Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Hybrid-DGEV-03	3.29 331	1.11 345	3.21 164	1.25 254	0.12 43	3.42 313	0.95 384	5.27 166	6.79 349	9.64 468	20.56 527	3.56 274	1.16 215	4.74 198	1.89 283	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.31 452	1.30 433

MatchStereo	0.79 33	0.43 84	2.51 93	0.11 38	0.02 3	0.93 11	0.02 28	4.83 136	3.55 162	0.22 6	1.21 101	0.19 68	0.26 60	1.02 20	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 3

BridgeDepth_RVC	0.45 3	0.43 84	1.40 10	0.03 2	0.29 130	0.95 12	0.01 6	2.71 21	0.97 18	0.25 7	0.18 32	0.10 49	0.54 141	0.86 11	0.25 2	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.71 163	0.54 157	1.99 43	0.10 30	4.52 543	1.98 149	0.13 124	6.52 265	5.47 282	0.72 114	1.01 94	0.46 138	0.79 177	6.92 294	2.14 304	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.89 370

NLSM1	1.60 152	0.61 195	2.71 116	0.58 152	5.04 558	2.82 251	0.17 153	5.61 196	3.05 126	0.70 108	1.87 140	0.31 108	0.61 153	5.16 214	2.41 328	0.00 1	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.26 177

VIP-Stereo	1.03 71	1.09 340	3.48 196	0.17 57	0.50 201	1.99 152	0.11 109	3.87 79	1.44 59	0.66 101	1.41 115	0.30 105	0.11 26	3.36 145	0.80 109	0.00 1	0.92 445	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.40 223

BridgeDepth	0.50 6	0.52 147	1.66 18	0.04 5	0.04 6	1.17 18	0.03 41	3.70 52	1.02 22	0.32 15	0.03 1	0.16 62	0.10 20	0.79 8	0.29 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FE-Mocha	2.09 199	0.54 157	4.88 329	1.49 294	0.36 160	3.25 299	0.16 146	8.13 332	2.80 107	5.20 264	5.70 271	3.61 276	0.85 181	2.21 104	1.19 199	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.19 409	0.02 58	0.50 258

IGEV-FE	2.57 265	0.63 205	5.69 381	1.92 361	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.31 268	5.47 263	5.19 345	1.38 239	3.81 162	1.33 221	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.19 363	1.72 483

MonStereo	0.70 18	0.28 19	2.24 70	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

Wavelet-MonSter	0.63 13	0.41 73	2.46 88	0.06 11	0.44 187	1.25 41	0.01 6	1.29 8	1.41 58	0.40 29	0.06 7	0.06 8	0.08 12	1.54 68	1.13 186	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.27 477	0.00 1	0.85 361

Monster-pub-eth3d	0.70 18	0.27 11	2.25 72	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.90 6	0.41 32	0.19 35	0.08 26	0.04 1	1.05 25	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

S2M2_XL	0.26 1	0.50 138	1.34 8	0.11 38	0.13 53	0.11 2	0.00 1	0.62 3	0.29 1	0.21 5	0.74 72	0.07 18	0.18 44	0.61 3	0.33 5	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 10
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.92 58	0.31 31	2.36 82	0.07 13	0.15 67	1.22 26	0.05 57	3.84 74	1.05 29	0.51 57	1.30 111	0.09 39	0.68 159	4.12 173	0.68 87	0.00 1	0.98 477	0.00 1	0.28 482	0.00 1	0.73 341

2.5w	0.94 60	0.33 35	2.20 67	0.09 27	0.35 153	1.27 53	0.09 93	3.86 77	1.05 29	0.54 66	0.73 70	0.04 2	0.55 142	4.75 199	0.59 63	0.00 1	1.04 500	0.00 1	0.29 488	0.00 1	0.96 385

2.75w_new	0.80 36	0.35 41	2.31 77	0.10 30	0.23 116	1.26 47	0.09 93	3.82 70	1.05 29	0.54 66	0.23 39	0.08 26	0.86 182	2.50 121	0.64 79	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.27 477	0.00 1	0.69 329

3.25w_new	0.68 16	0.36 43	2.09 52	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 437	0.01 25	0.75 346

3.25w	0.68 16	0.36 43	2.09 52	0.05 7	0.19 86	1.26 47	0.01 6	4.00 88	1.10 42	0.46 51	0.26 44	0.08 26	0.41 107	0.93 15	0.51 36	0.00 1	0.94 451	0.00 1	0.22 437	0.01 25	0.75 346

3.5w_stereo	0.87 47	0.35 41	2.24 70	0.05 7	0.17 76	1.25 41	0.04 47	4.15 99	1.08 40	0.37 21	1.65 126	0.08 26	0.49 134	3.95 165	0.51 36	0.00 1	0.63 389	0.00 1	0.06 334	0.00 1	0.27 181

3w_stereo	0.79 33	0.33 35	2.53 96	0.08 22	0.14 59	1.26 47	0.03 41	3.97 85	1.06 36	0.62 94	0.58 64	0.09 39	1.02 195	1.54 68	0.64 79	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.23 444	0.01 25	0.65 311

2w_stereo	0.75 24	0.30 29	2.22 68	0.07 13	0.12 43	1.23 30	0.05 57	4.03 92	1.00 20	0.98 141	0.86 83	0.09 39	1.21 226	1.06 28	0.62 72	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.16 386	0.00 1	0.27 181

1w_stereo	0.79 33	0.26 9	1.52 14	0.13 49	0.50 201	1.20 21	0.08 88	3.86 77	1.02 22	0.64 97	2.52 165	0.05 5	1.54 256	1.08 31	0.44 15	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.42 239

G2L-ROB	3.74 376	1.37 400	5.05 339	1.95 369	1.14 339	4.45 390	0.43 230	12.31 454	6.36 323	7.88 396	5.42 259	11.10 484	2.11 285	8.53 416	6.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.33 203

xyz-stereo-finetune2	1.98 184	0.96 312	2.70 114	0.13 49	0.05 8	6.33 438	0.17 153	4.38 120	2.56 99	0.98 141	6.40 298	0.50 144	3.37 343	7.09 306	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.11 71

111111	1.21 95	0.28 19	2.10 56	0.22 75	1.45 395	1.42 81	0.05 57	5.30 169	2.01 86	0.55 71	3.02 183	0.09 39	0.20 49	4.87 201	0.58 55	0.00 1	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.10 245	1.09 407

G2L-Stereo_test	3.88 390	1.39 403	4.86 327	2.98 492	1.49 398	4.11 375	1.13 405	12.05 446	6.83 352	8.42 420	9.17 370	9.49 445	2.71 310	7.03 302	5.22 434	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.52 266

coex_refinement	4.34 426	1.44 415	4.46 293	3.08 505	1.46 396	4.22 379	0.36 211	11.92 442	8.33 409	8.48 425	13.41 461	9.90 454	3.40 346	6.95 297	8.54 482	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.71 336

G2L-Stereo	3.74 376	1.56 428	5.82 387	1.71 325	2.04 448	2.87 267	0.58 275	9.79 379	6.49 332	7.82 393	7.97 345	8.57 435	2.36 296	9.19 450	7.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.40 223

MM-Stereo_test3	2.10 204	0.94 306	2.59 103	1.66 314	3.95 524	2.42 194	0.78 341	6.58 267	7.29 375	1.94 179	4.90 238	1.23 185	0.65 156	3.77 159	1.38 227	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.00 1	0.38 474	0.77 349

MM-Stereo_test2	1.30 106	0.52 147	2.67 112	1.71 325	0.29 130	1.79 129	0.51 256	5.28 167	3.84 188	0.95 138	0.93 91	0.51 145	0.36 93	2.29 110	1.12 183	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.07 338	0.32 458	1.97 520

MM-Stereo_test1	1.90 176	0.63 205	2.65 109	1.43 284	0.56 227	2.37 189	0.54 262	5.36 179	5.81 300	4.00 231	1.78 135	0.42 130	0.83 179	7.32 324	1.28 212	0.00 1	1.03 499	0.00 1	0.00 1	0.35 464	1.64 462

HART	2.08 193	1.10 342	3.44 195	0.47 135	1.15 341	1.70 115	0.04 47	6.40 259	3.69 175	1.50 166	7.78 338	2.42 227	0.16 41	6.76 282	1.15 189	0.00 1	1.46 562	0.00 1	0.00 1	0.31 452	2.12 530

Reg-Stereo(zero)	1.92 178	0.28 19	3.18 162	0.63 162	1.41 392	2.02 154	0.48 248	3.85 75	6.29 318	4.49 243	3.12 186	4.55 318	1.62 261	2.77 129	2.16 308	0.00 1	0.61 385	0.00 1	0.26 469	0.02 58	0.62 299

HI	3.39 345	1.19 363	4.03 260	1.46 287	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 495	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 101

CoSv	3.39 345	1.19 363	4.03 260	1.46 287	0.19 86	2.26 177	0.04 47	6.21 244	3.86 189	8.51 427	12.61 451	11.86 495	6.44 463	4.55 192	4.27 405	0.00 1	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.15 101

ISRNet	4.11 409	0.88 286	6.63 424	3.46 523	2.64 477	2.11 166	0.26 188	7.72 323	6.60 336	11.29 511	17.98 514	8.21 421	2.60 306	6.81 286	4.72 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.25 174

SCV	2.06 191	0.84 265	3.74 224	3.56 527	1.22 357	2.30 183	0.76 338	7.87 325	3.29 138	0.59 84	2.83 174	0.67 159	0.58 149	8.00 370	0.91 142	0.00 1	0.89 441	0.00 1	0.48 529	0.41 479	2.18 538

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 79	2.27 491	1.82 26	1.16 244	0.34 149	0.56 6	0.05 57	2.94 24	1.46 61	0.40 29	0.94 92	0.22 82	2.27 290	6.26 255	0.63 75	0.00 1	0.08 264	0.00 1	0.17 397	0.04 134	0.16 110

AIO_test	1.34 112	0.72 239	3.32 178	0.86 206	1.19 351	2.90 271	0.80 344	4.46 122	3.34 141	0.77 117	0.86 83	1.48 196	0.30 75	2.95 134	0.49 28	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.13 378	0.04 134	1.24 424

castereo++	1.38 117	0.97 317	2.82 124	0.59 153	0.52 215	4.45 390	0.97 386	5.22 165	1.87 84	0.41 32	2.28 158	1.87 210	0.15 40	4.14 174	0.42 13	0.00 1	0.41 356	0.00 1	0.30 493	0.05 155	0.22 155

MonSter	0.72 21	0.27 11	2.25 72	0.07 13	0.85 284	1.27 53	0.01 6	3.79 62	0.91 10	0.41 32	0.18 32	0.08 26	0.04 1	1.33 54	0.58 55	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.36 511	0.00 1	0.94 379

fffft	1.13 86	0.71 236	2.25 72	0.09 27	0.07 18	2.10 162	0.63 295	4.19 100	2.10 88	0.42 39	0.75 73	0.24 90	0.20 49	6.89 289	1.08 177	0.00 1	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.53 268
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 31	0.56 176	1.98 41	0.21 72	0.12 43	1.93 143	0.44 233	0.99 5	0.93 14	0.70 108	0.51 58	0.15 59	0.09 16	6.39 260	0.40 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 88

SMoEStereo_RVC	1.13 86	0.92 295	1.82 26	0.80 198	0.09 26	2.07 161	0.16 146	3.61 43	2.17 91	0.38 25	1.37 114	0.19 68	0.29 72	7.04 303	1.02 169	0.00 1	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.51 263

tt45	1.25 100	0.90 290	1.98 41	0.59 153	0.25 122	3.47 322	0.14 137	4.07 93	1.97 85	0.45 45	2.17 152	0.29 102	0.27 65	7.02 301	0.95 152	0.00 1	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.24 171

mms	1.31 109	0.88 286	2.06 50	0.25 84	0.79 271	1.50 92	0.08 88	3.29 36	2.51 97	0.53 64	3.09 185	0.34 119	0.26 60	7.11 310	0.59 63	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.00 1	0.21 384	2.32 545

ours_stereo	1.28 104	0.91 291	2.36 82	0.34 107	0.67 245	1.16 16	0.09 93	3.71 54	2.44 95	0.51 57	3.17 187	0.36 122	0.26 60	6.62 270	0.55 46	0.00 1	0.11 284	0.00 1	0.00 1	0.23 403	2.08 528

fffy	1.43 125	0.95 308	2.85 127	1.42 283	0.61 234	2.25 176	0.19 164	4.74 133	1.32 52	0.26 9	2.77 173	0.21 76	0.39 103	6.97 299	0.73 101	0.00 1	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.19 363	2.03 525

tg	2.18 214	1.13 352	2.74 118	0.84 204	0.13 53	4.33 388	0.05 57	6.21 244	4.90 258	4.06 232	5.30 257	2.55 230	0.92 185	7.28 320	0.99 160	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.12 411

PAM_32	4.12 413	0.46 105	5.63 375	1.95 369	1.02 316	10.74 512	0.85 366	11.04 418	5.02 264	6.19 303	5.28 251	17.64 541	7.30 486	5.03 207	1.45 231	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 549	0.14 311	1.14 414

PAM	4.07 407	0.44 95	6.47 418	1.97 374	1.18 349	10.83 514	1.64 434	10.66 407	4.55 236	6.54 325	4.69 233	16.99 537	6.88 475	4.07 169	1.63 251	0.00 1	0.68 398	0.00 1	0.77 549	0.10 245	1.24 424

dual_stereo	0.95 62	0.39 60	1.83 29	0.37 113	1.11 333	0.84 9	0.03 41	4.34 117	1.83 82	0.30 13	0.08 11	0.21 76	0.12 31	3.16 140	0.98 158	0.00 1	1.34 557	0.00 1	0.20 421	0.00 1	1.83 503

rvit_0105_6	1.44 127	1.26 378	5.78 386	0.66 173	0.08 21	1.58 100	0.32 205	4.57 127	6.53 334	0.40 29	0.38 51	1.11 181	0.29 72	4.76 200	0.92 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.20 140

rvit_0105_5	1.70 160	1.36 395	6.71 430	0.52 144	0.04 6	1.58 100	0.58 275	5.39 182	6.62 339	0.91 137	1.72 129	1.77 207	0.77 172	4.44 185	1.28 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.23 162

rvit_0105_4	1.58 149	1.41 406	6.67 427	0.65 167	0.05 8	1.60 103	0.41 224	4.70 131	6.48 330	0.46 51	0.87 85	1.40 189	0.53 140	5.08 210	1.12 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

rvit_0105_3	1.94 180	1.44 415	7.39 450	0.88 210	0.02 3	1.61 104	1.64 434	5.88 214	6.73 345	2.37 184	1.78 135	2.01 216	1.16 215	4.46 186	1.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 88

rvit_105_1	2.69 277	1.34 391	6.85 434	1.89 355	0.09 26	1.94 144	3.50 490	6.38 256	9.00 431	4.98 254	2.19 153	3.57 275	1.56 258	7.31 323	3.03 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.06 169	0.16 110

UGAM-zero	3.92 393	0.49 131	5.26 348	1.17 246	0.89 290	4.00 369	0.47 238	12.42 460	3.62 170	5.46 274	5.86 272	15.76 525	8.92 518	8.63 423	2.44 330	0.00 1	0.84 430	0.00 1	0.89 552	0.03 100	1.27 430

UGAM	4.25 423	0.86 276	5.73 385	0.45 130	0.22 112	3.61 333	1.18 407	5.51 184	15.39 518	4.99 256	12.34 446	15.09 521	3.71 362	10.58 490	3.76 383	0.00 1	0.46 364	0.00 1	0.34 507	0.36 467	0.36 215

rvit_stereo_0083	1.16 90	0.47 113	3.68 223	0.54 148	0.10 29	1.25 41	0.24 182	3.17 32	5.31 272	0.52 62	0.80 77	0.82 172	1.16 215	4.52 189	0.51 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.13 82

rvit_stereo_0081_aga	0.95 62	1.03 330	4.52 303	0.16 55	0.25 122	1.70 115	0.21 174	4.27 106	3.17 131	0.38 25	0.23 39	0.27 97	0.31 78	1.56 70	0.64 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.15 101

WCG-NET	1.42 123	0.84 265	1.90 37	0.61 160	0.10 29	2.10 162	1.05 398	3.33 37	7.10 364	2.86 195	3.53 204	0.75 169	0.93 187	1.28 47	0.72 99	0.00 1	0.97 470	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.22 155

rvit_stereo_0081	1.03 71	0.55 165	2.58 100	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

rvit_stereo_0082	1.03 71	0.55 165	2.58 100	0.64 163	0.13 53	1.35 68	0.12 114	3.74 56	5.28 269	0.55 71	0.32 49	0.55 149	0.12 31	4.08 170	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

rvit_stereo_0075_2	2.15 209	0.39 60	6.61 423	0.67 175	1.95 441	1.74 125	0.10 101	7.81 324	6.03 306	2.97 199	4.01 215	3.07 247	0.57 147	5.49 225	1.13 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.34 207

RAStereo	0.81 37	0.70 233	3.97 254	0.21 72	0.54 222	1.16 16	0.02 28	3.78 60	1.22 50	0.62 94	1.57 121	0.16 62	0.23 55	0.89 13	1.05 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.02 10

Occ-G	1.39 119	0.66 215	3.05 152	0.60 157	0.75 265	1.46 88	0.67 308	3.66 47	3.50 147	1.76 173	0.65 68	5.00 340	0.55 142	1.15 35	1.56 239	0.00 1	0.74 410	0.00 1	0.17 397	0.19 363	1.61 457

Pointernet	1.04 77	0.44 95	2.58 100	0.32 96	0.52 215	1.78 127	0.07 80	5.69 201	2.76 105	0.27 10	2.28 158	0.80 171	0.44 125	1.37 59	0.49 28	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.25 452	0.02 58	0.32 202

U	2.23 224	0.36 43	2.93 135	0.26 88	8.08 579	11.12 516	0.00 1	3.68 51	1.12 46	0.29 12	0.52 61	0.16 62	0.08 12	0.83 10	0.30 4	0.00 1	0.00 1	9.75 588	5.13 595	0.02 58	0.02 10

rvit_stereo_0080	1.09 79	1.08 338	4.16 271	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 124

rvit_stereo_ft	1.23 98	1.42 409	5.16 344	0.94 218	0.36 160	1.22 26	0.24 182	4.57 127	4.49 232	0.51 57	1.04 96	0.73 167	1.10 202	1.50 64	1.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.22 155

WCG-NET（raft）	1.70 160	0.97 317	2.01 48	0.40 120	0.17 76	2.10 162	0.97 386	3.05 28	6.47 329	2.89 197	3.17 187	4.31 311	1.03 197	3.85 163	0.60 67	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.01 267	0.18 352	0.41 234

test_sample2	2.79 288	0.59 191	4.40 291	2.38 442	0.43 185	2.58 214	0.15 140	10.14 390	5.78 299	4.23 238	5.86 272	4.31 311	4.02 378	6.34 258	2.00 296	0.00 1	0.96 462	0.00 1	0.12 372	0.07 190	1.37 442

test_sample1	2.88 295	0.63 205	4.46 293	2.38 442	0.68 246	2.61 216	0.05 57	10.51 402	5.36 275	4.50 244	4.81 235	3.76 282	5.94 452	6.10 250	2.96 359	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.11 366	0.07 190	1.67 470

trnet	1.09 79	0.47 113	2.19 66	0.12 45	0.21 105	1.70 115	0.02 28	4.28 108	6.97 360	0.78 123	1.77 134	0.48 140	0.67 158	1.50 64	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 18

MGS-Stereo	1.22 96	0.44 95	2.92 134	0.83 202	0.07 18	1.82 134	0.65 302	2.44 15	3.95 196	1.11 151	6.19 285	0.49 141	0.37 95	1.73 77	0.81 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 497	0.01 3

MoCha-V2	1.83 169	0.87 284	3.33 179	1.41 281	1.27 366	2.50 203	0.20 169	5.60 193	3.90 193	0.98 141	3.30 191	0.35 121	1.58 260	7.09 306	0.80 109	0.00 1	1.52 567	0.00 1	0.23 444	0.06 169	1.70 479

DispNO	3.51 357	1.33 390	8.51 472	2.26 420	1.36 383	3.46 321	0.81 350	8.74 348	6.58 335	6.78 342	7.63 333	6.22 382	4.20 386	7.47 340	4.44 412	0.00 1	0.03 205	0.03 479	0.11 366	0.13 300	0.14 88

ACVNet-DCA	2.41 248	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 463

xx1	2.73 285	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	4.63 323	2.83 320	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.25 452	0.09 222	1.65 463

1test111	2.31 234	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	9.15 360	4.33 218	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.09 222	1.65 463

cc1	2.56 264	0.93 297	3.39 185	3.05 499	0.39 171	5.69 422	0.55 266	5.34 173	10.76 466	1.42 161	3.48 198	0.33 115	3.65 358	8.26 388	0.70 94	0.00 1	1.14 530	0.00 1	0.03 305	0.12 279	1.89 513

ff7	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

IGEVStereo-DCA	1.54 144	1.71 445	2.99 146	0.73 185	0.24 118	2.69 229	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.16 386	0.17 340	1.82 497

ffff	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

rrr	1.64 155	1.71 445	6.31 413	0.73 185	0.24 118	2.69 229	0.92 382	4.25 104	1.75 78	0.73 115	0.16 25	0.23 84	0.32 85	7.57 349	2.72 348	0.00 1	0.49 368	0.00 1	0.20 421	0.17 340	1.68 473

ffm	3.41 349	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 409	0.11 260	1.88 510

ff1	4.11 409	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	5.55 188	10.56 460	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.19 409	0.11 260	1.88 510

11t	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.87 131	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

tt1	2.53 259	0.91 291	3.53 203	2.92 488	0.53 218	5.60 419	0.61 290	5.55 188	10.56 460	1.54 167	3.54 205	0.34 119	3.00 323	8.20 385	0.68 87	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.03 305	0.11 260	1.88 510

whm_eth	1.09 79	1.08 338	4.16 271	0.12 45	0.12 43	1.32 63	0.36 211	4.52 125	3.94 194	0.70 108	1.29 108	0.41 126	0.75 168	1.98 90	0.76 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.18 124

GMStereo_Zeroshot	2.92 300	2.33 500	6.12 400	1.66 314	0.36 160	3.61 333	0.09 93	5.95 226	6.20 315	7.15 362	7.11 320	8.37 427	0.91 184	6.17 251	1.97 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.14 88

plain	1.53 143	0.86 276	6.50 419	0.42 122	0.05 8	1.56 98	0.09 93	5.18 164	4.02 201	0.54 66	1.76 133	0.59 154	0.75 168	6.48 264	1.23 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.07 47

MaDis-Stereo	0.96 64	1.11 345	4.01 259	0.36 112	1.86 432	1.20 21	0.06 71	3.99 87	1.73 75	0.45 45	0.56 63	0.43 131	0.51 137	1.28 47	1.46 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.08 52

IGEV_Zeroshot_test	2.57 265	0.63 205	5.70 384	1.93 362	0.87 288	2.63 219	0.85 366	8.94 353	4.55 236	5.30 267	5.48 264	5.23 350	1.38 239	3.76 158	1.32 220	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.19 363	1.72 483

StereoVision	2.42 249	1.18 359	5.14 343	1.15 242	2.64 477	1.89 139	0.28 192	6.61 269	4.72 246	2.14 181	10.52 410	3.84 284	0.52 138	5.33 219	2.29 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

MIF-Stereo (partial)	1.44 127	0.59 191	3.98 255	0.08 22	1.09 330	1.24 34	0.13 124	5.12 157	4.07 203	0.47 55	2.56 167	0.31 108	0.74 167	6.31 256	2.02 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.04 27

UniTT-Stereo	0.94 60	0.53 153	2.82 124	0.94 218	1.29 373	0.56 6	0.12 114	1.49 10	3.16 130	1.77 174	2.22 155	0.20 73	0.32 85	1.76 83	1.33 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.02 10

MIM_Stereo	2.83 289	1.20 371	5.27 349	1.41 281	1.16 343	3.07 283	0.33 208	6.67 271	3.95 196	5.17 263	10.11 398	4.25 309	1.73 270	8.32 400	1.64 255	0.00 1	0.36 350	0.00 1	0.01 267	0.22 391	1.69 476

CFNet_ucs	3.23 327	0.56 176	4.59 312	0.59 153	0.37 166	3.29 304	0.19 164	10.47 400	9.02 432	7.78 392	12.57 450	5.59 359	1.74 271	5.39 221	1.86 277	0.00 1	0.04 226	0.01 425	0.00 1	0.10 245	0.33 203

GCAP-Stereo	1.35 114	1.11 345	2.82 124	0.66 173	1.08 329	1.68 112	0.01 6	5.17 162	3.68 174	2.10 180	1.63 124	1.42 190	0.75 168	1.77 86	1.59 244	0.00 1	1.08 510	0.00 1	0.00 1	0.17 340	0.26 177

HH	2.88 295	0.82 258	4.07 267	1.71 325	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 476

HanStereo	2.88 295	0.82 258	4.07 267	1.71 325	0.54 222	4.71 399	0.69 314	8.72 346	3.57 165	1.80 175	6.49 302	7.81 414	3.92 375	8.93 436	0.99 160	0.00 1	1.06 504	0.00 1	0.03 305	0.05 155	1.69 476

4D-IteraStereo	1.99 186	1.32 388	3.77 228	0.13 49	2.84 483	3.51 325	1.03 393	4.26 105	5.38 276	5.50 275	1.03 95	3.86 286	0.38 102	2.44 119	1.88 279	0.00 1	0.43 358	0.00 1	0.01 267	0.11 260	1.84 504

anonymousdsp	1.51 140	0.81 254	2.70 114	0.60 157	0.69 249	2.76 245	0.79 342	4.86 138	3.00 124	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.44 331	0.81 116	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 397	0.12 279	1.85 506

gwcnet-sp	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

scenet	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

anonymousa	4.24 421	0.78 245	4.05 264	2.16 395	4.87 556	8.76 483	0.35 210	7.41 309	4.47 231	8.21 414	19.70 523	11.03 483	5.87 450	2.04 96	2.20 309	0.00 1	1.16 536	0.00 1	0.55 537	0.04 134	1.11 408

riskmin	2.49 254	0.22 3	3.34 180	2.33 435	1.78 421	2.89 270	0.46 236	7.35 305	6.95 359	2.75 193	1.67 128	6.75 391	5.08 429	3.24 143	1.93 287	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.27 477	0.02 58	1.73 486

Selective-RAFT	1.92 178	0.54 157	3.87 239	1.15 242	0.21 105	3.83 359	0.06 71	5.00 150	4.68 244	1.59 168	2.14 150	3.05 244	2.77 316	6.63 272	1.34 224	0.00 1	0.95 457	0.00 1	0.32 500	0.05 155	0.19 134

MC-Stereo	1.87 170	0.49 131	3.52 200	2.82 482	1.07 322	1.90 141	0.12 114	4.89 145	3.27 135	3.66 220	3.58 208	0.56 151	1.45 244	5.79 235	0.81 116	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.21 428	0.11 260	1.95 517

RCA-Stereo	2.19 217	0.46 105	3.22 165	0.47 135	0.33 144	2.27 180	0.47 238	5.60 193	15.20 515	2.86 195	5.61 267	0.78 170	3.15 326	1.71 75	0.48 27	0.00 1	0.90 443	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.26 177

ssnet	3.58 360	2.01 474	8.82 482	2.01 383	0.69 249	7.38 463	1.10 401	9.23 364	6.66 342	9.32 456	5.91 276	4.21 304	3.31 337	6.91 291	3.69 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 409	0.18 124

CroCo-Stereo Lap2	1.37 115	1.19 363	4.17 274	1.01 228	4.58 547	0.46 5	0.09 93	4.27 106	2.94 114	1.25 158	2.40 161	1.55 200	0.20 49	1.72 76	1.30 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.13 82

TestStereo1	3.12 319	1.34 391	4.67 317	3.47 524	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 223

qqq	2.44 251	0.85 268	4.33 286	1.73 331	0.71 255	1.98 149	0.38 217	9.15 360	4.33 218	3.37 210	4.34 221	4.63 323	2.83 320	4.95 203	2.06 299	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.25 452	0.09 222	1.65 463

ccc-4	1.46 131	0.79 247	2.99 146	0.33 102	0.35 153	2.75 241	0.81 350	4.31 111	2.97 118	0.77 117	1.20 97	0.21 76	0.42 111	7.44 331	0.86 126	0.00 1	0.93 446	0.00 1	0.16 386	0.12 279	1.82 497

x	2.30 233	0.82 258	3.85 234	2.23 411	0.72 258	2.12 167	0.81 350	9.48 374	4.82 255	3.83 225	2.76 172	3.49 270	2.30 293	3.48 148	2.25 316	0.00 1	1.13 523	0.00 1	0.22 437	0.09 222	1.66 467

Wz-Net-LNSev	7.12 501	2.75 517	18.64 558	1.70 324	4.16 531	12.79 534	6.72 540	13.74 503	13.57 505	11.14 508	17.31 507	11.90 497	8.50 507	8.96 440	9.94 507	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.34 207

IER	3.42 351	0.91 291	6.38 416	0.73 185	1.60 404	7.07 455	0.55 266	7.07 293	5.45 281	8.17 413	8.89 362	6.13 377	6.13 456	5.36 220	3.77 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.05 33

RAFT_CTSACE	3.62 366	1.65 437	5.41 359	1.36 270	3.08 490	3.95 366	1.03 393	4.62 130	4.65 242	5.33 269	17.73 512	7.63 411	2.71 310	10.98 494	1.15 189	0.00 1	0.48 367	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.25 174

test_5	3.16 324	1.18 359	4.96 334	2.33 435	3.10 492	4.51 394	1.27 414	7.47 311	7.61 388	3.00 202	7.38 327	5.37 353	4.06 379	8.28 393	1.54 237	0.00 1	0.34 344	0.00 1	0.02 289	0.21 384	0.62 299

SA-5K	3.12 319	1.34 391	4.67 317	3.47 524	0.71 255	2.50 203	1.45 423	7.27 300	8.71 421	4.91 251	9.28 376	2.34 224	3.61 355	9.44 457	1.62 248	0.00 1	0.33 342	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.40 223

Sa-1000	3.81 384	1.26 378	4.64 315	2.29 429	0.55 226	3.51 325	1.58 431	8.37 335	9.13 435	7.97 399	17.42 508	3.98 291	2.76 315	9.61 462	1.68 265	0.00 1	0.69 400	0.00 1	0.18 403	0.23 403	0.27 181

SA	3.34 337	1.29 382	4.84 325	1.99 379	0.57 228	3.15 293	1.39 421	7.66 320	9.94 449	4.86 250	10.87 419	2.97 243	4.61 407	9.88 477	1.38 227	0.00 1	0.60 383	0.00 1	0.19 409	0.25 418	0.37 216

test_4	2.58 267	0.70 233	3.30 174	0.43 125	0.30 133	3.97 367	1.11 404	3.91 80	3.83 186	4.15 236	17.20 504	3.44 266	0.52 138	6.60 268	1.58 241	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.20 140

IGEV-Stereo	1.51 140	0.81 254	2.69 113	0.60 157	0.69 249	2.77 246	0.79 342	4.88 142	2.99 123	0.82 129	1.25 102	0.31 108	0.42 111	7.43 330	0.85 123	0.00 1	0.83 426	0.00 1	0.17 397	0.12 279	1.85 506
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 326	1.27 380	5.27 349	0.27 90	0.99 310	2.71 232	0.58 275	5.75 205	5.85 301	3.03 204	7.88 341	10.08 457	4.08 382	8.40 405	6.09 446	0.00 1	0.25 333	0.00 1	0.12 372	0.31 452	0.95 383

GLC_STEREO	0.87 47	0.39 60	1.55 15	0.72 182	0.01 1	1.98 149	0.55 266	3.52 39	3.54 161	0.96 140	1.63 124	0.19 68	0.41 107	1.29 49	0.58 55	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.08 52

MIPNet	2.27 230	1.14 353	5.55 372	0.49 140	0.22 112	2.03 156	0.19 164	7.60 315	6.17 314	5.83 284	4.16 218	2.05 218	3.44 348	3.65 156	2.23 315	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.01 267	0.24 409	0.48 255

IPLGR	2.46 252	0.68 222	7.02 438	0.22 75	0.16 73	2.01 153	0.22 176	7.01 285	6.62 339	7.10 358	5.92 279	2.91 239	2.27 290	5.12 213	1.52 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.41 234

AASNet	4.20 418	1.63 435	5.82 387	3.79 534	3.93 522	6.55 443	1.22 410	19.12 560	6.82 351	7.86 395	8.35 357	4.36 313	2.55 304	3.87 164	7.47 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 500	0.22 155

GMOStereo	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

error version	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

test-v	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

test-3	2.19 217	0.38 54	3.88 244	1.55 301	0.91 295	1.39 76	0.80 344	5.36 179	5.51 283	7.36 379	1.90 141	4.05 295	0.42 111	6.67 277	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 482	0.20 373	1.08 405

test_1	2.18 214	0.38 54	3.87 239	1.54 300	0.91 295	1.38 73	0.80 344	5.36 179	5.53 285	7.12 359	1.86 139	4.05 295	0.41 107	6.65 274	1.17 194	0.00 1	0.99 487	0.00 1	0.28 482	0.20 373	1.08 405

test_3	2.22 221	0.39 60	4.20 278	1.51 295	0.90 292	1.29 60	0.74 333	5.34 173	6.37 324	6.64 332	1.96 145	4.24 308	0.45 127	6.63 272	1.17 194	0.00 1	1.00 494	0.00 1	0.28 482	0.19 363	1.01 391

CrosDoStereo	4.05 405	0.71 236	3.52 200	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 573	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 492	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 134

STrans-v2	3.55 358	0.94 306	5.06 340	0.32 96	0.60 233	2.97 277	1.15 406	11.08 420	7.97 400	6.01 295	10.93 420	6.65 390	6.86 474	8.37 404	1.66 260	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.39 221

TransformOpticalFlow	3.50 355	0.83 262	4.85 326	1.09 238	0.31 137	3.52 328	0.14 137	10.32 393	8.02 401	5.78 281	13.25 460	6.63 389	4.91 417	8.36 403	1.63 251	0.00 1	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.24 171

NRIStereo	2.27 230	0.52 147	3.35 182	1.26 258	0.17 76	3.04 282	0.84 361	5.96 227	3.74 177	6.27 306	3.44 194	4.13 300	1.80 273	8.31 399	2.11 302	0.00 1	0.10 280	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.20 140

DeepStereo_LL	4.05 405	0.71 236	3.52 200	0.51 142	0.20 96	3.25 299	11.21 573	6.34 251	4.96 260	9.04 446	16.44 492	4.92 334	7.28 484	8.29 394	3.84 389	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.18 352	0.19 134

test-2	2.08 193	0.85 268	2.95 140	0.23 79	0.73 260	1.50 92	0.86 370	5.08 152	4.78 249	8.42 420	6.99 312	3.36 252	1.14 208	1.73 77	1.21 202	0.00 1	1.32 550	0.00 1	0.00 1	0.28 434	0.23 162

RAFT	2.94 302	1.29 382	4.06 265	1.36 270	0.50 201	2.39 191	0.91 381	6.11 237	3.25 134	6.64 332	7.30 325	9.96 455	4.20 386	6.03 244	2.21 310	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.02 289	0.54 505	1.01 391

Prome-Stereo	3.73 375	0.39 60	2.62 106	1.05 233	0.52 215	2.06 159	4.58 508	4.88 142	3.95 196	9.34 459	20.39 526	4.03 294	7.02 479	7.86 363	1.31 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 190	4.52 575

iRaftStereo_RVC	1.88 171	1.22 373	2.63 107	0.95 220	0.06 15	2.96 275	0.05 57	6.08 236	3.99 200	3.92 229	4.88 236	2.53 229	0.62 154	3.62 155	1.19 199	0.00 1	1.19 540	0.00 1	0.00 1	0.37 470	1.29 432

CREStereo++_RVC	1.70 160	0.50 138	3.07 155	0.45 130	0.01 1	1.69 114	0.02 28	3.09 30	8.24 407	3.82 224	7.53 330	0.49 141	0.32 85	1.05 25	0.52 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 583	0.01 25	0.08 52
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	2.18 214	1.49 422	3.14 158	2.77 477	2.01 445	1.40 77	0.10 101	7.02 288	5.35 273	2.99 201	5.54 266	1.19 183	1.34 237	4.98 205	1.49 233	0.00 1	1.45 560	0.00 1	0.00 1	0.14 311	1.11 408

XX-TBD	1.55 147	1.11 345	2.94 137	2.45 453	0.06 15	2.31 184	0.01 6	3.58 42	7.80 394	3.11 206	5.10 243	0.27 97	0.26 60	1.42 63	0.60 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27

raftrobust	2.16 211	1.31 385	2.76 120	2.38 442	3.33 500	2.72 234	0.51 256	5.34 173	4.64 241	6.13 302	3.98 214	1.63 202	2.51 302	3.02 138	1.64 255	0.00 1	0.76 415	0.00 1	0.02 289	0.14 311	0.27 181

CFNet_pseudo	2.96 306	0.55 165	4.51 300	0.43 125	0.24 118	2.83 252	0.12 114	8.59 341	8.13 404	7.20 368	10.41 405	6.47 386	2.04 279	5.27 217	2.00 296	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 162

RALCasStereoNet	2.39 246	1.73 450	3.59 215	2.38 442	2.69 479	2.84 254	0.18 160	5.29 168	4.94 259	2.45 186	5.62 269	2.22 222	0.79 177	7.48 343	1.63 251	0.00 1	1.75 570	0.00 1	0.00 1	0.14 311	2.03 525

RALAANet	2.68 276	1.71 445	4.73 323	2.79 479	0.80 274	3.30 305	0.15 140	7.92 326	5.92 303	5.79 282	6.06 281	3.51 271	1.13 206	6.76 282	2.28 321	0.00 1	0.28 336	0.00 1	0.10 359	0.27 431	0.13 82

XX-Stereo	2.95 304	0.48 121	7.08 443	2.84 485	2.51 471	1.63 106	0.20 169	6.15 238	3.38 143	2.38 185	16.00 490	6.90 398	0.25 58	6.40 261	1.14 188	0.00 1	0.66 394	0.00 1	0.31 497	0.16 331	0.57 279

HCRNet	2.74 286	0.83 262	4.19 276	0.45 130	3.31 499	2.18 171	0.22 176	7.59 313	5.76 298	6.08 300	4.89 237	5.21 347	2.74 313	8.04 376	3.10 365	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.09 56

test_xeample3	1.71 163	1.75 452	6.64 425	0.90 213	0.29 130	2.55 208	0.90 378	4.08 94	2.36 93	0.56 76	0.24 41	0.23 84	0.31 78	7.51 344	2.73 350	0.00 1	0.70 405	0.00 1	0.36 511	0.18 352	1.92 515

delet	4.59 443	1.12 350	5.93 392	1.37 273	3.73 516	10.48 507	3.90 494	10.51 402	9.17 437	8.87 440	9.74 391	8.37 427	3.74 364	8.12 381	6.36 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 384	0.12 76

UNet	4.19 417	0.87 284	7.18 445	2.00 382	3.22 495	9.55 492	0.31 202	10.11 388	6.22 317	7.98 400	6.82 310	10.42 463	5.77 448	7.28 320	5.83 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.12 76

CREStereo	1.09 79	0.51 142	2.16 60	0.11 38	0.24 118	1.67 110	0.03 41	4.24 102	6.91 357	0.80 127	1.73 130	0.44 134	0.64 155	1.58 71	0.61 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.86 292	0.96 312	3.87 239	0.86 206	0.61 234	2.63 219	0.54 262	8.93 351	6.12 310	5.09 258	9.32 379	5.70 366	3.84 367	2.68 126	5.56 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.23 162

acv_ft	3.90 391	0.96 312	5.85 390	2.56 466	4.70 552	7.27 459	0.84 361	9.17 363	6.12 310	10.00 477	9.32 379	5.70 366	4.07 381	2.68 126	8.24 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.23 162

cf-r	3.76 379	1.43 411	5.34 354	2.66 470	2.79 481	2.85 265	0.62 293	9.08 357	6.91 357	7.06 353	11.90 439	9.64 447	3.83 366	6.23 254	4.53 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.17 120

GANet-RSSM	3.67 367	1.16 356	4.56 310	3.24 513	2.03 446	2.63 219	0.50 255	11.53 434	6.83 352	6.25 304	10.58 412	7.35 405	6.65 469	6.77 284	2.94 358	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.26 419	0.12 76

PSMNet-RSSM	3.69 370	1.36 395	4.54 305	2.44 452	1.90 435	2.35 187	0.69 314	11.77 438	6.38 325	6.60 330	11.85 438	7.70 412	5.61 447	6.66 276	3.67 377	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.01 267	0.17 340	0.10 61

GwcNet-RSSM	4.13 414	1.71 445	6.25 409	2.50 457	1.93 438	2.39 191	1.49 427	9.59 375	8.71 421	6.66 334	15.04 479	8.47 433	3.84 367	6.87 288	6.74 457	0.00 1	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.29 442	0.15 101

CFNet-ft	3.70 372	1.59 432	3.87 239	1.68 319	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.93 351	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

DMCA	3.08 315	1.10 342	6.20 405	1.82 346	0.90 292	3.80 358	0.55 266	9.76 377	5.42 278	6.56 328	6.47 301	7.06 403	2.09 281	4.05 166	5.46 438	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.16 110

DIP-Stereo	2.12 206	0.98 319	3.94 252	0.20 63	0.11 33	4.73 401	0.13 124	9.27 367	4.40 226	6.46 318	5.03 242	0.45 136	0.72 165	3.79 160	1.94 288	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.24 171
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.90 391	1.43 411	8.20 468	3.03 496	2.28 459	3.64 339	0.64 298	10.11 388	7.09 363	10.20 480	7.08 317	8.73 438	3.57 353	7.44 331	4.00 398	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.01 267	0.04 134	0.40 223

R-Stereo Train	2.60 270	0.46 105	2.94 137	1.10 240	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 505	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

RAFT-Stereo	2.60 270	0.46 105	2.94 137	1.10 240	0.18 82	3.61 333	0.60 286	6.88 282	3.50 147	9.13 450	17.23 505	1.77 207	0.77 172	2.03 94	1.65 257	0.00 1	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CFNet	4.03 402	1.97 471	6.30 412	2.70 474	1.64 406	5.41 414	0.22 176	12.14 450	10.28 453	5.24 265	11.15 423	6.43 384	3.70 361	8.97 441	4.01 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.13 82

CFNet_RVC	3.70 372	1.59 432	3.87 239	1.68 319	2.42 465	3.20 295	0.66 303	8.92 350	7.76 390	5.09 258	9.95 395	10.77 475	5.43 443	7.41 328	4.71 420	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.01 267	0.30 445	0.11 71

ccs_rob	2.95 304	0.55 165	4.53 304	0.42 122	0.25 122	2.84 254	0.12 114	8.58 340	8.13 404	7.18 365	10.36 404	6.44 385	2.05 280	5.28 218	1.97 291	0.00 1	0.02 175	0.01 425	0.00 1	0.06 169	0.23 162

UCFNet_RVC	3.37 343	1.25 377	3.30 174	2.55 465	1.80 423	3.92 363	1.28 416	12.49 463	7.16 366	5.12 261	7.88 341	8.14 419	4.59 405	5.67 231	2.11 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.07 47

iResNetv2_ROB	4.72 450	2.26 488	8.87 485	3.20 511	1.25 362	4.32 386	1.73 439	14.22 513	10.62 463	10.53 489	12.13 444	7.77 413	5.54 446	8.29 394	2.76 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.55 272

HSM	4.25 423	1.10 342	4.14 269	1.78 338	2.14 452	6.67 446	1.08 400	12.92 478	6.90 356	7.06 353	8.17 354	14.17 512	6.03 455	9.16 447	3.11 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.41 234

DISCO	6.58 489	0.98 319	6.44 417	3.75 533	1.18 349	11.19 518	3.29 487	12.92 478	16.72 528	7.27 372	11.74 436	17.34 539	6.60 467	19.59 571	11.59 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.50 258

DLCB_ROB	4.87 458	1.45 418	4.75 324	2.52 461	1.13 338	6.25 437	3.01 474	10.44 399	8.34 410	11.05 506	13.43 462	14.04 510	3.90 374	9.74 470	6.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.37 216

DispViT+	0.88 50	0.82 258	3.18 162	0.15 54	1.39 388	1.65 108	0.02 28	3.50 38	3.44 146	0.52 62	0.38 51	0.17 65	0.28 68	0.70 5	0.47 21	0.01 181	0.98 477	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 3

BStereo	1.19 93	0.52 147	10.80 515	0.65 167	0.49 194	1.27 53	0.10 101	3.80 65	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 324

Wave_Phase_stereo	1.52 142	0.52 147	10.80 515	0.65 167	0.49 194	7.31 460	0.10 101	4.32 116	1.35 54	0.66 101	0.22 37	0.37 123	0.10 20	1.29 49	1.29 214	0.01 181	0.08 264	0.02 458	0.06 334	0.02 58	0.67 324

WQFJX1	1.67 158	0.53 153	1.99 43	0.07 13	4.01 529	2.21 174	0.16 146	6.39 258	4.17 210	0.67 105	1.29 108	0.69 160	0.89 183	8.05 377	1.96 289	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.21 146

WQFJX	1.68 159	0.47 113	2.36 82	0.12 45	4.76 553	2.41 193	0.42 225	6.61 269	4.14 207	0.62 94	1.54 119	0.57 152	1.35 238	4.72 196	2.29 323	0.01 181	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.97 386

NLSM3	0.91 56	0.56 176	1.86 35	0.11 38	1.94 439	1.25 41	0.05 57	4.00 88	2.03 87	0.55 71	0.90 87	0.13 57	1.02 195	2.64 124	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

HiDET	0.56 9	0.21 1	1.07 2	0.03 2	0.11 33	1.19 20	0.01 6	3.06 29	0.90 6	0.41 32	0.08 11	0.08 26	0.12 31	1.10 32	1.11 182	0.01 181	0.51 371	0.00 1	0.21 428	0.00 1	1.07 401

NLCSM	1.73 167	0.62 202	1.94 40	0.35 108	4.05 530	2.15 170	0.17 153	5.60 193	3.33 140	0.84 134	2.05 147	0.60 155	1.23 229	8.12 381	2.74 352	0.01 181	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.18 352	0.60 290

Select-FE	3.87 389	1.07 337	9.42 499	1.76 335	1.52 403	2.55 208	0.43 230	10.23 391	4.52 234	5.58 280	10.29 402	10.35 462	8.75 511	6.61 269	1.67 263	0.01 181	0.76 415	0.02 458	0.65 542	0.05 155	1.05 400

Zero-FE251	0.87 47	0.64 209	3.22 165	0.67 175	0.49 194	1.81 132	0.06 71	2.85 22	0.51 2	2.68 191	0.25 43	0.09 39	0.39 103	0.96 18	0.77 107	0.01 181	0.69 400	0.00 1	0.00 1	0.02 58	1.21 420

DA	1.63 153	0.48 121	2.87 129	1.25 254	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 540

Monster-pub-mixall	0.90 53	0.46 105	1.43 12	0.04 5	0.13 53	1.29 60	0.02 28	3.04 27	1.07 39	0.99 144	0.51 58	0.08 26	0.09 16	6.37 259	0.67 85	0.01 181	1.06 504	0.00 1	0.16 386	0.02 58	0.54 271

GGEV	1.63 153	0.48 121	2.87 129	1.25 254	1.17 347	6.01 431	0.58 275	6.36 253	2.96 116	0.58 77	2.91 178	0.61 157	1.16 215	1.76 83	0.47 21	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.00 1	0.02 58	2.21 540

z-ln-s-r	6.62 490	2.20 484	17.98 556	1.77 337	2.00 444	3.38 311	2.61 459	8.63 342	13.06 501	7.07 355	25.89 556	8.73 438	7.60 494	12.16 518	18.56 561	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.49 256

monsterstereo	1.18 92	0.50 138	2.75 119	0.50 141	2.62 474	1.22 26	0.01 6	3.73 55	0.95 16	0.59 84	1.62 123	0.06 8	0.09 16	6.02 242	0.96 155	0.01 181	1.10 518	0.00 1	0.34 507	0.01 25	0.56 277

xyz-stereo-finetune	1.38 117	0.91 291	2.91 132	0.10 30	0.05 8	3.13 289	0.66 303	4.12 96	3.01 125	1.06 148	1.91 142	0.69 160	0.37 95	6.31 256	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.13 82

xyz-stereo	7.36 504	0.68 222	38.77 600	0.30 94	0.07 18	31.97 591	0.19 164	5.13 158	2.13 89	10.90 500	24.34 547	6.05 374	8.02 501	12.01 514	6.06 444	0.01 181	0.02 175	0.35 549	0.00 1	0.09 222	0.16 110

LG-Stereo_L2	0.78 31	0.47 113	1.99 43	0.29 93	0.36 160	1.28 58	0.18 160	3.82 70	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.07 9	4.41 184	0.55 46	0.01 181	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.25 174

LG-Stereo_L1	0.82 40	0.46 105	1.74 21	0.28 91	0.34 149	1.36 71	0.19 164	2.56 18	0.91 10	0.32 15	0.03 1	0.07 18	0.06 7	6.62 270	0.54 45	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.21 146

MLG-Stereo_test1	0.85 46	0.34 38	1.80 23	0.10 30	1.66 411	1.22 26	0.01 6	4.24 102	1.68 73	0.19 4	0.08 11	0.09 39	0.11 26	4.16 175	0.46 17	0.01 181	0.70 405	0.00 1	0.01 267	0.01 25	0.17 120

DFGA-Net	3.09 316	2.73 516	9.21 494	1.79 339	0.47 190	3.30 305	0.20 169	7.49 312	6.20 315	5.54 278	6.42 299	2.17 221	1.12 204	7.96 369	6.56 456	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.17 120

LGtest1	0.53 7	0.42 79	1.55 15	0.14 53	0.30 133	1.00 13	0.01 6	2.47 16	1.19 48	0.65 98	0.12 21	0.08 26	0.10 20	1.30 52	0.47 21	0.01 181	0.45 363	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.20 140

S2M2_L	0.53 7	0.50 138	1.58 17	0.53 146	0.18 82	1.13 15	0.01 6	1.47 9	2.18 92	0.18 3	0.87 85	0.13 57	0.20 49	0.87 12	0.51 36	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.01 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 25	0.36 43	1.37 9	0.43 125	0.14 59	1.25 41	0.29 194	2.25 14	0.84 4	0.61 93	0.51 58	0.09 39	0.11 26	6.65 274	0.19 1	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.07 47

FACV-RUCA	2.38 239	0.44 95	4.18 275	1.33 267	2.87 484	2.45 198	1.21 408	8.68 343	6.12 310	4.07 233	7.28 324	1.25 187	2.00 277	3.37 146	1.62 248	0.01 181	0.03 205	0.10 513	0.05 327	0.36 467	0.29 190

castereo	1.02 69	0.69 226	1.26 7	0.46 133	0.19 86	1.89 139	0.76 338	5.61 196	2.37 94	0.78 123	2.65 171	0.32 113	0.40 105	1.25 45	1.00 163	0.01 181	0.32 340	0.00 1	0.24 448	0.03 100	0.22 155

999	1.42 123	0.85 268	2.23 69	1.37 273	0.35 153	3.01 280	0.64 298	3.91 80	2.83 109	0.38 25	3.35 193	0.19 68	0.25 58	7.37 327	1.12 183	0.01 181	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.22 391	0.21 146

IGEV-Stereo++	1.03 71	0.32 34	2.03 49	0.25 84	1.94 439	1.94 144	0.01 6	3.57 41	2.52 98	0.70 108	1.80 138	0.10 49	1.14 208	1.34 58	0.55 46	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.00 1	0.04 134	1.57 455

RSM++	1.24 99	0.45 100	1.84 32	1.61 305	0.51 211	2.73 238	0.29 194	2.99 25	3.22 133	0.69 107	2.06 148	0.52 146	0.28 68	5.62 228	0.86 126	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.17 397	0.16 331	0.85 361

RSM	1.43 125	0.40 69	1.79 22	0.74 191	0.54 222	2.45 198	0.49 253	4.13 97	3.29 138	0.65 98	2.53 166	2.15 220	0.30 75	6.97 299	0.85 123	0.01 181	0.12 289	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.72 340

test_sample3	3.27 329	0.62 202	5.29 353	2.24 415	0.58 231	4.62 397	0.16 146	12.15 451	7.51 382	6.44 316	7.25 323	3.72 281	3.03 324	6.73 279	3.17 370	0.01 181	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.88 369

CAS++	1.27 102	0.68 222	2.40 86	0.25 84	0.30 133	1.80 130	0.61 290	8.46 338	3.61 169	1.80 175	2.42 162	0.18 66	0.21 54	2.12 99	0.49 28	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
test_for_model	1.32 110	0.30 29	3.58 214	1.04 232	1.71 416	1.41 80	0.16 146	6.32 247	1.61 68	1.28 160	0.09 19	0.25 93	0.07 9	7.33 326	0.43 14	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.83 358

GCAPDPT-zeroshot4090	0.98 65	0.36 43	3.85 234	1.05 233	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 366

H2IRNET	2.29 232	0.86 276	3.38 183	1.51 295	0.11 33	1.97 148	0.13 124	5.15 161	7.19 370	1.26 159	7.77 337	5.80 371	3.31 337	5.09 211	1.66 260	0.01 181	0.00 1	0.04 489	0.17 397	0.27 431	0.10 61

MyStereo07	1.64 155	1.15 354	2.61 104	1.28 261	1.49 398	2.63 219	0.45 234	6.45 262	2.94 114	1.10 150	1.61 122	0.29 102	0.60 152	7.45 338	0.80 109	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.42 239

MyStereo06	2.71 280	1.05 335	5.43 362	1.39 276	1.20 353	2.57 211	0.10 101	10.39 397	4.79 253	5.54 278	6.16 284	6.39 383	2.33 295	3.40 147	1.35 225	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 428	0.13 300	0.50 258

MyStereo05	3.24 328	1.05 335	5.93 392	1.39 276	1.20 353	2.57 211	0.10 101	9.11 359	13.17 502	6.45 317	3.86 212	3.20 249	3.26 333	8.35 402	3.02 360	0.01 181	1.24 544	0.00 1	0.21 428	0.13 300	0.50 258

MyStereo04	3.29 331	1.15 354	6.64 425	1.28 261	1.49 398	2.63 219	0.45 234	10.57 405	13.30 503	4.41 242	3.90 213	3.06 246	3.56 352	7.87 365	3.35 372	0.01 181	1.27 547	0.00 1	0.25 452	0.11 260	0.42 239

MSKI-zero shot	2.23 224	0.49 131	2.49 90	1.60 304	0.81 277	2.69 229	0.29 194	6.82 280	2.50 96	4.37 241	7.61 332	3.65 280	0.26 60	8.62 422	0.63 75	0.01 181	1.09 512	0.00 1	0.25 452	0.03 100	0.46 250

CASnet	1.09 79	0.47 113	2.09 52	0.79 195	0.08 21	2.10 162	0.14 137	3.83 73	4.26 216	3.84 226	1.56 120	0.32 113	0.30 75	1.13 33	0.77 107	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 321	0.51 142	4.47 296	0.44 129	0.26 127	2.87 267	0.15 140	9.66 376	9.78 447	7.28 373	11.50 429	6.84 397	2.40 297	4.47 187	1.83 275	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.29 190

testlalala	0.98 65	0.36 43	3.86 237	1.07 235	1.36 383	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 363

GCAPDPT-zeroshot	0.98 65	0.36 43	3.84 232	1.07 235	1.37 386	1.42 81	0.59 282	4.95 146	1.60 65	1.71 170	0.17 29	0.12 54	0.13 35	1.02 20	0.37 6	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.87 366

AEACV	1.27 102	0.38 54	2.61 104	1.75 333	1.21 355	2.44 197	0.85 366	4.79 135	1.67 71	0.71 113	0.26 44	0.29 102	2.00 277	2.30 111	0.66 83	0.01 181	0.95 457	0.00 1	0.42 524	0.12 279	2.07 527

RAFT-Test	2.49 254	0.45 100	4.35 288	1.89 355	1.28 368	4.83 403	0.68 311	7.19 298	4.51 233	5.00 257	7.09 318	6.81 395	1.12 204	2.22 105	1.16 192	0.01 181	0.63 389	0.00 1	0.33 503	0.05 155	0.20 140

LoS_RVC	1.47 135	1.75 452	2.66 110	0.52 144	3.89 520	1.67 110	0.04 47	2.66 20	2.61 100	0.55 71	2.63 169	0.31 108	1.68 263	1.99 92	0.81 116	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	5.54 577

anonymousdsp2	2.20 219	0.57 184	4.59 312	1.69 321	0.82 279	3.58 331	0.48 248	8.57 339	3.63 171	3.37 210	3.03 184	3.32 251	1.00 192	5.57 227	0.80 109	0.01 181	0.94 451	0.02 458	0.15 384	0.06 169	1.89 513

CES	1.72 166	0.40 69	1.82 26	0.65 167	7.83 577	2.62 217	0.13 124	5.35 177	2.68 101	0.36 20	1.30 111	0.33 115	0.32 85	1.92 88	0.72 99	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.56 507	7.35 584

Selective-IGEV	1.56 148	0.34 38	2.13 58	0.77 194	0.76 268	2.36 188	0.52 258	6.80 279	3.08 128	0.53 64	3.34 192	0.26 95	0.31 78	7.24 317	0.73 101	0.01 181	0.80 423	0.00 1	0.14 381	0.08 204	1.01 391

EGLCR-Stereo	1.45 129	0.26 9	2.91 132	1.94 364	0.90 292	3.13 289	0.69 314	5.81 211	3.21 132	1.14 153	0.20 36	1.52 199	0.37 95	4.29 181	0.69 93	0.01 181	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.21 420

DCRE	2.21 220	0.95 308	3.17 159	2.10 389	1.30 375	1.86 138	0.05 57	5.33 172	4.69 245	3.59 217	9.37 381	3.81 283	1.18 220	2.34 115	1.22 206	0.01 181	0.97 470	0.00 1	0.30 493	0.04 134	1.97 520

knoymous	1.50 139	0.28 19	1.99 43	0.33 102	0.48 191	1.58 100	0.11 109	5.71 203	2.81 108	4.85 249	1.75 131	4.58 320	0.46 129	3.66 157	1.30 216	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.09 56

ssnet_v2	4.73 452	1.43 411	6.74 431	1.80 342	0.75 265	8.89 485	4.60 509	12.66 467	10.65 464	9.53 463	6.23 287	9.78 451	4.26 390	6.89 289	9.65 505	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.36 467	0.31 197

DCANet-4	2.26 227	0.43 84	6.69 429	0.40 120	0.20 96	1.70 115	0.13 124	5.73 204	9.44 443	6.01 295	5.29 252	1.12 182	2.77 316	2.49 120	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

fff	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

ADStereo(finetuned)	2.50 257	0.95 308	6.60 422	0.39 117	0.20 96	1.72 123	0.24 182	6.06 233	9.31 439	6.30 307	5.42 259	1.44 194	6.22 459	2.25 108	2.14 304	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.65 311

Wz-Net-SNSev	9.92 540	8.01 573	26.42 581	2.26 420	1.85 430	8.36 476	14.30 587	18.01 549	21.68 556	10.78 495	23.95 542	16.84 535	8.60 509	15.59 548	19.76 567	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.00 1	0.52 503	1.34 438

BUS	2.72 283	0.43 84	3.76 225	0.70 179	0.50 201	7.31 460	0.48 248	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	5.21 347	1.18 220	4.27 178	1.89 283	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

BSDual-CNN	2.91 298	0.43 84	3.76 225	0.70 179	0.50 201	6.97 450	1.58 431	9.93 383	5.65 289	6.50 319	6.23 287	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

hknet	3.56 359	0.66 215	5.82 387	0.70 179	1.19 351	6.97 450	1.58 431	9.93 383	7.76 390	6.50 319	6.23 287	9.53 446	2.81 318	7.84 361	3.39 373	0.01 181	0.03 205	0.03 479	0.00 1	0.06 169	0.14 88

psmg	3.34 337	0.43 84	3.76 225	0.73 185	0.50 201	8.47 479	2.74 464	10.88 416	5.65 289	8.91 441	8.78 360	6.17 379	2.50 300	4.27 178	2.67 343	0.01 181	0.04 226	0.06 500	0.00 1	0.12 279	0.10 61

CSP-Net	4.40 431	1.70 443	4.90 331	1.82 346	1.04 318	12.96 535	2.25 453	13.75 504	6.34 321	9.64 468	8.99 365	8.31 424	3.24 331	8.45 411	4.32 408	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.06 42

iRaft-Stereo_20w	3.11 317	0.49 131	6.09 399	1.01 228	1.25 362	3.99 368	1.00 391	14.00 508	4.73 247	6.70 340	6.27 292	2.34 224	2.28 292	7.29 322	1.58 241	0.01 181	0.75 412	0.00 1	0.73 547	0.10 245	1.63 461

IPLG	2.63 273	1.09 340	5.67 380	0.73 185	0.31 137	3.00 279	0.25 186	6.84 281	6.02 305	7.93 397	6.31 293	1.91 212	1.72 268	7.47 340	2.53 332	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.58 285

ADLNet2	4.72 450	1.44 415	6.68 428	3.03 496	3.90 521	6.80 447	2.91 470	11.67 437	9.63 444	7.99 402	9.89 393	9.75 450	5.32 440	7.70 355	7.13 464	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.26 419	0.22 155

LCNet	2.94 302	0.55 165	2.57 99	1.03 231	0.59 232	2.05 157	1.55 430	5.51 184	4.19 212	6.08 300	10.58 412	4.54 317	6.63 468	7.59 351	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.76 548	0.31 452	3.43 563

Patchmatch Stereo++	2.09 199	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 355	0.49 131	3.38 183	1.91 358	0.41 181	3.66 340	1.02 392	5.14 159	5.16 267	9.65 472	7.75 336	4.91 333	6.23 460	7.45 338	12.73 539	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42

OMP-Stereo	3.15 322	1.19 363	3.49 198	4.34 553	0.51 211	2.20 173	1.21 408	6.67 271	6.52 333	7.99 402	6.24 291	8.38 430	2.44 299	9.65 463	1.92 286	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.15 101

NF-Stereo	2.38 239	0.48 121	3.88 244	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.08 296	3.75 179	6.91 344	5.29 252	2.65 234	1.33 234	8.40 405	1.67 263	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 10

OCTAStereo	2.38 239	0.48 121	3.90 246	2.16 395	0.11 33	3.42 313	0.42 225	7.06 291	3.74 177	6.91 344	5.26 248	2.63 233	1.32 232	8.41 407	1.70 267	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.01 3

PSM-softLoss	2.38 239	0.48 121	4.28 281	1.94 364	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

KMStereo	2.38 239	0.48 121	4.28 281	1.94 364	0.19 86	2.73 238	0.38 217	6.67 271	3.50 147	6.33 309	6.33 294	2.93 240	0.97 189	8.90 433	1.88 279	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.03 18

PSM-adaLoss	2.02 187	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.21 105	3.69 349	0.69 314	5.89 215	3.52 155	5.91 287	4.43 226	3.42 260	1.50 247	5.63 229	0.94 151	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

PSM-AAD	3.43 353	0.31 31	2.16 60	0.80 198	0.57 228	2.53 207	5.97 526	5.53 186	3.98 199	11.00 504	11.90 439	2.93 240	9.36 522	8.03 374	1.00 163	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.06 169	2.39 547

ROB_FTStereo_v2	2.04 189	0.56 176	3.56 208	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.72 327	5.89 215	3.51 153	5.91 287	4.46 229	3.42 260	1.50 247	6.08 248	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

ROB_FTStereo	2.03 188	0.57 184	3.57 209	0.20 63	0.21 105	3.66 340	0.73 329	5.89 215	3.51 153	5.92 292	4.35 223	3.37 256	1.50 247	6.02 242	0.90 136	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

KYRaft	3.68 369	0.43 84	2.53 96	0.89 211	0.49 194	2.28 182	3.89 493	5.30 169	3.82 185	8.99 445	19.28 521	6.54 388	4.96 420	7.92 367	0.96 155	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.06 169	5.17 576

ASMatch	3.41 349	0.62 202	3.59 215	1.99 379	0.48 191	1.91 142	0.66 303	7.01 285	4.43 228	6.25 304	22.02 537	4.56 319	4.72 412	7.78 360	1.85 276	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.03 305	0.02 58	0.21 146

DEmStereo	3.86 387	0.54 157	4.04 263	0.26 88	0.17 76	5.17 409	2.45 457	4.70 131	4.34 222	8.37 418	19.94 524	5.06 342	10.13 526	7.86 363	3.93 395	0.01 181	0.01 130	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.10 61

SST-Stereo	2.86 292	0.45 100	3.64 220	1.46 287	0.36 160	3.94 364	0.80 344	6.07 235	4.46 229	10.96 503	6.21 286	4.94 336	4.14 384	8.85 431	0.93 147	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

THIR-Stereo	3.94 395	1.12 350	3.06 153	0.23 79	0.13 53	4.17 377	6.40 535	5.83 213	4.54 235	10.46 487	16.98 500	6.49 387	7.44 490	8.00 370	3.58 375	0.01 181	0.07 260	0.07 505	0.00 1	0.14 311	0.06 42

RAFT_R40	2.83 289	0.46 105	3.85 234	1.38 275	0.32 143	3.78 355	0.97 386	6.16 239	4.82 255	9.74 474	6.35 296	4.96 337	3.94 377	8.78 428	1.05 171	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.03 18

GrayStereo	3.86 387	0.33 35	2.63 107	1.66 314	0.62 237	3.09 285	7.92 556	6.43 261	3.88 191	10.61 490	16.51 495	5.75 368	8.40 505	6.75 280	1.58 241	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.62 540	0.04 134	0.38 219

RE-Stereo	2.38 239	0.48 121	3.91 248	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

TVStereo	2.38 239	0.48 121	3.91 248	2.17 400	0.11 33	3.43 316	0.42 225	7.07 293	3.75 179	6.91 344	5.26 248	2.62 231	1.33 234	8.41 407	1.72 269	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.01 3

IRAFT_RVC	2.98 308	0.66 215	4.23 280	2.20 404	0.40 176	2.91 272	5.04 517	7.03 289	4.21 213	6.59 329	5.52 265	5.02 341	4.77 413	8.41 407	2.30 326	0.01 181	0.17 309	0.01 425	0.00 1	0.03 100	0.05 33

RAFT-345	3.36 342	0.55 165	3.43 193	1.23 252	0.21 105	2.62 217	0.46 236	3.91 80	6.34 321	7.46 382	24.49 548	4.19 303	1.74 271	8.27 392	2.25 316	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.02 10

iRAFT	2.09 199	0.55 165	3.57 209	0.20 63	0.20 96	3.68 345	0.64 298	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.41 224	3.42 260	1.51 251	7.07 304	0.95 152	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.10 61

AnonymousM	2.96 306	7.19 567	1.41 11	0.92 216	0.06 15	2.37 189	0.52 258	6.05 232	3.83 186	4.97 253	2.37 160	1.91 212	1.00 192	2.23 107	1.06 173	0.01 181	0.57 376	17.64 594	4.90 591	0.02 58	0.27 181

CRE-IMP	2.08 193	0.51 142	3.43 193	0.35 108	0.19 86	3.85 360	0.83 359	5.77 207	3.43 145	5.81 283	4.24 220	3.45 268	0.83 179	6.56 265	1.99 294	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.20 140

CroCo-Stereo	1.14 89	1.22 373	3.99 257	0.61 160	0.53 218	0.38 3	0.06 71	5.35 177	4.15 208	0.59 84	1.92 143	1.00 179	0.27 65	1.37 59	1.33 221	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.05 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.25 226	0.48 121	2.96 144	1.87 351	0.94 302	3.72 350	0.47 238	7.61 316	4.15 208	5.37 270	5.68 270	6.17 379	1.40 241	2.15 101	1.06 173	0.01 181	0.22 323	0.00 1	0.19 409	0.03 100	0.41 234

RAFT-IKP	2.04 189	0.57 184	3.54 204	0.20 63	0.20 96	3.45 319	0.62 293	5.90 220	3.52 155	5.91 287	4.44 227	3.46 269	1.50 247	6.20 252	1.00 163	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.08 52

rafts_anoy	2.09 199	1.42 409	3.34 180	2.87 487	2.72 480	2.46 200	0.17 153	6.20 243	6.48 330	3.40 212	2.25 157	1.91 212	1.32 232	3.59 152	1.75 271	0.01 181	1.52 567	0.00 1	0.01 267	0.06 169	0.28 187

s12784h	2.10 204	0.38 54	3.31 176	0.17 57	0.09 26	4.89 405	0.13 124	7.34 304	8.06 403	3.87 228	4.47 231	0.60 155	1.19 225	6.78 285	0.63 75	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

TANstereo	1.32 110	0.79 247	2.93 135	0.37 113	0.11 33	1.81 132	0.01 6	3.56 40	4.36 224	4.53 245	4.96 240	0.41 126	0.68 159	1.22 41	0.59 63	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18

pcwnet_v2	4.36 427	0.46 105	9.07 491	1.43 284	1.10 332	3.41 312	0.40 221	13.44 496	14.60 511	10.29 484	14.22 471	5.82 372	2.97 322	6.75 280	2.29 323	0.01 181	0.05 235	0.04 489	0.02 289	0.17 340	0.61 294

ADLNet	4.56 440	1.19 363	5.52 371	3.81 538	3.59 510	6.98 452	2.40 456	12.01 445	7.96 399	10.52 488	9.67 390	8.26 423	4.98 421	6.59 267	6.93 459	0.01 181	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.22 391	0.55 272

DCANet	2.35 236	0.96 312	5.51 365	0.39 117	0.19 86	1.72 123	0.25 186	6.06 233	9.33 440	6.31 308	5.42 259	1.44 194	4.14 384	2.22 105	2.28 321	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.66 321

csc	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

cscssc	2.54 261	0.93 297	5.51 365	0.32 96	0.14 59	1.70 115	0.11 109	6.19 240	12.69 495	6.03 297	5.29 252	1.43 191	5.28 436	2.37 116	2.21 310	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.02 58	0.61 294

111	3.05 312	1.41 406	5.51 365	0.32 96	0.14 59	2.83 252	0.68 311	6.76 278	14.21 509	3.59 217	9.11 368	5.50 355	3.30 335	4.05 166	2.43 329	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 300	1.02 395

ARAFT	3.32 335	1.74 451	7.92 464	0.64 163	0.15 67	4.45 390	2.89 467	8.20 333	6.30 319	9.23 455	7.12 321	5.58 358	1.24 230	8.60 419	1.69 266	0.01 181	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.35 464	0.35 212

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 253	1.23 376	3.48 196	1.61 305	1.09 330	1.63 106	0.15 140	5.80 210	6.43 327	7.32 377	9.91 394	3.05 244	1.71 266	2.33 114	1.75 271	0.01 181	0.71 409	0.00 1	0.00 1	0.28 434	1.19 417

EAI-Stereo	2.75 287	0.54 157	3.17 159	0.91 215	1.28 368	4.02 370	5.30 521	12.39 458	4.76 248	2.51 188	7.10 319	1.22 184	0.94 188	6.03 244	1.96 289	0.01 181	0.56 373	0.00 1	1.38 568	0.04 134	0.95 383

CFNet-RSSM	2.26 227	0.43 84	3.24 169	1.28 261	0.31 137	3.19 294	0.40 221	7.62 318	7.29 375	5.88 285	4.68 232	5.32 351	1.68 263	2.26 109	1.04 170	0.01 181	0.09 274	0.00 1	0.31 497	0.03 100	0.16 110

SFCPSM	3.39 345	0.61 195	5.42 360	0.43 125	0.93 301	8.26 471	2.08 450	15.01 524	5.89 302	7.17 364	7.60 331	3.39 258	2.55 304	5.39 221	2.53 332	0.01 181	0.03 205	0.01 425	0.07 338	0.19 363	0.31 197

Syn2CoEx	6.70 491	3.69 538	12.14 523	2.78 478	1.68 413	8.36 476	3.21 482	18.59 554	12.66 493	8.86 439	20.79 529	10.52 465	10.54 530	9.68 464	8.70 487	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 518	1.00 390

MMNet	4.44 434	1.37 400	6.26 410	1.73 331	1.64 406	10.51 509	0.61 290	9.27 367	9.66 446	9.55 465	9.22 371	7.40 407	6.52 466	7.90 366	6.98 460	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.10 61

UPFNet	4.17 415	0.83 262	5.51 365	2.49 456	3.36 503	7.13 457	2.60 458	10.52 404	7.16 366	8.76 437	7.83 339	7.85 417	3.41 347	8.60 419	7.04 463	0.01 181	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.17 120

Gwc-CoAtRS	2.16 211	0.42 79	3.13 157	1.28 261	0.31 137	3.52 328	0.39 220	6.56 266	6.31 320	5.38 271	5.11 244	5.47 354	1.70 265	2.00 93	1.08 177	0.01 181	0.19 312	0.00 1	0.25 452	0.02 58	0.16 110

MSMDNet	3.15 322	0.51 142	4.48 298	0.46 133	0.25 122	2.88 269	0.16 146	9.79 379	9.82 448	7.24 369	11.36 427	6.82 396	2.41 298	4.47 187	1.86 277	0.01 181	0.02 175	0.02 458	0.00 1	0.06 169	0.30 195

HITNet	3.11 317	1.38 402	5.35 356	2.23 411	0.12 43	5.59 418	0.58 275	9.95 386	5.72 296	6.62 331	7.91 343	3.90 288	3.24 331	4.39 183	4.58 418	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.57 279
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	3.76 379	1.52 425	6.93 436	1.66 314	0.31 137	4.31 385	0.32 205	7.92 326	7.68 389	9.55 465	12.12 442	5.17 344	2.74 313	10.00 482	4.49 414	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.27 181

StereoDRNet-Refined	4.84 457	0.96 312	5.13 342	2.22 408	0.46 189	9.10 488	0.16 146	10.72 408	9.40 442	13.41 531	12.50 448	10.02 456	4.58 404	8.60 419	8.71 488	0.01 181	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.24 409	0.53 268
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	6.02 477	2.40 503	8.22 469	3.43 521	4.43 537	10.57 510	4.21 500	19.44 563	11.24 480	12.86 524	8.06 351	11.64 490	4.79 414	8.65 424	9.32 499	0.01 181	0.10 280	0.00 1	0.03 305	0.34 462	0.69 329

NCCL2	6.27 480	2.46 505	7.00 437	2.36 439	1.11 333	9.48 491	11.14 572	13.01 482	10.40 458	9.94 476	9.49 383	22.11 567	7.42 488	9.90 479	8.56 484	0.01 181	0.00 1	0.02 458	0.03 305	0.20 373	0.73 341

iResNet_ROB	4.67 448	1.77 455	5.93 392	2.47 455	0.95 305	3.78 355	0.36 211	15.65 530	17.36 532	8.75 436	11.23 425	7.05 402	4.60 406	8.94 438	4.23 404	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.15 101

VMBase	0.90 53	0.41 73	2.16 60	0.07 13	0.12 43	1.38 73	0.04 47	3.03 26	3.50 147	0.60 88	1.51 118	0.72 164	0.42 111	3.20 142	0.66 83	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 47

BPD-Stereo	0.26 1	0.27 11	1.23 6	0.10 30	0.05 8	0.09 1	0.01 6	0.51 2	1.06 36	0.09 1	0.58 64	0.03 1	0.04 1	0.41 1	0.57 52	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 82

Pro-Stereo	0.76 25	0.25 6	1.17 5	0.13 49	0.10 29	3.68 345	0.04 47	0.49 1	1.26 51	0.15 2	0.03 1	0.04 2	0.04 1	6.86 287	0.46 17	0.02 301	0.01 130	0.00 1	0.27 477	0.01 25	0.10 61

252Zero-FE	0.93 59	0.31 31	2.11 57	1.31 265	0.22 112	1.29 60	0.02 28	3.95 84	1.73 75	1.45 165	1.96 145	0.05 5	0.06 7	1.41 62	0.67 85	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.36 511	0.02 58	0.55 272

FSD	0.83 43	0.39 60	1.90 37	0.69 178	0.96 307	0.57 8	0.06 71	3.77 59	1.37 56	0.28 11	0.26 44	1.64 203	0.13 35	1.06 28	0.59 63	0.02 301	1.12 519	0.00 1	0.00 1	0.01 25	1.78 494

AdaDepth	0.81 37	0.41 73	3.63 219	0.17 57	1.35 381	1.62 105	0.08 88	1.20 7	1.66 70	0.33 18	0.58 64	0.10 49	0.29 72	2.59 122	0.63 75	0.02 301	0.79 418	0.00 1	0.20 421	0.01 25	0.62 299

GASTEREO	1.80 168	1.40 405	2.87 129	1.46 287	1.50 402	3.88 361	0.83 359	5.08 152	2.86 111	2.59 189	3.57 206	0.18 66	2.82 319	2.30 111	0.82 121	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 553	0.10 245	1.95 517

MSCF	1.71 163	1.18 359	2.97 145	1.35 268	1.49 398	3.77 353	0.82 358	5.14 159	2.73 104	2.47 187	2.45 164	0.19 68	2.70 309	2.16 102	0.80 109	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.90 553	0.11 260	1.96 519

MLG-Stereo_test3	0.63 13	0.42 79	2.06 50	0.38 116	0.40 176	1.36 71	0.01 6	4.13 97	0.95 16	0.48 56	0.13 23	0.06 8	0.07 9	0.89 13	0.37 6	0.02 301	0.61 385	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

MLG-Stereo	0.91 56	0.34 38	1.91 39	0.16 55	0.41 181	1.23 30	0.00 1	4.57 127	1.74 77	0.41 32	0.08 11	0.09 39	0.10 20	5.68 232	0.45 16	0.02 301	0.77 417	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.16 110

SCV_C0	1.89 172	0.92 295	4.30 284	0.85 205	1.06 321	2.33 185	0.10 101	7.61 316	4.42 227	1.05 147	2.20 154	0.26 95	0.43 123	7.70 355	1.08 177	0.02 301	1.05 503	0.00 1	0.21 428	0.17 340	1.97 520

StereoAnything_RVC	1.96 182	8.91 577	4.47 296	0.54 148	0.91 295	1.09 14	0.05 57	3.94 83	1.37 56	0.25 7	0.29 48	0.15 59	0.68 159	6.92 294	0.47 21	0.02 301	0.84 430	0.00 1	0.00 1	6.61 579	1.61 457

AIO_rvc	1.48 136	1.01 328	3.51 199	0.95 220	1.16 343	3.32 309	0.96 385	4.83 136	3.38 143	0.79 125	1.75 131	1.31 188	0.31 78	2.66 125	0.62 72	0.02 301	1.09 512	0.00 1	0.04 323	0.12 279	1.82 497

GCAP-BAT	2.26 227	0.61 195	3.67 222	1.48 292	0.81 277	4.32 386	0.77 340	4.87 141	4.04 202	3.97 230	5.41 258	4.38 314	0.59 151	6.20 252	1.17 194	0.02 301	1.14 530	0.00 1	0.55 537	0.07 190	1.22 422

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 341	1.28 381	8.51 472	1.86 350	1.83 427	3.51 325	0.31 202	10.50 401	4.32 217	2.74 192	5.87 274	10.30 461	4.53 402	4.66 194	3.16 368	0.02 301	0.87 439	0.00 1	0.97 557	0.38 474	1.43 445

RAFT-Stereo-weight	1.91 177	0.41 73	2.09 52	1.17 246	0.63 239	3.20 295	0.74 333	5.78 208	6.80 350	5.25 266	3.47 196	2.80 237	0.36 93	3.16 140	1.09 180	0.02 301	0.53 372	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.66 321

test_sample5	3.34 337	0.65 211	5.17 345	2.10 389	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	6.91 344	9.15 369	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 371

test_sample4	3.29 331	0.64 209	5.38 357	2.08 387	0.53 218	3.91 362	0.15 140	12.13 448	7.50 381	7.04 352	7.50 329	3.64 279	3.19 327	6.95 297	3.14 367	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.92 377

gcap-zeroshot	2.22 221	0.68 222	5.64 376	0.79 195	1.15 341	3.33 310	0.73 329	7.14 297	4.59 239	3.86 227	1.79 137	8.42 432	0.56 146	3.00 137	0.89 133	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.26 469	0.01 25	0.83 358

mmm	3.07 314	0.76 244	4.50 299	2.27 424	1.24 361	3.75 352	0.12 114	10.03 387	5.12 266	6.43 315	11.19 424	3.10 248	3.20 328	4.54 191	1.78 273	0.02 301	1.19 540	0.00 1	0.30 493	0.09 222	1.79 496

DualNet	3.48 354	0.65 211	5.17 345	2.10 389	0.49 194	3.31 307	0.17 153	11.91 440	7.47 379	7.18 365	11.56 431	3.61 276	3.37 343	7.53 346	3.06 363	0.02 301	0.85 432	0.00 1	0.10 359	0.07 190	0.90 371

Any-RAFT	2.33 235	0.36 43	2.35 80	1.58 303	0.84 281	4.93 406	0.55 266	9.10 358	5.93 304	4.30 239	4.90 238	5.79 370	2.22 288	2.75 128	0.51 36	0.02 301	0.32 340	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.18 124

LoS	1.03 71	0.43 84	2.53 96	0.64 163	0.14 59	2.42 194	0.26 188	5.64 199	2.93 113	1.08 149	0.24 41	0.49 141	0.45 127	2.31 113	0.83 122	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.03 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.62 470	5.76 559	12.05 521	5.03 562	2.08 450	3.77 353	1.53 429	12.92 478	11.62 484	9.64 468	7.40 328	8.58 436	7.54 491	14.76 543	8.25 479	0.02 301	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.81 530	0.52 266

ProNet	1.58 149	0.86 276	3.17 159	0.75 193	0.72 258	2.84 254	0.66 303	5.91 224	3.28 137	0.37 21	1.47 116	0.40 125	0.37 95	7.19 313	0.70 94	0.02 301	0.98 477	0.00 1	0.05 327	0.20 373	1.77 493

DisPM	2.59 268	0.47 113	4.32 285	1.89 355	0.20 96	3.42 313	0.63 295	5.56 191	5.60 287	8.66 433	7.05 316	2.82 238	1.03 197	9.05 444	1.07 176	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.04 27

RAFT+CT+SA	2.59 268	1.19 363	3.55 206	1.09 238	2.21 454	3.14 292	0.90 378	7.59 313	5.65 289	2.76 194	8.21 355	2.04 217	1.57 259	8.84 430	1.31 218	0.02 301	0.34 344	0.00 1	0.38 518	0.22 391	0.73 341

CIPLG	2.72 283	1.69 441	6.02 396	0.80 198	2.14 452	2.66 228	0.84 361	5.90 220	5.59 286	8.12 410	9.58 385	1.74 206	1.14 208	4.53 190	2.82 357	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.09 352	0.26 419	0.22 155

DAS	4.18 416	0.53 153	6.20 405	2.20 404	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.08 445	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 207

SepStereo	4.22 419	0.53 153	6.20 405	2.20 404	3.69 513	2.78 247	3.12 478	8.69 344	10.29 454	9.39 461	12.80 455	4.58 320	7.20 482	9.74 470	2.70 346	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.34 207

IPLGR_C	2.69 277	1.75 452	6.20 405	0.79 195	2.06 449	2.64 225	0.86 370	6.36 253	5.64 288	8.13 411	9.26 374	1.69 204	1.15 214	3.79 160	2.80 356	0.02 301	0.20 319	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.18 124

ACRE	2.67 275	1.66 439	6.50 419	0.72 182	2.03 446	2.65 227	0.84 361	5.97 228	5.52 284	7.85 394	9.23 372	1.72 205	1.09 201	4.09 172	2.73 350	0.02 301	0.19 312	0.02 458	0.08 341	0.26 419	0.21 146

IIG-Stereo	3.28 330	0.98 319	3.57 209	4.14 545	0.22 112	2.56 210	0.71 324	7.04 290	6.10 309	8.49 426	9.38 382	7.82 416	2.73 312	9.69 469	1.99 294	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.14 88

HUI-Stereo	1.94 180	0.56 176	3.55 206	0.20 63	0.20 96	3.67 344	0.63 295	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.44 227	3.41 259	1.51 251	4.21 177	0.89 133	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.11 71

DeepStereo_RVC	2.15 209	0.55 165	3.26 171	0.21 72	0.19 86	3.47 322	0.68 311	5.76 206	3.60 167	6.36 313	4.19 219	3.42 260	4.44 395	5.04 208	1.59 244	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.18 124

iGMRVC	2.09 199	0.56 176	3.59 215	0.20 63	0.21 105	3.68 345	0.71 324	5.89 215	3.53 159	5.92 292	4.46 229	3.44 266	1.51 251	6.93 296	0.98 158	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.09 56

TestStereo	1.89 172	1.59 432	4.22 279	0.37 113	0.28 129	1.33 66	0.01 6	5.63 198	4.13 206	3.59 217	5.11 244	2.06 219	0.70 162	7.62 353	0.93 147	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.19 134

sAnonymous2	1.54 144	2.26 488	9.53 500	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 421	2.00 558	0.42 239

CroCo_RVC	1.54 144	2.26 488	9.53 500	0.65 167	0.50 201	1.20 21	0.23 180	4.86 138	3.65 172	0.42 39	1.27 105	0.23 84	1.40 241	1.23 42	0.68 87	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.20 421	2.00 558	0.42 239

test_xeample	4.78 454	0.93 297	4.68 320	1.48 292	1.28 368	3.94 364	0.13 124	13.35 493	8.62 418	8.21 414	11.63 433	3.43 265	3.54 351	7.59 351	23.47 578	0.02 301	1.16 536	0.00 1	0.25 452	0.11 260	1.74 489

AFF-stereo	2.87 294	1.31 385	3.26 171	1.87 351	0.38 168	1.68 112	0.09 93	6.38 256	7.07 362	6.52 323	11.90 439	6.08 376	2.32 294	5.05 209	1.65 257	0.02 301	0.66 394	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.94 379

FENet	2.35 236	0.59 191	3.28 173	2.32 433	0.27 128	2.78 247	0.13 124	7.68 321	6.09 308	5.38 271	2.12 149	4.84 331	3.33 342	4.98 205	2.66 340	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.04 134	0.40 223

HGLStereo	4.58 441	1.04 333	6.02 396	3.30 517	5.14 561	6.36 439	0.71 324	11.04 418	7.60 387	8.04 406	12.85 458	6.90 398	8.51 508	7.85 362	5.93 443	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.15 101

HSM-Net_RVC	4.40 431	0.44 95	3.22 165	0.72 182	0.68 246	7.06 454	1.82 442	12.57 465	8.48 416	9.04 446	12.20 445	14.98 518	5.14 432	7.32 324	4.19 401	0.02 301	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.14 88
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 465	2.35 501	9.55 502	2.75 475	2.21 454	8.74 482	3.92 495	13.05 483	13.35 504	7.30 376	7.98 346	8.08 418	6.39 462	11.17 499	9.30 498	0.02 301	0.03 205	0.00 1	0.03 305	0.16 331	1.55 454
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AdaStereo	3.34 337	0.74 242	4.00 258	3.10 506	0.51 211	4.22 379	1.25 413	12.84 474	8.39 412	6.33 309	9.55 384	5.77 369	1.54 256	5.53 226	2.74 352	0.02 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.15 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.82 456	1.29 382	7.98 465	3.68 531	3.48 507	8.02 470	3.10 477	11.25 423	15.50 521	5.14 262	7.71 334	8.21 421	4.68 409	10.19 486	4.30 407	0.02 301	0.19 312	0.13 523	0.36 511	0.07 190	1.12 411

XPNet_ROB	6.46 485	1.88 459	7.41 452	2.81 480	0.95 305	6.45 441	6.82 543	13.58 498	8.80 424	15.50 548	15.86 486	19.59 555	7.12 481	11.41 505	9.86 506	0.02 301	0.04 226	0.00 1	0.03 305	0.20 373	0.79 354

PSMNet_ROB	5.41 467	2.45 504	7.39 450	2.36 439	1.90 435	10.11 500	6.54 538	16.32 538	7.59 386	6.84 343	10.83 418	12.06 498	4.13 383	8.73 426	10.24 511	0.02 301	0.01 130	0.01 425	0.11 366	0.26 419	0.40 223

WQFJA1	1.41 121	0.49 131	1.80 23	0.19 60	4.66 550	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.11 204	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.69 74	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.45 249

NLMM	1.41 121	0.49 131	1.81 25	0.19 60	4.67 551	2.72 234	0.13 124	6.32 247	4.12 205	0.58 77	0.45 56	0.70 162	1.08 199	1.67 73	2.66 340	0.03 350	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.06 169	0.46 250

GSStereo	1.22 96	0.39 60	1.85 33	1.51 295	1.16 343	1.94 144	0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 534	0.18 352	2.12 530

GS-Stereo							0.70 319	5.97 228	2.69 102	0.60 88	0.80 77	0.43 131	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.03 350	0.95 457	0.00 1	0.51 534	0.18 352	2.12 530

w-ln-seven-2	7.81 514	3.17 525	25.87 580	2.09 388	1.12 336	8.35 475	3.84 492	12.83 473	16.45 527	13.88 536	21.42 532	11.83 494	11.07 533	11.91 512	10.62 518	0.03 350	0.19 312	0.00 1	0.02 289	0.37 470	1.13 413

depthmonostereo	1.25 100	0.95 308	4.67 317	0.28 91	0.11 33	1.43 86	0.04 47	5.43 183	1.76 80	1.02 145	1.47 116	1.59 201	0.98 191	3.61 154	0.92 143	0.03 350	0.11 284	0.00 1	0.02 289	0.04 134	0.47 252

DilatedVolume-Stereo	1.37 115	0.54 157	3.84 232	1.25 254	0.30 133	2.19 172	0.10 101	3.17 32	1.67 71	3.13 207	2.14 150	0.74 168	0.58 149	5.71 233	0.92 143	0.03 350	0.30 338	0.00 1	0.18 403	0.04 134	0.56 277

LG-G_1	0.83 43	0.41 73	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

LG-G	0.83 43	0.41 73	1.83 29	0.35 108	0.33 144	1.82 134	0.02 28	4.37 118	1.10 42	0.60 88	0.08 11	0.09 39	0.08 12	3.50 149	0.55 46	0.03 350	0.59 380	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.77 349

FoundationStereo	0.48 5	0.38 54	1.70 19	0.82 201	1.00 312	0.42 4	0.06 71	0.63 4	1.44 59	0.38 25	0.04 5	0.11 52	0.37 95	0.93 15	0.39 10	0.03 350	0.86 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 61

DCVSM-stereo	3.32 335	0.51 142	3.40 191	1.79 339	0.79 271	2.94 273	0.48 248	7.31 302	5.69 295	11.47 514	5.61 267	10.63 469	5.93 451	5.74 234	3.63 376	0.03 350	0.09 274	0.03 479	0.00 1	0.12 279	0.11 71

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 408	1.65 437	13.34 530	2.14 394	1.84 428	4.03 371	0.98 389	13.13 488	4.97 263	4.53 245	11.37 428	9.85 453	1.97 276	4.88 202	2.74 352	0.03 350	0.90 443	0.00 1	1.11 561	0.84 531	1.72 483

test_sample6	3.60 364	0.66 215	5.27 349	2.23 411	0.48 191	3.25 299	0.21 174	11.94 443	7.53 384	7.18 365	11.56 431	3.99 292	3.86 369	8.03 374	3.88 391	0.03 350	0.83 426	0.00 1	0.09 352	0.07 190	0.86 363

IGEV++	1.58 149	0.81 254	2.66 110	1.35 268	0.99 310	2.47 202	0.98 389	7.35 305	3.70 176	0.82 129	2.24 156	0.44 134	1.18 220	2.08 97	1.15 189	0.03 350	1.18 539	0.00 1	0.05 327	0.17 340	2.00 524

AE-Stereo	1.89 172	0.38 54	3.86 237	1.94 364	0.38 168	2.51 206	0.58 275	7.19 298	7.28 374	1.60 169	3.51 203	1.07 180	0.77 172	2.12 99	1.24 208	0.03 350	1.02 497	0.00 1	0.28 482	0.11 260	1.84 504

CoDeX	3.61 365	0.86 276	5.27 349	1.16 244	1.62 405	6.24 436	2.07 449	13.78 507	6.86 354	7.42 380	9.00 367	4.06 297	3.72 363	6.58 266	3.02 360	0.03 350	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.15 327	0.35 212

iinet-f	6.21 478	2.11 479	28.74 587	2.13 393	1.38 387	11.62 522	1.49 427	7.64 319	7.19 370	7.77 390	14.38 472	10.49 464	7.79 496	7.76 359	12.90 541	0.03 350	0.03 205	0.05 496	0.00 1	0.67 514	0.12 76

CASS	2.62 272	0.57 184	4.28 281	0.90 213	0.38 168	3.45 319	0.22 176	9.91 382	4.46 229	7.33 378	7.92 344	3.53 272	3.59 354	4.16 175	1.49 233	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.06 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft_robust	2.91 298	1.71 445	3.42 192	1.36 270	0.57 228	1.53 97	0.12 114	7.06 291	9.09 433	6.96 351	7.21 322	4.43 316	2.09 281	9.40 456	1.61 246	0.03 350	0.93 446	0.00 1	0.21 428	0.17 340	0.38 219

AACVNet	3.71 374	1.63 435	4.89 330	3.80 535	0.62 237	3.25 299	0.30 201	9.47 373	3.81 183	6.34 312	10.74 416	10.52 465	4.92 418	9.31 454	3.88 391	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.34 462	0.28 187

PSMNet-ADL	3.17 325	0.56 176	3.00 151	1.55 301	0.40 176	5.97 430	0.28 192	9.06 355	5.75 297	3.56 216	6.80 309	8.33 425	4.51 397	7.65 354	5.51 439	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.28 187

PFNet+	2.52 258	0.47 113	4.97 335	0.95 220	0.18 82	3.12 288	0.73 329	4.98 149	6.97 360	7.95 398	6.38 297	2.51 228	1.18 220	8.05 377	1.82 274	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 33

TRStereo	2.71 280	3.79 540	5.46 363	2.19 403	2.22 456	2.98 278	1.07 399	9.83 381	4.39 225	3.46 213	3.48 198	3.92 289	0.77 172	6.43 262	1.70 267	0.03 350	0.63 389	0.00 1	0.29 488	0.11 260	1.49 447

Pruner-Stereo	2.66 274	0.61 195	3.54 204	1.93 362	0.25 122	3.47 322	0.74 333	6.60 268	5.66 293	8.98 443	6.12 283	4.39 315	1.11 203	7.27 319	2.34 327	0.03 350	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.03 100	0.04 27

222	5.93 473	0.88 286	4.58 311	1.76 335	0.98 309	6.02 433	0.08 88	14.45 516	8.89 426	9.53 463	11.77 437	3.88 287	4.23 389	8.26 388	39.96 610	0.03 350	1.12 519	0.00 1	0.24 448	0.11 260	1.73 486

GwcNet	6.95 495	2.89 523	13.32 529	2.82 482	5.53 563	11.76 523	2.14 452	14.95 523	17.69 535	10.83 496	18.14 516	10.83 477	6.66 470	9.83 474	10.19 510	0.03 350	0.06 244	0.03 479	0.08 341	0.64 511	0.66 321

ac_64	3.98 400	0.86 276	5.10 341	3.17 508	3.43 506	5.80 426	0.70 319	10.87 413	4.96 260	8.94 442	6.46 300	10.70 472	5.52 445	7.44 331	5.10 432	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.31 197

hitnet-ft	3.95 397	1.16 356	3.92 250	0.89 211	0.73 260	4.88 404	0.54 262	9.78 378	7.91 397	7.42 380	10.24 400	12.50 502	4.84 415	8.15 383	5.56 440	0.03 350	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.12 76

FAT-Stereo	6.98 498	0.79 247	7.57 455	2.54 464	1.80 423	6.16 435	4.33 505	19.16 561	18.82 540	10.75 494	17.08 502	18.23 546	13.56 548	9.25 451	8.44 480	0.03 350	0.16 305	0.01 425	0.10 359	0.14 311	0.65 311

DSFCA	4.48 435	1.03 330	6.84 433	1.61 305	1.68 413	7.26 458	4.46 507	11.27 425	7.51 382	11.01 505	6.89 311	8.49 434	4.54 403	10.41 489	6.18 450	0.03 350	0.06 244	0.02 458	0.03 305	0.13 300	0.14 88

FADNet-RVC	4.36 427	2.62 514	14.51 540	2.01 383	0.44 187	4.27 382	1.27 414	12.61 466	7.89 395	3.76 223	4.05 216	10.63 469	4.34 391	9.87 475	7.66 471	0.03 350	0.09 274	0.00 1	0.03 305	0.65 512	0.50 258

ADCP+	8.60 527	2.78 520	17.44 554	1.69 321	4.27 533	16.95 554	5.29 520	13.38 494	12.52 491	13.57 533	17.57 511	10.86 479	11.28 536	18.43 565	23.91 583	0.03 350	0.05 235	0.01 425	0.18 403	0.47 494	1.31 434

iResNet	4.04 403	1.46 419	8.72 479	3.25 514	0.36 160	4.54 396	0.47 238	9.06 355	10.40 458	7.98 400	12.82 457	4.06 297	3.22 330	8.82 429	4.95 427	0.03 350	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.55 272

DN-CSS_ROB	3.00 310	2.14 481	7.33 447	2.67 472	0.78 270	3.13 289	0.07 80	6.68 276	4.22 214	5.51 276	12.12 442	2.33 223	1.21 226	8.69 425	2.51 331	0.03 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.15 101

Hybrid-DGEV-2	3.03 311	1.66 439	4.03 260	1.94 364	0.02 3	5.26 410	0.27 190	7.94 328	10.03 450	7.16 363	4.11 217	5.14 343	5.05 425	5.80 237	1.56 239	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.40 223

LCMNet	0.59 10	0.23 4	1.08 3	0.05 7	0.12 43	1.23 30	0.01 6	3.16 31	0.92 13	0.35 19	0.08 11	0.07 18	0.17 43	1.02 20	1.16 192	0.04 384	0.56 373	0.00 1	0.22 437	0.01 25	1.41 444

zh-sn7	11.83 561	8.57 574	35.78 595	2.64 469	2.36 462	11.60 521	8.25 557	14.25 514	19.40 543	17.10 556	32.57 576	14.39 515	18.76 565	24.15 586	24.76 586	0.04 384	0.14 299	0.00 1	0.01 267	0.62 509	1.33 436

z-mn7	11.06 554	5.25 554	22.57 569	2.37 441	1.74 417	19.71 566	5.54 525	14.08 510	35.39 591	10.07 478	36.03 587	15.76 525	10.23 527	22.26 580	18.95 563	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.45 489	0.68 328

IGEV-Stereo+	1.89 172	0.55 165	2.49 90	0.48 137	3.25 496	2.06 159	0.07 80	1.92 12	1.52 62	0.77 117	0.08 11	0.22 82	0.44 125	7.11 310	0.68 87	0.04 384	0.66 394	0.00 1	0.33 503	5.08 573	10.13 594

AIO-Stereo	1.30 106	0.45 100	1.73 20	0.67 175	0.77 269	2.33 185	0.60 286	5.99 231	3.27 135	0.45 45	3.46 195	0.41 126	0.28 68	1.53 67	0.71 98	0.04 384	0.79 418	0.00 1	0.67 544	0.10 245	1.67 470

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 119	0.74 242	2.72 117	0.73 185	1.26 365	2.42 194	0.02 28	3.78 60	8.16 406	1.81 178	2.94 181	0.28 100	0.32 85	1.51 66	0.76 104	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.19 134

EKT-Stereo	2.16 211	0.61 195	3.78 229	2.31 432	4.40 535	1.47 90	0.24 182	5.54 187	4.22 214	3.16 208	3.58 208	3.53 272	2.20 286	5.66 230	1.40 229	0.04 384	0.36 350	0.00 1	0.09 352	0.06 169	0.58 285

CBFPSM	5.12 462	1.48 420	16.22 547	1.81 343	1.14 339	11.16 517	2.90 469	7.99 330	6.75 347	6.55 326	5.00 241	15.05 520	8.78 513	7.52 345	8.90 491	0.04 384	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.67 324

Wz-Net-TNSev	12.01 563	11.86 587	38.26 599	2.81 480	1.82 426	18.12 560	11.31 577	16.67 539	21.73 557	15.06 545	17.17 503	19.72 556	20.69 573	20.68 573	21.41 570	0.04 384	0.06 244	0.00 1	0.16 386	0.74 522	1.93 516

GANet-ADL	2.40 247	0.65 211	3.92 250	2.22 408	0.11 33	2.23 175	0.47 238	9.29 369	7.27 373	4.77 248	5.95 280	3.96 290	1.26 231	3.08 139	2.27 319	0.04 384	0.08 264	0.02 458	0.00 1	0.15 327	0.21 146

GEStereo_RVC	3.95 397	1.21 372	6.13 401	2.30 430	1.22 357	4.29 384	2.96 472	12.39 458	8.24 407	7.25 371	6.79 308	7.58 410	4.22 388	9.16 447	4.56 416	0.04 384	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.19 363	0.42 239

psmorigin	7.74 511	2.19 483	18.99 560	2.51 458	0.89 290	7.08 456	2.74 464	11.25 423	7.90 396	20.49 566	22.36 539	20.16 557	11.95 541	13.84 535	10.61 516	0.04 384	0.18 310	0.06 500	0.24 448	0.27 431	1.07 401

BEATNet_4x	3.69 370	2.12 480	8.11 466	1.82 346	0.16 73	5.30 412	1.04 396	10.87 413	6.14 313	7.09 357	8.42 358	4.99 339	4.42 394	5.89 239	6.23 452	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.32 458	0.84 360

edge stereo	7.12 501	1.19 363	7.83 459	2.32 433	2.46 467	6.90 448	3.26 486	15.58 529	12.52 491	15.68 550	18.34 518	21.83 565	13.05 544	11.53 506	8.68 486	0.04 384	0.06 244	0.11 514	0.03 305	0.30 445	0.63 305

RYNet	6.82 492	1.51 423	7.35 449	1.79 339	4.52 543	16.68 551	4.41 506	14.19 512	17.43 533	11.64 517	7.86 340	15.03 519	8.81 514	10.10 483	14.16 550	0.04 384	0.13 295	0.15 526	0.05 327	0.08 204	0.53 268

CBMV_ROB	4.66 447	0.85 268	3.94 252	1.64 308	0.75 265	8.38 478	1.90 444	11.19 422	10.36 456	9.20 454	15.21 480	7.28 404	6.99 478	9.48 459	5.24 435	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.64 307

ETE_ROB	6.28 481	2.60 511	9.22 495	1.71 325	0.84 281	6.44 440	6.78 542	13.16 489	8.80 424	13.01 527	15.93 488	21.01 564	6.18 458	10.97 493	8.11 476	0.04 384	0.01 130	0.00 1	0.02 289	0.16 331	0.70 333

LALA_ROB	7.02 499	2.54 509	8.51 472	1.53 299	0.96 307	9.96 497	8.71 561	16.70 540	12.68 494	12.99 526	13.90 469	24.47 570	5.40 442	11.61 509	9.50 502	0.04 384	0.05 235	0.00 1	0.02 289	0.17 340	0.65 311

w-ln-seven	10.89 552	4.13 544	29.29 589	2.40 447	2.62 474	15.68 547	5.09 519	18.55 553	34.46 586	21.14 568	26.71 558	15.16 522	9.01 520	12.97 528	19.34 565	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 505	0.71 336

IGEV	0.66 15	0.29 27	1.87 36	0.11 38	1.84 428	1.35 68	0.37 216	2.56 18	1.12 46	0.44 43	0.12 21	0.07 18	0.09 16	1.07 30	0.58 55	0.05 403	0.62 388	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.39 221

mmx	4.50 436	0.98 319	7.03 439	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 409	0.10 245	1.53 449

xxx	4.50 436	0.98 319	7.04 442	1.64 308	1.07 322	2.84 254	0.47 238	12.84 474	11.23 478	6.68 335	9.59 386	5.66 361	3.87 370	11.33 501	11.69 529	0.05 403	1.12 519	0.00 1	0.19 409	0.10 245	1.53 449

LL-Strereo	5.14 463	2.29 495	8.95 487	1.26 258	5.05 559	3.66 340	1.40 422	10.33 394	8.98 429	8.71 434	8.24 356	10.70 472	11.10 534	12.66 525	5.36 436	0.05 403	1.35 558	0.00 1	0.00 1	0.38 474	2.23 544

DRaft	3.83 386	0.65 211	3.39 185	0.22 75	0.16 73	4.67 398	1.30 418	5.82 212	4.86 257	10.26 483	21.65 533	3.24 250	8.62 510	7.53 346	3.76 383	0.05 403	0.10 280	0.00 1	0.14 381	0.12 279	0.16 110

GMM-Stereo	3.42 351	0.39 60	3.24 169	0.87 208	0.50 201	2.26 177	4.73 512	5.64 199	3.81 183	7.08 356	16.57 496	6.13 377	3.62 357	7.74 358	1.40 229	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 323	0.12 279	4.24 574

xxxx	5.16 464	0.86 276	4.86 327	1.96 372	1.22 357	7.56 466	0.07 80	14.67 519	9.15 436	6.55 326	9.87 392	9.30 443	3.47 349	8.07 379	22.20 573	0.05 403	1.16 536	0.00 1	0.26 469	0.10 245	1.76 492

APVNet	6.28 481	2.46 505	10.09 508	3.51 526	3.97 525	12.15 529	1.75 440	20.08 573	6.73 345	6.92 350	13.45 463	10.75 474	6.29 461	11.86 511	14.34 551	0.05 403	0.02 175	0.11 514	0.03 305	0.63 510	0.34 207

EDNetEfficientorigin	18.25 587	14.44 590	99.41 635	1.72 330	1.00 312	12.07 528	6.97 546	13.67 500	35.06 588	38.59 600	37.10 589	27.03 576	27.46 592	15.38 546	26.92 590	0.05 403	0.08 264	0.15 526	0.62 540	3.33 569	3.92 573

DRN-Test	6.23 479	1.51 423	7.53 454	3.07 504	3.69 513	12.17 530	3.23 483	20.80 577	11.11 477	12.64 523	13.02 459	10.91 480	5.26 434	8.49 413	10.12 509	0.05 403	0.05 235	0.04 489	0.04 323	0.28 434	0.65 311

NaN_ROB	6.51 487	2.25 486	8.77 480	1.69 321	1.79 422	9.71 495	10.94 570	16.20 536	16.13 525	13.04 528	8.86 361	11.77 492	5.94 452	12.88 527	8.01 474	0.05 403	0.13 295	0.07 505	0.20 421	0.32 458	1.50 448

GEAStereo	1.04 77	0.39 60	1.85 33	0.97 223	1.16 343	1.94 144	0.70 319	4.29 109	1.55 63	0.89 135	0.80 77	0.20 73	0.48 130	1.20 38	0.90 136	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.18 352	2.13 533

gasm-f	1.30 106	0.57 184	2.81 123	0.97 223	1.35 381	2.72 234	0.88 375	4.29 109	1.55 63	0.89 135	3.19 190	0.20 73	0.72 165	1.30 52	1.10 181	0.06 415	1.06 504	0.00 1	0.00 1	0.24 409	2.13 533

FlowAnything_test	0.61 11	0.42 79	2.39 85	0.22 75	0.17 76	1.71 122	0.03 41	1.88 11	1.20 49	1.22 157	0.77 75	0.04 2	0.05 6	0.75 7	0.89 133	0.06 415	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.10 245	0.33 203

HUF	1.64 155	1.03 330	4.14 269	1.19 249	1.34 380	3.02 281	0.40 221	4.88 142	3.60 167	0.79 125	2.87 177	0.83 173	0.31 78	2.88 132	0.81 116	0.06 415	2.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 331	2.41 550

model_zeroshot	1.98 184	0.70 233	4.98 336	2.25 417	1.07 322	3.20 295	0.13 124	7.01 285	3.34 141	3.46 213	3.77 211	2.69 235	0.42 111	2.86 131	1.18 198	0.06 415	0.85 432	0.00 1	0.25 452	0.02 58	1.40 443

ACV-stereo	4.65 446	1.22 373	10.49 512	2.22 408	1.05 319	12.62 533	1.24 412	6.70 277	7.36 378	3.22 209	5.18 246	16.59 533	10.02 524	8.18 384	6.19 451	0.06 415	0.14 299	0.01 425	0.00 1	0.12 279	0.40 223

MyStereo8	3.30 334	1.69 441	6.28 411	2.51 458	3.79 518	4.22 379	0.07 80	7.43 310	6.39 326	6.51 322	10.13 399	4.23 307	1.45 244	2.79 130	5.08 430	0.06 415	1.49 565	0.00 1	0.40 520	0.26 419	1.33 436

ICVP	2.53 259	0.47 113	3.64 220	1.20 250	0.69 249	2.71 232	0.84 361	10.63 406	4.66 243	4.31 240	8.99 365	2.75 236	1.93 274	2.91 133	4.07 400	0.06 415	0.24 330	0.01 425	0.01 267	0.13 300	0.26 177
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	2.69 277	0.72 239	5.34 354	1.82 346	0.05 8	4.51 394	1.04 396	10.39 397	4.18 211	5.53 277	6.72 306	1.92 215	3.30 335	5.16 214	2.67 343	0.06 415	0.01 130	0.06 500	0.01 267	0.20 373	0.14 88

DMCA-RVC	3.59 363	1.98 472	8.68 477	2.30 430	1.48 397	3.54 330	0.55 266	8.40 336	5.43 280	9.37 460	5.90 275	8.34 426	3.21 329	7.19 313	4.46 413	0.06 415	0.11 284	0.08 511	0.02 289	0.21 384	0.40 223

LE_ROB	17.31 583	2.62 514	14.26 538	4.20 547	1.80 423	17.40 556	9.70 567	15.38 528	55.92 612	63.97 622	40.81 595	35.50 593	39.26 605	15.64 549	28.51 595	0.06 415	0.11 284	0.13 523	0.21 428	0.14 311	0.51 263

qwe	0.89 52	0.29 27	2.49 90	0.10 30	1.25 362	1.24 34	0.04 47	3.97 85	1.06 36	0.66 101	0.53 62	0.05 5	0.18 44	3.58 151	0.50 34	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.27 477	0.01 25	0.57 279

3.75w	0.82 40	0.25 6	2.13 58	0.07 13	1.27 366	1.26 47	0.02 28	3.85 75	1.05 29	0.51 57	0.39 53	0.08 26	0.40 105	3.31 144	0.47 21	0.07 426	0.94 451	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.29 190

GREAT-IGEV	1.17 91	0.57 184	3.06 153	1.95 369	1.41 392	1.42 81	0.08 88	2.51 17	3.07 127	0.58 77	0.79 76	0.11 52	0.35 92	2.17 103	1.00 163	0.07 426	1.45 560	0.00 1	0.22 437	0.14 311	2.42 551
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	1.03 71	0.79 247	2.35 80	1.91 358	1.40 390	1.47 90	0.05 57	5.06 151	1.85 83	0.30 13	0.43 54	0.57 152	0.37 95	1.14 34	0.75 103	0.07 426	0.50 370	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.57 455

test_sample7	3.75 378	0.67 220	4.34 287	2.21 407	0.35 153	4.47 393	2.08 450	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	0.07 426	1.04 500	0.00 1	0.00 1	0.06 169	1.66 467

1111x	4.96 459	1.04 333	7.09 444	1.75 333	1.05 319	5.03 407	0.32 205	13.52 497	10.70 465	6.68 335	10.35 403	8.81 441	6.01 454	10.65 491	12.78 540	0.07 426	1.24 544	0.00 1	0.33 503	0.11 260	1.75 490

ToySt	3.39 345	0.89 289	9.29 496	1.47 291	0.94 302	4.20 378	1.98 446	7.33 303	5.42 278	3.01 203	6.75 307	8.67 437	5.10 430	5.43 224	3.72 381	0.07 426	0.89 441	0.00 1	0.23 444	0.28 434	2.13 533

DeepPruner_ROB	3.82 385	1.87 458	5.65 378	1.31 265	1.64 406	3.62 337	0.81 350	14.47 517	5.03 265	8.03 405	10.78 417	6.95 400	2.26 289	8.92 435	4.32 408	0.07 426	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.37 470	0.29 190

DDVS	3.79 383	0.66 215	5.66 379	2.27 424	1.28 368	6.48 442	0.47 238	9.33 371	4.35 223	7.29 374	7.71 334	12.49 501	2.21 287	9.01 442	5.16 433	0.08 434	0.20 319	0.01 425	0.00 1	0.14 311	1.03 398

SMFormer	3.94 395	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 386	0.11 260	0.92 377

tta	3.96 399	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	4.89 424	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.16 386	0.13 300	1.24 424

qqq1	3.78 381	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 424

fff1	3.78 381	0.69 226	4.55 306	1.97 374	0.15 67	2.84 254	0.29 194	13.06 484	11.10 473	7.69 385	10.45 406	4.77 326	4.52 398	9.68 464	1.24 208	0.08 434	0.97 470	0.00 1	0.12 372	0.13 300	1.24 424

SACVNet	4.55 438	1.88 459	5.55 372	3.38 520	1.68 413	3.11 286	2.76 466	12.44 461	6.43 327	11.07 507	11.31 426	10.53 467	5.13 431	9.88 477	4.56 416	0.08 434	0.02 175	0.00 1	0.01 267	0.38 474	0.80 355

GwcNet-ADL	2.85 291	0.61 195	4.38 289	0.92 216	0.33 144	2.05 157	0.67 308	8.85 349	9.65 445	6.36 313	6.71 305	4.11 299	1.71 266	5.97 241	4.22 403	0.08 434	0.06 244	0.00 1	0.00 1	0.07 190	0.16 110

test-1	2.14 208	0.54 157	6.32 414	1.07 235	1.22 357	2.13 169	0.54 262	6.40 259	4.80 254	3.55 215	5.23 247	4.02 293	0.71 163	1.95 89	2.15 307	0.08 434	0.98 477	0.00 1	0.08 341	0.02 58	1.07 401

RAFT + AFF	4.63 445	2.28 492	7.43 453	1.51 295	2.38 463	5.81 427	6.49 537	10.74 409	8.53 417	7.75 389	8.95 364	7.47 408	6.68 472	9.17 449	5.06 429	0.08 434	0.47 366	0.00 1	0.01 267	0.66 513	1.03 398

pmcnn	8.17 519	1.70 443	11.49 519	3.18 509	3.07 489	9.66 494	6.06 531	13.60 499	17.71 536	15.23 547	24.02 544	27.61 578	8.81 514	10.36 488	9.51 503	0.08 434	0.08 264	0.00 1	0.00 1	0.31 452	0.87 366

CBMV	5.97 474	1.52 425	4.51 300	1.99 379	0.53 218	10.02 498	6.94 545	13.27 491	13.80 508	13.08 529	15.93 488	11.36 485	8.11 502	9.82 473	7.27 465	0.08 434	0.15 302	0.00 1	0.00 1	0.30 445	0.74 345
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	4.02 401	0.73 241	4.51 300	2.16 395	0.31 137	3.58 331	0.70 319	13.77 506	15.84 524	7.13 360	6.59 304	4.25 309	3.48 350	9.04 443	6.12 448	0.09 445	0.08 264	0.11 514	0.10 359	0.19 363	1.54 451

LL-Strereo2	2.22 221	1.39 403	3.39 185	1.26 258	1.01 314	3.73 351	1.47 425	6.47 263	4.61 240	4.66 247	2.64 170	4.17 302	0.37 95	6.03 244	1.61 246	0.09 445	0.24 330	0.00 1	0.08 341	0.08 204	1.16 415

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 488	2.21 485	12.10 522	2.75 475	3.28 497	10.03 499	3.05 475	12.31 454	11.52 483	10.10 479	21.36 531	11.51 486	7.30 486	11.56 507	10.61 516	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.51 263

RAFT-RH_RVC	4.04 403	0.69 226	3.59 215	1.91 358	0.43 185	3.11 286	0.13 124	3.80 65	6.60 336	11.26 510	31.68 575	5.20 346	1.66 262	8.30 397	2.27 319	0.09 445	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 100	0.02 10

11t1	2.13 207	0.67 220	3.98 255	2.69 473	0.85 284	2.59 215	0.07 80	7.40 308	3.89 192	3.75 222	3.57 206	1.24 186	1.96 275	4.68 195	1.97 291	0.10 449	1.13 523	0.00 1	0.22 437	0.09 222	1.66 467

fast-acv-ft	6.00 475	1.95 469	7.88 460	2.35 437	1.85 430	13.61 541	1.76 441	8.44 337	10.12 451	11.22 509	20.57 528	14.41 516	7.55 492	8.11 380	8.83 489	0.10 449	0.09 274	0.16 529	0.07 338	0.68 516	0.35 212

CSAN	8.41 524	2.86 522	9.35 498	2.43 449	0.82 279	13.59 540	11.68 578	15.80 533	21.98 559	14.71 544	16.46 494	18.00 544	14.42 556	13.68 532	10.10 508	0.10 449	0.13 295	0.15 526	0.19 409	0.43 484	1.28 431

SANet	11.48 558	3.34 529	13.93 534	2.40 447	1.01 314	16.49 550	12.16 581	20.05 572	37.28 593	19.62 562	28.04 561	25.61 574	20.10 570	14.43 539	12.39 535	0.10 449	0.06 244	0.03 479	0.06 334	0.76 524	1.73 486

TCMNet	5.54 469	2.53 507	10.92 517	4.50 557	6.58 567	8.90 486	1.31 419	11.59 435	8.68 420	7.24 369	12.74 454	8.37 427	4.65 408	9.30 453	10.83 522	0.11 453	0.19 312	0.31 547	0.09 352	0.84 531	1.07 401

FCDSN-DC	10.72 547	1.16 356	5.01 337	2.16 395	1.31 377	17.46 557	4.80 513	17.79 548	19.87 546	25.02 578	32.85 577	33.57 587	23.52 584	16.80 556	12.13 532	0.11 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.76 348
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap_with_dpt	1.28 104	0.40 69	3.90 246	0.97 223	2.28 459	1.84 137	0.31 202	6.67 271	1.64 69	2.35 182	1.26 104	0.47 139	0.48 130	1.37 59	0.39 10	0.12 455	0.20 319	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.86 363

YMNet	5.84 471	2.29 495	10.08 506	3.80 535	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 541	16.67 497	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 500	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 299

YMNet_1	5.84 471	2.29 495	10.08 506	3.80 535	4.45 538	10.40 504	0.88 375	10.81 410	7.17 368	14.28 541	16.67 497	11.58 487	4.41 392	8.51 414	9.37 500	0.12 455	0.35 348	0.11 514	0.08 341	0.79 526	0.62 299

IGEV-RUCA	0.88 50	0.27 11	1.43 12	0.59 153	0.33 144	2.12 167	0.49 253	3.65 45	1.79 81	1.04 146	0.16 25	0.24 90	0.55 142	2.95 134	0.57 52	0.12 455	0.21 322	0.20 538	0.25 452	0.22 391	0.33 203

dd	2.36 238	1.93 466	6.03 398	0.83 202	0.12 43	1.80 130	0.17 153	5.30 169	11.82 485	2.98 200	3.64 210	1.50 197	1.21 226	5.25 216	3.92 393	0.13 459	0.01 130	0.04 489	0.22 437	0.10 245	0.14 88

sCroCo_RVC	1.34 112	0.85 268	6.15 403	1.21 251	1.28 368	0.90 10	0.18 160	4.50 123	2.86 111	0.37 21	3.18 189	0.52 146	1.52 255	1.83 87	0.93 147	0.13 459	0.25 333	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.16 110

S-Stereo	6.85 493	0.93 297	10.76 514	3.34 519	3.51 508	6.55 443	6.01 529	13.75 504	23.86 564	9.65 472	15.54 483	11.81 493	8.24 503	8.59 418	11.23 524	0.13 459	0.16 305	0.00 1	0.42 524	0.14 311	2.39 547

HBP-ISP	4.37 429	1.56 428	4.59 312	2.23 411	1.29 373	7.87 467	3.96 496	11.80 439	10.91 471	8.06 409	14.45 474	3.38 257	4.87 416	9.27 452	2.53 332	0.14 462	0.06 244	0.00 1	0.01 267	0.08 204	0.30 195

HHNet	2.71 280	0.69 226	3.31 176	0.25 84	0.39 171	2.80 250	0.90 378	6.33 250	5.68 294	7.51 383	13.70 464	0.94 177	3.14 325	5.42 223	2.54 337	0.14 462	0.02 175	0.06 500	0.00 1	0.24 409	0.07 47

DStereoRT	7.75 512	1.48 420	8.28 471	2.43 449	1.76 419	10.66 511	1.71 438	8.30 334	6.06 307	7.77 390	11.14 422	3.84 284	6.68 472	8.24 387	5.37 437	0.15 464	0.88 440	50.21 617	16.32 611	0.23 403	3.40 561

monsters	1.12 85	0.45 100	2.32 78	0.54 148	2.80 482	1.38 73	0.01 6	3.74 56	1.00 20	0.46 51	0.63 67	0.06 8	0.13 35	6.08 248	0.88 132	0.15 464	0.96 462	0.00 1	0.31 497	0.00 1	0.55 272

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 69	0.42 79	3.22 165	0.48 137	0.63 239	2.02 154	0.27 190	5.79 209	1.32 52	0.82 129	0.75 73	0.87 174	0.23 55	1.24 44	0.86 126	0.15 464	0.58 378	0.00 1	0.26 469	0.03 100	0.49 256

AIO-test1	2.49 254	1.41 406	3.78 229	0.87 208	5.11 560	2.46 200	0.93 383	6.49 264	14.84 512	0.95 138	2.85 175	0.92 175	0.31 78	6.05 247	1.88 279	0.15 464	0.07 260	0.00 1	0.21 428	0.21 384	0.31 197

SDNR	7.97 515	2.75 517	16.90 553	2.28 427	0.94 302	45.23 606	0.43 230	9.30 370	10.84 468	10.71 493	25.30 553	5.51 356	4.47 396	11.98 513	7.58 470	0.15 464	0.14 299	0.00 1	0.04 323	2.27 560	2.65 554

SuperB	8.29 522	3.96 542	24.92 576	2.96 491	1.33 379	9.83 496	4.15 499	10.92 417	29.79 576	11.86 518	12.51 449	6.07 375	6.97 477	11.13 498	14.73 552	0.15 464	0.11 284	0.35 549	0.26 469	12.64 592	1.11 408

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 409	1.53 427	6.87 435	3.04 498	3.33 500	4.34 389	0.59 282	11.36 429	7.92 398	8.98 443	7.98 346	9.72 449	3.82 365	7.92 367	4.43 411	0.15 464	0.02 175	0.03 479	0.03 305	0.07 190	0.14 88
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.81 455	0.78 245	5.69 381	3.10 506	1.39 388	13.18 537	3.23 483	12.26 452	4.33 218	10.91 501	9.98 397	10.94 481	7.93 499	7.47 340	3.94 396	0.16 471	0.16 305	0.16 529	0.00 1	0.26 419	0.29 190

EDNetEfficient	14.14 572	6.71 564	56.12 611	2.99 493	3.58 509	5.38 413	8.49 559	9.35 372	33.24 580	40.73 601	30.21 570	18.04 545	22.92 581	12.13 516	26.26 588	0.16 471	0.24 330	0.07 505	1.15 562	2.58 564	2.39 547

ADCRef	7.76 513	2.31 498	19.09 561	2.82 482	3.29 498	11.88 525	3.06 476	11.52 433	10.89 470	13.69 534	25.85 555	8.20 420	8.89 516	8.95 439	22.66 574	0.16 471	0.08 264	0.16 529	0.34 507	0.47 494	0.91 374

SGM-Forest	5.40 465	0.84 265	4.19 276	1.43 284	0.68 246	10.12 501	6.41 536	12.13 448	11.86 486	11.50 515	14.43 473	11.62 489	5.20 433	9.93 480	6.16 449	0.16 471	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.08 204	1.24 424
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Replicate-Monster	1.48 136	2.08 477	10.66 513	0.11 38	0.49 194	1.32 63	0.04 47	4.38 120	1.08 40	1.19 154	0.07 8	0.08 26	0.11 26	5.09 211	0.50 34	0.17 475	1.08 510	0.00 1	0.18 403	0.01 25	0.99 387

4.5_new	0.74 22	0.27 11	2.52 94	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.61 70	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.64 307

4.5w-stereo	0.74 22	0.27 11	2.52 94	0.10 30	0.34 149	1.24 34	0.07 80	3.67 49	1.05 29	0.58 77	0.80 77	0.06 8	0.19 47	1.18 36	0.60 67	0.17 475	0.99 487	0.00 1	0.19 409	0.01 25	0.64 307

FC-DCNN v2	11.44 557	0.98 319	5.39 358	2.28 427	1.65 409	18.84 563	5.41 524	19.66 565	20.80 552	29.20 585	35.39 586	34.37 591	23.46 583	17.13 561	13.18 544	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.01 267	0.08 204	0.69 329

NINENet	3.38 344	0.81 254	4.16 271	1.88 354	1.40 390	7.31 460	0.48 248	12.95 481	6.64 341	7.29 374	9.24 373	5.21 347	1.18 220	6.72 278	1.89 283	0.17 475	0.08 264	0.07 505	0.00 1	0.09 222	0.03 18

FTStereo	4.61 444	0.54 157	2.86 128	0.98 226	0.40 176	2.57 211	8.51 560	5.70 202	3.76 182	10.85 498	29.92 569	5.53 357	7.43 489	7.73 357	1.63 251	0.17 475	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.04 134	3.62 569

FC-DCNN	11.29 555	1.01 328	5.50 364	2.25 417	1.65 409	18.23 561	5.36 522	18.99 558	20.65 551	28.95 584	34.83 584	33.83 589	23.18 582	17.04 560	13.37 545	0.17 475	0.01 130	0.02 458	0.02 289	0.10 245	0.70 333

FADNet-RVC-Resample	4.11 409	2.25 486	13.88 533	1.64 308	0.66 244	5.91 429	2.34 455	10.87 413	9.09 433	6.53 324	4.34 221	5.69 365	4.71 411	8.01 373	4.64 419	0.18 482	0.22 323	0.17 534	0.12 372	0.46 492	0.59 288

PFNet	3.06 313	0.59 191	6.13 401	2.26 420	0.84 281	3.08 284	0.73 329	7.38 307	5.35 273	10.20 480	6.06 281	4.72 325	2.10 284	8.47 412	2.25 316	0.19 483	0.06 244	0.00 1	0.11 366	0.20 373	0.42 239

DANet	6.46 485	1.58 431	9.58 504	4.10 544	3.99 527	9.13 489	1.34 420	10.37 396	7.76 390	13.76 535	15.66 484	16.14 529	7.03 480	13.07 529	13.62 548	0.19 483	0.12 289	0.02 458	0.02 289	0.15 327	1.61 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MeshStereo	11.94 562	1.88 459	5.24 347	2.11 392	1.44 394	20.09 568	4.95 516	21.74 583	16.75 529	33.10 590	35.07 585	39.28 597	22.72 580	19.45 569	13.59 547	0.19 483	0.06 244	0.02 458	0.00 1	0.46 492	0.65 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MultiAttention	14.02 570	0.52 147	4.06 265	2.43 449	1.86 432	58.14 621	83.76 625	19.31 562	15.21 516	8.39 419	21.24 530	13.23 504	2.52 303	33.74 598	8.16 477	0.20 486	0.06 244	0.72 557	0.98 558	2.74 566	3.13 558

asd	0.71 20	0.25 6	2.43 87	0.09 27	0.80 274	1.25 41	0.06 71	3.22 35	1.03 24	0.59 84	0.65 68	0.07 18	0.55 142	1.01 19	0.46 17	0.20 486	0.81 425	0.00 1	0.08 341	0.01 25	0.67 324

coex-ft	20.15 593	20.03 594	87.93 624	1.81 343	1.77 420	18.77 562	13.73 584	13.28 492	41.87 600	60.24 618	39.04 591	28.27 579	30.39 593	12.57 524	28.66 596	0.20 486	0.23 327	0.04 489	0.30 493	1.52 548	2.34 546

FADNet	4.55 438	2.35 501	13.60 531	1.87 351	0.80 274	4.74 402	0.75 336	14.47 517	12.41 490	4.07 233	5.45 262	9.64 447	5.03 422	8.86 432	4.82 423	0.20 486	0.04 226	0.07 505	0.05 327	1.27 542	0.40 223

RASNet	5.00 460	1.19 363	5.69 381	3.68 531	4.80 554	5.04 408	1.29 417	10.26 392	8.99 430	5.89 286	11.65 434	10.55 468	9.76 523	9.96 481	10.32 513	0.20 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 222	0.73 341

NOSS_ROB	3.67 367	0.86 276	3.81 231	2.53 462	1.11 333	6.10 434	0.72 327	11.08 420	12.36 489	5.45 273	8.91 363	5.65 360	2.09 281	8.30 397	3.16 368	0.20 486	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.80 355

asda	0.76 25	0.28 19	2.30 75	0.07 13	0.61 234	1.28 58	0.09 93	3.82 70	1.03 24	0.54 66	0.43 54	0.07 18	0.71 163	1.25 45	0.46 17	0.22 492	0.99 487	0.00 1	0.25 452	0.01 25	0.71 336

4.25_new	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

4.5w_new	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

4.25w-stereo	0.76 25	0.28 19	2.16 60	0.08 22	0.91 295	1.24 34	0.05 57	3.81 67	1.03 24	0.45 45	0.91 88	0.06 8	0.42 111	1.33 54	0.49 28	0.22 492	0.98 477	0.00 1	0.25 452	0.00 1	0.57 279

4w-stereo	0.81 37	0.27 11	2.34 79	0.06 11	0.50 201	1.26 47	0.06 71	3.65 45	1.05 29	0.41 32	0.96 93	0.06 8	0.66 157	2.11 98	0.64 79	0.22 492	0.96 462	0.00 1	0.29 488	0.00 1	0.78 353

GMStereo	2.07 192	1.56 428	5.64 376	0.74 191	0.05 8	3.63 338	0.01 6	5.17 162	11.27 481	4.22 237	2.44 163	0.53 148	0.49 134	4.06 168	1.01 167	0.22 492	0.00 1	0.00 1	0.14 381	0.18 352	0.05 33
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous3	1.96 182	0.61 195	7.58 456	0.42 122	0.51 211	4.28 383	0.52 258	5.56 191	2.76 105	2.35 182	3.47 196	1.50 197	1.13 206	5.92 240	1.54 237	0.23 498	0.23 327	0.00 1	0.00 1	0.14 311	0.47 252

SAMSARA	15.67 575	3.89 541	14.48 539	13.77 591	7.92 578	38.69 600	73.90 624	21.22 579	24.66 566	17.04 555	13.86 467	30.01 582	13.07 545	18.07 564	17.48 559	0.23 498	1.46 562	0.07 505	0.40 520	0.99 534	2.15 536

Anonymous_2	4.74 453	0.98 319	4.46 293	2.35 437	2.27 458	5.66 421	0.67 308	8.08 331	5.28 269	4.98 254	2.60 168	8.74 440	6.92 476	5.79 235	3.46 374	0.24 500	1.70 569	5.16 584	18.18 612	5.41 575	1.85 506

psm_up	4.33 425	1.34 391	4.43 292	2.27 424	2.62 474	5.29 411	3.30 488	11.49 431	6.89 355	8.05 407	8.06 351	10.09 459	11.10 534	7.12 312	3.76 383	0.24 500	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.20 373	0.37 216

AnyNet_C32	11.82 560	7.08 566	25.83 579	4.55 558	5.88 566	16.92 553	16.97 599	14.14 511	18.11 538	16.87 554	21.66 534	14.78 517	13.87 552	23.54 585	31.83 601	0.24 500	0.28 336	0.35 549	0.53 536	1.35 544	1.71 482

aanetorigin	9.02 530	3.75 539	28.68 586	2.16 395	3.86 519	5.84 428	5.40 523	5.93 225	10.39 457	28.12 583	31.02 574	15.98 527	13.74 550	9.38 455	12.55 537	0.25 503	0.22 323	0.22 541	0.24 448	1.24 540	1.47 446

PVD	16.41 577	3.98 543	16.04 546	5.38 563	4.59 549	19.44 565	7.28 550	28.88 595	49.27 607	31.53 588	43.72 599	30.36 584	32.17 599	26.70 590	23.19 577	0.25 503	1.48 564	0.04 489	0.59 539	0.52 503	2.87 556

DeepPrunerF	7.18 503	3.58 534	25.29 578	4.27 550	7.20 572	3.78 355	4.64 510	14.03 509	20.86 553	8.85 438	10.57 411	7.35 405	7.88 498	12.16 518	10.66 519	0.25 503	0.16 305	0.29 546	0.43 526	0.77 525	0.65 311

water-stereo	0.90 53	0.56 176	4.39 290	0.11 38	0.08 21	1.57 99	0.15 140	4.51 124	1.69 74	0.80 127	1.31 113	0.27 97	0.24 57	0.71 6	0.56 51	0.26 506	0.06 244	0.00 1	0.02 289	0.03 100	0.71 336

ADCL	10.77 548	3.23 527	21.50 567	2.26 420	1.96 443	23.65 573	9.07 562	14.69 521	24.88 567	15.21 546	27.20 559	12.68 503	14.02 553	16.94 558	24.43 585	0.26 506	0.18 310	0.74 558	0.67 544	0.80 528	1.02 395

LSM	14.85 573	7.41 569	36.29 597	7.76 577	43.77 618	11.24 519	12.14 580	16.73 541	23.72 563	23.73 576	32.92 578	18.89 551	13.31 547	16.60 555	12.37 534	0.26 506	0.86 437	0.11 514	0.43 526	1.24 540	17.26 612

ADCS	13.76 568	6.46 563	30.74 590	3.62 529	2.93 485	14.28 543	11.22 575	20.02 570	34.42 585	23.20 571	25.42 554	19.51 554	19.62 568	24.54 587	33.88 604	0.27 509	0.23 327	0.37 552	0.19 409	1.47 547	2.84 555

ADCPNet	10.18 542	3.40 531	33.24 592	2.38 442	1.74 417	17.75 558	7.65 553	13.20 490	13.03 500	14.09 539	21.72 535	19.36 553	11.40 538	15.43 547	23.00 576	0.28 510	1.15 535	0.39 553	1.48 570	0.68 516	2.21 540

AnyNet_C01	16.99 579	12.34 589	60.47 613	4.88 561	3.11 493	31.77 589	16.79 597	18.60 555	17.96 537	18.62 559	38.50 590	24.03 569	19.00 566	30.59 595	35.18 606	0.29 511	0.56 373	0.45 556	0.48 529	2.70 565	3.40 561

DDF-Stereo	1.19 93	0.37 52	2.48 89	0.53 146	2.10 451	1.78 127	0.80 344	3.63 44	0.94 15	0.44 43	0.09 19	0.30 105	0.49 134	4.72 196	1.53 236	0.30 512	0.80 423	0.00 1	0.23 444	1.62 550	0.62 299

zh-mn7	11.74 559	7.51 570	34.00 593	1.96 372	1.02 316	13.44 539	2.89 467	13.67 500	34.35 584	22.18 569	39.79 592	12.33 500	10.28 528	20.97 576	18.78 562	0.30 512	0.01 130	0.00 1	0.01 267	0.45 489	0.91 374

zero-FE	1.13 86	0.36 43	3.08 156	0.48 137	1.95 441	1.75 126	0.80 344	3.70 52	0.69 3	0.54 66	0.16 25	0.30 105	0.43 123	3.59 152	1.37 226	0.31 514	0.79 418	0.00 1	0.26 469	1.40 546	0.65 311

SGM_RVC	10.77 548	1.11 345	4.66 316	2.66 470	0.41 181	21.03 570	6.87 544	20.02 570	15.54 522	25.86 581	24.97 552	33.59 588	20.51 572	20.89 574	14.78 553	0.31 514	0.26 335	0.22 541	0.26 469	0.43 484	1.01 391
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MLG-Stereo_test2	0.82 40	0.40 69	1.99 43	0.39 117	1.07 322	1.43 86	0.02 28	4.01 91	1.75 78	0.37 21	0.07 8	0.15 59	0.10 20	2.62 123	0.57 52	0.32 516	0.65 393	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.42 239

WQFJA1++	1.45 129	0.27 11	2.77 121	0.98 226	1.21 355	1.34 67	0.03 41	3.17 32	0.99 19	3.07 205	0.13 23	0.24 90	0.18 44	2.99 136	0.85 123	0.33 517	0.94 451	0.00 1	0.37 517	8.51 584	0.64 307

LG-Stereo	1.00 68	0.58 190	4.72 321	0.19 60	0.37 166	1.18 19	0.18 160	4.21 101	3.11 129	0.83 133	1.95 144	0.45 136	0.16 41	0.53 2	0.62 72	0.33 517	0.22 323	0.00 1	0.00 1	0.11 260	0.31 197

stereogan	8.18 520	1.32 388	9.05 490	3.59 528	4.00 528	20.16 569	3.13 480	17.25 545	20.16 549	10.68 492	19.19 520	20.56 563	10.70 532	14.74 542	7.00 461	0.34 519	0.04 226	0.21 540	0.08 341	0.70 520	0.65 311

RTSC	9.87 539	4.34 546	16.44 549	4.60 559	2.38 463	12.54 532	0.75 336	18.19 550	37.31 594	16.16 552	15.86 486	13.32 505	7.56 493	20.93 575	23.50 579	0.34 519	1.07 509	0.02 458	0.35 510	0.71 521	0.99 387

CSFM-Stereo	0.61 11	0.23 4	1.09 4	0.03 2	0.12 43	1.21 25	0.00 1	2.89 23	0.90 6	0.65 98	0.07 8	0.08 26	0.27 65	0.81 9	1.06 173	0.35 521	0.58 378	0.00 1	0.21 428	0.01 25	1.61 457

MonSter++	0.45 3	0.21 1	0.93 1	0.02 1	0.10 29	1.23 30	0.00 1	1.17 6	0.89 5	0.43 42	0.04 5	0.07 18	0.11 26	0.68 4	0.80 109	0.36 522	0.57 376	0.00 1	0.26 469	0.00 1	1.19 417

MSAF-DinoV2	10.81 550	5.90 561	16.35 548	3.91 540	2.57 473	8.73 481	4.64 510	14.74 522	22.45 561	10.92 502	18.73 519	29.19 580	17.54 563	23.14 583	29.42 597	0.36 522	0.15 302	0.25 544	0.80 551	2.89 567	3.52 568

FADNet_RVC	4.24 421	2.32 499	14.23 537	1.18 248	0.79 271	5.64 420	0.60 286	11.50 432	7.19 370	3.68 221	8.08 353	4.14 301	4.06 379	10.29 487	7.47 468	0.36 522	0.44 362	0.18 535	0.47 528	0.93 533	1.23 423

SHD	10.45 546	3.67 537	14.03 535	4.81 560	4.52 543	11.93 526	1.66 437	21.36 581	38.40 596	18.84 560	21.72 535	17.63 540	13.07 545	15.65 550	17.71 560	0.36 522	1.09 512	0.01 425	0.32 500	0.50 501	1.67 470

GANet	6.86 494	1.78 456	5.98 395	3.05 499	1.12 336	10.12 501	9.38 564	13.41 495	8.67 419	11.46 513	29.87 568	13.94 509	8.25 504	12.06 515	6.33 454	0.40 526	0.06 244	0.16 529	0.33 503	0.18 352	0.59 288

PS-NSSS	4.22 419	2.53 507	5.89 391	1.01 228	2.93 485	4.05 374	1.93 445	11.44 430	8.94 428	7.14 361	14.70 478	4.96 337	2.60 306	9.09 446	3.92 393	0.40 526	0.04 226	0.83 560	0.00 1	1.09 535	1.02 395

ccnet	7.45 509	1.89 463	7.71 457	3.18 509	2.35 461	12.19 531	6.14 532	18.95 557	9.36 441	13.33 530	20.38 525	16.00 528	9.10 521	10.10 483	15.40 556	0.44 528	0.34 344	0.25 544	0.25 452	0.48 497	1.18 416

XQC	9.46 535	4.84 552	18.88 559	4.07 542	3.09 491	15.97 549	6.65 539	16.26 537	26.63 570	12.63 522	12.35 447	15.75 524	10.62 531	16.48 554	21.19 568	0.44 528	0.96 462	0.05 496	0.32 500	1.10 536	0.99 387

GANetREF_RVC	6.97 497	3.59 535	9.14 493	4.00 541	0.40 176	13.17 536	11.27 576	15.95 534	17.51 534	10.62 491	10.66 415	12.15 499	7.97 500	13.18 530	5.04 428	0.45 530	0.00 1	0.01 425	0.15 384	3.47 570	0.60 290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	4.68 449	1.93 466	5.57 374	2.61 467	1.86 432	4.12 376	4.94 515	12.11 447	9.29 438	8.05 407	11.08 421	10.28 460	6.48 465	9.52 461	3.19 371	0.45 530	0.01 130	0.00 1	0.12 372	0.23 403	1.75 490

Wz-Net-MNSev	8.12 518	3.18 526	18.07 557	2.63 468	3.36 503	17.82 559	9.40 565	12.89 477	15.44 520	13.95 538	18.21 517	14.38 514	7.75 495	12.50 520	11.45 527	0.46 532	0.03 205	0.00 1	0.01 267	0.26 419	0.58 285

RTS	19.64 591	10.42 584	87.01 622	5.88 566	6.82 568	41.73 603	16.69 595	16.80 542	41.90 601	23.44 572	32.96 579	13.79 507	21.49 575	38.85 605	30.84 598	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 479

RTSA	19.64 591	10.42 584	87.01 622	5.88 566	6.82 568	41.73 603	16.69 595	16.80 542	41.90 601	23.44 572	32.96 579	13.79 507	21.49 575	38.85 605	30.84 598	0.46 532	0.70 405	0.00 1	0.09 352	1.13 537	1.70 479

ADCMid	10.97 553	4.49 549	23.66 572	2.53 462	2.52 472	11.46 520	6.31 534	15.31 527	12.85 499	23.57 574	22.99 540	17.92 543	21.04 574	19.57 570	28.05 594	0.47 535	0.43 358	1.10 563	1.32 567	1.73 553	2.10 529

PWC_ROB	8.89 529	4.49 549	15.62 545	2.92 488	4.49 542	7.89 469	1.23 411	17.29 546	20.00 547	16.54 553	28.06 562	14.37 513	11.98 543	14.93 544	15.43 557	0.47 535	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.67 514	1.31 434

MSMD_ROB	9.73 538	1.43 411	5.42 360	1.81 343	0.42 184	16.83 552	4.30 504	14.29 515	15.34 517	23.06 570	40.17 593	25.63 575	22.62 579	13.37 531	8.85 490	0.48 537	0.03 205	0.00 1	0.00 1	0.13 300	0.47 252

G-Net	8.60 527	1.93 466	12.59 525	6.04 569	3.66 512	25.93 578	4.26 501	10.35 395	8.05 402	19.71 563	24.73 550	14.15 511	15.49 557	11.30 500	10.69 520	0.50 538	0.46 364	0.19 537	0.25 452	0.80 528	0.91 374

MDST_ROB	9.13 533	1.31 385	10.16 510	4.36 554	2.48 469	28.66 586	7.64 552	19.96 568	14.97 514	27.53 582	24.02 544	9.47 444	5.27 435	16.31 553	8.61 485	0.63 539	0.19 312	0.00 1	0.00 1	0.08 204	0.90 371

FBW_ROB	9.17 534	2.08 477	10.31 511	2.51 458	1.66 411	13.22 538	6.04 530	23.09 584	20.11 548	19.55 561	15.80 485	18.97 552	11.96 542	19.34 568	11.38 525	0.66 540	0.30 338	2.15 572	0.90 553	1.15 539	2.16 537

Consistency-Raft	9.58 537	5.11 553	13.00 527	5.61 565	8.92 582	4.03 371	5.07 518	19.73 567	24.90 568	11.32 512	29.86 567	13.36 506	6.16 457	8.00 370	13.47 546	0.67 541	0.34 344	1.81 570	4.36 590	12.23 589	3.62 569

TDLM	4.58 441	1.79 457	5.03 338	2.45 453	1.32 378	4.04 373	7.15 548	11.60 436	11.46 482	6.91 344	12.69 453	5.94 373	5.03 422	9.74 470	3.80 388	0.67 541	0.00 1	0.01 425	0.05 327	0.23 403	1.78 494

AF-Net	8.37 523	2.16 482	9.01 488	3.65 530	4.58 547	9.40 490	2.63 460	17.71 547	21.32 555	10.38 486	24.51 549	20.43 560	16.67 560	12.54 523	10.76 521	0.70 543	0.00 1	0.12 521	0.00 1	0.47 494	0.42 239

WZ-Net	13.61 567	5.57 557	42.84 603	3.89 539	3.19 494	19.90 567	15.44 590	15.67 531	32.04 579	16.13 551	28.69 563	22.17 568	15.84 558	21.40 578	26.87 589	0.75 544	0.01 130	0.01 425	0.03 305	0.51 502	1.20 419

DPSNet	10.88 551	2.57 510	20.40 565	2.24 415	1.90 435	24.92 576	17.00 600	21.35 580	28.61 575	12.87 525	13.74 466	17.01 538	20.14 571	15.36 545	14.01 549	0.81 545	0.98 477	0.20 538	0.65 542	1.30 543	1.54 451

RGC	7.40 505	2.77 519	7.71 457	4.43 556	4.87 556	8.88 484	2.96 472	16.05 535	12.76 498	11.96 521	19.57 522	18.32 547	11.57 540	13.89 537	9.58 504	0.83 546	0.02 175	0.24 543	0.41 523	0.40 478	0.77 349

FINET	6.96 496	2.98 524	13.77 532	3.20 511	4.81 555	9.65 493	9.90 568	13.68 502	23.91 565	8.28 416	13.70 464	5.36 352	5.83 449	10.79 492	8.05 475	0.90 547	1.43 559	0.11 514	0.38 518	0.48 497	1.98 523

PASM	9.11 531	5.68 558	25.06 577	4.33 552	4.18 532	7.01 453	8.48 558	12.37 457	20.95 554	13.49 532	15.37 482	18.80 549	11.52 539	14.70 541	12.70 538	0.93 548	1.19 540	0.32 548	1.21 565	1.66 551	2.22 543

Nwc_Net	7.54 510	1.91 465	8.71 478	4.16 546	3.42 505	10.77 513	2.00 447	20.33 574	12.19 488	9.10 449	24.04 546	17.67 542	13.58 549	12.14 517	9.12 496	0.94 549	0.00 1	0.00 1	0.02 289	0.22 391	0.41 234

LMCR-Stereo	3.92 393	1.96 470	4.92 332	2.85 486	0.23 116	7.88 468	1.47 425	12.52 464	5.39 277	8.71 434	10.65 414	1.90 211	5.04 424	8.53 416	4.89 424	1.05 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 480	0.05 33

RP	7.41 506	1.90 464	7.33 447	4.26 549	5.25 562	6.64 445	3.46 489	12.44 461	16.23 526	10.36 485	23.00 541	18.72 548	16.59 559	11.10 496	8.47 481	1.10 551	0.02 175	0.12 521	0.16 386	0.43 484	0.65 311

AANet_RVC	5.41 467	2.61 512	8.17 467	2.25 417	1.30 375	2.27 180	1.64 434	10.82 412	18.54 539	8.01 404	18.09 515	8.39 431	3.31 337	11.37 504	8.98 494	1.15 552	0.38 353	0.02 458	0.00 1	0.17 340	0.70 333

dad	5.10 461	2.61 512	6.76 432	1.23 252	0.14 59	2.85 265	0.36 211	7.98 329	14.88 513	10.84 497	17.06 501	15.59 523	3.29 334	7.24 317	4.39 410	1.20 553	0.10 280	4.02 579	0.49 531	0.20 373	0.69 329

SGM-ForestM	18.61 588	3.38 530	10.14 509	3.44 522	2.24 457	34.17 595	15.39 589	29.44 597	33.93 581	38.55 599	41.08 596	53.64 607	36.76 602	34.82 600	27.16 591	1.25 554	1.81 573	0.74 558	1.01 559	0.61 508	2.61 553

WCMA_ROB	10.20 543	1.99 473	9.33 497	3.01 494	2.46 467	15.78 548	7.67 554	12.75 471	15.41 519	25.08 580	33.42 581	27.06 577	19.86 569	13.87 536	12.47 536	1.28 555	0.38 353	0.18 535	0.20 421	0.28 434	1.54 451

MFN_U_SF_RVC	13.54 566	4.69 551	28.43 585	4.24 548	2.50 470	24.26 574	5.99 527	28.23 593	20.18 550	24.06 577	29.38 566	30.35 583	16.92 561	20.98 577	21.39 569	1.35 556	1.13 523	1.02 561	1.41 569	1.88 556	2.50 552

BEATNet-Init1	24.70 595	11.33 586	44.28 604	5.48 564	3.94 523	47.60 610	22.33 606	34.94 599	40.01 599	48.11 610	49.98 607	59.86 611	43.17 609	39.48 607	31.77 600	1.37 557	1.76 572	1.17 564	1.17 563	2.44 562	3.85 571

UDGNet	2.92 300	7.79 571	4.92 332	3.01 494	0.08 21	2.96 275	0.20 169	4.77 134	8.93 427	2.91 198	2.85 175	0.95 178	1.00 192	6.46 263	1.66 260	1.46 558	0.00 1	5.33 585	0.92 556	1.95 557	0.19 134

DGSMNet	7.10 500	3.49 532	15.11 543	4.36 554	4.41 536	8.94 487	6.25 533	15.10 525	14.28 510	8.15 412	14.51 476	10.08 457	5.38 441	11.04 495	7.95 473	1.49 559	2.00 574	1.79 569	1.68 575	2.43 561	3.48 565

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 545	5.37 555	16.61 551	2.95 490	3.02 488	24.75 575	15.44 590	14.68 520	19.73 545	19.77 564	23.97 543	16.98 536	8.40 505	17.58 562	9.23 497	1.59 560	1.75 570	0.16 529	2.63 578	0.75 523	1.85 506

NCC-stereo	7.43 507	2.28 492	8.58 475	3.28 515	4.48 540	8.34 472	4.27 502	20.45 575	13.66 506	9.17 452	17.52 509	16.49 531	14.31 554	13.71 533	8.95 492	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 532	0.21 384	0.60 290

Abc-Net	7.43 507	2.28 492	8.58 475	3.28 515	4.48 540	8.34 472	4.27 502	20.45 575	13.66 506	9.17 452	17.52 509	16.49 531	14.31 554	13.71 533	8.95 492	1.73 561	0.12 289	0.01 425	0.50 532	0.21 384	0.60 290
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	4.40 431	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	7.22 315	2.53 332	1.74 563	1.04 500	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

test_sample9	6.40 483	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	11.31 426	8.40 413	8.64 430	8.05 348	6.80 392	5.05 425	12.52 521	13.17 542	1.74 563	25.14 619	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

test_sample8	8.50 525	1.36 395	7.91 461	1.40 278	0.63 239	5.54 415	2.72 461	12.78 472	6.78 348	17.61 557	9.29 378	24.63 571	19.17 567	12.52 521	13.17 542	1.74 563	25.14 619	3.05 574	2.96 580	0.22 391	1.35 439

MANE	20.98 594	3.23 527	8.81 481	5.96 568	6.96 571	33.07 593	13.20 583	35.43 600	38.86 597	44.72 607	52.41 611	53.20 606	41.84 608	34.74 599	27.45 592	1.87 566	2.27 576	1.54 568	10.18 602	0.69 518	3.11 557

PSMNet-RUCA	6.00 475	5.79 560	14.15 536	10.30 582	7.63 575	6.94 449	1.89 443	12.74 470	10.95 472	4.10 235	11.72 435	4.77 326	1.72 268	8.74 427	5.09 431	1.88 567	0.12 289	4.77 582	0.71 546	5.10 574	0.82 357

ELAS	17.99 585	3.49 532	11.19 518	6.14 570	5.79 565	34.89 596	17.28 601	28.75 594	30.47 577	40.80 603	45.79 601	39.04 596	32.05 598	27.63 591	24.30 584	1.88 567	2.41 580	1.09 562	1.48 570	1.83 555	3.48 565
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	17.82 584	3.60 536	11.92 520	6.63 572	5.73 564	30.34 588	19.64 603	26.92 591	35.06 588	40.79 602	41.32 597	37.31 595	31.61 595	30.54 594	22.93 575	1.97 569	2.40 578	1.28 566	1.27 566	1.71 552	3.51 567
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBlue	29.99 603	17.24 591	55.64 610	16.24 593	21.08 605	62.07 622	33.14 613	40.60 603	35.73 592	34.59 595	40.67 594	57.18 610	43.54 610	51.46 618	52.18 620	2.72 570	4.58 604	2.86 573	3.53 585	10.57 587	14.11 606

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 580	7.98 572	24.37 575	6.82 573	2.93 485	39.68 602	16.11 592	25.46 589	34.93 587	34.13 592	34.20 582	29.20 581	24.94 586	23.01 582	19.39 566	2.79 571	2.87 589	1.18 565	1.53 572	6.78 581	3.31 560

MFMNet_re	14.09 571	9.67 580	20.31 564	10.40 583	7.62 574	21.38 571	17.49 602	21.36 581	31.95 578	23.70 575	29.22 565	18.87 550	27.41 591	14.27 538	11.16 523	2.85 572	1.51 566	0.41 554	0.28 482	4.88 572	7.10 583

MADNet+	27.96 600	35.32 608	91.41 627	21.04 598	8.86 581	49.25 612	47.41 620	36.98 601	37.84 595	21.00 567	30.83 572	25.41 573	34.95 601	46.51 613	51.54 619	3.04 573	3.33 594	1.48 567	1.05 560	5.85 577	6.05 580

PWCDC_ROB	8.50 525	4.40 547	9.57 503	6.16 571	4.54 546	10.46 506	1.03 393	15.30 526	28.16 573	10.88 499	30.88 573	6.96 401	11.31 537	14.57 540	10.40 514	3.10 574	0.02 175	0.00 1	0.00 1	1.55 549	0.63 305

AIO-test2	2.98 308	1.88 459	4.72 321	1.67 318	3.34 502	2.64 225	0.06 71	6.96 284	15.70 523	2.65 190	7.31 326	0.93 176	0.57 147	5.81 238	1.20 201	3.30 575	0.09 274	0.00 1	0.09 352	0.22 391	0.43 248

STTRV1_RVC		1.18 359		3.33 518	6.91 570	11.99 527	4.01 497	15.74 532	12.11 487	9.56 467	14.59 477	11.64 490	8.75 511	12.86 526	8.54 482	3.70 576	2.86 588	0.41 554	0.13 378	1.38 545	0.12 76

DStereoSA	13.92 569	5.50 556	16.89 552	9.18 579	10.41 587	17.08 555	15.20 588	18.63 556	23.16 562	14.38 543	26.67 557	9.78 451	25.54 587	18.47 566	16.64 558	3.90 577	7.61 612	4.10 580	8.77 601	12.36 590	14.06 605

DStereoFS	15.50 574	9.01 578	12.33 524	8.63 578	7.33 573	19.22 564	9.68 566	26.90 590	19.65 544	18.37 558	28.96 564	21.93 566	30.91 594	27.91 592	21.61 571	4.21 578	5.71 607	6.95 587	7.74 599	9.31 586	13.62 602

UDG	9.12 532	10.06 582	6.35 415	10.06 580	9.64 583	10.48 507	2.33 454	12.73 469	10.19 452	8.33 417	10.27 401	16.70 534	10.47 529	8.33 401	9.07 495	4.28 579	2.59 584	18.90 595	3.83 587	11.35 588	6.50 582

PMTNet	1.48 136	0.43 84	2.77 121	0.31 95	0.17 76	2.94 273	0.33 208	3.66 47	5.27 268	1.11 151	1.28 107	0.28 100	0.92 185	4.32 182	0.90 136	4.89 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.05 33

DispFullNet	18.06 586	27.03 600	34.90 594	22.68 599	20.79 602	15.03 544	3.18 481	16.95 544	26.06 569	20.48 565	16.91 499	20.55 562	18.37 564	23.48 584	12.16 533	5.31 581	2.91 590	31.24 605	8.09 600	22.63 603	12.44 601

PDISCO_ROB	10.27 544	2.79 521	13.30 528	10.58 585	9.96 585	22.78 572	5.99 527	20.01 569	28.57 574	11.88 519	14.49 475	20.54 561	4.92 418	17.01 559	10.29 512	5.79 582	0.42 357	0.14 525	0.13 378	2.53 563	3.25 559

anonymity	8.04 516	4.13 544	12.86 526	7.43 575	13.11 594	8.34 472	2.02 448	18.21 551	7.55 385	13.88 536	9.27 375	10.63 469	7.79 496	11.57 508	6.06 444	6.25 583	5.59 606	3.71 578	3.28 584	3.27 568	5.78 578

CC-Net-ROB	8.09 517	10.11 583	9.03 489	4.07 542	3.74 517	15.24 545	4.84 514	18.44 552	10.87 469	6.73 341	14.03 470	7.54 409	4.68 409	11.61 509	3.98 397	6.59 584	2.54 582	16.51 593	1.19 564	7.88 583	2.20 539

DDUNet	10.03 541	12.17 588	8.24 470	13.02 589	11.73 591	10.32 503	3.76 491	12.27 453	8.35 411	9.64 468	13.89 468	16.48 530	6.67 471	9.50 460	7.00 461	6.80 585	3.45 596	21.10 596	4.33 589	12.78 593	9.12 587

NVStereoNet_ROB	17.22 581	8.76 576	16.47 550	7.52 576	8.42 580	13.75 542	11.07 571	24.24 587	26.67 571	31.00 586	46.49 602	34.88 592	27.06 590	22.72 581	23.61 580	6.83 586	4.32 601	6.32 586	10.37 603	4.39 571	9.57 591
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	15.83 576	7.38 568	14.92 542	11.63 587	11.77 592	25.30 577	7.12 547	25.20 588	17.06 531	32.24 589	30.34 571	31.63 585	22.59 578	25.67 588	21.97 572	7.71 587	4.50 602	3.35 577	1.56 573	6.97 582	7.72 585
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MaskLacGwcNet_RVC	6.42 484	6.12 562	6.53 421	4.29 551	3.61 511	15.41 546	4.13 498	12.36 456	7.32 377	7.60 384	8.51 359	8.97 442	2.64 308	10.17 485	3.72 381	8.16 588	2.40 578	2.00 571	0.11 366	8.55 585	5.84 579

GCST	9.50 536	17.91 592	6.18 404	53.02 616	11.57 590	10.95 515	0.20 169	7.71 322	7.12 365	9.83 475	4.71 234	4.87 332	1.49 246	9.87 475	2.06 299	8.70 589	0.07 260	22.79 597	0.40 520	6.66 580	3.86 572

SGM+DAISY	17.25 582	9.46 579	22.74 570	10.11 581	11.40 589	28.98 587	13.74 585	21.15 578	16.85 530	31.39 587	34.79 583	34.05 590	24.24 585	26.23 589	19.31 564	8.79 590	7.56 611	4.88 583	3.93 588	6.07 578	9.33 588

SQANet	8.22 521	4.42 548	7.19 446	12.11 588	9.77 584	11.80 524	3.23 483	12.00 444	6.60 336	8.59 429	11.52 430	10.97 482	5.31 439	11.10 496	4.20 402	9.56 591	2.29 577	10.51 589	1.61 574	13.06 594	8.49 586

otaku	12.35 564	8.64 575	9.11 492	13.56 590	10.98 588	26.23 579	7.22 549	19.45 564	19.26 542	11.92 520	17.90 513	20.21 558	8.91 517	16.06 552	6.09 446	9.77 592	2.50 581	13.23 590	1.90 576	14.61 595	9.41 590

CAS	2.42 249	0.37 52	2.30 75	11.49 586	3.97 525	1.65 108	0.02 28	4.08 94	2.84 110	0.51 57	1.65 126	0.25 93	0.28 68	1.73 77	0.92 143	10.05 593	0.01 130	0.00 1	0.00 1	0.01 25	6.26 581

Ntro	12.91 565	9.95 581	10.01 505	14.12 592	12.55 593	26.31 580	6.76 541	19.04 559	22.03 560	10.23 482	16.26 491	20.22 559	10.06 525	16.81 557	7.93 472	10.16 594	2.55 583	15.19 592	2.86 579	15.27 596	9.93 593

ACVNet_2	27.45 599	30.56 605	27.90 583	20.72 597	15.55 599	37.22 598	14.00 586	49.32 613	65.88 621	43.17 604	56.99 615	51.90 603	26.98 589	21.46 579	15.38 555	10.77 595	2.85 587	23.12 598	3.62 586	20.08 601	11.47 598

ACVNet-4b	16.48 578	23.07 595	14.73 541	16.69 594	15.18 597	31.83 590	7.30 551	19.71 566	27.82 572	11.54 516	22.10 538	31.68 586	8.96 519	18.88 567	7.28 466	11.04 596	2.65 585	24.93 600	5.02 592	18.57 599	10.67 596

ACVNet_1	19.51 590	26.19 599	15.50 544	17.71 595	15.28 598	26.46 581	9.36 563	29.16 596	34.18 582	25.06 579	24.89 551	37.18 594	21.93 577	17.80 563	15.03 554	11.08 597	2.83 586	25.29 601	5.06 594	19.11 600	11.14 597

WAO-7	30.22 604	25.83 598	23.33 571	33.10 605	14.36 595	36.98 597	22.41 607	52.85 617	64.46 619	43.76 605	59.24 617	52.31 604	45.69 612	32.82 596	32.60 602	11.16 598	5.49 605	13.76 591	12.60 608	12.36 590	9.38 589

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 429	25.82 597	26.88 582	0.56 151	0.08 21	1.46 88	0.53 261	2.17 13	2.15 90	0.67 105	0.73 70	0.23 84	0.20 49	1.58 71	0.80 109	11.76 599	0.38 353	0.00 1	0.08 341	1.75 554	9.67 592

Dean	35.52 608	40.12 612	27.99 584	30.63 602	17.33 600	45.80 609	11.68 578	57.61 622	76.54 625	63.70 621	60.65 618	66.93 620	49.40 615	38.12 603	40.28 611	12.18 600	3.73 599	28.86 603	5.94 597	20.69 602	12.16 599

MonStereo1	26.12 598	23.67 596	28.83 588	25.65 600	21.14 606	27.92 584	7.71 555	30.33 598	39.72 598	34.88 596	47.54 604	50.64 602	34.90 600	29.59 593	27.89 593	13.50 601	1.31 549	26.73 602	6.07 598	28.49 610	15.85 608

IMH-64-1	28.06 601	29.98 602	19.46 562	32.15 603	20.98 603	27.68 582	16.66 593	47.31 607	44.85 604	34.14 593	50.94 608	41.49 598	31.67 596	37.53 601	23.88 581	14.17 602	2.96 591	34.45 607	11.15 604	26.12 605	13.75 603

IMH-64	28.06 601	29.98 602	19.46 562	32.15 603	20.98 603	27.68 582	16.66 593	47.31 607	44.85 604	34.14 593	50.94 608	41.49 598	31.67 596	37.53 601	23.88 581	14.17 602	2.96 591	34.45 607	11.15 604	26.12 605	13.75 603

RainbowNet	18.69 589	27.15 601	22.03 568	18.76 596	15.00 596	27.97 585	10.17 569	27.99 592	34.19 583	15.53 549	27.53 560	25.33 572	13.80 551	19.86 572	10.59 515	14.50 604	3.57 597	23.85 599	5.03 593	18.49 598	12.41 600

IMH	30.65 605	30.30 604	21.09 566	34.89 607	21.75 608	33.16 594	16.91 598	49.53 614	52.50 608	38.41 598	55.10 614	45.13 600	40.36 607	41.57 608	25.66 587	14.74 605	3.36 595	35.43 609	11.69 606	27.31 609	14.16 607

TorneroNet-64	33.32 607	33.28 606	33.07 591	35.14 608	21.25 607	48.02 611	21.13 604	43.47 605	58.77 613	33.36 591	46.64 603	62.00 614	38.19 603	44.82 612	35.07 605	15.02 606	3.59 598	35.81 610	12.20 607	29.45 612	16.17 609

TorneroNet	36.02 611	35.25 607	36.33 598	38.44 610	22.19 609	50.72 615	24.42 610	48.39 610	54.53 610	38.03 597	53.44 612	62.83 617	44.79 611	47.68 615	42.11 614	15.69 607	3.97 600	37.25 611	15.05 610	30.83 614	18.40 614

LVE	35.84 610	41.54 613	36.25 596	33.36 606	18.92 601	53.05 617	27.99 611	53.17 620	64.93 620	47.63 609	61.58 619	54.25 608	38.72 604	38.72 604	35.50 607	16.36 608	6.23 608	31.51 606	14.04 609	25.01 604	18.07 613

PWCK	31.62 606	45.59 614	49.67 608	30.49 601	7.80 576	42.91 605	29.73 612	45.45 606	44.44 603	47.41 608	36.92 588	47.86 601	26.79 588	41.90 609	33.36 603	22.77 609	4.56 603	29.89 604	5.13 595	29.43 611	10.36 595

WAO-8	38.93 612	36.84 609	23.97 573	43.96 611	24.48 611	45.73 607	22.62 608	53.10 618	75.66 623	53.86 615	66.14 623	62.39 615	55.11 619	43.01 610	40.67 612	22.98 610	7.22 609	37.53 612	19.49 613	27.04 608	16.83 610

Venus	38.93 612	36.84 609	23.97 573	43.96 611	24.48 611	45.73 607	22.62 608	53.10 618	75.66 623	53.86 615	66.17 624	62.39 615	55.11 619	43.01 610	40.67 612	22.98 610	7.22 609	37.53 612	19.49 613	27.02 607	16.83 610

WAO-6	35.59 609	37.89 611	17.67 555	37.86 609	24.46 610	37.85 599	21.49 605	49.01 612	67.96 622	44.22 606	48.08 605	53.02 605	53.39 617	33.67 597	36.83 608	26.05 612	7.83 613	43.19 615	21.76 615	30.18 613	19.37 615

UNDER WATER	45.99 614	49.80 616	68.56 616	49.99 615	32.13 614	55.35 619	39.50 615	41.12 604	52.90 609	50.69 611	45.18 600	67.79 622	58.75 622	51.93 620	50.97 618	30.59 613	14.03 615	51.66 618	37.15 616	40.27 616	31.35 616

DStereoO	11.36 556	7.04 565	8.87 485	6.92 574	4.29 534	8.51 480	12.51 582	12.72 468	19.18 541	14.27 540	15.32 481	10.85 478	17.33 562	15.74 551	11.43 526	32.19 614	3.01 593	4.50 581	1.91 577	17.20 597	3.46 564

DLNR-FE	24.96 596	51.28 617	90.78 626	97.84 635	97.06 633	1.40 77	0.12 114	23.22 586	3.55 162	1.21 155	2.93 180	0.72 164	0.32 85	7.09 306	2.60 338	38.66 615	1.33 556	0.00 1	0.29 488	77.21 630	1.68 473

DLNR_Zeroshot_test	24.96 596	51.28 617	90.69 625	97.84 635	97.22 635	1.40 77	0.12 114	23.19 585	3.55 162	1.21 155	2.95 182	0.72 164	0.31 78	7.09 306	2.61 339	38.70 616	1.32 550	0.00 1	0.29 488	77.04 629	1.68 473

UNDER WATER-64	46.01 615	48.25 615	68.05 615	44.59 613	28.11 613	57.02 620	43.78 618	40.20 602	48.80 606	52.08 614	42.95 598	67.22 621	57.71 621	48.98 617	49.57 617	40.01 617	17.98 616	52.15 619	39.41 618	38.99 615	34.41 617

notaker	48.05 616	55.94 619	50.90 609	56.89 619	40.29 615	38.96 601	33.86 614	47.82 609	55.70 611	57.55 617	57.48 616	60.22 612	59.71 623	54.64 621	43.27 615	41.13 618	19.86 617	57.61 621	37.79 617	50.95 618	40.33 618

JetRed	61.44 621	61.87 624	83.02 621	46.49 614	56.73 622	83.63 623	65.09 622	59.75 624	64.22 618	69.50 625	69.26 625	66.24 619	47.62 613	61.80 622	74.60 627	45.99 619	66.40 626	46.67 616	45.27 620	63.49 622	51.22 622

TCMNet-wrong-test	67.37 623	85.99 631	81.87 620	95.65 632	94.75 632	89.54 626	85.95 626	52.26 616	35.23 590	51.69 613	62.14 621	60.40 613	40.29 606	77.33 627	64.52 623	48.91 620	9.04 614	69.84 627	68.02 625	91.10 635	82.88 632

KSHMR	56.07 619	64.25 625	40.47 602	74.89 623	49.63 620	49.42 613	45.46 619	57.71 623	63.52 617	61.65 620	61.67 620	71.88 623	47.67 614	51.47 619	44.57 616	54.67 621	62.25 623	66.31 625	54.18 623	53.03 621	46.75 621

ktn	49.32 617	58.11 620	40.16 601	59.92 620	43.22 617	49.79 614	42.99 617	48.56 611	60.67 615	51.59 612	54.51 613	55.34 609	52.65 616	47.92 616	37.91 609	57.88 622	24.79 618	63.00 624	43.57 619	52.51 619	41.31 619

ASD4	76.04 624	81.96 630	69.18 618	68.53 621	80.95 626	96.29 629	99.16 635	77.84 626	93.51 630	77.76 626	85.79 626	78.58 625	76.90 626	78.02 628	82.88 628	58.77 623	62.96 624	55.01 620	62.53 624	68.78 623	65.30 625

DPSimNet_ROB	54.45 618	65.73 626	47.00 605	54.49 617	46.37 619	55.34 618	56.47 621	56.18 621	59.04 614	64.57 623	51.76 610	64.01 618	54.49 618	47.54 614	67.21 624	63.21 624	27.86 621	58.04 622	51.28 622	46.61 617	51.87 623

HanzoNet	57.16 620	60.12 623	60.00 612	55.77 618	42.11 616	51.98 616	41.93 616	52.07 615	61.47 616	65.98 624	65.90 622	72.11 624	70.14 624	71.11 624	61.13 622	64.31 625	34.72 622	62.27 623	50.86 621	52.83 620	46.33 620

xxxxx1	85.58 629	90.37 632	96.61 630	76.69 624	80.77 623	97.50 632	96.92 632	85.57 627	88.66 627	88.63 628	91.64 629	94.27 631	93.09 630	90.03 631	91.91 630	70.77 626	70.62 627	73.61 629	81.26 629	72.90 625	79.86 627

tt_ll	85.58 629	90.37 632	96.61 630	76.69 624	80.77 623	97.50 632	96.92 632	85.57 627	88.66 627	88.63 628	91.64 629	94.27 631	93.09 630	90.03 631	91.91 630	70.77 626	70.62 627	73.61 629	81.26 629	72.90 625	79.86 627

ff	85.58 629	90.37 632	96.61 630	76.69 624	80.77 623	97.50 632	96.92 632	85.57 627	88.66 627	88.63 628	91.64 629	94.27 631	93.09 630	90.03 631	91.91 630	70.77 626	70.62 627	73.61 629	81.26 629	72.90 625	79.86 627

USTest	87.45 632	75.67 628	64.78 614	81.43 630	83.22 628	99.90 638	99.97 638	99.47 637	99.59 636	98.27 634	99.02 637	90.91 630	98.36 635	83.71 629	98.28 636	79.81 629	95.66 631	69.62 626	73.61 628	75.15 628	82.65 631

MADNet++	82.81 625	81.73 629	74.64 619	87.71 631	82.67 627	93.35 627	70.27 623	86.39 630	82.88 626	93.51 633	86.62 627	86.40 629	81.37 629	88.21 630	88.63 629	86.59 630	84.23 630	72.14 628	68.69 626	78.88 631	81.36 630

tt	83.10 626	0.43 84	99.97 637	79.27 629	93.14 631	100.00 639	100.00 640	100.00 642	99.89 637	60.55 619	48.44 606	99.98 641	99.96 639	99.98 641	100.00 643	91.80 631	99.82 637	73.67 632	73.25 627	86.43 632	55.39 624

RSGM-EC	84.07 627	60.08 621	47.30 606	78.04 627	83.24 629	89.06 624	90.58 627	91.67 631	94.51 631	90.71 631	97.35 633	83.66 627	79.39 627	76.44 625	73.59 625	92.77 632	97.43 632	88.12 633	92.47 632	88.22 633	86.76 633

acva	84.07 627	60.08 621	47.30 606	78.04 627	83.24 629	89.06 624	90.58 627	91.67 631	94.51 631	90.71 631	97.35 633	83.66 627	79.39 627	76.44 625	73.59 625	92.77 632	97.43 632	88.12 633	92.47 632	88.22 633	86.76 633

LRCNet_RVC	66.47 622	66.44 627	69.02 617	71.60 622	54.27 621	32.21 592	2.93 471	63.19 625	21.83 558	82.02 627	90.16 628	83.59 626	72.13 625	69.45 623	53.25 621	95.47 634	64.21 625	95.15 635	95.27 634	72.59 624	74.60 626

Anonymous_1	99.01 636	99.91 637	99.85 636	97.31 634	99.09 637	100.00 639	100.00 640	99.59 639	99.96 638	99.29 639	99.86 638	99.55 638	99.99 640	99.30 636	99.76 637	95.67 635	99.58 636	97.24 636	98.56 636	97.36 636	98.34 636

DPSM_ROB	99.94 642	100.00 641	100.00 641	99.74 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	99.08 636	100.00 640	100.00 639	100.00 641	99.98 639	99.94 638

DPSM	99.94 642	100.00 641	100.00 641	99.74 638	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	99.08 636	100.00 640	100.00 639	100.00 641	99.98 639	99.94 638

MEDIAN_ROB	98.44 634	99.70 636	99.34 634	97.13 633	97.06 633	96.94 630	95.91 631	97.71 635	97.33 634	98.78 637	98.91 636	99.19 636	98.13 634	96.94 634	96.99 635	99.97 638	99.18 635	100.00 639	99.99 639	99.70 638	99.83 637

HaxPig	98.85 635	99.94 638	95.36 628	99.99 640	99.98 638	94.12 628	94.52 629	99.12 636	99.96 638	99.96 640	99.99 639	99.98 641	99.89 638	98.16 635	96.14 634	99.98 639	99.99 639	100.00 639	99.99 639	99.99 641	99.95 640

PML	97.69 633	100.00 641	96.50 629	97.85 637	97.35 636	99.77 637	99.36 636	96.92 633	96.34 633	100.00 641	96.52 632	97.41 635	99.61 636	100.00 642	95.46 633	99.99 640	97.44 634	100.00 639	96.08 635	99.13 637	88.02 635

DGTPSM_ROB	99.90 640	100.00 641	99.99 638	99.99 640	100.00 640	100.00 639	100.00 640	99.98 640	100.00 640	98.37 635	100.00 640	99.81 639	100.00 641	99.97 638	99.99 640	99.99 640	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	99.99 641

Hybrid-DGEV	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

RAFT-FEzeroshot	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

RAFT-FE	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

FlowAnything	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

ccccc	99.31 637	96.47 635	100.00 641	100.00 643	100.00 640	97.29 631	99.42 637	99.52 638	97.83 635	99.28 638	97.64 635	99.32 637	99.84 637	99.92 637	99.98 639	100.00 642	100.00 640	99.95 638	99.77 638	100.00 642	100.00 644

Selective-RAFT-Error	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

CasAABBNet	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

test_example2	99.38 638	99.98 640	99.99 638	100.00 643	99.98 638	99.73 636	99.99 639	96.99 634	100.00 640	100.00 641	100.00 640	96.49 634	96.74 633	99.97 638	99.96 638	100.00 642	99.97 638	98.68 637	99.11 637	100.00 642	100.00 644

LSM0	100.00 644	100.00 641	100.00 641	100.00 643	100.00 640	100.00 639	100.00 640	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	100.00 643	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	99.99 641

DPSMNet_ROB	99.90 640	100.00 641	99.99 638	99.99 640	100.00 640	100.00 639	100.00 640	99.98 640	100.00 640	98.37 635	100.00 640	99.81 639	100.00 641	99.97 638	99.99 640	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	99.99 641

AVERAGE_ROB	99.63 639	99.96 639	98.88 633	100.00 643	100.00 640	98.16 635	95.64 630	100.00 642	100.00 640	100.00 641	100.00 640	100.00 643	100.00 641	100.00 642	99.99 640	100.00 642	100.00 640	100.00 639	100.00 641	100.00 642	100.00 644

FADE		18.79 593		10.51 584	10.00 586													38.03 614		5.44 576

Low-res two-view benchmark