This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
IGEVbinarytwo views0.20
11
0.12
1
0.23
1
0.31
18
0.20
77
0.23
22
0.19
16
0.40
52
0.29
40
0.22
18
0.34
79
0.20
22
0.15
4
0.31
14
0.19
4
0.11
23
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.10
4
0.10
29
Monster-pub-mixalltwo views0.19
7
0.13
2
0.25
10
0.31
18
0.16
8
0.19
5
0.17
3
0.42
62
0.24
21
0.23
20
0.21
14
0.17
4
0.16
10
0.45
104
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.11
1
0.08
1
0.10
4
0.11
66
LG-Stereo_L2two views0.18
3
0.13
2
0.28
31
0.30
9
0.19
53
0.20
7
0.18
11
0.30
10
0.21
13
0.18
4
0.15
3
0.19
17
0.18
19
0.33
26
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.09
10
0.10
4
0.08
1
LG-Stereo_L1two views0.18
3
0.13
2
0.28
31
0.30
9
0.20
77
0.20
7
0.19
16
0.27
6
0.19
8
0.15
1
0.15
3
0.18
12
0.17
12
0.33
26
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.08
1
MLG-Stereo_test3two views0.20
11
0.13
2
0.27
22
0.33
49
0.17
19
0.38
188
0.18
11
0.30
10
0.19
8
0.24
26
0.15
3
0.26
51
0.17
12
0.32
19
0.21
18
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.10
29
MLG-Stereo_test2two views0.17
1
0.13
2
0.25
10
0.31
18
0.16
8
0.24
31
0.17
3
0.25
4
0.13
2
0.17
3
0.17
10
0.22
32
0.14
1
0.32
19
0.19
4
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.09
4
MLG-Stereo_test1two views0.18
3
0.13
2
0.27
22
0.33
49
0.17
19
0.24
31
0.17
3
0.25
4
0.12
1
0.18
4
0.14
1
0.23
41
0.15
4
0.31
14
0.20
12
0.12
33
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.10
4
0.09
4
MLG-Stereotwo views0.18
3
0.13
2
0.27
22
0.34
60
0.15
1
0.27
62
0.17
3
0.28
7
0.14
3
0.18
4
0.14
1
0.23
41
0.15
4
0.32
19
0.20
12
0.11
23
0.09
23
0.13
54
0.09
10
0.10
4
0.09
4
LG-G_1two views0.21
15
0.13
2
0.30
49
0.34
60
0.16
8
0.52
269
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
12
0.21
14
0.26
51
0.19
27
0.37
49
0.20
12
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.10
29
LG-Gtwo views0.21
15
0.13
2
0.30
49
0.34
60
0.16
8
0.52
269
0.17
3
0.34
25
0.18
6
0.21
12
0.21
14
0.26
51
0.19
27
0.37
49
0.20
12
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.10
29
CAStwo views0.34
140
0.13
2
0.25
10
1.28
552
0.30
357
0.46
245
0.38
306
0.48
90
0.47
161
0.34
84
0.52
150
0.24
46
0.19
27
0.29
7
0.27
127
0.69
542
0.08
2
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.15
217
Monster-pub-eth3dtwo views0.20
11
0.14
12
0.25
10
0.31
18
0.15
1
0.22
16
0.22
47
0.39
46
0.33
67
0.20
8
0.25
32
0.17
4
0.15
4
0.39
61
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
water-stereotwo views0.28
84
0.14
12
0.29
38
0.35
94
0.19
53
0.36
170
0.23
63
0.62
165
0.38
111
0.39
119
0.62
181
0.41
140
0.35
183
0.28
6
0.27
127
0.14
101
0.13
262
0.13
54
0.12
110
0.12
47
0.10
29
depthmonostereotwo views0.29
95
0.14
12
0.31
57
0.35
94
0.17
19
0.46
245
0.27
113
0.69
224
0.57
194
0.35
91
0.42
104
0.31
69
0.35
183
0.35
40
0.27
127
0.14
101
0.12
195
0.13
54
0.12
110
0.11
14
0.10
29
monsterstereotwo views0.22
27
0.14
12
0.26
16
0.34
60
0.18
34
0.21
13
0.20
22
0.37
34
0.35
84
0.33
81
0.40
98
0.19
17
0.18
19
0.45
104
0.21
18
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.08
1
monsterstwo views0.22
27
0.14
12
0.26
16
0.31
18
0.19
53
0.23
22
0.19
16
0.44
78
0.33
67
0.36
95
0.30
58
0.16
2
0.18
19
0.43
89
0.19
4
0.11
23
0.09
23
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.10
29
111111two views0.21
15
0.14
12
0.27
22
0.37
130
0.22
119
0.21
13
0.19
16
0.43
71
0.27
29
0.20
8
0.20
12
0.29
59
0.14
1
0.41
75
0.22
30
0.14
101
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.12
47
0.12
113
LGtest1two views0.19
7
0.14
12
0.29
38
0.34
60
0.16
8
0.26
49
0.17
3
0.32
15
0.20
11
0.21
12
0.15
3
0.23
41
0.20
33
0.32
19
0.20
12
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.12
47
0.11
66
FoundationStereotwo views0.17
1
0.14
12
0.25
10
0.30
9
0.16
8
0.23
22
0.20
22
0.22
2
0.15
4
0.18
4
0.16
8
0.20
22
0.19
27
0.26
2
0.21
18
0.13
61
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.10
4
0.09
4
MonStertwo views0.20
11
0.14
12
0.25
10
0.31
18
0.15
1
0.22
16
0.22
47
0.39
46
0.33
67
0.20
8
0.25
32
0.17
4
0.15
4
0.38
57
0.18
1
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
dual_stereotwo views0.19
7
0.14
12
0.24
5
0.31
18
0.16
8
0.16
3
0.20
22
0.29
8
0.20
11
0.23
20
0.20
12
0.22
32
0.14
1
0.52
160
0.24
61
0.13
61
0.10
54
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.09
4
Occ-Gtwo views0.26
66
0.14
12
0.28
31
0.34
60
0.20
77
0.27
62
0.34
224
0.41
58
0.31
50
0.29
55
0.43
107
0.49
188
0.25
78
0.47
126
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.12
113
Pointernettwo views0.27
77
0.14
12
0.33
85
0.35
94
0.23
159
0.35
161
0.21
38
0.72
251
0.38
111
0.39
119
0.36
87
0.34
88
0.25
78
0.36
42
0.25
80
0.15
162
0.10
54
0.12
24
0.08
1
0.11
14
0.10
29
IGEV-Stereo+two views0.23
41
0.14
12
0.26
16
0.32
37
0.19
53
0.12
1
0.17
3
0.29
8
0.29
40
0.21
12
0.15
3
0.22
32
0.22
49
0.40
67
0.22
30
0.14
101
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.15
173
0.86
549
trnettwo views0.27
77
0.14
12
0.23
1
0.28
3
0.15
1
0.37
175
0.23
63
0.52
113
0.72
255
0.42
134
0.51
141
0.34
88
0.26
93
0.39
61
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.11
14
0.10
29
CEStwo views0.28
84
0.14
12
0.23
1
0.30
9
0.70
532
0.37
175
0.27
113
0.48
90
0.46
156
0.34
84
0.48
124
0.27
55
0.22
49
0.39
61
0.23
50
0.13
61
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.13
82
0.17
283
Replicate-Monstertwo views0.26
66
0.15
27
1.07
491
0.30
9
0.17
19
0.38
188
0.19
16
0.43
71
0.39
122
0.23
20
0.21
14
0.23
41
0.21
41
0.45
104
0.19
4
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.09
1
0.14
193
zero-FEtwo views0.25
55
0.15
27
0.30
49
0.35
94
0.29
341
0.19
5
0.20
22
0.35
28
0.31
50
0.26
35
0.27
40
0.29
59
0.29
132
0.33
26
0.24
61
0.17
253
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.64
536
0.12
113
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.30
112
0.15
27
0.34
102
0.33
49
0.20
77
0.53
277
0.25
85
0.56
127
0.43
138
0.56
182
0.50
132
0.35
97
0.29
132
0.49
140
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.12
24
0.11
80
0.11
14
0.10
29
1w_stereotwo views0.24
47
0.15
27
0.29
38
0.34
60
0.18
34
0.31
118
0.41
355
0.40
52
0.43
138
0.31
63
0.38
93
0.17
4
0.24
71
0.45
104
0.23
50
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
SGD-Stereotwo views0.22
27
0.15
27
0.27
22
0.31
18
0.15
1
0.29
91
0.20
22
0.37
34
0.29
40
0.24
26
0.29
57
0.21
31
0.27
104
0.36
42
0.25
80
0.16
214
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.10
29
GREAT-IGEVtwo views0.22
27
0.15
27
0.31
57
0.29
5
0.22
119
0.21
13
0.26
97
0.33
23
0.31
50
0.20
8
0.30
58
0.22
32
0.22
49
0.47
126
0.22
30
0.11
23
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.10
29
DEFOM-Stereotwo views0.22
27
0.15
27
0.26
16
0.33
49
0.20
77
0.61
333
0.21
38
0.30
10
0.31
50
0.23
20
0.19
11
0.18
12
0.18
19
0.41
75
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.11
14
0.11
66
WCG-NETtwo views0.28
84
0.15
27
0.33
85
0.33
49
0.19
53
0.33
142
0.27
113
0.39
46
0.80
308
0.46
148
0.49
128
0.39
123
0.25
78
0.40
67
0.25
80
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.11
80
0.12
47
0.10
29
IGEV-Stereo++two views0.21
15
0.15
27
0.27
22
0.37
130
0.19
53
0.22
16
0.18
11
0.42
62
0.35
84
0.22
18
0.28
50
0.24
46
0.18
19
0.27
5
0.22
30
0.12
33
0.09
23
0.12
24
0.10
53
0.12
47
0.10
29
WCG-NET(raft)two views0.31
118
0.15
27
0.36
119
0.32
37
0.19
53
0.35
161
0.27
113
0.51
104
0.78
297
0.45
142
0.55
162
0.48
182
0.27
104
0.54
175
0.26
109
0.13
61
0.10
54
0.12
24
0.11
80
0.12
47
0.11
66
MoCha-V2two views0.25
55
0.15
27
0.29
38
0.40
226
0.18
34
0.27
62
0.26
97
0.49
94
0.27
29
0.36
95
0.27
40
0.33
84
0.35
183
0.49
140
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.11
66
LoStwo views0.29
95
0.15
27
0.30
49
0.29
5
0.18
34
0.33
142
0.29
141
0.51
104
0.72
255
0.34
84
0.52
150
0.41
140
0.28
118
0.47
126
0.28
147
0.15
162
0.11
138
0.13
54
0.09
10
0.11
14
0.11
66
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVCtwo views0.32
124
0.15
27
0.23
1
0.31
18
0.24
188
0.27
62
0.22
47
0.46
84
0.88
357
0.46
148
0.80
257
0.30
62
0.26
93
0.36
42
0.33
197
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.51
539
0.13
82
0.09
4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.36
173
0.15
27
0.24
5
0.34
60
0.15
1
0.77
405
0.29
141
0.80
293
0.83
326
0.56
182
0.57
168
0.43
158
0.40
226
0.57
203
0.33
197
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.09
10
0.14
126
0.09
4
TANstereotwo views0.30
112
0.15
27
0.31
57
0.30
9
0.17
19
0.55
288
0.23
63
0.44
78
0.55
186
0.59
189
0.68
201
0.37
110
0.26
93
0.35
40
0.27
127
0.15
162
0.16
358
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.14
193
CREStereotwo views0.28
84
0.15
27
0.24
5
0.27
1
0.17
19
0.37
175
0.25
85
0.51
104
0.72
255
0.42
134
0.51
141
0.32
72
0.26
93
0.38
57
0.25
80
0.16
214
0.11
138
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.11
66
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREOtwo views0.25
55
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.20
77
0.22
16
0.30
157
0.43
71
0.31
50
0.37
102
0.33
70
0.22
32
0.35
183
0.41
75
0.23
50
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.12
47
0.11
66
MSCFtwo views0.25
55
0.16
43
0.33
85
0.39
188
0.20
77
0.20
7
0.31
180
0.43
71
0.31
50
0.36
95
0.33
70
0.23
41
0.35
183
0.36
42
0.23
50
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.13
82
0.11
66
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
41
0.16
43
0.32
69
0.39
188
0.21
100
0.18
4
0.21
38
0.34
25
0.26
28
0.28
48
0.51
141
0.28
58
0.29
132
0.26
2
0.24
61
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.14
126
0.12
113
HARTtwo views0.29
95
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.21
100
0.32
135
0.26
97
0.62
165
0.31
50
0.33
81
0.65
188
0.41
140
0.22
49
0.55
180
0.25
80
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.11
80
0.15
173
0.11
66
Reg-Stereo(zero)two views0.30
112
0.16
43
0.28
31
0.34
60
0.18
34
0.32
135
0.20
22
0.63
173
0.68
235
0.50
161
0.52
150
0.51
195
0.30
148
0.45
104
0.25
80
0.13
61
0.10
54
0.12
24
0.10
53
0.12
47
0.11
66
AIO_rvctwo views0.23
41
0.16
43
0.32
69
0.34
60
0.19
53
0.26
49
0.33
212
0.40
52
0.22
15
0.26
35
0.24
27
0.34
88
0.15
4
0.51
153
0.24
61
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.10
29
HUFtwo views0.24
47
0.16
43
0.33
85
0.32
37
0.18
34
0.25
45
0.40
340
0.42
62
0.34
71
0.25
31
0.23
21
0.32
72
0.28
118
0.34
32
0.24
61
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.09
10
0.12
47
0.10
29
AIO_testtwo views0.23
41
0.16
43
0.28
31
0.34
60
0.20
77
0.30
103
0.39
329
0.38
42
0.25
27
0.25
31
0.28
50
0.32
72
0.22
49
0.38
57
0.25
80
0.12
33
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.09
4
castereo++two views0.26
66
0.16
43
0.26
16
0.33
49
0.19
53
0.75
398
0.20
22
0.37
34
0.47
161
0.23
20
0.23
21
0.35
97
0.28
118
0.39
61
0.19
4
0.14
101
0.09
23
0.14
83
0.09
10
0.11
14
0.10
29
IGEV-RUCAtwo views0.25
55
0.16
43
0.34
102
0.39
188
0.27
292
0.33
142
0.20
22
0.38
42
0.36
92
0.26
35
0.31
67
0.25
50
0.21
41
0.48
136
0.24
61
0.20
339
0.11
138
0.13
54
0.10
53
0.17
249
0.15
217
castereotwo views0.28
84
0.16
43
0.32
69
0.35
94
0.21
100
0.40
200
0.42
365
0.50
102
0.66
227
0.26
35
0.41
101
0.37
110
0.36
201
0.33
26
0.24
61
0.13
61
0.09
23
0.13
54
0.10
53
0.11
14
0.10
29
999two views0.27
77
0.16
43
0.35
112
0.36
114
0.24
188
0.31
118
0.27
113
0.49
94
0.38
111
0.26
35
0.30
58
0.39
123
0.23
61
0.63
271
0.25
80
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.14
193
Utwo views0.45
278
0.16
43
0.32
69
0.40
226
0.71
533
3.55
566
0.20
22
0.41
58
0.38
111
0.26
35
0.23
21
0.24
46
0.22
49
0.26
2
0.22
30
0.15
162
0.09
23
0.88
544
0.13
144
0.13
82
0.11
66
Any-RAFTtwo views0.35
155
0.16
43
0.30
49
0.34
60
0.21
100
0.52
269
0.22
47
0.88
324
0.73
262
0.53
173
0.73
212
0.64
267
0.28
118
0.46
119
0.24
61
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.12
113
LoS_RVCtwo views0.27
77
0.16
43
0.27
22
0.32
37
0.30
357
0.44
232
0.34
224
0.41
58
0.33
67
0.31
63
0.51
141
0.29
59
0.32
161
0.36
42
0.28
147
0.11
23
0.10
54
0.11
1
0.08
1
0.11
14
0.19
334
EGLCR-Stereotwo views0.25
55
0.16
43
0.33
85
0.34
60
0.20
77
0.35
161
0.20
22
0.52
113
0.36
92
0.28
48
0.27
40
0.41
140
0.18
19
0.45
104
0.26
109
0.14
101
0.10
54
0.16
151
0.14
175
0.13
82
0.11
66
ffftwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
ADStereo(finetuned)two views0.37
190
0.16
43
0.49
305
0.34
60
0.19
53
0.30
103
0.30
157
0.68
216
0.91
380
0.70
265
0.77
233
0.43
158
0.69
397
0.45
104
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
test-3two views0.34
140
0.16
43
0.43
220
0.39
188
0.21
100
0.43
224
0.22
47
0.63
173
0.78
297
0.71
272
0.45
111
0.64
267
0.27
104
0.43
89
0.31
175
0.12
33
0.09
23
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.10
29
test_1two views0.34
140
0.16
43
0.43
220
0.39
188
0.21
100
0.43
224
0.23
63
0.63
173
0.78
297
0.68
250
0.45
111
0.64
267
0.27
104
0.43
89
0.31
175
0.12
33
0.09
23
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.10
29
DCANettwo views0.36
173
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.30
103
0.30
157
0.68
216
0.91
380
0.70
265
0.77
233
0.43
158
0.57
322
0.45
104
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
csctwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
cscssctwo views0.37
190
0.16
43
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.69
224
1.06
452
0.69
259
0.78
244
0.42
150
0.63
360
0.46
119
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
PMTNettwo views0.32
124
0.16
43
0.24
5
0.29
5
0.18
34
0.45
240
0.22
47
0.56
127
0.63
212
0.46
148
0.54
156
0.39
123
0.34
180
0.48
136
0.24
61
0.75
544
0.10
54
0.12
24
0.08
1
0.12
47
0.11
66
DA2two views0.29
95
0.17
67
0.31
57
0.40
226
0.20
77
0.74
394
0.33
212
0.47
87
0.44
144
0.34
84
0.39
95
0.39
123
0.32
161
0.32
19
0.24
61
0.15
162
0.11
138
0.16
151
0.11
80
0.15
173
0.10
29
AdaDepthtwo views0.22
27
0.17
67
0.32
69
0.37
130
0.18
34
0.34
152
0.22
47
0.33
23
0.23
17
0.21
12
0.21
14
0.20
22
0.20
33
0.56
190
0.21
18
0.10
11
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.11
14
0.12
113
3.25w_newtwo views0.23
41
0.17
67
0.32
69
0.31
18
0.17
19
0.43
224
0.20
22
0.37
34
0.30
45
0.37
102
0.28
50
0.22
32
0.25
78
0.42
83
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
29
3.25wtwo views0.23
41
0.17
67
0.32
69
0.31
18
0.17
19
0.43
224
0.20
22
0.37
34
0.30
45
0.37
102
0.28
50
0.22
32
0.25
78
0.42
83
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.09
1
0.10
29
3.75wtwo views0.22
27
0.17
67
0.30
49
0.31
18
0.19
53
0.43
224
0.24
77
0.35
28
0.24
21
0.31
63
0.27
40
0.17
4
0.22
49
0.37
49
0.20
12
0.10
11
0.07
1
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
xyz-stereotwo views4.23
572
0.17
67
61.76
601
0.34
60
0.16
8
12.16
582
0.37
284
0.58
138
0.68
235
1.01
453
3.36
559
0.77
345
0.82
452
1.21
491
0.40
283
0.12
33
0.10
54
0.16
151
0.11
80
0.13
82
0.10
29
ffffttwo views0.25
55
0.17
67
0.37
135
0.36
114
0.22
119
0.28
79
0.36
270
0.42
62
0.24
21
0.36
95
0.23
21
0.27
55
0.22
49
0.52
160
0.27
127
0.12
33
0.09
23
0.16
151
0.12
110
0.12
47
0.12
113
1: 1. 1
tt45two views0.27
77
0.17
67
0.34
102
0.35
94
0.23
159
0.38
188
0.28
131
0.46
84
0.28
33
0.40
125
0.27
40
0.38
119
0.25
78
0.57
203
0.26
109
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.12
47
0.14
193
RAStereotwo views0.24
47
0.17
67
0.29
38
0.40
226
0.21
100
0.23
22
0.26
97
0.42
62
0.45
152
0.23
20
0.34
79
0.30
62
0.19
27
0.34
32
0.25
80
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.11
66
IGEV++two views0.24
47
0.17
67
0.31
57
0.38
160
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.50
102
0.23
17
0.28
48
0.35
84
0.30
62
0.22
49
0.31
14
0.28
147
0.14
101
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.13
82
0.13
149
MSKI-zero shottwo views0.32
124
0.17
67
0.34
102
0.39
188
0.21
100
0.32
135
0.22
47
0.61
159
0.43
138
0.52
170
0.64
185
0.61
252
0.20
33
0.74
354
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.12
47
0.12
113
UniTT-Stereotwo views0.27
77
0.17
67
0.37
135
0.40
226
0.27
292
0.30
103
0.28
131
0.39
46
0.31
50
0.29
55
0.46
116
0.27
55
0.25
78
0.47
126
0.34
212
0.17
253
0.13
262
0.13
54
0.12
110
0.14
126
0.12
113
MIM_Stereotwo views0.38
205
0.17
67
0.53
343
0.37
130
0.24
188
0.27
62
0.24
77
0.70
239
0.54
181
0.72
284
1.00
361
0.63
260
0.29
132
0.64
284
0.38
270
0.13
61
0.14
296
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.11
66
AEACVtwo views0.27
77
0.17
67
0.31
57
0.34
60
0.45
483
0.26
49
0.28
131
0.37
34
0.32
61
0.30
62
0.46
116
0.31
69
0.37
205
0.36
42
0.24
61
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.11
66
MC-Stereotwo views0.28
84
0.17
67
0.32
69
0.38
160
0.20
77
0.26
49
0.26
97
0.49
94
0.37
106
0.37
102
0.61
178
0.41
140
0.31
155
0.55
180
0.25
80
0.13
61
0.09
23
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.11
66
RCA-Stereotwo views0.35
155
0.17
67
0.34
102
0.38
160
0.22
119
0.31
118
0.34
224
0.68
216
1.24
490
0.45
142
0.65
188
0.47
177
0.43
240
0.38
57
0.27
127
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.11
66
HHNettwo views0.41
244
0.17
67
0.41
188
0.34
60
0.37
433
0.33
142
0.34
224
0.69
224
0.75
272
0.86
373
1.30
461
0.52
199
0.32
161
0.52
160
0.35
229
0.15
162
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.15
173
0.24
408
DEmStereotwo views0.48
315
0.17
67
0.50
318
0.38
160
0.25
220
0.59
325
0.34
224
0.63
173
0.74
269
0.89
395
1.66
507
0.58
226
1.06
500
0.60
244
0.42
291
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.16
233
0.14
126
0.15
217
DRafttwo views0.49
334
0.17
67
0.47
273
0.37
130
0.25
220
0.58
312
0.40
340
0.65
187
0.85
339
1.02
456
1.75
514
0.50
191
0.82
452
0.63
271
0.40
283
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.16
233
0.14
126
0.15
217
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
397
0.17
67
0.41
188
0.37
130
0.23
159
0.57
306
0.24
77
0.60
153
0.70
243
1.19
494
3.94
566
0.56
213
0.38
209
0.65
291
0.36
245
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.14
175
0.12
47
0.13
149
XX-Stereotwo views0.37
190
0.17
67
0.45
244
0.55
480
0.36
426
0.38
188
0.20
22
0.60
153
0.30
45
0.46
148
1.30
461
0.73
325
0.26
93
0.56
190
0.26
109
0.16
214
0.11
138
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.10
29
111two views0.40
233
0.17
67
0.41
188
0.34
60
0.19
53
0.52
269
0.28
131
0.74
264
1.16
475
0.50
161
0.91
319
0.63
260
0.48
269
0.61
252
0.35
229
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.13
82
0.13
149
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
173
0.17
67
0.41
188
0.35
94
0.19
53
0.33
142
0.29
141
0.65
187
0.73
262
0.68
250
1.01
364
0.56
213
0.40
226
0.42
83
0.30
168
0.11
23
0.09
23
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.10
29
CFNet-RSSMtwo views0.34
140
0.17
67
0.45
244
0.39
188
0.22
119
0.35
161
0.23
63
0.73
262
0.84
331
0.65
229
0.54
156
0.57
218
0.28
118
0.46
119
0.26
109
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.13
82
0.11
66
Gwc-CoAtRStwo views0.34
140
0.17
67
0.44
232
0.39
188
0.23
159
0.34
152
0.22
47
0.70
239
0.75
272
0.60
193
0.59
173
0.58
226
0.29
132
0.45
104
0.26
109
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.12
113
GGEVtwo views0.29
95
0.18
92
0.32
69
0.39
188
0.20
77
0.85
435
0.31
180
0.48
90
0.38
111
0.34
84
0.39
95
0.37
110
0.31
155
0.33
26
0.24
61
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.11
80
0.14
126
0.11
66
S2M2_XLtwo views0.19
7
0.18
92
0.27
22
0.27
1
0.20
77
0.15
2
0.16
2
0.22
2
0.15
4
0.21
12
0.26
35
0.17
4
0.17
12
0.24
1
0.21
18
0.17
253
0.16
358
0.15
124
0.13
144
0.15
173
0.12
113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asdtwo views0.21
15
0.18
92
0.29
38
0.32
37
0.18
34
0.27
62
0.22
47
0.35
28
0.22
15
0.31
63
0.22
19
0.19
17
0.21
41
0.44
100
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
qwetwo views0.22
27
0.18
92
0.28
31
0.31
18
0.18
34
0.29
91
0.21
38
0.38
42
0.32
61
0.35
91
0.30
58
0.20
22
0.20
33
0.43
89
0.21
18
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
47
0.09
4
2.25wtwo views0.22
27
0.18
92
0.31
57
0.31
18
0.18
34
0.31
118
0.18
11
0.32
15
0.31
50
0.31
63
0.37
91
0.20
22
0.22
49
0.45
104
0.24
61
0.10
11
0.09
23
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.10
29
2.5wtwo views0.21
15
0.18
92
0.31
57
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.25
85
0.31
13
0.23
17
0.28
48
0.35
84
0.18
12
0.17
12
0.39
61
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
2.75w_newtwo views0.21
15
0.18
92
0.28
31
0.29
5
0.17
19
0.23
22
0.34
224
0.36
32
0.28
33
0.34
84
0.26
35
0.17
4
0.22
49
0.36
42
0.23
50
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.10
4
0.09
4
3.5w_stereotwo views0.22
27
0.18
92
0.29
38
0.30
9
0.18
34
0.27
62
0.23
63
0.37
34
0.28
33
0.31
63
0.26
35
0.22
32
0.26
93
0.50
146
0.24
61
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
2w_stereotwo views0.22
27
0.18
92
0.30
49
0.32
37
0.16
8
0.28
79
0.38
306
0.38
42
0.35
84
0.32
76
0.33
70
0.17
4
0.18
19
0.29
7
0.22
30
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.12
47
0.10
29
xyz-stereo-finetunetwo views0.33
134
0.18
92
0.36
119
0.33
49
0.18
34
0.57
306
0.31
180
0.58
138
0.69
242
0.45
142
0.54
156
0.38
119
0.33
172
0.56
190
0.36
245
0.12
33
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.12
113
LG-Stereotwo views0.24
47
0.18
92
0.40
178
0.39
188
0.20
77
0.22
16
0.27
113
0.32
15
0.36
92
0.26
35
0.44
108
0.22
32
0.16
10
0.37
49
0.27
127
0.11
23
0.12
195
0.16
151
0.15
201
0.13
82
0.09
4
MM-Stereo_test2two views0.30
112
0.18
92
0.39
166
0.40
226
0.24
188
0.42
221
0.42
365
0.63
173
0.41
128
0.37
102
0.35
84
0.32
72
0.26
93
0.53
169
0.25
80
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.12
110
0.15
173
0.10
29
SCV_C0two views0.26
66
0.18
92
0.34
102
0.35
94
0.24
188
0.23
22
0.28
131
0.51
104
0.36
92
0.31
63
0.36
87
0.37
110
0.20
33
0.57
203
0.22
30
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.16
214
0.12
113
AIO-test1two views0.38
205
0.18
92
0.38
147
0.50
427
0.24
188
0.46
245
0.30
157
0.70
239
1.19
481
0.40
125
0.71
207
0.45
166
0.29
132
0.53
169
0.27
127
0.15
162
0.13
262
0.19
276
0.21
386
0.13
82
0.17
283
GIP-stereotwo views0.24
47
0.18
92
0.30
49
0.37
130
0.24
188
0.26
49
0.20
22
0.46
84
0.36
92
0.24
26
0.39
95
0.35
97
0.20
33
0.31
14
0.21
18
0.15
162
0.10
54
0.13
54
0.10
53
0.12
47
0.11
66
tgtwo views0.33
134
0.18
92
0.37
135
0.39
188
0.22
119
0.38
188
0.26
97
0.70
239
0.56
192
0.47
153
0.65
188
0.42
150
0.24
71
0.55
180
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.18
236
0.17
282
0.14
126
0.11
66
model_zeroshottwo views0.33
134
0.18
92
0.48
293
0.39
188
0.28
315
0.45
240
0.25
85
0.63
173
0.45
152
0.61
200
0.50
132
0.51
195
0.25
78
0.45
104
0.26
109
0.16
214
0.13
262
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.13
149
AIO-Stereopermissivetwo views0.25
55
0.18
92
0.34
102
0.37
130
0.18
34
0.28
79
0.30
157
0.48
90
0.27
29
0.29
55
0.30
58
0.32
72
0.17
12
0.52
160
0.23
50
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.10
29
RSM++two views0.25
55
0.18
92
0.34
102
0.36
114
0.20
77
0.28
79
0.30
157
0.51
104
0.32
61
0.25
31
0.22
19
0.37
110
0.21
41
0.50
146
0.24
61
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.10
29
RSMtwo views0.25
55
0.18
92
0.33
85
0.36
114
0.20
77
0.27
62
0.34
224
0.51
104
0.27
29
0.26
35
0.23
21
0.39
123
0.21
41
0.56
190
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.14
126
0.10
29
RAFT-Stereo-weighttwo views0.32
124
0.18
92
0.33
85
0.39
188
0.22
119
0.26
49
0.29
141
0.67
206
0.80
308
0.53
173
0.51
141
0.58
226
0.20
33
0.47
126
0.27
127
0.13
61
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.11
66
gcap-zeroshottwo views0.34
140
0.18
92
0.52
335
0.38
160
0.22
119
0.49
258
0.27
113
0.52
113
0.34
71
0.64
220
0.50
132
0.83
362
0.34
180
0.48
136
0.24
61
0.13
61
0.11
138
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.12
113
testlalala2two views0.36
173
0.18
92
0.45
244
0.89
537
0.53
508
0.44
232
0.26
97
0.61
159
0.49
165
0.68
250
0.56
165
0.44
164
0.24
71
0.34
32
0.31
175
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.10
53
0.13
82
0.13
149
MaDis-Stereotwo views0.26
66
0.18
92
0.36
119
0.36
114
0.26
261
0.27
62
0.27
113
0.43
71
0.35
84
0.27
45
0.26
35
0.41
140
0.28
118
0.40
67
0.28
147
0.16
214
0.14
296
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.12
113
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
140
0.18
92
0.67
409
0.39
188
0.28
315
0.30
103
0.25
85
0.74
264
0.31
50
0.62
202
0.57
168
0.54
207
0.25
78
0.53
169
0.27
127
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
MIF-Stereo (partial)two views0.31
118
0.18
92
0.37
135
0.41
259
0.31
379
0.28
79
0.23
63
0.47
87
0.42
136
0.31
63
0.63
182
0.36
108
0.35
183
0.57
203
0.31
175
0.17
253
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.18
273
0.14
193
RAFT-Testtwo views0.34
140
0.18
92
0.37
135
0.38
160
0.23
159
0.50
261
0.23
63
0.69
224
0.40
124
0.60
193
0.85
289
0.61
252
0.28
118
0.46
119
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.11
80
0.13
82
0.12
113
4D-IteraStereotwo views0.33
134
0.18
92
0.40
178
0.40
226
0.24
188
0.32
135
0.27
113
0.58
138
0.72
255
0.65
229
0.54
156
0.42
150
0.23
61
0.45
104
0.28
147
0.14
101
0.09
23
0.19
276
0.16
233
0.16
214
0.11
66
Selective-IGEVtwo views0.24
47
0.18
92
0.35
112
0.35
94
0.19
53
0.27
62
0.25
85
0.55
125
0.23
17
0.27
45
0.25
32
0.34
88
0.19
27
0.58
223
0.22
30
0.12
33
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.10
29
DCREtwo views0.37
190
0.18
92
0.46
261
0.45
361
0.32
395
0.42
221
0.37
284
0.63
173
0.51
171
0.47
153
0.94
327
0.56
213
0.36
201
0.52
160
0.32
185
0.14
101
0.13
262
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.13
149
test_4two views0.36
173
0.18
92
0.31
57
0.44
338
0.25
220
0.20
7
0.34
224
0.56
127
0.41
128
0.59
189
1.45
490
0.43
158
0.25
78
0.63
271
0.28
147
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.19
339
0.15
173
0.11
66
CrosDoStereotwo views0.50
350
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.24
188
0.40
200
1.18
541
0.67
206
0.86
344
0.94
422
1.37
471
0.63
260
0.77
437
0.65
291
0.45
321
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.14
193
DeepStereo_LLtwo views0.50
350
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.24
188
0.40
200
1.18
541
0.67
206
0.86
344
0.94
422
1.37
471
0.63
260
0.77
437
0.65
291
0.45
321
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.14
193
THIR-Stereotwo views0.50
350
0.18
92
0.45
244
0.38
160
0.23
159
0.75
398
0.67
477
0.66
196
0.87
353
1.02
456
1.40
477
0.72
314
0.76
430
0.62
260
0.42
291
0.15
162
0.11
138
0.17
190
0.18
309
0.14
126
0.15
217
PFNettwo views0.42
251
0.18
92
0.58
367
0.43
319
0.24
188
0.43
224
0.32
202
0.74
264
0.78
297
1.00
448
0.74
221
0.68
293
0.39
220
0.72
342
0.37
261
0.16
214
0.10
54
0.20
306
0.15
201
0.16
214
0.13
149
RAFT-345two views0.40
233
0.18
92
0.40
178
0.38
160
0.22
119
0.33
142
0.26
97
0.61
159
0.51
171
0.74
296
1.79
515
0.45
166
0.33
172
0.66
299
0.36
245
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.14
175
0.13
82
0.13
149
R-Stereo Traintwo views0.39
221
0.18
92
0.42
209
0.42
299
0.26
261
0.40
200
0.32
202
0.72
251
0.34
71
0.89
395
1.28
454
0.57
218
0.35
183
0.42
83
0.32
185
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.13
149
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
221
0.18
92
0.42
209
0.42
299
0.26
261
0.40
200
0.32
202
0.72
251
0.34
71
0.89
395
1.28
454
0.57
218
0.35
183
0.42
83
0.32
185
0.15
162
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.14
126
0.13
149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FlowAnything_testtwo views0.29
95
0.19
130
0.39
166
0.47
391
0.26
261
0.46
245
0.25
85
0.43
71
0.31
50
0.29
55
0.26
35
0.35
97
0.26
93
0.40
67
0.37
261
0.21
356
0.15
326
0.22
363
0.26
459
0.16
214
0.16
263
asdatwo views0.21
15
0.19
130
0.29
38
0.31
18
0.17
19
0.25
45
0.23
63
0.36
32
0.28
33
0.27
45
0.24
27
0.18
12
0.21
41
0.40
67
0.21
18
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.10
29
4w-stereotwo views0.21
15
0.19
130
0.31
57
0.31
18
0.17
19
0.29
91
0.19
16
0.31
13
0.21
13
0.31
63
0.24
27
0.20
22
0.24
71
0.41
75
0.22
30
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.10
53
0.11
14
0.09
4
G2L-ROBtwo views0.47
303
0.19
130
0.42
209
0.35
94
0.22
119
0.57
306
0.42
365
1.14
432
0.71
254
0.84
362
0.75
223
1.09
448
0.53
295
0.74
354
0.53
366
0.17
253
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.17
249
0.19
334
xyz-stereo-finetune2two views0.36
173
0.19
130
0.38
147
0.32
37
0.19
53
0.82
428
0.29
141
0.52
113
0.32
61
0.51
164
0.78
244
0.43
158
0.45
255
0.69
326
0.44
312
0.13
61
0.12
195
0.17
190
0.13
144
0.12
47
0.13
149
MM-Stereo_test3two views0.34
140
0.19
130
0.31
57
0.41
259
0.25
220
0.35
161
0.44
381
0.72
251
0.92
385
0.46
148
0.52
150
0.41
140
0.29
132
0.44
100
0.28
147
0.16
214
0.15
326
0.17
190
0.13
144
0.14
126
0.13
149
MM-Stereo_test1two views0.33
134
0.19
130
0.36
119
0.41
259
0.23
159
0.36
170
0.45
384
0.58
138
0.54
181
0.60
193
0.50
132
0.38
119
0.37
205
0.60
244
0.26
109
0.15
162
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.15
173
0.12
113
SCVtwo views0.26
66
0.19
130
0.33
85
0.35
94
0.21
100
0.27
62
0.34
224
0.56
127
0.28
33
0.24
26
0.28
50
0.37
110
0.23
61
0.49
140
0.22
30
0.18
286
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.15
173
0.11
66
SMoEStereo_RVCtwo views0.26
66
0.19
130
0.35
112
0.35
94
0.22
119
0.36
170
0.32
202
0.39
46
0.34
71
0.37
102
0.30
58
0.33
84
0.24
71
0.53
169
0.24
61
0.12
33
0.10
54
0.16
151
0.12
110
0.12
47
0.11
66
PAM_32two views0.46
288
0.19
130
0.67
409
0.39
188
0.24
188
0.75
398
0.27
113
0.95
351
0.34
71
0.68
250
0.44
108
1.91
531
0.65
377
0.62
260
0.26
109
0.15
162
0.10
54
0.16
151
0.15
201
0.14
126
0.13
149
PAMtwo views0.46
288
0.19
130
0.70
423
0.40
226
0.26
261
0.75
398
0.33
212
0.85
308
0.34
71
0.70
265
0.46
116
1.83
526
0.63
360
0.61
252
0.26
109
0.15
162
0.10
54
0.16
151
0.14
175
0.14
126
0.13
149
UGAM-zerotwo views0.46
288
0.19
130
0.62
378
0.37
130
0.23
159
0.34
152
0.21
38
1.15
436
0.39
122
0.66
241
0.61
178
1.70
523
0.91
472
0.75
360
0.25
80
0.14
101
0.11
138
0.15
124
0.12
110
0.13
82
0.13
149
MGS-Stereotwo views0.28
84
0.19
130
0.40
178
0.36
114
0.23
159
0.37
175
0.30
157
0.39
46
0.44
144
0.31
63
0.51
141
0.40
134
0.24
71
0.43
89
0.26
109
0.15
162
0.12
195
0.15
124
0.13
144
0.14
126
0.13
149
testlalalatwo views0.28
84
0.19
130
0.43
220
0.34
60
0.23
159
0.45
240
0.30
157
0.43
71
0.29
40
0.68
250
0.49
128
0.35
97
0.25
78
0.32
19
0.25
80
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.09
10
0.11
14
0.11
66
GCAP-Stereotwo views0.28
84
0.19
130
0.40
178
0.38
160
0.19
53
0.38
188
0.23
63
0.57
132
0.41
128
0.45
142
0.49
128
0.39
123
0.27
104
0.33
26
0.23
50
0.14
101
0.12
195
0.14
83
0.11
80
0.12
47
0.11
66
DisPMtwo views0.39
221
0.19
130
0.44
232
0.41
259
0.27
292
0.24
31
0.31
180
0.65
187
0.57
194
0.87
381
0.87
300
0.60
247
0.32
161
0.76
364
0.32
185
0.18
286
0.12
195
0.19
276
0.17
282
0.15
173
0.20
357
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
221
0.19
130
0.57
363
0.37
130
0.27
292
0.31
118
0.24
77
1.44
519
0.29
40
0.69
259
0.53
154
0.60
247
0.42
234
0.83
395
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.13
144
0.15
173
0.13
149
GLC_STEREOtwo views0.29
95
0.19
130
0.27
22
0.44
338
0.19
53
0.31
118
0.26
97
0.47
87
0.43
138
0.37
102
0.47
122
0.41
140
0.23
61
0.50
146
0.34
212
0.14
101
0.18
395
0.19
276
0.16
233
0.16
214
0.13
149
GMOStereotwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
error versiontwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test-vtwo views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test_3two views0.36
173
0.19
130
0.44
232
0.44
338
0.23
159
0.48
253
0.36
270
0.66
196
0.82
321
0.64
220
0.45
111
0.68
293
0.25
78
0.41
75
0.31
175
0.12
33
0.10
54
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.11
66
PFNet+two views0.40
233
0.19
130
0.49
305
0.39
188
0.25
220
0.28
79
0.23
63
0.64
186
0.70
243
0.85
366
0.79
254
0.64
267
0.35
183
0.72
342
0.34
212
0.19
316
0.14
296
0.23
385
0.20
364
0.16
214
0.20
357
ASMatchtwo views0.48
315
0.19
130
0.45
244
0.39
188
0.28
315
0.37
175
0.26
97
0.74
264
0.68
235
0.76
305
2.34
533
0.61
252
0.52
291
0.62
260
0.37
261
0.14
101
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.21
375
SST-Stereotwo views0.40
233
0.19
130
0.45
244
0.42
299
0.25
220
0.25
45
0.21
38
0.66
196
0.47
161
1.08
478
0.79
254
0.72
314
0.43
240
0.77
371
0.35
229
0.16
214
0.11
138
0.20
306
0.16
233
0.19
307
0.15
217
RAFT_R40two views0.40
233
0.19
130
0.44
232
0.43
319
0.25
220
0.23
22
0.26
97
0.67
206
0.67
230
0.98
440
0.78
244
0.72
314
0.43
240
0.76
364
0.35
229
0.16
214
0.11
138
0.20
306
0.16
233
0.18
273
0.14
193
GrayStereotwo views0.49
334
0.19
130
0.42
209
0.46
382
0.28
315
0.53
277
0.67
477
0.69
224
0.63
212
1.02
456
1.47
493
0.78
347
0.76
430
0.56
190
0.33
197
0.14
101
0.12
195
0.17
190
0.17
282
0.15
173
0.29
445
test-2two views0.37
190
0.19
130
0.38
147
0.43
319
0.24
188
0.37
175
0.38
306
0.52
113
0.62
201
0.87
381
0.84
279
0.64
267
0.35
183
0.37
49
0.28
147
0.13
61
0.11
138
0.20
306
0.18
309
0.15
173
0.11
66
test-1two views0.36
173
0.19
130
0.71
428
0.46
382
0.26
261
0.44
232
0.36
270
0.60
153
0.59
197
0.48
156
0.67
199
0.53
203
0.36
201
0.40
67
0.29
162
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.14
175
0.15
173
0.16
263
GMM-Stereotwo views0.44
268
0.19
130
0.36
119
0.42
299
0.25
220
0.51
265
0.47
395
0.71
247
0.53
177
0.76
305
1.37
471
0.76
339
0.38
209
0.60
244
0.33
197
0.15
162
0.10
54
0.20
306
0.19
339
0.16
214
0.27
431
Prome-Stereotwo views0.46
288
0.19
130
0.35
112
0.44
338
0.26
261
0.40
200
0.45
384
0.68
216
0.44
144
0.96
430
1.84
518
0.59
241
0.67
387
0.61
252
0.32
185
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.14
175
0.16
214
0.29
445
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
124
0.19
130
0.37
135
0.39
188
0.22
119
0.31
118
0.29
141
0.68
216
0.51
171
0.49
158
0.66
195
0.37
110
0.23
61
0.45
104
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.18
236
0.17
282
0.15
173
0.12
113
raft+_RVCtwo views0.38
205
0.19
130
0.35
112
0.37
130
0.25
220
0.45
240
0.37
284
0.78
286
0.89
370
0.51
164
0.78
244
0.50
191
0.29
132
0.53
169
0.40
283
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.12
113
raftrobusttwo views0.34
140
0.19
130
0.36
119
0.41
259
0.27
292
0.30
103
0.25
85
0.71
247
0.63
212
0.58
187
0.55
162
0.45
166
0.46
260
0.51
153
0.29
162
0.16
214
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.12
47
0.13
149
AFF-stereotwo views0.38
205
0.19
130
0.39
166
0.37
130
0.21
100
0.27
62
0.31
180
0.65
187
0.66
227
0.64
220
1.13
416
0.76
339
0.39
220
0.55
180
0.33
197
0.11
23
0.09
23
0.16
151
0.16
233
0.13
82
0.11
66
EAI-Stereotwo views0.34
140
0.19
130
0.44
232
0.39
188
0.21
100
0.31
118
0.30
157
1.15
436
0.30
45
0.49
158
0.75
223
0.36
108
0.28
118
0.62
260
0.27
127
0.14
101
0.11
138
0.14
83
0.13
144
0.13
82
0.12
113
4.5_newtwo views0.21
15
0.20
166
0.29
38
0.30
9
0.17
19
0.24
31
0.26
97
0.32
15
0.28
33
0.32
76
0.28
50
0.19
17
0.17
12
0.29
7
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.09
4
4.5w-stereotwo views0.21
15
0.20
166
0.29
38
0.30
9
0.17
19
0.24
31
0.26
97
0.32
15
0.28
33
0.32
76
0.28
50
0.19
17
0.17
12
0.29
7
0.21
18
0.10
11
0.08
2
0.12
24
0.10
53
0.13
82
0.09
4
3w_stereotwo views0.24
47
0.20
166
0.37
135
0.33
49
0.16
8
0.32
135
0.42
365
0.41
58
0.38
111
0.31
63
0.27
40
0.16
2
0.26
93
0.34
32
0.22
30
0.10
11
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.12
47
0.11
66
G2L-Stereo_testtwo views0.48
315
0.20
166
0.40
178
0.34
60
0.23
159
0.57
306
0.58
455
1.10
409
0.77
287
0.86
373
0.94
327
0.95
406
0.54
307
0.68
320
0.60
389
0.16
214
0.12
195
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.15
217
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.42
251
0.20
166
0.74
441
0.38
160
0.43
472
0.39
196
0.26
97
0.94
344
0.49
165
0.53
173
0.77
233
0.93
402
0.45
255
0.63
271
0.24
61
0.16
214
0.10
54
0.17
190
0.18
309
0.20
323
0.20
357
H2IRNETtwo views0.37
190
0.20
166
0.33
85
0.38
160
0.25
220
0.27
62
0.23
63
0.59
143
0.72
255
0.39
119
0.90
316
0.74
331
0.55
313
0.52
160
0.43
296
0.15
162
0.13
262
0.18
236
0.20
364
0.16
214
0.13
149
MyStereo8two views0.40
233
0.20
166
0.54
348
0.41
259
0.29
341
0.53
277
0.29
141
0.65
187
0.49
165
0.71
272
0.98
354
0.58
226
0.43
240
0.50
146
0.51
356
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.19
307
0.19
334
CoDeXtwo views0.47
303
0.20
166
0.49
305
0.42
299
0.25
220
0.75
398
0.36
270
1.27
488
0.80
308
0.82
343
0.96
340
0.62
258
0.57
322
0.60
244
0.36
245
0.17
253
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.16
214
0.14
193
plaintwo views0.31
118
0.20
166
0.50
318
0.39
188
0.29
341
0.27
62
0.30
157
0.44
78
0.35
84
0.31
63
0.66
195
0.30
62
0.31
155
0.65
291
0.31
175
0.17
253
0.13
262
0.20
306
0.15
201
0.17
249
0.12
113
CASnettwo views0.30
112
0.20
166
0.33
85
0.41
259
0.16
8
0.26
49
0.24
77
0.52
113
0.53
177
0.52
170
0.54
156
0.39
123
0.24
71
0.40
67
0.26
109
0.14
101
0.10
54
0.22
363
0.18
309
0.18
273
0.11
66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HHtwo views0.35
155
0.20
166
0.47
273
0.40
226
0.25
220
0.33
142
0.31
180
0.76
277
0.38
111
0.43
137
0.57
168
0.79
349
0.44
250
0.71
337
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
HanStereotwo views0.35
155
0.20
166
0.47
273
0.40
226
0.25
220
0.33
142
0.31
180
0.76
277
0.38
111
0.43
137
0.57
168
0.79
349
0.44
250
0.71
337
0.25
80
0.15
162
0.11
138
0.15
124
0.14
175
0.14
126
0.12
113
anonymousdsp2two views0.35
155
0.20
166
0.43
220
0.37
130
0.24
188
0.48
253
0.31
180
0.86
312
0.65
224
0.55
179
0.50
132
0.50
191
0.34
180
0.56
190
0.31
175
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.10
53
0.16
214
0.14
193
knoymoustwo views0.36
173
0.20
166
0.31
57
0.31
18
0.22
119
0.36
170
0.29
141
0.61
159
0.64
219
0.67
244
0.70
205
0.60
247
0.40
226
0.58
223
0.34
212
0.17
253
0.11
138
0.20
306
0.11
80
0.17
249
0.18
301
anonymousatwo views0.49
334
0.20
166
0.42
209
0.38
160
0.23
159
0.91
444
0.35
248
0.75
270
0.62
201
0.85
366
1.54
499
1.06
437
0.66
384
0.51
153
0.43
296
0.16
214
0.13
262
0.19
276
0.21
386
0.16
214
0.14
193
riskmintwo views0.38
205
0.20
166
0.39
166
0.32
37
0.23
159
0.53
277
0.30
157
0.63
173
0.80
308
0.49
158
0.56
165
0.73
325
0.58
331
0.55
180
0.36
245
0.17
253
0.11
138
0.19
276
0.13
144
0.19
307
0.20
357
DCANet-4two views0.36
173
0.20
166
0.48
293
0.34
60
0.19
53
0.29
91
0.30
157
0.66
196
0.92
385
0.69
259
0.78
244
0.40
134
0.47
264
0.45
104
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.14
83
0.11
80
0.11
14
0.13
149
tttwo views6.20
578
0.20
166
5.89
568
3.55
581
2.07
569
11.26
581
19.21
585
11.74
585
5.46
572
2.69
557
2.04
528
4.87
569
6.25
577
3.70
567
7.09
575
8.32
587
11.17
592
4.93
583
5.41
586
5.74
583
2.37
578
RAFT_CTSACEtwo views0.45
278
0.20
166
0.44
232
0.45
361
0.27
292
0.34
152
0.39
329
0.60
153
0.73
262
0.76
305
1.44
487
0.83
362
0.38
209
1.08
471
0.26
109
0.12
33
0.13
262
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.11
66
IPLGtwo views0.39
221
0.20
166
0.59
368
0.40
226
0.24
188
0.54
283
0.27
113
0.75
270
0.63
212
0.84
362
0.81
264
0.32
72
0.32
161
0.60
244
0.45
321
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.12
113
LCNettwo views0.41
244
0.20
166
0.32
69
0.44
338
0.24
188
0.47
250
0.29
141
0.67
206
0.53
177
0.72
284
1.03
376
0.66
285
0.60
342
0.58
223
0.34
212
0.14
101
0.10
54
0.19
276
0.19
339
0.21
347
0.36
485
AAGNettwo views1.43
536
0.20
166
0.48
293
0.44
338
0.25
220
0.29
91
0.31
180
0.65
187
0.68
235
0.97
435
0.86
292
0.67
292
0.62
354
0.64
284
20.63
587
0.16
214
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.19
307
0.12
113
STrans-v2two views0.46
288
0.20
166
0.48
293
0.40
226
0.24
188
0.55
288
0.50
414
1.07
399
0.73
262
0.65
229
1.05
386
0.72
314
0.69
397
0.72
342
0.33
197
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.14
175
0.13
82
0.12
113
TransformOpticalFlowtwo views0.44
268
0.20
166
0.47
273
0.41
259
0.23
159
0.37
175
0.47
395
0.94
344
0.76
280
0.65
229
1.14
421
0.73
325
0.56
320
0.76
364
0.32
185
0.15
162
0.10
54
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.13
149
NF-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.45
244
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.57
218
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
OCTAStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
PSM-softLosstwo views0.38
205
0.20
166
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.35
248
0.69
224
0.46
156
0.62
202
0.82
268
0.59
241
0.33
172
0.70
332
0.39
276
0.19
316
0.12
195
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.22
393
KMStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.35
248
0.69
224
0.46
156
0.62
202
0.82
268
0.59
241
0.33
172
0.70
332
0.39
276
0.19
316
0.12
195
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.22
393
NRIStereotwo views0.36
173
0.20
166
0.45
244
0.41
259
0.23
159
0.34
152
0.26
97
0.65
187
0.55
186
0.64
220
0.63
182
0.56
213
0.37
205
0.65
291
0.37
261
0.15
162
0.11
138
0.18
236
0.15
201
0.17
249
0.14
193
PSM-AADtwo views0.48
315
0.20
166
0.37
135
0.43
319
0.23
159
0.56
301
0.50
414
0.65
187
0.70
243
1.07
474
1.12
409
0.58
226
0.92
477
0.61
252
0.32
185
0.15
162
0.11
138
0.25
415
0.26
459
0.18
273
0.43
512
FTStereotwo views0.56
397
0.20
166
0.37
135
0.41
259
0.25
220
0.40
200
0.79
509
0.66
196
0.43
138
1.09
480
3.27
554
0.70
301
0.73
421
0.55
180
0.33
197
0.14
101
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.15
173
0.30
454
KYRafttwo views0.48
315
0.20
166
0.38
147
0.44
338
0.23
159
0.44
232
0.37
284
0.66
196
0.41
128
0.94
422
1.73
511
0.79
349
0.41
232
0.63
271
0.31
175
0.16
214
0.11
138
0.18
236
0.22
404
0.16
214
0.78
544
RE-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
Pruner-Stereotwo views0.38
205
0.20
166
0.45
244
0.40
226
0.25
220
0.22
16
0.24
77
0.67
206
0.55
186
0.89
395
0.76
229
0.68
293
0.29
132
0.62
260
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.17
282
0.17
249
0.18
301
TVStereotwo views0.38
205
0.20
166
0.46
261
0.41
259
0.25
220
0.26
49
0.31
180
0.69
224
0.70
243
0.65
229
0.77
233
0.58
226
0.30
148
0.67
310
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.16
214
0.27
431
IRAFT_RVCtwo views0.42
251
0.20
166
0.48
293
0.44
338
0.24
188
0.27
62
0.54
441
0.74
264
0.77
287
0.76
305
0.80
257
0.73
325
0.51
289
0.70
332
0.36
245
0.17
253
0.10
54
0.21
348
0.16
233
0.16
214
0.14
193
cross-rafttwo views0.34
140
0.20
166
0.37
135
0.44
338
0.23
159
0.32
135
0.35
248
0.74
264
0.40
124
0.60
193
0.77
233
0.57
218
0.27
104
0.43
89
0.28
147
0.12
33
0.10
54
0.15
124
0.13
144
0.15
173
0.11
66
4.25_newtwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
4.5w_newtwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
4.25w-stereotwo views0.22
27
0.21
203
0.32
69
0.32
37
0.18
34
0.31
118
0.27
113
0.32
15
0.24
21
0.29
55
0.27
40
0.20
22
0.23
61
0.34
32
0.23
50
0.09
1
0.08
2
0.11
1
0.09
10
0.11
14
0.09
4
coex_refinementtwo views0.53
372
0.21
203
0.39
166
0.44
338
0.30
357
0.76
404
0.39
329
1.09
407
0.90
373
0.85
366
1.12
409
1.00
418
0.56
320
0.63
271
0.81
440
0.21
356
0.13
262
0.16
151
0.16
233
0.20
323
0.21
375
HItwo views0.45
278
0.21
203
0.36
119
0.34
60
0.35
422
0.28
79
0.31
180
0.72
251
0.46
156
0.87
381
1.13
416
1.09
448
0.76
430
0.69
326
0.56
378
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
CoSvtwo views0.45
278
0.21
203
0.36
119
0.34
60
0.35
422
0.28
79
0.31
180
0.72
251
0.46
156
0.87
381
1.13
416
1.09
448
0.76
430
0.69
326
0.56
378
0.12
33
0.10
54
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
AIO-test2two views0.39
221
0.21
203
0.41
188
0.47
391
0.25
220
0.45
240
0.35
248
0.77
280
1.27
500
0.36
95
0.87
300
0.37
110
0.30
148
0.47
126
0.27
127
0.15
162
0.13
262
0.21
348
0.23
420
0.15
173
0.13
149
mmstwo views0.26
66
0.21
203
0.33
85
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.33
212
0.40
52
0.32
61
0.28
48
0.34
79
0.34
88
0.20
33
0.45
104
0.26
109
0.12
33
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.11
66
ours_stereotwo views0.26
66
0.21
203
0.33
85
0.38
160
0.23
159
0.30
103
0.33
212
0.42
62
0.38
111
0.26
35
0.34
79
0.35
97
0.23
61
0.47
126
0.27
127
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.10
29
fffytwo views0.28
84
0.21
203
0.34
102
0.37
130
0.23
159
0.33
142
0.29
141
0.51
104
0.41
128
0.32
76
0.37
91
0.39
123
0.27
104
0.50
146
0.27
127
0.12
33
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.11
66
GCAP-BATtwo views0.30
112
0.21
203
0.42
209
0.33
49
0.27
292
0.26
49
0.27
113
0.45
82
0.30
45
0.60
193
0.64
185
0.45
166
0.23
61
0.56
190
0.26
109
0.15
162
0.12
195
0.15
124
0.10
53
0.12
47
0.11
66
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.48
315
0.21
203
1.26
513
0.39
188
0.51
503
0.28
79
0.30
157
1.25
484
0.44
144
0.68
250
1.11
405
0.86
373
0.33
172
0.67
310
0.27
127
0.15
162
0.11
138
0.17
190
0.20
364
0.22
369
0.24
408
MyStereo06two views0.38
205
0.21
203
0.61
375
0.41
259
0.28
315
0.41
214
0.50
414
0.95
351
0.35
84
0.62
202
0.54
156
0.76
339
0.27
104
0.50
146
0.29
162
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.15
217
MyStereo05two views0.44
268
0.21
203
0.45
244
0.41
259
0.28
315
0.41
214
0.50
414
0.93
339
1.09
463
0.76
305
0.61
178
0.51
195
0.57
322
0.73
347
0.42
291
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.15
217
AE-Stereotwo views0.34
140
0.21
203
0.42
209
0.48
398
0.31
379
0.48
253
0.35
248
0.61
159
0.62
201
0.32
76
0.55
162
0.52
199
0.27
104
0.47
126
0.29
162
0.13
61
0.13
262
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.12
113
11t1two views0.36
173
0.21
203
0.42
209
0.35
94
0.22
119
0.62
341
0.29
141
0.69
224
0.43
138
0.60
193
0.53
154
0.53
203
0.48
269
0.56
190
0.40
283
0.18
286
0.14
296
0.16
151
0.13
144
0.17
249
0.17
283
ff7two views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
fffftwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
11ttwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
anonymousdsptwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.35
248
0.63
173
0.35
84
0.39
119
0.33
70
0.33
84
0.28
118
0.59
238
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
ProNettwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.35
94
0.24
188
0.32
135
0.43
372
0.57
132
0.37
106
0.33
81
0.30
58
0.32
72
0.28
118
0.57
203
0.26
109
0.13
61
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.13
149
ccc-4two views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.36
114
0.26
261
0.31
118
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.33
70
0.32
72
0.29
132
0.58
223
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
95
0.21
203
0.38
147
0.37
130
0.25
220
0.30
103
0.35
248
0.63
173
0.35
84
0.39
119
0.33
70
0.33
84
0.28
118
0.59
238
0.25
80
0.14
101
0.10
54
0.17
190
0.12
110
0.14
126
0.15
217
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
278
0.21
203
0.48
293
0.42
299
0.28
315
0.31
118
0.54
441
0.63
173
0.62
201
0.62
202
0.89
312
1.01
422
0.69
397
0.75
360
0.66
407
0.13
61
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.14
126
0.15
217
CIPLGtwo views0.41
244
0.21
203
0.63
388
0.45
361
0.33
406
0.52
269
0.33
212
0.65
187
0.60
199
0.82
343
0.96
340
0.46
174
0.32
161
0.55
180
0.44
312
0.16
214
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
IPLGR_Ctwo views0.40
233
0.21
203
0.64
393
0.45
361
0.33
406
0.52
269
0.34
224
0.66
196
0.62
201
0.82
343
0.92
323
0.45
166
0.32
161
0.52
160
0.46
331
0.17
253
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
MIPNettwo views0.37
190
0.21
203
0.59
368
0.39
188
0.25
220
0.50
261
0.28
131
0.77
280
0.70
243
0.65
229
0.60
175
0.40
134
0.49
273
0.44
100
0.37
261
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.14
126
0.13
149
IPLGRtwo views0.39
221
0.21
203
0.63
388
0.39
188
0.22
119
0.49
258
0.29
141
0.76
277
0.74
269
0.78
315
0.77
233
0.44
164
0.42
234
0.47
126
0.38
270
0.13
61
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.15
173
0.13
149
ACREtwo views0.40
233
0.21
203
0.65
399
0.45
361
0.33
406
0.51
265
0.33
212
0.66
196
0.63
212
0.80
321
0.92
323
0.45
166
0.32
161
0.52
160
0.45
321
0.16
214
0.12
195
0.15
124
0.14
175
0.13
82
0.14
193
IIG-Stereotwo views0.43
261
0.21
203
0.44
232
0.50
427
0.25
220
0.44
232
0.21
38
0.71
247
0.76
280
0.83
355
0.95
336
0.83
362
0.43
240
0.90
425
0.35
229
0.15
162
0.12
195
0.19
276
0.14
175
0.15
173
0.11
66
DeepStereo_RVCtwo views0.36
173
0.21
203
0.47
273
0.40
226
0.24
188
0.26
49
0.22
47
0.60
153
0.38
111
0.69
259
0.67
199
0.57
218
0.51
289
0.56
190
0.39
276
0.16
214
0.12
195
0.18
236
0.15
201
0.19
307
0.18
301
rafts_anoytwo views0.37
190
0.21
203
0.36
119
0.41
259
0.26
261
0.30
103
0.33
212
0.67
206
0.90
373
0.58
187
0.66
195
0.45
166
0.33
172
0.47
126
0.39
276
0.16
214
0.11
138
0.21
348
0.23
420
0.17
249
0.14
193
RALCasStereoNettwo views0.36
173
0.21
203
0.37
135
0.42
299
0.26
261
0.35
161
0.38
306
0.63
173
0.64
219
0.50
161
0.72
208
0.51
195
0.29
132
0.59
238
0.36
245
0.16
214
0.14
296
0.15
124
0.13
144
0.17
249
0.16
263
test_xeample3two views0.29
95
0.21
203
0.41
188
0.35
94
0.26
261
0.35
161
0.32
202
0.56
127
0.36
92
0.43
137
0.32
69
0.34
88
0.28
118
0.54
175
0.23
50
0.14
101
0.11
138
0.16
151
0.12
110
0.14
126
0.13
149
test_xeamplepermissivetwo views1.01
499
0.21
203
0.42
209
0.35
94
0.21
100
0.71
385
0.39
329
1.23
473
0.86
344
0.81
334
1.04
382
0.69
297
0.61
348
0.69
326
10.93
579
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.17
282
0.18
273
0.17
283
SFCPSMtwo views0.47
303
0.21
203
0.55
353
0.40
226
0.27
292
0.87
440
0.37
284
1.33
499
0.77
287
0.80
321
0.84
279
0.54
207
0.49
273
0.57
203
0.37
261
0.18
286
0.13
262
0.18
236
0.20
364
0.16
214
0.15
217
GANet-RSSMtwo views0.47
303
0.21
203
0.37
135
0.38
160
0.25
220
0.58
312
0.36
270
1.07
399
0.78
297
0.68
250
1.01
364
0.86
373
0.67
387
0.62
260
0.44
312
0.21
356
0.15
326
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.17
283
DIP-Stereotwo views0.39
221
0.21
203
0.50
318
0.41
259
0.28
315
0.62
341
0.27
113
0.77
280
0.40
124
0.64
220
0.86
292
0.52
199
0.33
172
0.66
299
0.42
291
0.15
162
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.15
173
0.15
217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNet_ROBtwo views0.52
366
0.21
203
0.53
343
0.37
130
0.21
100
0.61
333
0.29
141
1.51
528
1.32
506
0.90
402
1.02
372
0.80
357
0.62
354
0.76
364
0.43
296
0.16
214
0.12
195
0.13
54
0.09
10
0.15
173
0.18
301
S2M2_Ltwo views0.26
66
0.22
242
0.33
85
0.31
18
0.25
220
0.24
31
0.13
1
0.35
28
0.41
128
0.25
31
0.36
87
0.30
62
0.25
78
0.30
12
0.26
109
0.22
382
0.19
409
0.17
190
0.19
339
0.21
347
0.18
301
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAMtwo views0.52
366
0.22
242
0.46
261
0.45
361
0.25
220
0.41
214
0.52
432
0.62
165
1.16
475
0.76
305
1.13
416
1.32
487
0.57
322
1.00
454
0.53
366
0.17
253
0.14
296
0.25
415
0.21
386
0.15
173
0.13
149
test_sample2two views0.42
251
0.22
242
0.43
220
0.33
49
0.21
100
0.58
312
0.39
329
0.95
351
0.67
230
0.63
210
0.77
233
0.69
297
0.57
322
0.61
252
0.38
270
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.16
233
0.19
307
0.18
301
test_sample1two views0.42
251
0.22
242
0.46
261
0.34
60
0.23
159
0.58
312
0.35
248
0.99
363
0.49
165
0.62
202
0.75
223
0.69
297
0.61
348
0.58
223
0.44
312
0.18
286
0.14
296
0.17
190
0.15
201
0.17
249
0.17
283
MyStereo07two views0.32
124
0.22
242
0.34
102
0.42
299
0.28
315
0.40
200
0.50
414
0.72
251
0.37
106
0.37
102
0.34
79
0.32
72
0.31
155
0.59
238
0.27
127
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.16
263
MyStereo04two views0.44
268
0.22
242
0.44
232
0.42
299
0.28
315
0.40
200
0.50
414
1.00
367
1.08
461
0.62
202
0.58
172
0.55
210
0.57
322
0.71
337
0.44
312
0.14
101
0.13
262
0.18
236
0.17
282
0.17
249
0.16
263
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
95
0.22
242
0.38
147
0.35
94
0.27
292
0.37
175
0.35
248
0.62
165
0.34
71
0.38
111
0.30
58
0.35
97
0.27
104
0.51
153
0.22
30
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.12
110
0.13
82
0.15
217
rrrtwo views0.29
95
0.22
242
0.41
188
0.35
94
0.27
292
0.37
175
0.32
202
0.52
113
0.42
136
0.38
111
0.30
58
0.35
97
0.27
104
0.51
153
0.22
30
0.15
162
0.12
195
0.16
151
0.13
144
0.13
82
0.14
193
1111xtwo views0.55
386
0.22
242
0.46
261
0.38
160
0.20
77
0.66
367
0.43
372
1.23
473
0.99
417
0.71
272
0.99
359
0.95
406
0.69
397
0.90
425
1.08
497
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.19
339
0.20
323
0.18
301
CBFPSMtwo views0.59
418
0.22
242
1.31
518
0.38
160
0.27
292
1.12
488
0.65
473
0.79
290
0.82
321
0.80
321
0.81
264
1.35
496
0.87
465
0.67
310
0.76
430
0.16
214
0.15
326
0.15
124
0.16
233
0.17
249
0.22
393
GwcNet-ADLtwo views0.44
268
0.22
242
0.48
293
0.45
361
0.30
357
0.40
200
0.37
284
0.92
337
0.97
408
0.71
272
0.78
244
0.61
252
0.42
234
0.62
260
0.50
346
0.19
316
0.14
296
0.15
124
0.14
175
0.18
273
0.18
301
OMP-Stereotwo views0.42
251
0.22
242
0.46
261
0.52
455
0.24
188
0.36
170
0.25
85
0.71
247
0.78
297
0.77
311
0.64
185
0.89
388
0.39
220
0.91
432
0.35
229
0.15
162
0.12
195
0.20
306
0.15
201
0.15
173
0.12
113
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
66
0.22
242
0.36
119
0.48
398
0.22
119
0.20
7
0.29
141
0.51
104
0.44
144
0.28
48
0.23
21
0.42
150
0.26
93
0.29
7
0.26
109
0.15
162
0.13
262
0.13
54
0.11
80
0.16
214
0.12
113
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFTtwo views0.45
278
0.22
242
0.45
244
0.47
391
0.26
261
0.54
283
0.47
395
0.66
196
0.58
196
0.80
321
0.82
268
0.94
404
0.57
322
0.75
360
0.34
212
0.17
253
0.15
326
0.22
363
0.20
364
0.16
214
0.12
113
222two views1.18
522
0.22
242
0.44
232
0.37
130
0.22
119
0.79
412
0.37
284
1.31
496
0.89
370
0.92
415
1.08
398
0.72
314
0.71
414
0.66
299
13.89
582
0.20
339
0.15
326
0.17
190
0.16
233
0.18
273
0.19
334
xxxxtwo views1.01
499
0.22
242
0.43
220
0.36
114
0.21
100
0.82
428
0.36
270
1.32
497
0.88
357
0.71
272
0.94
327
0.97
411
0.63
360
0.64
284
10.58
578
0.20
339
0.16
358
0.18
236
0.17
282
0.19
307
0.19
334
FENettwo views0.42
251
0.22
242
0.38
147
0.39
188
0.24
188
0.55
288
0.32
202
0.79
290
0.70
243
0.71
272
0.72
208
0.63
260
0.57
322
0.62
260
0.44
312
0.19
316
0.13
262
0.19
276
0.17
282
0.18
273
0.19
334
ac_64two views0.52
366
0.22
242
0.50
318
0.45
361
0.28
315
0.80
415
0.45
384
1.02
379
0.61
200
0.91
407
0.83
274
1.07
442
0.68
393
0.74
354
0.70
417
0.21
356
0.18
395
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.15
217
PSMNet-RSSMtwo views0.48
315
0.22
242
0.38
147
0.42
299
0.25
220
0.50
261
0.37
284
1.10
409
0.77
287
0.70
265
1.06
392
0.84
366
0.64
371
0.62
260
0.47
338
0.23
399
0.15
326
0.23
385
0.25
445
0.20
323
0.19
334
RASNettwo views0.53
372
0.22
242
0.52
335
0.38
160
0.22
119
0.68
373
0.38
306
0.97
358
0.88
357
0.73
291
1.04
382
1.03
429
0.92
477
0.90
425
0.86
450
0.16
214
0.14
296
0.14
83
0.17
282
0.15
173
0.13
149
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
372
0.22
242
0.35
112
0.37
130
0.21
100
0.85
435
0.37
284
1.23
473
0.93
391
0.90
402
1.15
427
1.26
474
0.63
360
0.72
342
0.48
342
0.17
253
0.13
262
0.16
151
0.15
201
0.17
249
0.15
217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereotwo views0.49
334
0.23
263
0.48
293
0.43
319
0.26
261
0.47
250
0.42
365
0.93
339
0.78
297
0.84
362
0.86
292
0.91
395
0.52
291
0.78
375
0.70
417
0.20
339
0.17
378
0.22
363
0.18
309
0.17
249
0.21
375
DispNOtwo views0.47
303
0.23
263
0.71
428
0.39
188
0.31
379
0.60
331
0.38
306
0.89
326
0.77
287
0.75
298
0.84
279
0.72
314
0.54
307
0.73
347
0.46
331
0.19
316
0.14
296
0.20
306
0.18
309
0.16
214
0.17
283
SMFormertwo views0.51
357
0.23
263
0.62
378
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.55
376
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.18
273
0.18
301
ttatwo views0.51
357
0.23
263
0.62
378
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.55
376
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.15
173
0.14
193
qqq1two views0.49
334
0.23
263
0.62
378
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.34
212
0.19
316
0.15
326
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.14
193
fff1two views0.49
334
0.23
263
0.62
378
0.34
60
0.20
77
0.62
341
0.34
224
1.21
460
1.02
430
0.81
334
1.01
364
0.71
305
0.65
377
0.84
400
0.34
212
0.19
316
0.15
326
0.14
83
0.12
110
0.15
173
0.14
193
ACVNet-DCAtwo views0.35
155
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.85
308
0.54
181
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.18
273
0.17
283
xx1two views0.39
221
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.67
206
1.06
452
0.41
129
0.50
132
0.65
280
0.53
295
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.17
283
1test111two views0.36
173
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.85
308
0.54
181
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.55
180
0.45
321
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.18
273
0.17
283
cc1two views0.37
190
0.23
263
0.33
85
0.41
259
0.22
119
0.55
288
0.38
306
0.67
206
1.06
452
0.41
129
0.50
132
0.34
88
0.49
273
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.16
214
0.15
217
EKT-Stereotwo views0.35
155
0.23
263
0.39
166
0.43
319
0.29
341
0.38
188
0.31
180
0.69
224
0.64
219
0.45
142
0.63
182
0.49
188
0.27
104
0.56
190
0.33
197
0.18
286
0.14
296
0.18
236
0.15
201
0.16
214
0.16
263
gwcnet-sptwo views0.48
315
0.23
263
0.70
423
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
scenettwo views0.48
315
0.23
263
0.70
423
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
Selective-RAFTtwo views0.35
155
0.23
263
0.51
330
0.44
338
0.21
100
0.64
357
0.27
113
0.59
143
0.63
212
0.40
125
0.38
93
0.55
210
0.40
226
0.57
203
0.35
229
0.13
61
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.16
214
0.13
149
ssnettwo views0.48
315
0.23
263
0.70
423
0.40
226
0.26
261
0.81
420
0.41
355
0.89
326
0.84
331
0.91
407
0.76
229
0.66
285
0.61
348
0.66
299
0.50
346
0.18
286
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.18
301
TestStereo1two views0.43
261
0.23
263
0.41
188
0.51
443
0.24
188
0.34
152
0.40
340
0.77
280
0.90
373
0.68
250
0.96
340
0.48
182
0.46
260
0.91
432
0.32
185
0.16
214
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.14
126
0.13
149
IERtwo views0.46
288
0.23
263
0.50
318
0.38
160
0.28
315
0.69
375
0.35
248
0.80
293
0.66
227
0.83
355
0.94
327
0.75
333
0.77
437
0.60
244
0.42
291
0.17
253
0.14
296
0.17
190
0.17
282
0.17
249
0.15
217
raft_robusttwo views0.41
244
0.23
263
0.36
119
0.42
299
0.21
100
0.40
200
0.33
212
0.79
290
0.98
412
0.79
319
0.87
300
0.39
123
0.33
172
0.84
400
0.29
162
0.13
61
0.12
195
0.16
151
0.17
282
0.15
173
0.12
113
RAFT+CT+SAtwo views0.39
221
0.23
263
0.36
119
0.51
443
0.27
292
0.29
91
0.46
388
0.75
270
0.80
308
0.51
164
0.89
312
0.41
140
0.40
226
0.78
375
0.32
185
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.18
309
0.15
173
0.14
193
SA-5Ktwo views0.43
261
0.23
263
0.41
188
0.51
443
0.24
188
0.34
152
0.40
340
0.77
280
0.90
373
0.68
250
0.96
340
0.48
182
0.46
260
0.91
432
0.32
185
0.16
214
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.14
126
0.13
149
AACVNettwo views0.50
350
0.23
263
0.49
305
0.46
382
0.29
341
0.52
269
0.38
306
0.90
331
0.55
186
0.81
334
1.03
376
1.00
418
0.70
410
0.83
395
0.54
371
0.21
356
0.18
395
0.24
402
0.18
309
0.23
386
0.20
357
Patchmatch Stereo++two views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.31
180
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.56
190
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ROB_FTStereo_v2two views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.31
180
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.57
218
0.38
209
0.57
203
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ROB_FTStereotwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.25
45
0.21
38
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.57
203
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
HUI-Stereotwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.60
153
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.50
146
0.35
229
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
iGMRVCtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.30
157
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
iRAFTtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.22
47
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.58
226
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
CRE-IMPtwo views0.36
173
0.23
263
0.49
305
0.42
299
0.24
188
0.41
214
0.21
38
0.57
132
0.41
128
0.65
229
0.72
208
0.53
203
0.37
205
0.61
252
0.38
270
0.17
253
0.11
138
0.19
276
0.15
201
0.21
347
0.18
301
RAFT-IKPtwo views0.35
155
0.23
263
0.47
273
0.41
259
0.22
119
0.24
31
0.28
131
0.59
143
0.36
92
0.63
210
0.73
212
0.57
218
0.38
209
0.58
223
0.36
245
0.18
286
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.20
323
0.15
217
RALAANettwo views0.38
205
0.23
263
0.48
293
0.42
299
0.29
341
0.35
161
0.25
85
0.86
312
0.64
219
0.67
244
0.65
188
0.60
247
0.29
132
0.60
244
0.34
212
0.15
162
0.12
195
0.17
190
0.15
201
0.21
347
0.13
149
GEStwo views0.44
268
0.23
263
0.57
363
0.40
226
0.30
357
0.59
325
0.36
270
0.96
355
0.68
235
0.74
296
0.83
274
0.47
177
0.48
269
0.67
310
0.43
296
0.22
382
0.16
358
0.17
190
0.16
233
0.18
273
0.23
400
ACVNettwo views0.46
288
0.23
263
0.36
119
0.39
188
0.28
315
0.58
312
0.40
340
0.87
319
0.80
308
0.64
220
0.96
340
0.79
349
0.60
342
0.63
271
0.67
410
0.17
253
0.15
326
0.16
151
0.15
201
0.18
273
0.15
217
acv_fttwo views0.51
357
0.23
263
0.56
359
0.44
338
0.28
315
0.86
439
0.39
329
0.91
335
0.80
308
0.97
435
0.96
340
0.79
349
0.59
338
0.63
271
0.87
456
0.17
253
0.15
326
0.16
151
0.15
201
0.17
249
0.15
217
cf-rtwo views0.47
303
0.23
263
0.41
188
0.39
188
0.23
159
0.59
325
0.37
284
0.88
324
0.85
339
0.72
284
1.05
386
0.94
404
0.62
354
0.56
190
0.54
371
0.21
356
0.14
296
0.17
190
0.19
339
0.15
173
0.15
217
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
315
0.23
263
0.36
119
0.40
226
0.26
261
0.64
357
0.37
284
0.87
319
0.85
339
0.64
220
1.00
361
1.01
422
0.64
371
0.61
252
0.53
366
0.23
399
0.15
326
0.24
402
0.21
386
0.23
386
0.18
301
CFNet_RVCtwo views0.48
315
0.23
263
0.36
119
0.40
226
0.26
261
0.64
357
0.37
284
0.87
319
0.85
339
0.64
220
1.00
361
1.01
422
0.64
371
0.61
252
0.53
366
0.23
399
0.15
326
0.24
402
0.21
386
0.23
386
0.18
301
MultiAttentiontwo views3.58
567
0.24
300
0.62
378
0.54
472
0.34
415
22.90
589
2.72
578
1.60
536
1.13
470
0.80
321
1.81
516
1.14
465
0.43
240
35.29
597
0.61
393
0.17
253
0.12
195
0.23
385
0.23
420
0.34
469
0.29
445
ISRNettwo views0.56
397
0.24
300
0.66
405
0.56
483
0.36
426
0.44
232
0.25
85
0.82
299
0.84
331
1.07
474
1.25
449
0.91
395
0.60
342
0.66
299
0.58
381
0.35
499
0.26
472
0.36
492
0.33
496
0.30
444
0.42
506
rvit_stereo_0083two views0.34
140
0.24
300
0.50
318
0.44
338
0.27
292
0.34
152
0.35
248
0.45
82
0.62
201
0.37
102
0.47
122
0.42
150
0.35
183
0.40
67
0.36
245
0.22
382
0.20
421
0.20
306
0.17
282
0.20
323
0.14
193
rvit_stereo_0081two views0.32
124
0.24
300
0.47
273
0.43
319
0.26
261
0.30
103
0.37
284
0.42
62
0.55
186
0.36
95
0.40
98
0.39
123
0.35
183
0.43
89
0.33
197
0.22
382
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.19
307
0.13
149
rvit_stereo_0082two views0.32
124
0.24
300
0.47
273
0.43
319
0.26
261
0.30
103
0.37
284
0.42
62
0.55
186
0.36
95
0.40
98
0.39
123
0.35
183
0.43
89
0.33
197
0.22
382
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.19
307
0.13
149
CAS++two views0.32
124
0.24
300
0.36
119
0.37
130
0.26
261
0.28
79
0.23
63
0.87
319
0.50
169
0.47
153
0.45
111
0.26
51
0.21
41
0.49
140
0.24
61
0.23
399
0.19
409
0.22
363
0.17
282
0.21
347
0.16
263
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1two views0.36
173
0.24
300
0.32
69
0.41
259
0.22
119
0.54
283
0.38
306
0.68
216
1.04
441
0.41
129
0.46
116
0.35
97
0.45
255
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.19
276
0.13
144
0.16
214
0.16
263
PCWNet_CMDtwo views0.48
315
0.24
300
0.52
335
0.39
188
0.27
292
0.63
350
0.30
157
0.95
351
0.96
405
0.86
373
1.07
395
0.79
349
0.44
250
0.57
203
0.43
296
0.17
253
0.12
195
0.21
348
0.16
233
0.24
399
0.19
334
CFNet_ucstwo views0.50
350
0.24
300
0.55
353
0.38
160
0.31
379
0.58
312
0.33
212
0.98
361
0.93
391
0.88
391
1.19
440
0.80
357
0.49
273
0.63
271
0.43
296
0.21
356
0.15
326
0.26
434
0.18
309
0.26
416
0.22
393
LL-Strereo2two views0.35
155
0.24
300
0.48
293
0.41
259
0.26
261
0.35
161
0.24
77
0.67
206
0.44
144
0.54
177
0.51
141
0.66
285
0.25
78
0.66
299
0.30
168
0.14
101
0.12
195
0.23
385
0.20
364
0.18
273
0.13
149
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
84
0.24
300
0.39
166
0.50
427
0.29
341
0.20
7
0.31
180
0.49
94
0.38
111
0.24
26
0.27
40
0.46
174
0.31
155
0.39
61
0.30
168
0.14
101
0.15
326
0.16
151
0.13
144
0.16
214
0.15
217
xtwo views0.39
221
0.24
300
0.41
188
0.34
60
0.23
159
0.52
269
0.32
202
0.86
312
0.52
174
0.57
185
0.70
205
0.59
241
0.50
284
0.49
140
0.46
331
0.17
253
0.15
326
0.17
190
0.15
201
0.17
249
0.16
263
test_5two views0.43
261
0.24
300
0.43
220
0.52
455
0.28
315
0.28
79
0.42
365
0.72
251
0.82
321
0.62
202
0.91
319
0.72
314
0.55
313
0.79
380
0.35
229
0.14
101
0.11
138
0.18
236
0.18
309
0.18
273
0.16
263
Sa-1000two views0.48
315
0.24
300
0.41
188
0.45
361
0.25
220
0.59
325
0.34
224
0.81
297
0.93
391
0.82
343
1.50
494
0.53
203
0.45
255
0.92
435
0.30
168
0.15
162
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.15
173
0.13
149
CFNet_pseudotwo views0.46
288
0.24
300
0.52
335
0.37
130
0.27
292
0.58
312
0.30
157
0.86
312
0.88
357
0.82
343
1.03
376
0.75
333
0.47
264
0.58
223
0.44
312
0.17
253
0.12
195
0.24
402
0.16
233
0.24
399
0.19
334
ARAFTtwo views0.47
303
0.24
300
0.79
457
0.42
299
0.25
220
0.55
288
0.55
445
0.75
270
0.81
316
0.89
395
0.75
223
0.73
325
0.47
264
0.88
417
0.37
261
0.15
162
0.12
195
0.23
385
0.22
404
0.14
126
0.13
149
delettwo views0.55
386
0.24
300
0.55
353
0.44
338
0.33
406
1.07
476
0.50
414
1.00
367
0.86
344
0.85
366
0.96
340
0.90
393
0.63
360
0.83
395
0.74
428
0.18
286
0.18
395
0.20
306
0.21
386
0.16
214
0.15
217
UPFNettwo views0.53
372
0.24
300
0.51
330
0.45
361
0.38
442
0.84
434
0.49
409
0.99
363
0.75
272
0.87
381
0.88
308
0.86
373
0.64
371
0.80
381
0.71
422
0.20
339
0.20
421
0.20
306
0.20
364
0.19
307
0.15
217
GwcNet-RSSMtwo views0.49
334
0.24
300
0.42
209
0.40
226
0.23
159
0.55
288
0.38
306
0.93
339
0.93
391
0.71
272
1.16
432
0.86
373
0.60
342
0.62
260
0.66
407
0.21
356
0.14
296
0.19
276
0.20
364
0.16
214
0.15
217
MSMDNettwo views0.48
315
0.24
300
0.52
335
0.39
188
0.27
292
0.63
350
0.30
157
0.96
355
0.96
405
0.86
373
1.07
395
0.79
349
0.44
250
0.57
203
0.43
296
0.17
253
0.12
195
0.20
306
0.16
233
0.23
386
0.19
334
ccs_robtwo views0.46
288
0.24
300
0.52
335
0.37
130
0.27
292
0.58
312
0.31
180
0.86
312
0.88
357
0.82
343
1.02
372
0.75
333
0.47
264
0.58
223
0.44
312
0.17
253
0.12
195
0.24
402
0.16
233
0.24
399
0.19
334
MLCVtwo views0.47
303
0.24
300
0.61
375
0.37
130
0.17
19
0.61
333
0.33
212
0.80
293
0.87
353
0.94
422
1.13
416
0.72
314
0.43
240
0.89
423
0.51
356
0.13
61
0.10
54
0.13
54
0.11
80
0.14
126
0.12
113
HSMtwo views0.51
357
0.24
300
0.41
188
0.39
188
0.24
188
0.75
398
0.40
340
1.22
468
0.75
272
0.81
334
0.91
319
1.21
469
0.69
397
0.87
414
0.46
331
0.17
253
0.13
262
0.17
190
0.14
175
0.17
249
0.17
283
LE_ROBtwo views4.42
573
0.24
300
2.75
554
0.42
299
0.23
159
1.57
527
0.90
523
1.71
545
17.88
591
16.56
593
4.88
574
5.17
570
18.85
593
1.63
526
14.62
583
0.17
253
0.14
296
0.16
151
0.16
233
0.19
307
0.17
283
rvit_stereo_0080two views0.31
118
0.25
324
0.40
178
0.39
188
0.28
315
0.27
62
0.46
388
0.49
94
0.44
144
0.35
91
0.42
104
0.40
134
0.28
118
0.41
75
0.33
197
0.22
382
0.17
378
0.17
190
0.16
233
0.22
369
0.15
217
rvit_stereo_fttwo views0.33
134
0.25
324
0.47
273
0.52
455
0.32
395
0.33
142
0.47
395
0.49
94
0.50
169
0.34
84
0.41
101
0.41
140
0.32
161
0.48
136
0.34
212
0.22
382
0.14
296
0.19
276
0.18
309
0.19
307
0.14
193
test_sample3two views0.46
288
0.25
324
0.50
318
0.35
94
0.23
159
0.69
375
0.37
284
1.15
436
0.81
316
0.75
298
0.79
254
0.66
285
0.49
273
0.63
271
0.46
331
0.21
356
0.15
326
0.20
306
0.19
339
0.21
347
0.19
334
ttttwo views0.51
357
0.25
324
0.43
220
0.38
160
0.24
188
0.65
364
0.38
306
1.18
451
1.05
445
0.72
284
1.08
398
0.63
260
0.49
273
0.84
400
0.59
386
0.24
411
0.21
431
0.22
363
0.20
364
0.24
399
0.24
408
whm_ethtwo views0.31
118
0.25
324
0.40
178
0.39
188
0.28
315
0.27
62
0.46
388
0.49
94
0.44
144
0.35
91
0.42
104
0.40
134
0.28
118
0.41
75
0.33
197
0.22
382
0.17
378
0.17
190
0.16
233
0.22
369
0.15
217
testlalala_basetwo views0.46
288
0.25
324
0.41
188
0.46
382
0.33
406
0.58
312
0.25
85
0.57
132
0.34
71
0.51
164
0.56
165
0.46
174
0.30
148
0.43
89
0.31
175
1.47
564
0.11
138
0.14
83
0.09
10
1.59
554
0.13
149
BUStwo views0.45
278
0.25
324
0.43
220
0.45
361
0.28
315
0.70
380
0.34
224
0.94
344
0.76
280
0.75
298
0.80
257
0.65
280
0.49
273
0.64
284
0.51
356
0.20
339
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
BSDual-CNNtwo views0.46
288
0.25
324
0.43
220
0.45
361
0.28
315
0.77
405
0.40
340
0.94
344
0.76
280
0.75
298
0.80
257
0.76
339
0.54
307
0.64
284
0.43
296
0.20
339
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
hknettwo views0.49
334
0.25
324
0.51
330
0.45
361
0.29
341
0.77
405
0.40
340
0.94
344
0.83
326
0.75
298
0.80
257
0.97
411
0.61
348
0.73
347
0.45
321
0.18
286
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.18
273
0.18
301
SAtwo views0.44
268
0.25
324
0.46
261
0.46
382
0.24
188
0.43
224
0.36
270
0.75
270
0.96
405
0.59
189
1.03
376
0.48
182
0.52
291
0.94
448
0.32
185
0.16
214
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.15
173
0.13
149
psmgtwo views0.49
334
0.25
324
0.43
220
0.41
259
0.28
315
0.85
435
0.43
372
0.99
363
0.76
280
0.91
407
0.94
327
0.76
339
0.54
307
0.64
284
0.43
296
0.20
339
0.15
326
0.20
306
0.20
364
0.18
273
0.18
301
DAStwo views0.51
357
0.25
324
0.60
373
0.48
398
0.31
379
0.58
312
0.41
355
0.83
302
0.97
408
0.89
395
1.12
409
0.70
301
0.75
427
0.82
387
0.43
296
0.17
253
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.20
323
0.18
301
SepStereotwo views0.51
357
0.25
324
0.60
373
0.48
398
0.31
379
0.58
312
0.41
355
0.83
302
0.97
408
0.89
395
1.12
409
0.70
301
0.75
427
0.93
441
0.43
296
0.17
253
0.13
262
0.18
236
0.15
201
0.20
323
0.18
301
AASNettwo views0.53
372
0.25
324
0.52
335
0.49
413
0.32
395
0.74
394
0.40
340
1.50
525
0.86
344
0.86
373
0.92
323
0.64
267
0.59
338
0.59
238
0.79
435
0.23
399
0.19
409
0.20
306
0.16
233
0.21
347
0.19
334
GANet-ADLtwo views0.42
251
0.25
324
0.45
244
0.43
319
0.29
341
0.54
283
0.35
248
0.89
326
0.86
344
0.63
210
0.72
208
0.68
293
0.42
234
0.52
160
0.41
287
0.21
356
0.14
296
0.15
124
0.13
144
0.18
273
0.19
334
ADLNet2two views0.55
386
0.25
324
0.65
399
0.47
391
0.30
357
0.83
431
0.50
414
1.05
391
0.95
404
0.80
321
0.98
354
0.99
415
0.69
397
0.77
371
0.73
425
0.20
339
0.16
358
0.17
190
0.18
309
0.21
347
0.21
375
ICVPtwo views0.46
288
0.25
324
0.38
147
0.48
398
0.28
315
0.58
312
0.43
372
1.00
367
0.70
243
0.67
244
0.95
336
0.75
333
0.55
313
0.53
169
0.54
371
0.23
399
0.17
378
0.19
276
0.17
282
0.19
307
0.20
357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNettwo views0.55
386
0.25
324
0.61
375
0.43
319
0.34
415
1.07
476
0.39
329
0.87
319
0.91
380
0.91
407
0.93
326
0.86
373
0.76
430
0.81
384
0.76
430
0.15
162
0.14
296
0.18
236
0.19
339
0.20
323
0.16
263
DSFCAtwo views0.55
386
0.25
324
0.62
378
0.40
226
0.36
426
0.74
394
0.52
432
1.04
386
0.82
321
1.06
471
0.84
279
0.89
388
0.63
360
0.99
451
0.58
381
0.25
422
0.21
431
0.21
348
0.21
386
0.21
347
0.19
334
test_sample6two views0.49
334
0.26
343
0.50
318
0.37
130
0.22
119
0.63
350
0.40
340
1.12
421
0.83
326
0.80
321
1.03
376
0.66
285
0.55
313
0.67
310
0.46
331
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.22
404
0.23
386
0.21
375
test_sample5two views0.47
303
0.26
343
0.49
305
0.36
114
0.22
119
0.64
357
0.39
329
1.13
423
0.81
316
0.77
311
0.94
327
0.64
267
0.54
307
0.65
291
0.43
296
0.21
356
0.16
358
0.22
363
0.20
364
0.22
369
0.20
357
test_sample4two views0.47
303
0.26
343
0.50
318
0.35
94
0.22
119
0.69
375
0.38
306
1.15
436
0.81
316
0.78
315
0.82
268
0.62
258
0.53
295
0.63
271
0.44
312
0.21
356
0.15
326
0.21
348
0.19
339
0.21
347
0.19
334
DualNettwo views0.48
315
0.26
343
0.49
305
0.36
114
0.22
119
0.64
357
0.39
329
1.13
423
0.81
316
0.80
321
1.03
376
0.64
267
0.54
307
0.65
291
0.43
296
0.21
356
0.16
358
0.22
363
0.20
364
0.22
369
0.20
357
ffmtwo views0.44
268
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
0.68
216
1.04
441
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
0.57
203
0.25
80
0.16
214
0.10
54
0.25
415
0.21
386
0.16
214
0.16
263
ff1two views0.49
334
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
0.68
216
1.04
441
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
460
0.16
214
0.10
54
0.25
415
0.21
386
0.16
214
0.16
263
mmxtwo views0.53
372
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
1.16
443
1.03
435
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
460
0.20
339
0.15
326
0.25
415
0.21
386
0.22
369
0.20
357
xxxcopylefttwo views0.53
372
0.26
343
0.49
305
0.37
130
0.25
220
0.55
288
0.37
284
1.16
443
1.03
435
0.73
291
0.96
340
0.71
305
0.53
295
1.01
455
0.88
460
0.20
339
0.15
326
0.25
415
0.21
386
0.22
369
0.20
357
iinet-ftwo views0.67
436
0.26
343
2.15
547
0.39
188
0.31
379
1.19
499
0.56
451
0.84
305
0.84
331
0.80
321
1.17
434
1.05
435
0.84
459
0.71
337
1.21
508
0.20
339
0.18
395
0.17
190
0.15
201
0.20
323
0.20
357
qqqtwo views0.40
233
0.26
343
0.44
232
0.36
114
0.22
119
0.46
245
0.36
270
0.85
308
0.54
181
0.56
182
0.69
202
0.65
280
0.53
295
0.55
180
0.45
321
0.17
253
0.16
358
0.20
306
0.19
339
0.18
273
0.17
283
psm_uptwo views0.55
386
0.26
343
0.47
273
0.49
413
0.32
395
0.65
364
0.56
451
1.04
386
0.82
321
0.82
343
0.88
308
1.01
422
0.94
483
0.74
354
0.61
393
0.21
356
0.25
465
0.26
434
0.23
420
0.21
347
0.20
357
UNettwo views0.54
384
0.26
343
0.66
405
0.44
338
0.40
453
0.99
462
0.41
355
0.98
361
0.75
272
0.83
355
0.89
312
1.04
431
0.72
418
0.73
347
0.62
396
0.19
316
0.14
296
0.20
306
0.17
282
0.20
323
0.17
283
DMCAtwo views0.45
278
0.26
343
0.50
318
0.38
160
0.28
315
0.51
265
0.34
224
0.93
339
0.68
235
0.75
298
0.83
274
0.79
349
0.53
295
0.51
153
0.54
371
0.21
356
0.16
358
0.21
348
0.16
233
0.19
307
0.21
375
UCFNet_RVCtwo views0.49
334
0.26
343
0.35
112
0.39
188
0.26
261
0.64
357
0.36
270
1.15
436
0.84
331
0.67
244
0.88
308
0.88
384
0.59
338
0.58
223
0.45
321
0.24
411
0.17
378
0.27
447
0.27
466
0.25
409
0.23
400
HITNettwo views0.41
244
0.26
343
0.45
244
0.33
49
0.17
19
0.63
350
0.30
157
0.93
339
0.64
219
0.71
272
0.82
268
0.64
267
0.52
291
0.59
238
0.43
296
0.14
101
0.10
54
0.15
124
0.13
144
0.19
307
0.12
113
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCOtwo views0.70
443
0.26
343
0.68
413
0.44
338
0.31
379
1.14
490
0.51
429
1.23
473
1.23
488
0.81
334
1.05
386
1.50
511
0.85
460
1.82
535
1.03
491
0.19
316
0.15
326
0.18
236
0.16
233
0.24
399
0.23
400
DN-CSS_ROBtwo views0.43
261
0.26
343
0.62
378
0.40
226
0.29
341
0.44
232
0.27
113
0.77
280
0.75
272
0.72
284
1.09
402
0.48
182
0.43
240
0.69
326
0.37
261
0.15
162
0.12
195
0.21
348
0.19
339
0.18
273
0.16
263
DCVSM-stereotwo views0.49
334
0.27
360
0.53
343
0.39
188
0.29
341
0.51
265
0.26
97
0.75
270
0.75
272
1.11
484
0.75
223
1.05
435
0.72
418
0.60
244
0.47
338
0.20
339
0.19
409
0.24
402
0.20
364
0.25
409
0.30
454
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
140
0.27
360
0.45
244
0.36
114
0.25
220
0.48
253
0.30
157
0.58
138
0.90
373
0.42
134
0.36
87
0.30
62
0.29
132
0.49
140
0.30
168
0.16
214
0.14
296
0.18
236
0.15
201
0.18
273
0.15
217
mmmtwo views0.44
268
0.27
360
0.46
261
0.38
160
0.24
188
0.61
333
0.35
248
0.94
344
0.53
177
0.72
284
1.05
386
0.63
260
0.50
284
0.57
203
0.45
321
0.18
286
0.15
326
0.23
385
0.20
364
0.20
323
0.18
301
LL-Strereotwo views0.57
404
0.27
360
0.68
413
0.48
398
0.34
415
0.39
196
0.48
403
0.94
344
0.97
408
0.83
355
0.78
244
1.10
452
1.18
512
1.33
505
0.49
344
0.17
253
0.14
296
0.22
363
0.19
339
0.16
214
0.17
283
CASStwo views0.45
278
0.27
360
0.42
209
0.48
398
0.22
119
0.61
333
0.34
224
0.97
358
0.62
201
0.71
272
0.85
289
0.61
252
0.55
313
0.57
203
0.41
287
0.29
459
0.16
358
0.22
363
0.18
309
0.22
369
0.28
438
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySttwo views0.49
334
0.27
360
0.75
445
0.40
226
0.27
292
0.64
357
0.49
409
0.84
305
0.77
287
0.60
193
0.83
274
0.88
384
0.66
384
0.70
332
0.56
378
0.16
214
0.17
378
0.21
348
0.20
364
0.21
347
0.19
334
CRFU-Nettwo views0.57
404
0.27
360
0.57
363
0.46
382
0.30
357
1.20
500
0.52
432
1.10
409
0.56
192
1.00
448
0.98
354
1.06
437
0.79
444
0.81
384
0.71
422
0.21
356
0.19
409
0.18
236
0.16
233
0.18
273
0.19
334
CSP-Nettwo views0.56
397
0.27
360
0.49
305
0.41
259
0.28
315
1.22
502
0.50
414
1.23
473
0.72
255
0.95
429
0.95
336
0.89
388
0.62
354
0.83
395
0.62
396
0.26
432
0.17
378
0.17
190
0.17
282
0.18
273
0.17
283
PSMNet-ADLtwo views0.48
315
0.27
360
0.40
178
0.48
398
0.30
357
0.68
373
0.37
284
0.90
331
0.80
308
0.61
200
0.80
257
0.92
400
0.62
354
0.72
342
0.63
399
0.23
399
0.18
395
0.18
236
0.20
364
0.22
369
0.20
357
TRStereotwo views0.37
190
0.27
360
0.59
368
0.47
391
0.41
460
0.29
91
0.30
157
0.84
305
0.59
197
0.52
170
0.41
101
0.52
199
0.26
93
0.73
347
0.27
127
0.17
253
0.12
195
0.19
276
0.19
339
0.13
82
0.11
66
ADLNettwo views0.55
386
0.27
360
0.51
330
0.44
338
0.35
422
0.78
409
0.46
388
1.08
403
0.86
344
0.99
443
0.98
354
0.92
400
0.63
360
0.69
326
0.81
440
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.21
375
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
386
0.27
360
0.39
166
0.41
259
0.28
315
0.78
409
0.40
340
0.92
337
0.90
373
0.82
343
1.01
364
1.13
462
0.70
410
0.78
375
0.67
410
0.28
452
0.20
421
0.28
455
0.22
404
0.29
435
0.26
421
iResNetv2_ROBtwo views0.52
366
0.27
360
0.69
419
0.38
160
0.25
220
0.62
341
0.35
248
1.17
448
1.01
427
0.99
443
1.06
392
0.88
384
0.67
387
0.66
299
0.39
276
0.19
316
0.13
262
0.15
124
0.11
80
0.18
273
0.16
263
MDST_ROBtwo views0.91
489
0.27
360
0.85
463
0.63
508
0.41
460
2.53
549
0.71
498
1.60
536
1.13
470
2.83
560
1.73
511
0.97
411
0.69
397
1.61
523
0.73
425
0.25
422
0.22
439
0.32
478
0.28
472
0.25
409
0.24
408
FACV-RUCAtwo views0.43
261
0.28
374
0.47
273
0.45
361
0.33
406
0.58
312
0.34
224
0.82
299
0.73
262
0.57
185
0.84
279
0.47
177
0.50
284
0.54
175
0.39
276
0.22
382
0.15
326
0.35
487
0.16
233
0.28
431
0.21
375
rvit_0105_6two views0.38
205
0.28
374
0.64
393
0.50
427
0.30
357
0.39
196
0.38
306
0.51
104
0.67
230
0.40
125
0.45
111
0.50
191
0.41
232
0.54
175
0.36
245
0.27
442
0.26
472
0.24
402
0.21
386
0.22
369
0.16
263
rvit_stereo_0081_agatwo views0.31
118
0.28
374
0.44
232
0.42
299
0.29
341
0.34
152
0.31
180
0.44
78
0.40
124
0.39
119
0.44
108
0.40
134
0.32
161
0.42
83
0.29
162
0.23
399
0.17
378
0.19
276
0.16
233
0.20
323
0.15
217
ITSA-stereotwo views0.53
372
0.28
374
0.52
335
0.40
226
0.23
159
0.56
301
0.34
224
1.24
480
1.24
490
0.80
321
0.81
264
0.72
314
0.58
331
0.82
387
0.65
404
0.21
356
0.17
378
0.23
385
0.21
386
0.22
369
0.26
421
StereoVisiontwo views0.42
251
0.28
374
0.45
244
0.49
413
0.28
315
0.38
188
0.38
306
0.72
251
0.62
201
0.44
140
1.14
421
0.54
207
0.39
220
0.56
190
0.34
212
0.21
356
0.24
457
0.25
415
0.24
436
0.26
416
0.16
263
ssnet_v2two views0.58
411
0.28
374
0.56
359
0.43
319
0.29
341
0.95
452
0.59
458
1.13
423
0.99
417
0.93
419
0.80
257
0.99
415
0.64
371
0.82
387
0.94
476
0.25
422
0.22
439
0.23
385
0.24
436
0.20
323
0.19
334
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
426
0.28
374
0.99
482
0.40
226
0.30
357
1.03
469
0.56
451
1.10
409
0.99
417
0.97
435
1.22
442
1.06
437
0.69
397
1.07
468
0.95
479
0.19
316
0.11
138
0.16
151
0.13
144
0.22
369
0.21
375
pcwnet_v2two views0.58
411
0.28
374
0.84
462
0.45
361
0.35
422
0.61
333
0.35
248
1.27
488
1.21
485
0.99
443
1.27
452
0.72
314
0.58
331
0.67
310
0.48
342
0.27
442
0.21
431
0.24
402
0.23
420
0.29
435
0.29
445
sCroCo_RVCtwo views0.35
155
0.28
374
0.69
419
0.51
443
0.39
448
0.41
214
0.31
180
0.49
94
0.45
152
0.31
63
0.48
124
0.38
119
0.32
161
0.46
119
0.32
185
0.21
356
0.22
439
0.19
276
0.19
339
0.21
347
0.20
357
HGLStereotwo views0.56
397
0.28
374
0.57
363
0.50
427
0.37
433
0.80
415
0.45
384
1.02
379
0.78
297
0.86
373
1.14
421
0.89
388
0.82
452
0.76
364
0.73
425
0.21
356
0.20
421
0.19
276
0.18
309
0.19
307
0.21
375
DLCB_ROBtwo views0.58
411
0.28
374
0.47
273
0.49
413
0.32
395
0.77
405
0.50
414
0.99
363
0.92
385
1.04
465
1.14
421
1.21
469
0.69
397
0.88
417
0.69
414
0.20
339
0.20
421
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.18
301
SGM_RVCbinarytwo views0.97
495
0.28
374
0.41
188
0.39
188
0.22
119
1.55
525
0.73
502
1.51
528
1.25
496
2.25
550
1.92
521
2.58
545
1.56
535
2.02
544
1.19
507
0.27
442
0.27
481
0.27
447
0.25
445
0.25
409
0.25
415
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DFGA-Nettwo views0.45
278
0.29
386
0.80
459
0.42
299
0.32
395
0.53
277
0.35
248
0.78
286
0.89
370
0.66
241
0.75
223
0.48
182
0.39
220
0.74
354
0.60
389
0.15
162
0.13
262
0.19
276
0.18
309
0.20
323
0.17
283
rvit_0105_4two views0.41
244
0.29
386
0.71
428
0.50
427
0.29
341
0.41
214
0.41
355
0.55
125
0.73
262
0.45
142
0.48
124
0.55
210
0.44
250
0.57
203
0.36
245
0.28
452
0.26
472
0.25
415
0.22
404
0.23
386
0.18
301
test_sample7two views0.52
366
0.29
386
0.50
318
0.36
114
0.27
292
0.62
341
0.41
355
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
0.68
320
0.50
346
0.26
432
0.20
421
0.27
447
0.26
459
0.27
427
0.24
408
NINENettwo views0.50
350
0.29
386
0.51
330
0.45
361
0.32
395
0.70
380
0.34
224
1.10
409
0.88
357
0.80
321
0.94
327
0.65
280
0.49
273
0.73
347
0.51
356
0.22
382
0.20
421
0.25
415
0.18
309
0.22
369
0.21
375
GEStereo_RVCtwo views0.55
386
0.29
386
0.63
388
0.49
413
0.31
379
0.70
380
0.54
441
1.22
468
0.92
385
0.82
343
0.85
289
0.85
368
0.63
360
0.90
425
0.65
404
0.24
411
0.16
358
0.19
276
0.16
233
0.21
347
0.22
393
RAFT + AFFtwo views0.53
372
0.29
386
0.75
445
0.51
443
0.32
395
0.63
350
0.60
460
1.00
367
0.91
380
0.78
315
0.87
300
0.83
362
0.58
331
0.80
381
0.47
338
0.17
253
0.20
421
0.23
385
0.22
404
0.18
273
0.18
301
CFNettwo views0.51
357
0.29
386
0.46
261
0.41
259
0.27
292
0.70
380
0.32
202
1.13
423
1.00
423
0.72
284
1.07
395
0.85
368
0.60
342
0.76
364
0.52
363
0.19
316
0.14
296
0.23
385
0.23
420
0.21
347
0.16
263
iResNettwo views0.49
334
0.29
386
0.79
457
0.42
299
0.21
100
0.61
333
0.40
340
0.82
299
0.99
417
0.87
381
1.12
409
0.69
297
0.53
295
0.78
375
0.51
356
0.15
162
0.11
138
0.14
83
0.12
110
0.17
249
0.15
217
pmcnntwo views1.23
525
0.29
386
0.96
478
0.40
226
0.23
159
0.95
452
0.69
487
1.16
443
1.28
502
1.67
530
2.33
532
11.15
583
0.86
462
0.93
441
0.88
460
0.15
162
0.12
195
0.12
24
0.10
53
0.15
173
0.15
217
DDVStwo views0.52
366
0.30
395
0.56
359
0.41
259
0.31
379
0.71
385
0.34
224
0.91
335
0.67
230
0.85
366
0.89
312
1.12
456
0.46
260
0.86
412
0.60
389
0.22
382
0.16
358
0.22
363
0.18
309
0.25
409
0.26
421
fast-acv-fttwo views0.64
427
0.30
395
0.73
436
0.45
361
0.34
415
1.17
496
0.49
409
0.86
312
0.98
412
1.02
456
1.36
468
1.29
479
0.85
460
0.76
364
0.81
440
0.21
356
0.23
449
0.23
385
0.23
420
0.21
347
0.20
357
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
372
0.30
395
0.53
343
0.58
491
0.30
357
0.83
431
0.36
270
1.19
453
0.76
280
0.88
391
1.04
382
0.56
213
0.62
354
0.82
387
0.67
410
0.19
316
0.15
326
0.19
276
0.14
175
0.23
386
0.17
283
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
357
0.30
395
0.59
368
0.50
427
0.32
395
0.54
283
0.38
306
0.86
312
0.68
235
0.94
422
0.86
292
0.91
395
0.68
393
0.70
332
0.59
386
0.23
399
0.18
395
0.31
472
0.23
420
0.26
416
0.19
334
NVstereo2Dtwo views0.60
421
0.30
395
0.75
445
0.48
398
0.43
472
0.89
441
0.48
403
1.05
391
1.15
474
0.66
241
0.86
292
0.88
384
0.70
410
0.99
451
0.65
404
0.32
480
0.15
326
0.28
455
0.20
364
0.40
491
0.36
485
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.25
55
0.31
400
0.24
5
0.51
443
0.19
53
0.29
91
0.22
47
0.40
52
0.37
106
0.26
35
0.24
27
0.24
46
0.31
155
0.44
100
0.22
30
0.14
101
0.09
23
0.12
24
0.09
10
0.14
126
0.10
29
rvit_0105_5two views0.42
251
0.31
400
0.73
436
0.50
427
0.29
341
0.44
232
0.42
365
0.61
159
0.74
269
0.51
164
0.51
141
0.60
247
0.47
264
0.57
203
0.38
270
0.27
442
0.25
465
0.25
415
0.23
420
0.22
369
0.18
301
TestStereotwo views0.38
205
0.31
400
0.40
178
0.45
361
0.20
77
0.40
200
0.37
284
0.66
196
0.65
224
0.53
173
0.78
244
0.47
177
0.40
226
0.55
180
0.37
261
0.18
286
0.13
262
0.20
306
0.15
201
0.22
369
0.13
149
stereogantwo views0.80
466
0.31
400
0.71
428
0.59
495
0.50
499
1.72
536
0.48
403
1.35
504
1.37
509
1.00
448
1.46
492
1.56
517
0.95
486
1.29
501
0.84
445
0.28
452
0.29
490
0.29
463
0.25
445
0.38
488
0.38
496
BEATNet_4xtwo views0.46
288
0.32
404
0.56
359
0.37
130
0.19
53
0.63
350
0.35
248
1.01
376
0.72
255
0.77
311
0.83
274
0.70
301
0.59
338
0.68
320
0.53
366
0.16
214
0.12
195
0.16
151
0.14
175
0.24
399
0.16
263
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
372
0.32
404
0.64
393
0.44
338
0.30
357
0.66
367
0.44
381
1.04
386
0.88
357
0.91
407
0.91
319
0.99
415
0.60
342
0.68
320
0.60
389
0.21
356
0.17
378
0.22
363
0.22
404
0.21
347
0.21
375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVCtwo views0.57
404
0.32
404
0.54
348
0.45
361
0.27
292
0.57
306
0.48
403
1.00
367
1.28
502
0.86
373
1.33
465
0.87
379
0.58
331
1.07
468
0.75
429
0.18
286
0.12
195
0.15
124
0.13
144
0.18
273
0.18
301
AdaStereotwo views0.50
350
0.32
404
0.47
273
0.48
398
0.25
220
0.67
371
0.32
202
1.17
448
0.88
357
0.75
298
0.99
359
0.75
333
0.49
273
0.67
310
0.46
331
0.27
442
0.12
195
0.28
455
0.18
309
0.23
386
0.18
301
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestMtwo views4.04
570
0.32
404
0.46
261
0.43
319
0.27
292
7.50
577
1.45
561
3.84
571
4.24
571
8.19
583
6.76
580
19.00
591
9.08
579
10.74
583
6.62
573
0.31
469
0.33
514
0.32
478
0.32
493
0.29
435
0.29
445
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
411
0.32
404
0.54
348
0.46
382
0.30
357
0.96
455
0.40
340
1.00
367
0.94
398
1.12
485
1.08
398
0.96
409
0.67
387
0.90
425
0.89
470
0.17
253
0.13
262
0.22
363
0.21
386
0.20
323
0.19
334
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views0.66
431
0.32
404
0.66
405
0.50
427
0.39
448
1.15
492
0.61
465
1.49
524
1.01
427
1.12
485
1.08
398
1.06
437
0.69
397
0.77
371
0.94
476
0.23
399
0.17
378
0.26
434
0.25
445
0.25
409
0.21
375
SGM-Foresttwo views0.62
424
0.32
404
0.39
166
0.43
319
0.30
357
1.02
466
0.55
445
1.09
407
1.05
445
1.06
471
1.18
436
1.10
452
0.67
387
0.88
417
0.62
396
0.31
469
0.33
514
0.33
483
0.30
480
0.30
444
0.28
438
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereotwo views0.73
453
0.33
412
0.75
445
0.49
413
0.37
433
0.71
385
0.59
458
1.36
507
1.30
504
1.03
464
1.40
477
1.59
520
1.15
508
0.87
414
0.86
450
0.28
452
0.28
485
0.28
455
0.23
420
0.28
431
0.38
496
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
397
0.33
412
1.16
499
0.49
413
0.34
415
0.71
385
0.43
372
1.01
376
0.93
391
0.82
343
0.87
300
0.74
331
0.67
387
0.73
347
0.45
321
0.18
286
0.18
395
0.26
434
0.27
466
0.26
416
0.27
431
TDLMtwo views0.57
404
0.33
412
0.49
305
0.51
443
0.30
357
0.66
367
0.73
502
1.03
383
1.01
427
0.82
343
1.10
404
0.84
366
0.70
410
0.86
412
0.58
381
0.28
452
0.17
378
0.25
415
0.22
404
0.26
416
0.19
334
CVANet_RVCtwo views0.57
404
0.33
412
0.44
232
0.47
391
0.32
395
0.67
371
0.61
465
1.05
391
0.93
391
0.85
366
1.04
382
1.01
422
0.73
421
0.83
395
0.52
363
0.29
459
0.19
409
0.27
447
0.25
445
0.31
450
0.21
375
StereoDRNettwo views0.64
427
0.33
412
0.68
413
0.51
443
0.43
472
1.03
469
0.53
437
1.47
521
0.99
417
1.10
482
0.87
300
1.07
442
0.71
414
0.82
387
0.88
460
0.23
399
0.19
409
0.25
415
0.23
420
0.27
427
0.19
334
rvit_0105_3two views0.47
303
0.34
417
0.77
455
0.54
472
0.31
379
0.49
258
0.47
395
0.63
173
0.79
306
0.65
229
0.59
173
0.64
267
0.50
284
0.65
291
0.39
276
0.29
459
0.27
481
0.29
463
0.28
472
0.21
347
0.20
357
ACV-stereotwo views0.62
424
0.34
417
1.00
483
0.43
319
0.31
379
1.20
500
0.40
340
0.75
270
0.83
326
0.64
220
0.77
233
2.10
535
1.03
497
0.81
384
0.64
402
0.21
356
0.17
378
0.18
236
0.18
309
0.21
347
0.21
375
SACVNettwo views0.58
411
0.34
417
0.55
353
0.55
480
0.36
426
0.63
350
0.48
403
1.13
423
0.77
287
1.02
456
1.06
392
1.02
427
0.74
423
0.90
425
0.51
356
0.27
442
0.21
431
0.25
415
0.24
436
0.29
435
0.36
485
Anonymous3two views0.46
288
0.34
417
0.86
468
0.50
427
0.37
433
0.81
420
0.50
414
0.72
251
0.65
224
0.51
164
0.65
188
0.45
166
0.45
255
0.64
284
0.38
270
0.24
411
0.24
457
0.22
363
0.21
386
0.23
386
0.23
400
HCRNettwo views0.44
268
0.34
417
0.41
188
0.53
465
0.26
261
0.53
277
0.29
141
0.83
302
0.63
212
0.71
272
0.81
264
0.77
345
0.50
284
0.66
299
0.36
245
0.24
411
0.16
358
0.24
402
0.20
364
0.21
347
0.18
301
DeepPruner_ROBtwo views0.53
372
0.34
417
0.59
368
0.41
259
0.30
357
0.50
261
0.43
372
1.19
453
0.70
243
0.85
366
1.05
386
0.86
373
0.55
313
0.84
400
0.51
356
0.29
459
0.23
449
0.22
363
0.22
404
0.26
416
0.25
415
S-Stereotwo views0.74
454
0.35
423
0.96
478
0.56
483
0.45
483
0.82
428
0.60
460
1.24
480
1.60
531
0.96
430
1.41
479
1.12
456
0.94
483
0.80
381
1.04
494
0.26
432
0.31
503
0.28
455
0.25
445
0.32
456
0.47
524
ADCP+two views1.06
509
0.35
423
1.51
534
0.49
413
0.51
503
1.45
520
0.55
445
1.25
484
1.03
435
1.16
489
1.15
427
1.10
452
1.07
502
1.56
520
6.75
574
0.19
316
0.16
358
0.23
385
0.21
386
0.28
431
0.21
375
RYNettwo views0.72
451
0.35
423
0.64
393
0.53
465
0.67
528
1.31
509
0.67
477
1.20
458
1.18
479
1.05
467
0.87
300
1.27
476
0.93
482
0.93
441
1.27
513
0.22
382
0.16
358
0.26
434
0.23
420
0.40
491
0.39
498
XPNet_ROBtwo views0.70
443
0.35
423
0.68
413
0.52
455
0.40
453
0.79
412
0.85
518
1.16
443
0.94
398
1.33
509
1.15
427
1.38
498
0.83
457
1.03
462
0.90
472
0.32
480
0.25
465
0.26
434
0.24
436
0.31
450
0.28
438
CBMVpermissivetwo views0.64
427
0.35
423
0.41
188
0.42
299
0.25
220
1.01
464
0.77
506
1.13
423
1.09
463
1.17
490
1.22
442
1.04
431
0.75
427
0.88
417
0.63
399
0.28
452
0.30
494
0.34
485
0.30
480
0.26
416
0.26
421
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-rtwo views0.66
431
0.36
428
1.30
517
0.39
188
0.26
261
0.57
306
0.63
468
0.80
293
1.03
435
0.80
321
1.43
484
0.91
395
0.76
430
1.08
471
1.87
535
0.16
214
0.12
195
0.17
190
0.14
175
0.20
323
0.16
263
DualNet (step1)two views0.57
404
0.36
428
0.72
433
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
0.68
320
0.50
346
0.41
514
0.20
421
0.40
505
0.41
518
0.36
479
0.33
471
test_sample9two views1.05
508
0.36
428
0.72
433
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.06
395
0.88
357
0.92
415
0.86
292
0.85
368
0.69
397
1.20
487
1.36
516
0.41
514
8.41
585
0.40
505
0.41
518
0.36
479
0.33
471
test_sample8two views1.25
527
0.36
428
0.72
433
0.38
160
0.30
357
0.71
385
0.43
372
1.13
423
0.75
272
1.50
517
0.95
336
3.29
557
1.59
537
1.20
487
1.36
516
0.41
514
8.41
585
0.40
505
0.41
518
0.36
479
0.33
471
GwcNetcopylefttwo views0.69
441
0.36
428
1.10
493
0.51
443
0.42
466
1.08
480
0.50
414
1.21
460
1.16
475
1.00
448
1.37
471
1.06
437
0.79
444
0.92
435
0.94
476
0.25
422
0.24
457
0.24
402
0.22
404
0.23
386
0.26
421
RPtwo views0.76
456
0.36
428
0.63
388
0.66
517
0.58
521
0.80
415
0.55
445
1.14
432
1.22
487
0.97
435
1.65
505
1.43
504
1.32
522
1.01
455
0.84
445
0.33
488
0.30
494
0.36
492
0.30
480
0.34
469
0.34
478
WCMA_ROBtwo views1.14
517
0.36
428
0.76
450
0.49
413
0.44
479
1.23
504
0.67
477
1.11
415
1.23
488
2.84
561
3.95
567
3.28
556
1.83
547
1.25
496
0.99
486
0.44
518
0.34
516
0.34
485
0.37
503
0.41
497
0.40
501
rvit_stereo_0075_2two views0.47
303
0.37
435
0.70
423
0.53
465
0.46
490
0.43
224
0.36
270
0.81
297
0.67
230
0.55
179
0.74
221
0.59
241
0.43
240
0.63
271
0.43
296
0.32
480
0.23
449
0.35
487
0.25
445
0.30
444
0.25
415
SDNRtwo views0.86
480
0.37
435
1.47
532
0.40
226
0.38
442
3.38
565
0.33
212
0.90
331
0.98
412
0.99
443
2.09
529
0.59
241
0.71
414
1.29
501
0.70
417
0.51
530
0.56
546
0.36
492
0.26
459
0.43
501
0.46
519
GMStereopermissivetwo views0.39
221
0.37
435
0.54
348
0.40
226
0.26
261
0.42
221
0.36
270
0.59
143
1.04
441
0.55
179
0.51
141
0.37
110
0.35
183
0.54
175
0.41
287
0.19
316
0.13
262
0.16
151
0.17
282
0.24
399
0.18
301
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNettwo views0.71
447
0.37
435
0.89
471
0.56
483
0.45
483
1.18
498
0.68
482
1.41
515
0.85
339
0.81
334
1.15
427
1.04
431
0.81
448
1.10
475
1.17
505
0.26
432
0.28
485
0.32
478
0.31
487
0.29
435
0.30
454
FADNet_RVCtwo views0.55
386
0.37
435
1.17
504
0.44
338
0.31
379
0.56
301
0.34
224
1.06
395
0.88
357
0.67
244
0.90
316
0.61
252
0.65
377
0.93
441
0.70
417
0.21
356
0.18
395
0.26
434
0.23
420
0.31
450
0.28
438
STTStereotwo views0.55
386
0.37
435
0.76
450
0.44
338
0.31
379
0.60
331
0.44
381
0.96
355
0.86
344
0.99
443
0.90
316
0.96
409
0.58
331
0.71
337
0.61
393
0.25
422
0.23
449
0.26
434
0.32
493
0.24
399
0.23
400
SuperBtwo views1.04
504
0.37
435
4.81
567
0.43
319
0.31
379
0.99
462
0.46
388
1.02
379
2.09
544
1.09
480
1.09
402
0.75
333
0.81
448
1.06
465
1.76
528
0.19
316
0.15
326
0.17
190
0.15
201
2.82
575
0.26
421
GANettwo views0.70
443
0.37
435
0.55
353
0.51
443
0.34
415
0.94
449
0.96
528
1.08
403
0.94
398
1.04
465
1.98
524
1.13
462
0.88
469
1.12
478
0.66
407
0.25
422
0.26
472
0.27
447
0.22
404
0.31
450
0.22
393
CBMV_ROBtwo views0.59
418
0.37
435
0.38
147
0.39
188
0.28
315
0.74
394
0.28
131
1.00
367
0.98
412
0.94
422
1.25
449
0.81
360
0.78
442
0.87
414
0.50
346
0.36
503
0.37
521
0.43
511
0.40
513
0.33
463
0.30
454
PSMNet_ROBtwo views0.64
427
0.37
435
0.65
399
0.56
483
0.42
466
0.97
457
0.83
512
1.21
460
0.92
385
0.79
319
1.02
372
1.08
444
0.63
360
0.82
387
0.91
474
0.29
459
0.20
421
0.31
472
0.31
487
0.26
416
0.23
400
MSAF-DinoV2two views1.04
504
0.38
445
1.32
520
0.54
472
0.29
341
0.89
441
0.72
500
1.52
531
1.24
490
1.05
467
1.41
479
2.98
549
1.49
531
2.74
559
2.83
552
0.22
382
0.14
296
0.20
306
0.22
404
0.32
456
0.32
466
YMNettwo views0.66
431
0.38
445
0.90
472
0.52
455
0.46
490
1.08
480
0.49
409
1.00
367
0.77
287
1.18
492
1.29
458
1.12
456
0.74
423
0.85
407
0.86
450
0.27
442
0.31
503
0.25
415
0.25
445
0.24
399
0.23
400
YMNet_1two views0.66
431
0.38
445
0.90
472
0.52
455
0.46
490
1.08
480
0.49
409
1.00
367
0.77
287
1.18
492
1.29
458
1.12
456
0.74
423
0.85
407
0.86
450
0.27
442
0.31
503
0.25
415
0.25
445
0.24
399
0.23
400
ddtwo views0.43
261
0.38
445
0.55
353
0.44
338
0.25
220
0.47
250
0.38
306
0.70
239
1.05
445
0.59
189
0.65
188
0.42
150
0.39
220
0.66
299
0.50
346
0.24
411
0.15
326
0.21
348
0.15
201
0.22
369
0.18
301
edge stereotwo views0.76
456
0.38
445
0.74
441
0.52
455
0.43
472
0.80
415
0.53
437
1.28
490
1.06
452
1.28
505
1.38
476
1.81
525
1.11
505
1.08
471
0.85
449
0.33
488
0.32
508
0.41
509
0.28
472
0.32
456
0.36
485
Nwc_Nettwo views0.78
462
0.38
445
0.73
436
0.60
501
0.55
513
1.05
474
0.55
445
1.67
542
1.05
445
0.88
391
1.86
520
1.40
501
1.09
503
1.10
475
0.87
456
0.30
466
0.25
465
0.36
492
0.38
506
0.29
435
0.29
445
ADCLtwo views1.04
504
0.38
445
1.35
523
0.50
427
0.39
448
1.61
529
0.89
520
1.29
491
1.39
512
1.29
506
1.50
494
1.24
472
1.24
517
1.37
513
4.87
567
0.21
356
0.19
409
0.25
415
0.25
445
0.29
435
0.27
431
TCMNettwo views0.66
431
0.39
452
0.98
481
0.59
495
0.61
524
0.96
455
0.55
445
1.05
391
0.90
373
0.84
362
1.14
421
0.89
388
0.65
377
0.85
407
1.01
490
0.26
432
0.26
472
0.31
472
0.28
472
0.32
456
0.29
445
sAnonymous2two views0.40
233
0.39
452
0.85
463
0.48
398
0.37
433
0.40
200
0.46
388
0.57
132
0.52
174
0.38
111
0.46
116
0.35
97
0.42
234
0.43
89
0.30
168
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.17
282
0.57
529
0.44
513
CroCo_RVCtwo views0.40
233
0.39
452
0.85
463
0.48
398
0.37
433
0.40
200
0.46
388
0.57
132
0.52
174
0.38
111
0.46
116
0.35
97
0.42
234
0.43
89
0.30
168
0.19
316
0.14
296
0.18
236
0.17
282
0.57
529
0.44
513
AF-Nettwo views0.81
469
0.39
452
0.68
413
0.64
509
0.54
511
0.91
444
0.51
429
1.61
538
1.31
505
0.96
430
2.02
526
1.46
505
1.26
520
1.11
477
0.99
486
0.32
480
0.24
457
0.39
502
0.27
466
0.30
444
0.25
415
NOSS_ROBtwo views0.57
404
0.39
452
0.39
166
0.44
338
0.30
357
0.73
393
0.54
441
1.03
383
1.08
461
0.67
244
0.87
300
0.76
339
0.57
322
0.77
371
0.47
338
0.38
507
0.38
523
0.44
514
0.42
522
0.37
484
0.34
478
rvit_105_1two views0.54
384
0.40
457
0.76
450
0.58
491
0.37
433
0.59
325
0.68
482
0.70
239
0.94
398
0.82
343
0.69
202
0.73
325
0.58
331
0.78
375
0.54
371
0.32
480
0.29
490
0.31
472
0.34
498
0.23
386
0.20
357
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
456
0.40
457
1.34
522
0.50
427
0.40
453
1.44
519
0.83
512
1.15
436
1.16
475
1.25
504
1.20
441
1.13
462
0.81
448
1.16
482
1.00
489
0.22
382
0.19
409
0.24
402
0.23
420
0.28
431
0.26
421
NCC-stereotwo views0.78
462
0.40
457
0.76
450
0.61
503
0.67
528
0.81
420
0.69
487
1.54
533
1.11
465
0.90
402
1.36
468
1.33
490
1.16
509
1.19
485
0.88
460
0.31
469
0.30
494
0.37
497
0.48
532
0.33
463
0.33
471
Abc-Nettwo views0.78
462
0.40
457
0.76
450
0.61
503
0.67
528
0.81
420
0.69
487
1.54
533
1.11
465
0.90
402
1.36
468
1.33
490
1.16
509
1.19
485
0.88
460
0.31
469
0.30
494
0.37
497
0.48
532
0.33
463
0.33
471
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2two views0.72
451
0.41
461
0.65
399
0.64
509
0.44
479
0.98
461
1.20
543
1.11
415
1.00
423
0.98
440
0.96
340
1.49
510
0.87
465
0.90
425
0.79
435
0.31
469
0.26
472
0.39
502
0.39
510
0.32
456
0.32
466
SANettwo views1.07
511
0.41
461
1.06
488
0.48
398
0.30
357
1.41
515
0.94
526
1.42
516
3.36
565
1.58
521
2.43
536
2.33
541
1.70
542
1.34
507
1.07
496
0.28
452
0.24
457
0.26
434
0.23
420
0.34
469
0.30
454
FINETtwo views0.67
436
0.42
463
1.00
483
0.46
382
0.43
472
0.83
431
0.89
520
1.08
403
1.50
521
0.87
381
1.14
421
0.71
305
0.68
393
0.92
435
0.70
417
0.36
503
0.30
494
0.26
434
0.24
436
0.35
474
0.33
471
DPSNettwo views0.99
497
0.42
463
1.88
543
0.53
465
0.41
460
1.59
528
1.26
549
2.21
554
1.43
515
1.10
482
1.11
405
1.46
505
1.95
551
1.34
507
1.26
511
0.34
494
0.25
465
0.25
415
0.21
386
0.46
509
0.37
490
w-ln-seven-2two views0.76
456
0.43
465
2.32
549
0.52
455
0.38
442
0.90
443
0.65
473
1.11
415
1.12
469
1.19
494
1.28
454
1.09
448
0.99
492
1.07
468
0.87
456
0.20
339
0.19
409
0.23
385
0.22
404
0.26
416
0.22
393
ADCReftwo views0.80
466
0.43
465
1.32
520
0.50
427
0.45
483
1.07
476
0.51
429
1.07
399
0.98
412
1.17
490
1.42
481
0.87
379
0.91
472
0.85
407
3.19
554
0.18
286
0.16
358
0.23
385
0.23
420
0.22
369
0.21
375
PA-Nettwo views0.67
436
0.43
465
0.83
461
0.50
427
0.53
508
0.94
449
0.68
482
1.10
409
1.14
473
0.80
321
0.88
308
0.87
379
0.77
437
1.02
460
0.88
460
0.24
411
0.41
530
0.29
463
0.44
523
0.26
416
0.34
478
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROBtwo views0.74
454
0.43
465
0.69
419
0.54
472
0.40
453
1.01
464
0.95
527
1.21
460
1.07
458
1.22
500
1.12
409
1.56
517
0.79
444
1.04
464
0.86
450
0.33
488
0.22
439
0.35
487
0.30
480
0.35
474
0.31
462
MeshStereopermissivetwo views1.34
530
0.43
465
0.54
348
0.44
338
0.34
415
1.66
532
0.60
460
1.94
548
1.37
509
4.47
574
3.25
552
4.71
565
1.94
550
1.92
539
1.17
505
0.35
499
0.35
518
0.37
497
0.31
487
0.32
456
0.32
466
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
334
0.44
470
0.74
441
0.49
413
0.27
292
0.56
301
0.29
141
0.73
262
0.76
280
0.86
373
0.94
327
0.91
395
0.36
201
0.74
354
0.43
296
0.26
432
0.14
296
0.26
434
0.15
201
0.36
479
0.18
301
Anonymous_2two views0.82
470
0.44
470
0.63
388
0.40
226
0.43
472
0.80
415
0.52
432
0.72
251
0.77
287
0.71
272
0.60
175
0.87
379
0.76
430
0.75
360
0.58
381
0.52
531
0.54
545
0.54
532
4.82
584
0.56
527
0.40
501
PS-NSSStwo views0.58
411
0.44
470
0.62
378
0.42
299
0.33
406
0.66
367
0.58
455
1.02
379
0.86
344
0.77
311
1.28
454
0.72
314
0.64
371
0.82
387
0.59
386
0.31
469
0.26
472
0.40
505
0.27
466
0.33
463
0.26
421
NaN_ROBtwo views0.69
441
0.44
470
0.69
419
0.51
443
0.33
406
0.97
457
1.06
535
1.22
468
1.19
481
1.24
503
0.96
340
1.08
444
0.78
442
1.20
487
0.67
410
0.24
411
0.30
494
0.23
385
0.24
436
0.23
386
0.25
415
HBP-ISPtwo views0.59
418
0.45
474
0.43
220
0.45
361
0.33
406
0.70
380
0.28
131
1.11
415
1.00
423
0.83
355
1.18
436
0.65
280
0.68
393
0.88
417
0.52
363
0.35
499
0.38
523
0.47
519
0.41
518
0.38
488
0.31
462
DANettwo views0.71
447
0.45
474
0.91
474
0.59
495
0.40
453
0.81
420
0.40
340
0.97
358
0.84
331
1.20
498
1.22
442
1.33
490
0.88
469
1.16
482
1.24
509
0.27
442
0.23
449
0.31
472
0.25
445
0.35
474
0.32
466
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Nettwo views0.95
493
0.46
476
1.04
486
0.64
509
0.48
495
2.12
545
0.64
472
1.01
376
0.87
353
1.75
533
2.82
550
1.30
481
1.64
541
1.06
465
0.96
481
0.36
503
0.29
490
0.35
487
0.25
445
0.45
506
0.42
506
FSDtwo views0.48
315
0.47
477
0.53
343
0.54
472
0.46
490
0.48
253
0.52
432
0.53
123
0.48
164
0.48
156
0.48
124
0.49
188
0.48
269
0.51
153
0.49
344
0.45
519
0.42
532
0.47
519
0.46
524
0.46
509
0.45
517
w-ln-seventwo views0.96
494
0.48
478
2.41
551
0.54
472
0.50
499
1.41
515
0.70
492
1.67
542
1.81
538
1.49
515
1.50
494
1.26
474
0.87
465
1.15
480
1.80
533
0.23
399
0.21
431
0.25
415
0.25
445
0.31
450
0.26
421
RTSCtwo views0.87
481
0.48
478
1.23
510
0.52
455
0.37
433
1.13
489
0.50
414
1.34
501
1.79
537
1.51
518
1.24
447
1.12
456
0.81
448
1.62
524
2.16
541
0.25
422
0.19
409
0.23
385
0.24
436
0.30
444
0.31
462
ADCPNettwo views1.03
503
0.48
478
2.70
553
0.54
472
0.42
466
1.40
513
0.75
504
1.13
423
1.07
458
1.22
500
1.42
481
1.68
522
1.09
503
1.36
512
3.45
558
0.30
466
0.28
485
0.29
463
0.32
493
0.37
484
0.35
483
PDISCO_ROBtwo views0.91
489
0.48
478
1.06
488
0.99
540
0.97
543
1.67
534
0.63
468
1.64
540
1.59
528
1.06
471
1.18
436
1.31
482
0.79
444
1.55
518
0.97
482
0.49
527
0.22
439
0.45
515
0.40
513
0.45
506
0.37
490
CSANtwo views0.83
477
0.49
482
0.77
455
0.60
501
0.41
460
1.14
490
1.06
535
1.19
453
1.46
519
1.32
507
1.43
484
1.37
497
1.19
514
1.27
500
0.86
450
0.39
509
0.31
503
0.36
492
0.37
503
0.35
474
0.34
478
ETE_ROBtwo views0.70
443
0.49
482
0.73
436
0.56
483
0.36
426
0.79
412
0.87
519
1.14
432
0.93
391
1.19
494
1.18
436
1.39
499
0.82
452
0.99
451
0.80
437
0.26
432
0.21
431
0.31
472
0.26
459
0.33
463
0.34
478
MSMD_ROBtwo views1.21
524
0.49
482
0.62
378
0.59
495
0.50
499
1.62
531
0.67
477
1.23
473
1.24
490
2.45
554
3.77
561
3.09
553
2.98
566
1.32
504
0.81
440
0.45
519
0.41
530
0.49
527
0.51
539
0.47
512
0.44
513
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
485
0.49
482
0.80
459
0.74
531
0.40
453
1.03
469
0.39
329
1.33
499
2.35
553
1.02
456
3.77
561
0.81
360
0.92
477
1.20
487
0.90
472
0.34
494
0.22
439
0.24
402
0.20
364
0.34
469
0.29
445
z-mn7two views1.00
498
0.50
486
1.70
538
0.53
465
0.36
426
1.75
537
0.71
498
1.22
468
2.28
549
0.96
430
2.54
539
1.42
502
0.95
486
2.19
550
1.54
522
0.22
382
0.19
409
0.21
348
0.20
364
0.27
427
0.25
415
dadtwo views0.58
411
0.50
486
0.64
393
0.43
319
0.30
357
0.59
325
0.36
270
0.78
286
1.25
496
1.01
453
1.17
434
1.15
466
0.53
295
0.68
320
0.50
346
0.35
499
0.23
449
0.37
497
0.21
386
0.29
435
0.20
357
SHDtwo views0.93
492
0.50
486
1.18
505
0.59
495
0.46
490
0.97
457
0.48
403
1.70
544
2.15
545
1.58
521
1.37
471
1.42
502
1.19
514
1.31
503
1.60
523
0.31
469
0.26
472
0.32
478
0.33
496
0.40
491
0.42
506
FBW_ROBtwo views0.88
483
0.50
486
0.85
463
0.55
480
0.40
453
1.17
496
0.78
508
1.50
525
1.37
509
1.33
509
1.27
452
1.48
509
1.00
495
2.57
558
0.98
485
0.25
422
0.32
508
0.45
515
0.30
480
0.34
469
0.28
438
FC-DCNN v2copylefttwo views1.65
545
0.51
490
0.65
399
0.61
503
0.49
497
1.61
529
0.70
492
1.75
546
1.56
527
4.74
578
4.91
575
6.46
576
3.31
568
1.91
538
1.11
499
0.46
521
0.42
532
0.47
519
0.46
524
0.48
513
0.46
519
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
447
0.51
490
1.36
527
0.50
427
0.41
460
1.15
492
0.69
487
1.21
460
1.07
458
1.02
456
1.12
409
1.08
444
0.87
465
0.89
423
0.89
470
0.24
411
0.22
439
0.21
348
0.19
339
0.26
416
0.26
421
Syn2CoExtwo views0.71
447
0.51
490
0.95
476
0.64
509
0.45
483
0.91
444
0.53
437
1.48
522
1.13
470
0.93
419
1.35
467
1.02
427
0.99
492
0.92
435
0.80
437
0.30
466
0.27
481
0.28
455
0.24
436
0.23
386
0.24
408
psmorigintwo views0.82
470
0.51
490
2.09
545
0.49
413
0.41
460
0.85
435
0.50
414
1.04
386
0.88
357
1.45
514
1.43
484
1.50
511
1.06
500
1.22
493
0.97
482
0.31
469
0.32
508
0.27
447
0.27
466
0.33
463
0.42
506
FADNettwo views0.61
423
0.51
490
1.10
493
0.45
361
0.44
479
0.65
364
0.41
355
1.19
453
1.05
445
0.70
265
0.84
279
0.98
414
0.66
384
0.82
387
0.50
346
0.29
459
0.30
494
0.27
447
0.30
480
0.46
509
0.35
483
MANEtwo views4.13
571
0.51
490
0.64
393
0.66
517
0.56
516
6.89
576
0.99
531
7.55
580
12.04
580
6.68
581
8.57
583
10.69
582
9.45
580
7.59
580
6.39
572
0.49
527
0.43
537
0.48
524
0.98
560
0.49
515
0.48
527
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
541
0.51
490
0.66
405
0.61
503
0.49
497
1.56
526
0.70
492
1.66
541
1.53
523
4.64
575
4.62
573
5.85
572
3.34
570
1.84
536
1.11
499
0.46
521
0.42
532
0.47
519
0.46
524
0.48
513
0.46
519
ADCMidtwo views1.14
517
0.52
497
2.23
548
0.53
465
0.43
472
1.07
476
0.75
504
1.23
473
1.05
445
2.15
547
1.44
487
1.50
511
1.43
528
1.56
520
5.01
568
0.26
432
0.24
457
0.29
463
0.31
487
0.37
484
0.33
471
DeepPrunerFtwo views0.89
485
0.52
497
3.43
559
0.68
524
0.81
534
0.72
392
0.72
500
1.22
468
1.99
543
0.93
419
1.01
364
0.87
379
0.86
462
1.08
471
0.95
479
0.34
494
0.28
485
0.43
511
0.39
510
0.30
444
0.32
466
PWC_ROBbinarytwo views0.87
481
0.52
497
1.28
514
0.50
427
0.32
395
0.91
444
0.37
284
1.36
507
1.46
519
1.61
524
2.59
543
1.16
467
1.01
496
1.34
507
1.40
520
0.25
422
0.18
395
0.28
455
0.20
364
0.29
435
0.28
438
XX-TBDtwo views0.32
124
0.53
500
0.26
16
0.51
443
0.20
77
0.37
175
0.24
77
0.40
52
0.73
262
0.54
177
0.69
202
0.31
69
0.25
78
0.32
19
0.27
127
0.16
214
0.10
54
0.12
24
0.09
10
0.13
82
0.11
66
FADNet-RVCtwo views0.60
421
0.53
500
1.14
498
0.46
382
0.39
448
0.61
333
0.39
329
1.12
421
0.87
353
0.70
265
0.84
279
1.04
431
0.55
313
0.94
448
0.69
414
0.26
432
0.25
465
0.28
455
0.28
472
0.31
450
0.31
462
DGSMNettwo views0.76
456
0.55
502
1.29
516
0.58
491
0.62
525
0.94
449
0.70
492
1.26
486
1.11
465
0.83
355
1.24
447
1.00
418
0.71
414
1.03
462
0.81
440
0.34
494
0.29
490
0.41
509
0.40
513
0.57
529
0.55
536
FCDSN-DCtwo views1.39
535
0.56
503
0.65
399
0.74
531
0.59
522
1.38
512
0.63
468
1.35
504
1.39
512
3.26
568
4.50
572
4.61
563
2.63
561
1.58
522
1.03
491
0.46
521
0.42
532
0.48
524
0.47
530
0.50
517
0.50
531
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigintwo views0.83
477
0.56
503
1.87
542
0.49
413
0.38
442
0.56
301
0.66
475
0.70
239
1.00
423
2.42
553
2.02
526
1.31
482
1.18
512
0.93
441
1.13
504
0.20
339
0.18
395
0.20
306
0.19
339
0.27
427
0.30
454
ccnettwo views0.82
470
0.57
505
0.75
445
0.54
472
0.59
522
1.09
483
0.66
475
1.38
510
0.94
398
1.12
485
1.44
487
1.29
479
0.92
477
0.95
450
1.24
509
0.49
527
0.42
532
0.50
529
0.47
530
0.51
518
0.46
519
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
502
0.57
505
1.51
534
0.67
520
0.50
499
2.57
550
1.66
564
1.20
458
1.43
515
1.38
511
1.57
501
1.33
490
0.92
477
1.64
527
0.88
460
0.37
506
0.39
527
0.46
518
0.60
544
0.41
497
0.40
501
WZ-Nettwo views1.19
523
0.59
507
4.07
564
0.62
507
0.51
503
1.34
510
1.31
553
1.32
497
1.74
535
1.53
520
1.65
505
1.74
524
1.28
521
2.25
552
2.01
538
0.27
442
0.21
431
0.23
385
0.25
445
0.40
491
0.39
498
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
514
0.59
507
1.97
544
0.67
520
0.44
479
1.93
541
0.60
460
1.85
547
1.36
507
1.61
524
1.54
499
1.95
533
1.37
524
1.64
527
1.73
526
0.40
513
0.37
521
0.45
515
0.48
532
0.44
502
0.44
513
RGCtwo views0.79
465
0.59
507
0.71
428
0.65
514
0.65
527
0.92
448
0.58
455
1.29
491
1.05
445
1.07
474
1.45
490
1.47
508
1.03
497
1.21
491
0.88
460
0.32
480
0.30
494
0.48
524
0.40
513
0.37
484
0.37
490
STTRV1_RVCtwo views0.82
470
0.59
507
1.16
499
0.67
520
0.81
534
1.11
484
0.63
468
1.30
494
1.11
465
0.98
440
1.33
465
1.08
444
0.95
486
1.26
497
0.87
456
0.55
537
0.25
465
0.43
511
0.39
510
0.58
532
0.40
501
ADCStwo views1.51
539
0.61
511
3.42
558
0.59
495
0.51
503
1.27
507
1.08
538
1.59
535
1.81
538
1.91
541
1.66
507
1.51
514
1.42
527
1.94
541
8.60
576
0.33
488
0.32
508
0.33
483
0.36
502
0.44
502
0.42
506
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
542
0.61
511
1.01
485
0.70
527
0.56
516
2.00
543
1.89
571
1.96
549
2.65
556
3.33
569
3.26
553
3.03
550
3.41
571
2.49
556
2.09
540
0.52
531
0.45
540
0.50
529
0.48
532
0.54
525
0.52
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.63
544
0.61
511
0.95
476
0.68
524
0.55
513
3.01
563
1.55
562
2.39
556
2.33
552
3.64
571
3.89
565
2.75
547
2.90
565
2.15
549
2.27
547
0.52
531
0.45
540
0.50
529
0.48
532
0.54
525
0.52
533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32two views1.16
521
0.62
514
2.40
550
0.57
489
0.55
513
1.41
515
1.34
554
1.18
451
1.24
490
1.49
515
1.42
481
1.39
499
1.20
516
1.55
518
4.82
566
0.29
459
0.28
485
0.29
463
0.34
498
0.38
488
0.42
506
PASMtwo views0.90
488
0.64
515
1.69
536
0.69
526
0.69
531
0.78
409
0.84
515
1.03
383
1.26
499
1.19
494
1.15
427
1.31
482
0.98
491
1.24
495
1.03
491
0.52
531
0.56
546
0.59
537
0.66
546
0.56
527
0.54
535
zh-mn7two views1.08
513
0.65
516
4.00
563
0.52
455
0.38
442
1.16
495
0.62
467
1.15
436
1.77
536
1.74
532
2.31
530
1.17
468
0.91
472
2.10
546
1.77
529
0.24
411
0.21
431
0.22
363
0.22
404
0.25
409
0.28
438
SAMSARAtwo views1.07
511
0.65
516
1.19
506
1.06
546
0.90
537
1.76
538
1.76
568
1.46
520
1.44
517
1.51
518
1.16
432
2.00
534
1.14
507
1.48
516
1.31
515
0.39
509
0.44
539
0.35
487
0.38
506
0.49
515
0.49
530
XQCtwo views0.89
485
0.65
516
1.31
518
0.67
520
0.52
507
1.22
502
0.68
482
1.26
486
1.52
522
1.14
488
1.11
405
1.28
478
1.04
499
1.40
515
1.77
529
0.38
507
0.24
457
0.37
497
0.31
487
0.53
523
0.47
524
PVDtwo views1.28
529
0.67
519
1.28
514
0.74
531
0.62
525
1.50
522
0.84
515
1.99
550
2.96
559
2.18
548
2.36
535
1.85
529
1.95
551
1.92
539
1.94
536
0.39
509
0.36
520
0.49
527
0.37
503
0.51
518
0.64
538
StereoAnything_RVCtwo views0.21
15
0.68
520
0.39
166
0.28
3
0.15
1
0.23
22
0.18
11
0.20
1
0.19
8
0.16
2
0.16
8
0.15
1
0.22
49
0.30
12
0.18
1
0.16
214
0.09
23
0.12
24
0.08
1
0.16
214
0.09
4
GASNettwo views0.67
436
0.72
521
0.96
478
0.70
527
0.48
495
0.62
341
0.47
395
1.08
403
1.03
435
0.94
422
0.82
268
0.93
402
0.83
457
1.33
505
0.80
437
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.28
472
0.44
502
0.24
408
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
489
0.73
522
2.13
546
0.56
483
0.45
483
0.95
452
1.13
540
1.34
501
1.24
490
1.02
456
1.30
461
1.46
505
0.86
462
1.81
534
1.50
521
0.25
422
0.23
449
0.25
415
0.26
459
0.32
456
0.29
445
SQANettwo views0.82
470
0.74
523
0.67
409
1.13
547
0.98
545
1.11
484
0.47
395
1.07
399
0.83
326
0.91
407
1.05
386
1.03
429
0.74
423
1.01
455
0.64
402
0.61
539
0.24
457
1.03
548
0.35
501
1.18
551
0.58
537
zh-sn7two views1.09
514
0.75
524
3.23
557
0.57
489
0.42
466
1.11
484
0.89
520
1.19
453
1.27
500
1.41
513
1.98
524
1.25
473
1.47
530
1.99
543
2.62
549
0.26
432
0.26
472
0.26
434
0.27
466
0.35
474
0.30
454
PSMNet-RUCAtwo views0.76
456
0.75
524
1.08
492
1.01
543
0.90
537
0.69
375
0.50
414
1.11
415
1.03
435
0.78
315
1.11
405
0.80
357
0.72
418
0.88
417
0.63
399
0.53
535
0.27
481
0.76
540
0.46
524
0.66
537
0.47
524
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
466
0.75
524
0.86
468
0.66
517
0.42
466
1.15
492
0.98
529
1.14
432
1.19
481
1.01
453
1.02
372
1.10
452
0.90
471
1.15
480
0.76
430
0.48
525
0.39
527
0.57
534
0.38
506
0.63
535
0.46
519
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNettwo views0.48
315
0.77
527
0.50
318
0.48
398
0.31
379
0.41
214
0.34
224
0.70
239
0.92
385
0.65
229
0.60
175
0.58
226
0.43
240
0.63
271
0.41
287
0.32
480
0.15
326
0.66
538
0.19
339
0.36
479
0.21
375
LSMtwo views4.74
575
0.77
527
10.16
574
0.70
527
56.56
598
1.02
466
1.00
533
1.24
480
1.62
532
2.04
543
2.34
533
1.33
490
1.17
511
1.38
514
1.09
498
0.33
488
0.49
543
0.39
502
0.46
524
0.51
518
10.09
587
EDNetEfficienttwo views1.46
537
0.80
529
6.12
569
0.47
391
0.39
448
0.69
375
0.83
512
0.90
331
2.77
558
3.50
570
1.96
523
1.66
521
2.03
553
1.26
497
4.18
564
0.21
356
0.18
395
0.21
348
0.20
364
0.41
497
0.39
498
Consistency-Rafttwo views1.01
499
0.81
530
1.24
511
0.84
534
0.97
543
0.81
420
0.84
515
1.30
494
1.59
528
1.05
467
1.68
510
1.12
456
0.91
472
0.92
435
1.11
499
0.65
540
0.74
554
0.79
542
0.90
556
1.06
549
0.79
546
AnonymousMtwo views0.41
244
0.81
530
0.29
38
0.34
60
0.22
119
0.28
79
0.38
306
0.53
123
0.41
128
0.70
265
0.49
128
0.47
177
0.27
104
0.41
75
0.31
175
0.15
162
0.12
195
1.51
553
0.26
459
0.12
47
0.10
29
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
436
0.81
530
0.73
436
0.53
465
0.37
433
1.40
513
0.53
437
1.04
386
0.79
306
0.88
391
0.94
327
0.95
406
0.53
295
0.93
441
0.58
381
0.39
509
0.30
494
0.57
534
0.31
487
0.53
523
0.30
454
UDGtwo views0.88
483
0.82
533
0.67
409
1.00
542
0.96
542
1.02
466
0.57
454
1.13
423
0.99
417
0.90
402
0.97
353
1.31
482
0.99
492
0.85
407
0.84
445
0.54
536
0.32
508
1.77
556
0.40
513
0.94
544
0.66
540
BEATNet-Init1two views15.13
587
0.82
533
50.86
600
0.72
530
0.53
508
38.10
598
7.03
582
11.83
586
14.25
585
29.78
599
30.17
599
48.21
602
22.64
595
26.78
595
18.11
585
0.42
517
0.38
523
0.47
519
0.46
524
0.51
518
0.48
527
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
530
0.87
535
1.76
540
0.86
535
0.56
516
4.29
570
1.79
569
1.50
525
1.98
542
1.61
524
1.85
519
1.84
527
1.41
526
1.89
537
1.36
516
0.48
525
0.40
529
0.56
533
0.57
542
0.69
538
0.48
527
anonymitytwo views0.97
495
0.89
536
1.05
487
0.92
538
1.03
549
0.97
457
0.81
511
1.29
491
0.91
380
1.07
474
0.98
354
1.00
418
0.95
486
1.02
460
0.92
475
0.96
550
0.95
570
0.90
545
0.91
559
0.92
543
0.94
552
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
526
0.90
537
1.13
497
0.86
535
0.88
536
1.11
484
0.99
531
1.42
516
1.53
523
1.59
523
2.48
537
2.24
538
1.53
532
1.96
542
1.30
514
0.76
545
0.70
551
0.78
541
1.00
561
0.71
539
0.88
550
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otakutwo views1.04
504
0.93
538
0.88
470
1.33
553
1.05
551
1.66
532
0.70
492
1.40
514
1.18
479
1.08
478
1.32
464
1.33
490
0.91
472
1.23
494
0.76
430
0.72
543
0.46
542
1.24
551
0.50
537
1.40
552
0.75
542
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
527
0.93
538
1.06
488
1.04
545
1.03
549
1.41
515
0.91
524
1.51
528
1.19
481
2.09
545
1.83
517
1.94
532
1.39
525
1.62
524
1.39
519
0.97
552
0.94
569
0.90
545
0.89
555
0.96
546
0.96
555
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views1.35
532
0.94
540
1.25
512
0.96
539
1.00
547
1.52
524
1.02
534
1.34
501
1.21
485
2.64
556
2.65
545
2.44
542
1.56
535
1.64
527
1.26
511
0.97
552
0.95
570
0.90
545
0.90
556
0.94
544
0.96
555
RTStwo views1.98
551
0.96
541
11.36
576
0.65
514
0.57
519
2.77
555
1.40
557
1.39
511
2.26
547
1.89
538
2.56
540
1.32
487
1.25
518
5.20
572
4.05
562
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.29
478
0.40
491
0.37
490
RTSAtwo views1.98
551
0.96
541
11.36
576
0.65
514
0.57
519
2.77
555
1.40
557
1.39
511
2.26
547
1.89
538
2.56
540
1.32
487
1.25
518
5.20
572
4.05
562
0.31
469
0.22
439
0.29
463
0.29
478
0.40
491
0.37
490
CC-Net-ROBtwo views0.82
470
0.96
541
0.85
463
0.58
491
0.45
483
1.27
507
0.70
492
1.17
448
1.02
430
0.83
355
1.23
446
0.90
393
0.77
437
1.06
465
0.69
414
0.46
521
0.34
516
1.71
555
0.38
506
0.59
533
0.36
485
Ntrotwo views1.09
514
0.97
544
0.91
474
1.44
554
1.19
553
1.69
535
0.80
510
1.35
504
1.25
496
1.00
448
1.29
458
1.31
482
0.97
490
1.26
497
0.84
445
0.84
547
0.43
537
1.36
552
0.50
537
1.56
553
0.78
544
MFMNet_retwo views1.14
517
0.97
544
1.19
506
0.99
540
0.95
541
1.25
506
1.22
546
1.39
511
1.55
525
1.69
531
1.67
509
1.21
469
1.53
532
1.12
478
0.99
486
0.87
549
0.75
558
0.79
542
0.75
550
0.90
541
0.94
552
AnyNet_C01two views1.56
540
1.05
546
7.45
571
0.64
509
0.54
511
1.99
542
1.38
556
1.43
518
1.36
507
1.63
527
1.92
521
1.84
527
1.33
523
2.40
554
4.03
561
0.33
488
0.32
508
0.32
478
0.34
498
0.44
502
0.45
517
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
517
1.06
547
4.32
566
0.49
413
0.42
466
1.51
523
1.11
539
1.48
522
1.40
514
1.22
500
1.26
451
1.58
519
1.43
528
1.76
532
1.70
525
0.32
480
0.31
503
0.26
434
0.30
480
0.41
497
0.41
505
EDNetEfficientorigintwo views9.93
582
1.15
548
175.16
603
0.48
398
0.36
426
1.04
473
0.68
482
1.24
480
2.69
557
3.17
567
2.50
538
2.30
539
2.07
554
1.76
532
2.21
542
0.20
339
0.18
395
0.24
402
0.19
339
0.51
518
0.50
531
WAO-7two views1.90
549
1.20
549
1.35
523
1.27
551
1.06
552
2.84
557
1.56
563
3.23
564
3.06
563
2.23
549
3.33
557
3.17
554
2.28
556
3.12
560
2.21
542
1.02
554
0.91
565
1.06
549
1.03
564
1.04
548
0.97
558
GCSTcopylefttwo views0.83
477
1.22
550
0.74
441
1.58
555
1.01
548
1.06
475
0.23
63
0.78
286
0.78
297
0.97
435
0.65
188
0.78
347
0.35
183
0.92
435
0.34
212
0.96
550
0.65
550
1.20
550
0.81
553
0.91
542
0.70
541
JetBluetwo views2.78
560
1.26
551
7.04
570
1.16
548
1.48
556
8.00
578
6.02
581
2.60
557
1.92
541
2.12
546
2.64
544
3.34
558
3.05
567
6.49
576
3.39
556
0.78
546
0.76
559
0.75
539
0.76
551
0.97
547
1.18
567
ACVNet_2two views1.65
545
1.27
552
1.41
530
1.75
558
1.62
558
2.22
546
1.20
543
2.30
555
2.62
555
1.78
535
2.56
540
3.03
550
1.61
538
1.54
517
1.12
503
1.06
555
0.58
548
1.82
557
0.70
549
1.82
558
0.96
555
ACVNet-4btwo views1.35
532
1.31
553
1.10
493
1.90
562
1.59
557
1.92
540
0.77
506
1.52
531
1.62
532
1.05
467
1.60
503
2.11
536
0.94
483
1.64
527
0.77
434
1.30
560
0.35
518
2.03
563
0.67
547
1.88
562
0.84
547
ACVNet_1two views1.46
537
1.33
554
1.12
496
1.91
563
1.62
558
1.83
539
0.98
529
2.00
551
1.85
540
1.39
512
1.53
498
2.32
540
1.53
532
1.34
507
1.11
499
1.30
560
0.50
544
2.06
565
0.58
543
1.93
564
0.95
554
Deantwo views1.98
551
1.36
555
1.36
527
2.12
565
1.81
565
2.74
552
1.36
555
3.37
568
3.80
569
2.08
544
3.32
556
3.21
555
1.82
545
1.71
531
1.67
524
1.27
557
0.77
560
1.99
559
0.90
556
1.86
559
1.03
560
LVEtwo views2.12
556
1.44
556
1.36
527
1.99
564
1.78
563
2.75
553
1.79
569
2.82
558
3.95
570
1.90
540
4.33
571
3.52
560
1.81
544
2.24
551
1.74
527
1.74
569
0.87
563
2.06
565
1.13
567
1.91
563
1.35
570
RainbowNettwo views1.35
532
1.49
557
1.19
506
1.88
561
1.45
555
1.48
521
1.07
537
1.61
538
1.55
525
1.20
498
1.59
502
1.54
515
1.13
506
1.34
507
0.97
482
1.36
563
0.70
551
1.82
557
0.79
552
1.71
556
1.07
561
WAO-6two views2.04
554
1.50
558
1.16
499
1.70
557
1.67
562
2.69
551
1.44
560
3.06
561
3.63
568
1.98
542
3.27
554
3.54
561
2.07
554
2.36
553
2.22
544
1.31
562
0.91
565
2.04
564
1.22
571
1.73
557
1.27
569
coex-fttwo views6.43
579
1.51
559
87.33
602
0.49
413
0.38
442
1.34
510
1.21
545
1.16
443
8.09
576
12.12
585
2.79
547
2.77
548
3.31
568
1.16
482
3.15
553
0.24
411
0.23
449
0.27
447
0.24
436
0.45
506
0.37
490
WAO-8two views2.92
561
1.55
560
1.35
523
1.79
559
1.63
560
5.23
572
1.22
546
4.58
575
12.56
582
2.84
561
4.07
569
4.83
566
2.72
563
3.49
564
2.25
545
1.27
557
0.91
565
1.99
559
1.15
569
1.86
559
1.15
563
Venustwo views2.92
561
1.55
560
1.35
523
1.79
559
1.63
560
5.23
572
1.22
546
4.58
575
12.56
582
2.84
561
4.06
568
4.83
566
2.72
563
3.49
564
2.25
545
1.27
557
0.91
565
1.99
559
1.15
569
1.86
559
1.15
563
IMH-64-1two views1.86
547
1.62
562
1.16
499
2.20
566
1.89
566
2.33
547
1.30
550
2.89
559
2.29
550
1.66
528
2.80
548
2.49
543
1.61
538
2.10
546
1.78
531
1.60
565
0.74
554
2.43
569
1.02
562
2.12
565
1.17
565
IMH-64two views1.86
547
1.62
562
1.16
499
2.20
566
1.89
566
2.33
547
1.30
550
2.89
559
2.29
550
1.66
528
2.80
548
2.49
543
1.61
538
2.10
546
1.78
531
1.60
565
0.74
554
2.43
569
1.02
562
2.12
565
1.17
565
IMHtwo views2.04
554
1.62
562
1.20
509
2.20
566
1.89
566
2.91
562
1.30
550
3.11
562
3.03
561
1.81
536
3.35
558
3.03
550
1.90
548
2.48
555
1.80
533
1.66
568
0.77
560
2.45
571
1.04
565
2.15
567
1.19
568
PWCKtwo views1.92
550
1.66
565
3.12
556
1.65
556
0.91
539
2.84
557
2.26
574
2.10
552
2.41
554
2.36
552
2.31
530
2.22
537
1.82
545
3.43
563
2.03
539
1.61
567
0.71
553
1.51
553
0.82
554
1.69
555
0.91
551
TorneroNet-64two views3.44
564
1.86
566
1.42
531
2.58
574
2.28
572
6.87
575
1.68
565
4.70
577
12.03
579
2.31
551
5.59
579
8.25
578
2.55
560
3.97
569
2.73
550
1.81
570
0.74
554
2.57
573
1.07
566
2.35
569
1.44
571
TorneroNettwo views4.53
574
1.89
567
1.48
533
2.55
572
2.27
571
13.78
585
1.69
566
4.84
579
23.73
596
2.89
564
7.70
582
7.06
577
2.69
562
4.26
571
3.42
557
1.84
571
0.77
560
2.68
575
1.13
567
2.42
570
1.47
572
KSHMRtwo views2.57
558
1.93
568
1.69
536
2.63
575
2.42
574
2.86
559
2.07
572
3.27
566
6.50
574
2.49
555
3.36
559
3.41
559
1.92
549
2.49
556
1.94
536
2.13
574
1.40
575
2.79
578
1.50
574
2.73
573
1.77
573
UNDER WATER-64two views3.53
566
2.01
569
3.94
562
3.22
580
2.49
576
5.41
574
2.60
577
3.43
569
12.41
581
3.03
566
2.68
546
6.07
574
4.04
573
3.79
568
3.33
555
2.02
572
1.24
574
2.63
574
1.46
573
2.78
574
2.08
577
FADEtwo views5.17
576
2.05
570
13.14
580
1.03
544
0.99
546
2.09
544
0.91
524
3.91
572
3.00
560
1.76
534
1.60
503
2.73
546
6.73
578
5.95
574
3.95
560
11.57
591
1.70
577
23.09
595
15.86
591
0.62
534
0.65
539
UNDER WATERtwo views3.46
565
2.07
571
3.64
561
3.09
578
2.48
575
3.75
568
2.42
576
3.31
567
13.77
584
2.90
565
2.95
551
5.84
571
3.69
572
3.69
566
3.48
559
2.07
573
1.11
572
2.70
576
1.40
572
2.84
576
1.98
575
ktntwo views2.98
563
2.25
572
1.73
539
2.84
576
2.53
577
3.76
569
2.15
573
3.70
570
5.47
573
2.75
558
5.17
578
5.94
573
2.48
558
3.23
561
2.46
548
2.34
578
1.44
576
2.78
577
2.03
577
2.45
571
2.01
576
notakertwo views2.76
559
2.29
573
1.80
541
2.96
577
2.58
578
2.90
561
1.75
567
3.24
565
3.05
562
2.78
559
4.24
570
6.15
575
2.51
559
3.34
562
2.75
551
2.31
576
1.18
573
3.00
579
1.65
575
2.84
576
1.97
574
MADNet+two views2.23
557
2.43
574
10.85
575
1.22
550
0.91
539
2.76
554
1.40
557
2.12
553
1.67
534
1.32
507
1.74
513
1.86
530
1.74
543
6.25
575
4.41
565
0.65
540
0.64
549
0.58
536
0.54
541
0.80
540
0.76
543
HanzoNettwo views6.76
580
2.45
575
4.22
565
3.19
579
2.94
580
3.62
567
2.28
575
4.79
578
7.20
575
14.00
589
13.19
588
17.49
589
22.30
594
13.25
585
6.19
571
4.20
582
1.93
578
3.10
580
2.56
579
3.35
578
2.88
581
DPSimNet_ROBtwo views3.58
567
2.45
575
8.57
572
2.53
571
2.37
573
2.88
560
3.77
580
3.14
563
3.23
564
4.71
577
3.86
564
4.68
564
4.87
576
4.07
570
5.62
569
2.33
577
2.33
579
2.47
572
2.52
578
2.51
572
2.64
579
DDUNettwo views1.06
509
2.56
577
0.68
413
1.21
549
1.26
554
1.03
469
0.69
487
1.11
415
0.94
398
0.96
430
1.22
442
1.27
476
0.82
452
0.93
441
0.72
424
0.84
547
0.38
523
1.99
559
0.60
544
1.10
550
0.85
548
DispFullNettwo views1.60
542
2.63
578
2.75
554
2.56
573
1.79
564
1.24
505
0.47
395
1.37
509
1.45
518
1.87
537
1.50
494
1.55
516
2.46
557
2.04
545
1.04
494
0.59
538
0.18
395
2.32
568
0.68
548
2.29
568
1.14
562
MADNet++two views4.03
569
2.70
579
3.44
560
3.72
582
3.44
581
4.44
571
3.52
579
3.95
573
3.61
567
4.46
573
4.98
576
4.10
562
4.58
575
7.00
578
5.89
570
3.74
580
3.67
582
3.27
581
2.71
580
3.70
581
3.66
582
IGEV-BASED-STEREO-two views0.56
397
3.08
580
2.43
552
0.31
18
0.18
34
0.29
91
0.20
22
0.37
34
0.32
61
0.28
48
0.24
27
0.18
12
0.18
19
0.31
14
0.22
30
1.09
556
0.08
2
0.17
190
0.16
233
0.14
126
0.97
558
test_for_modeltwo views0.82
470
3.60
581
0.39
166
2.35
569
2.07
569
0.39
196
0.28
131
0.42
62
0.45
152
0.71
272
0.31
67
0.30
62
0.27
104
0.34
32
0.25
80
0.34
494
0.11
138
0.13
54
0.09
10
3.49
580
0.18
301
JetRedtwo views5.27
577
5.84
582
12.81
579
2.36
570
2.83
579
12.23
583
10.50
584
4.46
574
3.60
566
3.86
572
3.83
563
4.85
568
4.18
574
6.78
577
11.96
580
2.17
575
2.96
581
2.18
567
1.97
576
3.38
579
2.68
580
DPSMNet_ROBtwo views12.08
585
8.00
583
21.00
584
8.97
586
16.79
586
10.67
579
30.89
591
9.02
583
15.17
587
6.51
580
15.41
592
9.04
580
14.85
585
9.27
582
21.67
589
4.58
584
8.57
587
5.09
586
9.29
588
5.90
584
10.95
588
DGTPSM_ROBtwo views12.07
584
8.00
583
20.99
583
8.93
585
16.78
585
10.67
579
30.87
590
9.01
582
15.16
586
6.50
579
15.41
592
9.04
580
14.85
585
9.25
581
21.67
589
4.57
583
8.57
587
5.08
584
9.28
587
5.90
584
10.95
588
ASD4two views9.96
583
8.86
585
17.78
581
7.17
583
9.80
582
16.08
586
28.92
589
9.77
584
8.20
577
7.02
582
7.08
581
8.47
579
9.57
581
11.17
584
20.26
586
4.12
581
4.14
583
5.57
587
4.74
583
5.53
582
4.90
584
TCMNet-wrong-testtwo views8.97
581
10.42
586
8.74
573
19.56
588
17.61
587
12.53
584
9.01
583
13.59
587
2.18
546
4.64
575
5.11
577
14.63
585
11.09
583
7.19
579
9.73
577
5.56
586
0.89
564
3.77
582
3.11
581
10.34
587
9.80
586
USTesttwo views12.99
586
14.18
587
20.00
582
16.24
587
14.97
584
20.80
588
31.95
592
16.20
589
10.91
578
8.79
584
9.48
584
13.94
584
10.50
582
16.11
586
21.44
588
3.17
579
4.82
584
5.08
584
5.36
585
8.81
586
7.13
585
Anonymous_1two views33.25
593
18.26
588
23.92
586
20.54
589
21.28
590
25.59
590
35.94
593
22.01
597
15.57
588
13.33
586
13.49
589
18.08
590
15.29
587
20.36
587
24.60
591
16.28
595
8.84
589
66.59
600
118.00
600
155.73
603
11.23
590
DPSM_ROBtwo views17.78
588
18.63
589
24.31
590
20.90
590
19.47
588
25.97
591
36.21
594
21.23
595
16.24
589
13.38
587
14.06
590
19.18
592
16.30
588
20.78
588
25.67
592
9.38
589
9.23
590
9.49
589
9.82
589
13.51
589
11.91
591
DPSMtwo views17.78
588
18.63
589
24.31
590
20.90
590
19.47
588
25.97
591
36.21
594
21.23
595
16.24
589
13.38
587
14.06
590
19.18
592
16.30
588
20.78
588
25.67
592
9.38
589
9.23
590
9.49
589
9.82
589
13.51
589
11.91
591
xxxxx1two views36.64
597
19.51
591
24.21
587
61.66
600
64.63
600
27.28
594
40.10
596
20.25
590
18.63
592
14.07
590
12.97
585
17.26
586
17.36
590
21.70
591
27.93
594
13.18
592
18.50
595
111.26
601
133.37
601
29.24
595
39.73
598
tt_lltwo views36.64
597
19.51
591
24.21
587
61.66
600
64.63
600
27.28
594
40.10
596
20.25
590
18.63
592
14.07
590
12.97
585
17.26
586
17.36
590
21.70
591
27.93
594
13.18
592
18.50
595
111.26
601
133.37
601
29.24
595
39.73
598
fftwo views36.64
597
19.51
591
24.21
587
61.66
600
64.63
600
27.28
594
40.10
596
20.25
590
18.63
592
14.07
590
12.97
585
17.26
586
17.36
590
21.70
591
27.93
594
13.18
592
18.50
595
111.26
601
133.37
601
29.24
595
39.73
598
PMLtwo views40.80
603
29.24
594
11.87
578
7.20
584
14.47
583
92.13
603
213.69
604
7.63
581
23.35
595
74.72
603
190.14
604
50.17
603
26.15
596
21.39
590
12.70
581
8.76
588
2.92
580
8.45
588
3.25
582
13.26
588
4.42
583
LRCNet_RVCtwo views21.24
591
31.15
595
21.41
585
28.98
593
23.82
591
3.13
564
0.60
460
20.96
594
1.59
528
25.58
594
28.15
596
21.99
594
14.79
584
21.94
594
16.41
584
28.89
600
14.87
593
33.53
596
31.28
596
29.51
598
26.16
596
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
590
36.28
596
38.04
593
169.85
603
61.80
599
0.23
22
0.20
22
13.88
588
0.37
106
0.44
140
0.66
195
0.43
158
0.21
41
0.62
260
0.28
147
5.46
585
0.10
54
0.15
124
0.11
80
72.60
602
0.11
66
HaxPigtwo views31.96
592
37.24
597
34.27
592
24.37
592
24.88
592
18.26
587
19.86
586
20.64
593
28.52
597
35.97
600
38.75
600
25.57
595
28.72
597
33.88
596
34.39
597
35.94
601
38.87
601
37.80
597
40.48
597
39.68
599
41.15
601
CasAABBNettwo views35.74
594
37.43
598
48.72
597
42.22
597
39.20
595
52.24
599
73.12
601
42.61
601
32.62
599
26.78
596
27.95
594
38.58
598
32.60
598
41.67
601
51.65
602
18.74
596
18.57
598
19.15
592
19.77
593
27.20
592
23.98
594
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
596
37.49
599
48.83
599
42.26
598
39.24
597
52.30
601
73.09
600
42.66
602
32.61
598
26.80
597
28.30
597
38.84
601
33.51
601
41.68
602
51.59
600
18.82
598
18.58
599
19.17
593
19.80
594
27.28
593
24.05
595
FlowAnythingtwo views35.81
595
37.53
600
48.80
598
42.20
596
39.22
596
52.25
600
73.16
602
42.56
600
32.89
601
26.76
595
28.30
597
38.69
600
33.09
600
41.63
600
51.62
601
18.76
597
18.59
600
19.21
594
19.92
595
27.16
591
23.91
593
LSM0two views38.95
602
37.60
601
48.58
596
43.57
599
91.06
603
52.57
602
72.57
599
43.17
603
32.63
600
26.97
598
27.97
595
38.65
599
32.94
599
41.86
603
51.78
603
18.89
599
18.41
594
19.13
591
19.63
592
27.29
594
33.77
597
AVERAGE_ROBtwo views37.58
601
40.13
602
40.15
594
34.81
595
33.82
594
28.55
597
25.10
588
32.02
599
34.06
603
41.28
601
40.66
601
34.46
597
34.81
603
39.18
598
37.57
599
42.78
602
43.44
602
43.82
598
43.03
598
40.47
600
41.51
602
MEDIAN_ROBtwo views37.38
600
40.85
603
40.60
595
32.31
594
31.85
593
27.20
593
24.55
587
29.10
598
33.19
602
42.09
602
41.76
602
33.35
596
34.39
602
39.78
599
37.07
598
43.64
603
44.10
603
44.12
599
43.40
599
41.51
601
42.76
603
test_example2two views176.61
604
205.14
604
198.86
604
188.60
604
190.98
604
152.67
604
170.61
603
94.86
604
123.55
604
178.88
604
179.48
603
158.94
604
141.34
604
192.61
604
198.96
604
203.76
604
236.37
604
164.13
604
173.55
604
218.58
604
160.41
604
ccccctwo views429.48
605
429.19
605
527.00
605
507.10
605
501.20
605
356.95
605
342.70
605
380.82
605
297.90
605
334.51
605
389.17
605
372.86
605
449.39
605
499.17
605
553.56
605
561.44
605
431.22
605
334.28
605
290.86
605
540.88
605
489.46
605