Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww	1.72 91	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 412	2.69 73	0.01 1	6.22 130	2.40 88	1.09 43	3.48 146	2.07 162	1.32 115	6.32 164	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 89	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 181	0.01 1	5.29 67	6.13 261	1.11 45	1.63 88	1.61 123	1.32 115	6.32 164	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo	2.15 133	0.97 164	3.65 106	1.61 10	3.96 522	2.26 52	0.04 31	7.01 166	6.13 261	1.11 45	4.75 202	1.61 123	1.99 169	7.02 196	0.82 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

FORCE_4	1.63 84	0.98 167	4.53 181	2.20 49	0.12 8	3.96 164	0.93 187	5.49 76	2.41 89	0.55 5	2.02 96	1.17 96	1.39 123	5.97 151	0.68 67	0.10 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 17

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 305	4.67 645	14.97 635	10.56 677	8.33 717	29.06 720	0.13 68	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.72 183	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

GELT-Stereo	2.97 213	1.18 256	4.44 177	3.22 211	4.16 539	2.32 57	0.91 185	16.08 419	5.64 249	5.33 285	2.41 112	3.34 211	2.85 217	5.84 146	1.67 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.05 165

noway7	7.40 464	6.70 687	18.40 675	5.73 460	3.28 480	6.40 389	2.10 367	27.85 600	14.49 431	10.18 370	10.19 323	15.48 506	10.32 509	8.19 247	6.26 489	0.08 425	0.00 1	0.01 317	0.00 1	1.41 639	1.02 610

monster_256*512	5.59 375	1.48 367	5.42 258	5.24 422	3.41 486	5.27 294	3.69 465	24.08 548	13.24 411	7.52 325	10.58 335	12.66 447	7.73 448	7.05 200	3.68 391	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 441	0.40 495

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 99	1.12 232	4.60 185	2.29 77	0.65 165	3.08 102	0.74 164	6.01 112	3.02 153	2.15 153	1.00 60	2.13 167	0.37 27	6.80 190	1.47 195	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.03 83	0.08 225

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 109	1.45 356	5.03 224	2.56 123	0.79 206	4.83 254	0.59 142	5.97 108	4.88 218	2.41 172	0.38 27	1.65 126	0.82 74	4.47 104	1.84 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.12 260	0.11 268

over-6	1.85 105	1.26 289	3.73 111	2.47 105	0.35 69	2.67 71	0.25 100	9.42 250	2.07 61	1.03 38	1.50 83	1.02 87	2.97 220	7.54 218	0.56 40	0.09 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

over-8	1.69 86	1.25 284	3.48 92	3.07 192	0.32 51	4.01 168	0.01 1	5.22 55	1.74 45	1.21 57	1.34 77	1.34 108	2.51 205	7.71 224	0.57 43	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

over-9	1.69 86	1.39 336	3.63 99	2.94 175	0.33 62	3.77 151	0.02 18	5.32 72	1.78 49	1.29 65	0.98 58	1.27 104	2.62 207	7.78 229	0.66 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.00 1

SME	6.92 445	2.49 577	5.22 240	5.77 463	1.73 346	21.26 662	4.16 482	17.28 437	15.47 447	11.84 393	16.16 415	7.82 358	10.32 509	11.72 431	5.18 462	0.80 646	0.00 1	0.05 418	0.07 427	0.87 598	0.22 399

ManiGeoR	5.19 337	1.66 444	8.59 444	3.09 195	3.05 468	5.94 356	1.66 280	19.05 478	9.74 356	6.25 302	14.27 385	6.24 313	4.97 333	12.44 474	6.57 495	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.15 284	0.03 91

HLF11	5.67 380	1.55 397	8.56 441	3.38 228	3.06 470	4.57 212	1.23 212	18.20 461	9.49 352	9.83 363	16.96 424	7.53 355	4.93 330	15.35 568	8.47 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 344	0.01 17

HLf10	5.19 337	1.66 444	8.59 444	3.09 195	3.05 468	5.94 356	1.66 280	19.05 478	9.74 356	6.25 302	14.27 385	6.24 313	4.97 333	12.44 474	6.57 495	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.15 284	0.03 91

HLf8	5.31 349	1.68 453	7.70 391	3.15 201	2.75 447	7.19 415	1.88 340	17.68 444	16.71 466	7.82 329	13.88 382	6.00 306	3.75 258	11.89 440	3.81 400	0.01 183	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.04 130

TestStereo_HLe17	5.56 371	1.69 456	9.09 477	3.07 192	2.43 419	7.21 416	2.98 430	17.93 455	16.13 460	8.49 346	16.14 413	5.57 295	4.29 279	12.87 498	3.21 366	0.04 354	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.04 130

TestStereo_HL2	5.22 344	1.38 333	5.53 272	3.26 214	1.86 364	5.59 319	2.00 358	12.91 335	13.35 417	10.93 384	18.83 450	7.13 339	5.06 342	11.93 442	4.59 437	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.02 52

monster-pro	1.75 94	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.62 333	5.99 360	0.14 75	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.78 188	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 126	1.04 194	5.75 293	2.56 123	0.65 165	2.75 78	1.75 311	8.35 223	1.65 41	2.30 167	3.44 144	1.73 131	3.12 228	5.03 123	1.14 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 583	0.09 213	0.11 268

KABStereo	2.87 202	1.08 213	5.00 222	3.55 251	0.36 74	5.96 358	1.77 321	9.42 250	4.81 215	2.01 145	3.89 164	1.30 106	6.79 428	9.92 331	1.42 192	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 197	0.82 102	4.94 215	2.88 165	4.51 570	7.85 432	1.68 284	7.92 202	2.72 126	2.50 178	5.74 248	3.82 235	6.75 425	2.59 21	0.94 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.03 91

DispViT+	2.39 160	0.66 39	3.18 64	1.32 5	5.13 610	2.80 82	0.09 47	12.73 332	6.26 265	1.59 104	1.01 62	0.71 70	1.06 94	9.26 302	1.35 187	0.62 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

WQFJX1	4.68 316	1.09 221	5.54 275	4.07 296	5.82 654	10.92 490	3.99 473	10.31 279	10.17 365	5.90 295	4.99 218	5.79 299	5.18 347	12.80 496	6.89 502	0.01 183	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.06 186

WQFJX	4.69 318	1.22 269	5.36 253	3.29 220	5.73 650	14.19 555	1.93 349	11.24 300	8.68 336	5.78 293	5.47 239	5.72 296	5.99 387	12.05 449	6.87 500	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 254	0.15 328

NLSM3	3.19 236	0.86 123	3.90 126	3.11 197	4.00 530	3.18 109	0.55 138	13.79 369	8.23 327	3.39 221	6.88 271	1.79 140	3.97 264	7.12 203	3.01 344	0.01 183	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.03 83	0.01 17

NLSM1	4.91 325	1.17 253	5.72 292	4.31 333	5.71 649	13.78 544	1.41 231	14.12 372	9.85 360	5.22 284	10.88 345	4.43 253	4.74 321	10.99 382	5.64 476	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.09 213	0.04 130

MonStereo	1.76 97	0.75 70	3.64 101	2.27 64	1.61 330	6.04 371	0.14 75	6.02 113	2.88 144	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.84 191	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 52

Monster-pub-eth3d	1.75 94	0.75 70	3.64 101	2.27 64	1.62 333	6.02 368	0.14 75	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.59 175	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

4.25_new	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

4.5w_new	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

4.25w-stereo	1.94 110	0.81 97	3.74 112	2.82 153	2.69 440	4.37 193	2.37 390	5.76 93	2.78 132	1.99 140	3.60 150	0.23 6	2.40 198	4.13 85	0.99 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

4w-stereo	2.03 120	0.98 167	4.12 150	2.31 80	1.96 377	3.70 148	0.61 147	6.37 144	2.37 85	2.10 150	4.19 172	0.33 29	3.33 238	7.03 197	1.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.08 225

3.5w_stereo	2.46 170	1.21 266	4.40 175	2.23 56	1.53 321	6.00 362	1.12 202	6.82 159	2.60 113	3.48 223	4.35 180	0.33 29	2.08 177	9.99 335	3.03 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 186

1w_stereo	2.90 206	0.72 56	3.59 96	3.30 221	2.15 395	4.37 193	6.74 582	6.40 145	5.23 236	2.83 198	7.30 277	0.25 11	4.36 280	8.30 249	2.44 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

DFGA-Net	9.06 523	3.56 620	17.96 671	5.71 458	3.89 516	10.76 479	3.08 435	25.17 559	29.50 615	16.21 508	18.47 446	9.49 390	6.31 404	15.80 580	12.54 607	0.05 383	0.00 1	0.06 443	0.09 453	1.76 653	0.83 582

MonSter	1.74 92	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.62 333	6.01 365	0.13 68	6.02 113	2.88 144	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.50 172	0.83 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

UGAM	10.01 566	1.28 295	9.19 485	6.53 528	4.31 552	6.72 403	10.45 661	15.31 394	25.98 587	20.56 612	27.42 569	22.70 613	11.49 540	26.30 708	10.64 591	0.00 1	0.00 1	0.46 626	0.03 335	0.39 463	0.43 503

rvit_stereo_0081_aga	3.72 276	2.39 570	8.60 446	5.27 423	2.99 466	5.02 273	1.94 351	8.12 213	6.24 264	6.74 309	6.85 270	5.85 301	3.28 236	7.31 209	3.04 349	0.02 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 548	0.22 399

RAStereo	2.32 153	1.08 213	6.36 325	3.73 273	1.39 308	1.81 34	0.12 66	7.70 195	7.44 307	2.27 164	3.94 167	3.43 216	0.81 72	3.55 65	2.47 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.07 207

rvit_stereo_ft	4.73 321	2.68 588	9.30 489	11.34 703	2.74 446	4.18 180	8.45 618	9.77 265	9.90 362	4.04 246	6.26 255	6.73 328	4.72 319	8.99 289	5.03 456	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 382	0.09 234

RSM++	3.08 226	1.04 194	5.27 244	4.25 323	0.50 124	5.04 279	2.63 413	10.11 273	4.34 201	3.16 212	4.66 198	6.73 328	1.87 164	9.96 333	1.69 222	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.18 520	0.14 276	0.10 248

H2IRNET	5.89 390	1.14 239	6.65 333	4.13 306	2.24 403	4.15 174	0.73 162	12.10 311	13.21 409	7.09 321	20.45 477	15.74 508	10.74 517	10.36 346	7.84 531	0.06 408	0.00 1	0.07 456	0.53 665	0.37 453	0.16 337

plain	4.15 297	1.67 447	9.97 524	4.86 375	2.97 465	3.27 118	1.41 231	8.20 215	5.51 245	3.37 219	16.69 421	3.03 200	2.71 211	14.44 552	3.91 406	0.14 461	0.00 1	0.03 378	0.01 253	0.69 568	0.14 307

CASnet	3.91 284	1.03 192	4.68 193	4.98 382	0.27 30	4.99 271	2.95 429	11.02 298	11.02 375	10.61 378	11.76 357	4.15 245	1.65 141	5.85 147	1.91 248	0.50 598	0.00 1	0.59 640	0.12 480	0.13 269	0.02 52
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 668	3.68 624	27.36 716	7.11 565	5.83 656	24.88 690	12.12 687	30.19 634	36.12 687	27.08 696	45.98 749	29.10 667	13.65 586	20.45 669	20.26 676	0.67 626	0.00 1	0.10 499	0.00 1	0.32 423	0.26 432

RAFT+CT+SA	7.44 467	1.46 358	6.46 329	10.73 683	3.34 484	4.70 232	7.45 605	16.45 423	25.89 585	10.18 370	27.15 567	7.27 346	8.00 458	15.11 563	3.19 365	0.02 286	0.00 1	0.18 556	0.46 656	0.30 401	0.47 514

test_5	8.51 506	1.50 380	8.19 422	11.06 694	5.00 598	6.91 408	5.67 534	17.50 441	22.09 537	16.07 505	29.63 599	15.28 503	10.78 518	15.94 589	3.65 387	0.00 1	0.00 1	0.26 588	0.08 436	0.31 413	0.35 478

CroCo-Stereo	3.27 245	1.90 503	7.18 363	8.50 615	1.11 258	0.96 10	0.97 191	10.18 275	8.20 325	3.59 227	4.69 199	8.02 366	4.53 300	2.75 27	2.34 293	0.01 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.11 268
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CREStereo++_RVC	4.61 314	0.99 173	3.70 110	4.08 299	2.01 384	3.94 162	0.10 56	9.10 246	16.94 470	8.65 351	16.77 423	4.46 254	2.18 183	5.72 138	3.12 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 790	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CCAANet	9.84 560	1.49 374	9.29 487	6.41 519	5.05 602	12.91 528	3.79 467	28.06 604	22.91 548	15.23 484	36.91 692	18.50 565	10.70 516	16.74 609	8.06 541	0.12 452	0.00 1	0.27 591	0.01 253	0.20 320	0.15 328

DN-CSS_ROB	8.17 496	2.59 585	14.14 615	6.11 500	3.22 477	6.31 384	3.53 457	22.92 536	20.59 515	16.66 523	30.05 606	9.31 385	7.95 456	13.49 524	4.78 443	0.72 631	0.00 1	0.45 625	0.00 1	0.54 529	0.09 234

ww3	1.75 94	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 521	2.87 87	0.01 1	6.04 120	2.31 78	1.04 41	3.78 159	2.16 169	0.88 77	6.12 157	0.95 131	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

ww2	1.98 116	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 542	4.19 181	0.01 1	6.21 128	2.20 66	0.97 31	4.42 183	2.09 163	2.04 174	7.04 199	0.89 117	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

Cross2Single Stereo	2.40 162	0.96 161	2.08 3	4.68 360	0.65 165	0.56 6	0.13 68	3.14 21	2.90 146	14.26 456	4.34 177	3.63 228	0.14 3	9.91 330	0.50 32	0.02 286	0.01 55	0.08 467	0.00 1	0.05 140	0.04 130

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 42	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 22	0.44 44	0.27 10	6.07 154	0.73 76	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 56	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 51	0.12 1	0.10 2	4.62 109	0.61 57	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 36	0.68 172	1.98 42	0.60 143	3.17 23	2.46 94	0.94 29	0.29 20	0.81 82	1.18 106	5.78 140	0.35 3	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 165

EE1	3.99 290	0.95 153	6.21 321	3.85 287	2.57 430	4.95 265	1.85 336	13.11 345	6.40 268	6.38 306	6.44 260	8.76 374	5.45 356	10.70 363	1.81 237	0.00 1	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.36 445	0.05 165

416test1013	1.60 78	0.97 164	4.71 198	2.88 165	3.51 496	4.22 185	0.05 35	5.31 70	2.64 120	0.90 22	0.43 31	0.29 19	2.09 178	3.02 38	0.76 84	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.03 91

416test	1.53 63	0.95 153	4.57 183	2.87 162	3.55 499	3.71 149	0.04 31	5.29 67	2.63 118	0.97 31	0.49 40	0.29 19	1.86 163	2.42 18	0.77 86	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.03 91

over v1	1.81 100	1.37 327	3.35 79	2.87 162	0.31 43	4.66 226	0.01 1	5.35 73	2.07 61	1.17 52	1.50 83	1.32 107	3.47 244	7.94 234	0.74 77	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

small-0shot	1.30 36	0.80 96	3.44 87	1.62 11	0.88 223	1.41 23	1.95 354	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 169	1.63 125	0.34 18	3.17 48	0.76 84	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

anonymous	1.69 86	1.18 256	3.53 94	2.59 128	0.64 160	0.79 9	1.14 205	2.34 15	2.34 83	3.20 214	6.92 272	2.58 186	0.61 52	4.97 120	0.88 116	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.06 186

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 68	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 60	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 52	0.01 183	0.01 55	0.01 317	0.05 391	0.02 26	0.01 17

SMOE	5.86 387	1.15 246	5.68 289	4.41 338	0.90 229	13.49 540	6.83 585	17.46 440	11.25 381	11.53 391	14.89 394	9.61 392	7.48 442	6.40 170	2.77 325	0.23 514	0.01 55	2.36 720	0.05 391	0.45 483	0.34 472

GGDA	4.98 326	1.35 323	5.28 245	3.28 218	1.27 283	5.60 321	1.68 284	13.06 343	14.02 422	10.05 366	15.39 400	7.15 341	5.21 349	11.58 419	4.40 431	0.01 183	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.11 254	0.05 165

TS12	2.64 182	0.78 85	3.08 58	2.06 33	0.32 51	6.38 387	0.20 92	8.17 214	4.25 198	2.93 200	10.46 333	1.46 112	3.07 225	7.82 230	1.77 232	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.02 52

LiteMatch*	1.32 37	0.85 120	4.93 214	2.28 71	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 49	2.57 110	1.39 88	0.67 46	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 72	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.06 186

LACA3	1.38 41	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 217	2.34 58	1.64 276	4.58 35	1.22 16	1.13 48	0.63 45	0.64 65	0.61 52	8.78 274	0.31 2	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.00 1

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 78	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 180	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 93	1.75 134	0.90 80	3.46 55	0.44 15	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 130

Selective-IGEV-i32	3.06 223	1.11 227	4.98 216	3.56 252	1.63 336	4.72 234	2.15 369	10.74 294	4.55 206	2.94 202	4.60 193	5.53 293	1.78 152	10.82 374	1.69 222	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 499	0.06 149	0.13 296

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 59	2.65 135	0.36 74	0.56 6	0.27 104	1.94 8	1.86 54	1.00 35	2.57 120	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 198	0.14 461	0.01 55	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.03 91

WQFJA1	4.56 311	1.18 256	5.44 260	3.48 241	5.88 659	13.44 538	1.59 264	11.97 308	8.85 343	4.92 277	5.44 236	6.20 310	5.05 340	10.03 336	7.60 523	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.10 248

NLMM	4.55 310	1.18 256	5.44 260	3.48 241	5.88 659	13.44 538	1.59 264	11.98 309	8.84 342	4.92 277	5.44 236	6.20 310	5.05 340	9.85 326	7.60 523	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.10 248

HiDET	1.32 37	0.56 6	3.12 62	2.54 119	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 90	2.72 126	1.35 73	0.52 42	1.27 104	0.97 86	4.05 84	1.19 172	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 52

LCMNet	1.70 89	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 47	6.27 133	7.21 299	1.23 59	1.48 81	1.25 103	1.34 118	6.03 153	1.05 154	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

NLCSM	4.99 327	1.39 336	5.75 293	5.86 471	5.86 658	11.21 496	3.80 468	10.71 291	8.54 335	8.36 341	5.25 227	4.57 262	6.65 417	13.57 528	7.59 522	0.29 539	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 351	0.13 296

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 84	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 126	1.74 132	1.21 108	1.17 1	1.00 146	0.00 1	0.01 55	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.02 52
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	1.95 115	0.81 97	4.14 154	2.66 138	1.93 376	3.30 121	0.86 178	5.92 107	3.10 156	2.41 172	3.10 132	0.63 62	2.99 224	5.57 132	1.48 196	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.07 207

asd	2.06 122	0.78 85	3.85 122	2.45 102	2.18 397	3.99 167	0.35 112	6.94 164	2.60 113	2.99 206	2.79 127	0.52 51	2.27 191	8.33 251	0.93 126	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.11 268

qwe	2.30 148	0.82 102	3.76 117	2.60 130	2.75 447	4.59 217	0.28 106	6.62 151	2.90 146	4.62 263	4.62 196	0.55 54	0.89 79	8.78 274	2.09 271	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.14 307

2.25w	2.37 157	0.87 126	4.69 195	2.52 115	1.76 351	3.53 139	0.41 117	6.10 122	2.56 105	3.93 243	6.70 263	0.35 34	2.47 204	8.53 258	2.97 340	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

4.5_new	1.82 102	0.79 92	3.44 87	2.35 91	1.84 359	5.69 337	1.28 216	5.59 82	2.60 113	3.74 231	3.37 140	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 136	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.16 337

4.5w-stereo	1.83 103	0.79 92	3.45 90	2.35 91	1.84 359	5.69 337	1.29 219	5.59 82	2.60 113	3.75 232	3.37 140	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 136	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.16 337

2.5w	2.10 127	0.78 85	4.30 164	2.96 182	1.85 362	3.22 111	2.25 380	6.05 121	2.69 123	1.80 127	5.44 236	0.23 6	2.01 170	7.36 210	1.01 149	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

2.75w_new	2.10 127	0.82 102	3.93 129	2.18 46	1.44 309	3.52 138	2.30 385	5.52 78	2.91 148	4.14 250	3.93 166	0.27 15	2.38 195	6.17 160	2.32 291	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

3.25w_new	2.24 145	0.88 128	3.97 132	2.28 71	1.34 301	6.00 362	1.19 208	6.56 148	3.26 165	3.90 239	3.77 157	0.62 59	2.46 202	7.46 217	0.99 138	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.06 186

3.25w	2.24 145	0.88 128	3.97 132	2.28 71	1.34 301	6.01 365	1.19 208	6.56 148	3.26 165	3.90 239	3.77 157	0.62 59	2.46 202	7.44 214	0.99 138	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.06 186

3.75w	2.32 153	0.89 132	3.85 122	2.45 102	3.23 478	8.15 438	1.42 233	5.77 96	2.79 135	2.60 184	4.64 197	0.31 28	2.77 214	6.56 174	0.94 128	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.05 165

3w_stereo	2.49 175	0.84 112	5.43 259	2.46 104	0.46 112	5.44 304	6.54 573	7.07 171	3.41 178	3.30 216	4.77 207	0.28 17	4.24 277	4.24 91	1.30 183	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 207

2w_stereo	2.37 157	0.83 106	4.12 150	2.73 144	1.22 278	4.67 227	3.90 472	6.98 165	3.62 182	3.48 223	5.01 220	0.24 10	4.36 280	4.43 100	1.70 225	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

monsterstereo	2.41 163	0.98 167	4.33 166	4.12 304	4.48 564	1.80 32	0.08 42	5.78 99	5.21 235	3.36 218	7.40 282	0.25 11	0.37 27	8.92 284	1.00 146	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

monsters	2.21 139	1.25 284	4.09 146	3.59 260	4.35 558	2.20 51	0.18 88	8.31 221	2.84 139	4.11 248	2.86 129	0.20 4	0.76 66	8.41 253	0.95 131	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

G2L-ROB	9.43 541	1.49 374	8.01 410	5.66 450	4.08 533	11.74 501	7.70 609	29.33 623	18.14 490	19.72 596	21.64 501	22.32 610	11.02 527	16.47 603	10.74 592	0.02 286	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.33 468

SGD-Stereo	1.88 107	0.76 76	3.80 119	2.37 94	0.33 62	3.48 134	0.93 187	6.52 147	2.22 69	3.84 236	1.08 66	1.78 136	1.34 118	8.32 250	0.70 73	0.09 430	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

AIO-test1	6.38 410	1.41 343	5.70 291	9.77 648	5.61 640	9.09 451	1.79 324	21.63 517	20.69 516	6.75 310	17.68 430	8.19 368	4.99 335	10.38 348	3.16 361	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.13 490	0.28 382	0.26 432

DEFOM-Stereo	2.21 139	0.88 128	3.63 99	3.42 232	0.89 226	13.14 532	0.83 175	4.68 36	1.96 59	2.72 193	1.66 90	0.59 58	0.54 45	8.53 258	0.68 67	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

rvit_stereo_0081	3.93 285	1.78 488	8.60 446	6.26 509	1.73 346	3.48 134	2.36 387	7.71 196	15.81 455	4.41 258	5.39 232	5.14 277	3.94 262	7.95 235	3.57 380	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 463	0.10 248

rvit_stereo_0082	3.93 285	1.78 488	8.60 446	6.26 509	1.73 346	3.48 134	2.36 387	7.71 196	15.81 455	4.41 258	5.39 232	5.14 277	3.94 262	7.95 235	3.57 380	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 463	0.10 248

rvit_stereo_0080	3.98 288	2.11 547	7.62 386	3.68 267	1.90 373	4.16 176	7.60 607	9.69 261	8.13 322	5.08 280	7.39 280	6.27 316	4.44 289	6.73 185	3.92 407	0.20 493	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.12 279

MGS-Stereo	3.26 243	1.29 299	6.73 338	3.30 221	0.47 113	4.89 258	1.55 257	6.15 125	8.88 344	4.31 252	10.15 322	5.48 290	1.27 113	8.09 242	1.97 256	0.04 354	0.01 55	0.02 357	0.00 1	0.57 542	0.04 130

whm_eth	3.98 288	2.11 547	7.62 386	3.68 267	1.90 373	4.16 176	7.60 607	9.69 261	8.13 322	5.08 280	7.39 280	6.27 316	4.44 289	6.73 185	3.92 407	0.20 493	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.12 279

Selective-IGEV	3.06 223	1.11 227	4.98 216	3.56 252	1.66 338	4.73 235	2.14 368	10.73 293	4.56 207	2.93 200	4.60 193	5.54 294	1.77 151	10.82 374	1.69 222	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 499	0.06 149	0.13 296

Selective-RAFT	5.78 386	0.83 106	10.24 535	6.70 543	0.72 193	15.49 587	1.13 204	13.82 370	15.41 445	6.97 320	6.97 274	11.63 424	8.27 464	12.32 467	4.73 441	0.10 438	0.01 55	0.00 1	0.26 583	0.07 177	0.03 91

DisPM	6.43 414	1.31 307	8.36 425	6.61 538	1.06 252	5.83 344	3.82 470	13.04 342	11.63 382	16.38 514	23.88 529	12.80 451	6.50 412	13.03 512	3.04 349	0.51 601	0.01 55	0.08 467	0.15 510	0.10 240	0.42 499

DAS	10.80 595	2.03 537	13.96 611	9.01 624	6.23 668	14.67 568	7.38 602	21.59 515	32.58 655	18.67 575	28.13 575	19.20 575	17.08 656	16.54 605	7.31 508	0.58 609	0.01 55	0.29 603	0.01 253	0.47 497	0.20 379

SepStereo	11.34 603	2.03 537	13.96 611	9.01 624	6.23 668	14.67 568	7.38 602	21.59 515	32.58 655	18.67 575	28.13 575	19.20 575	17.08 656	27.36 713	7.31 508	0.58 609	0.01 55	0.29 603	0.01 253	0.47 497	0.20 379

STrans-v2	7.98 490	1.84 497	9.42 495	4.84 373	1.48 314	12.23 514	10.05 649	19.06 480	12.32 395	13.63 443	26.06 554	18.13 561	12.35 561	12.99 508	3.99 415	0.01 183	0.01 55	0.18 556	0.01 253	0.22 329	0.83 582

FTStereo	8.67 511	1.13 236	6.04 309	6.04 493	2.39 416	7.86 433	12.05 686	17.72 446	8.33 331	20.16 606	41.41 724	16.10 519	12.64 569	10.80 372	4.37 429	0.18 481	0.01 55	0.09 480	0.16 513	0.15 284	5.71 729

GMM-Stereo	8.34 501	1.09 221	6.42 326	6.14 503	2.52 425	10.30 467	9.64 640	23.44 541	10.64 372	17.84 550	29.89 602	17.37 544	7.75 450	11.55 416	4.36 428	0.05 383	0.01 55	0.23 581	0.90 688	0.46 489	6.26 735

s12784h	5.87 389	0.88 128	4.11 149	3.01 188	0.51 126	18.49 642	0.98 193	18.89 475	17.60 481	12.52 407	12.46 368	7.87 361	5.01 338	11.05 386	3.13 360	0.73 635	0.01 55	0.04 404	0.00 1	0.07 177	0.01 17

TestStereo	6.02 400	2.55 581	7.33 375	5.57 443	1.68 343	6.05 372	1.78 323	13.73 364	16.40 465	10.87 383	23.79 526	9.00 379	5.63 368	11.26 404	3.96 410	0.09 430	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 568	0.01 17

XX-TBD	4.45 306	10.67 726	3.01 47	10.28 670	0.57 142	5.84 346	0.07 40	7.57 189	12.24 394	11.43 389	14.74 392	4.07 242	1.66 142	4.51 107	2.05 265	0.01 183	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 368	0.01 17

111	7.26 462	1.65 440	7.28 370	3.56 252	0.32 51	10.76 479	3.53 457	20.55 505	27.51 603	10.07 367	16.62 420	14.30 482	9.53 494	12.02 444	5.87 481	0.14 461	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 413	1.14 621

CREStereo	3.58 264	1.05 199	3.35 79	2.17 45	0.59 146	5.61 322	0.40 116	10.50 284	13.34 416	6.93 315	10.44 331	5.29 286	3.47 244	5.82 145	2.62 315	0.01 183	0.01 55	0.02 357	0.01 253	0.04 121	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	10.36 578	1.68 453	5.49 268	6.01 489	2.75 447	12.78 526	3.56 459	21.89 521	34.81 674	14.96 470	30.78 616	24.72 639	13.88 595	15.81 581	17.20 652	0.13 458	0.01 55	0.06 443	0.06 414	0.51 518	0.15 328

acv_ft	12.16 622	1.68 453	11.97 574	7.70 591	6.20 665	19.61 649	5.52 529	25.78 571	34.81 674	25.62 682	30.78 616	24.72 639	13.20 580	15.81 581	18.80 663	0.13 458	0.01 55	0.06 443	0.06 414	0.63 557	0.15 328

PMTNet	5.36 352	0.97 164	3.42 84	1.97 22	1.30 286	8.96 448	0.69 155	12.33 315	12.16 391	8.50 347	11.35 350	6.09 307	4.50 298	9.34 305	2.70 321	22.71 802	0.01 55	0.04 404	0.02 305	0.06 149	0.01 17

HITNet	7.83 481	2.93 599	8.39 427	4.76 367	1.48 314	12.75 525	4.64 500	20.97 507	14.37 429	15.14 480	22.15 513	14.57 490	10.62 514	14.38 551	8.14 543	0.04 354	0.01 55	0.48 628	0.02 305	0.57 542	0.10 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	9.32 534	2.22 560	12.55 583	5.22 419	1.32 292	13.79 546	1.35 228	21.14 511	23.65 556	21.91 635	31.37 627	17.14 536	7.57 443	16.00 593	10.18 581	0.22 504	0.01 55	0.03 378	0.02 305	0.40 468	0.29 449

iResNet_ROB	11.71 611	1.96 517	10.77 548	6.01 489	3.68 505	15.13 577	2.34 386	31.72 657	37.58 694	26.16 687	32.77 651	25.88 651	15.34 634	16.35 601	7.94 535	0.19 485	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.12 279

MGE	1.94 110	0.61 19	2.79 22	2.99 185	5.00 598	2.55 65	0.02 18	4.43 30	6.04 257	1.15 50	1.63 88	0.76 75	1.84 160	8.13 246	0.89 117	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

L400	1.81 100	1.08 213	5.13 230	4.48 345	2.32 411	2.84 85	0.18 88	5.59 82	2.22 69	2.04 147	1.13 69	0.41 37	0.62 58	6.33 166	1.54 203	0.05 383	0.02 125	0.00 1	0.08 436	0.10 240	0.05 165

L500	1.89 108	1.06 201	5.67 287	5.27 423	2.48 424	3.11 105	0.26 103	5.82 101	2.43 90	1.83 130	1.07 64	0.43 40	0.52 40	5.79 141	1.61 212	0.06 408	0.02 125	0.00 1	0.10 465	0.09 213	0.07 207

G3	7.82 480	16.34 760	11.41 563	28.42 784	0.85 217	2.67 71	0.69 155	20.17 495	8.00 319	14.86 468	13.21 376	4.82 267	1.88 166	14.29 547	4.87 450	8.15 773	0.02 125	2.59 724	0.12 480	2.92 685	0.09 234

tt4	1.48 50	0.69 47	2.99 43	2.48 109	0.45 110	1.83 35	0.46 127	5.58 81	2.38 87	1.24 60	0.52 42	3.29 209	0.46 35	6.84 191	0.36 4	0.00 1	0.02 125	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.01 17

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 51	2.38 95	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 66	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 414	0.13 269	0.01 17

rgla	1.61 82	1.09 221	4.67 191	2.51 114	3.68 505	4.15 174	0.03 26	5.64 86	2.61 117	0.92 25	0.78 50	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 80	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 197	0.03 91

testmc14	1.36 40	0.57 7	3.06 55	2.59 128	0.35 69	3.43 130	0.73 162	3.49 26	1.80 51	1.39 88	2.52 115	2.65 192	1.41 125	2.18 10	0.93 126	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.10 248

MCSU-Stereo	1.76 97	0.54 3	3.43 86	2.57 125	0.32 51	3.22 111	0.57 140	5.56 79	3.23 161	2.38 171	3.86 163	3.78 232	0.40 30	3.99 83	1.20 175	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 40	2.56 105	1.17 52	0.47 36	2.11 165	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 27	2.56 105	1.17 52	0.47 36	2.11 165	0.28 13	3.83 77	0.54 35	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

LWStereo	2.48 174	1.18 256	8.17 421	2.76 150	0.62 154	4.98 267	1.52 250	6.84 160	1.57 33	1.69 113	3.83 162	0.84 83	5.29 354	8.97 288	1.12 161	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.11 268

ACMStereo	2.92 209	0.98 167	7.97 405	3.81 282	0.32 51	4.39 197	1.76 317	10.49 283	9.76 358	2.98 204	4.82 212	0.62 59	6.72 420	2.51 19	1.21 176	0.00 1	0.02 125	0.01 317	0.00 1	0.08 197	0.03 91

PSi22	4.19 299	1.37 327	4.15 155	3.83 284	0.37 80	4.56 209	0.25 100	7.21 176	15.42 446	4.31 252	6.96 273	13.76 476	5.93 379	13.23 517	1.88 243	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.20 379

GeoVLM	1.29 35	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 40	2.57 110	1.67 112	0.50 41	2.09 163	1.29 114	3.91 80	0.85 108	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

NLMM1	5.21 341	1.29 299	6.55 330	3.79 281	5.49 636	12.43 519	3.31 447	12.18 313	15.22 439	7.19 323	8.46 292	5.22 280	4.60 307	12.03 445	6.29 491	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.07 207

MonSter++	1.28 34	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 47	2.56 105	1.63 108	0.45 32	2.17 170	1.25 112	3.81 75	0.84 106	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 52

CSFM-Stereo	1.49 55	0.59 13	3.11 60	2.47 105	0.31 43	3.07 100	0.15 79	6.28 138	2.36 84	2.48 177	1.08 66	1.50 115	1.10 96	4.29 94	0.89 117	0.02 286	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

BridgeDepth	1.59 74	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 399	0.05 35	5.75 92	2.52 100	1.38 86	0.38 27	1.98 151	2.79 215	4.44 101	0.44 15	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	3.18 234	1.99 522	5.13 230	4.28 327	0.70 179	5.59 319	1.49 242	8.66 235	4.94 221	5.17 282	6.84 269	1.58 121	7.14 435	7.72 225	1.38 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 674	0.08 197	0.23 410

MSCF	3.01 217	1.87 500	5.23 241	3.98 293	0.70 179	5.42 303	1.48 238	8.59 228	4.59 210	5.05 279	6.40 259	1.76 135	7.07 433	5.69 137	1.36 189	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 673	0.16 295	0.24 418

z-ln-s-r	14.97 664	6.05 668	40.55 753	5.39 435	5.41 631	13.95 550	13.34 697	21.84 519	36.75 691	18.86 580	43.90 744	23.71 627	16.41 646	22.64 685	28.99 740	0.02 286	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 610	0.48 518

xyz-stereo-finetune2	5.60 377	1.64 438	5.87 298	2.44 101	0.32 51	15.39 582	1.90 345	10.59 289	5.28 237	10.58 377	17.82 432	7.37 351	8.93 479	14.86 561	8.46 551	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.14 499	0.23 344	0.04 130

xyz-stereo-finetune	5.39 354	1.47 360	5.53 272	2.65 135	0.30 41	11.94 507	3.28 439	12.96 337	21.28 526	8.14 335	12.32 367	6.19 309	3.62 255	11.80 436	5.98 482	0.01 183	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.16 295	0.04 130

111111	2.45 167	1.01 179	3.89 125	3.60 261	4.13 537	3.49 137	0.23 98	8.63 234	3.25 162	2.15 153	4.26 176	2.29 175	2.03 172	8.86 282	0.94 128	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.00 1	0.14 276	0.04 130

SMoEStereo_RVC	2.81 199	1.07 210	5.08 227	3.86 289	0.60 151	6.39 388	1.91 346	7.82 199	3.79 187	3.87 238	3.69 156	2.78 197	2.25 186	10.60 357	1.99 259	0.00 1	0.02 125	0.03 378	0.00 1	0.25 357	0.17 346

ours_stereo	2.91 207	1.34 319	5.14 232	3.67 265	1.49 316	3.87 159	2.80 423	8.10 211	6.28 266	2.15 153	5.66 246	3.98 240	1.84 160	9.38 306	1.77 232	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 423	0.34 472

IGEV-Stereo++	2.20 137	0.79 92	3.67 109	3.72 272	3.17 473	3.39 127	0.10 56	8.37 226	3.77 186	2.11 151	4.25 175	2.01 155	4.78 324	2.96 34	0.59 48	0.01 183	0.02 125	0.08 467	0.00 1	0.06 149	0.05 165

trnet	3.62 267	0.95 153	3.30 75	2.21 52	0.56 140	5.67 335	0.42 119	10.62 290	13.30 414	6.89 313	10.45 332	5.78 298	3.69 257	5.80 143	2.61 312	0.00 1	0.02 125	0.03 378	0.01 253	0.04 121	0.02 52

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 318	2.56 582	8.72 451	4.26 324	3.52 497	9.22 454	1.48 238	13.54 355	18.88 499	7.47 324	7.08 275	2.04 158	2.24 185	9.66 317	2.27 290	0.05 383	0.02 125	0.07 456	0.00 1	0.53 526	0.21 391

GMStereo_Zeroshot	10.83 596	7.81 703	19.95 690	9.55 641	2.47 423	11.83 503	1.31 220	20.84 506	20.52 513	22.73 645	35.93 685	24.76 641	5.94 380	19.68 648	7.04 503	0.45 586	0.02 125	0.25 585	0.01 253	5.38 731	0.19 374

MIF-Stereo (partial)	4.33 303	1.23 274	7.27 369	5.04 386	5.31 627	3.47 133	0.95 190	9.06 245	7.41 306	4.15 251	15.76 406	5.38 287	5.22 350	11.56 417	4.21 422	0.04 354	0.02 125	0.05 418	0.03 335	0.34 437	0.12 279

CAS	5.20 339	0.78 85	3.30 75	17.06 748	7.59 704	8.07 437	6.31 559	9.46 255	9.09 345	4.57 262	10.67 337	1.91 150	1.22 110	4.18 90	2.16 281	10.33 784	0.02 125	0.00 1	0.02 305	0.44 481	6.83 743

anonymousdsp2	5.93 391	1.54 394	8.34 423	4.43 343	0.38 86	9.24 455	4.11 478	21.92 524	17.36 476	12.28 402	10.08 321	10.05 399	4.42 284	11.04 384	2.54 308	0.01 183	0.02 125	0.30 607	0.18 520	0.21 325	0.18 356

TestStereo1	7.62 471	1.62 432	7.60 384	10.47 673	1.86 364	4.76 245	2.48 401	19.73 488	22.33 540	16.79 528	26.02 550	9.33 386	9.30 486	15.92 587	3.37 373	0.01 183	0.02 125	0.02 357	0.05 391	0.55 533	0.28 444

SA-5K	7.62 471	1.62 432	7.60 384	10.47 673	1.86 364	4.76 245	2.48 401	19.73 488	22.33 540	16.79 528	26.02 550	9.33 386	9.30 486	15.92 587	3.37 373	0.01 183	0.02 125	0.02 357	0.05 391	0.55 533	0.28 444

AASNet	12.49 632	2.46 574	10.49 540	9.82 650	6.86 686	17.33 626	6.73 581	41.09 754	37.86 698	22.53 643	29.11 586	16.68 525	13.48 585	14.54 558	17.87 658	0.20 493	0.02 125	0.78 656	0.05 391	1.18 619	0.76 574

LCNet	7.52 468	1.23 274	5.35 252	6.42 520	1.29 285	9.27 456	5.64 533	17.85 451	10.63 371	16.54 520	24.54 534	14.85 494	11.29 534	11.74 433	3.88 405	0.02 286	0.02 125	0.22 577	2.04 731	0.90 604	6.76 741

KYRaft	9.04 522	1.11 227	7.02 359	6.50 525	0.97 242	8.27 441	8.19 612	22.86 535	8.20 325	21.30 629	31.38 628	22.64 612	8.20 463	11.99 443	2.96 339	0.02 286	0.02 125	0.05 418	0.68 677	0.40 468	18.09 795

RAFT_R40	6.91 443	1.53 389	8.45 434	6.79 549	0.77 203	5.86 351	3.82 470	14.85 384	14.53 432	18.05 558	20.03 468	17.06 529	8.69 471	13.40 521	3.84 404	0.14 461	0.02 125	0.14 534	0.00 1	0.09 213	0.05 165

GrayStereo	8.86 518	1.17 253	6.94 355	8.09 603	2.82 452	10.58 476	11.40 677	17.93 455	15.74 454	22.43 642	30.95 620	17.80 549	12.44 563	11.19 399	4.57 436	0.02 286	0.02 125	0.18 556	0.79 684	0.31 413	1.90 660

Pruner-Stereo	6.59 419	1.51 383	8.71 450	6.34 514	0.85 217	5.66 330	4.15 481	13.74 365	11.02 375	18.11 559	22.09 509	15.86 511	5.80 374	11.75 434	5.15 460	0.60 614	0.02 125	0.18 556	0.10 465	0.07 177	0.16 337

Prome-Stereo	8.10 492	1.28 295	5.48 267	6.50 525	1.51 318	6.70 401	9.42 634	21.08 509	9.13 346	20.88 617	32.84 653	11.95 434	11.86 550	11.75 434	3.97 412	0.01 183	0.02 125	0.18 556	0.12 480	0.41 471	7.01 746

test_xeample3	3.34 248	1.54 394	7.67 389	3.33 224	0.68 172	5.74 340	1.63 274	12.05 310	3.88 191	6.71 308	3.81 161	3.17 206	3.34 239	10.59 356	2.07 268	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 590	0.13 269	0.16 337

GMStereo	5.94 392	3.84 631	10.86 552	5.13 403	0.71 184	7.27 419	2.66 415	12.38 316	25.14 576	12.01 399	10.66 336	5.12 276	3.46 243	11.39 409	6.16 488	0.45 586	0.02 125	0.05 418	0.31 610	0.86 596	0.25 427
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSMNet-RSSM	9.71 552	1.73 461	6.09 311	7.47 582	4.27 546	10.06 463	6.00 546	29.14 619	21.74 534	15.76 495	32.88 654	22.63 611	13.18 578	12.94 504	9.12 566	0.09 430	0.02 125	0.07 456	0.10 465	0.70 571	0.24 418

CFNet	10.67 587	2.33 568	8.90 455	6.66 540	4.09 535	16.05 597	4.26 488	30.44 641	31.01 635	18.53 572	26.48 558	23.69 625	13.68 587	15.27 564	10.59 590	0.05 383	0.02 125	0.44 623	0.05 391	0.73 578	0.23 410

iResNetv2_ROB	12.00 619	2.91 598	13.46 599	5.82 466	3.73 509	13.15 533	6.45 568	34.15 693	36.02 685	25.25 674	33.81 670	29.79 675	14.24 604	13.61 531	6.10 487	0.21 498	0.02 125	0.12 517	0.00 1	0.82 591	0.25 427

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 176	2.59 12	2.14 39	0.66 169	0.70 8	0.09 47	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 85	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 35	0.05 383	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 83	0.30 41	3.04 98	0.89 182	5.22 55	2.19 65	1.38 86	0.17 13	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 13	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 71	0.29 39	2.47 61	0.11 63	5.23 59	2.24 71	1.53 99	0.18 14	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 15	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 17

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 42	2.33 87	0.28 33	2.47 61	0.09 47	5.28 65	2.25 72	1.51 98	0.15 12	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 13	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.01 17

FORCE_4.6	1.53 63	0.95 153	4.19 156	2.22 54	0.12 8	4.82 253	0.09 47	6.16 126	2.77 131	0.51 4	2.51 114	0.64 65	1.68 144	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

FORCE_4.5	1.56 67	1.04 194	4.22 161	2.25 63	0.13 10	3.00 94	0.02 18	5.99 111	2.70 124	0.72 12	2.29 109	0.43 40	1.10 96	6.68 182	0.56 40	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 58	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 15	1.79 140	1.58 134	5.41 130	0.42 12	0.04 354	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 47	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 158	0.99 89	3.52 61	0.57 43	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.04 130

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 47	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 34	2.04 158	0.99 89	5.35 129	0.57 43	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.04 130

TestStereo-Hl	5.40 355	1.33 314	5.55 276	3.00 187	0.89 226	5.51 308	4.03 476	14.53 376	13.48 418	10.10 368	16.08 410	8.99 378	8.18 462	12.60 487	3.48 378	0.05 383	0.03 173	0.01 317	0.00 1	0.16 295	0.06 186

quiztm	4.28 301	1.71 458	5.37 254	4.86 375	5.11 607	4.60 219	2.84 426	13.08 344	7.79 315	8.37 343	11.40 352	6.75 330	2.57 206	7.18 204	2.59 311	0.80 646	0.03 173	0.00 1	0.07 427	0.41 471	0.11 268

CHEStereo	2.30 148	1.22 269	5.12 229	2.70 143	1.53 321	5.69 337	1.70 289	6.27 133	1.48 27	2.45 176	5.91 249	2.25 173	4.48 294	3.69 72	1.10 158	0.00 1	0.03 173	0.01 317	0.25 576	0.11 254	0.02 52

ATMStereo	2.30 148	0.79 92	8.45 434	4.28 327	0.45 110	4.57 212	1.75 311	8.28 220	2.63 118	2.70 190	1.35 78	1.74 132	4.57 303	3.03 40	1.10 158	0.01 183	0.03 173	0.07 456	0.01 253	0.12 260	0.06 186

LACA2	1.22 26	1.14 239	4.34 170	1.32 5	0.20 17	3.03 97	0.14 75	5.79 100	1.12 12	1.06 42	0.67 46	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 15	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 126	4.45 32	0.93 7	1.64 110	0.22 17	0.47 46	1.78 152	4.39 98	0.36 4	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 52

Pro-Stereo	1.58 71	0.49 1	3.02 50	2.86 161	0.49 121	5.49 307	0.77 168	2.05 10	1.90 57	1.48 96	1.19 72	1.46 112	0.15 4	8.09 242	1.54 203	0.16 473	0.03 173	0.00 1	0.30 605	0.04 121	0.02 52

BStereo	3.05 222	1.51 383	15.51 640	2.95 179	1.03 245	5.97 359	3.41 450	6.02 113	5.56 247	2.75 195	1.76 94	2.49 183	0.78 67	7.72 225	3.07 353	0.01 183	0.03 173	0.04 404	0.09 453	0.09 213	0.17 346

Anonymus123	3.68 272	1.51 383	15.51 640	2.95 179	1.03 245	12.63 522	3.41 450	11.91 307	5.56 247	2.75 195	1.76 94	2.49 183	0.78 67	7.72 225	3.07 353	0.01 183	0.03 173	0.04 404	0.09 453	0.09 213	0.17 346

Wavelet-MonSter	1.61 82	0.84 112	4.03 137	2.47 105	2.55 429	2.93 90	0.03 26	4.71 38	1.40 25	1.96 136	4.34 177	0.34 31	0.83 76	4.87 117	0.90 120	0.00 1	0.03 173	0.02 357	0.00 1	0.02 26	0.03 91

FlowAnything_test	3.13 229	1.42 344	6.59 331	8.69 617	1.35 304	8.70 446	2.51 403	7.60 191	3.03 154	4.10 247	2.67 125	3.52 225	0.75 65	5.86 148	4.48 434	0.06 408	0.03 173	0.15 541	0.66 675	0.16 295	0.18 356

xyz-stereo	13.23 647	0.83 106	38.70 748	2.53 118	0.83 215	41.19 771	4.82 509	13.68 359	26.28 591	22.98 649	37.78 699	29.35 671	18.53 677	18.11 627	7.85 532	0.22 504	0.03 173	0.64 646	0.01 253	0.13 269	0.06 186

RSM	3.10 228	0.98 167	4.86 209	4.17 308	1.08 256	4.76 245	1.83 333	10.14 274	4.21 196	3.38 220	4.34 177	7.82 358	1.75 148	10.69 362	1.64 218	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 520	0.13 269	0.07 207

LoS_RVC	3.72 276	2.57 583	3.90 126	4.27 325	7.61 705	5.39 302	2.90 428	7.29 181	3.84 189	3.67 230	10.20 324	3.66 230	4.48 294	6.19 161	2.14 280	0.01 183	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 149	6.15 734

LoS	3.59 265	1.07 210	3.81 120	2.80 152	0.52 131	4.98 267	1.18 207	10.35 281	12.97 405	4.54 261	10.75 343	3.89 237	3.27 234	8.78 274	2.63 316	0.03 333	0.03 173	0.09 480	0.00 1	0.12 260	0.04 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IER	9.78 554	1.55 397	9.97 524	4.51 347	5.23 615	13.78 544	5.11 514	26.66 585	22.79 547	19.69 595	29.45 596	16.42 521	18.52 676	13.64 532	7.57 520	0.06 408	0.03 173	0.18 556	0.09 453	0.18 311	0.23 410

GLC_STEREO	3.40 250	1.06 201	3.44 87	6.52 527	0.20 17	4.76 245	1.66 280	8.97 242	6.59 274	5.39 287	9.04 301	5.23 283	2.03 172	9.76 323	2.77 325	0.01 183	0.03 173	0.21 573	0.00 1	0.23 344	0.06 186

OMP-Stereo	6.93 446	2.57 583	9.03 473	10.63 680	1.72 345	4.89 258	1.91 346	17.84 449	15.56 451	16.69 525	14.16 383	17.70 547	7.33 439	12.93 503	4.83 449	0.24 520	0.03 173	0.06 443	0.02 305	0.19 316	0.39 488

IIG-Stereo	7.41 466	2.13 552	8.55 440	10.02 659	1.76 351	6.82 407	1.53 253	17.17 435	15.84 457	18.74 577	20.30 475	18.01 555	8.39 466	12.89 500	5.22 463	0.27 533	0.03 173	0.03 378	0.00 1	0.16 295	0.30 454

cf-r	10.06 568	1.60 421	7.99 408	5.82 466	5.70 648	12.92 529	4.78 503	24.18 551	27.47 602	16.91 530	31.02 622	25.12 643	14.05 598	11.63 426	11.01 598	0.03 333	0.03 173	0.05 418	0.03 335	0.43 477	0.39 488

RASNet	11.59 609	1.71 458	10.36 538	6.30 511	5.66 644	15.48 586	6.12 554	34.50 701	20.86 518	16.61 522	32.51 649	22.04 605	23.00 701	19.44 645	16.15 645	0.71 629	0.03 173	0.05 418	0.01 253	0.15 284	0.13 296

HSM	11.33 602	1.80 494	7.04 361	6.13 502	3.99 528	16.16 605	6.92 589	29.69 630	19.39 501	22.95 648	26.05 553	41.08 749	15.79 639	20.25 662	8.89 563	0.02 286	0.03 173	0.01 317	0.00 1	0.15 284	0.34 472

GeoMambaStereo_RVC	2.24 145	0.77 82	4.55 182	3.17 204	0.42 98	4.58 214	0.56 139	3.10 19	1.64 40	5.51 288	4.78 208	5.90 302	2.12 179	3.48 56	3.97 412	0.02 286	0.04 204	0.01 317	0.04 360	0.03 83	0.04 130

ACC-I	1.25 30	1.08 213	2.58 10	2.05 32	0.63 156	0.98 12	0.12 66	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 213	0.28 17	0.53 44	7.00 195	0.54 35	0.05 383	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

ACC	1.27 33	1.12 232	3.00 44	2.28 71	0.72 193	0.96 10	0.60 143	1.50 6	1.13 13	1.81 128	4.49 189	0.30 21	0.61 52	6.19 161	0.60 52	0.06 408	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 91

WiStereo	1.23 27	0.71 53	3.05 53	2.15 41	0.34 67	3.79 153	0.21 95	4.81 40	2.25 72	1.31 68	0.14 10	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 48	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt3	1.68 85	0.64 30	2.62 14	2.22 54	0.51 126	5.51 308	0.28 106	5.67 89	2.74 129	1.26 62	0.48 39	0.58 56	0.63 61	9.85 326	0.63 59	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt5	1.46 48	0.68 42	3.21 68	2.39 97	0.31 43	3.63 144	0.29 110	4.72 39	2.53 101	1.61 107	0.36 26	0.41 37	0.41 31	8.12 244	0.39 7	0.01 183	0.04 204	0.01 317	0.00 1	0.02 26	0.01 17

tt6	1.23 27	0.71 53	3.05 53	2.15 41	0.34 67	3.79 153	0.21 95	4.81 40	2.25 72	1.31 68	0.14 10	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 48	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt7	1.32 37	0.72 56	2.78 21	2.20 49	0.37 80	2.69 73	0.71 159	4.87 48	2.33 80	1.49 97	0.22 17	0.52 51	1.48 130	5.61 134	0.39 7	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GFORCE	1.48 50	1.04 194	4.22 161	2.29 77	0.10 2	4.01 168	0.01 1	5.22 55	1.74 45	1.03 38	2.02 96	1.02 87	2.97 220	3.41 52	0.46 20	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 142	1.02 185	5.90 299	3.73 273	0.42 98	3.84 157	1.65 278	7.64 192	2.53 101	1.54 101	4.47 186	2.61 187	4.68 310	2.97 35	1.19 172	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 335	0.07 177	0.10 248

FORCE_4.7	1.60 78	0.93 149	3.94 130	2.29 77	0.10 2	3.98 165	0.24 99	5.77 96	3.38 176	0.83 17	2.18 106	0.77 78	1.21 108	5.80 143	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.03 378	0.00 1	0.02 26	0.01 17

F4.4	1.60 78	1.01 179	4.04 139	2.15 41	0.13 10	3.90 160	0.03 26	5.98 110	2.37 85	0.93 28	1.69 92	1.22 100	2.85 217	4.89 118	0.81 90	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

F5.5	1.39 43	0.94 151	2.94 38	2.20 49	0.19 14	4.50 204	0.03 26	5.51 77	2.47 96	1.30 67	1.45 80	0.58 56	1.75 148	3.54 64	0.40 10	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F8.5	1.44 47	1.03 192	3.25 71	2.31 80	0.10 2	3.36 124	0.01 1	5.31 70	2.50 97	0.60 7	2.25 108	0.75 72	1.53 132	5.24 127	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_9	1.43 45	1.02 185	3.19 65	2.27 64	0.10 2	3.36 124	0.01 1	5.22 55	2.44 91	0.59 6	2.13 105	0.75 72	1.75 148	5.24 127	0.48 25	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_8	1.48 50	1.05 199	3.23 70	2.36 93	0.10 2	3.32 123	0.02 18	5.35 73	2.51 99	0.69 11	2.52 115	0.78 80	2.04 174	5.01 122	0.46 20	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

F7	1.42 44	1.16 248	3.19 65	2.24 58	0.11 7	3.54 141	0.02 18	5.63 85	2.53 101	0.94 29	1.55 86	0.75 72	1.05 93	5.13 124	0.49 28	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_5	1.58 71	1.24 281	3.65 106	2.49 111	0.27 30	3.25 117	0.01 1	6.93 163	2.66 122	0.83 17	2.54 118	1.23 102	1.12 99	4.77 111	0.44 15	0.04 354	0.04 204	0.01 317	0.00 1	0.07 177	0.00 1

FORCE_6	1.49 55	1.16 248	3.19 65	2.21 52	0.09 1	3.83 156	0.02 18	5.77 96	2.59 112	0.92 25	2.08 98	0.80 81	1.81 157	4.77 111	0.41 11	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 140	1.02 243	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 68	0.82 16	0.99 59	1.98 151	0.78 67	3.72 74	0.39 7	0.08 425	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 627	0.14 307

Anonymus	2.10 127	1.12 232	3.31 77	3.49 243	0.52 131	2.37 59	0.28 106	5.87 104	2.72 126	2.59 183	1.68 91	4.85 269	1.81 157	8.52 257	2.63 316	0.10 438	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.13 296

LMStereo	2.47 172	1.27 292	10.18 534	3.08 194	0.28 33	2.19 50	1.35 228	6.66 154	1.44 26	1.58 103	4.08 168	1.02 87	6.47 409	8.61 261	0.83 96	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.22 399

MUNStereo	2.16 134	1.14 239	7.58 383	2.96 182	0.49 121	4.51 207	1.81 330	6.35 143	2.32 79	1.74 120	4.46 185	1.54 118	4.71 317	2.29 13	0.81 90	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 597	0.07 177	0.08 225

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 142	1.02 185	5.90 299	3.73 273	0.42 98	3.84 157	1.65 278	7.64 192	2.53 101	1.54 101	4.47 186	2.61 187	4.68 310	2.97 35	1.19 172	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 335	0.07 177	0.10 248

LiteMatch	2.05 121	1.75 473	2.89 33	3.57 258	0.63 156	2.13 45	1.54 255	4.85 45	2.56 105	1.63 108	0.47 36	2.13 167	4.42 284	3.83 77	7.98 536	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.31 462

Lsterematch	6.44 415	1.75 473	6.90 353	3.57 258	0.63 156	8.44 444	1.54 255	12.51 321	16.89 469	16.22 509	25.52 545	9.64 394	4.42 284	12.06 452	7.98 536	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.31 462

Test_v1	1.60 78	0.76 76	3.26 72	2.18 46	1.25 280	2.17 49	0.16 81	7.01 166	3.12 157	1.44 92	2.91 130	1.49 114	1.02 91	4.48 105	0.68 67	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 80	0.48 119	0.42 3	0.08 42	2.19 11	1.86 54	0.41 2	3.57 148	0.52 51	0.58 48	4.29 94	0.53 33	0.02 286	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 149	0.05 165
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
coex_refinement	11.56 608	1.53 389	7.45 380	8.18 606	5.09 604	17.10 624	7.07 592	31.05 648	32.20 651	18.57 573	30.81 618	25.84 650	12.31 560	13.41 522	19.47 668	0.23 514	0.04 204	0.02 357	0.10 465	0.44 481	0.37 482

LG-Stereo	2.43 166	1.44 354	7.64 388	3.73 273	0.82 213	3.64 146	1.24 213	6.41 146	5.30 238	1.97 137	7.31 278	0.84 83	0.74 64	4.85 115	2.21 286	0.05 383	0.04 204	0.01 317	0.03 335	0.33 431	0.10 248

G2L-Stereo	10.09 571	1.97 519	9.53 498	7.09 562	4.21 541	9.10 452	8.53 621	29.05 617	22.51 542	19.28 585	25.57 546	22.70 613	10.67 515	15.44 574	14.88 635	0.25 526	0.04 204	0.08 467	0.01 253	0.36 445	0.42 499

FoundationStereo	1.26 31	0.73 62	2.84 26	2.65 135	0.58 143	2.31 55	0.61 147	3.40 25	1.57 33	1.89 134	0.09 5	2.61 187	2.90 219	2.37 17	0.60 52	0.04 354	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

AIO_rvc	2.81 199	1.10 224	4.88 210	3.63 264	2.59 432	5.36 300	1.85 336	8.21 217	4.37 202	1.60 106	4.74 201	4.74 264	1.16 105	10.10 338	1.13 165	0.47 592	0.04 204	0.00 1	0.04 360	0.15 284	0.12 279

AIO-test2	7.01 450	2.23 562	6.87 349	8.42 613	5.28 625	9.03 450	5.32 519	25.92 574	23.54 552	6.78 312	20.55 478	5.25 284	3.58 253	9.56 311	2.50 305	3.96 735	0.04 204	0.03 378	0.47 657	0.56 540	0.33 468

fffft	2.58 178	0.86 123	5.15 235	3.15 201	1.32 292	4.44 201	4.17 483	8.04 208	3.29 168	3.03 208	2.20 107	1.88 148	1.45 127	10.41 349	1.80 235	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 413	0.10 248
1: 1. 1
tt45	3.20 237	0.95 153	4.36 171	3.73 273	1.86 364	8.19 439	2.05 365	9.12 247	3.36 175	5.60 290	4.42 183	4.61 263	2.39 197	11.00 383	1.96 253	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 423	0.10 248

tg	5.09 333	1.48 367	6.73 338	4.83 370	1.23 279	7.57 427	0.49 130	18.35 462	11.87 384	9.28 358	14.61 389	7.15 341	4.12 270	10.58 354	2.74 323	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 483	0.36 481

rvit_stereo_0083	4.53 307	1.94 514	9.94 522	7.12 566	1.67 340	4.98 267	2.80 423	8.25 218	18.22 491	4.76 271	7.78 288	6.41 321	4.87 326	7.54 218	3.74 394	0.11 446	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 351	0.16 337

U	3.65 270	0.64 30	5.91 301	3.91 290	11.89 758	11.50 499	0.20 92	7.66 194	5.38 239	1.79 126	2.55 119	0.76 75	1.61 136	2.34 14	0.70 73	0.00 1	0.04 204	10.60 780	5.47 768	0.04 121	0.02 52

ff7	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

ffff	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

11t	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

anonymousdsp	3.51 260	1.75 473	5.66 286	3.49 243	1.13 262	5.04 279	1.74 308	13.69 361	5.07 228	4.83 272	5.42 234	4.25 247	4.44 289	11.14 392	1.98 257	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.31 413	0.13 296

CES	3.85 282	1.14 239	2.91 35	3.05 191	11.37 751	5.37 301	1.02 196	9.52 256	8.82 341	3.50 225	9.21 307	1.78 136	0.90 80	6.53 173	2.37 295	0.02 286	0.04 204	0.01 317	0.00 1	1.62 644	7.74 757

DCANet-4	6.41 412	1.02 185	9.66 508	3.41 231	0.68 172	4.73 235	1.70 289	17.70 445	24.33 569	15.10 475	20.25 471	6.45 323	8.65 470	8.47 255	5.31 467	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

ccc-4	3.48 255	1.76 479	6.20 316	3.45 235	1.13 262	5.02 273	1.70 289	13.26 347	5.04 223	4.66 267	5.47 239	3.49 218	4.70 313	11.14 392	2.01 260	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.30 401	0.14 307

fff	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

IGEV-Stereo	3.52 261	1.75 473	5.67 287	3.49 243	1.12 260	5.04 279	1.73 304	13.70 362	5.07 228	4.83 272	5.42 234	4.27 248	4.43 288	11.15 397	1.98 257	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 520	0.31 413	0.12 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MIPNet	6.75 434	1.67 447	12.34 579	4.67 359	1.47 311	10.01 462	2.24 379	26.43 582	17.22 472	14.72 463	12.75 369	7.02 338	9.68 497	8.44 254	5.26 465	0.01 183	0.04 204	0.05 418	0.09 453	0.35 441	0.55 533

TransformOpticalFlow	7.76 478	1.90 503	9.31 490	5.50 441	1.18 272	6.97 411	8.27 613	17.86 453	13.21 409	14.58 460	29.13 587	19.01 570	10.85 520	12.51 483	3.69 392	0.01 183	0.04 204	0.20 567	0.04 360	0.17 307	0.84 584

RAFT-RH_RVC	7.73 477	1.25 284	6.99 357	4.83 370	0.90 229	11.76 502	1.53 253	13.00 340	14.43 430	17.51 545	46.41 755	11.02 414	6.30 403	12.68 488	4.93 454	0.51 601	0.04 204	0.12 517	0.13 490	0.09 213	0.09 234

LMCR-Stereo	10.75 592	4.13 637	10.67 545	13.11 720	3.99 528	16.68 620	5.91 539	25.30 562	22.69 545	22.04 638	21.80 502	14.67 491	14.24 604	20.55 671	15.86 641	1.90 700	0.04 204	0.00 1	0.02 305	1.29 630	0.18 356

HCRNet	8.80 515	1.43 348	7.74 395	14.41 734	5.25 618	10.85 485	2.56 409	26.07 578	18.04 489	15.48 488	25.03 537	18.63 567	9.93 502	13.01 509	6.76 498	0.04 354	0.04 204	0.10 499	0.01 253	0.18 311	0.38 485

csc	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

cscssc	6.83 439	1.55 397	7.28 370	3.56 252	0.32 51	4.73 235	1.70 289	15.75 408	31.87 642	15.11 476	20.25 471	6.90 334	12.80 572	8.63 264	5.33 468	0.01 183	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.63 549

ARAFT	8.50 505	3.19 611	16.58 655	5.52 442	0.91 233	12.13 513	11.20 672	17.19 436	18.28 492	18.40 571	16.33 417	17.10 535	8.58 468	18.56 631	5.00 455	0.11 446	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 533	0.25 427

CVANet_RVC	13.24 649	3.39 615	8.43 432	8.42 613	5.04 601	18.52 643	11.72 682	32.03 662	33.85 662	23.17 652	32.77 651	29.78 674	16.51 647	23.20 687	11.28 599	0.94 664	0.04 204	1.19 691	0.47 657	3.13 691	1.01 608

UCFNet_RVC	9.48 542	2.12 550	4.89 211	7.03 558	3.78 511	16.05 597	6.37 564	28.25 607	20.00 511	15.93 503	23.07 520	25.21 644	12.79 571	12.57 486	8.01 538	0.07 421	0.04 204	1.17 688	0.23 560	1.31 633	0.69 562

DLCB_ROB	13.35 651	3.00 604	9.12 479	9.43 635	5.68 645	21.80 667	10.12 653	29.19 621	29.92 626	27.71 700	31.45 635	32.37 697	19.50 683	19.02 638	16.73 649	0.22 504	0.04 204	0.38 619	0.06 414	0.49 509	0.85 587

TADF							2.20 371	17.87 454	19.46 502	19.29 586	12.96 375	12.74 449	6.88 430	10.36 346	3.10 357	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.28 382

AnonStereo	4.64 315	1.11 227	6.69 336	4.33 335	3.39 485	4.76 245	1.81 330	15.66 407	9.61 353	8.36 341	5.92 250	12.23 442	5.00 337	10.67 361	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.03 378	0.04 360	0.83 593	0.10 248

depth_test_26	1.49 55	0.71 53	3.27 73	2.28 71	0.49 121	1.24 17	0.09 47	3.12 20	2.29 75	0.41 2	7.44 283	2.01 155	1.14 100	4.48 105	0.61 57	0.01 183	0.05 263	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.12 279

TestStereo_HL3	6.76 435	1.13 236	9.61 502	3.71 271	1.99 381	10.46 469	6.01 550	13.68 359	8.31 330	12.97 428	33.03 658	12.44 443	8.03 459	11.04 384	2.39 296	0.11 446	0.05 263	0.01 317	0.01 253	0.09 213	0.06 186

canet-new	2.42 165	1.26 289	9.16 484	2.92 172	1.53 321	3.13 107	1.43 235	6.60 150	1.73 44	0.84 19	3.32 139	0.91 85	5.09 344	9.29 304	0.80 87	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.25 427

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 38	0.25 21	1.14 14	0.09 47	4.93 50	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 176	1.03 92	1.87 3	0.49 28	0.01 183	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 91

WQFJA1++	2.38 159	0.59 13	4.21 158	2.66 138	1.85 362	2.47 61	0.29 110	7.02 169	2.10 63	3.41 222	2.43 113	0.68 69	1.63 138	7.27 205	1.00 146	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.01 253	9.83 759	0.09 234

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 470	27.25 790	41.87 758	2.73 144	0.41 93	4.25 187	1.50 243	6.63 152	3.87 190	4.31 252	3.78 159	2.48 182	1.39 123	5.67 135	1.56 207	25.09 804	0.05 263	0.01 317	0.08 436	4.67 720	14.58 782

CAS++	4.07 296	1.67 447	6.02 308	4.17 308	1.02 243	4.26 188	1.68 284	19.10 481	10.01 363	9.18 356	9.17 305	1.98 151	1.41 125	9.54 310	1.73 226	0.02 286	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 423	0.11 268
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ACVNet-DCA	5.28 346	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	20.20 496	11.88 385	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.25 357	0.20 379

xx1	5.99 399	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	17.84 449	15.48 448	6.95 316	10.01 314	16.02 515	11.15 530	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.02 357	0.05 391	0.25 357	0.20 379

1test111	5.59 375	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	20.20 496	11.88 385	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	11.09 388	7.45 513	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.25 357	0.20 379

cc1	5.34 351	2.00 524	4.99 218	5.89 473	0.26 24	10.85 485	5.38 522	17.85 451	15.48 448	6.95 316	10.01 314	4.49 256	9.78 499	10.79 369	1.59 209	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.30 401	0.13 296

ffm	8.12 494	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	18.45 464	16.31 462	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	10.82 374	1.61 212	0.00 1	0.05 263	0.80 660	0.08 436	0.26 368	0.14 307

ff1	9.41 540	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	18.45 464	16.31 462	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.00 1	0.05 263	0.80 660	0.08 436	0.26 368	0.14 307

tt1	5.27 345	1.99 522	5.11 228	6.02 492	0.26 24	10.59 477	4.22 487	18.45 464	16.31 462	6.75 310	8.95 300	4.75 265	9.15 483	10.82 374	1.61 212	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 360	0.26 368	0.14 307

MaDis-Stereo	2.73 188	1.56 407	6.21 321	2.96 182	2.45 420	1.80 32	0.28 106	7.43 182	5.07 228	2.57 180	3.43 143	7.13 339	4.71 317	5.74 139	2.91 337	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.12 279

StereoVision	7.21 461	2.17 554	9.29 487	9.43 635	3.91 520	5.09 283	1.91 346	20.04 493	17.37 477	8.57 349	29.59 598	11.08 415	6.76 426	12.44 474	4.71 440	0.54 605	0.05 263	0.16 549	0.03 335	0.82 591	0.30 454

4D-IteraStereo	5.15 335	1.47 360	7.98 406	4.89 379	4.69 580	6.25 378	1.85 336	13.23 346	16.30 461	14.18 452	11.26 349	8.33 370	1.61 136	8.07 239	2.42 297	0.00 1	0.05 263	0.08 467	0.01 253	0.19 316	0.15 328

CASS	8.15 495	1.67 447	7.68 390	8.25 610	1.52 319	14.39 559	2.72 416	22.65 532	17.23 473	15.42 487	22.68 517	13.47 472	11.87 551	12.44 474	6.07 486	0.96 668	0.05 263	0.12 517	0.01 253	0.71 573	3.14 698
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	9.03 521	1.62 432	8.03 412	4.19 313	5.53 638	15.37 581	3.81 469	18.55 467	21.20 525	18.28 563	30.99 621	20.79 589	13.42 581	10.58 354	7.57 520	0.00 1	0.05 263	0.29 603	0.18 520	0.10 240	0.11 268

CroCo-Stereo Lap2	4.01 292	2.03 537	8.14 416	9.82 650	6.03 661	1.11 13	0.79 170	9.71 263	7.98 317	3.26 215	4.99 218	9.08 382	5.80 374	6.08 155	4.39 430	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 573	0.30 454

ADStereo(finetuned)	6.68 425	1.59 417	9.70 514	3.49 243	0.68 172	4.79 252	1.75 311	15.33 395	23.64 555	15.56 492	20.68 479	7.30 347	13.85 593	8.71 271	5.17 461	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 357	1.05 611

iRaft-Stereo_5w	8.70 512	1.81 495	9.33 491	5.83 468	3.78 511	4.87 257	11.12 671	15.86 415	14.80 435	15.23 484	26.36 556	21.49 597	12.91 576	15.94 589	12.73 610	0.58 609	0.05 263	0.08 467	0.09 453	0.85 595	0.33 468

IPLGR	7.14 456	1.31 307	13.14 591	4.24 318	1.15 269	9.78 459	0.98 193	23.98 545	21.70 533	16.22 509	18.43 443	8.45 372	7.66 444	9.26 302	5.45 473	0.21 498	0.05 263	0.04 404	0.06 414	0.32 423	0.38 485

test-3	5.21 341	1.06 201	7.71 392	4.19 313	0.59 146	6.72 403	3.01 432	12.96 337	17.49 479	12.53 413	8.65 293	13.20 463	4.14 272	9.00 291	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 613	0.25 357	0.18 356

test_1	5.20 339	1.06 201	7.72 393	4.21 315	0.59 146	6.69 400	3.03 434	12.98 339	17.51 480	12.35 403	8.66 295	13.20 463	4.12 270	9.00 291	2.11 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 613	0.25 357	0.18 356

test_3	5.55 369	1.02 185	8.07 413	6.18 504	0.54 135	9.00 449	3.28 439	13.55 356	18.66 495	11.97 397	8.89 299	13.98 478	4.05 268	8.96 287	2.10 274	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 610	0.26 368	0.18 356

SST-Stereo	6.60 422	1.46 358	8.37 426	6.68 541	0.77 203	6.01 365	1.93 349	14.68 381	9.24 348	19.09 583	20.43 476	16.86 527	8.59 469	13.49 524	3.80 399	0.22 504	0.05 263	0.13 529	0.00 1	0.08 197	0.05 165

RE-Stereo	6.73 430	1.58 414	8.94 458	6.59 533	0.71 184	6.27 381	3.51 454	20.20 496	17.99 485	13.21 433	19.46 460	11.94 432	6.20 395	12.34 468	4.79 446	0.34 551	0.05 263	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

TVStereo	6.73 430	1.58 414	8.94 458	6.59 533	0.71 184	6.27 381	3.51 454	20.20 496	17.99 485	13.21 433	19.46 460	11.94 432	6.20 395	12.34 468	4.79 446	0.34 551	0.05 263	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

RAFT-345	6.79 436	1.29 299	6.80 347	5.06 389	0.91 233	5.61 322	3.32 448	13.36 352	10.17 365	13.73 444	43.66 741	9.12 383	5.38 355	12.29 466	4.44 432	0.32 545	0.05 263	0.09 480	0.06 414	0.06 149	0.03 91

raftrobust	5.56 371	1.42 344	6.00 306	7.04 560	5.11 607	4.90 260	1.88 340	17.13 434	13.72 420	11.87 394	11.58 356	7.82 358	9.21 484	10.28 341	2.92 338	0.02 286	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 329	0.11 268

DCANet	6.46 416	1.59 417	7.28 370	3.51 248	0.68 172	4.77 251	1.75 311	15.33 395	23.62 554	15.55 491	20.73 484	7.31 348	11.56 545	8.83 280	5.26 465	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 368	1.11 617

UNet	12.64 636	2.02 534	13.36 594	6.85 554	7.76 708	25.31 697	4.74 502	34.10 692	28.19 610	20.03 602	31.07 623	27.02 661	17.36 660	20.18 659	13.87 624	0.06 408	0.05 263	0.27 591	0.01 253	0.23 344	0.39 488

R-Stereo Train	7.04 452	1.34 319	7.89 400	6.23 507	2.30 407	7.51 423	5.54 530	23.96 543	6.94 284	16.26 511	33.57 667	12.04 437	5.61 364	7.67 221	3.74 394	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.12 279

RAFT-Stereo	7.04 452	1.34 319	7.89 400	6.23 507	2.30 407	7.51 423	5.54 530	23.96 543	6.94 284	16.26 511	33.57 667	12.04 437	5.61 364	7.67 221	3.74 394	0.01 183	0.05 263	0.01 317	0.00 1	0.10 240	0.12 279
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TDLM	12.98 644	3.78 627	9.77 516	10.75 685	4.94 591	16.10 601	14.08 704	35.05 706	31.87 642	22.36 640	26.51 560	26.09 652	14.97 627	24.73 699	13.11 613	1.05 675	0.05 263	1.21 692	0.27 590	1.83 655	1.00 607

AdaStereo	10.22 573	3.63 621	9.14 483	9.15 628	3.24 479	15.79 592	5.39 527	31.94 660	25.42 579	18.39 570	26.47 557	19.44 579	9.50 493	16.60 607	8.59 554	0.44 584	0.05 263	0.40 621	0.00 1	0.57 542	0.16 337
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNet	10.26 576	3.10 608	15.72 644	7.35 573	2.13 392	13.86 549	7.07 592	22.80 534	28.01 607	20.10 604	30.40 610	16.79 526	11.06 528	14.46 554	10.29 586	0.39 572	0.05 263	0.00 1	0.07 427	0.73 578	0.73 570

G4	5.03 328	1.96 517	10.52 541	11.05 693	0.66 169	2.98 93	1.01 195	17.45 439	10.12 364	8.84 355	10.69 339	3.93 238	2.36 193	11.89 440	3.16 361	3.23 727	0.06 303	0.20 567	0.12 480	0.35 441	0.05 165

test410_97500	1.59 74	0.81 97	4.83 207	1.96 21	1.52 319	4.75 242	0.10 56	5.87 104	2.45 93	0.90 22	1.32 76	1.03 91	1.33 117	3.51 60	1.22 177	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

qqai	1.38 41	0.60 16	3.39 83	2.92 172	0.35 69	1.60 29	0.11 63	5.17 54	3.33 171	1.10 44	0.34 25	3.06 203	0.27 10	4.38 97	0.57 43	0.02 286	0.06 303	0.00 1	0.28 593	0.02 26	0.03 91

CR7Stereo	2.30 148	1.29 299	8.15 417	2.62 132	2.23 401	5.47 306	1.80 326	6.79 158	1.59 38	1.14 49	4.71 200	1.12 94	5.55 362	2.35 15	0.85 108	0.00 1	0.06 303	0.02 357	0.04 360	0.04 121	0.18 356

GEAStereo	1.94 110	0.95 153	3.61 97	3.84 285	0.64 160	4.39 197	1.50 243	8.01 205	2.33 80	2.24 161	2.61 122	1.19 98	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.01 183	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.22 329	0.14 307

gasm-f	2.39 160	0.96 161	3.77 118	3.84 285	0.50 124	4.50 204	2.54 408	8.01 205	2.33 80	2.24 161	5.92 250	1.19 98	4.05 268	6.12 157	1.31 184	0.01 183	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.25 357	0.14 307

Zero-FE251	2.73 188	1.57 411	5.05 225	4.17 308	1.92 375	7.26 418	0.75 165	7.75 198	3.01 152	4.88 276	2.40 111	5.44 289	4.17 274	4.39 98	1.31 184	0.27 533	0.06 303	0.04 404	0.03 335	0.03 83	0.12 279

Monster-pub-mixall	1.84 104	0.85 120	3.45 90	2.27 64	0.94 238	2.43 60	0.54 137	6.32 141	2.65 121	3.04 209	3.56 147	0.38 35	0.49 37	8.93 285	0.74 77	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.04 130

G2L-Stereo_test	10.39 579	1.61 426	7.86 398	4.75 366	4.34 556	11.83 503	11.94 685	32.49 671	22.58 544	23.08 651	24.40 531	21.48 596	11.95 553	15.64 575	13.00 611	0.04 354	0.06 303	0.01 317	0.02 305	0.32 423	0.37 482

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 193	0.90 142	5.49 268	4.91 380	1.75 350	3.75 150	0.85 177	7.14 174	3.33 171	3.51 226	10.67 337	2.03 157	5.26 353	3.11 44	1.80 235	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 535	0.43 477	0.19 374

SCV_C0	3.23 241	1.31 307	6.44 327	3.20 207	0.82 213	4.84 255	1.61 270	10.34 280	6.85 283	2.74 194	4.91 215	6.26 315	1.81 157	11.06 387	1.50 199	0.11 446	0.06 303	0.00 1	0.23 560	0.33 431	0.11 268

GIP-stereo	2.66 184	1.00 176	4.00 135	4.99 384	3.41 486	3.38 126	0.77 168	8.73 239	5.69 252	2.08 149	5.38 230	4.13 244	3.21 230	5.21 126	1.05 154	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.04 130

mms	2.86 201	1.38 333	5.26 243	3.68 267	1.84 359	4.23 186	4.01 475	8.01 205	4.29 199	2.43 174	5.53 244	3.05 201	1.35 120	9.22 299	2.06 267	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 445	0.44 506

AIO-Stereo	2.91 207	1.19 261	5.14 232	4.15 307	0.79 206	4.67 227	1.76 317	9.59 258	5.19 234	2.66 189	4.76 206	5.40 288	0.78 67	10.30 342	1.23 179	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 626	0.09 213	0.15 328

IGEVStereo-DCA	3.31 247	1.57 411	6.20 316	3.36 226	0.60 151	4.93 261	1.70 289	13.26 347	5.04 223	3.79 233	4.58 191	4.53 259	4.00 266	10.13 339	2.09 271	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 520	0.12 260	0.14 307

rrr	3.26 243	1.57 411	7.72 393	3.36 226	0.60 151	4.93 261	1.59 264	10.72 292	5.11 232	3.79 233	4.58 191	4.53 259	4.00 266	10.13 339	2.09 271	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 550	0.12 260	0.18 356

mmx	10.71 589	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	32.18 664	28.03 608	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.22 504	0.06 303	0.80 660	0.08 436	0.48 500	0.21 391

xxx	10.71 589	1.43 348	9.67 509	5.70 453	3.44 489	11.96 508	6.35 560	32.18 664	28.03 608	15.83 497	31.44 631	17.22 538	10.87 522	16.19 596	21.98 686	0.22 504	0.06 303	0.80 660	0.08 436	0.48 500	0.21 391

IPLG	7.20 460	1.43 348	12.55 583	5.17 406	4.32 555	11.11 494	1.48 238	21.79 518	15.10 438	19.16 584	20.23 470	5.26 285	5.61 364	11.68 428	8.14 543	0.05 383	0.06 303	0.03 378	0.07 427	0.33 431	0.50 523

AAGNet	7.94 486	1.48 367	9.34 492	7.13 567	0.70 179	5.85 348	5.16 515	15.40 398	14.01 421	20.13 605	24.03 530	15.28 503	11.52 541	12.05 449	15.47 639	0.63 623	0.06 303	0.32 609	0.01 253	0.12 260	0.09 234

NF-Stereo	6.72 429	1.59 417	8.93 456	6.60 536	0.73 199	6.27 381	3.38 449	20.21 502	18.01 487	13.22 436	19.46 460	11.82 428	6.16 393	12.39 471	4.74 442	0.33 547	0.06 303	0.20 567	0.23 560	0.08 197	0.05 165

OCTAStereo	6.74 432	1.59 417	8.96 463	6.60 536	0.72 193	6.25 378	3.50 452	20.20 496	18.03 488	13.21 433	19.45 458	12.07 440	6.16 393	12.36 470	4.78 443	0.35 554	0.06 303	0.20 567	0.23 560	0.09 213	0.05 165

PSM-softLoss	6.61 423	1.60 421	9.42 495	6.48 523	0.88 223	5.65 325	2.04 363	22.64 530	8.77 337	13.95 448	22.11 511	13.01 455	5.22 350	12.73 492	6.05 483	0.49 595	0.06 303	0.27 591	0.56 668	0.16 295	0.06 186

KMStereo	6.61 423	1.60 421	9.42 495	6.48 523	0.88 223	5.65 325	2.04 363	22.64 530	8.77 337	13.95 448	22.11 511	13.01 455	5.22 350	12.73 492	6.05 483	0.49 595	0.06 303	0.27 591	0.56 668	0.16 295	0.06 186

PSM-AAD	8.62 510	1.22 269	5.69 290	6.31 513	1.12 260	12.74 524	10.01 648	19.29 482	15.25 441	21.54 632	25.11 539	14.24 481	13.47 583	12.15 460	3.93 409	0.01 183	0.06 303	2.48 722	0.16 513	0.38 460	7.28 753

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 359	1.66 444	7.56 382	3.49 243	0.40 90	2.75 78	0.67 151	16.07 418	14.76 434	12.27 400	18.67 448	11.95 434	8.08 460	7.84 231	2.89 334	0.01 183	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.04 130

AFF-stereo	6.17 406	1.61 426	7.02 359	4.08 299	0.64 160	3.53 139	0.76 166	16.00 416	13.14 407	12.86 422	25.42 543	15.67 507	7.86 453	11.12 391	3.21 366	0.02 286	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 468	0.08 225

CFNet-ft	9.87 561	2.18 558	5.49 268	7.45 580	5.25 618	15.76 590	5.98 544	21.89 521	21.87 535	14.96 470	30.02 604	25.68 648	13.68 587	12.46 479	10.94 595	0.08 425	0.06 303	1.83 706	0.22 550	1.09 612	0.43 503

DIP-Stereo	6.74 432	1.93 513	10.02 531	4.28 327	1.64 337	13.54 541	1.52 250	15.16 391	6.63 276	14.30 458	26.81 562	10.90 411	5.19 348	14.78 560	7.56 519	0.00 1	0.06 303	0.05 418	0.00 1	0.17 307	0.17 346
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AF-Net	18.38 703	5.60 665	14.21 620	15.95 743	10.78 744	22.26 669	10.45 661	35.39 710	50.22 767	24.71 668	37.77 698	41.55 752	29.24 738	29.11 724	26.67 721	4.35 741	0.06 303	4.56 744	0.90 688	2.42 670	1.38 635

CFNet_RVC	9.87 561	2.18 558	5.49 268	7.45 580	5.25 618	15.76 590	5.98 544	21.89 521	21.87 535	14.96 470	30.02 604	25.68 648	13.68 587	12.46 479	10.94 595	0.08 425	0.06 303	1.83 706	0.22 550	1.09 612	0.43 503

L4000	3.24 242	1.21 266	6.88 350	4.12 304	2.73 445	4.36 192	2.39 394	14.99 386	2.50 97	1.36 83	8.77 298	0.63 62	1.53 132	9.73 321	2.78 328	0.16 473	0.07 334	0.00 1	0.22 550	0.10 240	0.24 418

G2	6.99 449	10.71 727	11.23 556	19.30 758	2.21 400	3.46 132	0.53 136	22.20 526	9.15 347	12.95 426	11.50 354	3.40 214	5.02 339	13.66 533	3.98 414	7.34 770	0.07 334	1.47 701	0.12 480	1.35 635	0.18 356

test410	1.58 71	0.84 112	5.01 223	1.88 18	2.08 389	4.75 242	0.10 56	5.86 103	2.44 91	0.99 34	1.04 63	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 181	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

S	6.47 417	1.14 239	6.16 314	3.77 280	5.27 622	15.96 595	7.30 601	15.06 387	16.00 459	13.40 442	17.00 425	6.36 319	8.81 476	7.41 213	3.32 371	0.22 504	0.07 334	0.59 640	0.41 640	0.53 526	0.57 539

SE	4.60 313	1.47 360	5.19 239	4.23 316	0.85 217	9.99 461	4.88 511	12.51 321	10.59 369	10.28 373	11.98 362	4.92 272	5.94 380	3.97 82	1.76 231	2.49 716	0.07 334	0.26 588	0.19 535	0.37 453	0.12 279

derf	1.23 27	0.58 11	3.00 44	2.94 175	0.35 69	1.60 29	0.09 47	4.56 34	3.52 180	1.15 50	0.33 23	1.14 95	0.25 9	4.24 91	0.48 25	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.25 576	0.02 26	0.02 52

bcnet-new	2.64 182	1.31 307	9.62 503	2.69 142	0.91 233	6.94 410	1.66 280	6.67 155	1.57 33	1.53 99	3.90 165	2.64 191	3.38 240	8.81 279	0.90 120	0.00 1	0.07 334	0.01 317	0.01 253	0.04 121	0.20 379

ARStereo	2.47 172	1.13 236	5.18 238	2.94 175	0.28 33	5.32 297	1.22 211	7.53 186	2.20 66	1.37 85	4.35 180	1.56 120	6.50 412	8.66 269	0.91 123	0.00 1	0.07 334	0.02 357	0.00 1	0.03 83	0.14 307

BARStereo	2.45 167	1.49 374	5.53 272	2.99 185	1.32 292	5.09 283	1.83 333	5.66 88	1.61 39	1.21 57	4.15 170	2.17 170	6.08 389	8.40 252	1.04 151	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.21 391

TOTStereo	2.41 163	1.25 284	5.47 266	3.25 213	0.40 90	4.44 201	2.00 358	8.36 224	5.01 222	1.72 117	4.75 202	1.55 119	4.99 335	3.65 70	1.01 149	0.00 1	0.07 334	0.01 317	0.03 335	0.09 213	0.10 248

KMOStereo	3.09 227	1.23 274	5.57 281	4.01 295	2.64 438	10.34 468	1.80 326	7.22 177	1.74 45	1.88 133	5.05 224	2.33 176	7.68 445	9.12 295	0.99 138	0.01 183	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.05 165

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 219	0.89 132	5.34 250	2.90 170	4.48 564	4.69 230	1.34 226	8.59 228	8.81 339	5.94 298	10.70 340	1.84 144	0.51 38	2.94 31	1.12 161	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.04 360	0.09 213	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 223	0.86 123	5.37 254	2.84 157	4.43 562	4.03 171	1.27 215	7.50 185	7.27 304	6.46 307	12.28 366	2.19 172	0.60 50	4.86 116	0.90 120	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.08 436	0.09 213	0.05 165

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 231	0.89 132	5.41 257	2.73 144	4.54 572	4.68 229	1.28 216	9.18 249	9.89 361	5.93 296	11.97 361	1.79 140	0.42 32	3.06 41	0.85 108	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.07 427	0.09 213	0.04 130

Hybrid-DGEV-03	6.90 442	1.58 414	5.75 293	6.11 500	1.20 274	11.62 500	2.60 410	13.70 362	14.15 425	16.58 521	29.44 595	14.00 479	5.86 377	10.87 378	3.69 392	0.00 1	0.07 334	0.13 529	0.00 1	0.35 441	0.28 444

GSStereo	2.16 134	0.95 153	3.61 97	4.08 299	0.64 160	4.39 197	1.50 243	8.60 231	4.56 207	2.71 191	2.61 122	1.86 146	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.39 636	0.22 329	0.15 328

GS-Stereo							1.50 243	8.60 231	4.56 207	2.71 191	2.61 122	1.86 146	2.25 186	3.50 57	1.15 167	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.39 636	0.22 329	0.15 328

MM-Stereo_test3	5.71 381	1.22 269	5.59 285	5.84 470	5.43 633	4.74 240	6.54 573	19.30 483	23.72 559	8.53 348	11.36 351	7.15 341	2.84 216	8.62 263	2.51 306	0.05 383	0.07 334	0.00 1	0.00 1	0.45 483	0.17 346

AIO_test	2.59 179	0.89 132	4.07 144	3.70 270	2.35 414	5.35 299	2.39 394	8.10 211	4.33 200	1.35 73	4.60 193	4.27 248	1.35 120	7.29 208	0.71 75	0.76 638	0.07 334	0.00 1	0.09 453	0.06 149	0.03 91

test_sample4	9.10 524	1.65 440	9.91 521	5.19 414	2.57 430	16.59 619	5.38 522	27.37 594	19.80 508	17.80 549	27.52 570	15.01 496	11.21 532	12.69 491	8.15 545	0.21 498	0.07 334	0.06 443	0.03 335	0.43 477	0.30 454

test_sample3	8.76 513	1.62 432	9.99 526	5.21 417	2.61 433	17.43 628	5.37 520	26.91 589	19.77 506	17.13 534	20.82 486	16.55 524	9.70 498	12.52 485	8.59 554	0.21 498	0.07 334	0.05 418	0.04 360	0.39 463	0.30 454

gcap-zeroshot	2.89 203	0.89 132	5.46 263	2.84 157	4.48 564	4.56 209	1.32 223	8.66 235	7.60 309	5.67 291	10.03 319	1.78 136	0.45 33	2.69 25	1.04 151	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.06 414	0.10 240	0.04 130

test_for_model	3.02 219	0.89 132	5.34 250	2.90 170	4.48 564	4.69 230	1.34 226	8.59 228	8.81 339	5.94 298	10.70 340	1.84 144	0.51 38	2.94 31	1.12 161	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.04 360	0.09 213	0.04 130

IGEV++	2.98 215	1.27 292	5.17 237	5.41 437	0.47 113	4.63 223	1.71 302	9.97 271	4.75 212	2.58 181	6.27 256	4.35 250	4.44 289	4.98 121	3.05 351	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.08 436	0.24 351	0.18 356

mmm	7.72 476	1.50 380	8.56 441	5.29 425	1.89 370	14.14 554	5.70 535	18.42 463	11.02 375	16.04 504	23.78 525	17.00 528	10.03 504	12.03 445	7.54 517	0.12 452	0.07 334	0.50 631	0.20 542	0.31 413	0.18 356

UniTT-Stereo	2.89 203	0.90 142	6.74 340	4.08 299	2.42 417	2.63 68	0.42 119	5.57 80	4.88 218	5.36 286	7.63 285	1.09 93	1.47 129	8.80 278	5.11 458	0.03 333	0.07 334	0.00 1	0.01 253	0.48 500	0.11 268

testlalala	2.89 203	0.89 132	5.46 263	2.84 157	4.48 564	4.56 209	1.32 223	8.66 235	7.60 309	5.67 291	10.03 319	1.78 136	0.45 33	2.69 25	1.04 151	0.00 1	0.07 334	0.00 1	0.06 414	0.10 240	0.04 130

GCAP-Stereo	3.72 276	1.60 421	7.39 378	4.24 318	0.37 80	5.78 342	1.12 202	12.28 314	6.53 272	8.35 340	9.69 312	6.62 326	3.57 250	4.58 108	1.91 248	0.00 1	0.07 334	0.05 418	0.00 1	0.25 357	0.04 130

RCA-Stereo	5.32 350	1.08 213	5.91 301	4.29 331	0.51 126	5.65 325	4.12 480	16.97 431	18.67 496	8.27 339	14.16 383	8.86 376	8.90 478	6.45 171	2.18 282	0.00 1	0.07 334	0.10 499	0.00 1	0.10 240	0.07 207

test_4	5.47 356	0.98 167	5.56 280	6.55 531	0.62 154	5.53 312	1.88 340	11.68 304	6.00 256	12.60 417	30.86 619	7.48 353	3.87 260	12.25 465	2.97 340	0.00 1	0.07 334	0.03 378	0.14 499	0.34 437	0.04 130

HHNet	7.39 463	1.75 473	7.24 368	3.26 214	3.18 474	5.04 279	6.40 566	19.04 477	15.70 453	20.71 616	32.13 644	10.69 409	5.91 378	10.45 352	4.60 438	0.40 575	0.07 334	0.21 573	0.13 490	0.54 529	0.41 496

AnonymousM	6.33 409	11.42 735	3.06 55	3.93 291	1.49 316	4.54 208	3.29 441	11.00 297	7.70 313	16.52 519	9.38 309	9.07 381	3.97 264	7.10 202	3.01 344	0.43 582	0.07 334	22.69 797	7.67 778	0.06 149	0.21 391

CRE-IMP	5.53 363	1.63 437	9.62 503	5.65 447	0.48 119	7.02 412	1.70 289	11.84 306	8.33 331	12.99 430	16.02 409	11.08 415	6.23 397	12.06 452	5.06 457	0.28 537	0.07 334	0.09 480	0.00 1	0.24 351	0.21 391

sAnonymous2	6.59 419	6.21 674	19.05 680	8.91 621	5.27 622	4.58 214	6.69 579	15.56 403	11.12 378	4.86 274	8.71 296	3.81 233	7.93 454	7.38 211	2.89 334	0.09 430	0.07 334	0.05 418	0.28 593	11.25 769	7.10 748

CroCo_RVC	6.59 419	6.21 674	19.05 680	8.91 621	5.27 622	4.58 214	6.69 579	15.56 403	11.12 378	4.86 274	8.71 296	3.81 233	7.93 454	7.38 211	2.89 334	0.09 430	0.07 334	0.05 418	0.28 593	11.25 769	7.10 748

RALAANet	6.49 418	2.49 577	9.69 513	7.09 562	4.98 595	6.23 377	1.68 284	19.90 492	14.26 427	15.04 474	14.56 388	12.69 448	4.38 282	12.91 502	3.07 353	0.02 286	0.07 334	0.00 1	0.10 465	0.51 518	0.15 328

MMNet	12.97 642	2.08 543	12.74 585	6.98 557	6.27 672	26.39 705	4.73 501	23.10 538	41.79 717	25.48 679	32.29 647	21.09 594	17.79 665	19.52 647	17.90 659	0.19 485	0.07 334	0.10 499	0.00 1	0.37 453	0.59 544

delet	12.65 637	1.85 499	11.36 561	7.71 593	6.22 667	22.52 672	10.22 658	28.14 606	37.67 696	19.66 594	29.24 588	21.00 592	15.99 641	21.97 678	17.77 657	0.03 333	0.07 334	0.19 564	0.04 360	0.60 549	0.75 573

HSM-Net_RVC	10.88 597	1.23 274	5.46 263	5.57 443	2.63 437	20.12 653	6.06 553	27.67 598	28.35 612	20.63 614	25.51 544	34.01 713	14.38 607	16.18 595	9.29 567	0.11 446	0.07 334	0.01 317	0.00 1	0.13 269	0.14 307
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	13.36 652	2.80 590	10.82 550	7.94 599	3.10 472	18.95 644	4.45 492	28.47 609	29.65 619	29.11 710	41.47 725	24.44 632	17.64 663	23.34 689	21.66 682	0.16 473	0.07 334	0.53 634	0.32 613	0.77 587	1.64 649
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GOStereo-base	8.88 520	16.70 761	12.27 578	27.54 783	2.46 421	3.07 100	0.65 149	25.28 561	10.94 374	19.35 587	15.65 402	5.49 291	5.94 380	14.18 541	4.22 425	8.70 778	0.08 374	2.04 710	0.18 520	2.55 675	0.25 427

ARStereo-new	2.22 142	1.33 314	6.99 357	2.55 121	0.37 80	2.69 73	1.58 262	8.25 218	2.14 64	1.11 45	5.28 229	2.45 179	6.42 407	2.04 8	0.80 87	0.00 1	0.08 374	0.03 378	0.02 305	0.07 177	0.20 379

RT-Monster	5.07 331	1.10 224	4.69 195	3.44 234	4.24 543	5.19 288	0.81 173	12.47 318	19.77 506	13.38 440	13.37 380	9.84 396	3.27 234	7.69 223	1.91 248	0.04 354	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.12 279

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 58	0.21 19	1.31 19	0.09 47	4.21 27	0.95 8	1.20 56	0.42 30	2.79 198	0.29 16	1.78 2	0.54 35	0.02 286	0.08 374	0.03 378	0.00 1	0.03 83	0.03 91

VMStereo-Base	3.41 251	0.84 112	4.19 156	1.72 12	0.47 113	3.01 95	0.57 140	10.10 272	14.58 433	3.85 237	9.11 303	7.48 353	2.36 193	7.75 228	1.90 246	0.07 421	0.08 374	0.04 404	0.00 1	0.06 149	0.02 52

gcap_with_dpt	2.78 195	0.83 106	5.55 276	3.02 189	4.35 558	5.14 286	1.31 220	7.11 172	4.14 195	5.93 296	11.93 360	2.05 161	0.57 47	2.55 20	0.80 87	0.00 1	0.08 374	0.01 317	0.09 453	0.11 254	0.05 165

Hybrid-DGEV-2	8.17 496	2.51 580	8.34 423	8.55 616	1.17 271	11.10 493	1.08 201	30.90 646	27.91 606	12.92 424	15.67 403	11.91 431	14.50 612	11.71 429	4.55 435	0.05 383	0.08 374	0.00 1	0.05 391	0.28 382	0.13 296

BridgeDepth_RVC	1.46 48	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 201	4.05 173	0.01 1	5.97 108	1.58 37	1.29 65	1.19 72	1.02 87	2.98 223	3.52 61	0.87 114	0.79 644	0.08 374	0.12 517	0.05 391	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	3.13 229	1.39 336	4.85 208	3.02 189	4.34 556	15.03 573	1.76 317	5.70 90	3.66 184	1.87 132	5.38 230	2.42 178	1.84 160	9.45 307	1.65 219	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.13 296

Replicate-Monster	2.63 180	3.33 614	11.97 574	2.38 95	1.08 256	3.13 107	0.44 124	6.76 157	4.42 204	3.79 233	1.30 75	0.66 68	1.15 102	8.78 274	0.48 25	0.01 183	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.26 368	2.68 684

WCG-NET	3.86 283	0.96 161	5.80 297	2.92 172	0.28 33	4.48 203	1.80 326	7.23 178	15.03 436	8.77 352	9.58 311	6.94 337	4.20 275	6.92 194	2.05 265	0.00 1	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.14 276	0.08 225

test_sample5	9.36 536	1.61 426	9.63 505	5.30 426	2.52 425	15.42 584	6.00 546	27.25 592	19.96 509	18.36 569	31.81 638	15.99 513	11.29 534	13.21 514	7.66 526	0.23 514	0.08 374	0.07 456	0.04 360	0.48 500	0.34 472

DualNet	9.49 544	1.61 426	9.63 505	5.30 426	2.52 425	15.42 584	6.00 546	27.25 592	19.96 509	19.40 588	33.22 660	15.99 513	11.29 534	13.21 514	7.66 526	0.23 514	0.08 374	0.07 456	0.04 360	0.48 500	0.34 472

ssnet_v2	13.23 647	2.43 571	11.25 557	7.34 572	2.92 461	23.05 677	12.95 692	35.93 717	32.92 659	21.23 628	25.38 542	28.81 665	15.22 631	22.57 683	19.81 671	0.18 481	0.08 374	0.19 564	0.05 391	1.24 626	1.06 614

UDGNet	10.05 567	13.89 749	10.00 530	9.36 634	2.69 440	7.82 431	1.88 340	18.86 474	34.64 673	17.52 546	13.70 381	13.40 469	7.18 437	13.01 509	6.30 492	5.30 749	0.08 374	12.57 783	2.80 742	8.19 749	1.71 653

HUI-Stereo	5.48 359	1.74 464	9.01 468	5.08 392	0.42 98	5.65 325	2.77 419	12.55 327	7.03 294	12.54 415	18.10 437	13.07 461	6.71 419	9.92 331	3.74 394	0.61 618	0.08 374	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.23 410

DMCA	8.51 506	1.90 503	9.96 523	5.16 405	4.14 538	10.29 466	4.46 493	25.52 566	19.55 503	16.33 513	20.69 480	17.59 545	11.26 533	10.42 350	11.36 600	0.50 598	0.08 374	0.35 613	0.05 391	0.36 445	0.31 462

GANet	16.92 685	4.32 640	12.46 581	10.84 688	4.24 543	23.04 676	15.36 725	39.91 748	34.47 672	32.42 733	45.10 748	40.04 744	27.54 726	23.61 692	20.20 675	1.02 674	0.08 374	0.67 649	0.22 550	1.87 657	0.97 601

DISCO	16.36 676	1.88 502	16.15 647	7.78 595	4.19 540	26.92 708	10.21 657	30.31 639	44.26 735	21.35 630	33.91 672	35.80 724	22.40 699	35.65 753	33.87 756	0.18 481	0.08 374	0.04 404	0.04 360	1.71 651	0.54 531

PWC_ROB	18.37 702	10.55 723	25.19 710	10.21 666	6.29 673	23.75 680	4.79 505	35.93 717	48.75 755	32.56 734	44.46 747	34.68 719	24.78 714	30.99 732	25.72 720	1.38 691	0.08 374	1.57 703	0.26 583	2.18 668	3.17 700

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 104	4.44 31	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 107	6.78 188	0.38 6	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GEAR-Net	2.97 213	1.14 239	5.16 236	5.41 437	0.47 113	4.63 223	1.70 289	9.96 270	4.75 212	2.58 181	6.27 256	4.35 250	4.45 293	4.96 119	3.06 352	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.08 436	0.24 351	0.18 356

PhaseNet	2.46 170	1.14 239	3.75 116	3.35 225	0.92 236	5.85 348	0.43 122	7.96 204	3.27 167	2.28 165	2.35 110	6.22 312	1.10 96	6.36 168	3.43 377	0.15 470	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.42 499

PointNet	1.43 45	0.63 26	3.11 60	2.08 35	0.29 39	2.64 69	0.19 91	5.26 61	3.30 169	1.94 135	0.68 48	2.46 180	0.28 13	4.68 110	0.83 96	0.01 183	0.09 394	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.03 91

Foundation-i1c-attn	2.71 186	0.60 16	3.06 55	2.24 58	0.51 126	5.22 289	4.50 494	8.99 244	3.66 184	3.62 228	3.42 142	5.81 300	4.90 328	6.67 181	0.91 123	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

Foundation-i1b	2.92 209	0.62 20	3.27 73	2.10 36	0.80 210	6.05 372	4.79 505	9.72 264	3.49 179	4.53 260	3.28 136	6.44 322	5.47 358	6.76 187	0.92 125	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 91

Foundation-i1	3.56 263	0.63 26	2.94 38	3.20 207	3.52 497	6.18 375	4.51 495	12.68 331	5.38 239	5.96 301	6.16 254	7.37 351	4.87 326	6.38 169	1.27 181	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

IGEV	1.86 106	0.58 11	3.90 126	2.40 99	3.49 495	4.20 183	0.97 191	7.16 175	3.22 159	2.00 143	4.16 171	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 63	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

MLG-Stereo_test3	1.57 69	0.69 47	3.82 121	2.19 48	1.34 301	3.92 161	0.25 100	5.89 106	1.27 22	0.91 24	1.07 64	1.99 154	0.64 62	6.09 156	1.10 158	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.04 130

MLG-Stereo_test1	1.51 59	0.65 37	3.00 44	2.47 105	2.46 421	2.84 85	0.16 81	5.64 86	1.77 48	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 214	0.56 40	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.02 52

MLG-Stereo	1.48 50	0.65 37	3.04 52	2.52 115	0.79 206	3.11 105	0.16 81	6.26 131	1.80 51	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 214	0.53 33	0.02 286	0.09 394	0.00 1	0.03 335	0.03 83	0.02 52

SCV	3.20 237	1.40 339	5.96 304	4.71 362	0.71 184	4.21 184	1.70 289	10.94 296	6.06 258	1.85 131	4.80 210	6.16 308	2.74 213	9.82 324	1.74 227	0.05 383	0.09 394	0.00 1	0.24 570	0.50 514	0.30 454

999	3.44 252	0.92 146	4.78 200	4.69 361	2.34 412	7.58 428	2.20 371	9.81 266	6.11 260	2.96 203	4.79 209	5.07 274	2.27 191	12.10 457	2.76 324	0.03 333	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.29 391	0.10 248

AEACV	3.17 232	1.11 227	5.39 256	4.55 351	5.35 629	4.29 189	1.60 267	6.21 128	5.43 242	3.08 210	7.85 289	4.23 246	6.55 415	5.51 131	1.56 207	0.00 1	0.09 394	0.03 378	0.32 613	0.20 320	0.12 279

Patchmatch Stereo++	5.56 371	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.41 93	5.66 330	2.40 396	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.08 435	13.02 457	6.74 422	11.59 422	4.01 417	0.78 640	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 362	1.74 464	9.03 473	5.09 393	0.42 98	5.66 330	1.98 357	12.50 319	7.01 292	12.52 407	18.13 440	12.96 453	6.77 427	11.11 390	3.83 402	0.72 631	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

ROB_FTStereo_v2	5.53 363	1.74 464	8.97 465	5.09 393	0.42 98	5.64 324	2.02 361	12.50 319	7.00 287	12.51 406	18.10 437	12.99 454	6.72 420	11.50 413	4.04 420	0.70 627	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.23 410

ROB_FTStereo	5.49 361	1.74 464	8.96 463	5.09 393	0.42 98	5.65 325	1.68 284	12.53 326	7.00 287	12.53 413	18.00 434	13.02 457	6.74 422	11.51 414	3.81 400	0.60 614	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

iGMRVC	5.54 366	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.42 98	5.66 330	1.81 330	12.61 330	7.02 293	12.52 407	18.11 439	13.02 457	6.64 416	11.57 418	4.16 421	0.82 650	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.21 391

iRAFT	5.56 371	1.74 464	9.01 468	5.09 393	0.41 93	5.66 330	2.40 396	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.08 435	13.02 457	6.74 422	11.59 422	4.01 417	0.78 640	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

RAFT-IKP	5.53 363	1.74 464	8.95 460	5.09 393	0.41 93	5.45 305	2.08 366	12.52 323	7.00 287	12.52 407	18.13 440	12.93 452	6.79 428	11.59 422	3.99 415	0.80 646	0.09 394	0.09 480	0.00 1	0.22 329	0.22 399

iRaftStereo_RVC	4.68 316	1.51 383	6.89 352	4.91 380	0.72 193	5.26 293	0.46 127	17.60 442	10.47 368	9.53 360	15.13 397	5.75 297	3.24 233	8.93 285	2.22 287	0.00 1	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.46 489	0.41 496

pmcnn	14.59 662	3.68 624	19.78 688	6.83 552	4.51 570	21.27 663	14.67 712	27.37 594	30.54 630	27.09 697	40.19 716	38.71 735	18.53 677	17.70 619	19.27 666	0.84 655	0.09 394	0.00 1	0.00 1	0.48 500	0.31 462

Last	2.02 119	0.78 85	4.13 152	2.94 175	0.24 20	1.87 36	0.17 86	4.93 50	3.55 181	2.19 157	0.81 52	7.70 356	0.62 58	9.20 297	1.08 157	0.01 183	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.08 225

TT111	1.54 65	0.72 56	3.74 112	2.33 87	0.25 21	2.13 45	0.07 40	5.23 59	3.35 174	2.52 179	0.29 20	4.89 271	0.29 16	3.92 81	0.87 114	0.01 183	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 234

Weightmod_eth	4.78 324	1.21 266	4.72 199	4.31 333	4.65 579	7.97 434	2.77 419	13.53 354	6.62 275	7.96 333	8.11 290	9.28 384	8.39 466	9.49 308	1.48 196	4.37 742	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.51 518	0.18 356

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 44	0.26 24	1.22 15	0.10 56	5.28 65	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 215	0.88 77	2.66 24	0.46 20	0.02 286	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.04 130

Foundation-i1a	2.94 212	0.64 30	3.21 68	2.24 58	0.39 88	5.32 297	3.99 473	9.68 260	3.94 192	5.17 282	3.16 134	6.62 326	5.95 384	7.03 197	1.32 186	0.02 286	0.10 417	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 186

252Zero-FE	1.52 60	0.84 112	3.49 93	2.85 160	0.54 135	1.97 40	0.08 42	6.14 124	4.11 194	1.76 123	3.45 145	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 93	0.01 183	0.10 417	0.08 467	0.04 360	0.04 121	0.03 91

zero-FE	3.01 217	1.06 201	4.57 183	4.18 312	4.04 532	3.24 115	1.51 247	6.17 127	1.87 56	1.00 35	2.52 115	1.72 130	4.92 329	6.19 161	2.77 325	0.27 533	0.10 417	0.00 1	0.05 391	13.94 779	0.09 234

S2M2_L	2.06 122	1.28 295	4.05 143	3.20 207	1.14 268	2.31 55	0.06 38	6.26 131	6.67 277	1.75 121	4.48 188	4.47 255	0.81 72	2.36 16	1.52 201	0.25 526	0.10 417	0.03 378	0.00 1	0.49 509	0.03 91
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FLISNet	8.30 499	2.00 524	6.75 341	4.58 355	5.15 612	4.16 176	0.50 131	17.99 457	9.24 348	25.03 670	28.22 577	20.23 586	12.47 564	17.93 623	11.49 601	0.00 1	0.10 417	0.00 1	0.05 391	0.08 197	0.05 165

CoSv	8.30 499	2.00 524	6.75 341	4.58 355	5.15 612	4.16 176	0.50 131	17.99 457	9.24 348	25.03 670	28.22 577	20.23 586	12.47 564	17.93 623	11.49 601	0.00 1	0.10 417	0.00 1	0.05 391	0.08 197	0.05 165

GCAP-BAT	3.64 268	1.06 201	7.37 377	3.46 239	3.60 501	2.72 76	1.55 257	8.93 240	12.16 391	4.62 263	6.47 261	7.18 344	1.80 154	9.68 318	1.82 240	0.04 354	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.07 177	0.14 307

IGEV-Stereo+	2.77 193	0.92 146	4.09 146	3.14 199	4.62 576	2.57 66	0.70 157	4.34 29	2.29 75	1.76 123	0.59 44	0.77 78	3.49 247	8.65 267	0.68 67	0.03 333	0.10 417	0.00 1	0.24 570	5.77 733	10.68 773

test_sample6	9.79 555	1.61 426	9.84 518	5.35 432	2.35 414	15.59 588	6.60 578	28.40 608	20.96 519	19.40 588	33.22 660	17.17 537	11.58 546	13.43 523	8.82 558	0.26 531	0.10 417	0.10 499	0.06 414	0.50 514	0.41 496

test_sample2	7.86 483	1.27 292	7.98 406	5.00 385	2.29 406	13.33 536	6.88 587	20.42 504	15.24 440	13.95 448	21.58 498	18.96 569	12.12 556	12.07 455	5.36 471	0.12 452	0.10 417	0.07 456	0.03 335	0.28 382	0.19 374

MyStereo07	4.38 304	1.92 510	5.06 226	6.09 496	4.31 552	6.54 395	9.96 646	15.35 397	5.15 233	4.34 255	5.65 245	3.15 205	5.77 373	11.33 406	1.81 237	0.06 408	0.10 417	0.03 378	0.04 360	0.63 557	0.30 454

MyStereo06	6.40 411	1.76 479	13.15 592	6.19 505	4.40 560	7.09 413	9.95 644	16.68 428	6.98 286	12.91 423	10.76 344	17.84 550	5.71 371	9.97 334	3.39 375	0.06 408	0.10 417	0.02 357	0.04 360	0.73 578	0.29 449

MyStereo05	9.29 533	1.76 479	8.95 460	6.19 505	4.40 560	7.09 413	9.95 644	31.21 650	40.82 712	17.31 539	12.93 374	10.33 404	12.52 567	13.93 536	7.05 504	0.06 408	0.10 417	0.02 357	0.04 360	0.73 578	0.29 449

MyStereo04	9.24 528	1.92 510	8.78 452	6.09 496	4.31 552	6.54 395	9.96 646	32.24 670	41.99 720	14.26 456	11.98 362	12.00 436	12.01 554	13.93 536	7.53 516	0.06 408	0.10 417	0.03 378	0.04 360	0.63 557	0.30 454

GCAPDPT-zeroshot	3.64 268	1.06 201	7.35 376	3.46 239	3.60 501	2.72 76	1.55 257	8.93 240	12.16 391	4.62 263	6.47 261	7.18 344	1.80 154	9.68 318	1.81 237	0.04 354	0.10 417	0.00 1	0.01 253	0.07 177	0.14 307

DeepStereo_RVC	5.65 379	1.65 440	9.06 475	5.21 417	0.56 140	5.55 317	1.84 335	12.16 312	7.22 300	13.94 447	14.96 395	12.58 444	10.27 508	11.25 403	5.81 480	0.39 572	0.10 417	0.11 512	0.00 1	0.18 311	0.22 399

GES	8.51 506	1.98 521	11.82 570	6.39 517	1.77 353	12.36 518	6.22 557	21.55 514	21.34 527	19.02 582	26.02 550	8.79 375	9.34 489	13.94 538	7.24 507	0.38 562	0.10 417	0.30 607	0.14 499	0.69 568	0.73 570

psm_up	13.18 646	1.91 506	8.81 453	9.59 644	5.84 657	15.17 578	11.37 676	38.74 741	30.81 634	20.66 615	30.32 609	30.00 677	23.12 702	19.19 642	16.02 642	0.58 609	0.10 417	0.17 551	0.01 253	0.65 563	0.55 533

GANet-RSSM	9.48 542	1.32 311	6.45 328	6.72 545	5.51 637	12.78 526	6.03 551	26.55 583	18.96 500	14.92 469	27.95 573	25.41 647	14.69 616	13.52 527	7.60 523	0.10 438	0.10 417	0.16 549	0.01 253	0.51 518	0.39 488

GwcNet-RSSM	10.65 586	1.94 514	8.57 443	6.89 555	5.26 621	12.26 517	5.21 516	25.80 573	31.50 639	16.67 524	33.52 666	23.70 626	13.88 595	12.84 497	13.67 621	0.05 383	0.10 417	0.14 534	0.02 305	0.65 563	0.39 488

FETStereo	2.74 190	1.01 179	3.97 132	3.14 199	0.42 98	3.54 141	0.35 112	5.47 75	7.46 308	7.66 326	6.28 258	3.93 238	1.80 154	6.35 167	2.87 333	0.00 1	0.11 441	0.06 443	0.14 499	0.07 177	0.24 418

300	1.56 67	0.69 47	4.13 152	2.39 97	0.33 62	1.76 31	0.16 81	6.33 142	3.40 177	2.43 174	0.33 23	4.38 252	0.38 29	2.97 35	1.22 177	0.00 1	0.11 441	0.00 1	0.01 253	0.03 83	0.08 225

RMAStereo	2.69 185	1.23 274	9.26 486	4.00 294	0.52 131	8.39 443	1.89 344	7.92 202	1.69 43	2.89 199	2.99 131	2.76 196	5.48 359	3.07 42	1.35 187	0.00 1	0.11 441	0.05 418	0.04 360	0.09 213	0.04 130

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 39	0.25 21	1.23 16	0.13 68	5.00 53	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 209	0.60 50	2.65 23	0.46 20	0.03 333	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 91

AdaDepth	2.20 137	0.82 102	4.90 212	3.27 217	2.91 459	3.54 141	0.70 157	5.30 69	3.05 155	1.73 118	3.31 138	0.49 49	1.60 135	10.91 379	0.96 134	0.03 333	0.11 441	0.00 1	0.23 560	0.04 121	0.03 91

MLG-Stereo_test2	1.52 60	0.64 30	2.81 24	2.52 115	1.79 356	2.76 80	0.16 81	4.70 37	1.80 51	1.75 121	0.08 2	3.21 207	0.17 6	7.28 206	0.64 60	0.02 286	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.03 91

MM-Stereo_test1	5.04 329	1.17 253	6.08 310	5.38 433	0.80 210	4.99 271	7.07 592	13.43 353	12.00 388	12.94 425	10.20 324	5.92 303	6.69 418	11.26 404	2.19 283	0.01 183	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.42 475	0.07 207

StereoAnything_RVC	2.31 152	11.20 734	4.65 190	2.23 56	0.14 12	1.49 26	0.17 86	4.50 33	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 254	8.05 238	0.59 48	0.02 286	0.11 441	0.00 1	0.00 1	6.97 739	0.03 91

Occ-G	3.68 272	1.07 210	4.68 193	3.11 197	1.26 282	3.63 144	6.75 583	7.88 200	4.90 220	4.37 257	8.36 291	9.68 395	4.39 283	9.65 316	3.23 368	0.00 1	0.11 441	0.00 1	0.19 535	0.19 316	0.07 207

RAFT-Stereo-weight	5.07 331	0.93 149	5.57 281	4.24 318	0.72 193	6.05 372	1.63 274	17.77 447	17.16 471	10.99 385	10.22 326	12.06 439	1.67 143	9.25 301	2.69 319	0.06 408	0.11 441	0.00 1	0.00 1	0.15 284	0.12 279

test_sample1	7.66 474	1.26 289	8.87 454	5.04 386	2.61 433	14.61 567	4.58 498	20.08 494	9.81 359	13.83 446	21.62 500	18.21 562	12.26 558	11.71 429	8.01 538	0.11 446	0.11 441	0.02 357	0.02 305	0.20 320	0.17 346

MC-Stereo	3.99 290	0.95 153	4.70 197	5.09 393	0.44 109	3.77 151	1.79 324	9.86 268	7.05 295	6.34 305	13.35 379	6.83 332	6.34 405	10.80 372	1.75 228	0.00 1	0.11 441	0.06 443	0.24 570	0.12 260	0.14 307

CrosDoStereo	9.24 528	1.29 299	8.16 419	4.56 353	1.04 248	7.52 425	15.00 717	15.85 413	24.31 567	24.27 659	33.44 664	13.37 467	13.82 591	12.23 463	8.86 560	0.01 183	0.11 441	0.09 480	0.04 360	0.36 445	0.53 528

DeepStereo_LL	9.24 528	1.29 299	8.16 419	4.56 353	1.04 248	7.52 425	15.00 717	15.85 413	24.31 567	24.27 659	33.44 664	13.37 467	13.82 591	12.23 463	8.86 560	0.01 183	0.11 441	0.09 480	0.04 360	0.36 445	0.53 528

MDST_ROB	17.92 698	1.60 421	13.68 607	13.88 729	6.44 674	43.05 774	14.86 714	42.74 763	41.66 715	43.25 772	42.85 736	28.43 664	17.28 659	29.35 726	16.06 643	0.88 662	0.11 441	0.63 644	0.47 657	0.50 514	0.64 555

E$^{3}$Stereo	2.08 124	0.99 173	4.82 204	2.73 144	0.90 229	2.82 83	0.80 171	6.28 138	2.80 136	2.23 159	0.89 56	3.36 212	0.61 52	10.33 343	1.75 228	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.12 480	0.06 149	0.03 91

LLLLL	2.08 124	0.99 173	4.82 204	2.73 144	0.90 229	2.82 83	0.80 171	6.28 138	2.80 136	2.23 159	0.89 56	3.36 212	0.61 52	10.33 343	1.75 228	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.12 480	0.06 149	0.03 91

100	1.98 116	0.91 145	4.67 191	2.87 162	0.59 146	2.27 54	0.22 97	4.97 52	2.46 94	2.75 195	0.85 53	5.22 280	0.93 82	9.61 315	0.95 131	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.20 542	0.03 83	0.07 207

DDDD	1.74 92	0.77 82	4.21 158	2.49 111	0.31 43	1.97 40	0.10 56	6.27 133	3.30 169	2.21 158	0.20 15	7.70 356	0.94 84	3.02 38	1.06 156	0.01 183	0.12 456	0.00 1	0.02 305	0.03 83	0.07 207

FCBStereo	2.32 153	1.33 314	5.55 276	2.88 165	1.83 357	5.87 353	1.73 304	7.45 183	1.37 23	1.71 115	4.22 173	2.66 193	6.13 391	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.09 234

PSGStereo	2.32 153	1.33 314	5.55 276	2.88 165	1.83 357	5.87 353	1.73 304	7.45 183	1.37 23	1.71 115	4.22 173	2.66 193	6.13 391	2.81 28	0.64 60	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.08 197	0.09 234

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 249	5.20 658	20.75 696	3.26 214	3.66 504	3.19 110	1.77 321	8.61 233	2.83 138	2.16 156	3.61 153	3.75 231	3.63 256	3.13 45	1.41 191	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.01 253	0.13 269	0.22 399

DA	3.70 274	0.83 106	4.78 200	5.07 390	0.70 179	16.50 615	1.94 351	9.42 250	7.22 300	4.02 244	6.78 265	5.96 304	4.49 296	4.16 88	1.54 203	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.26 432

GGEV	3.70 274	0.83 106	4.78 200	5.07 390	0.70 179	16.50 615	1.94 351	9.42 250	7.22 300	4.02 244	6.78 265	5.96 304	4.49 296	4.16 88	1.54 203	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.26 432

LG-Stereo_L2	1.59 74	0.87 126	4.31 165	2.54 119	0.69 177	2.76 80	0.44 124	6.85 162	1.57 33	1.59 104	0.39 29	0.39 36	0.52 40	7.85 232	0.82 93	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 52

LG-Stereo_L1	1.59 74	0.89 132	4.07 144	2.55 121	0.95 239	2.93 90	0.50 131	6.75 156	1.54 30	1.32 71	0.24 19	0.50 50	0.59 49	7.91 233	0.85 108	0.04 354	0.12 456	0.01 317	0.00 1	0.03 83	0.02 52

LG-G_1	2.14 131	0.64 30	4.04 139	3.18 205	0.37 80	11.00 491	0.60 143	6.27 133	1.55 31	1.28 63	1.15 70	1.34 108	2.14 180	8.08 240	0.99 138	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

LG-G	2.14 131	0.64 30	4.04 139	3.18 205	0.37 80	11.00 491	0.60 143	6.27 133	1.55 31	1.28 63	1.15 70	1.34 108	2.14 180	8.08 240	0.99 138	0.04 354	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.03 91

LGtest1	1.48 50	0.75 70	4.03 137	2.33 87	0.65 165	3.02 96	0.11 63	6.12 123	1.51 28	1.41 90	1.48 81	0.65 67	0.93 82	5.60 133	0.81 90	0.03 333	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.10 240	0.04 130

MM-Stereo_test2	4.03 294	1.20 263	7.42 379	5.18 411	0.76 202	7.24 417	2.26 382	14.57 378	8.19 324	6.89 313	5.13 226	4.85 269	3.80 259	10.49 353	1.96 253	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.09 453	0.33 431	0.08 225

fffy	3.28 246	1.20 263	5.94 303	3.67 265	0.85 217	4.84 255	1.75 311	10.18 275	6.44 269	2.60 184	6.15 253	6.33 318	3.16 229	10.08 337	1.62 215	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.33 468

EGLCR-Stereo	2.92 209	1.06 201	5.28 245	3.38 228	0.55 138	4.59 217	0.66 150	10.43 282	4.81 215	3.30 216	3.23 135	7.93 362	1.71 146	9.22 299	1.62 215	0.05 383	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.23 344	0.16 337

RAFT_CTSACE	8.24 498	1.97 519	8.39 427	6.89 555	5.11 607	5.86 351	2.63 413	14.62 380	16.88 468	23.52 656	34.77 676	16.02 515	7.37 440	17.91 622	2.23 288	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.03 335	0.39 463	0.05 165

SA	7.93 485	1.54 394	9.13 481	7.98 601	0.64 160	5.85 348	2.29 384	22.27 527	24.54 574	13.17 432	31.07 623	8.87 377	10.32 509	16.49 604	3.12 358	0.04 354	0.12 456	0.17 551	0.30 605	0.45 483	0.17 346

ac_64	11.10 600	1.49 374	9.88 519	8.24 609	5.45 635	19.12 645	6.46 569	24.10 549	14.34 428	22.80 647	23.87 528	33.28 706	15.54 636	18.87 635	17.26 654	0.28 537	0.12 456	0.02 357	0.02 305	0.26 368	0.63 549

CGFBStereo	2.79 197	1.04 194	4.33 166	2.64 133	0.36 74	3.24 115	0.38 115	6.84 160	7.06 296	7.88 330	7.22 276	3.88 236	2.01 170	6.13 159	2.20 285	0.00 1	0.13 476	0.04 404	0.13 490	0.08 197	0.23 410

GIO	4.31 302	0.94 151	6.21 321	3.54 250	0.95 239	4.61 222	4.86 510	9.15 248	12.04 389	7.80 328	14.27 385	9.06 380	1.68 144	8.89 283	1.78 234	0.02 286	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.18 311	0.06 186

LLL	2.21 139	1.01 179	4.63 187	2.61 131	0.74 200	3.45 131	2.25 380	7.03 170	2.29 75	2.11 151	1.22 74	3.51 224	1.22 110	10.44 351	1.25 180	0.02 286	0.13 476	0.00 1	0.18 520	0.08 197	0.03 91

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 190	1.02 185	5.23 241	4.54 350	2.61 433	9.27 456	1.75 311	7.23 178	3.64 183	1.98 139	5.02 221	2.28 174	5.13 345	3.57 66	1.16 171	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.02 305	0.05 140	0.13 296

DDF-Stereo	3.17 232	1.08 213	4.40 175	4.63 358	4.02 531	3.40 129	1.51 247	5.27 62	1.78 49	0.85 21	2.57 120	1.68 129	4.63 309	8.01 237	2.80 330	0.27 533	0.13 476	0.00 1	0.14 499	16.19 786	0.09 234

water-stereo	3.66 271	0.84 112	4.79 203	3.60 261	0.79 206	5.03 278	0.89 182	12.93 336	5.45 244	5.82 294	14.74 392	6.51 325	4.76 323	3.37 50	3.26 369	0.03 333	0.13 476	0.09 480	0.04 360	0.06 149	0.07 207

HART	3.80 279	1.52 387	5.45 262	4.85 374	0.51 126	4.41 200	0.76 166	12.59 328	5.08 231	5.95 300	12.76 370	6.87 333	1.72 147	10.71 365	1.84 241	0.00 1	0.13 476	0.10 499	0.00 1	0.45 483	0.26 432

GREAT-IGEV	2.18 136	1.15 246	4.04 139	2.89 169	0.69 177	2.95 92	0.20 92	5.82 101	5.88 253	0.92 25	5.07 225	1.08 92	1.46 128	9.60 314	0.86 113	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.24 570	0.14 276	0.46 513
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	3.96 287	1.45 356	4.33 166	3.73 273	1.04 248	6.35 385	7.23 600	9.95 269	15.86 458	3.01 207	7.69 286	3.59 226	7.43 441	5.17 125	1.88 243	0.03 333	0.13 476	0.00 1	0.26 583	0.07 177	0.03 91

WCG-NET（raft）	4.57 312	1.16 248	6.01 307	2.95 179	0.19 14	5.09 283	2.01 360	10.28 278	15.34 444	8.64 350	11.43 353	9.63 393	5.06 342	10.96 381	2.19 283	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.14 276	0.12 279

1111x	11.32 601	1.34 319	8.95 460	5.20 415	1.96 377	14.46 565	7.75 610	35.65 714	28.23 611	15.66 493	26.66 561	26.65 653	14.76 618	15.88 584	22.27 693	0.24 520	0.13 476	0.04 404	0.06 414	0.30 401	0.24 418

LL-Strereo2	5.54 366	2.17 554	9.12 479	5.65 447	2.54 428	6.48 391	2.27 383	15.08 388	7.79 315	10.99 385	10.26 327	15.94 512	3.50 248	13.25 518	3.63 384	0.00 1	0.13 476	1.34 698	0.10 465	0.30 401	0.19 374

knoymous	6.19 407	1.49 374	4.49 178	3.81 282	1.87 368	5.84 346	5.76 536	14.51 375	14.18 426	13.31 437	21.59 499	12.64 445	6.49 411	12.41 473	4.03 419	0.12 452	0.13 476	0.12 517	0.00 1	0.71 573	0.35 478

qqq	6.96 448	1.40 339	8.15 417	4.50 346	1.03 245	8.55 445	6.93 590	20.20 496	11.88 385	12.00 398	18.19 442	16.02 515	11.15 530	11.09 388	7.45 513	0.06 408	0.13 476	0.02 357	0.05 391	0.25 357	0.20 379

BUS	9.20 526	1.48 367	7.93 402	6.74 546	3.96 522	17.62 634	2.79 421	33.06 679	21.58 530	17.99 555	21.34 493	14.49 487	9.40 491	14.18 541	10.57 587	0.19 485	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

BSDual-CNN	9.70 550	1.48 367	7.93 402	6.74 546	3.96 522	16.10 601	7.13 595	33.06 679	21.58 530	17.99 555	21.34 493	22.28 608	11.53 542	14.18 541	7.81 529	0.19 485	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

hknet	10.13 572	1.56 407	10.27 536	6.74 546	3.72 508	16.10 601	7.13 595	33.06 679	21.12 523	17.99 555	21.34 493	23.11 616	14.95 623	16.43 602	8.34 549	0.14 461	0.13 476	0.14 534	0.04 360	0.30 401	0.09 234

psmg	9.80 556	1.48 367	7.93 402	5.18 411	3.96 522	15.85 593	7.93 611	29.11 618	21.58 530	20.93 618	25.06 538	22.28 608	11.53 542	14.18 541	7.81 529	0.19 485	0.13 476	0.17 551	0.04 360	0.36 445	0.21 391

TANstereo	4.70 320	1.08 213	4.01 136	3.53 249	0.47 113	14.26 556	0.15 79	8.67 238	12.54 397	12.50 405	18.43 443	5.20 279	4.54 302	5.68 136	2.07 268	0.00 1	0.13 476	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 549

test_xeample	11.49 606	1.24 281	7.50 381	5.22 419	2.18 397	17.40 627	6.49 571	31.14 649	22.77 546	17.90 553	33.09 659	18.48 564	14.61 614	13.51 526	37.38 774	0.16 473	0.13 476	0.01 317	0.03 335	0.23 344	0.24 418

GStereo	2.00 118	0.72 56	4.61 186	3.42 232	0.54 135	3.30 121	0.18 88	2.84 16	2.02 60	2.98 204	3.58 149	5.22 280	2.14 180	4.32 96	3.66 389	0.04 354	0.14 496	0.01 317	0.10 465	0.04 121	0.06 186

low	2.71 186	1.25 284	4.64 188	3.38 228	0.83 215	4.98 267	1.61 270	8.36 224	4.45 205	2.01 145	2.81 128	5.52 292	3.10 227	9.58 313	1.44 193	0.02 286	0.14 496	0.00 1	0.01 253	0.04 121	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 295	10.05 718	27.86 717	2.06 33	3.89 516	3.82 155	1.73 304	8.20 215	3.20 158	2.36 170	4.75 202	2.89 199	2.70 210	4.26 93	0.58 47	0.04 354	0.14 496	0.00 1	0.44 652	0.47 497	1.52 643

FE-Mocha	4.54 308	2.08 543	9.99 526	4.36 336	2.16 396	4.76 245	0.81 173	13.59 357	4.81 215	13.39 441	11.04 346	11.38 421	3.45 241	5.97 151	2.12 279	0.03 333	0.14 496	0.14 534	0.38 633	0.12 260	0.18 356

Reg-Stereo(zero)	4.54 308	0.68 42	4.39 174	3.20 207	1.30 286	3.29 120	0.89 182	16.64 427	12.89 404	10.01 365	10.70 340	10.29 403	4.51 299	8.83 280	2.63 316	0.01 183	0.14 496	0.00 1	0.13 490	0.03 83	0.17 346

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 234	6.90 693	3.85 122	10.48 675	1.59 327	4.71 233	0.47 129	8.39 227	2.76 130	2.34 168	3.12 133	0.74 71	7.20 438	9.02 293	1.62 215	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.19 535	0.02 26	0.03 91

raft+_RVC	6.69 427	1.61 426	5.57 281	6.37 515	4.62 576	6.51 394	6.18 556	20.39 503	23.38 551	10.62 380	17.82 432	9.89 397	5.65 369	10.70 363	3.67 390	0.00 1	0.14 496	0.00 1	0.00 1	0.34 437	0.27 439

222	12.33 627	1.29 299	8.09 414	6.06 494	2.14 393	19.51 648	2.53 405	33.63 686	23.55 553	21.72 634	30.51 611	20.11 585	16.77 650	13.22 516	46.51 804	0.15 470	0.14 496	0.01 317	0.03 335	0.26 368	0.26 432

FADNet-RVC	13.27 650	11.57 736	39.71 750	7.94 599	4.50 569	15.41 583	6.95 591	27.96 601	22.98 549	20.37 609	30.73 615	26.86 657	11.31 537	20.50 670	14.28 628	0.14 461	0.14 496	0.13 529	0.18 520	2.83 681	0.86 588

AHVO							14.47 708	25.32 563	27.64 604	15.88 501	35.25 679	21.86 600	14.77 619	39.93 775	29.34 741	1.08 679	0.15 505	0.04 404	0.00 1	1.18 619

DSFM							14.47 708	25.32 563	27.64 604	15.88 501	35.25 679	21.86 600	14.77 619	39.93 775	29.34 741	1.08 679	0.15 505	0.04 404	0.00 1	1.18 619

MGA	1.52 60	0.75 70	3.13 63	2.32 83	1.59 327	3.94 162	0.86 178	4.84 44	2.96 149	1.47 94	1.42 79	1.41 111	0.19 7	4.46 102	0.75 80	0.03 333	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

MSE-Stereo	1.49 55	0.75 70	3.35 79	2.32 83	1.32 292	3.23 113	0.68 152	5.27 62	2.97 150	1.47 94	0.87 54	1.67 127	0.35 19	4.46 102	0.75 80	0.03 333	0.15 505	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

castereo++	3.52 261	1.28 295	3.96 131	3.76 279	2.61 433	16.87 621	1.95 354	7.57 189	8.51 334	2.26 163	4.54 190	5.10 275	2.04 174	8.75 273	0.74 77	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.35 623	0.05 140	0.02 52

Pointernet	3.22 240	0.84 112	5.79 296	3.22 211	0.35 69	5.27 294	0.37 114	16.46 424	5.96 255	4.11 248	6.81 268	4.84 268	2.73 212	4.78 113	2.52 307	0.00 1	0.15 505	0.00 1	0.22 550	0.04 121	0.02 52

DispNO	9.33 535	1.78 488	15.84 645	5.73 460	5.74 651	12.24 515	4.81 508	25.06 557	21.10 522	16.70 526	20.86 487	17.78 548	11.76 549	16.74 609	8.85 559	0.22 504	0.15 505	0.03 378	0.12 480	0.41 471	0.64 555

gwcnet-sp	9.81 557	2.82 592	13.47 601	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

scenet	9.81 557	2.82 592	13.47 601	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

ssnet	9.81 557	2.82 592	13.47 601	5.99 486	4.27 546	16.20 607	5.91 539	25.55 567	24.34 570	21.01 620	20.69 480	15.22 499	14.96 624	14.50 555	9.97 576	0.05 383	0.15 505	0.02 357	0.08 436	0.49 509	0.51 524

x	6.80 437	1.36 324	6.94 355	4.58 355	1.88 369	10.78 481	4.55 496	19.79 490	10.62 370	12.69 419	19.54 463	14.87 495	10.11 505	9.52 309	8.03 540	0.07 421	0.15 505	0.04 404	0.04 360	0.24 351	0.22 399

ADLNet2	12.44 630	2.17 554	12.84 587	9.17 629	5.82 654	20.00 651	10.13 654	32.53 673	36.22 688	18.62 574	19.39 457	21.96 603	17.07 655	21.43 676	19.42 667	0.24 520	0.15 505	0.06 443	0.08 436	0.86 596	0.57 539

DEmStereo	8.85 516	1.36 324	9.99 526	4.24 318	1.05 251	11.49 498	5.91 539	13.76 366	26.68 595	22.03 637	32.92 655	11.86 430	15.27 632	11.48 411	8.08 542	0.16 473	0.15 505	0.02 357	0.09 453	0.09 213	0.44 506

RSGM							1.58 262	15.53 402	8.23 327	14.15 451	16.14 413	14.44 485	5.82 376	9.21 298	2.69 319	0.12 452	0.16 518	0.00 1	0.19 535	0.16 295

SCION-M(vits-remse)	2.78 195	0.74 65	14.97 635	10.56 677	1.61 330	6.03 369	0.13 68	6.02 113	2.87 140	1.35 73	2.11 99	0.30 21	0.36 21	6.72 183	0.83 96	0.82 650	0.16 518	0.00 1	0.02 305	0.02 26	0.02 52

SCION-MonSter(vits)	9.72 553	0.74 65	3.64 101	2.27 64	1.61 330	6.03 369	0.13 68	22.99 537	42.66 722	1.35 73	35.14 678	16.24 520	12.78 570	18.37 629	22.26 691	0.82 650	0.16 518	1.03 680	1.11 708	3.99 709	1.05 611

CAR	1.55 66	0.76 76	3.35 79	2.32 83	1.32 292	3.23 113	0.68 152	5.27 62	2.97 150	2.35 169	0.87 54	1.67 127	0.35 19	4.80 114	0.84 106	0.03 333	0.16 518	0.00 1	0.00 1	0.06 149	0.04 130

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 252	0.76 76	17.99 672	1.92 19	2.08 389	4.60 219	1.60 267	7.55 187	3.25 162	2.62 186	5.03 222	3.50 222	4.57 303	1.99 5	0.60 52	0.04 354	0.16 518	0.00 1	0.20 542	0.89 600	9.42 768

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 252	0.76 76	17.99 672	1.92 19	2.08 389	4.60 219	1.60 267	7.55 187	3.25 162	2.62 186	5.03 222	3.50 222	4.57 303	1.99 5	0.60 52	0.04 354	0.16 518	0.00 1	0.20 542	0.89 600	9.42 768

11t1	5.86 387	1.10 224	7.74 395	5.18 411	1.44 309	13.82 547	2.36 387	14.92 385	7.26 303	12.98 429	11.10 347	11.24 419	9.30 486	11.59 422	6.54 493	0.10 438	0.16 518	0.00 1	0.01 253	0.18 311	0.23 410

HGLStereo	12.72 638	2.66 587	12.34 579	9.93 654	7.55 702	16.16 605	7.45 605	31.48 655	27.01 598	20.01 600	35.31 682	26.98 660	18.90 680	17.87 621	18.90 664	0.33 547	0.16 518	0.07 456	0.05 391	0.48 500	0.70 566

CEFStereo	3.04 221	1.06 201	4.33 166	2.67 140	0.53 134	2.91 89	0.43 122	7.01 166	7.20 298	7.91 331	10.40 330	3.26 208	1.87 164	7.59 220	2.99 343	0.00 1	0.17 526	0.02 357	0.14 499	0.08 197	0.29 449

SCION-MonSter	16.77 679	6.58 682	20.48 694	12.74 716	8.64 724	36.06 752	5.09 513	25.97 576	46.64 746	18.96 581	46.39 754	18.07 560	17.18 658	23.21 688	30.53 747	0.84 655	0.17 526	6.31 754	4.87 762	5.17 728	1.55 645

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 130	0.85 120	4.64 188	2.77 151	1.97 379	3.66 147	1.64 276	8.33 222	3.33 171	1.46 93	3.30 137	0.63 62	4.15 273	2.05 9	0.67 66	0.02 286	0.17 526	0.00 1	0.43 648	0.26 368	2.07 666

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 167	0.84 112	4.09 146	2.41 100	1.89 370	3.98 165	1.61 270	11.16 299	5.53 246	2.00 143	4.92 217	2.56 185	3.54 249	2.27 12	0.68 67	0.02 286	0.17 526	0.00 1	0.43 648	0.12 260	0.81 579

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 478	3.78 627	19.59 684	5.04 386	10.79 745	5.87 353	1.85 336	19.52 485	7.33 305	14.18 452	21.16 492	16.50 522	5.97 386	13.73 534	3.79 398	0.04 354	0.17 526	0.04 404	1.30 715	2.45 671	2.15 672

HH	5.47 356	2.08 543	9.00 466	4.88 377	1.07 253	4.93 261	3.60 463	16.68 428	6.83 281	8.39 344	12.14 364	15.05 497	9.06 481	12.68 488	1.93 251	0.02 286	0.17 526	0.18 556	0.00 1	0.28 382	0.48 518

HanStereo	5.47 356	2.08 543	9.00 466	4.88 377	1.07 253	4.93 261	3.60 463	16.68 428	6.83 281	8.39 344	12.14 364	15.05 497	9.06 481	12.68 488	1.93 251	0.02 286	0.17 526	0.18 556	0.00 1	0.28 382	0.48 518

NRIStereo	5.73 382	1.67 447	8.42 431	5.72 459	0.41 93	6.71 402	2.60 410	14.73 382	10.71 373	12.39 404	15.07 396	11.58 423	6.23 397	12.06 452	4.78 443	0.61 618	0.17 526	0.11 512	0.00 1	0.28 382	0.27 439

SFCPSM	8.85 516	1.40 339	11.34 560	5.23 421	3.47 494	16.55 617	7.18 598	30.71 644	25.24 577	16.45 516	19.45 458	11.10 417	9.61 495	11.88 438	5.52 474	0.22 504	0.17 526	0.36 616	0.22 550	0.29 391	0.58 542

UPFNet	11.72 612	1.52 387	10.33 537	7.38 575	7.14 694	20.05 652	9.62 639	28.90 616	25.94 586	20.02 601	29.73 600	20.91 590	16.34 644	18.61 633	16.17 646	0.26 531	0.17 526	0.25 585	0.03 335	0.55 533	0.56 538

FETCStereo	2.63 180	1.00 176	4.23 163	2.57 125	0.36 74	2.64 69	0.42 119	6.65 153	6.58 273	7.98 334	6.75 264	3.08 204	1.91 167	5.79 141	1.88 243	0.01 183	0.18 536	0.05 418	0.13 490	0.09 213	0.26 432

MWSP-net	11.07 599	1.78 488	11.27 558	7.60 588	3.08 471	16.56 618	15.25 720	35.42 712	30.27 628	17.28 538	22.29 514	18.50 565	14.88 622	14.19 545	10.58 589	0.38 562	0.18 536	0.00 1	0.05 391	0.17 307	1.71 653

w-ln-seven	21.04 722	9.30 708	55.15 790	11.32 702	9.98 738	30.27 726	18.05 750	37.06 729	55.12 784	36.70 753	43.26 739	33.73 710	22.90 700	22.63 684	29.52 743	0.39 572	0.18 536	0.85 668	0.16 513	2.75 679	1.47 640

DVStereo	4.23 300	1.38 333	5.58 284	3.85 287	1.58 325	10.80 483	1.02 196	11.59 303	5.65 250	11.75 392	9.98 313	4.54 261	3.29 237	9.83 325	3.01 344	0.05 383	0.18 536	0.08 467	0.23 560	0.08 197	0.06 186

model_zeroshot	5.12 334	1.53 389	9.70 514	5.33 429	1.54 324	8.71 447	2.23 378	15.60 405	8.29 329	13.74 445	10.02 318	10.57 407	2.97 220	8.47 255	2.61 312	0.02 286	0.18 536	0.14 534	0.25 576	0.06 149	0.34 472

AACVNet	10.58 585	2.86 595	9.78 517	8.95 623	3.30 481	10.80 483	4.78 503	22.37 528	12.55 398	27.50 699	29.84 601	30.06 679	15.99 641	19.10 641	11.60 603	0.40 575	0.18 536	0.22 577	0.03 335	0.62 554	0.73 570

xxxx	11.74 614	1.16 248	7.88 399	5.61 445	1.99 381	20.46 655	3.12 437	33.99 691	23.76 562	15.53 490	30.67 612	26.88 658	14.50 612	12.98 507	35.48 763	0.19 485	0.18 536	0.01 317	0.02 305	0.22 329	0.27 439

BEATNet_4x	9.37 537	4.85 649	12.05 577	5.48 440	1.35 304	13.15 533	6.15 555	25.06 557	16.74 467	16.18 507	24.65 535	17.29 542	12.51 566	16.91 612	10.92 593	0.38 562	0.18 536	0.81 665	0.05 391	1.95 659	0.65 557

Nwc_Net	17.98 699	4.67 645	17.79 669	14.26 732	11.65 755	25.14 694	14.88 715	40.85 752	39.83 707	21.07 624	43.24 738	34.50 717	27.64 727	26.44 711	25.03 712	3.22 726	0.18 536	2.52 723	3.18 743	1.98 660	1.51 642

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 297	9.32 709	33.97 740	2.49 111	3.65 503	2.87 87	1.51 247	8.07 210	2.71 125	2.04 147	4.75 202	3.05 201	3.21 230	2.20 11	0.66 64	0.03 333	0.19 545	0.00 1	0.41 640	0.75 584	1.05 611

IGEV_i1	8.11 493	1.53 389	9.99 526	5.80 464	1.15 269	16.03 596	7.19 599	19.82 491	15.30 442	16.39 515	17.38 426	17.95 553	8.38 465	14.44 552	7.44 511	0.25 526	0.19 545	1.08 684	1.12 709	0.26 368	0.54 531

MyStereo8	7.13 455	2.48 575	10.86 552	6.81 551	4.98 595	10.73 478	1.42 233	14.58 379	9.73 355	15.75 494	23.16 521	12.17 441	7.96 457	9.85 326	10.21 583	0.04 354	0.19 545	0.08 467	0.21 547	0.58 546	0.82 581

Any-RAFT	6.04 402	1.16 248	4.52 180	4.47 344	1.20 274	10.46 469	1.97 356	21.84 519	15.52 450	11.21 387	19.37 456	13.34 466	4.72 319	8.65 267	2.03 264	0.01 183	0.19 545	0.00 1	0.00 1	0.04 121	0.08 225

CSP-Net	12.85 640	2.95 600	9.64 507	5.94 481	3.96 522	25.85 698	9.93 643	28.81 615	26.00 588	29.31 714	32.44 648	30.00 677	15.16 630	20.25 662	14.30 629	0.55 607	0.19 545	0.03 378	0.00 1	0.65 563	0.98 604

RAFT	8.51 506	2.16 553	8.93 456	8.14 605	0.81 212	12.63 522	8.49 620	16.34 421	15.56 451	22.31 639	18.99 453	19.29 577	11.39 539	17.57 618	6.05 483	0.01 183	0.19 545	0.27 591	0.02 305	0.64 561	0.45 511

DN	3.83 281	1.19 261	4.90 212	4.27 325	3.75 510	6.26 380	0.71 159	11.51 302	11.19 380	3.90 239	5.72 247	10.08 400	2.26 190	7.28 206	1.96 253	0.00 1	0.20 551	0.32 609	0.32 613	0.32 423	0.53 528

dual_stereo	1.57 69	0.64 30	2.56 8	2.33 87	0.47 113	2.62 67	0.08 42	4.85 45	1.95 58	1.01 37	0.69 49	1.90 149	0.61 52	10.34 345	0.96 134	0.01 183	0.20 551	0.00 1	0.18 520	0.01 1	0.03 91

CoDeX	9.24 528	1.77 485	9.54 499	6.08 495	3.79 513	16.45 614	6.76 584	26.15 579	25.03 575	17.18 536	25.12 540	14.69 492	11.68 548	12.22 462	6.71 497	0.30 541	0.20 551	0.15 541	0.02 305	0.23 344	0.68 560

MSKI-zero shot	4.76 323	1.56 407	5.98 305	5.14 404	1.13 262	6.55 397	1.55 257	12.76 333	8.06 320	10.44 376	11.50 354	13.47 472	2.38 195	12.07 455	1.90 246	0.01 183	0.20 551	0.02 357	0.29 597	0.14 276	0.14 307

PFNet+	6.68 425	1.40 339	9.60 501	5.64 446	0.85 217	5.79 343	1.74 308	13.63 358	15.30 442	17.88 552	21.38 496	14.52 489	6.07 388	12.74 494	4.89 452	0.63 623	0.20 551	0.11 512	0.30 605	0.05 140	0.91 597

PFNet	7.91 484	1.44 354	11.60 566	7.03 558	2.42 417	7.60 429	6.03 551	23.36 540	17.24 474	20.29 608	17.67 429	15.44 505	7.71 447	13.02 511	5.71 478	0.24 520	0.20 551	0.12 517	0.19 535	0.31 413	0.61 547

CFNet-RSSM	5.55 369	1.08 213	8.60 446	4.30 332	1.21 276	6.42 390	1.25 214	16.12 420	17.84 484	13.12 431	11.14 348	11.84 429	5.52 360	9.14 296	2.35 294	0.01 183	0.20 551	0.00 1	0.36 626	0.34 437	0.07 207

LE_ROB	22.93 741	3.07 606	14.02 613	7.70 591	2.86 453	31.99 735	17.35 743	28.10 605	67.19 821	70.51 826	55.61 785	49.07 778	47.62 794	24.76 700	36.49 765	0.35 554	0.20 551	0.27 591	0.55 667	0.48 500	0.44 506

depthmonostereo	4.02 293	1.64 438	5.29 248	4.40 337	1.19 273	8.04 436	1.16 206	15.24 393	12.52 396	4.62 263	7.49 284	4.11 243	4.80 325	6.61 176	2.71 322	0.04 354	0.21 559	0.11 512	0.07 427	0.07 177	0.02 52

SMFormer	10.46 583	1.37 327	13.37 595	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	12.70 609	0.38 562	0.21 559	0.28 599	0.03 335	0.33 431	0.31 462

tta	10.45 581	1.37 327	13.37 595	4.41 338	1.30 286	14.39 559	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	12.69 608	0.38 562	0.21 559	0.28 599	0.03 335	0.29 391	0.18 356

qqq1	9.96 564	1.37 327	13.37 595	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	3.18 363	0.38 562	0.21 559	0.00 1	0.01 253	0.29 391	0.18 356

fff1	9.96 564	1.37 327	13.37 595	4.41 338	1.30 286	14.40 562	3.29 441	30.25 635	29.81 621	19.55 590	29.37 589	18.06 556	14.40 608	15.42 570	3.18 363	0.38 562	0.21 559	0.00 1	0.01 253	0.29 391	0.18 356

ProNet	3.61 266	1.91 506	6.17 315	3.31 223	0.67 171	5.51 308	6.46 569	12.60 329	6.23 263	3.18 213	4.80 210	3.64 229	3.57 250	11.15 397	2.11 275	0.02 286	0.21 559	0.01 317	0.01 253	0.41 471	0.14 307

Wz-Net-SNSev	22.67 738	16.94 763	45.69 765	13.85 728	8.52 723	28.89 717	27.06 785	39.39 744	55.04 782	31.77 729	53.23 775	39.18 738	23.41 704	26.40 709	36.25 764	0.78 640	0.21 559	1.21 692	0.90 688	3.03 687	1.62 648

NINENet	10.74 591	2.29 565	10.44 539	8.03 602	5.09 604	17.62 634	2.79 421	38.69 740	33.24 660	18.35 568	26.31 555	14.49 487	9.40 491	15.88 584	10.57 587	0.41 577	0.21 559	0.29 603	0.00 1	0.42 475	0.23 410

WZ-Net	25.17 756	12.95 739	63.02 802	15.13 740	10.42 743	38.51 764	27.42 787	40.46 750	54.17 776	28.32 705	52.95 773	40.81 748	28.36 734	37.07 760	41.35 791	1.21 685	0.21 559	0.73 653	0.94 694	5.42 732	3.87 708

cross-raft	5.37 353	1.23 274	6.66 335	5.91 478	1.25 280	6.00 362	1.48 238	15.82 412	7.70 313	12.95 426	20.80 485	11.63 424	4.42 284	8.59 260	2.23 288	0.01 183	0.21 559	0.00 1	0.22 550	0.21 325	0.10 248

HNOStereo	2.57 177	1.01 179	4.21 158	2.48 109	0.39 88	2.26 52	0.41 117	7.13 173	6.81 280	7.76 327	6.07 252	2.47 181	1.98 168	5.88 149	1.68 221	0.01 183	0.22 569	0.05 418	0.13 490	0.09 213	0.29 449

DF	3.48 255	1.24 281	6.65 333	4.11 303	1.07 253	4.50 204	1.71 302	8.04 208	4.39 203	3.91 242	9.37 308	9.95 398	1.48 130	9.73 321	2.61 312	0.01 183	0.22 569	0.00 1	0.33 618	0.06 149	0.16 337

IGEV-FE	5.28 346	2.03 537	14.26 621	6.10 499	1.33 297	4.32 190	1.03 199	14.46 373	6.50 270	13.33 438	11.86 358	11.00 412	3.47 244	10.71 365	3.65 387	0.03 333	0.22 569	0.15 541	0.26 583	0.80 589	0.20 379

UGAM-zero	6.91 443	1.47 360	13.65 606	4.24 318	1.67 340	5.51 308	0.72 161	17.44 438	6.74 278	14.56 459	15.84 407	24.16 630	14.20 602	12.79 495	3.96 410	0.00 1	0.22 569	0.02 357	0.58 670	0.14 276	0.27 439

IGEV_Zeroshot_test	5.28 346	2.03 537	14.26 621	6.09 496	1.33 297	4.32 190	1.03 199	14.46 373	6.50 270	13.33 438	11.89 359	11.01 413	3.45 241	10.71 365	3.64 385	0.03 333	0.22 569	0.15 541	0.26 583	0.80 589	0.20 379

LL-Strereo	10.79 594	3.52 619	12.54 582	8.77 619	5.44 634	7.49 422	9.26 632	35.15 708	28.70 613	16.47 517	15.85 408	21.06 593	17.42 662	21.62 677	9.72 571	0.21 498	0.22 569	0.74 654	0.08 436	0.98 606	0.60 545

Wz-Net-LNSev	18.19 701	10.57 724	41.33 755	10.19 665	7.94 713	24.29 683	15.28 723	34.15 693	43.38 731	32.90 736	43.72 742	31.94 693	22.21 698	20.81 673	22.26 691	0.47 592	0.22 569	0.00 1	0.02 305	1.22 624	0.94 599

Gwc-CoAtRS	5.54 366	1.22 269	8.40 429	4.28 327	1.36 306	6.93 409	1.31 220	15.48 399	15.03 436	12.62 418	13.32 378	12.74 449	5.71 371	8.61 261	2.98 342	0.01 183	0.22 569	0.00 1	0.29 597	0.28 382	0.07 207

PSMNet_ROB	16.90 684	5.45 662	14.16 616	13.77 725	7.25 696	27.65 711	32.74 797	43.21 767	37.88 699	24.00 658	32.97 656	34.55 718	16.69 648	17.41 616	23.96 705	0.38 562	0.22 569	0.93 675	2.05 732	1.83 655	0.96 600

EKT-Stereo	5.73 382	1.42 344	7.85 397	7.16 568	5.35 629	5.22 289	4.41 491	18.13 460	14.05 423	8.77 352	12.85 372	9.55 391	4.26 278	11.19 399	2.45 303	0.45 586	0.23 578	0.07 456	0.10 465	0.16 295	0.87 590

MIM_Stereo	7.02 451	1.55 397	10.78 549	4.17 308	0.58 143	5.25 292	1.32 223	19.03 476	12.59 399	16.74 527	28.83 584	13.20 463	5.53 361	12.89 500	7.11 505	0.00 1	0.23 578	0.00 1	0.01 253	0.38 460	0.28 444

ToySt	10.51 584	2.00 524	15.67 642	5.33 429	0.95 239	14.97 571	9.51 636	24.02 546	27.37 600	14.61 461	24.67 536	24.56 633	14.70 617	16.86 611	13.35 617	0.06 408	0.23 578	0.03 378	0.09 453	0.62 554	0.67 559

raft_robust	7.97 489	2.26 564	6.75 341	5.83 468	0.72 193	5.57 318	0.84 176	33.59 685	34.21 670	18.17 560	19.88 467	6.50 324	5.62 367	15.33 566	2.83 332	0.03 333	0.23 578	0.00 1	0.37 630	0.32 423	0.39 488

Sa-1000	8.38 503	1.50 380	8.13 415	7.56 586	0.89 226	14.39 559	2.47 400	24.31 552	23.74 560	15.18 483	28.35 580	11.42 422	8.85 477	16.20 599	3.28 370	0.17 478	0.23 578	0.15 541	0.23 560	0.46 489	0.19 374

GMOStereo	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

error version	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

test-v	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

TRStereo	6.22 408	6.09 672	11.30 559	9.19 631	7.41 700	4.75 242	1.74 308	19.70 487	11.74 383	10.61 378	8.65 293	10.67 408	3.22 232	13.81 535	3.60 383	0.31 544	0.23 578	0.12 517	0.36 626	0.48 500	0.38 485

test-2	5.97 395	1.55 397	7.18 363	5.17 406	0.71 184	5.54 313	2.21 373	10.54 285	12.86 400	18.29 564	22.01 504	17.06 529	6.27 399	6.62 177	2.43 298	0.00 1	0.23 578	0.12 517	0.00 1	0.46 489	0.10 248

NCCL2	17.23 688	6.37 678	14.30 624	23.45 772	7.18 695	24.16 682	17.05 740	34.39 699	25.88 584	31.55 726	38.01 701	42.09 754	26.81 722	20.94 674	22.69 698	0.45 586	0.23 578	2.63 725	1.80 726	2.02 664	2.57 680

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 458	3.12 609	14.04 614	4.74 363	6.89 689	6.58 398	0.68 152	21.97 525	9.36 351	10.84 382	17.38 426	17.36 543	9.24 485	12.45 478	4.44 432	0.04 354	0.24 589	0.10 499	1.00 699	1.36 636	1.43 638

MoCha-V2	3.20 237	0.92 146	4.82 204	5.09 393	0.40 90	4.63 223	1.37 230	9.81 266	5.41 241	5.58 289	5.26 228	2.63 190	6.48 410	9.90 329	1.15 167	0.02 286	0.24 589	0.00 1	0.25 576	0.07 177	0.04 130

riskmin	6.42 413	1.29 299	6.76 344	3.95 292	2.25 404	10.49 471	2.53 405	15.11 389	17.60 481	9.77 362	12.91 373	15.25 502	12.04 555	11.58 419	5.11 458	0.14 461	0.24 589	0.13 529	0.03 335	0.61 551	0.69 562

iRaft-Stereo_20w	6.06 403	1.84 497	12.04 576	4.23 316	1.67 340	6.77 406	2.22 377	18.73 470	6.08 259	14.72 463	10.33 328	13.42 471	8.14 461	15.88 584	3.08 356	0.01 183	0.24 589	0.13 529	0.39 636	0.61 551	0.71 567

ASMatch	7.40 464	1.42 344	8.49 438	5.09 393	2.00 383	4.74 240	2.62 412	16.54 426	13.17 408	17.08 532	34.75 675	13.13 462	10.33 512	12.04 448	4.82 448	0.05 383	0.24 589	0.21 573	0.17 518	0.16 295	0.97 601

XX-Stereo	6.14 405	1.47 360	9.11 478	11.87 710	6.76 682	3.27 118	0.93 187	15.13 390	5.43 242	8.79 354	28.46 581	13.71 475	2.22 184	11.51 414	2.07 268	0.20 493	0.24 589	0.08 467	0.29 597	1.04 610	0.13 296

FENet	7.94 486	1.01 179	6.72 337	5.87 472	2.07 388	11.11 494	2.03 362	21.39 512	20.81 517	17.14 535	22.65 516	14.43 484	11.54 544	12.97 506	7.89 533	0.15 470	0.24 589	0.03 378	0.02 305	0.14 276	0.62 548

ETE_ROB	17.67 695	9.48 713	17.66 665	13.60 722	4.57 573	23.03 675	21.09 762	32.49 671	35.24 678	30.49 720	38.06 702	46.18 769	24.49 709	26.40 709	24.21 708	0.46 591	0.24 589	1.14 687	0.84 685	1.52 641	2.13 668

Weightmod	4.73 321	1.47 360	4.38 173	2.73 144	2.87 454	10.79 482	1.76 317	11.42 301	9.66 354	8.14 335	10.48 334	9.45 389	6.51 414	9.57 312	3.48 378	0.87 659	0.25 597	0.06 443	0.02 305	0.55 533	0.18 356

z-mn7	21.05 723	9.91 716	45.96 767	11.27 700	5.23 615	33.41 741	15.27 722	35.65 714	57.07 793	26.62 691	53.08 774	32.21 696	24.80 715	35.65 753	30.93 748	0.49 595	0.25 597	0.55 636	0.11 477	1.62 644	0.90 594

THIR-Stereo	9.38 538	1.78 488	8.50 439	4.74 363	0.71 184	15.92 594	11.93 684	16.39 422	21.56 529	24.27 659	32.07 642	14.40 483	14.14 601	11.49 412	8.39 550	0.05 383	0.25 597	0.10 499	0.05 391	0.33 431	0.58 542

RYNet	18.92 706	4.69 647	16.88 656	10.99 691	15.84 778	46.72 778	16.57 735	37.84 734	48.03 750	26.92 692	26.48 558	37.84 734	24.92 716	19.80 650	31.04 749	0.25 526	0.25 597	0.62 643	0.03 335	6.34 735	6.39 738

IGEV-RUCA	3.00 216	1.12 232	4.51 179	4.78 368	2.30 407	6.18 375	1.80 326	7.24 180	4.79 214	2.63 188	4.91 215	4.06 241	2.44 201	9.70 320	1.50 199	0.14 461	0.26 601	0.21 573	0.29 597	0.74 583	0.35 478

DCRE	6.07 404	1.75 473	8.41 430	7.20 569	3.82 515	6.48 391	4.18 486	15.52 401	10.42 367	9.24 357	22.47 515	11.71 426	5.46 357	10.62 358	3.02 347	0.02 286	0.26 601	0.05 418	0.30 605	0.15 284	0.24 418

Wz-Net-MNSev	18.98 707	6.53 680	33.16 738	10.15 664	7.26 698	38.37 763	16.45 733	34.19 695	43.20 729	30.65 721	40.76 718	40.51 746	19.24 682	27.56 714	28.06 738	0.81 649	0.26 601	0.05 418	0.10 465	1.45 640	0.84 584

PWCDC_ROB	17.80 697	9.62 714	18.38 674	17.95 752	7.74 707	24.61 687	5.56 532	34.41 700	52.79 772	29.66 715	50.20 765	20.63 588	19.69 685	29.85 730	20.87 677	6.18 757	0.26 601	0.10 499	0.05 391	5.36 730	2.00 663

zzzzzzz1	8.07 491	7.41 698	19.27 683	5.70 453	5.22 614	7.73 430	3.29 441	19.54 486	18.81 498	10.22 372	16.45 418	14.44 485	9.67 496	12.40 472	7.55 518	0.94 664	0.27 605	0.00 1	0.06 414	1.62 644	0.87 590

S0	5.95 393	1.20 263	5.32 249	4.51 347	2.78 450	18.26 637	13.84 701	12.84 334	7.10 297	11.37 388	13.26 377	8.10 367	5.94 380	8.70 270	2.58 310	1.95 701	0.27 605	0.15 541	0.07 427	0.45 483	0.20 379

RT-IGEV	10.44 580	1.62 432	11.92 572	5.95 482	2.23 401	21.30 664	14.50 710	29.47 626	24.30 566	21.51 631	20.17 469	23.81 628	12.18 557	13.13 513	4.90 453	0.10 438	0.27 605	0.05 418	0.37 630	0.52 525	0.55 533

MultiAttention	21.34 727	1.48 367	14.65 629	12.08 711	4.10 536	63.05 810	95.71 854	42.52 761	41.89 718	15.33 486	30.20 608	28.14 662	7.73 448	44.07 788	13.67 621	0.84 655	0.27 605	1.06 681	1.58 722	4.47 717	3.88 709

PAM_32	6.82 438	1.73 461	14.16 616	5.34 431	1.47 311	13.84 548	0.88 181	14.75 383	6.34 267	14.22 455	9.14 304	24.94 642	11.87 551	12.50 482	2.79 329	0.14 461	0.27 605	0.09 480	0.42 645	0.54 529	0.89 593

GASNet	17.30 689	19.38 773	30.46 730	20.66 761	9.36 736	16.06 599	9.06 627	43.89 774	40.04 709	25.35 678	23.73 524	32.90 704	15.37 635	28.91 723	17.05 650	3.04 724	0.27 605	1.88 708	0.45 655	6.73 736	1.37 634

PAM	6.94 447	1.65 440	14.88 634	5.38 433	1.98 380	14.76 570	1.28 216	14.54 377	6.77 279	15.52 489	9.10 302	24.15 629	11.60 547	12.46 479	2.33 292	0.04 354	0.28 611	0.07 456	0.42 645	0.57 542	0.99 605

MEA-ACV	12.28 625	1.36 324	13.61 604	6.43 521	2.02 386	15.19 579	4.89 512	34.22 696	39.29 702	21.96 636	33.02 657	21.88 602	19.73 686	18.03 626	11.63 604	0.37 560	0.29 612	0.03 378	0.08 436	0.43 477	1.14 621

Selective-IGEV-i1	8.86 518	1.33 314	10.58 542	5.92 479	2.99 466	13.65 543	10.07 650	24.12 550	28.99 614	14.85 467	19.75 464	18.80 568	6.10 390	11.22 402	5.69 477	0.10 438	0.29 612	0.92 674	1.10 703	0.26 368	0.51 524

rvit_0105_6	5.74 384	2.76 589	14.29 623	9.83 652	1.73 346	5.18 287	5.24 517	10.21 277	20.31 512	6.26 304	6.78 265	10.10 402	6.43 408	11.20 401	3.33 372	0.18 481	0.29 612	0.00 1	0.00 1	0.51 518	0.14 307

RAFT-Test	5.75 385	1.32 311	6.77 345	4.07 296	1.71 344	9.95 460	1.56 261	15.78 411	8.34 333	12.73 421	23.83 527	11.80 427	4.69 312	8.99 289	2.57 309	0.01 183	0.29 612	0.00 1	0.38 633	0.16 295	0.07 207

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 176	0.89 132	4.37 172	3.28 218	3.42 488	3.39 127	1.45 236	7.88 200	3.22 159	2.29 166	7.74 287	3.46 217	5.13 345	2.00 7	0.75 80	0.02 286	0.30 616	0.00 1	0.43 648	0.11 254	0.27 439

DRaft	9.27 532	1.23 274	9.08 476	3.62 263	0.78 205	13.27 535	5.89 538	16.97 431	29.57 617	21.15 627	38.46 706	10.09 401	13.98 597	11.58 419	7.91 534	0.43 582	0.30 616	0.06 443	0.26 583	0.26 368	0.45 511

IRAFT_RVC	8.76 513	1.47 360	9.55 500	7.31 571	1.77 353	6.49 393	10.43 659	25.94 575	27.33 599	17.50 544	19.85 466	17.93 552	10.21 507	12.88 499	5.44 472	0.17 478	0.30 616	0.19 564	0.05 391	0.22 329	0.12 279

StereoDRNet	15.30 669	4.47 642	14.35 625	10.71 681	8.69 726	25.02 693	11.03 669	39.66 745	35.62 682	29.17 711	28.81 583	34.05 714	17.80 666	18.80 634	23.77 703	0.41 577	0.30 616	0.15 541	0.14 499	1.64 647	1.42 637

rafts_anoy	6.02 400	1.67 447	6.27 324	6.53 528	4.98 595	5.30 296	2.53 405	13.77 367	21.01 520	12.70 420	16.23 416	8.56 373	5.65 369	9.09 294	5.22 463	0.04 354	0.31 620	0.09 480	0.03 335	0.25 357	0.17 346

STTStereo	12.97 642	4.88 653	26.57 714	7.54 585	5.41 631	13.43 537	6.49 571	30.53 642	26.35 593	25.14 673	31.43 630	32.00 694	14.12 600	16.01 594	14.83 633	0.29 539	0.31 620	0.67 649	1.08 702	1.21 623	1.11 617

SuperB	17.60 694	6.22 676	56.40 792	7.91 598	5.07 603	19.70 650	9.03 625	24.87 556	50.15 766	26.25 689	39.13 709	17.61 546	20.84 693	22.28 681	25.31 715	0.70 627	0.31 620	1.10 686	0.71 679	16.58 787	1.86 656

AANet	25.23 757	25.90 788	70.86 817	8.25 610	6.82 685	24.45 684	10.96 667	32.18 664	56.29 790	56.40 797	51.41 769	47.70 773	40.20 775	25.76 705	35.38 762	2.68 719	0.32 623	0.99 678	0.43 648	3.80 707	3.92 711

fast-acv-ft	14.25 659	4.00 634	16.20 648	7.51 583	5.14 611	26.38 704	9.77 641	24.62 554	34.84 676	25.30 676	37.27 695	32.09 695	20.38 690	18.32 628	19.50 669	0.36 557	0.32 623	0.63 644	0.47 657	1.18 619	0.76 574

CIPLG	7.15 457	2.44 572	12.82 586	7.38 575	4.93 590	10.51 472	4.56 497	15.17 392	13.25 412	17.45 543	19.75 464	8.42 371	4.60 307	11.41 410	8.31 547	0.33 547	0.32 623	0.03 378	0.14 499	0.37 453	0.72 569

IPLGR_C	7.16 458	2.48 575	12.98 589	7.52 584	4.91 589	10.56 473	4.59 499	15.63 406	14.12 424	17.42 541	18.87 451	8.00 364	4.59 306	10.76 368	8.81 557	0.32 545	0.32 623	0.03 378	0.13 490	0.36 445	0.76 574

ACRE	7.07 454	2.38 569	13.26 593	7.36 574	4.86 586	10.28 465	4.40 489	15.51 400	13.69 419	17.22 537	19.23 455	8.00 364	4.20 275	10.64 359	8.50 553	0.33 547	0.32 623	0.03 378	0.14 499	0.37 453	0.77 577

EAI-Stereo	5.21 341	1.74 464	8.46 436	5.69 452	1.37 307	5.67 335	3.52 456	18.77 471	5.65 250	9.75 361	16.08 410	6.36 319	3.57 250	11.73 432	3.64 385	0.01 183	0.33 628	0.03 378	1.06 701	0.21 325	0.65 557

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 621	3.43 616	16.25 650	7.62 589	5.58 639	14.57 566	6.00 546	32.98 678	27.41 601	21.69 633	31.40 629	25.21 644	13.47 583	14.96 562	15.60 640	0.84 655	0.33 628	0.35 613	0.35 623	1.29 630	1.78 655
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SGM-Forest	12.92 641	1.87 500	6.61 332	5.68 451	2.05 387	23.19 678	11.30 674	34.24 697	30.77 633	26.54 690	31.99 640	29.98 676	15.74 638	21.17 675	13.36 618	1.05 675	0.33 628	0.84 667	0.01 253	0.71 573	0.97 601
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
rvit_stereo_0075_2	9.10 524	3.87 632	19.26 682	11.81 708	8.82 731	5.75 341	4.40 489	22.77 533	17.68 483	11.90 395	28.34 579	16.05 518	6.35 406	14.30 548	7.67 528	0.52 603	0.34 631	0.51 632	0.08 436	0.38 460	1.14 621

DMCA-RVC	11.41 604	3.32 613	11.68 568	10.12 663	4.81 584	11.92 506	4.11 478	24.67 555	23.66 558	20.06 603	28.51 582	26.71 654	24.96 717	15.95 592	14.82 632	0.41 577	0.34 631	0.56 638	0.16 513	0.72 577	0.69 562

base	14.48 661	2.96 601	28.88 720	9.96 656	6.44 674	20.60 657	8.76 622	33.28 683	25.70 582	28.94 708	40.97 720	14.18 480	14.87 621	25.15 702	13.20 615	7.42 771	0.36 633	0.85 668	1.42 717	2.25 669	3.48 701

SGM_RVC	19.52 710	2.12 550	6.79 346	6.59 533	1.33 297	38.20 762	15.74 727	38.13 736	34.07 666	45.71 777	41.91 730	51.41 784	38.10 768	38.77 770	27.80 732	0.61 618	0.36 633	0.51 632	0.33 618	1.03 609	0.90 594
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MWDA-net	11.52 607	2.17 554	13.46 599	6.57 532	5.24 617	16.95 622	9.52 637	25.26 560	34.05 665	25.33 677	28.86 585	17.99 554	18.28 673	16.58 606	7.51 515	0.35 554	0.37 635	0.01 317	0.05 391	0.46 489	1.31 630

EDNetEfficientorigin	28.98 771	35.45 799	99.82 859	9.43 635	5.65 643	24.97 691	14.79 713	26.06 577	54.82 780	60.87 813	57.59 788	45.42 764	50.27 798	26.11 707	43.62 797	0.30 541	0.37 635	1.61 704	2.35 737	10.17 760	9.99 771

ITSA-stereo	11.44 605	2.03 537	10.92 554	5.90 477	1.78 355	12.05 512	4.17 483	36.77 724	49.15 758	18.17 560	18.53 447	21.79 599	12.59 568	15.74 578	14.05 626	0.45 586	0.39 637	0.28 599	0.29 597	0.98 606	2.81 685

GANet-ADL	8.36 502	2.31 567	8.44 433	7.39 577	2.65 439	12.58 521	5.24 517	29.55 628	25.24 577	14.19 454	16.70 422	17.07 534	6.91 431	10.65 360	6.26 489	0.38 562	0.39 637	0.10 499	0.12 480	0.75 584	0.28 444

ADLNet	12.34 628	2.22 560	10.14 533	8.38 612	6.78 684	17.56 630	9.05 626	33.21 682	26.28 591	27.06 695	26.01 549	26.80 655	13.76 590	16.99 613	18.74 662	0.24 520	0.39 637	0.23 581	0.10 465	0.64 561	2.16 673

MCPF							2.40 396	27.73 599	33.86 663	11.46 390	21.90 503	19.31 578	10.81 519	18.88 636	9.57 570	0.05 383	0.40 640	0.11 512	0.25 576	0.29 391

ADCP+	18.16 700	4.61 644	32.94 736	9.31 633	10.23 741	28.87 716	11.69 681	33.43 684	36.49 689	29.28 713	40.49 717	24.18 631	24.61 712	33.89 740	35.33 761	0.25 526	0.40 640	2.00 709	1.17 710	2.16 667	1.87 658

DSFCA	11.85 617	2.01 532	12.93 588	5.40 436	6.87 687	15.36 580	10.45 661	30.68 643	31.84 641	25.99 684	23.52 523	22.03 604	14.05 598	20.28 665	12.46 606	0.57 608	0.41 642	0.28 599	0.38 633	1.02 608	0.47 514

XQC	24.10 749	16.76 762	50.68 772	21.37 768	11.01 746	35.24 746	18.84 754	37.28 732	55.11 783	31.64 727	30.06 607	37.71 733	30.31 743	37.17 761	39.66 782	4.20 737	0.41 642	2.76 729	1.89 730	11.46 772	8.42 761

DRN-Test	15.88 671	3.83 630	14.70 631	9.96 656	8.02 715	28.93 718	14.65 711	42.34 759	38.25 701	28.18 704	34.31 674	29.22 669	18.35 674	20.01 654	22.68 697	0.37 560	0.41 642	0.46 626	0.28 593	1.28 629	1.34 632

NaN_ROB	16.51 678	6.51 679	16.22 649	10.53 676	4.64 578	31.76 733	17.78 746	37.00 728	43.37 730	29.68 716	31.29 626	32.67 703	20.32 689	28.00 719	16.06 643	0.38 562	0.41 642	0.32 609	0.41 640	0.87 598	1.94 661

LGCAT	1.26 31	0.62 20	2.91 35	2.64 133	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 32	1.79 140	1.38 122	5.91 150	0.85 108	0.10 438	0.42 646	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 506

rvit_0105_5	7.60 469	3.13 610	16.37 653	9.97 658	1.59 327	7.41 421	6.27 558	17.78 448	25.62 581	10.30 374	10.39 329	14.79 493	8.95 480	12.51 483	4.87 450	0.17 478	0.42 646	0.00 1	0.11 477	0.62 554	0.71 567

iinet-f	13.51 654	4.29 638	45.90 766	6.01 489	3.96 522	21.00 659	13.40 698	27.40 596	21.12 523	21.11 625	30.72 614	21.49 597	16.96 653	15.33 566	19.50 669	0.12 452	0.42 646	0.09 480	0.05 391	0.89 600	0.39 488

dd	7.96 488	4.08 635	11.49 565	6.53 528	0.93 237	8.28 442	4.03 476	16.53 425	33.82 661	15.17 482	16.50 419	6.79 331	5.96 385	14.30 548	9.90 574	1.13 681	0.42 646	0.17 551	0.44 652	2.01 663	0.79 578

ADCRef	17.30 689	6.73 688	42.01 759	10.11 662	8.78 730	26.61 706	10.45 661	31.29 653	32.75 658	31.19 723	41.62 728	18.47 563	19.78 687	24.29 696	34.06 759	0.76 638	0.42 646	2.16 714	1.79 725	1.23 625	1.56 646

rvit_0105_3	9.23 527	3.67 623	17.68 667	11.75 706	1.89 370	9.37 458	8.48 619	18.68 468	30.64 632	15.02 473	14.72 391	17.87 551	9.94 503	15.66 576	6.54 493	0.36 557	0.43 651	0.01 317	0.41 640	0.50 514	1.01 608

NVstereo2D	15.15 666	2.97 602	16.28 651	9.23 632	7.56 703	30.03 723	9.53 638	42.80 764	42.72 723	15.11 476	27.03 566	23.16 617	16.93 652	24.28 695	15.45 638	3.07 725	0.43 651	1.44 700	0.61 671	6.74 737	7.60 755

zh-mn7	21.99 733	13.21 743	53.55 781	10.73 683	5.68 645	27.38 710	14.94 716	34.53 702	56.55 791	40.02 762	57.13 786	31.28 686	23.73 705	35.83 755	30.28 745	0.95 667	0.44 653	0.22 577	0.19 535	1.26 628	1.86 656

AE-Stereo	5.15 335	1.56 407	7.99 408	8.70 618	2.18 397	9.12 453	3.02 433	11.78 305	13.30 414	4.34 255	12.84 371	10.83 410	4.53 300	8.71 271	2.82 331	0.04 354	0.44 653	0.05 418	0.33 618	0.20 320	0.17 346

RTSC	19.64 711	9.36 710	31.06 733	10.99 691	6.24 670	28.10 713	10.14 655	37.50 733	58.34 797	31.74 728	36.70 690	32.50 700	21.03 695	36.00 758	37.24 773	1.23 686	0.44 653	0.12 517	0.31 610	1.98 660	1.69 652

ccs_rob	9.61 547	1.92 510	10.72 546	4.55 351	2.89 456	14.33 558	2.86 427	26.85 588	32.36 652	17.05 531	22.91 518	22.12 606	8.70 472	12.10 457	7.44 511	0.19 485	0.44 653	1.38 699	0.25 576	2.68 677	0.57 539

LALA_ROB	19.19 708	7.15 696	15.93 646	12.96 717	5.30 626	28.30 714	23.21 774	42.51 760	36.69 690	33.45 738	40.81 719	50.96 783	24.53 710	27.92 716	25.66 718	0.60 614	0.44 653	2.04 710	1.22 712	2.54 674	1.47 640

PCWNet_CMD	9.64 548	1.77 485	10.59 543	4.80 369	2.90 457	16.25 611	2.42 399	29.37 625	34.10 667	17.41 540	22.04 508	19.10 573	7.70 446	12.05 449	6.86 499	0.22 504	0.45 658	0.80 660	0.22 550	3.11 690	0.69 562

CFNet_pseudo	9.58 545	1.91 506	10.73 547	4.53 349	2.91 459	14.26 556	2.75 418	26.73 587	32.14 649	17.10 533	23.02 519	22.14 607	8.74 474	12.17 461	7.43 510	0.20 493	0.45 658	1.24 697	0.24 570	2.49 673	0.49 522

RALCasStereoNet	5.95 393	2.02 534	7.09 362	7.06 561	5.10 606	6.36 386	5.44 528	13.97 371	13.25 412	9.93 364	17.45 428	10.37 405	3.89 261	11.64 427	4.24 426	0.02 286	0.46 660	0.10 499	0.00 1	0.20 320	0.31 462

MSMDNet	9.64 548	1.77 485	10.63 544	4.83 370	2.90 457	16.35 612	2.37 390	29.33 623	34.29 671	17.43 542	22.10 510	19.05 572	7.79 452	12.11 459	6.87 500	0.23 514	0.46 660	0.67 649	0.21 547	2.77 680	0.60 545

rvit_0105_4	6.69 427	2.81 591	15.46 639	10.22 667	1.58 325	5.99 360	5.81 537	13.77 367	23.65 556	7.16 322	9.46 310	12.64 445	7.78 451	12.03 445	3.83 402	0.19 485	0.47 662	0.00 1	0.01 253	0.60 549	0.37 482

CSAN	21.34 727	9.45 712	23.34 703	20.99 764	4.95 592	32.57 737	34.26 800	38.83 742	49.95 764	36.97 755	39.72 713	44.97 763	31.73 749	26.05 706	23.94 704	1.52 692	0.47 662	0.85 668	1.43 718	2.73 678	2.14 671

CRFU-Net	12.56 634	2.89 596	11.77 569	8.18 606	5.80 653	24.84 688	10.46 665	24.56 553	13.12 406	30.06 718	29.37 589	29.09 666	19.64 684	19.96 653	18.53 661	0.82 650	0.48 664	0.27 591	0.15 510	0.53 526	0.68 560

SACVNet	13.38 653	4.08 635	11.41 563	11.67 705	5.79 652	17.28 625	9.39 633	32.77 675	22.29 539	28.11 703	33.35 662	32.48 698	21.86 697	19.75 649	10.28 585	1.00 671	0.48 664	0.85 668	0.29 597	1.31 633	3.08 692

DeepPruner_ROB	10.77 593	4.56 643	13.13 590	6.37 515	4.28 551	10.14 464	6.86 586	36.42 721	19.59 504	17.87 551	27.37 568	23.19 618	12.26 558	19.09 640	10.23 584	1.05 675	0.48 664	0.23 581	0.15 510	0.89 600	1.17 624

w-ln-seven-2	17.58 692	7.62 702	41.78 757	11.29 701	6.55 677	23.49 679	14.08 704	29.64 629	39.85 708	28.44 706	42.38 732	30.45 681	27.66 728	22.16 680	22.15 689	0.44 584	0.49 667	0.65 647	0.17 518	1.58 642	0.81 579

CBFPSM	12.42 629	2.59 585	28.96 722	4.74 363	3.20 476	22.33 670	16.31 732	21.13 510	21.03 521	21.04 623	27.81 571	30.24 680	15.99 641	14.59 559	14.80 631	0.04 354	0.49 667	0.10 499	0.16 513	0.51 518	2.34 679

MSAF-DinoV2	20.61 718	7.35 697	24.41 707	11.43 704	4.88 588	30.12 724	16.70 737	39.67 746	54.27 777	22.75 646	32.01 641	48.05 775	30.44 744	37.52 763	40.45 785	0.72 631	0.50 669	0.44 623	1.23 713	4.64 719	4.54 721

test-1	5.62 378	1.53 389	14.78 633	7.44 579	1.11 258	7.99 435	1.19 208	13.03 341	12.04 389	9.39 359	15.23 399	11.15 418	5.56 363	7.06 201	3.57 380	0.07 421	0.50 669	0.00 1	0.10 465	0.16 295	0.47 514

sCroCo_RVC	5.06 330	3.29 612	16.45 654	10.72 682	6.64 678	5.83 344	2.74 417	9.67 259	8.06 320	3.66 229	9.20 306	4.81 266	4.95 331	8.12 244	4.64 439	0.64 625	0.50 669	0.06 443	0.03 335	0.70 571	0.42 499

FADNet-RVC-Resample	11.72 612	4.35 641	30.33 729	9.46 639	3.90 518	14.11 551	7.17 597	25.78 571	23.31 550	23.27 653	29.52 597	19.50 581	15.00 628	15.38 569	8.33 548	0.53 604	0.50 669	0.49 629	0.50 661	1.38 638	1.67 651

DStereoRT	14.31 660	2.30 566	10.03 532	10.45 672	5.01 600	18.36 638	6.38 565	27.11 590	26.47 594	15.77 496	24.40 531	10.48 406	14.62 615	17.08 614	9.45 569	1.32 688	0.51 673	57.89 820	25.93 807	0.56 540	2.01 664

Select-FE	7.63 473	3.47 618	20.76 697	6.30 511	3.70 507	4.03 171	0.92 186	18.82 472	5.95 254	12.56 416	23.32 522	19.63 583	12.90 575	13.98 539	3.39 375	0.09 430	0.51 673	0.05 418	0.70 678	0.29 391	1.21 629

GEStereo_RVC	12.81 639	2.49 577	13.64 605	9.68 646	4.97 593	18.16 636	11.30 674	31.26 651	47.47 749	19.84 597	26.97 564	19.03 571	13.19 579	20.14 658	14.86 634	0.83 654	0.51 673	0.10 499	0.13 490	0.54 529	0.99 605

SANet	20.96 720	6.60 683	29.81 725	8.83 620	3.19 475	31.27 732	20.56 760	41.86 758	56.09 789	39.30 761	43.62 740	44.95 762	31.93 750	27.83 715	23.67 702	0.94 664	0.52 676	0.99 678	0.42 645	4.72 721	2.03 665

PS-NSSS	13.70 657	7.41 698	14.68 630	6.70 543	5.63 642	18.43 641	12.59 690	38.89 743	25.56 580	20.27 607	35.71 684	21.11 595	16.35 645	17.16 615	17.56 655	2.28 707	0.53 677	5.37 748	0.36 626	4.28 716	3.09 693

Syn2CoEx	17.03 686	10.40 722	25.65 712	20.35 759	8.02 715	26.28 702	11.27 673	37.16 730	32.69 657	28.89 707	40.17 715	29.27 670	26.63 721	19.19 642	17.63 656	0.98 669	0.54 678	1.23 696	0.23 560	1.82 654	2.24 674

RGC	19.90 715	13.26 744	20.24 692	18.19 753	14.06 774	21.21 661	14.33 706	34.97 705	43.60 733	27.73 701	41.49 726	39.76 741	27.98 730	34.52 743	21.37 678	3.66 733	0.54 678	8.67 772	4.16 755	4.19 713	4.02 712

dad	12.24 623	10.20 719	13.68 607	6.64 539	1.47 311	13.55 542	3.58 462	17.62 443	35.33 679	27.15 698	32.65 650	30.85 683	10.86 521	14.33 550	10.04 579	2.95 722	0.55 680	7.92 769	0.91 691	3.35 699	1.17 624

APVNet	17.75 696	5.46 663	20.35 693	12.31 713	8.40 719	30.16 725	24.10 776	41.14 755	30.12 627	25.08 672	41.09 721	31.24 685	23.12 702	27.07 712	27.86 733	0.34 551	0.56 681	3.02 733	0.52 663	1.68 650	1.45 639

ICVP	10.07 570	1.73 461	6.11 312	9.08 626	3.31 482	12.25 516	6.56 575	26.30 581	22.52 543	16.49 518	31.80 637	26.94 659	12.42 562	11.35 407	10.92 593	1.17 684	0.57 682	0.17 551	0.10 465	0.58 546	1.07 616
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	17.58 692	4.92 654	15.27 637	15.44 742	11.95 759	21.05 660	11.75 683	27.64 597	45.09 740	22.99 650	42.05 731	39.39 740	27.74 729	25.54 704	22.33 694	5.45 752	0.59 683	4.33 742	1.62 723	3.53 702	2.86 688

rvit_105_1	13.56 655	5.57 664	19.88 689	13.22 721	4.58 575	15.04 574	28.61 790	26.56 584	42.75 724	18.83 578	24.53 533	20.93 591	13.85 593	18.02 625	11.90 605	1.74 695	0.60 684	0.25 585	2.10 735	0.61 551	1.64 649

CBMV	13.69 656	3.63 621	8.02 411	5.93 480	2.69 440	22.57 673	12.44 689	29.81 631	31.57 640	31.20 724	33.79 669	31.04 684	17.41 661	25.28 703	14.11 627	0.71 629	0.60 684	0.60 642	0.11 477	1.11 615	1.13 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FACV-RUCA	7.66 474	1.94 514	9.40 494	7.72 594	6.03 661	12.99 530	3.10 436	19.47 484	18.51 493	12.27 400	18.43 443	8.28 369	10.16 506	11.38 408	5.62 475	0.36 557	0.62 686	4.36 743	0.30 605	1.72 652	0.55 533

HUF	2.75 192	1.32 311	5.28 245	2.83 156	0.55 138	5.23 291	2.19 370	8.97 242	4.23 197	1.97 137	4.39 182	5.03 273	2.64 208	6.86 193	1.44 193	0.73 635	0.63 687	0.09 480	0.00 1	0.17 307	0.44 506

TCMNet	15.19 667	6.68 686	19.70 686	13.83 727	12.53 763	26.35 703	13.66 699	29.47 626	35.21 677	24.71 668	31.20 625	23.44 621	15.13 629	18.97 637	22.59 696	1.13 681	0.65 688	2.04 710	0.97 697	3.18 692	2.31 678

RTS	30.15 774	23.12 784	96.33 849	16.71 744	11.63 753	58.66 801	24.28 778	36.80 725	62.63 810	43.79 773	46.10 750	32.56 701	43.90 782	51.29 803	40.92 787	2.38 712	0.66 689	1.06 681	0.74 680	5.11 725	4.34 717

RTSA	30.15 774	23.12 784	96.33 849	16.71 744	11.63 753	58.66 801	24.28 778	36.80 725	62.63 810	43.79 773	46.10 750	32.56 701	43.90 782	51.29 803	40.92 787	2.38 712	0.66 689	1.06 681	0.74 680	5.11 725	4.34 717

FADNet	14.18 658	10.92 730	37.56 745	7.79 596	6.64 678	17.48 629	6.91 588	34.73 703	34.03 664	18.85 579	27.02 565	28.26 663	14.24 604	17.77 620	10.09 580	0.41 577	0.67 691	0.37 617	0.37 630	8.13 747	1.34 632

FINET	15.49 670	6.08 669	24.99 709	8.12 604	7.69 706	21.80 667	22.35 767	33.76 688	48.27 751	25.99 684	32.27 646	19.48 580	16.83 651	19.07 639	16.38 647	1.37 689	0.70 692	0.95 676	0.27 590	2.61 676	0.90 594

GwcNet-ADL	8.48 504	1.70 457	9.38 493	7.10 564	2.78 450	6.74 405	6.57 576	30.15 633	26.01 589	15.15 481	17.77 431	13.93 477	6.96 432	12.96 505	9.91 575	0.48 594	0.72 693	0.01 317	0.01 253	0.51 518	0.84 584

GwcNet	16.48 677	5.23 659	20.03 691	10.24 668	8.48 720	28.79 715	10.09 651	38.60 739	44.51 736	23.29 654	36.95 693	31.29 687	19.79 688	20.42 667	25.70 719	0.54 605	0.72 693	0.57 639	0.39 636	1.37 637	2.64 682

EDNetEfficient	25.16 755	22.23 782	77.22 826	9.09 627	7.38 699	19.38 647	16.78 738	21.41 513	55.74 787	61.52 817	53.51 778	36.22 725	40.65 778	24.22 694	38.27 778	0.62 621	0.74 695	0.86 672	2.60 740	7.70 742	7.09 747

XPNet_ROB	17.33 691	4.84 648	15.44 638	11.15 695	6.64 678	20.88 658	16.10 729	36.26 720	39.54 704	31.80 730	41.32 723	41.30 751	23.91 706	24.67 697	27.40 727	1.07 678	0.74 695	0.79 658	0.25 576	1.10 614	1.31 630

aanetorigin	19.21 709	12.59 738	53.50 776	9.67 645	7.83 710	11.85 505	13.87 702	17.05 433	34.15 668	49.18 782	48.89 761	34.05 714	30.22 742	22.86 686	28.00 737	1.01 673	0.75 697	0.67 649	0.89 687	3.07 688	4.14 715

FADNet_RVC	11.94 618	5.17 657	39.74 751	6.44 522	3.46 493	11.42 497	4.17 483	29.16 620	26.89 597	17.97 554	25.96 547	13.41 470	15.67 637	15.84 583	13.54 620	0.90 663	0.75 697	0.55 636	1.20 711	3.65 706	2.85 686

PSMNet-ADL	9.88 563	2.01 532	6.80 347	9.18 630	4.26 545	15.11 575	3.50 452	27.12 591	24.42 573	14.72 463	18.96 452	25.32 646	13.43 582	15.76 579	14.04 625	0.79 644	0.78 699	0.00 1	0.02 305	0.26 368	1.18 626

CFNet_ucs	10.25 575	1.91 506	11.88 571	4.98 382	4.08 533	15.11 575	3.57 461	28.02 603	31.98 648	18.21 562	25.20 541	23.27 619	9.38 490	13.38 520	7.22 506	0.23 514	0.81 700	1.65 705	0.22 550	3.01 686	0.93 598

SHD	21.32 726	10.03 717	30.16 728	14.30 733	8.68 725	24.15 681	8.93 623	40.82 751	61.17 804	35.79 750	44.15 745	38.73 736	30.20 741	33.88 739	31.09 750	2.00 702	0.81 700	1.17 688	1.55 720	4.08 711	4.78 723

SGM-ForestM	23.72 745	2.44 572	9.13 481	7.43 578	2.25 404	44.80 777	19.11 755	44.90 778	49.97 765	50.74 784	51.18 768	62.06 805	45.83 786	44.96 789	33.88 757	1.00 671	0.84 702	0.78 656	0.62 672	1.29 630	1.11 617

zh-sn7	23.03 742	15.48 755	50.25 771	14.08 731	7.77 709	26.71 707	23.32 775	36.59 723	48.43 753	33.80 741	51.71 770	33.34 707	33.77 755	39.91 774	37.07 771	0.60 614	0.86 703	0.54 635	0.35 623	3.18 692	2.85 686

AANet_RVC	13.16 645	5.34 661	10.83 551	8.20 608	4.44 563	14.13 553	9.46 635	28.78 614	37.67 696	23.44 655	37.47 697	23.48 622	15.83 640	22.39 682	16.63 648	1.67 694	0.86 703	0.24 584	0.02 305	0.63 557	1.60 647

DualNet (step1)	12.44 630	4.86 650	17.49 659	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	13.58 529	9.82 572	6.44 760	0.87 705	6.62 757	7.44 774	3.20 695	3.11 694

test_sample7	10.45 581	2.24 563	9.90 520	5.32 428	2.01 384	14.98 572	7.44 604	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	13.58 529	9.82 572	0.59 613	0.87 705	0.39 620	0.12 480	0.66 567	0.47 514

DLNR_Zeroshot_test	27.62 767	51.32 807	91.46 845	98.51 856	98.03 855	3.10 103	0.50 131	30.95 647	7.65 311	8.16 337	15.68 405	7.31 348	1.63 138	11.87 437	4.21 422	40.37 813	0.87 705	0.06 443	0.34 621	80.23 838	0.24 418

DLNR-FE	27.66 768	51.31 806	91.55 847	98.52 857	97.91 854	3.10 103	0.50 131	31.55 656	7.66 312	8.18 338	15.67 403	7.31 348	1.63 138	11.88 438	4.21 422	40.23 812	0.89 708	0.06 443	0.34 621	80.38 839	0.24 418

stereogan	18.62 704	3.07 606	16.31 652	13.04 719	9.99 739	35.74 749	9.09 628	38.17 737	45.27 741	24.39 667	41.24 722	39.93 742	25.46 718	31.29 734	24.33 710	1.80 698	0.91 709	2.71 727	0.75 682	5.15 727	3.70 703

ADCL	21.64 731	6.20 673	47.32 769	9.93 654	6.91 690	38.69 766	19.97 757	31.26 651	54.04 775	27.89 702	47.97 758	31.35 688	30.66 745	33.18 738	36.62 766	0.99 670	0.92 710	2.63 725	1.82 727	2.45 671	2.13 668

Selective-IGEV-i16pc	10.06 568	1.72 460	15.71 643	5.65 447	1.66 338	36.81 755	11.67 680	18.83 473	26.73 596	10.16 369	21.57 497	15.78 509	7.07 433	14.19 545	8.16 546	2.15 705	0.94 711	0.26 588	0.53 665	0.77 587	0.87 590

Selective-IGEV-i16pb	12.56 634	1.79 493	18.70 677	6.40 518	2.14 393	35.66 748	11.00 668	31.78 658	35.44 680	14.65 462	26.95 563	19.68 584	11.09 529	15.94 589	13.10 612	2.24 706	1.00 712	0.49 629	0.95 695	1.14 618	1.06 614

ISRNet	12.26 624	2.02 534	17.38 658	12.71 715	6.24 670	7.39 420	1.62 273	29.23 622	31.94 647	22.65 644	35.28 681	24.62 634	15.27 632	15.28 565	13.76 623	0.78 640	1.00 712	2.30 718	0.52 663	0.92 605	4.29 716

pcwnet_v2	12.32 626	2.00 524	17.53 662	7.79 596	5.69 647	17.06 623	3.69 465	36.52 722	46.17 742	20.55 610	29.39 594	16.50 522	13.00 577	15.70 577	9.32 568	0.50 598	1.00 712	0.34 612	0.24 570	2.00 662	1.38 635

TARStereo(FT)	30.81 778	13.09 740	30.89 731	39.99 798	8.49 721	75.42 826	89.21 842	43.94 775	42.75 724	35.07 746	51.09 766	48.39 776	37.89 766	35.06 745	32.24 751	8.60 776	1.06 715	10.36 778	1.10 703	9.30 756	2.28 676

2222	30.81 778	13.09 740	30.89 731	39.99 798	8.49 721	75.42 826	89.21 842	43.94 775	42.75 724	35.07 746	51.09 766	48.39 776	37.89 766	35.06 745	32.24 751	8.60 776	1.06 715	10.36 778	1.10 703	9.30 756	2.28 676

ACV-stereo	11.65 610	5.15 656	28.84 718	6.80 550	3.33 483	20.38 654	6.59 577	21.03 508	20.57 514	17.67 548	20.95 488	26.81 656	16.69 648	20.19 660	13.26 616	0.72 631	1.11 717	0.15 541	0.09 453	0.65 563	2.13 668

DCVSM-stereo	9.70 550	1.83 496	11.36 561	5.81 465	3.59 500	10.57 474	3.00 431	18.71 469	22.11 538	23.79 657	19.02 454	29.73 673	17.68 664	13.33 519	9.11 565	0.21 498	1.14 718	0.27 591	0.06 414	0.75 584	1.89 659

YMNet	15.91 672	5.68 666	21.74 699	10.94 689	8.77 728	25.22 695	9.21 629	32.22 668	31.35 636	33.81 742	38.84 707	34.00 711	17.83 670	19.95 651	21.57 680	0.87 659	1.30 719	1.22 694	0.91 691	1.64 647	1.18 626

YMNet_1	15.91 672	5.68 666	21.74 699	10.94 689	8.77 728	25.22 695	9.21 629	32.22 668	31.35 636	33.81 742	38.84 707	34.00 711	17.83 670	19.95 651	21.57 680	0.87 659	1.30 719	1.22 694	0.91 691	1.64 647	1.18 626

DANet	16.85 681	8.00 705	26.04 713	14.56 736	7.25 696	20.59 656	5.37 520	26.22 580	26.02 590	32.17 732	36.00 686	37.20 729	29.77 740	30.75 731	24.62 711	1.14 683	1.34 721	2.21 716	0.51 662	3.18 692	4.07 714
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AnyNet_C32	23.37 744	13.28 745	40.29 752	12.36 714	11.44 752	30.39 727	29.15 791	31.36 654	44.90 739	35.36 748	48.86 759	33.61 709	34.20 756	43.15 786	41.62 795	1.27 687	1.35 722	1.18 690	2.58 739	4.77 722	6.27 736

hitnet-ft	12.04 620	2.11 547	6.14 313	7.27 570	3.90 518	25.98 700	3.56 459	22.56 529	23.74 560	20.55 610	33.81 670	31.59 690	18.67 679	19.47 646	17.20 652	0.42 581	1.36 723	0.35 613	0.07 427	1.11 615	0.86 588

Anonymous3	9.60 546	3.45 617	29.83 726	9.58 643	4.75 583	24.51 685	10.20 656	24.04 547	18.77 497	10.42 375	14.64 390	7.97 363	8.75 475	14.05 540	5.80 479	2.44 715	1.39 724	0.08 467	0.06 414	0.73 578	0.48 518

ADCMid	22.76 739	10.75 728	41.73 756	11.23 698	7.97 714	27.26 709	19.18 756	35.44 713	38.02 700	40.23 763	46.38 752	36.56 727	42.70 781	38.20 767	40.75 786	1.77 696	1.43 725	3.05 734	3.81 751	4.96 723	3.82 706

PStereo	11.80 616	21.18 780	5.14 232	4.07 296	1.27 283	10.57 474	8.37 617	16.06 417	37.64 695	11.94 396	1.56 87	11.27 420	10.54 513	24.16 693	33.61 754	10.87 786	1.46 726	1.51 702	0.88 686	14.24 780	9.68 770

RAFT + AFF	10.27 577	3.77 626	17.13 657	10.24 668	4.97 593	13.08 531	11.52 678	25.69 570	25.80 583	14.72 463	16.12 412	19.16 574	11.35 538	16.24 600	9.04 564	0.30 541	1.46 726	0.66 648	0.20 542	2.03 665	1.94 661

Wz-Net-TNSev	25.12 754	20.16 776	57.98 795	9.56 642	7.42 701	42.73 773	22.27 766	35.14 707	53.46 774	35.97 752	42.74 734	45.83 765	39.87 774	36.56 759	34.73 760	1.82 699	1.51 728	0.76 655	1.34 716	5.84 734	6.80 742

DDVS	10.70 588	3.00 604	11.95 573	6.84 553	3.80 514	15.73 589	2.83 425	23.57 542	17.37 477	20.98 619	29.89 602	31.40 689	8.70 472	19.22 644	13.19 614	0.74 637	1.53 729	0.07 456	0.21 547	0.84 594	2.11 667

DPSNet	24.40 751	6.97 694	33.14 737	11.16 696	6.54 676	53.33 790	43.32 813	51.28 798	59.37 800	30.89 722	39.36 710	40.35 745	34.30 757	32.57 737	25.09 713	4.65 748	1.62 730	0.37 617	0.66 675	8.51 751	4.44 719

DeepPrunerF	19.92 716	11.02 733	44.29 762	20.74 762	17.75 783	19.19 646	22.57 768	36.86 727	49.93 762	25.48 679	36.62 689	24.69 638	23.97 707	23.44 690	21.79 683	2.68 719	1.63 731	5.70 750	3.95 752	3.38 700	2.67 683

coex-ft	30.77 777	38.58 802	93.29 848	9.44 638	5.62 641	34.95 745	25.30 781	30.83 645	59.36 799	73.23 830	58.53 790	45.92 766	47.29 792	29.44 727	45.30 802	1.37 689	1.65 732	0.95 676	0.96 696	8.35 750	4.96 725

CBMV_ROB	11.77 615	2.89 596	6.92 354	5.20 415	2.88 455	14.12 552	4.79 505	26.69 586	29.84 625	26.17 688	31.92 639	23.61 624	20.74 692	20.20 661	10.18 581	1.78 697	1.80 733	2.17 715	1.26 714	1.61 643	0.55 533

FBW_ROB	21.00 721	10.23 720	22.72 701	13.71 724	6.77 683	30.49 730	16.46 734	44.58 777	43.57 732	44.25 775	39.59 712	43.27 757	26.12 720	33.96 741	21.80 684	2.58 718	1.84 734	7.14 767	2.78 741	4.00 710	4.06 713

NOSS_ROB	10.99 598	3.81 629	6.88 350	6.69 542	2.30 407	16.06 599	10.94 666	30.06 632	32.41 653	16.10 506	18.72 449	22.78 615	14.21 603	17.52 617	8.62 556	2.35 709	1.84 734	3.32 740	1.57 721	2.06 666	1.52 643

FAT-Stereo	16.81 680	2.97 602	17.56 663	9.80 649	6.21 666	16.12 604	13.23 696	38.18 738	39.67 706	27.00 694	39.73 714	37.55 731	31.30 748	20.39 666	21.52 679	3.44 728	2.05 736	0.81 665	1.10 703	1.89 658	5.72 730

FAST (zero-shot)	3.82 280	1.49 374	9.02 472	10.34 671	11.08 747	4.96 266	2.52 404	10.78 295	4.74 211	1.82 129	3.67 155	1.22 100	2.64 208	8.20 248	1.52 201	0.08 425	2.06 737	0.00 1	0.04 360	0.21 325	0.03 91

PSMNet-RUCA	24.03 748	26.83 789	40.96 754	35.46 795	34.27 801	16.24 610	9.79 642	39.82 747	31.45 638	31.49 725	41.54 727	36.82 728	26.02 719	27.92 716	15.09 636	11.51 792	2.06 737	20.58 792	8.10 782	15.83 785	8.74 762

NCC-stereo	19.75 712	6.08 669	23.96 705	15.05 738	16.17 779	18.42 639	21.45 763	43.31 769	41.00 713	24.30 662	38.12 703	34.98 720	26.92 723	35.46 750	25.65 716	4.29 738	2.07 739	3.24 738	8.90 784	2.86 682	2.86 688

Abc-Net	19.75 712	6.08 669	23.96 705	15.05 738	16.17 779	18.42 639	21.45 763	43.31 769	41.00 713	24.30 662	38.12 703	34.98 720	26.92 723	35.46 750	25.65 716	4.29 738	2.07 739	3.24 738	8.90 784	2.86 682	2.86 688
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PatchMatch Graph Cmp	25.84 761	7.48 700	23.87 704	10.60 679	4.85 585	37.20 758	17.93 748	43.63 772	55.76 788	53.05 793	60.69 796	57.63 790	46.02 788	40.87 779	38.01 776	4.41 744	2.09 741	2.84 730	1.78 724	4.53 718	3.60 702

PM Graph cmp D40	25.76 760	7.04 695	23.32 702	11.16 696	4.69 580	36.66 753	20.00 758	43.88 773	53.10 773	52.69 791	57.43 787	58.60 794	46.71 791	42.00 783	38.26 777	4.42 745	2.11 742	3.16 737	1.86 729	4.26 715	3.77 704

AnyNet_C01	29.76 772	25.78 787	75.37 823	17.03 747	11.34 750	49.00 784	27.12 786	37.99 735	40.05 710	40.73 764	65.13 809	46.98 772	38.86 772	46.63 792	48.19 807	2.14 704	2.13 743	2.13 713	2.56 738	8.14 748	7.98 758

PDISCO_ROB	24.45 753	9.24 707	29.28 723	28.68 786	19.96 786	37.14 757	15.33 724	45.04 779	54.69 779	29.24 712	42.67 733	46.07 768	28.17 732	35.35 747	30.30 746	9.92 783	2.13 743	6.90 761	3.20 744	8.74 752	6.87 744

ADCS	26.20 764	13.71 748	46.90 768	14.51 735	10.34 742	30.46 729	22.72 770	42.81 765	57.61 796	42.58 768	49.37 763	41.91 753	40.43 776	41.90 782	44.58 800	2.37 711	2.19 745	2.37 721	3.29 745	7.32 740	6.52 740

PA-Net	16.29 675	6.88 692	27.34 715	9.88 653	11.12 748	21.77 666	28.15 788	32.06 663	39.49 703	19.99 599	27.91 572	23.50 623	20.59 691	20.25 662	24.04 706	0.24 520	2.26 746	0.22 577	4.59 759	1.13 617	4.48 720
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MeshStereo	22.27 736	6.87 691	11.15 555	7.69 590	4.87 587	37.70 760	13.06 694	41.64 757	36.95 692	50.92 785	53.41 777	58.12 791	41.93 780	37.73 765	27.62 731	2.52 717	2.37 747	2.99 732	2.07 733	3.09 689	2.60 681
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	18.75 705	5.12 655	17.66 665	10.77 686	7.84 711	22.41 671	11.03 669	35.23 709	42.07 721	34.62 744	42.74 734	41.28 750	35.50 759	25.14 701	24.17 707	2.42 714	2.42 748	6.35 755	1.45 719	2.89 684	3.80 705

UHP(ZeroShot)	41.87 802	19.06 770	60.12 799	27.43 780	12.63 765	70.81 818	34.22 798	59.42 814	75.69 832	74.87 832	79.69 834	82.71 838	70.96 826	61.86 816	53.09 814	7.13 767	2.49 749	8.14 770	4.21 756	18.30 794	14.61 783

UHP	41.87 802	19.06 770	60.12 799	27.43 780	12.63 765	70.81 818	34.22 798	59.42 814	75.69 832	74.87 832	79.69 834	82.71 838	70.96 826	61.86 816	53.09 814	7.13 767	2.49 749	8.14 770	4.21 756	18.30 794	14.61 783

1111	35.35 790	14.93 754	53.93 783	27.14 779	12.37 762	61.63 805	39.20 807	49.99 793	68.32 825	56.44 798	59.67 793	59.55 796	61.57 818	60.20 814	41.53 794	4.52 746	2.57 751	7.28 768	3.67 748	11.59 773	10.88 774

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 683	16.27 759	17.93 670	11.24 699	6.69 681	28.95 719	10.44 660	41.23 756	21.49 528	29.68 716	34.27 673	32.48 698	11.00 526	20.05 655	15.09 636	8.22 774	2.59 752	12.23 782	0.75 682	10.40 762	6.34 737

HBP-ISP	12.52 633	7.82 704	8.47 437	7.57 587	4.27 546	12.56 520	6.42 567	28.68 610	29.56 616	21.11 625	35.69 683	15.85 510	18.42 675	20.44 668	11.00 597	3.03 723	2.63 753	7.09 766	3.97 753	3.58 703	2.27 675

GANetREF_RVC	25.41 758	29.28 791	24.63 708	25.18 774	6.04 663	30.44 728	35.39 805	47.84 785	50.60 769	36.88 754	36.04 687	34.11 716	31.23 747	37.46 762	27.96 736	8.58 775	2.66 754	16.29 787	4.95 765	14.37 781	8.32 760
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	21.93 732	9.38 711	57.92 794	11.76 707	6.88 688	36.03 751	18.44 752	32.80 676	35.93 683	32.91 737	43.80 743	39.21 739	26.99 725	31.14 733	36.94 770	2.05 703	2.67 755	2.30 718	3.45 747	4.22 714	3.82 706

psmorigin	20.95 719	10.24 721	35.84 741	9.75 647	7.05 692	24.59 686	10.11 652	32.85 677	32.17 650	43.09 770	54.57 782	42.79 755	36.62 762	35.99 757	27.41 728	1.58 693	2.72 756	0.79 658	1.05 700	3.26 698	6.50 739

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 787	6.66 684	53.51 777	17.65 750	13.57 768	62.89 808	34.81 802	54.50 806	73.03 829	60.35 809	70.08 821	70.73 822	59.30 816	42.50 784	36.82 768	5.37 750	2.76 757	4.88 746	5.21 766	11.04 766	14.87 785

TestStereooo	35.03 787	6.66 684	53.51 777	17.65 750	13.57 768	62.89 808	34.81 802	54.50 806	73.03 829	60.35 809	70.08 821	70.73 822	59.30 816	42.50 784	36.82 768	5.37 750	2.76 757	4.88 746	5.21 766	11.04 766	14.87 785

FSD	7.83 481	6.74 689	11.67 567	13.63 723	5.31 627	8.20 440	12.18 688	12.39 317	7.98 317	7.94 332	7.35 279	9.35 388	7.17 436	10.94 380	8.86 560	5.58 754	2.77 759	5.46 749	4.09 754	5.17 728	3.91 710

WCMA_ROB	20.02 717	4.30 639	19.72 687	9.47 640	7.00 691	32.71 739	13.99 703	31.97 661	32.48 654	41.51 766	52.00 772	44.09 759	36.14 761	32.43 736	24.29 709	6.19 758	2.79 760	1.09 685	1.10 703	3.95 708	3.13 697

BEATNet-Init1	35.08 789	20.64 777	54.70 787	27.43 780	12.00 760	58.29 800	31.01 795	52.58 804	57.49 795	60.36 811	62.98 801	69.98 818	55.54 811	53.00 808	44.40 798	4.61 747	2.84 761	7.05 765	6.89 771	10.97 765	8.94 764

SQANet	21.24 724	24.08 786	19.60 685	26.40 778	18.74 785	30.87 731	9.24 631	32.70 674	29.58 618	25.25 674	33.37 663	33.47 708	19.19 681	28.11 720	18.32 660	10.87 786	2.92 762	26.49 804	5.65 769	18.43 796	11.48 775

CC-Net-ROB	22.04 734	22.91 783	28.86 719	14.05 730	8.73 727	33.79 742	15.26 721	46.84 781	36.06 686	33.72 740	32.10 643	35.47 722	24.02 708	23.57 691	27.88 734	8.95 780	2.95 763	24.94 801	3.68 749	12.41 774	4.62 722

PatchMatch Cens Cmp	26.30 765	6.29 677	13.71 609	10.03 660	4.72 582	43.45 776	17.96 749	47.64 784	50.40 768	58.10 800	59.68 794	62.13 806	50.49 799	45.39 790	37.96 775	3.55 730	2.98 764	2.90 731	2.07 733	3.52 701	3.05 691

PM Cens cmp D40	26.17 763	6.57 681	14.38 626	10.06 661	4.57 573	42.00 772	17.10 741	49.55 792	49.86 760	56.11 796	59.02 791	61.59 804	48.73 796	46.31 791	39.36 781	3.47 729	3.03 765	2.74 728	2.19 736	3.63 705	3.16 699

S-Stereo	16.85 681	3.95 633	20.67 695	12.08 711	8.91 732	21.68 665	12.61 691	32.20 667	44.61 737	22.37 641	38.42 705	29.15 668	28.02 731	18.58 632	22.36 695	2.88 721	3.11 766	0.87 673	1.82 727	3.58 703	9.08 765

STTRV1_RVC	22.05 735	18.29 765	39.19 749	16.73 746	23.82 795	29.51 722	15.66 726	34.87 704	34.16 669	35.00 745	34.89 677	31.89 692	28.80 736	28.81 721	23.08 699	11.86 794	3.26 767	6.50 756	4.65 760	14.38 782	5.69 728

DNSM	10.24 574	13.15 742	3.65 106	3.15 201	1.21 276	4.01 168	1.52 250	9.58 257	4.09 193	3.14 211	3.64 154	2.67 195	4.96 332	29.52 729	33.91 758	0.09 430	3.30 768	0.00 1	0.29 597	41.94 812	41.00 813

FC-DCNN	24.37 750	10.99 732	19.02 679	18.44 754	9.16 733	36.98 756	23.07 772	40.44 749	43.05 728	46.25 779	53.58 779	50.44 780	37.86 765	35.45 749	27.57 730	6.87 764	3.37 769	6.01 751	4.88 763	7.86 745	6.05 733

FC-DCNN v2	24.44 752	10.97 731	18.53 676	18.49 755	9.18 734	37.41 759	23.03 771	40.91 753	43.02 727	46.46 780	54.06 780	50.67 781	38.26 769	35.41 748	27.52 729	6.85 763	3.38 770	6.03 752	4.89 764	7.82 744	5.94 732

DNS	9.38 538	14.54 751	3.54 95	2.57 125	1.33 297	3.06 99	1.47 237	9.42 250	3.79 187	1.36 83	4.88 213	3.61 227	3.07 225	29.11 724	22.21 690	0.13 458	3.45 771	0.42 622	0.41 640	38.21 809	40.94 812

DispFullNet	30.27 776	31.74 793	58.63 796	30.13 789	28.18 798	31.79 734	8.94 624	37.16 730	54.68 778	32.60 735	37.99 700	44.62 761	28.80 736	41.55 781	27.93 735	11.94 795	3.46 772	35.53 809	12.34 794	30.08 807	17.26 793

PVD	33.19 782	18.59 768	37.64 746	26.09 776	16.99 782	33.25 740	42.25 812	51.42 799	66.03 818	52.65 790	64.31 807	51.93 785	55.13 809	51.61 805	40.40 784	4.00 736	3.51 773	9.53 774	4.26 758	10.62 763	23.56 798

MSMD_ROB	22.90 740	9.64 715	14.76 632	17.46 749	9.88 737	34.94 744	18.83 753	33.67 687	37.47 693	40.97 765	59.80 795	45.93 767	38.34 770	31.74 735	23.24 701	6.22 759	3.58 774	8.78 773	11.03 791	6.76 738	5.06 727

FCDSN-DC	25.59 759	14.91 753	18.83 678	28.55 785	15.68 777	39.29 767	18.16 751	42.83 766	41.69 716	44.43 776	51.94 771	50.82 782	39.22 773	34.59 744	27.29 725	6.05 756	3.63 775	7.01 764	6.41 770	10.35 761	10.17 772
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ACVNet-4b	36.40 794	52.20 808	56.11 791	42.45 803	21.78 789	48.56 782	14.37 707	49.50 790	60.15 803	43.17 771	46.38 752	55.62 788	24.56 711	38.15 766	21.97 685	25.13 805	3.66 776	46.93 813	33.56 812	25.97 803	17.74 794

DStereoO	23.30 743	15.58 756	13.92 610	14.76 737	8.35 718	16.44 613	16.19 731	33.98 690	39.60 705	30.48 719	28.08 574	31.65 691	32.30 752	41.39 780	27.39 726	48.20 819	3.83 777	28.72 805	3.33 746	25.98 804	5.78 731

G-Net	21.25 725	8.24 706	37.97 747	15.14 741	9.26 735	50.87 787	16.80 739	27.96 601	30.54 630	38.92 758	42.93 737	33.27 705	32.17 751	27.99 718	25.25 714	4.40 743	3.83 777	3.60 741	0.97 697	7.91 746	6.95 745

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 746	13.60 746	30.09 727	25.46 775	10.02 740	38.51 764	20.40 759	35.77 716	43.76 734	42.15 767	47.10 757	39.99 743	28.20 733	35.96 756	27.06 724	3.64 732	3.85 779	6.66 760	16.30 799	4.97 724	4.98 726

DGSMNet	19.79 714	12.06 737	33.43 739	13.79 726	16.23 781	22.97 674	15.88 728	35.41 711	41.96 719	19.90 598	32.16 645	35.60 723	18.14 672	29.48 728	23.10 700	3.85 734	3.89 780	6.16 753	4.75 761	13.56 776	13.44 781

fsdfsdds	35.69 791	13.66 747	60.06 798	26.26 777	11.24 749	48.92 783	24.22 777	51.47 800	65.36 816	59.05 804	70.33 823	71.49 824	67.02 821	38.26 768	47.05 806	5.50 753	4.38 781	18.73 791	9.47 787	9.25 755	12.18 778

MFN_U_SF_RVC	28.16 769	14.14 750	53.23 775	21.11 765	7.91 712	39.97 768	13.13 695	51.65 801	46.34 743	47.41 781	53.38 776	55.32 787	40.53 777	38.47 769	39.74 783	5.67 755	4.46 782	6.98 763	8.73 783	7.47 741	7.44 754

MANE	31.97 780	10.75 728	17.71 668	20.94 763	13.77 771	47.80 780	26.85 784	53.00 805	55.20 785	59.29 807	64.30 806	64.93 810	56.31 813	51.83 806	38.69 780	9.61 782	4.72 783	6.91 762	19.93 804	9.20 754	7.64 756

Light-Stereo-hy	21.39 729	10.64 725	31.25 734	13.01 718	13.88 773	35.58 747	16.67 736	33.90 689	35.99 684	25.51 681	31.55 636	44.17 760	21.12 696	28.88 722	18.95 665	2.35 709	4.95 784	24.91 800	17.36 802	8.93 753	8.25 759

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 795	34.69 796	53.68 782	37.47 797	12.55 764	56.80 797	22.63 769	52.02 803	63.29 812	66.20 822	63.82 803	58.12 791	53.73 805	51.21 802	46.48 803	8.79 779	5.31 785	14.69 784	15.22 798	17.27 790	9.21 766

SAMSARA	34.43 785	18.53 766	31.91 735	55.34 812	35.34 802	75.99 829	94.71 853	47.97 786	50.84 770	37.47 757	36.99 694	53.12 786	38.55 771	39.56 772	38.65 779	3.59 731	5.40 786	2.22 717	3.72 750	9.43 758	9.29 767

UDG	21.45 730	14.84 752	14.44 627	21.30 767	20.08 787	32.05 736	13.76 700	35.98 719	35.52 681	25.93 683	30.69 613	37.26 730	30.66 745	21.97 678	19.89 672	10.88 788	5.55 787	22.78 798	7.65 777	14.83 783	13.05 780

DStereoFS	26.88 766	21.28 781	29.50 724	18.65 756	12.35 761	29.13 721	13.04 693	50.34 795	47.29 748	35.95 751	44.38 746	36.32 726	41.02 779	51.90 807	33.82 755	7.92 772	5.83 788	15.86 786	9.22 786	17.41 791	16.41 790

ccnet	24.02 747	16.16 758	21.70 698	11.83 709	17.75 783	37.87 761	16.18 730	45.46 780	31.93 646	36.99 756	46.46 756	38.76 737	29.52 739	37.55 764	40.93 789	9.20 781	6.29 789	9.63 775	7.71 779	11.19 768	7.21 750

UHP(FT)	35.75 792	20.78 778	43.60 760	32.22 791	11.70 756	54.99 791	40.99 809	50.73 796	61.37 805	52.56 788	62.08 798	61.33 801	54.14 807	49.70 798	41.49 792	7.05 765	6.48 790	21.85 794	16.89 800	17.85 792	7.25 751

mmmmmm	35.75 792	20.78 778	43.60 760	32.22 791	11.70 756	54.99 791	40.99 809	50.73 796	61.37 805	52.56 788	62.08 798	61.33 801	54.14 807	49.70 798	41.49 792	7.05 765	6.48 790	21.85 794	16.89 800	17.85 792	7.25 751

Ntro	34.97 786	37.63 801	54.53 785	43.26 804	22.45 792	57.73 799	21.97 765	47.14 783	64.21 814	39.12 759	48.86 759	47.93 774	36.94 763	40.66 777	29.83 744	17.16 798	6.51 792	32.70 808	10.17 789	24.06 802	16.48 791

ELAS	33.68 783	18.95 769	36.71 743	20.64 760	13.61 770	56.43 794	35.14 804	50.03 794	49.90 761	60.58 812	63.83 804	58.64 795	53.36 802	50.73 801	44.44 799	11.03 789	6.58 793	10.02 776	7.43 773	13.58 778	11.94 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 784	19.15 772	35.97 742	21.28 766	13.79 772	52.58 788	36.11 806	48.96 788	55.66 786	61.47 816	62.91 800	58.35 793	53.55 803	53.37 809	42.23 796	11.25 791	6.64 794	10.32 777	7.05 772	13.56 776	11.58 776
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	33.18 781	35.99 800	52.93 774	40.01 800	21.41 788	55.08 793	17.25 742	43.30 768	61.58 807	39.25 760	49.16 762	46.61 770	28.49 735	39.77 773	28.76 739	18.56 800	7.00 795	31.82 807	9.61 788	21.53 800	15.48 788

DStereoSA	26.02 762	16.00 757	36.80 744	23.05 771	13.50 767	27.80 712	20.87 761	49.24 789	58.93 798	26.92 692	36.89 691	29.48 672	37.74 764	38.81 771	26.96 722	7.13 767	7.34 796	15.03 785	11.26 792	21.25 798	15.34 787

DDUNet	22.66 737	19.69 775	14.64 628	24.11 773	22.38 791	24.84 688	17.71 745	30.36 640	30.32 629	29.02 709	37.31 696	37.63 732	24.66 713	24.67 697	17.08 651	18.42 799	7.92 797	26.43 803	11.81 793	17.23 789	16.95 792

LSM	29.98 773	19.52 774	55.11 789	19.06 757	53.75 814	32.57 737	23.17 773	42.61 762	48.57 754	45.97 778	55.04 784	42.93 756	36.02 760	35.63 752	27.03 723	2.33 708	9.19 798	4.87 745	7.71 779	10.65 764	27.91 803

ACVNet_1	41.30 799	49.46 805	64.91 807	44.67 805	25.07 796	49.43 786	25.23 780	55.33 809	65.87 817	59.72 808	59.33 792	63.43 808	48.79 797	49.63 797	37.09 772	19.05 801	9.82 799	38.29 810	13.97 797	28.67 805	18.23 796

nnnnnnn	37.22 796	18.53 766	51.33 773	29.86 788	22.80 793	49.41 785	28.20 789	51.87 802	63.79 813	57.33 799	57.97 789	61.44 803	54.02 806	46.85 793	44.78 801	12.26 796	11.63 800	21.92 796	18.67 803	23.42 801	18.25 797

Anonymous_2	14.95 663	6.75 690	17.63 664	5.45 439	7.10 693	26.19 701	11.58 679	18.06 459	17.30 475	17.61 547	15.47 401	23.33 620	20.95 694	20.55 671	14.63 630	11.05 790	12.86 801	11.27 781	25.12 806	11.32 771	4.82 724

Selective-IGEV-i16pa	56.08 812	59.75 814	69.90 815	21.43 769	14.80 775	97.01 850	29.83 793	86.97 851	94.48 857	85.76 847	93.21 851	81.88 837	74.46 834	96.71 860	79.25 848	30.92 807	13.32 802	16.91 788	7.73 781	15.59 784	51.73 816

SDNR	16.15 674	5.23 659	28.92 721	5.73 460	6.05 664	56.85 798	3.26 438	23.18 539	29.73 620	20.62 613	36.48 688	13.59 474	16.97 654	18.43 630	13.44 619	10.56 785	13.84 803	3.10 736	0.44 652	7.80 743	8.81 763

MonStereo1	45.10 805	33.36 795	54.69 786	33.57 794	31.94 800	43.06 775	17.79 747	49.52 791	56.61 792	50.97 786	64.04 805	70.09 819	53.57 804	49.77 800	53.19 816	53.87 822	14.08 804	54.69 819	35.89 813	41.66 811	39.69 810

PASM	28.19 770	17.35 764	48.18 770	22.49 770	22.20 790	25.92 699	25.84 783	34.35 698	49.45 759	35.37 749	39.48 711	46.72 771	33.36 754	34.28 742	36.77 767	11.73 793	14.94 805	17.43 790	22.18 805	13.45 775	12.32 779

TCMNet-wrong-test	76.74 838	91.47 847	89.31 843	97.64 849	97.35 853	94.87 847	92.51 847	69.78 832	65.29 815	63.44 821	71.10 824	65.66 811	51.44 801	85.29 850	74.70 842	56.06 829	20.22 806	83.11 841	82.39 838	95.02 858	88.18 844

FADE	41.00 798	35.07 797	67.42 811	32.15 790	23.61 794	40.02 769	25.39 782	57.09 812	71.09 826	43.02 769	41.74 729	43.42 758	51.38 800	58.81 811	50.88 812	37.95 811	21.02 807	44.59 812	42.77 815	17.09 788	15.50 789

noway3	74.99 835	90.45 844	85.80 837	97.80 854	97.20 849	94.24 843	92.62 850	67.11 823	49.01 757	58.50 802	67.79 817	67.58 817	47.37 793	84.57 848	72.20 835	55.91 828	21.87 808	84.27 846	82.78 842	94.57 856	88.19 845

zzzz4	74.77 833	91.56 848	86.05 840	97.71 851	97.21 850	94.17 839	92.72 851	69.35 831	46.54 745	59.08 806	66.81 814	67.12 814	46.23 790	82.00 843	72.06 834	55.59 824	22.27 809	83.79 842	82.64 840	94.55 854	88.00 842

noway1	74.77 833	91.57 849	86.02 839	97.71 851	97.21 850	94.20 841	92.74 852	69.33 830	46.43 744	59.06 805	67.16 815	67.16 815	46.18 789	81.93 842	71.95 833	55.60 825	22.27 809	83.80 843	82.63 839	94.55 854	87.99 840

noway4	74.62 831	91.86 850	85.77 836	97.70 850	97.19 848	94.22 842	92.58 849	68.60 825	46.92 747	58.36 801	65.60 812	66.12 813	45.85 787	82.06 844	72.24 836	55.66 826	22.34 811	83.90 844	82.70 841	94.62 857	88.03 843

noway2	74.71 832	90.43 843	85.90 838	97.74 853	97.22 852	94.18 840	92.52 848	66.52 821	48.92 756	58.77 803	65.91 813	67.36 816	45.41 785	83.64 847	72.50 838	55.41 823	22.41 812	84.02 845	82.92 843	94.52 853	87.99 840

ACVNet_2	57.39 814	61.72 817	72.56 819	66.35 816	38.29 805	61.93 806	48.64 818	71.64 835	81.91 842	79.28 840	88.72 848	76.25 827	72.87 830	54.33 810	46.74 805	37.13 810	23.36 813	54.52 818	37.80 814	46.22 813	27.59 801

NVStereoNet_ROB	41.93 804	32.40 794	44.55 763	36.60 796	27.78 797	34.52 743	32.38 796	48.84 787	57.18 794	69.34 825	75.62 829	66.07 812	64.86 820	47.34 794	60.78 823	15.72 797	23.99 814	23.40 799	32.06 811	21.34 799	23.86 799
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	53.31 808	68.61 822	98.75 856	67.03 817	37.58 804	79.83 835	81.74 839	60.38 817	61.61 808	51.43 787	54.92 783	61.11 800	59.29 815	69.66 824	76.71 845	23.88 803	24.03 815	17.08 789	12.35 795	32.47 808	27.69 802

JetBlue	54.08 809	45.10 804	74.15 820	51.17 807	47.68 808	75.66 828	60.97 824	63.63 818	62.09 809	63.32 820	64.88 808	78.86 830	68.17 822	68.15 822	75.09 844	36.86 809	24.88 816	29.01 806	29.12 809	28.71 806	34.13 806

light-stereo	41.36 800	29.75 792	55.07 788	54.98 811	49.52 809	36.70 754	17.57 744	46.92 782	51.01 771	53.58 794	54.47 781	62.25 807	35.15 758	48.78 795	33.36 753	34.63 808	26.20 817	20.76 793	28.59 808	46.39 814	41.49 814

Selective-IGEV-i1pa	56.65 813	73.08 827	56.50 793	29.63 787	14.87 776	94.58 846	46.49 816	80.65 848	87.08 848	88.18 852	87.03 846	74.01 826	68.51 823	94.68 857	74.38 841	45.10 817	26.62 818	26.16 802	13.27 796	19.40 797	32.71 805

Consistency-Raft	41.82 801	35.10 798	44.56 764	32.85 793	41.39 807	46.76 779	34.76 801	57.01 811	54.94 781	32.10 731	65.22 810	30.82 682	48.46 795	40.81 778	48.77 808	27.39 806	34.28 819	42.92 811	51.66 823	39.28 810	27.28 800

GCST	37.32 797	40.98 803	25.25 711	92.15 844	35.59 803	25.00 692	1.02 196	25.45 565	19.73 505	26.01 686	15.21 398	19.51 582	4.75 322	16.71 608	4.32 427	80.90 844	35.46 820	87.50 850	74.71 833	73.21 834	42.99 815

test_sample9	15.04 665	4.86 650	17.49 659	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	28.75 611	23.91 563	24.38 664	21.03 489	24.64 635	17.82 667	20.07 656	20.17 673	6.44 760	36.07 821	6.62 757	7.44 774	3.20 695	3.11 694

test_sample8	17.19 687	4.86 650	17.49 659	5.97 483	2.94 462	17.57 631	8.30 614	31.87 659	18.55 494	33.54 739	26.00 548	40.64 747	32.90 753	20.07 656	20.17 673	6.44 760	36.07 821	6.62 757	7.44 774	3.20 695	3.11 694

PWCK	65.90 819	88.63 841	79.40 829	80.32 831	29.96 799	63.85 812	39.45 808	72.07 837	71.26 827	78.74 839	68.99 819	77.82 829	61.77 819	82.81 845	62.64 827	80.17 843	39.88 823	81.90 836	47.37 818	73.54 835	37.51 807

IMH-64-1	59.25 815	58.09 810	67.69 812	66.06 814	50.51 810	56.45 795	49.45 819	68.83 826	67.75 822	67.58 823	80.37 836	70.15 820	74.28 832	72.16 829	48.94 809	42.00 814	42.87 824	65.57 821	47.02 816	51.52 815	37.76 808

IMH-64	59.25 815	58.09 810	67.69 812	66.06 814	50.51 810	56.45 795	49.45 819	68.83 826	67.75 822	67.58 823	80.37 836	70.15 820	74.28 832	72.16 829	48.94 809	42.00 814	42.87 824	65.57 821	47.02 816	51.52 815	37.76 808

TorneroNet-64	65.66 818	70.70 824	71.20 818	76.52 822	59.70 820	66.78 814	58.05 822	67.53 824	80.00 840	62.67 819	67.40 816	83.09 840	69.42 825	67.34 819	62.05 826	48.31 821	44.07 826	72.93 825	63.88 825	68.05 825	53.58 817

RainbowNet	51.25 806	62.74 818	64.52 806	60.13 813	39.00 806	58.72 803	30.83 794	57.31 813	79.18 839	50.24 783	65.35 811	60.13 798	44.25 784	49.47 796	41.16 790	46.52 818	46.06 827	52.72 817	31.78 810	52.33 819	32.47 804

TorneroNet	71.21 821	73.44 828	75.82 824	80.82 832	65.65 826	70.53 817	64.39 827	71.42 834	75.97 835	71.47 827	73.68 827	84.17 843	74.00 831	69.85 825	69.09 830	59.37 832	48.19 828	79.67 830	73.51 831	74.93 836	68.26 830

SPS-STEREO	55.62 811	59.14 813	64.16 804	45.05 806	53.84 815	59.88 804	44.00 814	59.53 816	49.94 763	62.33 818	61.09 797	59.80 797	56.82 814	60.06 813	57.85 819	58.41 831	48.34 829	51.07 816	49.21 819	55.41 821	56.48 819
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	54.67 810	56.61 809	62.73 801	40.21 801	53.22 812	61.95 807	48.59 817	55.05 808	44.62 738	61.03 815	63.68 802	60.46 799	55.62 812	60.68 815	55.34 818	56.34 830	48.56 830	50.16 814	49.63 820	52.25 818	56.76 820

WAO-6	70.64 820	73.02 826	66.25 808	79.92 829	61.74 822	68.74 815	59.08 823	75.27 842	87.02 847	74.72 831	79.40 833	79.19 831	84.60 846	67.70 821	60.53 821	67.85 834	48.88 831	81.48 834	73.29 830	65.57 823	58.60 821

Light2-Stereo	75.85 836	60.88 816	74.15 820	80.09 830	70.62 832	71.64 820	29.72 792	72.77 838	66.85 819	87.91 850	79.34 832	90.44 855	75.09 835	95.07 858	60.67 822	82.87 848	49.21 832	93.35 858	97.55 859	87.33 848	91.45 850

IMH	62.95 817	60.33 815	67.78 814	69.51 818	53.65 813	65.09 813	54.21 821	72.00 836	73.28 831	72.49 828	81.93 838	72.96 825	79.81 838	76.65 835	51.41 813	43.57 816	49.82 833	67.81 823	51.14 822	54.83 820	40.67 811

anonymity	52.32 807	58.23 812	63.91 803	41.12 802	59.25 818	53.27 789	41.04 811	55.69 810	40.20 711	54.85 795	49.49 764	49.13 779	55.48 810	59.07 812	49.65 811	55.86 827	50.03 834	51.00 815	51.08 821	51.71 817	56.36 818

DPSimNet_ROB	74.29 830	83.27 839	59.30 797	77.19 823	65.13 825	75.14 823	74.95 835	73.99 840	76.94 837	81.99 841	75.48 828	80.18 834	71.76 828	67.39 820	84.00 850	81.87 846	51.14 835	79.99 831	76.70 835	70.17 828	79.21 837

UNDER WATER	75.92 837	79.25 833	87.75 842	84.39 834	66.43 827	77.08 830	77.22 837	66.90 822	72.16 828	75.32 834	71.56 826	85.89 850	82.15 842	70.11 826	74.99 843	79.34 842	53.61 836	86.40 848	84.53 846	71.29 831	72.11 832

WAO-8	76.87 839	78.41 831	66.45 809	86.81 838	72.47 833	79.27 833	68.59 830	77.75 844	89.01 850	83.09 844	86.98 843	85.87 848	84.97 848	72.12 827	69.11 831	74.93 838	55.23 837	87.79 851	83.50 844	70.47 829	64.56 825

Venus	76.87 839	78.41 831	66.45 809	86.81 838	72.47 833	79.27 833	68.59 830	77.75 844	89.01 850	83.09 844	86.98 843	85.87 848	84.97 848	72.12 827	69.11 831	74.93 838	55.23 837	87.79 851	83.50 844	70.48 830	64.56 825

UNDER WATER-64	73.11 828	74.48 829	87.70 841	74.03 820	55.20 816	78.24 832	75.71 836	65.33 820	67.91 824	75.60 835	69.32 820	84.41 844	76.93 836	68.43 823	72.45 837	81.18 845	56.77 839	82.46 837	80.34 836	68.22 826	67.48 829

LVE	71.50 822	72.46 825	83.91 835	75.21 821	55.29 817	74.81 821	62.76 826	77.22 843	83.77 844	82.09 842	87.11 847	83.38 841	82.41 843	75.93 833	64.49 828	48.28 820	57.24 840	74.61 827	62.53 824	65.49 822	61.01 822

notaker	72.18 824	79.78 835	78.84 828	78.75 826	68.52 828	63.26 811	61.68 825	69.22 829	75.95 834	77.58 837	78.85 831	79.69 833	84.79 847	77.39 837	58.43 820	69.68 837	60.79 841	77.46 829	68.48 827	69.62 827	64.92 827

ktn	72.58 826	80.06 837	69.96 816	79.14 827	69.86 831	75.40 825	70.43 833	69.01 828	76.90 836	72.88 829	77.46 830	77.43 828	77.41 837	72.78 832	55.00 817	79.09 840	65.99 842	80.09 832	68.29 826	71.46 832	62.98 824

Dean	80.72 844	85.82 840	83.27 832	84.91 837	59.53 819	75.11 822	68.39 829	81.59 849	88.05 849	92.41 854	86.98 843	92.41 857	93.02 854	83.11 846	73.31 839	68.01 835	66.13 843	94.82 859	84.66 847	83.28 841	69.50 831

HanzoNet	77.61 841	81.11 838	82.83 831	77.82 825	69.15 829	75.25 824	69.06 832	73.49 839	77.84 838	82.19 843	82.80 839	85.42 845	86.67 851	85.99 851	73.64 840	85.24 854	68.38 844	81.71 835	75.47 834	71.98 833	66.24 828

WAO-7	72.21 825	78.21 830	54.04 784	79.33 828	69.31 830	70.20 816	72.09 834	77.85 846	84.90 845	77.35 836	86.03 842	79.37 832	79.88 839	65.32 818	65.33 829	62.33 833	69.70 845	70.51 824	73.21 829	67.23 824	62.02 823

LRCNet_RVC	73.59 829	69.80 823	74.41 822	77.63 824	60.56 821	40.33 770	15.08 719	71.04 833	48.36 752	88.07 851	94.62 855	90.11 853	81.83 841	80.58 841	61.26 825	97.12 861	72.30 846	96.65 860	97.58 860	77.13 837	77.30 836

MFMNet_re	72.05 823	79.64 834	64.23 805	52.73 808	84.71 836	77.93 831	68.35 828	63.96 819	66.93 820	61.00 814	71.29 825	63.84 809	68.91 824	72.42 831	61.11 824	82.03 847	74.22 847	80.34 833	74.44 832	83.62 843	89.34 846

JetRed	79.55 842	79.88 836	91.52 846	71.05 819	75.80 835	91.66 837	80.11 838	79.14 847	80.44 841	84.35 846	84.23 841	83.38 841	72.48 829	79.43 838	85.44 851	69.33 836	81.58 848	73.66 826	72.56 828	82.35 840	72.60 833

ASD4	87.72 845	90.49 845	83.85 834	83.29 833	90.74 843	97.88 853	99.60 863	88.98 852	96.82 858	88.24 853	93.42 852	89.82 852	86.15 850	88.78 852	91.81 853	79.31 841	81.76 849	76.68 828	81.50 837	83.55 842	81.68 838

ply	73.03 827	88.69 842	14.17 618	53.27 809	64.51 823	48.00 781	45.08 815	89.80 853	59.49 801	10.73 381	90.78 849	81.52 835	100.00 866	99.39 863	97.93 860	84.28 852	82.39 850	93.20 856	90.01 853	93.34 851	74.07 834

xbf	79.93 843	63.18 819	14.17 618	53.27 809	64.51 823	93.57 838	87.92 841	89.80 853	59.49 801	85.79 848	90.78 849	81.52 835	100.00 866	99.39 863	97.93 860	84.28 852	82.39 850	93.20 856	90.01 853	93.34 851	74.07 834

xxxxx1	91.92 851	95.33 854	98.45 853	87.29 840	89.24 839	98.50 854	98.17 858	92.95 856	93.21 854	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 847

tt_ll	91.92 851	95.33 854	98.45 853	87.29 840	89.24 839	98.50 854	98.17 858	92.95 856	93.21 854	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 847

ff	91.92 851	95.33 854	98.45 853	87.29 840	89.24 839	98.50 854	98.17 858	92.95 856	93.21 854	93.55 855	95.36 856	96.99 859	96.28 856	94.65 854	94.94 855	83.26 849	84.17 852	82.90 838	88.32 850	85.49 845	89.37 847

relurobot	91.89 850	95.64 857	75.94 825	94.45 845	89.42 842	96.84 848	98.26 861	75.24 841	86.09 846	98.28 861	93.53 853	87.45 851	92.62 852	76.99 836	87.95 852	99.53 865	95.48 855	98.79 863	98.34 861	99.84 866	97.03 857

MADNet++	94.16 855	94.02 853	90.25 844	96.28 847	96.84 847	97.17 851	90.16 844	94.71 859	91.69 852	97.07 860	93.71 854	94.62 858	92.63 853	96.15 859	95.18 858	95.42 856	95.89 856	92.80 855	92.23 855	92.10 849	94.30 856

KSHMR	88.54 848	93.03 851	83.31 833	95.54 846	91.74 844	82.37 836	83.41 840	84.43 850	81.99 843	87.89 849	84.05 840	91.94 856	81.33 840	76.34 834	81.76 849	96.44 860	96.14 857	96.69 861	97.12 858	92.52 850	92.67 854

RSGM-EC	88.03 846	67.44 820	53.54 779	84.82 835	87.13 837	94.34 844	92.20 845	94.86 860	98.29 859	95.56 858	98.06 860	85.65 846	83.07 844	79.52 839	79.00 846	95.80 857	97.66 858	91.52 853	95.19 856	95.05 859	91.80 852

acva	88.03 846	67.44 820	53.54 779	84.82 835	87.13 837	94.34 844	92.20 845	94.86 860	98.29 859	95.56 858	98.06 860	85.65 846	83.07 844	79.52 839	79.00 846	95.80 857	97.66 858	91.52 853	95.19 856	95.05 859	91.80 852

relubot	94.97 856	93.77 852	81.37 830	96.33 848	94.35 846	97.57 852	98.75 862	92.62 855	91.95 853	99.45 866	97.15 859	90.26 854	95.82 855	84.96 849	92.99 854	99.63 866	98.32 860	98.81 864	98.43 862	99.84 866	97.03 857

USTest	93.52 854	90.92 846	77.74 827	87.90 843	92.63 845	100.00 862	100.00 868	99.79 866	99.80 864	99.21 864	99.52 864	98.03 862	99.15 861	89.52 853	99.31 864	90.37 855	98.47 861	84.34 847	87.43 849	84.58 844	91.71 851

PML	99.19 857	100.00 867	98.08 852	99.28 858	99.53 859	100.00 862	99.73 864	98.24 862	99.44 863	100.00 870	99.57 865	98.76 864	99.84 862	100.00 871	98.88 863	100.00 869	99.54 862	100.00 868	99.50 864	99.90 869	93.55 855

MEDIAN_ROB	99.19 857	99.84 861	99.62 858	98.49 855	98.51 858	98.58 857	97.81 857	98.80 864	98.56 861	99.36 865	99.49 863	99.56 867	99.06 860	98.35 861	98.31 862	99.99 868	99.63 863	100.00 868	100.00 868	99.81 865	99.95 865

Anonymous_1	99.65 862	99.95 863	99.93 862	99.80 862	99.60 860	100.00 862	100.00 868	99.82 868	99.98 866	99.62 867	99.94 866	99.75 869	100.00 866	99.66 865	99.88 865	98.45 864	99.84 864	98.73 862	99.26 863	99.41 864	99.36 861

real-time stereo	99.93 866	99.89 862	99.92 861	99.91 865	99.93 863	99.97 861	99.99 866	99.97 869	99.97 865	99.95 869	99.96 867	99.95 870	99.94 864	99.94 866	99.95 866	99.89 867	99.93 865	99.88 866	99.90 866	99.89 868	99.91 864

tt	89.96 849	1.02 185	100.00 865	99.40 861	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	78.36 838	67.94 818	99.99 873	100.00 866	100.00 871	100.00 871	95.81 859	99.93 865	87.43 849	86.39 848	95.11 861	87.89 839

test_example2	99.68 863	99.99 864	99.99 863	100.00 866	99.99 864	99.86 860	99.99 866	98.29 863	100.00 868	100.00 870	100.00 868	98.15 863	98.39 859	99.98 868	99.98 867	100.00 869	99.99 867	99.40 865	99.53 865	100.00 872	100.00 867

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872

zzzzzz3	99.49 860	97.94 859	99.82 859	99.33 859	98.16 857	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.45 865	100.00 866	100.00 871	100.00 871	98.12 862	100.00 868	100.00 868	100.00 868	98.05 862	98.96 859

zzzz2	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

zzz1	99.50 861	97.89 858	99.99 863	99.33 859	98.15 856	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.45 865	100.00 866	100.00 871	100.00 871	98.12 862	100.00 868	100.00 868	100.00 868	98.05 862	98.97 860

noway5	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

fast-reg	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

iinet-test	99.97 869	100.00 867	100.00 865	99.84 863	99.86 861	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	99.93 870	99.85 863

IINet	99.97 869	100.00 867	100.00 865	99.84 863	99.87 862	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	99.93 870	99.84 862

Hybrid-DGEV	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

RAFT-FEzeroshot	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

RAFT-FE	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

FlowAnything	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

ccccc	99.71 864	98.19 860	100.00 865	100.00 866	100.00 865	99.32 859	99.81 865	99.79 866	99.22 862	99.63 868	98.80 862	99.69 868	99.91 863	99.95 867	99.99 868	100.00 869	100.00 868	99.97 867	99.90 866	100.00 872	100.00 867

HaxPig	99.40 859	99.99 864	97.38 851	100.00 866	100.00 865	96.91 849	97.35 855	99.59 865	99.99 867	100.00 870	100.00 868	99.99 873	99.99 865	99.04 862	97.77 859	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	99.99 866

Selective-RAFT-Error	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

CasAABBNet	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

LSM0	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

DPSMNet_ROB	99.95 867	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.15 863	100.00 868	99.96 871	100.00 866	99.99 869	99.99 868	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

DGTPSM_ROB	99.95 867	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	99.14 862	100.00 868	99.96 871	100.00 866	99.99 869	99.99 868	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

DPSM_ROB	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

DPSM	100.00 871	100.00 867	100.00 865	100.00 866	100.00 865	100.00 862	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

AVERAGE_ROB	99.80 865	99.99 864	99.40 857	100.00 866	100.00 865	98.99 858	97.72 856	100.00 870	100.00 868	100.00 870	100.00 868	100.00 875	100.00 866	100.00 871	100.00 871	100.00 869	100.00 868	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 867

PatchMatch		7.48 700		10.77 686		35.76 750		43.37 771		52.91 792		57.07 789		43.49 787		4.33 740		3.05 734		4.14 712

Low-res two-view benchmark