Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

OmniDepth	0.54 6	0.42 38	1.05 25	0.58 17	0.25 1	1.30 42	0.36 50	1.53 37	0.86 45	0.56 18	0.37 6	0.57 67	0.65 91	0.87 35	0.40 6	0.20 51	0.15 24	0.19 15	0.16 27	0.22 68	0.17 1

CASnet	0.78 83	0.51 106	1.29 109	0.81 120	0.29 2	1.28 39	0.74 227	1.51 34	1.89 326	1.64 236	1.09 128	0.65 92	0.64 88	0.91 50	0.76 162	0.29 211	0.17 61	0.41 437	0.31 369	0.32 236	0.19 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LG-G_1	0.70 44	0.40 21	1.12 65	0.71 78	0.30 3	2.80 178	0.40 63	2.21 119	0.78 22	0.59 33	0.55 27	0.51 45	0.58 68	1.24 128	0.49 58	0.24 95	0.18 98	0.23 65	0.15 5	0.21 53	0.21 82

LG-G	0.70 44	0.40 21	1.12 65	0.71 78	0.30 3	2.80 178	0.40 63	2.21 119	0.78 22	0.59 33	0.55 27	0.51 45	0.58 68	1.24 128	0.49 58	0.24 95	0.18 98	0.23 65	0.15 5	0.21 53	0.21 82

USM	0.54 6	0.40 21	0.86 3	0.59 22	0.31 5	1.97 104	0.26 14	1.22 17	0.87 48	0.64 58	0.44 17	0.53 55	0.40 9	0.77 19	0.42 11	0.19 43	0.16 40	0.18 2	0.15 5	0.20 33	0.19 15

SGD-Stereo	0.65 35	0.41 30	1.06 29	0.85 163	0.31 5	2.44 150	0.46 94	1.09 6	0.69 10	0.84 135	0.52 25	0.55 61	0.53 53	1.49 188	0.46 43	0.31 277	0.14 11	0.25 122	0.18 85	0.23 81	0.20 48

WCG-NET（raft）	0.95 138	0.55 142	1.20 90	0.84 151	0.31 5	1.44 55	1.01 401	1.55 39	2.37 433	1.64 236	1.42 211	2.38 383	1.01 211	1.29 145	0.76 162	0.22 66	0.19 136	0.22 51	0.20 129	0.25 100	0.21 82

trnet	0.91 125	0.48 87	1.46 130	0.62 36	0.31 5	4.40 510	0.41 70	2.20 117	1.53 205	0.94 152	1.14 137	0.88 160	0.89 181	1.09 86	0.71 141	0.27 149	0.19 136	0.22 51	0.15 5	0.21 53	0.19 15

MoCha-V2	0.87 113	0.48 87	1.87 169	0.88 181	0.32 9	1.37 49	0.55 127	2.71 204	1.42 139	0.92 149	1.75 308	0.65 92	1.17 267	1.45 179	0.57 83	0.21 56	0.21 214	0.20 24	0.19 109	0.24 86	0.23 113

gc-stereo	0.54 6	0.38 5	0.93 9	0.57 14	0.33 10	2.11 123	0.23 4	1.13 9	0.86 45	0.64 58	0.43 14	0.51 45	0.49 40	0.70 4	0.45 36	0.21 56	0.19 136	0.18 2	0.15 5	0.19 9	0.19 15

GLC_STEREO	0.76 71	0.52 112	1.12 65	0.83 141	0.33 10	1.86 95	0.82 288	1.46 31	1.38 129	0.95 156	1.04 116	0.68 100	0.72 112	0.97 64	0.80 175	0.23 79	0.25 329	0.32 299	0.25 231	0.32 236	0.30 238

SX	0.54 6	0.40 21	0.98 17	0.64 43	0.34 12	1.69 81	0.26 14	1.23 18	0.83 40	0.59 33	0.36 5	0.60 75	0.49 40	0.79 21	0.47 47	0.19 43	0.16 40	0.18 2	0.15 5	0.19 9	0.20 48

S2M2_XL	0.46 1	0.41 30	1.09 49	0.65 51	0.34 12	0.29 1	0.23 4	0.67 1	0.50 1	0.53 14	0.92 95	0.65 92	0.53 53	0.54 1	0.50 64	0.28 187	0.24 305	0.25 122	0.21 145	0.23 81	0.22 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	0.94 131	2.66 567	2.20 209	0.76 107	0.34 12	1.18 21	0.39 57	2.31 136	0.69 10	0.51 11	0.34 4	0.32 1	0.89 181	1.57 201	0.35 1	0.32 298	0.16 40	0.23 65	0.15 5	3.31 590	0.18 5

CREStereo	0.92 126	0.53 124	1.45 129	0.61 29	0.34 12	4.42 514	0.40 63	2.21 119	1.54 214	0.94 152	1.12 134	0.87 157	0.87 173	1.12 94	0.72 146	0.28 187	0.19 136	0.22 51	0.15 5	0.22 68	0.19 15
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
5k_stereo	0.63 30	0.42 38	1.21 91	0.56 11	0.35 16	1.77 86	0.34 41	2.24 125	0.73 14	0.72 80	0.75 56	0.54 58	0.44 22	0.73 9	0.57 83	0.27 149	0.19 136	0.18 2	0.16 27	0.18 1	0.19 15

mnv4	0.59 19	0.38 5	1.24 98	0.56 11	0.35 16	1.53 66	0.41 70	1.78 67	0.78 22	0.69 71	0.80 69	0.48 43	0.42 14	0.76 14	0.59 88	0.23 79	0.17 61	0.18 2	0.16 27	0.19 9	0.19 15

ss10	0.58 17	0.39 12	0.93 9	0.58 17	0.35 16	1.84 92	0.25 11	1.79 69	0.94 69	0.66 63	0.50 22	0.51 45	0.47 27	0.81 25	0.47 47	0.18 31	0.17 61	0.18 2	0.15 5	0.20 33	0.19 15

uiiii_40	0.57 13	0.41 30	1.06 29	0.51 3	0.35 16	1.71 82	0.24 8	1.99 95	0.63 4	0.56 18	0.54 26	0.62 80	0.51 49	0.79 21	0.42 11	0.17 13	0.15 24	0.20 24	0.15 5	0.19 9	0.18 5

HUF	1.15 184	0.64 244	8.62 361	0.90 197	0.35 16	1.35 47	0.78 257	1.97 90	1.50 182	0.63 47	1.52 235	0.83 145	0.66 99	1.28 140	0.63 100	0.29 211	0.23 270	0.26 151	0.17 59	0.23 81	0.25 140

s12784h	1.31 235	0.45 55	2.41 236	0.71 78	0.35 16	4.42 514	0.50 105	4.22 488	2.73 495	2.01 337	2.48 492	0.91 168	0.96 197	2.01 273	0.70 138	0.29 211	0.18 98	0.24 96	0.16 27	0.27 132	0.18 5

4k_L	0.56 11	0.38 5	0.90 7	0.57 14	0.36 22	2.14 125	0.27 19	1.31 19	0.87 48	0.77 112	0.46 20	0.45 35	0.43 16	0.71 6	0.44 26	0.18 31	0.16 40	0.19 15	0.15 5	0.19 9	0.18 5

aaa3	0.53 4	0.41 30	0.98 17	0.58 17	0.36 22	1.82 91	0.25 11	1.14 10	0.93 64	0.56 18	0.43 14	0.51 45	0.43 16	0.66 2	0.44 26	0.17 13	0.16 40	0.19 15	0.15 5	0.20 33	0.21 82

mfccc	0.63 30	0.41 30	0.89 4	0.58 17	0.36 22	3.48 291	0.26 14	1.38 23	0.86 45	0.69 71	0.41 9	0.56 64	0.52 50	0.75 13	0.48 52	0.18 31	0.17 61	0.18 2	0.15 5	0.19 9	0.20 48

5k_new	0.53 4	0.40 21	0.94 11	0.61 29	0.36 22	1.65 79	0.26 14	1.20 15	0.88 50	0.62 42	0.41 9	0.55 61	0.45 24	0.76 14	0.44 26	0.17 13	0.16 40	0.18 2	0.15 5	0.19 9	0.19 15

weee2	0.52 3	0.42 38	0.89 4	0.61 29	0.36 22	1.64 78	0.25 11	0.96 4	0.91 56	0.62 42	0.42 12	0.56 64	0.53 53	0.71 6	0.45 36	0.17 13	0.15 24	0.18 2	0.14 2	0.19 9	0.20 48

ITER124	0.58 17	0.40 21	0.80 1	0.60 27	0.36 22	2.87 187	0.28 20	1.12 7	0.79 27	0.63 47	0.41 9	0.62 80	0.43 16	0.73 9	0.48 52	0.18 31	0.18 98	0.18 2	0.15 5	0.20 33	0.20 48

xyz-stereo-finetune2	1.16 188	0.63 232	1.50 135	0.57 14	0.36 22	3.47 287	0.65 181	2.70 203	1.23 100	0.88 141	1.75 308	0.91 168	1.76 414	3.54 355	1.74 410	0.24 95	0.22 243	0.30 256	0.27 277	0.31 209	0.26 164

xyz-stereo-finetune	1.05 167	0.62 223	1.46 130	0.59 22	0.36 22	3.48 291	0.81 284	2.69 202	1.74 298	0.94 152	1.21 150	0.91 168	0.78 142	2.53 320	1.28 318	0.24 95	0.24 305	0.26 151	0.23 193	0.30 190	0.23 113

ACVNet-DCA	1.85 305	0.74 333	13.77 423	1.78 542	0.36 22	4.48 521	0.74 227	3.98 418	1.53 205	1.01 162	1.81 343	0.72 116	1.62 376	2.13 282	0.64 103	0.29 211	0.17 61	0.32 299	0.21 145	0.33 255	0.32 259

xx1	2.03 341	0.74 333	13.77 423	1.78 542	0.36 22	4.48 521	0.74 227	4.23 492	3.95 583	1.01 162	1.81 343	1.79 304	1.34 297	2.13 282	0.64 103	0.29 211	0.17 61	0.33 334	0.33 389	0.33 255	0.32 259

1test111	1.99 335	0.74 333	13.77 423	1.78 542	0.36 22	4.48 521	0.74 227	3.98 418	1.53 205	1.01 162	1.81 343	0.72 116	1.62 376	4.66 381	0.98 250	0.29 211	0.17 61	0.32 299	0.21 145	0.33 255	0.32 259

cc1	1.98 332	0.74 333	13.77 423	1.78 542	0.36 22	4.48 521	0.74 227	4.23 492	3.95 583	1.01 162	1.81 343	0.72 116	1.62 376	2.13 282	0.64 103	0.29 211	0.17 61	0.32 299	0.21 145	0.31 209	0.29 209

tt1	1.79 299	0.73 325	10.41 386	1.75 539	0.36 22	4.55 541	0.79 264	4.22 488	3.37 567	1.08 173	1.80 331	0.74 125	1.48 338	2.21 295	0.65 110	0.29 211	0.16 40	0.31 279	0.22 178	0.30 190	0.29 209

LoS	0.94 131	0.52 112	1.88 170	0.86 170	0.36 22	4.15 453	0.51 109	2.18 114	1.45 146	0.97 160	0.88 83	0.62 80	0.79 146	1.59 207	0.86 200	0.26 132	0.19 136	0.24 96	0.16 27	0.21 53	0.20 48
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
fff	1.74 290	0.70 298	9.08 365	0.81 120	0.36 22	4.15 453	0.57 134	4.23 492	2.09 364	2.30 435	1.80 331	1.19 213	3.02 516	1.44 175	1.46 349	0.29 211	0.23 270	0.23 65	0.18 85	0.24 86	0.42 376

TANstereo	1.01 160	0.55 142	1.73 156	0.76 107	0.36 22	4.04 427	0.38 54	1.48 32	1.62 262	2.03 346	2.10 425	0.84 147	0.93 192	0.98 67	0.62 97	0.28 187	0.36 437	0.23 65	0.20 129	0.25 100	0.46 407

csc	1.74 290	0.70 298	9.08 365	0.81 120	0.36 22	4.15 453	0.57 134	4.23 492	2.09 364	2.30 435	1.80 331	1.19 213	3.02 516	1.44 175	1.46 349	0.29 211	0.23 270	0.23 65	0.18 85	0.24 86	0.42 376

cscssc	1.74 290	0.70 298	9.08 365	0.81 120	0.36 22	4.15 453	0.57 134	4.23 492	2.09 364	2.30 435	1.80 331	1.19 213	3.02 516	1.44 175	1.46 349	0.29 211	0.23 270	0.23 65	0.18 85	0.24 86	0.42 376

111	1.83 303	0.92 412	9.08 365	0.81 120	0.36 22	4.25 485	0.91 355	4.44 558	2.70 492	2.39 463	1.96 390	2.30 374	1.64 392	1.28 140	1.82 420	0.28 187	0.22 243	0.24 96	0.20 129	0.31 209	0.54 452

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 213	0.72 314	1.74 159	1.05 297	0.36 22	4.13 449	0.42 75	2.95 235	2.84 518	2.02 342	2.40 486	1.61 270	1.11 248	1.26 135	0.97 247	0.21 56	0.15 24	0.26 151	0.23 193	0.29 167	0.23 113

SX1w	0.56 11	0.44 49	1.12 65	0.50 2	0.37 42	1.24 28	0.38 54	1.97 90	0.75 17	0.75 92	0.61 35	0.45 35	0.25 1	0.76 14	0.45 36	0.28 187	0.19 136	0.18 2	0.16 27	0.18 1	0.19 15

dual_stereo	0.68 41	0.40 21	1.05 25	0.64 43	0.37 42	0.84 8	0.34 41	3.40 296	1.03 78	0.50 7	0.46 20	0.58 69	0.40 9	1.85 259	0.49 58	0.23 79	0.17 61	0.21 43	0.16 27	0.20 33	0.19 15

WCG-NET	0.88 115	0.49 96	1.26 101	0.90 197	0.37 42	1.48 59	1.07 416	1.73 60	2.30 412	1.63 233	1.49 231	0.92 173	0.97 200	0.95 58	0.76 162	0.22 66	0.16 40	0.23 65	0.20 129	0.25 100	0.21 82

Pointernet	0.88 115	0.44 49	2.26 218	0.84 151	0.37 42	2.29 138	0.38 54	3.06 250	1.46 154	0.66 63	1.39 204	0.91 168	0.73 117	1.01 73	0.72 146	0.23 79	0.19 136	0.20 24	0.18 85	0.19 9	0.20 48

Patchmatch Stereo++	1.25 213	0.65 255	2.06 198	0.75 93	0.37 42	4.68 562	0.76 240	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.47 223	1.78 297	1.14 258	2.44 305	0.90 217	0.48 474	0.23 270	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 209	0.65 255	2.03 186	0.75 93	0.37 42	4.68 562	0.73 215	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.47 223	1.78 297	1.13 251	2.18 291	0.87 206	0.48 474	0.23 270	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

ROB_FTStereo_v2	1.23 204	0.66 266	2.02 185	0.75 93	0.37 42	4.67 561	0.76 240	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.46 218	1.78 297	1.14 258	2.08 277	0.88 210	0.48 474	0.22 243	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

ROB_FTStereo	1.25 213	0.66 266	2.14 205	0.75 93	0.37 42	4.65 558	0.77 253	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.47 223	1.78 297	1.13 251	2.26 300	0.86 200	0.47 469	0.22 243	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

HUI-Stereo	1.25 213	0.66 266	2.33 227	0.75 93	0.37 42	4.68 562	0.78 257	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.46 218	1.79 304	1.13 251	2.17 289	0.85 193	0.48 474	0.23 270	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

iGMRVC	1.26 220	0.66 266	2.14 205	0.75 93	0.37 42	4.66 559	0.74 227	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.46 218	1.78 297	1.14 258	2.46 307	0.92 229	0.48 474	0.23 270	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

iRAFT	1.25 213	0.65 255	2.06 198	0.75 93	0.37 42	4.68 562	0.76 240	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.47 223	1.78 297	1.14 258	2.44 305	0.90 217	0.48 474	0.23 270	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

RAFT-IKP	1.25 213	0.66 266	2.23 216	0.75 93	0.37 42	4.64 556	0.74 227	2.53 167	1.58 237	1.99 323	1.47 223	1.78 297	1.13 251	2.22 297	0.92 229	0.48 474	0.22 243	0.32 299	0.27 277	0.40 334	0.29 209

HART	1.03 165	0.85 393	3.13 277	0.84 151	0.38 54	1.17 20	0.42 75	3.54 315	1.47 159	1.08 173	2.17 440	1.48 253	0.57 64	1.37 164	0.74 155	0.23 79	0.18 98	0.28 215	0.21 145	0.32 236	0.24 130

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 173	3.30 576	2.61 249	0.82 130	0.38 54	1.27 33	0.62 167	1.51 34	1.29 114	0.91 146	0.92 95	0.65 92	0.57 64	1.08 84	0.59 88	1.55 585	0.15 24	0.32 299	0.28 306	1.10 556	1.98 584

NRIStereo	1.28 228	0.61 213	1.67 152	1.15 361	0.38 54	4.73 575	0.90 347	2.42 147	1.50 182	1.93 304	1.33 186	1.75 291	1.22 276	2.96 343	1.33 329	0.46 460	0.22 243	0.29 236	0.26 251	0.30 190	0.28 199

StePilot	0.61 23	0.39 12	1.00 20	0.54 8	0.39 57	2.07 119	0.28 20	2.16 113	0.61 3	0.63 47	0.64 41	0.61 76	0.48 35	0.91 50	0.44 26	0.16 6	0.15 24	0.20 24	0.15 5	0.19 9	0.18 5

3w_stereo	0.71 49	0.47 77	1.14 75	0.65 51	0.39 57	1.73 85	0.68 193	2.79 221	0.79 27	0.67 67	0.84 76	0.37 8	1.02 214	1.03 75	0.56 80	0.18 31	0.14 11	0.23 65	0.18 85	0.20 33	0.22 102

MGS-Stereo	0.80 88	0.56 153	1.53 138	0.93 227	0.39 57	1.26 32	0.73 215	1.45 29	1.30 116	1.01 162	2.26 455	0.80 138	0.56 61	1.16 107	0.65 110	0.27 149	0.23 270	0.26 151	0.22 178	0.27 132	0.25 140

EGLCR-Stereo	1.06 168	0.51 106	1.56 144	1.02 287	0.39 57	4.27 491	0.42 75	4.08 450	1.48 168	0.90 145	0.68 48	1.09 194	0.66 99	1.81 248	0.62 97	0.27 149	0.19 136	0.29 236	0.23 193	0.37 314	0.25 140

CRE-IMP	1.23 204	0.61 213	2.14 205	0.82 130	0.39 57	4.54 536	0.83 293	2.63 194	1.55 222	1.95 310	1.46 218	1.87 324	0.96 197	1.48 186	1.33 329	0.45 453	0.21 214	0.31 279	0.26 251	0.41 359	0.31 248

ACM	0.57 13	0.41 30	0.82 2	0.61 29	0.40 62	2.56 166	0.24 8	1.18 14	0.94 69	0.64 58	0.43 14	0.57 67	0.47 27	0.73 9	0.44 26	0.18 31	0.17 61	0.18 2	0.15 5	0.19 9	0.19 15

4.5w_L	0.60 20	0.39 12	0.99 19	0.55 9	0.40 62	1.97 104	0.30 27	2.15 112	0.63 4	0.60 39	0.61 35	0.61 76	0.49 40	0.86 34	0.43 18	0.17 13	0.15 24	0.20 24	0.15 5	0.19 9	0.18 5

GASTEREO	1.00 157	0.98 432	1.23 94	0.90 197	0.40 62	3.40 272	0.88 337	2.77 213	1.44 145	1.39 202	1.30 178	0.55 61	1.35 300	1.33 153	0.64 103	0.25 117	0.19 136	0.25 122	0.25 231	0.25 100	0.31 248

MSCF	0.97 145	0.82 380	1.26 101	0.88 181	0.40 62	3.17 230	0.88 337	2.79 221	1.39 130	1.32 191	1.19 144	0.58 69	1.33 295	1.28 140	0.64 103	0.25 117	0.19 136	0.25 122	0.25 231	0.28 149	0.32 259

LGtest1	0.55 10	0.41 30	1.14 75	0.70 72	0.40 62	0.99 11	0.26 14	1.32 20	0.93 64	0.53 14	0.60 33	0.44 32	0.49 40	1.02 74	0.45 36	0.27 149	0.19 136	0.23 65	0.16 27	0.21 53	0.23 113

AIO-Stereo	0.76 71	0.54 136	1.07 32	0.73 90	0.40 62	1.28 39	0.82 288	2.26 127	1.49 176	0.70 74	1.58 255	0.89 162	0.45 24	1.03 75	0.55 79	0.24 95	0.18 98	0.25 122	0.20 129	0.26 119	0.21 82

DCANet-4	1.96 328	0.51 106	14.31 440	0.82 130	0.40 62	4.16 463	0.57 134	4.29 518	2.98 532	2.30 435	1.80 331	1.03 189	1.54 361	1.44 175	1.44 345	0.29 211	0.23 270	0.23 65	0.18 85	0.24 86	0.42 376

ADStereo(finetuned)	2.04 343	0.73 325	13.28 414	0.82 130	0.40 62	4.16 463	0.59 147	4.25 502	2.97 529	2.35 453	1.84 357	1.18 209	3.40 535	1.52 194	1.54 372	0.29 211	0.24 305	0.23 65	0.18 85	0.30 190	0.51 439

DCANet	1.74 290	0.73 325	9.08 365	0.82 130	0.40 62	4.18 471	0.59 147	4.25 502	2.97 529	2.35 453	1.84 357	1.18 209	1.63 389	1.51 192	1.55 373	0.29 211	0.24 305	0.23 65	0.18 85	0.30 190	0.53 446

wo013ll	0.60 20	0.39 12	1.22 92	0.56 11	0.41 71	1.63 76	0.34 41	2.04 99	0.78 22	0.74 89	0.58 31	0.47 39	0.50 47	0.76 14	0.42 11	0.24 95	0.18 98	0.18 2	0.17 59	0.19 9	0.19 15

252Zero-FE	0.72 52	0.46 62	1.08 41	1.01 276	0.41 71	1.27 33	0.22 2	1.79 69	1.03 78	2.52 482	1.24 157	0.32 1	0.41 12	1.03 75	0.45 36	0.21 56	0.17 61	0.20 24	0.17 59	0.20 33	0.20 48

MLG-Stereo	0.77 78	0.39 12	1.04 23	0.64 43	0.41 71	3.01 211	0.31 30	1.89 78	2.92 524	0.47 1	0.29 2	0.66 96	0.47 27	1.35 157	0.39 4	0.20 51	0.18 98	0.24 96	0.16 27	0.19 9	0.20 48

SCV	0.95 138	0.63 232	1.38 122	1.70 533	0.41 71	1.23 24	0.89 342	3.53 314	1.57 234	0.61 40	1.54 244	0.93 174	0.77 134	1.66 224	0.66 115	0.36 359	0.20 180	0.25 122	0.19 109	0.29 167	0.25 140

GCAP-Stereo	0.93 128	0.68 284	1.35 120	0.85 163	0.41 71	3.61 327	0.52 118	2.20 117	1.50 182	1.11 178	1.04 116	1.17 205	0.84 164	1.11 89	0.71 141	0.25 117	0.20 180	0.27 182	0.18 85	0.28 149	0.23 113

anonymousdsp2	1.26 220	0.60 196	3.74 304	1.02 287	0.41 71	3.60 323	0.72 210	3.68 338	1.47 159	1.37 199	1.56 252	1.83 316	1.01 211	2.00 270	0.66 115	0.29 211	0.20 180	0.28 215	0.20 129	0.32 236	0.29 209

MC-Stereo	1.06 168	0.48 87	1.55 142	1.15 361	0.41 71	4.56 546	0.61 154	2.06 102	1.46 154	1.90 293	1.61 267	0.89 162	1.12 249	1.35 157	0.73 149	0.25 117	0.18 98	0.26 151	0.22 178	0.25 100	0.24 130

test_3	1.19 191	0.51 106	2.08 201	0.99 262	0.41 71	2.05 116	0.87 333	4.40 552	1.42 139	1.99 323	1.18 142	2.03 347	0.79 146	2.70 333	0.75 158	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.29 334	0.30 190	0.27 180

FoundationStereo	0.50 2	0.39 12	1.11 62	0.79 117	0.42 79	0.70 4	0.36 50	0.76 2	0.80 31	0.62 42	0.38 7	0.73 120	0.77 134	0.69 3	0.36 2	0.26 132	0.17 61	0.23 65	0.16 27	0.18 1	0.20 48

RSM++	0.77 78	0.51 106	1.08 41	0.95 235	0.42 79	1.52 64	0.71 207	2.11 107	1.40 134	0.80 121	1.23 156	0.90 166	0.59 73	1.14 100	0.69 132	0.24 95	0.19 136	0.25 122	0.21 145	0.28 149	0.20 48

RAFT-Stereo-weight	1.11 176	0.48 87	1.22 92	0.99 262	0.42 79	4.17 468	0.80 274	3.60 323	1.50 182	1.97 316	1.50 232	1.30 229	0.65 91	1.24 128	0.85 193	0.25 117	0.19 136	0.26 151	0.22 178	0.27 132	0.23 113

test-3	1.19 191	0.52 112	2.00 183	1.01 276	0.42 79	1.95 102	0.91 355	4.35 539	1.47 159	2.24 421	1.16 139	2.06 353	0.79 146	2.68 331	0.76 162	0.27 149	0.18 98	0.28 215	0.26 251	0.26 119	0.25 140

test_1	1.19 191	0.52 112	2.00 183	1.01 276	0.42 79	1.95 102	0.90 347	4.36 544	1.47 159	2.17 394	1.16 139	2.06 353	0.78 142	2.68 331	0.76 162	0.27 149	0.18 98	0.28 215	0.26 251	0.26 119	0.25 140

DeepStereo_RVC	1.55 255	0.63 232	3.32 286	0.77 113	0.42 79	4.49 527	0.72 210	2.50 163	1.58 237	2.02 342	1.81 343	1.54 261	6.38 589	1.73 236	1.19 290	0.46 460	0.22 243	0.29 236	0.28 306	0.35 291	0.38 339

DA	0.98 147	0.46 62	1.34 116	0.92 211	0.43 85	4.34 498	0.85 308	2.79 221	1.35 123	0.82 125	1.30 178	0.89 162	1.08 237	1.11 89	0.56 80	0.30 254	0.18 98	0.24 96	0.18 85	0.25 100	0.23 113

GGEV	0.98 147	0.46 62	1.34 116	0.92 211	0.43 85	4.34 498	0.85 308	2.79 221	1.35 123	0.82 125	1.30 178	0.89 162	1.08 237	1.11 89	0.56 80	0.30 254	0.18 98	0.24 96	0.18 85	0.25 100	0.23 113

LG-Stereo_L2	0.63 30	0.46 62	1.15 77	0.70 72	0.43 85	2.32 140	0.28 20	1.86 74	0.68 7	0.56 18	0.42 12	0.37 8	0.45 24	1.36 159	0.40 6	0.23 79	0.18 98	0.22 51	0.18 85	0.21 53	0.20 48

MIM_Stereo	1.20 196	0.78 361	3.30 285	1.05 297	0.43 85	3.04 212	0.60 150	2.46 156	1.51 189	1.60 224	1.58 255	1.82 313	1.29 288	2.00 270	1.07 266	0.24 95	0.24 305	0.28 215	0.25 231	0.27 132	0.27 180

raft_robust	1.92 321	1.15 467	3.34 288	1.02 287	0.43 85	3.84 370	0.46 94	4.42 554	2.52 467	1.67 243	1.36 198	2.17 362	6.37 587	6.78 432	1.04 261	0.28 187	0.24 305	0.30 256	0.35 414	0.31 209	0.32 259

SA	1.62 272	0.75 346	3.78 306	1.07 306	0.43 85	4.26 486	1.36 471	4.45 561	3.12 543	1.63 233	1.97 396	1.68 278	2.26 474	2.55 321	1.27 314	0.27 149	0.22 243	0.37 399	0.37 436	0.35 291	0.30 238

THIR-Stereo	4.14 556	0.82 380	10.85 392	0.86 170	0.43 85	2.16 127	16.77 623	3.22 266	1.54 214	2.04 349	12.05 612	2.68 420	7.53 598	7.30 438	12.62 589	0.30 254	0.21 214	0.29 236	0.28 306	0.33 255	0.41 372

XX-TBD	1.03 165	0.95 424	1.94 176	1.30 430	0.43 85	3.97 415	0.33 36	1.74 61	1.73 292	1.59 223	2.02 405	0.69 104	0.60 77	1.16 107	0.66 115	0.30 254	0.25 329	0.23 65	0.15 5	0.31 209	0.22 102

gasm-f	0.89 118	0.49 96	1.30 110	0.85 163	0.44 93	4.42 514	0.95 380	1.88 75	0.91 56	0.75 92	1.46 218	0.53 55	0.88 175	0.88 39	0.57 83	0.30 254	0.19 136	0.27 182	0.19 109	0.28 149	0.19 15

GREAT-IGEV	0.74 61	0.54 136	1.86 168	1.10 329	0.44 93	2.44 150	0.34 41	1.37 21	1.51 189	0.48 3	0.86 81	0.51 45	0.60 77	1.07 83	0.45 36	0.22 66	0.17 61	0.21 43	0.17 59	0.23 81	0.25 140

SCV_C0	0.89 118	0.59 184	1.96 181	0.83 141	0.44 93	1.24 28	0.64 172	3.33 289	1.66 272	0.82 125	1.20 146	0.73 120	0.66 99	1.62 215	0.66 115	0.32 298	0.21 214	0.24 96	0.20 129	0.28 149	0.23 113

SMoEStereo_RVC	0.80 88	0.53 124	1.12 65	0.92 211	0.44 93	2.41 148	0.79 264	1.49 33	1.16 93	0.70 74	1.12 134	0.64 87	0.64 88	1.69 230	0.87 206	0.22 66	0.16 40	0.31 279	0.22 178	0.26 119	0.25 140

GMOStereo	1.13 178	0.70 298	2.26 218	0.75 93	0.44 93	3.05 214	0.91 355	2.78 216	1.45 146	2.37 458	1.52 235	1.53 257	1.05 224	1.17 115	0.92 229	0.25 117	0.19 136	0.35 371	0.28 306	0.34 273	0.26 164

error version	1.13 178	0.70 298	2.26 218	0.75 93	0.44 93	3.05 214	0.91 355	2.78 216	1.45 146	2.37 458	1.52 235	1.53 257	1.05 224	1.17 115	0.92 229	0.25 117	0.19 136	0.35 371	0.28 306	0.34 273	0.26 164

test-v	1.13 178	0.70 298	2.26 218	0.75 93	0.44 93	3.05 214	0.91 355	2.78 216	1.45 146	2.37 458	1.52 235	1.53 257	1.05 224	1.17 115	0.92 229	0.25 117	0.19 136	0.35 371	0.28 306	0.34 273	0.26 164

test-2	1.13 178	0.70 298	2.26 218	0.75 93	0.44 93	3.05 214	0.91 355	2.78 216	1.45 146	2.37 458	1.52 235	1.53 257	1.05 224	1.17 115	0.92 229	0.25 117	0.19 136	0.35 371	0.28 306	0.34 273	0.26 164

2k_new	0.57 13	0.39 12	1.13 71	0.60 27	0.45 101	1.31 43	0.30 27	1.97 90	0.80 31	0.63 47	0.44 17	0.51 45	0.47 27	0.73 9	0.45 36	0.23 79	0.18 98	0.19 15	0.17 59	0.18 1	0.19 15

GEAStereo	0.84 106	0.48 87	1.09 49	0.85 163	0.45 101	4.54 536	0.83 293	1.88 75	0.91 56	0.75 92	0.89 86	0.53 55	0.80 153	0.92 53	0.53 73	0.30 254	0.19 136	0.27 182	0.19 109	0.28 149	0.19 15

GSStereo	0.96 143	0.48 87	1.09 49	0.97 248	0.45 101	4.54 536	0.83 293	3.32 283	1.37 126	0.75 92	0.89 86	0.76 129	0.80 153	0.92 53	0.53 73	0.26 132	0.18 98	0.26 151	0.20 129	0.28 149	0.21 82

xyz-stereo	10.85 610	0.45 55	79.01 670	0.62 36	0.45 101	83.70 672	0.77 253	2.59 190	1.34 120	2.19 400	32.02 636	2.76 436	1.62 376	5.75 404	2.39 479	0.25 117	0.17 61	0.33 334	0.21 145	0.25 100	0.19 15

LG-Stereo	0.85 107	0.60 196	2.71 258	0.59 22	0.45 101	2.85 184	0.55 127	2.41 143	1.34 120	0.59 33	1.19 144	0.43 27	0.40 9	0.76 14	0.75 158	0.20 51	0.17 61	0.31 279	0.24 219	0.29 167	0.19 15

IGEV++	0.90 122	0.58 176	1.32 114	0.94 231	0.45 101	1.27 33	1.00 398	3.32 283	1.55 222	0.82 125	1.34 191	0.86 155	1.09 239	1.16 107	0.89 213	0.33 315	0.18 98	0.23 65	0.19 109	0.29 167	0.22 102

Selective-RAFT	1.15 184	0.46 62	1.64 151	0.99 262	0.45 101	4.17 468	0.51 109	3.21 264	1.69 282	1.12 179	1.34 191	1.45 250	1.40 311	2.08 277	0.94 240	0.41 419	0.20 180	0.24 96	0.23 193	0.27 132	0.25 140

ProNet	0.82 100	0.71 310	1.50 135	0.86 170	0.45 101	1.78 87	0.83 293	1.75 62	1.28 113	0.66 63	1.13 136	0.78 132	0.76 132	1.66 224	0.71 141	0.24 95	0.20 180	0.25 122	0.23 193	0.29 167	0.25 140

test_4	1.30 231	0.50 100	6.16 333	0.84 151	0.45 101	1.61 72	1.12 431	2.14 110	1.42 139	1.52 216	2.31 476	1.84 319	0.79 146	2.52 318	1.19 290	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.29 334	0.29 167	0.25 140

iRaftStereo_RVC	1.09 173	0.70 298	1.39 123	0.95 235	0.45 101	3.83 365	0.42 75	2.37 141	1.58 237	1.69 245	1.76 317	1.80 307	0.83 163	1.50 189	0.98 250	0.28 187	0.18 98	0.29 236	0.26 251	0.30 190	0.31 248

AFF-stereo	1.31 235	0.77 355	1.46 130	1.10 329	0.45 101	3.93 395	0.48 102	2.92 233	2.92 524	1.90 293	2.21 448	2.11 360	1.52 351	1.93 264	1.12 278	0.21 56	0.16 40	0.25 122	0.25 231	0.29 167	0.20 48

GMStereo	1.01 160	1.00 436	2.86 267	0.83 141	0.45 101	1.47 58	0.57 134	1.89 78	2.11 374	1.52 216	1.24 157	0.87 157	0.74 122	1.58 202	0.94 240	0.40 404	0.21 214	0.30 256	0.30 353	0.47 419	0.36 310
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEVStereo-DCA	0.86 109	0.65 255	2.05 189	0.90 197	0.46 113	1.57 67	0.86 313	1.62 45	1.24 102	0.65 61	0.77 61	0.74 125	0.72 112	2.59 325	0.86 200	0.28 187	0.21 214	0.28 215	0.21 145	0.29 167	0.27 180

rrr	2.27 379	0.65 255	23.82 620	0.90 197	0.46 113	1.57 67	0.96 387	7.98 609	1.19 97	0.65 61	0.77 61	0.74 125	0.72 112	2.59 325	0.86 200	0.28 187	0.21 214	0.28 215	0.21 145	0.29 167	0.25 140

RCA-Stereo	1.21 199	0.52 112	1.58 146	0.90 197	0.46 113	4.68 562	0.79 264	4.13 463	1.74 298	1.92 300	1.80 331	0.94 178	1.48 338	1.14 100	0.70 138	0.27 149	0.18 98	0.25 122	0.19 109	0.25 100	0.23 113

AAGNet	2.86 476	0.60 196	1.77 161	2.05 566	0.46 113	4.76 580	1.09 425	2.27 129	1.56 228	2.17 394	1.84 357	2.41 386	4.00 551	6.23 416	24.22 626	0.46 460	0.19 136	0.30 256	0.29 334	0.32 236	0.24 130

OCTAStereo	1.58 262	0.61 213	2.72 259	2.27 577	0.46 113	4.68 562	0.67 186	3.30 277	1.48 168	2.11 367	1.59 259	1.36 236	1.09 239	6.02 410	1.21 297	0.41 419	0.20 180	0.36 387	0.34 398	0.31 209	0.37 324

SST-Stereo	1.76 295	0.58 176	3.10 275	1.44 484	0.46 113	4.71 574	0.76 240	2.22 122	2.79 504	2.07 359	2.18 442	2.43 392	3.22 529	6.66 426	0.84 190	0.42 430	0.19 136	0.30 256	0.27 277	0.35 291	0.26 164

RAFT_R40	1.70 286	0.59 184	2.99 271	1.46 490	0.46 113	4.74 578	0.98 396	2.23 123	1.56 228	2.02 342	2.35 484	2.71 424	2.56 495	6.71 430	0.90 217	0.40 404	0.19 136	0.30 256	0.27 277	0.33 255	0.26 164

DRaft	2.28 384	0.56 153	2.64 255	0.74 92	0.46 113	3.94 400	1.23 455	2.32 138	1.55 222	2.64 507	2.80 524	1.60 268	5.34 574	6.96 436	10.99 581	0.34 327	0.22 243	0.27 182	0.27 277	0.29 167	0.37 324

RE-Stereo	1.58 262	0.61 213	2.72 259	2.26 574	0.46 113	4.68 562	0.68 193	3.31 278	1.48 168	2.11 367	1.59 259	1.36 236	1.09 239	6.01 408	1.22 300	0.41 419	0.20 180	0.36 387	0.34 398	0.31 209	0.37 324

TVStereo	1.58 262	0.61 213	2.72 259	2.26 574	0.46 113	4.68 562	0.68 193	3.31 278	1.48 168	2.11 367	1.59 259	1.36 236	1.09 239	6.01 408	1.22 300	0.41 419	0.20 180	0.36 387	0.34 398	0.31 209	0.37 324

MM-Stereo_test2	1.79 299	0.53 124	20.16 548	1.43 481	0.47 123	2.57 167	0.73 215	1.67 55	1.47 159	0.94 152	0.96 105	0.84 147	0.79 146	1.16 107	0.68 123	0.24 95	0.17 61	0.25 122	0.22 178	0.30 190	0.22 102

fffy	0.80 88	0.59 184	1.56 144	1.00 270	0.47 123	1.27 33	0.76 240	1.90 81	1.02 77	0.75 92	1.35 194	0.83 145	0.72 112	1.70 232	0.62 97	0.23 79	0.19 136	0.27 182	0.21 145	0.28 149	0.32 259

PFNet+	1.46 250	0.57 163	2.84 265	0.92 211	0.47 123	4.64 556	0.84 299	2.46 156	1.99 339	2.14 377	1.64 274	1.34 233	1.03 215	4.68 383	1.23 303	0.45 453	0.33 413	0.37 399	0.39 456	0.32 236	0.49 424

NF-Stereo	1.58 262	0.61 213	2.66 256	2.26 574	0.47 123	4.68 562	0.67 186	3.31 278	1.48 168	2.11 367	1.59 259	1.36 236	1.09 239	6.08 413	1.20 293	0.40 404	0.20 180	0.36 387	0.34 398	0.31 209	0.36 310

Pruner-Stereo	1.32 237	0.59 184	2.11 204	1.79 547	0.47 123	4.73 575	0.79 264	2.53 167	1.72 289	2.47 474	1.58 255	1.48 253	1.03 215	1.66 224	1.47 354	0.44 444	0.21 214	0.34 352	0.30 353	0.30 190	0.39 346

RAFT-RH_RVC	2.63 454	0.55 142	19.97 539	1.26 409	0.47 123	4.46 519	0.57 134	1.71 59	1.64 266	3.06 543	5.51 577	2.03 347	1.28 285	6.70 427	1.52 370	0.42 430	0.22 243	0.37 399	0.34 398	0.28 149	0.29 209

RAFT	1.23 204	0.84 389	2.05 189	0.96 241	0.47 123	1.80 89	0.94 376	3.18 263	1.46 154	1.60 224	1.71 297	3.04 458	1.59 366	1.64 221	1.32 325	0.38 384	0.24 305	0.40 425	0.32 381	0.40 334	0.35 304

test_xeample3	2.12 355	0.63 232	21.55 601	0.91 205	0.47 123	1.85 94	0.94 376	7.96 608	1.23 100	0.75 92	0.76 58	0.64 87	0.70 107	1.77 241	0.83 187	0.30 254	0.21 214	0.27 182	0.21 145	0.27 132	0.24 130

Monster-pub-mixall	0.64 33	0.42 38	1.00 20	0.83 141	0.48 131	1.39 51	0.32 33	1.45 29	0.82 37	0.88 141	0.85 80	0.39 14	0.36 5	1.99 269	0.47 47	0.20 51	0.16 40	0.17 1	0.15 5	0.18 1	0.21 82

water-stereo	0.78 83	0.45 55	1.94 176	0.79 117	0.48 131	2.36 143	0.47 100	1.53 37	1.09 88	0.88 141	1.04 116	0.82 142	0.75 125	0.72 8	0.78 168	0.22 66	0.23 270	0.25 122	0.23 193	0.24 86	0.29 209

MM-Stereo_test1	1.90 314	0.53 124	19.85 534	1.39 473	0.48 131	1.81 90	0.79 264	3.00 241	1.82 310	1.69 245	1.09 128	0.87 157	0.97 200	1.45 179	0.74 155	0.24 95	0.21 214	0.27 182	0.24 219	0.35 291	0.24 130

DEFOM-Stereo	0.70 44	0.46 62	1.13 71	0.72 86	0.48 131	3.40 272	0.44 85	0.90 3	0.77 19	0.86 138	0.58 31	0.45 35	0.43 16	1.76 240	0.43 18	0.24 95	0.18 98	0.22 51	0.16 27	0.21 53	0.20 48

Sa-1000	1.63 276	0.79 365	3.56 296	1.11 336	0.48 131	4.06 430	1.41 485	4.49 567	2.75 499	2.00 335	2.80 524	1.84 319	1.43 324	2.64 330	1.50 361	0.27 149	0.19 136	0.36 387	0.33 389	0.36 304	0.30 238

PSM-softLoss	1.66 281	0.59 184	5.15 322	2.25 572	0.48 131	4.68 562	0.69 199	2.57 183	1.52 198	2.14 377	1.45 216	1.42 247	0.99 207	6.04 411	1.20 293	0.41 419	0.23 270	0.37 399	0.39 456	0.32 236	0.31 248

KMStereo	1.66 281	0.59 184	5.15 322	2.25 572	0.48 131	4.68 562	0.69 199	2.57 183	1.52 198	2.14 377	1.45 216	1.42 247	0.99 207	6.04 411	1.20 293	0.41 419	0.23 270	0.37 399	0.39 456	0.32 236	0.31 248

ARAFT	2.56 447	1.13 462	19.50 524	0.89 188	0.48 131	4.15 453	1.40 482	4.36 544	2.82 516	2.36 457	1.88 371	1.70 285	1.04 219	6.45 420	1.22 300	0.29 211	0.18 98	0.37 399	0.35 414	0.35 291	0.25 140

LG-Stereo_L1	0.61 23	0.47 77	1.10 55	0.73 90	0.49 139	1.72 83	0.33 36	1.95 89	0.65 6	0.56 18	0.40 8	0.40 16	0.43 16	1.40 165	0.42 11	0.23 79	0.19 136	0.23 65	0.18 85	0.21 53	0.19 15

dd	1.26 220	1.15 467	2.47 239	0.92 211	0.49 139	4.35 501	0.75 237	1.92 84	2.11 374	1.44 209	1.24 157	1.19 213	1.05 224	1.78 242	1.70 402	0.57 513	0.34 425	0.35 371	0.33 389	0.60 467	0.46 407

KYRaft	1.59 267	0.52 112	1.73 156	0.95 235	0.49 139	4.38 503	1.79 523	2.43 150	1.51 189	2.49 476	2.98 532	2.00 343	3.41 536	2.14 285	0.82 184	0.30 254	0.21 214	0.33 334	0.46 493	0.35 291	2.45 594

RAFT-345	2.46 426	0.55 142	19.69 529	1.02 287	0.49 139	4.43 517	0.78 257	1.64 52	2.34 422	2.09 360	3.12 542	1.96 336	1.31 292	6.65 425	1.43 343	0.36 359	0.23 270	0.32 299	0.25 231	0.28 149	0.25 140

ITER	0.61 23	0.44 49	1.19 84	0.65 51	0.50 143	0.95 9	0.24 8	1.20 15	0.95 73	0.93 150	0.77 61	0.68 100	0.47 27	1.70 232	0.46 43	0.18 31	0.14 11	0.19 15	0.16 27	0.20 33	0.21 82

castereo	0.82 100	0.70 298	1.04 23	0.85 163	0.50 143	1.29 41	0.91 355	3.22 266	1.20 98	0.83 133	1.24 157	0.72 116	0.91 186	1.00 72	0.67 120	0.26 132	0.16 40	0.25 122	0.20 129	0.24 86	0.21 82

ToySt	1.35 238	0.72 314	3.65 302	1.01 276	0.50 143	3.31 261	1.01 401	3.46 299	1.73 292	1.30 189	1.55 248	2.07 356	1.47 336	1.88 261	1.40 336	0.27 149	0.27 353	0.30 256	0.32 381	0.42 378	0.39 346

RSM	0.80 88	0.50 100	1.08 41	0.83 141	0.51 146	1.31 43	0.77 253	2.28 132	1.43 143	0.82 125	1.44 215	1.22 219	0.62 82	1.17 115	0.63 100	0.22 66	0.18 98	0.24 96	0.19 109	0.27 132	0.20 48

CAS++	0.89 118	0.64 244	1.46 130	0.81 120	0.51 146	1.24 28	0.86 313	3.44 298	1.46 154	1.14 180	1.29 176	0.62 80	0.58 68	1.13 97	0.59 88	0.34 327	0.30 388	0.34 352	0.26 251	0.41 359	0.29 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
HH	2.23 370	0.86 396	21.59 602	0.98 256	0.51 146	1.49 60	0.82 288	2.74 208	1.54 214	1.10 175	1.69 291	4.62 561	1.86 436	2.55 321	0.69 132	0.26 132	0.22 243	0.29 236	0.23 193	0.34 273	0.27 180

HanStereo	2.23 370	0.86 396	21.59 602	0.98 256	0.51 146	1.49 60	0.82 288	2.74 208	1.54 214	1.10 175	1.69 291	4.62 561	1.86 436	2.55 321	0.69 132	0.26 132	0.22 243	0.29 236	0.23 193	0.34 273	0.27 180

qqq	1.30 231	0.57 163	1.67 152	1.15 361	0.51 146	2.18 128	0.91 355	3.98 418	1.53 205	1.50 215	1.24 157	1.79 304	1.34 297	4.66 381	0.98 250	0.28 187	0.31 398	0.33 334	0.33 389	0.33 255	0.32 259

DisPM	1.36 239	0.55 142	2.39 233	1.54 507	0.51 146	4.59 549	0.79 264	2.50 163	1.88 322	2.50 477	1.83 352	1.45 250	1.01 211	2.71 335	0.93 238	0.46 460	0.20 180	0.32 299	0.31 369	0.31 209	0.44 391

CrosDoStereo	5.24 575	0.60 196	20.23 551	0.82 130	0.51 146	3.39 269	18.11 625	3.82 368	2.27 404	1.98 318	8.74 594	1.96 336	6.96 593	7.35 440	26.35 628	0.30 254	0.22 243	0.30 256	0.28 306	0.33 255	0.38 339

DeepStereo_LL	5.24 575	0.60 196	20.23 551	0.82 130	0.51 146	3.39 269	18.11 625	3.82 368	2.27 404	1.98 318	8.74 594	1.96 336	6.96 593	7.35 440	26.35 628	0.30 254	0.22 243	0.30 256	0.28 306	0.33 255	0.38 339

DEmStereo	2.97 494	0.58 176	13.42 416	0.79 117	0.51 146	3.84 370	1.84 530	2.42 147	1.60 253	2.25 424	2.74 517	2.03 347	6.04 581	6.79 434	12.80 590	0.35 347	0.26 342	0.26 151	0.27 277	0.27 132	0.37 324

Replicate-Monster	0.79 86	1.36 506	2.08 201	0.70 72	0.52 155	2.05 116	0.34 41	1.92 84	0.82 37	1.03 169	0.60 33	0.48 43	0.52 50	1.28 140	0.39 4	0.19 43	0.14 11	0.19 15	0.16 27	0.22 68	0.78 522

ff7	0.98 147	0.69 287	2.05 189	0.84 151	0.52 155	4.55 541	0.86 313	1.62 45	1.24 102	0.75 92	1.03 111	0.70 105	0.77 134	1.84 253	0.68 123	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.27 180

ffff	0.98 147	0.69 287	2.05 189	0.84 151	0.52 155	4.55 541	0.86 313	1.62 45	1.24 102	0.75 92	1.03 111	0.70 105	0.77 134	1.84 253	0.68 123	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.27 180

11t	0.98 147	0.69 287	2.05 189	0.84 151	0.52 155	4.55 541	0.86 313	1.62 45	1.24 102	0.75 92	1.03 111	0.70 105	0.77 134	1.84 253	0.68 123	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.27 180

anonymousdsp	0.95 138	0.69 287	1.27 106	0.83 141	0.52 155	4.54 536	0.84 299	1.76 63	1.24 102	0.76 107	1.06 124	0.78 132	0.77 134	1.67 228	0.69 132	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.26 164

ccc-4	0.98 147	0.69 287	2.05 189	0.84 151	0.52 155	4.55 541	0.86 313	1.62 45	1.24 102	0.75 92	1.03 111	0.70 105	0.77 134	1.84 253	0.68 123	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.27 180

IGEV-Stereo	0.95 138	0.69 287	1.27 106	0.84 151	0.52 155	4.54 536	0.84 299	1.76 63	1.24 102	0.75 92	1.06 124	0.79 136	0.77 134	1.68 229	0.69 132	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.21 145	0.31 209	0.26 164
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLGR	2.53 440	0.58 176	20.46 566	0.82 130	0.52 155	4.56 546	0.50 105	4.30 526	2.38 438	1.87 283	1.53 242	1.68 278	1.72 409	6.95 435	1.15 281	0.28 187	0.21 214	0.27 182	0.23 193	0.33 255	0.32 259

test-1	1.23 204	0.65 255	1.88 170	0.96 241	0.52 155	3.84 370	0.62 167	4.01 426	1.47 159	1.93 304	1.78 325	1.83 316	0.92 189	1.19 121	1.28 318	0.26 132	0.29 375	0.31 279	0.24 219	0.29 167	0.36 310

CroCo-Stereo	0.98 147	0.87 399	3.44 290	0.87 176	0.53 164	0.49 2	0.50 105	3.99 422	1.49 176	0.81 123	1.25 165	1.00 184	0.75 125	1.10 87	1.09 271	0.24 95	0.21 214	0.24 96	0.19 109	0.35 291	0.27 180
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEV-FE	2.16 360	0.69 287	20.56 569	1.22 393	0.54 165	2.18 128	0.53 119	3.38 293	1.61 257	1.93 304	1.55 248	3.74 516	1.06 231	1.56 198	0.91 224	0.29 211	0.20 180	0.27 182	0.29 334	0.40 334	0.32 259

depthmonostereo	0.94 131	0.71 310	2.39 233	0.85 163	0.54 165	2.21 133	0.53 119	1.83 73	1.17 95	0.95 156	1.09 128	0.99 181	0.97 200	2.37 303	0.68 123	0.23 79	0.27 353	0.22 51	0.20 129	0.25 100	0.26 164

S2M2_L	0.64 33	0.55 142	1.07 32	0.89 188	0.54 165	1.08 13	0.20 1	1.16 11	1.37 126	0.59 33	0.81 74	0.86 155	0.47 27	0.70 4	0.65 110	0.31 277	0.33 413	0.27 182	0.27 277	0.36 304	0.31 248
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.76 71	0.47 77	1.28 108	0.82 130	0.54 165	1.51 62	0.80 274	2.09 106	1.18 96	0.63 47	0.84 76	0.59 73	0.55 59	1.80 247	0.85 193	0.19 43	0.18 98	0.27 182	0.20 129	0.26 119	0.24 130
1: 1. 1
tg	1.15 184	0.67 276	1.31 111	0.94 231	0.54 165	4.02 423	0.41 70	2.96 236	1.59 252	1.69 245	1.85 364	1.84 319	0.97 200	1.78 242	0.83 187	0.27 149	0.17 61	0.29 236	0.26 251	0.29 167	0.27 180

rvit_0105_4	1.07 172	0.99 433	2.39 233	0.93 227	0.54 165	1.62 75	0.84 299	2.77 213	2.91 522	0.80 121	0.91 93	1.09 194	0.86 169	1.63 219	0.85 193	0.40 404	0.45 499	0.35 371	0.31 369	0.43 388	0.40 366

IGEV_Zeroshot_test	2.16 360	0.69 287	20.60 573	1.22 393	0.54 165	2.18 128	0.53 119	3.38 293	1.61 257	1.93 304	1.55 248	3.76 518	1.05 224	1.55 197	0.91 224	0.29 211	0.20 180	0.27 182	0.29 334	0.40 334	0.32 259

PSM-AAD	2.43 420	0.54 136	1.32 114	0.92 211	0.54 165	4.48 521	7.47 608	2.96 236	1.55 222	2.31 441	2.56 502	1.26 223	16.23 617	2.46 307	0.89 213	0.28 187	0.21 214	0.58 524	0.41 474	0.34 273	1.32 564

rvit_0105_6	1.00 157	0.93 416	2.21 211	0.92 211	0.55 173	1.52 64	0.79 264	2.41 143	2.96 528	0.76 107	0.72 52	1.02 186	0.75 125	1.42 172	0.81 181	0.40 404	0.43 489	0.34 352	0.31 369	0.43 388	0.34 290

LCNet	1.55 255	0.54 136	1.88 170	0.99 262	0.55 173	3.60 323	1.21 453	2.86 229	1.53 205	2.18 396	1.74 304	1.43 249	4.17 555	3.62 358	0.87 206	0.29 211	0.20 180	0.28 215	0.77 557	0.47 419	1.85 580

TransformOpticalFlow	3.03 504	0.77 355	20.99 586	1.00 270	0.55 173	4.18 471	0.64 172	4.33 535	3.02 536	2.18 396	3.09 540	4.35 548	5.07 569	7.36 442	1.27 314	0.32 298	0.18 98	0.32 299	0.26 251	0.28 149	0.46 407

CREStereo++_RVC	1.02 164	0.49 96	1.54 141	0.83 141	0.55 173	4.01 421	0.31 30	1.63 50	1.99 339	1.63 233	2.13 434	0.84 147	0.65 91	0.88 39	0.70 138	0.27 149	0.15 24	0.23 65	1.22 585	0.24 86	0.17 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
2w_stereo	0.75 62	0.46 62	1.08 41	0.68 70	0.56 177	2.00 108	0.61 154	2.87 231	0.83 40	0.93 150	0.93 98	0.36 4	1.13 251	0.90 47	0.61 93	0.17 13	0.13 1	0.23 65	0.17 59	0.20 33	0.21 82

rvit_0105_5	1.13 178	0.93 416	2.60 246	0.91 205	0.56 177	1.92 100	0.91 355	3.02 244	2.63 483	0.95 156	1.20 146	1.18 209	0.93 192	1.51 192	0.93 238	0.40 404	0.43 489	0.37 399	0.35 414	0.42 378	0.44 391

gcap-zeroshot	1.30 231	0.61 213	4.09 307	0.94 231	0.56 177	3.50 299	0.84 299	3.12 254	1.72 289	1.84 275	1.22 152	2.72 426	0.88 175	1.46 183	0.80 175	0.29 211	0.30 388	0.27 182	0.21 145	0.29 167	0.25 140

MSKI-zero shot	2.22 367	0.64 244	20.09 546	0.96 241	0.56 177	4.04 427	0.70 205	3.91 396	1.50 182	1.92 300	2.28 460	1.92 327	0.71 109	2.93 341	0.67 120	0.26 132	0.23 270	0.26 151	0.21 145	0.28 149	0.26 164

dad	1.65 278	1.19 475	3.04 274	0.98 256	0.56 177	4.22 481	0.84 299	1.99 95	2.48 458	2.14 377	1.68 286	1.62 271	1.13 251	3.85 365	2.04 448	1.03 564	0.40 470	2.04 590	0.48 501	0.75 519	0.53 446

MIPNet	2.33 398	0.71 310	19.82 532	0.89 188	0.56 177	4.76 580	0.61 154	4.32 533	2.37 433	1.83 274	1.48 230	1.48 253	1.98 449	2.63 328	1.44 345	0.29 211	0.20 180	0.26 151	0.23 193	0.30 190	0.39 346

AnonymousM	1.22 203	1.32 501	0.97 16	0.88 181	0.56 177	4.03 425	0.69 199	2.41 143	1.68 276	1.48 212	1.31 183	1.15 203	1.00 209	1.18 120	0.73 149	0.32 298	0.40 470	2.07 591	1.70 594	0.24 86	0.22 102

cross-raft	2.01 339	0.57 163	19.01 512	1.03 294	0.56 177	2.11 123	0.72 210	3.63 328	1.57 234	1.77 262	1.51 234	3.17 470	1.13 251	1.16 107	0.85 193	0.23 79	0.21 214	0.26 151	0.23 193	0.28 149	0.25 140

CFNet-RSSM	2.08 350	0.52 112	20.06 542	1.01 276	0.56 177	3.39 269	0.64 172	3.67 336	1.55 222	1.72 254	1.37 199	2.57 409	1.19 273	1.11 89	0.86 200	0.27 149	0.20 180	0.25 122	0.23 193	0.27 132	0.23 113

PMTNet	0.99 155	0.48 87	1.73 156	0.62 36	0.56 177	4.20 480	0.43 81	1.88 75	1.58 237	1.00 161	1.05 122	0.78 132	0.98 206	1.50 189	0.85 193	1.21 571	0.20 180	0.23 65	0.15 5	0.22 68	0.19 15

BEATNet_4x	1.92 321	1.36 506	8.75 363	1.20 383	0.56 177	3.46 284	1.03 407	4.00 424	2.43 449	2.25 424	1.70 293	2.10 358	1.59 366	2.57 324	3.05 515	0.37 367	0.22 243	0.47 469	0.29 334	0.60 467	0.40 366

HITNet	2.07 348	0.82 380	14.77 443	1.34 448	0.56 177	3.47 287	0.80 274	4.07 446	2.35 424	2.16 390	1.61 267	1.64 273	1.44 327	2.09 280	2.56 499	0.26 132	0.18 98	0.41 437	0.26 251	0.45 404	0.25 140
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLG-Stereo_test3	0.60 20	0.37 3	1.12 65	0.59 22	0.57 189	2.19 131	0.31 30	1.68 57	0.56 2	0.49 5	0.51 23	0.56 64	0.33 2	0.96 63	0.54 78	0.21 56	0.17 61	0.23 65	0.16 27	0.20 33	0.21 82

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 97	1.13 462	1.23 94	0.97 248	0.57 189	0.81 7	0.43 81	3.49 303	0.84 44	0.73 84	0.95 103	0.44 32	1.17 267	1.45 179	0.60 91	0.26 132	0.18 98	0.24 96	0.17 59	0.30 190	0.19 15

model_zeroshot	1.21 199	0.60 196	3.55 294	1.05 297	0.57 189	3.46 284	0.63 169	2.73 207	1.55 222	2.05 351	1.38 202	1.50 256	0.82 159	1.69 230	0.87 206	0.29 211	0.23 270	0.30 256	0.23 193	0.27 132	0.32 259

SMFormer	2.00 336	0.57 163	4.46 311	1.36 459	0.57 189	2.03 110	0.73 215	4.25 502	2.80 508	2.32 445	2.31 476	1.95 331	1.52 351	10.99 540	2.13 461	0.34 327	0.32 406	0.36 387	0.31 369	0.38 319	0.36 310

tta	2.00 336	0.57 163	4.46 311	1.36 459	0.57 189	2.03 110	0.73 215	4.25 502	2.80 508	2.32 445	2.31 476	1.95 331	1.52 351	10.99 540	2.13 461	0.34 327	0.32 406	0.36 387	0.31 369	0.29 167	0.29 209

qqq1	1.92 321	0.57 163	4.46 311	1.36 459	0.57 189	2.03 110	0.73 215	4.25 502	2.80 508	2.32 445	2.31 476	1.95 331	1.52 351	10.99 540	0.71 141	0.34 327	0.32 406	0.30 256	0.23 193	0.29 167	0.29 209

fff1	1.92 321	0.57 163	4.46 311	1.36 459	0.57 189	2.03 110	0.73 215	4.25 502	2.80 508	2.32 445	2.31 476	1.95 331	1.52 351	10.99 540	0.71 141	0.34 327	0.32 406	0.30 256	0.23 193	0.29 167	0.29 209

GES	1.38 242	0.64 244	2.61 249	1.09 320	0.57 189	4.30 495	1.02 405	3.86 378	1.51 189	1.72 254	1.74 304	1.28 225	1.77 416	1.62 215	1.61 384	0.39 396	0.27 353	0.33 334	0.30 353	0.41 359	0.47 412

MLCV	1.87 307	0.91 410	8.59 359	1.10 329	0.57 189	3.59 321	0.53 119	3.70 348	2.20 390	2.80 523	2.25 454	2.00 343	1.42 321	4.13 374	1.86 425	0.30 254	0.20 180	0.32 299	0.21 145	0.33 255	0.36 310

ITERv2	0.73 56	0.43 45	1.19 84	0.61 29	0.58 198	2.98 207	0.22 2	1.37 21	1.27 111	1.23 185	0.90 90	0.62 80	0.54 57	1.13 97	0.44 26	0.18 31	0.15 24	0.20 24	0.16 27	0.20 33	0.20 48

FlowAnything_test	0.75 62	0.60 196	1.18 83	0.82 130	0.58 198	2.29 138	0.66 184	1.38 23	0.80 31	1.03 169	0.76 58	0.63 85	0.49 40	0.84 31	0.91 224	0.31 277	0.27 353	0.40 425	0.48 501	0.31 209	0.30 238

rvit_0105_3	1.24 209	0.93 416	2.84 265	0.97 248	0.58 198	2.38 144	1.08 421	3.26 273	2.53 468	1.18 182	1.40 207	1.24 221	1.04 219	1.73 236	0.97 247	0.44 444	0.44 494	0.40 425	0.42 481	0.42 378	0.50 431

SGM_RVC	4.57 564	0.72 314	17.46 486	1.84 551	0.58 198	4.23 484	3.45 586	4.66 581	3.66 576	7.99 609	8.82 597	7.56 595	8.74 606	12.30 591	6.84 557	0.43 436	0.38 456	0.39 419	0.35 414	0.51 432	0.48 417
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACW_4w	0.71 49	0.38 5	0.96 14	0.55 9	0.59 202	2.99 208	0.34 41	2.52 166	1.07 82	0.51 11	0.56 30	0.70 105	0.48 35	0.98 67	0.44 26	0.16 6	0.17 61	0.21 43	0.16 27	0.22 68	0.18 5

DilatedVolume-Stereo	0.81 97	0.60 196	1.51 137	1.01 276	0.59 202	1.34 46	0.51 109	1.56 40	1.08 86	1.26 188	1.24 157	0.77 131	0.87 173	1.79 246	0.72 146	0.23 79	0.24 305	0.22 51	0.21 145	0.25 100	0.23 113

rvit_stereo_0080	0.94 131	0.72 314	2.56 243	0.64 43	0.59 202	1.90 97	0.75 237	2.71 204	1.40 134	0.91 146	1.04 116	0.85 151	0.82 159	1.14 100	0.78 168	0.35 347	0.29 375	0.25 122	0.27 277	0.45 404	0.29 209

whm_eth	0.94 131	0.72 314	2.56 243	0.64 43	0.59 202	1.90 97	0.75 237	2.71 204	1.40 134	0.91 146	1.04 116	0.85 151	0.82 159	1.14 100	0.78 168	0.35 347	0.29 375	0.25 122	0.27 277	0.45 404	0.29 209

FSD	0.75 62	0.64 244	1.23 94	0.76 107	0.60 206	0.77 5	0.67 186	1.57 41	0.68 7	0.72 80	0.62 39	1.02 186	0.72 112	0.81 25	0.73 149	0.59 516	0.54 529	0.57 522	0.54 525	0.57 458	0.55 456

H2IRNET	1.90 314	0.53 124	14.29 439	1.14 348	0.60 206	4.48 521	0.44 85	2.65 196	1.81 309	1.05 171	2.30 469	1.67 276	1.40 311	2.17 289	1.50 361	0.36 359	0.21 214	0.33 334	0.37 436	0.34 273	0.29 209

AE-Stereo	1.18 189	0.60 196	2.05 189	1.10 329	0.60 206	4.39 506	0.72 210	3.74 352	1.62 262	1.10 175	1.90 382	1.01 185	0.92 189	1.45 179	0.82 184	0.28 187	0.22 243	0.28 215	0.28 306	0.26 119	0.22 102

Prome-Stereo	1.61 270	0.55 142	1.71 154	0.98 256	0.60 206	4.41 512	1.82 527	3.03 245	1.53 205	2.18 396	3.45 554	1.72 288	3.49 542	2.23 298	1.08 268	0.29 211	0.20 180	0.26 151	0.25 231	0.34 273	2.16 586

Gwc-CoAtRS	1.58 262	0.57 163	11.69 401	1.01 276	0.60 206	2.53 163	0.64 172	2.36 140	1.56 228	1.80 269	1.47 223	2.74 428	1.18 269	1.12 94	0.90 217	0.27 149	0.21 214	0.25 122	0.22 178	0.27 132	0.23 113

3.25w_new	0.69 42	0.46 62	1.10 55	0.61 29	0.61 211	2.23 134	0.51 109	2.45 153	0.90 53	0.63 47	0.78 65	0.47 39	0.71 109	0.78 20	0.50 64	0.17 13	0.14 11	0.20 24	0.17 59	0.20 33	0.20 48

3.25w	0.69 42	0.46 62	1.10 55	0.61 29	0.61 211	2.23 134	0.51 109	2.45 153	0.90 53	0.63 47	0.78 65	0.47 39	0.71 109	0.79 21	0.50 64	0.17 13	0.14 11	0.20 24	0.17 59	0.20 33	0.20 48

ours_stereo	0.76 71	0.64 244	1.40 125	0.86 170	0.61 211	1.12 15	0.57 134	1.63 50	1.20 98	0.72 80	1.43 213	0.70 105	0.62 82	1.56 198	0.58 87	0.25 117	0.18 98	0.26 151	0.21 145	0.29 167	0.31 248

Selective-IGEV	0.80 88	0.52 112	1.05 25	0.75 93	0.61 211	1.31 43	0.82 288	2.60 191	1.41 137	0.82 125	1.64 274	0.71 113	0.62 82	1.22 125	0.64 103	0.22 66	0.19 136	0.24 96	0.18 85	0.25 100	0.20 48

TestStereo	2.00 336	1.02 438	12.25 404	0.70 72	0.61 211	1.88 96	0.55 127	2.31 136	1.52 198	1.41 206	1.33 186	1.27 224	0.90 184	11.62 568	0.81 181	0.34 327	0.19 136	0.33 334	0.24 219	0.44 396	0.24 130

DIP-Stereo	1.24 209	0.69 287	1.77 161	0.65 51	0.61 211	4.29 493	0.58 143	4.44 558	2.53 468	1.98 318	1.33 186	0.91 168	0.86 169	1.25 134	1.25 308	0.36 359	0.23 270	0.32 299	0.23 193	0.32 236	0.29 209
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PyraSte	0.71 49	0.39 12	0.94 11	0.53 5	0.62 217	3.05 214	0.37 53	2.47 160	1.07 82	0.47 1	0.64 41	0.71 113	0.56 61	0.89 45	0.43 18	0.17 13	0.15 24	0.21 43	0.16 27	0.22 68	0.18 5

xxxad45	0.72 52	0.38 5	0.89 4	0.53 5	0.62 217	3.26 249	0.44 85	2.51 165	1.08 86	0.49 5	0.51 23	0.75 128	0.52 50	0.88 39	0.40 6	0.16 6	0.17 61	0.20 24	0.16 27	0.22 68	0.18 5

2.75w_new	0.75 62	0.45 55	1.10 55	0.65 51	0.62 217	2.45 152	0.56 131	2.75 210	0.74 16	0.78 116	0.73 53	0.38 12	0.92 189	1.04 80	0.66 115	0.17 13	0.14 11	0.22 51	0.17 59	0.18 1	0.19 15

RAStereo	0.75 62	0.52 112	2.86 267	0.58 17	0.62 217	1.19 22	0.32 33	1.81 72	0.99 76	0.75 92	1.05 122	0.64 87	0.47 27	0.80 24	0.94 240	0.22 66	0.20 180	0.27 182	0.21 145	0.34 273	0.22 102

UDGNet	1.40 243	1.52 523	2.22 214	1.38 471	0.62 217	4.39 506	0.68 193	1.80 71	2.18 387	1.34 193	1.18 142	0.99 181	1.00 209	2.16 287	1.19 290	1.09 565	0.34 425	1.30 583	0.98 572	1.10 556	0.58 470

tim_s	0.72 52	0.37 3	0.94 11	0.52 4	0.63 222	3.06 220	0.42 75	2.56 180	1.07 82	0.50 7	0.64 41	0.67 97	0.48 35	0.95 58	0.43 18	0.16 6	0.16 40	0.20 24	0.16 27	0.21 53	0.17 1

AEACV	0.79 86	0.54 136	1.35 120	0.97 248	0.63 222	1.13 16	0.92 368	2.02 98	0.91 56	0.76 107	0.79 68	0.80 138	1.61 373	1.28 140	0.61 93	0.22 66	0.18 98	0.26 151	0.23 193	0.27 132	0.23 113

STrans-v2	3.03 504	0.77 355	20.91 583	0.81 120	0.63 222	3.89 385	1.01 401	4.27 510	2.64 485	2.28 429	3.70 559	4.13 537	5.20 571	7.33 439	1.27 314	0.31 277	0.18 98	0.29 236	0.25 231	0.29 167	0.41 372

SteFusion	0.72 52	0.36 1	0.96 14	0.49 1	0.64 225	3.19 235	0.32 33	2.41 143	1.13 91	0.54 16	0.77 61	0.58 69	0.44 22	0.97 64	0.47 47	0.14 1	0.15 24	0.21 43	0.16 27	0.22 68	0.19 15

zaero_v3	0.67 37	0.44 49	1.17 81	0.59 22	0.64 225	2.08 120	0.23 4	1.65 54	1.14 92	0.89 144	0.78 65	0.51 45	0.56 61	1.16 107	0.47 47	0.17 13	0.15 24	0.19 15	0.16 27	0.20 33	0.19 15

999	0.97 145	0.48 87	1.24 98	1.03 294	0.64 225	3.25 247	0.92 368	1.40 27	1.39 130	0.71 78	1.68 286	0.70 105	0.66 99	3.03 346	0.89 213	0.23 79	0.19 136	0.25 122	0.21 145	0.25 100	0.29 209

rvit_stereo_0081	0.80 88	0.63 232	1.19 84	0.91 205	0.64 225	1.27 33	0.61 154	2.05 100	1.71 286	0.82 125	0.73 53	0.85 151	0.75 125	1.30 149	0.80 175	0.31 277	0.26 342	0.27 182	0.25 231	0.38 319	0.27 180

rvit_stereo_0082	0.80 88	0.63 232	1.19 84	0.91 205	0.64 225	1.27 33	0.61 154	2.05 100	1.71 286	0.82 125	0.73 53	0.85 151	0.75 125	1.30 149	0.80 175	0.31 277	0.26 342	0.27 182	0.25 231	0.38 319	0.27 180

Any-RAFT	1.40 243	0.53 124	2.78 263	1.09 320	0.64 225	4.41 512	0.81 284	3.97 416	2.78 502	1.99 323	1.34 191	2.36 381	1.56 365	1.56 198	0.75 158	0.27 149	0.20 180	0.25 122	0.18 85	0.25 100	0.28 199

TestStereo1	1.56 259	0.81 373	2.32 225	1.61 522	0.64 225	4.13 449	1.36 471	3.79 361	3.20 554	1.60 224	2.57 504	1.39 240	2.15 463	2.51 313	1.30 322	0.29 211	0.20 180	0.34 352	0.25 231	0.40 334	0.36 310

SA-5K	1.56 259	0.81 373	2.32 225	1.61 522	0.64 225	4.13 449	1.36 471	3.79 361	3.20 554	1.60 224	2.57 504	1.39 240	2.15 463	2.51 313	1.30 322	0.29 211	0.20 180	0.34 352	0.25 231	0.40 334	0.36 310

HHNet	2.48 431	0.71 310	20.52 567	0.64 43	0.64 225	4.07 435	0.93 370	3.76 355	1.56 228	2.15 385	4.92 573	0.98 180	3.37 534	1.66 224	1.79 417	0.32 298	0.20 180	0.31 279	0.27 277	0.36 304	0.42 376

ASMatch	2.62 453	0.60 196	20.65 574	1.37 469	0.64 225	4.39 506	0.78 257	1.97 90	1.58 237	1.70 249	3.89 564	1.94 329	3.79 547	5.46 395	1.64 395	0.31 277	0.24 305	0.34 352	0.28 306	0.33 255	0.50 431

2.25w	0.75 62	0.47 77	1.09 49	0.69 71	0.65 235	2.28 137	0.40 63	2.42 147	0.80 31	0.73 84	1.03 111	0.40 16	0.81 157	1.24 128	0.80 175	0.16 6	0.15 24	0.21 43	0.17 59	0.19 9	0.21 82

AIO_rvc	0.78 83	0.55 142	1.25 100	0.75 93	0.65 235	1.46 57	0.99 397	2.13 108	1.52 198	0.57 25	1.15 138	1.09 194	0.55 59	1.15 105	0.53 73	0.24 95	0.17 61	0.24 96	0.17 59	0.25 100	0.21 82

PAM_32	2.45 423	0.63 232	20.74 576	1.05 297	0.65 235	2.83 181	0.46 94	2.91 232	1.54 214	1.95 310	2.66 512	4.99 571	3.78 546	1.96 267	0.92 229	0.27 149	0.22 243	0.27 182	0.25 231	0.36 304	0.48 417

rvit_stereo_0083	0.86 109	0.67 276	1.42 127	0.87 176	0.65 235	1.23 24	0.64 172	1.67 55	2.28 408	0.79 119	0.93 98	0.93 174	1.07 234	1.46 183	0.75 158	0.32 298	0.36 437	0.30 256	0.26 251	0.33 255	0.28 199

11t1	1.11 176	0.53 124	1.80 164	1.55 512	0.65 235	2.20 132	0.60 150	3.66 335	1.49 176	1.60 224	1.26 166	1.03 189	1.35 300	1.72 235	0.97 247	0.28 187	0.31 398	0.29 236	0.23 193	0.30 190	0.34 290

FTStereo	3.71 541	0.53 124	20.37 560	0.96 241	0.65 235	4.34 498	11.29 616	2.62 193	1.50 182	2.58 495	5.04 574	1.90 325	13.84 613	3.71 362	1.25 308	0.38 384	0.24 305	0.31 279	0.32 381	0.30 190	2.10 585

EAI-Stereo	2.35 407	0.63 232	2.97 270	0.95 235	0.65 235	3.84 370	14.27 621	5.04 591	2.19 388	2.06 356	7.25 582	1.10 197	0.94 194	1.65 223	1.37 334	0.31 277	0.22 243	0.27 182	0.60 537	0.27 132	0.32 259

ITERv19	0.66 36	0.42 38	1.23 94	0.72 86	0.66 242	2.47 153	0.33 36	1.38 23	0.91 56	0.72 80	0.84 76	0.41 23	0.65 91	0.89 45	0.43 18	0.17 13	0.14 11	0.19 15	0.16 27	0.21 53	0.21 82

tt45	0.96 143	0.48 87	1.19 84	0.89 188	0.66 242	3.91 388	0.76 240	1.90 81	1.26 110	0.70 74	1.30 178	0.71 113	0.63 85	2.59 325	0.74 155	0.22 66	0.17 61	0.28 215	0.23 193	0.27 132	0.27 180

ITSA-stereo	1.86 306	0.72 314	3.74 304	1.20 383	0.66 242	4.09 437	0.91 355	4.24 500	2.53 468	1.93 304	1.77 322	1.59 267	2.15 463	6.12 414	2.44 487	0.40 404	0.38 456	0.40 425	0.40 467	0.50 430	0.98 546

Occ-G	0.86 109	0.52 112	1.39 123	0.82 130	0.66 242	1.37 49	0.79 264	1.58 42	1.31 117	1.56 221	0.87 82	2.18 363	0.89 181	0.97 64	0.88 210	0.26 132	0.19 136	0.26 151	0.19 109	0.25 100	0.24 130

rvit_stereo_ft	1.00 157	0.87 399	3.55 294	0.97 248	0.66 242	1.06 12	0.80 274	2.78 216	1.67 274	0.78 116	0.96 105	0.95 179	1.14 258	1.06 82	0.90 217	0.32 298	0.24 305	0.27 182	0.28 306	0.39 329	0.27 180

CASS	1.29 230	0.66 266	2.62 252	0.95 235	0.66 242	2.84 182	0.69 199	3.00 241	1.79 307	2.57 491	1.95 389	1.39 240	1.55 363	1.59 207	1.06 263	0.50 490	0.28 365	0.34 352	0.28 306	0.46 415	0.63 485
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IIG-Stereo	1.95 326	0.79 365	2.14 205	2.78 589	0.66 242	4.62 553	0.76 240	4.27 510	1.53 205	2.63 506	3.14 544	3.35 485	1.61 373	7.65 448	1.41 340	0.39 396	0.20 180	0.31 279	0.25 231	0.33 255	0.22 102

IRAFT_RVC	1.87 307	0.60 196	4.33 310	2.40 581	0.66 242	4.59 549	1.59 507	2.96 236	1.51 189	2.23 418	1.75 308	2.09 357	2.63 498	6.70 427	1.50 361	0.33 315	0.21 214	0.33 334	0.29 334	0.32 236	0.32 259

x	1.15 184	0.57 163	1.53 138	1.44 484	0.67 250	1.94 101	0.97 390	3.87 381	1.57 234	1.61 229	1.28 174	1.58 265	1.22 276	1.93 264	1.04 261	0.28 187	0.30 388	0.34 352	0.29 334	0.32 236	0.31 248

OMP-Stereo	1.97 330	0.93 416	1.88 170	2.76 588	0.67 250	4.58 548	1.48 492	4.31 529	1.54 214	3.15 549	2.76 520	3.25 476	1.38 304	7.66 449	1.35 333	0.40 404	0.20 180	0.33 334	0.26 251	0.33 255	0.24 130

FENet	2.25 374	0.50 100	20.29 558	1.35 453	0.67 250	4.01 421	0.60 150	3.95 409	1.99 339	1.96 314	1.11 132	2.43 392	1.43 324	1.60 209	1.39 335	0.32 298	0.22 243	0.33 334	0.26 251	0.29 167	0.39 346

R-Stereo Train	1.20 196	0.58 176	1.81 165	0.99 262	0.67 250	3.78 355	0.90 347	4.09 452	1.51 189	2.16 390	1.71 297	1.13 200	0.94 194	1.40 165	0.91 224	0.30 254	0.24 305	0.26 151	0.21 145	0.26 119	0.25 140

RAFT-Stereo	1.20 196	0.58 176	1.81 165	0.99 262	0.67 250	3.78 355	0.90 347	4.09 452	1.51 189	2.16 390	1.71 297	1.13 200	0.94 194	1.40 165	0.91 224	0.30 254	0.24 305	0.26 151	0.21 145	0.26 119	0.25 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
5w_v4	0.73 56	0.38 5	0.92 8	0.53 5	0.68 255	3.32 262	0.34 41	2.53 167	1.10 89	0.51 11	0.55 27	0.82 142	0.50 47	0.88 39	0.40 6	0.16 6	0.17 61	0.20 24	0.16 27	0.22 68	0.18 5

Reg-Stereo(zero)	1.60 268	0.42 38	10.69 389	0.89 188	0.68 255	3.27 252	0.47 100	2.27 129	1.54 214	1.48 212	1.24 157	2.55 407	2.68 501	1.48 186	1.10 272	0.19 43	0.19 136	0.22 51	0.18 85	0.24 86	0.26 164

HI	1.27 225	0.90 405	2.33 227	1.10 329	0.68 255	2.92 196	0.45 90	2.49 161	1.76 302	2.13 374	1.65 280	2.42 389	1.84 431	1.58 202	1.61 384	0.26 132	0.16 40	0.28 215	0.29 334	0.26 119	0.25 140

CoSv	1.27 225	0.90 405	2.33 227	1.10 329	0.68 255	2.92 196	0.45 90	2.49 161	1.76 302	2.13 374	1.65 280	2.42 389	1.84 431	1.58 202	1.61 384	0.26 132	0.16 40	0.28 215	0.29 334	0.26 119	0.25 140

rvit_105_1	1.43 246	0.90 405	3.27 283	1.08 314	0.68 255	2.79 177	1.27 459	3.52 310	2.35 424	1.38 201	1.54 244	1.28 225	1.14 258	2.91 339	1.40 336	0.54 507	0.47 512	0.45 460	0.59 535	0.44 396	0.58 470

mmm	1.27 225	0.58 176	2.20 209	1.41 477	0.68 255	2.39 146	0.85 308	3.90 391	1.63 265	2.20 403	1.84 357	1.28 225	1.50 345	1.91 263	0.89 213	0.31 277	0.27 353	0.45 460	0.37 436	0.38 319	0.34 290

LL-Strereo2	1.23 204	0.85 393	2.38 232	0.93 227	0.68 255	3.72 344	1.37 476	2.54 177	1.99 339	1.75 260	1.40 207	1.82 313	0.73 117	1.40 165	0.99 253	0.31 277	0.23 270	0.55 517	0.35 414	0.29 167	0.24 130

FE-Mocha	1.06 168	0.74 333	2.45 238	0.97 248	0.69 262	1.57 67	0.40 63	2.92 233	1.47 159	1.82 272	1.81 343	1.62 271	0.88 175	1.36 159	0.78 168	0.29 211	0.20 180	0.35 371	0.31 369	0.26 119	0.33 277

2.5w	0.75 62	0.44 49	1.06 29	0.66 61	0.69 262	2.39 146	0.56 131	2.77 213	0.82 37	0.63 47	0.88 83	0.37 8	0.75 125	1.36 159	0.50 64	0.18 31	0.14 11	0.22 51	0.17 59	0.19 9	0.21 82

RAFT-Test	1.44 247	0.59 184	6.10 332	1.01 276	0.69 262	2.90 190	0.80 274	3.68 338	1.70 285	1.85 276	1.68 286	3.15 468	1.03 215	1.20 122	0.99 253	0.27 149	0.22 243	0.25 122	0.23 193	0.27 132	0.25 140

GANet-ADL	2.20 366	0.73 325	20.11 547	1.25 402	0.69 262	3.83 365	0.76 240	3.49 303	1.71 286	1.65 240	1.99 401	2.10 358	1.10 245	1.42 172	1.26 311	0.38 384	0.33 413	0.25 122	0.22 178	0.42 378	0.36 310

Zero-FE251	0.80 88	0.75 346	1.71 154	0.88 181	0.70 266	2.59 170	0.45 90	1.38 23	0.83 40	1.79 268	0.61 35	0.73 120	0.81 157	0.82 29	0.61 93	0.29 211	0.23 270	0.27 182	0.19 109	0.20 33	0.20 48

AIO_test	0.76 71	0.47 77	1.31 111	0.81 120	0.70 266	1.36 48	0.88 337	1.40 27	1.45 146	0.55 17	0.95 103	1.81 312	0.58 68	1.16 107	0.46 43	0.27 149	0.17 61	0.24 96	0.19 109	0.24 86	0.21 82

GCAP-BAT	1.21 199	0.74 333	3.23 280	0.95 235	0.70 266	3.86 380	0.93 370	1.89 78	1.48 168	1.85 276	1.96 390	1.68 278	0.79 146	1.78 242	0.81 181	0.29 211	0.20 180	0.24 96	0.20 129	0.26 119	0.35 304

mms	0.77 78	0.68 284	1.17 81	0.83 141	0.71 269	1.41 53	0.67 186	1.61 44	1.12 90	0.77 112	1.37 199	0.63 85	0.54 57	1.75 239	0.63 100	0.24 95	0.19 136	0.26 151	0.21 145	0.31 209	0.34 290

UGAM	2.58 451	0.56 153	18.55 504	0.89 188	0.71 269	3.23 240	1.03 407	2.75 210	1.75 300	1.36 196	2.77 521	2.69 421	1.28 285	10.75 528	1.40 336	0.28 187	0.24 305	0.40 425	0.31 369	0.35 291	0.30 238

3.5w_stereo	0.77 78	0.53 124	1.09 49	0.65 51	0.72 271	2.52 159	0.51 109	2.43 150	0.80 31	0.76 107	1.20 146	0.43 27	0.66 99	1.23 127	0.73 149	0.17 13	0.13 1	0.23 65	0.17 59	0.20 33	0.21 82

GMStereo_Zeroshot	1.41 245	1.21 478	3.33 287	1.29 423	0.72 271	3.35 265	0.53 119	2.58 189	1.68 276	2.35 453	1.56 252	2.42 389	0.96 197	2.50 310	1.16 284	0.45 453	0.23 270	0.40 425	0.24 219	0.79 525	0.33 277

DCRE	1.44 247	0.74 333	3.50 293	1.13 347	0.72 271	1.78 87	0.67 186	2.14 110	1.56 228	1.99 323	8.09 589	1.73 289	1.07 234	1.24 128	0.83 187	0.23 79	0.25 329	0.26 151	0.26 251	0.28 149	0.30 238

GwcNet-ADL	2.47 429	0.67 276	21.48 600	0.96 241	0.72 271	4.61 552	0.95 380	4.42 554	2.36 427	1.98 318	1.80 331	2.55 407	1.24 281	1.90 262	1.41 340	0.40 404	0.46 508	0.24 96	0.27 277	0.41 359	0.49 424

iResNet	2.52 439	0.94 422	21.17 592	1.84 551	0.72 271	3.75 350	0.81 284	4.14 469	2.55 474	2.33 451	2.03 407	1.35 235	1.44 327	3.27 348	2.16 465	0.35 347	0.23 270	0.28 215	0.22 178	0.44 396	0.45 397

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 118	0.47 77	2.08 201	0.76 107	0.73 276	3.91 388	0.41 70	2.07 104	1.07 82	0.77 112	0.89 86	0.64 87	0.86 169	0.95 58	0.77 167	0.26 132	0.18 98	0.26 151	0.19 109	0.32 236	0.32 259

castereo++	0.93 128	0.56 153	1.26 101	0.92 211	0.73 276	2.48 154	1.00 398	2.99 239	1.03 78	0.68 69	1.41 209	1.92 327	0.59 73	1.26 135	0.44 26	0.25 117	0.19 136	0.28 215	0.19 109	0.23 81	0.23 113

PAM	2.43 420	0.61 213	20.86 579	1.07 306	0.73 276	2.93 200	0.53 119	3.24 270	1.53 205	1.89 292	2.43 487	5.29 581	2.76 503	1.84 253	1.02 257	0.27 149	0.24 305	0.26 151	0.25 231	0.40 334	0.50 431

rvit_stereo_0081_aga	0.81 97	0.75 346	1.84 167	0.72 86	0.73 276	1.21 23	0.63 169	1.92 84	1.39 130	0.87 140	0.80 69	0.79 136	0.69 105	1.27 139	0.69 132	0.35 347	0.29 375	0.26 151	0.25 231	0.40 334	0.27 180

plain	1.55 255	0.69 287	13.59 420	0.65 51	0.73 276	1.66 80	0.57 134	3.17 261	1.94 333	0.77 112	1.24 157	0.80 138	0.86 169	1.60 209	0.96 246	0.33 315	0.21 214	0.32 299	0.25 231	0.42 378	0.28 199

IGEV-RUCA	0.90 122	0.53 124	1.05 25	0.81 120	0.74 281	3.89 385	0.80 274	1.92 84	1.41 137	0.96 159	0.71 50	0.70 105	0.73 117	1.30 149	0.68 123	0.29 211	0.20 180	0.25 122	0.19 109	0.43 388	0.34 290

CFNet_pseudo	2.12 355	0.67 276	15.14 454	0.85 163	0.74 281	3.95 405	0.64 172	3.95 409	1.78 305	1.90 293	1.79 328	3.27 478	1.62 376	2.51 313	1.16 284	0.31 277	0.36 437	0.53 509	0.27 277	0.63 478	0.44 391

CNT	0.62 26	0.41 30	1.16 78	0.65 51	0.75 283	1.61 72	0.29 25	1.98 94	0.88 50	0.56 18	0.61 35	0.52 54	0.57 64	0.84 31	0.44 26	0.22 66	0.19 136	0.19 15	0.16 27	0.18 1	0.19 15

4w-stereo	0.67 37	0.49 96	1.07 32	0.63 39	0.75 283	1.63 76	0.44 85	2.23 123	0.77 19	0.56 18	0.92 95	0.40 16	0.82 159	1.08 84	0.53 73	0.18 31	0.13 1	0.25 122	0.18 85	0.19 9	0.20 48

knoymous	1.30 231	0.60 196	5.57 329	0.88 181	0.75 283	3.04 212	0.90 347	2.68 200	1.33 119	1.48 212	1.07 126	2.78 438	0.88 175	1.29 145	0.85 193	0.31 277	0.22 243	0.35 371	0.20 129	0.45 404	0.37 324

MSMDNet	2.23 370	0.64 244	17.32 477	0.84 151	0.75 283	3.53 306	0.64 172	3.61 326	1.98 338	1.71 253	1.64 274	3.22 473	2.99 513	2.08 277	1.11 275	0.31 277	0.37 450	0.45 460	0.26 251	0.62 476	0.45 397

ccs_rob	2.13 357	0.67 276	15.11 453	0.84 151	0.75 283	3.96 410	0.65 181	3.95 409	1.78 305	1.88 286	1.79 328	3.26 477	1.64 392	2.51 313	1.16 284	0.31 277	0.36 437	0.54 516	0.27 277	0.65 489	0.45 397

DFGA-Net	2.11 353	3.00 571	7.43 345	1.11 336	0.76 288	3.72 344	0.60 150	2.63 194	1.91 330	2.01 337	2.07 421	1.22 219	1.04 219	10.26 514	2.26 471	0.27 149	0.22 243	0.34 352	0.34 398	0.61 472	0.48 417

test_sample7	1.65 278	0.70 298	2.60 246	1.48 496	0.76 288	2.38 144	1.07 416	4.35 539	2.11 374	2.14 377	1.75 308	1.75 291	1.67 398	6.26 417	1.26 311	0.44 444	0.48 518	0.43 448	0.40 467	0.46 415	0.43 385

1111x	3.13 513	0.57 163	8.38 357	1.20 383	0.76 288	3.80 361	0.88 337	4.61 579	2.63 483	2.31 441	2.16 438	1.95 331	1.81 427	11.54 564	18.13 612	0.32 298	0.31 398	0.32 299	0.30 353	0.35 291	0.34 290

PCWNet_CMD	2.23 370	0.65 255	17.36 481	0.83 141	0.76 288	3.51 302	0.64 172	3.60 323	1.97 336	1.70 249	1.63 272	3.22 473	3.05 520	2.09 280	1.11 275	0.31 277	0.36 437	0.47 469	0.26 251	0.64 486	0.47 412

iRaft-Stereo_5w	2.10 351	0.83 384	8.57 358	0.81 120	0.76 288	3.21 236	0.84 299	3.71 349	1.65 270	1.56 221	2.50 494	2.20 364	2.23 472	9.13 475	2.01 446	0.38 384	0.19 136	0.35 371	0.27 277	0.45 404	0.39 346

StereoDRNet-Refined	1.77 297	0.81 373	2.22 214	1.21 390	0.76 288	3.26 249	0.71 207	3.82 368	2.05 356	2.29 431	2.05 416	2.98 453	1.44 327	7.15 437	2.27 473	0.30 254	0.23 270	0.42 444	0.33 389	0.45 404	0.64 489
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
UGAM-zero	2.79 471	0.57 163	20.87 581	0.98 256	0.77 294	2.08 120	0.35 49	3.88 384	1.51 189	2.05 351	1.64 274	5.07 575	3.42 539	9.83 494	1.24 305	0.28 187	0.21 214	0.27 182	0.29 334	0.29 167	0.28 199

Wavelet-MonSter	0.57 13	0.47 77	1.13 71	0.66 61	0.78 295	1.60 71	0.30 27	1.17 12	0.68 7	0.58 29	0.69 49	0.39 14	0.48 35	0.99 71	0.46 43	0.15 2	0.16 40	0.20 24	0.16 27	0.20 33	0.19 15

4.5_new	0.67 37	0.46 62	1.11 62	0.63 39	0.78 295	1.97 104	0.51 109	2.18 114	0.78 22	0.73 84	0.90 90	0.42 25	0.49 40	0.81 25	0.49 58	0.21 56	0.14 11	0.26 151	0.19 109	0.22 68	0.20 48

4.5w-stereo	0.67 37	0.46 62	1.11 62	0.63 39	0.78 295	1.97 104	0.51 109	2.18 114	0.77 19	0.73 84	0.90 90	0.42 25	0.49 40	0.81 25	0.49 58	0.21 56	0.14 11	0.26 151	0.19 109	0.22 68	0.20 48

testlalala	1.14 183	0.62 223	1.34 116	1.00 270	0.78 295	4.38 503	0.93 370	2.46 156	2.20 390	2.44 470	1.52 235	1.31 230	0.61 80	1.04 80	0.65 110	0.35 347	0.19 136	0.24 96	0.19 109	0.24 86	0.23 113

test_sample1	1.62 272	0.55 142	1.88 170	1.44 484	0.79 299	2.27 136	0.64 172	4.00 424	1.82 310	1.87 283	1.35 194	1.57 263	1.62 376	9.55 487	1.24 305	0.30 254	0.27 353	0.31 279	0.28 306	0.32 236	0.32 259

IPLG	2.48 431	0.65 255	19.63 527	0.91 205	0.79 299	4.60 551	0.56 131	4.31 529	1.84 317	1.91 298	2.00 403	1.31 230	1.38 304	6.61 423	1.53 371	0.27 149	0.20 180	0.27 182	0.23 193	0.31 209	0.36 310

test_sample2	1.75 294	0.56 153	2.25 217	1.41 477	0.80 301	2.91 193	0.86 313	4.05 439	2.04 353	1.91 298	1.39 204	1.57 263	1.55 363	10.65 525	1.06 263	0.32 298	0.28 365	0.32 299	0.30 353	0.36 304	0.33 277

GANetREF_RVC	3.20 520	1.93 544	18.84 507	1.51 502	0.80 301	4.12 446	1.82 527	4.16 474	2.91 522	1.87 283	1.74 304	2.48 401	1.84 431	13.18 601	1.74 410	0.80 549	0.57 537	0.79 562	0.74 553	1.20 568	0.86 534
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SGM-Forest	2.96 490	0.62 223	3.49 291	1.09 320	0.80 301	4.06 430	3.30 582	4.37 547	3.09 542	4.18 580	3.27 549	4.67 565	3.86 549	11.69 577	7.91 567	0.51 496	0.46 508	0.49 491	0.39 456	0.48 422	0.49 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
1w_stereo	0.86 109	0.42 38	1.07 32	0.72 86	0.81 304	3.00 209	0.67 186	3.28 274	0.75 17	0.74 89	1.32 184	0.37 8	1.37 303	0.92 53	0.68 123	0.16 6	0.14 11	0.20 24	0.16 27	0.19 9	0.22 102

CFNet_ucs	2.36 412	0.68 284	18.42 502	0.89 188	0.81 304	3.85 378	0.68 193	4.29 518	2.37 433	2.09 360	2.04 410	3.31 482	1.24 281	2.63 328	1.14 280	0.36 359	0.45 499	0.56 519	0.29 334	0.66 494	0.49 424

PFNet	2.47 429	0.60 196	16.95 475	2.15 571	0.81 304	4.63 555	0.91 355	2.55 178	1.52 198	2.40 465	2.79 522	1.83 316	1.42 321	7.54 444	1.34 332	0.33 315	0.21 214	0.36 387	0.27 277	0.32 236	0.39 346

222	2.68 464	0.57 163	2.03 186	1.11 336	0.81 304	3.23 240	0.65 181	4.52 572	2.45 454	2.34 452	2.29 464	1.41 246	1.44 327	10.50 519	18.47 614	0.32 298	0.30 388	0.32 299	0.27 277	0.32 236	0.34 290

xxxx	2.67 460	0.54 136	2.03 186	1.22 393	0.81 304	3.49 295	0.63 169	4.49 567	2.49 462	2.22 414	2.23 451	2.05 351	1.38 304	10.05 506	17.91 610	0.32 298	0.32 406	0.30 256	0.27 277	0.33 255	0.34 290

test_xeample	2.67 460	0.56 153	2.05 189	1.09 320	0.81 304	3.24 244	0.80 274	4.55 574	2.70 492	2.42 467	2.27 456	1.39 240	1.40 311	10.75 528	17.51 609	0.30 254	0.30 388	0.32 299	0.28 306	0.34 273	0.33 277

FADNet-RVC	2.51 436	2.27 557	14.03 432	1.09 320	0.81 304	3.54 310	1.10 427	4.13 463	2.48 458	1.39 202	1.22 152	1.85 322	1.77 416	9.78 493	2.06 451	0.38 384	0.37 450	0.40 425	0.40 467	0.67 496	0.48 417

AdaStereo	1.45 249	0.83 384	2.34 230	1.28 419	0.81 304	3.21 236	1.14 436	4.20 479	2.46 457	2.05 351	1.77 322	2.48 401	1.18 269	1.71 234	1.44 345	0.43 436	0.25 329	0.43 448	0.28 306	0.44 396	0.34 290
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	11.55 612	1.16 470	21.62 604	2.14 570	0.81 304	22.25 627	19.08 627	16.50 627	11.34 614	15.94 629	14.44 620	27.12 631	22.61 628	24.76 628	28.39 635	0.50 490	0.48 518	0.47 469	0.44 487	0.55 447	0.53 446

MonStereo	0.62 26	0.43 45	1.07 32	0.66 61	0.82 313	1.13 16	0.39 57	2.57 183	0.92 61	0.58 29	0.64 41	0.36 4	0.36 5	0.90 47	0.43 18	0.15 2	0.15 24	0.20 24	0.17 59	0.21 53	0.19 15

Monster-pub-eth3d	0.62 26	0.43 45	1.07 32	0.66 61	0.82 313	1.13 16	0.39 57	2.57 183	0.92 61	0.58 29	0.64 41	0.36 4	0.36 5	0.88 39	0.43 18	0.15 2	0.15 24	0.20 24	0.17 59	0.21 53	0.19 15

asda	0.77 78	0.46 62	1.10 55	0.64 43	0.82 313	3.33 263	0.49 103	2.40 142	0.81 36	0.63 47	0.80 69	0.44 32	0.85 166	0.88 39	0.60 91	0.17 13	0.13 1	0.24 96	0.17 59	0.20 33	0.20 48

MLG-Stereo_test2	0.76 71	0.40 21	1.07 32	0.64 43	0.82 313	3.49 295	0.23 4	1.69 58	2.14 379	0.62 42	0.32 3	0.67 97	0.33 2	1.14 100	0.37 3	0.23 79	0.19 136	0.23 65	0.16 27	0.19 9	0.20 48

MonSter	0.62 26	0.43 45	1.07 32	0.66 61	0.82 313	1.13 16	0.39 57	2.57 183	0.92 61	0.58 29	0.64 41	0.36 4	0.35 4	0.95 58	0.43 18	0.15 2	0.15 24	0.20 24	0.17 59	0.21 53	0.19 15

GMM-Stereo	2.45 423	0.52 112	20.38 561	0.89 188	0.82 313	4.18 471	1.91 532	2.45 153	1.48 168	2.48 475	2.30 469	1.69 283	1.86 436	2.93 341	1.08 268	0.28 187	0.18 98	0.33 334	0.48 501	0.35 291	2.41 591

test_sample6	2.35 407	0.62 223	10.78 391	1.33 441	0.83 319	3.15 229	0.79 264	4.36 544	2.43 449	2.26 427	2.04 410	1.69 283	1.39 307	11.48 563	1.61 384	0.38 384	0.32 406	0.37 399	0.39 456	0.41 359	0.42 376

test_sample5	2.33 398	0.62 223	11.29 396	1.29 423	0.83 319	3.09 223	0.74 227	4.28 515	2.31 416	2.20 403	1.97 396	1.68 278	1.39 307	11.19 551	1.47 354	0.37 367	0.31 398	0.37 399	0.37 436	0.41 359	0.39 346

test_sample4	2.34 402	0.63 232	11.59 399	1.30 430	0.83 319	3.07 221	0.72 210	4.27 510	2.30 412	2.30 435	1.88 371	1.73 289	1.42 321	11.14 550	1.46 349	0.35 347	0.29 375	0.35 371	0.36 424	0.40 334	0.38 339

DualNet	2.33 398	0.62 223	11.29 396	1.29 423	0.83 319	3.09 223	0.74 227	4.28 515	2.31 416	2.26 427	2.04 410	1.68 278	1.39 307	11.19 551	1.47 354	0.37 367	0.31 398	0.37 399	0.37 436	0.41 359	0.39 346

iRaft-Stereo_20w	1.88 311	0.62 223	10.58 388	0.90 197	0.83 319	2.96 205	0.78 257	4.90 588	1.58 237	2.29 431	1.60 263	1.25 222	4.51 563	2.28 301	0.90 217	0.29 211	0.21 214	0.26 151	0.24 219	0.41 359	0.31 248

MSMD_ROB	5.61 581	1.08 453	16.68 470	1.21 390	0.83 319	10.14 610	2.07 542	3.93 403	6.22 605	10.37 620	8.03 588	22.22 623	9.45 607	11.66 574	4.52 531	0.66 531	0.58 542	0.66 546	0.68 548	0.65 489	0.63 485

CBMV	3.32 526	0.96 430	21.16 591	1.32 436	0.83 319	3.81 363	3.91 599	4.47 563	2.53 468	3.34 557	2.24 452	4.45 552	2.58 496	10.07 507	1.96 440	0.45 453	0.43 489	0.48 477	0.38 449	0.52 436	0.53 446
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Anonymous3	1.72 287	0.76 352	11.61 400	0.83 141	0.84 326	4.46 519	0.84 299	3.57 319	1.16 93	1.34 193	1.37 199	1.11 199	1.03 215	1.58 202	1.13 279	0.70 541	0.58 542	0.33 334	0.35 414	0.47 419	0.42 376

test_sample3	2.34 402	0.61 213	11.94 402	1.33 441	0.85 327	3.10 225	0.73 215	4.24 500	2.19 388	2.21 412	1.75 308	1.80 307	1.41 316	11.11 549	1.46 349	0.35 347	0.29 375	0.34 352	0.35 414	0.39 329	0.37 324

BUS	1.49 254	0.59 184	1.94 176	0.87 176	0.85 327	4.50 530	0.76 240	4.48 564	1.88 322	2.93 531	1.83 352	3.63 513	0.97 200	1.60 209	1.17 287	0.34 327	0.25 329	0.31 279	0.28 306	0.35 291	0.33 277

BSDual-CNN	1.46 250	0.59 184	1.94 176	0.87 176	0.85 327	4.16 463	1.16 439	4.48 564	1.88 322	2.93 531	1.83 352	2.60 412	1.31 292	1.60 209	1.21 297	0.34 327	0.25 329	0.31 279	0.28 306	0.35 291	0.33 277

psmg	1.47 253	0.59 184	1.94 176	0.92 211	0.85 327	4.30 495	1.42 487	4.10 460	1.88 322	2.64 507	2.09 424	2.60 412	1.31 292	1.60 209	1.21 297	0.34 327	0.27 353	0.33 334	0.34 398	0.36 304	0.34 290

ACVNet	1.46 250	0.64 244	3.56 296	0.93 227	0.85 327	4.22 481	0.80 274	2.85 226	2.08 361	1.78 264	1.88 371	3.10 463	1.46 334	1.33 153	1.89 428	0.29 211	0.26 342	0.30 256	0.26 251	0.39 329	0.27 180

DualNet (step1)	2.34 402	1.05 445	7.87 349	1.07 306	0.86 332	3.93 395	1.19 446	4.35 539	2.11 374	2.14 377	1.75 308	1.75 291	1.67 398	6.26 417	1.26 311	1.23 573	0.48 518	4.27 619	2.09 605	0.70 502	0.69 498

test_sample9	3.79 543	1.05 445	7.87 349	1.07 306	0.86 332	3.93 395	1.19 446	4.35 539	2.11 374	2.14 377	1.75 308	1.75 291	1.67 398	11.06 544	11.61 585	1.23 573	14.45 634	4.27 619	2.09 605	0.70 502	0.69 498

test_sample8	4.76 568	1.05 445	7.87 349	1.07 306	0.86 332	3.93 395	1.19 446	4.38 548	2.05 356	5.49 592	1.89 377	12.98 609	6.37 587	11.06 544	11.61 585	1.23 573	14.45 634	4.27 619	2.09 605	0.70 502	0.69 498

PSMNet-ADL	1.91 318	0.72 314	1.78 163	1.09 320	0.86 332	4.18 471	0.78 257	3.77 357	2.10 372	1.72 254	1.85 364	2.91 449	1.82 429	10.38 518	1.91 431	0.48 474	0.46 508	0.28 215	0.29 334	0.38 319	0.51 439

LMCR-Stereo	2.40 415	1.31 499	18.61 505	1.59 517	0.86 332	3.87 383	1.15 437	4.32 533	1.60 253	2.25 424	2.27 456	1.13 200	2.43 486	2.48 309	1.60 381	0.88 557	0.24 305	0.29 236	0.24 219	0.56 453	0.30 238

VIP-Stereo	0.85 107	0.83 384	1.59 148	0.76 107	0.87 337	3.18 232	0.80 274	1.94 88	0.83 40	0.78 116	1.04 116	0.64 87	0.59 73	1.24 128	0.61 93	0.28 187	0.18 98	0.23 65	0.17 59	0.22 68	0.19 15

ssnet_v2	2.04 343	0.88 402	7.87 349	1.20 383	0.87 337	3.86 380	1.64 513	4.01 426	2.60 480	2.61 501	1.96 390	3.79 519	1.71 407	2.20 293	2.96 511	0.41 419	0.35 431	0.42 444	0.37 436	0.55 447	0.52 444

AACVNet	1.83 303	1.02 438	2.41 236	1.45 488	0.87 337	3.21 236	0.73 215	3.16 259	1.61 257	2.01 337	1.82 351	2.28 368	1.33 295	10.98 539	1.49 360	0.39 396	0.32 406	0.38 415	0.32 381	0.43 388	0.44 391

CSAN	4.71 567	1.39 511	20.23 551	1.19 378	0.87 337	3.65 334	3.50 588	4.57 576	3.87 579	3.89 569	7.82 586	3.54 510	6.16 585	23.47 627	6.82 556	0.52 502	0.45 499	0.49 491	0.52 519	0.63 478	0.66 492

ICVP	2.26 377	0.66 266	21.18 593	0.99 262	0.88 341	4.28 492	0.95 380	3.32 283	1.60 253	1.66 241	1.76 317	1.34 233	1.14 258	1.62 215	1.32 325	0.53 505	0.35 431	0.33 334	0.29 334	0.40 334	0.51 439
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sAnonymous2	1.37 240	1.22 484	9.79 375	0.92 211	0.88 341	1.23 24	0.61 154	2.56 180	1.69 282	0.85 136	1.02 108	0.73 120	1.23 279	0.98 67	0.78 168	0.29 211	0.25 329	0.31 279	0.30 353	1.06 549	0.71 503

CroCo_RVC	1.37 240	1.22 484	9.79 375	0.92 211	0.88 341	1.23 24	0.61 154	2.56 180	1.69 282	0.85 136	1.02 108	0.73 120	1.23 279	0.98 67	0.78 168	0.29 211	0.25 329	0.31 279	0.30 353	1.06 549	0.71 503

SANet	5.65 583	1.72 535	20.94 584	1.26 409	0.88 341	7.20 602	3.81 597	4.60 578	11.23 613	4.56 584	8.78 596	7.49 594	6.95 592	11.85 584	18.11 611	0.49 486	0.44 494	0.50 494	0.42 481	0.90 536	0.82 532

DN-CSS_ROB	1.91 318	1.55 525	11.13 395	1.82 549	0.88 341	3.99 418	0.61 154	4.01 426	1.67 274	1.64 236	1.89 377	1.39 240	1.06 231	3.23 347	1.50 361	0.31 277	0.19 136	0.44 453	0.29 334	0.37 314	0.31 248

GrayStereo	2.58 451	0.53 124	1.63 149	1.58 516	0.89 346	4.17 468	8.17 612	3.03 245	1.52 198	2.80 523	2.50 494	1.70 285	17.10 618	2.83 338	1.15 281	0.33 315	0.21 214	0.27 182	0.32 381	0.28 149	0.53 446

hitnet-ft	2.37 413	0.73 325	8.34 355	0.96 241	0.89 346	3.77 353	0.80 274	3.55 317	2.58 476	2.24 421	2.04 410	3.65 515	1.49 344	11.71 578	1.89 428	0.44 444	0.53 527	0.44 453	0.35 414	0.52 436	0.48 417

CBMV_ROB	3.62 536	0.70 298	21.42 599	1.21 390	0.89 346	4.43 517	1.76 522	4.39 550	2.79 504	5.88 596	3.38 552	4.18 540	5.12 570	10.75 528	2.32 476	0.56 511	0.55 534	0.53 509	0.51 515	0.55 447	0.46 407

asd	0.70 44	0.45 55	1.10 55	0.67 68	0.90 349	2.88 188	0.43 81	1.64 52	0.79 27	0.68 69	0.88 83	0.43 27	0.74 122	0.85 33	0.49 58	0.19 43	0.13 1	0.24 96	0.17 59	0.22 68	0.20 48

HSM-Net_RVC	2.87 480	0.57 163	17.46 486	0.92 211	0.90 349	3.70 340	1.20 450	5.64 603	2.51 466	3.22 552	2.43 487	2.54 406	1.59 366	11.41 558	1.65 397	0.34 327	0.25 329	0.26 151	0.23 193	0.30 190	0.29 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FADNet-RVC-Resample	2.83 474	2.02 550	21.07 587	1.12 340	0.91 351	3.53 306	1.37 476	4.08 450	2.09 364	1.68 244	1.33 186	2.03 347	1.51 349	9.54 485	1.69 401	0.38 384	0.37 450	0.42 444	0.44 487	0.56 453	0.56 461

gwcnet-sp	2.31 391	1.21 478	17.34 478	1.08 314	0.92 352	3.56 315	1.04 410	3.69 343	2.09 364	2.55 487	1.60 263	1.80 307	1.62 376	3.87 366	1.95 437	0.29 211	0.29 375	0.30 256	0.28 306	0.38 319	0.39 346

scenet	2.31 391	1.21 478	17.34 478	1.08 314	0.92 352	3.56 315	1.04 410	3.69 343	2.09 364	2.55 487	1.60 263	1.80 307	1.62 376	3.87 366	1.95 437	0.29 211	0.29 375	0.30 256	0.28 306	0.38 319	0.39 346

ssnet	2.31 391	1.21 478	17.34 478	1.08 314	0.92 352	3.56 315	1.04 410	3.69 343	2.09 364	2.55 487	1.60 263	1.80 307	1.62 376	3.87 366	1.95 437	0.29 211	0.29 375	0.30 256	0.28 306	0.38 319	0.39 346

FADNet_RVC	2.65 456	2.28 559	16.51 468	0.98 256	0.92 352	4.09 437	0.83 293	4.26 509	1.73 292	1.46 210	1.78 325	1.60 268	1.50 345	8.88 467	2.39 479	0.47 469	0.38 456	0.44 453	0.58 533	0.89 534	0.97 544

ETE_ROB	2.07 348	1.40 512	3.01 273	1.09 320	0.92 352	3.94 400	1.53 499	4.25 502	2.23 394	3.31 554	2.06 420	2.35 379	1.52 351	8.74 465	2.07 454	0.44 444	0.36 437	0.51 498	0.48 501	0.54 445	0.62 481

DCVSM-stereo	2.31 391	0.66 266	20.69 575	1.11 336	0.93 357	2.58 169	0.73 215	2.61 192	1.60 253	2.57 491	1.53 242	3.30 481	1.72 409	2.19 292	1.23 303	0.34 327	0.53 527	0.41 437	0.32 381	0.45 404	0.62 481

riskmin	1.25 213	0.56 153	2.05 189	1.05 297	0.93 357	2.86 186	0.55 127	3.23 268	1.34 120	1.55 219	1.07 126	3.56 511	2.03 450	1.29 145	1.00 255	0.28 187	0.27 353	0.34 352	0.21 145	0.41 359	0.43 385

GIP-stereo	0.88 115	0.50 100	1.34 116	1.32 436	0.94 359	2.90 190	0.42 75	3.41 297	1.06 81	0.63 47	0.76 58	0.90 166	0.76 132	0.91 50	0.52 72	0.27 149	0.18 98	0.25 122	0.16 27	0.25 100	0.19 15

SDNR	3.97 551	1.93 544	20.28 557	1.31 433	0.94 359	5.16 588	0.67 186	4.33 535	2.58 476	4.82 589	5.94 580	5.01 573	1.45 331	17.52 618	2.53 495	0.79 547	0.72 565	0.59 527	0.45 491	1.15 563	1.17 556

RALAANet	1.28 228	1.08 453	3.21 279	1.25 402	0.94 359	1.44 55	0.69 199	3.15 258	2.57 475	2.01 337	1.80 331	1.29 228	1.05 224	2.00 270	1.48 357	0.27 149	0.20 180	0.27 182	0.24 219	0.40 334	0.27 180

FADNet	2.49 433	1.76 538	13.17 412	1.17 369	0.95 362	3.27 252	0.88 337	3.94 407	2.27 404	1.40 204	1.29 176	2.51 404	2.06 454	9.93 500	1.94 435	0.43 436	0.45 499	0.40 425	0.43 484	1.06 549	0.53 446

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 407	0.99 433	19.62 526	1.09 320	0.96 363	1.51 62	0.44 85	4.05 439	1.64 266	1.31 190	1.67 283	4.93 568	2.45 488	2.52 318	1.40 336	0.30 254	0.20 180	0.31 279	0.50 511	0.57 458	0.60 475

EDNetEfficientorigin	12.35 616	2.51 561	179.47 676	1.19 378	0.96 363	2.91 193	1.81 526	3.00 241	5.35 598	8.91 612	4.79 571	4.18 540	4.64 564	9.98 502	11.30 582	0.37 367	0.38 456	0.60 532	0.85 563	1.32 572	2.43 593

DMCA	1.72 287	0.74 333	6.63 335	1.14 348	0.96 363	3.98 417	0.90 347	3.75 353	2.76 500	2.83 526	1.58 255	2.35 379	1.18 269	1.58 202	1.98 442	0.40 404	0.27 353	0.42 444	0.26 251	0.36 304	0.38 339

GANet	2.93 486	1.05 445	11.29 396	1.64 524	0.96 363	3.91 388	2.52 557	3.72 350	2.41 445	2.95 536	3.00 533	3.21 472	2.03 450	12.42 594	4.72 535	0.51 496	0.41 480	0.46 466	0.39 456	0.60 467	0.50 431

4.25_new	0.73 56	0.46 62	1.08 41	0.71 78	0.97 367	2.52 159	0.58 143	2.28 132	0.93 64	0.57 25	0.94 100	0.40 16	0.65 91	0.87 35	0.50 64	0.17 13	0.13 1	0.25 122	0.17 59	0.19 9	0.20 48

4.5w_new	0.73 56	0.46 62	1.08 41	0.71 78	0.97 367	2.52 159	0.58 143	2.28 132	0.93 64	0.57 25	0.94 100	0.40 16	0.65 91	0.87 35	0.50 64	0.17 13	0.13 1	0.25 122	0.17 59	0.19 9	0.20 48

4.25w-stereo	0.73 56	0.46 62	1.08 41	0.71 78	0.97 367	2.52 159	0.58 143	2.28 132	0.93 64	0.57 25	0.94 100	0.40 16	0.65 91	0.87 35	0.50 64	0.17 13	0.13 1	0.25 122	0.17 59	0.19 9	0.20 48

raft+_RVC	1.21 199	0.83 384	2.61 249	1.35 453	0.97 367	3.60 323	0.76 240	3.23 268	1.51 189	1.33 192	1.67 283	1.03 189	1.10 245	1.87 260	0.92 229	0.24 95	0.22 243	0.25 122	0.24 219	0.26 119	0.25 140

psmorigin	6.59 591	1.15 467	88.11 671	1.52 503	0.97 367	2.88 188	1.20 450	3.21 264	2.04 353	3.73 566	2.46 489	5.15 579	2.55 494	10.60 523	2.47 490	0.55 509	0.68 561	0.48 477	0.51 515	0.70 502	0.88 538

NCCL2	2.53 440	1.35 505	10.90 393	1.15 361	0.97 367	3.53 306	2.56 560	3.65 332	2.23 394	2.76 519	1.80 331	2.41 386	1.66 396	10.35 515	2.07 454	0.44 444	0.40 470	0.57 522	0.53 523	0.59 463	0.65 491

XPNet_ROB	2.27 379	1.11 460	4.10 308	1.36 459	0.97 367	3.94 400	1.63 511	4.07 446	2.14 379	2.82 525	2.00 403	2.32 376	1.73 412	10.81 532	3.39 519	0.51 496	0.47 512	0.48 477	0.40 467	0.51 432	0.56 461

SFCPSM	2.18 364	0.63 232	17.03 476	0.88 181	0.98 374	3.74 349	1.28 461	4.09 452	2.16 383	1.85 276	1.83 352	1.65 274	1.39 307	2.50 310	1.50 361	0.33 315	0.27 353	0.39 419	0.36 424	0.34 273	0.37 324

iResNet_ROB	1.89 312	1.02 438	8.60 360	1.39 473	0.98 374	3.72 344	0.66 184	3.84 372	2.65 486	1.88 286	2.05 416	1.98 340	1.27 283	4.52 379	1.67 399	0.30 254	0.20 180	0.28 215	0.18 85	0.31 209	0.40 366

LALA_ROB	1.95 326	1.48 520	3.11 276	1.05 297	0.98 374	3.99 418	1.82 527	4.44 558	2.28 408	3.31 554	1.85 364	2.76 436	1.67 398	4.04 373	3.23 518	0.46 460	0.41 480	0.55 517	0.52 519	0.60 467	0.57 465

Select-FE	2.25 374	0.87 399	17.36 481	1.06 303	0.99 377	2.04 115	0.46 94	3.79 361	1.61 257	2.52 482	1.81 343	4.41 551	3.15 523	1.83 251	0.92 229	0.32 298	0.35 431	0.30 256	0.41 474	0.32 236	0.55 456

zh-mn7	3.15 516	9.61 610	12.45 407	1.26 409	0.99 377	2.91 193	1.32 465	4.12 461	2.74 496	3.33 556	3.07 537	2.84 442	1.89 441	8.91 469	4.69 534	0.49 486	0.40 470	0.38 415	0.38 449	0.56 453	0.63 485

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 464	1.26 491	22.01 609	1.08 314	0.99 377	1.61 72	0.86 313	3.69 343	1.64 266	1.52 216	5.62 579	3.35 485	3.44 540	2.20 293	1.33 329	0.26 132	0.21 214	0.30 256	0.62 541	0.93 539	0.67 493

MyStereo06	2.46 426	0.72 314	19.97 539	1.02 287	0.99 377	4.26 486	0.86 313	3.51 309	1.68 276	1.92 300	1.73 302	4.01 530	4.22 556	1.62 215	0.88 210	0.24 95	0.23 270	0.34 352	0.26 251	0.42 378	0.36 310

MyStereo05	2.37 413	0.72 314	19.94 537	1.02 287	0.99 377	4.26 486	0.86 313	4.01 426	2.62 481	2.14 377	1.26 166	2.28 368	1.63 389	2.07 275	1.68 400	0.24 95	0.23 270	0.34 352	0.26 251	0.42 378	0.36 310

ffm	1.72 287	0.60 196	5.21 324	1.14 348	0.99 377	3.62 328	0.86 313	4.22 488	3.37 567	2.20 403	2.30 469	3.48 496	1.62 376	2.21 295	0.65 110	0.29 211	0.16 40	0.48 477	0.37 436	0.30 190	0.29 209

ff1	2.96 490	0.60 196	5.21 324	1.14 348	0.99 377	3.62 328	0.86 313	4.22 488	3.37 567	2.20 403	2.30 469	3.48 496	1.62 376	11.62 568	16.09 599	0.29 211	0.16 40	0.48 477	0.37 436	0.30 190	0.29 209

mmx	2.98 496	0.60 196	5.21 324	1.14 348	0.99 377	3.62 328	0.86 313	4.49 567	3.05 538	2.20 403	2.30 469	3.48 496	1.62 376	11.62 568	16.09 599	0.33 315	0.28 365	0.48 477	0.37 436	0.44 396	0.37 324

xxx	2.98 496	0.60 196	5.21 324	1.14 348	0.99 377	3.62 328	0.86 313	4.49 567	3.05 538	2.20 403	2.30 469	3.48 496	1.62 376	11.62 568	16.09 599	0.33 315	0.28 365	0.48 477	0.37 436	0.44 396	0.37 324

NOSS_ROB	2.27 379	0.73 325	3.00 272	1.71 534	1.00 386	3.90 387	0.97 390	4.29 518	2.81 514	2.94 535	2.19 444	3.88 523	1.19 273	11.77 580	1.62 389	0.59 516	0.54 529	0.56 519	0.52 519	0.56 453	0.54 452

w-ln-seven-2	2.73 469	2.13 553	12.47 408	1.18 375	1.01 387	3.54 310	1.58 506	3.93 403	3.26 559	2.43 469	2.02 405	2.63 416	2.28 475	7.93 453	5.45 548	0.40 404	0.40 470	0.44 453	0.34 398	0.62 476	0.47 412

TDLM	2.29 387	1.08 453	4.61 317	1.29 423	1.01 387	4.26 486	2.17 546	3.75 353	2.79 504	2.31 441	1.98 398	2.06 353	1.59 366	12.45 595	1.72 405	0.51 496	0.28 365	0.52 504	0.35 414	0.56 453	0.50 431

DLCB_ROB	2.05 345	0.95 424	2.37 231	1.24 400	1.02 389	2.92 196	1.30 462	3.68 338	2.30 412	2.91 529	2.17 440	3.32 483	1.52 351	10.37 516	2.50 492	0.40 404	0.33 413	0.40 425	0.36 424	0.41 359	0.47 412

MIF-Stereo (partial)	0.98 147	0.55 142	2.83 264	0.71 78	1.03 390	1.08 13	0.49 103	2.55 178	1.66 272	0.79 119	1.20 146	0.80 138	0.90 184	1.61 214	1.56 375	0.36 359	0.24 305	0.33 334	0.25 231	0.40 334	0.28 199

CSP-Net	1.78 298	1.32 501	1.92 175	1.16 367	1.03 390	3.38 268	1.31 464	3.52 310	1.75 300	1.96 314	1.93 388	2.40 384	1.48 338	8.58 463	1.58 377	0.46 460	0.34 425	0.27 182	0.26 251	0.41 359	0.50 431

pcwnet_v2	2.70 467	0.65 255	22.48 612	1.08 314	1.03 390	3.56 315	0.81 284	4.29 518	3.14 546	2.29 431	2.29 464	3.01 456	1.71 407	3.32 351	1.43 343	0.43 436	0.50 524	0.41 437	0.34 398	0.61 472	0.56 461

MyStereo07	1.01 160	0.80 369	1.26 101	1.00 270	1.04 393	3.95 405	0.95 380	2.07 104	1.42 139	0.75 92	1.22 152	0.68 100	0.91 186	1.63 219	0.67 120	0.24 95	0.24 305	0.34 352	0.26 251	0.41 359	0.37 324

MyStereo04	2.29 387	0.80 369	18.77 506	1.00 270	1.04 393	3.95 405	0.95 380	3.91 396	2.54 472	1.99 323	1.27 173	2.31 375	1.65 394	2.02 274	1.77 414	0.24 95	0.24 305	0.34 352	0.26 251	0.41 359	0.37 324

ACV-stereo	2.92 485	0.92 412	20.27 556	1.33 441	1.05 395	4.68 562	1.10 427	2.66 198	1.64 266	1.46 210	1.32 184	5.41 583	4.24 557	7.83 451	1.90 430	0.44 444	0.52 526	0.32 299	0.29 334	0.45 404	0.63 485

CBFPSM	2.05 345	0.95 424	10.12 382	1.07 306	1.05 395	2.84 182	1.20 450	3.28 274	1.73 292	1.82 272	1.30 178	4.56 559	4.06 552	2.34 302	2.34 478	0.25 117	0.38 456	0.32 299	0.27 277	0.37 314	0.79 526

sCroCo_RVC	1.06 168	0.82 380	5.05 320	1.02 287	1.05 395	0.98 10	0.61 154	2.06 102	1.29 114	0.69 71	1.26 166	0.82 142	1.10 245	1.20 122	0.90 217	0.42 430	0.40 470	0.33 334	0.30 353	0.46 415	0.38 339

qwe	0.75 62	0.45 55	1.10 55	0.67 68	1.06 398	2.49 155	0.45 90	2.57 183	0.90 53	0.71 78	0.83 75	0.43 27	0.48 35	1.10 87	0.64 103	0.17 13	0.14 11	0.24 96	0.16 27	0.21 53	0.20 48

G2L-ROB	2.13 357	0.78 361	10.06 379	1.19 378	1.06 398	3.84 370	0.93 370	3.32 283	2.27 404	2.20 403	1.47 223	2.65 419	1.20 275	8.38 459	1.81 418	0.28 187	0.19 136	0.23 65	0.22 178	0.28 149	0.32 259

NINENet	1.87 307	0.74 333	2.60 246	1.12 340	1.06 398	4.50 530	0.76 240	4.41 553	2.24 396	2.16 390	1.86 367	3.63 513	0.97 200	8.00 454	1.17 287	0.41 419	0.30 388	0.41 437	0.30 353	0.41 359	0.36 310

GEStereo_RVC	1.91 318	0.80 369	6.57 334	1.20 383	1.06 398	4.02 423	1.43 489	4.13 463	1.89 326	2.03 346	1.80 331	2.34 377	1.86 436	4.94 385	1.77 414	0.48 474	0.38 456	0.32 299	0.28 306	0.42 378	0.50 431

hknet	1.98 332	0.64 244	8.70 362	0.87 176	1.07 402	4.16 463	1.16 439	4.48 564	1.73 292	2.93 531	1.83 352	3.48 496	1.30 291	3.91 369	1.51 367	0.31 277	0.25 329	0.31 279	0.28 306	0.35 291	0.33 277

FBW_ROB	3.24 521	1.02 438	9.21 371	1.49 499	1.07 402	3.78 355	1.48 492	4.31 529	3.08 541	2.46 472	2.32 481	4.20 543	2.08 457	15.19 616	7.16 562	0.84 555	0.62 550	1.33 584	0.92 567	0.99 545	1.31 562

111111	0.87 113	0.50 100	1.13 71	0.66 61	1.08 404	3.37 267	0.33 36	2.33 139	1.47 159	0.74 89	1.50 232	0.61 76	0.59 73	1.40 165	0.48 52	0.24 95	0.19 136	0.22 51	0.16 27	0.24 86	0.19 15

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 126	0.73 325	1.42 127	0.92 211	1.08 404	2.97 206	0.53 119	1.77 66	1.39 130	1.16 181	1.54 244	0.58 69	0.65 91	1.03 75	0.84 190	0.25 117	0.23 270	0.30 256	0.24 219	0.43 388	0.29 209

CRFU-Net	2.49 433	0.78 361	10.36 384	2.30 578	1.08 404	3.91 388	1.41 485	3.85 375	1.65 270	2.15 385	1.76 317	3.34 484	7.95 601	5.56 399	1.48 357	0.47 469	0.35 431	0.30 256	0.28 306	0.37 314	0.43 385

SuperB	4.79 569	4.41 583	21.08 588	1.45 488	1.08 404	3.91 388	3.08 579	4.18 475	3.01 535	2.50 477	2.10 425	2.75 430	3.49 542	8.80 466	19.60 619	0.44 444	0.33 413	0.53 509	0.39 456	12.01 629	0.64 489

FCDSN-DC	6.04 588	0.84 389	19.25 515	1.24 400	1.09 408	4.38 503	2.62 563	4.38 548	4.71 591	9.59 617	11.22 607	19.19 618	17.40 619	12.30 591	8.55 571	0.69 540	0.57 537	0.60 532	0.60 537	0.70 502	0.78 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNetv2_ROB	2.65 456	5.00 585	19.28 519	2.06 567	1.09 408	3.83 365	1.13 434	4.14 469	2.09 364	1.85 276	2.03 407	2.01 346	1.51 349	3.58 356	1.58 377	0.34 327	0.21 214	0.32 299	0.21 145	0.44 396	0.29 209

3.75w	0.75 62	0.47 77	1.09 49	0.63 39	1.10 410	2.61 171	0.53 119	2.46 156	0.97 74	0.62 42	0.80 69	0.40 16	0.66 99	1.11 89	0.48 52	0.19 43	0.13 1	0.23 65	0.18 85	0.20 33	0.21 82

DispNO	3.00 500	0.75 346	18.92 509	1.17 369	1.10 410	3.72 344	0.94 376	4.29 518	2.54 472	2.24 421	2.28 460	4.51 555	2.12 459	11.40 557	2.09 456	0.31 277	0.28 365	0.31 279	0.28 306	0.36 304	0.39 346

iinet-f	2.26 377	1.18 473	13.71 421	1.14 348	1.11 412	3.77 353	1.10 427	4.14 469	2.17 385	2.06 356	1.76 317	2.99 454	2.99 513	2.50 310	2.49 491	0.35 347	0.39 465	0.27 182	0.28 306	0.45 404	0.39 346

AANet_RVC	3.03 504	1.72 535	12.78 410	1.17 369	1.12 413	3.79 359	1.10 427	3.86 378	3.13 544	2.62 503	4.26 567	3.96 527	1.41 316	11.43 560	5.23 546	0.94 559	0.47 512	0.34 352	0.23 193	0.40 334	0.55 456

DISCO	2.25 374	0.73 325	10.06 379	1.76 540	1.12 413	3.47 287	1.25 458	3.24 270	2.26 402	2.65 511	1.96 390	4.53 557	1.92 444	4.17 376	3.61 522	0.32 298	0.25 329	0.31 279	0.29 334	0.66 494	0.41 372

coex_refinement	2.10 351	0.85 393	3.67 303	1.31 433	1.13 415	3.21 236	0.85 308	3.86 378	2.31 416	2.51 480	1.92 385	3.49 502	1.69 403	11.08 547	2.13 461	0.37 367	0.25 329	0.27 182	0.31 369	0.41 359	0.37 324

RALCasStereoNet	1.19 191	1.02 438	2.06 198	1.12 340	1.14 416	3.08 222	0.70 205	2.99 239	1.73 292	1.34 193	1.68 286	1.18 209	0.91 186	2.16 287	1.00 255	0.30 254	0.26 342	0.24 96	0.21 145	0.29 167	0.30 238

DMCA-RVC	2.45 423	1.22 484	18.29 497	1.23 398	1.14 416	2.49 155	0.85 308	3.29 276	1.68 276	3.02 538	1.41 209	2.00 343	1.53 358	6.39 419	2.00 444	0.38 384	0.30 388	0.44 453	0.35 414	0.45 404	0.44 391

zh-sn7	3.81 544	11.43 617	15.78 459	1.25 402	1.15 418	3.68 339	2.58 562	4.15 473	2.42 448	2.61 501	3.10 541	3.38 490	3.03 519	11.43 560	6.88 558	0.45 453	0.48 518	0.45 460	0.43 484	0.72 514	0.71 503

HBP-ISP	3.25 523	1.10 457	20.86 579	1.54 507	1.15 418	4.50 530	2.89 571	4.43 557	2.38 438	4.14 576	1.96 390	1.90 325	2.04 452	11.08 547	1.32 325	0.66 531	0.57 537	0.66 546	0.61 540	0.64 486	0.61 478

IER	1.69 284	0.65 255	7.19 342	0.94 231	1.15 418	3.28 256	0.89 342	3.48 300	1.97 336	2.10 363	1.98 398	2.28 368	2.12 459	2.25 299	1.75 413	0.29 211	0.23 270	0.36 387	0.30 353	0.32 236	0.34 290

CVANet_RVC	2.55 446	1.10 457	9.13 370	1.46 490	1.15 418	3.96 410	1.53 499	3.91 396	2.50 463	3.04 540	2.04 410	2.60 412	1.72 409	12.46 596	1.50 361	0.49 486	0.30 388	0.51 498	0.41 474	0.63 478	0.50 431

MeshStereo	5.35 577	1.32 501	21.34 596	1.34 448	1.15 418	4.40 510	3.90 598	5.18 593	4.55 588	10.14 619	11.82 611	11.47 603	5.84 579	13.84 612	7.03 561	0.61 520	0.58 542	0.60 532	0.58 533	0.72 514	0.59 474
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDVS	1.68 283	0.79 365	2.52 241	1.26 409	1.16 423	3.17 230	0.78 257	3.12 254	1.82 310	1.86 281	1.91 383	2.92 451	1.43 324	6.20 415	1.63 392	0.45 453	0.65 554	0.34 352	0.38 449	0.48 422	0.79 526

TRStereo	2.31 391	1.87 542	19.74 530	1.53 505	1.16 423	4.26 486	1.08 421	4.73 584	1.45 146	1.55 219	1.28 174	1.75 291	0.85 166	1.81 248	1.20 293	0.36 359	0.26 342	0.32 299	0.36 424	0.34 273	0.33 277

MM-Stereo_test3	1.09 173	0.59 184	1.55 142	1.73 537	1.18 425	1.91 99	0.86 313	3.52 310	1.76 302	1.25 186	1.86 367	1.10 197	0.69 105	1.32 152	0.86 200	0.27 149	0.23 270	0.27 182	0.22 178	0.34 273	0.30 238

CoDeX	2.40 415	0.78 361	13.21 413	1.00 270	1.18 425	3.24 244	1.32 465	4.14 469	2.41 445	1.74 258	1.84 357	2.05 351	1.47 336	10.03 505	1.60 381	0.34 327	0.28 365	0.32 299	0.27 277	0.32 236	0.39 346

Anonymous_2	3.01 502	0.89 403	4.53 316	1.06 303	1.18 425	2.93 200	0.87 333	3.24 270	1.46 154	1.86 281	1.35 194	4.11 536	2.35 481	1.64 221	1.28 318	0.82 552	0.90 574	8.71 630	15.84 633	4.44 607	0.74 513

Wz-Net-TNSev	3.67 538	8.83 599	13.47 419	1.48 496	1.18 425	3.60 323	2.49 556	4.27 510	3.13 544	2.18 396	1.89 377	4.21 544	2.80 506	12.10 589	7.58 566	0.57 513	0.55 534	0.47 469	0.54 525	0.91 538	1.05 549

SACVNet	2.46 426	1.14 466	9.47 372	1.44 484	1.18 425	4.06 430	1.49 496	3.84 372	2.24 396	2.62 503	1.89 377	2.57 409	1.28 285	11.35 556	1.64 395	0.50 490	0.39 465	0.48 477	0.41 474	0.55 447	0.75 516

Syn2CoEx	3.08 508	2.55 566	19.88 535	1.34 448	1.18 425	2.43 149	1.65 516	3.91 396	2.40 443	2.39 463	2.27 456	2.90 446	3.17 527	9.57 488	2.54 497	0.50 490	0.45 499	0.53 509	0.39 456	0.74 516	0.72 511

DSFCA	1.89 312	0.69 287	3.14 278	1.10 329	1.18 425	3.99 418	1.79 523	3.50 306	2.16 383	3.10 544	1.64 274	2.91 449	2.50 491	5.38 393	2.26 471	0.43 436	0.38 456	0.37 399	0.36 424	0.50 430	0.42 376

G2L-Stereo_test	2.11 353	0.86 396	7.12 341	1.65 526	1.19 432	3.54 310	1.02 405	3.57 319	2.01 345	2.50 477	1.68 286	3.15 468	1.50 345	9.21 478	1.62 389	0.28 187	0.19 136	0.23 65	0.22 178	0.27 132	0.31 248

UniTT-Stereo	0.82 100	0.47 77	2.63 253	0.96 241	1.19 432	0.78 6	0.39 57	1.12 7	1.54 214	1.19 183	1.26 166	0.51 45	0.64 88	1.13 97	1.03 259	0.30 254	0.20 180	0.24 96	0.21 145	0.40 334	0.25 140

Wz-Net-SNSev	2.98 496	4.36 582	15.98 461	1.57 515	1.19 432	3.28 256	1.80 525	3.96 414	2.40 443	2.32 445	2.28 460	3.48 496	2.05 453	7.84 452	3.82 525	0.47 469	0.39 465	0.53 509	0.49 505	0.71 511	0.60 475

XX-Stereo	2.54 442	0.61 213	20.21 550	1.78 542	1.19 432	4.30 495	0.46 94	4.39 550	1.58 237	2.32 445	1.89 377	4.64 563	0.60 77	4.16 375	0.82 184	0.31 277	0.21 214	0.28 215	0.27 277	0.51 432	0.26 164

GwcNet-RSSM	2.66 458	1.05 445	15.91 460	1.22 393	1.19 432	4.12 446	1.12 431	3.84 372	2.02 347	1.93 304	1.79 328	3.12 466	1.46 334	10.37 516	2.05 450	0.33 315	0.27 353	0.35 371	0.30 353	0.40 334	0.36 310

PA-Net	3.09 509	1.24 489	18.84 507	1.38 471	1.19 432	3.42 276	1.75 521	3.89 386	3.27 563	1.88 286	2.10 425	3.03 457	1.88 440	11.60 566	2.88 510	0.40 404	0.54 529	0.44 453	0.62 541	0.52 436	1.02 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MLG-Stereo_test1	0.80 88	0.39 12	1.02 22	0.65 51	1.20 438	3.14 228	0.29 25	1.59 43	3.05 538	0.50 7	0.24 1	0.67 97	0.43 16	1.33 153	0.40 6	0.21 56	0.18 98	0.23 65	0.15 5	0.19 9	0.20 48

IGEV-Stereo++	0.93 128	0.44 49	1.08 41	0.70 72	1.20 438	3.87 383	0.33 36	3.36 291	1.43 143	0.75 92	1.17 141	0.68 100	1.04 219	0.95 58	0.42 11	0.22 66	0.16 40	0.23 65	0.17 59	0.24 86	0.20 48

rafts_anoy	1.24 209	0.80 369	3.61 300	1.17 369	1.20 438	3.00 209	0.61 154	3.17 261	1.58 237	1.37 199	1.26 166	1.19 213	1.12 249	1.78 242	1.25 308	0.32 298	0.23 270	0.32 299	0.32 381	0.31 209	0.30 238

FAT-Stereo	3.34 527	0.81 373	20.05 541	1.25 402	1.20 438	3.44 278	1.99 537	4.23 492	2.67 489	3.14 547	3.82 562	3.51 505	3.32 533	11.68 576	1.94 435	0.64 526	0.67 558	0.48 477	0.52 519	0.61 472	0.81 528

DeepPruner_ROB	2.05 345	1.09 456	10.50 387	1.01 276	1.20 438	4.39 506	0.91 355	3.14 256	1.72 289	2.60 499	1.54 244	2.78 438	1.27 283	4.52 379	1.72 405	0.51 496	0.40 470	0.37 399	0.34 398	0.48 422	0.52 444

PSMNet_ROB	2.95 487	1.38 509	18.46 503	1.19 378	1.20 438	3.80 361	1.65 516	3.54 315	2.35 424	1.98 318	1.71 297	2.75 430	1.79 419	11.43 560	2.78 507	0.42 430	0.36 437	0.50 494	0.60 537	0.59 463	0.49 424

ttt	2.76 470	0.56 153	2.28 223	1.41 477	1.21 444	3.67 336	0.77 253	4.59 577	2.94 527	2.35 453	2.30 469	2.45 397	1.54 361	11.25 554	15.56 597	0.43 436	0.36 437	0.37 399	0.33 389	0.40 334	0.40 366

z-mn7	3.36 529	9.42 608	14.16 435	1.28 419	1.22 445	3.78 355	1.43 489	3.92 401	3.35 566	2.85 527	3.36 551	3.06 462	1.97 448	9.66 489	5.16 542	0.42 430	0.35 431	0.43 448	0.33 389	0.63 478	0.48 417

MMNet	2.02 340	0.81 373	10.76 390	1.12 340	1.23 446	3.53 306	0.89 342	3.79 361	2.08 361	2.15 385	1.76 317	2.15 361	2.12 459	3.69 361	2.32 476	0.31 277	0.29 375	0.34 352	0.27 277	0.38 319	0.42 376

GANet-RSSM	1.98 332	0.62 223	3.49 291	1.69 530	1.23 446	4.22 481	0.91 355	3.31 278	1.86 319	1.81 270	1.74 304	2.34 377	1.82 429	10.92 537	1.73 409	0.34 327	0.29 375	0.31 279	0.28 306	0.39 329	0.40 366

ccnet	2.66 458	0.97 431	8.01 353	1.54 507	1.24 448	3.75 350	2.18 547	4.07 446	2.41 445	2.66 512	3.25 547	2.87 445	2.31 479	9.89 497	3.50 520	0.78 546	0.75 568	0.71 552	0.67 545	0.76 520	0.81 528

CFNet	2.34 402	1.10 457	8.96 364	1.34 448	1.24 448	4.09 437	0.73 215	4.04 435	2.77 501	1.62 232	1.87 370	2.27 367	1.45 331	11.41 558	1.82 420	0.31 277	0.24 305	0.43 448	0.36 424	0.43 388	0.33 277

DPSNet	3.43 531	1.37 508	12.19 403	1.39 473	1.24 448	4.15 453	2.06 540	4.51 571	3.34 565	2.69 514	1.96 390	3.52 506	5.56 576	10.68 526	9.68 575	0.93 558	0.73 566	0.40 425	0.37 436	1.06 549	0.86 534

NLCSM	2.22 367	1.98 548	7.74 348	1.20 383	1.25 451	3.47 287	1.30 462	3.63 328	2.01 345	1.61 229	2.28 460	2.73 427	1.95 446	7.78 450	1.99 443	0.43 436	0.40 470	0.50 494	0.51 515	0.90 536	0.71 503

GASNet	3.24 521	5.55 589	20.58 572	1.56 514	1.25 451	2.32 140	1.12 431	4.04 435	2.67 489	1.88 286	2.10 425	3.00 455	2.16 466	10.59 522	2.43 486	0.65 529	0.37 450	0.61 535	0.45 491	0.87 533	0.58 470

NaN_ROB	4.06 554	1.13 462	16.64 469	1.12 340	1.25 451	3.50 299	3.05 577	4.29 518	3.26 559	3.64 563	2.56 502	2.97 452	4.79 565	13.33 604	16.91 605	0.37 367	0.41 480	0.38 415	0.39 456	0.48 422	0.81 528

z-ln-s-r	2.67 460	1.16 470	12.43 406	1.34 448	1.26 454	3.70 340	1.21 453	4.20 479	2.38 438	2.04 349	1.92 385	2.43 392	1.60 372	10.58 521	5.19 545	0.29 211	0.20 180	0.32 299	0.24 219	0.51 432	0.38 339

ADCL	4.35 560	1.63 528	14.21 437	1.29 423	1.26 454	5.56 593	11.16 615	3.97 416	3.37 567	6.07 597	4.67 570	4.30 547	5.72 578	5.08 388	14.51 594	0.50 490	0.48 518	0.89 569	0.77 557	0.78 523	0.76 518

zero-FE	0.95 138	0.52 112	2.63 253	0.86 170	1.27 456	1.41 53	0.86 313	2.27 129	0.73 14	0.50 7	0.64 41	0.54 58	0.78 142	2.70 333	1.02 257	0.35 347	0.17 61	0.24 96	0.18 85	1.03 546	0.29 209

AdaDepth	0.76 71	0.45 55	1.41 126	0.70 72	1.27 456	3.12 226	0.43 81	1.02 5	0.94 69	0.63 47	0.91 93	0.43 27	0.58 68	1.41 170	0.48 52	0.18 31	0.21 214	0.23 65	0.19 109	0.25 100	0.26 164

rvit_stereo_0075_2	1.18 189	0.74 333	2.66 256	0.90 197	1.27 456	2.51 157	0.69 199	2.25 126	2.06 358	1.40 204	1.86 367	1.46 252	0.84 164	1.42 172	0.94 240	0.46 460	0.40 470	0.48 477	0.38 449	0.46 415	0.51 439

ADCPNet	3.89 546	1.63 528	20.25 555	1.28 419	1.27 456	6.43 598	2.65 564	3.93 403	2.70 492	2.78 521	2.20 446	4.28 546	6.16 585	5.56 399	10.27 578	0.65 529	1.18 582	0.71 552	1.70 594	0.84 532	1.37 566

ACRE	2.27 379	1.11 460	19.45 521	0.91 205	1.30 460	3.94 400	0.87 333	4.21 485	1.80 308	2.28 429	2.62 508	1.17 205	1.04 219	1.52 194	1.30 322	0.37 367	0.23 270	0.27 182	0.22 178	0.31 209	0.46 407

RTSC	2.95 487	2.51 561	15.49 458	1.54 507	1.30 460	3.51 302	0.86 313	3.89 386	2.48 458	3.64 563	3.12 542	3.04 458	2.30 476	5.70 403	6.67 552	0.55 509	0.35 431	0.37 399	0.39 456	0.70 502	0.60 475

DDF-Stereo	0.90 122	0.53 124	1.16 78	0.88 181	1.31 462	1.59 70	0.86 313	2.26 127	0.79 27	0.48 3	0.63 40	0.54 58	0.73 117	2.97 344	1.03 259	0.39 396	0.17 61	0.24 96	0.18 85	1.06 549	0.29 209

IGEV	0.70 44	0.36 1	1.07 32	0.71 78	1.31 462	2.82 180	0.41 70	1.76 63	0.98 75	0.73 84	0.71 50	0.35 3	0.42 14	0.90 47	0.42 11	0.18 31	0.18 98	0.22 51	0.18 85	0.18 1	0.20 48

AIO-test2	1.61 270	1.30 495	3.40 289	1.16 367	1.31 462	3.18 232	0.74 227	4.06 443	1.52 198	1.72 254	2.21 448	0.78 132	0.74 122	3.64 360	0.95 245	3.64 604	0.26 342	0.35 371	0.42 481	0.37 314	0.33 277

coex-ft	18.59 625	6.62 592	113.53 673	1.17 369	1.31 462	2.33 142	1.93 533	2.81 225	14.00 619	124.82 676	8.45 592	5.90 587	51.74 669	9.99 503	22.69 622	0.57 513	0.62 550	0.50 494	0.49 505	1.08 555	1.28 560

raftrobust	1.19 191	0.72 314	2.30 224	1.26 409	1.31 462	3.55 313	0.68 193	2.75 210	1.47 159	2.21 412	1.38 202	1.17 205	1.22 276	1.20 122	1.11 275	0.28 187	0.24 305	0.21 43	0.19 109	0.25 100	0.28 199

PSMNet-RSSM	1.96 328	0.77 355	3.26 282	1.29 423	1.31 462	4.19 475	0.96 387	3.68 338	1.89 326	2.05 351	1.80 331	2.60 412	1.70 405	9.84 495	1.81 418	0.35 347	0.29 375	0.35 371	0.37 436	0.42 378	0.35 304

ADCS	4.22 559	5.33 586	16.32 464	1.64 524	1.31 462	3.91 388	3.64 593	4.21 485	2.89 520	5.11 590	2.81 526	4.46 553	3.06 522	5.21 390	19.50 618	0.63 523	0.64 553	0.69 549	0.69 550	1.12 558	1.26 559

w-ln-seven	2.86 476	3.06 572	14.02 431	1.27 417	1.32 469	4.10 443	1.59 507	3.90 391	2.59 479	3.03 539	2.27 456	3.42 492	2.25 473	6.70 427	4.81 538	0.39 396	0.34 425	0.48 477	0.40 467	0.74 516	0.55 456

anonymity	1.76 295	1.26 491	2.73 262	1.66 527	1.32 469	1.84 92	1.07 416	3.49 303	2.30 412	2.11 367	2.11 429	1.71 287	3.90 550	1.82 250	1.48 357	1.10 566	1.09 579	1.08 577	1.08 578	1.05 548	1.09 552

IPLGR_C	2.28 384	1.31 499	19.46 522	0.92 211	1.32 469	3.93 395	0.89 342	4.20 479	1.82 310	2.30 435	2.63 510	1.16 204	1.07 234	1.41 170	1.29 321	0.37 367	0.23 270	0.27 182	0.22 178	0.31 209	0.45 397

XQC	2.96 490	2.42 560	14.85 444	1.36 459	1.32 469	3.29 260	1.53 499	4.28 515	2.78 502	3.21 551	2.46 489	3.53 507	2.92 511	6.58 422	4.67 532	0.70 541	0.41 480	0.59 527	0.56 529	0.96 544	0.83 533

GCST	2.56 447	1.79 540	18.02 493	1.92 557	1.33 473	1.72 83	0.51 109	3.67 336	2.03 349	1.70 249	1.61 267	1.55 262	1.29 288	5.06 387	1.24 305	2.06 588	0.77 569	1.45 586	0.97 571	1.14 560	1.34 565

WCMA_ROB	5.12 573	0.90 405	21.33 595	1.50 500	1.33 473	4.09 437	3.49 587	4.03 431	4.59 590	6.57 602	10.95 606	12.92 608	8.41 605	9.86 496	8.78 572	0.75 544	0.58 542	0.51 498	0.50 511	0.68 499	0.57 465

CIPLG	2.27 379	1.18 473	19.24 514	0.92 211	1.34 475	3.95 405	0.89 342	4.23 492	1.82 310	2.31 441	2.67 513	1.17 205	1.06 231	1.53 196	1.32 325	0.37 367	0.23 270	0.27 182	0.22 178	0.31 209	0.45 397

G2L-Stereo	2.49 433	0.94 422	14.54 442	1.15 361	1.35 476	3.57 319	0.95 380	3.62 327	2.00 343	2.11 367	1.61 267	3.20 471	1.34 297	9.54 485	1.91 431	0.34 327	0.27 353	0.35 371	0.28 306	0.30 190	0.35 304

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 419	1.47 519	14.14 434	1.30 430	1.35 476	3.51 302	1.64 513	4.04 435	2.10 372	2.46 472	1.88 371	2.28 368	2.51 492	4.73 384	3.17 517	0.38 384	0.19 136	0.35 371	0.20 129	0.40 334	0.36 310

cf-r	2.57 450	0.79 365	16.09 462	1.48 496	1.35 476	4.19 475	0.93 370	3.68 338	2.36 427	1.97 316	1.81 343	3.42 492	1.45 331	8.24 456	1.83 422	0.32 298	0.26 342	0.33 334	0.30 353	0.34 273	0.37 324

ISRNet	1.69 284	0.76 352	5.69 330	1.27 417	1.36 479	2.85 184	0.61 154	3.60 323	1.91 330	2.13 374	2.12 432	2.90 446	1.41 316	2.51 313	1.71 403	0.49 486	0.50 524	0.56 519	0.47 496	0.49 428	0.57 465

HCRNet	1.60 268	0.56 153	2.47 239	0.78 115	1.36 479	4.11 444	0.71 207	3.57 319	2.79 504	1.75 260	1.61 267	1.58 265	1.41 316	5.79 405	1.56 375	0.34 327	0.28 365	0.36 387	0.29 334	0.33 255	0.37 324

Wz-Net-MNSev	2.71 468	2.54 565	13.91 430	1.52 503	1.37 481	3.28 256	2.47 554	4.03 431	2.32 420	2.57 491	2.07 421	2.29 373	3.01 515	7.55 445	2.74 505	0.38 384	0.36 437	0.36 387	0.37 436	0.57 458	0.47 412

edge stereo	3.37 530	1.01 437	21.99 608	1.28 419	1.37 481	2.67 174	1.39 480	3.98 418	2.87 519	2.93 531	3.27 549	4.35 548	2.43 486	11.62 568	2.39 479	0.60 518	0.63 552	0.79 562	0.55 527	0.68 499	0.67 493

PASM	2.67 460	2.05 552	9.71 373	1.73 537	1.37 481	2.53 163	1.52 497	3.10 252	2.17 385	2.79 522	1.84 357	2.90 446	1.85 435	11.89 585	2.19 466	0.81 551	0.85 572	0.87 568	1.01 574	1.14 560	1.05 549

PSMNet-RUCA	1.64 277	1.50 522	2.57 245	1.50 500	1.38 484	3.05 214	1.36 471	3.31 278	2.24 396	1.36 196	2.07 421	1.40 245	1.09 239	1.83 251	1.55 373	1.15 569	0.69 562	1.26 582	0.96 570	1.64 578	0.94 542

RYNet	2.97 494	0.93 416	15.09 452	1.12 340	1.38 484	3.66 335	1.42 487	4.03 431	2.29 411	2.10 363	1.70 293	3.79 519	2.16 466	13.64 610	3.02 514	0.37 367	0.41 480	0.48 477	0.34 398	0.81 528	0.75 516

RAFT_CTSACE	1.80 301	1.06 450	10.00 378	1.71 534	1.39 486	3.49 295	1.06 414	3.05 247	1.62 262	1.70 249	2.04 410	2.51 404	1.80 424	1.98 268	0.94 240	0.25 117	0.22 243	0.28 215	0.30 353	0.30 190	0.26 164

MFN_U_SF_RVC	3.81 544	10.78 614	15.01 450	1.84 551	1.39 486	3.73 348	1.63 511	4.05 439	3.26 559	2.91 529	2.38 485	4.36 550	3.65 544	8.43 460	4.91 540	1.11 568	1.04 577	0.99 572	1.31 586	1.58 576	1.75 579

testlalala_base	1.62 272	0.74 333	1.63 149	1.19 378	1.40 488	2.63 173	0.84 299	4.09 452	1.31 117	1.22 184	1.42 211	1.21 218	0.85 166	1.16 107	0.73 149	3.92 610	2.10 599	0.27 182	0.18 85	4.49 608	1.11 554

fast-acv-ft	2.54 442	1.19 475	20.08 545	1.41 477	1.40 488	3.18 232	1.17 442	3.37 292	2.28 408	1.90 293	2.15 437	2.69 421	2.17 468	2.91 339	2.31 475	0.37 367	0.39 465	0.45 460	0.39 456	0.57 458	0.45 397

test_5	1.87 307	0.75 346	10.23 383	1.14 348	1.40 488	3.85 378	1.27 459	3.91 396	1.93 332	1.69 245	1.78 325	1.67 276	1.79 419	2.99 345	1.17 287	0.30 254	0.18 98	0.35 371	0.33 389	0.34 273	0.33 277

WZ-Net	3.62 536	4.87 584	16.77 473	1.43 481	1.40 488	3.75 350	2.29 550	4.12 461	2.50 463	2.74 518	2.19 444	4.06 533	5.29 573	10.19 510	7.36 563	0.54 507	0.37 450	0.47 469	0.49 505	0.77 521	0.73 512

ADCMid	3.96 550	3.27 575	15.48 457	1.26 409	1.40 488	4.66 559	2.28 549	4.06 443	3.54 572	3.94 570	3.02 534	3.85 522	3.67 545	4.03 372	18.65 615	0.68 537	0.61 549	1.09 578	1.18 583	1.38 573	1.08 551

AnyNet_C01	4.37 561	7.80 595	16.40 465	1.98 563	1.40 488	6.37 597	6.47 607	4.09 452	5.03 596	4.06 575	3.78 560	4.16 539	3.31 532	6.62 424	10.00 576	0.61 520	0.67 558	0.63 540	0.67 545	2.01 581	1.31 562

UCFNet_RVC	1.57 261	0.84 389	3.25 281	1.36 459	1.40 488	4.07 435	1.01 401	2.68 200	1.50 182	2.11 367	1.88 371	2.37 382	1.50 345	3.41 352	1.42 342	0.36 359	0.28 365	0.52 504	0.40 467	0.53 442	0.43 385

monsterstereo	0.82 100	0.50 100	1.26 101	0.77 113	1.41 495	2.54 165	0.40 63	3.14 256	0.71 12	0.70 74	1.11 132	0.41 23	0.39 8	1.50 189	0.50 64	0.19 43	0.16 40	0.22 51	0.16 27	0.21 53	0.17 1

ADCRef	3.30 524	1.23 488	14.90 447	1.17 369	1.41 495	3.95 405	1.64 513	3.88 384	2.36 427	3.05 542	2.21 448	2.40 384	2.81 507	5.04 386	16.63 604	0.46 460	0.34 425	0.63 540	0.62 541	0.54 445	0.67 493

RAFT+CT+SA	1.62 272	0.72 314	7.42 344	0.97 248	1.42 497	4.04 427	0.94 376	3.90 391	1.61 257	1.61 229	1.63 272	1.33 232	1.18 269	2.73 337	1.10 272	0.27 149	0.19 136	0.31 279	0.34 398	0.33 255	0.33 277

MSAF-DinoV2	13.69 619	13.09 621	22.03 610	2.41 582	1.44 498	4.03 425	1.38 478	9.07 611	9.20 610	2.23 418	1.98 398	5.08 576	5.06 568	177.66 677	5.46 549	0.45 453	0.34 425	0.40 425	0.62 541	6.09 614	5.80 625

WAO-7	5.16 574	3.21 573	18.98 511	1.88 556	1.44 498	5.34 590	3.09 580	4.91 589	5.81 603	4.35 582	8.92 598	6.55 589	6.06 582	13.40 606	10.81 580	1.34 583	1.20 585	1.48 587	1.35 589	1.60 577	1.45 570

UNet	2.51 436	0.74 333	20.17 549	1.14 348	1.44 498	3.48 291	0.76 240	3.77 357	1.87 320	2.05 351	1.57 254	2.75 430	2.39 483	3.51 354	2.51 493	0.32 298	0.26 342	0.41 437	0.26 251	0.38 319	0.39 346

UPFNet	1.81 302	0.63 232	6.71 336	1.25 402	1.44 498	3.50 299	1.35 469	4.02 430	1.85 318	2.40 465	1.52 235	2.41 386	1.40 311	3.62 358	1.88 427	0.34 327	0.33 413	0.37 399	0.31 369	0.41 359	0.39 346

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 562	10.62 613	15.18 455	1.55 512	1.45 502	6.16 595	3.54 591	5.41 601	3.68 577	2.59 498	2.74 517	4.81 566	2.20 471	13.79 611	4.40 529	2.04 587	3.36 620	1.05 575	1.20 584	2.09 582	1.72 577

STTRV1_RVC	3.52 533	1.03 443	20.87 581	1.47 493	1.47 503	3.23 240	1.55 503	4.06 443	3.22 556	1.95 310	3.50 556	2.63 416	2.07 456	11.96 588	2.21 468	1.86 586	4.03 622	0.81 565	0.73 552	1.06 549	0.70 502

NVstereo2D	2.54 442	0.90 405	11.10 394	1.32 436	1.47 503	3.58 320	1.38 478	4.13 463	2.45 454	1.90 293	1.71 297	2.86 444	1.76 414	10.86 533	1.66 398	0.60 518	0.43 489	0.53 509	0.41 474	0.78 523	0.94 542

AIO-test1	2.18 364	0.66 266	18.95 510	0.89 188	1.48 505	3.40 272	0.97 390	4.19 478	1.68 276	0.86 138	1.35 194	0.99 181	0.75 125	4.47 378	1.27 314	0.23 79	0.23 270	0.28 215	0.33 389	0.31 209	0.35 304

AASNet	2.44 422	0.92 412	19.79 531	1.35 453	1.49 506	3.81 363	1.07 416	3.85 375	2.93 526	1.95 310	2.29 464	1.96 336	1.29 288	1.73 236	1.93 433	0.39 396	0.33 413	0.45 460	0.30 353	0.55 447	0.45 397

SAMSARA	3.55 534	2.16 555	14.18 436	1.86 554	1.49 506	4.62 553	2.65 564	3.58 322	2.80 508	7.05 604	3.05 536	5.16 580	4.07 553	9.18 477	4.80 537	0.64 526	0.67 558	0.59 527	0.68 548	0.89 534	0.91 539

FACV-RUCA	1.26 220	0.65 255	2.21 211	1.06 303	1.50 508	2.69 175	1.15 437	3.05 247	1.87 320	1.36 196	1.99 401	1.03 189	1.15 266	1.36 159	1.10 272	0.41 419	0.41 480	0.73 559	0.41 474	0.61 472	0.41 372

psm_up	2.28 384	0.81 373	5.45 328	1.26 409	1.50 508	3.84 370	1.23 455	4.23 492	2.03 349	2.55 487	1.80 331	2.44 396	1.65 394	12.90 600	1.58 377	0.37 367	0.38 456	0.41 437	0.34 398	0.43 388	0.39 346

S-Stereo	3.48 532	0.91 410	22.06 611	1.36 459	1.50 508	3.55 313	2.53 559	4.21 485	2.81 514	2.37 458	3.81 561	3.75 517	1.84 431	11.90 586	2.51 493	0.63 523	0.71 564	0.48 477	0.76 555	0.67 496	1.19 558

monsters	0.82 100	0.58 176	1.16 78	0.76 107	1.52 511	2.92 196	0.40 63	2.66 198	0.72 13	0.66 63	0.84 76	0.38 12	0.41 12	1.84 253	0.48 52	0.20 51	0.16 40	0.20 24	0.16 27	0.19 9	0.19 15

APVNet	3.13 513	1.25 490	21.14 589	1.31 433	1.52 511	3.94 400	1.13 434	3.32 283	2.14 379	2.20 403	2.03 407	3.05 461	1.96 447	11.79 581	2.53 495	0.42 430	0.45 499	0.64 543	0.46 493	0.67 496	0.57 465

PS-NSSS	2.22 367	1.33 504	2.90 269	0.97 248	1.53 513	4.11 444	1.08 421	4.55 574	2.65 486	2.10 363	2.32 481	1.77 296	1.40 311	11.79 581	1.61 384	0.68 537	0.45 499	0.96 571	0.43 484	0.95 540	0.92 540

CFNet-ft	1.90 314	0.95 424	3.56 296	1.07 306	1.54 514	4.09 437	0.90 347	2.85 226	1.82 310	1.78 264	1.70 293	2.75 430	1.48 338	9.33 480	1.72 405	0.33 315	0.30 388	0.61 535	0.36 424	0.52 436	0.39 346

STTStereo	2.34 402	0.95 424	14.93 449	1.43 481	1.54 514	3.86 380	0.86 313	3.65 332	2.44 453	2.15 385	1.55 248	2.49 403	1.59 366	5.14 389	1.44 345	0.38 384	0.39 465	0.47 469	0.51 515	0.52 436	0.51 439

AnyNet_C32	4.17 557	5.75 590	12.62 409	1.60 519	1.54 514	5.51 592	4.09 600	3.90 391	3.23 557	4.22 581	3.03 535	3.10 463	3.41 536	8.01 455	18.85 616	0.53 505	0.58 542	0.53 509	0.74 553	1.19 567	0.97 544

CFNet_RVC	1.90 314	0.95 424	3.56 296	1.07 306	1.54 514	4.09 437	0.90 347	2.85 226	1.82 310	1.78 264	1.70 293	2.75 430	1.48 338	9.33 480	1.72 405	0.33 315	0.30 388	0.61 535	0.36 424	0.52 436	0.39 346

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 549	10.88 615	12.30 405	1.26 409	1.55 518	5.19 589	3.33 584	4.42 554	2.82 516	2.58 495	2.62 508	5.00 572	2.11 458	14.03 614	2.73 504	1.28 578	2.34 607	0.67 548	1.83 599	0.81 528	1.03 548

ADCP+	3.74 542	1.96 546	16.90 474	1.09 320	1.55 518	4.35 501	3.65 594	3.93 403	2.98 532	2.22 414	1.66 282	3.95 525	4.83 566	3.41 352	18.87 617	0.38 384	0.41 480	0.63 540	0.53 523	0.64 486	0.81 528

HSM	2.35 407	0.81 373	2.21 211	1.14 348	1.55 518	3.44 278	1.03 407	3.99 422	2.25 399	2.29 431	2.11 429	8.04 597	3.05 520	11.60 566	1.71 403	0.33 315	0.22 243	0.28 215	0.23 193	0.32 236	0.35 304

4D-IteraStereo	1.97 330	0.84 389	20.43 565	0.78 115	1.56 521	2.09 122	1.05 413	2.43 150	1.56 228	1.41 206	1.00 107	1.94 329	0.61 80	1.22 125	1.06 263	0.27 149	0.18 98	0.31 279	0.26 251	0.27 132	0.23 113

HGLStereo	2.03 341	0.74 333	7.50 347	1.23 398	1.56 521	3.62 328	0.95 380	3.78 360	1.89 326	2.03 346	2.20 446	3.12 466	2.14 462	5.68 402	2.04 448	0.37 367	0.31 398	0.32 299	0.29 334	0.40 334	0.45 397

PWCDC_ROB	2.95 487	3.26 574	14.06 433	1.59 517	1.56 521	4.19 475	0.86 313	4.30 526	4.08 585	2.06 356	7.37 583	2.75 430	2.42 485	3.59 357	2.67 503	1.34 583	0.36 437	0.39 419	0.34 398	1.13 559	0.62 481

PWCK	5.85 585	9.95 611	15.22 456	2.90 590	1.56 521	5.66 594	7.69 610	5.27 595	4.74 593	3.88 568	7.51 584	8.04 597	5.28 572	15.18 615	8.40 570	3.08 597	1.51 590	2.24 594	1.37 590	5.55 613	1.96 583

StereoDRNet	2.84 475	1.49 521	14.48 441	1.33 441	1.57 525	3.44 278	2.06 540	3.69 343	2.36 427	3.26 553	1.84 357	2.79 440	1.80 424	10.88 534	3.16 516	0.41 419	0.33 413	0.39 419	0.36 424	0.59 463	0.58 470

aanetorigin	3.30 524	1.66 532	17.52 488	1.18 375	1.58 526	2.57 167	3.80 596	2.65 196	2.03 349	6.12 599	4.30 568	2.82 441	5.70 577	5.47 396	4.67 532	0.50 490	0.44 494	0.43 448	0.47 496	1.17 565	0.92 540

ADLNet	2.29 387	0.83 384	3.62 301	1.35 453	1.60 527	3.67 336	1.24 457	3.95 409	2.98 532	2.58 495	2.29 464	4.01 530	1.79 419	11.23 553	2.09 456	0.37 367	0.38 456	0.36 387	0.34 398	0.45 404	0.71 503

DRN-Test	3.03 504	0.99 433	18.18 494	1.35 453	1.60 527	3.59 321	1.48 492	4.13 463	2.45 454	3.47 562	1.92 385	2.58 411	2.53 493	10.88 534	2.80 508	0.39 396	0.36 437	0.44 453	0.41 474	0.55 447	0.57 465

CAS	1.26 220	0.40 21	1.46 130	2.97 592	1.61 529	4.13 449	0.73 215	1.78 67	1.49 176	0.83 133	1.10 131	0.59 73	0.53 53	1.26 135	0.80 175	2.99 596	0.13 1	0.21 43	0.13 1	0.31 209	1.72 577

MyStereo8	2.33 398	1.13 462	19.26 517	1.22 393	1.62 530	4.16 463	0.57 134	3.50 306	2.36 427	2.15 385	1.75 308	2.28 368	1.14 258	1.46 183	2.20 467	0.24 95	0.21 214	0.32 299	0.27 277	0.36 304	0.43 385

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 513	1.43 516	9.93 377	2.50 583	1.62 530	4.29 493	1.68 520	3.95 409	2.43 449	1.66 241	1.91 383	3.04 458	1.41 316	13.26 602	1.58 377	3.82 608	1.59 591	1.12 579	0.46 493	2.21 584	2.74 600

LoS_RVC	0.94 131	1.30 495	1.31 111	0.84 151	1.63 532	2.02 109	0.59 147	1.51 34	1.36 125	0.81 123	1.33 186	0.84 147	0.88 175	1.36 159	0.73 149	0.21 56	0.17 61	0.20 24	0.14 2	0.20 33	1.45 570

PVD	3.12 512	1.97 547	12.80 411	1.79 547	1.63 532	3.83 365	1.34 468	3.48 300	3.88 580	5.77 594	3.56 557	3.45 495	3.29 531	5.58 401	5.30 547	0.71 543	0.69 562	0.74 560	0.77 557	0.79 525	1.13 555

FC-DCNN v2	6.91 597	0.77 355	19.25 515	1.69 530	1.64 534	9.13 609	2.40 553	7.20 607	9.47 612	11.07 624	11.62 610	20.05 621	15.79 616	12.55 598	11.99 588	0.66 531	0.57 537	0.58 524	0.56 529	0.63 478	0.61 478

DAS	2.31 391	0.67 276	4.79 318	1.14 348	1.64 534	2.93 200	2.13 544	4.09 452	2.74 496	4.17 577	2.52 497	2.46 399	1.79 419	11.55 565	1.63 392	0.37 367	0.22 243	0.39 419	0.25 231	0.41 359	0.34 290

SepStereo	2.15 359	0.67 276	4.79 318	1.14 348	1.64 534	2.93 200	2.13 544	4.09 452	2.74 496	4.17 577	2.52 497	2.46 399	1.79 419	8.36 457	1.63 392	0.37 367	0.22 243	0.39 419	0.25 231	0.41 359	0.34 290

FC-DCNN	6.64 592	0.77 355	19.26 517	1.68 529	1.64 534	8.27 607	2.35 552	6.35 605	9.23 611	10.85 622	11.27 608	19.89 619	13.33 611	12.51 597	11.79 587	0.66 531	0.57 537	0.58 524	0.56 529	0.63 478	0.61 478

Wz-Net-LNSev	2.30 390	1.67 534	14.88 446	1.18 375	1.65 538	3.49 295	1.54 502	3.63 328	2.03 349	1.88 286	1.64 274	3.29 479	2.06 454	2.71 335	2.02 447	0.40 404	0.33 413	0.32 299	0.31 369	0.53 442	0.49 424

delet	1.92 321	0.76 352	5.14 321	1.01 276	1.65 538	3.44 278	2.03 539	3.76 355	2.48 458	2.01 337	2.05 416	2.63 416	1.90 442	5.34 392	2.12 458	0.28 187	0.29 375	0.40 425	0.31 369	0.41 359	0.45 397

CC-Net-ROB	3.35 528	1.76 538	13.89 429	2.33 580	1.65 538	4.49 527	1.62 510	4.73 584	2.90 521	1.92 300	2.05 416	1.99 342	1.61 373	12.57 599	1.60 381	2.46 591	2.18 600	2.68 601	1.04 577	2.11 583	1.38 568

stereogan	3.09 509	0.93 416	16.43 466	1.37 469	1.66 541	3.70 340	1.67 518	3.87 381	3.15 548	3.04 540	2.70 516	5.04 574	2.79 505	9.96 501	1.78 416	0.63 523	0.49 523	0.69 549	0.47 496	0.83 531	0.68 496

YMNet	2.40 415	1.41 514	13.46 417	1.36 459	1.67 542	3.96 410	0.97 390	3.81 365	2.37 433	2.64 507	2.57 504	3.35 485	1.53 358	3.28 349	2.42 484	0.48 474	0.54 529	0.52 504	0.49 505	0.70 502	0.54 452

YMNet_1	2.40 415	1.41 514	13.46 417	1.36 459	1.67 542	3.96 410	0.97 390	3.81 365	2.37 433	2.64 507	2.57 504	3.35 485	1.53 358	3.28 349	2.42 484	0.48 474	0.54 529	0.52 504	0.49 505	0.70 502	0.54 452

anonymousa	2.16 360	0.67 276	19.19 513	1.04 296	1.67 542	2.06 118	0.79 264	2.86 229	1.96 334	1.85 276	2.14 435	3.23 475	1.81 427	1.12 94	1.15 281	0.26 132	0.26 342	0.34 352	0.32 381	0.30 190	0.28 199

Nwc_Net	2.88 482	1.16 470	18.30 498	1.35 453	1.68 545	3.52 305	1.18 443	3.90 391	2.06 358	2.52 482	2.82 527	3.82 521	2.34 480	6.78 432	2.55 498	0.86 556	0.40 470	0.59 527	0.67 545	0.57 458	0.55 456

MADNet+	3.97 551	9.54 609	13.83 428	1.87 555	1.69 546	4.19 475	2.87 570	4.80 587	4.10 586	2.51 480	2.67 513	4.55 558	3.41 536	8.72 464	6.92 560	1.25 576	1.27 586	1.04 574	0.93 568	1.39 574	1.85 580

DANet	2.63 454	1.07 451	8.10 354	1.83 550	1.70 547	3.25 247	1.16 439	4.31 529	2.38 438	3.40 560	2.18 442	4.08 534	1.80 424	9.77 491	3.89 526	0.52 502	0.55 534	0.59 527	0.44 487	0.63 478	0.86 534
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ac_64	2.35 407	0.62 223	9.77 374	1.32 436	1.71 548	3.27 252	0.93 370	3.48 300	2.50 463	1.74 258	1.73 302	3.91 524	1.77 416	10.21 511	1.86 425	0.40 404	0.31 398	0.33 334	0.30 353	0.34 273	0.39 346

SPS-STEREO	3.97 551	1.44 517	20.85 578	1.72 536	1.71 548	3.24 244	2.30 551	3.55 317	2.68 491	4.79 588	3.66 558	5.44 584	2.97 512	9.11 474	9.35 574	1.15 569	1.10 580	1.06 576	1.02 576	1.16 564	1.18 557
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	4.91 572	1.40 512	16.46 467	1.47 493	1.72 550	3.46 284	1.96 534	3.89 386	3.61 574	2.90 528	24.61 628	4.81 566	4.49 562	13.57 608	4.87 539	1.33 582	1.29 587	1.70 588	1.68 592	1.41 575	1.66 574
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DeepPrunerF	3.70 539	1.72 535	14.87 445	1.33 441	1.74 551	3.70 340	1.55 503	4.20 479	14.00 619	2.02 342	1.77 322	2.74 428	2.30 476	10.88 534	6.88 558	0.68 537	0.60 547	0.78 561	0.78 560	0.81 528	0.71 503

Consistency-Raft	2.86 476	1.66 532	19.61 525	1.40 476	1.75 552	3.84 370	1.32 465	4.07 446	2.25 399	1.78 264	2.67 513	1.82 313	4.41 560	1.94 266	2.06 451	0.83 554	0.94 576	1.03 573	1.12 579	1.70 580	1.09 552

AF-Net	2.87 480	1.30 495	16.24 463	1.33 441	1.75 552	3.26 249	1.59 507	4.09 452	2.43 449	2.69 514	2.94 530	4.51 555	3.20 528	5.84 406	2.75 506	0.76 545	0.36 437	0.72 556	0.49 505	0.70 502	0.56 461

NCC-stereo	3.16 518	1.28 493	18.31 499	1.25 402	1.75 552	4.06 430	1.40 482	3.89 386	2.22 392	2.72 516	2.55 500	3.49 502	2.65 499	9.91 498	2.99 512	1.29 579	0.65 554	0.64 543	0.86 564	0.65 489	0.71 503

Abc-Net	3.16 518	1.28 493	18.31 499	1.25 402	1.75 552	4.06 430	1.40 482	3.89 386	2.22 392	2.72 516	2.55 500	3.49 502	2.65 499	9.91 498	2.99 512	1.29 579	0.65 554	0.64 543	0.86 564	0.65 489	0.71 503
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SGM+DAISY	8.36 603	3.82 579	24.83 622	2.02 565	1.75 552	14.80 618	17.22 624	4.27 510	11.79 616	13.88 626	14.38 619	11.74 606	13.83 612	10.56 520	15.12 595	1.21 571	1.19 584	1.14 580	1.13 581	1.17 565	1.37 566

ADLNet2	3.15 516	0.92 412	20.06 542	1.20 383	1.79 557	3.83 365	1.48 492	3.94 407	3.59 573	2.19 400	2.47 491	4.65 564	1.93 445	10.69 527	1.96 440	0.39 396	0.37 450	0.28 215	0.30 353	0.48 422	0.43 385

RGC	3.10 511	1.45 518	14.90 447	1.46 490	1.79 557	3.33 263	1.39 480	4.04 435	2.26 402	2.77 520	3.26 548	4.00 529	2.71 502	11.63 573	2.62 502	0.82 552	0.46 508	0.79 562	0.79 561	0.71 511	0.78 522

SHD	2.82 473	2.04 551	13.80 427	1.69 530	1.79 557	2.73 176	1.07 416	3.85 375	3.18 550	4.63 585	2.74 517	3.38 490	2.77 504	5.48 397	3.66 523	0.62 522	0.47 512	0.51 498	0.55 527	0.65 489	0.74 513

StereoVision	1.65 278	0.75 346	7.47 346	1.01 276	1.80 560	2.61 171	0.61 154	3.06 250	1.96 334	1.25 186	3.46 555	1.85 322	0.88 175	2.07 275	1.93 433	0.43 436	0.36 437	0.37 399	0.36 424	0.48 422	0.33 277

CroCo-Stereo Lap2	0.99 155	0.89 403	2.55 242	0.99 262	1.80 560	0.54 3	0.46 94	3.10 252	1.24 102	1.07 172	1.21 150	1.05 193	0.78 142	1.26 135	1.08 268	0.27 149	0.23 270	0.27 182	0.21 145	0.43 388	0.34 290

FINET	2.96 490	1.07 451	23.18 618	1.29 423	1.86 562	2.03 110	1.52 497	4.30 526	4.71 591	2.23 418	2.34 483	1.65 274	1.48 338	5.89 407	2.81 509	0.51 496	0.47 512	0.49 491	0.40 467	0.59 463	0.49 424

MaDis-Stereo	0.82 100	0.66 266	1.53 138	0.65 51	1.87 563	1.24 28	0.36 50	2.13 108	1.27 111	0.67 67	0.75 56	0.88 160	0.70 107	1.15 105	1.07 266	0.29 211	0.23 270	0.26 151	0.20 129	0.31 209	0.22 102

MFMNet_re	2.91 483	1.91 543	18.25 495	3.06 593	1.89 564	3.13 227	1.67 518	3.52 310	2.97 529	3.14 547	2.87 529	2.26 366	2.41 484	2.42 304	2.00 444	1.10 566	1.05 578	0.94 570	0.90 566	1.28 570	1.46 572

PWC_ROB	2.69 466	2.01 549	8.36 356	1.33 441	1.90 565	3.23 240	1.18 443	4.33 535	3.25 558	3.11 545	3.41 553	2.71 424	2.18 470	9.15 476	4.48 530	0.56 511	0.31 398	0.61 535	0.36 424	0.69 501	0.74 513

RP	2.79 471	1.20 477	10.36 384	1.54 507	1.93 566	3.44 278	1.97 535	4.05 439	2.34 422	2.66 512	2.79 522	3.98 528	2.58 496	10.21 511	2.61 500	0.95 560	0.47 512	0.71 552	0.57 532	0.71 511	0.68 496

RAFT + AFF	2.51 436	2.66 567	4.48 315	1.15 361	1.95 567	4.15 453	2.01 538	4.46 562	3.30 564	2.19 400	2.51 496	2.22 365	4.87 567	8.91 469	2.06 451	0.30 254	0.60 547	0.48 477	0.38 449	0.77 521	0.69 498

UDG	3.55 534	2.81 570	17.45 485	2.69 586	1.98 568	3.97 415	1.19 446	4.35 539	2.02 347	2.42 467	2.53 499	4.50 554	2.46 490	6.53 421	2.41 483	2.12 589	1.77 595	2.63 600	2.57 613	2.64 587	1.95 582

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 442	1.04 444	16.73 471	1.53 505	2.00 569	3.96 410	0.87 333	3.87 381	2.31 416	2.54 486	1.67 283	2.85 443	1.63 389	5.55 398	1.62 389	0.46 460	0.33 413	0.38 415	0.38 449	0.53 442	0.62 481
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	1.55 255	0.64 244	3.29 284	1.14 348	2.01 570	2.93 200	0.97 390	3.81 365	2.08 361	2.22 414	1.88 371	3.10 463	1.66 396	1.33 153	2.22 469	0.29 211	0.26 342	0.30 256	0.26 251	0.39 329	0.27 180

ELAS_RVC	5.72 584	1.64 531	20.40 562	2.09 569	2.01 570	4.95 585	11.47 617	4.66 581	6.31 607	8.09 610	8.01 587	8.06 599	11.65 609	8.36 457	10.22 577	0.99 563	1.17 581	0.81 565	0.76 555	1.14 560	1.58 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	5.99 587	1.62 526	20.29 558	1.96 562	2.01 570	15.09 619	8.38 613	5.23 594	5.54 600	9.02 613	8.61 593	6.74 590	9.75 608	7.48 443	11.40 584	0.96 561	1.18 582	0.72 556	0.93 568	1.30 571	1.67 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IGEV-Stereo+	0.94 131	0.47 77	1.19 84	0.86 170	2.02 573	1.40 52	0.39 57	1.17 12	0.88 50	0.61 40	0.44 17	0.47 39	0.79 146	2.14 285	0.42 11	0.27 149	0.19 136	0.22 51	0.17 59	2.26 585	2.41 591

GwcNet	3.00 500	1.63 528	19.83 533	1.32 436	2.04 574	3.27 252	1.55 503	3.65 332	2.33 421	2.00 335	2.12 432	3.56 511	1.68 402	9.47 483	2.45 488	0.44 444	0.45 499	0.46 466	0.38 449	0.60 467	0.76 518

TCMNet	2.98 496	1.30 495	18.26 496	1.47 493	2.09 575	3.84 370	1.08 421	3.96 414	2.39 442	2.53 485	2.29 464	2.43 392	1.75 413	10.09 508	2.39 479	0.52 502	0.45 499	0.61 535	0.50 511	0.80 527	0.78 522

LL-Strereo	3.01 502	1.81 541	17.59 489	1.12 340	2.10 576	2.90 190	1.09 425	4.33 535	2.00 343	3.12 546	2.24 452	3.29 479	3.15 523	11.31 555	1.84 423	0.30 254	0.28 365	0.46 466	0.34 398	0.49 428	0.45 397

CES	1.01 160	0.55 142	1.74 159	0.92 211	2.15 577	2.15 126	0.50 105	2.01 97	1.45 146	0.76 107	1.02 108	0.61 76	0.47 27	1.29 145	0.79 174	0.22 66	0.17 61	0.24 96	0.14 2	0.63 478	2.29 588

RTS	3.90 547	7.04 593	17.94 491	1.92 557	2.19 578	5.00 586	2.96 573	4.29 518	3.19 551	4.05 573	3.08 538	4.94 569	3.16 525	7.64 446	6.72 553	0.66 531	0.44 494	0.51 498	0.47 496	0.95 540	0.76 518

RTSA	3.90 547	7.04 593	17.94 491	1.92 557	2.19 578	5.00 586	2.96 573	4.29 518	3.19 551	4.05 573	3.08 538	4.94 569	3.16 525	7.64 446	6.72 553	0.66 531	0.44 494	0.51 498	0.47 496	0.95 540	0.76 518

PDISCO_ROB	2.86 476	1.53 524	14.27 438	1.98 563	2.19 578	4.52 535	1.35 469	4.65 580	3.19 551	2.09 360	2.16 438	3.53 507	2.45 488	5.32 391	2.12 458	1.30 581	0.78 570	0.72 556	0.59 535	1.24 569	1.28 560

RASNet	2.56 447	0.70 298	10.06 379	1.60 519	2.25 581	3.67 336	1.00 398	3.38 293	3.14 546	1.81 270	2.11 429	4.60 560	2.30 476	10.25 513	2.61 500	0.37 367	0.24 305	0.25 122	0.24 219	0.28 149	0.26 164

DDUNet	2.91 483	2.78 569	6.94 340	3.53 599	2.26 582	3.28 256	1.36 471	3.77 357	2.04 353	2.62 503	2.49 493	4.18 540	1.69 403	5.38 393	1.85 424	2.21 590	1.77 595	2.61 599	2.43 611	2.60 586	2.34 590

tt	7.19 598	0.51 106	6.83 337	4.03 606	2.30 583	12.05 614	20.19 629	15.46 625	6.58 608	3.42 561	3.22 546	5.37 582	6.39 590	4.20 377	7.46 564	9.81 628	11.53 633	7.05 626	7.46 628	6.31 616	3.71 614

pmcnn	5.45 579	1.22 484	17.40 483	1.60 519	2.41 584	3.48 291	2.12 543	4.52 572	3.26 559	3.67 565	13.15 615	22.10 622	3.46 541	11.92 587	17.16 607	0.34 327	0.21 214	0.23 65	0.19 109	0.36 304	0.28 199

otaku	4.58 565	8.93 602	19.95 538	3.11 594	2.67 585	3.91 388	2.57 561	3.82 368	2.25 399	2.22 414	9.72 601	4.08 534	2.35 481	8.57 462	2.13 461	3.51 602	1.65 593	2.15 593	1.17 582	3.69 596	3.15 603

MDST_ROB	5.53 580	0.59 184	23.11 616	2.55 584	2.69 586	21.20 625	1.98 536	4.77 586	2.65 486	9.36 614	4.25 566	4.14 538	4.45 561	22.57 622	3.68 524	0.48 474	0.33 413	0.47 469	0.44 487	0.44 396	0.44 391

SQANet	3.70 539	9.34 607	18.41 501	2.75 587	2.74 587	3.40 272	1.47 491	3.50 306	1.68 276	2.60 499	1.75 308	2.69 421	1.91 443	6.72 431	1.74 410	2.96 594	1.41 589	1.85 589	1.12 579	3.17 589	2.70 599

WAO-6	5.87 586	2.27 557	15.05 451	2.96 591	2.77 588	12.01 613	3.58 592	5.37 600	11.91 617	3.34 557	9.69 600	6.78 591	5.84 579	11.82 583	8.89 573	2.87 593	2.35 608	2.50 595	1.84 600	2.85 588	2.67 596

MANE	11.39 611	1.38 509	23.16 617	4.82 619	2.79 589	22.02 626	14.51 622	25.81 629	26.28 657	10.93 623	13.17 616	19.90 620	18.03 622	15.69 617	20.41 620	0.96 561	0.74 567	1.42 585	3.24 622	0.74 516	1.71 576

testlalala2	2.31 391	0.63 232	20.54 568	2.56 585	2.87 590	3.79 359	0.76 240	4.20 479	1.48 168	1.42 208	1.43 213	2.45 397	0.80 153	1.03 75	0.68 123	0.27 149	0.25 329	0.24 96	0.21 145	0.33 255	0.28 199

G-Net	4.11 555	1.21 478	19.47 523	2.31 579	2.94 591	4.74 578	2.95 572	3.33 289	2.14 379	4.44 583	9.43 599	6.93 592	3.84 548	9.01 473	4.92 541	0.79 547	0.80 571	0.70 551	0.50 511	0.95 540	0.87 537

Ntro	4.21 558	8.94 603	19.89 536	3.22 595	2.96 592	4.15 453	1.89 531	3.92 401	2.36 427	1.77 262	2.14 435	3.35 485	2.17 468	9.48 484	2.24 470	3.52 603	1.76 594	2.13 592	1.31 586	3.83 599	3.09 601

DispFullNet	4.64 566	3.48 577	23.95 621	3.99 605	3.03 593	3.35 265	1.06 414	4.18 475	2.80 508	6.33 601	2.94 530	4.04 532	7.81 600	3.92 370	5.16 542	2.75 592	1.61 592	3.10 609	2.68 616	3.32 591	3.31 609

ACVNet-4b	6.73 593	13.67 623	21.87 607	3.54 600	3.07 594	4.19 475	2.25 548	4.03 431	3.65 575	1.64 236	3.98 565	5.88 586	2.89 509	10.01 504	16.98 606	23.29 638	2.24 603	2.53 596	1.78 597	3.87 600	3.21 606

WAO-8	11.95 613	13.02 619	20.56 569	3.50 597	3.08 595	15.11 620	2.80 567	12.91 618	19.11 653	7.69 606	13.12 613	11.62 604	7.01 595	84.40 673	7.91 567	3.42 600	1.92 597	3.54 615	1.93 603	3.68 594	2.69 597

Venus	11.95 613	13.02 619	20.56 569	3.50 597	3.08 595	15.11 620	2.80 567	12.91 618	19.11 653	7.69 606	13.12 613	11.62 604	7.01 595	84.40 673	7.91 567	3.42 600	1.92 597	3.54 615	1.93 603	3.68 594	2.69 597

ACVNet_1	6.04 588	13.97 625	21.36 597	3.58 601	3.14 597	4.73 575	2.48 555	4.20 479	3.17 549	2.98 537	2.83 528	23.31 624	4.34 559	11.06 544	2.45 488	3.68 605	2.33 606	2.60 598	1.79 598	3.69 596	3.19 605

ACVNet_2	5.41 578	12.60 618	20.42 564	3.27 596	3.15 598	4.50 530	3.02 576	4.66 581	3.73 578	3.35 559	5.36 576	7.86 596	2.88 508	12.33 593	4.76 536	3.12 598	2.22 602	2.70 603	1.69 593	3.49 592	3.10 602

LVE	6.88 596	9.31 606	21.14 589	3.61 602	3.18 599	4.49 527	2.79 566	10.21 613	11.69 615	3.16 550	11.53 609	18.33 615	4.31 558	11.66 574	3.52 521	4.45 617	2.93 612	2.56 597	1.91 602	3.62 593	3.16 604

RainbowNet	4.56 563	8.28 596	20.07 544	3.64 603	3.23 600	4.15 453	2.99 575	4.18 475	3.03 537	2.20 403	2.65 511	4.26 545	2.90 510	9.77 491	2.12 458	3.88 609	2.27 604	2.71 604	1.72 596	3.78 598	3.31 609

Dean	7.52 599	9.08 604	21.41 598	3.74 604	3.53 601	4.81 582	3.53 589	5.33 599	5.25 597	4.17 577	26.53 629	25.62 630	4.09 554	10.97 538	4.32 528	3.69 606	2.30 605	2.91 605	1.87 601	4.03 602	3.24 607

MonStereo1	8.07 602	2.24 556	5.83 331	4.68 617	3.60 602	18.80 624	2.52 557	5.89 604	5.86 604	4.76 587	13.98 618	7.41 593	50.63 668	13.28 603	5.16 542	4.40 615	0.90 574	2.69 602	1.55 591	3.92 601	3.30 608

test_for_model	2.16 360	3.87 580	1.58 146	4.16 607	3.64 603	2.51 157	0.96 387	3.63 328	2.62 481	2.45 471	1.39 204	1.02 186	0.73 117	0.92 53	0.57 83	2.97 595	2.19 601	0.26 151	0.17 59	5.32 612	2.24 587

EDNetEfficient	5.61 581	2.14 554	16.75 472	1.67 528	3.64 603	4.12 446	7.51 609	3.05 247	5.63 602	11.57 625	4.83 572	3.95 525	12.72 610	8.44 461	20.78 621	0.41 419	0.43 489	0.47 469	1.01 574	1.66 579	1.39 569

IMH-64-1	4.84 570	2.53 563	6.83 337	4.30 611	3.74 605	4.81 582	6.05 604	5.30 596	3.92 581	3.95 571	8.33 590	5.08 576	6.06 582	8.96 471	6.30 550	4.57 619	2.96 614	3.04 606	2.12 608	4.28 604	3.62 612

IMH-64	4.84 570	2.53 563	6.83 337	4.30 611	3.74 605	4.81 582	6.05 604	5.30 596	3.92 581	3.95 571	8.33 590	5.08 576	6.06 582	8.96 471	6.30 550	4.57 619	2.96 614	3.04 606	2.12 608	4.28 604	3.62 612

IMH	6.81 595	13.66 622	20.41 563	4.33 613	3.74 605	5.50 591	3.06 578	5.49 602	6.22 605	4.64 586	10.35 603	9.30 600	8.03 603	13.61 609	6.81 555	4.80 622	2.99 617	3.09 608	2.12 608	4.36 606	3.61 611

TorneroNet-64	10.12 606	8.74 598	20.95 585	4.27 609	3.76 608	13.86 617	2.85 569	15.05 623	23.15 656	10.07 618	23.84 627	13.47 610	8.24 604	13.96 613	17.21 608	3.96 611	2.72 609	3.23 610	2.48 612	6.29 615	4.27 619

notaker	10.50 609	8.60 597	20.23 551	4.54 616	3.95 609	6.27 596	3.44 585	8.07 610	4.75 594	8.73 611	46.45 663	13.86 613	27.86 634	13.49 607	13.61 593	4.56 618	3.18 618	3.52 614	2.68 616	8.13 626	4.05 617

ktn	21.74 628	10.34 612	19.68 528	4.53 615	4.00 610	6.53 599	4.51 602	6.79 606	78.82 672	84.69 672	100.86 676	58.49 669	7.57 599	12.11 590	13.35 591	4.58 621	3.24 619	3.49 612	2.62 614	4.65 609	3.84 615

TorneroNet	25.88 630	11.28 616	21.62 604	4.20 608	4.07 611	55.25 652	3.15 581	15.16 624	76.94 671	58.09 667	82.72 673	86.88 673	41.15 660	13.35 605	18.13 612	4.32 612	2.85 610	3.45 611	2.62 614	8.33 627	4.14 618

JetRed	10.48 608	27.10 632	35.70 653	4.27 609	4.09 612	15.55 622	12.83 620	12.16 615	5.50 599	5.83 595	5.56 578	10.14 602	7.43 597	8.88 467	26.39 630	3.32 599	3.81 621	3.51 613	2.96 621	7.85 624	6.69 628

BEATNet-Init1	49.72 668	64.32 671	97.77 672	4.68 617	4.28 613	84.75 673	60.42 665	73.38 673	68.59 669	88.29 673	88.51 675	91.94 674	97.99 675	85.26 675	70.96 655	0.80 549	0.65 554	0.85 567	0.70 551	7.96 625	2.33 589

KSHMR	16.96 623	5.37 587	21.64 606	4.46 614	4.50 614	8.30 608	3.32 583	15.58 626	76.24 670	6.62 603	61.47 668	56.53 668	5.43 575	35.17 634	11.37 583	4.39 614	2.97 616	3.63 617	2.74 618	5.10 611	4.34 620

UNDER WATER	10.47 607	3.95 581	22.62 615	5.07 620	4.51 615	7.78 606	3.77 595	12.56 617	21.72 655	7.84 608	10.78 604	23.96 626	31.66 635	10.78 531	16.19 602	4.44 616	2.93 612	4.24 618	2.86 619	6.33 617	5.47 624

JetBlue	6.27 590	9.15 605	13.76 422	1.94 561	4.60 616	11.91 612	12.00 618	5.12 592	3.45 571	3.79 567	4.52 569	9.54 601	6.56 591	9.40 482	13.48 592	1.26 577	1.37 588	1.17 581	1.34 588	7.06 622	3.95 616

UNDER WATER-64	9.33 605	5.37 587	22.60 614	5.22 621	4.86 617	10.75 611	4.61 603	11.45 614	17.30 648	7.59 605	9.80 602	15.99 614	17.90 621	10.63 524	15.72 598	4.36 613	2.87 611	4.39 622	2.86 619	7.01 621	5.36 623

MADNet++	7.57 601	5.80 591	13.28 414	6.38 622	5.26 618	7.18 601	7.77 611	5.32 598	5.62 601	6.11 598	7.78 585	6.02 588	8.01 602	11.74 579	16.36 603	9.36 627	4.95 625	8.57 629	5.66 625	4.83 610	5.34 622

HanzoNet	31.60 633	17.23 628	21.22 594	7.32 623	5.84 619	7.25 603	3.53 589	13.82 622	14.20 621	50.38 665	47.01 664	44.45 659	56.61 670	36.61 635	32.00 636	63.89 670	56.57 671	7.97 628	89.20 671	28.69 633	28.25 637

DGSMNet	7.55 600	1.62 526	17.42 484	1.92 557	12.73 620	7.45 605	42.99 639	4.13 463	2.07 360	2.10 363	3.16 545	3.42 492	1.70 405	9.24 479	2.30 474	3.70 607	10.89 632	11.80 634	5.54 624	4.24 603	2.66 595

FADE	78.44 671	13.79 624	36.09 654	10.71 628	13.34 621	4.15 453	4.14 601	28.60 633	8.36 609	5.15 591	3.88 563	11.85 607	36.55 656	44.37 636	28.26 634	474.90 678	161.58 677	347.36 678	322.13 678	7.29 623	6.23 626

USTest	15.98 622	15.58 627	22.56 613	18.49 629	16.99 622	26.43 628	36.08 635	27.68 632	12.77 618	10.69 621	10.80 605	18.35 616	15.09 614	18.62 619	23.37 623	4.85 623	5.34 626	7.38 627	7.43 627	9.90 628	11.23 629

DGTPSM_ROB	15.31 620	8.85 600	28.14 634	9.90 626	18.89 623	12.44 615	33.21 632	13.48 620	17.86 651	9.50 615	22.89 625	13.78 611	19.67 623	21.26 620	23.68 624	5.08 624	8.84 627	5.62 624	11.50 629	6.72 618	14.87 631

DPSMNet_ROB	15.52 621	8.89 601	31.44 652	10.07 627	18.91 624	12.44 615	33.22 633	13.51 621	17.94 652	9.58 616	22.91 626	13.79 612	19.67 623	21.43 621	23.73 625	5.17 625	8.84 627	5.63 625	11.52 632	6.79 619	14.90 632

TCMNet-wrong-test	12.32 615	14.13 626	19.38 520	22.38 630	19.85 625	15.99 623	12.34 619	22.95 628	4.56 589	6.24 600	6.27 581	18.40 617	15.71 615	10.10 509	10.72 579	9.06 626	4.78 623	5.35 623	3.95 623	12.28 630	11.97 630

DPSM_ROB	20.78 626	20.03 630	26.57 624	23.62 632	22.46 626	31.10 630	39.97 637	33.52 636	17.41 649	15.25 627	15.80 622	24.06 627	20.71 626	23.30 625	27.62 632	10.78 629	9.41 630	11.69 632	11.50 629	14.49 631	16.36 633

DPSM	20.78 626	20.03 630	26.57 624	23.62 632	22.46 626	31.10 630	39.97 637	33.52 636	17.41 649	15.25 627	15.80 622	24.06 627	20.71 626	23.30 625	27.62 632	10.78 629	9.41 630	11.69 632	11.50 629	14.49 631	16.36 633

MultiAttention	8.74 604	0.56 153	7.25 343	2.07 568	22.74 628	35.86 635	8.44 614	4.97 590	2.58 476	2.57 491	5.11 575	5.55 585	1.59 366	52.70 646	7.50 565	0.47 469	0.24 305	0.52 504	1.00 573	6.84 620	6.30 627

LE_ROB	18.58 624	1.21 478	48.38 660	8.60 625	23.00 629	7.32 604	19.74 628	9.94 612	38.69 664	43.53 637	21.91 624	28.40 632	40.92 659	23.18 624	54.71 645	0.34 327	0.33 413	0.32 299	0.36 424	0.42 378	0.40 366

ITERv30	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

qyd29nn	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

yuret106	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

uio108cc	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

v20iiwwt	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

ITERv14	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

v134_o9	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

ITERv7	39.86 639	36.76 634	27.52 626	25.98 634	27.28 630	53.78 639	50.32 640	42.67 649	14.35 622	45.33 638	36.95 643	35.57 638	32.11 636	55.63 647	74.67 663	51.29 661	27.50 648	42.65 642	18.05 634	53.80 650	45.04 649

oiu110	38.91 634	41.24 660	30.90 647	28.87 642	27.38 638	58.24 660	56.03 660	40.06 639	16.68 642	48.31 658	40.11 658	28.69 633	25.82 629	56.68 655	49.53 640	46.18 642	31.39 663	46.54 655	22.19 647	46.75 644	36.66 644

dddd17k	38.91 634	41.24 660	30.90 647	28.87 642	27.38 638	58.24 660	56.03 660	40.06 639	16.68 642	48.31 658	40.11 658	28.69 633	25.82 629	56.68 655	49.53 640	46.18 642	31.39 663	46.54 655	22.19 647	46.75 644	36.66 644

ITERv10	38.91 634	41.24 660	30.90 647	28.87 642	27.38 638	58.24 660	56.03 660	40.06 639	16.68 642	48.31 658	40.11 658	28.69 633	25.82 629	56.68 655	49.53 640	46.18 642	31.39 663	46.54 655	22.19 647	46.75 644	36.66 644

ITERv8	38.91 634	41.24 660	30.90 647	28.87 642	27.38 638	58.24 660	56.03 660	40.06 639	16.68 642	48.31 658	40.11 658	28.69 633	25.82 629	56.68 655	49.53 640	46.18 642	31.39 663	46.54 655	22.19 647	46.75 644	36.66 644

ITERv4	38.91 634	41.24 660	30.90 647	28.87 642	27.38 638	58.24 660	56.03 660	40.06 639	16.68 642	48.31 658	40.11 658	28.69 633	25.82 629	56.68 655	49.53 640	46.18 642	31.39 663	46.54 655	22.19 647	46.75 644	36.66 644

hj116sk	41.17 647	37.68 642	29.62 642	31.63 647	29.96 643	54.37 647	51.35 648	40.90 644	14.86 630	46.06 646	36.59 638	36.66 646	34.45 644	57.40 660	76.55 671	49.67 656	27.18 643	44.65 650	20.43 642	56.87 658	46.46 658

iked130	41.17 647	37.68 642	29.62 642	31.63 647	29.96 643	54.37 647	51.35 648	40.90 644	14.86 630	46.06 646	36.59 638	36.66 646	34.45 644	57.40 660	76.55 671	49.67 656	27.18 643	44.65 650	20.43 642	56.87 658	46.46 658

vnu138km	41.17 647	37.68 642	29.62 642	31.63 647	29.96 643	54.37 647	51.35 648	40.90 644	14.86 630	46.06 646	36.59 638	36.66 646	34.45 644	57.40 660	76.55 671	49.67 656	27.18 643	44.65 650	20.43 642	56.87 658	46.46 658

99wein	41.17 647	37.68 642	29.62 642	31.63 647	29.96 643	54.37 647	51.35 648	40.90 644	14.86 630	46.06 646	36.59 638	36.66 646	34.45 644	57.40 660	76.55 671	49.67 656	27.18 643	44.65 650	20.43 642	56.87 658	46.46 658

a5sdf	41.17 647	37.68 642	29.62 642	31.63 647	29.96 643	54.37 647	51.35 648	40.90 644	14.86 630	46.06 646	36.59 638	36.66 646	34.45 644	57.40 660	76.55 671	49.67 656	27.18 643	44.65 650	20.43 642	56.87 658	46.46 658

LRCNet_RVC	25.52 629	33.45 633	23.21 619	31.79 652	32.78 648	6.74 600	1.18 443	25.88 630	4.46 587	28.94 630	30.89 630	24.91 629	17.57 620	27.66 629	24.34 627	35.26 641	25.60 642	35.91 641	33.81 665	31.90 641	34.10 643

PML	64.32 670	53.22 668	17.88 490	8.10 624	32.94 649	148.46 676	247.79 678	12.18 616	45.42 667	111.41 674	288.92 678	101.47 676	101.31 676	31.67 630	15.55 596	14.03 631	4.83 624	10.98 631	6.18 626	28.82 634	5.17 621

ITERv28	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

ITERv24	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

dd23bbn	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

ITERv21	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

zxcv128	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

ITERv12	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

s6wercc	43.41 658	40.39 653	29.27 635	36.65 654	34.04 650	56.71 653	54.19 653	45.25 658	16.11 635	46.57 651	39.92 651	37.89 651	35.62 649	59.04 665	74.09 656	48.74 648	28.08 656	50.20 660	22.60 652	63.78 663	49.01 664

HaxPig	43.25 657	43.65 665	45.00 658	33.85 653	35.61 657	32.69 632	30.52 630	45.09 657	42.97 665	48.77 663	48.17 665	43.00 658	40.26 658	44.58 637	43.61 637	47.18 647	49.30 668	51.54 668	50.25 667	43.73 642	45.29 657

AVERAGE_ROB	44.46 665	45.91 666	46.59 659	40.59 662	38.66 658	32.99 633	30.52 630	46.19 665	43.26 666	49.59 664	48.97 666	44.62 660	39.89 657	45.04 638	43.94 638	48.74 648	50.69 669	50.80 667	49.79 666	45.54 643	46.97 663

MEDIAN_ROB	47.37 666	49.08 667	49.92 662	40.32 661	39.97 659	34.95 634	33.43 634	49.17 666	46.39 668	53.06 666	52.65 667	47.65 661	42.23 667	48.35 645	47.29 639	52.10 669	54.04 670	54.28 669	53.48 668	48.76 649	50.33 671

FlowAnything	41.75 652	39.90 647	53.36 667	47.83 667	45.06 660	62.45 665	80.51 670	67.34 671	34.89 661	30.56 634	31.52 631	48.18 663	42.05 665	46.66 644	55.24 647	21.71 637	18.88 637	23.49 639	23.13 659	29.12 635	33.04 638

CasAABBNet	41.80 656	40.20 650	53.41 668	47.73 663	45.18 661	62.51 666	80.71 672	67.26 668	34.80 660	30.49 631	31.88 633	48.24 664	41.81 662	46.63 641	55.64 651	21.60 632	18.88 637	23.48 635	23.22 662	29.19 637	33.05 639

RAFT-FEzeroshot	41.78 654	40.21 651	53.07 664	47.74 665	45.19 662	62.51 666	80.73 673	67.30 669	34.75 658	30.51 632	31.88 633	48.27 665	41.88 663	46.64 642	55.54 649	21.62 634	18.89 639	23.48 635	23.22 662	29.20 638	33.05 639

RAFT-FE	41.78 654	40.21 651	53.07 664	47.74 665	45.19 662	62.51 666	80.73 673	67.30 669	34.75 658	30.51 632	31.88 633	48.27 665	41.88 663	46.64 642	55.54 649	21.62 634	18.89 639	23.48 635	23.22 662	29.20 638	33.05 639

Selective-RAFT-Error	41.77 653	40.16 649	53.34 666	47.73 663	45.25 664	62.51 666	80.64 671	67.22 667	34.93 662	30.64 635	31.81 632	48.11 662	42.11 666	46.57 639	54.95 646	21.61 633	18.87 636	23.48 635	23.15 661	29.16 636	33.08 642

U	12.82 618	0.38 5	1.99 182	0.66 61	58.94 665	63.38 671	0.34 41	1.91 83	0.94 69	0.59 33	0.80 69	0.46 38	0.57 64	0.83 30	0.44 26	0.29 211	0.17 61	63.35 670	59.81 669	0.29 167	0.20 48

ASD4	103.30 673	113.98 675	120.24 674	106.67 670	79.75 666	115.36 674	120.35 675	119.13 677	79.65 676	120.04 675	74.64 669	101.45 675	65.48 671	109.11 676	84.31 677	104.31 671	90.04 673	133.15 673	103.58 672	130.15 673	94.66 674

LSM	12.71 617	3.52 578	20.79 577	55.63 668	84.76 667	3.63 333	6.30 606	3.73 351	4.93 595	5.55 593	13.92 617	3.53 507	3.25 530	9.72 490	4.12 527	0.64 526	0.85 572	0.71 552	0.81 562	1.03 546	26.84 635

DPSimNet_ROB	102.30 672	119.72 676	143.59 675	109.42 671	94.10 668	127.22 675	127.15 676	26.62 631	102.36 677	149.58 677	83.99 674	139.34 677	137.54 677	64.62 672	82.36 676	105.18 672	66.15 672	120.15 671	69.61 670	99.58 671	77.72 673

DLNR-FE	28.68 632	56.10 670	49.61 661	183.75 673	105.98 669	3.44 278	0.28 20	29.58 635	1.49 176	1.01 162	1.26 166	0.93 174	0.63 85	3.81 363	1.51 367	33.14 640	0.41 480	0.26 151	0.23 193	99.94 672	0.32 259

EKT-Stereo	6.79 594	0.64 244	4.24 309	1.77 541	106.39 670	4.51 534	0.61 154	3.16 259	1.53 205	1.88 286	1.22 152	1.98 340	1.36 302	3.81 363	0.84 190	0.35 347	0.24 305	0.29 236	0.26 251	0.34 273	0.48 417

DLNR_Zeroshot_test	28.62 631	55.50 669	49.94 663	183.62 672	115.05 671	3.43 277	0.28 20	29.49 634	1.49 176	1.01 162	1.26 166	0.93 174	0.63 85	3.92 370	1.51 367	29.81 639	0.41 480	0.26 151	0.23 193	93.28 670	0.32 259

LSM0	49.58 667	40.04 648	53.62 669	97.15 669	128.68 672	62.75 670	79.89 669	67.63 672	35.11 663	33.02 636	32.61 637	48.43 667	41.60 661	46.60 640	55.43 648	21.63 636	18.99 641	23.62 640	23.13 659	29.47 640	52.26 672

Anonymous_1	57.11 669	19.68 629	26.15 623	23.10 631	142.31 673	30.84 629	39.75 636	33.86 638	16.98 647	70.53 671	15.42 621	23.46 625	19.75 625	23.04 623	27.23 631	164.73 676	9.02 629	130.38 672	137.40 673	161.27 677	27.24 636

xxxxx1	112.33 674	88.53 672	37.76 655	227.84 675	157.23 674	39.05 636	61.41 666	93.76 674	79.29 673	62.45 668	74.79 670	78.32 670	70.96 672	33.47 631	70.69 652	114.00 673	130.36 674	259.31 675	274.34 675	145.54 674	147.50 675

tt_ll	112.33 674	88.53 672	37.76 655	227.84 675	157.23 674	39.05 636	61.41 666	93.76 674	79.29 673	62.45 668	74.79 670	78.32 670	70.96 672	33.47 631	70.69 652	114.00 673	130.36 674	259.31 675	274.34 675	145.54 674	147.50 675

ff	112.33 674	88.53 672	37.76 655	227.84 675	157.23 674	39.05 636	61.41 666	93.76 674	79.29 673	62.45 668	74.79 670	78.32 670	70.96 672	33.47 631	70.69 652	114.00 673	130.36 674	259.31 675	274.34 675	145.54 674	147.50 675

test_example2	212.63 677	219.92 677	221.87 677	213.67 674	221.17 677	199.47 677	200.74 677	185.30 678	141.66 678	209.52 678	213.45 677	210.82 678	205.48 678	221.27 678	216.64 678	236.83 677	242.07 678	213.93 674	217.01 674	235.69 678	226.10 678

ccccc	590.94 678	629.75 678	645.59 678	567.84 678	570.84 678	582.44 678	641.68 679	613.82 679	494.59 679	614.58 679	651.20 679	555.57 679	637.59 679	666.94 679	652.42 679	781.57 679	507.24 679	391.36 679	342.44 679	689.82 679	581.48 679

GS-Stereo							0.83 293	3.32 283	1.37 126	0.75 92	0.89 86	0.76 129	0.80 153	0.92 53	0.53 73	0.26 132	0.18 98	0.26 151	0.20 129	0.28 149	0.21 82

Low-res two-view benchmark