Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

onlyftn100k	0.30 108	0.19 35	0.35 20	0.46 292	0.26 192	0.43 173	0.19 13	0.51 60	0.41 172	0.31 93	0.33 94	0.21 10	0.23 35	1.12 434	0.23 24	0.13 37	0.09 1	0.12 3	0.10 8	0.13 13	0.11 3

valid	0.77 565	3.83 858	0.42 125	0.47 310	0.26 192	0.30 48	0.27 145	0.91 327	0.58 275	0.66 359	0.52 237	0.39 192	0.28 102	2.03 638	0.32 234	3.32 852	0.09 1	0.22 462	0.11 28	0.23 519	0.13 114

asda	0.30 108	0.24 249	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.43 173	0.34 271	0.58 120	0.37 147	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.52 132	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

asd	0.30 108	0.21 119	0.41 106	0.39 99	0.24 132	0.47 231	0.30 197	0.69 208	0.30 66	0.41 213	0.39 137	0.28 71	0.33 175	0.62 201	0.27 124	0.13 37	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

4.25_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.5w_new	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.31 78	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4.25w-stereo	0.30 108	0.26 333	0.44 143	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.40 382	0.59 126	0.32 90	0.38 196	0.42 156	0.27 60	0.34 188	0.46 86	0.31 218	0.12 12	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.12 39

4w-stereo	0.30 108	0.24 249	0.44 143	0.37 51	0.23 104	0.46 207	0.27 145	0.63 159	0.31 78	0.41 213	0.44 182	0.27 60	0.36 216	0.59 177	0.30 189	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.12 39

3.75w	0.32 135	0.23 217	0.44 143	0.37 51	0.29 284	0.62 414	0.36 303	0.59 126	0.32 90	0.41 213	0.47 202	0.25 40	0.34 188	0.64 208	0.26 98	0.12 12	0.09 1	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.12 39

3.5w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.45 164	0.37 51	0.24 132	0.54 337	0.35 284	0.66 187	0.36 131	0.43 233	0.44 182	0.29 75	0.34 188	0.77 278	0.39 348	0.11 1	0.09 1	0.15 89	0.11 28	0.14 59	0.13 114

vfm_20000	0.27 42	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.19 42	0.35 81	0.20 21	0.43 30	0.30 66	0.26 21	0.25 30	0.29 75	0.19 5	1.13 438	0.24 39	0.12 12	0.10 11	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.11 3

123456	0.24 9	0.18 12	0.34 9	0.36 29	0.18 31	0.26 29	0.21 42	0.46 36	0.32 90	0.24 12	0.24 24	0.24 28	0.21 13	0.71 247	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.11 1	0.11 3

vfmstereo	0.27 42	0.18 12	0.32 4	0.36 29	0.19 42	0.36 90	0.21 42	0.49 45	0.36 131	0.25 17	0.28 54	0.26 49	0.21 13	0.95 360	0.24 39	0.11 1	0.10 11	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.11 3

MGE	0.31 122	0.19 35	0.39 80	0.44 246	0.51 625	0.38 106	0.22 56	0.47 37	0.55 263	0.28 39	0.32 88	0.29 75	0.24 40	0.89 337	0.26 98	0.12 12	0.10 11	0.13 8	0.09 1	0.14 59	0.11 3

L400	0.30 108	0.25 293	0.52 249	0.49 368	0.32 374	0.36 90	0.32 239	0.57 114	0.36 131	0.33 125	0.30 79	0.23 16	0.24 40	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

HNOStereo	0.34 171	0.19 35	0.44 143	0.40 125	0.21 64	0.31 55	0.30 197	0.62 147	0.71 346	0.74 387	0.58 274	0.36 162	0.31 140	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETCStereo	0.34 171	0.19 35	0.42 125	0.39 99	0.21 64	0.37 97	0.28 158	0.61 142	0.70 340	0.72 379	0.53 245	0.42 215	0.29 112	0.56 155	0.33 257	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

FETStereo	0.35 186	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.24 132	0.46 207	0.27 145	0.53 71	0.69 338	0.72 379	0.54 258	0.45 248	0.28 102	0.61 196	0.39 348	0.12 12	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.14 59	0.12 39

CEFStereo	0.36 205	0.20 66	0.43 136	0.40 125	0.25 167	0.40 127	0.27 145	0.62 147	0.68 331	0.73 384	0.63 294	0.43 222	0.27 89	0.67 229	0.40 360	0.13 37	0.10 11	0.17 213	0.14 224	0.15 111	0.12 39

CGFBStereo	0.35 186	0.20 66	0.44 143	0.39 99	0.23 104	0.42 155	0.28 158	0.62 147	0.69 338	0.73 384	0.57 269	0.45 248	0.30 127	0.60 189	0.36 302	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.14 224	0.14 59	0.12 39

Cross2Single Stereo	0.39 231	0.35 587	0.34 9	0.49 368	0.19 42	0.23 21	0.28 158	0.38 18	0.43 187	0.93 446	0.43 168	0.44 232	0.26 66	1.59 570	0.33 257	0.33 685	0.10 11	0.23 504	0.16 322	0.29 620	0.12 39

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 66	0.34 9	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 4	0.21 7	0.33 125	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 196	0.23 24	0.16 185	0.10 11	0.16 141	0.15 259	0.15 111	0.14 201

MGW-Stereo	0.32 135	0.19 35	0.40 95	0.35 14	0.27 226	0.34 71	0.23 74	0.71 219	0.54 258	0.31 93	0.49 219	0.32 114	0.33 175	0.91 341	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.11 3

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 125	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 126	0.10 11	0.12 3	0.13 172	0.11 1	0.12 39

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

FORCE_4.7	0.29 96	0.23 217	0.41 106	0.44 246	0.19 42	0.42 155	0.40 382	0.56 105	0.32 90	0.24 12	0.35 111	0.29 75	0.29 112	0.56 155	0.20 1	0.16 185	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.12 39

FORCE_4.6	0.28 69	0.21 119	0.46 180	0.39 99	0.17 12	0.49 264	0.38 346	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.35 111	0.30 87	0.31 140	0.40 37	0.21 7	0.17 258	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.11 3

FORCE_5	0.28 69	0.20 66	0.41 106	0.43 205	0.17 12	0.37 97	0.22 56	0.66 187	0.25 24	0.27 30	0.36 120	0.37 176	0.28 102	0.49 112	0.21 7	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.16 322	0.18 285	0.12 39

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 311	0.48 661	1.23 673	0.67 662	1.31 819	1.59 724	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

testmc14	0.25 17	0.17 3	0.33 6	0.37 51	0.18 31	0.41 137	0.29 182	0.40 21	0.22 10	0.29 62	0.33 94	0.32 114	0.31 140	0.32 4	0.31 218	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.10 8	0.14 59	0.12 39

monster-pro	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

LMStereo	0.35 186	0.22 167	0.91 564	0.43 205	0.21 64	0.33 68	0.36 303	0.65 177	0.32 90	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.59 436	0.91 341	0.22 12	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

CR7Stereo	0.33 154	0.22 167	0.81 506	0.40 125	0.25 167	0.52 315	0.23 74	0.67 197	0.32 90	0.33 125	0.47 202	0.33 134	0.52 376	0.35 10	0.28 147	0.13 37	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.12 39

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 135	0.21 119	0.56 302	0.45 271	0.22 87	0.43 173	0.21 42	0.66 187	0.44 198	0.36 167	0.43 168	0.37 176	0.48 322	0.41 44	0.28 147	0.14 79	0.10 11	0.16 141	0.12 102	0.18 285	0.13 114

ATMStereo	0.33 154	0.23 217	0.77 486	0.48 346	0.21 64	0.48 246	0.25 111	0.80 265	0.44 198	0.38 196	0.29 68	0.32 114	0.48 322	0.39 26	0.29 167	0.14 79	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 186	0.20 66	0.50 223	0.42 180	0.37 478	0.58 378	0.30 197	0.68 202	0.42 181	0.37 179	0.53 245	0.47 263	0.60 440	0.39 26	0.34 275	0.15 126	0.10 11	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.12 39

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 9	0.39 99	0.26 192	0.24 22	0.24 96	0.33 10	0.26 34	0.21 1	0.27 48	0.21 10	0.20 10	0.34 8	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.16 141	0.16 322	0.13 13	0.13 114

BridgeDepth	0.29 96	0.19 35	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.58 378	0.32 239	0.60 138	0.29 60	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.43 267	0.47 101	0.26 98	0.13 37	0.10 11	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.12 39
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Wavelet-MonSter	0.27 42	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.26 192	0.26 29	0.25 111	0.49 45	0.29 60	0.36 167	0.47 202	0.28 71	0.32 163	0.49 112	0.26 98	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Monster-pub-eth3d	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

Replicate-Monster	0.41 257	0.26 333	2.03 765	0.36 29	0.21 64	0.46 207	0.23 74	0.67 197	0.48 220	0.42 225	0.27 48	0.31 100	0.30 127	0.98 377	0.24 39	0.14 79	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.28 623

qwe	0.32 135	0.21 119	0.40 95	0.37 51	0.26 192	0.49 264	0.29 182	0.64 167	0.39 159	0.49 278	0.48 208	0.26 49	0.27 89	0.80 294	0.34 275	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

2.25w	0.32 135	0.24 249	0.48 197	0.37 51	0.24 132	0.45 197	0.25 111	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.58 274	0.27 60	0.32 163	0.74 269	0.35 289	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.14 201

4.5_new	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

4.5w-stereo	0.29 96	0.25 293	0.41 106	0.36 29	0.23 104	0.52 315	0.36 303	0.56 105	0.34 113	0.45 248	0.42 156	0.27 60	0.25 49	0.40 37	0.24 39	0.13 37	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.12 39

2.5w	0.31 122	0.23 217	0.46 180	0.39 99	0.24 132	0.42 155	0.39 365	0.61 142	0.30 66	0.37 179	0.53 245	0.24 28	0.25 49	0.77 278	0.28 147	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.12 102	0.14 59	0.12 39

2.75w_new	0.31 122	0.23 217	0.43 136	0.35 14	0.23 104	0.42 155	0.42 411	0.54 81	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.24 28	0.30 127	0.66 224	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

3.25w_new	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.38 77	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3.25w	0.32 135	0.21 119	0.45 164	0.37 51	0.23 104	0.52 315	0.34 271	0.65 177	0.39 159	0.47 260	0.45 190	0.32 114	0.35 201	0.61 196	0.27 124	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.12 39

3w_stereo	0.33 154	0.25 293	0.52 249	0.40 125	0.21 64	0.53 327	0.54 564	0.65 177	0.46 209	0.44 240	0.48 208	0.23 16	0.45 287	0.46 86	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

2w_stereo	0.32 135	0.24 249	0.45 164	0.39 99	0.22 87	0.46 207	0.47 499	0.69 208	0.42 181	0.43 233	0.50 225	0.24 28	0.45 287	0.47 101	0.29 167	0.12 12	0.10 11	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

1w_stereo	0.34 171	0.20 66	0.42 125	0.43 205	0.26 192	0.47 231	0.54 564	0.59 126	0.50 229	0.41 213	0.66 309	0.25 40	0.44 280	0.62 201	0.33 257	0.12 12	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

monsters	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.39 99	0.36 454	0.34 71	0.27 145	0.66 187	0.43 187	0.47 260	0.40 142	0.22 12	0.23 35	1.33 495	0.25 71	0.13 37	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

SGD-Stereo	0.32 135	0.20 66	0.40 95	0.38 77	0.19 42	0.43 173	0.22 56	0.64 167	0.33 104	0.42 225	0.34 105	0.27 60	0.35 201	1.15 442	0.30 189	0.20 430	0.10 11	0.15 89	0.13 172	0.17 226	0.13 114

MonSter	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.29 68	0.23 16	0.21 13	0.56 155	0.25 71	0.11 1	0.10 11	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 515	3.18 855	2.55 787	0.39 99	0.23 104	0.44 191	0.23 74	0.63 159	0.42 181	0.44 240	0.44 182	0.34 149	0.28 102	0.56 155	0.29 167	1.35 829	0.10 11	0.22 462	0.19 437	0.46 731	1.31 818

CAS	0.63 461	0.18 12	0.37 46	2.27 835	0.84 764	0.57 370	0.54 564	0.79 256	0.62 297	0.48 270	0.70 330	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.35 289	2.24 838	0.10 11	0.14 42	0.09 1	0.15 111	1.06 811

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 388	0.25 293	0.68 399	0.43 205	0.24 132	0.40 127	0.34 271	1.04 409	1.09 541	1.32 652	1.60 699	0.80 445	0.68 485	0.67 229	0.39 348	0.13 37	0.10 11	0.18 273	0.17 367	0.17 226	0.13 114

test12345	0.25 17	0.18 12	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.26 29	0.20 21	0.49 45	0.26 34	0.29 62	0.20 12	0.22 12	0.18 4	0.82 306	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.11 1	0.09 1	0.12 3	0.12 39

base_1k_lr1e5	0.46 311	0.27 369	0.65 373	0.61 593	0.38 501	0.43 173	0.42 411	0.75 238	0.70 340	0.47 260	0.70 330	0.40 202	0.33 175	1.60 572	0.40 360	0.18 321	0.11 60	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.15 254

arf4	0.48 329	0.29 436	0.66 386	0.63 618	0.38 501	0.42 155	0.39 365	0.87 303	0.80 381	0.53 302	0.72 339	0.42 215	0.34 188	1.75 602	0.36 302	0.21 468	0.11 60	0.24 532	0.19 437	0.19 347	0.16 305

ww3	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.36 29	0.30 313	0.40 127	0.23 74	0.57 114	0.25 24	0.27 30	0.44 182	0.33 134	0.26 66	0.56 155	0.26 98	0.11 1	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww2	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.33 400	0.46 207	0.23 74	0.59 126	0.24 22	0.28 39	0.43 168	0.31 100	0.26 66	0.63 206	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

ww	0.27 42	0.19 35	0.36 28	0.38 77	0.23 104	0.37 97	0.24 96	0.58 120	0.25 24	0.27 30	0.43 168	0.28 71	0.26 66	0.54 138	0.25 71	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

L4000	0.42 268	0.22 167	0.63 358	0.47 310	0.33 400	0.47 231	0.37 333	0.82 280	0.36 131	0.35 152	0.65 307	0.33 134	0.35 201	1.86 622	0.39 348	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.14 201

L500	0.32 135	0.27 369	0.58 327	0.51 415	0.32 374	0.42 155	0.32 239	0.59 126	0.41 172	0.35 152	0.37 127	0.24 28	0.24 40	0.54 138	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.13 114

G4	0.55 405	0.34 566	0.99 598	0.61 593	0.36 454	0.38 106	0.37 333	0.96 368	0.89 421	0.61 341	0.70 330	0.45 248	0.42 257	2.21 660	0.40 360	0.44 747	0.11 60	0.25 574	0.17 367	0.20 403	0.18 379

G2	0.62 452	0.69 739	1.07 636	0.77 728	0.41 537	0.40 127	0.35 284	0.91 327	0.88 416	0.72 379	0.84 377	0.44 232	0.50 350	2.27 667	0.45 421	0.62 793	0.11 60	0.31 661	0.16 322	0.34 663	0.23 538

MGW-Stereo-1	0.28 69	0.19 35	0.36 28	0.37 51	0.19 42	0.46 207	0.24 96	0.52 63	0.54 258	0.31 93	0.32 88	0.32 114	0.26 66	0.54 138	0.28 147	0.12 12	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.13 114

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.21 64	0.16 4	0.24 96	0.28 4	0.32 90	0.31 93	0.34 105	0.25 40	0.25 49	0.32 4	0.22 12	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.13 114

tt3	0.28 69	0.20 66	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.52 315	0.28 158	0.58 120	0.25 24	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.24 40	0.79 290	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.12 39

tt7	0.26 31	0.20 66	0.34 9	0.38 77	0.18 31	0.39 116	0.34 271	0.48 41	0.23 15	0.27 30	0.19 7	0.24 28	0.27 89	0.55 148	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3

tt8	0.26 31	0.22 167	0.35 20	0.39 99	0.18 31	0.42 155	0.32 239	0.53 71	0.25 24	0.26 21	0.20 12	0.27 60	0.26 66	0.40 37	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.16 169	0.12 39

tt9	0.25 17	0.20 66	0.33 6	0.38 77	0.17 12	0.38 106	0.30 197	0.54 81	0.26 34	0.27 30	0.18 5	0.26 49	0.26 66	0.39 26	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TYNG	0.25 17	0.20 66	0.34 9	0.39 99	0.17 12	0.39 116	0.28 158	0.54 81	0.26 34	0.28 39	0.17 3	0.25 40	0.25 49	0.39 26	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TADF							0.44 455	1.46 562	1.25 648	1.46 702	0.87 392	1.03 554	0.67 483	1.42 530	0.41 375	0.16 185	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.18 285

GFORCE	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.44 246	0.19 42	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.31 93	0.35 111	0.30 87	0.37 220	0.40 37	0.21 7	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

LLL	0.33 154	0.21 119	0.47 187	0.39 99	0.27 226	0.38 106	0.40 382	0.62 147	0.34 113	0.28 39	0.32 88	0.43 222	0.27 89	1.05 408	0.27 124	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.15 254

low	0.37 216	0.22 167	0.48 197	0.42 180	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.85 297	0.41 172	0.34 141	0.40 142	0.52 305	0.40 244	1.06 411	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.15 254

F4.4	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.16 2	0.41 137	0.30 197	0.58 120	0.23 15	0.31 93	0.28 54	0.33 134	0.34 188	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

F8.5	0.27 42	0.20 66	0.38 68	0.42 180	0.17 12	0.37 97	0.26 125	0.53 71	0.27 42	0.28 39	0.36 120	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_9	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.41 153	0.17 12	0.36 90	0.26 125	0.52 63	0.26 34	0.28 39	0.35 111	0.31 100	0.31 140	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.16 169	0.11 3

FORCE_8	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.43 205	0.17 12	0.38 106	0.29 182	0.54 81	0.27 42	0.29 62	0.38 129	0.33 134	0.32 163	0.50 120	0.20 1	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.17 226	0.11 3

F7	0.27 42	0.20 66	0.39 80	0.41 153	0.17 12	0.37 97	0.32 239	0.56 105	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.30 87	0.30 127	0.51 126	0.20 1	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.12 39

FORCE_4.5	0.28 69	0.21 119	0.45 164	0.41 153	0.17 12	0.31 55	0.36 303	0.57 114	0.30 66	0.23 9	0.33 94	0.23 16	0.29 112	0.62 201	0.21 7	0.17 258	0.11 60	0.16 141	0.15 259	0.14 59	0.12 39

FORCE_4	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.42 180	0.17 12	0.45 197	0.37 333	0.54 81	0.22 10	0.29 62	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.56 155	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.16 322	0.16 169	0.12 39

FORCE_6	0.27 42	0.21 119	0.39 80	0.39 99	0.16 2	0.42 155	0.29 182	0.58 120	0.27 42	0.28 39	0.33 94	0.25 40	0.29 112	0.49 112	0.23 24	0.14 79	0.11 60	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.12 39

GELT-Stereo	0.33 154	0.22 167	0.45 164	0.44 246	0.36 454	0.32 65	0.29 182	0.67 197	0.55 263	0.52 299	0.41 152	0.39 192	0.35 201	0.56 155	0.31 218	0.13 37	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

small-0shot	0.25 17	0.18 12	0.42 125	0.35 14	0.23 104	0.21 15	0.41 403	0.42 26	0.19 3	0.29 62	0.45 190	0.18 3	0.21 13	0.37 15	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.15 259	0.15 111	0.13 114

anonymous	0.28 69	0.22 167	0.43 136	0.39 99	0.26 192	0.22 19	0.24 96	0.35 14	0.34 113	0.42 225	0.60 279	0.24 28	0.27 89	0.50 120	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.13 114

MCSU-Stereo	0.28 69	0.17 3	0.36 28	0.36 29	0.17 12	0.35 81	0.39 365	0.55 93	0.41 172	0.37 179	0.40 142	0.37 176	0.23 35	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

MGA	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.26 192	0.43 173	0.20 21	0.49 45	0.37 147	0.28 39	0.31 82	0.31 100	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.14 201

CAR	0.27 42	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.35 152	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.49 112	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

MSE-Stereo	0.26 31	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.25 167	0.39 116	0.20 21	0.52 63	0.36 131	0.28 39	0.33 94	0.29 75	0.19 5	0.46 86	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.13 114

canet-new	0.34 171	0.21 119	0.77 486	0.41 153	0.23 104	0.43 173	0.36 303	0.64 167	0.30 66	0.28 39	0.40 142	0.31 100	0.50 350	0.97 374	0.22 12	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.11 3

bcnet-new	0.34 171	0.21 119	0.76 478	0.42 180	0.22 87	0.58 378	0.31 215	0.71 219	0.33 104	0.33 125	0.39 137	0.40 202	0.43 267	0.77 278	0.23 24	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.12 39

LWStereo	0.35 186	0.20 66	0.79 499	0.42 180	0.21 64	0.50 286	0.30 197	0.65 177	0.31 78	0.33 125	0.40 142	0.31 100	0.51 367	1.00 392	0.24 39	0.12 12	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.12 39

ARStereo	0.33 154	0.21 119	0.52 249	0.42 180	0.21 64	0.52 315	0.32 239	0.64 167	0.36 131	0.34 141	0.38 129	0.36 162	0.56 410	0.81 301	0.24 39	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

ARStereo-new	0.33 154	0.22 167	0.65 373	0.40 125	0.20 56	0.34 71	0.30 197	0.80 265	0.42 181	0.34 141	0.53 245	0.34 149	0.57 423	0.38 19	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.12 39

BARStereo	0.33 154	0.23 217	0.55 290	0.43 205	0.23 104	0.50 286	0.32 239	0.55 93	0.36 131	0.34 141	0.42 156	0.36 162	0.55 402	0.77 278	0.24 39	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.19 347	0.12 39

MUNStereo	0.32 135	0.21 119	0.66 386	0.43 205	0.21 64	0.47 231	0.28 158	0.64 167	0.33 104	0.36 167	0.39 137	0.36 162	0.49 341	0.39 26	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.22 489	0.15 254

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 122	0.20 66	0.57 317	0.40 125	0.22 87	0.36 90	0.33 256	0.73 228	0.31 78	0.37 179	0.40 142	0.31 100	0.44 280	0.50 120	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.13 114

CHEStereo	0.33 154	0.21 119	0.51 235	0.42 180	0.23 104	0.53 327	0.30 197	0.62 147	0.37 147	0.40 210	0.61 282	0.34 149	0.48 322	0.44 63	0.25 71	0.13 37	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.12 39

RMAStereo	0.35 186	0.22 167	0.87 539	0.47 310	0.23 104	0.66 449	0.24 96	0.63 159	0.40 163	0.38 196	0.42 156	0.40 202	0.53 385	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.19 347	0.13 114

ACMStereo	0.36 205	0.24 249	0.83 515	0.46 292	0.22 87	0.46 207	0.33 256	0.66 187	0.61 289	0.39 208	0.48 208	0.29 75	0.64 468	0.41 44	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.21 459	0.14 201

KABStereo	0.35 186	0.23 217	0.50 223	0.45 271	0.25 167	0.54 337	0.36 303	0.68 202	0.49 222	0.35 152	0.42 156	0.32 114	0.62 457	0.68 233	0.28 147	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.13 114

KMOStereo	0.39 231	0.25 293	0.54 275	0.47 310	0.37 478	0.74 494	0.28 158	0.62 147	0.34 113	0.37 179	0.50 225	0.36 162	0.74 509	0.98 377	0.30 189	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.19 347	0.14 201

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 186	0.21 119	0.52 249	0.48 346	0.27 226	0.75 500	0.38 346	0.63 159	0.43 187	0.37 179	0.50 225	0.35 156	0.50 350	0.43 56	0.30 189	0.15 126	0.11 60	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.44 246	0.30 313	0.40 127	0.34 271	0.73 228	0.43 187	0.37 179	0.61 282	0.41 212	0.51 367	0.36 13	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.14 201

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.42 180	0.35 434	0.46 207	0.40 382	0.62 147	0.54 258	0.56 321	0.67 316	0.36 162	0.27 89	0.49 112	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 186	0.22 167	0.54 275	0.41 153	0.37 478	0.49 264	0.41 403	0.64 167	0.59 286	0.54 309	0.66 309	0.31 100	0.26 66	0.41 44	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.15 111	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 154	0.20 66	0.45 164	0.40 125	0.26 192	0.43 173	0.39 365	0.86 300	0.51 240	0.36 167	0.48 208	0.34 149	0.45 287	0.35 10	0.26 98	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.12 39

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 42	0.54 81	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.34 188	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 9	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 21	0.50 57	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 222	0.35 201	0.37 15	0.24 39	0.14 79	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

Foundation-i1b	0.36 205	0.18 12	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.53 327	0.49 524	1.00 387	0.35 127	0.47 260	0.43 168	0.56 345	0.53 385	0.66 224	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.14 42	0.13 172	0.14 59	0.12 39

Foundation-i1a	0.37 216	0.18 12	0.37 46	0.34 8	0.19 42	0.51 307	0.47 499	1.01 395	0.42 181	0.51 295	0.44 182	0.57 351	0.57 423	0.78 285	0.29 167	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.13 114

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 4	0.33 4	0.16 2	0.25 24	0.22 56	0.41 23	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 149	0.32 163	0.30 1	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.14 59	0.10 1

Test_v1	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.34 8	0.25 167	0.31 55	0.30 197	0.59 126	0.37 147	0.29 62	0.33 94	0.25 40	0.25 49	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.14 42	0.12 102	0.13 13	0.11 3

gcap_with_dpt	0.35 186	0.22 167	0.56 302	0.42 180	0.35 434	0.50 286	0.45 477	0.62 147	0.49 222	0.54 309	0.66 309	0.32 114	0.30 127	0.38 19	0.28 147	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.14 224	0.14 59	0.13 114

Pro-Stereo	0.31 122	0.16 2	0.34 9	0.39 99	0.29 284	0.63 420	0.21 42	0.35 14	0.28 48	0.34 141	0.25 30	0.23 16	0.13 1	1.58 567	0.26 98	0.13 37	0.11 60	0.18 273	0.17 367	0.13 13	0.12 39

BridgeDepth_RVC	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.33 4	0.19 42	0.47 231	0.19 13	0.54 81	0.27 42	0.30 79	0.29 68	0.26 49	0.32 163	0.43 56	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.13 8	0.11 28	0.15 111	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.35 186	0.22 167	0.49 209	0.40 125	0.43 558	0.82 548	0.22 56	0.59 126	0.45 203	0.31 93	0.53 245	0.37 176	0.31 140	0.83 311	0.27 124	0.17 258	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.12 39

GSStereo	0.33 154	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

GS-Stereo							0.36 303	0.92 335	0.47 215	0.37 179	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.19 380	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.15 254

DDF-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.47 187	0.48 346	0.42 546	0.31 55	0.24 96	0.53 71	0.33 104	0.33 125	0.40 142	0.37 176	0.48 322	0.91 341	0.32 234	0.23 531	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.86 797	0.16 305

Monster-pub-mixall	0.30 108	0.19 35	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.28 41	0.18 6	0.58 120	0.34 113	0.36 167	0.34 105	0.26 49	0.20 10	1.40 527	0.24 39	0.15 126	0.11 60	0.13 8	0.10 8	0.12 3	0.13 114

zero-FE	0.36 205	0.22 167	0.47 187	0.45 271	0.43 558	0.30 48	0.24 96	0.61 142	0.33 104	0.33 125	0.41 152	0.37 176	0.50 350	0.64 208	0.32 234	0.22 503	0.11 60	0.18 273	0.12 102	0.83 792	0.16 305

monsterstereo	0.34 171	0.20 66	0.44 143	0.45 271	0.35 434	0.27 39	0.29 182	0.53 71	0.51 240	0.44 240	0.61 282	0.26 49	0.25 49	1.19 455	0.27 124	0.13 37	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.10 1

LG-Stereo_L2	0.29 96	0.20 66	0.45 164	0.37 51	0.25 167	0.26 29	0.20 21	0.78 249	0.28 48	0.28 39	0.26 39	0.24 28	0.26 66	0.91 341	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

LG-Stereo_L1	0.30 108	0.20 66	0.44 143	0.37 51	0.26 192	0.29 44	0.21 42	0.66 187	0.26 34	0.25 17	0.25 30	0.24 28	0.22 31	1.24 469	0.23 24	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.14 59	0.11 3

MLG-Stereo_test3	0.28 69	0.18 12	0.42 125	0.40 125	0.23 104	0.47 231	0.19 13	0.61 142	0.29 60	0.35 152	0.21 15	0.35 156	0.21 13	0.60 189	0.25 71	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

MLG-Stereo_test2	0.26 31	0.20 66	0.36 28	0.37 51	0.22 87	0.35 81	0.18 6	0.45 34	0.21 7	0.26 21	0.23 22	0.34 149	0.20 10	0.77 278	0.23 24	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 42	0.19 35	0.38 68	0.40 125	0.24 132	0.38 106	0.20 21	0.59 126	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 134	0.27 89	0.90 340	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

MLG-Stereo	0.29 96	0.19 35	0.38 68	0.41 153	0.20 56	0.42 155	0.20 21	0.66 187	0.21 7	0.25 17	0.22 19	0.33 134	0.28 102	1.09 423	0.25 71	0.14 79	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.12 39

GREAT-IGEV	0.32 135	0.20 66	0.42 125	0.37 51	0.29 284	0.36 90	0.28 158	0.56 105	0.58 275	0.28 39	0.50 225	0.29 75	0.29 112	0.84 316	0.27 124	0.14 79	0.11 60	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 246	0.67 734	0.42 125	0.64 628	0.29 284	0.48 246	0.25 111	0.85 297	0.44 198	0.38 196	0.36 120	0.30 87	0.70 495	1.15 442	0.29 167	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.11 28	0.18 285	0.12 39

StereoAnything_RVC	0.45 302	1.43 817	0.48 197	0.35 14	0.20 56	0.26 29	0.21 42	0.43 30	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 216	1.27 478	0.22 12	0.21 468	0.11 60	0.14 42	0.10 8	2.37 832	0.11 3

AIO_rvc	0.36 205	0.23 217	0.49 209	0.43 205	0.27 226	0.59 389	0.38 346	0.94 352	0.45 203	0.33 125	0.46 196	0.49 281	0.22 31	0.84 316	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.13 114

AIO_test	0.35 186	0.22 167	0.44 143	0.43 205	0.27 226	0.57 370	0.44 455	0.79 256	0.41 172	0.32 114	0.47 202	0.46 255	0.30 127	0.69 235	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.12 39

castereo++	0.38 224	0.23 217	0.41 106	0.43 205	0.31 346	0.97 606	0.22 56	0.86 300	0.58 275	0.32 114	0.44 182	0.51 295	0.39 236	0.93 354	0.24 39	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.14 201

castereo	0.41 257	0.22 167	0.46 180	0.44 246	0.30 313	0.61 404	0.56 590	0.97 373	0.80 381	0.38 196	0.69 325	0.45 248	0.69 489	0.51 126	0.30 189	0.16 185	0.11 60	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.12 39

fffft	0.38 224	0.23 217	0.51 235	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.48 512	0.76 242	0.36 131	0.44 240	0.34 105	0.38 189	0.31 140	1.31 487	0.32 234	0.14 79	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305
1: 1. 1
WCG-NET	0.42 268	0.21 119	0.54 275	0.40 125	0.25 167	0.47 231	0.32 239	0.73 228	1.15 585	0.76 389	0.73 342	0.58 358	0.45 287	0.60 189	0.34 275	0.15 126	0.11 60	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.13 114

IGEV-Stereo++	0.30 108	0.20 66	0.40 95	0.46 292	0.30 313	0.33 68	0.22 56	0.75 238	0.45 203	0.32 114	0.41 152	0.32 114	0.48 322	0.38 19	0.27 124	0.15 126	0.11 60	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.13 114

U	9.45 852	0.21 119	0.58 327	0.47 310	53.11 890	61.27 896	0.24 96	0.70 214	0.52 247	0.36 167	0.28 54	0.29 75	0.35 201	0.33 7	0.26 98	0.19 380	0.11 60	60.50 904	8.88 877	0.17 226	0.13 114

gcap-zeroshot	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

testlalala	0.35 186	0.22 167	0.55 290	0.41 153	0.37 478	0.48 246	0.42 411	0.64 167	0.54 258	0.53 302	0.63 294	0.33 134	0.26 66	0.38 19	0.31 218	0.16 185	0.11 60	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

4D-IteraStereo	0.48 329	0.24 249	0.76 478	0.50 383	0.44 571	0.66 449	0.31 215	0.87 303	1.02 495	1.03 491	0.72 339	0.78 439	0.32 163	0.64 208	0.37 317	0.17 258	0.11 60	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.13 114

MC-Stereo	0.43 276	0.23 217	0.48 197	0.51 415	0.28 259	0.39 116	0.32 239	0.88 314	0.68 331	0.60 340	0.84 377	0.56 345	0.61 451	1.03 399	0.31 218	0.17 258	0.11 60	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.13 114

test-3	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.32 652	0.69 325	0.87 485	0.45 287	1.68 592	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

test_1	0.54 388	0.22 167	0.68 399	0.47 310	0.27 226	0.58 378	0.35 284	0.92 335	1.00 488	1.28 621	0.68 319	0.87 485	0.45 287	1.67 587	0.37 317	0.16 185	0.11 60	0.20 371	0.16 322	0.17 226	0.13 114

CREStereo++_RVC	0.47 323	0.21 119	0.38 68	0.45 271	0.38 501	0.45 197	0.25 111	0.75 238	1.29 671	0.80 404	1.21 554	0.47 263	0.37 220	0.53 134	0.44 406	0.16 185	0.11 60	0.15 89	0.80 818	0.18 285	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereo	0.58 432	0.25 293	0.64 366	0.46 292	0.29 284	0.34 71	0.38 346	1.15 463	1.14 573	1.17 571	1.60 699	1.10 583	0.71 500	0.97 374	0.43 402	0.13 37	0.11 60	0.19 311	0.19 437	0.17 226	0.14 201

AROF-Stereo_1	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.43 439	0.69 208	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.43 222	0.31 140	0.99 385	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

AROF-StereoT2	0.55 405	0.33 540	0.89 555	0.70 688	0.31 346	0.45 197	0.45 477	0.90 324	0.93 446	0.69 364	0.79 363	0.44 232	0.37 220	2.12 648	0.42 390	0.36 709	0.12 155	0.26 594	0.18 404	0.20 403	0.17 345

AROF-Stereo	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

base_500_lr5e5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

arf5	0.41 257	0.25 293	0.60 338	0.59 561	0.43 558	0.41 137	0.42 411	0.68 202	0.61 289	0.41 213	0.61 282	0.44 232	0.31 140	0.96 362	0.37 317	0.16 185	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.20 403	0.15 254

arf3	0.58 432	0.37 605	0.91 564	0.64 628	0.36 454	0.43 173	0.36 303	0.91 327	0.86 403	0.70 367	0.86 385	0.48 270	0.39 236	2.68 698	0.40 360	0.35 704	0.12 155	0.26 594	0.19 437	0.21 459	0.16 305

test_c	0.25 17	0.18 12	0.36 28	0.38 77	0.16 2	0.32 65	0.21 42	0.44 32	0.30 66	0.33 125	0.23 22	0.20 7	0.32 163	0.45 69	0.25 71	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.13 114

ACC-I	0.28 69	0.22 167	0.37 46	0.38 77	0.22 87	0.16 4	0.28 158	0.28 4	0.34 113	0.35 152	0.49 219	0.24 28	0.27 89	0.81 301	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.17 226	0.13 114

ACC	0.27 42	0.22 167	0.38 68	0.39 99	0.24 132	0.14 2	0.28 158	0.30 7	0.34 113	0.35 152	0.46 196	0.24 28	0.26 66	0.66 224	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.13 114

GIO	0.43 276	0.22 167	0.60 338	0.44 246	0.24 132	0.42 155	0.50 534	0.84 292	0.91 434	0.65 354	0.78 356	0.67 403	0.31 140	0.74 269	0.34 275	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.16 322	0.16 169	0.16 305

WiStereo	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

tt4	0.27 42	0.21 119	0.36 28	0.37 51	0.17 12	0.30 48	0.38 346	0.56 105	0.28 48	0.27 30	0.28 54	0.32 114	0.23 35	0.65 220	0.28 147	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.14 59	0.13 114

tt5	0.28 69	0.21 119	0.36 28	0.39 99	0.19 42	0.44 191	0.26 125	0.48 41	0.29 60	0.29 62	0.29 68	0.25 40	0.27 89	0.75 274	0.24 39	0.17 258	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.12 39

tt6	0.25 17	0.20 66	0.36 28	0.35 14	0.17 12	0.46 207	0.28 158	0.49 45	0.30 66	0.27 30	0.19 7	0.30 87	0.25 49	0.45 69	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

CR-Stereo	0.25 17	0.22 167	0.35 20	0.32 2	0.17 12	0.26 29	0.28 158	0.42 26	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 134	0.34 188	0.55 148	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.13 114

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 46	0.35 14	0.16 2	0.27 39	0.20 21	0.47 37	0.22 10	0.30 79	0.18 5	0.25 40	0.30 127	0.58 174	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

LLLLL	0.31 122	0.22 167	0.49 209	0.41 153	0.29 284	0.35 81	0.23 74	0.65 177	0.36 131	0.31 93	0.29 68	0.44 232	0.25 49	0.71 247	0.28 147	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.14 59	0.14 201

100	0.29 96	0.20 66	0.47 187	0.40 125	0.27 226	0.24 22	0.28 158	0.50 57	0.37 147	0.35 152	0.29 68	0.51 295	0.22 31	0.64 208	0.26 98	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

Last	0.30 108	0.21 119	0.44 143	0.40 125	0.24 132	0.31 55	0.27 145	0.50 57	0.38 156	0.28 39	0.29 68	0.60 370	0.24 40	0.82 306	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

DDDD	0.28 69	0.22 167	0.45 164	0.39 99	0.25 167	0.31 55	0.23 74	0.54 81	0.34 113	0.31 93	0.25 30	0.59 367	0.29 112	0.42 53	0.28 147	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.14 201

EE1	0.45 302	0.22 167	0.59 334	0.45 271	0.33 400	0.49 264	0.30 197	0.97 373	0.73 354	0.59 334	0.62 290	0.63 386	0.52 376	1.24 469	0.32 234	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.17 226	0.15 254

AnonStereo	0.46 311	0.24 249	0.65 373	0.47 310	0.34 426	0.47 231	0.40 382	0.95 358	0.78 375	0.70 367	0.57 269	0.80 445	0.50 350	1.00 392	0.33 257	0.20 430	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.22 489	0.16 305

rgla	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.41 153	0.31 346	0.46 207	0.23 74	0.55 93	0.34 113	0.31 93	0.24 24	0.26 49	0.26 66	0.44 63	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test1013	0.28 69	0.21 119	0.47 187	0.42 180	0.31 346	0.46 207	0.22 56	0.53 71	0.35 127	0.32 114	0.25 30	0.27 60	0.29 112	0.42 53	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.13 114

416test	0.27 42	0.20 66	0.46 180	0.43 205	0.31 346	0.43 173	0.22 56	0.52 63	0.32 90	0.30 79	0.24 24	0.26 49	0.28 102	0.39 26	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.15 111	0.12 39

test410_97500	0.28 69	0.20 66	0.49 209	0.38 77	0.26 192	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.30 66	0.30 79	0.29 68	0.32 114	0.32 163	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

test410	0.28 69	0.21 119	0.50 223	0.38 77	0.27 226	0.49 264	0.18 6	0.55 93	0.31 78	0.30 79	0.30 79	0.31 100	0.32 163	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LACA_dic	0.25 17	0.24 249	0.35 20	0.37 51	0.18 31	0.33 68	0.20 21	0.39 19	0.23 15	0.33 125	0.21 15	0.30 87	0.26 66	0.53 134	0.21 7	0.14 79	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.21 459	0.12 39

GEAR-Net	0.40 246	0.26 333	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.66 627	0.46 209	0.37 179	0.58 274	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

over-6	0.31 122	0.22 167	0.42 125	0.40 125	0.17 12	0.41 137	0.31 215	0.63 159	0.30 66	0.31 93	0.36 120	0.30 87	0.37 220	0.82 306	0.26 98	0.19 380	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.17 226	0.13 114

over v1	0.30 108	0.24 249	0.41 106	0.42 180	0.16 2	0.49 264	0.27 145	0.53 71	0.28 48	0.31 93	0.31 82	0.35 156	0.43 267	0.70 241	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.16 169	0.14 201

over-9	0.29 96	0.24 249	0.41 106	0.43 205	0.16 2	0.46 207	0.26 125	0.53 71	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.39 236	0.68 233	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

Anonymus	0.32 135	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.28 259	0.43 173	0.24 96	0.54 81	0.40 163	0.33 125	0.31 82	0.50 287	0.38 231	0.57 167	0.32 234	0.14 79	0.12 155	0.18 273	0.17 367	0.15 111	0.16 305

TestStereo_HLe17	0.54 388	0.24 249	1.22 671	0.41 153	0.30 313	0.61 404	0.41 403	1.22 499	1.09 541	0.61 341	0.86 385	0.53 316	0.46 296	1.33 495	0.45 421	0.19 380	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.18 379

mm2	0.25 17	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

mm1	0.24 9	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.25 24	0.20 21	0.41 23	0.32 90	0.22 2	0.26 39	0.40 202	0.21 13	0.45 69	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

qqai	0.26 31	0.20 66	0.41 106	0.40 125	0.23 104	0.28 41	0.19 13	0.51 60	0.32 90	0.26 21	0.25 30	0.42 215	0.21 13	0.48 109	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

quiztm	0.48 329	0.26 333	0.52 249	0.49 368	0.55 654	0.45 197	0.42 411	1.45 560	0.81 387	0.79 401	1.14 516	0.57 351	0.32 163	0.58 174	0.36 302	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.15 254

PointNet	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.39 99	0.23 104	0.39 116	0.26 125	0.54 81	0.34 113	0.24 12	0.31 82	0.38 189	0.21 13	0.49 112	0.26 98	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.15 111	0.11 3

TS12	0.36 205	0.20 66	0.40 95	0.43 205	0.20 56	0.58 378	0.31 215	0.89 316	0.41 172	0.40 210	0.73 342	0.36 162	0.40 244	0.73 260	0.37 317	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.16 169	0.14 201

DF	0.38 224	0.22 167	0.60 338	0.46 292	0.26 192	0.46 207	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.43 233	0.66 309	0.58 358	0.31 140	0.79 290	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.15 254

LiteMatch*	0.27 42	0.19 35	0.49 209	0.38 77	0.27 226	0.31 55	0.23 74	0.49 45	0.38 156	0.29 62	0.28 54	0.36 162	0.29 112	0.46 86	0.24 39	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.13 13	0.13 114

FCBStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

PSGStereo	0.32 135	0.22 167	0.53 261	0.43 205	0.24 132	0.54 337	0.23 74	0.72 222	0.31 78	0.37 179	0.38 129	0.43 222	0.54 393	0.41 44	0.24 39	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.13 114

TOTStereo	0.32 135	0.21 119	0.54 275	0.43 205	0.22 87	0.47 231	0.23 74	0.67 197	0.50 229	0.35 152	0.46 196	0.33 134	0.50 350	0.44 63	0.29 167	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 257	0.19 35	0.84 520	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 820

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 122	0.22 167	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.41 137	0.26 125	0.76 242	0.33 104	0.33 125	0.43 168	0.29 75	0.46 296	0.35 10	0.24 39	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 311	1.22 806	2.46 784	0.39 99	0.30 313	0.29 44	0.28 158	0.81 272	0.34 113	0.33 125	0.47 202	0.38 189	0.44 280	0.37 15	0.25 71	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.16 169	0.16 305

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 2	0.33 4	0.18 31	0.25 24	0.20 21	0.49 45	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 176	0.31 140	0.31 2	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA3	0.27 42	0.21 119	0.38 68	0.35 14	0.19 42	0.37 97	0.38 346	0.47 37	0.28 48	0.29 62	0.27 48	0.26 49	0.31 140	0.73 260	0.22 12	0.16 185	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.15 111	0.11 3

PSi22	0.43 276	0.25 293	0.45 164	0.45 271	0.24 132	0.46 207	0.22 56	0.63 159	0.99 482	0.45 248	0.64 300	0.80 445	0.52 376	1.44 535	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.19 347	0.15 254

Foundation-i1c-attn	0.35 186	0.17 3	0.36 28	0.35 14	0.19 42	0.51 307	0.48 512	0.96 368	0.37 147	0.42 225	0.43 168	0.52 305	0.49 341	0.66 224	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LiteMatch	0.32 135	0.24 249	0.37 46	0.45 271	0.25 167	0.34 71	0.31 215	0.49 45	0.32 90	0.29 62	0.27 48	0.40 202	0.48 322	0.45 69	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

Lsterematch	0.52 354	0.24 249	0.64 366	0.45 271	0.25 167	0.71 481	0.31 215	0.81 272	1.05 513	0.96 457	1.28 584	0.69 412	0.48 322	0.84 316	0.66 556	0.21 468	0.12 155	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.19 429

Selective-IGEV-i32	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

GeoVLM	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

LACA2	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.35 14	0.18 31	0.39 116	0.39 365	0.56 105	0.27 42	0.29 62	0.33 94	0.36 162	0.26 66	0.45 69	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.11 3

LACA1	0.25 17	0.20 66	0.38 68	0.34 8	0.18 31	0.31 55	0.27 145	0.45 34	0.25 24	0.30 79	0.22 19	0.25 40	0.32 163	0.46 86	0.25 71	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.12 102	0.15 111	0.12 39

Hybrid-DGEV-03	0.65 482	0.26 333	0.56 302	0.53 460	0.36 454	0.73 489	0.39 365	0.89 316	1.15 585	1.73 753	2.52 785	0.84 476	0.56 410	0.97 374	0.44 406	0.18 321	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.14 201

DispViT+	0.33 154	0.19 35	0.37 46	0.36 29	0.56 658	0.30 48	0.23 74	0.72 222	0.55 263	0.33 125	0.34 105	0.30 87	0.25 49	1.12 434	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.13 8	0.10 8	0.13 13	0.12 39

WQFJA1++	1.55 746	0.22 167	0.45 164	0.38 77	0.28 259	0.38 106	0.20 21	0.62 147	0.28 48	0.38 196	0.39 137	0.34 149	0.39 236	0.64 208	0.27 124	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.12 102	25.04 886	0.14 201

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 66	0.31 2	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 74	0.32 8	0.30 66	0.23 9	0.43 168	0.22 12	0.25 49	0.46 86	0.22 12	0.15 126	0.12 155	0.12 3	0.09 1	0.12 3	0.12 39
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.36 205	0.21 119	0.43 136	0.45 271	0.36 454	0.43 173	0.32 239	0.69 208	0.58 275	0.41 213	0.68 319	0.39 192	0.43 267	0.60 189	0.35 289	0.14 79	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.16 169	0.13 114

MonSter++	0.26 31	0.19 35	0.37 46	0.37 51	0.24 132	0.34 71	0.20 21	0.49 45	0.31 78	0.29 62	0.26 39	0.40 202	0.26 66	0.45 69	0.27 124	0.13 37	0.12 155	0.13 8	0.11 28	0.13 13	0.12 39

HiDET	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.30 48	0.20 21	0.54 81	0.33 104	0.27 30	0.30 79	0.33 134	0.25 49	0.46 86	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

GEAStereo	0.31 122	0.21 119	0.43 136	0.43 205	0.31 346	0.46 207	0.36 303	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.38 129	0.32 114	0.33 175	0.43 56	0.26 98	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.17 226	0.14 201

gasm-f	0.34 171	0.22 167	0.42 125	0.43 205	0.31 346	0.39 116	0.44 455	0.74 235	0.33 104	0.34 141	0.64 300	0.32 114	0.46 296	0.55 148	0.28 147	0.21 468	0.12 155	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.14 201

FE-Mocha	0.49 340	0.30 460	0.87 539	0.48 346	0.36 454	0.45 197	0.22 56	1.58 604	0.49 222	1.00 477	1.09 486	0.74 426	0.41 249	0.55 148	0.30 189	0.18 321	0.12 155	0.21 417	0.20 483	0.17 226	0.15 254

DLNR-FE	23.17 877	48.55 897	42.94 883	176.85 905	78.48 894	0.35 81	0.21 42	23.51 879	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.55 558	0.44 406	9.85 881	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 907	0.16 305

IGEV-FE	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.94 514	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

252Zero-FE	0.27 42	0.22 167	0.40 95	0.41 153	0.24 132	0.29 44	0.19 13	0.59 126	0.46 209	0.31 93	0.33 94	0.22 12	0.25 49	0.40 37	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

AdaDepth	0.30 108	0.22 167	0.49 209	0.44 246	0.27 226	0.44 191	0.24 96	0.52 63	0.30 66	0.31 93	0.37 127	0.26 49	0.32 163	0.79 290	0.25 71	0.12 12	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

GASTEREO	0.40 246	0.25 293	0.51 235	0.48 346	0.25 167	0.65 440	0.36 303	0.81 272	0.49 222	0.51 295	0.82 372	0.30 87	0.66 480	0.62 201	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.14 201

MSCF	0.38 224	0.25 293	0.52 249	0.47 310	0.25 167	0.62 414	0.37 333	0.81 272	0.47 215	0.50 288	0.71 335	0.32 114	0.65 476	0.54 138	0.28 147	0.19 380	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.14 201

IGEV	0.28 69	0.18 12	0.39 80	0.37 51	0.31 346	0.45 197	0.21 42	0.59 126	0.40 163	0.31 93	0.43 168	0.26 49	0.21 13	0.43 56	0.25 71	0.13 37	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.12 3	0.12 39

xyz-stereo	7.16 846	0.22 167	69.90 896	0.42 180	0.21 64	32.92 885	0.49 524	0.87 303	0.76 366	1.38 681	27.04 881	1.19 608	1.16 694	4.69 757	0.97 658	0.16 185	0.12 155	0.20 371	0.14 224	0.16 169	0.12 39

111111	0.34 171	0.20 66	0.41 106	0.45 271	0.42 546	0.37 97	0.22 56	0.95 358	0.38 156	0.31 93	0.31 82	0.40 202	0.27 89	0.96 362	0.26 98	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.15 111	0.13 114

LG-G_1	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LG-G	0.31 122	0.20 66	0.44 143	0.42 180	0.20 56	0.64 424	0.18 6	0.70 214	0.25 24	0.29 62	0.29 68	0.36 162	0.35 201	0.87 330	0.24 39	0.16 185	0.12 155	0.16 141	0.11 28	0.13 13	0.13 114

LGtest1	0.27 42	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.42 155	0.19 13	0.56 105	0.26 34	0.29 62	0.24 24	0.29 75	0.29 112	0.55 148	0.25 71	0.18 321	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.14 59	0.13 114

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 205	0.23 217	0.54 275	0.50 383	0.28 259	0.36 90	0.22 56	1.02 397	0.39 159	0.42 225	0.64 300	0.36 162	0.51 367	0.39 26	0.29 167	0.18 321	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.18 379

Reg-Stereo(zero)	0.44 293	0.22 167	0.45 164	0.43 205	0.23 104	0.38 106	0.25 111	0.76 242	1.08 532	0.90 438	0.78 356	0.90 498	0.47 308	0.70 241	0.36 302	0.15 126	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.15 254

FLISNet	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

CoSv	0.64 474	0.32 516	0.68 399	0.47 310	0.51 625	0.41 137	0.36 303	1.04 409	0.75 357	1.31 647	1.43 645	1.62 707	1.12 687	0.94 357	0.88 634	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.20 483	0.20 403	0.18 379

SCV	0.46 311	0.26 333	0.55 290	0.47 310	0.25 167	0.39 116	0.38 346	1.98 730	0.60 288	0.35 152	0.48 208	0.55 330	0.36 216	1.28 480	0.32 234	0.24 556	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.14 201

FoundationStereo	0.24 9	0.21 119	0.36 28	0.38 77	0.22 87	0.32 65	0.22 56	0.39 19	0.23 15	0.30 79	0.25 30	0.30 87	0.33 175	0.34 8	0.26 98	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.11 28	0.13 13	0.12 39

HUF	0.36 205	0.23 217	0.52 249	0.40 125	0.22 87	0.54 337	0.47 499	0.82 280	0.43 187	0.36 167	0.43 168	0.50 287	0.42 257	0.64 208	0.29 167	0.17 258	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.15 111	0.14 201

GIP-stereo	0.34 171	0.23 217	0.45 164	0.50 383	0.36 454	0.38 106	0.23 74	0.78 249	0.52 247	0.34 141	0.51 232	0.46 255	0.38 231	0.51 126	0.27 124	0.20 430	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.16 169	0.14 201

DEFOM-Stereo	0.33 154	0.20 66	0.40 95	0.42 180	0.28 259	0.80 535	0.23 74	0.48 41	0.37 147	0.37 179	0.31 82	0.23 16	0.24 40	1.20 458	0.27 124	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.14 201

SMoEStereo_RVC	0.39 231	0.25 293	0.50 223	0.45 271	0.30 313	0.61 404	0.36 303	0.72 222	0.45 203	0.46 255	0.43 168	0.42 215	0.35 201	1.39 521	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.20 371	0.15 259	0.16 169	0.15 254

tg	0.52 354	0.24 249	0.61 348	0.49 368	0.30 313	0.90 575	0.29 182	1.07 433	0.83 395	0.83 419	1.02 451	0.62 383	0.43 267	1.35 503	0.41 375	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.17 226	0.15 254

PAM	0.76 563	0.29 436	1.08 641	0.52 438	0.33 400	1.38 697	0.39 365	2.01 738	0.67 325	1.06 499	0.96 420	2.89 798	1.43 740	0.86 327	0.35 289	0.19 380	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.20 468

dual_stereo	0.27 42	0.19 35	0.35 20	0.39 99	0.21 64	0.25 24	0.22 56	0.48 41	0.31 78	0.32 114	0.26 39	0.37 176	0.24 40	0.83 311	0.29 167	0.16 185	0.12 155	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

IGEV-Stereo+	0.45 302	0.21 119	0.43 136	0.41 153	0.39 514	0.15 3	0.19 13	0.44 32	0.36 131	0.26 21	0.25 30	0.31 100	0.41 249	1.43 531	0.30 189	0.17 258	0.12 155	0.15 89	0.11 28	1.16 814	1.70 827

AIO-Stereo	0.37 216	0.25 293	0.51 235	0.47 310	0.23 104	0.45 197	0.39 365	1.07 433	0.52 247	0.41 213	0.48 208	0.52 305	0.25 49	0.72 254	0.30 189	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

WCG-NET（raft）	0.45 302	0.21 119	0.55 290	0.40 125	0.24 132	0.50 286	0.36 303	0.73 228	1.09 541	0.71 371	0.76 351	0.92 509	0.51 367	0.84 316	0.34 275	0.16 185	0.12 155	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.14 201

RSM	0.39 231	0.24 249	0.49 209	0.46 292	0.26 192	0.47 231	0.40 382	0.92 335	0.44 198	0.41 213	0.42 156	0.65 393	0.33 175	1.07 416	0.29 167	0.15 126	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.13 114

RAFT-Stereo-weight	0.47 323	0.24 249	0.53 261	0.48 346	0.27 226	0.60 398	0.35 284	1.02 397	1.07 525	0.99 471	0.78 356	0.76 433	0.28 102	0.76 275	0.36 302	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

test_for_model	0.35 186	0.22 167	0.53 261	0.41 153	0.36 454	0.48 246	0.42 411	0.63 159	0.57 270	0.54 309	0.64 300	0.32 114	0.26 66	0.41 44	0.31 218	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.15 259	0.14 59	0.13 114

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 257	0.19 35	0.83 515	0.40 125	0.28 259	0.46 207	0.28 158	0.78 249	0.37 147	0.34 141	0.51 232	0.39 192	0.48 322	0.39 26	0.23 24	0.14 79	0.12 155	0.16 141	0.12 102	0.17 226	1.46 820

MoCha-V2	0.40 246	0.20 66	0.49 209	0.50 383	0.21 64	0.44 191	0.33 256	0.93 346	0.53 254	0.53 302	0.53 245	0.42 215	0.58 434	1.09 423	0.27 124	0.14 79	0.12 155	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.15 254

IGEV++	0.40 246	0.22 167	0.51 235	0.52 438	0.29 284	0.45 197	0.25 111	1.65 622	0.46 209	0.37 179	0.57 269	0.46 255	0.45 287	0.50 120	0.38 335	0.19 380	0.12 155	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.15 254

ACVNet-DCA	0.56 416	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

xx1	0.67 503	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.95 523	0.77 525	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

1test111	0.54 388	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	1.42 548	0.78 375	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	0.88 332	0.59 523	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.22 489	0.21 493

cc1	0.64 474	0.31 497	0.50 223	0.54 477	0.26 192	1.18 661	0.51 537	0.93 346	3.05 820	0.58 326	0.79 363	0.48 270	0.88 587	1.46 538	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.25 574	0.15 259	0.19 347	0.19 429

ff7	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffff	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

ffm	0.72 524	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

ff1	1.37 728	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	0.95 358	2.47 804	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.20 430	0.12 155	0.31 661	0.27 651	0.19 347	0.20 468

11t	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

tt1	0.62 452	0.32 516	0.51 235	0.54 477	0.26 192	1.16 658	0.48 512	0.95 358	2.47 804	0.57 323	0.77 354	0.49 281	0.81 548	1.55 558	0.32 234	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.15 259	0.19 347	0.20 468

IGEV_Zeroshot_test	0.53 370	0.30 460	0.99 598	0.56 519	0.35 434	0.41 137	0.32 239	1.37 532	0.63 300	1.00 477	1.09 486	0.95 523	0.41 249	0.83 311	0.39 348	0.18 321	0.12 155	0.19 311	0.18 404	0.19 347	0.17 345

MSKI-zero shot	0.55 405	0.26 333	0.57 317	0.51 415	0.26 192	0.69 470	0.28 158	1.18 477	0.64 305	0.91 442	1.32 602	0.82 458	0.33 175	1.92 626	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.16 305

DLNR_Zeroshot_test	23.17 877	48.52 896	43.29 884	176.68 904	78.69 895	0.35 81	0.21 42	23.41 878	0.75 357	0.66 359	0.86 385	0.59 367	0.30 127	1.56 563	0.44 406	9.57 877	0.12 155	0.18 273	0.14 224	76.92 907	0.16 305

CASnet	0.41 257	0.25 293	0.48 197	0.50 383	0.20 56	0.50 286	0.36 303	0.81 272	0.80 381	0.83 419	0.68 319	0.48 270	0.31 140	0.54 138	0.32 234	0.18 321	0.12 155	0.27 613	0.22 565	0.23 519	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.42 268	0.26 333	0.40 95	0.44 246	0.82 762	0.51 307	0.44 455	0.64 167	0.41 172	0.44 240	0.78 356	0.44 232	0.47 308	0.56 155	0.36 302	0.13 37	0.12 155	0.14 42	0.10 8	0.13 13	0.84 799

anonymousdsp	0.43 276	0.27 369	0.53 261	0.44 246	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.89 316	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.33 495	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

Selective-IGEV	0.39 231	0.24 249	0.50 223	0.44 246	0.25 167	0.46 207	0.33 256	1.25 508	0.40 163	0.35 152	0.45 190	0.52 305	0.30 127	1.07 416	0.30 189	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.13 172	0.16 169	0.13 114

EGLCR-Stereo	0.37 216	0.22 167	0.51 235	0.43 205	0.26 192	0.44 191	0.22 56	0.99 383	0.48 220	0.42 225	0.42 156	0.67 403	0.29 112	0.86 327	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.19 311	0.17 367	0.17 226	0.15 254

RCA-Stereo	0.50 346	0.23 217	0.58 327	0.48 346	0.33 400	0.55 352	0.45 477	0.97 373	1.38 713	0.68 363	1.05 468	0.63 386	0.80 544	0.59 177	0.32 234	0.17 258	0.12 155	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.14 201

ccc-4	0.43 276	0.27 369	0.56 302	0.44 246	0.33 400	0.50 286	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.49 278	0.53 245	0.44 232	0.48 322	1.38 514	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379

IGEV-Stereo	0.43 276	0.27 369	0.54 275	0.45 271	0.32 374	0.50 286	0.42 411	0.90 324	0.51 240	0.49 278	0.53 245	0.47 263	0.47 308	1.32 491	0.33 257	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.15 259	0.18 285	0.18 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_3	0.55 405	0.23 217	0.71 428	0.53 460	0.28 259	0.61 404	0.40 382	0.92 335	1.05 513	1.19 580	0.68 319	0.93 511	0.44 280	1.67 587	0.39 348	0.15 126	0.12 155	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.14 201

TransformOpticalFlow	0.96 643	0.28 401	0.89 555	0.52 438	0.31 346	0.66 449	0.54 564	1.75 652	1.12 555	1.09 511	1.44 650	1.37 657	1.01 655	6.70 810	0.42 390	0.19 380	0.12 155	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.19 429

PFNet	0.91 631	0.26 333	1.10 648	0.63 618	0.32 374	0.64 424	0.56 590	1.17 469	0.99 482	1.47 704	1.08 481	0.98 533	0.69 489	6.62 805	0.54 501	0.20 430	0.12 155	0.24 532	0.19 437	0.20 403	0.17 345

IRAFT_RVC	0.88 622	0.28 401	0.76 478	0.63 618	0.31 346	0.65 440	1.02 747	1.22 499	0.94 452	1.22 594	1.04 464	1.01 548	0.98 642	5.82 789	0.53 494	0.22 503	0.12 155	0.25 574	0.20 483	0.20 403	0.19 429

cross-raft	0.54 388	0.25 293	0.61 348	0.52 438	0.29 284	0.68 464	0.37 333	1.46 562	0.76 366	1.01 483	1.06 470	1.28 636	0.46 296	0.71 247	0.35 289	0.15 126	0.12 155	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.14 201

GMM-Stereo	0.74 547	0.25 293	0.59 334	0.54 477	0.34 426	0.72 484	0.99 741	1.01 395	0.87 410	1.36 672	1.78 732	1.12 591	0.81 548	2.09 645	0.46 441	0.18 321	0.12 155	0.25 574	0.25 618	0.20 403	0.85 800

iRaftStereo_RVC	0.47 323	0.26 333	0.64 366	0.50 383	0.29 284	0.53 327	0.33 256	1.05 417	0.77 371	0.84 422	1.00 438	0.55 330	0.37 220	0.81 301	0.40 360	0.17 258	0.12 155	0.22 462	0.20 483	0.19 347	0.15 254

s12784h	0.52 354	0.20 66	0.38 68	0.41 153	0.19 42	0.96 602	0.34 271	1.17 469	1.25 648	0.81 409	0.90 404	0.63 386	0.50 350	1.45 536	0.42 390	0.14 79	0.12 155	0.17 213	0.11 28	0.18 285	0.11 3

CFNet-RSSM	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.48 346	0.28 259	0.60 398	0.27 145	1.49 570	1.14 573	1.06 499	0.93 411	1.08 570	0.54 393	0.70 241	0.35 289	0.16 185	0.12 155	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.14 201

HITNet	0.65 482	0.40 626	0.77 486	0.48 346	0.24 132	1.05 627	0.49 524	1.76 659	1.02 495	1.18 576	1.18 537	0.89 497	0.80 544	0.85 323	0.79 609	0.17 258	0.12 155	0.21 417	0.17 367	0.29 620	0.15 254
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.72 524	0.34 566	1.10 648	0.51 415	0.23 104	0.91 579	0.39 365	1.33 521	1.23 638	1.46 702	1.55 685	1.01 548	0.64 468	1.95 631	0.80 614	0.18 321	0.12 155	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.17 345

AROF-Stereo-S	0.41 257	0.26 333	0.55 290	0.54 477	0.42 546	0.42 155	0.52 548	0.60 138	0.80 381	0.49 278	0.89 402	0.33 134	0.35 201	0.51 126	0.45 421	0.16 185	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.18 285	0.16 305

arf2	0.68 508	0.49 665	1.11 650	1.10 804	0.41 537	0.44 191	0.35 284	0.88 314	0.89 421	0.86 430	1.04 464	0.55 330	0.48 322	2.85 704	0.45 421	0.62 793	0.13 291	0.31 661	0.20 483	0.28 608	0.20 468

CMRA-Stereo	0.46 311	0.24 249	0.57 317	0.56 519	0.45 578	0.46 207	0.29 182	0.87 303	0.86 403	0.59 334	0.68 319	0.52 305	0.50 350	1.15 442	0.53 494	0.17 258	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

G3	0.67 503	0.82 762	1.09 644	1.00 795	0.35 434	0.39 116	0.37 333	0.91 327	0.92 442	0.74 387	0.81 370	0.50 287	0.35 201	2.38 678	0.49 466	0.92 814	0.13 291	0.42 743	0.21 533	0.43 710	0.21 493

300	0.28 69	0.21 119	0.44 143	0.39 99	0.25 167	0.26 29	0.24 96	0.56 105	0.36 131	0.31 93	0.28 54	0.48 270	0.24 40	0.41 44	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.14 59	0.13 114

F5.5	0.27 42	0.20 66	0.37 46	0.40 125	0.17 12	0.47 231	0.28 158	0.54 81	0.28 48	0.25 17	0.35 111	0.32 114	0.31 140	0.44 63	0.20 1	0.13 37	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.11 3

TT111	0.27 42	0.21 119	0.42 125	0.38 77	0.23 104	0.30 48	0.20 21	0.51 60	0.32 90	0.31 93	0.22 19	0.50 287	0.26 66	0.46 86	0.27 124	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.13 13	0.13 114

noway7	1.29 714	1.22 806	14.37 845	0.52 438	0.33 400	0.57 370	0.42 411	1.14 460	1.02 495	0.72 379	0.83 373	1.12 591	0.93 613	0.80 294	0.67 561	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.17 367	0.21 459	0.16 305

monster_256*512	0.50 346	0.31 497	0.53 261	0.51 415	0.35 434	0.51 307	0.46 489	1.03 402	0.92 442	0.59 334	0.87 392	1.10 583	0.69 489	0.69 235	0.46 441	0.16 185	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

DF_test	0.25 17	0.18 12	0.38 68	0.40 125	0.30 313	0.11 1	0.26 125	0.40 21	0.36 131	0.30 79	0.34 105	0.23 16	0.26 66	0.39 26	0.24 39	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.15 254

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 122	0.25 293	0.46 180	0.43 205	0.23 104	0.36 90	0.26 125	0.61 142	0.36 131	0.32 114	0.36 120	0.37 176	0.22 31	0.61 196	0.34 275	0.17 258	0.13 291	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.14 201

over-8	0.29 96	0.23 217	0.40 95	0.43 205	0.16 2	0.47 231	0.26 125	0.52 63	0.28 48	0.30 79	0.32 88	0.35 156	0.37 220	0.69 235	0.25 71	0.17 258	0.13 291	0.13 8	0.11 28	0.16 169	0.13 114

PhaseNet	0.33 154	0.23 217	0.44 143	0.43 205	0.28 259	0.57 370	0.24 96	0.62 147	0.42 181	0.30 79	0.39 137	0.54 323	0.30 127	0.55 148	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.17 345

ManiGeoR	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf10	0.52 354	0.24 249	0.97 592	0.41 153	0.34 426	0.54 337	0.35 284	1.16 465	1.05 513	0.54 309	0.84 377	0.55 330	0.50 350	1.38 514	0.55 507	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.17 226	0.19 429

HLf8	0.51 349	0.25 293	0.96 589	0.40 125	0.33 400	0.62 414	0.36 303	1.17 469	1.07 525	0.61 341	0.83 373	0.56 345	0.44 280	0.99 385	0.46 441	0.20 430	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.19 347	0.21 493

TestStereo_HL2	0.51 349	0.27 369	0.56 302	0.42 180	0.32 374	0.57 370	0.34 271	1.00 387	0.91 434	0.82 415	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.55 558	0.48 456	0.19 380	0.13 291	0.16 141	0.14 224	0.18 285	0.19 429

GGDA	0.49 340	0.25 293	0.53 261	0.41 153	0.29 284	0.57 370	0.33 256	0.98 380	0.97 468	0.81 409	0.89 402	0.61 376	0.51 367	1.26 474	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.18 379

TestStereo-Hl	0.51 349	0.27 369	0.55 290	0.41 153	0.29 284	0.55 352	0.45 477	1.05 417	0.90 428	0.87 432	0.85 382	0.72 421	0.65 476	1.33 495	0.43 402	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.18 285	0.18 379

derf	0.25 17	0.20 66	0.40 95	0.40 125	0.23 104	0.26 29	0.19 13	0.47 37	0.32 90	0.26 21	0.26 39	0.39 192	0.21 13	0.47 101	0.24 39	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.12 3	0.13 114

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 293	1.50 823	1.55 732	0.37 51	0.33 400	0.41 137	0.26 125	0.79 256	0.35 127	0.34 141	0.46 196	0.41 212	0.41 249	0.45 69	0.24 39	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.12 102	0.15 111	0.18 379

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 231	0.52 680	1.32 692	0.44 246	0.38 501	0.38 106	0.23 74	0.95 358	0.41 172	0.36 167	0.43 168	0.41 212	0.42 257	0.45 69	0.29 167	0.14 79	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.15 111	0.14 201

Foundation-i1	0.40 246	0.19 35	0.36 28	0.42 180	0.32 374	0.54 337	0.48 512	1.18 477	0.52 247	0.54 309	0.54 258	0.58 358	0.49 341	0.65 220	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.15 89	0.14 224	0.14 59	0.13 114

LCMNet	0.28 69	0.18 12	0.36 28	0.37 51	0.24 132	0.31 55	0.20 21	0.57 114	0.57 270	0.28 39	0.32 88	0.33 134	0.29 112	0.54 138	0.30 189	0.14 79	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.13 114

CSFM-Stereo	0.26 31	0.18 12	0.37 46	0.39 99	0.21 64	0.40 127	0.21 42	0.53 71	0.29 60	0.30 79	0.28 54	0.31 100	0.29 112	0.47 101	0.25 71	0.15 126	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.11 3

DA	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

GGEV	0.43 276	0.23 217	0.49 209	0.50 383	0.25 167	1.08 634	0.44 455	1.18 477	0.58 275	0.46 255	0.64 300	0.54 323	0.47 308	0.46 86	0.32 234	0.19 380	0.13 291	0.19 311	0.13 172	0.18 285	0.14 201

LG-Stereo	0.34 171	0.25 293	0.78 496	0.47 310	0.26 192	0.37 97	0.30 197	0.71 219	0.52 247	0.36 167	0.57 269	0.29 75	0.21 13	0.50 120	0.36 302	0.13 37	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.12 39

MM-Stereo_test2	0.43 276	0.24 249	0.67 393	0.51 415	0.32 374	0.55 352	0.45 477	0.97 373	0.77 371	0.59 334	0.51 232	0.49 281	0.42 257	0.80 294	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.19 347	0.14 201

HART	0.45 302	0.22 167	0.54 275	0.50 383	0.26 192	0.41 137	0.29 182	1.03 402	0.50 229	0.58 326	1.45 655	0.61 376	0.35 201	1.08 421	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.14 224	0.19 347	0.14 201

SCV_C0	0.43 276	0.26 333	0.65 373	0.43 205	0.29 284	0.47 231	0.31 215	1.34 526	0.73 354	0.38 196	0.49 219	0.54 323	0.29 112	1.24 469	0.30 189	0.17 258	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.20 403	0.15 254

IGEV-RUCA	0.37 216	0.23 217	0.48 197	0.49 368	0.36 454	0.60 398	0.23 74	0.64 167	0.49 222	0.39 208	0.49 219	0.44 232	0.31 140	0.85 323	0.30 189	0.24 556	0.13 291	0.16 141	0.12 102	0.20 403	0.19 429

tt45	0.45 302	0.23 217	0.46 180	0.45 271	0.33 400	0.79 526	0.32 239	0.78 249	0.41 172	0.51 295	0.44 182	0.49 281	0.37 220	2.14 650	0.34 275	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.18 379

999	0.48 329	0.22 167	0.49 209	0.48 346	0.34 426	0.75 500	0.31 215	0.85 297	0.55 263	0.37 179	0.48 208	0.50 287	0.36 216	2.45 682	0.39 348	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.16 169	0.19 429

mms	0.40 246	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.32 374	0.43 173	0.46 489	0.70 214	0.46 209	0.35 152	0.58 274	0.44 232	0.30 127	1.36 508	0.33 257	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.19 347	0.15 254

ours_stereo	0.39 231	0.28 401	0.51 235	0.46 292	0.30 313	0.40 127	0.44 455	0.73 228	0.56 268	0.35 152	0.56 263	0.46 255	0.33 175	1.11 429	0.32 234	0.16 185	0.13 291	0.19 311	0.15 259	0.19 347	0.14 201

fffy	0.42 268	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.29 284	0.48 246	0.35 284	0.91 327	0.55 263	0.40 210	0.58 274	0.55 330	0.41 249	1.26 474	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.14 201

PAM_32	0.77 565	0.28 401	1.03 621	0.52 438	0.30 313	1.32 687	0.35 284	1.97 728	0.65 320	1.02 487	1.06 470	3.05 800	1.49 750	0.96 362	0.36 302	0.19 380	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.19 347	0.19 429

GCAP-BAT	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

Occ-G	0.42 268	0.21 119	0.48 197	0.41 153	0.26 192	0.42 155	0.62 626	0.77 246	0.49 222	0.43 233	0.66 309	1.02 550	0.46 296	0.78 285	0.41 375	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.16 169	0.16 305

Pointernet	0.37 216	0.20 66	0.57 317	0.43 205	0.28 259	0.51 307	0.27 145	0.93 346	0.61 289	0.47 260	0.63 294	0.49 281	0.38 231	0.49 112	0.33 257	0.17 258	0.13 291	0.14 42	0.11 28	0.13 13	0.12 39

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 653	0.39 618	3.21 797	0.50 383	0.63 692	0.64 424	0.39 365	2.36 796	0.75 357	0.95 454	4.63 822	1.81 738	0.56 410	0.96 362	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.26 636	0.32 650	0.35 679

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 524	0.35 587	1.70 745	0.49 368	0.56 658	0.63 420	0.38 346	2.41 801	0.65 320	0.77 395	1.07 475	1.82 741	0.95 624	0.93 354	0.43 402	0.20 430	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.28 608	0.26 597

RSM++	0.38 224	0.24 249	0.51 235	0.47 310	0.26 192	0.50 286	0.41 403	0.79 256	0.45 203	0.37 179	0.45 190	0.60 370	0.35 201	1.02 398	0.30 189	0.15 126	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.18 285	0.13 114

trnet	0.39 231	0.21 119	0.37 46	0.36 29	0.20 56	0.53 327	0.29 182	0.78 249	1.12 555	0.59 334	0.71 335	0.53 316	0.42 257	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.13 114

GCAPDPT-zeroshot	0.39 231	0.22 167	0.65 373	0.43 205	0.35 434	0.34 71	0.37 333	0.83 286	0.67 325	0.48 270	0.56 263	0.55 330	0.38 231	0.74 269	0.31 218	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.14 224	0.15 111	0.15 254

AEACV	0.37 216	0.24 249	0.52 249	0.47 310	0.51 625	0.37 97	0.38 346	0.65 177	0.53 254	0.42 225	0.56 263	0.46 255	0.60 440	0.53 134	0.30 189	0.16 185	0.13 291	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.14 201

Any-RAFT	0.53 370	0.24 249	0.47 187	0.47 310	0.27 226	1.00 614	0.25 111	1.58 604	1.05 513	0.85 427	0.99 433	1.06 562	0.47 308	0.70 241	0.32 234	0.18 321	0.13 291	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.16 305

RAFT-Test	0.54 388	0.25 293	0.64 366	0.47 310	0.30 313	0.97 606	0.27 145	1.24 506	0.81 387	0.96 457	1.12 505	1.28 636	0.48 322	0.71 247	0.36 302	0.17 258	0.13 291	0.17 213	0.14 224	0.16 169	0.16 305

HH	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

HanStereo	0.63 461	0.30 460	0.77 486	0.50 383	0.32 374	0.49 264	0.46 489	1.65 622	0.64 305	0.69 364	1.09 486	1.63 712	0.85 569	1.90 624	0.37 317	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.19 347	0.16 305

anonymousdsp2	0.53 370	0.27 369	0.74 464	0.48 346	0.29 284	0.76 508	0.47 499	1.61 613	0.82 394	0.77 395	0.77 354	0.75 429	0.47 308	1.03 399	0.40 360	0.18 321	0.13 291	0.18 273	0.13 172	0.19 347	0.18 379

CES	0.48 329	0.20 66	0.37 46	0.39 99	1.39 822	0.55 352	0.35 284	0.98 380	0.66 323	0.44 240	0.66 309	0.35 156	0.27 89	0.56 155	0.33 257	0.15 126	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.19 347	1.46 820

ProNet	0.43 276	0.28 401	0.58 327	0.43 205	0.30 313	0.56 364	0.52 548	1.00 387	0.58 275	0.44 240	0.49 219	0.43 222	0.43 267	1.28 480	0.36 302	0.15 126	0.13 291	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

DCANet-4	0.54 388	0.26 333	1.07 636	0.42 180	0.24 132	0.48 246	0.36 303	0.99 383	1.30 677	1.10 519	1.02 451	0.56 345	0.75 513	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

fff	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

ADStereo(finetuned)	0.57 425	0.24 249	1.06 631	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.35 284	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	1.20 706	0.84 316	0.51 479	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

RAFT+CT+SA	0.58 432	0.29 436	0.60 338	0.66 650	0.37 478	0.42 155	0.55 582	1.27 511	1.03 501	0.70 367	1.22 558	0.60 370	0.70 495	1.64 581	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.22 565	0.21 459	0.18 379

test_5	0.65 482	0.30 460	0.75 468	0.67 662	0.50 613	0.92 586	0.52 548	1.39 540	1.12 555	0.76 389	1.11 498	1.00 541	0.90 596	1.53 554	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.23 504	0.22 565	0.21 459	0.19 429

test_4	0.53 370	0.22 167	0.56 302	0.54 477	0.32 374	0.64 424	0.39 365	0.80 265	0.62 297	0.92 445	1.87 744	0.68 406	0.42 257	1.16 447	0.37 317	0.15 126	0.13 291	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.15 254

iRaft-Stereo_20w	0.65 482	0.31 497	1.00 605	0.47 310	0.34 426	0.73 489	0.30 197	2.96 818	0.70 340	1.15 551	1.14 516	0.76 433	0.65 476	1.11 429	0.38 335	0.17 258	0.13 291	0.18 273	0.16 322	0.19 347	0.18 379

LCNet	0.72 524	0.28 401	0.52 249	0.55 503	0.31 346	0.69 470	0.54 564	1.00 387	0.88 416	1.19 580	1.34 614	0.97 531	1.34 733	2.56 691	0.45 421	0.18 321	0.13 291	0.21 417	0.25 618	0.27 586	0.73 790

HHNet	0.62 452	0.26 333	0.63 358	0.43 205	0.45 578	0.50 286	0.58 605	1.07 433	1.01 491	1.25 612	2.23 770	0.70 417	0.61 451	1.07 416	0.47 450	0.20 430	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.19 347	0.30 644

AAGNet	1.83 772	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.32 374	0.67 456	0.51 537	0.96 368	0.98 475	1.47 704	1.20 551	1.00 541	1.18 700	2.83 702	22.77 879	0.22 503	0.13 291	0.22 462	0.19 437	0.23 519	0.15 254

STrans-v2	1.04 676	0.28 401	0.96 589	0.49 368	0.32 374	0.68 464	0.79 684	2.47 806	1.12 555	1.12 527	1.46 661	1.40 660	1.46 745	6.70 810	0.43 402	0.18 321	0.13 291	0.20 371	0.18 404	0.18 285	0.18 379

KYRaft	0.75 556	0.28 401	0.62 354	0.56 519	0.29 284	0.67 456	0.86 709	0.94 352	0.84 399	1.62 740	2.21 769	1.16 602	1.02 662	1.57 565	0.40 360	0.20 430	0.13 291	0.22 462	0.28 672	0.20 403	1.02 806

SST-Stereo	0.83 603	0.28 401	0.72 435	0.59 561	0.31 346	0.72 484	0.26 125	1.09 441	0.86 403	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.87 582	5.73 787	0.45 421	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.19 437	0.23 519	0.18 379

RAFT_R40	0.83 603	0.28 401	0.73 447	0.59 561	0.31 346	0.69 470	0.44 455	1.10 444	0.95 454	1.47 704	1.10 492	1.00 541	0.85 569	5.53 780	0.46 441	0.22 503	0.13 291	0.23 504	0.20 483	0.23 519	0.18 379

RAFT-RH_RVC	1.03 673	0.24 249	0.67 393	0.49 368	0.28 259	0.81 545	0.33 256	0.83 286	1.08 532	2.05 783	4.65 824	1.04 560	0.57 423	5.98 794	0.50 474	0.18 321	0.13 291	0.26 594	0.20 483	0.16 169	0.17 345

RAFT-345	0.84 608	0.25 293	0.66 386	0.50 383	0.27 226	0.54 337	0.42 411	0.83 286	1.11 551	1.32 652	2.34 775	0.86 481	0.54 393	5.72 786	0.47 450	0.18 321	0.13 291	0.22 462	0.17 367	0.17 226	0.16 305

Prome-Stereo	0.75 556	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.32 374	0.59 389	0.97 736	0.89 316	0.88 416	1.45 700	2.46 782	0.91 501	1.41 738	1.58 567	0.44 406	0.18 321	0.13 291	0.19 311	0.17 367	0.20 403	0.92 802

DCANet	0.54 388	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.49 264	0.36 303	1.05 417	1.30 677	1.12 527	1.03 461	0.58 358	0.92 604	0.81 301	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.18 285	0.19 429

csc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

cscssc	0.53 370	0.24 249	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.48 246	0.36 303	1.07 433	1.25 648	1.10 519	1.02 451	0.57 351	1.06 673	0.73 260	0.52 487	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.13 172	0.15 111	0.19 429

111	0.60 442	0.23 217	0.70 417	0.43 205	0.24 132	0.72 484	0.42 411	1.18 477	1.41 729	0.80 404	1.38 630	1.10 583	0.79 538	0.96 362	0.58 520	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.19 429

EAI-Stereo	0.65 482	0.28 401	0.69 411	0.53 460	0.27 226	0.60 398	0.40 382	2.28 787	0.64 305	0.71 371	3.18 800	0.57 351	0.43 267	1.06 411	0.41 375	0.18 321	0.13 291	0.17 213	0.17 367	0.17 226	0.17 345

Gwc-CoAtRS	0.52 354	0.24 249	0.68 399	0.48 346	0.29 284	0.64 424	0.25 111	1.16 465	1.08 532	1.01 483	1.00 438	1.12 591	0.56 410	0.69 235	0.37 317	0.16 185	0.13 291	0.17 213	0.15 259	0.15 111	0.15 254

CREStereo	0.39 231	0.21 119	0.38 68	0.34 8	0.22 87	0.53 327	0.29 182	0.77 246	1.11 551	0.58 326	0.71 335	0.51 295	0.41 249	0.54 138	0.34 275	0.18 321	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.14 59	0.14 201
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.46 311	0.21 119	0.38 68	0.37 51	0.23 104	0.71 481	0.27 145	0.74 235	1.04 506	0.64 350	0.70 330	0.55 330	0.47 308	0.86 327	0.35 289	1.00 817	0.13 291	0.15 89	0.10 8	0.15 111	0.13 114

arf1	0.79 580	1.09 794	1.26 681	1.33 817	0.46 591	0.46 207	0.34 271	0.97 373	0.88 416	1.08 504	1.06 470	0.52 305	0.51 367	2.93 709	0.45 421	0.92 814	0.14 370	0.44 750	0.20 483	0.59 765	0.23 538

AROF3	1.29 714	2.52 850	1.35 700	1.62 828	0.81 759	0.66 449	0.45 477	1.30 518	0.97 468	1.41 690	1.18 537	1.06 562	0.58 434	5.02 766	0.60 531	1.76 832	0.14 370	1.84 834	0.18 404	2.07 829	0.37 691

AROF2	1.15 702	1.77 830	1.34 698	1.58 826	0.70 718	0.57 370	0.41 403	1.28 515	0.89 421	1.33 662	1.15 525	0.82 458	0.43 267	4.52 754	0.54 501	1.76 832	0.14 370	1.36 829	0.18 404	1.80 824	0.35 679

StereoNetSlim22	0.43 276	0.23 217	0.57 317	0.57 539	0.35 434	0.56 364	0.27 145	1.07 433	0.64 305	0.64 350	0.48 208	0.53 316	0.34 188	0.84 316	0.37 317	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.19 347	0.17 345

GOStereo-base	0.75 556	0.88 772	1.11 650	1.12 806	0.41 537	0.41 137	0.37 333	0.91 327	0.93 446	0.82 415	0.95 415	0.52 305	0.53 385	3.18 723	0.45 421	1.12 826	0.14 370	0.36 716	0.20 483	0.43 710	0.23 538

RSGM							0.28 158	1.40 542	0.76 366	1.16 561	0.94 413	1.17 603	0.54 393	0.74 269	0.37 317	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.16 169

MCPF							0.36 303	1.46 562	1.19 615	0.96 457	1.32 602	1.72 726	0.73 506	9.63 860	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.20 403

NBS	0.22 2	0.20 66	0.35 20	0.44 246	0.22 87	0.16 4	0.26 125	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 147	0.18 321	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.20 403	0.13 114

zzzzzzz1	1.31 719	1.54 825	13.00 842	0.52 438	0.65 697	0.62 414	0.46 489	1.35 528	1.02 495	0.71 371	0.95 415	1.33 647	0.98 642	1.16 447	0.80 614	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.24 540	0.18 379

HLF11	0.53 370	0.25 293	1.02 616	0.41 153	0.35 434	0.47 231	0.28 158	1.17 469	0.96 460	0.64 350	0.87 392	0.61 376	0.50 350	1.51 549	0.63 544	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.13 172	0.17 226	0.20 468

TestStereo_HL3	0.56 416	0.26 333	1.40 703	0.44 246	0.34 426	0.67 456	0.53 557	0.92 335	0.84 399	0.96 457	0.99 433	0.80 445	0.62 457	1.08 421	0.39 348	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.16 322	0.17 226	0.21 493

RT-Monster	0.45 302	0.23 217	0.47 187	0.44 246	0.40 526	0.51 307	0.25 111	0.87 303	1.01 491	0.87 432	0.86 385	0.68 406	0.41 249	0.67 229	0.40 360	0.16 185	0.14 370	0.15 89	0.13 172	0.14 59	0.17 345

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 68	0.36 29	0.28 259	0.20 14	0.23 74	0.36 17	0.23 15	0.28 39	0.35 111	0.20 7	0.21 13	0.38 19	0.22 12	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.17 226	0.12 39

VMStereo-Base	0.38 224	0.23 217	0.44 143	0.36 29	0.22 87	0.39 116	0.34 271	0.70 214	0.86 403	0.43 233	0.69 325	0.60 370	0.33 175	0.73 260	0.35 289	0.17 258	0.14 370	0.15 89	0.12 102	0.17 226	0.17 345

BStereo	0.38 224	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	0.55 352	0.39 365	0.55 93	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

Anonymus123	0.45 302	0.25 293	1.42 711	0.42 180	0.28 259	1.78 744	0.39 365	0.72 222	0.52 247	0.36 167	0.35 111	0.37 176	0.29 112	0.64 208	0.38 335	0.13 37	0.14 370	0.15 89	0.19 437	0.15 111	0.16 305

Zero-FE251	0.34 171	0.23 217	0.51 235	0.45 271	0.29 284	0.58 378	0.24 96	0.82 280	0.34 113	0.49 278	0.38 129	0.52 305	0.42 257	0.47 101	0.27 124	0.18 321	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.14 59	0.13 114

z-ln-s-r	1.02 670	0.55 693	2.09 768	0.52 438	0.55 654	0.78 520	0.87 711	1.47 566	1.34 692	1.12 527	1.62 705	1.37 657	1.06 673	2.62 695	3.32 801	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.21 493

DVStereo	0.43 276	0.21 119	0.55 290	0.43 205	0.32 374	0.72 484	0.29 182	0.80 265	0.51 240	0.77 395	0.73 342	0.48 270	0.40 244	1.13 438	0.39 348	0.15 126	0.14 370	0.15 89	0.14 224	0.16 169	0.14 201

G2L-ROB	0.73 542	0.25 293	0.76 478	0.54 477	0.39 514	0.95 596	0.66 642	1.66 627	1.09 541	1.24 607	1.02 451	1.64 715	0.71 500	1.63 579	1.02 666	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.20 403	0.22 517

G2L-Stereo_test	0.73 542	0.27 369	0.74 464	0.49 368	0.40 526	0.90 575	0.81 693	1.53 592	1.14 573	1.28 621	1.27 578	1.52 693	0.72 504	1.62 577	0.94 649	0.19 380	0.14 370	0.16 141	0.15 259	0.18 285	0.19 429

UGAM-zero	1.00 660	0.30 460	0.93 572	0.47 310	0.30 313	0.57 370	0.25 111	2.25 783	0.63 300	1.01 483	1.10 492	2.73 794	1.85 782	6.26 796	0.40 360	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.17 345

MyStereo8	0.65 482	0.29 436	1.00 605	0.58 546	0.49 604	0.91 579	0.35 284	1.18 477	1.31 681	1.16 561	1.27 578	0.90 498	0.64 468	0.72 254	0.95 653	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.18 404	0.22 489	0.26 597

IGEVStereo-DCA	0.46 311	0.28 401	0.56 302	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.42 411	0.87 303	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.18 379

rrr	0.46 311	0.28 401	0.73 447	0.43 205	0.33 400	0.49 264	0.38 346	0.76 242	0.50 229	0.47 260	0.48 208	0.48 270	0.46 296	2.03 638	0.30 189	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.16 305

GCAP-Stereo	0.40 246	0.28 401	0.68 399	0.47 310	0.25 167	0.53 327	0.32 239	0.82 280	0.58 275	0.65 354	0.69 325	0.58 358	0.42 257	0.47 101	0.29 167	0.17 258	0.14 370	0.17 213	0.13 172	0.17 226	0.14 201

LoS	0.40 246	0.21 119	0.44 143	0.37 51	0.22 87	0.50 286	0.40 382	1.00 387	0.94 452	0.48 270	0.66 309	0.48 270	0.40 244	0.60 189	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.16 141	0.11 28	0.14 59	0.14 201
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
knoymous	0.51 349	0.29 436	0.47 187	0.43 205	0.30 313	0.55 352	0.55 582	1.02 397	0.77 371	0.98 468	0.85 382	0.94 514	0.56 410	0.85 323	0.45 421	0.20 430	0.14 370	0.26 594	0.14 224	0.23 519	0.23 538

riskmin	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.43 205	0.31 346	0.83 554	0.42 411	1.14 460	1.04 506	0.73 384	0.75 349	1.11 590	1.01 655	0.81 301	0.51 479	0.20 430	0.14 370	0.24 532	0.15 259	0.24 540	0.25 573

Selective-RAFT	0.52 354	0.28 401	0.79 499	0.55 503	0.27 226	0.91 579	0.33 256	0.80 265	0.88 416	0.58 326	0.63 294	0.81 453	0.77 525	1.29 484	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.17 345

DisPM	0.66 492	0.28 401	0.72 435	0.61 593	0.35 434	0.62 414	0.45 477	1.02 397	0.99 482	1.56 728	1.10 492	0.80 445	0.59 436	2.37 676	0.41 375	0.23 531	0.14 370	0.23 504	0.21 533	0.20 403	0.25 573

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 655	0.40 626	1.82 756	0.66 650	0.62 691	2.05 767	0.78 680	1.91 709	1.29 671	1.54 724	1.42 640	1.51 690	1.23 712	1.99 634	1.33 710	0.23 531	0.14 370	0.20 371	0.15 259	0.27 586	0.26 597

raft_robust	0.68 508	0.30 460	0.64 366	0.52 438	0.26 192	0.54 337	0.35 284	1.33 521	1.24 644	1.16 561	1.07 475	0.60 370	0.54 393	3.58 735	0.37 317	0.18 321	0.14 370	0.20 371	0.22 565	0.20 403	0.16 305

Sa-1000	0.72 524	0.29 436	0.76 478	0.59 561	0.30 313	0.73 489	0.37 333	1.62 617	1.33 689	1.28 621	2.04 760	0.86 481	0.75 513	1.84 617	0.38 335	0.19 380	0.14 370	0.25 574	0.23 588	0.20 403	0.16 305

iRaft-Stereo_5w	0.85 612	0.29 436	0.91 564	0.53 460	0.43 558	0.49 264	0.68 650	0.99 383	0.87 410	0.79 401	1.34 614	1.46 679	0.91 599	5.11 767	1.11 683	0.17 258	0.14 370	0.22 462	0.18 404	0.20 403	0.20 468

IPLG	0.69 511	0.27 369	0.97 592	0.51 415	0.43 558	0.79 526	0.33 256	1.21 491	1.06 520	1.30 637	1.10 492	0.52 305	0.55 402	3.16 722	0.63 544	0.16 185	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

MIPNet	0.56 416	0.28 401	0.94 578	0.49 368	0.33 400	0.66 449	0.38 346	1.35 528	1.08 532	1.06 499	0.92 408	0.60 370	0.79 538	0.73 260	0.52 487	0.17 258	0.14 370	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.17 345

GMOStereo	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

error version	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-v	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

Patchmatch Stereo++	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.94 639	0.33 540	0.72 435	0.90 776	0.31 346	0.49 264	0.36 303	1.16 465	1.06 520	1.58 734	1.12 505	1.46 679	0.69 489	6.94 813	0.49 466	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.18 404	0.20 403	0.14 201

IIG-Stereo	0.96 643	0.31 497	0.72 435	0.88 768	0.33 400	0.61 404	0.26 125	1.19 488	1.03 501	1.69 748	1.37 625	1.46 679	0.75 513	6.96 815	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.23 504	0.18 404	0.20 403	0.14 201

NF-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.02 451	0.82 458	0.57 423	5.40 778	0.48 456	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

OCTAStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.82 458	0.57 423	5.35 772	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

NRIStereo	0.60 442	0.29 436	0.69 411	0.53 460	0.28 259	0.63 420	0.33 256	1.08 440	0.87 410	1.14 545	0.87 392	0.91 501	0.59 436	2.24 663	0.49 466	0.20 430	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.21 459	0.17 345

PSM-adaLoss	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.41 403	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.82 458	0.61 451	1.06 411	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

PSM-AAD	0.79 580	0.27 369	0.53 261	0.55 503	0.28 259	0.77 515	1.24 771	0.99 383	0.91 434	1.66 745	1.57 693	0.81 453	2.19 802	1.65 582	0.44 406	0.19 380	0.14 370	0.38 724	0.32 710	0.21 459	0.70 787

ROB_FTStereo_v2	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.42 411	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.12 434	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

ROB_FTStereo	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.64 424	0.25 111	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.95 415	0.82 458	0.61 451	1.15 442	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

HUI-Stereo	0.52 354	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.30 197	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	0.79 290	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

THIR-Stereo	1.02 670	0.27 369	0.69 411	0.49 368	0.28 259	0.95 596	1.34 781	1.03 402	0.97 468	1.34 667	1.90 747	1.17 603	1.58 756	6.44 802	0.78 602	0.19 380	0.14 370	0.21 417	0.22 565	0.19 347	0.20 468

DRaft	0.80 584	0.24 249	0.70 417	0.45 271	0.30 313	0.97 606	0.53 557	1.05 417	0.97 468	1.78 758	2.02 758	0.80 445	1.74 772	2.73 700	0.72 579	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.21 493

GrayStereo	0.82 596	0.26 333	0.58 327	0.63 618	0.37 478	0.76 508	1.86 815	1.11 451	0.87 410	1.99 778	1.89 746	1.08 570	1.82 781	1.39 521	0.48 456	0.19 380	0.14 370	0.19 311	0.21 533	0.18 285	0.39 703

RE-Stereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

Pruner-Stereo	0.62 452	0.29 436	0.70 417	0.61 593	0.31 346	0.63 420	0.43 439	1.17 469	0.99 482	1.53 718	1.08 481	0.95 523	0.55 402	1.35 503	0.51 479	0.23 531	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.21 459	0.23 538

TVStereo	0.80 584	0.30 460	0.75 468	0.60 577	0.31 346	0.64 424	0.44 455	1.21 491	0.90 428	1.29 628	1.01 443	0.81 453	0.57 423	5.37 775	0.48 456	0.24 556	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.20 403	0.30 644

DeepStereo_RVC	0.55 405	0.29 436	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.59 389	0.33 256	1.03 402	0.70 340	1.16 561	0.93 411	0.83 467	0.94 619	0.96 362	0.54 501	0.21 468	0.14 370	0.21 417	0.19 437	0.24 540	0.24 558

iGMRVC	0.56 416	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.38 346	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.52 550	0.46 441	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

iRAFT	0.55 405	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.65 440	0.29 182	1.05 417	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.60 440	1.37 510	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

CRE-IMP	0.55 405	0.30 460	0.74 464	0.52 438	0.29 284	0.79 526	0.25 111	1.04 409	0.72 349	1.09 511	0.95 415	0.81 453	0.57 423	1.10 426	0.50 474	0.21 468	0.14 370	0.23 504	0.19 437	0.28 608	0.22 517

test-2	0.53 370	0.26 333	0.65 373	0.50 383	0.29 284	0.52 315	0.43 439	0.89 316	0.96 460	1.41 690	1.14 516	0.85 477	0.56 410	0.59 177	0.38 335	0.16 185	0.14 370	0.24 532	0.21 533	0.20 403	0.15 254

test-1	0.52 354	0.26 333	1.04 626	0.56 519	0.32 374	0.61 404	0.38 346	1.10 444	0.91 434	0.78 398	1.01 443	0.77 435	0.52 376	0.60 189	0.42 390	0.17 258	0.14 370	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.23 538

RAFT-IKP	0.54 388	0.30 460	0.73 447	0.50 383	0.27 226	0.59 389	0.36 303	1.04 409	0.64 305	1.12 527	0.96 420	0.83 467	0.61 451	1.22 461	0.45 421	0.22 503	0.14 370	0.24 532	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rafts_anoy	0.52 354	0.29 436	0.59 334	0.59 561	0.50 613	0.53 327	0.40 382	1.11 451	1.03 501	0.84 422	0.83 373	0.68 406	0.54 393	0.72 254	0.51 479	0.19 380	0.14 370	0.24 532	0.26 636	0.21 459	0.18 379

raft+_RVC	0.53 370	0.26 333	0.54 275	0.60 577	0.47 597	0.54 337	0.54 564	1.27 511	0.99 482	0.76 389	1.03 461	0.70 417	0.56 410	0.93 354	0.47 450	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.18 404	0.18 285	0.15 254

XX-Stereo	0.63 461	0.26 333	1.90 760	0.81 740	0.67 707	0.43 173	0.23 74	1.03 402	0.58 275	0.65 354	1.56 689	1.41 663	0.39 236	1.28 480	0.35 289	0.20 430	0.14 370	0.20 371	0.19 437	0.18 285	0.14 201

test_xeample3	0.42 268	0.28 401	0.69 411	0.43 205	0.33 400	0.56 364	0.38 346	0.79 256	0.45 203	0.53 302	0.46 196	0.44 232	0.44 280	1.38 514	0.31 218	0.18 321	0.14 370	0.19 311	0.15 259	0.17 226	0.16 305

ARAFT	0.77 565	0.36 598	1.49 729	0.51 415	0.31 346	0.90 575	0.82 695	1.90 705	1.06 520	1.62 740	1.24 564	1.02 550	0.64 468	1.84 617	0.50 474	0.18 321	0.14 370	0.28 628	0.27 651	0.17 226	0.16 305

BEATNet_4x	0.73 542	0.49 665	1.17 665	0.53 460	0.26 192	1.03 622	0.55 582	1.82 680	1.06 520	1.21 588	1.22 558	0.96 529	0.91 599	1.01 395	1.06 670	0.21 468	0.14 370	0.24 532	0.19 437	0.37 678	0.21 493

iResNet	0.75 556	0.40 626	1.36 701	0.67 662	0.29 284	0.92 586	0.59 615	1.52 584	1.25 648	1.28 621	1.48 667	0.94 514	0.76 521	1.62 577	0.78 602	0.18 321	0.14 370	0.18 273	0.15 259	0.22 489	0.23 538

iResNet_ROB	0.77 565	0.30 460	0.99 598	0.57 539	0.36 454	0.83 554	0.36 303	2.33 792	1.58 754	1.27 619	1.30 589	1.25 625	0.84 565	1.65 582	0.79 609	0.20 430	0.14 370	0.17 213	0.12 102	0.18 285	0.27 609

DN-CSS_ROB	0.64 474	0.32 516	1.05 627	0.55 503	0.40 526	0.54 337	0.45 477	1.21 491	0.93 446	1.03 491	1.47 662	0.69 412	0.63 464	1.76 608	0.49 466	0.18 321	0.14 370	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.20 468

StereoNetSlim	0.40 246	0.24 249	0.62 354	0.61 593	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.67 197	0.46 209	0.54 309	0.56 263	0.43 222	0.25 49	0.92 353	0.38 335	0.21 468	0.15 443	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

SMOE	0.52 354	0.25 293	0.55 290	0.47 310	0.22 87	0.92 586	0.65 636	0.92 335	0.81 387	0.71 371	1.21 554	0.69 412	0.67 483	0.55 148	0.41 375	0.28 645	0.15 443	0.38 724	0.19 437	0.23 519	0.18 379

Hybrid-DGEV-2	0.65 482	0.31 497	0.73 447	0.60 577	0.37 478	1.08 634	0.28 158	1.45 560	1.40 723	1.32 652	0.85 382	1.03 554	1.01 655	1.05 408	0.48 456	0.18 321	0.15 443	0.22 462	0.19 437	0.17 226	0.15 254

MultiAttention	4.51 831	0.33 540	0.82 510	0.73 711	0.45 578	30.98 881	4.50 858	2.18 775	1.40 723	1.61 736	2.41 779	2.43 784	0.70 495	38.42 891	1.36 716	0.22 503	0.15 443	0.29 641	0.30 694	0.47 732	0.43 721

water-stereo	0.39 231	0.20 66	0.48 197	0.44 246	0.27 226	0.50 286	0.26 125	0.92 335	0.51 240	0.53 302	0.78 356	0.55 330	0.49 341	0.42 53	0.42 390	0.16 185	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.16 169	0.15 254

depthmonostereo	0.41 257	0.23 217	0.53 261	0.47 310	0.23 104	0.61 404	0.35 284	1.00 387	0.76 366	0.48 270	0.65 307	0.47 263	0.49 341	0.67 229	0.37 317	0.16 185	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.16 169	0.15 254

xyz-stereo-finetune2	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.40 125	0.24 132	1.09 641	0.32 239	0.79 256	0.53 254	0.65 354	1.07 475	0.58 358	0.80 544	2.47 687	0.80 614	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.16 169	0.17 345

xyz-stereo-finetune	0.48 329	0.25 293	0.54 275	0.42 180	0.23 104	0.80 535	0.42 411	0.80 265	0.80 381	0.61 341	0.62 290	0.54 323	0.43 267	1.70 594	0.58 520	0.15 126	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.16 169	0.15 254

RAStereo	0.34 171	0.21 119	0.66 386	0.47 310	0.27 226	0.26 29	0.29 182	0.69 208	0.63 300	0.32 114	0.42 156	0.45 248	0.31 140	0.45 69	0.34 275	0.17 258	0.15 443	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.13 114

AE-Stereo	0.49 340	0.27 369	0.67 393	0.60 577	0.39 514	0.67 456	0.46 489	1.18 477	1.09 541	0.47 260	0.75 349	0.69 412	0.47 308	0.59 177	0.40 360	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.19 347	0.15 254

plain	0.46 311	0.27 369	1.01 609	0.50 383	0.40 526	0.35 81	0.37 333	0.87 303	0.56 268	0.43 233	0.76 351	0.42 215	0.40 244	1.13 438	0.45 421	0.21 468	0.15 443	0.24 532	0.19 437	0.24 540	0.16 305

UniTT-Stereo	0.36 205	0.23 217	0.59 334	0.48 346	0.36 454	0.40 127	0.32 239	0.53 71	0.49 222	0.54 309	0.55 260	0.36 162	0.31 140	0.58 174	0.51 479	0.20 430	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.19 347	0.15 254

TestStereo1	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

RAFT_CTSACE	0.63 461	0.26 333	0.88 548	0.55 503	0.51 625	0.71 481	0.44 455	0.80 265	0.97 468	0.97 463	1.84 739	1.18 607	0.68 485	1.47 542	0.36 302	0.16 185	0.15 443	0.21 417	0.20 483	0.20 403	0.14 201

SA-5K	0.63 461	0.28 401	0.75 468	0.76 724	0.31 346	0.48 246	0.43 439	1.30 518	1.21 628	0.97 463	1.31 595	0.64 390	0.77 525	1.75 602	0.42 390	0.20 430	0.15 443	0.22 462	0.18 404	0.21 459	0.17 345

SA	0.66 492	0.30 460	0.82 510	0.61 593	0.30 313	0.58 378	0.38 346	1.44 555	1.30 677	0.96 457	1.36 622	0.66 398	0.95 624	1.85 620	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.25 574	0.23 588	0.21 459	0.17 345

CIPLG	0.62 452	0.33 540	0.96 589	0.58 546	0.50 613	0.75 500	0.48 512	1.05 417	0.96 460	1.40 688	1.57 693	0.64 390	0.48 322	0.89 337	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR_C	0.62 452	0.33 540	0.99 598	0.58 546	0.49 604	0.76 508	0.48 512	1.10 444	0.96 460	1.40 688	1.56 689	0.62 383	0.48 322	0.80 294	0.71 576	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.21 493

IPLGR	0.58 432	0.27 369	1.14 661	0.48 346	0.28 259	0.65 440	0.33 256	1.22 499	1.13 570	1.18 576	1.05 468	0.69 412	0.66 480	0.96 362	0.52 487	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.18 379

ACRE	0.61 448	0.33 540	1.01 609	0.58 546	0.49 604	0.75 500	0.47 499	1.06 431	0.95 454	1.37 675	1.55 685	0.62 383	0.46 296	0.83 311	0.70 570	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.16 322	0.18 285	0.21 493

CrosDoStereo	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 869	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

TRStereo	0.60 442	0.60 722	0.97 592	0.74 717	0.67 707	0.46 207	0.38 346	1.85 690	0.89 421	0.79 401	0.80 369	0.88 489	0.39 236	1.10 426	0.41 375	0.23 531	0.15 443	0.23 504	0.24 604	0.17 226	0.15 254

PSM-softLoss	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

KMStereo	0.78 574	0.31 497	0.77 486	0.58 546	0.32 374	0.56 364	0.40 382	1.18 477	0.70 340	1.24 607	1.07 475	0.83 467	0.52 376	5.36 773	0.53 494	0.24 556	0.15 443	0.25 574	0.22 565	0.20 403	0.25 573

DeepStereo_LL	1.58 749	0.24 249	0.72 435	0.48 346	0.29 284	0.67 456	12.49 869	1.10 444	0.98 475	1.34 667	1.75 729	1.00 541	1.89 785	6.65 806	0.81 617	0.19 380	0.15 443	0.20 371	0.22 565	0.18 285	0.19 429

DEmStereo	0.97 649	0.23 217	0.79 499	0.47 310	0.32 374	1.04 625	0.56 590	0.93 346	0.89 421	1.39 687	2.14 766	1.02 550	2.07 797	5.64 784	0.77 600	0.17 258	0.15 443	0.20 371	0.20 483	0.18 285	0.20 468

AnonymousM	0.59 439	1.11 798	0.41 106	0.44 246	0.32 374	0.43 173	0.47 499	1.05 417	0.64 305	0.98 468	0.63 294	0.67 403	0.43 267	0.59 177	0.41 375	0.20 430	0.15 443	1.84 834	0.84 822	0.14 59	0.13 114

CroCo-Stereo	0.40 246	0.31 497	0.73 447	0.58 546	0.27 226	0.26 29	0.33 256	0.95 358	0.81 387	0.42 225	0.47 202	0.65 393	0.47 308	0.39 26	0.34 275	0.18 321	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.19 347	0.16 305
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.64 474	0.39 618	0.71 428	0.51 415	0.27 226	0.56 364	0.42 411	1.03 402	0.91 434	0.80 404	1.00 438	0.68 406	0.52 376	3.25 725	0.45 421	0.22 503	0.15 443	0.24 532	0.18 404	0.27 586	0.16 305

XX-TBD	0.46 311	0.70 745	0.35 20	0.79 733	0.25 167	0.58 378	0.26 125	0.69 208	1.27 661	0.76 389	1.00 438	0.45 248	0.33 175	0.47 101	0.37 317	0.19 380	0.15 443	0.15 89	0.11 28	0.17 226	0.14 201

raftrobust	0.52 354	0.25 293	0.56 302	0.65 644	0.52 639	0.49 264	0.34 271	0.98 380	0.91 434	1.30 637	0.87 392	0.63 386	0.81 548	0.78 285	0.41 375	0.19 380	0.15 443	0.16 141	0.14 224	0.15 111	0.16 305

RALAANet	0.60 442	0.33 540	0.87 539	0.62 608	0.50 613	0.69 470	0.31 215	1.21 491	1.06 520	1.09 511	1.16 531	0.88 489	0.46 296	1.22 461	0.42 390	0.19 380	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.27 586	0.17 345

GMStereo	0.55 405	0.45 650	0.94 578	0.50 383	0.32 374	0.64 424	0.43 439	1.00 387	1.40 723	0.82 415	0.73 342	0.51 295	0.45 287	0.85 323	0.55 507	0.24 556	0.15 443	0.20 371	0.21 533	0.31 641	0.24 558
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.60 442	0.28 401	0.63 358	0.54 477	0.33 400	0.83 554	0.38 346	1.27 511	1.07 525	1.00 477	0.86 385	0.99 540	0.85 569	0.96 362	0.68 566	0.22 503	0.15 443	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.23 538

DIP-Stereo	0.62 452	0.30 460	0.83 515	0.48 346	0.36 454	0.95 596	0.33 256	2.37 798	0.67 325	1.25 612	1.00 438	0.68 406	0.51 367	0.91 341	0.61 536	0.18 321	0.15 443	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.19 429
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345

RAFT-Stereo	0.57 425	0.26 333	0.63 358	0.54 477	0.36 454	0.69 470	0.54 564	1.22 499	0.72 349	1.61 736	1.50 672	0.75 429	0.53 385	0.64 208	0.44 406	0.18 321	0.15 443	0.17 213	0.15 259	0.17 226	0.17 345
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AdaStereo	0.70 515	0.43 640	0.75 468	0.73 711	0.37 478	0.92 586	0.53 557	1.85 690	1.18 606	1.12 527	1.23 562	1.07 569	0.65 476	0.96 362	0.63 544	0.31 669	0.15 443	0.32 678	0.21 533	0.29 620	0.22 517
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.80 584	0.37 605	1.71 747	0.56 519	0.37 478	0.94 593	0.64 634	1.73 643	1.34 692	1.23 600	1.42 640	1.26 629	0.92 604	1.85 620	0.56 513	0.23 531	0.15 443	0.19 311	0.14 224	0.24 540	0.19 429

pmcnn	2.37 799	0.42 637	2.71 793	0.63 618	0.43 558	1.54 718	1.19 768	2.01 738	1.53 747	2.64 805	7.60 846	18.07 871	1.45 744	3.44 732	2.78 789	0.18 321	0.15 443	0.15 89	0.12 102	0.20 403	0.18 379

GStereo	0.33 154	0.21 119	0.48 197	0.42 180	0.30 313	0.43 173	0.22 56	0.42 26	0.36 131	0.41 213	0.44 182	0.51 295	0.37 220	0.48 109	0.42 390	0.21 468	0.16 483	0.20 371	0.15 259	0.20 403	0.19 429

MWDA-net	0.82 596	0.32 516	0.88 548	0.58 546	0.52 639	1.13 647	0.73 666	1.37 532	1.08 532	1.32 652	1.13 511	1.15 600	1.28 721	2.86 706	0.65 550	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.23 519	0.27 609

SE	0.48 329	0.30 460	0.51 235	0.45 271	0.25 167	0.66 449	0.49 524	1.10 444	0.72 349	0.81 409	1.17 534	0.50 287	0.56 410	0.44 63	0.34 275	0.25 586	0.16 483	0.23 504	0.19 437	0.24 540	0.26 597

depth_test_26	0.29 96	0.19 35	0.41 106	0.36 29	0.24 132	0.21 15	0.24 96	0.41 23	0.34 113	0.30 79	0.81 370	0.28 71	0.24 40	0.47 101	0.25 71	0.22 503	0.16 483	0.18 273	0.17 367	0.19 347	0.17 345

RT-IGEV	0.77 565	0.28 401	0.93 572	0.55 503	0.33 400	1.01 615	0.83 699	2.03 746	0.93 446	1.28 621	1.58 696	1.77 734	1.17 695	1.04 405	0.49 466	0.23 531	0.16 483	0.21 417	0.17 367	0.19 347	0.26 597

Selective-IGEV-i1	0.66 492	0.27 369	0.86 527	0.54 477	0.33 400	1.01 615	0.78 680	1.75 652	1.18 606	0.88 434	1.19 545	1.19 608	0.56 410	0.98 377	0.54 501	0.19 380	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.20 468

Select-FE	0.74 547	0.39 618	1.56 733	0.55 503	0.46 591	0.40 127	0.22 56	1.86 693	0.68 331	1.05 498	1.31 595	1.82 741	1.74 772	1.11 429	0.38 335	0.21 468	0.16 483	0.21 417	0.25 618	0.19 347	0.31 654

DFGA-Net	0.72 524	0.40 626	1.40 703	0.52 438	0.45 578	0.83 554	0.44 455	1.28 515	1.08 532	0.99 471	1.19 545	0.70 417	0.55 402	2.14 650	1.16 689	0.18 321	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.27 586	0.25 573

MM-Stereo_test1	0.49 340	0.24 249	0.56 302	0.51 415	0.30 313	0.50 286	0.54 564	0.91 327	1.03 501	0.84 422	0.69 325	0.54 323	0.60 440	1.16 447	0.33 257	0.18 321	0.16 483	0.20 371	0.17 367	0.19 347	0.15 254

model_zeroshot	0.48 329	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.36 454	0.69 470	0.37 333	1.12 454	0.62 297	0.85 427	0.84 377	0.66 398	0.37 220	0.73 260	0.34 275	0.20 430	0.16 483	0.19 311	0.16 322	0.17 226	0.16 305

H2IRNET	0.56 416	0.26 333	0.66 386	0.47 310	0.35 434	0.41 137	0.26 125	0.92 335	1.17 598	0.61 341	1.28 584	1.08 570	0.86 577	0.99 385	0.63 544	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.25 618	0.21 459	0.18 379

MGS-Stereo	0.42 268	0.26 333	0.58 327	0.44 246	0.28 259	0.50 286	0.34 271	0.57 114	0.83 395	0.46 255	1.31 595	0.52 305	0.33 175	0.65 220	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.18 273	0.15 259	0.17 226	0.16 305

MyStereo07	0.48 329	0.29 436	0.50 223	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.05 417	0.51 240	0.48 270	0.53 245	0.43 222	0.55 402	1.30 486	0.34 275	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

MyStereo06	0.61 448	0.28 401	0.95 583	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.78 667	0.67 325	1.03 491	1.12 505	1.13 597	0.56 410	0.78 285	0.41 375	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo05	0.66 492	0.28 401	1.07 636	0.56 519	0.46 591	0.61 404	0.73 666	1.34 526	1.41 729	1.15 551	0.91 405	0.77 435	0.80 544	1.41 529	0.63 544	0.17 258	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.22 489	0.20 468

MyStereo04	0.67 503	0.29 436	1.07 636	0.55 503	0.45 578	0.59 389	0.79 684	1.50 574	1.40 723	0.91 442	0.91 405	0.74 426	0.86 577	1.52 550	0.62 539	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.20 483	0.23 519	0.20 468

CoDeX	0.73 542	0.29 436	0.93 572	0.54 477	0.36 454	1.14 649	0.61 623	2.34 795	1.17 598	1.16 561	1.25 568	0.91 501	0.87 582	1.33 495	0.64 549	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.18 379

MaDis-Stereo	0.36 205	0.25 293	0.58 327	0.44 246	0.34 426	0.30 48	0.30 197	0.72 222	0.50 229	0.37 179	0.36 120	0.58 358	0.49 341	0.52 132	0.36 302	0.19 380	0.16 483	0.19 311	0.15 259	0.18 285	0.14 201

MIF-Stereo (partial)	0.45 302	0.25 293	0.70 417	0.50 383	0.52 639	0.35 81	0.26 125	0.91 327	0.59 286	0.45 248	0.71 335	0.51 295	0.51 367	1.11 429	0.45 421	0.20 430	0.16 483	0.23 504	0.20 483	0.24 540	0.18 379

EKT-Stereo	0.53 370	0.30 460	0.73 447	0.58 546	0.60 682	0.51 307	0.48 512	0.94 352	0.90 428	0.71 371	0.88 398	0.77 435	0.43 267	1.07 416	0.40 360	0.22 503	0.16 483	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.22 517

MIM_Stereo	0.57 425	0.24 249	0.92 570	0.46 292	0.30 313	0.54 337	0.28 158	1.27 511	0.75 357	1.00 477	1.16 531	0.93 511	0.53 385	1.45 536	0.61 536	0.16 185	0.16 483	0.20 371	0.19 437	0.17 226	0.14 201

PCWNet_CMD	0.66 492	0.32 516	0.88 548	0.49 368	0.37 478	0.78 520	0.40 382	1.42 548	1.31 681	1.16 561	1.31 595	1.25 625	0.62 457	0.89 337	0.57 516	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.19 437	0.40 695	0.25 573

LL-Strereo2	0.52 354	0.33 540	0.69 411	0.52 438	0.37 478	0.70 477	0.30 197	1.13 458	0.67 325	0.94 452	0.78 356	0.91 501	0.42 257	1.05 408	0.42 390	0.17 258	0.16 483	0.29 641	0.25 618	0.21 459	0.16 305

DCRE	0.82 596	0.26 333	0.70 417	0.58 546	0.44 571	0.54 337	0.48 512	0.95 358	0.78 375	0.78 398	7.33 845	0.86 481	0.52 376	0.76 275	0.41 375	0.16 185	0.16 483	0.19 311	0.17 367	0.18 285	0.17 345

anonymousa	0.72 524	0.27 369	0.75 468	0.47 310	0.63 692	1.43 708	0.45 477	1.24 506	0.89 421	1.28 621	1.75 729	1.62 707	1.13 691	0.69 235	0.59 523	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.25 618	0.20 403	0.18 379

IER	0.70 515	0.31 497	1.02 616	0.48 346	0.52 639	1.34 691	0.51 537	1.17 469	0.99 482	1.23 600	1.34 614	1.12 591	1.11 684	0.99 385	0.71 576	0.20 430	0.16 483	0.21 417	0.21 533	0.20 403	0.19 429

DAS	0.84 608	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.83 702	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

SepStereo	0.82 596	0.34 566	1.03 621	0.64 628	0.69 715	0.77 515	0.63 631	1.54 595	1.20 621	1.79 761	1.55 685	0.95 523	1.04 666	2.30 670	0.60 531	0.21 468	0.16 483	0.25 574	0.18 404	0.27 586	0.22 517

FTStereo	0.91 631	0.26 333	0.56 302	0.54 477	0.33 400	0.66 449	1.87 816	1.00 387	0.75 357	1.75 755	4.15 817	1.04 560	1.65 765	1.57 565	0.46 441	0.19 380	0.16 483	0.23 504	0.21 533	0.18 285	0.63 777

ASMatch	0.88 622	0.26 333	0.69 411	0.51 415	0.35 434	0.48 246	0.37 333	1.12 454	0.92 442	1.10 519	3.28 802	0.96 529	0.98 642	4.90 763	0.49 466	0.19 380	0.16 483	0.22 462	0.19 437	0.19 347	0.27 609

CFNet_pseudo	0.66 492	0.32 516	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.24 621	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.33 688	0.19 437	0.36 674	0.25 573

RALCasStereoNet	0.54 388	0.30 460	0.66 386	0.59 561	0.51 625	0.61 404	0.52 548	0.94 352	0.93 446	0.70 367	1.01 443	0.78 439	0.44 280	1.33 495	0.47 450	0.20 430	0.16 483	0.18 273	0.16 322	0.20 403	0.19 429

CCAANet	0.78 574	0.30 460	0.83 515	0.58 546	0.51 625	1.04 625	0.45 477	1.68 631	1.12 555	0.85 427	1.35 620	1.10 583	0.77 525	3.04 716	0.78 602	0.17 258	0.16 483	0.24 532	0.23 588	0.19 347	0.23 538

MSMDNet	0.66 492	0.32 516	0.87 539	0.49 368	0.37 478	0.79 526	0.40 382	1.43 554	1.31 681	1.15 551	1.31 595	1.24 621	0.63 464	0.88 332	0.57 516	0.21 468	0.16 483	0.26 594	0.19 437	0.39 691	0.24 558

ccs_rob	0.66 492	0.33 540	0.86 527	0.48 346	0.39 514	0.70 477	0.40 382	1.33 521	1.22 635	1.16 561	1.34 614	1.23 619	0.64 468	0.98 377	0.59 523	0.21 468	0.16 483	0.35 708	0.20 483	0.37 678	0.25 573

HSM	1.19 708	0.32 516	0.65 373	0.57 539	0.38 501	1.23 672	0.59 615	2.25 783	1.19 615	1.30 637	1.25 568	1.94 755	1.03 664	9.32 855	0.71 576	0.22 503	0.16 483	0.20 371	0.16 322	0.21 459	0.21 493

StereoDRNet-Refined	0.80 584	0.41 633	0.88 548	0.62 608	0.42 546	1.33 689	0.48 512	1.52 584	1.17 598	1.45 700	1.44 650	1.44 670	0.90 596	1.26 474	1.24 698	0.20 430	0.16 483	0.27 613	0.24 604	0.25 558	0.28 623
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 135	0.23 217	0.50 223	0.42 180	0.22 87	0.49 264	0.20 21	0.57 114	0.50 229	0.38 196	0.28 54	0.33 134	0.31 140	0.45 69	0.28 147	0.21 468	0.17 520	0.24 532	0.19 437	0.27 586	0.20 468

DN	0.42 268	0.24 249	0.49 209	0.47 310	0.41 537	0.58 378	0.32 239	0.81 272	0.84 399	0.45 248	0.52 237	0.77 435	0.35 201	0.64 208	0.33 257	0.24 556	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

IGEV_i1	0.66 492	0.29 436	0.89 555	0.55 503	0.28 259	0.92 586	0.60 619	1.98 730	0.83 395	1.00 477	1.04 464	1.09 580	0.68 485	1.29 484	0.62 539	0.20 430	0.17 520	0.21 417	0.17 367	0.21 459	0.21 493

DStereoRT	1.36 726	0.32 516	1.41 709	0.67 662	0.50 613	2.07 770	0.60 619	1.44 555	0.91 434	1.37 675	1.44 650	0.73 424	1.30 726	6.39 801	0.90 640	0.23 531	0.17 520	4.29 864	1.94 853	0.24 540	0.20 468

MSAF-DinoV2	1.97 782	0.80 761	10.38 837	0.86 759	0.48 598	1.39 699	0.97 736	2.55 810	1.72 767	1.53 718	1.65 712	3.59 810	2.20 803	5.39 777	3.94 810	0.27 629	0.17 520	0.26 594	0.28 672	0.47 732	0.46 734

coex_refinement	0.80 584	0.28 401	0.73 447	0.70 688	0.51 625	0.95 596	0.60 619	1.78 667	1.23 638	1.36 672	1.37 625	1.82 741	0.81 548	1.32 491	1.13 686	0.26 611	0.17 520	0.19 311	0.20 483	0.24 540	0.25 573

MM-Stereo_test3	0.50 346	0.24 249	0.54 275	0.54 477	0.74 729	0.49 264	0.53 557	1.09 441	1.05 513	0.62 347	0.95 415	0.61 376	0.42 257	0.77 278	0.38 335	0.20 430	0.17 520	0.20 371	0.16 322	0.18 285	0.18 379

AIO-test2	0.57 425	0.28 401	0.63 358	0.61 593	0.58 671	0.79 526	0.51 537	1.18 477	1.40 723	0.63 348	1.15 525	0.51 295	0.43 267	1.09 423	0.35 289	0.21 468	0.17 520	0.26 594	0.30 694	0.20 403	0.19 429

AIO-test1	0.56 416	0.25 293	0.55 290	0.64 628	0.78 749	0.80 535	0.36 303	1.18 477	1.34 692	0.57 323	0.88 398	0.61 376	0.50 350	1.12 434	0.35 289	0.17 258	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.18 285	0.23 538

rvit_stereo_ft	0.47 323	0.35 587	0.87 539	0.67 662	0.42 546	0.40 127	0.59 615	0.81 272	0.74 356	0.46 255	0.55 260	0.57 351	0.49 341	0.65 220	0.50 474	0.25 586	0.17 520	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.17 345

DispNO	0.93 636	0.30 460	1.34 698	0.55 503	0.55 654	0.89 571	0.49 524	1.48 568	1.21 628	1.17 571	1.27 578	1.19 608	0.90 596	5.23 770	0.74 585	0.22 503	0.17 520	0.24 532	0.21 533	0.19 347	0.20 468

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 311	0.36 598	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.67 456	0.35 284	0.78 249	1.12 555	0.61 341	0.62 290	0.39 192	0.39 236	0.71 247	0.39 348	0.20 430	0.17 520	0.22 462	0.18 404	0.23 519	0.19 429

GMStereo_Zeroshot	0.67 503	0.61 724	1.01 609	0.64 628	0.37 478	0.84 563	0.35 284	1.05 417	1.12 555	1.12 527	1.06 470	1.27 633	0.54 393	1.19 455	0.59 523	0.32 676	0.17 520	0.31 661	0.18 404	0.52 752	0.22 517

BUS	0.74 547	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	2.34 784	0.42 411	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.03 554	0.62 457	0.91 341	0.70 570	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

BSDual-CNN	0.71 522	0.32 516	0.68 399	0.54 477	0.44 571	1.27 679	0.65 636	2.16 767	0.98 475	1.20 584	1.11 498	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

hknet	0.77 565	0.32 516	0.95 583	0.54 477	0.38 501	1.27 679	0.65 636	2.16 767	1.07 525	1.20 584	1.11 498	1.59 703	0.81 548	1.37 510	0.66 556	0.22 503	0.17 520	0.25 574	0.22 565	0.22 489	0.22 517

PFNet+	0.59 439	0.28 401	0.77 486	0.53 460	0.30 313	0.59 389	0.31 215	0.92 335	1.14 573	1.33 662	1.10 492	0.79 443	0.57 423	1.31 487	0.49 466	0.25 586	0.17 520	0.28 628	0.26 636	0.21 459	0.25 573

LMCR-Stereo	0.82 596	0.46 652	0.88 548	0.75 721	0.43 558	1.33 689	0.56 590	2.43 803	0.98 475	1.53 718	1.49 669	0.74 426	1.00 653	1.63 579	0.89 637	0.28 645	0.17 520	0.22 462	0.17 367	0.29 620	0.20 468

sAnonymous2	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

CroCo_RVC	0.55 405	0.56 700	1.46 722	0.60 577	0.51 625	0.48 246	0.52 548	0.79 256	0.68 331	0.50 288	0.67 316	0.46 255	0.62 457	0.59 177	0.40 360	0.22 503	0.17 520	0.22 462	0.21 533	0.86 797	0.56 761

SFCPSM	0.70 515	0.28 401	1.02 616	0.51 415	0.38 501	1.37 694	0.66 642	2.00 734	1.03 501	1.17 571	1.21 554	0.82 458	0.78 533	1.03 399	0.53 494	0.21 468	0.17 520	0.22 462	0.24 604	0.21 459	0.19 429

UNet	0.83 603	0.34 566	1.31 689	0.58 546	0.74 729	1.58 722	0.49 524	1.41 546	1.04 506	1.21 588	1.08 481	1.54 695	1.12 687	1.65 582	1.09 677	0.23 531	0.17 520	0.25 574	0.20 483	0.25 558	0.22 517

RASNet	1.12 693	0.30 460	0.91 564	0.66 650	0.77 744	0.97 606	0.57 601	1.37 532	1.35 701	1.02 487	1.34 614	2.11 770	1.43 740	7.09 818	1.39 721	0.19 380	0.17 520	0.17 213	0.19 437	0.18 285	0.16 305

HSM-Net_RVC	0.87 621	0.29 436	0.53 261	0.53 460	0.30 313	1.15 656	0.55 582	3.57 829	1.28 666	1.53 718	1.74 726	1.68 721	0.93 613	1.49 544	0.77 600	0.22 503	0.17 520	0.19 311	0.18 404	0.20 403	0.19 429
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.96 643	0.36 598	1.01 609	0.62 608	0.42 546	0.99 612	0.47 499	1.90 705	1.32 685	0.99 471	1.39 634	1.10 583	0.86 577	5.58 783	0.79 609	0.23 531	0.17 520	0.28 628	0.27 651	0.26 572	0.21 493

AANet_RVC	1.16 705	0.52 680	1.49 729	0.65 644	0.45 578	0.75 500	0.69 655	1.42 548	1.55 752	1.34 667	1.87 744	1.53 694	0.78 533	7.43 824	1.38 718	0.25 586	0.17 520	0.19 311	0.16 322	0.22 489	0.26 597

GeoMambaStereo_RVC	0.35 186	0.23 217	0.48 197	0.42 180	0.31 346	0.48 246	0.30 197	0.42 26	0.31 78	0.52 299	0.49 219	0.54 323	0.37 220	0.43 56	0.40 360	0.24 556	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.23 538

Codiref-stereo	0.34 171	0.18 12	1.23 673	0.67 662	0.21 64	0.55 352	0.31 215	0.55 93	0.43 187	0.28 39	0.28 54	0.23 16	0.21 13	0.57 167	0.25 71	0.23 531	0.18 546	0.14 42	0.11 28	0.14 59	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 482	0.18 12	0.39 80	0.36 29	0.21 64	0.55 352	0.31 215	1.40 542	1.21 628	0.28 39	1.36 622	1.10 583	0.78 533	1.22 461	1.81 758	0.23 531	0.18 546	0.38 724	0.40 751	0.41 698	0.31 654

DNSM	1.07 679	1.92 838	0.40 95	0.39 99	0.25 167	0.42 155	0.30 197	0.97 373	0.40 163	0.43 233	0.46 196	0.40 202	0.50 350	3.03 715	2.08 772	0.20 430	0.18 546	0.15 89	0.12 102	4.57 862	4.29 858

FlowAnything_test	0.39 231	0.26 333	0.61 348	0.59 561	0.33 400	0.62 414	0.36 303	0.62 147	0.40 163	0.45 248	0.36 120	0.45 248	0.37 220	0.53 134	0.48 456	0.24 556	0.18 546	0.28 628	0.33 720	0.21 459	0.19 429

S2M2_XL	0.24 9	0.24 249	0.39 80	0.34 8	0.24 132	0.16 4	0.18 6	0.32 8	0.22 10	0.29 62	0.40 142	0.24 28	0.23 35	0.32 4	0.26 98	0.20 430	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.18 285	0.14 201
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	1.14 698	0.27 369	0.95 583	0.53 460	0.42 546	0.70 477	0.72 665	0.95 358	1.32 685	0.98 468	1.48 667	1.78 737	0.87 582	9.65 861	0.87 633	0.21 468	0.18 546	0.30 655	0.24 604	0.19 347	0.16 305

test_sample2	0.62 452	0.29 436	0.74 464	0.50 383	0.28 259	0.80 535	0.61 623	1.61 613	1.00 488	0.88 434	0.99 433	0.94 514	0.83 561	1.16 447	0.51 479	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.22 517

test_sample1	0.61 448	0.29 436	0.75 468	0.50 383	0.31 346	0.76 508	0.48 512	1.59 606	0.84 399	0.90 438	0.94 413	0.88 489	0.95 624	1.16 447	0.67 561	0.22 503	0.18 546	0.20 371	0.19 437	0.21 459	0.21 493

mmm	0.63 461	0.35 587	0.72 435	0.51 415	0.30 313	0.86 568	0.54 564	1.59 606	0.86 403	1.07 503	1.38 630	0.79 443	0.75 513	0.91 341	0.58 520	0.22 503	0.18 546	0.29 641	0.25 618	0.25 558	0.23 538

11t1	0.52 354	0.28 401	0.68 399	0.51 415	0.28 259	0.83 554	0.39 365	1.22 499	0.63 300	0.84 422	0.74 347	0.68 406	0.68 485	0.91 341	0.57 516	0.21 468	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.20 403	0.21 493

LL-Strereo	1.33 723	0.39 618	1.38 702	0.61 593	0.61 685	0.75 500	0.66 642	1.63 619	1.17 598	1.56 728	1.60 699	2.03 766	2.12 799	9.72 862	0.97 658	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.23 588	0.22 489	0.25 573

CBFPSM	0.92 633	0.33 540	1.86 759	0.49 368	0.38 501	1.75 737	0.84 701	1.39 540	1.12 555	1.09 511	0.99 433	2.37 780	1.66 769	1.32 491	1.42 730	0.19 380	0.18 546	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.33 668

CroCo-Stereo Lap2	0.44 293	0.34 566	0.77 486	0.61 593	0.79 752	0.28 41	0.35 284	0.75 238	0.71 346	0.38 196	0.50 225	0.72 421	0.55 402	0.57 167	0.47 450	0.17 258	0.18 546	0.19 311	0.16 322	0.21 459	0.20 468

dd	0.59 439	0.48 661	0.97 592	0.55 503	0.32 374	0.64 424	0.47 499	1.02 397	1.34 692	0.78 398	0.86 385	0.58 358	0.54 393	1.01 395	0.86 632	0.28 645	0.18 546	0.26 594	0.19 437	0.32 650	0.24 558

GwcNet-ADL	0.64 474	0.31 497	0.79 499	0.56 519	0.41 537	0.60 398	0.58 605	1.41 546	1.26 654	1.08 504	1.13 511	0.91 501	0.60 440	1.04 405	0.78 602	0.27 629	0.18 546	0.18 273	0.18 404	0.25 558	0.29 631

GANet-ADL	0.60 442	0.35 587	0.72 435	0.64 628	0.40 526	0.68 464	0.51 537	1.49 570	1.12 555	0.95 454	1.08 481	0.91 501	0.57 423	0.76 275	0.55 507	0.26 611	0.18 546	0.18 273	0.16 322	0.23 519	0.25 573

RAFT	0.64 474	0.30 460	0.73 447	0.59 561	0.33 400	0.68 464	0.58 605	1.04 409	0.76 366	1.08 504	1.19 545	1.65 718	0.93 613	1.06 411	0.56 513	0.21 468	0.18 546	0.27 613	0.24 604	0.22 489	0.17 345

MMNet	0.84 608	0.32 516	1.09 644	0.60 577	0.59 679	1.85 753	0.49 524	1.51 582	1.27 661	1.37 675	1.15 525	1.26 629	1.18 700	1.67 587	1.22 696	0.19 380	0.18 546	0.23 504	0.22 565	0.25 558	0.21 493

cf-r	0.73 542	0.30 460	0.77 486	0.55 503	0.63 692	0.78 520	0.48 512	1.79 673	1.15 585	1.13 542	1.26 575	1.43 665	0.87 582	1.40 527	0.85 630	0.25 586	0.18 546	0.22 462	0.23 588	0.19 347	0.19 429

GwcNet-RSSM	0.77 565	0.32 516	1.01 609	0.62 608	0.54 647	0.78 520	0.51 537	1.73 643	1.20 621	1.09 511	1.37 625	1.46 679	0.85 569	1.53 554	1.09 677	0.25 586	0.18 546	0.23 504	0.24 604	0.20 403	0.19 429

DISCO	1.03 673	0.34 566	1.11 650	0.69 682	0.45 578	2.07 770	0.84 701	2.13 758	1.50 742	1.15 551	1.33 606	2.40 782	1.07 677	2.60 693	1.51 742	0.23 531	0.18 546	0.22 462	0.20 483	0.31 641	0.27 609

Weightmod_eth	0.52 354	0.25 293	0.48 197	0.45 271	0.39 514	0.59 389	0.43 439	0.96 368	0.57 270	0.65 354	1.50 672	0.66 398	0.76 521	1.19 455	0.32 234	0.33 685	0.19 568	0.18 273	0.17 367	0.18 285	0.13 114

WQFJX	0.51 349	0.27 369	0.52 249	0.46 292	0.87 773	0.75 500	0.39 365	1.29 517	0.77 371	0.53 302	0.52 237	0.55 330	0.55 402	0.95 360	0.60 531	0.17 258	0.19 568	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.18 379

NLSM1	0.49 340	0.25 293	0.55 290	0.48 346	1.08 797	0.83 554	0.31 215	0.83 286	0.66 323	0.51 295	0.76 351	0.47 263	0.48 322	0.98 377	0.55 507	0.18 321	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.20 403	0.15 254

FACV-RUCA	0.63 461	0.34 566	0.82 510	0.62 608	0.65 697	0.81 545	0.41 403	1.44 555	1.07 525	0.86 430	1.14 516	0.61 376	0.69 489	0.80 294	0.53 494	0.28 645	0.19 568	0.47 762	0.21 533	0.35 667	0.25 573

mmx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

xxx	1.39 731	0.33 540	0.85 521	0.53 460	0.37 478	0.74 494	0.56 590	2.13 758	1.37 709	1.15 551	1.45 655	1.06 562	0.82 553	7.22 819	7.61 836	0.24 556	0.19 568	0.31 661	0.27 651	0.30 631	0.25 573

CASS	0.65 482	0.34 566	0.72 435	0.56 519	0.27 226	0.78 520	0.42 411	1.59 606	0.86 403	1.30 637	1.25 568	0.87 485	0.84 565	0.84 316	0.54 501	0.35 704	0.19 568	0.26 594	0.21 533	0.28 608	0.42 714
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.66 492	0.33 540	1.23 673	0.51 415	0.33 400	0.86 568	0.68 650	1.10 444	0.97 468	0.84 422	1.08 481	1.25 625	0.94 619	1.01 395	0.74 585	0.19 380	0.19 568	0.24 532	0.24 604	0.27 586	0.23 538

x	0.54 388	0.31 497	0.61 348	0.47 310	0.30 313	0.67 456	0.47 499	1.53 592	0.79 380	0.81 409	0.83 373	0.78 439	0.70 495	0.70 241	0.62 539	0.21 468	0.19 568	0.22 462	0.19 437	0.21 459	0.20 468

psmg	0.72 524	0.32 516	0.68 399	0.50 383	0.44 571	1.48 712	0.75 672	1.94 721	0.98 475	1.21 588	1.33 606	1.12 591	0.74 509	0.91 341	0.66 556	0.24 556	0.19 568	0.25 574	0.25 618	0.23 519	0.22 517

UDGNet	0.72 524	1.17 804	0.80 505	0.77 728	0.41 537	0.77 515	0.38 346	0.97 373	1.34 692	0.81 409	0.88 398	0.71 420	0.60 440	1.21 460	0.54 501	0.52 771	0.19 568	1.02 823	0.26 636	0.71 785	0.31 654

GEStereo_RVC	0.90 628	0.37 605	0.99 598	0.64 628	0.50 613	0.95 596	0.79 684	2.42 802	1.17 598	1.16 561	1.11 498	1.26 629	0.92 604	3.24 724	0.90 640	0.29 657	0.19 568	0.23 504	0.20 483	0.27 586	0.29 631

GES	0.66 492	0.34 566	0.90 561	0.59 561	0.38 501	0.94 593	0.57 601	2.11 757	0.86 403	1.02 487	1.11 498	0.66 398	0.79 538	0.99 385	0.61 536	0.27 629	0.19 568	0.20 371	0.20 483	0.21 459	0.30 644

HCRNet	0.70 515	0.39 618	0.73 447	0.60 577	0.59 679	0.76 508	0.35 284	1.22 499	1.13 570	1.02 487	0.99 433	1.02 550	0.76 521	2.19 658	0.70 570	0.28 645	0.19 568	0.28 628	0.23 588	0.25 558	0.23 538

ACVNet	0.63 461	0.31 497	0.54 275	0.54 477	0.36 454	0.80 535	0.46 489	1.37 532	1.07 525	0.93 446	1.30 589	1.08 570	0.85 569	0.80 294	0.94 649	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.18 379

acv_ft	0.75 556	0.31 497	0.95 583	0.70 688	0.86 771	1.24 674	0.53 557	1.44 555	1.07 525	1.24 607	1.30 589	1.08 570	0.92 604	0.80 294	1.34 712	0.21 468	0.19 568	0.21 417	0.18 404	0.21 459	0.18 379

GANet-RSSM	0.72 524	0.28 401	0.63 358	0.64 628	0.58 671	0.80 535	0.58 605	1.89 702	1.08 532	1.04 497	1.25 568	1.15 600	1.04 666	1.49 544	0.62 539	0.25 586	0.19 568	0.22 462	0.22 565	0.22 489	0.21 493

PSMNet-RSSM	0.72 524	0.30 460	0.61 348	0.63 618	0.42 546	0.73 489	0.56 590	1.92 712	1.10 549	1.09 511	1.37 625	1.22 614	0.98 642	1.28 480	0.72 579	0.27 629	0.19 568	0.27 613	0.29 685	0.24 540	0.24 558

DMCA	0.67 503	0.34 566	0.90 561	0.51 415	0.44 571	0.86 568	0.47 499	1.42 548	1.02 495	1.17 571	1.12 505	1.23 619	0.75 513	0.78 285	0.95 653	0.25 586	0.19 568	0.27 613	0.19 437	0.24 540	0.27 609

SuperB	2.53 805	0.59 711	18.45 857	0.69 682	0.50 613	1.87 755	0.88 714	1.67 630	2.39 801	1.50 713	1.42 640	1.14 599	1.15 693	4.28 749	5.07 820	0.24 556	0.19 568	0.22 462	0.19 437	7.86 871	0.34 674

LE_ROB	8.05 849	0.37 605	23.53 867	0.74 717	0.33 400	2.77 802	2.87 849	3.71 831	27.24 886	25.39 886	8.87 854	8.46 845	26.71 884	6.65 806	21.99 875	0.21 468	0.19 568	0.20 371	0.21 533	0.25 558	0.22 517

MWSP-net	0.78 574	0.31 497	0.89 555	0.60 577	0.40 526	1.09 641	1.50 791	1.52 584	1.17 598	1.06 499	1.07 475	1.44 670	1.32 730	0.91 341	0.93 645	0.23 531	0.20 589	0.23 504	0.21 533	0.25 558	0.28 623

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 42	0.24 249	0.33 6	0.29 1	0.25 167	0.29 44	0.26 125	0.33 10	0.26 34	0.26 21	0.33 94	0.16 1	0.28 102	0.36 13	0.32 234	0.15 126	0.20 589	0.26 594	0.34 727	0.24 540	0.24 558

S	0.58 432	0.27 369	0.57 317	0.46 292	0.54 647	1.03 622	0.58 605	0.94 352	0.80 381	0.95 454	1.42 640	0.56 345	0.71 500	0.60 189	0.41 375	0.38 719	0.20 589	0.37 720	0.36 737	0.22 489	0.17 345

SME	0.62 452	0.29 436	0.51 235	0.61 593	0.25 167	1.23 672	0.44 455	1.17 469	1.12 555	0.89 436	1.12 505	0.66 398	0.74 509	1.55 558	0.51 479	0.19 380	0.20 589	0.23 504	0.23 588	0.24 540	0.20 468

WQFJX1	0.57 425	0.26 333	0.54 275	0.48 346	0.72 721	0.68 464	0.47 499	2.46 805	0.71 346	0.54 309	0.50 225	0.53 316	0.51 367	1.36 508	0.60 531	0.18 321	0.20 589	0.20 371	0.16 322	0.20 403	0.20 468

NLCSM	0.52 354	0.28 401	0.55 290	0.52 438	0.74 729	0.72 484	0.46 489	0.96 368	0.65 320	0.63 348	0.51 232	0.48 270	0.61 451	1.32 491	0.70 570	0.19 380	0.20 589	0.21 417	0.18 404	0.22 489	0.20 468

G2L-Stereo	0.80 584	0.32 516	0.95 583	0.60 577	0.42 546	0.78 520	0.69 655	1.50 574	1.09 541	1.33 662	1.14 516	1.45 675	0.72 504	2.45 682	1.10 680	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.21 533	0.20 403	0.26 597

rvit_stereo_0081	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

rvit_stereo_0082	0.44 293	0.33 540	0.64 366	0.54 477	0.35 434	0.41 137	0.44 455	0.66 187	0.95 454	0.48 270	0.52 237	0.50 287	0.46 296	0.82 306	0.44 406	0.25 586	0.20 589	0.22 462	0.19 437	0.25 558	0.17 345

test_sample5	0.69 511	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.11 525	1.25 568	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

test_sample4	0.69 511	0.33 540	0.91 564	0.51 415	0.30 313	0.92 586	0.52 548	1.87 696	1.15 585	1.14 545	1.18 537	0.87 485	0.75 513	1.18 454	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.26 594	0.26 636	0.26 572	0.25 573

test_sample3	0.68 508	0.32 516	0.88 548	0.52 438	0.30 313	0.97 606	0.52 548	1.86 693	1.15 585	1.08 504	1.11 498	0.88 489	0.71 500	1.17 452	0.68 566	0.25 586	0.20 589	0.25 574	0.25 618	0.25 558	0.25 573

SMFormer	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.23 519	0.24 558

tta	0.75 556	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.82 622	0.24 556	0.20 589	0.22 462	0.21 533	0.18 285	0.18 379

qqq1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

fff1	0.72 524	0.30 460	0.86 527	0.46 292	0.26 192	0.82 548	0.43 439	2.05 747	1.39 718	1.23 600	1.47 662	0.98 533	0.95 624	1.71 596	0.44 406	0.24 556	0.20 589	0.18 273	0.15 259	0.18 285	0.18 379

DualNet	0.70 515	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.84 563	0.54 564	1.83 685	1.14 573	1.14 545	1.33 606	0.88 489	0.78 533	1.23 464	0.65 550	0.26 611	0.20 589	0.27 613	0.27 651	0.27 586	0.26 597

CFNet_ucs	0.70 515	0.33 540	0.88 548	0.50 383	0.43 558	0.74 494	0.44 455	1.60 610	1.29 671	1.22 594	1.54 683	1.09 580	0.63 464	0.99 385	0.59 523	0.25 586	0.20 589	0.37 720	0.21 533	0.40 695	0.28 623

qqq	0.57 425	0.34 566	0.71 428	0.47 310	0.27 226	0.64 424	0.62 626	1.42 548	0.78 375	0.80 404	0.92 408	0.95 523	0.77 525	0.88 332	0.59 523	0.21 468	0.20 589	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.21 493

GLC_STEREO	0.39 231	0.25 293	0.41 106	0.54 477	0.23 104	0.48 246	0.30 197	0.73 228	0.58 275	0.52 299	0.73 342	0.51 295	0.31 140	0.64 208	0.42 390	0.17 258	0.20 589	0.23 504	0.19 437	0.21 459	0.17 345

ADLNet	0.85 612	0.36 598	0.89 555	0.85 757	0.72 721	1.24 674	0.76 675	1.82 680	1.36 705	1.52 716	1.35 620	1.27 633	0.99 651	1.23 464	1.15 688	0.27 629	0.20 589	0.26 594	0.25 618	0.28 608	0.30 644

222	1.61 754	0.29 436	0.67 393	0.56 519	0.29 284	1.06 630	0.42 411	2.17 773	1.31 681	1.31 647	1.52 677	0.92 509	0.94 619	1.76 608	17.65 870	0.24 556	0.20 589	0.21 417	0.19 437	0.22 489	0.23 538

test_xeample	1.45 738	0.28 401	0.65 373	0.51 415	0.28 259	0.94 593	0.59 615	2.14 762	1.29 671	1.24 607	1.51 676	0.88 489	0.86 577	1.46 538	15.10 866	0.22 503	0.20 589	0.22 462	0.20 483	0.22 489	0.22 517

CFNet-ft	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

ADCRef	1.35 725	0.55 693	2.37 782	0.72 701	0.77 744	1.94 760	0.78 680	1.91 709	1.27 661	1.57 732	1.59 698	1.36 654	1.41 738	1.54 556	7.53 835	0.23 531	0.20 589	0.32 678	0.30 694	0.29 620	0.29 631

CFNet_RVC	0.72 524	0.32 516	0.54 275	0.66 650	0.54 647	0.83 554	0.55 582	1.37 532	1.15 585	0.93 446	1.28 584	1.57 699	0.97 634	1.35 503	0.81 617	0.26 611	0.20 589	0.33 688	0.25 618	0.30 631	0.23 538

UCFNet_RVC	0.69 511	0.35 587	0.49 209	0.64 628	0.39 514	0.85 566	0.58 605	1.75 652	1.14 573	0.97 463	1.19 545	1.17 603	0.93 613	0.99 385	0.62 539	0.28 645	0.20 589	0.34 698	0.31 702	0.32 650	0.27 609

NVstereo2D	0.92 633	0.41 633	1.48 727	0.72 701	0.72 721	1.20 667	0.87 711	1.75 652	1.38 713	0.99 471	1.13 511	1.26 629	0.98 642	2.21 660	0.89 637	0.43 742	0.20 589	0.38 724	0.24 604	0.57 761	0.63 777

Selective-IGEV-i16pb	2.29 796	0.33 540	20.08 860	0.56 519	0.40 526	2.61 796	1.54 795	2.60 812	1.87 778	0.97 463	1.68 719	1.38 659	1.01 655	8.19 845	0.92 643	0.37 714	0.21 617	0.22 462	0.26 636	0.25 558	0.28 623

WQFJA1	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.11 451	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.71 247	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

NLMM1	0.56 416	0.27 369	0.60 338	0.47 310	0.74 729	0.68 464	0.43 439	1.83 685	1.04 506	0.59 334	0.62 290	0.51 295	0.47 308	1.33 495	0.57 516	0.18 321	0.21 617	0.20 371	0.17 367	0.20 403	0.15 254

NLMM	0.48 329	0.27 369	0.53 261	0.46 292	0.85 767	0.79 526	0.39 365	1.12 454	0.75 357	0.50 288	0.52 237	0.53 316	0.50 350	0.72 254	0.65 550	0.17 258	0.21 617	0.19 311	0.16 322	0.19 347	0.16 305

rvit_stereo_0081_aga	0.44 293	0.34 566	0.73 447	0.51 415	0.41 537	0.50 286	0.40 382	0.81 272	0.57 270	0.58 326	0.56 263	0.53 316	0.43 267	0.66 224	0.40 360	0.26 611	0.21 617	0.22 462	0.20 483	0.26 572	0.18 379

rvit_stereo_0080	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

test_sample6	0.71 522	0.34 566	0.87 539	0.52 438	0.30 313	0.82 548	0.58 605	1.79 673	1.15 585	1.14 545	1.33 606	0.91 501	0.79 538	1.31 487	0.74 585	0.27 629	0.21 617	0.27 613	0.29 685	0.28 608	0.27 609

1111x	1.70 763	0.29 436	0.86 527	0.51 415	0.27 226	1.01 615	0.68 650	2.22 780	1.28 666	1.13 542	1.40 637	1.21 612	1.10 683	5.53 780	15.20 867	0.22 503	0.21 617	0.22 462	0.22 565	0.24 540	0.22 517

whm_eth	0.44 293	0.32 516	0.71 428	0.47 310	0.36 454	0.42 155	0.55 582	0.82 280	0.68 331	0.50 288	0.60 279	0.55 330	0.47 308	0.59 177	0.44 406	0.26 611	0.21 617	0.20 371	0.20 483	0.31 641	0.19 429

gwcnet-sp	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

scenet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

ssnet	0.74 547	0.33 540	1.44 714	0.57 539	0.45 578	1.40 701	0.54 564	1.50 574	1.14 573	1.30 637	1.02 451	0.94 514	0.82 553	1.39 521	0.76 593	0.21 468	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.22 489	0.22 517

AACVNet	0.86 617	0.35 587	0.79 499	0.82 748	0.39 514	0.76 508	0.49 524	1.61 613	0.81 387	1.08 504	1.33 606	1.30 640	0.93 613	4.34 750	0.74 585	0.25 586	0.21 617	0.28 628	0.22 565	0.29 620	0.25 573

ADLNet2	0.88 622	0.34 566	1.17 665	0.77 728	0.64 695	1.12 646	0.76 675	1.74 648	1.24 644	1.21 588	1.65 712	1.71 725	1.05 670	1.67 587	1.17 692	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.22 565	0.26 572	0.29 631

ICVP	0.63 461	0.33 540	0.57 317	0.61 593	0.40 526	0.80 535	0.58 605	1.61 613	0.89 421	0.90 438	1.24 564	0.88 489	0.73 506	0.72 254	0.88 634	0.29 657	0.21 617	0.22 462	0.21 533	0.24 540	0.27 609
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	1.51 742	0.28 401	0.68 399	0.54 477	0.28 259	1.16 658	0.44 455	2.19 776	1.29 671	1.09 511	1.36 622	1.22 614	0.85 569	1.79 611	15.70 869	0.24 556	0.21 617	0.21 417	0.20 483	0.22 489	0.23 538

delet	0.85 612	0.32 516	0.95 583	0.65 644	0.66 703	1.64 729	0.84 701	1.75 652	1.35 701	1.32 652	1.30 589	1.30 640	0.88 587	1.68 592	1.10 680	0.21 468	0.21 617	0.24 532	0.24 604	0.21 459	0.21 493

DMCA-RVC	0.74 547	0.40 626	1.27 685	0.66 650	0.49 604	0.77 515	0.47 499	1.35 528	1.01 491	1.53 718	1.01 443	1.29 639	0.82 553	1.31 487	0.78 602	0.27 629	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.32 650	0.24 558

ADCP+	1.99 784	0.48 661	7.73 827	0.66 650	0.91 776	2.30 782	1.05 752	1.82 680	1.34 692	1.54 724	1.32 602	1.74 730	1.61 760	2.17 653	13.37 862	0.24 556	0.21 617	0.32 678	0.28 672	0.37 678	0.29 631

RYNet	1.17 706	0.49 665	1.24 678	0.70 688	0.97 787	1.71 733	0.92 724	1.91 709	1.46 737	1.38 681	1.14 516	1.88 745	1.30 726	4.24 746	1.87 760	0.26 611	0.21 617	0.35 708	0.27 651	0.55 758	0.54 757

TDLM	1.06 677	0.44 643	0.79 499	0.63 618	0.50 613	0.89 571	1.44 786	1.48 568	1.26 654	1.12 527	1.40 637	1.08 570	0.98 642	6.65 806	0.78 602	0.33 685	0.21 617	0.33 688	0.26 636	0.37 678	0.24 558

DRN-Test	1.00 660	0.44 643	1.13 656	0.70 688	0.81 759	1.62 726	0.79 684	2.14 762	1.44 735	1.78 758	1.33 606	1.43 665	1.05 670	2.18 656	1.53 743	0.27 629	0.21 617	0.31 661	0.30 694	0.32 650	0.28 623

MEA-ACV	0.80 584	0.31 497	1.03 621	0.56 519	0.36 454	1.26 677	0.50 534	1.74 648	1.20 621	1.21 588	1.19 545	1.45 675	1.31 729	1.61 575	0.93 645	0.20 430	0.22 639	0.23 504	0.28 672	0.23 519	0.27 609

VeloStereo	0.27 42	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.46 86	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

flow	0.28 69	0.19 35	0.41 106	0.38 77	0.27 226	0.17 9	0.15 1	0.33 10	0.28 48	0.32 114	0.27 48	0.39 192	0.27 89	0.54 138	0.27 124	0.23 531	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

LGCAT	0.27 42	0.19 35	0.37 46	0.38 77	0.24 132	0.16 4	0.21 42	0.35 14	0.25 24	0.35 152	0.26 39	0.30 87	0.26 66	0.62 201	0.27 124	0.27 629	0.22 639	0.13 8	0.17 367	0.13 13	0.21 493

DNS	1.01 666	1.88 837	0.39 80	0.36 29	0.24 132	0.34 71	0.31 215	0.95 358	0.40 163	0.33 125	0.50 225	0.42 215	0.39 236	2.86 706	1.63 749	0.19 380	0.22 639	0.20 371	0.11 28	4.26 859	4.24 857

Selective-IGEV-i16pc	2.07 786	0.29 436	19.83 859	0.53 460	0.39 514	2.74 800	1.51 792	1.13 458	1.28 666	0.80 404	1.21 554	1.06 562	0.64 468	7.77 837	0.79 609	0.40 726	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.22 489	0.23 538

S2M2_L	0.34 171	0.28 401	0.45 164	0.40 125	0.30 313	0.31 55	0.16 3	0.60 138	0.64 305	0.31 93	0.48 208	0.47 263	0.34 188	0.38 19	0.32 234	0.25 586	0.22 639	0.20 371	0.22 565	0.25 558	0.22 517
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DDVS	0.78 574	0.41 633	0.94 578	0.60 577	0.43 558	1.30 684	0.43 439	1.40 542	0.91 434	1.20 584	1.15 525	1.43 665	0.64 468	2.18 656	0.89 637	0.28 645	0.22 639	0.26 594	0.23 588	0.31 641	0.33 668

ACV-stereo	0.99 655	0.51 676	1.41 709	0.56 519	0.41 537	2.43 788	0.57 601	1.15 463	1.18 606	0.81 409	1.01 443	3.39 806	2.14 800	1.60 572	1.07 673	0.27 629	0.22 639	0.22 462	0.22 565	0.28 608	0.32 662

CAS++	0.47 323	0.31 497	0.56 302	0.47 310	0.32 374	0.42 155	0.28 158	1.76 659	0.72 349	0.71 371	0.72 339	0.37 176	0.28 102	0.69 235	0.33 257	0.27 629	0.22 639	0.26 594	0.21 533	0.29 620	0.19 429
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CRFU-Net	0.86 617	0.39 618	1.00 605	0.65 644	0.57 662	1.78 744	0.86 709	2.15 764	0.81 387	1.38 681	1.18 537	1.64 715	1.19 703	1.35 503	0.90 640	0.26 611	0.22 639	0.21 417	0.19 437	0.23 519	0.24 558

CSP-Net	0.97 649	0.38 613	0.83 515	0.53 460	0.41 537	1.63 727	0.77 678	2.00 734	1.05 513	1.25 612	1.20 551	1.33 647	0.83 561	4.93 765	0.85 630	0.32 676	0.22 639	0.20 371	0.20 483	0.23 519	0.25 573

PSMNet-ADL	0.72 524	0.35 587	0.62 354	0.69 682	0.46 591	1.14 649	0.44 455	1.37 532	1.01 491	0.83 419	1.17 534	1.33 647	0.96 631	1.43 531	0.95 653	0.33 685	0.22 639	0.21 417	0.23 588	0.27 586	0.29 631

ac_64	0.82 596	0.29 436	0.81 506	0.71 697	0.60 682	1.05 627	0.54 564	1.99 733	0.92 442	1.18 576	1.06 470	1.99 761	1.08 679	1.94 630	0.97 658	0.27 629	0.22 639	0.24 532	0.23 588	0.22 489	0.19 429

FADNet-RVC-Resample	0.84 608	0.47 657	2.10 769	0.61 593	0.45 578	1.07 632	0.61 623	1.59 606	1.20 621	1.08 504	0.98 431	1.03 554	0.98 642	2.17 653	0.72 579	0.23 531	0.22 639	0.30 655	0.32 710	0.35 667	0.34 674

FADNet_RVC	0.83 603	0.51 676	1.83 758	0.54 477	0.42 546	1.19 665	0.46 489	1.51 582	1.09 541	0.89 436	1.24 564	0.91 501	0.87 582	2.11 647	1.11 683	0.27 629	0.22 639	0.31 661	0.28 672	0.43 710	0.38 700

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 580	0.43 640	1.05 627	0.64 628	0.58 671	0.95 596	0.53 557	1.53 592	1.18 606	1.37 675	1.15 525	1.43 665	0.88 587	1.61 575	0.84 627	0.25 586	0.22 639	0.27 613	0.27 651	0.29 620	0.29 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PWC_ROB	1.24 710	0.76 755	2.46 784	0.72 701	0.78 749	1.15 656	0.49 524	1.75 652	1.92 783	2.31 791	3.07 798	1.59 703	1.40 737	2.46 685	2.10 773	0.33 685	0.22 639	0.35 708	0.24 604	0.38 687	0.41 709

FAST (zero-shot)	0.43 276	0.27 369	0.71 428	0.64 628	1.27 818	0.49 264	0.31 215	0.84 292	0.47 215	0.32 114	0.40 142	0.31 100	0.34 188	0.72 254	0.29 167	0.25 586	0.23 657	0.18 273	0.20 483	0.17 226	0.19 429

ITSA-stereo	0.82 596	0.36 598	0.82 510	0.54 477	0.31 346	0.80 535	0.47 499	2.17 773	1.67 761	1.13 542	1.13 511	0.94 514	0.86 577	2.46 685	1.00 663	0.26 611	0.23 657	0.28 628	0.27 651	0.28 608	0.36 686

iinet-f	0.99 655	0.45 650	3.71 803	0.55 503	0.43 558	1.81 748	0.68 650	1.14 460	1.14 573	1.18 576	1.42 640	1.58 702	1.44 742	1.34 502	1.59 748	0.24 556	0.23 657	0.20 371	0.19 437	0.26 572	0.25 573

Wz-Net-MNSev	1.11 691	0.58 708	2.23 778	0.66 650	0.71 719	1.95 761	1.46 788	1.98 730	1.45 736	1.79 761	1.43 645	1.49 687	1.33 732	1.97 633	1.42 730	0.27 629	0.23 657	0.28 628	0.28 672	0.34 663	0.31 654

NINENet	0.77 565	0.37 605	0.78 496	0.62 608	0.51 625	2.34 784	0.42 411	1.83 685	1.04 506	1.14 545	1.23 562	1.03 554	0.62 457	1.24 469	0.70 570	0.28 645	0.23 657	0.31 661	0.21 533	0.26 572	0.25 573

AASNet	0.76 563	0.35 587	0.91 564	0.79 733	0.81 759	1.14 649	0.56 590	2.02 743	1.08 532	1.22 594	1.24 564	0.93 511	0.76 521	0.77 278	1.16 689	0.27 629	0.23 657	0.24 532	0.20 483	0.28 608	0.24 558

EDNetEfficientorigin	10.57 858	1.47 820	177.42 904	0.67 662	0.53 643	1.58 722	1.16 765	1.90 705	3.37 825	4.71 842	3.38 803	3.10 804	2.69 817	3.13 721	3.58 803	0.25 586	0.23 657	0.33 688	0.27 651	0.83 792	0.81 795

RTSC	1.29 714	0.73 748	2.44 783	0.83 751	0.57 662	1.85 753	0.65 636	1.88 699	2.00 788	2.20 788	1.66 715	1.60 705	1.26 718	2.33 673	3.92 809	0.32 676	0.23 657	0.27 613	0.29 685	0.37 678	0.37 691

CVANet_RVC	1.07 679	0.43 640	0.76 478	0.60 577	0.50 613	0.90 575	0.97 736	1.52 584	1.26 654	1.33 662	1.38 630	1.24 621	1.18 700	6.75 812	0.75 590	0.34 697	0.23 657	0.34 698	0.29 685	0.42 704	0.27 609

StereoDRNet	0.98 653	0.47 657	1.70 745	0.76 724	0.94 782	1.51 715	0.91 722	1.92 712	1.32 685	1.61 736	1.13 511	1.47 684	0.97 634	1.75 602	1.46 737	0.28 645	0.23 657	0.29 641	0.27 651	0.35 667	0.27 609

ww1	0.29 96	0.22 167	0.29 1	0.35 14	0.37 478	0.22 19	0.31 215	0.26 3	0.25 24	0.31 93	0.28 54	0.20 7	0.28 102	0.46 86	0.35 289	0.24 556	0.24 667	0.32 678	0.36 737	0.24 540	0.22 517

SCION-MonSter	0.94 639	0.59 711	1.44 714	0.67 662	1.14 806	1.80 747	0.50 534	1.40 542	1.24 644	1.03 491	1.50 672	1.03 554	0.89 593	1.11 429	2.12 775	0.23 531	0.24 667	0.52 773	0.50 786	0.51 749	0.33 668

z-mn7	1.56 748	0.84 765	4.36 810	0.71 697	0.51 625	2.60 793	1.04 750	1.73 643	2.70 813	1.53 718	2.99 797	1.94 755	1.34 733	4.78 760	2.41 782	0.29 657	0.24 667	0.27 613	0.24 604	0.34 663	0.31 654

w-ln-seven-2	1.18 707	0.61 724	4.25 807	0.68 678	0.61 685	1.20 667	0.93 728	1.63 619	1.35 701	1.66 745	1.53 678	1.47 684	1.37 736	3.00 714	1.74 754	0.25 586	0.24 667	0.29 641	0.26 636	0.33 659	0.28 623

TANstereo	0.44 293	0.21 119	0.44 143	0.41 153	0.21 64	0.65 440	0.26 125	0.79 256	0.83 395	0.93 446	0.98 431	0.51 295	0.46 296	0.54 138	0.35 289	0.18 321	0.24 667	0.16 141	0.13 172	0.16 169	0.26 597

UPFNet	0.80 584	0.32 516	0.90 561	0.59 561	0.74 729	1.26 677	0.80 690	1.52 584	1.10 549	1.30 637	1.12 505	1.30 640	0.84 565	1.67 587	1.09 677	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.23 588	0.25 558	0.18 379

aanetorigin	1.23 709	0.79 758	2.78 795	0.70 688	0.79 752	0.99 612	1.06 754	1.06 431	1.37 709	3.52 827	2.61 787	1.72 726	1.63 763	1.99 634	1.78 756	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.25 618	0.38 687	0.45 730

EDNetEfficient	2.37 799	1.10 795	8.08 829	0.74 717	0.71 719	0.98 611	1.56 796	1.46 562	4.06 837	4.90 843	2.82 794	2.25 773	3.48 827	2.95 710	9.97 847	0.26 611	0.24 667	0.26 594	0.30 694	0.68 782	0.61 775

HGLStereo	0.85 612	0.38 613	0.94 578	0.80 737	1.03 791	1.17 660	0.58 605	1.52 584	1.20 621	1.19 580	1.62 705	1.13 597	1.20 706	1.80 612	1.06 670	0.24 556	0.24 667	0.24 532	0.21 533	0.23 519	0.27 609

ADCL	1.72 767	0.57 704	3.66 801	0.67 662	0.61 685	2.61 796	1.85 814	1.96 724	1.67 761	1.90 774	1.83 737	2.06 769	1.90 787	2.13 649	9.15 846	0.26 611	0.24 667	0.34 698	0.32 710	0.38 687	0.35 679

DLCB_ROB	0.86 617	0.40 626	0.78 496	0.68 678	0.54 647	1.11 643	0.84 701	1.49 570	1.23 638	1.64 744	1.65 712	1.70 724	0.91 599	1.70 594	1.05 668	0.25 586	0.24 667	0.26 594	0.27 651	0.27 586	0.24 558

S0	0.53 370	0.24 249	0.52 249	0.49 368	0.32 374	1.14 649	0.68 650	0.90 324	0.58 275	0.76 389	1.32 602	0.65 393	0.55 402	0.70 241	0.39 348	0.27 629	0.25 678	0.29 641	0.26 636	0.20 403	0.17 345

w-ln-seven	1.38 730	0.70 745	3.91 806	0.75 721	0.72 721	2.69 799	0.95 733	2.02 743	1.99 787	1.99 778	1.73 724	1.82 741	1.17 695	2.45 682	2.84 790	0.28 645	0.25 678	0.31 661	0.30 694	0.41 698	0.33 668

rvit_stereo_0083	0.47 323	0.33 540	0.81 506	0.56 519	0.36 454	0.50 286	0.44 455	0.68 202	0.95 454	0.49 278	0.57 269	0.55 330	0.49 341	0.88 332	0.46 441	0.25 586	0.25 678	0.24 532	0.20 483	0.24 540	0.17 345

pcwnet_v2	0.97 649	0.37 605	4.33 808	0.62 608	0.54 647	0.79 526	0.45 477	2.02 743	1.58 754	1.42 697	1.64 710	1.09 580	0.79 538	1.24 469	0.67 561	0.32 676	0.25 678	0.29 641	0.27 651	0.37 678	0.35 679

RAFT + AFF	1.00 660	0.42 637	1.09 644	0.67 662	0.50 613	1.22 671	1.24 771	2.24 782	1.19 615	1.30 637	1.56 689	1.17 603	1.49 750	3.44 732	0.83 624	0.21 468	0.25 678	0.30 655	0.26 636	0.27 586	0.27 609

MDST_ROB	1.67 759	0.34 566	1.58 736	0.92 781	0.58 671	4.26 833	1.11 758	2.83 815	1.41 729	4.49 840	2.55 786	1.45 675	0.97 634	7.79 838	1.17 692	0.31 669	0.25 678	0.37 720	0.33 720	0.31 641	0.30 644

PSMNet_ROB	0.90 628	0.52 680	1.17 665	0.72 701	0.61 685	1.27 679	1.12 760	1.76 659	1.12 555	1.09 511	1.28 584	1.45 675	0.89 593	1.65 582	1.42 730	0.33 685	0.25 678	0.37 720	0.39 747	0.35 667	0.29 631

zh-mn7	1.70 763	1.21 805	8.30 831	0.69 682	0.53 643	1.45 710	0.84 701	1.70 639	2.09 793	2.41 799	2.67 789	1.68 721	1.23 712	4.49 751	2.87 791	0.30 662	0.26 685	0.27 613	0.27 651	0.31 641	0.35 679

GASNet	0.99 655	0.97 782	1.72 748	0.98 791	0.68 713	0.83 554	0.67 646	1.60 610	1.28 666	1.31 647	1.22 558	1.22 614	1.21 709	2.41 680	1.41 726	0.43 742	0.26 685	0.36 716	0.34 727	0.55 758	0.31 654

Wz-Net-LNSev	1.03 673	0.67 734	2.71 793	0.64 628	0.84 764	1.75 737	1.00 743	1.80 676	1.32 685	1.28 621	1.25 568	1.65 718	1.22 710	1.39 521	1.40 722	0.28 645	0.26 685	0.24 532	0.23 588	0.33 659	0.32 662

WZ-Net	1.95 780	0.95 780	10.10 834	0.86 759	0.78 749	1.69 732	1.60 801	2.20 779	1.98 786	2.08 784	1.93 749	2.30 776	1.97 790	5.30 771	3.17 798	0.34 697	0.26 685	0.29 641	0.31 702	0.51 749	0.47 738

SACVNet	0.85 612	0.46 652	0.85 521	0.81 740	0.56 658	0.80 535	0.79 684	1.68 631	1.12 555	1.34 667	1.33 606	1.25 625	0.94 619	2.39 679	0.76 593	0.34 697	0.26 685	0.31 661	0.29 685	0.35 667	0.44 727

DSFCA	0.93 636	0.34 566	1.06 631	0.52 438	0.65 697	1.55 719	0.93 728	1.49 570	1.19 615	1.56 728	1.15 525	1.50 688	0.96 631	3.07 717	1.02 666	0.30 662	0.26 685	0.25 574	0.25 618	0.28 608	0.24 558

ETE_ROB	0.96 643	0.64 731	1.16 663	0.69 682	0.48 598	1.14 649	1.13 761	1.77 663	1.19 615	1.91 775	1.45 655	1.73 728	1.05 670	1.60 572	1.14 687	0.32 676	0.26 685	0.38 724	0.34 727	0.39 691	0.41 709

PWCDC_ROB	1.29 714	0.75 754	1.33 695	1.05 798	0.88 775	1.73 736	0.52 548	1.89 702	3.28 823	1.29 628	4.88 827	1.22 614	1.46 745	1.77 610	1.45 734	0.60 789	0.26 685	0.29 641	0.25 618	0.52 752	0.37 691

AHVO							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

DSFM							0.71 660	1.50 574	1.04 506	1.03 491	1.44 650	1.44 670	0.91 599	1.81 614	1.58 744	0.26 611	0.27 693	0.28 628	0.26 636	0.27 586

PStereo	0.63 461	0.99 787	0.51 235	0.47 310	0.35 434	1.07 632	0.63 631	0.65 177	0.95 454	0.66 359	0.41 152	0.55 330	0.66 480	1.00 392	0.76 593	0.62 793	0.27 693	0.38 724	0.33 720	0.74 788	0.68 785

DCVSM-stereo	0.72 524	0.35 587	0.76 478	0.55 503	0.42 546	0.73 489	0.38 346	1.21 491	1.02 495	1.79 761	1.04 464	1.62 707	1.03 664	1.04 405	0.79 609	0.24 556	0.27 693	0.29 641	0.24 604	0.30 631	0.36 686

ssnet_v2	0.88 622	0.36 598	1.02 616	0.62 608	0.38 501	1.32 687	0.97 736	2.07 753	1.34 692	1.37 675	1.18 537	1.54 695	0.92 604	1.10 426	1.65 750	0.30 662	0.27 693	0.30 655	0.28 672	0.27 586	0.26 597

dad	0.86 617	0.66 733	1.06 631	0.56 519	0.37 478	0.76 508	0.44 455	1.17 469	1.50 742	1.44 698	1.27 578	1.34 652	0.75 513	2.52 690	0.84 627	0.42 736	0.27 693	0.83 808	0.26 636	0.41 698	0.29 631

sCroCo_RVC	0.49 340	0.40 626	1.02 616	0.65 644	0.60 682	0.52 315	0.40 382	0.83 286	0.61 289	0.44 240	0.74 347	0.49 281	0.50 350	0.63 206	0.48 456	0.26 611	0.27 693	0.23 504	0.22 565	0.29 620	0.25 573

STTStereo	0.78 574	0.50 673	1.22 671	0.64 628	0.54 647	0.89 571	0.54 564	1.44 555	1.11 551	1.38 681	1.09 486	1.27 633	0.85 569	1.43 531	0.83 624	0.29 657	0.27 693	0.33 688	0.39 747	0.32 650	0.30 644

PDISCO_ROB	1.32 722	0.65 732	1.44 714	1.36 818	1.46 824	2.55 791	0.92 724	2.45 804	2.07 792	1.37 675	1.49 669	1.65 718	1.00 653	2.82 701	1.35 715	1.01 818	0.27 693	0.54 781	0.47 777	0.71 785	0.73 790

LALA_ROB	1.01 666	0.59 711	1.16 663	0.67 662	0.51 625	1.63 727	1.26 776	1.69 634	1.38 713	1.81 765	1.37 625	1.94 755	1.02 662	1.58 567	1.38 718	0.37 714	0.27 693	0.43 746	0.37 743	0.43 710	0.37 691

Weightmod	0.53 370	0.25 293	0.46 180	0.41 153	0.31 346	0.85 566	0.40 382	0.86 300	0.61 289	0.71 371	1.39 634	0.73 424	0.60 440	1.56 563	0.41 375	0.18 321	0.28 703	0.20 371	0.18 404	0.17 226	0.14 201

rvit_stereo_0075_2	0.64 474	0.46 652	1.05 627	0.66 650	0.66 703	0.53 327	0.48 512	1.20 490	1.12 555	0.76 389	0.92 408	0.78 439	0.53 385	1.03 399	0.59 523	0.37 714	0.28 703	0.40 738	0.31 702	0.37 678	0.32 662

DualNet (step1)	0.83 603	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.57 783	0.28 703	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

test_sample7	0.74 547	0.37 605	0.76 478	0.52 438	0.35 434	0.91 579	0.67 646	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	1.23 464	0.67 561	0.31 669	0.28 703	0.32 678	0.31 702	0.33 659	0.29 631

StereoVision	0.65 482	0.34 566	0.86 527	0.59 561	0.40 526	0.50 286	0.41 403	1.09 441	0.93 446	0.71 371	2.50 784	0.82 458	0.57 423	1.03 399	0.49 466	0.25 586	0.28 703	0.29 641	0.28 672	0.36 674	0.20 468

fast-acv-ft	0.94 639	0.44 643	1.40 703	0.58 546	0.51 625	1.77 742	0.69 655	1.36 531	1.42 732	1.29 628	1.86 742	1.74 730	1.25 716	1.52 550	1.38 718	0.26 611	0.28 703	0.28 628	0.28 672	0.27 586	0.26 597

Wz-Net-SNSev	1.49 739	1.23 808	6.27 822	0.68 678	0.67 707	1.37 694	1.41 784	2.00 734	1.39 718	1.48 710	1.61 703	2.29 775	1.32 730	3.93 737	2.14 776	0.31 669	0.28 703	0.31 661	0.33 720	0.42 704	0.36 686

hitnet-ft	0.79 580	0.35 587	0.57 317	0.58 546	0.42 546	0.96 602	0.46 489	1.47 566	1.33 689	1.19 580	1.22 558	1.81 738	0.98 642	1.66 586	0.94 649	0.33 685	0.28 703	0.34 698	0.27 651	0.35 667	0.31 654

AF-Net	1.13 696	0.52 680	1.33 695	0.86 759	0.91 776	1.38 697	0.71 660	2.16 767	1.62 756	1.56 728	2.40 778	1.99 761	1.65 765	1.81 614	1.48 739	0.48 760	0.28 703	0.49 766	0.33 720	0.39 691	0.32 662

RTS	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 823	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 795	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

RTSA	2.67 807	1.38 811	15.28 850	0.99 792	1.26 816	3.78 823	1.96 823	2.15 764	2.62 810	2.61 803	2.85 795	2.60 789	1.59 757	6.27 797	5.71 825	0.40 726	0.28 703	0.35 708	0.35 733	0.50 744	0.48 741

DeepPruner_ROB	0.74 547	0.48 661	0.87 539	0.57 539	0.44 571	0.79 526	0.54 564	1.73 643	0.96 460	1.38 681	1.27 578	1.24 621	0.73 506	1.43 531	0.73 584	0.34 697	0.28 703	0.27 613	0.26 636	0.31 641	0.31 654

AANet	1.64 756	1.27 810	5.08 815	0.67 662	0.65 697	1.41 706	0.84 701	1.92 712	2.90 818	3.11 822	3.20 801	2.91 799	2.06 796	2.49 688	2.10 773	0.42 736	0.29 715	0.34 698	0.30 694	0.45 722	0.45 730

psm_up	0.77 565	0.34 566	0.70 417	0.66 650	0.58 671	1.05 627	0.92 724	1.52 584	1.12 555	1.26 616	1.16 531	1.31 644	1.23 712	1.20 458	0.81 617	0.25 586	0.29 715	0.31 661	0.27 651	0.27 586	0.25 573

GwcNet	1.08 683	0.51 676	2.33 780	0.79 733	1.18 812	1.76 739	0.70 658	1.68 631	1.47 738	1.41 690	1.64 710	1.74 730	1.04 666	2.20 659	1.41 726	0.30 662	0.29 715	0.29 641	0.27 651	0.30 631	0.35 679

FADNet-RVC	0.88 622	0.67 734	1.93 762	0.60 577	0.48 598	0.91 579	0.60 619	1.71 641	1.18 606	0.90 438	0.96 420	1.36 654	0.92 604	2.25 665	1.17 692	0.30 662	0.29 715	0.32 678	0.32 710	0.41 698	0.35 679

XQC	1.37 728	0.87 770	2.56 788	0.84 752	0.69 715	1.83 751	0.89 716	2.07 753	1.88 779	1.88 771	1.53 678	1.91 750	1.55 755	2.85 704	3.05 793	0.48 760	0.29 715	0.44 750	0.39 747	0.69 783	0.60 774

coex-ft	8.13 850	2.13 845	98.04 902	0.67 662	0.53 643	1.71 733	1.56 796	1.65 622	11.11 863	18.17 884	3.75 812	3.88 814	7.61 854	2.98 713	6.49 828	0.30 662	0.30 720	0.32 678	0.31 702	0.66 779	0.50 748

Anonymous3	0.61 448	0.44 643	1.11 650	0.59 561	0.49 604	0.93 592	0.65 636	0.93 346	0.81 387	0.72 379	0.88 398	0.65 393	0.69 489	1.06 411	0.53 494	0.35 704	0.30 720	0.26 594	0.26 636	0.31 641	0.27 609

Nwc_Net	1.09 686	0.49 665	1.33 695	0.89 773	0.80 757	1.49 714	0.66 642	2.19 776	1.27 661	1.32 652	2.26 771	1.96 758	1.54 753	1.92 626	1.34 712	0.40 726	0.30 720	0.43 746	0.45 769	0.38 687	0.37 691

DANet	1.08 683	0.61 724	1.32 692	0.85 757	0.72 721	1.37 694	0.51 537	1.54 595	1.15 585	1.78 758	1.54 683	2.01 763	1.11 684	2.90 708	2.00 768	0.33 685	0.30 720	0.40 738	0.30 694	0.44 718	0.45 730
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SANet	1.88 776	0.57 704	2.18 776	0.63 618	0.40 526	2.80 804	1.57 799	2.39 800	5.88 851	2.36 796	3.57 808	3.72 813	2.97 820	4.74 758	1.76 755	0.34 697	0.30 720	0.32 678	0.29 685	0.48 739	0.37 691

XPNet_ROB	0.96 643	0.49 665	1.09 644	0.72 701	0.57 662	1.11 643	1.14 762	1.66 627	1.23 638	1.85 768	1.39 634	1.64 715	1.11 684	1.80 612	1.42 730	0.38 719	0.30 720	0.33 688	0.29 685	0.37 678	0.34 674

TCMNet	1.01 666	0.60 722	2.10 769	0.86 759	1.33 821	1.14 649	0.67 646	1.69 634	1.23 638	1.11 525	1.57 693	1.30 640	0.97 634	2.01 636	1.50 741	0.31 669	0.31 726	0.38 724	0.34 727	0.42 704	0.36 686

SHD	1.31 719	0.71 747	2.34 781	0.86 759	0.75 740	1.77 742	0.65 636	2.22 780	2.50 807	2.40 798	1.71 722	1.91 750	1.60 759	1.93 629	2.37 781	0.38 719	0.31 726	0.38 724	0.40 751	0.48 739	0.50 748

ADCMid	1.89 779	0.73 748	5.06 814	0.72 701	0.67 707	2.00 765	1.14 762	1.97 728	1.48 739	2.86 812	1.81 736	2.37 780	2.05 795	2.24 663	10.39 856	0.33 685	0.31 726	0.39 733	0.43 765	0.50 744	0.44 727

GANet	1.36 726	0.47 657	0.86 527	0.67 662	0.45 578	1.34 691	1.73 807	1.64 621	1.24 644	1.49 712	2.38 776	1.55 697	1.20 706	9.30 854	0.93 645	0.30 662	0.31 726	0.33 688	0.28 672	0.39 691	0.30 644

PS-NSSS	0.99 655	0.58 708	0.93 572	0.58 546	0.57 662	0.91 579	0.80 690	1.81 679	1.14 573	1.14 545	1.67 717	1.00 541	0.83 561	4.62 756	0.78 602	0.37 714	0.31 726	0.52 773	0.32 710	0.45 722	0.38 700

DPSNet	1.69 762	0.59 711	4.33 808	0.70 688	0.57 662	2.02 766	1.62 803	3.35 824	1.78 772	1.48 710	1.38 630	2.17 771	2.84 818	4.77 759	3.66 804	0.48 760	0.31 726	0.29 641	0.25 618	0.64 775	0.48 741

NCCL2	1.00 660	0.56 700	1.06 631	0.75 721	0.57 662	1.31 686	1.72 806	1.77 663	1.36 705	1.50 713	1.17 534	1.91 750	1.17 695	1.54 556	1.29 706	0.35 704	0.31 726	0.45 753	0.44 767	0.40 695	0.40 704

SGM_RVC	1.68 761	0.36 598	0.61 348	0.59 561	0.29 284	2.25 779	1.18 767	2.38 799	1.68 763	3.60 829	2.67 789	3.69 812	2.42 811	8.13 842	1.90 763	0.31 669	0.31 726	0.30 655	0.28 672	0.30 631	0.29 631
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
zh-sn7	1.76 769	1.38 811	6.58 823	0.74 717	0.72 721	1.78 744	1.31 779	1.88 699	1.56 753	1.86 770	2.47 783	1.81 738	2.08 798	5.12 768	3.80 808	0.32 676	0.32 734	0.32 678	0.32 710	0.44 718	0.40 704

rvit_0105_6	0.53 370	0.37 605	0.98 597	0.65 644	0.38 501	0.51 307	0.51 537	0.77 246	1.20 621	0.54 309	0.55 260	0.65 393	0.53 385	0.94 357	0.44 406	0.32 676	0.32 734	0.28 628	0.24 604	0.28 608	0.21 493

rvit_0105_5	0.58 432	0.39 618	1.05 627	0.66 650	0.37 478	0.58 378	0.56 590	0.94 352	1.18 606	0.64 350	0.68 319	0.75 429	0.63 464	0.88 332	0.50 474	0.32 676	0.32 734	0.30 655	0.27 651	0.28 608	0.25 573

Syn2CoEx	1.14 698	0.69 739	1.66 740	0.80 737	0.67 707	1.40 701	0.88 714	2.06 752	1.54 750	1.25 612	1.58 696	1.42 664	1.50 752	4.09 742	1.40 722	0.36 709	0.32 734	0.34 698	0.29 685	0.29 620	0.34 674

DispFullNet	2.34 798	2.85 853	3.66 801	3.08 850	2.27 838	1.97 762	0.67 646	2.00 734	1.70 764	2.52 801	2.00 755	2.23 772	5.86 843	3.44 732	1.58 744	1.01 818	0.32 734	2.64 851	1.94 853	2.85 843	2.24 834

rvit_0105_4	0.56 416	0.38 613	1.06 631	0.66 650	0.38 501	0.53 327	0.53 557	0.84 292	1.17 598	0.56 321	0.61 282	0.72 421	0.59 436	0.98 377	0.45 421	0.32 676	0.33 739	0.29 641	0.25 618	0.29 620	0.23 538

STTRV1_RVC	1.58 749	0.68 738	1.96 764	0.88 768	1.12 802	1.57 721	0.90 721	2.25 783	1.75 771	1.29 628	2.02 758	1.40 660	1.22 710	9.77 863	1.31 708	0.81 809	0.33 739	0.54 781	0.49 782	0.73 787	0.52 754

TARStereo(FT)	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 842	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 792	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

2222	1.81 770	0.69 739	3.87 804	0.95 785	0.74 729	2.06 768	2.60 842	1.93 717	1.53 747	1.70 749	2.79 792	5.05 831	1.61 760	4.13 744	3.67 805	0.60 789	0.34 741	0.57 793	0.42 760	0.60 770	0.37 691

ISRNet	0.80 584	0.33 540	1.07 636	0.81 740	0.66 703	0.60 398	0.34 271	1.19 488	1.13 570	1.59 735	1.53 678	1.35 653	0.77 525	1.27 478	0.94 649	0.39 723	0.34 741	0.43 746	0.38 745	0.34 663	0.49 745

PSMNet-RUCA	1.02 670	0.97 782	1.44 714	1.23 813	1.10 798	1.40 701	0.62 626	1.69 634	1.38 713	0.94 452	1.53 678	0.97 531	0.83 561	1.17 452	0.93 645	0.69 805	0.34 741	0.99 821	0.60 803	0.97 803	0.64 781

rvit_0105_3	0.63 461	0.44 643	1.08 641	0.72 701	0.40 526	0.64 424	0.71 660	1.03 402	1.17 598	0.82 415	0.70 330	0.80 445	0.70 495	0.91 341	0.56 513	0.35 704	0.34 741	0.34 698	0.32 710	0.27 586	0.28 623

SQANet	1.31 719	0.88 772	1.08 641	1.83 831	1.44 823	1.44 709	0.75 672	1.74 648	1.09 541	1.32 652	1.26 575	1.28 636	1.01 655	1.50 546	0.83 624	2.50 841	0.34 741	1.47 830	0.55 796	2.32 831	1.57 824

APVNet	1.06 677	0.53 686	1.42 711	0.84 752	0.79 752	1.92 758	0.82 695	1.90 705	1.08 532	1.08 504	1.43 645	1.56 698	1.13 691	3.07 717	1.58 744	0.31 669	0.34 741	0.42 743	0.36 737	0.36 674	0.37 691

FADNet	0.92 633	0.61 724	1.81 754	0.62 608	0.55 654	0.96 602	0.57 601	1.78 667	1.33 689	0.93 446	1.01 443	1.36 654	1.01 655	2.71 699	0.75 590	0.33 685	0.34 741	0.31 661	0.34 727	0.59 765	0.40 704

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 688	1.02 790	1.00 605	0.82 748	0.67 707	1.93 759	0.93 728	1.62 617	1.11 551	1.15 551	1.25 568	1.50 688	0.79 538	1.96 632	0.76 593	1.89 834	0.34 741	0.79 807	0.36 737	1.25 818	0.83 798

DeepPrunerF	1.60 752	0.73 748	5.81 820	0.88 768	1.19 813	0.91 579	0.95 733	2.19 776	5.24 848	1.17 571	1.30 589	1.19 608	1.30 726	4.90 763	1.66 752	0.42 736	0.34 741	0.52 773	0.47 777	0.41 698	0.40 704

AnyNet_C32	1.96 781	1.10 795	5.17 816	0.90 776	1.11 800	2.12 775	2.37 839	1.85 690	1.48 739	2.45 800	1.70 721	2.05 768	1.64 764	2.50 689	10.28 852	0.37 714	0.34 741	0.35 708	0.41 755	0.49 743	0.54 757

NaN_ROB	1.13 696	0.55 693	1.15 662	0.64 628	0.48 598	1.61 725	2.03 828	1.72 642	1.48 739	2.09 785	1.27 578	1.40 660	1.08 679	3.94 738	1.30 707	0.28 645	0.34 741	0.28 628	0.28 672	0.30 631	0.33 668

CBMV	0.95 642	0.44 643	0.66 386	0.53 460	0.35 434	1.53 717	1.63 804	1.69 634	1.42 732	2.00 781	1.60 699	1.43 665	1.17 695	1.59 570	0.99 662	0.34 697	0.34 741	0.39 733	0.33 720	0.33 659	0.32 662
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.97 649	0.54 687	1.60 737	0.63 618	0.79 752	1.08 634	1.07 755	1.56 602	2.20 796	1.15 551	1.49 669	0.94 514	0.88 587	2.32 672	1.05 668	0.42 736	0.35 754	0.32 678	0.28 672	0.43 710	0.38 700

FAT-Stereo	1.07 679	0.41 633	1.32 692	0.72 701	0.58 671	1.08 634	0.89 716	1.96 724	1.65 759	1.75 755	1.98 752	2.03 766	1.48 748	2.02 637	1.18 695	0.42 736	0.35 754	0.34 698	0.29 685	0.35 667	0.53 755

RGC	1.14 698	0.79 758	1.26 681	0.91 779	0.96 785	1.52 716	0.77 678	1.92 712	1.26 654	1.54 724	1.93 749	2.02 765	1.54 753	2.25 665	1.31 708	0.44 747	0.35 754	0.58 796	0.48 779	0.47 732	0.46 734

stereogan	1.15 702	0.42 637	1.40 703	0.86 759	0.84 764	2.38 786	0.71 660	1.88 699	1.73 768	1.72 752	1.94 751	2.31 777	1.29 722	2.07 643	1.08 675	0.36 709	0.35 754	0.39 733	0.31 702	0.51 749	0.46 734

CSAN	1.41 735	0.59 711	1.26 681	0.70 688	0.50 613	1.76 739	1.78 808	1.77 663	1.90 782	2.35 794	2.32 773	1.92 753	1.94 789	5.56 782	1.49 740	0.43 742	0.35 754	0.40 738	0.41 755	0.43 710	0.41 709

base	1.54 745	0.39 618	14.38 846	0.88 768	0.65 697	1.08 634	0.83 699	1.52 584	1.26 654	1.31 647	1.33 606	0.98 533	0.84 565	2.31 671	0.72 579	0.58 787	0.36 759	0.34 698	0.36 737	0.30 631	0.41 709

rvit_105_1	0.72 524	0.52 680	1.01 609	0.78 731	0.49 604	0.75 500	0.87 711	1.12 454	1.18 606	0.99 471	0.79 363	0.90 498	0.77 525	1.26 474	0.75 590	0.41 732	0.36 759	0.36 716	0.41 755	0.30 631	0.33 668

RP	1.09 686	0.50 673	1.12 654	0.90 776	1.04 792	1.11 643	0.84 701	1.80 676	1.62 756	1.55 727	2.00 755	1.90 749	1.78 776	1.84 617	1.25 699	0.52 771	0.36 759	0.48 764	0.36 737	0.45 722	0.43 721

YMNet	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

YMNet_1	1.00 660	0.54 687	1.40 703	0.81 740	0.85 767	1.87 755	0.62 626	1.55 599	1.18 606	1.63 742	1.99 753	1.77 734	0.97 634	1.50 546	1.45 734	0.33 685	0.37 762	0.31 661	0.32 710	0.32 650	0.29 631

Wz-Net-TNSev	1.88 776	2.08 844	7.66 826	0.67 662	0.64 695	2.42 787	1.83 813	2.33 792	1.74 770	1.57 732	1.56 689	2.58 788	1.90 787	4.86 761	3.12 795	0.39 723	0.37 762	0.33 688	0.37 743	0.53 754	0.58 766

NCC-stereo	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714

Abc-Net	1.10 688	0.54 687	1.24 678	0.84 752	0.94 782	1.29 682	0.89 716	2.01 738	1.34 692	1.32 652	1.74 726	1.88 745	1.74 772	2.35 674	1.25 699	0.45 749	0.37 762	0.45 753	0.58 799	0.42 704	0.42 714
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	1.85 774	0.69 739	8.07 828	0.71 697	0.58 671	2.79 803	1.22 770	1.94 721	1.54 750	1.88 771	1.69 720	2.46 786	2.04 793	2.37 676	6.48 827	0.38 719	0.37 762	0.38 724	0.43 765	0.47 732	0.45 730

SGM-ForestM	6.52 843	0.38 613	1.26 681	0.63 618	0.35 434	13.59 857	5.32 859	6.32 855	6.70 854	11.14 869	9.18 855	22.51 883	13.93 870	16.89 873	20.07 872	0.36 709	0.37 762	0.36 716	0.35 733	0.36 674	0.34 674

FBW_ROB	1.71 766	0.62 728	1.45 720	0.67 662	0.61 685	1.81 748	1.08 756	2.52 807	1.70 764	1.77 757	1.73 724	1.98 760	1.25 716	12.57 870	1.84 759	0.34 697	0.37 762	0.56 789	0.38 745	0.45 722	0.43 721

SGM-Forest	1.24 710	0.38 613	0.60 338	0.52 438	0.37 478	1.56 720	1.30 778	1.65 622	1.36 705	2.11 786	1.79 733	1.63 712	0.93 613	7.48 826	0.95 653	0.36 709	0.37 762	0.39 733	0.34 727	0.37 678	0.32 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCS	2.25 791	0.99 787	5.55 817	0.81 740	0.74 729	2.19 777	1.80 809	2.27 786	2.14 794	2.80 811	2.13 765	2.40 782	2.03 792	2.64 696	13.69 863	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.45 769	0.58 763	0.56 761

AnyNet_C01	2.26 792	1.78 831	10.22 836	0.93 782	0.74 729	2.92 808	2.20 834	2.29 790	1.80 774	2.53 802	2.41 779	2.71 793	1.73 771	3.41 729	6.72 831	0.41 732	0.39 771	0.40 738	0.42 760	0.67 780	0.63 777

UHP(ZeroShot)	17.70 868	0.98 785	28.07 878	1.23 813	1.64 827	29.27 875	18.20 875	33.51 892	47.04 903	27.38 888	39.32 895	28.10 887	34.64 886	19.10 876	21.07 873	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 878

UHP	17.70 868	0.98 785	28.07 878	1.23 813	1.64 827	29.27 875	18.20 875	33.51 892	47.04 903	27.38 888	39.32 895	28.10 887	34.64 886	19.10 876	21.07 873	0.62 793	0.40 773	0.56 789	0.46 772	7.45 869	14.94 878

psmorigin	1.52 743	0.69 739	10.52 838	0.68 678	0.59 679	1.13 647	0.70 658	1.57 603	1.19 615	1.99 778	1.79 733	2.26 774	1.47 747	2.09 645	1.36 716	0.39 723	0.40 773	0.34 698	0.33 720	0.43 710	0.56 761

S-Stereo	1.15 702	0.46 652	2.17 774	0.81 740	0.80 757	1.21 669	1.19 768	1.93 717	2.02 789	1.47 704	2.11 763	1.57 699	1.17 695	2.05 642	1.41 726	0.40 726	0.40 773	0.35 708	0.31 702	0.44 718	0.70 787

PM Graph cmp D40	3.58 822	0.57 704	1.68 741	0.79 733	0.48 598	3.12 813	1.61 802	3.41 827	8.55 857	7.16 862	17.08 872	9.00 846	5.11 839	7.70 835	2.76 788	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.47 732	0.44 727

PatchMatch Graph Cmp	4.38 827	0.59 711	1.68 741	0.76 724	0.49 604	2.99 812	1.98 825	3.39 825	9.72 860	7.48 865	21.25 880	16.31 868	5.81 842	7.04 816	5.51 824	0.48 760	0.41 777	0.45 753	0.40 751	0.48 739	0.43 721

edge stereo	1.11 691	0.50 673	1.30 688	0.71 697	0.65 697	1.14 649	0.75 672	1.93 717	1.37 709	1.71 751	1.83 737	2.54 787	1.44 742	2.43 681	1.23 697	0.42 736	0.41 777	0.54 781	0.35 733	0.42 704	0.46 734

CC-Net-ROB	1.49 739	1.26 809	1.27 685	0.88 768	0.79 752	1.76 739	1.00 743	1.79 673	1.26 654	1.10 519	1.61 703	1.21 612	0.99 651	8.13 842	0.84 627	1.09 824	0.41 777	2.20 837	0.46 772	1.20 817	0.48 741

1111	3.02 818	0.74 751	9.12 833	0.87 766	0.91 776	3.30 819	4.31 856	2.81 814	2.28 798	3.44 826	3.80 813	3.98 816	4.35 837	8.06 841	8.88 845	0.48 760	0.42 781	0.53 779	0.46 772	0.93 801	0.79 794

CBMV_ROB	0.90 628	0.44 643	0.63 358	0.51 415	0.37 478	1.25 676	0.49 524	1.77 663	1.27 661	1.41 690	2.00 755	1.33 647	1.08 679	2.17 653	0.76 593	0.43 742	0.42 781	0.47 762	0.44 767	0.41 698	0.36 686

DGSMNet	1.14 698	0.76 755	2.49 786	0.81 740	0.86 771	1.39 699	1.39 783	2.13 758	1.35 701	1.26 616	1.63 709	1.48 686	0.98 642	1.75 602	1.10 680	0.45 749	0.43 783	0.55 786	0.49 782	0.75 789	0.70 787

NOSS_ROB	1.26 713	0.46 652	0.62 354	0.56 519	0.38 501	1.06 630	0.78 680	1.73 643	1.40 723	1.01 483	1.43 645	1.10 583	0.75 513	10.62 867	0.65 550	0.45 749	0.43 783	0.48 764	0.45 769	0.44 718	0.41 709

MeshStereo	2.26 792	0.56 700	0.92 570	0.61 593	0.49 604	2.60 793	1.02 747	3.18 821	2.05 791	7.40 864	4.98 828	7.58 841	2.98 821	6.37 800	1.96 766	0.43 742	0.43 783	0.45 753	0.39 747	0.43 710	0.42 714
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Cens cmp D40	3.70 824	0.55 693	0.94 578	0.72 701	0.48 598	2.92 808	1.69 805	3.87 834	9.41 859	6.86 858	13.11 863	13.20 859	6.51 850	5.99 795	5.08 821	0.46 755	0.44 786	0.44 750	0.41 755	0.45 722	0.43 721

PatchMatch Cens Cmp	5.53 839	0.54 687	0.93 572	0.73 711	0.49 604	4.36 834	2.65 844	4.47 841	14.05 865	6.06 855	21.01 879	27.69 886	9.36 856	8.84 849	6.82 832	0.46 755	0.44 786	0.45 753	0.41 755	0.45 722	0.43 721

HBP-ISP	0.96 643	0.58 708	0.72 435	0.61 593	0.46 591	1.64 729	0.76 675	1.86 693	1.28 666	1.30 637	1.53 678	0.86 481	0.94 619	3.27 726	0.69 569	0.45 749	0.44 786	0.54 781	0.48 779	0.47 732	0.40 704

BEATNet-Init1	26.87 880	13.43 871	70.68 897	0.91 779	0.68 713	57.02 894	21.06 879	32.82 891	32.67 888	52.12 909	53.61 905	66.05 905	49.56 902	48.79 904	34.71 891	0.49 767	0.44 786	0.53 779	0.53 794	0.63 773	0.59 770

G-Net	1.66 758	0.63 729	1.56 733	1.11 805	0.74 729	2.98 811	0.91 722	1.55 599	1.22 635	2.76 809	8.18 852	2.32 778	2.53 815	1.92 626	1.87 760	0.48 760	0.44 786	0.45 753	0.31 702	0.60 770	0.57 765

WCMA_ROB	1.84 773	0.47 657	1.31 689	0.69 682	0.57 662	2.11 774	1.14 762	1.87 696	1.73 768	4.04 834	6.43 839	5.62 834	3.61 828	2.59 692	1.94 765	0.52 771	0.44 786	0.39 733	0.42 760	0.48 739	0.47 738

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 860	16.70 872	12.14 863	14.87 867	13.67 873	15.71 869	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 814

TestStereooo	7.64 847	0.55 693	10.78 839	0.89 773	1.14 806	14.12 860	16.70 872	12.14 863	14.87 867	13.67 873	15.71 869	19.03 872	13.57 868	8.77 847	6.66 829	0.51 768	0.45 792	0.50 767	0.51 790	1.14 812	1.12 814

DStereoO	1.44 737	1.11 798	1.69 744	1.16 808	0.72 721	1.21 669	1.56 796	1.74 648	1.63 758	1.52 716	1.67 717	1.51 690	3.16 823	1.73 600	1.72 753	2.35 840	0.45 792	0.97 818	0.42 760	2.01 827	0.53 755

ACVNet-4b	2.15 788	1.41 815	1.64 738	2.80 842	2.31 840	2.31 783	1.24 771	2.32 791	2.14 794	1.26 616	2.39 777	2.66 791	1.48 748	5.95 793	1.06 670	3.20 850	0.45 792	2.37 842	0.89 826	2.83 842	2.37 837

PVD	1.70 763	0.84 765	2.26 779	0.94 784	0.83 763	2.48 789	0.97 736	2.59 811	3.35 824	3.01 818	2.77 791	2.34 779	2.47 813	2.67 697	3.14 796	0.47 758	0.45 792	0.59 797	0.48 779	0.59 765	0.75 792

PA-Net	1.01 666	0.57 704	1.29 687	0.64 628	0.74 729	1.19 665	0.84 701	1.69 634	1.43 734	1.16 561	1.19 545	1.32 645	1.19 703	3.42 730	1.25 699	0.29 657	0.45 792	0.33 688	0.49 782	0.32 650	0.47 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.07 679	0.86 769	1.31 689	0.82 748	0.53 643	1.41 706	1.31 779	1.76 659	1.52 745	1.27 619	1.31 595	1.46 679	1.24 715	2.03 638	0.96 657	0.56 782	0.45 792	0.67 801	0.50 786	0.88 800	0.59 770
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FSD	0.54 388	0.52 680	0.65 373	0.62 608	0.50 613	0.54 337	0.58 605	0.65 177	0.53 254	0.54 309	0.52 237	0.56 345	0.52 376	0.57 167	0.55 507	0.51 768	0.47 799	0.50 767	0.49 782	0.50 744	0.49 745

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 768	0.87 770	3.56 800	0.80 737	0.75 740	3.72 822	2.44 841	1.82 680	1.82 776	1.74 754	1.91 748	1.92 753	1.26 718	7.69 834	1.28 705	0.45 749	0.47 799	0.52 773	0.77 814	0.50 744	0.50 748

fsdfsdds	4.69 833	0.92 777	3.39 798	1.17 809	1.02 790	10.40 850	3.81 853	6.28 854	7.20 855	8.04 866	12.16 862	14.15 860	8.24 855	6.36 799	5.03 819	0.52 771	0.48 801	0.85 812	0.65 806	1.65 821	1.48 823

FC-DCNN v2	2.81 814	0.59 711	0.85 521	0.73 711	0.57 662	2.97 810	1.05 752	3.39 825	2.61 809	6.98 859	7.67 848	10.38 852	6.31 847	5.75 788	3.37 802	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

FCDSN-DC	2.32 797	0.63 729	0.81 506	0.84 752	0.75 740	2.23 778	0.94 731	2.09 756	1.80 774	5.45 852	7.72 849	7.77 843	6.93 851	3.39 727	1.80 757	0.52 771	0.48 801	0.52 773	0.51 790	0.57 761	0.58 766
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.52 743	0.84 765	3.42 799	0.87 766	0.66 703	2.56 792	0.95 733	2.36 796	1.70 764	1.98 777	1.86 742	2.45 785	1.79 777	2.95 710	2.58 784	0.52 771	0.48 801	0.55 786	0.59 802	0.59 765	0.61 775

FC-DCNN	2.72 813	0.59 711	0.86 527	0.73 711	0.57 662	2.91 805	1.04 750	3.01 819	2.60 808	6.83 857	7.64 847	9.92 849	6.33 848	5.21 769	3.14 796	0.53 778	0.48 801	0.51 771	0.50 786	0.53 754	0.51 752

MSMD_ROB	1.99 784	0.59 711	0.89 555	0.70 688	0.61 685	3.95 827	0.94 731	1.80 676	1.79 773	4.41 838	4.43 818	8.17 844	3.66 829	3.40 728	1.33 710	0.52 771	0.48 801	0.54 781	0.58 799	0.53 754	0.50 748

Light-Stereo-hy	1.40 733	0.77 757	2.56 788	0.72 701	0.77 744	2.08 772	1.24 771	2.01 738	1.12 555	2.00 781	1.20 551	3.95 815	1.07 677	2.23 662	1.07 673	0.40 726	0.50 807	2.21 838	0.84 822	0.67 780	0.59 770

MANE	6.19 841	0.59 711	1.03 621	0.93 782	1.22 815	13.38 856	2.69 845	12.81 865	17.94 881	8.21 867	10.82 860	14.72 861	11.68 857	11.39 869	11.90 861	0.59 788	0.50 807	0.52 773	1.76 850	0.55 758	0.54 757

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 787	1.15 802	3.10 796	1.05 798	0.76 743	5.03 840	2.40 840	2.16 767	2.62 810	1.89 773	2.28 772	2.69 792	1.65 765	9.35 856	2.04 769	0.64 801	0.51 809	0.68 802	0.71 811	1.09 811	0.67 783

SAMSARA	1.55 746	0.84 765	2.61 790	1.22 812	1.07 795	2.50 790	1.93 821	2.05 747	1.89 780	2.75 808	1.66 715	2.81 795	1.69 770	3.08 719	1.97 767	0.46 755	0.51 809	0.42 743	0.46 772	0.58 763	0.59 770

UHP(FT)	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 830	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 823	3.56 806	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

mmmmmm	2.28 794	0.90 774	4.87 811	0.95 785	0.77 744	4.11 830	1.92 819	2.28 787	4.17 840	3.33 823	3.56 806	3.40 807	2.38 809	3.95 739	4.88 816	0.55 780	0.53 811	0.90 816	0.80 818	0.81 790	0.58 766

ccnet	1.12 693	0.67 734	1.01 609	0.78 731	0.73 728	1.72 735	0.99 741	1.84 689	1.26 654	1.47 704	1.85 741	1.75 733	1.29 722	1.75 602	1.88 762	0.57 783	0.53 811	0.57 793	0.55 796	0.59 765	0.54 757

ELAS_RVC	2.48 804	0.74 751	1.90 760	1.05 798	0.92 780	2.76 801	4.01 855	2.76 813	4.11 838	4.69 841	4.63 822	4.62 820	5.96 845	3.97 741	3.96 811	0.63 800	0.53 811	0.56 789	0.52 793	0.64 775	0.63 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.37 799	0.74 751	1.54 731	0.99 792	0.92 780	4.78 837	2.33 838	3.33 823	3.37 825	5.05 846	4.77 826	3.67 811	4.53 838	3.42 730	4.50 813	0.62 793	0.53 811	0.55 786	0.53 794	0.63 773	0.64 781
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.41 735	2.65 851	0.99 598	1.44 823	1.64 827	1.34 691	0.80 690	1.60 610	1.23 638	1.23 600	1.71 722	2.01 763	1.34 733	1.47 542	1.41 726	0.90 813	0.54 816	2.29 840	0.75 812	1.84 825	1.04 808

Ntro	1.64 756	1.15 802	1.23 673	2.48 840	1.83 830	2.09 773	1.16 765	1.96 724	1.38 713	1.21 588	1.62 705	1.62 707	1.29 722	1.87 623	1.11 683	3.04 846	0.56 817	1.82 833	0.64 805	2.80 839	2.05 832

otaku	1.60 752	1.11 798	1.21 668	2.20 834	1.56 825	1.97 762	1.24 771	2.07 753	1.36 705	1.44 698	1.62 705	1.73 728	1.19 703	1.73 600	0.98 661	2.89 845	0.57 818	1.74 831	0.60 803	2.78 838	1.94 830

LSM	6.33 842	1.10 795	13.19 843	1.41 822	68.17 893	1.64 729	1.90 818	1.92 712	2.46 803	2.99 816	3.11 799	1.88 745	1.80 778	2.61 694	2.06 771	0.41 732	0.58 819	0.50 767	0.57 798	0.64 775	17.66 881

ACVNet_1	2.18 789	1.45 818	1.72 748	2.85 844	2.33 842	2.28 780	1.46 788	3.08 820	2.22 797	1.82 766	2.05 761	3.56 809	1.98 791	3.09 720	1.40 722	3.17 847	0.60 820	2.40 846	0.92 828	2.91 845	2.37 837

MonStereo1	3.14 819	1.66 827	1.81 754	2.43 839	2.32 841	5.80 843	1.58 800	3.52 828	4.70 845	3.09 821	8.22 853	4.76 824	3.36 825	6.52 804	2.29 780	2.33 839	0.61 821	1.91 836	1.05 838	2.44 833	2.34 836

SDNR	1.62 755	0.51 676	2.17 774	0.53 460	0.56 658	3.80 825	0.45 477	1.54 595	1.29 671	1.33 662	2.41 779	1.08 570	0.96 631	11.18 868	1.16 689	0.66 803	0.63 822	0.43 746	0.32 710	0.64 775	0.67 783

nnnnnnn	2.69 809	0.79 758	6.98 825	1.03 797	0.96 785	2.60 793	1.44 786	2.53 808	3.17 822	3.58 828	5.81 831	6.25 836	3.67 830	5.65 785	4.98 818	0.65 802	0.64 823	0.78 805	0.75 812	0.83 792	0.75 792

ACVNet_2	2.43 803	1.41 815	2.04 766	2.62 841	2.24 837	2.63 798	1.88 817	3.31 822	3.01 819	2.19 787	3.45 805	4.62 820	2.04 793	4.50 753	1.47 738	2.55 842	0.64 823	2.22 839	0.84 822	2.69 837	2.29 835

Anonymous_2	1.30 718	0.55 693	0.82 510	0.52 438	0.58 671	1.01 615	0.64 634	1.25 508	0.97 468	0.96 457	0.78 356	1.33 647	1.29 722	1.03 399	0.74 585	0.62 793	0.64 823	1.06 824	9.63 878	1.16 814	0.49 745

PASM	1.34 724	0.92 777	2.62 791	0.86 759	0.87 773	1.03 622	1.08 756	1.50 574	1.51 744	1.82 766	1.41 639	1.68 721	1.26 718	4.87 762	1.34 712	0.61 792	0.65 826	0.68 802	0.78 815	0.69 783	0.68 785

DStereoFS	3.67 823	1.49 822	2.18 776	1.32 816	1.32 820	4.41 835	1.26 776	3.75 833	9.27 858	3.36 825	6.80 840	4.81 825	13.54 867	6.95 814	4.76 815	0.73 807	0.69 827	1.17 826	2.40 859	1.27 819	1.95 831

GCST	1.08 683	1.47 820	0.93 572	1.73 829	1.14 806	1.30 684	0.31 215	1.33 521	1.16 595	1.29 628	0.97 429	0.98 533	0.49 341	2.08 644	0.46 441	1.19 828	0.70 828	1.30 828	0.85 825	1.02 807	0.89 801

relurobot	0.89 627	0.90 774	1.21 668	1.08 803	0.91 776	0.81 545	1.02 747	0.73 228	0.87 410	0.91 442	0.91 405	0.80 445	0.89 593	0.96 362	0.92 643	0.88 810	0.75 829	0.84 810	0.79 816	0.85 795	0.82 796

DDUNet	1.50 741	2.69 852	1.12 654	1.77 830	1.88 831	1.84 752	0.92 724	1.70 639	1.16 595	1.38 681	1.79 733	1.60 705	1.12 687	1.37 510	1.08 675	1.10 825	0.76 830	2.37 842	0.94 830	2.00 826	1.37 819

MADNet+	2.69 809	3.22 856	11.53 841	1.44 823	1.12 802	3.19 815	1.81 810	2.85 816	2.37 800	1.68 747	2.07 762	2.85 797	2.18 801	7.41 823	5.23 822	0.79 808	0.76 830	0.69 804	0.65 806	0.98 804	0.95 803

Consistency-Raft	1.25 712	0.99 787	1.93 762	1.02 796	1.21 814	0.96 602	1.01 745	1.75 652	1.92 783	1.36 672	2.12 764	1.44 670	1.01 655	1.14 441	1.40 722	0.72 806	0.82 832	0.89 814	0.98 834	1.31 820	0.95 803

relubot	0.93 636	0.95 780	1.13 656	1.13 807	0.98 788	0.89 571	1.01 745	0.84 292	0.87 410	0.99 471	0.97 429	0.82 458	0.97 634	0.98 377	1.01 664	0.88 810	0.83 833	0.83 808	0.79 816	0.85 795	0.82 796

MFMNet_re	1.40 733	1.14 801	1.68 741	1.39 820	1.07 795	1.48 712	1.43 785	1.87 696	1.82 776	2.26 789	2.19 768	1.51 690	1.86 783	1.52 550	1.25 699	0.93 816	0.83 833	0.84 810	0.80 818	0.99 806	1.05 810

IMH-64-1	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 817	2.10 829	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 814	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 844

IMH-64	2.70 811	1.79 832	1.46 722	3.26 852	2.66 846	3.23 817	2.10 829	4.08 835	2.75 814	2.34 792	3.81 814	3.06 801	2.22 804	4.25 747	2.59 785	3.75 857	0.84 835	2.75 852	1.35 841	3.15 847	2.60 844

TorneroNet-64	5.30 838	2.03 840	1.74 751	3.43 854	2.81 849	10.09 849	2.12 831	9.10 859	17.12 879	4.96 845	9.27 856	10.72 854	3.70 831	9.20 853	4.55 814	3.31 851	0.84 835	2.88 855	1.55 848	3.49 852	3.04 847

RainbowNet	1.97 782	1.76 829	1.57 735	2.81 843	2.21 836	1.98 764	1.81 810	2.54 809	1.89 780	1.50 713	1.84 739	1.96 758	1.65 765	2.14 650	1.25 699	3.33 853	0.85 838	2.39 845	0.98 834	2.82 841	2.22 833

Dean	2.91 817	1.53 824	2.07 767	2.96 849	2.51 844	3.15 814	2.14 832	4.75 843	4.41 843	2.76 809	6.10 838	5.53 833	2.37 807	2.97 712	1.92 764	3.18 848	0.85 838	2.51 849	1.04 837	2.88 844	2.47 841

NVStereoNet_ROB	1.88 776	1.07 792	1.45 720	1.07 801	1.17 810	1.47 711	1.48 790	1.89 702	1.93 785	1.94 776	4.67 825	3.08 803	1.80 778	6.51 803	1.65 750	1.06 823	0.86 840	1.08 825	1.32 840	0.93 801	1.26 817
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet	10.70 860	2.03 840	1.82 756	3.43 854	3.01 851	43.83 886	2.22 835	8.87 858	67.47 910	7.17 863	27.36 882	10.68 853	3.85 834	8.67 846	7.65 839	3.59 855	0.88 841	3.04 856	1.57 849	3.71 853	3.17 848

IMH	3.21 820	1.85 836	1.48 727	3.25 851	2.69 848	4.07 829	2.02 827	4.41 840	3.80 834	2.72 806	7.11 844	4.75 823	2.92 819	5.92 791	2.55 783	3.85 861	0.88 841	2.78 854	1.36 843	3.19 849	2.59 843

PWCK	2.88 816	2.05 842	5.72 819	2.08 833	1.11 800	3.55 820	3.90 854	2.86 817	3.54 829	3.03 819	3.63 811	3.10 804	2.31 806	8.15 844	3.09 794	2.12 837	0.91 843	1.75 832	0.98 834	2.57 836	1.18 816

JetBlue	3.97 825	2.01 839	10.19 835	1.38 819	2.84 850	10.53 851	9.54 860	3.60 830	2.41 802	2.73 807	3.39 804	4.54 819	4.31 835	7.85 840	6.84 833	0.88 810	0.93 844	0.89 814	0.91 827	1.74 823	1.91 829

SPS-STEREO	1.67 759	1.04 791	1.23 673	1.21 811	1.13 805	1.82 750	1.11 758	2.16 767	1.52 745	3.07 820	2.32 773	2.82 796	1.80 778	4.11 743	2.04 769	1.03 821	0.99 845	0.97 818	0.94 830	1.03 809	1.02 806
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	2.66 806	1.40 814	1.73 750	1.39 820	1.17 810	3.93 826	1.94 822	4.11 837	3.88 836	2.92 813	5.50 829	4.18 818	3.00 822	7.63 833	3.71 807	1.13 827	1.00 846	1.17 826	1.13 839	1.18 816	1.09 812

anonymity	1.12 693	0.97 782	1.21 668	1.07 801	1.12 802	1.08 634	0.89 716	1.95 723	1.16 595	1.29 628	1.26 575	1.22 614	1.09 682	1.15 442	1.01 664	1.02 820	1.00 846	0.97 818	0.97 832	0.98 804	0.99 805

SGM+DAISY	2.41 802	1.07 792	2.14 773	1.18 810	1.10 798	2.14 776	1.36 782	1.96 724	1.66 760	5.46 853	7.07 843	4.95 828	4.32 836	5.50 779	2.26 778	1.04 822	1.02 848	0.99 821	0.97 832	1.02 807	1.04 808

WAO-8	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 846	1.53 793	6.09 851	16.46 874	3.94 832	7.84 850	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 825

Venus	4.40 828	1.82 834	1.79 752	2.34 836	2.20 834	9.19 846	1.53 793	6.09 851	16.46 874	3.94 832	7.84 850	7.32 838	3.72 832	9.41 858	3.31 799	2.00 835	1.07 849	2.44 847	1.37 844	2.50 834	1.68 825

LVE	3.31 821	1.67 828	1.64 738	2.85 844	2.42 843	3.20 816	2.26 836	4.78 844	5.05 847	2.35 794	6.91 841	6.02 835	2.37 807	9.15 852	2.17 777	3.19 849	1.08 851	2.38 844	1.47 847	2.81 840	2.40 839

WAO-6	2.81 814	1.60 826	1.46 722	2.36 838	2.28 839	3.55 820	2.29 837	4.21 838	4.56 844	2.36 796	4.51 819	4.88 826	2.66 816	4.60 755	4.07 812	1.72 831	1.15 852	2.31 841	1.46 846	2.31 830	1.85 828

UNDER WATER	5.08 836	2.33 847	5.55 817	3.94 861	3.51 856	5.20 841	2.72 847	5.61 849	16.52 876	3.84 830	4.60 821	9.21 847	5.89 844	5.90 790	8.66 844	3.75 857	1.34 853	3.18 859	1.88 851	4.33 861	3.61 852

notaker	3.98 826	2.40 849	2.68 792	3.82 859	3.27 855	3.97 828	2.14 832	4.78 844	3.45 827	4.12 837	6.94 842	7.65 842	3.26 824	7.82 839	5.30 823	4.04 864	1.41 854	3.36 861	2.10 856	3.88 855	3.31 850

UNDER WATER-64	5.27 837	2.32 846	8.78 832	3.93 860	3.54 857	7.61 844	3.03 851	5.84 850	14.19 866	4.04 834	4.04 816	9.39 848	6.26 846	5.93 792	8.48 843	3.60 856	1.51 855	3.13 857	1.88 851	4.29 860	3.61 852

KSHMR	8.75 851	2.06 843	2.11 771	3.53 856	3.11 852	4.13 832	2.69 845	5.60 848	61.37 909	3.00 817	55.83 906	4.98 830	2.45 812	4.49 751	2.61 787	3.46 854	1.55 856	3.14 858	1.94 853	3.72 854	3.18 849

ktn	4.70 834	2.38 848	2.12 772	3.76 857	3.24 853	4.85 838	2.95 850	5.52 846	7.37 856	4.07 836	19.32 876	7.46 840	3.47 826	7.39 822	2.95 792	4.04 864	1.85 857	3.26 860	2.22 857	3.08 846	2.65 846

DStereoSA	4.44 830	0.92 777	6.79 824	1.58 826	2.54 845	2.29 781	14.04 871	2.33 792	2.31 799	1.85 768	10.58 859	1.32 645	13.05 865	7.07 817	11.18 858	0.67 804	1.97 858	0.88 813	3.29 860	1.69 822	2.44 840

TCMNet-wrong-test	10.31 853	11.40 867	14.84 847	20.96 874	18.45 865	13.80 858	10.76 866	15.78 869	3.53 828	5.20 847	5.52 830	16.26 866	12.61 860	7.51 827	10.15 848	7.43 871	2.37 859	4.31 865	3.43 863	11.36 874	10.61 864

noway3	10.35 854	11.00 866	15.02 848	20.39 870	18.94 866	14.12 860	10.56 861	15.98 872	3.54 829	5.46 853	5.85 832	16.09 863	12.69 862	7.52 829	10.27 850	7.32 869	2.42 860	4.36 870	3.53 868	11.32 873	10.69 865

noway2	10.40 855	10.97 864	15.08 849	20.56 871	18.94 866	14.22 863	10.66 864	15.84 870	3.63 831	5.40 851	5.90 834	16.26 866	12.75 864	7.52 829	10.27 850	7.37 870	2.47 861	4.33 868	3.54 869	11.37 875	10.96 866

zzzz4	10.56 857	11.89 869	15.95 854	21.17 875	19.03 869	14.33 865	10.58 862	16.24 873	3.67 832	5.38 850	5.93 836	16.23 865	12.58 859	7.55 831	10.38 854	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 867

noway1	10.55 856	11.90 870	15.90 853	21.17 875	19.04 870	14.32 864	10.58 862	16.25 874	3.67 832	5.37 849	5.92 835	16.18 864	12.57 858	7.55 831	10.38 854	7.43 871	2.52 862	4.32 866	3.52 866	11.46 876	11.03 867

noway4	10.57 858	11.82 868	15.74 852	21.37 877	19.02 868	14.35 866	10.72 865	15.85 871	3.82 835	5.34 848	5.85 832	16.62 869	12.73 863	7.51 827	10.29 853	7.45 874	2.57 864	4.33 868	3.51 865	11.47 878	11.08 869

ply	4.62 832	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	0.80 535	0.82 695	12.98 866	2.89 816	0.57 323	3.61 809	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 859	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 860

xbf	5.71 840	0.83 763	0.67 393	0.96 789	1.06 793	9.19 846	10.90 867	12.98 866	2.89 816	3.85 831	3.61 809	11.55 855	7.37 852	9.06 850	11.45 859	3.85 861	2.69 865	4.89 871	3.64 870	6.39 866	6.34 860

FADE	26.59 879	4.78 859	20.96 861	1.89 832	1.92 832	2.91 805	2.00 826	5.58 847	5.04 846	2.92 813	2.16 767	4.13 817	14.18 871	10.23 866	8.46 842	188.09 912	2.77 867	123.78 908	127.92 907	1.06 810	1.10 813

light-stereo	12.42 863	1.45 818	18.02 856	17.94 869	23.64 877	11.13 852	0.82 695	9.91 860	5.73 849	15.42 879	42.83 897	55.24 902	1.88 784	28.77 889	2.26 778	1.61 830	3.00 868	0.78 805	0.93 829	3.48 851	3.62 854

JetRed	6.91 845	8.80 863	25.96 873	2.85 844	3.25 854	13.98 859	11.87 868	6.25 853	4.28 842	4.45 839	4.56 820	6.69 837	5.46 841	7.46 825	14.05 864	2.59 843	3.31 869	2.59 850	2.29 858	4.20 858	3.36 851

HanzoNet	11.04 861	3.62 857	8.10 830	4.08 862	3.55 858	4.90 839	2.73 848	7.19 856	10.10 861	31.86 899	28.92 884	21.96 882	36.36 890	18.08 875	10.17 849	7.94 875	3.32 870	3.47 862	3.31 861	7.06 868	4.04 855

PML	51.67 893	36.25 884	13.28 844	7.46 864	20.81 873	108.69 903	232.22 912	8.72 857	27.82 887	87.01 910	269.67 912	69.67 906	61.95 906	24.76 888	14.20 865	9.74 880	3.40 871	9.62 878	4.70 873	18.74 885	4.72 859

MADNet++	5.01 835	3.14 854	4.91 813	4.55 863	3.94 859	5.20 841	4.41 857	4.40 839	4.13 839	4.95 844	6.08 837	4.74 822	5.37 840	9.40 857	10.67 857	4.65 866	4.15 872	3.97 863	3.34 862	4.09 857	4.08 856

USTest	14.33 866	14.94 872	21.04 862	17.44 868	16.05 862	23.26 868	33.84 886	21.73 876	11.80 864	9.36 868	10.14 857	15.97 862	13.20 866	17.28 874	22.43 877	3.78 860	5.01 873	6.17 877	6.16 875	9.25 872	7.72 863

Selective-IGEV-i1pa	19.94 874	26.52 882	23.52 866	2.94 848	1.59 826	31.97 884	20.54 878	30.88 886	25.25 882	23.87 885	27.58 883	33.01 889	26.91 885	32.38 890	25.47 883	20.69 895	5.85 874	12.49 884	4.43 872	3.35 850	19.48 882

DPSimNet_ROB	11.20 862	4.98 860	35.43 880	2.90 847	4.52 860	7.89 845	17.09 874	4.66 842	6.06 853	14.89 878	10.93 861	17.29 870	36.81 892	13.18 871	15.68 868	2.86 844	6.29 875	5.75 875	5.09 874	3.91 856	7.70 862

DPSMNet_ROB	13.02 865	8.23 861	21.91 864	9.53 866	18.11 864	11.56 854	32.02 885	10.64 862	16.23 873	7.05 861	19.49 878	10.16 851	16.66 873	9.85 865	22.43 877	4.77 868	8.68 876	5.38 874	10.26 882	6.17 865	11.36 870

DGTPSM_ROB	13.01 864	8.23 861	21.87 863	9.51 865	18.10 863	11.56 854	32.01 884	10.63 861	16.20 872	7.03 860	19.48 877	10.15 850	16.66 873	9.83 864	22.42 876	4.75 867	8.68 876	5.37 873	10.25 881	6.16 864	11.36 870

iinet-test	17.98 870	18.06 873	23.82 869	20.87 872	19.70 871	26.55 869	35.70 887	25.04 880	15.93 869	13.33 871	13.25 864	20.58 874	17.79 875	20.62 878	25.11 881	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 872

IINet	17.98 870	18.06 873	23.81 868	20.87 872	19.70 871	26.55 869	35.70 887	25.04 880	15.93 869	13.33 871	13.25 864	20.58 874	17.79 875	20.62 878	25.11 881	9.58 878	8.78 878	9.88 879	9.85 879	13.23 879	11.95 872

Anonymous_1	43.04 892	18.73 875	24.79 870	21.81 878	46.26 889	27.80 871	37.60 889	28.08 884	16.14 871	14.66 877	14.30 866	20.65 876	17.88 877	21.56 880	25.94 884	117.93 909	8.92 880	100.65 905	126.50 906	158.64 911	12.08 874

DPSM_ROB	19.08 872	19.14 876	25.17 871	22.15 879	20.85 874	28.17 872	37.82 890	26.56 882	16.85 877	14.14 875	14.84 867	21.70 877	18.75 878	21.87 881	26.55 885	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 875

DPSM	19.08 872	19.14 876	25.17 871	22.15 879	20.85 874	28.17 872	37.82 890	26.56 882	16.85 877	14.14 875	14.84 867	21.70 877	18.75 878	21.87 881	26.55 885	10.16 882	9.30 881	10.47 881	10.42 883	14.03 881	12.61 875

ASD4	15.85 867	10.99 865	19.63 858	10.21 867	11.70 861	19.24 867	31.10 883	19.35 875	10.68 862	11.14 869	10.18 858	12.59 857	12.64 861	14.74 872	24.83 880	12.93 885	9.94 883	26.83 894	19.40 886	16.23 884	12.70 877

real-time stereo	20.92 875	20.34 878	26.52 874	23.75 881	22.35 876	31.10 882	39.65 892	32.69 890	17.69 880	15.67 880	16.02 871	24.19 885	20.68 880	23.49 883	27.65 887	11.09 884	10.22 884	12.48 883	11.73 885	14.68 883	16.45 880

tt	6.58 844	0.26 333	6.10 821	3.77 858	2.16 833	11.55 853	19.63 877	13.33 868	5.74 850	2.96 815	2.65 788	4.97 829	6.33 848	3.81 736	7.24 834	9.15 876	11.32 885	5.89 876	6.24 876	6.03 863	2.55 842

test_sample9	1.86 775	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.78 667	1.21 628	1.22 594	1.18 537	1.08 570	0.92 604	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 886	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

test_sample8	2.19 790	0.49 665	1.13 656	0.56 519	0.39 514	1.02 619	0.73 666	1.82 680	1.15 585	2.26 789	1.30 589	4.94 827	2.52 814	2.27 667	7.92 840	0.57 783	12.61 886	0.62 798	0.67 808	0.45 722	0.42 714

Selective-IGEV-i16pa	97.29 903	136.83 905	17.95 855	1.52 825	1.00 789	188.16 906	3.63 852	183.02 913	169.43 912	88.01 911	178.60 910	119.35 911	191.45 912	226.33 913	135.51 908	131.38 910	17.89 888	32.25 897	3.46 864	2.02 828	117.94 904

LSM0	42.82 891	38.75 892	50.81 893	47.07 893	109.38 903	57.00 893	76.02 896	53.74 904	33.71 890	29.02 898	30.41 894	43.87 901	37.22 893	43.91 901	53.54 903	20.52 894	18.62 889	21.10 892	21.11 893	28.41 895	42.22 893

fast-reg	37.99 881	38.31 885	50.02 886	45.00 892	43.04 888	57.29 895	76.35 898	53.18 896	33.49 889	28.15 890	29.55 889	41.27 893	35.82 889	42.63 894	52.86 895	19.57 886	18.63 890	20.88 885	20.79 887	28.20 887	24.79 883

Hybrid-DGEV	38.35 885	38.46 889	50.28 887	44.82 891	41.90 885	56.66 888	76.35 898	53.24 898	33.80 893	28.29 892	29.84 891	43.58 894	37.86 899	43.84 899	53.39 899	20.34 890	18.69 891	21.06 886	21.00 888	28.25 890	25.34 885

RAFT-FEzeroshot	38.32 882	38.45 887	50.28 887	44.74 887	41.87 883	56.68 889	76.38 901	53.24 898	33.76 891	28.29 892	29.37 886	43.69 898	37.66 895	43.83 896	53.41 900	20.32 888	18.70 892	21.07 887	21.07 890	28.25 890	25.35 887

RAFT-FE	38.32 882	38.45 887	50.28 887	44.74 887	41.87 883	56.68 889	76.38 901	53.24 898	33.76 891	28.29 892	29.37 886	43.69 898	37.66 895	43.83 896	53.41 900	20.32 888	18.70 892	21.07 887	21.07 890	28.25 890	25.35 887

Selective-RAFT-Error	38.39 887	38.47 891	50.44 892	44.73 886	41.97 887	56.68 889	76.38 901	53.24 898	33.92 896	28.34 896	29.85 892	43.60 895	38.20 900	43.75 895	53.34 897	20.38 892	18.70 892	21.09 891	21.05 889	28.30 893	25.43 889

CasAABBNet	38.33 884	38.46 889	50.35 890	44.75 889	41.84 882	56.68 889	76.37 900	53.22 897	33.83 894	28.31 895	29.54 888	43.62 897	37.71 897	43.84 899	53.41 900	20.30 887	18.70 892	21.07 887	21.07 890	28.24 889	25.34 885

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 904	53.31 903	33.91 895	28.36 897	29.87 893	43.81 900	37.51 894	44.08 902	53.14 896	20.36 891	18.71 896	21.12 893	21.14 894	28.30 893

FlowAnything	38.37 886	38.41 886	50.38 891	44.76 890	41.94 886	56.64 887	76.34 897	53.28 902	34.23 897	28.25 891	29.72 890	43.60 895	37.79 898	43.83 896	53.38 898	20.39 893	18.71 896	21.07 887	21.14 894	28.23 888	25.29 884

LRCNet_RVC	22.74 876	32.10 883	21.97 865	29.84 882	26.23 878	4.42 836	0.81 693	22.66 877	2.02 789	26.93 887	29.26 885	23.06 884	15.59 872	23.84 884	18.88 871	31.75 898	19.90 898	34.65 898	32.13 898	30.54 896	28.32 890

zzzz2	57.17 897	57.86 898	75.47 898	67.94 894	62.74 891	84.92 899	114.99 907	79.18 905	50.68 905	42.39 900	44.33 899	61.67 903	53.81 904	65.07 905	79.30 904	30.51 896	28.15 899	31.78 895	32.01 896	42.61 899	38.08 891

noway5	57.17 897	57.86 898	75.47 898	67.94 894	62.74 891	84.92 899	114.99 907	79.18 905	50.68 905	42.39 900	44.33 899	61.67 903	53.81 904	65.07 905	79.30 904	30.51 896	28.15 899	31.78 895	32.01 896	42.61 899	38.08 891

zzzzzz3	61.80 900	59.14 900	84.88 900	83.84 896	80.20 896	82.87 898	99.25 905	85.10 907	52.26 907	43.57 902	48.41 903	77.21 908	69.20 908	65.22 907	79.68 907	33.72 902	28.30 901	35.17 899	34.66 899	50.16 902	43.13 894

zzz1	61.79 899	59.16 901	84.91 901	83.86 897	80.22 897	82.74 897	99.25 905	85.15 908	52.28 908	43.59 903	48.47 904	77.02 907	69.19 907	65.23 908	79.63 906	33.72 902	28.30 901	35.17 899	34.66 899	50.16 902	43.13 894

xxxxx1	54.10 894	25.67 879	27.13 875	113.43 900	96.96 898	30.69 878	47.44 893	32.38 887	25.60 883	17.75 881	17.27 873	21.81 879	21.02 881	24.43 885	33.82 888	33.37 899	40.54 903	157.71 909	175.86 909	66.16 904	72.93 901

tt_ll	54.10 894	25.67 879	27.13 875	113.43 900	96.96 898	30.69 878	47.44 893	32.38 887	25.60 883	17.75 881	17.27 873	21.81 879	21.02 881	24.43 885	33.82 888	33.37 899	40.54 903	157.71 909	175.86 909	66.16 904	72.93 901

ff	54.10 894	25.67 879	27.13 875	113.43 900	96.96 898	30.69 878	47.44 893	32.38 887	25.60 883	17.75 881	17.27 873	21.81 879	21.02 881	24.43 885	33.82 888	33.37 899	40.54 903	157.71 909	175.86 909	66.16 904	72.93 901

AVERAGE_ROB	40.43 889	42.37 894	42.73 882	36.96 885	35.58 881	30.50 877	27.61 881	36.71 895	38.39 899	44.91 905	44.36 901	37.45 892	36.70 891	41.88 893	40.35 892	45.43 905	46.81 906	47.11 902	46.35 901	42.51 898	43.87 896

HaxPig	38.92 888	41.40 893	41.64 881	29.95 883	32.27 879	28.90 874	27.60 880	29.73 885	37.71 898	43.82 904	43.87 898	33.17 890	35.56 888	41.53 892	40.37 893	43.94 904	47.51 907	45.82 901	47.08 902	42.38 897	44.15 897

MEDIAN_ROB	42.00 890	44.40 895	44.29 885	35.15 884	34.95 880	31.28 883	29.60 882	35.88 894	40.02 900	47.20 908	46.64 902	37.37 891	38.48 901	44.35 903	42.45 894	48.03 906	49.39 908	49.71 903	49.03 903	45.14 901	46.65 898

RSGM-EC	88.84 901	82.86 902	51.22 894	105.38 898	99.51 901	94.51 901	125.67 909	90.02 909	46.43 901	45.14 906	57.50 907	101.22 909	88.55 909	154.40 909	153.26 909	105.54 907	59.55 909	113.88 906	53.02 904	92.89 909	56.17 899

acva	88.84 901	82.86 902	51.22 894	105.38 898	99.51 901	94.51 901	125.67 909	90.02 909	46.43 901	45.14 906	57.50 907	101.22 909	88.55 909	154.40 909	153.26 909	105.54 907	59.55 909	113.88 906	53.02 904	92.89 909	56.17 899

Light2-Stereo	131.71 904	114.28 904	111.90 903	168.97 903	150.13 904	139.57 904	1.81 810	164.46 912	5.89 852	171.62 912	159.11 909	138.64 912	49.98 903	174.44 911	160.87 911	171.68 911	64.17 911	178.78 912	175.32 908	173.58 912	158.91 905

test_example2	192.40 905	210.76 906	206.48 905	199.83 906	204.73 905	172.94 905	183.52 911	133.93 911	133.41 911	191.38 913	196.19 911	187.13 913	178.77 911	205.33 912	208.00 912	222.09 913	238.72 912	186.54 913	190.54 912	227.34 913	170.31 906

ccccc	497.63 906	492.34 907	595.97 906	530.87 907	530.37 906	478.08 907	442.62 913	491.76 914	343.70 913	448.18 914	520.80 913	476.12 914	550.57 913	541.64 914	605.32 913	663.49 914	459.54 913	353.94 914	309.79 913	586.66 914	530.90 907

PatchMatch		0.59 711		0.73 711		2.91 805		3.72 832		6.78 856		13.11 858		7.70 835		0.47 758		0.45 753		0.47 732

Low-res two-view benchmark