Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 24	1.05 44	0.53 4	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 110	0.34 17	0.47 69	0.22 1	1.11 183	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.22 80	0.21 240	0.21 64	0.21 141

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 4	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 65	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 135	0.43 74	0.19 48	0.14 14	0.17 1	0.18 125	0.17 1	0.19 44

NBS	0.40 2	0.40 29	1.10 101	0.55 9	0.32 50	0.33 4	0.30 40	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 65	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 42	0.25 212	0.19 252	0.32 466	0.24 357	0.29 295	0.22 190

Pro-Stereo	0.68 109	0.33 4	0.97 21	0.68 133	0.43 167	3.11 373	0.35 78	0.70 9	0.96 152	0.54 65	0.54 78	0.62 166	0.27 4	2.06 433	0.68 238	0.24 182	0.16 78	0.30 409	0.25 388	0.20 35	0.19 44

derf	0.49 17	0.40 29	0.90 15	0.70 152	0.35 71	1.17 77	0.24 10	1.17 56	0.92 126	0.53 53	0.41 33	0.51 92	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 33	0.18 196	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

qqai	0.49 17	0.41 43	0.92 16	0.69 146	0.33 56	0.99 47	0.25 12	1.33 77	0.89 109	0.51 40	0.41 33	0.55 121	0.29 5	0.78 50	0.38 31	0.19 48	0.17 129	0.19 13	0.17 74	0.18 2	0.21 141

MGA	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.80 420	1.74 173	0.41 128	0.98 35	0.99 164	0.60 120	0.54 78	0.54 111	0.29 5	1.06 167	0.42 64	0.20 66	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.21 141

mm2	0.45 5	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	0.95 30	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

mm1	0.47 11	0.42 58	0.88 5	0.61 32	0.36 76	0.66 20	0.25 12	1.32 73	0.90 111	0.52 44	0.43 40	0.56 127	0.32 8	0.71 12	0.41 53	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

PointNet	0.56 43	0.41 43	0.92 16	0.63 56	0.33 56	1.85 185	0.31 44	1.34 81	0.88 107	0.71 175	0.46 49	0.57 136	0.32 8	0.80 58	0.45 98	0.18 33	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.20 86

Cross2Single Stereo	0.64 86	0.50 169	0.86 4	0.80 248	0.36 76	0.36 6	0.32 54	0.83 20	0.93 137	1.14 331	1.29 325	0.68 200	0.33 11	2.29 461	0.44 87	0.40 582	0.14 14	0.34 523	0.24 357	0.39 503	0.19 44

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 32	0.38 122	0.42 9	0.36 83	0.68 7	0.77 60	0.50 33	0.83 162	0.61 159	0.33 11	0.61 3	0.62 207	0.19 48	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.20 35	0.19 44

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 13	1.12 115	0.59 22	0.57 300	2.19 239	0.31 44	1.68 133	0.56 14	0.49 25	0.51 65	0.56 127	0.33 11	0.96 130	0.54 167	0.21 86	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.20 35	0.21 141

MLG-Stereo_test2	0.76 153	0.40 29	1.07 60	0.64 70	0.82 436	3.49 463	0.23 7	1.69 137	2.14 550	0.62 134	0.32 13	0.67 198	0.33 11	1.14 200	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.19 12	0.20 86

tt3	0.62 74	0.41 43	1.19 162	0.64 70	0.26 17	1.07 55	0.40 120	2.73 350	1.22 221	0.54 65	0.39 25	0.44 53	0.34 15	1.17 221	0.44 87	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.24 141	0.18 20

tt4	0.59 54	0.43 72	1.22 181	0.68 133	0.27 26	0.81 30	0.47 176	2.06 202	1.09 192	0.53 53	0.40 29	0.68 200	0.34 15	1.28 260	0.41 53	0.25 212	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.23 117	0.18 20

tt5	0.57 47	0.42 58	1.11 111	0.65 88	0.30 37	2.05 214	0.34 69	0.88 24	1.27 236	0.57 87	0.39 25	0.38 22	0.35 17	1.08 175	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.21 60	0.16 44	0.22 101	0.18 20

CAR	0.60 62	0.41 43	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.61 125	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.14 200	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 29	1.04 39	0.72 180	0.61 323	2.02 205	0.33 59	1.13 51	0.94 144	0.60 120	0.49 55	0.54 111	0.35 17	1.06 167	0.42 64	0.21 86	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.22 101	0.21 141

MonSter	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.35 17	0.95 126	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

ACC-I	0.50 21	0.52 203	1.16 150	0.61 32	0.37 100	0.48 11	0.35 78	0.66 4	0.52 10	0.56 73	1.03 236	0.32 4	0.36 21	1.35 285	0.38 31	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.21 141

ACC	0.49 17	0.53 225	1.19 162	0.64 70	0.40 141	0.45 10	0.37 95	0.66 4	0.55 13	0.57 87	0.93 200	0.32 4	0.36 21	1.16 211	0.38 31	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.24 357	0.27 243	0.22 190

SCION-M(vits-remse)	0.99 286	0.43 72	7.79 519	1.05 467	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.38 558	0.27 521	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 329	0.94 596	7.79 519	1.05 467	1.92 762	2.90 327	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.93 121	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

monster-pro	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.14 75	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.91 111	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

MonStereo	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.90 105	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	2.57 315	0.92 126	0.58 97	0.64 101	0.36 9	0.36 21	0.88 97	0.43 74	0.15 1	0.15 45	0.20 33	0.17 74	0.21 64	0.19 44

Monster-pub-mixall	0.64 86	0.42 58	1.00 28	0.83 282	0.48 224	1.39 121	0.32 54	1.45 94	0.82 88	0.88 271	0.85 169	0.39 26	0.36 21	1.99 427	0.47 117	0.20 66	0.16 78	0.17 1	0.15 19	0.18 2	0.21 141

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 169	1.17 156	0.67 124	0.39 130	0.38 7	0.29 38	0.69 8	0.59 19	0.53 53	0.60 92	0.47 69	0.38 29	0.77 44	0.39 37	0.22 119	0.15 45	0.22 80	0.23 321	0.21 64	0.21 141

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 10	1.12 115	0.51 2	0.33 56	1.16 76	0.37 95	0.83 20	0.56 14	0.61 125	0.50 59	0.23 1	0.38 29	0.83 72	0.43 74	0.21 86	0.28 539	0.39 599	0.43 669	0.32 388	0.31 399

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 96	0.54 249	1.32 219	0.58 16	0.41 150	2.06 218	0.42 140	1.52 103	0.81 82	0.70 169	0.50 59	0.57 136	0.39 31	1.11 183	0.61 201	0.24 182	0.17 129	0.29 375	0.22 288	0.33 411	0.21 141

monsterstereo	0.82 203	0.50 169	1.26 197	0.77 233	1.41 662	2.54 283	0.40 120	3.14 411	0.71 40	0.70 169	1.11 267	0.41 41	0.39 31	1.50 329	0.50 141	0.19 48	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.17 6

anonymous	0.57 47	0.55 263	1.24 193	0.88 332	0.38 122	0.40 8	0.59 244	0.98 35	0.92 126	0.71 175	0.93 200	0.68 200	0.40 33	0.98 140	0.43 74	0.21 86	0.16 78	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

LG-Stereo	0.85 211	0.60 340	2.71 409	0.59 22	0.45 189	2.85 319	0.55 218	2.41 270	1.34 248	0.59 110	1.19 286	0.43 48	0.40 33	0.76 37	0.75 287	0.20 66	0.17 129	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.19 44

dual_stereo	0.68 109	0.40 29	1.05 44	0.64 70	0.37 100	0.84 32	0.34 69	3.40 460	1.03 174	0.50 33	0.46 49	0.58 142	0.40 33	1.85 414	0.49 134	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.19 44

L500	0.80 184	0.52 203	1.51 262	0.67 124	1.46 672	3.67 507	0.37 95	1.83 156	1.08 189	0.71 175	0.51 65	0.46 63	0.41 36	0.82 68	0.64 214	0.20 66	0.14 14	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.19 44

MCSU-Stereo	0.77 163	0.37 13	1.22 181	0.76 225	0.30 37	3.96 593	0.47 176	1.40 89	1.07 187	0.81 238	0.96 216	1.00 332	0.41 36	0.99 147	0.56 177	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.14 4	0.20 35	0.19 44

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 93	1.29 209	0.67 124	0.27 26	0.30 2	0.27 26	0.98 35	0.76 57	0.40 1	0.64 101	0.36 9	0.41 36	0.73 28	0.36 16	0.20 66	0.17 129	0.18 3	0.13 1	0.18 2	0.18 20
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.72 123	0.46 110	1.08 79	1.01 443	0.41 150	1.27 99	0.22 6	1.79 151	1.03 174	2.52 679	1.24 304	0.32 4	0.41 36	1.03 160	0.45 98	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

monsters	0.82 203	0.58 311	1.16 150	0.76 225	1.52 687	2.92 334	0.40 120	2.66 341	0.72 43	0.66 155	0.84 164	0.38 22	0.41 36	1.84 408	0.48 123	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.19 44

L400	0.79 180	0.52 203	1.47 256	0.67 124	1.54 690	3.71 515	0.38 102	1.80 152	1.08 189	0.73 187	0.52 69	0.36 9	0.42 41	0.79 52	0.66 228	0.20 66	0.13 1	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.19 44

small-0shot	0.51 24	0.44 85	1.18 159	0.53 4	0.44 179	0.60 17	0.76 374	0.81 15	0.60 21	0.53 53	0.96 216	0.65 184	0.42 41	0.72 21	0.40 42	0.26 244	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.20 35	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 231	0.46 110	1.34 226	0.62 46	1.70 728	3.95 583	0.67 299	2.36 260	1.05 184	1.05 311	0.90 188	0.60 150	0.42 41	0.80 58	0.46 110	0.27 277	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

IGEV	0.70 115	0.36 10	1.07 60	0.71 164	1.31 625	2.82 314	0.41 128	1.76 145	0.98 160	0.73 187	0.71 125	0.35 8	0.42 41	0.90 105	0.42 64	0.18 33	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.18 2	0.20 86

tt9	0.55 36	0.45 93	1.13 125	0.65 88	0.27 26	0.85 34	0.43 148	1.89 168	1.14 200	0.56 73	0.30 8	0.40 29	0.43 45	0.93 121	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

TT111	0.58 51	0.43 72	0.99 27	0.68 133	0.33 56	2.25 245	0.26 21	0.98 35	0.99 164	0.73 187	0.37 21	0.64 176	0.43 45	0.77 44	0.46 110	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.20 35	0.21 141

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 134	1.10 101	0.73 190	0.49 237	1.72 168	0.33 59	1.95 182	0.65 27	0.56 73	0.40 29	0.40 29	0.43 45	1.40 301	0.42 64	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

MLG-Stereo_test1	0.80 184	0.39 24	1.02 35	0.65 88	1.20 598	3.14 380	0.29 38	1.59 114	3.05 727	0.50 33	0.24 1	0.67 198	0.43 45	1.33 281	0.40 42	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.19 12	0.20 86

DEFOM-Stereo	0.70 115	0.46 110	1.13 125	0.72 180	0.48 224	3.40 436	0.44 157	0.90 27	0.77 60	0.86 267	0.58 87	0.45 60	0.43 45	1.76 393	0.43 74	0.24 182	0.18 196	0.22 80	0.16 44	0.21 64	0.20 86

gcap-zeroshot	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

testlalala	0.90 241	0.46 110	1.36 233	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.68 310	2.49 292	0.98 160	1.05 311	0.85 169	0.62 166	0.43 45	0.79 52	0.51 152	0.27 277	0.19 252	0.30 409	0.24 357	0.24 141	0.19 44

E$^{3}$Stereo	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

LLLLL	0.64 86	0.50 169	1.15 141	0.81 253	0.48 224	2.06 218	0.41 128	1.33 77	0.82 88	0.71 175	0.49 55	0.65 184	0.44 52	0.96 130	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.19 177	0.23 117	0.20 86

300	0.56 43	0.43 72	0.97 21	0.72 180	0.36 76	1.42 127	0.36 83	1.02 41	1.13 197	0.74 194	0.40 29	0.64 176	0.44 52	0.76 37	0.58 190	0.21 86	0.20 315	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

test_for_model	0.89 231	0.46 110	1.19 162	0.64 70	1.71 730	3.95 583	0.69 321	2.43 279	1.04 178	1.05 311	0.90 188	0.61 159	0.44 52	0.80 58	0.52 155	0.28 324	0.19 252	0.31 442	0.24 357	0.24 141	0.19 44

Last	0.63 83	0.45 93	0.97 21	0.76 225	0.34 64	2.62 294	0.33 59	0.89 25	1.13 197	0.68 160	0.48 53	0.85 280	0.45 57	0.98 140	0.53 159	0.21 86	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.21 64	0.21 141

LACA3	0.55 36	0.48 145	0.89 9	0.52 3	0.43 167	2.28 249	0.53 208	1.02 41	0.53 12	0.53 53	0.41 33	0.47 69	0.45 57	0.90 105	0.36 16	0.23 143	0.18 196	0.20 33	0.15 19	0.21 64	0.20 86

LACA2	0.62 74	0.53 225	1.20 174	0.54 7	0.26 17	3.15 381	0.47 176	1.56 108	0.57 18	0.52 44	0.47 51	0.47 69	0.45 57	0.71 12	0.37 26	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.15 19	0.23 117	0.17 6

gcap_with_dpt	0.89 231	0.45 93	1.28 206	0.64 70	1.61 706	3.93 570	0.67 299	2.41 270	1.01 171	1.18 336	0.96 216	0.60 150	0.45 57	0.76 37	0.44 87	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.25 178	0.18 20

LG-Stereo_L2	0.63 83	0.46 110	1.15 141	0.70 152	0.43 167	2.32 253	0.28 33	1.86 163	0.68 32	0.56 73	0.42 37	0.37 18	0.45 57	1.36 289	0.40 42	0.23 143	0.18 196	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.20 86

AIO-Stereo	0.76 153	0.54 249	1.07 60	0.73 190	0.40 141	1.28 106	0.82 434	2.26 240	1.49 316	0.70 169	1.58 422	0.89 299	0.45 57	1.03 160	0.55 173	0.24 182	0.18 196	0.25 205	0.20 209	0.26 218	0.21 141

LiteMatch*	0.67 102	0.46 110	3.75 466	0.65 88	0.36 76	1.48 138	0.26 21	1.11 48	0.96 152	0.58 97	0.45 48	0.55 121	0.46 63	0.70 7	0.37 26	0.21 86	0.16 78	0.21 60	0.17 74	0.21 64	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 225	0.45 93	1.31 214	0.63 56	1.63 710	3.91 562	0.66 295	2.28 245	1.02 172	1.10 322	0.98 226	0.60 150	0.46 63	0.83 72	0.47 117	0.26 244	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.24 141	0.18 20

Foundation-i32	0.47 11	0.34 7	1.00 28	0.73 190	0.24 1	0.66 20	0.28 33	1.31 72	0.44 5	0.53 53	0.27 3	0.81 268	0.46 63	0.73 28	0.41 53	0.22 119	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.19 12	0.17 6

TYNG	0.56 43	0.45 93	1.14 137	0.65 88	0.27 26	1.04 51	0.42 140	1.83 156	1.13 197	0.57 87	0.29 6	0.40 29	0.47 66	0.91 111	0.36 16	0.23 143	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.25 178	0.16 1

DF_test	0.52 28	0.43 72	1.13 125	0.84 294	0.50 243	0.60 17	0.36 83	0.82 17	0.72 43	0.48 18	0.50 59	0.60 150	0.47 66	0.88 97	0.33 2	0.30 402	0.18 196	0.21 60	0.21 240	0.53 622	0.35 468

MLG-Stereo	0.77 163	0.39 24	1.04 39	0.64 70	0.41 150	3.01 353	0.31 44	1.89 168	2.92 710	0.47 15	0.29 6	0.66 192	0.47 66	1.35 285	0.39 37	0.20 66	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.19 12	0.20 86

S2M2_L	0.64 86	0.55 263	1.07 60	0.89 341	0.54 273	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 256	0.59 110	0.81 157	0.86 287	0.47 66	0.70 7	0.65 224	0.31 430	0.33 595	0.27 304	0.27 444	0.36 471	0.31 399
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAStereo	0.75 143	0.52 203	2.86 419	0.58 16	0.62 334	1.19 86	0.32 54	1.81 154	0.99 164	0.75 199	1.05 249	0.64 176	0.47 66	0.80 58	0.94 382	0.22 119	0.20 315	0.27 304	0.21 240	0.34 432	0.22 190

CES	1.01 292	0.55 263	1.74 293	0.92 370	2.15 780	2.15 233	0.50 193	2.01 190	1.45 284	0.76 215	1.02 231	0.61 159	0.47 66	1.29 268	0.79 307	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.14 4	0.63 664	2.29 787

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 123	0.71 465	1.42 246	0.66 110	0.45 189	2.46 270	0.41 128	1.28 68	0.96 152	0.75 199	0.39 25	0.52 98	0.48 72	1.35 285	0.70 255	0.31 430	0.22 388	0.34 523	0.24 357	0.43 563	0.33 437

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.28 32	0.58 15	0.32 54	1.61 116	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 209	0.48 72	0.84 82	0.36 16	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.18 20

DepthFocus	0.50 21	0.41 43	1.02 35	0.57 13	0.38 122	0.77 27	0.44 157	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 110	0.75 249	0.48 72	0.83 72	0.36 16	0.26 244	0.19 252	0.27 304	0.25 388	0.25 178	0.21 141

BStereo	0.88 225	0.73 483	4.10 475	0.80 248	0.51 246	1.13 67	0.72 336	2.57 315	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

Anonymus123	1.07 310	0.73 483	4.10 475	0.80 248	0.51 246	4.91 782	0.72 336	2.50 296	1.00 167	0.85 261	0.57 85	0.72 232	0.48 72	1.01 154	0.90 356	0.26 244	0.22 388	0.24 156	0.29 507	0.25 178	0.25 257

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 134	1.13 125	0.66 110	0.78 413	1.60 155	0.30 40	1.17 56	0.68 32	0.58 97	0.69 120	0.39 26	0.48 72	0.99 147	0.46 110	0.15 1	0.16 78	0.20 33	0.16 44	0.20 35	0.19 44

qwe	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.67 124	1.06 541	2.49 273	0.45 163	2.57 315	0.90 111	0.71 175	0.83 162	0.43 48	0.48 72	1.10 181	0.64 214	0.17 15	0.14 14	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86

ww3	0.70 115	0.40 29	1.09 89	0.57 13	1.83 751	3.13 378	0.27 26	1.06 45	0.64 26	0.51 40	0.72 128	0.60 150	0.49 79	1.16 211	0.48 123	0.16 7	0.17 129	0.19 13	0.14 4	0.21 64	0.21 141

100	0.57 47	0.48 145	1.03 37	0.74 199	0.43 167	1.18 80	0.38 102	1.26 65	0.89 109	0.76 215	0.48 53	0.70 213	0.49 79	0.84 82	0.48 123	0.20 66	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.22 101	0.20 86

DDDD	0.59 54	0.44 85	1.07 60	0.71 164	0.37 100	1.97 199	0.32 54	1.03 44	0.97 158	0.75 199	0.36 19	0.79 260	0.49 79	0.68 5	0.53 159	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.20 35	0.23 216

FlowAnything_test	0.75 143	0.60 340	1.18 159	0.82 268	0.58 312	2.29 251	0.66 295	1.38 86	0.80 73	1.03 309	0.76 140	0.63 173	0.49 79	0.84 82	0.91 366	0.31 430	0.27 521	0.40 606	0.48 688	0.31 353	0.30 385

4.5_new	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.78 65	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

4.5w-stereo	0.67 102	0.46 110	1.11 111	0.63 56	0.78 413	1.97 199	0.51 198	2.18 219	0.77 60	0.73 187	0.90 188	0.42 45	0.49 79	0.81 64	0.49 134	0.21 86	0.14 14	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.20 86

LGtest1	0.55 36	0.41 43	1.14 137	0.70 152	0.40 141	0.99 47	0.26 21	1.32 73	0.93 137	0.53 53	0.60 92	0.44 53	0.49 79	1.02 157	0.45 98	0.27 277	0.19 252	0.23 102	0.16 44	0.21 64	0.23 216

tt8	0.55 36	0.45 93	1.15 141	0.63 56	0.29 33	0.87 35	0.49 187	1.90 172	1.11 195	0.56 73	0.30 8	0.41 41	0.50 86	0.91 111	0.38 31	0.20 66	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.25 178	0.16 1

VeloStereo	0.49 17	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	0.70 7	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

flow	0.52 28	0.42 58	0.83 2	0.60 27	0.37 100	1.31 111	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 127	0.50 86	1.22 237	0.42 64	0.28 324	0.29 554	0.28 342	0.24 357	0.30 328	0.30 385

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 268	0.27 26	0.58 15	0.27 26	1.58 111	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 200	0.50 86	0.82 68	0.35 10	0.18 33	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 4	0.82 1	0.78 239	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 192	0.50 86	0.83 72	0.33 2	0.20 66	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.18 2	0.19 44

Test_v1	0.62 74	0.40 29	1.13 125	0.74 199	0.55 282	1.60 155	0.39 109	1.68 133	0.92 126	0.60 120	0.88 177	0.53 106	0.50 86	0.93 121	0.39 37	0.19 48	0.16 78	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.21 141

HiDET	0.61 69	0.41 43	0.88 5	0.64 70	0.39 130	2.67 299	0.25 12	1.59 114	0.91 117	0.59 110	0.44 46	0.52 98	0.50 86	0.76 37	0.54 167	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.15 19	0.19 12	0.21 141

F7	0.60 62	0.53 225	1.05 44	0.65 88	0.25 10	1.09 60	0.38 102	2.57 315	0.94 144	0.49 25	0.53 74	0.47 69	0.51 93	0.90 105	0.35 10	0.24 182	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.23 117	0.17 6

test410	0.69 111	0.47 134	1.19 162	0.63 56	0.71 384	3.65 504	0.26 21	1.73 140	0.70 38	0.50 33	0.50 59	0.49 85	0.51 93	0.74 31	0.58 190	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

DispViT+	0.72 123	0.38 17	1.20 174	0.54 7	2.17 781	0.92 42	0.33 59	2.05 198	1.43 278	0.62 134	0.50 59	0.45 60	0.51 93	1.52 334	0.56 177	0.24 182	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.21 141

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 24	0.95 19	0.60 27	0.32 50	2.66 298	0.31 44	1.44 93	0.77 60	0.72 183	0.51 65	0.55 121	0.51 93	0.75 33	0.46 110	0.17 15	0.17 129	0.18 3	0.15 19	0.20 35	0.18 20

test_c	0.48 16	0.51 187	1.29 209	0.58 16	0.32 50	0.76 25	0.27 26	0.89 25	0.66 28	0.60 120	0.37 21	0.60 150	0.52 97	0.71 12	0.38 31	0.20 66	0.18 196	0.18 3	0.16 44	0.21 64	0.18 20

ww	0.65 96	0.37 13	1.12 115	0.61 32	0.85 459	3.24 401	0.30 40	0.91 28	0.61 22	0.52 44	0.75 136	0.60 150	0.52 97	1.07 171	0.44 87	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 13	1.09 89	0.60 27	0.29 33	3.04 354	0.30 40	0.86 22	0.74 53	0.52 44	0.59 89	0.57 136	0.52 97	1.07 171	0.47 117	0.17 15	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.21 64	0.20 86

WiStereo	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

tt6	0.51 24	0.42 58	1.13 125	0.65 88	0.26 17	0.89 37	0.43 148	1.13 51	1.21 218	0.55 68	0.31 10	0.40 29	0.52 97	0.77 44	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.22 101	0.18 20

CR-Stereo	0.47 11	0.43 72	1.01 32	0.68 133	0.34 64	0.75 24	0.41 128	0.72 10	0.71 40	0.48 18	0.33 14	0.48 81	0.52 97	0.99 147	0.35 10	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.20 35	0.22 190

CR-RVC	0.47 11	0.34 7	1.05 44	0.56 12	0.31 44	0.89 37	0.26 21	0.99 40	0.59 19	0.60 120	0.31 10	0.44 53	0.52 97	1.07 171	0.34 8	0.21 86	0.18 196	0.19 13	0.14 4	0.19 12	0.18 20

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 187	1.00 28	0.68 133	0.25 10	1.11 65	0.42 140	2.35 259	0.98 160	0.44 8	0.70 122	0.39 26	0.52 97	1.11 183	0.39 37	0.25 212	0.14 14	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 263	1.09 89	0.65 88	0.26 17	1.05 52	0.31 44	2.01 190	1.24 226	0.46 13	0.69 120	0.52 98	0.52 97	0.83 72	0.36 16	0.27 277	0.13 1	0.26 261	0.22 288	0.26 218	0.18 20

rgla	0.56 43	0.53 225	1.07 60	0.63 56	1.08 551	1.18 80	0.31 44	1.29 69	0.80 73	0.49 25	0.47 51	0.38 22	0.52 97	0.80 58	0.41 53	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.20 86

PhaseNet	0.64 86	0.53 225	1.06 56	0.93 388	0.48 224	0.76 25	0.36 83	1.32 73	0.91 117	0.83 254	0.65 109	0.78 255	0.52 97	1.15 207	1.04 408	0.24 182	0.19 252	0.30 409	0.28 474	0.25 178	0.31 399

Replicate-Monster	0.79 180	1.36 694	2.08 343	0.70 152	0.52 259	2.05 214	0.34 69	1.92 177	0.82 88	1.03 309	0.60 92	0.48 81	0.52 97	1.28 260	0.39 37	0.19 48	0.14 14	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.78 709

FORCE_4.7	0.65 96	0.48 145	1.07 60	0.61 32	0.26 17	1.79 180	0.48 184	2.37 263	1.00 167	0.45 10	0.70 122	0.48 81	0.53 109	1.00 151	0.36 16	0.25 212	0.13 1	0.27 304	0.24 357	0.30 328	0.18 20

depth_test_26	0.55 36	0.41 43	1.12 115	0.71 164	0.37 100	0.63 19	0.34 69	0.94 29	0.80 73	0.42 4	1.40 371	0.69 209	0.53 109	0.75 33	0.40 42	0.31 430	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.26 218	0.24 238

GeoVLM	0.52 28	0.42 58	0.88 5	0.62 46	0.36 76	1.62 160	0.25 12	0.96 31	0.90 111	0.61 125	0.43 40	0.57 136	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.16 7	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.19 44

MonSter++	0.52 28	0.42 58	0.89 9	0.61 32	0.36 76	1.64 163	0.25 12	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.42 37	0.56 127	0.53 109	0.71 12	0.45 98	0.17 15	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.19 12	0.20 86

LCMNet	0.63 83	0.40 29	0.95 19	0.58 16	0.39 130	3.11 373	0.27 26	1.58 111	0.84 98	0.56 73	0.58 87	0.52 98	0.53 109	0.77 44	0.51 152	0.17 15	0.16 78	0.19 13	0.15 19	0.20 35	0.21 141

S2M2_XL	0.46 8	0.41 43	1.09 89	0.65 88	0.34 64	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 53	0.92 197	0.65 184	0.53 109	0.54 1	0.50 141	0.28 324	0.24 457	0.25 205	0.21 240	0.23 117	0.22 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.65 96	0.41 43	1.06 56	0.85 310	0.31 44	2.44 267	0.46 169	1.09 46	0.69 35	0.84 258	0.52 69	0.55 121	0.53 109	1.49 327	0.46 110	0.31 430	0.14 14	0.25 205	0.18 125	0.23 117	0.20 86

CAS	1.26 372	0.40 29	1.46 251	2.97 801	1.61 706	4.13 640	0.73 344	1.78 150	1.49 316	0.83 254	1.10 265	0.59 147	0.53 109	1.26 253	0.80 308	2.99 807	0.13 1	0.21 60	0.13 1	0.31 353	1.72 776

FORCE_4.6	0.64 86	0.49 160	1.08 79	0.65 88	0.25 10	1.81 182	0.43 148	2.60 331	1.03 174	0.41 2	0.78 146	0.47 69	0.54 117	0.79 52	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.16 1

FORCE_4	0.66 100	0.50 169	1.07 60	0.61 32	0.25 10	1.54 148	0.49 187	2.24 234	1.00 167	0.42 4	0.66 110	0.52 98	0.54 117	1.58 344	0.41 53	0.33 473	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.18 20

mms	0.77 163	0.68 437	1.17 156	0.83 282	0.71 384	1.41 123	0.67 299	1.61 116	1.12 196	0.77 221	1.37 359	0.63 173	0.54 117	1.75 392	0.63 211	0.24 182	0.19 252	0.26 261	0.21 240	0.31 353	0.34 454

test410_97500	0.67 102	0.46 110	1.19 162	0.63 56	0.63 338	3.39 432	0.25 12	1.64 127	0.70 38	0.48 18	0.52 69	0.50 87	0.55 120	0.74 31	0.57 183	0.16 7	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.23 117	0.25 257

LGCAT	0.64 86	0.42 58	0.89 9	0.71 164	0.36 76	1.91 193	0.25 12	1.18 60	0.66 28	0.53 53	0.42 37	1.24 386	0.55 120	1.60 352	0.45 98	0.35 518	0.35 617	0.18 3	0.23 321	0.19 12	0.31 399

WQFJA1++	10.56 814	0.40 29	3.21 436	0.89 341	0.82 436	1.43 129	0.41 128	2.15 216	0.87 105	96.02 884	0.71 125	0.46 63	0.55 120	1.29 268	0.50 141	0.27 277	0.17 129	0.21 60	0.18 125	100.47 882	0.22 190

AIO_rvc	0.78 173	0.55 263	1.25 195	0.75 206	0.65 350	1.46 135	0.99 571	2.13 212	1.52 340	0.57 87	1.15 277	1.09 348	0.55 120	1.15 207	0.53 159	0.24 182	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.21 141

fffft	0.76 153	0.47 134	1.28 206	0.82 268	0.54 273	1.51 142	0.80 417	2.09 208	1.18 209	0.63 143	0.84 164	0.59 147	0.55 120	1.80 400	0.85 327	0.19 48	0.18 196	0.27 304	0.20 209	0.26 218	0.24 238
1: 1. 1
GCAP-BAT	3.82 736	0.52 203	59.75 868	0.90 351	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.27 243	0.25 257

GCAPDPT-zeroshot	3.67 727	0.52 203	56.80 867	0.90 351	1.06 541	2.70 302	0.77 389	3.08 405	1.18 209	1.20 342	0.81 157	0.68 200	0.55 120	0.96 130	0.68 238	0.27 277	0.21 356	0.28 342	0.20 209	0.27 243	0.25 257

F8.5	0.59 54	0.51 187	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.38 265	0.96 152	0.44 8	0.62 97	0.46 63	0.56 127	0.85 87	0.35 10	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

LACA_dic	0.54 34	0.41 43	1.05 44	0.59 22	0.30 37	2.25 245	0.25 12	0.75 13	0.52 10	0.58 97	0.33 14	0.54 111	0.56 127	0.98 140	0.35 10	0.27 277	0.16 78	0.20 33	0.15 19	0.27 243	0.19 44

Anonymus	0.62 74	0.53 225	0.97 21	0.74 199	0.41 150	1.55 149	0.31 44	1.19 61	0.93 137	0.74 194	0.62 97	0.65 184	0.56 127	0.97 135	0.86 334	0.21 86	0.18 196	0.28 342	0.23 321	0.24 141	0.26 293

MGS-Stereo	0.80 184	0.56 280	1.53 266	0.93 388	0.39 130	1.26 97	0.73 344	1.45 94	1.30 242	1.01 300	2.26 648	0.80 263	0.56 127	1.16 211	0.65 224	0.27 277	0.23 420	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.25 257

StereoNetSlim	1.06 305	0.51 187	3.43 447	2.12 776	0.57 300	3.10 371	0.65 291	1.88 164	1.19 213	1.00 298	0.97 224	0.71 228	0.57 131	1.78 395	0.99 396	0.28 324	0.28 539	0.29 375	0.27 444	0.29 295	0.35 468

testmc14	0.69 111	0.35 9	1.15 141	0.75 206	0.33 56	3.17 384	0.41 128	1.63 124	0.96 152	0.55 68	0.73 130	0.88 296	0.57 131	0.76 37	0.48 123	0.21 86	0.15 45	0.18 3	0.14 4	0.21 64	0.19 44

DF	0.97 272	0.56 280	1.59 277	0.93 388	0.51 246	1.13 67	0.97 559	4.39 745	1.44 281	0.95 289	1.59 427	1.01 334	0.57 131	1.62 360	0.75 287	0.32 453	0.22 388	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.25 257

HART	1.03 298	0.85 561	3.13 431	0.84 294	0.38 122	1.17 77	0.42 140	3.54 483	1.47 299	1.08 318	2.17 632	1.48 429	0.57 131	1.37 298	0.74 283	0.23 143	0.18 196	0.28 342	0.21 240	0.32 388	0.24 238

U	12.82 830	0.38 17	1.99 322	0.66 110	58.94 864	63.38 868	0.34 69	1.91 175	0.94 144	0.59 110	0.80 152	0.46 63	0.57 131	0.83 72	0.44 87	0.29 358	0.17 129	63.35 879	59.81 877	0.29 295	0.20 86

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 317	3.30 779	2.61 397	0.82 268	0.38 122	1.27 99	0.62 271	1.51 100	1.29 240	0.91 277	0.92 197	0.65 184	0.57 131	1.08 175	0.59 193	1.55 796	0.15 45	0.32 466	0.28 474	1.10 757	1.98 783

LLL	0.79 180	0.50 169	1.15 141	0.78 239	0.44 179	4.19 667	0.61 255	1.21 62	1.14 200	0.78 225	0.52 69	0.70 213	0.58 137	1.28 260	0.57 183	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.20 209	0.23 117	0.21 141

AdaDepth	0.76 153	0.45 93	1.41 245	0.70 152	1.27 617	3.12 375	0.43 148	1.02 41	0.94 144	0.63 143	0.91 193	0.43 48	0.58 137	1.41 306	0.48 123	0.18 33	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.25 178	0.26 293

LG-G_1	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

LG-G	0.70 115	0.40 29	1.12 115	0.71 164	0.30 37	2.80 310	0.40 120	2.21 226	0.78 65	0.59 110	0.55 81	0.51 92	0.58 137	1.24 245	0.49 134	0.24 182	0.18 196	0.23 102	0.15 19	0.21 64	0.21 141

AIO_test	0.76 153	0.47 134	1.31 214	0.81 253	0.70 381	1.36 118	0.88 490	1.40 89	1.45 284	0.55 68	0.95 213	1.81 491	0.58 137	1.16 211	0.46 110	0.27 277	0.17 129	0.24 156	0.19 177	0.24 141	0.21 141

CAS++	0.89 231	0.64 391	1.46 251	0.81 253	0.51 246	1.24 94	0.86 461	3.44 462	1.46 294	1.14 331	1.29 325	0.62 166	0.58 137	1.13 195	0.59 193	0.34 495	0.30 569	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.29 354
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
L4000	1.08 314	0.54 249	3.17 434	0.64 70	1.14 570	3.60 492	0.60 249	2.48 291	1.22 221	0.57 87	1.24 304	0.44 53	0.59 143	3.18 516	0.80 308	0.25 212	0.14 14	0.26 261	0.22 288	0.35 454	0.21 141

G3	1.49 413	1.20 661	7.33 513	1.85 753	0.49 237	1.77 175	0.47 176	3.10 407	2.22 565	1.20 342	1.38 363	0.82 270	0.59 143	2.86 502	1.14 438	1.26 787	0.17 129	0.62 731	0.28 474	0.63 664	0.32 415

tt7	0.53 32	0.44 85	1.15 141	0.64 70	0.31 44	0.84 32	0.49 187	1.22 63	1.15 203	0.62 134	0.33 14	0.42 45	0.59 143	0.89 103	0.38 31	0.21 86	0.16 78	0.19 13	0.16 44	0.24 141	0.16 1

FORCE_9	0.59 54	0.50 169	1.09 89	0.65 88	0.24 1	1.10 63	0.34 69	2.36 260	0.93 137	0.45 10	0.61 95	0.46 63	0.59 143	0.84 82	0.34 8	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

FORCE_6	0.61 69	0.53 225	1.07 60	0.66 110	0.24 1	1.07 55	0.35 78	2.57 315	1.04 178	0.49 25	0.67 115	0.47 69	0.59 143	0.83 72	0.33 2	0.26 244	0.14 14	0.24 156	0.22 288	0.24 141	0.17 6

416test	0.55 36	0.48 145	1.06 56	0.62 46	1.13 568	1.20 88	0.31 44	1.17 56	0.81 82	0.49 25	0.41 33	0.40 29	0.59 143	0.70 7	0.43 74	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

LACA1	0.60 62	0.43 72	0.92 16	0.53 4	0.32 50	3.20 391	0.33 59	1.48 97	0.48 8	0.57 87	0.39 25	0.41 41	0.59 143	0.83 72	0.37 26	0.23 143	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.19 44

VIP-Stereo	0.85 211	0.83 549	1.59 277	0.76 225	0.87 471	3.18 387	0.80 417	1.94 181	0.83 94	0.78 225	1.04 242	0.64 176	0.59 143	1.24 245	0.61 201	0.28 324	0.18 196	0.23 102	0.17 74	0.22 101	0.19 44

111111	0.87 222	0.50 169	1.13 125	0.66 110	1.08 551	3.37 427	0.33 59	2.33 255	1.47 299	0.74 194	1.50 397	0.61 159	0.59 143	1.40 301	0.48 123	0.24 182	0.19 252	0.22 80	0.16 44	0.24 141	0.19 44

castereo++	0.93 253	0.56 280	1.26 197	0.92 370	0.73 392	2.48 271	1.00 576	2.99 391	1.03 174	0.68 160	1.41 374	1.92 508	0.59 143	1.26 253	0.44 87	0.25 212	0.19 252	0.28 342	0.19 177	0.23 117	0.23 216

RSM++	0.77 163	0.51 187	1.08 79	0.95 400	0.42 159	1.52 146	0.71 333	2.11 210	1.40 266	0.80 234	1.23 301	0.90 304	0.59 143	1.14 200	0.69 249	0.24 182	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.28 273	0.20 86

FETCStereo	0.73 129	0.50 169	1.48 258	0.66 110	0.30 37	1.07 55	0.37 95	1.26 65	1.60 401	1.58 397	0.98 226	1.17 367	0.60 154	1.02 157	0.73 275	0.19 48	0.16 78	0.24 156	0.20 209	0.21 64	0.24 238

416test1013	0.55 36	0.49 160	1.07 60	0.62 46	1.12 563	1.18 80	0.31 44	1.12 49	0.81 82	0.49 25	0.40 29	0.41 41	0.60 154	0.73 28	0.42 64	0.23 143	0.16 78	0.22 80	0.16 44	0.23 117	0.20 86

GREAT-IGEV	0.74 137	0.54 249	1.86 305	1.10 505	0.44 179	2.44 267	0.34 69	1.37 85	1.51 329	0.48 18	0.86 173	0.51 92	0.60 154	1.07 171	0.45 98	0.22 119	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.23 117	0.25 257
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
XX-TBD	1.03 298	0.95 599	1.94 314	1.30 616	0.43 167	3.97 599	0.33 59	1.74 142	1.73 453	1.59 399	2.02 589	0.69 209	0.60 154	1.16 211	0.66 228	0.30 402	0.25 488	0.23 102	0.15 19	0.31 353	0.22 190

XX-Stereo	2.54 623	0.61 360	20.21 757	1.78 738	1.19 590	4.30 688	0.46 169	4.39 745	1.58 384	2.32 640	1.89 558	4.64 761	0.60 154	4.16 550	0.82 317	0.31 430	0.21 356	0.28 342	0.27 444	0.51 612	0.26 293

4D-IteraStereo	1.97 500	0.84 555	20.43 773	0.78 239	1.56 698	2.09 226	1.05 596	2.43 279	1.56 373	1.41 377	1.00 228	1.94 511	0.61 159	1.22 237	1.06 414	0.27 277	0.18 196	0.31 442	0.26 413	0.27 243	0.23 216

G4	1.46 407	0.78 522	10.02 554	1.05 467	0.47 214	1.41 123	0.50 193	2.88 379	2.15 554	1.02 307	1.19 286	0.74 245	0.62 160	3.36 525	0.90 356	0.65 715	0.15 45	0.42 625	0.24 357	0.34 432	0.26 293

HNOStereo	0.89 231	0.51 187	1.33 224	0.70 152	0.29 33	4.06 619	0.37 95	1.32 73	1.48 309	1.65 418	1.29 325	1.07 346	0.62 160	1.09 179	0.70 255	0.19 48	0.17 129	0.22 80	0.18 125	0.21 64	0.28 339

Selective-IGEV-i32	0.80 184	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.30 109	0.82 434	2.61 333	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.23 242	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

ours_stereo	0.76 153	0.64 391	1.40 244	0.86 319	0.61 323	1.12 66	0.57 228	1.63 124	1.20 216	0.72 183	1.43 377	0.70 213	0.62 160	1.56 339	0.58 190	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.21 240	0.29 295	0.31 399

RSM	0.80 184	0.50 169	1.08 79	0.83 282	0.51 246	1.31 111	0.77 389	2.28 245	1.43 278	0.82 241	1.44 378	1.22 383	0.62 160	1.17 221	0.63 211	0.22 119	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

Selective-IGEV	0.80 184	0.52 203	1.05 44	0.75 206	0.61 323	1.31 111	0.82 434	2.60 331	1.41 270	0.82 241	1.64 443	0.71 228	0.62 160	1.22 237	0.64 214	0.22 119	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

GStereo	0.64 86	0.40 29	1.17 156	0.70 152	0.42 159	1.77 175	0.35 78	0.81 15	0.63 25	0.68 160	0.79 150	0.94 322	0.63 166	0.72 21	1.14 438	0.34 495	0.28 539	0.29 375	0.21 240	0.29 295	0.28 339

FETStereo	0.73 129	0.50 169	1.30 212	0.68 133	0.40 141	1.09 60	0.37 95	1.29 69	1.60 401	1.55 390	0.96 216	1.04 343	0.63 166	1.30 274	0.70 255	0.17 15	0.15 45	0.26 261	0.21 240	0.21 64	0.21 141

CGFBStereo	0.75 143	0.52 203	1.76 295	0.65 88	0.36 76	1.17 77	0.38 102	1.26 65	1.60 401	1.55 390	0.94 206	1.11 353	0.63 166	1.22 237	0.71 263	0.18 33	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.21 64	0.23 216

DLNR-FE	28.68 851	56.10 869	49.61 853	183.75 880	105.98 872	3.44 444	0.28 33	29.58 856	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.81 538	1.51 546	33.14 872	0.41 668	0.26 261	0.23 321	99.94 881	0.32 415

tt45	0.96 270	0.48 145	1.19 162	0.89 341	0.66 358	3.91 562	0.76 374	1.90 172	1.26 235	0.70 169	1.30 329	0.71 228	0.63 166	2.59 488	0.74 283	0.22 119	0.17 129	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.27 315

DLNR_Zeroshot_test	28.62 850	55.50 868	49.94 855	183.62 879	115.05 876	3.43 443	0.28 33	29.49 855	1.49 316	1.01 300	1.26 315	0.93 317	0.63 166	3.92 545	1.51 546	29.81 868	0.41 668	0.26 261	0.23 321	93.28 879	0.32 415

CEFStereo	0.78 173	0.53 225	2.04 330	0.67 124	0.38 122	1.19 86	0.38 102	1.24 64	1.56 373	1.47 382	0.94 206	1.20 382	0.64 172	1.32 278	0.72 269	0.18 33	0.16 78	0.26 261	0.20 209	0.21 64	0.24 238

MGW-Stereo	0.73 129	0.48 145	1.13 125	0.58 16	1.67 721	2.84 316	0.27 26	1.36 82	0.74 53	0.52 44	1.05 249	0.57 136	0.64 172	1.28 260	0.44 87	0.18 33	0.14 14	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

F5.5	0.58 51	0.48 145	1.05 44	0.64 70	0.25 10	1.18 80	0.36 83	2.07 205	1.04 178	0.56 73	0.53 74	0.45 60	0.64 172	0.83 72	0.32 1	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.20 209	0.25 178	0.17 6

quiztm	1.09 317	0.79 527	1.33 224	0.77 233	1.50 681	2.48 271	0.76 374	3.65 502	1.55 364	1.65 418	1.80 506	1.18 372	0.64 172	1.17 221	1.07 417	0.30 402	0.17 129	0.23 102	0.20 209	0.36 471	0.28 339

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 153	0.51 187	2.13 347	0.72 180	0.38 122	2.35 256	0.99 571	1.82 155	0.80 73	0.68 160	0.88 177	0.56 127	0.64 172	0.87 91	0.55 173	0.23 143	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 272	1.76 733	2.51 387	0.69 146	1.40 654	2.95 346	0.99 571	2.18 219	1.04 178	0.68 160	0.80 152	0.69 209	0.64 172	0.87 91	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.30 328	0.64 670

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 248	1.57 718	2.54 389	0.69 146	1.41 662	2.08 222	0.83 440	2.11 210	1.38 260	0.65 152	0.75 136	0.66 192	0.64 172	0.72 21	0.40 42	0.23 143	0.19 252	0.24 156	0.18 125	0.33 411	0.54 629

PSi22	0.93 253	0.71 465	1.23 185	1.00 436	0.36 76	1.73 170	0.36 83	3.46 464	1.44 281	0.98 296	1.39 366	1.16 364	0.64 172	1.95 424	0.75 287	0.19 48	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.34 432	0.35 468

SMoEStereo_RVC	0.80 184	0.53 225	1.12 115	0.92 370	0.44 179	2.41 264	0.79 406	1.49 99	1.16 205	0.70 169	1.12 269	0.64 176	0.64 172	1.69 381	0.87 341	0.22 119	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.26 218	0.25 257

UniTT-Stereo	0.82 203	0.47 134	2.63 402	0.96 406	1.19 590	0.78 29	0.39 109	1.12 49	1.54 356	1.19 338	1.26 315	0.51 92	0.64 172	1.13 195	1.03 405	0.30 402	0.20 315	0.24 156	0.21 240	0.40 509	0.25 257

CASnet	0.78 173	0.51 187	1.29 209	0.81 253	0.29 33	1.28 106	0.74 357	1.51 100	1.89 491	1.64 414	1.09 262	0.65 184	0.64 172	0.91 111	0.76 294	0.29 358	0.17 129	0.41 618	0.31 546	0.32 388	0.19 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MGE	0.72 123	0.36 10	1.13 125	0.77 233	2.00 768	2.63 295	0.27 26	0.98 35	1.04 178	0.53 53	0.59 89	0.47 69	0.65 183	1.39 300	0.46 110	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.13 1	0.20 35	0.19 44

FORCE_8	0.60 62	0.51 187	1.10 101	0.65 88	0.24 1	1.09 60	0.37 95	2.34 256	0.94 144	0.47 15	0.68 118	0.47 69	0.65 183	0.86 90	0.33 2	0.27 277	0.14 14	0.23 102	0.20 209	0.24 141	0.17 6

BridgeDepth	0.54 34	0.42 58	1.05 44	0.58 16	0.25 10	1.30 109	0.36 83	1.53 105	0.86 103	0.56 73	0.37 21	0.57 136	0.65 183	0.87 91	0.40 42	0.20 66	0.15 45	0.19 13	0.16 44	0.22 101	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.5w_new	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

4.25w-stereo	0.73 129	0.46 110	1.08 79	0.71 164	0.97 503	2.52 276	0.58 238	2.28 245	0.93 137	0.57 87	0.94 206	0.40 29	0.65 183	0.87 91	0.50 141	0.17 15	0.13 1	0.25 205	0.17 74	0.19 12	0.20 86

RAFT-Stereo-weight	1.11 321	0.48 145	1.22 181	0.99 427	0.42 159	4.17 660	0.80 417	3.60 492	1.50 322	1.97 504	1.50 397	1.30 399	0.65 183	1.24 245	0.85 327	0.25 212	0.19 252	0.26 261	0.22 288	0.27 243	0.23 216

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 251	0.73 483	1.42 246	0.92 370	1.08 551	2.97 349	0.53 208	1.77 149	1.39 262	1.16 334	1.54 410	0.58 142	0.65 183	1.03 160	0.84 324	0.25 212	0.23 420	0.30 409	0.24 357	0.43 563	0.29 354

CREStereo++_RVC	1.02 297	0.49 160	1.54 269	0.83 282	0.55 282	4.01 609	0.31 44	1.63 124	1.99 507	1.63 411	2.13 623	0.84 275	0.65 183	0.88 97	0.70 255	0.27 277	0.15 45	0.23 102	1.22 791	0.24 141	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
low	0.86 215	0.57 293	1.16 150	0.87 326	0.45 189	4.03 613	0.86 461	1.97 184	1.15 203	0.72 183	0.66 110	0.85 280	0.66 192	1.32 278	0.61 201	0.24 182	0.20 315	0.26 261	0.19 177	0.22 101	0.21 141

GELT-Stereo	0.91 248	0.54 249	1.21 180	0.59 22	1.81 750	3.45 450	0.49 187	2.77 357	1.17 207	0.93 282	0.59 89	0.81 268	0.66 192	1.13 195	0.75 287	0.17 15	0.16 78	0.23 102	0.21 240	0.27 243	0.22 190

bcnet-new	0.77 163	0.64 391	1.98 321	0.73 190	0.49 237	2.10 227	0.87 483	2.24 234	0.85 101	0.56 73	0.77 143	0.61 159	0.66 192	1.20 233	0.48 123	0.18 33	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.22 190

3.75w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.63 56	1.10 560	2.61 290	0.53 208	2.46 287	0.97 158	0.62 134	0.80 152	0.40 29	0.66 192	1.11 183	0.48 123	0.19 48	0.13 1	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.21 141

3.5w_stereo	0.77 163	0.53 225	1.09 89	0.65 88	0.72 387	2.52 276	0.51 198	2.43 279	0.80 73	0.76 215	1.20 289	0.43 48	0.66 192	1.23 242	0.73 275	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

SCV_C0	0.89 231	0.59 321	1.96 320	0.83 282	0.44 179	1.24 94	0.64 280	3.33 450	1.66 427	0.82 241	1.20 289	0.73 239	0.66 192	1.62 360	0.66 228	0.32 453	0.21 356	0.24 156	0.20 209	0.28 273	0.23 216

HUF	1.15 330	0.64 391	8.62 535	0.90 351	0.35 71	1.35 117	0.78 397	1.97 184	1.50 322	0.63 143	1.52 400	0.83 273	0.66 192	1.28 260	0.63 211	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.25 257

999	0.97 272	0.48 145	1.24 193	1.03 463	0.64 342	3.25 406	0.92 530	1.40 89	1.39 262	0.71 175	1.68 457	0.70 213	0.66 192	3.03 512	0.89 350	0.23 143	0.19 252	0.25 205	0.21 240	0.25 178	0.29 354

EGLCR-Stereo	1.06 305	0.51 187	1.56 272	1.02 455	0.39 130	4.27 684	0.42 140	4.08 640	1.48 309	0.90 276	0.68 118	1.09 348	0.66 192	1.81 402	0.62 207	0.27 277	0.19 252	0.29 375	0.23 321	0.37 486	0.25 257

ww2	0.72 123	0.38 17	1.09 89	0.60 27	1.98 766	3.04 354	0.28 33	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 146	0.60 150	0.67 201	1.24 245	0.47 117	0.18 33	0.18 196	0.20 33	0.14 4	0.20 35	0.20 86

over-8	0.61 69	0.56 280	1.20 174	0.66 110	0.24 1	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.52 44	0.53 74	0.53 106	0.67 201	1.02 157	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.26 218	0.18 20

GeoMambaStereo_RVC	0.67 102	0.41 43	1.20 174	0.74 199	0.42 159	1.76 174	0.45 163	0.82 17	0.61 22	0.85 261	0.75 136	1.08 347	0.68 203	0.71 12	1.27 484	0.33 473	0.27 521	0.28 342	0.23 321	0.27 243	0.30 385

GFORCE	0.58 51	0.51 187	1.00 28	0.61 32	0.26 17	1.85 185	0.36 83	1.68 133	0.72 43	0.50 33	0.66 110	0.50 87	0.68 203	0.79 52	0.33 2	0.25 212	0.14 14	0.23 102	0.21 240	0.24 141	0.17 6

over-6	0.70 115	0.55 263	1.26 197	0.67 124	0.25 10	2.15 233	0.44 157	2.25 237	0.81 82	0.50 33	0.54 78	0.50 87	0.68 203	1.68 378	0.40 42	0.34 495	0.17 129	0.21 60	0.16 44	0.28 273	0.18 20

over-9	0.64 86	0.59 321	1.20 174	0.65 88	0.24 1	2.26 247	0.36 83	1.76 145	0.73 51	0.53 53	0.50 59	0.53 106	0.68 203	1.06 167	0.40 42	0.33 473	0.17 129	0.20 33	0.15 19	0.25 178	0.18 20

G2	1.52 415	1.22 669	8.46 531	1.55 702	0.56 287	1.32 115	0.46 169	3.02 396	2.22 565	1.23 347	1.45 380	0.76 250	0.69 207	3.60 532	0.97 389	1.02 772	0.14 14	0.53 695	0.24 357	0.53 622	0.31 399

TS12	0.80 184	0.43 72	1.08 79	0.55 9	0.30 37	3.40 436	0.41 128	2.20 223	1.37 256	0.69 166	1.15 277	0.54 111	0.69 207	1.27 258	0.57 183	0.21 86	0.18 196	0.22 80	0.17 74	0.22 101	0.26 293

MM-Stereo_test3	1.09 317	0.59 321	1.55 270	1.73 733	1.18 581	1.91 193	0.86 461	3.52 478	1.76 463	1.25 349	1.86 547	1.10 351	0.69 207	1.32 278	0.86 334	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.34 432	0.30 385

rvit_stereo_0081_aga	0.81 198	0.75 505	1.84 304	0.72 180	0.73 392	1.21 89	0.63 276	1.92 177	1.39 262	0.87 270	0.80 152	0.79 260	0.69 207	1.27 258	0.69 249	0.35 518	0.29 554	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.27 315

DNS	1.67 445	1.99 747	1.12 115	0.86 319	0.57 300	2.61 290	0.75 368	2.29 250	1.21 218	0.58 97	0.96 216	0.85 280	0.70 211	3.09 513	1.82 602	0.33 473	2.92 822	0.38 594	0.17 74	5.06 823	5.06 823

MaDis-Stereo	0.82 203	0.66 418	1.53 266	0.65 88	1.87 757	1.24 94	0.36 83	2.13 212	1.27 236	0.67 158	0.75 136	0.88 296	0.70 211	1.15 207	1.07 417	0.29 358	0.23 420	0.26 261	0.20 209	0.31 353	0.22 190

test_xeample3	2.12 532	0.63 378	21.55 812	0.91 362	0.47 214	1.85 185	0.94 540	7.96 806	1.23 224	0.75 199	0.76 140	0.64 176	0.70 211	1.77 394	0.83 321	0.30 402	0.21 356	0.27 304	0.21 240	0.27 243	0.24 238

GIO	1.05 302	0.49 160	1.99 322	0.84 294	0.48 224	3.88 558	0.75 368	3.51 475	1.55 364	1.12 328	1.06 254	1.24 386	0.71 214	1.36 289	0.74 283	0.23 143	0.17 129	0.24 156	0.22 288	0.25 178	0.23 216

3.25w_new	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.78 50	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

3.25w	0.69 111	0.46 110	1.10 101	0.61 32	0.61 323	2.23 242	0.51 198	2.45 284	0.90 111	0.63 143	0.78 146	0.47 69	0.71 214	0.79 52	0.50 141	0.17 15	0.14 14	0.20 33	0.17 74	0.20 35	0.20 86

MSKI-zero shot	2.22 547	0.64 391	20.09 753	0.96 406	0.56 287	4.04 616	0.70 331	3.91 578	1.50 322	1.92 488	2.28 653	1.92 508	0.71 214	2.93 505	0.67 234	0.26 244	0.23 420	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.26 293

FSD	0.75 143	0.64 391	1.23 185	0.76 225	0.60 318	0.77 27	0.67 299	1.57 110	0.68 32	0.72 183	0.62 97	1.02 336	0.72 218	0.81 64	0.73 275	0.59 699	0.54 723	0.57 712	0.54 717	0.57 643	0.55 635

fffy	0.80 184	0.59 321	1.56 272	1.00 436	0.47 214	1.27 99	0.76 374	1.90 172	1.02 172	0.75 199	1.35 352	0.83 273	0.72 218	1.70 385	0.62 207	0.23 143	0.19 252	0.27 304	0.21 240	0.28 273	0.32 415

IGEVStereo-DCA	0.86 215	0.65 405	2.05 331	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.27 315

rrr	2.27 559	0.65 405	23.82 832	0.90 351	0.46 204	1.57 150	0.96 554	7.98 807	1.19 213	0.65 152	0.77 143	0.74 245	0.72 218	2.59 488	0.86 334	0.28 324	0.21 356	0.28 342	0.21 240	0.29 295	0.25 257

GLC_STEREO	0.76 153	0.52 203	1.12 115	0.83 282	0.33 56	1.86 189	0.82 434	1.46 96	1.38 260	0.95 289	1.04 242	0.68 200	0.72 218	0.97 135	0.80 308	0.23 143	0.25 488	0.32 466	0.25 388	0.32 388	0.30 385

DN	1.08 314	0.54 249	3.15 433	0.90 351	1.00 524	3.37 427	0.48 184	2.59 329	1.45 284	0.95 289	0.82 161	1.32 401	0.73 223	1.86 415	0.64 214	0.30 402	0.26 508	0.28 342	0.24 357	0.34 432	0.32 415

VMStereo-Base	0.73 129	0.44 85	1.48 258	0.61 32	0.35 71	1.71 167	0.43 148	1.30 71	1.40 266	0.84 258	1.07 259	0.92 313	0.73 223	1.26 253	0.73 275	0.24 182	0.23 420	0.24 156	0.18 125	0.24 141	0.24 238

DDF-Stereo	0.90 241	0.53 225	1.16 150	0.88 332	1.31 625	1.59 153	0.86 461	2.26 240	0.79 69	0.48 18	0.63 100	0.54 111	0.73 223	2.97 509	1.03 405	0.39 574	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.06 749	0.29 354

IGEV-RUCA	0.90 241	0.53 225	1.05 44	0.81 253	0.74 397	3.89 559	0.80 417	1.92 177	1.41 270	0.96 294	0.71 125	0.70 213	0.73 223	1.30 274	0.68 238	0.29 358	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.43 563	0.34 454

Pointernet	0.88 225	0.44 85	2.26 362	0.84 294	0.37 100	2.29 251	0.38 102	3.06 403	1.46 294	0.66 155	1.39 366	0.91 306	0.73 223	1.01 154	0.72 269	0.23 143	0.19 252	0.20 33	0.18 125	0.19 12	0.20 86

LL-Strereo2	1.23 354	0.85 561	2.38 376	0.93 388	0.68 370	3.72 516	1.37 669	2.54 310	1.99 507	1.75 445	1.40 371	1.82 492	0.73 223	1.40 301	0.99 396	0.31 430	0.23 420	0.55 706	0.35 597	0.29 295	0.24 238

asd	0.70 115	0.45 93	1.10 101	0.67 124	0.90 483	2.88 324	0.43 148	1.64 127	0.79 69	0.68 160	0.88 177	0.43 48	0.74 229	0.85 87	0.49 134	0.19 48	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.22 101	0.20 86

AIO-test2	1.61 432	1.30 681	3.40 446	1.16 547	1.31 625	3.18 387	0.74 357	4.06 632	1.52 340	1.72 437	2.21 641	0.78 255	0.74 229	3.64 535	0.95 387	3.64 816	0.26 508	0.35 545	0.42 665	0.37 486	0.33 437

GMStereo	1.01 292	1.00 615	2.86 419	0.83 282	0.45 189	1.47 136	0.57 228	1.89 168	2.11 544	1.52 387	1.24 304	0.87 291	0.74 229	1.58 344	0.94 382	0.40 582	0.21 356	0.30 409	0.30 530	0.47 599	0.36 477
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CHEStereo	0.78 173	0.59 321	1.59 277	0.72 180	0.84 455	2.43 265	0.98 568	1.99 187	0.69 35	0.62 134	1.25 313	0.60 150	0.75 232	0.82 68	0.55 173	0.21 86	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.26 218	0.21 141

water-stereo	0.78 173	0.45 93	1.94 314	0.79 245	0.48 224	2.36 257	0.47 176	1.53 105	1.09 192	0.88 271	1.04 242	0.82 270	0.75 232	0.72 21	0.78 300	0.22 119	0.23 420	0.25 205	0.23 321	0.24 141	0.29 354

2.5w	0.75 143	0.44 85	1.06 56	0.66 110	0.69 377	2.39 260	0.56 223	2.77 357	0.82 88	0.63 143	0.88 177	0.37 18	0.75 232	1.36 289	0.50 141	0.18 33	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.19 12	0.21 141

AIO-test1	2.18 542	0.66 418	18.95 710	0.89 341	1.48 677	3.40 436	0.97 559	4.19 667	1.68 432	0.86 267	1.35 352	0.99 329	0.75 232	4.47 555	1.27 484	0.23 143	0.23 420	0.28 342	0.33 568	0.31 353	0.35 468

rvit_0105_6	1.00 289	0.93 587	2.21 355	0.92 370	0.55 282	1.52 146	0.79 406	2.41 270	2.96 714	0.76 215	0.72 128	1.02 336	0.75 232	1.42 309	0.81 315	0.40 582	0.43 678	0.34 523	0.31 546	0.43 563	0.34 454

rvit_stereo_0081	0.80 184	0.63 378	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

rvit_stereo_0082	0.80 184	0.63 378	1.19 162	0.91 362	0.64 342	1.27 99	0.61 255	2.05 198	1.71 445	0.82 241	0.73 130	0.85 280	0.75 232	1.30 274	0.80 308	0.31 430	0.26 508	0.27 304	0.25 388	0.38 491	0.27 315

CroCo-Stereo	0.98 278	0.87 569	3.44 448	0.87 326	0.53 270	0.49 12	0.50 193	3.99 610	1.49 316	0.81 238	1.25 313	1.00 332	0.75 232	1.10 181	1.09 423	0.24 182	0.21 356	0.24 156	0.19 177	0.35 454	0.27 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim22	1.21 348	0.49 160	4.08 474	2.02 769	0.61 323	3.47 455	0.89 499	2.30 251	2.17 557	1.61 405	0.97 224	0.66 192	0.76 240	1.36 289	1.04 408	0.28 324	0.26 508	0.32 466	0.26 413	0.30 328	0.27 315

canet-new	0.85 211	0.57 293	1.82 303	0.75 206	0.92 486	3.26 408	0.72 336	2.51 299	0.86 103	0.47 15	0.67 115	0.49 85	0.76 240	1.56 339	0.45 98	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

CR7Stereo	0.73 129	0.59 321	1.25 195	0.75 206	1.49 678	1.42 127	0.96 554	1.95 182	0.84 98	0.52 44	1.06 254	0.51 92	0.76 240	0.85 87	0.47 117	0.18 33	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.22 190

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 184	0.50 169	1.52 264	0.71 164	1.26 614	2.61 290	0.93 534	1.85 161	0.80 73	0.62 134	1.15 277	0.66 192	0.76 240	0.88 97	0.54 167	0.23 143	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GIP-stereo	0.88 225	0.50 169	1.34 226	1.32 623	0.94 495	2.90 327	0.42 140	3.41 461	1.06 186	0.63 143	0.76 140	0.90 304	0.76 240	0.91 111	0.52 155	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.16 44	0.25 178	0.19 44

ProNet	0.82 203	0.71 465	1.50 260	0.86 319	0.45 189	1.78 178	0.83 440	1.75 143	1.28 239	0.66 155	1.13 273	0.78 255	0.76 240	1.66 370	0.71 263	0.24 182	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.29 295	0.25 257

over v1	0.59 54	0.57 293	1.14 137	0.68 133	0.24 1	0.90 40	0.34 69	2.03 196	0.83 94	0.52 44	0.53 74	0.52 98	0.77 246	1.00 151	0.45 98	0.25 212	0.17 129	0.19 13	0.15 19	0.25 178	0.18 20

ATMStereo	0.80 184	0.44 85	1.68 285	0.81 253	0.31 44	3.00 350	0.97 559	2.65 338	0.78 65	0.69 166	0.55 81	0.58 142	0.77 246	0.99 147	0.54 167	0.21 86	0.14 14	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.22 190

SCV	0.95 265	0.63 378	1.38 237	1.70 729	0.41 150	1.23 90	0.89 499	3.53 482	1.57 380	0.61 125	1.54 410	0.93 317	0.77 246	1.66 370	0.66 228	0.36 533	0.20 315	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.25 257

FoundationStereo	0.50 21	0.39 24	1.11 111	0.79 245	0.42 159	0.70 23	0.36 83	0.76 14	0.80 73	0.62 134	0.38 24	0.73 239	0.77 246	0.69 6	0.36 16	0.26 244	0.17 129	0.23 102	0.16 44	0.18 2	0.20 86

ff7	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 738	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

ffff	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 738	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

11t	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 738	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

anonymousdsp	0.95 265	0.69 440	1.27 204	0.83 282	0.52 259	4.54 733	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.76 215	1.06 254	0.78 255	0.77 246	1.67 376	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293

ccc-4	0.98 278	0.69 440	2.05 331	0.84 294	0.52 259	4.55 738	0.86 461	1.62 119	1.24 226	0.75 199	1.03 236	0.70 213	0.77 246	1.84 408	0.68 238	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.27 315

IGEV-Stereo	0.95 265	0.69 440	1.27 204	0.84 294	0.52 259	4.54 733	0.84 447	1.76 145	1.24 226	0.75 199	1.06 254	0.79 260	0.77 246	1.68 378	0.69 249	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.21 240	0.31 353	0.26 293
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MUNStereo	0.77 163	0.58 311	2.64 404	0.78 239	0.39 130	1.97 199	1.05 596	1.72 139	0.79 69	0.58 97	1.10 265	0.54 111	0.78 256	0.70 7	0.44 87	0.20 66	0.15 45	0.25 205	0.19 177	0.29 295	0.21 141

zero-FE	0.95 265	0.52 203	2.63 402	0.86 319	1.27 617	1.41 123	0.86 461	2.27 242	0.73 51	0.50 33	0.64 101	0.54 111	0.78 256	2.70 496	1.02 402	0.35 518	0.17 129	0.24 156	0.18 125	1.03 745	0.29 354

xyz-stereo-finetune	1.05 302	0.62 370	1.46 251	0.59 22	0.36 76	3.48 460	0.81 430	2.69 345	1.74 459	0.94 285	1.21 294	0.91 306	0.78 256	2.53 483	1.28 489	0.24 182	0.24 457	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.23 216

CroCo-Stereo Lap2	0.99 286	0.89 573	2.55 390	0.99 427	1.80 748	0.54 13	0.46 169	3.10 407	1.24 226	1.07 317	1.21 294	1.05 344	0.78 256	1.26 253	1.08 420	0.27 277	0.23 420	0.27 304	0.21 240	0.43 563	0.34 454

test_1	1.19 339	0.52 203	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.90 508	4.36 739	1.47 299	2.17 588	1.16 281	2.06 536	0.78 256	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

GOStereo-base	1.63 437	1.39 700	8.65 536	1.93 763	0.57 300	1.41 123	0.47 176	2.88 379	2.19 561	1.22 346	1.52 400	0.86 287	0.79 261	4.19 552	1.04 408	1.55 796	0.18 196	0.56 708	0.28 474	0.58 648	0.35 468

F4.4	0.62 74	0.50 169	1.01 32	0.67 124	0.24 1	1.18 80	0.33 59	2.39 266	0.95 151	0.49 25	0.67 115	0.52 98	0.79 261	0.97 135	0.45 98	0.26 244	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.18 20

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 137	0.45 93	1.13 125	0.69 146	0.77 409	1.77 175	0.88 490	2.04 197	1.47 299	0.61 125	1.04 242	0.61 159	0.79 261	0.89 103	0.43 74	0.21 86	0.18 196	0.23 102	0.18 125	0.25 178	0.28 339

MM-Stereo_test2	1.79 466	0.53 225	20.16 755	1.43 670	0.47 214	2.57 284	0.73 344	1.67 130	1.47 299	0.94 285	0.96 216	0.84 275	0.79 261	1.16 211	0.68 238	0.24 182	0.17 129	0.25 205	0.22 288	0.30 328	0.22 190

IGEV-Stereo+	0.94 257	0.47 134	1.19 162	0.86 319	2.02 773	1.40 122	0.39 109	1.17 56	0.88 107	0.61 125	0.44 46	0.47 69	0.79 261	2.14 444	0.42 64	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.17 74	2.26 793	2.41 792

LoS	0.94 257	0.52 203	1.88 308	0.86 319	0.36 76	4.15 644	0.51 198	2.18 219	1.45 284	0.97 295	0.88 177	0.62 166	0.79 261	1.59 350	0.86 334	0.26 244	0.19 252	0.24 156	0.16 44	0.21 64	0.20 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_4	1.30 384	0.50 169	6.16 502	0.84 294	0.45 189	1.61 158	1.12 619	2.14 214	1.42 274	1.52 387	2.31 667	1.84 498	0.79 261	2.52 481	1.19 455	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.29 295	0.25 257

test-3	1.19 339	0.52 203	2.00 324	1.01 443	0.42 159	1.95 197	0.91 516	4.35 734	1.47 299	2.24 616	1.16 281	2.06 536	0.79 261	2.68 494	0.76 294	0.27 277	0.18 196	0.28 342	0.26 413	0.26 218	0.25 257

test_3	1.19 339	0.51 187	2.08 343	0.99 427	0.41 150	2.05 214	0.87 483	4.40 748	1.42 274	1.99 511	1.18 284	2.03 530	0.79 261	2.70 496	0.75 287	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.29 507	0.30 328	0.27 315

GEAStereo	0.84 210	0.48 145	1.09 89	0.85 310	0.45 189	4.54 733	0.83 440	1.88 164	0.91 117	0.75 199	0.89 184	0.53 106	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

GSStereo	0.96 270	0.48 145	1.09 89	0.97 413	0.45 189	4.54 733	0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

GS-Stereo							0.83 440	3.32 443	1.37 256	0.75 199	0.89 184	0.76 250	0.80 270	0.92 116	0.53 159	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.20 209	0.28 273	0.21 141

LWStereo	0.76 153	0.59 321	1.16 150	0.70 152	0.39 130	2.40 262	0.79 406	2.39 266	0.71 40	0.59 110	0.84 164	0.48 81	0.81 273	1.61 358	0.53 159	0.19 48	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 225	0.80 532	1.43 249	0.68 133	1.19 590	3.73 520	0.92 530	2.05 198	0.96 152	0.71 175	0.85 169	0.80 263	0.81 273	0.72 21	0.56 177	0.23 143	0.19 252	0.26 261	0.18 125	0.23 117	0.36 477

Zero-FE251	0.80 184	0.75 505	1.71 288	0.88 332	0.70 381	2.59 287	0.45 163	1.38 86	0.83 94	1.79 453	0.61 95	0.73 239	0.81 273	0.82 68	0.61 201	0.29 358	0.23 420	0.27 304	0.19 177	0.20 35	0.20 86

2.25w	0.75 143	0.47 134	1.09 89	0.69 146	0.65 350	2.28 249	0.40 120	2.42 274	0.80 73	0.73 187	1.03 236	0.40 29	0.81 273	1.24 245	0.80 308	0.16 7	0.15 45	0.21 60	0.17 74	0.19 12	0.21 141

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 43	1.03 37	0.55 9	0.37 100	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 73	0.52 69	0.50 87	0.82 277	0.83 72	0.47 117	0.29 358	0.16 78	0.23 102	0.18 125	0.19 12	0.18 20
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 102	0.49 160	1.07 60	0.63 56	0.75 399	1.63 162	0.44 157	2.23 232	0.77 60	0.56 73	0.92 197	0.40 29	0.82 277	1.08 175	0.53 159	0.18 33	0.13 1	0.25 205	0.18 125	0.19 12	0.20 86

model_zeroshot	1.21 348	0.60 340	3.55 452	1.05 467	0.57 300	3.46 452	0.63 276	2.73 350	1.55 364	2.05 539	1.38 363	1.50 432	0.82 277	1.69 381	0.87 341	0.29 358	0.23 420	0.30 409	0.23 321	0.27 243	0.32 415

rvit_stereo_0080	0.94 257	0.72 472	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

whm_eth	0.94 257	0.72 472	2.56 391	0.64 70	0.59 315	1.90 191	0.75 368	2.71 347	1.40 266	0.91 277	1.04 242	0.85 280	0.82 277	1.14 200	0.78 300	0.35 518	0.29 554	0.25 205	0.27 444	0.45 583	0.29 354

RT-Monster	1.05 302	0.53 225	2.62 400	0.83 282	1.40 654	2.96 347	0.47 176	2.81 370	1.83 478	1.21 345	1.22 297	0.93 317	0.83 282	1.36 289	0.60 197	0.21 86	0.20 315	0.23 102	0.18 125	0.21 64	0.29 354

iRaftStereo_RVC	1.09 317	0.70 451	1.39 239	0.95 400	0.45 189	3.83 538	0.42 140	2.37 263	1.58 384	1.69 427	1.76 490	1.80 486	0.83 282	1.50 329	0.98 393	0.28 324	0.18 196	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.31 399

FAST (zero-shot)	0.87 222	0.59 321	1.18 159	0.91 362	2.13 779	2.08 222	0.73 344	1.75 143	1.41 270	0.61 125	0.84 164	0.52 98	0.84 284	1.22 237	0.59 193	0.38 558	0.62 747	0.26 261	0.26 413	0.30 328	0.25 257

TOTStereo	0.76 153	0.65 405	2.50 386	0.74 199	0.34 64	1.47 136	1.32 656	1.61 116	0.81 82	0.57 87	1.05 249	0.54 111	0.84 284	0.92 116	0.50 141	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.19 177	0.27 243	0.20 86

rvit_stereo_0075_2	1.18 337	0.74 494	2.66 406	0.90 351	1.27 617	2.51 275	0.69 321	2.25 237	2.06 527	1.40 375	1.86 547	1.46 428	0.84 284	1.42 309	0.94 382	0.46 641	0.40 659	0.48 661	0.38 632	0.46 595	0.51 613

GCAP-Stereo	0.93 253	0.68 437	1.35 231	0.85 310	0.41 150	3.61 497	0.52 207	2.20 223	1.50 322	1.11 327	1.04 242	1.17 367	0.84 284	1.11 183	0.71 263	0.25 212	0.20 315	0.27 304	0.18 125	0.28 273	0.23 216

asda	0.77 163	0.46 110	1.10 101	0.64 70	0.82 436	3.33 423	0.49 187	2.40 269	0.81 82	0.63 143	0.80 152	0.44 53	0.85 288	0.88 97	0.60 197	0.17 15	0.13 1	0.24 156	0.17 74	0.20 35	0.20 86

TRStereo	2.31 572	1.87 741	19.74 737	1.53 695	1.16 578	4.26 679	1.08 606	4.73 781	1.45 284	1.55 390	1.28 323	1.75 470	0.85 288	1.81 402	1.20 460	0.36 533	0.26 508	0.32 466	0.36 607	0.34 432	0.33 437

NLSM1	1.86 474	0.53 225	1.39 239	0.73 190	1.89 759	3.09 367	0.64 280	8.41 811	12.10 824	0.79 230	1.21 294	0.73 239	0.86 290	1.67 376	1.45 524	0.26 244	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.31 353	0.27 315

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 231	0.47 134	2.08 343	0.76 225	0.73 392	3.91 562	0.41 128	2.07 205	1.07 187	0.77 221	0.89 184	0.64 176	0.86 290	0.95 126	0.77 299	0.26 244	0.18 196	0.26 261	0.19 177	0.32 388	0.32 415

rvit_0105_4	1.07 310	0.99 609	2.39 377	0.93 388	0.54 273	1.62 160	0.84 447	2.77 357	2.91 708	0.80 234	0.91 193	1.09 348	0.86 290	1.63 365	0.85 327	0.40 582	0.45 688	0.35 545	0.31 546	0.43 563	0.40 537

plain	1.55 416	0.69 440	13.59 601	0.65 88	0.73 392	1.66 164	0.57 228	3.17 416	1.94 499	0.77 221	1.24 304	0.80 263	0.86 290	1.60 352	0.96 388	0.33 473	0.21 356	0.32 466	0.25 388	0.42 552	0.28 339

DIP-Stereo	1.24 359	0.69 440	1.77 296	0.65 88	0.61 323	4.29 686	0.58 238	4.44 754	2.53 649	1.98 506	1.33 342	0.91 306	0.86 290	1.25 252	1.25 477	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.23 321	0.32 388	0.29 354
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EE1	1.17 336	0.49 160	1.69 287	0.92 370	0.65 350	3.84 543	0.94 540	4.06 632	1.45 284	1.62 408	1.72 473	1.32 401	0.87 295	1.68 378	0.70 255	0.28 324	0.18 196	0.27 304	0.21 240	0.29 295	0.24 238

DNSM	1.74 455	2.04 750	1.19 162	0.92 370	0.53 270	2.93 339	0.80 417	2.22 230	1.31 244	0.70 169	0.66 110	0.70 213	0.87 295	3.23 517	2.53 687	0.34 495	2.87 820	0.23 102	0.17 74	5.37 826	5.08 824

ARStereo	0.77 163	0.54 249	1.39 239	0.72 180	0.32 50	2.92 334	0.60 249	2.21 226	0.87 105	0.55 68	1.12 269	0.56 127	0.87 295	0.98 140	0.48 123	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.26 218	0.21 141

ARStereo-new	0.66 100	0.60 340	1.23 185	0.73 190	0.33 56	1.44 132	0.87 483	1.52 103	0.92 126	0.51 40	1.36 357	0.59 147	0.87 295	0.58 2	0.44 87	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.23 117	0.20 86

FCBStereo	0.81 198	0.64 391	3.94 471	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

PSGStereo	0.81 198	0.64 391	3.91 470	0.70 152	0.97 503	1.43 129	0.96 554	1.36 82	0.72 43	0.61 125	1.02 231	0.62 166	0.87 295	0.72 21	0.44 87	0.20 66	0.16 78	0.25 205	0.17 74	0.25 178	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 215	0.45 93	1.07 60	0.68 133	1.74 737	3.37 427	0.91 516	2.46 287	0.76 57	0.85 261	0.94 206	0.72 232	0.87 295	0.71 12	0.49 134	0.25 212	0.15 45	0.26 261	0.17 74	0.23 117	0.19 44

DVStereo	0.81 198	0.60 340	1.51 262	1.01 443	0.59 315	1.34 116	0.51 198	1.56 108	1.08 189	1.26 351	1.24 304	0.77 254	0.87 295	1.79 399	0.72 269	0.23 143	0.24 457	0.22 80	0.21 240	0.25 178	0.23 216

CREStereo	0.92 251	0.53 225	1.45 250	0.61 32	0.34 64	4.42 708	0.40 120	2.21 226	1.54 356	0.94 285	1.12 269	0.87 291	0.87 295	1.12 191	0.72 269	0.28 324	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.22 101	0.19 44
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RMAStereo	0.82 203	0.58 311	1.16 150	0.78 239	0.37 100	3.52 472	1.04 592	2.34 256	0.76 57	0.89 274	0.70 122	0.64 176	0.88 304	0.94 125	0.59 193	0.22 119	0.16 78	0.25 205	0.18 125	0.26 218	0.20 86

gasm-f	0.89 231	0.49 160	1.30 212	0.85 310	0.44 179	4.42 708	0.95 546	1.88 164	0.91 117	0.75 199	1.46 383	0.53 106	0.88 304	0.88 97	0.57 183	0.30 402	0.19 252	0.27 304	0.19 177	0.28 273	0.19 44

FE-Mocha	1.06 305	0.74 494	2.45 383	0.97 413	0.69 377	1.57 150	0.40 120	2.92 383	1.47 299	1.82 458	1.81 519	1.62 448	0.88 304	1.36 289	0.78 300	0.29 358	0.20 315	0.35 545	0.31 546	0.26 218	0.33 437

StereoVision	1.65 440	0.75 505	7.47 516	1.01 443	1.80 748	2.61 290	0.61 255	3.06 403	1.96 501	1.25 349	3.46 751	1.85 501	0.88 304	2.07 434	1.93 617	0.43 616	0.36 624	0.37 575	0.36 607	0.48 602	0.33 437

LoS_RVC	0.94 257	1.30 681	1.31 214	0.84 294	1.63 710	2.02 205	0.59 244	1.51 100	1.36 254	0.81 238	1.33 342	0.84 275	0.88 304	1.36 289	0.73 275	0.21 86	0.17 129	0.20 33	0.14 4	0.20 35	1.45 768

knoymous	1.30 384	0.60 340	5.57 498	0.88 332	0.75 399	3.04 354	0.90 508	2.68 343	1.33 247	1.48 383	1.07 259	2.78 626	0.88 304	1.29 268	0.85 327	0.31 430	0.22 388	0.35 545	0.20 209	0.45 583	0.37 492

StereoAnything_RVC	0.94 257	2.66 769	2.20 353	0.76 225	0.34 64	1.18 80	0.39 109	2.31 252	0.69 35	0.51 40	0.34 17	0.32 4	0.89 310	1.57 343	0.35 10	0.32 453	0.16 78	0.23 102	0.15 19	3.31 802	0.18 20

Occ-G	0.86 215	0.52 203	1.39 239	0.82 268	0.66 358	1.37 119	0.79 406	1.58 111	1.31 244	1.56 394	0.87 176	2.18 547	0.89 310	0.97 135	0.88 346	0.26 244	0.19 252	0.26 261	0.19 177	0.25 178	0.24 238

trnet	0.91 248	0.48 145	1.46 251	0.62 46	0.31 44	4.40 703	0.41 128	2.20 223	1.53 347	0.94 285	1.14 275	0.88 296	0.89 310	1.09 179	0.71 263	0.27 277	0.19 252	0.22 80	0.15 19	0.21 64	0.19 44

NLMM1	2.18 542	0.55 263	1.34 226	0.62 46	1.86 754	3.30 420	0.62 271	11.92 820	15.07 832	0.86 267	0.96 216	0.84 275	0.90 313	1.83 405	1.35 504	0.27 277	0.27 521	0.27 304	0.24 357	0.31 353	0.28 339

MIF-Stereo (partial)	0.98 278	0.55 263	2.83 416	0.71 164	1.03 531	1.08 58	0.49 187	2.55 311	1.66 427	0.79 230	1.20 289	0.80 263	0.90 313	1.61 358	1.56 555	0.36 533	0.24 457	0.33 504	0.25 388	0.40 509	0.28 339

TestStereo	2.00 507	1.02 617	12.25 583	0.70 152	0.61 323	1.88 190	0.55 218	2.31 252	1.52 340	1.41 377	1.33 342	1.27 393	0.90 313	11.62 782	0.81 315	0.34 495	0.19 252	0.33 504	0.24 357	0.44 575	0.24 238

TestStereo_HL2	1.42 399	0.76 511	3.87 469	1.08 487	0.63 338	2.59 287	0.62 271	3.27 433	2.22 565	1.34 358	1.33 342	1.14 362	0.91 316	5.97 591	1.24 473	0.25 212	0.20 315	0.23 102	0.19 177	0.27 243	0.24 238

castereo	0.82 203	0.70 451	1.04 39	0.85 310	0.50 243	1.29 108	0.91 516	3.22 422	1.20 216	0.83 254	1.24 304	0.72 232	0.91 316	1.00 151	0.67 234	0.26 244	0.16 78	0.25 205	0.20 209	0.24 141	0.21 141

MyStereo07	1.01 292	0.80 532	1.26 197	1.00 436	1.04 535	3.95 583	0.95 546	2.07 205	1.42 274	0.75 199	1.22 297	0.68 200	0.91 316	1.63 365	0.67 234	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

RALCasStereoNet	1.19 339	1.02 617	2.06 340	1.12 516	1.14 570	3.08 366	0.70 331	2.99 391	1.73 453	1.34 358	1.68 457	1.18 372	0.91 316	2.16 446	1.00 399	0.30 402	0.26 508	0.24 156	0.21 240	0.29 295	0.30 385

2.75w_new	0.75 143	0.45 93	1.10 101	0.65 88	0.62 334	2.45 269	0.56 223	2.75 354	0.74 53	0.78 225	0.73 130	0.38 22	0.92 320	1.04 165	0.66 228	0.17 15	0.14 14	0.22 80	0.17 74	0.18 2	0.19 44

AE-Stereo	1.18 337	0.60 340	2.05 331	1.10 505	0.60 318	4.39 699	0.72 336	3.74 527	1.62 414	1.10 322	1.90 563	1.01 334	0.92 320	1.45 318	0.82 317	0.28 324	0.22 388	0.28 342	0.28 474	0.26 218	0.22 190

test-1	1.23 354	0.65 405	1.88 308	0.96 406	0.52 259	3.84 543	0.62 271	4.01 614	1.47 299	1.93 492	1.78 499	1.83 495	0.92 320	1.19 232	1.28 489	0.26 244	0.29 554	0.31 442	0.24 357	0.29 295	0.36 477

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 123	0.46 110	1.10 101	0.68 133	1.36 642	1.59 153	0.77 389	1.42 92	1.19 213	0.74 194	0.93 200	0.70 213	0.93 323	0.67 4	0.42 64	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.19 177	0.26 218	0.23 216

rvit_0105_5	1.13 324	0.93 587	2.60 394	0.91 362	0.56 287	1.92 195	0.91 516	3.02 396	2.63 664	0.95 289	1.20 289	1.18 372	0.93 323	1.51 332	0.93 380	0.40 582	0.43 678	0.37 575	0.35 597	0.42 552	0.44 564

TANstereo	1.01 292	0.55 263	1.73 290	0.76 225	0.36 76	4.04 616	0.38 102	1.48 97	1.62 414	2.03 534	2.10 610	0.84 275	0.93 323	0.98 140	0.62 207	0.28 324	0.36 624	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.46 581

EAI-Stereo	2.35 587	0.63 378	2.97 423	0.95 400	0.65 350	3.84 543	14.27 840	5.04 789	2.19 561	2.06 544	7.25 792	1.10 351	0.94 326	1.65 369	1.37 506	0.31 430	0.22 388	0.27 304	0.60 733	0.27 243	0.32 415

R-Stereo Train	1.20 345	0.58 311	1.81 301	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 508	4.09 642	1.51 329	2.16 583	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257

RAFT-Stereo	1.20 345	0.58 311	1.81 301	0.99 427	0.67 365	3.78 528	0.90 508	4.09 642	1.51 329	2.16 583	1.71 468	1.13 358	0.94 326	1.40 301	0.91 366	0.30 402	0.24 457	0.26 261	0.21 240	0.26 218	0.25 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AnonStereo	1.25 364	0.54 249	1.67 282	0.82 268	1.22 604	3.93 570	0.92 530	4.19 667	1.36 254	1.73 442	1.96 573	1.52 433	0.95 329	1.66 370	0.78 300	0.33 473	0.17 129	0.28 342	0.25 388	0.42 552	0.26 293

TestStereo_HL3	2.30 570	0.54 249	20.47 775	1.03 463	0.70 381	2.70 302	0.78 397	3.61 496	1.71 445	1.82 458	1.53 407	1.29 397	0.95 329	6.56 610	0.70 255	0.25 212	0.24 457	0.25 205	0.22 288	0.26 218	0.30 385

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

BARStereo	0.89 231	0.90 575	2.17 352	0.75 206	0.62 334	3.41 441	0.99 571	2.09 208	0.72 43	0.53 53	1.13 273	0.66 192	0.96 331	1.04 165	0.52 155	0.21 86	0.15 45	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.20 86

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 137	0.51 187	1.56 272	0.73 190	0.37 100	2.14 231	0.88 490	2.01 190	0.91 117	0.56 73	0.91 193	0.70 213	0.96 331	0.76 37	0.54 167	0.20 66	0.15 45	0.23 102	0.18 125	0.26 218	0.21 141

GMStereo_Zeroshot	1.41 398	1.21 663	3.33 444	1.29 609	0.72 387	3.35 425	0.53 208	2.58 328	1.68 432	2.35 649	1.56 418	2.42 578	0.96 331	2.50 472	1.16 446	0.45 633	0.23 420	0.40 606	0.24 357	0.79 720	0.33 437

CRE-IMP	1.23 354	0.61 360	2.14 348	0.82 268	0.39 130	4.54 733	0.83 440	2.63 336	1.55 364	1.95 498	1.46 383	1.87 503	0.96 331	1.48 325	1.33 500	0.45 633	0.21 356	0.31 442	0.26 413	0.41 533	0.31 399

s12784h	1.31 387	0.45 93	2.41 380	0.71 164	0.35 71	4.42 708	0.50 193	4.22 678	2.73 678	2.01 525	2.48 683	0.91 306	0.96 331	2.01 431	0.70 255	0.29 358	0.18 196	0.24 156	0.16 44	0.27 243	0.18 20

relurobot	1.03 298	1.02 617	1.80 299	1.21 571	1.00 524	0.88 36	1.09 611	0.86 22	0.94 144	1.10 322	1.06 254	0.87 291	0.97 337	1.45 318	1.04 408	0.96 765	0.79 775	0.91 774	0.85 763	0.97 741	0.88 725

WQFJX1	2.20 545	0.52 203	1.38 237	0.62 46	1.78 744	3.07 364	0.67 299	12.26 825	15.24 833	0.84 258	1.05 249	0.91 306	0.97 337	1.88 417	1.26 480	0.27 277	0.25 488	0.28 342	0.21 240	0.36 471	0.25 257

depthmonostereo	0.94 257	0.71 465	2.39 377	0.85 310	0.54 273	2.21 241	0.53 208	1.83 156	1.17 207	0.95 289	1.09 262	0.99 329	0.97 337	2.37 463	0.68 238	0.23 143	0.27 521	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.26 293

MM-Stereo_test1	1.90 484	0.53 225	19.85 741	1.39 661	0.48 224	1.81 182	0.79 406	3.00 393	1.82 471	1.69 427	1.09 262	0.87 291	0.97 337	1.45 318	0.74 283	0.24 182	0.21 356	0.27 304	0.24 357	0.35 454	0.24 238

tg	1.15 330	0.67 429	1.31 214	0.94 395	0.54 273	4.02 611	0.41 128	2.96 388	1.59 400	1.69 427	1.85 543	1.84 498	0.97 337	1.78 395	0.83 321	0.27 277	0.17 129	0.29 375	0.26 413	0.29 295	0.27 315

WCG-NET	0.88 225	0.49 160	1.26 197	0.90 351	0.37 100	1.48 138	1.07 601	1.73 140	2.30 592	1.63 411	1.49 396	0.92 313	0.97 337	0.95 126	0.76 294	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.20 209	0.25 178	0.21 141

BUS	1.49 413	0.59 321	1.94 314	0.87 326	0.85 459	4.50 726	0.76 374	4.48 761	1.88 487	2.93 729	1.83 528	3.63 708	0.97 337	1.60 352	1.17 450	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

NINENet	1.87 477	0.74 494	2.60 394	1.12 516	1.06 541	4.50 726	0.76 374	4.41 749	2.24 574	2.16 583	1.86 547	3.63 708	0.97 337	8.00 645	1.17 450	0.41 598	0.30 569	0.41 618	0.30 530	0.41 533	0.36 477

GGDA	1.42 399	0.77 515	2.96 422	1.09 495	0.54 273	3.04 354	0.58 238	3.26 431	2.25 577	1.34 358	1.35 352	1.13 358	0.98 345	6.44 606	1.15 441	0.24 182	0.19 252	0.24 156	0.20 209	0.29 295	0.25 257

PMTNet	0.99 286	0.48 145	1.73 290	0.62 46	0.56 287	4.20 673	0.43 148	1.88 164	1.58 384	1.00 298	1.05 249	0.78 255	0.98 345	1.50 329	0.85 327	1.21 781	0.20 315	0.23 102	0.15 19	0.22 101	0.19 44

PSM-softLoss	1.66 443	0.59 321	5.15 491	2.25 780	0.48 224	4.68 759	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 569	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

KMStereo	1.66 443	0.59 321	5.15 491	2.25 780	0.48 224	4.68 759	0.69 321	2.57 315	1.52 340	2.14 569	1.45 380	1.42 423	0.99 347	6.04 595	1.20 460	0.41 598	0.23 420	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.31 399

HLF11	2.10 523	0.80 532	18.68 703	0.88 332	0.83 446	2.11 229	0.58 238	3.39 459	2.56 656	1.33 356	1.30 329	0.98 327	1.00 349	4.75 564	1.51 546	0.25 212	0.21 356	0.24 156	0.18 125	0.23 117	0.27 315

HLf8	2.17 541	0.96 605	17.42 671	0.83 282	0.81 426	3.37 427	0.55 218	3.88 564	2.99 721	1.19 338	1.20 289	1.22 383	1.00 349	5.68 583	0.82 317	0.26 244	0.20 315	0.29 375	0.20 209	0.25 178	0.27 315

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 272	0.41 43	3.72 463	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 788

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 272	0.41 43	3.70 462	0.63 56	0.80 420	1.51 142	0.84 447	1.84 159	1.51 329	0.82 241	1.00 228	0.70 213	1.00 349	0.75 33	0.41 53	0.23 143	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.43 563	2.30 788

UDGNet	1.40 396	1.52 715	2.22 358	1.38 659	0.62 334	4.39 699	0.68 310	1.80 152	2.18 560	1.34 358	1.18 284	0.99 329	1.00 349	2.16 446	1.19 455	1.09 775	0.34 611	1.30 792	0.98 774	1.10 757	0.58 650

AnonymousM	1.22 353	1.32 688	0.97 21	0.88 332	0.56 287	4.03 613	0.69 321	2.41 270	1.68 432	1.48 383	1.31 337	1.15 363	1.00 349	1.18 230	0.73 275	0.32 453	0.40 659	2.07 803	1.70 803	0.24 141	0.22 190

Foundation-i1	0.86 215	0.38 17	1.13 125	0.77 233	1.12 563	1.06 53	0.69 321	2.94 385	1.61 408	0.89 274	1.39 366	1.24 386	1.01 355	1.08 175	0.55 173	0.23 143	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.21 64	0.20 86

WCG-NET（raft）	0.95 265	0.55 263	1.20 174	0.84 294	0.31 44	1.44 132	1.01 579	1.55 107	2.37 613	1.64 414	1.42 376	2.38 570	1.01 355	1.29 268	0.76 294	0.22 119	0.19 252	0.22 80	0.20 209	0.25 178	0.21 141

anonymousdsp2	1.26 372	0.60 340	3.74 464	1.02 455	0.41 150	3.60 492	0.72 336	3.68 511	1.47 299	1.37 368	1.56 418	1.83 495	1.01 355	2.00 428	0.66 228	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.20 209	0.32 388	0.29 354

DisPM	1.36 392	0.55 263	2.39 377	1.54 697	0.51 246	4.59 746	0.79 406	2.50 296	1.88 487	2.50 673	1.83 528	1.45 426	1.01 355	2.71 498	0.93 380	0.46 641	0.20 315	0.32 466	0.31 546	0.31 353	0.44 564

3w_stereo	0.71 122	0.47 134	1.14 137	0.65 88	0.39 130	1.73 170	0.68 310	2.79 366	0.79 69	0.67 158	0.84 164	0.37 18	1.02 359	1.03 160	0.56 177	0.18 33	0.14 14	0.23 102	0.18 125	0.20 35	0.22 190

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 173	0.45 93	1.12 115	0.71 164	1.00 524	2.05 214	0.87 483	2.25 237	1.18 209	0.56 73	0.74 135	0.44 53	1.03 360	0.81 64	0.41 53	0.21 86	0.19 252	0.23 102	0.18 125	0.27 243	0.91 728

WQFJA1	2.11 527	0.52 203	1.23 185	0.63 56	1.87 757	2.81 312	0.61 255	11.67 818	15.01 831	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.13 195	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

NLMM	2.10 523	0.53 225	1.23 185	0.63 56	1.86 754	2.81 312	0.61 255	11.68 819	14.99 830	0.80 234	0.86 173	0.92 313	1.03 360	1.12 191	1.48 533	0.26 244	0.25 488	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.24 238

NLSM3	0.90 241	0.46 110	1.19 162	0.62 46	1.30 622	3.19 390	0.45 163	2.81 370	1.27 236	0.78 225	0.95 213	0.55 121	1.03 360	1.14 200	0.87 341	0.20 66	0.15 45	0.26 261	0.22 288	0.24 141	0.23 216

RAFT-Test	1.44 404	0.59 321	6.10 501	1.01 443	0.69 377	2.90 327	0.80 417	3.68 511	1.70 444	1.85 462	1.68 457	3.15 660	1.03 360	1.20 233	0.99 396	0.27 277	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.25 257

PFNet+	1.46 407	0.57 293	2.84 417	0.92 370	0.47 214	4.64 753	0.84 447	2.46 287	1.99 507	2.14 569	1.64 443	1.34 405	1.03 360	4.68 562	1.23 471	0.45 633	0.33 595	0.37 575	0.39 640	0.32 388	0.49 598

Pruner-Stereo	1.32 389	0.59 321	2.11 346	1.79 744	0.47 214	4.73 772	0.79 406	2.53 301	1.72 451	2.47 668	1.58 422	1.48 429	1.03 360	1.66 370	1.47 530	0.44 623	0.21 356	0.34 523	0.30 530	0.30 328	0.39 516

Anonymous3	1.72 452	0.76 511	11.61 577	0.83 282	0.84 455	4.46 714	0.84 447	3.57 487	1.16 205	1.34 358	1.37 359	1.11 353	1.03 360	1.58 344	1.13 436	0.70 730	0.58 738	0.33 504	0.35 597	0.47 599	0.42 547

DFGA-Net	2.11 527	3.00 774	7.43 515	1.11 512	0.76 403	3.72 516	0.60 249	2.63 336	1.91 495	2.01 525	2.07 606	1.22 383	1.04 368	10.26 719	2.26 659	0.27 277	0.22 388	0.34 523	0.34 578	0.61 658	0.48 591

rvit_0105_3	1.24 359	0.93 587	2.84 417	0.97 413	0.58 312	2.38 258	1.08 606	3.26 431	2.53 649	1.18 336	1.40 371	1.24 386	1.04 368	1.73 389	0.97 389	0.44 623	0.44 683	0.40 606	0.42 665	0.42 552	0.50 605

IGEV-Stereo++	0.93 253	0.44 85	1.08 79	0.70 152	1.20 598	3.87 556	0.33 59	3.36 453	1.43 278	0.75 199	1.17 283	0.68 200	1.04 368	0.95 126	0.42 64	0.22 119	0.16 78	0.23 102	0.17 74	0.24 141	0.20 86

ACRE	2.27 559	1.11 643	19.45 727	0.91 362	1.30 622	3.94 577	0.87 483	4.21 674	1.80 469	2.28 624	2.62 699	1.17 367	1.04 368	1.52 334	1.30 493	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.46 581

ARAFT	2.56 628	1.13 645	19.50 730	0.89 341	0.48 224	4.15 644	1.40 676	4.36 739	2.82 700	2.36 652	1.88 551	1.70 464	1.04 368	6.45 607	1.22 467	0.29 358	0.18 196	0.37 575	0.35 597	0.35 454	0.25 257

TestStereo_HLe17	2.22 547	1.13 645	17.87 682	0.85 310	0.79 417	3.54 478	0.62 271	3.97 603	3.06 730	1.15 333	1.14 275	1.16 364	1.05 373	5.89 589	0.73 275	0.25 212	0.19 252	0.29 375	0.22 288	0.25 178	0.25 257

KABStereo	0.85 211	0.52 203	1.68 285	0.77 233	0.37 100	3.21 392	1.02 585	2.57 315	0.85 101	0.59 110	0.94 206	0.54 111	1.05 373	0.90 105	0.67 234	0.22 119	0.17 129	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.21 141

IGEV_Zeroshot_test	2.16 538	0.69 440	20.60 781	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.76 713	1.05 373	1.55 338	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

dd	1.26 372	1.15 651	2.47 384	0.92 370	0.49 237	4.35 694	0.75 368	1.92 177	2.11 544	1.44 379	1.24 304	1.19 377	1.05 373	1.78 395	1.70 584	0.57 696	0.34 611	0.35 545	0.33 568	0.60 653	0.46 581

GMOStereo	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

error version	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

test-v	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

test-2	1.13 324	0.70 451	2.26 362	0.75 206	0.44 179	3.05 359	0.91 516	2.78 361	1.45 284	2.37 653	1.52 400	1.53 434	1.05 373	1.17 221	0.92 371	0.25 212	0.19 252	0.35 545	0.28 474	0.34 432	0.26 293

RALAANet	1.28 381	1.08 635	3.21 436	1.25 585	0.94 495	1.44 132	0.69 321	3.15 413	2.57 657	2.01 525	1.80 506	1.29 397	1.05 373	2.00 428	1.48 533	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.24 357	0.40 509	0.27 315

relubot	1.11 321	1.72 729	1.86 305	1.27 601	1.08 551	0.95 44	1.08 606	0.96 31	0.92 126	1.19 338	1.12 269	0.91 306	1.06 382	1.49 327	1.12 433	0.96 765	0.97 786	0.89 772	0.86 765	0.97 741	0.88 725

LMStereo	1.46 407	0.57 293	14.51 623	0.74 199	0.34 64	3.31 421	0.68 310	2.34 256	0.72 43	0.58 97	0.88 177	0.50 87	1.06 382	1.42 309	0.45 98	0.19 48	0.15 45	0.25 205	0.17 74	0.24 141	0.20 86

NLCSM	2.07 519	0.57 293	1.26 197	0.68 133	1.83 751	3.24 401	0.69 321	8.40 810	9.75 818	0.92 280	1.30 329	0.87 291	1.06 382	7.60 637	1.57 557	0.28 324	0.25 488	0.29 375	0.25 388	0.36 471	0.27 315

IGEV-FE	2.16 538	0.69 440	20.56 777	1.22 575	0.54 273	2.18 236	0.53 208	3.38 455	1.61 408	1.93 492	1.55 414	3.74 711	1.06 382	1.56 339	0.91 366	0.29 358	0.20 315	0.27 304	0.29 507	0.40 509	0.32 415

CIPLG	2.27 559	1.18 657	19.24 717	0.92 370	1.34 638	3.95 583	0.89 499	4.23 682	1.82 471	2.31 636	2.67 704	1.17 367	1.06 382	1.53 337	1.32 496	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

DN-CSS_ROB	1.91 488	1.55 717	11.13 572	1.82 746	0.88 475	3.99 604	0.61 255	4.01 614	1.67 429	1.64 414	1.89 558	1.39 416	1.06 382	3.23 517	1.50 540	0.31 430	0.19 252	0.44 635	0.29 507	0.37 486	0.31 399

ManiGeoR	2.11 527	0.93 587	18.17 687	0.84 294	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

HLf10	2.11 527	0.93 587	18.17 687	0.84 294	0.84 455	2.72 305	0.56 223	3.67 507	2.82 700	1.08 318	1.23 301	1.12 356	1.07 388	4.60 558	1.17 450	0.25 212	0.20 315	0.30 409	0.20 209	0.23 117	0.26 293

Hybrid-DGEV-03	1.34 390	0.70 451	2.74 414	1.00 436	0.52 259	3.99 604	0.99 571	3.22 422	1.64 419	2.15 577	3.31 745	1.37 414	1.07 388	1.29 268	1.22 467	0.26 244	0.18 196	0.32 466	0.24 357	0.28 273	0.24 238

rvit_stereo_0083	0.86 215	0.67 429	1.42 246	0.87 326	0.65 350	1.23 90	0.64 280	1.67 130	2.28 587	0.79 230	0.93 200	0.93 317	1.07 388	1.46 323	0.75 287	0.32 453	0.36 624	0.30 409	0.26 413	0.33 411	0.28 339

DCRE	1.44 404	0.74 494	3.50 451	1.13 524	0.72 387	1.78 178	0.67 299	2.14 214	1.56 373	1.99 511	8.09 799	1.73 468	1.07 388	1.24 245	0.83 321	0.23 143	0.25 488	0.26 261	0.26 413	0.28 273	0.30 385

IPLGR_C	2.28 564	1.31 686	19.46 728	0.92 370	1.32 632	3.93 570	0.89 499	4.20 669	1.82 471	2.30 630	2.63 701	1.16 364	1.07 388	1.41 306	1.29 492	0.37 541	0.23 420	0.27 304	0.22 288	0.31 353	0.45 570

Foundation-i1b	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.69 146	0.43 167	0.94 43	0.66 295	2.52 300	1.67 429	0.83 254	0.81 157	1.03 338	1.08 394	1.13 195	0.48 123	0.23 143	0.16 78	0.21 60	0.18 125	0.20 35	0.19 44

DA	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 691	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GGEV	0.98 278	0.46 110	1.34 226	0.92 370	0.43 167	4.34 691	0.85 456	2.79 366	1.35 251	0.82 241	1.30 329	0.89 299	1.08 394	1.11 183	0.56 177	0.30 402	0.18 196	0.24 156	0.18 125	0.25 178	0.23 216

GEAR-Net	0.90 241	0.53 225	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.01 579	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.19 252	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

PSMNet-RUCA	1.64 439	1.50 714	2.57 393	1.50 690	1.38 648	3.05 359	1.36 664	3.31 438	2.24 574	1.36 364	2.07 606	1.40 421	1.09 397	1.83 405	1.55 553	1.15 779	0.69 762	1.26 791	0.96 772	1.64 783	0.94 733

IGEV++	0.90 241	0.58 311	1.32 219	0.94 395	0.45 189	1.27 99	1.00 576	3.32 443	1.55 364	0.82 241	1.34 348	0.86 287	1.09 397	1.16 211	0.89 350	0.33 473	0.18 196	0.23 102	0.19 177	0.29 295	0.22 190

NF-Stereo	1.58 424	0.61 360	2.66 406	2.26 782	0.47 214	4.68 759	0.67 299	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.08 597	1.20 460	0.40 582	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.36 477

OCTAStereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.27 785	0.46 204	4.68 759	0.67 299	3.30 437	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.02 594	1.21 464	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

RE-Stereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.26 782	0.46 204	4.68 759	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

TVStereo	1.58 424	0.61 360	2.72 410	2.26 782	0.46 204	4.68 759	0.68 310	3.31 438	1.48 309	2.11 557	1.59 427	1.36 409	1.09 397	6.01 592	1.22 467	0.41 598	0.20 315	0.36 561	0.34 578	0.31 353	0.37 492

WQFJX	2.14 536	0.54 249	1.28 206	0.61 32	1.85 753	2.87 323	0.77 389	11.60 817	14.62 829	0.82 241	1.15 277	0.89 299	1.10 404	1.69 381	1.39 508	0.28 324	0.25 488	0.25 205	0.21 240	0.32 388	0.25 257

GANet-ADL	2.20 545	0.73 483	20.11 754	1.25 585	0.69 377	3.83 538	0.76 374	3.49 469	1.71 445	1.65 418	1.99 584	2.10 542	1.10 404	1.42 309	1.26 480	0.38 558	0.33 595	0.25 205	0.22 288	0.42 552	0.36 477

raft+_RVC	1.21 348	0.83 549	2.61 397	1.35 641	0.97 503	3.60 492	0.76 374	3.23 425	1.51 329	1.33 356	1.67 454	1.03 338	1.10 404	1.87 416	0.92 371	0.24 182	0.22 388	0.25 205	0.24 357	0.26 218	0.25 257

sCroCo_RVC	1.06 305	0.82 545	5.05 489	1.02 455	1.05 537	0.98 46	0.61 255	2.06 202	1.29 240	0.69 166	1.26 315	0.82 270	1.10 404	1.20 233	0.90 356	0.42 610	0.40 659	0.33 504	0.30 530	0.46 595	0.38 509

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 364	0.72 472	1.74 293	1.05 467	0.36 76	4.13 640	0.42 140	2.95 386	2.84 704	2.02 530	2.40 677	1.61 447	1.11 408	1.26 253	0.97 389	0.21 86	0.15 45	0.26 261	0.23 321	0.29 295	0.23 216

MC-Stereo	1.06 305	0.48 145	1.55 270	1.15 539	0.41 150	4.56 743	0.61 255	2.06 202	1.46 294	1.90 480	1.61 436	0.89 299	1.12 409	1.35 285	0.73 275	0.25 212	0.18 196	0.26 261	0.22 288	0.25 178	0.24 238

rafts_anoy	1.24 359	0.80 532	3.61 458	1.17 550	1.20 598	3.00 350	0.61 255	3.17 416	1.58 384	1.37 368	1.26 315	1.19 377	1.12 409	1.78 395	1.25 477	0.32 453	0.23 420	0.32 466	0.32 560	0.31 353	0.30 385

RSGM							0.77 389	3.59 491	1.64 419	1.90 480	1.44 378	2.96 642	1.13 411	1.16 211	0.89 350	0.30 402	0.22 388	0.25 205	0.23 321	0.27 243

2w_stereo	0.75 143	0.46 110	1.08 79	0.68 133	0.56 287	2.00 203	0.61 255	2.87 378	0.83 94	0.93 282	0.93 200	0.36 9	1.13 411	0.90 105	0.61 201	0.17 15	0.13 1	0.23 102	0.17 74	0.20 35	0.21 141

dad	1.65 440	1.19 659	3.04 428	0.98 421	0.56 287	4.22 674	0.84 447	1.99 187	2.48 638	2.14 569	1.68 457	1.62 448	1.13 411	3.85 540	2.04 633	1.03 773	0.40 659	2.04 802	0.48 688	0.75 714	0.53 621

PSM-adaLoss	1.24 359	0.65 405	2.03 327	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.73 344	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.18 450	0.87 341	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ROB_FTStereo	1.25 364	0.66 418	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.65 755	0.77 389	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.26 459	0.86 334	0.47 650	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

HUI-Stereo	1.25 364	0.66 418	2.33 371	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.78 397	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.79 483	1.13 411	2.17 448	0.85 327	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

cross-raft	2.01 510	0.57 293	19.01 713	1.03 463	0.56 287	2.11 229	0.72 336	3.63 499	1.57 380	1.77 447	1.51 399	3.17 662	1.13 411	1.16 211	0.85 327	0.23 143	0.21 356	0.26 261	0.23 321	0.28 273	0.25 257

RAFT-IKP	1.25 364	0.66 418	2.23 360	0.75 206	0.37 100	4.64 753	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.13 411	2.22 456	0.92 371	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

rvit_105_1	1.43 401	0.90 575	3.27 440	1.08 487	0.68 370	2.79 309	1.27 648	3.52 478	2.35 604	1.38 372	1.54 410	1.28 394	1.14 419	2.91 503	1.40 511	0.54 690	0.47 702	0.45 642	0.59 730	0.44 575	0.58 650

rvit_stereo_ft	1.00 289	0.87 569	3.55 452	0.97 413	0.66 358	1.06 53	0.80 417	2.78 361	1.67 429	0.78 225	0.96 216	0.95 324	1.14 419	1.06 167	0.90 356	0.32 453	0.24 457	0.27 304	0.28 474	0.39 503	0.27 315

MyStereo8	2.33 578	1.13 645	19.26 720	1.22 575	1.62 708	4.16 655	0.57 228	3.50 472	2.36 607	2.15 577	1.75 481	2.28 552	1.14 419	1.46 323	2.20 654	0.24 182	0.21 356	0.32 466	0.27 444	0.36 471	0.43 558

Patchmatch Stereo++	1.25 364	0.65 405	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.23 354	0.66 418	2.02 326	0.75 206	0.37 100	4.67 758	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.08 436	0.88 346	0.48 655	0.22 388	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iGMRVC	1.26 372	0.66 418	2.14 348	0.75 206	0.37 100	4.66 756	0.74 357	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.46 383	1.78 476	1.14 419	2.46 468	0.92 371	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

iRAFT	1.25 364	0.65 405	2.06 340	0.75 206	0.37 100	4.68 759	0.76 374	2.53 301	1.58 384	1.99 511	1.47 388	1.78 476	1.14 419	2.44 466	0.90 356	0.48 655	0.23 420	0.32 466	0.27 444	0.40 509	0.29 354

ICVP	2.26 557	0.66 418	21.18 803	0.99 427	0.88 475	4.28 685	0.95 546	3.32 443	1.60 401	1.66 421	1.76 490	1.34 405	1.14 419	1.62 360	1.32 496	0.53 688	0.35 617	0.33 504	0.29 507	0.40 509	0.51 613
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo-Hl	1.43 401	0.66 418	2.69 408	1.02 455	0.48 224	3.12 375	0.75 368	3.60 492	2.23 571	1.66 421	1.31 337	1.33 403	1.15 427	6.24 601	0.88 346	0.25 212	0.20 315	0.26 261	0.21 240	0.28 273	0.25 257

FACV-RUCA	1.26 372	0.65 405	2.21 355	1.06 476	1.50 681	2.69 301	1.15 625	3.05 400	1.87 485	1.36 364	1.99 584	1.03 338	1.15 427	1.36 289	1.10 424	0.41 598	0.41 668	0.73 760	0.41 658	0.61 658	0.41 543

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 198	1.13 645	1.23 185	0.97 413	0.57 300	0.81 30	0.43 148	3.49 469	0.84 98	0.73 187	0.95 213	0.44 53	1.17 429	1.45 318	0.60 197	0.26 244	0.18 196	0.24 156	0.17 74	0.30 328	0.19 44

MoCha-V2	0.87 222	0.48 145	1.87 307	0.88 332	0.32 50	1.37 119	0.55 218	2.71 347	1.42 274	0.92 280	1.75 481	0.65 184	1.17 429	1.45 318	0.57 183	0.21 86	0.21 356	0.20 33	0.19 177	0.24 141	0.23 216

RAFT+CT+SA	1.62 434	0.72 472	7.42 514	0.97 413	1.42 666	4.04 616	0.94 540	3.90 572	1.61 408	1.61 405	1.63 441	1.33 403	1.18 431	2.73 500	1.10 424	0.27 277	0.19 252	0.31 442	0.34 578	0.33 411	0.33 437

Gwc-CoAtRS	1.58 424	0.57 293	11.69 578	1.01 443	0.60 318	2.53 280	0.64 280	2.36 260	1.56 373	1.80 454	1.47 388	2.74 616	1.18 431	1.12 191	0.90 356	0.27 277	0.21 356	0.25 205	0.22 288	0.27 243	0.23 216

DMCA	1.72 452	0.74 494	6.63 504	1.14 526	0.96 499	3.98 601	0.90 508	3.75 528	2.76 684	2.83 724	1.58 422	2.35 565	1.18 431	1.58 344	1.98 627	0.40 582	0.27 521	0.42 625	0.26 413	0.36 471	0.38 509

AdaStereo	1.45 406	0.83 549	2.34 374	1.28 605	0.81 426	3.21 392	1.14 624	4.20 669	2.46 637	2.05 539	1.77 496	2.48 589	1.18 431	1.71 386	1.44 520	0.43 616	0.25 488	0.43 630	0.28 474	0.44 575	0.34 454
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet-RSSM	2.08 522	0.52 203	20.06 749	1.01 443	0.56 287	3.39 432	0.64 280	3.67 507	1.55 364	1.72 437	1.37 359	2.57 598	1.19 435	1.11 183	0.86 334	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.23 321	0.27 243	0.23 216

NOSS_ROB	2.27 559	0.73 483	3.00 426	1.71 730	1.00 524	3.90 561	0.97 559	4.29 710	2.81 698	2.94 733	2.19 636	3.88 719	1.19 435	11.77 794	1.62 570	0.59 699	0.54 723	0.56 708	0.52 710	0.56 638	0.54 629

G2L-ROB	2.13 534	0.78 522	10.06 555	1.19 561	1.06 541	3.84 543	0.93 534	3.32 443	2.27 583	2.20 598	1.47 388	2.65 608	1.20 437	8.38 653	1.81 600	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.28 273	0.32 415

Foundation-i1a	0.78 173	0.38 17	1.07 60	0.71 164	0.33 56	0.91 41	0.63 276	2.42 274	1.93 497	0.93 282	0.73 130	0.95 324	1.22 438	1.66 370	0.57 183	0.24 182	0.17 129	0.20 33	0.17 74	0.19 12	0.22 190

Selective-IGEV-i1	1.43 401	0.59 321	2.42 382	1.15 539	1.07 548	3.82 537	1.09 611	3.79 536	2.11 544	1.62 408	1.91 565	2.65 608	1.22 438	1.80 400	1.12 433	0.32 453	0.27 521	0.46 648	0.54 717	0.31 353	0.39 516

x	1.15 330	0.57 293	1.53 266	1.44 673	0.67 365	1.94 196	0.97 559	3.87 561	1.57 380	1.61 405	1.28 323	1.58 442	1.22 438	1.93 421	1.04 408	0.28 324	0.30 569	0.34 523	0.29 507	0.32 388	0.31 399

NRIStereo	1.28 381	0.61 360	1.67 282	1.15 539	0.38 122	4.73 772	0.90 508	2.42 274	1.50 322	1.93 492	1.33 342	1.75 470	1.22 438	2.96 508	1.33 500	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.26 413	0.30 328	0.28 339

raftrobust	1.19 339	0.72 472	2.30 368	1.26 592	1.31 625	3.55 482	0.68 310	2.75 354	1.47 299	2.21 607	1.38 363	1.17 367	1.22 438	1.20 233	1.11 429	0.28 324	0.24 457	0.21 60	0.19 177	0.25 178	0.28 339

sAnonymous2	1.37 393	1.22 669	9.79 550	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 686

CroCo_RVC	1.37 393	1.22 669	9.79 550	0.92 370	0.88 475	1.23 90	0.61 255	2.56 313	1.69 440	0.85 261	1.02 231	0.73 239	1.23 443	0.98 140	0.78 300	0.29 358	0.25 488	0.31 442	0.30 530	1.06 749	0.71 686

CFNet_ucs	2.36 592	0.68 437	18.42 699	0.89 341	0.81 426	3.85 552	0.68 310	4.29 710	2.37 613	2.09 550	2.04 595	3.31 676	1.24 445	2.63 491	1.14 438	0.36 533	0.45 688	0.56 708	0.29 507	0.66 683	0.49 598

GwcNet-ADL	2.47 610	0.67 429	21.48 811	0.96 406	0.72 387	4.61 749	0.95 546	4.42 750	2.36 607	1.98 506	1.80 506	2.55 596	1.24 445	1.90 419	1.41 515	0.40 582	0.46 697	0.24 156	0.27 444	0.41 533	0.49 598

Foundation-i1c-attn	0.74 137	0.38 17	1.05 44	0.71 164	0.35 71	0.95 44	0.67 299	2.42 274	1.68 432	0.77 221	0.88 177	0.76 250	1.25 447	1.38 299	0.48 123	0.23 143	0.17 129	0.21 60	0.17 74	0.20 35	0.21 141

DeepPruner_ROB	2.05 516	1.09 638	10.50 563	1.01 443	1.20 598	4.39 699	0.91 516	3.14 411	1.72 451	2.60 697	1.54 410	2.78 626	1.27 448	4.52 556	1.72 587	0.51 677	0.40 659	0.37 575	0.34 578	0.48 602	0.52 618

iResNet_ROB	1.89 482	1.02 617	8.60 534	1.39 661	0.98 512	3.72 516	0.66 295	3.84 548	2.65 669	1.88 471	2.05 601	1.98 522	1.27 448	4.52 556	1.67 581	0.30 402	0.20 315	0.28 342	0.18 125	0.31 353	0.40 537

UGAM	2.58 632	0.56 280	18.55 701	0.89 341	0.71 384	3.23 397	1.03 588	2.75 354	1.75 461	1.36 364	2.77 712	2.69 611	1.28 450	10.75 739	1.40 511	0.28 324	0.24 457	0.40 606	0.31 546	0.35 454	0.30 385

SACVNet	2.46 607	1.14 650	9.47 547	1.44 673	1.18 581	4.06 619	1.49 690	3.84 548	2.24 574	2.62 701	1.89 558	2.57 598	1.28 450	11.35 770	1.64 577	0.50 671	0.39 654	0.48 661	0.41 658	0.55 632	0.75 702

RAFT-RH_RVC	2.63 635	0.55 263	19.97 746	1.26 592	0.47 214	4.46 714	0.57 228	1.71 138	1.64 419	3.06 741	5.51 779	2.03 530	1.28 450	6.70 616	1.52 550	0.42 610	0.22 388	0.37 575	0.34 578	0.28 273	0.29 354

ACMStereo	0.77 163	0.50 169	1.32 219	0.81 253	0.37 100	1.73 170	1.01 579	2.24 234	0.80 73	0.79 230	1.30 329	0.46 63	1.29 453	1.03 160	0.57 183	0.21 86	0.16 78	0.24 156	0.18 125	0.28 273	0.22 190

GCST	2.56 628	1.79 736	18.02 686	1.92 758	1.33 636	1.72 168	0.51 198	3.67 507	2.03 518	1.70 432	1.61 436	1.55 439	1.29 453	5.06 567	1.24 473	2.06 800	0.77 773	1.45 797	0.97 773	1.14 761	1.34 763

MIM_Stereo	1.20 345	0.78 522	3.30 442	1.05 467	0.43 167	3.04 354	0.60 249	2.46 287	1.51 329	1.60 400	1.58 422	1.82 492	1.29 453	2.00 428	1.07 417	0.24 182	0.24 457	0.28 342	0.25 388	0.27 243	0.27 315

AASNet	2.44 603	0.92 583	19.79 738	1.35 641	1.49 678	3.81 535	1.07 601	3.85 551	2.93 712	1.95 498	2.29 656	1.96 518	1.29 453	1.73 389	1.93 617	0.39 574	0.33 595	0.45 642	0.30 530	0.55 632	0.45 570

KMOStereo	0.94 257	0.56 280	2.97 423	0.71 164	1.41 662	2.86 321	1.03 588	1.99 187	0.82 88	0.59 110	0.93 200	0.58 142	1.30 457	1.18 230	0.50 141	0.22 119	0.17 129	0.24 156	0.17 74	0.25 178	0.22 190

hknet	1.98 503	0.64 391	8.70 537	0.87 326	1.07 548	4.16 655	1.16 628	4.48 761	1.73 453	2.93 729	1.83 528	3.48 690	1.30 457	3.91 544	1.51 546	0.31 430	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

BSDual-CNN	1.46 407	0.59 321	1.94 314	0.87 326	0.85 459	4.16 655	1.16 628	4.48 761	1.88 487	2.93 729	1.83 528	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.25 488	0.31 442	0.28 474	0.35 454	0.33 437

psmg	1.47 412	0.59 321	1.94 314	0.92 370	0.85 459	4.30 688	1.42 681	4.10 649	1.88 487	2.64 705	2.09 609	2.60 601	1.31 459	1.60 352	1.21 464	0.34 495	0.27 521	0.33 504	0.34 578	0.36 471	0.34 454

RAFT-345	2.46 607	0.55 263	19.69 736	1.02 455	0.49 237	4.43 711	0.78 397	1.64 127	2.34 602	2.09 550	3.12 734	1.96 518	1.31 459	6.65 614	1.43 518	0.36 533	0.23 420	0.32 466	0.25 388	0.28 273	0.25 257

Selective-IGEV-i16pc	2.84 657	0.70 451	20.78 785	1.27 601	0.56 287	4.35 694	2.77 763	4.32 726	2.02 514	1.57 396	1.84 533	2.40 571	1.33 462	8.80 663	1.39 508	0.60 701	0.46 697	0.33 504	0.38 632	0.43 563	0.45 570

MSCF	0.97 272	0.82 545	1.26 197	0.88 332	0.40 141	3.17 384	0.88 490	2.79 366	1.39 262	1.32 355	1.19 286	0.58 142	1.33 462	1.28 260	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.28 273	0.32 415

AACVNet	1.83 470	1.02 617	2.41 380	1.45 677	0.87 471	3.21 392	0.73 344	3.16 414	1.61 408	2.01 525	1.82 527	2.28 552	1.33 462	10.98 751	1.49 539	0.39 574	0.32 588	0.38 594	0.32 560	0.43 563	0.44 564

G2L-Stereo	2.49 614	0.94 596	14.54 624	1.15 539	1.35 639	3.57 488	0.95 546	3.62 498	2.00 511	2.11 557	1.61 436	3.20 663	1.34 465	9.54 684	1.91 614	0.34 495	0.27 521	0.35 545	0.28 474	0.30 328	0.35 468

xx1	2.03 512	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 717	0.74 357	4.23 682	3.95 778	1.01 300	1.81 519	1.79 483	1.34 465	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

qqq	1.30 384	0.57 293	1.67 282	1.15 539	0.51 246	2.18 236	0.91 516	3.98 606	1.53 347	1.50 386	1.24 304	1.79 483	1.34 465	4.66 560	0.98 393	0.28 324	0.31 578	0.33 504	0.33 568	0.33 411	0.32 415

IGEV_i1	1.83 470	0.60 340	10.98 570	1.30 616	0.53 270	3.09 367	0.86 461	3.70 521	1.57 380	1.67 424	1.76 490	2.33 562	1.35 468	3.23 517	1.16 446	0.35 518	0.27 521	0.53 695	0.58 726	0.34 432	0.40 537

GASTEREO	1.00 289	0.98 608	1.23 185	0.90 351	0.40 141	3.40 436	0.88 490	2.77 357	1.44 281	1.39 373	1.30 329	0.55 121	1.35 468	1.33 281	0.64 214	0.25 212	0.19 252	0.25 205	0.25 388	0.25 178	0.31 399

11t1	1.11 321	0.53 225	1.80 299	1.55 702	0.65 350	2.20 240	0.60 249	3.66 506	1.49 316	1.60 400	1.26 315	1.03 338	1.35 468	1.72 388	0.97 389	0.28 324	0.31 578	0.29 375	0.23 321	0.30 328	0.34 454

SMOE	1.01 292	0.55 263	1.47 256	0.81 253	0.47 214	2.40 262	1.30 653	1.89 168	1.31 244	1.36 364	1.73 474	1.05 344	1.36 471	1.23 242	1.13 436	0.43 616	0.24 457	0.59 717	0.29 507	0.32 388	0.32 415

EKT-Stereo	6.79 793	0.64 391	4.24 478	1.77 737	106.39 873	4.51 730	0.61 255	3.16 414	1.53 347	1.88 471	1.22 297	1.98 522	1.36 471	3.81 538	0.84 324	0.35 518	0.24 457	0.29 375	0.26 413	0.34 432	0.48 591

CCAANet	2.64 637	0.63 378	19.43 726	1.12 516	1.03 531	2.65 297	0.88 490	3.95 595	1.71 445	1.37 368	1.66 452	2.40 571	1.36 471	10.70 737	1.93 617	0.33 473	0.25 488	0.36 561	0.31 546	0.31 353	0.33 437

1w_stereo	0.86 215	0.42 58	1.07 60	0.72 180	0.81 426	3.00 350	0.67 299	3.28 434	0.75 56	0.74 194	1.32 340	0.37 18	1.37 474	0.92 116	0.68 238	0.16 7	0.14 14	0.20 33	0.16 44	0.19 12	0.22 190

IPLG	2.48 612	0.65 405	19.63 734	0.91 362	0.79 417	4.60 748	0.56 223	4.31 721	1.84 480	1.91 486	2.00 586	1.31 400	1.38 475	6.61 612	1.53 551	0.27 277	0.20 315	0.27 304	0.23 321	0.31 353	0.36 477

OMP-Stereo	1.97 500	0.93 587	1.88 308	2.76 797	0.67 365	4.58 745	1.48 686	4.31 721	1.54 356	3.15 748	2.76 711	3.25 668	1.38 475	7.66 641	1.35 504	0.40 582	0.20 315	0.33 504	0.26 413	0.33 411	0.24 238

xxxx	2.67 642	0.54 249	2.03 327	1.22 575	0.81 426	3.49 463	0.63 276	4.49 764	2.49 642	2.22 609	2.23 644	2.05 534	1.38 475	10.05 709	17.91 828	0.32 453	0.32 588	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.34 454

base	2.68 646	0.85 561	17.46 674	1.40 664	1.17 580	3.12 375	1.33 660	3.51 475	1.83 478	2.06 544	2.14 626	1.69 461	1.39 478	10.31 721	1.62 570	0.83 750	0.47 702	0.48 661	0.53 714	0.69 690	0.73 697

test_sample6	2.35 587	0.62 370	10.78 567	1.33 628	0.83 446	3.15 381	0.79 406	4.36 739	2.43 629	2.26 622	2.04 595	1.69 461	1.39 478	11.48 777	1.61 565	0.38 558	0.32 588	0.37 575	0.39 640	0.41 533	0.42 547

test_sample5	2.33 578	0.62 370	11.29 573	1.29 609	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 706	2.31 596	2.20 598	1.97 579	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

DualNet	2.33 578	0.62 370	11.29 573	1.29 609	0.83 446	3.09 367	0.74 357	4.28 706	2.31 596	2.26 622	2.04 595	1.68 457	1.39 478	11.19 764	1.47 530	0.37 541	0.31 578	0.37 575	0.37 619	0.41 533	0.39 516

SFCPSM	2.18 542	0.63 378	17.03 663	0.88 332	0.98 512	3.74 522	1.28 650	4.09 642	2.16 555	1.85 462	1.83 528	1.65 451	1.39 478	2.50 472	1.50 540	0.33 473	0.27 521	0.39 599	0.36 607	0.34 432	0.37 492

Weightmod	1.27 377	0.83 549	1.39 239	0.93 388	0.85 459	3.94 577	0.59 244	1.67 130	1.22 221	1.12 328	3.44 749	1.65 451	1.40 483	2.94 507	1.48 533	0.44 623	0.37 638	0.29 375	0.25 388	0.31 353	0.22 190

LiteMatch	0.67 102	0.84 555	0.89 9	0.80 248	0.39 130	1.60 155	0.68 310	0.96 31	0.91 117	0.62 134	0.43 40	0.56 127	1.40 483	0.71 12	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

Lsterematch	1.15 330	0.84 555	4.02 473	0.80 248	0.39 130	1.68 165	0.68 310	2.01 190	2.02 514	1.58 397	2.02 589	1.35 407	1.40 483	1.41 306	1.10 424	0.28 324	0.16 78	0.29 375	0.22 288	0.29 295	0.37 492

H2IRNET	1.90 484	0.53 225	14.29 620	1.14 526	0.60 318	4.48 717	0.44 157	2.65 338	1.81 470	1.05 311	2.30 661	1.67 455	1.40 483	2.17 448	1.50 540	0.36 533	0.21 356	0.33 504	0.37 619	0.34 432	0.29 354

Selective-RAFT	1.15 330	0.46 110	1.64 281	0.99 427	0.45 189	4.17 660	0.51 198	3.21 419	1.69 440	1.12 328	1.34 348	1.45 426	1.40 483	2.08 436	0.94 382	0.41 598	0.20 315	0.24 156	0.23 321	0.27 243	0.25 257

test_xeample	2.67 642	0.56 280	2.05 331	1.09 495	0.81 426	3.24 401	0.80 417	4.55 772	2.70 675	2.42 663	2.27 649	1.39 416	1.40 483	10.75 739	17.51 827	0.30 402	0.30 569	0.32 466	0.28 474	0.34 432	0.33 437

UPFNet	1.81 469	0.63 378	6.71 505	1.25 585	1.44 667	3.50 467	1.35 662	4.02 618	1.85 482	2.40 660	1.52 400	2.41 575	1.40 483	3.62 533	1.88 610	0.34 495	0.33 595	0.37 575	0.31 546	0.41 533	0.39 516

PS-NSSS	2.22 547	1.33 691	2.90 421	0.97 413	1.53 689	4.11 635	1.08 606	4.55 772	2.65 669	2.10 553	2.32 672	1.77 475	1.40 483	11.79 795	1.61 565	0.68 725	0.45 688	0.96 776	0.43 669	0.95 736	0.92 730

ISRNet	1.69 447	0.76 511	5.69 499	1.27 601	1.36 642	2.85 319	0.61 255	3.60 492	1.91 495	2.13 566	2.12 619	2.90 634	1.41 491	2.51 476	1.71 585	0.49 667	0.50 715	0.56 708	0.47 683	0.49 608	0.57 644

test_sample3	2.34 582	0.61 360	11.94 581	1.33 628	0.85 459	3.10 371	0.73 344	4.24 690	2.19 561	2.21 607	1.75 481	1.80 486	1.41 491	11.11 762	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.34 523	0.35 597	0.39 503	0.37 492

HCRNet	1.60 430	0.56 280	2.47 384	0.78 239	1.36 642	4.11 635	0.71 333	3.57 487	2.79 688	1.75 445	1.61 436	1.58 442	1.41 491	5.79 587	1.56 555	0.34 495	0.28 539	0.36 561	0.29 507	0.33 411	0.37 492

MaskLacGwcNet_RVC	3.13 698	1.43 706	9.93 552	2.50 792	1.62 708	4.29 686	1.68 715	3.95 595	2.43 629	1.66 421	1.91 565	3.04 649	1.41 491	13.26 819	1.58 558	3.82 820	1.59 802	1.12 785	0.46 680	2.21 792	2.74 801

AANet_RVC	3.03 688	1.72 729	12.78 591	1.17 550	1.12 563	3.79 532	1.10 615	3.86 557	3.13 734	2.62 701	4.26 764	3.96 723	1.41 491	11.43 774	5.23 744	0.94 761	0.47 702	0.34 523	0.23 321	0.40 509	0.55 635

test_sample4	2.34 582	0.63 378	11.59 576	1.30 616	0.83 446	3.07 364	0.72 336	4.27 701	2.30 592	2.30 630	1.88 551	1.73 468	1.42 496	11.14 763	1.46 525	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.36 607	0.40 509	0.38 509

PFNet	2.47 610	0.60 340	16.95 662	2.15 778	0.81 426	4.63 752	0.91 516	2.55 311	1.52 340	2.40 660	2.79 713	1.83 495	1.42 496	7.54 634	1.34 503	0.33 473	0.21 356	0.36 561	0.27 444	0.32 388	0.39 516

MLCV	1.87 477	0.91 581	8.59 533	1.10 505	0.57 300	3.59 490	0.53 208	3.70 521	2.20 564	2.80 721	2.25 647	2.00 525	1.42 496	4.13 549	1.86 608	0.30 402	0.20 315	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.36 477

MCPF							0.78 397	4.34 733	1.94 499	1.81 455	1.88 551	3.83 717	1.43 499	11.01 756	1.37 506	0.22 119	0.28 539	0.28 342	0.24 357	0.32 388

SCION-MonSter	1.70 450	1.05 625	3.98 472	1.08 487	1.93 763	2.89 326	0.74 357	3.33 450	1.84 480	1.34 358	2.13 623	2.02 529	1.43 499	3.01 511	3.40 716	0.38 558	0.36 624	0.70 751	0.65 743	1.20 769	0.62 661

DDVS	1.68 446	0.79 527	2.52 388	1.26 592	1.16 578	3.17 384	0.78 397	3.12 410	1.82 471	1.86 466	1.91 565	2.92 639	1.43 499	6.20 599	1.63 574	0.45 633	0.65 753	0.34 523	0.38 632	0.48 602	0.79 713

Sa-1000	1.63 437	0.79 527	3.56 454	1.11 512	0.48 224	4.06 619	1.41 679	4.49 764	2.75 682	2.00 523	2.80 715	1.84 498	1.43 499	2.64 493	1.50 540	0.27 277	0.19 252	0.36 561	0.33 568	0.36 471	0.30 385

FENet	2.25 554	0.50 169	20.29 766	1.35 641	0.67 365	4.01 609	0.60 249	3.95 595	1.99 507	1.96 502	1.11 267	2.43 582	1.43 499	1.60 352	1.39 508	0.32 453	0.22 388	0.33 504	0.26 413	0.29 295	0.39 516

222	2.68 646	0.57 293	2.03 327	1.11 512	0.81 426	3.23 397	0.65 291	4.52 769	2.45 634	2.34 647	2.29 656	1.41 422	1.44 504	10.50 728	18.47 832	0.32 453	0.30 569	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.34 454

HITNet	2.07 519	0.82 545	14.77 626	1.34 636	0.56 287	3.47 455	0.80 417	4.07 636	2.35 604	2.16 583	1.61 436	1.64 450	1.44 504	2.09 439	2.56 692	0.26 244	0.18 196	0.41 618	0.26 413	0.45 583	0.25 257
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	1.77 463	0.81 538	2.22 358	1.21 571	0.76 403	3.26 408	0.71 333	3.82 544	2.05 525	2.29 626	2.05 601	2.98 644	1.44 504	7.15 627	2.27 661	0.30 402	0.23 420	0.42 625	0.33 568	0.45 583	0.64 670
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet	2.52 620	0.94 596	21.17 802	1.84 750	0.72 387	3.75 523	0.81 430	4.14 658	2.55 655	2.33 646	2.03 592	1.35 407	1.44 504	3.27 521	2.16 650	0.35 518	0.23 420	0.28 342	0.22 288	0.44 575	0.45 570

S0	1.07 310	0.59 321	1.52 264	0.91 362	0.93 492	2.53 280	0.95 546	2.15 216	1.05 184	1.26 351	2.11 614	1.11 353	1.45 508	1.15 207	1.11 429	0.94 761	0.31 578	0.37 575	0.33 568	0.33 411	0.31 399

SDNR	3.97 743	1.93 743	20.28 765	1.31 620	0.94 495	5.16 786	0.67 299	4.33 729	2.58 658	4.82 790	5.94 783	5.01 771	1.45 508	17.52 837	2.53 687	0.79 741	0.72 769	0.59 717	0.45 677	1.15 764	1.17 752

cf-r	2.57 631	0.79 527	16.09 649	1.48 685	1.35 639	4.19 667	0.93 534	3.68 511	2.36 607	1.97 504	1.81 519	3.42 686	1.45 508	8.24 649	1.83 605	0.32 453	0.26 508	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.37 492

CFNet	2.34 582	1.10 639	8.96 539	1.34 636	1.24 608	4.09 627	0.73 344	4.04 624	2.77 685	1.62 408	1.87 550	2.27 551	1.45 508	11.41 772	1.82 602	0.31 430	0.24 457	0.43 630	0.36 607	0.43 563	0.33 437

ACVNet	1.46 407	0.64 391	3.56 454	0.93 388	0.85 459	4.22 674	0.80 417	2.85 373	2.08 530	1.78 449	1.88 551	3.10 655	1.46 512	1.33 281	1.89 611	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

GwcNet-RSSM	2.66 640	1.05 625	15.91 645	1.22 575	1.19 590	4.12 637	1.12 619	3.84 548	2.02 514	1.93 492	1.79 503	3.12 658	1.46 512	10.37 723	2.05 635	0.33 473	0.27 521	0.35 545	0.30 530	0.40 509	0.36 477

CoDeX	2.40 596	0.78 522	13.21 594	1.00 436	1.18 581	3.24 401	1.32 656	4.14 658	2.41 625	1.74 443	1.84 533	2.05 534	1.47 514	10.03 708	1.60 562	0.34 495	0.28 539	0.32 466	0.27 444	0.32 388	0.39 516

ToySt	1.35 391	0.72 472	3.65 460	1.01 443	0.50 243	3.31 421	1.01 579	3.46 464	1.73 453	1.30 353	1.55 414	2.07 539	1.47 514	1.88 417	1.40 511	0.27 277	0.27 521	0.30 409	0.32 560	0.42 552	0.39 516

SCION-MonSter(vits)	1.24 359	0.43 72	1.07 60	0.66 110	0.82 436	1.13 67	0.39 109	3.21 419	1.68 432	0.58 97	1.84 533	2.54 594	1.48 516	2.43 465	3.21 713	0.38 558	0.27 521	0.50 679	0.51 704	1.05 747	0.53 621

tt1	1.79 466	0.73 483	10.41 562	1.75 735	0.36 76	4.55 738	0.79 406	4.22 678	3.37 758	1.08 318	1.80 506	0.74 245	1.48 516	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.31 442	0.22 288	0.30 328	0.29 354

RCA-Stereo	1.21 348	0.52 203	1.58 276	0.90 351	0.46 204	4.68 759	0.79 406	4.13 652	1.74 459	1.92 488	1.80 506	0.94 322	1.48 516	1.14 200	0.70 255	0.27 277	0.18 196	0.25 205	0.19 177	0.25 178	0.23 216

CSP-Net	1.78 464	1.32 688	1.92 313	1.16 547	1.03 531	3.38 431	1.31 655	3.52 478	1.75 461	1.96 502	1.93 571	2.40 571	1.48 516	8.58 658	1.58 558	0.46 641	0.34 611	0.27 304	0.26 413	0.41 533	0.50 605

FINET	2.96 674	1.07 633	23.18 830	1.29 609	1.86 754	2.03 208	1.52 691	4.30 718	4.71 792	2.23 613	2.34 674	1.65 451	1.48 516	5.89 589	2.81 704	0.51 677	0.47 702	0.49 676	0.40 651	0.59 649	0.49 598

CFNet-ft	1.90 484	0.95 599	3.56 454	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 618	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

CFNet_RVC	1.90 484	0.95 599	3.56 454	1.07 479	1.54 690	4.09 627	0.90 508	2.85 373	1.82 471	1.78 449	1.70 464	2.75 618	1.48 516	9.33 679	1.72 587	0.33 473	0.30 569	0.61 726	0.36 607	0.52 616	0.39 516

hitnet-ft	2.37 593	0.73 483	8.34 528	0.96 406	0.89 480	3.77 526	0.80 417	3.55 485	2.58 658	2.24 616	2.04 595	3.65 710	1.49 523	11.71 792	1.89 611	0.44 623	0.53 721	0.44 635	0.35 597	0.52 616	0.48 591

Weightmod_eth	1.21 348	0.56 280	1.31 214	0.99 427	1.50 681	1.26 97	0.57 228	1.85 161	1.35 251	0.99 297	3.16 737	1.24 386	1.50 524	2.50 472	0.60 197	3.48 813	0.25 488	0.30 409	0.22 288	0.31 353	0.23 216

G2L-Stereo_test	2.11 527	0.86 565	7.12 510	1.65 720	1.19 590	3.54 478	1.02 585	3.57 487	2.01 513	2.50 673	1.68 457	3.15 660	1.50 524	9.21 677	1.62 570	0.28 324	0.19 252	0.23 102	0.22 288	0.27 243	0.31 399

mmm	1.27 377	0.58 311	2.20 353	1.41 666	0.68 370	2.39 260	0.85 456	3.90 572	1.63 417	2.20 598	1.84 533	1.28 394	1.50 524	1.91 420	0.89 350	0.31 430	0.27 521	0.45 642	0.37 619	0.38 491	0.34 454

FADNet_RVC	2.65 638	2.28 761	16.51 655	0.98 421	0.92 486	4.09 627	0.83 440	4.26 700	1.73 453	1.46 380	1.78 499	1.60 445	1.50 524	8.88 665	2.39 667	0.47 650	0.38 645	0.44 635	0.58 726	0.89 731	0.97 735

UCFNet_RVC	1.57 423	0.84 555	3.25 438	1.36 647	1.40 654	4.07 625	1.01 579	2.68 343	1.50 322	2.11 557	1.88 551	2.37 568	1.50 524	3.41 526	1.42 517	0.36 533	0.28 539	0.52 690	0.40 651	0.53 622	0.43 558

FADNet-RVC-Resample	2.83 656	2.02 749	21.07 797	1.12 516	0.91 485	3.53 474	1.37 669	4.08 640	2.09 533	1.68 426	1.33 342	2.03 530	1.51 529	9.54 684	1.69 583	0.38 558	0.37 638	0.42 625	0.44 673	0.56 638	0.56 640

iResNetv2_ROB	2.65 638	5.00 793	19.28 723	2.06 772	1.09 558	3.83 538	1.13 622	4.14 658	2.09 533	1.85 462	2.03 592	2.01 528	1.51 529	3.58 530	1.58 558	0.34 495	0.21 356	0.32 466	0.21 240	0.44 575	0.29 354

SMFormer	2.00 507	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.38 491	0.36 477

tta	2.00 507	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	2.13 646	0.34 495	0.32 588	0.36 561	0.31 546	0.29 295	0.29 354

qqq1	1.92 491	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

fff1	1.92 491	0.57 293	4.46 480	1.36 647	0.57 300	2.03 208	0.73 344	4.25 692	2.80 692	2.32 640	2.31 667	1.95 513	1.52 531	10.99 752	0.71 263	0.34 495	0.32 588	0.30 409	0.23 321	0.29 295	0.29 354

AFF-stereo	1.31 387	0.77 515	1.46 251	1.10 505	0.45 189	3.93 570	0.48 184	2.92 383	2.92 710	1.90 480	2.21 641	2.11 544	1.52 531	1.93 421	1.12 433	0.21 86	0.16 78	0.25 205	0.25 388	0.29 295	0.20 86

DLCB_ROB	2.05 516	0.95 599	2.37 375	1.24 583	1.02 530	2.92 334	1.30 653	3.68 511	2.30 592	2.91 727	2.17 632	3.32 677	1.52 531	10.37 723	2.50 684	0.40 582	0.33 595	0.40 606	0.36 607	0.41 533	0.47 586

ETE_ROB	2.07 519	1.40 702	3.01 427	1.09 495	0.92 486	3.94 577	1.53 693	4.25 692	2.23 571	3.31 753	2.06 605	2.35 565	1.52 531	8.74 662	2.07 639	0.44 623	0.36 624	0.51 684	0.48 688	0.54 629	0.62 661

YMNet	2.40 596	1.41 704	13.46 598	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 705	2.57 695	3.35 679	1.53 538	3.28 522	2.42 674	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

YMNet_1	2.40 596	1.41 704	13.46 598	1.36 647	1.67 721	3.96 593	0.97 559	3.81 541	2.37 613	2.64 705	2.57 695	3.35 679	1.53 538	3.28 522	2.42 674	0.48 655	0.54 723	0.52 690	0.49 693	0.70 692	0.54 629

DMCA-RVC	2.45 604	1.22 669	18.29 693	1.23 581	1.14 570	2.49 273	0.85 456	3.29 436	1.68 432	3.02 736	1.41 374	2.00 525	1.53 538	6.39 604	2.00 628	0.38 558	0.30 569	0.44 635	0.35 597	0.45 583	0.44 564

DCANet-4	1.96 498	0.51 187	14.31 621	0.82 268	0.40 141	4.16 655	0.57 228	4.29 710	2.98 718	2.30 630	1.80 506	1.03 338	1.54 541	1.44 313	1.44 520	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

SME	1.78 464	1.35 692	1.95 319	1.62 717	1.19 590	2.00 203	1.06 598	3.44 462	1.63 417	2.19 594	2.01 588	1.37 414	1.55 542	10.23 717	1.92 616	0.32 453	0.25 488	0.34 523	0.33 568	0.45 583	0.32 415

test_sample2	1.75 460	0.56 280	2.25 361	1.41 666	0.80 420	2.91 331	0.86 461	4.05 628	2.04 522	1.91 486	1.39 366	1.57 440	1.55 542	10.65 734	1.06 414	0.32 453	0.28 539	0.32 466	0.30 530	0.36 471	0.33 437

CASS	1.29 383	0.66 418	2.62 400	0.95 400	0.66 358	2.84 316	0.69 321	3.00 393	1.79 468	2.57 688	1.95 572	1.39 416	1.55 542	1.59 350	1.06 414	0.50 671	0.28 539	0.34 523	0.28 474	0.46 595	0.63 666
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Any-RAFT	1.40 396	0.53 225	2.78 415	1.09 495	0.64 342	4.41 706	0.81 430	3.97 603	2.78 686	1.99 511	1.34 348	2.36 567	1.56 545	1.56 339	0.75 287	0.27 277	0.20 315	0.25 205	0.18 125	0.25 178	0.28 339

MultiAttention	8.74 804	0.56 280	7.25 512	2.07 773	22.74 847	35.86 855	8.44 823	4.97 788	2.58 658	2.57 688	5.11 775	5.55 785	1.59 546	52.70 875	7.50 763	0.47 650	0.24 457	0.52 690	1.00 775	6.84 834	6.30 831

RAFT	1.23 354	0.84 555	2.05 331	0.96 406	0.47 214	1.80 181	0.94 540	3.18 418	1.46 294	1.60 400	1.71 468	3.04 649	1.59 546	1.64 367	1.32 496	0.38 558	0.24 457	0.40 606	0.32 560	0.40 509	0.35 468

STTStereo	2.34 582	0.95 599	14.93 632	1.43 670	1.54 690	3.86 554	0.86 461	3.65 502	2.44 633	2.15 577	1.55 414	2.49 591	1.59 546	5.14 569	1.44 520	0.38 558	0.39 654	0.47 652	0.51 704	0.52 616	0.51 613

BEATNet_4x	1.92 491	1.36 694	8.75 538	1.20 565	0.56 287	3.46 452	1.03 588	4.00 612	2.43 629	2.25 619	1.70 464	2.10 542	1.59 546	2.57 487	3.05 710	0.37 541	0.22 388	0.47 652	0.29 507	0.60 653	0.40 537

HSM-Net_RVC	2.87 664	0.57 293	17.46 674	0.92 370	0.90 483	3.70 511	1.20 639	5.64 801	2.51 646	3.22 751	2.43 678	2.54 594	1.59 546	11.41 772	1.65 579	0.34 495	0.25 488	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.29 354
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	2.29 567	1.08 635	4.61 486	1.29 609	1.01 528	4.26 679	2.17 742	3.75 528	2.79 688	2.31 636	1.98 581	2.06 536	1.59 546	12.45 812	1.72 587	0.51 677	0.28 539	0.52 690	0.35 597	0.56 638	0.50 605

z-ln-s-r	2.67 642	1.16 654	12.43 585	1.34 636	1.26 614	3.70 511	1.21 642	4.20 669	2.38 618	2.04 537	1.92 568	2.43 582	1.60 552	10.58 730	5.19 743	0.29 358	0.20 315	0.32 466	0.24 357	0.51 612	0.38 509

Hybrid-DGEV-2	1.55 416	1.43 706	3.19 435	1.16 547	0.51 246	4.15 644	0.54 217	4.28 706	2.22 565	2.06 544	1.37 359	2.37 568	1.61 553	3.24 520	1.15 441	0.25 212	0.24 457	0.30 409	0.26 413	0.29 295	0.28 339

AEACV	0.79 180	0.54 249	1.35 231	0.97 413	0.63 338	1.13 67	0.92 530	2.02 195	0.91 117	0.76 215	0.79 150	0.80 263	1.61 553	1.28 260	0.61 201	0.22 119	0.18 196	0.26 261	0.23 321	0.27 243	0.23 216

IIG-Stereo	1.95 496	0.79 527	2.14 348	2.78 798	0.66 358	4.62 750	0.76 374	4.27 701	1.53 347	2.63 704	3.14 736	3.35 679	1.61 553	7.65 640	1.41 515	0.39 574	0.20 315	0.31 442	0.25 388	0.33 411	0.22 190

CC-Net-ROB	3.35 717	1.76 733	13.89 610	2.33 789	1.65 717	4.49 723	1.62 705	4.73 781	2.90 707	1.92 488	2.05 601	1.99 524	1.61 553	12.57 816	1.60 562	2.46 803	2.18 810	2.68 814	1.04 782	2.11 790	1.38 766

xyz-stereo	10.85 815	0.45 93	79.01 871	0.62 46	0.45 189	83.70 870	0.77 389	2.59 329	1.34 248	2.19 594	32.02 859	2.76 624	1.62 557	5.75 586	2.39 667	0.25 212	0.17 129	0.33 504	0.21 240	0.25 178	0.19 44

test_sample1	1.62 434	0.55 263	1.88 308	1.44 673	0.79 417	2.27 248	0.64 280	4.00 612	1.82 471	1.87 468	1.35 352	1.57 440	1.62 557	9.55 686	1.24 473	0.30 402	0.27 521	0.31 442	0.28 474	0.32 388	0.32 415

ACVNet-DCA	1.85 473	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 717	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

1test111	1.99 506	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 717	0.74 357	3.98 606	1.53 347	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	4.66 560	0.98 393	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.33 411	0.32 415

cc1	1.98 503	0.74 494	13.77 604	1.78 738	0.36 76	4.48 717	0.74 357	4.23 682	3.95 778	1.01 300	1.81 519	0.72 232	1.62 557	2.13 441	0.64 214	0.29 358	0.17 129	0.32 466	0.21 240	0.31 353	0.29 354

ffm	1.72 452	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	2.21 454	0.65 224	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

ff1	2.96 674	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.22 678	3.37 758	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.29 358	0.16 78	0.48 661	0.37 619	0.30 328	0.29 354

mmx	2.98 680	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.49 764	3.05 727	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

xxx	2.98 680	0.60 340	5.21 493	1.14 526	0.99 515	3.62 498	0.86 461	4.49 764	3.05 727	2.20 598	2.30 661	3.48 690	1.62 557	11.62 782	16.09 816	0.33 473	0.28 539	0.48 661	0.37 619	0.44 575	0.37 492

gwcnet-sp	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

scenet	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

ssnet	2.31 572	1.21 663	17.34 665	1.08 487	0.92 486	3.56 484	1.04 592	3.69 516	2.09 533	2.55 684	1.60 432	1.80 486	1.62 557	3.87 541	1.95 622	0.29 358	0.29 554	0.30 409	0.28 474	0.38 491	0.39 516

CFNet_pseudo	2.12 532	0.67 429	15.14 637	0.85 310	0.74 397	3.95 583	0.64 280	3.95 595	1.78 466	1.90 480	1.79 503	3.27 670	1.62 557	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.53 695	0.27 444	0.63 664	0.44 564

MyStereo05	2.37 593	0.72 472	19.94 744	1.02 455	0.99 515	4.26 679	0.86 461	4.01 614	2.62 663	2.14 569	1.26 315	2.28 552	1.63 570	2.07 434	1.68 582	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

DCANet	1.74 455	0.73 483	9.08 540	0.82 268	0.40 141	4.18 663	0.59 244	4.25 692	2.97 715	2.35 649	1.84 533	1.18 372	1.63 570	1.51 332	1.55 553	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.53 621

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 623	1.04 624	16.73 658	1.53 695	2.00 768	3.96 593	0.87 483	3.87 561	2.31 596	2.54 683	1.67 454	2.85 631	1.63 570	5.55 579	1.62 570	0.46 641	0.33 595	0.38 594	0.38 632	0.53 622	0.62 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
111	1.83 470	0.92 583	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.25 678	0.91 516	4.44 754	2.70 675	2.39 658	1.96 573	2.30 558	1.64 573	1.28 260	1.82 602	0.28 324	0.22 388	0.24 156	0.20 209	0.31 353	0.54 629

ccs_rob	2.13 534	0.67 429	15.11 636	0.84 294	0.75 399	3.96 593	0.65 291	3.95 595	1.78 466	1.88 471	1.79 503	3.26 669	1.64 573	2.51 476	1.16 446	0.31 430	0.36 624	0.54 705	0.27 444	0.65 677	0.45 570

TADF							0.98 568	4.45 757	2.28 587	2.16 583	1.58 422	1.65 451	1.65 575	10.27 720	0.80 308	0.29 358	0.17 129	0.26 261	0.22 288	0.29 295

MyStereo04	2.29 567	0.80 532	18.77 705	1.00 436	1.04 535	3.95 583	0.95 546	3.91 578	2.54 653	1.99 511	1.27 322	2.31 559	1.65 575	2.02 432	1.77 596	0.24 182	0.24 457	0.34 523	0.26 413	0.41 533	0.37 492

psm_up	2.28 564	0.81 538	5.45 497	1.26 592	1.50 681	3.84 543	1.23 644	4.23 682	2.03 518	2.55 684	1.80 506	2.44 586	1.65 575	12.90 817	1.58 558	0.37 541	0.38 645	0.41 618	0.34 578	0.43 563	0.39 516

acv_ft	1.55 416	0.64 391	3.29 441	1.14 526	2.01 770	2.93 339	0.97 559	3.81 541	2.08 530	2.22 609	1.88 551	3.10 655	1.66 578	1.33 281	2.22 657	0.29 358	0.26 508	0.30 409	0.26 413	0.39 503	0.27 315

NCCL2	2.53 621	1.35 692	10.90 569	1.15 539	0.97 503	3.53 474	2.56 756	3.65 502	2.23 571	2.76 717	1.80 506	2.41 575	1.66 578	10.35 722	2.07 639	0.44 623	0.40 659	0.57 712	0.53 714	0.59 649	0.65 673

DualNet (step1)	2.34 582	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	1.23 783	0.48 709	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

test_sample9	3.79 733	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	11.06 757	11.61 794	1.23 783	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

test_sample7	1.65 440	0.70 451	2.60 394	1.48 685	0.76 403	2.38 258	1.07 601	4.35 734	2.11 544	2.14 569	1.75 481	1.75 470	1.67 580	6.26 602	1.26 480	0.44 623	0.48 709	0.43 630	0.40 651	0.46 595	0.43 558

LALA_ROB	1.95 496	1.48 712	3.11 430	1.05 467	0.98 512	3.99 604	1.82 723	4.44 754	2.28 587	3.31 753	1.85 543	2.76 624	1.67 580	4.04 548	3.23 714	0.46 641	0.41 668	0.55 706	0.52 710	0.60 653	0.57 644

GwcNet	3.00 684	1.63 721	19.83 740	1.32 623	2.04 774	3.27 411	1.55 697	3.65 502	2.33 601	2.00 523	2.12 619	3.56 705	1.68 584	9.47 682	2.45 679	0.44 623	0.45 688	0.46 648	0.38 632	0.60 653	0.76 705

coex_refinement	2.10 523	0.85 561	3.67 461	1.31 620	1.13 568	3.21 392	0.85 456	3.86 557	2.31 596	2.51 677	1.92 568	3.49 696	1.69 585	11.08 760	2.13 646	0.37 541	0.25 488	0.27 304	0.31 546	0.41 533	0.37 492

DDUNet	2.91 667	2.78 771	6.94 509	3.53 811	2.26 786	3.28 415	1.36 664	3.77 532	2.04 522	2.62 701	2.49 684	4.18 737	1.69 585	5.38 574	1.85 607	2.21 802	1.77 806	2.61 812	2.43 820	2.60 796	2.34 791

DGSMNet	7.55 800	1.62 719	17.42 671	1.92 758	12.73 829	7.45 805	42.99 867	4.13 652	2.07 529	2.10 553	3.16 737	3.42 686	1.70 587	9.24 678	2.30 662	3.70 819	10.89 857	11.80 860	5.54 842	4.24 815	2.66 796

PSMNet-RSSM	1.96 498	0.77 515	3.26 439	1.29 609	1.31 625	4.19 667	0.96 554	3.68 511	1.89 491	2.05 539	1.80 506	2.60 601	1.70 587	9.84 694	1.81 600	0.35 518	0.29 554	0.35 545	0.37 619	0.42 552	0.35 468

ssnet_v2	2.04 514	0.88 572	7.87 521	1.20 565	0.87 471	3.86 554	1.64 708	4.01 614	2.60 662	2.61 699	1.96 573	3.79 714	1.71 589	2.20 452	2.96 706	0.41 598	0.35 617	0.42 625	0.37 619	0.55 632	0.52 618

pcwnet_v2	2.70 650	0.65 405	22.48 824	1.08 487	1.03 531	3.56 484	0.81 430	4.29 710	3.14 736	2.29 626	2.29 656	3.01 647	1.71 589	3.32 524	1.43 518	0.43 616	0.50 715	0.41 618	0.34 578	0.61 658	0.56 640

DCVSM-stereo	2.31 572	0.66 418	20.69 783	1.11 512	0.93 492	2.58 286	0.73 344	2.61 333	1.60 401	2.57 688	1.53 407	3.30 675	1.72 591	2.19 451	1.23 471	0.34 495	0.53 721	0.41 618	0.32 560	0.45 583	0.62 661

IPLGR	2.53 621	0.58 311	20.46 774	0.82 268	0.52 259	4.56 743	0.50 193	4.30 718	2.38 618	1.87 468	1.53 407	1.68 457	1.72 591	6.95 624	1.15 441	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.23 321	0.33 411	0.32 415

CVANet_RVC	2.55 627	1.10 639	9.13 545	1.46 679	1.15 573	3.96 593	1.53 693	3.91 578	2.50 643	3.04 738	2.04 595	2.60 601	1.72 591	12.46 813	1.50 540	0.49 667	0.30 569	0.51 684	0.41 658	0.63 664	0.50 605

S	1.19 339	0.55 263	1.36 233	0.68 133	1.06 541	4.10 633	0.80 417	2.39 266	1.30 242	1.69 427	2.19 636	1.36 409	1.73 594	1.17 221	1.03 405	0.45 633	0.28 539	0.47 652	0.45 677	0.36 471	0.33 437

XPNet_ROB	2.27 559	1.11 643	4.10 475	1.36 647	0.97 503	3.94 577	1.63 706	4.07 636	2.14 550	2.82 723	2.00 586	2.32 561	1.73 594	10.81 743	3.39 715	0.51 677	0.47 702	0.48 661	0.40 651	0.51 612	0.56 640

SE	1.07 310	0.63 378	1.22 181	0.85 310	0.45 189	3.47 455	0.80 417	2.16 218	1.09 192	1.37 368	1.90 563	0.95 324	1.74 596	1.17 221	1.00 399	1.00 771	0.24 457	0.36 561	0.28 474	0.35 454	0.33 437

TCMNet	2.98 680	1.30 681	18.26 692	1.47 682	2.09 776	3.84 543	1.08 606	3.96 601	2.39 622	2.53 682	2.29 656	2.43 582	1.75 597	10.09 712	2.39 667	0.52 685	0.45 688	0.61 726	0.50 700	0.80 722	0.78 709

xyz-stereo-finetune2	1.16 335	0.63 378	1.50 260	0.57 13	0.36 76	3.47 455	0.65 291	2.70 346	1.23 224	0.88 271	1.75 481	0.91 306	1.76 598	3.54 529	1.74 592	0.24 182	0.22 388	0.30 409	0.27 444	0.31 353	0.26 293

NVstereo2D	2.54 623	0.90 575	11.10 571	1.32 623	1.47 675	3.58 489	1.38 672	4.13 652	2.45 634	1.90 480	1.71 468	2.86 632	1.76 598	10.86 744	1.66 580	0.60 701	0.43 678	0.53 695	0.41 658	0.78 718	0.94 733

GES	1.38 395	0.64 391	2.61 397	1.09 495	0.57 300	4.30 688	1.02 585	3.86 557	1.51 329	1.72 437	1.74 477	1.28 394	1.77 600	1.62 360	1.61 565	0.39 574	0.27 521	0.33 504	0.30 530	0.41 533	0.47 586

ac_64	2.35 587	0.62 370	9.77 549	1.32 623	1.71 730	3.27 411	0.93 534	3.48 466	2.50 643	1.74 443	1.73 474	3.91 720	1.77 600	10.21 715	1.86 608	0.40 582	0.31 578	0.33 504	0.30 530	0.34 432	0.39 516

FADNet-RVC	2.51 617	2.27 759	14.03 613	1.09 495	0.81 426	3.54 478	1.10 615	4.13 652	2.48 638	1.39 373	1.22 297	1.85 501	1.77 600	9.78 692	2.06 636	0.38 558	0.37 638	0.40 606	0.40 651	0.67 685	0.48 591

test_5	1.87 477	0.75 505	10.23 559	1.14 526	1.40 654	3.85 552	1.27 648	3.91 578	1.93 497	1.69 427	1.78 499	1.67 455	1.79 603	2.99 510	1.17 450	0.30 402	0.18 196	0.35 545	0.33 568	0.34 432	0.33 437

DAS	2.31 572	0.67 429	4.79 487	1.14 526	1.64 713	2.93 339	2.13 740	4.09 642	2.74 679	4.17 777	2.52 688	2.46 587	1.79 603	11.55 779	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

SepStereo	2.15 537	0.67 429	4.79 487	1.14 526	1.64 713	2.93 339	2.13 740	4.09 642	2.74 679	4.17 777	2.52 688	2.46 587	1.79 603	8.36 651	1.63 574	0.37 541	0.22 388	0.39 599	0.25 388	0.41 533	0.34 454

ADLNet	2.29 567	0.83 549	3.62 459	1.35 641	1.60 704	3.67 507	1.24 646	3.95 595	2.98 718	2.58 692	2.29 656	4.01 726	1.79 603	11.23 766	2.09 641	0.37 541	0.38 645	0.36 561	0.34 578	0.45 583	0.71 686

PSMNet_ROB	2.95 671	1.38 698	18.46 700	1.19 561	1.20 598	3.80 533	1.65 711	3.54 483	2.35 604	1.98 506	1.71 468	2.75 618	1.79 603	11.43 774	2.78 701	0.42 610	0.36 624	0.50 679	0.60 733	0.59 649	0.49 598

RAFT_CTSACE	1.80 468	1.06 631	10.00 553	1.71 730	1.39 652	3.49 463	1.06 598	3.05 400	1.62 414	1.70 432	2.04 595	2.51 592	1.80 608	1.98 426	0.94 382	0.25 212	0.22 388	0.28 342	0.30 530	0.30 328	0.26 293

DANet	2.63 635	1.07 633	8.10 527	1.83 749	1.70 728	3.25 406	1.16 628	4.31 721	2.38 618	3.40 759	2.18 634	4.08 730	1.80 608	9.77 690	3.89 724	0.52 685	0.55 728	0.59 717	0.44 673	0.63 664	0.86 721
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
StereoDRNet	2.84 657	1.49 713	14.48 622	1.33 628	1.57 702	3.44 444	2.06 736	3.69 516	2.36 607	3.26 752	1.84 533	2.79 628	1.80 608	10.88 745	3.16 711	0.41 598	0.33 595	0.39 599	0.36 607	0.59 649	0.58 650

PStereo	1.08 314	1.10 639	1.37 236	0.73 190	0.52 259	1.69 166	0.97 559	1.91 175	1.14 200	1.23 347	0.55 81	0.63 173	1.81 611	1.44 313	1.19 455	0.88 756	0.90 781	0.53 695	0.49 693	1.06 749	1.54 771

1111x	3.13 698	0.57 293	8.38 530	1.20 565	0.76 403	3.80 533	0.88 490	4.61 776	2.63 664	2.31 636	2.16 630	1.95 513	1.81 611	11.54 778	18.13 830	0.32 453	0.31 578	0.32 466	0.30 530	0.35 454	0.34 454

anonymousa	2.16 538	0.67 429	19.19 714	1.04 466	1.67 721	2.06 218	0.79 406	2.86 376	1.96 501	1.85 462	2.14 626	3.23 667	1.81 611	1.12 191	1.15 441	0.26 244	0.26 508	0.34 523	0.32 560	0.30 328	0.28 339

monster_256*512	1.03 298	0.65 405	1.23 185	0.66 110	0.77 409	2.08 222	0.64 280	2.90 381	1.58 384	1.02 307	1.39 366	1.91 507	1.82 614	1.36 289	1.02 402	0.30 402	0.17 129	0.31 442	0.26 413	0.35 454	0.29 354

PSMNet-ADL	1.91 488	0.72 472	1.78 298	1.09 495	0.86 466	4.18 663	0.78 397	3.77 532	2.10 542	1.72 437	1.85 543	2.91 637	1.82 614	10.38 725	1.91 614	0.48 655	0.46 697	0.28 342	0.29 507	0.38 491	0.51 613

GANet-RSSM	1.98 503	0.62 370	3.49 449	1.69 726	1.23 606	4.22 674	0.91 516	3.31 438	1.86 483	1.81 455	1.74 477	2.34 563	1.82 614	10.92 748	1.73 591	0.34 495	0.29 554	0.31 442	0.28 474	0.39 503	0.40 537

FLISNet	1.27 377	0.90 575	2.33 371	1.10 505	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 566	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

CoSv	1.27 377	0.90 575	2.33 371	1.10 505	0.68 370	2.92 334	0.45 163	2.49 292	1.76 463	2.13 566	1.65 450	2.42 578	1.84 617	1.58 344	1.61 565	0.26 244	0.16 78	0.28 342	0.29 507	0.26 218	0.25 257

S-Stereo	3.48 721	0.91 581	22.06 823	1.36 647	1.50 681	3.55 482	2.53 755	4.21 674	2.81 698	2.37 653	3.81 758	3.75 712	1.84 617	11.90 800	2.51 685	0.63 709	0.71 767	0.48 661	0.76 755	0.67 685	1.19 754

GANetREF_RVC	3.20 706	1.93 743	18.84 706	1.51 692	0.80 420	4.12 637	1.82 723	4.16 663	2.91 708	1.87 468	1.74 477	2.48 589	1.84 617	13.18 818	1.74 592	0.80 743	0.57 731	0.79 763	0.74 752	1.20 769	0.86 721
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PASM	2.67 642	2.05 752	9.71 548	1.73 733	1.37 645	2.53 280	1.52 691	3.10 407	2.17 557	2.79 720	1.84 533	2.90 634	1.85 621	11.89 799	2.19 652	0.81 747	0.85 778	0.87 771	1.01 776	1.14 761	1.05 745

HH	2.23 550	0.86 565	21.59 813	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 759	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

HanStereo	2.23 550	0.86 565	21.59 813	0.98 421	0.51 246	1.49 140	0.82 434	2.74 352	1.54 356	1.10 322	1.69 462	4.62 759	1.86 622	2.55 484	0.69 249	0.26 244	0.22 388	0.29 375	0.23 321	0.34 432	0.27 315

GMM-Stereo	2.45 604	0.52 203	20.38 769	0.89 341	0.82 436	4.18 663	1.91 728	2.45 284	1.48 309	2.48 669	2.30 661	1.69 461	1.86 622	2.93 505	1.08 420	0.28 324	0.18 196	0.33 504	0.48 688	0.35 454	2.41 792

GEStereo_RVC	1.91 488	0.80 532	6.57 503	1.20 565	1.06 541	4.02 611	1.43 683	4.13 652	1.89 491	2.03 534	1.80 506	2.34 563	1.86 622	4.94 565	1.77 596	0.48 655	0.38 645	0.32 466	0.28 474	0.42 552	0.50 605

PA-Net	3.09 694	1.24 675	18.84 706	1.38 659	1.19 590	3.42 442	1.75 717	3.89 567	3.27 754	1.88 471	2.10 610	3.03 648	1.88 626	11.60 780	2.88 705	0.40 582	0.54 723	0.44 635	0.62 738	0.52 616	1.02 742
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
zh-mn7	3.15 701	9.61 818	12.45 586	1.26 592	0.99 515	2.91 331	1.32 656	4.12 650	2.74 679	3.33 755	3.07 728	2.84 630	1.89 627	8.91 667	4.69 732	0.49 667	0.40 659	0.38 594	0.38 632	0.56 638	0.63 666

delet	1.92 491	0.76 511	5.14 490	1.01 443	1.65 717	3.44 444	2.03 735	3.76 530	2.48 638	2.01 525	2.05 601	2.63 605	1.90 628	5.34 573	2.12 643	0.28 324	0.29 554	0.40 606	0.31 546	0.41 533	0.45 570

SQANet	3.70 729	9.34 815	18.41 698	2.75 796	2.74 792	3.40 436	1.47 685	3.50 472	1.68 432	2.60 697	1.75 481	2.69 611	1.91 629	6.72 620	1.74 592	2.96 806	1.41 800	1.85 800	1.12 785	3.17 801	2.70 800

DISCO	2.25 554	0.73 483	10.06 555	1.76 736	1.12 563	3.47 455	1.25 647	3.24 427	2.26 581	2.65 709	1.96 573	4.53 754	1.92 630	4.17 551	3.61 719	0.32 453	0.25 488	0.31 442	0.29 507	0.66 683	0.41 543

Light-Stereo-hy	3.32 714	1.69 728	12.65 589	1.26 592	1.24 608	3.45 450	1.72 716	3.85 551	2.09 533	3.11 743	2.11 614	7.72 799	1.93 631	11.34 769	2.20 654	0.62 707	0.96 785	4.00 831	1.62 799	1.77 786	1.01 740

ADLNet2	3.15 701	0.92 583	20.06 749	1.20 565	1.79 745	3.83 538	1.48 686	3.94 593	3.59 765	2.19 594	2.47 682	4.65 762	1.93 631	10.69 736	1.96 625	0.39 574	0.37 638	0.28 342	0.30 530	0.48 602	0.43 558

zzzzzzz1	3.04 692	13.29 836	18.93 709	0.95 400	1.27 617	2.59 287	0.94 540	3.25 430	2.75 682	1.17 335	1.31 337	2.07 539	1.95 633	5.33 572	2.79 702	0.41 598	0.24 457	0.28 342	0.29 507	0.65 677	0.42 547

APVNet	3.13 698	1.25 676	21.14 799	1.31 620	1.52 687	3.94 577	1.13 622	3.32 443	2.14 550	2.20 598	2.03 592	3.05 652	1.96 634	11.79 795	2.53 687	0.42 610	0.45 688	0.64 738	0.46 680	0.67 685	0.57 644

z-mn7	3.36 718	9.42 816	14.16 616	1.28 605	1.22 604	3.78 528	1.43 683	3.92 585	3.35 757	2.85 725	3.36 746	3.06 653	1.97 635	9.66 688	5.16 740	0.42 610	0.35 617	0.43 630	0.33 568	0.63 664	0.48 591

MIPNet	2.33 578	0.71 465	19.82 739	0.89 341	0.56 287	4.76 777	0.61 255	4.32 726	2.37 613	1.83 461	1.48 395	1.48 429	1.98 636	2.63 491	1.44 520	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.23 321	0.30 328	0.39 516

riskmin	1.25 364	0.56 280	2.05 331	1.05 467	0.93 492	2.86 321	0.55 218	3.23 425	1.34 248	1.55 390	1.07 259	3.56 705	2.03 637	1.29 268	1.00 399	0.28 324	0.27 521	0.34 523	0.21 240	0.41 533	0.43 558

GANet	2.93 670	1.05 625	11.29 573	1.64 718	0.96 499	3.91 562	2.52 753	3.72 525	2.41 625	2.95 734	3.00 724	3.21 664	2.03 637	12.42 811	4.72 733	0.51 677	0.41 668	0.46 648	0.39 640	0.60 653	0.50 605

HBP-ISP	3.25 710	1.10 639	20.86 788	1.54 697	1.15 573	4.50 726	2.89 769	4.43 753	2.38 618	4.14 776	1.96 573	1.90 505	2.04 639	11.08 760	1.32 496	0.66 718	0.57 731	0.66 743	0.61 736	0.64 674	0.61 658

Wz-Net-SNSev	2.98 680	4.36 786	15.98 646	1.57 706	1.19 590	3.28 415	1.80 721	3.96 601	2.40 623	2.32 640	2.28 653	3.48 690	2.05 640	7.84 643	3.82 723	0.47 650	0.39 654	0.53 695	0.49 693	0.71 701	0.60 655

Wz-Net-LNSev	2.30 570	1.67 727	14.88 629	1.18 558	1.65 717	3.49 463	1.54 696	3.63 499	2.03 518	1.88 471	1.64 443	3.29 671	2.06 641	2.71 498	2.02 631	0.40 582	0.33 595	0.32 466	0.31 546	0.53 622	0.49 598

FADNet	2.49 614	1.76 733	13.17 593	1.17 550	0.95 498	3.27 411	0.88 490	3.94 593	2.27 583	1.40 375	1.29 325	2.51 592	2.06 641	9.93 699	1.94 620	0.43 616	0.45 688	0.40 606	0.43 669	1.06 749	0.53 621

noway7	2.85 659	13.00 832	18.98 711	1.01 443	0.83 446	2.94 345	0.76 374	3.38 455	2.95 713	1.19 338	1.57 420	1.93 510	2.07 643	1.69 381	2.46 681	0.29 358	0.18 196	0.29 375	0.23 321	0.63 664	0.52 618

STTRV1_RVC	3.52 722	1.03 623	20.87 790	1.47 682	1.47 675	3.23 397	1.55 697	4.06 632	3.22 747	1.95 498	3.50 752	2.63 605	2.07 643	11.96 802	2.21 656	1.86 798	4.03 835	0.81 768	0.73 751	1.06 749	0.70 685

FBW_ROB	3.24 708	1.02 617	9.21 546	1.49 688	1.07 548	3.78 528	1.48 686	4.31 721	3.08 731	2.46 666	2.32 672	4.20 740	2.08 645	15.19 835	7.16 760	0.84 752	0.62 747	1.33 793	0.92 769	0.99 743	1.31 760

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 741	10.88 824	12.30 584	1.26 592	1.55 695	5.19 787	3.33 786	4.42 750	2.82 700	2.58 692	2.62 699	5.00 770	2.11 646	14.03 833	2.73 698	1.28 789	2.34 816	0.67 746	1.83 808	0.81 723	1.03 743

DispNO	3.00 684	0.75 505	18.92 708	1.17 550	1.10 560	3.72 516	0.94 540	4.29 710	2.54 653	2.24 616	2.28 653	4.51 752	2.12 647	11.40 771	2.09 641	0.31 430	0.28 539	0.31 442	0.28 474	0.36 471	0.39 516

IER	1.69 447	0.65 405	7.19 511	0.94 395	1.15 573	3.28 415	0.89 499	3.48 466	1.97 504	2.10 553	1.98 581	2.28 552	2.12 647	2.25 458	1.75 595	0.29 358	0.23 420	0.36 561	0.30 530	0.32 388	0.34 454

MMNet	2.02 511	0.81 538	10.76 566	1.12 516	1.23 606	3.53 474	0.89 499	3.79 536	2.08 530	2.15 577	1.76 490	2.15 545	2.12 647	3.69 536	2.32 664	0.31 430	0.29 554	0.34 523	0.27 444	0.38 491	0.42 547

HGLStereo	2.03 512	0.74 494	7.50 518	1.23 581	1.56 698	3.62 498	0.95 546	3.78 535	1.89 491	2.03 534	2.20 639	3.12 658	2.14 650	5.68 583	2.04 633	0.37 541	0.31 578	0.32 466	0.29 507	0.40 509	0.45 570

ITSA-stereo	1.86 474	0.72 472	3.74 464	1.20 565	0.66 358	4.09 627	0.91 516	4.24 690	2.53 649	1.93 492	1.77 496	1.59 444	2.15 651	6.12 598	2.44 678	0.40 582	0.38 645	0.40 606	0.40 651	0.50 610	0.98 737

TestStereo1	1.56 421	0.81 538	2.32 369	1.61 715	0.64 342	4.13 640	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 651	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

SA-5K	1.56 421	0.81 538	2.32 369	1.61 715	0.64 342	4.13 640	1.36 664	3.79 536	3.20 744	1.60 400	2.57 695	1.39 416	2.15 651	2.51 476	1.30 493	0.29 358	0.20 315	0.34 523	0.25 388	0.40 509	0.36 477

GASNet	3.24 708	5.55 797	20.58 780	1.56 705	1.25 612	2.32 253	1.12 619	4.04 624	2.67 672	1.88 471	2.10 610	3.00 646	2.16 654	10.59 731	2.43 676	0.65 715	0.37 638	0.61 726	0.45 677	0.87 730	0.58 650

RYNet	2.97 678	0.93 587	15.09 635	1.12 516	1.38 648	3.66 506	1.42 681	4.03 619	2.29 591	2.10 553	1.70 464	3.79 714	2.16 654	13.64 829	3.02 709	0.37 541	0.41 668	0.48 661	0.34 578	0.81 723	0.75 702

Ntro	4.21 752	8.94 811	19.89 743	3.22 804	2.96 798	4.15 644	1.89 727	3.92 585	2.36 607	1.77 447	2.14 626	3.35 679	2.17 656	9.48 683	2.24 658	3.52 815	1.76 805	2.13 804	1.31 793	3.83 811	3.09 802

fast-acv-ft	2.54 623	1.19 659	20.08 752	1.41 666	1.40 654	3.18 387	1.17 631	3.37 454	2.28 587	1.90 480	2.15 629	2.69 611	2.17 656	2.91 503	2.31 663	0.37 541	0.39 654	0.45 642	0.39 640	0.57 643	0.45 570

PWC_ROB	2.69 649	2.01 748	8.36 529	1.33 628	1.90 761	3.23 397	1.18 632	4.33 729	3.25 749	3.11 743	3.41 748	2.71 614	2.18 658	9.15 675	4.48 728	0.56 694	0.31 578	0.61 726	0.36 607	0.69 690	0.74 699

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 756	10.62 821	15.18 639	1.55 702	1.45 671	6.16 793	3.54 794	5.41 799	3.68 772	2.59 696	2.74 708	4.81 764	2.20 659	13.79 830	4.40 727	2.04 799	3.36 833	1.05 781	1.20 790	2.09 789	1.72 776

Selective-IGEV-i16pb	3.23 707	0.73 483	21.29 805	1.22 575	0.68 370	3.99 604	3.38 787	4.52 769	2.52 647	1.72 437	3.60 754	2.92 639	2.21 660	10.07 710	2.59 693	0.68 725	0.50 715	0.37 575	0.48 688	0.54 629	0.54 629

iRaft-Stereo_5w	2.10 523	0.83 549	8.57 532	0.81 253	0.76 403	3.21 392	0.84 447	3.71 524	1.65 425	1.56 394	2.50 685	2.20 548	2.23 661	9.13 674	2.01 630	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.27 444	0.45 583	0.39 516

w-ln-seven	2.86 660	3.06 775	14.02 612	1.27 601	1.32 632	4.10 633	1.59 702	3.90 572	2.59 661	3.03 737	2.27 649	3.42 686	2.25 662	6.70 616	4.81 736	0.39 574	0.34 611	0.48 661	0.40 651	0.74 711	0.55 635

SA	1.62 434	0.75 505	3.78 468	1.07 479	0.43 167	4.26 679	1.36 664	4.45 757	3.12 733	1.63 411	1.97 579	1.68 457	2.26 663	2.55 484	1.27 484	0.27 277	0.22 388	0.37 575	0.37 619	0.35 454	0.30 385

w-ln-seven-2	2.73 652	2.13 753	12.47 587	1.18 558	1.01 528	3.54 478	1.58 701	3.93 589	3.26 750	2.43 665	2.02 589	2.63 605	2.28 664	7.93 644	5.45 746	0.40 582	0.40 659	0.44 635	0.34 578	0.62 662	0.47 586

RTSC	2.95 671	2.51 763	15.49 643	1.54 697	1.30 622	3.51 469	0.86 461	3.89 567	2.48 638	3.64 762	3.12 734	3.04 649	2.30 665	5.70 585	6.67 750	0.55 692	0.35 617	0.37 575	0.39 640	0.70 692	0.60 655

DeepPrunerF	3.70 729	1.72 729	14.87 628	1.33 628	1.74 737	3.70 511	1.55 697	4.20 669	14.00 826	2.02 530	1.77 496	2.74 616	2.30 665	10.88 745	6.88 756	0.68 725	0.60 743	0.78 762	0.78 760	0.81 723	0.71 686

RASNet	2.56 628	0.70 451	10.06 555	1.60 712	2.25 785	3.67 507	1.00 576	3.38 455	3.14 736	1.81 455	2.11 614	4.60 757	2.30 665	10.25 718	2.61 694	0.37 541	0.24 457	0.25 205	0.24 357	0.28 273	0.26 293

AHVO							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 671	2.31 668	3.13 514	2.40 671	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

DSFM							0.89 499	3.91 578	2.64 666	1.88 471	2.12 619	3.29 671	2.31 668	3.13 514	2.40 671	0.51 677	0.33 595	0.37 575	0.34 578	0.53 622

ccnet	2.66 640	0.97 607	8.01 526	1.54 697	1.24 608	3.75 523	2.18 743	4.07 636	2.41 625	2.66 710	3.25 741	2.87 633	2.31 668	9.89 696	3.50 717	0.78 739	0.75 772	0.71 753	0.67 744	0.76 715	0.81 715

Nwc_Net	2.88 666	1.16 654	18.30 695	1.35 641	1.68 725	3.52 472	1.18 632	3.90 572	2.06 527	2.52 679	2.82 718	3.82 716	2.34 671	6.78 621	2.55 691	0.86 753	0.40 659	0.59 717	0.67 744	0.57 643	0.55 635

otaku	4.58 759	8.93 810	19.95 745	3.11 803	2.67 790	3.91 562	2.57 757	3.82 544	2.25 577	2.22 609	9.72 812	4.08 730	2.35 672	8.57 657	2.13 646	3.51 814	1.65 804	2.15 805	1.17 788	3.69 808	3.15 804

Anonymous_2	3.01 686	0.89 573	4.53 485	1.06 476	1.18 581	2.93 339	0.87 483	3.24 427	1.46 294	1.86 466	1.35 352	4.11 732	2.35 672	1.64 367	1.28 489	0.82 748	0.90 781	8.71 854	15.84 855	4.44 820	0.74 699

MEA-ACV	1.97 500	0.61 360	7.48 517	1.13 524	0.61 323	2.76 308	0.89 499	3.70 521	1.96 501	2.11 557	1.85 543	2.42 578	2.38 674	7.09 626	2.16 650	0.33 473	0.36 624	0.30 409	0.34 578	0.38 491	0.53 621

UNet	2.51 617	0.74 494	20.17 756	1.14 526	1.44 667	3.48 460	0.76 374	3.77 532	1.87 485	2.05 539	1.57 420	2.75 618	2.39 675	3.51 528	2.51 685	0.32 453	0.26 508	0.41 618	0.26 413	0.38 491	0.39 516

MFMNet_re	2.91 667	1.91 742	18.25 691	3.06 802	1.89 759	3.13 378	1.67 713	3.52 478	2.97 715	3.14 746	2.87 720	2.26 550	2.41 676	2.42 464	2.00 628	1.10 776	1.05 788	0.94 775	0.90 768	1.28 773	1.46 770

PWCDC_ROB	2.95 671	3.26 777	14.06 614	1.59 710	1.56 698	4.19 667	0.86 461	4.30 718	4.08 780	2.06 544	7.37 793	2.75 618	2.42 677	3.59 531	2.67 697	1.34 794	0.36 624	0.39 599	0.34 578	1.13 760	0.62 661

LMCR-Stereo	2.40 596	1.31 686	18.61 702	1.59 710	0.86 466	3.87 556	1.15 625	4.32 726	1.60 401	2.25 619	2.27 649	1.13 358	2.43 678	2.48 470	1.60 562	0.88 756	0.24 457	0.29 375	0.24 357	0.56 638	0.30 385

edge stereo	3.37 719	1.01 616	21.99 820	1.28 605	1.37 645	2.67 299	1.39 674	3.98 606	2.87 705	2.93 729	3.27 743	4.35 745	2.43 678	11.62 782	2.39 667	0.60 701	0.63 750	0.79 763	0.55 720	0.68 688	0.67 676

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 587	0.99 609	19.62 733	1.09 495	0.96 499	1.51 142	0.44 157	4.05 628	1.64 419	1.31 354	1.67 454	4.93 766	2.45 680	2.52 481	1.40 511	0.30 402	0.20 315	0.31 442	0.50 700	0.57 643	0.60 655

PDISCO_ROB	2.86 660	1.53 716	14.27 619	1.98 767	2.19 782	4.52 732	1.35 662	4.65 777	3.19 741	2.09 550	2.16 630	3.53 701	2.45 680	5.32 571	2.12 643	1.30 792	0.78 774	0.72 757	0.59 730	1.24 771	1.28 758

UDG	3.55 723	2.81 772	17.45 673	2.69 795	1.98 766	3.97 599	1.19 635	4.35 734	2.02 514	2.42 663	2.53 690	4.50 751	2.46 682	6.53 608	2.41 673	2.12 801	1.77 806	2.63 813	2.57 822	2.64 797	1.95 781

DSFCA	1.89 482	0.69 440	3.14 432	1.10 505	1.18 581	3.99 604	1.79 719	3.50 472	2.16 555	3.10 742	1.64 443	2.91 637	2.50 683	5.38 574	2.26 659	0.43 616	0.38 645	0.37 575	0.36 607	0.50 610	0.42 547

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 600	1.47 711	14.14 615	1.30 616	1.35 639	3.51 469	1.64 708	4.04 624	2.10 542	2.46 666	1.88 551	2.28 552	2.51 684	4.73 563	3.17 712	0.38 558	0.19 252	0.35 545	0.20 209	0.40 509	0.36 477

DRN-Test	3.03 688	0.99 609	18.18 689	1.35 641	1.60 704	3.59 490	1.48 686	4.13 652	2.45 634	3.47 761	1.92 568	2.58 600	2.53 685	10.88 745	2.80 703	0.39 574	0.36 624	0.44 635	0.41 658	0.55 632	0.57 644

psmorigin	6.59 790	1.15 651	88.11 874	1.52 693	0.97 503	2.88 324	1.20 639	3.21 419	2.04 522	3.73 765	2.46 680	5.15 777	2.55 686	10.60 732	2.47 682	0.55 692	0.68 761	0.48 661	0.51 704	0.70 692	0.88 725

RAFT_R40	1.70 450	0.59 321	2.99 425	1.46 679	0.46 204	4.74 775	0.98 568	2.23 232	1.56 373	2.02 530	2.35 675	2.71 614	2.56 687	6.71 619	0.90 356	0.40 582	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.33 411	0.26 293

RP	2.79 653	1.20 661	10.36 560	1.54 697	1.93 763	3.44 444	1.97 731	4.05 628	2.34 602	2.66 710	2.79 713	3.98 724	2.58 688	10.21 715	2.61 694	0.95 764	0.47 702	0.71 753	0.57 725	0.71 701	0.68 679

CBMV	3.32 714	0.96 605	21.16 801	1.32 623	0.83 446	3.81 535	3.91 802	4.47 760	2.53 649	3.34 756	2.24 645	4.45 749	2.58 688	10.07 710	1.96 625	0.45 633	0.43 678	0.48 661	0.38 632	0.52 616	0.53 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IRAFT_RVC	1.87 477	0.60 340	4.33 479	2.40 790	0.66 358	4.59 746	1.59 702	2.96 388	1.51 329	2.23 613	1.75 481	2.09 541	2.63 690	6.70 616	1.50 540	0.33 473	0.21 356	0.33 504	0.29 507	0.32 388	0.32 415

MWSP-net	1.69 447	0.71 465	3.76 467	0.94 395	0.77 409	2.63 295	3.20 783	3.86 557	1.86 483	2.34 647	1.84 533	3.06 653	2.65 691	1.71 386	2.19 652	0.35 518	0.33 595	0.30 409	0.31 546	0.35 454	0.65 673

NCC-stereo	3.16 704	1.28 679	18.31 696	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 714	2.55 691	3.49 696	2.65 691	9.91 697	2.99 707	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 765	0.65 677	0.71 686

Abc-Net	3.16 704	1.28 679	18.31 696	1.25 585	1.75 739	4.06 619	1.40 676	3.89 567	2.22 565	2.72 714	2.55 691	3.49 696	2.65 691	9.91 697	2.99 707	1.29 790	0.65 753	0.64 738	0.86 765	0.65 677	0.71 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Reg-Stereo(zero)	1.60 430	0.42 58	10.69 565	0.89 341	0.68 370	3.27 411	0.47 176	2.27 242	1.54 356	1.48 383	1.24 304	2.55 596	2.68 694	1.48 325	1.10 424	0.19 48	0.19 252	0.22 80	0.18 125	0.24 141	0.26 293

RGC	3.10 696	1.45 710	14.90 630	1.46 679	1.79 745	3.33 423	1.39 674	4.04 624	2.26 581	2.77 718	3.26 742	4.00 725	2.71 695	11.63 787	2.62 696	0.82 748	0.46 697	0.79 763	0.79 761	0.71 701	0.78 709

PAM	2.43 601	0.61 360	20.86 788	1.07 479	0.73 392	2.93 339	0.53 208	3.24 427	1.53 347	1.89 479	2.43 678	5.29 781	2.76 696	1.84 408	1.02 402	0.27 277	0.24 457	0.26 261	0.25 388	0.40 509	0.50 605

SHD	2.82 655	2.04 750	13.80 608	1.69 726	1.79 745	2.73 307	1.07 601	3.85 551	3.18 740	4.63 786	2.74 708	3.38 684	2.77 697	5.48 578	3.66 720	0.62 707	0.47 702	0.51 684	0.55 720	0.65 677	0.74 699

stereogan	3.09 694	0.93 587	16.43 653	1.37 657	1.66 720	3.70 511	1.67 713	3.87 561	3.15 738	3.04 738	2.70 707	5.04 772	2.79 698	9.96 702	1.78 598	0.63 709	0.49 714	0.69 749	0.47 683	0.83 726	0.68 679

Wz-Net-TNSev	3.67 727	8.83 807	13.47 600	1.48 685	1.18 581	3.60 492	2.49 752	4.27 701	3.13 734	2.18 590	1.89 558	4.21 741	2.80 699	12.10 803	7.58 764	0.57 696	0.55 728	0.47 652	0.54 717	0.91 734	1.05 745

ADCRef	3.30 712	1.23 674	14.90 630	1.17 550	1.41 662	3.95 583	1.64 708	3.88 564	2.36 607	3.05 740	2.21 641	2.40 571	2.81 700	5.04 566	16.63 822	0.46 641	0.34 611	0.63 735	0.62 738	0.54 629	0.67 676

ACVNet_2	5.41 776	12.60 827	20.42 772	3.27 806	3.15 805	4.50 726	3.02 774	4.66 778	3.73 773	3.35 758	5.36 778	7.86 800	2.88 701	12.33 807	4.76 734	3.12 809	2.22 811	2.70 816	1.69 802	3.49 804	3.10 803

ACVNet-4b	6.73 792	13.67 838	21.87 819	3.54 812	3.07 801	4.19 667	2.25 744	4.03 619	3.65 769	1.64 414	3.98 762	5.88 787	2.89 702	10.01 707	16.98 824	23.29 867	2.24 812	2.53 809	1.78 806	3.87 812	3.21 807

RainbowNet	4.56 757	8.28 804	20.07 751	3.64 815	3.23 807	4.15 644	2.99 773	4.18 664	3.03 724	2.20 598	2.65 702	4.26 742	2.90 703	9.77 690	2.12 643	3.88 821	2.27 813	2.71 817	1.72 805	3.78 810	3.31 810

XQC	2.96 674	2.42 762	14.85 627	1.36 647	1.32 632	3.29 419	1.53 693	4.28 706	2.78 686	3.21 750	2.46 680	3.53 701	2.92 704	6.58 611	4.67 730	0.70 730	0.41 668	0.59 717	0.56 722	0.96 740	0.83 720

SPS-STEREO	3.97 743	1.44 709	20.85 787	1.72 732	1.71 730	3.24 401	2.30 747	3.55 485	2.68 674	4.79 789	3.66 755	5.44 784	2.97 705	9.11 673	9.35 774	1.15 779	1.10 790	1.06 782	1.02 778	1.16 765	1.18 753
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iinet-f	2.26 557	1.18 657	13.71 602	1.14 526	1.11 562	3.77 526	1.10 615	4.14 658	2.17 557	2.06 544	1.76 490	2.99 645	2.99 706	2.50 472	2.49 683	0.35 518	0.39 654	0.27 304	0.28 474	0.45 583	0.39 516

MSMDNet	2.23 550	0.64 391	17.32 664	0.84 294	0.75 399	3.53 474	0.64 280	3.61 496	1.98 506	1.71 436	1.64 443	3.22 665	2.99 706	2.08 436	1.11 429	0.31 430	0.37 638	0.45 642	0.26 413	0.62 662	0.45 570

Wz-Net-MNSev	2.71 651	2.54 767	13.91 611	1.52 693	1.37 645	3.28 415	2.47 750	4.03 619	2.32 600	2.57 688	2.07 606	2.29 557	3.01 708	7.55 635	2.74 699	0.38 558	0.36 624	0.36 561	0.37 619	0.57 643	0.47 586

fff	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

csc	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

cscssc	1.74 455	0.70 451	9.08 540	0.81 253	0.36 76	4.15 644	0.57 228	4.23 682	2.09 533	2.30 630	1.80 506	1.19 377	3.02 709	1.44 313	1.46 525	0.29 358	0.23 420	0.23 102	0.18 125	0.24 141	0.42 547

zh-sn7	3.81 734	11.43 826	15.78 644	1.25 585	1.15 573	3.68 510	2.58 758	4.15 662	2.42 628	2.61 699	3.10 733	3.38 684	3.03 712	11.43 774	6.88 756	0.45 633	0.48 709	0.45 642	0.43 669	0.72 707	0.71 686

PCWNet_CMD	2.23 550	0.65 405	17.36 668	0.83 282	0.76 403	3.51 469	0.64 280	3.60 492	1.97 504	1.70 432	1.63 441	3.22 665	3.05 713	2.09 439	1.11 429	0.31 430	0.36 624	0.47 652	0.26 413	0.64 674	0.47 586

HSM	2.35 587	0.81 538	2.21 355	1.14 526	1.55 695	3.44 444	1.03 588	3.99 610	2.25 577	2.29 626	2.11 614	8.04 801	3.05 713	11.60 780	1.71 585	0.33 473	0.22 388	0.28 342	0.23 321	0.32 388	0.35 468

ADCS	4.22 753	5.33 794	16.32 651	1.64 718	1.31 625	3.91 562	3.64 796	4.21 674	2.89 706	5.11 793	2.81 717	4.46 750	3.06 715	5.21 570	19.50 836	0.63 709	0.64 751	0.69 749	0.69 749	1.12 759	1.26 756

Select-FE	2.25 554	0.87 569	17.36 668	1.06 476	0.99 515	2.04 213	0.46 169	3.79 536	1.61 408	2.52 679	1.81 519	4.41 748	3.15 716	1.83 405	0.92 371	0.32 453	0.35 617	0.30 409	0.41 658	0.32 388	0.55 635

LL-Strereo	3.01 686	1.81 737	17.59 678	1.12 516	2.10 777	2.90 327	1.09 611	4.33 729	2.00 511	3.12 745	2.24 645	3.29 671	3.15 716	11.31 767	1.84 606	0.30 402	0.28 539	0.46 648	0.34 578	0.49 608	0.45 570

RTS	3.90 738	7.04 801	17.94 684	1.92 758	2.19 782	5.00 784	2.96 771	4.29 710	3.19 741	4.05 772	3.08 729	4.94 767	3.16 718	7.64 638	6.72 751	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 705

RTSA	3.90 738	7.04 801	17.94 684	1.92 758	2.19 782	5.00 784	2.96 771	4.29 710	3.19 741	4.05 772	3.08 729	4.94 767	3.16 718	7.64 638	6.72 751	0.66 718	0.44 683	0.51 684	0.47 683	0.95 736	0.76 705

Syn2CoEx	3.08 693	2.55 768	19.88 742	1.34 636	1.18 581	2.43 265	1.65 711	3.91 578	2.40 623	2.39 658	2.27 649	2.90 634	3.17 720	9.57 687	2.54 690	0.50 671	0.45 688	0.53 695	0.39 640	0.74 711	0.72 693

AF-Net	2.87 664	1.30 681	16.24 650	1.33 628	1.75 739	3.26 408	1.59 702	4.09 642	2.43 629	2.69 712	2.94 721	4.51 752	3.20 721	5.84 588	2.75 700	0.76 734	0.36 624	0.72 757	0.49 693	0.70 692	0.56 640

SST-Stereo	1.76 461	0.58 311	3.10 429	1.44 673	0.46 204	4.71 771	0.76 374	2.22 230	2.79 688	2.07 549	2.18 634	2.43 582	3.22 722	6.66 615	0.84 324	0.42 610	0.19 252	0.30 409	0.27 444	0.35 454	0.26 293

LSM	12.71 829	3.52 781	20.79 786	55.63 867	84.76 868	3.63 503	6.30 813	3.73 526	4.93 796	5.55 797	13.92 830	3.53 701	3.25 723	9.72 689	4.12 725	0.64 712	0.85 778	0.71 753	0.81 762	1.03 745	26.84 851

PVD	3.12 697	1.97 746	12.80 592	1.79 744	1.63 710	3.83 538	1.34 661	3.48 466	3.88 775	5.77 798	3.56 753	3.45 689	3.29 724	5.58 582	5.30 745	0.71 732	0.69 762	0.74 761	0.77 757	0.79 720	1.13 751

AnyNet_C01	4.37 755	7.80 803	16.40 652	1.98 767	1.40 654	6.37 795	6.47 815	4.09 642	5.03 797	4.06 774	3.78 757	4.16 736	3.31 725	6.62 613	10.00 776	0.61 705	0.67 758	0.63 735	0.67 744	2.01 787	1.31 760

FAT-Stereo	3.34 716	0.81 538	20.05 748	1.25 585	1.20 598	3.44 444	1.99 733	4.23 682	2.67 672	3.14 746	3.82 759	3.51 699	3.32 726	11.68 790	1.94 620	0.64 712	0.67 758	0.48 661	0.52 710	0.61 658	0.81 715

HHNet	2.48 612	0.71 465	20.52 776	0.64 70	0.64 342	4.07 625	0.93 534	3.76 530	1.56 373	2.15 577	4.92 773	0.98 327	3.37 727	1.66 370	1.79 599	0.32 453	0.20 315	0.31 442	0.27 444	0.36 471	0.42 547

ADStereo(finetuned)	2.04 514	0.73 483	13.28 595	0.82 268	0.40 141	4.16 655	0.59 244	4.25 692	2.97 715	2.35 649	1.84 533	1.18 372	3.40 728	1.52 334	1.54 552	0.29 358	0.24 457	0.23 102	0.18 125	0.30 328	0.51 613

KYRaft	1.59 429	0.52 203	1.73 290	0.95 400	0.49 237	4.38 697	1.79 719	2.43 279	1.51 329	2.49 670	2.98 723	2.00 525	3.41 729	2.14 444	0.82 317	0.30 402	0.21 356	0.33 504	0.46 680	0.35 454	2.45 795

AnyNet_C32	4.17 751	5.75 798	12.62 588	1.60 712	1.54 690	5.51 790	4.09 803	3.90 572	3.23 748	4.22 781	3.03 726	3.10 655	3.41 729	8.01 647	18.85 834	0.53 688	0.58 738	0.53 695	0.74 752	1.19 768	0.97 735

MADNet+	3.97 743	9.54 817	13.83 609	1.87 755	1.69 727	4.19 667	2.87 768	4.80 785	4.10 782	2.51 677	2.67 704	4.55 755	3.41 729	8.72 661	6.92 758	1.25 786	1.27 796	1.04 780	0.93 770	1.39 779	1.85 779

UGAM-zero	2.79 653	0.57 293	20.87 790	0.98 421	0.77 409	2.08 222	0.35 78	3.88 564	1.51 329	2.05 539	1.64 443	5.07 773	3.42 732	9.83 693	1.24 473	0.28 324	0.21 356	0.27 304	0.29 507	0.29 295	0.28 339

TARStereo(FT)	4.03 746	1.81 737	17.63 679	1.58 707	1.38 648	3.98 601	5.28 807	3.92 585	3.04 725	2.49 670	5.26 776	6.19 790	3.44 733	9.93 699	10.56 780	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 693

2222	4.03 746	1.81 737	17.63 679	1.58 707	1.38 648	3.98 601	5.28 807	3.92 585	3.04 725	2.49 670	5.26 776	6.19 790	3.44 733	9.93 699	10.56 780	0.86 753	0.51 718	0.67 746	0.51 704	0.86 728	0.72 693

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 646	1.26 677	22.01 821	1.08 487	0.99 515	1.61 158	0.86 461	3.69 516	1.64 419	1.52 387	5.62 782	3.35 679	3.44 733	2.20 452	1.33 500	0.26 244	0.21 356	0.30 409	0.62 738	0.93 735	0.67 676

pmcnn	5.45 777	1.22 669	17.40 670	1.60 712	2.41 789	3.48 460	2.12 739	4.52 769	3.26 750	3.67 764	13.15 826	22.10 839	3.46 736	11.92 801	17.16 825	0.34 495	0.21 356	0.23 102	0.19 177	0.36 471	0.28 339

Prome-Stereo	1.61 432	0.55 263	1.71 288	0.98 421	0.60 318	4.41 706	1.82 723	3.03 398	1.53 347	2.18 590	3.45 750	1.72 467	3.49 737	2.23 457	1.08 420	0.29 358	0.20 315	0.26 261	0.25 388	0.34 432	2.16 786

SuperB	4.79 765	4.41 787	21.08 798	1.45 677	1.08 551	3.91 562	3.08 777	4.18 664	3.01 722	2.50 673	2.10 610	2.75 618	3.49 737	8.80 663	19.60 837	0.44 623	0.33 595	0.53 695	0.39 640	12.01 846	0.64 670

MFN_U_SF_RVC	3.81 734	10.78 823	15.01 633	1.84 750	1.39 652	3.73 520	1.63 706	4.05 628	3.26 750	2.91 727	2.38 676	4.36 747	3.65 739	8.43 655	4.91 738	1.11 778	1.04 787	0.99 777	1.31 793	1.58 781	1.75 778

ADCMid	3.96 742	3.27 778	15.48 642	1.26 592	1.40 654	4.66 756	2.28 745	4.06 632	3.54 764	3.94 769	3.02 725	3.85 718	3.67 740	4.03 547	18.65 833	0.68 725	0.61 746	1.09 784	1.18 789	1.38 778	1.08 747

PAM_32	2.45 604	0.63 378	20.74 784	1.05 467	0.65 350	2.83 315	0.46 169	2.91 382	1.54 356	1.95 498	2.66 703	4.99 769	3.78 741	1.96 425	0.92 371	0.27 277	0.22 388	0.27 304	0.25 388	0.36 471	0.48 591

ASMatch	2.62 634	0.60 340	20.65 782	1.37 657	0.64 342	4.39 699	0.78 397	1.97 184	1.58 384	1.70 432	3.89 761	1.94 511	3.79 742	5.46 576	1.64 577	0.31 430	0.24 457	0.34 523	0.28 474	0.33 411	0.50 605

G-Net	4.11 749	1.21 663	19.47 729	2.31 788	2.94 797	4.74 775	2.95 770	3.33 450	2.14 550	4.44 783	9.43 810	6.93 795	3.84 743	9.01 671	4.92 739	0.79 741	0.80 777	0.70 751	0.50 700	0.95 736	0.87 724

SGM-Forest	2.96 674	0.62 370	3.49 449	1.09 495	0.80 420	4.06 619	3.30 784	4.37 742	3.09 732	4.18 780	3.27 743	4.67 763	3.86 744	11.69 791	7.91 765	0.51 677	0.46 697	0.49 676	0.39 640	0.48 602	0.49 598
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymity	1.76 461	1.26 677	2.73 413	1.66 721	1.32 632	1.84 184	1.07 601	3.49 469	2.30 592	2.11 557	2.11 614	1.71 466	3.90 745	1.82 404	1.48 533	1.10 776	1.09 789	1.08 783	1.08 783	1.05 747	1.09 748

light-stereo	41.45 854	10.64 822	54.16 866	59.84 868	45.61 860	131.14 880	1.57 700	37.33 862	17.30 842	76.21 881	120.65 886	118.18 887	3.98 746	89.11 884	15.46 812	5.48 840	9.68 856	1.25 790	1.28 792	17.93 857	12.24 843

AAGNet	2.86 660	0.60 340	1.77 296	2.05 771	0.46 204	4.76 777	1.09 611	2.27 242	1.56 373	2.17 588	1.84 533	2.41 575	4.00 747	6.23 600	24.22 844	0.46 641	0.19 252	0.30 409	0.29 507	0.32 388	0.24 238

CBFPSM	2.05 516	0.95 599	10.12 558	1.07 479	1.05 537	2.84 316	1.20 639	3.28 434	1.73 453	1.82 458	1.30 329	4.56 756	4.06 748	2.34 462	2.34 666	0.25 212	0.38 645	0.32 466	0.27 444	0.37 486	0.79 713

SAMSARA	3.55 723	2.16 756	14.18 617	1.86 754	1.49 678	4.62 750	2.65 760	3.58 490	2.80 692	7.05 815	3.05 727	5.16 778	4.07 749	9.18 676	4.80 735	0.64 712	0.67 758	0.59 717	0.68 747	0.89 731	0.91 728

Dean	7.52 799	9.08 812	21.41 809	3.74 816	3.53 809	4.81 779	3.53 792	5.33 797	5.25 798	4.17 777	26.53 849	25.62 851	4.09 750	10.97 750	4.32 726	3.69 818	2.30 814	2.91 818	1.87 810	4.03 814	3.24 808

LCNet	1.55 416	0.54 249	1.88 308	0.99 427	0.55 282	3.60 492	1.21 642	2.86 376	1.53 347	2.18 590	1.74 477	1.43 425	4.17 751	3.62 533	0.87 341	0.29 358	0.20 315	0.28 342	0.77 757	0.47 599	1.85 779

MyStereo06	2.46 607	0.72 472	19.97 746	1.02 455	0.99 515	4.26 679	0.86 461	3.51 475	1.68 432	1.92 488	1.73 474	4.01 726	4.22 752	1.62 360	0.88 346	0.24 182	0.23 420	0.34 523	0.26 413	0.42 552	0.36 477

ACV-stereo	2.92 669	0.92 583	20.27 763	1.33 628	1.05 537	4.68 759	1.10 615	2.66 341	1.64 419	1.46 380	1.32 340	5.41 783	4.24 753	7.83 642	1.90 613	0.44 623	0.52 720	0.32 466	0.29 507	0.45 583	0.63 666

LVE	6.88 795	9.31 814	21.14 799	3.61 814	3.18 806	4.49 723	2.79 764	10.21 815	11.69 821	3.16 749	11.53 820	18.33 824	4.31 754	11.66 788	3.52 718	4.45 831	2.93 823	2.56 810	1.91 811	3.62 805	3.16 805

ACVNet_1	6.04 787	13.97 841	21.36 808	3.58 813	3.14 804	4.73 772	2.48 751	4.20 669	3.17 739	2.98 735	2.83 719	23.31 844	4.34 755	11.06 757	2.45 679	3.68 817	2.33 815	2.60 811	1.79 807	3.69 808	3.19 806

Consistency-Raft	2.86 660	1.66 725	19.61 732	1.40 664	1.75 739	3.84 543	1.32 656	4.07 636	2.25 577	1.78 449	2.67 704	1.82 492	4.41 756	1.94 423	2.06 636	0.83 750	0.94 784	1.03 779	1.12 785	1.70 785	1.09 748

MDST_ROB	5.53 778	0.59 321	23.11 828	2.55 793	2.69 791	21.20 841	1.98 732	4.77 784	2.65 669	9.36 825	4.25 763	4.14 735	4.45 757	22.57 845	3.68 721	0.48 655	0.33 595	0.47 652	0.44 673	0.44 575	0.44 564

NVStereoNet_ROB	4.91 769	1.40 702	16.46 654	1.47 682	1.72 736	3.46 452	1.96 730	3.89 567	3.61 766	2.90 726	24.61 846	4.81 764	4.49 758	13.57 826	4.87 737	1.33 793	1.29 797	1.70 799	1.68 801	1.41 780	1.66 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
iRaft-Stereo_20w	1.88 481	0.62 370	10.58 564	0.90 351	0.83 446	2.96 347	0.78 397	4.90 786	1.58 384	2.29 626	1.60 432	1.25 391	4.51 759	2.28 460	0.90 356	0.29 358	0.21 356	0.26 261	0.24 357	0.41 533	0.31 399

EDNetEfficientorigin	12.35 825	2.51 763	179.47 882	1.19 561	0.96 499	2.91 331	1.81 722	3.00 393	5.35 800	8.91 823	4.79 771	4.18 737	4.64 760	9.98 705	11.30 791	0.37 541	0.38 645	0.60 723	0.85 763	1.32 777	2.43 794

NaN_ROB	4.06 748	1.13 645	16.64 656	1.12 516	1.25 612	3.50 467	3.05 775	4.29 710	3.26 750	3.64 762	2.56 693	2.97 643	4.79 761	13.33 821	16.91 823	0.37 541	0.41 668	0.38 594	0.39 640	0.48 602	0.81 715

ADCP+	3.74 732	1.96 745	16.90 661	1.09 495	1.55 695	4.35 694	3.65 797	3.93 589	2.98 718	2.22 609	1.66 452	3.95 721	4.83 762	3.41 526	18.87 835	0.38 558	0.41 668	0.63 735	0.53 714	0.64 674	0.81 715

RAFT + AFF	2.51 617	2.66 769	4.48 484	1.15 539	1.95 765	4.15 644	2.01 734	4.46 759	3.30 755	2.19 594	2.51 687	2.22 549	4.87 763	8.91 667	2.06 636	0.30 402	0.60 743	0.48 661	0.38 632	0.77 716	0.69 681

UHP(FT)	4.65 761	4.41 787	16.08 647	1.82 746	1.46 672	6.73 798	3.16 781	3.85 551	8.32 812	5.90 801	6.03 784	5.25 779	4.89 764	9.96 702	9.11 772	0.80 743	0.70 764	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 738

mmmmmm	4.65 761	4.41 787	16.08 647	1.82 746	1.46 672	6.73 798	3.16 781	3.85 551	8.32 812	5.90 801	6.03 784	5.25 779	4.89 764	9.96 702	9.11 772	0.80 743	0.70 764	1.16 787	1.02 778	1.28 773	0.99 738

RT-IGEV	2.37 593	0.60 340	15.33 641	1.49 688	0.78 413	2.10 227	1.28 650	4.25 692	1.69 440	2.58 692	3.19 739	3.60 707	4.94 766	2.49 471	1.19 455	0.35 518	0.24 457	0.31 442	0.26 413	0.33 411	0.42 547

MWDA-net	1.86 474	0.86 565	2.26 362	1.15 539	1.05 537	3.16 383	1.15 625	4.03 619	1.71 445	2.12 565	1.78 499	2.31 559	4.99 767	6.40 605	2.02 631	0.33 473	0.31 578	0.28 342	0.28 474	0.36 471	0.57 644

MSAF-DinoV2	13.69 831	13.09 835	22.03 822	2.41 791	1.44 667	4.03 613	1.38 672	9.07 813	9.20 815	2.23 613	1.98 581	5.08 774	5.06 768	177.66 888	5.46 747	0.45 633	0.34 611	0.40 606	0.62 738	6.09 828	5.80 829

TransformOpticalFlow	3.03 688	0.77 515	20.99 795	1.00 436	0.55 282	4.18 663	0.64 280	4.33 729	3.02 723	2.18 590	3.09 732	4.35 745	5.07 769	7.36 632	1.27 484	0.32 453	0.18 196	0.32 466	0.26 413	0.28 273	0.46 581

CBMV_ROB	3.62 725	0.70 451	21.42 810	1.21 571	0.89 480	4.43 711	1.76 718	4.39 745	2.79 688	5.88 800	3.38 747	4.18 737	5.12 770	10.75 739	2.32 664	0.56 694	0.55 728	0.53 695	0.51 704	0.55 632	0.46 581

STrans-v2	3.03 688	0.77 515	20.91 792	0.81 253	0.63 338	3.89 559	1.01 579	4.27 701	2.64 666	2.28 624	3.70 756	4.13 733	5.20 771	7.33 629	1.27 484	0.31 430	0.18 196	0.29 375	0.25 388	0.29 295	0.41 543

PWCK	5.85 784	9.95 819	15.22 640	2.90 799	1.56 698	5.66 792	7.69 819	5.27 793	4.74 794	3.88 767	7.51 794	8.04 801	5.28 772	15.18 834	8.40 768	3.08 808	1.51 801	2.24 806	1.37 797	5.55 827	1.96 782

WZ-Net	3.62 725	4.87 792	16.77 660	1.43 670	1.40 654	3.75 523	2.29 746	4.12 650	2.50 643	2.74 716	2.19 636	4.06 729	5.29 773	10.19 714	7.36 761	0.54 690	0.37 638	0.47 652	0.49 693	0.77 716	0.73 697

AANet	3.15 701	2.93 773	15.16 638	1.41 666	1.08 551	2.23 242	1.37 669	2.95 386	3.65 769	4.12 775	4.40 768	4.13 733	5.32 774	6.55 609	3.76 722	0.60 701	0.42 677	0.50 679	0.42 665	0.99 743	0.93 732

DRaft	2.28 564	0.56 280	2.64 404	0.74 199	0.46 204	3.94 577	1.23 644	2.32 254	1.55 364	2.64 705	2.80 715	1.60 445	5.34 775	6.96 625	10.99 789	0.34 495	0.22 388	0.27 304	0.27 444	0.29 295	0.37 492

KSHMR	16.96 836	5.37 795	21.64 818	4.46 826	4.50 821	8.30 808	3.32 785	15.58 839	76.24 881	6.62 814	61.47 875	56.53 872	5.43 776	35.17 859	11.37 792	4.39 828	2.97 827	3.63 830	2.74 827	5.10 825	4.34 822

DPSNet	3.43 720	1.37 697	12.19 582	1.39 661	1.24 608	4.15 644	2.06 736	4.51 768	3.34 756	2.69 712	1.96 573	3.52 700	5.56 777	10.68 735	9.68 775	0.93 760	0.73 770	0.40 606	0.37 619	1.06 749	0.86 721

1111	4.98 770	1.30 681	19.29 724	1.92 758	1.51 686	4.47 716	6.87 816	3.90 572	4.09 781	4.92 791	5.54 780	5.62 786	5.70 778	11.32 768	16.16 819	0.97 769	0.60 743	0.65 742	0.74 752	2.04 788	2.02 784

aanetorigin	3.30 712	1.66 725	17.52 677	1.18 558	1.58 703	2.57 284	3.80 799	2.65 338	2.03 518	6.12 805	4.30 765	2.82 629	5.70 778	5.47 577	4.67 730	0.50 671	0.44 683	0.43 630	0.47 683	1.17 766	0.92 730

ADCL	4.35 754	1.63 721	14.21 618	1.29 609	1.26 614	5.56 791	11.16 824	3.97 603	3.37 758	6.07 803	4.67 770	4.30 744	5.72 780	5.08 568	14.51 809	0.50 671	0.48 709	0.89 772	0.77 757	0.78 718	0.76 705

WAO-6	5.87 785	2.27 759	15.05 634	2.96 800	2.77 793	12.01 820	3.58 795	5.37 798	11.91 823	3.34 756	9.69 811	6.78 794	5.84 781	11.82 797	8.89 771	2.87 805	2.35 817	2.50 808	1.84 809	2.85 798	2.67 797

MeshStereo	5.35 775	1.32 688	21.34 807	1.34 636	1.15 573	4.40 703	3.90 801	5.18 791	4.55 788	10.14 830	11.82 822	11.47 808	5.84 781	13.84 831	7.03 759	0.61 705	0.58 738	0.60 723	0.58 726	0.72 707	0.59 654
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
nnnnnnn	4.87 768	1.43 706	17.68 681	2.28 786	1.68 725	4.44 713	3.12 779	3.63 499	5.30 799	5.10 792	9.01 809	8.79 804	6.03 783	10.70 737	11.77 797	0.94 761	0.87 780	1.02 778	1.02 778	1.27 772	1.24 755

DEmStereo	2.97 678	0.58 311	13.42 597	0.79 245	0.51 246	3.84 543	1.84 726	2.42 274	1.60 401	2.25 619	2.74 708	2.03 530	6.04 784	6.79 623	12.80 803	0.35 518	0.26 508	0.26 261	0.27 444	0.27 243	0.37 492

WAO-7	5.16 772	3.21 776	18.98 711	1.88 756	1.44 667	5.34 788	3.09 778	4.91 787	5.81 805	4.35 782	8.92 808	6.55 792	6.06 785	13.40 823	10.81 786	1.34 794	1.20 795	1.48 798	1.35 796	1.60 782	1.45 768

IMH-64-1	4.84 766	2.53 765	6.83 506	4.30 822	3.74 812	4.81 779	6.05 811	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 800	5.08 774	6.06 785	8.96 669	6.30 748	4.57 833	2.96 825	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 813

IMH-64	4.84 766	2.53 765	6.83 506	4.30 822	3.74 812	4.81 779	6.05 811	5.30 794	3.92 776	3.95 770	8.33 800	5.08 774	6.06 785	8.96 669	6.30 748	4.57 833	2.96 825	3.04 819	2.12 817	4.28 816	3.62 813

ADCPNet	3.89 737	1.63 721	20.25 762	1.28 605	1.27 617	6.43 796	2.65 760	3.93 589	2.70 675	2.78 719	2.20 639	4.28 743	6.16 788	5.56 580	10.27 778	0.65 715	1.18 792	0.71 753	1.70 803	0.84 727	1.37 764

CSAN	4.71 763	1.39 700	20.23 758	1.19 561	0.87 471	3.65 504	3.50 791	4.57 774	3.87 774	3.89 768	7.82 796	3.54 704	6.16 788	23.47 850	6.82 754	0.52 685	0.45 688	0.49 676	0.52 710	0.63 664	0.66 675

test_sample8	4.76 764	1.05 625	7.87 521	1.07 479	0.86 466	3.93 570	1.19 635	4.38 743	2.05 525	5.49 796	1.89 558	12.98 815	6.37 790	11.06 757	11.61 794	1.23 783	14.45 859	4.27 833	2.09 814	0.70 692	0.69 681

raft_robust	1.92 491	1.15 651	3.34 445	1.02 455	0.43 167	3.84 543	0.46 169	4.42 750	2.52 647	1.67 424	1.36 357	2.17 546	6.37 790	6.78 621	1.04 408	0.28 324	0.24 457	0.30 409	0.35 597	0.31 353	0.32 415

DeepStereo_RVC	1.55 416	0.63 378	3.32 443	0.77 233	0.42 159	4.49 723	0.72 336	2.50 296	1.58 384	2.02 530	1.81 519	1.54 438	6.38 792	1.73 389	1.19 455	0.46 641	0.22 388	0.29 375	0.28 474	0.35 454	0.38 509

tt	7.19 798	0.51 187	6.83 506	4.03 818	2.30 788	12.05 821	20.19 848	15.46 838	6.58 810	3.42 760	3.22 740	5.37 782	6.39 793	4.20 553	7.46 762	9.81 850	11.53 858	7.05 850	7.46 846	6.31 830	3.71 815

JetBlue	6.27 789	9.15 813	13.76 603	1.94 765	4.60 823	11.91 819	12.00 829	5.12 790	3.45 762	3.79 766	4.52 769	9.54 806	6.56 794	9.40 681	13.48 805	1.26 787	1.37 799	1.17 789	1.34 795	7.06 838	3.95 818

SANet	5.65 781	1.72 729	20.94 793	1.26 592	0.88 475	7.20 802	3.81 800	4.60 775	11.23 819	4.56 785	8.78 806	7.49 797	6.95 795	11.85 798	18.11 829	0.49 667	0.44 683	0.50 679	0.42 665	0.90 733	0.82 719

CrosDoStereo	5.24 773	0.60 340	20.23 758	0.82 268	0.51 246	3.39 432	18.11 844	3.82 544	2.27 583	1.98 506	8.74 804	1.96 518	6.96 796	7.35 630	26.35 848	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

DeepStereo_LL	5.24 773	0.60 340	20.23 758	0.82 268	0.51 246	3.39 432	18.11 844	3.82 544	2.27 583	1.98 506	8.74 804	1.96 518	6.96 796	7.35 630	26.35 848	0.30 402	0.22 388	0.30 409	0.28 474	0.33 411	0.38 509

WAO-8	11.95 819	13.02 833	20.56 777	3.50 809	3.08 802	15.11 827	2.80 765	12.91 827	19.11 848	7.69 817	13.12 824	11.62 809	7.01 798	84.40 881	7.91 765	3.42 811	1.92 808	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 798

Venus	11.95 819	13.02 833	20.56 777	3.50 809	3.08 802	15.11 827	2.80 765	12.91 827	19.11 848	7.69 817	13.12 824	11.62 809	7.01 798	84.40 881	7.91 765	3.42 811	1.92 808	3.54 828	1.93 812	3.68 806	2.69 798

DStereoO	3.90 738	2.13 753	7.90 525	4.43 825	2.84 796	4.40 703	5.30 809	4.31 721	3.21 746	2.41 662	3.08 729	2.93 641	7.14 800	4.20 553	11.12 790	4.11 823	1.30 798	1.33 793	1.63 800	3.09 799	1.26 756

JetRed	10.48 812	27.10 853	35.70 845	4.27 820	4.09 819	15.55 829	12.83 836	12.16 821	5.50 801	5.83 799	5.56 781	10.14 807	7.43 801	8.88 665	26.39 850	3.32 810	3.81 834	3.51 826	2.96 831	7.85 840	6.69 832

THIR-Stereo	4.14 750	0.82 545	10.85 568	0.86 319	0.43 167	2.16 235	16.77 842	3.22 422	1.54 356	2.04 537	12.05 823	2.68 610	7.53 802	7.30 628	12.62 802	0.30 402	0.21 356	0.29 375	0.28 474	0.33 411	0.41 543

ktn	21.74 845	10.34 820	19.68 735	4.53 827	4.00 817	6.53 797	4.51 805	6.79 804	78.82 883	84.69 882	100.86 885	58.49 873	7.57 803	12.11 804	13.35 804	4.58 835	3.24 832	3.49 825	2.62 823	4.65 821	3.84 817

DStereoRT	3.28 711	1.06 631	14.58 625	1.33 628	1.12 563	4.51 730	1.29 652	4.21 674	3.48 763	2.50 673	2.13 623	1.89 504	7.69 804	7.57 636	2.43 676	0.66 718	0.33 595	4.46 837	2.84 828	0.38 491	1.12 750

DispFullNet	4.64 760	3.48 780	23.95 833	3.99 817	3.03 800	3.35 425	1.06 598	4.18 664	2.80 692	6.33 807	2.94 721	4.04 728	7.81 805	3.92 545	5.16 740	2.75 804	1.61 803	3.10 822	2.68 825	3.32 803	3.31 810

CRFU-Net	2.49 614	0.78 522	10.36 560	2.30 787	1.08 551	3.91 562	1.41 679	3.85 551	1.65 425	2.15 577	1.76 490	3.34 678	7.95 806	5.56 580	1.48 533	0.47 650	0.35 617	0.30 409	0.28 474	0.37 486	0.43 558

MADNet++	7.57 801	5.80 799	13.28 595	6.38 836	5.26 825	7.18 801	7.77 820	5.32 796	5.62 803	6.11 804	7.78 795	6.02 789	8.01 807	11.74 793	16.36 821	9.36 848	4.95 840	8.57 853	5.66 843	4.83 822	5.34 826

IMH	6.81 794	13.66 837	20.41 771	4.33 824	3.74 812	5.50 789	3.06 776	5.49 800	6.22 807	4.64 787	10.35 814	9.30 805	8.03 808	13.61 827	6.81 753	4.80 836	2.99 828	3.09 821	2.12 817	4.36 818	3.61 812

TorneroNet-64	10.12 809	8.74 806	20.95 794	4.27 820	3.76 815	13.86 824	2.85 767	15.05 836	23.15 853	10.07 829	23.84 845	13.47 816	8.24 809	13.96 832	17.21 826	3.96 822	2.72 818	3.23 823	2.48 821	6.29 829	4.27 821

WCMA_ROB	5.12 771	0.90 575	21.33 806	1.50 690	1.33 636	4.09 627	3.49 790	4.03 619	4.59 790	6.57 813	10.95 817	12.92 814	8.41 810	9.86 695	8.78 770	0.75 733	0.58 738	0.51 684	0.50 700	0.68 688	0.57 644

SGM_RVC	4.57 758	0.72 472	17.46 674	1.84 750	0.58 312	4.23 677	3.45 789	4.66 778	3.66 771	7.99 820	8.82 807	7.56 798	8.74 811	12.30 805	6.84 755	0.43 616	0.38 645	0.39 599	0.35 597	0.51 612	0.48 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ply	5.73 783	0.93 587	1.15 141	1.17 550	1.18 581	1.02 50	0.93 534	19.11 842	3.63 767	0.64 151	4.39 766	13.76 817	8.76 812	10.48 726	12.53 800	4.33 825	3.05 829	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 833

xbf	7.01 797	0.99 609	1.15 141	1.17 550	1.18 581	10.74 817	12.88 837	19.11 842	3.63 767	4.50 784	4.39 766	13.76 817	8.76 812	10.48 726	12.53 800	4.33 825	3.05 829	5.94 848	4.39 839	6.85 835	10.38 833

MSMD_ROB	5.61 779	1.08 635	16.68 657	1.21 571	0.83 446	10.14 815	2.07 738	3.93 589	6.22 807	10.37 831	8.03 798	22.22 840	9.45 814	11.66 788	4.52 729	0.66 718	0.58 738	0.66 743	0.68 747	0.65 677	0.63 666

PM Graph cmp D40	8.94 806	4.43 790	11.90 580	2.07 773	2.98 799	9.83 812	14.09 839	12.22 824	21.63 850	13.22 840	26.32 848	23.08 843	9.74 815	12.33 807	10.48 779	0.78 739	0.71 767	0.66 743	0.62 738	0.71 701	1.04 744

ELAS	5.99 786	1.62 719	20.29 766	1.96 766	2.01 770	15.09 826	8.38 822	5.23 792	5.54 802	9.02 824	8.61 803	6.74 793	9.75 816	7.48 633	11.40 793	0.96 765	1.18 792	0.72 757	0.93 770	1.30 776	1.67 774
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
fsdfsdds	8.87 805	2.16 756	21.61 815	2.61 794	3.45 808	18.25 836	24.41 850	8.05 808	8.09 811	10.74 833	14.36 832	16.91 823	10.35 817	10.95 749	11.69 796	1.08 774	0.79 775	1.94 801	1.10 784	5.07 824	3.78 816

PatchMatch Graph Cmp	12.06 821	3.82 782	20.27 763	1.93 763	2.77 793	9.87 813	13.25 838	12.21 823	31.85 855	13.83 841	39.86 862	25.28 850	10.59 818	13.63 828	37.61 861	0.77 737	0.70 764	0.62 731	0.61 736	0.72 707	1.01 740

ELAS_RVC	5.72 782	1.64 724	20.40 770	2.09 775	2.01 770	4.95 783	11.47 828	4.66 778	6.31 809	8.09 821	8.01 797	8.06 803	11.65 819	8.36 651	10.22 777	0.99 770	1.17 791	0.81 768	0.76 755	1.14 761	1.58 772
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	5.61 779	2.14 755	16.75 659	1.67 724	3.64 811	4.12 637	7.51 818	3.05 400	5.63 804	11.57 837	4.83 772	3.95 721	12.72 820	8.44 656	20.78 839	0.41 598	0.43 678	0.47 652	1.01 776	1.66 784	1.39 767

FC-DCNN	6.64 791	0.77 515	19.26 720	1.68 725	1.64 713	8.27 807	2.35 748	6.35 803	9.23 816	10.85 834	11.27 819	19.89 833	13.33 821	12.51 814	11.79 798	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 658

DStereoSA	10.13 810	4.62 791	12.76 590	4.78 831	13.35 831	9.97 814	22.80 849	4.74 783	16.44 837	5.11 793	15.31 835	4.61 758	13.82 822	8.00 645	27.60 852	6.51 841	8.86 849	1.43 796	8.28 847	3.16 800	10.38 833

SGM+DAISY	8.36 803	3.82 782	24.83 834	2.02 769	1.75 739	14.80 825	17.22 843	4.27 701	11.79 822	13.88 842	14.38 833	11.74 812	13.83 823	10.56 729	15.12 811	1.21 781	1.19 794	1.14 786	1.13 787	1.17 766	1.37 764

FTStereo	3.71 731	0.53 225	20.37 768	0.96 406	0.65 350	4.34 691	11.29 826	2.62 335	1.50 322	2.58 692	5.04 774	1.90 505	13.84 824	3.71 537	1.25 477	0.38 558	0.24 457	0.31 442	0.32 560	0.30 328	2.10 785

DStereoFS	11.11 816	13.81 840	11.82 579	5.73 835	11.05 828	20.81 840	11.36 827	8.68 812	16.52 840	14.90 846	15.81 839	11.63 811	13.85 825	9.05 672	15.60 814	7.57 842	8.88 850	2.41 807	5.29 841	2.16 791	15.30 846

zzzz4	12.38 826	14.70 844	19.20 716	22.47 850	20.75 840	16.16 834	12.33 832	23.67 849	4.48 786	6.35 810	6.53 790	18.55 828	14.99 826	8.35 650	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 849	12.15 840

noway2	12.12 823	12.89 831	18.23 690	22.27 846	20.57 838	16.13 832	12.37 834	22.35 845	4.45 784	6.34 808	6.58 791	18.59 831	15.01 827	8.11 648	10.67 782	9.07 844	5.26 842	5.25 839	3.92 833	12.23 848	12.12 838

noway1	12.38 826	14.65 843	19.19 714	22.47 850	20.76 841	16.13 832	12.30 830	23.66 848	4.48 786	6.34 808	6.52 789	18.55 828	15.01 827	8.39 654	10.84 787	9.34 846	5.29 843	5.25 839	3.94 835	12.24 849	12.15 840

USTest	15.98 835	15.58 846	22.56 825	18.49 844	16.99 832	26.43 844	36.08 861	27.68 853	12.77 825	10.69 832	10.80 816	18.35 825	15.09 829	18.62 838	23.37 841	4.85 837	5.34 845	7.38 851	7.43 845	9.90 844	11.23 836

noway3	12.11 822	12.88 830	18.29 693	22.08 845	20.58 839	16.00 831	12.31 831	22.29 844	4.37 783	6.52 812	6.38 787	18.56 830	15.10 830	8.64 659	10.68 783	9.17 845	5.00 841	5.23 838	3.94 835	12.14 847	12.14 839

PM Cens cmp D40	9.37 808	1.84 740	21.00 796	2.15 778	2.10 777	8.53 809	6.36 814	13.23 829	23.12 852	14.52 845	25.41 847	21.65 836	15.33 831	13.48 824	14.55 810	0.76 734	0.65 753	0.62 731	0.59 730	0.73 710	0.75 702

noway4	12.47 828	15.37 845	19.26 720	22.73 852	20.78 842	16.28 835	12.44 835	23.08 847	4.68 791	6.43 811	6.45 788	18.54 827	15.51 832	8.64 659	10.74 785	9.53 849	5.34 845	5.27 842	3.92 833	12.28 851	12.23 842

TCMNet-wrong-test	12.32 824	14.13 842	19.38 725	22.38 849	19.85 835	15.99 830	12.34 833	22.95 846	4.56 789	6.24 806	6.27 786	18.40 826	15.71 833	10.10 713	10.72 784	9.06 843	4.78 838	5.35 843	3.95 838	12.28 851	11.97 837

FC-DCNN v2	6.91 796	0.77 515	19.25 718	1.69 726	1.64 713	9.13 811	2.40 749	7.20 805	9.47 817	11.07 836	11.62 821	20.05 835	15.79 834	12.55 815	11.99 799	0.66 718	0.57 731	0.58 714	0.56 722	0.63 664	0.61 658

PSM-AAD	2.43 601	0.54 249	1.32 219	0.92 370	0.54 273	4.48 717	7.47 817	2.96 388	1.55 364	2.31 636	2.56 693	1.26 392	16.23 835	2.46 468	0.89 350	0.28 324	0.21 356	0.58 714	0.41 658	0.34 432	1.32 762

GrayStereo	2.58 632	0.53 225	1.63 280	1.58 707	0.89 480	4.17 660	8.17 821	3.03 398	1.52 340	2.80 721	2.50 685	1.70 464	17.10 836	2.83 501	1.15 441	0.33 473	0.21 356	0.27 304	0.32 560	0.28 273	0.53 621

FCDSN-DC	6.04 787	0.84 555	19.25 718	1.24 583	1.09 558	4.38 697	2.62 759	4.38 743	4.71 792	9.59 828	11.22 818	19.19 832	17.40 837	12.30 805	8.55 769	0.69 729	0.57 731	0.60 723	0.60 733	0.70 692	0.78 709
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LRCNet_RVC	25.52 846	33.45 854	23.21 831	31.79 856	32.78 849	6.74 800	1.18 632	25.88 851	4.46 785	28.94 852	30.89 850	24.91 849	17.57 838	27.66 854	24.34 845	35.26 873	25.60 871	35.91 873	33.81 867	31.90 871	34.10 864

UNDER WATER-64	9.33 807	5.37 795	22.60 826	5.22 834	4.86 824	10.75 818	4.61 806	11.45 816	17.30 842	7.59 816	9.80 813	15.99 822	17.90 839	10.63 733	15.72 815	4.36 827	2.87 820	4.39 836	2.86 829	7.01 837	5.36 827

MANE	11.39 817	1.38 698	23.16 829	4.82 832	2.79 795	22.02 842	14.51 841	25.81 850	26.28 854	10.93 835	13.17 827	19.90 834	18.03 840	15.69 836	20.41 838	0.96 765	0.74 771	1.42 795	3.24 832	0.74 711	1.71 775

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 837	0.99 609	27.70 840	1.66 721	47.94 861	18.87 838	35.88 859	13.76 833	16.36 835	15.12 847	16.16 840	21.76 837	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 868	2.36 794	47.91 867

TestStereooo	17.40 837	0.99 609	27.70 840	1.66 721	47.94 861	18.87 838	35.88 859	13.76 833	16.36 835	15.12 847	16.16 840	21.76 837	18.07 841	12.38 809	14.22 807	0.92 758	0.57 731	0.80 766	34.56 868	2.36 794	47.91 867

DPSMNet_ROB	15.52 834	8.89 809	31.44 843	10.07 842	18.91 834	12.44 822	33.22 856	13.51 831	17.94 847	9.58 827	22.91 844	13.79 820	19.67 843	21.43 841	23.73 843	5.17 839	8.84 847	5.63 845	11.52 853	6.79 833	14.90 845

DGTPSM_ROB	15.31 833	8.85 808	28.14 842	9.90 840	18.89 833	12.44 822	33.21 855	13.48 830	17.86 846	9.50 826	22.89 843	13.78 819	19.67 843	21.26 840	23.68 842	5.08 838	8.84 847	5.62 844	11.50 850	6.72 832	14.87 844

iinet-test	19.59 841	18.93 848	25.29 835	22.27 846	21.21 843	29.32 845	37.73 862	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 828	22.91 841	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 853	15.45 847

IINet	19.59 841	18.93 848	25.29 835	22.27 846	21.21 843	29.32 845	37.73 862	31.61 857	16.48 838	14.41 843	13.76 828	22.91 841	19.69 845	21.98 843	26.21 846	10.17 851	8.89 851	11.03 856	10.88 848	13.66 853	15.45 847

Anonymous_1	57.11 867	19.68 850	26.15 837	23.10 853	142.31 878	30.84 847	39.75 864	33.86 861	16.98 841	70.53 880	15.42 836	23.46 845	19.75 847	23.04 846	27.23 851	164.73 887	9.02 853	130.38 882	137.40 884	161.27 889	27.24 853

DPSM_ROB	20.78 843	20.03 851	26.57 838	23.62 854	22.46 845	31.10 848	39.97 865	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 837	24.06 847	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 855	16.36 849

DPSM	20.78 843	20.03 851	26.57 838	23.62 854	22.46 845	31.10 848	39.97 865	33.52 859	17.41 844	15.25 849	15.80 837	24.06 847	20.71 848	23.30 848	27.62 853	10.78 853	9.41 854	11.69 858	11.50 850	14.49 855	16.36 849

SGM-ForestM	11.55 818	1.16 654	21.62 816	2.14 777	0.81 426	22.25 843	19.08 846	16.50 840	11.34 820	15.94 851	14.44 834	27.12 852	22.61 850	24.76 853	28.39 856	0.50 671	0.48 709	0.47 652	0.44 673	0.55 632	0.53 621

PatchMatch Cens Cmp	14.24 832	1.36 694	18.68 703	1.78 738	2.07 775	10.59 816	11.17 825	18.79 841	40.89 867	11.84 838	33.02 861	46.14 861	24.24 851	19.81 839	40.32 862	0.76 734	0.64 751	0.64 738	0.58 726	0.71 701	0.72 693

notaker	10.50 813	8.60 805	20.23 758	4.54 828	3.95 816	6.27 794	3.44 788	8.07 809	4.75 795	8.73 822	46.45 863	13.86 821	27.86 852	13.49 825	13.61 806	4.56 832	3.18 831	3.52 827	2.68 825	8.13 842	4.05 819

UNDER WATER	10.47 811	3.95 785	22.62 827	5.07 833	4.51 822	7.78 806	3.77 798	12.56 826	21.72 851	7.84 819	10.78 815	23.96 846	31.66 853	10.78 742	16.19 820	4.44 830	2.93 823	4.24 832	2.86 829	6.33 831	5.47 828

Selective-IGEV-i1pa	29.93 852	36.60 855	34.97 844	9.92 841	7.41 827	38.91 856	35.81 858	43.96 865	35.07 864	30.01 853	53.53 872	41.78 857	35.42 854	40.57 861	33.93 860	30.94 869	15.47 861	23.33 861	13.36 854	10.61 845	27.01 852

FADE	78.44 873	13.79 839	36.09 846	10.71 843	13.34 830	4.15 644	4.14 804	28.60 854	8.36 814	5.15 795	3.88 760	11.85 813	36.55 855	44.37 862	28.26 855	474.90 892	161.58 889	347.36 891	322.13 891	7.29 839	6.23 830

fast-reg	41.74 855	39.55 856	52.36 858	48.35 866	53.83 863	63.99 869	80.62 874	67.13 869	34.76 859	30.46 855	31.71 853	46.30 862	38.94 856	45.39 865	53.82 866	20.51 858	18.78 862	23.33 861	22.88 858	29.12 862	32.91 857

AVERAGE_ROB	44.46 863	45.91 865	46.59 851	40.59 859	38.66 852	32.99 853	30.52 851	46.19 867	43.26 869	49.59 871	48.97 868	44.62 860	39.89 857	45.04 864	43.94 864	48.74 877	50.69 877	50.80 876	49.79 874	45.54 875	46.97 866

HaxPig	43.25 862	43.65 864	45.00 850	33.85 857	35.61 851	32.69 852	30.52 851	45.09 866	42.97 868	48.77 868	48.17 867	43.00 858	40.26 858	44.58 863	43.61 863	47.18 876	49.30 876	51.54 877	50.25 875	43.73 872	45.29 865

LE_ROB	18.58 839	1.21 663	48.38 852	8.60 839	23.00 848	7.32 804	19.74 847	9.94 814	38.69 866	43.53 865	21.91 842	28.40 853	40.92 859	23.18 847	54.71 867	0.34 495	0.33 595	0.32 466	0.36 607	0.42 552	0.40 537

TorneroNet	25.88 847	11.28 825	21.62 816	4.20 819	4.07 818	55.25 860	3.15 780	15.16 837	76.94 882	58.09 876	82.72 882	86.88 881	41.15 860	13.35 822	18.13 830	4.32 824	2.85 819	3.45 824	2.62 823	8.33 843	4.14 820

UHP(ZeroShot)	27.62 848	12.79 828	51.76 856	3.35 807	19.91 836	32.31 850	30.93 853	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 873	32.18 854	41.25 861	24.40 851	33.48 858	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 858	29.76 855

UHP	27.62 848	12.79 828	51.76 856	3.35 807	19.91 836	32.31 850	30.93 853	42.54 863	52.02 872	30.72 862	53.61 873	32.18 854	41.25 861	24.40 851	33.48 858	11.38 855	4.27 836	5.79 846	20.16 856	19.71 858	29.76 855

Hybrid-DGEV	41.74 855	40.15 859	53.21 861	47.72 860	45.04 854	62.46 862	80.71 876	67.23 871	34.70 856	30.38 854	31.64 852	48.32 869	41.44 863	46.71 872	55.65 875	21.63 864	18.85 863	23.50 868	23.21 863	29.18 865	33.09 863

LSM0	49.58 865	40.04 858	53.62 865	97.15 873	128.68 877	62.75 867	79.89 872	67.63 877	35.11 865	33.02 864	32.61 860	48.43 870	41.60 864	46.60 867	55.43 871	21.63 864	18.99 870	23.62 870	23.13 859	29.47 870	52.26 872

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 880	67.42 876	34.95 863	30.55 859	31.82 855	48.59 871	41.78 865	46.75 873	55.27 870	21.60 859	18.92 869	23.51 869	23.17 862	29.25 869

CasAABBNet	41.80 861	40.20 861	53.41 864	47.73 861	45.18 856	62.51 863	80.71 876	67.26 872	34.80 860	30.49 856	31.88 856	48.24 866	41.81 866	46.63 868	55.64 874	21.60 859	18.88 865	23.48 863	23.22 864	29.19 866	33.05 859

RAFT-FEzeroshot	41.78 859	40.21 862	53.07 859	47.74 863	45.19 857	62.51 863	80.73 878	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 856	48.27 867	41.88 867	46.64 869	55.54 872	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 867	33.05 859

RAFT-FE	41.78 859	40.21 862	53.07 859	47.74 863	45.19 857	62.51 863	80.73 878	67.30 873	34.75 857	30.51 857	31.88 856	48.27 867	41.88 867	46.64 869	55.54 872	21.62 862	18.89 867	23.48 863	23.22 864	29.20 867	33.05 859

FlowAnything	41.75 857	39.90 857	53.36 863	47.83 865	45.06 855	62.45 861	80.51 873	67.34 875	34.89 861	30.56 860	31.52 851	48.18 865	42.05 869	46.66 871	55.24 869	21.71 866	18.88 865	23.49 867	23.13 859	29.12 862	33.04 858

Selective-RAFT-Error	41.77 858	40.16 860	53.34 862	47.73 861	45.25 859	62.51 863	80.64 875	67.22 870	34.93 862	30.64 861	31.81 854	48.11 864	42.11 870	46.57 866	54.95 868	21.61 861	18.87 864	23.48 863	23.15 861	29.16 864	33.08 862

MEDIAN_ROB	47.37 864	49.08 866	49.92 854	40.32 858	39.97 853	34.95 854	33.43 857	49.17 868	46.39 871	53.06 873	52.65 871	47.65 863	42.23 871	48.35 874	47.29 865	52.10 878	54.04 878	54.28 878	53.48 876	48.76 876	50.33 871

MonStereo1	8.07 802	2.24 758	5.83 500	4.68 829	3.60 810	18.80 837	2.52 753	5.89 802	5.86 806	4.76 788	13.98 831	7.41 796	50.63 872	13.28 820	5.16 740	4.40 829	0.90 781	2.69 815	1.55 798	3.92 813	3.30 809

coex-ft	18.59 840	6.62 800	113.53 878	1.17 550	1.31 625	2.33 255	1.93 729	2.81 370	14.00 826	124.82 888	8.45 802	5.90 788	51.74 873	9.99 706	22.69 840	0.57 696	0.62 747	0.50 679	0.49 693	1.08 756	1.28 758

HanzoNet	31.60 853	17.23 847	21.22 804	7.32 837	5.84 826	7.25 803	3.53 792	13.82 835	14.20 828	50.38 872	47.01 864	44.45 859	56.61 874	36.61 860	32.00 857	63.89 879	56.57 879	7.97 852	89.20 882	28.69 860	28.25 854

zzzz2	62.05 868	59.17 870	79.56 872	72.07 869	67.48 865	93.36 874	121.04 884	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 865	69.71 874	59.48 875	69.15 877	80.64 880	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 873	50.13 869

noway5	62.05 868	59.17 870	79.56 872	72.07 869	67.48 865	93.36 874	121.04 884	99.79 882	52.42 874	44.70 866	47.17 865	69.71 874	59.48 875	69.15 877	80.64 880	32.46 870	28.45 872	35.17 871	35.02 870	43.94 873	50.13 869

ASD4	103.30 875	113.98 880	120.24 880	106.67 874	79.75 867	115.36 876	120.35 883	119.13 886	79.65 887	120.04 887	74.64 878	101.45 883	65.48 877	109.11 885	84.31 885	104.31 880	90.04 883	133.15 883	103.58 883	130.15 885	94.66 878

xxxxx1	112.33 878	88.53 875	37.76 847	227.84 882	157.23 879	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 876	70.96 878	33.47 856	70.69 876	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 888	145.54 886	147.50 879

tt_ll	112.33 878	88.53 875	37.76 847	227.84 882	157.23 879	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 876	70.96 878	33.47 856	70.69 876	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 888	145.54 886	147.50 879

ff	112.33 878	88.53 875	37.76 847	227.84 882	157.23 879	39.05 857	61.41 869	93.76 879	79.29 884	62.45 877	74.79 879	78.32 876	70.96 878	33.47 856	70.69 876	114.00 882	130.36 885	259.31 888	274.34 888	145.54 886	147.50 879

zzzzzz3	69.47 872	68.75 873	95.95 876	92.04 871	86.19 869	92.69 873	109.30 881	107.64 884	55.63 876	49.24 870	52.63 869	85.19 880	79.67 881	70.47 879	82.28 883	37.59 874	29.10 874	39.83 875	38.78 872	54.76 878	61.64 873

zzz1	69.44 871	68.76 874	95.90 875	92.07 872	86.22 870	92.47 872	109.30 881	107.66 885	55.65 877	49.21 869	52.63 869	85.10 879	79.74 882	70.47 879	82.00 882	37.59 874	29.10 874	39.82 874	38.78 872	54.75 877	61.65 874

BEATNet-Init1	49.72 866	64.32 872	97.77 877	4.68 829	4.28 820	84.75 871	60.42 868	73.38 878	68.59 880	88.29 883	88.51 884	91.94 882	97.99 883	85.26 883	70.96 879	0.80 743	0.65 753	0.85 770	0.70 750	7.96 841	2.33 790

PML	64.32 870	53.22 867	17.88 683	8.10 838	32.94 850	148.46 881	247.79 891	12.18 822	45.42 870	111.41 885	288.92 891	101.47 884	101.31 884	31.67 855	15.55 813	14.03 857	4.83 839	10.98 855	6.18 844	28.82 861	5.17 825

RSGM-EC	108.14 876	104.44 878	68.66 869	115.42 876	109.31 874	116.48 877	139.19 887	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 876	116.54 885	111.76 885	176.57 886	175.06 887	117.34 885	71.64 881	140.65 884	83.55 880	123.96 883	82.91 876

acva	108.14 876	104.44 878	68.66 869	115.42 876	109.31 874	116.48 877	139.19 887	127.02 887	55.95 878	55.27 874	71.01 876	116.54 885	111.76 885	176.57 886	175.06 887	117.34 885	71.64 881	140.65 884	83.55 880	123.96 883	82.91 876

Light2-Stereo	149.25 882	155.33 882	119.20 879	175.68 878	166.00 882	160.81 882	2.69 762	171.40 889	15.97 834	172.71 890	173.87 887	167.32 890	115.56 887	178.12 889	173.00 886	175.50 888	159.58 888	180.53 886	177.39 885	177.86 890	166.40 883

DPSimNet_ROB	102.30 874	119.72 881	143.59 881	109.42 875	94.10 871	127.22 879	127.15 886	26.62 852	102.36 888	149.58 889	83.99 883	139.34 888	137.54 888	64.62 876	82.36 884	105.18 881	66.15 880	120.15 881	69.61 879	99.58 880	77.72 875

test_example2	212.63 883	219.92 884	221.87 883	213.67 881	221.17 884	199.47 883	200.74 889	185.30 890	141.66 889	209.52 891	213.45 889	210.82 891	205.48 889	221.27 890	216.64 890	236.83 890	242.07 891	213.93 887	217.01 886	235.69 891	226.10 885

Selective-IGEV-i16pa	129.35 881	164.95 883	19.57 731	3.26 805	2.26 786	202.88 884	5.86 810	236.38 891	207.45 890	116.27 886	209.82 888	153.71 889	219.30 890	258.04 891	190.96 889	192.94 889	94.03 884	90.21 880	64.92 878	4.40 819	149.67 882

real-time stereo	294.68 884	361.72 885	234.10 884	360.76 885	210.43 883	375.05 885	223.65 890	363.10 892	232.81 891	354.86 892	229.37 890	375.57 892	227.99 891	370.78 892	229.70 891	356.99 891	232.37 890	363.28 892	226.29 887	350.99 892	213.87 884

ccccc	590.94 885	629.75 886	645.59 885	567.84 886	570.84 885	582.44 886	641.68 892	613.82 893	494.59 892	614.58 893	651.20 892	555.57 893	637.59 892	666.94 893	652.42 892	781.57 893	507.24 892	391.36 893	342.44 892	689.82 893	581.48 886

PatchMatch		3.82 782		1.91 757		8.96 810		13.64 832		13.17 839		33.45 856		21.71 842		0.77 737		0.62 731		0.71 701

Low-res two-view benchmark