Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GCAP-Stereo-w-DA	0.82 102	1.02 437	3.56 315	0.19 113	0.40 242	1.33 139	0.83 480	4.07 174	1.22 115	0.48 135	0.41 128	0.22 167	0.82 286	0.59 11	0.35 29	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

FORCE_4.7	0.57 45	0.51 223	1.84 78	0.05 24	0.01 1	1.43 180	0.02 63	3.84 134	1.27 123	0.32 65	0.12 63	0.20 150	0.16 107	1.18 105	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

F4.4	0.52 26	0.35 80	1.25 22	0.06 35	0.03 9	1.33 139	0.02 63	3.96 154	1.14 103	0.25 29	0.17 82	0.21 157	0.22 131	1.09 93	0.31 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4.6	0.55 41	0.35 80	1.69 56	0.04 19	0.03 9	1.56 203	0.01 18	3.96 154	1.39 141	0.27 40	0.58 145	0.16 126	0.07 24	0.54 8	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 14

F5.5	0.53 31	0.49 208	1.47 39	0.05 24	0.02 4	1.39 169	0.02 63	3.64 91	1.44 147	0.26 34	0.08 43	0.20 150	0.11 67	0.94 65	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

F8.5	0.50 21	0.38 107	1.79 63	0.05 24	0.04 15	1.16 50	0.01 18	3.82 128	1.08 85	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.12 81	0.61 13	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_9	0.50 21	0.38 107	1.81 67	0.05 24	0.04 15	1.15 47	0.01 18	3.85 137	1.07 82	0.27 40	0.09 55	0.21 157	0.11 67	0.54 8	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

FORCE_8	0.51 24	0.42 141	1.89 86	0.04 19	0.04 15	1.14 46	0.02 63	3.84 134	1.05 67	0.27 40	0.10 61	0.22 167	0.11 67	0.64 17	0.37 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.01 14

F7	0.52 26	0.36 88	1.60 52	0.05 24	0.03 9	1.22 70	0.02 63	3.90 145	1.11 97	0.27 40	0.08 43	0.20 150	0.12 81	0.93 60	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.00 1

FORCE_4.5	0.53 31	0.32 62	1.27 24	0.06 35	0.03 9	1.19 58	0.02 63	3.76 110	1.18 108	0.28 47	0.18 86	0.15 120	0.30 160	1.65 160	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

FORCE_4	0.64 54	0.35 80	1.77 62	0.07 39	0.03 9	1.26 94	0.01 18	3.86 141	1.37 136	0.28 47	0.13 70	0.27 193	0.14 98	2.77 237	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.01 14

FORCE_5	0.54 36	0.49 208	1.67 54	0.03 9	0.04 15	1.06 37	0.01 18	3.94 150	1.93 190	0.25 29	0.08 43	0.19 139	0.08 34	0.69 24	0.27 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

FORCE_6	0.54 36	0.57 270	1.82 70	0.03 9	0.02 4	1.15 47	0.01 18	3.82 128	1.38 139	0.28 47	0.12 63	0.22 167	0.10 51	0.94 65	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

EE1	1.88 292	0.31 56	2.92 225	1.00 355	0.25 170	2.94 408	0.88 501	5.74 330	3.36 265	3.00 336	3.24 311	2.07 353	0.59 252	7.24 456	0.79 201	0.00 1	1.20 699	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.91 657

NoBS	0.16 1	0.34 72	1.29 26	0.03 9	0.09 43	0.08 1	0.02 63	0.36 1	0.14 2	0.07 3	0.04 16	0.10 88	0.03 1	0.51 5	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

SCION-MonSter(vits)	3.58 500	0.28 38	2.28 141	0.07 39	0.85 386	1.28 113	0.01 18	8.92 493	13.85 657	0.41 97	11.59 581	6.02 517	3.08 467	7.24 456	12.83 689	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.21 690	1.11 507

MWDA-net	3.80 526	1.04 444	5.31 486	2.19 548	1.20 474	6.28 581	2.28 601	8.61 484	6.44 472	10.10 630	6.95 454	6.19 527	7.42 638	8.28 538	3.22 512	0.07 551	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.28 233

MWSP-net	3.94 539	0.84 362	5.03 469	0.91 339	0.30 191	5.74 567	9.03 715	10.87 561	8.18 553	6.10 449	6.33 428	8.70 586	6.95 626	4.66 312	4.83 569	0.05 523	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.30 243

LACA_dic	0.28 6	0.56 260	1.33 28	0.03 9	0.03 9	1.17 53	0.01 18	0.40 2	0.22 3	0.28 47	0.03 3	0.15 120	0.05 10	1.18 105	0.22 5	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

SCION-MonSter	5.85 621	1.66 581	10.29 655	1.55 443	5.16 718	18.05 710	0.23 266	9.64 520	14.41 660	6.49 467	13.51 614	5.40 494	3.83 510	6.39 390	16.09 707	0.82 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.08 712	1.41 561

MEA-ACV	4.32 570	0.78 338	6.78 573	1.75 476	0.12 73	6.52 587	0.62 402	13.68 653	8.19 554	7.83 543	8.69 504	10.66 622	7.81 649	7.30 465	5.26 583	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.25 219

zzzzzzz1	3.83 529	6.81 723	17.24 702	1.15 374	2.82 620	2.35 314	0.74 444	7.42 451	5.71 435	2.25 310	4.24 349	7.27 552	4.82 561	6.36 388	5.21 580	0.58 682	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.77 671	0.92 463

GELT-Stereo	0.91 128	0.58 277	1.94 90	0.12 86	2.84 621	1.29 119	0.01 18	4.01 167	1.86 185	1.00 256	0.26 104	0.37 224	0.26 141	2.41 221	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.24 215

noway7	3.38 483	6.45 718	17.20 701	1.19 383	0.25 170	2.41 322	0.44 331	6.47 393	5.41 411	2.11 307	4.15 346	6.27 529	4.54 548	4.65 311	4.61 562	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 653	0.95 474

monster_256*512	1.71 277	0.94 406	2.76 203	0.18 109	0.15 103	1.92 262	0.09 170	6.31 377	3.30 261	1.16 268	4.46 360	5.49 496	2.68 446	3.21 252	1.25 331	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.28 233

FAST (zero-shot)	1.12 183	0.48 196	2.11 119	0.73 305	6.52 729	2.12 289	0.06 134	3.94 150	2.39 205	0.20 19	0.14 75	0.07 26	0.60 254	2.34 215	0.58 123	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.07 78

DF_test	0.27 5	0.38 107	1.45 38	0.10 67	0.23 163	0.17 6	0.01 18	0.81 11	0.34 5	0.08 6	0.04 16	0.16 126	0.24 135	0.97 70	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.74 74	0.96 413	3.00 247	0.15 102	0.25 170	1.40 171	0.23 266	3.26 73	1.41 143	0.43 111	0.12 63	0.07 26	0.05 10	2.03 191	0.59 135	0.00 1	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.31 247

VeloStereo	0.25 2	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	0.66 20	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

flow	0.33 10	0.24 18	0.87 4	0.02 2	0.10 52	1.13 42	0.00 1	0.62 5	0.43 6	0.22 23	0.05 28	0.08 48	0.11 67	2.37 217	0.31 19	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.73 73	1.14 471	3.18 262	0.13 93	0.13 85	1.34 148	0.04 94	2.78 53	1.41 143	0.56 166	0.09 55	0.09 75	0.12 81	2.78 239	0.37 34	0.00 1	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.38 273

over-6	0.75 77	0.83 358	2.54 173	0.04 19	0.26 179	1.04 33	0.00 1	3.78 113	1.14 103	0.23 27	0.06 35	0.11 95	0.07 24	4.39 298	0.35 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

over v1	0.54 36	0.72 329	2.02 108	0.08 53	0.19 131	0.80 22	0.00 1	3.59 86	1.01 55	0.19 16	0.06 35	0.12 104	0.13 90	1.25 121	0.57 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1

over-8	0.55 41	0.77 337	2.37 153	0.05 24	0.17 116	1.04 33	0.00 1	3.17 67	1.02 59	0.21 21	0.07 38	0.15 120	0.12 81	1.33 136	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.00 1

small-0shot	0.36 11	0.48 196	1.76 61	0.11 77	0.18 123	0.34 8	0.09 170	0.75 10	0.94 35	0.16 10	0.86 173	0.06 14	0.05 10	0.78 42	0.56 116	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31

over-9	0.59 47	0.82 354	2.46 158	0.05 24	0.18 123	1.04 33	0.00 1	3.63 88	1.05 67	0.19 16	0.07 38	0.13 110	0.12 81	1.56 155	0.47 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.00 1

anonymous	0.38 12	0.46 175	1.54 46	0.11 77	0.18 123	0.39 10	0.04 94	1.00 16	0.56 10	0.34 73	0.81 170	0.04 2	0.11 67	1.19 109	0.76 192	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 88

Weightmod_eth	2.17 348	1.31 521	3.27 275	1.09 367	3.42 647	1.59 212	0.07 155	5.44 301	2.80 222	1.06 260	6.60 442	1.51 325	2.85 460	6.45 396	1.06 284	3.13 738	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.98 480

WAFT-Stereo (ZS)	0.31 8	0.45 169	1.42 34	0.08 53	0.14 92	1.19 58	0.02 63	0.74 9	0.89 16	0.17 13	0.04 16	0.05 9	0.05 10	0.40 1	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

Weightmod	2.13 338	1.51 563	3.65 331	1.04 360	1.11 449	3.39 448	0.33 297	4.58 234	2.15 196	2.17 309	6.75 445	2.29 357	1.98 408	7.59 495	2.18 444	0.58 682	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.56 650	0.75 416

S	2.33 368	1.08 451	3.61 327	0.63 279	1.96 573	5.14 547	0.25 274	5.56 313	3.39 268	4.79 394	9.72 536	1.49 322	2.90 462	1.73 167	1.43 355	0.49 678	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.48 639	1.76 622

SME	3.09 452	2.25 632	4.45 418	3.27 667	1.32 500	7.38 609	1.18 550	7.09 436	6.61 483	4.55 388	7.38 470	2.06 351	2.86 461	6.69 414	2.64 478	0.81 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.91 459

depth_test_26	0.47 18	0.29 50	1.50 41	0.10 67	0.14 92	0.30 7	0.00 1	0.95 13	0.98 45	0.05 2	3.54 329	0.17 132	0.16 107	0.83 48	0.28 12	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

PStereo	2.03 315	4.82 703	2.18 130	0.30 169	0.43 257	5.61 560	0.75 450	3.63 88	3.11 249	2.25 310	0.30 110	0.19 139	3.01 465	5.64 355	2.39 465	1.17 708	1.12 673	0.00 1	0.00 1	1.44 698	2.18 686

PhaseNet	0.62 51	0.34 72	1.44 37	1.10 370	0.14 92	0.75 21	0.04 94	2.56 47	1.08 85	0.57 169	0.05 28	0.25 188	0.29 155	1.78 179	1.29 335	0.05 523	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.54 331

LGCAT	0.75 77	0.21 6	0.94 11	0.07 39	0.09 43	1.35 151	0.00 1	1.29 25	0.12 1	0.26 34	0.04 16	1.19 297	0.10 51	3.96 278	0.80 202	0.54 680	1.68 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.32 694

ManiGeoR	1.86 288	1.49 559	5.95 529	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

HLF11	2.04 317	1.27 512	6.23 546	0.65 285	0.50 276	1.55 202	0.28 281	6.78 413	5.18 399	2.28 312	3.67 336	0.96 290	1.01 308	7.30 465	2.99 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.04 55

HLf10	1.86 288	1.49 559	5.95 529	0.49 241	0.55 306	1.36 157	0.02 63	6.79 414	5.47 417	1.50 288	2.82 291	1.43 311	1.18 338	6.39 390	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

HLf8	1.84 286	1.54 569	5.95 529	0.40 209	0.54 301	1.98 269	0.03 87	6.95 422	5.62 426	1.68 296	2.81 290	1.72 334	1.00 304	5.32 342	1.06 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

TestStereo_HLe17	1.91 299	1.68 584	6.76 571	0.47 232	0.51 287	1.58 207	0.02 63	7.16 437	5.86 442	1.65 295	2.49 279	1.40 307	1.13 322	6.14 380	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 188

TestStereo_HL3	2.13 338	0.88 385	7.83 602	1.25 389	0.26 179	2.33 310	0.05 115	5.17 275	4.73 374	4.77 391	5.52 396	2.69 372	0.70 267	5.41 347	0.77 197	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.12 113

TestStereo_HL2	1.94 304	1.26 509	4.42 416	1.30 402	0.11 62	2.60 347	0.18 245	5.68 324	4.95 388	3.10 342	4.36 354	1.43 311	0.68 263	6.80 423	1.65 385	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.10 96

GGDA	1.86 288	1.29 516	3.95 367	1.31 403	0.10 52	2.67 362	0.16 231	5.51 302	5.11 396	2.85 328	4.09 344	1.43 311	0.94 297	5.91 367	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 141

TestStereo-Hl	2.04 317	1.10 457	3.83 344	1.29 401	0.18 123	2.69 363	0.53 366	6.14 367	5.08 395	4.03 371	3.32 313	2.45 364	1.63 390	6.94 435	1.16 309	0.06 539	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 151

TS12	0.85 114	0.28 38	1.40 31	0.12 86	0.06 29	1.46 187	0.02 63	5.29 284	2.36 202	0.31 60	2.25 268	0.17 132	0.10 51	2.70 234	0.42 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 43

aanet-new-90k	1.13 185	1.10 457	4.80 454	0.32 173	1.15 459	1.30 125	0.49 355	4.18 185	1.14 103	0.31 60	0.15 76	0.08 48	0.22 131	5.00 326	0.47 61	0.01 254	0.55 477	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.37 557

aanet-new-60k	1.00 156	1.20 493	4.39 413	0.13 93	0.36 224	1.51 200	0.82 477	4.30 205	1.08 85	0.37 80	0.17 82	0.07 26	0.16 107	2.70 234	0.43 51	0.01 254	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.18 523

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aanet-new-78k	1.14 190	1.02 437	5.43 495	0.38 204	0.40 242	1.29 119	0.15 224	4.36 215	1.01 55	0.25 29	0.40 124	0.07 26	1.38 362	4.25 292	0.50 87	0.01 254	0.67 507	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.27 542

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aanet-new-32k	0.94 140	1.14 471	3.49 304	0.20 123	1.16 461	1.69 228	0.93 512	4.58 234	0.97 42	0.30 55	1.25 203	0.09 75	0.38 193	0.65 18	0.32 22	0.00 1	0.85 557	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.85 441

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aanet-new-22k	1.00 156	1.23 503	4.20 399	0.35 190	0.45 262	1.43 180	1.34 564	3.73 104	1.05 67	0.35 74	1.59 227	0.11 95	0.31 164	1.14 100	0.59 135	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.00 1	0.03 164	1.11 507

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aanet-new-8k	0.94 140	0.96 413	3.20 264	0.50 245	0.30 191	1.45 185	1.00 530	4.49 224	1.10 91	0.31 60	1.03 190	0.18 134	1.42 368	0.97 70	1.03 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.82 435

aanet-new	1.22 199	0.86 374	4.01 375	0.18 109	1.55 527	1.74 241	1.03 533	4.21 190	1.11 97	0.35 74	0.99 187	0.08 48	2.35 431	4.45 302	0.51 92	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.82 435

GCAP-Stereo-cres-4k	0.88 120	0.49 208	2.70 195	0.25 153	1.57 528	2.28 306	0.89 505	4.01 167	1.10 91	0.40 91	1.63 230	0.24 183	0.11 67	1.04 85	0.37 34	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.37 268

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RT-Monster	1.46 240	0.43 150	2.61 179	0.46 229	2.36 597	1.37 162	0.11 191	4.82 246	5.45 415	3.64 360	2.88 297	0.58 261	0.59 252	2.69 232	0.64 154	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.39 276

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PSi22b	0.67 60	0.34 72	0.82 2	0.50 245	0.81 374	0.12 5	0.06 134	3.97 156	1.18 108	0.07 3	0.03 3	0.93 286	0.07 24	1.03 83	0.60 141	0.03 460	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.82 629

LACA3	0.31 8	0.35 80	0.99 13	0.03 9	0.19 131	1.15 47	0.01 18	1.19 22	1.01 55	0.23 27	0.04 16	0.08 48	0.06 20	0.63 16	0.17 3	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

PSi22	1.74 283	1.15 475	2.29 142	1.16 377	0.09 43	1.85 256	0.11 191	4.49 224	5.31 404	0.94 248	2.20 263	2.04 348	0.19 121	9.17 598	1.14 303	0.05 523	1.18 693	0.00 1	0.00 1	0.27 564	1.12 512

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Foundation-i1b	1.05 174	0.33 66	1.87 84	0.33 183	0.34 211	0.83 23	0.04 94	5.74 330	2.39 205	0.76 220	0.69 154	1.42 309	1.14 325	1.88 182	0.69 173	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.60 581

Foundation-i1a	1.23 202	0.29 50	2.00 105	0.48 237	0.67 331	0.87 25	0.07 155	5.77 334	2.87 229	1.15 267	0.47 138	1.27 305	1.59 387	3.53 262	0.73 184	0.01 254	1.02 644	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.87 646

DepthFocus	0.29 7	0.29 50	1.31 27	0.08 53	0.16 112	0.90 26	0.04 94	0.84 12	0.48 8	0.10 8	0.25 102	0.04 2	0.16 107	0.88 55	0.27 9	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 14

LiteMatch	0.55 41	1.21 495	0.93 9	0.45 222	0.09 43	1.21 66	0.40 312	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.05 28	0.07 26	1.18 338	0.68 22	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

Lsterematch	2.14 341	1.21 495	3.81 342	0.45 222	0.09 43	2.22 298	0.40 312	3.56 82	6.14 454	4.64 389	10.34 550	2.43 363	1.18 338	4.08 283	1.96 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

Foundation-i1	1.30 210	0.31 56	1.75 60	0.50 245	1.68 539	1.13 42	0.05 115	6.64 404	2.93 230	0.83 241	1.97 255	1.93 346	1.03 311	1.97 185	0.81 211	0.01 254	0.89 573	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.45 565

Foundation-i32	0.75 77	0.33 66	1.48 40	0.59 267	0.94 409	0.44 12	0.06 134	3.76 110	1.35 132	0.17 13	0.05 28	1.48 320	0.08 34	0.94 65	0.48 74	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.82 629

LACA2	0.54 36	1.00 434	2.53 168	0.03 9	0.12 73	1.09 39	0.01 18	3.65 92	0.98 45	0.30 55	0.09 55	0.12 104	0.07 24	0.52 6	0.25 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.00 1

LACA1	0.43 14	0.54 240	0.98 12	0.03 9	0.05 21	1.08 38	0.01 18	3.55 81	0.87 15	0.32 65	0.03 3	0.13 110	0.05 10	0.76 38	0.15 2	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 14

Test_v1	0.52 26	0.43 150	1.58 49	0.09 63	0.15 103	1.29 119	0.05 115	3.04 61	1.19 110	0.27 40	0.74 158	0.08 48	0.06 20	0.85 50	0.26 8	0.04 502	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 205

VMStereo-Base	0.90 124	0.41 134	2.16 124	0.07 39	0.12 73	1.38 163	0.04 94	3.03 60	3.50 270	0.60 181	1.51 222	0.72 272	0.42 208	3.20 251	0.66 161	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 78

Hybrid-DGEV-03	3.29 469	1.11 463	3.21 265	1.25 389	0.12 73	3.42 450	0.95 517	5.27 282	6.79 494	9.64 619	20.56 679	3.56 414	1.16 333	4.74 317	1.89 414	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.31 586	1.30 547

DispViT+	1.00 156	0.21 6	1.86 82	0.07 39	4.57 700	0.73 20	0.01 18	2.38 42	3.03 244	0.50 143	0.11 62	0.13 110	0.24 135	5.93 369	0.28 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31

BLMT-Stereo	0.26 3	0.27 27	1.23 20	0.10 67	0.05 21	0.09 2	0.01 18	0.51 4	1.06 78	0.09 7	0.58 145	0.03 1	0.04 2	0.41 2	0.57 118	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 120

MatchStereo	0.79 93	0.43 150	2.51 164	0.11 77	0.02 4	0.93 28	0.02 63	4.83 248	3.55 285	0.22 23	1.21 201	0.19 139	0.26 141	1.02 79	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 14
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.45 15	0.43 150	1.40 31	0.03 9	0.29 188	0.95 30	0.01 18	2.71 52	0.97 42	0.25 29	0.18 86	0.10 88	0.54 242	0.86 51	0.25 6	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.41 229	0.49 208	1.80 65	0.19 113	4.66 704	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.11 330	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.69 163	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.45 305

WQFJX1	1.67 272	0.53 236	1.99 100	0.07 39	4.01 682	2.21 297	0.16 231	6.39 388	4.17 336	0.67 201	1.29 210	0.69 268	0.89 292	8.05 522	1.96 421	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.21 188

WQFJX	1.68 273	0.47 188	2.36 150	0.12 86	4.76 708	2.41 322	0.42 319	6.61 402	4.14 333	0.62 189	1.54 224	0.57 259	1.35 361	4.72 315	2.29 460	0.01 254	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.97 479

NLMM1	1.71 277	0.54 240	1.99 100	0.10 67	4.52 696	1.98 269	0.13 208	6.52 396	5.47 417	0.72 212	1.01 188	0.46 243	0.79 284	6.92 432	2.14 439	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.89 453

NLMM	1.41 229	0.49 208	1.81 67	0.19 113	4.67 705	2.72 369	0.13 208	6.32 378	4.12 331	0.58 170	0.45 135	0.70 270	1.08 315	1.67 161	2.66 479	0.03 460	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.46 308

NLSM3	0.91 128	0.56 260	1.86 82	0.11 77	1.94 569	1.25 88	0.05 115	4.00 162	2.03 193	0.55 161	0.90 179	0.13 110	1.02 309	2.64 228	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

NLSM1	1.60 264	0.61 283	2.71 198	0.58 265	5.04 714	2.82 386	0.17 238	5.61 319	3.05 245	0.70 206	1.87 247	0.31 208	0.61 256	5.16 334	2.41 466	0.00 1	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.26 223

NLCSM	1.73 282	0.62 289	1.94 90	0.35 190	4.05 683	2.15 293	0.17 238	5.60 316	3.33 262	0.84 243	2.05 256	0.60 263	1.23 352	8.12 526	2.74 491	0.01 254	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.60 355

VIP-Stereo	1.03 164	1.09 455	3.48 302	0.17 105	0.50 276	1.99 273	0.11 191	3.87 144	1.44 147	0.66 197	1.41 218	0.30 205	0.11 67	3.36 255	0.80 202	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.40 279

GEAStereo	1.04 171	0.39 118	1.85 80	0.97 351	1.16 461	1.94 264	0.70 430	4.29 203	1.55 158	0.89 245	0.80 164	0.20 150	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.18 483	2.13 681

BridgeDepth	0.50 21	0.52 230	1.66 53	0.04 19	0.04 15	1.17 53	0.03 87	3.70 101	1.02 59	0.32 65	0.03 3	0.16 126	0.10 51	0.79 43	0.29 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	1.30 210	0.57 270	2.81 207	0.97 351	1.35 504	2.72 369	0.88 501	4.29 203	1.55 158	0.89 245	3.19 310	0.20 150	0.72 271	1.30 134	1.10 295	0.06 539	1.06 655	0.00 1	0.00 1	0.24 540	2.13 681

Zero-FE251	0.87 116	0.64 296	3.22 267	0.67 295	0.49 269	1.81 251	0.06 134	2.85 54	0.51 9	2.68 322	0.25 102	0.09 75	0.39 196	0.96 69	0.77 197	0.01 254	0.69 510	0.00 1	0.00 1	0.02 96	1.21 532

FSD	0.83 110	0.39 118	1.90 87	0.69 298	0.96 416	0.57 19	0.06 134	3.77 112	1.37 136	0.28 47	0.26 104	1.64 332	0.13 90	1.06 89	0.59 135	0.02 400	1.12 673	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.78 625

DA	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

GGEV	1.63 265	0.48 196	2.87 214	1.25 389	1.17 467	6.01 574	0.58 383	6.36 383	2.96 234	0.58 170	2.91 298	0.61 265	1.16 333	1.76 174	0.47 61	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.00 1	0.02 96	2.21 689

FlowAnything_test	0.61 49	0.42 141	2.39 154	0.22 140	0.17 116	1.71 238	0.03 87	1.88 34	1.20 112	1.22 274	0.77 162	0.04 2	0.05 10	0.75 37	0.89 234	0.06 539	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.33 254

z-mn7	11.06 706	5.25 706	22.57 721	2.37 589	1.74 545	19.71 718	5.54 676	14.08 662	35.39 748	10.07 629	36.03 743	15.76 677	10.23 679	22.26 733	18.95 717	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.68 396

z-ln-s-r	6.62 640	2.20 630	17.98 707	1.77 481	2.00 576	3.38 447	2.61 607	8.63 485	13.06 649	7.07 504	25.89 708	8.73 587	7.60 645	12.16 668	18.56 713	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.49 314

w-ln-seven	10.89 704	4.13 695	29.29 746	2.40 595	2.62 611	15.68 697	5.09 670	18.55 706	34.46 743	21.14 722	26.71 710	15.16 674	9.01 672	12.97 679	19.34 720	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 648	0.71 406

S2M2_XL	0.26 3	0.50 218	1.34 29	0.11 77	0.13 85	0.11 3	0.00 1	0.62 5	0.29 4	0.21 21	0.74 158	0.07 26	0.18 116	0.61 13	0.33 24	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
1w_stereo	0.79 93	0.26 24	1.52 43	0.13 93	0.50 276	1.20 62	0.08 165	3.86 141	1.02 59	0.64 193	2.52 280	0.05 9	1.54 382	1.08 92	0.44 52	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.42 295

G2L-ROB	3.74 518	1.37 537	5.05 471	1.95 514	1.14 456	4.45 528	0.43 324	12.31 604	6.36 466	7.88 546	5.42 390	11.10 635	2.11 417	8.53 562	6.31 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.33 254

xyz-stereo-finetune2	1.98 309	0.96 413	2.70 195	0.13 93	0.05 21	6.33 582	0.17 238	4.38 219	2.56 212	0.98 252	6.40 433	0.50 250	3.37 487	7.09 445	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.11 108

xyz-stereo-finetune	1.38 223	0.91 391	2.91 223	0.10 67	0.05 21	3.13 426	0.66 414	4.12 179	3.01 243	1.06 260	1.91 250	0.69 268	0.37 184	6.31 385	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.13 120

xyz-stereo	7.36 655	0.68 310	38.77 762	0.30 169	0.07 33	31.97 746	0.19 250	5.13 271	2.13 195	10.90 652	24.34 699	6.05 518	8.02 653	12.01 664	6.06 592	0.01 254	0.02 238	0.35 705	0.00 1	0.09 346	0.16 151

111111	1.21 198	0.28 38	2.10 117	0.22 140	1.45 518	1.42 176	0.05 115	5.30 286	2.01 192	0.55 161	3.02 303	0.09 75	0.20 125	4.87 320	0.58 123	0.00 1	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.10 370	1.09 506

LG-Stereo_L2	0.78 90	0.47 188	1.99 100	0.29 167	0.36 224	1.28 113	0.18 245	3.82 128	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.07 24	4.41 300	0.55 109	0.01 254	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.25 219

LG-Stereo_L1	0.82 102	0.46 175	1.74 59	0.28 164	0.34 211	1.36 157	0.19 250	2.56 47	0.91 28	0.32 65	0.03 3	0.07 26	0.06 20	6.62 406	0.54 108	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

MLG-Stereo_test3	0.63 52	0.42 141	2.06 110	0.38 204	0.40 242	1.36 157	0.01 18	4.13 180	0.95 37	0.48 135	0.13 70	0.06 14	0.07 24	0.89 56	0.37 34	0.02 400	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

MLG-Stereo_test2	0.82 102	0.40 128	1.99 100	0.39 206	1.07 435	1.43 180	0.02 63	4.01 167	1.75 177	0.37 80	0.07 38	0.15 120	0.10 51	2.62 227	0.57 118	0.32 649	0.65 503	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.42 295

MLG-Stereo	0.91 128	0.34 72	1.91 89	0.16 103	0.41 250	1.23 75	0.00 1	4.57 231	1.74 176	0.41 97	0.08 43	0.09 75	0.10 51	5.68 358	0.45 54	0.02 400	0.77 535	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.16 151

LG-G_1	0.83 110	0.41 134	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

LG-G	0.83 110	0.41 134	1.83 75	0.35 190	0.33 205	1.82 253	0.02 63	4.37 217	1.10 91	0.60 181	0.08 43	0.09 75	0.08 34	3.50 259	0.55 109	0.03 460	0.59 488	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.77 423

DFGA-Net	3.09 452	2.73 663	9.21 638	1.79 483	0.47 264	3.30 442	0.20 255	7.49 454	6.20 457	5.54 424	6.42 434	2.17 355	1.12 320	7.96 514	6.56 604	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.17 162

G2L-Stereo_test	3.88 534	1.39 540	4.86 457	2.98 644	1.49 521	4.11 512	1.13 548	12.05 596	6.83 497	8.42 570	9.17 515	9.49 594	2.71 448	7.03 441	5.22 581	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.52 325

LGtest1	0.53 31	0.42 141	1.55 47	0.14 101	0.30 191	1.00 32	0.01 18	2.47 44	1.19 110	0.65 194	0.12 63	0.08 48	0.10 51	1.30 134	0.47 61	0.01 254	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.20 182

coex_refinement	4.34 572	1.44 552	4.46 419	3.08 657	1.46 519	4.22 517	0.36 301	11.92 592	8.33 557	8.48 575	13.41 611	9.90 604	3.40 490	6.95 436	8.54 630	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.71 406

LG-Stereo	1.00 156	0.58 277	4.72 448	0.19 113	0.37 231	1.18 57	0.18 245	4.21 190	3.11 249	0.83 241	1.95 252	0.45 241	0.16 107	0.53 7	0.62 147	0.33 650	0.22 414	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.31 247

S2M2_L	0.53 31	0.50 218	1.58 49	0.53 257	0.18 123	1.13 42	0.01 18	1.47 31	2.18 199	0.18 15	0.87 176	0.13 110	0.20 125	0.87 52	0.51 92	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.01 14
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.76 82	0.36 88	1.37 30	0.43 216	0.14 92	1.25 88	0.29 284	2.25 41	0.84 14	0.61 186	0.51 139	0.09 75	0.11 67	6.65 410	0.19 4	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 78

G2L-Stereo	3.74 518	1.56 570	5.82 521	1.71 468	2.04 581	2.87 402	0.58 383	9.79 524	6.49 476	7.82 542	7.97 489	8.57 583	2.36 432	9.19 600	7.45 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.40 279

MM-Stereo_test3	2.10 335	0.94 406	2.59 178	1.66 457	3.95 677	2.42 324	0.78 456	6.58 399	7.29 520	1.94 305	4.90 370	1.23 300	0.65 259	3.77 271	1.38 351	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.77 423

MM-Stereo_test1	1.90 298	0.63 292	2.65 185	1.43 425	0.56 310	2.37 317	0.54 368	5.36 296	5.81 440	4.00 370	1.78 242	0.42 234	0.83 288	7.32 468	1.28 333	0.00 1	1.03 647	0.00 1	0.00 1	0.35 600	1.64 588

HART	2.08 324	1.10 457	3.44 300	0.47 232	1.15 459	1.70 231	0.04 94	6.40 389	3.69 298	1.50 288	7.78 482	2.42 362	0.16 107	6.76 419	1.15 306	0.00 1	1.46 721	0.00 1	0.00 1	0.31 586	2.12 678

FLISNet	3.39 485	1.19 485	4.03 377	1.46 430	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 646	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 141

CoSv	3.39 485	1.19 485	4.03 377	1.46 430	0.19 131	2.26 301	0.04 94	6.21 374	3.86 313	8.51 577	12.61 601	11.86 646	6.44 612	4.55 309	4.27 547	0.00 1	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.15 141

ISRNet	4.11 554	0.88 385	6.63 563	3.46 676	2.64 614	2.11 288	0.26 277	7.72 465	6.60 480	11.29 663	17.98 666	8.21 570	2.60 443	6.81 424	4.72 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.25 219

FoundationStereo	0.48 19	0.38 107	1.70 57	0.82 323	1.00 423	0.42 11	0.06 134	0.63 8	1.44 147	0.38 87	0.04 16	0.11 95	0.37 184	0.93 60	0.39 45	0.03 460	0.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 96

StereoAnything_RVC	1.96 307	8.91 738	4.47 422	0.54 259	0.91 401	1.09 39	0.05 115	3.94 150	1.37 136	0.25 29	0.29 109	0.15 120	0.68 263	6.92 432	0.47 61	0.02 400	0.84 555	0.00 1	0.00 1	6.61 736	1.61 583

HUF	1.64 267	1.03 440	4.14 390	1.19 383	1.34 503	3.02 417	0.40 312	4.88 254	3.60 290	0.79 232	2.87 296	0.83 281	0.31 164	2.88 242	0.81 211	0.06 539	2.03 737	0.00 1	0.00 1	0.16 460	2.41 702

GIP-stereo	1.03 164	0.79 343	2.35 148	1.91 503	1.40 513	1.47 190	0.05 115	5.06 262	1.85 184	0.30 55	0.43 131	0.57 259	0.37 184	1.14 100	0.75 189	0.07 551	0.50 472	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.57 579

fffft	1.13 185	0.71 324	2.25 137	0.09 63	0.07 33	2.10 284	0.63 406	4.19 188	2.10 194	0.42 108	0.75 160	0.24 183	0.20 125	6.89 427	1.08 290	0.00 1	0.12 381	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.53 328
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 90	0.56 260	1.98 97	0.21 134	0.12 73	1.93 263	0.44 331	0.99 15	0.93 34	0.70 206	0.51 139	0.15 120	0.09 44	6.39 390	0.40 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128

SMoEStereo_RVC	1.13 185	0.92 395	1.82 70	0.80 319	0.09 43	2.07 283	0.16 231	3.61 87	2.17 198	0.38 87	1.37 217	0.19 139	0.29 155	7.04 442	1.02 275	0.00 1	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.51 321

tt45	1.25 205	0.90 390	1.98 97	0.59 267	0.25 170	3.47 459	0.14 221	4.07 174	1.97 191	0.45 121	2.17 261	0.29 200	0.27 148	7.02 440	0.95 254	0.00 1	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.24 215

999	1.42 231	0.85 366	2.23 134	1.37 414	0.35 217	3.01 416	0.64 409	3.91 147	2.83 225	0.38 87	3.35 316	0.19 139	0.25 139	7.37 470	1.12 298	0.01 254	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.21 188

mms	1.31 215	0.88 385	2.06 110	0.25 153	0.79 368	1.50 195	0.08 165	3.29 75	2.51 210	0.53 152	3.09 305	0.34 220	0.26 141	7.11 449	0.59 135	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.00 1	0.21 515	2.32 694

ours_stereo	1.28 209	0.91 391	2.36 150	0.34 189	0.67 331	1.16 50	0.09 170	3.71 103	2.44 208	0.51 145	3.17 307	0.36 223	0.26 141	6.62 406	0.55 109	0.00 1	0.11 376	0.00 1	0.00 1	0.23 534	2.08 676

fffy	1.43 233	0.95 409	2.85 212	1.42 424	0.61 319	2.25 300	0.19 250	4.74 242	1.32 130	0.26 34	2.77 289	0.21 157	0.39 196	6.97 438	0.73 184	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.19 494	2.03 672

tg	2.18 349	1.13 470	2.74 201	0.84 326	0.13 85	4.33 526	0.05 115	6.21 374	4.90 386	4.06 372	5.30 389	2.55 367	0.92 294	7.28 462	0.99 264	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.12 512

DDVS	3.79 525	0.66 302	5.66 513	2.27 571	1.28 490	6.48 586	0.47 337	9.33 515	4.35 349	7.29 523	7.71 478	12.49 652	2.21 420	9.01 591	5.16 579	0.08 560	0.20 411	0.01 571	0.00 1	0.14 438	1.03 495

rvit_0105_6	1.44 235	1.26 509	5.78 520	0.66 293	0.08 36	1.58 207	0.32 294	4.57 231	6.53 478	0.40 91	0.38 119	1.11 294	0.29 155	4.76 319	0.92 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.20 182

rvit_0105_5	1.70 274	1.36 532	6.71 569	0.52 254	0.04 15	1.58 207	0.58 383	5.39 299	6.62 484	0.91 247	1.72 236	1.77 337	0.77 279	4.44 301	1.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.23 205

rvit_0105_4	1.58 261	1.41 543	6.67 566	0.65 285	0.05 21	1.60 213	0.41 318	4.70 239	6.48 474	0.46 128	0.87 176	1.40 307	0.53 240	5.08 330	1.12 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

rvit_0105_3	1.94 304	1.44 552	7.39 591	0.88 333	0.02 4	1.61 216	1.64 579	5.88 343	6.73 490	2.37 314	1.78 242	2.01 347	1.16 333	4.46 303	1.26 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

rvit_stereo_0083	1.16 193	0.47 188	3.68 332	0.54 259	0.10 52	1.25 88	0.24 270	3.17 67	5.31 404	0.52 151	0.80 164	0.82 280	1.16 333	4.52 306	0.51 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 120

rvit_stereo_0081_aga	0.95 147	1.03 440	4.52 429	0.16 103	0.25 170	1.70 231	0.21 260	4.27 199	3.17 252	0.38 87	0.23 97	0.27 193	0.31 164	1.56 155	0.64 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.15 141

WCG-NET	1.42 231	0.84 362	1.90 87	0.61 276	0.10 52	2.10 284	1.05 541	3.33 76	7.10 509	2.86 329	3.53 328	0.75 277	0.93 296	1.28 125	0.72 182	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.22 198

rvit_stereo_0081	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

GCAP-BAT	0.98 154	0.36 88	3.87 350	1.07 363	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.86 445

DCVSM-stereo	3.32 473	0.51 223	3.40 296	1.79 483	0.79 368	2.94 408	0.48 350	7.31 442	5.69 434	11.47 666	5.61 400	10.63 619	5.93 599	5.74 360	3.63 517	0.03 460	0.09 363	0.03 626	0.00 1	0.12 405	0.11 108

ACV-stereo	4.65 593	1.22 500	10.49 657	2.22 554	1.05 432	12.62 682	1.24 556	6.70 410	7.36 523	3.22 346	5.18 378	16.59 685	10.02 676	8.18 529	6.19 599	0.06 539	0.14 391	0.01 571	0.00 1	0.12 405	0.40 279

rvit_stereo_0082	1.03 164	0.55 249	2.58 175	0.64 281	0.13 85	1.35 151	0.12 198	3.74 107	5.28 401	0.55 161	0.32 113	0.55 256	0.12 81	4.08 283	0.53 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

IGEV-Stereo++	1.03 164	0.32 62	2.03 109	0.25 153	1.94 569	1.94 264	0.01 18	3.57 84	2.52 211	0.70 206	1.80 245	0.10 88	1.14 325	1.34 142	0.55 109	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.00 1	0.04 214	1.57 579

rvit_stereo_0075_2	2.15 343	0.39 118	6.61 562	0.67 295	1.95 571	1.74 241	0.10 180	7.81 466	6.03 447	2.97 333	4.01 342	3.07 385	0.57 247	5.49 350	1.13 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.34 258

RAStereo	0.81 99	0.70 321	3.97 368	0.21 134	0.54 301	1.16 50	0.02 63	3.78 113	1.22 115	0.62 189	1.57 226	0.16 126	0.23 133	0.89 56	1.05 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.02 31

rvit_stereo_0080	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

rvit_stereo_ft	1.23 202	1.42 546	5.16 476	0.94 345	0.36 224	1.22 70	0.24 270	4.57 231	4.49 359	0.51 145	1.04 193	0.73 275	1.10 318	1.50 149	1.01 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.22 198

RAFT-Stereo-weight	1.91 299	0.41 134	2.09 113	1.17 380	0.63 324	3.20 432	0.74 444	5.78 337	6.80 495	5.25 412	3.47 319	2.80 375	0.36 182	3.16 249	1.09 293	0.02 400	0.53 475	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.66 389

test_sample7	3.75 520	0.67 307	4.34 410	2.21 553	0.35 217	4.47 531	2.08 596	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	0.07 551	1.04 649	0.00 1	0.00 1	0.06 268	1.66 593

CAS++	1.27 207	0.68 310	2.40 155	0.25 153	0.30 191	1.80 248	0.61 399	8.46 480	3.61 292	1.80 301	2.42 275	0.18 134	0.21 130	2.12 199	0.49 78	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
trnet	1.09 177	0.47 188	2.19 131	0.12 86	0.21 152	1.70 231	0.02 63	4.28 201	6.97 505	0.78 227	1.77 241	0.48 245	0.67 262	1.50 149	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 43

MGS-Stereo	1.22 199	0.44 163	2.92 225	0.83 324	0.07 33	1.82 253	0.65 413	2.44 43	3.95 321	1.11 264	6.19 419	0.49 247	0.37 184	1.73 167	0.81 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 639	0.01 14

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 226	0.74 333	2.72 199	0.73 305	1.26 487	2.42 324	0.02 63	3.78 113	8.16 552	1.81 304	2.94 301	0.28 197	0.32 173	1.51 151	0.76 192	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.19 176

CoDeX	3.61 506	0.86 374	5.27 481	1.16 377	1.62 530	6.24 579	2.07 595	13.78 659	6.86 499	7.42 529	9.00 512	4.06 437	3.72 507	6.58 402	3.02 500	0.03 460	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.35 263

whm_eth	1.09 177	1.08 451	4.16 392	0.12 86	0.12 73	1.32 130	0.36 301	4.52 228	3.94 319	0.70 206	1.29 210	0.41 229	0.75 274	1.98 186	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.18 166

GMStereo_Zeroshot	2.92 436	2.33 647	6.12 537	1.66 457	0.36 224	3.61 470	0.09 170	5.95 355	6.20 457	7.15 511	7.11 463	8.37 576	0.91 293	6.17 381	1.97 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 522	0.14 128

plain	1.53 253	0.86 374	6.50 558	0.42 212	0.05 21	1.56 203	0.09 170	5.18 279	4.02 326	0.54 154	1.76 240	0.59 262	0.75 274	6.48 398	1.23 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.07 78

MaDis-Stereo	0.96 151	1.11 463	4.01 375	0.36 198	1.86 560	1.20 62	0.06 134	3.99 161	1.73 173	0.45 121	0.56 144	0.43 235	0.51 237	1.28 125	1.46 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.08 84

StereoVision	2.42 384	1.18 481	5.14 475	1.15 374	2.64 614	1.89 258	0.28 281	6.61 402	4.72 373	2.14 308	10.52 558	3.84 424	0.52 238	5.33 343	2.29 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

MIF-Stereo (partial)	1.44 235	0.59 279	3.98 370	0.08 53	1.09 445	1.24 79	0.13 208	5.12 269	4.07 328	0.47 133	2.56 282	0.31 208	0.74 273	6.31 385	2.02 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.04 55

UniTT-Stereo	0.94 140	0.53 236	2.82 209	0.94 345	1.29 495	0.56 17	0.12 198	1.49 33	3.16 251	1.77 300	2.22 265	0.20 150	0.32 173	1.76 174	1.33 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.02 31

CASnet	1.09 177	0.47 188	2.09 113	0.79 317	0.08 36	2.10 284	0.14 221	3.83 133	4.26 342	3.84 367	1.56 225	0.32 214	0.30 160	1.13 99	0.77 197	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	3.14 459	0.51 223	4.47 422	0.44 220	0.26 179	2.87 402	0.15 224	9.66 521	9.78 595	7.28 522	11.50 577	6.84 544	2.40 433	4.47 304	1.83 406	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.29 238

CFNet_ucs	3.23 465	0.56 260	4.59 438	0.59 267	0.37 231	3.29 441	0.19 250	10.47 545	9.02 580	7.78 541	12.57 600	5.59 501	1.74 400	5.39 345	1.86 408	0.00 1	0.04 299	0.01 571	0.00 1	0.10 370	0.33 254

GCAPDPT-zeroshot	0.98 154	0.36 88	3.84 345	1.07 363	1.37 507	1.42 176	0.59 390	4.95 258	1.60 161	1.71 297	0.17 82	0.12 104	0.13 90	1.02 79	0.37 34	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.87 449

GCAP-Stereo	1.35 220	1.11 463	2.82 209	0.66 293	1.08 444	1.68 226	0.01 18	5.17 275	3.68 297	2.10 306	1.63 230	1.42 309	0.75 274	1.77 178	1.59 372	0.00 1	1.08 663	0.00 1	0.00 1	0.17 469	0.26 223

Any-RAFT	2.33 368	0.36 88	2.35 148	1.58 446	0.84 383	4.93 544	0.55 372	9.10 502	5.93 445	4.30 380	4.90 370	5.79 513	2.22 421	2.75 236	0.51 92	0.02 400	0.32 433	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 166

LL-Strereo	5.14 611	2.29 642	8.95 631	1.26 394	5.05 715	3.66 477	1.40 567	10.33 539	8.98 577	8.71 584	8.24 500	10.70 623	11.10 686	12.66 676	5.36 584	0.05 523	1.35 716	0.00 1	0.00 1	0.38 612	2.23 693

LoS_RVC	1.47 245	1.75 596	2.66 188	0.52 254	3.89 673	1.67 223	0.04 94	2.66 51	2.61 213	0.55 161	2.63 284	0.31 208	1.68 392	1.99 188	0.81 211	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	5.54 732

CAS	2.42 384	0.37 101	2.30 143	11.49 751	3.97 678	1.65 221	0.02 63	4.08 177	2.84 226	0.51 145	1.65 233	0.25 188	0.28 151	1.73 167	0.92 244	10.05 757	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	6.26 736

CBFPSM	5.12 610	1.48 557	16.22 694	1.81 488	1.14 456	11.16 666	2.90 617	7.99 472	6.75 492	6.55 475	5.00 373	15.05 672	8.78 665	7.52 488	8.90 639	0.04 502	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.67 392

iinet-f	6.21 628	2.11 625	28.74 743	2.13 538	1.38 510	11.62 671	1.49 572	7.64 461	7.19 515	7.77 539	14.38 623	10.49 614	7.79 647	7.76 504	12.90 690	0.03 460	0.03 275	0.05 645	0.00 1	0.67 660	0.12 113

LoS	1.03 164	0.43 150	2.53 168	0.64 281	0.14 92	2.42 324	0.26 277	5.64 322	2.93 230	1.08 262	0.24 99	0.49 247	0.45 225	2.31 213	0.83 221	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.03 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 281	0.40 128	1.82 70	0.65 285	7.83 742	2.62 349	0.13 208	5.35 294	2.68 216	0.36 77	1.30 213	0.33 216	0.32 173	1.92 183	0.72 182	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.56 650	7.35 741

EGLCR-Stereo	1.45 238	0.26 24	2.91 223	1.94 509	0.90 397	3.13 426	0.69 425	5.81 340	3.21 253	1.14 266	0.20 94	1.52 326	0.37 184	4.29 296	0.69 173	0.01 254	0.79 538	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 532

GASNet	5.62 618	5.76 711	12.05 667	5.03 720	2.08 583	3.77 490	1.53 574	12.92 628	11.62 632	9.64 619	7.40 472	8.58 584	7.54 642	14.76 694	8.25 627	0.02 400	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.81 677	0.52 325

gwcnet-sp	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

scenet	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

CASS	2.62 407	0.57 270	4.28 404	0.90 337	0.38 234	3.45 456	0.22 262	9.91 527	4.46 356	7.33 527	7.92 488	3.53 412	3.59 498	4.16 289	1.49 360	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	1.50 249	0.28 38	1.99 100	0.33 183	0.48 266	1.58 207	0.11 191	5.71 328	2.81 224	4.85 395	1.75 238	4.58 459	0.46 227	3.66 269	1.30 338	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.09 88

ssnet_v2	4.73 599	1.43 548	6.74 570	1.80 486	0.75 357	8.89 633	4.60 660	12.66 617	10.65 612	9.53 614	6.23 421	9.78 601	4.26 535	6.89 427	9.65 653	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.36 604	0.31 247

RCA-Stereo	2.19 352	0.46 175	3.22 267	0.47 232	0.33 205	2.27 304	0.47 337	5.60 316	15.20 665	2.86 329	5.61 400	0.78 278	3.15 469	1.71 164	0.48 74	0.00 1	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.26 223

ssnet	3.58 500	2.01 620	8.82 626	2.01 528	0.69 338	7.38 609	1.10 544	9.23 508	6.66 487	9.32 607	5.91 410	4.21 444	3.31 481	6.91 429	3.69 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 540	0.18 166

CroCo-Stereo Lap2	1.37 221	1.19 485	4.17 395	1.01 356	4.58 701	0.46 15	0.09 170	4.27 199	2.94 232	1.25 275	2.40 273	1.55 327	0.20 125	1.72 166	1.30 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.13 120

TestStereo1	3.12 456	1.34 528	4.67 443	3.47 677	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 279

DCANet-4	2.26 361	0.43 150	6.69 568	0.40 209	0.20 143	1.70 231	0.13 208	5.73 329	9.44 591	6.01 442	5.29 384	1.12 295	2.77 454	2.49 223	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

fff	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

ADStereo(finetuned)	2.50 392	0.95 409	6.60 561	0.39 206	0.20 143	1.72 239	0.24 270	6.06 362	9.31 587	6.30 455	5.42 390	1.44 318	6.22 608	2.25 208	2.14 439	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.65 378

DisPM	2.59 403	0.47 188	4.32 408	1.89 500	0.20 143	3.42 450	0.63 406	5.56 313	5.60 425	8.66 583	7.05 459	2.82 376	1.03 311	9.05 593	1.07 289	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

Wz-Net-SNSev	9.92 692	8.01 733	26.42 736	2.26 567	1.85 558	8.36 624	14.30 743	18.01 702	21.68 710	10.78 647	23.95 694	16.84 687	8.60 661	15.59 699	19.76 722	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.00 1	0.52 646	1.34 552

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 638	2.21 631	12.10 668	2.75 625	3.28 639	10.03 648	3.05 624	12.31 604	11.52 631	10.10 630	21.36 683	11.51 637	7.30 636	11.56 657	10.61 664	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.51 321

BUS	2.72 419	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 276	7.31 606	0.48 350	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	5.21 486	1.18 338	4.27 293	1.89 414	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

Wz-Net-LNSev	7.12 651	2.75 664	18.64 710	1.70 467	4.16 684	12.79 683	6.72 691	13.74 655	13.57 653	11.14 660	17.31 658	11.90 648	8.50 659	8.96 589	9.94 655	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.34 258

IER	3.42 491	0.91 391	6.38 555	0.73 305	1.60 529	7.07 601	0.55 372	7.07 432	5.45 415	8.17 563	8.89 507	6.13 521	6.13 605	5.36 344	3.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.05 62

RAFT_CTSACE	3.62 507	1.65 579	5.41 492	1.36 411	3.08 630	3.95 503	1.03 533	4.62 238	4.65 368	5.33 415	17.73 664	7.63 560	2.71 448	10.98 644	1.15 306	0.00 1	0.48 469	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.25 219

CRFU-Net	4.81 602	0.78 338	5.69 515	3.10 658	1.39 512	13.18 686	3.23 633	12.26 602	4.33 344	10.91 653	9.98 543	10.94 632	7.93 651	7.47 483	3.94 538	0.16 600	0.16 397	0.16 680	0.00 1	0.26 552	0.29 238

NINENet	3.38 483	0.81 350	4.16 392	1.88 499	1.40 513	7.31 606	0.48 350	12.95 631	6.64 486	7.29 523	9.24 518	5.21 486	1.18 338	6.72 415	1.89 414	0.17 604	0.08 349	0.07 654	0.00 1	0.09 346	0.03 43

BSDual-CNN	2.91 434	0.43 150	3.76 336	0.70 299	0.50 276	6.97 596	1.58 576	9.93 528	5.65 428	6.50 468	6.23 421	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

hknet	3.56 499	0.66 302	5.82 521	0.70 299	1.19 471	6.97 596	1.58 576	9.93 528	7.76 535	6.50 468	6.23 421	9.53 595	2.81 456	7.84 506	3.39 514	0.01 254	0.03 275	0.03 626	0.00 1	0.06 268	0.14 128

SA-5K	3.12 456	1.34 528	4.67 443	3.47 677	0.71 345	2.50 334	1.45 568	7.27 440	8.71 569	4.91 397	9.28 521	2.34 359	3.61 499	9.44 607	1.62 376	0.00 1	0.33 435	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.40 279

psmg	3.34 475	0.43 150	3.76 336	0.73 305	0.50 276	8.47 627	2.74 612	10.88 566	5.65 428	8.91 592	8.78 505	6.17 524	2.50 436	4.27 293	2.67 482	0.01 254	0.04 299	0.06 649	0.00 1	0.12 405	0.10 96

CSP-Net	4.40 577	1.70 587	4.90 461	1.82 491	1.04 431	12.96 684	2.25 599	13.75 656	6.34 463	9.64 619	8.99 510	8.31 573	3.24 474	8.45 557	4.32 550	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.06 73

GLC_STEREO	0.87 116	0.39 118	1.55 47	0.72 302	0.01 1	1.98 269	0.55 372	3.52 78	3.54 284	0.96 251	1.63 230	0.19 139	0.41 203	1.29 130	0.58 123	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.08 84

DAS	4.18 561	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.08 594	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

SepStereo	4.22 564	0.53 236	6.20 542	2.20 550	3.69 660	2.78 382	3.12 627	8.69 487	10.29 602	9.39 612	12.80 605	4.58 459	7.20 632	9.74 620	2.70 485	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.34 258

IPLG	2.63 408	1.09 455	5.67 514	0.73 305	0.31 198	3.00 415	0.25 274	6.84 419	6.02 446	7.93 547	6.31 427	1.91 342	1.72 397	7.47 483	2.53 470	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.58 349

IPLGR	2.46 387	0.68 310	7.02 579	0.22 140	0.16 112	2.01 274	0.22 262	7.01 424	6.62 484	7.10 507	5.92 413	2.91 377	2.27 423	5.12 333	1.52 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.41 290

AASNet	4.20 563	1.63 577	5.82 521	3.79 687	3.93 675	6.55 588	1.22 554	19.12 713	6.82 496	7.86 545	8.35 501	4.36 453	2.55 441	3.87 276	7.47 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 643	0.22 198

GMOStereo	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

error version	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

test-v	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

AACVNet	3.71 515	1.63 577	4.89 460	3.80 688	0.62 322	3.25 436	0.30 291	9.47 517	3.81 307	6.34 460	10.74 564	10.52 615	4.92 565	9.31 604	3.88 533	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.28 233

GwcNet-ADL	2.85 427	0.61 283	4.38 412	0.92 341	0.33 205	2.05 279	0.67 419	8.85 492	9.65 593	6.36 461	6.71 443	4.11 439	1.71 395	5.97 370	4.22 545	0.08 560	0.06 322	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.16 151

PSMNet-ADL	3.17 463	0.56 260	3.00 247	1.55 443	0.40 242	5.97 573	0.28 281	9.06 499	5.75 437	3.56 356	6.80 448	8.33 574	4.51 542	7.65 499	5.51 587	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.28 233

GANet-ADL	2.40 382	0.65 298	3.92 362	2.22 554	0.11 62	2.23 299	0.47 337	9.29 513	7.27 518	4.77 391	5.95 414	3.96 430	1.26 354	3.08 248	2.27 456	0.04 502	0.08 349	0.02 604	0.00 1	0.15 456	0.21 188

ADLNet2	4.72 597	1.44 552	6.68 567	3.03 648	3.90 674	6.80 593	2.91 618	11.67 587	9.63 592	7.99 552	9.89 539	9.75 600	5.32 588	7.70 500	7.13 612	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.22 198

CrosDoStereo	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 727	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 643	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 176

PFNet+	2.52 393	0.47 188	4.97 466	0.95 347	0.18 123	3.12 425	0.73 441	4.98 260	6.97 505	7.95 548	6.38 432	2.51 365	1.18 338	8.05 522	1.82 405	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.05 62

HHNet	2.71 415	0.69 313	3.31 280	0.25 153	0.39 237	2.80 385	0.90 506	6.33 380	5.68 433	7.51 532	13.70 615	0.94 288	3.14 468	5.42 348	2.54 475	0.14 590	0.02 238	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.07 78

Patchmatch Stereo++	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 495	0.49 208	3.38 288	1.91 503	0.41 250	3.66 477	1.02 532	5.14 272	5.16 398	9.65 623	7.75 480	4.91 472	6.23 609	7.45 481	12.73 687	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.06 73

STrans-v2	3.55 498	0.94 406	5.06 472	0.32 173	0.60 318	2.97 413	1.15 549	11.08 570	7.97 546	6.01 442	10.93 568	6.65 537	6.86 623	8.37 550	1.66 391	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.39 276

TransformOpticalFlow	3.50 495	0.83 358	4.85 456	1.09 367	0.31 198	3.52 465	0.14 221	10.32 538	8.02 547	5.78 428	13.25 610	6.63 536	4.91 564	8.36 549	1.63 379	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.24 215

OMP-Stereo	3.15 460	1.19 485	3.49 304	4.34 708	0.51 287	2.20 296	1.21 552	6.67 405	6.52 477	7.99 552	6.24 425	8.38 579	2.44 435	9.65 613	1.92 418	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.15 141

IIG-Stereo	3.28 468	0.98 423	3.57 318	4.14 698	0.22 159	2.56 341	0.71 435	7.04 429	6.10 450	8.49 576	9.38 527	7.82 565	2.73 450	9.69 619	1.99 428	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.14 128

NF-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.88 356	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.08 435	3.75 303	6.91 493	5.29 384	2.65 371	1.33 357	8.40 551	1.67 394	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.02 31

OCTAStereo	2.38 373	0.48 196	3.90 359	2.16 540	0.11 62	3.42 450	0.42 319	7.06 430	3.74 301	6.91 493	5.26 380	2.63 370	1.32 355	8.41 553	1.70 398	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.01 14

PSM-softLoss	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

KMStereo	2.38 373	0.48 196	4.28 404	1.94 509	0.19 131	2.73 373	0.38 307	6.67 405	3.50 270	6.33 457	6.33 428	2.93 378	0.97 299	8.90 581	1.88 410	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.03 43

NRIStereo	2.27 363	0.52 230	3.35 287	1.26 394	0.17 116	3.04 419	0.84 485	5.96 356	3.74 301	6.27 454	3.44 317	4.13 440	1.80 402	8.31 545	2.11 437	0.00 1	0.10 372	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.20 182

PSM-adaLoss	2.02 313	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.21 152	3.69 486	0.69 425	5.89 344	3.52 278	5.91 434	4.43 357	3.42 400	1.50 372	5.63 354	0.94 253	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

PSM-AAD	3.43 493	0.31 56	2.16 124	0.80 319	0.57 312	2.53 338	5.97 677	5.53 306	3.98 324	11.00 656	11.90 588	2.93 378	9.36 674	8.03 519	1.00 268	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.06 268	2.39 699

FTStereo	4.61 591	0.54 240	2.86 213	0.98 353	0.40 242	2.57 342	8.51 713	5.70 327	3.76 306	10.85 650	29.92 721	5.53 499	7.43 640	7.73 502	1.63 379	0.17 604	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.04 214	3.62 723

ROB_FTStereo_v2	2.04 317	0.56 260	3.56 315	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.72 439	5.89 344	3.51 276	5.91 434	4.46 360	3.42 400	1.50 372	6.08 377	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

ROB_FTStereo	2.03 315	0.57 270	3.57 318	0.20 123	0.21 152	3.66 477	0.73 441	5.89 344	3.51 276	5.92 439	4.35 353	3.37 396	1.50 372	6.02 371	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

HUI-Stereo	1.94 304	0.56 260	3.55 313	0.20 123	0.20 143	3.67 481	0.63 406	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.44 358	3.41 399	1.51 376	4.21 291	0.89 234	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.11 108

DeepStereo_LL	4.05 550	0.71 324	3.52 307	0.51 251	0.20 143	3.25 436	11.21 727	6.34 381	4.96 389	9.04 597	16.44 643	4.92 473	7.28 634	8.29 540	3.84 531	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.18 483	0.19 176

DEmStereo	3.86 531	0.54 240	4.04 381	0.26 160	0.17 116	5.17 548	2.45 605	4.70 239	4.34 348	8.37 568	19.94 676	5.06 481	10.13 678	7.86 508	3.93 537	0.01 254	0.01 173	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.10 96

SST-Stereo	2.86 428	0.45 169	3.64 329	1.46 430	0.36 224	3.94 501	0.80 462	6.07 364	4.46 356	10.96 655	6.21 420	4.94 475	4.14 529	8.85 579	0.93 248	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

THIR-Stereo	3.94 539	1.12 468	3.06 251	0.23 145	0.13 85	4.17 515	6.40 686	5.83 342	4.54 362	10.46 639	16.98 651	6.49 534	7.44 641	8.00 515	3.58 516	0.01 254	0.07 342	0.07 654	0.00 1	0.14 438	0.06 73

RAFT_R40	2.83 425	0.46 175	3.85 347	1.38 416	0.32 204	3.78 492	0.97 523	6.16 369	4.82 383	9.74 625	6.35 431	4.96 476	3.94 522	8.78 576	1.05 281	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.03 43

RE-Stereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

Pruner-Stereo	2.66 409	0.61 283	3.54 311	1.93 507	0.25 170	3.47 459	0.74 444	6.60 400	5.66 432	8.98 594	6.12 417	4.39 454	1.11 319	7.27 461	2.34 464	0.03 460	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.03 164	0.04 55

TVStereo	2.38 373	0.48 196	3.91 360	2.17 545	0.11 62	3.43 453	0.42 319	7.07 432	3.75 303	6.91 493	5.26 380	2.62 368	1.33 357	8.41 553	1.72 400	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.01 14

DeepStereo_RVC	2.15 343	0.55 249	3.26 273	0.21 134	0.19 131	3.47 459	0.68 422	5.76 333	3.60 290	6.36 461	4.19 348	3.42 400	4.44 540	5.04 328	1.59 372	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.18 166

iGMRVC	2.09 330	0.56 260	3.59 323	0.20 123	0.21 152	3.68 482	0.71 435	5.89 344	3.53 282	5.92 439	4.46 360	3.44 406	1.51 376	6.93 434	0.98 262	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.09 88

IRAFT_RVC	2.98 444	0.66 302	4.23 403	2.20 550	0.40 242	2.91 407	5.04 668	7.03 428	4.21 339	6.59 478	5.52 396	5.02 480	4.77 559	8.41 553	2.30 463	0.01 254	0.17 401	0.01 571	0.00 1	0.03 164	0.05 62

RAFT-345	3.36 480	0.55 249	3.43 298	1.23 387	0.21 152	2.62 349	0.46 335	3.91 147	6.34 463	7.46 531	24.49 700	4.19 443	1.74 400	8.27 537	2.25 453	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 31

iRAFT	2.09 330	0.55 249	3.57 318	0.20 123	0.20 143	3.68 482	0.64 409	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.41 355	3.42 400	1.51 376	7.07 443	0.95 254	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.10 96

CRE-IMP	2.08 324	0.51 223	3.43 298	0.35 190	0.19 131	3.85 497	0.83 480	5.77 334	3.43 269	5.81 430	4.24 349	3.45 408	0.83 288	6.56 400	1.99 428	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.20 182

CroCo-Stereo	1.14 190	1.22 500	3.99 372	0.61 276	0.53 297	0.38 9	0.06 134	5.35 294	4.15 334	0.59 177	1.92 251	1.00 292	0.27 148	1.37 143	1.33 343	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.05 62
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 324	0.85 366	2.95 234	0.23 145	0.73 350	1.50 195	0.86 495	5.08 263	4.78 377	8.42 570	6.99 455	3.36 392	1.14 325	1.73 167	1.21 321	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.23 205

RAFT-IKP	2.04 317	0.57 270	3.54 311	0.20 123	0.20 143	3.45 456	0.62 402	5.90 349	3.52 278	5.91 434	4.44 358	3.46 409	1.50 372	6.20 382	1.00 268	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.08 84

Prome-Stereo	3.73 517	0.39 118	2.62 182	1.05 361	0.52 293	2.06 281	4.58 659	4.88 254	3.95 321	9.34 610	20.39 678	4.03 434	7.02 629	7.86 508	1.31 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 299	4.52 729

LMCR-Stereo	3.92 537	1.96 616	4.92 462	2.85 637	0.23 163	7.88 616	1.47 570	12.52 614	5.39 410	8.71 584	10.65 562	1.90 341	5.04 572	8.53 562	4.89 570	1.05 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.05 62

iRaftStereo_RVC	1.88 292	1.22 500	2.63 183	0.95 347	0.06 29	2.96 411	0.05 115	6.08 365	3.99 325	3.92 369	4.88 368	2.53 366	0.62 257	3.62 267	1.19 316	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.00 1	0.37 607	1.29 545

Anonymous3	1.96 307	0.61 283	7.58 597	0.42 212	0.51 287	4.28 522	0.52 362	5.56 313	2.76 220	2.35 313	3.47 319	1.50 323	1.13 322	5.92 368	1.54 364	0.23 630	0.23 418	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.47 310

s12784h	2.10 335	0.38 107	3.31 280	0.17 105	0.09 43	4.89 543	0.13 208	7.34 444	8.06 549	3.87 368	4.47 363	0.60 263	1.19 348	6.78 422	0.63 150	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 55

TestStereo	1.89 294	1.59 574	4.22 401	0.37 199	0.28 186	1.33 139	0.01 18	5.63 321	4.13 332	3.59 357	5.11 376	2.06 351	0.70 267	7.62 498	0.93 248	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.19 176

raft+_RVC	2.18 349	1.49 559	3.14 258	2.77 627	2.01 578	1.40 171	0.10 180	7.02 427	5.35 406	2.99 335	5.54 398	1.19 297	1.34 360	4.98 324	1.49 360	0.00 1	1.45 719	0.00 1	0.00 1	0.14 438	1.11 507

TANstereo	1.32 216	0.79 343	2.93 228	0.37 199	0.11 62	1.81 251	0.01 18	3.56 82	4.36 350	4.53 386	4.96 372	0.41 229	0.68 263	1.22 115	0.59 135	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 43

XX-TBD	1.55 258	1.11 463	2.94 230	2.45 602	0.06 29	2.31 309	0.01 18	3.58 85	7.80 540	3.11 343	5.10 375	0.27 193	0.26 141	1.42 146	0.60 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 55

CFNet_pseudo	2.96 442	0.55 249	4.51 426	0.43 216	0.24 166	2.83 387	0.12 198	8.59 483	8.13 550	7.20 517	10.41 553	6.47 533	2.04 411	5.27 339	2.00 430	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 205

RALCasStereoNet	2.39 380	1.73 594	3.59 323	2.38 590	2.69 616	2.84 389	0.18 245	5.29 284	4.94 387	2.45 316	5.62 402	2.22 356	0.79 284	7.48 486	1.63 379	0.00 1	1.75 732	0.00 1	0.00 1	0.14 438	2.03 672

sCroCo_RVC	1.34 217	0.85 366	6.15 540	1.21 386	1.28 490	0.90 26	0.18 245	4.50 226	2.86 227	0.37 80	3.18 309	0.52 253	1.52 380	1.83 181	0.93 248	0.13 586	0.25 424	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.16 151

HCRNet	2.74 422	0.83 358	4.19 397	0.45 222	3.31 641	2.18 294	0.22 262	7.59 455	5.76 438	6.08 447	4.89 369	5.21 486	2.74 451	8.04 521	3.10 505	0.00 1	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.09 88

DCANet	2.35 370	0.96 413	5.51 500	0.39 206	0.19 131	1.72 239	0.25 274	6.06 362	9.33 588	6.31 456	5.42 390	1.44 318	4.14 529	2.22 205	2.28 458	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.66 389

csc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

cscssc	2.54 396	0.93 397	5.51 500	0.32 173	0.14 92	1.70 231	0.11 191	6.19 370	12.69 643	6.03 444	5.29 384	1.43 311	5.28 584	2.37 217	2.21 446	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.00 1	0.02 96	0.61 359

111	3.05 448	1.41 543	5.51 500	0.32 173	0.14 92	2.83 387	0.68 422	6.76 412	14.21 658	3.59 357	9.11 513	5.50 497	3.30 479	4.05 279	2.43 467	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	1.02 491

ARAFT	3.32 473	1.74 595	7.92 608	0.64 281	0.15 103	4.45 528	2.89 615	8.20 475	6.30 461	9.23 606	7.12 464	5.58 500	1.24 353	8.60 565	1.69 397	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.35 263

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 388	1.23 503	3.48 302	1.61 448	1.09 445	1.63 218	0.15 224	5.80 339	6.43 470	7.32 526	9.91 540	3.05 382	1.71 395	2.33 214	1.75 402	0.01 254	0.71 519	0.00 1	0.00 1	0.28 568	1.19 527

AFF-stereo	2.87 430	1.31 521	3.26 273	1.87 496	0.38 234	1.68 226	0.09 170	6.38 386	7.07 507	6.52 472	11.90 588	6.08 520	2.32 429	5.05 329	1.65 385	0.02 400	0.66 504	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.94 467

Syn2CoEx	6.70 641	3.69 687	12.14 669	2.78 628	1.68 539	8.36 624	3.21 632	18.59 707	12.66 641	8.86 590	20.79 681	10.52 615	10.54 682	9.68 614	8.70 635	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 664	1.00 484

MMNet	4.44 580	1.37 537	6.26 549	1.73 474	1.64 532	10.51 658	0.61 399	9.27 511	9.66 594	9.55 616	9.22 516	7.40 556	6.52 615	7.90 511	6.98 608	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.10 96

delet	4.59 590	1.12 468	5.93 526	1.37 414	3.73 663	10.48 656	3.90 644	10.51 548	9.17 585	8.87 591	9.74 537	8.37 576	3.74 508	8.12 526	6.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 515	0.12 113

psm_up	4.33 571	1.34 528	4.43 417	2.27 571	2.62 611	5.29 551	3.30 638	11.49 581	6.89 500	8.05 557	8.06 495	10.09 609	11.10 686	7.12 451	3.76 525	0.24 632	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.20 504	0.37 268

UNet	4.19 562	0.87 383	7.18 586	2.00 527	3.22 637	9.55 640	0.31 292	10.11 533	6.22 459	7.98 550	6.82 449	10.42 613	5.77 596	7.28 462	5.83 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.12 113

UPFNet	4.17 560	0.83 358	5.51 500	2.49 605	3.36 645	7.13 603	2.60 606	10.52 550	7.16 511	8.76 587	7.83 483	7.85 566	3.41 491	8.60 565	7.04 611	0.01 254	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.12 405	0.17 162

FCDSN-DC	10.72 699	1.16 478	5.01 468	2.16 540	1.31 499	17.46 707	4.80 664	17.79 701	19.87 699	25.02 732	32.85 732	33.57 742	23.52 740	16.80 709	12.13 680	0.11 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.76 419
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	1.09 177	0.51 223	2.16 124	0.11 77	0.24 166	1.67 223	0.03 87	4.24 193	6.91 502	0.80 234	1.73 237	0.44 238	0.64 258	1.58 158	0.61 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 31
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 370	0.59 279	3.28 276	2.32 580	0.27 184	2.78 382	0.13 208	7.68 463	6.09 449	5.38 417	2.12 258	4.84 470	3.33 486	4.98 324	2.66 479	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.40 279

ac_64	3.98 545	0.86 374	5.10 473	3.17 660	3.43 649	5.80 568	0.70 430	10.87 561	4.96 389	8.94 593	6.46 435	10.70 623	5.52 593	7.44 474	5.10 578	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.31 247

ACVNet	2.86 428	0.96 413	3.87 350	0.86 328	0.61 319	2.63 351	0.54 368	8.93 495	6.12 451	5.09 404	9.32 524	5.70 509	3.84 512	2.68 230	5.56 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 552	0.23 205

acv_ft	3.90 535	0.96 413	5.85 524	2.56 615	4.70 706	7.27 605	0.84 485	9.17 507	6.12 451	10.00 628	9.32 524	5.70 509	4.07 526	2.68 230	8.24 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.23 205

HGLStereo	4.58 588	1.04 444	6.02 533	3.30 670	5.14 717	6.36 583	0.71 435	11.04 568	7.60 532	8.04 556	12.85 608	6.90 545	8.51 660	7.85 507	5.93 591	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.15 141

cf-r	3.76 521	1.43 548	5.34 487	2.66 619	2.79 618	2.85 400	0.62 402	9.08 501	6.91 502	7.06 502	11.90 588	9.64 597	3.83 510	6.23 383	4.53 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 494	0.17 162

hitnet-ft	3.95 542	1.16 478	3.92 362	0.89 335	0.73 350	4.88 542	0.54 368	9.78 523	7.91 543	7.42 529	10.24 547	12.50 653	4.84 562	8.15 528	5.56 588	0.03 460	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.24 540	0.12 113

GANet-RSSM	3.67 508	1.16 478	4.56 436	3.24 665	2.03 579	2.63 351	0.50 358	11.53 584	6.83 497	6.25 452	10.58 560	7.35 554	6.65 618	6.77 421	2.94 497	0.00 1	0.00 1	0.08 661	0.00 1	0.26 552	0.12 113

GwcNet-RSSM	4.13 559	1.71 589	6.25 548	2.50 606	1.93 568	2.39 320	1.49 572	9.59 519	8.71 569	6.66 483	15.04 630	8.47 581	3.84 512	6.87 426	6.74 605	0.00 1	0.00 1	0.04 638	0.00 1	0.29 576	0.15 141

PMTNet	1.48 246	0.43 150	2.77 205	0.31 172	0.17 116	2.94 408	0.33 297	3.66 95	5.27 400	1.11 264	1.28 209	0.28 197	0.92 294	4.32 297	0.90 236	4.89 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.05 62

CCAANet	3.72 516	1.08 451	4.75 451	1.80 486	1.19 471	5.27 550	0.55 372	10.57 551	6.34 463	3.04 340	17.33 659	5.67 507	3.26 476	8.73 573	4.73 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 370	0.03 43

DMCA	3.08 451	1.10 457	6.20 542	1.82 491	0.90 397	3.80 495	0.55 372	9.76 522	5.42 412	6.56 477	6.47 437	7.06 551	2.09 413	4.05 279	5.46 586	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.16 151

DIP-Stereo	2.12 337	0.98 423	3.94 364	0.20 123	0.11 62	4.73 539	0.13 208	9.27 511	4.40 352	6.46 466	5.03 374	0.45 241	0.72 271	3.79 272	1.94 420	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.05 242	0.24 215
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 511	2.12 626	8.11 610	1.82 491	0.16 112	5.30 552	1.04 538	10.87 561	6.14 454	7.09 506	8.42 502	4.99 478	4.42 539	5.89 366	6.23 600	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.32 592	0.84 440

AF-Net	8.37 675	2.16 628	9.01 632	3.65 683	4.58 701	9.40 638	2.63 608	17.71 700	21.32 708	10.38 638	24.51 701	20.43 712	16.67 712	12.54 674	10.76 669	0.70 690	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.47 636	0.42 295

R-Stereo Train	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 656	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188

RAFT-Stereo	2.60 405	0.46 175	2.94 230	1.10 370	0.18 123	3.61 470	0.60 395	6.88 420	3.50 270	9.13 601	17.23 656	1.77 337	0.77 279	2.03 191	1.65 385	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.21 188
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 607	1.19 485	5.69 515	3.68 684	4.80 709	5.04 546	1.29 561	10.26 537	8.99 578	5.89 433	11.65 583	10.55 618	9.76 675	9.96 631	10.32 661	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.73 411

MSMDNet	3.15 460	0.51 223	4.48 424	0.46 229	0.25 170	2.88 404	0.16 231	9.79 524	9.82 596	7.24 518	11.36 575	6.82 543	2.41 434	4.47 304	1.86 408	0.01 254	0.02 238	0.02 604	0.00 1	0.06 268	0.30 243

HSM-Net_RVC	4.40 577	0.44 163	3.22 267	0.72 302	0.68 333	7.06 600	1.82 587	12.57 615	8.48 564	9.04 597	12.20 594	14.98 670	5.14 580	7.32 468	4.19 543	0.02 400	0.02 238	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.14 128
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	4.03 547	1.97 617	6.30 551	2.70 623	1.64 532	5.41 554	0.22 262	12.14 600	10.28 601	5.24 411	11.15 571	6.43 531	3.70 505	8.97 590	4.01 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.13 120

ccs_rob	2.95 440	0.55 249	4.53 430	0.42 212	0.25 170	2.84 389	0.12 198	8.58 482	8.13 550	7.18 514	10.36 552	6.44 532	2.05 412	5.28 340	1.97 425	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.00 1	0.06 268	0.23 205

UCFNet_RVC	3.37 481	1.25 508	3.30 277	2.55 614	1.80 551	3.92 500	1.28 560	12.49 613	7.16 511	5.12 407	7.88 485	8.14 568	4.59 551	5.67 357	2.11 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.07 78

AANet_RVC	5.41 615	2.61 659	8.17 611	2.25 564	1.30 497	2.27 304	1.64 579	10.82 560	18.54 692	8.01 554	18.09 667	8.39 580	3.31 481	11.37 654	8.98 642	1.15 707	0.38 447	0.02 604	0.00 1	0.17 469	0.70 402

HITNet	3.11 454	1.38 539	5.35 489	2.23 558	0.12 73	5.59 558	0.58 383	9.95 531	5.72 436	6.62 480	7.91 487	3.90 428	3.24 474	4.39 298	4.58 560	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.57 343
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 475	0.74 333	4.00 373	3.10 658	0.51 287	4.22 517	1.25 557	12.84 624	8.39 560	6.33 457	9.55 529	5.77 512	1.54 382	5.53 351	2.74 491	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 164	0.15 141
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	4.22 564	2.53 654	5.89 525	1.01 356	2.93 624	4.05 511	1.93 591	11.44 580	8.94 576	7.14 510	14.70 629	4.96 476	2.60 443	9.09 595	3.92 535	0.40 665	0.04 299	0.83 718	0.00 1	1.09 684	1.02 491

iResNetv2_ROB	4.72 597	2.26 635	8.87 629	3.20 663	1.25 484	4.32 525	1.73 584	14.22 665	10.62 611	10.53 641	12.13 593	7.77 562	5.54 594	8.29 540	2.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.55 336

MLCV	3.76 521	1.52 566	6.93 577	1.66 457	0.31 198	4.31 524	0.32 294	7.92 468	7.68 534	9.55 616	12.12 591	5.17 483	2.74 451	10.00 632	4.49 556	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.27 227

HSM	4.25 568	1.10 457	4.14 390	1.78 482	2.14 587	6.67 592	1.08 543	12.92 628	6.90 501	7.06 502	8.17 498	14.17 664	6.03 604	9.16 596	3.11 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 346	0.41 290

iResNet	4.04 548	1.46 556	8.72 623	3.25 666	0.36 224	4.54 534	0.47 337	9.06 499	10.40 606	7.98 550	12.82 607	4.06 437	3.22 473	8.82 577	4.95 573	0.03 460	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.55 336

DISCO	6.58 639	0.98 423	6.44 556	3.75 686	1.18 469	11.19 667	3.29 637	12.92 628	16.72 678	7.27 521	11.74 585	17.34 691	6.60 616	19.59 724	11.59 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 631	0.50 316

MDST_ROB	9.13 685	1.31 521	10.16 654	4.36 709	2.48 606	28.66 741	7.64 705	19.96 721	14.97 664	27.53 736	24.02 696	9.47 593	5.27 583	16.31 704	8.61 633	0.63 684	0.19 404	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.90 454

CBMV_ROB	4.66 594	0.85 366	3.94 364	1.64 451	0.75 357	8.38 626	1.90 590	11.19 572	10.36 604	9.20 605	15.21 631	7.28 553	6.99 628	9.48 609	5.24 582	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.00 1	0.07 299	0.64 374

DLCB_ROB	4.87 605	1.45 555	4.75 451	2.52 610	1.13 455	6.25 580	3.01 623	10.44 544	8.34 558	11.05 658	13.43 612	14.04 662	3.90 519	9.74 620	6.80 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 317	0.37 268

iResNet_ROB	4.67 595	1.77 599	5.93 526	2.47 604	0.95 414	3.78 492	0.36 301	15.65 683	17.36 682	8.75 586	11.23 573	7.05 550	4.60 552	8.94 587	4.23 546	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.15 141

NOSS_ROB	3.67 508	0.86 374	3.81 342	2.53 611	1.11 449	6.10 577	0.72 439	11.08 570	12.36 637	5.45 419	8.91 508	5.65 502	2.09 413	8.30 543	3.16 508	0.20 616	0.07 342	0.00 1	0.00 1	0.11 386	0.80 432

DN-CSS_ROB	3.00 446	2.14 627	7.33 588	2.67 621	0.78 364	3.13 426	0.07 155	6.68 409	4.22 340	5.51 422	12.12 591	2.33 358	1.21 349	8.69 572	2.51 469	0.03 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 619	0.15 141

MSMD_ROB	9.73 690	1.43 548	5.42 493	1.81 488	0.42 255	16.83 702	4.30 655	14.29 667	15.34 667	23.06 724	40.17 750	25.63 727	22.62 735	13.37 682	8.85 638	0.48 677	0.03 275	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.47 310

PWC_ROB	8.89 681	4.49 700	15.62 692	2.92 640	4.49 695	7.89 617	1.23 555	17.29 699	20.00 700	16.54 707	28.06 714	14.37 665	11.98 695	14.93 695	15.43 706	0.47 675	0.00 1	0.05 645	0.00 1	0.67 660	1.31 548

PWCDC_ROB	8.50 677	4.40 698	9.57 647	6.16 732	4.54 699	10.46 655	1.03 533	15.30 679	28.16 727	10.88 651	30.88 725	6.96 549	11.31 689	14.57 691	10.40 662	3.10 737	0.02 238	0.00 1	0.00 1	1.55 701	0.63 372

SGM-Forest	5.40 613	0.84 362	4.19 397	1.43 425	0.68 333	10.12 650	6.41 687	12.13 598	11.86 634	11.50 667	14.43 624	11.62 640	5.20 581	9.93 630	6.16 597	0.16 600	0.04 299	0.00 1	0.00 1	0.08 317	1.24 535
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 671	1.70 587	11.49 665	3.18 661	3.07 629	9.66 642	6.06 682	13.60 650	17.71 687	15.23 701	24.02 696	27.61 730	8.81 666	10.36 638	9.51 651	0.08 560	0.08 349	0.00 1	0.00 1	0.31 586	0.87 449

CBMV	5.97 623	1.52 566	4.51 426	1.99 524	0.53 297	10.02 647	6.94 696	13.27 641	13.80 656	13.08 681	15.93 639	11.36 636	8.11 654	9.82 623	7.27 613	0.08 560	0.15 394	0.00 1	0.00 1	0.30 579	0.74 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	11.94 714	1.88 605	5.24 479	2.11 537	1.44 517	20.09 720	4.95 667	21.74 736	16.75 679	33.10 748	35.07 741	39.28 754	22.72 736	19.45 722	13.59 696	0.19 613	0.06 322	0.02 604	0.00 1	0.46 634	0.65 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SMOE	2.00 312	0.99 432	4.00 373	0.87 330	0.47 264	4.13 514	2.27 600	4.52 228	4.09 329	2.72 323	6.84 450	1.26 304	2.27 423	2.09 197	1.48 359	0.13 586	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.44 628	1.35 553

zh-sn7	11.83 713	8.57 735	35.78 753	2.64 618	2.36 597	11.60 670	8.25 710	14.25 666	19.40 696	17.10 710	32.57 730	14.39 667	18.76 720	24.15 740	24.76 741	0.04 502	0.14 391	0.00 1	0.01 357	0.62 655	1.33 550

zh-mn7	11.74 711	7.51 729	34.00 751	1.96 517	1.02 429	13.44 689	2.89 615	13.67 651	34.35 741	22.18 723	39.79 749	12.33 651	10.28 680	20.97 729	18.78 714	0.30 645	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.45 631	0.91 459

MLG-Stereo_test1	0.85 114	0.34 72	1.80 65	0.10 67	1.66 537	1.22 70	0.01 18	4.24 193	1.68 166	0.19 16	0.08 43	0.09 75	0.11 67	4.16 289	0.46 56	0.01 254	0.70 515	0.00 1	0.01 357	0.01 38	0.17 162

FC-DCNN v2	11.44 709	0.98 423	5.39 491	2.28 574	1.65 535	18.84 715	5.41 675	19.66 718	20.80 705	29.20 739	35.39 742	34.37 746	23.46 739	17.13 714	13.18 693	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.01 357	0.08 317	0.69 398

WCG-NET（raft）	1.70 274	0.97 421	2.01 106	0.40 209	0.17 116	2.10 284	0.97 523	3.05 63	6.47 473	2.89 331	3.17 307	4.31 451	1.03 311	3.85 275	0.60 141	0.00 1	1.32 708	0.00 1	0.01 357	0.18 483	0.41 290

MIM_Stereo	2.83 425	1.20 493	5.27 481	1.41 422	1.16 461	3.07 420	0.33 297	6.67 405	3.95 321	5.17 409	10.11 545	4.25 449	1.73 399	8.32 546	1.64 383	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.01 357	0.22 522	1.69 604

4D-IteraStereo	1.99 311	1.32 525	3.77 339	0.13 93	2.84 621	3.51 462	1.03 533	4.26 198	5.38 409	5.50 421	1.03 190	3.86 426	0.38 193	2.44 222	1.88 410	0.00 1	0.43 456	0.00 1	0.01 357	0.11 386	1.84 640

HBP-ISP	4.37 575	1.56 570	4.59 438	2.23 558	1.29 495	7.87 615	3.96 646	11.80 589	10.91 619	8.06 559	14.45 625	3.38 397	4.87 563	9.27 602	2.53 470	0.14 590	0.06 322	0.00 1	0.01 357	0.08 317	0.30 243

Wz-Net-MNSev	8.12 670	3.18 675	18.07 708	2.63 617	3.36 645	17.82 709	9.40 719	12.89 627	15.44 670	13.95 690	18.21 669	14.38 666	7.75 646	12.50 671	11.45 675	0.46 672	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.26 552	0.58 349

MIPNet	2.27 363	1.14 471	5.55 507	0.49 241	0.22 159	2.03 278	0.19 250	7.60 457	6.17 456	5.83 431	4.16 347	2.05 350	3.44 492	3.65 268	2.23 452	0.00 1	0.01 173	0.01 571	0.01 357	0.24 540	0.48 313

SACVNet	4.55 585	1.88 605	5.55 507	3.38 673	1.68 539	3.11 423	2.76 614	12.44 611	6.43 470	11.07 659	11.31 574	10.53 617	5.13 579	9.88 627	4.56 558	0.08 560	0.02 238	0.00 1	0.01 357	0.38 612	0.80 432

KYRaft	3.68 510	0.43 150	2.53 168	0.89 335	0.49 269	2.28 306	3.89 643	5.30 286	3.82 309	8.99 596	19.28 673	6.54 535	4.96 567	7.92 512	0.96 257	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.01 357	0.06 268	5.17 731

ICVP	2.53 394	0.47 188	3.64 329	1.20 385	0.69 338	2.71 367	0.84 485	10.63 553	4.66 370	4.31 381	8.99 510	2.75 374	1.93 403	2.91 243	4.07 542	0.06 539	0.24 421	0.01 571	0.01 357	0.13 426	0.26 223
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	2.09 330	1.42 546	3.34 285	2.87 638	2.72 617	2.46 330	0.17 238	6.20 373	6.48 474	3.40 351	2.25 268	1.91 342	1.32 355	3.59 264	1.75 402	0.01 254	1.52 726	0.00 1	0.01 357	0.06 268	0.28 233

ADLNet	4.56 587	1.19 485	5.52 506	3.81 691	3.59 655	6.98 598	2.40 604	12.01 595	7.96 545	10.52 640	9.67 535	8.26 572	4.98 569	6.59 403	6.93 607	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.01 357	0.22 522	0.55 336

GES	2.69 412	0.72 329	5.34 487	1.82 491	0.05 21	4.51 532	1.04 538	10.39 542	4.18 337	5.53 423	6.72 444	1.92 345	3.30 479	5.16 334	2.67 482	0.06 539	0.01 173	0.06 649	0.01 357	0.20 504	0.14 128

RAFT + AFF	4.63 592	2.28 639	7.43 594	1.51 437	2.38 599	5.81 569	6.49 688	10.74 556	8.53 565	7.75 538	8.95 509	7.47 557	6.68 621	9.17 598	5.06 575	0.08 560	0.47 467	0.00 1	0.01 357	0.66 659	1.03 495

PSMNet-RSSM	3.69 511	1.36 532	4.54 431	2.44 601	1.90 564	2.35 314	0.69 425	11.77 588	6.38 468	6.60 479	11.85 587	7.70 561	5.61 595	6.66 412	3.67 519	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.01 357	0.17 469	0.10 96

CFNet-ft	3.70 513	1.59 574	3.87 350	1.68 462	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.93 495	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

STTStereo	3.90 535	1.43 548	8.20 612	3.03 648	2.28 594	3.64 476	0.64 409	10.11 533	7.09 508	10.20 632	7.08 460	8.73 587	3.57 497	7.44 474	4.00 540	0.00 1	0.02 238	0.01 571	0.01 357	0.04 214	0.40 279

CFNet_RVC	3.70 513	1.59 574	3.87 350	1.68 462	2.42 601	3.20 432	0.66 414	8.92 493	7.76 535	5.09 404	9.95 541	10.77 626	5.43 591	7.41 471	4.71 564	0.00 1	0.00 1	0.03 626	0.01 357	0.30 579	0.11 108

DeepPruner_ROB	3.82 528	1.87 604	5.65 512	1.31 403	1.64 532	3.62 474	0.81 468	14.47 669	5.03 394	8.03 555	10.78 565	6.95 548	2.26 422	8.92 583	4.32 550	0.07 551	0.03 275	0.00 1	0.01 357	0.37 607	0.29 238

MGA	0.53 31	0.35 80	1.98 97	0.08 53	0.70 344	1.43 180	0.10 180	1.03 17	1.00 50	0.48 135	0.03 3	0.07 26	0.05 10	1.47 147	0.47 61	0.01 254	0.73 523	0.00 1	0.02 380	0.02 96	0.58 349

Hybrid-DGEV-2	3.03 447	1.66 581	4.03 377	1.94 509	0.02 4	5.26 549	0.27 279	7.94 470	10.03 598	7.16 512	4.11 345	5.14 482	5.05 573	5.80 364	1.56 366	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.40 279

w-ln-seven-2	7.81 665	3.17 674	25.87 735	2.09 533	1.12 453	8.35 623	3.84 642	12.83 623	16.45 677	13.88 688	21.42 684	11.83 645	11.07 685	11.91 662	10.62 666	0.03 460	0.19 404	0.00 1	0.02 380	0.37 607	1.13 515

water-stereo	0.90 124	0.56 260	4.39 413	0.11 77	0.08 36	1.57 205	0.15 224	4.51 227	1.69 168	0.80 234	1.31 215	0.27 193	0.24 135	0.71 29	0.56 116	0.26 638	0.06 322	0.00 1	0.02 380	0.03 164	0.71 406

depthmonostereo	1.25 205	0.95 409	4.67 443	0.28 164	0.11 62	1.43 180	0.04 94	5.43 300	1.76 179	1.02 257	1.47 220	1.59 328	0.98 303	3.61 266	0.92 244	0.03 460	0.11 376	0.00 1	0.02 380	0.04 214	0.47 310

rvit_105_1	2.69 412	1.34 528	6.85 575	1.89 500	0.09 43	1.94 264	3.50 640	6.38 386	9.00 579	4.98 400	2.19 262	3.57 415	1.56 384	7.31 467	3.03 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.06 268	0.16 151

test_5	3.16 462	1.18 481	4.96 464	2.33 582	3.10 632	4.51 532	1.27 558	7.47 453	7.61 533	3.00 336	7.38 470	5.37 493	4.06 524	8.28 538	1.54 364	0.00 1	0.34 437	0.00 1	0.02 380	0.21 515	0.62 365

RAFT	2.94 438	1.29 516	4.06 384	1.36 411	0.50 276	2.39 320	0.91 509	6.11 366	3.25 255	6.64 481	7.30 468	9.96 605	4.20 531	6.03 373	2.21 446	0.00 1	1.02 644	0.00 1	0.02 380	0.54 648	1.01 485

GEStereo_RVC	3.95 542	1.21 495	6.13 538	2.30 577	1.22 479	4.29 523	2.96 621	12.39 608	8.24 555	7.25 520	6.79 447	7.58 559	4.22 533	9.16 596	4.56 558	0.04 502	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.19 494	0.42 295

raftrobust	2.16 345	1.31 521	2.76 203	2.38 590	3.33 642	2.72 369	0.51 359	5.34 290	4.64 367	6.13 450	3.98 341	1.63 331	2.51 439	3.02 247	1.64 383	0.00 1	0.76 533	0.00 1	0.02 380	0.14 438	0.27 227

pcwnet_v2	4.36 573	0.46 175	9.07 635	1.43 425	1.10 448	3.41 449	0.40 312	13.44 646	14.60 661	10.29 636	14.22 622	5.82 515	2.97 463	6.75 417	2.29 460	0.01 254	0.05 311	0.04 638	0.02 380	0.17 469	0.61 359

DMCA-RVC	3.59 504	1.98 618	8.68 621	2.30 577	1.48 520	3.54 467	0.55 372	8.40 478	5.43 414	9.37 611	5.90 409	8.34 575	3.21 472	7.19 452	4.46 555	0.06 539	0.11 376	0.08 661	0.02 380	0.21 515	0.40 279

Nwc_Net	7.54 661	1.91 611	8.71 622	4.16 699	3.42 647	10.77 662	2.00 593	20.33 727	12.19 636	9.10 600	24.04 698	17.67 694	13.58 701	12.14 667	9.12 644	0.94 703	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.22 522	0.41 290

DANet	6.46 635	1.58 573	9.58 648	4.10 697	3.99 680	9.13 637	1.34 564	10.37 541	7.76 535	13.76 687	15.66 635	16.14 681	7.03 630	13.07 680	13.62 697	0.19 613	0.12 381	0.02 604	0.02 380	0.15 456	1.61 583
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FC-DCNN	11.29 707	1.01 435	5.50 499	2.25 564	1.65 535	18.23 713	5.36 673	18.99 711	20.65 704	28.95 738	34.83 740	33.83 744	23.18 738	17.04 713	13.37 694	0.17 604	0.01 173	0.02 604	0.02 380	0.10 370	0.70 402

ETE_ROB	6.28 631	2.60 658	9.22 639	1.71 468	0.84 383	6.44 584	6.78 693	13.16 639	8.80 572	13.01 679	15.93 639	21.01 716	6.18 607	10.97 643	8.11 624	0.04 502	0.01 173	0.00 1	0.02 380	0.16 460	0.70 402

LALA_ROB	7.02 649	2.54 656	8.51 616	1.53 441	0.96 416	9.96 645	8.71 714	16.70 693	12.68 642	12.99 678	13.90 620	24.47 722	5.40 590	11.61 659	9.50 650	0.04 502	0.05 311	0.00 1	0.02 380	0.17 469	0.65 378

Anonymus	0.58 46	0.37 101	1.18 19	0.62 278	0.08 36	1.36 157	0.04 94	2.57 50	0.91 28	0.26 34	0.08 43	0.23 175	0.09 44	1.15 102	1.02 275	0.27 641	0.47 467	0.00 1	0.03 397	0.01 38	0.87 449

ACVNet-DCA	2.41 383	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 589

1test111	2.31 367	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	9.15 504	4.33 344	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.09 346	1.65 589

cc1	2.56 399	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	0.33 216	3.65 502	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.03 397	0.12 405	1.89 654

tt1	2.53 394	0.91 391	3.53 310	2.92 640	0.53 297	5.60 559	0.61 399	5.55 310	10.56 608	1.54 291	3.54 329	0.34 220	3.00 464	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.03 397	0.11 386	1.88 650

HH	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 604

HanStereo	2.88 431	0.82 354	4.07 386	1.71 468	0.54 301	4.71 537	0.69 425	8.72 489	3.57 288	1.80 301	6.49 438	7.81 563	3.92 520	8.93 584	0.99 264	0.00 1	1.06 655	0.00 1	0.03 397	0.05 242	1.69 604

WZ-Net	13.61 719	5.57 709	42.84 765	3.89 692	3.19 636	19.90 719	15.44 746	15.67 684	32.04 735	16.13 705	28.69 715	22.17 720	15.84 710	21.40 731	26.87 747	0.75 693	0.01 173	0.01 571	0.03 397	0.51 645	1.20 531

ASMatch	3.41 489	0.62 289	3.59 323	1.99 524	0.48 266	1.91 261	0.66 414	7.01 424	4.43 355	6.25 452	22.02 689	4.56 458	4.72 558	7.78 505	1.85 407	0.01 254	0.01 173	0.00 1	0.03 397	0.02 96	0.21 188

RAFT-RH_RVC	4.04 548	0.69 313	3.59 323	1.91 503	0.43 257	3.11 423	0.13 208	3.80 121	6.60 480	11.26 662	31.68 729	5.20 485	1.66 391	8.30 543	2.27 456	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 397	0.03 164	0.02 31

APVNet	6.28 631	2.46 652	10.09 652	3.51 679	3.97 678	12.15 678	1.75 585	20.08 726	6.73 490	6.92 499	13.45 613	10.75 625	6.29 610	11.86 661	14.34 700	0.05 523	0.02 238	0.11 665	0.03 397	0.63 656	0.34 258

DSFCA	4.48 582	1.03 440	6.84 574	1.61 448	1.68 539	7.26 604	4.46 658	11.27 575	7.51 527	11.01 657	6.89 452	8.49 582	4.54 548	10.41 639	6.18 598	0.03 460	0.06 322	0.02 604	0.03 397	0.13 426	0.14 128

FADNet-RVC	4.36 573	2.62 661	14.51 686	2.01 528	0.44 260	4.27 521	1.27 558	12.61 616	7.89 541	3.76 364	4.05 343	10.63 619	4.34 536	9.87 625	7.66 619	0.03 460	0.09 363	0.00 1	0.03 397	0.65 658	0.50 316

edge stereo	7.12 651	1.19 485	7.83 602	2.32 580	2.46 604	6.90 594	3.26 636	15.58 682	12.52 639	15.68 704	18.34 670	21.83 717	13.05 696	11.53 656	8.68 634	0.04 502	0.06 322	0.11 665	0.03 397	0.30 579	0.63 372

PA-Net	5.40 613	2.35 648	9.55 646	2.75 625	2.21 589	8.74 630	3.92 645	13.05 633	13.35 652	7.30 525	7.98 490	8.08 567	6.39 611	11.17 649	9.30 646	0.02 400	0.03 275	0.00 1	0.03 397	0.16 460	1.55 578
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 554	1.53 568	6.87 576	3.04 650	3.33 642	4.34 527	0.59 390	11.36 579	7.92 544	8.98 594	7.98 490	9.72 599	3.82 509	7.92 512	4.43 553	0.15 593	0.02 238	0.03 626	0.03 397	0.07 299	0.14 128
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	6.02 626	2.40 650	8.22 613	3.43 674	4.43 690	10.57 659	4.21 651	19.44 716	11.24 628	12.86 676	8.06 495	11.64 641	4.79 560	8.65 571	9.32 647	0.01 254	0.10 372	0.00 1	0.03 397	0.34 596	0.69 398

NCCL2	6.27 630	2.46 652	7.00 578	2.36 587	1.11 449	9.48 639	11.14 726	13.01 632	10.40 606	9.94 627	9.49 528	22.11 719	7.42 638	9.90 629	8.56 632	0.01 254	0.00 1	0.02 604	0.03 397	0.20 504	0.73 411

XPNet_ROB	6.46 635	1.88 605	7.41 593	2.81 631	0.95 414	6.45 585	6.82 694	13.58 649	8.80 572	15.50 702	15.86 637	19.59 707	7.12 631	11.41 655	9.86 654	0.02 400	0.04 299	0.00 1	0.03 397	0.20 504	0.79 430

PointNet	0.65 58	0.25 20	1.08 15	0.01 1	0.09 43	1.33 139	0.00 1	4.28 201	1.38 139	0.44 115	0.05 28	0.11 95	0.08 34	0.74 33	0.69 173	0.14 590	0.71 519	0.00 1	0.04 416	0.00 1	1.52 572

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.93 137	0.42 141	2.65 185	0.18 109	3.57 653	1.24 79	0.39 310	3.85 137	1.29 126	1.38 282	1.03 190	0.22 167	0.15 103	0.70 27	0.55 109	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.05 242	0.86 445

gcap_with_dpt	0.94 140	0.40 128	2.53 168	0.13 93	3.47 650	1.27 104	0.43 324	4.24 193	1.28 125	1.55 292	0.93 183	0.20 150	0.13 90	0.72 30	0.45 54	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.04 416	0.06 268	0.86 445

AIO_rvc	1.48 246	1.01 435	3.51 306	0.95 347	1.16 461	3.32 446	0.96 522	4.83 248	3.38 266	0.79 232	1.75 238	1.31 306	0.31 164	2.66 229	0.62 147	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.04 416	0.12 405	1.82 629

SDNR	7.97 666	2.75 664	16.90 700	2.28 574	0.94 409	45.23 766	0.43 324	9.30 514	10.84 616	10.71 645	25.30 705	5.51 498	4.47 541	11.98 663	7.58 618	0.15 593	0.14 391	0.00 1	0.04 416	2.27 713	2.65 707

GMM-Stereo	3.42 491	0.39 118	3.24 271	0.87 330	0.50 276	2.26 301	4.73 663	5.64 322	3.81 307	7.08 505	16.57 647	6.13 521	3.62 501	7.74 503	1.40 353	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.12 405	4.24 728

DRN-Test	6.23 629	1.51 563	7.53 595	3.07 656	3.69 660	12.17 679	3.23 633	20.80 730	11.11 625	12.64 675	13.02 609	10.91 631	5.26 582	8.49 559	10.12 657	0.05 523	0.05 311	0.04 638	0.04 416	0.28 568	0.65 378

GEAR-Net	1.54 254	0.36 88	2.66 188	1.35 408	0.99 420	2.49 333	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.14 303	0.03 460	0.74 525	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 669

quiztm	1.85 287	0.99 432	2.89 220	0.45 222	3.06 628	2.38 319	0.59 390	6.74 411	4.41 353	3.41 352	6.46 435	1.59 328	0.28 151	1.68 162	1.36 349	0.09 571	0.08 349	0.00 1	0.05 423	0.24 540	0.30 243

FACV-RUCA	2.38 373	0.44 163	4.18 396	1.33 406	2.87 623	2.45 328	1.21 552	8.68 486	6.12 451	4.07 373	7.28 467	1.25 302	2.00 409	3.37 256	1.62 376	0.01 254	0.03 275	0.10 664	0.05 423	0.36 604	0.29 238

IGEV++	1.58 261	0.81 350	2.66 188	1.35 408	0.99 420	2.47 332	0.98 526	7.35 445	3.70 299	0.82 236	2.24 266	0.44 238	1.18 338	2.08 195	1.15 306	0.03 460	1.18 693	0.00 1	0.05 423	0.17 469	2.00 669

ProNet	1.58 261	0.86 374	3.17 259	0.75 314	0.72 348	2.84 389	0.66 414	5.91 353	3.28 258	0.37 80	1.47 220	0.40 228	0.37 184	7.19 452	0.70 177	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.05 423	0.20 504	1.77 624

FADNet	4.55 585	2.35 648	13.60 677	1.87 496	0.80 371	4.74 540	0.75 450	14.47 669	12.41 638	4.07 373	5.45 393	9.64 597	5.03 570	8.86 580	4.82 568	0.20 616	0.04 299	0.07 654	0.05 423	1.27 693	0.40 279

RYNet	6.82 642	1.51 563	7.35 590	1.79 483	4.52 696	16.68 701	4.41 657	14.19 664	17.43 683	11.64 669	7.86 484	15.03 671	8.81 666	10.10 633	14.16 699	0.04 502	0.13 387	0.15 677	0.05 423	0.08 317	0.53 328

TDLM	4.58 588	1.79 603	5.03 469	2.45 602	1.32 500	4.04 510	7.15 701	11.60 586	11.46 630	6.91 493	12.69 603	5.94 516	5.03 570	9.74 620	3.80 530	0.67 688	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.23 534	1.78 625

StereoDRNet-Refined	4.84 604	0.96 413	5.13 474	2.22 554	0.46 263	9.10 636	0.16 231	10.72 555	9.40 590	13.41 683	12.50 598	10.02 606	4.58 550	8.60 565	8.71 636	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.05 423	0.24 540	0.53 328
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AnonStereo	2.02 313	0.76 335	3.30 277	0.65 285	1.89 563	2.63 351	0.83 480	5.68 324	4.04 327	3.26 347	3.79 338	3.09 386	0.75 274	5.25 337	0.91 242	0.00 1	1.36 717	0.00 1	0.06 432	0.24 540	1.94 661

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.93 137	0.44 163	2.81 207	0.18 109	3.80 671	1.26 94	0.40 312	4.02 170	1.35 132	1.28 277	0.73 155	0.21 157	0.14 98	0.76 38	0.53 104	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.05 242	0.52 325

BStereo	1.19 196	0.52 230	10.80 660	0.65 285	0.49 269	1.27 104	0.10 180	3.80 121	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 392

Anonymus123	1.52 252	0.52 230	10.80 660	0.65 285	0.49 269	7.31 606	0.10 180	4.32 211	1.35 132	0.66 197	0.22 95	0.37 224	0.10 51	1.29 130	1.29 335	0.01 254	0.08 349	0.02 604	0.06 432	0.02 96	0.67 392

3.5w_stereo	0.87 116	0.35 80	2.24 135	0.05 24	0.17 116	1.25 88	0.04 94	4.15 182	1.08 85	0.37 80	1.65 233	0.08 48	0.49 232	3.95 277	0.51 92	0.00 1	0.63 498	0.00 1	0.06 432	0.00 1	0.27 227

gcap-zeroshot	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 331

testlalala	0.92 133	0.46 175	2.87 214	0.19 113	3.75 665	1.26 94	0.43 324	4.15 182	1.25 120	1.30 280	0.44 133	0.19 139	0.14 98	0.74 33	0.49 78	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.06 432	0.06 268	0.54 331

SANet	11.48 710	3.34 678	13.93 680	2.40 595	1.01 426	16.49 700	12.16 735	20.05 725	37.28 753	19.62 716	28.04 713	25.61 726	20.10 725	14.43 690	12.39 683	0.10 577	0.06 322	0.03 626	0.06 432	0.76 670	1.73 614

TT111	0.64 54	0.19 2	1.53 44	0.21 134	0.82 376	1.32 130	0.04 94	1.26 24	1.71 170	0.47 133	0.35 116	0.11 95	0.07 24	1.03 83	0.85 222	0.21 622	0.75 528	0.00 1	0.07 440	0.01 38	1.89 654

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 305

MM-Stereo_test2	1.30 210	0.52 230	2.67 191	1.71 468	0.29 188	1.79 247	0.51 359	5.28 283	3.84 312	0.95 249	0.93 183	0.51 251	0.36 182	2.29 210	1.12 298	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.07 440	0.32 592	1.97 665

test_for_model	0.91 128	0.46 175	2.67 191	0.19 113	3.77 668	1.27 104	0.47 337	3.97 156	1.31 128	1.29 278	0.68 152	0.19 139	0.13 90	0.77 40	0.47 61	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.07 440	0.05 242	0.45 305

fast-acv-ft	6.00 624	1.95 615	7.88 604	2.35 585	1.85 558	13.61 691	1.76 586	8.44 479	10.12 599	11.22 661	20.57 680	14.41 668	7.55 643	8.11 525	8.83 637	0.10 577	0.09 363	0.16 680	0.07 440	0.68 662	0.35 263

SFCPSM	3.39 485	0.61 283	5.42 493	0.43 216	0.93 407	8.26 619	2.08 596	15.01 676	5.89 443	7.17 513	7.60 475	3.39 398	2.55 441	5.39 345	2.53 470	0.01 254	0.03 275	0.01 571	0.07 440	0.19 494	0.31 247

low	1.34 217	0.32 62	2.10 117	1.07 363	0.93 407	3.02 417	0.76 453	5.08 263	2.20 200	0.37 80	0.42 130	0.46 243	0.39 196	6.52 399	0.81 211	0.01 254	1.07 661	0.00 1	0.08 446	0.01 38	1.17 521

asd	0.71 69	0.25 20	2.43 156	0.09 63	0.80 371	1.25 88	0.06 134	3.22 71	1.03 62	0.59 177	0.65 150	0.07 26	0.55 243	1.01 77	0.46 56	0.20 616	0.81 549	0.00 1	0.08 446	0.01 38	0.67 392

3.75w	0.82 102	0.25 20	2.13 121	0.07 39	1.27 488	1.26 94	0.02 63	3.85 137	1.05 67	0.51 145	0.39 120	0.08 48	0.40 200	3.31 254	0.47 61	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.29 238

YMNet	5.84 619	2.29 642	10.08 650	3.80 688	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 693	16.67 648	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 648	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 365

YMNet_1	5.84 619	2.29 642	10.08 650	3.80 688	4.45 691	10.40 653	0.88 501	10.81 558	7.17 513	14.28 693	16.67 648	11.58 638	4.41 537	8.51 560	9.37 648	0.12 583	0.35 441	0.11 665	0.08 446	0.79 673	0.62 365

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 575	25.82 762	26.88 737	0.56 262	0.08 36	1.46 187	0.53 366	2.17 40	2.15 196	0.67 201	0.73 155	0.23 175	0.20 125	1.58 158	0.80 202	11.76 763	0.38 447	0.00 1	0.08 446	1.75 706	9.67 752

LL-Strereo2	2.22 356	1.39 540	3.39 290	1.26 394	1.01 426	3.73 488	1.47 570	6.47 393	4.61 366	4.66 390	2.64 286	4.17 442	0.37 184	6.03 373	1.61 374	0.09 571	0.24 421	0.00 1	0.08 446	0.08 317	1.16 518

IPLGR_C	2.69 412	1.75 596	6.20 542	0.79 317	2.06 582	2.64 358	0.86 495	6.36 383	5.64 427	8.13 561	9.26 519	1.69 333	1.15 332	3.79 272	2.80 495	0.02 400	0.20 411	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.18 166

ACRE	2.67 410	1.66 581	6.50 558	0.72 302	2.03 579	2.65 360	0.84 485	5.97 357	5.52 421	7.85 544	9.23 517	1.72 334	1.09 317	4.09 286	2.73 489	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.08 446	0.26 552	0.21 188

test-1	2.14 341	0.54 240	6.32 553	1.07 363	1.22 479	2.13 292	0.54 368	6.40 389	4.80 382	3.55 355	5.23 379	4.02 433	0.71 269	1.95 184	2.15 442	0.08 560	0.98 620	0.00 1	0.08 446	0.02 96	1.07 499

GwcNet	6.95 645	2.89 672	13.32 675	2.82 633	5.53 723	11.76 672	2.14 598	14.95 675	17.69 686	10.83 648	18.14 668	10.83 628	6.66 619	9.83 624	10.19 658	0.03 460	0.06 322	0.03 626	0.08 446	0.64 657	0.66 389

stereogan	8.18 672	1.32 525	9.05 634	3.59 681	4.00 681	20.16 721	3.13 629	17.25 698	20.16 702	10.68 644	19.19 672	20.56 715	10.70 684	14.74 693	7.00 609	0.34 653	0.04 299	0.21 692	0.08 446	0.70 666	0.65 378

TCMNet	5.54 617	2.53 654	10.92 663	4.50 715	6.58 730	8.90 634	1.31 563	11.59 585	8.68 568	7.24 518	12.74 604	8.37 576	4.65 554	9.30 603	10.83 670	0.11 581	0.19 404	0.31 702	0.09 458	0.84 680	1.07 499

AIO-test2	2.98 444	1.88 605	4.72 448	1.67 461	3.34 644	2.64 358	0.06 134	6.96 423	15.70 673	2.65 321	7.31 469	0.93 286	0.57 247	5.81 365	1.20 319	3.30 739	0.09 363	0.00 1	0.09 458	0.22 522	0.43 304

test_sample6	3.60 505	0.66 302	5.27 481	2.23 558	0.48 266	3.25 436	0.21 260	11.94 593	7.53 529	7.18 514	11.56 579	3.99 432	3.86 514	8.03 519	3.88 533	0.03 460	0.83 551	0.00 1	0.09 458	0.07 299	0.86 445

EKT-Stereo	2.16 345	0.61 283	3.78 340	2.31 579	4.40 688	1.47 190	0.24 270	5.54 308	4.22 340	3.16 345	3.58 333	3.53 412	2.20 419	5.66 356	1.40 353	0.04 502	0.36 443	0.00 1	0.09 458	0.06 268	0.58 349

CIPLG	2.72 419	1.69 585	6.02 533	0.80 319	2.14 587	2.66 361	0.84 485	5.90 349	5.59 424	8.12 560	9.58 530	1.74 336	1.14 325	4.53 307	2.82 496	0.02 400	0.19 404	0.02 604	0.09 458	0.26 552	0.22 198

RTS	19.64 749	10.42 745	87.01 794	5.88 726	6.82 731	41.73 763	16.69 751	16.80 695	41.90 766	23.44 726	32.96 734	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 607

RTSA	19.64 749	10.42 745	87.01 794	5.88 726	6.82 731	41.73 763	16.69 751	16.80 695	41.90 766	23.44 726	32.96 734	13.79 659	21.49 730	38.85 767	30.84 759	0.46 672	0.70 515	0.00 1	0.09 458	1.13 687	1.70 607

PSi22a	0.70 64	0.32 62	0.72 1	0.59 267	0.77 362	0.48 16	0.06 134	3.90 145	1.23 118	0.03 1	0.03 3	1.25 302	0.11 67	1.16 104	0.44 52	0.01 254	1.00 637	0.00 1	0.10 465	0.02 96	1.75 618

ITSA-stereo	4.02 546	0.73 332	4.51 426	2.16 540	0.31 198	3.58 468	0.70 430	13.77 658	15.84 674	7.13 509	6.59 441	4.25 449	3.48 494	9.04 592	6.12 596	0.09 571	0.08 349	0.11 665	0.10 465	0.19 494	1.54 575

test_sample5	3.34 475	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	6.91 493	9.15 514	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 454

test_sample4	3.29 469	0.64 296	5.38 490	2.08 532	0.53 297	3.91 499	0.15 224	12.13 598	7.50 526	7.04 501	7.50 473	3.64 419	3.19 470	6.95 436	3.14 507	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.92 463

test_sample3	3.27 467	0.62 289	5.29 485	2.24 562	0.58 315	4.62 535	0.16 231	12.15 601	7.51 527	6.44 464	7.25 466	3.72 421	3.03 466	6.73 416	3.17 510	0.01 254	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.88 452

DualNet	3.48 494	0.65 298	5.17 477	2.10 534	0.49 269	3.31 444	0.17 238	11.91 590	7.47 524	7.18 514	11.56 579	3.61 416	3.37 487	7.53 489	3.06 503	0.02 400	0.85 557	0.00 1	0.10 465	0.07 299	0.90 454

RALAANet	2.68 411	1.71 589	4.73 450	2.79 629	0.80 371	3.30 442	0.15 224	7.92 468	5.92 444	5.79 429	6.06 415	3.51 411	1.13 322	6.76 419	2.28 458	0.00 1	0.28 429	0.00 1	0.10 465	0.27 564	0.13 120

FAT-Stereo	6.98 648	0.79 343	7.57 596	2.54 613	1.80 551	6.16 578	4.33 656	19.16 714	18.82 693	10.75 646	17.08 653	18.23 698	13.56 700	9.25 601	8.44 628	0.03 460	0.16 397	0.01 571	0.10 465	0.14 438	0.65 378

test_sample1	2.88 431	0.63 292	4.46 419	2.38 590	0.68 333	2.61 348	0.05 115	10.51 548	5.36 408	4.50 385	4.81 367	3.76 422	5.94 600	6.10 379	2.96 498	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.11 473	0.07 299	1.67 597

DispNO	3.51 497	1.33 527	8.51 616	2.26 567	1.36 506	3.46 458	0.81 468	8.74 491	6.58 479	6.78 491	7.63 477	6.22 528	4.20 531	7.47 483	4.44 554	0.00 1	0.03 275	0.03 626	0.11 473	0.13 426	0.14 128

test_4	2.58 402	0.70 321	3.30 277	0.43 216	0.30 191	3.97 504	1.11 547	3.91 147	3.83 310	4.15 377	17.20 655	3.44 406	0.52 238	6.60 404	1.58 368	0.00 1	0.13 387	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.20 182

PFNet	3.06 449	0.59 279	6.13 538	2.26 567	0.84 383	3.08 421	0.73 441	7.38 448	5.35 406	10.20 632	6.06 415	4.72 464	2.10 416	8.47 558	2.25 453	0.19 613	0.06 322	0.00 1	0.11 473	0.20 504	0.42 295

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 634	6.12 714	6.53 560	4.29 704	3.61 656	15.41 696	4.13 649	12.36 606	7.32 522	7.60 533	8.51 503	8.97 591	2.64 445	10.17 635	3.72 523	8.16 752	2.40 740	2.00 730	0.11 473	8.55 745	5.84 734

PSMNet_ROB	5.41 615	2.45 651	7.39 591	2.36 587	1.90 564	10.11 649	6.54 689	16.32 691	7.59 531	6.84 492	10.83 566	12.06 649	4.13 528	8.73 573	10.24 659	0.02 400	0.01 173	0.01 571	0.11 473	0.26 552	0.40 279

300	0.72 70	0.17 1	1.53 44	0.51 251	0.96 416	1.17 53	0.04 94	1.48 32	1.88 189	0.74 216	0.41 128	0.22 167	0.05 10	0.99 76	1.19 316	0.09 571	0.79 538	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.92 658

Last	0.64 54	0.20 3	1.50 41	0.13 93	0.27 184	1.28 113	0.04 94	0.95 13	1.87 186	0.48 135	0.33 115	0.41 229	0.11 67	1.33 136	1.20 319	0.00 1	0.72 521	0.00 1	0.12 479	0.01 38	1.88 650

test_sample2	2.79 424	0.59 279	4.40 415	2.38 590	0.43 257	2.58 345	0.15 224	10.14 535	5.78 439	4.23 379	5.86 406	4.31 451	4.02 523	6.34 387	2.00 430	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.12 479	0.07 299	1.37 557

qqq1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 535

fff1	3.78 523	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	1.24 328	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.12 479	0.13 426	1.24 535

iRaft-Stereo_5w	3.20 464	1.27 512	5.27 481	0.27 162	0.99 420	2.71 367	0.58 383	5.75 332	5.85 441	3.03 339	7.88 485	10.08 607	4.08 527	8.40 551	6.09 594	0.00 1	0.25 424	0.00 1	0.12 479	0.31 586	0.95 474

FADNet-RVC-Resample	4.11 554	2.25 632	13.88 679	1.64 451	0.66 330	5.91 572	2.34 603	10.87 561	9.09 581	6.53 473	4.34 351	5.69 508	4.71 557	8.01 518	4.64 563	0.18 612	0.22 414	0.17 685	0.12 479	0.46 634	0.59 353

CVANet_RVC	4.68 596	1.93 612	5.57 509	2.61 616	1.86 560	4.12 513	4.94 666	12.11 597	9.29 586	8.05 557	11.08 569	10.28 610	6.48 614	9.52 611	3.19 511	0.45 670	0.01 173	0.00 1	0.12 479	0.23 534	1.75 618

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STTRV1_RVC		1.18 481		3.33 671	6.91 733	11.99 676	4.01 647	15.74 685	12.11 635	9.56 618	14.59 628	11.64 641	8.75 663	12.86 677	8.54 630	3.70 740	2.86 750	0.41 710	0.13 487	1.38 696	0.12 113

PDISCO_ROB	10.27 696	2.79 668	13.30 674	10.58 749	9.96 751	22.78 725	5.99 678	20.01 722	28.57 728	11.88 671	14.49 626	20.54 713	4.92 565	17.01 712	10.29 660	5.79 746	0.42 454	0.14 676	0.13 487	2.53 716	3.25 713

Selective-IGEV-i32	1.56 259	0.34 72	2.13 121	0.77 315	0.76 360	2.33 310	0.52 362	6.82 417	3.09 248	0.54 154	3.33 314	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 492	0.08 317	1.01 485

Selective-IGEV	1.56 259	0.34 72	2.13 121	0.77 315	0.76 360	2.36 316	0.52 362	6.80 416	3.08 247	0.53 152	3.34 315	0.26 190	0.31 164	7.24 456	0.73 184	0.01 254	0.80 545	0.00 1	0.14 492	0.08 317	1.01 485

DRaft	3.83 529	0.65 298	3.39 290	0.22 140	0.16 112	4.67 536	1.30 562	5.82 341	4.86 385	10.26 635	21.65 685	3.24 389	8.62 662	7.53 489	3.76 525	0.05 523	0.10 372	0.00 1	0.14 492	0.12 405	0.16 151

GMStereo	2.07 323	1.56 570	5.64 511	0.74 312	0.05 21	3.63 475	0.01 18	5.17 275	11.27 629	4.22 378	2.44 276	0.53 255	0.49 232	4.06 281	1.01 273	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.18 483	0.05 62
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
anonymousdsp2	2.20 354	0.57 270	4.59 438	1.69 464	0.82 376	3.58 468	0.48 350	8.57 481	3.63 294	3.37 349	3.03 304	3.32 390	1.00 304	5.57 352	0.80 202	0.01 254	0.94 586	0.02 604	0.15 496	0.06 268	1.89 654

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Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Monster-pub-mixall	0.90 124	0.46 175	1.43 35	0.04 19	0.13 85	1.29 119	0.02 63	3.04 61	1.07 82	0.99 255	0.51 139	0.08 48	0.09 44	6.37 389	0.67 164	0.01 254	1.06 655	0.00 1	0.16 498	0.02 96	0.54 331

2w_stereo	0.75 77	0.30 55	2.22 133	0.07 39	0.12 73	1.23 75	0.05 115	4.03 172	1.00 50	0.98 252	0.86 173	0.09 75	1.21 349	1.06 89	0.62 147	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.27 227

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tta	3.96 544	0.69 313	4.55 432	1.97 519	0.15 103	2.84 389	0.29 284	13.06 634	11.10 621	7.69 534	10.45 554	4.77 465	4.52 543	9.68 614	4.89 570	0.08 560	0.97 612	0.00 1	0.16 498	0.13 426	1.24 535

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RP	7.41 657	1.90 610	7.33 588	4.26 702	5.25 719	6.64 590	3.46 639	12.44 611	16.23 676	10.36 637	23.00 693	18.72 700	16.59 711	11.10 646	8.47 629	1.10 706	0.02 238	0.12 672	0.16 498	0.43 623	0.65 378

E$^{3}$Stereo	0.82 102	0.27 27	1.95 94	0.93 343	0.82 376	1.33 139	0.10 180	3.52 78	1.45 150	0.75 218	0.39 120	0.12 104	0.15 103	1.28 125	1.03 277	0.02 400	0.88 569	0.00 1	0.17 509	0.03 164	1.16 518

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S0	2.04 317	1.28 514	4.22 401	0.88 333	1.38 510	6.66 591	0.59 390	4.70 239	1.69 168	2.55 319	6.58 440	1.62 330	1.97 406	2.02 190	1.44 356	1.02 704	0.09 363	0.00 1	0.17 509	0.38 612	1.66 593

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Occ-G	1.39 226	0.66 302	3.05 250	0.60 273	0.75 357	1.46 187	0.67 419	3.66 95	3.50 270	1.76 299	0.65 150	5.00 479	0.55 243	1.15 102	1.56 366	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.17 509	0.19 494	1.61 583

RSM++	1.24 204	0.45 169	1.84 78	1.61 448	0.51 287	2.73 373	0.29 284	2.99 58	3.22 254	0.69 204	2.06 257	0.52 253	0.28 151	5.62 353	0.86 226	0.01 254	0.03 275	0.00 1	0.17 509	0.16 460	0.85 441

GCAPDPT-zeroshot4090	1.38 223	0.37 101	3.97 368	0.32 173	0.78 364	1.38 163	0.79 457	4.35 213	1.71 170	0.78 227	1.04 193	0.18 134	0.97 299	0.72 30	0.38 42	0.02 400	0.40 450	0.00 1	0.17 509	0.34 596	8.98 745

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IGEV-Stereo	1.51 250	0.81 350	2.69 194	0.60 273	0.69 338	2.77 381	0.79 457	4.88 254	2.99 241	0.82 236	1.25 203	0.31 208	0.42 208	7.43 473	0.85 222	0.00 1	0.83 551	0.00 1	0.17 509	0.12 405	1.85 642
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AANet	14.00 722	10.91 747	52.38 776	2.80 630	2.44 603	9.98 646	3.20 631	15.19 678	33.45 737	29.80 740	32.71 731	28.28 732	21.90 732	12.39 670	18.96 718	0.39 663	1.25 703	0.03 626	0.18 522	1.09 684	2.63 706

IGEV-FE	2.57 400	0.63 292	5.69 515	1.92 506	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.31 414	5.47 394	5.19 484	1.38 362	3.81 274	1.33 343	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.19 494	1.72 611

Replicate-Monster	1.48 246	2.08 623	10.66 658	0.11 77	0.49 269	1.32 130	0.04 94	4.38 219	1.08 85	1.19 269	0.07 38	0.08 48	0.11 67	5.09 331	0.50 87	0.17 604	1.08 663	0.00 1	0.18 522	0.01 38	0.99 481

DVStereo	1.37 221	0.54 240	3.84 345	1.25 389	0.30 191	2.19 295	0.10 180	3.17 67	1.67 164	3.13 344	2.14 259	0.74 276	0.58 250	5.71 359	0.92 244	0.03 460	0.30 431	0.00 1	0.18 522	0.04 214	0.56 341

IGEV_Zeroshot_test	2.57 400	0.63 292	5.70 518	1.93 507	0.87 393	2.63 351	0.85 490	8.94 497	4.55 363	5.30 413	5.48 395	5.23 489	1.38 362	3.76 270	1.32 342	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.19 494	1.72 611

Sa-1000	3.81 527	1.26 509	4.64 441	2.29 576	0.55 306	3.51 462	1.58 576	8.37 477	9.13 583	7.97 549	17.42 660	3.98 431	2.76 453	9.61 612	1.68 396	0.00 1	0.69 510	0.00 1	0.18 522	0.23 534	0.27 227

ADCP+	8.60 679	2.78 667	17.44 703	1.69 464	4.27 686	16.95 704	5.29 671	13.38 644	12.52 639	13.57 685	17.57 663	10.86 630	11.28 688	18.43 718	23.91 738	0.03 460	0.05 311	0.01 571	0.18 522	0.47 636	1.31 548

LiteMatch*	0.52 26	0.21 6	2.52 165	0.02 2	0.08 36	1.30 125	0.01 18	1.46 30	0.96 41	0.32 65	0.04 16	0.06 14	0.07 24	0.66 20	0.81 211	0.00 1	0.54 476	0.00 1	0.19 529	0.02 96	1.14 516

FE-Mocha	2.09 330	0.54 240	4.88 459	1.49 436	0.36 224	3.25 436	0.16 231	8.13 474	2.80 222	5.20 410	5.70 404	3.61 416	0.85 290	2.21 204	1.19 316	0.00 1	0.74 525	0.00 1	0.19 529	0.02 96	0.50 316

4.5_new	0.74 74	0.27 27	2.52 165	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.61 145	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

4.5w-stereo	0.74 74	0.27 27	2.52 165	0.10 67	0.34 211	1.24 79	0.07 155	3.67 98	1.05 67	0.58 170	0.80 164	0.06 14	0.19 121	1.18 105	0.60 141	0.17 604	0.99 630	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.64 374

IGEV	0.66 59	0.29 50	1.87 84	0.11 77	1.84 556	1.35 151	0.37 306	2.56 47	1.12 100	0.44 115	0.12 63	0.07 26	0.09 44	1.07 91	0.58 123	0.05 523	0.62 497	0.00 1	0.19 529	0.01 38	0.39 276

ffm	3.41 489	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	8.20 530	0.68 166	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 529	0.11 386	1.88 650

ff1	4.11 554	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	5.55 310	10.56 608	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.19 529	0.11 386	1.88 650

mmx	4.50 583	0.98 423	7.03 580	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 529	0.10 370	1.53 573

xxx	4.50 583	0.98 423	7.04 583	1.64 451	1.07 435	2.84 389	0.47 337	12.84 624	11.23 626	6.68 484	9.59 531	5.66 503	3.87 515	11.33 651	11.69 677	0.05 523	1.12 673	0.00 1	0.19 529	0.10 370	1.53 573

SA	3.34 475	1.29 516	4.84 455	1.99 524	0.57 312	3.15 430	1.39 566	7.66 462	9.94 597	4.86 396	10.87 567	2.97 381	4.61 553	9.88 627	1.38 351	0.00 1	0.60 491	0.00 1	0.19 529	0.25 551	0.37 268

cross-raft	2.25 360	0.48 196	2.96 238	1.87 496	0.94 409	3.72 487	0.47 337	7.61 458	4.15 334	5.37 416	5.68 403	6.17 524	1.40 365	2.15 201	1.06 284	0.01 254	0.22 414	0.00 1	0.19 529	0.03 164	0.41 290

ADCS	13.76 720	6.46 719	30.74 748	3.62 682	2.93 624	14.28 693	11.22 729	20.02 723	34.42 742	23.20 725	25.42 706	19.51 706	19.62 723	24.54 741	33.88 766	0.27 641	0.23 418	0.37 708	0.19 529	1.47 699	2.84 708

CSAN	8.41 676	2.86 671	9.35 642	2.43 598	0.82 376	13.59 690	11.68 732	15.80 686	21.98 713	14.71 698	16.46 645	18.00 696	14.42 708	13.68 683	10.10 656	0.10 577	0.13 387	0.15 677	0.19 529	0.43 623	1.28 544

AdaDepth	0.81 99	0.41 134	3.63 328	0.17 105	1.35 504	1.62 217	0.08 165	1.20 23	1.66 163	0.33 72	0.58 145	0.10 88	0.29 155	2.59 226	0.63 150	0.02 400	0.79 538	0.00 1	0.20 542	0.01 38	0.62 365

dual_stereo	0.95 147	0.39 118	1.83 75	0.37 199	1.11 449	0.84 24	0.03 87	4.34 212	1.83 183	0.30 55	0.08 43	0.21 157	0.12 81	3.16 249	0.98 262	0.00 1	1.34 715	0.00 1	0.20 542	0.00 1	1.83 637

rrr	1.64 267	1.71 589	6.31 552	0.73 305	0.24 166	2.69 363	0.92 511	4.25 196	1.75 177	0.73 213	0.16 78	0.23 175	0.32 173	7.57 493	2.72 487	0.00 1	0.49 470	0.00 1	0.20 542	0.17 469	1.68 601

sAnonymous2	1.54 254	2.26 635	9.53 644	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

CroCo_RVC	1.54 254	2.26 635	9.53 644	0.65 285	0.50 276	1.20 62	0.23 266	4.86 251	3.65 295	0.42 108	1.27 207	0.23 175	1.40 365	1.23 116	0.68 166	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.20 542	2.00 710	0.42 295

NaN_ROB	6.51 637	2.25 632	8.77 624	1.69 464	1.79 550	9.71 643	10.94 724	16.20 689	16.13 675	13.04 680	8.86 506	11.77 643	5.94 600	12.88 678	8.01 622	0.05 523	0.13 387	0.07 654	0.20 542	0.32 592	1.50 571

WCMA_ROB	10.20 695	1.99 619	9.33 641	3.01 646	2.46 604	15.78 698	7.67 707	12.75 621	15.41 669	25.08 734	33.42 736	27.06 729	19.86 724	13.87 687	12.47 684	1.28 714	0.38 447	0.18 686	0.20 542	0.28 568	1.54 575

DNSM	8.02 667	11.93 751	2.08 112	1.33 406	0.28 186	1.65 221	0.74 444	5.77 334	2.65 215	0.68 203	0.81 170	0.31 208	0.57 247	27.58 749	29.25 757	0.33 650	3.74 762	0.00 1	0.21 549	38.46 781	31.97 783

derf	0.48 19	0.21 6	1.23 20	0.22 140	0.37 231	1.05 36	0.05 115	1.90 35	1.07 82	0.22 23	0.04 16	0.08 48	0.09 44	0.92 59	0.34 26	0.01 254	0.37 446	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.29 545

aanet-new-24k	0.94 140	1.10 457	2.97 240	0.21 134	1.14 456	2.02 275	0.95 517	3.73 104	0.95 37	0.26 34	2.63 284	0.07 26	0.24 135	0.87 52	0.66 161	0.00 1	0.27 428	0.00 1	0.21 549	0.04 214	0.51 321

Selective-IGEV-i16pc	5.03 608	0.71 324	10.81 662	2.34 584	0.15 103	23.26 726	7.14 700	6.60 400	17.64 685	3.32 348	6.93 453	5.36 491	1.94 404	8.62 568	3.66 518	0.39 663	0.51 473	0.07 654	0.21 549	0.35 600	0.54 331

HiDET	0.56 44	0.21 6	1.07 14	0.03 9	0.11 62	1.19 58	0.01 18	3.06 64	0.90 22	0.41 97	0.08 43	0.08 48	0.12 81	1.10 94	1.11 297	0.01 254	0.51 473	0.00 1	0.21 549	0.00 1	1.07 499

CSFM-Stereo	0.61 49	0.23 16	1.09 17	0.03 9	0.12 73	1.21 66	0.00 1	2.89 55	0.90 22	0.65 194	0.07 38	0.08 48	0.27 148	0.81 46	1.06 284	0.35 655	0.58 483	0.00 1	0.21 549	0.01 38	1.61 583

SCV_C0	1.89 294	0.92 395	4.30 407	0.85 327	1.06 434	2.33 310	0.10 180	7.61 458	4.42 354	1.05 259	2.20 263	0.26 190	0.43 220	7.70 500	1.08 290	0.02 400	1.05 653	0.00 1	0.21 549	0.17 469	1.97 665

AIO-test1	2.49 389	1.41 543	3.78 340	0.87 330	5.11 716	2.46 330	0.93 512	6.49 395	14.84 662	0.95 249	2.85 294	0.92 285	0.31 164	6.05 376	1.88 410	0.15 593	0.07 342	0.00 1	0.21 549	0.21 515	0.31 247

MyStereo06	2.71 415	1.05 447	5.43 495	1.39 417	1.20 474	2.57 342	0.10 180	10.39 542	4.79 381	5.54 424	6.16 418	6.39 530	2.33 430	3.40 257	1.35 347	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 549	0.13 426	0.50 316

MyStereo05	3.24 466	1.05 447	5.93 526	1.39 417	1.20 474	2.57 342	0.10 180	9.11 503	13.17 650	6.45 465	3.86 339	3.20 388	3.26 476	8.35 548	3.02 500	0.01 254	1.24 700	0.00 1	0.21 549	0.13 426	0.50 316

MC-Stereo	1.87 291	0.49 208	3.52 307	2.82 633	1.07 435	1.90 260	0.12 198	4.89 257	3.27 256	3.66 361	3.58 333	0.56 258	1.45 369	5.79 362	0.81 211	0.00 1	1.19 695	0.00 1	0.21 549	0.11 386	1.95 662

raft_robust	2.91 434	1.71 589	3.42 297	1.36 411	0.57 312	1.53 201	0.12 198	7.06 430	9.09 581	6.96 500	7.21 465	4.43 455	2.09 413	9.40 606	1.61 374	0.03 460	0.93 581	0.00 1	0.21 549	0.17 469	0.38 273

LE_ROB	17.31 738	2.62 661	14.26 684	4.20 700	1.80 551	17.40 706	9.70 721	15.38 681	55.92 778	63.97 792	40.81 752	35.50 748	39.26 765	15.64 700	28.51 755	0.06 539	0.11 376	0.13 674	0.21 549	0.14 438	0.51 321

LCMNet	0.59 47	0.23 16	1.08 15	0.05 24	0.12 73	1.23 75	0.01 18	3.16 66	0.92 33	0.35 74	0.08 43	0.07 26	0.17 114	1.02 79	1.16 309	0.04 502	0.56 478	0.00 1	0.22 562	0.01 38	1.41 561

3.25w_new	0.68 62	0.36 88	2.09 113	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

3.25w	0.68 62	0.36 88	2.09 113	0.05 24	0.19 131	1.26 94	0.01 18	4.00 162	1.10 91	0.46 128	0.26 104	0.08 48	0.41 203	0.93 60	0.51 92	0.00 1	0.94 586	0.00 1	0.22 562	0.01 38	0.75 416

GREAT-IGEV	1.17 194	0.57 270	3.06 251	1.95 514	1.41 515	1.42 176	0.08 165	2.51 45	3.07 246	0.58 170	0.79 163	0.11 95	0.35 181	2.17 203	1.00 268	0.07 551	1.45 719	0.00 1	0.22 562	0.14 438	2.42 703
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
11t1	2.13 338	0.67 307	3.98 370	2.69 622	0.85 386	2.59 346	0.07 155	7.40 449	3.89 316	3.75 363	3.57 331	1.24 301	1.96 405	4.68 314	1.97 425	0.10 577	1.13 678	0.00 1	0.22 562	0.09 346	1.66 593

x	2.30 366	0.82 354	3.85 347	2.23 558	0.72 348	2.12 289	0.81 468	9.48 518	4.82 383	3.83 366	2.76 288	3.49 410	2.30 428	3.48 258	2.25 453	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.22 562	0.09 346	1.66 593

dd	2.36 372	1.93 612	6.03 535	0.83 324	0.12 73	1.80 248	0.17 238	5.30 286	11.82 633	2.98 334	3.64 335	1.50 323	1.21 349	5.25 337	3.92 535	0.13 586	0.01 173	0.04 638	0.22 562	0.10 370	0.14 128

LLL	1.15 192	0.27 27	2.01 106	0.56 262	0.90 397	1.38 163	0.43 324	3.22 71	1.87 186	0.74 216	0.40 124	0.10 88	0.50 235	6.57 401	0.97 260	0.02 400	1.01 641	0.00 1	0.23 569	0.04 214	1.75 618

GCAP-Stereo-DPT26K	1.00 156	1.03 440	3.68 332	0.32 173	0.74 356	1.31 128	0.95 517	4.60 237	1.46 152	0.44 115	0.89 178	0.10 88	0.10 51	1.19 109	0.55 109	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.23 569	0.05 242	1.48 569

DDF-Stereo	1.19 196	0.37 101	2.48 160	0.53 257	2.10 585	1.78 244	0.80 462	3.63 88	0.94 35	0.44 115	0.09 55	0.30 205	0.49 232	4.72 315	1.53 363	0.30 645	0.80 545	0.00 1	0.23 569	1.62 702	0.62 365

3w_stereo	0.79 93	0.33 66	2.53 168	0.08 53	0.14 92	1.26 94	0.03 87	3.97 156	1.06 78	0.62 189	0.58 145	0.09 75	1.02 309	1.54 153	0.64 154	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.23 569	0.01 38	0.65 378

MoCha-V2	1.83 285	0.87 383	3.33 284	1.41 422	1.27 488	2.50 334	0.20 255	5.60 316	3.90 317	0.98 252	3.30 312	0.35 222	1.58 386	7.09 445	0.80 202	0.00 1	1.52 726	0.00 1	0.23 569	0.06 268	1.70 607

ToySt	3.39 485	0.89 389	9.29 640	1.47 434	0.94 409	4.20 516	1.98 592	7.33 443	5.42 412	3.01 338	6.75 445	8.67 585	5.10 578	5.43 349	3.72 523	0.07 551	0.89 573	0.00 1	0.23 569	0.28 568	2.13 681

rgla	0.78 90	0.78 338	3.08 255	0.24 152	1.63 531	1.35 151	0.01 18	3.02 59	1.29 126	0.44 115	0.03 3	0.11 95	0.08 34	1.01 77	0.69 173	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.24 575	0.01 38	0.65 378

testmc14	0.82 102	0.33 66	2.90 222	0.44 220	1.00 423	1.58 207	0.06 134	2.15 39	1.17 106	0.36 77	0.39 120	0.29 200	0.16 107	1.29 130	0.75 189	0.03 460	1.27 704	0.00 1	0.24 575	0.02 96	2.01 671

castereo	1.02 162	0.69 313	1.26 23	0.46 229	0.19 131	1.89 258	0.76 453	5.61 319	2.37 204	0.78 227	2.65 287	0.32 214	0.40 200	1.25 121	1.00 268	0.01 254	0.32 433	0.00 1	0.24 575	0.03 164	0.22 198

222	5.93 622	0.88 385	4.58 437	1.76 479	0.98 419	6.02 576	0.08 165	14.45 668	8.89 574	9.53 614	11.77 586	3.88 427	4.23 534	8.26 533	39.96 773	0.03 460	1.12 673	0.00 1	0.24 575	0.11 386	1.73 614

psmorigin	7.74 662	2.19 629	18.99 712	2.51 607	0.89 395	7.08 602	2.74 612	11.25 573	7.90 542	20.49 720	22.36 691	20.16 709	11.95 693	13.84 686	10.61 664	0.04 502	0.18 402	0.06 649	0.24 575	0.27 564	1.07 499

aanetorigin	9.02 682	3.75 688	28.68 742	2.16 540	3.86 672	5.84 570	5.40 674	5.93 354	10.39 605	28.12 737	31.02 726	15.98 679	13.74 702	9.38 605	12.55 685	0.25 635	0.22 414	0.22 693	0.24 575	1.24 691	1.47 568

mm2	0.38 12	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	1.16 18	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

mm1	0.51 24	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	0.44 12	0.00 1	3.78 113	0.89 16	0.16 10	0.04 16	0.07 26	0.08 34	0.69 24	0.48 74	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.18 523

qqai	0.64 54	0.20 3	1.28 25	0.25 153	0.42 255	0.95 30	0.06 134	4.00 162	1.48 154	0.20 19	0.04 16	0.13 110	0.10 51	0.97 70	0.36 32	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.46 566

DF	1.30 210	0.39 118	3.02 249	1.10 370	0.55 306	1.80 248	0.91 509	4.20 189	2.30 201	1.19 269	3.51 326	1.12 295	0.10 51	3.50 259	0.81 211	0.00 1	0.80 545	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.35 263

GeoVLM	0.45 15	0.21 6	0.90 6	0.02 2	0.10 52	1.21 66	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.46 128	0.05 28	0.07 26	0.10 51	0.70 27	0.80 202	0.37 660	0.58 483	0.00 1	0.25 581	0.00 1	1.17 521

asda	0.76 82	0.28 38	2.30 143	0.07 39	0.61 319	1.28 113	0.09 170	3.82 128	1.03 62	0.54 154	0.43 131	0.07 26	0.71 269	1.25 121	0.46 56	0.22 624	0.99 630	0.00 1	0.25 581	0.01 38	0.71 406

4.25_new	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.5w_new	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

4.25w-stereo	0.76 82	0.28 38	2.16 124	0.08 53	0.91 401	1.24 79	0.05 115	3.81 125	1.03 62	0.45 121	0.91 180	0.06 14	0.42 208	1.33 136	0.49 78	0.22 624	0.98 620	0.00 1	0.25 581	0.00 1	0.57 343

IGEV-RUCA	0.88 120	0.27 27	1.43 35	0.59 267	0.33 205	2.12 289	0.49 355	3.65 92	1.79 180	1.04 258	0.16 78	0.24 183	0.55 243	2.95 244	0.57 118	0.12 583	0.21 413	0.20 689	0.25 581	0.22 522	0.33 254

model_zeroshot	1.98 309	0.70 321	4.98 467	2.25 564	1.07 435	3.20 432	0.13 208	7.01 424	3.34 263	3.46 353	3.77 337	2.69 372	0.42 208	2.86 241	1.18 315	0.06 539	0.85 557	0.00 1	0.25 581	0.02 96	1.40 560

Pointernet	1.04 171	0.44 163	2.58 175	0.32 173	0.52 293	1.78 244	0.07 155	5.69 326	2.76 220	0.27 40	2.28 270	0.80 279	0.44 223	1.37 143	0.49 78	0.00 1	0.36 443	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.32 253

RSM	1.43 233	0.40 128	1.79 63	0.74 312	0.54 301	2.45 328	0.49 355	4.13 180	3.29 259	0.65 194	2.53 281	2.15 354	0.30 160	6.97 438	0.85 222	0.01 254	0.12 381	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.72 410

MyStereo07	1.64 267	1.15 475	2.61 179	1.28 397	1.49 521	2.63 351	0.45 333	6.45 392	2.94 232	1.10 263	1.61 228	0.29 200	0.60 254	7.45 481	0.80 202	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.42 295

MyStereo04	3.29 469	1.15 475	6.64 564	1.28 397	1.49 521	2.63 351	0.45 333	10.57 551	13.30 651	4.41 383	3.90 340	3.06 384	3.56 496	7.87 510	3.35 513	0.01 254	1.27 704	0.00 1	0.25 581	0.11 386	0.42 295

xx1	2.73 421	0.93 397	3.39 290	3.05 651	0.39 237	5.69 563	0.55 372	5.34 290	10.76 614	1.42 283	3.48 321	4.63 462	2.83 458	8.26 533	0.70 177	0.00 1	1.14 685	0.00 1	0.25 581	0.09 346	1.65 589

MSKI-zero shot	2.23 358	0.49 208	2.49 161	1.60 447	0.81 374	2.69 363	0.29 284	6.82 417	2.50 209	4.37 382	7.61 476	3.65 420	0.26 141	8.62 568	0.63 150	0.01 254	1.09 665	0.00 1	0.25 581	0.03 164	0.46 308

qqq	2.44 386	0.85 366	4.33 409	1.73 474	0.71 345	1.98 269	0.38 307	9.15 504	4.33 344	3.37 349	4.34 351	4.63 462	2.83 458	4.95 322	2.06 434	0.00 1	1.13 678	0.00 1	0.25 581	0.09 346	1.65 589

test_xeample	4.78 601	0.93 397	4.68 447	1.48 435	1.28 490	3.94 501	0.13 208	13.35 643	8.62 566	8.21 564	11.63 582	3.43 405	3.54 495	7.59 495	23.47 733	0.02 400	1.16 690	0.00 1	0.25 581	0.11 386	1.74 617

ccnet	7.45 660	1.89 609	7.71 600	3.18 661	2.35 596	12.19 680	6.14 683	18.95 710	9.36 589	13.33 682	20.38 677	16.00 680	9.10 673	10.10 633	15.40 705	0.44 668	0.34 437	0.25 697	0.25 581	0.48 639	1.18 523

Gwc-CoAtRS	2.16 345	0.42 141	3.13 257	1.28 397	0.31 198	3.52 465	0.39 310	6.56 397	6.31 462	5.38 417	5.11 376	5.47 495	1.70 394	2.00 189	1.08 290	0.01 254	0.19 404	0.00 1	0.25 581	0.02 96	0.16 151

G-Net	8.60 679	1.93 612	12.59 671	6.04 730	3.66 657	25.93 732	4.26 652	10.35 540	8.05 548	19.71 717	24.73 702	14.15 663	15.49 709	11.30 650	10.69 668	0.50 679	0.46 465	0.19 688	0.25 581	0.80 675	0.91 459

416test1013	0.75 77	0.69 313	3.06 251	0.28 164	1.73 544	1.30 125	0.01 18	2.54 46	1.21 114	0.43 111	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.77 197	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.61 359

416test	0.76 82	0.67 307	2.89 220	0.29 167	1.70 543	1.32 130	0.01 18	2.98 57	1.20 112	0.44 115	0.03 3	0.08 48	0.10 51	0.97 70	0.76 192	0.00 1	0.87 566	0.00 1	0.26 603	0.01 38	0.62 365

DN	1.44 235	0.37 101	2.92 225	1.05 361	1.37 507	1.78 244	0.05 115	4.85 250	3.93 318	1.21 271	0.45 135	3.33 391	0.37 184	2.69 232	1.22 325	0.21 622	0.72 521	0.09 663	0.26 603	0.02 96	1.87 646

MonSter++	0.45 15	0.21 6	0.93 9	0.02 2	0.10 52	1.23 75	0.00 1	1.17 19	0.89 16	0.43 111	0.04 16	0.07 26	0.11 67	0.68 22	0.80 202	0.36 656	0.57 481	0.00 1	0.26 603	0.00 1	1.19 527

zero-FE	1.13 185	0.36 88	3.08 255	0.48 237	1.95 571	1.75 243	0.80 462	3.70 101	0.69 11	0.54 154	0.16 78	0.30 205	0.43 220	3.59 264	1.37 350	0.31 647	0.79 538	0.00 1	0.26 603	1.40 697	0.65 378

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 162	0.42 141	3.22 267	0.48 237	0.63 324	2.02 275	0.27 279	5.79 338	1.32 130	0.82 236	0.75 160	0.87 283	0.23 133	1.24 118	0.86 226	0.15 593	0.58 483	0.00 1	0.26 603	0.03 164	0.49 314

Reg-Stereo(zero)	1.92 301	0.28 38	3.18 262	0.63 279	1.41 515	2.02 275	0.48 350	3.85 137	6.29 460	4.49 384	3.12 306	4.55 457	1.62 388	2.77 237	2.16 443	0.00 1	0.61 493	0.00 1	0.26 603	0.02 96	0.62 365

xxxx	5.16 612	0.86 374	4.86 457	1.96 517	1.22 479	7.56 613	0.07 155	14.67 671	9.15 584	6.55 475	9.87 538	9.30 592	3.47 493	8.07 524	22.20 728	0.05 523	1.16 690	0.00 1	0.26 603	0.10 370	1.76 622

SuperB	8.29 674	3.96 692	24.92 731	2.96 643	1.33 502	9.83 644	4.15 650	10.92 567	29.79 730	11.86 670	12.51 599	6.07 519	6.97 627	11.13 648	14.73 701	0.15 593	0.11 376	0.35 705	0.26 603	12.64 755	1.11 507

SGM_RVC	10.77 700	1.11 463	4.66 442	2.66 619	0.41 250	21.03 722	6.87 695	20.02 723	15.54 672	25.86 735	24.97 704	33.59 743	20.51 727	20.89 727	14.78 702	0.31 647	0.26 426	0.22 693	0.26 603	0.43 623	1.01 485
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
100	0.72 70	0.26 24	1.68 55	0.58 265	0.59 316	1.11 41	0.06 134	1.98 38	1.58 160	0.88 244	0.40 124	0.37 224	0.14 98	0.89 56	0.93 248	0.03 460	0.81 549	0.00 1	0.27 613	0.01 38	1.87 646

aanet-new-28k	0.97 153	1.23 503	3.94 364	0.30 169	0.34 211	1.45 185	1.04 538	4.21 190	0.99 47	0.28 47	1.89 248	0.08 48	0.43 220	0.62 15	0.50 87	0.00 1	1.01 641	0.00 1	0.27 613	0.03 164	0.76 419

Pro-Stereo	0.76 82	0.25 20	1.17 18	0.13 93	0.10 52	3.68 482	0.04 94	0.49 3	1.26 122	0.15 9	0.03 3	0.04 2	0.04 2	6.86 425	0.46 56	0.02 400	0.01 173	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.10 96

Wavelet-MonSter	0.63 52	0.41 134	2.46 158	0.06 35	0.44 260	1.25 88	0.01 18	1.29 25	1.41 143	0.40 91	0.06 35	0.06 14	0.08 34	1.54 153	1.13 301	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.85 441

qwe	0.89 122	0.29 50	2.49 161	0.10 67	1.25 484	1.24 79	0.04 94	3.97 156	1.06 78	0.66 197	0.53 143	0.05 9	0.18 116	3.58 263	0.50 87	0.07 551	0.94 586	0.00 1	0.27 613	0.01 38	0.57 343

2.75w_new	0.80 97	0.35 80	2.31 145	0.10 67	0.23 163	1.26 94	0.09 170	3.82 128	1.05 67	0.54 154	0.23 97	0.08 48	0.86 291	2.50 224	0.64 154	0.00 1	0.97 612	0.00 1	0.27 613	0.00 1	0.69 398

riskmin	2.49 389	0.22 15	3.34 285	2.33 582	1.78 549	2.89 405	0.46 335	7.35 445	6.95 504	2.75 325	1.67 235	6.75 538	5.08 577	3.24 253	1.93 419	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.27 613	0.02 96	1.73 614

test410_97500	0.76 82	0.40 128	2.94 230	0.21 134	1.01 426	1.33 139	0.01 18	3.28 74	1.01 55	0.45 121	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.10 94	0.97 260	0.00 1	0.92 579	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.02 491

test410	0.80 97	0.41 134	2.96 238	0.19 113	1.07 435	1.33 139	0.01 18	3.66 95	1.00 50	0.54 154	0.13 70	0.04 2	0.18 116	1.12 98	1.10 295	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.28 620	0.02 96	1.01 485

2.25w	0.92 133	0.31 56	2.36 150	0.07 39	0.15 103	1.22 70	0.05 115	3.84 134	1.05 67	0.51 145	1.30 213	0.09 75	0.68 263	4.12 287	0.68 166	0.00 1	0.98 620	0.00 1	0.28 620	0.00 1	0.73 411

AE-Stereo	1.89 294	0.38 107	3.86 349	1.94 509	0.38 234	2.51 337	0.58 383	7.19 438	7.28 519	1.60 294	3.51 326	1.07 293	0.77 279	2.12 199	1.24 328	0.03 460	1.02 644	0.00 1	0.28 620	0.11 386	1.84 640

test-3	2.19 352	0.38 107	3.88 356	1.55 443	0.91 401	1.39 169	0.80 462	5.36 296	5.51 420	7.36 528	1.90 249	4.05 435	0.42 208	6.67 413	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 620	0.20 504	1.08 504

test_1	2.18 349	0.38 107	3.87 350	1.54 442	0.91 401	1.38 163	0.80 462	5.36 296	5.53 422	7.12 508	1.86 246	4.05 435	0.41 203	6.65 410	1.17 312	0.00 1	0.99 630	0.00 1	0.28 620	0.20 504	1.08 504

test_3	2.22 356	0.39 118	4.20 399	1.51 437	0.90 397	1.29 119	0.74 444	5.34 290	6.37 467	6.64 481	1.96 253	4.24 448	0.45 225	6.63 408	1.17 312	0.00 1	1.00 637	0.00 1	0.28 620	0.19 494	1.01 485

MFMNet_re	14.09 724	9.67 741	20.31 716	10.40 747	7.62 739	21.38 723	17.49 758	21.36 734	31.95 734	23.70 729	29.22 717	18.87 702	27.41 747	14.27 689	11.16 671	2.85 735	1.51 725	0.41 710	0.28 620	4.88 728	7.10 740

DLNR-FE	24.96 759	51.28 782	90.78 798	97.84 807	97.06 807	1.40 171	0.12 198	23.22 741	3.55 285	1.21 271	2.93 300	0.72 272	0.32 173	7.09 445	2.60 476	38.66 782	1.33 714	0.00 1	0.29 628	77.21 797	1.68 601

4w-stereo	0.81 99	0.27 27	2.34 147	0.06 35	0.50 276	1.26 94	0.06 134	3.65 92	1.05 67	0.41 97	0.96 186	0.06 14	0.66 260	2.11 198	0.64 154	0.22 624	0.96 600	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.78 428

2.5w	0.94 140	0.33 66	2.20 132	0.09 63	0.35 217	1.27 104	0.09 170	3.86 141	1.05 67	0.54 154	0.73 155	0.04 2	0.55 243	4.75 318	0.59 135	0.00 1	1.04 649	0.00 1	0.29 628	0.00 1	0.96 477

DLNR_Zeroshot_test	24.96 759	51.28 782	90.69 797	97.84 807	97.22 809	1.40 171	0.12 198	23.19 740	3.55 285	1.21 271	2.95 302	0.72 272	0.31 164	7.09 445	2.61 477	38.70 783	1.32 708	0.00 1	0.29 628	77.04 796	1.68 601

TRStereo	2.71 415	3.79 689	5.46 498	2.19 548	2.22 591	2.98 414	1.07 542	9.83 526	4.39 351	3.46 353	3.48 321	3.92 429	0.77 279	6.43 395	1.70 398	0.03 460	0.63 498	0.00 1	0.29 628	0.11 386	1.49 570

SE	1.64 267	1.23 503	3.21 265	0.80 319	0.33 205	1.67 223	0.06 134	6.56 397	1.82 181	2.78 327	5.78 405	0.89 284	2.27 423	1.80 180	1.35 347	1.22 712	0.00 1	0.00 1	0.30 633	0.37 607	0.37 268

castereo++	1.38 223	0.97 421	2.82 209	0.59 267	0.52 293	4.45 528	0.97 523	5.22 280	1.87 186	0.41 97	2.28 270	1.87 340	0.15 103	4.14 288	0.42 49	0.00 1	0.41 452	0.00 1	0.30 633	0.05 242	0.22 198

mmm	3.07 450	0.76 335	4.50 425	2.27 571	1.24 483	3.75 489	0.12 198	10.03 532	5.12 397	6.43 463	11.19 572	3.10 387	3.20 471	4.54 308	1.78 404	0.02 400	1.19 695	0.00 1	0.30 633	0.09 346	1.79 627

coex-ft	20.15 751	20.03 759	87.93 796	1.81 488	1.77 548	18.77 714	13.73 739	13.28 642	41.87 765	60.24 786	39.04 748	28.27 731	30.39 751	12.57 675	28.66 756	0.20 616	0.23 418	0.04 638	0.30 633	1.52 700	2.34 696

DCRE	2.21 355	0.95 409	3.17 259	2.10 534	1.30 497	1.86 257	0.05 115	5.33 289	4.69 372	3.59 357	9.37 526	3.81 423	1.18 338	2.34 215	1.22 325	0.01 254	0.97 612	0.00 1	0.30 633	0.04 214	1.97 665

Selective-IGEV-i16pb	6.18 627	0.78 338	14.66 687	2.22 554	0.56 310	18.16 712	7.01 698	10.74 556	21.33 709	4.77 391	12.32 595	9.61 596	4.96 567	8.93 584	4.59 561	0.56 681	0.61 493	0.20 689	0.31 638	0.56 650	0.80 432

monsters	1.12 183	0.45 169	2.32 146	0.54 259	2.80 619	1.38 163	0.01 18	3.74 107	1.00 50	0.46 128	0.63 149	0.06 14	0.13 90	6.08 377	0.88 232	0.15 593	0.96 600	0.00 1	0.31 638	0.00 1	0.55 336

XX-Stereo	2.95 440	0.48 196	7.08 584	2.84 636	2.51 608	1.63 218	0.20 255	6.15 368	3.38 266	2.38 315	16.00 641	6.90 545	0.25 139	6.40 394	1.14 303	0.00 1	0.66 504	0.00 1	0.31 638	0.16 460	0.57 343

CFNet-RSSM	2.26 361	0.43 150	3.24 271	1.28 397	0.31 198	3.19 431	0.40 312	7.62 460	7.29 520	5.88 432	4.68 364	5.32 490	1.68 392	2.26 209	1.04 280	0.01 254	0.09 363	0.00 1	0.31 638	0.03 164	0.16 151

Selective-RAFT	1.92 301	0.54 240	3.87 350	1.15 374	0.21 152	3.83 496	0.06 134	5.00 261	4.68 371	1.59 293	2.14 259	3.05 382	2.77 454	6.63 408	1.34 346	0.00 1	0.95 592	0.00 1	0.32 642	0.05 242	0.19 176

SHD	10.45 698	3.67 686	14.03 681	4.81 718	4.52 696	11.93 675	1.66 582	21.36 734	38.40 757	18.84 714	21.72 687	17.63 692	13.07 697	15.65 701	17.71 712	0.36 656	1.09 665	0.01 571	0.32 642	0.50 644	1.67 597

XQC	9.46 687	4.84 704	18.88 711	4.07 695	3.09 631	15.97 699	6.65 690	16.26 690	26.63 724	12.63 674	12.35 597	15.75 676	10.62 683	16.48 705	21.19 723	0.44 668	0.96 600	0.05 645	0.32 642	1.10 686	0.99 481

IGEV-Stereo+	1.89 294	0.55 249	2.49 161	0.48 237	3.25 638	2.06 281	0.07 155	1.92 36	1.52 156	0.77 221	0.08 43	0.22 167	0.44 223	7.11 449	0.68 166	0.04 502	0.66 504	0.00 1	0.33 645	5.08 730	10.13 754

1111x	4.96 606	1.04 444	7.09 585	1.75 476	1.05 432	5.03 545	0.32 294	13.52 647	10.70 613	6.68 484	10.35 551	8.81 590	6.01 603	10.65 641	12.78 688	0.07 551	1.24 700	0.00 1	0.33 645	0.11 386	1.75 618

RAFT-Test	2.49 389	0.45 169	4.35 411	1.89 500	1.28 490	4.83 541	0.68 422	7.19 438	4.51 360	5.00 403	7.09 461	6.81 542	1.12 320	2.22 205	1.16 309	0.01 254	0.63 498	0.00 1	0.33 645	0.05 242	0.20 182

GANet	6.86 644	1.78 600	5.98 532	3.05 651	1.12 453	10.12 650	9.38 718	13.41 645	8.67 567	11.46 665	29.87 720	13.94 661	8.25 656	12.06 665	6.33 602	0.40 665	0.06 322	0.16 680	0.33 645	0.18 483	0.59 353

DNS	7.20 654	11.88 750	1.95 94	0.96 350	0.63 324	1.47 190	0.62 402	5.53 306	2.43 207	0.69 204	1.09 196	0.48 245	0.29 155	26.10 745	16.88 710	0.17 604	3.75 763	0.02 604	0.34 649	37.25 780	31.39 782

monsterstereo	1.18 195	0.50 218	2.75 202	0.50 245	2.62 611	1.22 70	0.01 18	3.73 104	0.95 37	0.59 177	1.62 229	0.06 14	0.09 44	6.02 371	0.96 257	0.01 254	1.10 672	0.00 1	0.34 649	0.01 38	0.56 341

UGAM	4.25 568	0.86 374	5.73 519	0.45 222	0.22 159	3.61 470	1.18 550	5.51 302	15.39 668	4.99 402	12.34 596	15.09 673	3.71 506	10.58 640	3.76 525	0.00 1	0.46 465	0.00 1	0.34 649	0.36 604	0.36 267

ADCRef	7.76 664	2.31 645	19.09 713	2.82 633	3.29 640	11.88 674	3.06 625	11.52 583	10.89 618	13.69 686	25.85 707	8.20 569	8.89 668	8.95 588	22.66 729	0.16 600	0.08 349	0.16 680	0.34 649	0.47 636	0.91 459

TARStereo(FT)	15.41 727	2.85 669	17.46 704	4.49 713	3.17 634	33.52 750	74.64 790	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 727	28.43 733	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 653	0.83 678	1.19 527

2222	15.41 727	2.85 669	17.46 704	4.49 713	3.17 634	33.52 750	74.64 790	22.83 737	18.29 690	14.56 696	31.47 727	28.43 733	17.82 716	16.60 706	18.82 715	0.70 690	0.03 275	0.26 699	0.35 653	0.83 678	1.19 527

RTSC	9.87 691	4.34 697	16.44 696	4.60 717	2.38 599	12.54 681	0.75 450	18.19 703	37.31 754	16.16 706	15.86 637	13.32 657	7.56 644	20.93 728	23.50 734	0.34 653	1.07 661	0.02 604	0.35 653	0.71 667	0.99 481

SCION-M(vits-remse)	1.04 171	0.28 38	7.67 598	1.44 428	0.85 386	1.28 113	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.66 685	0.00 1	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

SCION-Mon(vits-remp)	1.92 301	1.23 503	7.67 598	1.44 428	5.33 721	13.27 688	0.01 18	3.80 121	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.24 118	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

monster-pro	0.70 64	0.28 38	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.11 96	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

252Zero-FE	0.93 137	0.31 56	2.11 119	1.31 403	0.22 159	1.29 119	0.02 63	3.95 153	1.73 173	1.45 287	1.96 253	0.05 9	0.06 20	1.41 145	0.67 164	0.02 400	1.09 665	0.00 1	0.36 656	0.02 96	0.55 336

MonStereo	0.70 64	0.28 38	2.24 135	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

Monster-pub-eth3d	0.70 64	0.27 27	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.90 22	0.41 97	0.19 90	0.08 48	0.04 2	1.05 86	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

MonSter	0.72 70	0.27 27	2.25 137	0.07 39	0.85 386	1.27 104	0.01 18	3.79 117	0.91 28	0.41 97	0.18 86	0.08 48	0.04 2	1.33 136	0.58 123	0.00 1	0.96 600	0.00 1	0.36 656	0.00 1	0.94 467

test_xeample3	1.71 277	1.75 596	6.64 564	0.90 337	0.29 188	2.55 339	0.90 506	4.08 177	2.36 202	0.56 166	0.24 99	0.23 175	0.31 164	7.51 487	2.73 489	0.00 1	0.70 515	0.00 1	0.36 656	0.18 483	1.92 658

NVstereo2D	4.82 603	1.29 516	7.98 609	3.68 684	3.48 651	8.02 618	3.10 626	11.25 573	15.50 671	5.14 408	7.71 478	8.21 570	4.68 555	10.19 636	4.30 549	0.02 400	0.19 404	0.13 674	0.36 656	0.07 299	1.12 512

WQFJA1++	1.45 238	0.27 27	2.77 205	0.98 353	1.21 477	1.34 148	0.03 87	3.17 67	0.99 47	3.07 341	0.13 70	0.24 183	0.18 116	2.99 246	0.85 222	0.33 650	0.94 586	0.00 1	0.37 665	8.51 744	0.64 374

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.71 415	7.90 731	30.58 747	0.35 190	2.13 586	1.32 130	0.74 444	5.26 281	1.53 157	0.40 91	0.12 63	0.14 119	0.19 121	0.81 46	0.51 92	0.02 400	0.41 452	0.00 1	0.38 666	0.04 214	1.43 563

RAFT+CT+SA	2.59 403	1.19 485	3.55 313	1.09 367	2.21 589	3.14 429	0.90 506	7.59 455	5.65 428	2.76 326	8.21 499	2.04 348	1.57 385	8.84 578	1.31 340	0.02 400	0.34 437	0.00 1	0.38 666	0.22 522	0.73 411

FINET	6.96 646	2.98 673	13.77 678	3.20 663	4.81 711	9.65 641	9.90 722	13.68 653	23.91 719	8.28 566	13.70 615	5.36 491	5.83 597	10.79 642	8.05 623	0.90 700	1.43 718	0.11 665	0.38 666	0.48 639	1.98 668

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.89 122	0.36 88	2.65 185	0.45 222	1.09 445	1.19 58	0.79 457	4.18 185	1.73 173	0.49 141	0.30 110	0.11 95	1.06 314	0.80 45	0.51 92	0.01 254	0.05 311	0.00 1	0.39 669	0.01 38	1.67 597

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.87 116	0.38 107	2.45 157	0.35 190	2.08 583	1.24 79	0.71 435	3.41 77	1.48 154	0.62 189	0.36 117	0.23 175	0.53 240	0.79 43	0.65 160	0.01 254	0.77 535	0.00 1	0.40 670	0.02 96	0.96 477

GCST	9.50 688	17.91 757	6.18 541	53.02 783	11.57 756	10.95 664	0.20 255	7.71 464	7.12 510	9.83 626	4.71 366	4.87 471	1.49 371	9.87 625	2.06 434	8.70 753	0.07 342	22.79 764	0.40 670	6.66 737	3.86 726

MyStereo8	3.30 472	1.69 585	6.28 550	2.51 607	3.79 670	4.22 517	0.07 155	7.43 452	6.39 469	6.51 471	10.13 546	4.23 447	1.45 369	2.79 240	5.08 576	0.06 539	1.49 724	0.00 1	0.40 670	0.26 552	1.33 550

SAMSARA	15.67 730	3.89 691	14.48 685	13.77 756	7.92 743	38.69 760	73.90 789	21.22 732	24.66 720	17.04 709	13.86 618	30.01 737	13.07 697	18.07 717	17.48 711	0.23 630	1.46 721	0.07 654	0.40 670	0.99 683	2.15 684

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.95 147	0.42 141	2.88 219	0.49 241	0.78 364	1.17 53	0.81 468	5.12 269	1.82 181	0.50 143	1.36 216	0.16 126	0.46 227	1.11 96	0.38 42	0.02 400	0.06 322	0.00 1	0.41 674	0.01 38	1.05 497

RGC	7.40 656	2.77 666	7.71 600	4.43 712	4.87 712	8.88 632	2.96 621	16.05 688	12.76 646	11.96 673	19.57 674	18.32 699	11.57 692	13.89 688	9.58 652	0.83 699	0.02 238	0.24 696	0.41 674	0.40 617	0.77 423

AEACV	1.27 207	0.38 107	2.61 179	1.75 476	1.21 477	2.44 327	0.85 490	4.79 245	1.67 164	0.71 211	0.26 104	0.29 200	2.00 409	2.30 211	0.66 161	0.01 254	0.95 592	0.00 1	0.42 676	0.12 405	2.07 675

S-Stereo	6.85 643	0.93 397	10.76 659	3.34 672	3.51 652	6.55 588	6.01 680	13.75 656	23.86 718	9.65 623	15.54 634	11.81 644	8.24 655	8.59 564	11.23 672	0.13 586	0.16 397	0.00 1	0.42 676	0.14 438	2.39 699

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.39 380	8.55 734	23.27 725	0.42 212	2.30 595	1.21 66	0.95 517	5.17 275	1.41 143	0.40 91	0.09 55	0.13 110	0.17 114	0.98 75	0.52 102	0.03 460	0.08 349	0.00 1	0.43 678	0.02 96	1.60 581

DeepPrunerF	7.18 653	3.58 683	25.29 733	4.27 703	7.20 735	3.78 492	4.64 661	14.03 661	20.86 706	8.85 589	10.57 559	7.35 554	7.88 650	12.16 668	10.66 667	0.25 635	0.16 397	0.29 701	0.43 678	0.77 671	0.65 378

LSM	14.85 726	7.41 728	36.29 757	7.76 741	43.77 785	11.24 668	12.14 734	16.73 694	23.72 717	23.73 730	32.92 733	18.89 703	13.31 699	16.60 706	12.37 682	0.26 638	0.86 564	0.11 665	0.43 678	1.24 691	17.26 774

FADNet_RVC	4.24 566	2.32 646	14.23 683	1.18 382	0.79 368	5.64 561	0.60 395	11.50 582	7.19 515	3.68 362	8.08 497	4.14 441	4.06 524	10.29 637	7.47 616	0.36 656	0.44 461	0.18 686	0.47 681	0.93 682	1.23 534

SCV	2.06 322	0.84 362	3.74 334	3.56 680	1.22 479	2.30 308	0.76 453	7.87 467	3.29 259	0.59 177	2.83 293	0.67 267	0.58 250	8.00 515	0.91 242	0.00 1	0.89 573	0.00 1	0.48 682	0.41 618	2.18 686

AnyNet_C01	16.99 734	12.34 754	60.47 780	4.88 719	3.11 633	31.77 744	16.79 753	18.60 708	17.96 688	18.62 713	38.50 747	24.03 721	19.00 721	30.59 757	35.18 769	0.29 644	0.56 478	0.45 712	0.48 682	2.70 719	3.40 715

dad	5.10 609	2.61 659	6.76 571	1.23 387	0.14 92	2.85 400	0.36 301	7.98 471	14.88 663	10.84 649	17.06 652	15.59 675	3.29 478	7.24 456	4.39 552	1.20 709	0.10 372	4.02 744	0.49 684	0.20 504	0.69 398

NCC-stereo	7.43 658	2.28 639	8.58 619	3.28 668	4.48 693	8.34 620	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 603	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 685	0.21 515	0.60 355

Abc-Net	7.43 658	2.28 639	8.58 619	3.28 668	4.48 693	8.34 620	4.27 653	20.45 728	13.66 654	9.17 603	17.52 661	16.49 683	14.31 706	13.71 684	8.95 640	1.73 721	0.12 381	0.01 571	0.50 685	0.21 515	0.60 355
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GSStereo	1.22 199	0.39 118	1.85 80	1.51 437	1.16 461	1.94 264	0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 687	0.18 483	2.12 678

GS-Stereo							0.70 430	5.97 357	2.69 217	0.60 181	0.80 164	0.43 235	0.48 229	1.20 112	0.90 236	0.03 460	0.95 592	0.00 1	0.51 687	0.18 483	2.12 678

AnyNet_C32	11.82 712	7.08 725	25.83 734	4.55 716	5.88 728	16.92 703	16.97 755	14.14 663	18.11 689	16.87 708	21.66 686	14.78 669	13.87 704	23.54 739	31.83 762	0.24 632	0.28 429	0.35 705	0.53 689	1.35 695	1.71 610

anonymousa	4.24 566	0.78 338	4.05 383	2.16 540	4.87 712	8.76 631	0.35 300	7.41 450	4.47 358	8.21 564	19.70 675	11.03 634	5.87 598	2.04 194	2.20 445	0.00 1	1.16 690	0.00 1	0.55 690	0.04 214	1.11 507

PVD	16.41 732	3.98 693	16.04 693	5.38 723	4.59 703	19.44 717	7.28 703	28.88 753	49.27 772	31.53 745	43.72 759	30.36 739	32.17 757	26.70 748	23.19 732	0.25 635	1.48 723	0.04 638	0.59 691	0.52 646	2.87 709

IGEV_i1	3.13 458	0.51 223	5.44 497	2.70 623	1.07 435	4.22 517	0.51 359	10.50 546	4.65 368	5.59 427	5.55 399	6.16 523	2.50 436	7.53 489	2.00 430	0.05 523	0.96 600	0.23 695	0.61 692	0.08 317	1.81 628

GrayStereo	3.86 531	0.33 66	2.63 183	1.66 457	0.62 322	3.09 422	7.92 709	6.43 391	3.88 315	10.61 642	16.51 646	5.75 511	8.40 657	6.75 417	1.58 368	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.62 693	0.04 214	0.38 273

EDNetEfficientorigin	18.25 742	14.44 755	99.41 807	1.72 473	1.00 423	12.07 677	6.97 697	13.67 651	35.06 745	38.59 760	37.10 745	27.03 728	27.46 748	15.38 697	26.92 748	0.05 523	0.08 349	0.15 677	0.62 693	3.33 725	3.92 727

1111	21.29 753	3.87 690	29.09 745	4.39 711	4.74 707	46.10 770	29.63 775	29.39 755	40.10 761	34.17 753	38.39 746	39.84 755	37.07 762	43.60 774	33.57 765	1.45 717	0.07 342	0.03 626	0.64 695	4.91 729	4.85 730

Select-FE	3.87 533	1.07 450	9.42 643	1.76 479	1.52 526	2.55 339	0.43 324	10.23 536	4.52 361	5.58 426	10.29 549	10.35 612	8.75 663	6.61 405	1.67 394	0.01 254	0.76 533	0.02 604	0.65 696	0.05 242	1.05 497

DPSNet	10.88 703	2.57 657	20.40 717	2.24 562	1.90 564	24.92 730	17.00 756	21.35 733	28.61 729	12.87 677	13.74 617	17.01 690	20.14 726	15.36 696	14.01 698	0.81 696	0.98 620	0.20 689	0.65 696	1.30 694	1.54 575

RT-IGEV	4.45 581	0.40 128	6.23 546	2.90 639	0.94 409	7.76 614	2.91 618	13.54 648	5.58 423	8.77 588	10.02 544	13.21 655	5.98 602	5.78 361	1.91 417	0.00 1	0.79 538	0.00 1	0.66 698	0.14 438	1.46 566

AIO-Stereo	1.30 210	0.45 169	1.73 58	0.67 295	0.77 362	2.33 310	0.60 395	5.99 360	3.27 256	0.45 121	3.46 318	0.41 229	0.28 151	1.53 152	0.71 181	0.04 502	0.79 538	0.00 1	0.67 699	0.10 370	1.67 597

ADCL	10.77 700	3.23 676	21.50 719	2.26 567	1.96 573	23.65 727	9.07 716	14.69 673	24.88 721	15.21 700	27.20 711	12.68 654	14.02 705	16.94 711	24.43 740	0.26 638	0.18 402	0.74 716	0.67 699	0.80 675	1.02 491

PSMNet-RUCA	6.00 624	5.79 712	14.15 682	10.30 746	7.63 740	6.94 595	1.89 589	12.74 620	10.95 620	4.10 375	11.72 584	4.77 465	1.72 397	8.74 575	5.09 577	1.88 728	0.12 381	4.77 747	0.71 701	5.10 731	0.82 435

iRaft-Stereo_20w	3.11 454	0.49 208	6.09 536	1.01 356	1.25 484	3.99 505	1.00 530	14.00 660	4.73 374	6.70 489	6.27 426	2.34 359	2.28 427	7.29 464	1.58 368	0.01 254	0.75 528	0.00 1	0.73 702	0.10 370	1.63 587

LCNet	2.94 438	0.55 249	2.57 174	1.03 359	0.59 316	2.05 279	1.55 575	5.51 302	4.19 338	6.08 447	10.58 560	4.54 456	6.63 617	7.59 495	0.90 236	0.01 254	0.00 1	0.01 571	0.76 703	0.31 586	3.43 717

PAM_32	4.12 558	0.46 175	5.63 510	1.95 514	1.02 429	10.74 661	0.85 490	11.04 568	5.02 393	6.19 451	5.28 383	17.64 693	7.30 636	5.03 327	1.45 357	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 704	0.14 438	1.14 516

PAM	4.07 552	0.44 163	6.47 557	1.97 519	1.18 469	10.83 663	1.64 579	10.66 554	4.55 363	6.54 474	4.69 365	16.99 689	6.88 624	4.07 282	1.63 379	0.00 1	0.68 508	0.00 1	0.77 704	0.10 370	1.24 535

MSAF-DinoV2	10.81 702	5.90 713	16.35 695	3.91 693	2.57 610	8.73 629	4.64 661	14.74 674	22.45 715	10.92 654	18.73 671	29.19 735	17.54 715	23.14 737	29.42 758	0.36 656	0.15 394	0.25 697	0.80 706	2.89 723	3.52 722

UGAM-zero	3.92 537	0.49 208	5.26 480	1.17 380	0.89 395	4.00 506	0.47 337	12.42 610	3.62 293	5.46 420	5.86 406	15.76 677	8.92 670	8.63 570	2.44 468	0.00 1	0.84 555	0.00 1	0.89 707	0.03 164	1.27 542

GASTEREO	1.80 284	1.40 542	2.87 214	1.46 430	1.50 525	3.88 498	0.83 480	5.08 263	2.86 227	2.59 320	3.57 331	0.18 134	2.82 457	2.30 211	0.82 220	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 708	0.10 370	1.95 662

MSCF	1.71 277	1.18 481	2.97 240	1.35 408	1.49 521	3.77 490	0.82 477	5.14 272	2.73 219	2.47 317	2.45 277	0.19 139	2.70 447	2.16 202	0.80 202	0.02 400	0.98 620	0.00 1	0.90 708	0.11 386	1.96 664

FBW_ROB	9.17 686	2.08 623	10.31 656	2.51 607	1.66 537	13.22 687	6.04 681	23.09 739	20.11 701	19.55 715	15.80 636	18.97 704	11.96 694	19.34 721	11.38 673	0.66 685	0.30 431	2.15 731	0.90 708	1.15 689	2.16 685

Selective-IGEV-i1	3.37 481	0.50 218	4.96 464	2.41 597	2.00 576	5.89 571	1.82 587	10.87 561	7.76 535	4.12 376	6.88 451	6.92 547	1.52 380	5.24 336	2.22 451	0.04 502	0.95 592	0.33 704	0.91 711	0.07 299	2.03 672

UDGNet	2.92 436	7.79 730	4.92 462	3.01 646	0.08 36	2.96 411	0.20 255	4.77 244	8.93 575	2.91 332	2.85 294	0.95 289	1.00 304	6.46 397	1.66 391	1.46 718	0.00 1	5.33 750	0.92 712	1.95 709	0.19 176

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 479	1.28 514	8.51 616	1.86 495	1.83 555	3.51 462	0.31 292	10.50 546	4.32 343	2.74 324	5.87 408	10.30 611	4.53 547	4.66 312	3.16 508	0.02 400	0.87 566	0.00 1	0.97 713	0.38 612	1.43 563

MultiAttention	14.02 723	0.52 230	4.06 384	2.43 598	1.86 560	58.14 784	83.76 792	19.31 715	15.21 666	8.39 569	21.24 682	13.23 656	2.52 440	33.74 760	8.16 625	0.20 616	0.06 322	0.72 715	0.98 714	2.74 720	3.13 712

SGM-ForestM	18.61 746	3.38 679	10.14 653	3.44 675	2.24 592	34.17 752	15.39 745	29.44 756	33.93 738	38.55 759	41.08 753	53.64 770	36.76 761	34.82 762	27.16 749	1.25 713	1.81 735	0.74 716	1.01 715	0.61 654	2.61 705

MADNet+	27.96 763	35.32 773	91.41 799	21.04 764	8.86 746	49.25 773	47.41 785	36.98 764	37.84 756	21.00 721	30.83 724	25.41 725	34.95 760	46.51 776	51.54 784	3.04 736	3.33 756	1.48 726	1.05 716	5.85 734	6.05 735

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 553	1.65 579	13.34 676	2.14 539	1.84 556	4.03 508	0.98 526	13.13 638	4.97 392	4.53 386	11.37 576	9.85 603	1.97 406	4.88 321	2.74 491	0.03 460	0.90 577	0.00 1	1.11 717	0.84 680	1.72 611

nnnnnnn	18.41 743	4.08 694	27.06 738	5.90 728	4.80 709	27.44 736	12.97 737	31.06 758	41.19 764	35.98 756	41.48 755	41.64 758	32.22 758	26.48 747	26.65 746	0.91 701	0.43 456	1.13 722	1.14 718	2.67 718	3.05 710

EDNetEfficient	14.14 725	6.71 722	56.12 778	2.99 645	3.58 654	5.38 553	8.49 712	9.35 516	33.24 736	40.73 761	30.21 722	18.04 697	22.92 737	12.13 666	26.26 745	0.16 600	0.24 421	0.07 654	1.15 719	2.58 717	2.39 699

BEATNet-Init1	24.70 758	11.33 748	44.28 767	5.48 724	3.94 676	47.60 771	22.33 765	34.94 760	40.01 760	48.11 775	49.98 767	59.86 775	43.17 774	39.48 769	31.77 761	1.37 716	1.76 734	1.17 723	1.17 720	2.44 715	3.85 725

CC-Net-ROB	8.09 669	10.11 744	9.03 633	4.07 695	3.74 664	15.24 695	4.84 665	18.44 705	10.87 617	6.73 490	14.03 621	7.54 558	4.68 555	11.61 659	3.98 539	6.59 748	2.54 744	16.51 759	1.19 721	7.88 743	2.20 688

PASM	9.11 683	5.68 710	25.06 732	4.33 707	4.18 685	7.01 599	8.48 711	12.37 607	20.95 707	13.49 684	15.37 633	18.80 701	11.52 691	14.70 692	12.70 686	0.93 702	1.19 695	0.32 703	1.21 722	1.66 703	2.22 692

ELAS_RVC	17.82 739	3.60 685	11.92 666	6.63 733	5.73 724	30.34 743	19.64 760	26.92 747	35.06 745	40.79 762	41.32 754	37.31 752	31.61 753	30.54 756	22.93 730	1.97 730	2.40 740	1.28 725	1.27 723	1.71 704	3.51 721
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 705	4.49 700	23.66 727	2.53 611	2.52 609	11.46 669	6.31 685	15.31 680	12.85 647	23.57 728	22.99 692	17.92 695	21.04 729	19.57 723	28.05 754	0.47 675	0.43 456	1.10 721	1.32 724	1.73 705	2.10 677

UHP(FT)	18.52 744	6.14 715	22.68 722	5.11 721	3.66 657	36.12 755	20.47 761	28.38 750	40.83 762	30.07 741	42.61 756	37.24 750	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 693	0.44 461	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 697

mmmmmm	18.52 744	6.14 715	22.68 722	5.11 721	3.66 657	36.12 755	20.47 761	28.38 750	40.83 762	30.07 741	42.61 756	37.24 750	29.58 749	29.54 752	27.33 750	0.75 693	0.44 461	2.87 736	1.33 725	2.88 721	2.36 697

EAI-Stereo	2.75 423	0.54 240	3.17 259	0.91 339	1.28 490	4.02 507	5.30 672	12.39 608	4.76 376	2.51 318	7.10 462	1.22 299	0.94 297	6.03 373	1.96 421	0.01 254	0.56 478	0.00 1	1.38 727	0.04 214	0.95 474

MFN_U_SF_RVC	13.54 718	4.69 702	28.43 741	4.24 701	2.50 607	24.26 728	5.99 678	28.23 749	20.18 703	24.06 731	29.38 718	30.35 738	16.92 713	20.98 730	21.39 724	1.35 715	1.13 678	1.02 719	1.41 728	1.88 708	2.50 704

ADCPNet	10.18 694	3.40 680	33.24 750	2.38 590	1.74 545	17.75 708	7.65 706	13.20 640	13.03 648	14.09 691	21.72 687	19.36 705	11.40 690	15.43 698	23.00 731	0.28 643	1.15 689	0.39 709	1.48 729	0.68 662	2.21 689

ELAS	17.99 740	3.49 681	11.19 664	6.14 731	5.79 725	34.89 753	17.28 757	28.75 752	30.47 731	40.80 763	45.79 761	39.04 753	32.05 756	27.63 750	24.30 739	1.88 728	2.41 742	1.09 720	1.48 729	1.83 707	3.48 719
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 735	7.98 732	24.37 730	6.82 734	2.93 624	39.68 762	16.11 748	25.46 744	34.93 744	34.13 750	34.20 738	29.20 736	24.94 742	23.01 736	19.39 721	2.79 734	2.87 751	1.18 724	1.53 731	6.78 738	3.31 714

SPS-STEREO	15.83 731	7.38 727	14.92 689	11.63 752	11.77 758	25.30 731	7.12 699	25.20 743	17.06 681	32.24 746	30.34 723	31.63 740	22.59 734	25.67 744	21.97 727	7.71 751	4.50 766	3.35 741	1.56 732	6.97 741	7.72 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	8.22 673	4.42 699	7.19 587	12.11 753	9.77 749	11.80 673	3.23 633	12.00 594	6.60 480	8.59 579	11.52 578	10.97 633	5.31 587	11.10 646	4.20 544	9.56 755	2.29 739	10.51 754	1.61 733	13.06 757	8.49 744

DGSMNet	7.10 650	3.49 681	15.11 690	4.36 709	4.41 689	8.94 635	6.25 684	15.10 677	14.28 659	8.15 562	14.51 627	10.08 607	5.38 589	11.04 645	7.95 621	1.49 719	2.00 736	1.79 728	1.68 734	2.43 714	3.48 719

fsdfsdds	23.75 755	6.40 717	36.84 759	6.89 735	5.45 722	35.09 754	13.91 741	34.06 759	51.21 773	43.87 768	62.74 789	51.58 763	46.55 778	22.67 734	33.94 767	1.82 726	0.95 592	3.72 743	1.73 735	7.13 742	8.46 743

TARSTereo(ZeroShot)	24.60 756	1.78 600	36.01 754	4.32 705	5.79 725	54.74 779	23.86 769	36.47 762	58.04 779	42.61 764	61.38 784	52.40 766	46.83 779	24.76 742	25.48 742	1.20 709	0.02 238	0.70 713	1.81 736	6.93 739	6.93 738

TestStereooo	24.60 756	1.78 600	36.01 754	4.32 705	5.79 725	54.74 779	23.86 769	36.47 762	58.04 779	42.61 764	61.38 784	52.40 766	46.83 779	24.76 742	25.48 742	1.20 709	0.02 238	0.70 713	1.81 736	6.93 739	6.93 738

otaku	12.35 716	8.64 736	9.11 636	13.56 755	10.98 754	26.23 733	7.22 702	19.45 717	19.26 695	11.92 672	17.90 665	20.21 710	8.91 669	16.06 703	6.09 594	9.77 756	2.50 743	13.23 755	1.90 738	14.61 758	9.41 750

DStereoO	11.36 708	7.04 724	8.87 629	6.92 736	4.29 687	8.51 628	12.51 736	12.72 618	19.18 694	14.27 692	15.32 632	10.85 629	17.33 714	15.74 702	11.43 674	32.19 780	3.01 755	4.50 746	1.91 739	17.20 761	3.46 718

UHP(ZeroShot)	33.61 771	6.55 720	51.99 774	7.67 739	7.24 736	67.43 786	29.52 773	46.58 770	65.90 790	60.65 788	72.61 794	70.74 792	63.31 793	48.10 780	42.83 778	2.73 732	1.60 728	2.34 733	2.32 740	10.08 747	12.07 759

UHP	33.61 771	6.55 720	51.99 774	7.67 739	7.24 736	67.43 786	29.52 773	46.58 770	65.90 790	60.65 788	72.61 794	70.74 792	63.31 793	48.10 780	42.83 778	2.73 732	1.60 728	2.34 733	2.32 740	10.08 747	12.07 759

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 697	5.37 707	16.61 698	2.95 642	3.02 627	24.75 729	15.44 746	14.68 672	19.73 698	19.77 718	23.97 695	16.98 688	8.40 657	17.58 715	9.23 645	1.59 720	1.75 732	0.16 680	2.63 742	0.75 669	1.85 642

Ntro	12.91 717	9.95 742	10.01 649	14.12 757	12.55 759	26.31 734	6.76 692	19.04 712	22.03 714	10.23 634	16.26 642	20.22 711	10.06 677	16.81 710	7.93 620	10.16 758	2.55 745	15.19 758	2.86 743	15.27 759	9.93 753

DualNet (step1)	4.40 577	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	7.22 454	2.53 470	1.74 723	1.04 649	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

test_sample9	6.40 633	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	11.31 576	8.40 561	8.64 580	8.05 492	6.80 539	5.05 573	12.52 672	13.17 691	1.74 723	25.14 791	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

test_sample8	8.50 677	1.36 532	7.91 605	1.40 419	0.63 324	5.54 555	2.72 609	12.78 622	6.78 493	17.61 711	9.29 523	24.63 723	19.17 722	12.52 672	13.17 691	1.74 723	25.14 791	3.05 738	2.96 744	0.22 522	1.35 553

CREStereo++_RVC	1.70 274	0.50 218	3.07 254	0.45 222	0.01 1	1.69 228	0.02 63	3.09 65	8.24 555	3.82 365	7.53 474	0.49 247	0.32 173	1.05 86	0.52 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 747	0.01 38	0.08 84
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
anonymity	8.04 668	4.13 695	12.86 672	7.43 737	13.11 760	8.34 620	2.02 594	18.21 704	7.55 530	13.88 688	9.27 520	10.63 619	7.79 647	11.57 658	6.06 592	6.25 747	5.59 770	3.71 742	3.28 748	3.27 724	5.78 733

JetBlue	29.99 766	17.24 756	55.64 777	16.24 758	21.08 771	62.07 785	33.14 777	40.60 766	35.73 749	34.59 754	40.67 751	57.18 773	43.54 775	51.46 783	52.18 785	2.72 731	4.58 768	2.86 735	3.53 749	10.57 750	14.11 768

ACVNet_2	27.45 762	30.56 770	27.90 739	20.72 763	15.55 765	37.22 758	14.00 742	49.32 778	65.88 789	43.17 766	56.99 779	51.90 764	26.98 745	21.46 732	15.38 704	10.77 759	2.85 749	23.12 765	3.62 750	20.08 765	11.47 758

UDG	9.12 684	10.06 743	6.35 554	10.06 744	9.64 748	10.48 656	2.33 602	12.73 619	10.19 600	8.33 567	10.27 548	16.70 686	10.47 681	8.33 547	9.07 643	4.28 743	2.59 746	18.90 761	3.83 751	11.35 751	6.50 737

SGM+DAISY	17.25 737	9.46 740	22.74 724	10.11 745	11.40 755	28.98 742	13.74 740	21.15 731	16.85 680	31.39 744	34.79 739	34.05 745	24.24 741	26.23 746	19.31 719	8.79 754	7.56 775	4.88 748	3.93 752	6.07 735	9.33 748

light-stereo	22.81 754	12.06 752	38.65 761	37.70 775	32.35 781	22.30 724	4.05 648	26.30 745	31.58 732	32.77 747	34.01 737	42.06 759	17.92 718	29.94 755	16.28 708	14.24 768	14.41 786	2.19 732	4.04 753	21.51 767	21.82 779

DDUNet	10.03 693	12.17 753	8.24 614	13.02 754	11.73 757	10.32 652	3.76 641	12.27 603	8.35 559	9.64 619	13.89 619	16.48 682	6.67 620	9.50 610	7.00 609	6.80 749	3.45 758	21.10 762	4.33 754	12.78 756	9.12 747

Consistency-Raft	9.58 689	5.11 705	13.00 673	5.61 725	8.92 747	4.03 508	5.07 669	19.73 720	24.90 722	11.32 664	29.86 719	13.36 658	6.16 606	8.00 515	13.47 695	0.67 688	0.34 437	1.81 729	4.36 755	12.23 752	3.62 723

AnonymousM	2.96 442	7.19 726	1.41 33	0.92 341	0.06 29	2.37 317	0.52 362	6.05 361	3.83 310	4.97 399	2.37 272	1.91 342	1.00 304	2.23 207	1.06 284	0.01 254	0.57 481	17.64 760	4.90 756	0.02 96	0.27 227

ACVNet-4b	16.48 733	23.07 760	14.73 688	16.69 759	15.18 763	31.83 745	7.30 704	19.71 719	27.82 726	11.54 668	22.10 690	31.68 741	8.96 671	18.88 720	7.28 614	11.04 760	2.65 747	24.93 767	5.02 757	18.57 763	10.67 756

RainbowNet	18.69 747	27.15 766	22.03 720	18.76 762	15.00 762	27.97 740	10.17 723	27.99 748	34.19 740	15.53 703	27.53 712	25.33 724	13.80 703	19.86 725	10.59 663	14.50 769	3.57 759	23.85 766	5.03 758	18.49 762	12.41 762

ACVNet_1	19.51 748	26.19 764	15.50 691	17.71 760	15.28 764	26.46 735	9.36 717	29.16 754	34.18 739	25.06 733	24.89 703	37.18 749	21.93 733	17.80 716	15.03 703	11.08 761	2.83 748	25.29 768	5.06 759	19.11 764	11.14 757

U	2.23 358	0.36 88	2.93 228	0.26 160	8.08 744	11.12 665	0.00 1	3.68 100	1.12 100	0.29 54	0.52 142	0.16 126	0.08 34	0.83 48	0.30 17	0.00 1	0.00 1	9.75 753	5.13 760	0.02 96	0.02 31

PWCK	31.62 769	45.59 779	49.67 771	30.49 767	7.80 741	42.91 765	29.73 776	45.45 769	44.44 768	47.41 772	36.92 744	47.86 761	26.79 744	41.90 771	33.36 764	22.77 774	4.56 767	29.89 771	5.13 760	29.43 776	10.36 755

Dean	35.52 773	40.12 777	27.99 740	30.63 768	17.33 766	45.80 769	11.68 732	57.61 792	76.54 795	63.70 791	60.65 783	66.93 789	49.40 783	38.12 765	40.28 774	12.18 764	3.73 761	28.86 770	5.94 762	20.69 766	12.16 761

MonStereo1	26.12 761	23.67 761	28.83 744	25.65 766	21.14 772	27.92 739	7.71 708	30.33 757	39.72 759	34.88 755	47.54 764	50.64 762	34.90 759	29.59 754	27.89 753	13.50 765	1.31 707	26.73 769	6.07 763	28.49 775	15.85 770

Selective-IGEV-i16pa	48.05 781	55.48 784	51.60 773	11.28 750	5.28 720	94.30 800	18.23 759	75.30 797	91.14 801	77.24 796	87.68 799	74.17 796	65.36 795	93.98 805	70.12 796	28.03 778	11.30 784	13.57 756	6.98 764	10.50 749	19.52 778

DStereoFS	15.50 729	9.01 739	12.33 670	8.63 742	7.33 738	19.22 716	9.68 720	26.90 746	19.65 697	18.37 712	28.96 716	21.93 718	30.91 752	27.91 751	21.61 726	4.21 742	5.71 771	6.95 752	7.74 765	9.31 746	13.62 764

DispFullNet	18.06 741	27.03 765	34.90 752	22.68 765	20.79 768	15.03 694	3.18 630	16.95 697	26.06 723	20.48 719	16.91 650	20.55 714	18.37 719	23.48 738	12.16 681	5.31 745	2.91 752	31.24 772	8.09 766	22.63 768	12.44 763

DStereoSA	13.92 721	5.50 708	16.89 699	9.18 743	10.41 753	17.08 705	15.20 744	18.63 709	23.16 716	14.38 695	26.67 709	9.78 601	25.54 743	18.47 719	16.64 709	3.90 741	7.61 776	4.10 745	8.77 767	12.36 753	14.06 767

MANE	20.98 752	3.23 676	8.81 625	5.96 729	6.96 734	33.07 748	13.20 738	35.43 761	38.86 758	44.72 770	52.41 771	53.20 769	41.84 773	34.74 761	27.45 752	1.87 727	2.27 738	1.54 727	10.18 768	0.69 664	3.11 711

NVStereoNet_ROB	17.22 736	8.76 737	16.47 697	7.52 738	8.42 745	13.75 692	11.07 725	24.24 742	26.67 725	31.00 743	46.49 762	34.88 747	27.06 746	22.72 735	23.61 735	6.83 750	4.32 765	6.32 751	10.37 769	4.39 727	9.57 751
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Selective-IGEV-i1pa	49.20 783	66.04 793	44.17 766	17.86 761	9.78 750	90.56 797	37.73 779	70.70 796	78.44 796	78.31 798	79.89 796	65.45 787	60.04 792	91.12 804	65.40 794	36.65 781	19.21 788	22.14 763	10.55 770	15.72 760	24.18 780

IMH-64-1	28.06 764	29.98 767	19.46 714	32.15 769	20.98 769	27.68 737	16.66 749	47.31 772	44.85 769	34.14 751	50.94 768	41.49 756	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 770	13.75 765

IMH-64	28.06 764	29.98 767	19.46 714	32.15 769	20.98 769	27.68 737	16.66 749	47.31 772	44.85 769	34.14 751	50.94 768	41.49 756	31.67 754	37.53 763	23.88 736	14.17 766	2.96 753	34.45 774	11.15 771	26.12 770	13.75 765

IMH	30.65 768	30.30 769	21.09 718	34.89 773	21.75 774	33.16 749	16.91 754	49.53 779	52.50 774	38.41 758	55.10 774	45.13 760	40.36 767	41.57 770	25.66 744	14.74 770	3.36 757	35.43 776	11.69 773	27.31 774	14.16 769

TorneroNet-64	33.32 770	33.28 771	33.07 749	35.14 774	21.25 773	48.02 772	21.13 763	43.47 768	58.77 781	33.36 749	46.64 763	62.00 782	38.19 763	44.82 775	35.07 768	15.02 771	3.59 760	35.81 777	12.20 774	29.45 777	16.17 771

WAO-7	30.22 767	25.83 763	23.33 726	33.10 771	14.36 761	36.98 757	22.41 766	52.85 784	64.46 787	43.76 767	59.24 782	52.31 765	45.69 777	32.82 758	32.60 763	11.16 762	5.49 769	13.76 757	12.60 775	12.36 753	9.38 749

LVE	35.84 775	41.54 778	36.25 756	33.36 772	18.92 767	53.05 778	27.99 772	53.17 787	64.93 788	47.63 773	61.58 786	54.25 771	38.72 764	38.72 766	35.50 770	16.36 773	6.23 772	31.51 773	14.04 776	25.01 769	18.07 775

TorneroNet	36.02 776	35.25 772	36.33 758	38.44 777	22.19 775	50.72 776	24.42 771	48.39 775	54.53 776	38.03 757	53.44 772	62.83 785	44.79 776	47.68 778	42.11 777	15.69 772	3.97 764	37.25 778	15.05 777	30.83 779	18.40 776

DStereoRT	7.75 663	1.48 557	8.28 615	2.43 598	1.76 547	10.66 660	1.71 583	8.30 476	6.06 448	7.77 539	11.14 570	3.84 424	6.68 621	8.24 532	5.37 585	0.15 593	0.88 569	50.21 784	16.32 778	0.23 534	3.40 715

Anonymous_2	4.74 600	0.98 423	4.46 419	2.35 585	2.27 593	5.66 562	0.67 419	8.08 473	5.28 401	4.98 400	2.60 283	8.74 589	6.92 625	5.79 362	3.46 515	0.24 632	1.70 731	5.16 749	18.18 779	5.41 732	1.85 642

WAO-8	38.93 777	36.84 774	23.97 728	43.96 778	24.48 777	45.73 767	22.62 767	53.10 785	75.66 793	53.86 783	66.14 791	62.39 783	55.11 787	43.01 772	40.67 775	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.04 773	16.83 772

Venus	38.93 777	36.84 774	23.97 728	43.96 778	24.48 777	45.73 767	22.62 767	53.10 785	75.66 793	53.86 783	66.17 792	62.39 783	55.11 787	43.01 772	40.67 775	22.98 775	7.22 773	37.53 779	19.49 780	27.02 772	16.83 772

WAO-6	35.59 774	37.89 776	17.67 706	37.86 776	24.46 776	37.85 759	21.49 764	49.01 777	67.96 792	44.22 769	48.08 765	53.02 768	53.39 785	33.67 759	36.83 771	26.05 777	7.83 777	43.19 782	21.76 782	30.18 778	19.37 777

UNDER WATER	45.99 779	49.80 781	68.56 783	49.99 782	32.13 780	55.35 782	39.50 780	41.12 767	52.90 775	50.69 779	45.18 760	67.79 791	58.75 790	51.93 785	50.97 783	30.59 779	14.03 785	51.66 785	37.15 783	40.27 783	31.35 781

notaker	48.05 781	55.94 785	50.90 772	56.89 786	40.29 782	38.96 761	33.86 778	47.82 774	55.70 777	57.55 785	57.48 780	60.22 778	59.71 791	54.64 786	43.27 780	41.13 785	19.86 789	57.61 788	37.79 784	50.95 785	40.33 785

UNDER WATER-64	46.01 780	48.25 780	68.05 782	44.59 780	28.11 779	57.02 783	43.78 783	40.20 765	48.80 771	52.08 782	42.95 758	67.22 790	57.71 789	48.98 782	49.57 782	40.01 784	17.98 787	52.15 786	39.41 785	38.99 782	34.41 784

ktn	49.32 784	58.11 786	40.16 763	59.92 787	43.22 784	49.79 775	42.99 782	48.56 776	60.67 783	51.59 780	54.51 773	55.34 772	52.65 784	47.92 779	37.91 772	57.88 794	24.79 790	63.00 791	43.57 786	52.51 786	41.31 786

JetRed	61.44 788	61.87 790	83.02 793	46.49 781	56.73 789	83.63 788	65.09 787	59.75 794	64.22 786	69.50 795	69.26 793	66.24 788	47.62 781	61.80 787	74.60 799	45.99 786	66.40 798	46.67 783	45.27 787	63.49 789	51.22 789

HanzoNet	57.16 787	60.12 789	60.00 779	55.77 785	42.11 783	51.98 777	41.93 781	52.07 781	61.47 784	65.98 794	65.90 790	72.11 795	70.14 796	71.11 789	61.13 787	64.31 797	34.72 794	62.27 790	50.86 788	52.83 787	46.33 787

DPSimNet_ROB	54.45 785	65.73 792	47.00 768	54.49 784	46.37 786	55.34 781	56.47 786	56.18 791	59.04 782	64.57 793	51.76 770	64.01 786	54.49 786	47.54 777	67.21 795	63.21 796	27.86 793	58.04 789	51.28 789	46.61 784	51.87 790

KSHMR	56.07 786	64.25 791	40.47 764	74.89 790	49.63 787	49.42 774	45.46 784	57.71 793	63.52 785	61.65 790	61.67 787	71.88 794	47.67 782	51.47 784	44.57 781	54.67 793	62.25 795	66.31 792	54.18 790	53.03 788	46.75 788

ASD4	76.04 796	81.96 797	69.18 785	68.53 788	80.95 793	96.29 801	99.16 807	77.84 798	93.51 802	77.76 797	85.79 797	78.58 797	76.90 798	78.02 798	82.88 800	58.77 795	62.96 796	55.01 787	62.53 791	68.78 790	65.30 792

TCMNet-wrong-test	67.37 795	85.99 800	81.87 792	95.65 804	94.75 804	89.54 796	85.95 793	52.26 782	35.23 747	51.69 781	62.14 788	60.40 779	40.29 766	77.33 797	64.52 793	48.91 787	9.04 778	69.84 794	68.02 792	91.10 807	82.88 802

MADNet++	82.81 797	81.73 796	74.64 786	87.71 798	82.67 794	93.35 798	70.27 788	86.39 802	82.88 797	93.51 805	86.62 798	86.40 801	81.37 801	88.21 800	88.63 801	86.59 802	84.23 802	72.14 800	68.69 793	78.88 798	81.36 797

noway4	66.45 789	86.61 803	78.85 787	95.38 799	94.41 800	88.54 792	86.17 796	53.74 788	31.86 733	47.28 771	56.80 778	59.53 774	40.63 768	72.68 790	64.09 792	49.49 791	9.26 783	71.05 798	68.99 794	90.86 806	82.75 799

zzzz4	66.81 793	86.40 802	79.40 791	95.38 799	94.44 801	88.45 789	86.22 797	54.44 790	37.09 752	48.10 774	56.59 775	59.94 777	40.90 769	73.51 793	63.15 789	49.47 789	9.21 781	70.84 796	69.05 795	90.73 803	82.79 800

noway1	66.76 792	86.39 801	79.14 789	95.38 799	94.44 801	88.49 790	86.25 798	54.25 789	36.85 751	48.12 776	56.61 776	59.91 776	40.90 769	73.37 791	63.03 788	49.47 789	9.22 782	70.83 795	69.06 796	90.73 803	82.79 800

noway2	66.64 791	84.77 799	79.21 790	95.42 802	94.47 803	88.51 791	85.97 794	50.73 780	36.27 750	48.69 778	56.70 777	60.66 780	41.78 772	73.47 792	63.71 790	49.41 788	9.17 779	71.06 799	69.27 797	90.57 802	82.89 803

noway3	67.06 794	84.76 798	78.94 788	95.45 803	94.37 799	88.62 793	86.09 795	52.58 783	37.71 755	48.43 777	58.93 781	61.38 781	41.72 771	75.20 794	63.86 791	49.63 792	9.17 779	70.95 797	69.51 798	90.76 805	83.07 804

tt	83.10 798	0.43 150	99.97 811	79.27 796	93.14 798	100.00 811	100.00 812	100.00 814	99.89 809	60.55 787	48.44 766	99.98 817	99.96 811	99.98 813	100.00 817	91.80 803	99.82 809	73.67 804	73.25 799	86.43 799	55.39 791

USTest	87.45 804	75.67 795	64.78 781	81.43 797	83.22 795	99.90 810	99.97 810	99.47 809	99.59 808	98.27 806	99.02 809	90.91 802	98.36 807	83.71 799	98.28 808	79.81 801	95.66 803	69.62 793	73.61 800	75.15 795	82.65 798

xxxxx1	85.58 801	90.37 804	96.61 802	76.69 791	80.77 790	97.50 804	96.92 804	85.57 799	88.66 798	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 801	81.26 801	72.90 792	79.86 794

tt_ll	85.58 801	90.37 804	96.61 802	76.69 791	80.77 790	97.50 804	96.92 804	85.57 799	88.66 798	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 801	81.26 801	72.90 792	79.86 794

ff	85.58 801	90.37 804	96.61 802	76.69 791	80.77 790	97.50 804	96.92 804	85.57 799	88.66 798	88.63 800	91.64 801	94.27 803	93.09 802	90.03 801	91.91 802	70.77 798	70.62 799	73.61 801	81.26 801	72.90 792	79.86 794

RSGM-EC	84.07 799	60.08 787	47.30 769	78.04 794	83.24 796	89.06 794	90.58 799	91.67 803	94.51 803	90.71 803	97.35 805	83.66 799	79.39 799	76.44 795	73.59 797	92.77 804	97.43 804	88.12 805	92.47 804	88.22 800	86.76 805

acva	84.07 799	60.08 787	47.30 769	78.04 794	83.24 796	89.06 794	90.58 799	91.67 803	94.51 803	90.71 803	97.35 805	83.66 799	79.39 799	76.44 795	73.59 797	92.77 804	97.43 804	88.12 805	92.47 804	88.22 800	86.76 805

LRCNet_RVC	66.47 790	66.44 794	69.02 784	71.60 789	54.27 788	32.21 747	2.93 620	63.19 795	21.83 712	82.02 799	90.16 800	83.59 798	72.13 797	69.45 788	53.25 786	95.47 806	64.21 797	95.15 807	95.27 806	72.59 791	74.60 793

PML	97.69 805	100.00 815	96.50 801	97.85 809	97.35 810	99.77 809	99.36 808	96.92 805	96.34 805	100.00 813	96.52 804	97.41 807	99.61 808	100.00 814	95.46 805	99.99 816	97.44 806	100.00 811	96.08 807	99.13 811	88.02 807

Anonymous_1	99.01 808	99.91 811	99.85 809	97.31 806	99.09 811	100.00 811	100.00 812	99.59 811	99.96 810	99.29 811	99.86 810	99.55 812	99.99 812	99.30 808	99.76 809	95.67 807	99.58 808	97.24 808	98.56 808	97.36 810	98.34 810

test_example2	99.38 812	99.98 814	99.99 812	100.00 819	99.98 814	99.73 808	99.99 811	96.99 806	100.00 812	100.00 813	100.00 812	96.49 806	96.74 805	99.97 810	99.96 810	100.00 818	99.97 810	98.68 809	99.11 809	100.00 818	100.00 820

ccccc	99.31 811	96.47 809	100.00 815	100.00 819	100.00 816	97.29 803	99.42 809	99.52 810	97.83 807	99.28 810	97.64 807	99.32 811	99.84 809	99.92 809	99.98 811	100.00 818	100.00 812	99.95 810	99.77 810	100.00 818	100.00 820

HaxPig	98.85 807	99.94 812	95.36 800	99.99 816	99.98 814	94.12 799	94.52 801	99.12 808	99.96 810	99.96 812	99.99 811	99.98 817	99.89 810	98.16 807	96.14 806	99.98 815	99.99 811	100.00 811	99.99 811	99.99 817	99.95 816

MEDIAN_ROB	98.44 806	99.70 810	99.34 806	97.13 805	97.06 807	96.94 802	95.91 803	97.71 807	97.33 806	98.78 809	98.91 808	99.19 810	98.13 806	96.94 806	96.99 807	99.97 814	99.18 807	100.00 811	99.99 811	99.70 812	99.83 813

zzzzzz3	99.01 808	95.84 808	99.78 808	98.65 810	96.83 806	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	98.82 808	100.00 813	100.00 814	100.00 817	96.43 808	100.00 812	100.00 811	100.00 813	96.37 808	97.50 808

zzzz2	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

zzz1	99.02 810	95.83 807	99.91 810	98.65 810	96.82 805	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	98.82 808	100.00 813	100.00 814	100.00 817	96.43 808	100.00 812	100.00 811	100.00 813	96.40 809	97.50 808

noway5	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

fast-reg	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

iinet-test	99.89 814	100.00 815	100.00 815	99.57 812	99.85 812	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	99.95 815	100.00 813	100.00 814	99.98 811	99.08 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.79 813	99.62 811

IINet	99.89 814	100.00 815	100.00 815	99.57 812	99.85 812	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	99.95 815	100.00 813	100.00 814	99.98 811	99.08 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.79 813	99.62 811

Hybrid-DGEV	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

RAFT-FEzeroshot	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

RAFT-FE	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

FlowAnything	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

Selective-RAFT-Error	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

CasAABBNet	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

LSM0	100.00 820	100.00 815	100.00 815	100.00 819	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	99.99 817

DPSMNet_ROB	99.90 816	100.00 815	99.99 812	99.99 816	100.00 816	100.00 811	100.00 812	99.98 812	100.00 812	98.37 807	100.00 812	99.81 813	100.00 813	99.97 810	99.99 814	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	99.99 817

DGTPSM_ROB	99.90 816	100.00 815	99.99 812	99.99 816	100.00 816	100.00 811	100.00 812	99.98 812	100.00 812	98.37 807	100.00 812	99.81 813	100.00 813	99.97 810	99.99 814	99.99 816	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	99.99 817

DPSM_ROB	99.94 818	100.00 815	100.00 815	99.74 814	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	99.08 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.98 815	99.94 814

DPSM	99.94 818	100.00 815	100.00 815	99.74 814	100.00 816	100.00 811	100.00 812	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	100.00 817	99.08 810	100.00 812	100.00 811	100.00 813	99.98 815	99.94 814

AVERAGE_ROB	99.63 813	99.96 813	98.88 805	100.00 819	100.00 816	98.16 807	95.64 802	100.00 814	100.00 812	100.00 813	100.00 812	100.00 819	100.00 813	100.00 814	99.99 814	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 813	100.00 818	100.00 820

FADE		18.79 758		10.51 748	10.00 752													38.03 781		5.44 733

Low-res two-view benchmark