.21 612	1.06 434	0.00 1	0.83 374	0.04 27	0.02 361	0.00 1	0.08 292	0.00 1	0.89 355	0.01 133	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.05 511	0.04 331	0.01 207

GrayStereo	0.46 409	0.01 1	0.71 175	0.10 528	0.00 1	1.12 519	2.67 602	0.20 245	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.08 292	3.76 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

NF-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

OCTAStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.16 561	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RE-Stereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TVStereo	0.47 411	0.03 42	0.77 206	0.12 542	0.00 1	1.07 476	0.26 533	0.19 234	0.60 449	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.00 1	6.18 563	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 411	0.11 268	5.03 577	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	1.98 524	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.36 422	0.33 489	0.18 301	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 359

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 411	0.43 472	1.04 298	0.11 538	0.00 1	1.10 504	0.00 1	0.80 368	0.54 288	0.00 1	0.05 463	0.38 434	0.03 317	3.50 455	0.14 387	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.20 572

AF-Net	0.47 411	0.53 509	2.05 468	0.00 1	0.00 1	0.41 198	0.01 362	1.18 431	0.40 266	0.13 488	0.05 463	1.30 535	0.45 496	2.43 402	0.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

PAM	0.48 418	0.08 219	2.03 462	0.19 567	0.24 575	0.54 256	0.26 533	0.24 264	0.11 160	0.54 545	0.96 551	2.39 572	0.72 520	0.48 331	0.25 440	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.18 565

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 418	0.27 387	3.90 563	0.08 517	0.20 571	0.32 170	0.00 1	1.02 406	0.09 119	0.38 530	0.10 486	1.72 556	0.83 530	0.33 318	0.01 133	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.23 579	0.11 457	0.01 207

iinet-f	0.48 418	0.57 520	4.45 571	0.00 1	0.01 375	0.77 330	0.00 1	1.48 479	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.40 439	0.44 495	0.38 324	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.01 207

Wz-Net-MNSev	0.48 418	0.76 550	3.11 541	0.00 1	0.00 1	0.23 129	0.00 1	1.07 413	0.61 468	0.01 215	0.01 361	0.13 327	0.13 446	3.12 431	0.34 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.01 207

HHNet	0.48 418	0.21 343	1.60 418	0.10 528	0.00 1	1.14 523	0.26 533	0.47 317	0.59 424	0.01 215	3.56 570	0.04 219	0.71 517	0.00 1	0.73 507	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 560	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 193	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.02 115	0.01 189	6.03 553	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

KMStereo	0.48 418	0.04 72	1.10 315	0.17 560	0.00 1	1.07 476	0.25 530	0.12 193	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.02 115	0.01 189	6.03 553	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TCMNet	0.49 425	0.43 472	3.03 537	0.06 503	0.01 375	0.58 269	0.04 456	0.92 388	0.62 523	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.02 260	3.64 462	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.18 523	0.07 503

PAM_32	0.49 425	0.07 204	2.23 479	0.17 560	0.23 574	0.54 256	0.25 530	0.26 271	0.13 187	0.49 541	0.93 549	2.21 567	0.87 531	0.51 332	0.31 461	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.27 594	0.01 119	0.19 569

DAS	0.49 425	0.05 118	1.29 357	0.00 1	0.00 1	0.07 59	0.00 1	1.25 437	0.61 468	1.18 565	0.00 1	0.24 387	0.03 317	4.76 505	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

PSM-AAD	0.49 425	0.02 13	0.75 197	0.06 503	0.00 1	1.19 536	2.19 596	0.12 193	0.59 424	0.01 215	0.45 523	0.13 327	4.04 590	0.22 308	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 207

RAFT_R40	0.49 425	0.03 42	0.74 189	0.05 479	0.15 550	1.09 498	0.32 546	0.27 277	0.59 424	0.02 361	0.03 453	0.07 285	0.30 484	6.12 558	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RAFT-345	0.49 425	0.04 72	1.26 350	0.10 528	0.07 510	1.16 530	0.19 520	0.14 208	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.09 303	0.01 189	6.00 551	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

ccnet	0.49 425	0.05 118	1.26 350	0.01 388	0.08 517	0.72 318	0.18 517	1.18 431	0.35 258	0.45 536	0.68 537	0.13 327	0.39 493	3.54 458	0.74 508	0.01 532	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.02 244	0.01 207

NCC-stereo	0.49 425	0.46 483	2.04 465	0.03 445	0.03 457	1.06 434	0.01 362	0.78 363	0.22 233	0.06 440	0.19 498	0.64 485	0.05 387	3.65 463	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

stereogan	0.49 425	0.22 351	2.39 493	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.02 412	0.79 366	0.72 549	0.06 440	0.00 1	1.68 554	0.46 498	2.63 408	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.00 1

Abc-Net	0.49 425	0.46 483	2.04 465	0.03 445	0.03 457	1.06 434	0.01 362	0.78 363	0.22 233	0.06 440	0.19 498	0.64 485	0.05 387	3.65 463	0.63 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 425	0.39 462	1.02 292	0.00 1	0.00 1	1.08 489	0.01 362	0.36 295	0.58 412	0.14 496	0.00 1	0.27 398	0.19 463	5.46 531	0.20 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 207

iRaft-Stereo_5w	0.50 436	0.51 501	1.44 397	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	0.63 347	0.59 424	0.00 1	0.00 1	0.08 292	0.01 189	6.14 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.01 207

GwcNet	0.50 436	0.46 483	3.90 563	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.10 503	0.38 298	0.74 551	0.03 395	0.00 1	0.63 482	0.05 387	2.92 421	0.16 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.05 467

FAT-Stereo	0.50 436	0.14 295	2.51 507	0.00 1	0.00 1	0.33 176	0.09 498	1.88 516	0.61 468	0.05 431	0.76 541	0.60 479	0.52 505	2.46 403	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

RGC	0.50 436	0.53 509	2.42 498	0.00 1	0.01 375	0.65 302	0.00 1	1.07 413	0.17 220	0.01 215	0.62 535	1.00 516	0.19 463	3.03 427	0.28 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.02 359

SHD	0.50 436	0.51 501	3.61 553	0.05 479	0.00 1	0.01 12	0.01 362	0.72 358	0.61 468	1.57 571	0.00 1	0.34 414	0.09 426	1.79 379	0.49 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.09 439	0.03 409

UGAM	0.51 441	0.12 280	1.83 443	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	0.06 110	0.11 160	0.00 1	0.23 503	0.35 418	0.04 355	6.42 579	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.03 409

DCRE	0.51 441	0.25 376	0.96 278	0.00 1	0.01 375	0.43 211	0.00 1	0.25 267	0.21 230	0.33 524	7.49 587	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 558	0.02 244	0.01 207

IPLG	0.51 441	0.38 457	1.60 418	0.02 424	0.00 1	1.11 512	0.07 483	1.48 479	0.57 356	0.05 431	0.00 1	0.12 320	0.15 453	4.58 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.00 1

SST-Stereo	0.51 441	0.02 13	0.74 189	0.05 479	0.19 566	1.09 498	0.49 566	0.26 271	0.61 468	0.04 421	0.00 1	0.05 249	0.58 508	6.12 558	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 441	0.13 289	1.14 324	0.10 528	0.00 1	1.17 533	0.10 503	0.28 281	0.61 468	0.01 215	0.00 1	0.02 115	0.12 443	6.22 571	0.22 424	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

FINET	0.51 441	0.36 440	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	2.06 528	1.49 574	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.04 355	3.38 451	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359

APVNet	0.51 441	0.21 343	2.43 500	0.00 1	0.00 1	0.94 387	0.00 1	0.45 313	0.62 523	0.01 215	0.01 361	0.34 414	0.03 317	4.59 500	0.27 449	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.15 493	0.02 359

FADNet-RVC-Resample	0.51 441	0.82 557	3.08 540	0.04 465	0.04 478	0.42 205	0.09 498	1.16 428	0.34 257	0.00 1	0.03 453	0.24 387	0.05 387	3.16 433	0.13 378	0.07 562	0.12 585	0.05 578	0.02 482	0.08 420	0.20 572

FADNet-RVC	0.51 441	0.80 554	2.47 502	0.01 388	0.00 1	0.48 229	0.00 1	1.32 443	0.14 193	0.00 1	0.01 361	0.12 320	0.06 406	4.07 482	0.15 392	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.08 509

PASM	0.51 441	0.32 409	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.31 163	0.00 1	0.46 316	0.12 177	0.03 395	0.00 1	0.44 447	0.02 260	5.22 518	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 409

HSM-Net_RVC	0.52 451	0.06 166	1.45 399	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.00 1	3.83 587	0.52 279	0.14 496	0.00 1	0.22 384	0.03 317	3.50 455	0.04 276	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 452	0.19 336	1.79 441	0.00 1	0.00 1	0.55 261	0.00 1	1.12 421	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.83 505	0.04 355	5.05 514	0.45 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

CVANet_RVC	0.53 452	0.32 409	1.26 350	0.00 1	0.00 1	0.98 395	0.00 1	0.72 358	0.55 294	0.35 526	0.12 490	0.36 422	0.14 447	5.53 533	0.08 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.00 1

WQFJA1++	0.54 454	0.04 72	0.79 221	0.04 465	0.05 491	0.02 20	0.00 1	0.02 38	0.04 27	2.09 579	0.00 1	0.17 358	0.00 1	0.03 208	0.02 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 614	0.03 409

GANetREF_RVC	0.54 454	0.70 536	2.06 470	0.00 1	0.00 1	1.14 523	0.00 1	1.61 496	0.58 412	0.00 1	0.01 361	0.29 402	0.04 355	4.21 489	0.06 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.02 359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 454	0.44 476	0.86 248	0.00 1	0.00 1	1.04 422	0.00 1	2.37 550	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.01 189	5.32 521	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

ADLNet2	0.55 457	0.33 413	2.54 512	0.00 1	0.00 1	0.88 367	0.00 1	0.69 354	0.65 534	0.00 1	0.07 478	1.47 547	0.02 260	4.12 486	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.01 207

FADNet	0.55 457	0.75 544	2.42 498	0.00 1	0.01 375	0.82 346	0.00 1	0.88 380	0.54 288	0.01 215	0.01 361	0.16 354	0.16 455	4.49 498	0.09 341	0.18 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.00 1

GANet	0.55 457	0.35 433	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.77 330	0.08 492	0.36 295	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.68 494	0.11 440	5.52 532	1.07 516	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.09 439	0.03 409

GASNet	0.56 460	1.09 571	2.57 513	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.02 412	1.12 421	0.22 233	0.01 215	0.14 492	0.50 469	0.12 443	4.09 483	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.08 509

raft_robust	0.56 460	0.36 440	0.87 252	0.00 1	0.15 550	0.64 299	0.00 1	2.20 539	0.56 309	0.00 1	0.01 361	0.44 447	1.18 548	4.46 497	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 551	0.09 439	0.03 409

DRaft	0.56 460	0.08 219	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.92 381	0.19 520	0.05 93	0.09 119	0.03 395	0.26 506	0.06 274	2.55 573	4.61 502	1.38 528	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.02 482	0.03 306	0.08 509

Syn2CoEx	0.56 460	0.78 553	2.86 528	0.00 1	0.00 1	0.10 71	0.01 362	0.91 385	0.61 468	0.02 361	0.00 1	0.49 465	0.21 470	5.03 513	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.03 409

CFNet	0.56 460	0.50 496	1.58 415	0.00 1	0.00 1	1.06 434	0.01 362	1.08 415	0.57 356	0.00 1	0.01 361	0.12 320	0.01 189	5.87 548	0.19 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

PDISCO_ROB	0.56 460	0.57 520	2.07 471	0.17 560	0.00 1	1.56 558	0.01 362	2.27 543	0.51 277	0.08 462	0.01 361	0.74 497	0.28 483	2.37 398	0.13 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 567	0.00 1

test_for_model	0.57 466	0.39 462	0.80 227	1.74 599	0.02 430	0.80 339	0.02 412	0.30 285	0.22 233	0.11 481	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.03 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 613	0.01 207

Ntro	0.57 466	1.13 576	2.24 481	0.04 465	0.36 581	1.04 422	0.02 412	0.74 362	0.57 356	0.01 215	0.00 1	0.76 499	0.08 422	3.01 425	0.47 489	0.07 562	0.04 537	0.01 536	0.00 1	0.76 586	0.02 359

XX-Stereo	0.57 466	0.15 300	4.26 567	0.08 517	0.03 457	1.10 504	0.00 1	2.55 562	0.11 160	0.11 481	0.00 1	1.43 545	0.01 189	1.34 370	0.00 1	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.16 555	0.03 306	0.01 207

PA-Net	0.57 466	0.50 496	2.73 522	0.03 445	0.06 503	0.89 369	0.02 412	0.66 351	0.63 528	0.00 1	0.00 1	0.43 446	0.07 417	4.82 508	0.55 499	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.04 445
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 466	0.22 351	1.61 421	0.00 1	0.00 1	0.84 356	0.78 580	2.58 566	0.61 468	0.38 530	0.00 1	1.25 530	0.63 515	2.07 384	0.38 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.08 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 471	0.75 544	2.78 526	0.00 1	0.00 1	1.20 538	0.00 1	2.26 542	0.57 356	0.05 431	0.00 1	0.18 362	0.03 317	3.54 458	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 525	0.04 445

edge stereo	0.58 471	0.29 399	2.86 528	0.01 388	0.03 457	0.33 176	0.03 436	0.97 399	0.50 274	0.21 506	0.33 515	1.31 536	0.16 455	4.20 488	0.18 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.01 207

RASNet	0.58 471	0.27 387	1.30 360	0.00 1	0.00 1	0.61 279	0.01 362	0.47 317	0.60 449	0.08 462	0.06 474	1.52 552	0.04 355	6.18 563	0.48 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

DANet	0.58 471	0.19 336	1.87 449	0.26 575	0.06 503	0.51 238	0.11 507	1.41 455	0.52 279	0.22 507	0.06 474	1.06 521	0.02 260	4.25 490	0.92 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 475	1.12 574	1.90 452	0.08 517	0.11 534	0.89 369	0.05 470	0.60 341	0.57 356	0.01 215	1.41 559	1.03 519	0.14 447	2.39 400	0.56 500	0.06 561	0.03 520	0.01 536	0.00 1	0.61 581	0.21 576

ASMatch	0.59 475	0.10 241	1.66 425	0.13 549	0.04 478	1.07 476	0.00 1	0.10 176	0.64 531	0.06 440	0.44 522	0.05 249	0.87 531	6.32 574	0.27 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 477	0.11 268	2.08 472	0.00 1	0.30 579	1.16 530	0.00 1	0.29 282	0.59 424	0.01 215	0.24 504	0.02 115	0.00 1	6.58 581	0.23 429	0.10 568	0.00 1	0.00 1	0.04 509	0.14 482	0.05 467

RAFT + AFF	0.60 477	0.75 544	1.04 298	0.00 1	0.00 1	1.10 504	0.06 476	1.45 466	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.18 362	1.43 554	4.80 507	0.15 392	0.00 1	0.17 593	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.08 509

FADNet_RVC	0.60 477	0.83 558	2.50 505	0.00 1	0.00 1	1.09 498	0.00 1	1.29 439	0.50 274	0.02 361	0.05 463	0.26 394	0.03 317	3.17 435	0.25 440	0.21 575	0.26 596	0.08 585	0.28 596	0.53 579	0.55 597

RainbowNet	0.61 480	1.13 576	1.83 443	0.10 528	0.04 478	1.23 540	0.07 483	1.74 509	0.57 356	0.01 215	0.02 447	1.14 529	0.25 480	2.29 396	0.48 491	0.61 588	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.47 577	0.20 572

NOSS_ROB	0.61 480	0.17 317	0.63 156	0.19 567	0.00 1	0.67 305	0.00 1	2.38 551	0.57 356	0.13 488	0.00 1	0.94 511	0.00 1	6.27 573	0.10 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.10 530

PWC_ROB	0.62 482	0.54 511	3.22 544	0.00 1	0.00 1	0.22 126	0.00 1	2.18 538	0.61 468	0.00 1	0.20 500	0.29 402	0.03 317	3.46 454	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 572	0.01 207

ACV-stereo	0.63 483	0.16 309	2.24 481	0.00 1	0.00 1	1.79 567	0.07 483	0.06 110	0.10 147	0.00 1	0.00 1	3.53 576	1.24 549	3.12 431	0.17 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

HSM	0.63 483	0.36 440	0.89 260	0.00 1	0.00 1	0.52 244	0.01 362	0.98 400	0.56 309	0.00 1	0.01 361	2.27 569	0.65 516	6.18 563	0.11 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

DispNO	0.64 485	0.48 491	2.04 465	0.00 1	0.00 1	0.71 315	0.01 362	1.47 478	0.56 309	0.00 1	0.54 530	1.34 538	0.06 406	5.12 516	0.31 461	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.12 537	0.01 119	0.02 359

CC-Net-ROB	0.64 485	0.50 496	1.13 323	0.07 509	0.00 1	1.08 489	0.01 362	2.58 566	0.56 309	0.01 215	0.00 1	0.14 335	0.01 189	5.73 543	0.12 371	0.50 586	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.09 439	0.02 359

IIG-Stereo	0.65 487	0.34 421	0.77 206	0.05 479	0.03 457	1.17 533	0.00 1	1.46 476	0.60 449	0.01 215	0.57 532	0.54 476	0.01 189	7.03 591	0.39 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.00 1

S-Stereo	0.65 487	0.25 376	3.44 550	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.05 470	1.86 515	0.61 468	0.00 1	0.76 541	0.84 506	0.11 440	4.28 494	0.11 361	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

OMP-Stereo	0.66 489	0.33 413	0.72 178	0.18 566	0.06 503	1.17 533	0.00 1	1.45 466	0.59 424	0.12 484	0.60 534	0.50 469	0.00 1	7.09 592	0.26 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 490	0.21 343	2.32 486	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.01 362	1.05 409	0.59 424	0.01 215	0.51 529	0.26 394	0.18 462	6.05 555	0.27 449	0.26 578	1.07 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409

UGAM-zero	0.68 491	0.10 241	1.78 439	0.07 509	0.16 553	0.34 183	0.03 436	0.92 388	0.18 225	0.37 529	0.00 1	2.23 568	0.74 522	6.20 569	0.01 133	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.26 590	0.01 119	0.09 522

XQC	0.68 491	0.72 542	3.82 561	0.06 503	0.00 1	0.39 194	0.01 362	1.92 519	0.61 468	0.03 395	0.01 361	0.46 454	0.21 470	2.84 417	2.26 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.15 493	0.05 467

EAI-Stereo	0.70 493	0.03 42	0.84 242	0.13 549	0.20 571	0.87 365	2.23 597	2.05 525	0.29 249	0.72 548	4.60 574	0.29 402	0.55 506	0.39 325	0.44 483	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.29 597	0.01 119	0.08 509

RTSC	0.70 493	0.71 540	3.19 542	0.01 388	0.00 1	0.20 120	0.00 1	0.81 370	0.60 449	0.29 517	0.36 518	0.36 422	0.04 355	2.04 382	4.87 574	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.02 482	0.28 560	0.11 536

z-ln-s-r	0.71 495	0.44 476	2.91 532	0.00 1	0.00 1	0.29 152	0.00 1	1.77 512	0.61 468	0.00 1	0.00 1	0.16 354	0.00 1	4.44 496	3.56 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.00 1

w-ln-seven	0.71 495	0.83 558	4.88 576	0.00 1	0.00 1	1.25 542	0.00 1	0.85 377	0.60 449	0.17 502	0.00 1	0.51 473	0.02 260	3.18 436	1.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.02 359

LL-Strereo	0.71 495	0.88 560	2.40 494	0.00 1	0.00 1	0.63 295	0.01 362	1.57 491	0.58 412	0.45 536	0.00 1	0.54 476	0.30 484	6.37 577	0.07 320	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.17 564

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 498	0.42 469	4.27 569	0.20 572	0.26 576	0.47 226	0.00 1	0.54 328	0.16 213	0.40 532	5.35 578	0.45 452	0.97 534	0.25 313	0.25 440	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.26 590	0.12 467	0.02 359

w-ln-seven-2	0.73 499	0.75 544	5.30 578	0.00 1	0.00 1	0.35 186	0.00 1	0.91 385	0.64 531	0.00 1	0.00 1	0.27 398	0.05 387	4.19 487	1.96 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 478	0.02 359

PVD	0.73 499	0.57 520	3.38 548	0.04 465	0.19 566	0.74 321	0.00 1	0.29 282	0.79 556	2.37 582	0.00 1	0.53 475	0.09 426	2.19 392	3.20 557	0.00 1	0.05 552	0.00 1	0.02 482	0.08 420	0.15 558

DEmStereo	0.75 501	0.06 166	1.73 433	0.04 465	0.00 1	0.78 334	0.52 569	0.05 93	0.57 356	0.05 431	0.72 539	0.02 115	3.42 584	5.79 546	1.29 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

psmorigin	0.75 501	0.25 376	7.10 586	0.00 1	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.10 176	0.12 177	0.65 546	0.00 1	2.74 573	0.23 476	3.02 426	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.01 207

AANet_RVC	0.75 501	0.65 529	2.52 508	0.01 388	0.00 1	0.66 304	0.00 1	0.61 345	0.13 187	0.00 1	1.29 558	0.96 513	0.04 355	5.98 550	1.82 538	0.13 569	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.04 445

Wz-Net-SNSev	0.78 504	1.10 572	6.27 584	0.00 1	0.00 1	0.27 143	0.00 1	0.95 395	0.61 468	0.00 1	0.01 361	0.41 442	0.10 434	4.92 510	0.81 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 513	0.03 409

FTStereo	0.78 504	0.01 1	1.27 355	0.12 542	0.00 1	1.15 526	2.80 603	0.09 159	0.61 468	0.16 499	5.93 582	0.36 422	2.56 574	0.53 334	0.01 133	0.07 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 506	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	1.42 458	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.03 409

HBP-ISP	0.80 506	0.70 536	2.86 528	0.02 424	0.01 375	1.67 561	0.48 564	2.63 570	0.56 309	1.11 562	0.06 474	0.50 469	0.74 522	4.60 501	0.09 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 355	0.03 409

NaN_ROB	0.80 506	0.47 488	1.63 422	0.17 560	0.19 566	0.58 269	0.38 557	2.11 532	0.80 557	0.53 544	0.33 515	0.48 457	1.13 544	4.98 512	1.94 539	0.00 1	0.02 508	0.01 536	0.05 511	0.06 378	0.14 557

FBW_ROB	0.83 509	0.31 408	1.48 405	0.10 528	0.01 375	0.62 285	0.01 362	1.91 518	0.59 424	0.01 215	0.01 361	1.10 525	0.05 387	7.84 595	2.07 544	0.05 559	0.01 462	0.03 565	0.01 464	0.01 119	0.47 590

CBMV_ROB	0.84 510	0.06 166	1.73 433	0.00 1	0.00 1	1.37 554	0.47 562	2.57 564	0.58 412	2.13 580	0.76 541	1.06 521	1.38 553	4.04 481	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 467

SGM-Forest	0.84 510	0.07 204	0.90 263	0.02 424	0.07 510	1.10 504	0.68 575	2.12 534	0.61 468	1.14 563	0.78 544	1.36 540	0.98 535	5.55 534	1.31 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 244	0.06 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 512	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

xxx	0.85 512	0.02 13	1.06 308	0.00 1	0.00 1	0.62 285	0.00 1	2.50 558	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.67 490	0.02 260	5.57 535	5.86 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

STrans-v2	0.85 512	0.28 392	1.66 425	0.00 1	0.01 375	0.85 359	0.04 456	2.05 525	0.67 542	0.48 540	0.87 548	1.12 528	2.12 569	6.64 585	0.25 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 512	0.27 387	2.72 521	0.30 579	0.03 457	1.25 542	0.05 470	1.53 489	0.61 468	0.28 516	0.38 520	1.27 533	1.54 556	6.53 580	0.22 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

aanetorigin	0.86 516	0.36 440	3.45 551	0.11 538	0.13 543	0.39 194	0.93 584	0.13 201	0.14 193	3.38 588	1.21 554	0.29 402	2.01 567	2.87 418	1.35 527	0.02 548	0.00 1	0.02 554	0.05 511	0.30 563	0.08 509

1111x	0.87 517	0.02 13	1.20 336	0.00 1	0.00 1	0.70 311	0.00 1	2.60 569	0.56 309	0.00 1	0.00 1	0.04 219	0.01 189	5.36 527	6.80 585	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

z-mn7	0.88 518	1.64 594	5.54 580	0.00 1	0.00 1	0.56 263	0.07 483	0.92 388	0.61 468	0.00 1	0.06 474	0.36 422	0.05 387	5.64 538	1.97 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 457	0.02 359

Anonymous_2	0.88 518	0.02 13	1.06 308	0.01 388	0.00 1	0.19 117	0.00 1	0.14 208	0.08 87	0.01 215	0.04 459	1.07 523	0.00 1	0.02 168	0.02 188	0.01 532	0.04 537	2.31 612	11.16 620	1.35 593	0.01 207

SPS-STEREO	0.88 518	0.40 465	2.01 461	0.00 1	0.01 375	0.42 205	0.17 515	0.50 323	0.61 468	2.19 581	0.79 545	2.04 562	0.27 482	5.10 515	2.89 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.11 536
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 521	0.48 491	3.35 546	0.02 424	0.02 430	0.90 371	0.32 546	0.61 345	0.65 534	0.72 548	0.17 495	0.17 358	0.82 528	2.15 387	7.95 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.03 409

THIR-Stereo	0.93 522	0.18 325	1.34 368	0.00 1	0.01 375	0.53 249	3.86 606	0.10 176	0.10 147	0.10 477	1.50 561	0.76 499	2.90 577	5.73 543	1.45 529	0.00 1	0.00 1	0.02 554	0.00 1	0.01 119	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 523	0.91 565	2.52 508	0.00 1	0.00 1	1.15 526	0.00 1	2.11 532	1.18 566	0.00 1	8.99 594	0.35 418	0.09 426	0.64 344	0.40 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 578	0.03 409

MFN_U_SF_RVC	0.95 524	1.40 591	4.49 572	0.16 556	0.11 534	0.56 263	0.07 483	1.12 421	0.36 260	0.43 535	0.27 508	1.27 533	0.73 521	3.98 480	1.47 530	0.29 580	0.34 601	0.36 599	0.55 605	0.63 582	0.46 589

AAGNet	0.96 525	0.05 118	0.74 189	0.09 524	0.27 577	1.11 512	0.28 541	0.05 93	0.59 424	0.01 215	0.00 1	0.01 36	1.00 536	3.68 466	11.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 525	0.13 289	1.35 371	0.02 424	0.05 491	1.06 434	0.00 1	0.06 110	0.55 294	0.01 215	9.57 599	0.10 308	0.00 1	6.00 551	0.30 454	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.01 119	0.00 1

SAMSARA	1.01 527	0.70 536	3.29 545	0.20 572	0.06 503	1.65 560	0.05 470	0.48 319	0.53 284	2.91 587	0.68 537	2.97 574	1.08 541	3.89 473	1.54 531	0.00 1	0.04 537	0.00 1	0.02 482	0.05 355	0.03 409

DStereoO	1.02 528	0.28 392	2.49 504	1.23 594	0.79 592	1.03 413	1.44 588	2.47 557	0.68 544	0.06 440	0.75 540	0.15 344	3.00 578	1.08 360	2.58 552	1.23 599	0.17 593	0.00 1	0.42 603	0.17 513	0.37 586

xxxx	1.04 529	0.02 13	0.54 134	0.00 1	0.00 1	0.53 249	0.00 1	2.53 561	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 189	2.04 382	14.52 610	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 207

CSAN	1.05 530	0.61 525	2.46 501	0.09 524	0.08 517	0.71 315	0.71 577	2.20 539	0.93 563	0.85 555	2.92 566	0.79 502	1.46 555	5.37 528	1.58 533	0.01 532	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.05 467

NVStereoNet_ROB	1.08 531	0.39 462	2.15 475	0.08 517	0.02 430	0.45 217	0.02 412	0.89 382	0.67 542	0.10 477	5.85 580	1.90 558	1.11 543	6.20 569	1.14 518	0.20 574	0.00 1	0.03 565	0.07 518	0.12 467	0.13 554
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 532	1.42 592	4.00 566	0.31 580	0.02 430	1.25 542	0.10 503	1.69 503	0.61 468	0.26 511	0.01 361	4.39 580	1.29 552	4.75 504	0.57 501	0.79 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 565	0.18 565

CrosDoStereo	1.10 532	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 610	0.60 341	0.38 261	0.26 511	1.21 554	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 532	0.08 219	1.43 395	0.00 1	0.05 491	0.63 295	5.86 610	0.60 341	0.38 261	0.26 511	1.21 554	0.19 369	3.02 579	6.61 583	1.64 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.00 1

zh-mn7	1.13 535	2.13 603	10.00 597	0.00 1	0.00 1	0.74 321	0.01 362	1.22 434	0.61 468	0.07 451	0.00 1	0.20 373	0.06 406	5.32 521	2.13 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.01 207

ACVNet-4b	1.14 536	1.34 589	3.96 565	0.17 560	0.03 457	1.03 413	0.01 362	1.31 442	0.65 534	0.01 215	0.97 552	1.98 561	0.32 488	6.18 563	1.20 521	2.52 606	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.82 588	0.28 579

test_xeample	1.14 536	0.02 13	0.58 144	0.00 1	0.00 1	0.57 266	0.00 1	2.57 564	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 260	3.45 453	15.00 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

SDNR	1.15 538	0.21 343	3.21 543	0.01 388	0.01 375	3.30 585	0.01 362	2.55 562	0.75 553	1.80 573	1.49 560	1.40 542	0.20 469	7.24 593	0.68 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 331	0.04 445

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 539	2.03 601	4.57 574	0.02 424	0.04 478	3.52 586	0.27 539	1.80 514	0.58 412	0.22 507	0.28 510	1.38 541	0.02 260	6.08 556	0.42 479	0.14 571	0.68 606	0.01 536	0.26 590	0.39 572	0.47 590

zh-sn7	1.20 540	2.23 606	8.48 593	0.00 1	0.00 1	0.68 309	0.05 470	1.30 441	0.61 468	0.00 1	0.04 459	0.41 442	0.21 470	5.33 523	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 482	0.07 503

G-Net	1.20 540	0.28 392	2.96 533	0.05 479	0.49 585	1.73 563	0.48 564	0.23 259	0.35 258	1.35 568	9.14 595	2.33 570	0.81 527	2.40 401	1.15 519	0.01 532	0.03 520	0.02 554	0.09 524	0.07 397	0.05 467

DispFullNet	1.20 540	0.63 527	3.58 552	1.00 591	0.82 593	0.41 198	0.00 1	1.44 464	0.61 468	2.55 583	0.64 536	1.10 525	8.95 606	0.84 351	1.22 522	0.00 1	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.02 359

DGSMNet	1.21 543	0.37 447	3.02 535	0.71 589	1.33 603	1.61 559	3.53 605	1.45 466	0.33 256	0.00 1	0.79 545	0.48 457	0.24 477	3.22 438	0.53 495	0.98 597	1.21 610	1.35 609	1.09 611	1.03 590	0.92 601

DPSNet	1.25 544	0.28 392	5.34 579	0.28 578	0.07 510	1.50 555	0.00 1	3.53 584	0.69 545	0.03 395	0.00 1	0.45 452	2.10 568	5.67 540	4.61 571	0.02 548	0.04 537	0.00 1	0.02 482	0.23 543	0.09 522

DStereoRT	1.32 545	0.33 413	2.53 510	0.01 388	0.05 491	1.74 565	0.06 476	1.53 489	0.82 559	0.01 215	0.05 463	0.36 422	2.43 572	6.10 557	0.46 488	0.00 1	0.00 1	9.53 617	0.00 1	0.02 244	0.28 579

ACVNet_2	1.32 545	1.30 587	2.83 527	0.11 538	0.07 510	1.30 548	0.18 517	2.29 548	0.75 553	0.26 511	3.44 569	6.65 589	0.16 455	5.12 516	1.08 517	0.13 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 570	0.32 584

DeepPrunerF	1.33 547	0.59 523	8.62 594	0.02 424	0.09 522	0.90 371	0.00 1	1.34 445	6.72 598	0.22 507	0.01 361	0.21 378	0.14 447	5.64 538	1.99 542	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.02 482	0.14 482	0.02 359

ADCP+	1.36 548	0.76 550	6.73 585	0.01 388	0.02 430	1.32 553	0.80 582	0.81 370	0.72 549	0.01 215	0.01 361	0.96 513	1.05 539	0.33 318	13.50 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 359

WZ-Net	1.38 549	1.14 578	10.22 598	0.00 1	0.00 1	0.82 346	0.00 1	1.37 453	0.61 468	0.01 215	0.01 361	1.09 524	2.20 570	6.39 578	3.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

ADCMid	1.38 549	0.90 564	6.15 582	0.04 465	0.03 457	1.67 561	0.18 517	1.13 425	0.93 563	0.89 556	0.58 533	0.86 507	0.71 517	1.03 358	11.96 604	0.01 532	0.00 1	0.29 597	0.08 523	0.17 513	0.03 409

Wz-Net-TNSev	1.42 551	2.41 607	11.01 600	0.00 1	0.00 1	0.42 205	0.14 512	2.05 525	0.61 468	0.06 440	0.01 361	1.34 538	0.16 455	5.70 541	4.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 464	0.19 525	0.10 530

AnyNet_C32	1.44 552	1.47 593	6.09 581	0.12 542	0.19 566	1.74 565	1.11 586	0.84 375	0.56 309	1.30 567	0.46 527	0.21 378	0.59 510	2.74 411	11.09 601	0.02 548	0.00 1	0.06 581	0.00 1	0.16 506	0.05 467

ADCPNet	1.44 552	0.55 517	7.88 590	0.01 388	0.19 566	2.78 577	0.27 539	0.90 383	0.38 261	0.04 421	0.02 447	1.43 545	1.81 560	2.22 393	9.08 595	0.00 1	0.47 603	0.00 1	0.64 607	0.04 331	0.15 558

test_sample9	1.51 554	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.28 545	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.14 335	0.00 1	3.30 446	7.04 586	0.32 582	12.66 620	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

ADCL	1.52 555	0.44 476	4.70 575	0.07 509	0.03 457	2.21 572	2.35 600	0.92 388	0.80 557	1.57 571	1.11 553	1.25 530	1.55 557	1.77 378	11.53 603	0.01 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 450	0.01 207

MDST_ROB	1.54 556	0.06 166	3.42 549	0.14 551	0.16 553	5.42 596	0.32 546	4.33 591	0.61 468	6.08 600	1.25 557	1.04 520	1.16 547	5.81 547	0.83 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.11 536

SGM_RVC	1.54 556	0.35 433	1.60 418	0.15 554	0.17 559	1.25 542	0.77 578	1.97 523	0.88 560	4.31 590	2.46 565	4.36 579	2.37 571	6.98 589	1.78 537	0.21 575	0.23 595	0.20 593	0.23 579	0.26 551	0.31 583
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 558	0.01 1	0.28 67	0.00 1	7.20 615	9.87 604	0.00 1	0.04 79	0.02 1	0.01 215	0.00 1	0.09 303	0.00 1	0.01 80	0.01 133	0.00 1	0.00 1	9.53 617	5.08 616	0.01 119	0.00 1

ADCS	1.72 559	1.22 583	8.11 591	0.00 1	0.01 375	0.88 367	0.68 575	1.44 464	0.63 528	2.60 584	0.11 487	1.42 543	0.26 481	1.97 381	14.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 420	0.07 503

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 560	1.81 598	3.81 560	0.01 388	0.02 430	12.12 605	0.50 567	2.74 573	0.71 548	0.07 451	0.20 500	2.17 566	0.15 453	6.82 587	1.19 520	0.74 590	0.80 608	0.20 593	0.27 594	0.73 585	0.70 599

MSAF-DinoV2	1.81 561	2.41 607	6.15 582	0.49 584	0.02 430	1.06 434	0.34 551	2.76 574	1.69 577	0.29 517	0.26 506	2.37 571	1.82 561	8.06 597	4.80 573	0.00 1	0.01 462	0.05 578	0.71 609	1.56 594	1.34 605

SuperB	1.85 562	1.06 570	10.54 599	0.02 424	0.01 375	0.90 371	0.78 580	1.75 510	0.64 531	0.05 431	0.05 463	0.34 414	0.89 533	5.29 520	5.80 580	0.01 532	0.00 1	0.02 554	0.02 482	8.71 616	0.06 488

222	1.95 563	0.03 42	0.41 95	0.00 1	0.00 1	0.58 269	0.00 1	2.64 571	0.57 356	0.02 361	0.00 1	0.05 249	0.02 260	3.34 450	31.23 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

IMH-64-1	1.98 564	0.88 560	1.46 401	1.92 600	0.54 586	2.90 579	1.64 589	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 575	2.10 563	2.00 565	5.33 523	2.83 554	3.56 608	0.04 537	0.02 554	0.00 1	1.90 597	0.50 594

IMH-64	1.98 564	0.88 560	1.46 401	1.92 600	0.54 586	2.90 579	1.64 589	5.24 593	0.91 561	0.97 557	4.83 575	2.10 563	2.00 565	5.33 523	2.83 554	3.56 608	0.04 537	0.02 554	0.00 1	1.90 597	0.50 594

SANet	1.99 566	0.71 540	3.37 547	0.03 445	0.03 457	2.85 578	0.85 583	2.42 552	8.33 604	1.55 570	4.13 572	4.29 578	3.23 582	5.39 529	2.47 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.06 488

WCMA_ROB	2.01 567	0.34 421	1.89 450	0.04 465	0.00 1	1.07 476	0.60 572	1.09 417	1.21 567	5.12 595	9.87 601	8.09 596	4.48 595	3.74 470	2.55 551	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 244	0.13 554

MSMD_ROB	2.04 568	0.40 465	2.13 473	0.00 1	0.00 1	4.88 591	0.22 526	0.93 392	1.82 578	5.71 598	7.79 591	7.39 594	3.72 586	4.62 503	1.22 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

pmcnn	2.10 569	0.59 523	4.52 573	0.27 576	0.86 595	0.34 183	0.29 543	1.69 503	0.75 553	0.36 527	7.50 588	14.39 608	0.56 507	4.90 509	4.69 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.04 445

test_sample8	2.11 570	0.23 361	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.95 388	0.00 1	2.06 528	0.55 294	1.95 576	0.00 1	7.32 593	3.15 581	3.30 446	7.04 586	0.32 582	12.66 620	1.06 606	0.33 600	0.01 119	0.01 207

AnyNet_C01	2.33 571	2.14 604	18.59 605	0.15 554	0.18 561	2.43 575	2.34 599	1.29 439	1.24 568	1.03 559	0.83 547	1.25 530	0.78 526	3.75 471	10.06 597	0.05 559	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.30 563	0.12 549

WAO-6	2.38 572	0.69 534	1.93 457	0.00 1	0.00 1	3.94 587	0.29 543	5.62 595	7.23 601	0.34 525	6.76 584	7.73 595	1.96 564	5.88 549	5.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.03 409

SGM+DAISY	2.38 572	0.98 567	4.37 570	0.48 583	0.33 580	2.24 573	1.94 593	1.16 428	1.47 573	6.62 601	5.89 581	5.77 584	5.09 597	5.76 545	4.39 566	0.16 572	0.15 591	0.06 581	0.14 544	0.26 551	0.40 588

Dean	2.41 574	1.16 580	3.63 555	0.36 581	0.40 582	1.19 536	0.50 567	7.85 601	8.44 605	1.17 564	8.12 592	7.07 590	1.13 544	4.11 485	1.04 514	0.70 589	0.00 1	0.01 536	0.00 1	1.07 591	0.29 582

PWCK	2.44 575	1.65 595	7.31 588	0.22 574	0.02 430	3.12 581	4.74 608	3.06 579	3.48 589	0.72 548	4.42 573	3.40 575	1.67 559	9.06 602	3.36 558	0.39 585	0.01 462	0.00 1	0.00 1	2.19 602	0.08 509

WAO-7	2.46 576	0.92 566	1.85 447	0.03 445	0.05 491	4.73 590	0.54 570	5.67 596	4.50 593	1.49 569	7.64 590	5.52 583	2.69 575	8.48 598	4.51 567	0.00 1	0.00 1	0.33 598	0.02 482	0.19 525	0.06 488

MeshStereo	2.61 577	0.65 529	2.71 520	0.02 424	0.02 430	1.55 557	0.94 585	3.02 577	1.29 569	11.21 609	7.34 586	11.54 600	2.74 576	6.34 575	2.43 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 560	0.03 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 578	0.08 219	1.65 424	0.00 1	0.00 1	1.73 563	0.37 555	1.64 500	1.35 570	8.08 605	11.18 605	11.78 601	7.59 600	4.76 505	2.80 553	0.02 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 306	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 579	1.12 574	2.30 484	0.46 582	0.45 583	1.87 568	0.06 476	7.19 600	9.72 606	0.03 395	11.08 604	9.01 597	1.26 551	6.93 588	0.91 512	1.86 602	0.16 592	0.04 574	0.24 586	0.22 539	0.13 554

ELAS	2.75 579	0.35 433	2.67 519	0.05 479	0.04 478	6.72 598	1.83 592	2.84 575	3.38 588	8.25 607	9.14 595	3.95 577	6.15 599	3.73 469	5.70 579	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.10 450	0.08 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 581	1.28 585	1.89 450	1.96 603	0.60 588	5.22 593	0.24 527	6.28 598	4.13 592	1.90 575	7.52 589	6.39 587	3.40 583	6.59 582	2.53 550	3.92 610	0.12 585	0.05 578	0.00 1	2.06 600	0.47 590

ELAS_RVC	2.84 582	0.34 421	3.86 562	0.05 479	0.05 491	1.52 556	5.02 609	1.93 520	5.28 595	7.10 603	6.96 585	6.26 586	8.34 601	4.96 511	4.90 575	0.00 1	0.04 537	0.01 536	0.01 464	0.10 450	0.09 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 583	0.34 421	1.42 390	1.45 598	0.72 591	6.98 599	0.04 456	3.93 589	7.69 603	2.03 577	11.25 606	7.28 592	4.03 589	6.16 561	1.56 532	1.60 601	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.94 589	0.48 593

EDNetEfficient	2.96 584	0.23 361	19.99 606	0.19 567	0.85 594	1.02 407	2.03 594	0.56 332	5.14 594	8.09 606	1.81 562	0.94 511	4.14 594	3.72 468	10.22 600	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.06 514	0.05 355	0.03 409

xyz-stereo	3.26 585	0.05 118	35.32 611	0.00 1	0.00 1	13.52 609	0.00 1	0.02 38	0.05 41	0.01 215	9.71 600	0.03 181	0.01 189	6.34 575	0.04 276	0.00 1	0.00 1	0.12 590	0.00 1	0.02 244	0.00 1

FC-DCNN	3.42 586	0.11 268	2.03 462	0.00 1	0.00 1	3.18 582	0.60 572	3.13 581	2.98 586	11.40 610	12.28 609	13.93 606	8.68 604	5.70 541	4.27 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.06 488

MultiAttention	3.54 587	0.12 280	1.17 330	0.27 576	1.16 600	23.19 615	6.27 613	3.03 578	0.56 309	0.01 215	2.05 563	2.14 565	0.19 463	24.28 616	2.04 543	0.07 562	0.00 1	0.47 601	0.76 610	1.66 595	1.39 606

FC-DCNN v2	3.59 588	0.10 241	1.95 458	0.00 1	0.00 1	3.24 583	0.59 571	3.55 585	3.05 587	11.72 611	12.90 612	15.18 609	8.62 603	6.26 572	4.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.05 467

KSHMR	3.68 589	1.11 573	3.06 538	2.84 607	1.78 604	5.33 594	0.41 559	8.64 603	14.09 608	1.85 574	9.32 597	7.19 591	1.93 562	5.45 530	2.30 547	1.95 603	0.41 602	0.50 602	0.21 573	3.53 605	1.76 609

RTS	4.10 590	1.68 596	43.40 616	0.09 524	0.02 430	3.95 588	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 361	1.97 559	0.22 473	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

RTSA	4.10 590	1.68 596	43.40 616	0.09 524	0.02 430	3.95 588	0.00 1	1.61 496	0.61 468	1.09 560	0.01 361	1.97 559	0.22 473	16.87 609	10.15 598	0.00 1	0.09 575	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.05 467

notaker	4.30 592	1.28 585	3.70 556	3.71 611	0.90 596	4.91 592	0.39 558	6.90 599	1.96 580	5.39 597	11.82 607	16.90 611	3.75 587	7.59 594	5.65 578	5.23 613	0.01 462	0.10 587	0.06 514	4.57 607	1.22 604

DStereoFS	4.32 593	3.41 611	3.71 557	3.08 608	2.36 606	5.39 595	2.25 598	4.61 592	6.40 597	3.78 589	5.37 579	5.84 585	15.74 613	9.80 604	5.23 577	1.55 600	2.19 612	0.04 574	2.63 612	0.41 575	2.58 612

DStereoSA	4.40 594	1.20 581	7.33 589	2.18 605	3.69 611	2.39 574	6.91 615	3.77 586	3.64 590	2.07 578	12.11 608	1.65 553	12.09 610	6.98 589	8.51 592	1.22 598	3.45 615	0.19 592	4.18 615	0.80 587	3.59 614

LSM	4.58 595	0.88 560	17.79 604	3.73 612	38.79 617	0.85 359	2.37 601	0.54 328	1.64 576	2.88 586	3.09 567	0.62 481	0.60 511	3.16 433	1.06 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	13.55 620

MADNet+	4.65 596	2.70 610	46.68 618	0.01 388	0.02 430	2.06 571	0.03 436	3.17 582	1.07 565	0.02 361	0.01 361	1.84 557	0.31 487	21.62 614	13.04 606	0.00 1	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.20 533	0.19 569

ktn	4.96 597	1.21 582	2.41 496	3.20 609	1.02 597	8.36 602	2.08 595	9.00 605	17.02 609	5.18 596	12.71 610	13.69 604	3.51 585	8.05 596	3.68 562	5.30 614	0.02 508	0.00 1	0.00 1	2.14 601	0.55 597

Venus	5.12 598	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 526	12.98 606	0.34 551	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.54 602	13.32 602	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 598	0.71 604	0.12 537	0.70 583	0.11 536

WAO-8	5.13 599	1.91 599	2.34 487	0.60 587	0.10 526	12.98 606	0.34 551	11.65 609	24.58 616	4.87 592	10.60 603	13.32 602	4.10 592	8.85 599	3.55 559	0.75 591	0.32 598	0.71 604	0.12 537	0.70 583	0.11 536

JetBlue	5.71 600	2.18 605	16.18 603	0.00 1	2.13 605	29.20 616	14.20 618	3.90 588	0.74 551	0.71 547	2.30 564	6.42 588	5.97 598	17.84 612	8.74 593	0.09 567	0.01 462	0.00 1	0.00 1	2.62 603	0.96 602

EDNetEfficientorigin	6.23 601	0.45 481	98.39 632	0.02 424	0.04 478	0.42 205	0.02 412	0.33 289	2.90 585	7.07 602	3.12 568	1.31 536	1.61 558	4.26 491	4.55 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 397	0.02 359

UNDER WATER	6.24 602	0.99 568	8.13 592	4.62 614	2.68 607	8.66 603	0.77 578	8.37 602	22.50 615	4.55 591	6.36 583	15.93 610	8.89 605	8.99 601	8.85 594	3.25 607	0.04 537	1.36 610	0.02 482	6.24 612	3.56 613

TorneroNet-64	6.39 603	1.31 588	2.23 479	1.99 604	0.65 590	18.82 613	0.28 541	11.98 611	26.18 618	5.99 599	12.75 611	19.37 614	4.08 591	9.94 605	5.95 584	0.89 596	0.00 1	0.11 588	0.00 1	3.44 604	1.81 610

UNDER WATER-64	6.84 604	1.25 584	9.68 596	4.53 613	3.53 610	16.61 612	1.79 591	8.72 604	22.23 613	5.11 594	5.07 577	17.34 612	10.14 607	9.19 603	8.21 591	2.00 605	0.03 520	1.52 611	0.11 532	6.09 611	3.62 615

TorneroNet	6.97 605	1.37 590	2.22 478	1.95 602	1.12 599	19.47 614	0.47 562	13.04 614	26.32 619	7.90 604	17.10 614	17.67 613	4.62 596	10.46 607	7.94 588	1.98 604	0.03 520	0.11 588	0.00 1	4.15 606	1.49 607

DPSimNet_ROB	7.90 606	5.46 613	13.55 602	3.66 610	5.16 614	7.26 600	9.60 616	6.11 597	7.46 602	13.33 612	9.50 598	11.03 598	11.89 609	10.08 606	12.35 605	4.36 612	5.55 617	5.35 615	5.34 617	4.96 608	5.98 618

FADE	8.29 607	5.89 614	27.26 607	2.64 606	2.97 609	1.26 546	1.13 587	9.60 607	6.84 600	2.66 585	0.94 550	5.28 582	14.22 611	13.53 608	9.84 596	16.99 621	2.70 614	18.19 622	20.39 621	1.88 596	1.60 608

coex-ft	8.40 608	2.59 609	75.27 622	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 456	0.13 201	20.18 611	39.66 620	4.06 571	4.68 581	8.53 602	3.94 478	7.96 590	0.02 548	0.07 568	0.00 1	0.02 482	0.14 482	0.50 594

SGM-ForestM	8.89 609	0.68 533	3.61 553	0.57 586	0.18 561	14.89 611	5.99 612	9.62 608	10.59 607	20.43 615	17.16 615	39.22 618	20.29 614	20.63 613	13.19 607	0.04 556	0.14 589	0.00 1	0.07 518	0.15 493	0.36 585

MADNet++	9.87 610	2.12 602	7.11 587	7.99 616	4.58 613	14.38 610	6.90 614	9.23 606	5.88 596	16.88 613	17.47 616	11.07 599	15.72 612	24.26 615	19.76 615	8.52 615	6.39 618	4.85 614	2.69 613	5.96 610	5.73 617

MANE	9.96 611	0.69 534	2.88 531	1.22 593	0.61 589	13.15 608	3.46 604	15.62 616	22.27 614	22.74 616	30.00 620	29.74 616	23.22 615	17.17 611	13.78 609	0.29 580	0.56 604	0.09 586	0.61 606	0.15 493	1.00 603

LE_ROB	9.96 611	0.54 511	9.62 595	1.40 597	1.24 602	3.29 584	4.64 607	4.31 590	43.01 620	51.54 621	13.34 613	14.15 607	24.60 617	6.66 586	20.28 616	0.04 556	0.05 552	0.12 590	0.20 568	0.07 397	0.09 522

HanzoNet	12.77 613	4.55 612	11.74 601	5.35 615	2.79 608	7.59 601	0.66 574	12.97 613	20.40 612	25.99 617	28.61 619	34.05 617	25.08 618	25.93 619	14.98 612	10.77 617	3.91 616	3.00 613	3.73 614	8.16 615	5.15 616

JetRed	13.51 614	18.77 616	42.38 614	1.28 595	1.18 601	54.67 618	25.60 619	12.87 612	6.75 599	8.50 608	8.61 593	13.77 605	10.87 608	24.50 618	30.67 617	0.24 577	0.68 606	0.53 603	0.02 482	5.93 609	2.43 611

BEATNet-Init1	14.52 615	6.56 615	34.32 610	1.10 592	1.02 597	31.53 617	11.99 617	15.58 615	17.42 610	30.17 619	27.03 617	43.14 619	24.36 616	24.41 617	18.27 614	0.27 579	0.32 598	0.36 599	0.46 604	1.26 592	0.76 600

DLNR_Zeroshot_test	21.09 616	47.65 619	85.43 626	96.34 636	87.67 632	0.31 163	0.00 1	17.86 617	0.07 64	0.01 215	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.70 346	0.01 133	15.78 619	0.01 462	0.00 1	0.21 573	69.62 627	0.04 445

DLNR-FE	21.10 617	47.73 620	85.45 627	96.28 635	88.16 633	0.31 163	0.00 1	18.28 618	0.07 64	0.01 215	0.01 361	0.00 1	0.00 1	0.21 306	0.01 133	15.59 618	0.01 462	0.00 1	0.21 573	69.68 628	0.04 445

ASD4	35.17 618	42.77 617	34.00 609	20.47 617	35.77 616	80.11 623	95.20 631	26.58 619	69.14 621	27.82 618	35.84 621	27.05 615	44.35 620	37.95 620	53.20 621	10.25 616	10.28 619	12.30 619	11.09 619	16.01 617	13.25 619

TCMNet-wrong-test	39.28 619	63.11 629	48.46 619	81.72 628	79.79 627	56.34 619	48.75 620	31.17 620	3.83 591	19.05 614	28.27 618	58.68 620	34.68 619	46.64 621	47.27 620	16.88 620	2.02 611	7.72 616	0.67 608	64.26 625	46.25 626

tt	48.25 620	0.05 118	28.22 608	1.29 596	0.00 1	100.00 635	100.00 633	100.00 636	97.19 630	0.08 462	0.00 1	97.99 635	86.70 630	2.26 394	99.92 635	83.66 628	94.83 627	16.47 621	21.27 622	35.05 618	0.01 207

LRCNet_RVC	55.44 621	60.56 626	57.70 620	66.68 624	44.91 618	6.22 597	0.00 1	52.80 621	1.37 571	70.44 623	81.09 625	67.07 622	55.41 621	51.59 622	46.24 619	90.66 631	41.89 626	90.95 634	90.04 630	64.32 626	68.75 627

USTest	58.46 622	44.12 618	43.29 615	60.68 621	67.35 622	99.15 634	100.00 633	91.40 628	98.36 631	67.56 622	90.15 629	66.93 621	68.34 623	62.46 623	57.68 622	4.00 611	35.83 622	16.32 620	22.03 623	41.21 619	32.38 622

xxxxx1	63.71 623	58.10 623	78.65 623	43.63 618	48.97 619	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 625	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

tt_ll	63.71 623	58.10 623	78.65 623	43.63 618	48.97 619	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 625	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

ff	63.71 623	58.10 623	78.65 623	43.63 618	48.97 619	92.61 627	92.18 628	60.44 622	69.38 622	73.77 626	76.42 622	77.82 625	76.45 626	72.33 626	77.46 626	35.89 624	37.06 623	48.26 625	62.63 624	48.72 622	43.44 623

PML	71.49 626	88.65 633	73.56 621	82.49 629	75.59 623	85.39 624	79.41 623	71.62 625	87.17 627	90.48 631	85.96 626	90.50 631	60.21 622	91.76 634	73.85 625	96.01 640	2.36 613	86.79 633	6.59 618	83.59 632	17.83 621

RSGM-EC	76.89 627	51.15 621	39.09 612	72.58 625	77.74 624	78.33 621	84.96 625	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 627	78.83 628	69.73 624	70.82 624	67.49 623	91.42 632	97.07 629	82.52 631	88.25 628	77.86 630	76.31 628

acva	76.89 627	51.15 621	39.09 612	72.58 625	77.74 624	78.33 621	84.96 625	80.43 626	82.42 625	82.13 629	88.64 627	78.83 628	69.73 624	70.82 624	67.49 623	91.42 632	97.07 629	82.52 631	88.25 628	77.86 630	76.31 628

DGTPSM_ROB	81.49 629	60.74 627	99.95 634	61.20 622	86.99 630	99.11 632	100.00 633	95.92 632	99.99 635	73.08 624	100.00 634	70.81 623	100.00 635	77.39 629	99.98 636	35.10 622	97.48 634	35.12 623	99.89 636	46.16 620	90.85 631

DPSMNet_ROB	81.54 630	60.77 628	99.95 634	61.42 623	87.05 631	99.11 632	100.00 633	95.93 633	99.99 635	73.11 625	100.00 634	70.84 624	100.00 635	77.43 630	99.98 636	35.39 623	97.54 635	35.21 624	99.89 636	46.30 621	90.94 632

Anonymous_1	89.88 631	75.38 630	97.81 631	74.49 627	78.39 626	100.00 635	100.00 633	98.09 635	99.76 633	96.82 634	99.37 632	97.66 634	99.77 633	91.14 633	98.89 632	81.73 627	97.25 631	59.96 628	85.38 627	77.37 629	88.27 630

MEDIAN_ROB	93.37 632	98.75 636	96.05 630	90.90 632	90.53 634	85.63 625	76.45 622	92.03 630	89.53 628	95.05 632	94.99 631	96.02 632	93.85 631	90.36 631	87.21 629	98.36 641	95.79 628	99.61 636	98.77 634	98.80 641	98.72 641

DPSM_ROB	94.00 633	79.32 631	100.00 636	83.19 630	85.69 628	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	89.53 629	97.42 632	74.97 629	95.13 631	83.79 633	90.98 633

DPSM	94.00 633	79.32 631	100.00 636	83.19 630	85.69 628	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	89.53 629	97.42 632	74.97 629	95.13 631	83.79 633	90.98 633

HaxPig	95.46 635	97.61 635	87.80 628	97.80 641	99.17 641	77.55 620	75.28 621	96.76 634	99.61 632	99.97 635	99.97 633	99.62 636	99.97 634	91.02 632	87.28 630	99.98 643	99.98 638	99.98 638	99.99 638	99.97 642	99.97 643

ccccc	97.05 636	91.21 634	100.00 636	100.00 643	100.00 643	89.04 626	91.39 627	95.61 631	91.93 629	96.66 633	90.86 630	96.55 633	99.37 632	99.78 637	99.57 634	100.00 644	100.00 642	99.83 637	99.27 635	100.00 643	100.00 644

test_example2	97.61 637	99.96 638	99.93 633	99.83 642	99.97 642	98.84 631	99.76 632	91.98 629	100.00 637	100.00 636	100.00 634	89.18 630	86.51 629	99.29 635	96.54 631	99.97 642	99.55 636	92.92 635	98.06 633	100.00 643	99.95 642

AVERAGE_ROB	98.45 638	99.13 637	95.46 629	100.00 643	100.00 643	93.36 630	81.95 624	100.00 636	99.97 634	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	99.72 636	99.40 633	100.00 644	100.00 642	100.00 639	100.00 639	100.00 643	100.00 644

LSM0	99.11 639	99.97 639	100.00 636	95.93 633	98.59 635	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.89 638	99.97 637	100.00 639	100.00 639	96.64 639	97.25 635

RAFT-FEzeroshot	99.15 640	100.00 640	100.00 636	96.40 638	98.80 639	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.28 637	97.98 637

RAFT-FE	99.15 640	100.00 640	100.00 636	96.40 638	98.80 639	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.28 637	97.98 637

CasAABBNet	99.15 640	100.00 640	100.00 636	96.37 637	98.76 637	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.65 635	99.99 639	100.00 639	100.00 639	96.27 636	97.93 636

Selective-RAFT-Error	99.17 643	100.00 640	100.00 636	96.65 640	98.79 638	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.64 634	100.00 642	100.00 639	100.00 639	96.25 635	98.10 639

FlowAnything	99.21 644	100.00 640	100.00 636	96.24 634	98.66 636	100.00 635	100.00 633	100.00 636	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 638	100.00 638	93.92 639	100.00 642	100.00 639	100.00 639	96.91 640	98.41 640

GS-Stereo							0.00 1	0.05 93	0.57 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 493	0.11 536

Low-res two-view benchmark