Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	1.58 72	0.49 1	3.02 51	2.86 162	0.49 121	5.49 308	0.77 169	2.05 10	1.90 58	1.48 96	1.19 73	1.46 112	0.15 4	8.09 243	1.54 204	0.16 474	0.03 173	0.00 1	0.30 606	0.04 122	0.02 53

BLMT-Stereo	0.99 10	0.51 2	3.10 60	2.65 136	0.36 74	0.56 6	0.27 105	1.94 8	1.86 55	1.00 35	2.57 121	1.18 97	0.15 4	1.90 4	1.49 199	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.03 92

MCSU-Stereo	1.76 98	0.54 3	3.43 87	2.57 126	0.32 51	3.22 112	0.57 141	5.56 80	3.23 162	2.38 172	3.86 164	3.78 234	0.40 30	3.99 84	1.20 176	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

Foundation-i32	0.97 8	0.54 3	2.57 9	2.24 59	0.21 19	1.31 19	0.09 48	4.21 28	0.95 8	1.20 56	0.42 31	2.79 199	0.29 16	1.78 2	0.54 36	0.02 287	0.08 375	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.03 92

PSi22a	0.94 7	0.55 5	2.07 2	2.13 39	0.25 21	1.14 14	0.09 48	4.93 51	0.89 3	0.74 13	0.08 2	2.33 177	1.03 92	1.87 3	0.49 29	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

HiDET	1.32 38	0.56 6	3.12 63	2.54 120	0.43 108	1.92 38	0.02 18	5.70 91	2.72 127	1.35 73	0.52 43	1.27 104	0.97 86	4.05 85	1.19 173	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

GeoAtt-L (ZS)	0.68 2	0.57 7	1.92 1	0.76 1	0.28 33	0.37 2	0.10 57	1.14 3	0.88 2	1.35 73	0.79 52	0.12 1	0.10 2	4.62 110	0.61 58	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

testmc14	1.36 41	0.57 7	3.06 56	2.59 129	0.35 69	3.43 131	0.73 163	3.49 26	1.80 52	1.39 88	2.52 116	2.65 193	1.41 127	2.18 10	0.93 127	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.10 249

PipStereo	1.06 14	0.57 7	2.29 6	2.16 45	0.26 24	1.22 15	0.10 57	5.28 66	0.91 5	0.64 8	0.09 5	3.41 217	0.88 77	2.66 24	0.46 21	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

PSi22b	1.02 11	0.57 7	2.28 5	2.14 40	0.25 21	1.23 16	0.13 69	5.00 54	0.90 4	0.64 8	0.09 5	3.29 211	0.60 50	2.65 23	0.46 21	0.03 334	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.03 92

derf	1.23 28	0.58 11	3.00 45	2.94 176	0.35 69	1.60 29	0.09 48	4.56 35	3.52 181	1.15 50	0.33 24	1.14 95	0.25 9	4.24 92	0.48 26	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.25 577	0.02 26	0.02 53

IGEV	1.86 107	0.58 11	3.90 127	2.40 100	3.49 498	4.20 184	0.97 192	7.16 176	3.22 160	2.00 144	4.16 172	0.26 14	0.62 58	3.40 51	0.65 64	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

WQFJA1++	2.38 160	0.59 13	4.21 159	2.66 139	1.85 365	2.47 61	0.29 111	7.02 170	2.10 64	3.41 223	2.43 114	0.68 69	1.63 140	7.27 206	1.00 147	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.01 253	9.83 762	0.09 235

LCMNet	1.70 90	0.59 13	2.97 41	1.86 16	0.58 143	1.95 39	0.09 48	6.27 134	7.21 302	1.23 59	1.48 82	1.25 103	1.34 120	6.03 154	1.05 155	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

CSFM-Stereo	1.49 56	0.59 13	3.11 61	2.47 106	0.31 43	3.07 101	0.15 80	6.28 139	2.36 85	2.48 178	1.08 67	1.50 115	1.10 96	4.29 95	0.89 118	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

NBS	0.65 1	0.60 16	3.03 52	2.38 96	0.31 43	0.24 1	0.05 35	0.79 1	0.38 1	0.27 1	1.08 67	0.27 15	0.08 1	3.07 42	0.26 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.06 415	0.13 270	0.01 17

qqai	1.38 42	0.60 16	3.39 84	2.92 173	0.35 69	1.60 29	0.11 64	5.17 55	3.33 172	1.10 44	0.34 26	3.06 204	0.27 10	4.38 98	0.57 44	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.28 594	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1c-attn	2.71 187	0.60 16	3.06 56	2.24 59	0.51 126	5.22 290	4.50 497	8.99 246	3.66 185	3.62 229	3.42 143	5.81 302	4.90 331	6.67 182	0.91 124	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MGE	1.94 111	0.61 19	2.79 22	2.99 186	5.00 601	2.55 65	0.02 18	4.43 31	6.04 260	1.15 50	1.63 89	0.76 75	1.84 162	8.13 247	0.89 118	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-RVC	1.20 25	0.62 20	2.62 14	1.60 9	0.63 156	2.04 43	0.27 105	4.44 32	1.15 14	1.34 72	0.08 2	0.76 75	1.19 108	6.78 189	0.38 7	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

LGCAT	1.26 32	0.62 20	2.91 35	2.64 134	0.31 43	1.47 25	0.01 1	2.88 17	1.65 41	1.31 68	0.45 33	1.79 141	1.38 124	5.91 151	0.85 109	0.10 439	0.42 649	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.44 508

mm2	1.15 20	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.81 41	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

mm1	1.12 16	0.62 20	2.88 29	1.99 25	0.33 62	1.31 19	0.01 1	4.21 28	2.56 106	1.17 52	0.47 37	2.11 166	0.28 13	3.83 77	0.54 36	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

Foundation-i1b	2.92 210	0.62 20	3.27 74	2.10 37	0.80 211	6.05 375	4.79 508	9.72 266	3.49 180	4.53 261	3.28 137	6.44 325	5.47 361	6.76 188	0.92 126	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

GeoVLM	1.29 36	0.62 20	2.88 29	2.04 31	0.32 51	2.13 45	0.01 1	4.81 41	2.57 111	1.67 112	0.50 42	2.09 164	1.29 115	3.91 81	0.85 109	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

GeoAtt-L-single (ZS)	0.86 3	0.63 26	2.25 4	1.81 15	0.38 86	0.54 5	0.08 43	1.01 2	0.91 5	1.77 125	0.30 23	0.44 44	0.27 10	6.07 155	0.73 77	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

PointNet	1.43 46	0.63 26	3.11 61	2.08 36	0.29 39	2.64 69	0.19 92	5.26 62	3.30 170	1.94 136	0.68 49	2.46 181	0.28 13	4.68 111	0.83 97	0.01 184	0.09 395	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.03 92

Foundation-i1	3.56 265	0.63 26	2.94 38	3.20 208	3.52 500	6.18 378	4.51 498	12.68 334	5.38 241	5.96 302	6.16 257	7.37 354	4.87 329	6.38 170	1.27 182	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

MonSter++	1.28 35	0.63 26	2.88 29	2.00 28	0.32 51	2.14 48	0.01 1	4.86 48	2.56 106	1.63 108	0.45 33	2.17 171	1.25 113	3.81 75	0.84 107	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 53

tt3	1.68 86	0.64 30	2.62 14	2.22 55	0.51 126	5.51 309	0.28 107	5.67 90	2.74 130	1.26 62	0.48 40	0.58 56	0.63 61	9.85 327	0.63 60	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

Foundation-i1a	2.94 213	0.64 30	3.21 69	2.24 59	0.39 88	5.32 298	3.99 476	9.68 262	3.94 193	5.17 283	3.16 135	6.62 329	5.95 387	7.03 198	1.32 187	0.02 287	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

MLG-Stereo_test2	1.52 61	0.64 30	2.81 24	2.52 116	1.79 359	2.76 80	0.16 82	4.70 38	1.80 52	1.75 121	0.08 2	3.21 209	0.17 6	7.28 207	0.64 61	0.02 287	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.03 92

LG-G_1	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 494	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

LG-G	2.14 132	0.64 30	4.04 140	3.18 206	0.37 80	11.00 494	0.60 144	6.27 134	1.55 31	1.28 63	1.15 71	1.34 108	2.14 182	8.08 241	0.99 139	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

dual_stereo	1.57 70	0.64 30	2.56 8	2.33 88	0.47 113	2.62 67	0.08 43	4.85 46	1.95 59	1.01 37	0.69 50	1.90 150	0.61 52	10.34 347	0.96 135	0.01 184	0.20 554	0.00 1	0.18 521	0.01 1	0.03 92

U	3.65 272	0.64 30	5.91 302	3.91 291	11.89 761	11.50 502	0.20 93	7.66 195	5.38 241	1.79 127	2.55 120	0.76 75	1.61 138	2.34 14	0.70 74	0.00 1	0.04 204	10.60 783	5.47 771	0.04 122	0.02 53

MLG-Stereo_test1	1.51 60	0.65 37	3.00 45	2.47 106	2.46 424	2.84 85	0.16 82	5.64 87	1.77 49	0.98 33	0.09 5	1.53 117	0.52 40	7.44 215	0.56 41	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

MLG-Stereo	1.48 51	0.65 37	3.04 53	2.52 116	0.79 207	3.11 106	0.16 82	6.26 132	1.80 52	0.84 19	0.10 9	1.51 116	0.65 63	7.44 215	0.53 34	0.02 287	0.09 395	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.02 53

ww	1.72 92	0.66 39	2.93 37	1.99 25	2.34 415	2.69 73	0.01 1	6.22 131	2.40 89	1.09 43	3.48 147	2.07 163	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

MGW-Stereo-1	1.70 90	0.66 39	2.85 27	1.76 13	0.19 14	4.19 182	0.01 1	5.29 68	6.13 264	1.11 45	1.63 89	1.61 123	1.32 116	6.32 165	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

DispViT+	2.39 161	0.66 39	3.18 65	1.32 5	5.13 613	2.80 82	0.09 48	12.73 335	6.26 268	1.59 104	1.01 63	0.71 70	1.06 94	9.26 303	1.35 188	0.62 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

ww2	1.98 117	0.68 42	2.85 27	1.76 13	4.22 545	4.19 182	0.01 1	6.21 129	2.20 67	0.97 31	4.42 184	2.09 164	2.04 176	7.04 200	0.89 118	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt5	1.46 49	0.68 42	3.21 69	2.39 98	0.31 43	3.63 145	0.29 111	4.72 40	2.53 102	1.61 107	0.36 27	0.41 37	0.41 31	8.12 245	0.39 8	0.01 184	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

WAFT-Stereo (ZS)	0.89 4	0.68 42	2.58 10	1.08 2	0.31 43	1.44 24	0.13 69	3.02 18	1.19 15	1.69 113	1.00 61	0.16 2	0.20 8	3.69 72	0.60 53	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.05 392	0.02 26	0.01 17

DepthFocus	1.04 12	0.68 42	3.33 79	1.97 22	0.42 98	1.27 18	0.87 181	2.04 9	1.22 16	0.66 10	1.71 94	1.75 135	0.90 80	3.46 55	0.44 16	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 131

Reg-Stereo(zero)	4.54 311	0.68 42	4.39 175	3.20 208	1.30 288	3.29 121	0.89 183	16.64 430	12.89 407	10.01 368	10.70 343	10.29 406	4.51 302	8.83 281	2.63 317	0.01 184	0.14 499	0.00 1	0.13 491	0.03 84	0.17 347

tt4	1.48 51	0.69 47	2.99 44	2.48 110	0.45 110	1.83 35	0.46 128	5.58 82	2.38 88	1.24 60	0.52 43	3.29 211	0.46 35	6.84 192	0.36 5	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.01 17

CR-Stereo	1.19 23	0.69 47	2.68 17	2.10 37	0.68 172	1.98 42	0.60 144	3.17 23	2.46 95	0.94 29	0.29 21	0.81 82	1.18 106	5.78 141	0.35 4	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 166

300	1.56 68	0.69 47	4.13 153	2.39 98	0.33 62	1.76 31	0.16 82	6.33 143	3.40 178	2.43 175	0.33 24	4.38 254	0.38 29	2.97 35	1.22 178	0.00 1	0.11 443	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

VeloStereo	0.98 9	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	3.52 61	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

flow	1.07 15	0.69 47	3.01 48	2.02 29	0.36 74	1.52 27	0.04 31	2.25 12	1.26 20	0.80 14	0.46 35	2.04 159	0.99 89	5.35 130	0.57 44	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.04 131

MLG-Stereo_test3	1.57 70	0.69 47	3.82 122	2.19 49	1.34 303	3.92 162	0.25 101	5.89 107	1.27 22	0.91 24	1.07 65	1.99 155	0.64 62	6.09 157	1.10 159	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.04 131

WiStereo	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

tt6	1.23 28	0.71 53	3.05 54	2.15 42	0.34 67	3.79 154	0.21 96	4.81 41	2.25 73	1.31 68	0.14 11	0.34 31	1.15 102	3.64 68	0.59 49	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

depth_test_26	1.49 56	0.71 53	3.27 74	2.28 72	0.49 121	1.24 17	0.09 48	3.12 20	2.29 76	0.41 2	7.44 286	2.01 156	1.14 100	4.48 106	0.61 58	0.01 184	0.05 263	0.00 1	0.03 336	0.03 84	0.12 280

ww3	1.75 95	0.72 56	2.79 22	1.42 7	3.93 524	2.87 87	0.01 1	6.04 121	2.31 79	1.04 41	3.78 160	2.16 170	0.88 77	6.12 158	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GStereo	2.00 119	0.72 56	4.61 187	3.42 233	0.54 135	3.30 122	0.18 89	2.84 16	2.02 61	2.98 205	3.58 150	5.22 282	2.14 182	4.32 97	3.66 392	0.04 355	0.14 499	0.01 318	0.10 466	0.04 122	0.06 187

tt7	1.32 38	0.72 56	2.78 21	2.20 50	0.37 80	2.69 73	0.71 160	4.87 49	2.33 81	1.49 97	0.22 18	0.52 51	1.48 132	5.61 135	0.39 8	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

TT111	1.54 66	0.72 56	3.74 113	2.33 88	0.25 21	2.13 45	0.07 41	5.23 60	3.35 175	2.52 180	0.29 21	4.89 273	0.29 16	3.92 82	0.87 115	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.09 235

BridgeDepth_RVC	1.46 49	0.72 56	2.76 20	1.47 8	0.75 202	4.05 174	0.01 1	5.97 109	1.58 37	1.29 65	1.19 73	1.02 87	2.98 226	3.52 61	0.87 115	0.79 647	0.08 375	0.12 519	0.05 392	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
1w_stereo	2.90 207	0.72 56	3.59 97	3.30 222	2.15 398	4.37 194	6.74 585	6.40 146	5.23 238	2.83 199	7.30 280	0.25 11	4.36 283	8.30 250	2.44 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LACA_dic	1.15 20	0.73 62	2.51 7	2.24 59	0.31 43	1.89 37	0.06 38	3.15 22	1.02 10	1.64 110	0.20 16	1.79 141	1.58 136	5.41 131	0.42 13	0.04 355	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

LACA1	1.12 16	0.73 62	2.61 13	1.25 4	0.59 146	2.50 64	0.45 127	4.45 33	0.93 7	1.64 110	0.22 18	0.47 46	1.78 154	4.39 99	0.36 5	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

FoundationStereo	1.26 32	0.73 62	2.84 26	2.65 136	0.58 143	2.31 55	0.61 148	3.40 25	1.57 33	1.89 135	0.09 5	2.61 188	2.90 222	2.37 17	0.60 53	0.04 355	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

SCION-M(vits-remse)	2.78 196	0.74 65	14.97 638	10.56 680	1.61 332	6.03 372	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.82 653	0.16 521	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

SCION-MonSter(vits)	9.72 556	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.03 372	0.13 69	22.99 540	42.66 725	1.35 73	35.14 681	16.24 523	12.78 573	18.37 632	22.26 694	0.82 653	0.16 521	1.03 683	1.11 711	3.99 712	1.05 614

monster-pro	1.75 95	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	5.99 363	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.78 189	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

BridgeDepth	1.59 75	0.74 65	2.65 16	1.86 16	0.15 13	6.66 402	0.05 35	5.75 93	2.52 101	1.38 86	0.38 28	1.98 152	2.79 218	4.44 102	0.44 16	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter	1.74 93	0.74 65	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.01 368	0.13 69	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.50 173	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

DF_test	1.16 22	0.75 70	2.75 19	2.67 141	1.02 244	1.32 22	0.02 18	2.28 14	2.21 69	0.82 16	0.99 60	1.98 152	0.78 67	3.72 74	0.39 8	0.08 426	0.04 204	0.00 1	0.00 1	1.25 630	0.14 308

MGA	1.52 61	0.75 70	3.13 64	2.32 84	1.59 329	3.94 163	0.86 179	4.84 45	2.96 150	1.47 94	1.42 80	1.41 111	0.19 7	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MSE-Stereo	1.49 56	0.75 70	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	1.47 94	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.46 103	0.75 81	0.03 334	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

MonStereo	1.76 98	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.61 332	6.04 374	0.14 76	6.02 114	2.88 145	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.84 192	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.02 53

Monster-pub-eth3d	1.75 95	0.75 70	3.64 102	2.27 65	1.62 336	6.02 371	0.14 76	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.59 176	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

LGtest1	1.48 51	0.75 70	4.03 138	2.33 88	0.65 165	3.02 97	0.11 64	6.12 124	1.51 28	1.41 90	1.48 82	0.65 67	0.93 82	5.60 134	0.81 91	0.03 334	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.04 131

tt9	1.12 16	0.76 76	2.90 34	2.28 72	0.29 39	2.47 61	0.11 64	5.23 60	2.24 72	1.53 99	0.18 15	0.47 46	0.47 36	2.90 30	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

CAR	1.55 67	0.76 76	3.35 80	2.32 84	1.32 294	3.23 114	0.68 153	5.27 63	2.97 151	2.35 170	0.87 55	1.67 128	0.35 19	4.80 115	0.84 107	0.03 334	0.16 521	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 254	0.76 76	17.99 675	1.92 19	2.08 392	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 521	0.00 1	0.20 543	0.89 603	9.42 771

Test_v1	1.60 79	0.76 76	3.26 73	2.18 47	1.25 282	2.17 49	0.16 82	7.01 167	3.12 158	1.44 92	2.91 131	1.49 114	1.02 91	4.48 106	0.68 68	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.04 131

SGD-Stereo	1.88 108	0.76 76	3.80 120	2.37 95	0.33 62	3.48 135	0.93 188	6.52 148	2.22 70	3.84 237	1.08 67	1.78 137	1.34 120	8.32 251	0.70 74	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.03 92

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 254	0.76 76	17.99 675	1.92 19	2.08 392	4.60 220	1.60 268	7.55 188	3.25 163	2.62 187	5.03 224	3.50 224	4.57 306	1.99 5	0.60 53	0.04 355	0.16 521	0.00 1	0.20 543	0.89 603	9.42 771

GeoMambaStereo_RVC	2.24 146	0.77 82	4.55 183	3.17 205	0.42 98	4.58 215	0.56 140	3.10 19	1.64 40	5.51 289	4.78 210	5.90 304	2.12 181	3.48 56	3.97 415	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.04 361	0.03 84	0.04 131

TYNG	1.14 19	0.77 82	2.98 43	2.33 88	0.28 33	2.47 61	0.09 48	5.28 66	2.25 73	1.51 98	0.15 13	0.48 48	0.82 74	2.95 33	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.01 17

DDDD	1.74 93	0.77 82	4.21 159	2.49 112	0.31 43	1.97 40	0.10 57	6.27 134	3.30 170	2.21 159	0.20 16	7.70 359	0.94 84	3.02 38	1.06 157	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.02 306	0.03 84	0.07 208

tt8	1.19 23	0.78 85	2.94 38	2.32 84	0.30 41	3.04 99	0.89 183	5.22 56	2.19 66	1.38 86	0.17 14	0.44 44	0.96 85	2.59 21	0.43 14	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

Last	2.02 120	0.78 85	4.13 153	2.94 176	0.24 20	1.87 36	0.17 87	4.93 51	3.55 182	2.19 158	0.81 53	7.70 359	0.62 58	9.20 298	1.08 158	0.01 184	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.03 84	0.08 226

TS12	2.64 183	0.78 85	3.08 59	2.06 34	0.32 51	6.38 390	0.20 93	8.17 216	4.25 199	2.93 201	10.46 336	1.46 112	3.07 228	7.82 231	1.77 233	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.02 53

S2M2_XL	0.93 6	0.78 85	3.42 85	1.97 22	0.27 30	0.44 4	0.01 1	1.71 7	0.99 9	1.17 52	2.70 127	1.74 133	1.21 109	1.17 1	1.00 147	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.02 26	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	2.06 123	0.78 85	3.85 123	2.45 103	2.18 400	3.99 168	0.35 113	6.94 165	2.60 114	2.99 207	2.79 128	0.52 51	2.27 194	8.33 252	0.93 127	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.11 269

2.5w	2.10 128	0.78 85	4.30 165	2.96 183	1.85 365	3.22 112	2.25 383	6.05 122	2.69 124	1.80 128	5.44 238	0.23 6	2.01 172	7.36 211	1.01 150	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

CAS	5.20 342	0.78 85	3.30 76	17.06 751	7.59 707	8.07 440	6.31 562	9.46 257	9.09 348	4.57 263	10.67 340	1.91 151	1.22 111	4.18 91	2.16 282	10.33 787	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.44 484	6.83 746

ATMStereo	2.30 149	0.79 92	8.45 437	4.28 328	0.45 110	4.57 213	1.75 312	8.28 222	2.63 119	2.70 191	1.35 79	1.74 133	4.57 306	3.03 40	1.10 159	0.01 184	0.03 173	0.07 458	0.01 253	0.12 261	0.06 187

4.5_new	1.82 103	0.79 92	3.44 88	2.35 92	1.84 362	5.69 340	1.28 217	5.59 83	2.60 114	3.74 232	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

4.5w-stereo	1.83 104	0.79 92	3.45 91	2.35 92	1.84 362	5.69 340	1.29 220	5.59 83	2.60 114	3.75 233	3.37 141	0.43 40	0.97 86	3.16 46	0.98 137	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.16 338

IGEV-Stereo++	2.20 138	0.79 92	3.67 110	3.72 273	3.17 476	3.39 128	0.10 57	8.37 228	3.77 187	2.11 152	4.25 176	2.01 156	4.78 327	2.96 34	0.59 49	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.00 1	0.06 150	0.05 166

small-0shot	1.30 37	0.80 96	3.44 88	1.62 11	0.88 224	1.41 23	1.95 355	3.34 24	1.24 18	1.25 61	4.13 170	1.63 126	0.34 18	3.17 48	0.76 85	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

test410_97500	1.59 75	0.81 97	4.83 208	1.96 21	1.52 321	4.75 243	0.10 57	5.87 105	2.45 94	0.90 22	1.32 77	1.03 91	1.33 118	3.51 60	1.22 178	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

asda	1.95 116	0.81 97	4.14 155	2.66 139	1.93 379	3.30 122	0.86 179	5.92 108	3.10 157	2.41 173	3.10 133	0.63 62	2.99 227	5.57 133	1.48 197	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.07 208

4.25_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.5w_new	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

4.25w-stereo	1.94 111	0.81 97	3.74 113	2.82 154	2.69 443	4.37 194	2.37 393	5.76 94	2.78 133	1.99 141	3.60 151	0.23 6	2.40 201	4.13 86	0.99 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 198	0.82 102	4.94 216	2.88 166	4.51 573	7.85 435	1.68 285	7.92 203	2.72 127	2.50 179	5.74 251	3.82 237	6.75 428	2.59 21	0.94 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.03 92

AdaDepth	2.20 138	0.82 102	4.90 213	3.27 218	2.91 462	3.54 142	0.70 158	5.30 70	3.05 156	1.73 118	3.31 139	0.49 49	1.60 137	10.91 381	0.96 135	0.03 334	0.11 443	0.00 1	0.23 561	0.04 122	0.03 92

qwe	2.30 149	0.82 102	3.76 118	2.60 131	2.75 450	4.59 218	0.28 107	6.62 152	2.90 147	4.62 264	4.62 198	0.55 54	0.89 79	8.78 275	2.09 272	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.14 308

2.75w_new	2.10 128	0.82 102	3.93 130	2.18 47	1.44 311	3.52 139	2.30 388	5.52 79	2.91 149	4.14 251	3.93 167	0.27 15	2.38 198	6.17 161	2.32 292	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

gcap_with_dpt	2.78 196	0.83 106	5.55 277	3.02 190	4.35 561	5.14 287	1.31 221	7.11 173	4.14 196	5.93 297	11.93 363	2.05 162	0.57 47	2.55 20	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.01 318	0.09 454	0.11 255	0.05 166

DA	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 618	1.94 352	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 306	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 434

GGEV	3.70 276	0.83 106	4.78 201	5.07 391	0.70 179	16.50 618	1.94 352	9.42 252	7.22 303	4.02 245	6.78 268	5.96 306	4.49 299	4.16 89	1.54 204	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.26 434

2w_stereo	2.37 158	0.83 106	4.12 151	2.73 145	1.22 280	4.67 228	3.90 475	6.98 166	3.62 183	3.48 224	5.01 222	0.24 10	4.36 283	4.43 101	1.70 226	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

xyz-stereo	13.23 650	0.83 106	38.70 751	2.53 119	0.83 216	41.19 774	4.82 512	13.68 362	26.28 594	22.98 652	37.78 702	29.35 674	18.53 680	18.11 630	7.85 535	0.22 505	0.03 173	0.64 649	0.01 253	0.13 270	0.06 187

Selective-RAFT	5.78 389	0.83 106	10.24 538	6.70 546	0.72 194	15.49 590	1.13 205	13.82 373	15.41 448	6.97 322	6.97 277	11.63 427	8.27 467	12.32 470	4.73 444	0.10 439	0.01 55	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

test410	1.58 72	0.84 112	5.01 224	1.88 18	2.08 392	4.75 243	0.10 57	5.86 104	2.44 92	0.99 34	1.04 64	0.91 85	1.08 95	3.17 48	1.27 182	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 168	0.84 112	4.09 147	2.41 101	1.89 373	3.98 166	1.61 271	11.16 302	5.53 248	2.00 144	4.92 219	2.56 186	3.54 252	2.27 12	0.68 68	0.02 287	0.17 529	0.00 1	0.43 650	0.12 261	0.81 582

VMStereo-Base	3.41 253	0.84 112	4.19 157	1.72 12	0.47 113	3.01 96	0.57 141	10.10 274	14.58 436	3.85 238	9.11 306	7.48 356	2.36 196	7.75 229	1.90 247	0.07 422	0.08 375	0.04 406	0.00 1	0.06 150	0.02 53

252Zero-FE	1.52 61	0.84 112	3.49 94	2.85 161	0.54 135	1.97 40	0.08 43	6.14 125	4.11 195	1.76 123	3.45 146	0.16 2	0.27 10	3.61 67	0.82 94	0.01 184	0.10 419	0.08 469	0.04 361	0.04 122	0.03 92

Wavelet-MonSter	1.61 83	0.84 112	4.03 138	2.47 106	2.55 432	2.93 90	0.03 26	4.71 39	1.40 25	1.96 137	4.34 178	0.34 31	0.83 76	4.87 118	0.90 121	0.00 1	0.03 173	0.02 358	0.00 1	0.02 26	0.03 92

water-stereo	3.66 273	0.84 112	4.79 204	3.60 262	0.79 207	5.03 279	0.89 183	12.93 339	5.45 246	5.82 295	14.74 395	6.51 328	4.76 326	3.37 50	3.26 370	0.03 334	0.13 479	0.09 482	0.04 361	0.06 150	0.07 208

3w_stereo	2.49 176	0.84 112	5.43 260	2.46 105	0.46 112	5.44 305	6.54 576	7.07 172	3.41 179	3.30 217	4.77 209	0.28 17	4.24 280	4.24 92	1.30 184	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.07 208

Pointernet	3.22 241	0.84 112	5.79 297	3.22 212	0.35 69	5.27 295	0.37 115	16.46 427	5.96 258	4.11 249	6.81 271	4.84 270	2.73 215	4.78 114	2.52 308	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.22 551	0.04 122	0.02 53

LiteMatch*	1.32 38	0.85 120	4.93 215	2.28 72	0.28 33	2.07 44	0.03 26	4.90 50	2.57 111	1.39 88	0.67 47	1.58 121	0.52 40	3.52 61	0.69 73	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.06 187

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 131	0.85 120	4.64 189	2.77 152	1.97 382	3.66 148	1.64 277	8.33 224	3.33 172	1.46 93	3.30 138	0.63 62	4.15 276	2.05 9	0.67 67	0.02 287	0.17 529	0.00 1	0.43 650	0.26 371	2.07 669

Monster-pub-mixall	1.84 105	0.85 120	3.45 91	2.27 65	0.94 239	2.43 60	0.54 138	6.32 142	2.65 122	3.04 210	3.56 148	0.38 35	0.49 37	8.93 286	0.74 78	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 224	0.86 123	5.37 255	2.84 158	4.43 565	4.03 172	1.27 216	7.50 186	7.27 307	6.46 309	12.28 369	2.19 173	0.60 50	4.86 117	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.09 214	0.05 166

NLSM3	3.19 237	0.86 123	3.90 127	3.11 198	4.00 533	3.18 110	0.55 139	13.79 372	8.23 330	3.39 222	6.88 274	1.79 141	3.97 267	7.12 204	3.01 345	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.03 84	0.01 17

fffft	2.58 179	0.86 123	5.15 236	3.15 202	1.32 294	4.44 202	4.17 486	8.04 209	3.29 169	3.03 209	2.20 108	1.88 149	1.45 129	10.41 351	1.80 236	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.10 249
1: 1. 1
2.25w	2.37 158	0.87 126	4.69 196	2.52 116	1.76 354	3.53 140	0.41 118	6.10 123	2.56 106	3.93 244	6.70 266	0.35 34	2.47 207	8.53 259	2.97 341	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

LG-Stereo_L2	1.59 75	0.87 126	4.31 166	2.54 120	0.69 177	2.76 80	0.44 125	6.85 163	1.57 33	1.59 104	0.39 30	0.39 36	0.52 40	7.85 233	0.82 94	0.04 355	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.02 53

3.25w_new	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.00 365	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.46 218	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

3.25w	2.24 146	0.88 128	3.97 133	2.28 72	1.34 303	6.01 368	1.19 209	6.56 149	3.26 166	3.90 240	3.77 158	0.62 59	2.46 205	7.44 215	0.99 139	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.06 187

DEFOM-Stereo	2.21 140	0.88 128	3.63 100	3.42 233	0.89 227	13.14 535	0.83 176	4.68 37	1.96 60	2.72 194	1.66 91	0.59 58	0.54 45	8.53 259	0.68 68	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.02 53

s12784h	5.87 392	0.88 128	4.11 150	3.01 189	0.51 126	18.49 645	0.98 194	18.89 478	17.60 484	12.52 410	12.46 371	7.87 364	5.01 341	11.05 388	3.13 361	0.73 638	0.01 55	0.04 406	0.00 1	0.07 178	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 177	0.89 132	4.37 173	3.28 219	3.42 491	3.39 128	1.45 237	7.88 201	3.22 160	2.29 167	7.74 290	3.46 219	5.13 348	2.00 7	0.75 81	0.02 287	0.30 619	0.00 1	0.43 650	0.11 255	0.27 441

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 567	4.69 231	1.34 227	8.59 230	8.81 342	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 232	0.89 132	5.41 258	2.73 145	4.54 575	4.68 230	1.28 217	9.18 251	9.89 364	5.93 297	11.97 364	1.79 141	0.42 32	3.06 41	0.85 109	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.07 428	0.09 214	0.04 131

MatchAttention (ZS)	1.05 13	0.89 132	2.81 24	2.31 81	0.48 119	0.42 3	0.08 43	2.19 11	1.86 55	0.41 2	3.57 149	0.52 51	0.58 48	4.29 95	0.53 34	0.02 287	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.06 150	0.05 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
3.75w	2.32 154	0.89 132	3.85 123	2.45 103	3.23 481	8.15 441	1.42 234	5.77 97	2.79 136	2.60 185	4.64 199	0.31 28	2.77 217	6.56 175	0.94 129	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.05 166

LG-Stereo_L1	1.59 75	0.89 132	4.07 145	2.55 122	0.95 240	2.93 90	0.50 132	6.75 157	1.54 30	1.32 71	0.24 20	0.50 50	0.59 49	7.91 234	0.85 109	0.04 355	0.12 458	0.01 318	0.00 1	0.03 84	0.02 53

AIO_test	2.59 180	0.89 132	4.07 145	3.70 271	2.35 417	5.35 300	2.39 397	8.10 212	4.33 201	1.35 73	4.60 195	4.27 250	1.35 122	7.29 209	0.71 76	0.76 641	0.07 335	0.00 1	0.09 454	0.06 150	0.03 92

gcap-zeroshot	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 567	4.56 210	1.32 224	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

test_for_model	3.02 220	0.89 132	5.34 251	2.90 171	4.48 567	4.69 231	1.34 227	8.59 230	8.81 342	5.94 299	10.70 343	1.84 145	0.51 38	2.94 31	1.12 162	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.04 361	0.09 214	0.04 131

testlalala	2.89 204	0.89 132	5.46 264	2.84 158	4.48 567	4.56 210	1.32 224	8.66 237	7.60 312	5.67 292	10.03 322	1.78 137	0.45 33	2.69 25	1.04 152	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.06 415	0.10 241	0.04 131

LACA3	1.38 42	0.90 142	2.71 18	1.21 3	0.85 218	2.34 58	1.64 277	4.58 36	1.22 16	1.13 48	0.63 46	0.64 65	0.61 52	8.78 275	0.31 2	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 194	0.90 142	5.49 269	4.91 381	1.75 353	3.75 151	0.85 178	7.14 175	3.33 172	3.51 227	10.67 340	2.03 158	5.26 356	3.11 44	1.80 236	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.19 536	0.43 480	0.19 375

UniTT-Stereo	2.89 204	0.90 142	6.74 343	4.08 300	2.42 420	2.63 68	0.42 120	5.57 81	4.88 220	5.36 287	7.63 288	1.09 93	1.47 131	8.80 279	5.11 461	0.03 334	0.07 335	0.00 1	0.01 253	0.48 503	0.11 269

100	1.98 117	0.91 145	4.67 192	2.87 163	0.59 146	2.27 54	0.22 98	4.97 53	2.46 95	2.75 196	0.85 54	5.22 282	0.93 82	9.61 316	0.95 132	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.20 543	0.03 84	0.07 208

999	3.44 254	0.92 146	4.78 201	4.69 362	2.34 415	7.58 431	2.20 373	9.81 268	6.11 263	2.96 204	4.79 211	5.07 276	2.27 194	12.10 460	2.76 325	0.03 334	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.10 249

IGEV-Stereo+	2.77 194	0.92 146	4.09 147	3.14 200	4.62 579	2.57 66	0.70 158	4.34 30	2.29 76	1.76 123	0.59 45	0.77 78	3.49 250	8.65 268	0.68 68	0.03 334	0.10 419	0.00 1	0.24 571	5.77 736	10.68 776

MoCha-V2	3.20 238	0.92 146	4.82 205	5.09 394	0.40 90	4.63 224	1.37 231	9.81 268	5.41 243	5.58 290	5.26 230	2.63 191	6.48 413	9.90 330	1.15 168	0.02 287	0.24 592	0.00 1	0.25 577	0.07 178	0.04 131

FORCE_4.7	1.60 79	0.93 149	3.94 131	2.29 78	0.10 2	3.98 166	0.24 100	5.77 97	3.38 177	0.83 17	2.18 107	0.77 78	1.21 109	5.80 144	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.03 379	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RAFT-Stereo-weight	5.07 334	0.93 149	5.57 282	4.24 319	0.72 194	6.05 375	1.63 275	17.77 450	17.16 474	10.99 388	10.22 329	12.06 442	1.67 145	9.25 302	2.69 320	0.06 409	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

GIO	4.31 305	0.94 151	6.21 322	3.54 251	0.95 240	4.61 223	4.86 513	9.15 250	12.04 392	7.80 331	14.27 388	9.06 383	1.68 146	8.89 284	1.78 235	0.02 287	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.06 187

F5.5	1.39 44	0.94 151	2.94 38	2.20 50	0.19 14	4.50 205	0.03 26	5.51 78	2.47 97	1.30 67	1.45 81	0.58 56	1.75 150	3.54 64	0.40 11	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

StereoNetSlim22	3.79 281	0.95 153	6.22 325	6.19 506	1.61 332	5.67 337	1.98 358	10.89 298	5.90 256	7.66 328	4.48 189	6.21 314	2.17 185	11.32 408	3.33 373	0.25 528	0.09 395	0.12 519	0.36 627	0.13 270	0.21 392

FORCE_4.6	1.53 64	0.95 153	4.19 157	2.22 55	0.12 8	4.82 254	0.09 48	6.16 127	2.77 132	0.51 4	2.51 115	0.64 65	1.68 146	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

EE1	3.99 293	0.95 153	6.21 322	3.85 288	2.57 433	4.95 266	1.85 337	13.11 348	6.40 271	6.38 308	6.44 263	8.76 377	5.45 359	10.70 365	1.81 238	0.00 1	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.36 448	0.05 166

416test	1.53 64	0.95 153	4.57 184	2.87 163	3.55 502	3.71 150	0.04 31	5.29 68	2.63 119	0.97 31	0.49 41	0.29 19	1.86 165	2.42 18	0.77 87	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.03 92

GEAStereo	1.94 111	0.95 153	3.61 98	3.84 286	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.01 206	2.33 81	2.24 162	2.61 123	1.19 98	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.01 184	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.22 332	0.14 308

GSStereo	2.16 135	0.95 153	3.61 98	4.08 300	0.64 160	4.39 198	1.50 244	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 638	0.22 332	0.15 329

tt45	3.20 238	0.95 153	4.36 172	3.73 274	1.86 367	8.19 442	2.05 367	9.12 249	3.36 176	5.60 291	4.42 184	4.61 265	2.39 200	11.00 385	1.96 254	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.32 426	0.10 249

trnet	3.62 269	0.95 153	3.30 76	2.21 53	0.56 140	5.67 337	0.42 120	10.62 292	13.30 417	6.89 315	10.45 335	5.78 300	3.69 260	5.80 144	2.61 313	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.01 253	0.04 122	0.02 53

MC-Stereo	3.99 293	0.95 153	4.70 198	5.09 394	0.44 109	3.77 152	1.79 325	9.86 270	7.05 298	6.34 307	13.35 382	6.83 335	6.34 408	10.80 374	1.75 229	0.00 1	0.11 443	0.06 445	0.24 571	0.12 261	0.14 308

Cross2Single Stereo	2.40 163	0.96 162	2.08 3	4.68 361	0.65 165	0.56 6	0.13 69	3.14 21	2.90 147	14.26 459	4.34 178	3.63 230	0.14 3	9.91 332	0.50 33	0.02 287	0.01 55	0.08 469	0.00 1	0.05 141	0.04 131

gasm-f	2.39 161	0.96 162	3.77 119	3.84 286	0.50 124	4.50 205	2.54 411	8.01 206	2.33 81	2.24 162	5.92 253	1.19 98	4.05 271	6.12 158	1.31 185	0.01 184	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.25 360	0.14 308

WCG-NET	3.86 286	0.96 162	5.80 298	2.92 173	0.28 33	4.48 204	1.80 327	7.23 179	15.03 439	8.77 355	9.58 314	6.94 340	4.20 278	6.92 195	2.05 266	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.14 278	0.08 226

MGW-Stereo	2.15 134	0.97 165	3.65 107	1.61 10	3.96 525	2.26 52	0.04 31	7.01 167	6.13 264	1.11 45	4.75 204	1.61 123	1.99 171	7.02 197	0.82 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

416test1013	1.60 79	0.97 165	4.71 199	2.88 166	3.51 499	4.22 186	0.05 35	5.31 71	2.64 121	0.90 22	0.43 32	0.29 19	2.09 180	3.02 38	0.76 85	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.03 92

PMTNet	5.36 355	0.97 165	3.42 85	1.97 22	1.30 288	8.96 451	0.69 156	12.33 318	12.16 394	8.50 350	11.35 353	6.09 309	4.50 301	9.34 306	2.70 322	22.71 805	0.01 55	0.04 406	0.02 306	0.06 150	0.01 17

FORCE_4	1.63 85	0.98 168	4.53 182	2.20 50	0.12 8	3.96 165	0.93 188	5.49 77	2.41 90	0.55 5	2.02 97	1.17 96	1.39 125	5.97 152	0.68 68	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.01 17

ACMStereo	2.92 210	0.98 168	7.97 408	3.81 283	0.32 51	4.39 198	1.76 318	10.49 285	9.76 361	2.98 205	4.82 214	0.62 59	6.72 423	2.51 19	1.21 177	0.00 1	0.02 125	0.01 318	0.00 1	0.08 198	0.03 92

4w-stereo	2.03 121	0.98 168	4.12 151	2.31 81	1.96 380	3.70 149	0.61 148	6.37 145	2.37 86	2.10 151	4.19 173	0.33 29	3.33 241	7.03 198	1.12 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.08 226

monsterstereo	2.41 164	0.98 168	4.33 167	4.12 305	4.48 567	1.80 32	0.08 43	5.78 100	5.21 237	3.36 219	7.40 285	0.25 11	0.37 27	8.92 285	1.00 147	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RSM	3.10 229	0.98 168	4.86 210	4.17 309	1.08 257	4.76 246	1.83 334	10.14 276	4.21 197	3.38 221	4.34 178	7.82 361	1.75 150	10.69 364	1.64 219	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.18 521	0.13 270	0.07 208

test_4	5.47 359	0.98 168	5.56 281	6.55 533	0.62 154	5.53 313	1.88 341	11.68 307	6.00 259	12.60 420	30.86 622	7.48 356	3.87 263	12.25 468	2.97 341	0.00 1	0.07 335	0.03 379	0.14 500	0.34 440	0.04 131

E$^{3}$Stereo	2.08 125	0.99 174	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

LLLLL	2.08 125	0.99 174	4.82 205	2.73 145	0.90 230	2.82 83	0.80 172	6.28 139	2.80 137	2.23 160	0.89 57	3.36 214	0.61 52	10.33 345	1.75 229	0.01 184	0.12 458	0.00 1	0.12 481	0.06 150	0.03 92

CREStereo++_RVC	4.61 317	0.99 174	3.70 111	4.08 300	2.01 387	3.94 163	0.10 57	9.10 248	16.94 473	8.65 354	16.77 426	4.46 256	2.18 186	5.72 139	3.12 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 793	0.02 26	0.01 17
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETCStereo	2.63 181	1.00 177	4.23 164	2.57 126	0.36 74	2.64 69	0.42 120	6.65 154	6.58 276	7.98 337	6.75 267	3.08 205	1.91 169	5.79 142	1.88 244	0.01 184	0.18 539	0.05 420	0.13 491	0.09 214	0.26 434

Cross2Single-S	0.91 5	1.00 177	2.59 12	2.14 40	0.66 169	0.70 8	0.09 48	1.42 5	1.52 29	1.41 90	1.52 86	0.41 37	0.55 46	3.43 54	0.54 36	0.05 384	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.06 187

GIP-stereo	2.66 185	1.00 177	4.00 136	4.99 385	3.41 489	3.38 127	0.77 169	8.73 241	5.69 254	2.08 150	5.38 232	4.13 246	3.21 233	5.21 127	1.05 155	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.04 131

HNOStereo	2.57 178	1.01 180	4.21 159	2.48 110	0.39 88	2.26 52	0.41 118	7.13 174	6.81 283	7.76 330	6.07 255	2.47 182	1.98 170	5.88 150	1.68 222	0.01 184	0.22 572	0.05 420	0.13 491	0.09 214	0.29 451

FETStereo	2.74 191	1.01 180	3.97 133	3.14 200	0.42 98	3.54 142	0.35 113	5.47 76	7.46 311	7.66 328	6.28 261	3.93 240	1.80 156	6.35 168	2.87 334	0.00 1	0.11 443	0.06 445	0.14 500	0.07 178	0.24 420

LLL	2.21 140	1.01 180	4.63 188	2.61 132	0.74 201	3.45 132	2.25 383	7.03 171	2.29 76	2.11 152	1.22 75	3.51 226	1.22 111	10.44 353	1.25 181	0.02 287	0.13 479	0.00 1	0.18 521	0.08 198	0.03 92

F4.4	1.60 79	1.01 180	4.04 140	2.15 42	0.13 10	3.90 161	0.03 26	5.98 111	2.37 86	0.93 28	1.69 93	1.22 100	2.85 220	4.89 119	0.81 91	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

111111	2.45 168	1.01 180	3.89 126	3.60 262	4.13 540	3.49 138	0.23 99	8.63 236	3.25 163	2.15 154	4.26 177	2.29 176	2.03 174	8.86 283	0.94 129	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.00 1	0.14 278	0.04 131

FENet	7.94 489	1.01 180	6.72 340	5.87 473	2.07 391	11.11 497	2.03 364	21.39 515	20.81 520	17.14 538	22.65 519	14.43 487	11.54 547	12.97 509	7.89 536	0.15 471	0.24 592	0.03 379	0.02 306	0.14 278	0.62 551

GCAP-Stereo-w-DA	2.22 143	1.02 186	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

FORCE_9	1.43 46	1.02 186	3.19 66	2.27 65	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.22 56	2.44 92	0.59 6	2.13 106	0.75 72	1.75 150	5.24 128	0.48 26	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

GCAP-Stereo-CNN-DA	2.22 143	1.02 186	5.90 300	3.73 274	0.42 98	3.84 158	1.65 279	7.64 193	2.53 102	1.54 101	4.47 187	2.61 188	4.68 313	2.97 35	1.19 173	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.03 336	0.07 178	0.10 249

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 191	1.02 186	5.23 242	4.54 351	2.61 436	9.27 459	1.75 312	7.23 179	3.64 184	1.98 140	5.02 223	2.28 175	5.13 348	3.57 66	1.16 172	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.02 306	0.05 141	0.13 297

DCANet-4	6.41 415	1.02 186	9.66 511	3.41 232	0.68 172	4.73 236	1.70 290	17.70 448	24.33 572	15.10 478	20.25 474	6.45 326	8.65 473	8.47 256	5.31 470	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

tt	89.96 852	1.02 186	100.00 868	99.40 864	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	78.36 841	67.94 821	99.99 876	100.00 869	100.00 874	100.00 874	95.81 862	99.93 868	87.43 852	86.39 851	95.11 864	87.89 842

test_3	5.55 372	1.02 186	8.07 416	6.18 505	0.54 135	9.00 452	3.28 442	13.55 359	18.66 498	11.97 400	8.89 302	13.98 481	4.05 271	8.96 288	2.10 275	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.31 611	0.26 371	0.18 357

F8.5	1.44 48	1.03 193	3.25 72	2.31 81	0.10 2	3.36 125	0.01 1	5.31 71	2.50 98	0.60 7	2.25 109	0.75 72	1.53 134	5.24 128	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

CASnet	3.91 287	1.03 193	4.68 194	4.98 383	0.27 30	4.99 272	2.95 432	11.02 301	11.02 378	10.61 381	11.76 360	4.15 247	1.65 143	5.85 148	1.91 249	0.50 601	0.00 1	0.59 643	0.12 481	0.13 270	0.02 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
StereoNetSlim	3.35 250	1.04 195	6.43 329	6.66 542	1.21 277	5.65 326	2.24 381	8.13 215	4.78 215	6.10 303	5.64 247	3.08 205	1.33 118	9.90 330	3.36 375	0.24 521	0.12 458	0.03 379	0.46 658	0.17 309	0.52 530

CGFBStereo	2.79 198	1.04 195	4.33 167	2.64 134	0.36 74	3.24 116	0.38 116	6.84 161	7.06 299	7.88 333	7.22 279	3.88 238	2.01 172	6.13 160	2.20 286	0.00 1	0.13 479	0.04 406	0.13 491	0.08 198	0.23 412

GFORCE	1.48 51	1.04 195	4.22 162	2.29 78	0.10 2	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.03 38	2.02 97	1.02 87	2.97 223	3.41 52	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_4.5	1.56 68	1.04 195	4.22 162	2.25 64	0.13 10	3.00 95	0.02 18	5.99 112	2.70 125	0.72 12	2.29 110	0.43 40	1.10 96	6.68 183	0.56 41	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 127	1.04 195	5.75 294	2.56 124	0.65 165	2.75 78	1.75 312	8.35 225	1.65 41	2.30 168	3.44 145	1.73 132	3.12 231	5.03 124	1.14 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 584	0.09 214	0.11 269

RSM++	3.08 227	1.04 195	5.27 245	4.25 324	0.50 124	5.04 280	2.63 416	10.11 275	4.34 202	3.16 213	4.66 200	6.73 331	1.87 166	9.96 335	1.69 223	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.18 521	0.14 278	0.10 249

FORCE_8	1.48 51	1.05 201	3.23 71	2.36 94	0.10 2	3.32 124	0.02 18	5.35 74	2.51 100	0.69 11	2.52 116	0.78 80	2.04 176	5.01 123	0.46 21	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

CREStereo	3.58 266	1.05 201	3.35 80	2.17 46	0.59 146	5.61 323	0.40 117	10.50 286	13.34 419	6.93 317	10.44 334	5.29 288	3.47 247	5.82 146	2.62 316	0.01 184	0.01 55	0.02 358	0.01 253	0.04 122	0.01 17
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
L500	1.89 109	1.06 203	5.67 288	5.27 424	2.48 427	3.11 106	0.26 104	5.82 102	2.43 91	1.83 131	1.07 65	0.43 40	0.52 40	5.79 142	1.61 213	0.06 409	0.02 125	0.00 1	0.10 466	0.09 214	0.07 208

CEFStereo	3.04 222	1.06 203	4.33 167	2.67 141	0.53 134	2.91 89	0.43 123	7.01 167	7.20 301	7.91 334	10.40 333	3.26 210	1.87 166	7.59 221	2.99 344	0.00 1	0.17 529	0.02 358	0.14 500	0.08 198	0.29 451

zero-FE	3.01 218	1.06 203	4.57 184	4.18 313	4.04 535	3.24 116	1.51 248	6.17 128	1.87 57	1.00 35	2.52 116	1.72 131	4.92 332	6.19 162	2.77 326	0.27 536	0.10 419	0.00 1	0.05 392	13.94 782	0.09 235

GCAP-BAT	3.64 270	1.06 203	7.37 380	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 258	8.93 242	12.16 394	4.62 264	6.47 264	7.18 347	1.80 156	9.68 319	1.82 241	0.04 355	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

GCAPDPT-zeroshot	3.64 270	1.06 203	7.35 379	3.46 240	3.60 504	2.72 76	1.55 258	8.93 242	12.16 394	4.62 264	6.47 264	7.18 347	1.80 156	9.68 319	1.81 238	0.04 355	0.10 419	0.00 1	0.01 253	0.07 178	0.14 308

EGLCR-Stereo	2.92 210	1.06 203	5.28 246	3.38 229	0.55 138	4.59 218	0.66 151	10.43 284	4.81 217	3.30 217	3.23 136	7.93 365	1.71 148	9.22 300	1.62 216	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.16 338

GLC_STEREO	3.40 252	1.06 203	3.44 88	6.52 529	0.20 17	4.76 246	1.66 281	8.97 244	6.59 277	5.39 288	9.04 304	5.23 285	2.03 174	9.76 324	2.77 326	0.01 184	0.03 173	0.21 576	0.00 1	0.23 347	0.06 187

test-3	5.21 344	1.06 203	7.71 395	4.19 314	0.59 146	6.72 406	3.01 435	12.96 340	17.49 482	12.53 416	8.65 296	13.20 466	4.14 275	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 360	0.18 357

test_1	5.20 342	1.06 203	7.72 396	4.21 316	0.59 146	6.69 403	3.03 437	12.98 342	17.51 483	12.35 406	8.66 298	13.20 466	4.12 273	9.00 292	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.32 614	0.25 360	0.18 357

SMoEStereo_RVC	2.81 200	1.07 212	5.08 228	3.86 290	0.60 151	6.39 391	1.91 347	7.82 200	3.79 188	3.87 239	3.69 157	2.78 198	2.25 189	10.60 359	1.99 260	0.00 1	0.02 125	0.03 379	0.00 1	0.25 360	0.17 347

Occ-G	3.68 274	1.07 212	4.68 194	3.11 198	1.26 284	3.63 145	6.75 586	7.88 201	4.90 222	4.37 258	8.36 294	9.68 398	4.39 286	9.65 317	3.23 369	0.00 1	0.11 443	0.00 1	0.19 536	0.19 319	0.07 208

LoS	3.59 267	1.07 212	3.81 121	2.80 153	0.52 131	4.98 268	1.18 208	10.35 283	12.97 408	4.54 262	10.75 346	3.89 239	3.27 237	8.78 275	2.63 317	0.03 334	0.03 173	0.09 482	0.00 1	0.12 261	0.04 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_c	1.21 26	1.08 215	2.97 41	2.04 31	0.70 179	2.93 90	0.06 38	3.79 27	1.66 43	1.77 125	0.12 10	1.62 125	1.18 106	3.83 77	0.32 3	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.01 17

L400	1.81 101	1.08 215	5.13 231	4.48 346	2.32 414	2.84 85	0.18 89	5.59 83	2.22 70	2.04 148	1.13 70	0.41 37	0.62 58	6.33 167	1.54 204	0.05 384	0.02 125	0.00 1	0.08 437	0.10 241	0.05 166

ACC-I	1.25 31	1.08 215	2.58 10	2.05 33	0.63 156	0.98 12	0.12 67	1.40 4	1.06 11	1.73 118	4.88 215	0.28 17	0.53 44	7.00 196	0.54 36	0.05 384	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.03 92

KABStereo	2.87 203	1.08 215	5.00 223	3.55 252	0.36 74	5.96 361	1.77 322	9.42 252	4.81 217	2.01 146	3.89 165	1.30 106	6.79 431	9.92 333	1.42 193	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.04 131

DDF-Stereo	3.17 233	1.08 215	4.40 176	4.63 359	4.02 534	3.40 130	1.51 248	5.27 63	1.78 50	0.85 21	2.57 121	1.68 130	4.63 312	8.01 238	2.80 331	0.27 536	0.13 479	0.00 1	0.14 500	16.19 789	0.09 235

RAStereo	2.32 154	1.08 215	6.36 327	3.73 274	1.39 310	1.81 34	0.12 67	7.70 196	7.44 310	2.27 165	3.94 168	3.43 218	0.81 72	3.55 65	2.47 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.07 208

RCA-Stereo	5.32 353	1.08 215	5.91 302	4.29 332	0.51 126	5.65 326	4.12 483	16.97 434	18.67 499	8.27 342	14.16 386	8.86 379	8.90 481	6.45 172	2.18 283	0.00 1	0.07 335	0.10 501	0.00 1	0.10 241	0.07 208

TANstereo	4.70 323	1.08 215	4.01 137	3.53 250	0.47 113	14.26 559	0.15 80	8.67 240	12.54 400	12.50 408	18.43 446	5.20 281	4.54 305	5.68 137	2.07 269	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.63 552

CFNet-RSSM	5.55 372	1.08 215	8.60 449	4.30 333	1.21 277	6.42 393	1.25 215	16.12 423	17.84 487	13.12 434	11.14 351	11.84 432	5.52 363	9.14 297	2.35 295	0.01 184	0.20 554	0.00 1	0.36 627	0.34 440	0.07 208

rgla	1.61 83	1.09 224	4.67 192	2.51 115	3.68 508	4.15 175	0.03 26	5.64 87	2.61 118	0.92 25	0.78 51	0.25 11	1.14 100	3.81 75	0.75 81	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 253	0.08 198	0.03 92

WQFJX1	4.68 319	1.09 224	5.54 276	4.07 297	5.82 657	10.92 493	3.99 476	10.31 281	10.17 368	5.90 296	4.99 220	5.79 301	5.18 350	12.80 499	6.89 505	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.06 187

GMM-Stereo	8.34 504	1.09 224	6.42 328	6.14 504	2.52 428	10.30 470	9.64 643	23.44 544	10.64 375	17.84 553	29.89 605	17.37 547	7.75 453	11.55 419	4.36 431	0.05 384	0.01 55	0.23 584	0.90 691	0.46 492	6.26 738

RT-Monster	5.07 334	1.10 227	4.69 196	3.44 235	4.24 546	5.19 289	0.81 174	12.47 321	19.77 509	13.38 443	13.37 383	9.84 399	3.27 237	7.69 224	1.91 249	0.04 355	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.12 280

AIO_rvc	2.81 200	1.10 227	4.88 211	3.63 265	2.59 435	5.36 301	1.85 337	8.21 219	4.37 203	1.60 106	4.74 203	4.74 266	1.16 105	10.10 340	1.13 166	0.47 595	0.04 204	0.00 1	0.04 361	0.15 286	0.12 280

11t1	5.86 390	1.10 227	7.74 398	5.18 412	1.44 311	13.82 550	2.36 390	14.92 388	7.26 306	12.98 432	11.10 350	11.24 422	9.30 489	11.59 425	6.54 496	0.10 439	0.16 521	0.00 1	0.01 253	0.18 314	0.23 412

AnonStereo	4.64 318	1.11 230	6.69 339	4.33 336	3.39 488	4.76 246	1.81 331	15.66 410	9.61 356	8.36 344	5.92 253	12.23 445	5.00 340	10.67 363	2.11 276	0.00 1	0.05 263	0.03 379	0.04 361	0.83 596	0.10 249

Selective-IGEV-i32	3.06 224	1.11 230	4.98 217	3.56 253	1.63 339	4.72 235	2.15 371	10.74 296	4.55 207	2.94 203	4.60 195	5.53 295	1.78 154	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

AEACV	3.17 233	1.11 230	5.39 257	4.55 352	5.35 632	4.29 190	1.60 268	6.21 129	5.43 244	3.08 211	7.85 292	4.23 248	6.55 418	5.51 132	1.56 208	0.00 1	0.09 395	0.03 379	0.32 614	0.20 323	0.12 280

Selective-IGEV	3.06 224	1.11 230	4.98 217	3.56 253	1.66 341	4.73 236	2.14 370	10.73 295	4.56 208	2.93 201	4.60 195	5.54 296	1.77 153	10.82 376	1.69 223	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.14 500	0.06 150	0.13 297

KYRaft	9.04 525	1.11 230	7.02 362	6.50 527	0.97 243	8.27 444	8.19 615	22.86 538	8.20 328	21.30 632	31.38 631	22.64 615	8.20 466	11.99 446	2.96 340	0.02 287	0.02 125	0.05 420	0.68 680	0.40 471	18.09 798

ACC	1.27 34	1.12 235	3.00 45	2.28 72	0.72 194	0.96 10	0.60 144	1.50 6	1.13 13	1.81 129	4.49 191	0.30 21	0.61 52	6.19 162	0.60 53	0.06 409	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.02 26	0.03 92

GREATEN-IGEV_RVC	1.78 100	1.12 235	4.60 186	2.29 78	0.65 165	3.08 103	0.74 165	6.01 113	3.02 154	2.15 154	1.00 61	2.13 168	0.37 27	6.80 191	1.47 196	0.00 1	0.00 1	0.03 379	0.00 1	0.03 84	0.08 226

Anonymus	2.10 128	1.12 235	3.31 78	3.49 244	0.52 131	2.37 59	0.28 107	5.87 105	2.72 127	2.59 184	1.68 92	4.85 271	1.81 159	8.52 258	2.63 317	0.10 439	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.13 297

IGEV-RUCA	3.00 217	1.12 235	4.51 180	4.78 369	2.30 410	6.18 378	1.80 327	7.24 181	4.79 216	2.63 189	4.91 217	4.06 243	2.44 204	9.70 321	1.50 200	0.14 462	0.26 604	0.21 576	0.29 598	0.74 586	0.35 480

TestStereo_HL3	6.76 438	1.13 239	9.61 505	3.71 272	1.99 384	10.46 472	6.01 553	13.68 362	8.31 333	12.97 431	33.03 661	12.44 446	8.03 462	11.04 386	2.39 297	0.11 447	0.05 263	0.01 318	0.01 253	0.09 214	0.06 187

ARStereo	2.47 173	1.13 239	5.18 239	2.94 176	0.28 33	5.32 298	1.22 212	7.53 187	2.20 67	1.37 85	4.35 181	1.56 120	6.50 415	8.66 270	0.91 124	0.00 1	0.07 335	0.02 358	0.00 1	0.03 84	0.14 308

FTStereo	8.67 514	1.13 239	6.04 310	6.04 494	2.39 419	7.86 436	12.05 689	17.72 449	8.33 334	20.16 609	41.41 727	16.10 522	12.64 572	10.80 374	4.37 432	0.18 482	0.01 55	0.09 482	0.16 514	0.15 286	5.71 732

GEAR-Net	2.97 214	1.14 242	5.16 237	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.70 290	9.96 272	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.45 296	4.96 120	3.06 353	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.08 437	0.24 354	0.18 357

S	6.47 420	1.14 242	6.16 315	3.77 281	5.27 625	15.96 598	7.30 604	15.06 390	16.00 462	13.40 445	17.00 428	6.36 322	8.81 479	7.41 214	3.32 372	0.22 505	0.07 335	0.59 643	0.41 642	0.53 529	0.57 542

PhaseNet	2.46 171	1.14 242	3.75 117	3.35 226	0.92 237	5.85 351	0.43 123	7.96 205	3.27 168	2.28 166	2.35 111	6.22 315	1.10 96	6.36 169	3.43 380	0.15 471	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.42 501

MUNStereo	2.16 135	1.14 242	7.58 386	2.96 183	0.49 121	4.51 208	1.81 331	6.35 144	2.32 80	1.74 120	4.46 186	1.54 118	4.71 320	2.29 13	0.81 91	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.29 598	0.07 178	0.08 226

LACA2	1.22 27	1.14 242	4.34 171	1.32 5	0.20 17	3.03 98	0.14 76	5.79 101	1.12 12	1.06 42	0.67 47	0.56 55	0.80 71	3.67 71	0.44 16	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 17

H2IRNET	5.89 393	1.14 242	6.65 336	4.13 307	2.24 406	4.15 175	0.73 163	12.10 314	13.21 412	7.09 323	20.45 480	15.74 511	10.74 520	10.36 348	7.84 534	0.06 409	0.00 1	0.07 458	0.53 668	0.37 456	0.16 338

CES	3.85 285	1.14 242	2.91 35	3.05 192	11.37 754	5.37 302	1.02 197	9.52 258	8.82 344	3.50 226	9.21 310	1.78 137	0.90 80	6.53 174	2.37 296	0.02 287	0.04 204	0.01 318	0.00 1	1.62 647	7.74 760

SMOE	5.86 390	1.15 249	5.68 290	4.41 339	0.90 230	13.49 543	6.83 588	17.46 443	11.25 384	11.53 394	14.89 397	9.61 395	7.48 445	6.40 171	2.77 326	0.23 515	0.01 55	2.36 723	0.05 392	0.45 486	0.34 474

GREAT-IGEV	2.18 137	1.15 249	4.04 140	2.89 170	0.69 177	2.95 93	0.20 93	5.82 102	5.88 255	0.92 25	5.07 227	1.08 92	1.46 130	9.60 315	0.86 114	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.24 571	0.14 278	0.46 515
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
F7	1.42 45	1.16 251	3.19 66	2.24 59	0.11 7	3.54 142	0.02 18	5.63 86	2.53 102	0.94 29	1.55 87	0.75 72	1.05 93	5.13 125	0.49 29	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1

FORCE_6	1.49 56	1.16 251	3.19 66	2.21 53	0.09 1	3.83 157	0.02 18	5.77 97	2.59 113	0.92 25	2.08 99	0.80 81	1.81 159	4.77 112	0.41 12	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

WCG-NET（raft）	4.57 315	1.16 251	6.01 308	2.95 180	0.19 14	5.09 284	2.01 362	10.28 280	15.34 447	8.64 353	11.43 356	9.63 396	5.06 345	10.96 383	2.19 284	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.01 253	0.14 278	0.12 280

Any-RAFT	6.04 405	1.16 251	4.52 181	4.47 345	1.20 275	10.46 472	1.97 357	21.84 522	15.52 453	11.21 390	19.37 459	13.34 469	4.72 322	8.65 268	2.03 265	0.01 184	0.19 548	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.08 226

xxxx	11.74 617	1.16 251	7.88 402	5.61 446	1.99 384	20.46 658	3.12 440	33.99 694	23.76 565	15.53 493	30.67 615	26.88 661	14.50 615	12.98 510	35.48 766	0.19 486	0.18 539	0.01 318	0.02 306	0.22 332	0.27 441

NLSM1	4.91 328	1.17 256	5.72 293	4.31 334	5.71 652	13.78 547	1.41 232	14.12 375	9.85 363	5.22 285	10.88 348	4.43 255	4.74 324	10.99 384	5.64 479	0.00 1	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.09 214	0.04 131

MM-Stereo_test1	5.04 332	1.17 256	6.08 311	5.38 434	0.80 211	4.99 272	7.07 595	13.43 356	12.00 391	12.94 428	10.20 327	5.92 305	6.69 421	11.26 406	2.19 284	0.01 184	0.11 443	0.00 1	0.00 1	0.42 478	0.07 208

GrayStereo	8.86 521	1.17 256	6.94 358	8.09 606	2.82 455	10.58 479	11.40 680	17.93 458	15.74 457	22.43 645	30.95 623	17.80 552	12.44 566	11.19 401	4.57 439	0.02 287	0.02 125	0.18 559	0.79 687	0.31 416	1.90 663

GELT-Stereo	2.97 214	1.18 259	4.44 178	3.22 212	4.16 542	2.32 57	0.91 186	16.08 422	5.64 251	5.33 286	2.41 113	3.34 213	2.85 220	5.84 147	1.67 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.05 166

anonymous	1.69 87	1.18 259	3.53 95	2.59 129	0.64 160	0.79 9	1.14 206	2.34 15	2.34 84	3.20 215	6.92 275	2.58 187	0.61 52	4.97 121	0.88 117	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.06 187

LWStereo	2.48 175	1.18 259	8.17 424	2.76 151	0.62 154	4.98 268	1.52 251	6.84 161	1.57 33	1.69 113	3.83 163	0.84 83	5.29 357	8.97 289	1.12 162	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.11 269

WQFJA1	4.56 314	1.18 259	5.44 261	3.48 242	5.88 662	13.44 541	1.59 265	11.97 311	8.85 346	4.92 278	5.44 238	6.20 312	5.05 343	10.03 338	7.60 526	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

NLMM	4.55 313	1.18 259	5.44 261	3.48 242	5.88 662	13.44 541	1.59 265	11.98 312	8.84 345	4.92 278	5.44 238	6.20 312	5.05 343	9.85 327	7.60 526	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.10 249

DN	3.83 284	1.19 264	4.90 213	4.27 326	3.75 513	6.26 383	0.71 160	11.51 305	11.19 383	3.90 240	5.72 250	10.08 403	2.26 193	7.28 207	1.96 254	0.00 1	0.20 554	0.32 612	0.32 614	0.32 426	0.53 531

AIO-Stereo	2.91 208	1.19 264	5.14 233	4.15 308	0.79 207	4.67 228	1.76 318	9.59 260	5.19 236	2.66 190	4.76 208	5.40 290	0.78 67	10.30 344	1.23 180	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.36 627	0.09 214	0.15 329

S0	5.95 396	1.20 266	5.32 250	4.51 348	2.78 453	18.26 640	13.84 704	12.84 337	7.10 300	11.37 391	13.26 380	8.10 370	5.94 383	8.70 271	2.58 311	1.95 704	0.27 608	0.15 544	0.07 428	0.45 486	0.20 380

MM-Stereo_test2	4.03 297	1.20 266	7.42 382	5.18 412	0.76 203	7.24 420	2.26 385	14.57 381	8.19 327	6.89 315	5.13 228	4.85 271	3.80 262	10.49 355	1.96 254	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.09 454	0.33 434	0.08 226

fffy	3.28 247	1.20 266	5.94 304	3.67 266	0.85 218	4.84 256	1.75 312	10.18 277	6.44 272	2.60 185	6.15 256	6.33 321	3.16 232	10.08 339	1.62 216	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.30 404	0.33 470

L4000	3.24 243	1.21 269	6.88 353	4.12 305	2.73 448	4.36 193	2.39 397	14.99 389	2.50 98	1.36 83	8.77 301	0.63 62	1.53 134	9.73 322	2.78 329	0.16 474	0.07 335	0.00 1	0.22 551	0.10 241	0.24 420

Weightmod_eth	4.78 327	1.21 269	4.72 200	4.31 334	4.65 582	7.97 437	2.77 422	13.53 357	6.62 278	7.96 336	8.11 293	9.28 387	8.39 469	9.49 309	1.48 197	4.37 745	0.10 419	0.00 1	0.00 1	0.51 521	0.18 357

3.5w_stereo	2.46 171	1.21 269	4.40 176	2.23 57	1.53 323	6.00 365	1.12 203	6.82 160	2.60 114	3.48 224	4.35 181	0.33 29	2.08 179	9.99 337	3.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 187

CHEStereo	2.30 149	1.22 272	5.12 230	2.70 144	1.53 323	5.69 340	1.70 290	6.27 134	1.48 27	2.45 177	5.91 252	2.25 174	4.48 297	3.69 72	1.10 159	0.00 1	0.03 173	0.01 318	0.25 577	0.11 255	0.02 53

WQFJX	4.69 321	1.22 272	5.36 254	3.29 221	5.73 653	14.19 558	1.93 350	11.24 303	8.68 339	5.78 294	5.47 241	5.72 298	5.99 390	12.05 452	6.87 503	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 255	0.15 329

MM-Stereo_test3	5.71 384	1.22 272	5.59 286	5.84 471	5.43 636	4.74 241	6.54 576	19.30 486	23.72 562	8.53 351	11.36 354	7.15 344	2.84 219	8.62 264	2.51 307	0.05 384	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.45 486	0.17 347

PSM-AAD	8.62 513	1.22 272	5.69 291	6.31 515	1.12 261	12.74 527	10.01 651	19.29 485	15.25 444	21.54 635	25.11 542	14.24 484	13.47 586	12.15 463	3.93 412	0.01 184	0.06 303	2.48 725	0.16 514	0.38 463	7.28 756

Gwc-CoAtRS	5.54 369	1.22 272	8.40 432	4.28 328	1.36 308	6.93 412	1.31 221	15.48 402	15.03 439	12.62 421	13.32 381	12.74 452	5.71 374	8.61 262	2.98 343	0.01 184	0.22 572	0.00 1	0.29 598	0.28 385	0.07 208

RMAStereo	2.69 186	1.23 277	9.26 489	4.00 295	0.52 131	8.39 446	1.89 345	7.92 203	1.69 44	2.89 200	2.99 132	2.76 197	5.48 362	3.07 42	1.35 188	0.00 1	0.11 443	0.05 420	0.04 361	0.09 214	0.04 131

KMOStereo	3.09 228	1.23 277	5.57 282	4.01 296	2.64 441	10.34 471	1.80 327	7.22 178	1.74 46	1.88 134	5.05 226	2.33 177	7.68 448	9.12 296	0.99 139	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.05 166

MIF-Stereo (partial)	4.33 306	1.23 277	7.27 372	5.04 387	5.31 630	3.47 134	0.95 191	9.06 247	7.41 309	4.15 252	15.76 409	5.38 289	5.22 353	11.56 420	4.21 425	0.04 355	0.02 125	0.05 420	0.03 336	0.34 440	0.12 280

LCNet	7.52 471	1.23 277	5.35 253	6.42 522	1.29 287	9.27 459	5.64 536	17.85 454	10.63 374	16.54 523	24.54 537	14.85 497	11.29 537	11.74 436	3.88 408	0.02 287	0.02 125	0.22 580	2.04 734	0.90 607	6.76 744

DRaft	9.27 535	1.23 277	9.08 479	3.62 264	0.78 206	13.27 538	5.89 541	16.97 434	29.57 620	21.15 630	38.46 709	10.09 404	13.98 600	11.58 422	7.91 537	0.43 585	0.30 619	0.06 445	0.26 584	0.26 371	0.45 513

cross-raft	5.37 356	1.23 277	6.66 338	5.91 479	1.25 282	6.00 365	1.48 239	15.82 415	7.70 316	12.95 429	20.80 488	11.63 427	4.42 287	8.59 261	2.23 289	0.01 184	0.21 562	0.00 1	0.22 551	0.21 328	0.10 249

HSM-Net_RVC	10.88 600	1.23 277	5.46 264	5.57 444	2.63 440	20.12 656	6.06 556	27.67 601	28.35 615	20.63 617	25.51 547	34.01 716	14.38 610	16.18 598	9.29 570	0.11 447	0.07 335	0.01 318	0.00 1	0.13 270	0.14 308
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FORCE_5	1.58 72	1.24 284	3.65 107	2.49 112	0.27 30	3.25 118	0.01 1	6.93 164	2.66 123	0.83 17	2.54 119	1.23 102	1.12 99	4.77 112	0.44 16	0.04 355	0.04 204	0.01 318	0.00 1	0.07 178	0.00 1

DF	3.48 257	1.24 284	6.65 336	4.11 304	1.07 254	4.50 205	1.71 303	8.04 209	4.39 204	3.91 243	9.37 311	9.95 401	1.48 132	9.73 322	2.61 313	0.01 184	0.22 572	0.00 1	0.33 619	0.06 150	0.16 338

test_xeample	11.49 609	1.24 284	7.50 384	5.22 420	2.18 400	17.40 630	6.49 574	31.14 652	22.77 549	17.90 556	33.09 662	18.48 567	14.61 617	13.51 529	37.38 777	0.16 474	0.13 479	0.01 318	0.03 336	0.23 347	0.24 420

low	2.71 187	1.25 287	4.64 189	3.38 229	0.83 216	4.98 268	1.61 271	8.36 226	4.45 206	2.01 146	2.81 129	5.52 294	3.10 230	9.58 314	1.44 194	0.02 287	0.14 499	0.00 1	0.01 253	0.04 122	0.04 131

over-8	1.69 87	1.25 287	3.48 93	3.07 193	0.32 51	4.01 169	0.01 1	5.22 56	1.74 46	1.21 57	1.34 78	1.34 108	2.51 208	7.71 225	0.57 44	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

TOTStereo	2.41 164	1.25 287	5.47 267	3.25 214	0.40 90	4.44 202	2.00 360	8.36 226	5.01 224	1.72 117	4.75 204	1.55 119	4.99 338	3.65 70	1.01 150	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.03 336	0.09 214	0.10 249

monsters	2.21 140	1.25 287	4.09 147	3.59 261	4.35 561	2.20 51	0.18 89	8.31 223	2.84 140	4.11 249	2.86 130	0.20 4	0.76 66	8.41 254	0.95 132	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.01 17

RAFT-RH_RVC	7.73 480	1.25 287	6.99 360	4.83 371	0.90 230	11.76 505	1.53 254	13.00 343	14.43 433	17.51 548	46.41 758	11.02 417	6.30 406	12.68 491	4.93 457	0.51 604	0.04 204	0.12 519	0.13 491	0.09 214	0.09 235

over-6	1.85 106	1.26 292	3.73 112	2.47 106	0.35 69	2.67 71	0.25 101	9.42 252	2.07 62	1.03 38	1.50 84	1.02 87	2.97 223	7.54 219	0.56 41	0.09 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 26	0.00 1

canet-new	2.42 166	1.26 292	9.16 487	2.92 173	1.53 323	3.13 108	1.43 236	6.60 151	1.73 45	0.84 19	3.32 140	0.91 85	5.09 347	9.29 305	0.80 88	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.05 141	0.25 429

test_sample1	7.66 477	1.26 292	8.87 457	5.04 387	2.61 436	14.61 570	4.58 501	20.08 497	9.81 362	13.83 449	21.62 503	18.21 565	12.26 561	11.71 432	8.01 541	0.11 447	0.11 443	0.02 358	0.02 306	0.20 323	0.17 347

LMStereo	2.47 173	1.27 295	10.18 537	3.08 195	0.28 33	2.19 50	1.35 229	6.66 155	1.44 26	1.58 103	4.08 169	1.02 87	6.47 412	8.61 262	0.83 97	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.22 401

test_sample2	7.86 486	1.27 295	7.98 409	5.00 386	2.29 409	13.33 539	6.88 590	20.42 507	15.24 443	13.95 451	21.58 501	18.96 572	12.12 559	12.07 458	5.36 474	0.12 453	0.10 419	0.07 458	0.03 336	0.28 385	0.19 375

IGEV++	2.98 216	1.27 295	5.17 238	5.41 438	0.47 113	4.63 224	1.71 303	9.97 273	4.75 213	2.58 182	6.27 259	4.35 252	4.44 292	4.98 122	3.05 352	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.08 437	0.24 354	0.18 357

S2M2_L	2.06 123	1.28 298	4.05 144	3.20 208	1.14 269	2.31 55	0.06 38	6.26 132	6.67 280	1.75 121	4.48 189	4.47 257	0.81 72	2.36 16	1.52 202	0.25 528	0.10 419	0.03 379	0.00 1	0.49 512	0.03 92
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo++	3.52 263	1.28 298	3.96 132	3.76 280	2.61 436	16.87 624	1.95 355	7.57 190	8.51 337	2.26 164	4.54 192	5.10 277	2.04 176	8.75 274	0.74 78	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.35 624	0.05 141	0.02 53

UGAM	10.01 569	1.28 298	9.19 488	6.53 530	4.31 555	6.72 406	10.45 664	15.31 397	25.98 590	20.56 615	27.42 572	22.70 616	11.49 543	26.30 711	10.64 594	0.00 1	0.00 1	0.46 629	0.03 336	0.39 466	0.43 505

Prome-Stereo	8.10 495	1.28 298	5.48 268	6.50 527	1.51 320	6.70 404	9.42 637	21.08 512	9.13 349	20.88 620	32.84 656	11.95 437	11.86 553	11.75 437	3.97 415	0.01 184	0.02 125	0.18 559	0.12 481	0.41 474	7.01 749

CR7Stereo	2.30 149	1.29 302	8.15 420	2.62 133	2.23 404	5.47 307	1.80 327	6.79 159	1.59 38	1.14 49	4.71 202	1.12 94	5.55 365	2.35 15	0.85 109	0.00 1	0.06 303	0.02 358	0.04 361	0.04 122	0.18 357

NLMM1	5.21 344	1.29 302	6.55 333	3.79 282	5.49 639	12.43 522	3.31 450	12.18 316	15.22 442	7.19 325	8.46 295	5.22 282	4.60 310	12.03 448	6.29 494	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.07 208

MGS-Stereo	3.26 244	1.29 302	6.73 341	3.30 222	0.47 113	4.89 259	1.55 258	6.15 126	8.88 347	4.31 253	10.15 325	5.48 292	1.27 114	8.09 243	1.97 257	0.04 355	0.01 55	0.02 358	0.00 1	0.57 545	0.04 131

riskmin	6.42 416	1.29 302	6.76 347	3.95 293	2.25 407	10.49 474	2.53 408	15.11 392	17.60 484	9.77 365	12.91 376	15.25 505	12.04 558	11.58 422	5.11 461	0.14 462	0.24 592	0.13 532	0.03 336	0.61 554	0.69 565

CrosDoStereo	9.24 531	1.29 302	8.16 422	4.56 354	1.04 249	7.52 428	15.00 720	15.85 416	24.31 570	24.27 662	33.44 667	13.37 470	13.82 594	12.23 466	8.86 563	0.01 184	0.11 443	0.09 482	0.04 361	0.36 448	0.53 531

DeepStereo_LL	9.24 531	1.29 302	8.16 422	4.56 354	1.04 249	7.52 428	15.00 720	15.85 416	24.31 570	24.27 662	33.44 667	13.37 470	13.82 594	12.23 466	8.86 563	0.01 184	0.11 443	0.09 482	0.04 361	0.36 448	0.53 531

RAFT-345	6.79 439	1.29 302	6.80 350	5.06 390	0.91 234	5.61 323	3.32 451	13.36 355	10.17 368	13.73 447	43.66 744	9.12 386	5.38 358	12.29 469	4.44 435	0.32 548	0.05 263	0.09 482	0.06 415	0.06 150	0.03 92

222	12.33 630	1.29 302	8.09 417	6.06 495	2.14 396	19.51 651	2.53 408	33.63 689	23.55 556	21.72 637	30.51 614	20.11 588	16.77 653	13.22 519	46.51 807	0.15 471	0.14 499	0.01 318	0.03 336	0.26 371	0.26 434

bcnet-new	2.64 183	1.31 310	9.62 506	2.69 143	0.91 234	6.94 413	1.66 281	6.67 156	1.57 33	1.53 99	3.90 166	2.64 192	3.38 243	8.81 280	0.90 121	0.00 1	0.07 335	0.01 318	0.01 253	0.04 122	0.20 380

SCV_C0	3.23 242	1.31 310	6.44 330	3.20 208	0.82 214	4.84 256	1.61 271	10.34 282	6.85 286	2.74 195	4.91 217	6.26 318	1.81 159	11.06 389	1.50 200	0.11 447	0.06 303	0.00 1	0.23 561	0.33 434	0.11 269

DisPM	6.43 417	1.31 310	8.36 428	6.61 540	1.06 253	5.83 347	3.82 473	13.04 345	11.63 385	16.38 517	23.88 532	12.80 454	6.50 415	13.03 515	3.04 350	0.51 604	0.01 55	0.08 469	0.15 511	0.10 241	0.42 501

IPLGR	7.14 459	1.31 310	13.14 594	4.24 319	1.15 270	9.78 462	0.98 194	23.98 548	21.70 536	16.22 512	18.43 446	8.45 375	7.66 447	9.26 303	5.45 476	0.21 499	0.05 263	0.04 406	0.06 415	0.32 426	0.38 487

HUF	2.75 193	1.32 314	5.28 246	2.83 157	0.55 138	5.23 292	2.19 372	8.97 244	4.23 198	1.97 138	4.39 183	5.03 275	2.64 211	6.86 194	1.44 194	0.73 638	0.63 690	0.09 482	0.00 1	0.17 309	0.44 508

RAFT-Test	5.75 388	1.32 314	6.77 348	4.07 297	1.71 347	9.95 463	1.56 262	15.78 414	8.34 336	12.73 424	23.83 530	11.80 430	4.69 315	8.99 290	2.57 310	0.01 184	0.29 615	0.00 1	0.38 635	0.16 297	0.07 208

GANet-RSSM	9.48 545	1.32 314	6.45 331	6.72 548	5.51 640	12.78 529	6.03 554	26.55 586	18.96 503	14.92 472	27.95 576	25.41 650	14.69 619	13.52 530	7.60 526	0.10 439	0.10 419	0.16 552	0.01 253	0.51 521	0.39 490

TestStereo-Hl	5.40 358	1.33 317	5.55 277	3.00 188	0.89 227	5.51 309	4.03 479	14.53 379	13.48 421	10.10 371	16.08 413	8.99 381	8.18 465	12.60 490	3.48 381	0.05 384	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.16 297	0.06 187

ARStereo-new	2.22 143	1.33 317	6.99 360	2.55 122	0.37 80	2.69 73	1.58 263	8.25 220	2.14 65	1.11 45	5.28 231	2.45 180	6.42 410	2.04 8	0.80 88	0.00 1	0.08 375	0.03 379	0.02 306	0.07 178	0.20 380

FCBStereo	2.32 154	1.33 317	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 356	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 394	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

PSGStereo	2.32 154	1.33 317	5.55 277	2.88 166	1.83 360	5.87 356	1.73 305	7.45 184	1.37 23	1.71 115	4.22 174	2.66 194	6.13 394	2.81 28	0.64 61	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.09 235

Selective-IGEV-i1	8.86 521	1.33 317	10.58 545	5.92 480	2.99 469	13.65 546	10.07 653	24.12 553	28.99 617	14.85 470	19.75 467	18.80 571	6.10 393	11.22 404	5.69 480	0.10 439	0.29 615	0.92 677	1.10 706	0.26 371	0.51 526

ours_stereo	2.91 208	1.34 322	5.14 233	3.67 266	1.49 318	3.87 160	2.80 426	8.10 212	6.28 269	2.15 154	5.66 249	3.98 242	1.84 162	9.38 307	1.77 233	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.32 426	0.34 474

1111x	11.32 604	1.34 322	8.95 463	5.20 416	1.96 380	14.46 568	7.75 613	35.65 717	28.23 614	15.66 496	26.66 564	26.65 656	14.76 621	15.88 587	22.27 696	0.24 521	0.13 479	0.04 406	0.06 415	0.30 404	0.24 420

R-Stereo Train	7.04 455	1.34 322	7.89 403	6.23 509	2.30 410	7.51 426	5.54 533	23.96 546	6.94 287	16.26 514	33.57 670	12.04 440	5.61 367	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280

RAFT-Stereo	7.04 455	1.34 322	7.89 403	6.23 509	2.30 410	7.51 426	5.54 533	23.96 546	6.94 287	16.26 514	33.57 670	12.04 440	5.61 367	7.67 222	3.74 397	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.12 280
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GGDA	4.98 329	1.35 326	5.28 246	3.28 219	1.27 285	5.60 322	1.68 285	13.06 346	14.02 425	10.05 369	15.39 403	7.15 344	5.21 352	11.58 422	4.40 434	0.01 184	0.01 55	0.01 318	0.00 1	0.11 255	0.05 166

MEA-ACV	12.28 628	1.36 327	13.61 607	6.43 523	2.02 389	15.19 582	4.89 515	34.22 699	39.29 705	21.96 639	33.02 660	21.88 605	19.73 689	18.03 629	11.63 607	0.37 563	0.29 615	0.03 379	0.08 437	0.43 480	1.14 624

x	6.80 440	1.36 327	6.94 358	4.58 356	1.88 372	10.78 484	4.55 499	19.79 493	10.62 373	12.69 422	19.54 466	14.87 498	10.11 508	9.52 310	8.03 543	0.07 422	0.15 508	0.04 406	0.04 361	0.24 354	0.22 401

DEmStereo	8.85 519	1.36 327	9.99 529	4.24 319	1.05 252	11.49 501	5.91 542	13.76 369	26.68 598	22.03 640	32.92 658	11.86 433	15.27 635	11.48 414	8.08 545	0.16 474	0.15 508	0.02 358	0.09 454	0.09 214	0.44 508

over v1	1.81 101	1.37 330	3.35 80	2.87 163	0.31 43	4.66 227	0.01 1	5.35 74	2.07 62	1.17 52	1.50 84	1.32 107	3.47 247	7.94 235	0.74 78	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.03 84	0.00 1

PSi22	4.19 302	1.37 330	4.15 156	3.83 285	0.37 80	4.56 210	0.25 101	7.21 177	15.42 449	4.31 253	6.96 276	13.76 479	5.93 382	13.23 520	1.88 244	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.37 456	0.20 380

SMFormer	10.46 586	1.37 330	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	12.70 612	0.38 565	0.21 562	0.28 602	0.03 336	0.33 434	0.31 464

tta	10.45 584	1.37 330	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.39 562	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	12.69 611	0.38 565	0.21 562	0.28 602	0.03 336	0.29 394	0.18 357

qqq1	9.96 567	1.37 330	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	3.18 364	0.38 565	0.21 562	0.00 1	0.01 253	0.29 394	0.18 357

fff1	9.96 567	1.37 330	13.37 598	4.41 339	1.30 288	14.40 565	3.29 444	30.25 638	29.81 624	19.55 593	29.37 592	18.06 559	14.40 611	15.42 573	3.18 364	0.38 565	0.21 562	0.00 1	0.01 253	0.29 394	0.18 357

TestStereo_HL2	5.22 347	1.38 336	5.53 273	3.26 215	1.86 367	5.59 320	2.00 360	12.91 338	13.35 420	10.93 387	18.83 453	7.13 342	5.06 345	11.93 445	4.59 440	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 198	0.02 53

DVStereo	4.23 303	1.38 336	5.58 285	3.85 288	1.58 327	10.80 486	1.02 197	11.59 306	5.65 252	11.75 395	9.98 316	4.54 263	3.29 240	9.83 326	3.01 345	0.05 384	0.18 539	0.08 469	0.23 561	0.08 198	0.06 187

mms	2.86 202	1.38 336	5.26 244	3.68 268	1.84 362	4.23 187	4.01 478	8.01 206	4.29 200	2.43 175	5.53 246	3.05 202	1.35 122	9.22 300	2.06 268	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.36 448	0.44 508

over-9	1.69 87	1.39 339	3.63 100	2.94 176	0.33 62	3.77 152	0.02 18	5.32 73	1.78 50	1.29 65	0.98 59	1.27 104	2.62 210	7.78 230	0.66 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1

NLCSM	4.99 330	1.39 339	5.75 294	5.86 472	5.86 661	11.21 499	3.80 471	10.71 293	8.54 338	8.36 344	5.25 229	4.57 264	6.65 420	13.57 531	7.59 525	0.29 542	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.24 354	0.13 297

VIP-Stereo	3.13 230	1.39 339	4.85 209	3.02 190	4.34 559	15.03 576	1.76 318	5.70 91	3.66 185	1.87 133	5.38 232	2.42 179	1.84 162	9.45 308	1.65 220	0.00 1	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.06 150	0.13 297

SCV	3.20 238	1.40 342	5.96 305	4.71 363	0.71 185	4.21 185	1.70 290	10.94 299	6.06 261	1.85 132	4.80 212	6.16 310	2.74 216	9.82 325	1.74 228	0.05 384	0.09 395	0.00 1	0.24 571	0.50 517	0.30 456

qqq	6.96 451	1.40 342	8.15 420	4.50 347	1.03 246	8.55 448	6.93 593	20.20 499	11.88 388	12.00 401	18.19 445	16.02 518	11.15 533	11.09 390	7.45 516	0.06 409	0.13 479	0.02 358	0.05 392	0.25 360	0.20 380

PFNet+	6.68 428	1.40 342	9.60 504	5.64 447	0.85 218	5.79 346	1.74 309	13.63 361	15.30 445	17.88 555	21.38 499	14.52 492	6.07 391	12.74 497	4.89 455	0.63 626	0.20 554	0.11 514	0.30 606	0.05 141	0.91 600

SFCPSM	8.85 519	1.40 342	11.34 563	5.23 422	3.47 497	16.55 620	7.18 601	30.71 647	25.24 580	16.45 519	19.45 461	11.10 420	9.61 498	11.88 441	5.52 477	0.22 505	0.17 529	0.36 619	0.22 551	0.29 394	0.58 545

AIO-test1	6.38 413	1.41 346	5.70 292	9.77 651	5.61 643	9.09 454	1.79 325	21.63 520	20.69 519	6.75 312	17.68 433	8.19 371	4.99 338	10.38 350	3.16 362	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.13 491	0.28 385	0.26 434

FlowAnything_test	3.13 230	1.42 347	6.59 334	8.69 620	1.35 306	8.70 449	2.51 406	7.60 192	3.03 155	4.10 248	2.67 126	3.52 227	0.75 65	5.86 149	4.48 437	0.06 409	0.03 173	0.15 544	0.66 678	0.16 297	0.18 357

EKT-Stereo	5.73 385	1.42 347	7.85 400	7.16 571	5.35 632	5.22 290	4.41 494	18.13 463	14.05 426	8.77 355	12.85 375	9.55 394	4.26 281	11.19 401	2.45 304	0.45 589	0.23 581	0.07 458	0.10 466	0.16 297	0.87 593

ASMatch	7.40 467	1.42 347	8.49 441	5.09 394	2.00 386	4.74 241	2.62 415	16.54 429	13.17 411	17.08 535	34.75 678	13.13 465	10.33 515	12.04 451	4.82 451	0.05 384	0.24 592	0.21 576	0.17 519	0.16 297	0.97 604

raftrobust	5.56 374	1.42 347	6.00 307	7.04 563	5.11 610	4.90 261	1.88 341	17.13 437	13.72 423	11.87 397	11.58 359	7.82 361	9.21 487	10.28 343	2.92 339	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.22 332	0.11 269

ffm	8.12 497	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	18.45 467	16.31 465	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.80 663	0.08 437	0.26 371	0.14 308

ff1	9.41 543	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	18.45 467	16.31 465	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.00 1	0.05 263	0.80 663	0.08 437	0.26 371	0.14 308

mmx	10.71 592	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	32.18 667	28.03 611	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.22 505	0.06 303	0.80 663	0.08 437	0.48 503	0.21 392

xxx	10.71 592	1.43 351	9.67 512	5.70 454	3.44 492	11.96 511	6.35 563	32.18 667	28.03 611	15.83 500	31.44 634	17.22 541	10.87 525	16.19 599	21.98 689	0.22 505	0.06 303	0.80 663	0.08 437	0.48 503	0.21 392

IPLG	7.20 463	1.43 351	12.55 586	5.17 407	4.32 558	11.11 497	1.48 239	21.79 521	15.10 441	19.16 587	20.23 473	5.26 287	5.61 367	11.68 431	8.14 546	0.05 384	0.06 303	0.03 379	0.07 428	0.33 434	0.50 525

HCRNet	8.80 518	1.43 351	7.74 398	14.41 737	5.25 621	10.85 488	2.56 412	26.07 581	18.04 492	15.48 491	25.03 540	18.63 570	9.93 505	13.01 512	6.76 501	0.04 355	0.04 204	0.10 501	0.01 253	0.18 314	0.38 487

LG-Stereo	2.43 167	1.44 357	7.64 391	3.73 274	0.82 214	3.64 147	1.24 214	6.41 147	5.30 240	1.97 138	7.31 281	0.84 83	0.74 64	4.85 116	2.21 287	0.05 384	0.04 204	0.01 318	0.03 336	0.33 434	0.10 249

PFNet	7.91 487	1.44 357	11.60 569	7.03 561	2.42 420	7.60 432	6.03 554	23.36 543	17.24 477	20.29 611	17.67 432	15.44 508	7.71 450	13.02 514	5.71 481	0.24 521	0.20 554	0.12 519	0.19 536	0.31 416	0.61 550

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.90 110	1.45 359	5.03 225	2.56 124	0.79 207	4.83 255	0.59 143	5.97 109	4.88 220	2.41 173	0.38 28	1.65 127	0.82 74	4.47 105	1.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428	0.12 261	0.11 269

castereo	3.96 290	1.45 359	4.33 167	3.73 274	1.04 249	6.35 388	7.23 603	9.95 271	15.86 461	3.01 208	7.69 289	3.59 228	7.43 444	5.17 126	1.88 244	0.03 334	0.13 479	0.00 1	0.26 584	0.07 178	0.03 92

RAFT+CT+SA	7.44 470	1.46 361	6.46 332	10.73 686	3.34 487	4.70 233	7.45 608	16.45 426	25.89 588	10.18 373	27.15 570	7.27 349	8.00 461	15.11 566	3.19 366	0.02 287	0.00 1	0.18 559	0.46 658	0.30 404	0.47 516

SST-Stereo	6.60 425	1.46 361	8.37 429	6.68 544	0.77 204	6.01 368	1.93 350	14.68 384	9.24 351	19.09 586	20.43 479	16.86 530	8.59 472	13.49 527	3.80 402	0.22 505	0.05 263	0.13 532	0.00 1	0.08 198	0.05 166

Weightmod	4.73 324	1.47 363	4.38 174	2.73 145	2.87 457	10.79 485	1.76 318	11.42 304	9.66 357	8.14 338	10.48 337	9.45 392	6.51 417	9.57 313	3.48 381	0.87 662	0.25 600	0.06 445	0.02 306	0.55 536	0.18 357

SE	4.60 316	1.47 363	5.19 240	4.23 317	0.85 218	9.99 464	4.88 514	12.51 324	10.59 372	10.28 376	11.98 365	4.92 274	5.94 383	3.97 83	1.76 232	2.49 719	0.07 335	0.26 591	0.19 536	0.37 456	0.12 280

xyz-stereo-finetune	5.39 357	1.47 363	5.53 273	2.65 136	0.30 41	11.94 510	3.28 442	12.96 340	21.28 529	8.14 338	12.32 370	6.19 311	3.62 258	11.80 439	5.98 485	0.01 184	0.02 125	0.00 1	0.02 306	0.16 297	0.04 131

UGAM-zero	6.91 446	1.47 363	13.65 609	4.24 319	1.67 343	5.51 309	0.72 162	17.44 441	6.74 281	14.56 462	15.84 410	24.16 633	14.20 605	12.79 498	3.96 413	0.00 1	0.22 572	0.02 358	0.58 673	0.14 278	0.27 441

4D-IteraStereo	5.15 338	1.47 363	7.98 409	4.89 380	4.69 583	6.25 381	1.85 337	13.23 349	16.30 464	14.18 455	11.26 352	8.33 373	1.61 138	8.07 240	2.42 298	0.00 1	0.05 263	0.08 469	0.01 253	0.19 319	0.15 329

IRAFT_RVC	8.76 516	1.47 363	9.55 503	7.31 574	1.77 356	6.49 396	10.43 662	25.94 578	27.33 602	17.50 547	19.85 469	17.93 555	10.21 510	12.88 502	5.44 475	0.17 479	0.30 619	0.19 567	0.05 392	0.22 332	0.12 280

XX-Stereo	6.14 408	1.47 363	9.11 481	11.87 713	6.76 685	3.27 119	0.93 188	15.13 393	5.43 244	8.79 357	28.46 584	13.71 478	2.22 187	11.51 417	2.07 269	0.20 494	0.24 592	0.08 469	0.29 598	1.04 613	0.13 297

monster_256*512	5.59 378	1.48 370	5.42 259	5.24 423	3.41 489	5.27 295	3.69 468	24.08 551	13.24 414	7.52 327	10.58 338	12.66 450	7.73 451	7.05 201	3.68 394	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.01 253	0.35 444	0.40 497

MultiAttention	21.34 730	1.48 370	14.65 632	12.08 714	4.10 539	63.05 813	95.71 857	42.52 764	41.89 721	15.33 489	30.20 611	28.14 665	7.73 451	44.07 791	13.67 624	0.84 658	0.27 608	1.06 684	1.58 725	4.47 720	3.88 712

tg	5.09 336	1.48 370	6.73 341	4.83 371	1.23 281	7.57 430	0.49 131	18.35 465	11.87 387	9.28 361	14.61 392	7.15 344	4.12 273	10.58 356	2.74 324	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.45 486	0.36 483

BUS	9.20 529	1.48 370	7.93 405	6.74 549	3.96 525	17.62 637	2.79 424	33.06 682	21.58 533	17.99 558	21.34 496	14.49 490	9.40 494	14.18 544	10.57 590	0.19 486	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

BSDual-CNN	9.70 553	1.48 370	7.93 405	6.74 549	3.96 525	16.10 604	7.13 598	33.06 682	21.58 533	17.99 558	21.34 496	22.28 611	11.53 545	14.18 544	7.81 532	0.19 486	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

psmg	9.80 559	1.48 370	7.93 405	5.18 412	3.96 525	15.85 596	7.93 614	29.11 621	21.58 533	20.93 621	25.06 541	22.28 611	11.53 545	14.18 544	7.81 532	0.19 486	0.13 479	0.17 554	0.04 361	0.36 448	0.21 392

AAGNet	7.94 489	1.48 370	9.34 495	7.13 570	0.70 179	5.85 351	5.16 518	15.40 401	14.01 424	20.13 608	24.03 533	15.28 506	11.52 544	12.05 452	15.47 642	0.63 626	0.06 303	0.32 612	0.01 253	0.12 261	0.09 235

FAST (zero-shot)	3.82 283	1.49 377	9.02 475	10.34 674	11.08 750	4.96 267	2.52 407	10.78 297	4.74 212	1.82 130	3.67 156	1.22 100	2.64 211	8.20 249	1.52 202	0.08 426	2.06 740	0.00 1	0.04 361	0.21 328	0.03 92

BARStereo	2.45 168	1.49 377	5.53 273	2.99 186	1.32 294	5.09 284	1.83 334	5.66 89	1.61 39	1.21 57	4.15 171	2.17 171	6.08 392	8.40 253	1.04 152	0.01 184	0.07 335	0.00 1	0.00 1	0.10 241	0.21 392

G2L-ROB	9.43 544	1.49 377	8.01 413	5.66 451	4.08 536	11.74 504	7.70 612	29.33 626	18.14 493	19.72 599	21.64 504	22.32 613	11.02 530	16.47 606	10.74 595	0.02 287	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.19 319	0.33 470

knoymous	6.19 410	1.49 377	4.49 179	3.81 283	1.87 371	5.84 349	5.76 539	14.51 378	14.18 429	13.31 440	21.59 502	12.64 448	6.49 414	12.41 476	4.03 422	0.12 453	0.13 479	0.12 519	0.00 1	0.71 576	0.35 480

ac_64	11.10 603	1.49 377	9.88 522	8.24 612	5.45 638	19.12 648	6.46 572	24.10 552	14.34 431	22.80 650	23.87 531	33.28 709	15.54 639	18.87 638	17.26 657	0.28 540	0.12 458	0.02 358	0.02 306	0.26 371	0.63 552

CCAANet	9.84 563	1.49 377	9.29 490	6.41 521	5.05 605	12.91 531	3.79 470	28.06 607	22.91 551	15.23 487	36.91 695	18.50 568	10.70 519	16.74 612	8.06 544	0.12 453	0.00 1	0.27 594	0.01 253	0.20 323	0.15 329

mmm	7.72 479	1.50 383	8.56 444	5.29 426	1.89 373	14.14 557	5.70 538	18.42 466	11.02 378	16.04 507	23.78 528	17.00 531	10.03 507	12.03 448	7.54 520	0.12 453	0.07 335	0.50 634	0.20 543	0.31 416	0.18 357

test_5	8.51 509	1.50 383	8.19 425	11.06 697	5.00 601	6.91 411	5.67 537	17.50 444	22.09 540	16.07 508	29.63 602	15.28 506	10.78 521	15.94 592	3.65 390	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.08 437	0.31 416	0.35 480

Sa-1000	8.38 506	1.50 383	8.13 418	7.56 589	0.89 227	14.39 562	2.47 403	24.31 555	23.74 563	15.18 486	28.35 583	11.42 425	8.85 480	16.20 602	3.28 371	0.17 479	0.23 581	0.15 544	0.23 561	0.46 492	0.19 375

BStereo	3.05 223	1.51 386	15.51 643	2.95 180	1.03 246	5.97 362	3.41 453	6.02 114	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 406	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Anonymus123	3.68 274	1.51 386	15.51 643	2.95 180	1.03 246	12.63 525	3.41 453	11.91 310	5.56 249	2.75 196	1.76 95	2.49 184	0.78 67	7.72 226	3.07 354	0.01 184	0.03 173	0.04 406	0.09 454	0.09 214	0.17 347

Pruner-Stereo	6.59 422	1.51 386	8.71 453	6.34 516	0.85 218	5.66 332	4.15 484	13.74 368	11.02 378	18.11 562	22.09 512	15.86 514	5.80 377	11.75 437	5.15 463	0.60 617	0.02 125	0.18 559	0.10 466	0.07 178	0.16 338

iRaftStereo_RVC	4.68 319	1.51 386	6.89 355	4.91 381	0.72 194	5.26 294	0.46 128	17.60 445	10.47 371	9.53 363	15.13 400	5.75 299	3.24 236	8.93 286	2.22 288	0.00 1	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.46 492	0.41 498

HART	3.80 282	1.52 390	5.45 263	4.85 375	0.51 126	4.41 201	0.76 167	12.59 331	5.08 233	5.95 301	12.76 373	6.87 336	1.72 149	10.71 367	1.84 242	0.00 1	0.13 479	0.10 501	0.00 1	0.45 486	0.26 434

UPFNet	11.72 615	1.52 390	10.33 540	7.38 578	7.14 697	20.05 655	9.62 642	28.90 619	25.94 589	20.02 604	29.73 603	20.91 593	16.34 647	18.61 636	16.17 649	0.26 534	0.17 529	0.25 588	0.03 336	0.55 536	0.56 541

IGEV_i1	8.11 496	1.53 392	9.99 529	5.80 465	1.15 270	16.03 599	7.19 602	19.82 494	15.30 445	16.39 518	17.38 429	17.95 556	8.38 468	14.44 555	7.44 514	0.25 528	0.19 548	1.08 687	1.12 712	0.26 371	0.54 534

coex_refinement	11.56 611	1.53 392	7.45 383	8.18 609	5.09 607	17.10 627	7.07 595	31.05 651	32.20 654	18.57 576	30.81 621	25.84 653	12.31 563	13.41 525	19.47 671	0.23 515	0.04 204	0.02 358	0.10 466	0.44 484	0.37 484

model_zeroshot	5.12 337	1.53 392	9.70 517	5.33 430	1.54 326	8.71 450	2.23 380	15.60 408	8.29 332	13.74 448	10.02 321	10.57 410	2.97 223	8.47 256	2.61 313	0.02 287	0.18 539	0.14 537	0.25 577	0.06 150	0.34 474

RAFT_R40	6.91 446	1.53 392	8.45 437	6.79 552	0.77 204	5.86 354	3.82 473	14.85 387	14.53 435	18.05 561	20.03 471	17.06 532	8.69 474	13.40 524	3.84 407	0.14 462	0.02 125	0.14 537	0.00 1	0.09 214	0.05 166

test-1	5.62 381	1.53 392	14.78 636	7.44 582	1.11 259	7.99 438	1.19 209	13.03 344	12.04 392	9.39 362	15.23 402	11.15 421	5.56 366	7.06 202	3.57 383	0.07 422	0.50 672	0.00 1	0.10 466	0.16 297	0.47 516

anonymousdsp2	5.93 394	1.54 397	8.34 426	4.43 344	0.38 86	9.24 458	4.11 481	21.92 527	17.36 479	12.28 405	10.08 324	10.05 402	4.42 287	11.04 386	2.54 309	0.01 184	0.02 125	0.30 610	0.18 521	0.21 328	0.18 357

SA	7.93 488	1.54 397	9.13 484	7.98 604	0.64 160	5.85 351	2.29 387	22.27 530	24.54 577	13.17 435	31.07 626	8.87 380	10.32 512	16.49 607	3.12 359	0.04 355	0.12 458	0.17 554	0.30 606	0.45 486	0.17 347

test_xeample3	3.34 249	1.54 397	7.67 392	3.33 225	0.68 172	5.74 343	1.63 275	12.05 313	3.88 192	6.71 310	3.81 162	3.17 208	3.34 242	10.59 358	2.07 269	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.27 591	0.13 270	0.16 338

HLF11	5.67 383	1.55 400	8.56 444	3.38 229	3.06 473	4.57 213	1.23 213	18.20 464	9.49 355	9.83 366	16.96 427	7.53 358	4.93 333	15.35 571	8.47 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 347	0.01 17

MIM_Stereo	7.02 454	1.55 400	10.78 552	4.17 309	0.58 143	5.25 293	1.32 224	19.03 479	12.59 402	16.74 530	28.83 587	13.20 466	5.53 364	12.89 503	7.11 508	0.00 1	0.23 581	0.00 1	0.01 253	0.38 463	0.28 446

fff	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

IER	9.78 557	1.55 400	9.97 527	4.51 348	5.23 618	13.78 547	5.11 517	26.66 588	22.79 550	19.69 598	29.45 599	16.42 524	18.52 679	13.64 535	7.57 523	0.06 409	0.03 173	0.18 559	0.09 454	0.18 314	0.23 412

GMOStereo	5.97 398	1.55 400	7.18 366	5.17 407	0.71 185	5.54 314	2.21 375	10.54 287	12.86 403	18.29 567	22.01 507	17.06 532	6.27 402	6.62 178	2.43 299	0.00 1	0.23 581	0.12 519	0.00 1	0.46 492	0.10 249

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csc	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

cscssc	6.83 442	1.55 400	7.28 373	3.56 253	0.32 51	4.73 236	1.70 290	15.75 411	31.87 645	15.11 479	20.25 474	6.90 337	12.80 575	8.63 265	5.33 471	0.01 184	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.09 214	0.63 552

AE-Stereo	5.15 338	1.56 410	7.99 411	8.70 621	2.18 400	9.12 456	3.02 436	11.78 308	13.30 417	4.34 256	12.84 374	10.83 413	4.53 303	8.71 272	2.82 332	0.04 355	0.44 656	0.05 420	0.33 619	0.20 323	0.17 347

MaDis-Stereo	2.73 189	1.56 410	6.21 322	2.96 183	2.45 423	1.80 32	0.28 107	7.43 183	5.07 230	2.57 181	3.43 144	7.13 342	4.71 320	5.74 140	2.91 338	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.15 286	0.12 280

MSKI-zero shot	4.76 326	1.56 410	5.98 306	5.14 405	1.13 263	6.55 400	1.55 258	12.76 336	8.06 323	10.44 379	11.50 357	13.47 475	2.38 198	12.07 458	1.90 247	0.01 184	0.20 554	0.02 358	0.29 598	0.14 278	0.14 308

hknet	10.13 575	1.56 410	10.27 539	6.74 549	3.72 511	16.10 604	7.13 598	33.06 682	21.12 526	17.99 558	21.34 496	23.11 619	14.95 626	16.43 605	8.34 552	0.14 462	0.13 479	0.14 537	0.04 361	0.30 404	0.09 235

Zero-FE251	2.73 189	1.57 414	5.05 226	4.17 309	1.92 378	7.26 421	0.75 166	7.75 199	3.01 153	4.88 277	2.40 112	5.44 291	4.17 277	4.39 99	1.31 185	0.27 536	0.06 303	0.04 406	0.03 336	0.03 84	0.12 280

IGEVStereo-DCA	3.31 248	1.57 414	6.20 317	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.70 290	13.26 350	5.04 225	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.18 521	0.12 261	0.14 308

rrr	3.26 244	1.57 414	7.72 396	3.36 227	0.60 151	4.93 262	1.59 265	10.72 294	5.11 234	3.79 234	4.58 193	4.53 261	4.00 269	10.13 341	2.09 272	0.00 1	0.06 303	0.00 1	0.22 551	0.12 261	0.18 357

Hybrid-DGEV-03	6.90 445	1.58 417	5.75 294	6.11 501	1.20 275	11.62 503	2.60 413	13.70 365	14.15 428	16.58 524	29.44 598	14.00 482	5.86 380	10.87 380	3.69 395	0.00 1	0.07 335	0.13 532	0.00 1	0.35 444	0.28 446

RE-Stereo	6.73 433	1.58 417	8.94 461	6.59 535	0.71 185	6.27 384	3.51 457	20.20 499	17.99 488	13.21 436	19.46 463	11.94 435	6.20 398	12.34 471	4.79 449	0.34 554	0.05 263	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

TVStereo	6.73 433	1.58 417	8.94 461	6.59 535	0.71 185	6.27 384	3.51 457	20.20 499	17.99 488	13.21 436	19.46 463	11.94 435	6.20 398	12.34 471	4.79 449	0.34 554	0.05 263	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

ADStereo(finetuned)	6.68 428	1.59 420	9.70 517	3.49 244	0.68 172	4.79 253	1.75 312	15.33 398	23.64 558	15.56 495	20.68 482	7.30 350	13.85 596	8.71 272	5.17 464	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.25 360	1.05 614

NF-Stereo	6.72 432	1.59 420	8.93 459	6.60 538	0.73 200	6.27 384	3.38 452	20.21 505	18.01 490	13.22 439	19.46 463	11.82 431	6.16 396	12.39 474	4.74 445	0.33 550	0.06 303	0.20 570	0.23 561	0.08 198	0.05 166

OCTAStereo	6.74 435	1.59 420	8.96 466	6.60 538	0.72 194	6.25 381	3.50 455	20.20 499	18.03 491	13.21 436	19.45 461	12.07 443	6.16 396	12.36 473	4.78 446	0.35 557	0.06 303	0.20 570	0.23 561	0.09 214	0.05 166

DCANet	6.46 419	1.59 420	7.28 373	3.51 249	0.68 172	4.77 252	1.75 312	15.33 398	23.62 557	15.55 494	20.73 487	7.31 351	11.56 548	8.83 281	5.26 468	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.26 371	1.11 620

GCAP-Stereo	3.72 278	1.60 424	7.39 381	4.24 319	0.37 80	5.78 345	1.12 203	12.28 317	6.53 275	8.35 343	9.69 315	6.62 329	3.57 253	4.58 109	1.91 249	0.00 1	0.07 335	0.05 420	0.00 1	0.25 360	0.04 131

PSM-softLoss	6.61 426	1.60 424	9.42 498	6.48 525	0.88 224	5.65 326	2.04 365	22.64 533	8.77 340	13.95 451	22.11 514	13.01 458	5.22 353	12.73 495	6.05 486	0.49 598	0.06 303	0.27 594	0.56 671	0.16 297	0.06 187

KMStereo	6.61 426	1.60 424	9.42 498	6.48 525	0.88 224	5.65 326	2.04 365	22.64 533	8.77 340	13.95 451	22.11 514	13.01 458	5.22 353	12.73 495	6.05 486	0.49 598	0.06 303	0.27 594	0.56 671	0.16 297	0.06 187

cf-r	10.06 571	1.60 424	7.99 411	5.82 467	5.70 651	12.92 532	4.78 506	24.18 554	27.47 605	16.91 533	31.02 625	25.12 646	14.05 601	11.63 429	11.01 601	0.03 334	0.03 173	0.05 420	0.03 336	0.43 480	0.39 490

MDST_ROB	17.92 701	1.60 424	13.68 610	13.88 732	6.44 677	43.05 777	14.86 717	42.74 766	41.66 718	43.25 775	42.85 739	28.43 667	17.28 662	29.35 729	16.06 646	0.88 665	0.11 443	0.63 647	0.47 660	0.50 517	0.64 558

G2L-Stereo_test	10.39 582	1.61 429	7.86 401	4.75 367	4.34 559	11.83 506	11.94 688	32.49 674	22.58 547	23.08 654	24.40 534	21.48 599	11.95 556	15.64 578	13.00 614	0.04 355	0.06 303	0.01 318	0.02 306	0.32 426	0.37 484

test_sample6	9.79 558	1.61 429	9.84 521	5.35 433	2.35 417	15.59 591	6.60 581	28.40 611	20.96 522	19.40 591	33.22 663	17.17 540	11.58 549	13.43 526	8.82 561	0.26 534	0.10 419	0.10 501	0.06 415	0.50 517	0.41 498

test_sample5	9.36 539	1.61 429	9.63 508	5.30 427	2.52 428	15.42 587	6.00 549	27.25 595	19.96 512	18.36 572	31.81 641	15.99 516	11.29 537	13.21 517	7.66 529	0.23 515	0.08 375	0.07 458	0.04 361	0.48 503	0.34 474

DualNet	9.49 547	1.61 429	9.63 508	5.30 427	2.52 428	15.42 587	6.00 549	27.25 595	19.96 512	19.40 591	33.22 663	15.99 516	11.29 537	13.21 517	7.66 529	0.23 515	0.08 375	0.07 458	0.04 361	0.48 503	0.34 474

raft+_RVC	6.69 430	1.61 429	5.57 282	6.37 517	4.62 579	6.51 397	6.18 559	20.39 506	23.38 554	10.62 383	17.82 435	9.89 400	5.65 372	10.70 365	3.67 393	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1	0.34 440	0.27 441

AFF-stereo	6.17 409	1.61 429	7.02 362	4.08 300	0.64 160	3.53 140	0.76 167	16.00 419	13.14 410	12.86 425	25.42 546	15.67 510	7.86 456	11.12 393	3.21 367	0.02 287	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.40 471	0.08 226

RT-IGEV	10.44 583	1.62 435	11.92 575	5.95 483	2.23 404	21.30 667	14.50 713	29.47 629	24.30 569	21.51 634	20.17 472	23.81 631	12.18 560	13.13 516	4.90 456	0.10 439	0.27 608	0.05 420	0.37 632	0.52 528	0.55 536

test_sample3	8.76 516	1.62 435	9.99 529	5.21 418	2.61 436	17.43 631	5.37 523	26.91 592	19.77 509	17.13 537	20.82 489	16.55 527	9.70 501	12.52 488	8.59 557	0.21 499	0.07 335	0.05 420	0.04 361	0.39 466	0.30 456

anonymousa	9.03 524	1.62 435	8.03 415	4.19 314	5.53 641	15.37 584	3.81 472	18.55 470	21.20 528	18.28 566	30.99 624	20.79 592	13.42 584	10.58 356	7.57 523	0.00 1	0.05 263	0.29 606	0.18 521	0.10 241	0.11 269

TestStereo1	7.62 474	1.62 435	7.60 387	10.47 676	1.86 367	4.76 246	2.48 404	19.73 491	22.33 543	16.79 531	26.02 553	9.33 389	9.30 489	15.92 590	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 536	0.28 446

SA-5K	7.62 474	1.62 435	7.60 387	10.47 676	1.86 367	4.76 246	2.48 404	19.73 491	22.33 543	16.79 531	26.02 553	9.33 389	9.30 489	15.92 590	3.37 376	0.01 184	0.02 125	0.02 358	0.05 392	0.55 536	0.28 446

CRE-IMP	5.53 366	1.63 440	9.62 506	5.65 448	0.48 119	7.02 415	1.70 290	11.84 309	8.33 334	12.99 433	16.02 412	11.08 418	6.23 400	12.06 455	5.06 460	0.28 540	0.07 335	0.09 482	0.00 1	0.24 354	0.21 392

depthmonostereo	4.02 296	1.64 441	5.29 249	4.40 338	1.19 274	8.04 439	1.16 207	15.24 396	12.52 399	4.62 264	7.49 287	4.11 245	4.80 328	6.61 177	2.71 323	0.04 355	0.21 562	0.11 514	0.07 428	0.07 178	0.02 53

xyz-stereo-finetune2	5.60 380	1.64 441	5.87 299	2.44 102	0.32 51	15.39 585	1.90 346	10.59 291	5.28 239	10.58 380	17.82 435	7.37 354	8.93 482	14.86 564	8.46 554	0.01 184	0.02 125	0.08 469	0.14 500	0.23 347	0.04 131

PAM	6.94 450	1.65 443	14.88 637	5.38 434	1.98 383	14.76 573	1.28 217	14.54 380	6.77 282	15.52 492	9.10 305	24.15 632	11.60 550	12.46 482	2.33 293	0.04 355	0.28 614	0.07 458	0.42 647	0.57 545	0.99 608

test_sample4	9.10 527	1.65 443	9.91 524	5.19 415	2.57 433	16.59 622	5.38 525	27.37 597	19.80 511	17.80 552	27.52 573	15.01 499	11.21 535	12.69 494	8.15 548	0.21 499	0.07 335	0.06 445	0.03 336	0.43 480	0.30 456

DeepStereo_RVC	5.65 382	1.65 443	9.06 478	5.21 418	0.56 140	5.55 318	1.84 336	12.16 315	7.22 303	13.94 450	14.96 398	12.58 447	10.27 511	11.25 405	5.81 483	0.39 575	0.10 419	0.11 514	0.00 1	0.18 314	0.22 401

111	7.26 465	1.65 443	7.28 373	3.56 253	0.32 51	10.76 482	3.53 460	20.55 508	27.51 606	10.07 370	16.62 423	14.30 485	9.53 497	12.02 447	5.87 484	0.14 462	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 416	1.14 624

ManiGeoR	5.19 340	1.66 447	8.59 447	3.09 196	3.05 471	5.94 359	1.66 281	19.05 481	9.74 359	6.25 304	14.27 388	6.24 316	4.97 336	12.44 477	6.57 498	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.15 286	0.03 92

HLf10	5.19 340	1.66 447	8.59 447	3.09 196	3.05 471	5.94 359	1.66 281	19.05 481	9.74 359	6.25 304	14.27 388	6.24 316	4.97 336	12.44 477	6.57 498	0.01 184	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.15 286	0.03 92

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 362	1.66 447	7.56 385	3.49 244	0.40 90	2.75 78	0.67 152	16.07 421	14.76 437	12.27 403	18.67 451	11.95 437	8.08 463	7.84 232	2.89 335	0.01 184	0.06 303	0.00 1	0.00 1	0.37 456	0.04 131

CAS++	4.07 299	1.67 450	6.02 309	4.17 309	1.02 244	4.26 189	1.68 285	19.10 484	10.01 366	9.18 359	9.17 308	1.98 152	1.41 127	9.54 311	1.73 227	0.02 287	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.32 426	0.11 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
plain	4.15 300	1.67 450	9.97 527	4.86 376	2.97 468	3.27 119	1.41 232	8.20 217	5.51 247	3.37 220	16.69 424	3.03 201	2.71 214	14.44 555	3.91 409	0.14 462	0.00 1	0.03 379	0.01 253	0.69 571	0.14 308

CASS	8.15 498	1.67 450	7.68 393	8.25 613	1.52 321	14.39 562	2.72 419	22.65 535	17.23 476	15.42 490	22.68 520	13.47 475	11.87 554	12.44 477	6.07 489	0.96 671	0.05 263	0.12 519	0.01 253	0.71 576	3.14 701
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 437	1.67 450	12.34 582	4.67 360	1.47 313	10.01 465	2.24 381	26.43 585	17.22 475	14.72 466	12.75 372	7.02 341	9.68 500	8.44 255	5.26 468	0.01 184	0.04 204	0.05 420	0.09 454	0.35 444	0.55 536

NRIStereo	5.73 385	1.67 450	8.42 434	5.72 460	0.41 93	6.71 405	2.60 413	14.73 385	10.71 376	12.39 407	15.07 399	11.58 426	6.23 400	12.06 455	4.78 446	0.61 621	0.17 529	0.11 514	0.00 1	0.28 385	0.27 441

rafts_anoy	6.02 403	1.67 450	6.27 326	6.53 530	4.98 598	5.30 297	2.53 408	13.77 370	21.01 523	12.70 423	16.23 419	8.56 376	5.65 372	9.09 295	5.22 466	0.04 355	0.31 623	0.09 482	0.03 336	0.25 360	0.17 347

HLf8	5.31 352	1.68 456	7.70 394	3.15 202	2.75 450	7.19 418	1.88 341	17.68 447	16.71 469	7.82 332	13.88 385	6.00 308	3.75 261	11.89 443	3.81 403	0.01 184	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.04 131

ACVNet	10.36 581	1.68 456	5.49 269	6.01 490	2.75 450	12.78 529	3.56 462	21.89 524	34.81 677	14.96 473	30.78 619	24.72 642	13.88 598	15.81 584	17.20 655	0.13 459	0.01 55	0.06 445	0.06 415	0.51 521	0.15 329

acv_ft	12.16 625	1.68 456	11.97 577	7.70 594	6.20 668	19.61 652	5.52 532	25.78 574	34.81 677	25.62 685	30.78 619	24.72 642	13.20 583	15.81 584	18.80 666	0.13 459	0.01 55	0.06 445	0.06 415	0.63 560	0.15 329

TestStereo_HLe17	5.56 374	1.69 459	9.09 480	3.07 193	2.43 422	7.21 419	2.98 433	17.93 458	16.13 463	8.49 349	16.14 416	5.57 297	4.29 282	12.87 501	3.21 367	0.04 355	0.00 1	0.01 318	0.00 1	0.10 241	0.04 131

GwcNet-ADL	8.48 507	1.70 460	9.38 496	7.10 567	2.78 453	6.74 408	6.57 579	30.15 636	26.01 592	15.15 484	17.77 434	13.93 480	6.96 435	12.96 508	9.91 578	0.48 597	0.72 696	0.01 318	0.01 253	0.51 521	0.84 587

quiztm	4.28 304	1.71 461	5.37 255	4.86 376	5.11 610	4.60 220	2.84 429	13.08 347	7.79 318	8.37 346	11.40 355	6.75 333	2.57 209	7.18 205	2.59 312	0.80 649	0.03 173	0.00 1	0.07 428	0.41 474	0.11 269

RASNet	11.59 612	1.71 461	10.36 541	6.30 513	5.66 647	15.48 589	6.12 557	34.50 704	20.86 521	16.61 525	32.51 652	22.04 608	23.00 704	19.44 648	16.15 648	0.71 632	0.03 173	0.05 420	0.01 253	0.15 286	0.13 297

Selective-IGEV-i16pc	10.06 571	1.72 463	15.71 646	5.65 448	1.66 341	36.81 758	11.67 683	18.83 476	26.73 599	10.16 372	21.57 500	15.78 512	7.07 436	14.19 548	8.16 549	2.15 708	0.94 714	0.26 591	0.53 668	0.77 590	0.87 593

PAM_32	6.82 441	1.73 464	14.16 619	5.34 432	1.47 313	13.84 551	0.88 182	14.75 386	6.34 270	14.22 458	9.14 307	24.94 645	11.87 554	12.50 485	2.79 330	0.14 462	0.27 608	0.09 482	0.42 647	0.54 532	0.89 596

ICVP	10.07 573	1.73 464	6.11 313	9.08 629	3.31 485	12.25 519	6.56 578	26.30 584	22.52 546	16.49 521	31.80 640	26.94 662	12.42 565	11.35 410	10.92 596	1.17 687	0.57 685	0.17 554	0.10 466	0.58 549	1.07 619
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 555	1.73 464	6.09 312	7.47 585	4.27 549	10.06 466	6.00 549	29.14 622	21.74 537	15.76 498	32.88 657	22.63 614	13.18 581	12.94 507	9.12 569	0.09 431	0.02 125	0.07 458	0.10 466	0.70 574	0.24 420

Patchmatch Stereo++	5.56 374	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.41 93	5.66 332	2.40 399	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.08 438	13.02 460	6.74 425	11.59 425	4.01 420	0.78 643	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 365	1.74 467	9.03 476	5.09 394	0.42 98	5.66 332	1.98 358	12.50 322	7.01 295	12.52 410	18.13 443	12.96 456	6.77 430	11.11 392	3.83 405	0.72 634	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

ROB_FTStereo_v2	5.53 366	1.74 467	8.97 468	5.09 394	0.42 98	5.64 325	2.02 363	12.50 322	7.00 290	12.51 409	18.10 440	12.99 457	6.72 423	11.50 416	4.04 423	0.70 630	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.23 412

ROB_FTStereo	5.49 364	1.74 467	8.96 466	5.09 394	0.42 98	5.65 326	1.68 285	12.53 329	7.00 290	12.53 416	18.00 437	13.02 460	6.74 425	11.51 417	3.81 403	0.60 617	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

HUI-Stereo	5.48 362	1.74 467	9.01 471	5.08 393	0.42 98	5.65 326	2.77 422	12.55 330	7.03 297	12.54 418	18.10 440	13.07 464	6.71 422	9.92 333	3.74 397	0.61 621	0.08 375	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.23 412

iGMRVC	5.54 369	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.42 98	5.66 332	1.81 331	12.61 333	7.02 296	12.52 410	18.11 442	13.02 460	6.64 419	11.57 421	4.16 424	0.82 653	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.21 392

iRAFT	5.56 374	1.74 467	9.01 471	5.09 394	0.41 93	5.66 332	2.40 399	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.08 438	13.02 460	6.74 425	11.59 425	4.01 420	0.78 643	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

RAFT-IKP	5.53 366	1.74 467	8.95 463	5.09 394	0.41 93	5.45 306	2.08 368	12.52 326	7.00 290	12.52 410	18.13 443	12.93 455	6.79 431	11.59 425	3.99 418	0.80 649	0.09 395	0.09 482	0.00 1	0.22 332	0.22 401

EAI-Stereo	5.21 344	1.74 467	8.46 439	5.69 453	1.37 309	5.67 337	3.52 459	18.77 474	5.65 252	9.75 364	16.08 413	6.36 322	3.57 253	11.73 435	3.64 388	0.01 184	0.33 631	0.03 379	1.06 704	0.21 328	0.65 560

LiteMatch	2.05 122	1.75 476	2.89 33	3.57 259	0.63 156	2.13 45	1.54 256	4.85 46	2.56 106	1.63 108	0.47 37	2.13 168	4.42 287	3.83 77	7.98 539	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.31 464

Lsterematch	6.44 418	1.75 476	6.90 356	3.57 259	0.63 156	8.44 447	1.54 256	12.51 324	16.89 472	16.22 512	25.52 548	9.64 397	4.42 287	12.06 455	7.98 539	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.31 464

anonymousdsp	3.51 262	1.75 476	5.66 287	3.49 244	1.13 263	5.04 280	1.74 309	13.69 364	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.25 249	4.44 292	11.14 394	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 416	0.13 297

DCRE	6.07 407	1.75 476	8.41 433	7.20 572	3.82 518	6.48 394	4.18 489	15.52 404	10.42 370	9.24 360	22.47 518	11.71 429	5.46 360	10.62 360	3.02 348	0.02 287	0.26 604	0.05 420	0.30 606	0.15 286	0.24 420

IGEV-Stereo	3.52 263	1.75 476	5.67 288	3.49 244	1.12 261	5.04 280	1.73 305	13.70 365	5.07 230	4.83 273	5.42 236	4.27 250	4.43 291	11.15 399	1.98 258	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.31 416	0.12 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 466	1.75 476	7.24 371	3.26 215	3.18 477	5.04 280	6.40 569	19.04 480	15.70 456	20.71 619	32.13 647	10.69 412	5.91 381	10.45 354	4.60 441	0.40 578	0.07 335	0.21 576	0.13 491	0.54 532	0.41 498

MyStereo06	6.40 414	1.76 482	13.15 595	6.19 506	4.40 563	7.09 416	9.95 647	16.68 431	6.98 289	12.91 426	10.76 347	17.84 553	5.71 374	9.97 336	3.39 378	0.06 409	0.10 419	0.02 358	0.04 361	0.73 581	0.29 451

MyStereo05	9.29 536	1.76 482	8.95 463	6.19 506	4.40 563	7.09 416	9.95 647	31.21 653	40.82 715	17.31 542	12.93 377	10.33 407	12.52 570	13.93 539	7.05 507	0.06 409	0.10 419	0.02 358	0.04 361	0.73 581	0.29 451

ff7	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

ffff	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

11t	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

ccc-4	3.48 257	1.76 482	6.20 317	3.45 236	1.13 263	5.02 274	1.70 290	13.26 350	5.04 225	4.66 268	5.47 241	3.49 220	4.70 316	11.14 394	2.01 261	0.00 1	0.04 204	0.00 1	0.18 521	0.30 404	0.14 308

CoDeX	9.24 531	1.77 488	9.54 502	6.08 496	3.79 516	16.45 617	6.76 587	26.15 582	25.03 578	17.18 539	25.12 543	14.69 495	11.68 551	12.22 465	6.71 500	0.30 544	0.20 554	0.15 544	0.02 306	0.23 347	0.68 563

PCWNet_CMD	9.64 551	1.77 488	10.59 546	4.80 370	2.90 460	16.25 614	2.42 402	29.37 628	34.10 670	17.41 543	22.04 511	19.10 576	7.70 449	12.05 452	6.86 502	0.22 505	0.45 661	0.80 663	0.22 551	3.11 693	0.69 565

MSMDNet	9.64 551	1.77 488	10.63 547	4.83 371	2.90 460	16.35 615	2.37 393	29.33 626	34.29 674	17.43 545	22.10 513	19.05 575	7.79 455	12.11 462	6.87 503	0.23 515	0.46 663	0.67 652	0.21 548	2.77 683	0.60 548

MWSP-net	11.07 602	1.78 491	11.27 561	7.60 591	3.08 474	16.56 621	15.25 723	35.42 715	30.27 631	17.28 541	22.29 517	18.50 568	14.88 625	14.19 548	10.58 592	0.38 565	0.18 539	0.00 1	0.05 392	0.17 309	1.71 656

rvit_stereo_0081	3.93 288	1.78 491	8.60 449	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 390	7.71 197	15.81 458	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 466	0.10 249

rvit_stereo_0082	3.93 288	1.78 491	8.60 449	6.26 511	1.73 349	3.48 135	2.36 390	7.71 197	15.81 458	4.41 259	5.39 234	5.14 279	3.94 265	7.95 236	3.57 383	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.01 253	0.39 466	0.10 249

DispNO	9.33 538	1.78 491	15.84 648	5.73 461	5.74 654	12.24 518	4.81 511	25.06 560	21.10 525	16.70 529	20.86 490	17.78 551	11.76 552	16.74 612	8.85 562	0.22 505	0.15 508	0.03 379	0.12 481	0.41 474	0.64 558

THIR-Stereo	9.38 541	1.78 491	8.50 442	4.74 364	0.71 185	15.92 597	11.93 687	16.39 425	21.56 532	24.27 662	32.07 645	14.40 486	14.14 604	11.49 415	8.39 553	0.05 384	0.25 600	0.10 501	0.05 392	0.33 434	0.58 545

Selective-IGEV-i16pb	12.56 637	1.79 496	18.70 680	6.40 520	2.14 396	35.66 751	11.00 671	31.78 661	35.44 683	14.65 465	26.95 566	19.68 587	11.09 532	15.94 592	13.10 615	2.24 709	1.00 715	0.49 632	0.95 698	1.14 621	1.06 617

HSM	11.33 605	1.80 497	7.04 364	6.13 503	3.99 531	16.16 608	6.92 592	29.69 633	19.39 504	22.95 651	26.05 556	41.08 752	15.79 642	20.25 665	8.89 566	0.02 287	0.03 173	0.01 318	0.00 1	0.15 286	0.34 474

iRaft-Stereo_5w	8.70 515	1.81 498	9.33 494	5.83 469	3.78 514	4.87 258	11.12 674	15.86 418	14.80 438	15.23 487	26.36 559	21.49 600	12.91 579	15.94 592	12.73 613	0.58 612	0.05 263	0.08 469	0.09 454	0.85 598	0.33 470

DCVSM-stereo	9.70 553	1.83 499	11.36 564	5.81 466	3.59 503	10.57 477	3.00 434	18.71 472	22.11 541	23.79 660	19.02 457	29.73 676	17.68 667	13.33 522	9.11 568	0.21 499	1.14 721	0.27 594	0.06 415	0.75 587	1.89 662

iRaft-Stereo_20w	6.06 406	1.84 500	12.04 579	4.23 317	1.67 343	6.77 409	2.22 379	18.73 473	6.08 262	14.72 466	10.33 331	13.42 474	8.14 464	15.88 587	3.08 357	0.01 184	0.24 592	0.13 532	0.39 638	0.61 554	0.71 570

STrans-v2	7.98 493	1.84 500	9.42 498	4.84 374	1.48 316	12.23 517	10.05 652	19.06 483	12.32 398	13.63 446	26.06 557	18.13 564	12.35 564	12.99 511	3.99 418	0.01 184	0.01 55	0.18 559	0.01 253	0.22 332	0.83 585

delet	12.65 640	1.85 502	11.36 564	7.71 596	6.22 670	22.52 675	10.22 661	28.14 609	37.67 699	19.66 597	29.24 591	21.00 595	15.99 644	21.97 681	17.77 660	0.03 334	0.07 335	0.19 567	0.04 361	0.60 552	0.75 576

MSCF	3.01 218	1.87 503	5.23 242	3.98 294	0.70 179	5.42 304	1.48 239	8.59 230	4.59 211	5.05 280	6.40 262	1.76 136	7.07 436	5.69 138	1.36 190	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.63 676	0.16 297	0.24 420

SGM-Forest	12.92 644	1.87 503	6.61 335	5.68 452	2.05 390	23.19 681	11.30 677	34.24 700	30.77 636	26.54 693	31.99 643	29.98 679	15.74 641	21.17 678	13.36 621	1.05 678	0.33 631	0.84 670	0.01 253	0.71 576	0.97 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 679	1.88 505	16.15 650	7.78 598	4.19 543	26.92 711	10.21 660	30.31 642	44.26 738	21.35 633	33.91 675	35.80 727	22.40 702	35.65 756	33.87 759	0.18 482	0.08 375	0.04 406	0.04 361	1.71 654	0.54 534

TransformOpticalFlow	7.76 481	1.90 506	9.31 493	5.50 442	1.18 273	6.97 414	8.27 616	17.86 456	13.21 412	14.58 463	29.13 590	19.01 573	10.85 523	12.51 486	3.69 395	0.01 184	0.04 204	0.20 570	0.04 361	0.17 309	0.84 587

CroCo-Stereo	3.27 246	1.90 506	7.18 366	8.50 618	1.11 259	0.96 10	0.97 192	10.18 277	8.20 328	3.59 228	4.69 201	8.02 369	4.53 303	2.75 27	2.34 294	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.11 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 509	1.90 506	9.96 526	5.16 406	4.14 541	10.29 469	4.46 496	25.52 569	19.55 506	16.33 516	20.69 483	17.59 548	11.26 536	10.42 352	11.36 603	0.50 601	0.08 375	0.35 616	0.05 392	0.36 448	0.31 464

CFNet_ucs	10.25 578	1.91 509	11.88 574	4.98 383	4.08 536	15.11 578	3.57 464	28.02 606	31.98 651	18.21 565	25.20 544	23.27 622	9.38 493	13.38 523	7.22 509	0.23 515	0.81 703	1.65 708	0.22 551	3.01 689	0.93 601

ProNet	3.61 268	1.91 509	6.17 316	3.31 224	0.67 171	5.51 309	6.46 572	12.60 332	6.23 266	3.18 214	4.80 212	3.64 231	3.57 253	11.15 399	2.11 276	0.02 287	0.21 562	0.01 318	0.01 253	0.41 474	0.14 308

CFNet_pseudo	9.58 548	1.91 509	10.73 550	4.53 350	2.91 462	14.26 559	2.75 421	26.73 590	32.14 652	17.10 536	23.02 522	22.14 610	8.74 477	12.17 464	7.43 513	0.20 494	0.45 661	1.24 700	0.24 571	2.49 676	0.49 524

psm_up	13.18 649	1.91 509	8.81 456	9.59 647	5.84 660	15.17 581	11.37 679	38.74 744	30.81 637	20.66 618	30.32 612	30.00 680	23.12 705	19.19 645	16.02 645	0.58 612	0.10 419	0.17 554	0.01 253	0.65 566	0.55 536

MyStereo07	4.38 307	1.92 513	5.06 227	6.09 497	4.31 555	6.54 398	9.96 649	15.35 400	5.15 235	4.34 256	5.65 248	3.15 207	5.77 376	11.33 409	1.81 238	0.06 409	0.10 419	0.03 379	0.04 361	0.63 560	0.30 456

MyStereo04	9.24 531	1.92 513	8.78 455	6.09 497	4.31 555	6.54 398	9.96 649	32.24 673	41.99 723	14.26 459	11.98 365	12.00 439	12.01 557	13.93 539	7.53 519	0.06 409	0.10 419	0.03 379	0.04 361	0.63 560	0.30 456

ccs_rob	9.61 550	1.92 513	10.72 549	4.55 352	2.89 459	14.33 561	2.86 430	26.85 591	32.36 655	17.05 534	22.91 521	22.12 609	8.70 475	12.10 460	7.44 514	0.19 486	0.44 656	1.38 702	0.25 577	2.68 680	0.57 542

DIP-Stereo	6.74 435	1.93 516	10.02 534	4.28 328	1.64 340	13.54 544	1.52 251	15.16 394	6.63 279	14.30 461	26.81 565	10.90 414	5.19 351	14.78 563	7.56 522	0.00 1	0.06 303	0.05 420	0.00 1	0.17 309	0.17 347
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCA	7.66 477	1.94 517	9.40 497	7.72 597	6.03 664	12.99 533	3.10 439	19.47 487	18.51 496	12.27 403	18.43 446	8.28 372	10.16 509	11.38 411	5.62 478	0.36 560	0.62 689	4.36 746	0.30 606	1.72 655	0.55 536

rvit_stereo_0083	4.53 310	1.94 517	9.94 525	7.12 569	1.67 343	4.98 268	2.80 426	8.25 220	18.22 494	4.76 272	7.78 291	6.41 324	4.87 329	7.54 219	3.74 397	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.01 253	0.24 354	0.16 338

GwcNet-RSSM	10.65 589	1.94 517	8.57 446	6.89 558	5.26 624	12.26 520	5.21 519	25.80 576	31.50 642	16.67 527	33.52 669	23.70 629	13.88 598	12.84 500	13.67 624	0.05 384	0.10 419	0.14 537	0.02 306	0.65 566	0.39 490

G4	5.03 331	1.96 520	10.52 544	11.05 696	0.66 169	2.98 94	1.01 196	17.45 442	10.12 367	8.84 358	10.69 342	3.93 240	2.36 196	11.89 443	3.16 362	3.23 730	0.06 303	0.20 570	0.12 481	0.35 444	0.05 166

iResNet_ROB	11.71 614	1.96 520	10.77 551	6.01 490	3.68 508	15.13 580	2.34 389	31.72 660	37.58 697	26.16 690	32.77 654	25.88 654	15.34 637	16.35 604	7.94 538	0.19 486	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.31 416	0.12 280

G2L-Stereo	10.09 574	1.97 522	9.53 501	7.09 565	4.21 544	9.10 455	8.53 624	29.05 620	22.51 545	19.28 588	25.57 549	22.70 616	10.67 518	15.44 577	14.88 638	0.25 528	0.04 204	0.08 469	0.01 253	0.36 448	0.42 501

RAFT_CTSACE	8.24 501	1.97 522	8.39 430	6.89 558	5.11 610	5.86 354	2.63 416	14.62 383	16.88 471	23.52 659	34.77 679	16.02 518	7.37 443	17.91 625	2.23 289	0.00 1	0.12 458	0.00 1	0.03 336	0.39 466	0.05 166

GES	8.51 509	1.98 524	11.82 573	6.39 519	1.77 356	12.36 521	6.22 560	21.55 517	21.34 530	19.02 585	26.02 553	8.79 378	9.34 492	13.94 541	7.24 510	0.38 565	0.10 419	0.30 610	0.14 500	0.69 571	0.73 573

GASTEREO	3.18 235	1.99 525	5.13 231	4.28 328	0.70 179	5.59 320	1.49 243	8.66 237	4.94 223	5.17 283	6.84 272	1.58 121	7.14 438	7.72 226	1.38 191	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.64 677	0.08 198	0.23 412

tt1	5.27 348	1.99 525	5.11 229	6.02 493	0.26 24	10.59 480	4.22 490	18.45 467	16.31 465	6.75 312	8.95 303	4.75 267	9.15 486	10.82 376	1.61 213	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.26 371	0.14 308

FLISNet	8.30 502	2.00 527	6.75 344	4.58 356	5.15 615	4.16 177	0.50 132	17.99 460	9.24 351	25.03 673	28.22 580	20.23 589	12.47 567	17.93 626	11.49 604	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

CoSv	8.30 502	2.00 527	6.75 344	4.58 356	5.15 615	4.16 177	0.50 132	17.99 460	9.24 351	25.03 673	28.22 580	20.23 589	12.47 567	17.93 626	11.49 604	0.00 1	0.10 419	0.00 1	0.05 392	0.08 198	0.05 166

ACVNet-DCA	5.28 349	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	20.20 499	11.88 388	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 360	0.20 380

xx1	5.99 402	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	17.84 452	15.48 451	6.95 318	10.01 317	16.02 518	11.15 533	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.02 358	0.05 392	0.25 360	0.20 380

1test111	5.59 378	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	20.20 499	11.88 388	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	11.09 390	7.45 516	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.25 360	0.20 380

cc1	5.34 354	2.00 527	4.99 219	5.89 474	0.26 24	10.85 488	5.38 525	17.85 454	15.48 451	6.95 318	10.01 317	4.49 258	9.78 502	10.79 371	1.59 210	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.04 361	0.30 404	0.13 297

ToySt	10.51 587	2.00 527	15.67 645	5.33 430	0.95 240	14.97 574	9.51 639	24.02 549	27.37 603	14.61 464	24.67 539	24.56 636	14.70 620	16.86 614	13.35 620	0.06 409	0.23 581	0.03 379	0.09 454	0.62 557	0.67 562

pcwnet_v2	12.32 629	2.00 527	17.53 665	7.79 599	5.69 650	17.06 626	3.69 468	36.52 725	46.17 745	20.55 613	29.39 597	16.50 525	13.00 580	15.70 580	9.32 571	0.50 601	1.00 715	0.34 615	0.24 571	2.00 665	1.38 638

PSMNet-ADL	9.88 566	2.01 535	6.80 350	9.18 633	4.26 548	15.11 578	3.50 455	27.12 594	24.42 576	14.72 466	18.96 455	25.32 649	13.43 585	15.76 582	14.04 628	0.79 647	0.78 702	0.00 1	0.02 306	0.26 371	1.18 629

DSFCA	11.85 620	2.01 535	12.93 591	5.40 437	6.87 690	15.36 583	10.45 664	30.68 646	31.84 644	25.99 687	23.52 526	22.03 607	14.05 601	20.28 668	12.46 609	0.57 611	0.41 645	0.28 602	0.38 635	1.02 611	0.47 516

ISRNet	12.26 627	2.02 537	17.38 661	12.71 718	6.24 673	7.39 423	1.62 274	29.23 625	31.94 650	22.65 647	35.28 684	24.62 637	15.27 635	15.28 568	13.76 626	0.78 643	1.00 715	2.30 721	0.52 666	0.92 608	4.29 719

RALCasStereoNet	5.95 396	2.02 537	7.09 365	7.06 564	5.10 609	6.36 389	5.44 531	13.97 374	13.25 415	9.93 367	17.45 431	10.37 408	3.89 264	11.64 430	4.24 429	0.02 287	0.46 663	0.10 501	0.00 1	0.20 323	0.31 464

UNet	12.64 639	2.02 537	13.36 597	6.85 557	7.76 711	25.31 700	4.74 505	34.10 695	28.19 613	20.03 605	31.07 626	27.02 664	17.36 663	20.18 662	13.87 627	0.06 409	0.05 263	0.27 594	0.01 253	0.23 347	0.39 490

IGEV-FE	5.28 349	2.03 540	14.26 624	6.10 500	1.33 299	4.32 191	1.03 200	14.46 376	6.50 273	13.33 441	11.86 361	11.00 415	3.47 247	10.71 367	3.65 390	0.03 334	0.22 572	0.15 544	0.26 584	0.80 592	0.20 380

ITSA-stereo	11.44 608	2.03 540	10.92 557	5.90 478	1.78 358	12.05 515	4.17 486	36.77 727	49.15 761	18.17 563	18.53 450	21.79 602	12.59 571	15.74 581	14.05 629	0.45 589	0.39 640	0.28 602	0.29 598	0.98 609	2.81 688

IGEV_Zeroshot_test	5.28 349	2.03 540	14.26 624	6.09 497	1.33 299	4.32 191	1.03 200	14.46 376	6.50 273	13.33 441	11.89 362	11.01 416	3.45 244	10.71 367	3.64 388	0.03 334	0.22 572	0.15 544	0.26 584	0.80 592	0.20 380

CroCo-Stereo Lap2	4.01 295	2.03 540	8.14 419	9.82 653	6.03 664	1.11 13	0.79 171	9.71 265	7.98 320	3.26 216	4.99 220	9.08 385	5.80 377	6.08 156	4.39 433	0.00 1	0.05 263	0.00 1	0.00 1	0.71 576	0.30 456

DAS	10.80 598	2.03 540	13.96 614	9.01 627	6.23 671	14.67 571	7.38 605	21.59 518	32.58 658	18.67 578	28.13 578	19.20 578	17.08 659	16.54 608	7.31 511	0.58 612	0.01 55	0.29 606	0.01 253	0.47 500	0.20 380

SepStereo	11.34 606	2.03 540	13.96 614	9.01 627	6.23 671	14.67 571	7.38 605	21.59 518	32.58 658	18.67 578	28.13 578	19.20 578	17.08 659	27.36 716	7.31 511	0.58 612	0.01 55	0.29 606	0.01 253	0.47 500	0.20 380

FE-Mocha	4.54 311	2.08 546	9.99 529	4.36 337	2.16 399	4.76 246	0.81 174	13.59 360	4.81 217	13.39 444	11.04 349	11.38 424	3.45 244	5.97 152	2.12 280	0.03 334	0.14 499	0.14 537	0.38 635	0.12 261	0.18 357

HH	5.47 359	2.08 546	9.00 469	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 466	16.68 431	6.83 284	8.39 347	12.14 367	15.05 500	9.06 484	12.68 491	1.93 252	0.02 287	0.17 529	0.18 559	0.00 1	0.28 385	0.48 520

HanStereo	5.47 359	2.08 546	9.00 469	4.88 378	1.07 254	4.93 262	3.60 466	16.68 431	6.83 284	8.39 347	12.14 367	15.05 500	9.06 484	12.68 491	1.93 252	0.02 287	0.17 529	0.18 559	0.00 1	0.28 385	0.48 520

MMNet	12.97 645	2.08 546	12.74 588	6.98 560	6.27 675	26.39 708	4.73 504	23.10 541	41.79 720	25.48 682	32.29 650	21.09 597	17.79 668	19.52 650	17.90 662	0.19 486	0.07 335	0.10 501	0.00 1	0.37 456	0.59 547

rvit_stereo_0080	3.98 291	2.11 550	7.62 389	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 610	9.69 263	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 319	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.12 280

whm_eth	3.98 291	2.11 550	7.62 389	3.68 268	1.90 376	4.16 177	7.60 610	9.69 263	8.13 325	5.08 281	7.39 283	6.27 319	4.44 292	6.73 186	3.92 410	0.20 494	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.12 280

hitnet-ft	12.04 623	2.11 550	6.14 314	7.27 573	3.90 521	25.98 703	3.56 462	22.56 532	23.74 563	20.55 613	33.81 673	31.59 693	18.67 682	19.47 649	17.20 655	0.42 584	1.36 726	0.35 616	0.07 428	1.11 618	0.86 591

UCFNet_RVC	9.48 545	2.12 553	4.89 212	7.03 561	3.78 514	16.05 600	6.37 567	28.25 610	20.00 514	15.93 506	23.07 523	25.21 647	12.79 574	12.57 489	8.01 541	0.07 422	0.04 204	1.17 691	0.23 561	1.31 636	0.69 565

SGM_RVC	19.52 713	2.12 553	6.79 349	6.59 535	1.33 299	38.20 765	15.74 730	38.13 739	34.07 669	45.71 780	41.91 733	51.41 787	38.10 771	38.77 773	27.80 735	0.61 621	0.36 636	0.51 635	0.33 619	1.03 612	0.90 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 469	2.13 555	8.55 443	10.02 662	1.76 354	6.82 410	1.53 254	17.17 438	15.84 460	18.74 580	20.30 478	18.01 558	8.39 469	12.89 503	5.22 466	0.27 536	0.03 173	0.03 379	0.00 1	0.16 297	0.30 456

RAFT	8.51 509	2.16 556	8.93 459	8.14 608	0.81 213	12.63 525	8.49 623	16.34 424	15.56 454	22.31 642	18.99 456	19.29 580	11.39 542	17.57 621	6.05 486	0.01 184	0.19 548	0.27 594	0.02 306	0.64 564	0.45 513

MWDA-net	11.52 610	2.17 557	13.46 602	6.57 534	5.24 620	16.95 625	9.52 640	25.26 563	34.05 668	25.33 680	28.86 588	17.99 557	18.28 676	16.58 609	7.51 518	0.35 557	0.37 638	0.01 318	0.05 392	0.46 492	1.31 633

StereoVision	7.21 464	2.17 557	9.29 490	9.43 638	3.91 523	5.09 284	1.91 347	20.04 496	17.37 480	8.57 352	29.59 601	11.08 418	6.76 429	12.44 477	4.71 443	0.54 608	0.05 263	0.16 552	0.03 336	0.82 594	0.30 456

LL-Strereo2	5.54 369	2.17 557	9.12 482	5.65 448	2.54 431	6.48 394	2.27 386	15.08 391	7.79 318	10.99 388	10.26 330	15.94 515	3.50 251	13.25 521	3.63 387	0.00 1	0.13 479	1.34 701	0.10 466	0.30 404	0.19 375

ADLNet2	12.44 633	2.17 557	12.84 590	9.17 632	5.82 657	20.00 654	10.13 657	32.53 676	36.22 691	18.62 577	19.39 460	21.96 606	17.07 658	21.43 679	19.42 670	0.24 521	0.15 508	0.06 445	0.08 437	0.86 599	0.57 542

CFNet-ft	9.87 564	2.18 561	5.49 269	7.45 583	5.25 621	15.76 593	5.98 547	21.89 524	21.87 538	14.96 473	30.02 607	25.68 651	13.68 590	12.46 482	10.94 598	0.08 426	0.06 303	1.83 709	0.22 551	1.09 615	0.43 505

CFNet_RVC	9.87 564	2.18 561	5.49 269	7.45 583	5.25 621	15.76 593	5.98 547	21.89 524	21.87 538	14.96 473	30.02 607	25.68 651	13.68 590	12.46 482	10.94 598	0.08 426	0.06 303	1.83 709	0.22 551	1.09 615	0.43 505

ADLNet	12.34 631	2.22 563	10.14 536	8.38 615	6.78 687	17.56 633	9.05 629	33.21 685	26.28 594	27.06 698	26.01 552	26.80 658	13.76 593	16.99 616	18.74 665	0.24 521	0.39 640	0.23 584	0.10 466	0.64 564	2.16 676

MLCV	9.32 537	2.22 563	12.55 586	5.22 420	1.32 294	13.79 549	1.35 229	21.14 514	23.65 559	21.91 638	31.37 630	17.14 539	7.57 446	16.00 596	10.18 584	0.22 505	0.01 55	0.03 379	0.02 306	0.40 471	0.29 451

AIO-test2	7.01 453	2.23 565	6.87 352	8.42 616	5.28 628	9.03 453	5.32 522	25.92 577	23.54 555	6.78 314	20.55 481	5.25 286	3.58 256	9.56 312	2.50 306	3.96 738	0.04 204	0.03 379	0.47 660	0.56 543	0.33 470

test_sample7	10.45 584	2.24 566	9.90 523	5.32 429	2.01 387	14.98 575	7.44 607	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	13.58 532	9.82 575	0.59 616	0.87 708	0.39 623	0.12 481	0.66 570	0.47 516

raft_robust	7.97 492	2.26 567	6.75 344	5.83 469	0.72 194	5.57 319	0.84 177	33.59 688	34.21 673	18.17 563	19.88 470	6.50 327	5.62 370	15.33 569	2.83 333	0.03 334	0.23 581	0.00 1	0.37 632	0.32 426	0.39 490

NINENet	10.74 594	2.29 568	10.44 542	8.03 605	5.09 607	17.62 637	2.79 424	38.69 743	33.24 663	18.35 571	26.31 558	14.49 490	9.40 494	15.88 587	10.57 590	0.41 580	0.21 562	0.29 606	0.00 1	0.42 478	0.23 412

DStereoRT	14.31 663	2.30 569	10.03 535	10.45 675	5.01 603	18.36 641	6.38 568	27.11 593	26.47 597	15.77 499	24.40 534	10.48 409	14.62 618	17.08 617	9.45 572	1.32 691	0.51 676	57.89 823	25.93 810	0.56 543	2.01 667

GANet-ADL	8.36 505	2.31 570	8.44 436	7.39 580	2.65 442	12.58 524	5.24 520	29.55 631	25.24 580	14.19 457	16.70 425	17.07 537	6.91 434	10.65 362	6.26 492	0.38 565	0.39 640	0.10 501	0.12 481	0.75 587	0.28 446

CFNet	10.67 590	2.33 571	8.90 458	6.66 542	4.09 538	16.05 600	4.26 491	30.44 644	31.01 638	18.53 575	26.48 561	23.69 628	13.68 590	15.27 567	10.59 593	0.05 384	0.02 125	0.44 626	0.05 392	0.73 581	0.23 412

ACRE	7.07 457	2.38 572	13.26 596	7.36 577	4.86 589	10.28 468	4.40 492	15.51 403	13.69 422	17.22 540	19.23 458	8.00 367	4.20 278	10.64 361	8.50 556	0.33 550	0.32 626	0.03 379	0.14 500	0.37 456	0.77 580

rvit_stereo_0081_aga	3.72 278	2.39 573	8.60 449	5.27 424	2.99 469	5.02 274	1.94 352	8.12 214	6.24 267	6.74 311	6.85 273	5.85 303	3.28 239	7.31 210	3.04 350	0.02 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 551	0.22 401

ssnet_v2	13.23 650	2.43 574	11.25 560	7.34 575	2.92 464	23.05 680	12.95 695	35.93 720	32.92 662	21.23 631	25.38 545	28.81 668	15.22 634	22.57 686	19.81 674	0.18 482	0.08 375	0.19 567	0.05 392	1.24 629	1.06 617

CIPLG	7.15 460	2.44 575	12.82 589	7.38 578	4.93 593	10.51 475	4.56 500	15.17 395	13.25 415	17.45 546	19.75 467	8.42 374	4.60 310	11.41 413	8.31 550	0.33 550	0.32 626	0.03 379	0.14 500	0.37 456	0.72 572

SGM-ForestM	23.72 748	2.44 575	9.13 484	7.43 581	2.25 407	44.80 780	19.11 758	44.90 781	49.97 768	50.74 787	51.18 771	62.06 808	45.83 789	44.96 792	33.88 760	1.00 674	0.84 705	0.78 659	0.62 675	1.29 633	1.11 620

AASNet	12.49 635	2.46 577	10.49 543	9.82 653	6.86 689	17.33 629	6.73 584	41.09 757	37.86 701	22.53 646	29.11 589	16.68 528	13.48 588	14.54 561	17.87 661	0.20 494	0.02 125	0.78 659	0.05 392	1.18 622	0.76 577

MyStereo8	7.13 458	2.48 578	10.86 555	6.81 554	4.98 598	10.73 481	1.42 234	14.58 382	9.73 358	15.75 497	23.16 524	12.17 444	7.96 460	9.85 327	10.21 586	0.04 355	0.19 548	0.08 469	0.21 548	0.58 549	0.82 584

IPLGR_C	7.16 461	2.48 578	12.98 592	7.52 587	4.91 592	10.56 476	4.59 502	15.63 409	14.12 427	17.42 544	18.87 454	8.00 367	4.59 309	10.76 370	8.81 560	0.32 548	0.32 626	0.03 379	0.13 491	0.36 448	0.76 577

SME	6.92 448	2.49 580	5.22 241	5.77 464	1.73 349	21.26 665	4.16 485	17.28 440	15.47 450	11.84 396	16.16 418	7.82 361	10.32 512	11.72 434	5.18 465	0.80 649	0.00 1	0.05 420	0.07 428	0.87 601	0.22 401

GEStereo_RVC	12.81 642	2.49 580	13.64 608	9.68 649	4.97 596	18.16 639	11.30 677	31.26 654	47.47 752	19.84 600	26.97 567	19.03 574	13.19 582	20.14 661	14.86 637	0.83 657	0.51 676	0.10 501	0.13 491	0.54 532	0.99 608

RALAANet	6.49 421	2.49 580	9.69 516	7.09 565	4.98 598	6.23 380	1.68 285	19.90 495	14.26 430	15.04 477	14.56 391	12.69 451	4.38 285	12.91 505	3.07 354	0.02 287	0.07 335	0.00 1	0.10 466	0.51 521	0.15 329

Hybrid-DGEV-2	8.17 499	2.51 583	8.34 426	8.55 619	1.17 272	11.10 496	1.08 202	30.90 649	27.91 609	12.92 427	15.67 406	11.91 434	14.50 615	11.71 432	4.55 438	0.05 384	0.08 375	0.00 1	0.05 392	0.28 385	0.13 297

TestStereo	6.02 403	2.55 584	7.33 378	5.57 444	1.68 346	6.05 375	1.78 324	13.73 367	16.40 468	10.87 386	23.79 529	9.00 382	5.63 371	11.26 406	3.96 413	0.09 431	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.69 571	0.01 17

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 321	2.56 585	8.72 454	4.26 325	3.52 500	9.22 457	1.48 239	13.54 358	18.88 502	7.47 326	7.08 278	2.04 159	2.24 188	9.66 318	2.27 291	0.05 384	0.02 125	0.07 458	0.00 1	0.53 529	0.21 392

LoS_RVC	3.72 278	2.57 586	3.90 127	4.27 326	7.61 708	5.39 303	2.90 431	7.29 182	3.84 190	3.67 231	10.20 327	3.66 232	4.48 297	6.19 162	2.14 281	0.01 184	0.03 173	0.00 1	0.00 1	0.06 150	6.15 737

OMP-Stereo	6.93 449	2.57 586	9.03 476	10.63 683	1.72 348	4.89 259	1.91 347	17.84 452	15.56 454	16.69 528	14.16 386	17.70 550	7.33 442	12.93 506	4.83 452	0.24 521	0.03 173	0.06 445	0.02 306	0.19 319	0.39 490

CBFPSM	12.42 632	2.59 588	28.96 725	4.74 364	3.20 479	22.33 673	16.31 735	21.13 513	21.03 524	21.04 626	27.81 574	30.24 683	15.99 644	14.59 562	14.80 634	0.04 355	0.49 670	0.10 501	0.16 514	0.51 521	2.34 682

DN-CSS_ROB	8.17 499	2.59 588	14.14 618	6.11 501	3.22 480	6.31 387	3.53 460	22.92 539	20.59 518	16.66 526	30.05 609	9.31 388	7.95 459	13.49 527	4.78 446	0.72 634	0.00 1	0.45 628	0.00 1	0.54 532	0.09 235

HGLStereo	12.72 641	2.66 590	12.34 582	9.93 657	7.55 705	16.16 608	7.45 608	31.48 658	27.01 601	20.01 603	35.31 685	26.98 663	18.90 683	17.87 624	18.90 667	0.33 550	0.16 521	0.07 458	0.05 392	0.48 503	0.70 569

rvit_stereo_ft	4.73 324	2.68 591	9.30 492	11.34 706	2.74 449	4.18 181	8.45 621	9.77 267	9.90 365	4.04 247	6.26 258	6.73 331	4.72 322	8.99 290	5.03 459	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 385	0.09 235

rvit_0105_6	5.74 387	2.76 592	14.29 626	9.83 655	1.73 349	5.18 288	5.24 520	10.21 279	20.31 515	6.26 306	6.78 268	10.10 405	6.43 411	11.20 403	3.33 373	0.18 482	0.29 615	0.00 1	0.00 1	0.51 521	0.14 308

StereoDRNet-Refined	13.36 655	2.80 593	10.82 553	7.94 602	3.10 475	18.95 647	4.45 495	28.47 612	29.65 622	29.11 713	41.47 728	24.44 635	17.64 666	23.34 692	21.66 685	0.16 474	0.07 335	0.53 637	0.32 614	0.77 590	1.64 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_4	6.69 430	2.81 594	15.46 642	10.22 670	1.58 327	5.99 363	5.81 540	13.77 370	23.65 559	7.16 324	9.46 313	12.64 448	7.78 454	12.03 448	3.83 405	0.19 486	0.47 665	0.00 1	0.01 253	0.60 552	0.37 484

gwcnet-sp	9.81 560	2.82 595	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

scenet	9.81 560	2.82 595	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

ssnet	9.81 560	2.82 595	13.47 604	5.99 487	4.27 549	16.20 610	5.91 542	25.55 570	24.34 573	21.01 623	20.69 483	15.22 502	14.96 627	14.50 558	9.97 579	0.05 384	0.15 508	0.02 358	0.08 437	0.49 512	0.51 526

AACVNet	10.58 588	2.86 598	9.78 520	8.95 626	3.30 484	10.80 486	4.78 506	22.37 531	12.55 401	27.50 702	29.84 604	30.06 682	15.99 644	19.10 644	11.60 606	0.40 578	0.18 539	0.22 580	0.03 336	0.62 557	0.73 573

CRFU-Net	12.56 637	2.89 599	11.77 572	8.18 609	5.80 656	24.84 691	10.46 668	24.56 556	13.12 409	30.06 721	29.37 592	29.09 669	19.64 687	19.96 656	18.53 664	0.82 653	0.48 667	0.27 594	0.15 511	0.53 529	0.68 563

CBMV_ROB	11.77 618	2.89 599	6.92 357	5.20 416	2.88 458	14.12 555	4.79 508	26.69 589	29.84 628	26.17 691	31.92 642	23.61 627	20.74 695	20.20 664	10.18 584	1.78 700	1.80 736	2.17 718	1.26 717	1.61 646	0.55 536

iResNetv2_ROB	12.00 622	2.91 601	13.46 602	5.82 467	3.73 512	13.15 536	6.45 571	34.15 696	36.02 688	25.25 677	33.81 673	29.79 678	14.24 607	13.61 534	6.10 490	0.21 499	0.02 125	0.12 519	0.00 1	0.82 594	0.25 429

HITNet	7.83 484	2.93 602	8.39 430	4.76 368	1.48 316	12.75 528	4.64 503	20.97 510	14.37 432	15.14 483	22.15 516	14.57 493	10.62 517	14.38 554	8.14 546	0.04 355	0.01 55	0.48 631	0.02 306	0.57 545	0.10 249
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 643	2.95 603	9.64 510	5.94 482	3.96 525	25.85 701	9.93 646	28.81 618	26.00 591	29.31 717	32.44 651	30.00 680	15.16 633	20.25 665	14.30 632	0.55 610	0.19 548	0.03 379	0.00 1	0.65 566	0.98 607

base	14.48 664	2.96 604	28.88 723	9.96 659	6.44 677	20.60 660	8.76 625	33.28 686	25.70 585	28.94 711	40.97 723	14.18 483	14.87 624	25.15 705	13.20 618	7.42 774	0.36 636	0.85 671	1.42 720	2.25 672	3.48 704

FAT-Stereo	16.81 683	2.97 605	17.56 666	9.80 652	6.21 669	16.12 607	13.23 699	38.18 741	39.67 709	27.00 697	39.73 717	37.55 734	31.30 751	20.39 669	21.52 682	3.44 731	2.05 739	0.81 668	1.10 706	1.89 661	5.72 733

NVstereo2D	15.15 669	2.97 605	16.28 654	9.23 635	7.56 706	30.03 726	9.53 641	42.80 767	42.72 726	15.11 479	27.03 569	23.16 620	16.93 655	24.28 698	15.45 641	3.07 728	0.43 654	1.44 703	0.61 674	6.74 740	7.60 758

DDVS	10.70 591	3.00 607	11.95 576	6.84 556	3.80 517	15.73 592	2.83 428	23.57 545	17.37 480	20.98 622	29.89 605	31.40 692	8.70 475	19.22 647	13.19 617	0.74 640	1.53 732	0.07 458	0.21 548	0.84 597	2.11 670

DLCB_ROB	13.35 654	3.00 607	9.12 482	9.43 638	5.68 648	21.80 670	10.12 656	29.19 624	29.92 629	27.71 703	31.45 638	32.37 700	19.50 686	19.02 641	16.73 652	0.22 505	0.04 204	0.38 622	0.06 415	0.49 512	0.85 590

stereogan	18.62 707	3.07 609	16.31 655	13.04 722	9.99 742	35.74 752	9.09 631	38.17 740	45.27 744	24.39 670	41.24 725	39.93 745	25.46 721	31.29 737	24.33 713	1.80 701	0.91 712	2.71 730	0.75 685	5.15 730	3.70 706

LE_ROB	22.93 744	3.07 609	14.02 616	7.70 594	2.86 456	31.99 738	17.35 746	28.10 608	67.19 824	70.51 829	55.61 788	49.07 781	47.62 797	24.76 703	36.49 768	0.35 557	0.20 554	0.27 594	0.55 670	0.48 503	0.44 508

iResNet	10.26 579	3.10 611	15.72 647	7.35 576	2.13 395	13.86 552	7.07 595	22.80 537	28.01 610	20.10 607	30.40 613	16.79 529	11.06 531	14.46 557	10.29 589	0.39 575	0.05 263	0.00 1	0.07 428	0.73 581	0.73 573

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 461	3.12 612	14.04 617	4.74 364	6.89 692	6.58 401	0.68 153	21.97 528	9.36 354	10.84 385	17.38 429	17.36 546	9.24 488	12.45 481	4.44 435	0.04 355	0.24 592	0.10 501	1.00 702	1.36 639	1.43 641

rvit_0105_5	7.60 472	3.13 613	16.37 656	9.97 661	1.59 329	7.41 424	6.27 561	17.78 451	25.62 584	10.30 377	10.39 332	14.79 496	8.95 483	12.51 486	4.87 453	0.17 479	0.42 649	0.00 1	0.11 478	0.62 557	0.71 570

ARAFT	8.50 508	3.19 614	16.58 658	5.52 443	0.91 234	12.13 516	11.20 675	17.19 439	18.28 495	18.40 574	16.33 420	17.10 538	8.58 471	18.56 634	5.00 458	0.11 447	0.04 204	0.00 1	0.00 1	0.55 536	0.25 429

sCroCo_RVC	5.06 333	3.29 615	16.45 657	10.72 685	6.64 681	5.83 347	2.74 420	9.67 261	8.06 323	3.66 230	9.20 309	4.81 268	4.95 334	8.12 245	4.64 442	0.64 628	0.50 672	0.06 445	0.03 336	0.70 574	0.42 501

DMCA-RVC	11.41 607	3.32 616	11.68 571	10.12 666	4.81 587	11.92 509	4.11 481	24.67 558	23.66 561	20.06 606	28.51 585	26.71 657	24.96 720	15.95 595	14.82 635	0.41 580	0.34 634	0.56 641	0.16 514	0.72 580	0.69 565

Replicate-Monster	2.63 181	3.33 617	11.97 577	2.38 96	1.08 257	3.13 108	0.44 125	6.76 158	4.42 205	3.79 234	1.30 76	0.66 68	1.15 102	8.78 275	0.48 26	0.01 184	0.08 375	0.00 1	0.00 1	0.26 371	2.68 687

CVANet_RVC	13.24 652	3.39 618	8.43 435	8.42 616	5.04 604	18.52 646	11.72 685	32.03 665	33.85 665	23.17 655	32.77 654	29.78 677	16.51 650	23.20 690	11.28 602	0.94 667	0.04 204	1.19 694	0.47 660	3.13 694	1.01 611

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 624	3.43 619	16.25 653	7.62 592	5.58 642	14.57 569	6.00 549	32.98 681	27.41 604	21.69 636	31.40 632	25.21 647	13.47 586	14.96 565	15.60 643	0.84 658	0.33 631	0.35 616	0.35 624	1.29 633	1.78 658
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 549	3.45 620	29.83 729	9.58 646	4.75 586	24.51 688	10.20 659	24.04 550	18.77 500	10.42 378	14.64 393	7.97 366	8.75 478	14.05 543	5.80 482	2.44 718	1.39 727	0.08 469	0.06 415	0.73 581	0.48 520

Select-FE	7.63 476	3.47 621	20.76 700	6.30 513	3.70 510	4.03 172	0.92 187	18.82 475	5.95 257	12.56 419	23.32 525	19.63 586	12.90 578	13.98 542	3.39 378	0.09 431	0.51 676	0.05 420	0.70 681	0.29 394	1.21 632

LL-Strereo	10.79 597	3.52 622	12.54 585	8.77 622	5.44 637	7.49 425	9.26 635	35.15 711	28.70 616	16.47 520	15.85 411	21.06 596	17.42 665	21.62 680	9.72 574	0.21 499	0.22 572	0.74 657	0.08 437	0.98 609	0.60 548

DFGA-Net	9.06 526	3.56 623	17.96 674	5.71 459	3.89 519	10.76 482	3.08 438	25.17 562	29.50 618	16.21 511	18.47 449	9.49 393	6.31 407	15.80 583	12.54 610	0.05 384	0.00 1	0.06 445	0.09 454	1.76 656	0.83 585

AdaStereo	10.22 576	3.63 624	9.14 486	9.15 631	3.24 482	15.79 595	5.39 530	31.94 663	25.42 582	18.39 573	26.47 560	19.44 582	9.50 496	16.60 610	8.59 557	0.44 587	0.05 263	0.40 624	0.00 1	0.57 545	0.16 338
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 659	3.63 624	8.02 414	5.93 481	2.69 443	22.57 676	12.44 692	29.81 634	31.57 643	31.20 727	33.79 672	31.04 687	17.41 664	25.28 706	14.11 630	0.71 632	0.60 687	0.60 645	0.11 478	1.11 618	1.13 623
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
rvit_0105_3	9.23 530	3.67 626	17.68 670	11.75 709	1.89 373	9.37 461	8.48 622	18.68 471	30.64 635	15.02 476	14.72 394	17.87 554	9.94 506	15.66 579	6.54 496	0.36 560	0.43 654	0.01 318	0.41 642	0.50 517	1.01 611

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 671	3.68 627	27.36 719	7.11 568	5.83 659	24.88 693	12.12 690	30.19 637	36.12 690	27.08 699	45.98 752	29.10 670	13.65 589	20.45 672	20.26 679	0.67 629	0.00 1	0.10 501	0.00 1	0.32 426	0.26 434

pmcnn	14.59 665	3.68 627	19.78 691	6.83 555	4.51 573	21.27 666	14.67 715	27.37 597	30.54 633	27.09 700	40.19 719	38.71 738	18.53 680	17.70 622	19.27 669	0.84 658	0.09 395	0.00 1	0.00 1	0.48 503	0.31 464

RAFT + AFF	10.27 580	3.77 629	17.13 660	10.24 671	4.97 596	13.08 534	11.52 681	25.69 573	25.80 586	14.72 466	16.12 415	19.16 577	11.35 541	16.24 603	9.04 567	0.30 544	1.46 729	0.66 651	0.20 543	2.03 668	1.94 664

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 481	3.78 630	19.59 687	5.04 387	10.79 748	5.87 356	1.85 337	19.52 488	7.33 308	14.18 455	21.16 495	16.50 525	5.97 389	13.73 537	3.79 401	0.04 355	0.17 529	0.04 406	1.30 718	2.45 674	2.15 675

TDLM	12.98 647	3.78 630	9.77 519	10.75 688	4.94 594	16.10 604	14.08 707	35.05 709	31.87 645	22.36 643	26.51 563	26.09 655	14.97 630	24.73 702	13.11 616	1.05 678	0.05 263	1.21 695	0.27 591	1.83 658	1.00 610

NOSS_ROB	10.99 601	3.81 632	6.88 353	6.69 545	2.30 410	16.06 602	10.94 669	30.06 635	32.41 656	16.10 509	18.72 452	22.78 618	14.21 606	17.52 620	8.62 559	2.35 712	1.84 737	3.32 743	1.57 724	2.06 669	1.52 646

DRN-Test	15.88 674	3.83 633	14.70 634	9.96 659	8.02 718	28.93 721	14.65 714	42.34 762	38.25 704	28.18 707	34.31 677	29.22 672	18.35 677	20.01 657	22.68 700	0.37 563	0.41 645	0.46 629	0.28 594	1.28 632	1.34 635

GMStereo	5.94 395	3.84 634	10.86 555	5.13 404	0.71 185	7.27 422	2.66 418	12.38 319	25.14 579	12.01 402	10.66 339	5.12 278	3.46 246	11.39 412	6.16 491	0.45 589	0.02 125	0.05 420	0.31 611	0.86 599	0.25 429
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0075_2	9.10 527	3.87 635	19.26 685	11.81 711	8.82 734	5.75 344	4.40 492	22.77 536	17.68 486	11.90 398	28.34 582	16.05 521	6.35 409	14.30 551	7.67 531	0.52 606	0.34 634	0.51 635	0.08 437	0.38 463	1.14 624

S-Stereo	16.85 684	3.95 636	20.67 698	12.08 714	8.91 735	21.68 668	12.61 694	32.20 670	44.61 740	22.37 644	38.42 708	29.15 671	28.02 734	18.58 635	22.36 698	2.88 724	3.11 769	0.87 676	1.82 730	3.58 706	9.08 768

fast-acv-ft	14.25 662	4.00 637	16.20 651	7.51 586	5.14 614	26.38 707	9.77 644	24.62 557	34.84 679	25.30 679	37.27 698	32.09 698	20.38 693	18.32 631	19.50 672	0.36 560	0.32 626	0.63 647	0.47 660	1.18 622	0.76 577

dd	7.96 491	4.08 638	11.49 568	6.53 530	0.93 238	8.28 445	4.03 479	16.53 428	33.82 664	15.17 485	16.50 422	6.79 334	5.96 388	14.30 551	9.90 577	1.13 684	0.42 649	0.17 554	0.44 654	2.01 666	0.79 581

SACVNet	13.38 656	4.08 638	11.41 566	11.67 708	5.79 655	17.28 628	9.39 636	32.77 678	22.29 542	28.11 706	33.35 665	32.48 701	21.86 700	19.75 652	10.28 588	1.00 674	0.48 667	0.85 671	0.29 598	1.31 636	3.08 695

LMCR-Stereo	10.75 595	4.13 640	10.67 548	13.11 723	3.99 531	16.68 623	5.91 542	25.30 565	22.69 548	22.04 641	21.80 505	14.67 494	14.24 607	20.55 674	15.86 644	1.90 703	0.04 204	0.00 1	0.02 306	1.29 633	0.18 357

iinet-f	13.51 657	4.29 641	45.90 769	6.01 490	3.96 525	21.00 662	13.40 701	27.40 599	21.12 526	21.11 628	30.72 617	21.49 600	16.96 656	15.33 569	19.50 672	0.12 453	0.42 649	0.09 482	0.05 392	0.89 603	0.39 490

WCMA_ROB	20.02 720	4.30 642	19.72 690	9.47 643	7.00 694	32.71 742	13.99 706	31.97 664	32.48 657	41.51 769	52.00 775	44.09 762	36.14 764	32.43 739	24.29 712	6.19 761	2.79 763	1.09 688	1.10 706	3.95 711	3.13 700

GANet	16.92 688	4.32 643	12.46 584	10.84 691	4.24 546	23.04 679	15.36 728	39.91 751	34.47 675	32.42 736	45.10 751	40.04 747	27.54 729	23.61 695	20.20 678	1.02 677	0.08 375	0.67 652	0.22 551	1.87 660	0.97 604

FADNet-RVC-Resample	11.72 615	4.35 644	30.33 732	9.46 642	3.90 521	14.11 554	7.17 600	25.78 574	23.31 553	23.27 656	29.52 600	19.50 584	15.00 631	15.38 572	8.33 551	0.53 607	0.50 672	0.49 632	0.50 664	1.38 641	1.67 654

StereoDRNet	15.30 672	4.47 645	14.35 628	10.71 684	8.69 729	25.02 696	11.03 672	39.66 748	35.62 685	29.17 714	28.81 586	34.05 717	17.80 669	18.80 637	23.77 706	0.41 580	0.30 619	0.15 544	0.14 500	1.64 650	1.42 640

DeepPruner_ROB	10.77 596	4.56 646	13.13 593	6.37 517	4.28 554	10.14 467	6.86 589	36.42 724	19.59 507	17.87 554	27.37 571	23.19 621	12.26 561	19.09 643	10.23 587	1.05 678	0.48 667	0.23 584	0.15 511	0.89 603	1.17 627

ADCP+	18.16 703	4.61 647	32.94 739	9.31 636	10.23 744	28.87 719	11.69 684	33.43 687	36.49 692	29.28 716	40.49 720	24.18 634	24.61 715	33.89 743	35.33 764	0.25 528	0.40 643	2.00 712	1.17 713	2.16 670	1.87 661

SCION-Mon(vits-remp)	4.42 308	4.67 648	14.97 638	10.56 680	8.33 720	29.06 723	0.13 69	6.02 114	2.87 141	1.35 73	2.11 100	0.30 21	0.36 21	6.72 184	0.83 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306	0.02 26	0.02 53

Nwc_Net	17.98 702	4.67 648	17.79 672	14.26 735	11.65 758	25.14 697	14.88 718	40.85 755	39.83 710	21.07 627	43.24 741	34.50 720	27.64 730	26.44 714	25.03 715	3.22 729	0.18 539	2.52 726	3.18 746	1.98 663	1.51 645

RYNet	18.92 709	4.69 650	16.88 659	10.99 694	15.84 781	46.72 781	16.57 738	37.84 737	48.03 753	26.92 695	26.48 561	37.84 737	24.92 719	19.80 653	31.04 752	0.25 528	0.25 600	0.62 646	0.03 336	6.34 738	6.39 741

XPNet_ROB	17.33 694	4.84 651	15.44 641	11.15 698	6.64 681	20.88 661	16.10 732	36.26 723	39.54 707	31.80 733	41.32 726	41.30 754	23.91 709	24.67 700	27.40 730	1.07 681	0.74 698	0.79 661	0.25 577	1.10 617	1.31 633

BEATNet_4x	9.37 540	4.85 652	12.05 580	5.48 441	1.35 306	13.15 536	6.15 558	25.06 560	16.74 470	16.18 510	24.65 538	17.29 545	12.51 569	16.91 615	10.92 596	0.38 565	0.18 539	0.81 668	0.05 392	1.95 662	0.65 560

DualNet (step1)	12.44 633	4.86 653	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	13.58 532	9.82 575	6.44 763	0.87 708	6.62 760	7.44 777	3.20 698	3.11 697

test_sample9	15.04 668	4.86 653	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	28.75 614	23.91 566	24.38 667	21.03 492	24.64 638	17.82 670	20.07 659	20.17 676	6.44 763	36.07 824	6.62 760	7.44 777	3.20 698	3.11 697

test_sample8	17.19 690	4.86 653	17.49 662	5.97 484	2.94 465	17.57 634	8.30 617	31.87 662	18.55 497	33.54 742	26.00 551	40.64 750	32.90 756	20.07 659	20.17 676	6.44 763	36.07 824	6.62 760	7.44 777	3.20 698	3.11 697

STTStereo	12.97 645	4.88 656	26.57 717	7.54 588	5.41 634	13.43 540	6.49 574	30.53 645	26.35 596	25.14 676	31.43 633	32.00 697	14.12 603	16.01 597	14.83 636	0.29 542	0.31 623	0.67 652	1.08 705	1.21 626	1.11 620

RP	17.58 695	4.92 657	15.27 640	15.44 745	11.95 762	21.05 663	11.75 686	27.64 600	45.09 743	22.99 653	42.05 734	39.39 743	27.74 732	25.54 707	22.33 697	5.45 755	0.59 686	4.33 745	1.62 726	3.53 705	2.86 691

edge stereo	18.75 708	5.12 658	17.66 668	10.77 689	7.84 714	22.41 674	11.03 672	35.23 712	42.07 724	34.62 747	42.74 737	41.28 753	35.50 762	25.14 704	24.17 710	2.42 717	2.42 751	6.35 758	1.45 722	2.89 687	3.80 708

ACV-stereo	11.65 613	5.15 659	28.84 721	6.80 553	3.33 486	20.38 657	6.59 580	21.03 511	20.57 517	17.67 551	20.95 491	26.81 659	16.69 651	20.19 663	13.26 619	0.72 634	1.11 720	0.15 544	0.09 454	0.65 566	2.13 671

FADNet_RVC	11.94 621	5.17 660	39.74 754	6.44 524	3.46 496	11.42 500	4.17 486	29.16 623	26.89 600	17.97 557	25.96 550	13.41 473	15.67 640	15.84 586	13.54 623	0.90 666	0.75 700	0.55 639	1.20 714	3.65 709	2.85 689

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 251	5.20 661	20.75 699	3.26 215	3.66 507	3.19 111	1.77 322	8.61 235	2.83 139	2.16 157	3.61 154	3.75 233	3.63 259	3.13 45	1.41 192	0.05 384	0.12 458	0.00 1	0.01 253	0.13 270	0.22 401

SDNR	16.15 677	5.23 662	28.92 724	5.73 461	6.05 667	56.85 801	3.26 441	23.18 542	29.73 623	20.62 616	36.48 691	13.59 477	16.97 657	18.43 633	13.44 622	10.56 788	13.84 806	3.10 739	0.44 654	7.80 746	8.81 766

GwcNet	16.48 680	5.23 662	20.03 694	10.24 671	8.48 723	28.79 718	10.09 654	38.60 742	44.51 739	23.29 657	36.95 696	31.29 690	19.79 691	20.42 670	25.70 722	0.54 608	0.72 696	0.57 642	0.39 638	1.37 640	2.64 685

AANet_RVC	13.16 648	5.34 664	10.83 554	8.20 611	4.44 566	14.13 556	9.46 638	28.78 617	37.67 699	23.44 658	37.47 700	23.48 625	15.83 643	22.39 685	16.63 651	1.67 697	0.86 706	0.24 587	0.02 306	0.63 560	1.60 650

PSMNet_ROB	16.90 687	5.45 665	14.16 619	13.77 728	7.25 699	27.65 714	32.74 800	43.21 770	37.88 702	24.00 661	32.97 659	34.55 721	16.69 651	17.41 619	23.96 708	0.38 565	0.22 572	0.93 678	2.05 735	1.83 658	0.96 603

APVNet	17.75 699	5.46 666	20.35 696	12.31 716	8.40 722	30.16 728	24.10 779	41.14 758	30.12 630	25.08 675	41.09 724	31.24 688	23.12 705	27.07 715	27.86 736	0.34 554	0.56 684	3.02 736	0.52 666	1.68 653	1.45 642

rvit_105_1	13.56 658	5.57 667	19.88 692	13.22 724	4.58 578	15.04 577	28.61 793	26.56 587	42.75 727	18.83 581	24.53 536	20.93 594	13.85 596	18.02 628	11.90 608	1.74 698	0.60 687	0.25 588	2.10 738	0.61 554	1.64 652

AF-Net	18.38 706	5.60 668	14.21 623	15.95 746	10.78 747	22.26 672	10.45 664	35.39 713	50.22 770	24.71 671	37.77 701	41.55 755	29.24 741	29.11 727	26.67 724	4.35 744	0.06 303	4.56 747	0.90 691	2.42 673	1.38 638

YMNet	15.91 675	5.68 669	21.74 702	10.94 692	8.77 731	25.22 698	9.21 632	32.22 671	31.35 639	33.81 745	38.84 710	34.00 714	17.83 673	19.95 654	21.57 683	0.87 662	1.30 722	1.22 697	0.91 694	1.64 650	1.18 629

YMNet_1	15.91 675	5.68 669	21.74 702	10.94 692	8.77 731	25.22 698	9.21 632	32.22 671	31.35 639	33.81 745	38.84 710	34.00 714	17.83 673	19.95 654	21.57 683	0.87 662	1.30 722	1.22 697	0.91 694	1.64 650	1.18 629

z-ln-s-r	14.97 667	6.05 671	40.55 756	5.39 436	5.41 634	13.95 553	13.34 700	21.84 522	36.75 694	18.86 583	43.90 747	23.71 630	16.41 649	22.64 688	28.99 743	0.02 287	0.02 125	0.00 1	0.00 1	1.04 613	0.48 520

FINET	15.49 673	6.08 672	24.99 712	8.12 607	7.69 709	21.80 670	22.35 770	33.76 691	48.27 754	25.99 687	32.27 649	19.48 583	16.83 654	19.07 642	16.38 650	1.37 692	0.70 695	0.95 679	0.27 591	2.61 679	0.90 597

NCC-stereo	19.75 715	6.08 672	23.96 708	15.05 741	16.17 782	18.42 642	21.45 766	43.31 772	41.00 716	24.30 665	38.12 706	34.98 723	26.92 726	35.46 753	25.65 719	4.29 741	2.07 742	3.24 741	8.90 787	2.86 685	2.86 691

Abc-Net	19.75 715	6.08 672	23.96 708	15.05 741	16.17 782	18.42 642	21.45 766	43.31 772	41.00 716	24.30 665	38.12 706	34.98 723	26.92 726	35.46 753	25.65 719	4.29 741	2.07 742	3.24 741	8.90 787	2.86 685	2.86 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 411	6.09 675	11.30 562	9.19 634	7.41 703	4.75 243	1.74 309	19.70 490	11.74 386	10.61 381	8.65 296	10.67 411	3.22 235	13.81 538	3.60 386	0.31 547	0.23 581	0.12 519	0.36 627	0.48 503	0.38 487

ADCL	21.64 734	6.20 676	47.32 772	9.93 657	6.91 693	38.69 769	19.97 760	31.26 654	54.04 778	27.89 705	47.97 761	31.35 691	30.66 748	33.18 741	36.62 769	0.99 673	0.92 713	2.63 728	1.82 730	2.45 674	2.13 671

sAnonymous2	6.59 422	6.21 677	19.05 683	8.91 624	5.27 625	4.58 215	6.69 582	15.56 406	11.12 381	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 457	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 420	0.28 594	11.25 772	7.10 751

CroCo_RVC	6.59 422	6.21 677	19.05 683	8.91 624	5.27 625	4.58 215	6.69 582	15.56 406	11.12 381	4.86 275	8.71 299	3.81 235	7.93 457	7.38 212	2.89 335	0.09 431	0.07 335	0.05 420	0.28 594	11.25 772	7.10 751

SuperB	17.60 697	6.22 679	56.40 795	7.91 601	5.07 606	19.70 653	9.03 628	24.87 559	50.15 769	26.25 692	39.13 712	17.61 549	20.84 696	22.28 684	25.31 718	0.70 630	0.31 623	1.10 689	0.71 682	16.58 790	1.86 659

PatchMatch Cens Cmp	26.30 768	6.29 680	13.71 612	10.03 663	4.72 585	43.45 779	17.96 752	47.64 787	50.40 771	58.10 803	59.68 797	62.13 809	50.49 802	45.39 793	37.96 778	3.55 733	2.98 767	2.90 734	2.07 736	3.52 704	3.05 694

NCCL2	17.23 691	6.37 681	14.30 627	23.45 775	7.18 698	24.16 685	17.05 743	34.39 702	25.88 587	31.55 729	38.01 704	42.09 757	26.81 725	20.94 677	22.69 701	0.45 589	0.23 581	2.63 728	1.80 729	2.02 667	2.57 683

NaN_ROB	16.51 681	6.51 682	16.22 652	10.53 679	4.64 581	31.76 736	17.78 749	37.00 731	43.37 733	29.68 719	31.29 629	32.67 706	20.32 692	28.00 722	16.06 646	0.38 565	0.41 645	0.32 612	0.41 642	0.87 601	1.94 664

Wz-Net-MNSev	18.98 710	6.53 683	33.16 741	10.15 667	7.26 701	38.37 766	16.45 736	34.19 698	43.20 732	30.65 724	40.76 721	40.51 749	19.24 685	27.56 717	28.06 741	0.81 652	0.26 604	0.05 420	0.10 466	1.45 643	0.84 587

PM Cens cmp D40	26.17 766	6.57 684	14.38 629	10.06 664	4.57 576	42.00 775	17.10 744	49.55 795	49.86 763	56.11 799	59.02 794	61.59 807	48.73 799	46.31 794	39.36 784	3.47 732	3.03 768	2.74 731	2.19 739	3.63 708	3.16 702

SCION-MonSter	16.77 682	6.58 685	20.48 697	12.74 719	8.64 727	36.06 755	5.09 516	25.97 579	46.64 749	18.96 584	46.39 757	18.07 563	17.18 661	23.21 691	30.53 750	0.84 658	0.17 529	6.31 757	4.87 765	5.17 731	1.55 648

SANet	20.96 723	6.60 686	29.81 728	8.83 623	3.19 478	31.27 735	20.56 763	41.86 761	56.09 792	39.30 764	43.62 743	44.95 765	31.93 753	27.83 718	23.67 705	0.94 667	0.52 679	0.99 681	0.42 647	4.72 724	2.03 668

TARSTereo(ZeroShot)	35.03 790	6.66 687	53.51 780	17.65 753	13.57 771	62.89 811	34.81 805	54.50 809	73.03 832	60.35 812	70.08 824	70.73 825	59.30 819	42.50 787	36.82 771	5.37 753	2.76 760	4.88 749	5.21 769	11.04 769	14.87 788

TestStereooo	35.03 790	6.66 687	53.51 780	17.65 753	13.57 771	62.89 811	34.81 805	54.50 809	73.03 832	60.35 812	70.08 824	70.73 825	59.30 819	42.50 787	36.82 771	5.37 753	2.76 760	4.88 749	5.21 769	11.04 769	14.87 788

TCMNet	15.19 670	6.68 689	19.70 689	13.83 730	12.53 766	26.35 706	13.66 702	29.47 629	35.21 680	24.71 671	31.20 628	23.44 624	15.13 632	18.97 640	22.59 699	1.13 684	0.65 691	2.04 713	0.97 700	3.18 695	2.31 681

noway7	7.40 467	6.70 690	18.40 678	5.73 461	3.28 483	6.40 392	2.10 369	27.85 603	14.49 434	10.18 373	10.19 326	15.48 509	10.32 512	8.19 248	6.26 492	0.08 426	0.00 1	0.01 318	0.00 1	1.41 642	1.02 613

ADCRef	17.30 692	6.73 691	42.01 762	10.11 665	8.78 733	26.61 709	10.45 664	31.29 656	32.75 661	31.19 726	41.62 731	18.47 566	19.78 690	24.29 699	34.06 762	0.76 641	0.42 649	2.16 717	1.79 728	1.23 628	1.56 649

FSD	7.83 484	6.74 692	11.67 570	13.63 726	5.31 630	8.20 443	12.18 691	12.39 320	7.98 320	7.94 335	7.35 282	9.35 391	7.17 439	10.94 382	8.86 563	5.58 757	2.77 762	5.46 752	4.09 757	5.17 731	3.91 713

Anonymous_2	14.95 666	6.75 693	17.63 667	5.45 440	7.10 696	26.19 704	11.58 682	18.06 462	17.30 478	17.61 550	15.47 404	23.33 623	20.95 697	20.55 674	14.63 633	11.05 793	12.86 804	11.27 784	25.12 809	11.32 774	4.82 727

MeshStereo	22.27 739	6.87 694	11.15 558	7.69 593	4.87 590	37.70 763	13.06 697	41.64 760	36.95 695	50.92 788	53.41 780	58.12 794	41.93 783	37.73 768	27.62 734	2.52 720	2.37 750	2.99 735	2.07 736	3.09 692	2.60 684
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 678	6.88 695	27.34 718	9.88 656	11.12 751	21.77 669	28.15 791	32.06 666	39.49 706	19.99 602	27.91 575	23.50 626	20.59 694	20.25 665	24.04 709	0.24 521	2.26 749	0.22 580	4.59 762	1.13 620	4.48 723
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DEFOM-Stereo_RVC	3.18 235	6.90 696	3.85 123	10.48 678	1.59 329	4.71 234	0.47 130	8.39 229	2.76 131	2.34 169	3.12 134	0.74 71	7.20 441	9.02 294	1.62 216	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.19 536	0.02 26	0.03 92

DPSNet	24.40 754	6.97 697	33.14 740	11.16 699	6.54 679	53.33 793	43.32 816	51.28 801	59.37 803	30.89 725	39.36 713	40.35 748	34.30 760	32.57 740	25.09 716	4.65 751	1.62 733	0.37 620	0.66 678	8.51 754	4.44 722

PM Graph cmp D40	25.76 763	7.04 698	23.32 705	11.16 699	4.69 583	36.66 756	20.00 761	43.88 776	53.10 776	52.69 794	57.43 790	58.60 797	46.71 794	42.00 786	38.26 780	4.42 748	2.11 745	3.16 740	1.86 732	4.26 718	3.77 707

LALA_ROB	19.19 711	7.15 699	15.93 649	12.96 720	5.30 629	28.30 717	23.21 777	42.51 763	36.69 693	33.45 741	40.81 722	50.96 786	24.53 713	27.92 719	25.66 721	0.60 617	0.44 656	2.04 713	1.22 715	2.54 677	1.47 643

MSAF-DinoV2	20.61 721	7.35 700	24.41 710	11.43 707	4.88 591	30.12 727	16.70 740	39.67 749	54.27 780	22.75 649	32.01 644	48.05 778	30.44 747	37.52 766	40.45 788	0.72 634	0.50 672	0.44 626	1.23 716	4.64 722	4.54 724

zzzzzzz1	8.07 494	7.41 701	19.27 686	5.70 454	5.22 617	7.73 433	3.29 444	19.54 489	18.81 501	10.22 375	16.45 421	14.44 488	9.67 499	12.40 475	7.55 521	0.94 667	0.27 608	0.00 1	0.06 415	1.62 647	0.87 593

PS-NSSS	13.70 660	7.41 701	14.68 633	6.70 546	5.63 645	18.43 644	12.59 693	38.89 746	25.56 583	20.27 610	35.71 687	21.11 598	16.35 648	17.16 618	17.56 658	2.28 710	0.53 680	5.37 751	0.36 627	4.28 719	3.09 696

PatchMatch Graph Cmp	25.84 764	7.48 703	23.87 707	10.60 682	4.85 588	37.20 761	17.93 751	43.63 775	55.76 791	53.05 796	60.69 799	57.63 793	46.02 791	40.87 782	38.01 779	4.41 747	2.09 744	2.84 733	1.78 727	4.53 721	3.60 705

PatchMatch		7.48 703		10.77 689		35.76 753		43.37 774		52.91 795		57.07 792		43.49 790		4.33 743		3.05 737		4.14 715

w-ln-seven-2	17.58 695	7.62 705	41.78 760	11.29 704	6.55 680	23.49 682	14.08 707	29.64 632	39.85 711	28.44 709	42.38 735	30.45 684	27.66 731	22.16 683	22.15 692	0.44 587	0.49 670	0.65 650	0.17 519	1.58 645	0.81 582

GMStereo_Zeroshot	10.83 599	7.81 706	19.95 693	9.55 644	2.47 426	11.83 506	1.31 221	20.84 509	20.52 516	22.73 648	35.93 688	24.76 644	5.94 383	19.68 651	7.04 506	0.45 589	0.02 125	0.25 588	0.01 253	5.38 734	0.19 375

HBP-ISP	12.52 636	7.82 707	8.47 440	7.57 590	4.27 549	12.56 523	6.42 570	28.68 613	29.56 619	21.11 628	35.69 686	15.85 513	18.42 678	20.44 671	11.00 600	3.03 726	2.63 756	7.09 769	3.97 756	3.58 706	2.27 678

DANet	16.85 684	8.00 708	26.04 716	14.56 739	7.25 699	20.59 659	5.37 523	26.22 583	26.02 593	32.17 735	36.00 689	37.20 732	29.77 743	30.75 734	24.62 714	1.14 686	1.34 724	2.21 719	0.51 665	3.18 695	4.07 717
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 728	8.24 709	37.97 750	15.14 744	9.26 738	50.87 790	16.80 742	27.96 604	30.54 633	38.92 761	42.93 740	33.27 708	32.17 754	27.99 721	25.25 717	4.40 746	3.83 780	3.60 744	0.97 700	7.91 749	6.95 748

PDISCO_ROB	24.45 756	9.24 710	29.28 726	28.68 789	19.96 789	37.14 760	15.33 727	45.04 782	54.69 782	29.24 715	42.67 736	46.07 771	28.17 735	35.35 750	30.30 749	9.92 786	2.13 746	6.90 764	3.20 747	8.74 755	6.87 747

w-ln-seven	21.04 725	9.30 711	55.15 793	11.32 705	9.98 741	30.27 729	18.05 753	37.06 732	55.12 787	36.70 756	43.26 742	33.73 713	22.90 703	22.63 687	29.52 746	0.39 575	0.18 539	0.85 671	0.16 514	2.75 682	1.47 643

GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 300	9.32 712	33.97 743	2.49 112	3.65 506	2.87 87	1.51 248	8.07 211	2.71 126	2.04 148	4.75 204	3.05 202	3.21 233	2.20 11	0.66 65	0.03 334	0.19 548	0.00 1	0.41 642	0.75 587	1.05 614

RTSC	19.64 714	9.36 713	31.06 736	10.99 694	6.24 673	28.10 716	10.14 658	37.50 736	58.34 800	31.74 731	36.70 693	32.50 703	21.03 698	36.00 761	37.24 776	1.23 689	0.44 656	0.12 519	0.31 611	1.98 663	1.69 655

ADCPNet	21.93 735	9.38 714	57.92 797	11.76 710	6.88 691	36.03 754	18.44 755	32.80 679	35.93 686	32.91 740	43.80 746	39.21 742	26.99 728	31.14 736	36.94 773	2.05 706	2.67 758	2.30 721	3.45 750	4.22 717	3.82 709

CSAN	21.34 730	9.45 715	23.34 706	20.99 767	4.95 595	32.57 740	34.26 803	38.83 745	49.95 767	36.97 758	39.72 716	44.97 766	31.73 752	26.05 709	23.94 707	1.52 695	0.47 665	0.85 671	1.43 721	2.73 681	2.14 674

ETE_ROB	17.67 698	9.48 716	17.66 668	13.60 725	4.57 576	23.03 678	21.09 765	32.49 674	35.24 681	30.49 723	38.06 705	46.18 772	24.49 712	26.40 712	24.21 711	0.46 594	0.24 592	1.14 690	0.84 688	1.52 644	2.13 671

PWCDC_ROB	17.80 700	9.62 717	18.38 677	17.95 755	7.74 710	24.61 690	5.56 535	34.41 703	52.79 775	29.66 718	50.20 768	20.63 591	19.69 688	29.85 733	20.87 680	6.18 760	0.26 604	0.10 501	0.05 392	5.36 733	2.00 666

MSMD_ROB	22.90 743	9.64 718	14.76 635	17.46 752	9.88 740	34.94 747	18.83 756	33.67 690	37.47 696	40.97 768	59.80 798	45.93 770	38.34 773	31.74 738	23.24 704	6.22 762	3.58 777	8.78 776	11.03 794	6.76 741	5.06 730

z-mn7	21.05 726	9.91 719	45.96 770	11.27 703	5.23 618	33.41 744	15.27 725	35.65 717	57.07 796	26.62 694	53.08 777	32.21 699	24.80 718	35.65 756	30.93 751	0.49 598	0.25 600	0.55 639	0.11 478	1.62 647	0.90 597

SHD	21.32 729	10.03 720	30.16 731	14.30 736	8.68 728	24.15 684	8.93 626	40.82 754	61.17 807	35.79 753	44.15 748	38.73 739	30.20 744	33.88 742	31.09 753	2.00 705	0.81 703	1.17 691	1.55 723	4.08 714	4.78 726

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 298	10.05 721	27.86 720	2.06 34	3.89 519	3.82 156	1.73 305	8.20 217	3.20 159	2.36 171	4.75 204	2.89 200	2.70 213	4.26 94	0.58 48	0.04 355	0.14 499	0.00 1	0.44 654	0.47 500	1.52 646

dad	12.24 626	10.20 722	13.68 610	6.64 541	1.47 313	13.55 545	3.58 465	17.62 446	35.33 682	27.15 701	32.65 653	30.85 686	10.86 524	14.33 553	10.04 582	2.95 725	0.55 683	7.92 772	0.91 694	3.35 702	1.17 627

FBW_ROB	21.00 724	10.23 723	22.72 704	13.71 727	6.77 686	30.49 733	16.46 737	44.58 780	43.57 735	44.25 778	39.59 715	43.27 760	26.12 723	33.96 744	21.80 687	2.58 721	1.84 737	7.14 770	2.78 744	4.00 713	4.06 716

psmorigin	20.95 722	10.24 724	35.84 744	9.75 650	7.05 695	24.59 689	10.11 655	32.85 680	32.17 653	43.09 773	54.57 785	42.79 758	36.62 765	35.99 760	27.41 731	1.58 696	2.72 759	0.79 661	1.05 703	3.26 701	6.50 742

Syn2CoEx	17.03 689	10.40 725	25.65 715	20.35 762	8.02 718	26.28 705	11.27 676	37.16 733	32.69 660	28.89 710	40.17 718	29.27 673	26.63 724	19.19 645	17.63 659	0.98 672	0.54 681	1.23 699	0.23 561	1.82 657	2.24 677

PWC_ROB	18.37 705	10.55 726	25.19 713	10.21 669	6.29 676	23.75 683	4.79 508	35.93 720	48.75 758	32.56 737	44.46 750	34.68 722	24.78 717	30.99 735	25.72 723	1.38 694	0.08 375	1.57 706	0.26 584	2.18 671	3.17 703

Wz-Net-LNSev	18.19 704	10.57 727	41.33 758	10.19 668	7.94 716	24.29 686	15.28 726	34.15 696	43.38 734	32.90 739	43.72 745	31.94 696	22.21 701	20.81 676	22.26 694	0.47 595	0.22 572	0.00 1	0.02 306	1.22 627	0.94 602

Light-Stereo-hy	21.39 732	10.64 728	31.25 737	13.01 721	13.88 776	35.58 750	16.67 739	33.90 692	35.99 687	25.51 684	31.55 639	44.17 763	21.12 699	28.88 725	18.95 668	2.35 712	4.95 787	24.91 803	17.36 805	8.93 756	8.25 762

XX-TBD	4.45 309	10.67 729	3.01 48	10.28 673	0.57 142	5.84 349	0.07 41	7.57 190	12.24 397	11.43 392	14.74 395	4.07 244	1.66 144	4.51 108	2.05 266	0.01 184	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.01 17

G2	6.99 452	10.71 730	11.23 559	19.30 761	2.21 403	3.46 133	0.53 137	22.20 529	9.15 350	12.95 429	11.50 357	3.40 216	5.02 342	13.66 536	3.98 417	7.34 773	0.07 335	1.47 704	0.12 481	1.35 638	0.18 357

ADCMid	22.76 742	10.75 731	41.73 759	11.23 701	7.97 717	27.26 712	19.18 759	35.44 716	38.02 703	40.23 766	46.38 755	36.56 730	42.70 784	38.20 770	40.75 789	1.77 699	1.43 728	3.05 737	3.81 754	4.96 726	3.82 709

MANE	31.97 783	10.75 731	17.71 671	20.94 766	13.77 774	47.80 783	26.85 787	53.00 808	55.20 788	59.29 810	64.30 809	64.93 813	56.31 816	51.83 809	38.69 783	9.61 785	4.72 786	6.91 765	19.93 807	9.20 757	7.64 759

FADNet	14.18 661	10.92 733	37.56 748	7.79 599	6.64 681	17.48 632	6.91 591	34.73 706	34.03 667	18.85 582	27.02 568	28.26 666	14.24 607	17.77 623	10.09 583	0.41 580	0.67 694	0.37 620	0.37 632	8.13 750	1.34 635

FC-DCNN v2	24.44 755	10.97 734	18.53 679	18.49 758	9.18 737	37.41 762	23.03 774	40.91 756	43.02 730	46.46 783	54.06 783	50.67 784	38.26 772	35.41 751	27.52 732	6.85 766	3.38 773	6.03 755	4.89 767	7.82 747	5.94 735

FC-DCNN	24.37 753	10.99 735	19.02 682	18.44 757	9.16 736	36.98 759	23.07 775	40.44 752	43.05 731	46.25 782	53.58 782	50.44 783	37.86 768	35.45 752	27.57 733	6.87 767	3.37 772	6.01 754	4.88 766	7.86 748	6.05 736

DeepPrunerF	19.92 719	11.02 736	44.29 765	20.74 765	17.75 786	19.19 649	22.57 771	36.86 730	49.93 765	25.48 682	36.62 692	24.69 641	23.97 710	23.44 693	21.79 686	2.68 722	1.63 734	5.70 753	3.95 755	3.38 703	2.67 686

StereoAnything_RVC	2.31 153	11.20 737	4.65 191	2.23 57	0.14 12	1.49 26	0.17 87	4.50 34	1.24 18	1.03 38	0.06 1	0.20 4	3.60 257	8.05 239	0.59 49	0.02 287	0.11 443	0.00 1	0.00 1	6.97 742	0.03 92

AnonymousM	6.33 412	11.42 738	3.06 56	3.93 292	1.49 318	4.54 209	3.29 444	11.00 300	7.70 316	16.52 522	9.38 312	9.07 384	3.97 267	7.10 203	3.01 345	0.43 585	0.07 335	22.69 800	7.67 781	0.06 150	0.21 392

FADNet-RVC	13.27 653	11.57 739	39.71 753	7.94 602	4.50 572	15.41 586	6.95 594	27.96 604	22.98 552	20.37 612	30.73 618	26.86 660	11.31 540	20.50 673	14.28 631	0.14 462	0.14 499	0.13 532	0.18 521	2.83 684	0.86 591

DGSMNet	19.79 717	12.06 740	33.43 742	13.79 729	16.23 784	22.97 677	15.88 731	35.41 714	41.96 722	19.90 601	32.16 648	35.60 726	18.14 675	29.48 731	23.10 703	3.85 737	3.89 783	6.16 756	4.75 764	13.56 779	13.44 784

aanetorigin	19.21 712	12.59 741	53.50 779	9.67 648	7.83 713	11.85 508	13.87 705	17.05 436	34.15 671	49.18 785	48.89 764	34.05 717	30.22 745	22.86 689	28.00 740	1.01 676	0.75 700	0.67 652	0.89 690	3.07 691	4.14 718

WZ-Net	25.17 759	12.95 742	63.02 805	15.13 743	10.42 746	38.51 767	27.42 790	40.46 753	54.17 779	28.32 708	52.95 776	40.81 751	28.36 737	37.07 763	41.35 794	1.21 688	0.21 562	0.73 656	0.94 697	5.42 735	3.87 711

TARStereo(FT)	30.81 781	13.09 743	30.89 734	39.99 801	8.49 724	75.42 829	89.21 845	43.94 778	42.75 727	35.07 749	51.09 769	48.39 779	37.89 769	35.06 748	32.24 754	8.60 779	1.06 718	10.36 781	1.10 706	9.30 759	2.28 679

2222	30.81 781	13.09 743	30.89 734	39.99 801	8.49 724	75.42 829	89.21 845	43.94 778	42.75 727	35.07 749	51.09 769	48.39 779	37.89 769	35.06 748	32.24 754	8.60 779	1.06 718	10.36 781	1.10 706	9.30 759	2.28 679

DNSM	10.24 577	13.15 745	3.65 107	3.15 202	1.21 277	4.01 169	1.52 251	9.58 259	4.09 194	3.14 212	3.64 155	2.67 196	4.96 335	29.52 732	33.91 761	0.09 431	3.30 771	0.00 1	0.29 598	41.94 815	41.00 816

zh-mn7	21.99 736	13.21 746	53.55 784	10.73 686	5.68 648	27.38 713	14.94 719	34.53 705	56.55 794	40.02 765	57.13 789	31.28 689	23.73 708	35.83 758	30.28 748	0.95 670	0.44 656	0.22 580	0.19 536	1.26 631	1.86 659

RGC	19.90 718	13.26 747	20.24 695	18.19 756	14.06 777	21.21 664	14.33 709	34.97 708	43.60 736	27.73 704	41.49 729	39.76 744	27.98 733	34.52 746	21.37 681	3.66 736	0.54 681	8.67 775	4.16 758	4.19 716	4.02 715

AnyNet_C32	23.37 747	13.28 748	40.29 755	12.36 717	11.44 755	30.39 730	29.15 794	31.36 657	44.90 742	35.36 751	48.86 762	33.61 712	34.20 759	43.15 789	41.62 798	1.27 690	1.35 725	1.18 693	2.58 742	4.77 725	6.27 739

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 749	13.60 749	30.09 730	25.46 778	10.02 743	38.51 767	20.40 762	35.77 719	43.76 737	42.15 770	47.10 760	39.99 746	28.20 736	35.96 759	27.06 727	3.64 735	3.85 782	6.66 763	16.30 802	4.97 727	4.98 729

fsdfsdds	35.69 794	13.66 750	60.06 801	26.26 780	11.24 752	48.92 786	24.22 780	51.47 803	65.36 819	59.05 807	70.33 826	71.49 827	67.02 824	38.26 771	47.05 809	5.50 756	4.38 784	18.73 794	9.47 790	9.25 758	12.18 781

ADCS	26.20 767	13.71 751	46.90 771	14.51 738	10.34 745	30.46 732	22.72 773	42.81 768	57.61 799	42.58 771	49.37 766	41.91 756	40.43 779	41.90 785	44.58 803	2.37 714	2.19 748	2.37 724	3.29 748	7.32 743	6.52 743

UDGNet	10.05 570	13.89 752	10.00 533	9.36 637	2.69 443	7.82 434	1.88 341	18.86 477	34.64 676	17.52 549	13.70 384	13.40 472	7.18 440	13.01 512	6.30 495	5.30 752	0.08 375	12.57 786	2.80 745	8.19 752	1.71 656

MFN_U_SF_RVC	28.16 772	14.14 753	53.23 778	21.11 768	7.91 715	39.97 771	13.13 698	51.65 804	46.34 746	47.41 784	53.38 779	55.32 790	40.53 780	38.47 772	39.74 786	5.67 758	4.46 785	6.98 766	8.73 786	7.47 744	7.44 757

DNS	9.38 541	14.54 754	3.54 96	2.57 126	1.33 299	3.06 100	1.47 238	9.42 252	3.79 188	1.36 83	4.88 215	3.61 229	3.07 228	29.11 727	22.21 693	0.13 459	3.45 774	0.42 625	0.41 642	38.21 812	40.94 815

UDG	21.45 733	14.84 755	14.44 630	21.30 770	20.08 790	32.05 739	13.76 703	35.98 722	35.52 684	25.93 686	30.69 616	37.26 733	30.66 748	21.97 681	19.89 675	10.88 791	5.55 790	22.78 801	7.65 780	14.83 786	13.05 783

FCDSN-DC	25.59 762	14.91 756	18.83 681	28.55 788	15.68 780	39.29 770	18.16 754	42.83 769	41.69 719	44.43 779	51.94 774	50.82 785	39.22 776	34.59 747	27.29 728	6.05 759	3.63 778	7.01 767	6.41 773	10.35 764	10.17 775
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
1111	35.35 793	14.93 757	53.93 786	27.14 782	12.37 765	61.63 808	39.20 810	49.99 796	68.32 828	56.44 801	59.67 796	59.55 799	61.57 821	60.20 817	41.53 797	4.52 749	2.57 754	7.28 771	3.67 751	11.59 776	10.88 777

zh-sn7	23.03 745	15.48 758	50.25 774	14.08 734	7.77 712	26.71 710	23.32 778	36.59 726	48.43 756	33.80 744	51.71 773	33.34 710	33.77 758	39.91 777	37.07 774	0.60 617	0.86 706	0.54 638	0.35 624	3.18 695	2.85 689

DStereoO	23.30 746	15.58 759	13.92 613	14.76 740	8.35 721	16.44 616	16.19 734	33.98 693	39.60 708	30.48 722	28.08 577	31.65 694	32.30 755	41.39 783	27.39 729	48.20 822	3.83 780	28.72 808	3.33 749	25.98 807	5.78 734

DStereoSA	26.02 765	16.00 760	36.80 747	23.05 774	13.50 770	27.80 715	20.87 764	49.24 792	58.93 801	26.92 695	36.89 694	29.48 675	37.74 767	38.81 774	26.96 725	7.13 770	7.34 799	15.03 788	11.26 795	21.25 801	15.34 790

ccnet	24.02 750	16.16 761	21.70 701	11.83 712	17.75 786	37.87 764	16.18 733	45.46 783	31.93 649	36.99 759	46.46 759	38.76 740	29.52 742	37.55 767	40.93 792	9.20 784	6.29 792	9.63 778	7.71 782	11.19 771	7.21 753

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 686	16.27 762	17.93 673	11.24 702	6.69 684	28.95 722	10.44 663	41.23 759	21.49 531	29.68 719	34.27 676	32.48 701	11.00 529	20.05 658	15.09 639	8.22 777	2.59 755	12.23 785	0.75 685	10.40 765	6.34 740

G3	7.82 483	16.34 763	11.41 566	28.42 787	0.85 218	2.67 71	0.69 156	20.17 498	8.00 322	14.86 471	13.21 379	4.82 269	1.88 168	14.29 550	4.87 453	8.15 776	0.02 125	2.59 727	0.12 481	2.92 688	0.09 235

GOStereo-base	8.88 523	16.70 764	12.27 581	27.54 786	2.46 424	3.07 101	0.65 150	25.28 564	10.94 377	19.35 590	15.65 405	5.49 293	5.94 383	14.18 544	4.22 428	8.70 781	0.08 375	2.04 713	0.18 521	2.55 678	0.25 429

XQC	24.10 752	16.76 765	50.68 775	21.37 771	11.01 749	35.24 749	18.84 757	37.28 735	55.11 786	31.64 730	30.06 610	37.71 736	30.31 746	37.17 764	39.66 785	4.20 740	0.41 645	2.76 732	1.89 733	11.46 775	8.42 764

Wz-Net-SNSev	22.67 741	16.94 766	45.69 768	13.85 731	8.52 726	28.89 720	27.06 788	39.39 747	55.04 785	31.77 732	53.23 778	39.18 741	23.41 707	26.40 712	36.25 767	0.78 643	0.21 562	1.21 695	0.90 691	3.03 690	1.62 651

PASM	28.19 773	17.35 767	48.18 773	22.49 773	22.20 793	25.92 702	25.84 786	34.35 701	49.45 762	35.37 752	39.48 714	46.72 774	33.36 757	34.28 745	36.77 770	11.73 796	14.94 808	17.43 793	22.18 808	13.45 778	12.32 782

STTRV1_RVC	22.05 738	18.29 768	39.19 752	16.73 749	23.82 798	29.51 725	15.66 729	34.87 707	34.16 672	35.00 748	34.89 680	31.89 695	28.80 739	28.81 724	23.08 702	11.86 797	3.26 770	6.50 759	4.65 763	14.38 785	5.69 731

nnnnnnn	37.22 799	18.53 769	51.33 776	29.86 791	22.80 796	49.41 788	28.20 792	51.87 805	63.79 816	57.33 802	57.97 792	61.44 806	54.02 809	46.85 796	44.78 804	12.26 799	11.63 803	21.92 799	18.67 806	23.42 804	18.25 800

SAMSARA	34.43 788	18.53 769	31.91 738	55.34 815	35.34 805	75.99 832	94.71 856	47.97 789	50.84 773	37.47 760	36.99 697	53.12 789	38.55 774	39.56 775	38.65 782	3.59 734	5.40 789	2.22 720	3.72 753	9.43 761	9.29 770

PVD	33.19 785	18.59 771	37.64 749	26.09 779	16.99 785	33.25 743	42.25 815	51.42 802	66.03 821	52.65 793	64.31 810	51.93 788	55.13 812	51.61 808	40.40 787	4.00 739	3.51 776	9.53 777	4.26 761	10.62 766	23.56 801

ELAS	33.68 786	18.95 772	36.71 746	20.64 763	13.61 773	56.43 797	35.14 807	50.03 797	49.90 764	60.58 815	63.83 807	58.64 798	53.36 805	50.73 804	44.44 802	11.03 792	6.58 796	10.02 779	7.43 776	13.58 781	11.94 780
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UHP(ZeroShot)	41.87 805	19.06 773	60.12 802	27.43 783	12.63 768	70.81 821	34.22 801	59.42 817	75.69 835	74.87 835	79.69 837	82.71 841	70.96 829	61.86 819	53.09 817	7.13 770	2.49 752	8.14 773	4.21 759	18.30 797	14.61 786

UHP	41.87 805	19.06 773	60.12 802	27.43 783	12.63 768	70.81 821	34.22 801	59.42 817	75.69 835	74.87 835	79.69 837	82.71 841	70.96 829	61.86 819	53.09 817	7.13 770	2.49 752	8.14 773	4.21 759	18.30 797	14.61 786

ELAS_RVC	33.79 787	19.15 775	35.97 745	21.28 769	13.79 775	52.58 791	36.11 809	48.96 791	55.66 789	61.47 819	62.91 803	58.35 796	53.55 806	53.37 812	42.23 799	11.25 794	6.64 797	10.32 780	7.05 775	13.56 779	11.58 779
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 692	19.38 776	30.46 733	20.66 764	9.36 739	16.06 602	9.06 630	43.89 777	40.04 712	25.35 681	23.73 527	32.90 707	15.37 638	28.91 726	17.05 653	3.04 727	0.27 608	1.88 711	0.45 657	6.73 739	1.37 637

LSM	29.98 776	19.52 777	55.11 792	19.06 760	53.75 817	32.57 740	23.17 776	42.61 765	48.57 757	45.97 781	55.04 787	42.93 759	36.02 763	35.63 755	27.03 726	2.33 711	9.19 801	4.87 748	7.71 782	10.65 767	27.91 806

DDUNet	22.66 740	19.69 778	14.64 631	24.11 776	22.38 794	24.84 691	17.71 748	30.36 643	30.32 632	29.02 712	37.31 699	37.63 735	24.66 716	24.67 700	17.08 654	18.42 802	7.92 800	26.43 806	11.81 796	17.23 792	16.95 795

Wz-Net-TNSev	25.12 757	20.16 779	57.98 798	9.56 645	7.42 704	42.73 776	22.27 769	35.14 710	53.46 777	35.97 755	42.74 737	45.83 768	39.87 777	36.56 762	34.73 763	1.82 702	1.51 731	0.76 658	1.34 719	5.84 737	6.80 745

BEATNet-Init1	35.08 792	20.64 780	54.70 790	27.43 783	12.00 763	58.29 803	31.01 798	52.58 807	57.49 798	60.36 814	62.98 804	69.98 821	55.54 814	53.00 811	44.40 801	4.61 750	2.84 764	7.05 768	6.89 774	10.97 768	8.94 767

UHP(FT)	35.75 795	20.78 781	43.60 763	32.22 794	11.70 759	54.99 794	40.99 812	50.73 799	61.37 808	52.56 791	62.08 801	61.33 804	54.14 810	49.70 801	41.49 795	7.05 768	6.48 793	21.85 797	16.89 803	17.85 795	7.25 754

mmmmmm	35.75 795	20.78 781	43.60 763	32.22 794	11.70 759	54.99 794	40.99 812	50.73 799	61.37 808	52.56 791	62.08 801	61.33 804	54.14 810	49.70 801	41.49 795	7.05 768	6.48 793	21.85 797	16.89 803	17.85 795	7.25 754

PStereo	11.80 619	21.18 783	5.14 233	4.07 297	1.27 285	10.57 477	8.37 620	16.06 420	37.64 698	11.94 399	1.56 88	11.27 423	10.54 516	24.16 696	33.61 757	10.87 789	1.46 729	1.51 705	0.88 689	14.24 783	9.68 773

DStereoFS	26.88 769	21.28 784	29.50 727	18.65 759	12.35 764	29.13 724	13.04 696	50.34 798	47.29 751	35.95 754	44.38 749	36.32 729	41.02 782	51.90 810	33.82 758	7.92 775	5.83 791	15.86 789	9.22 789	17.41 794	16.41 793

EDNetEfficient	25.16 758	22.23 785	77.22 829	9.09 630	7.38 702	19.38 650	16.78 741	21.41 516	55.74 790	61.52 820	53.51 781	36.22 728	40.65 781	24.22 697	38.27 781	0.62 624	0.74 698	0.86 675	2.60 743	7.70 745	7.09 750

CC-Net-ROB	22.04 737	22.91 786	28.86 722	14.05 733	8.73 730	33.79 745	15.26 724	46.84 784	36.06 689	33.72 743	32.10 646	35.47 725	24.02 711	23.57 694	27.88 737	8.95 783	2.95 766	24.94 804	3.68 752	12.41 777	4.62 725

RTS	30.15 777	23.12 787	96.33 852	16.71 747	11.63 756	58.66 804	24.28 781	36.80 728	62.63 813	43.79 776	46.10 753	32.56 704	43.90 785	51.29 806	40.92 790	2.38 715	0.66 692	1.06 684	0.74 683	5.11 728	4.34 720

RTSA	30.15 777	23.12 787	96.33 852	16.71 747	11.63 756	58.66 804	24.28 781	36.80 728	62.63 813	43.79 776	46.10 753	32.56 704	43.90 785	51.29 806	40.92 790	2.38 715	0.66 692	1.06 684	0.74 683	5.11 728	4.34 720

SQANet	21.24 727	24.08 789	19.60 688	26.40 781	18.74 788	30.87 734	9.24 634	32.70 677	29.58 621	25.25 677	33.37 666	33.47 711	19.19 684	28.11 723	18.32 663	10.87 789	2.92 765	26.49 807	5.65 772	18.43 799	11.48 778

AnyNet_C01	29.76 775	25.78 790	75.37 826	17.03 750	11.34 753	49.00 787	27.12 789	37.99 738	40.05 713	40.73 767	65.13 812	46.98 775	38.86 775	46.63 795	48.19 810	2.14 707	2.13 746	2.13 716	2.56 741	8.14 751	7.98 761

AANet	25.23 760	25.90 791	70.86 820	8.25 613	6.82 688	24.45 687	10.96 670	32.18 667	56.29 793	56.40 800	51.41 772	47.70 776	40.20 778	25.76 708	35.38 765	2.68 722	0.32 626	0.99 681	0.43 650	3.80 710	3.92 714

PSMNet-RUCA	24.03 751	26.83 792	40.96 757	35.46 798	34.27 804	16.24 613	9.79 645	39.82 750	31.45 641	31.49 728	41.54 730	36.82 731	26.02 722	27.92 719	15.09 639	11.51 795	2.06 740	20.58 795	8.10 785	15.83 788	8.74 765

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 473	27.25 793	41.87 761	2.73 145	0.41 93	4.25 188	1.50 244	6.63 153	3.87 191	4.31 253	3.78 160	2.48 183	1.39 125	5.67 136	1.56 208	25.09 807	0.05 263	0.01 318	0.08 437	4.67 723	14.58 785

GANetREF_RVC	25.41 761	29.28 794	24.63 711	25.18 777	6.04 666	30.44 731	35.39 808	47.84 788	50.60 772	36.88 757	36.04 690	34.11 719	31.23 750	37.46 765	27.96 739	8.58 778	2.66 757	16.29 790	4.95 768	14.37 784	8.32 763
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
light-stereo	41.36 803	29.75 795	55.07 791	54.98 814	49.52 812	36.70 757	17.57 747	46.92 785	51.01 774	53.58 797	54.47 784	62.25 810	35.15 761	48.78 798	33.36 756	34.63 811	26.20 820	20.76 796	28.59 811	46.39 817	41.49 817

DispFullNet	30.27 779	31.74 796	58.63 799	30.13 792	28.18 801	31.79 737	8.94 627	37.16 733	54.68 781	32.60 738	37.99 703	44.62 764	28.80 739	41.55 784	27.93 738	11.94 798	3.46 775	35.53 812	12.34 797	30.08 810	17.26 796

NVStereoNet_ROB	41.93 807	32.40 797	44.55 766	36.60 799	27.78 800	34.52 746	32.38 799	48.84 790	57.18 797	69.34 828	75.62 832	66.07 815	64.86 823	47.34 797	60.78 826	15.72 800	23.99 817	23.40 802	32.06 814	21.34 802	23.86 802
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 808	33.36 798	54.69 789	33.57 797	31.94 803	43.06 778	17.79 750	49.52 794	56.61 795	50.97 789	64.04 808	70.09 822	53.57 807	49.77 803	53.19 819	53.87 825	14.08 807	54.69 822	35.89 816	41.66 814	39.69 813

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 798	34.69 799	53.68 785	37.47 800	12.55 767	56.80 800	22.63 772	52.02 806	63.29 815	66.20 825	63.82 806	58.12 794	53.73 808	51.21 805	46.48 806	8.79 782	5.31 788	14.69 787	15.22 801	17.27 793	9.21 769

FADE	41.00 801	35.07 800	67.42 814	32.15 793	23.61 797	40.02 772	25.39 785	57.09 815	71.09 829	43.02 772	41.74 732	43.42 761	51.38 803	58.81 814	50.88 815	37.95 814	21.02 810	44.59 815	42.77 818	17.09 791	15.50 792

Consistency-Raft	41.82 804	35.10 801	44.56 767	32.85 796	41.39 810	46.76 782	34.76 804	57.01 814	54.94 784	32.10 734	65.22 813	30.82 685	48.46 798	40.81 781	48.77 811	27.39 809	34.28 822	42.92 814	51.66 826	39.28 813	27.28 803

EDNetEfficientorigin	28.98 774	35.45 802	99.82 862	9.43 638	5.65 646	24.97 694	14.79 716	26.06 580	54.82 783	60.87 816	57.59 791	45.42 767	50.27 801	26.11 710	43.62 800	0.30 544	0.37 638	1.61 707	2.35 740	10.17 763	9.99 774

otaku	33.18 784	35.99 803	52.93 777	40.01 803	21.41 791	55.08 796	17.25 745	43.30 771	61.58 810	39.25 763	49.16 765	46.61 773	28.49 738	39.77 776	28.76 742	18.56 803	7.00 798	31.82 810	9.61 791	21.53 803	15.48 791

Ntro	34.97 789	37.63 804	54.53 788	43.26 807	22.45 795	57.73 802	21.97 768	47.14 786	64.21 817	39.12 762	48.86 762	47.93 777	36.94 766	40.66 780	29.83 747	17.16 801	6.51 795	32.70 811	10.17 792	24.06 805	16.48 794

coex-ft	30.77 780	38.58 805	93.29 851	9.44 641	5.62 644	34.95 748	25.30 784	30.83 648	59.36 802	73.23 833	58.53 793	45.92 769	47.29 795	29.44 730	45.30 805	1.37 692	1.65 735	0.95 679	0.96 699	8.35 753	4.96 728

GCST	37.32 800	40.98 806	25.25 714	92.15 847	35.59 806	25.00 695	1.02 197	25.45 568	19.73 508	26.01 689	15.21 401	19.51 585	4.75 325	16.71 611	4.32 430	80.90 847	35.46 823	87.50 853	74.71 836	73.21 837	42.99 818

JetBlue	54.08 812	45.10 807	74.15 823	51.17 810	47.68 811	75.66 831	60.97 827	63.63 821	62.09 812	63.32 823	64.88 811	78.86 833	68.17 825	68.15 825	75.09 847	36.86 812	24.88 819	29.01 809	29.12 812	28.71 809	34.13 809

ACVNet_1	41.30 802	49.46 808	64.91 810	44.67 808	25.07 799	49.43 789	25.23 783	55.33 812	65.87 820	59.72 811	59.33 795	63.43 811	48.79 800	49.63 800	37.09 775	19.05 804	9.82 802	38.29 813	13.97 800	28.67 808	18.23 799

DLNR-FE	27.66 771	51.31 809	91.55 850	98.52 860	97.91 857	3.10 104	0.50 132	31.55 659	7.66 315	8.18 341	15.67 406	7.31 351	1.63 140	11.88 441	4.21 425	40.23 815	0.89 711	0.06 445	0.34 622	80.38 842	0.24 420

DLNR_Zeroshot_test	27.62 770	51.32 810	91.46 848	98.51 859	98.03 858	3.10 104	0.50 132	30.95 650	7.65 314	8.16 340	15.68 408	7.31 351	1.63 140	11.87 440	4.21 425	40.37 816	0.87 708	0.06 445	0.34 622	80.23 841	0.24 420

ACVNet-4b	36.40 797	52.20 811	56.11 794	42.45 806	21.78 792	48.56 785	14.37 710	49.50 793	60.15 806	43.17 774	46.38 755	55.62 791	24.56 714	38.15 769	21.97 688	25.13 808	3.66 779	46.93 816	33.56 815	25.97 806	17.74 797

SGM+DAISY	54.67 813	56.61 812	62.73 804	40.21 804	53.22 815	61.95 810	48.59 820	55.05 811	44.62 741	61.03 818	63.68 805	60.46 802	55.62 815	60.68 818	55.34 821	56.34 833	48.56 833	50.16 817	49.63 823	52.25 821	56.76 823

IMH-64-1	59.25 818	58.09 813	67.69 815	66.06 817	50.51 813	56.45 798	49.45 822	68.83 829	67.75 825	67.58 826	80.37 839	70.15 823	74.28 835	72.16 832	48.94 812	42.00 817	42.87 827	65.57 824	47.02 819	51.52 818	37.76 811

IMH-64	59.25 818	58.09 813	67.69 815	66.06 817	50.51 813	56.45 798	49.45 822	68.83 829	67.75 825	67.58 826	80.37 839	70.15 823	74.28 835	72.16 832	48.94 812	42.00 817	42.87 827	65.57 824	47.02 819	51.52 818	37.76 811

anonymity	52.32 810	58.23 815	63.91 806	41.12 805	59.25 821	53.27 792	41.04 814	55.69 813	40.20 714	54.85 798	49.49 767	49.13 782	55.48 813	59.07 815	49.65 814	55.86 830	50.03 837	51.00 818	51.08 824	51.71 820	56.36 821

SPS-STEREO	55.62 814	59.14 816	64.16 807	45.05 809	53.84 818	59.88 807	44.00 817	59.53 819	49.94 766	62.33 821	61.09 800	59.80 800	56.82 817	60.06 816	57.85 822	58.41 834	48.34 832	51.07 819	49.21 822	55.41 824	56.48 822
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 815	59.75 817	69.90 818	21.43 772	14.80 778	97.01 853	29.83 796	86.97 854	94.48 860	85.76 850	93.21 854	81.88 840	74.46 837	96.71 863	79.25 851	30.92 810	13.32 805	16.91 791	7.73 784	15.59 787	51.73 819

IMH	62.95 820	60.33 818	67.78 817	69.51 821	53.65 816	65.09 816	54.21 824	72.00 839	73.28 834	72.49 831	81.93 841	72.96 828	79.81 841	76.65 838	51.41 816	43.57 819	49.82 836	67.81 826	51.14 825	54.83 823	40.67 814

Light2-Stereo	75.85 839	60.88 819	74.15 823	80.09 833	70.62 835	71.64 823	29.72 795	72.77 841	66.85 822	87.91 853	79.34 835	90.44 858	75.09 838	95.07 861	60.67 825	82.87 851	49.21 835	93.35 861	97.55 862	87.33 851	91.45 853

ACVNet_2	57.39 817	61.72 820	72.56 822	66.35 819	38.29 808	61.93 809	48.64 821	71.64 838	81.91 845	79.28 843	88.72 851	76.25 830	72.87 833	54.33 813	46.74 808	37.13 813	23.36 816	54.52 821	37.80 817	46.22 816	27.59 804

RainbowNet	51.25 809	62.74 821	64.52 809	60.13 816	39.00 809	58.72 806	30.83 797	57.31 816	79.18 842	50.24 786	65.35 814	60.13 801	44.25 787	49.47 799	41.16 793	46.52 821	46.06 830	52.72 820	31.78 813	52.33 822	32.47 807

xbf	79.93 846	63.18 822	14.17 621	53.27 812	64.51 826	93.57 841	87.92 844	89.80 856	59.49 804	85.79 851	90.78 852	81.52 838	100.00 869	99.39 866	97.93 863	84.28 855	82.39 853	93.20 859	90.01 856	93.34 854	74.07 837

RSGM-EC	88.03 849	67.44 823	53.54 782	84.82 838	87.13 840	94.34 847	92.20 848	94.86 863	98.29 862	95.56 861	98.06 863	85.65 849	83.07 847	79.52 842	79.00 849	95.80 860	97.66 861	91.52 856	95.19 859	95.05 862	91.80 855

acva	88.03 849	67.44 823	53.54 782	84.82 838	87.13 840	94.34 847	92.20 848	94.86 863	98.29 862	95.56 861	98.06 863	85.65 849	83.07 847	79.52 842	79.00 849	95.80 860	97.66 861	91.52 856	95.19 859	95.05 862	91.80 855

MADNet+	53.31 811	68.61 825	98.75 859	67.03 820	37.58 807	79.83 838	81.74 842	60.38 820	61.61 811	51.43 790	54.92 786	61.11 803	59.29 818	69.66 827	76.71 848	23.88 806	24.03 818	17.08 792	12.35 798	32.47 811	27.69 805

LRCNet_RVC	73.59 832	69.80 826	74.41 825	77.63 827	60.56 824	40.33 773	15.08 722	71.04 836	48.36 755	88.07 854	94.62 858	90.11 856	81.83 844	80.58 844	61.26 828	97.12 864	72.30 849	96.65 863	97.58 863	77.13 840	77.30 839

TorneroNet-64	65.66 821	70.70 827	71.20 821	76.52 825	59.70 823	66.78 817	58.05 825	67.53 827	80.00 843	62.67 822	67.40 819	83.09 843	69.42 828	67.34 822	62.05 829	48.31 824	44.07 829	72.93 828	63.88 828	68.05 828	53.58 820

LVE	71.50 825	72.46 828	83.91 838	75.21 824	55.29 820	74.81 824	62.76 829	77.22 846	83.77 847	82.09 845	87.11 850	83.38 844	82.41 846	75.93 836	64.49 831	48.28 823	57.24 843	74.61 830	62.53 827	65.49 825	61.01 825

WAO-6	70.64 823	73.02 829	66.25 811	79.92 832	61.74 825	68.74 818	59.08 826	75.27 845	87.02 850	74.72 834	79.40 836	79.19 834	84.60 849	67.70 824	60.53 824	67.85 837	48.88 834	81.48 837	73.29 833	65.57 826	58.60 824

Selective-IGEV-i1pa	56.65 816	73.08 830	56.50 796	29.63 790	14.87 779	94.58 849	46.49 819	80.65 851	87.08 851	88.18 855	87.03 849	74.01 829	68.51 826	94.68 860	74.38 844	45.10 820	26.62 821	26.16 805	13.27 799	19.40 800	32.71 808

TorneroNet	71.21 824	73.44 831	75.82 827	80.82 835	65.65 829	70.53 820	64.39 830	71.42 837	75.97 838	71.47 830	73.68 830	84.17 846	74.00 834	69.85 828	69.09 833	59.37 835	48.19 831	79.67 833	73.51 834	74.93 839	68.26 833

UNDER WATER-64	73.11 831	74.48 832	87.70 844	74.03 823	55.20 819	78.24 835	75.71 839	65.33 823	67.91 827	75.60 838	69.32 823	84.41 847	76.93 839	68.43 826	72.45 840	81.18 848	56.77 842	82.46 840	80.34 839	68.22 829	67.48 832

WAO-7	72.21 828	78.21 833	54.04 787	79.33 831	69.31 833	70.20 819	72.09 837	77.85 849	84.90 848	77.35 839	86.03 845	79.37 835	79.88 842	65.32 821	65.33 832	62.33 836	69.70 848	70.51 827	73.21 832	67.23 827	62.02 826

WAO-8	76.87 842	78.41 834	66.45 812	86.81 841	72.47 836	79.27 836	68.59 833	77.75 847	89.01 853	83.09 847	86.98 846	85.87 851	84.97 851	72.12 830	69.11 834	74.93 841	55.23 840	87.79 854	83.50 847	70.47 832	64.56 828

Venus	76.87 842	78.41 834	66.45 812	86.81 841	72.47 836	79.27 836	68.59 833	77.75 847	89.01 853	83.09 847	86.98 846	85.87 851	84.97 851	72.12 830	69.11 834	74.93 841	55.23 840	87.79 854	83.50 847	70.48 833	64.56 828

UNDER WATER	75.92 840	79.25 836	87.75 845	84.39 837	66.43 830	77.08 833	77.22 840	66.90 825	72.16 831	75.32 837	71.56 829	85.89 853	82.15 845	70.11 829	74.99 846	79.34 845	53.61 839	86.40 851	84.53 849	71.29 834	72.11 835

MFMNet_re	72.05 826	79.64 837	64.23 808	52.73 811	84.71 839	77.93 834	68.35 831	63.96 822	66.93 823	61.00 817	71.29 828	63.84 812	68.91 827	72.42 834	61.11 827	82.03 850	74.22 850	80.34 836	74.44 835	83.62 846	89.34 849

notaker	72.18 827	79.78 838	78.84 831	78.75 829	68.52 831	63.26 814	61.68 828	69.22 832	75.95 837	77.58 840	78.85 834	79.69 836	84.79 850	77.39 840	58.43 823	69.68 840	60.79 844	77.46 832	68.48 830	69.62 830	64.92 830

JetRed	79.55 845	79.88 839	91.52 849	71.05 822	75.80 838	91.66 840	80.11 841	79.14 850	80.44 844	84.35 849	84.23 844	83.38 844	72.48 832	79.43 841	85.44 854	69.33 839	81.58 851	73.66 829	72.56 831	82.35 843	72.60 836

ktn	72.58 829	80.06 840	69.96 819	79.14 830	69.86 834	75.40 828	70.43 836	69.01 831	76.90 839	72.88 832	77.46 833	77.43 831	77.41 840	72.78 835	55.00 820	79.09 843	65.99 845	80.09 835	68.29 829	71.46 835	62.98 827

HanzoNet	77.61 844	81.11 841	82.83 834	77.82 828	69.15 832	75.25 827	69.06 835	73.49 842	77.84 841	82.19 846	82.80 842	85.42 848	86.67 854	85.99 854	73.64 843	85.24 857	68.38 847	81.71 838	75.47 837	71.98 836	66.24 831

DPSimNet_ROB	74.29 833	83.27 842	59.30 800	77.19 826	65.13 828	75.14 826	74.95 838	73.99 843	76.94 840	81.99 844	75.48 831	80.18 837	71.76 831	67.39 823	84.00 853	81.87 849	51.14 838	79.99 834	76.70 838	70.17 831	79.21 840

Dean	80.72 847	85.82 843	83.27 835	84.91 840	59.53 822	75.11 825	68.39 832	81.59 852	88.05 852	92.41 857	86.98 846	92.41 860	93.02 857	83.11 849	73.31 842	68.01 838	66.13 846	94.82 862	84.66 850	83.28 844	69.50 834

PWCK	65.90 822	88.63 844	79.40 832	80.32 834	29.96 802	63.85 815	39.45 811	72.07 840	71.26 830	78.74 842	68.99 822	77.82 832	61.77 822	82.81 848	62.64 830	80.17 846	39.88 826	81.90 839	47.37 821	73.54 838	37.51 810

ply	73.03 830	88.69 845	14.17 621	53.27 812	64.51 826	48.00 784	45.08 818	89.80 856	59.49 804	10.73 384	90.78 852	81.52 838	100.00 869	99.39 866	97.93 863	84.28 855	82.39 853	93.20 859	90.01 856	93.34 854	74.07 837

noway2	74.71 835	90.43 846	85.90 841	97.74 856	97.22 855	94.18 843	92.52 851	66.52 824	48.92 759	58.77 806	65.91 816	67.36 819	45.41 788	83.64 850	72.50 841	55.41 826	22.41 815	84.02 848	82.92 846	94.52 856	87.99 843

noway3	74.99 838	90.45 847	85.80 840	97.80 857	97.20 852	94.24 846	92.62 853	67.11 826	49.01 760	58.50 805	67.79 820	67.58 820	47.37 796	84.57 851	72.20 838	55.91 831	21.87 811	84.27 849	82.78 845	94.57 859	88.19 848

ASD4	87.72 848	90.49 848	83.85 837	83.29 836	90.74 846	97.88 856	99.60 866	88.98 855	96.82 861	88.24 856	93.42 855	89.82 855	86.15 853	88.78 855	91.81 856	79.31 844	81.76 852	76.68 831	81.50 840	83.55 845	81.68 841

USTest	93.52 857	90.92 849	77.74 830	87.90 846	92.63 848	100.00 865	100.00 871	99.79 869	99.80 867	99.21 867	99.52 867	98.03 865	99.15 864	89.52 856	99.31 867	90.37 858	98.47 864	84.34 850	87.43 852	84.58 847	91.71 854

TCMNet-wrong-test	76.74 841	91.47 850	89.31 846	97.64 852	97.35 856	94.87 850	92.51 850	69.78 835	65.29 818	63.44 824	71.10 827	65.66 814	51.44 804	85.29 853	74.70 845	56.06 832	20.22 809	83.11 844	82.39 841	95.02 861	88.18 847

zzzz4	74.77 836	91.56 851	86.05 843	97.71 854	97.21 853	94.17 842	92.72 854	69.35 834	46.54 748	59.08 809	66.81 817	67.12 817	46.23 793	82.00 846	72.06 837	55.59 827	22.27 812	83.79 845	82.64 843	94.55 857	88.00 845

noway1	74.77 836	91.57 852	86.02 842	97.71 854	97.21 853	94.20 844	92.74 855	69.33 833	46.43 747	59.06 808	67.16 818	67.16 818	46.18 792	81.93 845	71.95 836	55.60 828	22.27 812	83.80 846	82.63 842	94.55 857	87.99 843

noway4	74.62 834	91.86 853	85.77 839	97.70 853	97.19 851	94.22 845	92.58 852	68.60 828	46.92 750	58.36 804	65.60 815	66.12 816	45.85 790	82.06 847	72.24 839	55.66 829	22.34 814	83.90 847	82.70 844	94.62 860	88.03 846

KSHMR	88.54 851	93.03 854	83.31 836	95.54 849	91.74 847	82.37 839	83.41 843	84.43 853	81.99 846	87.89 852	84.05 843	91.94 859	81.33 843	76.34 837	81.76 852	96.44 863	96.14 860	96.69 864	97.12 861	92.52 853	92.67 857

relubot	94.97 859	93.77 855	81.37 833	96.33 851	94.35 849	97.57 855	98.75 865	92.62 858	91.95 856	99.45 869	97.15 862	90.26 857	95.82 858	84.96 852	92.99 857	99.63 869	98.32 863	98.81 867	98.43 865	99.84 869	97.03 860

MADNet++	94.16 858	94.02 856	90.25 847	96.28 850	96.84 850	97.17 854	90.16 847	94.71 862	91.69 855	97.07 863	93.71 857	94.62 861	92.63 856	96.15 862	95.18 861	95.42 859	95.89 859	92.80 858	92.23 858	92.10 852	94.30 859

xxxxx1	91.92 854	95.33 857	98.45 856	87.29 843	89.24 842	98.50 857	98.17 861	92.95 859	93.21 857	93.55 858	95.36 859	96.99 862	96.28 859	94.65 857	94.94 858	83.26 852	84.17 855	82.90 841	88.32 853	85.49 848	89.37 850

tt_ll	91.92 854	95.33 857	98.45 856	87.29 843	89.24 842	98.50 857	98.17 861	92.95 859	93.21 857	93.55 858	95.36 859	96.99 862	96.28 859	94.65 857	94.94 858	83.26 852	84.17 855	82.90 841	88.32 853	85.49 848	89.37 850

ff	91.92 854	95.33 857	98.45 856	87.29 843	89.24 842	98.50 857	98.17 861	92.95 859	93.21 857	93.55 858	95.36 859	96.99 862	96.28 859	94.65 857	94.94 858	83.26 852	84.17 855	82.90 841	88.32 853	85.49 848	89.37 850

relurobot	91.89 853	95.64 860	75.94 828	94.45 848	89.42 845	96.84 851	98.26 864	75.24 844	86.09 849	98.28 864	93.53 856	87.45 854	92.62 855	76.99 839	87.95 855	99.53 868	95.48 858	98.79 866	98.34 864	99.84 869	97.03 860

zzz1	99.50 864	97.89 861	99.99 866	99.33 862	98.15 859	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.45 868	100.00 869	100.00 874	100.00 874	98.12 865	100.00 871	100.00 871	100.00 871	98.05 865	98.97 863

zzzzzz3	99.49 863	97.94 862	99.82 862	99.33 862	98.16 860	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.45 868	100.00 869	100.00 874	100.00 874	98.12 865	100.00 871	100.00 871	100.00 871	98.05 865	98.96 862

ccccc	99.71 867	98.19 863	100.00 868	100.00 869	100.00 868	99.32 862	99.81 868	99.79 869	99.22 865	99.63 871	98.80 865	99.69 871	99.91 866	99.95 870	99.99 871	100.00 872	100.00 871	99.97 870	99.90 869	100.00 875	100.00 870

MEDIAN_ROB	99.19 860	99.84 864	99.62 861	98.49 858	98.51 861	98.58 860	97.81 860	98.80 867	98.56 864	99.36 868	99.49 866	99.56 870	99.06 863	98.35 864	98.31 865	99.99 871	99.63 866	100.00 871	100.00 871	99.81 868	99.95 868

real-time stereo	99.93 869	99.89 865	99.92 864	99.91 868	99.93 866	99.97 864	99.99 869	99.97 872	99.97 868	99.95 872	99.96 870	99.95 873	99.94 867	99.94 869	99.95 869	99.89 870	99.93 868	99.88 869	99.90 869	99.89 871	99.91 867

Anonymous_1	99.65 865	99.95 866	99.93 865	99.80 865	99.60 863	100.00 865	100.00 871	99.82 871	99.98 869	99.62 870	99.94 869	99.75 872	100.00 869	99.66 868	99.88 868	98.45 867	99.84 867	98.73 865	99.26 866	99.41 867	99.36 864

HaxPig	99.40 862	99.99 867	97.38 854	100.00 869	100.00 868	96.91 852	97.35 858	99.59 868	99.99 870	100.00 873	100.00 871	99.99 876	99.99 868	99.04 865	97.77 862	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	99.99 869

test_example2	99.68 866	99.99 867	99.99 866	100.00 869	99.99 867	99.86 863	99.99 869	98.29 866	100.00 871	100.00 873	100.00 871	98.15 866	98.39 862	99.98 871	99.98 870	100.00 872	99.99 870	99.40 868	99.53 868	100.00 875	100.00 870

AVERAGE_ROB	99.80 868	99.99 867	99.40 860	100.00 869	100.00 868	98.99 861	97.72 859	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

zzzz2	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

noway5	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

fast-reg	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

iinet-test	99.97 872	100.00 870	100.00 868	99.84 866	99.86 864	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	99.93 873	99.85 866

IINet	99.97 872	100.00 870	100.00 868	99.84 866	99.87 865	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	99.93 873	99.84 865

Hybrid-DGEV	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

RAFT-FEzeroshot	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

RAFT-FE	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

FlowAnything	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

Selective-RAFT-Error	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

PML	99.19 860	100.00 870	98.08 855	99.28 861	99.53 862	100.00 865	99.73 867	98.24 865	99.44 866	100.00 873	99.57 868	98.76 867	99.84 865	100.00 874	98.88 866	100.00 872	99.54 865	100.00 871	99.50 867	99.90 872	93.55 858

CasAABBNet	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

LSM0	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSMNet_ROB	99.95 870	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.15 866	100.00 871	99.96 874	100.00 869	99.99 872	99.99 871	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DGTPSM_ROB	99.95 870	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	99.14 865	100.00 871	99.96 874	100.00 869	99.99 872	99.99 871	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSM_ROB	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

DPSM	100.00 874	100.00 870	100.00 868	100.00 869	100.00 868	100.00 865	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 870

TADF							2.20 373	17.87 457	19.46 505	19.29 589	12.96 378	12.74 452	6.88 433	10.36 348	3.10 358	0.01 184	0.05 263	0.01 318	0.00 1	0.28 385

RSGM							1.58 263	15.53 405	8.23 330	14.15 454	16.14 416	14.44 488	5.82 379	9.21 299	2.69 320	0.12 453	0.16 521	0.00 1	0.19 536	0.16 297

AHVO							14.47 711	25.32 566	27.64 607	15.88 504	35.25 682	21.86 603	14.77 622	39.93 778	29.34 744	1.08 682	0.15 508	0.04 406	0.00 1	1.18 622

MCPF							2.40 399	27.73 602	33.86 666	11.46 393	21.90 506	19.31 581	10.81 522	18.88 639	9.57 573	0.05 384	0.40 643	0.11 514	0.25 577	0.29 394

DSFM							14.47 711	25.32 566	27.64 607	15.88 504	35.25 682	21.86 603	14.77 622	39.93 778	29.34 744	1.08 682	0.15 508	0.04 406	0.00 1	1.18 622

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 873	100.00 871	100.00 878	100.00 869	100.00 874	100.00 874	100.00 872	100.00 871	100.00 871	100.00 871	100.00 875

GS-Stereo							1.50 244	8.60 233	4.56 208	2.71 192	2.61 123	1.86 147	2.25 189	3.50 57	1.15 168	0.00 1	0.07 335	0.00 1	0.39 638	0.22 332	0.15 329

Low-res two-view benchmark