Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.17 5	0.11 1	0.22 4	0.32 97	0.20 192	0.16 19	0.22 119	0.20 5	0.22 56	0.14 1	0.18 27	0.15 6	0.14 3	0.25 11	0.22 130	0.10 15	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.10 9	0.10 87

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.18 11	0.12 2	0.25 47	0.29 17	0.17 74	0.11 4	0.22 119	0.21 8	0.28 132	0.23 95	0.22 69	0.19 38	0.17 31	0.21 2	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.15 1	0.12 2	0.23 9	0.27 5	0.13 2	0.13 6	0.15 4	0.17 2	0.17 14	0.23 95	0.16 16	0.14 2	0.15 9	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.08 2	0.10 1	0.11 185	0.10 9	0.09 6

CR-RVC	0.18 11	0.12 2	0.24 21	0.29 17	0.13 2	0.20 39	0.18 19	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.13 1	0.19 38	0.19 75	0.34 131	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.09 6

testmc14	0.18 11	0.12 2	0.21 2	0.30 35	0.14 15	0.29 190	0.25 203	0.30 46	0.15 6	0.21 54	0.28 164	0.21 69	0.18 50	0.24 7	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.11 50	0.09 6

MCSU-Stereo	0.20 46	0.12 2	0.24 21	0.30 35	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.33 81	0.32 184	0.28 183	0.25 120	0.23 101	0.17 31	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.09 6

IGEV	0.20 46	0.12 2	0.23 9	0.31 66	0.20 192	0.23 75	0.19 38	0.40 159	0.29 149	0.22 78	0.34 218	0.20 52	0.15 9	0.31 85	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.10 87

MGW-Stereo-1	0.20 46	0.13 8	0.24 21	0.32 97	0.15 35	0.30 213	0.25 203	0.29 39	0.26 108	0.29 199	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

GeoAtt-L (ZS)	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.26 2	0.14 15	0.15 13	0.16 5	0.18 3	0.17 14	0.24 116	0.21 53	0.14 2	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.14 235	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.12 253

MGW-Stereo	0.28 237	0.13 8	0.33 224	0.29 17	0.22 268	0.36 320	0.24 187	0.43 200	0.47 323	0.43 314	0.50 299	0.46 354	0.21 123	0.47 287	0.39 466	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.11 183

FORCE_4	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.36 258	0.14 15	0.30 213	0.30 319	0.33 81	0.15 6	0.21 54	0.20 38	0.25 141	0.21 123	0.36 152	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.13 198	0.09 6

FORCE_5	0.20 46	0.13 8	0.25 47	0.37 288	0.14 15	0.26 127	0.19 38	0.37 120	0.16 11	0.20 38	0.22 69	0.27 169	0.20 98	0.34 131	0.17 7	0.11 39	0.08 2	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.09 6

DF_test	0.19 28	0.13 8	0.26 71	0.33 128	0.24 367	0.10 2	0.23 162	0.26 26	0.30 158	0.22 78	0.27 149	0.16 10	0.18 50	0.22 3	0.20 57	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.13 198	0.10 87

small-0shot	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.29 17	0.18 108	0.17 24	0.29 297	0.27 29	0.17 14	0.18 18	0.29 179	0.14 2	0.16 24	0.24 7	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

PipStereo	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.28 11	0.15 35	0.14 7	0.19 38	0.26 26	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.28 177	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22b	0.17 5	0.13 8	0.24 21	0.29 17	0.15 35	0.15 13	0.18 19	0.25 17	0.18 22	0.16 9	0.16 16	0.30 200	0.21 123	0.25 11	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

PSi22a	0.16 2	0.13 8	0.23 9	0.27 5	0.15 35	0.17 24	0.18 19	0.26 26	0.15 6	0.15 2	0.13 1	0.21 69	0.17 31	0.22 3	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1c-attn	0.23 135	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.35 303	0.27 257	0.45 217	0.28 132	0.28 183	0.34 218	0.40 299	0.30 290	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Foundation-i1b	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.29 17	0.15 35	0.40 367	0.26 232	0.48 238	0.25 100	0.31 213	0.33 206	0.40 299	0.30 290	0.35 144	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1a	0.24 162	0.13 8	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.25 100	0.33 235	0.35 227	0.40 299	0.30 290	0.34 131	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

DepthFocus	0.19 28	0.13 8	0.31 176	0.29 17	0.23 326	0.17 24	0.20 62	0.27 29	0.18 22	0.24 116	0.25 120	0.15 6	0.17 31	0.26 15	0.18 19	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.13 198	0.10 87

Foundation-i32	0.16 2	0.13 8	0.22 4	0.27 5	0.13 2	0.15 13	0.20 62	0.25 17	0.13 2	0.15 2	0.14 5	0.22 81	0.20 98	0.23 5	0.20 57	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.08 1

Pro-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.21 2	0.32 97	0.23 326	0.16 19	0.19 38	0.20 5	0.22 56	0.24 116	0.18 27	0.17 13	0.11 1	0.35 144	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.10 9	0.10 87

HiDET	0.20 46	0.13 8	0.26 71	0.30 35	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.36 110	0.26 108	0.20 38	0.23 86	0.27 169	0.16 24	0.30 71	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

Wavelet-MonSter	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.18 108	0.17 24	0.21 96	0.32 67	0.23 71	0.25 133	0.34 218	0.22 81	0.24 181	0.27 21	0.21 96	0.09 1	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Monster-pub-mixall	0.19 28	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.19 35	0.17 9	0.42 181	0.24 81	0.23 95	0.21 53	0.17 13	0.16 24	0.45 254	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.08 2	0.10 9	0.11 183

LG-Stereo_L2	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.20 39	0.18 19	0.30 46	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.19 38	0.18 50	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.08 1

LG-Stereo_L1	0.18 11	0.13 8	0.28 115	0.30 35	0.20 192	0.20 39	0.19 38	0.27 29	0.19 30	0.15 2	0.15 9	0.18 30	0.17 31	0.33 120	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.08 1

MLG-Stereo_test3	0.20 46	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.38 348	0.18 19	0.30 46	0.19 30	0.24 116	0.15 9	0.26 156	0.17 31	0.32 100	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MLG-Stereo_test2	0.17 5	0.13 8	0.25 47	0.31 66	0.16 59	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.13 2	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.14 3	0.32 100	0.19 33	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

MLG-Stereo_test1	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.33 128	0.17 74	0.24 90	0.17 9	0.25 17	0.12 1	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MLG-Stereo	0.18 11	0.13 8	0.27 92	0.34 167	0.15 35	0.27 150	0.17 9	0.28 34	0.14 4	0.18 18	0.14 5	0.23 101	0.15 9	0.32 100	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LG-G_1	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

LG-G	0.21 90	0.13 8	0.30 149	0.34 167	0.16 59	0.52 453	0.17 9	0.34 92	0.18 22	0.21 54	0.21 53	0.26 156	0.19 75	0.37 165	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.10 87

CAS	0.34 323	0.13 8	0.25 47	1.28 786	0.30 561	0.46 426	0.38 506	0.48 238	0.47 323	0.34 239	0.52 323	0.24 122	0.19 75	0.29 47	0.27 286	0.69 780	0.08 2	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.15 395

100	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.22 268	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.27 114	0.22 78	0.22 69	0.36 262	0.18 50	0.48 299	0.21 96	0.11 39	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

300	0.21 90	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.22 57	0.21 96	0.36 110	0.28 132	0.22 78	0.22 69	0.34 234	0.18 50	0.28 27	0.21 96	0.12 75	0.11 287	0.14 206	0.10 107	0.10 9	0.10 87

Last	0.22 112	0.14 36	0.30 149	0.32 97	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.34 92	0.27 114	0.21 54	0.21 53	0.41 311	0.17 31	0.45 254	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F5.5	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.35 221	0.14 15	0.31 237	0.22 119	0.34 92	0.20 41	0.18 18	0.23 86	0.24 122	0.19 75	0.28 27	0.16 2	0.11 39	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.09 6

TT111	0.20 46	0.14 36	0.28 115	0.31 66	0.19 142	0.24 90	0.19 38	0.36 110	0.23 71	0.22 78	0.17 23	0.35 250	0.19 75	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.09 1	0.10 87

SCION-M(vits-remse)	0.24 162	0.14 36	0.74 639	0.51 654	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.19 515	0.15 517	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SCION-MonSter(vits)	0.46 485	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.88 530	1.07 674	0.20 38	1.06 604	0.73 531	0.56 525	0.76 570	1.14 719	0.19 515	0.15 517	0.33 699	0.34 716	0.25 620	0.24 613

VeloStereo	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.31 85	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

flow	0.21 90	0.14 36	0.29 129	0.30 35	0.23 326	0.14 7	0.13 1	0.23 12	0.19 30	0.25 133	0.21 53	0.28 177	0.20 98	0.30 71	0.23 177	0.20 545	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.20 527	0.21 574

depth_test_26	0.21 90	0.14 36	0.28 115	0.30 35	0.19 142	0.16 19	0.20 62	0.30 46	0.23 71	0.27 168	0.37 244	0.22 81	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.18 480	0.14 484	0.15 276	0.15 380	0.15 333	0.14 360

Anonymus	0.24 162	0.14 36	0.29 129	0.37 288	0.23 326	0.30 213	0.22 119	0.39 143	0.32 184	0.23 95	0.20 38	0.38 276	0.26 218	0.45 254	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

LGCAT	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.29 17	0.19 142	0.14 7	0.19 38	0.24 14	0.18 22	0.26 148	0.20 38	0.20 52	0.19 75	0.32 100	0.21 96	0.23 612	0.18 599	0.11 8	0.14 344	0.10 9	0.19 528

derf	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.21 49	0.18 19	0.30 46	0.24 81	0.17 13	0.20 38	0.28 177	0.16 24	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

mm2	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

mm1	0.18 11	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.15 13	0.19 38	0.25 17	0.24 81	0.15 2	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

qqai	0.19 28	0.14 36	0.27 92	0.32 97	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.30 46	0.25 100	0.18 18	0.20 38	0.29 185	0.17 31	0.33 120	0.21 96	0.13 155	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

MGA	0.19 28	0.14 36	0.26 71	0.30 35	0.20 192	0.29 190	0.18 19	0.35 102	0.27 114	0.19 30	0.21 53	0.19 38	0.15 9	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

CAR	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.23 95	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

MSE-Stereo	0.19 28	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.19 142	0.25 112	0.18 19	0.42 181	0.27 114	0.19 30	0.25 120	0.17 13	0.14 3	0.29 47	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

monster-pro	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

LiteMatch*	0.20 46	0.14 36	0.31 176	0.31 66	0.23 326	0.24 90	0.21 96	0.31 55	0.30 158	0.21 54	0.19 33	0.24 122	0.19 75	0.31 85	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.25 186	0.14 36	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.44 408	0.25 203	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.35 227	0.37 267	0.35 352	0.28 27	0.26 264	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.35 221	0.18 108	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.38 253	0.25 133	0.43 271	0.23 101	0.28 252	0.25 11	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.23 135	0.14 36	0.31 176	0.33 128	0.18 108	0.21 49	0.33 397	0.52 270	0.42 287	0.26 148	0.33 206	0.19 38	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Foundation-i1	0.26 205	0.14 36	0.25 47	0.33 128	0.21 233	0.39 361	0.26 232	0.60 331	0.38 253	0.35 251	0.38 248	0.44 343	0.29 271	0.32 100	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

GeoVLM	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.20 98	0.29 47	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Test_v1	0.20 46	0.14 36	0.22 4	0.28 11	0.18 108	0.24 90	0.21 96	0.39 143	0.31 170	0.21 54	0.22 69	0.17 13	0.17 31	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.10 9	0.09 6

DispViT+	0.23 135	0.14 36	0.27 92	0.29 17	0.17 74	0.19 35	0.20 62	0.59 318	0.45 310	0.28 183	0.26 138	0.24 122	0.17 31	0.46 274	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.08 2	0.10 9	0.10 87

MatchAttention (ZS)	0.16 2	0.14 36	0.20 1	0.26 2	0.12 1	0.16 19	0.21 96	0.22 9	0.22 56	0.16 9	0.27 149	0.15 6	0.15 9	0.26 15	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.07 1	0.10 9	0.09 6
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.20 46	0.14 36	0.24 21	0.26 2	0.15 35	0.35 303	0.17 9	0.40 159	0.22 56	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.24 181	0.33 120	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.30 35	0.19 142	0.27 150	0.19 38	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.19 75	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

LCMNet	0.21 90	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.20 192	0.26 127	0.19 38	0.38 134	0.43 293	0.21 54	0.21 53	0.27 169	0.17 31	0.36 152	0.23 177	0.12 75	0.11 287	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.09 6

CSFM-Stereo	0.20 46	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.17 74	0.29 190	0.20 62	0.39 143	0.22 56	0.22 78	0.21 53	0.26 156	0.20 98	0.30 71	0.20 57	0.13 155	0.12 364	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

BridgeDepth	0.21 90	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.14 15	0.40 367	0.27 257	0.28 34	0.22 56	0.18 18	0.19 33	0.28 177	0.29 271	0.32 100	0.20 57	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.10 87
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

Monster-pub-eth3d	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

water-stereo	0.28 237	0.14 36	0.29 129	0.35 221	0.19 142	0.36 320	0.23 162	0.62 344	0.38 253	0.39 288	0.62 366	0.41 311	0.35 352	0.28 27	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.12 134	0.10 87

depthmonostereo	0.29 255	0.14 36	0.31 176	0.35 221	0.17 74	0.46 426	0.27 257	0.69 412	0.57 377	0.35 251	0.42 265	0.31 210	0.35 352	0.35 144	0.27 286	0.14 235	0.12 364	0.13 136	0.12 234	0.11 50	0.10 87

monsterstereo	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.34 167	0.18 108	0.21 49	0.20 62	0.37 120	0.35 215	0.33 235	0.40 259	0.19 38	0.18 50	0.45 254	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.08 1

monsters	0.22 112	0.14 36	0.26 71	0.31 66	0.19 142	0.23 75	0.19 38	0.44 209	0.33 192	0.36 256	0.30 185	0.16 10	0.18 50	0.43 236	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

111111	0.21 90	0.14 36	0.27 92	0.37 288	0.22 268	0.21 49	0.19 38	0.43 200	0.27 114	0.20 38	0.20 38	0.29 185	0.14 3	0.41 208	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.12 134	0.12 253

LGtest1	0.19 28	0.14 36	0.29 129	0.34 167	0.16 59	0.26 127	0.17 9	0.32 67	0.20 41	0.21 54	0.15 9	0.23 101	0.20 98	0.32 100	0.20 57	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.11 183

FoundationStereo	0.17 5	0.14 36	0.25 47	0.30 35	0.16 59	0.23 75	0.20 62	0.22 9	0.15 6	0.18 18	0.16 16	0.20 52	0.19 75	0.26 15	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.09 6

MonSter	0.20 46	0.14 36	0.25 47	0.31 66	0.15 35	0.22 57	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.38 175	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

dual_stereo	0.19 28	0.14 36	0.24 21	0.31 66	0.16 59	0.16 19	0.20 62	0.29 39	0.20 41	0.23 95	0.20 38	0.22 81	0.14 3	0.52 331	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

Occ-G	0.26 205	0.14 36	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.41 171	0.31 170	0.29 199	0.43 271	0.49 373	0.25 195	0.47 287	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.12 253

Pointernet	0.27 229	0.14 36	0.33 224	0.35 221	0.23 326	0.35 303	0.21 96	0.72 445	0.38 253	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.25 195	0.36 152	0.25 233	0.15 324	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

IGEV-Stereo+	0.23 135	0.14 36	0.26 71	0.32 97	0.19 142	0.12 5	0.17 9	0.29 39	0.29 149	0.21 54	0.15 9	0.22 81	0.22 150	0.40 196	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.15 333	0.86 776

trnet	0.27 229	0.14 36	0.23 9	0.28 11	0.15 35	0.37 335	0.23 162	0.52 270	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.34 234	0.26 218	0.39 184	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.11 50	0.10 87

GCAPDPT-zeroshot4090	0.25 186	0.14 36	0.74 639	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.38 134	0.29 149	0.25 133	0.22 69	0.23 101	0.32 313	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.30 664

CES	0.28 237	0.14 36	0.23 9	0.30 35	0.70 763	0.37 335	0.27 257	0.48 238	0.46 316	0.34 239	0.48 291	0.27 169	0.22 150	0.39 184	0.23 177	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.13 198	0.17 472

ACC-I	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.19 142	0.10 2	0.23 162	0.24 14	0.29 149	0.23 95	0.29 179	0.20 52	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.14 257	0.10 87

GIO	0.30 273	0.15 88	0.36 285	0.35 221	0.20 192	0.24 90	0.41 557	0.46 225	0.58 379	0.43 314	0.61 361	0.47 358	0.21 123	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.13 307

WiStereo	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

tt3	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.32 97	0.13 2	0.35 303	0.19 38	0.31 55	0.18 22	0.23 95	0.20 38	0.23 101	0.19 75	0.49 306	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.10 1	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt4	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.31 66	0.13 2	0.25 112	0.31 349	0.40 159	0.21 50	0.19 30	0.21 53	0.22 81	0.19 75	0.37 165	0.21 96	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.11 183

tt6	0.19 28	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.32 259	0.20 62	0.29 39	0.21 50	0.18 18	0.15 9	0.25 141	0.21 123	0.31 85	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

GFORCE	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.38 332	0.15 35	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.24 116	0.20 38	0.21 69	0.25 195	0.27 21	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

E$^{3}$Stereo	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLLLL	0.22 112	0.15 88	0.32 201	0.33 128	0.23 326	0.22 57	0.20 62	0.37 120	0.28 132	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.52 331	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

LLL	0.23 135	0.15 88	0.31 176	0.32 97	0.22 268	0.27 150	0.28 287	0.39 143	0.27 114	0.20 38	0.22 69	0.33 227	0.20 98	0.53 343	0.22 130	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.11 183

low	0.24 162	0.15 88	0.34 250	0.34 167	0.20 192	0.20 39	0.32 382	0.44 209	0.28 132	0.22 78	0.26 138	0.35 250	0.25 195	0.46 274	0.24 199	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

DDDD	0.21 90	0.15 88	0.28 115	0.31 66	0.20 192	0.25 112	0.22 119	0.39 143	0.24 81	0.22 78	0.18 27	0.44 343	0.21 123	0.28 27	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.10 87

F4.4	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.34 167	0.13 2	0.25 112	0.25 203	0.34 92	0.16 11	0.22 78	0.18 27	0.25 141	0.23 168	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

F8.5	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.21 49	0.22 119	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_9	0.20 46	0.15 88	0.24 21	0.36 258	0.14 15	0.22 57	0.22 119	0.32 67	0.19 30	0.21 54	0.24 107	0.24 122	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

FORCE_8	0.20 46	0.15 88	0.23 9	0.37 288	0.14 15	0.23 75	0.23 162	0.33 81	0.20 41	0.22 78	0.25 120	0.26 156	0.20 98	0.36 152	0.16 2	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.09 6

F7	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.35 221	0.14 15	0.22 57	0.26 232	0.33 81	0.19 30	0.21 54	0.23 86	0.22 81	0.20 98	0.35 144	0.16 2	0.11 39	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.09 6

FORCE_4.5	0.20 46	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.14 15	0.21 49	0.29 297	0.38 134	0.20 41	0.17 13	0.22 69	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.12 234	0.10 9	0.09 6

FORCE_6	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.34 167	0.13 2	0.30 213	0.23 162	0.31 55	0.20 41	0.21 54	0.24 107	0.19 38	0.18 50	0.35 144	0.18 19	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.12 134	0.09 6

EE1	0.28 237	0.15 88	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.18 29	0.26 232	0.59 318	0.38 253	0.34 239	0.35 227	0.47 358	0.35 352	0.54 351	0.22 130	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.12 253

NBS	0.18 11	0.15 88	0.22 4	0.37 288	0.18 108	0.14 7	0.24 187	0.16 1	0.14 4	0.15 2	0.19 33	0.14 2	0.13 2	0.19 1	0.24 199	0.14 235	0.12 364	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.10 87

rgla	0.20 46	0.15 88	0.27 92	0.33 128	0.19 142	0.29 190	0.20 62	0.32 67	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.18 50	0.30 71	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

test410_97500	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.35 303	0.16 5	0.33 81	0.22 56	0.22 78	0.22 69	0.23 101	0.18 50	0.32 100	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

test410	0.20 46	0.15 88	0.33 224	0.32 97	0.20 192	0.36 320	0.16 5	0.34 92	0.22 56	0.22 78	0.23 86	0.22 81	0.18 50	0.30 71	0.17 7	0.10 15	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

PointNet	0.20 46	0.15 88	0.25 47	0.32 97	0.18 108	0.29 190	0.23 162	0.25 17	0.27 114	0.15 2	0.24 107	0.28 177	0.17 31	0.34 131	0.20 57	0.13 155	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.09 6

TS12	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.37 288	0.17 74	0.32 259	0.26 232	0.42 181	0.24 81	0.31 213	0.51 310	0.25 141	0.27 235	0.40 196	0.29 332	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87

DF	0.26 205	0.15 88	0.38 317	0.35 221	0.19 142	0.26 127	0.26 232	0.42 181	0.27 114	0.29 199	0.49 295	0.50 379	0.22 150	0.48 299	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FCBStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

PSGStereo	0.23 135	0.15 88	0.32 201	0.36 258	0.18 108	0.38 348	0.21 96	0.40 159	0.24 81	0.27 168	0.23 86	0.34 234	0.35 352	0.30 71	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT26K	0.22 112	0.15 88	0.35 268	0.33 128	0.17 74	0.23 75	0.25 203	0.42 181	0.24 81	0.26 148	0.26 138	0.21 69	0.30 290	0.31 85	0.20 57	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

LACA2	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.30 35	0.15 35	0.29 190	0.29 297	0.30 46	0.22 56	0.21 54	0.23 86	0.28 177	0.20 98	0.34 131	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.10 1	0.09 18	0.12 134	0.09 6

LACA1	0.18 11	0.15 88	0.26 71	0.29 17	0.14 15	0.25 112	0.23 162	0.25 17	0.19 30	0.20 38	0.16 16	0.19 38	0.18 50	0.30 71	0.21 96	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

WQFJA1++	0.23 135	0.15 88	0.27 92	0.30 35	0.21 233	0.31 237	0.18 19	0.36 110	0.17 14	0.25 133	0.30 185	0.29 185	0.28 252	0.40 196	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.42 721	0.11 183

DDF-Stereo	0.26 205	0.15 88	0.30 149	0.36 258	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.32 67	0.31 170	0.26 148	0.26 138	0.29 185	0.29 271	0.38 175	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.70 771	0.12 253

252Zero-FE	0.20 46	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.23 75	0.18 19	0.41 171	0.34 202	0.22 78	0.21 53	0.19 38	0.18 50	0.28 27	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.10 9	0.10 87

Replicate-Monster	0.26 205	0.15 88	1.07 700	0.30 35	0.17 74	0.38 348	0.19 38	0.43 200	0.39 267	0.23 95	0.21 53	0.23 101	0.21 123	0.45 254	0.19 33	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.09 1	0.14 360

zero-FE	0.25 186	0.15 88	0.30 149	0.35 221	0.29 542	0.19 35	0.20 62	0.35 102	0.31 170	0.26 148	0.27 149	0.29 185	0.29 271	0.33 120	0.24 199	0.17 444	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.64 765	0.12 253

DVStereo	0.30 273	0.15 88	0.34 250	0.33 128	0.20 192	0.53 461	0.25 203	0.56 293	0.43 293	0.56 379	0.50 299	0.35 250	0.29 271	0.49 306	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.12 76	0.11 185	0.11 50	0.10 87

1w_stereo	0.24 162	0.15 88	0.29 129	0.34 167	0.18 108	0.31 237	0.41 557	0.40 159	0.43 293	0.31 213	0.38 248	0.17 13	0.24 181	0.45 254	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

SGD-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.27 92	0.31 66	0.15 35	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.29 149	0.24 116	0.29 179	0.21 69	0.27 235	0.36 152	0.25 233	0.16 385	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GREAT-IGEV	0.22 112	0.15 88	0.31 176	0.29 17	0.22 268	0.21 49	0.26 232	0.33 81	0.31 170	0.20 38	0.30 185	0.22 81	0.22 150	0.47 287	0.22 130	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.10 87
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.22 112	0.15 88	0.26 71	0.33 128	0.20 192	0.61 524	0.21 96	0.30 46	0.31 170	0.23 95	0.19 33	0.18 30	0.18 50	0.41 208	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.11 183

WCG-NET	0.28 237	0.15 88	0.33 224	0.33 128	0.19 142	0.33 273	0.27 257	0.39 143	0.80 514	0.46 333	0.49 295	0.39 285	0.25 195	0.40 196	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.10 87

GCAP-BAT	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

IGEV-Stereo++	0.21 90	0.15 88	0.27 92	0.37 288	0.19 142	0.22 57	0.18 19	0.42 181	0.35 215	0.22 78	0.28 164	0.24 122	0.18 50	0.27 21	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

WCG-NET（raft）	0.31 283	0.15 88	0.36 285	0.32 97	0.19 142	0.35 303	0.27 257	0.51 260	0.78 503	0.45 325	0.55 342	0.48 365	0.27 235	0.54 351	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MoCha-V2	0.25 186	0.15 88	0.29 129	0.40 412	0.18 108	0.27 150	0.26 232	0.49 244	0.27 114	0.36 256	0.27 149	0.33 227	0.35 352	0.49 306	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.11 183

GCAPDPT-zeroshot	0.28 237	0.15 88	0.42 385	0.33 128	0.21 233	0.25 112	0.25 203	0.45 217	0.54 360	0.34 239	0.42 265	0.43 332	0.27 235	0.48 299	0.24 199	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.11 50	0.12 253

LoS	0.29 255	0.15 88	0.30 149	0.29 17	0.18 108	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.72 452	0.34 239	0.52 323	0.41 311	0.28 252	0.47 287	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.09 18	0.11 50	0.11 183
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CREStereo++_RVC	0.32 291	0.15 88	0.23 9	0.31 66	0.24 367	0.27 150	0.22 119	0.46 225	0.88 564	0.46 333	0.80 457	0.30 200	0.26 218	0.36 152	0.33 375	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.51 772	0.13 198	0.09 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.36 361	0.15 88	0.24 21	0.34 167	0.15 35	0.77 609	0.29 297	0.80 494	0.83 532	0.56 379	0.57 347	0.43 332	0.40 417	0.57 385	0.33 375	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.09 18	0.14 257	0.09 6

TANstereo	0.30 273	0.15 88	0.31 176	0.30 35	0.17 74	0.55 475	0.23 162	0.44 209	0.55 367	0.59 387	0.68 393	0.37 267	0.26 218	0.35 144	0.27 286	0.15 324	0.16 553	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

CREStereo	0.28 237	0.15 88	0.24 21	0.27 5	0.17 74	0.37 335	0.25 203	0.51 260	0.72 452	0.42 310	0.51 310	0.32 213	0.26 218	0.38 175	0.25 233	0.16 385	0.11 287	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACC	0.19 28	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.20 192	0.08 1	0.22 119	0.25 17	0.30 158	0.23 95	0.26 138	0.20 52	0.20 98	0.27 21	0.19 33	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

tt5	0.20 46	0.16 141	0.25 47	0.32 97	0.16 59	0.31 237	0.19 38	0.32 67	0.20 41	0.19 30	0.20 38	0.20 52	0.21 123	0.38 175	0.18 19	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

tt7	0.19 28	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.27 150	0.24 187	0.29 39	0.20 41	0.18 18	0.14 5	0.19 38	0.21 123	0.35 144	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

tt9	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.21 96	0.28 34	0.22 56	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.20 57	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

TYNG	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.33 128	0.14 15	0.26 127	0.20 62	0.27 29	0.23 71	0.19 30	0.13 1	0.21 69	0.21 123	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

CR-Stereo	0.18 11	0.16 141	0.24 21	0.27 5	0.13 2	0.17 24	0.23 162	0.28 34	0.18 22	0.17 13	0.16 16	0.26 156	0.24 181	0.33 120	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.11 183

FORCE_4.7	0.20 46	0.16 141	0.26 71	0.38 332	0.15 35	0.26 127	0.32 382	0.30 46	0.22 56	0.18 18	0.22 69	0.20 52	0.20 98	0.32 100	0.15 1	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.10 87

FORCE_4.6	0.20 46	0.16 141	0.28 115	0.33 128	0.14 15	0.29 190	0.31 349	0.37 120	0.19 30	0.19 30	0.23 86	0.21 69	0.19 75	0.27 21	0.17 7	0.13 155	0.09 31	0.12 76	0.11 185	0.12 134	0.09 6

416test1013	0.20 46	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.29 190	0.19 38	0.32 67	0.27 114	0.25 133	0.19 33	0.19 38	0.19 75	0.29 47	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

416test	0.19 28	0.16 141	0.27 92	0.34 167	0.20 192	0.28 175	0.20 62	0.31 55	0.24 81	0.24 116	0.18 27	0.18 30	0.19 75	0.28 27	0.19 33	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.24 162	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.36 320	0.17 9	0.37 120	0.37 242	0.29 199	0.23 86	0.23 101	0.24 181	0.29 47	0.22 130	0.16 385	0.15 517	0.21 556	0.17 480	0.19 506	0.15 395

anonymous	0.20 46	0.16 141	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.14 7	0.21 96	0.24 14	0.28 132	0.25 133	0.36 237	0.18 30	0.16 24	0.27 21	0.20 57	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.10 87

PhaseNet	0.25 186	0.16 141	0.31 176	0.35 221	0.22 268	0.33 273	0.22 119	0.45 217	0.33 192	0.21 54	0.28 164	0.38 276	0.23 168	0.42 222	0.28 309	0.13 155	0.10 123	0.15 276	0.15 380	0.13 198	0.12 253

canet-new	0.23 135	0.16 141	0.45 425	0.35 221	0.17 74	0.33 273	0.27 257	0.38 134	0.26 108	0.20 38	0.24 107	0.21 69	0.35 352	0.46 274	0.17 7	0.11 39	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

bcnet-new	0.24 162	0.16 141	0.48 477	0.36 258	0.17 74	0.39 361	0.24 187	0.36 110	0.30 158	0.24 116	0.25 120	0.26 156	0.32 313	0.45 254	0.18 19	0.10 15	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.10 87

LWStereo	0.23 135	0.16 141	0.41 364	0.35 221	0.17 74	0.38 348	0.25 203	0.36 110	0.25 100	0.23 95	0.31 199	0.24 122	0.35 352	0.43 236	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

ARStereo-new	0.23 135	0.16 141	0.37 303	0.34 167	0.16 59	0.24 90	0.24 187	0.43 200	0.36 225	0.26 148	0.27 149	0.23 101	0.35 352	0.28 27	0.20 57	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

BARStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.36 258	0.17 74	0.26 127	0.26 232	0.33 81	0.30 158	0.27 168	0.30 185	0.23 101	0.34 346	0.42 222	0.18 19	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.10 87

CHEStereo	0.23 135	0.16 141	0.29 129	0.35 221	0.17 74	0.39 361	0.23 162	0.35 102	0.30 158	0.30 209	0.27 149	0.25 141	0.32 313	0.30 71	0.20 57	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

TOTStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.35 221	0.18 108	0.31 237	0.19 38	0.46 225	0.42 287	0.25 133	0.23 86	0.25 141	0.30 290	0.32 100	0.22 130	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.10 87

GCAP-Stereo-cres-4k	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.38 332	0.20 192	0.46 426	0.27 257	0.41 171	0.34 202	0.28 183	0.38 248	0.24 122	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.22 112	0.16 141	0.35 268	0.33 128	0.18 108	0.24 90	0.24 187	0.45 217	0.27 114	0.23 95	0.35 227	0.20 52	0.26 218	0.28 27	0.19 33	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.34 167	0.21 233	0.33 273	0.31 349	0.45 217	0.45 310	0.40 297	0.54 332	0.24 122	0.18 50	0.36 152	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.22 268	0.34 292	0.31 349	0.48 238	0.50 343	0.39 288	0.54 332	0.23 101	0.19 75	0.29 47	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

VMStereo-Base	0.28 237	0.16 141	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.30 213	0.27 257	0.50 256	0.65 413	0.32 228	0.47 288	0.42 323	0.24 181	0.41 208	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.14 360

gcap_with_dpt	0.26 205	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.21 233	0.35 303	0.36 466	0.44 209	0.41 276	0.38 275	0.54 332	0.22 81	0.21 123	0.28 27	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

BStereo	0.27 229	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.22 57	0.31 349	0.39 143	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

Anonymus123	0.30 273	0.16 141	0.88 673	0.34 167	0.22 268	0.64 552	0.31 349	0.54 285	0.41 276	0.26 148	0.24 107	0.26 156	0.19 75	0.42 222	0.28 309	0.10 15	0.12 364	0.12 76	0.16 419	0.12 134	0.14 360

NLSM3	0.26 205	0.16 141	0.30 149	0.38 332	0.21 233	0.34 292	0.27 257	0.57 302	0.47 323	0.28 183	0.35 227	0.29 185	0.24 181	0.42 222	0.27 286	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.12 134	0.10 87

GEAStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.28 164	0.24 122	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

GSStereo	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.25 402	0.36 320	0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

gasm-f	0.24 162	0.16 141	0.27 92	0.33 128	0.25 402	0.25 112	0.36 466	0.42 181	0.28 132	0.26 148	0.35 227	0.24 122	0.30 290	0.36 152	0.23 177	0.18 480	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.15 333	0.12 253

Zero-FE251	0.23 135	0.16 141	0.30 149	0.33 128	0.20 192	0.44 408	0.19 38	0.37 120	0.25 100	0.27 168	0.29 179	0.38 276	0.24 181	0.32 100	0.22 130	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

GASTEREO	0.25 186	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.20 192	0.22 57	0.30 319	0.43 200	0.31 170	0.37 263	0.33 206	0.22 81	0.35 352	0.41 208	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.12 134	0.11 183

MSCF	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.39 367	0.20 192	0.20 39	0.31 349	0.43 200	0.31 170	0.36 256	0.33 206	0.23 101	0.35 352	0.36 152	0.23 177	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.13 198	0.11 183

LG-Stereo_Zeroshot	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.39 367	0.21 233	0.18 29	0.21 96	0.34 92	0.26 108	0.28 183	0.51 310	0.28 177	0.29 271	0.26 15	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.12 253

HART	0.29 255	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.21 233	0.32 259	0.26 232	0.62 344	0.31 170	0.33 235	0.65 377	0.41 311	0.22 150	0.55 360	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.11 185	0.15 333	0.11 183

Reg-Stereo(zero)	0.30 273	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.18 108	0.32 259	0.20 62	0.63 354	0.68 429	0.50 349	0.52 323	0.51 385	0.30 290	0.45 254	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.12 76	0.10 107	0.12 134	0.11 183

AIO_rvc	0.23 135	0.16 141	0.32 201	0.34 167	0.19 142	0.26 127	0.33 397	0.40 159	0.22 56	0.26 148	0.24 107	0.34 234	0.15 9	0.51 324	0.24 199	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

HUF	0.24 162	0.16 141	0.33 224	0.32 97	0.18 108	0.25 112	0.40 541	0.42 181	0.34 202	0.25 133	0.23 86	0.32 213	0.28 252	0.34 131	0.24 199	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.10 87

AIO_test	0.23 135	0.16 141	0.28 115	0.34 167	0.20 192	0.30 213	0.39 528	0.38 134	0.25 100	0.25 133	0.28 164	0.32 213	0.22 150	0.38 175	0.25 233	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

castereo++	0.26 205	0.16 141	0.26 71	0.33 128	0.19 142	0.75 602	0.20 62	0.37 120	0.47 323	0.23 95	0.23 86	0.35 250	0.28 252	0.39 184	0.19 33	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.09 18	0.11 50	0.10 87

IGEV-RUCA	0.25 186	0.16 141	0.34 250	0.39 367	0.27 486	0.33 273	0.20 62	0.38 134	0.36 225	0.26 148	0.31 199	0.25 141	0.21 123	0.48 299	0.24 199	0.20 545	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.15 395

castereo	0.28 237	0.16 141	0.32 201	0.35 221	0.21 233	0.40 367	0.42 569	0.50 256	0.66 417	0.26 148	0.41 262	0.37 267	0.36 381	0.33 120	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.10 87

999	0.27 229	0.16 141	0.35 268	0.36 258	0.24 367	0.31 237	0.27 257	0.49 244	0.38 253	0.26 148	0.30 185	0.39 285	0.23 168	0.63 466	0.25 233	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.14 360

U	0.45 474	0.16 141	0.32 201	0.40 412	0.71 764	3.55 796	0.20 62	0.41 171	0.38 253	0.26 148	0.23 86	0.24 122	0.22 150	0.26 15	0.22 130	0.15 324	0.09 31	0.88 782	0.13 295	0.13 198	0.11 183

gcap-zeroshot	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

test_for_model	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.47 230	0.48 332	0.38 275	0.51 310	0.24 122	0.18 50	0.29 47	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.11 183

testlalala	0.26 205	0.16 141	0.31 176	0.33 128	0.22 268	0.36 320	0.31 349	0.47 230	0.46 316	0.38 275	0.50 299	0.24 122	0.18 50	0.28 27	0.24 199	0.13 155	0.09 31	0.15 276	0.12 234	0.11 50	0.10 87

Any-RAFT	0.35 342	0.16 141	0.30 149	0.34 167	0.21 233	0.52 453	0.22 119	0.88 530	0.73 459	0.53 366	0.73 410	0.64 467	0.28 252	0.46 274	0.24 199	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.12 253

LoS_RVC	0.27 229	0.16 141	0.27 92	0.32 97	0.30 561	0.44 408	0.34 416	0.41 171	0.33 192	0.31 213	0.51 310	0.29 185	0.32 313	0.36 152	0.28 309	0.11 39	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.19 528

EGLCR-Stereo	0.25 186	0.16 141	0.33 224	0.34 167	0.20 192	0.35 303	0.20 62	0.52 270	0.36 225	0.28 183	0.27 149	0.41 311	0.18 50	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.13 198	0.11 183

fff	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

ADStereo(finetuned)	0.37 378	0.16 141	0.49 490	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.69 610	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

test-3	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.22 119	0.63 354	0.78 503	0.71 480	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

test_1	0.34 323	0.16 141	0.43 400	0.39 367	0.21 233	0.43 399	0.23 162	0.63 354	0.78 503	0.68 459	0.45 277	0.64 467	0.27 235	0.43 236	0.31 350	0.12 75	0.09 31	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.10 87

DCANet	0.36 361	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.30 213	0.30 319	0.68 403	0.91 591	0.70 473	0.77 431	0.43 332	0.57 528	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

csc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

cscssc	0.37 378	0.16 141	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.69 412	1.06 667	0.69 467	0.78 443	0.42 323	0.63 570	0.46 274	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

PMTNet	0.32 291	0.16 141	0.24 21	0.29 17	0.18 108	0.45 420	0.22 119	0.56 293	0.63 400	0.46 333	0.54 332	0.39 285	0.34 346	0.48 299	0.24 199	0.75 782	0.10 123	0.12 76	0.08 2	0.12 134	0.11 183

tt8	0.19 28	0.17 202	0.25 47	0.34 167	0.14 15	0.30 213	0.22 119	0.27 29	0.21 50	0.17 13	0.17 23	0.22 81	0.22 150	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

GELT-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.27 92	0.37 288	0.21 233	0.24 90	0.25 203	0.57 302	0.42 287	0.34 239	0.26 138	0.26 156	0.21 123	0.34 131	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.14 206	0.13 295	0.11 50	0.09 6

ManiGeoR	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLF11	0.34 323	0.17 202	0.42 385	0.30 35	0.23 326	0.36 320	0.22 119	0.69 412	0.48 332	0.49 345	0.66 384	0.43 332	0.37 392	0.70 532	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.17 472

HLf10	0.33 311	0.17 202	0.43 400	0.31 66	0.22 268	0.40 367	0.27 257	0.73 456	0.49 336	0.40 297	0.63 368	0.40 299	0.32 313	0.62 452	0.41 481	0.16 385	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.16 446

HLf8	0.33 311	0.17 202	0.39 339	0.30 35	0.22 268	0.43 399	0.27 257	0.71 438	0.67 422	0.44 320	0.60 356	0.36 262	0.30 290	0.58 408	0.35 411	0.18 480	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.18 493

TestStereo_HLe17	0.34 323	0.17 202	0.46 442	0.32 97	0.21 233	0.42 394	0.31 349	0.70 428	0.66 417	0.46 333	0.68 393	0.36 262	0.30 290	0.61 442	0.36 429	0.16 385	0.10 123	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.15 395

DN	0.30 273	0.17 202	0.33 224	0.37 288	0.26 450	0.35 303	0.27 257	0.54 285	0.55 367	0.32 228	0.42 265	0.50 379	0.23 168	0.39 184	0.22 130	0.21 564	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.18 493

LMStereo	0.24 162	0.17 202	0.51 519	0.36 258	0.16 59	0.26 127	0.29 297	0.36 110	0.29 149	0.22 78	0.29 179	0.23 101	0.37 392	0.42 222	0.17 7	0.10 15	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.09 6

CR7Stereo	0.23 135	0.17 202	0.39 339	0.34 167	0.18 108	0.38 348	0.20 62	0.36 110	0.26 108	0.24 116	0.28 164	0.25 141	0.35 352	0.25 11	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.09 6

ARStereo	0.23 135	0.17 202	0.30 149	0.35 221	0.16 59	0.35 303	0.25 203	0.40 159	0.30 158	0.25 133	0.24 107	0.25 141	0.36 381	0.41 208	0.19 33	0.10 15	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.09 6

MUNStereo	0.23 135	0.17 202	0.40 353	0.36 258	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.35 102	0.27 114	0.27 168	0.23 86	0.29 185	0.34 346	0.31 85	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 112	0.17 202	0.35 268	0.37 288	0.17 74	0.26 127	0.18 19	0.41 171	0.37 242	0.28 183	0.23 86	0.25 141	0.26 218	0.29 47	0.21 96	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.14 257	0.10 87

RT-Monster	0.32 291	0.17 202	0.30 149	0.34 167	0.26 450	0.38 348	0.20 62	0.56 293	0.76 483	0.61 400	0.64 374	0.49 373	0.28 252	0.41 208	0.30 341	0.14 235	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.13 307

LACA3	0.20 46	0.17 202	0.25 47	0.29 17	0.15 35	0.32 259	0.25 203	0.29 39	0.22 56	0.23 95	0.21 53	0.21 69	0.22 150	0.44 249	0.19 33	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.08 1

LiteMatch	0.24 162	0.17 202	0.24 21	0.37 288	0.20 192	0.27 150	0.27 257	0.31 55	0.24 81	0.21 54	0.20 38	0.29 185	0.40 417	0.29 47	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

Lsterematch	0.38 395	0.17 202	0.38 317	0.37 288	0.20 192	0.42 394	0.27 257	0.57 302	0.71 450	0.66 447	1.02 582	0.49 373	0.40 417	0.57 385	0.43 499	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.14 360

VIP-Stereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.32 97	0.21 233	0.64 552	0.19 38	0.31 55	0.37 242	0.23 95	0.30 185	0.27 169	0.19 75	0.47 287	0.22 130	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.09 18	0.12 134	0.09 6

DA	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

GGEV	0.29 255	0.17 202	0.31 176	0.40 412	0.20 192	0.74 596	0.33 397	0.47 230	0.44 301	0.34 239	0.39 253	0.39 285	0.32 313	0.32 100	0.24 199	0.15 324	0.11 287	0.16 321	0.11 185	0.15 333	0.10 87

AdaDepth	0.22 112	0.17 202	0.32 201	0.37 288	0.18 108	0.34 292	0.22 119	0.33 81	0.23 71	0.21 54	0.21 53	0.20 52	0.20 98	0.56 373	0.21 96	0.10 15	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.11 50	0.12 253

3.25w_new	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.25w	0.23 135	0.17 202	0.32 201	0.31 66	0.17 74	0.43 399	0.20 62	0.37 120	0.30 158	0.37 263	0.28 164	0.22 81	0.25 195	0.42 222	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.09 1	0.10 87

3.75w	0.22 112	0.17 202	0.30 149	0.31 66	0.19 142	0.43 399	0.24 187	0.35 102	0.24 81	0.31 213	0.27 149	0.17 13	0.22 150	0.37 165	0.20 57	0.10 15	0.07 1	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

xyz-stereo	4.23 801	0.17 202	61.76 851	0.34 167	0.16 59	12.16 815	0.37 484	0.58 311	0.68 429	1.01 670	3.36 786	0.77 555	0.82 670	1.21 706	0.40 475	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.11 185	0.13 198	0.10 87

fffft	0.25 186	0.17 202	0.37 303	0.36 258	0.22 268	0.28 175	0.36 466	0.42 181	0.24 81	0.36 256	0.23 86	0.27 169	0.22 150	0.52 331	0.27 286	0.12 75	0.09 31	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.12 253
1: 1. 1
tt45	0.27 229	0.17 202	0.34 250	0.35 221	0.23 326	0.38 348	0.28 287	0.46 225	0.28 132	0.40 297	0.27 149	0.38 276	0.25 195	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.12 134	0.14 360

RAStereo	0.24 162	0.17 202	0.29 129	0.40 412	0.21 233	0.23 75	0.26 232	0.42 181	0.45 310	0.23 95	0.34 218	0.30 200	0.19 75	0.34 131	0.25 233	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

IGEV++	0.24 162	0.17 202	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.13 198	0.13 307

MSKI-zero shot	0.32 291	0.17 202	0.34 250	0.39 367	0.21 233	0.32 259	0.22 119	0.61 339	0.43 293	0.52 363	0.64 374	0.61 450	0.20 98	0.74 559	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.12 134	0.12 253

UniTT-Stereo	0.27 229	0.17 202	0.37 303	0.40 412	0.27 486	0.30 213	0.28 287	0.39 143	0.31 170	0.29 199	0.46 282	0.27 169	0.25 195	0.47 287	0.34 392	0.17 444	0.13 442	0.13 136	0.12 234	0.14 257	0.12 253

MIM_Stereo	0.38 395	0.17 202	0.53 532	0.37 288	0.24 367	0.27 150	0.24 187	0.70 428	0.54 360	0.72 493	1.00 570	0.63 461	0.29 271	0.64 481	0.38 458	0.13 155	0.14 484	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.11 183

AEACV	0.27 229	0.17 202	0.31 176	0.34 167	0.45 700	0.26 127	0.28 287	0.37 120	0.32 184	0.30 209	0.46 282	0.31 210	0.37 392	0.36 152	0.24 199	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.11 183

MC-Stereo	0.28 237	0.17 202	0.32 201	0.38 332	0.20 192	0.26 127	0.26 232	0.49 244	0.37 242	0.37 263	0.61 361	0.41 311	0.31 307	0.55 360	0.25 233	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.11 183

RCA-Stereo	0.35 342	0.17 202	0.34 250	0.38 332	0.22 268	0.31 237	0.34 416	0.68 403	1.24 708	0.45 325	0.65 377	0.47 358	0.43 435	0.38 175	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.11 183

HHNet	0.41 437	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.37 646	0.33 273	0.34 416	0.69 412	0.75 474	0.86 586	1.30 680	0.52 391	0.32 313	0.52 331	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.15 333	0.24 613

DEmStereo	0.48 514	0.17 202	0.50 504	0.38 332	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.63 354	0.74 469	0.89 608	1.66 726	0.58 423	1.06 719	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

DRaft	0.49 533	0.17 202	0.47 456	0.37 288	0.25 402	0.58 502	0.40 541	0.65 372	0.85 545	1.02 674	1.75 733	0.50 379	0.82 670	0.63 466	0.40 475	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.16 419	0.14 257	0.15 395

RAFT-RH_RVC	0.56 600	0.17 202	0.41 364	0.37 288	0.23 326	0.57 496	0.24 187	0.60 331	0.70 439	1.19 712	3.94 793	0.56 408	0.38 398	0.65 488	0.36 429	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.14 344	0.12 134	0.13 307

XX-Stereo	0.37 378	0.17 202	0.45 425	0.55 699	0.36 638	0.38 348	0.20 62	0.60 331	0.30 158	0.46 333	1.30 680	0.73 531	0.26 218	0.56 373	0.26 264	0.16 385	0.11 287	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.10 87

111	0.40 424	0.17 202	0.41 364	0.34 167	0.19 142	0.52 453	0.28 287	0.74 462	1.16 693	0.50 349	0.91 523	0.63 461	0.48 469	0.61 442	0.35 411	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.13 307

RAFT-Stereo + iAFF	0.36 361	0.17 202	0.41 364	0.35 221	0.19 142	0.33 273	0.29 297	0.65 372	0.73 459	0.68 459	1.01 573	0.56 408	0.40 417	0.42 222	0.30 341	0.11 39	0.09 31	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.10 87

CFNet-RSSM	0.34 323	0.17 202	0.45 425	0.39 367	0.22 268	0.35 303	0.23 162	0.73 456	0.84 537	0.65 434	0.54 332	0.57 414	0.28 252	0.46 274	0.26 264	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.13 198	0.11 183

Gwc-CoAtRS	0.34 323	0.17 202	0.44 412	0.39 367	0.23 326	0.34 292	0.22 119	0.70 428	0.75 474	0.60 392	0.59 353	0.58 423	0.29 271	0.45 254	0.26 264	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.12 253

FAST (zero-shot)	0.28 237	0.18 247	0.46 442	0.51 654	0.57 741	0.18 29	0.25 203	0.54 285	0.22 56	0.22 78	0.31 199	0.27 169	0.25 195	0.42 222	0.24 199	0.21 564	0.18 599	0.15 276	0.17 480	0.14 257	0.17 472

over-6	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.34 167	0.13 2	0.32 259	0.22 119	0.49 244	0.25 100	0.24 116	0.24 107	0.21 69	0.25 195	0.38 175	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.10 87

WAFT-Stereo (ZS)	0.20 46	0.18 247	0.22 4	0.25 1	0.20 192	0.23 75	0.23 162	0.19 4	0.19 30	0.19 30	0.28 164	0.12 1	0.22 150	0.24 7	0.26 264	0.12 75	0.14 484	0.18 430	0.27 678	0.17 435	0.19 528

Weightmod	0.32 291	0.18 247	0.30 149	0.34 167	0.19 142	0.54 468	0.34 416	0.56 293	0.50 343	0.41 304	0.52 323	0.48 365	0.33 333	0.46 274	0.29 332	0.15 324	0.23 662	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.11 183

S0	0.37 378	0.18 247	0.33 224	0.40 412	0.21 233	0.79 617	0.56 663	0.63 354	0.45 310	0.53 366	0.61 361	0.44 343	0.36 381	0.45 254	0.31 350	0.22 594	0.21 644	0.26 644	0.22 611	0.16 392	0.12 253

TestStereo_HL2	0.33 311	0.18 247	0.33 224	0.31 66	0.22 268	0.32 259	0.25 203	0.58 311	0.61 385	0.54 372	0.68 393	0.41 311	0.36 381	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.11 287	0.13 136	0.11 185	0.15 333	0.16 446

GGDA	0.32 291	0.18 247	0.32 201	0.31 66	0.21 233	0.31 237	0.26 232	0.59 318	0.66 417	0.50 349	0.68 393	0.40 299	0.36 381	0.55 360	0.35 411	0.15 324	0.11 287	0.13 136	0.12 234	0.15 333	0.15 395

RMAStereo	0.25 186	0.18 247	0.44 412	0.38 332	0.18 108	0.45 420	0.21 96	0.44 209	0.35 215	0.27 168	0.31 199	0.25 141	0.30 290	0.28 27	0.21 96	0.13 155	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.16 392	0.10 87

PSi22	0.30 273	0.18 247	0.30 149	0.36 258	0.19 142	0.30 213	0.19 38	0.42 181	0.73 459	0.27 168	0.32 203	0.57 414	0.43 435	0.77 580	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.14 257	0.11 183

Selective-IGEV-i32	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

WQFJX	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.27 486	0.60 521	0.30 319	0.53 282	0.47 323	0.39 288	0.38 248	0.34 234	0.33 333	0.61 442	0.40 475	0.14 235	0.17 574	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.14 360

NLSM1	0.32 291	0.18 247	0.34 250	0.39 367	0.25 402	0.66 564	0.27 257	0.57 302	0.50 343	0.37 263	0.53 329	0.29 185	0.28 252	0.54 351	0.32 361	0.16 385	0.17 574	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.12 253

IGEV-FE	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

S2M2_XL	0.19 28	0.18 247	0.27 92	0.27 5	0.20 192	0.15 13	0.16 5	0.22 9	0.15 6	0.21 54	0.26 138	0.17 13	0.17 31	0.24 7	0.21 96	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.12 253
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.21 90	0.18 247	0.29 129	0.32 97	0.18 108	0.27 150	0.22 119	0.35 102	0.22 56	0.31 213	0.22 69	0.19 38	0.21 123	0.44 249	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

qwe	0.22 112	0.18 247	0.28 115	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.21 96	0.38 134	0.32 184	0.35 251	0.30 185	0.20 52	0.20 98	0.43 236	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.09 6

2.25w	0.22 112	0.18 247	0.31 176	0.31 66	0.18 108	0.31 237	0.18 19	0.32 67	0.31 170	0.31 213	0.37 244	0.20 52	0.22 150	0.45 254	0.24 199	0.10 15	0.09 31	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.10 87

2.5w	0.21 90	0.18 247	0.31 176	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.25 203	0.31 55	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.18 30	0.17 31	0.39 184	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

2.75w_new	0.21 90	0.18 247	0.28 115	0.29 17	0.17 74	0.23 75	0.34 416	0.36 110	0.28 132	0.34 239	0.26 138	0.17 13	0.22 150	0.36 152	0.23 177	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.10 9	0.09 6

3.5w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.29 129	0.30 35	0.18 108	0.27 150	0.23 162	0.37 120	0.28 132	0.31 213	0.26 138	0.22 81	0.26 218	0.50 315	0.24 199	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

2w_stereo	0.22 112	0.18 247	0.30 149	0.32 97	0.16 59	0.28 175	0.38 506	0.38 134	0.35 215	0.32 228	0.33 206	0.17 13	0.18 50	0.29 47	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.12 134	0.10 87

xyz-stereo-finetune	0.33 311	0.18 247	0.36 285	0.33 128	0.18 108	0.57 496	0.31 349	0.58 311	0.69 436	0.45 325	0.54 332	0.38 276	0.33 333	0.56 373	0.36 429	0.12 75	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LG-Stereo	0.24 162	0.18 247	0.40 353	0.39 367	0.20 192	0.22 57	0.27 257	0.32 67	0.36 225	0.26 148	0.44 273	0.22 81	0.16 24	0.37 165	0.27 286	0.11 39	0.12 364	0.16 321	0.15 380	0.13 198	0.09 6

MM-Stereo_test2	0.30 273	0.18 247	0.39 339	0.40 412	0.24 367	0.42 394	0.42 569	0.63 354	0.41 276	0.37 263	0.35 227	0.32 213	0.26 218	0.53 343	0.25 233	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.15 333	0.10 87

SCV_C0	0.26 205	0.18 247	0.34 250	0.35 221	0.24 367	0.23 75	0.28 287	0.51 260	0.36 225	0.31 213	0.36 237	0.37 267	0.20 98	0.57 385	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253

AIO-test1	0.38 395	0.18 247	0.38 317	0.50 635	0.24 367	0.46 426	0.30 319	0.70 428	1.19 699	0.40 297	0.71 404	0.45 347	0.29 271	0.53 343	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.13 198	0.17 472

GIP-stereo	0.24 162	0.18 247	0.30 149	0.37 288	0.24 367	0.26 127	0.20 62	0.46 225	0.36 225	0.24 116	0.39 253	0.35 250	0.20 98	0.31 85	0.21 96	0.15 324	0.10 123	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.11 183

tg	0.33 311	0.18 247	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.38 348	0.26 232	0.70 428	0.56 375	0.47 340	0.65 377	0.42 323	0.24 181	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.14 257	0.11 183

model_zeroshot	0.33 311	0.18 247	0.48 477	0.39 367	0.28 511	0.45 420	0.25 203	0.63 354	0.45 310	0.61 400	0.50 299	0.51 385	0.25 195	0.45 254	0.26 264	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.13 307

AIO-Stereo	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.37 288	0.18 108	0.28 175	0.30 319	0.48 238	0.27 114	0.29 199	0.30 185	0.32 213	0.17 31	0.52 331	0.23 177	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.10 87

RSM++	0.25 186	0.18 247	0.34 250	0.36 258	0.20 192	0.28 175	0.30 319	0.51 260	0.32 184	0.25 133	0.22 69	0.37 267	0.21 123	0.50 315	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.10 87

RSM	0.25 186	0.18 247	0.33 224	0.36 258	0.20 192	0.27 150	0.34 416	0.51 260	0.27 114	0.26 148	0.23 86	0.39 285	0.21 123	0.56 373	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

RAFT-Stereo-weight	0.32 291	0.18 247	0.33 224	0.39 367	0.22 268	0.26 127	0.29 297	0.67 393	0.80 514	0.53 366	0.51 310	0.58 423	0.20 98	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.11 183

MaDis-Stereo	0.26 205	0.18 247	0.36 285	0.36 258	0.26 450	0.27 150	0.27 257	0.43 200	0.35 215	0.27 168	0.26 138	0.41 311	0.28 252	0.40 196	0.28 309	0.16 385	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.12 253

IGEV_Zeroshot_test	0.34 323	0.18 247	0.67 605	0.39 367	0.28 511	0.30 213	0.25 203	0.74 462	0.31 170	0.62 404	0.57 347	0.54 399	0.25 195	0.53 343	0.27 286	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

MIF-Stereo (partial)	0.31 283	0.18 247	0.37 303	0.41 451	0.31 585	0.28 175	0.23 162	0.47 230	0.42 287	0.31 213	0.63 368	0.36 262	0.35 352	0.57 385	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.14 360

RAFT-Test	0.34 323	0.18 247	0.37 303	0.38 332	0.23 326	0.50 442	0.23 162	0.69 412	0.40 272	0.60 392	0.85 492	0.61 450	0.28 252	0.46 274	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.11 185	0.13 198	0.12 253

4D-IteraStereo	0.33 311	0.18 247	0.40 353	0.40 412	0.24 367	0.32 259	0.27 257	0.58 311	0.72 452	0.65 434	0.54 332	0.42 323	0.23 168	0.45 254	0.28 309	0.14 235	0.09 31	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.11 183

Selective-IGEV	0.24 162	0.18 247	0.35 268	0.35 221	0.19 142	0.27 150	0.25 203	0.55 289	0.23 71	0.27 168	0.25 120	0.34 234	0.19 75	0.58 408	0.22 130	0.12 75	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.10 87

DCRE	0.37 378	0.18 247	0.46 442	0.45 568	0.32 602	0.42 394	0.37 484	0.63 354	0.51 349	0.47 340	0.94 531	0.56 408	0.36 381	0.52 331	0.32 361	0.14 235	0.13 442	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.13 307

test_4	0.36 361	0.18 247	0.31 176	0.44 543	0.25 402	0.20 39	0.34 416	0.56 293	0.41 276	0.59 387	1.45 709	0.43 332	0.25 195	0.63 466	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.11 183

CrosDoStereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 771	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 690	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

DeepStereo_LL	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.24 367	0.40 367	1.18 771	0.67 393	0.86 550	0.94 636	1.37 690	0.63 461	0.77 653	0.65 488	0.45 526	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.14 360

THIR-Stereo	0.50 549	0.18 247	0.45 425	0.38 332	0.23 326	0.75 602	0.67 697	0.66 383	0.87 560	1.02 674	1.40 696	0.72 518	0.76 645	0.62 452	0.42 489	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.18 510	0.14 257	0.15 395

PFNet	0.42 445	0.18 247	0.58 558	0.43 522	0.24 367	0.43 399	0.32 382	0.74 462	0.78 503	1.00 665	0.74 419	0.68 494	0.39 411	0.72 544	0.37 448	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.15 380	0.16 392	0.13 307

RAFT-345	0.40 424	0.18 247	0.40 353	0.38 332	0.22 268	0.33 273	0.26 232	0.61 339	0.51 349	0.74 504	1.79 734	0.45 347	0.33 333	0.66 497	0.36 429	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.14 344	0.13 198	0.13 307

R-Stereo Train	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307

RAFT-Stereo	0.39 412	0.18 247	0.42 385	0.42 499	0.26 450	0.40 367	0.32 382	0.72 445	0.34 202	0.89 608	1.28 673	0.57 414	0.35 352	0.42 222	0.32 361	0.15 324	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.14 257	0.13 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AnonStereo	0.31 283	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.23 326	0.28 175	0.34 416	0.64 369	0.49 336	0.43 314	0.34 218	0.55 404	0.32 313	0.54 351	0.23 177	0.16 385	0.10 123	0.15 276	0.12 234	0.17 435	0.13 307

over v1	0.21 90	0.19 295	0.26 71	0.35 221	0.13 2	0.35 303	0.20 62	0.31 55	0.16 11	0.23 95	0.23 86	0.25 141	0.27 235	0.41 208	0.22 130	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.08 2	0.11 50	0.12 253

over-8	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.34 92	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.14 235	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

over-9	0.21 90	0.19 295	0.27 92	0.35 221	0.13 2	0.33 273	0.21 96	0.35 102	0.17 14	0.21 54	0.22 69	0.26 156	0.25 195	0.41 208	0.20 57	0.13 155	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.11 183

Weightmod_eth	0.31 283	0.19 295	0.31 176	0.35 221	0.18 108	0.45 420	0.35 443	0.62 344	0.39 267	0.44 320	0.39 253	0.48 365	0.41 426	0.45 254	0.23 177	0.17 444	0.16 553	0.15 276	0.14 344	0.15 333	0.09 6

TestStereo_HL3	0.37 378	0.19 295	0.49 490	0.34 167	0.24 367	0.51 447	0.39 528	0.60 331	0.43 293	0.61 400	0.83 476	0.56 408	0.46 458	0.55 360	0.28 309	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.14 257	0.17 472

quiztm	0.29 255	0.19 295	0.35 268	0.40 412	0.23 326	0.27 150	0.33 397	0.63 354	0.39 267	0.45 325	0.60 356	0.39 285	0.18 50	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.14 257	0.10 87

ATMStereo	0.24 162	0.19 295	0.39 339	0.41 451	0.17 74	0.33 273	0.22 119	0.41 171	0.37 242	0.27 168	0.23 86	0.22 81	0.35 352	0.29 47	0.24 199	0.12 75	0.08 2	0.14 206	0.11 185	0.16 392	0.11 183

ACMStereo	0.25 186	0.19 295	0.38 317	0.38 332	0.17 74	0.18 29	0.25 203	0.52 270	0.49 336	0.28 183	0.30 185	0.21 69	0.33 333	0.33 120	0.23 177	0.12 75	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.17 435	0.11 183

KABStereo	0.25 186	0.19 295	0.32 201	0.37 288	0.20 192	0.40 367	0.29 297	0.49 244	0.39 267	0.24 116	0.25 120	0.22 81	0.34 346	0.49 306	0.21 96	0.11 39	0.09 31	0.13 136	0.10 107	0.12 134	0.10 87

KMOStereo	0.26 205	0.19 295	0.34 250	0.38 332	0.25 402	0.51 447	0.24 187	0.40 159	0.30 158	0.27 168	0.27 149	0.23 101	0.36 381	0.43 236	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.14 206	0.10 107	0.15 333	0.12 253

RT-IGEV	0.52 566	0.19 295	0.59 560	0.40 412	0.25 402	0.79 617	0.62 683	1.15 653	0.74 469	0.89 608	0.99 567	1.18 688	0.61 555	0.65 488	0.31 350	0.19 515	0.13 442	0.17 374	0.13 295	0.15 333	0.20 554

Hybrid-DGEV-03	0.45 474	0.19 295	0.33 224	0.43 522	0.27 486	0.56 490	0.26 232	0.65 372	0.74 469	0.94 636	1.92 741	0.61 450	0.30 290	0.55 360	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.11 183

DStereoRT	0.74 661	0.19 295	0.50 504	0.51 654	0.33 614	1.10 693	0.34 416	0.82 500	0.76 483	0.78 525	1.05 597	0.51 385	0.73 634	0.76 570	0.48 548	0.16 385	0.13 442	3.96 829	1.37 813	0.19 506	0.14 360

WQFJA1	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.50 315	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

WQFJX1	0.33 311	0.19 295	0.34 250	0.41 451	0.28 511	0.53 461	0.33 397	0.51 260	0.50 343	0.39 288	0.36 237	0.34 234	0.31 307	0.69 525	0.39 466	0.15 324	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.14 360

NLMM	0.32 291	0.19 295	0.34 250	0.39 367	0.26 450	0.62 532	0.30 319	0.56 293	0.47 323	0.37 263	0.39 253	0.38 276	0.33 333	0.49 306	0.42 489	0.14 235	0.18 599	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

FE-Mocha	0.32 291	0.19 295	0.50 504	0.38 332	0.27 486	0.30 213	0.20 62	0.71 438	0.36 225	0.65 434	0.56 345	0.54 399	0.25 195	0.38 175	0.22 130	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.16 419	0.13 198	0.12 253

FlowAnything_test	0.29 255	0.19 295	0.39 339	0.47 598	0.26 450	0.46 426	0.25 203	0.43 200	0.31 170	0.29 199	0.26 138	0.35 250	0.26 218	0.40 196	0.37 448	0.21 564	0.15 517	0.22 572	0.26 671	0.16 392	0.16 446

asda	0.21 90	0.19 295	0.29 129	0.31 66	0.17 74	0.25 112	0.23 162	0.36 110	0.28 132	0.27 168	0.24 107	0.18 30	0.21 123	0.40 196	0.21 96	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.10 87

4w-stereo	0.21 90	0.19 295	0.31 176	0.31 66	0.17 74	0.29 190	0.19 38	0.31 55	0.21 50	0.31 213	0.24 107	0.20 52	0.24 181	0.41 208	0.22 130	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.10 107	0.11 50	0.09 6

G2L-ROB	0.47 501	0.19 295	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.57 496	0.42 569	1.14 649	0.71 450	0.84 574	0.75 421	1.09 667	0.53 500	0.74 559	0.53 575	0.17 444	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.19 528

xyz-stereo-finetune2	0.36 361	0.19 295	0.38 317	0.32 97	0.19 142	0.82 637	0.29 297	0.52 270	0.32 184	0.51 354	0.78 443	0.43 332	0.45 451	0.69 525	0.44 517	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.13 295	0.12 134	0.13 307

MM-Stereo_test3	0.34 323	0.19 295	0.31 176	0.41 451	0.25 402	0.35 303	0.44 589	0.72 445	0.92 596	0.46 333	0.52 323	0.41 311	0.29 271	0.44 249	0.28 309	0.16 385	0.15 517	0.17 374	0.13 295	0.14 257	0.13 307

MM-Stereo_test1	0.33 311	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.23 326	0.36 320	0.45 592	0.58 311	0.54 360	0.60 392	0.50 299	0.38 276	0.37 392	0.60 432	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.12 253

SCV	0.26 205	0.19 295	0.33 224	0.35 221	0.21 233	0.27 150	0.34 416	0.56 293	0.28 132	0.24 116	0.28 164	0.37 267	0.23 168	0.49 306	0.22 130	0.18 480	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.15 333	0.11 183

SMoEStereo_RVC	0.26 205	0.19 295	0.35 268	0.35 221	0.22 268	0.36 320	0.32 382	0.39 143	0.34 202	0.37 263	0.30 185	0.33 227	0.24 181	0.53 343	0.24 199	0.12 75	0.10 123	0.16 321	0.12 234	0.12 134	0.11 183

PAM_32	0.46 485	0.19 295	0.67 605	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.27 257	0.95 561	0.34 202	0.68 459	0.44 273	1.91 751	0.65 588	0.62 452	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.15 380	0.14 257	0.13 307

PAM	0.46 485	0.19 295	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.75 602	0.33 397	0.85 512	0.34 202	0.70 473	0.46 282	1.83 746	0.63 570	0.61 442	0.26 264	0.15 324	0.10 123	0.16 321	0.14 344	0.14 257	0.13 307

UGAM-zero	0.46 485	0.19 295	0.62 574	0.37 288	0.23 326	0.34 292	0.21 96	1.15 653	0.39 267	0.66 447	0.61 361	1.70 743	0.91 691	0.75 565	0.25 233	0.14 235	0.11 287	0.15 276	0.12 234	0.13 198	0.13 307

MGS-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.36 258	0.23 326	0.37 335	0.30 319	0.39 143	0.44 301	0.31 213	0.51 310	0.40 299	0.24 181	0.43 236	0.26 264	0.15 324	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.14 257	0.13 307

GCAP-Stereo	0.28 237	0.19 295	0.40 353	0.38 332	0.19 142	0.38 348	0.23 162	0.57 302	0.41 276	0.45 325	0.49 295	0.39 285	0.27 235	0.33 120	0.23 177	0.14 235	0.12 364	0.14 206	0.11 185	0.12 134	0.11 183

DisPM	0.39 412	0.19 295	0.44 412	0.41 451	0.27 486	0.24 90	0.31 349	0.65 372	0.57 377	0.87 594	0.87 504	0.60 444	0.32 313	0.76 570	0.32 361	0.18 480	0.12 364	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.20 554

iRaft-Stereo_20w	0.39 412	0.19 295	0.57 554	0.37 288	0.27 486	0.31 237	0.24 187	1.44 740	0.29 149	0.69 467	0.53 329	0.60 444	0.42 429	0.83 608	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.15 333	0.13 307

GLC_STEREO	0.29 255	0.19 295	0.27 92	0.44 543	0.19 142	0.31 237	0.26 232	0.47 230	0.43 293	0.37 263	0.47 288	0.41 311	0.23 168	0.50 315	0.34 392	0.14 235	0.18 599	0.19 478	0.16 419	0.16 392	0.13 307

GMOStereo	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

error version	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-v	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test_3	0.36 361	0.19 295	0.44 412	0.44 543	0.23 326	0.48 435	0.36 466	0.66 383	0.82 527	0.64 425	0.45 277	0.68 494	0.25 195	0.41 208	0.31 350	0.12 75	0.10 123	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

PFNet+	0.40 424	0.19 295	0.49 490	0.39 367	0.25 402	0.28 175	0.23 162	0.64 369	0.70 439	0.85 578	0.79 454	0.64 467	0.35 352	0.72 544	0.34 392	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.20 570	0.16 392	0.20 554

ASMatch	0.48 514	0.19 295	0.45 425	0.39 367	0.28 511	0.37 335	0.26 232	0.74 462	0.68 429	0.76 515	2.34 756	0.61 450	0.52 493	0.62 452	0.37 448	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.21 574

SST-Stereo	0.40 424	0.19 295	0.45 425	0.42 499	0.25 402	0.25 112	0.21 96	0.66 383	0.47 323	1.08 696	0.79 454	0.72 518	0.43 435	0.77 580	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.19 506	0.15 395

RAFT_R40	0.40 424	0.19 295	0.44 412	0.43 522	0.25 402	0.23 75	0.26 232	0.67 393	0.67 422	0.98 656	0.78 443	0.72 518	0.43 435	0.76 570	0.35 411	0.16 385	0.11 287	0.20 513	0.16 419	0.18 467	0.14 360

GrayStereo	0.49 533	0.19 295	0.42 385	0.46 590	0.28 511	0.53 461	0.67 697	0.69 412	0.63 400	1.02 674	1.47 712	0.78 557	0.76 645	0.56 373	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.17 480	0.15 333	0.29 653

test-2	0.37 378	0.19 295	0.38 317	0.43 522	0.24 367	0.37 335	0.38 506	0.52 270	0.62 389	0.87 594	0.84 482	0.64 467	0.35 352	0.37 165	0.28 309	0.13 155	0.11 287	0.20 513	0.18 510	0.15 333	0.11 183

test-1	0.36 361	0.19 295	0.71 625	0.46 590	0.26 450	0.44 408	0.36 466	0.60 331	0.59 381	0.48 343	0.67 390	0.53 395	0.36 381	0.40 196	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.16 446

GMM-Stereo	0.44 463	0.19 295	0.36 285	0.42 499	0.25 402	0.51 447	0.47 604	0.71 438	0.53 356	0.76 515	1.37 690	0.76 549	0.38 398	0.60 432	0.33 375	0.15 324	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.16 392	0.27 639

Prome-Stereo	0.46 485	0.19 295	0.35 268	0.44 543	0.26 450	0.40 367	0.45 592	0.68 403	0.44 301	0.96 645	1.84 737	0.59 438	0.67 599	0.61 442	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.29 653

iRaftStereo_RVC	0.32 291	0.19 295	0.37 303	0.39 367	0.22 268	0.31 237	0.29 297	0.68 403	0.51 349	0.49 345	0.66 384	0.37 267	0.23 168	0.45 254	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.18 430	0.17 480	0.15 333	0.12 253

raft+_RVC	0.38 395	0.19 295	0.35 268	0.37 288	0.25 402	0.45 420	0.37 484	0.78 486	0.89 580	0.51 354	0.78 443	0.50 379	0.29 271	0.53 343	0.40 475	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.12 253

raftrobust	0.34 323	0.19 295	0.36 285	0.41 451	0.27 486	0.30 213	0.25 203	0.71 438	0.63 400	0.58 385	0.55 342	0.45 347	0.46 458	0.51 324	0.29 332	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.12 134	0.13 307

AFF-stereo	0.38 395	0.19 295	0.39 339	0.37 288	0.21 233	0.27 150	0.31 349	0.65 372	0.66 417	0.64 425	1.13 629	0.76 549	0.39 411	0.55 360	0.33 375	0.11 39	0.09 31	0.16 321	0.16 419	0.13 198	0.11 183

EAI-Stereo	0.34 323	0.19 295	0.44 412	0.39 367	0.21 233	0.31 237	0.30 319	1.15 653	0.30 158	0.49 345	0.75 421	0.36 262	0.28 252	0.62 452	0.27 286	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LACA_dic	0.18 11	0.20 348	0.25 47	0.30 35	0.14 15	0.20 39	0.18 19	0.25 17	0.20 41	0.23 95	0.17 23	0.20 52	0.16 24	0.32 100	0.17 7	0.12 75	0.10 123	0.11 8	0.09 18	0.18 467	0.10 87

GEAR-Net	0.24 162	0.20 348	0.31 176	0.38 332	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.50 256	0.23 71	0.28 183	0.35 227	0.30 200	0.22 150	0.31 85	0.28 309	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.13 198	0.13 307

GREATEN-IGEV_RVC	0.23 135	0.20 348	0.31 176	0.37 288	0.19 142	0.28 175	0.22 119	0.33 81	0.26 108	0.23 95	0.29 179	0.23 101	0.18 50	0.39 184	0.28 309	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.12 253

S	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.39 367	0.24 367	0.71 585	0.42 569	0.62 344	0.61 385	0.60 392	0.97 560	0.39 285	0.46 458	0.42 222	0.32 361	0.30 681	0.17 574	0.31 687	0.31 703	0.18 467	0.13 307

SMOE	0.36 361	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.17 74	0.63 544	0.41 557	0.65 372	0.55 367	0.54 372	0.72 405	0.49 373	0.38 398	0.40 196	0.30 341	0.19 515	0.12 364	0.28 666	0.15 380	0.19 506	0.14 360

SME	0.40 424	0.20 348	0.35 268	0.36 258	0.19 142	0.79 617	0.31 349	0.79 490	0.73 459	0.56 379	0.77 431	0.43 332	0.51 489	0.57 385	0.36 429	0.16 385	0.17 574	0.19 478	0.19 543	0.18 467	0.16 446

TestStereo-Hl	0.34 323	0.20 348	0.32 201	0.32 97	0.22 268	0.32 259	0.27 257	0.64 369	0.59 381	0.50 349	0.67 390	0.46 354	0.45 451	0.60 432	0.34 392	0.14 235	0.11 287	0.13 136	0.13 295	0.15 333	0.15 395

Selective-IGEV-i16pc	0.56 600	0.20 348	1.13 706	0.40 412	0.31 585	2.00 765	0.66 694	0.68 403	1.11 682	0.51 354	0.81 464	0.68 494	0.36 381	0.67 508	0.40 475	0.31 685	0.17 574	0.17 374	0.18 510	0.19 506	0.20 554

Selective-IGEV-i1	0.44 463	0.20 348	0.53 532	0.41 451	0.22 268	0.62 532	0.50 624	1.01 590	0.88 564	0.63 413	0.81 464	0.79 559	0.38 398	0.54 351	0.38 458	0.16 385	0.13 442	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.15 395

4.5_new	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

4.5w-stereo	0.21 90	0.20 348	0.29 129	0.30 35	0.17 74	0.24 90	0.26 232	0.32 67	0.28 132	0.32 228	0.28 164	0.19 38	0.17 31	0.29 47	0.21 96	0.10 15	0.08 2	0.12 76	0.10 107	0.13 198	0.09 6

3w_stereo	0.24 162	0.20 348	0.37 303	0.33 128	0.16 59	0.32 259	0.42 569	0.41 171	0.38 253	0.31 213	0.27 149	0.16 10	0.26 218	0.34 131	0.22 130	0.10 15	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.12 134	0.11 183

G2L-Stereo_test	0.48 514	0.20 348	0.40 353	0.34 167	0.23 326	0.57 496	0.58 668	1.10 626	0.77 492	0.86 586	0.94 531	0.95 621	0.54 512	0.68 519	0.60 599	0.16 385	0.12 364	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.15 395

AIO-Stereo-zeroshot	0.42 445	0.20 348	0.74 639	0.38 332	0.43 688	0.39 361	0.26 232	0.94 554	0.49 336	0.53 366	0.77 431	0.93 617	0.45 451	0.63 466	0.24 199	0.16 385	0.10 123	0.17 374	0.18 510	0.20 527	0.20 554

H2IRNET	0.37 378	0.20 348	0.33 224	0.38 332	0.25 402	0.27 150	0.23 162	0.59 318	0.72 452	0.39 288	0.90 520	0.74 538	0.55 518	0.52 331	0.43 499	0.15 324	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.13 307

MyStereo8	0.40 424	0.20 348	0.54 538	0.41 451	0.29 542	0.53 461	0.29 297	0.65 372	0.49 336	0.71 480	0.98 562	0.58 423	0.43 435	0.50 315	0.51 564	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.19 506	0.19 528

CoDeX	0.47 501	0.20 348	0.49 490	0.42 499	0.25 402	0.75 602	0.36 466	1.27 707	0.80 514	0.82 555	0.96 546	0.62 457	0.57 528	0.60 432	0.36 429	0.17 444	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.14 360

plain	0.31 283	0.20 348	0.50 504	0.39 367	0.29 542	0.27 150	0.30 319	0.44 209	0.35 215	0.31 213	0.66 384	0.30 200	0.31 307	0.65 488	0.31 350	0.17 444	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.17 435	0.12 253

CASnet	0.30 273	0.20 348	0.33 224	0.41 451	0.16 59	0.26 127	0.24 187	0.52 270	0.53 356	0.52 363	0.54 332	0.39 285	0.24 181	0.40 196	0.26 264	0.14 235	0.10 123	0.22 572	0.18 510	0.18 467	0.11 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
HH	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

HanStereo	0.35 342	0.20 348	0.47 456	0.40 412	0.25 402	0.33 273	0.31 349	0.76 476	0.38 253	0.43 314	0.57 347	0.79 559	0.44 446	0.71 538	0.25 233	0.15 324	0.11 287	0.15 276	0.14 344	0.14 257	0.12 253

anonymousdsp2	0.35 342	0.20 348	0.43 400	0.37 288	0.24 367	0.48 435	0.31 349	0.86 516	0.65 413	0.55 376	0.50 299	0.50 379	0.34 346	0.56 373	0.31 350	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.10 107	0.16 392	0.14 360

knoymous	0.36 361	0.20 348	0.31 176	0.31 66	0.22 268	0.36 320	0.29 297	0.61 339	0.64 408	0.67 452	0.70 401	0.60 444	0.40 417	0.58 408	0.34 392	0.17 444	0.11 287	0.20 513	0.11 185	0.17 435	0.18 493

anonymousa	0.49 533	0.20 348	0.42 385	0.38 332	0.23 326	0.91 652	0.35 443	0.75 469	0.62 389	0.85 578	1.54 718	1.06 656	0.66 596	0.51 324	0.43 499	0.16 385	0.13 442	0.19 478	0.21 593	0.16 392	0.14 360

riskmin	0.38 395	0.20 348	0.39 339	0.32 97	0.23 326	0.53 461	0.30 319	0.63 354	0.80 514	0.49 345	0.56 345	0.73 531	0.58 538	0.55 360	0.36 429	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.13 295	0.19 506	0.20 554

DCANet-4	0.36 361	0.20 348	0.48 477	0.34 167	0.19 142	0.29 190	0.30 319	0.66 383	0.92 596	0.69 467	0.78 443	0.40 299	0.47 464	0.45 254	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.14 206	0.11 185	0.11 50	0.13 307

tt	6.20 809	0.20 348	5.89 794	3.55 816	2.07 804	11.26 814	19.21 833	11.74 823	5.46 813	2.69 786	2.04 749	4.87 799	6.25 811	3.70 801	7.09 813	8.32 833	11.17 843	4.93 830	5.41 833	5.74 825	2.37 811

RAFT_CTSACE	0.45 474	0.20 348	0.44 412	0.45 568	0.27 486	0.34 292	0.39 528	0.60 331	0.73 459	0.76 515	1.44 706	0.83 576	0.38 398	1.08 685	0.26 264	0.12 75	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.11 183

IPLG	0.39 412	0.20 348	0.59 560	0.40 412	0.24 367	0.54 468	0.27 257	0.75 469	0.63 400	0.84 574	0.81 464	0.32 213	0.32 313	0.60 432	0.45 526	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.12 253

LCNet	0.41 437	0.20 348	0.32 201	0.44 543	0.24 367	0.47 432	0.29 297	0.67 393	0.53 356	0.72 493	1.03 587	0.66 486	0.60 549	0.58 408	0.34 392	0.14 235	0.10 123	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.36 702

AAGNet	1.43 752	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.25 402	0.29 190	0.31 349	0.65 372	0.68 429	0.97 650	0.86 496	0.67 493	0.62 564	0.64 481	20.63 833	0.16 385	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.19 506	0.12 253

STrans-v2	0.46 485	0.20 348	0.48 477	0.40 412	0.24 367	0.55 475	0.50 624	1.07 615	0.73 459	0.65 434	1.05 597	0.72 518	0.69 610	0.72 544	0.33 375	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.14 344	0.13 198	0.12 253

TransformOpticalFlow	0.44 463	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.23 326	0.37 335	0.47 604	0.94 554	0.76 483	0.65 434	1.14 635	0.73 531	0.56 525	0.76 570	0.32 361	0.15 324	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.13 307

NF-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.57 414	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

OCTAStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

PSM-softLoss	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

KMStereo	0.38 395	0.20 348	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.35 443	0.69 412	0.46 316	0.62 404	0.82 470	0.59 438	0.33 333	0.70 532	0.39 466	0.19 515	0.12 364	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.22 596

NRIStereo	0.36 361	0.20 348	0.45 425	0.41 451	0.23 326	0.34 292	0.26 232	0.65 372	0.55 367	0.64 425	0.63 368	0.56 408	0.37 392	0.65 488	0.37 448	0.15 324	0.11 287	0.18 430	0.15 380	0.17 435	0.14 360

PSM-AAD	0.48 514	0.20 348	0.37 303	0.43 522	0.23 326	0.56 490	0.50 624	0.65 372	0.70 439	1.07 692	1.12 621	0.58 423	0.92 696	0.61 442	0.32 361	0.15 324	0.11 287	0.25 625	0.26 671	0.18 467	0.43 730

FTStereo	0.56 600	0.20 348	0.37 303	0.41 451	0.25 402	0.40 367	0.79 730	0.66 383	0.43 293	1.09 698	3.27 781	0.70 505	0.73 634	0.55 360	0.33 375	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.15 333	0.30 664

KYRaft	0.48 514	0.20 348	0.38 317	0.44 543	0.23 326	0.44 408	0.37 484	0.66 383	0.41 276	0.94 636	1.73 730	0.79 559	0.41 426	0.63 466	0.31 350	0.16 385	0.11 287	0.18 430	0.22 611	0.16 392	0.78 771

RE-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

Pruner-Stereo	0.38 395	0.20 348	0.45 425	0.40 412	0.25 402	0.22 57	0.24 187	0.67 393	0.55 367	0.89 608	0.76 427	0.68 494	0.29 271	0.62 452	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.17 480	0.17 435	0.18 493

TVStereo	0.38 395	0.20 348	0.46 442	0.41 451	0.25 402	0.26 127	0.31 349	0.69 412	0.70 439	0.65 434	0.77 431	0.58 423	0.30 290	0.67 508	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.16 392	0.27 639

IRAFT_RVC	0.42 445	0.20 348	0.48 477	0.44 543	0.24 367	0.27 150	0.54 652	0.74 462	0.77 492	0.76 515	0.80 457	0.73 531	0.51 489	0.70 532	0.36 429	0.17 444	0.10 123	0.21 556	0.16 419	0.16 392	0.14 360

cross-raft	0.34 323	0.20 348	0.37 303	0.44 543	0.23 326	0.32 259	0.35 443	0.74 462	0.40 272	0.60 392	0.77 431	0.57 414	0.27 235	0.43 236	0.28 309	0.12 75	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.15 333	0.11 183

CCAANet	0.47 501	0.20 348	0.47 456	0.41 451	0.28 511	0.67 569	0.31 349	0.99 575	0.75 474	0.63 413	1.22 659	0.69 500	0.52 493	0.79 592	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.19 478	0.19 543	0.15 333	0.19 528

Hybrid-DGEV-2	0.41 437	0.21 395	0.42 385	0.47 598	0.29 542	0.59 514	0.23 162	0.82 500	0.99 630	0.64 425	0.63 368	0.60 444	0.65 588	0.58 408	0.33 375	0.14 235	0.12 364	0.18 430	0.16 419	0.14 257	0.12 253

NLMM1	0.33 311	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.25 402	0.55 475	0.33 397	0.55 289	0.63 400	0.42 310	0.44 273	0.30 200	0.25 195	0.63 466	0.38 458	0.16 385	0.18 599	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.13 307

NLCSM	0.34 323	0.21 395	0.34 250	0.44 543	0.29 542	0.54 468	0.36 466	0.52 270	0.47 323	0.46 333	0.37 244	0.34 234	0.34 346	0.71 538	0.41 481	0.16 385	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.17 435	0.16 446

4.25_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.5w_new	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

4.25w-stereo	0.22 112	0.21 395	0.32 201	0.32 97	0.18 108	0.31 237	0.27 257	0.32 67	0.24 81	0.29 199	0.27 149	0.20 52	0.23 168	0.34 131	0.23 177	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

coex_refinement	0.53 574	0.21 395	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.76 608	0.39 528	1.09 623	0.90 583	0.85 578	1.12 621	1.00 636	0.56 525	0.63 466	0.81 653	0.21 564	0.13 442	0.16 321	0.16 419	0.20 527	0.21 574

FLISNet	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 667	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

CoSv	0.45 474	0.21 395	0.36 285	0.34 167	0.35 630	0.28 175	0.31 349	0.72 445	0.46 316	0.87 594	1.13 629	1.09 667	0.76 645	0.69 525	0.56 588	0.12 75	0.10 123	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

AIO-test2	0.39 412	0.21 395	0.41 364	0.47 598	0.25 402	0.45 420	0.35 443	0.77 480	1.27 720	0.36 256	0.87 504	0.37 267	0.30 290	0.47 287	0.27 286	0.15 324	0.13 442	0.21 556	0.23 630	0.15 333	0.13 307

mms	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.33 397	0.40 159	0.32 184	0.28 183	0.34 218	0.34 234	0.20 98	0.45 254	0.26 264	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.11 183

ours_stereo	0.26 205	0.21 395	0.33 224	0.38 332	0.23 326	0.30 213	0.33 397	0.42 181	0.38 253	0.26 148	0.34 218	0.35 250	0.23 168	0.47 287	0.27 286	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.10 87

fffy	0.28 237	0.21 395	0.34 250	0.37 288	0.23 326	0.33 273	0.29 297	0.51 260	0.41 276	0.32 228	0.37 244	0.39 285	0.27 235	0.50 315	0.27 286	0.12 75	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.11 183

AIO-Stereo-zeroshot1	0.48 514	0.21 395	1.26 724	0.39 367	0.51 723	0.28 175	0.30 319	1.25 703	0.44 301	0.68 459	1.11 617	0.86 586	0.33 333	0.67 508	0.27 286	0.15 324	0.11 287	0.17 374	0.20 570	0.22 579	0.24 613

MyStereo06	0.38 395	0.21 395	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.95 561	0.35 215	0.62 404	0.54 332	0.76 549	0.27 235	0.50 315	0.29 332	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

MyStereo05	0.44 463	0.21 395	0.45 425	0.41 451	0.28 511	0.41 387	0.50 624	0.93 548	1.09 680	0.76 515	0.61 361	0.51 385	0.57 528	0.73 551	0.42 489	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.15 395

AE-Stereo	0.34 323	0.21 395	0.42 385	0.48 606	0.31 585	0.48 435	0.35 443	0.61 339	0.62 389	0.32 228	0.55 342	0.52 391	0.27 235	0.47 287	0.29 332	0.13 155	0.13 442	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.12 253

11t1	0.36 361	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.22 268	0.62 532	0.29 297	0.69 412	0.43 293	0.60 392	0.53 329	0.53 395	0.48 469	0.56 373	0.40 475	0.18 480	0.14 484	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.17 472

ff7	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ffff	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

11t	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

anonymousdsp	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

ProNet	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.35 221	0.24 367	0.32 259	0.43 578	0.57 302	0.37 242	0.33 235	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.57 385	0.26 264	0.13 155	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.13 307

ccc-4	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.36 258	0.26 450	0.31 237	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.33 206	0.32 213	0.29 271	0.58 408	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395

IGEV-Stereo	0.29 255	0.21 395	0.38 317	0.37 288	0.25 402	0.30 213	0.35 443	0.63 354	0.35 215	0.39 288	0.33 206	0.33 227	0.28 252	0.59 426	0.25 233	0.14 235	0.10 123	0.17 374	0.12 234	0.14 257	0.15 395
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.45 474	0.21 395	0.48 477	0.42 499	0.28 511	0.31 237	0.54 652	0.63 354	0.62 389	0.62 404	0.89 516	1.01 640	0.69 610	0.75 565	0.66 618	0.13 155	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.14 257	0.15 395

CIPLG	0.41 437	0.21 395	0.63 584	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.33 397	0.65 372	0.60 384	0.82 555	0.96 546	0.46 354	0.32 313	0.55 360	0.44 517	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IPLGR_C	0.40 424	0.21 395	0.64 589	0.45 568	0.33 614	0.52 453	0.34 416	0.66 383	0.62 389	0.82 555	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.46 537	0.17 444	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

MIPNet	0.37 378	0.21 395	0.59 560	0.39 367	0.25 402	0.50 442	0.28 287	0.77 480	0.70 439	0.65 434	0.60 356	0.40 299	0.49 474	0.44 249	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.14 257	0.13 307

IPLGR	0.39 412	0.21 395	0.63 584	0.39 367	0.22 268	0.49 440	0.29 297	0.76 476	0.74 469	0.78 525	0.77 431	0.44 343	0.42 429	0.47 287	0.38 458	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.15 333	0.13 307

ACRE	0.40 424	0.21 395	0.65 595	0.45 568	0.33 614	0.51 447	0.33 397	0.66 383	0.63 400	0.80 533	0.92 527	0.45 347	0.32 313	0.52 331	0.45 526	0.16 385	0.12 364	0.15 276	0.14 344	0.13 198	0.14 360

IIG-Stereo	0.43 455	0.21 395	0.44 412	0.50 635	0.25 402	0.44 408	0.21 96	0.71 438	0.76 483	0.83 567	0.95 542	0.83 576	0.43 435	0.90 638	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.19 478	0.14 344	0.15 333	0.11 183

DeepStereo_RVC	0.36 361	0.21 395	0.47 456	0.40 412	0.24 367	0.26 127	0.22 119	0.60 331	0.38 253	0.69 467	0.67 390	0.57 414	0.51 489	0.56 373	0.39 466	0.16 385	0.12 364	0.18 430	0.15 380	0.19 506	0.18 493

rafts_anoy	0.37 378	0.21 395	0.36 285	0.41 451	0.26 450	0.30 213	0.33 397	0.67 393	0.90 583	0.58 385	0.66 384	0.45 347	0.33 333	0.47 287	0.39 466	0.16 385	0.11 287	0.21 556	0.23 630	0.17 435	0.14 360

RALCasStereoNet	0.36 361	0.21 395	0.37 303	0.42 499	0.26 450	0.35 303	0.38 506	0.63 354	0.64 408	0.50 349	0.72 405	0.51 385	0.29 271	0.59 426	0.36 429	0.16 385	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.17 435	0.16 446

test_xeample3	0.29 255	0.21 395	0.41 364	0.35 221	0.26 450	0.35 303	0.32 382	0.56 293	0.36 225	0.43 314	0.32 203	0.34 234	0.28 252	0.54 351	0.23 177	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.12 234	0.14 257	0.13 307

test_xeample	1.01 711	0.21 395	0.42 385	0.35 221	0.21 233	0.71 585	0.39 528	1.23 692	0.86 550	0.81 546	1.04 593	0.69 500	0.61 555	0.69 525	10.93 822	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.17 480	0.18 467	0.17 472

SFCPSM	0.47 501	0.21 395	0.55 544	0.40 412	0.27 486	0.87 648	0.37 484	1.33 719	0.77 492	0.80 533	0.84 482	0.54 399	0.49 474	0.57 385	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.18 430	0.20 570	0.16 392	0.15 395

GANet-RSSM	0.47 501	0.21 395	0.37 303	0.38 332	0.25 402	0.58 502	0.36 466	1.07 615	0.78 503	0.68 459	1.01 573	0.86 586	0.67 599	0.62 452	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.17 472

DIP-Stereo	0.39 412	0.21 395	0.50 504	0.41 451	0.28 511	0.62 532	0.27 257	0.77 480	0.40 272	0.64 425	0.86 496	0.52 391	0.33 333	0.66 497	0.42 489	0.15 324	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.15 333	0.15 395
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNet_ROB	0.52 566	0.21 395	0.53 532	0.37 288	0.21 233	0.61 524	0.29 297	1.51 751	1.32 727	0.90 616	1.02 582	0.80 568	0.62 564	0.76 570	0.43 499	0.16 385	0.12 364	0.13 136	0.09 18	0.15 333	0.18 493

IGEV_i1	0.43 455	0.22 436	0.50 504	0.39 367	0.22 268	0.64 552	0.40 541	0.96 565	0.61 385	0.68 459	0.69 397	0.75 541	0.45 451	0.72 544	0.41 481	0.15 324	0.13 442	0.16 321	0.13 295	0.17 435	0.16 446

S2M2_L	0.26 205	0.22 436	0.33 224	0.31 66	0.25 402	0.24 90	0.13 1	0.35 102	0.41 276	0.25 133	0.36 237	0.30 200	0.25 195	0.30 71	0.26 264	0.22 594	0.19 619	0.17 374	0.19 543	0.21 554	0.18 493
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UGAM	0.52 566	0.22 436	0.46 442	0.45 568	0.25 402	0.41 387	0.52 643	0.62 344	1.16 693	0.76 515	1.13 629	1.32 707	0.57 528	1.00 668	0.53 575	0.17 444	0.14 484	0.25 625	0.21 593	0.15 333	0.13 307

test_sample2	0.42 445	0.22 436	0.43 400	0.33 128	0.21 233	0.58 502	0.39 528	0.95 561	0.67 422	0.63 413	0.77 431	0.69 500	0.57 528	0.61 442	0.38 458	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.16 419	0.19 506	0.18 493

test_sample1	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.34 167	0.23 326	0.58 502	0.35 443	0.99 575	0.49 336	0.62 404	0.75 421	0.69 500	0.61 555	0.58 408	0.44 517	0.18 480	0.14 484	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.17 472

MyStereo07	0.32 291	0.22 436	0.34 250	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	0.72 445	0.37 242	0.37 263	0.34 218	0.32 213	0.31 307	0.59 426	0.27 286	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

MyStereo04	0.44 463	0.22 436	0.44 412	0.42 499	0.28 511	0.40 367	0.50 624	1.00 580	1.08 678	0.62 404	0.58 352	0.55 404	0.57 528	0.71 538	0.44 517	0.14 235	0.13 442	0.18 430	0.17 480	0.17 435	0.16 446

IGEVStereo-DCA	0.29 255	0.22 436	0.38 317	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.35 443	0.62 344	0.34 202	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.12 234	0.13 198	0.15 395

rrr	0.29 255	0.22 436	0.41 364	0.35 221	0.27 486	0.37 335	0.32 382	0.52 270	0.42 287	0.38 275	0.30 185	0.35 250	0.27 235	0.51 324	0.22 130	0.15 324	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.13 198	0.14 360

1111x	0.55 589	0.22 436	0.46 442	0.38 332	0.20 192	0.66 564	0.43 578	1.23 692	0.99 630	0.71 480	0.99 567	0.95 621	0.69 610	0.90 638	1.08 711	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.18 493

CBFPSM	0.59 622	0.22 436	1.31 730	0.38 332	0.27 486	1.12 698	0.65 691	0.79 490	0.82 527	0.80 533	0.81 464	1.35 716	0.87 684	0.67 508	0.76 643	0.16 385	0.15 517	0.15 276	0.16 419	0.17 435	0.22 596

GwcNet-ADL	0.44 463	0.22 436	0.48 477	0.45 568	0.30 561	0.40 367	0.37 484	0.92 546	0.97 621	0.71 480	0.78 443	0.61 450	0.42 429	0.62 452	0.50 554	0.19 515	0.14 484	0.15 276	0.14 344	0.18 467	0.18 493

OMP-Stereo	0.42 445	0.22 436	0.46 442	0.52 671	0.24 367	0.36 320	0.25 203	0.71 438	0.78 503	0.77 521	0.64 374	0.89 601	0.39 411	0.91 645	0.35 411	0.15 324	0.12 364	0.20 513	0.15 380	0.15 333	0.12 253

CroCo-Stereo	0.26 205	0.22 436	0.36 285	0.48 606	0.22 268	0.20 39	0.29 297	0.51 260	0.44 301	0.28 183	0.23 86	0.42 323	0.26 218	0.29 47	0.26 264	0.15 324	0.13 442	0.13 136	0.11 185	0.16 392	0.12 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.45 474	0.22 436	0.45 425	0.47 598	0.26 450	0.54 468	0.47 604	0.66 383	0.58 379	0.80 533	0.82 470	0.94 619	0.57 528	0.75 565	0.34 392	0.17 444	0.15 517	0.22 572	0.20 570	0.16 392	0.12 253

222	1.18 738	0.22 436	0.44 412	0.37 288	0.22 268	0.79 617	0.37 484	1.31 716	0.89 580	0.92 629	1.08 611	0.72 518	0.71 627	0.66 497	13.89 825	0.20 545	0.15 517	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.19 528

xxxx	1.01 711	0.22 436	0.43 400	0.36 258	0.21 233	0.82 637	0.36 466	1.32 717	0.88 564	0.71 480	0.94 531	0.97 626	0.63 570	0.64 481	10.58 821	0.20 545	0.16 553	0.18 430	0.17 480	0.19 506	0.19 528

FENet	0.42 445	0.22 436	0.38 317	0.39 367	0.24 367	0.55 475	0.32 382	0.79 490	0.70 439	0.71 480	0.72 405	0.63 461	0.57 528	0.62 452	0.44 517	0.19 515	0.13 442	0.19 478	0.17 480	0.18 467	0.19 528

ac_64	0.52 566	0.22 436	0.50 504	0.45 568	0.28 511	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.61 385	0.91 621	0.83 476	1.07 661	0.68 606	0.74 559	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.15 395

PSMNet-RSSM	0.48 514	0.22 436	0.38 317	0.42 499	0.25 402	0.50 442	0.37 484	1.10 626	0.77 492	0.70 473	1.06 604	0.84 579	0.64 582	0.62 452	0.47 544	0.23 612	0.15 517	0.23 593	0.25 656	0.20 527	0.19 528

RASNet	0.53 574	0.22 436	0.52 525	0.38 332	0.22 268	0.68 572	0.38 506	0.97 570	0.88 564	0.73 499	1.04 593	1.03 647	0.92 696	0.90 638	0.86 663	0.16 385	0.14 484	0.14 206	0.17 480	0.15 333	0.13 307

HSM-Net_RVC	0.53 574	0.22 436	0.35 268	0.37 288	0.21 233	0.85 644	0.37 484	1.23 692	0.93 604	0.90 616	1.15 641	1.26 694	0.63 570	0.72 544	0.48 548	0.17 444	0.13 442	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MWDA-net	0.50 549	0.23 458	0.58 558	0.41 451	0.30 561	0.78 613	0.48 612	0.83 505	0.86 550	0.98 656	0.85 492	0.72 518	0.81 665	0.75 565	0.42 489	0.19 515	0.13 442	0.18 430	0.18 510	0.19 506	0.21 574

MWSP-net	0.52 566	0.23 458	0.54 538	0.45 568	0.30 561	0.70 579	0.81 732	1.02 594	0.92 596	0.75 506	0.78 443	0.91 608	0.73 634	0.62 452	0.52 571	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.18 510	0.21 554	0.22 596

MEA-ACV	0.54 586	0.23 458	0.61 569	0.41 451	0.28 511	0.71 585	0.43 578	1.18 670	0.88 564	0.85 578	0.94 531	1.04 649	0.85 678	0.73 551	0.57 591	0.18 480	0.17 574	0.20 513	0.24 646	0.18 467	0.21 574

monster_256*512	0.35 342	0.23 458	0.30 149	0.42 499	0.23 326	0.44 408	0.36 466	0.71 438	0.67 422	0.45 325	0.52 323	0.62 457	0.40 417	0.38 175	0.33 375	0.13 155	0.10 123	0.17 374	0.15 380	0.16 392	0.13 307

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.28 237	0.23 458	1.22 720	0.34 167	0.21 233	0.29 190	0.21 96	0.41 171	0.33 192	0.24 116	0.30 185	0.32 213	0.28 252	0.33 120	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.13 136	0.10 107	0.10 9	0.11 183

G2L-Stereo	0.49 533	0.23 458	0.48 477	0.43 522	0.26 450	0.47 432	0.42 569	0.93 548	0.78 503	0.84 574	0.86 496	0.91 608	0.52 493	0.78 585	0.70 629	0.20 545	0.17 574	0.22 572	0.18 510	0.17 435	0.21 574

DispNO	0.47 501	0.23 458	0.71 625	0.39 367	0.31 585	0.60 521	0.38 506	0.89 533	0.77 492	0.75 506	0.84 482	0.72 518	0.54 512	0.73 551	0.46 537	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.18 510	0.16 392	0.17 472

SMFormer	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.18 493

tta	0.51 558	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.55 585	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.15 333	0.14 360

qqq1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

fff1	0.49 533	0.23 458	0.62 574	0.34 167	0.20 192	0.62 532	0.34 416	1.21 679	1.02 644	0.81 546	1.01 573	0.71 509	0.65 588	0.84 614	0.34 392	0.19 515	0.15 517	0.14 206	0.12 234	0.15 333	0.14 360

ACVNet-DCA	0.35 342	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

xx1	0.39 412	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.65 481	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

1test111	0.36 361	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.85 512	0.54 360	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.55 360	0.45 526	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.18 467	0.17 472

cc1	0.37 378	0.23 458	0.33 224	0.41 451	0.22 268	0.55 475	0.38 506	0.67 393	1.06 667	0.41 304	0.50 299	0.34 234	0.49 474	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.15 395

EKT-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.39 339	0.43 522	0.29 542	0.38 348	0.31 349	0.69 412	0.64 408	0.45 325	0.63 368	0.49 373	0.27 235	0.56 373	0.33 375	0.18 480	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.16 392	0.16 446

gwcnet-sp	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

scenet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

Selective-RAFT	0.35 342	0.23 458	0.51 519	0.44 543	0.21 233	0.64 552	0.27 257	0.59 318	0.63 400	0.40 297	0.38 248	0.55 404	0.40 417	0.57 385	0.35 411	0.13 155	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.16 392	0.13 307

ssnet	0.48 514	0.23 458	0.70 620	0.40 412	0.26 450	0.81 629	0.41 557	0.89 533	0.84 537	0.91 621	0.76 427	0.66 486	0.61 555	0.66 497	0.50 554	0.18 480	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.18 493

TestStereo1	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

IER	0.46 485	0.23 458	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.69 574	0.35 443	0.80 494	0.66 417	0.83 567	0.94 531	0.75 541	0.77 653	0.60 432	0.42 489	0.17 444	0.14 484	0.17 374	0.17 480	0.17 435	0.15 395

raft_robust	0.41 437	0.23 458	0.36 285	0.42 499	0.21 233	0.40 367	0.33 397	0.79 490	0.98 625	0.79 530	0.87 504	0.39 285	0.33 333	0.84 614	0.29 332	0.13 155	0.12 364	0.16 321	0.17 480	0.15 333	0.12 253

RAFT+CT+SA	0.39 412	0.23 458	0.36 285	0.51 654	0.27 486	0.29 190	0.46 596	0.75 469	0.80 514	0.51 354	0.89 516	0.41 311	0.40 417	0.78 585	0.32 361	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.15 333	0.14 360

SA-5K	0.43 455	0.23 458	0.41 364	0.51 654	0.24 367	0.34 292	0.40 541	0.77 480	0.90 583	0.68 459	0.96 546	0.48 365	0.46 458	0.91 645	0.32 361	0.16 385	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.14 257	0.13 307

AACVNet	0.50 549	0.23 458	0.49 490	0.46 590	0.29 542	0.52 453	0.38 506	0.90 538	0.55 367	0.81 546	1.03 587	1.00 636	0.70 623	0.83 608	0.54 580	0.21 564	0.18 599	0.24 612	0.18 510	0.23 596	0.20 554

Patchmatch Stereo++	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.56 373	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo_v2	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.31 349	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.57 385	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ROB_FTStereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.25 112	0.21 96	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.57 385	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

HUI-Stereo	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.60 331	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.50 315	0.35 411	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iGMRVC	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.30 319	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

iRAFT	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.22 119	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.58 423	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

CRE-IMP	0.36 361	0.23 458	0.49 490	0.42 499	0.24 367	0.41 387	0.21 96	0.57 302	0.41 276	0.65 434	0.72 405	0.53 395	0.37 392	0.61 442	0.38 458	0.17 444	0.11 287	0.19 478	0.15 380	0.21 554	0.18 493

RAFT-IKP	0.35 342	0.23 458	0.47 456	0.41 451	0.22 268	0.24 90	0.28 287	0.59 318	0.36 225	0.63 413	0.73 410	0.57 414	0.38 398	0.58 408	0.36 429	0.18 480	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.20 527	0.15 395

RALAANet	0.38 395	0.23 458	0.48 477	0.42 499	0.29 542	0.35 303	0.25 203	0.86 516	0.64 408	0.67 452	0.65 377	0.60 444	0.29 271	0.60 432	0.34 392	0.15 324	0.12 364	0.17 374	0.15 380	0.21 554	0.13 307

GES	0.44 463	0.23 458	0.57 554	0.40 412	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.96 565	0.68 429	0.74 504	0.83 476	0.47 358	0.48 469	0.67 508	0.43 499	0.22 594	0.16 553	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.23 604

ACVNet	0.46 485	0.23 458	0.36 285	0.39 367	0.28 511	0.58 502	0.40 541	0.87 525	0.80 514	0.64 425	0.96 546	0.79 559	0.60 549	0.63 466	0.67 621	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.18 467	0.15 395

acv_ft	0.51 558	0.23 458	0.56 550	0.44 543	0.28 511	0.86 647	0.39 528	0.91 543	0.80 514	0.97 650	0.96 546	0.79 559	0.59 545	0.63 466	0.87 669	0.17 444	0.15 517	0.16 321	0.15 380	0.17 435	0.15 395

cf-r	0.47 501	0.23 458	0.41 364	0.39 367	0.23 326	0.59 514	0.37 484	0.88 530	0.85 545	0.72 493	1.05 597	0.94 619	0.62 564	0.56 373	0.54 580	0.21 564	0.14 484	0.17 374	0.19 543	0.15 333	0.15 395

CFNet-ft	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

CFNet_RVC	0.48 514	0.23 458	0.36 285	0.40 412	0.26 450	0.64 552	0.37 484	0.87 525	0.85 545	0.64 425	1.00 570	1.01 640	0.64 582	0.61 442	0.53 575	0.23 612	0.15 517	0.24 612	0.21 593	0.23 596	0.18 493

Selective-IGEV-i16pb	1.07 723	0.24 500	9.45 804	0.41 451	0.32 602	1.76 756	0.59 673	1.00 580	1.54 747	0.66 447	1.20 657	0.98 630	0.57 528	0.78 585	0.62 606	0.27 656	0.17 574	0.18 430	0.20 570	0.21 554	0.23 604

Select-FE	0.46 485	0.24 500	0.88 673	0.42 499	0.35 630	0.33 273	0.19 38	0.90 538	0.37 242	0.60 392	1.01 573	0.97 626	0.80 664	0.72 544	0.28 309	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.20 570	0.15 333	0.24 613

MultiAttention	3.58 796	0.24 500	0.62 574	0.54 690	0.34 623	22.90 827	2.72 815	1.60 759	1.13 688	0.80 533	1.81 735	1.14 684	0.43 435	35.29 847	0.61 603	0.17 444	0.12 364	0.23 593	0.23 630	0.34 683	0.29 653

ISRNet	0.56 600	0.24 500	0.66 601	0.56 703	0.36 638	0.44 408	0.25 203	0.82 500	0.84 537	1.07 692	1.25 668	0.91 608	0.60 549	0.66 497	0.58 592	0.35 717	0.26 690	0.36 709	0.33 714	0.30 657	0.42 724

rvit_stereo_0083	0.34 323	0.24 500	0.50 504	0.44 543	0.27 486	0.34 292	0.35 443	0.45 217	0.62 389	0.37 263	0.47 288	0.42 323	0.35 352	0.40 196	0.36 429	0.22 594	0.20 634	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.14 360

rvit_stereo_0081	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

rvit_stereo_0082	0.32 291	0.24 500	0.47 456	0.43 522	0.26 450	0.30 213	0.37 484	0.42 181	0.55 367	0.36 256	0.40 259	0.39 285	0.35 352	0.43 236	0.33 375	0.22 594	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.19 506	0.13 307

CAS++	0.32 291	0.24 500	0.36 285	0.37 288	0.26 450	0.28 175	0.23 162	0.87 525	0.50 343	0.47 340	0.45 277	0.26 156	0.21 123	0.49 306	0.24 199	0.23 612	0.19 619	0.22 572	0.17 480	0.21 554	0.16 446
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	0.36 361	0.24 500	0.32 201	0.41 451	0.22 268	0.54 468	0.38 506	0.68 403	1.04 657	0.41 304	0.46 282	0.35 250	0.45 451	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.19 478	0.13 295	0.16 392	0.16 446

PCWNet_CMD	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.95 561	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.21 556	0.16 419	0.24 611	0.19 528

CFNet_ucs	0.50 549	0.24 500	0.55 544	0.38 332	0.31 585	0.58 502	0.33 397	0.98 573	0.93 604	0.88 604	1.19 656	0.80 568	0.49 474	0.63 466	0.43 499	0.21 564	0.15 517	0.26 644	0.18 510	0.26 629	0.22 596

LL-Strereo2	0.35 342	0.24 500	0.48 477	0.41 451	0.26 450	0.35 303	0.24 187	0.67 393	0.44 301	0.54 372	0.51 310	0.66 486	0.25 195	0.66 497	0.30 341	0.14 235	0.12 364	0.23 593	0.20 570	0.18 467	0.13 307

CroCo-Stereo Lap2	0.28 237	0.24 500	0.39 339	0.50 635	0.29 542	0.20 39	0.31 349	0.49 244	0.38 253	0.24 116	0.27 149	0.46 354	0.31 307	0.39 184	0.30 341	0.14 235	0.15 517	0.16 321	0.13 295	0.16 392	0.15 395

x	0.39 412	0.24 500	0.41 364	0.34 167	0.23 326	0.52 453	0.32 382	0.86 516	0.52 352	0.57 383	0.70 401	0.59 438	0.50 484	0.49 306	0.46 537	0.17 444	0.15 517	0.17 374	0.15 380	0.17 435	0.16 446

test_5	0.43 455	0.24 500	0.43 400	0.52 671	0.28 511	0.28 175	0.42 569	0.72 445	0.82 527	0.62 404	0.91 523	0.72 518	0.55 518	0.79 592	0.35 411	0.14 235	0.11 287	0.18 430	0.18 510	0.18 467	0.16 446

Sa-1000	0.48 514	0.24 500	0.41 364	0.45 568	0.25 402	0.59 514	0.34 416	0.81 498	0.93 604	0.82 555	1.50 713	0.53 395	0.45 451	0.92 649	0.30 341	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

CFNet_pseudo	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.30 319	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.03 587	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

ARAFT	0.47 501	0.24 500	0.79 659	0.42 499	0.25 402	0.55 475	0.55 657	0.75 469	0.81 522	0.89 608	0.75 421	0.73 531	0.47 464	0.88 630	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.23 593	0.22 611	0.14 257	0.13 307

delet	0.55 589	0.24 500	0.55 544	0.44 543	0.33 614	1.07 685	0.50 624	1.00 580	0.86 550	0.85 578	0.96 546	0.90 606	0.63 570	0.83 608	0.74 641	0.18 480	0.18 599	0.20 513	0.21 593	0.16 392	0.15 395

UPFNet	0.53 574	0.24 500	0.51 519	0.45 568	0.38 657	0.84 643	0.49 619	0.99 575	0.75 474	0.87 594	0.88 512	0.86 586	0.64 582	0.80 594	0.71 634	0.20 545	0.20 634	0.20 513	0.20 570	0.19 506	0.15 395

GwcNet-RSSM	0.49 533	0.24 500	0.42 385	0.40 412	0.23 326	0.55 475	0.38 506	0.93 548	0.93 604	0.71 480	1.16 648	0.86 586	0.60 549	0.62 452	0.66 618	0.21 564	0.14 484	0.19 478	0.20 570	0.16 392	0.15 395

MSMDNet	0.48 514	0.24 500	0.52 525	0.39 367	0.27 486	0.63 544	0.30 319	0.96 565	0.96 618	0.86 586	1.07 608	0.79 559	0.44 446	0.57 385	0.43 499	0.17 444	0.12 364	0.20 513	0.16 419	0.23 596	0.19 528

ccs_rob	0.46 485	0.24 500	0.52 525	0.37 288	0.27 486	0.58 502	0.31 349	0.86 516	0.88 564	0.82 555	1.02 582	0.75 541	0.47 464	0.58 408	0.44 517	0.17 444	0.12 364	0.24 612	0.16 419	0.24 611	0.19 528

MLCV	0.47 501	0.24 500	0.61 569	0.37 288	0.17 74	0.61 524	0.33 397	0.80 494	0.87 560	0.94 636	1.13 629	0.72 518	0.43 435	0.89 636	0.51 564	0.13 155	0.10 123	0.13 136	0.11 185	0.14 257	0.12 253

HSM	0.51 558	0.24 500	0.41 364	0.39 367	0.24 367	0.75 602	0.40 541	1.22 687	0.75 474	0.81 546	0.91 523	1.21 689	0.69 610	0.87 627	0.46 537	0.17 444	0.13 442	0.17 374	0.14 344	0.17 435	0.17 472

LE_ROB	4.42 802	0.24 500	2.75 777	0.42 499	0.23 326	1.57 742	0.90 747	1.71 768	17.88 838	16.56 840	4.88 803	5.17 801	18.85 839	1.63 747	14.62 828	0.17 444	0.14 484	0.16 321	0.16 419	0.19 506	0.17 472

Cross2Single Stereo	0.26 205	0.25 526	0.23 9	0.40 412	0.15 35	0.18 29	0.25 203	0.28 34	0.38 253	0.75 506	0.25 120	0.24 122	0.20 98	0.50 315	0.25 233	0.25 635	0.08 2	0.16 321	0.13 295	0.25 620	0.10 87

rvit_stereo_0080	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

rvit_stereo_ft	0.33 311	0.25 526	0.47 456	0.52 671	0.32 602	0.33 273	0.47 604	0.49 244	0.50 343	0.34 239	0.41 262	0.41 311	0.32 313	0.48 299	0.34 392	0.22 594	0.14 484	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.14 360

test_sample3	0.46 485	0.25 526	0.50 504	0.35 221	0.23 326	0.69 574	0.37 484	1.15 653	0.81 522	0.75 506	0.79 454	0.66 486	0.49 474	0.63 466	0.46 537	0.21 564	0.15 517	0.20 513	0.19 543	0.21 554	0.19 528

whm_eth	0.31 283	0.25 526	0.40 353	0.39 367	0.28 511	0.27 150	0.46 596	0.49 244	0.44 301	0.35 251	0.42 265	0.40 299	0.28 252	0.41 208	0.33 375	0.22 594	0.17 574	0.17 374	0.16 419	0.22 579	0.15 395

BUS	0.45 474	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.70 579	0.34 416	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.65 481	0.49 474	0.64 481	0.51 564	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

BSDual-CNN	0.46 485	0.25 526	0.43 400	0.45 568	0.28 511	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.76 483	0.75 506	0.80 457	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

hknet	0.49 533	0.25 526	0.51 519	0.45 568	0.29 542	0.77 609	0.40 541	0.94 554	0.83 532	0.75 506	0.80 457	0.97 626	0.61 555	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.18 467	0.18 493

SA	0.44 463	0.25 526	0.46 442	0.46 590	0.24 367	0.43 399	0.36 466	0.75 469	0.96 618	0.59 387	1.03 587	0.48 365	0.52 493	0.94 662	0.32 361	0.16 385	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.15 333	0.13 307

psmg	0.49 533	0.25 526	0.43 400	0.41 451	0.28 511	0.85 644	0.43 578	0.99 575	0.76 483	0.91 621	0.94 531	0.76 549	0.54 512	0.64 481	0.43 499	0.20 545	0.15 517	0.20 513	0.20 570	0.18 467	0.18 493

DAS	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.82 600	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

SepStereo	0.51 558	0.25 526	0.60 567	0.48 606	0.31 585	0.58 502	0.41 557	0.83 505	0.97 621	0.89 608	1.12 621	0.70 505	0.75 642	0.93 655	0.43 499	0.17 444	0.13 442	0.18 430	0.15 380	0.20 527	0.18 493

AASNet	0.53 574	0.25 526	0.52 525	0.49 621	0.32 602	0.74 596	0.40 541	1.50 748	0.86 550	0.86 586	0.92 527	0.64 467	0.59 545	0.59 426	0.79 648	0.23 612	0.19 619	0.20 513	0.16 419	0.21 554	0.19 528

GANet-ADL	0.42 445	0.25 526	0.45 425	0.43 522	0.29 542	0.54 468	0.35 443	0.89 533	0.86 550	0.63 413	0.72 405	0.68 494	0.42 429	0.52 331	0.41 481	0.21 564	0.14 484	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.19 528

ADLNet2	0.55 589	0.25 526	0.65 595	0.47 598	0.30 561	0.83 640	0.50 624	1.05 607	0.95 617	0.80 533	0.98 562	0.99 632	0.69 610	0.77 580	0.73 637	0.20 545	0.16 553	0.17 374	0.18 510	0.21 554	0.21 574

ICVP	0.46 485	0.25 526	0.38 317	0.48 606	0.28 511	0.58 502	0.43 578	1.00 580	0.70 439	0.67 452	0.95 542	0.75 541	0.55 518	0.53 343	0.54 580	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.17 480	0.19 506	0.20 554
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.55 589	0.25 526	0.61 569	0.43 522	0.34 623	1.07 685	0.39 528	0.87 525	0.91 591	0.91 621	0.93 530	0.86 586	0.76 645	0.81 597	0.76 643	0.15 324	0.14 484	0.18 430	0.19 543	0.20 527	0.16 446

DSFCA	0.55 589	0.25 526	0.62 574	0.40 412	0.36 638	0.74 596	0.52 643	1.04 602	0.82 527	1.06 689	0.84 482	0.89 601	0.63 570	0.99 665	0.58 592	0.25 635	0.21 644	0.21 556	0.21 593	0.21 554	0.19 528

SE	0.32 291	0.26 544	0.34 250	0.34 167	0.21 233	0.50 442	0.33 397	0.58 311	0.52 352	0.51 354	0.54 332	0.32 213	0.35 352	0.31 85	0.25 233	0.17 444	0.13 442	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.18 493

test_sample6	0.49 533	0.26 544	0.50 504	0.37 288	0.22 268	0.63 544	0.40 541	1.12 638	0.83 532	0.80 533	1.03 587	0.66 486	0.55 518	0.67 508	0.46 537	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.23 596	0.21 574

test_sample5	0.47 501	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.77 521	0.94 531	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

test_sample4	0.47 501	0.26 544	0.50 504	0.35 221	0.22 268	0.69 574	0.38 506	1.15 653	0.81 522	0.78 525	0.82 470	0.62 457	0.53 500	0.63 466	0.44 517	0.21 564	0.15 517	0.21 556	0.19 543	0.21 554	0.19 528

DualNet	0.48 514	0.26 544	0.49 490	0.36 258	0.22 268	0.64 552	0.39 528	1.13 640	0.81 522	0.80 533	1.03 587	0.64 467	0.54 512	0.65 488	0.43 499	0.21 564	0.16 553	0.22 572	0.20 570	0.22 579	0.20 554

ffm	0.44 463	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	0.57 385	0.25 233	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

ff1	0.49 533	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	0.68 403	1.04 657	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 673	0.16 385	0.10 123	0.25 625	0.21 593	0.16 392	0.16 446

mmx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 673	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

xxx	0.53 574	0.26 544	0.49 490	0.37 288	0.25 402	0.55 475	0.37 484	1.16 661	1.03 650	0.73 499	0.96 546	0.71 509	0.53 500	1.01 669	0.88 673	0.20 545	0.15 517	0.25 625	0.21 593	0.22 579	0.20 554

iinet-f	0.67 642	0.26 544	2.15 767	0.39 367	0.31 585	1.19 710	0.56 663	0.84 509	0.84 537	0.80 533	1.17 650	1.05 654	0.84 677	0.71 538	1.21 723	0.20 545	0.18 599	0.17 374	0.15 380	0.20 527	0.20 554

qqq	0.40 424	0.26 544	0.44 412	0.36 258	0.22 268	0.46 426	0.36 466	0.85 512	0.54 360	0.56 379	0.69 397	0.65 481	0.53 500	0.55 360	0.45 526	0.17 444	0.16 553	0.20 513	0.19 543	0.18 467	0.17 472

psm_up	0.55 589	0.26 544	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.65 562	0.56 663	1.04 602	0.82 527	0.82 555	0.88 512	1.01 640	0.94 702	0.74 559	0.61 603	0.21 564	0.25 682	0.26 644	0.23 630	0.21 554	0.20 554

UNet	0.54 586	0.26 544	0.66 601	0.44 543	0.40 668	0.99 671	0.41 557	0.98 573	0.75 474	0.83 567	0.89 516	1.04 649	0.72 631	0.73 551	0.62 606	0.19 515	0.14 484	0.20 513	0.17 480	0.20 527	0.17 472

DMCA	0.45 474	0.26 544	0.50 504	0.38 332	0.28 511	0.51 447	0.34 416	0.93 548	0.68 429	0.75 506	0.83 476	0.79 559	0.53 500	0.51 324	0.54 580	0.21 564	0.16 553	0.21 556	0.16 419	0.19 506	0.21 574

UCFNet_RVC	0.49 533	0.26 544	0.35 268	0.39 367	0.26 450	0.64 552	0.36 466	1.15 653	0.84 537	0.67 452	0.88 512	0.88 597	0.59 545	0.58 408	0.45 526	0.24 625	0.17 574	0.27 658	0.27 678	0.25 620	0.23 604

HITNet	0.41 437	0.26 544	0.45 425	0.33 128	0.17 74	0.63 544	0.30 319	0.93 548	0.64 408	0.71 480	0.82 470	0.64 467	0.52 493	0.59 426	0.43 499	0.14 235	0.10 123	0.15 276	0.13 295	0.19 506	0.12 253
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.70 650	0.26 544	0.68 610	0.44 543	0.31 585	1.14 700	0.51 640	1.23 692	1.23 706	0.81 546	1.05 597	1.50 731	0.85 678	1.82 757	1.03 705	0.19 515	0.15 517	0.18 430	0.16 419	0.24 611	0.23 604

DN-CSS_ROB	0.43 455	0.26 544	0.62 574	0.40 412	0.29 542	0.44 408	0.27 257	0.77 480	0.75 474	0.72 493	1.09 614	0.48 365	0.43 435	0.69 525	0.37 448	0.15 324	0.12 364	0.21 556	0.19 543	0.18 467	0.16 446

DCVSM-stereo	0.49 533	0.27 562	0.53 532	0.39 367	0.29 542	0.51 447	0.26 232	0.75 469	0.75 474	1.11 702	0.75 421	1.05 654	0.72 631	0.60 432	0.47 544	0.20 545	0.19 619	0.24 612	0.20 570	0.25 620	0.30 664

Former-RAFT_DAM_RVC	0.34 323	0.27 562	0.45 425	0.36 258	0.25 402	0.48 435	0.30 319	0.58 311	0.90 583	0.42 310	0.36 237	0.30 200	0.29 271	0.49 306	0.30 341	0.16 385	0.14 484	0.18 430	0.15 380	0.18 467	0.15 395

mmm	0.44 463	0.27 562	0.46 442	0.38 332	0.24 367	0.61 524	0.35 443	0.94 554	0.53 356	0.72 493	1.05 597	0.63 461	0.50 484	0.57 385	0.45 526	0.18 480	0.15 517	0.23 593	0.20 570	0.20 527	0.18 493

LL-Strereo	0.57 608	0.27 562	0.68 610	0.48 606	0.34 623	0.39 361	0.48 612	0.94 554	0.97 621	0.83 567	0.78 443	1.10 671	1.18 731	1.33 724	0.49 551	0.17 444	0.14 484	0.22 572	0.19 543	0.16 392	0.17 472

CASS	0.45 474	0.27 562	0.42 385	0.48 606	0.22 268	0.61 524	0.34 416	0.97 570	0.62 389	0.71 480	0.85 492	0.61 450	0.55 518	0.57 385	0.41 481	0.29 674	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.22 579	0.28 646
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.49 533	0.27 562	0.75 647	0.40 412	0.27 486	0.64 552	0.49 619	0.84 509	0.77 492	0.60 392	0.83 476	0.88 597	0.66 596	0.70 532	0.56 588	0.16 385	0.17 574	0.21 556	0.20 570	0.21 554	0.19 528

CRFU-Net	0.57 608	0.27 562	0.57 554	0.46 590	0.30 561	1.20 711	0.52 643	1.10 626	0.56 375	1.00 665	0.98 562	1.06 656	0.79 660	0.81 597	0.71 634	0.21 564	0.19 619	0.18 430	0.16 419	0.18 467	0.19 528

CSP-Net	0.56 600	0.27 562	0.49 490	0.41 451	0.28 511	1.22 713	0.50 624	1.23 692	0.72 452	0.95 644	0.95 542	0.89 601	0.62 564	0.83 608	0.62 606	0.26 646	0.17 574	0.17 374	0.17 480	0.18 467	0.17 472

PSMNet-ADL	0.48 514	0.27 562	0.40 353	0.48 606	0.30 561	0.68 572	0.37 484	0.90 538	0.80 514	0.61 400	0.80 457	0.92 614	0.62 564	0.72 544	0.63 610	0.23 612	0.18 599	0.18 430	0.20 570	0.22 579	0.20 554

TRStereo	0.37 378	0.27 562	0.59 560	0.47 598	0.41 675	0.29 190	0.30 319	0.84 509	0.59 381	0.52 363	0.41 262	0.52 391	0.26 218	0.73 551	0.27 286	0.17 444	0.12 364	0.19 478	0.19 543	0.13 198	0.11 183

ADLNet	0.55 589	0.27 562	0.51 519	0.44 543	0.35 630	0.78 613	0.46 596	1.08 619	0.86 550	0.99 660	0.98 562	0.92 614	0.63 570	0.69 525	0.81 653	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574

hitnet-ft	0.55 589	0.27 562	0.39 339	0.41 451	0.28 511	0.78 613	0.40 541	0.92 546	0.90 583	0.82 555	1.01 573	1.13 681	0.70 623	0.78 585	0.67 621	0.28 667	0.20 634	0.28 666	0.22 611	0.29 648	0.26 627

iResNetv2_ROB	0.52 566	0.27 562	0.69 616	0.38 332	0.25 402	0.62 532	0.35 443	1.17 666	1.01 641	0.99 660	1.06 604	0.88 597	0.67 599	0.66 497	0.39 466	0.19 515	0.13 442	0.15 276	0.11 185	0.18 467	0.16 446

MDST_ROB	0.91 699	0.27 562	0.85 665	0.63 729	0.41 675	2.53 774	0.71 718	1.60 759	1.13 688	2.83 790	1.73 730	0.97 626	0.69 610	1.61 744	0.73 637	0.25 635	0.22 652	0.32 694	0.28 686	0.25 620	0.24 613

FACV-RUCA	0.43 455	0.28 576	0.47 456	0.45 568	0.33 614	0.58 502	0.34 416	0.82 500	0.73 459	0.57 383	0.84 482	0.47 358	0.50 484	0.54 351	0.39 466	0.22 594	0.15 517	0.35 704	0.16 419	0.28 644	0.21 574

rvit_0105_6	0.38 395	0.28 576	0.64 589	0.50 635	0.30 561	0.39 361	0.38 506	0.51 260	0.67 422	0.40 297	0.45 277	0.50 379	0.41 426	0.54 351	0.36 429	0.27 656	0.26 690	0.24 612	0.21 593	0.22 579	0.16 446

rvit_stereo_0081_aga	0.31 283	0.28 576	0.44 412	0.42 499	0.29 542	0.34 292	0.31 349	0.44 209	0.40 272	0.39 288	0.44 273	0.40 299	0.32 313	0.42 222	0.29 332	0.23 612	0.17 574	0.19 478	0.16 419	0.20 527	0.15 395

ITSA-stereo	0.53 574	0.28 576	0.52 525	0.40 412	0.23 326	0.56 490	0.34 416	1.24 699	1.24 708	0.80 533	0.81 464	0.72 518	0.58 538	0.82 600	0.65 615	0.21 564	0.17 574	0.23 593	0.21 593	0.22 579	0.26 627

StereoVision	0.42 445	0.28 576	0.45 425	0.49 621	0.28 511	0.38 348	0.38 506	0.72 445	0.62 389	0.44 320	1.14 635	0.54 399	0.39 411	0.56 373	0.34 392	0.21 564	0.24 674	0.25 625	0.24 646	0.26 629	0.16 446

ssnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.56 550	0.43 522	0.29 542	0.95 661	0.59 673	1.13 640	0.99 630	0.93 633	0.80 457	0.99 632	0.64 582	0.82 600	0.94 689	0.25 635	0.22 652	0.23 593	0.24 646	0.20 527	0.19 528

Wz-Net-LNSev-Ref	0.63 632	0.28 576	0.99 690	0.40 412	0.30 561	1.03 678	0.56 663	1.10 626	0.99 630	0.97 650	1.22 659	1.06 656	0.69 610	1.07 682	0.95 692	0.19 515	0.11 287	0.16 321	0.13 295	0.22 579	0.21 574

pcwnet_v2	0.58 615	0.28 576	0.84 664	0.45 568	0.35 630	0.61 524	0.35 443	1.27 707	1.21 703	0.99 660	1.27 671	0.72 518	0.58 538	0.67 508	0.48 548	0.27 656	0.21 644	0.24 612	0.23 630	0.29 648	0.29 653

sCroCo_RVC	0.35 342	0.28 576	0.69 616	0.51 654	0.39 663	0.41 387	0.31 349	0.49 244	0.45 310	0.31 213	0.48 291	0.38 276	0.32 313	0.46 274	0.32 361	0.21 564	0.22 652	0.19 478	0.19 543	0.21 554	0.20 554

HGLStereo	0.56 600	0.28 576	0.57 554	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.45 592	1.02 594	0.78 503	0.86 586	1.14 635	0.89 601	0.82 670	0.76 570	0.73 637	0.21 564	0.20 634	0.19 478	0.18 510	0.19 506	0.21 574

DLCB_ROB	0.58 615	0.28 576	0.47 456	0.49 621	0.32 602	0.77 609	0.50 624	0.99 575	0.92 596	1.04 683	1.14 635	1.21 689	0.69 610	0.88 630	0.69 626	0.20 545	0.20 634	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.18 493

SGM_RVC	0.97 706	0.28 576	0.41 364	0.39 367	0.22 268	1.55 738	0.73 722	1.51 751	1.25 716	2.25 777	1.92 741	2.58 768	1.56 758	2.02 766	1.19 722	0.27 656	0.27 699	0.27 658	0.25 656	0.25 620	0.25 621
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
noway7	0.60 625	0.29 588	4.94 793	0.43 522	0.23 326	0.44 408	0.33 397	0.73 456	0.73 459	0.51 354	0.51 310	0.75 541	0.52 493	0.43 236	0.37 448	0.14 235	0.11 287	0.16 321	0.14 344	0.16 392	0.13 307

DFGA-Net	0.45 474	0.29 588	0.80 661	0.42 499	0.32 602	0.53 461	0.35 443	0.78 486	0.89 580	0.66 447	0.75 421	0.48 365	0.39 411	0.74 559	0.60 599	0.15 324	0.13 442	0.19 478	0.18 510	0.20 527	0.17 472

rvit_0105_4	0.41 437	0.29 588	0.71 625	0.50 635	0.29 542	0.41 387	0.41 557	0.55 289	0.73 459	0.45 325	0.48 291	0.55 404	0.44 446	0.57 385	0.36 429	0.28 667	0.26 690	0.25 625	0.22 611	0.23 596	0.18 493

test_sample7	0.52 566	0.29 588	0.50 504	0.36 258	0.27 486	0.62 532	0.41 557	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.26 646	0.20 634	0.27 658	0.26 671	0.27 640	0.24 613

NINENet	0.50 549	0.29 588	0.51 519	0.45 568	0.32 602	0.70 579	0.34 416	1.10 626	0.88 564	0.80 533	0.94 531	0.65 481	0.49 474	0.73 551	0.51 564	0.22 594	0.20 634	0.25 625	0.18 510	0.22 579	0.21 574

GEStereo_RVC	0.55 589	0.29 588	0.63 584	0.49 621	0.31 585	0.70 579	0.54 652	1.22 687	0.92 596	0.82 555	0.85 492	0.85 581	0.63 570	0.90 638	0.65 615	0.24 625	0.16 553	0.19 478	0.16 419	0.21 554	0.22 596

RAFT + AFF	0.53 574	0.29 588	0.75 647	0.51 654	0.32 602	0.63 544	0.60 676	1.00 580	0.91 591	0.78 525	0.87 504	0.83 576	0.58 538	0.80 594	0.47 544	0.17 444	0.20 634	0.23 593	0.22 611	0.18 467	0.18 493

CFNet	0.51 558	0.29 588	0.46 442	0.41 451	0.27 486	0.70 579	0.32 382	1.13 640	1.00 637	0.72 493	1.07 608	0.85 581	0.60 549	0.76 570	0.52 571	0.19 515	0.14 484	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.16 446

iResNet	0.49 533	0.29 588	0.79 659	0.42 499	0.21 233	0.61 524	0.40 541	0.82 500	0.99 630	0.87 594	1.12 621	0.69 500	0.53 500	0.78 585	0.51 564	0.15 324	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.17 435	0.15 395

pmcnn	1.23 741	0.29 588	0.96 686	0.40 412	0.23 326	0.95 661	0.69 707	1.16 661	1.28 722	1.67 754	2.33 755	11.15 818	0.86 681	0.93 655	0.88 673	0.15 324	0.12 364	0.12 76	0.10 107	0.15 333	0.15 395

DDVS	0.52 566	0.30 598	0.56 550	0.41 451	0.31 585	0.71 585	0.34 416	0.91 543	0.67 422	0.85 578	0.89 516	1.12 675	0.46 458	0.86 625	0.60 599	0.22 594	0.16 553	0.22 572	0.18 510	0.25 620	0.26 627

fast-acv-ft	0.64 633	0.30 598	0.73 634	0.45 568	0.34 623	1.17 707	0.49 619	0.86 516	0.98 625	1.02 674	1.36 687	1.29 699	0.85 678	0.76 570	0.81 653	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.23 630	0.21 554	0.20 554

LMCR-Stereo	0.53 574	0.30 598	0.53 532	0.58 711	0.30 561	0.83 640	0.36 466	1.19 672	0.76 483	0.88 604	1.04 593	0.56 408	0.62 564	0.82 600	0.67 621	0.19 515	0.15 517	0.19 478	0.14 344	0.23 596	0.17 472

DMCA-RVC	0.51 558	0.30 598	0.59 560	0.50 635	0.32 602	0.54 468	0.38 506	0.86 516	0.68 429	0.94 636	0.86 496	0.91 608	0.68 606	0.70 532	0.59 597	0.23 612	0.18 599	0.31 687	0.23 630	0.26 629	0.19 528

NVstereo2D	0.60 625	0.30 598	0.75 647	0.48 606	0.43 688	0.89 649	0.48 612	1.05 607	1.15 692	0.66 447	0.86 496	0.88 597	0.70 623	0.99 665	0.65 615	0.32 697	0.15 517	0.28 666	0.20 570	0.40 711	0.36 702

zzzzzzz1	0.60 625	0.31 603	4.33 791	0.42 499	0.26 450	0.44 408	0.39 528	0.73 456	0.77 492	0.51 354	0.70 401	0.72 518	0.48 469	0.60 432	0.42 489	0.14 235	0.12 364	0.17 374	0.16 419	0.18 467	0.14 360

DEFOM-Stereo_RVC	0.25 186	0.31 603	0.24 21	0.51 654	0.19 142	0.29 190	0.22 119	0.40 159	0.37 242	0.26 148	0.24 107	0.24 122	0.31 307	0.44 249	0.22 130	0.14 235	0.09 31	0.12 76	0.09 18	0.14 257	0.10 87

rvit_0105_5	0.42 445	0.31 603	0.73 634	0.50 635	0.29 542	0.44 408	0.42 569	0.61 339	0.74 469	0.51 354	0.51 310	0.60 444	0.47 464	0.57 385	0.38 458	0.27 656	0.25 682	0.25 625	0.23 630	0.22 579	0.18 493

TestStereo	0.38 395	0.31 603	0.40 353	0.45 568	0.20 192	0.40 367	0.37 484	0.66 383	0.65 413	0.53 366	0.78 443	0.47 358	0.40 417	0.55 360	0.37 448	0.18 480	0.13 442	0.20 513	0.15 380	0.22 579	0.13 307

stereogan	0.80 675	0.31 603	0.71 625	0.59 715	0.50 719	1.72 752	0.48 612	1.35 725	1.37 730	1.00 665	1.46 711	1.56 737	0.95 705	1.29 718	0.84 658	0.28 667	0.29 711	0.29 677	0.25 656	0.38 708	0.38 713

SCION-Mon(vits-remp)	0.30 273	0.32 608	0.74 639	0.51 654	0.42 681	1.15 702	0.22 119	0.39 143	0.33 192	0.20 38	0.25 120	0.17 13	0.15 9	0.39 184	0.18 19	0.09 1	0.08 2	0.11 8	0.09 18	0.11 50	0.09 6

BEATNet_4x	0.46 485	0.32 608	0.56 550	0.37 288	0.19 142	0.63 544	0.35 443	1.01 590	0.72 452	0.77 521	0.83 476	0.70 505	0.59 545	0.68 519	0.53 575	0.16 385	0.12 364	0.16 321	0.14 344	0.24 611	0.16 446

NLCA_NET_v2_RVC	0.53 574	0.32 608	0.64 589	0.44 543	0.30 561	0.66 564	0.44 589	1.04 602	0.88 564	0.91 621	0.91 523	0.99 632	0.60 549	0.68 519	0.60 599	0.21 564	0.17 574	0.22 572	0.22 611	0.21 554	0.21 574
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.57 608	0.32 608	0.54 538	0.45 568	0.27 486	0.57 496	0.48 612	1.00 580	1.28 722	0.86 586	1.33 684	0.87 592	0.58 538	1.07 682	0.75 642	0.18 480	0.12 364	0.15 276	0.13 295	0.18 467	0.18 493

AdaStereo	0.50 549	0.32 608	0.47 456	0.48 606	0.25 402	0.67 569	0.32 382	1.17 666	0.88 564	0.75 506	0.99 567	0.75 541	0.49 474	0.67 508	0.46 537	0.27 656	0.12 364	0.28 666	0.18 510	0.23 596	0.18 493
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SGM-ForestM	4.04 799	0.32 608	0.46 442	0.43 522	0.27 486	7.50 807	1.45 795	3.84 806	4.24 808	8.19 825	6.76 815	19.00 837	9.08 814	10.74 827	6.62 811	0.31 685	0.33 739	0.32 694	0.32 711	0.29 648	0.29 653

StereoDRNet-Refined	0.58 615	0.32 608	0.54 538	0.46 590	0.30 561	0.96 664	0.40 541	1.00 580	0.94 611	1.12 703	1.08 611	0.96 624	0.67 599	0.90 638	0.89 683	0.17 444	0.13 442	0.22 572	0.21 593	0.20 527	0.19 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.66 637	0.32 608	0.66 601	0.50 635	0.39 663	1.15 702	0.61 681	1.49 745	1.01 641	1.12 703	1.08 611	1.06 656	0.69 610	0.77 580	0.94 689	0.23 612	0.17 574	0.26 644	0.25 656	0.25 620	0.21 574

SGM-Forest	0.62 630	0.32 608	0.39 339	0.43 522	0.30 561	1.02 675	0.55 657	1.09 623	1.05 661	1.06 689	1.18 652	1.10 671	0.67 599	0.88 630	0.62 606	0.31 685	0.33 739	0.33 699	0.30 694	0.30 657	0.28 646
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FAT-Stereo	0.73 660	0.33 617	0.75 647	0.49 621	0.37 646	0.71 585	0.59 673	1.36 728	1.30 725	1.03 682	1.40 696	1.59 740	1.15 727	0.87 627	0.86 663	0.28 667	0.28 703	0.28 666	0.23 630	0.28 644	0.38 713

FADNet-RVC-Resample	0.56 600	0.33 617	1.16 709	0.49 621	0.34 623	0.71 585	0.43 578	1.01 590	0.93 604	0.82 555	0.87 504	0.74 538	0.67 599	0.73 551	0.45 526	0.18 480	0.18 599	0.26 644	0.27 678	0.26 629	0.27 639

TDLM	0.57 608	0.33 617	0.49 490	0.51 654	0.30 561	0.66 564	0.73 722	1.03 599	1.01 641	0.82 555	1.10 616	0.84 579	0.70 623	0.86 625	0.58 592	0.28 667	0.17 574	0.25 625	0.22 611	0.26 629	0.19 528

CVANet_RVC	0.57 608	0.33 617	0.44 412	0.47 598	0.32 602	0.67 569	0.61 681	1.05 607	0.93 604	0.85 578	1.04 593	1.01 640	0.73 634	0.83 608	0.52 571	0.29 674	0.19 619	0.27 658	0.25 656	0.31 664	0.21 574

StereoDRNet	0.64 633	0.33 617	0.68 610	0.51 654	0.43 688	1.03 678	0.53 648	1.47 742	0.99 630	1.10 700	0.87 504	1.07 661	0.71 627	0.82 600	0.88 673	0.23 612	0.19 619	0.25 625	0.23 630	0.27 640	0.19 528

base	0.98 708	0.34 622	8.70 799	0.50 635	0.37 646	0.80 623	0.43 578	0.96 565	1.03 650	1.01 670	1.12 621	0.64 467	0.63 570	0.83 608	0.55 585	0.42 743	0.28 703	0.28 666	0.30 694	0.20 527	0.26 627

rvit_0105_3	0.47 501	0.34 622	0.77 657	0.54 690	0.31 585	0.49 440	0.47 604	0.63 354	0.79 512	0.65 434	0.59 353	0.64 467	0.50 484	0.65 488	0.39 466	0.29 674	0.27 699	0.29 677	0.28 686	0.21 554	0.20 554

ACV-stereo	0.62 630	0.34 622	1.00 691	0.43 522	0.31 585	1.20 711	0.40 541	0.75 469	0.83 532	0.64 425	0.77 431	2.10 755	1.03 716	0.81 597	0.64 613	0.21 564	0.17 574	0.18 430	0.18 510	0.21 554	0.21 574

SACVNet	0.58 615	0.34 622	0.55 544	0.55 699	0.36 638	0.63 544	0.48 612	1.13 640	0.77 492	1.02 674	1.06 604	1.02 645	0.74 638	0.90 638	0.51 564	0.27 656	0.21 644	0.25 625	0.24 646	0.29 648	0.36 702

Anonymous3	0.46 485	0.34 622	0.86 670	0.50 635	0.37 646	0.81 629	0.50 624	0.72 445	0.65 413	0.51 354	0.65 377	0.45 347	0.45 451	0.64 481	0.38 458	0.24 625	0.24 674	0.22 572	0.21 593	0.23 596	0.23 604

HCRNet	0.44 463	0.34 622	0.41 364	0.53 683	0.26 450	0.53 461	0.29 297	0.83 505	0.63 400	0.71 480	0.81 464	0.77 555	0.50 484	0.66 497	0.36 429	0.24 625	0.16 553	0.24 612	0.20 570	0.21 554	0.18 493

DeepPruner_ROB	0.53 574	0.34 622	0.59 560	0.41 451	0.30 561	0.50 442	0.43 578	1.19 672	0.70 439	0.85 578	1.05 597	0.86 586	0.55 518	0.84 614	0.51 564	0.29 674	0.23 662	0.22 572	0.22 611	0.26 629	0.25 621

S-Stereo	0.74 661	0.35 629	0.96 686	0.56 703	0.45 700	0.82 637	0.60 676	1.24 699	1.60 755	0.96 645	1.41 698	1.12 675	0.94 702	0.80 594	1.04 708	0.26 646	0.31 727	0.28 666	0.25 656	0.32 670	0.47 744

ADCP+	1.06 721	0.35 629	1.51 748	0.49 621	0.51 723	1.45 733	0.55 657	1.25 703	1.03 650	1.16 707	1.15 641	1.10 671	1.07 721	1.56 741	6.75 812	0.19 515	0.16 553	0.23 593	0.21 593	0.28 644	0.21 574

RYNet	0.72 658	0.35 629	0.64 589	0.53 683	0.67 759	1.31 722	0.67 697	1.20 677	1.18 697	1.05 685	0.87 504	1.27 696	0.93 701	0.93 655	1.27 728	0.22 594	0.16 553	0.26 644	0.23 630	0.40 711	0.39 716

XPNet_ROB	0.70 650	0.35 629	0.68 610	0.52 671	0.40 668	0.79 617	0.85 741	1.16 661	0.94 611	1.33 732	1.15 641	1.38 718	0.83 675	1.03 676	0.90 685	0.32 697	0.25 682	0.26 644	0.24 646	0.31 664	0.28 646

CBMV	0.64 633	0.35 629	0.41 364	0.42 499	0.25 402	1.01 673	0.77 726	1.13 640	1.09 680	1.17 708	1.22 659	1.04 649	0.75 642	0.88 630	0.63 610	0.28 667	0.30 716	0.34 702	0.30 694	0.26 629	0.26 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	0.66 637	0.36 634	1.30 729	0.39 367	0.26 450	0.57 496	0.63 685	0.80 494	1.03 650	0.80 533	1.43 703	0.91 608	0.76 645	1.08 685	1.87 761	0.16 385	0.12 364	0.17 374	0.14 344	0.20 527	0.16 446

DualNet (step1)	0.57 608	0.36 634	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	0.68 519	0.50 554	0.41 739	0.20 634	0.40 727	0.41 746	0.36 695	0.33 683

test_sample9	1.05 720	0.36 634	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.06 611	0.88 564	0.92 629	0.86 496	0.85 581	0.69 610	1.20 702	1.36 734	0.41 739	8.41 832	0.40 727	0.41 746	0.36 695	0.33 683

test_sample8	1.25 743	0.36 634	0.72 630	0.38 332	0.30 561	0.71 585	0.43 578	1.13 640	0.75 474	1.50 740	0.95 542	3.29 785	1.59 760	1.20 702	1.36 734	0.41 739	8.41 832	0.40 727	0.41 746	0.36 695	0.33 683

GwcNet	0.69 648	0.36 634	1.10 702	0.51 654	0.42 681	1.08 689	0.50 624	1.21 679	1.16 693	1.00 665	1.37 690	1.06 656	0.79 660	0.92 649	0.94 689	0.25 635	0.24 674	0.24 612	0.22 611	0.23 596	0.26 627

RP	0.76 665	0.36 634	0.63 584	0.66 740	0.58 747	0.80 623	0.55 657	1.14 649	1.22 705	0.97 650	1.65 724	1.43 724	1.32 743	1.01 669	0.84 658	0.33 706	0.30 716	0.36 709	0.30 694	0.34 683	0.34 691

WCMA_ROB	1.14 731	0.36 634	0.76 652	0.49 621	0.44 695	1.23 715	0.67 697	1.11 632	1.23 706	2.84 791	3.95 794	3.28 784	1.83 773	1.25 713	0.99 699	0.44 749	0.34 741	0.34 702	0.37 728	0.41 717	0.40 719

rvit_stereo_0075_2	0.47 501	0.37 641	0.70 620	0.53 683	0.46 708	0.43 399	0.36 466	0.81 498	0.67 422	0.55 376	0.74 419	0.59 438	0.43 435	0.63 466	0.43 499	0.32 697	0.23 662	0.35 704	0.25 656	0.30 657	0.25 621

SDNR	0.86 689	0.37 641	1.47 746	0.40 412	0.38 657	3.38 795	0.33 397	0.90 538	0.98 625	0.99 660	2.09 750	0.59 438	0.71 627	1.29 718	0.70 629	0.51 766	0.56 785	0.36 709	0.26 671	0.43 722	0.46 739

GMStereo	0.39 412	0.37 641	0.54 538	0.40 412	0.26 450	0.42 394	0.36 466	0.59 318	1.04 657	0.55 376	0.51 310	0.37 267	0.35 352	0.54 351	0.41 481	0.19 515	0.13 442	0.16 321	0.17 480	0.24 611	0.18 493
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
APVNet	0.71 654	0.37 641	0.89 677	0.56 703	0.45 700	1.18 709	0.68 702	1.41 736	0.85 545	0.81 546	1.15 641	1.04 649	0.81 665	1.10 689	1.17 720	0.26 646	0.28 703	0.32 694	0.31 703	0.29 648	0.30 664

FADNet_RVC	0.55 589	0.37 641	1.17 714	0.44 543	0.31 585	0.56 490	0.34 416	1.06 611	0.88 564	0.67 452	0.90 520	0.61 450	0.65 588	0.93 655	0.70 629	0.21 564	0.18 599	0.26 644	0.23 630	0.31 664	0.28 646

STTStereo	0.55 589	0.37 641	0.76 652	0.44 543	0.31 585	0.60 521	0.44 589	0.96 565	0.86 550	0.99 660	0.90 520	0.96 624	0.58 538	0.71 538	0.61 603	0.25 635	0.23 662	0.26 644	0.32 711	0.24 611	0.23 604

SuperB	1.04 716	0.37 641	4.81 792	0.43 522	0.31 585	0.99 671	0.46 596	1.02 594	2.09 769	1.09 698	1.09 614	0.75 541	0.81 665	1.06 679	1.76 754	0.19 515	0.15 517	0.17 374	0.15 380	2.82 816	0.26 627

GANet	0.70 650	0.37 641	0.55 544	0.51 654	0.34 623	0.94 658	0.96 753	1.08 619	0.94 611	1.04 683	1.98 745	1.13 681	0.88 688	1.12 692	0.66 618	0.25 635	0.26 690	0.27 658	0.22 611	0.31 664	0.22 596

CBMV_ROB	0.59 622	0.37 641	0.38 317	0.39 367	0.28 511	0.74 596	0.28 287	1.00 580	0.98 625	0.94 636	1.25 668	0.81 574	0.78 658	0.87 627	0.50 554	0.36 721	0.37 751	0.43 733	0.40 741	0.33 677	0.30 664

PSMNet_ROB	0.64 633	0.37 641	0.65 595	0.56 703	0.42 681	0.97 666	0.83 735	1.21 679	0.92 596	0.79 530	1.02 582	1.08 663	0.63 570	0.82 600	0.91 687	0.29 674	0.20 634	0.31 687	0.31 703	0.26 629	0.23 604

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.32 291	0.38 651	2.34 771	0.33 128	0.19 142	0.20 39	0.22 119	0.43 200	0.29 149	0.22 78	0.25 120	0.22 81	0.26 218	0.29 47	0.20 57	0.11 39	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.11 50	0.10 87

MSAF-DinoV2	1.04 716	0.38 651	1.32 732	0.54 690	0.29 542	0.89 649	0.72 720	1.52 754	1.24 708	1.05 685	1.41 698	2.98 774	1.49 753	2.74 792	2.83 786	0.22 594	0.14 484	0.20 513	0.22 611	0.32 670	0.32 678

YMNet	0.66 637	0.38 651	0.90 678	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 710	1.29 677	1.12 675	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 727	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

YMNet_1	0.66 637	0.38 651	0.90 678	0.52 671	0.46 708	1.08 689	0.49 619	1.00 580	0.77 492	1.18 710	1.29 677	1.12 675	0.74 638	0.85 620	0.86 663	0.27 656	0.31 727	0.25 625	0.25 656	0.24 611	0.23 604

dd	0.43 455	0.38 651	0.55 544	0.44 543	0.25 402	0.47 432	0.38 506	0.70 428	1.05 661	0.59 387	0.65 377	0.42 323	0.39 411	0.66 497	0.50 554	0.24 625	0.15 517	0.21 556	0.15 380	0.22 579	0.18 493

edge stereo	0.76 665	0.38 651	0.74 639	0.52 671	0.43 688	0.80 623	0.53 648	1.28 710	1.06 667	1.28 728	1.38 695	1.81 745	1.11 724	1.08 685	0.85 662	0.33 706	0.32 733	0.41 731	0.28 686	0.32 670	0.36 702

Nwc_Net	0.78 671	0.38 651	0.73 634	0.60 721	0.55 735	1.05 683	0.55 657	1.67 765	1.05 661	0.88 604	1.86 739	1.40 721	1.09 722	1.10 689	0.87 669	0.30 681	0.25 682	0.36 709	0.38 733	0.29 648	0.29 653

ADCL	1.04 716	0.38 651	1.35 736	0.50 635	0.39 663	1.61 745	0.89 744	1.29 711	1.39 733	1.29 729	1.50 713	1.24 692	1.24 736	1.37 732	4.87 804	0.21 564	0.19 619	0.25 625	0.25 656	0.29 648	0.27 639

TCMNet	0.66 637	0.39 659	0.98 689	0.59 715	0.61 751	0.96 664	0.55 657	1.05 607	0.90 583	0.84 574	1.14 635	0.89 601	0.65 588	0.85 620	1.01 704	0.26 646	0.26 690	0.31 687	0.28 686	0.32 670	0.29 653

sAnonymous2	0.40 424	0.39 659	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 731

CroCo_RVC	0.40 424	0.39 659	0.85 665	0.48 606	0.37 646	0.40 367	0.46 596	0.57 302	0.52 352	0.38 275	0.46 282	0.35 250	0.42 429	0.43 236	0.30 341	0.19 515	0.14 484	0.18 430	0.17 480	0.57 757	0.44 731

AF-Net	0.81 678	0.39 659	0.68 610	0.64 730	0.54 730	0.91 652	0.51 640	1.61 761	1.31 726	0.96 645	2.02 747	1.46 725	1.26 741	1.11 691	0.99 699	0.32 697	0.24 674	0.39 724	0.27 678	0.30 657	0.25 621

NOSS_ROB	0.57 608	0.39 659	0.39 339	0.44 543	0.30 561	0.73 595	0.54 652	1.03 599	1.08 678	0.67 452	0.87 504	0.76 549	0.57 528	0.77 580	0.47 544	0.38 727	0.38 755	0.44 738	0.42 752	0.37 704	0.34 691

SCION-MonSter	0.67 642	0.40 664	0.95 683	0.54 690	0.44 695	1.30 721	0.42 569	0.91 543	1.06 667	0.79 530	1.13 629	0.74 538	0.67 599	0.76 570	1.43 739	0.19 515	0.19 619	0.45 739	0.42 752	0.30 657	0.26 627

rvit_105_1	0.54 586	0.40 664	0.76 652	0.58 711	0.37 646	0.59 514	0.68 702	0.70 428	0.94 611	0.82 555	0.69 397	0.73 531	0.58 538	0.78 585	0.54 580	0.32 697	0.29 711	0.31 687	0.34 716	0.23 596	0.20 554

Wz-Net-MNSev	0.76 665	0.40 664	1.34 734	0.50 635	0.40 668	1.44 732	0.83 735	1.15 653	1.16 693	1.25 727	1.20 657	1.13 681	0.81 665	1.16 696	1.00 703	0.22 594	0.19 619	0.24 612	0.23 630	0.28 644	0.26 627

NCC-stereo	0.78 671	0.40 664	0.76 652	0.61 723	0.67 759	0.81 629	0.69 707	1.54 756	1.11 682	0.90 616	1.36 687	1.33 710	1.16 728	1.19 700	0.88 673	0.31 685	0.30 716	0.37 714	0.48 764	0.33 677	0.33 683

Abc-Net	0.78 671	0.40 664	0.76 652	0.61 723	0.67 759	0.81 629	0.69 707	1.54 756	1.11 682	0.90 616	1.36 687	1.33 710	1.16 728	1.19 700	0.88 673	0.31 685	0.30 716	0.37 714	0.48 764	0.33 677	0.33 683
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NCCL2	0.72 658	0.41 669	0.65 595	0.64 730	0.44 695	0.98 670	1.20 773	1.11 632	1.00 637	0.98 656	0.96 546	1.49 730	0.87 684	0.90 638	0.79 648	0.31 685	0.26 690	0.39 724	0.39 738	0.32 670	0.32 678

SANet	1.07 723	0.41 669	1.06 697	0.48 606	0.30 561	1.41 728	0.94 751	1.42 737	3.36 800	1.58 745	2.43 760	2.33 763	1.70 765	1.34 726	1.07 710	0.28 667	0.24 674	0.26 644	0.23 630	0.34 683	0.30 664

PM Cens cmp D40	2.27 783	0.42 671	0.61 569	0.50 635	0.35 630	1.90 761	0.87 742	2.50 789	4.48 811	4.57 806	9.82 821	8.65 814	3.79 805	2.70 790	2.09 769	0.37 724	0.37 751	0.37 714	0.35 722	0.36 695	0.35 696

PatchMatch Cens Cmp	2.71 785	0.42 671	0.59 560	0.50 635	0.35 630	2.54 775	1.13 768	2.56 790	4.99 812	4.58 807	9.98 822	16.08 827	3.75 804	2.63 788	2.00 766	0.38 727	0.37 751	0.37 714	0.35 722	0.35 688	0.35 696

FINET	0.67 642	0.42 671	1.00 691	0.46 590	0.43 688	0.83 640	0.89 744	1.08 619	1.50 743	0.87 594	1.14 635	0.71 509	0.68 606	0.92 649	0.70 629	0.36 721	0.30 716	0.26 644	0.24 646	0.35 688	0.33 683

DPSNet	0.99 709	0.42 671	1.88 762	0.53 683	0.41 675	1.59 744	1.26 779	2.21 785	1.43 736	1.10 700	1.11 617	1.46 725	1.95 777	1.34 726	1.26 726	0.34 713	0.25 682	0.25 625	0.21 593	0.46 730	0.37 707

w-ln-seven-2	0.76 665	0.43 675	2.32 770	0.52 671	0.38 657	0.90 651	0.65 691	1.11 632	1.12 687	1.19 712	1.28 673	1.09 667	0.99 711	1.07 682	0.87 669	0.20 545	0.19 619	0.23 593	0.22 611	0.26 629	0.22 596

ADCRef	0.80 675	0.43 675	1.32 732	0.50 635	0.45 700	1.07 685	0.51 640	1.07 615	0.98 625	1.17 708	1.42 700	0.87 592	0.91 691	0.85 620	3.19 788	0.18 480	0.16 553	0.23 593	0.23 630	0.22 579	0.21 574

PA-Net	0.67 642	0.43 675	0.83 663	0.50 635	0.53 728	0.94 658	0.68 702	1.10 626	1.14 691	0.80 533	0.88 512	0.87 592	0.77 653	1.02 674	0.88 673	0.24 625	0.41 765	0.29 677	0.44 754	0.26 629	0.34 691
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	0.74 661	0.43 675	0.69 616	0.54 690	0.40 668	1.01 673	0.95 752	1.21 679	1.07 674	1.22 720	1.12 621	1.56 737	0.79 660	1.04 678	0.86 663	0.33 706	0.22 652	0.35 704	0.30 694	0.35 688	0.31 674

MeshStereo	1.34 746	0.43 675	0.54 538	0.44 543	0.34 623	1.66 748	0.60 676	1.94 774	1.37 730	4.47 805	3.25 779	4.71 794	1.94 776	1.92 761	1.17 720	0.35 717	0.35 743	0.37 714	0.31 703	0.32 670	0.32 678
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	2.03 777	0.44 680	0.92 682	0.52 671	0.36 638	1.83 759	1.05 762	2.02 779	3.88 806	4.46 803	10.69 824	5.00 800	2.94 794	2.59 787	1.71 750	0.38 727	0.35 743	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

PatchMatch Graph Cmp	2.13 781	0.44 680	0.87 672	0.51 654	0.35 630	1.75 754	1.00 758	2.02 779	4.28 810	4.74 812	10.89 825	6.21 808	2.98 795	2.37 779	1.94 762	0.38 727	0.35 743	0.37 714	0.34 716	0.36 695	0.35 696

PatchMatch		0.44 680		0.52 671		1.73 753		2.10 781		4.63 808		6.05 805		2.64 789		0.37 724		0.37 714		0.36 695

GMStereo_Zeroshot	0.49 533	0.44 680	0.74 639	0.49 621	0.27 486	0.56 490	0.29 297	0.73 456	0.76 483	0.86 586	0.94 531	0.91 608	0.36 381	0.74 559	0.43 499	0.26 646	0.14 484	0.26 644	0.15 380	0.36 695	0.18 493

Anonymous_2	0.82 679	0.44 680	0.63 584	0.40 412	0.43 688	0.80 623	0.52 643	0.72 445	0.77 492	0.71 480	0.60 356	0.87 592	0.76 645	0.75 565	0.58 592	0.52 768	0.54 783	0.54 762	4.82 831	0.56 753	0.40 719

PS-NSSS	0.58 615	0.44 680	0.62 574	0.42 499	0.33 614	0.66 564	0.58 668	1.02 594	0.86 550	0.77 521	1.28 673	0.72 518	0.64 582	0.82 600	0.59 597	0.31 685	0.26 690	0.40 727	0.27 678	0.33 677	0.26 627

NaN_ROB	0.69 648	0.44 680	0.69 616	0.51 654	0.33 614	0.97 666	1.06 763	1.22 687	1.19 699	1.24 723	0.96 546	1.08 663	0.78 658	1.20 702	0.67 621	0.24 625	0.30 716	0.23 593	0.24 646	0.23 596	0.25 621

TARSTereo(ZeroShot)	5.47 807	0.45 687	9.36 802	0.64 730	0.57 741	8.94 810	4.10 819	8.88 818	13.09 826	10.59 827	15.01 836	16.60 828	11.04 820	3.84 803	3.37 790	0.42 743	0.40 762	0.43 733	0.41 746	0.56 753	0.72 767

TestStereooo	5.47 807	0.45 687	9.36 802	0.64 730	0.57 741	8.94 810	4.10 819	8.88 818	13.09 826	10.59 827	15.01 836	16.60 828	11.04 820	3.84 803	3.37 790	0.42 743	0.40 762	0.43 733	0.41 746	0.56 753	0.72 767

HBP-ISP	0.59 622	0.45 687	0.43 400	0.45 568	0.33 614	0.70 579	0.28 287	1.11 632	1.00 637	0.83 567	1.18 652	0.65 481	0.68 606	0.88 630	0.52 571	0.35 717	0.38 755	0.47 744	0.41 746	0.38 708	0.31 674

DANet	0.71 654	0.45 687	0.91 680	0.59 715	0.40 668	0.81 629	0.40 541	0.97 570	0.84 537	1.20 718	1.22 659	1.33 710	0.88 688	1.16 696	1.24 724	0.27 656	0.23 662	0.31 687	0.25 656	0.35 688	0.32 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	0.95 703	0.46 691	1.04 695	0.64 730	0.48 715	2.12 770	0.64 689	1.01 590	0.87 560	1.75 757	2.82 777	1.30 701	1.64 764	1.06 679	0.96 694	0.36 721	0.29 711	0.35 704	0.25 656	0.45 727	0.42 724

FSD	0.48 514	0.47 692	0.53 532	0.54 690	0.46 708	0.48 435	0.52 643	0.53 282	0.48 332	0.48 343	0.48 291	0.49 373	0.48 469	0.51 324	0.49 551	0.45 751	0.42 767	0.47 744	0.46 755	0.46 730	0.45 735

w-ln-seven	0.96 704	0.48 693	2.41 773	0.54 690	0.50 719	1.41 728	0.70 712	1.67 765	1.81 762	1.49 738	1.50 713	1.26 694	0.87 684	1.15 694	1.80 759	0.23 612	0.21 644	0.25 625	0.25 656	0.31 664	0.26 627

RTSC	0.87 690	0.48 693	1.23 721	0.52 671	0.37 646	1.13 699	0.50 624	1.34 721	1.79 761	1.51 741	1.24 666	1.12 675	0.81 665	1.62 745	2.16 771	0.25 635	0.19 619	0.23 593	0.24 646	0.30 657	0.31 674

ADCPNet	1.03 715	0.48 693	2.70 776	0.54 690	0.42 681	1.40 726	0.75 724	1.13 640	1.07 674	1.22 720	1.42 700	1.68 742	1.09 722	1.36 731	3.45 795	0.30 681	0.28 703	0.29 677	0.32 711	0.37 704	0.35 696

PDISCO_ROB	0.91 699	0.48 693	1.06 697	0.99 773	0.97 777	1.67 750	0.63 685	1.64 763	1.59 752	1.06 689	1.18 652	1.31 702	0.79 660	1.55 739	0.97 695	0.49 763	0.22 652	0.45 739	0.40 741	0.45 727	0.37 707

CSAN	0.83 686	0.49 697	0.77 657	0.60 721	0.41 675	1.14 700	1.06 763	1.19 672	1.46 741	1.32 730	1.43 703	1.37 717	1.19 733	1.27 717	0.86 663	0.39 733	0.31 727	0.36 709	0.37 728	0.35 688	0.34 691

ETE_ROB	0.70 650	0.49 697	0.73 634	0.56 703	0.36 638	0.79 617	0.87 742	1.14 649	0.93 604	1.19 712	1.18 652	1.39 719	0.82 670	0.99 665	0.80 650	0.26 646	0.21 644	0.31 687	0.26 671	0.33 677	0.34 691

MSMD_ROB	1.21 740	0.49 697	0.62 574	0.59 715	0.50 719	1.62 747	0.67 697	1.23 692	1.24 708	2.45 783	3.77 788	3.09 778	2.98 795	1.32 723	0.81 653	0.45 751	0.41 765	0.49 755	0.51 772	0.47 733	0.44 731

PWCDC_ROB	0.89 694	0.49 697	0.80 661	0.74 755	0.40 668	1.03 678	0.39 528	1.33 719	2.35 784	1.02 674	3.77 788	0.81 574	0.92 696	1.20 702	0.90 685	0.34 713	0.22 652	0.24 612	0.20 570	0.34 683	0.29 653

z-mn7	1.00 710	0.50 701	1.70 755	0.53 683	0.36 638	1.75 754	0.71 718	1.22 687	2.28 777	0.96 645	2.54 763	1.42 722	0.95 705	2.19 773	1.54 743	0.22 594	0.19 619	0.21 556	0.20 570	0.27 640	0.25 621

dad	0.58 615	0.50 701	0.64 589	0.43 522	0.30 561	0.59 514	0.36 466	0.78 486	1.25 716	1.01 670	1.17 650	1.15 685	0.53 500	0.68 519	0.50 554	0.35 717	0.23 662	0.37 714	0.21 593	0.29 648	0.20 554

SHD	0.93 702	0.50 701	1.18 715	0.59 715	0.46 708	0.97 666	0.48 612	1.70 767	2.15 770	1.58 745	1.37 690	1.42 722	1.19 733	1.31 722	1.60 745	0.31 685	0.26 690	0.32 694	0.33 714	0.40 711	0.42 724

FBW_ROB	0.88 692	0.50 701	0.85 665	0.55 699	0.40 668	1.17 707	0.78 728	1.50 748	1.37 730	1.33 732	1.27 671	1.48 729	1.00 714	2.57 786	0.98 698	0.25 635	0.32 733	0.45 739	0.30 694	0.34 683	0.28 646

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.28 237	0.51 705	1.28 725	0.31 66	0.19 142	0.22 57	0.22 119	0.45 217	0.28 132	0.23 95	0.32 203	0.25 141	0.24 181	0.32 100	0.20 57	0.12 75	0.11 287	0.12 76	0.10 107	0.11 50	0.11 183

FC-DCNN v2	1.65 763	0.51 705	0.65 595	0.61 723	0.49 717	1.61 745	0.70 712	1.75 770	1.56 751	4.74 812	4.91 804	6.46 809	3.31 799	1.91 760	1.11 713	0.46 755	0.42 767	0.47 744	0.46 755	0.48 736	0.46 739

Wz-Net-LNSev	0.71 654	0.51 705	1.36 740	0.50 635	0.41 675	1.15 702	0.69 707	1.21 679	1.07 674	1.02 674	1.12 621	1.08 663	0.87 684	0.89 636	0.89 683	0.24 625	0.22 652	0.21 556	0.19 543	0.26 629	0.26 627

Syn2CoEx	0.71 654	0.51 705	0.95 683	0.64 730	0.45 700	0.91 652	0.53 648	1.48 743	1.13 688	0.93 633	1.35 686	1.02 645	0.99 711	0.92 649	0.80 650	0.30 681	0.27 699	0.28 666	0.24 646	0.23 596	0.24 613

psmorigin	0.82 679	0.51 705	2.09 764	0.49 621	0.41 675	0.85 644	0.50 624	1.04 602	0.88 564	1.45 737	1.43 703	1.50 731	1.06 719	1.22 710	0.97 695	0.31 685	0.32 733	0.27 658	0.27 678	0.33 677	0.42 724

FADNet	0.61 629	0.51 705	1.10 702	0.45 568	0.44 695	0.65 562	0.41 557	1.19 672	1.05 661	0.70 473	0.84 482	0.98 630	0.66 596	0.82 600	0.50 554	0.29 674	0.30 716	0.27 658	0.30 694	0.46 730	0.35 696

MANE	4.13 800	0.51 705	0.64 589	0.66 740	0.56 738	6.89 806	0.99 756	7.55 816	12.04 822	6.68 823	8.57 819	10.69 817	9.45 815	7.59 824	6.39 810	0.49 763	0.43 772	0.48 750	0.98 800	0.49 740	0.48 748

FC-DCNN	1.59 759	0.51 705	0.66 601	0.61 723	0.49 717	1.56 739	0.70 712	1.66 764	1.53 745	4.64 809	4.62 802	5.85 803	3.34 801	1.84 758	1.11 713	0.46 755	0.42 767	0.47 744	0.46 755	0.48 736	0.46 739

Light-Stereo-hy	0.90 697	0.52 713	1.34 734	0.55 699	0.59 748	1.57 742	0.82 734	1.17 666	0.92 596	1.19 712	0.94 531	2.18 757	0.76 645	1.29 718	0.73 637	0.33 706	0.36 749	1.18 788	0.64 781	0.47 733	0.47 744

ADCMid	1.14 731	0.52 713	2.23 769	0.53 683	0.43 688	1.07 685	0.75 724	1.23 692	1.05 661	2.15 771	1.44 706	1.50 731	1.43 750	1.56 741	5.01 805	0.26 646	0.24 674	0.29 677	0.31 703	0.37 704	0.33 683

DeepPrunerF	0.89 694	0.52 713	3.43 783	0.68 747	0.81 767	0.72 594	0.72 720	1.22 687	1.99 768	0.93 633	1.01 573	0.87 592	0.86 681	1.08 685	0.95 692	0.34 713	0.28 703	0.43 733	0.39 738	0.30 657	0.32 678

PWC_ROB	0.87 690	0.52 713	1.28 725	0.50 635	0.32 602	0.91 652	0.37 484	1.36 728	1.46 741	1.61 748	2.59 767	1.16 686	1.01 715	1.34 726	1.40 738	0.25 635	0.18 599	0.28 666	0.20 570	0.29 648	0.28 646

TARStereo(FT)	1.14 731	0.53 717	1.55 750	0.79 762	0.47 713	1.56 739	1.67 799	1.49 745	1.24 708	1.24 723	2.23 751	3.21 780	1.25 737	1.53 736	1.63 746	0.47 759	0.28 703	0.50 757	0.36 725	0.48 736	0.29 653

2222	1.14 731	0.53 717	1.55 750	0.79 762	0.47 713	1.56 739	1.67 799	1.49 745	1.24 708	1.24 723	2.23 751	3.21 780	1.25 737	1.53 736	1.63 746	0.47 759	0.28 703	0.50 757	0.36 725	0.48 736	0.29 653

XX-TBD	0.32 291	0.53 717	0.26 71	0.51 654	0.20 192	0.37 335	0.24 187	0.40 159	0.73 459	0.54 372	0.69 397	0.31 210	0.25 195	0.32 100	0.27 286	0.16 385	0.10 123	0.12 76	0.09 18	0.13 198	0.11 183

FADNet-RVC	0.60 625	0.53 717	1.14 708	0.46 590	0.39 663	0.61 524	0.39 528	1.12 638	0.87 560	0.70 473	0.84 482	1.04 649	0.55 518	0.94 662	0.69 626	0.26 646	0.25 682	0.28 666	0.28 686	0.31 664	0.31 674

DGSMNet	0.76 665	0.55 721	1.29 728	0.58 711	0.62 752	0.94 658	0.70 712	1.26 705	1.11 682	0.83 567	1.24 666	1.00 636	0.71 627	1.03 676	0.81 653	0.34 713	0.29 711	0.41 731	0.40 741	0.57 757	0.55 759

FCDSN-DC	1.39 751	0.56 722	0.65 595	0.74 755	0.59 748	1.38 725	0.63 685	1.35 725	1.39 733	3.26 798	4.50 801	4.61 792	2.63 789	1.58 743	1.03 705	0.46 755	0.42 767	0.48 750	0.47 762	0.50 742	0.50 753
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.83 686	0.56 722	1.87 761	0.49 621	0.38 657	0.56 490	0.66 694	0.70 428	1.00 637	2.42 782	2.02 747	1.31 702	1.18 731	0.93 655	1.13 718	0.20 545	0.18 599	0.20 513	0.19 543	0.27 640	0.30 664

ccnet	0.82 679	0.57 724	0.75 647	0.54 690	0.59 748	1.09 692	0.66 694	1.38 731	0.94 611	1.12 703	1.44 706	1.29 699	0.92 696	0.95 664	1.24 724	0.49 763	0.42 767	0.50 757	0.47 762	0.51 743	0.46 739

MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 714	0.57 724	1.51 748	0.67 743	0.50 719	2.57 776	1.66 798	1.20 677	1.43 736	1.38 734	1.57 720	1.33 710	0.92 696	1.64 748	0.88 673	0.37 724	0.39 760	0.46 743	0.60 777	0.41 717	0.40 719

WZ-Net	1.19 739	0.59 726	4.07 788	0.62 727	0.51 723	1.34 723	1.31 784	1.32 717	1.74 759	1.53 744	1.65 724	1.74 744	1.28 742	2.25 775	2.01 767	0.27 656	0.21 644	0.23 593	0.25 656	0.40 711	0.39 716

MFN_U_SF_RVC	1.09 727	0.59 726	1.97 763	0.67 743	0.44 695	1.93 763	0.60 676	1.85 773	1.36 728	1.61 748	1.54 718	1.95 753	1.37 746	1.64 748	1.73 751	0.40 738	0.37 751	0.45 739	0.48 764	0.44 723	0.44 731

RGC	0.79 674	0.59 726	0.71 625	0.65 737	0.65 757	0.92 657	0.58 668	1.29 711	1.05 661	1.07 692	1.45 709	1.47 728	1.03 716	1.21 706	0.88 673	0.32 697	0.30 716	0.48 750	0.40 741	0.37 704	0.37 707

STTRV1_RVC	0.82 679	0.59 726	1.16 709	0.67 743	0.81 767	1.11 694	0.63 685	1.30 714	1.11 682	0.98 656	1.33 684	1.08 663	0.95 705	1.26 714	0.87 669	0.55 775	0.25 682	0.43 733	0.39 738	0.58 760	0.40 719

1111	1.92 771	0.60 730	2.43 774	0.71 753	0.57 741	2.60 777	3.13 816	2.12 783	1.97 766	2.27 778	2.74 773	3.21 780	3.13 798	5.16 809	5.06 806	0.38 727	0.35 743	0.47 744	0.38 733	0.54 750	0.53 757

ADCS	1.51 757	0.61 731	3.42 782	0.59 715	0.51 723	1.27 719	1.08 766	1.59 758	1.81 762	1.91 765	1.66 726	1.51 734	1.42 749	1.94 763	8.60 814	0.33 706	0.32 733	0.33 699	0.36 725	0.44 723	0.42 724

ELAS_RVC	1.60 760	0.61 731	1.01 693	0.70 750	0.56 738	2.00 765	1.89 807	1.96 775	2.65 790	3.33 799	3.26 780	3.03 775	3.41 802	2.49 783	2.09 769	0.52 768	0.45 775	0.50 757	0.48 764	0.54 750	0.52 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.63 762	0.61 731	0.95 683	0.68 747	0.55 735	3.01 793	1.55 796	2.39 787	2.33 782	3.64 801	3.89 792	2.75 772	2.90 793	2.15 771	2.27 777	0.52 768	0.45 775	0.50 757	0.48 764	0.54 750	0.52 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	3.34 791	0.62 734	2.19 768	0.75 758	0.54 730	7.70 808	1.13 768	3.94 808	6.50 815	6.05 820	10.49 823	11.93 819	6.06 810	2.52 785	3.44 794	0.39 733	0.38 755	0.65 769	0.49 769	0.47 733	0.61 761

AnyNet_C32	1.16 737	0.62 734	2.40 772	0.57 709	0.55 735	1.41 728	1.34 786	1.18 670	1.24 708	1.49 738	1.42 700	1.39 719	1.20 735	1.55 739	4.82 803	0.29 674	0.28 703	0.29 677	0.34 716	0.38 708	0.42 724

DStereoSA	1.73 766	0.63 736	1.57 752	0.80 764	0.79 766	1.26 718	1.30 780	1.34 721	1.43 736	1.24 723	7.52 817	0.92 614	7.68 813	1.65 752	2.29 779	0.41 739	0.29 711	0.63 768	0.60 777	1.04 785	1.18 795

nnnnnnn	1.69 765	0.64 737	2.14 766	0.80 764	0.73 765	1.79 758	1.01 760	2.00 777	2.36 785	2.69 786	4.20 797	4.71 794	2.34 783	2.45 781	2.27 777	0.53 772	0.53 782	0.66 770	0.62 780	0.69 769	0.62 762

PASM	0.90 697	0.64 737	1.69 753	0.69 749	0.69 762	0.78 613	0.84 738	1.03 599	1.26 719	1.19 712	1.15 641	1.31 702	0.98 710	1.24 712	1.03 705	0.52 768	0.56 785	0.59 767	0.66 784	0.56 753	0.54 758

zh-mn7	1.08 726	0.65 739	4.00 787	0.52 671	0.38 657	1.16 706	0.62 683	1.15 653	1.77 760	1.74 756	2.31 753	1.17 687	0.91 691	2.10 768	1.77 755	0.24 625	0.21 644	0.22 572	0.22 611	0.25 620	0.28 646

SAMSARA	1.07 723	0.65 739	1.19 716	1.06 780	0.90 771	1.76 756	1.76 804	1.46 741	1.44 739	1.51 741	1.16 648	2.00 754	1.14 726	1.48 735	1.31 732	0.39 733	0.44 774	0.35 704	0.38 733	0.49 740	0.49 751

XQC	0.89 694	0.65 739	1.31 730	0.67 743	0.52 727	1.22 713	0.68 702	1.26 705	1.52 744	1.14 706	1.11 617	1.28 698	1.04 718	1.40 734	1.77 755	0.38 727	0.24 674	0.37 714	0.31 703	0.53 748	0.47 744

PVD	1.28 745	0.67 742	1.28 725	0.74 755	0.62 752	1.50 735	0.84 738	1.99 776	2.96 794	2.18 772	2.36 758	1.85 749	1.95 777	1.92 761	1.94 762	0.39 733	0.36 749	0.49 755	0.37 728	0.51 743	0.64 763

UHP(ZeroShot)	12.84 822	0.68 743	18.22 819	0.82 766	0.62 752	25.49 830	5.53 821	21.64 843	40.95 859	23.57 842	34.53 852	25.52 842	26.31 844	14.39 830	14.00 826	0.43 747	0.30 716	0.48 750	0.37 728	0.81 774	2.09 809

UHP	12.84 822	0.68 743	18.22 819	0.82 766	0.62 752	25.49 830	5.53 821	21.64 843	40.95 859	23.57 842	34.53 852	25.52 842	26.31 844	14.39 830	14.00 826	0.43 747	0.30 716	0.48 750	0.37 728	0.81 774	2.09 809

StereoAnything_RVC	0.21 90	0.68 743	0.39 339	0.28 11	0.15 35	0.23 75	0.18 19	0.20 5	0.19 30	0.16 9	0.16 16	0.15 6	0.22 150	0.30 71	0.18 19	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.08 2	0.16 392	0.09 6

UHP(FT)	1.48 755	0.69 746	1.79 758	0.78 760	0.54 730	2.60 777	1.44 792	1.77 771	2.54 787	2.20 773	2.61 768	2.61 769	1.78 768	2.35 776	2.56 781	0.45 751	0.45 775	0.75 773	0.64 781	0.64 765	0.45 735

mmmmmm	1.48 755	0.69 746	1.79 758	0.78 760	0.54 730	2.60 777	1.44 792	1.77 771	2.54 787	2.20 773	2.61 768	2.61 769	1.78 768	2.35 776	2.56 781	0.45 751	0.45 775	0.75 773	0.64 781	0.64 765	0.45 735

DStereoO	0.96 704	0.70 748	0.72 630	0.62 727	0.45 700	0.74 596	0.92 750	1.09 623	1.29 724	1.19 712	1.23 664	0.99 632	1.71 766	1.29 718	0.99 699	2.01 811	0.35 743	0.77 777	0.30 694	1.42 791	0.38 713

GASNet	0.67 642	0.72 749	0.96 686	0.70 750	0.48 715	0.62 532	0.47 604	1.08 619	1.03 650	0.94 636	0.82 470	0.93 617	0.83 675	1.33 724	0.80 650	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.28 686	0.44 723	0.24 613

Wz-Net-SNSev	0.91 699	0.73 750	2.13 765	0.56 703	0.45 700	0.95 661	1.13 768	1.34 721	1.24 708	1.02 674	1.30 680	1.46 725	0.86 681	1.81 756	1.50 742	0.25 635	0.23 662	0.25 625	0.26 671	0.32 670	0.29 653

SQANet	0.82 679	0.74 751	0.67 605	1.13 781	0.98 779	1.11 694	0.47 604	1.07 615	0.83 532	0.91 621	1.05 597	1.03 647	0.74 638	1.01 669	0.64 613	0.61 777	0.24 674	1.03 786	0.35 722	1.18 789	0.58 760

PStereo	0.50 549	0.75 752	0.42 385	0.37 288	0.28 511	0.55 475	0.46 596	0.54 285	0.88 564	0.53 366	0.33 206	0.51 385	0.51 489	0.78 585	0.67 621	0.51 766	0.25 682	0.30 686	0.27 678	0.59 761	0.49 751

zh-sn7	1.09 727	0.75 752	3.23 781	0.57 709	0.42 681	1.11 694	0.89 744	1.19 672	1.27 720	1.41 736	1.98 745	1.25 693	1.47 752	1.99 765	2.62 783	0.26 646	0.26 690	0.26 644	0.27 678	0.35 688	0.30 664

PSMNet-RUCA	0.76 665	0.75 752	1.08 701	1.01 776	0.90 771	0.69 574	0.50 624	1.11 632	1.03 650	0.78 525	1.11 617	0.80 568	0.72 631	0.88 630	0.63 610	0.53 772	0.27 699	0.76 776	0.46 755	0.66 768	0.47 744

GANetREF_RVC	0.80 675	0.75 752	0.86 670	0.66 740	0.42 681	1.15 702	0.98 754	1.14 649	1.19 699	1.01 670	1.02 582	1.10 671	0.90 690	1.15 694	0.76 643	0.48 761	0.39 760	0.57 764	0.38 733	0.63 764	0.46 739
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	0.48 514	0.77 756	0.50 504	0.48 606	0.31 585	0.41 387	0.34 416	0.70 428	0.92 596	0.65 434	0.60 356	0.58 423	0.43 435	0.63 466	0.41 481	0.32 697	0.15 517	0.66 770	0.19 543	0.36 695	0.21 574

LSM	4.74 804	0.77 756	10.16 805	0.70 750	56.56 845	1.02 675	1.00 758	1.24 699	1.62 756	2.04 767	2.34 756	1.33 710	1.17 730	1.38 733	1.09 712	0.33 706	0.49 780	0.39 724	0.46 755	0.51 743	10.09 827

EDNetEfficient	1.46 753	0.80 758	6.12 795	0.47 598	0.39 663	0.69 574	0.83 735	0.90 538	2.77 793	3.50 800	1.96 744	1.66 741	2.03 779	1.26 714	4.18 801	0.21 564	0.18 599	0.21 556	0.20 570	0.41 717	0.39 716

Consistency-Raft	1.01 711	0.81 759	1.24 722	0.84 768	0.97 777	0.81 629	0.84 738	1.30 714	1.59 752	1.05 685	1.68 729	1.12 675	0.91 691	0.92 649	1.11 713	0.65 778	0.74 793	0.79 779	0.90 796	1.06 787	0.79 773

AnonymousM	0.41 437	0.81 759	0.29 129	0.34 167	0.22 268	0.28 175	0.38 506	0.53 282	0.41 276	0.70 473	0.49 295	0.47 358	0.27 235	0.41 208	0.31 350	0.15 324	0.12 364	1.51 792	0.26 671	0.12 134	0.10 87

MaskLacGwcNet_RVC	0.67 642	0.81 759	0.73 634	0.53 683	0.37 646	1.40 726	0.53 648	1.04 602	0.79 512	0.88 604	0.94 531	0.95 621	0.53 500	0.93 655	0.58 592	0.39 733	0.30 716	0.57 764	0.31 703	0.53 748	0.30 664

UDG	0.88 692	0.82 762	0.67 605	1.00 775	0.96 776	1.02 675	0.57 667	1.13 640	0.99 630	0.90 616	0.97 560	1.31 702	0.99 711	0.85 620	0.84 658	0.54 774	0.32 733	1.77 796	0.40 741	0.94 780	0.66 765

BEATNet-Init1	15.13 825	0.82 762	50.86 850	0.72 754	0.53 728	38.10 842	7.03 824	11.83 824	14.25 829	29.78 854	30.17 851	48.21 857	22.64 841	26.78 844	18.11 831	0.42 743	0.38 755	0.47 744	0.46 755	0.51 743	0.48 748

DStereoFS	1.87 769	0.85 764	1.03 694	0.75 758	0.62 752	2.04 767	0.65 691	1.74 769	1.55 748	1.52 743	1.90 740	2.36 764	12.92 826	3.85 805	1.74 752	0.44 749	0.31 727	0.82 781	0.46 755	0.84 776	1.10 789

MSC_U_SF_DS_RVC	1.34 746	0.87 765	1.76 757	0.86 769	0.56 738	4.29 800	1.79 805	1.50 748	1.98 767	1.61 748	1.85 738	1.84 747	1.41 748	1.89 759	1.36 734	0.48 761	0.40 762	0.56 763	0.57 775	0.69 769	0.48 748

anonymity	0.97 706	0.89 766	1.05 696	0.92 771	1.03 783	0.97 666	0.81 732	1.29 711	0.91 591	1.07 692	0.98 562	1.00 636	0.95 705	1.02 674	0.92 688	0.96 788	0.95 814	0.90 783	0.91 799	0.92 779	0.94 779

NVStereoNet_ROB	1.24 742	0.90 767	1.13 706	0.86 769	0.88 770	1.11 694	0.99 756	1.42 737	1.53 745	1.59 747	2.48 761	2.24 760	1.53 754	1.96 764	1.30 731	0.76 783	0.70 790	0.78 778	1.00 802	0.71 772	0.88 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otaku	1.04 716	0.93 768	0.88 673	1.33 787	1.05 785	1.66 748	0.70 712	1.40 735	1.18 697	1.08 696	1.32 683	1.33 710	0.91 691	1.23 711	0.76 643	0.72 781	0.46 779	1.24 790	0.50 770	1.40 790	0.75 769

SPS-STEREO	1.25 743	0.93 768	1.06 697	1.04 778	1.03 783	1.41 728	0.91 748	1.51 751	1.19 699	2.09 769	1.83 736	1.94 752	1.39 747	1.62 745	1.39 737	0.97 790	0.94 813	0.90 783	0.89 795	0.96 782	0.96 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	1.35 748	0.94 770	1.25 723	0.96 772	1.00 781	1.52 737	1.02 761	1.34 721	1.21 703	2.64 785	2.65 771	2.44 765	1.56 758	1.64 748	1.26 726	0.97 790	0.95 814	0.90 783	0.90 796	0.94 780	0.96 782

RTS	1.98 773	0.96 771	11.36 812	0.65 737	0.57 741	2.77 784	1.40 789	1.39 732	2.26 773	1.89 762	2.56 764	1.32 707	1.25 737	5.20 810	4.05 799	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

RTSA	1.98 773	0.96 771	11.36 812	0.65 737	0.57 741	2.77 784	1.40 789	1.39 732	2.26 773	1.89 762	2.56 764	1.32 707	1.25 737	5.20 810	4.05 799	0.31 685	0.22 652	0.29 677	0.29 692	0.40 711	0.37 707

CC-Net-ROB	0.82 679	0.96 771	0.85 665	0.58 711	0.45 700	1.27 719	0.70 712	1.17 666	1.02 644	0.83 567	1.23 664	0.90 606	0.77 653	1.06 679	0.69 626	0.46 755	0.34 741	1.71 795	0.38 733	0.59 761	0.36 702

Ntro	1.09 727	0.97 774	0.91 680	1.44 788	1.19 787	1.69 751	0.80 731	1.35 725	1.25 716	1.00 665	1.29 677	1.31 702	0.97 709	1.26 714	0.84 658	0.84 785	0.43 772	1.36 791	0.50 770	1.56 792	0.78 771

MFMNet_re	1.14 731	0.97 774	1.19 716	0.99 773	0.95 775	1.25 717	1.22 776	1.39 732	1.55 748	1.69 755	1.67 728	1.21 689	1.53 754	1.12 692	0.99 699	0.87 787	0.75 797	0.79 779	0.75 788	0.90 777	0.94 779

AANet	1.13 730	1.01 776	2.99 779	0.44 543	0.37 646	0.91 652	0.54 652	1.27 707	2.31 781	2.35 780	2.37 759	2.22 758	1.53 754	1.18 699	1.43 739	0.32 697	0.23 662	0.28 666	0.25 656	0.35 688	0.33 683

light-stereo	3.53 794	1.05 777	10.69 808	9.45 822	6.82 816	2.10 769	0.64 689	3.71 805	2.70 792	4.77 814	4.98 805	6.83 810	1.32 743	6.71 815	1.35 733	1.20 796	1.29 820	0.66 770	0.77 790	1.79 798	1.85 804

AnyNet_C01	1.56 758	1.05 777	7.45 797	0.64 730	0.54 730	1.99 764	1.38 788	1.43 739	1.36 728	1.63 751	1.92 741	1.84 747	1.33 745	2.40 780	4.03 798	0.33 706	0.32 733	0.32 694	0.34 716	0.44 723	0.45 735

Wz-Net-TNSev	1.14 731	1.06 779	4.32 790	0.49 621	0.42 681	1.51 736	1.11 767	1.48 743	1.40 735	1.22 720	1.26 670	1.58 739	1.43 750	1.76 754	1.70 749	0.32 697	0.31 727	0.26 644	0.30 694	0.41 717	0.41 723

EDNetEfficientorigin	9.93 818	1.15 780	175.16 858	0.48 606	0.36 638	1.04 682	0.68 702	1.24 699	2.69 791	3.17 797	2.50 762	2.30 761	2.07 780	1.76 754	2.21 772	0.20 545	0.18 599	0.24 612	0.19 543	0.51 743	0.50 753

WAO-7	1.90 770	1.20 781	1.35 736	1.27 785	1.06 786	2.84 786	1.56 797	3.23 798	3.06 798	2.23 776	3.33 784	3.17 779	2.28 782	3.12 794	2.21 772	1.02 792	0.91 809	1.06 787	1.03 805	1.04 785	0.97 785

GCST	0.83 686	1.22 782	0.74 639	1.58 789	1.01 782	1.06 684	0.23 162	0.78 486	0.78 503	0.97 650	0.65 377	0.78 557	0.35 352	0.92 649	0.34 392	0.96 788	0.65 789	1.20 789	0.81 792	0.91 778	0.70 766

JetBlue	2.78 787	1.26 783	7.04 796	1.16 782	1.48 790	8.00 809	6.02 823	2.60 791	1.92 765	2.12 770	2.64 770	3.34 786	3.05 797	6.49 814	3.39 792	0.78 784	0.76 798	0.75 773	0.76 789	0.97 784	1.18 795

ACVNet_2	1.65 763	1.27 784	1.41 743	1.75 793	1.62 792	2.22 771	1.20 773	2.30 786	2.62 789	1.78 759	2.56 764	3.03 775	1.61 761	1.54 738	1.12 717	1.06 793	0.58 787	1.82 797	0.70 787	1.82 799	0.96 782

ACVNet-4b	1.35 748	1.31 785	1.10 702	1.90 798	1.59 791	1.92 762	0.77 726	1.52 754	1.62 756	1.05 685	1.60 722	2.11 756	0.94 702	1.64 748	0.77 647	1.30 800	0.35 743	2.03 803	0.67 785	1.88 803	0.84 774

ACVNet_1	1.46 753	1.33 786	1.12 705	1.91 799	1.62 792	1.83 759	0.98 754	2.00 777	1.85 764	1.39 735	1.53 717	2.32 762	1.53 754	1.34 726	1.11 713	1.30 800	0.50 781	2.06 805	0.58 776	1.93 805	0.95 781

Dean	1.98 773	1.36 787	1.36 740	2.12 801	1.81 800	2.74 781	1.36 787	3.37 802	3.80 805	2.08 768	3.32 783	3.21 780	1.82 771	1.71 753	1.67 748	1.27 797	0.77 799	1.99 799	0.90 796	1.86 800	1.03 787

LVE	2.12 780	1.44 788	1.36 740	1.99 800	1.78 798	2.75 782	1.79 805	2.82 792	3.95 807	1.90 764	4.33 799	3.52 789	1.81 770	2.24 774	1.74 752	1.74 808	0.87 805	2.06 805	1.13 808	1.91 804	1.35 800

MonStereo1	1.98 773	1.48 789	1.43 745	1.81 796	1.69 797	2.88 789	0.78 728	2.47 788	3.47 801	2.20 773	4.36 800	3.39 787	2.50 786	2.18 772	1.58 744	1.19 795	0.54 783	1.65 794	0.87 794	1.78 797	1.29 799

RainbowNet	1.35 748	1.49 790	1.19 716	1.88 797	1.45 789	1.48 734	1.07 765	1.61 761	1.55 748	1.20 718	1.59 721	1.54 735	1.13 725	1.34 726	0.97 695	1.36 803	0.70 790	1.82 797	0.79 791	1.71 795	1.07 788

WAO-6	2.04 778	1.50 791	1.16 709	1.70 791	1.67 796	2.69 780	1.44 792	3.06 795	3.63 804	1.98 766	3.27 781	3.54 790	2.07 780	2.36 778	2.22 774	1.31 802	0.91 809	2.04 804	1.22 812	1.73 796	1.27 798

coex-ft	6.43 810	1.51 792	87.33 856	0.49 621	0.38 657	1.34 723	1.21 775	1.16 661	8.09 818	12.12 829	2.79 774	2.77 773	3.31 799	1.16 696	3.15 787	0.24 625	0.23 662	0.27 658	0.24 646	0.45 727	0.37 707

DNS	0.75 664	1.52 793	0.28 115	0.28 11	0.17 74	0.18 29	0.23 162	0.48 238	0.27 114	0.26 148	0.34 218	0.30 200	0.23 168	2.70 790	1.46 741	0.16 385	0.13 442	0.16 321	0.09 18	3.27 819	2.57 812

DNSM	0.82 679	1.54 794	0.27 92	0.30 35	0.17 74	0.27 150	0.25 203	0.49 244	0.25 100	0.34 239	0.36 237	0.29 185	0.26 218	2.84 793	1.96 765	0.16 385	0.12 364	0.12 76	0.10 107	3.66 822	2.58 813

WAO-8	2.92 788	1.55 795	1.35 736	1.79 794	1.63 794	5.23 802	1.22 776	4.58 811	12.56 824	2.84 791	4.07 796	4.83 796	2.72 791	3.49 798	2.25 775	1.27 797	0.91 809	1.99 799	1.15 810	1.86 800	1.15 791

Venus	2.92 788	1.55 795	1.35 736	1.79 794	1.63 794	5.23 802	1.22 776	4.58 811	12.56 824	2.84 791	4.06 795	4.83 796	2.72 791	3.49 798	2.25 775	1.27 797	0.91 809	1.99 799	1.15 810	1.86 800	1.15 791

IMH-64-1	1.86 767	1.62 797	1.16 709	2.20 802	1.89 801	2.33 772	1.30 780	2.89 793	2.29 778	1.66 752	2.80 775	2.49 766	1.61 761	2.10 768	1.78 757	1.60 804	0.74 793	2.43 809	1.02 803	2.12 806	1.17 793

IMH-64	1.86 767	1.62 797	1.16 709	2.20 802	1.89 801	2.33 772	1.30 780	2.89 793	2.29 778	1.66 752	2.80 775	2.49 766	1.61 761	2.10 768	1.78 757	1.60 804	0.74 793	2.43 809	1.02 803	2.12 806	1.17 793

IMH	2.04 778	1.62 797	1.20 719	2.20 802	1.89 801	2.91 792	1.30 780	3.11 796	3.03 796	1.81 760	3.35 785	3.03 775	1.90 774	2.48 782	1.80 759	1.66 807	0.77 799	2.45 811	1.04 806	2.15 808	1.19 797

PWCK	1.92 771	1.66 800	3.12 780	1.65 790	0.91 773	2.84 786	2.26 811	2.10 781	2.41 786	2.36 781	2.31 753	2.22 758	1.82 771	3.43 797	2.03 768	1.61 806	0.71 792	1.51 792	0.82 793	1.69 794	0.91 778

TorneroNet-64	3.44 792	1.86 801	1.42 744	2.58 809	2.28 806	6.87 805	1.68 801	4.70 813	12.03 821	2.31 779	5.59 813	8.25 812	2.55 788	3.97 806	2.73 784	1.81 809	0.74 793	2.57 813	1.07 807	2.35 810	1.44 801

TorneroNet	4.53 803	1.89 802	1.48 747	2.55 807	2.27 805	13.78 823	1.69 802	4.84 815	23.73 844	2.89 794	7.70 818	7.06 811	2.69 790	4.26 808	3.42 793	1.84 810	0.77 799	2.68 815	1.13 808	2.42 811	1.47 802

KSHMR	2.57 784	1.93 803	1.69 753	2.63 810	2.42 808	2.86 788	2.07 808	3.27 800	6.50 815	2.49 784	3.36 786	3.41 788	1.92 775	2.49 783	1.94 762	2.13 814	1.40 821	2.79 819	1.50 816	2.73 814	1.77 803

UNDER WATER-64	3.53 794	2.01 804	3.94 786	3.22 815	2.49 810	5.41 804	2.60 814	3.43 803	12.41 823	3.03 796	2.68 772	6.07 806	4.04 806	3.79 802	3.33 789	2.02 812	1.24 819	2.63 814	1.46 815	2.78 815	2.08 808

FADE	5.17 805	2.05 805	13.14 816	1.03 777	0.99 780	2.09 768	0.91 748	3.91 807	3.00 795	1.76 758	1.60 722	2.73 771	6.73 812	5.95 812	3.95 797	11.57 840	1.70 823	23.09 851	15.86 841	0.62 763	0.65 764

UNDER WATER	3.46 793	2.07 806	3.64 785	3.09 813	2.48 809	3.75 798	2.42 813	3.31 801	13.77 828	2.90 795	2.95 778	5.84 802	3.69 803	3.69 800	3.48 796	2.07 813	1.11 816	2.70 817	1.40 814	2.84 817	1.98 806

ktn	2.98 790	2.25 807	1.73 756	2.84 811	2.53 811	3.76 799	2.15 809	3.70 804	5.47 814	2.75 788	5.17 808	5.94 804	2.48 785	3.23 795	2.46 780	2.34 818	1.44 822	2.78 818	2.03 819	2.45 812	2.01 807

notaker	2.76 786	2.29 808	1.80 760	2.96 812	2.58 812	2.90 791	1.75 803	3.24 799	3.05 797	2.78 789	4.24 798	6.15 807	2.51 787	3.34 796	2.75 785	2.31 816	1.18 817	3.00 820	1.65 817	2.84 817	1.97 805

MADNet+	2.23 782	2.43 809	10.85 809	1.22 784	0.91 773	2.76 783	1.40 789	2.12 783	1.67 758	1.32 730	1.74 732	1.86 750	1.74 767	6.25 813	4.41 802	0.65 778	0.64 788	0.58 766	0.54 774	0.80 773	0.76 770

HanzoNet	6.76 811	2.45 810	4.22 789	3.19 814	2.94 814	3.62 797	2.28 812	4.79 814	7.20 817	14.00 835	13.19 831	17.49 833	22.30 840	13.25 829	6.19 809	4.20 822	1.93 824	3.10 821	2.56 821	3.35 820	2.88 816

DPSimNet_ROB	3.58 796	2.45 810	8.57 798	2.53 806	2.37 807	2.88 789	3.77 818	3.14 797	3.23 799	4.71 811	3.86 791	4.68 793	4.87 809	4.07 807	5.62 807	2.33 817	2.33 825	2.47 812	2.52 820	2.51 813	2.64 814

DDUNet	1.06 721	2.56 812	0.68 610	1.21 783	1.26 788	1.03 678	0.69 707	1.11 632	0.94 611	0.96 645	1.22 659	1.27 696	0.82 670	0.93 655	0.72 636	0.84 785	0.38 755	1.99 799	0.60 777	1.10 788	0.85 775

DispFullNet	1.60 760	2.63 813	2.75 777	2.56 808	1.79 799	1.24 716	0.47 604	1.37 730	1.45 740	1.87 761	1.50 713	1.55 736	2.46 784	2.04 767	1.04 708	0.59 776	0.18 599	2.32 808	0.68 786	2.29 809	1.14 790

MADNet++	4.03 798	2.70 814	3.44 784	3.72 817	3.44 815	4.44 801	3.52 817	3.95 809	3.61 803	4.46 803	4.98 805	4.10 791	4.58 808	7.00 817	5.89 808	3.74 820	3.67 829	3.27 822	2.71 822	3.70 823	3.66 817

IGEV-BASED-STEREO-	0.56 600	3.08 815	2.43 774	0.31 66	0.18 108	0.29 190	0.20 62	0.37 120	0.32 184	0.28 183	0.24 107	0.18 30	0.18 50	0.31 85	0.22 130	1.09 794	0.08 2	0.17 374	0.16 419	0.14 257	0.97 785

JetRed	5.27 806	5.84 816	12.81 815	2.36 805	2.83 813	12.23 816	10.50 831	4.46 810	3.60 802	3.86 802	3.83 790	4.85 798	4.18 807	6.78 816	11.96 823	2.17 815	2.96 828	2.18 807	1.97 818	3.38 821	2.68 815

DPSMNet_ROB	12.08 821	8.00 817	21.00 824	8.97 821	16.79 821	10.67 812	30.89 839	9.02 821	15.17 831	6.51 822	15.41 838	9.04 815	14.85 828	9.27 826	21.67 835	4.58 824	8.57 834	5.09 833	9.29 837	5.90 826	10.95 828

DGTPSM_ROB	12.07 820	8.00 817	20.99 823	8.93 820	16.78 820	10.67 812	30.87 838	9.01 820	15.16 830	6.50 821	15.41 838	9.04 815	14.85 828	9.25 825	21.67 835	4.57 823	8.57 834	5.08 831	9.28 834	5.90 826	10.95 828

ASD4	9.96 819	8.86 819	17.78 818	7.17 818	9.80 817	16.08 824	28.92 837	9.77 822	8.20 819	7.02 824	7.08 816	8.47 813	9.57 816	11.17 828	20.26 832	4.12 821	4.14 830	5.57 834	4.74 830	5.53 824	4.90 819

noway2	9.12 814	9.84 820	11.24 811	19.40 825	17.88 823	12.54 819	8.94 828	13.58 825	2.22 772	4.85 816	5.59 813	14.48 824	11.09 823	7.31 820	9.96 817	5.48 828	0.86 802	3.93 824	3.20 825	10.34 830	9.76 822

noway3	9.04 813	9.99 821	10.50 807	19.30 824	17.88 823	12.49 817	8.93 827	13.62 827	2.27 776	4.85 816	5.57 810	14.37 821	10.99 818	7.30 819	9.94 816	5.36 825	0.86 802	3.94 827	3.20 825	10.28 829	9.17 821

TCMNet-wrong-test	8.97 812	10.42 822	8.74 800	19.56 826	17.61 822	12.53 818	9.01 829	13.59 826	2.18 771	4.64 809	5.11 807	14.63 826	11.09 823	7.19 818	9.73 815	5.56 832	0.89 807	3.77 823	3.11 823	10.34 830	9.80 823

noway4	9.14 815	10.89 823	8.97 801	19.91 831	17.90 825	12.71 822	9.04 830	13.72 828	2.34 783	4.80 815	5.47 809	14.56 825	11.25 825	7.32 821	9.98 818	5.54 831	0.89 807	3.93 824	3.19 824	10.47 834	10.04 826

zzzz4	9.23 817	11.07 824	11.03 810	19.80 829	17.91 826	12.68 821	8.89 825	13.79 829	2.29 778	4.85 816	5.58 811	14.47 823	11.04 820	7.33 822	10.03 819	5.51 829	0.87 805	3.94 827	3.20 825	10.42 832	9.93 824

noway1	9.20 816	11.07 824	10.41 806	19.80 829	17.91 826	12.67 820	8.90 826	13.79 829	2.26 773	4.85 816	5.58 811	14.44 822	11.03 819	7.33 822	10.03 819	5.51 829	0.86 802	3.93 824	3.20 825	10.42 832	9.93 824

USTest	12.99 824	14.18 826	20.00 822	16.24 823	14.97 819	20.80 826	31.95 840	16.20 833	10.91 820	8.79 826	9.48 820	13.94 820	10.50 817	16.11 832	21.44 834	3.17 819	4.82 831	5.08 831	5.36 832	8.81 828	7.13 820

iinet-test	16.76 827	17.57 827	22.97 826	19.69 827	18.39 828	24.48 828	34.18 841	20.02 834	15.35 832	12.55 830	12.85 826	18.13 835	15.39 831	19.59 833	24.25 837	8.86 835	8.72 836	8.95 837	9.28 834	12.74 835	11.26 831

IINet	16.76 827	17.57 827	22.97 826	19.69 827	18.39 828	24.48 828	34.18 841	20.02 834	15.35 832	12.55 830	12.85 826	18.13 835	15.39 831	19.59 833	24.25 837	8.86 835	8.72 836	8.95 837	9.28 834	12.74 835	11.26 831

Anonymous_1	33.25 836	18.26 829	23.92 828	20.54 832	21.28 833	25.59 832	35.94 843	22.01 845	15.57 834	13.33 832	13.49 832	18.08 834	15.29 830	20.36 835	24.60 839	16.28 845	8.84 838	66.59 860	118.00 861	155.73 865	11.23 830

DPSM_ROB	17.78 829	18.63 830	24.31 832	20.90 833	19.47 830	25.97 833	36.21 844	21.23 841	16.24 835	13.38 833	14.06 833	19.18 838	16.30 833	20.78 836	25.67 840	9.38 837	9.23 839	9.49 839	9.82 838	13.51 838	11.91 833

DPSM	17.78 829	18.63 830	24.31 832	20.90 833	19.47 830	25.97 833	36.21 844	21.23 841	16.24 835	13.38 833	14.06 833	19.18 838	16.30 833	20.78 836	25.67 840	9.38 837	9.23 839	9.49 839	9.82 838	13.51 838	11.91 833

real-time stereo	18.86 831	19.13 832	25.10 834	21.98 835	20.64 832	27.70 839	37.36 846	24.94 846	16.89 837	14.12 839	14.79 835	21.16 840	18.29 838	21.71 842	26.43 842	10.17 839	9.37 841	10.44 841	10.39 840	14.04 840	12.58 836

xxxxx1	36.64 844	19.51 833	24.21 829	61.66 848	64.63 850	27.28 836	40.10 847	20.25 836	18.63 839	14.07 836	12.97 828	17.26 830	17.36 835	21.70 839	27.93 843	13.18 842	18.50 846	111.26 863	133.37 862	29.24 850	39.73 850

tt_ll	36.64 844	19.51 833	24.21 829	61.66 848	64.63 850	27.28 836	40.10 847	20.25 836	18.63 839	14.07 836	12.97 828	17.26 830	17.36 835	21.70 839	27.93 843	13.18 842	18.50 846	111.26 863	133.37 862	29.24 850	39.73 850

ff	36.64 844	19.51 833	24.21 829	61.66 848	64.63 850	27.28 836	40.10 847	20.25 836	18.63 839	14.07 836	12.97 828	17.26 830	17.36 835	21.70 839	27.93 843	13.18 842	18.50 846	111.26 863	133.37 862	29.24 850	39.73 850

Selective-IGEV-i1pa	15.35 826	22.27 836	18.31 821	1.71 792	0.87 769	28.61 841	12.26 832	25.48 847	20.48 842	19.78 841	22.75 840	28.20 845	22.64 841	29.07 845	17.31 830	12.88 841	2.88 826	6.84 835	0.99 801	1.67 793	12.03 835

PML	40.80 850	29.24 837	11.87 814	7.20 819	14.47 818	92.13 857	213.69 866	7.63 817	23.35 843	74.72 865	190.14 866	50.17 858	26.15 843	21.39 838	12.70 824	8.76 834	2.92 827	8.45 836	3.25 829	13.26 837	4.42 818

LRCNet_RVC	21.24 834	31.15 838	21.41 825	28.98 837	23.82 834	3.13 794	0.60 676	20.96 840	1.59 752	25.58 844	28.15 846	21.99 841	14.79 827	21.94 843	16.41 829	28.89 857	14.87 844	33.53 856	31.28 853	29.51 853	26.16 844

DLNR_Zeroshot_test	20.09 833	36.28 839	38.04 836	169.85 858	61.80 849	0.23 75	0.20 62	13.88 831	0.37 242	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.62 452	0.28 309	5.46 827	0.10 123	0.15 276	0.11 185	72.60 861	0.11 183

DLNR-FE	20.05 832	36.38 840	38.08 837	170.06 859	60.08 848	0.23 75	0.20 62	14.13 832	0.36 225	0.44 320	0.66 384	0.43 332	0.21 123	0.63 466	0.28 309	5.38 826	0.10 123	0.15 276	0.11 185	73.09 862	0.11 183

HaxPig	31.96 835	37.24 841	34.27 835	24.37 836	24.88 835	18.26 825	19.86 834	20.64 839	28.52 845	35.97 855	38.75 854	25.57 844	28.72 847	33.88 846	34.39 846	35.94 860	38.87 861	37.80 857	40.48 858	39.68 854	41.15 853

CasAABBNet	35.74 840	37.43 842	48.72 846	42.22 841	39.20 838	52.24 843	73.12 854	42.61 852	32.62 851	26.78 851	27.95 844	38.58 852	32.60 851	41.67 852	51.65 854	18.74 847	18.57 851	19.15 845	19.77 844	27.20 843	23.98 840

RAFT-FEzeroshot	35.73 838	37.45 843	48.67 843	42.23 842	39.22 840	52.25 844	73.13 855	42.62 853	32.59 848	26.71 848	27.70 842	38.57 850	32.57 849	41.68 854	51.67 855	18.75 848	18.58 853	19.15 845	19.78 845	27.21 845	23.98 840

RAFT-FE	35.73 838	37.45 843	48.67 843	42.23 842	39.22 840	52.25 844	73.13 855	42.62 853	32.59 848	26.71 848	27.70 842	38.57 850	32.57 849	41.68 854	51.67 855	18.75 848	18.58 853	19.15 845	19.78 845	27.21 845	23.98 840

Selective-RAFT-Error	35.84 843	37.49 845	48.83 848	42.26 845	39.24 843	52.30 847	73.09 851	42.66 856	32.61 850	26.80 852	28.30 847	38.84 856	33.51 856	41.68 854	51.59 852	18.82 853	18.58 853	19.17 848	19.80 847	27.28 848	24.05 843

Hybrid-DGEV	35.78 841	37.50 846	48.96 849	42.25 844	39.20 838	52.33 848	73.10 852	42.63 855	32.52 847	26.62 846	28.31 849	38.50 849	32.87 853	41.67 852	51.55 851	18.77 852	18.56 850	19.18 849	19.83 849	27.20 843	23.97 839

fast-reg	35.48 837	37.51 847	48.70 845	42.44 846	40.46 844	52.73 850	73.11 853	42.56 850	32.38 846	26.19 845	27.27 841	36.81 848	30.62 848	41.02 850	51.32 850	18.30 846	18.53 849	19.10 842	19.67 843	27.14 841	23.66 837

FlowAnything	35.81 842	37.53 848	48.80 847	42.20 840	39.22 840	52.25 844	73.16 857	42.56 850	32.89 854	26.76 850	28.30 847	38.69 855	33.09 855	41.63 851	51.62 853	18.76 850	18.59 856	19.21 850	19.92 850	27.16 842	23.91 838

LSM0	38.95 849	37.60 849	48.58 842	43.57 847	91.06 855	52.57 849	72.57 850	43.17 858	32.63 852	26.97 853	27.97 845	38.65 853	32.94 854	41.86 857	51.78 857	18.89 854	18.41 845	19.13 843	19.63 842	27.29 849	33.77 845

AVERAGE_ROB	37.58 848	40.13 850	40.15 838	34.81 839	33.82 837	28.55 840	25.10 836	32.02 849	34.06 856	41.28 862	40.66 855	34.46 847	34.81 858	39.18 848	37.57 848	42.78 861	43.44 862	43.82 858	43.03 859	40.47 855	41.51 854

MEDIAN_ROB	37.38 847	40.85 851	40.60 839	32.31 838	31.85 836	27.20 835	24.55 835	29.10 848	33.19 855	42.09 863	41.76 856	33.35 846	34.39 857	39.78 849	37.07 847	43.64 862	44.10 863	44.12 859	43.40 860	41.51 858	42.76 855

zzzz2	53.63 851	56.68 852	73.37 852	63.97 851	58.93 846	78.37 855	110.06 861	64.29 863	48.31 861	40.26 858	42.53 857	57.21 859	47.86 859	62.08 861	77.14 860	28.03 855	27.91 857	28.80 852	29.89 851	40.95 856	35.94 846

noway5	53.63 851	56.68 852	73.37 852	63.97 851	58.93 846	78.37 855	110.06 861	64.29 863	48.31 861	40.26 858	42.53 857	57.21 859	47.86 859	62.08 861	77.14 860	28.03 855	27.91 857	28.80 852	29.89 851	40.95 856	35.94 846

zzzzzz3	56.43 853	57.01 854	74.40 854	78.00 853	76.38 853	77.61 854	92.21 860	62.81 861	50.42 863	40.52 860	45.11 859	70.20 861	62.22 861	61.64 859	77.00 859	29.64 858	27.99 859	31.12 854	32.03 854	45.83 860	36.59 848

zzz1	56.46 854	57.02 855	74.61 855	78.01 854	76.39 854	77.52 853	92.13 859	62.93 862	50.48 864	40.59 861	45.21 860	70.20 861	62.34 862	61.65 860	76.98 858	29.64 858	27.99 859	31.12 854	32.03 854	45.82 859	36.60 849

RSGM-EC	74.81 855	63.03 856	41.60 840	97.74 855	92.11 856	74.93 851	114.81 863	53.77 859	38.96 857	39.88 856	48.98 861	90.73 863	64.81 863	139.63 863	128.53 863	93.27 863	53.96 864	95.12 861	38.31 856	81.45 863	44.63 856

acva	74.81 855	63.03 856	41.60 840	97.74 855	92.11 856	74.93 851	114.81 863	53.77 859	38.96 857	39.88 856	48.98 861	90.73 863	64.81 863	139.63 863	128.53 863	93.27 863	53.96 864	95.12 861	38.31 856	81.45 863	44.63 856

Light2-Stereo	116.02 858	69.93 858	104.38 857	163.04 857	123.58 858	95.99 858	1.32 785	130.98 866	4.26 809	169.96 866	137.68 863	122.18 866	26.58 846	172.14 865	151.71 865	165.00 866	10.91 842	177.63 867	173.42 865	168.86 866	150.83 859

Selective-IGEV-i16pa	78.59 857	120.99 859	16.46 817	1.04 778	0.66 758	181.07 860	2.17 810	153.90 867	139.75 866	56.45 864	153.05 864	107.32 865	157.92 866	200.46 867	96.57 862	94.09 865	1.23 818	2.69 816	0.31 703	0.96 782	84.68 858

test_example2	176.61 859	205.14 860	198.86 859	188.60 860	190.98 859	152.67 859	170.61 865	94.86 865	123.55 865	178.88 867	179.48 865	158.94 867	141.34 865	192.61 866	198.96 866	203.76 867	236.37 866	164.13 866	173.55 866	218.58 867	160.41 860

ccccc	429.48 860	429.19 861	527.00 860	507.10 861	501.20 860	356.95 861	342.70 867	380.82 868	297.90 867	334.51 868	389.17 867	372.86 868	449.39 867	499.17 868	553.56 867	561.44 868	431.22 867	334.28 868	290.86 867	540.88 868	489.46 861

TADF							0.32 382	0.76 476	0.90 583	0.97 650	0.59 353	0.62 457	0.36 381	0.52 331	0.31 350	0.13 155	0.09 31	0.14 206	0.12 234	0.14 257

RSGM							0.24 187	0.70 428	0.42 287	0.67 452	0.62 366	0.68 494	0.32 313	0.46 274	0.29 332	0.14 235	0.11 287	0.14 206	0.12 234	0.13 198

AHVO							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 729	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

MCPF							0.30 319	0.93 548	1.02 644	0.59 387	0.96 546	0.80 568	0.52 493	0.91 645	0.49 551	0.14 235	0.12 364	0.16 321	0.13 295	0.14 257

DSFM							0.58 668	0.86 516	0.69 436	0.71 480	1.15 641	0.80 568	0.61 555	1.21 706	1.28 729	0.21 564	0.23 662	0.23 593	0.22 611	0.23 596

RAFTStereoReplicaGSO							73.16 857	42.72 857	32.71 853	26.67 847	28.31 849	38.66 854	32.70 852	41.89 858	51.31 849	18.76 850	18.57 851	19.13 843	19.81 848	27.22 847

GS-Stereo							0.30 319	0.42 181	0.27 114	0.30 209	0.28 164	0.23 101	0.21 123	0.32 100	0.22 130	0.16 385	0.09 31	0.12 76	0.10 107	0.14 257	0.12 253

Low-res two-view benchmark