Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 30	1.05 44	0.53 6	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 3	0.46 8	0.59 115	0.34 17	0.47 73	0.22 1	1.11 186	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.22 85	0.21 246	0.21 69	0.21 146

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 7	1.01 32	0.49 2	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 4	0.45 7	0.54 69	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 137	0.43 78	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.18 131	0.17 1	0.19 49

NBS	0.40 2	0.40 35	1.10 102	0.55 11	0.32 53	0.33 4	0.30 45	0.43 1	0.39 2	0.41 2	0.51 68	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 44	0.25 219	0.19 269	0.32 473	0.24 364	0.29 301	0.22 195

vfm_20000	0.62 76	0.32 6	1.13 129	0.62 49	0.32 53	3.18 404	0.23 7	1.11 50	0.88 111	0.46 14	0.65 113	0.50 91	0.27 4	1.49 333	0.36 16	0.15 2	0.15 48	0.17 3	0.14 5	0.17 1	0.18 24

Pro-Stereo	0.68 115	0.33 7	0.97 21	0.68 138	0.43 171	3.11 390	0.35 84	0.70 10	0.96 157	0.54 69	0.54 82	0.62 173	0.27 4	2.06 445	0.68 245	0.24 189	0.16 85	0.30 416	0.25 402	0.20 40	0.19 49

123456	0.60 63	0.33 7	1.14 142	0.61 34	0.27 26	3.21 410	0.23 7	1.19 64	0.79 71	0.48 20	0.42 37	0.63 180	0.29 6	0.96 130	0.43 78	0.18 36	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

derf	0.49 18	0.40 35	0.90 15	0.70 157	0.35 75	1.17 79	0.24 13	1.17 59	0.92 131	0.53 57	0.41 33	0.51 97	0.29 6	0.77 44	0.37 27	0.18 36	0.18 207	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

qqai	0.49 18	0.41 49	0.92 16	0.69 151	0.33 60	0.99 48	0.25 16	1.33 81	0.89 114	0.51 44	0.41 33	0.55 126	0.29 6	0.78 50	0.38 33	0.19 52	0.17 139	0.19 18	0.17 79	0.18 5	0.21 146

MGA	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.80 432	1.74 186	0.41 134	0.98 36	0.99 170	0.60 125	0.54 82	0.54 116	0.29 6	1.06 170	0.42 68	0.20 71	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.21 146

test12345	0.62 76	0.36 14	1.14 142	0.52 4	0.28 33	3.10 387	0.24 13	1.87 169	0.83 97	0.58 101	0.48 55	0.28 5	0.30 10	1.02 159	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

vfmstereo	0.62 76	0.31 2	1.11 113	0.65 92	0.29 35	3.35 444	0.25 16	1.55 111	0.70 39	0.49 28	0.53 77	0.42 48	0.31 11	1.13 199	0.37 27	0.14 1	0.14 15	0.17 3	0.13 1	0.19 15	0.17 6

mm2	0.45 5	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	0.95 31	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

mm1	0.47 12	0.42 64	0.88 5	0.61 34	0.36 80	0.66 21	0.25 16	1.32 77	0.90 116	0.52 48	0.43 41	0.56 132	0.32 12	0.71 12	0.41 56	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

PointNet	0.56 44	0.41 49	0.92 16	0.63 60	0.33 60	1.85 198	0.31 49	1.34 85	0.88 111	0.71 181	0.46 51	0.57 142	0.32 12	0.80 58	0.45 103	0.18 36	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.20 91

Cross2Single Stereo	0.64 91	0.50 175	0.86 4	0.80 253	0.36 80	0.36 6	0.32 59	0.83 21	0.93 142	1.14 347	1.29 341	0.68 208	0.33 15	2.29 473	0.44 92	0.40 596	0.14 15	0.34 530	0.24 364	0.39 518	0.19 49

BLMT-Stereo	0.46 9	0.31 2	0.97 21	0.61 34	0.38 126	0.42 10	0.36 89	0.68 8	0.77 62	0.50 37	0.83 169	0.61 165	0.33 15	0.61 3	0.62 213	0.19 52	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.20 40	0.19 49

MLG-Stereo_test3	0.60 63	0.37 18	1.12 118	0.59 24	0.57 308	2.19 252	0.31 49	1.68 138	0.56 15	0.49 28	0.51 68	0.56 132	0.33 15	0.96 130	0.54 173	0.21 91	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.20 40	0.21 146

MLG-Stereo_test2	0.76 159	0.40 35	1.07 60	0.64 74	0.82 448	3.49 484	0.23 7	1.69 142	2.14 568	0.62 140	0.32 13	0.67 206	0.33 15	1.14 205	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.19 15	0.20 91

ww1	0.45 5	0.30 1	1.10 102	0.43 1	0.45 194	0.37 7	0.33 64	0.46 2	0.35 1	0.44 8	0.43 41	0.27 2	0.34 19	1.11 186	0.46 115	0.32 464	0.30 587	0.41 634	0.43 689	0.34 444	0.27 330

tt3	0.62 76	0.41 49	1.19 169	0.64 74	0.26 17	1.07 56	0.40 126	2.73 363	1.22 228	0.54 69	0.39 25	0.44 57	0.34 19	1.17 226	0.44 92	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.24 146	0.18 24

tt4	0.59 55	0.43 78	1.22 188	0.68 138	0.27 26	0.81 31	0.47 186	2.06 208	1.09 199	0.53 57	0.40 29	0.68 208	0.34 19	1.28 265	0.41 56	0.25 219	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.23 122	0.18 24

tt5	0.57 48	0.42 64	1.11 113	0.65 92	0.30 40	2.05 227	0.34 75	0.88 25	1.27 243	0.57 91	0.39 25	0.38 25	0.35 22	1.08 178	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.21 65	0.16 49	0.22 106	0.18 24

CAR	0.60 63	0.41 49	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.61 130	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.14 205	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

MSE-Stereo	0.59 55	0.40 35	1.04 39	0.72 185	0.61 331	2.02 218	0.33 64	1.13 54	0.94 149	0.60 125	0.49 58	0.54 116	0.35 22	1.06 170	0.42 68	0.21 91	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.22 106	0.21 146

MonSter	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.35 22	0.95 126	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

ACC-I	0.50 22	0.52 210	1.16 157	0.61 34	0.37 104	0.48 12	0.35 84	0.66 5	0.52 11	0.56 77	1.03 249	0.32 6	0.36 26	1.35 290	0.38 33	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.21 146

ACC	0.49 18	0.53 232	1.19 169	0.64 74	0.40 145	0.45 11	0.37 101	0.66 5	0.55 14	0.57 91	0.93 211	0.32 6	0.36 26	1.16 216	0.38 33	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.24 364	0.27 248	0.22 195

Codiref-stereo	0.99 299	0.43 78	7.79 538	1.05 481	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.38 571	0.27 539	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 343	0.94 612	7.79 538	1.05 481	1.92 783	2.90 343	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.93 121	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

monster-pro	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.14 76	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.91 111	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

MonStereo	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.90 105	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Monster-pub-eth3d	0.62 76	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	2.57 323	0.92 131	0.58 101	0.64 105	0.36 12	0.36 26	0.88 97	0.43 78	0.15 2	0.15 48	0.20 38	0.17 79	0.21 69	0.19 49

Monster-pub-mixall	0.64 91	0.42 64	1.00 28	0.83 288	0.48 230	1.39 132	0.32 59	1.45 98	0.82 91	0.88 285	0.85 176	0.39 29	0.36 26	1.99 439	0.47 123	0.20 71	0.16 85	0.17 3	0.15 24	0.18 5	0.21 146

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 175	1.17 163	0.67 129	0.39 134	0.38 8	0.29 43	0.69 9	0.59 20	0.53 57	0.60 96	0.47 73	0.38 34	0.77 44	0.39 39	0.22 124	0.15 48	0.22 85	0.23 327	0.21 69	0.21 146

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 25	0.36 14	1.12 118	0.51 3	0.33 60	1.16 78	0.37 101	0.83 21	0.56 15	0.61 130	0.50 62	0.23 1	0.38 34	0.83 72	0.43 78	0.21 91	0.28 557	0.39 614	0.43 689	0.32 399	0.31 416

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 101	0.54 256	1.32 227	0.58 18	0.41 154	2.06 231	0.42 147	1.52 107	0.81 85	0.70 175	0.50 62	0.57 142	0.39 36	1.11 186	0.61 207	0.24 189	0.17 139	0.29 381	0.22 294	0.33 422	0.21 146

monsterstereo	0.82 210	0.50 175	1.26 204	0.77 238	1.41 681	2.54 298	0.40 126	3.14 427	0.71 42	0.70 175	1.11 281	0.41 44	0.39 36	1.50 337	0.50 147	0.19 52	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.17 6

onlyftn100k	0.67 107	0.38 22	1.07 60	1.22 590	1.12 581	2.49 287	0.23 7	1.06 46	0.98 165	0.61 130	0.69 125	0.34 10	0.40 38	1.42 314	0.40 44	0.19 52	0.14 15	0.17 3	0.14 5	0.19 15	0.17 6

valid	1.45 422	3.98 806	1.27 211	1.03 476	0.69 386	3.39 452	0.41 134	3.74 547	1.08 195	1.07 332	0.75 142	0.56 132	0.40 38	4.98 584	0.67 240	3.63 836	0.13 1	0.34 530	0.17 79	0.40 524	0.23 221

anonymous	0.57 48	0.55 270	1.24 200	0.88 344	0.38 126	0.40 9	0.59 262	0.98 36	0.92 131	0.71 181	0.93 211	0.68 208	0.40 38	0.98 142	0.43 78	0.21 91	0.16 85	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

LG-Stereo	0.85 218	0.60 347	2.71 423	0.59 24	0.45 194	2.85 334	0.55 236	2.41 276	1.34 255	0.59 115	1.19 301	0.43 52	0.40 38	0.76 37	0.75 298	0.20 71	0.17 139	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.19 49

dual_stereo	0.68 115	0.40 35	1.05 44	0.64 74	0.37 104	0.84 33	0.34 75	3.40 478	1.03 180	0.50 37	0.46 51	0.58 148	0.40 38	1.85 426	0.49 140	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.19 49

L500	0.80 191	0.52 210	1.51 270	0.67 129	1.46 691	3.67 528	0.37 101	1.83 161	1.08 195	0.71 181	0.51 68	0.46 67	0.41 43	0.82 68	0.64 220	0.20 71	0.14 15	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.19 49

MCSU-Stereo	0.77 169	0.37 18	1.22 188	0.76 230	0.30 40	3.96 614	0.47 186	1.40 93	1.07 193	0.81 250	0.96 229	1.00 350	0.41 43	0.99 149	0.56 183	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.14 5	0.20 40	0.19 49

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 99	1.29 217	0.67 129	0.27 26	0.30 2	0.27 31	0.98 36	0.76 59	0.40 1	0.64 105	0.36 12	0.41 43	0.73 28	0.36 16	0.20 71	0.17 139	0.18 8	0.13 1	0.18 5	0.18 24
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.72 129	0.46 116	1.08 80	1.01 456	0.41 154	1.27 107	0.22 6	1.79 156	1.03 180	2.52 700	1.24 319	0.32 6	0.41 43	1.03 163	0.45 103	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

monsters	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.76 230	1.52 706	2.92 350	0.40 126	2.66 354	0.72 45	0.66 161	0.84 171	0.38 25	0.41 43	1.84 420	0.48 129	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.19 49

L400	0.79 186	0.52 210	1.47 264	0.67 129	1.54 709	3.71 536	0.38 108	1.80 157	1.08 195	0.73 193	0.52 72	0.36 12	0.42 48	0.79 52	0.66 234	0.20 71	0.13 1	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.19 49

small-0shot	0.51 25	0.44 91	1.18 166	0.53 6	0.44 183	0.60 18	0.76 395	0.81 16	0.60 22	0.53 57	0.96 229	0.65 192	0.42 48	0.72 21	0.40 44	0.26 251	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.20 40	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 243	0.46 116	1.34 234	0.62 49	1.70 749	3.95 604	0.67 319	2.36 266	1.05 190	1.05 326	0.90 199	0.60 156	0.42 48	0.80 58	0.46 115	0.27 284	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

IGEV	0.70 121	0.36 14	1.07 60	0.71 169	1.31 644	2.82 329	0.41 134	1.76 150	0.98 165	0.73 193	0.71 131	0.35 11	0.42 48	0.90 105	0.42 68	0.18 36	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.18 5	0.20 91

tt9	0.55 37	0.45 99	1.13 129	0.65 92	0.27 26	0.85 35	0.43 155	1.89 174	1.14 207	0.56 77	0.30 8	0.40 32	0.43 52	0.93 121	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

TT111	0.58 52	0.43 78	0.99 27	0.68 138	0.33 60	2.25 258	0.26 26	0.98 36	0.99 170	0.73 193	0.37 21	0.64 184	0.43 52	0.77 44	0.46 115	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.20 40	0.21 146

LG-Stereo_L1	0.61 71	0.47 140	1.10 102	0.73 195	0.49 243	1.72 181	0.33 64	1.95 188	0.65 28	0.56 77	0.40 29	0.40 32	0.43 52	1.40 306	0.42 68	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

MLG-Stereo_test1	0.80 191	0.39 30	1.02 35	0.65 92	1.20 617	3.14 397	0.29 43	1.59 119	3.05 748	0.50 37	0.24 1	0.67 206	0.43 52	1.33 286	0.40 44	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.19 15	0.20 91

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.46 116	1.13 129	0.72 185	0.48 230	3.40 457	0.44 165	0.90 28	0.77 62	0.86 280	0.58 91	0.45 64	0.43 52	1.76 405	0.43 78	0.24 189	0.18 207	0.22 85	0.16 49	0.21 69	0.20 91

gcap-zeroshot	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

testlalala	0.90 253	0.46 116	1.36 241	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.68 330	2.49 299	0.98 165	1.05 326	0.85 176	0.62 173	0.43 52	0.79 52	0.51 158	0.27 284	0.19 269	0.30 416	0.24 364	0.24 146	0.19 49

E$^{3}$Stereo	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

LLLLL	0.64 91	0.50 175	1.15 148	0.81 258	0.48 230	2.06 231	0.41 134	1.33 81	0.82 91	0.71 181	0.49 58	0.65 192	0.44 59	0.96 130	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.19 183	0.23 122	0.20 91

300	0.56 44	0.43 78	0.97 21	0.72 185	0.36 80	1.42 139	0.36 89	1.02 42	1.13 204	0.74 200	0.40 29	0.64 184	0.44 59	0.76 37	0.58 196	0.21 91	0.20 333	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

test_for_model	0.89 243	0.46 116	1.19 169	0.64 74	1.71 751	3.95 604	0.69 341	2.43 285	1.04 184	1.05 326	0.90 199	0.61 165	0.44 59	0.80 58	0.52 161	0.28 331	0.19 269	0.31 449	0.24 364	0.24 146	0.19 49

Last	0.63 88	0.45 99	0.97 21	0.76 230	0.34 68	2.62 309	0.33 64	0.89 26	1.13 204	0.68 166	0.48 55	0.85 296	0.45 64	0.98 142	0.53 165	0.21 91	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.21 69	0.21 146

LACA3	0.55 37	0.48 151	0.89 9	0.52 4	0.43 171	2.28 263	0.53 226	1.02 42	0.53 13	0.53 57	0.41 33	0.47 73	0.45 64	0.90 105	0.36 16	0.23 149	0.18 207	0.20 38	0.15 24	0.21 69	0.20 91

LACA2	0.62 76	0.53 232	1.20 181	0.54 9	0.26 17	3.15 398	0.47 186	1.56 113	0.57 19	0.52 48	0.47 53	0.47 73	0.45 64	0.71 12	0.37 27	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.15 24	0.23 122	0.17 6

gcap_with_dpt	0.89 243	0.45 99	1.28 214	0.64 74	1.61 726	3.93 591	0.67 319	2.41 276	1.01 177	1.18 353	0.96 229	0.60 156	0.45 64	0.76 37	0.44 92	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.25 183	0.18 24

LG-Stereo_L2	0.63 88	0.46 116	1.15 148	0.70 157	0.43 171	2.32 267	0.28 38	1.86 168	0.68 33	0.56 77	0.42 37	0.37 21	0.45 64	1.36 294	0.40 44	0.23 149	0.18 207	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.20 91

AIO-Stereo	0.76 159	0.54 256	1.07 60	0.73 195	0.40 145	1.28 114	0.82 455	2.26 246	1.49 329	0.70 175	1.58 439	0.89 315	0.45 64	1.03 163	0.55 179	0.24 189	0.18 207	0.25 210	0.20 215	0.26 223	0.21 146

LiteMatch*	0.67 107	0.46 116	3.75 481	0.65 92	0.36 80	1.48 150	0.26 26	1.11 50	0.96 157	0.58 101	0.45 50	0.55 126	0.46 70	0.70 7	0.37 27	0.21 91	0.16 85	0.21 65	0.17 79	0.21 69	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 236	0.45 99	1.31 222	0.63 60	1.63 731	3.91 583	0.66 315	2.28 251	1.02 178	1.10 338	0.98 239	0.60 156	0.46 70	0.83 72	0.47 123	0.26 251	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.24 146	0.18 24

Foundation-i32	0.47 12	0.34 11	1.00 28	0.73 195	0.24 1	0.66 21	0.28 38	1.31 76	0.44 6	0.53 57	0.27 3	0.81 280	0.46 70	0.73 28	0.41 56	0.22 124	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.19 15	0.17 6

TYNG	0.56 44	0.45 99	1.14 142	0.65 92	0.27 26	1.04 52	0.42 147	1.83 161	1.13 204	0.57 91	0.29 6	0.40 32	0.47 73	0.91 111	0.36 16	0.23 149	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.25 183	0.16 1

DF_test	0.52 29	0.43 78	1.13 129	0.84 305	0.50 249	0.60 18	0.36 89	0.82 18	0.72 45	0.48 20	0.50 62	0.60 156	0.47 73	0.88 97	0.33 2	0.30 409	0.18 207	0.21 65	0.21 246	0.53 640	0.35 487

MLG-Stereo	0.77 169	0.39 30	1.04 39	0.64 74	0.41 154	3.01 369	0.31 49	1.89 174	2.92 731	0.47 17	0.29 6	0.66 200	0.47 73	1.35 290	0.39 39	0.20 71	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.19 15	0.20 91

S2M2_L	0.64 91	0.55 270	1.07 60	0.89 353	0.54 281	1.08 59	0.20 2	1.16 58	1.37 263	0.59 115	0.81 164	0.86 303	0.47 73	0.70 7	0.65 230	0.31 441	0.33 615	0.27 309	0.27 461	0.36 486	0.31 416
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.75 149	0.52 210	2.86 433	0.58 18	0.62 342	1.19 93	0.32 59	1.81 159	0.99 170	0.75 205	1.05 262	0.64 184	0.47 73	0.80 58	0.94 398	0.22 124	0.20 333	0.27 309	0.21 246	0.34 444	0.22 195

CES	1.01 306	0.55 270	1.74 303	0.92 382	2.15 801	2.15 246	0.50 207	2.01 196	1.45 296	0.76 221	1.02 244	0.61 165	0.47 73	1.29 273	0.79 320	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.14 5	0.63 682	2.29 808

AROF-Stereo-S	0.79 186	0.62 382	1.12 118	0.82 273	0.91 497	1.28 114	0.60 267	2.47 297	1.46 306	0.80 241	1.25 328	0.61 165	0.48 79	0.96 130	0.85 340	0.23 149	0.18 207	0.29 381	0.24 364	0.30 334	0.29 370

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 129	0.71 479	1.42 254	0.66 115	0.45 194	2.46 284	0.41 134	1.28 72	0.96 157	0.75 205	0.39 25	0.52 103	0.48 79	1.35 290	0.70 266	0.31 441	0.22 406	0.34 530	0.24 364	0.43 580	0.33 455

PSi22b	0.47 12	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.28 33	0.58 16	0.32 59	1.61 121	0.41 4	0.42 4	0.27 3	0.69 217	0.48 79	0.84 82	0.36 16	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.18 24

DepthFocus	0.50 22	0.41 49	1.02 35	0.57 15	0.38 126	0.77 28	0.44 165	0.82 18	0.61 23	0.46 14	0.66 115	0.75 258	0.48 79	0.83 72	0.36 16	0.26 251	0.19 269	0.27 309	0.25 402	0.25 183	0.21 146

BStereo	0.88 236	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	1.13 68	0.72 356	2.57 323	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Anonymus123	1.07 324	0.73 497	4.10 491	0.80 253	0.51 252	4.91 803	0.72 356	2.50 303	1.00 173	0.85 274	0.57 89	0.72 240	0.48 79	1.01 156	0.90 371	0.26 251	0.22 406	0.24 161	0.29 527	0.25 183	0.25 266

Wavelet-MonSter	0.57 48	0.47 140	1.13 129	0.66 115	0.78 425	1.60 167	0.30 45	1.17 59	0.68 33	0.58 101	0.69 125	0.39 29	0.48 79	0.99 149	0.46 115	0.15 2	0.16 85	0.20 38	0.16 49	0.20 40	0.19 49

qwe	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.67 129	1.06 559	2.49 287	0.45 172	2.57 323	0.90 116	0.71 181	0.83 169	0.43 52	0.48 79	1.10 184	0.64 220	0.17 18	0.14 15	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91

ww3	0.70 121	0.40 35	1.09 90	0.57 15	1.83 772	3.13 395	0.27 31	1.06 46	0.64 27	0.51 44	0.72 134	0.60 156	0.49 87	1.16 216	0.48 129	0.16 9	0.17 139	0.19 18	0.14 5	0.21 69	0.21 146

100	0.57 48	0.48 151	1.03 37	0.74 204	0.43 171	1.18 86	0.38 108	1.26 69	0.89 114	0.76 221	0.48 55	0.70 221	0.49 87	0.84 82	0.48 129	0.20 71	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.22 106	0.20 91

DDDD	0.59 55	0.44 91	1.07 60	0.71 169	0.37 104	1.97 212	0.32 59	1.03 45	0.97 163	0.75 205	0.36 19	0.79 271	0.49 87	0.68 5	0.53 165	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.20 40	0.23 221

FlowAnything_test	0.75 149	0.60 347	1.18 166	0.82 273	0.58 320	2.29 265	0.66 315	1.38 90	0.80 76	1.03 324	0.76 147	0.63 180	0.49 87	0.84 82	0.91 381	0.31 441	0.27 539	0.40 621	0.48 709	0.31 364	0.30 402

4.5_new	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.78 67	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

4.5w-stereo	0.67 107	0.46 116	1.11 113	0.63 60	0.78 425	1.97 212	0.51 214	2.18 225	0.77 62	0.73 193	0.90 199	0.42 48	0.49 87	0.81 64	0.49 140	0.21 91	0.14 15	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.20 91

LGtest1	0.55 37	0.41 49	1.14 142	0.70 157	0.40 145	0.99 48	0.26 26	1.32 77	0.93 142	0.53 57	0.60 96	0.44 57	0.49 87	1.02 159	0.45 103	0.27 284	0.19 269	0.23 107	0.16 49	0.21 69	0.23 221

tt8	0.55 37	0.45 99	1.15 148	0.63 60	0.29 35	0.87 36	0.49 198	1.90 178	1.11 202	0.56 77	0.30 8	0.41 44	0.50 94	0.91 111	0.38 33	0.20 71	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.25 183	0.16 1

VeloStereo	0.49 18	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	0.70 7	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

flow	0.52 29	0.42 64	0.83 2	0.60 29	0.37 104	1.31 120	0.21 4	0.72 11	0.56 15	0.48 20	0.43 41	0.56 132	0.50 94	1.22 242	0.42 68	0.28 331	0.29 572	0.28 348	0.24 364	0.30 334	0.30 402

PipStereo	0.46 9	0.31 2	0.89 9	0.82 273	0.27 26	0.58 16	0.27 31	1.58 116	0.42 5	0.43 7	0.27 3	0.68 208	0.50 94	0.82 68	0.35 10	0.18 36	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 7	0.82 1	0.78 244	0.27 26	0.56 15	0.24 13	1.33 81	0.40 3	0.45 11	0.25 2	0.66 200	0.50 94	0.83 72	0.33 2	0.20 71	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.18 5	0.19 49

Test_v1	0.62 76	0.40 35	1.13 129	0.74 204	0.55 290	1.60 167	0.39 115	1.68 138	0.92 131	0.60 125	0.88 188	0.53 111	0.50 94	0.93 121	0.39 39	0.19 52	0.16 85	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.21 146

HiDET	0.61 71	0.41 49	0.88 5	0.64 74	0.39 134	2.67 314	0.25 16	1.59 119	0.91 122	0.59 115	0.44 48	0.52 103	0.50 94	0.76 37	0.54 173	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.15 24	0.19 15	0.21 146

F7	0.60 63	0.53 232	1.05 44	0.65 92	0.25 10	1.09 61	0.38 108	2.57 323	0.94 149	0.49 28	0.53 77	0.47 73	0.51 101	0.90 105	0.35 10	0.24 189	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.23 122	0.17 6

test410	0.69 117	0.47 140	1.19 169	0.63 60	0.71 395	3.65 525	0.26 26	1.73 145	0.70 39	0.50 37	0.50 62	0.49 89	0.51 101	0.74 31	0.58 196	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

DispViT+	0.72 129	0.38 22	1.20 181	0.54 9	2.17 802	0.92 43	0.33 64	2.05 204	1.43 285	0.62 140	0.50 62	0.45 64	0.51 101	1.52 342	0.56 183	0.24 189	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.21 146

CSFM-Stereo	0.60 63	0.39 30	0.95 19	0.60 29	0.32 53	2.66 313	0.31 49	1.44 97	0.77 62	0.72 189	0.51 68	0.55 126	0.51 101	0.75 33	0.46 115	0.17 18	0.17 139	0.18 8	0.15 24	0.20 40	0.18 24

test_c	0.48 17	0.51 194	1.29 217	0.58 18	0.32 53	0.76 26	0.27 31	0.89 26	0.66 29	0.60 125	0.37 21	0.60 156	0.52 105	0.71 12	0.38 33	0.20 71	0.18 207	0.18 8	0.16 49	0.21 69	0.18 24

ww	0.65 101	0.37 18	1.12 118	0.61 34	0.85 471	3.24 420	0.30 45	0.91 29	0.61 23	0.52 48	0.75 142	0.60 156	0.52 105	1.07 174	0.44 92	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

MGW-Stereo-1	0.61 71	0.37 18	1.09 90	0.60 29	0.29 35	3.04 370	0.30 45	0.86 23	0.74 55	0.52 48	0.59 93	0.57 142	0.52 105	1.07 174	0.47 123	0.17 18	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.21 69	0.20 91

WiStereo	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

tt6	0.51 25	0.42 64	1.13 129	0.65 92	0.26 17	0.89 38	0.43 155	1.13 54	1.21 225	0.55 72	0.31 10	0.40 32	0.52 105	0.77 44	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.22 106	0.18 24

CR-Stereo	0.47 12	0.43 78	1.01 32	0.68 138	0.34 68	0.75 25	0.41 134	0.72 11	0.71 42	0.48 20	0.33 14	0.48 85	0.52 105	0.99 149	0.35 10	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.20 40	0.22 195

CR-RVC	0.47 12	0.34 11	1.05 44	0.56 14	0.31 47	0.89 38	0.26 26	0.99 41	0.59 20	0.60 125	0.31 10	0.44 57	0.52 105	1.07 174	0.34 8	0.21 91	0.18 207	0.19 18	0.14 5	0.19 15	0.18 24

FORCE_4.5	0.60 63	0.51 194	1.00 28	0.68 138	0.25 10	1.11 66	0.42 147	2.35 265	0.98 165	0.44 8	0.70 128	0.39 29	0.52 105	1.11 186	0.39 39	0.25 219	0.14 15	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.17 6

FORCE_5	0.59 55	0.55 270	1.09 90	0.65 92	0.26 17	1.05 53	0.31 49	2.01 196	1.24 233	0.46 14	0.69 125	0.52 103	0.52 105	0.83 72	0.36 16	0.27 284	0.13 1	0.26 266	0.22 294	0.26 223	0.18 24

rgla	0.56 44	0.53 232	1.07 60	0.63 60	1.08 569	1.18 86	0.31 49	1.29 73	0.80 76	0.49 28	0.47 53	0.38 25	0.52 105	0.80 58	0.41 56	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.20 91

PhaseNet	0.64 91	0.53 232	1.06 56	0.93 400	0.48 230	0.76 26	0.36 89	1.32 77	0.91 122	0.83 266	0.65 113	0.78 265	0.52 105	1.15 212	1.04 427	0.24 189	0.19 269	0.30 416	0.28 492	0.25 183	0.31 416

Replicate-Monster	0.79 186	1.36 711	2.08 357	0.70 157	0.52 266	2.05 227	0.34 75	1.92 183	0.82 91	1.03 324	0.60 96	0.48 85	0.52 105	1.28 265	0.39 39	0.19 52	0.14 15	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.78 728

FORCE_4.7	0.65 101	0.48 151	1.07 60	0.61 34	0.26 17	1.79 193	0.48 195	2.37 269	1.00 173	0.45 11	0.70 128	0.48 85	0.53 117	1.00 153	0.36 16	0.25 219	0.13 1	0.27 309	0.24 364	0.30 334	0.18 24

depth_test_26	0.55 37	0.41 49	1.12 118	0.71 169	0.37 104	0.63 20	0.34 75	0.94 30	0.80 76	0.42 4	1.40 388	0.69 217	0.53 117	0.75 33	0.40 44	0.31 441	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.26 223	0.24 244

GeoVLM	0.52 29	0.42 64	0.88 5	0.62 49	0.36 80	1.62 173	0.25 16	0.96 32	0.90 116	0.61 130	0.43 41	0.57 142	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.16 9	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.19 49

MonSter++	0.52 29	0.42 64	0.89 9	0.61 34	0.36 80	1.64 176	0.25 16	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.42 37	0.56 132	0.53 117	0.71 12	0.45 103	0.17 18	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.19 15	0.20 91

LCMNet	0.63 88	0.40 35	0.95 19	0.58 18	0.39 134	3.11 390	0.27 31	1.58 116	0.84 102	0.56 77	0.58 91	0.52 103	0.53 117	0.77 44	0.51 158	0.17 18	0.16 85	0.19 18	0.15 24	0.20 40	0.21 146

S2M2_XL	0.46 9	0.41 49	1.09 90	0.65 92	0.34 68	0.29 1	0.23 7	0.67 7	0.50 10	0.53 57	0.92 208	0.65 192	0.53 117	0.54 1	0.50 147	0.28 331	0.24 475	0.25 210	0.21 246	0.23 122	0.22 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 101	0.41 49	1.06 56	0.85 321	0.31 47	2.44 281	0.46 178	1.09 48	0.69 36	0.84 270	0.52 72	0.55 126	0.53 117	1.49 333	0.46 115	0.31 441	0.14 15	0.25 210	0.18 131	0.23 122	0.20 91

CAS	1.26 387	0.40 35	1.46 259	2.97 822	1.61 726	4.13 661	0.73 365	1.78 155	1.49 329	0.83 266	1.10 279	0.59 153	0.53 117	1.26 258	0.80 321	2.99 827	0.13 1	0.21 65	0.13 1	0.31 364	1.72 797

FORCE_4.6	0.64 91	0.49 166	1.08 80	0.65 92	0.25 10	1.81 195	0.43 155	2.60 344	1.03 180	0.41 2	0.78 153	0.47 73	0.54 125	0.79 52	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.16 1

FORCE_4	0.66 105	0.50 175	1.07 60	0.61 34	0.25 10	1.54 160	0.49 198	2.24 240	1.00 173	0.42 4	0.66 115	0.52 103	0.54 125	1.58 352	0.41 56	0.33 485	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.18 24

mms	0.77 169	0.68 451	1.17 163	0.83 288	0.71 395	1.41 135	0.67 319	1.61 121	1.12 203	0.77 227	1.37 376	0.63 180	0.54 125	1.75 404	0.63 217	0.24 189	0.19 269	0.26 266	0.21 246	0.31 364	0.34 472

test410_97500	0.67 107	0.46 116	1.19 169	0.63 60	0.63 346	3.39 452	0.25 16	1.64 132	0.70 39	0.48 20	0.52 72	0.50 91	0.55 128	0.74 31	0.57 189	0.16 9	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.23 122	0.25 266

LGCAT	0.64 91	0.42 64	0.89 9	0.71 169	0.36 80	1.91 206	0.25 16	1.18 63	0.66 29	0.53 57	0.42 37	1.24 406	0.55 128	1.60 360	0.45 103	0.35 530	0.35 637	0.18 8	0.23 327	0.19 15	0.31 416

WQFJA1++	10.56 835	0.40 35	3.21 451	0.89 353	0.82 448	1.43 141	0.41 134	2.15 222	0.87 109	96.02 905	0.71 131	0.46 67	0.55 128	1.29 273	0.50 147	0.27 284	0.17 139	0.21 65	0.18 131	100.47 903	0.22 195

AIO_rvc	0.78 179	0.55 270	1.25 202	0.75 211	0.65 358	1.46 147	0.99 592	2.13 218	1.52 354	0.57 91	1.15 291	1.09 367	0.55 128	1.15 212	0.53 165	0.24 189	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.21 146

fffft	0.76 159	0.47 140	1.28 214	0.82 273	0.54 281	1.51 154	0.80 438	2.09 214	1.18 216	0.63 149	0.84 171	0.59 153	0.55 128	1.80 412	0.85 340	0.19 52	0.18 207	0.27 309	0.20 215	0.26 223	0.24 244
1: 1. 1
GCAP-BAT	3.82 757	0.52 210	59.75 889	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.27 248	0.25 266

GCAPDPT-zeroshot	3.67 748	0.52 210	56.80 888	0.90 363	1.06 559	2.70 317	0.77 410	3.08 421	1.18 216	1.20 359	0.81 164	0.68 208	0.55 128	0.96 130	0.68 245	0.27 284	0.21 374	0.28 348	0.20 215	0.27 248	0.25 266

F8.5	0.59 55	0.51 194	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.38 271	0.96 157	0.44 8	0.62 101	0.46 67	0.56 135	0.85 87	0.35 10	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

LACA_dic	0.54 35	0.41 49	1.05 44	0.59 24	0.30 40	2.25 258	0.25 16	0.75 14	0.52 11	0.58 101	0.33 14	0.54 116	0.56 135	0.98 142	0.35 10	0.27 284	0.16 85	0.20 38	0.15 24	0.27 248	0.19 49

Anonymus	0.62 76	0.53 232	0.97 21	0.74 204	0.41 154	1.55 161	0.31 49	1.19 64	0.93 142	0.74 200	0.62 101	0.65 192	0.56 135	0.97 137	0.86 348	0.21 91	0.18 207	0.28 348	0.23 327	0.24 146	0.26 303

MGS-Stereo	0.80 191	0.56 287	1.53 274	0.93 400	0.39 134	1.26 105	0.73 365	1.45 98	1.30 249	1.01 315	2.26 669	0.80 274	0.56 135	1.16 216	0.65 230	0.27 284	0.23 438	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.25 266

AROF-Stereo	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

base_500_lr5e5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

arf5	0.85 218	0.61 367	1.80 309	0.83 288	1.00 538	1.17 79	0.49 198	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.86 181	0.83 285	0.57 139	1.64 375	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

StereoNetSlim	1.06 319	0.51 194	3.43 462	2.12 795	0.57 308	3.10 387	0.65 311	1.88 170	1.19 220	1.00 312	0.97 237	0.71 236	0.57 139	1.78 407	0.99 413	0.28 331	0.28 557	0.29 381	0.27 461	0.29 301	0.35 487

testmc14	0.69 117	0.35 13	1.15 148	0.75 211	0.33 60	3.17 401	0.41 134	1.63 129	0.96 157	0.55 72	0.73 136	0.88 312	0.57 139	0.76 37	0.48 129	0.21 91	0.15 48	0.18 8	0.14 5	0.21 69	0.19 49

DF	0.97 284	0.56 287	1.59 285	0.93 400	0.51 252	1.13 68	0.97 580	4.39 766	1.44 288	0.95 303	1.59 444	1.01 352	0.57 139	1.62 368	0.75 298	0.32 464	0.22 406	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.25 266

HART	1.03 312	0.85 576	3.13 446	0.84 305	0.38 126	1.17 79	0.42 147	3.54 503	1.47 312	1.08 334	2.17 653	1.48 450	0.57 139	1.37 303	0.74 294	0.23 149	0.18 207	0.28 348	0.21 246	0.32 399	0.24 244

U	12.82 851	0.38 22	1.99 336	0.66 115	58.94 885	63.38 889	0.34 75	1.91 181	0.94 149	0.59 115	0.80 159	0.46 67	0.57 139	0.83 72	0.44 92	0.29 365	0.17 139	63.35 900	59.81 898	0.29 301	0.20 91

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 331	3.30 799	2.61 411	0.82 273	0.38 126	1.27 107	0.62 290	1.51 104	1.29 247	0.91 291	0.92 208	0.65 192	0.57 139	1.08 178	0.59 199	1.55 814	0.15 48	0.32 473	0.28 492	1.10 776	1.98 804

AROF-Stereo_1	0.85 218	0.61 367	1.82 316	0.83 288	0.99 528	1.17 79	0.50 207	2.58 336	1.44 288	0.80 241	0.85 176	0.83 285	0.58 148	1.68 389	0.68 245	0.30 409	0.18 207	0.34 530	0.24 364	0.30 334	0.26 303

LLL	0.79 186	0.50 175	1.15 148	0.78 244	0.44 183	4.19 688	0.61 274	1.21 66	1.14 207	0.78 231	0.52 72	0.70 221	0.58 148	1.28 265	0.57 189	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.20 215	0.23 122	0.21 146

AdaDepth	0.76 159	0.45 99	1.41 253	0.70 157	1.27 636	3.12 392	0.43 155	1.02 42	0.94 149	0.63 149	0.91 204	0.43 52	0.58 148	1.41 311	0.48 129	0.18 36	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.25 183	0.26 303

LG-G_1	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

LG-G	0.70 121	0.40 35	1.12 118	0.71 169	0.30 40	2.80 325	0.40 126	2.21 232	0.78 67	0.59 115	0.55 85	0.51 97	0.58 148	1.24 250	0.49 140	0.24 189	0.18 207	0.23 107	0.15 24	0.21 69	0.21 146

AIO_test	0.76 159	0.47 140	1.31 222	0.81 258	0.70 392	1.36 129	0.88 511	1.40 93	1.45 296	0.55 72	0.95 224	1.81 512	0.58 148	1.16 216	0.46 115	0.27 284	0.17 139	0.24 161	0.19 183	0.24 146	0.21 146

CAS++	0.89 243	0.64 404	1.46 259	0.81 258	0.51 252	1.24 102	0.86 482	3.44 481	1.46 306	1.14 347	1.29 341	0.62 173	0.58 148	1.13 199	0.59 199	0.34 507	0.30 587	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.29 370
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
base_1k_lr1e5	0.88 236	0.61 367	1.72 299	0.85 321	0.66 366	1.15 77	0.51 214	2.59 341	1.51 342	0.87 283	0.95 224	0.77 263	0.59 155	2.37 475	0.77 310	0.35 530	0.17 139	0.35 557	0.24 364	0.33 422	0.24 244

arf4	0.98 290	0.65 418	1.69 295	1.00 448	0.69 386	1.20 95	0.50 207	3.30 454	1.94 514	0.84 270	1.07 272	0.78 265	0.59 155	2.71 511	0.77 310	0.38 571	0.16 85	0.37 588	0.26 429	0.35 467	0.24 244

L4000	1.08 328	0.54 256	3.17 449	0.64 74	1.14 589	3.60 513	0.60 267	2.48 298	1.22 228	0.57 91	1.24 319	0.44 57	0.59 155	3.18 531	0.80 321	0.25 219	0.14 15	0.26 266	0.22 294	0.35 467	0.21 146

G3	1.49 431	1.20 678	7.33 532	1.85 772	0.49 243	1.77 188	0.47 186	3.10 423	2.22 583	1.20 359	1.38 380	0.82 282	0.59 155	2.86 516	1.14 458	1.26 804	0.17 139	0.62 750	0.28 492	0.63 682	0.32 432

tt7	0.53 33	0.44 91	1.15 148	0.64 74	0.31 47	0.84 33	0.49 198	1.22 67	1.15 210	0.62 140	0.33 14	0.42 48	0.59 155	0.89 103	0.38 33	0.21 91	0.16 85	0.19 18	0.16 49	0.24 146	0.16 1

FORCE_9	0.59 55	0.50 175	1.09 90	0.65 92	0.24 1	1.10 64	0.34 75	2.36 266	0.93 142	0.45 11	0.61 99	0.46 67	0.59 155	0.84 82	0.34 8	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

FORCE_6	0.61 71	0.53 232	1.07 60	0.66 115	0.24 1	1.07 56	0.35 84	2.57 323	1.04 184	0.49 28	0.67 120	0.47 73	0.59 155	0.83 72	0.33 2	0.26 251	0.14 15	0.24 161	0.22 294	0.24 146	0.17 6

416test	0.55 37	0.48 151	1.06 56	0.62 49	1.13 587	1.20 95	0.31 49	1.17 59	0.81 85	0.49 28	0.41 33	0.40 32	0.59 155	0.70 7	0.43 78	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

LACA1	0.60 63	0.43 78	0.92 16	0.53 6	0.32 53	3.20 409	0.33 64	1.48 101	0.48 9	0.57 91	0.39 25	0.41 44	0.59 155	0.83 72	0.37 27	0.23 149	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.19 49

VIP-Stereo	0.85 218	0.83 564	1.59 285	0.76 230	0.87 483	3.18 404	0.80 438	1.94 187	0.83 97	0.78 231	1.04 255	0.64 184	0.59 155	1.24 250	0.61 207	0.28 331	0.18 207	0.23 107	0.17 79	0.22 106	0.19 49

111111	0.87 233	0.50 175	1.13 129	0.66 115	1.08 569	3.37 447	0.33 64	2.33 261	1.47 312	0.74 200	1.50 414	0.61 165	0.59 155	1.40 306	0.48 129	0.24 189	0.19 269	0.22 85	0.16 49	0.24 146	0.19 49

castereo++	0.93 265	0.56 287	1.26 204	0.92 382	0.73 404	2.48 285	1.00 597	2.99 407	1.03 180	0.68 166	1.41 391	1.92 529	0.59 155	1.26 258	0.44 92	0.25 219	0.19 269	0.28 348	0.19 183	0.23 122	0.23 221

RSM++	0.77 169	0.51 194	1.08 80	0.95 412	0.42 163	1.52 158	0.71 353	2.11 216	1.40 273	0.80 241	1.23 316	0.90 320	0.59 155	1.14 205	0.69 260	0.24 189	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.28 278	0.20 91

FETCStereo	0.73 135	0.50 175	1.48 266	0.66 115	0.30 40	1.07 56	0.37 101	1.26 69	1.60 415	1.58 415	0.98 239	1.17 386	0.60 168	1.02 159	0.73 286	0.19 52	0.16 85	0.24 161	0.20 215	0.21 69	0.24 244

416test1013	0.55 37	0.49 166	1.07 60	0.62 49	1.12 581	1.18 86	0.31 49	1.12 52	0.81 85	0.49 28	0.40 29	0.41 44	0.60 168	0.73 28	0.42 68	0.23 149	0.16 85	0.22 85	0.16 49	0.23 122	0.20 91

GREAT-IGEV	0.74 143	0.54 256	1.86 319	1.10 519	0.44 183	2.44 281	0.34 75	1.37 89	1.51 342	0.48 20	0.86 181	0.51 97	0.60 168	1.07 174	0.45 103	0.22 124	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.23 122	0.25 266
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
XX-TBD	1.03 312	0.95 615	1.94 328	1.30 632	0.43 171	3.97 620	0.33 64	1.74 147	1.73 467	1.59 417	2.02 610	0.69 217	0.60 168	1.16 216	0.66 234	0.30 409	0.25 506	0.23 107	0.15 24	0.31 364	0.22 195

XX-Stereo	2.54 644	0.61 367	20.21 778	1.78 757	1.19 609	4.30 709	0.46 178	4.39 766	1.58 398	2.32 661	1.89 579	4.64 782	0.60 168	4.16 568	0.82 330	0.31 441	0.21 374	0.28 348	0.27 461	0.51 630	0.26 303

AROF-StereoT2	1.40 411	0.73 497	9.48 568	1.21 585	0.44 183	1.18 86	0.52 224	2.85 386	2.02 530	1.14 347	1.15 291	0.72 240	0.61 173	3.08 527	0.91 381	0.55 706	0.16 85	0.38 608	0.25 402	0.35 467	0.26 303

4D-IteraStereo	1.97 520	0.84 570	20.43 794	0.78 244	1.56 718	2.09 239	1.05 617	2.43 285	1.56 387	1.41 395	1.00 241	1.94 532	0.61 173	1.22 242	1.06 433	0.27 284	0.18 207	0.31 449	0.26 429	0.27 248	0.23 221

G4	1.46 424	0.78 537	10.02 575	1.05 481	0.47 220	1.41 135	0.50 207	2.88 393	2.15 572	1.02 322	1.19 301	0.74 254	0.62 175	3.36 540	0.90 371	0.65 731	0.15 48	0.42 642	0.24 364	0.34 444	0.26 303

HNOStereo	0.89 243	0.51 194	1.33 232	0.70 157	0.29 35	4.06 640	0.37 101	1.32 77	1.48 322	1.65 436	1.29 341	1.07 365	0.62 175	1.09 182	0.70 266	0.19 52	0.17 139	0.22 85	0.18 131	0.21 69	0.28 355

Selective-IGEV-i32	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.30 118	0.82 455	2.61 346	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.23 247	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

ours_stereo	0.76 159	0.64 404	1.40 252	0.86 331	0.61 331	1.12 67	0.57 246	1.63 129	1.20 223	0.72 189	1.43 394	0.70 221	0.62 175	1.56 347	0.58 196	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.21 246	0.29 301	0.31 416

RSM	0.80 191	0.50 175	1.08 80	0.83 288	0.51 252	1.31 120	0.77 410	2.28 251	1.43 285	0.82 253	1.44 395	1.22 403	0.62 175	1.17 226	0.63 217	0.22 124	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

Selective-IGEV	0.80 191	0.52 210	1.05 44	0.75 211	0.61 331	1.31 120	0.82 455	2.60 344	1.41 277	0.82 253	1.64 460	0.71 236	0.62 175	1.22 242	0.64 220	0.22 124	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

GStereo	0.64 91	0.40 35	1.17 163	0.70 157	0.42 163	1.77 188	0.35 84	0.81 16	0.63 26	0.68 166	0.79 157	0.94 339	0.63 181	0.72 21	1.14 458	0.34 507	0.28 557	0.29 381	0.21 246	0.29 301	0.28 355

FETStereo	0.73 135	0.50 175	1.30 220	0.68 138	0.40 145	1.09 61	0.37 101	1.29 73	1.60 415	1.55 408	0.96 229	1.04 362	0.63 181	1.30 279	0.70 266	0.17 18	0.15 48	0.26 266	0.21 246	0.21 69	0.21 146

CGFBStereo	0.75 149	0.52 210	1.76 305	0.65 92	0.36 80	1.17 79	0.38 108	1.26 69	1.60 415	1.55 408	0.94 217	1.11 372	0.63 181	1.22 242	0.71 274	0.18 36	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.21 69	0.23 221

DLNR-FE	28.68 872	56.10 890	49.61 874	183.75 901	105.98 893	3.44 465	0.28 38	29.58 877	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.81 554	1.51 567	33.14 893	0.41 688	0.26 266	0.23 327	99.94 902	0.32 432

tt45	0.96 282	0.48 151	1.19 169	0.89 353	0.66 366	3.91 583	0.76 395	1.90 178	1.26 242	0.70 175	1.30 345	0.71 236	0.63 181	2.59 501	0.74 294	0.22 124	0.17 139	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.27 330

DLNR_Zeroshot_test	28.62 871	55.50 889	49.94 876	183.62 900	115.05 897	3.43 464	0.28 38	29.49 876	1.49 329	1.01 315	1.26 331	0.93 334	0.63 181	3.92 561	1.51 567	29.81 889	0.41 688	0.26 266	0.23 327	93.28 900	0.32 432

arf3	1.22 367	0.88 587	4.18 494	1.34 652	0.52 266	1.32 124	0.47 186	2.95 401	2.24 592	1.00 312	1.36 373	0.92 329	0.64 187	3.67 551	0.88 360	0.56 709	0.15 48	0.40 621	0.27 461	0.42 568	0.25 266

CEFStereo	0.78 179	0.53 232	2.04 344	0.67 129	0.38 126	1.19 93	0.38 108	1.24 68	1.56 387	1.47 400	0.94 217	1.20 402	0.64 187	1.32 283	0.72 280	0.18 36	0.16 85	0.26 266	0.20 215	0.21 69	0.24 244

MGW-Stereo	0.73 135	0.48 151	1.13 129	0.58 18	1.67 742	2.84 331	0.27 31	1.36 86	0.74 55	0.52 48	1.05 262	0.57 142	0.64 187	1.28 265	0.44 92	0.18 36	0.14 15	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

F5.5	0.58 52	0.48 151	1.05 44	0.64 74	0.25 10	1.18 86	0.36 89	2.07 211	1.04 184	0.56 77	0.53 77	0.45 64	0.64 187	0.83 72	0.32 1	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.20 215	0.25 183	0.17 6

quiztm	1.09 331	0.79 542	1.33 232	0.77 238	1.50 700	2.48 285	0.76 395	3.65 522	1.55 378	1.65 436	1.80 526	1.18 392	0.64 187	1.17 226	1.07 436	0.30 409	0.17 139	0.23 107	0.20 215	0.36 486	0.28 355

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 159	0.51 194	2.13 361	0.72 185	0.38 126	2.35 270	0.99 592	1.82 160	0.80 76	0.68 166	0.88 188	0.56 132	0.64 187	0.87 91	0.55 179	0.23 149	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 284	1.76 751	2.51 401	0.69 151	1.40 673	2.95 362	0.99 592	2.18 225	1.04 184	0.68 166	0.80 159	0.69 217	0.64 187	0.87 91	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.30 334	0.64 689

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 260	1.57 735	2.54 403	0.69 151	1.41 681	2.08 235	0.83 461	2.11 216	1.38 267	0.65 158	0.75 142	0.66 200	0.64 187	0.72 21	0.40 44	0.23 149	0.19 269	0.24 161	0.18 131	0.33 422	0.54 648

PSi22	0.93 265	0.71 479	1.23 192	1.00 448	0.36 80	1.73 183	0.36 89	3.46 484	1.44 288	0.98 310	1.39 383	1.16 383	0.64 187	1.95 436	0.75 298	0.19 52	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.34 444	0.35 487

SMoEStereo_RVC	0.80 191	0.53 232	1.12 118	0.92 382	0.44 183	2.41 278	0.79 427	1.49 103	1.16 212	0.70 175	1.12 283	0.64 184	0.64 187	1.69 393	0.87 355	0.22 124	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.26 223	0.25 266

UniTT-Stereo	0.82 210	0.47 140	2.63 416	0.96 418	1.19 609	0.78 30	0.39 115	1.12 52	1.54 370	1.19 355	1.26 331	0.51 97	0.64 187	1.13 199	1.03 424	0.30 409	0.20 333	0.24 161	0.21 246	0.40 524	0.25 266

CASnet	0.78 179	0.51 194	1.29 217	0.81 258	0.29 35	1.28 114	0.74 378	1.51 104	1.89 506	1.64 432	1.09 276	0.65 192	0.64 187	0.91 111	0.76 305	0.29 365	0.17 139	0.41 634	0.31 566	0.32 399	0.19 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MGE	0.72 129	0.36 14	1.13 129	0.77 238	2.00 789	2.63 310	0.27 31	0.98 36	1.04 184	0.53 57	0.59 93	0.47 73	0.65 199	1.39 305	0.46 115	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.13 1	0.20 40	0.19 49

FORCE_8	0.60 63	0.51 194	1.10 102	0.65 92	0.24 1	1.09 61	0.37 101	2.34 262	0.94 149	0.47 17	0.68 123	0.47 73	0.65 199	0.86 90	0.33 2	0.27 284	0.14 15	0.23 107	0.20 215	0.24 146	0.17 6

BridgeDepth	0.54 35	0.42 64	1.05 44	0.58 18	0.25 10	1.30 118	0.36 89	1.53 109	0.86 107	0.56 77	0.37 21	0.57 142	0.65 199	0.87 91	0.40 44	0.20 71	0.15 48	0.19 18	0.16 49	0.22 106	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.5w_new	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

4.25w-stereo	0.73 135	0.46 116	1.08 80	0.71 169	0.97 516	2.52 291	0.58 256	2.28 251	0.93 142	0.57 91	0.94 217	0.40 32	0.65 199	0.87 91	0.50 147	0.17 18	0.13 1	0.25 210	0.17 79	0.19 15	0.20 91

RAFT-Stereo-weight	1.11 335	0.48 151	1.22 188	0.99 439	0.42 163	4.17 681	0.80 438	3.60 512	1.50 335	1.97 524	1.50 414	1.30 419	0.65 199	1.24 250	0.85 340	0.25 219	0.19 269	0.26 266	0.22 294	0.27 248	0.23 221

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 263	0.73 497	1.42 254	0.92 382	1.08 569	2.97 365	0.53 226	1.77 154	1.39 269	1.16 351	1.54 427	0.58 148	0.65 199	1.03 163	0.84 337	0.25 219	0.23 438	0.30 416	0.24 364	0.43 580	0.29 370

CREStereo++_RVC	1.02 311	0.49 166	1.54 277	0.83 288	0.55 290	4.01 630	0.31 49	1.63 129	1.99 523	1.63 429	2.13 644	0.84 291	0.65 199	0.88 97	0.70 266	0.27 284	0.15 48	0.23 107	1.22 812	0.24 146	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
low	0.86 226	0.57 300	1.16 157	0.87 338	0.45 194	4.03 634	0.86 482	1.97 190	1.15 210	0.72 189	0.66 115	0.85 296	0.66 208	1.32 283	0.61 207	0.24 189	0.20 333	0.26 266	0.19 183	0.22 106	0.21 146

GELT-Stereo	0.91 260	0.54 256	1.21 187	0.59 24	1.81 771	3.45 471	0.49 198	2.77 370	1.17 214	0.93 296	0.59 93	0.81 280	0.66 208	1.13 199	0.75 298	0.17 18	0.16 85	0.23 107	0.21 246	0.27 248	0.22 195

bcnet-new	0.77 169	0.64 404	1.98 335	0.73 195	0.49 243	2.10 240	0.87 504	2.24 240	0.85 105	0.56 77	0.77 150	0.61 165	0.66 208	1.20 238	0.48 129	0.18 36	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.22 195

3.75w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.63 60	1.10 578	2.61 305	0.53 226	2.46 293	0.97 163	0.62 140	0.80 159	0.40 32	0.66 208	1.11 186	0.48 129	0.19 52	0.13 1	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.21 146

3.5w_stereo	0.77 169	0.53 232	1.09 90	0.65 92	0.72 398	2.52 291	0.51 214	2.43 285	0.80 76	0.76 221	1.20 304	0.43 52	0.66 208	1.23 247	0.73 286	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

SCV_C0	0.89 243	0.59 328	1.96 334	0.83 288	0.44 183	1.24 102	0.64 300	3.33 468	1.66 441	0.82 253	1.20 304	0.73 248	0.66 208	1.62 368	0.66 234	0.32 464	0.21 374	0.24 161	0.20 215	0.28 278	0.23 221

HUF	1.15 344	0.64 404	8.62 555	0.90 363	0.35 75	1.35 128	0.78 418	1.97 190	1.50 335	0.63 149	1.52 417	0.83 285	0.66 208	1.28 265	0.63 217	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.25 266

999	0.97 284	0.48 151	1.24 200	1.03 476	0.64 350	3.25 425	0.92 551	1.40 93	1.39 269	0.71 181	1.68 474	0.70 221	0.66 208	3.03 526	0.89 365	0.23 149	0.19 269	0.25 210	0.21 246	0.25 183	0.29 370

EGLCR-Stereo	1.06 319	0.51 194	1.56 280	1.02 468	0.39 134	4.27 705	0.42 147	4.08 661	1.48 322	0.90 290	0.68 123	1.09 367	0.66 208	1.81 414	0.62 213	0.27 284	0.19 269	0.29 381	0.23 327	0.37 501	0.25 266

ww2	0.72 129	0.38 22	1.09 90	0.60 29	1.98 787	3.04 370	0.28 38	1.09 48	0.66 29	0.49 28	0.78 153	0.60 156	0.67 217	1.24 250	0.47 123	0.18 36	0.18 207	0.20 38	0.14 5	0.20 40	0.20 91

over-8	0.61 71	0.56 287	1.20 181	0.66 115	0.24 1	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.52 48	0.53 77	0.53 111	0.67 217	1.02 159	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.26 223	0.18 24

GeoMambaStereo_RVC	0.67 107	0.41 49	1.20 181	0.74 204	0.42 163	1.76 187	0.45 172	0.82 18	0.61 23	0.85 274	0.75 142	1.08 366	0.68 219	0.71 12	1.27 505	0.33 485	0.27 539	0.28 348	0.23 327	0.27 248	0.30 402

GFORCE	0.58 52	0.51 194	1.00 28	0.61 34	0.26 17	1.85 198	0.36 89	1.68 138	0.72 45	0.50 37	0.66 115	0.50 91	0.68 219	0.79 52	0.33 2	0.25 219	0.14 15	0.23 107	0.21 246	0.24 146	0.17 6

over-6	0.70 121	0.55 270	1.26 204	0.67 129	0.25 10	2.15 246	0.44 165	2.25 243	0.81 85	0.50 37	0.54 82	0.50 91	0.68 219	1.68 389	0.40 44	0.34 507	0.17 139	0.21 65	0.16 49	0.28 278	0.18 24

over-9	0.64 91	0.59 328	1.20 181	0.65 92	0.24 1	2.26 260	0.36 89	1.76 150	0.73 53	0.53 57	0.50 62	0.53 111	0.68 219	1.06 170	0.40 44	0.33 485	0.17 139	0.20 38	0.15 24	0.25 183	0.18 24

G2	1.52 433	1.22 686	8.46 551	1.55 719	0.56 295	1.32 124	0.46 178	3.02 412	2.22 583	1.23 364	1.45 397	0.76 259	0.69 223	3.60 547	0.97 406	1.02 789	0.14 15	0.53 713	0.24 364	0.53 640	0.31 416

TS12	0.80 191	0.43 78	1.08 80	0.55 11	0.30 40	3.40 457	0.41 134	2.20 229	1.37 263	0.69 172	1.15 291	0.54 116	0.69 223	1.27 263	0.57 189	0.21 91	0.18 207	0.22 85	0.17 79	0.22 106	0.26 303

MM-Stereo_test3	1.09 331	0.59 328	1.55 278	1.73 751	1.18 600	1.91 206	0.86 482	3.52 498	1.76 477	1.25 366	1.86 568	1.10 370	0.69 223	1.32 283	0.86 348	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.34 444	0.30 402

rvit_stereo_0081_aga	0.81 205	0.75 520	1.84 318	0.72 185	0.73 404	1.21 97	0.63 296	1.92 183	1.39 269	0.87 283	0.80 159	0.79 271	0.69 223	1.27 263	0.69 260	0.35 530	0.29 572	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.27 330

DNS	1.67 464	1.99 765	1.12 118	0.86 331	0.57 308	2.61 305	0.75 389	2.29 256	1.21 225	0.58 101	0.96 229	0.85 296	0.70 227	3.09 528	1.82 623	0.33 485	2.92 843	0.38 608	0.17 79	5.06 844	5.06 844

MaDis-Stereo	0.82 210	0.66 432	1.53 274	0.65 92	1.87 778	1.24 102	0.36 89	2.13 218	1.27 243	0.67 164	0.75 142	0.88 312	0.70 227	1.15 212	1.07 436	0.29 365	0.23 438	0.26 266	0.20 215	0.31 364	0.22 195

test_xeample3	2.12 552	0.63 391	21.55 833	0.91 374	0.47 220	1.85 198	0.94 561	7.96 827	1.23 231	0.75 205	0.76 147	0.64 184	0.70 227	1.77 406	0.83 334	0.30 409	0.21 374	0.27 309	0.21 246	0.27 248	0.24 244

arf1	1.65 458	1.69 745	7.87 540	1.74 753	0.72 398	1.40 133	0.43 155	3.16 430	2.49 662	1.65 436	1.81 539	0.80 274	0.71 230	4.11 566	1.00 417	1.33 810	0.18 207	0.59 735	0.28 492	0.76 733	0.34 472

GIO	1.05 316	0.49 166	1.99 336	0.84 305	0.48 230	3.88 579	0.75 389	3.51 495	1.55 378	1.12 344	1.06 267	1.24 406	0.71 230	1.36 294	0.74 294	0.23 149	0.17 139	0.24 161	0.22 294	0.25 183	0.23 221

3.25w_new	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.78 50	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

3.25w	0.69 117	0.46 116	1.10 102	0.61 34	0.61 331	2.23 255	0.51 214	2.45 290	0.90 116	0.63 149	0.78 153	0.47 73	0.71 230	0.79 52	0.50 147	0.17 18	0.14 15	0.20 38	0.17 79	0.20 40	0.20 91

MSKI-zero shot	2.22 567	0.64 404	20.09 774	0.96 418	0.56 295	4.04 637	0.70 351	3.91 599	1.50 335	1.92 508	2.28 674	1.92 529	0.71 230	2.93 519	0.67 240	0.26 251	0.23 438	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.26 303

FSD	0.75 149	0.64 404	1.23 192	0.76 230	0.60 326	0.77 28	0.67 319	1.57 115	0.68 33	0.72 189	0.62 101	1.02 355	0.72 235	0.81 64	0.73 286	0.59 715	0.54 744	0.57 730	0.54 738	0.57 661	0.55 654

fffy	0.80 191	0.59 328	1.56 280	1.00 448	0.47 220	1.27 107	0.76 395	1.90 178	1.02 178	0.75 205	1.35 368	0.83 285	0.72 235	1.70 397	0.62 213	0.23 149	0.19 269	0.27 309	0.21 246	0.28 278	0.32 432

IGEVStereo-DCA	0.86 226	0.65 418	2.05 345	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.27 330

rrr	2.27 580	0.65 418	23.82 853	0.90 363	0.46 210	1.57 162	0.96 575	7.98 828	1.19 220	0.65 158	0.77 150	0.74 254	0.72 235	2.59 501	0.86 348	0.28 331	0.21 374	0.28 348	0.21 246	0.29 301	0.25 266

GLC_STEREO	0.76 159	0.52 210	1.12 118	0.83 288	0.33 60	1.86 202	0.82 455	1.46 100	1.38 267	0.95 303	1.04 255	0.68 208	0.72 235	0.97 137	0.80 321	0.23 149	0.25 506	0.32 473	0.25 402	0.32 399	0.30 402

DN	1.08 328	0.54 256	3.15 448	0.90 363	1.00 538	3.37 447	0.48 195	2.59 341	1.45 296	0.95 303	0.82 168	1.32 421	0.73 240	1.86 427	0.64 220	0.30 409	0.26 526	0.28 348	0.24 364	0.34 444	0.32 432

VMStereo-Base	0.73 135	0.44 91	1.48 266	0.61 34	0.35 75	1.71 180	0.43 155	1.30 75	1.40 273	0.84 270	1.07 272	0.92 329	0.73 240	1.26 258	0.73 286	0.24 189	0.23 438	0.24 161	0.18 131	0.24 146	0.24 244

DDF-Stereo	0.90 253	0.53 232	1.16 157	0.88 344	1.31 644	1.59 165	0.86 482	2.26 246	0.79 71	0.48 20	0.63 104	0.54 116	0.73 240	2.97 523	1.03 424	0.39 588	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.06 768	0.29 370

IGEV-RUCA	0.90 253	0.53 232	1.05 44	0.81 258	0.74 409	3.89 580	0.80 438	1.92 183	1.41 277	0.96 308	0.71 131	0.70 221	0.73 240	1.30 279	0.68 245	0.29 365	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.43 580	0.34 472

Pointernet	0.88 236	0.44 91	2.26 376	0.84 305	0.37 104	2.29 265	0.38 108	3.06 419	1.46 306	0.66 161	1.39 383	0.91 322	0.73 240	1.01 156	0.72 280	0.23 149	0.19 269	0.20 38	0.18 131	0.19 15	0.20 91

LL-Strereo2	1.23 369	0.85 576	2.38 390	0.93 400	0.68 379	3.72 537	1.37 690	2.54 318	1.99 523	1.75 464	1.40 388	1.82 513	0.73 240	1.40 306	0.99 413	0.31 441	0.23 438	0.55 724	0.35 617	0.29 301	0.24 244

asd	0.70 121	0.45 99	1.10 102	0.67 129	0.90 495	2.88 339	0.43 155	1.64 132	0.79 71	0.68 166	0.88 188	0.43 52	0.74 246	0.85 87	0.49 140	0.19 52	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.22 106	0.20 91

AIO-test2	1.61 450	1.30 698	3.40 461	1.16 561	1.31 644	3.18 404	0.74 378	4.06 653	1.52 354	1.72 456	2.21 662	0.78 265	0.74 246	3.64 550	0.95 403	3.64 837	0.26 526	0.35 557	0.42 685	0.37 501	0.33 455

GMStereo	1.01 306	1.00 631	2.86 433	0.83 288	0.45 194	1.47 148	0.57 246	1.89 174	2.11 562	1.52 405	1.24 319	0.87 307	0.74 246	1.58 352	0.94 398	0.40 596	0.21 374	0.30 416	0.30 550	0.47 617	0.36 496
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CHEStereo	0.78 179	0.59 328	1.59 285	0.72 185	0.84 467	2.43 279	0.98 589	1.99 193	0.69 36	0.62 140	1.25 328	0.60 156	0.75 249	0.82 68	0.55 179	0.21 91	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.26 223	0.21 146

water-stereo	0.78 179	0.45 99	1.94 328	0.79 250	0.48 230	2.36 271	0.47 186	1.53 109	1.09 199	0.88 285	1.04 255	0.82 282	0.75 249	0.72 21	0.78 313	0.22 124	0.23 438	0.25 210	0.23 327	0.24 146	0.29 370

2.5w	0.75 149	0.44 91	1.06 56	0.66 115	0.69 386	2.39 274	0.56 241	2.77 370	0.82 91	0.63 149	0.88 188	0.37 21	0.75 249	1.36 294	0.50 147	0.18 36	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.19 15	0.21 146

AIO-test1	2.18 562	0.66 432	18.95 731	0.89 353	1.48 696	3.40 457	0.97 580	4.19 688	1.68 446	0.86 280	1.35 368	0.99 347	0.75 249	4.47 573	1.27 505	0.23 149	0.23 438	0.28 348	0.33 588	0.31 364	0.35 487

rvit_0105_6	1.00 303	0.93 603	2.21 369	0.92 382	0.55 290	1.52 158	0.79 427	2.41 276	2.96 735	0.76 221	0.72 134	1.02 355	0.75 249	1.42 314	0.81 328	0.40 596	0.43 698	0.34 530	0.31 566	0.43 580	0.34 472

rvit_stereo_0081	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

rvit_stereo_0082	0.80 191	0.63 391	1.19 169	0.91 374	0.64 350	1.27 107	0.61 274	2.05 204	1.71 459	0.82 253	0.73 136	0.85 296	0.75 249	1.30 279	0.80 321	0.31 441	0.26 526	0.27 309	0.25 402	0.38 506	0.27 330

CroCo-Stereo	0.98 290	0.87 584	3.44 463	0.87 338	0.53 278	0.49 13	0.50 207	3.99 631	1.49 329	0.81 250	1.25 328	1.00 350	0.75 249	1.10 184	1.09 442	0.24 189	0.21 374	0.24 161	0.19 183	0.35 467	0.27 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim22	1.21 362	0.49 166	4.08 489	2.02 788	0.61 331	3.47 476	0.89 520	2.30 257	2.17 575	1.61 423	0.97 237	0.66 200	0.76 257	1.36 294	1.04 427	0.28 331	0.26 526	0.32 473	0.26 429	0.30 334	0.27 330

canet-new	0.85 218	0.57 300	1.82 316	0.75 211	0.92 499	3.26 427	0.72 356	2.51 306	0.86 107	0.47 17	0.67 120	0.49 89	0.76 257	1.56 347	0.45 103	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

CR7Stereo	0.73 135	0.59 328	1.25 202	0.75 211	1.49 697	1.42 139	0.96 575	1.95 188	0.84 102	0.52 48	1.06 267	0.51 97	0.76 257	0.85 87	0.47 123	0.18 36	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.22 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 191	0.50 175	1.52 272	0.71 169	1.26 633	2.61 305	0.93 555	1.85 166	0.80 76	0.62 140	1.15 291	0.66 200	0.76 257	0.88 97	0.54 173	0.23 149	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GIP-stereo	0.88 236	0.50 175	1.34 234	1.32 639	0.94 508	2.90 343	0.42 147	3.41 479	1.06 192	0.63 149	0.76 147	0.90 320	0.76 257	0.91 111	0.52 161	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.16 49	0.25 183	0.19 49

ProNet	0.82 210	0.71 479	1.50 268	0.86 331	0.45 194	1.78 191	0.83 461	1.75 148	1.28 246	0.66 161	1.13 287	0.78 265	0.76 257	1.66 381	0.71 274	0.24 189	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.29 301	0.25 266

AROF2	1.93 515	2.41 780	3.02 442	2.51 812	1.55 714	2.26 260	0.62 290	3.43 480	2.06 544	1.82 477	1.78 518	1.17 386	0.77 263	5.37 593	1.13 455	2.71 822	0.31 597	1.67 818	0.25 402	2.56 815	1.17 772

over v1	0.59 55	0.57 300	1.14 142	0.68 138	0.24 1	0.90 41	0.34 75	2.03 202	0.83 97	0.52 48	0.53 77	0.52 103	0.77 263	1.00 153	0.45 103	0.25 219	0.17 139	0.19 18	0.15 24	0.25 183	0.18 24

ATMStereo	0.80 191	0.44 91	1.68 293	0.81 258	0.31 47	3.00 366	0.97 580	2.65 351	0.78 67	0.69 172	0.55 85	0.58 148	0.77 263	0.99 149	0.54 173	0.21 91	0.14 15	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.22 195

SCV	0.95 277	0.63 391	1.38 245	1.70 747	0.41 154	1.23 98	0.89 520	3.53 502	1.57 394	0.61 130	1.54 427	0.93 334	0.77 263	1.66 381	0.66 234	0.36 546	0.20 333	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.25 266

FoundationStereo	0.50 22	0.39 30	1.11 113	0.79 250	0.42 163	0.70 24	0.36 89	0.76 15	0.80 76	0.62 140	0.38 24	0.73 248	0.77 263	0.69 6	0.36 16	0.26 251	0.17 139	0.23 107	0.16 49	0.18 5	0.20 91

ff7	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 759	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

ffff	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 759	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

11t	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 759	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

anonymousdsp	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.83 288	0.52 266	4.54 754	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.76 221	1.06 267	0.78 265	0.77 263	1.67 387	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303

ccc-4	0.98 290	0.69 454	2.05 345	0.84 305	0.52 266	4.55 759	0.86 482	1.62 124	1.24 233	0.75 205	1.03 249	0.70 221	0.77 263	1.84 420	0.68 245	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.27 330

IGEV-Stereo	0.95 277	0.69 454	1.27 211	0.84 305	0.52 266	4.54 754	0.84 468	1.76 150	1.24 233	0.75 205	1.06 267	0.79 271	0.77 263	1.68 389	0.69 260	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.21 246	0.31 364	0.26 303
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MUNStereo	0.77 169	0.58 318	2.64 418	0.78 244	0.39 134	1.97 212	1.05 617	1.72 144	0.79 71	0.58 101	1.10 279	0.54 116	0.78 274	0.70 7	0.44 92	0.20 71	0.15 48	0.25 210	0.19 183	0.29 301	0.21 146

zero-FE	0.95 277	0.52 210	2.63 416	0.86 331	1.27 636	1.41 135	0.86 482	2.27 248	0.73 53	0.50 37	0.64 105	0.54 116	0.78 274	2.70 509	1.02 421	0.35 530	0.17 139	0.24 161	0.18 131	1.03 764	0.29 370

xyz-stereo-finetune	1.05 316	0.62 382	1.46 259	0.59 24	0.36 80	3.48 481	0.81 451	2.69 358	1.74 473	0.94 299	1.21 309	0.91 322	0.78 274	2.53 496	1.28 510	0.24 189	0.24 475	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.23 221

CroCo-Stereo Lap2	0.99 299	0.89 589	2.55 404	0.99 439	1.80 769	0.54 14	0.46 178	3.10 423	1.24 233	1.07 332	1.21 309	1.05 363	0.78 274	1.26 258	1.08 439	0.27 284	0.23 438	0.27 309	0.21 246	0.43 580	0.34 472

test_1	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.90 529	4.36 760	1.47 312	2.17 609	1.16 296	2.06 557	0.78 274	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

GOStereo-base	1.63 455	1.39 717	8.65 556	1.93 782	0.57 308	1.41 135	0.47 186	2.88 393	2.19 579	1.22 363	1.52 417	0.86 303	0.79 279	4.19 570	1.04 427	1.55 814	0.18 207	0.56 726	0.28 492	0.58 666	0.35 487

F4.4	0.62 76	0.50 175	1.01 32	0.67 129	0.24 1	1.18 86	0.33 64	2.39 272	0.95 156	0.49 28	0.67 120	0.52 103	0.79 279	0.97 137	0.45 103	0.26 251	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.18 24

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 143	0.45 99	1.13 129	0.69 151	0.77 421	1.77 188	0.88 511	2.04 203	1.47 312	0.61 130	1.04 255	0.61 165	0.79 279	0.89 103	0.43 78	0.21 91	0.18 207	0.23 107	0.18 131	0.25 183	0.28 355

MM-Stereo_test2	1.79 485	0.53 232	20.16 776	1.43 687	0.47 220	2.57 299	0.73 365	1.67 135	1.47 312	0.94 299	0.96 229	0.84 291	0.79 279	1.16 216	0.68 245	0.24 189	0.17 139	0.25 210	0.22 294	0.30 334	0.22 195

IGEV-Stereo+	0.94 269	0.47 140	1.19 169	0.86 331	2.02 794	1.40 133	0.39 115	1.17 59	0.88 111	0.61 130	0.44 48	0.47 73	0.79 279	2.14 456	0.42 68	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.17 79	2.26 812	2.41 813

LoS	0.94 269	0.52 210	1.88 322	0.86 331	0.36 80	4.15 665	0.51 214	2.18 225	1.45 296	0.97 309	0.88 188	0.62 173	0.79 279	1.59 358	0.86 348	0.26 251	0.19 269	0.24 161	0.16 49	0.21 69	0.20 91
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	1.30 399	0.50 175	6.16 520	0.84 305	0.45 194	1.61 170	1.12 640	2.14 220	1.42 281	1.52 405	2.31 688	1.84 519	0.79 279	2.52 494	1.19 475	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.29 301	0.25 266

test-3	1.19 353	0.52 210	2.00 338	1.01 456	0.42 163	1.95 210	0.91 537	4.35 755	1.47 312	2.24 637	1.16 296	2.06 557	0.79 279	2.68 507	0.76 305	0.27 284	0.18 207	0.28 348	0.26 429	0.26 223	0.25 266

test_3	1.19 353	0.51 194	2.08 357	0.99 439	0.41 154	2.05 227	0.87 504	4.40 769	1.42 281	1.99 531	1.18 299	2.03 551	0.79 279	2.70 509	0.75 298	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.29 527	0.30 334	0.27 330

GEAStereo	0.84 217	0.48 151	1.09 90	0.85 321	0.45 194	4.54 754	0.83 461	1.88 170	0.91 122	0.75 205	0.89 195	0.53 111	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

GSStereo	0.96 282	0.48 151	1.09 90	0.97 425	0.45 194	4.54 754	0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

GS-Stereo							0.83 461	3.32 461	1.37 263	0.75 205	0.89 195	0.76 259	0.80 288	0.92 116	0.53 165	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.20 215	0.28 278	0.21 146

LWStereo	0.76 159	0.59 328	1.16 157	0.70 157	0.39 134	2.40 276	0.79 427	2.39 272	0.71 42	0.59 115	0.84 171	0.48 85	0.81 291	1.61 366	0.53 165	0.19 52	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 236	0.80 547	1.43 257	0.68 138	1.19 609	3.73 541	0.92 551	2.05 204	0.96 157	0.71 181	0.85 176	0.80 274	0.81 291	0.72 21	0.56 183	0.23 149	0.19 269	0.26 266	0.18 131	0.23 122	0.36 496

Zero-FE251	0.80 191	0.75 520	1.71 297	0.88 344	0.70 392	2.59 302	0.45 172	1.38 90	0.83 97	1.79 472	0.61 99	0.73 248	0.81 291	0.82 68	0.61 207	0.29 365	0.23 438	0.27 309	0.19 183	0.20 40	0.20 91

2.25w	0.75 149	0.47 140	1.09 90	0.69 151	0.65 358	2.28 263	0.40 126	2.42 280	0.80 76	0.73 193	1.03 249	0.40 32	0.81 291	1.24 250	0.80 321	0.16 9	0.15 48	0.21 65	0.17 79	0.19 15	0.21 146

BridgeDepth_RVC	0.53 33	0.41 49	1.03 37	0.55 11	0.37 104	0.99 48	0.23 7	1.38 90	0.67 32	0.56 77	0.52 72	0.50 91	0.82 295	0.83 72	0.47 123	0.29 365	0.16 85	0.23 107	0.18 131	0.19 15	0.18 24
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 107	0.49 166	1.07 60	0.63 60	0.75 411	1.63 175	0.44 165	2.23 238	0.77 62	0.56 77	0.92 208	0.40 32	0.82 295	1.08 178	0.53 165	0.18 36	0.13 1	0.25 210	0.18 131	0.19 15	0.20 91

model_zeroshot	1.21 362	0.60 347	3.55 467	1.05 481	0.57 308	3.46 473	0.63 296	2.73 363	1.55 378	2.05 559	1.38 380	1.50 453	0.82 295	1.69 393	0.87 355	0.29 365	0.23 438	0.30 416	0.23 327	0.27 248	0.32 432

rvit_stereo_0080	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

whm_eth	0.94 269	0.72 486	2.56 405	0.64 74	0.59 323	1.90 204	0.75 389	2.71 360	1.40 273	0.91 291	1.04 255	0.85 296	0.82 295	1.14 205	0.78 313	0.35 530	0.29 572	0.25 210	0.27 461	0.45 600	0.29 370

RT-Monster	1.05 316	0.53 232	2.62 414	0.83 288	1.40 673	2.96 363	0.47 186	2.81 383	1.83 492	1.21 362	1.22 312	0.93 334	0.83 300	1.36 294	0.60 203	0.21 91	0.20 333	0.23 107	0.18 131	0.21 69	0.29 370

iRaftStereo_RVC	1.09 331	0.70 465	1.39 247	0.95 412	0.45 194	3.83 559	0.42 147	2.37 269	1.58 398	1.69 446	1.76 509	1.80 507	0.83 300	1.50 337	0.98 410	0.28 331	0.18 207	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.31 416

arf2	1.47 429	1.19 675	6.63 522	1.60 729	0.51 252	1.61 170	0.44 165	2.93 399	2.35 623	1.25 366	1.70 482	1.01 352	0.84 302	3.99 563	0.96 404	0.85 769	0.16 85	0.44 652	0.28 492	0.46 612	0.32 432

FAST (zero-shot)	0.87 233	0.59 328	1.18 166	0.91 374	2.13 800	2.08 235	0.73 365	1.75 148	1.41 277	0.61 130	0.84 171	0.52 103	0.84 302	1.22 242	0.59 199	0.38 571	0.62 768	0.26 266	0.26 429	0.30 334	0.25 266

TOTStereo	0.76 159	0.65 418	2.50 400	0.74 204	0.34 68	1.47 148	1.32 677	1.61 121	0.81 85	0.57 91	1.05 262	0.54 116	0.84 302	0.92 116	0.50 147	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.19 183	0.27 248	0.20 91

rvit_stereo_0075_2	1.18 351	0.74 509	2.66 420	0.90 363	1.27 636	2.51 290	0.69 341	2.25 243	2.06 544	1.40 393	1.86 568	1.46 449	0.84 302	1.42 314	0.94 398	0.46 655	0.40 679	0.48 679	0.38 652	0.46 612	0.51 632

GCAP-Stereo	0.93 265	0.68 451	1.35 239	0.85 321	0.41 154	3.61 518	0.52 224	2.20 229	1.50 335	1.11 343	1.04 255	1.17 386	0.84 302	1.11 186	0.71 274	0.25 219	0.20 333	0.27 309	0.18 131	0.28 278	0.23 221

asda	0.77 169	0.46 116	1.10 102	0.64 74	0.82 448	3.33 442	0.49 198	2.40 275	0.81 85	0.63 149	0.80 159	0.44 57	0.85 307	0.88 97	0.60 203	0.17 18	0.13 1	0.24 161	0.17 79	0.20 40	0.20 91

TRStereo	2.31 593	1.87 759	19.74 758	1.53 712	1.16 597	4.26 700	1.08 627	4.73 802	1.45 296	1.55 408	1.28 339	1.75 491	0.85 307	1.81 414	1.20 480	0.36 546	0.26 526	0.32 473	0.36 627	0.34 444	0.33 455

NLSM1	1.86 493	0.53 232	1.39 247	0.73 195	1.89 780	3.09 383	0.64 300	8.41 832	12.10 845	0.79 237	1.21 309	0.73 248	0.86 309	1.67 387	1.45 545	0.26 251	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.31 364	0.27 330

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 243	0.47 140	2.08 357	0.76 230	0.73 404	3.91 583	0.41 134	2.07 211	1.07 193	0.77 227	0.89 195	0.64 184	0.86 309	0.95 126	0.77 310	0.26 251	0.18 207	0.26 266	0.19 183	0.32 399	0.32 432

rvit_0105_4	1.07 324	0.99 625	2.39 391	0.93 400	0.54 281	1.62 173	0.84 468	2.77 370	2.91 729	0.80 241	0.91 204	1.09 367	0.86 309	1.63 373	0.85 340	0.40 596	0.45 708	0.35 557	0.31 566	0.43 580	0.40 556

plain	1.55 434	0.69 454	13.59 622	0.65 92	0.73 404	1.66 177	0.57 246	3.17 433	1.94 514	0.77 227	1.24 319	0.80 274	0.86 309	1.60 360	0.96 404	0.33 485	0.21 374	0.32 473	0.25 402	0.42 568	0.28 355

DIP-Stereo	1.24 374	0.69 454	1.77 306	0.65 92	0.61 331	4.29 707	0.58 256	4.44 775	2.53 670	1.98 526	1.33 358	0.91 322	0.86 309	1.25 257	1.25 498	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.23 327	0.32 399	0.29 370
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	1.17 350	0.49 166	1.69 295	0.92 382	0.65 358	3.84 564	0.94 561	4.06 653	1.45 296	1.62 426	1.72 492	1.32 421	0.87 314	1.68 389	0.70 266	0.28 331	0.18 207	0.27 309	0.21 246	0.29 301	0.24 244

DNSM	1.74 474	2.04 768	1.19 169	0.92 382	0.53 278	2.93 355	0.80 438	2.22 236	1.31 251	0.70 175	0.66 115	0.70 221	0.87 314	3.23 532	2.53 708	0.34 507	2.87 841	0.23 107	0.17 79	5.37 847	5.08 845

ARStereo	0.77 169	0.54 256	1.39 247	0.72 185	0.32 53	2.92 350	0.60 267	2.21 232	0.87 109	0.55 72	1.12 283	0.56 132	0.87 314	0.98 142	0.48 129	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.26 223	0.21 146

ARStereo-new	0.66 105	0.60 347	1.23 192	0.73 195	0.33 60	1.44 144	0.87 504	1.52 107	0.92 131	0.51 44	1.36 373	0.59 153	0.87 314	0.58 2	0.44 92	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.23 122	0.20 91

FCBStereo	0.81 205	0.64 404	3.94 486	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

PSGStereo	0.81 205	0.64 404	3.91 485	0.70 157	0.97 516	1.43 141	0.96 575	1.36 86	0.72 45	0.61 130	1.02 244	0.62 173	0.87 314	0.72 21	0.44 92	0.20 71	0.16 85	0.25 210	0.17 79	0.25 183	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 226	0.45 99	1.07 60	0.68 138	1.74 758	3.37 447	0.91 537	2.46 293	0.76 59	0.85 274	0.94 217	0.72 240	0.87 314	0.71 12	0.49 140	0.25 219	0.15 48	0.26 266	0.17 79	0.23 122	0.19 49

DVStereo	0.81 205	0.60 347	1.51 270	1.01 456	0.59 323	1.34 127	0.51 214	1.56 113	1.08 195	1.26 369	1.24 319	0.77 263	0.87 314	1.79 411	0.72 280	0.23 149	0.24 475	0.22 85	0.21 246	0.25 183	0.23 221

CREStereo	0.92 263	0.53 232	1.45 258	0.61 34	0.34 68	4.42 729	0.40 126	2.21 232	1.54 370	0.94 299	1.12 283	0.87 307	0.87 314	1.12 195	0.72 280	0.28 331	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.22 106	0.19 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RMAStereo	0.82 210	0.58 318	1.16 157	0.78 244	0.37 104	3.52 493	1.04 613	2.34 262	0.76 59	0.89 288	0.70 128	0.64 184	0.88 323	0.94 125	0.59 199	0.22 124	0.16 85	0.25 210	0.18 131	0.26 223	0.20 91

gasm-f	0.89 243	0.49 166	1.30 220	0.85 321	0.44 183	4.42 729	0.95 567	1.88 170	0.91 122	0.75 205	1.46 400	0.53 111	0.88 323	0.88 97	0.57 189	0.30 409	0.19 269	0.27 309	0.19 183	0.28 278	0.19 49

FE-Mocha	1.06 319	0.74 509	2.45 397	0.97 425	0.69 386	1.57 162	0.40 126	2.92 397	1.47 312	1.82 477	1.81 539	1.62 469	0.88 323	1.36 294	0.78 313	0.29 365	0.20 333	0.35 557	0.31 566	0.26 223	0.33 455

StereoVision	1.65 458	0.75 520	7.47 535	1.01 456	1.80 769	2.61 305	0.61 274	3.06 419	1.96 517	1.25 366	3.46 772	1.85 522	0.88 323	2.07 446	1.93 638	0.43 630	0.36 644	0.37 588	0.36 627	0.48 620	0.33 455

LoS_RVC	0.94 269	1.30 698	1.31 222	0.84 305	1.63 731	2.02 218	0.59 262	1.51 104	1.36 261	0.81 250	1.33 358	0.84 291	0.88 323	1.36 294	0.73 286	0.21 91	0.17 139	0.20 38	0.14 5	0.20 40	1.45 789

knoymous	1.30 399	0.60 347	5.57 516	0.88 344	0.75 411	3.04 370	0.90 529	2.68 356	1.33 254	1.48 401	1.07 272	2.78 647	0.88 323	1.29 273	0.85 340	0.31 441	0.22 406	0.35 557	0.20 215	0.45 600	0.37 511

StereoAnything_RVC	0.94 269	2.66 788	2.20 367	0.76 230	0.34 68	1.18 86	0.39 115	2.31 258	0.69 36	0.51 44	0.34 17	0.32 6	0.89 329	1.57 351	0.35 10	0.32 464	0.16 85	0.23 107	0.15 24	3.31 823	0.18 24

Occ-G	0.86 226	0.52 210	1.39 247	0.82 273	0.66 366	1.37 130	0.79 427	1.58 116	1.31 251	1.56 412	0.87 187	2.18 568	0.89 329	0.97 137	0.88 360	0.26 251	0.19 269	0.26 266	0.19 183	0.25 183	0.24 244

trnet	0.91 260	0.48 151	1.46 259	0.62 49	0.31 47	4.40 724	0.41 134	2.20 229	1.53 361	0.94 299	1.14 289	0.88 312	0.89 329	1.09 182	0.71 274	0.27 284	0.19 269	0.22 85	0.15 24	0.21 69	0.19 49

NLMM1	2.18 562	0.55 270	1.34 234	0.62 49	1.86 775	3.30 439	0.62 290	11.92 841	15.07 853	0.86 280	0.96 229	0.84 291	0.90 332	1.83 417	1.35 525	0.27 284	0.27 539	0.27 309	0.24 364	0.31 364	0.28 355

MIF-Stereo (partial)	0.98 290	0.55 270	2.83 430	0.71 169	1.03 549	1.08 59	0.49 198	2.55 319	1.66 441	0.79 237	1.20 304	0.80 274	0.90 332	1.61 366	1.56 576	0.36 546	0.24 475	0.33 511	0.25 402	0.40 524	0.28 355

TestStereo	2.00 527	1.02 633	12.25 604	0.70 157	0.61 331	1.88 203	0.55 236	2.31 258	1.52 354	1.41 395	1.33 358	1.27 413	0.90 332	11.62 803	0.81 328	0.34 507	0.19 269	0.33 511	0.24 364	0.44 592	0.24 244

TestStereo_HL2	1.42 415	0.76 526	3.87 484	1.08 501	0.63 346	2.59 302	0.62 290	3.27 450	2.22 583	1.34 376	1.33 358	1.14 381	0.91 335	5.97 611	1.24 494	0.25 219	0.20 333	0.23 107	0.19 183	0.27 248	0.24 244

castereo	0.82 210	0.70 465	1.04 39	0.85 321	0.50 249	1.29 117	0.91 537	3.22 439	1.20 223	0.83 266	1.24 319	0.72 240	0.91 335	1.00 153	0.67 240	0.26 251	0.16 85	0.25 210	0.20 215	0.24 146	0.21 146

MyStereo07	1.01 306	0.80 547	1.26 204	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	2.07 211	1.42 281	0.75 205	1.22 312	0.68 208	0.91 335	1.63 373	0.67 240	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

RALCasStereoNet	1.19 353	1.02 633	2.06 354	1.12 530	1.14 589	3.08 382	0.70 351	2.99 407	1.73 467	1.34 376	1.68 474	1.18 392	0.91 335	2.16 458	1.00 417	0.30 409	0.26 526	0.24 161	0.21 246	0.29 301	0.30 402

AROF3	2.22 567	3.15 795	4.40 497	2.89 819	1.61 726	2.88 339	0.72 356	3.45 483	1.88 501	2.15 597	1.69 479	1.44 446	0.92 339	6.14 619	1.23 491	2.72 823	0.50 735	2.40 827	0.24 364	2.87 819	1.11 769

2.75w_new	0.75 149	0.45 99	1.10 102	0.65 92	0.62 342	2.45 283	0.56 241	2.75 367	0.74 55	0.78 231	0.73 136	0.38 25	0.92 339	1.04 168	0.66 234	0.17 18	0.14 15	0.22 85	0.17 79	0.18 5	0.19 49

AE-Stereo	1.18 351	0.60 347	2.05 345	1.10 519	0.60 326	4.39 720	0.72 356	3.74 547	1.62 428	1.10 338	1.90 584	1.01 352	0.92 339	1.45 324	0.82 330	0.28 331	0.22 406	0.28 348	0.28 492	0.26 223	0.22 195

test-1	1.23 369	0.65 418	1.88 322	0.96 418	0.52 266	3.84 564	0.62 290	4.01 635	1.47 312	1.93 512	1.78 518	1.83 516	0.92 339	1.19 237	1.28 510	0.26 251	0.29 572	0.31 449	0.24 364	0.29 301	0.36 496

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 129	0.46 116	1.10 102	0.68 138	1.36 661	1.59 165	0.77 410	1.42 96	1.19 220	0.74 200	0.93 211	0.70 221	0.93 343	0.67 4	0.42 68	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.19 183	0.26 223	0.23 221

rvit_0105_5	1.13 338	0.93 603	2.60 408	0.91 374	0.56 295	1.92 208	0.91 537	3.02 412	2.63 685	0.95 303	1.20 304	1.18 392	0.93 343	1.51 340	0.93 396	0.40 596	0.43 698	0.37 588	0.35 617	0.42 568	0.44 583

TANstereo	1.01 306	0.55 270	1.73 300	0.76 230	0.36 80	4.04 637	0.38 108	1.48 101	1.62 428	2.03 554	2.10 631	0.84 291	0.93 343	0.98 142	0.62 213	0.28 331	0.36 644	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.46 600

CMRA-Stereo	0.99 299	0.50 175	4.08 489	0.83 288	1.00 538	1.33 126	0.46 178	2.53 308	1.44 288	0.78 231	0.95 224	0.97 344	0.94 346	1.49 333	0.99 413	0.22 124	0.19 269	0.27 309	0.23 327	0.28 278	0.24 244

EAI-Stereo	2.35 608	0.63 391	2.97 437	0.95 412	0.65 358	3.84 564	14.27 861	5.04 810	2.19 579	2.06 564	7.25 813	1.10 370	0.94 346	1.65 380	1.37 527	0.31 441	0.22 406	0.27 309	0.60 754	0.27 248	0.32 432

R-Stereo Train	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266

RAFT-Stereo	1.20 359	0.58 318	1.81 314	0.99 439	0.67 374	3.78 549	0.90 529	4.09 663	1.51 342	2.16 604	1.71 487	1.13 377	0.94 346	1.40 306	0.91 381	0.30 409	0.24 475	0.26 266	0.21 246	0.26 223	0.25 266
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AnonStereo	1.25 379	0.54 256	1.67 290	0.82 273	1.22 623	3.93 591	0.92 551	4.19 688	1.36 261	1.73 461	1.96 594	1.52 454	0.95 350	1.66 381	0.78 313	0.33 485	0.17 139	0.28 348	0.25 402	0.42 568	0.26 303

TestStereo_HL3	2.30 591	0.54 256	20.47 796	1.03 476	0.70 392	2.70 317	0.78 418	3.61 516	1.71 459	1.82 477	1.53 424	1.29 417	0.95 350	6.56 631	0.70 266	0.25 219	0.24 475	0.25 210	0.22 294	0.26 223	0.30 402

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

BARStereo	0.89 243	0.90 591	2.17 366	0.75 211	0.62 342	3.41 462	0.99 592	2.09 214	0.72 45	0.53 57	1.13 287	0.66 200	0.96 352	1.04 168	0.52 161	0.21 91	0.15 48	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.20 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 143	0.51 194	1.56 280	0.73 195	0.37 104	2.14 244	0.88 511	2.01 196	0.91 122	0.56 77	0.91 204	0.70 221	0.96 352	0.76 37	0.54 173	0.20 71	0.15 48	0.23 107	0.18 131	0.26 223	0.21 146

GMStereo_Zeroshot	1.41 414	1.21 680	3.33 459	1.29 625	0.72 398	3.35 444	0.53 226	2.58 336	1.68 446	2.35 670	1.56 435	2.42 599	0.96 352	2.50 485	1.16 466	0.45 647	0.23 438	0.40 621	0.24 364	0.79 739	0.33 455

CRE-IMP	1.23 369	0.61 367	2.14 362	0.82 273	0.39 134	4.54 754	0.83 461	2.63 349	1.55 378	1.95 518	1.46 400	1.87 524	0.96 352	1.48 331	1.33 521	0.45 647	0.21 374	0.31 449	0.26 429	0.41 549	0.31 416

s12784h	1.31 402	0.45 99	2.41 394	0.71 169	0.35 75	4.42 729	0.50 207	4.22 699	2.73 699	2.01 545	2.48 704	0.91 322	0.96 352	2.01 443	0.70 266	0.29 365	0.18 207	0.24 161	0.16 49	0.27 248	0.18 24

relurobot	1.03 312	1.02 633	1.80 309	1.21 585	1.00 538	0.88 37	1.09 632	0.86 23	0.94 149	1.10 338	1.06 267	0.87 307	0.97 358	1.45 324	1.04 427	0.96 782	0.79 796	0.91 793	0.85 784	0.97 760	0.88 744

WQFJX1	2.20 565	0.52 210	1.38 245	0.62 49	1.78 765	3.07 380	0.67 319	12.26 846	15.24 854	0.84 270	1.05 262	0.91 322	0.97 358	1.88 429	1.26 501	0.27 284	0.25 506	0.28 348	0.21 246	0.36 486	0.25 266

depthmonostereo	0.94 269	0.71 479	2.39 391	0.85 321	0.54 281	2.21 254	0.53 226	1.83 161	1.17 214	0.95 303	1.09 276	0.99 347	0.97 358	2.37 475	0.68 245	0.23 149	0.27 539	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.26 303

MM-Stereo_test1	1.90 503	0.53 232	19.85 762	1.39 678	0.48 230	1.81 195	0.79 427	3.00 409	1.82 485	1.69 446	1.09 276	0.87 307	0.97 358	1.45 324	0.74 294	0.24 189	0.21 374	0.27 309	0.24 364	0.35 467	0.24 244

tg	1.15 344	0.67 443	1.31 222	0.94 407	0.54 281	4.02 632	0.41 134	2.96 404	1.59 414	1.69 446	1.85 564	1.84 519	0.97 358	1.78 407	0.83 334	0.27 284	0.17 139	0.29 381	0.26 429	0.29 301	0.27 330

WCG-NET	0.88 236	0.49 166	1.26 204	0.90 363	0.37 104	1.48 150	1.07 622	1.73 145	2.30 611	1.63 429	1.49 413	0.92 329	0.97 358	0.95 126	0.76 305	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.20 215	0.25 183	0.21 146

BUS	1.49 431	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.50 747	0.76 395	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	3.63 729	0.97 358	1.60 360	1.17 470	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

NINENet	1.87 496	0.74 509	2.60 408	1.12 530	1.06 559	4.50 747	0.76 395	4.41 770	2.24 592	2.16 604	1.86 568	3.63 729	0.97 358	8.00 666	1.17 470	0.41 612	0.30 587	0.41 634	0.30 550	0.41 549	0.36 496

GGDA	1.42 415	0.77 530	2.96 436	1.09 509	0.54 281	3.04 370	0.58 256	3.26 448	2.25 596	1.34 376	1.35 368	1.13 377	0.98 366	6.44 627	1.15 461	0.24 189	0.19 269	0.24 161	0.20 215	0.29 301	0.25 266

PMTNet	0.99 299	0.48 151	1.73 300	0.62 49	0.56 295	4.20 694	0.43 155	1.88 170	1.58 398	1.00 312	1.05 262	0.78 265	0.98 366	1.50 337	0.85 340	1.21 798	0.20 333	0.23 107	0.15 24	0.22 106	0.19 49

PSM-softLoss	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 780	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

KMStereo	1.66 462	0.59 328	5.15 509	2.25 799	0.48 230	4.68 780	0.69 341	2.57 323	1.52 354	2.14 589	1.45 397	1.42 443	0.99 368	6.04 615	1.20 480	0.41 612	0.23 438	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.31 416

HLF11	2.10 543	0.80 547	18.68 724	0.88 344	0.83 458	2.11 242	0.58 256	3.39 477	2.56 677	1.33 374	1.30 345	0.98 345	1.00 370	4.75 582	1.51 567	0.25 219	0.21 374	0.24 161	0.18 131	0.23 122	0.27 330

HLf8	2.17 561	0.96 621	17.42 692	0.83 288	0.81 438	3.37 447	0.55 236	3.88 585	2.99 742	1.19 355	1.20 304	1.22 403	1.00 370	5.68 603	0.82 330	0.26 251	0.20 333	0.29 381	0.20 215	0.25 183	0.27 330

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 284	0.41 49	3.72 478	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 284	0.41 49	3.70 477	0.63 60	0.80 432	1.51 154	0.84 468	1.84 164	1.51 342	0.82 253	1.00 241	0.70 221	1.00 370	0.75 33	0.41 56	0.23 149	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.43 580	2.30 809

UDGNet	1.40 411	1.52 732	2.22 372	1.38 676	0.62 342	4.39 720	0.68 330	1.80 157	2.18 578	1.34 376	1.18 299	0.99 347	1.00 370	2.16 458	1.19 475	1.09 792	0.34 631	1.30 811	0.98 795	1.10 776	0.58 669

AnonymousM	1.22 367	1.32 705	0.97 21	0.88 344	0.56 295	4.03 634	0.69 341	2.41 276	1.68 446	1.48 401	1.31 353	1.15 382	1.00 370	1.18 235	0.73 286	0.32 464	0.40 679	2.07 823	1.70 824	0.24 146	0.22 195

Foundation-i1	0.86 226	0.38 22	1.13 129	0.77 238	1.12 581	1.06 54	0.69 341	2.94 400	1.61 422	0.89 288	1.39 383	1.24 406	1.01 376	1.08 178	0.55 179	0.23 149	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.21 69	0.20 91

WCG-NET（raft）	0.95 277	0.55 270	1.20 181	0.84 305	0.31 47	1.44 144	1.01 600	1.55 111	2.37 633	1.64 432	1.42 393	2.38 591	1.01 376	1.29 273	0.76 305	0.22 124	0.19 269	0.22 85	0.20 215	0.25 183	0.21 146

anonymousdsp2	1.26 387	0.60 347	3.74 479	1.02 468	0.41 154	3.60 513	0.72 356	3.68 531	1.47 312	1.37 386	1.56 435	1.83 516	1.01 376	2.00 440	0.66 234	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.20 215	0.32 399	0.29 370

DisPM	1.36 407	0.55 270	2.39 391	1.54 714	0.51 252	4.59 767	0.79 427	2.50 303	1.88 501	2.50 694	1.83 549	1.45 447	1.01 376	2.71 511	0.93 396	0.46 655	0.20 333	0.32 473	0.31 566	0.31 364	0.44 583

3w_stereo	0.71 128	0.47 140	1.14 142	0.65 92	0.39 134	1.73 183	0.68 330	2.79 379	0.79 71	0.67 164	0.84 171	0.37 21	1.02 380	1.03 163	0.56 183	0.18 36	0.14 15	0.23 107	0.18 131	0.20 40	0.22 195

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 179	0.45 99	1.12 118	0.71 169	1.00 538	2.05 227	0.87 504	2.25 243	1.18 216	0.56 77	0.74 141	0.44 57	1.03 381	0.81 64	0.41 56	0.21 91	0.19 269	0.23 107	0.18 131	0.27 248	0.91 747

WQFJA1	2.11 547	0.52 210	1.23 192	0.63 60	1.87 778	2.81 327	0.61 274	11.67 839	15.01 852	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.13 199	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLMM	2.10 543	0.53 232	1.23 192	0.63 60	1.86 775	2.81 327	0.61 274	11.68 840	14.99 851	0.80 241	0.86 181	0.92 329	1.03 381	1.12 195	1.48 554	0.26 251	0.25 506	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.24 244

NLSM3	0.90 253	0.46 116	1.19 169	0.62 49	1.30 641	3.19 408	0.45 172	2.81 383	1.27 243	0.78 231	0.95 224	0.55 126	1.03 381	1.14 205	0.87 355	0.20 71	0.15 48	0.26 266	0.22 294	0.24 146	0.23 221

RAFT-Test	1.44 420	0.59 328	6.10 519	1.01 456	0.69 386	2.90 343	0.80 438	3.68 531	1.70 458	1.85 482	1.68 474	3.15 681	1.03 381	1.20 238	0.99 413	0.27 284	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.25 266

PFNet+	1.46 424	0.57 300	2.84 431	0.92 382	0.47 220	4.64 774	0.84 468	2.46 293	1.99 523	2.14 589	1.64 460	1.34 425	1.03 381	4.68 580	1.23 491	0.45 647	0.33 615	0.37 588	0.39 660	0.32 399	0.49 617

Pruner-Stereo	1.32 404	0.59 328	2.11 360	1.79 763	0.47 220	4.73 793	0.79 427	2.53 308	1.72 465	2.47 689	1.58 439	1.48 450	1.03 381	1.66 381	1.47 551	0.44 637	0.21 374	0.34 530	0.30 550	0.30 334	0.39 535

Anonymous3	1.72 471	0.76 526	11.61 598	0.83 288	0.84 467	4.46 735	0.84 468	3.57 507	1.16 212	1.34 376	1.37 376	1.11 372	1.03 381	1.58 352	1.13 455	0.70 746	0.58 759	0.33 511	0.35 617	0.47 617	0.42 566

DFGA-Net	2.11 547	3.00 793	7.43 534	1.11 526	0.76 415	3.72 537	0.60 267	2.63 349	1.91 510	2.01 545	2.07 627	1.22 403	1.04 389	10.26 740	2.26 680	0.27 284	0.22 406	0.34 530	0.34 598	0.61 676	0.48 610

rvit_0105_3	1.24 374	0.93 603	2.84 431	0.97 425	0.58 320	2.38 272	1.08 627	3.26 448	2.53 670	1.18 353	1.40 388	1.24 406	1.04 389	1.73 401	0.97 406	0.44 637	0.44 703	0.40 621	0.42 685	0.42 568	0.50 624

IGEV-Stereo++	0.93 265	0.44 91	1.08 80	0.70 157	1.20 617	3.87 577	0.33 64	3.36 471	1.43 285	0.75 205	1.17 298	0.68 208	1.04 389	0.95 126	0.42 68	0.22 124	0.16 85	0.23 107	0.17 79	0.24 146	0.20 91

ACRE	2.27 580	1.11 659	19.45 748	0.91 374	1.30 641	3.94 598	0.87 504	4.21 695	1.80 483	2.28 645	2.62 720	1.17 386	1.04 389	1.52 342	1.30 514	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.46 600

ARAFT	2.56 649	1.13 661	19.50 751	0.89 353	0.48 230	4.15 665	1.40 697	4.36 760	2.82 721	2.36 673	1.88 572	1.70 485	1.04 389	6.45 628	1.22 487	0.29 365	0.18 207	0.37 588	0.35 617	0.35 467	0.25 266

TestStereo_HLe17	2.22 567	1.13 661	17.87 703	0.85 321	0.79 429	3.54 499	0.62 290	3.97 624	3.06 751	1.15 350	1.14 289	1.16 383	1.05 394	5.89 609	0.73 286	0.25 219	0.19 269	0.29 381	0.22 294	0.25 183	0.25 266

KABStereo	0.85 218	0.52 210	1.68 293	0.77 238	0.37 104	3.21 410	1.02 606	2.57 323	0.85 105	0.59 115	0.94 217	0.54 116	1.05 394	0.90 105	0.67 240	0.22 124	0.17 139	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.21 146

IGEV_Zeroshot_test	2.16 558	0.69 454	20.60 802	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.76 734	1.05 394	1.55 346	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

dd	1.26 387	1.15 667	2.47 398	0.92 382	0.49 243	4.35 715	0.75 389	1.92 183	2.11 562	1.44 397	1.24 319	1.19 397	1.05 394	1.78 407	1.70 605	0.57 712	0.34 631	0.35 557	0.33 588	0.60 671	0.46 600

GMOStereo	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

error version	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-v	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

test-2	1.13 338	0.70 465	2.26 376	0.75 211	0.44 183	3.05 375	0.91 537	2.78 374	1.45 296	2.37 674	1.52 417	1.53 455	1.05 394	1.17 226	0.92 387	0.25 219	0.19 269	0.35 557	0.28 492	0.34 444	0.26 303

RALAANet	1.28 396	1.08 651	3.21 451	1.25 601	0.94 508	1.44 144	0.69 341	3.15 429	2.57 678	2.01 545	1.80 526	1.29 417	1.05 394	2.00 440	1.48 554	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.24 364	0.40 524	0.27 330

relubot	1.11 335	1.72 747	1.86 319	1.27 617	1.08 569	0.95 45	1.08 627	0.96 32	0.92 131	1.19 355	1.12 283	0.91 322	1.06 403	1.49 333	1.12 452	0.96 782	0.97 807	0.89 791	0.86 786	0.97 760	0.88 744

LMStereo	1.46 424	0.57 300	14.51 644	0.74 204	0.34 68	3.31 440	0.68 330	2.34 262	0.72 45	0.58 101	0.88 188	0.50 91	1.06 403	1.42 314	0.45 103	0.19 52	0.15 48	0.25 210	0.17 79	0.24 146	0.20 91

NLCSM	2.07 539	0.57 300	1.26 204	0.68 138	1.83 772	3.24 420	0.69 341	8.40 831	9.75 839	0.92 294	1.30 345	0.87 307	1.06 403	7.60 658	1.57 578	0.28 331	0.25 506	0.29 381	0.25 402	0.36 486	0.27 330

IGEV-FE	2.16 558	0.69 454	20.56 798	1.22 590	0.54 281	2.18 249	0.53 226	3.38 473	1.61 422	1.93 512	1.55 431	3.74 732	1.06 403	1.56 347	0.91 381	0.29 365	0.20 333	0.27 309	0.29 527	0.40 524	0.32 432

CIPLG	2.27 580	1.18 673	19.24 738	0.92 382	1.34 657	3.95 604	0.89 520	4.23 703	1.82 485	2.31 657	2.67 725	1.17 386	1.06 403	1.53 345	1.32 517	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

DN-CSS_ROB	1.91 507	1.55 734	11.13 593	1.82 765	0.88 487	3.99 625	0.61 274	4.01 635	1.67 443	1.64 432	1.89 579	1.39 436	1.06 403	3.23 532	1.50 561	0.31 441	0.19 269	0.44 652	0.29 527	0.37 501	0.31 416

ManiGeoR	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

HLf10	2.11 547	0.93 603	18.17 708	0.84 305	0.84 467	2.72 320	0.56 241	3.67 527	2.82 721	1.08 334	1.23 316	1.12 375	1.07 409	4.60 576	1.17 470	0.25 219	0.20 333	0.30 416	0.20 215	0.23 122	0.26 303

Hybrid-DGEV-03	1.34 405	0.70 465	2.74 428	1.00 448	0.52 266	3.99 625	0.99 592	3.22 439	1.64 433	2.15 597	3.31 766	1.37 434	1.07 409	1.29 273	1.22 487	0.26 251	0.18 207	0.32 473	0.24 364	0.28 278	0.24 244

rvit_stereo_0083	0.86 226	0.67 443	1.42 254	0.87 338	0.65 358	1.23 98	0.64 300	1.67 135	2.28 606	0.79 237	0.93 211	0.93 334	1.07 409	1.46 329	0.75 298	0.32 464	0.36 644	0.30 416	0.26 429	0.33 422	0.28 355

DCRE	1.44 420	0.74 509	3.50 466	1.13 538	0.72 398	1.78 191	0.67 319	2.14 220	1.56 387	1.99 531	8.09 820	1.73 489	1.07 409	1.24 250	0.83 334	0.23 149	0.25 506	0.26 266	0.26 429	0.28 278	0.30 402

IPLGR_C	2.28 585	1.31 703	19.46 749	0.92 382	1.32 651	3.93 591	0.89 520	4.20 690	1.82 485	2.30 651	2.63 722	1.16 383	1.07 409	1.41 311	1.29 513	0.37 554	0.23 438	0.27 309	0.22 294	0.31 364	0.45 589

Foundation-i1b	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.69 151	0.43 171	0.94 44	0.66 315	2.52 307	1.67 443	0.83 266	0.81 164	1.03 357	1.08 415	1.13 199	0.48 129	0.23 149	0.16 85	0.21 65	0.18 131	0.20 40	0.19 49

DA	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 712	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GGEV	0.98 290	0.46 116	1.34 234	0.92 382	0.43 171	4.34 712	0.85 477	2.79 379	1.35 258	0.82 253	1.30 345	0.89 315	1.08 415	1.11 186	0.56 183	0.30 409	0.18 207	0.24 161	0.18 131	0.25 183	0.23 221

GEAR-Net	0.90 253	0.53 232	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.01 600	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.19 269	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

PSMNet-RUCA	1.64 457	1.50 731	2.57 407	1.50 707	1.38 667	3.05 375	1.36 685	3.31 456	2.24 592	1.36 382	2.07 627	1.40 441	1.09 418	1.83 417	1.55 574	1.15 796	0.69 783	1.26 810	0.96 793	1.64 802	0.94 752

IGEV++	0.90 253	0.58 318	1.32 227	0.94 407	0.45 194	1.27 107	1.00 597	3.32 461	1.55 378	0.82 253	1.34 364	0.86 303	1.09 418	1.16 216	0.89 365	0.33 485	0.18 207	0.23 107	0.19 183	0.29 301	0.22 195

NF-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.66 420	2.26 801	0.47 220	4.68 780	0.67 319	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.08 617	1.20 480	0.40 596	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.36 496

OCTAStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.27 804	0.46 210	4.68 780	0.67 319	3.30 454	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.02 614	1.21 484	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

RE-Stereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 780	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

TVStereo	1.58 442	0.61 367	2.72 424	2.26 801	0.46 210	4.68 780	0.68 330	3.31 456	1.48 322	2.11 577	1.59 444	1.36 429	1.09 418	6.01 612	1.22 487	0.41 612	0.20 333	0.36 574	0.34 598	0.31 364	0.37 511

WQFJX	2.14 556	0.54 256	1.28 214	0.61 34	1.85 774	2.87 338	0.77 410	11.60 838	14.62 850	0.82 253	1.15 291	0.89 315	1.10 425	1.69 393	1.39 529	0.28 331	0.25 506	0.25 210	0.21 246	0.32 399	0.25 266

GANet-ADL	2.20 565	0.73 497	20.11 775	1.25 601	0.69 386	3.83 559	0.76 395	3.49 489	1.71 459	1.65 436	1.99 605	2.10 563	1.10 425	1.42 314	1.26 501	0.38 571	0.33 615	0.25 210	0.22 294	0.42 568	0.36 496

raft+_RVC	1.21 362	0.83 564	2.61 411	1.35 658	0.97 516	3.60 513	0.76 395	3.23 442	1.51 342	1.33 374	1.67 471	1.03 357	1.10 425	1.87 428	0.92 387	0.24 189	0.22 406	0.25 210	0.24 364	0.26 223	0.25 266

sCroCo_RVC	1.06 319	0.82 560	5.05 507	1.02 468	1.05 555	0.98 47	0.61 274	2.06 208	1.29 247	0.69 172	1.26 331	0.82 282	1.10 425	1.20 238	0.90 371	0.42 624	0.40 679	0.33 511	0.30 550	0.46 612	0.38 528

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 379	0.72 486	1.74 303	1.05 481	0.36 80	4.13 661	0.42 147	2.95 401	2.84 725	2.02 550	2.40 698	1.61 468	1.11 429	1.26 258	0.97 406	0.21 91	0.15 48	0.26 266	0.23 327	0.29 301	0.23 221

MC-Stereo	1.06 319	0.48 151	1.55 278	1.15 553	0.41 154	4.56 764	0.61 274	2.06 208	1.46 306	1.90 500	1.61 453	0.89 315	1.12 430	1.35 290	0.73 286	0.25 219	0.18 207	0.26 266	0.22 294	0.25 183	0.24 244

rafts_anoy	1.24 374	0.80 547	3.61 473	1.17 564	1.20 617	3.00 366	0.61 274	3.17 433	1.58 398	1.37 386	1.26 331	1.19 397	1.12 430	1.78 407	1.25 498	0.32 464	0.23 438	0.32 473	0.32 580	0.31 364	0.30 402

RSGM							0.77 410	3.59 511	1.64 433	1.90 500	1.44 395	2.96 663	1.13 432	1.16 216	0.89 365	0.30 409	0.22 406	0.25 210	0.23 327	0.27 248

2w_stereo	0.75 149	0.46 116	1.08 80	0.68 138	0.56 295	2.00 216	0.61 274	2.87 392	0.83 97	0.93 296	0.93 211	0.36 12	1.13 432	0.90 105	0.61 207	0.17 18	0.13 1	0.23 107	0.17 79	0.20 40	0.21 146

dad	1.65 458	1.19 675	3.04 443	0.98 433	0.56 295	4.22 695	0.84 468	1.99 193	2.48 658	2.14 589	1.68 474	1.62 469	1.13 432	3.85 556	2.04 654	1.03 790	0.40 679	2.04 822	0.48 709	0.75 732	0.53 640

PSM-adaLoss	1.24 374	0.65 418	2.03 341	0.75 211	0.37 104	4.68 780	0.73 365	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.18 462	0.87 355	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ROB_FTStereo	1.25 379	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.65 776	0.77 410	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.26 471	0.86 348	0.47 664	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

HUI-Stereo	1.25 379	0.66 432	2.33 385	0.75 211	0.37 104	4.68 780	0.78 418	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.79 504	1.13 432	2.17 460	0.85 340	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

cross-raft	2.01 530	0.57 300	19.01 734	1.03 476	0.56 295	2.11 242	0.72 356	3.63 519	1.57 394	1.77 466	1.51 416	3.17 683	1.13 432	1.16 216	0.85 340	0.23 149	0.21 374	0.26 266	0.23 327	0.28 278	0.25 266

RAFT-IKP	1.25 379	0.66 432	2.23 374	0.75 211	0.37 104	4.64 774	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.13 432	2.22 468	0.92 387	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

rvit_105_1	1.43 417	0.90 591	3.27 455	1.08 501	0.68 379	2.79 324	1.27 669	3.52 498	2.35 623	1.38 390	1.54 427	1.28 414	1.14 440	2.91 517	1.40 532	0.54 704	0.47 722	0.45 660	0.59 751	0.44 592	0.58 669

rvit_stereo_ft	1.00 303	0.87 584	3.55 467	0.97 425	0.66 366	1.06 54	0.80 438	2.78 374	1.67 443	0.78 231	0.96 229	0.95 341	1.14 440	1.06 170	0.90 371	0.32 464	0.24 475	0.27 309	0.28 492	0.39 518	0.27 330

MyStereo8	2.33 599	1.13 661	19.26 741	1.22 590	1.62 729	4.16 676	0.57 246	3.50 492	2.36 627	2.15 597	1.75 500	2.28 573	1.14 440	1.46 329	2.20 675	0.24 189	0.21 374	0.32 473	0.27 461	0.36 486	0.43 577

Patchmatch Stereo++	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 780	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.23 369	0.66 432	2.02 340	0.75 211	0.37 104	4.67 779	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.08 448	0.88 360	0.48 669	0.22 406	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iGMRVC	1.26 387	0.66 432	2.14 362	0.75 211	0.37 104	4.66 777	0.74 378	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.46 400	1.78 497	1.14 440	2.46 481	0.92 387	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

iRAFT	1.25 379	0.65 418	2.06 354	0.75 211	0.37 104	4.68 780	0.76 395	2.53 308	1.58 398	1.99 531	1.47 405	1.78 497	1.14 440	2.44 479	0.90 371	0.48 669	0.23 438	0.32 473	0.27 461	0.40 524	0.29 370

ICVP	2.26 578	0.66 432	21.18 824	0.99 439	0.88 487	4.28 706	0.95 567	3.32 461	1.60 415	1.66 440	1.76 509	1.34 425	1.14 440	1.62 368	1.32 517	0.53 702	0.35 637	0.33 511	0.29 527	0.40 524	0.51 632
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	1.43 417	0.66 432	2.69 422	1.02 468	0.48 230	3.12 392	0.75 389	3.60 512	2.23 589	1.66 440	1.31 353	1.33 423	1.15 448	6.24 622	0.88 360	0.25 219	0.20 333	0.26 266	0.21 246	0.28 278	0.25 266

FACV-RUCA	1.26 387	0.65 418	2.21 369	1.06 490	1.50 700	2.69 316	1.15 646	3.05 416	1.87 499	1.36 382	1.99 605	1.03 357	1.15 448	1.36 294	1.10 443	0.41 612	0.41 688	0.73 779	0.41 678	0.61 676	0.41 562

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 205	1.13 661	1.23 192	0.97 425	0.57 308	0.81 31	0.43 155	3.49 489	0.84 102	0.73 193	0.95 224	0.44 57	1.17 450	1.45 324	0.60 203	0.26 251	0.18 207	0.24 161	0.17 79	0.30 334	0.19 49

MoCha-V2	0.87 233	0.48 151	1.87 321	0.88 344	0.32 53	1.37 130	0.55 236	2.71 360	1.42 281	0.92 294	1.75 500	0.65 192	1.17 450	1.45 324	0.57 189	0.21 91	0.21 374	0.20 38	0.19 183	0.24 146	0.23 221

RAFT+CT+SA	1.62 452	0.72 486	7.42 533	0.97 425	1.42 685	4.04 637	0.94 561	3.90 593	1.61 422	1.61 423	1.63 458	1.33 423	1.18 452	2.73 514	1.10 443	0.27 284	0.19 269	0.31 449	0.34 598	0.33 422	0.33 455

Gwc-CoAtRS	1.58 442	0.57 300	11.69 599	1.01 456	0.60 326	2.53 295	0.64 300	2.36 266	1.56 387	1.80 473	1.47 405	2.74 637	1.18 452	1.12 195	0.90 371	0.27 284	0.21 374	0.25 210	0.22 294	0.27 248	0.23 221

DMCA	1.72 471	0.74 509	6.63 522	1.14 540	0.96 512	3.98 622	0.90 529	3.75 549	2.76 705	2.83 745	1.58 439	2.35 586	1.18 452	1.58 352	1.98 648	0.40 596	0.27 539	0.42 642	0.26 429	0.36 486	0.38 528

AdaStereo	1.45 422	0.83 564	2.34 388	1.28 621	0.81 438	3.21 410	1.14 645	4.20 690	2.46 657	2.05 559	1.77 515	2.48 610	1.18 452	1.71 398	1.44 541	0.43 630	0.25 506	0.43 647	0.28 492	0.44 592	0.34 472
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet-RSSM	2.08 542	0.52 210	20.06 770	1.01 456	0.56 295	3.39 452	0.64 300	3.67 527	1.55 378	1.72 456	1.37 376	2.57 619	1.19 456	1.11 186	0.86 348	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.23 327	0.27 248	0.23 221

NOSS_ROB	2.27 580	0.73 497	3.00 440	1.71 748	1.00 538	3.90 582	0.97 580	4.29 731	2.81 719	2.94 754	2.19 657	3.88 740	1.19 456	11.77 815	1.62 591	0.59 715	0.54 744	0.56 726	0.52 731	0.56 656	0.54 648

G2L-ROB	2.13 554	0.78 537	10.06 576	1.19 575	1.06 559	3.84 564	0.93 555	3.32 461	2.27 602	2.20 619	1.47 405	2.65 629	1.20 458	8.38 674	1.81 621	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.28 278	0.32 432

Foundation-i1a	0.78 179	0.38 22	1.07 60	0.71 169	0.33 60	0.91 42	0.63 296	2.42 280	1.93 512	0.93 296	0.73 136	0.95 341	1.22 459	1.66 381	0.57 189	0.24 189	0.17 139	0.20 38	0.17 79	0.19 15	0.22 195

Selective-IGEV-i1	1.43 417	0.59 328	2.42 396	1.15 553	1.07 566	3.82 558	1.09 632	3.79 557	2.11 562	1.62 426	1.91 586	2.65 629	1.22 459	1.80 412	1.12 452	0.32 464	0.27 539	0.46 666	0.54 738	0.31 364	0.39 535

x	1.15 344	0.57 300	1.53 274	1.44 690	0.67 374	1.94 209	0.97 580	3.87 582	1.57 394	1.61 423	1.28 339	1.58 463	1.22 459	1.93 433	1.04 427	0.28 331	0.30 587	0.34 530	0.29 527	0.32 399	0.31 416

NRIStereo	1.28 396	0.61 367	1.67 290	1.15 553	0.38 126	4.73 793	0.90 529	2.42 280	1.50 335	1.93 512	1.33 358	1.75 491	1.22 459	2.96 522	1.33 521	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.26 429	0.30 334	0.28 355

raftrobust	1.19 353	0.72 486	2.30 382	1.26 608	1.31 644	3.55 503	0.68 330	2.75 367	1.47 312	2.21 628	1.38 380	1.17 386	1.22 459	1.20 238	1.11 448	0.28 331	0.24 475	0.21 65	0.19 183	0.25 183	0.28 355

sAnonymous2	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

CroCo_RVC	1.37 408	1.22 686	9.79 571	0.92 382	0.88 487	1.23 98	0.61 274	2.56 321	1.69 454	0.85 274	1.02 244	0.73 248	1.23 464	0.98 142	0.78 313	0.29 365	0.25 506	0.31 449	0.30 550	1.06 768	0.71 705

CFNet_ucs	2.36 613	0.68 451	18.42 720	0.89 353	0.81 438	3.85 573	0.68 330	4.29 731	2.37 633	2.09 570	2.04 616	3.31 697	1.24 466	2.63 504	1.14 458	0.36 546	0.45 708	0.56 726	0.29 527	0.66 701	0.49 617

GwcNet-ADL	2.47 631	0.67 443	21.48 832	0.96 418	0.72 398	4.61 770	0.95 567	4.42 771	2.36 627	1.98 526	1.80 526	2.55 617	1.24 466	1.90 431	1.41 536	0.40 596	0.46 717	0.24 161	0.27 461	0.41 549	0.49 617

Foundation-i1c-attn	0.74 143	0.38 22	1.05 44	0.71 169	0.35 75	0.95 45	0.67 319	2.42 280	1.68 446	0.77 227	0.88 188	0.76 259	1.25 468	1.38 304	0.48 129	0.23 149	0.17 139	0.21 65	0.17 79	0.20 40	0.21 146

DeepPruner_ROB	2.05 536	1.09 654	10.50 584	1.01 456	1.20 617	4.39 720	0.91 537	3.14 427	1.72 465	2.60 718	1.54 427	2.78 647	1.27 469	4.52 574	1.72 608	0.51 691	0.40 679	0.37 588	0.34 598	0.48 620	0.52 637

iResNet_ROB	1.89 501	1.02 633	8.60 554	1.39 678	0.98 525	3.72 537	0.66 315	3.84 569	2.65 690	1.88 491	2.05 622	1.98 543	1.27 469	4.52 574	1.67 602	0.30 409	0.20 333	0.28 348	0.18 131	0.31 364	0.40 556

UGAM	2.58 653	0.56 287	18.55 722	0.89 353	0.71 395	3.23 416	1.03 609	2.75 367	1.75 475	1.36 382	2.77 733	2.69 632	1.28 471	10.75 760	1.40 532	0.28 331	0.24 475	0.40 621	0.31 566	0.35 467	0.30 402

SACVNet	2.46 628	1.14 666	9.47 567	1.44 690	1.18 600	4.06 640	1.49 711	3.84 569	2.24 592	2.62 722	1.89 579	2.57 619	1.28 471	11.35 791	1.64 598	0.50 685	0.39 674	0.48 679	0.41 678	0.55 650	0.75 721

RAFT-RH_RVC	2.63 656	0.55 270	19.97 767	1.26 608	0.47 220	4.46 735	0.57 246	1.71 143	1.64 433	3.06 762	5.51 800	2.03 551	1.28 471	6.70 637	1.52 571	0.42 624	0.22 406	0.37 588	0.34 598	0.28 278	0.29 370

ACMStereo	0.77 169	0.50 175	1.32 227	0.81 258	0.37 104	1.73 183	1.01 600	2.24 240	0.80 76	0.79 237	1.30 345	0.46 67	1.29 474	1.03 163	0.57 189	0.21 91	0.16 85	0.24 161	0.18 131	0.28 278	0.22 195

GCST	2.56 649	1.79 754	18.02 707	1.92 777	1.33 655	1.72 181	0.51 214	3.67 527	2.03 535	1.70 451	1.61 453	1.55 460	1.29 474	5.06 586	1.24 494	2.06 818	0.77 794	1.45 816	0.97 794	1.14 780	1.34 784

MIM_Stereo	1.20 359	0.78 537	3.30 457	1.05 481	0.43 171	3.04 370	0.60 267	2.46 293	1.51 342	1.60 418	1.58 439	1.82 513	1.29 474	2.00 440	1.07 436	0.24 189	0.24 475	0.28 348	0.25 402	0.27 248	0.27 330

AASNet	2.44 624	0.92 599	19.79 759	1.35 658	1.49 697	3.81 556	1.07 622	3.85 572	2.93 733	1.95 518	2.29 677	1.96 539	1.29 474	1.73 401	1.93 638	0.39 588	0.33 615	0.45 660	0.30 550	0.55 650	0.45 589

KMOStereo	0.94 269	0.56 287	2.97 437	0.71 169	1.41 681	2.86 336	1.03 609	1.99 193	0.82 91	0.59 115	0.93 211	0.58 148	1.30 478	1.18 235	0.50 147	0.22 124	0.17 139	0.24 161	0.17 79	0.25 183	0.22 195

hknet	1.98 523	0.64 404	8.70 557	0.87 338	1.07 566	4.16 676	1.16 649	4.48 782	1.73 467	2.93 750	1.83 549	3.48 711	1.30 478	3.91 560	1.51 567	0.31 441	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

BSDual-CNN	1.46 424	0.59 328	1.94 328	0.87 338	0.85 471	4.16 676	1.16 649	4.48 782	1.88 501	2.93 750	1.83 549	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.25 506	0.31 449	0.28 492	0.35 467	0.33 455

psmg	1.47 429	0.59 328	1.94 328	0.92 382	0.85 471	4.30 709	1.42 702	4.10 670	1.88 501	2.64 726	2.09 630	2.60 622	1.31 480	1.60 360	1.21 484	0.34 507	0.27 539	0.33 511	0.34 598	0.36 486	0.34 472

RAFT-345	2.46 628	0.55 270	19.69 757	1.02 468	0.49 243	4.43 732	0.78 418	1.64 132	2.34 621	2.09 570	3.12 755	1.96 539	1.31 480	6.65 635	1.43 539	0.36 546	0.23 438	0.32 473	0.25 402	0.28 278	0.25 266

Selective-IGEV-i16pc	2.84 678	0.70 465	20.78 806	1.27 617	0.56 295	4.35 715	2.77 784	4.32 747	2.02 530	1.57 414	1.84 554	2.40 592	1.33 483	8.80 684	1.39 529	0.60 717	0.46 717	0.33 511	0.38 652	0.43 580	0.45 589

MSCF	0.97 284	0.82 560	1.26 204	0.88 344	0.40 145	3.17 401	0.88 511	2.79 379	1.39 269	1.32 373	1.19 301	0.58 148	1.33 483	1.28 265	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.28 278	0.32 432

AACVNet	1.83 489	1.02 633	2.41 394	1.45 694	0.87 483	3.21 410	0.73 365	3.16 430	1.61 422	2.01 545	1.82 548	2.28 573	1.33 483	10.98 772	1.49 560	0.39 588	0.32 608	0.38 608	0.32 580	0.43 580	0.44 583

G2L-Stereo	2.49 635	0.94 612	14.54 645	1.15 553	1.35 658	3.57 509	0.95 567	3.62 518	2.00 527	2.11 577	1.61 453	3.20 684	1.34 486	9.54 705	1.91 635	0.34 507	0.27 539	0.35 557	0.28 492	0.30 334	0.35 487

xx1	2.03 532	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 738	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	1.79 504	1.34 486	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

qqq	1.30 399	0.57 300	1.67 290	1.15 553	0.51 252	2.18 249	0.91 537	3.98 627	1.53 361	1.50 404	1.24 319	1.79 504	1.34 486	4.66 578	0.98 410	0.28 331	0.31 597	0.33 511	0.33 588	0.33 422	0.32 432

IGEV_i1	1.83 489	0.60 347	10.98 591	1.30 632	0.53 278	3.09 383	0.86 482	3.70 541	1.57 394	1.67 443	1.76 509	2.33 583	1.35 489	3.23 532	1.16 466	0.35 530	0.27 539	0.53 713	0.58 747	0.34 444	0.40 556

GASTEREO	1.00 303	0.98 624	1.23 192	0.90 363	0.40 145	3.40 457	0.88 511	2.77 370	1.44 288	1.39 391	1.30 345	0.55 126	1.35 489	1.33 286	0.64 220	0.25 219	0.19 269	0.25 210	0.25 402	0.25 183	0.31 416

11t1	1.11 335	0.53 232	1.80 309	1.55 719	0.65 358	2.20 253	0.60 267	3.66 526	1.49 329	1.60 418	1.26 331	1.03 357	1.35 489	1.72 400	0.97 406	0.28 331	0.31 597	0.29 381	0.23 327	0.30 334	0.34 472

SMOE	1.01 306	0.55 270	1.47 264	0.81 258	0.47 220	2.40 276	1.30 674	1.89 174	1.31 251	1.36 382	1.73 493	1.05 363	1.36 492	1.23 247	1.13 455	0.43 630	0.24 475	0.59 735	0.29 527	0.32 399	0.32 432

EKT-Stereo	6.79 814	0.64 404	4.24 495	1.77 756	106.39 894	4.51 751	0.61 274	3.16 430	1.53 361	1.88 491	1.22 312	1.98 543	1.36 492	3.81 554	0.84 337	0.35 530	0.24 475	0.29 381	0.26 429	0.34 444	0.48 610

CCAANet	2.64 658	0.63 391	19.43 747	1.12 530	1.03 549	2.65 312	0.88 511	3.95 616	1.71 459	1.37 386	1.66 469	2.40 592	1.36 492	10.70 758	1.93 638	0.33 485	0.25 506	0.36 574	0.31 566	0.31 364	0.33 455

1w_stereo	0.86 226	0.42 64	1.07 60	0.72 185	0.81 438	3.00 366	0.67 319	3.28 451	0.75 58	0.74 200	1.32 356	0.37 21	1.37 495	0.92 116	0.68 245	0.16 9	0.14 15	0.20 38	0.16 49	0.19 15	0.22 195

IPLG	2.48 633	0.65 418	19.63 755	0.91 374	0.79 429	4.60 769	0.56 241	4.31 742	1.84 494	1.91 506	2.00 607	1.31 420	1.38 496	6.61 633	1.53 572	0.27 284	0.20 333	0.27 309	0.23 327	0.31 364	0.36 496

OMP-Stereo	1.97 520	0.93 603	1.88 322	2.76 817	0.67 374	4.58 766	1.48 707	4.31 742	1.54 370	3.15 769	2.76 732	3.25 689	1.38 496	7.66 662	1.35 525	0.40 596	0.20 333	0.33 511	0.26 429	0.33 422	0.24 244

xxxx	2.67 663	0.54 256	2.03 341	1.22 590	0.81 438	3.49 484	0.63 296	4.49 785	2.49 662	2.22 630	2.23 665	2.05 555	1.38 496	10.05 730	17.91 849	0.32 464	0.32 608	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.34 472

base	2.68 667	0.85 576	17.46 695	1.40 681	1.17 599	3.12 392	1.33 681	3.51 495	1.83 492	2.06 564	2.14 647	1.69 482	1.39 499	10.31 742	1.62 591	0.83 766	0.47 722	0.48 679	0.53 735	0.69 708	0.73 716

test_sample6	2.35 608	0.62 382	10.78 588	1.33 644	0.83 458	3.15 398	0.79 427	4.36 760	2.43 649	2.26 643	2.04 616	1.69 482	1.39 499	11.48 798	1.61 586	0.38 571	0.32 608	0.37 588	0.39 660	0.41 549	0.42 566

test_sample5	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.20 619	1.97 600	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

DualNet	2.33 599	0.62 382	11.29 594	1.29 625	0.83 458	3.09 383	0.74 378	4.28 727	2.31 615	2.26 643	2.04 616	1.68 478	1.39 499	11.19 785	1.47 551	0.37 554	0.31 597	0.37 588	0.37 639	0.41 549	0.39 535

SFCPSM	2.18 562	0.63 391	17.03 684	0.88 344	0.98 525	3.74 543	1.28 671	4.09 663	2.16 573	1.85 482	1.83 549	1.65 472	1.39 499	2.50 485	1.50 561	0.33 485	0.27 539	0.39 614	0.36 627	0.34 444	0.37 511

Weightmod	1.27 392	0.83 564	1.39 247	0.93 400	0.85 471	3.94 598	0.59 262	1.67 135	1.22 228	1.12 344	3.44 770	1.65 472	1.40 504	2.94 521	1.48 554	0.44 637	0.37 658	0.29 381	0.25 402	0.31 364	0.22 195

LiteMatch	0.67 107	0.84 570	0.89 9	0.80 253	0.39 134	1.60 167	0.68 330	0.96 32	0.91 122	0.62 140	0.43 41	0.56 132	1.40 504	0.71 12	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

Lsterematch	1.15 344	0.84 570	4.02 488	0.80 253	0.39 134	1.68 178	0.68 330	2.01 196	2.02 530	1.58 415	2.02 610	1.35 427	1.40 504	1.41 311	1.10 443	0.28 331	0.16 85	0.29 381	0.22 294	0.29 301	0.37 511

H2IRNET	1.90 503	0.53 232	14.29 641	1.14 540	0.60 326	4.48 738	0.44 165	2.65 351	1.81 484	1.05 326	2.30 682	1.67 476	1.40 504	2.17 460	1.50 561	0.36 546	0.21 374	0.33 511	0.37 639	0.34 444	0.29 370

Selective-RAFT	1.15 344	0.46 116	1.64 289	0.99 439	0.45 194	4.17 681	0.51 214	3.21 436	1.69 454	1.12 344	1.34 364	1.45 447	1.40 504	2.08 448	0.94 398	0.41 612	0.20 333	0.24 161	0.23 327	0.27 248	0.25 266

test_xeample	2.67 663	0.56 287	2.05 345	1.09 509	0.81 438	3.24 420	0.80 438	4.55 793	2.70 696	2.42 684	2.27 670	1.39 436	1.40 504	10.75 760	17.51 848	0.30 409	0.30 587	0.32 473	0.28 492	0.34 444	0.33 455

UPFNet	1.81 488	0.63 391	6.71 524	1.25 601	1.44 686	3.50 488	1.35 683	4.02 639	1.85 496	2.40 681	1.52 417	2.41 596	1.40 504	3.62 548	1.88 631	0.34 507	0.33 615	0.37 588	0.31 566	0.41 549	0.39 535

PS-NSSS	2.22 567	1.33 708	2.90 435	0.97 425	1.53 708	4.11 656	1.08 627	4.55 793	2.65 690	2.10 573	2.32 693	1.77 496	1.40 504	11.79 816	1.61 586	0.68 741	0.45 708	0.96 795	0.43 689	0.95 755	0.92 749

ISRNet	1.69 466	0.76 526	5.69 517	1.27 617	1.36 661	2.85 334	0.61 274	3.60 512	1.91 510	2.13 586	2.12 640	2.90 655	1.41 512	2.51 489	1.71 606	0.49 681	0.50 735	0.56 726	0.47 704	0.49 626	0.57 663

test_sample3	2.34 603	0.61 367	11.94 602	1.33 644	0.85 471	3.10 387	0.73 365	4.24 711	2.19 579	2.21 628	1.75 500	1.80 507	1.41 512	11.11 783	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.34 530	0.35 617	0.39 518	0.37 511

HCRNet	1.60 448	0.56 287	2.47 398	0.78 244	1.36 661	4.11 656	0.71 353	3.57 507	2.79 709	1.75 464	1.61 453	1.58 463	1.41 512	5.79 607	1.56 576	0.34 507	0.28 557	0.36 574	0.29 527	0.33 422	0.37 511

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 719	1.43 723	9.93 573	2.50 811	1.62 729	4.29 707	1.68 736	3.95 616	2.43 649	1.66 440	1.91 586	3.04 670	1.41 512	13.26 840	1.58 579	3.82 841	1.59 823	1.12 804	0.46 701	2.21 811	2.74 822

AANet_RVC	3.03 709	1.72 747	12.78 612	1.17 564	1.12 581	3.79 553	1.10 636	3.86 578	3.13 755	2.62 722	4.26 785	3.96 744	1.41 512	11.43 795	5.23 765	0.94 778	0.47 722	0.34 530	0.23 327	0.40 524	0.55 654

test_sample4	2.34 603	0.63 391	11.59 597	1.30 632	0.83 458	3.07 380	0.72 356	4.27 722	2.30 611	2.30 651	1.88 572	1.73 489	1.42 517	11.14 784	1.46 546	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.36 627	0.40 524	0.38 528

PFNet	2.47 631	0.60 347	16.95 683	2.15 797	0.81 438	4.63 773	0.91 537	2.55 319	1.52 354	2.40 681	2.79 734	1.83 516	1.42 517	7.54 655	1.34 524	0.33 485	0.21 374	0.36 574	0.27 461	0.32 399	0.39 535

MLCV	1.87 496	0.91 597	8.59 553	1.10 519	0.57 308	3.59 511	0.53 226	3.70 541	2.20 582	2.80 742	2.25 668	2.00 546	1.42 517	4.13 567	1.86 629	0.30 409	0.20 333	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.36 496

MCPF							0.78 418	4.34 754	1.94 514	1.81 474	1.88 572	3.83 738	1.43 520	11.01 777	1.37 527	0.22 124	0.28 557	0.28 348	0.24 364	0.32 399

SCION-MonSter	1.70 469	1.05 641	3.98 487	1.08 501	1.93 784	2.89 342	0.74 378	3.33 468	1.84 494	1.34 376	2.13 644	2.02 550	1.43 520	3.01 525	3.40 737	0.38 571	0.36 644	0.70 770	0.65 764	1.20 788	0.62 680

DDVS	1.68 465	0.79 542	2.52 402	1.26 608	1.16 597	3.17 401	0.78 418	3.12 426	1.82 485	1.86 486	1.91 586	2.92 660	1.43 520	6.20 620	1.63 595	0.45 647	0.65 774	0.34 530	0.38 652	0.48 620	0.79 732

Sa-1000	1.63 455	0.79 542	3.56 469	1.11 526	0.48 230	4.06 640	1.41 700	4.49 785	2.75 703	2.00 543	2.80 736	1.84 519	1.43 520	2.64 506	1.50 561	0.27 284	0.19 269	0.36 574	0.33 588	0.36 486	0.30 402

FENet	2.25 575	0.50 175	20.29 787	1.35 658	0.67 374	4.01 630	0.60 267	3.95 616	1.99 523	1.96 522	1.11 281	2.43 603	1.43 520	1.60 360	1.39 529	0.32 464	0.22 406	0.33 511	0.26 429	0.29 301	0.39 535

222	2.68 667	0.57 300	2.03 341	1.11 526	0.81 438	3.23 416	0.65 311	4.52 790	2.45 654	2.34 668	2.29 677	1.41 442	1.44 525	10.50 749	18.47 853	0.32 464	0.30 587	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.34 472

HITNet	2.07 539	0.82 560	14.77 647	1.34 652	0.56 295	3.47 476	0.80 438	4.07 657	2.35 623	2.16 604	1.61 453	1.64 471	1.44 525	2.09 451	2.56 713	0.26 251	0.18 207	0.41 634	0.26 429	0.45 600	0.25 266
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	1.77 482	0.81 553	2.22 372	1.21 585	0.76 415	3.26 427	0.71 353	3.82 565	2.05 542	2.29 647	2.05 622	2.98 665	1.44 525	7.15 648	2.27 682	0.30 409	0.23 438	0.42 642	0.33 588	0.45 600	0.64 689
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 641	0.94 612	21.17 823	1.84 769	0.72 398	3.75 544	0.81 451	4.14 679	2.55 676	2.33 667	2.03 613	1.35 427	1.44 525	3.27 536	2.16 671	0.35 530	0.23 438	0.28 348	0.22 294	0.44 592	0.45 589

S0	1.07 324	0.59 328	1.52 272	0.91 374	0.93 505	2.53 295	0.95 567	2.15 222	1.05 190	1.26 369	2.11 635	1.11 372	1.45 529	1.15 212	1.11 448	0.94 778	0.31 597	0.37 588	0.33 588	0.33 422	0.31 416

SDNR	3.97 764	1.93 761	20.28 786	1.31 636	0.94 508	5.16 807	0.67 319	4.33 750	2.58 679	4.82 811	5.94 804	5.01 792	1.45 529	17.52 858	2.53 708	0.79 757	0.72 790	0.59 735	0.45 698	1.15 783	1.17 772

cf-r	2.57 652	0.79 542	16.09 670	1.48 702	1.35 658	4.19 688	0.93 555	3.68 531	2.36 627	1.97 524	1.81 539	3.42 707	1.45 529	8.24 670	1.83 626	0.32 464	0.26 526	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.37 511

CFNet	2.34 603	1.10 655	8.96 559	1.34 652	1.24 627	4.09 648	0.73 365	4.04 645	2.77 706	1.62 426	1.87 571	2.27 572	1.45 529	11.41 793	1.82 623	0.31 441	0.24 475	0.43 647	0.36 627	0.43 580	0.33 455

ACVNet	1.46 424	0.64 404	3.56 469	0.93 400	0.85 471	4.22 695	0.80 438	2.85 386	2.08 548	1.78 468	1.88 572	3.10 676	1.46 533	1.33 286	1.89 632	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

GwcNet-RSSM	2.66 661	1.05 641	15.91 666	1.22 590	1.19 609	4.12 658	1.12 640	3.84 569	2.02 530	1.93 512	1.79 523	3.12 679	1.46 533	10.37 744	2.05 656	0.33 485	0.27 539	0.35 557	0.30 550	0.40 524	0.36 496

CoDeX	2.40 617	0.78 537	13.21 615	1.00 448	1.18 600	3.24 420	1.32 677	4.14 679	2.41 645	1.74 462	1.84 554	2.05 555	1.47 535	10.03 729	1.60 583	0.34 507	0.28 557	0.32 473	0.27 461	0.32 399	0.39 535

ToySt	1.35 406	0.72 486	3.65 475	1.01 456	0.50 249	3.31 440	1.01 600	3.46 484	1.73 467	1.30 371	1.55 431	2.07 560	1.47 535	1.88 429	1.40 532	0.27 284	0.27 539	0.30 416	0.32 580	0.42 568	0.39 535

SCION-MonSter(vits)	1.24 374	0.43 78	1.07 60	0.66 115	0.82 448	1.13 68	0.39 115	3.21 436	1.68 446	0.58 101	1.84 554	2.54 615	1.48 537	2.43 478	3.21 734	0.38 571	0.27 539	0.50 697	0.51 725	1.05 766	0.53 640

tt1	1.79 485	0.73 497	10.41 583	1.75 754	0.36 80	4.55 759	0.79 427	4.22 699	3.37 779	1.08 334	1.80 526	0.74 254	1.48 537	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.31 449	0.22 294	0.30 334	0.29 370

RCA-Stereo	1.21 362	0.52 210	1.58 284	0.90 363	0.46 210	4.68 780	0.79 427	4.13 673	1.74 473	1.92 508	1.80 526	0.94 339	1.48 537	1.14 205	0.70 266	0.27 284	0.18 207	0.25 210	0.19 183	0.25 183	0.23 221

CSP-Net	1.78 483	1.32 705	1.92 327	1.16 561	1.03 549	3.38 451	1.31 676	3.52 498	1.75 475	1.96 522	1.93 592	2.40 592	1.48 537	8.58 679	1.58 579	0.46 655	0.34 631	0.27 309	0.26 429	0.41 549	0.50 624

FINET	2.96 695	1.07 649	23.18 851	1.29 625	1.86 775	2.03 221	1.52 712	4.30 739	4.71 813	2.23 634	2.34 695	1.65 472	1.48 537	5.89 609	2.81 725	0.51 691	0.47 722	0.49 694	0.40 671	0.59 667	0.49 617

CFNet-ft	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

CFNet_RVC	1.90 503	0.95 615	3.56 469	1.07 493	1.54 709	4.09 648	0.90 529	2.85 386	1.82 485	1.78 468	1.70 482	2.75 639	1.48 537	9.33 700	1.72 608	0.33 485	0.30 587	0.61 745	0.36 627	0.52 634	0.39 535

hitnet-ft	2.37 614	0.73 497	8.34 548	0.96 418	0.89 492	3.77 547	0.80 438	3.55 505	2.58 679	2.24 637	2.04 616	3.65 731	1.49 544	11.71 813	1.89 632	0.44 637	0.53 742	0.44 652	0.35 617	0.52 634	0.48 610

Weightmod_eth	1.21 362	0.56 287	1.31 222	0.99 439	1.50 700	1.26 105	0.57 246	1.85 166	1.35 258	0.99 311	3.16 758	1.24 406	1.50 545	2.50 485	0.60 203	3.48 833	0.25 506	0.30 416	0.22 294	0.31 364	0.23 221

G2L-Stereo_test	2.11 547	0.86 580	7.12 529	1.65 738	1.19 609	3.54 499	1.02 606	3.57 507	2.01 529	2.50 694	1.68 474	3.15 681	1.50 545	9.21 698	1.62 591	0.28 331	0.19 269	0.23 107	0.22 294	0.27 248	0.31 416

mmm	1.27 392	0.58 318	2.20 367	1.41 683	0.68 379	2.39 274	0.85 477	3.90 593	1.63 431	2.20 619	1.84 554	1.28 414	1.50 545	1.91 432	0.89 365	0.31 441	0.27 539	0.45 660	0.37 639	0.38 506	0.34 472

FADNet_RVC	2.65 659	2.28 779	16.51 676	0.98 433	0.92 499	4.09 648	0.83 461	4.26 721	1.73 467	1.46 398	1.78 518	1.60 466	1.50 545	8.88 686	2.39 688	0.47 664	0.38 665	0.44 652	0.58 747	0.89 750	0.97 754

UCFNet_RVC	1.57 441	0.84 570	3.25 453	1.36 664	1.40 673	4.07 646	1.01 600	2.68 356	1.50 335	2.11 577	1.88 572	2.37 589	1.50 545	3.41 541	1.42 538	0.36 546	0.28 557	0.52 708	0.40 671	0.53 640	0.43 577

FADNet-RVC-Resample	2.83 677	2.02 767	21.07 818	1.12 530	0.91 497	3.53 495	1.37 690	4.08 661	2.09 551	1.68 445	1.33 358	2.03 551	1.51 550	9.54 705	1.69 604	0.38 571	0.37 658	0.42 642	0.44 694	0.56 656	0.56 659

iResNetv2_ROB	2.65 659	5.00 814	19.28 744	2.06 791	1.09 576	3.83 559	1.13 643	4.14 679	2.09 551	1.85 482	2.03 613	2.01 549	1.51 550	3.58 545	1.58 579	0.34 507	0.21 374	0.32 473	0.21 246	0.44 592	0.29 370

SMFormer	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.38 506	0.36 496

tta	2.00 527	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	2.13 667	0.34 507	0.32 608	0.36 574	0.31 566	0.29 301	0.29 370

qqq1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

fff1	1.92 510	0.57 300	4.46 498	1.36 664	0.57 308	2.03 221	0.73 365	4.25 713	2.80 713	2.32 661	2.31 688	1.95 534	1.52 552	10.99 773	0.71 274	0.34 507	0.32 608	0.30 416	0.23 327	0.29 301	0.29 370

AFF-stereo	1.31 402	0.77 530	1.46 259	1.10 519	0.45 194	3.93 591	0.48 195	2.92 397	2.92 731	1.90 500	2.21 662	2.11 565	1.52 552	1.93 433	1.12 452	0.21 91	0.16 85	0.25 210	0.25 402	0.29 301	0.20 91

DLCB_ROB	2.05 536	0.95 615	2.37 389	1.24 599	1.02 548	2.92 350	1.30 674	3.68 531	2.30 611	2.91 748	2.17 653	3.32 698	1.52 552	10.37 744	2.50 705	0.40 596	0.33 615	0.40 621	0.36 627	0.41 549	0.47 605

ETE_ROB	2.07 539	1.40 719	3.01 441	1.09 509	0.92 499	3.94 598	1.53 714	4.25 713	2.23 589	3.31 774	2.06 626	2.35 586	1.52 552	8.74 683	2.07 660	0.44 637	0.36 644	0.51 702	0.48 709	0.54 647	0.62 680

YMNet	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

YMNet_1	2.40 617	1.41 721	13.46 619	1.36 664	1.67 742	3.96 614	0.97 580	3.81 562	2.37 633	2.64 726	2.57 716	3.35 700	1.53 559	3.28 537	2.42 695	0.48 669	0.54 744	0.52 708	0.49 714	0.70 710	0.54 648

DMCA-RVC	2.45 625	1.22 686	18.29 714	1.23 597	1.14 589	2.49 287	0.85 477	3.29 453	1.68 446	3.02 757	1.41 391	2.00 546	1.53 559	6.39 625	2.00 649	0.38 571	0.30 587	0.44 652	0.35 617	0.45 600	0.44 583

DCANet-4	1.96 518	0.51 194	14.31 642	0.82 273	0.40 145	4.16 676	0.57 246	4.29 731	2.98 739	2.30 651	1.80 526	1.03 357	1.54 562	1.44 319	1.44 541	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

SME	1.78 483	1.35 709	1.95 333	1.62 735	1.19 609	2.00 216	1.06 619	3.44 481	1.63 431	2.19 615	2.01 609	1.37 434	1.55 563	10.23 738	1.92 637	0.32 464	0.25 506	0.34 530	0.33 588	0.45 600	0.32 432

test_sample2	1.75 479	0.56 287	2.25 375	1.41 683	0.80 432	2.91 347	0.86 482	4.05 649	2.04 539	1.91 506	1.39 383	1.57 461	1.55 563	10.65 755	1.06 433	0.32 464	0.28 557	0.32 473	0.30 550	0.36 486	0.33 455

CASS	1.29 398	0.66 432	2.62 414	0.95 412	0.66 366	2.84 331	0.69 341	3.00 409	1.79 482	2.57 709	1.95 593	1.39 436	1.55 563	1.59 358	1.06 433	0.50 685	0.28 557	0.34 530	0.28 492	0.46 612	0.63 685
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Any-RAFT	1.40 411	0.53 232	2.78 429	1.09 509	0.64 350	4.41 727	0.81 451	3.97 624	2.78 707	1.99 531	1.34 364	2.36 588	1.56 566	1.56 347	0.75 298	0.27 284	0.20 333	0.25 210	0.18 131	0.25 183	0.28 355

MultiAttention	8.74 825	0.56 287	7.25 531	2.07 792	22.74 868	35.86 876	8.44 844	4.97 809	2.58 679	2.57 709	5.11 796	5.55 806	1.59 567	52.70 896	7.50 784	0.47 664	0.24 475	0.52 708	1.00 796	6.84 855	6.30 852

RAFT	1.23 369	0.84 570	2.05 345	0.96 418	0.47 220	1.80 194	0.94 561	3.18 435	1.46 306	1.60 418	1.71 487	3.04 670	1.59 567	1.64 375	1.32 517	0.38 571	0.24 475	0.40 621	0.32 580	0.40 524	0.35 487

STTStereo	2.34 603	0.95 615	14.93 653	1.43 687	1.54 709	3.86 575	0.86 482	3.65 522	2.44 653	2.15 597	1.55 431	2.49 612	1.59 567	5.14 588	1.44 541	0.38 571	0.39 674	0.47 670	0.51 725	0.52 634	0.51 632

BEATNet_4x	1.92 510	1.36 711	8.75 558	1.20 579	0.56 295	3.46 473	1.03 609	4.00 633	2.43 649	2.25 640	1.70 482	2.10 563	1.59 567	2.57 500	3.05 731	0.37 554	0.22 406	0.47 670	0.29 527	0.60 671	0.40 556

HSM-Net_RVC	2.87 685	0.57 300	17.46 695	0.92 382	0.90 495	3.70 532	1.20 660	5.64 822	2.51 667	3.22 772	2.43 699	2.54 615	1.59 567	11.41 793	1.65 600	0.34 507	0.25 506	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.29 370
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	2.29 588	1.08 651	4.61 504	1.29 625	1.01 546	4.26 700	2.17 763	3.75 549	2.79 709	2.31 657	1.98 602	2.06 557	1.59 567	12.45 833	1.72 608	0.51 691	0.28 557	0.52 708	0.35 617	0.56 656	0.50 624

z-ln-s-r	2.67 663	1.16 670	12.43 606	1.34 652	1.26 633	3.70 532	1.21 663	4.20 690	2.38 638	2.04 557	1.92 589	2.43 603	1.60 573	10.58 751	5.19 764	0.29 365	0.20 333	0.32 473	0.24 364	0.51 630	0.38 528

Hybrid-DGEV-2	1.55 434	1.43 723	3.19 450	1.16 561	0.51 252	4.15 665	0.54 235	4.28 727	2.22 583	2.06 564	1.37 376	2.37 589	1.61 574	3.24 535	1.15 461	0.25 219	0.24 475	0.30 416	0.26 429	0.29 301	0.28 355

AEACV	0.79 186	0.54 256	1.35 239	0.97 425	0.63 346	1.13 68	0.92 551	2.02 201	0.91 122	0.76 221	0.79 157	0.80 274	1.61 574	1.28 265	0.61 207	0.22 124	0.18 207	0.26 266	0.23 327	0.27 248	0.23 221

IIG-Stereo	1.95 516	0.79 542	2.14 362	2.78 818	0.66 366	4.62 771	0.76 395	4.27 722	1.53 361	2.63 725	3.14 757	3.35 700	1.61 574	7.65 661	1.41 536	0.39 588	0.20 333	0.31 449	0.25 402	0.33 422	0.22 195

CC-Net-ROB	3.35 738	1.76 751	13.89 631	2.33 808	1.65 738	4.49 744	1.62 726	4.73 802	2.90 728	1.92 508	2.05 622	1.99 545	1.61 574	12.57 837	1.60 583	2.46 821	2.18 831	2.68 835	1.04 803	2.11 809	1.38 787

xyz-stereo	10.85 836	0.45 99	79.01 892	0.62 49	0.45 194	83.70 891	0.77 410	2.59 341	1.34 255	2.19 615	32.02 880	2.76 645	1.62 578	5.75 606	2.39 688	0.25 219	0.17 139	0.33 511	0.21 246	0.25 183	0.19 49

test_sample1	1.62 452	0.55 270	1.88 322	1.44 690	0.79 429	2.27 262	0.64 300	4.00 633	1.82 485	1.87 488	1.35 368	1.57 461	1.62 578	9.55 707	1.24 494	0.30 409	0.27 539	0.31 449	0.28 492	0.32 399	0.32 432

ACVNet-DCA	1.85 492	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 738	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

1test111	1.99 526	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 738	0.74 378	3.98 627	1.53 361	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	4.66 578	0.98 410	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.33 422	0.32 432

cc1	1.98 523	0.74 509	13.77 625	1.78 757	0.36 80	4.48 738	0.74 378	4.23 703	3.95 799	1.01 315	1.81 539	0.72 240	1.62 578	2.13 453	0.64 220	0.29 365	0.17 139	0.32 473	0.21 246	0.31 364	0.29 370

ffm	1.72 471	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	2.21 466	0.65 230	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

ff1	2.96 695	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.22 699	3.37 779	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.29 365	0.16 85	0.48 679	0.37 639	0.30 334	0.29 370

mmx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

xxx	2.98 701	0.60 347	5.21 511	1.14 540	0.99 528	3.62 519	0.86 482	4.49 785	3.05 748	2.20 619	2.30 682	3.48 711	1.62 578	11.62 803	16.09 837	0.33 485	0.28 557	0.48 679	0.37 639	0.44 592	0.37 511

gwcnet-sp	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

scenet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

ssnet	2.31 593	1.21 680	17.34 686	1.08 501	0.92 499	3.56 505	1.04 613	3.69 536	2.09 551	2.55 705	1.60 449	1.80 507	1.62 578	3.87 557	1.95 643	0.29 365	0.29 572	0.30 416	0.28 492	0.38 506	0.39 535

CFNet_pseudo	2.12 552	0.67 443	15.14 658	0.85 321	0.74 409	3.95 604	0.64 300	3.95 616	1.78 480	1.90 500	1.79 523	3.27 691	1.62 578	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.53 713	0.27 461	0.63 682	0.44 583

MyStereo05	2.37 614	0.72 486	19.94 765	1.02 468	0.99 528	4.26 700	0.86 482	4.01 635	2.62 684	2.14 589	1.26 331	2.28 573	1.63 591	2.07 446	1.68 603	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

DCANet	1.74 474	0.73 497	9.08 560	0.82 273	0.40 145	4.18 684	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	1.63 591	1.51 340	1.55 574	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.53 640

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 644	1.04 640	16.73 679	1.53 712	2.00 789	3.96 614	0.87 504	3.87 582	2.31 615	2.54 704	1.67 471	2.85 652	1.63 591	5.55 599	1.62 591	0.46 655	0.33 615	0.38 608	0.38 652	0.53 640	0.62 680
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
111	1.83 489	0.92 599	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.25 699	0.91 537	4.44 775	2.70 696	2.39 679	1.96 594	2.30 579	1.64 594	1.28 265	1.82 623	0.28 331	0.22 406	0.24 161	0.20 215	0.31 364	0.54 648

ccs_rob	2.13 554	0.67 443	15.11 657	0.84 305	0.75 411	3.96 614	0.65 311	3.95 616	1.78 480	1.88 491	1.79 523	3.26 690	1.64 594	2.51 489	1.16 466	0.31 441	0.36 644	0.54 723	0.27 461	0.65 695	0.45 589

TADF							0.98 589	4.45 778	2.28 606	2.16 604	1.58 439	1.65 472	1.65 596	10.27 741	0.80 321	0.29 365	0.17 139	0.26 266	0.22 294	0.29 301

MyStereo04	2.29 588	0.80 547	18.77 726	1.00 448	1.04 553	3.95 604	0.95 567	3.91 599	2.54 674	1.99 531	1.27 338	2.31 580	1.65 596	2.02 444	1.77 617	0.24 189	0.24 475	0.34 530	0.26 429	0.41 549	0.37 511

psm_up	2.28 585	0.81 553	5.45 515	1.26 608	1.50 700	3.84 564	1.23 665	4.23 703	2.03 535	2.55 705	1.80 526	2.44 607	1.65 596	12.90 838	1.58 579	0.37 554	0.38 665	0.41 634	0.34 598	0.43 580	0.39 535

acv_ft	1.55 434	0.64 404	3.29 456	1.14 540	2.01 791	2.93 355	0.97 580	3.81 562	2.08 548	2.22 630	1.88 572	3.10 676	1.66 599	1.33 286	2.22 678	0.29 365	0.26 526	0.30 416	0.26 429	0.39 518	0.27 330

NCCL2	2.53 642	1.35 709	10.90 590	1.15 553	0.97 516	3.53 495	2.56 777	3.65 522	2.23 589	2.76 738	1.80 526	2.41 596	1.66 599	10.35 743	2.07 660	0.44 637	0.40 679	0.57 730	0.53 735	0.59 667	0.65 692

DualNet (step1)	2.34 603	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	1.23 800	0.48 729	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample9	3.79 754	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

test_sample7	1.65 458	0.70 465	2.60 408	1.48 702	0.76 415	2.38 272	1.07 622	4.35 755	2.11 562	2.14 589	1.75 500	1.75 491	1.67 601	6.26 623	1.26 501	0.44 637	0.48 729	0.43 647	0.40 671	0.46 612	0.43 577

LALA_ROB	1.95 516	1.48 729	3.11 445	1.05 481	0.98 525	3.99 625	1.82 744	4.44 775	2.28 606	3.31 774	1.85 564	2.76 645	1.67 601	4.04 565	3.23 735	0.46 655	0.41 688	0.55 724	0.52 731	0.60 671	0.57 663

GwcNet	3.00 705	1.63 738	19.83 761	1.32 639	2.04 795	3.27 430	1.55 718	3.65 522	2.33 620	2.00 543	2.12 640	3.56 726	1.68 605	9.47 703	2.45 700	0.44 637	0.45 708	0.46 666	0.38 652	0.60 671	0.76 724

coex_refinement	2.10 543	0.85 576	3.67 476	1.31 636	1.13 587	3.21 410	0.85 477	3.86 578	2.31 615	2.51 698	1.92 589	3.49 717	1.69 606	11.08 781	2.13 667	0.37 554	0.25 506	0.27 309	0.31 566	0.41 549	0.37 511

DDUNet	2.91 688	2.78 790	6.94 528	3.53 832	2.26 807	3.28 434	1.36 685	3.77 553	2.04 539	2.62 722	2.49 705	4.18 758	1.69 606	5.38 594	1.85 628	2.21 820	1.77 827	2.61 833	2.43 841	2.60 816	2.34 812

DGSMNet	7.55 821	1.62 736	17.42 692	1.92 777	12.73 850	7.45 826	42.99 888	4.13 673	2.07 547	2.10 573	3.16 758	3.42 707	1.70 608	9.24 699	2.30 683	3.70 840	10.89 878	11.80 881	5.54 863	4.24 836	2.66 817

PSMNet-RSSM	1.96 518	0.77 530	3.26 454	1.29 625	1.31 644	4.19 688	0.96 575	3.68 531	1.89 506	2.05 559	1.80 526	2.60 622	1.70 608	9.84 715	1.81 621	0.35 530	0.29 572	0.35 557	0.37 639	0.42 568	0.35 487

ssnet_v2	2.04 534	0.88 587	7.87 540	1.20 579	0.87 483	3.86 575	1.64 729	4.01 635	2.60 683	2.61 720	1.96 594	3.79 735	1.71 610	2.20 464	2.96 727	0.41 612	0.35 637	0.42 642	0.37 639	0.55 650	0.52 637

pcwnet_v2	2.70 671	0.65 418	22.48 845	1.08 501	1.03 549	3.56 505	0.81 451	4.29 731	3.14 757	2.29 647	2.29 677	3.01 668	1.71 610	3.32 539	1.43 539	0.43 630	0.50 735	0.41 634	0.34 598	0.61 676	0.56 659

DCVSM-stereo	2.31 593	0.66 432	20.69 804	1.11 526	0.93 505	2.58 301	0.73 365	2.61 346	1.60 415	2.57 709	1.53 424	3.30 696	1.72 612	2.19 463	1.23 491	0.34 507	0.53 742	0.41 634	0.32 580	0.45 600	0.62 680

IPLGR	2.53 642	0.58 318	20.46 795	0.82 273	0.52 266	4.56 764	0.50 207	4.30 739	2.38 638	1.87 488	1.53 424	1.68 478	1.72 612	6.95 645	1.15 461	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.23 327	0.33 422	0.32 432

CVANet_RVC	2.55 648	1.10 655	9.13 565	1.46 696	1.15 592	3.96 614	1.53 714	3.91 599	2.50 664	3.04 759	2.04 616	2.60 622	1.72 612	12.46 834	1.50 561	0.49 681	0.30 587	0.51 702	0.41 678	0.63 682	0.50 624

S	1.19 353	0.55 270	1.36 241	0.68 138	1.06 559	4.10 654	0.80 438	2.39 272	1.30 249	1.69 446	2.19 657	1.36 429	1.73 615	1.17 226	1.03 424	0.45 647	0.28 557	0.47 670	0.45 698	0.36 486	0.33 455

XPNet_ROB	2.27 580	1.11 659	4.10 491	1.36 664	0.97 516	3.94 598	1.63 727	4.07 657	2.14 568	2.82 744	2.00 607	2.32 582	1.73 615	10.81 764	3.39 736	0.51 691	0.47 722	0.48 679	0.40 671	0.51 630	0.56 659

SE	1.07 324	0.63 391	1.22 188	0.85 321	0.45 194	3.47 476	0.80 438	2.16 224	1.09 199	1.37 386	1.90 584	0.95 341	1.74 617	1.17 226	1.00 417	1.00 788	0.24 475	0.36 574	0.28 492	0.35 467	0.33 455

TCMNet	2.98 701	1.30 698	18.26 713	1.47 699	2.09 797	3.84 564	1.08 627	3.96 622	2.39 642	2.53 703	2.29 677	2.43 603	1.75 618	10.09 733	2.39 688	0.52 699	0.45 708	0.61 745	0.50 721	0.80 741	0.78 728

xyz-stereo-finetune2	1.16 349	0.63 391	1.50 268	0.57 15	0.36 80	3.47 476	0.65 311	2.70 359	1.23 231	0.88 285	1.75 500	0.91 322	1.76 619	3.54 544	1.74 613	0.24 189	0.22 406	0.30 416	0.27 461	0.31 364	0.26 303

NVstereo2D	2.54 644	0.90 591	11.10 592	1.32 639	1.47 694	3.58 510	1.38 693	4.13 673	2.45 654	1.90 500	1.71 487	2.86 653	1.76 619	10.86 765	1.66 601	0.60 717	0.43 698	0.53 713	0.41 678	0.78 737	0.94 752

GES	1.38 410	0.64 404	2.61 411	1.09 509	0.57 308	4.30 709	1.02 606	3.86 578	1.51 342	1.72 456	1.74 496	1.28 414	1.77 621	1.62 368	1.61 586	0.39 588	0.27 539	0.33 511	0.30 550	0.41 549	0.47 605

ac_64	2.35 608	0.62 382	9.77 570	1.32 639	1.71 751	3.27 430	0.93 555	3.48 486	2.50 664	1.74 462	1.73 493	3.91 741	1.77 621	10.21 736	1.86 629	0.40 596	0.31 597	0.33 511	0.30 550	0.34 444	0.39 535

FADNet-RVC	2.51 638	2.27 777	14.03 634	1.09 509	0.81 438	3.54 499	1.10 636	4.13 673	2.48 658	1.39 391	1.22 312	1.85 522	1.77 621	9.78 713	2.06 657	0.38 571	0.37 658	0.40 621	0.40 671	0.67 703	0.48 610

test_5	1.87 496	0.75 520	10.23 580	1.14 540	1.40 673	3.85 573	1.27 669	3.91 599	1.93 512	1.69 446	1.78 518	1.67 476	1.79 624	2.99 524	1.17 470	0.30 409	0.18 207	0.35 557	0.33 588	0.34 444	0.33 455

DAS	2.31 593	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	11.55 800	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

SepStereo	2.15 557	0.67 443	4.79 505	1.14 540	1.64 734	2.93 355	2.13 761	4.09 663	2.74 700	4.17 798	2.52 709	2.46 608	1.79 624	8.36 672	1.63 595	0.37 554	0.22 406	0.39 614	0.25 402	0.41 549	0.34 472

ADLNet	2.29 588	0.83 564	3.62 474	1.35 658	1.60 724	3.67 528	1.24 667	3.95 616	2.98 739	2.58 713	2.29 677	4.01 747	1.79 624	11.23 787	2.09 662	0.37 554	0.38 665	0.36 574	0.34 598	0.45 600	0.71 705

PSMNet_ROB	2.95 692	1.38 715	18.46 721	1.19 575	1.20 617	3.80 554	1.65 732	3.54 503	2.35 623	1.98 526	1.71 487	2.75 639	1.79 624	11.43 795	2.78 722	0.42 624	0.36 644	0.50 697	0.60 754	0.59 667	0.49 617

RAFT_CTSACE	1.80 487	1.06 647	10.00 574	1.71 748	1.39 671	3.49 484	1.06 619	3.05 416	1.62 428	1.70 451	2.04 616	2.51 613	1.80 629	1.98 438	0.94 398	0.25 219	0.22 406	0.28 348	0.30 550	0.30 334	0.26 303

DANet	2.63 656	1.07 649	8.10 547	1.83 768	1.70 749	3.25 425	1.16 649	4.31 742	2.38 638	3.40 780	2.18 655	4.08 751	1.80 629	9.77 711	3.89 745	0.52 699	0.55 749	0.59 735	0.44 694	0.63 682	0.86 740
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	2.84 678	1.49 730	14.48 643	1.33 644	1.57 722	3.44 465	2.06 757	3.69 536	2.36 627	3.26 773	1.84 554	2.79 649	1.80 629	10.88 766	3.16 732	0.41 612	0.33 615	0.39 614	0.36 627	0.59 667	0.58 669

PStereo	1.08 328	1.10 655	1.37 244	0.73 195	0.52 266	1.69 179	0.97 580	1.91 181	1.14 207	1.23 364	0.55 85	0.63 180	1.81 632	1.44 319	1.19 475	0.88 773	0.90 802	0.53 713	0.49 714	1.06 768	1.54 792

1111x	3.13 719	0.57 300	8.38 550	1.20 579	0.76 415	3.80 554	0.88 511	4.61 797	2.63 685	2.31 657	2.16 651	1.95 534	1.81 632	11.54 799	18.13 851	0.32 464	0.31 597	0.32 473	0.30 550	0.35 467	0.34 472

anonymousa	2.16 558	0.67 443	19.19 735	1.04 480	1.67 742	2.06 231	0.79 427	2.86 390	1.96 517	1.85 482	2.14 647	3.23 688	1.81 632	1.12 195	1.15 461	0.26 251	0.26 526	0.34 530	0.32 580	0.30 334	0.28 355

monster_256*512	1.03 312	0.65 418	1.23 192	0.66 115	0.77 421	2.08 235	0.64 300	2.90 395	1.58 398	1.02 322	1.39 383	1.91 528	1.82 635	1.36 294	1.02 421	0.30 409	0.17 139	0.31 449	0.26 429	0.35 467	0.29 370

PSMNet-ADL	1.91 507	0.72 486	1.78 308	1.09 509	0.86 478	4.18 684	0.78 418	3.77 553	2.10 560	1.72 456	1.85 564	2.91 658	1.82 635	10.38 746	1.91 635	0.48 669	0.46 717	0.28 348	0.29 527	0.38 506	0.51 632

GANet-RSSM	1.98 523	0.62 382	3.49 464	1.69 744	1.23 625	4.22 695	0.91 537	3.31 456	1.86 497	1.81 474	1.74 496	2.34 584	1.82 635	10.92 769	1.73 612	0.34 507	0.29 572	0.31 449	0.28 492	0.39 518	0.40 556

FLISNet	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

CoSv	1.27 392	0.90 591	2.33 385	1.10 519	0.68 379	2.92 350	0.45 172	2.49 299	1.76 477	2.13 586	1.65 467	2.42 599	1.84 638	1.58 352	1.61 586	0.26 251	0.16 85	0.28 348	0.29 527	0.26 223	0.25 266

S-Stereo	3.48 742	0.91 597	22.06 844	1.36 664	1.50 700	3.55 503	2.53 776	4.21 695	2.81 719	2.37 674	3.81 779	3.75 733	1.84 638	11.90 821	2.51 706	0.63 725	0.71 788	0.48 679	0.76 776	0.67 703	1.19 775

GANetREF_RVC	3.20 727	1.93 761	18.84 727	1.51 709	0.80 432	4.12 658	1.82 744	4.16 684	2.91 729	1.87 488	1.74 496	2.48 610	1.84 638	13.18 839	1.74 613	0.80 759	0.57 752	0.79 782	0.74 773	1.20 788	0.86 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 663	2.05 770	9.71 569	1.73 751	1.37 664	2.53 295	1.52 712	3.10 423	2.17 575	2.79 741	1.84 554	2.90 655	1.85 642	11.89 820	2.19 673	0.81 763	0.85 799	0.87 790	1.01 797	1.14 780	1.05 764

HH	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

HanStereo	2.23 571	0.86 580	21.59 834	0.98 433	0.51 252	1.49 152	0.82 455	2.74 365	1.54 370	1.10 338	1.69 479	4.62 780	1.86 643	2.55 497	0.69 260	0.26 251	0.22 406	0.29 381	0.23 327	0.34 444	0.27 330

GMM-Stereo	2.45 625	0.52 210	20.38 790	0.89 353	0.82 448	4.18 684	1.91 749	2.45 290	1.48 322	2.48 690	2.30 682	1.69 482	1.86 643	2.93 519	1.08 439	0.28 331	0.18 207	0.33 511	0.48 709	0.35 467	2.41 813

GEStereo_RVC	1.91 507	0.80 547	6.57 521	1.20 579	1.06 559	4.02 632	1.43 704	4.13 673	1.89 506	2.03 554	1.80 526	2.34 584	1.86 643	4.94 583	1.77 617	0.48 669	0.38 665	0.32 473	0.28 492	0.42 568	0.50 624

PA-Net	3.09 715	1.24 692	18.84 727	1.38 676	1.19 609	3.42 463	1.75 738	3.89 588	3.27 775	1.88 491	2.10 631	3.03 669	1.88 647	11.60 801	2.88 726	0.40 596	0.54 744	0.44 652	0.62 759	0.52 634	1.02 761
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.15 722	9.61 839	12.45 607	1.26 608	0.99 528	2.91 347	1.32 677	4.12 671	2.74 700	3.33 776	3.07 749	2.84 651	1.89 648	8.91 688	4.69 753	0.49 681	0.40 679	0.38 608	0.38 652	0.56 656	0.63 685

delet	1.92 510	0.76 526	5.14 508	1.01 456	1.65 738	3.44 465	2.03 756	3.76 551	2.48 658	2.01 545	2.05 622	2.63 626	1.90 649	5.34 592	2.12 664	0.28 331	0.29 572	0.40 621	0.31 566	0.41 549	0.45 589

SQANet	3.70 750	9.34 836	18.41 719	2.75 816	2.74 813	3.40 457	1.47 706	3.50 492	1.68 446	2.60 718	1.75 500	2.69 632	1.91 650	6.72 641	1.74 613	2.96 826	1.41 821	1.85 820	1.12 806	3.17 822	2.70 821

DISCO	2.25 575	0.73 497	10.06 576	1.76 755	1.12 581	3.47 476	1.25 668	3.24 444	2.26 600	2.65 730	1.96 594	4.53 775	1.92 651	4.17 569	3.61 740	0.32 464	0.25 506	0.31 449	0.29 527	0.66 701	0.41 562

Light-Stereo-hy	3.32 735	1.69 745	12.65 610	1.26 608	1.24 627	3.45 471	1.72 737	3.85 572	2.09 551	3.11 764	2.11 635	7.72 820	1.93 652	11.34 790	2.20 675	0.62 723	0.96 806	4.00 852	1.62 820	1.77 805	1.01 759

ADLNet2	3.15 722	0.92 599	20.06 770	1.20 579	1.79 766	3.83 559	1.48 707	3.94 614	3.59 786	2.19 615	2.47 703	4.65 783	1.93 652	10.69 757	1.96 646	0.39 588	0.37 658	0.28 348	0.30 550	0.48 620	0.43 577

zzzzzzz1	3.04 713	13.29 857	18.93 730	0.95 412	1.27 636	2.59 302	0.94 561	3.25 447	2.75 703	1.17 352	1.31 353	2.07 560	1.95 654	5.33 591	2.79 723	0.41 612	0.24 475	0.28 348	0.29 527	0.65 695	0.42 566

APVNet	3.13 719	1.25 693	21.14 820	1.31 636	1.52 706	3.94 598	1.13 643	3.32 461	2.14 568	2.20 619	2.03 613	3.05 673	1.96 655	11.79 816	2.53 708	0.42 624	0.45 708	0.64 757	0.46 701	0.67 703	0.57 663

z-mn7	3.36 739	9.42 837	14.16 637	1.28 621	1.22 623	3.78 549	1.43 704	3.92 606	3.35 778	2.85 746	3.36 767	3.06 674	1.97 656	9.66 709	5.16 761	0.42 624	0.35 637	0.43 647	0.33 588	0.63 682	0.48 610

MIPNet	2.33 599	0.71 479	19.82 760	0.89 353	0.56 295	4.76 798	0.61 274	4.32 747	2.37 633	1.83 481	1.48 412	1.48 450	1.98 657	2.63 504	1.44 541	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.23 327	0.30 334	0.39 535

riskmin	1.25 379	0.56 287	2.05 345	1.05 481	0.93 505	2.86 336	0.55 236	3.23 442	1.34 255	1.55 408	1.07 272	3.56 726	2.03 658	1.29 273	1.00 417	0.28 331	0.27 539	0.34 530	0.21 246	0.41 549	0.43 577

GANet	2.93 691	1.05 641	11.29 594	1.64 736	0.96 512	3.91 583	2.52 774	3.72 545	2.41 645	2.95 755	3.00 745	3.21 685	2.03 658	12.42 832	4.72 754	0.51 691	0.41 688	0.46 666	0.39 660	0.60 671	0.50 624

HBP-ISP	3.25 731	1.10 655	20.86 809	1.54 714	1.15 592	4.50 747	2.89 790	4.43 774	2.38 638	4.14 797	1.96 594	1.90 526	2.04 660	11.08 781	1.32 517	0.66 734	0.57 752	0.66 762	0.61 757	0.64 692	0.61 677

Wz-Net-SNSev	2.98 701	4.36 807	15.98 667	1.57 723	1.19 609	3.28 434	1.80 742	3.96 622	2.40 643	2.32 661	2.28 674	3.48 711	2.05 661	7.84 664	3.82 744	0.47 664	0.39 674	0.53 713	0.49 714	0.71 719	0.60 674

Wz-Net-LNSev	2.30 591	1.67 744	14.88 650	1.18 572	1.65 738	3.49 484	1.54 717	3.63 519	2.03 535	1.88 491	1.64 460	3.29 692	2.06 662	2.71 511	2.02 652	0.40 596	0.33 615	0.32 473	0.31 566	0.53 640	0.49 617

FADNet	2.49 635	1.76 751	13.17 614	1.17 564	0.95 511	3.27 430	0.88 511	3.94 614	2.27 602	1.40 393	1.29 341	2.51 613	2.06 662	9.93 720	1.94 641	0.43 630	0.45 708	0.40 621	0.43 689	1.06 768	0.53 640

noway7	2.85 680	13.00 853	18.98 732	1.01 456	0.83 458	2.94 361	0.76 395	3.38 473	2.95 734	1.19 355	1.57 437	1.93 531	2.07 664	1.69 393	2.46 702	0.29 365	0.18 207	0.29 381	0.23 327	0.63 682	0.52 637

STTRV1_RVC	3.52 743	1.03 639	20.87 811	1.47 699	1.47 694	3.23 416	1.55 718	4.06 653	3.22 768	1.95 518	3.50 773	2.63 626	2.07 664	11.96 823	2.21 677	1.86 816	4.03 856	0.81 787	0.73 772	1.06 768	0.70 704

FBW_ROB	3.24 729	1.02 633	9.21 566	1.49 705	1.07 566	3.78 549	1.48 707	4.31 742	3.08 752	2.46 687	2.32 693	4.20 761	2.08 666	15.19 856	7.16 781	0.84 768	0.62 768	1.33 812	0.92 790	0.99 762	1.31 781

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 762	10.88 845	12.30 605	1.26 608	1.55 714	5.19 808	3.33 807	4.42 771	2.82 721	2.58 713	2.62 720	5.00 791	2.11 667	14.03 854	2.73 719	1.28 806	2.34 837	0.67 765	1.83 829	0.81 742	1.03 762

DispNO	3.00 705	0.75 520	18.92 729	1.17 564	1.10 578	3.72 537	0.94 561	4.29 731	2.54 674	2.24 637	2.28 674	4.51 773	2.12 668	11.40 792	2.09 662	0.31 441	0.28 557	0.31 449	0.28 492	0.36 486	0.39 535

IER	1.69 466	0.65 418	7.19 530	0.94 407	1.15 592	3.28 434	0.89 520	3.48 486	1.97 520	2.10 573	1.98 602	2.28 573	2.12 668	2.25 470	1.75 616	0.29 365	0.23 438	0.36 574	0.30 550	0.32 399	0.34 472

MMNet	2.02 531	0.81 553	10.76 587	1.12 530	1.23 625	3.53 495	0.89 520	3.79 557	2.08 548	2.15 597	1.76 509	2.15 566	2.12 668	3.69 552	2.32 685	0.31 441	0.29 572	0.34 530	0.27 461	0.38 506	0.42 566

HGLStereo	2.03 532	0.74 509	7.50 537	1.23 597	1.56 718	3.62 519	0.95 567	3.78 556	1.89 506	2.03 554	2.20 660	3.12 679	2.14 671	5.68 603	2.04 654	0.37 554	0.31 597	0.32 473	0.29 527	0.40 524	0.45 589

ITSA-stereo	1.86 493	0.72 486	3.74 479	1.20 579	0.66 366	4.09 648	0.91 537	4.24 711	2.53 670	1.93 512	1.77 515	1.59 465	2.15 672	6.12 618	2.44 699	0.40 596	0.38 665	0.40 621	0.40 671	0.50 628	0.98 756

TestStereo1	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

SA-5K	1.56 439	0.81 553	2.32 383	1.61 733	0.64 350	4.13 661	1.36 685	3.79 557	3.20 765	1.60 418	2.57 716	1.39 436	2.15 672	2.51 489	1.30 514	0.29 365	0.20 333	0.34 530	0.25 402	0.40 524	0.36 496

GASNet	3.24 729	5.55 818	20.58 801	1.56 722	1.25 631	2.32 267	1.12 640	4.04 645	2.67 693	1.88 491	2.10 631	3.00 667	2.16 675	10.59 752	2.43 697	0.65 731	0.37 658	0.61 745	0.45 698	0.87 749	0.58 669

RYNet	2.97 699	0.93 603	15.09 656	1.12 530	1.38 667	3.66 527	1.42 702	4.03 640	2.29 610	2.10 573	1.70 482	3.79 735	2.16 675	13.64 850	3.02 730	0.37 554	0.41 688	0.48 679	0.34 598	0.81 742	0.75 721

Ntro	4.21 773	8.94 832	19.89 764	3.22 825	2.96 819	4.15 665	1.89 748	3.92 606	2.36 627	1.77 466	2.14 647	3.35 700	2.17 677	9.48 704	2.24 679	3.52 835	1.76 826	2.13 824	1.31 814	3.83 832	3.09 823

fast-acv-ft	2.54 644	1.19 675	20.08 773	1.41 683	1.40 673	3.18 404	1.17 652	3.37 472	2.28 606	1.90 500	2.15 650	2.69 632	2.17 677	2.91 517	2.31 684	0.37 554	0.39 674	0.45 660	0.39 660	0.57 661	0.45 589

PWC_ROB	2.69 670	2.01 766	8.36 549	1.33 644	1.90 782	3.23 416	1.18 653	4.33 750	3.25 770	3.11 764	3.41 769	2.71 635	2.18 679	9.15 696	4.48 749	0.56 709	0.31 597	0.61 745	0.36 627	0.69 708	0.74 718

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 777	10.62 842	15.18 660	1.55 719	1.45 690	6.16 814	3.54 815	5.41 820	3.68 793	2.59 717	2.74 729	4.81 785	2.20 680	13.79 851	4.40 748	2.04 817	3.36 854	1.05 800	1.20 811	2.09 808	1.72 797

Selective-IGEV-i16pb	3.23 728	0.73 497	21.29 826	1.22 590	0.68 379	3.99 625	3.38 808	4.52 790	2.52 668	1.72 456	3.60 775	2.92 660	2.21 681	10.07 731	2.59 714	0.68 741	0.50 735	0.37 588	0.48 709	0.54 647	0.54 648

iRaft-Stereo_5w	2.10 543	0.83 564	8.57 552	0.81 258	0.76 415	3.21 410	0.84 468	3.71 544	1.65 439	1.56 412	2.50 706	2.20 569	2.23 682	9.13 695	2.01 651	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.27 461	0.45 600	0.39 535

w-ln-seven	2.86 681	3.06 794	14.02 633	1.27 617	1.32 651	4.10 654	1.59 723	3.90 593	2.59 682	3.03 758	2.27 670	3.42 707	2.25 683	6.70 637	4.81 757	0.39 588	0.34 631	0.48 679	0.40 671	0.74 729	0.55 654

SA	1.62 452	0.75 520	3.78 483	1.07 493	0.43 171	4.26 700	1.36 685	4.45 778	3.12 754	1.63 429	1.97 600	1.68 478	2.26 684	2.55 497	1.27 505	0.27 284	0.22 406	0.37 588	0.37 639	0.35 467	0.30 402

w-ln-seven-2	2.73 673	2.13 771	12.47 608	1.18 572	1.01 546	3.54 499	1.58 722	3.93 610	3.26 771	2.43 686	2.02 610	2.63 626	2.28 685	7.93 665	5.45 767	0.40 596	0.40 679	0.44 652	0.34 598	0.62 680	0.47 605

RTSC	2.95 692	2.51 782	15.49 664	1.54 714	1.30 641	3.51 490	0.86 482	3.89 588	2.48 658	3.64 783	3.12 755	3.04 670	2.30 686	5.70 605	6.67 771	0.55 706	0.35 637	0.37 588	0.39 660	0.70 710	0.60 674

DeepPrunerF	3.70 750	1.72 747	14.87 649	1.33 644	1.74 758	3.70 532	1.55 718	4.20 690	14.00 847	2.02 550	1.77 515	2.74 637	2.30 686	10.88 766	6.88 777	0.68 741	0.60 764	0.78 781	0.78 781	0.81 742	0.71 705

RASNet	2.56 649	0.70 465	10.06 576	1.60 729	2.25 806	3.67 528	1.00 597	3.38 473	3.14 757	1.81 474	2.11 635	4.60 778	2.30 686	10.25 739	2.61 715	0.37 554	0.24 475	0.25 210	0.24 364	0.28 278	0.26 303

AHVO							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

DSFM							0.89 520	3.91 599	2.64 687	1.88 491	2.12 640	3.29 692	2.31 689	3.13 529	2.40 692	0.51 691	0.33 615	0.37 588	0.34 598	0.53 640

ccnet	2.66 661	0.97 623	8.01 546	1.54 714	1.24 627	3.75 544	2.18 764	4.07 657	2.41 645	2.66 731	3.25 762	2.87 654	2.31 689	9.89 717	3.50 738	0.78 755	0.75 793	0.71 772	0.67 765	0.76 733	0.81 734

Nwc_Net	2.88 687	1.16 670	18.30 716	1.35 658	1.68 746	3.52 493	1.18 653	3.90 593	2.06 544	2.52 700	2.82 739	3.82 737	2.34 692	6.78 642	2.55 712	0.86 770	0.40 679	0.59 735	0.67 765	0.57 661	0.55 654

otaku	4.58 780	8.93 831	19.95 766	3.11 824	2.67 811	3.91 583	2.57 778	3.82 565	2.25 596	2.22 630	9.72 833	4.08 751	2.35 693	8.57 678	2.13 667	3.51 834	1.65 825	2.15 825	1.17 809	3.69 829	3.15 825

Anonymous_2	3.01 707	0.89 589	4.53 503	1.06 490	1.18 600	2.93 355	0.87 504	3.24 444	1.46 306	1.86 486	1.35 368	4.11 753	2.35 693	1.64 375	1.28 510	0.82 764	0.90 802	8.71 875	15.84 876	4.44 841	0.74 718

MEA-ACV	1.97 520	0.61 367	7.48 536	1.13 538	0.61 331	2.76 323	0.89 520	3.70 541	1.96 517	2.11 577	1.85 564	2.42 599	2.38 695	7.09 647	2.16 671	0.33 485	0.36 644	0.30 416	0.34 598	0.38 506	0.53 640

UNet	2.51 638	0.74 509	20.17 777	1.14 540	1.44 686	3.48 481	0.76 395	3.77 553	1.87 499	2.05 559	1.57 437	2.75 639	2.39 696	3.51 543	2.51 706	0.32 464	0.26 526	0.41 634	0.26 429	0.38 506	0.39 535

MFMNet_re	2.91 688	1.91 760	18.25 712	3.06 823	1.89 780	3.13 395	1.67 734	3.52 498	2.97 736	3.14 767	2.87 741	2.26 571	2.41 697	2.42 477	2.00 649	1.10 793	1.05 809	0.94 794	0.90 789	1.28 792	1.46 791

PWCDC_ROB	2.95 692	3.26 797	14.06 635	1.59 727	1.56 718	4.19 688	0.86 482	4.30 739	4.08 801	2.06 564	7.37 814	2.75 639	2.42 698	3.59 546	2.67 718	1.34 812	0.36 644	0.39 614	0.34 598	1.13 779	0.62 680

LMCR-Stereo	2.40 617	1.31 703	18.61 723	1.59 727	0.86 478	3.87 577	1.15 646	4.32 747	1.60 415	2.25 640	2.27 670	1.13 377	2.43 699	2.48 483	1.60 583	0.88 773	0.24 475	0.29 381	0.24 364	0.56 656	0.30 402

edge stereo	3.37 740	1.01 632	21.99 841	1.28 621	1.37 664	2.67 314	1.39 695	3.98 627	2.87 726	2.93 750	3.27 764	4.35 766	2.43 699	11.62 803	2.39 688	0.60 717	0.63 771	0.79 782	0.55 741	0.68 706	0.67 695

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 608	0.99 625	19.62 754	1.09 509	0.96 512	1.51 154	0.44 165	4.05 649	1.64 433	1.31 372	1.67 471	4.93 787	2.45 701	2.52 494	1.40 532	0.30 409	0.20 333	0.31 449	0.50 721	0.57 661	0.60 674

PDISCO_ROB	2.86 681	1.53 733	14.27 640	1.98 786	2.19 803	4.52 753	1.35 683	4.65 798	3.19 762	2.09 570	2.16 651	3.53 722	2.45 701	5.32 590	2.12 664	1.30 809	0.78 795	0.72 776	0.59 751	1.24 790	1.28 779

UDG	3.55 744	2.81 791	17.45 694	2.69 815	1.98 787	3.97 620	1.19 656	4.35 755	2.02 530	2.42 684	2.53 711	4.50 772	2.46 703	6.53 629	2.41 694	2.12 819	1.77 827	2.63 834	2.57 843	2.64 817	1.95 802

DSFCA	1.89 501	0.69 454	3.14 447	1.10 519	1.18 600	3.99 625	1.79 740	3.50 492	2.16 573	3.10 763	1.64 460	2.91 658	2.50 704	5.38 594	2.26 680	0.43 630	0.38 665	0.37 588	0.36 627	0.50 628	0.42 566

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 621	1.47 728	14.14 636	1.30 632	1.35 658	3.51 490	1.64 729	4.04 645	2.10 560	2.46 687	1.88 572	2.28 573	2.51 705	4.73 581	3.17 733	0.38 571	0.19 269	0.35 557	0.20 215	0.40 524	0.36 496

DRN-Test	3.03 709	0.99 625	18.18 710	1.35 658	1.60 724	3.59 511	1.48 707	4.13 673	2.45 654	3.47 782	1.92 589	2.58 621	2.53 706	10.88 766	2.80 724	0.39 588	0.36 644	0.44 652	0.41 678	0.55 650	0.57 663

psmorigin	6.59 811	1.15 667	88.11 895	1.52 710	0.97 516	2.88 339	1.20 660	3.21 436	2.04 539	3.73 786	2.46 701	5.15 798	2.55 707	10.60 753	2.47 703	0.55 706	0.68 782	0.48 679	0.51 725	0.70 710	0.88 744

RAFT_R40	1.70 469	0.59 328	2.99 439	1.46 696	0.46 210	4.74 796	0.98 589	2.23 238	1.56 387	2.02 550	2.35 696	2.71 635	2.56 708	6.71 640	0.90 371	0.40 596	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.33 422	0.26 303

RP	2.79 674	1.20 678	10.36 581	1.54 714	1.93 784	3.44 465	1.97 752	4.05 649	2.34 621	2.66 731	2.79 734	3.98 745	2.58 709	10.21 736	2.61 715	0.95 781	0.47 722	0.71 772	0.57 746	0.71 719	0.68 698

CBMV	3.32 735	0.96 621	21.16 822	1.32 639	0.83 458	3.81 556	3.91 823	4.47 781	2.53 670	3.34 777	2.24 666	4.45 770	2.58 709	10.07 731	1.96 646	0.45 647	0.43 698	0.48 679	0.38 652	0.52 634	0.53 640
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IRAFT_RVC	1.87 496	0.60 347	4.33 496	2.40 809	0.66 366	4.59 767	1.59 723	2.96 404	1.51 342	2.23 634	1.75 500	2.09 562	2.63 711	6.70 637	1.50 561	0.33 485	0.21 374	0.33 511	0.29 527	0.32 399	0.32 432

MWSP-net	1.69 466	0.71 479	3.76 482	0.94 407	0.77 421	2.63 310	3.20 804	3.86 578	1.86 497	2.34 668	1.84 554	3.06 674	2.65 712	1.71 398	2.19 673	0.35 530	0.33 615	0.30 416	0.31 566	0.35 467	0.65 692

NCC-stereo	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705

Abc-Net	3.16 725	1.28 696	18.31 717	1.25 601	1.75 760	4.06 640	1.40 697	3.89 588	2.22 583	2.72 735	2.55 712	3.49 717	2.65 712	9.91 718	2.99 728	1.29 807	0.65 774	0.64 757	0.86 786	0.65 695	0.71 705
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Reg-Stereo(zero)	1.60 448	0.42 64	10.69 586	0.89 353	0.68 379	3.27 430	0.47 186	2.27 248	1.54 370	1.48 401	1.24 319	2.55 617	2.68 715	1.48 331	1.10 443	0.19 52	0.19 269	0.22 85	0.18 131	0.24 146	0.26 303

RGC	3.10 717	1.45 727	14.90 651	1.46 696	1.79 766	3.33 442	1.39 695	4.04 645	2.26 600	2.77 739	3.26 763	4.00 746	2.71 716	11.63 808	2.62 717	0.82 764	0.46 717	0.79 782	0.79 782	0.71 719	0.78 728

PAM	2.43 622	0.61 367	20.86 809	1.07 493	0.73 404	2.93 355	0.53 226	3.24 444	1.53 361	1.89 499	2.43 699	5.29 802	2.76 717	1.84 420	1.02 421	0.27 284	0.24 475	0.26 266	0.25 402	0.40 524	0.50 624

SHD	2.82 676	2.04 768	13.80 629	1.69 744	1.79 766	2.73 322	1.07 622	3.85 572	3.18 761	4.63 807	2.74 729	3.38 705	2.77 718	5.48 598	3.66 741	0.62 723	0.47 722	0.51 702	0.55 741	0.65 695	0.74 718

stereogan	3.09 715	0.93 603	16.43 674	1.37 674	1.66 741	3.70 532	1.67 734	3.87 582	3.15 759	3.04 759	2.70 728	5.04 793	2.79 719	9.96 723	1.78 619	0.63 725	0.49 734	0.69 768	0.47 704	0.83 745	0.68 698

Wz-Net-TNSev	3.67 748	8.83 828	13.47 621	1.48 702	1.18 600	3.60 513	2.49 773	4.27 722	3.13 755	2.18 611	1.89 579	4.21 762	2.80 720	12.10 824	7.58 785	0.57 712	0.55 749	0.47 670	0.54 738	0.91 753	1.05 764

ADCRef	3.30 733	1.23 691	14.90 651	1.17 564	1.41 681	3.95 604	1.64 729	3.88 585	2.36 627	3.05 761	2.21 662	2.40 592	2.81 721	5.04 585	16.63 843	0.46 655	0.34 631	0.63 754	0.62 759	0.54 647	0.67 695

ACVNet_2	5.41 797	12.60 848	20.42 793	3.27 827	3.15 826	4.50 747	3.02 795	4.66 799	3.73 794	3.35 779	5.36 799	7.86 821	2.88 722	12.33 828	4.76 755	3.12 829	2.22 832	2.70 837	1.69 823	3.49 825	3.10 824

ACVNet-4b	6.73 813	13.67 859	21.87 840	3.54 833	3.07 822	4.19 688	2.25 765	4.03 640	3.65 790	1.64 432	3.98 783	5.88 808	2.89 723	10.01 728	16.98 845	23.29 888	2.24 833	2.53 830	1.78 827	3.87 833	3.21 828

RainbowNet	4.56 778	8.28 825	20.07 772	3.64 836	3.23 828	4.15 665	2.99 794	4.18 685	3.03 745	2.20 619	2.65 723	4.26 763	2.90 724	9.77 711	2.12 664	3.88 842	2.27 834	2.71 838	1.72 826	3.78 831	3.31 831

XQC	2.96 695	2.42 781	14.85 648	1.36 664	1.32 651	3.29 438	1.53 714	4.28 727	2.78 707	3.21 771	2.46 701	3.53 722	2.92 725	6.58 632	4.67 751	0.70 746	0.41 688	0.59 735	0.56 743	0.96 759	0.83 739

SPS-STEREO	3.97 764	1.44 726	20.85 808	1.72 750	1.71 751	3.24 420	2.30 768	3.55 505	2.68 695	4.79 810	3.66 776	5.44 805	2.97 726	9.11 694	9.35 795	1.15 796	1.10 811	1.06 801	1.02 799	1.16 784	1.18 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iinet-f	2.26 578	1.18 673	13.71 623	1.14 540	1.11 580	3.77 547	1.10 636	4.14 679	2.17 575	2.06 564	1.76 509	2.99 666	2.99 727	2.50 485	2.49 704	0.35 530	0.39 674	0.27 309	0.28 492	0.45 600	0.39 535

MSMDNet	2.23 571	0.64 404	17.32 685	0.84 305	0.75 411	3.53 495	0.64 300	3.61 516	1.98 522	1.71 455	1.64 460	3.22 686	2.99 727	2.08 448	1.11 448	0.31 441	0.37 658	0.45 660	0.26 429	0.62 680	0.45 589

Wz-Net-MNSev	2.71 672	2.54 786	13.91 632	1.52 710	1.37 664	3.28 434	2.47 771	4.03 640	2.32 619	2.57 709	2.07 627	2.29 578	3.01 729	7.55 656	2.74 720	0.38 571	0.36 644	0.36 574	0.37 639	0.57 661	0.47 605

fff	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

csc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

cscssc	1.74 474	0.70 465	9.08 560	0.81 258	0.36 80	4.15 665	0.57 246	4.23 703	2.09 551	2.30 651	1.80 526	1.19 397	3.02 730	1.44 319	1.46 546	0.29 365	0.23 438	0.23 107	0.18 131	0.24 146	0.42 566

zh-sn7	3.81 755	11.43 847	15.78 665	1.25 601	1.15 592	3.68 531	2.58 779	4.15 683	2.42 648	2.61 720	3.10 754	3.38 705	3.03 733	11.43 795	6.88 777	0.45 647	0.48 729	0.45 660	0.43 689	0.72 725	0.71 705

PCWNet_CMD	2.23 571	0.65 418	17.36 689	0.83 288	0.76 415	3.51 490	0.64 300	3.60 512	1.97 520	1.70 451	1.63 458	3.22 686	3.05 734	2.09 451	1.11 448	0.31 441	0.36 644	0.47 670	0.26 429	0.64 692	0.47 605

HSM	2.35 608	0.81 553	2.21 369	1.14 540	1.55 714	3.44 465	1.03 609	3.99 631	2.25 596	2.29 647	2.11 635	8.04 822	3.05 734	11.60 801	1.71 606	0.33 485	0.22 406	0.28 348	0.23 327	0.32 399	0.35 487

ADCS	4.22 774	5.33 815	16.32 672	1.64 736	1.31 644	3.91 583	3.64 817	4.21 695	2.89 727	5.11 814	2.81 738	4.46 771	3.06 736	5.21 589	19.50 857	0.63 725	0.64 772	0.69 768	0.69 770	1.12 778	1.26 777

Select-FE	2.25 575	0.87 584	17.36 689	1.06 490	0.99 528	2.04 226	0.46 178	3.79 557	1.61 422	2.52 700	1.81 539	4.41 769	3.15 737	1.83 417	0.92 387	0.32 464	0.35 637	0.30 416	0.41 678	0.32 399	0.55 654

LL-Strereo	3.01 707	1.81 755	17.59 699	1.12 530	2.10 798	2.90 343	1.09 632	4.33 750	2.00 527	3.12 766	2.24 666	3.29 692	3.15 737	11.31 788	1.84 627	0.30 409	0.28 557	0.46 666	0.34 598	0.49 626	0.45 589

RTS	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 805	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

RTSA	3.90 759	7.04 822	17.94 705	1.92 777	2.19 803	5.00 805	2.96 792	4.29 731	3.19 762	4.05 793	3.08 750	4.94 788	3.16 739	7.64 659	6.72 772	0.66 734	0.44 703	0.51 702	0.47 704	0.95 755	0.76 724

Syn2CoEx	3.08 714	2.55 787	19.88 763	1.34 652	1.18 600	2.43 279	1.65 732	3.91 599	2.40 643	2.39 679	2.27 670	2.90 655	3.17 741	9.57 708	2.54 711	0.50 685	0.45 708	0.53 713	0.39 660	0.74 729	0.72 712

AF-Net	2.87 685	1.30 698	16.24 671	1.33 644	1.75 760	3.26 427	1.59 723	4.09 663	2.43 649	2.69 733	2.94 742	4.51 773	3.20 742	5.84 608	2.75 721	0.76 750	0.36 644	0.72 776	0.49 714	0.70 710	0.56 659

SST-Stereo	1.76 480	0.58 318	3.10 444	1.44 690	0.46 210	4.71 792	0.76 395	2.22 236	2.79 709	2.07 569	2.18 655	2.43 603	3.22 743	6.66 636	0.84 337	0.42 624	0.19 269	0.30 416	0.27 461	0.35 467	0.26 303

LSM	12.71 850	3.52 801	20.79 807	55.63 888	84.76 889	3.63 524	6.30 834	3.73 546	4.93 817	5.55 818	13.92 851	3.53 722	3.25 744	9.72 710	4.12 746	0.64 728	0.85 799	0.71 772	0.81 783	1.03 764	26.84 872

PVD	3.12 718	1.97 764	12.80 613	1.79 763	1.63 731	3.83 559	1.34 682	3.48 486	3.88 796	5.77 819	3.56 774	3.45 710	3.29 745	5.58 602	5.30 766	0.71 748	0.69 783	0.74 780	0.77 778	0.79 739	1.13 771

AnyNet_C01	4.37 776	7.80 824	16.40 673	1.98 786	1.40 673	6.37 816	6.47 836	4.09 663	5.03 818	4.06 795	3.78 778	4.16 757	3.31 746	6.62 634	10.00 797	0.61 721	0.67 779	0.63 754	0.67 765	2.01 806	1.31 781

FAT-Stereo	3.34 737	0.81 553	20.05 769	1.25 601	1.20 617	3.44 465	1.99 754	4.23 703	2.67 693	3.14 767	3.82 780	3.51 720	3.32 747	11.68 811	1.94 641	0.64 728	0.67 779	0.48 679	0.52 731	0.61 676	0.81 734

HHNet	2.48 633	0.71 479	20.52 797	0.64 74	0.64 350	4.07 646	0.93 555	3.76 551	1.56 387	2.15 597	4.92 794	0.98 345	3.37 748	1.66 381	1.79 620	0.32 464	0.20 333	0.31 449	0.27 461	0.36 486	0.42 566

ADStereo(finetuned)	2.04 534	0.73 497	13.28 616	0.82 273	0.40 145	4.16 676	0.59 262	4.25 713	2.97 736	2.35 670	1.84 554	1.18 392	3.40 749	1.52 342	1.54 573	0.29 365	0.24 475	0.23 107	0.18 131	0.30 334	0.51 632

KYRaft	1.59 447	0.52 210	1.73 300	0.95 412	0.49 243	4.38 718	1.79 740	2.43 285	1.51 342	2.49 691	2.98 744	2.00 546	3.41 750	2.14 456	0.82 330	0.30 409	0.21 374	0.33 511	0.46 701	0.35 467	2.45 816

AnyNet_C32	4.17 772	5.75 819	12.62 609	1.60 729	1.54 709	5.51 811	4.09 824	3.90 593	3.23 769	4.22 802	3.03 747	3.10 676	3.41 750	8.01 668	18.85 855	0.53 702	0.58 759	0.53 713	0.74 773	1.19 787	0.97 754

MADNet+	3.97 764	9.54 838	13.83 630	1.87 774	1.69 748	4.19 688	2.87 789	4.80 806	4.10 803	2.51 698	2.67 725	4.55 776	3.41 750	8.72 682	6.92 779	1.25 803	1.27 817	1.04 799	0.93 791	1.39 798	1.85 800

UGAM-zero	2.79 674	0.57 300	20.87 811	0.98 433	0.77 421	2.08 235	0.35 84	3.88 585	1.51 342	2.05 559	1.64 460	5.07 794	3.42 753	9.83 714	1.24 494	0.28 331	0.21 374	0.27 309	0.29 527	0.29 301	0.28 355

TARStereo(FT)	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 828	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 797	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

2222	4.03 767	1.81 755	17.63 700	1.58 724	1.38 667	3.98 622	5.28 828	3.92 606	3.04 746	2.49 691	5.26 797	6.19 811	3.44 754	9.93 720	10.56 801	0.86 770	0.51 739	0.67 765	0.51 725	0.86 747	0.72 712

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 667	1.26 694	22.01 842	1.08 501	0.99 528	1.61 170	0.86 482	3.69 536	1.64 433	1.52 405	5.62 803	3.35 700	3.44 754	2.20 464	1.33 521	0.26 251	0.21 374	0.30 416	0.62 759	0.93 754	0.67 695

pmcnn	5.45 798	1.22 686	17.40 691	1.60 729	2.41 810	3.48 481	2.12 760	4.52 790	3.26 771	3.67 785	13.15 847	22.10 860	3.46 757	11.92 822	17.16 846	0.34 507	0.21 374	0.23 107	0.19 183	0.36 486	0.28 355

Prome-Stereo	1.61 450	0.55 270	1.71 297	0.98 433	0.60 326	4.41 727	1.82 744	3.03 414	1.53 361	2.18 611	3.45 771	1.72 488	3.49 758	2.23 469	1.08 439	0.29 365	0.20 333	0.26 266	0.25 402	0.34 444	2.16 807

SuperB	4.79 786	4.41 808	21.08 819	1.45 694	1.08 569	3.91 583	3.08 798	4.18 685	3.01 743	2.50 694	2.10 631	2.75 639	3.49 758	8.80 684	19.60 858	0.44 637	0.33 615	0.53 713	0.39 660	12.01 867	0.64 689

MFN_U_SF_RVC	3.81 755	10.78 844	15.01 654	1.84 769	1.39 671	3.73 541	1.63 727	4.05 649	3.26 771	2.91 748	2.38 697	4.36 768	3.65 760	8.43 676	4.91 759	1.11 795	1.04 808	0.99 796	1.31 814	1.58 800	1.75 799

ADCMid	3.96 763	3.27 798	15.48 663	1.26 608	1.40 673	4.66 777	2.28 766	4.06 653	3.54 785	3.94 790	3.02 746	3.85 739	3.67 761	4.03 564	18.65 854	0.68 741	0.61 767	1.09 803	1.18 810	1.38 797	1.08 766

PAM_32	2.45 625	0.63 391	20.74 805	1.05 481	0.65 358	2.83 330	0.46 178	2.91 396	1.54 370	1.95 518	2.66 724	4.99 790	3.78 762	1.96 437	0.92 387	0.27 284	0.22 406	0.27 309	0.25 402	0.36 486	0.48 610

ASMatch	2.62 655	0.60 347	20.65 803	1.37 674	0.64 350	4.39 720	0.78 418	1.97 190	1.58 398	1.70 451	3.89 782	1.94 532	3.79 763	5.46 596	1.64 598	0.31 441	0.24 475	0.34 530	0.28 492	0.33 422	0.50 624

G-Net	4.11 770	1.21 680	19.47 750	2.31 807	2.94 818	4.74 796	2.95 791	3.33 468	2.14 568	4.44 804	9.43 831	6.93 816	3.84 764	9.01 692	4.92 760	0.79 757	0.80 798	0.70 770	0.50 721	0.95 755	0.87 743

SGM-Forest	2.96 695	0.62 382	3.49 464	1.09 509	0.80 432	4.06 640	3.30 805	4.37 763	3.09 753	4.18 801	3.27 764	4.67 784	3.86 765	11.69 812	7.91 786	0.51 691	0.46 717	0.49 694	0.39 660	0.48 620	0.49 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	1.76 480	1.26 694	2.73 427	1.66 739	1.32 651	1.84 197	1.07 622	3.49 489	2.30 611	2.11 577	2.11 635	1.71 487	3.90 766	1.82 416	1.48 554	1.10 793	1.09 810	1.08 802	1.08 804	1.05 766	1.09 767

light-stereo	41.45 875	10.64 843	54.16 887	59.84 889	45.61 881	131.14 901	1.57 721	37.33 883	17.30 863	76.21 902	120.65 907	118.18 908	3.98 767	89.11 905	15.46 833	5.48 861	9.68 877	1.25 809	1.28 813	17.93 878	12.24 864

AAGNet	2.86 681	0.60 347	1.77 306	2.05 790	0.46 210	4.76 798	1.09 632	2.27 248	1.56 387	2.17 609	1.84 554	2.41 596	4.00 768	6.23 621	24.22 865	0.46 655	0.19 269	0.30 416	0.29 527	0.32 399	0.24 244

CBFPSM	2.05 536	0.95 615	10.12 579	1.07 493	1.05 555	2.84 331	1.20 660	3.28 451	1.73 467	1.82 477	1.30 345	4.56 777	4.06 769	2.34 474	2.34 687	0.25 219	0.38 665	0.32 473	0.27 461	0.37 501	0.79 732

SAMSARA	3.55 744	2.16 774	14.18 638	1.86 773	1.49 697	4.62 771	2.65 781	3.58 510	2.80 713	7.05 836	3.05 748	5.16 799	4.07 770	9.18 697	4.80 756	0.64 728	0.67 779	0.59 735	0.68 768	0.89 750	0.91 747

Dean	7.52 820	9.08 833	21.41 830	3.74 837	3.53 830	4.81 800	3.53 813	5.33 818	5.25 819	4.17 798	26.53 870	25.62 872	4.09 771	10.97 771	4.32 747	3.69 839	2.30 835	2.91 839	1.87 831	4.03 835	3.24 829

LCNet	1.55 434	0.54 256	1.88 322	0.99 439	0.55 290	3.60 513	1.21 663	2.86 390	1.53 361	2.18 611	1.74 496	1.43 445	4.17 772	3.62 548	0.87 355	0.29 365	0.20 333	0.28 348	0.77 778	0.47 617	1.85 800

MyStereo06	2.46 628	0.72 486	19.97 767	1.02 468	0.99 528	4.26 700	0.86 482	3.51 495	1.68 446	1.92 508	1.73 493	4.01 747	4.22 773	1.62 368	0.88 360	0.24 189	0.23 438	0.34 530	0.26 429	0.42 568	0.36 496

ACV-stereo	2.92 690	0.92 599	20.27 784	1.33 644	1.05 555	4.68 780	1.10 636	2.66 354	1.64 433	1.46 398	1.32 356	5.41 804	4.24 774	7.83 663	1.90 634	0.44 637	0.52 741	0.32 473	0.29 527	0.45 600	0.63 685

LVE	6.88 816	9.31 835	21.14 820	3.61 835	3.18 827	4.49 744	2.79 785	10.21 836	11.69 842	3.16 770	11.53 841	18.33 845	4.31 775	11.66 809	3.52 739	4.45 852	2.93 844	2.56 831	1.91 832	3.62 826	3.16 826

ACVNet_1	6.04 808	13.97 862	21.36 829	3.58 834	3.14 825	4.73 793	2.48 772	4.20 690	3.17 760	2.98 756	2.83 740	23.31 865	4.34 776	11.06 778	2.45 700	3.68 838	2.33 836	2.60 832	1.79 828	3.69 829	3.19 827

Consistency-Raft	2.86 681	1.66 742	19.61 753	1.40 681	1.75 760	3.84 564	1.32 677	4.07 657	2.25 596	1.78 468	2.67 725	1.82 513	4.41 777	1.94 435	2.06 657	0.83 766	0.94 805	1.03 798	1.12 806	1.70 804	1.09 767

MDST_ROB	5.53 799	0.59 328	23.11 849	2.55 813	2.69 812	21.20 862	1.98 753	4.77 805	2.65 690	9.36 846	4.25 784	4.14 756	4.45 778	22.57 866	3.68 742	0.48 669	0.33 615	0.47 670	0.44 694	0.44 592	0.44 583

NVStereoNet_ROB	4.91 790	1.40 719	16.46 675	1.47 699	1.72 757	3.46 473	1.96 751	3.89 588	3.61 787	2.90 747	24.61 867	4.81 785	4.49 779	13.57 847	4.87 758	1.33 810	1.29 818	1.70 819	1.68 822	1.41 799	1.66 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iRaft-Stereo_20w	1.88 500	0.62 382	10.58 585	0.90 363	0.83 458	2.96 363	0.78 418	4.90 807	1.58 398	2.29 647	1.60 449	1.25 411	4.51 780	2.28 472	0.90 371	0.29 365	0.21 374	0.26 266	0.24 364	0.41 549	0.31 416

EDNetEfficientorigin	12.35 846	2.51 782	179.47 903	1.19 575	0.96 512	2.91 347	1.81 743	3.00 409	5.35 821	8.91 844	4.79 792	4.18 758	4.64 781	9.98 726	11.30 812	0.37 554	0.38 665	0.60 742	0.85 784	1.32 796	2.43 815

NaN_ROB	4.06 769	1.13 661	16.64 677	1.12 530	1.25 631	3.50 488	3.05 796	4.29 731	3.26 771	3.64 783	2.56 714	2.97 664	4.79 782	13.33 842	16.91 844	0.37 554	0.41 688	0.38 608	0.39 660	0.48 620	0.81 734

ADCP+	3.74 753	1.96 763	16.90 682	1.09 509	1.55 714	4.35 715	3.65 818	3.93 610	2.98 739	2.22 630	1.66 469	3.95 742	4.83 783	3.41 541	18.87 856	0.38 571	0.41 688	0.63 754	0.53 735	0.64 692	0.81 734

RAFT + AFF	2.51 638	2.66 788	4.48 502	1.15 553	1.95 786	4.15 665	2.01 755	4.46 780	3.30 776	2.19 615	2.51 708	2.22 570	4.87 784	8.91 688	2.06 657	0.30 409	0.60 764	0.48 679	0.38 652	0.77 735	0.69 700

UHP(FT)	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 819	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 805	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

mmmmmm	4.65 782	4.41 808	16.08 668	1.82 765	1.46 691	6.73 819	3.16 802	3.85 572	8.32 833	5.90 822	6.03 805	5.25 800	4.89 785	9.96 723	9.11 793	0.80 759	0.70 785	1.16 806	1.02 799	1.28 792	0.99 757

RT-IGEV	2.37 614	0.60 347	15.33 662	1.49 705	0.78 425	2.10 240	1.28 671	4.25 713	1.69 454	2.58 713	3.19 760	3.60 728	4.94 787	2.49 484	1.19 475	0.35 530	0.24 475	0.31 449	0.26 429	0.33 422	0.42 566

MWDA-net	1.86 493	0.86 580	2.26 376	1.15 553	1.05 555	3.16 400	1.15 646	4.03 640	1.71 459	2.12 585	1.78 518	2.31 580	4.99 788	6.40 626	2.02 652	0.33 485	0.31 597	0.28 348	0.28 492	0.36 486	0.57 663

MSAF-DinoV2	13.69 852	13.09 856	22.03 843	2.41 810	1.44 686	4.03 634	1.38 693	9.07 834	9.20 836	2.23 634	1.98 602	5.08 795	5.06 789	177.66 909	5.46 768	0.45 647	0.34 631	0.40 621	0.62 759	6.09 849	5.80 850

TransformOpticalFlow	3.03 709	0.77 530	20.99 816	1.00 448	0.55 290	4.18 684	0.64 300	4.33 750	3.02 744	2.18 611	3.09 753	4.35 766	5.07 790	7.36 653	1.27 505	0.32 464	0.18 207	0.32 473	0.26 429	0.28 278	0.46 600

CBMV_ROB	3.62 746	0.70 465	21.42 831	1.21 585	0.89 492	4.43 732	1.76 739	4.39 766	2.79 709	5.88 821	3.38 768	4.18 758	5.12 791	10.75 760	2.32 685	0.56 709	0.55 749	0.53 713	0.51 725	0.55 650	0.46 600

STrans-v2	3.03 709	0.77 530	20.91 813	0.81 258	0.63 346	3.89 580	1.01 600	4.27 722	2.64 687	2.28 645	3.70 777	4.13 754	5.20 792	7.33 650	1.27 505	0.31 441	0.18 207	0.29 381	0.25 402	0.29 301	0.41 562

PWCK	5.85 805	9.95 840	15.22 661	2.90 820	1.56 718	5.66 813	7.69 840	5.27 814	4.74 815	3.88 788	7.51 815	8.04 822	5.28 793	15.18 855	8.40 789	3.08 828	1.51 822	2.24 826	1.37 818	5.55 848	1.96 803

WZ-Net	3.62 746	4.87 813	16.77 681	1.43 687	1.40 673	3.75 544	2.29 767	4.12 671	2.50 664	2.74 737	2.19 657	4.06 750	5.29 794	10.19 735	7.36 782	0.54 704	0.37 658	0.47 670	0.49 714	0.77 735	0.73 716

AANet	3.15 722	2.93 792	15.16 659	1.41 683	1.08 569	2.23 255	1.37 690	2.95 401	3.65 790	4.12 796	4.40 789	4.13 754	5.32 795	6.55 630	3.76 743	0.60 717	0.42 697	0.50 697	0.42 685	0.99 762	0.93 751

DRaft	2.28 585	0.56 287	2.64 418	0.74 204	0.46 210	3.94 598	1.23 665	2.32 260	1.55 378	2.64 726	2.80 736	1.60 466	5.34 796	6.96 646	10.99 810	0.34 507	0.22 406	0.27 309	0.27 461	0.29 301	0.37 511

KSHMR	16.96 857	5.37 816	21.64 839	4.46 847	4.50 842	8.30 829	3.32 806	15.58 860	76.24 902	6.62 835	61.47 896	56.53 893	5.43 797	35.17 880	11.37 813	4.39 849	2.97 848	3.63 851	2.74 848	5.10 846	4.34 843

DPSNet	3.43 741	1.37 714	12.19 603	1.39 678	1.24 627	4.15 665	2.06 757	4.51 789	3.34 777	2.69 733	1.96 594	3.52 721	5.56 798	10.68 756	9.68 796	0.93 777	0.73 791	0.40 621	0.37 639	1.06 768	0.86 740

1111	4.98 791	1.30 698	19.29 745	1.92 777	1.51 705	4.47 737	6.87 837	3.90 593	4.09 802	4.92 812	5.54 801	5.62 807	5.70 799	11.32 789	16.16 840	0.97 786	0.60 764	0.65 761	0.74 773	2.04 807	2.02 805

aanetorigin	3.30 733	1.66 742	17.52 698	1.18 572	1.58 723	2.57 299	3.80 820	2.65 351	2.03 535	6.12 826	4.30 786	2.82 650	5.70 799	5.47 597	4.67 751	0.50 685	0.44 703	0.43 647	0.47 704	1.17 785	0.92 749

ADCL	4.35 775	1.63 738	14.21 639	1.29 625	1.26 633	5.56 812	11.16 845	3.97 624	3.37 779	6.07 824	4.67 791	4.30 765	5.72 801	5.08 587	14.51 830	0.50 685	0.48 729	0.89 791	0.77 778	0.78 737	0.76 724

WAO-6	5.87 806	2.27 777	15.05 655	2.96 821	2.77 814	12.01 841	3.58 816	5.37 819	11.91 844	3.34 777	9.69 832	6.78 815	5.84 802	11.82 818	8.89 792	2.87 825	2.35 838	2.50 829	1.84 830	2.85 818	2.67 818

MeshStereo	5.35 796	1.32 705	21.34 828	1.34 652	1.15 592	4.40 724	3.90 822	5.18 812	4.55 809	10.14 851	11.82 843	11.47 829	5.84 802	13.84 852	7.03 780	0.61 721	0.58 759	0.60 742	0.58 747	0.72 725	0.59 673
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	4.87 789	1.43 723	17.68 702	2.28 805	1.68 746	4.44 734	3.12 800	3.63 519	5.30 820	5.10 813	9.01 830	8.79 825	6.03 804	10.70 758	11.77 818	0.94 778	0.87 801	1.02 797	1.02 799	1.27 791	1.24 776

DEmStereo	2.97 699	0.58 318	13.42 618	0.79 250	0.51 252	3.84 564	1.84 747	2.42 280	1.60 415	2.25 640	2.74 729	2.03 551	6.04 805	6.79 644	12.80 824	0.35 530	0.26 526	0.26 266	0.27 461	0.27 248	0.37 511

WAO-7	5.16 793	3.21 796	18.98 732	1.88 775	1.44 686	5.34 809	3.09 799	4.91 808	5.81 826	4.35 803	8.92 829	6.55 813	6.06 806	13.40 844	10.81 807	1.34 812	1.20 816	1.48 817	1.35 817	1.60 801	1.45 789

IMH-64-1	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 800	6.05 832	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 821	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

IMH-64	4.84 787	2.53 784	6.83 525	4.30 843	3.74 833	4.81 800	6.05 832	5.30 815	3.92 797	3.95 791	8.33 821	5.08 795	6.06 806	8.96 690	6.30 769	4.57 854	2.96 846	3.04 840	2.12 838	4.28 837	3.62 834

ADCPNet	3.89 758	1.63 738	20.25 783	1.28 621	1.27 636	6.43 817	2.65 781	3.93 610	2.70 696	2.78 740	2.20 660	4.28 764	6.16 809	5.56 600	10.27 799	0.65 731	1.18 813	0.71 772	1.70 824	0.84 746	1.37 785

CSAN	4.71 784	1.39 717	20.23 779	1.19 575	0.87 483	3.65 525	3.50 812	4.57 795	3.87 795	3.89 789	7.82 817	3.54 725	6.16 809	23.47 871	6.82 775	0.52 699	0.45 708	0.49 694	0.52 731	0.63 682	0.66 694

test_sample8	4.76 785	1.05 641	7.87 540	1.07 493	0.86 478	3.93 591	1.19 656	4.38 764	2.05 542	5.49 817	1.89 579	12.98 836	6.37 811	11.06 778	11.61 815	1.23 800	14.45 880	4.27 854	2.09 835	0.70 710	0.69 700

raft_robust	1.92 510	1.15 667	3.34 460	1.02 468	0.43 171	3.84 564	0.46 178	4.42 771	2.52 668	1.67 443	1.36 373	2.17 567	6.37 811	6.78 642	1.04 427	0.28 331	0.24 475	0.30 416	0.35 617	0.31 364	0.32 432

DeepStereo_RVC	1.55 434	0.63 391	3.32 458	0.77 238	0.42 163	4.49 744	0.72 356	2.50 303	1.58 398	2.02 550	1.81 539	1.54 459	6.38 813	1.73 401	1.19 475	0.46 655	0.22 406	0.29 381	0.28 492	0.35 467	0.38 528

tt	7.19 819	0.51 194	6.83 525	4.03 839	2.30 809	12.05 842	20.19 869	15.46 859	6.58 831	3.42 781	3.22 761	5.37 803	6.39 814	4.20 571	7.46 783	9.81 871	11.53 879	7.05 871	7.46 867	6.31 851	3.71 836

JetBlue	6.27 810	9.15 834	13.76 624	1.94 784	4.60 844	11.91 840	12.00 850	5.12 811	3.45 783	3.79 787	4.52 790	9.54 827	6.56 815	9.40 702	13.48 826	1.26 804	1.37 820	1.17 808	1.34 816	7.06 859	3.95 839

SANet	5.65 802	1.72 747	20.94 814	1.26 608	0.88 487	7.20 823	3.81 821	4.60 796	11.23 840	4.56 806	8.78 827	7.49 818	6.95 816	11.85 819	18.11 850	0.49 681	0.44 703	0.50 697	0.42 685	0.90 752	0.82 738

CrosDoStereo	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 865	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 825	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

DeepStereo_LL	5.24 794	0.60 347	20.23 779	0.82 273	0.51 252	3.39 452	18.11 865	3.82 565	2.27 602	1.98 526	8.74 825	1.96 539	6.96 817	7.35 651	26.35 869	0.30 409	0.22 406	0.30 416	0.28 492	0.33 422	0.38 528

WAO-8	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 848	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 845	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

Venus	11.95 840	13.02 854	20.56 798	3.50 830	3.08 823	15.11 848	2.80 786	12.91 848	19.11 869	7.69 838	13.12 845	11.62 830	7.01 819	84.40 902	7.91 786	3.42 831	1.92 829	3.54 849	1.93 833	3.68 827	2.69 819

DStereoO	3.90 759	2.13 771	7.90 545	4.43 846	2.84 817	4.40 724	5.30 830	4.31 742	3.21 767	2.41 683	3.08 750	2.93 662	7.14 821	4.20 571	11.12 811	4.11 844	1.30 819	1.33 812	1.63 821	3.09 820	1.26 777

JetRed	10.48 833	27.10 874	35.70 866	4.27 841	4.09 840	15.55 850	12.83 857	12.16 842	5.50 822	5.83 820	5.56 802	10.14 828	7.43 822	8.88 686	26.39 871	3.32 830	3.81 855	3.51 847	2.96 852	7.85 861	6.69 853

THIR-Stereo	4.14 771	0.82 560	10.85 589	0.86 331	0.43 171	2.16 248	16.77 863	3.22 439	1.54 370	2.04 557	12.05 844	2.68 631	7.53 823	7.30 649	12.62 823	0.30 409	0.21 374	0.29 381	0.28 492	0.33 422	0.41 562

ktn	21.74 866	10.34 841	19.68 756	4.53 848	4.00 838	6.53 818	4.51 826	6.79 825	78.82 904	84.69 903	100.86 906	58.49 894	7.57 824	12.11 825	13.35 825	4.58 856	3.24 853	3.49 846	2.62 844	4.65 842	3.84 838

DStereoRT	3.28 732	1.06 647	14.58 646	1.33 644	1.12 581	4.51 751	1.29 673	4.21 695	3.48 784	2.50 694	2.13 644	1.89 525	7.69 825	7.57 657	2.43 697	0.66 734	0.33 615	4.46 858	2.84 849	0.38 506	1.12 770

DispFullNet	4.64 781	3.48 800	23.95 854	3.99 838	3.03 821	3.35 444	1.06 619	4.18 685	2.80 713	6.33 828	2.94 742	4.04 749	7.81 826	3.92 561	5.16 761	2.75 824	1.61 824	3.10 843	2.68 846	3.32 824	3.31 831

CRFU-Net	2.49 635	0.78 537	10.36 581	2.30 806	1.08 569	3.91 583	1.41 700	3.85 572	1.65 439	2.15 597	1.76 509	3.34 699	7.95 827	5.56 600	1.48 554	0.47 664	0.35 637	0.30 416	0.28 492	0.37 501	0.43 577

MADNet++	7.57 822	5.80 820	13.28 616	6.38 857	5.26 846	7.18 822	7.77 841	5.32 817	5.62 824	6.11 825	7.78 816	6.02 810	8.01 828	11.74 814	16.36 842	9.36 869	4.95 861	8.57 874	5.66 864	4.83 843	5.34 847

IMH	6.81 815	13.66 858	20.41 792	4.33 845	3.74 833	5.50 810	3.06 797	5.49 821	6.22 828	4.64 808	10.35 835	9.30 826	8.03 829	13.61 848	6.81 774	4.80 857	2.99 849	3.09 842	2.12 838	4.36 839	3.61 833

TorneroNet-64	10.12 830	8.74 827	20.95 815	4.27 841	3.76 836	13.86 845	2.85 788	15.05 857	23.15 874	10.07 850	23.84 866	13.47 837	8.24 830	13.96 853	17.21 847	3.96 843	2.72 839	3.23 844	2.48 842	6.29 850	4.27 842

WCMA_ROB	5.12 792	0.90 591	21.33 827	1.50 707	1.33 655	4.09 648	3.49 811	4.03 640	4.59 811	6.57 834	10.95 838	12.92 835	8.41 831	9.86 716	8.78 791	0.75 749	0.58 759	0.51 702	0.50 721	0.68 706	0.57 663

SGM_RVC	4.57 779	0.72 486	17.46 695	1.84 769	0.58 320	4.23 698	3.45 810	4.66 799	3.66 792	7.99 841	8.82 828	7.56 819	8.74 832	12.30 826	6.84 776	0.43 630	0.38 665	0.39 614	0.35 617	0.51 630	0.48 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ply	5.73 804	0.93 603	1.15 148	1.17 564	1.18 600	1.02 51	0.93 555	19.11 863	3.63 788	0.64 157	4.39 787	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

xbf	7.01 818	0.99 625	1.15 148	1.17 564	1.18 600	10.74 838	12.88 858	19.11 863	3.63 788	4.50 805	4.39 787	13.76 838	8.76 833	10.48 747	12.53 821	4.33 846	3.05 850	5.94 869	4.39 860	6.85 856	10.38 854

MSMD_ROB	5.61 800	1.08 651	16.68 678	1.21 585	0.83 458	10.14 836	2.07 759	3.93 610	6.22 828	10.37 852	8.03 819	22.22 861	9.45 835	11.66 809	4.52 750	0.66 734	0.58 759	0.66 762	0.68 768	0.65 695	0.63 685

PM Graph cmp D40	8.94 827	4.43 811	11.90 601	2.07 792	2.98 820	9.83 833	14.09 860	12.22 845	21.63 871	13.22 861	26.32 869	23.08 864	9.74 836	12.33 828	10.48 800	0.78 755	0.71 788	0.66 762	0.62 759	0.71 719	1.04 763

ELAS	5.99 807	1.62 736	20.29 787	1.96 785	2.01 791	15.09 847	8.38 843	5.23 813	5.54 823	9.02 845	8.61 824	6.74 814	9.75 837	7.48 654	11.40 814	0.96 782	1.18 813	0.72 776	0.93 791	1.30 795	1.67 795
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	8.87 826	2.16 774	21.61 836	2.61 814	3.45 829	18.25 857	24.41 871	8.05 829	8.09 832	10.74 854	14.36 853	16.91 844	10.35 838	10.95 770	11.69 817	1.08 791	0.79 796	1.94 821	1.10 805	5.07 845	3.78 837

PatchMatch Graph Cmp	12.06 842	3.82 802	20.27 784	1.93 782	2.77 814	9.87 834	13.25 859	12.21 844	31.85 876	13.83 862	39.86 883	25.28 871	10.59 839	13.63 849	37.61 882	0.77 753	0.70 785	0.62 750	0.61 757	0.72 725	1.01 759

ELAS_RVC	5.72 803	1.64 741	20.40 791	2.09 794	2.01 791	4.95 804	11.47 849	4.66 799	6.31 830	8.09 842	8.01 818	8.06 824	11.65 840	8.36 672	10.22 798	0.99 787	1.17 812	0.81 787	0.76 776	1.14 780	1.58 793
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	5.61 800	2.14 773	16.75 680	1.67 742	3.64 832	4.12 658	7.51 839	3.05 416	5.63 825	11.57 858	4.83 793	3.95 742	12.72 841	8.44 677	20.78 860	0.41 612	0.43 698	0.47 670	1.01 797	1.66 803	1.39 788

FC-DCNN	6.64 812	0.77 530	19.26 741	1.68 743	1.64 734	8.27 828	2.35 769	6.35 824	9.23 837	10.85 855	11.27 840	19.89 854	13.33 842	12.51 835	11.79 819	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

DStereoSA	10.13 831	4.62 812	12.76 611	4.78 852	13.35 852	9.97 835	22.80 870	4.74 804	16.44 858	5.11 814	15.31 856	4.61 779	13.82 843	8.00 666	27.60 873	6.51 862	8.86 870	1.43 815	8.28 868	3.16 821	10.38 854

SGM+DAISY	8.36 824	3.82 802	24.83 855	2.02 788	1.75 760	14.80 846	17.22 864	4.27 722	11.79 843	13.88 863	14.38 854	11.74 833	13.83 844	10.56 750	15.12 832	1.21 798	1.19 815	1.14 805	1.13 808	1.17 785	1.37 785

FTStereo	3.71 752	0.53 232	20.37 789	0.96 418	0.65 358	4.34 712	11.29 847	2.62 348	1.50 335	2.58 713	5.04 795	1.90 526	13.84 845	3.71 553	1.25 498	0.38 571	0.24 475	0.31 449	0.32 580	0.30 334	2.10 806

DStereoFS	11.11 837	13.81 861	11.82 600	5.73 856	11.05 849	20.81 861	11.36 848	8.68 833	16.52 861	14.90 867	15.81 860	11.63 832	13.85 846	9.05 693	15.60 835	7.57 863	8.88 871	2.41 828	5.29 862	2.16 810	15.30 867

zzzz4	12.38 847	14.70 865	19.20 737	22.47 871	20.75 861	16.16 855	12.33 853	23.67 870	4.48 807	6.35 831	6.53 811	18.55 849	14.99 847	8.35 671	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

noway2	12.12 844	12.89 852	18.23 711	22.27 867	20.57 859	16.13 853	12.37 855	22.35 866	4.45 805	6.34 829	6.58 812	18.59 852	15.01 848	8.11 669	10.67 803	9.07 865	5.26 863	5.25 860	3.92 854	12.23 869	12.12 859

noway1	12.38 847	14.65 864	19.19 735	22.47 871	20.76 862	16.13 853	12.30 851	23.66 869	4.48 807	6.34 829	6.52 810	18.55 849	15.01 848	8.39 675	10.84 808	9.34 867	5.29 864	5.25 860	3.94 856	12.24 870	12.15 861

USTest	15.98 856	15.58 867	22.56 846	18.49 865	16.99 853	26.43 865	36.08 882	27.68 874	12.77 846	10.69 853	10.80 837	18.35 846	15.09 850	18.62 859	23.37 862	4.85 858	5.34 866	7.38 872	7.43 866	9.90 865	11.23 857

noway3	12.11 843	12.88 851	18.29 714	22.08 866	20.58 860	16.00 852	12.31 852	22.29 865	4.37 804	6.52 833	6.38 808	18.56 851	15.10 851	8.64 680	10.68 804	9.17 866	5.00 862	5.23 859	3.94 856	12.14 868	12.14 860

PM Cens cmp D40	9.37 829	1.84 758	21.00 817	2.15 797	2.10 798	8.53 830	6.36 835	13.23 850	23.12 873	14.52 866	25.41 868	21.65 857	15.33 852	13.48 845	14.55 831	0.76 750	0.65 774	0.62 750	0.59 751	0.73 728	0.75 721

noway4	12.47 849	15.37 866	19.26 741	22.73 873	20.78 863	16.28 856	12.44 856	23.08 868	4.68 812	6.43 832	6.45 809	18.54 848	15.51 853	8.64 680	10.74 806	9.53 870	5.34 866	5.27 863	3.92 854	12.28 872	12.23 863

TCMNet-wrong-test	12.32 845	14.13 863	19.38 746	22.38 870	19.85 856	15.99 851	12.34 854	22.95 867	4.56 810	6.24 827	6.27 807	18.40 847	15.71 854	10.10 734	10.72 805	9.06 864	4.78 859	5.35 864	3.95 859	12.28 872	11.97 858

FC-DCNN v2	6.91 817	0.77 530	19.25 739	1.69 744	1.64 734	9.13 832	2.40 770	7.20 826	9.47 838	11.07 857	11.62 842	20.05 856	15.79 855	12.55 836	11.99 820	0.66 734	0.57 752	0.58 732	0.56 743	0.63 682	0.61 677

PSM-AAD	2.43 622	0.54 256	1.32 227	0.92 382	0.54 281	4.48 738	7.47 838	2.96 404	1.55 378	2.31 657	2.56 714	1.26 412	16.23 856	2.46 481	0.89 365	0.28 331	0.21 374	0.58 732	0.41 678	0.34 444	1.32 783

GrayStereo	2.58 653	0.53 232	1.63 288	1.58 724	0.89 492	4.17 681	8.17 842	3.03 414	1.52 354	2.80 742	2.50 706	1.70 485	17.10 857	2.83 515	1.15 461	0.33 485	0.21 374	0.27 309	0.32 580	0.28 278	0.53 640

FCDSN-DC	6.04 808	0.84 570	19.25 739	1.24 599	1.09 576	4.38 718	2.62 780	4.38 764	4.71 813	9.59 849	11.22 839	19.19 853	17.40 858	12.30 826	8.55 790	0.69 745	0.57 752	0.60 742	0.60 754	0.70 710	0.78 728
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	25.52 867	33.45 875	23.21 852	31.79 877	32.78 870	6.74 821	1.18 653	25.88 872	4.46 806	28.94 873	30.89 871	24.91 870	17.57 859	27.66 875	24.34 866	35.26 894	25.60 892	35.91 894	33.81 888	31.90 892	34.10 885

UNDER WATER-64	9.33 828	5.37 816	22.60 847	5.22 855	4.86 845	10.75 839	4.61 827	11.45 837	17.30 863	7.59 837	9.80 834	15.99 843	17.90 860	10.63 754	15.72 836	4.36 848	2.87 841	4.39 857	2.86 850	7.01 858	5.36 848

MANE	11.39 838	1.38 715	23.16 850	4.82 853	2.79 816	22.02 863	14.51 862	25.81 871	26.28 875	10.93 856	13.17 848	19.90 855	18.03 861	15.69 857	20.41 859	0.96 782	0.74 792	1.42 814	3.24 853	0.74 729	1.71 796

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 859	35.88 880	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 861	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

TestStereooo	17.40 858	0.99 625	27.70 861	1.66 739	47.94 882	18.87 859	35.88 880	13.76 854	16.36 856	15.12 868	16.16 861	21.76 858	18.07 862	12.38 830	14.22 828	0.92 775	0.57 752	0.80 785	34.56 889	2.36 813	47.91 888

DPSMNet_ROB	15.52 855	8.89 830	31.44 864	10.07 863	18.91 855	12.44 843	33.22 877	13.51 852	17.94 868	9.58 848	22.91 865	13.79 841	19.67 864	21.43 862	23.73 864	5.17 860	8.84 868	5.63 866	11.52 874	6.79 854	14.90 866

DGTPSM_ROB	15.31 854	8.85 829	28.14 863	9.90 861	18.89 854	12.44 843	33.21 876	13.48 851	17.86 867	9.50 847	22.89 864	13.78 840	19.67 864	21.26 861	23.68 863	5.08 859	8.84 868	5.62 865	11.50 871	6.72 853	14.87 865

iinet-test	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 866	37.73 883	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 849	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

IINet	19.59 862	18.93 869	25.29 856	22.27 867	21.21 864	29.32 866	37.73 883	31.61 878	16.48 859	14.41 864	13.76 849	22.91 862	19.69 866	21.98 864	26.21 867	10.17 872	8.89 872	11.03 877	10.88 869	13.66 874	15.45 868

Anonymous_1	57.11 888	19.68 871	26.15 858	23.10 874	142.31 899	30.84 868	39.75 885	33.86 882	16.98 862	70.53 901	15.42 857	23.46 866	19.75 868	23.04 867	27.23 872	164.73 908	9.02 874	130.38 903	137.40 905	161.27 910	27.24 874

DPSM_ROB	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 869	39.97 886	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 858	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

DPSM	20.78 864	20.03 872	26.57 859	23.62 875	22.46 866	31.10 869	39.97 886	33.52 880	17.41 865	15.25 870	15.80 858	24.06 868	20.71 869	23.30 869	27.62 874	10.78 874	9.41 875	11.69 879	11.50 871	14.49 876	16.36 870

SGM-ForestM	11.55 839	1.16 670	21.62 837	2.14 796	0.81 438	22.25 864	19.08 867	16.50 861	11.34 841	15.94 872	14.44 855	27.12 873	22.61 871	24.76 874	28.39 877	0.50 685	0.48 729	0.47 670	0.44 694	0.55 650	0.53 640

PatchMatch Cens Cmp	14.24 853	1.36 711	18.68 724	1.78 757	2.07 796	10.59 837	11.17 846	18.79 862	40.89 888	11.84 859	33.02 882	46.14 882	24.24 872	19.81 860	40.32 883	0.76 750	0.64 772	0.64 757	0.58 747	0.71 719	0.72 712

notaker	10.50 834	8.60 826	20.23 779	4.54 849	3.95 837	6.27 815	3.44 809	8.07 830	4.75 816	8.73 843	46.45 884	13.86 842	27.86 873	13.49 846	13.61 827	4.56 853	3.18 852	3.52 848	2.68 846	8.13 863	4.05 840

UNDER WATER	10.47 832	3.95 805	22.62 848	5.07 854	4.51 843	7.78 827	3.77 819	12.56 847	21.72 872	7.84 840	10.78 836	23.96 867	31.66 874	10.78 763	16.19 841	4.44 851	2.93 844	4.24 853	2.86 850	6.33 852	5.47 849

Selective-IGEV-i1pa	29.93 873	36.60 876	34.97 865	9.92 862	7.41 848	38.91 877	35.81 879	43.96 886	35.07 885	30.01 874	53.53 893	41.78 878	35.42 875	40.57 882	33.93 881	30.94 890	15.47 882	23.33 882	13.36 875	10.61 866	27.01 873

FADE	78.44 894	13.79 860	36.09 867	10.71 864	13.34 851	4.15 665	4.14 825	28.60 875	8.36 835	5.15 816	3.88 781	11.85 834	36.55 876	44.37 883	28.26 876	474.90 913	161.58 910	347.36 912	322.13 912	7.29 860	6.23 851

fast-reg	41.74 876	39.55 877	52.36 879	48.35 887	53.83 884	63.99 890	80.62 895	67.13 890	34.76 880	30.46 876	31.71 874	46.30 883	38.94 877	45.39 886	53.82 887	20.51 879	18.78 883	23.33 882	22.88 879	29.12 883	32.91 878

AVERAGE_ROB	44.46 884	45.91 886	46.59 872	40.59 880	38.66 873	32.99 874	30.52 872	46.19 888	43.26 890	49.59 892	48.97 889	44.62 881	39.89 878	45.04 885	43.94 885	48.74 898	50.69 898	50.80 897	49.79 895	45.54 896	46.97 887

HaxPig	43.25 883	43.65 885	45.00 871	33.85 878	35.61 872	32.69 873	30.52 872	45.09 887	42.97 889	48.77 889	48.17 888	43.00 879	40.26 879	44.58 884	43.61 884	47.18 897	49.30 897	51.54 898	50.25 896	43.73 893	45.29 886

LE_ROB	18.58 860	1.21 680	48.38 873	8.60 860	23.00 869	7.32 825	19.74 868	9.94 835	38.69 887	43.53 886	21.91 863	28.40 874	40.92 880	23.18 868	54.71 888	0.34 507	0.33 615	0.32 473	0.36 627	0.42 568	0.40 556

TorneroNet	25.88 868	11.28 846	21.62 837	4.20 840	4.07 839	55.25 881	3.15 801	15.16 858	76.94 903	58.09 897	82.72 903	86.88 902	41.15 881	13.35 843	18.13 851	4.32 845	2.85 840	3.45 845	2.62 844	8.33 864	4.14 841

UHP(ZeroShot)	27.62 869	12.79 849	51.76 877	3.35 828	19.91 857	32.31 871	30.93 874	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 894	32.18 875	41.25 882	24.40 872	33.48 879	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

UHP	27.62 869	12.79 849	51.76 877	3.35 828	19.91 857	32.31 871	30.93 874	42.54 884	52.02 893	30.72 883	53.61 894	32.18 875	41.25 882	24.40 872	33.48 879	11.38 876	4.27 857	5.79 867	20.16 877	19.71 879	29.76 876

Hybrid-DGEV	41.74 876	40.15 880	53.21 882	47.72 881	45.04 875	62.46 883	80.71 897	67.23 892	34.70 877	30.38 875	31.64 873	48.32 890	41.44 884	46.71 893	55.65 896	21.63 885	18.85 884	23.50 889	23.21 884	29.18 886	33.09 884

LSM0	49.58 886	40.04 879	53.62 886	97.15 894	128.68 898	62.75 888	79.89 893	67.63 898	35.11 886	33.02 885	32.61 881	48.43 891	41.60 885	46.60 888	55.43 892	21.63 885	18.99 891	23.62 891	23.13 880	29.47 891	52.26 893

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 901	67.42 897	34.95 884	30.55 880	31.82 876	48.59 892	41.78 886	46.75 894	55.27 891	21.60 880	18.92 890	23.51 890	23.17 883	29.25 890

CasAABBNet	41.80 882	40.20 882	53.41 885	47.73 882	45.18 877	62.51 884	80.71 897	67.26 893	34.80 881	30.49 877	31.88 877	48.24 887	41.81 887	46.63 889	55.64 895	21.60 880	18.88 886	23.48 884	23.22 885	29.19 887	33.05 880

RAFT-FEzeroshot	41.78 880	40.21 883	53.07 880	47.74 884	45.19 878	62.51 884	80.73 899	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 877	48.27 888	41.88 888	46.64 890	55.54 893	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

RAFT-FE	41.78 880	40.21 883	53.07 880	47.74 884	45.19 878	62.51 884	80.73 899	67.30 894	34.75 878	30.51 878	31.88 877	48.27 888	41.88 888	46.64 890	55.54 893	21.62 883	18.89 888	23.48 884	23.22 885	29.20 888	33.05 880

FlowAnything	41.75 878	39.90 878	53.36 884	47.83 886	45.06 876	62.45 882	80.51 894	67.34 896	34.89 882	30.56 881	31.52 872	48.18 886	42.05 890	46.66 892	55.24 890	21.71 887	18.88 886	23.49 888	23.13 880	29.12 883	33.04 879

Selective-RAFT-Error	41.77 879	40.16 881	53.34 883	47.73 882	45.25 880	62.51 884	80.64 896	67.22 891	34.93 883	30.64 882	31.81 875	48.11 885	42.11 891	46.57 887	54.95 889	21.61 882	18.87 885	23.48 884	23.15 882	29.16 885	33.08 883

MEDIAN_ROB	47.37 885	49.08 887	49.92 875	40.32 879	39.97 874	34.95 875	33.43 878	49.17 889	46.39 892	53.06 894	52.65 892	47.65 884	42.23 892	48.35 895	47.29 886	52.10 899	54.04 899	54.28 899	53.48 897	48.76 897	50.33 892

MonStereo1	8.07 823	2.24 776	5.83 518	4.68 850	3.60 831	18.80 858	2.52 774	5.89 823	5.86 827	4.76 809	13.98 852	7.41 817	50.63 893	13.28 841	5.16 761	4.40 850	0.90 802	2.69 836	1.55 819	3.92 834	3.30 830

coex-ft	18.59 861	6.62 821	113.53 899	1.17 564	1.31 644	2.33 269	1.93 750	2.81 383	14.00 847	124.82 909	8.45 823	5.90 809	51.74 894	9.99 727	22.69 861	0.57 712	0.62 768	0.50 697	0.49 714	1.08 775	1.28 779

HanzoNet	31.60 874	17.23 868	21.22 825	7.32 858	5.84 847	7.25 824	3.53 813	13.82 856	14.20 849	50.38 893	47.01 885	44.45 880	56.61 895	36.61 881	32.00 878	63.89 900	56.57 900	7.97 873	89.20 903	28.69 881	28.25 875

zzzz2	62.05 889	59.17 891	79.56 893	72.07 890	67.48 886	93.36 895	121.04 905	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 886	69.71 895	59.48 896	69.15 898	80.64 901	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

noway5	62.05 889	59.17 891	79.56 893	72.07 890	67.48 886	93.36 895	121.04 905	99.79 903	52.42 895	44.70 887	47.17 886	69.71 895	59.48 896	69.15 898	80.64 901	32.46 891	28.45 893	35.17 892	35.02 891	43.94 894	50.13 890

ASD4	103.30 896	113.98 901	120.24 901	106.67 895	79.75 888	115.36 897	120.35 904	119.13 907	79.65 908	120.04 908	74.64 899	101.45 904	65.48 898	109.11 906	84.31 906	104.31 901	90.04 904	133.15 904	103.58 904	130.15 906	94.66 899

xxxxx1	112.33 899	88.53 896	37.76 868	227.84 903	157.23 900	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 900	78.32 897	70.96 899	33.47 877	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 909	145.54 907	147.50 900

tt_ll	112.33 899	88.53 896	37.76 868	227.84 903	157.23 900	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 900	78.32 897	70.96 899	33.47 877	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 909	145.54 907	147.50 900

ff	112.33 899	88.53 896	37.76 868	227.84 903	157.23 900	39.05 878	61.41 890	93.76 900	79.29 905	62.45 898	74.79 900	78.32 897	70.96 899	33.47 877	70.69 897	114.00 903	130.36 906	259.31 909	274.34 909	145.54 907	147.50 900

zzzzzz3	69.47 893	68.75 894	95.95 897	92.04 892	86.19 890	92.69 894	109.30 902	107.64 905	55.63 897	49.24 891	52.63 890	85.19 901	79.67 902	70.47 900	82.28 904	37.59 895	29.10 895	39.83 896	38.78 893	54.76 899	61.64 894

zzz1	69.44 892	68.76 895	95.90 896	92.07 893	86.22 891	92.47 893	109.30 902	107.66 906	55.65 898	49.21 890	52.63 890	85.10 900	79.74 903	70.47 900	82.00 903	37.59 895	29.10 895	39.82 895	38.78 893	54.75 898	61.65 895

BEATNet-Init1	49.72 887	64.32 893	97.77 898	4.68 850	4.28 841	84.75 892	60.42 889	73.38 899	68.59 901	88.29 904	88.51 905	91.94 903	97.99 904	85.26 904	70.96 900	0.80 759	0.65 774	0.85 789	0.70 771	7.96 862	2.33 811

PML	64.32 891	53.22 888	17.88 704	8.10 859	32.94 871	148.46 902	247.79 912	12.18 843	45.42 891	111.41 906	288.92 912	101.47 905	101.31 905	31.67 876	15.55 834	14.03 878	4.83 860	10.98 876	6.18 865	28.82 882	5.17 846

RSGM-EC	108.14 897	104.44 899	68.66 890	115.42 897	109.31 895	116.48 898	139.19 908	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 897	116.54 906	111.76 906	176.57 907	175.06 908	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

acva	108.14 897	104.44 899	68.66 890	115.42 897	109.31 895	116.48 898	139.19 908	127.02 908	55.95 899	55.27 895	71.01 897	116.54 906	111.76 906	176.57 907	175.06 908	117.34 906	71.64 902	140.65 905	83.55 901	123.96 904	82.91 897

Light2-Stereo	149.25 903	155.33 903	119.20 900	175.68 899	166.00 903	160.81 903	2.69 783	171.40 910	15.97 855	172.71 911	173.87 908	167.32 911	115.56 908	178.12 910	173.00 907	175.50 909	159.58 909	180.53 907	177.39 906	177.86 911	166.40 904

DPSimNet_ROB	102.30 895	119.72 902	143.59 902	109.42 896	94.10 892	127.22 900	127.15 907	26.62 873	102.36 909	149.58 910	83.99 904	139.34 909	137.54 909	64.62 897	82.36 905	105.18 902	66.15 901	120.15 902	69.61 900	99.58 901	77.72 896

test_example2	212.63 904	219.92 905	221.87 904	213.67 902	221.17 905	199.47 904	200.74 910	185.30 911	141.66 910	209.52 912	213.45 910	210.82 912	205.48 910	221.27 911	216.64 911	236.83 911	242.07 912	213.93 908	217.01 907	235.69 912	226.10 906

Selective-IGEV-i16pa	129.35 902	164.95 904	19.57 752	3.26 826	2.26 807	202.88 905	5.86 831	236.38 912	207.45 911	116.27 907	209.82 909	153.71 910	219.30 911	258.04 912	190.96 910	192.94 910	94.03 905	90.21 901	64.92 899	4.40 840	149.67 903

real-time stereo	294.68 905	361.72 906	234.10 905	360.76 906	210.43 904	375.05 906	223.65 911	363.10 913	232.81 912	354.86 913	229.37 911	375.57 913	227.99 912	370.78 913	229.70 912	356.99 912	232.37 911	363.28 913	226.29 908	350.99 913	213.87 905

ccccc	590.94 906	629.75 907	645.59 906	567.84 907	570.84 906	582.44 907	641.68 913	613.82 914	494.59 913	614.58 914	651.20 913	555.57 914	637.59 913	666.94 914	652.42 913	781.57 914	507.24 913	391.36 914	342.44 913	689.82 914	581.48 907

PatchMatch		3.82 802		1.91 776		8.96 831		13.64 853		13.17 860		33.45 877		21.71 863		0.77 753		0.62 750		0.71 719

Low-res two-view benchmark